(57)【要約】 【課題】  Ｘ線遮蔽のれんを容易に着脱でき、装着することで検査ボックスの開閉扉を閉めることができ、安全スイッチが作動して検査できるＸ線検査装置を提供する。【解決手段】  装置前面に設けられた開閉扉８を、支軸８ｂを中心に回転して開ける。スイッチ作動片８ａが差込口１１ｃから離れ、安全スイッチ１１が作動停止する。受枠１２ｃに支持されたＸ線遮蔽のれん１２を手前に引き出すと、係合片１２ａが手前に位置し、可動板１１ａがバネ１１ｄに押されて下がり、差込口１１ｃが下方に下がる。Ｘ線遮蔽のれん１２を取り出し洗浄する。再度、Ｘ線遮蔽のれん１２を受枠１２ｃに入れ奥に押し込むと、係合片１２ａが可動板１１ａを上方に押し上げる。差込口１１ｃの奥に検査ボックス５に取付けられた安全スイッチ１１が現れる。開閉扉８を閉じると、スイッチ作動片８ａが差込口１１ｃに挿入され、安全スイッチ１１が作動する。【選択図】          図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
Ｘ線を照射するＸ線発生手段と、このＸ線を受けるＸ線検出手段と、Ｘ線照射域を包囲し漏洩を防止する防護手段と、この防護手段の側方に被検査物の搬入口と搬出口を設けかつ被検査物をＸ線照射域に搬送通過させる搬送手段を備えるとともに、前記防護手段の前面に開閉扉を介して、搬入口および搬出口の内側にＸ線遮蔽のれんを装着できるようにしたＸ線検査装置において、前記Ｘ線遮蔽のれんを吊持する吊持用板に付設された係合片と、このＸ線遮蔽のれんを装着することにより前記係合片に係合して変位する可動板と、前記開閉扉に付設されたスイッチ用作動片を備え、前記可動板には前記スイッチ作動片の挿入を受入れる差込口が穿設されるとともに、可動板の変位により差込口が変位して前記スイッチ用作動片の挿入が可能となり、開閉扉が閉塞されてスイッチ用作動片が差込口に挿入されたとき、検査が安全に行ない得ることを確認する信号を出力する安全スイッチが設けられていることを特徴とするＸ線検査装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ベルトコンベアなどを用い、食品中の異物、非破壊検査物等を連続してＸ線透過法によって検査するＸ線検査装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
非破壊検査分野では食品等の分野で異物が混入していないかを調べるために、ベルトコンベアにて検査物をＸ線管とＸ線検出器の間に流し、その透過像またはデータから異物の有無を判定している。
図４に、従来のＸ線検査装置のシステムを示す。被検体４を搬送するために、コンベア３が右側から検査ボックス５内部に導入され左側に検査されて搬出される。検査ボックス５の内部に、コンベア３の上方にＸ線管１が、下方にＸ線検出器２が設けられる。検査ボックス５は散乱線等の漏洩線量が人体に影響を及ぼすのを防ぐために全体をＸ線防護箱にし、且つ、開口部の入出口には、鉛ゴム製のＸ線遮蔽のれん６及びＸ線遮蔽のれん７が設けられる。また、検査ボックス５の前面に開閉扉８が設けられ、内部を点検し保守するために手前に開閉することができる。外部にはＸ線透過像を観察するモニタ９が設けられている（例えば、特許文献１参照。）。
操作パネル（図示せず）の電源をＯＮするとベルトのコンベア３が動作し、コンベア３に被検体４を載せると右方向から左方向に移動する。そして、被検体４は検査ボックス５内に搬送される。Ｘ線制御器（図示せず）によって高電圧発生器から高電圧がＸ線管１に印加され、Ｘ線が発生する。連続して使用するため、Ｘ線管１を冷却する冷却ファンが設けられる。発生したＸ線はスリットを通過し、中央のコンベア３上に送られてきた被検体４を透過する。透過したＸ線は下部に設けられたＸ線検出器２で検出され、その信号がデータ処理装置（図示せず）に送られる。そして、処理された信号がモニタ９に表示される。
