(57)【要約】【課題】落下案内路を静的部材で構成可能にするに際して循環回転式カセットも工夫してカセット格納効率の向上に加えて装置の簡素化も可能な薬剤払出装置を実現する。【解決手段】円環状に列設された多数の薬剤収納室２４を循環回転させて固定位置の排出口２３ｂから薬剤３０を落下させる薬剤カセット２０を多段に格納する格納庫１１と、それらの薬剤カセット２０から排出された薬剤３０を収集する薬剤収集機構１５とを備えた薬剤払出装置１０において、排出口２３ｂを薬剤カセット２０の周面２３に形成し、薬剤カセット２０を回転中心線を水平にして格納する。落下案内路１３は、薬剤カセット２０の脇を縦に延び、横幅が広狭変化する。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
円環状に列設された多数の薬剤収納室を循環回転させて固定位置の排出口から薬剤を落下させる薬剤カセットを多段に格納する格納庫と、それらの薬剤カセットから排出された薬剤を収集する薬剤収集機構とを備えた薬剤払出装置において、前記排出口が前記薬剤カセットの周面に形成されており、前記薬剤カセットが回転中心線を水平にして前記格納庫に格納されるようになっていることを特徴とする薬剤払出装置。
【請求項２】
前記薬剤カセットの前記排出口および前記薬剤収集機構の薬剤受入口に連通する落下案内路が前記薬剤カセットの脇を縦に延びていることを特徴とする請求項１記載の薬剤払出装置。
【請求項３】
前記落下案内路が前記薬剤カセットの多段配置に対応して広狭のあるものとなっていることを特徴とする請求項２記載の薬剤払出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、各種の薬剤や薬剤の組合せを薬剤カセットに区分収納しておき必要に応じて自動で収集しながら払い出す薬剤払出装置に関し、詳しくは、薬剤カセットが多段に格納されている薬剤払出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
格納庫に薬剤カセットを多段に格納し、更に各薬剤カセットに上面の解放した多数の薬剤収納室を円環状に列設した薬剤払出装置が知られている（例えば特許文献１参照）。この薬剤払出装置は、薬剤カセットが薬剤収納室を循環回転させて固定位置の排出口から薬剤を落下させると、それらの薬剤カセットから排出された薬剤を収集するために、薬剤収集機構が可動部材を該当する薬剤カセットのところへ移動させて落下薬剤を受け取るようになっている。
【０００３】
また、薬剤カセットの格納効率を向上させるために、円環状に列設され上面の解放した多数の薬剤収納室を循環回転させて固定位置の排出口から薬剤を落下させる薬剤カセットを多段に格納する格納庫と、それらの薬剤カセットから排出された薬剤を収集する薬剤収集機構とを備えた薬剤払出装置において、落下薬剤を受け取って水平移動させる薬剤搬送装置を薬剤カセットに対応させて薬剤収集機構に多数含めるとともに、それらの薬剤カセットと薬剤搬送装置とを各段で交互に入れ替えて配置したものもある（例えば特許文献２参照）。
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−２７２８１５号公報
【特許文献２】特開２００４−３４４４２０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
このような従来の薬剤払出装置では、薬剤の排出口が薬剤カセットの周面でなく下面の円板状体に形成されており、しかも、薬剤カセットが回転中心線を水平でなく鉛直にして格納庫に格納されるようになっている。そして、薬剤カセットから落下排出された薬剤は、薬剤収集機構の可動部材や薬剤搬送装置によって格納庫内で先ず水平搬送されてから、鉛直方向移動等の後、払出口に運ばれる。
もっとも、このような水平搬送用の移動部材が格納庫内に在ると、装置の簡素化や原価低減に限界がある。
【０００６】
それに対しては、可動部材を含む薬剤収集機構は格納庫の下方へ押しやり、格納庫内には静的部材からなる落下案内路を形成して、そこを薬剤が重力で落下して薬剤収集機構に至るようにすることが有効である。そして、それを薬剤収集機構の改造で具現するには、適宜な傾斜路などを薬剤カセット毎にカセット底の排出口の下方に設けることとなる。
しかしながら、多段に格納された薬剤カセットの間に傾斜路形成部材等を介挿配置するのは、薬剤カセットの格納効率を悪化させるので、不都合である。
