(57)【要約】【課題】回転式ドアのドアパネルが閉じる寸前に掛け込もうとする利用者の駆け込み意欲を抑制し、また現実にドアパネル先端に手を掛けようとしても、ドア先端縁部に手がかりが無く、利用者が挟まれることは無く、事故の発生を防ぐためのものである。【解決手段】各ドアパネルはその先端からドアの半径方向に危険物が通過可能な範囲の寸法において、前記危険物の接触乃至極接近に起因して、ドアの反回転方向に退避可能に装備してあり、前記各ドアパネル全幅乃至ドアパネルの先端縁より少なくとも１／４幅が前記回転方向に平面に見て凸の湾曲した二次曲面部分円筒形としてあり、前記各ドアパネルの先端部は殆ど回転ドアの回転方向円周方向になるまで滑らかに湾曲させてある。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
入り口と出口のある円筒状のドア室の外周壁内に２乃至５枚のドアパネルを放射状に備えた回転式ドアにおいて、各ドアパネルはその先端からドアの半径方向に危険物が通過可能な範囲の寸法において、前記危険物の接触乃至極接近に起因して、ドアの反回転方向に退避可能に装備してあり、前記各ドアパネル全幅乃至一部が前記回転方向であって、平面に見て凸の湾曲した二次曲面部分円筒形としてあり、前記各ドアパネルの先端部は殆ど回転ドアの回転方向円周方向になるまで滑らかに湾曲させてあることを特徴とする安全装置を備えた回転ドア。
【請求項２】
前記各ドアパネルの内少なくともその先端部分が先端からドアの半径方向に危険物が通過可能な範囲の寸法において、可撓性乃至弾性を有する材質によって形成してあることを特徴とする請求項１記載の安全装置を備えた回転式ドア。
【請求項３】
前記各ドアパネルの内少なくともその先端部分が先端からドアの半径方向に危険物が通過可能な範囲の寸法の部分においては、各ドアパネル本体に対して、別部材の先端パネル部で形成してあり、前記において、ドアパネル本体と先端パネル部は垂直軸によって枢着してあり、平常状態において、各先端パネルは前記外周壁内周面に接触乃至極接近した位置に弾発的に付勢して、それぞれ本体パネルに装備してあることを特徴とする請求項２記載の安全装置を備えた回転式ドア。
【請求項４】
前記各ドアパネル本体の根元も根元垂直軸によって、それぞれボス部に枢着してあり、且つ各ドアパネル本体は平常位置に後方から弾発的に付勢してあり、また、外周壁の各出入り口の各ドアパネルが出入り口位置から接近する側の縦縁に、外周壁に沿って湾曲しているスライドドア、折り畳みドア、の一種の非常ドアが設けてあり、通常はばねで代表される弾発手段によって、正常位置に付勢してあり、前記ドアパネル本体、先端パネル部及び非常ドアに対する可動方向に対する移動乃至圧力を検出するセンサがそれぞれこれらの部材乃至それらの近傍に設けてあり、前記ドアパネル本体のボス部に対する変位と非常ドアの移動乃至非常ドア縁に加えられる圧力を検出するセンサの検出信号により、回転式ドアの回転軸を停止させ、逆転させる制御装置が設けてあることを特徴とする請求項１、２又は３記載の安全装置を備えた回転式ドア。
【請求項５】
前記ドアパネルの湾曲度は各ドアパネルの根元縁と先端縁を結ぶ面に対し、回転方向に３０ｃｍ乃至７０cm突出させてあることを特徴とする請求項１，２又は３記載の安全装置を備えた回転式ドア。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は回転式ドアに係わるものであって,殊に手や体をドアと壁乃至柱の間に挟まない安全装置を備えた回転式ドアに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の回転ドアは出口と入り口を設けたドア室の円筒形の外周壁の中に２枚乃至５枚のドアパネルが中心ボス部から放射状に取り付け、これを垂直軸周りに、回転可能に取り付けたものであり、人力又は回転モータにより回動するように設けてある。
