(57)【要約】【課題】構成が簡単であるとともに、信号の遅れが発生せず、紙継時に正確なタイミングで見当制御のオンオフ動作を行うことができる見当自動制御装置および方法を提供する。【解決手段】見当合わせのための操作入力に基づいて版胴位相を操作する多色印刷機において、現行巻取体のウェブと新規巻取体のウェブとを印刷中に継ぎ合わせる紙継時には前記操作入力をオフとするようにした見当制御方法およびその方法を適用した見当自動制御装置。また、紙継部が各印刷ユニットの印刷部を通過する所定長前から操作入力をオフとし、紙継部が前記印刷部を通過した所定長後に操作入力をオンとする。また、その所定長前の長さとその所定長後の長さを各印刷ユニットについて独立に設定する。【選択図】  図１
2006103019.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
巻取体からウェブを供給しそのウェブに印刷を行う多色印刷機において、版胴位相を操作する版胴位相操作手段と、その版胴位相操作手段への操作入力をオンオフする操作入力オンオフ手段を具備し、現行巻取体のウェブと新規巻取体のウェブとを印刷中に継ぎ合わせる紙継時には前記操作入力オンオフ手段が前記操作入力をオフとすることを特徴とする見当自動制御装置。
【請求項２】
請求項１記載の見当自動制御装置において、前記操作入力オンオフ手段は、紙継部が各印刷ユニットの印刷部を通過する所定長前から前記操作入力をオフとし、前記紙継部が前記印刷部を通過した所定長後に前記操作入力をオンとすることを特徴とする見当自動制御装置。
【請求項３】
請求項２記載の見当自動制御装置において、前記所定長前の長さと前記所定長後の長さを前記各印刷ユニットについて独立に設定する変更位置設定手段を具備することを特徴とする見当自動制御装置。
【請求項４】
見当合わせのための操作入力に基づいて版胴位相を操作する多色印刷機において、現行巻取体のウェブと新規巻取体のウェブとを印刷中に継ぎ合わせる紙継時には前記操作入力をオフとすることを特徴とする見当自動制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は多色印刷機における見当自動制御の技術分野に属する。特に、巻取体からウェブを供給しそのウェブに印刷を行う多色印刷機において、現行巻取体のウェブと新規巻取体のウェブとを印刷中に継ぎ合わせる紙継時における見当自動制御に関する。
【背景技術】
【０００２】
紙継時に見当制御を自動でオンオフ（ＯＮ／ＯＦＦ）する発明がある（特許文献１）。この発明は、コンペンセータローラの移動によって印刷ユニット間におけるウェブ経路長を調節して見当制御を行う印刷機を対象としており、見当自動制御装置の前段に見当制御のオンオフを判定する装置（以下、オンオフ装置）を設けている。そして、紙継部が各印刷ユニットを通過するときに、見当自動制御装置はオンオフ装置からの指令を受けて、オフのときにはコンペンセータローラの移動を停止させる。
【特許文献１】特開昭６１−１８９９４０
【０００３】
見当制御を版胴位相補正方式で行う多色印刷機に、上述の従来技術を単純に適用すると、見当制御のオンオフ変更フローは以下のようになる。
（１）オンオフ装置にて、見当制御オフ（ＯＦＦ）のタイミングを判定し、信号を見当自動制御装置に出力する。
（２）見当自動制御装置は、オンオフ装置の指令に基づいて見当制御量ゼロ（０）の指令を版胴モータの位相を制御しているラインコントローラに出力する。
（３）ラインコントローラはこの指令を入力して見当制御量に相当する位相変化を含まない指令値をモータに出力する。
【０００４】
したがって、最終的に位相制御を行うラインコントローラだけでも見当制御をオンオフできるにも係わらず、オンオフ装置、見当自動制御装置を介して動作させることになり、構成が複雑になるとともに、信号の遅れが発生し、正確なタイミングでオンオフ動作を行い難くなる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は上記の問題を解決するために成されたものである。その目的は、構成が簡単であるとともに、信号の遅れが発生せず、紙継時に正確なタイミングで見当制御のオンオフ動作を行うことができる見当自動制御装置および方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の請求項１に係る見当自動制御装置は、巻取体からウェブを供給しそのウェブに印刷を行う多色印刷機において、版胴位相を操作する版胴位相操作手段と、その版胴位相操作手段への操作入力をオンオフする操作入力オンオフ手段を具備し、現行巻取体のウェブと新規巻取体のウェブとを印刷中に継ぎ合わせる紙継時には前記操作入力オンオフ手段が前記操作入力をオフとするようにしたものである。
