(57)【要約】【課題】主変速機が変速不能になって、高速段側に切り替えられたままの場合でも車両の動力性能が低下することなく、低速段側に切り替えられたままの場合でもオーバレブ車速が低くならず走行可能な速度範囲が狭くならない自動変速機の変速制御装置を提供する。【解決手段】エンジン１５の出力側に接続された複数の変速段を有する副変速機２０を備えた自動変速機の変速制御装置において、主変速機１４が搭載された車両の運転状態に関する情報ａの入力により、車両の運転状態に応じて主変速機１４と副変速機２０の変速比を制御する変速制御手段１１と、主変速機１４が高速段側の変速比で作動停止したとき、副変速機２０の変速制御をエンジン１５の回転数が増加する方向に変更し、主変速機１４が低速段側の変速比で作動停止したとき、副変速機２０の変速制御をエンジン１５の回転数が減少する方向に変更する副変速機制御変更手段１２とを有する。【選択図】図１
2006112534.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原動機の出力側に接続された複数の変速段を有する副変速機を備えた自動変速機の変速制御装置において、
前記自動変速機が搭載された車両の運転状態に関する情報の入力により、前記車両の運転状態に応じて前記自動変速機と前記副変速機の変速比を制御する変速制御手段と、
前記自動変速機が高速段側の変速比で作動停止したとき、前記副変速機の変速制御を前記原動機の回転数が増加する方向に変更し、前記自動変速機が低速段側の変速比で作動停止したとき、前記副変速機の変速制御を前記原動機の回転数が減少する方向に変更する副変速機制御変更手段と
を有する自動変速機の変速制御装置。
【請求項２】
前記副変速機制御変更手段は、前記自動変速機の作動停止時、前記原動機の回転数に基づいて前記副変速機の変換制御を行う請求項１に記載の自動変速機の変速制御装置。
【請求項３】
前記副変速機制御変更手段は、前記原動機の回転数とスロットル開度に基づき前記副変速機の変速制御を行い、スロットル開度が小さいときは高変速比の領域を広くし、スロットル開度が大きいときは低変速比の領域を広くする請求項１または２に記載の自動変速機の変速制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、自動変速機の変速制御装置に関し、特に、原動機との間に複数段の変速機構を有する副変速機を備えた自動変速機の変速制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、入力側である前段、即ち原動機（エンジン）の出力側に、トルクコンバータに代えて、高速段（Ｈｉｇｈ）と低速段（Ｌｏｗ）を切り替える副変速機を備えた自動変速機（主変速機）が知られている（特許文献１参照）。この副変速機は、高速段選択クラッチ締結時に高速段を選択し、高速段選択クラッチ開放時にワンウェイクラッチが作用して低速段を選択する構成を有している。
【０００３】
これにより、発進に際し副変速機を減速段である低速段選択状態にしておき、副変速機の後段の主変速機を中立状態から動力伝達状態にする摩擦要素を締結進行制御するので、トルクコンバータが不要となり、トルクコンバータを用いることにより生じる自動変速機の伝動効率の低下を解消することができる。
【特許文献１】特開２００２−３４０１６３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、自動変速機が、例えば故障等により変速不能になって高速段側に切り替えられたままの場合、車両の動力性能が低下してしまうことになり、逆に低速段側に切り替えられたままの場合、所謂オーバレブ車速が低くなって走行可能な速度範囲が狭くなってしまうことになる。
【０００５】