他方安全装置としては、電動回転式のものにおいて、身体障害者などが通過するとき或いは子供が通過するとき、背丈を測定するセンサを入り口に装備し、このセンサの検出信号により回転速度を低下させる装置も見受けられるが、急速に回転速度が低下し、事故を未然に防ぐ方策が採られているが、オフィスビルなどにおいては能率が悪いため、この安全装置がはずされ、近年このドアと前記外周壁乃至柱の間に子供が挟まれ死亡する事故が発生し、その後折角の回転ドアが使用されないでいるケースがかなりある。
【０００３】
また他の安全装置としては、特許文献１及び２に見られるように、各回転ドアパネルの中間に関節を設けて、先端部分が分割パネルとして、折れ曲がるようにして、外周壁と回転式ドアの間に利用者や荷物などが挟まれないようにしたものが発表されているが、市場において殆ど見受けられない。
また従来の装置において、これらの利用者の行動を観察するに、オフィスビルなど利用者が多く、忙しい者が多い場合は、閉まりかけた回転ドアを押さえて駆け込むものも多く、仮に特許文献１及び２記載のものが、採用されたとしても尚危険である。
多数人が出入する建物であって、昨今のように冷暖房された屋内の気象条件を維持するため回転式ドアが優れた効果を発揮していることも否定はできない。
【特許文献１】実用新案登録第３１０４９１２号登録実用新案公報
【特許文献２】実用新案登録第３１０５８６３号登録実用新案公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
この発明は回転ドアのドアパネルが閉じる寸前に掛けここうとする利用者の駆け込み意欲を抑制し、また現実に駆け込もうとして、ドアパネル先端に手を掛けようとしても、ドア先端縁部に手がかりが無く、回転するドアを止めることは全くできず、ドアパネルは通過し、利用者が挟まれることは無く、事故の発生を防ぐためのものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記の課題を解決するために、この発明は、入り口と出口のある円筒状のドア室の外周壁内に２乃至５枚のドアパネルを放射状に備えた回転式ドアにおいて、各ドアパネルはその先端からドアの半径方向に危険物が通過可能な範囲の寸法において、前記危険物の接触乃至極接近に起因して、ドアの反回転方向に退避可能に装備してあり、前記各ドアパネル全幅乃至一部が前記回転方向であって、平面に見て凸の湾曲した二次曲面部分円筒形としてあり、前記各ドアパネルの先端部は殆ど回転ドアの回転方向円周方向になるまで滑らかに湾曲させてあることを特徴とする安全装置を備えた回転ドアとする。
【０００６】
前記の課題を解決するために、前記の安全装置を備えた回転ドアの各ドアパネルの内、少なくともその先端部分が先端からドアの半径方向に危険物が通過可能な範囲の寸法において、可撓性乃至弾性を有する材質によって形成してあることを特徴とする場合もある。
前記の課題を解決するために、前記の安全装置を備えた回転ドアの前記各ドアパネルの内少なくともその先端部分が先端からドアの半径方向に危険物が通過可能な範囲の寸法の部分においては、各ドアパネル本体に対して、別部材の先端パネル部で形成してあり、前記において、ドアパネル本体と先端パネル部は垂直軸によって枢着してあり、平常状態において、各先端パネルは前記外周壁内周面に接触乃至極接近した位置に弾発的に付勢して、それぞれ本体パネルに装備してあることを特徴とする場合もある。
【０００７】
