(57)【要約】  【課題】きわめて簡素な構成で、かつ、仕分け能力の高い縦型仕分け装置を提供する。  【解決手段】本発明の縦型仕分け装置は、支持ブラケット３６がほぼ一定の間隔をおいて複数個設けられた無端連結の一対の動力伝達部材３３Ａ、３３Ｂを有し、これらは折り返された状態でほぼ垂直方向に掛け渡され、対となる支持ブラケット３６同士を対向させた状態で所定間隔をおいて隣接配置され、同期して昇降するように構成される。支持ブラケット３６の昇降にタイミングを合わせて所定の支持ブラケット３６に物品収納ケース１０を投入する投入手段３７と、支持ブラケット３６に支持された物品収納ケース１０を、所定の仕分け情報に基づき、所定の高さ位置に設けられた複数の受け渡し部のいずれかに、支持ブラケット３６の昇降にタイミングを合わせて押し出す押し出し手段とを備える。【選択図】図３
2006103874.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
物品支持用の支持ブラケットがほぼ一定の間隔をおいて複数個設けられた無端連結の一対の動力伝達部材を有し、前記一対の動力伝達部材が、折り返された状態でほぼ垂直方向に掛け渡され、対となる前記支持ブラケット同士を対向させた状態で所定間隔をおいて隣接配置されるとともに、当該一対の動力伝達部材が同期して昇降するように構成された昇降手段と、
前記動力伝達部材の近傍に配設され、前記支持ブラケットの昇降にタイミングを合わせて所定の支持ブラケットに物品を投入する投入手段と、
前記支持ブラケットに支持された物品を、所定の仕分け情報に基づき、所定の高さ位置に設けられた複数のシュート部のいずれかに、前記支持ブラケットの昇降にタイミングを合わせて押し出すための押し出し手段とを備えたことを特徴とする縦型仕分け装置。
【請求項２】
前記支持ブラケットの取付ピッチが、前記複数のシュート部の高さピッチとほぼ等しく、かつ、前記支持ブラケットのそれぞれの高さ位置が前記シュート部のそれぞれの高さ位置とほぼ等しくなったときに前記投入手段の投入高さ位置と当該投入手段によって物品が投入される支持ブラケットの高さ位置が等しくなるように構成されていることを特徴とする請求項１記載の縦型仕分け装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば多数の物品を取り扱う物流センター等において、入荷された物品をオーダー毎に仕分けて出荷するための仕分け装置に関し、特に、垂直方向へ物品を搬送しつつ仕分けを行う縦型仕分け装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の縦型仕分け装置としては、昇降棚にベルトコンベヤを使用し、取り出し口において物品の排出を行うものや、チェーンによって連結された複数の櫛歯状の昇降棚によって物品を昇降搬送し、取り出し口において櫛歯状の取り出しコンベヤを動作させて物品を排出させるものが知られている。
【０００３】
しかし、従来の縦型仕分け装置は、種々の寸法や形状に対応するため汎用性を持たせているので、構造が複雑であり、コストが高くなるという問題がある。
【０００４】
例えば、櫛歯状の昇降棚を用いた縦型仕分け装置の場合は、昇降棚と非接触で交差し物品を仕分けライン側へ案内する可動式の取り出しコンベヤが各段の取り出し口に必要となり、また、ベルトコンベヤ式の昇降棚を使用するものはクロスベルト方式のコンベヤが必要になるため、コストが極めて高くなる。
【０００５】
さらに、上述した従来技術の場合は、昇降動作中に取り出し動作を行うために昇降棚間の間隔を大きくとる必要があり、仕分け能力を向上させることが困難であるという問題がある。
