(57)【要約】【課題】  モータ起動後の位相調整処理を早期に実施し、ファーストプリントタイムを短縮させることを課題とする。【解決手段】  像担持用の複数の回転体と、これら回転体を駆動する複数のモータを備え、回転体に設けられた基準位置検出部材を検出する手段と、モータの回転量を検出する手段と、モータに対して速度制御および位置制御を行うモータ制御手段と、各回転体に設けられた被検出部材の検出結果及び速度検出手段の結果から各回転体の位相差を検出する手段を備え、回転体の位相差を調整する制御手段を備えた多色画像形成装置において、モータの回転量の検出手段に、ＦＧパルスとホール素子の二種を備えた構成をとる。【選択図】        図１
2006058364.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
像担持用の複数の回転体と、これら回転体を駆動する複数のモータを備え、前記複数の回転体に設けられた基準位置検出部材を検出する基準位置検出手段と、前記モータの回転速度を検出する複数の検出手段と、モータに対して速度制御および位置制御を行うモータ制御手段と、前記複数の基準位置検出手段の検出結果から前記複数の回転体の位相差を検出する位相差検出手段を備え、前記複数の回転体の位相差を調整することにより色ずれを抑制する多色画像形成装置において、前記モータの起動時に、前記モータの回転速度検出手段を、ＦＧパルスとホール素子の出力で切り替える切り替え手段を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記複数のモータには、前記ＤＣブラシレスモータを用いることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記切り替え手段には、前記モータの回転速度を用いることを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記切り替え手段の切り替えタイミングは、ＦＧパルスが発生可能であるモータの回転速度である速度Ｖｒであることを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記モータの速度検出手段には、前記モータの回転速度がＶｒに対して高い場合にはＦＧパルスを、低い場合にはホール素子の出力を用いることを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記切り替え手段には、前記回転体の駆動シーケンスを用いることを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記切り替え手段の切り替えタイミングは、前記回転体の起動に伴う加速回転が終了した時点であることを特徴とする請求項１又は６に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記モータの速度検出手段には、前記回転体の起動に伴う加速回転時にホール素子の出力を、定常回転時にＦＧパルスを用いることを特徴とする請求項１、６又は７のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記複数の回転体の位相情報を記憶する位相情報記憶手段を有することを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記位相情報保持手段に、不揮発性メモリを用いることを特徴とする請求項１、２又は９のいずれかに記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は複数の回転体に対し位相制御を行う画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
図２は、４色すなわち、イエロー（以下Ｙと記述する）、マゼンタ（以下Ｍと記述する）、シアン（以下Ｃと記述する）、ブラック（以下Ｋと記述する）の画像形成手段を備えたカラー画像形成装置を示すもので、同図において、１０１は静電潜像を形成する感光ドラム（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋは各色を示す）で、１０４は各感光ドラムを駆動するモータである。
【０００３】
