(57)【要約】【課題】  インクジェット記録を行う場合、記録用紙がインクを吸収して膨潤することにより変形するが、この変形が甚だしい場合、記録ヘッドとの接触が生じる。その変形量は用紙の種類により異なるが、同じ種類の用紙であっても、サイズにより変形量が異なり、接触が生じてしまうことがあるので、これを解決する。【解決手段】  記録用紙のサイズに応じて記録ヘッドと記録用紙との間隔を調整する機構を設ける。特に、同一種類の記録用紙を使用した場合であっても、上記接触が発生しにくい小さなサイズの用紙で記録が行われる場合には、記録ヘッドと記録用紙との間隔を小さい値に調整し、また「紙こすれ」が発生しやすい大きなサイズの用紙で記録が行われる場合には、記録ヘッドと記録用紙との間隔を大きい値に調整する。【選択図】  図９
2006103278.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体に対しインクを吐出する記録ヘッドを用いることにより記録を行う記録装置において、
前記記録ヘッドと前記記録媒体の被記録面との間隔を変更可能な変更手段と、
記録に用いる前記記録媒体のサイズに応じて前記変更手段を制御し、前記間隔を前記サイズに応じて変更させる制御手段と、
を具えたことを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記サイズが所定のサイズ以上である場合には、前記所定のサイズ未満である場合よりも、前記間隔が大となるように前記変更手段を制御することを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
前記制御手段は、記録に使用する前記記録媒体の種類に応じて、前記制御を行うための判定の基準となる前記所定のサイズを異ならせることを特徴とする請求項２に記載の記録装置。
【請求項４】
記録時間の異なる複数の記録モードをさらに具え、前記制御手段はさらに前記記録モードに応じて前記変更手段を制御することを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の記録装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記記録時間が比較的長くかかる記録モードの場合は、前記記録時間が比較的短い記録モードよりも、前記間隔が大となるように前記変更手段を制御することを特徴とする請求項４に記載の記録装置。
【請求項６】
前記記録ヘッドを前記記録媒体に対し所定方向に主走査することで記録を行う記録装置であって、前記記録時間の相違が、
前記記録ヘッドとしてインクを吐出するための複数のノズルを配列してなる記録ヘッドを用い、該記録ヘッドを前記複数のノズルの配列方向とは異なる主走査方向に走査させるとともに、前記複数のノズルの配列幅未満の量ずつ前記記録媒体を前記主走査方向と直交する副走査方向に相対的に搬送して同一画像領域に対しては相補的な関係にある画素配列に従った複数回の前記主走査にて前記記録媒体上に記録を行う場合の、当該主走査の回数と、
前記記録ヘッドの前記記録媒体に対する前記主走査の速度と、
の少なくとも一方に起因することを特徴とする請求項５に記載の記録装置。
【請求項７】
前記制御手段はさらに前記記録媒体に記録される画像の形成領域のサイズに応じて前記変更手段を制御することを特徴とする請求項１ないし６のいずれかに記載の記録装置。
【請求項８】
前記記録ヘッドによる記録領域に対して前記記録媒体を搬送する搬送系の一部をなすとともに前記記録領域において前記記録媒体を支持するプラテンを有し、前記変更手段は、前記記録ヘッドと前記プラテンとの間隔を調整することで前記間隔を変更することを特徴とする請求項１ないし請求項７のいずれかに記載の記録装置。
【請求項９】
前記記録ヘッドを搭載するキャリッジと、該キャリッジを支持して前記記録媒体に対し所定方向に案内するための部材を有し、前記変更手段は前記部材を移動させることで前記間隔を変更することを特徴とする請求項８に記載の記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録装置に関し、特に、インクジェット記録ヘッドを用いて種々のサイズをもつ種々の記録媒体に記録を行うインクジェット記録装置に適用して好適なものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の記録装置では、記録ヘッドは、画像形成時に紙などの記録媒体（以下、記録用紙という）を支持して被記録面を規制するプラテンに対して所定の間隔を保つように支持されている。また、特許文献１にあるように、記録に使用可能な記録用紙には複数の種類があり、記録に使用される記録用紙の厚さの違いに応じて自動的に、もしくはユーザの操作に応じて、記録ヘッドとプラテンとの間隔を調整する記録装置が知られている。このような構成とすることで、記録ヘッドと記録用紙の被記録面との間を適切な間隔に設定可能となる。
