(57)【要約】  【課題】  排出トレイ上のシート束の載置可能量を増加させながらも、紙詰まり等の不具合を防止した後処理装置を提供する。  【解決手段】  後処理装置７９は、印刷された複数のシートを綴じてシート束にするステープル処理部３２と、このシート束を排出させる排出ユニット（排出ローラー部）と、排出ユニットから排出されてきたシート束を積載収容する昇降移動可能な排出トレイ３５と、この排出トレイ３５に積載されたシート束に対して接触または離間可能になったシート押さえ部と、を有するようになっており、制御部１が、排出ローラーユニットの回転速度を調整することで、各シート束の排出移動距離を各々調整させるとともに、シート押さえ部５６を、既にトレイ上に載置されたシート束のシート面に接触させることで、排出トレイ３５上に載置されたシート束を不動とさせる。【選択図】      図１
2006168936.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷された複数のシートを綴じてシート束にする綴じ処理部と、
上記シート束を排出させる排出ローラー部と、
上記排出ローラー部から排出されてきたシート束を積載収容する昇降移動可能なトレイ部と、
上記トレイ部に積載されたシート束に対して接触または離間可能になったシート押さえ部と、
上記排出ローラー部の回転速度を調整することで、各シート束の排出移動距離を各々調整させるとともに、
上記シート押さえ部を、既にトレイ上に載置されたシート束のシート面に接触させることで、トレイ上に載置されたシート束を不動とさせる一方、この不動のシート束上に排出され滑り落ちてくるシート束の移動を、シート面上に接触しているシート押さえ部で停止させるようにし、
この不動にさせたシート束と排出されてくるシート束との載置位置をずらすようにさせる制御部とを有することを特徴とする後処理装置。
【請求項２】
印刷された複数のシートを綴じてシート束にする綴じ処理部と、
上記シート束を排出させる排出ローラー部と、
上記排出ローラー部から排出されてきたシート束を積載収容する、昇降移動可能なトレイ部と、
上記トレイ部に向けて排出されてくるシート束に接触させてはじき飛ばす、移動可能なシート離反部と、
上記シート離反部をシート束の排出方向に沿って移動させて、排出される各シート束の排出移動距離を調整し、既にトレイ上に載置されたシート束と排出されてくるシート束との載置位置をずらすようにさせる制御部とを有することを特徴とする後処理装置。
【請求項３】
上記シート離反部は、少なくとも２つのローラー間に架け渡されたベルトが回転するようになったベルトユニット、または、回転する回転コロであることを特徴とする請求項２に記載の後処理装置。
【請求項４】
上記回転コロは、搬送方向に対し垂直方向となるシート束の幅方向と同方向に、少なくとも２個以上設けられるようになっており、
一方の最外に設けられた回転コロの回転速度と、他方の最外に設けられた回転コロの回転速度とが異なるようになっていることを特徴とする請求項３に記載の後処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コピー機、プリンター等の画像形成装置によって印刷されたシートに対して、後処理を行う後処理装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
後処理装置は、通常、プリンターやコピー機のような画像形成装置とともに利用されるものが多い。具体的には、画像形成装置によって、印字されたシートに対して、パンチ穴を開けたり、ステープル処理を行ったりするようになっている。
【０００３】
そして、このようなステープル処理を行ったシートが、後処理装置の排出トレイ上に載置されていく場合、シート上のステープルの取り付け位置とそれ以外の位置とにおいて、シート積載高が異なるようになってくる。
【０００４】
このように、ステープルの取り付け位置が盛り上がったようになったまま、複数のシート束を排出トレイ上に重ねていくと、後処理装置におけるシートの排出口を塞ぐようになってしまい、紙詰まり等の不具合を生じかねない。そこで、特許文献１の後処理装置は、ステープルの取り付け部分（すなわち綴じ部分）の盛り上がりをセンサー等で検知して、不具合発生の懸念される場合、排出トレイ上へのシート束の載置を停止させるようになっている。
【特許文献１】特開２００１−３２２７６２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１のような後処理装置の場合、不具合を防止することはできるが、排出トレイ上に載置可能なシート束の数が制限されることになる。
【０００６】
本発明は、上記の問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、排出トレイ上のシート束の載置可能量を増加させながらも、紙詰まり等の不具合を防止した後処理装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の後処理装置は、印刷された複数のシートを綴じてシート束にする綴じ処理部と上記シート束を排出させる排出ローラー部と、上記排出ローラー部から排出されてきたシート束を積載収容する昇降移動可能なトレイ部と、上記トレイ部に積載されたシート束に対して接触または離間可能になったシート押さえ部と、上記排出ローラー部の回転速度を調整することで、各シート束の排出移動距離を各々調整させるとともに、上記シート押さえ部を、既にトレイ上に載置されたシート束のシート面に接触させることで、トレイ上に載置されたシート束を不動とさせる一方、この不動のシート束上に排出され滑り落ちてくるシート束の移動を、シート面上に接触しているシート押さえ部で停止させるようにし、この不動にさせたシート束と排出されてくるシート束との載置位置をずらすようにさせる制御部とを有することを特徴としている。
