(57)【要約】  【課題】施錠リミットスイッチおよび解錠リミットスイッチがオフのまま固着する故障を検出する。  【解決手段】施錠リミットスイッチ４は、ロッキングロッド２が施錠停止位置に到達するとオンし、ロッキングロッド２の解錠指令が出力されるとオフする。また、解錠リミットスイッチ５は、ロッキングロッド２が解錠停止位置に到達するとオンし、ロッキングロッド２の施錠指令が出力されるとオフする。電動ステロク制御ユニット２０は、ロッキングロッド２がロックされている状態またはアンロックされている状態において、施錠リミットスイッチ４および解錠リミットスイッチ５の両方がオフである場合に、施錠リミットスイッチ４または解錠リミットスイッチ５が故障していると判断する。  【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロッキングロッドをステアリングコラムに嵌合させることによって、ステアリングロックを行う電動ステアリングロック装置において、
前記ロッキングロッドを駆動する駆動手段に対して、駆動指令を出力する制御手段と、
前記ロッキングロッドが施錠停止位置に到達するとオンし、前記制御手段から前記ロッキングロッドの解錠指令が出力されるとオフする施錠リミットスイッチと、
前記ロッキングロッドが解錠停止位置に到達するとオンし、前記制御手段から前記ロッキングロッドの施錠指令が出力されるとオフする解錠リミットスイッチと、
前記ステアリングロックのロック状態およびアンロック状態を検出する状態検出手段と、
前記施錠リミットスイッチのオン／オフ状態、および、前記状態検出手段により検出されるステアリングロックの状態に基づいて、前記施錠リミットスイッチの故障診断を行う故障診断手段とを備え、
前記故障診断手段は、前記ロッキングロッドがロックされている状態およびアンロックされている状態のいずれか一方の状態において、前記施錠リミットスイッチおよび前記解錠リミットスイッチの両方がオフである場合に、前記施錠リミットスイッチおよび前記解錠リミットスイッチのいずれか一方が故障していると判断することを特徴とする電動ステアリングロック装置。
【請求項２】
請求項１に記載の電動ステアリングロック装置において、
前記故障診断手段は、前記状態検出手段によって前記ステアリングロックのロック状態が検出されてから、前記ロッキングロッドの解錠指令が出される前に、前記施錠リミットスイッチおよび前記解錠リミットスイッチの両方がオフである場合に、前記施錠リミットスイッチおよび前記解錠リミットスイッチのいずれか一方が故障していると判断することを特徴とする電動ステアリングロック装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の電動ステアリングロック装置において、
前記故障診断手段は、前記状態検出手段によって前記ステアリングロックのアンロック状態が検出されてから、前記ロッキングロッドの施錠指令が出される前に、前記施錠リミットスイッチおよび前記解錠リミットスイッチの両方がオフである場合に、前記施錠リミットスイッチおよび前記解錠リミットスイッチのいずれか一方が故障していると判断することを特徴とする電動ステアリングロック装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれかに記載の電動ステアリングロック装置において、
前記ロッキングロッドがロックされている状態およびアンロックされている状態のいずれか一方の状態において、前記施錠リミットスイッチおよび前記解錠リミットスイッチの両方がオフであることが検出された回数を計測する計数手段をさらに備え、
前記故障診断手段は、前記計数手段によって計数された回数が所定回数を超えた場合に、前記施錠リミットスイッチおよび前記解錠リミットスイッチのいずれか一方が故障していると判断することを特徴とする電動ステアリングロック装置。
【請求項５】
請求項４に記載の電動ステアリングロック装置において、
前記計数手段は、前記施錠リミットスイッチおよび前記解錠リミットスイッチの両方がオフであることが検出された回数が前記所定回数に達する前に、前記施錠リミットスイッチおよび前記解錠リミットスイッチのうちの一方がオンで他方がオフとなった場合には、計数している回数をリセットすることを特徴とする電動ステアリングロック装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれかに記載の電動ステアリングロック装置において、