【０００３】
インクジェット方式による記録ヘッドを用いた記録装置の場合、上記間隔は特に重要な条件であり、この記録ヘッドと記録用紙との間隔が小さいほど画質を向上できることがわかっている。なぜならば、記録ヘッドから例えば滴として吐出されるインクは、記録用紙に着弾するまでの間に空気抵抗や、記録装置内の気流の影響等を受けるが、これらの影響は記録ヘッドと記録用紙との間の距離が近いほど小さくなり、記録用紙上の所望の位置にドットを着弾させる記録位置精度が上がるからである。また近年では、吐出するインク滴のサイズを小さくすることで、インクジェットプリント装置に特有な記録画像の粒状性を改善させる技術開発が進んでいるが、インク滴のサイズが小さいほど空気抵抗や記録装置内の気流の影響を受けやすいことから、記録ヘッドと記録用紙との間隔をできるだけ小さく保つことが一層重要となってきている。
【０００４】
しかし一方では、記録ヘッドと記録用紙との間の間隔が小さくなるほど、記録用紙が記録ヘッドのインク吐出口形成面に接触して被記録面を汚したり、傷つけたりする所謂「紙こすれ」の弊害が発生する恐れが高まる。これは、記録用紙に画像を形成していく過程において、記録用紙がインクを吸収し、膨潤することによって変形して、記録ヘッドと記録用紙との間の間隔が小さくなることに起因する。
【０００５】
図１はかかる「紙こすれ」を説明するための模式図であり、同図（ａ）は記録用紙の変形量が小さく「紙こすれ」の発生には至らない状態、同図（ｂ）は記録用紙の変形量が大きく「紙こすれ」が発生する状態を示している。図１（ａ）において、プラテン２９に支持される記録用紙５００（ａ）は変形量が小さいことから、記録ヘッド１１は記録用紙５００（ａ）に接触することなく、矢印で示す図の左右方向に往復動作を繰り返しながら、記録を進めている。一方、図１（ｂ）では、記録用紙５００（ｂ）の変形量が大きいことから、記録ヘッド１１は記録用紙５００（ｂ）に接触してしまっている。
【０００６】
ここで、記録用紙の種類によってインクの吸収性は異なり、従って変形量も異なる。そこで特許文献２では、記録用紙の種類に関する情報に応じて記録ヘッドと記録用紙との間隔を異ならせることで、「紙こすれ」が生じないようにした記録装置の提案がなされている。また、同文献においては、記録モードに応じて記録ヘッドと記録用紙との間隔を異ならせる記録装置についても提案がなされている。
【０００７】
【特許文献１】特開昭６４−７５２４８号公報
【特許文献２】特開２００２−２９２８５６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかし本発明者らは、記録用紙の種類や記録モードに応じて記録ヘッドと記録用紙との間隔を調整するだけでは足りず、同種の記録用紙に対し同じ記録モードで記録を行っても、記録用紙のサイズによって「紙こすれ」が起きることに着目した。そして、「紙こすれ」の起こりやすさは記録用紙のサイズによって大きく異り、比較的小さいサイズの記録用紙では発生しなかった紙こすれが、比較的大きいサイズの記録用紙では発生するという問題を見出した。
【０００９】
その原因を探るため、まず本発明者らは、記録用紙がインクを吸収してからの経過時間と記録用紙の変形量との関係について検証したところ、図２に示すような特性を示すことを見出した。この図に示すように、記録用紙の変形量は記録用紙がインクを吸収してからの経過時間に応じて増大する。一方、サイズが大きい記録用紙に記録を行う場合にはその分記録に時間がかかることになる。つまり記録用紙のサイズと記録用紙の変形量とには強い相関があり、従って同種の記録用紙に対し同じ記録モードで記録を行っても、比較的サイズの大きい記録用紙であれば「紙こすれ」が起こりやすくなると考えられる。
【００１０】
よって本発明は、種々のサイズの記録用紙が用いられる場合にも「紙こすれ」の問題が生じないようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
そのために、本発明は、記録媒体に対しインクを吐出する記録ヘッドを用いることにより記録を行う記録装置において、
