(57)【要約】【課題】  読取搬送ベルト内面の磨耗防止、寄止め機能維持、削れ粉に起因する画像読み取り時のスジ発生防止を図る。【解決手段】  読取搬送ベルト２０の内周面に突起１０１を列状に設ける。突起１０１は、読取搬送ベルト２０と一体、同材質で形成し、読取搬送ベルト２０の内周面に沿って直列に適切な間隔で並設する。読取搬送ベルト駆動ローラ１９、読取搬送ベルト加圧ローラ３５及び読取搬送ベルト従動ローラ３６の各ローラの軸端近傍に凹溝１０２をそれぞれ設ける。各ローラの凹溝１０２に読取搬送ベルト２０の突起１０１が嵌って読取搬送ベルト２０の寄止めとして機能する。各ローラ１９、３５、３６の凹溝１０２がある部分を、表面性が滑らかな材質で形成し、突起１０１の磨耗を防止して寄止め機能を維持し、削れ粉を生じにくくして画像のスジ発生の防止を図る。【選択図】        図４
2006089282.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿を搬送しながら画像読取りを行なう自動原稿送り装置において、コンタクトガラス上を搬送する原稿の画像を一定の読取位置で読み取る原稿読取手段と、前記コンタクトガラス上の前記原稿を搬送する原稿搬送手段を備え、該原稿搬送手段は前記読取位置の原稿搬送上流と原稿搬送下流にそれぞれローラを持ち、これらのローラに無端ベルトを架設し、該無端ベルトの内周面に該無端ベルト周方向に列設された複数の凸部を有し、また前記無端ベルトを架設するローラには前記無端ベルトの凸部を挿入するための凹溝を有し、該凹溝を有するローラ表面を滑らかな表面性を持つ材質で形成してなることを特徴とする自動原稿送り装置。
【請求項２】
請求項１の自動原稿送り装置において、前記無端ベルトを架設する前記複数のローラのうち、一のローラの前記凹溝の幅が、前記突起の幅とほぼ同サイズであることを特徴とする自動原稿送り装置。
【請求項３】
請求項２の自動原稿送り装置において、前記無端ベルトを架設する前記複数のローラが前記凹溝を有し、前記一のローラ以外のローラの前記凹溝の幅が、前記突起の幅より広いサイズであることを特徴とする自動原稿送り装置。
【請求項４】
請求項１ないし３のいずれかの自動原稿送り装置において、前記突起と前記凹溝のサイズを、該突起形状部の先端と該凹溝の底部との間に隙間が空くサイズとしてなることを特徴とする自動原稿送り装置。
【請求項５】
請求項１の自動原稿送り装置において、前記突起が先細の台形状の断面形状を有し、前記凹溝が該突起の形状に対応する断面形状を有することを特徴とする自動原稿送り装置。
【請求項６】
請求項５の自動原稿送り装置において、前記無端ベルトを架設する前記複数のローラのうち、一のローラの前記凹溝の断面の幅が、前記突起の断面の幅とほぼ同サイズであることを特徴とする自動原稿送り装置。
【請求項７】
請求項６の自動原稿送り装置において、前記無端ベルトを架設する前記複数のローラが前記凹溝を有し、前記一のローラ以外のローラの前記凹溝の断面の幅が、前記突起の断面の幅より広いサイズであることを特徴とする自動原稿送り装置。
【請求項８】
請求項５ないし７のいずれかの自動原稿送り装置において、前記突起と前記凹溝のサイズを、該突起形状部の先端と該凹溝の底部との間に隙間が空くサイズとしてなることを特徴とする自動原稿送り装置。
【請求項９】
請求項１ないし８のいずれかの自動原稿送り装置を用いてなることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１０】
原稿を搬送する原稿搬送手段と、搬送する原稿の画像を読み取る原稿読取手段とを備え、原稿を搬送しながら画像読み取りを行う画像形成装置において、前記原稿搬送手段が、複数のローラに無端ベルトを掛け回してなり、該無端ベルトが内周面に突起の列を有し、前記ローラに該突起の列を挿入するための凹溝を有し、該ローラの凹溝の少なくとも表面を、滑らかな表面性を持つ材質で形成してなることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１１】
