(57)【要約】【課題】  打刻ピンおよびソレノイドを簡単に組み付けることができると共に、所望の高さの打刻凸部を打刻することができる点字打刻装置を提供することを課題とする。【解決手段】  点字シートＴに打刻凸部２０１を打刻する打刻ピン６１と、点字シートＴに対して打刻ピン６１を進退させることで打刻動作を行わせるソレノイド６２と、打刻ピン６１の前進端位置を規制する規制部材５４と、を備え、打刻ピン６１が前進端位置にあるとき、ソレノイド６２の可動鉄芯７２が固定鉄芯７３による吸引移動端位置の手前に位置するように、ソレノイド６２の規制部材５４に対する相対位置を設定する。【選択図】  図６
2006103263.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
点字シートに打刻凸部を打刻する打刻ピンと、
前記点字シートに対して前記打刻ピンを進退させることで打刻動作を行わせるソレノイドと、
前記打刻ピンの前進端位置を規制する規制部材と、を備え、
前記打刻ピンが前記前進端位置にあるとき、前記ソレノイドの可動鉄芯が固定鉄芯による吸引移動端位置の手前に位置するように、前記ソレノイドの前記規制部材に対する相対位置が設定されていることを特徴とする点字打刻装置。
【請求項２】
前記可動鉄芯の吸引移動端位置は、前記固定鉄芯と磁着する位置であることを特徴とする請求項１に記載の点字打刻装置。
【請求項３】
励磁に伴う前記可動鉄芯の吸引移動および消磁に伴う前記可動鉄芯の復帰移動を前記打刻ピンに伝達するリンク機構を、さらに備え、
前記可動鉄芯と前記リンク機構との間、および前記打刻ピンと前記リンク機構との間のいずれかに、ばねを介設したことを特徴とする請求項１または２に記載の点字打刻装置。
【請求項４】
点字シートに打刻凸部を打刻する打刻ピンと、
前記点字シートに対して前記打刻ピンを進退させることで打刻動作を行わせるソレノイドと、
前記打刻ピンの前進端位置を規制する規制部材と、を備え、
前記打刻ピンの前進端位置が規制されることで、前記ソレノイドの固定鉄芯に吸引される可動鉄芯の移動が規制されるように、前記ソレノイドの前記規制部材に対する相対位置が設定されていることを特徴とする点字打刻装置。
【請求項５】
前記点字シートを挟んで前記打刻ピンに対向する面に、前進する前記打刻ピンの頭部が当接する打刻受け凹部が形成された打刻受け部材を、さらに備え、
前記打刻受け部材は、前記規制部材を兼ねていることを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の点字打刻装置。
【請求項６】
前記点字シートに、墨字を印刷する印刷手段を、さらに備えたことを特徴とする請求項１ないし５のいずれかに記載の点字打刻装置
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、点字シートに対し点字を構成する打刻凸部を打刻する点字打刻装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、点字シート（テープ状のラベル）に打刻凸部（点字の凸形）を打刻する打刻ピン（押ピン）と、点字シートに対して打刻ピンを進退させることで打刻動作を行わせるソレノイドと、を備えた点字打刻装置（点字ラベルライタ）が知られている（例えば、特許文献１参照。）。このような点字打刻装置では、ソレノイドの駆動力を有効に利用すべく、打刻動作において、可動鉄芯を、固定鉄芯による吸引移動端位置（例えば、固定鉄芯と磁着する位置）まで吸引移動させるようにしている。
【特許文献１】実用新案登録第３０５４５８０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、点字打刻装置では、所望の高さ（例えば、０．４ｍｍ）の打刻凸部を得るため、点字シートに対する打刻ピンの打刻高さを所定の値（例えば、０．６５ｍｍ〜０．７０ｍｍ）に設定している。しかしながら、従来の点字打刻装置では、点字シートに対する打刻ピンの打刻高さが所定の値となるよう、打刻ピンおよびソレノイドを精度良く組み付けるには、最大突出状態（可動鉄芯の磁着状態）の打刻ピンがシート送り経路面に対し所定の位置にあるように調整する必要があり、打刻ピンおよびソレノイドの組付け作業が煩雑であった。
