(57)【要約】【課題】枠体の保管および搬送の自動化が可能な収納装置、移載装置、並びに収納装置および移載装置を備えた搬送装置を提供する。【解決手段】搬送装置は、収納装置１０と移載装置２０とを備えている。収納装置１０は、筐体と、側壁１を略同じ高さで載置可能な複数本の支持部材１４ａ〜１４ｎと、支持部材１４ａ〜１４ｎに設けられ、側壁の移動を規制する保持部４０と、を有している。移載装置２０は、アーム２１と、アームの外側に設けられ、側壁１を略同じ高さで載置可能な複数本の支持部材２２ａ〜２２ｉと、支持部材２２ａ〜２２ｉに設けられ、側壁の移動を規制する保持部５０と、を有している。支持部材２２ａ〜２２ｉは、支持部材１４ａないし１４ｎと別の部位で側壁１を載置する。【選択図】      図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
筐体と、
前記筐体の内側に片持ちばり状に設けられ、枠体を略同じ高さで載置可能な複数本の支持部材と、
前記筐体の内側から離間して前記少なくとも１本の支持部材に設けられ、前記枠体の移動を規制する保持部と、を備えている収納装置。
【請求項２】
前記枠体は矩形枠状であり、
前記支持部材は、前記枠体の各辺を載置可能に設けられている請求項１に記載の収納装置。
【請求項３】
前記枠体は矩形枠状であり、
前記支持部材は、前記枠体の各辺の複数個所を載置可能に設けられているとともに、前記枠体の角付近で角の両側を載置可能に設けられている請求項１に記載の収納装置。
【請求項４】
前記保持部は、重力方向と反対の方向に向って開口した溝を有している請求項１に記載の収納装置。
【請求項５】
前記溝は、略水平方向に延びた底面を有し、
前記底面には前記枠体に面接される樹脂膜が形成されている請求項４に記載の収納装置。
【請求項６】
前記溝は、Ｖ字溝である請求項４に記載の収納装置。
【請求項７】
前記保持部は、前記支持部材にそれぞれ設けられ、枠状に並んでいる請求項１に記載の収納装置。
【請求項８】
前記各保持部は、前記筐体の内側に向けて下方に傾斜した傾斜面をそれぞれ有し、前記傾斜面を前記枠体の外縁部に係合せしめて前記枠体を保持する請求項７に記載の収納装置。
【請求項９】
前記各保持部は、前記筐体の外側に向けて下方に傾斜した傾斜面をそれぞれ有し、前記傾斜面を前記枠体の内縁部に係合せしめて前記枠体を保持する請求項７に記載の収納装置。
【請求項１０】
前記複数本の支持部材は、鉛直方向に間隔を置いて複数組設けられている請求項１ないし９のいずれか１項に記載の収納装置。
【請求項１１】
アームと、
前記アームの外側に片持ちばり状に設けられ、枠体を略同じ高さで載置可能な複数本の支持部材と、
前記アームから離間して前記少なくとも１本の支持部材に設けられ、前記枠体の移動を規制する保持部と、を備えている移載装置。
【請求項１２】
前記枠体は、矩形枠状であり、
前記支持部材は、前記枠体の各辺を載置可能に設けられている請求項１１に記載の移載装置。
【請求項１３】
前記枠体は、矩形枠状であり、
前記支持部材は、前記枠体の各辺の複数個所を載置可能に設けられているとともに、前記枠体の角付近で角の両側を載置可能に設けられている請求項１１に記載の移載装置。
【請求項１４】
前記保持部は、重力方向と反対の方向に向って開口した溝を有している請求項１１に記載の移載装置。
【請求項１５】
前記溝は、略水平方向に延びた底面を有し、
前記底面には前記枠体に面接された樹脂膜が形成されている請求項１４に記載の移載装置。
【請求項１６】
前記溝は、Ｖ字溝である請求項１４に記載の移載装置。
【請求項１７】
前記保持部は、前記支持部材にそれぞれ設けられ、枠状に並んでいる請求項１１に記載の収納装置。
【請求項１８】
前記各保持部は、前記アームの内側に向けて下方に傾斜した傾斜面をそれぞれ有し、前記傾斜面を前記枠体の外縁部に係合せしめて前記枠体を保持する請求項１７に記載の移載装置。
【請求項１９】