１１０は画像信号に応じて露光を行い感光ドラム１０１上に静電潜像を形成するレーザスキャナー、１０３は感光ドラム１０１上にトナーを排出する現像器、１００は用紙を各色の画像形成部に順次搬送する、無端状の搬送ベルト、１１５は、モータとギア等でなる駆動手段と接続され、搬送ベルト１００を駆動する駆動ローラ、１１６は駆動ローラ１１５を駆動するモータ、１１７は用紙に転写されたトナーを溶融、固着する定着器である。
【０００４】
１１２は用紙カセットから用紙を搬送するピックアップローラ、１１３、１１４は用紙を搬送ベルト１００に導く搬送ローラである。
【０００５】
ＰＣからプリントすべきデータがプリンタに送られ、プリンタエンジンの方式に応じた画像形成が終了しプリンタ可能状態となると、用紙カセットから用紙が供給され搬送ベルト１００に到達し、搬送ベルト１００により用紙が各色の画像形成部に順次搬送される。搬送ベルト１００による用紙搬送とタイミングを合わせて、各色の画像信号が各レーザスキャナー１１０に送られ、感光ドラム１０１上に静電潜像が形成され、現像器１０３により、静電潜像がトナーで現像され、図示しない転写部で用紙上に転写される。同図においては、Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙの順に順次画像形成される。その後用紙は搬送ベルトから分離され、定着器１１７で熱によってトナー像が用紙上に定着され、外部へ排出される。
【０００６】
以上述べたような画像形成に必要な色と同数の感光体、帯電器、現像装置等から成る作像ステーションを備える、いわゆるタンデム型多色画像形成装置では、各色の現像装置の組み付け時の位置ずれなどによる定常的な色ずれ（以下、ＤＣ色ずれと記述する）や、回転体の軸のフレなどによる周期的な色ずれ（以下、ＡＣ色ずれと記述する）などが発生する問題があった。このうち、ＡＣ色ずれに関しては、各色の回転体の回転位相を個別に制御する手法を用いることで色ずれの防止を行っている（例えば下記特許文献１参照）。
【０００７】
上記のような回転体の位相調整には、各色の回転体の基準位置（ホームポジション）の検出センサ（以下ＨＰセンサと記す）、モータの回転速度を検出する回転速度検知手段を設置し行う。上記ＨＰセンサ及び回転速度検出手段より得られた結果から各回転体の位相情報を算出し、それら位相情報より回転体間の位相差を算出、その算出結果を基に位相差が０になるようモータの速度制御を行っている。
【０００８】
ところで、回転体の駆動するモータには、高トルク、低振動性からＤＣブラシレスモータを、また回転量検出手段には、安価で精度よい検出が出来ることから、モータの回転により発生する起電力を利用したＦＧ方式の検出手段が良く用いられている。上記ＦＧ方式を用いたモータの模式図を図１４に示す。図における４０３は、基板上にプリントされたパターン（以下ＦＧパターンと記す）、４０１はロータ、４０２はロータ円周内に設置された着磁マグネットである。この着磁マグネットは異なる極性が交互に配置されている。ロータの回転に伴い着磁マグネットもまた回転する。この時、基板上のＦＧパターンには着磁マグネットとＦＧパターンとの電磁誘導による起電力が発生する。発生した起電力は不図示の回路により信号（以下ＦＧパルスと記す）化される。これによりモータ１回転に対し、数十のＦＧパルスが形成される。モータ制御部は、このＦＧパルスを検出することにより、モータの回転量、及び回転速度を算出することが出来る。
【特許文献１】特開２００３−０２１９４３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、ＦＧ方式を回転速度検知手段として用いた場合、モータの回転速度が遅くなった場合、起電力の減少からＦＧパルスの検出が困難となってしまう。
【００１０】
図１５にてモータの回転速度に対するＦＧパターン上に発生する起電力量を示す。図で示すようにＦＧパルス上に発生する起電力は、単位時間に通過する磁束量に比例する、すなわちモータの回転速度に比例する。その為、モータの回転速度がある速度（Ｖｒとする）を下回るとＦＧパルスを発生するに満足する起電力を得られなくなる。ＦＧパルスの検出が出来なくなったモータ制御部は、それ以上ドラムの位相制御が出来なくなる。
【００１１】
