(57)【要約】【課題】穀稈を引起しする引起装置を、側方外側へ回動移動自在に設けて、この引起装置の後方下部の各部品のメンテナンス、及び清掃を容易で簡単にしようとするものである。【解決手段】走行装置３の上側の走行車台２の前方部には、穀稈を刈取り移送する刈取機４と、該走行車台２の上側には、刈取り穀稈の供給を受けて脱穀する脱穀機５と、刈取機４の前部には、刈取る穀稈を分離する分草体６と、該分草体６の後側には、穀稈を引起しする引起装置７等とを設けたコンバインの穀稈引起装置において、前記引起装置７を側方へ回動移動自在に設けたことを特徴とするコンバインの穀稈引起装置とした。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行装置（３）の上側の走行車台（２）の前方部には、穀稈を刈取り移送する刈取機（４）と、該走行車台（２）の上側には、刈取り穀稈の供給を受けて脱穀する脱穀機（５）と、刈取機（４）の前部には、刈取る穀稈を分離する分草体（６）と、該分草体（６）の後側には、穀稈を引起しする引起装置（７）等とを設けたコンバインの穀稈引起装置において、前記引起装置（７）を側方へ回動移動自在に設けたことを特徴とするコンバインの穀稈引起装置。
【請求項２】
前記引起装置（７）を上方へ回動移動自在に設けると共に、該引起装置（７）の上下方向の中間近傍部より、一方側を側方へ回動移動自在に設けたことを特徴とする請求項１に記載のコンバインの穀稈引起装置。
【請求項３】
前記引起装置（７）を側方への回動移動は、回動用モータ（８）で行うと共に、該引起装置（７）を上方へ回動移動後に、側方へ回動移動すべく構成して設けたことを特徴とする請求項１、又は、請求項２に記載のコンバインの穀稈引起装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
穀稈を刈取り移送する刈取機の刈取り穀稈を、引起しする引起装置を、側方へ回動移動自在に設けた技術であり、コンバインの穀稈引起装置として利用できる。
【背景技術】
【０００２】
コンバインで穀稈の収穫作業は、走行装置の上部の脱穀部の前方部には、特開平６−３２７３３６号公報で示す如く刈取部の穀稈を分離して引起す分草引起し装置で、刈取る穀稈は分離引起しされながら、刈取りされ、刈取り穀稈は分草引起装置の後側に、刈取り穀稈を後方へ搬送する刈取搬送装置で引継ぎされて、後方上部へ搬送される。
【０００３】
前記分草引起し装置と、刈取搬送装置とは、各別に上下可動可能に形成して、倒伏状態がひどい穀稈のときは、これら両者を所定位置の下方へ移動操作し、倒伏穀稈に対する適応性を向上させて、収穫作業を行う構成であるが、分草引起し装置は、側方へ回動移動不可能な構成である。
【特許文献１】特開平６−３２７３３６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
収穫する穀稈を分離引起しする分草引起し装置と、引起し穀稈を刈取り後方へ移送する刈取搬送装置とは、各別に上下動可能に構成していることにより、倒伏した穀稈の引起し性能は向上するが、分草引起し装置は、側方へ回動移動できない構成であり、刈取部のメンテナンスが簡単に行えないことがあったが、この発明により、刈取部のメンテナンスが容易で簡単に行えるようにしようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
このために、この発明は、請求項１に記載の発明においては、走行装置（３）の上側の走行車台（２）の前方部には、穀稈を刈取り移送する刈取機（４）と、該走行車台（２）の上側には、刈取り穀稈の供給を受けて脱穀する脱穀機（５）と、刈取機（４）の前部には、刈取る穀稈を分離する分草体（６）と、該分草体（６）の後側には、穀稈を引起しする引起装置（７）等とを設けたコンバイン稈引起装置において、前記引起装置（７）を側方へ回動移動自在に設けたことを特徴とするコンバインの穀稈引起装置としたものである。
【０００６】
