(57)【要約】【課題】  いわゆるマルチパス記録方式において、特に長尺出力印字が実行される際に生じることの多い、マルチパス方式による画像形成の途中での一時停止に起因する濃度ムラを解消する。【解決手段】  一時停止に起因する濃度ムラについて、その発生してしまう印字領域の位置の選択について印刷装置を操作するオペレータや一般ユーザにとっての意図を反映させることを可能とする。【選択図】  図１
2006168097.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクを複数の吐出口から吐出可能な記録ヘッドを用いて、記録媒体上の同じ記録領域に対して前記記録ヘッドを複数回走査させることより画像を記録し、かつ画像記録の一時停止が可能なマルチパス記録方式による画像形成を行うインクジェット記録装置において、
ページ記録動作中に画像形成された累積画像記録長に関する閾値判定と画像形成された累積記録画素数に関する閾値判定とを行うことでページ記録動作中にヘッド回復処理へ移行するための記録動作一時停止を実行許可判定する第一の判定手段と、
ページ記録動作中にヘッド回復処理の開始指示をユーザに入力されることによってヘッド回復処理へ移行するための実行許可判定を行う第二の判定手段と
を備え、
前記実行許可判定として前記第一の判定手段と前記第二の判定手段という二つの判定手段のうちどちらで判定動作させるかをページ記録動作を開始させる前にユーザが設定できる
ことを特徴とするインクジェット記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、いわゆるマルチパス記録方式のインクジェット記録装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、オフィスオートメーション化が進みパーソナルコンピュータなどが普及するのに伴い、パーソナルコンピュータ上で扱われるディジタル画像を被記録材上に記録する装置として、インクジェット方式の記録ヘッドを用いたインクジェット記録装置が急速に普及している。インクジェット方式の記録ヘッドには、一般的に、液体を吐出するための液体吐出口とそれに連通する液体流路が複数設けられ、各液体流路内には各液体吐出口から液体を吐出するためのエネルギーを液体に与える記録素子が備えられている。
【０００３】
インクジェット記録装置において液体を吐出する方法としては、吐出口近傍に記録素子として発熱素子（電気／熱エネルギー変換体）を設け、この発熱素子に電気信号を印加することにより液体を局所的に加熱して圧力変化を起こさせ、液体を吐出口から吐出させる電気／熱エネルギー変換体を用いる方法や、記録素子として圧電素子などの電気／機械変換体を用いる方法がある。また、記録素子として、ピエゾ素子などの電気圧力変換手段を用い、液体に機械的に圧力を付与して液体を吐出する構成も従来から知られている。
【０００４】
このインクジェット記録装置では、ディジタル画像の記録時間の短縮化や出力画像の高画質化が進められている。そのために、インクジェット記録装置に搭載される記録ヘッドとしては、複数の記録素子を集積配列し、液体吐出口や液体流路を高密度に集積した記録ヘッド（以下、マルチヘッドと称する）が主流となっている。
【０００５】
一般にインクジェット記録装置は、記録ヘッドおよびそれに供給する液体を貯溜する液体タンクを搭載するキャリッジを有する記録手段と、被記録材を搬送する搬送手段と、これらを制御する制御手段とを具備する。そして、複数の液体吐出口から液滴を吐出させる記録ヘッドを記録紙の搬送方向（以下、副走査方向と称する）と交差（例えば直行）する方向（以下、主走査方向と称する）にシリアル走査させ、一方で非記録時に１回のシリアル走査での記録幅に等しい量だけ被記録材を間欠的に搬送する。
【０００６】
また、カラー画像を記録可能なカラー・インクジェット記録装置も普及しており、この装置では、複数色のインクの各々に対応した複数の記録ヘッドから吐出されるインク液滴を被記録材上で重ねあわせることによってカラー画像が形成される。
【０００７】
インクジェット記録方法では、記録データに応じて選択的に液体を微少な液滴として液体吐出口から被記録材上に吐出することにより文字や図形などの記録が行われる。インクジェット記録方法は、ノンインパクトであるため騒音が少ないこと、ランニング・コストが低いこと、装置を小型化しやすいこと、およびカラー化が比較的容易であることなどの利点を有している。このため、コンピュータやワードプロセッサーなどと併用される記録装置として、また単独で使用される複写機、プリンタ、ファクシミリなどに搭載する記録装置としてもインクジェット記録装置は広く用いられている。
【０００８】
このようにインクジェット記録装置は、優れた記録手段として幅広い産業分野で需要が高まっており、より一層高品位な画像を記録可能にすることが求められ、また、さらなる高速化への要求も一段と高まっている。
【０００９】
従来のインクジェット記録方法においては、被記録材上でインクのにじみのない高発色のカラー画像を得るためには、インク吸収層を有する専用コート紙を使用する必要があった。しかし、近年ではインクの改良などによって一般的なプリンタや複写機などで大量に使用される普通紙への記録適性を持たせた方法も実用化されている。また、ＯＨＰシートや布、プラスチック・シートなどのインクの吸収特性が異なる様々な被記録材への対応が望まれている。こうした要求に応えるため、被記録材の種類に係わりなく最良の記録が可能な記録装置の開発および製品化が進められている。