この発明の目的は、自動変速機が変速不能になって、高速段側に切り替えられたままの場合でも車両の動力性能が低下することなく、低速段側に切り替えられたままの場合でもオーバレブ車速が低くならず走行可能な速度範囲が狭くならない自動変速機の変速制御装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、この発明に係る自動変速機の変速制御装置は、原動機の出力側に接続された複数の変速段を有する副変速機を備えた自動変速機の変速制御装置において、前記自動変速機が搭載された車両の運転状態に関する情報の入力により、前記車両の運転状態に応じて前記主変速機と前記副変速機の変速比を制御する変速制御手段と、前記主変速機が高速段側の変速比で作動停止したとき、前記副変速機の変速制御を前記原動機の回転数が増加する方向に変更し、前記主変速機が低速段側の変速比で作動停止したとき、前記副変速機の変速制御を前記原動機の回転数が減少する方向に変更する副変速機制御変更手段とを有している。
【発明の効果】
【０００７】
この発明によれば、自動変速機が高速段側の変速比で作動停止したときは、副変速機の変速制御を原動機の回転数が増加する方向に変更し、低速段側の変速比で作動停止したときは、副変速機の変速制御を原動機の回転数が減少する方向に変更するので、自動変速機が変速不能になって、高速段側に切り替えられたまま作動停止してしまった場合でも、車両の動力性能が低下するのを阻止することができ、低速段側に切り替えられたまま作動停止してしまった場合でも、オーバレブ車速が低くなるのを防ぎ、走行することができる速度範囲が狭くなることを防ぐことが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、この発明を実施するための最良の形態について図面を参照して説明する。
図１は、この発明の一実施の形態に係る自動変速機の変速制御装置の概略構成を示すブロック図である。図１に示すように、自動変速機の変速制御装置１０は、変速制御手段１１及び副変速機制御変更手段１２を有し、副変速機制御変更手段１２は、作動停止状態判断手段１３を有している。この変速制御手段１１により、副変速機２０を備えた自動変速機（主変速機）１４の変速制御を行う。
【０００９】
主変速機１４の入力側である前段に配置された副変速機２０は、駆動力源であるエンジン（原動機）１５の出力側に、主変速機１４と直列に配置されている。主変速機１４は、変速比が無段階に連続して変化する無段変速機、或いは少なくとも低速段と高速段の２段の変速段を有し変速比が段階的に変化する有段変速機の何れでも良い。副変速機２０は、高速段（Ｈｉｇｈ）と低速段（Ｌｏｗ）の２段の変速段を有し、何れかに切り替えることができる。
【００１０】
変速制御手段１１は、主変速機１４が搭載された車両の運転状態に関する情報ａの入力により、車両の運転状態に基づいて変速制御情報ｂを出力し、主変速機１４と副変速機２０の変速比を制御する。副変速機制御変更手段１２は、主変速機１４が例えば故障により作動停止状態になったとき変速制御変更情報ｃを出力し、高速段側変速比で作動停止した場合、副変速機２０の変速制御をエンジン１５の回転数が増加する方向に変更し、低速段側変速比で作動停止した場合、副変速機２０の変速制御をエンジン１５の回転数が減少する方向に変更する。作動停止状態判断手段１３は、主変速機１４が作動停止状態にあるか否かを判断し、主変速機１４の作動停止状態を検出する。
【００１１】
また、副変速機制御変更手段１２は、エンジン回転数を増加方向或いは減少方向へと変更する副変速機２０の変速制御を、エンジン回転数に基づいて行い、また、エンジン回転数とスロットル開度（アクセル開度）に基づいて行う。副変速機２０の変速制御をエンジン回転数とスロットル開度に基づいて行う場合、スロットル開度が小さいときは高変速比（低速段）の領域を広くし、スロットル開度が大きいときは低変速比（高速段）の領域を広くする。
【００１２】
図２は、図1の副変速機を備えた自動変速機の伝動経路を示す模式図である。図２に示すように、主変速機１４は、副変速機２０を備えたトロイダル型無段変速機であり、エンジン１５からの回転は、副変速機２０及び変速機入力軸１６を経て前後進切り換え機構１７に伝達される。
【００１３】