前記各保持部は、前記アームの外側に向けて下方に傾斜した傾斜面をそれぞれ有し、前記傾斜面を前記枠体の内縁部に係合せしめて前記枠体を保持する請求項１７に記載の移載装置。
【請求項２０】
請求項１ないし１０のいずれか１項に記載の収納装置と、請求項１１ないし１９のいずれか１項に記載の移載装置と、を備え、
前記移載装置の支持部材は、前記収納装置の支持部材と別の部位で前記枠体を載置する搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、薄い枠体、例えばガラス枠を取り扱う収納装置、移載装置、並びに収納装置および移載装置を備えた搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、画像表示装置として、電子放出素子を多数並べ、これら電子放出素子に蛍光面を対向配置させた平面型画像表示装置の開発が進められている。電子放出素子には様々な種類があるが、いずれも基本的には電界放出を用いている。例えば、薄型の画像表示装置として、電界放出型の電子放出素子から放出された電子ビームにより蛍光体を発光させるフィールドエミッションディスプレイ（以下、ＦＥＤと称する）、および表面伝導型電子放出素子の電子ビームにより蛍光体を発光させる表面伝導電子放出ディスプレイ（以下、ＳＥＤと称する）が知られている。
【０００３】
例えば、ＳＥＤは、隙間を置いて対向配置され、それぞれガラス基板からなる前面基板および背面基板を有し、これらの基板は、枠体としての矩形枠状の側壁を介して周縁部同士を互いに接合することにより真空外囲器を構成している。真空外囲器の内部は、真空度が１０−４Ｐａ程度以下の高真空に維持されている。また、背面基板および前面基板に加わる大気圧荷重を支えるために、これらの基板の間には複数のスペーサが配設されている。
【０００４】
前面基板の内面には、赤、青、緑の蛍光体層を含む蛍光面が形成され、背面基板の内面には、電子を放出し、蛍光体を励起して発光させるための多数の電子放出素子が設けられている。また、背面基板の内面には、多数の走査線および信号線がマトリクス状に形成され、各電子放出素子に接続されている。
【０００５】
蛍光面にはアノード電圧が印加され、電子放出素子から出た電子ビームがアノード電圧により加速されて蛍光面に衝突することにより、蛍光体が発光し映像が表示される。このようなＳＥＤでは、前面基板と背面基板との隙間を１〜２ｍｍ程度に設定することができ、現在のテレビやコンピュータのディスプレイとして使用されている陰極線管（ＣＲＴ）と比較して、軽量化、薄型化を達成することができる。上記のように構成されたＳＥＤにおいて、前面基板と背面基板との隙間を１〜２ｍｍ程度に設定するため、厚さ１〜２ｍｍ程度、幅８ｍｍ程度の側壁が用いられている。
【０００６】
ＳＥＤを製造する際は、ガラス基板を各処理部へ搬送し、一方のガラス基板表面に蛍光面を形成して前面基板を構成し、他方のガラス基板表面に電子放出素子を形成して背面基板を構成する。なお、ガラス基板を各処理部間で移載する装置は知られている（例えば、特許文献１参照）。そして、前面基板の周縁部に側壁を接合し、側壁を介して前面基板および背面基板を貼り合せる。
【特許文献１】特開２００３−２４３４８２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ＳＥＤを製造する際、側壁を搬送して前面基板に接合する必要があり、比較的剛性の低い側壁を安全にハンドリングすることは困難であった。つまり、側壁は薄い枠状の部材であるため撓み量が大きく、複数人で側壁を扱ったとしても、側壁を破損させてしまう場合がある。さらに、手間もかかる。このため、側壁を扱う工程での作業の自動化に対応する技術の開発が求められている。側壁の搬送を自動化する方法として、例えば、側壁表面を真空吸着する方法が考えられるが、高い洗浄度が要求される側壁表面を吸着することは、汚染の恐れもあり、好ましくない。  