【０００４】
本発明は、打刻ピンおよびソレノイドを簡単に組み付けることができると共に、所望の高さの打刻凸部を打刻することができる点字打刻装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の点字打刻装置は、点字シートに打刻凸部を打刻する打刻ピンと、点字シートに対して打刻ピンを進退させることで打刻動作を行わせるソレノイドと、打刻ピンの前進端位置を規制する規制部材と、を備え、打刻ピンが前進端位置にあるとき、ソレノイドの可動鉄芯が固定鉄芯による吸引移動端位置の手前に位置するように、ソレノイドの規制部材に対する相対位置が設定されていることを特徴とする。
そして、可動鉄芯の吸引移動端位置は、固定鉄芯と磁着する位置であることが好ましい。
【０００６】
この構成によれば、ソレノイドが設定位置に取り付けられている場合、可動鉄芯の吸引移動に伴った打刻ピンの前進が規制部材により規制されるとき、可動鉄芯の吸引移動が吸引移動端位置の手前で止まることになる。すなわち、可動鉄芯が吸引移動端位置の手前まで移動するだけで、打刻ピンを前進端位置まで前進させることができる。
一方、ソレノイドが設定位置よりも規制部材から動作方向に離れて組み付けられている場合には、打刻ピンも規制部材から離れるが、可動鉄芯を吸引移動端位置ないしその直近まで移動させることで、打刻ピンの進退ストローク量を多くすることができ、打刻ピンを前進端位置まで前進させることができる。このため、点字シートに対する打刻ピンの打刻高さが所定の値よりも小さくなることがない。また、ソレノイドが設定位置よりも規制部材の近くに組み付けられている場合には、打刻ピンも規制部材に近付くが、可動鉄芯が吸引移動端位置のかなり手前まで移動した時点で、打刻ピンの前進が規制部材により規制される。このため、点字シートに対する打刻ピンの打刻高さが所定の値よりも大きくなることがない。
以上より、ソレノイドが設定位置から前後して組み付けられることがあっても、打刻ピンは前進端位置まで前進するため、点字シートに対する打刻ピンの打刻高さを所定の値に管理することができる。また、ソレノイドから打刻ピンに至る動力伝達系（リンク機構）に磨耗が生じても、同様にして、打刻ピンは前進端位置まで前進するため、点字シートに対する打刻ピンの打刻高さを所定の値に管理することができる。したがって、ソレノイドの組付け精度や動力伝達系の磨耗等の経年変化に拘らず、所望の高さの打刻凸部を打刻することができ、点字打刻装置へのソレノイドおよび打刻ピンの組付け作業を簡単且つ短時間で行うことができる。
【０００７】
この場合、励磁に伴う可動鉄芯の吸引移動および消磁に伴う可動鉄芯の復帰移動を打刻ピンに伝達するリンク機構を、さらに備え、可動鉄芯とリンク機構との間、および打刻ピンとリンク機構との間のいずれかに、ばねを介設したことが好ましい。
【０００８】
この構成によれば、ソレノイドが設定位置に取り付けられている場合、あるいは、設定位置よりも規制部材に対して近くに取り付けられている場合にも、ばねを介設したことで、吸引移動端位置の手前まで移動した可動鉄芯がそこで止まることなく、さらに吸引移動端位置まで移動する。したがって、ソレノイドの駆動力を常に有効に利用することができる。
なお、可動鉄芯とリンク機構との間にばね（引っ張りばね）を介設した場合には、励磁に伴って、ばねを引っ張りながら可動鉄芯が吸引移動端位置まで移動する。一方、打刻ピンとリンク機構との間にばね（圧縮ばね）を介設した場合には、励磁に伴って、ばねを圧縮させながら可動鉄芯が吸引移動端位置まで移動する。
【０００９】
本発明の他の点字打刻装置は、点字シートに打刻凸部を打刻する打刻ピンと、点字シートに対して打刻ピンを進退させることで打刻動作を行わせるソレノイドと、打刻ピンの前進端位置を規制する規制部材と、を備え、打刻ピンの前進端位置が規制されることで、ソレノイドの固定鉄芯に吸引される可動鉄芯の移動が規制されるように、ソレノイドの規制部材に対する相対位置が設定されていることを特徴とする。
【００１０】