図１６、１７に、従来例におけるモータ回転動作開始から位相調整完了までの各ドラム位相差の遷移（Ｙドラムを基準位相とする）の一例を示す。図１６はモータ停止時に回転体の位相が異なる場合、また図１７はモータ停止時に回転体の位相が揃っている場合である。両図とも横軸にモータの回転動作開始からの時間、縦軸にドラム位相差を示す。図中Ｔｆｇは、ＦＧパルスの発生が可能となるモータ速度に達した時間を示す。また、図中Ｔｅｎｄは位相制御の完了の時間を示す。図１６に示すように、各ドラムは、Ｔｆｇに至るまでドラムの回転量を検出できない為、モータの起動タイミングや各ドラムのイナーシャの違いにより起動時の位相差から外れながら回転する。Ｔｆｇ到達後、ホームポジションを検知した時点から当該ドラムの位相状態を把握することが可能となり、制御対象ドラムとの位相差を小さくする方向に速度の制御を行う。図１７においても、ドラムの停止時には位相が揃っているが、ＦＧパルスが検出できないモータの起動時に位相が狂ってしまう為、図１６と同様にＴｆｇ到達後、ドラム位相差を解消する位相制御を行う必要がある。このように従来制御では、回転体起動直後から各回転体の位相をそろえることが出来ない問題があった。その為、モータを再起動させた場合、位相の調整を行うに長い時間が必要となり、ファーストプリントタイムの遅延に繋がっていた。
【００１２】
本発明は、以上の点に鑑み、低回転時においても位相調整を実施することにより、モータ起動時の位相調整シーケンスを早期に行い、ファーストプリントタイムを短縮することができる画像形成装置を提供することを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記課題を解決する為、本出願に係る第一の発明は、回転体の位相差の調整に必要である各モータの速度検知手段を複数備え、速度検知手段を切り替えて用いることを特徴とする。上記構成にすることにより、複数の回転体の位相調整がモータの定常回転時のみならず起動時に対しても行うことが出来る。
【００１４】
本出願に係る第二の発明は、前記複数の回転体の駆動モータにＤＣブラシレスモータを用いることを特徴とする。
【００１５】
本出願に係る第三の発明は、モータの速度検出手段の切り替え手段にモータの回転速度を用いることを特徴とする。
【００１６】
本出願に係る第四の発明は、モータの速度検出手段の切り替えを、モータの回転速度が、ＦＧパルスが発生可能なモータ回転速度Ｖｒになった時に行うことを特徴とする。
【００１７】
本出願に係る第五の発明は、モータの速度検出手段には、モータの回転速度がＶｒに比べ高い場合はＦＧパルスを、低い場合はホール素子の出力を用いることを特徴とする。上記構成により、いかなるモータ速度においてもモータの回転量及び回転速度を算出することが可能となった。
【００１８】
本出願に係る第六の発明は、モータの速度検出手段の切り替え手段に回転体の駆動シーケンスを用いることを特徴とする。
【００１９】
本出願に係る第七の発明は、モータの回転量の検出手段の切り替えを、前記複数の回転体の起動に伴う加速回転制御が終了した時に行うことを特徴とする。
【００２０】
本出願に係る第八の発明は、モータの速度検出手段には、前記回転体の起動に伴う加速回転時にホール素子の出力を、定常回転時にはＦＧパルスを用いることを特徴とする。
【００２１】
本出願に係る第九の発明は、前記複数の回転体の停止時の位相情報を記憶する位相情報記憶手段を有することを特徴とする。上記構成にすることにより、複数の回転体の位相情報を、基準位置を検出することなく把握することができ、前記モータの起動と同時に位相制御を行うことが可能となった。
【００２２】
本出願に係る第十の発明は、前記位置情報記憶手段には、不揮発性メモリを用いることを特徴とする。上記構成により、電源の切断が行われた場合においても早期に位相調整を行うことが可能となった。
【００２３】
以上、本発明の第一の発明について詳細に整理して示せば、
像担持用の複数の回転体と、これら回転体を駆動する複数のモータを備え、前記複数の回転体に設けられた基準位置検出部材を検出する基準位置検出手段と、前記モータの回転速度を検出する複数の検出手段と、モータに対して速度制御および位置制御を行うモータ制御手段と、前記複数の基準位置検出手段の検出結果から前記複数の回転体の位相差を検出する位相差検出手段を備え、前記複数の回転体の位相差を調整することにより色ずれを抑制する多色画像形成装置において、前記モータの起動時に、前記モータの回転速度検出手段を、ＦＧパルスとホール素子の出力で切り替える切り替え手段を有することを特徴とする画像形成装置、
