(57)【要約】【課題】  縦送りと横送りとを円滑に切り替えることができるとともに、その際に振動や騒音の発生を抑えることができる駐車装置を提供すること。【解決手段】パレット１に同一レベルで縦行き車輪２４と横行き車輪２３を設けておき、転向を行う端部２１には、横行きレール５ａをローラレール２２で構成して縦行きレール６ａおよび他の横行きレール５ａと同一レベルに設け、縦行きレール６ａ上の横行き時に横行き車輪２３が位置する部分に凹部６ｂを形成しておき、この凹部６ｂを縦行き車輪２４が通過する場合に、別に設けた凹部乗越え用ローラレール２２ａおよびローラレール２２と横行き車輪２３とによりパレット１を支持できるように構成する。  これにより、縦送りと横送りとの転向の際にレール６ａ上の凹部６ｂによるパレット１の上下動などがなく円滑に通過でき、振動や騒音を抑えるようにする。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
パレットを、縦横レールと縦横車輪とで縦横方向の送りと転向部での転向とにより水平面内で移動循環させる駐車装置において、
前記転向部の一方のレールに転向にともなう車輪の干渉を防止する干渉防止部を設け、この干渉防止部を走行する他方の車輪をローラレールで支持可能に構成したことを特徴とする駐車装置。
【請求項２】
前記縦横レールを、同一水平面上に設けた横行きレールおよび縦行きレールで構成するとともに、前記パレットに設ける前記縦横車輪を同一レベルで設け、前記干渉防止部を、車輪が通過可能な凹部で構成したことを特徴とする請求項１記載の駐車装置。
【請求項３】
前記転向を行う端部に設けるローラレールを、車輪が走行するその中心軸周りに回動可能なローラレールと、凹部乗越え用ローラレールで構成し、前記パレットの送り時に、前記凹部を通過する当該一方の車輪と一方のレールによる支持に替え前記他方の車輪と前記ローラレールおよび前記凹部乗越え用ローラレールとで支持可能に構成したことを特徴とする請求項１または２記載の駐車装置。
【請求項４】
前記転向部に設ける前記ローラレールを、転向にともなって車輪が位置する部分をローラレールとし、その中間部を同一レベルの固定レールで構成したことを特徴とする請求項３記載の駐車装置。
【請求項５】
前記転向を行う端部に設ける凹部乗越え用ローラレールを、転向にともなって車輪が位置する部分にのみ配置して構成したことを特徴とする請求項３または４記載の駐車装置。
【請求項６】
前記凹部を縦行きレールに設けるとともに、前記ローラレールを横行きレールとして構成したことを特徴とする請求項３〜５のいずれかに記載の駐車装置。
【請求項７】
前記凹部乗越え用ローラレールを、前記端部の全長にわたって設けたことを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の駐車装置。
【請求項８】
前記ローラレールおよび／または前記凹部乗越え用ローラレールを、少なくとも表面が合成樹脂の樹脂ローラで構成してなることを特徴とする請求項１〜７のいずれかに記載の駐車装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、駐車装置に関し、横送りと縦送りを組み合わせて水平面内で循環させる駐車装置で、横送りから縦送り、あるいは縦送りから横送りに転向する場合に騒音や振動を低減できるようにしたものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から水平面内で効率良く駐車させることができる駐車装置の一つとして水平循環式の駐車装置が用いられており、地上式、あるいは地下式として設置されている。
【０００３】
このような水平循環式の駐車装置１０の概略構成は、例えば特許文献１に開示されており、図７（a）,（ｂ）に示すように、車両Ｃを載置するパレット１を横方向に複数配置（図示例では、７台）してパレット列２を構成し、このパレット列２を縦方向に複数列平行に配置（図示例では、２列）して水平なパレット層（格納階層）３とし、パレット層３の対角線のうち一方の対角線上の端部にそれぞれパレット１台分の空きスペース４，４を設けておき、この２つの空きスペース４，４を利用してパレット１を横送り装置５と縦送り装置６とで縦横方向Ａ，Ｂに送って水平面内で循環することで任意のパレット１を入出庫エリア７に移動することができるようにし、単層、あるいは複数層（図示例では、２層）のパレット層３の入出庫エリア７に設置したリフト装置８でパレット１ごと乗入階層９に搬送して入出庫を行うようになっている。
【０００４】
このような水平循環式の駐車装置では、パレットを水平面内で縦送りと横送りとを組み合わせて円滑に循環移動するため、例えば特許文献２では、縦行きレールと横行きレールとを直交して敷設するとともに、これら縦横行きレール上を走行する縦行き車輪と横行き車輪をパレットに設けておき、横行き車輪が走行する横行きレールと縦行き車輪が走行する縦行きレールとの間にレベル差をつけるようにしている。
【０００５】