この構成によれば、ソレノイドが設定位置に取り付けられている場合、可動鉄芯の吸引移動に伴った打刻ピンの前進が規制部材により規制されることで、可動鉄芯の移動が規制される。すなわち、打刻ピンの前進が規制されるとき、可動鉄芯は、いわば、吸引移動端位置まで移動する余力を残した状態にある。そのため、ソレノイドが設定位置よりも規制部材に対して離れて取り付けられている場合には、打刻ピンも規制部材から離れるが、可動鉄芯を吸引移動端位置ないしその直近まで移動させる（上記の余力分を使う）ことで、打刻ピンの進退ストローク量を多くすることができ、打刻ピンを前進端位置まで前進させることができる。したがって、上記の構成と同様に、ソレノイドの組付け精度や動力伝達系の磨耗等の経年変化に拘らず、所望の高さの打刻凸部を打刻することができ、点字打刻装置へのソレノイドおよび打刻ピンの組付け作業を簡単且つ短時間で行うことができる。
【００１１】
これらの場合、点字シートを挟んで打刻ピンに対向する面に、前進する打刻ピンの頭部が当接する打刻受け凹部が形成された打刻受け部材を、さらに備え、打刻受け部材は、規制部材を兼ねていることが好ましい。
【００１２】
この構成によれば、打刻受け部材を備えたことで、打刻凸部の形状を良好なものとすることができる。そして、打刻受け部材が規制部材を兼ねていることで、単純な構成で打刻ピンの前進端位置を規制することができると共に、装置全体の部品点数が増加することもない。
なお、この場合、打刻ピンの前進端位置は、打刻ピンの頭部が点字シートを挟んで打刻受け凹部の内面と当接する位置となる。
【００１３】
これらの場合、点字シートに、墨字を印刷する印刷手段を、さらに備えたことが好ましい。
【００１４】
この構成によれば、点字シートに対し、点字を打刻できることに加え、墨字を印刷することができるため、バリエーションに富んだラベルを作製することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、添付の図面を参照して、本発明の点字打刻装置を適用したラベル作製装置について説明する。このラベル作製装置は、点字テープに対し、墨字印刷および点字打刻を行うものである。そこで、まず、ラベル作製装置により点字テープに表示される点字について簡単に説明する。なお、以下に説明する打刻凸部のサイズ等の値は概数である。
【００１６】
図１（ａ）は、点字テープＴに打刻された点字Ｂ（仮名文字「し」を表す６点点字）を説明する図である。同図に示すように、点字Ｂは、１マス２００が２列３段（横２個×縦３個）の打刻凸部２０１のビットパターンで表現される。
【００１７】
図１（ｂ）は、打刻凸部２０１の断面形状である。同図に示すように、打刻凸部２０１の形状は、半球形ないしやや潰れた半球形（角の丸まった円筒形）であって、その大きさは、直径φが１．８ｍｍ、高さＨが０．４ｍｍである。詳細は後述するが、打刻凸部２０１は、ラベル作製装置１に備えられた打刻ピン６１により打刻することで形成され、打刻高さは０．７ｍｍであるが、打刻凸部２０１は打刻された後、若干復元する（平坦になろうとする）ため、その高さＨが０．４ｍｍとなる。
【００１８】
なお、打刻凸部２０１の高さＨが０．１ｍｍ程度であってもまったく判読（触読）できないということにはならないが、０．２ｍｍ以下では初心者、特に中途失明者には刺激が弱すぎる。逆に、０．６ｍｍ以上では刺激が強すぎると共に、打刻凸部２０１の腰が弱くて潰れやすい。そのため、打刻凸部２０１の高さＨは、０．３ｍｍないし０．５ｍｍの範囲であることが好ましいとされている。
【００１９】
次に、本発明に係るラベル作製装置１について説明する。図２は、ラベル作製装置１の閉蓋状態の外観斜視図であり、図３は、ラベル作製装置１の開蓋状態の外観斜視図である。両図に示すように、ラベル作製装置１は、点字テープＴに対して墨字印刷および点字打刻を行う装置本体２と、点字テープＴおよびインクリボンＲを収容し、装置本体２に着脱自在に装着されるテープカートリッジＣとを備えている。
【００２０】
