(57)【要約】    【課題】  散薬及び錠剤を任意に組み合わせて分包する分包動作と並行して他の分包動作を行うといった薬剤分包動作の並行処理を実現でき、これにより、薬剤の分包動作を効率よく行うことができる薬剤分包装置を提供する。    【解決手段】  散薬分配装置１００、第１包装装置３００、散薬分配装置１００及び第１包装装置３００間の第１ホッパー５１０、錠剤分配装置２００、第２包装装置４００、錠剤分配装置２００及び第２包装装置４００間の第２ホッパー５２０、錠剤分配装置１００からの錠剤Ｑを第１ホッパー５１０に向けて搬送する搬送装置６００、搬送装置６００に向けて錠剤Ｑを供給する第１切替状態と、第２包装装置４００に向けて錠剤Ｑを供給する第２切替状態とを選択的に切り替える切替装置７００及び制御装置ＣＯＮＴを備えた薬剤分包装置Ａは、切替装置７００を前記第１切替状態になるように切り替えることで、錠剤Ｑを第１包装装置３００に供給させ、切替装置７００を前記第２切替状態になるように切り替えることで、錠剤Ｑを第２包装装置４００に供給させる。【選択図】  図１
2006168790.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
散薬を分配すると共に該分配された散薬を下方へ落下させ得るように構成された散薬分配装置と、
前記散薬分配装置の下方に配設された第１包装装置と、
錠剤を分配すると共に該分配された錠剤を下方へ落下させ得るように構成された錠剤分配装置と、
前記錠剤分配装置の下方に配設された第２包装装置と、
前記錠剤分配装置から供給される錠剤を第１包装装置に向けて搬送すると共に該搬送された錠剤を該第１包装装置に落下させ得るように構成された搬送装置と、
前記錠剤分配装置から供給される錠剤について、前記搬送装置に向けて供給する第１切替状態と、前記第２包装装置に向けて供給する第２切替状態とを選択的に切り替え得るように構成された切替装置と、
薬剤分包動作の制御を司る制御装置とを備え、
前記制御装置は、前記切替装置を前記第１切替状態になるように切り替えることで、錠剤を前記搬送装置を介して前記第１包装装置に供給させ、前記切替装置を前記第２切替状態になるように切り替えることで、錠剤を前記第２包装装置に供給させるよう構成されていることを特徴とする薬剤分包装置。
【請求項２】
前記散薬分配装置から供給された散薬を前記第１包装装置に案内し得るように、該散薬分配装置及び該第１包装装置の間に配設された第１ホッパーと、
前記錠剤分配装置から供給された錠剤を下方に案内し得るように、該錠剤分配装置及び該第２包装装置の間に配設された第２ホッパーとをさらに備え、
前記搬送装置は、前記錠剤分配装置から前記第２ホッパーを介して供給される錠剤を前記第１ホッパーに向けて搬送すると共に該搬送された錠剤を該第１ホッパーに落下させ得るように構成されており、
前記切替装置は、前記錠剤分配装置から前記第２ホッパーを介して供給される錠剤について、前記搬送装置に向けて供給する第１切替状態と、前記第２包装装置に向けて供給する第２切替状態とを選択的に切り替え得るように構成されており、
前記制御装置は、前記切替装置を前記第１切替状態になるように切り替えることで、錠剤を前記搬送装置及び前記第１ホッパーを介して前記第１包装装置に供給させ、前記切替装置を前記第２切替状態になるように切り替えることで、錠剤を前記第２包装装置に供給させるよう構成されていることを特徴とする請求項１に記載の薬剤分包装置。
【請求項３】
前記第１ホッパーに供給された散薬及び／又は錠剤を開放又は遮断する第１シャッターをさらに備え、
前記制御装置は、さらに、前記切替装置の切替動作に応じて、前記第１シャッターの開閉動作を制御するように構成されていることを特徴とする請求項２に記載の薬剤分包装置。
【請求項４】
前記切替装置から供給された錠剤を前記第２包装装置に案内し得るように、該切替装置及び該第２包装装置の間に配設された第３ホッパーと、
前記第３ホッパーに供給された錠剤を開放又は遮断する第２シャッターとをさらに備え、
前記制御装置は、さらに、前記切替装置の切替動作に応じて、前記第２シャッターの開閉動作を制御するように構成されていることを特徴とする請求項１から３の何れかに記載の薬剤分包装置。
【請求項５】
前記搬送装置から供給された錠剤を前記第１ホッパーに案内し得るように、該搬送装置及び該第１ホッパーの間に配設された第４ホッパーと、
前記第４ホッパーに供給された錠剤を開放又は遮断する第３シャッターとをさらに備え、
前記制御装置は、さらに、前記切替装置の切替動作に応じて、前記第３シャッターの開閉動作を制御するように構成されていることを特徴とする請求項１から４の何れかに記載の薬剤分包装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、散薬及び錠剤（散薬等をカプセルに入れたものを含む、以下同じ）を任意に組み合わせて分包する薬剤分包装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