【００１０】
さらに、被記録材の大きさに関しても、イベント展示用、宣伝広告用などのポスタや衣類などの織布への記録を行うために求められるような、大サイズの被記録材への記録を可能とすることも要求されてきている。そこで最近では、例えば業務用などにおいて構成されるプリントシステムとして、Ａ０あるいはＢ０サイズといった大型サイズの記録用紙に対して記録を行うことができるようなプリントシステムが構成され、大型のインクジェットプリンタが使用されるようになってきている。
【００１１】
Ａ０あるいはＢ０サイズ、またはさらに大型の被記録材に対して記録を行うこのような業務用のプリントシステムにおいては、用紙受けトレイを用意してプリント出力された被記録材をこのトレイに排出させる構成とする方法に加えて、プリント出力された大型の被記録材を巻き取る機構を備える構成とする方法もすでに普及しはじめている。
【００１２】
これは、近年、数ｍから数十ｍ程度の長さ寸法を有する極めて大きな被記録材に対しても記録を行うことが要求されるようになってきているためである。
【００１３】
ところで、インクジェット記録装置においては、記録ヘッドのインク吐出状態を良好に保つための回復処理を行うべく、特に大型の被記録材に対するページ記録を行っている途中でその記録動作の一時停止を行う場合がある。記録ヘッドは、例えば、吐出口からのインク吐出に伴ってインクミストを発生したり、あるいは吐出されたインクが記録媒体に着弾したときの衝撃によってスプラッシュを発生することがある。これらのミストやスプラッシュなどは、吐出口が配列された記録ヘッドの吐出口面に付着して、その吐出口を塞ぐなどしてインクの吐出不良を生じさせる要因となる。回復処理は、このような要因によるインクの吐出不良の発生を未然に防止すべく、記録ヘッドのインクの吐出状態を良好に保つための処理である。
【００１４】
回復処理の１つとしては、ゴム等の弾性材からなるブレードを記録ヘッドの吐出口面に当接させて、それらのブレードと記録ヘッドとを相対移動（通常は、記録ヘッドを移動）させることにより、吐出口の周辺に付着したインクなどを拭き取って除去する、いわゆるワイピングがある。また、他の回復処理としては、画像の記録に寄与しないインクを吐出口から吐出させる、いわゆる予備吐出がある。記録ヘッドの複数の吐出口から、記録データに応じて選択的にインクを吐出して画像を記録する場合に、ある時間インクを吐出しない吐出口が存在することになる。その吐出口近傍のインクは外気に晒されたままとなるために粘度が増大し、その吐出口からインクを吐出するときに、そのインクの吐出量や吐出速度の減少、およびインクの吐出方向の偏向などを招いて、インクの吐出不良を生じさせるおそれがある。そこで、このような増粘したインクを除去すべく、画像の記録に寄与しないインクを記録装置の所定箇所に向かって吐出する予備吐出が行われる。
【００１５】
回復処理のさらに他の形態としては、吸引回復が知られている。記録ヘッドの液路内や共通液室等に、例えば、インクの連続した吐出や記録装置の長期間の不使用などのために気泡が混入もしくは発生した場合には、その気泡が液路へのインクの供給やインクの吐出動作の妨げとなって、インクの吐出不良を生じさせるおそれがある。主に、このような吐出不良を未然に防止するために、ゴム等の材料で形成されたキャップを記録ヘッドの吐出口面に当接させてから、そのキャップ内に負圧を導入することによって、そのキャップ内に吐出口からインクを強制的に吸引排出させる吸引回復が行なわれる。
【００１６】
以上のような各種回復処理は、画像の記録前、画像の記録終了後、あるいは画像の記録中における記録走査間にて実行される。このような回復処理により、記録ヘッドのインクの吐出状態を常に適切に保ち、画像品位の低下を防いで高品位の記録を行うことが可能となる。特に、前述の業務用プリンタでポスター出力が行われる場合等のように、連続して比較的大きな記録面に記録が行われる場合には、その記録動作における各記録走査の間にて回復処理を行うことが重要となる。
ここで、インクジェット記録装置の画像品位についてさらに述べると、多色インクを用いたカラー画像出力がこのように一般化している中で、モノクロのみで印字した場合の画質の評価に加えて、発色性、再現性、階調性、一様性などといった要素も画像品位に関わる重要な要素となっている。
【００１７】
特に、画像記録の一様性に関しては、マルチヘッドの製作工程において生じるノズル単位の製造上の僅かなバラツキにより、各ノズルの印字精度に影響して印字時のインク吐出量の不均一や吐出方向のズレなどが生じる。そして、この製作工程におけるノズル単位のバラツキが最終的に出力画像の濃度ムラとなり、画像品位を劣化させる原因となっている。
【００１８】
一方、近年のインクジェット記録装置では、画像品位の向上を目的として、記録媒体上の同じ記録領域に対して、記録ヘッドを主走査方向に複数回スキャンさせることによって画像の記録を完成させる方式、いわゆるマルチパス記録方式が採用されている。
【００１９】
図７は、マルチパス記録方式として、記録媒体上の同じ記録領域に対して記録ヘッドを主走査方向に２回スキャンさせることによって画像の記録を完成させ２パス記録方式の説明図である。ここで、記録ヘッドＨの位置と記録媒体Ｐ上に記録される画像の記録領域との関係を示す。
【００２０】