前後進切り換え機構１７の後段には、フロント側とリア側の２個のトロイダル伝動ユニット１８，１９が設置されている。これらトロイダル伝動ユニット１８，１９のそれぞれは、入力ディスク１８ａ，１９ａと、これに同軸に対向配置した出力ディスク１８ｂ，１９ｂを有している。各出力ディスク１８ｂ，１９ｂは、背中合わせになるように同軸に配置され、フロント側入出力ディスク１８ａ，１８ｂとリア側入出力ディスク１９ａ，１９ｂのそれぞれの間には、一対ずつのパワーローラ１８ｃ，１９ｃを介在させている。
【００１４】
両出力ディスク１８ｂ，１９ｂは、配置に際し、それぞれの入力ディスク１８ａ，１９ａを主軸３０に回転係合させて前後進切り換え機構１７からの回転が共通に入力するように、主軸３０上に回転自在に支持される。また、両出力ディスク１８ｂ，１９ｂは、中空出力軸３１を介して相互に一体結合されており、この中空出力軸３１上に出力歯車３２が固設される。出力歯車３２は、カウンターシャフト３３の前端に取り付けられたカウンターギヤ３４に噛合し、カウンターシャフト３３の後端は、出力歯車組３５を経て、主軸３０の後方に同軸配置した変速機出力軸３６に駆動結合する。
【００１５】
前後進切り換え機構１７からの回転は、各入力ディスク１８ａ，１９ａへ共通に伝達し、各入力ディスク１８ａ，１９ａの回転は、対応する各パワーローラ１８ｃ，１９ｃを介して各出力ディスク１８ｂ，１９ｂに達する。そして、各出力ディスク１８ｂ，１９ｂの回転に共通して回転する出力歯車３２、出力歯車３２に噛合するカウンターギヤ３４、カウンターシャフト３３、及び出力歯車組３５を順次経由して、変速機出力軸３６から、前後進切り換え機構１７からの回転が取り出される。
【００１６】
変速に際しては、各パワーローラ１８ｃ，１９ｃを、自己の回転軸線がフロント側入出力ディスク１８ａ，１８ｂとリア側入出力ディスク１９ａ，１９ｂのそれぞれの回転軸線と交差する中立位置から同期して同位相で（同じ変速方向に）オフセットさせると、各パワーローラ１８ｃ，１９ｃが、回転時の分力によりパワーローラ回転軸線と直交する首振り軸線周りに同期して同位相で傾転する。これにより、フロント側入出力ディスク１８ａ，１８ｂとリア側入出力ディスク１９ａ，１９ｂに対する各パワーローラ１８ｃ，１９ｃの接触軌跡円弧径が連続的に変化して、所定の無段変速を行うことができる。
【００１７】
なお、変速比が指令変速比になったところで、各パワーローラ１８ｃ，１９ｃをオフセットが０の初期ストローク位置に戻すことにより、各パワーローラ１８ｃ，１９ｃの自己傾転は行われなくなり指令変速比を保つことができる。
【００１８】
副変速機２０は、ハウジング２１内に以下の部品を組み込んで構成されており、ハウジング２１は、ドライブプレート２２を介してエンジン１５のクランクシャフトに結着している。つまり、トロイダル伝動ユニット１８，１９と共に自動変速機を構成する前後進切り換え機構１７の入力軸（自動変速機の入力軸）１６をハウジング２１内に挿入し、入力軸１６の挿入端部上に単純遊星歯車組２３を装着する。単純遊星歯車組２３は、サンギヤ２３ｓと、リングギヤ２３ｒと、これら両ギヤ２３ｓ，２３ｒに噛合する複数のピニオン２３ｐと、該ピニオン２３ｐをピニオンシャフト２３ｔを介して回転自在に支持するキャリア２３ｃとから成る通常のものである。
【００１９】
単純遊星歯車組２３のキャリア２３ｃを、入力軸１６に駆動結合すると共に高速段選択クラッチ２４のクラッチハブ２４ｈにも駆動結合する。単純遊星歯車組２３のリングギヤ２３ｒは、ワンウェイクラッチ２５を介し中空の固定軸２６上に乗せてエンジン１５の回転と逆方向に回転し得ないようにする。そして、ワンウェイクラッチ２５は、インナレースを中空固定軸２６（変速機ケース）に固定すると共にアウタレースをリングギヤ２３ｒに接続し、中空固定軸２６とリングギヤ２３ｒの間に位置する。
【００２０】
高速段選択クラッチ２４は、クラッチハブ２４ｈの他に、ハウジング２１内に回転自在に収納したクラッチドラム２４ｄを備え、このクラッチドラム２４ｄを、高速段用ダンパ２７を介してハウジング２１に駆動結合する。クラッチドラム２４ｄは、更に、低速段用ダンパ２８を介して単純遊星歯車組２３のサンギヤ２３ｓに駆動結合する。
【００２１】