となる。
【発明の効果】
【００２４】
以上説明したように、本発明によれば、モータの起動加速回転時から位相調整処理を行うことにより、ファーストプリントタイムを短縮することが出来る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下、本発明を図示の実施例に基いて詳細に説明する。
【実施例１】
【００２６】
本発明の実施例に係る画像形成装置の構成は図２と同様である。
【００２７】
同図における、感光ドラム１ａ〜ｄについて、本発明により位相制御を行い、色ずれの抑制を行う。
【００２８】
他の構成および動作は従来例と同様なので説明を省略する。
【００２９】
本実施例では、モータの加速駆動時において、モータの回転量を検知する手段を、モータの回転速度によって切り替える場合について説明する。
【００３０】
図４は本装置の制御システムの概略構成を示す。
【００３１】
１０は画像形成装置としてのプリンタである。１１はプリンタ内の各装置を制御するプリンタ制御部である。１２はプリンタ内の各装置へ電力を供給する電源である。１３はプリンタ内の各部の状況を検知するセンサ部である。１４はプリンタ制御部の指示によりモータ類を制御するモータ制御部である。１５はプリンタ内の各装置の動力源であるモータ類である。１６はプリンタの動作状況をユーザに報知する表示部である。１７はプリンタとホストコンピュータとの通信を行う通信コントローラである。１８はプリンタに印刷するデータを転送するホストコンピュータである。
【００３２】
図１、３は本発明に係る主要部の構成を示す。
【００３３】
２０２は各回転体の駆動制御を行うＡＳＩＣ、１０４はＤＣブラシレスモータ、２００はモータへの電力を制御するドライバ、１０１はモータにより駆動される感光ドラム等の回転体である。回転体の軸には、フラグ２０１を設け、軸の回転に伴い、フォトセンサ１０２の光路を遮る。これにより軸の１回転につき１回信号が出力される。あるいは、回転体や、回転体を駆動するギヤにフラグを設け、このフラグがフォトセンサを遮光するような構成としても良い。また、モータの制御を行うＡＳＩＣ２０２は、ＤＳＰまたはＣＰＵに処理を行わせる構成にしても良い。
【００３４】
ＡＳＩＣ２０２はＤＣブラシレスモータ１０４からのロータ位置信号により相切り替え制御、プリンタ制御部からの制御信号によるモータの始動、停止制御、およびプリンタ制御部からの速度信号と速度検知手段の出力とを比較し、ドライバを介して速度制御を行う。
【００３５】
ＤＣブラシレスモータ１０４はＵ、Ｖ、Ｗの３相スター結線されたコイル３１０とロータ３０４をもつ。さらにロータの位置検出手段としてロータの磁極を検知する３個のホール素子３０１ａ〜ｃを備え、その出力はＡＳＩＣに接続されている。また、ロータ下方部のモータ基板上に設けられたＦＧパターンからなる回転速度検知手段を持ち、その出力であるＦＧパルスはＡＳＩＣに接続されている。ＡＳＩＣは前記ＦＧパルスをカウントすることにより回転体の回転量を検知することができる。
【００３６】
２００はＤＣブラシレスモータを駆動するドライバであり、ハイ側トランジスタとロー側トランジスタを各３個備え、それぞれコイル３１０のＵ、Ｖ、Ｗに接続されている。
【００３７】
３０３は電流検出抵抗で、モータ駆動電流を電圧に変換する。
【００３８】
ＡＳＩＣはホール素子が発生するロータ位置信号ＨＵ〜Ｗ（以下ＭＲパルスと記す）により、ロータの位置を特定し、相切り替え信号を生成する。相切り替え信号ＵＵ〜Ｗ、ＬＵ〜Ｗは、ドライバの各トランジスタをオンオフ制御し励磁する相を順次切り替えロータを回転させる。尚、本発明では、上記ＭＲパルスをカウントすることによりモータの回転量の算出も併せて行っている。
【００３９】
さらにＡＳＩＣは速度制御を行うために、回転速度目標値と回転速度情報を比較し、速度誤差情報を得る。また、位置制御を行うために、回転速度情報を積分したロータの位置情報と、位置目標値と比較し、位置誤差情報を得る。上記、速度誤差情報と位置誤差情報からモータ操作量を演算し、その結果によりＰＷＭ信号を生成、出力する。ＰＷＭ信号は０でｄｕｔｙ０％、２５５でｄｕｔｙ１００％となる。ＰＷＭ信号は相切り替え信号ＵＵ〜Ｗとナンドゲートにより論理積否定され駆動電流のチョッピングを行いモータの回転速度を制御する。