請求項１０の画像形成装置において、前記突起が先細の台形状の断面形状を有し、前記凹溝が該突起の形状に対応する断面形状を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項１２】
請求項１１の画像形成装置において、前記無端ベルトを架設する前記複数のローラのうち、一のローラの前記凹溝の断面の幅が、前記突起の断面の幅とほぼ同サイズであることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１３】
請求項１０ないし１２のいずれかの画像形成装置において、前記無端ベルトを架設する前記複数のローラが前記凹溝を有し、前記一のローラ以外のローラの前記凹溝の断面の幅が、前記突起の断面の幅より広いサイズであることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１４】
原稿を搬送しながら画像読取を行なう自動原稿送り装置において、コンタクトガラス上を搬送する原稿の画像を一定の読取位置で読取る原稿読取手段と、前記コンタクトガラス上の前記原稿を搬送する原稿搬送手段を備え、該原稿搬送手段は前記読取位置の原稿搬送上流と原稿搬送下流にそれぞれローラを持ち、これらのローラに無端ベルトを架設し、該無端ベルトの内周面に前記無端ベルト周方向に列設された凸部を有し、また前記無端ベルトを架設するローラには前記無端ベルトの凸部を挿入するための凹溝を有し、該凹溝表面の摩擦係数を前記ローラの周面部よりも小さくしたことを特徴とする自動原稿送り装置。
【請求項１５】
原稿を搬送しながら画像読取を行なう自動原稿送り装置において、コンタクトガラス上を搬送する原稿の画像を一定の読取位置で読取る原稿読取手段と、前記コンタクトガラス上の前記原稿を搬送する原稿搬送手段を備え、該原稿搬送手段は前記読取位置の原稿搬送上流と原稿搬送下流にそれぞれローラを持ち、これらのローラに無端ベルトを架設し、該無端ベルトの内周面に前記無端ベルト周方向に列設された凸部を有し、また前記無端ベルトを架設するローラには前記無端ベルトの凸部を挿入するための凹溝を有し、該凹溝表面の表面粗度を前記ローラの周面部よりも小さくしたことを特徴とする自動原稿送り装置。
【請求項１６】
原稿を搬送しながら画像読取を行なう自動原稿送り装置において、コンタクトガラス上を搬送する原稿の画像を一定の読取位置で読取る原稿読取手段と、前記コンタクトガラス上の前記原稿を搬送する原稿搬送手段を備え、該原稿搬送手段は前記読取位置の原稿搬送上流と原稿搬送下流にそれぞれローラを持ち、これらのローラに無端ベルトを架設し、該無端ベルトの内周面に前記無端ベルト周方向に列設された凸部を有し、また前記無端ベルトを架設するローラには前記無端ベルトの凸部を挿入するための凹溝を有し、前記無端ベルトはその内周面からの前記凸部の高さが前記ローラの前記凹溝の深さより小さいことを特徴とする自動原稿送り装置。
【請求項１７】
請求項１４ないし１６のいずれかの自動原稿送り装置を用いてなることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ファクシミリなどの画像形成装置に使用する、シートスルー方式を用いた自動原稿送り装置に関し、詳細にはその読取搬送装置を改良したものに関する。
【背景技術】
【０００２】
図１は、シートスルー方式の自動原稿送り装置を用いた画像形成装置の一例を示す図である。図中５０はコピー、プリンタ等の画像形成装置本体を示し、その上面に読取部（あるいは読み取り位置）５１、スリットガラス５２、原稿スケール５３、コンタクトガラス５４を備えている。自動原稿送り装置は、画像形成装置５０上に搭載してあり、原稿テーブル２、ピックアップローラ７、給紙ベルト９、リバースローラ１０、プルアウトローラ１２、ターンローラ１４、読取入口ローラ１６、読取搬送ベルト駆動ローラ１９、無端ベルトからなる読取搬送ベルト２０、読取出口ローラ２１、読取搬送ベルト加圧ローラ３５、排紙ローラ２８、排紙トレイ２９、読取搬送ベルト従動ローラ３６を備えている。各テーブル、各ベルト、各ローラとの間には原稿を搬送可能とするための搬送パスが形成してある。なお図示は省略するが、スリットガラス５２やコンタクトガラス５４の下方に位置する画像読み取り手段が図１（Ｂ）の左右方向に往復動してコンタクトガラス５４上の原稿画像を読み取れるようになっている。