記録ヘッドＨが主走査方向（矢印Ｘ１方向）に移動しつつ、画像データに基づいてインクを吐出することによって記録媒体Ｐ上に画像が記録され、また、このように記録ヘッドＨが１回スキャン動作する毎に、記録ヘッドＨの幅の１／２に相当する幅（以降、１／２バンド幅と表現する）ずつ記録媒体Ｐが副走査方向（矢印Ｙ方向）に搬送される。図７においては、記録媒体Ｐの位置を固定し、その記録媒体Ｐに対して記録ヘッドＨが副走査方向と反対の方向に移動するものとして表現している。１回目のスキャン動作では、記録ヘッドＨの幅に相当する１バンド幅の画像データの内、近接画素について間引かれた画像データを記録し、２回目のスキャン動作では、その１バンド幅の画像データの内、１回目のスキャン動作においては間引かれなかった画像データを記録する。
【００２１】
したがって、記録媒体Ｐ上の画像の記録は、記録ヘッドＨの２回のスキャン動作によって１／２バンド幅分ずつ完了される。すなわち、記録媒体Ｐ上の１／２バンド幅分の記録領域に対して、１回目のスキャン動作では近接画素について間引かれた画像データを記録し、２回目のスキャン動作では、１回目のスキャン動作においては間引かれなかった画像データを記録する。以降、１回目のスキャン動作を１／２パス目、２回目のスキャン動作を２／２パス目といい、また記録媒体Ｐ上の１／２バンド幅分の記録領域について、１／２パス目の記録のみが行われた領域を１／２パス記録領域、２／２パス目の記録も行われて画像が完成された領域を２／２パス記録領域という。
【００２２】
図２は、２パス記録を行った場合に、記録動作の途中において記録される画像を示す模式図である。記録動作の途中において、副走査方向後端の１／２バンド幅分の記録領域は１／２パス記録領域であり、１／２パス目の記録によって、間引かれた画像データのみが記録される。そのため、その後端の１／２パス記録領域は画像が未完了であり、その領域の濃度は画像完成時の略１／２となる。
【００２３】
特許文献１には、マルチパス印字を行うインクジェット方式の記録装置が開示されている。また、この特許文献１には、印字動作の途中で印字動作を一旦休止する前に途中までのマルチパス印字をパス完成させてから印字休止を行う構成が開示されている。
【特許文献１】特開２０００−１５８６８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００２４】
しかし、上述したようなマルチパス記録方式においては、記録動作の途中にて、その記録動作を一時停止した場合に、同じ記録領域に対する１回目のスキャン動作と２回目のスキャン動作との間の時間間隔（以下、記録時間差という）が一時停止に伴って変化し、それに起因して記録濃度が変化して、濃度ムラが発生することがある。
【００２５】
図３および図４は、このような記録時間差の変化に起因する放置ムラについての説明図である。
【００２６】
図３は、２パス記録方式における１回目と２回目のスキャン動作（１／２パス目と２／２パス目）との間の時間が短いときに、記録媒体２０２に対するインクの浸透と定着の様子を模式的に表した図である。同図（ａ）のように１／２パス目に吐出されたインク滴２０１ａは、同図（ｂ）のように、記録媒体２０２の表面に垂直な方向および表面に広がる方向へ浸透し、インク成分である染料などの色素が記録媒体２０２と物理的および化学的に結合する。同図（ｃ）のように２／２パス目に吐出されたインク滴２０１ｂも、記録媒体２０２の表面に垂直な方向および表面に広がる方向に浸透するものの、同図（ｄ）のように、先に着弾したインク滴２０１ａが定着した領域にはあまり浸透・定着しない。その原因は、先に着弾したインク滴２０１ａが未だ浸透しつつある状態にあることが考えられる。そのため、後から着弾したインク滴２０１ｂは、同図（ｄ）のように、先に着弾したインク滴２０１ａが浸透した領域のさらに下の方へ浸透・定着することになる。
【００２７】
図４は、２パス記録方式における１／２パス目と２／２パス目との間の時間が長いときに、記録媒体２０２に対するインクの浸透と定着の様子を模式的に表した図である。同図（ａ）のように１／２パス目に吐出されたインク滴２０１ａは、同図（ｂ）のように、記録媒体２０２の表面に垂直な方向および表面に広がる方向へ浸透し、インク成分である染料などの色素が記録媒体２０２と物理的および化学的に結合する。同図（ｃ）のように、２／２パス目に吐出されて後から着弾したインク滴２０１ｂは、先に着弾した２０１ａが浸透・定着している領域に比較的多く浸透する。これは、先に着弾したインク滴２０１ａが十分浸透して広がり、或いはその揮発成分が蒸発したため、記録媒体２０２の単位体積当たりのインク滴２０１ａの量が減少し、後から着弾したインク滴２０１ｂが浸透できるようになったためではないかと考えられる。
【００２８】
このように、１／２パス目と２／２パス目との時間間隔の変化により、記録媒体の表面付近に定着するインクの量、つまり染料などの色素の量が異なる。また、記録濃度は記録媒体の表面付近に定着する色素の光の吸収に対応するため、１／２パス目と２／２パス目との時間間隔の変化により、記録濃度が異なってしまう。
【００２９】
したがって、マルチパス記録方式により画像を記録する場合、一時停止により記録が中断されると、その中断の前後の記録画像に放置ムラが生じてしまう。
【００３０】
そこで、特開２０００−１５８６８号公報では、印字動作の途中で印字動作を一旦休止する前に途中までのマルチパス印字をパス完成させてから印字休止を行うことにより、印字動作の途中でのインク供給動作や回復処理を行う場合でも印字ムラを回避できるものが開示されている。これによって、印字動作状態から休止状態に移行する時点でのマルチパス未完成領域は存在しないことになり、したがって濃度ムラについてはかなり改善されたことになる。