薬剤分包装置のなかには、散薬分配装置で分配された散薬を包装装置で包装して散薬のみを分包するもの、錠剤分配装置で分配された錠剤を包装装置で包装して錠剤のみを分包するものの他、散薬分配装置で分配された散薬及び錠剤分配装置で分配された錠剤を包装装置で包装して散薬及び錠剤を任意に組み合わせて分包するものがある。
【０００３】
散薬及び錠剤を任意に組み合わせて分包する従来の薬剤分包装置として、例えば、多数の錠剤フィーダと、これらの錠剤フィーダから取り出された錠剤を収集する錠剤ホッパと、この錠剤ホッパに付設されその錠剤通路を開閉する手段と、散薬が環状に配分されるターンテーブルと、このターンテーブルから散薬を任意の角度分ずつ切り出す切出手段と、この切出手段によって切り出された散薬および前記錠剤ホッパにて収集された錠剤を受け入れるホッパと、このホッパに付設されその薬剤通路を開閉する手段と、前記ホッパを介して落下した散薬及び錠剤が投入される包装装置とを備えているものがある（特許文献１参照）。
【特許文献１】特許第２８０７９３１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、前記したような散薬及び錠剤を任意に組み合わせて分包する従来の薬剤分包装置では、一の包装装置において散薬及び錠剤を任意に組み合わせて分包するようになっているだけで、一の包装装置で散薬及び錠剤を任意に組み合わせて分包する分包動作と並行して他の包装装置で他の分包動作を行うといった薬剤分包動作の並行処理を行えるようにはなっていないので、効率のよい薬剤の分包動作がなされていないのが実情である。
【０００５】
本発明は、斯かる従来技術の問題を解決するべくなされたものであり、散薬及び錠剤を任意に組み合わせて分包する分包動作と並行して他の分包動作を行うといった薬剤分包動作の並行処理を実現でき、これにより、薬剤の分包動作を効率よく行うことができる薬剤分包装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、前記課題を解決するため、散薬を分配すると共に該分配された散薬を下方へ落下させ得るように構成された散薬分配装置と、前記散薬分配装置の下方に配設された第１包装装置と、錠剤を分配すると共に該分配された錠剤を下方へ落下させ得るように構成された錠剤分配装置と、前記錠剤分配装置の下方に配設された第２包装装置と、前記錠剤分配装置から供給される錠剤を第１包装装置に向けて搬送すると共に該搬送された錠剤を該第１包装装置に落下させ得るように構成された搬送装置と、前記錠剤分配装置から供給される錠剤について、前記搬送装置に向けて供給する第１切替状態と、前記第２包装装置に向けて供給する第２切替状態とを選択的に切り替え得るように構成された切替装置と、薬剤分包動作の制御を司る制御装置とを備え、前記制御装置は、前記切替装置を前記第１切替状態になるように切り替えることで、錠剤を前記搬送装置を介して前記第１包装装置に供給させ、前記切替装置を前記第２切替状態になるように切り替えることで、錠剤を前記第２包装装置に供給させるよう構成されていることを特徴とする薬剤分包装置を提供する。
【０００７】
本発明に係る薬剤分包装置では、例えば、次のような薬剤分包動作の並行処理を行うことができる。即ち、
（１）前記第１包装装置で散薬及び錠剤を一包中に包装して散薬及び錠剤を分包し、前記第２包装装置で錠剤を一包中に包装して錠剤のみを分包する場合
前記第１包装装置で散薬及び錠剤を一包中に包装して散薬及び錠剤を分包する際には、前記切替装置を前記第１切替状態になるように切り替え、前記錠剤分配装置にて錠剤を分配すると共に該分配された錠剤を下方へ落下させ、前記切替装置にて前記錠剤分配装置から供給された錠剤を前記搬送装置に向けて供給し、前記搬送装置にて前記切替装置から供給された錠剤を前記第１包装装置に向けて搬送すると共に該搬送された錠剤を該第１包装装置に向けて落下させる一方、前記散薬分配装置にて散薬を分配すると共に該分配された散薬を前記第１包装装置に向けて落下させ、該第１包装装置において、前記搬送装置から供給された錠剤及び前記散薬分配装置から供給された散薬を一包中に包装する。また、前記第２包装装置で錠剤を一包中に包装して錠剤のみを分包する際には、前記切替装置を前記第２切替状態になるように切り替え、前記錠剤分配装置にて分配された錠剤を下方へ落下させ、前記切替装置にて前記錠剤分配装置から供給された錠剤を前記第２包装装置に向けて供給し、該第２包装装置において前記錠剤分配装置から前記切替装置を介して供給された錠剤を一包中に包装する。こうして、散薬及び錠剤を分包する分包動作と錠剤のみを分包する分包動作とが並行して行われ得る。
