(57)【要約】【課題】  車両の直進性を良好に評価することができる直進性評価方法及びその装置を提供する。【解決手段】  ステップＳ２で得たRrトー角及びRrキャンバ角、ステップＳ３で得たRrスラスト角及び後輪横力値、ステップＳ５で得たFrトー角及びFrキャンバ角、ステップＳ８で得た前輪３Ｆの横力値（前輪横力）に基づいて車両２の直進性を判定する（ステップＳ８）。後輪のアライメント及び後輪横力を用いて車両２の直進性を把握するものであり、直進性に大きく影響する後輪のアライメント等を考慮しないで直進性を把握する上記従来技術に比して、直進性の評価をより精度高く行なうことができる。【選択図】  図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
前輪を前側ダブルローラー上に載せて駆動して前記前輪のトー角及びキャンバ角を測定する前側測定工程と、
後輪を並行配置した後側ダブルローラー上に載せて駆動して前記後輪のトー角及びキャンバ角を測定する後側測定工程と、
後輪のトー角及びキャンバ角で決まる車両の進行軸に沿って前側フラットベルトを回転させ、該前側フラットベルトによる前記前輪の回転時に前記前輪に作用する横力を測定する前輪横力測定工程と、
前記進行軸に沿って後側フラットベルトを回転させ、該後側フラットベルトによる前記後輪の回転時に前記後輪に作用する横力を測定する後輪横力測定工程と、
前記各工程の測定で得た前記前輪のトー角及びキャンバ角、前記後輪のトー角及びキャンバ角、前記前輪横力、並びに前記後輪横力に基づいて車両の直進性及び／又はタイヤの良否判定を行う直進性・タイヤ良否判定工程と、
を備えたことを特徴とする車両の直進性評価方法。
【請求項２】
前記後側ダブルローラー上での前記後輪の回転時に前記後輪のスラスト角を測定する後輪スラスト角測定工程と、
該後輪スラスト角測定工程の測定で得た後輪スラスト角及び前記後輪横力測定工程の測定で得た後輪横力に基づいて車両の進行方向を決定する進行方向決定工程と、
を備えたことを特徴とする請求項１記載の車両の直進性評価方法。
【請求項３】
前記前輪横力測定工程は、車両のハンドルの固定状態で実行されるハンドル固定時前輪横力測定工程と、車両のハンドルの非固定状態で実行されるハンドル非固定時前輪横力測定工程とを含み、
前記直進性・タイヤ良否判定工程における前側のタイヤの良否判定は、前記ハンドル固定時前輪横力測定工程で得られ、前輪のキャンバ角及びトー角に応じて発生する横力と、予め定められる基準横力とに基づいて行われ、
前記直進性・タイヤ良否判定工程における直進性の判定は、前記ハンドル非固定時前輪横力測定工程で得られる前記前輪に作用する横力を用いて決められる車両の進行方向に基づいて行われることを特徴とする請求項１又は２に記載の車両の直進性評価方法。
【請求項４】
前記前側、後側ダブルローラーの各ダブルローラー上で、トー角及びキャンバ角測定と同時に狙い値への調整を行うことを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の車両の直進性評価方法。
【請求項５】
駆動される前輪を戴置する前側フラットベルトと、
駆動される後輪を戴置する後側フラットベルトと、
前側ダブルローラー上で回転する前輪を対象にして測定される前輪のトー角及びキャンバ角、後側ダブルローラー上で回転する後輪を対象にして測定される後輪のトー角及びキャンバ角、後輪のトー角及びキャンバ角で決まる車両の進行軸に沿って回転される前側フラットベルト上で回転する前記前輪を対象にして測定される前輪に作用する横力、並びに前記進行軸に沿って回転される後側フラットベルト上で回転する前記後輪を対象にして測定される後輪に作用する横力に基づいて車両の直進性及びタイヤの良否判定を行うコントローラと、
を備えたことを特徴とする車両の直進性評価装置。
【請求項６】
前記コントローラは、前記後側ダブルローラー上での前記後輪の回転時に測定される前記後輪のスラスト角及び前記後側フラットベルト上での前記後輪横力に基づいて車両の進行方向を決定することを特徴とする請求項５記載の車両の直進性評価装置。
