(57)【要約】【課題】  実際のゴルフプレーのグリーン上にあって、飛ばしたあるいはころがしたボールがピンにいかに近づいたかをそのボールの飛行映像と同時に視覚で観戦できるようにしたこと。【解決手段】  カップと、該カップに植立させ得るピンとを有する実際のグリーン画像にあって、上記ピンを中心軸として同心円状に複数のサークルマーク画像を描く手段と、上記実際のグリーン画像にあるプレイヤー及びピンやゴルフクラブやボールなど競技具の所在を検出する手段と、これと同時に画像上のその選手及びまたは競技具の所在領域を算出する手段と、上記実際のグリーン画像にマーク画像を重ね合わせた際、上記選手及びまたは競技具の領域のみ当該マーク画像を消去する手段とを有してなる【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
カップと、該カップに植立させ得るピンとを有する実際のグリーン画像にあって、上記ピンを中心軸として同心円状に複数のサークルマーク画像を描く手段と、上記実際のグリーン画像にあるプレイヤー及びピンやゴルフクラブやボールなど競技具の所在を検出する手段と、これと同時に画像上のその選手及びまたは競技具の所在領域を算出する手段と、上記実際のグリーン画像にマーク画像を重ね合わせた際、上記選手及びまたは競技具の領域のみ当該マーク画像を消去する手段とを有することを特徴とするゴルフにおけるグリーン上の画像処理方法。
【請求項２】
上記請求項１におけるプレイヤー及び競技具の所在領域を算出する手段にあって、選手及びまたは競技具の静止画像に限らず、同選手及びまたは競技具の動的画像であっても追跡して行われる手段とを有することを特徴とするゴルフにおけるグリーン上の画像処理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンピュータを利用して仮令えばＴＶ画像を処理し、よりゴルフの観戦を楽しめるようにしたゴルフにおけるグリーン上の画像処理方法で、詳しくはゴルフにあっていかにボールがピンの近くまで飛んだか、テレビ等の視聴者がその観戦と同時に分かるとすれば、当該視聴者に多大な興味を抱かせることができることは確かであり、本発明はこれを可能とした画像処理の方法を提唱することにある。
【背景技術】
【０００２】
コンピュータを利用した一般的なスポーツ画像処理として、仮令えばゴルフやその他のスポーツでは、ＵＳＰ５８５７８５５などが知られている。この発明はプロのフォーム画像とアマチュアのフォームの画像を並べ、線や文字でアマチュアのフォームをプロなどの指導者が矯正したりするものであり、またプロのショットの軌跡を線で描いて、いかに困難なコースを克服したかを観戦者にみせて、当該観戦者に感動を与え興味を抱かせる嗜好はよく知られている。
【０００３】
ところでゴルフにあっては、プレイヤの打ったボールがグリーンに「ナイスＯＮ」し、転がってピンに近づいてきた。今このボールがピンに対して何ｍあるいは何ｃｍまで近づいてきたか、TV観戦者がTVの画像で分かったとしたら、なんと興味深く楽しくゴルフプレーを観戦できることであろうか。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
而して、本発明の目的は、実際のゴルフプレーのグリーン上にあって、飛ばしたあるいはころがしたボールがピンにいかに近づいたかをそのボールの飛行映像と同時に視覚で観戦できるようにしたことである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
総じて本発明の特徴は、カップと、該カップに植立させ得るピンとを有する実際のグリーン画像にあって、上記ピンを中心軸として同心円状に複数のサークルマーク画像を描く手段と、上記実際のグリーン画像にあるプレイヤー及びピンやゴルフクラブやボールなど競技具の所在を検出する手段と、これと同時に画像上のその選手及びまたは競技具の所在領域を算出する手段と、上記実際のグリーン画像にマーク画像を重ね合わせた際、上記選手及びまたは競技具の領域のみ当該マーク画像を消去する手段とを有することである。
【０００６】