装置本体２は、装置ケース３により外殻が形成され、装置ケース３の前半部上面には、操作部１０１を構成するキーボード４が配設されている。装置ケース３の後半部上面の左部には、テープカートリッジＣが着脱自在に装着されるカートリッジ装着部５が窪入形成され、カートリッジ装着部５には、装着されたテープカートリッジＣから繰り出される点字テープＴに対して墨字印刷を行う印刷ヘッド２１（墨字印刷部１０２）が配設されている。一方、装置ケース３の後半部上面の右部には、点字テープＴを前方から手差し挿入する打刻テープ挿入部６および点字打刻された点字テープＴが後方に排出される打刻テープ排出部７がそれぞれ形成されており、打刻テープ挿入部６と打刻テープ排出部７との間に、点字テープＴに点字打刻を行う打刻アッセンブリ（点字打刻部１０４）が配設されている。
【００２１】
また、カートリッジ装着部５には、これを開閉する開閉蓋１１が設けられ、開閉蓋１１の表側には、キーボード４からの入力結果等を表示する長方形のディスプレイ１２が形成されていると共に、これを閉止した状態でテープカートリッジＣの装着／非装着を視認するための覗き窓１３が形成されている。
【００２２】
また、装置ケース３の左側部には、カートリッジ装着部５と外部とを連通する印刷テープ排出口１６が形成され、この印刷テープ排出口１６には、テープカートリッジＣから繰り出された点字テープＴを切断するための切断部１０３が臨んでいる。そして切断部１０３により点字テープＴの後端部が切断されることで、印刷テープ排出口１６から墨字印刷後の点字テープＴが排出される。一方、装置ケース３の右側部には、電源供給のための電源供給口１７と、図外のパーソナルコンピュータ等の外部装置と接続するための接続口１８（インタフェース）が形成されている。
【００２３】
墨字印刷部１０２は、カートリッジ装着部５に配設され、発熱素子を有しヘッドカバーに覆われた印刷ヘッド２１と、テープカートリッジＣの点字テープＴおよびインクリボンＲを送るためのプラテン駆動軸（図示省略）および巻取り駆動軸（図示省略）と、カートリッジ装着部５の裏側に内蔵され、プラテン駆動軸および巻取り駆動軸を駆動する印刷送りモータ２２（図５参照）やギヤ列等から構成されている。テープカートリッジＣを上記のカートリッジ装着部５に装着すると、テープカートリッジＣの貫通開口２６に装置側から印刷ヘッド２１が差し込まれると共に、プラテンローラ２７およびリボン巻取りリール２８にプラテン駆動軸および巻取り駆動軸がそれぞれ係合することで、印刷ヘッド２１が点字テープＴおよびインクリボンＲを挟み込んでプラテンローラ２７に当接し、墨字印刷が可能になる。
【００２４】
そして、墨字印刷部１０２は、プラテンローラ２７を駆動して点字テープＴを送りながら、上記のキーボード４等から入力された文字情報に対応して制御部１０７（後述する）で作成された文字データに基づいて、印刷ヘッド２１により墨字印刷（文字、記号等のキャラクタ文の印刷）を行う。墨字印刷後、点字テープＴのみがテープカートリッジＣのテープ送出口２９から外部に排出され、インクリボンＲは内部（リボン巻取りリール２８）で巻き取られるようになっている。このように、本実施形態のラベル作製装置１は、後述するように点字打刻できることに加えて、墨字を印刷することができるため、バラエティに富んだラベルを作製することができる。
なお、カートリッジ装着部５の隅部には、マイクロスイッチで構成され、点字テープＴの種別（および装着）を識別するためのテープ識別センサ２３（図５参照）が設けられている。
【００２５】
テープカートリッジＣに収容されている点字テープＴには、テープ幅の異なる２種（１２ｍｍ、２４ｍｍ）のものが用意されている。そして、図示しないが、カートリッジケース２５の裏面には、小さな複数の被検出孔が形成されており、上記のテープ識別センサ２３によってこの複数の被検出孔が識別され、点字テープＴの種別を識別する。
なお、図示省略したが、使用する点字テープＴは、裏面に粘着剤層が設けられた樹脂（例えばポリエチレンテレフタレート）製の記録シートと、この粘着剤層により記録シートに貼付された樹脂（例えばポリエチレン／ポリプロピレン共重合体）製の剥離シートとから構成されており、記録シートの印刷面は、熱転写によるインクの乗りを良好にするために加工されている。
【００２６】