【０００８】
これによると、制御部が排出ローラー部の回転速度を調整することで、各シート束の排出移動距離を各々調整させるようになっている。つまり、トレイ上にシート束が着地するまでに、遠方に排出されるものとされないものとが生じる。したがって、トレイ上の各シート束は、ずれるように載置される。
【０００９】
その上、シート押さえ部が、既にトレイ上に載置されたシート束を押さえた状態（接触状態）で、次のシート束が排出されるようになっている。したがって、既に載置されているシート束が、新たに排出されてくるシート束の排出の勢いで、変動するような事態は防止される。
【００１０】
また、不動となっている既に排出されたシート束上に排出され、その不動となったシート束上を滑り落ちてくる新たなシート束は、シート押さえ部と接触することによって、移動が停止するようになっている。したがって、不動になったシート束と、その不動のシート束上に排出されてきたシート束とが、ずれるようになってトレイ上に載置される。
【００１１】
その結果、本発明の後処理装置であれば、綴じ処理部によって施されたシート束の綴じ部分（例えばステープルが設けられた部分）が重なり合わないようになる。そのため、トレイ上のシート束の載置可能量を増加させることができる。その上、過剰にシート束の積載高が高くならないため、シート束に起因する、紙詰まり等の不具合の発生する事態を防止できる。
【００１２】
また、本発明の後処理装置は、印刷された複数のシートを綴じてシート束にする綴じ処理部と、上記シート束を排出させる排出ローラー部と、上記排出ローラー部から排出されてきたシート束を積載収容する、昇降移動可能なトレイ部と、上記トレイ部に向けて排出されてくるシート束に接触させてはじき飛ばす、移動可能なシート離反部と、上記シート離反部をシート束の排出方向に沿って移動させて、排出される各シート束の排出移動距離を調整し、既にトレイ上に載置されたシート束と排出されてくるシート束との載置位置をずらすようにさせる制御部とを有することを特徴としている。
【００１３】
特に、上記シート離反部は、少なくとも２つのローラー間に架け渡されたベルトが回転するようになったベルトユニット、または、回転する回転コロであることが好ましい。
【００１４】
これによると、制御部が、ベルトユニット等（シート離反部）をシート束の排出方向に沿って移動させるようになっている。具体的には、後処理装置から離反するように移動できるようになっている。そのため、後処理装置からより離反した位置にベルトユニットがいる場合、後処理装置の近くに位置するベルトユニットがいる場合に比べて、シート束はより遠方にはじき飛ばされ、トレイ上に着地するようになる。
【００１５】
したがって、トレイ上の各シート束はずれるように載置されるようになる。その結果、上記同様、綴じ処理部によって施されたシート束の綴じ部分が重なり合わないようになり、トレイ上のシート束の載置可能量を増加させることができる。その上、過剰にシート束の積載高が高くならないため、シート束に起因する、紙詰まり等の不具合の発生する事態を防止できる。
【００１６】
また、上記回転コロは、搬送方向に対し垂直方向となるシート束の幅方向と同方向に、少なくとも２個以上設けられるようになっており、一方の最外に設けられた回転コロの回転速度と、他方の最外に設けられた回転コロの回転速度とが異なるようになっていることが好ましい。
【００１７】
これによると、シート束の幅方向のおける一方と他方とが、異なる回転速度で回る回転コロによって、はじき飛ばされるようになっている。したがって、回転速度の速い回転コロによってはじき飛ばされるシート束の一端は、他端（一方に比べて回転速度の遅い回転コロによってはじき飛ばされた端部）に比べて、遠方に着地するようになる。つまり、トレイ上に着地するシート束が斜め向きになる。そのため、各シート束の綴じ部分が重なり合うような事態を回避できる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明は、綴じ処理部によって施されたシート束の綴じ部分（例えばステープルが設けられた部分）が重なり合わないようになる。そのため、過剰にシート束の積載高が高くならないので、トレイ上のシート束の載置可能量を増加させることができる。その上、シート束の積載高に起因する紙詰まり等の不具合の発生する事態を防止できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
［実施の形態１］
本発明の実施の一形態について、図面に基づいて説明すれば、以下の通りである。
【００２０】
図２は、本発明の後処理装置３９と、この後処理装置３９に搬送されてくるシートに印刷を施す画像形成装置７９との概略構成図である。
【００２１】
〔画像形成装置および後処理装置の構成について〕
〈画像形成装置について〉
図２に示すように、画像形成装置７９は、ＣＣＤ等で原稿を読み取ってデジタルの画像データ（原稿データ）に変換させるスキャナー部７１、放電する帯電部６１、帯電部６１の放電により表面を帯電させる感光体（像担持体）６２、スキャナー部７１で取得した画像データに応じて光線（レーザー光線等）を発し、感光体６２に静電潜像を形成させるＬＳＵ（レーザースキャニングユニット）６３、静電潜像にトナーを付着させる現像部６４、トナーの付着した感光体６２のトナー像を、シートカセット６５から搬送部６６に流れるシートへと転写させる転写部６７、シート上に転写されたトナー像を定着させる定着装置６８、および定着したシートを排出する排出ローラー対６９等が配設されている。
【００２２】
〈後処理装置について〉