【００３１】
しかしながら、この方式によると、印字休止前のパス完成のための画像形成については、被記録材の搬送が停止されたままで複数回の往復印字走査が実行されるためにその画像領域の画像形成がヘッドの所定ノズルのみからのインク吐出で行われることになってしまい、ヘッドの製作工程において生じてしまうノズル単位のバラツキに起因すると思われる濃度ムラが発生してしまうということがわかり、これについては、現在、更なる改良が望まれている。
【００３２】
また、上記の他にも濃度ムラの影響を低減させる方法としてこれまでに提案されている例として特開平１１−２４５３９３、特開２００１−１７１１４７、などがある。ところが、注目している濃度ムラの影響する程度について我々の経験から考察すると、記録画像の印字濃度の濃い画像領域において濃度ムラの影響が大であるにもかかわらず、これらの提案はいずれもすでに画像形成の完了した領域の記録画素数やそれまでに記録した印字長のパラメータに基づく判断によってヘッド回復処理の実行を開始するものであった。つまり、元画像そのものに合わせて、記録一時停止を実行するそのタイミングをユーザに選択させる機能はこれまで存在していなかった。
【００３３】
ところで、ページ記録動作中のヘッド回復処理のために印字休止に移行する実行判定の閾値まで印字が達するよりも、その手前のタイミングでヘッド回復処理を実行することが実際には可能である。また、タイミング判定のために設定される閾値は本当の限界値ではなく、例えば１０パーセントから３０パーセントなどある程度のマージンをとって設定されるものであるので、設定されている閾値を越えた後でも少しの間ならばヘッド回復処理を行なわずに印字の継続を優先させることも実際には可能である。
【００３４】
そこで、本発明の目的は、いわゆるマルチパス記録方式において、特に長尺出力印字が実行される際に生じることの多い、マルチパス方式による画像形成の途中での一時停止に起因する濃度ムラについて、その発生してしまう印字領域の位置の選択について印刷装置を操作するオペレータや一般ユーザにとっての意図を反映させることの可能なインクジェット記録装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００３５】
上記目的を達成するために、請求項１に記載の本発明の装置では、インクを複数の吐出口から吐出可能な記録ヘッドを用いて、記録媒体上の同じ記録領域に対して前記記録ヘッドを複数回走査させることより画像を記録し、かつ画像記録の一時停止が可能なマルチパス記録方式による画像形成を行うインクジェット記録装置において、ページ記録動作中に画像形成された記録スキャン数に関する閾値判定と画像形成された記録画素数に関する閾値判定とを行うことでヘッド回復処理へ移行するための記録動作一時停止を実行許可判定する第一の判定手段と、ページ記録動作中にヘッド回復処理の開始指示を入力されることによってヘッド回復処理へ移行するための記録動作一時停止を実行許可判定する第二の判定手段とを備え、前記実行許可判定として前記第一の判定手段と前記第二の判定手段のうちどちらで判定動作させるかをページ記録動作を開始させる前にユーザが設定できることを特徴とする。
【発明の効果】
【００３６】
本発明によれば、いわゆるマルチパス記録方式において記録動作を一時停止させる場合の一時停止位置について、画像記録動作中に記録装置の傍で画像形成を観察しているユーザにとって好ましい位置をユーザに設定可能な手段を備えたことで、例えば画像領域中の重要な部分から回避させるなど、記録動作の一時停止によって発生してしまう濃度ムラをユーザの意図を反映させてより影響の少ない画像領域に位置させることが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３７】
以下、図面を参照して本発明の実施形態を詳細に説明する。  
（記録装置の基本構成）
図５は、本発明の一実施形態に係わるインクジェット記録装置を示す正面図である。
【００３８】
図５において、２は紙搬送系ユニットを含む記録装置本体を示し、本記録装置は比較的大判の記録用紙（記録媒体）に記録を行うものである。１はキャリッジを示し、１２個の記録ヘッド５を搭載して、矢印Ｘ（Ｘ１，Ｘ２）の主走査方向に移動することにより、記録ヘッド５の記録用紙（記録媒体）に対する記録走査が可能となる。すなわち、キャリジ１は、ガイド軸１１により、これに沿って主走査方向に移動可能に案内支持されており、またベルト１３を介して伝達される駆動力によって主走査方向に往復移動される。なお、記録ヘッド５から吐出する使用インクとしては、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラックの他に、更に粒状感の低減を目的とした淡シアン、淡マゼンタを加えた計６色が採用されており、また、記録スピードの向上などを目的として、１色のインクに対して２個の記録ヘッド５が使用されている。すなわち、６色のインクに対して６つずつの計２組の記録ヘッド５は、主走査方向の一方のＸ１方向（以下、往走査の方向という）および他方のＸ２方向（以下、復走査の方向という）のそれぞれにおいて対象的に並ぶように配置されている。これにより、Ｘ１方向の往走査時とＸ２方向の副走査時における、計１２個の記録ヘッド５からのインクの吐出順序を同じくして、記録ヘッド５の往走査と復走査の往復記録によって記録スピードを高めつつ、高品位の画像を記録することができる。
【００３９】