【特許文献１】特開２００４−１３１２５８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、上記従来技術の課題を解決するためになされたもので、きわめて簡素な構成で、かつ、仕分け能力の高い縦型仕分け装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するためになされた請求項１記載の発明は、物品支持用の支持ブラケットがほぼ一定の間隔をおいて複数個設けられた無端連結の一対の動力伝達部材を有し、前記一対の動力伝達部材が、折り返された状態でほぼ垂直方向に掛け渡され、対となる前記支持ブラケット同士を対向させた状態で所定間隔をおいて隣接配置されるとともに、当該一対の動力伝達部材が同期して昇降するように構成された昇降手段と、前記動力伝達部材の近傍に配設され、前記支持ブラケットの昇降にタイミングを合わせて所定の支持ブラケットに物品を投入する投入手段と、前記支持ブラケットに支持された物品を、所定の仕分け情報に基づき、所定の高さ位置に設けられた複数のシュート部のいずれかに、前記支持ブラケットの昇降にタイミングを合わせて押し出すための押し出し手段とを備えたことを特徴とする縦型仕分け装置である。
請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明において、前記支持ブラケットの取付ピッチが、前記複数のシュート部の高さピッチとほぼ等しく、かつ、前記支持ブラケットのそれぞれの高さ位置が前記シュート部のそれぞれの高さ位置とほぼ等しくなったときに前記投入手段の投入高さ位置と当該投入手段によって物品が投入される支持ブラケットの高さ位置が等しくなるように構成されていることを特徴とする。
【０００８】
本発明の場合、ほぼ一定の間隔をおいて支持ブラケットを複数個設けた一対の無端連結の動力伝達部材を所定の間隔をおいて隣接配置し、投入された物品を当該一対の動力伝達部材を同期して昇降させ上下方向に搬送し、支持ブラケットの昇降にタイミングを合わせて物品をシュート部に押し出すようにしたことから、従来技術のようにコンベヤを用いる必要はなく、きわめて簡素な構成で低コストの縦型仕分け装置を提供することができる。
【０００９】
また、本発明によれば、仕分ける物品のサイズに合わせて支持ブラケットの間隔を小さくすることができ、これにより従来技術に比べて仕分け能力を向上させることができる。
【００１０】
本発明において、前記支持ブラケットの取付ピッチが、前記複数のシュート部の高さピッチとほぼ等しく、かつ、前記支持ブラケットのそれぞれの高さ位置が前記シュート部のそれぞれの高さ位置とほぼ等しくなったときに前記投入手段の投入高さ位置と当該投入手段によって物品が投入される支持ブラケットの高さ位置が等しくなるように構成されている場合には、物品を投入するタイミングと各シュート部へ仕分けるタイミングを同期させることができるので、効率良く物品を投入して仕分けることができる。
【００１１】
このように、本発明によれば、ほぼ同一寸法の物品を仕分けるための、非常に大きな間口数を有する仕分け設備に対して好適な縦型仕分け装置を提供することが可能になる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、きわめて簡素な構成で、かつ、仕分け能力の高い縦型仕分け装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明に係る縦型仕分け装置の最良の実施形態を図面を参照して詳細に説明する。
【００１４】
図１は、本発明の実施の形態の縦型仕分け装置を用いた仕分設備の一例を示す斜視図、図２は、同仕分け設備の基本構成を示す平面図である。
図１及び図２に示すように、本実施の形態の仕分け設備１は、複数の物品収納ケース（物品）１０を保管可能な保管部２を有し、この保管部の近傍に、後述する縦型仕分け装置３と、走行仕分け部４と、ケース取り出し装置５がそれぞれ配設されている。
【００１５】
保管部２は、例えばフローラックからなる多数の保管コンベヤ２０が平行に並べられ多段状に組み付けられているもので、本実施の形態の場合は、第１及び第２の保管コンベヤ群２１、２２から構成されている。
【００１６】
ここで、第１の保管コンベヤ群２１は、それぞれの投入部２１ａ、２１ｂを対向させた状態で配置された一対の対向コンベヤ群２１Ａ、２１Ｂから構成されている。
【００１７】
また、第２の保管コンベヤ群２２もまた、それぞれの投入部２２ａ、２２ｂを対向させた状態で配置された一対の対向コンベヤ群２２Ａ、２２Ｂから構成されている。