前記故障診断手段は、前記状態検出手段によって検出されるステアリングロックの状態と、前記施錠リミットスイッチの状態とに基づいて、前記施錠リミットスイッチの故障診断を行うことを特徴とする電動ステアリングロック装置。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれかに記載の電動ステアリングロック装置において、
前記故障診断手段は、前記状態検出手段によって検出されるステアリングロックの状態と、前記解錠リミットスイッチの状態とに基づいて、前記解錠リミットスイッチの故障診断を行うことを特徴とする電動ステアリングロック装置。
【請求項８】
ロッキングロッドをステアリングコラムに嵌合させることによって、ステアリングロックを行う電動ステアリングロック装置のステアリングロック方法において、
前記電動ステアリングロック装置は、前記ロッキングロッドが施錠停止位置に到達するとオンし、前記制御手段から前記ロッキングロッドの解錠指令が出力されるとオフする施錠リミットスイッチと、前記ロッキングロッドが解錠停止位置に到達するとオンし、前記制御手段から前記ロッキングロッドの施錠指令が出力されるとオフする解錠リミットスイッチとを備えており、
前記ロッキングロッドがロックされている状態およびアンロックされている状態のいずれか一方の状態において、前記施錠リミットスイッチおよび前記解錠リミットスイッチの両方がオフである場合に、前記施錠リミットスイッチおよび前記解錠リミットスイッチのいずれか一方が故障していると判断することを特徴とする電動ステアリングロック方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ロッキングロッドをステアリングコラムに嵌合させることにより、ステアリングロックを行う電動ステアリングロック装置および電動ステアリングロック方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ステアリングコラムにロッキングロッドを嵌合させることにより、ステアリングをロックさせる電動ステアリングロック装置において、ロッキングロッドが施錠停止位置に到達するとオンする施錠リミットスイッチと、ロッキングロッドが解錠停止位置に到達するとオンする解錠リミットスイッチとを設けたものが知られている（特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−２５２１７４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述した従来の電動ステアリングロック装置において、例えば、ロッキングロッドの解錠指令が出された後に施錠リミットスイッチがオンとなっていれば、施錠リミットスイッチが故障しており、ロッキングロッドの施錠指令が出された後に解錠リミットスイッチがオンとなっていれば、解錠リミットスイッチが故障していると判断することができる。しかしながら、従来の装置では、施錠リミットスイッチがオフのままとなる故障または解錠リミットスイッチがオフのままとなる故障を検出することができなかった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明による電動ステアリングロック装置および電動ステアリングロック方法は、ロッキングロッドがロックされている状態またはアンロックされている状態において、施錠リミットスイッチおよび解錠リミットスイッチの両方がオフである場合に、施錠リミットスイッチおよび解錠リミットスイッチのいずれか一方が故障していると判断することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明による電動ステアリングロック装置および電動ステアリングロック方法によれば、ロッキングロッドがロックされている状態またはアンロックされている状態において、施錠リミットスイッチおよび解錠リミットスイッチの両方がオフである場合に、施錠リミットスイッチおよび解錠リミットスイッチのいずれか一方が故障していると判断することにより、リミットスイッチがオフのままとなる故障を検出することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
図１は、本発明による電動ステアリングロック装置の一実施の形態における構成を示す図である。一実施の形態における電動ステアリングロック装置は、ステアリングロックシステム１０と、電動ステロク制御ユニット２０と、バッテリ３０とを備える。ステアリングロックシステム１０は、モータ１と、ロッキングロッド２と、ステアリングコラム３と、施錠リミットスイッチ４と、解錠リミットスイッチ５と、ＥＳＣＬ状態スイッチ６と、ソレノイド７とを備える。