前記の課題を解決するために、前記の安全装置を備えた回転式ドアの前記各ドアパネル本体の根元も根元垂直軸によって、それぞれボス部に枢着してあり、且つ各ドアパネル本体は平常位置に後方から弾発的に付勢してあり、また、外周壁の各出入り口の各ドアパネルが出入り口位置から接近する側の縦縁に、外周壁に沿って湾曲しているスライドドア、折り畳みドア、の一種の非常ドアが設けてあり、通常はばねで代表される弾発手段によって、正常位置に付勢してあり、前記ドアパネル本体、先端パネル部及び非常ドアに対する可動方向に対する移動乃至圧力を検出するセンサがそれぞれこれらの部材乃至それらの近傍に設けてあり、前記ドアパネル本体のボス部に対する変位と非常ドアの移動乃至非常ドア縁に加えられる圧力を検出するセンサの検出信号により、回転式ドアの回転軸を停止させ、逆転させる制御装置が設けてあることを特徴とする場合もある。
【０００８】
前記の課題を解決するために、前記の安全装置を備えた回転式ドアの前記ドアパネルの湾曲度は各ドアパネルの根元縁と先端縁を結ぶ面に対し、回転方向に３０ｃｍ乃至７０cm突出させてあることを特徴とする場合もある。
この明細書において、危険物とは利用者、利用者が手持する荷物、車椅子、集配物資の搬送手押し車を云う。
【発明の効果】
【０００９】
この出願の全ての請求項記載の発明において、前記の通り構成するから、利用者が閉まりかけの回転ドアをみると、このパネル面の一部である、二次円筒面状に突出するパネルが見え（図２参照）、これが既にドアパネルが塞がっているように見え、無理に進入しようとする意欲を著しく抑制し、殆どの人が無理な進入を断念する。また仮に利用者が無理に駆け込もうとしても、ドアパネル先端縁部は殆ど反回転方向であり、外周壁と平行な方向に滑らかに湾曲しているから、手を掛ける所が無く、現実には進入しようとする人をその場に残して、ドアパネルは通過することになる。また最悪な事態として、ドアパネルに強く接触することがあったとしても、前記ドアパネルは反回転方向に退避可能に設けてあるから、利用者はドアパネルに挟まれる虞はない。
【００１０】
また請求項２記載の発明に置いては前記各ドアパネルの内少なくともその先端部分が先端からドアの半径方向に危険物が通過可能な範囲の寸法において、可撓性乃至弾性を有する材質によって形成してあることを特徴とする構成であるから、各ドアパネルの先端縁近くに受ける反回転方向に受ける力ある程度大きい時は、各確実にドアパネルは確実に後方に退避し、安全である。
また請求項３記載の発明に置いては殊に各ドアパネルと外周壁の間に挟まれる虞はない。
請求項４記載の発明においては、前述の効果の他、非常ドアを設けたため、万一ドアパネルと縦縁の間に利用者や荷物が挟まれたとしても、非常ドアがそれに受ける圧力で、ドアパネルとともに移動し、且つこのドアパネルの異常な変位を各センサにより検出して、回転式ドアの回転は止められ、逆転するから、挟まれた利用者や荷物は損傷を受けることなく挟まれた状態より脱出できる。
また請求項５記載の発明においては各ドアパネルの湾曲度合いは前記の通りであるから、利用者にドアパネルが完全閉まる前に、既にしまっているが如く認識され、より安全である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
請求項４記載の発明を除く他の全ての発明を含む実施の形態について説明する。
図１において、１０は回転式ドアであり、回転室１１の中心の縦軸１２に回りに放射状に２乃至５枚の同大のドアパネル１３が設けてあり、各ドアパネル１３の先端部は出入り口１４及び１５のある円筒形の外周壁１６の内周面１７を摺動する状態乃至極接近させて、回転可能に設けてある。
前記各ドアパネル１３は、中間の垂直枢軸１８によってドアパネル本体１３ａと先端パネル部１０ｂが接続されて形成してある。この先端パネル部１３ｂはその先端縁１９に至るに従い、後方に滑らかに湾曲した二次曲面に形成してあり、正常位置おいてドアパネル本体１３ａと先端パネル部１３ｂとは滑らかに連なり、先端パネル部１３ｂの先端縁は殆ど外周壁と平行な状態にまで湾曲させてある。またこの先端パネル部１３ｂはドアパネル本体１３ａに対して正常位置から後方に約９０度の範囲回動可能に装備してあり、常時はバネによって正常位置に付勢してある。