また本発明の請求項２に係る見当自動制御装置は、請求項１に係る見当自動制御装置において、前記操作入力オンオフ手段は、紙継部が各印刷ユニットの印刷部を通過する所定長前から前記操作入力をオフとし、前記紙継部が前記印刷部を通過した所定長後に前記操作入力をオンとするようにしたものである。
また本発明の請求項３に係る見当自動制御装置は、請求項２に係る見当自動制御装置において、前記所定長前の長さと前記所定長後の長さを前記各印刷ユニットについて独立に設定する変更位置設定手段を具備するようにしたものである。
また本発明の請求項４に係る見当制御方法は、見当合わせのための操作入力に基づいて版胴位相を操作する多色印刷機において、現行巻取体のウェブと新規巻取体のウェブとを印刷中に継ぎ合わせる紙継時には前記操作入力をオフとするようにしたものである。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の請求項１に係る見当自動制御装置によれば、紙継時には操作入力オンオフ手段により版胴位相操作手段への操作入力がオンオフされる。すなわち、見当自動制御装置を介さずにオンオフが行われる。したがって、構成が簡単であるとともに、信号の遅れが発生せず、紙継時に正確なタイミングで見当制御のオンオフ動作を行うことができる見当自動制御装置が提供される。すなわち、ラインコントローラにおける版胴位相操作手段だけで行うことができるため、別途制御装置を増設する必要性がない。また正確なタイミングでのオンオフとなるため、紙継時における見当ずれの収束時間が短縮され見当不良による製品ロスが減少する。
また本発明の請求項２に係る見当自動制御装置によれば、操作入力オンオフ手段により紙継部が各印刷ユニットの印刷部を通過する所定長前から操作入力がオフされ、紙継部が印刷部を通過した所定長後に操作入力がオンされる。すなわち、オンオフを適正な範囲で行うことができる。したがって、さらに紙継時における見当ずれの収束時間が短縮され見当不良による製品ロスが減少する。
また本発明の請求項３に係る見当自動制御装置によれば、変更位置設定手段により所定長前の長さと所定長後の長さを各印刷ユニットについて独立に設定される。すなわち、オンオフを各印刷ユニットに適合するタイミングかつ範囲で行うことができる。したがって、見当不良による製品ロスを最小化できる。
また本発明の請求項４に係る見当制御方法によれば、見当合わせのための操作入力に基づいて版胴位相を操作する多色印刷機において、現行巻取体のウェブと新規巻取体のウェブとを印刷中に継ぎ合わせる紙継時には前記操作入力がオフされる。したがって、構成が簡単であるとともに、信号の遅れが発生せず、紙継時に正確なタイミングで見当制御のオンオフ動作を行うことができる見当制御方法が提供される。すなわち、ラインコントローラにおける版胴位相操作手段だけで行うことができるため、別途制御装置を増設する必要性がない。また正確なタイミングでのオンオフとなるため、紙継時における見当ずれの収束時間が短縮され見当不良による製品ロスが減少する。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
次に、本発明の実施の形態について図を参照しながら説明する。図１は多色印刷機に設置した本発明の見当自動制御装置における構成を示す説明図である。図１において、１は見当自動制御ユニット、２はラインコントローラ、１００はウェブ、１０１は継テープ、１１０はインフィードユニット、１１１はペースタアーム、１１２はニップローラ、１１３はカッタ、１２０は第１印刷ユニット、１２１は版胴、１２２は圧胴、１２３はパルスジェネレータ（ＰＧ）、１３０は第２印刷ユニット、１３１は版胴、１３２は圧胴、１３３は見当センサである。