後処理装置３９は、後処理用シート搬送部（Ａシート搬送部）３１、ステープル処理部（綴じ処理部）３２、折り畳み部３３、シート分別部３４、および制御部１（図４参照）を含むように構成されている。
【００２３】
Ａシート搬送部３１は、画像形成装置７９によって印刷されたシートを後処理装置３９内に搬送させるものであり、複数の搬送ローラー対３１ａから構成されている。
【００２４】
ステープル処理部３２は、中間トレイ３２ａ上に載置されたシートに対して、針状のステープルを用い、複数のシートを綴じるものである（シート束を作り出すものである）。
【００２５】
折り畳み部３３は、可動のブレード３３ａと折りたたみローラー対３３ｂと中央等の付近に開口の設けられた折りたたみトレイ３３ｃとから構成されており、ブレード３３ａによりシートの中央付近等を押し、押されたシートを折りたたみローラー３３ｂで挟み込むことで、シートを折りたたむようになっている。
【００２６】
シート分別部３４は、シート（シート束）を受ける複数の排出トレイ（トレイ）３５を備えており、これらの排出トレイ３５は、トレイ昇降モーター３６（図４参照）の駆動により昇降可能となっている。そのため、同一画像を形成された異なるシートを分別する場合や、使用者毎にシートを分別する場合に利用されるようになっている。
【００２７】
また、このシート分別部３４には、例えばビームセンサーであるトレイ昇降位置検知センサー３７（図４参照）が設けられており、ビーム光が昇降移動する排出トレイ３５によって遮光・受光されることで、排出トレイ３５の昇降位置を検知できるようになっている。
【００２８】
制御部１は、種々の駆動源の駆動を制御するものである（詳細については後述）。
【００２９】
ここで、図２の拡大図である図３に示すように、シート束等の排出口５１近傍について詳説する。図３に示すように、本発明の後処理装置３９では、排出口５１近傍には、排出ローラー５２、排出コロ５３、排出上ガイド５５ａ、排出下ガイド５５ｂ、およびシート押さえ部５６を含むように構成されている。
【００３０】
排出ローラー５２・排出コロ５３は、ステープル処理部３２から送られてくるシート束を排出トレイ３５上に搬送させるものである。なお、排出ローラー５２は、排出ローラー用駆動モーター５４（図４参照）によって、速度を適宜変更させながら回転できるようになっている。また、排出ローラー５２・排出コロ５３の両者を排出ローラーユニットと表現してもよい。
【００３１】
排出上ガイド５５ａ・排出下ガイド５５ｂは、ステープル処理部３２から送られてくるシート束を挟み込むことで、そのシート束をスムーズに排出ローラー５２・排出コロ５３へと到達させるものである。
【００３２】
シート押さえ部５６は、シート（シート束）に接触することで、シートを押さえつける押止部５６ａと、この押止部５６ａを備えるとともに回転軸５７に支持されることで、回転可能（回動可能）となっている本体部５６ｂとから構成されている。なお、このシート押さえ部５６は、ソレノイド５８（図４参照）の可動鉄心と不図示の接続部材（スプリング等）を介して取付部５６ｃに接続されるようになっている。そのため、シート押さえ部５６は、可動鉄心の移動に応じて回転軸５７を中心として回動可能、すなわち、シート束に対して接触したり離間したりするようになっている。
【００３３】
そして、このシート押さえ部５６は、排出トレイ３５に排出されるシート束毎に接触（密着）することで、複数のシート束が排出される過程でのシート束の位置ずれを防止するようになっている。具体的には、既に載置されているシート束が、新たに排出されてくるシート束の排出の勢いで、変動するような事態が防止されるようになっている。
【００３４】
なお、以降において、複数のシート束が排出される過程をサイクルと表現する。そして、本発明では、このサイクルは、例えば５つのシート束を排出するようになっている（すなわち１サイクルで５つのシート束を排出するようになっている）。したがって、２回のサイクルに応じたシート束の排出が完了すると、排出トレイ３５上には、１０束のシート束が載置されるようになっている。
【００３５】
また、１回のサイクル中において、順番に排出されてくるシート束を、例えば１番目のシート束、２番目のシート束と表現する。また、この順番を「ｉ」で示すようにしている。したがって、１番目のシート束は、「ｉ＝１」と表現するようになっている。
【００３６】
ここで、上述した制御部１の詳細について図４を用いて説明する。制御部１は、回転速度調整部１１、昇降位置調整部１２、ソレノイド調整部１３、タイマー部１４、およびシート束カウント部１５を含むように構成されている。
【００３７】
回転速度調整部１１は、排出ローラー用駆動モーター５４の回転速度を制御することで、排出ローラー５２の回転速度を調整するものである。具体的には、サイクル中における各順番に応じて、回転速度を調整するようになっている。つまり、サイクル中における１番目のシート束に対応する排出ローラー５２の回転速度はＶＲ１、２番目のシート束に対応する排出ローラー５２の回転速度はＶＲ２、というように、サイクル中の各シート束に応じて回転速度が規定されている〔例えば、ＶＲｉ（１≦ｉ≦５）〕。
【００３８】
なお、これらのサイクル中における排出ローラー５２の回転速度の関係は、例えば、ＶＲ１＜ＶＲ２＜ＶＲ３＜ＶＲ４＜ＶＲ５となっている。つまり、順番が後になるほど、回転速度は速くなるようになっている。
【００３９】
昇降位置調整部１２は、トレイ昇降モーター３６の回転を制御することによって、排出トレイ３５の昇降位置を調整するものである。具体的には、サイクル中における各順番に応じて、昇降位置を調整するようになっている。つまり、サイクル中における１番目のシート束に対応する排出トレイ３５の位置（地平面からの距離）はＰ１、２番目のシート束に対応する排出トレイ３５の位置はＰ２、というように、サイクル中の各シート束に応じて排出トレイ３５の位置が規定されている〔例えば、Ｐｉ（１≦ｉ≦５）〕。