【０００３】
読取搬送ベルト２０は、読取搬送ベルト駆動ローラ１９、読取搬送ベルト加圧ローラ３５、読取搬送ベルト従動ローラ３６に掛け回してある。読取搬送ベルト従動ローラ３６はスケール５３上に配置してあり、これに伴い読取搬送ベルト２０もこの位置まで配回してある。スケール５３には、スリットガラス５２上で画像を読み取られた原稿を掬い上げるために傾斜がついている。
【０００４】
このような自動原稿送り装置の読取搬送ベルト２０については、例えば内面の磨耗、寄止め機能、ベルトの削れ粉がコンタクトガラス上に散乱、堆積することによる画像読み取り時のスジ発生等の問題がある。
【０００５】
そして読取搬送ベルトの内周面に凸状部材を持つ技術が提案されている（特許文献１参照）が、これが上述の問題についての対策となるのか否か等々については特段の記載が無く、不明である。また、読取搬送ベルトの内周面に断続的な突起を設けた技術も提案されている（例えば特許文献２参照）が、突起が嵌るべき相手部材についての記載が無く、実際に使用できるかどうか等の詳細が不明である。
【０００６】
また読取搬送ベルトの寄り止めについても種々提案されている（例えば特許文献３）が、これらは動作中の寄っている読取搬送ベルトの端部を押さえるものであり、読取搬送ベルトの削れ粉等が発生し易い。
【特許文献１】特開平０５−１３９５６４号公報
【特許文献２】特開２００３−０９５４７２号公報
【特許文献３】特開平０７−３１５６１４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、読取搬送ベルトが薄肉である場合、動作中に読取搬送ベルトが回転方向と直角の方向へ移動し、寄りが発生する。このような寄りを止める対策として読取搬送ベルトの内周面に突起を設け、読取搬送ベルトを掛け回すローラに凹溝を設けて、これと嵌まり合うようにする場合、動作中にこれらの挿入と離間、即ち摺動か頻繁に行われる。したがってローラの凹溝を表面性の荒い材質で形成していると、読取搬送ベルトの突起が磨耗して形状が消滅していき、寄り止めとしての機能を失うことになる。また、読取搬送ベルトの突起が削れた際には当然削れ粉が生じるので、これがコンククトガラス上に散乱、堆積することで画像読み取り時のスジ発生の原因となる。
【０００８】
また読取搬送ベルトの突起が嵌るローラの凹溝は、その寸法が突起の寸法より大きければその寸法内で読取搬送ベルトの寄りが発生し、読取搬送ベルトと他の構成部材との当たりや、寄り動作に伴う読取搬送ベルトの振れ等も発生し、読取搬送ベルトの動作不良（回転不良）や紙搬送に障害が発生する可能がある。
【０００９】
さらに読取搬送ベルトを複数のローラに掛け回している場合、それらのローラにも搬送ベルトの突起が嵌る凹溝を設けるが、すべてのローラの凹溝が読取搬送ベルトの突起の寸法とほぼ同じであると、各ローラ間の凹溝の整列性が必要となる。整列性が悪いと、読取搬送ベルトの突起が入り難い、あるいは入らないローラが発生し、突起がローラ外周面に乗り上げて読取搬送ベルトの回転動作が円滑に行われなくなったり、搬読取搬送ベルトの突起とローラの凹溝が強く擦れて突起を磨耗させたり、駆動負荷の増大となって動作障害を発生させる。また、各ローラ間の凹溝の整列性を確保することは、部品精度や組み付け精度のバラツキにより実際上は困難である。
【００１０】