また、１色のインク当たりに２個の記録ヘッド５に、インクを吐出可能な吐出口を記録用紙の搬送方向に沿って同一ピッチの列状に形成し、そして、一方の記録ヘッド５の吐出口列と他方の記録ヘッド５の吐出口列とを記録用紙の搬送方向に半ピッチずつずらせるように、それらの記録ヘッド５を配置してもよい。この場合には、１色のインクに対して１個の記録ヘッド５を用いる場合に対して、記録用紙の搬送方向における記録密度を２倍にすることができる。記録装置は、必ずしも記録ヘッド５の往走査と復走査によって往復記録を行う構成に限定されず、往復の一方の走査のみよって記録をする片方向記録を行う構成であってもよい。
【００４０】
３０Ａ、３０Ｂ、３０Ｃおよび３０Ｄは回復機構であり、記録ヘッド５のインクの吐出状態を良好に保つための回復処理として吸引回復処理を行うと共に、記録ヘッド５の不使用時に記録ヘッド５を保護する。すなわち、これらの回復機構３０Ａ、３０Ｂ、３０Ｃおよび３０Ｄは、インクの吐出口が形成された記録ヘッド５の吐出口面に当接可能なキャップを備えており、そのキャップを記録ヘッド５の吐出口面に当接させてから、そのキャップ内に不図示のポンプからの負圧を導入することによって、画像の記録に寄与しないインクを記録ヘッド５の吐出口からキャップ内に強制的に吸引排出させる。またキャップは、記録ヘッド５の不使用時に吐出口面に当接することによって、記録ヘッド５の吐出口を保護する。
【００４１】
３１は、各記録ヘッド５の予備吐出動作によって吐出されるインクを受容する予備吐出インク受容箱である。予備吐出は、記録ヘッド５に対する回復処理の他の１つであり、画像の記録に寄与しないインクを吐出口から予備吐出インク受領箱３１に向かって吐出させる。３２は、各記録ヘッド５の吐出口面のワイピング動作を行うためのワイピング機構である。ワイピングは、記録ヘッド５に対する回復処理の更に他の１つであり、ゴム等の弾性材からなるブレードを記録ヘッド５の吐出口面に当接させて、それらのブレードと記録ヘッド５とを相対移動（本例の場合は、記録ヘッド５を移動）させることにより、吐出口の周辺に付着したインクなどを拭き取って除去する。
【００４２】
以上のように構成された記録装置は、ホスト装置から記録データを受け取ると、図示しない紙搬送ユニットによって送られる記録用紙に画像を記録すべく、キャリッジ１をガイド軸１１に沿って主走査方向（Ｘ１またはＸ２方向）に移動させつつ、記録ヘッド５からインクを吐出させることにより、記録用紙に１バンド分の画像を記録する。そして、紙搬送ユニットによって、記録用紙をキャリッジ１と交差（本例の場合は、直交）する副走査方向に搬送する。キャリッジ１の移動位置を検出するために、そのキャリッジ１の移動経路に沿ってエンコーダフィルム１２が配設されている。すなわち、キャリッジ１に搭載されたエンコーダセンサがエンコーダフィルム１２を検出し、その検出信号に基づいてキャリッジ１の移動位置を検出することができる。また、このエンコーダセンサの検出信号に基づいて、キャリッジ１を所定のホームポジション（本例では、回復機構３０Ａ、３０Ｂ、３０Ｃおよび３０Ｄと対応する位置）に移動制御する。
【００４３】
それぞれの記録ヘッド５には、例えば、副走査方向に並ぶように２５６個の吐出口が６００ｄｐｉ（ドット／インチ）の密度で配列されており、各吐出口からインクを吐出することができる。吐出口からのインクの吐出方式は任意であり、例えば、ピエゾ素子を用いて吐出する方式、または電気熱変換体（ヒータ）の発熱を利用して吐出する方式などであってもよい。本例の記録ヘッド５は、電気熱変換体の発熱を利用してインクを吐出する構成となっている。すなわち、各吐出口に連通する各インク液路内に電気熱変換体を備え、その電気熱変換体から発生する熱エネルギーによって、インク液路内のインクを局所的に加熱して膜沸騰を起こさせ、そのときの圧力によって、インク液路と対応する吐出口からインクを吐出する。
【００４４】
（記録装置の制御系）
図６は、本発明に係る代表的な実施形態のインクジェット方式の記録ヘッドを搭載する画像記録装置の構成を示す図である。
図６に示すように、６０１はＣＰＵで、その内部バスにはＲＯＭ６０２とＲＡＭ６０３が接続される。ＣＰＵ６０１はＲＯＭ６０２からプログラムを読み出し、ＲＡＭ６０３に対してリード／ライトを繰り返すことでプログラムを実行する。６０４は不図示の外部ホスト装置と接続され、印刷コマンドや本体で印字させる画像データ転送を行うインタフェースであり、ＣＰＵ６０１と後述するバンドメモリ６１０に接続される。６０５は本装置に対する各種キーの入力操作や動作状態を表示する操作・表示部であり、ＣＰＵ６０１に接続される。また、前記インタフェース６０４を経由してホストから本記録装置本体の動作設定が変更された場合には、ＣＰＵ６０１を介して前記ＲＡＭ６０３内の所定の位置のメモリ内容が変更される。６０６は、キャリッジ駆動用モータを制御するモータドライバで、ＣＰＵ６０１に接続されて制御され、接続されているモータ６０７にモータ駆動信号が出力される。６０８は、搬送系駆動用モータを制御するモータドライバで、ＣＰＵ６０１に接続されて制御され、接続されているモータ６０９にモータ駆動信号が出力される。６１０はバンドメモリであり、図示しないホストから転送された画像データはページ記録に際して、一旦、ここに蓄積される。前記インタフェース６０４を経由して印字のための画像データを受信し、ＣＰＵ６０１の制御によって、キャリッジの１スキャン毎に出力される所定幅に合わせて分割された領域の印字に必要な画像データがここにストアされる。また、バンドメモリ６１０はキャリッジの駆動タイミングに合わせてマルチパスデータ処理部６１１にバンド幅単位の画像データを出力する。マルチパスデータ処理部６１１は、マルチパス記録のためのデータ間引きマスクデータを画像データに作用させて間引き処理を行う。６１２はヘッドコントローラであり、その出力はマルチヘッド６１３に入力される。ヘッドコントローラ６１２は、ＣＰＵ６０１の制御によってキャリッジが１スキャンの動作を行う間に、所定幅に分割された領域の印字が実行されるようにマルチヘッド６１３を駆動する。マルチヘッド６１３は、ヘッドコントローラ６１２により制御されて、記録ヘッド上に形成された複数のインク吐出口からインクを飛翔させて、キャリッジ動作と同期しながら１スキャン分の印字を実行する。