前記の先端パネル部１３ｂの回転式ドア１０の半径方向の幅寸法は４０ｃｍ乃至７０ｃｍが好ましい。つまり人一人が通過できる寸法であればよく前記幅寸法は限定的な意味はない。
図示の例においてはドアパネル本体１３ａも回転方向に凸に二次曲面に形成してあり、その曲率半径Rは３０cm乃至１００ｃｍとしてあり、ドアパネル本体１３ａのボス部２０は回転式ドアが大型の場合は通常回転式ドア１０全体を駆動する回転モータ３０に適当な伝達手段を介して連結してある。
【００１２】
実施の形態の作用及び効果
この発明におけるものを、従来の回転式ドア１０同様に建造物の出入り口１４及び１５に設置し、使用するときは、これを各ドアパネル１３が凸に湾曲している方向に各先端パネル部１３ｂの先端縁１９が通常の歩行速度程度になるように回転させる。
このように回転させると、各ドアパネル１３は回転方向に突出するよう二次曲面に形成されているから、前記先端縁１９が出入り口１４，１５の縦縁１４ａ又は１５ａに到達する前にドアパネル１３の突出部が達したが様に見え閉鎖直前の利用者の進入を躊躇させる。
またドア室内の歩行者の歩行が回転式ドア１０の回転速度より遅く、ドアパネルに誤って接触することがあったとしても、接触する部分はドアパネル１３の突出部分であり、直ちに利用者ドアパネルから離反すれば現実のドアの先端縁１９は未だ出入り口の縁には達していないから、挟まれる虞は先ずない。
万一挟まれたとしても、先端パネル部１３ｂは中間の垂直軸１８の周りに前記バネの復元力に抗して後方に回動し、その幅が人間一人通過可能な幅であるから、ドアと外周壁１６の間に挟まれることなく、次の区画位置に移動するだけで安全である。
【実施例１】
【００１３】
図１に示すものであり、発明の実施をするための最良の手段の項において説明した通りであり、重ねての記載は省略する。ただドアパネル本体１３ａ及び先端パネル部１３ｂの平面に見た曲率半径Rは凡そ５０ｃｍとしてある。
またこの実施例においては、回転式ドア１０全体を駆動する回転モータを備えてなく，利用者が手押しよって回動させるものとする。
各ドアパネル本体１０ａ、先端パネル部１０ｂはこの実施例においては、特に可撓性を有しない。
【実施例２】
【００１４】
図３に示すものであり、実施例１と同一符号のところは同一の構成部分を示し、同一の作用を奏する。
異なるところは各ドアパネル１３は途中に関節が無く、且つ可撓性もない。但し各ドアパネル１３はそれぞれ根元において、ボス部２０に対して根元垂直軸２１によって枢着してあり、平常状態においては、前記ボス部２０より放射状の所定の位置に弾発的に付勢してあり、これ以上進行方向にはボス部に対して回動しないように、適宜のストッパー（図示していない）に当接してある。
回転ドアの反回転方向に圧力を受けたとき後方に前記弾発力に抗して、前記根元垂直軸２１周りに回動するように装備してある。
また各パネルの先端寄部分においては、逆回転方向に向けて滑らかに湾曲させてあり、その先端縁１９部分においては、周壁面１６と概ね平行な円周方向に形成してある。
【００１５】
実施例２の作用及び効果
この実施例において、回転式ドア１０の各ドアパネル間の人若しくは荷物などが後方のドアパネルに接触すると、そのドアパネル１３は後方に根元垂直軸２１周りに回動し、仮にドアパネル１３の先端縁１９と外周壁１６間に挟まれたとしても、容易にこれより抜け出せる。
また各ドアパネル１３が出入り口１４及び１５の縦縁１４ａ又は１５ａに接近すると、ドアパネル１３が前述の通り湾曲しているから、外部から見ると殆ど閉まっている様に見え（図２参照）、また無理に割り込もうとしても、ドアパネル１３が湾曲しているから、手が掛からず、ドアパネル１３と周壁縁１６に挟まれる虞はない。
【実施例３】
【００１６】