【００１８】
そして、これら第１及び第２の保管コンベヤ群２１、２２は隣接配置され、それぞれ対応する対向コンベヤ群２１Ａ、２２Ａ並びに対向コンベヤ群２１Ｂ、２２Ｂの投入部２１ａ、２２ａ並びに２１ｂ、２２ｂが直線状に配列されるように構成されている。
【００１９】
なお、本実施の形態の場合、第１及び第２の保管コンベヤ群２１、２２としては、同数の保管コンベヤ２０を有し同一の構成を有するものが用いられている。
【００２０】
保管部２の保管コンベヤ２０は、例えば１日のオーダー数に対応させて設けられ、各保管コンベヤ２０には各オーダーに対応した位置情報が付与されている。
【００２１】
なお、各保管コンベヤ２０には、所定のオーダー情報に基づいて所定数の物品収納ケース１０を切り出す手段（図示せず）が設けられている。
【００２２】
縦型仕分け装置３は、入庫コンベヤ６の搬送方向下流端部に設けられたタワー状の垂直仕分けコンベヤ３０と、例えば保管部２の各段の保管コンベヤ２０に対応する受け渡し部３１とを有している。
【００２３】
垂直仕分けコンベヤ３０は、入庫コンベヤ６から導入された物品収納ケース１０を、後述する複数の支持ブラケット３６によって上方に搬送し、所定の仕分けデータに従って所定の階の受け渡し部（シュート部）３１に仕分けるように構成されている。
【００２４】
また、受け渡し部３１には、仕分けられた各物品収納ケース１０を、以下の走行仕分け部４に向って受け渡すためのステーション３２がそれぞれ設けられている。
【００２５】
本実施の形態の仕分け台車部４は、第１の保管コンベヤ群２１の対向コンベヤ群２１Ａ、２１Ｂの間と、第２の保管コンベヤ群２２の対向コンベヤ群２２Ａ、２２Ｂの間に沿って設けられており、この仕分け台車部４は、例えば保管部２の各段の保管コンベヤ２０に対応する走行レーン４０と、各走行レーン４０に沿って往復移動可能な仕分け台車４１とを有している。
【００２６】
ここで、各走行レーン４０は、各保管コンベヤ２０の幅方向に延びるように水平に配設され、各段の投入部２１ａ、２１ｂ、２２ａ、２２ｂとほぼ同じ高さになるように多段状に設けられている。
【００２７】
走行台車４１には、その走行方向に対して直交する方向に物品収納ケース１０を仕分ける例えばクロスベルト方式の仕分け部４２が設けられ、上記垂直仕分けコンベヤ３０の受け渡し部３１から受け渡された物品収納ケース１０を、所定のオーダー情報に基づいて、第１及び第２の保管コンベヤ群２１、２２の各段の保管コンベヤ２０の投入部２１ａ、２１ｂ、２２ａ、２２ｂに投入するように構成されている。
【００２８】
ところで、本発明の場合、上述した垂直仕分けコンベヤ３０は、仕分け能力を向上させる観点から、走行仕分け部４の走行レーン４０の端部ではなく、ほぼ中央部分付近に配置することが好ましい。
【００２９】
この場合、より好ましくは、例えば図２に示すように、縦型仕分け装置３の受け渡し部３１が、第１及び第２の保管コンベヤ群２１、２２の間に位置し、それぞれの各保管コンベヤ２０に対して各走行台車４１の移動距離が等しい位置となるように構成することが好ましい。
【００３０】
一方、本実施の形態のケース取り出し装置５は、第１及び第２の保管コンベヤ群２１、２２の切り出し部２１ｃ、２１ｄ、２２ｃ、２２ｄの近傍に設けられた第１及び第２のケース取り出し装置５（５Ａ、５Ｂ）を有している。
【００３１】
図１に示すように、本実施の形態のケース切り出し装置５は、例えば出庫コンベヤ７と平行に隣接配置されたレール５０上を往復動可能な本体フレーム５１を有している。
【００３２】
本体フレーム５１は、保管部２とほぼ同じ高さに形成され、この本体フレーム５１には、独立して高さ方向に上下動可能な昇降ステーション５３及び昇降テーブル５４が設けられている。
【００３３】
昇降ステーション５３は、各保管コンベヤ２０から切り出された物品収納ケース１０を導入するための導入部５５を有し、この導入部５５から導入した所定数の物品収納ケース１０をローラコンベヤ５６によって一列に並べ、プッシャ５７によって昇降テーブル５４に移載するように構成されている。
【００３４】