すなわち、横行きレールと縦行きレールとが交差する縦行きレールの内側近傍に縦行き車輪が縦送りに際して乗る補助ローラを設置するとともに、レール交差部にスロープを形成し、これによって縦行きレールが横行きレールのレベルよりも高くなるようにしている。
【０００６】
また、特許文献３には、横行きレールと縦行きレールとを同一レベルとし、これらが交差する部分の内側近傍に、縦行き車輪が縦送りに際して乗る補助ローラを設置するとともに、横行き車輪が横送りに際して乗る補助ローラを設置するようにしている。
【特許文献１】特開平１１−１７２９４９号公報
【特許文献２】特開昭６４-６４７４号公報
【特許文献３】特開平４-６８１７８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところが、このような縦送りおよび横送りの機構で、縦行きレールと横行きレールにレベル差を設ける場合には、スロープをパレットが通過するときにパレットが上下することになり、パレットが振動したり、騒音が発生するという問題がある。
【０００８】
また、縦行きレールと横行きレールを同一レベルとしたものでも、縦横行きレールと補助ローラとの間に隙間があるため、補助ローラ部分を通過するときに、パレットが振動したり、騒音が発生するという問題がある。
【０００９】
すなわち、従来の縦送りおよび横送りの機構では、縦送りと横送りを円滑に行うため補助ローラを用いるが、このため固定された縦横行きレールと補助ローラとの隙間を通過する際、パレットに振動や騒音が発生することを避けがたく、特に地下部分に設置した場合には、大きな問題となることがある。
【００１０】
この発明は、かかる従来技術の有する課題に鑑みてなされたもので、縦送りと横送りとを円滑に切り替えることができるとともに、その際に振動や騒音の発生を抑えることができる駐車装置を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記従来技術が有する課題を解決するため、この発明の請求項１記載の駐車装置は、パレットを、縦横レールと縦横車輪とで縦横方向の送りと転向部での転向とにより水平面内で移動循環させる駐車装置において、前記転向部の一方のレールに転向にともなう車輪の干渉を防止する干渉防止部を設け、この干渉防止部を走行する他方の車輪をローラレールで支持可能に構成したことを特徴とするものである。
【００１２】
この駐車装置によれば、パレットを、縦横レールと縦横車輪とで縦横方向の送りと転向部での転向とにより水平面内で移動循環させる駐車装置で、前記転向部の一方のレールに転向にともなう車輪の干渉を防止する干渉防止部を設け、この干渉防止部を走行する他方の車輪をローラレールで支持可能に構成しており、例えば転向させる場合に、縦行きレール上の横行き時に横行き車輪が位置する部分に凹部などの干渉防止部を形成しておき、この凹部などの干渉防止部を縦行き車輪が通過する場合に、別に設けたローラレールと横行き車輪とによりパレットを支持できるようになり、縦と横の関係を逆にして構成する場合にも、縦送りと横送りとの転向の際にレール上の凹部などの干渉防止部によるパレットの上下動などがなく円滑に通過でき、振動や騒音を抑えることができるようになる。
【００１３】
また、この発明の請求項２記載の駐車装置は、請求項１記載の構成に加え、前記縦横レールを、同一水平面上に設けた横行きレールおよび縦行きレールで構成するとともに、前記パレットに設ける前記縦横車輪を同一レベルで設け、前記干渉防止部を、車輪が通過可能な凹部で構成したことを特徴とするものである。
【００１４】
この駐車装置によれば、前記縦横レールを、同一水平面上に設けた横行きレールおよび縦行きレールで構成するとともに、前記パレットに設ける前記縦横車輪を同一レベルで設け、前記干渉防止部を、車輪が通過可能な凹部で構成するようにしており、同一水平面上の横行きレールと縦行きレールおよび同一レベルの縦横車輪でも干渉防止部を構成する凹部で干渉を防止してスムーズに転向できるとともに、転向の際にレール上の凹部によるパレットの上下動などがなく円滑に通過でき、振動や騒音を抑えることができるようになる。
【００１５】
さらに、この発明の請求項３記載の駐車装置は、請求項１または２記載の構成に加え、前記転向を行う端部に設けるローラレールを、車輪が走行するその中心軸周りに回動可能なローラレールと、凹部乗越え用ローラレールで構成し、前記パレットの送り時に、前記凹部を通過する当該一方の車輪と一方のレールによる支持に替え前記他方の車輪と前記ローラレールおよび前記凹部乗越え用ローラレールとで支持可能に構成したことを特徴とするものである。
【００１６】
この駐車装置によれば、前記転向を行う端部に設けるローラレールを、車輪が走行するその中心軸周りに回動可能なローラレールと、凹部乗越え用ローラレールで構成し、前記パレットの送り時に、前記凹部を通過する当該一方の車輪と一方のレールによる支持に替え前記他方の車輪と前記ローラレールおよび前記凹部乗越え用ローラレールとで支持可能に構成してあり、この凹部を縦行き車輪が通過する場合に、別に設けた凹部乗越え用ローラレールおよびローラレールと横行き車輪とによりパレットを支持できるとともに、縦と横の関係を逆にして構成しても、縦送りと横送りとの転向の際にレール上の凹部によるパレットの上下動などがなく円滑に通過でき、振動や騒音を抑えることができるようになる。
