(57)【要約】【課題】  移動体用テレビ受信装置において、車両がある放送局のサービスエリア内の電界強度の低下する場所に位置しても、比較的短時間で受信状況の良好な他の系列局チャンネルへの自動選局を可能とする。【解決手段】  ＭＰＵ１７は、車両の位置情報ｂと放送（中継）局の位置情報が含まれる局エリア情報ｄを取得して、車両と放送（中継）局との間の各距離を算出し、算出した距離に応じて優先度を付与し、最も高い優先度が付与された放送（中継）局を示す選局信号ｋを出力し、更に、見晴らし状況に応じて送信局から送信される電波の電界強度の変動の度合いが定義された場所ランク情報ｆに基づいて優先度の見直しを行い、受信状況の良好な放送（中継）局を選局する。【選択図】        図２
2006174208.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ユーザの操作に応じた選局情報を出力する選局操作部と、
テレビ放送用電波を送信する複数の送信局の各位置情報および見晴らし状況に応じて場所毎に前記送信局から送信される電波の電界強度の変動の度合いが定義された場所ランク情報を記憶する記憶手段と、
前記記憶手段から前記選局操作部からの前記選局情報に基づく送信局と同一系列の送信局の位置情報を取得する送信局位置取得手段と、
車両の位置および当該車両が位置する地点の周辺状況を示す位置情報を取得する車両位置情報取得手段と、
前記送信局位置取得手段が取得した前記送信局と同一系列の送信局の位置情報および前記車両位置情報取得手段が取得した前記車両の位置情報に基づいて前記車両と前記送信局との間の各距離を算出する距離算出手段と、
前記距離算出手段が算出した前記車両と前記送信局との間の各距離に応じて優先度を付与する第１の優先度付与手段と、
前記車両が位置する地点の周辺状況と記憶手段に記憶された場所ランク情報に基づいて前記第１の優先度付与手段が付与した優先度を見直す第２の優先度付与手段と、
前記第２の優先度付与手段によって最も高い優先度が付与された送信局を選局し、選局した送信局を示す選局信号を出力する選局制御手段と、
前記選局制御手段からの前記選局信号に基づく送信局から送信される電波を受信して表示画面に表示させる受信手段と、を備えたことを特徴とする移動体用テレビ受信装置。
【請求項２】
前記選局制御手段は、前記第２の優先度付与手段によって最も高い優先度が付与された送信局を選局するとともに一時的に２番目以下の優先度が付与された送信局を選局する選局信号を出力するもので、
前記受信手段は、前記選局制御手段からの前記選局信号に基づく送信局から送信される電波の受信状況を検出する受信状況検出手段を備え、
前記第２の優先度付与手段は、前記選局制御手段が前記選局信号を出力したときに、前記受信状況取得手段によって検出される受信状況に基づいて、前記優先度を再確認し、受信状況の最も良好な送信局の優先度が高くなるように前記優先度を更新することを特徴とする請求項１に記載の移動体用テレビ受信装置。
【請求項３】
前記第２の優先度付与手段は、前記車両が位置する地点の周辺状況に応じて前記優先度を見直す周期を変更することを特徴とする請求項１または２に記載の移動体用テレビ受信装置。
【請求項４】
前記第２の優先度付与手段は、前記車両が位置する地点の周辺状況に応じて前記優先度の見直しの対象とする前記送信局の数を限定することを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１つに記載の移動体用テレビ受信装置。
【請求項５】
前記距離算出手段は、前記車両を中心とした一定範囲内に存在する放送中継局に限定して、前記車両と前記送信局との間の各距離を算出することを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１つに記載の移動体用テレビ受信装置。
【請求項６】
前記記憶手段には、前記送信局毎のサービスエリアとともに、前記送信局毎に特定の都道府県をカバーする県域放送であるか複数の都道府県をカバーする広域放送であるかを示す情報が記憶されており、
前記距離算出手段は、前記車両の位置と前記記憶手段に記憶された内容に基づいて、前記車両が前記県域放送の送信局のサービスエリア内に位置する場合、前記車両と前記送信局との間の距離算出の対象となる送信局を限定する範囲を小さくし、前記車両が前記県域放送の送信局のサービスエリア内に位置しない場合、前記車両と前記送信局との間の距離算出の対象となる送信局を限定する範囲を大きくすることを特徴とする請求項５に記載の移動体用テレビ受信装置。
【請求項７】
前記選局制御手段は、前記第２の優先度付与手段によって最も高い優先度が付与された送信局を選局し、選局した送信局を示す選局信号を出力するとともに、一時的に２番目以下の優先度が付与された送信局に切り替える選局信号を出力するもので、
前記記憶手段には、前記送信局毎の送信電力が記憶されており、
前記選局制御手段は、車両位置情報取得手段が取得した前記車両の位置と記記憶手段に記憶された前記送信局毎の送信電力に基づいて、優先度が２番目以下の送信局に対して行う一時的な選局切り替えの対象から、車両からの距離が基準値よりも長く、かつ、送信電力が基準値よりも小さな送信局を除外することを特徴とする請求項５に記載の移動体用テレビ受信装置。
【請求項８】