コンバインで穀稈の収穫作業は、走行装置（３）の上側へ設けた走行車台（２）の前方部には、穀稈を刈取り移送する刈取機４を設け、この刈取機４の前部の穀稈を分離する分草体（６）で穀稈は分離され、分離した穀稈は、後側へ設けた引起装置（７）で引起しされながら刈取りされ、刈取り穀稈は上部へ移送され、脱穀機（５）へ供給され、この脱穀機（５）内を挾持移送中に脱穀される。
【０００７】
又、前記コンバインの刈取機（４）等をメンテナンス、及び清掃を行うときは、この刈取機（４）の引起装置（７）を側方へ回動移動自在に設けた、この引起装置（７）を側方へ回動移動させて、メンテナンス、及び清掃等を行う。この引起装置（７）を側方へ回動移動させると、この引起装置（７）の後側下部へ設けた、例えば、刈取る穀稈を掻込みする掻込装置、及び穀稈を刈取りする刈刃装置等のメンテナンス、及び清掃等が容易になる。
【０００８】
請求項２に記載の発明においては、前記引起装置（７）を上方へ回動移動自在に設けると共に、該引起装置（７）の上下方向の中間近傍部より、一方側を側方へ回動移動自在に設けたことを特徴とする請求項１に記載のコンバインの穀稈引起装置としたものである。
【０００９】
前記刈取機（４）等をメンテナンス、及び清掃を行うときには、この刈取機（４）の引起装置（７）を上方へ回動移動自在に設けた、この引起装置（７）を上方へ回動移動させたり、又は、この引起装置（７）の上下方向の中間近傍部より、一方側を側方へ回動自在に設けた、この引起装置（７）を上方へ回動移動させると共に、中間近傍部より、下部を側方へ回動移動させて、メンテナンス、及び清掃等を行う。
【００１０】
請求項３に記載の発明においては、前記引起装置（７）を側方への回動移動は、回動用モータ（８）で行うと共に、該引起装置（７）を上方へ回動移動後に、側方へ回動移動すべく構成して設けたことを特徴とする請求項１、又は、請求項２に記載のコンバインの穀稈引起装置としたものである。
【００１１】
穀稈を引起しすると共に側方外側へ回動移動自在に構成した前記引起装置（７）は、回動用モータ（８）で行う構成である。刈取機（４）等をメンテナンス、及び清掃を行うときには、引起装置（７）を上方へ回動移動後に、回動用モータ（８）で側方へ回動移動させる。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１に記載の発明においては、刈取りする穀稈を引起しする。刈取機（４）の引起装置（７）は、側方へ回動移動自在に設けたことにより、刈取機（４）のメンテナンス、及び清掃等を容易に行うことができる。
【００１３】
請求項２に記載の発明においては、前記引起装置（７）は、側方、及び上下回動移動自在に設けたことにより、例えば、貯留穀粒を機外へ排出する排出オーガを収納時に、この排出オーガの当接を防止できる。
【００１４】
請求項３に記載の発明においては、前記引起装置（７）は、上方へ回動移動後に、側方へ回動移動する構成にして設け、又、側方への回動移動は、回動用モータ（８）で行う構成としたことにより、上昇回動時に他部品への当接を防止することができる。又、側方への回動移動が便利である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
コンバイン１の走行装置３の上側へ設けた走行車台２の前方部には、穀稈を刈取り移送する刈取機４を設けると共に、走行車台２の左上側には、刈取り穀稈の供給を受けて脱穀する脱穀機５を載置した構成である。刈取機４の前部には、刈取る穀稈を分離する各分草体６を設けると共に、この分草体６の後側には、穀稈を引起しする各引起装置７を設けた構成である。この引起装置７は、前後両側の引起ケースス７ａ内へ引起ラグ７ｃを所定間隔で装着した引起チェン７ｂを、上・下引起スプロケット７ｄ、７ｅへ掛け渡して内装して設けた構成である。引起装置７は側方外側へ回動移動自在に設けた構成である。刈取機４と、この刈取機４へ設けて、側方外側へ回動移動自在な引起装置７とを主に図示して説明する。
【００１６】
前記コンバイン１の走行車台２の下側には、図５で示す如く土壌面を走行する左右一対の走行クローラ３ａを張設した走行装置３を配設し、走行車台２の上側には、脱穀機５を載置した構成である。走行車台２の前方部の刈取機４で立毛穀稈を刈取りし、この刈取り穀稈は、この刈取機４で後方上部へ移送され、脱穀機５のフィードチェン９ａと、挟持杆９ｂとで引継ぎされて、挟持移送されながら脱穀される。脱穀済みで選別済み穀粒は、脱穀機５の右横側に配設した穀粒貯留タンク１０内へ一時貯留される。