またローラの凹溝の深さが読取搬送ベルト突起形状の高さと同等の場合、突起が凹溝に挿入して嵌まり合う時に、突起先端と凹溝底部とが当たって衝撃が発生し得る。この衝撃が読取搬送ベルトに伝わると、画像読み取り搬送中の原稿にも伝わって原稿を揺らし、搬送不良となり、この状態が画像形成装置本体の読取部に読み取られてジター発生等の画像品質の低下を招く。
【００１１】
本発明は、上述した従来の不具合を解消するためのものである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明の請求項１に係る自動原稿送り装置は、原稿を搬送しながら画像読取りを行なう自動原稿送り装置において、コンタクトガラス上を搬送する原稿の画像を一定の読取位置で読み取る原稿読取手段と、前記コンタクトガラス上の前記原稿を搬送する原稿搬送手段を備え、該原稿搬送手段は前記読取位置の原稿搬送上流と原稿搬送下流にそれぞれローラを持ち、これらのローラに無端ベルトを架設し、該無端ベルトの内周面に該無端ベルト周方向に列設された複数の凸部を有し、また前記無端ベルトを架設するローラには前記無端ベルトの凸部を挿入するための凹溝を有し、該凹溝を有するローラ表面を滑らかな表面性を持つ材質で形成してなることを特徴とする。
【００１３】
同請求項２に係るものは、請求項１の自動原稿送り装置において、前記無端ベルトを架設する前記複数のローラのうち、一のローラの前記凹溝の幅が、前記突起の幅とほぼ同サイズであることを特徴とする。
【００１４】
同請求項３に係るものは、請求項２の自動原稿送り装置において、前記無端ベルトを架設する前記複数のローラが前記凹溝を有し、前記一のローラ以外のローラの前記凹溝の幅が、前記突起の幅より広いサイズであることを特徴とする。
【００１５】
同請求項４に係るものは、請求項１ないし３のいずれかの自動原稿送り装置において、前記突起と前記凹溝のサイズを、該突起形状部の先端と該凹溝の底部との間に隙間が空くサイズとしてなることを特徴とする。
【００１６】
同請求項５に係るものは、請求項１の自動原稿送り装置において、前記突起が先細の台形状の断面形状を有し、前記凹溝が該突起の形状に対応する断面形状を有することを特徴とする。
【００１７】
同請求項６に係るものは、請求項５の自動原稿送り装置において、前記無端ベルトを架設する前記複数のローラのうち、一のローラの前記凹溝の断面の幅が、前記突起の断面の幅とほぼ同サイズであることを特徴とする。
【００１８】
同請求項７に係るものは、請求項６の自動原稿送り装置において、前記無端ベルトを架設する前記複数のローラが前記凹溝を有し、前記一のローラ以外のローラの前記凹溝の断面の幅が、前記突起の断面の幅より広いサイズであることを特徴とする。
【００１９】
同請求項８に係るものは、請求項５ないし７のいずれかの自動原稿送り装置において、前記突起と前記凹溝のサイズを、該突起形状部の先端と該凹溝の底部との間に隙間が空くサイズとしてなることを特徴とする。
【００２０】
同請求項９に係る画像形成装置は、請求項１ないし８のいずれかの自動原稿送り装置を用いてなることを特徴とする。
【００２１】
同請求項１０に係る画像形成装置は、原稿を搬送する原稿搬送手段と、搬送する原稿の画像を読み取る原稿読取手段とを備え、原稿を搬送しながら画像読み取りを行う画像形成装置において、前記原稿搬送手段が、複数のローラに無端ベルトを掛け回してなり、該無端ベルトが内周面に突起の列を有し、前記ローラに該突起の列を挿入するための凹溝を有し、該ローラの凹溝の少なくとも表面を、滑らかな表面性を持つ材質で形成してなることを特徴とする。
【００２２】
同請求項１１に係るものは、請求項１０の画像形成装置において、前記突起が先細の台形状の断面形状を有し、前記凹溝が該突起の形状に対応する断面形状を有することを特徴とする。
【００２３】
同請求項１２に係るものは、請求項１１の画像形成装置において、前記無端ベルトを架設する前記複数のローラのうち、一のローラの前記凹溝の断面の幅が、前記突起の断面の幅とほぼ同サイズであることを特徴とする。
【００２４】