切断部１０３は、カートリッジ装着部５と印刷テープ排出口１６との間に配設されており、モータ駆動（フルカッタモータ３３）により、点字テープＴの記録シートおよび剥離シートの両方をはさみ形式で切断するフルカッタ３１と、フルカッタ３１に対してテープ送り方向下流側に設けられ、モータ駆動（ハーフカッタモータ３４）により、点字テープＴの記録シートのみを押し切り形式で切断するハーフカッタ３２とを備えている（図５参照）。そして、ユーザは、このハーフカット部分を手掛かりとして、剥離シートを容易に剥がすことができる。
【００２７】
図２ないし図４に示すように、点字打刻部１０４は、墨字印刷後、短冊状に切断された点字テープＴに対して点字打刻を行うものであって、上記の打刻テープ挿入部６および打刻テープ排出部７間を接続するテープ走行路４１と、打刻テープ挿入部６から手差し挿入された点字テープＴを、打刻テープ排出部７に向けて送るテープ送りユニット（図示省略）と、テープ走行路４１上を送られてくる点字テープＴに対し、点字打刻を行う打刻ユニット４２とを備えている。この場合、テープ走行路４１を構成するフレーム（図示省略）にこれらユニットが組み込まれて、一体の打刻アッセンブリが構成され、装置ケース３に一体として装着されるようになっている。
【００２８】
また、テープ走行路４１、テープ送りユニットおよび打刻ユニット４２は、外部から異物が侵入しないようにすべく、透光性の打刻部カバー４４の内部に収容されている。打刻部カバー４４は、テープ走行路４１等の上方を封止する上面カバー４５と、打刻テープ挿入部６側の前面カバー４６と、打刻テープ排出部７側の後面カバー（図示省略）とから構成されている。前面カバー４６には、打刻テープ挿入口４７が開口形成されている。打刻テープ挿入口４７は、その高さおよび幅を、点字テープＴの厚さおよび幅広の点字テープＴの幅（２４ｍｍ）にそれぞれ対応させて、形成されている。なお、図示しないが、後面カバーにも、打刻テープ挿入口４７と略同一形状の打刻テープ排出口が開口している。
【００２９】
打刻テープ挿入部６および打刻テープ排出部７は、テープ走行路４１に向かって下り傾斜となるようにそれぞれ窪入形成されている。そして、打刻テープ挿入部６には、２種の点字テープＴの幅（１２ｍｍおよび２４ｍｍ）に応じて幅切替え可能な一対の手差しガイド４８，４８が設けられており、一方の手差しガイド４８はテープ送り方向に直交する方向（テープ幅方向）にスライド自在に構成されている。ユーザは、一対の手差しガイド４８，４８を案内にして、印刷面を上方に向けた点字テープＴを打刻テープ挿入口４７に挿入する。
【００３０】
テープ送りユニットは、図示省略したが、点字テープＴを送るための送りローラと、送りローラを回転させるための正逆回転可能な打刻送りモータ４３（図５参照）と、打刻送りモータ４３の駆動力を送りローラに伝達するギヤ列等から構成されている。送りローラは、上下に配設した駆動ローラおよび従動ローラから成るグリップローラで構成されている。なお、従動ローラには、点字テープＴに打刻された打刻凸部２０１を逃げる環状溝部が形成されている。
【００３１】
打刻ユニット４２は、上記の送りローラの上流側に配設されており、６個の打刻凸部２０１のうち縦列３個の打刻凸部２０１に対応して、３個の打刻ピン６１を有し、テープ走行路４１上を送られてくる点字テープＴに対し、裏側（剥離シート側）から打刻ピン６１を選択的に駆動し、点字Ｂの打刻凸部２０１を形成する（詳細は後述する）。なお、図４中の矢印４９は、上記のテープ送りユニットにより点字テープＴが送られる方向を示す。
【００３２】
次に、図５を参照し、ラベル作製装置１の制御系の構成について説明する。ラベル作製装置１は、キーボード４およびディスプレイ１２を有し、ユーザによる文字情報の入力や各種情報の表示等のユーザインタフェースを司る操作部１０１と、テープカートリッジＣ、印刷ヘッド２１および印刷送りモータ２２を有し、点字テープＴおよびインクリボンＲを送りながら点字テープＴ上に入力された文字情報に基づく墨字データを印刷する墨字印刷部１０２と、フルカッタ３１・ハーフカッタ３２およびこれらをそれぞれ駆動するフルカッタモータ３３・ハーフカッタモータ３４を有し、印刷済みの点字テープＴにフルカットおよびハーフカットを行う切断部１０３と、ソレノイド６２、打刻ピン６１および打刻送りモータ４３を有し、点字テープＴを搬送しながら点字テープＴに文字情報に基づく点字データを点字打刻する点字打刻部１０４と、点字テープＴ（テープカートリッジＣ）の種別を検出するテープ識別センサ２３等の各種センサを有し、各種検出を行う検出部１０５と、ディスプレイドライバ１１１、ヘッドドライバ１１２、印刷送りモータドライバ１１３、カッタモータドライバ１１４、打刻ドライバ１１５および打刻送りモータドライバ１１６を有し、各部を駆動する駆動部１０６と、各部と接続され、ラベル作製装置１全体を制御する制御部１０７と、により構成されている。