【請求項７】
前側フラットベルト上で回転する前輪を対象にして行われる横力測定は、車両のハンドルの固定及び非固定状態で実行され、
前記コントローラは、前記固定状態で得られる横力及び予め設定データから得られる算出横力とからタイヤの良否を判定し、
前記非固定状態で測定された横力を用いて決められる車両の進行方向に基づいて直進性の判定を行うことを特徴とする請求項５又は６に記載の車両の直進性評価装置。
【請求項８】
前記前側、後側ダブルローラーの各ダブルローラー上で、トー角及びキャンバ角測定と同時に狙い値への調整をするアライメント調整機能を兼ね備えていることを特徴とする請求項５から７のいずれかに記載の車両の直進性評価装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は車両の直進性評価方法及びその装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両の走行に関し、オフセンタ（ハンドルをきった状態で車両が直進する状態）や車両流れ（ハンドルに力を加えない状態で車両が直進せず左又は右方向に旋回してしまう状態）を招くことなく、良好な直進性を維持して走行時の安定性を確保することは、最重要課題の一つであり、これに関連して車両の直進性を良好に評価することが望まれている。
このような車両の直進性の評価を行なう装置の一例として特許文献１に示される車両の直進性評価装置がある。この直進性評価装置は、車両直進性と外力安定性を確保することを目的として構成されている。この装置では、ベルト（走行路面）の中心線と車両の中心線とが平行になるようにして、車両に装着された車輪の各々（左右前輪、左右後輪）をベルト（走行路面）の各々に載置している。
【０００３】
そして、車両について前後、左右及び鉛直軸方向に移動しないように拘束し、ベルトを各々独立に駆動して車輪を各々車軸回りに回転させた状態で、ベルトの各々を鉛直軸回りに回転させ（ひいては各車輪に横力を発生させ）、その横力が最小になるようにトー角を調整する。次に、前輪及び後輪各々について左右のベルト（走行路面）を鉛直軸方向に所定量並進させ、所定量並進させたときの左右の車輪間の横力の変動量が略一致する回転角を求め、このようにして求めた回転角に基づいて車両に装着された各車輪のトー角を修正するようにしている。
【特許文献１】特許第３４７６５３０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、車両の直進性はホイルアライメント（トー角、キャンバ角、キャスタ角）と車輪（タイヤ）が発生する横力とにより決定される。
しかしながら、上述した従来技術では、各車輪をベルトに載置して車両の直進性を把握するようにしており、車輪側のホイルアライメントの不良であるかタイヤの不良であるか分からない状態でトー角のみを調整している。このため、良好な直進性の把握、評価を行なう上で十分なものになっておらず、改善の余地があるというのが実情であった。
【０００５】
また、実際の車両では、後輪は、そのトー角により方向が定まる一方、前輪は、ハンドルにより回転自由とされていることから、車両の直進時の状態は、ほとんど後輪のアライメントで決まってしまう。
しかしながら、上記従来技術は後輪の影響を考慮しておらず、この点でも、直進性の評価に改善の余地があるものになっている。
さらに、上記従来技術では、前輪及び後輪を共にベルトに戴置するので、タイヤにより発生する力の影響を受け、アライメント検出精度がその分、劣ったものになっている。
【０００６】
また、直進性の評価内容（良否判定）は直接、車両の組立車両の製品の開発設計に結びつくものであり、直進性が良くない（否）と判定された場合、その要因が車輪側のホイルアライメントの不良であるかタイヤの不良であるかを明確にする（解析する）ことが望まれている。このこと（直進性不良に対する車輪側のホイルアライメント又はタイヤの明確化）は、製品の開発設計に留まらず、車両の組立の観点からも不可欠なものになっている。