【００４０】
なお、これらのサイクル中における排出トレイ３５の位置関係は、例えば、Ｐ１＞Ｐ２＞Ｐ３＞Ｐ４＞Ｐ５となっている。つまり、順番が後になるほど、排出トレイ３５の位置は降下するようになっている。
【００４１】
ソレノイド調整部１３は、ソレノイド５８の電磁コイルに流す電流を制御することにより、シート押さえ部５６の回動（正逆回転）を調整するものである。
【００４２】
タイマー部１４は、排出トレイ３５に向かってシート束が排出されたときからの経過時間を計測するものである。具体的には、シート押さえ部５６の回動タイミングを決定づけるものである。つまり、タイマー部１４は、シート押さえ部５６がシート束を押さえつけた後（押さえ移動後）、そのシート束から離間するタイミング（収納移動するタイミング）を決定するようになっている。
【００４３】
例えば、予め閾値となる経過時間（閾経過時間）を不図示のメモリ部に記憶しておく。そして、タイマー部１４がシート押さえ部５６の押さえ移動後からの経過時間を計測し、ソレノイド調整部１３は、その計測経過時間が閾経過時間を超えた場合、シート押さえ部５６を収容させるようになっている。
【００４４】
シート束カウント部１５は、例えば画像形成装置７９において、指示されたジョブ（印刷指令）に応じてシート束をカウントするものである。例えば２０枚の原稿を８部コピーしようとする場合、８つのシート束が存在することになるとカウントするとともに、２回のサイクルを行う必要があると判断するようになっている。
【００４５】
〔シート押さえ部の移動過程について〕
ここで、シート押さえ部５６の移動過程について、図１のフローチャート・図４のブロック図・図５〜図１１の説明図を用いて説明する。なお、フローチャートにおけるステップについては「Ｓ」と表記して説明する。また、図５〜図８では、（ａ）は概略構成図、（ｂ）は拡大図となっている。
【００４６】
まず、画像形成装置７９によって印刷されたシートを後処理装置３９のステープル処理部３２において、ステープル処理を施す。そして、この複数枚で束ねられたシート束を排出トレイ３５で受け止めるべく、排出トレイ３５の位置を決定させる。具体的には、昇降位置調整部１２が、トレイ昇降モーター３６を用いて、排出トレイ３５の位置を固定する。なお、最初に排出されるこのシート束は、１サイクル目の１番目のシート束となるので、上述したＰ１位置（デフォルト位置）となっている（Ｓ１）。
【００４７】
続いて、回転速度調整部１１が、１番目のシート束を排出させるために必要な排出ローラーの回転速度を決定する。具体的には、回転速度調整部１１が排出ローラー用駆動モーター５４に、ＶＲ１の回転速度で回転するように調整する（Ｓ２）。
【００４８】
その後、１番目のシート束が、排出ローラー５２・排出コロ５３の回転によって、排出トレイ３５に向かって排出される（Ｓ３）。すると、図５に示すように、１番目のシート束は、傾斜配設された排出トレイ３５上に載置されるようになる。特に、この１番目のシート束は、傾斜した排出トレイ３５上を滑って、端部が後処理装置３９の壁面Ｈに密着するようになっている。
【００４９】
ここで、１番目のシート束だけでジョブ（ＪＯＢ）が完了であれば（Ｓ４）、ソレノイド調整部１３はシート押さえ部５６を収容させる（Ｓ１８）。つまり、後処理装置３９による処理動作は完了する。しかし、ジョブがさらに続く場合、すなわち１回目のサイクル中に２番目、３番目とシート束が排出されるようになっている場合、次のシート束（次シート束）の排出準備を整える。
【００５０】
具体的には、図６に示すように、昇降位置調整部１２が排出トレイ３５を降下させる（Ｓ５）。具体的には、Ｐ２位置となるように排出トレイ３５を降下させる。そして、次に、ソレノイド調整部１３がシート押さえ部５６で１番目のシート束を押さえつけるようにする（Ｓ６）。
【００５１】
続いて、回転速度調整部１１が排出ローラー５２の回転速度を速め（具体的にはＶＲ２とし；Ｓ７）、２番目のシート束を１番目のシート束の着地点よりも遠くに排出させるようになっている（Ｓ８）。すると、２番目のシート束は、傾斜した排出トレイ３５上の１番目のシート束を滑るようになる。その結果、図７に示すように、その２番目のシート束の端部がシート押さえ部５６と接触するようになる。
【００５２】
したがって、１番目のシート束と２番目のシート束とは、ずれた状態で重なり合うようになり、ステープルＧ・Ｇ同士が重なり合う事態は回避されるようになっている。
【００５３】
そして、２番目のシート束が排出トレイ３５に向けて排出されたときには、タイマー部１４が２番目のシート束が排出トレイ３５上に排出されたときからの経過時間を計測している。そして、その計測時間が予め定められている閾時間を超えた場合、ソレノイド調整部１３は、シート押さえ部５６を収容させるようになっている（Ｓ９）。
【００５４】
ここで、１・２番目のシート束だけでジョブ（印刷指令）が完了であれば（Ｓ１０）、ソレノイド調整部１３はシート押さえ部５６を収容させる（Ｓ１１）。しかし、ジョブがさらに続く場合、すなわちサイクル中に３番目、４番目、５番目とシート束が排出されるようになっている場合、次のシート束（次シート束）の排出準備を整える。
【００５５】
ただし、例えば１サイクルが５つのシート束の排出から構成されるようになっている場合、次シートが２回目のサイクルにおける最初のシート束か否か（ｉ＝６であるか否か）について、シート束カウント部１５が判別する（Ｓ１１）。
【００５６】
そして、次シートが２回目のサイクルにおける最初のシート束でない場合、すなわち１回目のサイクルにおける３番目・４番目等のシート束が排出されるようになっている場合、Ｓ５〜Ｓ１０を繰り返すようになっている。