【００３３】
制御部１０７は、ＣＰＵ１２１、ＲＯＭ１２２、ＲＡＭ１２３および入出力制御装置１２４（ＩＯＣ：Input Output Controller）を備え、互いに内部バス１２５により接続されている。そして、ＣＰＵ１２１は、ＲＯＭ１２２内の制御プログラムに従って、ＩＯＣ１２４を介してラベル作製装置１内の各部から各種信号・データを入力する。また、入力した各種信号・データに基づいて、ＲＡＭ１２３内の各種データを処理し、ＩＯＣ１２４を介してラベル作製装置１内の各部に各種信号・データを出力することにより、墨字印刷処理や点字打刻処理の制御等を行う。
【００３４】
ここで、図４、図６および図７を参照して、打刻ユニット４２について詳細に説明する。打刻ユニット４２は、６個の打刻凸部２０１のうち縦列３個の打刻凸部２０１に対応して、それぞれ打刻ピン６１を有する３個の打刻機構５１と、点字テープＴに対する各打刻ピン６１の進退を案内するガイド孔５３が３個形成された打刻ピンガイド５２と、点字テープＴを挟んで各打刻ピン６１の突き上げを受ける打刻受け部材５４とを備えている。テープ走行路４１上から打刻ピン６１および打刻受け部材５４との間に点字テープＴが導入されると、裏側（剥離シート側）から打刻ピン６１が選択的に駆動し、点字Ｂの打刻凸部２０１を表面に形成する。なお、３個の打刻ピン６１は、テープ走行路４１の幅方向（テープ送り方向に直交する方向）に沿って、テープ送り方向に直交する上下方向の下端部に寄った位置（図２では、左端部に寄った位置）に臨んでおり、点字テープＴの下端部に点字打刻を行うようになっている。
【００３５】
各打刻機構５１は、打刻ピン６１と、駆動源となるソレノイド６２と、打刻ピン６１の尾端部６１ｂとソレノイド６２の可動鉄芯７２（プランジャー）とを接続するアーム部材６３と、アーム部材６３をその中間部よりやや打刻ピン６１寄りの位置（回動中心６３ａ）で回動自在に支持する支持具６４と、ソレノイドを支持するフレーム片６５とを有している。３個のアーム部材６３のうち、点字テープＴの上下に位置する２個のアーム部材６３が、それぞれテープ幅方向に離反するように延在し、残りの１個のアーム部材６３が点字テープＴの送り方向に沿って延在している。すなわち、３個のアーム部材６３は打刻ピン６１の位置から３方に延在し、その結果、３個のソレノイド６２は、三角形を為すように配設されている。
【００３６】
ソレノイド６２は、固定ねじ６６によりフレーム片６５に螺着されることで、上記の打刻アッセンブリを構成するようになっており（図６参照）、外殻を構成する略円筒形のケーシング７１と、ケーシング７１の内周面に沿って配設され、コイル（図示省略）を巻回した固定鉄芯７３（コア）と、固定鉄芯７３に遊挿され、一端をケーシング７１の上面から露出させた可動鉄芯７２とを有するプル型のものである。すなわち、励磁に伴って可動鉄芯７２が固定鉄芯７３に吸引されると共に、消磁に伴って可動鉄芯７２が復帰ばね（図示省略）により元の位置に戻るようになっている。固定鉄芯７３の磁極７３ａは、可動鉄芯７２のストッパーを兼ねており、可動鉄芯７２の磁極７２ａは、固定鉄芯７３の磁極７３ａと磁着することで、その吸引移動が規制されるようになっている。すなわち、可動鉄芯の本来の吸引移動端位置は、固定鉄芯７３と磁着する位置である。もっとも、可動鉄芯７２が吸引されても固定鉄芯７３に直接当たらない消音タイプのものを用いてもよく、この場合、可動鉄芯７２の吸引移動端位置は、固定鉄芯７３と所定の間隙を存した位置となる。
【００３７】
ソレノイド６２（コイル）に対しては、定格のパルス状の電圧が印加され、印加電圧は、打刻ピン６１に適切な打刻力を付与するように定格値（例えば１８Ｖ）が設定されている。なお、本実施形態では、電源容量を小さくすべく、３個のソレノイド６２に対して、時間差を設けて電圧を印加している。