【０００８】
（２）前記第１包装装置で散薬を一包中に包装して散薬のみを分包し、前記第２包装装置で錠剤を一包中に包装して錠剤のみを分包する場合
前記第１包装装置で散薬を一包中に包装して散薬のみを分包する際には、前記切替装置を前記第２切替状態になるように切り替え、前記散薬分配装置にて散薬を分配すると共に該分配された散薬を前記第１包装装置に向けて落下させ、該第１包装装置において前記散薬分配装置から供給された散薬を一包中に包装する。また、前記第２包装装置で錠剤を一包中に包装して錠剤のみを分包する際には、前記切替装置を前記第２切替状態のままにしておき、前記錠剤分配装置にて錠剤を分配すると共に該分配された錠剤を下方へ落下させ、前記切替装置にて前記錠剤分配装置から供給された錠剤を前記第２包装装置に向けて供給し、該第２包装装置において前記錠剤分配装置から前記切替装置を介して供給された錠剤を一包中に包装する。こうして、散薬のみを分包する分包動作と錠剤のみを分包する分包動作とが並行して行われ得る。
【０００９】
（３）前記第１包装装置で錠剤を一包中に包装して錠剤のみを分包し、前記第２包装装置で錠剤を一包中に包装して錠剤のみを分包する場合
前記第１包装装置で錠剤を一包中に包装して錠剤のみを分包する際には、前記切替装置を前記第１切替状態になるように切り替え、前記錠剤分配装置にて錠剤を分配すると共に該分配された錠剤を下方へ落下させ、前記切替装置にて前記錠剤分配装置から供給された錠剤を前記搬送装置に向けて供給し、前記搬送装置にて前記切替装置から供給された錠剤を前記第１包装装置に向けて搬送すると共に該搬送された錠剤を該第１包装装置に向けて落下させ、該第１包装装置において前記搬送装置から供給された錠剤を一包中に包装する。また、前記第２包装装置で錠剤を一包中に包装して錠剤のみを分包する際には、前記切替装置を前記第２切替状態になるように切り替え、前記錠剤分配装置にて分配された錠剤を下方へ落下させ、前記切替装置にて前記錠剤分配装置から供給された錠剤を前記第２包装装置に向けて供給し、該第２包装装置において前記錠剤分配装置から供給された錠剤を一包中に包装する。こうして、錠剤のみを分包する分包動作と錠剤のみを分包する分包動作とが並行して行われ得る。
【００１０】
このように本発明に係る薬剤分包装置によれば、散薬及び錠剤を任意に組み合わせて分包する分包動作と他の分包動作とを並行して行うことができ、これにより、薬剤の分包動作を効率よく行うことができる。
【００１１】
本発明に係る薬剤分包装置において、前記散薬分配装置から供給された散薬を前記第１包装装置に案内し得るように、該散薬分配装置及び該第１包装装置の間に配設された第１ホッパーと、前記錠剤分配装置から供給された錠剤を下方に案内し得るように、該錠剤分配装置及び該第２包装装置の間に配設された第２ホッパーとをさらに備えていてもよい。この場合、前記搬送装置を、前記錠剤分配装置から前記第２ホッパーを介して供給される錠剤を前記第１ホッパーに向けて搬送すると共に該搬送された錠剤を該第１ホッパーに落下させ得るように、また、前記切替装置を、前記錠剤分配装置から前記第２ホッパーを介して供給される錠剤について、前記搬送装置に向けて供給する第１切替状態と、前記第２包装装置に向けて供給する第２切替状態とを選択的に切り替え得るように構成することができ、さらに、前記制御装置を、前記切替装置を前記第１切替状態になるように切り替えることで、錠剤を前記搬送装置及び前記第１ホッパーを介して前記第１包装装置に供給させ、前記切替装置を前記第２切替状態になるように切り替えることで、錠剤を前記第２包装装置に供給させるよう構成することができる。
【００１２】
本発明に係る薬剤分包装置において、ホッパーにシャッターを設け、該シャッターの開閉動作を制御するようにしてもよい。かかる構成として、次の（ａ）〜（ｄ）のものを例示できる。即ち、
（ａ）前記第１ホッパーを備えている場合において、該第１ホッパーに供給された散薬及び／又は錠剤を開放又は遮断する第１シャッターをさらに備え、前記制御装置は、さらに、前記切替装置の切替動作に応じて、前記第１シャッターの開閉動作を制御するように構成されている場合、
（ｂ）前記切替装置から供給された錠剤を前記第２包装装置に案内し得るように、該切替装置及び該第２包装装置の間に配設された第３ホッパーと、前記第３ホッパーに供給された錠剤を開放又は遮断する第２シャッターとをさらに備え、前記制御装置は、さらに、前記切替装置の切替動作に応じて、前記第２シャッターの開閉動作を制御するように構成されている場合、
（ｃ）前記搬送装置から供給された錠剤を前記第１ホッパーに案内し得るように、該搬送装置及び該第１ホッパーの間に配設された第４ホッパーと、前記第４ホッパーに供給された錠剤を開放又は遮断する第３シャッターとをさらに備え、前記制御装置は、さらに、前記切替装置の切替動作に応じて、前記第３シャッターの開閉動作を制御するように構成されている場合、