異物が存在しない画像と異物が存在する画像を比較し、異物の存在する被検体４をデータ上でチェックし、現物をコンベア３から排出したり、または、現物にマーキングしたりして摘出する。また、その結果をデータプリンタ、ビデオプリンタなどに出力する。
Ｘ線検出器２は、通常、ラインセンサが用いられ、シンチレータとＭＯＳ型イメージセンサから構成されている。前面に備えられたシンチレータは、Ｘ線の励起により可視光に変換するＸ線変換膜で、Ｘ線撮影用に使用されている一般的な増感フイルムであるＧｄ２Ｏ２Ｓ：Ｔｂが使用され、その後方にＭＯＳ型イメージセンサが固着されている。ＭＯＳ型イメージセンサは光センサの半導体のｐ型半導体とｎ型半導体を備え、その光信号を外部に転送するための電子回路が各素子毎に形成されている。また、Ｘ線検出器２としてＸ線を直接電気信号に変換する半導体素子などが用いられる。
【特許文献１】特開２００３−１５６４５６号公報  （第４頁、第３図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
従来のＸ線検査装置は以上のように構成されているが、Ｘ線の漏洩を防止するため、Ｘ線照射部分は鉄板や鉛補強版で覆われた検査ボックス５内に設置されている。オンライン化の要求により、連続してコンベア３等にて被検体４を搬送検査する要求があり、その出入口での開口部の漏洩線量が最も大きなものになっている。そのため、出入口には鉛ゴムでできたＸ線遮蔽のれん６、７を設けているが、安全上取り外しできない構造、または取り外しできても取り外し可能とするための安全スイッチを配置しなければならず、被検体４が載せられたコンベア３の流れる箇所の安全スイッチ部分の清掃性が損なわれ、衛生面での管理が行き届いていないという問題があった。
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、検査ボックスの外観形状を大きくすることなく、Ｘ線遮蔽のれんを装置から容易に取り外しでき、Ｘ線遮蔽のれんの装着安全スイッチ部分をなくし、検査物の搬送空間を清潔に確保でき、Ｘ線遮蔽のれんを装着することで検査ボックスの開閉扉を閉めることができ、安全スイッチが作動し検査できるＸ線検査装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記の目的を達成するため、本発明のＸ線検査装置は、Ｘ線を照射するＸ線発生手段と、このＸ線を受けるＸ線検出手段と、Ｘ線照射域を包囲し漏洩を防止する防護手段と、この防護手段の側方に被検査物の搬入口と搬出口を設けかつ被検査物をＸ線照射域に搬送通過させる搬送手段を備えるとともに、前記防護手段の前面に開閉扉を介して、搬入口および搬出口の内側にＸ線遮蔽のれんを装着できるようにしたＸ線検査装置において、前記Ｘ線遮蔽のれんを吊持する吊持用板に付設された係合片と、このＸ線遮蔽のれんを装着することにより前記係合片に係合して変位する可動板と、前記開閉扉に付設されたスイッチ用作動片を備え、前記可動板には前記スイッチ作動片の挿入を受入れる差込口が穿設されるとともに、可動板の変位により差込口が変位して前記スイッチ用作動片の挿入が可能となり、開閉扉が閉塞されてスイッチ用作動片が差込口に挿入されたとき、検査が安全に行ない得ることを確認する信号を出力する安全スイッチが設けられているものである。
【０００５】