前記記録ヘッドと前記記録媒体の被記録面との間隔を変更可能な変更手段と、
記録に用いる前記記録媒体のサイズに応じて前記変更手段を制御し、前記間隔を前記サイズに応じて変更させる制御手段と、
を具えたことを特徴とする。
【００１２】
ここで、前記制御手段は、前記サイズが所定のサイズ以上である場合には、前記所定のサイズ未満である場合よりも、前記間隔が大となるように前記変更手段を制御するものとすることができる。さらに、前記制御手段は、記録に使用する前記記録媒体の種類に応じて、前記制御を行うための判定の基準となる前記所定のサイズを異ならせるものとすることができる。
【００１３】
また、記録時間の異なる複数の記録モードをさらに具え、前記制御手段はさらに前記記録モードに応じて前記変更手段を制御することができる。ここで、前記制御手段は、前記記録時間が比較的長くかかる記録モードの場合は、前記記録時間が比較的短い記録モードよりも、前記間隔が大となるように前記変更手段を制御するものとすることができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、記録媒体のサイズに応じて記録ヘッドと前記記録媒体の被記録面との間隔を調整すなわち変更できる。特に、同一種類の記録用紙を使用した場合であっても、「紙こすれ」が発生しにくい小さなサイズの用紙で記録が行われる場合には、記録ヘッドと記録用紙との間隔を小さい値に調整し、また「紙こすれ」が発生しやすい大きなサイズの用紙で記録が行われる場合には、記録ヘッドと記録用紙との間隔を大きい値に調整できる。
【００１５】
さらには、同一種類の記録用紙でかつ同一サイズの記録用紙を使用した場合でも、「紙こすれ」が発生しにくい、短い時間で記録可能な記録モードで記録が行われる場合には、記録ヘッドと記録用紙との間隔を小さい値に調整し、また「紙こすれ」が発生しやすい、時間が長くかかる記録モードで記録が行われる場合には、記録ヘッドと記録用紙との間隔を大きい値に調整できる。
【００１６】
従って、記録ヘッドと記録用紙との間隔を大きくすることによるインク滴の着弾位置精度の低下による画質の低下を最低限に抑えながら、「紙こすれ」による重大な画像弊害を効果的に防ぐことが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、図面を参照して本発明を詳細に説明する。
【００１８】
（第１の実施形態）
記録装置の全体構成
図３は本発明を適用したインクジェット記録装置の全体構成を示す模式的斜視図、図４は図３の矢印Ａ方向から見た模式的側断面図である。
【００１９】
これらの図において、１は記録ユニット本体、２は記録用紙の両面に記録を行う場合において所要の表裏反転処理を行う自動反転ユニットであり、記録ユニット本体に着脱可能である。１０は記録ユニット本体１の構造を支えるシャーシである。
【００２０】
１１はインクを吐出して記録を行う記録ヘッド、１２は記録ヘッドへ供給するインクを蓄えるインクタンクであり、用いる色の種類に対応して複数設けられている。記録ヘッド１１は、複数のインクタンク１２と接続する複数のインク流路を持ち、インク流路は各色インク毎に設けた吐出ノズル列まで連通している。各吐出ノズルの内方にはインクを吐出するために利用されるエネルギを発生する吐出用アクチュエータが配されている。この吐出用アクチュエータとしては、通電に応じて発熱しインクに膜沸騰を生じさせる電気熱変換素子や、機械的エネルギを発生するピエゾ素子等の電気機械変換素子などが用いられる。
【００２１】
１３は記録ヘッド１１およびインクタンク１２を搭載して記録用紙搬送方向とは直交する方向に走査するキャリッジである。１４は走査方向に延在してキャリッジを支持するガイドシャフトである。１５はガイドシャフト１４と平行に延在してキャリッジ１３を支持するガイドレールであり、シャーシ１０の一部として設けられている。１６はキャリッジを駆動するためのキャリッジベルト、１７はプーリを介してキャリッジベルト１６を駆動するキャリッジモータ、１８はキャリッジ１３の走査方向上の位置を検出するためのコードが形成されたコードストリップ、２０はキャリッジモータ１７のプーリとの間でキャリッジベルト１６を張架するアイドラプーリである。
【００２２】
２１は記録用紙を搬送する紙送りローラ、２２は紙送りローラ２１に対して押圧されて従動するピンチローラ、２３はピンチローラ２２を回転可能に保持するピンチローラホルダ、２４はピンチローラ２２を紙送りローラに圧接するピンチローラばね、２５は紙送りローラの軸に固定された紙送りローラプーリ、２６は紙送りローラを駆動するためのラインフィード（ＬＦ）モータ、２７は紙送りローラの回転角度を検出するためのコードホイールである。