（ｄ）前記（ａ）から（ｃ）のうち少なくとも二つを組み合わせた場合である。
【発明の効果】
【００１３】
以上説明したように本発明によると、散薬及び錠剤を任意に組み合わせて分包する分包動作と並行して他の分包動作を行うといった薬剤分包動作の並行処理を実現でき、これにより、薬剤の分包動作を効率よく行うことができる薬剤分包装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、添付図面を適宜参照しつつ、本発明に係る薬剤分包装置の一実施形態について説明する。
【００１５】
図１は本発明に係る薬剤分包装置の一例Ａの概略構成を示す図である。図１に示す薬剤分包装置Ａは、散薬分配装置１００、散薬分配装置１００に対して水平方向に離間して配設された錠剤分配装置２００、散薬分配装置１００の下方に配設された第１包装装置３００、錠剤分配装置２００の下方に配設された第２包装装置４００を備えている他、第１から第４ホッパー５１０，５２０，５３０，５４０、第１から第３シャッター５５０，５６０，５７０、搬送装置６００、切替装置７００及び制御装置ＣＯＮＴ（図１では図示を省略、後述する図６参照）を備えている。
【００１６】
散薬分配装置１００は、散薬Ｐを分配すると共に該分配された散薬Ｐを下方へ落下させ得るように構成されたものであり、散薬Ｐを所定量毎に分配し且つ当該所定量毎の散薬Ｐを下方に落下させるものである。このような構成であれば、従来周知のいずれのものでもよく、例えば、それぞれが散薬バルブを有する複数の散薬桝を備えた散薬タブレットに散薬収容部から散薬を均等に落下させ、該散薬が落下した散薬桝の散薬バルブを順次開放させることで、所定量毎に散薬を分配し且つ当該所定量毎の散薬を下方に落下させるものや、回転する円盤状の部材に散薬を均等に配置し、該円盤状の部材に配置された散薬を所定角度毎に切り出すことで、所定量毎に散薬を分配し且つ当該所定量毎の散薬を下方に落下させるものであってもよい。
【００１７】
錠剤分配装置２００は、錠剤Ｑを分配すると共に該分配された錠剤Ｑを下方へ落下させ得るように構成されたものであり、錠剤Ｑを所定量毎に分配し且つ当該所定量毎の錠剤Ｑを下方に落下させるものである。このような構成であれば、従来周知のいずれのものでもよく、例えば、図２に示すように、上下方向多段且つ水平方向多列に錠剤が収容されるカセッタ１０を複数個有し、該複数のカセッタ１０をそれぞれベース部材１１０を介してドラム状の支持架台（図示せず）に装着した薬剤選択手段１を備え、該薬剤選択手段１により所定量毎に錠剤を払い出し且つ当該所定量毎の錠剤を下方に落下させるものや、図３に示すように、それぞれ筐体５から手前に引き出し可能に構成された複数の引出体２を備え、該引出体２の棚３に設置された錠剤フィーダ４から錠剤を排出させることで、所定量毎に錠剤を払い出し且つ当該所定量毎の錠剤を引出体２左右の棚列間に設けられたシュート（図示省略）を介して下方に落下させるものであってもよい。なお、図２は図１に示す薬剤分包装置Ａにおける錠剤分配装置２００の一例を略正面から視た概略斜視図であり、図３は、図１に示す薬剤分包装置Ａにおける錠剤分配装置２００の他の例の概略構成を示す図であって、図３（Ａ）はその正面図を、図３（Ｂ）はその側面図を示している。
【００１８】
図１に示すように、第１包装装置３００は、散薬分配装置１００の下方に配設されており、第２包装装置４００は、錠剤分配装置２００の下方に配設されている。図４は図１に示す第１及び第２包装装置３００，４００要部の概略構成を示す斜視図である。なお、第１及び第２包装装置３００，４００はいずれも実質的に同じ構成であり、図４において一つの図で示している。
【００１９】
図４に示すように、第１及び第２包装装置３００，４００は、それぞれ熱溶着性シートＳ１，Ｓ２に対してヒートシールを行うための第１及び第２ヒートシール装置３１０，４１０と、図示を省略した架台部材に相対回転自在に装着された紙管ドラム３２０，４２０と、紙管ドラム３２０，４２０に支持された紙管体Ｓ１’，Ｓ２’から熱溶着性シートＳ１，Ｓ２を繰り出す駆動手段（図示せず）とを備えている。なお、図中の符号３３１〜３３３，４３１〜４３３は、紙管体Ｓ１’，Ｓ２’から繰り出された熱溶着性シートＳ１，Ｓ２を案内する案内バーであり、必要又は所望に応じて第１及び第２包装装置３００，４００に備えられる。
【００２０】
紙管ドラム３２０，４２０には、重合された状態（一枚のシートを長手方向に沿った中心線で二つ折りにした状態や二枚のシートを重ね合わせた状態等、種々の態様が含まれる）で搬送されるグラシンポリエチレン又はセロハンポリエチレン等からなる長尺の熱溶着性シートＳ１，Ｓ２が巻回されており、該シートＳ１，Ｓ２は、案内バー３３１〜３３３，４３１〜４３３を介して、矢符Ｘの方向に搬送される。