【０００７】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、車両の直進性を良好に評価することができる直進性評価方法及びその装置を提供することを目的とする。
また、本発明の他の目的は、車両の直進性を良好に評価することができ、かつ直進性不良判定時にその要因を明確化できる直進性評価方法及びその装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１記載の車両の直進性評価方法に係る発明は、前輪を前側ダブルローラー上に載せて駆動して前記前輪のトー角及びキャンバ角を測定する前側測定工程と、後輪を並行配置した後側ダブルローラー上に載せて駆動して前記後輪のトー角及びキャンバ角を測定する後側測定工程と、後輪のトー角及びキャンバ角で決まる車両の進行軸に沿って前側フラットベルトを回転させ、該前側フラットベルトによる前記前輪の回転時に前記前輪に作用する横力を測定する前輪横力測定工程と、前記進行軸に沿って後側フラットベルトを回転させ、該後側フラットベルトによる前記後輪の回転時に前記後輪に作用する横力を測定する後輪横力測定工程と、前記各工程の測定で得た前記前輪のトー角及びキャンバ角、前記後輪のトー角及びキャンバ角、前記前輪横力、並びに前記後輪横力に基づいて車両の直進性及び／又はタイヤの良否判定を行う直進性・タイヤ良否判定工程と、を備えたことを特徴とする。
請求項２記載の発明は、請求項１記載の車両の直進性評価方法において、前記後側ダブルローラー上での前記後輪の回転時に前記後輪のスラスト角を測定する後輪スラスト角測定工程と、該後輪スラスト角測定工程の測定で得た後輪スラスト角及び前記後輪横力測定工程の測定で得た後輪横力に基づいて車両の進行方向を決定する進行方向決定工程と、
を備えたことを特徴とする。
【０００９】
請求項３記載の発明は、請求項１又は２に記載の車両の直進性評価方法において、前記前輪横力測定工程は、車両のハンドルの固定状態で実行されるハンドル固定時前輪横力測定工程と、車両のハンドルの非固定状態で実行されるハンドル非固定時前輪横力測定工程とを含み、前記直進性・タイヤ良否判定工程における前側のタイヤの良否判定は、前記ハンドル固定時前輪横力測定工程で得られ、前輪のキャンバ角及びトー角に応じて発生する横力と、予め定められる基準横力とに基づいて行われ、前記直進性・タイヤ良否判定工程における直進性の判定は、前記ハンドル非固定時前輪横力測定工程で得られる前記前輪に作用する横力を用いて決められる車両の進行方向に基づいて行われることを特徴とする。
請求項４記載の発明は、請求項１から３のいずれかに記載の車両の直進性評価方法において、前記前側、後側ダブルローラーの各ダブルローラー上で、トー角及びキャンバ角測定と同時に狙い値への調整を行うことを特徴とする。
【００１０】
請求項５記載の車両の直進性評価装置に係る発明は、駆動される前輪を戴置する前側フラットベルトと、駆動される後輪を戴置する後側フラットベルトと、前側ダブルローラー上で回転する前輪を対象にして測定される前輪のトー角及びキャンバ角、後側ダブルローラー上で回転する後輪を対象にして測定される後輪のトー角及びキャンバ角、後輪のトー角及びキャンバ角で決まる車両の進行軸に沿って回転される前側フラットベルト上で回転する前記前輪を対象にして測定される前輪に作用する横力、並びに前記進行軸に沿って回転される後側フラットベルト上で回転する前記後輪を対象にして測定される後輪に作用する横力に基づいて車両の直進性及びタイヤの良否判定を行うコントローラと、を備えたことを特徴とする。
請求項６記載の発明は、請求項５記載の車両の直進性評価装置において、前記コントローラは、前記後側ダブルローラー上での前記後輪の回転時に測定される前記後輪のスラスト角及び前記後側フラットベルト上での前記後輪横力に基づいて車両の進行方向を決定することを特徴とする。