【００４０】
また、ロー側トランジスタを全相オンすることにより、モータにブレーキをかけることができる。
【００４１】
駆動ローラ１１５および、モータ１１６の構成も上記構成と同様なので説明を省略する。
【００４２】
次に、実施例１における回転体の位相調整制御を、基準となる回転体を感光ドラム１０１Ｙとして行う場合について図５、６、７に基づいて説明する。
【００４３】
図５は、モータの回転動作開始から定常速度到達までの駆動制御を示すシーケンス図である。
【００４４】
モータ停止状態において、プリンタ制御部からモータの起動を指示されると（ステップ１）、モータ制御部１４は、モータの回転速度を監視しながらモータの加速処理及び位相調整処理を行う。モータ制御部１４は、モータの回転速度を判断し（ステップ２）、モータの回転速度が閾値Ｖｒに対し低い場合（図６におけるＴｆｇ以前）、モータ制御部１４は、ホール素子の出力を基に回転速度、及び位相を算出し各ドラム間の位相誤差を算出する。さらに、モータ制御部１４は、各モータに対して所定の加速カーブに従う速度情報、及び位置情報、及び位相誤差情報を基に、各回転体間の位相誤差が最小になるよう加速制御を行う（ステップ３）。モータの回転速度が閾値Ｖｒに対して高い場合（図６におけるＴｆｇ以後）、モータ制御部１４は、ＦＧパルスを基に回転速度、及び位相を算出し各ドラム間の位相誤差を算出する。さらに、モータ制御部１４は、各モータに対して所定の減速カーブに従う速度情報、及び位置情報、及び位相誤差情報を基に、各回転体間の位相誤差が最小になるよう減速制御を行う（ステップ４）。モータ制御部１４は、以上のような位相調整処理をモータ速度が定常速度に達するまで行う（ステップ５）。図示こそしないが、無論、定常速度に到達後も各回転体の位相差がプリント動作に影響が生じない程度に収束するまで位相調整処理を行う。
【００４５】
本実施例におけるモータの回転動作開始から各ドラムの位相誤差の収束までの各ドラム位相差の遷移を図６、７に示す。図６はモータ停止時に各ドラムの位相が異なる場合、図７は各ドラムの位相が揃っている場合のドラム位相差をそれぞれ示している。また、両図共に、横軸にモータの回転動作開始からの時間、縦軸にドラム位相差を示す。図６よりドラム位相差の遷移について説明する。プリンタ制御部よりモータ起動の指示を受けると、各モータは停止時のドラム間位相差を保ったまま加速回転を開始する（位相制御の為）。加速回転中に各ドラム上に配置された基準位置を検出する（図中Ｔｈｏｌｅ＿ｍ、Ｔｈｏｌｅ＿ｃ、Ｔｈｏｌｅ＿ｋ）と、プリンタ制御部は、各ドラムの基準位置を検出したことにより各ドラム間位相誤差を算出することが出来、各ドラム間の位相差を最小にするように速度制御を行う。
【００４６】
図７では、モータの停止状態の時点で位相が揃っている為、モータが起動し定常回転に達するまで常に位相誤差が生じないようにモータの速度制御がなされる。
【００４７】
以上のように、本実施制御を行うことにより、モータの起動加速時においても位相検出が可能となり、位相制御に要する時間を短縮させることが出来、それに伴いファーストプリントタイムの短縮を可能にすることが出来る。
【００４８】
尚、回転体の位相調整の要否は、回転体の位相差がプリント動作に影響が生じない程度の所定の範囲内に収まっているかどうかで判断しても良い。また、回転体の位相調整には各モータに対して所定の加速カーブに従う位置情報からモータの加速制御を行っても良い。
【実施例２】
【００４９】
本発明の第２の実施の形態を説明する。
【００５０】
本装置の画像形成装置構成、制御システムの概略構成、及びモータ定常回転時における駆動制御は、第一実施例と同様なので説明を省略する。
【００５１】
モータ起動加速時での位相調整にホール素子の出力を用い、モータの定常回転時には位相調整をＦＧパルスを用いる点が、第一実施例と異なる。
【００５２】
実施例２における回転体の位相調整制御を、基準となる回転体を感光ドラム１０１Ｙとして行う場合について図８、９、１０に基づいて説明する。
【００５３】
図８は、モータの回転動作開始から定常速度到達までの駆動制御を示すシーケンス図である。
【００５４】