【００５７】
一方、Ｓ１１において、２回目のサイクルにおける最初のシート束と判別された場合、昇降位置調整部１２は、排出トレイ３５をＰ５よりもさらに降下させた位置（Ｐｘ；Ｐ５＞Ｐｘ）に調整する（Ｓ１２）。さらに、図８に示すように、ソレノイド調整部１３が、シート押さえ部５６に５番目のシート束を押さえつけるようにさせる（Ｓ１３）。
【００５８】
そして、５番目のシート束を押さえつけている状態で、回転速度調整部１１が排出ローラー用駆動モーター５４に、ＶＲ１の回転速度で回転するように調整し（Ｓ１４）、その回転速度で、図９に示すように、次シート束（２回目のサイクルにおける１番目のシート束）を排出させる（Ｓ１５）。
【００５９】
その後、図９・図１０に示すように、自然落下してくる排出されたシート束が、シート押さえ部５６と接触する前（予め定められた経過時間後）に収容移動させる（Ｓ１６）。すると、２回目のサイクルにおける１番目のシート束は、図１０に示すように、１回目のサイクルにおける５番目のシート束に重なるとともに、端部が後処理装置３９の壁面Ｈに密着するようになる。
【００６０】
このようにするのは、排出トレイ３５の長手方向、すなわちシート束カウント部１５のずらし方向には限りがあるためである。つまり、さらなるシート束（２回目のサイクルや３回目のサイクルのシート束）を継続的に排出トレイ３５の長手方向にずらして載置していくことは不可能なためである。そこで、本発明では、上述のとおり、サイクルの切り替え時には、各サイクルの１番目のシート束位置（１回目のサイクルにおける１番目のシート束位置と２回目のサイクルにおける１番目のシート束位置と）が重なるようにしている。
【００６１】
そして、各サイクルの１番目のシート束位置が重なった後、昇降位置調整部１２は、図１１に示すように、排出トレイ３５を上昇させる（Ｓ１７）。具体的には、次サイクル（例えば２回目のサイクル）における２番目のシート束の排出を妨げない位置（Ｐｙ）まで、上昇させるようになっている。
【００６２】
そして、排出トレイ３５の上昇後、継続して２回目のサイクルにおける２番目のシート束を排出トレイ３５に排出させるための動作を続けるようになっている（Ｓ１７→Ｓ６）。
【００６３】
〔本発明の種々の特徴について〕
以上のように、本発明の後処理装置３９は、印刷された複数のシートを綴じてシート束にするステープル処理部３２と、このシート束を排出させる排出ユニット（排出ローラー部）と、排出ユニットから排出されてきたシート束を積載収容する昇降移動可能な排出トレイ３５と、この排出トレイ３５に積載されたシート束に対して接触または離間可能になったシート押さえ部と、を有するようになっている。
【００６４】
そして、この後処理装置３９に備えられた制御部１は、排出ローラーユニットの回転速度を調整することで、各シート束の排出移動距離を各々調整させる。また、制御部１は、シート押さえ部５６を、既にトレイ上に載置されたシート束のシート面（具体的には、シート面の中心に向かう位置）に接触させることで、排出トレイ３５上に載置されたシート束を不動とさせる。
【００６５】
このようにしておくと、この不動のシート束上に排出され滑り落ちてくるシート束の移動を、シート面上に接触しているシート押さえ部５６で停止させるようになる。その結果、この不動にさせたシート束と排出されてくるシート束との載置位置をずらすようにできる。
【００６６】
このような本発明の後処理装置３９であれば、ステープル同士が重なり合わないようになっているため、排出トレイ３５上のシート束の載置可能量を増加させることができる。その上、過剰にシート束の積載高が高くならないため、シート束が排出口５１をふさぎ、紙詰まり等の不具合の発生する事態を防止できる。
【００６７】
［実施の形態２］
本発明の実施の形態２について説明する。なお、実施の形態１で用いた部材と同様の機能を有する部材については、同一の符号を付記し、その説明を省略する。
【００６８】
実施の形態１での後処理装置３９では、シート押さえ部５６を用いて、シート束におけるステープルＧが重なり合わないようにしていた。しかし、これに限定されることなく、シート束におけるステープルが重なり合わないようにする別の手段もある。そこで、以下にこの別の手段について説明する。なお、後述のベルトユニット４６・回転コロ４９は、排出トレイ３５の奥行き方向（シート束の搬送方向に対して垂直方向；シートの幅方向）において、複数設けられていても、単数設けられていても構わない。また、ベルトユニット４６・回転コロ４９の両者をシート離反部と表現してもよい。
【００６９】
〔ベルトユニットの場合〕
例えば、図１２に示すように、シート押さえ部５６に代えて、ベルトユニット４６を用いても構わない。
【００７０】
このベルトユニット４６は、例えば円筒状のベルト４６ａと、このベルト４６ａ内に回転ローラー４６ｂ・４６ｂを配設させて構成されている。つまり、これらの回転ローラー４６ｂ・４６ｂにベルト４６ａが架け渡されるようになっている。なお、この回転ローラー４６ｂは、ベルト回転モーター４７（図１３参照）の駆動力によって回転するようになっている。
【００７１】
また、ベルトユニット４６自体も、ベルトユニット移動モーター４８（図１３参照）の駆動力によって、移動できるようになっている。具体的には、排出トレイ３５に向かって後処理装置３９の壁面Ｈから突出したり、壁面Ｈ内の方向に収納したりするように往復水平移動できるようになっている。
【００７２】
なお、このベルトユニット４６の移動位置（Ｑｉ）は、サイクル中におけるシート束の順番によって変化するようになっており、例えばサイクル中における２番目のシート束が搬送されてくるときの、ベルトユニット４６はＱ２（ｉ＝２）となっている。