【００１７】
また、この発明の請求項４記載の駐車装置は、請求項３記載の構成に加え、前記転向部に設ける前記ローラレールを、転向にともなって車輪が位置する部分をローラレールとし、その中間部を同一レベルの固定レールで構成したことを特徴とするものである。
【００１８】
この駐車装置によれば、前記転向部に設ける前記ローラレールを、転向にともなって車輪が位置する部分をローラレールとし、その中間部を同一レベルの固定レールで構成してあり、転向方向に回転しない車輪をローラレールを回転して円滑な転向ができ、必要な部分だけをローラレールとすることでコスト低減を図るとともに、中間部の固定レールを同一レベルとして継目によるパレットの上下動などがなく円滑に通過でき、振動や騒音を抑えることができるようになる。
【００１９】
さらに、この発明の請求項５記載の駐車装置は、請求項３または４記載の構成に加え、前記転向を行う端部に設ける凹部乗越え用ローラレールを、転向にともなって車輪が位置する部分にのみ配置して構成したことを特徴とするものである。
【００２０】
この駐車装置によれば、前記転向を行う端部に設ける凹部乗越え用ローラレールを、転向にともなって車輪が位置する部分にのみ配置して構成してあり、凹部を通過する一方の車輪を他方の車輪と別に設けた凹部乗越え用ローラレールとでパレットを支持する場合に、凹部乗越え用ローラレールを必要部分だけに配置することで、コスト低減を図るようにするとともに、転向にともない凹部乗越え用ローラレールを回転するのに必要なエネルギを低減し騒音や振動を抑えることができるようになる。
【００２１】
また、この発明の請求項６記載の駐車装置は、請求項３〜６のいずれかに記載の構成に加え、前記凹部を縦行きレールに設けるとともに、前記ローラレールを横行きレールとして構成したことを特徴とするものである。
【００２２】
この駐車装置によれば、前記凹部を縦行きレールに設けるとともに、前記ローラレールを横行きレールとして構成してあり、ローラレールや凹部乗越え用ローラレールを短くでき、装置のコンパクト化を図ることができるようになる。
【００２３】
さらに、この発明の請求項７記載の駐車装置は、請求項１〜６のいずれかに記載の構成に加え、前記凹部乗越え用ローラレールを、前記端部の全長にわたって設けたことを特徴とするものである。
【００２４】
この駐車装置によれば、前記凹部乗越え用ローラレールを、前記端部の全長にわたって設けるようにしており、分割する場合に比べ、同一の機能を実現する場合に芯だしなどの設置作業を削減できるようになる。
【００２５】
また、この発明の請求項８記載の駐車装置は、請求項１〜７のいずれかに記載の構成に加え、前記ローラレールおよび／または前記凹部乗越え用ローラレールを、少なくとも表面が合成樹脂の樹脂ローラで構成してなることを特徴とするものである。
【００２６】
この駐車装置によれば、前記ローラレールおよび／または前記凹部乗越え用ローラレールを、少なくとも表面が合成樹脂の樹脂ローラで構成するようにしており、ローラレールや凹部乗越え用ローラレールの表面や全体を合成樹脂製の樹脂ローラで構成することで、金属製レールの場合に比べ衝撃音などを低減し騒音や振動を防止することができるようになる。
【発明の効果】
【００２７】
この発明の請求項１記載の駐車装置によれば、パレットを、縦横レールと縦横車輪とで縦横方向の送りと転向部での転向とにより水平面内で移動循環させる駐車装置で、前記転向部の一方のレールに転向にともなう車輪の干渉を防止する干渉防止部を設け、この干渉防止部を走行する他方の車輪をローラレールで支持可能に構成したので、転向させる場合に、例えば縦行きレール上の横行き時に横行き車輪が位置する部分に凹部などの干渉防止部を形成しておき、この凹部などの干渉防止部を縦行き車輪が通過する場合に、別に設けたローラレールと横行き車輪とによりパレットを支持できるとともに、縦と横の関係を逆にして構成する場合にも、縦送りと横送りとの転向の際にレール上の凹部などの干渉防止部によるパレットの上下動などがなく円滑に通過でき、振動や騒音を抑えることができる。
【００２８】
また、この発明の請求項２記載の駐車装置によれば、前記縦横レールを、同一水平面上に設けた横行きレールおよび縦行きレールで構成するとともに、前記パレットに設ける前記縦横車輪を同一レベルで設け、前記干渉防止部を、車輪が通過可能な凹部で構成するようにしたので、同一水平面上の横行きレールと縦行きレールおよび同一レベルの縦横車輪でも干渉防止部を構成する凹部で干渉を防止してスムーズに転向できるとともに、転向の際にレール上の凹部によるパレットの上下動などがなく円滑に通過でき、振動や騒音を抑えることができる。
【００２９】