他に本発明の特徴は、上記プレイヤー及び競技具の所在領域を算出する手段にあって、選手及びまたは競技具の静止画像に限らず、同選手及びまたは競技具の動的画像であっても追跡して行われる手段とを有することである。
【０００７】
なお、その他本発明には優れた特徴及び作用効果を有するが、これらは以下の実施例で説明する。
【発明の効果】
【０００８】
総じて本発明の効果は、テレビのゴルフなどの観戦にあってドライバーの飛行距離やグリーン上にオンした位置や、パッティング動作がそのピンの位置の距離が視覚で分かるようにしたことで、同時にこれにより観戦者はより興味深く、楽しくゴルフプレーを観戦できるようになったのである。
【０００９】
特にこの場合本発明では、上記マーク画像と人物などが重なって観者に違和感を抱かせることなく興味深いスポーツのＴＶ観戦ができるようになったことである。
【実施例１】
【００１０】
図１を参照して本発明の実施形態を説明するに当り、記憶媒体として仮令えば、ＣＤ−ＲＯＭ、ハードディスク、ＤＶＤなどに記録されたプログラムに従って所定の画像処理を実行するものである。
【００１１】
このプログラムとしては、現在下記のものが考えられている。即ち、
１．ゴルフプレーにあって、そのティーアップの位置からグリーン方向に向かって仮令えば２００，２５０，３００，３５０ヤードを示すラインと数字のマーク画像を得るプログラム。
【００１２】
２．及び同グリーン上にあって、ピンに対して同芯円状に画かれた、仮令ば、１，３，５，８，１０メートルのサークルマーク画像を得るプログラムである。
【００１３】
３．テレビ受像にあって、上記マーク画像群を、現実の放送画像に重ね合わせるか、あるいはかかるマーク画像は不必要を選択させ指示する手段のプログラム。
【００１４】
４．かかるマーク画像が不必要の場合、該マーク画像の表示を断ち、テレビ受像のみを放映する手段のプログラム。
【００１５】
５．上記マーク画像群を放送画像に重ね合わせる選択をした場合、この実施例では、上記１乃至２の各プログラムを選択して呼び出し、放送画像に重ね合わせる手段のプログラム。
【００１６】
６．上記のマーク画像群を、仮令えば１０〜３０°の角度をつけて、地表面と略同一面とする角度選択手段のプログラム。
【００１７】
７．上記のマーク画像を、実際の映像仮令ばゴルフのグリーン上であればその大きさを検知して、そのマーク画像とのサイズを合わせる手段のプログラム。
【００１８】
８．次いで上記実際の映像画面とマーク画像を重ね合わせる手段のプログラム。
【００１９】
９．最後に、マーク画像と実際の画像とが重ね合わされた画像を送信する手段のプログラム。
が、内蔵されている。
【００２０】
続いて、本発明はさらなる工夫がなされている。即ち、図2のフローチャートでも分かるように、上記プログラムと同時に以下のプログラムも内蔵されている。即ち、
【００２１】
１０．上記実際の映像（現像）と、マーク画像との合成画像にあって、映像上のプレイヤーやゴルフクラブ，ボールなどの競技具を検出するための手段のプログラム。
【００２２】
１１．同時に上記プレイヤーや競技具が上記画像に占める領域を抽出する手段のプログラム。
【００２３】
１２．続いて抽出された画像が主にプレイヤーなどの動きを伴う画像であった場合、その領域を追跡する手段のプログラム。
【００２４】
１３．上記抽出され及び／または追跡されているプレイヤーなど自身に表示される上記マーク画像のみこれを消去する手段のプログラム。
【００２５】
１４．及び上記マーク画像のみ消去された後も、この状態で上記プレイヤーなどの追跡を続行する手段のプログラム。
が内蔵されている。
【実施例２】
【００２６】
図３は、実際のゴルフプレーで、グリーン上でパッティングを行っている画面である。
【００２７】
さてこの放映に先立って本発明の画像処理手段には以下のプログラムが作動するようになっている。即ち、図３で分かるように、グリーン画像（Ａ）を呼び出し、これに上記マーク画像（Ｂ）を得るプログラムを呼び出し（３）ｉ、マーク画像を「要」（１）にセットする。
【００２８】
なお、セットしない「不要」の場合は、その機能を停止（２）させることで、マーク画像（Ｅ）のない通常の映像が放映されること当然である。
【００２９】