本発明のＸ線検査装置は上記のように構成されており、Ｘ線遮蔽のれんを吊持する吊持用板に係合片を設け、このＸ線遮蔽のれんを検査ボックス内に水平方向に装着することにより係合片が係合して、検査ボックスの前面上部に設けられた可動板が上下に移動する。また、前面に設けられた開閉扉にスイッチ用作動片を付設する。そして、前記可動板にはスイッチ作動片の挿入を受入れる差込口が穿設されるとともに、可動板の上下の移動により差込口が移動してスイッチ用作動片の挿入が可能となる。この高さ位置の差込口の奥の検査ボックス側に、検査を安全に行なうことができる確認信号を出力する安全スイッチを設ける。この状態で開閉扉を閉じると安全スイッチが作動し、装置を安全に操作することができる。
装置の前面に設けられた開閉扉を開放することで装置が作動しない安全機構と、被検体の搬入口及び搬出口に装着されるＸ線遮蔽のれんを開閉扉から検査ボックスの内側に容易に着脱自在に取付け可能な機構を設け、Ｘ線遮蔽のれんを内側に装着することにより移動する可動板を設け、装着することにより、開閉扉に取付けられたスイッチ作動片が可動板の差込口にはまり込み安全スイッチが作動する。これによりＸ線遮蔽のれんの取付が確認され、開閉扉が閉められ安全な状態になる。従来のようにＸ線遮蔽のれん用の別の安全スイッチを検査ボックス内に設ける必要がない。
【発明の効果】
【０００６】
本発明のＸ線検査装置は上記のように構成されており、Ｘ線遮蔽のれんを完全に装着しないと、検査ボックスの開閉扉を閉めることができない機構にされ、開閉扉を閉めると装置の安全スイッチが作動して、安全に操作できるようにされている。従来装置のようなＸ線遮蔽のれん専用の装着安全スイッチ部分がなくなり、開閉扉を閉めることで、Ｘ線遮蔽のれんの装着の確認と安全スイッチの作動により、安心して検査することができる。
そして、装置の前面に設けられた開閉扉からＸ線遮蔽のれんを持込み、検査ボックスの内側から容易に装着でき、また取外して洗浄することができる。そして、Ｘ線遮蔽のれんを装着し開閉扉を閉めると安全スイッチが作動するので、Ｘ線遮蔽のれんの装着を確認でき、Ｘ線漏洩をなくし安全性を向上することができる。また、Ｘ線遮蔽のれんの装着安全スイッチ部分をなくしたので、清掃しやすくなり、検査物の搬送空間を清潔に確保することができる。また、検査ボックスの外観形状を大きくすることなく、食品などの検査を衛生的に行うことができ、そして、作業者に対して安全なＸ線防護手段を設けることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
本Ｘ線検査装置は、Ｘ線遮蔽のれんを装着することで、検査ボックスの開閉扉を閉めることができ、安全スイッチが作動して検査できるＸ線検査装置を実現した。
【実施例】
【０００８】
本発明のＸ線検査装置の１実施例を、図１を参照しながら説明する。図１は本発明装置の構造を示す図である。
本発明のＸ線検査装置は、操作盤５ａを設けた検査ボックス５と、その内部上方に設けられたＸ線管１と、被検体４を検査ボックス５内に搬入、搬出するコンベア３と、Ｘ線管１と対向してコンベア３の下部に設けられたＸ線検出器２と、被検体４をＸ線で透過したデータ又はＸ線画像を表示するモニタ９と、検査ボックス５に被検体４を搬入、搬出する開口部に内部から装着し漏洩Ｘ線を遮蔽するＸ線遮蔽のれん１２と、Ｘ線遮蔽のれん１２を吊掛し端部上面に係合片１２ａを設けた吊掛用板１２ｂと、検査ボックス５の上面内部に設けられ吊掛用板１２ｂがスライド装着される受枠１２ｃと、検査ボックス５の前面上部に設けられ可動板１１ａをバネ１１ｄで下方に押え上下に移動可能にした可動板案内枠１１ｂと、Ｘ線遮蔽のれん１２が吊掛された吊掛用板１２ｂを受枠１２ｃに装着することにより係合片１２ａによって可動板案内枠１１ｂ内で上方に移動する差込口１１ｃを有する可動板１１ａと、検査ボックス５の前面に設けられ支軸８ｂで回転し内部を点検することができ上部内面にスイッチ作動片８ａが設けられた開閉扉８と、可動板１１ａが係合片１２ａで上方に押し上げられた状態で差込口１１ｃの奥の検査ボックス５側に設けられ開閉扉８のスイッチ作動片８ａの挿入によって作動する検査の安全確認信号を出力する安全スイッチ１１とから構成されている。