【０００９】
多色印刷機は、一般的に、インフィードユニット（ここでは巻取体支持機構等を含む）、複数の印刷ユニット、アウトフィードユニット、操作制御盤、等から構成される。図１に示していない多色印刷機の構成部分は、図１に示した構成部分からその機構や動作を容易に類推できる構成部分であるか、本発明の特徴的な構成とは直接関係のない構成部分である。
【００１０】
ウェブ１００は、紙、プラスチックフィルム、金属箔、等のウェブ状の被印刷対象物体のことであり紙に限定されない。その意味では、「紙継」は「ウェブ継」と言うべきであるがここでは一般的な「紙継」を使用する。
紙継テープ１０１は現行巻取体のウェブと接合する新規巻取体のウェブの部位に貼付けられた両面接着テープである。両面接着テープだけでなく、片面接着テープ、のり接着剤等、接着機能を有するものを使用できる。
【００１１】
インフィードユニット１１０は第１印刷ユニット１２０にウェブ１００を供給するユニットである。インフィードユニット１１０は現行巻取体と新規巻取体を支持するとともに巻き解いたウェブに所定のテンションを付与する支持機構、現行巻取体と新規巻取体のウェブを運転中に自動接合して切替える自動紙継機構、一対のローラでウェブ１００を挟持して回転し適正なテンションを付与したウェブ１００を第１印刷ユニット１２０に送給するインフィードローラ、等を有する。
【００１２】
インフィードユニット１１０の自動紙継機構はペースタアーム１１１の先端部にニップローラ１１２とカッタ１１３を有する。ニップローラ１１２が現行巻取体から巻解かれたウェブ１００と新規巻取体の周面に貼られた紙継テープ１０１とを加圧接触させ接合すると、その直後にカッタ１１３が現行巻取体の側のウェブを切断する。自動紙継機構は紙継を行うと同時に紙継信号をラインコントローラ２に出力する。
【００１３】
第１印刷ユニット１２０に送給されたウェブ１００は版胴１２１と圧胴１２２によって印圧が加わる部位、すなわち第１印刷ユニット１２０の印刷部位において第１色目の印刷が行われる。
第１印刷ユニット１２０から第２印刷ユニット１３０に送給されたウェブ１００は版胴１３１と圧胴１３２によって印圧が加わる部位、すなわち第２印刷ユニット１３０の印刷部位において第２色目の印刷が行われる。第２色目の印刷が行われた直後のウェブ１００の経路には見当センサ１３３が設けられている。
【００１４】
第１印刷ユニット１２０の版胴１２２の軸または版胴１２２を独立駆動（セクショナルドライブ）するモータには送給したウェブ１００の長さ（ウェブ通過長）を測定するためのパルスジェネレータ１２３が設置されている。パルスジェネレータ１２３は版胴１２２の所定角度の回転に対して所定数のパルスを発生する。パルスジェネレータ１２３が発生するパルスの数を計数することによりウェブ通過長を測定することができる。パルスジェネレータ１２３は発生するパルスをラインコントローラ２に出力する。
【００１５】
見当自動制御ユニット１は操作量演算部（図示せず）を有する。操作量演算部は見当センサ１３３が出力する信号を入力し、見当が合っているときの信号（目標値）との偏差を演算する。また操作量演算部は制御演算を行い偏差がゼロとなるように、すなわち見当ずれが無くなるように操作するための操作量、すなわち見当操作量を演算しラインコントローラ２に出力する。また、図１に示す一例においては、見当自動制御ユニット１は版胴１２１、版胴１３１、等の印刷に使用されている版胴の周長をラインコントローラ２に出力する。
【００１６】
ラインコントローラ２はインフィードユニット１１０、第１印刷ユニット１２０、第２印刷ユニット１３０、等のユニットを独立駆動するモータドライバーやその他のアクチュエータを統括し、それらが協調した動作を行うように制御する。本発明においてはラインコントローラ２における下記の動作が特に関係する。
ラインコントローラ２は版胴位相操作部（図示せず）を有する。版胴位相操作部は自動制御ユニット１から見当操作量を入力して版胴１３０の回転位相を操作するための位相操作量を演算し、モータドライバーに出力して版胴１３０の回転位相を操作する。この版胴１３０の回転位相の操作により見当合わせのための修正が行われる。