【０００８】
ロッキングロッド２には、複数の歯が設けられており、モータ１の出力歯車１ａと噛み合って、往復運動することができる。ステアリングロック作動時には、モータ１が回転することによってロッキングロッド２がステアリングコラム３の方向に移動して、ロッキングロッド２の先端がステアリングコラム３の溝３ａに係合する。ロッキングロッド２がステアリングコラム３と嵌合すると、ステアリングコラム３は回転不可能となる。これにより、図示しないステアリングも回転できない状態（ロック状態）となる。逆に、モータ１が逆回転して、ロッキングロッド２がステアリングコラム３の溝３ａから抜かれると、ステアリングコラム３は、回転可能な状態（アンロック状態）となる。
【０００９】
ＥＳＣＬ状態スイッチ６は、施錠状態スイッチ６ａと、解錠状態スイッチ６ｂとを備えており、ロッキングロッド２と、ソレノイド７のレバー７ａとの関係に基づいて、ステアリングのロック／アンロック状態を検出する。ロッキングロッド２には溝２ａが設けられており、ロッキングロッド２がステアリングコラム３から抜かれた状態（アンロック状態）において、レバー７ａがロッキングロッド２の溝２ａに挿入されるようになっている。
【００１０】
従って、レバー７ａが溝２ａに挿入されると、解錠状態スイッチ６ｂをオンとし、施錠状態スイッチ６ａをオフとする。レバー７ａが溝２ａに挿入されることにより、解錠状態にあるロッキングロッド２が不用意に施錠されてしまうのを防ぐことができる。また、ロッキングロッド２の施錠指令によって、溝２ａに挿入されていたレバー７ａが抜き出されると、施錠状態スイッチ６ａをオンとし、解錠状態スイッチ６ｂをオフとする。施錠状態スイッチ６ａおよび解錠状態スイッチ６ｂのオン／オフの関係を図２にまとめておく。
【００１１】
施錠リミットスイッチ４は、ロッキングロッド２の施錠停止位置を検出するスイッチであり、ロッキングロッド２が施錠停止位置に到達するとオンする。一方、解錠リミットスイッチ５は、ロッキングロッド２の解錠停止位置を検出するスイッチであり、ロッキングロッド２が解錠停止位置に到達するとオンする。
【００１２】
図３は、ロッキングロッド２の状態と、施錠リミットスイッチ４および解錠リミットスイッチ５のオン／オフの関係とを示す図である。ロッキングロッド２がステアリングコラム３と嵌合している施錠状態にある場合には、施錠リミットスイッチ４はオンとなっており、解錠リミットスイッチ５はオフとなっている。ここで、後述する電動ステロク制御ユニット２０から解錠指令が出力されると、施錠状態にあるロッキングロッド２が解錠状態に移行するため、施錠リミットスイッチ４はオンからオフとなる。この場合、解錠リミットスイッチ５はオフのままである。
【００１３】
ロッキングロッド２がステアリングコラム３の溝３ａから完全に抜かれた解錠状態になると、解錠リミットスイッチ５はオンとなる。この状態において、後述する電動ステロク制御ユニット２０から施錠指令が出力されると、解錠状態にあるロッキングロッド２が施錠状態に移行するため、解錠リミットスイッチ５はオンからオフとなる。この場合、施錠リミットスイッチ４はオフのままである。その後、ロッキングロッド２がステアリングコラム３と嵌合すると、施錠リミットスイッチ４はオフからオンとなる。
【００１４】
電動ステロク制御ユニット２０は、ＣＰＵ２０ａ、ＲＯＭ２０ｂ、ＲＡＭ２０ｃおよびカウンタ２０ｄを備えている。電動ステロク制御ユニット２０は、ステアリングロックシステム１０と、通信ライン４０を介して接続されており、ステアリングロックシステム１０に対して、施錠指令および解錠指令を出力する。ステアリングロックシステム１０内のモータ１には、電動ステロク制御ユニット２０からの指令に応じた向きの電流がバッテリ３０から流れるため、電流の向きに応じて回転し、ロッキングロッド２を駆動する。
【００１５】
電動ステロク制御ユニット２０は、また、施錠リミットスイッチ４および解錠リミットスイッチ５の故障診断を行う。故障診断の方法については、後述する。
【００１６】
図４は、ロッキングロッド２が施錠されている状態から解錠される際に、電動ステロク制御ユニット２０により行われる処理内容を示すフローチャートである。ステップＳ１０では、ＥＳＣＬ状態スイッチ６のスイッチの状態に基づいて、ロッキングロッド２が施錠されているか否かを判定する。施錠状態スイッチ６ａがオン、かつ、解錠状態スイッチ６ｂがオフであれば、ロッキングロッド２が施錠されていると判定して、ステップＳ２０に進み、施錠状態スイッチ６ａがオフ、かつ、解錠状態スイッチ６ｂがオンの場合には、ロッキングロッド２が解錠されていると判定して、図４に示すフローチャートの処理を終了する。