【００４５】
次に、図８と図９を用いて、本発明の動作を説明する。ここで、図８は、ページ記録動作に際してホスト装置から受信する印字パラメータの一例である。また、図９は本発明の画像形成動作を示す動作フロー図である。
【００４６】
まず、ホスト側から、印字開始コマンドや画像サイズや先端・末端の印字余白量、印字に使用する給紙段や紙種を指定するパラメータなど、印字動作に関係する動作パラメータを受信してこれをＲＡＭ６０３に格納する（ステップ９０１）。
【００４７】
次に、ＣＰＵ６０１は、ステップ９０１で受信したパラメータを読み出して、ページ記録に際して総記録スキャン回数や総記録画素数などの内部変数の初期化を行う。また、ホスト装置から指定された印字モードや設定された用紙種類に基づいてマルチパス記録のためのデータ間引きマスクを選択したり本体側で画像をメモリに格納するための領域設定や１ページ分の記録を完了するための予定総記録スキャン回数の算出など、本体側でページ単位の印字に関わる動作パラメータを設定する。（ステップ９０２）。
【００４８】
なお、データ間引きのためのマスクデータは、ＲＯＭ６０２、ＲＡＭ６０３にあらかじめ格納されているランダムマスクデータであるが、このマスクデータはあらかじめ内部で保持している方法に限らない。例えば、前記ステップ９０１において印字パラメータの受信に続いてホスト装置から受信するものであってもよい。
【００４９】
続いて、ＣＰＵ６０１は、ステップ９０１で受信した用紙カセット指定と先端余白指定量に基づいてモータドライバ６０８に駆動ステップ数を指示する。すると、ＬＦモータドライバ６０８はＬＦモータ６０９を駆動させ、印字開始位置まで用紙を搬送する（ステップ９０３）。
【００５０】
それから、ＣＰＵ６０１は、印字開始のための所定の位置までキャリッジを移動させるために、ＣＲモータドライバ６０６にこれを指示する。すると、ＣＲモータドライバ６０６がＣＲモータ６０７を駆動させ、印字スキャン開始位置までキャリッジを移動させる。また、ＣＰＵ６０１は、印字スキャンを実行させるために、マルチパスデータ処理部６１１にデータ処理の動作設定を行い、ヘッドコントローラ６１２にはヘッド駆動制御に関係する動作設定を行い、それぞれ、スキャン単位の動作に関する動作設定を行う。（ステップ９０４）。
【００５１】
続いて、ＣＰＵ６０１は、ホストインタフェース６０４に対してデータ受信開始を指示する。これによってホストインタフェース６０４を経由したホストからバンドメモリ６１０までの画像データ転送が開始される。また、ＣＰＵ６０１は、バンドメモリ６１０から読み出すことでこれから行う印字スキャンで実際に印字される画素数（ドットカウント）をインク色毎に算出し、現在までの総印字画素数を計数しこれをＲＡＭ６０３に格納する（ステップ９０５）。
【００５２】
ＣＰＵ６０１は、ページ記録動作を一旦中断してマルチヘッドの吸引回復処理へと移行させるために後に詳述する回復処理移行判定を実行する（ステップ９０６）。
【００５３】
それから、ＣＰＵ６０１は、印字スキャンを実行させるために、前記ＣＲモータドライバ６０６に制御を指示してＣＲモータ６０７を駆動させる。なお、この印字のためのキャリッジスキャン動作においては、キャリッジの駆動に合わせて図示しないエンコーダ信号が変化する。その変化に合わせて、バンドメモリ６１０から画像データがマルチパスデータ処理部に出力される。このマルチパスデータ処理部６１１においてはマルチパス印字のための画像データの間引き処理が実行されその出力画像データがヘッドコントローラ６１２へ出力される。そして、ヘッドコントローラ６１２に入力された画像データがさらにマルチヘッド６１３に設定された駆動制御に合わせて、マルチヘッド６１３へ出力される。このように、キャリッジが駆動されることでエンコーダ出力値が変化し、これによってバンドメモリ６１０の内部に格納されていた画像データがマルチヘッド６１３から出力されて、記録用紙への画像記録動作が実行され、記録スキャン数のカウンタを一つすすめる。（ステップ９０７）。
【００５４】
前記ステップ９０７において記録スキャンが完了すると、次に、マルチパス印字のための記録用紙の搬送を実行させるために、ＣＰＵ６０１は、設定されている印字パス数に合わせてモータドライバ６０８にモータの所定の駆動ステップ数を指示する。すると、ＬＦモータドライバ６０８はＬＦモータ６０９を駆動させ、マルチパス印字のための所定量だけ用紙を搬送する（ステップ９０８）。
【００５５】
このようにして、ＣＰＵ６０１はマルチパス印字の１つの印字スキャンを実行する。
【００５６】