【００１１】
請求項７記載の発明は、請求項５又は６に記載の直進性評価装置において、前側フラットベルト上で回転する前輪を対象にして行われる横力測定は、車両のハンドルの固定及び非固定状態で実行され、前記コントローラは、前記固定状態で得られる横力及び予め設定データから得られる算出横力とからタイヤの良否を判定し、前記非固定状態で測定された横力を用いて決められる車両の進行方向に基づいて直進性の判定を行うことを特徴とする。
請求項８記載の発明は、請求項５から７のいずれかに記載の車両の直進性評価装置において、前記前側、後側ダブルローラーの各ダブルローラー上で、トー角及びキャンバ角測定と同時に狙い値への調整をするアライメント調整機能を兼ね備えていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１から８に記載の発明によれば、ダブルローラー上で回転する前輪を対象にして測定される前記前輪のトー角、キャンバ角及びフラットベルト上で測定される横力、並びにダブルローラー上で回転する後輪を対象にして測定される前記後輪のトー角、キャンバ角及びフラットベルト上で測定される横力に基づいて、すなわち、車両の直進性に影響するホイルアライメント及び横力に基づいて車両の直進性を判定する。このため、車両の直進性の把握をより精度高いものにできる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の一実施の形態を図１ないし図４に基づいて説明する。図１及び図２において、車両直進性評価装置１は、車両２の直進性を評価するために用いられるようになっており、車両２の前側左右車輪（以下、適宜、前輪という。）３Ｆ及び後側左右車輪（以下、適宜、後輪という。）３Ｒにそれぞれ対応して４つの台座４を備えている。台座４は、車両直進性評価装置１を配置するための設備５の床６に回転可能に配置されている。以下、便宜上、４つの台座４のうち、前輪３Ｆに対応するものをFr台座４Ｆ、後輪３Ｒに対応するものをRr台座４Ｒという。
【００１４】
Fr台座４Ｆの上面には、車両２の幅方向（図１紙面表裏方向）に延びる２本のガイドレール７が配置されている。２本のガイドレール７にはFr台座４Ｆとの間に隙間８を空けてFrフローティング盤９Ｆが載置されている。
Frフローティング盤９Ｆは、車両２の幅方向（図１紙面表裏方向）にフリーになっており、後述する横力の測定を行なえるようになっていると共に、車両２の前後方向の移動、ひいては回転動が規制されており、後述するFrフラットベルト１０Ｆの回転方向（Frフラットベルト機構１１Ｆの回転軸１２の回転方向）を維持させるようにしている。
Frフローティング盤９Ｆの車両２の前方側部分（図１左側。以下、フロント側という。）及び後方側部分（図１右側。以下、リア側という。）には、Frフローティング盤９ＦとFr台座４Ｆとの間の隙間８に介在される歪センサ１４を有する荷重計１５Ｆａ，１５Ｆｂが配置されており、前輪３Ｆに発生する横力を測定するようにしている。
【００１５】
Frフローティング盤９ＦにはFrフラットベルト機構１１Ｆが支持台（以下、フラットベルト機構支持台という。）１６を介して設けられている。Frフラットベルト機構１１Ｆは、２つの回転軸１２と、２つの回転軸１２に巻かれた前記Frフラットベルト１０Ｆとを備えており、Frフラットベルト１０Ｆ上に前輪３Ｆを載置し得るようになっている。Frフラットベルト機構１１Ｆの回転軸１２には、モーター１７が連結されている。
【００１６】
前輪３Ｆのフロント側部分及びリア側部分には、Frフラットベルト１０Ｆと前輪３Ｆとの間になるようにして移動式ローラー（以下、便宜上、適宜、前側前方、後方移動式ローラーという。）１８Ｆａ，１８Ｆｂ〔ダブルローラー〕が配置されている。前側前方、後方移動式ローラー１８Ｆａ，１８Ｆｂは、フロント側及びリア側に移動可能な前側前方、後方支持部材１９Ｆａ，１９Ｆｂに支持されており、前側前方、後方移動式ローラー用駆動機構２０Ｆａ，２０Ｆｂにより作動されて矢印２１で示すようにフロント側及びリア側に移動するようになっている。前側前方、後方移動式ローラー１８Ｆａ，１８Ｆｂは、上述したように移動することにより、前輪３ＦをFrフラットベルト１０Ｆから離間させた状態にする一方、Frフラットベルト１０Ｆ上に載置し得るようになっている。