【００７３】
また、ベルト４６ａの回転速度（ＶＢｉ）も適宜変更できるようになっており、例えばサイクル中における２番目のシート束が搬送されてくるときの、ベルト４６ａの回転速度はＶＢ２（ｉ＝２）となっている。
【００７４】
そして、このようなベルトユニット４６を使用することで、制御部１は、図１３に示すように、ベルト４６ａの回転速度を調整するベルト回転速度調整部１６と、ベルトユニット４６の移動位置を調整するベルトユニット移動調整部１７とが設けられるようになっている。
【００７５】
〔ベルトユニットの移動過程について〕
ここで、ベルトユニット４６の移動過程について、図１３のブロック図・図１４のフローチャート・図１５〜図１８の説明図を用いて説明する。なお、図１４のフローチャートと同様のステップについては説明を簡略化する。なお、下記の説明では、１サイクルは、３つのシート束から構成されているものとする。
【００７６】
まず、ステープル処理によって複数枚で束ねられたシート束を排出トレイ３５で受け止めるべく、排出トレイ３５をデフォルト位置とし（Ｓ１）、１番目のシート束を排出させるために必要な排出ローラーの回転速度ＶＲ１に調整する（Ｓ２）。
【００７７】
その後、１番目のシート束が、排出ローラー５２・排出コロ５３の回転によって、排出トレイ３５に向かって排出される（Ｓ３）。すると、図１５に示すように（上述同様に）、１番目のシート束は、傾斜した排出トレイ３５上を滑って、端部が後処理装置３９の壁面Ｈに密着するようになっている。
【００７８】
そして、１番目のシート束だけでジョブ（印刷指令）が完了であれば（Ｓ４）、そのまま（すなわち、ベルトユニット４６が壁面Ｈ内に収容された状態のまま；Ｑ１）後処理装置３９による処理動作は完了する。しかし、ジョブがさらに続く場合、次のシート束（次シート束）の排出準備を整える。
【００７９】
具体的には、図１６に示すように、昇降位置調整部１２が排出トレイ３５を降下させる（Ｓ５）。そして、次に、ベルトユニット移動調整部１７が、ベルトユニット４６を後処理装置３９の壁面Ｈから突出させるようにする（Ｓ２１）。
【００８０】
続いて、回転速度調整部１１が排出ローラー５２の回転速度をＶＲ２とし（Ｓ７）、２番目のシート束を１番目のシート束の着地点よりも遠くに排出させるようになっている（Ｓ８）。
【００８１】
そして、２番目のシート束が、ベルトユニット４６に接触する前に、ベルト回転速度調整部１６は、調整した回転速度（ＶＢ２）に応じて、ベルト４６ａを回転させる（Ｓ２２）。すると、自然落下してくる２番目のシート束が、回転するベルト４６ａと接触してはじき飛ばされ、図１６に示すように、１番目のシート束の着地点よりも確実に遠くに排出させられるようになっている。
【００８２】
したがって、１番目のシート束と２番目のシート束とは、ずれた状態で重なり合うようになり、ステープルＧ・Ｇ同士が重なり合う事態は回避されるようになっている。
【００８３】
そして、ここで、１・２番目のシート束だけでジョブ（印刷指令）が完了であれば（Ｓ１０）、ベルトユニット移動調整部１７はベルトユニット４６を収容させるようにして（Ｓ２３）、後処理装置３９による処理動作を完了させる。しかし、ジョブがさらに続く場合、すなわちサイクル中に３番目とシート束が排出されるようになっている場合、次のシート束（次シート束）の排出準備を整える。
【００８４】
ただし、例えば１サイクルが３つのシート束の排出から構成されるようになっている場合、次シートが２回目のサイクルにおける最初のシート束か否か（ｉ＝４であるか否か）について、シート束カウント部１５が判別する（Ｓ１１）。
【００８５】
そして、次シートが２回目のサイクルにおける最初のシート束でない場合、すなわち１回目のサイクルにおける３番目のシート束が排出されるようになっている場合、Ｓ５〜Ｓ１０を繰り返すようになっている。
【００８６】
一方、Ｓ１１において、２回目のサイクルにおける最初のシート束と判別された場合、昇降位置調整部１２は、図１７に示すように、排出トレイ３５をＰ３よりもさらに降下させた位置（Ｐｘ）に調整する（Ｓ１２）。
【００８７】
そして、１・２・３番目のシート束が互いにずれた状態の上に、２回目のサイクルにおける１番目のシート束を排出させる（Ｓ１２→Ｓ２・Ｓ３）。すると、２回目のサイクルにおける１番目のシート束は、図１８に示すように、１回目のサイクルにおける３番目のシート束に重なるとともに、端部が後処理装置３９の壁面Ｈに密着するようになる。
【００８８】
したがって、実施の形態１同様に、シート束におけるステープルＧの施された箇所が重なる事態を低減できる。
【００８９】
なお、ベルトユニット４６の形状は、上述のように、水平移動のタイプに限定されない。例えば、図１９に示すように、排出ローラー５２と、従動ローラー４６ｃとにベルト４６ａを架け渡すとともに、排出ローラーを支点として、回動（振り子移動）するようなベルトユニット４６であっても構わない。
【００９０】
例えば、１回目のサイクルにおける２番目のシート束を排出させる場合、１番目のシート束におけるステープルと２番目のシート束におけるステープルとを重ならないようにさせるため、ベルトユニット移動調整部１７が、ベルトユニット４６を後処理装置３９の壁面Ｈから突出させるように振り子移動させ、自然落下してくる２番目のシート束を、ベルト４６ａと接触させてはじき飛ばし、図２０に示すように、１番目のシート束の着地点よりも確実に遠くへ排出させられるようにしてもよい。
【００９１】
〔回転コロの場合〕
また、上述のようなベルトユニット４６以外にも、図２１（排出トレイ３５近傍の上面図）に示すように、回転コロ４９を設けるようにしてもよい。そして、この回転コロ４９をベルトユニット４６同様に、排出トレイ３５に向かって後処理装置３９の壁面Ｈから突出したり、壁面Ｈ内の方向に収納したりするように往復水平移動できるようにしておけば、上述のベルトユニット４６同様の効果を得られるようになる。