そこで、落下案内路を静的部材で構成可能にするに際して循環回転式カセットの構造等にも工夫を加味することにより、カセット格納効率の向上に加えて装置の簡素化も可能な薬剤払出装置を実現することが技術的な課題となる。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の薬剤払出装置は（解決手段１）、このような課題を解決するために創案されたものであり、円環状に列設された多数の薬剤収納室を循環回転させて固定位置の排出口から薬剤を落下させる薬剤カセットを多段に格納する格納庫と、それらの薬剤カセットから排出された薬剤を収集する薬剤収集機構とを備えた薬剤払出装置において、前記排出口が前記薬剤カセットの周面に形成されており、前記薬剤カセットが回転中心線を水平にして前記格納庫に格納されるようになっていることを特徴とする。
【０００８】
また、本発明の薬剤払出装置は（解決手段２）、上記解決手段１の薬剤払出装置であって、前記薬剤カセットの前記排出口および前記薬剤収集機構の薬剤受入口に連通する落下案内路が前記薬剤カセットの脇を縦に延びていることを特徴とする。
【０００９】
さらに、本発明の薬剤払出装置は（解決手段３）、上記解決手段２の薬剤払出装置であって、前記落下案内路が前記薬剤カセットの多段配置に対応して広狭のあるものとなっていることを特徴とする。すなわち、前記落下案内路に沿って縦に移動してみたとき、その横幅が広狭変化するようになっている。
【００１０】
また、本発明の薬剤払出装置は（解決手段４）、上記解決手段２，３の薬剤払出装置であって、前記薬剤カセットが前記落下案内路を挟んで交互に半段ずつずれた状態で配置されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
このような本発明の薬剤払出装置にあっては（解決手段１）、循環回転式カセットにおける薬剤の排出口が薬剤カセットの端面でなく周面に形成され、薬剤カセットが回転中心線を鉛直でなく水平にして格納されるようにしたことにより、排出口を薬剤カセットの底部より上のところに設けても排出口を斜め下方に向けておけば薬剤を重力で落下させることが可能となる。
これにより、薬剤カセット段間に水平搬送用移動部材を進入させうるようになっていなくても、さらには薬剤カセット段間に傾斜路形成部材等を介挿させなくても、薬剤を落下案内路へ送り込めることとなる。
したがって、この発明によれば、カセット格納効率の向上に加えて装置の簡素化も可能な薬剤払出装置を実現することができる。
【００１２】
また、本発明の薬剤払出装置にあっては（解決手段２）、薬剤カセットから排出された薬剤が落下案内路を経て薬剤収集機構に導かれるが、落下案内路が薬剤カセットの脇を縦に延びていて薬剤を重力で送るようになっているので、薬剤収集機構を格納庫の下方に集約することが可能となる。そのため、格納庫の中には、水平搬送用移動部材ばかりか昇降部材も含めて薬剤収集のために移動する部材を常駐はもちろん進入させる必要がない。
これにより、簡素であって而もカセット格納効率の良い薬剤払出装置が実現される。
【００１３】
さらに、本発明の薬剤払出装置にあっては（解決手段３）、薬剤カセットから排出された薬剤が落下案内路を下るとき、落下案内路の横幅が広くなったり狭くなったりするので、薬剤が路壁のうち曲がっているところに当たる頻度が高い。そのため、落下案内路が縦に延びたものであっても、大半の薬剤は一気に落下することなく減速を繰り返してソフトランディングする。また、循環回転式カセットの周面は丸くなっているのが普通なので、そのような薬剤カセットの多段配置に落下案内路の横幅を対応させることで、横幅の広狭変化する落下案内路が簡便に具現される。
したがって、この発明によれば、簡素な構成であっても薬剤に衝撃をあまり与えず而もカセット格納効率の良い薬剤払出装置を実現することができる。
【００１４】
また、本発明の薬剤払出装置にあっては（解決手段４）、薬剤カセットから排出された薬剤が落下案内路を下るとき、落下案内路が半段ごとに向きを変えるので、薬剤が半段分落下する度に路壁に当たる。そのため、落下案内路が縦に延びたものであっても、薬剤は半段ごとに減速を繰り返して確実にソフトランディングする。循環回転式カセットの周面は丸くなっているのが普通なので、そのような薬剤カセットを多段配置するとき半段ずつずらことで、曲折を繰り返す落下案内路が簡便に具現化される。