【００２１】
搬送されたシートＳ１，Ｓ２は、第１及び第２ヒートシール装置３１０，４１０によって、シートＳ１，Ｓ２によって形成される個々の包装体の長手方向の一部及び幅方向がヒートシールされる。そして、後述する分包動作によって、散薬分配装置１００から供給された散薬Ｐや、錠剤分配装置２００から供給された錠剤Ｑが、第１ホッパー５１０等を介して、第１ヒートシール装置３１０においてシートＳ１に形成される個々の包装体Ｅのヒートシールされていない長手方向の開口部を通じて包装体Ｅ内へ供給されたり、錠剤分配装置２００から供給された錠剤Ｑが、第３ホッパー５３０等を介して、第２ヒートシール装置４１０においてシートＳ２に形成される個々の包装体Ｅのヒートシールされていない長手方向の開口部を通じて包装体Ｅ内へ供給される。
【００２２】
散薬Ｐや錠剤Ｑが供給された後、各ヒートシール装置３１０，４１０によって、前記ヒートシールされていない長手方向の開口部及び幅方向がヒートシールされて形成された個々の包装体Ｅは、搬送ローラ３３０，４３０によって出口へ向けて搬送される。
【００２３】
図１に示すように、第１ホッパー５１０は、散薬分配装置１００から供給された散薬Ｐを第１包装装置３００に案内し得るように、該散薬分配装置１００及び該第１包装装置３００の間に配設されており、散薬分配装置１００から供給された散薬Ｐを受け入れると共に、該受け入れられた散薬Ｐを第１包装装置３００に向けて排出するように形成された側面視略逆三角形状のものである。
【００２４】
第２ホッパー５２０は、錠剤分配装置２００から供給された錠剤Ｑを下方に案内し得るように、該錠剤分配装置２００及び該第２包装装置４００の間に配設されており、錠剤分配装置２００から供給された錠剤Ｑを受け入れると共に、該受け入れられた錠剤Ｑを切替装置７００に向けて排出するように形成された側面視略逆三角形状のものである。
【００２５】
搬送装置６００は、本例では、コンベアであり、錠剤分配装置２００から第２ホッパー５２０を介して供給される錠剤Ｑを第１ホッパー５１０に向けて搬送すると共に該搬送された錠剤Ｑを該第１ホッパー５１０に向けて落下させ得るように構成されている。さらに説明すると、このコンベア６００は、所定ピッチで配置された複数の錠剤収容部６１１が形成された無端ベルト６１０を有している。無端ベルト６１０は、長手方向の一端が第２ホッパー５２０下方近傍に至るように、また他端が第１ホッパー５１０上方近傍に至るように配設されており、搬送駆動部６２０が回転駆動することで、ベルト表面が上側にあるときに第２ホッパー５２０下方近傍から第１ホッパー５１０上方近傍に向かう方向（図１中Ｙ方向）に移動するように構成されている。これにより、錠剤分配装置２００から第２ホッパー５２０を介して供給される錠剤Ｑを第１ホッパー５１０に向けて搬送すると共に該搬送された錠剤Ｑを該第１ホッパー５１０に向けて落下させることができる。
【００２６】
切替装置７００は、錠剤分配装置２００から第２ホッパー５２０を介して供給される錠剤Ｑについて、搬送装置６００に向けて供給する第１切替状態と、第２包装装置４００に向けて供給する第２切替状態とを選択的に切り替え得るように構成されたものであり、所定の水平方向に沿う回転軸７１１回りに回動自在に配設された案内路７１０及び該案内路７１０を回転駆動する切替駆動部７２０を備えている。切替駆動部７２０は、制御装置ＣＯＮＴに接続されており、該制御装置ＣＯＮＴの指示の下、案内路７１０を図中反時計方向（矢印Ｚ１方向）に回転駆動すると該案内路７１０が前記第１切替状態（図１中実線の状態）になるように、また、案内路７１０を図中時計方向（矢印Ｚ２方向）に回転駆動すると該案内路７１０が前記第２切替状態（図１中破線の状態）になるように構成されている。また、案内路７１０は、錠剤Ｑを前記第１切替状態（図１中実線の状態）のときに無端ベルト６１０一端側の錠剤収容部６１１に導くように、且つ前記第２切替状態（図１中破線の状態）のときに第３ホッパー５３０に導くように構成されている。
【００２７】
第３ホッパー５３０は、切替装置７００から供給された錠剤Ｑを第２包装装置４００に案内し得るように、該切替装置７００及び該第２包装装置４００の間に配設されており、切替装置７００から供給された錠剤Ｑを受け入れると共に、該受け入れられた錠剤Ｑを第２包装装置４００に向けて排出するように形成された側面視略逆三角形状のものである。
【００２８】
第４ホッパー５４０は、搬送装置６００から供給された錠剤Ｑを第１ホッパー５１０に案内し得るように、該搬送装置６００及び該第１ホッパー５１０の間に配設されており、搬送装置６００から供給された錠剤Ｑを受け入れると共に、該受け入れられた錠剤Ｑを第１ホッパー５１０に向けて排出するように形成された側面視略逆三角形状のものである。
【００２９】