【００２３】
２９は記録ヘッド１１の走査領域に対向して記録用紙を支えるプラテン、３０は紙送りローラ２１と協働して記録用紙を搬送するための第１排紙ローラ、３１は第１排紙ローラ３０の下流側に設けられた第２排紙ローラである。３２は第１排紙ローラ３０に対向して記録用紙を保持する拍車状ローラを配列した第１拍車列、３３は第２排紙ローラと対向して記録用紙を保持する第２拍車列、３４は第１拍車列３２と第２拍車列３３を回転可能に保持する拍車ベースである。
【００２４】
３６は記録ヘッド１１のノズルの目詰まり等を防止してインク吐出性能を良好な状態にするための処理や、インクタンク１２の交換時において新たに装着されたインクタンクから記録ヘッド１１内にインクを導入するための処理に際して使用されるメインテナンスユニットである。メインテナンスユニット３６は、キャリッジ１３の待機ポジションで記録ヘッド１１と対向するように設置され、記録ヘッド１１のノズル形成面に接合可能なキャップ、記録ヘッド１１のインク吐出口形成面をワイピングするワイパ、キャップ内空間に連通して吸引力を作用することでノズルからインク吸引を行うためのポンプのほか、キャップの移動機構やポンプ駆動機構を構成するギアなどの伝動機構を有する（これら各部はいずれも不図示）。
【００２５】
３７は記録用紙を積載し記録動作時に１枚ずつ分離供給するＡＳＦ（Automatic Sheet Feeder）、３８はＡＳＦ３７の土台となるＡＳＦベース、３９は積載された記録用紙に当接し搬送を行う給紙ローラ、４１は記録用紙を積載し給紙ローラ３９方向に付勢するための圧板、４２は圧板４１上に設けられ積載する記録用紙の幅で固定可能なサイドガイドである。
【００２６】
５０はリフト入力ギア、５１はリフト入力ギア５０からの動力を減速しつつ伝達するリフト減速ギア列、５２はリフトカム軸に直結したリフトカムギア、５８はピンチローラホルダ２３等をリフトさせるリフトカム軸であり、これらの動作の詳細については後述する。７０は記録用紙先端を紙送りローラ２１とピンチローラ２２のニップ部へガイドするための通紙ガイドである。
【００２７】
７２は記録ユニット本体１全体を支持するベース、３０１は次に述べる制御部を実装する制御基板である。
【００２８】
図５は上記記録装置の制御系の構成例を示すブロック図である。同図において、１９はキャリッジ１３に搭載され、コードストリップ１８を読み取ることでキャリッジの位置を検出するための信号を発生するキャリッジ（ＣＲ）エンコーダセンサ、２８はシャーシ１に取り付けられ、コードホイール２７を読み取ることで記録用紙の搬送位置を検出するための信号を発生するラインフィード（ＬＦ）エンコーダセンサである。
【００２９】
４６はＡＳＦ３７を駆動するＡＳＦモータ、３０５はＡＳＦ３７の動作を検知するＡＳＦセンサである。６７は記録用紙の端部との係合に応じて回動する紙端（ＰＥ）センサレバー（不図示）の動作を検知することで記録用紙を検出信号を発生するＰＥセンサである。６９はリフトカム軸５８の動作を検知するリフトカムセンサ、１３０は自動反転ユニット２の着脱を検知するセンサである。
【００３０】
３０２はメインテナンスユニット３６の駆動源をなすＰＧモータ、３０３はメインテナンスユニット３６の動作を検知するＰＧセンサである。
【００３１】
３０８は記録装置に対する画像データの供給源をなすホスト装置であり、パーソナルコンピュータ等の形態を可とする。３０９はホスト装置３０８と記録装置とを接続して記録データやコマンド、ステータス等の送受信を行うためのインターフェース（Ｉ／Ｆ）である。記録ヘッド１１は、例えば、ノズルからインクを吐出するために利用されるエネルギとしてインクに膜沸騰を生じさせる熱エネルギを発生する素子（吐出ヒータ）１１Ａを有する。
【００３２】
以上の各部は、制御基板３０１に実装された下記各部からなる制御部に接続される。制御部において、３１０は本記録装置の全体的な制御を司るＣＰＵである。３１１はＣＰＵ３１０が制御を行うために実行する処理手順に対応したプログラムや、その他の固定データを格納したＲＯＭである。３１２は記録データ等を展開する領域や作業用の領域を有するＲＡＭである。３０７は記録ヘッド１１の吐出ヒータ等を駆動するためのヘッドドライバである。また、３１５各部モータを駆動するためのモータドライバ群である。
【００３３】