【００１７】
Rr台座４Ｒの上面には、上述したFrフローティング盤９Ｆと同等に構成されるRrフローティング盤９ＲがFrフローティング盤９Ｆと同様に設けられている。以下、Rrフローティング盤９Ｒ側の構成について、Frフローティング盤９Ｆ側で用いたのと同等の部材には、適宜同一の符号を付して説明する。
Rrフローティング盤９Ｒ側でも、Rr台座４Ｒの上面には、車両２の幅方向（図１紙面表裏方向）に延びる２本のガイドレール７が配置されている。２本のガイドレール７にはRr台座４Ｒとの間に隙間８を空けてRrフローティング盤９Ｒが載置されている。
【００１８】
Rrフローティング盤９Ｒは、車両２の幅方向（図１紙面表裏方向）にフリーになっており、後述する横力の測定を行なえるようになっていると共に、車両２の前後方向の移動、ひいては回転動が規制されており、後述するRrフラットベルト１０Ｒの回転方向（Rrフラットベルト機構１１Ｒの回転軸１２の回転方向）を維持させるようにしている。
Rrフローティング盤９Ｒの車両２のフロント側及びリア側には、Rrフローティング盤９ＲとRr台座４Ｒとの間の隙間８に介在される歪センサ１４を有する荷重計１５Ｒａ，１５Ｒｂが配置されており、後輪３Ｒに発生する横力を測定するようにしている。
【００１９】
Rrフローティング盤９ＲにはRrフラットベルト機構１１Ｒがフラットベルト機構支持台１６を介して設けられている。Rrフラットベルト機構１１Ｒは、２つの回転軸１２と、２つの回転軸１２に巻かれた前記Rrフラットベルト１０Ｒとを備えており、Rrフラットベルト１０Ｒ上に後輪３Ｒを載置し得るようになっている。Rrフラットベルト機構１１Ｒの回転軸１２には、モーター１７が連結されている。
【００２０】
後輪３Ｒのフロント側部分及びリア側部分には、Rrフラットベルト１０Ｒと後輪３Ｒとの間になるようにして後側前方、後方移動式ローラー１８Ｒａ，１８Ｒｂ〔ダブルローラー〕が配置されている。後側前方、後方移動式ローラー１８Ｒａ，１８Ｒｂは、フロント側及びリア側に移動可能な後側前方、後方移動式支持部材１９Ｒａ，１９Ｒｂに支持されており、後側前方、後方移動式ローラー用駆動機構２０Ｒａ，２０Ｒｂにより作動されて矢印２１で示すようにフロント側及びリア側に移動するようになっている。後側前方、後方移動式ローラー１８Ｒａ，１８Ｒｂは、上述したように移動することにより、後輪３ＲをRrフラットベルト１０Ｒから離間させた状態にする一方、Rrフラットベルト１０Ｒ上に載置し得るようになっている。
【００２１】
Rrフローティング盤９Ｒのフロント側及びリア側には、Rrフローティング盤９ＲとRr台座４Ｒとの間に介在される歪センサ１４を有する荷重計１５Ｒａ，１５Ｒｂが配置されており、後輪３Ｒに発生する横力を測定するようにしている。
【００２２】
また、車両直進性評価装置１は、各車輪（前輪３Ｆ及び後輪３Ｒ）のアライメントをそれぞれ測定する４組のアライメント測定装置２６を備えており、各車輪のトー角及びキャンバ角を測定するようにしている。各アライメント測定装置２６は、各車輪のフロント側部分及びリア側部分を対象としてレーザービームの照射を行ない且つその反射を受ける２組のレーザービーム処理部２７と、２組のレーザービーム処理部２７のレーザービームの照射及び反射データからトー角、キャンバ角及びスラスト角を求める演算部２８とを備えている。
また、図２及び図３に示すように、車両２のフロア部３０の下面部には４つの穴３１が形成されており、この４つの穴３１に設備５に固定された位置決め機構３２の軸材３３が挿入され、これにより車両２は設備５に固定されるようになっている。
【００２３】