この発明は以上の点に鑑みなされたもので、その目的は、枠体の保管および搬送の自動化が可能な収納装置、移載装置、並びにこれら収納装置および移載装置を備えた搬送装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するため、本発明の態様に係る収納装置は、筐体と、前記筐体の内側に片持ちばり状に設けられ、枠体を略同じ高さで載置可能な複数本の支持部材と、前記筐体の内側から離間して前記少なくとも１本の支持部材に設けられ、前記枠体の移動を規制する保持部と、を備えている。
【０００９】
また、本発明の他の態様に係る移載装置は、アームと、前記アームの外側に片持ちばり状に設けられ、枠体を略同じ高さで載置可能な複数本の支持部材と、前記アームから離間して前記少なくとも１本の支持部材に設けられ、前記枠体の移動を規制する保持部と、を備えている。
【００１０】
また、本発明の他の態様に係る搬送装置は、筐体と、前記筐体の内側に片持ちばり状に設けられ、枠体を略同じ高さで載置可能な複数本の支持部材と、前記筐体の内側から離間して前記少なくとも１本の支持部材に設けられ、前記枠体の移動を規制する保持部と、を有した収納装置と、アームと、前記アームの外側に片持ちばり状に設けられ、枠体を略同じ高さで載置可能な複数本の支持部材と、前記アームから離間して前記少なくとも１本の支持部材に設けられ、前記枠体の移動を規制する保持部と、を有した移載装置と、を備え、前記移載装置の支持部材は、前記収納装置の支持部材と別の部位で前記枠体を載置する。
【発明の効果】
【００１１】
この発明によれば、枠体の保管および搬送の自動化が可能な収納装置、移載装置、並びにこれら収納装置および移載装置を備えた搬送装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、図面を参照しながら、この発明に係る収納装置、移載装置、並びにこれら収納装置および移載装置を備えた搬送装置を、ＳＥＤを構成する側壁の保管および搬送に利用した実施の形態について詳細に説明する。始めに、ＳＥＤの構成を説明する。
【００１３】
図１および図２に示すように、このＳＥＤは、透明基板として、それぞれ矩形状のガラス基板からなる前面基板２ａ、および背面基板２ｂを備え、これらの基板は１〜２ｍｍの隙間を置いて対向配置されている。そして、前面基板２ａおよび背面基板２ｂは、枠体として、ガラスで構成された矩形枠状の側壁１を介して周縁部同士が接合され、内部が１０−４Ｐａ程度以下の高真空に維持された偏平な矩形状の真空外囲器３を構成している。
【００１４】
前面基板２ａの内面には蛍光面として機能する蛍光体スクリーン４が形成されている。この蛍光体スクリーン４は、赤、緑、青に発光する蛍光体層４ａおよびマトリクス状の遮光部４ｂで構成されている。これらの遮光部４ｂはストライプ状あるいはドット状に形成しても良い。この蛍光体スクリーン４上には、アノード電極として機能するメタルバック５が形成され、更に、メタルバックに重ねてゲッター膜６が形成されている。表示動作時、メタルバック５には所定のアノード電圧が印加される。
【００１５】
背面基板２ｂの内面上には、蛍光体層４ａを励起する電子ビームを放出する多数の電子放出素子７が設けられている。これらの電子放出素子７は、画素毎に対応して複数列および複数行に配列されている。各電子放出素子７は、図示しない電子放出部、この電子放出部に電圧を印加する一対の素子電極等で構成されている。また、背面基板２ｂの内面には、電子放出素子７に電圧を与える多数本の配線８がマトリック状に設けられ、その端部は真空外囲器３の周縁部に引出されている。
【００１６】
接合部材として機能する側壁１は、例えば、低融点ガラス、低融点金属等の封着材１ｂにより、前面基板２ａの周縁部および背面基板２ｂの周縁部に封着され、これらの基板同士を接合している。また、前面基板２ａおよび背面基板２ｂ間には、大気圧荷重を支えるため、板状あるいは柱状に形成された多数のスペーサ９が配置されている。