次に、以上の構成の動作の概略を説明する。ここで、本実施形態の記録装置の上記各部は、給紙部、用紙搬送部、記録部、記録ヘッドメインテナンス部および自動反転ユニットに大別される。
【００３４】
ホスト装置３０８から記録データが送られ、Ｉ／Ｆ３０９を介してＲＡＭ３１２上にデータを格納すると、ＣＰＵ３１０が記録動作開始指令を出して記録動作を開始する。記録動作が開始すると、まず給紙動作が行われる。給紙動作は給紙部であるＡＳＦ３７により行われ、圧板４１上に複数枚積載された記録用紙（不図示）から記録動作ごとに１枚ずつ記録用紙を引き出して用紙搬送部に送出する。給紙部から搬送された記録用紙は、用紙搬送部である紙送りローラ２１とピンチローラ２２とのニップ部に向けて搬送される。
【００３５】
記録部は、主に記録ヘッド１１と、記録ヘッド１１を搭載して記録用紙搬送方向とは直交する方向に走査するキャリッジ１３とから成る。そして、キャリッジ１３を走査しながら、記録ヘッド１１にフレキシブルフラットケーブル７３を介してヘッドドライバ３０７の信号を伝達することで、記録データに応じたインク滴を吐出することが可能である。また、シャーシ１０に張架されたコードストリップ１８をキャリッジ１３に搭載されたＣＲエンコーダセンサ１９によって読み取ることで、適切なタイミングで記録用紙に向けてインク滴を吐出することができる。このようにして、１走査分の記録が終了すると、用紙搬送部により、必要量だけ記録用紙を搬送する。このようなキャリッジ１３ないし記録ヘッド１１の走査（主走査）と、記録用紙の搬送（副走査）とを交互に繰り返して実施することにより、記録用紙全面にわたる記録動作が行われる。
【００３６】
一方、メインテナンス部は、記録ヘッド１１のインク吐出ノズルの目詰まり防止や紙粉等による汚れを解消するため、あるいはインクタンク１２を交換した際のインク吸引用としての役割を担っている。それらの動作時には、キャップを記録ヘッド１１の吐出口形成面に接合（キャッピング）させ、ポンプを駆動してキャップ内を負圧とすることでインク吸引を行う。また、インク吸引後に吐出口形成面にインクやが付着している場合や、紙粉等異物が付着している場合にそれを取り除くために、ワイパを吐出ノズル面に当接させながら平行に移動させる動作も行われる。さらに、非記録動作時にもキャッピングを行うことで、記録ヘッド１１を保護する。
【００３７】
第１実施形態の特徴的構成
以上が記録装置の構成および動作の概略であるが、次に本実施形態の特徴的な構成および動作の説明を行う。
【００３８】
図６は、記録ヘッドと記録用紙との間隔を調整するために本実施形態で採用したガイドシャフトおよびキャリッジの昇降機構を示す模式的斜視図である。
【００３９】
同図において、１４ａは上記図３に示した姿勢においてガイドシャフト１４の右端側に取り付けられたガイドシャフトカム、１４ｂは同じく左端側に取り付けられたガイドシャフトカムである。５３はリフトカムギア５２とガイドシャフトカム１４ａに一体に設けたギアとをつなぐカムアイドラギアである。ガイドシャフト１４は、シャーシ１０の両側板に設けた上下方向に延在する図示しないガイド長穴に両端部を嵌合することでシャーシ１０に支持されており、図６の矢印Ｚ方向（昇降方向）には移動可能であるが、矢印Ｘ方向および矢印Ｙ方向の移動は規制されている。
【００４０】
ガイドシャフト１４は、ガイドシャフトばね７４によって下方向（矢印Ｚと反対方向、すなわち）に付勢され、通常は上記ガイド長穴の下端部に係止される。また、カムアイドラギア５３が回転することによってガイドシャフトカム１４ａおよび１４ｂがガイド斜面５６と当接し、ガイドシャフト１４自身が回転しながら上昇する。これに伴い、ガイドシャフト１４に支持されたキャリッジおよび記録ヘッドも上昇する。
【００４１】
図７（ａ）および（ｂ）はキャリッジ昇降機構の動作を説明するための模式的側面図である。
【００４２】
同図（ａ）は、キャリッジ１３が標準位置、すなわち記録ヘッドとプラテンとが比較的近接した第１ポジションにある場合を示す図である。この状態では、ガイドシャフト１４はシャーシのガイド長穴５７の下端部に突き当てられて係止されており、ガイドシャフトカム１４ａとガイド斜面５６とは接していない。一方、同図（ｂ）は、キャリッジ１３が標準位置より少し高い、すなわち記録ヘッドとプラテンとが比較的離隔した第２ポジションに移動する状態を示す図である。
【００４３】