さらに、この発明の請求項３記載の駐車装置によれば、前記転向を行う端部に設けるローラレールを、車輪が走行するその中心軸周りに回動可能なローラレールと、凹部乗越え用ローラレールで構成し、前記パレットの送り時に、前記凹部を通過する当該一方の車輪と一方のレールによる支持に替え前記他方の車輪と前記ローラレールおよび前記凹部乗越え用ローラレールとで支持可能に構成したので、この凹部を縦行き車輪が通過する場合に、別に設けた凹部乗越え用ローラレールおよびローラレールと横行き車輪とによりパレットを支持できるとともに、縦と横の関係を逆にして構成しても、縦送りと横送りとの転向の際にレール上の凹部によるパレットの上下動などがなく円滑に通過でき、振動や騒音を抑えることができる。
【００３０】
また、この発明の請求項４記載の駐車装置によれば、前記転向部に設ける前記ローラレールを、転向にともなって車輪が位置する部分をローラレールとし、その中間部を同一レベルの固定レールで構成したので、転向方向に回転しない車輪をローラレールを回転して円滑に転向させることができ、必要な部分だけをローラレールとすることでコスト低減を図るとともに、中間部の固定レールを同一レベルとすることで、継目によるパレットの上下動などがなく円滑に通過させることができ、振動や騒音を抑えることができる。
【００３１】
さらに、この発明の請求項５記載の駐車装置によれば、前記転向を行う端部に設ける凹部乗越え用ローラレールを、転向にともなって車輪が位置する部分にのみ配置して構成したので、凹部を通過する一方の車輪を他方の車輪と別に設けた凹部乗越え用ローラレールとでパレットを支持する場合に、凹部乗越え用ローラレールを必要部分だけに配置することで、コスト低減を図ることができるとともに、転向にともない凹部乗越え用ローラレールを回転するのに必要なエネルギを低減し騒音や振動を抑えることができる。
【００３２】
また、この発明の請求項６記載の駐車装置によれば、前記凹部を縦行きレールに設けるとともに、前記ローラレールを横行きレールとして構成したので、ローラレールや凹部乗越え用ローラレールを短くでき、装置のコンパクト化を図ることができる。
【００３３】
さらに、この発明の請求項７記載の駐車装置によれば、前記凹部乗越え用ローラレールを、前記端部の全長にわたって設けるようにしたので、分割する場合に比べ、同一の機能を実現する場合に芯だしなどの設置作業を削減することができる。
【００３４】
また、この発明の請求項８記載の駐車装置によれば、表面や全体を合成樹脂製とした樹脂ローラでローラレールや凹部乗越え用ローラレールを構成したので、金属製レールの場合に比べ衝撃音などを低減し騒音や振動を防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３５】
以下、この発明の駐車装置の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。  
図１〜図４はこの発明の駐車装置の一実施の形態にかかり、図１は転向を行う端部の平面図および側面図、図２は縦送り時の凹部の通過状態の説明図、図３は横送り状態および縦送り状態の部分横断面図、図４は転向を行う端部の概略斜視図である。
【００３６】
この水平循環式の駐車装置２０では、一方のパレット列２から他方のパレット列２にパレット１を縦送り（Ａ）するためパレット列２，２の両端部に２本の縦行きレール６ａが固定式のレールとして敷設されるとともに、パレット１を横送り（Ｂ）するため各パレット列２の両端部の縦行きレール６ａと交差する転向部２１を除いて各パレット列２，２に２本の横行きレール５ａがこれまでと同様に固定式のレールとして敷設してあり、パレット１の転向部２１（パレット１を横送り（Ｂ）から縦送り（Ａ）に変えたり、逆に縦送り（Ａ）から横送り（Ｂ）に送り方向を変える部分）では、横行きレールの延長部分が横断面形状を円形としたローラレール２２で構成され、例えば図１に示すように、２本の縦行きレール６ａの間の横行きレール５ａの延長方向に配置され、その中心軸回りに回動可能に設置してある。そして、これら固定式のレールである縦行きレール６ａ、横行きレール５ａおよび回動式のローラレール２２の走行面が同一レベルとなるようにしてある。
【００３７】
一方、パレット１には、これら横行きレール５ａおよびローラレール２２と縦行きレール６ａとの上面をそれぞれ走行する横行き車輪２３と縦行き車輪２４と（図１（ａ）参照）が４隅に取付けてあり、図１（ｂ）に示すように、それぞれの走行面が同一レベルとなるようにしてある。
【００３８】
このようなパレット１に取り付けられた縦横行き車輪２３，２４の配置に対応して、縦行きレール６ａ上には、パレット１の転向の際に、横行き車輪２３が位置する部分に接触を防止する凹部６ｂが形成してあり、図１（ａ）に示すように、転向部２１には、２列のパレット２,２に対応して合計８個の凹部６ｂが形成してある。
【００３９】
また、この駐車装置２０では、縦行きレール６ａに凹部６ｂを形成することで、縦送りから横送りへの転向を円滑に行うことができる。