【００１７】
蛍光体スクリーン４にはメタルバック５を介してアノード電圧が印加され、電子放出素子７から放出された電子ビームはアノード電圧により加速され蛍光体スクリーン４に衝突する。これにより、対応する蛍光体層４ａが発光し映像が表示される。
【００１８】
次に、上記側壁１を収納する収納装置１０について詳細に説明する。  
図３に示すように、収納装置１０は、後述する筐体１０ａ（図１６）を備え、この筐体内部にはカセット１１が収容されている。カセット１１は、コの字型に構成された底リブ１２および複数本の上リブ１３を有している。
【００１９】
より詳細には、底リブ１２は、水平方向、すなわち、第１方向ｄ１およびこの第１方向と直交した第２方向ｄ２に広がって構成されている。各上リブ１３は、第２方向ｄ２に対向する底リブ１２の一対の辺部１２ａ、１２ｂ上に立設され、第１方向ｄ１および第２方向ｄ２と直交した第３方向ｄ３に延びている。各辺部１２ａ、１２ｂにおいて、上リブ１３はほぼ等しい間隔で設けられている。辺部１２ａ上の上リブ１３と、辺部１２ｂ上の上リブ１３とは１対１で対向している。これら上リブ１３は、カセット１１の側壁として機能する。なお、図示しないが、カセット１１は、上リブ１３を挟んで底リブ１２と対向配置される蓋リブをさらに有していても良い。
【００２０】
また、収納装置１０は、各上リブ１３の内側に片持ちばり状に設けられた複数本の支持部材１４ａ〜１４ｎを有している。より詳しくは、支持部材１４ａ〜１４ｎは、側壁１を略同じ高さで載置可能であり、それぞれ上リブ１３に片持ちばり状に設けられている。支持部材１４ａと支持部材１４ｈ、支持部材１４ｂと支持部材１４ｉ、支持部材１４ｃと支持部材１４ｊ、支持部材１４ｄと支持部材１４ｋ、支持部材１４ｅと支持部材１４ｌ、支持部材１４ｆと支持部材１４ｍ、支持部材１４ｇと支持部材１４ｎは、それぞれ第２方向ｄ２の同一線上に対向して延び、所定の間隔を置いて設けられている。支持部材１４ａ〜１４ｎは、側壁１の各辺の複数個所を載置可能に設けられている。この実施の形態では、支持部材１４ａ、１４ｂ、１４ｆ、１４ｇ、１４ｈ、１４ｉ、１４ｍ、１４ｎは、側壁１の角１ａ付近で角１ａの両側を載置可能に設けられている。
【００２１】
収納装置１０は、カセット１１の内側、すなわち、上リブ１３から離間して支持部材１４ａ〜１４ｎにそれぞれ設けられた保持部４０を有している。これら保持部４０は、枠状、より詳しくは側壁１と同様、矩形枠状に並んで設けられている。このため、保持部４０は側壁１の４辺全てを保持可能に設けられている。この実施の形態では、保持部４０は、側壁１の角１ａ付近で角１ａの両側を保持可能に設けられている。
【００２２】
図４に示すように、各保持部４０は、側壁１の位置決めおよび側壁の位置ズレ防止機能を有する溝４１を備えている。溝４１は、重力方向ｄｇと反対の第３方向ｄ３に向って開口している。この実施の形態において、溝４１は、略水平方向に延びた底面４１ａを有し、この底面には樹脂膜４２が形成されている。なお、各保持部４０に形成された樹脂膜４２上には、側壁１を面接させて略同じ高さで載置可能であることは言うまでもない。また、各保持部４０は、側壁１の第１方向ｄ１または第２方向ｄ２への移動を規制する機能を有している。
【００２３】
次に、上記側壁１を載せて移動させる移載装置２０について詳細に説明する。  
図５に示すように、移載装置２０は、アーム２１を備えている。アーム２１は、第１方向ｄ１に延びた板状のハンドル２１ａと、このハンドルの先端に設けられ、第１方向および第２方向ｄ２に広がった矩形枠部２１ｂとが一体になって構成されている。
【００２４】