また、高速段選択クラッチ２４は、クラッチドラム２４ｄ内に軸線方向摺動可能に嵌合したクラッチピストン（図示しない）を備え、このピストンを、油圧で単純遊星歯車組２３側へストロークさせると、締結によりクラッチドラム２４ｄとクラッチハブ２４ｈを結合する。このとき、高速段用ダンパ２７からの回転が、低速段用ダンパ２８を経由することなくキャリア２３ｃを経て入力軸１６にそのまま（高速：直結段選択状態）伝達される。
【００２２】
一方、クラッチピストンに油圧が加わらず高速段選択クラッチ２４が解放されているとき（図２参照）は、高速段用ダンパ２７からの回転が低速段用ダンパ２８を経由して単純遊星歯車組２３のサンギヤ２３ｓに達する。ここで、サンギヤ２３ｓは、高速段選択クラッチ２４が解放されており、また、ワンウェイクラッチ２５がリングギヤ２３ｒのエンジン１５と逆方向の回転を阻止しているため、キャリア２３ｃを減速下に同方向へ回転駆動し、これにより、動力は低速段選択状態で入力軸１６に伝達される。
【００２３】
なお、高速段用ダンパ２７のダンパ特性は、高速段選択状態（直結段選択状態）で要求される特性に設定し、低速段用ダンパ２８は、低速段選択状態で要求される特性に設定しておく。
【００２４】
ここで、前後進切り換え機構１７の実態構成を補足説明する。前後進切り換え機構１７は、前進クラッチ１７ａ及び後進ブレーキ１７ｂの他に、単純遊星歯車組１７ｃを備える。そして、前進クラッチ１７ａを油圧により締結するときは、単純遊星歯車組１７ｃのサンギヤ１７ｄとリングギヤ１７ｅが結合されて、単純遊星歯車組１７ｃを、全ての回転メンバが一体的に回転するインターロック状態とし、入力軸１６からの回転をそのまま後段のトロイダル伝動ユニット１８，１９に伝達することにより、Ｄレンジでの前進走行を可能にする。
【００２５】
また、後進ブレーキ１７ｂを油圧により締結するときは、単純遊星歯車組１７ｃのキャリア１７ｆが固定されて、入力軸１６からの回転を減速、逆転下にサンギヤ１７ｄより後段のトロイダル伝動ユニット１８，１９へ伝達することにより、Ｒレンジでの後進走行を可能にする。
【００２６】
このため、Ｐ，Ｎレンジでの駐停車時においては、前進クラッチ１７ａ及び後進ブレーキ１７ｂの双方を解放して入力軸１６からの回転を後段のトロイダル伝動ユニット１８，１９へ伝達しないことで、駐停車を可能にする。
【００２７】
上述した、前後進切り換え機構１７の前進クラッチ１７ａ及び後進ブレーキ１７ｂの締結・解放制御、トロイダル伝動ユニット１８，１９の変速制御、副変速機２０における高速段選択クラッチ２４の締結・解放制御は、それぞれコントロールバルブボディ３７を介して、変速機コントローラ３８により行われる。
【００２８】
この変速機コントローラ３８には、エンジン回転数を検出するエンジン回転センサ３９からの情報、エンジン１５のスロットル開度ＴＶＯを検出するスロットル開度センサ４０からの情報、アクセルペダルを踏み込まないとき（否操作時）にＯＮしアイドル運転状態を検知するアイドルスイッチ４１からの情報、ブレーキペダルを踏み込んだとき（操作時）にＯＮし制動状態を検知するブレーキスイッチ４２からの情報、及び車速ＶＳＰを検出する車速センサ４３からの情報が入力する。
【００２９】
このように、副変速機２０は、エンジン１５からの回転を減速して主変速機１４に入力する低速段、及びエンジン１５からの回転をそのまま主変速機１４に入力する直結段（高速段）を有している。次に、この副変速機２０及び主変速機１４を備えた自動変速機における変速制御装置１０による変速制御を説明する。変速制御装置１０は、マイクロコンピュータを主体として構成され、記憶媒体（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ：ＲＯＭ）に記憶された変速制御プログラム（図示しない）を実行することで、車両の運転状態に関する情報ａの入力に応じた変速制御を行う。
【００３０】
図３は、図１の変速制御装置による第１の変速処理の流れを示すフローチャートである。図４は、主変速機異常時用副変速機変換マップであり、図５は、主変速機正常時用副変速機変換マップである。なお、各マップにおいて、１は低速段、２は高速段である。
【００３１】