【００１７】
ラインコントローラ２は操作入力オンオフ部（図示せず）を有する。操作入力オンオフ部は版胴位相操作部への見当操作量の入力をオンオフする。操作入力オンオフ部が見当操作量の入力をオンとすることによって版胴１３０の回転位相が操作され見当合わせのための修正が行われる。操作入力オンオフ部が見当操作量の入力をオフとすることによって版胴１３０の回転位相は保持され見当合わせのための修正は行われない。
ラインコントローラ２はインフィードユニット１１０の自動紙継機構において紙継を行うときの紙継指令を出力し、紙継が実行されると自動紙継機構が出力する紙継信号を入力する。
ラインコントローラ２はウェブ通過長演算部（図示せず）を有する。ウェブ通過長演算部はパルスジェネレータ１２３が発生するパルスを入力し、そのパルスの数を計数することによりウェブ通過長を演算する。ウェブ通過長は紙継信号の入力を起点とした長さとして演算される。
【００１８】
ラインコントローラ２はオンオフ位置入力部（図示せず）とオンオフタイミング演算部（図示せず）を有する。オンオフ位置入力部は、（ａ）給紙〜第２印刷ユニット間のウェブ経路長Ｌ、（ｂ）印刷部を紙継部が通過する前の長さＬ１と通過した後の長さＬ２を入力しオンオフタイミング演算部に設定する。オンオフタイミング演算部はインフィードユニット１１０の自動紙継機構が紙継を行うと同時に出力する紙継信号と、ウェブ通過長演算部が出力するウェブ通過長とを入力する。ラインコントローラ２のオンオフタイミング演算部は入力した紙継信号とウェブ通過長と設定されたＬ，Ｌ１，Ｌ２とから操作入力をオンオフするタイミング出力を生成する。
【００１９】
オンオフタイミング演算部が生成する操作入力をオンオフするタイミング出力のタイムチャートを図２に示す。横軸は紙継が行われた後のウェブ通過長を示す軸であり、縦軸は第１印刷ユニット１２０と第２印刷ユニット１３０の間における見当自動制御の操作入力のオンオフ状態を示す軸である。図２に示すように、ウェブ通過長が（Ｌ−Ｌ１）となったときに、すなわち紙継部が第２印刷ユニット１３０の印刷部（ウェブ通過長Ｌ）の前方Ｌ１の長さになったときに、ラインコントローラ２のオンオフタイミング演算部は操作入力を定常時のオンから紙継時のオフに変更するタイミング出力を行う。ラインコントローラ２の操作入力オンオフ部はそのタイミング出力を入力し、見当自動制御ユニット１が出力する見当操作量がラインコントローラ２の版胴位相操作部へ入力されないように入力をオフに切替える。これにより版胴１３０の回転位相は保持され見当合わせのための修正は行われない。
【００２０】
また、図２に示すように、ウェブ通過長が（Ｌ＋Ｌ２）となったときに、すなわち紙継部が第２印刷ユニット１３０の印刷部（ウェブ通過長Ｌ）の後方Ｌ２の長さになったときに、ラインコントローラ２のオンオフタイミング演算部は操作入力を紙継時のオンから定常時のオフに変更するタイミング出力を行う。ラインコントローラ２の操作入力オンオフ部はそのタイミング出力を入力し、見当自動制御ユニット１が出力する見当操作量がラインコントローラ２の版胴位相操作部へ入力されるように入力をオンに切替える。これにより版胴１３０の回転位相の操作により見当合わせのための修正が行われる。
【００２１】
以上の構成において、次に本発明の見当自動制御装置における動作について図を参照して説明する。紙継時における操作入力をオンオフする動作の過程をフロー図として図３に示す。
ラインコントローラ２がインフィードユニット１１０の自動紙継機構において紙継を行うときの紙継指令を出力し紙継が実行されると、ラインコントローラ２は自動紙継機構が出力する紙継信号を入力する。すなわち、現行巻取体から新規巻取体への紙継がインフィードユニット１１０で行われたときに、操作入力をオンオフする動作が開始する（スタート）。
まず、図３におけるステップＳ１（ウェブ通過長の演算を開始）において、紙継が行われたときにラインコントローラ２のウェブ通過長演算部はパルスジェネレータ１２３が発生するパルス入力し、そのパルスの数を計数することによりウェブ通過長を演算する。ウェブ通過長は紙継信号の入力を起点とした長さとして演算される。
【００２２】