移載装置２０は、矩形枠部２１ｂにほぼ等しい間隔で設けられた複数本の支持部材２２ａ〜２２ｉを有し、各支持部材は、矩形枠部の外側に片持ちばり状に設けられている。より詳しくは、ハンドル２１ａは前述の支持部材として機能し、ハンドル２１ａおよび支持部材２２ａ〜２２ｉは、それぞれ側壁１を略同じ高さで載置可能である。支持部材２２ａと支持部材２２ｅ、支持部材２２ｂと支持部材２２ｆ、支持部材２２ｃと支持部材２２ｇ、支持部材２２ｄと支持部材２２ｈは、それぞれ第２方向ｄ２の同一線上に延び、支持部材２２ｉとハンドル２１ａとは、第１方向ｄ１の同一線上に延びている。ハンドル２１ａおよび支持部材２２ａ〜２２ｉは、側壁１の各辺を載置可能に設けられている。
【００２５】
移載装置２０は、矩形枠部２１ｂから離間して、ハンドル２１ａおよび支持部材２２ａ〜２２ｉにそれぞれ設けられた保持部５０を有している。これら保持部５０は、枠状、より詳しくは側壁１と同様、矩形枠状に並んで設けられている。このため、保持部５０は側壁１の４辺全てを保持可能に設けられている。各保持部５０は、側壁１の第１方向ｄ１または第２方向ｄ２への移動を規制する機能を有している。ここで、保持部５０は、上述した収納装置１０の保持部４０（図４）と同様に構成されているため、その詳細な説明は省略する。
【００２６】
次に、上述した収納装置１０および移載装置２０を備えた搬送装置３０について詳細に説明する。  
図６に示すように、搬送装置３０において、移載装置２０は、収納装置１０内部に、第１方向ｄ１へ出し入れ可能である。また、収納装置１０内部で、移載装置２０は、第３方向ｄ３に移動可能である。移載装置２０のハンドル２１ａおよび支持部材２２ａ〜２２ｉは、収納装置１０の支持部材１４ａ〜１４ｎと別の部位で側壁１を載置するように構成されている。
【００２７】
次に、図７ないし図１４を参照し、収納装置１０内部に収納された側壁１を、移載装置２０を用いて収納装置外部に取り出す一連の動作を説明する。  
図７および図１１に示すように、まず、移載装置２０を第１方向ｄ１に移動させ、収納装置１０内部に挿入する。そして、図８および図１２に示すように，移載装置２０の各保持部５０が側壁１と対向する位置まで移載装置を挿入する。その後、移載装置２０を第３方向ｄ３に移動させ上昇させる。これにより、図６に示すように、移載装置２０の保持部５０は、収納装置１０の保持部４０と別の部位で側壁１を保持することができる。また、移載装置２０のハンドル２１ａおよび支持部材２２ａ〜２２ｉは、収納装置１０の支持部材１４ａ〜１４ｎと別の部位で側壁１を載置することができる。
【００２８】
続いて、図９および図１３に示すように、収納装置１０の支持部材１４ａ〜１４ｎおよび保持部４０を超える位置まで移載装置を第３方向ｄ３に移動させる。その後、図１０および図１４に示すように、移載装置２０を第１方向ｄ１に移動させ、収納装置１０内部から取り出す。これにより、側壁１を良好に保持して載置した移載装置２０を、収納装置１０外部に取り出すことができる。
【００２９】
以上のように構成された、収納装置１０および移載装置２０によれば、収納装置１０は、複数本の支持部材１４ａ〜１４ｎと、各支持部材に設けられた保持部４０とを有し、移載装置２０は、複数本の支持部材２２ａ〜２２ｉと、ハンドル２１ａおよび各支持部材に設けられた保持部５０とを有している。このため、収納装置１０および移載装置２０は、それぞれ側壁１を略同じ高さで載置可能であり、側壁の移動を規制することができる。
【００３０】
支持部材１４ａ〜１４ｎは、側壁１の各辺の複数個所を載置可能であり、ハンドル２１ａおよび支持部材２２ａ〜２２ｉは、側壁の各辺を載置可能である。このため、薄く形成され、撓み量の大きい側壁１を扱う場合であっても、側壁を破損させることなく、良好に収納または移載することができる。
【００３１】
収納装置１０において、支持部材１４ａ、１４ｂ、１４ｆ、１４ｇ、１４ｈ、１４ｉ、１４ｍ、１４ｎは、側壁１の各角１ａ付近で角の両側を載置可能に設けられている。このため、収納装置１０は、破損しやすい側壁１の各角１ａ付近を良好に支持することができ、側壁の破損を一層抑制することができる。
【００３２】