荷重計１５、モーター１７、後側前方、後方移動式ローラー用駆動機構２０Ｒａ，２０Ｒｂ、前側前方、後方移動式ローラー用駆動機構２０Ｆａ，２０Ｆｂ、及びアライメント測定装置２６（レーザービーム処理部２７、演算部２８）には、コントローラ３５が接続されている。コントローラ３５は、各部材の駆動を行なうと共に測定、演算データの入力を受けて、図４に示すように横力の検出及び車両２の直進性の判定を含む演算処理を行なうようにしている。
【００２４】
上述したように構成された車両直進性評価装置１では、図４に示すようにして、車両２の直進性評価を行なう。
すなわち、まず、位置決め機構３２を用いて車両２を設備５に固定する（ステップＳ１）。次に、後側前方、後方移動式ローラー１８Ｒａ，１８Ｒｂ（ダブルローラー）上で後輪３Ｒを低速回転させ（略８Km/hの車速を得られる速度）、この状態でアライメント測定装置２６を用いて後輪３Ｒのトー角、キャンバ角及びスラスト角（以下、それぞれRrトー角、Rrキャンバ角及びRrスラスト角という。）を測定する（ステップＳ２）。このステップＳ２では、Rrトー角及びRrキャンバ角測定と同時にRrトー角及びRrキャンバ角が狙い値となるように調整を行うようにしており、アライメント調整機能を兼ね備えている。また、ステップＳ２からのRrトー角及びRrキャンバ角が前記Rrフラットベルト１０Ｒの回転方向の決定に用いられ、後述するステップＳ３からのスラスト角が、前記Frフラットベルト１０Ｆの回転方向の決定に用いられるようになっている。
本実施の形態では、ステップＳ２が前輪側測定工程及び後輪スラスト角測定工程を構成している。
【００２５】
次に、車両２の固定を維持した状態で、Rrフラットベルト１０Ｒ上で後輪３Ｒを中速回転させ（略２０Km/hの車速を得られる速度）、この状態で、荷重計１５を用いて後輪３Ｒに発生する横力（Rr 横力）を測定し、横力値（後輪横力値）を得る（ステップＳ３）。この際、Rrフラットベルト１０Ｒは、後輪３Ｒの進行軸〔後輪のトー角及びキャンバ角で決まる車両が進行しようとする方向を示す軸であり、後述する車両２の進行方向Ｄに相当する。〕に沿う方向に回転させる。
【００２６】
このステップＳ３では、ステップＳ２で測定したRrトー角及びRrキャンバ角並びに当該ステップＳ３で得た後輪横力値（Rr 横力）に基づいて、後輪３Ｒの良否判定を行なう。例えば、ステップＳ２で測定したRrトー角及びRrキャンバ角から車速が低速（略８Km/hである）の場合に発生すると予想される後輪３Ｒの横力と後輪横力値とを比較して、後輪３Ｒの良否判定を行なう。この判定では、Ｒｒト―角及びRrキャンバ角により設計上算出される値に対して実際に測定された横力値が大きく異なる時、否（不良）と判定する。
そして、後輪３Ｒが不良であると判定した場合（判定Ｈ１）には、例えば後輪３Ｒの交換などの措置を行なえるようにする。
本実施の形態では、ステップＳ３が後輪横力測定工程を構成している。
【００２７】
ステップＳ３に続いて、車両２の固定を維持した状態で、ハンドルを中心位置で固定する（ステップＳ４）。続くステップＳ５で、ステップＳ４の状態（車両２の固定を維持し、ハンドルを中心位置で固定した状態）を維持しつつ、前側前方、後方移動式ローラー１８Ｆａ，１８Ｆｂ〔ダブルローラー〕上で前輪３Ｆを低速回転させ（略８Km/hの車速を得られる速度）、前輪３Ｆのトー角（以下、Frトー角という。）及びキャンバ角（以下、Frキャンバ角という。）の測定を行う。ステップＳ５では、Frトー角及びFrキャンバ角の測定と同時にこれらが狙い値となるように調整を行うようにしており、アライメント調整機能を兼ね備えている。
ステップＳ５では、ステップＳ２で得たRrスラスト角及びステップＳ３で得た後輪横力値等の後輪３Ｒ側のデータを用いてFrトー角を調整するようにしており、これにより車両２の進行方向Ｄに対する、精度高いFrトー角の調整が図れるものになっている。
本実施の形態では、ステップＳ５が前輪側測定工程を構成している。
【００２８】