【００１７】
ステップＳ２０では、施錠リミットスイッチ４がオン、かつ、解錠リミットスイッチ５がオフとなっているか否かを判定する。施錠リミットスイッチ４がオン、かつ、解錠リミットスイッチ５がオフとなっていると判定すると、施錠リミットスイッチ４および解錠リミットスイッチ５に故障は発生していないと判断して、ステップＳ３０に進み、それ以外の場合には、ステップＳ５０に進む。
【００１８】
ステップＳ３０では、カウンタ２０ｄをリセットして、ステップＳ４０に進む。ステップＳ４０では、ステアリングロックシステム１０に対して、ステアリングロックを解錠する指令を出力する。これにより、バッテリ３０からモータ１に電流が流れてモータ１が駆動し、ロッキングロッド２がステアリングコラム３の溝３ａから抜き出される。ステアリングロックを解除する指令を出力すると、ステップＳ１００に進む。
【００１９】
ステップＳ５０では、解錠リミットスイッチ５がオンとなっているか否かを判定する。解錠リミットスイッチ５がオンとなっていると判定すると、ステップＳ６０に進む。ステップＳ６０では、解錠リミットスイッチ５が故障していると判断して、ステップＳ１００に進む。なお、解錠リミットスイッチ５が故障しているという判断結果は、ＲＡＭ２０ｃに記憶される。
【００２０】
一方、ステップＳ５０において、解錠リミットスイッチ５がオフとなっていると判定すると、ステップＳ７０に進む。ステップＳ７０では、施錠リミットスイッチ４がオフとなっているか否かを判定する。施錠リミットスイッチ４がオフとなっていると判定すると、ステップＳ８０に進む。ステップＳ８０では、施錠リミットスイッチ４および解錠リミットスイッチ５がともにオフとなっている回数を計測するために、カウンタ２０ｄの値を１だけ増加させて（カウントアップ）、ステップＳ１００に進む。なお、カウンタ２０ｄの初期値は０に設定されている。
【００２１】
一方、施錠リミットスイッチ４がオフとなっていないと判定すると、ステップＳ９０に進む。ステップＳ９０では、施錠リミットスイッチ４が故障していると判断して、ステップＳ１００に進む。なお、施錠リミットスイッチ４が故障しているという判断結果は、ＲＡＭ２０ｃに記憶される。
【００２２】
ステップＳ１００では、ＥＳＣＬ状態スイッチ６のスイッチの状態に基づいて、ロッキングロッド２が解錠されているか否かを判定する。施錠状態スイッチ６ａがオフ、かつ、解錠状態スイッチ６ｂがオンであれば、ロッキングロッド２が解錠されていると判定して、ロッキングロッド２の解錠処理を終了する。一方、ロッキングロッド２が解錠されていないと判定すると、ステップＳ１１０に進む。
【００２３】
ステップＳ１１０では、施錠リミットスイッチ４がオンとなっているか否かを判定する。施錠リミットスイッチ４がオンとなっていると判定すると、ステップＳ１２０に進む。ステップＳ１２０では、施錠リミットスイッチ４が故障していると判断して、図４に示すフローチャートの処理を終了する。一方、ステップＳ１１０において、施錠リミットスイッチ４がオンとなっていないと判定した場合も、図４に示すフローチャートの処理を終了する。
【００２４】
図５は、ロッキングロッド２が解錠されている状態から施錠される際に、電動ステロク制御ユニット２０により行われる処理内容を示すフローチャートである。ステップＳ２００では、ＥＳＣＬ状態スイッチ６のスイッチの状態に基づいて、ロッキングロッド２が解錠されているか否かを判定する。施錠状態スイッチ６ａがオフ、かつ、解錠状態スイッチ６ｂがオンであれば、ロッキングロッド２が解錠されていると判定して、ステップＳ２１０に進み、それ以外の場合には、ロッキングロッド２が解錠されていないと判定して、図５に示すフローチャートの処理を終了する。
【００２５】
ステップＳ２１０では、リミットスイッチ４，５の故障情報がＲＡＭ２０ｃに記憶されていないか否かを判定する。この故障情報は、図４に示すフローチャートのステップＳ６０、Ｓ９０、Ｓ１２０、図５に示すフローチャートのステップＳ２５０、Ｓ２８０、Ｓ３３０、Ｓ３６０、および、図６に示すフローチャートのステップＳ４２０において、ＲＡＭ２０ｃに記憶されるものである。リミットスイッチ４，５の故障情報がＲＡＭ２０ｃに記憶されていないと判定するとステップＳ２２０に進み、故障情報が記憶されていると判定すると、図５に示すフローチャートの処理を終了する。すなわち、故障情報が記憶されている場合には、ロッキングロッド２の施錠が禁止される。