モータ停止状態において、プリンタ制御部からモータの起動を指示されると（ステップ１０）、モータ制御部１４は、モータの加速処理及び位相調整処理を行う。モータ制御部は、ホール素子の出力を基に回転速度、及び位相を算出し各ドラム間の位相誤差を算出する。モータ制御部は、各モータに対して所定の加速カーブに従う速度情報、及び位置情報、及び位相誤差情報を基に、各回転体間の位相誤差が最小になるよう加速制御を行う（ステップ１１）。モータ制御部１４は、以上のような位相調整処理をモータ速度が定常速度に達するまで行う（ステップ１２）。図示こそしないが、無論、定常速度に到達後も各回転体の位相差がプリント動作に影響が生じない程度に収束するまで位相調整処理を行う。
【００５５】
本実施例におけるモータの回転動作開始から各ドラムの位相誤差の収束までの各ドラム位相差の遷移を図９、１０に示す。図９はモータ停止時に各ドラムの位相が異なる場合、図１０は各ドラムの位相が揃っている場合のドラム位相差をそれぞれ示している。両図共に、横軸にモータの回転動作開始からの時間、縦軸にドラム位相差を示す。図９よりドラム位相差の遷移について説明する。プリンタ制御部よりモータ起動の指示を受けると、各ドラムは停止時の位相を保ったまま加速回転を開始する。加速回転中に各ドラム上に配置された基準位置を検出する（図中Ｔｈｏｌｅ＿ｍ、Ｔｈｏｌｅ＿ｃ、Ｔｈｏｌｅ＿ｋ）と、プリンタ制御部は、検出した基準位置に基づき各ドラム間位相誤差を算出する。算出された位相誤差から各ドラム間の位相差を最小にするように速度制御を行う。図１０では、モータの停止状態の時点で位相が揃っている為、モータが起動し定常回転に達するまで常に位相誤差が生じないようにモータの速度制御がなされる。本実施例では、モータの起動時において、モータの回転量を検出できるホール素子の出力を回転速度検出に使用したため、図のように、ＦＧパルスの発生可能な回転速度を待たず各ドラム間の位相調整を行うことができる。
【００５６】
本実施制御を行うことにより、モータの起動時における位相検出が容易な制御にて可能となり、且つモータの起動時における位相制御に要する時間を短縮させることが出来、ファーストプリントタイムの短縮を可能にすることが出来る。
【実施例３】
【００５７】
本発明の第３の実施の形態を説明する。
【００５８】
本装置の画像形成装置構成、制御システムの概略構成、及びモータ定常回転時における駆動制御は第一実施例と同様なので説明を省略する。
【００５９】
不揮発性メモリに保持されたモータ起動前の位相情報を用いて、モータ起動直後より、各ドラム間の位相誤差を解消する調整処理を行う点が第一実施例と異なる。
【００６０】
実施例３における回転体の位相調整制御を、基準となる回転体を感光ドラム１０１Ｙとして行う場合について図１１、１２、１３に基づいて説明する。
【００６１】
図１１は、モータの回転動作開始から定常速度到達までの駆動制御を示すシーケンス図である。
【００６２】
モータ停止状態において、プリンタ制御部からモータの起動を指示されると（ステップ２０）、モータ制御部１４は、不揮発メモリに保持されたモータ停止時の各ドラムの位相情報を読み出す（ステップ２１）。モータ制御部１４は読み込んだ位相情報に基づき各ドラム間の位相誤差を解消する方向にモータの速度を調整しながら加速処理を行う。モータ制御部１４は、モータの回転速度を判断し（ステップ２２）、モータの回転速度が閾値Ｖｒに対し低い場合（図１２におけるＴｆｇ以前）、モータ制御部１４は、ホール素子の出力を基に回転速度、及び位相を算出し各ドラム間の位相誤差を算出する。さらに、モータ制御部１４は、各モータに対して所定の加速カーブに従う速度情報、及び位置情報、及び位相誤差情報を基に、各回転体間の位相誤差が最小になるよう加速制御を行う（ステップ２４）。モータの回転速度が閾値Ｖｒに対して高い場合（図１２におけるＴｆｇ以後）、モータ制御部１４は、ＦＧパルスを基に回転速度、及び位相を算出し各ドラム間の位相誤差を算出する。さらに、モータ制御部１４は、各モータに対して所定の減速カーブに従う速度情報、及び位置情報、及び位相誤差情報を基に、各回転体間の位相誤差が最小になるよう減速制御を行う（ステップ２３）。モータ制御部１４は、以上のような位相調整処理をモータ速度が定常速度に達するまで行う（ステップ２５）。図示こそしないが、無論、定常速度に到達後も各回転体の位相差がプリント動作に影響が生じない程度に収束するまで位相調整処理を行う。