【００４０】
ところが、一方のパレット列２から他方のパレット列２へパレット１を縦送りする場合に、凹部６ｂ上を縦行き車輪２４が走行するため、凹部６ｂへの落ち込みと、凹部６ｂからの抜け出しによってパレット１が上下動することになり、振動や騒音の原因となる。
【００４１】
そこで、この駐車装置２０では、図１（ｂ）に示すように、縦送り開始状態で、縦行き車輪２４が凹部６ｂに位置する状態では、横行き車輪２３が横行きレール５ａの延長上のローラレール２２上に位置してパレット１を支持できるように縦横行き車輪２３,２４および縦横行きレール５ａ，６ａ，ローラレール２２が配置してある。
【００４２】
一方、パレット１の縦送り方向後方の縦行き車輪２４は横行き車輪２３より前方に位置するため、縦送り方向前方の凹部６ｂを通過する場合に、横行き車輪２３とローラレール２２でパレット１を支持することができない。
【００４３】
そこで、この駐車装置２０では、図１および図２に示すように、縦送り方向前方側のローラレール２２の手前側に凹部乗越え用ローラレール２２ａがそれぞれ配置され、その中心軸回りに回動可能に設置してある。
【００４４】
この凹部乗越え用ローラレール２２ａは、縦送りの際、縦行き車輪２４が凹部６ｂに位置すると同時に横行き車輪２３が凹部乗越え用ローラレール２２ａ上に位置するように配置してあり、凹部６ｂの影響を受けずにパレット１を縦送りできるようにしてある。
【００４５】
この凹部乗越え用ローラレール２２ａは、その中心軸方向には、両側の横行き車輪２３が通過する際支持できる幅が少なくともあれば良く、図１に示すように、２本の縦行きレール６ａの間の全長にわたって設けるようにすれば、設置の際の芯出し作業を半減でき、設置が容易となる。なお、このような全長に渡る１本の凹部乗越え用ローラレール２２ａを採用する場合でも、横行き車輪２３が通過する部分のみを必要に応じて仕上げ加工するようにすれば良い。
【００４６】
このような駐車装置２０では、パレット１を横送りする際、ローラレール２２の頂面に沿って横行き車輪２３が走行することになり、横行きレール５ａとしてのローラレール２２が回転するためパレット１が転落してしまい横行させることが出来なくなることから、ガイド機構２５が設けてあり、下方が開口した断面コ字状のガイド溝２５ａがパレット１の縦行方向両端部にそれぞれ２つずつ取付けてある。そして、これらガイド溝２５ａの一方内に摺動しながらガイドするガイド部材２５ｂが横行きレール５ａおよびローラレール２２に沿って固定設置してあり、図３（ａ）にローラレール２２上を横行き車輪２３が横行する場合を模式的に示すように、パレット１を安定した状態で横行させることができるようにしてある。
【００４７】
このような横行きレール５ａおよびローラレール２２上を、横行き車輪２３を介してパレット１を横行させるため、横送り装置５が設けられ、例えばこれまでと同様に、回転駆動される回転アーム先端にローラを設けて構成し、パレット１に設けた縦行方向のガイド溝１ａ内にローラを入れることで横行させる装置など種々の横送り機構を用いることができる。
【００４８】
さらに、この水平循環式の駐車装置２０では、図３（ｂ）および図４に示すように、縦送り（Ａ）を行うための縦送り装置２６が設けられ、縦行レール６ａの側方の縦行方向にスプロケット２６ａ，２６ａが設けられて無端のチェーン２６ｂが掛けられ、減速機付き駆動モータ２６ｃでスプロケット２６ａを駆動し、走行するチェーン２６ｂに取付けた複数の駆動板２６ｄのいずれかを、パレット１に設けてある横行の際のガイド部材２５ｂに当てながら押すようにして縦送りするようにしてある。
【００４９】
また、この水平循環式の駐車装置２０では、縦送りＡを安定して行うことができるように必要に応じて縦送りガイド機構２７が設けられ、パレット１に設けてある横送り装置５の回転アーム先端のローラが入るガイド溝１ａを利用し、ガイドローラやナイロンガイドなどでガイドするようにする。
【００５０】
なお、横送りのガイド機構２５や縦送りのガイド機構２７は、ガイド溝２５ａとガイド部材２５ｂによりガイドするものやガイド溝１ａとガイドローラによりガイドするものに限らず、パレットに別にガイド部材を設け、摺接したり回転接触するガイド等を固定側に設けてガイドするなど他の構成としても良い。
【００５１】
また、この水平循環式の駐車装置２０の以上説明した構成以外のリフト装置等の構成はこれまでの水平循環式の駐車装置１０などで用いられている種々の機構をそのまま用いることができるものであり、ここではその説明を省略する。
【００５２】
次に、このように構成した水平循環式の駐車装置２０では、次のようにしてパレット１の転向（パレット１を横送り（Ｂ）から縦送り（Ａ）に変えたり、逆に縦送り（Ａ）から横送り（Ｂ）に送り方向を変えること）が行われる。
【００５３】