第１シャッター５５０、第２シャッター５６０及び第３シャッター５７０は、それぞれ第１ホッパー５１０及び第３ホッパー５３０、第４ホッパー５４０に配設されている。図５は、第１から第３シャッター５５０，５６０，５７０がそれぞれ第１、第３及び第４ホッパー５１０，５３０，５４０に設けられている状態を示す概略側面図である。なお第１から第３シャッター５５０，５６０，５７０はいずれも実質的に同じ構成であり、また第１、第３及び第４ホッパー５１０，５３０，５４０はいずれも実質的に同じ構成であり、図５において一つの図で示している。
【００３０】
第１から第３シャッター５５０，５６０，５７０は、それぞれ第１から第３シャッター板５５１，５６１，５７１、第１から第３ソレノイドアーム５５２，５６２，５７２、第１から第３リンク部材５５３，５６３，５７３、駆動手段である第１から第３ソレノイド５５４，５６４，５７４を備えている。ソレノイドアーム５５２，５６２，５７２の一端及びリンク部材５５３，５６３，５７３の一端が支点部５５０ａ，５６０ａ，５７０ａで、また、リンク部材５５３，５６３，５７３の他端及びシャッター板５５１，５６１，５７１の一端が支点部５５０ｂ，５６０ｂ，５７０ｂでそれぞれ回動自在に支持されており、ソレノイドアーム５５２，５６２，５７２の他端がソレノイド５５４，５６４，５７４の回転軸５５４ａ，５６４ａ，５７４ａに接続されている。これにより、ソレノイド５５４，５６４，５７４の回転軸５５４ａ，５６４ａ，５７４ａの図中反時計方向の回転駆動によりソレノイドアーム５５２，５６２，５７２、リンク部材５５３，５６３，５７３を介してシャッター板５５１，５６１，５７１を開放させることができる一方、ソレノイド５５４，５６４，５７４の回転軸５５４ａ，５６４ａ，５７４ａの図中時計方向の回転駆動によりソレノイドアーム５５２，５６２，５７２、リンク部材５５３，５６３，５７３を介してシャッター板５５１，５６１，５７１を閉じさせることができる。
【００３１】
ソレノイド５５４，５６４，５７４は、制御装置ＣＯＮＴに接続されており、制御部ＣＯＮＴの指示の下、回転軸５５４ａ，５６４ａ，５７４ａを所定量回転駆動できる。これにより、第１シャッター５５０は、第１シャッター板５５１にて第１ホッパー５１０に供給された散薬Ｐ及び／又は錠剤Ｑを開放又は遮断することができ、また、第２シャッター５６０は、第２シャッター板５６１にて第３ホッパー５３０に供給された錠剤Ｑを、第３シャッター５７０は、第３シャッター板５７１にて第４ホッパー５４０に供給された錠剤Ｑを開放又は遮断することができる。
【００３２】
図６に図１に示す薬剤分包装置Ａの制御系の概略ブロック図を示す。制御装置ＣＯＮＴは、薬剤分包動作の制御を司るものであり、図６に示すように、散薬分配装置１００、錠剤分配装置２００、第１包装装置３００、第２包装装置４００、第１から第３ソレノイド５５４，５６４，５７４、搬送駆動部６２０、切替駆動部７２０に接続されていて、各種センサ、スイッチ等から入力される信号に基づいて演算処理を実行する制御演算手段を含む中央処理装置（ＣＰＵ）、薬剤の分包動作を制御するための制御プログラム等を格納するＲＯＭ、及びＣＰＵの演算中に生成されるデータを一時的に保持するＲＡＭにより構成される。ＣＰＵは、ＲＯＭに格納された制御プログラムを必要に応じてＲＡＭにロードして実行し、薬剤分包装置Ａ全体を動作させるように構成されている。なお、ＣＰＵは時計用のタイマを内蔵している。
【００３３】
この制御装置ＣＯＮＴは、切替装置７００を前記第１切替状態（案内路７１０が図１中実線の状態）になるように切り替えることで、錠剤Ｑを搬送装置６００及び第４ホッパー５４０、第１ホッパー５１０を介して第１包装装置３００に供給させ、切替装置７００を前記第２切替状態（案内路７１０が図１中破線の状態）になるように切り替えることで、錠剤Ｑを第３ホッパー５３０を介して第２包装装置４００に供給させるように構成されており、さらに、切替装置７００の切替動作に応じて、第１シャッター５５０の開閉動作を制御したり、第２シャッター５６０の開閉動作を制御したり、或いは第３シャッター５７０の開閉動作を制御するように構成されている。
【００３４】
以上説明した薬剤分包装置Ａでは、次のような薬剤分包動作の並行処理を行うことができる。即ち、
【００３５】
（１）第１包装装置３００で散薬Ｐ及び錠剤Ｑを一包中に包装して散薬Ｐ及び錠剤Ｑを分包し、第２包装装置４００で錠剤Ｑを一包中に包装して錠剤Ｑのみを分包する場合