【００６３】
本実施例におけるモータの回転動作開始から各ドラムの位相誤差の収束までの各ドラム位相差の遷移を図１２、１３に示す。図１２はモータ停止時に各ドラムの位相が異なる場合、図１３は各ドラムの位相が揃っている場合のドラム位相差をそれぞれ示している。両図共に、横軸にモータの回転動作開始からの時間、縦軸にドラム位相差を示す。図１２よりドラム位相差の遷移について説明する。プリンタ制御部よりモータ起動の指示を受けると、モータ制御部は不揮発性メモリに保持された各ドラムの位相情報から各ドラム間の位相誤差を算出する。モータ制御部は算出した位相誤差情報に基づき、モータ起動直後より各ドラム間の位相誤差を解消する方法に制御しながら加速回転を始める。図１３では、モータの停止状態の時点で位相が揃っている為、モータが起動し定常回転に達するまで常に位相誤差が生じないようにモータの速度制御がなされる。本実施例では、モータの起動時において、モータの回転量を検出できるホール素子の出力を回転速度検出に使用したため、図のように、ＦＧパルスの発生可能な回転速度を待たず各ドラム間の位相調整を行うことができる。
【００６４】
本実施制御を行うことにより、モータの起動直後より各ドラム間の位相制御が可能となり、モータの起動時における位相制御に要する時間を短縮させることが出来、ファーストプリントタイムの短縮を可能にすることが出来る。
【００６５】
尚、本発明において、回転体の基準位置検出手段にフォトセンサ１０２及びそれを遮断するフラグ２０１を用いたが、基準位置設定が可能なロータリエンコーダを用いてもよい。また複数のフラグを設置しても無論構わない。
【図面の簡単な説明】
【００６６】
【図１】本発明の実施例に係るモータの駆動制御を説明する図
【図２】本発明の実施例に係る画像形成装置を説明する図
【図３】本発明の実施例に係るモータ、モータ制御部、及び制御手段を説明する図
【図４】本発明の実施例に係る制御システムの概略構成を説明する図
【図５】本発明の第一の実施例に係るモータの起動時における動作を説明するシーケンス図
【図６】本発明の第一の実施例に係るモータの起動回転時における、モータ停止時にドラム間位相差が存在する場合のドラム位相差の遷移を示す図
【図７】本発明の第一の実施例に係るモータの起動回転時における、モータ停止時にドラム間位相差が存在しない場合のドラム位相差の遷移を示す図
【図８】本発明の第二の実施例に係るモータの起動時における動作を説明するシーケンス図
【図９】本発明の第二の実施例に係るモータの起動回転時における、モータ停止時にドラム間位相差が存在する場合のドラム位相差の遷移を示す図
【図１０】本発明の第二の実施例に係るモータの起動回転時における、モータ停止時にドラム間位相差が存在しない場合のドラム位相差の遷移を示す図
【図１１】本発明の第三の実施例に係るモータの起動時における動作を説明するシーケンス図
【図１２】本発明の第三の実施例に係るモータの起動回転時における、モータ停止時にドラム間位相差が存在する場合のドラム位相差の遷移を示す図
【図１３】本発明の第三の実施例に係るモータの起動回転時における、モータ停止時にドラム間位相差が存在しない場合のドラム位相差の遷移を示す図
【図１４】ＤＣモータの構成を説明する図
【図１５】モータの回転速度に対するＦＧパターン上の起電力を示す図
【図１６】従来例における、モータ停止時にドラム間位相差が存在する場合のドラム位相差の遷移を示す図
【図１７】従来例における、モータ停止時にドラム間位相差が存在しない場合のドラム位相差の遷移を示す図
【符号の説明】
【００６７】
１０１    回転体
１０２    フォトセンサ
１０４    ドラムモータ（ＤＣブラシレスモータ）
２００    モータドライバ
２０１    ホームポジションフラグ
２０２    モータ制御部（ＡＳＩＣ）
３０１    ホール素子
３０４    ロータ
３１０    コイル
４０２    着磁マグネット
４０３    ＦＧパターン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１４】
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【図１５】
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