【０００９】
本発明のＸ線検査装置と従来の装置と異なるところは、従来の装置は、図４に示すようにＸ線遮蔽のれん６、７が検査ボックス５内に固定され、安全上取り外しできない構造、または取り外しできても取り外し可能とするための安全スイッチが配置され、コンベア３近傍の安全スイッチ部分の清掃性が損なわれ、衛生面での管理が行き届かない状態であったが、これに対し本Ｘ線検査装置は、検査ボックス５内にＸ線遮蔽のれん１２を係合片１２ａを有する吊掛用板１２ｂを介して、容易に取付けることができる受枠１２ｃを設け、検査ボックス５の前面にスイッチ作動片８ａを備えた開閉扉８を設け、Ｘ線遮蔽のれん１２を装着する時、係合片１２ａによって可動板１１ａが上方に移動し、差込口１１ｃの奥に安全スイッチ１１が現れる。開閉扉８を閉めると、スイッチ作動片８ａが差込口１１ｃに挿入され、安全スイッチ１１が作動する。これによりＸ線遮蔽のれん１２が確実に装着されていることが確認できる。また、Ｘ線遮蔽のれん１２を容易に開閉扉８から外に取り外し、内部のコンベア３周辺を清掃することができる。
【００１０】
次に、本Ｘ線検査装置の構成各部について、図１を参照しながら説明する。
検査ボックス５は、内部にＸ線遮蔽材の鉛板などが内張りされた検査箱で、被検体４を搬送するコンベア３が貫通するように、被検体４の搬入および搬出用の開口部が設けられ、内側のそれぞれにＸ線遮蔽用のＸ線遮蔽のれん１２が装着される。前面に開閉扉８が設けられ、支軸８ｂを中心にして開閉できる。そして、コンベア３の上方にＸ線管１と下方にＸ線検出器２を備えている。
【００１１】
Ｘ線管１は、内部上方に設けられ、被検体４に応じてＸ線管１に印加される電圧が異なり、５〜１６０ｋＶ程度、電流が０〜３０ｍＡ程度のものが使用される。また、異物の大きさや形状判別に必要な分解能により、Ｘ線管焦点の異なるものが選ばれる。そして、連続で検査を行うため、Ｘ線管１の陽極は温度が上昇するので、冷却ファンによって冷却される。Ｘ線管１から発生したＸ線はコンベア３の幅方向に長い鉛製のスリットで幅方向に扇状に広がったＸ線ビームとなる。
【００１２】
コンベア３は、被検体４を検査ボックス５内に搬入、搬出するもので、Ｘ線管１とＸ線検出器２との間に被検体４を連続して搬送し、Ｘ線管１から放射したＸ線がスリットを通って被検体４に照射され、操作盤５ａによって制御されるベルトコンベアからなるものである。操作盤５ａを操作し、搬送部のスイッチをＯＮすると、駆動部が回転しループベルトが各プーリ上を移動する。
【００１３】
Ｘ線検出器２は、Ｘ線管１と対向してコンベア３の下部に設けられた複数の素子からなる１次元のラインセンサ、又は２次元放射線検出器からなり、シンチレータとＭＯＳ型イメージセンサで構成されたもので、前面に備えられたシンチレータは、Ｘ線の励起により可視光に変換するＸ線変換膜Ｇｄ２Ｏ２Ｓ：Ｔｂが使用され、その後方にＭＯＳ型イメージセンサが固着されている。ＭＯＳ型イメージセンサは、光センサの半導体のｐ型半導体とｎ型半導体を備え、その光信号を外部に転送するための電子回路が各素子毎に形成されている。また、１次元のラインセンサ、又は２次元放射線検出器として、Ｘ線を直接電荷信号に変換する半導体が用いられ、それを走査して映像信号を形成するもの、例えば、ＦＰＤが使われる。
【００１４】