また要（ＹＥＳ）にセット（１）した場合は、上記のマーク画像（Ｂ）が図３のように表示されるのであるが、この場合、仮令えばこのマーク画像（Ｂ）とグリーン画像（Ａ）面が同一面上に配されることが少なく、この為には、上記マーク画像（Ｂ）を適当な角度に地表面と略同一な面での表示がなされるよう、予め内蔵したプログラムによって矯正（４）される。
【００３０】
さらにこのマーク画像（Ｂ）は実際の画像の仮令えばやグリーン画像（Ａ）の大きさに対応させたものとしなければならない。この為には、グリーン画像（Ａ）の大きさを検知してマーク画像（Ｂ）の大きさをこれに見合ったサイズとする手段（５）が採られる。
【００３１】
この結果マーク画像（Ｂ）は、上記実際のグリーン画像（Ａ）の面と合致し、かつ大きさが整えられ、マーク画像（Ｂ）が表示され合成（６）されたグリーン画像（Ａ）が送信（７）されるようになっている。而してテレビのいま観戦者は図３に示すようなマーク画像（Ｂ）が画かれたグリーン画像（Ａ）や、必要に応じてグリーンを見ることができるのである。この結果、同時にグリーン上にあって、ピン（Ｃ）に対して同芯円状に１，３，５メートルなどのサークルマーク画像（Ｄ）を画くプログラムを用いて図３のような画像を画いておく。この結果、仮令えばプレイヤー（Ｆ）がフェアウェーからグリーン上の１０ｍ先にオンした叩球がピン（Ｃ）に何ｍまでどのくらい近づいたか、その近づいていく様を距離の文字（Ｅ）をみながら興味深く観戦できるというものである。
【００３２】
だが実際の問題として、上記マーク画像（Ｂ）と実際の放送映像（現像）、特にプレイヤー（Ｆ）を重ね合わせた際、このマーク画像（Ｂ）のラインなどが人物と重ね合わされ、人物にいま模様を作ることは避けなければならない。そこでまず、この発明を実施するにあたって、上記実際の映像（現像）と、マーク画像との合成画像するとき、図２に示すように映像上のプレイヤーやゴルフクラブ，ボールを検出（８）するための手段のプログラムを稼動させることが肝要である。
【００３３】
これと同時にプレイヤーやゴルフクラブ，ボールが上記画像に占める領域を抽出（９）する手段のプログラムを呼び出し、この抽出された画像が主に人物などの動きを伴う画像であった場合、その領域を追跡（１０）する手段のプログラムを稼動させる。
【００３４】
続いて上記抽出され及び／または追跡されている人物など自身に表示される上記マーク画像のみこれを消去する手段（１１）のプログラムを作動させ、さらに上記マーク画像のみ消去された後も、この状態で上記人物などの追跡を続行する手段のプログラムを駆動させることになる。
【００３５】
この結果、仮令えば図３にあってグリーンにマーク画像（Ｂ）のサークル（Ｄ）が画かれているが、プレイヤー（Ｆ）にはかかるサークル（Ｄ）のマーク画像（Ｂ）が重なって表示されることなく、かかるテレビ放送の観者に違和感を与えることが全くないのである。
【００３６】
なお本発明を実施するにあたっては、かかるプレイヤー（Ｆ）が稼動した場合当然のことながらその稼動の追跡を行い、プレイヤー（Ｆ）にマーク画像（Ｅ）が重なり合わない配慮がなされ、かつこの事はかかるプレイヤー（Ｆ）の影がある場合は、この影もマーク画像（Ｂ）と重なり合わない工夫をなすことが重要である。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】本発明のシステムの一実施様態としてのＴＶ画像処理の機能ブロック図
【図２】本発明に於ける他のＴＶ画像処理の機能ブロック図
【図３】同ゴルフグリーン上の応用例を示す斜視図
【符号の説明】
【００３８】
１    セット
２    停止
３    プログラムの呼び出し
４    矯正
５    手段
６    合成
７    送信
８    検出
９    抽出
１０  追跡
１１  消去する手段
Ａ    グリーン画像
Ｂ    マーク画像
Ｃ    ピン
Ｄ    サークル
Ｅ    数字
Ｆ    プレイヤー
【図１】
2006042378.tif 000003
【図２】
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【図３】
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