図４に示すものであって、実施例１及び２と異なるところは、各ドアパネル１３全体が水平面内において、可撓性を有する点であり、且つ全体がそれぞれ回転方向側に凸な二次曲面に形成してあることである。
この実施例３においては、他の実施例同様にドアパネル１３に半回転方向の力が加われば、そのドアパネル１３は図３の二点鎖線に見られる通り後方に撓み、挟まれた人間や荷物はこの部分から脱出できる。
【実施例４】
【００１７】
前記の実施例１乃至３の各実施例においては、基本的に回転ドア自体は人力により回動させるものを例示したが、ボス部２０にトルクコンバータ３１、電磁クラッチブレーキ３２、減速機３３及び回転モータ３０を機械的に直列に接続し、回転モータ３０を建物の不動部３６に固定して使用する場合もある（図５参照）。
この場合は各ドアパネル１３の何れかに回転に対する抵抗が生じ、その値が例えば２Kg以上の抵抗が生じた時、その信号により前記電磁クラッチブレーキ３２のクラッチがはずれ、ブレーキが作動して、回転式ドア１０全体が停止し、且つ回転式ドア１０は前記トルクコンバータ３１により例えば２Kｇ以上の押圧力で反回転方向に押し返せば、回転式ドア１０全体が反転し、挟まれそうになった人間や荷物などの危険物を救出乃至排除でき安全である。
【実施例５】
【００１８】
また前記のドアパネル１３への圧力検出若しくは極接近を検出するセンサ３４ａを前記実施例１の先端パネル部１３ｂに設け、ドアパネル本体１３ａには前記先端パネル部１３ｂを平常位置から後方に回動させる第２回転モータ３５で代表されるアクチエータが備えてあり、前記センサ３４ａの検出信号により、先端パネル部１３ｂは後方に回動して開き、人間や手荷物などの危険物が回転式ドア１０と外周壁１６に挟まらないようにしてある。
【実施例６】
【００１９】
また前記の先端パネル部１３ｂへの圧力検出若しくは極接近を検出センサ３４ａを実施例２のドアパネル１３に設け、ボス部２０には対応する前記ドアパネル１３を平常位置から後方に回動させる第３回転モータ（図示していない）で代表されるアクチエータがそれぞれ備えてあり、前記センサ３４ａの検出信号によりドアパネル１３は後方に回動して開き、人間や手荷物が回転式ドア１０と外周壁１６に挟まらないようにしてある。
【実施例７】
【００２０】
請求項４記載の発明の実施例であり、図６及び図７に示すものであり、ドアパネル本体１３ａの根元にも根元垂直軸２１が設けてあり、ドアパネル本体１３ａにも第２のセンサ３４ｂが設けてあり、また外周壁１６の出入り口１４，１５の縁１４ａ及び１５ａ部分に外周壁１６に沿って湾曲させてある非常ドアの一種であるスライドドア１６ａが設けてある。
図６に示す例においては、外周壁１６に平面に見てＵの字型に隙間無く被り、外周壁１６に沿って、弧状にスライドするスライドドア１6ａとしてある。
またこのスライドドア１６ａは通常は図示してないばねで代表される弾発手段によって、正常位置に付勢してあり、人又は荷物が強く当たったときは、前記スライドドア１６ａが外周壁１６に沿って出入り口１４，１５が広くなる方向に前記弾発手段に抗して移動するように設けてあり、この移動乃至スライドドア１６ａへの衝撃を検出する第３のセンサ３４ｃがこのスライドドア１６ａ先端部内またはこの近傍の外周壁１６に設けてある。
前述のスライドドア１６ａは一枚の扉でも、２枚以上を繰り出し式にしたものでもこの発明としては同じであり、またスライド式の代わりに、折り畳み式であっても、或いは伸縮可能な弾性膜型、若しくは巻き込み型のものであってもこの発明の前記非常ドアの概念に入る。
前記の非常ドアの幅はある程度大きい方が安定性は良いが、幅が広いと重量が増大し慣性も大きくなり、作動が干満となり迅速な作動が困難となる。従って2０乃至１ｍ好ましくは２０乃至５０ｃｍの幅が好ましいがこの数値自体に限定的な意味はない。
【００２１】
第１のセンサ３４ａのみが検出信号を発した場合は、回転モータ３５が作動して、先端パネル部１３ｂのみが後退する。