さらに、本体フレーム５１の下部には、昇降テーブル５４から受け渡された物品収納ケース１０を出庫コンベヤ７に移載するためのトランスコンベヤ５８が、出庫コンベヤ７対して隣接する位置に設けられている。
【００３５】
図３は、本実施の形態の縦型仕分け装置の概略構成を示す正面図、図４は、同縦型仕分け装置の概略構成を示す側面図、図５は、同縦型仕分け装置の要部概略構成を示す平面図である。
【００３６】
図３に示すように、本実施の形態の仕分けコンベヤ３０は、例えばチェーン等からなる無端連結の一対の動力伝達部材３３（３３Ａ、３３Ｂ）を有する昇降手段３４を備えている。
【００３７】
これら動力伝達部材３３Ａ、３３Ｂは、それぞれ例えば断面Ｌ字状の支持ブラケット３６がほぼ一定の間隔をおいて複数個設けられ、例えばスプロケット３５等によって折り返された状態でほぼ垂直方向に掛け渡され、対となる支持ブラケット３６同士を対向させた状態で所定間隔をおいて隣接配置されている。
【００３８】
そして、動力伝達部材３３Ａ、３３Ｂは、それぞれ図示しない駆動モータによってスプロケット３５を駆動することにより、対向する支持ブラケット３６が同期して上昇するように構成されている。
【００３９】
図４に示すように、動力伝達部材３３Ａ、３３Ｂの下部近傍には、上述した支持ブラケット３６に物品収納ケース１０を投入するための投入手段３７が配設されている。
【００４０】
この投入手段３７は、入庫コンベヤ６によって搬送された物品１０を受け取るように配置された投入コンベヤ３８を備えている。
【００４１】
投入コンベヤ３８は、動力伝達部材３３Ａ、３３Ｂの間に配設されており、支持ブラケット３６の上昇にタイミングを合わせて所定の支持ブラケット３６に物品収納ケース１０を投入するように構成されている。
【００４２】
本実施の形態の場合、動力伝達部材３３Ａ、３３Ｂに設けられた支持ブラケット３６は、その取付ピッチが、上述した各受け渡し部３１の高さピッチとほぼ等しくなるように構成されている。
【００４３】
さらに、本実施の形態においては、各支持ブラケット３６の高さ位置が各受け渡し部３１の高さ位置とほぼ等しくなったときに投入手段３７の投入高さ位置と当該投入手段３７によって物品収納ケース１０が投入される支持ブラケット３６ａの高さ位置が等しくなるように構成されている。
【００４４】
一方、動力伝達部材３３Ａ、３３Ｂを挟んで受け渡し部３１と反対側には、各物品収納ケース１０を押し出すための複数の押し出し手段３９が設けられている。
【００４５】
本実施の形態においては、各押し出し手段３９は、各段の受け渡し部３１とほぼ同じ高さ位置に配設されている。
【００４６】
図５に示すように、押し出し手段３９は、図示しない駆動モータによって往復動するように構成されたプッシャ３９ａを有し、このプッシャ３９ａを支持ブラケット３６の上昇にタイミングを合わせて動力伝達部材３３Ａ、３３Ｂの間に挿入することにより、支持ブラケット３６上の物品収納ケース１０を対応する受け渡し部３１に押し出すように構成されている。
【００４７】
このような構成の下、本実施の形態においては、まず、入荷された物品について作業者がアイテム内容を確認した後、その物品を物品収納ケース１０に例えば１個毎投入し、その後、物品収納ケース１０のバーコードをバーコードリーダによって読み取らせ、各物品のアイテム情報とケースのＩＤ情報の関連付けを行う（図示せず）。
【００４８】
そして、図１に示すように、各物品収納ケース１０を、入庫コンベヤ６を介して縦型仕分け装置３の垂直仕分けコンベヤ３０の投入手段３７に搬送する。
【００４９】
図４に示すように、投入コンベヤ３８では、受け渡された各物品収納ケース１０を、支持ブラケット３６の上昇にタイミングを合わせて垂直仕分けコンベヤ３０の支持ブラケット３６に投入する。
【００５０】
そして、昇降手段３４を駆動して支持ブラケット３６を上昇させることにより、物品収納ケース１０を順次上方に搬送する。
【００５１】
さらに、所定の仕分けデータに従い、押し出し手段３９のプッシャ３９ａを支持ブラケット３６の上昇にタイミングを合わせて動作させることにより、各支持ブラケット３６上の物品収納ケース１０を所定の段の受け渡し部３１に仕分ける。