同請求項１３に係るものは、請求項１０ないし１２のいずれかの画像形成装置において、前記無端ベルトを架設する前記複数のローラが前記凹溝を有し、前記一のローラ以外のローラの前記凹溝の断面の幅が、前記突起の断面の幅より広いサイズであることを特徴とする。
【００２５】
同請求項１４に係る自動原稿送り装置は、原稿を搬送しながら画像読取を行なう自動原稿送り装置において、コンタクトガラス上を搬送する原稿の画像を一定の読取位置で読取る原稿読取手段と、前記コンタクトガラス上の前記原稿を搬送する原稿搬送手段を備え、該原稿搬送手段は前記読取位置の原稿搬送上流と原稿搬送下流にそれぞれローラを持ち、これらのローラに無端ベルトを架設し、該無端ベルトの内周面に前記無端ベルト周方向に列設された凸部を有し、また前記無端ベルトを架設するローラには前記無端ベルトの凸部を挿入するための凹溝を有し、該凹溝表面の摩擦係数を前記ローラの周面部よりも小さくしたことを特徴とする。
【００２６】
同請求項１５に係る自動原稿送り装置は、原稿を搬送しながら画像読取を行なう自動原稿送り装置において、コンタクトガラス上を搬送する原稿の画像を一定の読取位置で読取る原稿読取手段と、前記コンタクトガラス上の前記原稿を搬送する原稿搬送手段を備え、該原稿搬送手段は前記読取位置の原稿搬送上流と原稿搬送下流にそれぞれローラを持ち、これらのローラに無端ベルトを架設し、該無端ベルトの内周面に前記無端ベルト周方向に列設された凸部を有し、また前記無端ベルトを架設するローラには前記無端ベルトの凸部を挿入するための凹溝を有し、該凹溝表面の表面粗度を前記ローラの周面部よりも小さくしたことを特徴とする。
【００２７】
同請求項１６に係る自動原稿送り装置は、原稿を搬送しながら画像読取を行なう自動原稿送り装置において、コンタクトガラス上を搬送する原稿の画像を一定の読取位置で読取る原稿読取手段と、前記コンタクトガラス上の前記原稿を搬送する原稿搬送手段を備え、該原稿搬送手段は前記読取位置の原稿搬送上流と原稿搬送下流にそれぞれローラを持ち、これらのローラに無端ベルトを架設し、該無端ベルトの内周面に前記無端ベルト周方向に列設された凸部を有し、また前記無端ベルトを架設するローラには前記無端ベルトの凸部を挿入するための凹溝を有し、前記無端ベルトはその内周面からの前記凸部の高さが前記ローラの前記凹溝の深さより小さいことを特徴とする。
【００２８】
同請求項１７に係る画像形成装置は、請求項１４ないし１６のいずれかの自動原稿送り装置を用いてなることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２９】
本発明は、読取搬送ベルト内面の磨耗防止、寄止め機能維持、削れ粉に起因する画像読み取り時のスジ発生が防止可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３０】
以下本発明を実施するための最良の形態を、図に示す実施例を参照して説明する。なお以下では、従来の例と同一あるいは類似する部分には同一の符号を付して説明する。また以下に説明する実施例中では無端ベルトを読取搬送ベルトとして複数のローラに掛け回した例のみ記載するが、本発明はこれに限定されず、種々のベルトと架設態様のを採用可能である。
【実施例１】
【００３１】
図２は、本実施例で用いる読取搬送ベルト２０の詳細を示す斜視図である。この読取搬送ベルト２０は、内周面に突起１０１を列状に備えている。この突起１０１は、先細の台形状の断面形状をするように読取搬送ベルト２０と一体に形成してあり、したがって同材質で構成してあり、読取搬送ベルト２０の内周面に沿って直列に適切な間隔で並設してある。
【００３２】