第１包装装置３００で散薬Ｐ及び錠剤Ｑを一包中に包装して散薬Ｐ及び錠剤Ｑを分包する際には、切替装置７００において案内路７１０が前記第１切替状態（図１中実線の状態）になるように切り替え、錠剤分配装置２００にて錠剤Ｑを分配すると共に該分配された錠剤Ｑを下方へ落下させ、切替装置７００にて錠剤分配装置２００から第２ホッパー５２０を介して供給された錠剤Ｑを搬送装置６００の錠剤収容部６１１に向けて供給し、搬送装置６００の搬送駆動部６２０の回転駆動による無端ベルト６１０表面の矢印Ｙ方向への移動にて切替装置７００の案内路７１０から供給された錠剤Ｑを第１ホッパー５１０に向けて該第１ホッパー５１０上方の第４ホッパー５４０に搬送すると共に該搬送された錠剤Ｑを該第４ホッパー５４０を介して第１ホッパー５１０に落下させ、該第１ホッパー５１０にて搬送装置６００から搬送されてきた錠剤Ｑを第１包装装置３００に案内する一方、散薬分配装置１００にて散薬Ｐを分配すると共に該分配された散薬Ｐを下方へ落下させ、第１ホッパー５１０にて散薬分配装置１００から供給された散薬Ｐを第１包装装置３００に案内し、該第１包装装置３００において、搬送装置６００から第４ホッパー５４０及び第１ホッパー５１０を介して供給された錠剤Ｑ及び散薬分配装置１００から第１ホッパー５１０を介して供給された散薬Ｐを一包中に包装する。
【００３６】
ここで、第１及び第３シャッター５５０，５７０は、次のような開閉動作がなされ得る。即ち、第１包装装置３００で散薬Ｐ及び錠剤Ｑを包装するに際して、切替装置７００が前記第２切替状態にあるときに、第３シャッター板５７１を閉じ、第３シャッター５７０を閉鎖状態としておき、切替装置７００が前記第１切替状態にあるときに、搬送装置６００から第４ホッパー５４０へ錠剤Ｑが供給された後、第１シャッター５５０の閉鎖時において、第３シャッター板５７１を開いて第３シャッター５７０を開放状態にする。また、第１シャッター５５０の閉鎖状態において、散薬分配装置１００から第１ホッパー５１０へ散薬Ｐが供給された後及び第４ホッパー５４０から第１ホッパー５１０へ錠剤Ｑが供給された後、第１包装装置３００の第１ヒートシール装置３１０によるシール動作開始にあたり、第１シャッター板５５１を開いて第１シャッター５５０を開放状態にする。
【００３７】
また、第２包装装置４００で錠剤Ｑを一包中に包装して錠剤Ｑのみを分包する際には、切替装置７００において案内路７１０が前記第２切替状態（図１中破線の状態）になるように切り替え、錠剤分配装置２００にて分配された錠剤Ｑを下方へ落下させ、切替装置７００にて錠剤分配装置２００から第２ホッパー５２０を介して供給された錠剤Ｑを第２包装装置４００に向けて該第２包装装置４００上方の第３ホッパー５３０に供給し、該第２包装装置４００において錠剤分配装置２００から第２ホッパー５２０、切替装置７００及び第３ホッパー５３０を介して供給された錠剤Ｑを一包中に包装する。
【００３８】
ここで、第２シャッター５６０は、次のような開閉動作がなされ得る。即ち、第２包装装置４００で錠剤Ｑのみを包装するに際して、切替装置７００が前記第１切替状態にあるときに、第２シャッター板５６１を閉じ、第２シャッター５６０を閉鎖状態としておき、切替装置７００が前記第２切替状態にあるときに、錠剤分配装置２００から第２ホッパー５２０を介して第３ホッパー５３０へ錠剤Ｑが供給された後、第２包装装置４００の第２ヒートシール装置４１０によるシール動作開始にあたり、第２シャッター板５６１を開いて第２シャッター５６０を開放状態にする。
【００３９】
こうして、散薬Ｐ及び錠剤Ｑを分包する分包動作と並行して錠剤Ｑのみを分包する分包動作が行われる。
【００４０】
（２）第１包装装置３００で散薬Ｐを一包中に包装して散薬Ｐのみを分包し、第２包装装置４００で錠剤Ｑを一包中に包装して錠剤Ｑのみを分包する場合
第１包装装置３００で散薬Ｐを一包中に包装して散薬Ｐのみを分包する際には、切替装置７００において案内路７１０が前記第２切替状態（図１中破線の状態）になるように切り替え、散薬分配装置１００にて散薬Ｐを分配すると共に該分配された散薬Ｐを下方へ落下させ、第１ホッパー５１０にて散薬分配装置１００から供給された散薬Ｐを第１包装装置３００に案内し、該第１包装装置３００において散薬分配装置１００から第１ホッパー５１０を介して供給された散薬Ｐを一包中に包装する。
【００４１】
ここで、第１シャッター５５０は、次のような開閉動作がなされ得る。即ち、第１包装装置３００で散薬Ｐのみを包装するに際して、第１シャッター板５５１を閉じ、第１シャッター５５０を閉鎖状態としておき、散薬分配装置１００から第１ホッパー５１０へ散薬Ｐが供給された後、第１包装装置３００の第１ヒートシール装置３１０によるシール動作開始にあたり、第１シャッター板５５１を開いて第１シャッター５５０を開放状態にする。
【００４２】
また、第２包装装置４００で錠剤Ｑを一包中に包装して錠剤Ｑのみを分包する際には、切替装置７００を前記第２切替状態のままにしておき、錠剤分配装置２００にて錠剤Ｑを分配すると共に該分配された錠剤Ｑを下方へ落下させ、切替装置７００にて錠剤分配装置２００から第２ホッパー５２０を介して供給された錠剤Ｑを第２包装装置４００に向けて該第２包装装置４００上方の第３ホッパー５３０に供給し、該第２包装装置４００において錠剤分配装置２００から第２ホッパー５２０、切替装置７００及び第３ホッパー５３０を介して供給された錠剤Ｑを一包中に包装する。