【００１７】
前記走行車台２の前方部には、刈取機４を設け、この刈取機４には、図５で示す如く前端位置から立毛穀稈を分離するナローガイド１１ａ、及び各分草体６と、この分草体６の後側には、立毛穀稈を引起す、詳細は後述する各引起装置７と、引起された穀稈を掻込みする穀稈掻込移送装置１２の各掻込装置１２ａと、掻込された穀稈を刈取る刈刃装置１１ｂと、刈取りされた穀稈を挟持移送して、脱穀機５のフィードチェン９ａと、挟持杆９ｂとへ受渡しする穀稈掻込移送装置１２の根元・穂先移送装置１３ａ・１３ｂ等からなる刈取機４を設けている。該刈取機４は、油圧駆動による伸縮シリンダ１４により、土壌面に対して、昇降自在に移動する構成である。
【００１８】
前記刈取機４の前方下部から後方上部へ傾斜する伝動機構１５ｂを内装した支持杆１５ａの上端部には、左右方向に伝動機構１５ｄを内装した支持パイプ杆１５ｃを設け、この支持パイプ杆１５ｃを走行車台２の上側面に設けた支持装置１５ｈで回動自在に支持させて、伸縮シリンダ１４の作動により、刈取機４は支持パイプ杆１５ｃを回動中心として、上下に回動する構成である。又、この支持杆１５ａの下端部には、伝動機構１５ｆを内装した下伝動ケース１５ｅを設けた構成である。詳細は後述するエンジン１６の回転動力を、支持パイプ杆１５ｃの伝動機構１５ｄへ入力して、刈取機４の各部を回転駆動する構成である。
【００１９】
前記刈取機４の穀稈掻込移送装置１２によって形成される穀稈移送経路中には、刈取られて移送される穀稈に接触作用することにより、脱穀機５へ穀稈の供給の有無を検出する穀稈センサ４ａを設けた構成である。
【００２０】
前記刈取機４の引起装置７は、図１、及び図５で示す如く前後両側の引起ケース７ａ，７ａ内には、上下に上・下引起スプロケット７ｄ，７ｅを回転自在に軸支して設け、これら上・下引起スプロケット７ｄ，７ｅには、所定間隔で引起ラグ７ｃを装着した引起チェン７ｂを回転自在に掛け渡した構成である。引起装置７は、図１で示す如く例えば、左側方外側へ回動移動自在に設けた構成である。
【００２１】
前記引起装置７の左側方外側への回動移動の構成は、図１で示す如く伝動機構１５ｂを内装した支持杆１５ａの下端部には、伝動機構１５ｆを内装した下伝動ケース１５ｅを装着した構成である。この下伝動ケース１５ｅの左側には、伝動機構１７ｃを内装した左下支持ケース１７ａを装着して設けると共に、右側には、右下支持ケース１７ｂを設けた構成である。
【００２２】
前記下伝動ケース１５ｅの所定距離上部位置には、図１で示す如く伝動機構１９ｄを内装した上伝動装置１９を設けた構成である。この上伝動装置１９は、中央部の上中伝動ケース１９ａの左右両側には、左・右引起伝動ケース２１ａ、２１ｂを設け、この左・右引起伝動ケース２１ａ、２１ｂの外側には、上左・上右伝動ケース１９ｂ、１９ｃを設けた構成である。
【００２３】
前記上伝動装置１９の左側部の上左伝動ケース１９ｂ、１９ｂ間には、左支持メタル２０ｃを設けると共に、上右伝動ケース１９ｃの外側には、右支持メタル２０ｄを設けた構成である。
【００２４】
下部左側の左下支持ケース１７ａと、上部左側の左支持メタル２０ｃとの間には、回動用ギヤー８ｃと、伝動機構１８ａを内装した下ギヤーケース１８と、左上支持ケース２０ａとを設けて接続した構成である。又、下部右側の右下支持ケース１７ｂと、上部右側の右支持メタル２０ｄとの間には、右上支持ケース２０ｂを設けて接続した構成である。回動用ギヤー８ｃの下側には、連結装置２２の支持板２２ａを設け、この支持板２２ａと、上部左側の左支持メタル２０ｃへ上方へ突出して設けた支持軸２２ｂとの間には、連結杆２２ｃを設けて接続した構成である。
【００２５】
前記左引起伝動ケース２１ａの下側には、図１で示す如く伝動機構２１ｄを内装した左引起伝動パイプ２１ｃを装着して設け、この左引起伝動パイプ２１ｃの下端部には、左側の引起装置７の上部を装着した構成である。又、右引起伝動ケース２１ｂの下側には、伝動機構２１ｆを内装した右引起伝動パイプ２１ｅを装着して設け、この右引起伝動パイプ２１ｅの下端部には、右側の引起装置７の上部を装着した構成である。