図３は読取搬送ベルト駆動ローラ１９と、読取搬送ベルト加圧ローラ３５及び読取搬送ベルト従動ローラ３６の各ローラの端部を拡大して示す。これらローラ１９、３５、３６には、軸端近傍に凹溝１０２がそれぞれ設けてある。各ローラ１９、３５、３６のこの凹溝１０２も、突起１０１と対応する形状の先細の台形状の断面形状を有する。また、少なくとも凹溝１０２がある部分は、表面性が滑らかな材質で形成してある。その一例としては金型成型した樹脂を挙げ得る。もちろん、各ローラ１９、３５、３６の軸を除く全体を同一の滑らかな素材で形成しても、あるいは凹溝１０２を設ける部分だけを上述のような滑らかな素材で形成しても、いずれでもよい。なお滑らかな表面性を持つ材質として、フッソ樹脂、ポリエチレン樹脂、ポリアセタール樹脂、ポリアセタール樹脂(POM)、ポリアミド樹脂(PA)、ポリテトラフルオロエチレン樹脂、ポリフェニレンサルファイド樹脂、ポリエステル系樹脂、ウレタン系樹脂、ポリオレフィン系樹脂、フェノール樹脂、ポリエステル、ポリイミド樹脂が適用可能であり、金属表面を研磨加工することにより滑らかにすることも可能である。また、表面粗さはローラ周面部では、算術平均粗さ（Ｒａ）で１０μｍ以下、凹部では５μｍ以下が望ましい。またなお図１０に示すように、算術平均粗さ（Ra）とは、粗さ曲線からその平均線の方向に基準長さだけ抜き取り、この抜き取り平均線の方向にX軸を、縦倍率の方向にY軸を取り、粗さ曲線をｙ＝f（ｘ）で表したときに、次の数式１によって求められる値をマイクロメートル（μｍ）で表したものをいう。
【数１】
2006089282.tif 000003
なお、この数式中のLは基準長さである。
【００３３】
図４は読取搬送ベルト駆動ローラ１９と、読取搬送ベルト加圧ローラ３５及び読取搬送ベルト従動ローラ３６の各ローラの凹溝１０２に読取搬送ベルト２０の突起１０１が嵌っている状態を示す。この嵌合状態が読取搬送ベルト２０の寄止めとして機能する。すなわち読取搬送ベルト２０内面の突起１０１が、複数のローラ１９、３５、３６のうち少なくとも駆動ローラとなるローラ等の主要なローラの凹溝１０２に精度良く嵌合することで、読取搬送ベルト２０の動作中の寄り防止が可能となる。そして、凹溝１０２がある部分を表面性が滑らかな材質で形成してあることで突起１０１の磨耗を防止して寄止め機能を維持でき、またそれによって、読取搬送ベルト２０の削れ粉が生じにくくなり、削れ粉がスリットガラス５２やコンタクトガラス５４の上に散乱、堆積することに起因する画像読み取り時のスジ発生も防止できる。
【００３４】
なお、凹溝１０２の摩擦係数を各ローラ１９、３５、３６の周面部よりも小さくすれば、読取搬送ベルト２０の突起１０１の磨耗が防止できる。また各ローラ１９、３５、３６の周面部よりも凹溝１０２の表面粗度を小さくしても、読取搬送ベルト２０の突起１０１の磨耗を防止できる。
【実施例２】
【００３５】
図５は、前記実施例１における読取搬送ベルト２０の突起１０１と読取搬送ベルト駆動ローラ１９の凹溝１０２の寸法との関係の一実施例を示す断面図である。突起１０１の先端幅寸法：Ｂ１、同根元幅寸法：Ｂ２、凹溝１０２の開口部幅寸法：Ｒ２、同底部幅寸法：Ｒ１として示してある。これらの関係は、
（数２）
Ｒ１＝Ｂ１十α
（数３）
Ｒ２＝Ｂ２十α
である。ここでαは微小寸法を示す。例えば、寸法Ｂ１、Ｂ２の十分台、百分台の寸法を示す。即ち、突起１０１と凹溝１０２は同寸法あるいは微小寸法で凹溝１０２が広い構成となっている。図６はこのような寸法関係での使用状態を示す。
【実施例３】
【００３６】
図７は、前記実施例１における読取搬送ベルト２０の突起１０１と読取搬送ベルト駆動ローラ１９の凹溝１０２の寸法との関係の他の実施例を示す断面図である。この例は、突起１０１と凹溝１０２の寸法関係を、
（数４）
Ｓ１＝Ｂ１＋β
（数５）
Ｓ２ニＢ２＋β
としたものであり、ここでβは、例えばＢ１の０．５倍、１倍、２倍等の寸法である。即ち、突起１０１に対して凹溝１０２が十分に大きくなっており、十分なクリアランスを持つことができるようにしてある。図８はこのような寸法関係での使用状態を示す。
【００３７】