モニタ９は、Ｘ線検出器２からの出力が、データ処理装置で信号処理されたＸ線画像を表示するモニタである。また、データをプリントするデータプリントやビデオプリンタが用意されている。そして、データ処理され異物が存在しない画像と異物が存在する画像を比較し、異物の存在する被検体４をデータ上でチェックし、現物をコンベア３から排出したり、または現物にマーキングしたりして摘出するための信号を出す。また、その結果をデータプリンタに出力し、その画像をビデオプリンタに出力する。
【００１５】
図２に、Ｘ線遮蔽のれん１２が正常に装着された断面図を示す。
検査ボックス５に取付けられた可動板案内枠１１ｂの枠内に、差込口１１ｃを有する可動板１１ａは、バネ１１ｄによって下方に押し付けられ、Ｘ線遮蔽のれん１２を吊掛けた吊掛用板１２ｂが装着されると、係合片１２ａが可動板１１ａを上方にバネ１１ｄに逆らって押し上げる機構である。
【００１６】
Ｘ線遮蔽のれん１２は、図１に示すように検査ボックス５に被検体４を搬入、搬出する開口部の内側に装着され、漏洩Ｘ線を遮蔽する鉛入りのゴム製のもので、吊掛用板１２ｂに吊り下げられる。そして、吊掛用板１２ｂの端面上部に係合片１２ａを備えている。そして、検査ボックス５の上面内部に取付けられた受枠１２ｃに、吊掛用板１２ｂがスライドして装着される。吊掛用板１２ｂの上部端に設けられた係合片１２ａは装着時に、差込口１１ｃを備えた可動板１１ａをバネ１１ｄに逆らって検査ボックス５に取付けられた可動板案内枠１１ｂの枠内で上方に移動させる。
【００１７】
受枠１２ｃは、Ｘ線遮蔽のれん１２が吊掛られた吊掛用板１２ｂが容易に装着できるように、検査ボックス５の上面内側に設けられ、Ｌ形状のレール、または、チャック機構の受枠１２ｃで構成され、スライド、又はワンタッチ操作で取付けができる。
【００１８】
可動板１１ａは、検査ボックス５の前面上部に設けられた可動板案内枠１１ｂの枠内に上下可能な状態で設置され保持される。そして中央部に差込口１１ｃを有し、バネ１１ｄによって下方に押し付けられている。Ｘ線遮蔽のれん１２が吊掛られた吊掛用板１２ｂを受枠１２ｃに装着することで、吊掛用板１２ｂの端部上面に設けられた係合片１２ａが可動板１１ａを上方に移動させる。そして、可動板１１ａが上方に位置する状態で、差込口１１ｃの奥に安全スイッチ１１が現れる。
【００１９】
図３に、開閉扉８が正常に閉じられた状態の断面図を示す。
Ｘ線遮蔽のれん１２を吊掛けた吊掛用板１２ｂが装着されると、係合片１２ａによって可動板１１ａが上方に移動し、差込口１１ｃが開閉扉８に設けられたスイッチ作動片８ａの高さ位置に移動する。安全スイッチ１１が差込口１１ｃのこの高さ位置に対応して、検査ボックス５に取り付けられ、開閉扉８を閉じると、スイッチ作動片８ａが差込口１１ｃに挿入され安全スイッチ１１が作動する機構である。
【００２０】
開閉扉８は、内部動作をチェックしたり、Ｘ線遮蔽のれん１２を検査ボックス５内に装着または取外したり、内部を保守点検したり、清掃したりする場合に開けることができ、また、検査するときに、Ｘ線遮蔽のれん１２が確実に装着されているか、開閉扉８が確実に閉じられているかを確認するために、内側上面にスイッチ作動片８ａが設けられ、支軸８ｂを中心に閉じることにより、スイッチ作動片８ａが差込口１１ｃに挿入され、安全スイッチ１１が作動する。
【００２１】
安全スイッチ１１は、可動板１１ａの差込口１１ｃの後方の検査ボックス５に設けられ、Ｘ線遮蔽のれん１２が確実に装着された状態で、可動板１１ａの差込口１１ｃの高さ位置に、開閉扉８が支軸８ｂを中心に回転し閉められる状態で、スイッチ作動片８ａに対向した位置に設けられる。安全スイッチ１１は、Ｘ線遮蔽のれん１２が正常な状態で装着され、開閉扉８が確実に閉じられた状態で作動するもので、作動することにより装置を安全な状態で使用することができる。