ステップＳ５に続いて、車両２の固定を維持した状態で、前側前方、後方移動式ローラー１８Ｆａ，１８Ｆｂ〔ダブルローラー〕上で前輪３Ｆを中速回転させ（略２０Km/hの車速を得られる速度）、この状態で、荷重計１５を用いて前輪３Ｆに作用する横力（Fr横力）を測定し、横力値（前輪横力値）を得る（ステップＳ６）。
このステップＳ６では、ハンドルを固定した状態（ステップＳ４）で、当該ステップＳ６で得られる横力（この横力は前輪のキャンバ角及びトー角に応じて発生する。）と、予め設計データに基づいて得る前輪横力値に基づいて、後輪３Ｒの場合と同様にして前輪３Ｆの良否判定を行なう。
そして、前輪３Ｆが不良であると判定した場合（判定Ｈ２）には、例えば前輪３Ｆの交換などの措置を行なえるようにする。
【００２９】
ステップＳ６に続いて、ハンドルをフリー（ハンドル解除）の状態にする（ステップＳ７）。そして、ステップＳ２で得たRrスラスト角及びステップＳ３で得た後輪横力値に基づいて車両２の進行方向Ｄを決定し、ハンドル解除状態で、車両２の進行方向Ｄに平行としたFrフラットベルト１０Ｆ上で前輪３Ｆを中速回転させ（略２０Km/hの車速を得られる速度）、荷重計１５を用いて前輪３Ｆに発生する横力を測定し、横力値（前輪３Ｆの横力値）を得（ステップＳ８）、次の工程に進む（ステップＳ９）。
【００３０】
ステップＳ８では、さらに、ステップＳ２で得たRrスラスト角、Rrトー角及びRrキャンバ角、ステップＳ３で得た後輪横力値、ステップＳ５で得たFrトー角及びFrキャンバ角、このステップＳ８で得た前輪３Ｆの横力値（前輪横力）に基づいて、車両の進行方向Ｄを決定する（上述した進行軸を正確なものにすることになる）。そして、車両の進行方向Ｄに基づいて車両２の直進性を判定して、ホイルアライメント（すなわち車両２側）の良否判定を行なう。
【００３１】
なお、一般に車両では、タイヤにキャスタ角がつけられており、これにより直進性を確保するようにしているが、この直進性について、本実施の形態では、ステップＳ８において、ハンドル解除状態で（ステップＳ７）判定するようにしている。
また、このステップＳ８では、前記測定結果に基づいてFr トー角、Frキャンバ角の調整を行う。
【００３２】
そして、ステップＳ８の上記判定処理で、車両２側が不良であると判定した場合（判定Ｈ３）には、例えばホイルアライメントの再調整などの措置を行なえるようにする。
本実施の形態ではステップＳ６がハンドル固定時前輪横力測定工程（前輪横力測定工程）、直進性・タイヤ良否判定工程及び直進性・タイヤ良否判定工程を構成し、ステップＳ８がハンドル非固定時前輪横力測定工程（前輪横力測定工程）、直進性・タイヤ良否判定工程、直進性・タイヤ良否判定工程及び進行方向決定工程を構成している。
【００３３】
上述したように、車両２を設備５に固定した状態で後輪３Ｒを中速で回転させ後輪３Ｒに作用する横力（後輪３Ｒが発生する横力）を測定し、ステップＳ２で測定したRrトー角及びRrキャンバ角及び後輪３Ｒが発生する横力に基づいて後輪３Ｒの良否判定を行なう（ステップＳ３）ので、後輪の生産時のばらつきを判定できる。
また、ステップＳ５で得たFrトー角及びFrキャンバ角並びに前輪横力値に基づいて前輪３Ｆの良否判定を行なう（ステップＳ６）ので、Fr タイヤの生産時のばらつきを判定できる。
【００３４】
さらに、ステップＳ２で得たRrスラスト角、Rrトー角及びRrキャンバ角、ステップＳ３で得た後輪横力値、ステップＳ５で得たFrトー角及びFrキャンバ角、前輪横力に基づいて車両２の直進性を判定する（ステップＳ８）。このため、後輪３Ｒ及び前輪３Ｆの良否判定後に実施するこのステップＳ８により、ホイルアライメント（すなわち車両２側）の良否判定を行なえることになる。
【００３５】
ステップＳ２で得たRrトー角及びRrキャンバ角、ステップＳ３で得たRrスラスト角及び後輪横力値、ステップＳ５で得たFrトー角及びFrキャンバ角、ステップＳ８で得た前輪３Ｆの横力値（前輪横力）に基づいて車両２の直進性を判定するので、タイヤの不良かホイルアライメントの不良であるか分からないで車両の直進性を把握する（トー角の調整を行なう）従来技術に比して、車両の直進性の把握をより精度高いものにできる。