【００２６】
ステップＳ２２０では、施錠リミットスイッチ４がオフ、かつ、解錠リミットスイッチ５がオンとなっているか否かを判定する。施錠リミットスイッチ４がオフ、かつ、解錠リミットスイッチ５がオンとなっていると判定すると、施錠リミットスイッチ４および解錠リミットスイッチ５に故障は発生していないと判断して、ステップＳ２３０に進み、それ以外の場合には、ステップＳ２４０に進む。ステップＳ２３０では、カウンタ２０ｄをリセットして、ステップＳ２９０に進む。
【００２７】
ステップＳ２４０では、施錠リミットスイッチ４がオンとなっているか否かを判定する。施錠リミットスイッチ４がオンとなっていると判定すると、ステップＳ２５０に進む。ステップＳ２５０では、施錠リミットスイッチ４が故障していると判断して、図５に示すフローチャートの処理を終了する。なお、施錠リミットスイッチ４が故障しているという判断結果は、ＲＡＭ２０ｃに記憶される。
【００２８】
一方、ステップＳ２４０において、施錠リミットスイッチ４がオンとなっていないと判定すると、ステップＳ２６０に進む。ステップＳ２６０では、解錠リミットスイッチ５がオフとなっているか否かを判定する。解錠リミットスイッチ５がオフとなっていると判定すると、ステップＳ２７０に進む。ステップＳ２７０では、施錠リミットスイッチ４および解錠リミットスイッチ５がともにオフとなっている回数を計測するために、カウンタ２０ｄの値を１だけ増加させて（カウントアップ）、ステップＳ２９０に進む。一方、ステップＳ２６０において、解錠リミットスイッチ５がオフとなっていないと判定すると、ステップＳ２８０に進む。ステップＳ２８０では、解錠リミットスイッチ５に故障が発生していると判断して、故障履歴をＲＡＭ２０ｃに記憶し、ステップＳ２９０に進む。
【００２９】
ステップＳ２９０では、ステアリングロックシステム１０に対して、ステアリングロックを施錠する指令を出力する。これにより、バッテリ３０からモータ１に電流が流れてモータ１が駆動し、ロッキングロッド２がステアリングコラム３の溝３ａに嵌合する方向に駆動される。ステアリングロックを施錠する指令を出力すると、ステップＳ３００に進む。
【００３０】
ステップＳ３００では、施錠リミットスイッチ４がオン、かつ、解錠リミットスイッチ５がオフとなっているか否かを判定する。施錠リミットスイッチ４がオン、かつ、解錠リミットスイッチ５がオフとなっていると判定すると、施錠リミットスイッチ４および解錠リミットスイッチ５に故障は発生していないと判断して、ステップＳ３１０に進み、それ以外の場合には、ステップＳ３２０に進む。ステップＳ３１０では、カウンタ２０ｄをリセットして、ステップＳ３４０に進む。
【００３１】
ステップＳ３２０では、施錠リミットスイッチ４がオンとなっているか否かを判定する。施錠リミットスイッチ４がオンとなっていると判定すると、ステップＳ３３０に進む。ステップＳ３３０では、施錠リミットスイッチ４が故障していると判断して、故障履歴をＲＡＭ２０ｃに記憶し、図５に示すフローチャートの処理を終了する。
【００３２】
一方、ステップＳ３２０において、施錠リミットスイッチ４がオンとなっていないと判定すると、ステップＳ３４０に進む。ステップＳ３４０では、ＥＳＣＬ状態スイッチ６のスイッチの状態に基づいて、ロッキングロッド２が施錠されているか否かを判定する。施錠状態スイッチ６ａがオン、かつ、解錠状態スイッチ６ｂがオフであれば、指令通り、ロッキングロッド２が施錠されていると判定して、図５に示すフローチャートの処理を終了する。一方、ステップＳ３４０の判定を否定すると、ステップＳ３５０に進む。
【００３３】
ステップＳ３５０では、施錠リミットスイッチ４がオフとなっているか否かを判定する。施錠リミットスイッチ４がオフとなっていると判定すると、ステップＳ３６０に進む。ステップＳ３６０では、施錠リミットスイッチ４が故障していると判断して、図５に示すフローチャートの処理を終了する。なお、施錠リミットスイッチ４が故障しているという判断結果は、ＲＡＭ２０ｃに記憶される。一方、ステップＳ３５０において、施錠リミットスイッチ４がオフとなっていないと判定した場合も、図５に示すフローチャートの処理を終了する。
【００３４】
図６は、カウンタ２０ｄのカウント値に基づいて、施錠リミットスイッチ４または解錠リミットスイッチ５がオフのままとなっている故障を検出する処理内容を示すフローチャートである。ステップＳ４００から始まる処理は、電動ステロク制御ユニット２０のＣＰＵ２０ａによって、所定のタイミングで行われる。
【００３５】