次に、ステップＳ２（ウェブ通過長≧（Ｌ−Ｌ１））において、ウェブ通過長と（Ｌ−Ｌ１）とを比較し、ウェブ通過長が（Ｌ−Ｌ１）以上となったか否かを判定する。ウェブ通過長が（Ｌ−Ｌ１）以上となっていないときにはステップＳ３に進む。一方、ウェブ通過長が（Ｌ−Ｌ１）以上となっているときにはステップＳ４に進む。
【００２３】
次に、ステップＳ３（見当操作量を付加）において、見当自動制御ユニット１から出力される第２印刷ユニット１３０の見当操作量を入力し版胴位相の修正を行う。すなわち、操作量入力はオンのまま変更されない。そして、ステップＳ２に戻り、上述の以降のステップを繰返す。
次に、ステップＳ４（見当操作量を無視）において、見当自動制御ユニット１から出力される第２印刷ユニット１３０の見当操作量を入力せず版胴位相の修正を行わない。すなわち、操作量入力をオンからオフに変更する。
【００２４】
次に、ステップＳ５（ウェブ通過長≧（Ｌ＋Ｌ２））において、ウェブ通過長と（Ｌ＋Ｌ２）とを比較し、ウェブ通過長が（Ｌ＋Ｌ２）以上となったか否かを判定する。ウェブ通過長が（Ｌ＋Ｌ２）以上となっていないときにはステップＳ６に進む。一方、ウェブ通過長が（Ｌ＋Ｌ２）以上となっているときにはステップＳ７に進む。
【００２５】
次に、ステップＳ６（見当操作量を無視）において、見当自動制御ユニット１から出力される第２印刷ユニット１３０の見当操作量を入力せず版胴位相の修正を行わない。すなわち、操作量入力はオフのままで変更されない。そして、ステップＳ５に戻り、上述の以降のステップを繰返す。
次に、ステップＳ７（見当操作量を付加）において、見当自動制御ユニット１から出力される第２印刷ユニット１３０の見当操作量を入力し版胴位相の修正を行う。すなわち、操作量入力はオフからオンに変更する。
【００２６】
以上のステップにより紙継時における操作量入力のオンオフを切替える動作を終了する。以降において再び現行巻取体から新規巻取体への紙継がインフィードユニット１１０で行われたときには、操作量入力のオンオフを切替える動作が再び開始する（スタート）。
【００２７】
なお、上述においては、本発明について第１印刷ユニットと第２印刷ユニットの間における見当自動制御の操作量入力のオンオフを切替える構成と動作の説明を行った。しかし、第２印刷ユニットと第３印刷ユニットの間における見当自動制御、第３印刷ユニットと第４印刷ユニットの間における見当自動制御、等についても全く同様に拡張して適用できることは明らかである。
【００２８】
たとえば、ラインコントローラ２のオンオフ位置入力部において入力しオンオフタイミング演算部に設定する値として、（ａ）給紙〜第２印刷ユニット間のウェブ経路長Ｌ２、第２印刷ユニットの印刷部を紙継部が通過する前の長さＬ２１と通過した後の長さＬ２２、（ｂ）給紙〜第３印刷ユニット間のウェブ経路長Ｌ３、第３印刷ユニットの印刷部を紙継部が通過する前の長さＬ３１と通過した後の長さＬ３２、（ｃ）給紙〜第４印刷ユニット間のウェブ経路長Ｌ４、第４印刷ユニットの印刷部を紙継部が通過する前の長さＬ４１と通過した後の長さＬ４２、・・・、等の各々において異なる値を使用することにより、その拡張が行われる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】多色印刷機に設置した本発明の見当自動制御装置における構成を示す説明図である。
【図２】オンオフタイミング演算部が生成する操作量入力をオンオフするタイミング出力をタイムチャートとして示す図である。
【図３】紙継時における操作入力のオンオフを切替える動作の過程をフロー図として示す図である。
【符号の説明】
【００３０】
１  見当自動制御ユニット
２  ラインコントローラ
１００  ウェブ
１０１  継テープ
１１０  インフィードユニット
１１１  ペースタアーム
１１２  ニップローラ
１１３  カッタ
１２０  第１印刷ユニット
１２１  版胴
１２２  圧胴
１２３  パルスジェネレータ
１３０  第２印刷ユニット
１３１  版胴
１３２  圧胴
１３３  見当センサ
【図１】
2006103019.tif 000003
【図２】
2006103019.tif 000004
【図３】
2006103019.tif 000005