【００３６】
上記実施の形態は、各輪に発生する横力の総和が最小になるように調整を行なって直進性を把握する従来技術に比して、ホイルアライメントを含め直進性を総合的に把握するものであるので、車両の直進性評価精度を向上できる。
【００３７】
また、上記実施の形態は、上述したように後輪のアライメント及び後輪横力を用いて車両２の直進性を把握するものであり、直進性に大きく影響する後輪のアライメント等を考慮しないで直進性を把握する上記従来技術に比して、直進性の評価をより精度高く行なうことができる。
【００３８】
上述したように、本実施の形態では、後輪側測定工程（ステップＳ２）で、後輪３Ｒを並行配置した後側前方、後方移動式ローラー１８Ｒａ，１８Ｒｂ上に載せて駆動してRrトー角及びRrキャンバ角を測定しており、その分、後輪３Ｒのアライメントの検出精度を向上できる。このため、前輪及び後輪を共にベルトに戴置する上記従来技術に比して、ホイルアライメントの検出精度を向上できる。
【００３９】
また、車両２を設備５に固定し、かつハンドルを中心位置で固定した状態で前輪３Ｆを中速で回転させ、リア（Rr）側のデータを用いてFrトー角を調整する（ステップＳ８）ので、車両２の進行方向Ｄに対する、正確なFrトー角の調整が可能である。
【００４０】
また、ハンドルをフリー〔非固定〕の状態で、車両の進行軸〔車両２の進行方向Ｄ（リアスラスト角＋横力より算出）に対応する〕に沿う方向に回転されるフラットベルト１０上で前輪３Ｆを中速回転させるので、実走行に近い状態で横力、ひいては車両流れを発生させる力を測定することができ、直進性の評価精度を向上できる。
【００４１】
位置決め機構３２は、上記例のものに代えて、図５に示すもの又は図６及び図７に示す位置決め機構３２Ａ，３２Ｂを用いてもよい。図５に示す位置決め機構３２Ａは、設備５における車両２の４隅部分にそれぞれ配置される４個のシリンダ４０Ａを有している。シリンダ４０Ａのピストンロッド４１Ａの先端部にはウレタンパッド４２が取付けられており、車両２の４隅を押付け、これにより車両２を固定するようにしている。
【００４２】
また、図６及び図７に示す位置決め機構３２Ｂは、設備５に保持された４個のシリンダ４０Ｂを有している。４個のシリンダ４０Ｂは、ドア４３に対応する車両２の右、左側のロッカパネル４４におけるフロント側、リア側部分に対応して配置されている。シリンダ４０Ｂのピストンロッド４１Ｂの先端部には係合部材４５が取付けられている。シリンダ４０Ｂは、係合部材４５をロッカパネル４４に押し付けることにより車両２を固定するようにしている。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本発明の一実施の形態に係る車両直進性評価装置を模式的に示す側面図である。
【図２】図１の車両直進性評価装置を模式的に示す平面図である。
【図３】図１の車両直進性評価装置に用いる位置決め機構を模式的に示す図である。
【図４】図１の車両直進性評価装置に用いられる車両直進性評価方法を説明するための工程図である。
【図５】位置決め機構の他の一例を示す側面図である。
【図６】位置決め機構の他の一例を模式的に示す側面図である。
【図７】図６の位置決め機構を模式的に示す断面図である。
【符号の説明】
【００４４】
１…車両直進性評価装置、２…車両、３Ｆ…前輪、３Ｒ…後輪、１０Ｆ…Frフラットベルト、１０Ｒ…Rrフラットベルト、１８Ｆａ，１８Ｆｂ…前側前方、後方移動式ローラー（ダブルローラー）、１８Ｒａ，１８Ｒｂ…後側前方、後方移動式ローラー（ダブルローラー）、３５…コントローラ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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