まず、横送り（Ｂ）が行われたのち縦送り（Ａ）に転向する場合には、図示しない横送り装置によってパレット列２の端部の空きスペース４に車両Ｃが搭載されたパレット１または空のパレット１を図示しない横送り装置で横送りすると、通常の横行きレール５ａ上を横行き車輪２３で横行されたパレット１がローラレール２２上に横行され、ガイド機構２５のガイド溝２５ａとガイド部材２５ｂとによってローラレール２２から横行き車輪２３が転落することなく安定した状態で横送り（Ｂ）され、これによってパレット１の縦行き車輪２４が凹部６ｂを介してスムーズに通過した後、縦行きレール６ａ上に位置することになる。
【００５４】
このパレット１の横送り（Ｂ）の際、空きスペース４部分の転向部２１では、横行き方向前方の縦行き車輪２４が手前の縦行きレール６ａを通過したり、横行き方向前方および後方の縦行き車輪２４が縦行きレール６ａ上に位置するときに、縦行きレール６ａに縦行き車輪２４の下端が当たってスムーズにパレット１を横送りすることが出来なくなる恐れがあるが、この水平循環式の駐車装置２０では、縦行きレール６ａに凹部６ｂを形成してこの部分が低くなっているので、このレベル差の分だけ縦行きレール６ａと縦行き車輪２４との間に隙間が形成され、干渉を防止してスムーズに横送り（Ｂ）することができる。
【００５５】
こうして空きスペース４にパレット１が横送りされ、横送り完了状態では、縦行き車輪２４は、縦行きレール６ａの凹部６ｂ上に位置し、パレット１は横行き車輪２３とローラレール２２で支持された状態となっている。
【００５６】
この横送り完了状態から縦送りする場合には、縦送り装置２６が運転され、チェーン２６ｂに取付けた駆動板２６ｄをパレット１のガイド部材２５ｂに後方から当てるようにして縦送り（Ａ）が開始される。
【００５７】
このパレット１の縦送り（Ａ）が開始されると、縦行き車輪２４が縦行きレール６ａの凹部６ｂ上を通過する間、回転するローラレール２２上に横行き車輪２３が位置することでパレット１を支持し、縦行き車輪２４が縦行きレール６ａ上に乗ると、横行き車輪２３が回転するローラレール２２からスムーズに外れる。
【００５８】
これにより、縦行きレール６ａに凹部６ｂがあってもその影響を受けることなく、パレット１が横行き車輪２３と回転するローラレール２２とで支持されて横送りされるとともに、横行き車輪２３とローラレール２２との干渉がローラレール２２の回転によって防止される。
【００５９】
さらに、縦送り方向後方の縦行き車輪２４が前方の凹部６ｂを通過する場合には、凹部６ｂに縦行き車輪２４が位置すると同時に、隣接する後方の横行き車輪２３が凹部乗越え用ローラレール２２ａ上を走行し、これによってパレット１が支持される。
【００６０】
こうして、縦送りに際して、前後の縦行き車輪２４がそれぞれ送り方向前方の３つの凹部６ａを乗越えるが、それぞれの乗越えの後は、縦行きレール６ａと縦行き車輪２４とでパレット１の縦送りがスムーズに行われる。
【００６１】
したがって、この水平循環式の駐車装置２０では、このようにしてパレット１の横送り（Ｂ）と縦送り（Ａ）とを交互に組み合わせて転向することで、横行き車輪２３とローラレール２２との干渉や縦行き車輪２４と縦行きレール６ａの凹部６ｂによる上下動が起こらずスムーズに転向することができ、振動や騒音の発生を抑えることができる。
【００６２】
次に、この発明の他の一実施の形態について、図５および図６により詳細に説明するが、すでに説明した上記実施の形態と同一部分には、同一記号を記し重複する説明は省略する。
【００６３】
図５および図６はこの発明の駐車装置の他の一実施の形態にかかり、図５は転向を行う端部の平面図および側面図、図６は転向を行う端部の概略斜視図である。
【００６４】
この水平循環式の駐車装置２０Ａでは、一方のパレット列２から他方のパレット列２にパレット１を縦送り（Ａ）するためパレット列２，２の両端部に２本の縦行きレール６ａが固定式のレールとして敷設されるとともに、パレット１を横送り（Ｂ）するため各パレット列２の両端部の縦行きレール６ａと交差する転向部２１を除いて各パレット列２，２に２本の横行きレール５ａがこれまでと同様に固定式のレールとして敷設してある。
【００６５】
また、パレット１の転向部２１（パレット１を横送り（Ｂ）から縦送り（Ａ）に変えたり、逆に縦送り（Ａ）から横送り（Ｂ）に送り方向を変える部分）では、横行きレールの延長部分が横断面形状を円形とした両端部のローラレール２２Ａとその中間部の固定レール２２Ｂとで構成され、例えば図５，６に示すように、２本の縦行きレール６ａの間の横行きレール５ａの延長方向に配置され、ローラレール２２Ａはその中心軸回りに回動可能に設置してある。
【００６６】
そして、これら固定式のレールである縦行きレール６ａ、横行きレール５ａおよび回動式のローラレール２２Ａおよび中間部の固定レール２２Ｂの走行面が同一レベルとなるようにしてあり、ローラレール２２Ａの頂部と固定式の各レール６ａ，５ａ，２２Ｂが同一レベルとなっている。
【００６７】
なお、パレット１には、すでに説明したように、これら横行きレール５ａ、ローラレール２２Ａおよび固定レール２２Ｂと縦行きレール６ａとの上面をそれぞれ走行する横行き車輪２３と縦行き車輪２４と（図５（ａ）参照）が４隅に取付けてあり、図５（ｂ）に示すように、それぞれの走行面が同一レベルとなるようにしてある。