【００３８】
打刻ピン６１は、ステンレス鋼等で構成され、その打刻先端部６１ａ（頭部）は半球形に形成されている。そして、打刻ピン６１は、可動鉄芯７２と平行（鉛直方向平行）に、且つ可動鉄芯７２の吸引移動方向と反対方向（図示上方）に打刻先端部６１ａを向けて配設されている。また、アーム部材６３は、一端が打刻ピン６１の尾端部６１ｂに当接（半固定的に接続）し、他端がソレノイド６２の可動鉄芯７２の先端部に回動可能に接続しており、ソレノイド６２の励磁による可動鉄芯７２の吸引移動および消磁による可動鉄芯７２の復帰移動を打刻ピン６１に伝達するリンク機構を構成している。すなわち、可動鉄芯７２の吸引移動（励磁）に伴って、アーム部材６３の可動鉄芯７２側の端部が下方に、且つ打刻ピン６１側の端部が上方に移動するように回動中心６３ａを中心に回動して、打刻ピン６１を点字テープＴに向かって前進（突き上げ）させる。また、可動鉄芯７２の復帰移動（消磁）に伴って、復帰ばねによりアーム部材６３の可動鉄芯７２側の端部が上方に、且つ打刻ピン６１側の端部が下方に移動するように回動中心６３ａを中心に回動して、打刻ピン６１を点字テープＴから退避させる。
【００３９】
打刻受け部材５４は、打刻ピン６１による点字テープＴに対する打刻の受けとなるものであって、厚手のアルミニウム板等で構成され、フレーム（テープ走行路４１）上にねじ止め固定されている。３個の打刻ピン６１と対向する被打刻面７６には、３個の打刻ピン６１に対応して等間隔に配設した３個の打刻受け凹部７７を有している。各打刻受け凹部７７は、打刻ピン６１の打刻先端部６１ａと略相補的な形状（半球形）に形成されており、その内面７７ａにより形成される半球の半径Ｄは、所定の値（例えば、０．７ｍｍ）に精度良く形成されている。そして、打刻ピン６１は、その打刻先端部６１ａが点字テープＴを挟んで打刻受け凹部７７の内面７７ａと当接することで、その前進端位置が規制されるようになっている。なお、打刻ピン６１の尾端部６１ｂに環状段部やフランジを設けて、ガイド孔５３の一部に突き当てることで、打刻ピン６１の前進端位置を規制する構成であってもよい。
【００４０】
そして、上述したように、打刻送りモータ４３を駆動源として点字テープＴを送り、これに同期して制御部１０７からの点字データに基づいてソレノイド６２を駆動させると、打刻ピン６１と打刻受け部材５４との間に導入された点字テープＴに対し、打刻ピン６１により裏側から打刻して打刻凸部２０１を表面に形成する。
【００４１】
ここで、図６を参照して、ソレノイド６２の打刻受け部材５４に対する相対位置について説明する。ソレノイド６２の打刻受け部材５４に対する相対位置は、打刻ピン６１の打刻先端部６１ａが点字テープＴを挟んで打刻受け凹部７７の内面７７ａと当接している（前進端位置にある）とき、ソレノイド６２の可動鉄芯７２が固定鉄芯７３による吸引移動端位置の手前に位置するように、設定されている。
【００４２】
同図（ａ）は、ソレノイド６２が設定位置に組み付けられた状態を示している。この場合、可動鉄芯７２の吸引移動に伴った打刻ピン６１の前進が打刻受け部材５４により規制されるとき、可動鉄芯７２の吸引移動が固定鉄芯７３と磁着する位置（吸引移動端位置）の手前で止まる。すなわち、可動鉄芯７２の磁極７２ａが固定鉄芯７３の磁極７３ａの手前まで移動するだけで、打刻ピン６１は打刻受け凹部７７の内面７７ａまで前進する。換言すれば、可動鉄芯７２の吸引移動に伴った打刻ピン６１の前進が打刻受け部材５４により規制されることで、可動鉄芯の移動が規制される。そして、打刻ピン６１の前進が規制されるとき、可動鉄芯７２は、いわば、吸引移動端位置まで移動する余力を残した状態にあるといえる。
【００４３】
同図（ｂ）は、ソレノイド６２が設定位置よりも打刻受け部材５４から離れて組み付けられた状態を示している。この場合、図（ａ）の場合に比べて、打刻ピン６１も打刻受け部材５４から離れるため、打刻ピン６１を前進端位置（打刻受け凹部７７の内面）まで前進させるためには、打刻ピン６１の進退ストローク量を多くする必要があるが、可動鉄芯７２を固定鉄芯７３と磁着する位置まで移動させることで、打刻ピン６１の進退ストローク量を多くすることができる。換言すれば、可動鉄芯７２の上記余力分を使うことで、打刻ピンの進退ストローク量を多くすることができる。そのため、この場合も、打刻ピン６１は打刻受け凹部７７の内面７７ａまで前進する。