図３に示すように、先ず、変速制御装置１０は、入力した車両の運転状態に関する情報ａから車速ＶＳＰ及びスロットル開度ＴＶＯを検出し（ステップＳ１０１）、検出後、主変速機１４が作動停止状態にあるか否かを判断する（ステップＳ１０２）。
【００３２】
判断の結果、主変速機１４が作動停止状態にある（ｙｅｓ）場合、変速作動停止状態にある主変速機１４の現在の変速比を推定し（ステップＳ１０３）、車速ＶＳＰとスロットル開度ＴＶＯの関係に基づく主変速機異常時用副変速機変速マップ（図４参照）を用いて、副変速機２０の最適な変速段を決定（ステップＳ１０４）する。一方、主変速機１４が作動停止状態にない（ｎｏ）場合、車速ＶＳＰとスロットル開度ＴＶＯの関係に基づく主変速機正常時用副変速機変速マップ（図５参照）を用いて副変速機２０の最適な変速段を決定する（ステップＳ１０５）。
【００３３】
副変速機２０の変速段を決定する際に用いられる主変速機異常時用副変速機変速マップは、高速段（Ｈｉｇｈ）側停止時用マップと低速段（Ｌｏｗ）側停止時用マップの二種類が用意されており（図４参照）、主変速機１４が高速段（Ｈｉｇｈ）側で作動停止した場合、高速段（Ｈｉｇｈ）側停止時用マップを、主変速機１４が低速段（Ｌｏｗ）側で作動停止した場合、低速段（Ｌｏｗ）側停止時用マップを、それぞれ用いる。つまり、主変速機１４が例えば故障等により作動停止状態にあるとき、固定されてしまった主変速機１４の変速比に合わせて、副変速機２０の変速マップを、高速段（Ｈｉｇｈ）側停止時用或いは低速段（Ｌｏｗ）側停止時用の何れかに切り替えて対応する。
【００３４】
次に、副変速機２０の現在の変速段が決定した変速段である（現在の変速段＝決定した変速段）か否かを判断し（ステップＳ１０６）、現在の変速段が決定した変速段である（ｙｅｓ）場合、現在の変速段を維持して（ステップＳ１０７）、処理を終了する。一方、現在の変速段が決定した変速段で無い（ｎｏ）場合、決定した変速段への副変速機２０の変速を実施し（ステップＳ１０８）、その後、処理を終了する。
【００３５】
図６は、図１の変速制御装置による第２の変速処理の流れを示すフローチャートである。図７は、主変速機異常時用副変速機変換マップであり、図８は、主変速機正常時用副変速機変換マップである。なお、各マップにおいて、１は低速段、２は高速段である。
【００３６】
図６に示すように、先ず、変速制御装置１０は、入力した車両の運転状態に関する情報ａから、車速ＶＳＰ、スロットル開度ＴＶＯ及びエンジン回転数を検出し（ステップＳ２０１）、検出後、主変速機１４が作動停止状態にあるか否かを判断する（ステップＳ２０２）。
【００３７】
判断の結果、主変速機１４が作動停止状態にある（ｙｅｓ）場合、エンジン回転数とスロットル開度ＴＶＯの関係に基づく主変速機異常時用副変速機変速マップ（図７参照）を用いて、副変速機２０の最適な変速段を決定する（ステップＳ２０３）。一方、主変速機１４が作動停止状態にない（ｎｏ）場合、車速ＶＳＰとスロットル開度ＴＶＯの関係に基づく主変速機正常時用副変速機変速マップ（図８参照）を用いて、副変速機２０の最適な変速段を決定する（ステップＳ２０４）。
【００３８】
つまり、主変速機１４が例えば故障等により作動停止状態にあるとき、固定されてしまった主変速機１４の変速比に合わせて、副変速機２０の変速マップを、正常時（通常時）用の車速ＶＳＰとスロットル開度ＴＶＯの関係に基づく変速マップから、異常時用のエンジン回転数とスロットル開度ＴＶＯの関係に基づく変速マップに切り替えて対応する。
【００３９】
次に、副変速機２０の現在の変速段が決定した変速段である（現在の変速段＝決定した変速段）か否かを判断し（ステップＳ２０５）、現在の変速段が決定した変速段である（ｙｅｓ）場合、現在の変速段を維持して（ステップＳ２０６）、処理を終了する。一方、現在の変速段が決定した変速段で無い（ｎｏ）場合、決定した変速段への副変速機２０の変速を実施し（ステップＳ２０７）、その後、処理を終了する。
【００４０】