ここで、ＣＰＵ６０１は１ページ分の所定の記録スキャンが終了したかどうかを判定する。そして、ページ記録動作の開始時に設定した所定スキャン数の印字スキャンの実行が終了している場合には（ステップ９０９）、ＣＰＵ６０１は、まず、用紙をカッター動作位置まで送り出させ、続いて、図示しない用紙カッターを動作させることで用紙カット動作を実行（ステップ９１０）してから印字動作を終了する。しかし、ステップ９０９においてすべての印字スキャンの実行が終了していない場合には、前記ステップ９０５へと処理を進めて、２スキャンめ以降の印字スキャンを実行してページ記録動作を行う。
【００５７】
ここで、図１を用いて、本発明のインクジェット記録装置の回復処理移行判定についてその動作を詳細に説明する。ここで、図１は、本発明の回復処理移行判定について詳細に説明する動作フロー図である。
【００５８】
本発明のインクジェット記録装置は、ページ記録動作中でのヘッド回復処理開始指示を記録動作中でのパネル操作によるユーザ入力可能なよう構成される。
【００５９】
そのページ記録途中でのヘッド回復処理への移行は、画像形成途中のマルチパス記録をパス完成させることによって開始される。
【００６０】
図１０は、４パス記録方式によるページ記録途中でのヘッド回復処理へ移行するために記録途中のマルチパス記録をパス完成させる記録スキャンの様子を示す図（（ａ）〜（ｄ））と、ヘッド回復処理が完了したのちにマルチパス記録を再開させる記録スキャンの様子を示す図（（ｅ）〜（ｆ））である。ここで、４パス記録とは、記録領域上で記録スキャンを４回行うことで画像形成を行う記録方式のことである。各記録スキャンにおいて薄墨の部分が、各記録スキャンにおける画像形成に使用される吐出口列であることを示す。４パス記録のため記録ヘッド内で位置的に縦に４分割された吐出口列であることを示し、白ヌキの部分はその記録スキャンでは画像形成が行われない吐出口列であることを示す。ところで、被記録材の上を１回の記録スキャンで画像形成される記録領域の大きさを１バンドという。４パス記録方式では、通常、１回の記録スキャンを行うたびに１バンドの４分の１の大きさだけ被記録材を搬送させることによって、位置的に縦に４分割された領域を４回記録スキャンさせて１００パーセントの画像形成を完成させている。
【００６１】
この図を用いて、本発明のインクジェット記録装置がページ記録動作中にヘッド回復処理へと移行するために行う、マルチパス記録について説明する。
【００６２】
（ａ）は、移行する直前の記録スキャンである。この次の記録スキャンから移行のためのパス完成を行う。
【００６３】
本発明のインクジェット記録装置は、４パス記録の際には、３回の記録スキャンを用紙搬送を行わずに画像形成を行うことでページ記録途中でのパス完成を行う。
【００６４】
（ｂ）は、（ａ）のスキャンからパス完成のために用紙搬送を行わずに４分の３だけの記録ノズル列を使って画像形成を行う記録スキャンである。
【００６５】
（ｃ）は、パス完成のために用紙搬送を行わずに４分の２だけの記録ノズル列を使って画像形成を行う記録スキャンである。
【００６６】
（ｄ）は、パス完成のために用紙搬送を行わずに４分の１だけの記録ノズル列を使って画像形成を行う記録スキャンである。この（ｄ）の記録スキャンによって、ページ記録途中での記録休止に移行するためのパス完成が完了する。
【００６７】
（ｅ）〜（ｈ）は、ページ記録途中でのヘッド回復処理のための印字休止状態から復帰して、マルチパス記録方式によるページ記録動作を再開する時の各記録スキャンを示した図である。
【００６８】
（ｅ）は、４分の１だけの記録ノズル列を使って画像形成を行う記録スキャンである。このスキャンは、印字休止に入る直前の記録スキャン（ｄ）から記録ヘッドの位置を変更することなく行われるので、印字休止前にパス完成された記録領域と印字休止後にパス完成される記録領域との間に発生しやすい印字位置ズレを原因とする白スジの発生を抑制したページ記録動作になっている。
【００６９】
（ｆ）は、マルチパスのために前回の（ｅ）の記録ヘッドの位置からバンド幅の４分の１だけ用紙搬送を行い、４分の２だけ記録ノズル列を使って画像形成を行う記録スキャンである。
【００７０】
（ｇ）は、マルチパスのために前回の（ｆ）の記録ヘッドの位置からバンド幅の４分の１だけ用紙搬送を行い、４分の３だけ記録ノズル列を使って画像形成を行う記録スキャンである。
【００７１】
（ｈ）は、マルチパス記録本来の記録スキャンになる。マルチパスのために前回の（ｇ）の記録ヘッドの位置からバンド幅の４分の１だけ用紙搬送を行い、記録ヘッドの４分の４すべて記録ノズル列を使って画像形成を行う記録スキャンである。これ以降は、この（ｈ）の記録スキャンとバンド幅の４分の１だけ用紙搬送とを行うことでページ記録を完成させていく。
【００７２】
次に、本インクジェット記録装置のページ記録休止を開始するための開始判定について説明する。これは実際には、ページ記録途中でのページ記録休止に入るためにそこまでのマルチパス記録を完成させるために行う移行処理に入るための開始判定である。
【００７３】
本インクジェット記録装置は、まず、通常の判定動作として、ページ記録途中でのヘッド回復処理を自動で行う。これは、その時点までに記録した累積印字長と累積記録画素数とに基づいて行う判定であり、そのどちらもが予め設定してある閾値を超えた場合に自動で印字休止のための移行処理を自動で行う。また、本インクジェット記録装置は、ページ記録動作中に実行開始指示を受け付けることが可能なように構成されている。
【００７４】
以下、図１を用いて本インクジェット記録装置の移行処理への開始判定動作について詳細に説明する。図１は、移行処理への開始判定動作について説明する動作フロー図である。