【００２６】
前記下ギヤーケース１８の伝動機構１８ａの左外端部には、下プーリ１８ｂを軸支して設け、この下プーリ１８ｂと、上伝動装置１９の伝動機構１９ｄの左外端部へ軸支して設けた上プーリ１９ｅとには、ベルト１８ｃを掛け渡した構成である。このベルト１８ｃの回転駆動により、左右両側の引起装置７，７を回転駆動する構成である。
【００２７】
前記回動用ギヤー８ｃは、左下支持ケース１７ａの内側へ設けた、正逆回転用の回動用モータ８のモータ軸８ａへ軸支したモータギヤー８ｂと噛合した構成である。回動用モータ８の正逆回転駆動により、連結装置２２が回動されて、下ギヤーケース１８と、左上支持ケース２０ａ等を回動中心として、上部伝動ケース１９と、左右の引起装置７，７と、右上支持ケース２０ｂ等とが左側方外側へ回動移動される構成である。
【００２８】
刈取りする穀稈を引起しする刈取機４の左右両側の引起装置７，７は、左側方外側へ回動移動する構成としたことにより、刈取機４のメンテナンス、及び清掃を行うときには、各引起装置７を左側方外側へ回動移動させることにより、この各引起装置７の後側下部に位置させて設けている。掻込装置１２ａ、及び刈刃装置１１ｂ等の上部が開放された状態になり、このために、メンテナンス、及び清掃等が容易で簡単に行うことができる。
【００２９】
前記各引起装置７は、図１〜図４で示す如く上方へ回動移動自在な構成であると共に、この引起装置７の上下方向の中間近傍部より、一方側である下側を左側方外側へ回動移動自在に設けた構成である。
【００３０】
前記引起装置７の上下回動移動構成は、図１で示す如く上伝動装置１９部を、回動中心として上下回動移動自在な構成である。又、左側方外側へ回動移動構成は、図２〜図４で示す如く各引起装置７の上下方向の中間近傍部より、下方部が左側方外側へ回動移動自在な構成である。
【００３１】
前記引起装置７は、図２〜図４で示す如く下引起装置２３ｂと、上引起装置２３ａとに分割した構成である。これら下引起装置２３ｂの上部と、上引起装置２３ａの下部とは、引起連結軸２３ｃで接続した構成である。この引起連結軸２３ｃを回動中心として、下引起装置２３ｂを左側方外側へ回動移動する構成である。
【００３２】
前記分草体６は、図２〜図４で示す如く分草板６ａを分草パイプ６ｂの先端部へ装着すると共に、この分草パイプ６ｂには、支持パイプ６ｃを設けて、この支持パイプ６ｃの上端部は、下引起装置２３ｂへ装着した構成である。又、分草パイプ６ｃの後端部には、取付板６ｄを設け、この取付板６ｄを下伝動ケース１５ｅの前側へ設けた後支持パイプ１５ｊへピン等により、着脱自在な構成である。下引起装置２３ｂを回動移動操作するときには、後支持パイプ１５ｊへ装着した分草パイプ６ｂの取付板６ｄのピン等を取り外した後に、回動移動させる構成である。
【００３３】
前記左・右引起伝動パイプ２１ｃ、２１ｅの下端部と、左右両側の引起装置７，７の上引起装置２３ａ、２３ａの上部とは、伝動機構２４ａを内装した左右両側へ上引起ケース２４を設けて接続した構成である。これで引起装置７，７の各上・下引起装置２３ａ、２３ｂの各上・下引起チェン２３ｄ、２３ｅが回転駆動され、これら各上・下引起チェン２３ｄ、２３ｅへ所定間隔で装着した、各引起ラグ７ｃで穀稈を引起しする構成である。
【００３４】
前記左右両側の引起装置７の各上・下引起装置２３ａ、２３ｂは、上伝動装置１９を回動中心として、上下回動移動され、又、各引起装置７の各下引起装置２３ｂが、左側方外側へ回動移動されることにより、穀粒を機外へ排出する排出オーガ２５を収納時に、この排出オーガ２５の当接を防止することができる。又、収納操作が容易である。
【００３５】
前記左右両側の引起装置７の各上・下引起装置２３ａ、２３ｂは、図２〜図４で示す如く上伝動装置１９を回動中心として、上下回動移動自在な構成であると共に、各下引起装置２３ｂは、図２〜図４で示す如く左側方外側回動移動は、上引起装置２３ａの裏側面へ設けた回動用モータ２３ｆでチェン、又はベルト、又はギヤーなどを介して、引起連動軸２３ｃを回転させて、各下引起装置２３ｂを左側方外側へ回動移動する構成である。