このように、この発明に係る自動変速機の変速制御装置１０は、主変速機１４が例えば故障等により、高速段側の変速比で作動停止したときは、副変速機２０の変速制御をエンジン回転数が増加する方向に変更し、低速段側の変速比で作動停止したときは、副変速比２０の変速制御をエンジン回転数が減少する方向に変更する。この結果、主変速機１４が変速不能になって、高速段側に切り替えられたまま作動停止してしまった場合でも、車両の動力性能が低下するのを阻止することができ、低速段側に切り替えられたまま作動停止してしまった場合でも、オーバレブ車速が低くなるのを防ぎ、走行することができる速度範囲が狭くなることを防ぐことが可能となる。
【００４１】
また、この変速制御装置１０において、副変速機制御変更手段１２は、主変速機１４が作動停止状態にあるとき、エンジン回転数に基づき副変速機２０の変速制御を行う。つまり、エンジン回転数に基づき副変速機２０を変速することで、主変速機１４が作動停止した際の停止変速比推定ロジックが不要になり、その上、主変速機異常時用副変速機変速マップを停止変速比毎に複数枚備えておく必要がない。
【００４２】
また、副変速機制御変更手段１２は、エンジン回転数とスロットル開度ＴＶＯ（アクセル開度）に基づいて副変速機２０の変速制御を行い、スロットル開度ＴＶＯが小さいときは高変速比（副変速機２０の低速段）の領域を広くし、スロットル開度ＴＶＯが大きいときは低変速比（副変速機２０の高速段）の領域を広くしている。この結果、開度が大きいとき、即ち、駆動力要求が大きいときは、エンジン回転数を高めることにより駆動力を引き出すことができ、開度が小さいとき、即ち、駆動力要求が少ないときは、必要以上にエンジン回転が高くなることを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】この発明の一実施の形態に係る自動変速機の変速制御装置の概略構成を示すブロック図である。
【図２】図1の副変速機を備えた自動変速機の伝動経路を示す模式図である。
【図３】図１の変速制御装置による第１の変速処理の流れを示すフローチャートである。
【図４】主変速機異常時用副変速機変換マップである。
【図５】主変速機正常時用副変速機変換マップである。
【図６】図１の変速制御装置による第２の変速処理の流れを示すフローチャートである。
【図７】主変速機異常時用副変速機変換マップである。
【図８】主変速機正常時用副変速機変換マップである。
【符号の説明】
【００４４】
１０  変速制御装置
１１  変速制御手段
１２  副変速機制御変更手段
１３  作動停止状態判断手段
１４  主変速機
１５  エンジン
１６  変速機入力軸
１７  前後進切り換え機構
１７ａ  前進クラッチ
１７ｂ  後進ブレーキ
１７ｃ  単純遊星歯車組
１７ｄ  サンギヤ
１７ｅ  リングギヤ
１７ｆ  キャリア
１８，１９  トロイダル伝動ユニット
１８ａ，１９ａ  入力ディスク
１８ｂ，１９ｂ  出力ディスク
１８ｃ，１９ｃ  パワーローラ
２０  副変速機
２１  ハウジング
２２  ドライブプレート
２３  単純遊星歯車組
２３ｃ  キャリア
２３ｐ  ピニオン
２３ｒ  リングギヤ
２３ｓ  サンギヤ
２３ｔ  ピニオンシャフト
２４  高速段選択クラッチ
２４ｄ  クラッチドラム
２４ｈ  クラッチハブ
２５  ワンウェイクラッチ
２６  中空固定軸
２７  高速段用ダンパ
２８  低速段用ダンパ
３０  主軸
３１  中空出力軸
３２  出力歯車
３３  カウンターシャフト
３４  カウンターギヤ
３５  出力歯車組
３６  変速機出力軸
３７  コントロールバルブボディ
３８  変速機コントローラ
３９  エンジン回転センサ
４０  スロットル開度センサ
４１  アイドルスイッチ
４２  ブレーキスイッチ
４３  車速センサ
ａ  車両の運転状態に関する情報
ｂ  変速制御情報
ｃ  変速制御変更情報
【図１】
2006112534.tif 000003
【図２】
2006112534.tif 000004
【図３】
2006112534.tif 000005
【図４】
2006112534.tif 000006
【図５】
2006112534.tif 000007
【図６】
2006112534.tif 000008
【図７】
2006112534.tif 000009
【図８】
2006112534.tif 000010