第１ポジションから第２ポジションに移動させる、すなわちキャリッジ１３を上昇させる際には、リフトカム軸５８を回転させることにより、リフトカム軸５８に固定されたリフトカムギア５２が回転し、リフトカムギア５２と噛合したカムアイドラギア５３を介してガイドシャフトカムギア１４ｃが回転する。これにより、リフトカム軸５８が図６（ｂ）の矢印ａ方向に回転すると、ガイドシャフト１４も矢印ｂ方向に回転する。この回転により、ガイドシャフトカム１４ａおよび１４ｂが固定のガイド斜面５６にそれぞれ当接すする。そしてさらに回転を継続すると、ガイドシャフト１４の移動方向が前述の如くシャーシ１０のガイド長穴５７により上下方向のみに規制されているため、ガイドシャフト１４はカム１４ａおよび１４ｂによりＺ方向に押し上げられ、第２ポジションに移動することになる。第２ポジションから第１ポジションに移動させる、すなわちキャリッジ１３を下降させる際には、上記と逆方向にリフトカム軸５８を回転させればよい。
【００４４】
次に、ユーザによる記録指示のための操作から、記録装置が記録を行うまでの流れについて説明する。
【００４５】
図８は記録を行う際にユーザに呈示される設定画面の模式図である。これは、記録装置に接続されたパーソナルコンピュータ形態のホスト装置で稼動するアプリケーションプログラムで記録を指示することにより起動されるプリンタドライバの設定画面であってもよい。この設定画面の例では、用紙の種類５０１と、用紙のサイズ５０２とを選択可能となっている。そして、ユーザが適切なものを選択し、記録開始を指示すると、記録設定と記録画像データが通信手段を通じて記録装置側に転送される。なお、例えば記録装置側に設けた表示器およびキー等の組み合わせにより、用紙の種類およびサイズを記録装置側で設定するようにしてもよい。
【００４６】
図９は記録データの受信に応じて記録装置が実行する処理手順の一例を示すフローチャートである。記録用紙の設定データ（用紙情報）を含め、記録データを受信した記録装置では、その情報設定を例えばＲＯＭ３１１に格納されている記録ヘッド−プラテン間の間隔設定テーブルを参照することで判定する（ステップＳ１）。
【００４７】
図１０はそのテーブルの一例を示すもので、用紙種類（「用紙１」、「用紙２」・・・）とサイズ（Ｌ版、Ａ４版、・・・）とに応じた適切な記録ヘッド−プラテン間の間隔として、上記第１ポジションに対応した間隔（ｉ）または上記第２ポジションに対応した間隔（ｉｉ）の情報が選択されるようになっている。
【００４８】
ステップＳ３では、当該選択された間隔情報に基づいて、記録ヘッドとプラテンとの間隔調整すなわち変更を行う。すなわち、間隔情報が現在設定されているものと異なれば、第１ポジションから第２ポジションへのキャリッジ上昇、または第２ポジションから第１ポジションへのキャリッジ下降を行わせるべく、上述したような制御を行う。そして、記録データに基づき、記録動作を実行する（ステップＳ５）。
【００４９】
なお、本実施形態においては、２種類の間隔設定を可能とし、上記第１ポジションに対応した間隔（ｉ）および上記第２ポジションに対応した間隔（ｉｉ）は、それぞれ、例えば約１．５ｍｍおよび約２．５ｍｍとすることができる。しかしこれは、取り扱う記録用紙の種類、サイズ、インクの特性および記録装置の特性等によって最適な値とすることができ、かつそれが好ましい。
【００５０】
また、本実施形態においては、変形量が最も小さい種類の「用紙２」に対しては、比較的小サイズのＬ版から比較的大サイズのＡ３版まで、すべて間隔（ｉ）に設定するようにしている。これに対し、変形量が最も大きい「用紙３」では、Ａ４版以上のサイズで間隔（ｉｉ）としているが、Ｌ版では記録時間が短く用紙変形量も小さいことから、間隔（ｉ）としている。「用紙１」では、Ｌ版およびＡ４版では用紙変形量が許容範囲であることから間隔（ｉ）に設定し、記録に時間がかかるＡ３では間隔（ｉｉ）としている。
【００５１】
以上のように、本実施形態では、記録媒体の種類だけでなく、そのサイズにも応じて適切な間隔調整を行うことで、「紙こすれ」の発生を回避している。
【００５２】
（第２の実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。ただし、本実施形態でも基本的な機械的構成および制御系の構成については上例と同様のものを採用できるので、それらについての説明は省略する。
【００５３】
上記第１の実施形態においては、用紙の種類とサイズとに基づいて間隔を調整すなわち変更するようにしたが、本実施形態ではさらに種々の情報を勘案してこれを行うようにする。
【００５４】
図１１はユーザが記録を指示する際に、記録装置に接続されたホスト装置または記録装置側で表示される設定画面の模式図である。この設定画面では、用紙の種類５０３と用紙のサイズ５０４とが選択可能であることに加え、さらに記録の品位５０５をも選択可能となっている。