ステップＳ４００では、カウンタ２０ｄのカウント値を読み込んで、ステップＳ４１０に進む。ステップＳ４１０では、ステップＳ４００で読み込んだカウンタ２０ｄのカウント値が所定値（例えば、３）より大きいか否かを判定する。カウンタ２０ｄのカウント値が所定値より大きいと判定するとステップＳ４２０に進み、所定値以下であると判定すると、図６に示すフローチャートの処理を終了する。ステップＳ４２０では、施錠リミットスイッチ４または解錠リミットスイッチ５がオフのままとなる故障が発生していると判断して、故障履歴をＲＡＭ２０ｃに記憶する。故障履歴をＲＡＭ２０ｃに記憶すると、図６に示すフローチャートの処理を終了する。
【００３６】
上述した一実施の形態における電動ステアリングロック装置によれば、ロッキングロッド２がロックされている状態およびアンロックされている状態のいずれか一方の状態において、施錠リミットスイッチ４および解錠リミットスイッチ５の両方がオフである場合に、施錠リミットスイッチ４および解錠リミットスイッチ５のいずれか一方が故障していると判断する。特に、ステアリングロックのロック状態が検出されてから、ロッキングロッド２の解錠指令が出される前に、施錠リミットスイッチ４および解錠リミットスイッチ５の両方がオフである場合、または、ステアリングロックのアンロック状態が検出されてから、ロッキングロッド２の施錠指令が出される前に、施錠リミットスイッチ４および解錠リミットスイッチ５の両方がオフである場合に、両リミットスイッチ４，５のいずれか一方が故障していると判断する。これにより、施錠リミットスイッチ４または解錠リミットスイッチ５がオフのまま固着する故障の発生を検出することができる。
【００３７】
また、一実施の形態における電動ステアリングロック装置によれば、ロッキングロッド２がロックされている状態およびアンロックされている状態のいずれか一方の状態において、施錠リミットスイッチ４および解錠リミットスイッチ５の両方がオフであることが検出された回数を計測し、計測した回数が所定回数を超えた場合に、施錠リミットスイッチ４または解錠リミットスイッチ５のいずれか一方が故障していると判断する。これにより、一時的な動作不良等に基づいて、リミットスイッチ４，５が故障していると誤検知されてしまうことを防ぐことができる。
【００３８】
本発明は、上述した一実施の形態に限定されることはない。例えば、ＥＳＣＬ状態スイッチ６は、ステアリングのロック／アンロック状態を検出するために、施錠状態スイッチ６ａと解錠状態スイッチ６ｂとを備えるものとしたが、一つのスイッチのオン／オフによって、ステアリングのロック／アンロック状態を検出するようにしてもよい。
【００３９】
特許請求の範囲の構成要素と一実施の形態の構成要素との対応関係は次の通りである。すなわち、電動ステロク制御ユニット２０が制御手段および故障診断手段を、施錠リミットスイッチ４が施錠リミットスイッチを、解錠リミットスイッチ５が解錠リミットスイッチを、ＥＳＣＬ状態スイッチ６が状態検出手段をそれぞれ構成する。なお、本発明の特徴的な機能を損なわない限り、各構成要素は上記構成に限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明による電動ステアリングロック装置の一実施の形態における構成を示す図
【図２】施錠状態スイッチおよび解錠状態スイッチのオン／オフの関係を示す図
【図３】ロッキングロッドの状態と、施錠リミットスイッチおよび解錠リミットスイッチのオン／オフの関係とを示す図
【図４】ロッキングロッドが施錠されている状態から解錠される際に、電動ステロク制御ユニットにより行われる処理内容を示すフローチャート
【図５】ロッキングロッドが解錠されている状態から施錠される際に、電動ステロク制御ユニットにより行われる処理内容を示すフローチャート
【図６】カウンタのカウント値に基づいて、施錠リミットスイッチおよび解錠リミットスイッチの故障診断を行う処理内容を示すフローチャート
【符号の説明】
【００４１】
１…モータ、１ａ…出力歯車、２…ロッキングロッド、３…ステアリングコラム、４…施錠リミットスイッチ、５…解錠リミットスイッチ、６…ＥＳＣＬ状態スイッチ、６ａ…施錠状態スイッチ、６ｂ…解錠状態スイッチ、７…ソレノイド、７ａ…レバー、１０…ステアリングロックシステム、２０…電動ステロク制御ユニット、３０…バッテリ、４０…通信ライン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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