【００６８】
また、縦行きレール６ａ上には、すでに説明したように、パレット１に取り付けた縦横行き車輪２３，２４の配置に対応して、パレット１の転向の際に縦送りから横送りへの転向を円滑に行うため、横行き車輪２３が位置する部分に接触を防止する凹部６ｂが形成してあり、図５（ａ）に示すように、転向部２１には、２列のパレット２,２に対応して合計８個の凹部６ｂが形成してある。
【００６９】
そして、一方のパレット列２から他方のパレット列２へパレット１を縦送りする場合の縦行き車輪２４の凹部６ｂへの落ち込みと、凹部６ｂからの抜け出しによるパレット１の上下動や、これにともなう振動や騒音を防止するため、この駐車装置２０Ａでは、図５および図６に示すように、縦送り方向前方側のローラレール２２Ａの手前側に凹部乗越え用ローラレール２２ａがパレット１の両側の横行き車輪２３が通過する際支持できる幅で両端部に分割して配置され、その水平な中心軸回りに回動可能に設置してある。
【００７０】
これら凹部乗越え用ローラレール２２ａは、縦送りの際、縦行き車輪２４が凹部６ｂに位置すると同時に横行き車輪２３が凹部乗越え用ローラレール２２ａ上に位置するように配置してあり、凹部６ｂの影響を受けずにパレット１を縦送りできるようにする。
【００７１】
このように凹部乗越え用ローラレール２２ａを、両端部の横行き車輪２３が通過する際支持すべき幅のみに設置することで、転向の際に回転させるのに必要なエネルギを小さくして騒音や振動の発生を極力抑え、しかも使用材料を削減してコスト低減を図れる。
【００７２】
このようなローラレール２２Ａや凹部乗越え用ローラレール２２ａは、従来同様鉄などの金属製のものが用いられるほか、ここでは、ウレタン製などの合成樹脂製ロールが用いられ、全体を合成樹脂製としたり、金属製ロールの表面にウレタン樹脂などを設けて構成したものを用いることで、振動や騒音を低減することができる。
【００７３】
なお、この駐車装置２０Ａでも、すでに説明した駐車装置２０と同様に、パレット１を横送りする際、ローラレール２２Ａの頂面に沿って横行き車輪２３が走行することによる転落を防止するガイド機構２５や横行きレール５ａおよびローラレール２２Ａ，固定レール２２Ｂ上を、横行き車輪２３を介してパレット１を横行させるための横送り装置５、縦送り（Ａ）を行うための縦送り装置２６、必要に応じて縦送りガイド機構２７が設けられる。
【００７４】
また、この水平循環式の駐車装置２０，２０Ａの以上説明した構成以外のリフト装置等の構成はこれまでの水平循環式の駐車装置１０などで用いられている種々の機構をそのまま用いることができるものであり、ここではその説明を省略する。
【００７５】
次に、このように構成した水平循環式の駐車装置２０Ａでも、すでに説明した駐車装置２０と同様にしてパレット１の転向（パレット１を横送り（Ｂ）から縦送り（Ａ）に変えたり、逆に縦送り（Ａ）から横送り（Ｂ）に送り方向を変えること）が行われる。
【００７６】
まず、横送り（Ｂ）が行われたのち縦送り（Ａ）に転向する場合には、パレット１の横送り（Ｂ）の際、空きスペース４部分の転向部２１では、横行き方向前方の縦行き車輪２４が手前の縦行きレール６ａを通過したり、横行き方向前方および後方の縦行き車輪２４が縦行きレール６ａ上に位置するときに、縦行きレール６ａに縦行き車輪２４の下端が当たってスムーズにパレット１を横送りすることが出来なくなる恐れがあるが、縦行きレール６ａに凹部６ｂを形成してこの部分が低くなっているので、このレベル差の分だけ縦行きレール６ａと縦行き車輪２４との間に隙間が形成され、干渉を防止してスムーズに横送り（Ｂ）することができる。
【００７７】
こうして空きスペース４にパレット１が横送りされ、横送り完了状態では、縦行き車輪２４は、縦行きレール６ａの凹部６ｂ上に位置し、パレット１は横行き車輪２３とローラレール２２で支持された状態となっている。
【００７８】
この横送り完了状態から縦送りする場合には、縦送り装置２６が運転され、チェーン２６ｂに取付けた駆動板２６ｄをパレット１のガイド部材２５ｂに後方から当てるようにして縦送り（Ａ）が開始される。
【００７９】
このパレット１の縦送り（Ａ）が開始されると、縦行き車輪２４が縦行きレール６ａの凹部６ｂ上を通過する間、回転するローラレール２２Ａ上に横行き車輪２３が位置することでパレット１を支持し、縦行き車輪２４が縦行きレール６ａ上に乗ると、横行き車輪２３が回転するローラレール２２Ａからスムーズに外れる。
【００８０】
これにより、縦行きレール６ａに凹部６ｂがあってもその影響を受けることなく、パレット１が横行き車輪２３と回転するローラレール２２とで支持されて横送りされるとともに、横行き車輪２３とローラレール２２Ａとの干渉がローラレール２２Ａの回転によって防止される。
【００８１】
さらに、縦送り方向後方の縦行き車輪２４が前方の凹部６ｂを通過する場合には、凹部６ｂに縦行き車輪２４が位置すると同時に、隣接する後方の横行き車輪２３が凹部乗越え用ローラレール２２ａ上を走行し、これによってパレット１が支持される。