この場合前記第１のセンサ３４ａが何らかの外乱により検出信号を発しない時に第２のセンサ３４ｂ又は第３のセンサ３４ｃの検出オア信号、つまり、先端パネル部１３ｂと外周壁１６の出入り口縁１４ａ又は１５ａに人又は荷物が挟まれていることを意味し、これらの検出信号によって、縦軸１２を回転モータ３０を直ちに停止及び逆転させ、危険物を除去する。
また、同時に第１のセンサ３４ａと第２のセンサ３４ｂのオア信号と第３のセンサ３４ｃとのアンド信号により、前記スライドドア１６ａを適宜の駆動手段３７によって強制駆動し、出入り口１５を広くし、利用者及びこの手荷物が挟まれないようにしてある（図７参照）。
【００２２】
この場合、前記スライドドア１６ａが移動するから、人又は荷物が挟まれたとしても強く挟まれることは無く、またこの実施例においては回転式ドア１０全体が、前記スライドドア１６ａの可動範囲の終端まで移動するまでに停止し、反転するよう構成してあるから、より安全である。
またこの実施例においては、何らかの不具合により、センサ３４ａ又は３４ｃが作動しないとしても、残りのセンサ３４ｃ又は３４ａの何れかが検出信号を発すれば、縦軸１２は停止し、逆転するから、ドアパネル１３と外周壁１６の間に人や荷物が挟まれる危険性は絶無に等しい。
またドアパネル１３の湾曲は図３に示す通り、ドアパネル１３の先端部のみ若しくは、先端パネル部１３ｂのみに設けた形式のものもこの発明の実施例７の概念にいるものとする。
【００２３】
その他、各実施例において、ドアパネル１３の先端部１９近傍においては、ドアパネル１３の他の部分とは異なる色彩を施す場合もあり、この異なる色彩を広告その他の絵画的デザインとすることもあり、かかる場合は、ドアパネル１３が閉まりかけていることを、利用者はより注意力が喚起され、むりに閉まりかけの回転式ドアに掛込む意欲が減退し、より安全である。
【００２４】
この発明において使用されるセンサ３４ａ、３４ｂ及び３４ｃは所定以上の圧力を受けた時の圧力変化、或いは各ドアパネル１３、ドアパネル本体１３ａ、先端パネル部１３ｂがそれぞれ垂直軸１８または根元垂直軸２１の周りの僅かな変位、スライドドア１６ａの変位を検出するものが好ましい。或いは非接触で前記ドアパネル１３、ドアパネル本体１３ａ、スライドドア１６ａの僅かな変位により検出信号を発するものであってもこの発明としては同じである。
前記の実施例５，６及び７において、挟まれた利用者及び荷物が除去されれば、各作動部及びセンサは原状に復帰し、正常運転に復帰するようにしてあることは当然である。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】実施例１を示す平面図である。
【図２】閉まりかけのドアパネルと利用者の視線との関係を示す一部平面図である。
【図３】実施例２を示す平面図である。
【図４】実施例３を示す平面図である。
【図５】実施例4乃至６を含む機構図及び信号のフローチャートである。
【図６】実施例７の平面図である。
【図７】各センサと作動部との関係を示す信号のフローチャートである。
【符号の説明】
【００２６】
１０  回転式ドア
１１  回転室
１２  縦軸
１３  ドアパネル
１３ａ  ドアパネル本体
１３ｂ  先端パネル部
１４，１５  出入り口
１６  外周壁
１６ａ  スライドドア
１７  内周面
１８  中間の垂直軸
１９  先端縁
２０  ボス部
２１  根元垂直軸
３０  回転モータ
３１  トルクコンバータ、
３２  電磁クラッチブレーキ
３３  減速機
３４ａ  第１のセンサ
３４ｂ  第２のセンサ
３４ｃ  第３のセンサ
３５  第２回転モータ
３６  不動部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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