保持部４０および保持部５０には、樹脂膜４２が形成されている。側壁１は樹脂膜４２上に保持されるため、側壁の表面を傷つけることは無い。これにより、側壁１および封着材１ｂを用いた前面基板２ａおよび背面基板２ｂの接合を良好に行なうことができる。
【００３３】
搬送装置３０において、移載装置２０のハンドル２１ａおよび支持部材２２ａ〜２２ｉは、収納装置１０の支持部材１４ａ〜１４ｎと別の部位で側壁１を載置するように構成されている。このため、側壁１の収納および取り出しを良好に行なうことができる。また、手動で側壁１を収納および取り出す必要は無いため、側壁の搬送の自動化が可能である。  
上記したことから、側壁１の保管および搬送の自動化が可能な収納装置１０、移載装置２０、および搬送装置３０を得ることができる。
【００３４】
次に、上述した実施の形態に係る搬送装置３０の変形例について詳細に説明する。ここで、収納装置１０の支持部材および移載装置２０の支持部材以外は上述した搬送装置３０と同様に構成されているため、以下、前述の支持部材について説明する。なお、この変形例において、上述した実施の形態と同一の部分には同一の符号を付してその詳細な説明を省略する。
【００３５】
図１５に示すように、移載装置２０は、矩形枠部２１ｂに設けられた支持部材２２ｊ、２２ｋ、２２ｌ、２２ｍを有し、各支持部材は、矩形枠部の外側に片持ちばり状に設けられている。ハンドル２１ａおよび支持部材２２ａ〜２２ｍは、側壁１を略同じ高さで載置可能である。支持部材２２ｊと支持部材２２ｋ、支持部材２２ｌと支持部材２２ｍは、それぞれ第１方向ｄ１の同一線上に延びている。ハンドル２１ａおよび支持部材２２ａ〜２２ｉは、側壁１の各辺の複数個所を載置可能に設けられているとともに、側壁の角１ａ付近で角の両側を載置可能に設けられている。なお、移載装置２０は、破損しやすい側壁１の各角１ａ付近を良好に支持することができ、側壁の破損を一層抑制することができることは言うまでもない。
【００３６】
上記した場合、収納装置１０の支持部材１４ａ、１４ｇ、１４ｈ、１４ｎは、それぞれ第２方向ｄ２に延びているとともに、カセット１１内側の第１方向ｄ１に折れ曲がって設けられている。保持部４０は、それぞれ支持部材１４ａ、１４ｇ、１４ｈ、１４ｎの折れ曲がった先端部に設けられている。このように収納装置１０を構成することにより、図１５に示す移載装置２０を用いた側壁１の収納および取り出しを良好に行なうことが可能になる。
【００３７】
なお、この発明は、上述した実施の形態に限定されることなく、この発明の範囲内で種々変形可能である。例えば、収納装置１０は、複数本の支持部材１４ａ〜１４ｎを、鉛直方向（第３方向ｄ３）に間隔を置いて複数組設けて構成されても良い。これにより、収納装置１０に複数の側壁１を収納することができる。上記した場合、１つまたは複数の移載装置２０を用いて側壁１の収納および取り出しを行なえば良い。
【００３８】
また、図１６に示すように、収納装置１０は、筐体１０ａと、この筐体１０ａと同様に構成された他の筐体１０ｂとを積重ねて構成しても良い。筐体１０ａに少なくとも１つの他の筐体１０ｂを積重ねることにより、１つの収納装置１０に複数の側壁１を収納することができる。なお、上記した場合、１つまたは複数の移載装置２０を用いて側壁１の収納および取り出しを行なえば良いことは言うまでもない。
【００３９】
図１７に示すように、保持部４０の溝４１は、Ｖ字溝であっても良い。保持部４０は、溝４１を側壁１の内縁部１ｃの角および外縁部１ｄの角に係合せしめて側壁を保持している。より詳しくは、保持部４０は、側壁１の２つの角と接触して保持している。これにより、保持部４０と側壁１表面との接触を避けることができる。また、図１８に示すように、保持部４０は、溝４１が底面４１ａを有したＶ字溝であり、底面に樹脂膜４２を形成して構成されていても良い。
【００４０】