【００９２】
また特に、このような回転コロ４９を、図２１に示すように、２個備えるようにしておくと、シート束を斜めにして排出させることもできる。具体的には、２個ある回転コロ４９（４９ａ・４９ｂ）のうち、一方の回転コロ４９ａの回転速度を他方の回転コロ４９ｂの回転速度よりも高めておくようにしておけばよい。
【００９３】
このようにしておけば、一方の回転コロ４９ａによってはじき飛ばされるシート束の端部は、他方の回転コロ４９ｂによってはじき飛ばされるシート束の端部よりも遠方に移動させられるようになる。その結果、シート束は、排出方向に対して斜め向きに排出されるようになる。
【００９４】
そこで、図２１（ａ）に示すように、１回目のサイクルにおける１番目のシート束を排出するときには、回転コロ４９ａ・４９ｂの回転速度を同じにして、シート束の搬送方向と同方向に排出させるようにする一方、２番目のシート束を排出するときには、図２１（ｂ）に示すように、一方（最外に一方）の回転コロ４９ａの回転速度を他方（最外に他方）の回転コロ４９ｂの回転速度よりも高めておくようにして、斜め方向に排出させるようにしてもよい。このようにすれば、回転コロ４９の往復水平移動を行うことなく、各シート束のステープル位置を重なり合うような事態を回避できる。
【００９５】
なお、図２１（ｃ）に示すように、３番目のシート束を２番目のシート束よりも、さらに斜め排出させようとする場合、２番目のシート束の排出時における回転コロ４９ａの回転速度よりも、３番目のシート束の排出時における回転コロ４９ａの回転速度を高める一方、２番目のシート束の排出時における回転コロ４９ｂの回転速度よりも、３番目のシート束の排出時における回転コロ４９ｂの回転速度を下げるようにしておけばよい。
【００９６】
そして、１回目のサイクルが完了し、次のサイクル（２回目のサイクル）の１番目のシート束を排出させようとするときには、図２１（ｄ）に示すように、１回目のサイクルにおける１番目のシート束と２回目のサイクルにおける１番目のシート束とを重なるように排出させればよい。
【００９７】
以上のように、本発明の後処理装置３９は、ステープル処理部３２と、排出ローラーユニットと、排出トレイ３５とを有するとともに、排出トレイ３５に向けて排出されてくるシート束に接触させてはじき飛ばす、移動可能なベルトユニット４６または回転コロが設けられるようになっている。
【００９８】
そして、この後処理装置３９に備えられた制御部１は、このベルトユニット４６または回転コロをシート束の排出方向に沿って移動させて、排出される各シート束の排出移動距離を調整し、既にトレイ上に載置されたシート束と排出されてくるシート束との載置位置をずらすようにさせている。
【００９９】
このような後処理装置３９であれば、実施の形態１同様に、ステープル同士が重なり合わないようになっているため、排出トレイ３５上のシート束の載置可能量を増加させることができる。その上、過剰にシート束の積載高が高くならないため、シート束が排出口５１をふさぎ、紙詰まり等の不具合の発生する事態を防止できる。
【０１００】
また、回転コロ４９は、搬送されるシート束の幅方向と同方向に沿って、少なくとも２個以上設けられるようにし、一方の最外に設けられた回転コロ４９ａの回転速度と、他方の最外に設けられた回転コロ４９ｂの回転速度とが異なるようにしてもよい。
【０１０１】
このようにしておけば、上述したように、シート束を斜め向きに排出させることで、各シート束のステープル位置を重なり合うような事態を回避できるためである。
【０１０２】
［その他の実施の形態］
なお、本発明は上記の実施の形態に限定されず、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、種々の変更が可能である。例えば、シート押さえ部５６については種々の使用方法がある。
【０１０３】
図２２に示すように、シート押さえ部５６はシート束を押さえるためだけに使用されるものではなく、通常のシート（シート群）を押さえるようにしてもよい。さらに、図２３に示すように、この押さえつけたシートの下に既に載置されているシート群と、これから印刷されてくる新たなシート群とを仕切る仕切シートＪを排出トレイ３５上に排出させるようにしてもよい。
【０１０４】
図２４に示すように、シートをシート押さえ部５６にて押さえつけたままステープル処理された仕切シートＪを排出させると、この仕切シートＪは、押さえつけられているシート上を滑り落ちながらも、シート押さえ部５６と接触することで不動となる。その上、ステープルＧが仕切シートＪから突出するようになっているので、このステープルＧとシート群とが接触してより安定して不動となるようになっている。
【０１０５】
このように不動となった仕切シートＪ上に、さらなるシートを排出させようとする場合、図５に示すように、仕切シートＪをシート押さえ部５６で押さえるようにして、排出されてくるシートとともに移動してしまう事態を防止するようにしている。
【０１０６】
そして、図２６に示すように、仕切シートＪを押さえつけた状態で、排出されてきたシートが、自然落下してくる前に、シート押さえ部５６は後処理装置３９の壁面Ｈに収容されるようになっている。そうすると、図２７に示すように、排出されてきたシート群と、既に排出されていたシート群とを仕切ることができる。
【０１０７】
つまり、本発明は、排出されたシートを仕切るための仕切シートＪを排出トレイ３５上に排出させるようになった後処理装置３９になっており、この仕切シートＪを排出させる前に、制御部１がシート押さえ部５６で既に載置されているシート群を押さえつけるようになっている。