【００５５】
ここで、品位欄に示される数値が小さいほど高品位な記録が可能な記録方法で記録することを示しており、本実施形態においては品位毎に、いわゆるマルチパス記録におけるパス数とキャリッジ１３の記録時の走査速度とが異なった組み合わせとなっている。
【００５６】
ここでマルチパス記録について簡単に説明すると、ある記録領域に対し記録ヘッドを複数回、副走査方向の位置を変えて記録走査させるとともに、画像データをある所定の画像データ配列に従って間引き、１ノズルが１回の主走査で形成するドットを規定することで、実施された記録走査のいずれかにおいてドットが形成され、複数回の記録走査によって当該記録領域の記録が完結するものである。かかるマルチパス記録では、記録領域に対する記録走査回数をもって記録動作名を呼ぶことが通例であり、例えば１つの記録領域に対して３回の主走査を行うものは３パス記録と呼ばれる。そして、一般にパス数は多いほど、いわゆるムラなどの画像弊害が少なく、高デューティの記録を行うことが可能である。
【００５７】
また、キャリッジ走査速度は、これが小さいほど、ムラなどの画像弊害のない記録が可能である。
【００５８】
しかしパス数が多くなるほど、あるいはキャリッジ速度が小さくなるほど、その文記録に時間を要することになるので、本実施形態では、用紙の種類およびサイズだけでなく品位にも応じて適切な間隔に調整すなわち変更されるようにする。
【００５９】
そのために、基本的には第１実施形態と同様の処理手順を採用することができるが、記録用紙の設定データ（用紙情報）や品位情報を含めた記録データを受信した記録装置では、例えばＲＯＭ３１１に格納されている次のような間隔設定テーブルを参照することができる。
【００６０】
図１２は本実施形態で用いるテーブルの一例を示すもので、用紙種類（「用紙１」、「用紙２」・・・）に対し、それぞれ画像品位に対応したパス数およびキャリッジ走査速度とサイズ（Ｌ版、Ａ４版、・・・）とが関連付けられており、上記第１ポジションに対応した間隔（ｉ）または上記第２ポジションに対応した間隔（ｉｉ）の情報が選択されるようになっている。
【００６１】
そして、当該選択された間隔情報に基づいて、記録ヘッドとプラテンとの間隔調整を行った上で記録動作を実行することは上述と同様である。
【００６２】
本実施形態において、例えば用紙の変形量が最も小さい「用紙２」では、どの品位およびサイズの組み合わせにおいても一律に間隔（ｉ）としている。
【００６３】
また、「用紙３」では、画像品位が「１」の場合にパス数が「４」でキャリッジ走査速度が「１６．７ｉｎｃｈ／ｓｅｃ」となっており、記録に時間がかかる。従って、Ｌ版については間隔（ｉ）としているが、Ａ４版およびＡ３版ではサイズが大きく記録に時間がかかることから、間隔（ｉｉ）としている。また、画像品位が「２」の場合にはパス数は「４」であるが、キャリッジ走査速度が２０．０ｉｎｃｈ／ｓｅｃと若干速くなっていることから、Ｌ版とＡ４版とでは間隔（ｉ）としているが、Ａ３版では間隔（ｉｉ）としている。
【００６４】
さらに、「用紙１」は画像品位が「１」の場合にパス数が「８」で、キャリッジ走査速度が「１６．７ｉｎｃｈ／ｓｅｃ」となっていることから、記録に時間がかかるのでＡ３版の場合のみ間隔（ｉｉ）としているが、それ以外の場合には間隔（ｉ）としている。
【００６５】
以上のように、本実施形態では、記録媒体の種類だけでなく、記録用紙のサイズおよび品位にも応じて適切な間隔調整すなわち変更を行うことで、「紙こすれ」の発生を回避している。
【００６６】
なお、本実施形態においても、間隔（ｉ）および間隔（ｉｉ）はそれぞれ上例と同様とすることもできるが、取り扱う記録用紙の種類、サイズ、インクの特性および記録装置の特性等によって最適な値とすることができ、かつそれが好ましい。
【００６７】
（その他）
なお、以上の実施形態においては、ユーザが選択した記録用紙のサイズに応じて記録用紙とプラテンとの間隔を変更する構成としたが、ユーザが設定した記録用紙のサイズよりもそこに形成される記録画像の領域のサイズが十分に小さく、その分記録時間が十分に短くなるのであれば、記録データから判断して記録画像のサイズに適した間隔を設定する構成としてもよい。
【００６８】