収納装置１０が複数の保持部４０を有している場合、図１９に示すように、保持部４０は、上記筐体の内側に向けて下方に傾斜した傾斜面Ｓをそれぞれ有していても良い。各保持部４０は、傾斜面Ｓを側壁１の外縁部１ｄに係合せしめて側壁を保持している。より詳しくは、保持部４０は、側壁１の外縁部１ｄの角と接触し、側壁を保持している。なお、図示しないが、保持部４０は、上記筐体の外側に向けて下方に傾斜した傾斜面Ｓをそれぞれ有していても良い。この場合、傾斜面Ｓを側壁１の内縁部１ｃに係合せしめて、より詳しくは、傾斜面を側壁の内縁部に接触させて側壁を保持しても良い。  
上記図１７ないし図１９に示した保持部４０の変形例において、保持部４０は、支持部材１４ｉに設けられた保持部を代表して説明した。また、保持部４０の変形例は、移載装置２０の保持部５０にも適用できることは言うまでもない。
【００４１】
収納装置１０において、保持部４０は、支持部材１４ａ〜１４ｎの少なくとも１本の支持部材に設けられていれば良く、少なくとも１つの保持部４０により側壁１の第１方向ｄ１または第２方向ｄ２への移動を規制することができる。同様に、移載装置２０において、保持部５０は、ハンドル２１ａおよび支持部材２２ａ〜２２ｉ（支持部材２２ａ〜２２ｍ）の少なくとも１本に設けられていれば良く、少なくとも１つの保持部５０により側壁１の第１方向ｄ１または第２方向ｄ２への移動を規制することができる。
【００４２】
収納装置１０の支持部材の本数および移載装置２０の支持部材の本数と、各装置の支持部材間の間隔とは、サイズ毎に異なる側壁１の撓み量を許容値以上になるように設定されていれば良い。  
この発明の収納装置１０、移載装置２０、および搬送装置３０が扱う枠体は、ＳＥＤを構成する側壁１に限定されることなく、薄く形成され、破損しやすい枠体であれば良い。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】この発明の実施の形態に係る収納装置、移載装置、および搬送装置によって扱われる側壁を備えたＳＥＤを示す斜視図。
【図２】図１の線Ａ−Ａに沿った上記ＳＥＤの断面図。
【図３】この発明の実施の形態に係る収納装置を示す斜視図。
【図４】図３の線Ｂ−Ｂに沿った保持部を示す断面図。
【図５】この発明の実施の形態に係る移載装置を示す斜視図。
【図６】この発明の実施の形態に係る上記収納装置および移載装置を備えた搬送装置を示す斜視図。
【図７】図６の線Ｃ−Ｃに沿った上記側壁を取り出す様子を示す上記搬送装置の正面図。
【図８】図７に続く上記側壁を取り出す様子を示す上記搬送装置の正面図。
【図９】図８に続く上記側壁を取り出す様子を示す上記搬送装置の正面図。
【図１０】図９に続く上記側壁を取り出す様子を示す上記搬送装置の正面図。
【図１１】図７に対応し、図６に示した線Ｄ−Ｄに沿った上記搬送装置内部を示す側面図。
【図１２】図８に対応し、上記搬送装置内部を示す側面図。
【図１３】図９に対応し、上記搬送装置内部を示す側面図。
【図１４】図１０に対応し、上記搬送装置内部を示す側面図。
【図１５】図６に示した上記搬送装置の変形例を示す斜視図。
【図１６】上記搬送装置の他の変形例を示す概略斜視図。
【図１７】図４に示した保持部の変形例を示す断面図。
【図１８】図４に示した保持部の他の変形例を示す断面図。
【図１９】図４に示した保持部の他の変形例を示す断面図。
【符号の説明】
【００４４】
１…側壁、１ａ…角、１ｃ…内縁部、１ｄ…外縁部、２ａ…前面基板、２ｂ…背面基板、３…真空外囲器、１０…収納装置、１０ａ，１０ｂ…筐体、１１…カセット、１２…底リブ、１２ａ，１２ｂ…辺部、１３…上リブ、１４ａ〜１４ｎ…支持部材、２０…移載装置、２１…アーム、２１ａ…ハンドル、２１ｂ…矩形枠部、２２ａ〜２２ｍ…支持部材、３０…搬送装置、４０，５０…保持部、４１…溝、４１ａ…底面、４２…樹脂膜、ｄ１，ｄ２，ｄ３，ｄｇ…方向、Ｓ…傾斜面。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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