すなわち、読取搬送ベルト２０の突起１０１とほぼ同サイズの凹溝１０２を搬送ベルト駆動ローラ１９等が持ち、凹溝１０２を突起１０１より幅広として逃げを作ることにより、各ローラ間の凹溝の整列性が悪くても、読取搬送ベルト２０の突起１０１が確実に各ローラの凹溝１０２に挿入され、そのため読取搬送ベルト２０が円滑に回転し、突起１０１と凹溝１０２が強く擦れて突起１０１が磨耗したり、駆動負荷の増大となって動作障害を生じさせたりすることを防止可能となる。
【実施例４】
【００３８】
図９は、前記実施例１における読取搬送ベルト２０の突起１０１と読取搬送ベルト駆動ローラ１９の凹溝１０２の寸法との関係のさらに他の実施例を示す断面図である。突起１０１の高さ寸法：Ｈ、凹溝１０２の深さ寸法：ｈとして示してある。これらの関係は、
（数６）
Ｈ＜ｈ
である。
【００３９】
すなわち、読取搬送ベルト２０の内周面からの突起１０１の高さＨが各ローラ１９、３５、３６の凹溝１０２の深さｈより小さくなっており、これらが嵌め合った時に突起１０１の先端と凹溝１０２の底部が隙間を持つ寸法関係としてある。このため、無理に読取搬送ベルト２０の突起１０１が各ローラ１９、３５、３６の凹溝１０２の底部に接触して読取搬送ベルト２０の突起１０１が変形することを防止し、かつ磨耗を防止している。なお一例として搬送ベルト駆動ローラ１９を示しているが、搬送ベルト加圧ローラ３５や搬送ベルト従動ローラ３６も同様である。
【００４０】
すなわち読取搬送ベルト２０の突起１０１が凹溝１０２の底部に当たって衝撃が発生することがほぼ無くなり、読取搬送ベルト２０の揺れを無くせる。したがって、画像読み取り搬送中の原稿の揺れ、搬送不良も無くなり、ジター等の画像品質の低下を防止可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】シートスルー方式の自動原稿送り装置を用いた画像形成装置の一例を示す図
【図２】本発明の実施例で用いる読取搬送ベルトの詳細を示す斜視図
【図３】読取搬送ベルト駆動ローラ等の各ローラの端部を拡大して示す図
【図４】各ローラの凹溝に読取搬送ベルトの突起が嵌っている状態を示す図
【図５】読取搬送ベルトの突起と読取搬送ベルト駆動ローラの凹溝の寸法との関係の一実施例を示す断面図
【図６】図５の寸法関係での使用状態を示す図
【図７】読取搬送ベルトの突起と読取搬送ベルト駆動ローラの凹溝の寸法との関係の他の実施例を示す断面図
【図８】図７の寸法関係での使用状態を示す図
【図９】読取搬送ベルトの突起と読取搬送ベルト駆動ローラの凹溝の寸法との関係のさらに他の実施例を示す断面図
【図１０】算術平均粗さ（Ra）の説明図
【符号の説明】
【００４２】
２：原稿テーブル
７：ピックアップローラ
９：給紙ベルト
１０：リバースローラ
１２：プルアウトローラ
１４：ターンローラ
１６：読取入口ローラ
１９：読取搬送ベルト駆動ローラ
２０：読取搬送ベルト
２１：読取出口ローラ
２８：排紙ローラ
２９：排紙トレイ
３５：読取搬送ベルト加圧ローラ
３６：読取搬送ベルト従動ローラ
５０：画像形成装置本体
５１：読取部（読み取り位置）
５２：スリットガラス
５３：原稿スケール
５４：コンタクトガラス
１０１：突起
１０２：凹溝
【図１】
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【図５】
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【図７】
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【図９】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図６】
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【図８】
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【図１０】
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