また、ソレノイド６２から打刻ピン６１に至るリンク機構に磨耗が生じた場合にも、上記と同様に、可動鉄芯７２を固定鉄芯７３と磁着する位置まで移動させることで、その磨耗分を補うことができるため、打刻ピン６１は打刻受け凹部７７の内面７７ａまで前進する。
【００４４】
同図（ｃ）は、ソレノイド６２が設定位置よりも打刻受け部材５４の近くに組み付けられた状態を示している。この場合、図（ａ）の場合に比べて、打刻ピン６１も打刻受け部材５４に近付くため、可動鉄芯７２の吸引移動に伴った打刻ピン６１の前進が打刻受け部材５４により規制されるとき、可動鉄芯７２が固定鉄芯７３とかなり間隙を存した位置で止まる。すなわち、可動鉄芯７２が固定鉄芯７３のかなり手前まで移動するだけで、打刻ピン６１は打刻受け凹部７７の内面７７ａまで前進する。
【００４５】
以上より、ソレノイド６２が設定位置から前後して組み付けられた場合にも、打刻ピン６１は、点字テープＴを挟んで打刻受け凹部７７の内面７７ａと当接する位置まで前進するため、点字テープＴに対する打刻ピン６１の打刻高さは、打刻受け凹部７７の半径Ｄの値に管理される。したがって、ソレノイド６２の組付け精度やリンク機構の磨耗等の経年変化に拘らず、所望の高さＨの打刻凸部２０１を打刻することができ、打刻アッセンブリのフレームへのソレノイド６２および打刻ピン６１の組付け作業を簡単且つ短時間で行うことができる。
【００４６】
また、打刻受け部材５４が、打刻ピン６１の前進端位置を規制する規制部材を兼ねていることで、単純な構成で打刻ピン６１の前進端位置を規制することができると共に、装置全体の部品点数が増加することもない。
【００４７】
さらに、図７（ａ）に示すように、可動鉄芯７２とアーム部材６３との間に引っ張りばね８１を介設してもよく、これによれば、ソレノイド６２が設定位置に組み付けられている場合、あるいは、設定位置よりも打刻受け部材５４の近くに組み付けられている場合にも、励磁に伴って、引っ張りばね８１を引っ張りながら可動鉄芯７２が固定鉄芯７３まで移動する。同様に、同図（ｂ）に示すように、打刻ピン６１とアーム部材６３との間に圧縮ばね８２を介設してもよく、これによれば、ソレノイド６２が設定位置に組み付けられている場合、あるいは、設定位置よりも打刻受け部材５４の近くに組み付けられている場合にも、励磁に伴って、圧縮ばね８２を圧縮させながら可動鉄芯７２が固定鉄芯７３まで移動する。したがって、ソレノイド６２の駆動力を常に有効に利用することができ、ソレノイド６２への印加電圧の定格値を低く設定することができる。
【００４８】
以上のように、実施形態のラベル作製装置１は、本発明を適用した点字打刻部１０４を備えたことで、打刻ピン６１およびソレノイド６２を簡単に組み付けることができると共に、所望の高さの打刻凸部２０１を打刻することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】（ａ）は、点字テープに打刻された点字を説明する図、（ｂ）は、打刻凸部の断面形状を示す図である。
【図２】閉蓋状態のラベル作製装置の外観斜視図である。
【図３】開蓋状態のラベル作製装置の外観斜視図である。
【図４】（ａ）は打刻ユニットの平面図、（ｂ）は打刻ユニットの断面図である。
【図５】ラベル作製装置の制御ブロック図である。
【図６】ソレノイドの打刻受け部材に対する相対位置について説明する図である。
【図７】他の実施形態に係るソレノイドの打刻受け部材に対する相対位置について説明する図である。
【符号の説明】
【００５０】
１…ラベル作製装置  ５４…打刻受け部材  ６１…打刻ピン  ６１ａ…頭部  ６２…ソレノイド  ６３…アーム部材  ７２…可動鉄芯  ７３…固定鉄芯  ７７…打刻受け凹部  ８１…引っ張りばね  ８２…圧縮ばね  １０２…墨字印刷部  ２０１…打刻凸部  Ｔ…点字テープ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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