したがって、この発明によれば、簡素な構成であっても薬剤に衝撃を与えず而もカセット格納効率の良い薬剤払出装置を実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
このような本発明の薬剤払出装置について、これを実施するための具体的な形態を、以下の実施例１〜２により説明する。
図１〜２に示した実施例１は、上述した解決手段１〜３（出願当初の請求項１〜３）を具現化したものであり、図３に示した実施例２は、上述した解決手段４を具現化したものである。
なお、それらの図示に際しては、簡明化等のため、ベースや，フレーム，ボルト等の締結具，ヒンジ等の連結具，電動モータ等の駆動源，ギヤ等の伝動部材，モータドライバ等の電気回路，コントローラ等の電子回路などは図示を割愛し、発明の説明に必要なものや関連するものを中心に図示した。
【実施例１】
【００１６】
本発明の薬剤払出装置の実施例１について、その具体的な構成を、図面を引用して説明する。図１は、（ａ）が薬剤払出装置１０の全体正面図、（ｂ）がその右側面図、（ｃ）が薬剤カセット２０とそのホルダ１２の側面図、（ｄ）がその展開図である。
【００１７】
こ薬剤払出装置１０は（図１（ａ），（ｂ）参照）、上から下へ３部に大別され、、図示しない主コントローラや電源ユニット等を格納した上段の電装部と、多数の薬剤カセット２０を多段に格納した中段の薬品庫（格納庫）と、各カセット２０から排出された薬剤３０を収集する薬剤収集機構１５とそれで収集した薬剤３０を払出口１７へ搬送する搬出機構１６とを格納した下段の収集搬出部とを具えている。
【００１８】
主コントローラは、マイクロプロセッサシステム等からなり、図示しない処方箋入力装置や処方オーダーエントリシステム等に接続されていて、それで得た処方箋や派生した調剤指示箋の情報に基づいて薬剤３０の選択や払出動作の制御を行うようになっている。
収集機構１５は、上部が大きく開き下部が狭くなっている傾斜板やホッパー状部材からなり、搬出機構１６は、ベルトコンベア等からなり、収集機構１５の下方に横たわっている。この搬出機構１６は、次の薬剤カセット２０を回転駆動する電動モータもそうであるが、主コントローラの自動制御に従って動作するようになっている。
【００１９】
薬品庫には（図１（ａ）参照）、一個の又は複数個の格納庫ユニット１１（図では３ユニット）が横に並べて設けられている。格納庫ユニット１１は、何れも、適宜な引出レール等を介して筐体や枠材に取り付けられており、薬剤補充や保守作業のため、把手１１ａを引いて装置前方（図１（ａ）では紙面表側）へ引き出すことができるようになっている。格納庫ユニット１１には、カセットホルダ１２が縦二列に設けられており、格納庫ユニット１１を手前に引き出したとき、各列のカセットホルダ１２に保持された薬剤カセット２０が左右に分かれて露呈するようになっている。
【００２０】
格納庫ユニット１１の奥行き方向には（図１（ｂ）参照）、落下案内路１３を前後（図では左右）から挟む状態で二列のカセットホルダ１２が配設されている。各列のカセットホルダ１２は、多段（図１（ｂ）では６段）に並んでおり、格納庫ユニット１１は薬剤カセット２０を多段に格納するものとなっている。また、そのような縦二列のカセットホルダ１２に挟まれた落下案内路１３は、薬剤カセット２０の脇を縦に延びたものとなっている。さらに、落下案内路１３の下端は、解放されており、収集機構１５の薬剤受入口をなす広い上部開口に直に連通している。その連通箇所の直下にはクッションローラ１４等の適宜な緩衝手段も設けられている。
【００２１】
薬剤カセット２０は（図１（ｃ），（ｄ）参照）、概ね厚い円板状のものであり、薬剤カセット２０の周面をなす周囲板２３とその一端に固定された端板とで囲まれる内部空間２３ａの中に、回転輪２２を納めると、内部空間２３ａの環状部分が放射状配置の仕切板２２ａで区画され、多数の薬剤収納室２４（図では１２室）が円環状に列設されたものとなる。仕切板２２ａは、回転軸嵌合穴２２ｂの形成された回転輪２２の中心部に取着されており、回転輪２２が回転軸嵌合穴２２ｂの中心線を回転中心にして回転すると、薬剤収納室２４が循環回転するようになっている。
【００２２】
周囲板２３のうち薬剤収納室２４一個分に相当する部分は切り落とされて排出口２３ｂになっている。このように排出口２３ｂが周囲板２３に形成されているので、排出口２３ｂを斜め下向きにした薬剤カセット２０は、薬剤収納室２４を循環回転させて固定位置の排出口２３ｂから薬剤３０を落下させることができるものとなる。薬剤収納室２４に収納した薬剤３０がカセット着脱時や薬剤排出動作時などに排出口２３ｂ以外から零れて落ちるのを防止するため、適宜な透明蓋２１が開閉可能な又は着脱自在な状態で周囲板２３に装着されるようにもなっている。