また、単に記録用紙のサイズに応じて間隔を調整すれば足りるのであれば、ホスト装置または記録装置側に入力されたサイズ情報に基づいて間隔調整を行うのではなく、例えば記録装置の給紙部に配され用紙幅に応じてスライド可能な紙ガイドに連動して間隔調整機構が駆動されるようにしてもよい。しかし種々の情報に対応して適切な間隔設定が行われるようにする上では、上記実施形態のような構成を採用することが好ましい。
【００６９】
さらに、上述の実施形態ではガイドシャフトないしキャリッジを昇降させることで間隔調整を行う機構としたが、記録用紙とプラテンとの相対的な距離を変更可能なものであれば、本発明はかかる形態に限られるものではない。また、上述の実施形態では間隔を２段階に調整すなわち変更するものとしたが、３段階以上に調整を行うものでもよい。
【００７０】
加えて、上例ではテーブル参照により間隔情報を選択するようにしたが、ホスト装置あるいは記録装置から直接的な間隔情報として入力されるものでもよい。
【００７１】
さらに加えて、記録装置の形態としては、上述のような所謂シリアル型のもののみならず、記録媒体の全幅に対応した範囲にわたって記録素子を配列してなる所謂ラインプリンタ形態のものでもよい。
【００７２】
また、記録媒体について以上では便宜的に用紙という語で参照したが、その材質は紙に限られず、問題となる膨潤が生じうるものであれば本発明が有効に適用できることは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００７３】
【図１】（ａ）および（ｂ）は記録用紙がインクを吸収し、膨潤することによって生じる変形ないし「紙こすれ」を説明するための図である。
【図２】記録用紙がインクを吸収してからの経過時間と記録用紙の変形量との関係を示す図である。
【図３】本発明を適用したインクジェット記録装置の全体構成を示す模式的斜視図である。
【図４】図３の記録装置を矢印Ａ方向から見た模式的側断面図である。
【図５】図３の記録装置の制御系の構成例を示すブロック図である。
【図６】記録ヘッドと記録用紙との間隔を調整するために実施形態で採用したガイドシャフトおよびキャリッジ昇降機構を示す模式的斜視図である。
【図７】（ａ）および（ｂ）は図６のキャリッジ昇降機構の動作を説明するための模式的側面図である。
【図８】記録を行う際にユーザに呈示される第１の実施形態における設定画面の模式図である。
【図９】記録データの受信に応じて記録装置が実行する第１の実施形態における処理手順の一例を示すフローチャートである。
【図１０】第１の実施形態における記録ヘッド−プラテン間の間隔設定テーブルの一例を示す模式図である。
【図１１】記録を行う際にユーザに呈示される第２の実施形態における設定画面の模式図である。
【図１２】第１の実施形態における記録ヘッド−プラテン間の間隔設定テーブルの一例を示す模式図である。
【符号の説明】
【００７４】
１  記録ユニット本体
２  自動反転ユニット
１０  シャーシ
１１  記録ヘッド
１２  インクタンク
１３  キャリッジ
１４  ガイドシャフト
１４ａ、１４ｂ  ガイドシャフトカム
１４ｃ  ガイドシャフトカムギア
１５  ガイドレール
１６  キャリッジベルト
１７  キャリッジモータ
１８  コードストリップ
１９  ＣＲエンコーダセンサ
２０  アイドラプーリ
２１  紙送りローラ
２２  ピンチローラ
２３  ピンチローラホルダ
２４  ピンチローラばね
２５  紙送りローラプーリ
２６  ＬＦモータ
２７  コードホイール
２９  プラテン
３０、３１  排紙ローラ
３２、３３  拍車列
３４  拍車ベース
３６  メインテナンスユニット
３７  ＡＳＦ
３８  ＡＳＦベース
３９  給紙ローラ
４０  分離ローラ
４１  圧板
４２  サイドガイド
５０  リフト入力ギア
５１  リフト減速ギア列
５２  リフトカムギア
５３  カムアイドラギア
５５  ガイドシャフトばね
５６  ガイド斜面
５８  リフトカム軸
３０１  制御基板
３０２  ＰＧモータ
３０３  ＰＧセンサ
３０５  ＡＳＦセンサ
３０６  インク残検センサ
３０７  ヘッドドライバ
３０８  ホスト装置
３０９  Ｉ／Ｆ
３１０  ＣＰＵ
３１１  ＲＯＭ
３１２  ＲＡＭ
５００（ａ）  変形量小の記録用紙
５００（ｂ）  変形量大の記録用紙
５０１  用紙種類選択画面
５０２  用紙サイズ選択画面
５０３  用紙種類選択画面
５０４  用紙サイズ選択画面
５０５  記録品位選択画面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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