【０１０８】
このようにしておけば、シート束上を滑り落ちる仕切シートはシート押さえ部５６によって支えられるようになり、その仕切シートよシート群とがずれるように載置されるようになる。その結果、シート群の仕切を容易に判別できるようになる。
【産業上の利用可能性】
【０１０９】
画像形成装置に取り付けられる後処理装置に有用である。
【図面の簡単な説明】
【０１１０】
【図１】、シート押さえ部を有する本発明の後処理装置での、シート束の排出工程を説明するフローチャートである。
【図２】本発明の後処理装置、および、この後処理装置にシートを供給する画像形成装置の概略構成図である。
【図３】後処理装置を部分拡大した概略構成図である。
【図４】本発明の後処理装置に備えられた制御部等を示すブロック図である。
【図５】図１のフローチャートに対応させた後処理装置の動作を示す説明図であり、サイクル中における１番目のシート束が排出された後を示す説明図である。
【図６】図１のフローチャートに対応させた後処理装置の動作を示す説明図であり、サイクル中における２番目のシート束の排出に備えている状態を示す説明図である。
【図７】図１のフローチャートに対応させた後処理装置の動作を示す説明図であり、サイクル中における２番目のシート束が排出された後を示す説明図である。
【図８】図１のフローチャートに対応させた後処理装置の動作を示す説明図であり、１回目のサイクルが完了し、２回目のサイクル中における１番目のシート束の排出に備えている状態を示す説明図である。
【図９】図１のフローチャートに対応させた後処理装置の動作を示す説明図であり、２回目のサイクル中における１番目のシート束が自然落下してくる状態を示す説明図である。
【図１０】図１のフローチャートに対応させた後処理装置の動作を示す説明図であり、１回目のサイクルが完了し、２回目のサイクル中における１番目のシート束の排出後に排出トレイが上昇してくる状態を示す説明図である。
【図１１】図１のフローチャートに対応させた後処理装置の動作を示す説明図であり、２回目のサイクル中における２番目のシート束の排出に備えている状態を示す説明図である。
【図１２】図３の他の一例を示す概略構成図である。
【図１３】図４の他の一例を示すブロック図である。
【図１４】図１の他の一例を示すフローチャートである。
【図１５】図１４のフローチャートに対応させた後処理装置の動作を示す説明図であり、サイクル中における１番目のシート束が排出された後の状態を示す説明図である。
【図１６】図１４のフローチャートに対応させた後処理装置の動作を示す説明図であり、サイクル中における２番目のシート束が排出された後を示す説明図である。
【図１７】図１４のフローチャートに対応させた後処理装置の動作を示す説明図であり、１回目のサイクルが完了し、２回目のサイクル中における１番目のシート束の排出に備えている状態を示す説明図である。
【図１８】図１のフローチャートに対応させた後処理装置の動作を示す説明図であり、２回目のサイクル中における１番目のシート束が排出された後の状態を示す説明図である。
【図１９】図３・図１２の他の一例を示す概略構成図である。
【図２０】図１９に示すベルトユニットの移動を示す説明図である。
【図２１】回転コロを有した後処理装置によるシート束の排出過程を説明した説明図である。
【図２２】シート押さえ部がシート群を押さえつけている状態を示す説明図である。
【図２３】押さえつけられたシート群上に仕切シートが排出される状態を示す説明図である。
【図２４】シート群上を滑り落ちる仕切シートがシート押さえ部によって支えられている状態を示す説明図である。
【図２５】シート押さえ部が仕切シートを押さえつけている状態を示す説明図である。
【図２６】押さえつけられた仕切シート上にシートが排出される状態を示す説明図である。
【図２７】押さえつけられた仕切シート上にシート群が積載されている状態を示す説明図である。
【符号の説明】
【０１１１】
１    制御部
１１    回転速度調整部（制御部）
１２    昇降位置調整部（制御部）
１３    ソレノイド調整部（制御部）
１４    タイマー部（制御部）
１５    シート束カウント部（制御部）
１６    ベルト回転速度調整部（制御部）
１７    ベルトユニット移動調整部（制御部）
３２    ステープル処理部（綴じ処理部）
３５    排出トレイ（トレイ）
４６    ベルトユニット
４９    回転コロ
５１    排出口
５２    排出ローラー（排出ローラー部）
５３    排出コロ（排出ローラー部）
５６    シート押さえ部
７９    後処理装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
2006168936.tif 000016
【図１５】
2006168936.tif 000017
【図１６】
2006168936.tif 000018
【図１７】
2006168936.tif 000019
【図１８】
2006168936.tif 000020
【図１９】
2006168936.tif 000021
【図２０】
2006168936.tif 000022
【図２１】
2006168936.tif 000023
【図２２】
2006168936.tif 000024
【図２３】
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【図２４】
2006168936.tif 000026
【図２５】
2006168936.tif 000027
【図２６】
2006168936.tif 000028
【図２７】
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