【００３６】
上述の回動移動は、前記引起装置７の上・下引起装置２３ａ、２３ｂを上方へ回動移動の操作が終了後に、下引起装置２３ｂを左側方外側へ図４で示す如く回動移動させる構成である。
【００３７】
前記左右両側の引起装置７の各上・下引起装置２３ａ，２３ｂを、上伝動装置１９を回動中心として、上方回動移動させた後に、各下引起装置２３ｂを左側方外側へ回動移動させることにより、上方回動移動時に、周囲の他部品へ当接を防止することができる。又、側方への回動移動が容易であり、簡単である。
【００３８】
前記引起装置７の下引起装置２３ｂを回動する、回動用モータ２３ｆを図２で示す如く設けたことにより、ワンタッチ操作により、下引起装置２３ｂを回動作動させることができる。
【００３９】
図１で示す如く前記下伝動ケース１５ｅの左下支持ケース１７ａの内側へ回動用モータ８を設けると共に、左上・右上支持ケース２０ａ、２０ｂ、及び上部伝動装置１９等を左側方外側へ回動移動自在な構成において、右側部右下支持ケース１７ｂの上端のフランジ部と、右上支持ケース２０ｂの下端のフランジ部とを接続すると共に、ロックするロック具１７ａを、これら各フランジ部へ挿入して、ロックした構成である。又、連結装置２２の外側には、これら連結装置２２等をカバーするサイドカバー２２ｄを設けた構成である。更に、上部と、下部との回動支点である左上支持ケース２０ａと、左下支持ケース１７ａとは、連結装置２２の支持板２２ａと、支持軸２２ｂと、連結杆２２ｃとにより、接続した構成である。回動支点は、左側下部の下ギヤーケース１８の下側面と、左側上部の支持軸２２ｂとにした構成である。図１で示す構成としたことにより、左右両側の引起装置７は、上下回動自在な構成であると共に、左側方外側へ回動自在な構成である。
【００４０】
これらにより、操縦席２７ｂより、操作が可能であり、又、上部と下部とを接続したことにより、振れを防止できる。ロック具１７ｄでロックすることにより、固定が確実である。左側へ回動移動させることにより、メンテナンス、及び清掃等が容易である。
【００４１】
前記穀粒貯留タンク１０側の前部には、図５で示す如くコンバイン１を始動、停止、及び各部を調節等の操作を行う制御装置２７ａと、これら操作を行う作業者が搭乗する操縦席２７ｂとを設け、この操縦席２７ｂの下側で、走行車台２の上側面には、エンジン１６を載置すると共に、後方部には、穀粒貯留タンク１０を配設する。これら走行装置３と、刈取機４と、脱穀機５と、エンジン１６等により、コンバイン１の機体１ａを形成した構成である。
【００４２】
前記走行車台２の前端部に装架した走行用のミッションケース２８内の伝動機構２８ａの伝動経路中には、その出力に基づいて、走行車速を検出するポテンションメータ方式の車速センサ２８ｂを設けた構成である。
【００４３】
前記穀粒貯留タンク１０内に貯留した穀粒を機外へ排出するこの穀粒貯留タンク１０の後側には、縦移送螺旋２６ａを内装した排出支持筒２６を略垂直姿勢で旋回自在に装着して設け、この排出支持筒２６の上端部には、その全長がコンバイン１の前後長に亘る機外へ穀粒を排出する排出螺旋２５ａを伸縮自在に内装した排出オーガ２５を伸縮自在、上下回動自在、及び左右旋回自在に前後方向に配設した構成である。
【００４４】
前記コンバイン１の脱穀機５の前部には、図６〜図８で示す如くこのコンバイン１が走行中のときに、前後方向に傾斜すると、この傾斜を検出する傾斜センサ２９を設けると共に、穀稈を引起しする引起装置７は、この引起装置７を回動する上部に設けた上伝動装置１９を回動中心として、上下に回動移動自在に設けた構成である。更に、この上伝動装置１９には、回動移動量を検出するポテンションメータ３０を設けた構成である。
【００４５】
図６で示す如くコンバイン１が前進走行で、畦越えをするときには、このコンバイン1の前部が上昇するが、この上昇を傾斜センサ２９が検出し、この検出値が操作装置２７ａへ内装して設けた制御装置２７ｃへ入力される構成である。この入力に基づいて、引起装置７を上昇させる回動用モータ８が、制御装置２７ｃにより、始動制御されて、引起装置７が上昇回動制御され、この引起装置７の上昇した上昇角度が、ポテンションメータ３０で検出され、この検出角度値が制御装置２７ｃへ入力され、例えば、上昇角度９０度が検出されると、この制御装置２７ｃにより、回動用モータ８が停止制御され、引起装置７の上昇が停止制御される構成である。