【００２２】
次に、本Ｘ線検査装置の操作について、図１を参照しながら説明する。
検査ボックス５の開閉扉８を開け、吊掛用板１２ｂに吊り下げられたＸ線遮蔽のれん１２を、内部に設けられた受枠１２ｃに取付ける。この時、吊掛用板１２ｂに設けられた係合片１２ａが差込口１１ｃを有する可動板１１ａが上方に移動する。差込口１１ｃの奥に位置した安全スイッチ１１が現れる。内部のコンベア３などに異常がないことを確認して開閉扉８を閉める。スイッチ作動片８ａが差込口１１ｃに挿入され、安全スイッチ１１が作動する。
【００２３】
操作盤５ａのスイッチをＯＮすると、コンベア３のベルトの駆動部が回転し、ループベルトが各プーリ上を回転移動する。そして、Ｘ線制御器（図示せず）のＸ線ＯＮのスイッチを押しＸ線を放射させる。この状態で被検体４を所定の間隔でコンベア３に載せていく。被検体４は検査ボックス５内に搬送され、Ｘ線遮蔽のれん１２が上方から垂れ下がり、コンベア３上の被検体４に覆いかぶされる。この状態で被検体４がコンベア３に載せられて内部に移動する。そして、Ｘ線ビームが放射される空間を被検体４が移動すると、そのＸ線透過信号がＸ線検出器２によって検出される。Ｘ線検出器２からの出力信号は、データ処理装置で信号処理されＸ線画像がモニタ９に表示される。そのデータはデータプリントやビデオプリンタなどでプリントされる。そして、データ処理され異物が存在しない画像と異物が存在する画像を比較し、異物の存在する被検体４をデータ上でチェックし、現物をコンベア３から排出し、または現物にマーキングされる。また、その結果がデータプリンタに出力され、その画像がビデオプリンタに出力される。
【００２４】
このように検査が行われ、定期的に保守点検が行われる。まず、開閉扉８を開き、内部のＸ線遮蔽のれん１２を外し、外部に取り出して洗浄する。また、検査ボックス５内、特に、コンベア３の近傍を清掃し清潔にする。Ｘ線管１、Ｘ線検出器２の点検を行い、再びＸ線遮蔽のれん１２を受枠１２ｃに装着し開閉扉８を閉める。そして、次の検査を待つ。
【００２５】
上記の実施例では、安全スイッチ１１を検査ボックス５側に設けたが、安全スイッチ１１を開閉扉８側に設け、スイッチ作動片８ａを検査ボックス５側に設けても良い。安全スイッチ１１を開閉扉８側に設けると、検査ボックス５側には電気系統の配線が無くなり、清浄時などの作業に好都合である。
【産業上の利用可能性】
【００２６】
本発明は、ベルトコンベアなどを用い、食品中の異物、非破壊検査物等を連続してＸ線透過法によって検査するＸ線検査装置に関する。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明のＸ線検査装置の１実施例を示した説明図である。
【図２】本発明のＸ線検査装置のＸ線遮蔽のれんを装着した断面構造を示す図である。
【図３】本発明のＸ線検査装置の開閉扉を閉じた断面構造を示す図である。
【図４】Ｘ線検査装置の構造を示した説明図である。
【符号の説明】
【００２８】
１  Ｘ線管
２  Ｘ線検出器
３  コンベア
４  被検体
５  検査ボックス
５ａ  操作盤
６、７、１２  Ｘ線遮蔽のれん
８  開閉扉
８ａ  スイッチ作動片
８ｂ  支軸
９  モニタ
１１  安全スイッチ
１１ａ  可動板
１１ｂ  可動板案内枠
１１ｃ  差込口
１１ｄ  バネ
１２ａ  係合片
１２ｂ  吊掛用板
１２ｃ  受枠
【図１】
2006058234.tif 000003
【図２】
2006058234.tif 000004
【図３】
2006058234.tif 000005
【図４】
2006058234.tif 000006