【００２３】
このような薬剤カセット２０を着脱可能に保持するカセットホルダ１２は（図１（ｃ），（ｄ）参照）、薬剤カセット２０を格納するための内部空間１２ｂの中心に、図示しない電動モータで駆動される回転駆動軸１２ｄが、水平に設けられている。そして、内部空間１２ｂに薬剤カセット２０を挿着すると、回転駆動軸１２ｄが回転輪２２の回転軸嵌合穴２２ｂに嵌入され、薬剤カセット２０が回転中心線を中心とする回転軸嵌合穴２２ｂを水平にして格納庫ユニット１１のカセットホルダ１２に格納されるとともに、主コントローラの制御下の電動モータの回転動作に従って薬剤収納室２４が循環回転するようになる。
【００２４】
また（図１（ｂ）〜（ｄ）参照）、カセットホルダ１２のうち落下案内路１３に臨む外側面には、薬剤カセット２０の丸みに沿った自然な曲面が形成されており、中間部で落下案内路１３側へ突き出し、その上下部分では斜めに後退している。その中間部より下に位置するが底面よりは上に位置する部位には、薬剤カセット２０の排出口２３ｂと同じかそれより大きい排出口１２ｃが斜め下向きで形成されている。薬剤カセット２０をカセットホルダ１２に挿着したとき、排出口２３ｂと排出口１２ｃが重なるよう図示しない適宜な位置決め手段も講じられているので、落下案内路１３と薬剤カセット２０の排出口２３ｂとが直に連通した状態になる。
【００２５】
さらに、カセットホルダ１２のうち落下案内路１３に臨む外側面には、落下薬剤の衝突時の衝撃を緩和するために、緩衝ラバー１２ａが貼り付けられている。
そして、このような曲面に沿って付設された緩衝ラバー１２ａで両側を画される落下案内路１３は、横幅が薬剤カセット２０の多段配置に対応して薬剤カセット２０の排出口２３ｂのところで広がり薬剤カセット２０の真横では狭くなるものとなっている。
【００２６】
この実施例１の薬剤払出装置１０について、その使用態様及び動作を、図面を引用して説明する。図２は、（ａ）〜（ｄ）が薬剤カセット２０とそのホルダ１２の側面図、（ｅ）が装置内部の側面図である。
【００２７】
使用に先だって、薬剤カセット２０が空の場合はそれに薬剤３０を補充しておくが、その作業は、該当する格納庫ユニット１１を手前に引き出して、薬剤カセット２０を露見させ、該当する薬剤カセット２０をカセットホルダ１２から抜き取って行えるので、手作業であっても容易に行える。
この薬剤払出装置１０で自動払出の対象とされる薬剤３０は、薬剤収納室２４に収納可能であって落下案内路１３を落下させても支障のないものであれば良い。
【００２８】
もっとも、錠剤や散薬を通常の態様で分包するのであれば専用の錠剤分包機や散薬分包機が方が適しているので、例えば、そのような分包袋を連ねたり束ねたりしたものが薬剤払出装置１０の取り扱い対象となる。また、取扱対象の例として、比較的小さい薬剤３０には、シート状のＰＴＰ包装剤や，小箱入りの座薬，チューブ入り軟膏等の外用剤，小瓶入り水剤などが、含まれる。さらに、比較的大きい場合、払出対象の薬剤３０には、不定形の薬剤や，定形の薬剤であっても組合せが多岐に及ぶもの，組み合わせた薬剤が袋詰めされているもの等が、含まれる。注射薬や，輸液，貼付剤，蒸留水，包帯なども、上記の要件を満たせば、含め得る。
【００２９】
薬剤カセット２０に薬剤３０を補充するときには、総ての薬剤収納室２４に薬剤３０を収納するのでなく、排出口２３ｂのところに来ている薬剤収納室２４は空けておく。また、薬剤カセット２０をカセットホルダ１２に戻して格納するときには、排出口２３ｂの位置を排出口１２ｃに合わせながら、回転軸嵌合穴２２ｂを水平にして回転駆動軸１２ｄに嵌める（図２（ａ）参照）。薬剤補充後、格納庫ユニット１１を薬品庫内に押し戻せば、自動排出の準備が調う。
【００３０】
そして、その薬剤カセット２０が主コントローラによって薬剤排出対象に選択されると、回転駆動軸１２ｄを介して回転輪２２が回転させられ、排出口２３ｂの隣の薬剤収納室２４が排出口２３ｂに近づく（図２（ｂ）参照）。回転が進んで、その薬剤収納室２４が排出口２３ｂと十分に重なると、薬剤３０が排出口２３ｂ，１２ｃから落下案内路１３へ排出される（図２（ｃ）参照）。さらに回転が進んで、薬剤３０を排出した薬剤収納室２４が排出口２３ｂと完全に重なると、その回転輪２２の回転が止まる（図２（ｄ）参照）。こうして、一個の薬剤３０が、薬剤収納室２４の循環回転により薬剤カセット２０から自動排出され、斜め下方へ落下して案内路１３の中に入る。