【００４６】
又、畦越えが終了して、傾斜センサ２９が傾斜を検出しなくなると、引起装置７は、元の状態の収穫作業状態に、図８で示す如く復元される構成である。
図７で示す如くコンバイン１が後進走行で、畦越えをするときには、このコンバイン１の後部が上昇するが、この上昇を傾斜センサ２９が検出し、この検出値が操作装置２７ａの制御装置２７ｃへ入力される。この入力に基づいて、引起装置７を上昇させる回動用モータ８が、制御装置２７ｃにより、始動制御されて、引起装置７が上昇回動制御され、この引起装置７の上昇角度が、ポテンションメータ３０で検出され、この検出角度値が制御装置２７ｃへ入力され、例えば、設定記憶させた最大上昇角度が検出されると、制御装置２７ｃにより、回動用モータ８が停止制御され、引起装置７の上昇が停止制御される構成である。
【００４７】
又、畦越えが終了すると、前進走行で畦越えのときと同じように、引起装置７は元の状態の収穫作業状態に、図８で示す如く復元される構成である。
前記コンバイン１を前進走行、又は後進走行で畦越えを行うときに、引起装置７を上方へ回動移動制御を自動で行うときには、図６〜図８で示す如く操作装置２７ａへ設けた「ＯＮ」−「ＯＦＦ」スイッチ方式の畦越えスイッチ２７ｄの「ＯＮ」操作により、前進走行、又は後進走行でコンバイン１を畦越えを行うときに、引起装置７は、自動で上方の所定角度位置まで、上昇制御される構成である。
【００４８】
前記コンバイン１の操作装置２７ａには、図６〜図８で示す如く「ＯＮ」―「ＯＦＦ」スイッチ方式の畦越えスイッチ２７ｄと刈込スイッチ２７ｅとを設けた構成において、これら両スイッチ２７ｄ、２７ｅを「ＯＮ」操作して、コンバイン１を畦越えを実施したときは、引起装置７は、制御装置２７ｃにより、略９０度上方位置へ上昇制御される。又、コンバイン１が重心の支点越えが終了して、畦越えが終了したと検出されると、引起装置７は、最上昇位置へ上昇制御されて、停止する構成であり、コンバイン１の引起装置７が最上昇状態のままで、いきなり、このコンバイン１で刈込むことができる構成である。
【００４９】
これにより、前進走行で畦越えするときは、前記引起装置７を上方へ略９０度上昇位置へ回動移動され、重心が前に移動されたことにより、早く安全に畦越えができる。又、畦越え終了時には、この引起装置７は元の位置へ復元されていることにより、即刈取り作業ができる。後進走行で畦越えするときは、この引起装置７は最大上昇位置へ回動移動され、重心が機体１ａの後方へ移動されたことになり、早く安全に畦越えができる。更に畦越えスイッチ２７ｄの「ＯＮ」操作により、畦越え時の引起装置７の回動移動制御が自動制御されることにより、便利である。畦越えスイッチ２７ｄと、刈込スイッチ２７ｅとの両者を「ＯＮ」操作により、畦越えが安全で、しかも、畦越え終了後に、いきなり、刈込み作業ができて便利である。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】刈取機の引起装置部の回動装置の拡大正面図
【図２】刈取機の引起装置の拡大側面図
【図３】刈取機の引起装置の移動時拡大側面図
【図４】刈取機の引起装置の移動、及び回動時の拡大側面図
【図５】コンバインの左側全体側面図
【図６】他の実施例を示す図で、前進走行の畦越時の引起装置回動時のコンバインの左側全体側面図
【図７】他の実施例を示す図で、後進走行の畦越時の引起装置回動時のコンバインの左側全体側面図
【図８】他の実施例を示す図で、引起装置作業時のコンバインの左側全体側面図
【符号の説明】
【００５１】
（２）    走行車台
（３）    走行装置
（４）    刈取機
（５）脱穀機
（６）分草体
（７）引起装置
（８）回動用モータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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