【００７５】
本インクジェット記録装置は、ページ記録の実行中には各記録スキャンを開始させる直前に移行処理判定を行う。また、本来の移行処理判定よりもユーザ指定による移行処理指示を優先するようにページ記録開始前に操作パネルへのユーザ操作によって設定を与えることができるように構成されている。
【００７６】
そこで、優先設定がユーザ指示優先に設定されていて、ページ記録動作開始前にユーザ操作によって開始指示を受け付けるよう設定されている場合には（ステップ１００１）、ユーザ操作による移行開始指示入力を受け付けてステップ１００２へと進む。ここで、もしも、印字スキャンが開始されるまでにユーザ入力があった場合には（ステップ１００２）、ページ記録途中のマルチパス記録をここまでで一旦パス完成させるべく今回の記録スキャンから移行処理の記録スキャンを開始するための前記図１０の（ｂ）の記録スキャンを実行する（ステップ１００３）。一方、前記ステップ１００２において移行指示のユーザ入力がなかった場合には、所定の用紙搬送と通常の印字スキャンを行う通常のマルチパス記録を継続する。
【００７７】
また、前記ステップ１００１において、もしも、移行判定の優先設定がユーザ指示優先になっていない場合には、次のステップ１００４に処理を進め、本来の移行開始判定を行う。ここで、もしも、ページ記録動作によって画像形成が完了してる累積印字長が所定の長さに達している場合には（ステップ１００４）、ここでさらに、もしも、ページ記録動作によって画像形成が完了してる累積記録画素数が所定の画素数に達している場合には（ステップ１００５）、ＣＰＵは前記ステップ１００３へ処理を進め、ページ記録途中のマルチパス記録をここまでで一旦パス完成させるべく今回の記録スキャンから移行処理の記録スキャンを開始するための前記図１０の（ｂ）の記録スキャンを実行する。
【００７８】
本発明のインクジェット記録装置は、このようにしてヘッド回復処理のための移行開始判定を実行することによって、ユーザのパネル操作による移行開始指示と、累積記録長と累積記録画素数とに基づく閾値判定によって移行開始する処理とを切り替える制御を行う。そして、ページ記録動作中であってもユーザ指示による移行開始指示を入力できる手段を備えたインクジェット記録装置を実現する。
【００７９】
（他の実施形態）
本発明は、複数のインク吐出口を備える記録ヘッドを用いて画像を記録可能な種々のインクジェット記録装置に適用することができる。例えば、同一または色彩などが異なるインクを用いてカラー画像を記録する記録装置、同一色彩で異なる濃度のインクを用いて多階調の画像を記録する記録装置、さらに、これらの機能を組み合わせた記録装置に対して同様に本発明を適用することによって、同様の効果を達成することができる。
【００８０】
さらに、本発明は、記録手段としての記録ヘッドとインクタンクとを一体化した交換可能なインクジェットカートリッジを用いる構成、記録手段としての記録ヘッドとインクタンクとを別体にして、それらの間をインク供給用のチューブ等で接続する構成など、記録手段とインクタンクの配置構成がどのような場合にも同様に適用して、同様の効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００８１】
【図１】本発明のインクジェット記録装置のページ記録動作中に行う回復処理への移行処理開始判定の動作を示す動作フロー図である
【図２】２パス記録を行った場合の記録動作の途中における記録画像の説明図である。
【図３】２パス記録において、１／２パス目と２／２パス目の記録の時間間隔が短い場合のインクの浸透と定着の様子の説明図である。
【図４】２パス記録において、１／２パス目と２／２パス目の記録の時間間隔が長い場合のインクの浸透と定着の様子の説明図である。
【図５】本発明の一実施形態に係わるインクジェット記録装置の正面図である。
【図６】本発明のインクジェット記録装置における制御系のブロック構成図である。
【図７】マルチパス記録としての２パス記録を行った場合の記録ヘッドの位置と記録領域との関係の説明図である
【図８】ページ記録動作に際してホスト装置から受信する印字パラメータの一例である。
【図９】本発明のインクジェット記録装置の記録動作について示す動作フロー図である。
【図１０】マルチパス記録方式によるページ記録動作の途中でヘッド回復処理へ移行するために記録途中のマルチパス記録をパス完成させるための記録スキャンの様子と、回復処理の終了後にマルチパス記録を再び開始する時の記録スキャンの様子とを示す図である。
【符号の説明】
【００８２】
１  キャリッジ
２  装置本体（搬送系ユニットを含む）
５  記録ヘッド
１１  ガイド軸
１２  エンコーダフィルム
１３  ベルト
３０Ａ、３０Ｂ、３０Ｃ、３０Ｄ  回復機構
３１  予備吐出インク受領箱
３２  ワイピング機構
１０１ａ、１０１ｂ  インク滴
１０２  記録媒体
６０１  ＣＰＵ
６０２  ＲＯＭ
６０３  ＲＡＭ
６０４  インタフェース
６０５  操作・表示部
６０６  ＣＲモータドライバ
６０７  ＣＲモータ
６０８  ＬＦモータドライバ
６０９  ＬＦモータ
６１０  バンドメモリ
６１１  マルチパスデータ処理部
６１２  ヘッドコントローラ
６１３  マルチヘッド
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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