【００８２】
こうして、縦送りに際して、前後の縦行き車輪２４がそれぞれ送り方向前方の３つの凹部６ａを乗越えるが、それぞれの乗越えの後は、縦行きレール６ａと縦行き車輪２４とでパレット１の縦送りがスムーズに行われる。
【００８３】
したがって、この水平循環式の駐車装置２０Ａでは、このようなパレット１の横送り（Ｂ）と縦送り（Ａ）とを交互に組み合わせて転向することで、横行き車輪２３とローラレール２２Ａとの干渉や縦行き車輪２４と縦行きレール６ａの凹部６ｂによる上下動が起こらずスムーズに転向することができ、振動や騒音の発生を抑えることができる。
【００８４】
また、この駐車装置２０Ａでは、ローラレール２２Ａを必要部分だけとし、中間部を固定レール２２Ｂとしたので、回転部分を少なくして騒音や振動を低減することができるとともに、構造を簡素化してコスト低減を図ることができる。
【００８５】
さらに、凹部乗越え用ローラレール２２ａも必要部分だけ設置するようにしたので、回転部分を少なくして騒音や振動を低減することができるとともに、構造を簡素化してコスト低減を図ることができる。
【００８６】
また、このような必要部分だけを回転するレール２２Ａ，２２ａとすることで、回転に必要なエネルギを小さくすることができ、これによっても騒音や振動を低減することができる。
【００８７】
さらに、回転するレール２２Ａ，２２ａをウレタン製や表面をウレタンとしたものを用いることで、一層振動や騒音を低減することができる。
【００８８】
なお、この回転するローラレールと凹部乗越え用ローラレールの両方を部分ローラレールで構成する場合を例に説明したが、いずれか一方だけを部分ローラレールで構成しても良い。
【００８９】
また、上記各実施の形態では、転向部の縦行きレールを固定式とするとともに、凹部を形成し、横行きレールをローラレールなどおよび凹部乗越え用ローラレールで構成したが、これに限らず、転向部の横行きレールを固定式とするとともに、凹部を形成し、縦行きレールをローラレールなどおよび凹部乗越え用ローラレールで構成するようにしても良い。
【００９０】
さらに、縦送り装置は、チェーン形式とする場合に限らず、他のベルト形式などで構成するようにしても良く、さらにパレットを縦送りできるものであれば他の機構を用いるようにしても良い。
【図面の簡単な説明】
【００９１】
【図１】この発明の駐車装置の一実施の形態にかかる転向を行う端部の平面図および側面図である。
【図２】この発明の駐車装置の一実施の形態にかかる縦送り時の凹部の通過状態の説明図である。
【図３】この発明の駐車装置の一実施の形態にかかる横送り状態および縦送り状態の部分横断面図である。
【図４】この発明の駐車装置の一実施の形態にかかる転向を行う端部の概略斜視図である。
【図５】この発明の駐車装置の他の一実施の形態にかかる転向を行う端部の平面図および側面図である。
【図６】この発明の駐車装置の他の一実施の形態にかかる転向を行う端部の概略斜視図である。
【図７】この発明が適用される水平循環式の駐車装置の概略平面図および概略断面図である。
【符号の説明】
【００９２】
２０，２０Ａ        水平循環式の駐車装置
２１                転向部
２２，２２Ａ        ローラレール
２２Ｂ              固定レール
２２ａ              凹部乗越え用ローラレール
２３                横行き車輪
２４                縦行き車輪
２５                ガイド機構
２５ａ              ガイド溝
２５ｂ              ガイド部材
２６                縦送り装置
２６ａ              スプロケット
２６ｂ              無端のチェーン
２６ｃ              減速機付き駆動モータ
２６ｄ              駆動板
２７                縦送りガイド機構
１                  パレット
１ａ                ガイド溝
２                  パレット列
３                  パレット層
４                  空きスペース
５                  横送り装置
５ａ                横行きレール
６ａ                縦行きレール
６ｂ                凹部（干渉防止部）
Ａ                  縦送り方向
Ｂ                  横送り方向
Ｃ                  車両
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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