【００３１】
落下案内路１３の中で（図２（ｅ）参照）、薬剤３０は、カセットホルダ１２の緩衝ラバー１２ａに幾度か当たり、クッションローラ１４にも当たり、さらには収集機構１５の傾斜面に当たってから、搬出機構１６の搬送面上に到達する。このように少し落下する度に緩衝部材と衝突して減速されるので、高い位置の薬剤カセット２０から排出された場合でも、過大な衝撃は受けないで済み、薬剤３０は、落下案内路１３の中を無事に落下して、収集機構１５によって収集され、搬出機構１６によって払出口４６へ運ばれる。
こうして、所要の薬剤２０が適切なカセット２０から自動で払い出される。
【実施例２】
【００３２】
図３に要部の側面図を示した本発明の薬剤払出装置が上述した実施例１のものと相違するのは、落下案内路１３を挟んで縦二列に並んだ薬剤カセット２０及びカセットホルダ１２が交互に半段ずつずれた状態で配置されている点である。
【００３３】
この場合、左側の縦列の薬剤カセット２０及びカセットホルダ１２が左側へ凹んでいるところと、右側の縦列の薬剤カセット２０及びカセットホルダ１２が左の落下案内路１３へ突き出ているところとが、同じ高さに位置している。また、右側の縦列の薬剤カセット２０及びカセットホルダ１２が右側へ凹んでいるところと、左側の縦列の薬剤カセット２０及びカセットホルダ１２が右の落下案内路１３へ突き出ているところとが、同じ高さに位置している。そして、それらが縦方向において交互に発現するので、落下案内路１３は、九十九折り状に似て、半段ごとに左右へ向きを変えるのものとなる。
【００３４】
そのため、薬剤カセット薬剤カセット２０から排出された薬剤３０が落下案内路１３を下るとき、落下案内路１３が頻繁に向きを変えるので、薬剤３０は、半段分落下する度に路壁の緩衝ラバー１２ａに当たって、頻繁に減速を繰り返す。そして、薬剤３０は、クッションローラ１４や収集機構１５でも加速を抑えられて、搬出機構１６の上へ確実にソフトランディングする。
【００３５】
［その他］
上記実施例では、薬剤カセット２０に１２室の薬剤収納室２４が形成されていたが、薬剤カセット２０における薬剤収納室２４の個数は、それに限られる訳でなく、薬剤３０のサイズ等に応じて決められる。薬剤カセット２０の段数や列数も変更可能である。
また、カセットホルダ１２の排出口１２ｃなど適宜なところに薬剤３０の通過を検出するフォトディテクタ等を設置してそれに基づいて排出制御を行うようにしても良い。
【００３６】
さらに、カセットホルダ１２から緩衝ラバー１２ａ貼付部分を省き、それによって露呈することとなった薬剤カセット２０の周囲板２３の該当箇所に緩衝ラバー１２ａを貼り付けるようにしても良い。よって、「落下案内路１３が薬剤カセット２０の脇を縦に延び」の状態には、落下案内路１３がカセットホルダ１２等を介して薬剤カセット２０の近傍を通っている状態だけでなく、落下案内路１３が薬剤カセット２０にて直に画成されている状態も該当する。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】本発明の実施例１について、薬剤払出装置の構造を示し、（ａ）が全体の正面図、（ｂ）がその右側面図、（ｃ）が薬剤カセットとそのホルダの側面図、（ｄ）がその展開図である。
【図２】薬剤払出装置の動作状態を示し、（ａ）〜（ｄ）が薬剤カセットとそのホルダの側面図、（ｅ）が装置内部の側面図である。
【図３】本発明の実施例２について、薬剤払出装置の構造を示し、要部の側面図である。
【符号の説明】
【００３８】
１０…薬剤払出装置、
１１…格納庫ユニット、１２…カセットホルダ、１２ａ…緩衝ラバー、
１２ｂ…内部空間、１２ｃ…排出口、１２ｄ…回転駆動軸、１３…落下案内路、
１４…クッションローラ、１５…収集機構、１６…搬出機構、１７…払出口、
２０…薬剤カセット、
２１…透明蓋、２２…回転輪、２２ａ…仕切板、２２ｂ…回転軸嵌合穴、
２３…周囲板、２３ａ…内部空間、２３ｂ…排出口、２４…薬剤収納室、
３０…薬剤
【図１】
2006223538.tif 000003
【図２】
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【図３】
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