【００４３】
ここで、第２シャッター５６０の開閉動作は、前記（１）の第２包装装置４００で錠剤を一包中に包装して錠剤のみを分包する場合と同様であり、ここでは説明を省略する。
【００４４】
こうして、散薬Ｐのみを分包する分包動作と並行して錠剤Ｑのみを分包する分包動作が行われる。
【００４５】
（３）第１包装装置３００で錠剤Ｑを一包中に包装して錠剤Ｑのみを分包し、第２包装装置４００で錠剤Ｑを一包中に包装して錠剤Ｑのみを分包する場合
第１包装装置３００で錠剤Ｑを一包中に包装して錠剤Ｑのみを分包する際には、切替装置７００において案内路７１０が前記第１切替状態（図１中実線の状態）になるように切り替え、錠剤分配装置２００にて錠剤Ｑを分配すると共に該分配された錠剤Ｑを下方へ落下させ、切替装置７００にて錠剤分配装置２００から第２ホッパー５２０を介して供給された錠剤Ｑを搬送装置６００の錠剤収容部６１１に向けて供給し、搬送装置６００の搬送駆動部６２０の回転駆動による無端ベルト６１０表面の矢印Ｙ方向への移動にて切替装置７００の案内路７１０から供給された錠剤Ｑを第１ホッパー５１０に向けて該第１ホッパー５１０上方の第４ホッパー５４０に搬送すると共に該搬送された錠剤Ｑを該第４ホッパー５４０を介して第１ホッパー５１０に落下させ、該第１ホッパー５１０にて搬送装置６００から搬送されてきた錠剤Ｑを第１包装装置３００に案内し、該第１包装装置３００において搬送装置６００から第４ホッパー５４０及び第１ホッパー５１０を介して供給された錠剤Ｑを一包中に包装する。
【００４６】
ここで、第１シャッター５５０は、次のような開閉動作がなされ得る。即ち、第１包装装置３００で錠剤Ｑのみを包装するに際して、第１シャッター板５５１を閉じ、第１シャッター５５０を閉鎖状態としておき、第４ホッパー５４０から第１ホッパー５１０へ錠剤Ｑが供給された後、第１包装装置３００の第１ヒートシール装置３１０によるシール動作開始にあたり、第１シャッター板５５１を開いて第１シャッター５５０を開放状態にする。
【００４７】
また、第２包装装置４００で錠剤Ｑを一包中に包装して錠剤Ｑのみを分包する際は、前記（１）の第２包装装置４００で錠剤Ｑを一包中に包装して錠剤Ｑのみを分包する場合と同様であり、ここでは説明を省略する。
【００４８】
こうして、錠剤Ｑのみを分包する分包動作と並行して錠剤Ｑのみを分包する分包動作が行われる。
【００４９】
このように薬剤分包装置Ａによれば、散薬Ｐ及び錠剤Ｑを任意に組み合わせて分包する分包動作と並行して錠剤Ｑのみを分包する分包動作を行うといった薬剤分包動作の並行処理を実現でき、これにより、薬剤Ｐ，Ｑの分包動作を効率よく行うことができる。
【００５０】
なお、本例の薬剤分包装置Ａにおいては、前記の並行処理の他、第２包装装置４００で包装動作を行わず、第１包装装置３００で散薬Ｐを一包中に包装して散薬Ｐのみを分包したり、錠剤Ｑを一包中に包装して錠剤Ｑのみを分包したり、或いは、散薬Ｐ及び錠剤Ｑを一包中に包装して散薬Ｐ及び錠剤Ｑを分包する分包動作の単独処理や、第１包装装置３００で包装動作を行わず、第２包装装置４００で錠剤Ｑを一包中に包装して錠剤Ｑのみを分包する分包動作の単独処理も、勿論行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】図１は、本発明に係る薬剤分包装置の一例の概略構成を示す図である。
【図２】図２は、図１に示す薬剤分包装置における錠剤分配装置の一例を略正面から視た概略斜視図である。
【図３】図３は、図１に示す薬剤分包装置における錠剤分配装置の他の例の概略構成を示す図であって、図３（Ａ）はその正面図を、図３（Ｂ）はその側面図を示している。
【図４】図４は、図１に示す第１及び第２包装装置要部の概略構成を示す斜視図である。
【図５】図５は、第１、第２及び第３シャッターがそれぞれ第１、第３及び第４ホッパーに設けられている状態を示す概略側面図である。
【図６】図６は、図１に示す薬剤分包装置の制御系の概略構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００５２】
１００…散薬分配装置  ２００…錠剤分配装置  ３００…第１包装装置  
４００…第２包装装置  ５１０…第１ホッパー  ５２０…第２ホッパー  
５３０…第３ホッパー  ５４０…第４ホッパー  ５５０…第１シャッター  
５６０…第２シャッター  ５７０…第３シャッター  ６００…搬送装置  
７００…切替装置  ＣＯＮＴ…制御装置  
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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