【００５２】
受け渡し部３１では、仕分けられた各物品収納ケース１０を、ステーション３２を介して対応する仕分け台車４１に受け渡す。
【００５３】
そして、仕分け台車４１を、所定のオーダー情報に従い、レール４０上を移動させ、例えば、各物品収納ケース１０を所定の保管コンベヤ２０に投入して入庫し、その後はオーダー単位で保管を行う。
【００５４】
一方、各保管コンベヤ２０に保管された物品収納ケース１０は、所定のシーケンスに従い、ケース切り出し装置５を介して順次出庫コンベヤ７に切り出す。
【００５５】
以上説明した本実施の形態によれば、ほぼ一定の間隔をおいて支持ブラケット３６を複数個設けた一対の無端連結の動力伝達部材３３Ａ、３３Ｂを所定の間隔をおいて隣接配置し、投入された物品収納ケース１０を一対の動力伝達部材３３Ａ、３３Ｂを同期して上方向に搬送し、支持ブラケット３６の上昇にタイミングを合わせて物品収納ケース１０をに押し出すようにしたことから、従来技術のようにコンベヤを用いる必要はなく、きわめて簡素な構成で低コストの縦型仕分け装置を提供することができる。
【００５６】
また、本実施の形態によれば、仕分ける物品収納ケース１０のサイズに合わせて支持ブラケット３６の間隔を小さくすることができ、これにより従来技術に比べて仕分け能力を向上させることができる。
【００５７】
特に本実施の形態においては、支持ブラケット３６の取付ピッチが、複数の受け渡し部３１の高さピッチとほぼ等しく、かつ、支持ブラケット３６のそれぞれの高さ位置が受け渡し部３１のそれぞれの高さ位置とほぼ等しくなったときに投入手段３７の投入高さ位置と当該投入手段３７によって物品収納ケース１０が投入される支持ブラケット３６の高さ位置が等しくなるように構成されているので、物品収納ケース１０を投入するタイミングと各受け渡し部３１へ仕分けるタイミングを同期させることができるので、効率良く物品収納ケース１０を投入して仕分けることができる。
【００５８】
このように、本実施の形態の縦型仕分け装置３は、ほぼ同一寸法の物品収納ケース１０を仕分けるための、非常に大きな間口数を有する本実施の形態のような仕分け設備１に対して特に好適となるものである。
【００５９】
なお、本発明は上述の実施の形態に限られることなく、種々の変更を行うことができる。
例えば、上述の実施の形態では、物品を上昇させて仕分けを行うようにしたが、本発明はこれに限られず、物品を下降させて仕分けを行う場合にも適用することが可能である。
【００６０】
また、本発明は、上記実施の形態の仕分け設備のほか、種々の仕分け設備に適用することができる。
【００６１】
さらに、本発明においては、入荷された複数の物品を１個毎物品収納ケースに収納する場合のほか、一つのオーダー内で同一アイテムが複数個ある場合には、同一アイテムの複数個の物品を物品収納ケースに収納することも可能である。このような作業を行えば、物品の保管スペースを削減することができるというメリットがある。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】本発明の実施の形態の縦型仕分け装置を用いた仕分設備の一例を示す斜視図である。
【図２】同仕分け設備の基本構成を示す平面図である。
【図３】同実施の形態の縦型仕分け装置の概略構成を示す正面図である。
【図４】同縦型仕分け装置の概略構成を示す側面図である。
【図５】同縦型仕分け装置の要部概略構成を示す平面図である。
【符号の説明】
【００６３】
１…仕分け設備
２…保管部
３…縦型仕分け装置
４…走行仕分け部
５…ケース取り出し装置
１０…物品収納ケース（物品）
３０…仕分けコンベヤ
３１…受け渡し部（シュート部）
３３（３３Ａ、３３Ｂ）…動力伝達部材
３４…昇降手段
３６…支持ブラケット
３７…投入手段
３９…押し出し手段
【図１】
2006103874.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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