前記車両の移動速度を取得する移動速度取得手段を備え、
前記距離算出手段は、前記車両の移動速度が大きい場合には前記距離算出の対象となる前記送信局を限定する範囲を大きくし、前記車両の移動速度が小さい場合には前記距離算出の対象となる前記送信局を限定する範囲を小さくすることを特徴とする請求項５に記載の移動体用テレビ受信装置。
【請求項９】
前記送信局から送信される番組の終了時刻を含む番組情報を取得する番組情報手段を備え、
前記距離算出手段は、前記番組情報取得手段が取得した前記番組情報に基づいて、受信中の番組の終了時刻に応じて前記車両と前記送信局との間の距離算出の対象となる送信局を限定する範囲を変化させることを特徴とする請求項５に記載の移動体用テレビ受信装置。
【請求項１０】
前記車両の移動方向を取得する移動方向取得手段を備え、
前記距離算出手段は、前記移動方向取得手段が取得した前記車両の移動方向に応じて前記車両と前記送信局との間の距離算出の対象となる送信局を限定する範囲を変化させることを特徴とする請求項５に記載の移動体用テレビ受信装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車等の移動体に搭載される移動体用テレビ受信装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種のテレビ受信装置としては、ＧＰＳなどによる位置情報検出装置からの位置情報と記録装置に記録させたテレビ放送局のサービスエリアデータから最適受信チャンネルの選定や現在受信中の放送チャンネルから系列局チャンネルへの切換受信を可能にするものがある。
【０００３】
しかし、テレビ放送局から送信される電波の電界強度は、テレビ放送局からの距離や周辺の見晴らし状況等の影響によって変動するため、上記したテレビ受信装置が、受信状態の良好な受信チャンネルを必ずしも選定するとは限らない。
【０００４】
図９に、テレビ受信装置を搭載した車両が、あるテレビ中継局のサービスエリアから隣接するテレビ中継局のサービスエリアへ向かって移動する様子を示す。また、図１０に、図９の放送（中継）局Ａと放送（中継）局Ｂとの間における各放送（中継）局Ａ、Ｂから送信される電波の電界強度の分布を示す。
【０００５】
図１０に示すように、放送（中継）局から送信される電波の電界強度は、放送（中継）局からの距離に応じて低下し、また、車両と放送（中継）局との間の見晴らし状況によって変動する。すなわち、このような電波の電界強度は、車両と放送（中継）局との間の状況（例えば、一般市街地、郊外、高層ビル街、丘、山林など）に応じてフェージングや反射によるマルチパス等の影響によって変動する。
【０００６】
このため、図９に示すように、放送（中継）局Ａのサービスエリアａであっても、放送（中継）局Ａから送信される電波の電界強度が著しく低下する場所（ヌルポイントｎ１）や、放送（中継）局Ｂのサービスエリアｂであっても、放送（中継）局Ｂから送信される電波の電界強度が著しく低下する場所（ヌルポイントｎ２）が存在する。
【０００７】
したがって、上記したようなテレビ受信装置を搭載した車両が、例えば、放送（中継）局Ａのサービスエリアａのヌルポイントに位置する場合、放送（中継）局Ａから送信される電波よりも隣接する放送（中継）局Ｂから送信される電波の電界強度の方が強いにもかかわらず、放送（中継）局Ａから送信される電波の電界強度の弱い電波を受信することになってしまう。
【０００８】
そこで、テレビ放送局のサービスエリアを予め記憶装置に記憶し、車両位置検出器を用いて車両の現在位置を検出し、車両の現在位置におけるサービスエリア内で同一の放送内容を送信中の全てのチャンネル放送の受信状態を判定し、この判定結果により受信状態が良好なチャンネル放送を選択して受信するテレビ受信装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平１０−１３７５３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかし、特許文献１に記載の発明は、各チャンネルに切り替えて電波の受信状況に応じて受信状態が良好なチャンネル放送を選択して受信するため、受信状態が良好なチャンネル放送を受信するまでに比較的長い時間を要する。
【００１０】
本発明は上記問題に鑑みたもので、車両がある放送局のサービスエリア内の電界強度の低下する場所に位置しても、比較的短時間で受信状況の良好な他の系列局チャンネルへの自動選局を可能とすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するため、請求項１〜１０に記載の発明では、ユーザの操作に応じた選局情報を出力する選局操作部と、テレビ放送用電波を送信する複数の送信局の各位置情報および見晴らし状況に応じて場所毎に送信局から送信される電波の電界強度の変動の度合いが定義された場所ランク情報を記憶する記憶手段と、記憶手段から選局操作部からの選局情報に基づく送信局と同一系列の送信局の位置情報を取得する送信局位置取得手段と、車両の位置および当該車両が位置する地点の周辺状況を示す位置情報を取得する車両位置情報取得手段と、送信局位置取得手段が取得した送信局と同一系列の送信局の位置情報および車両位置情報取得手段が取得した車両の位置情報に基づいて車両と送信局との間の各距離を算出する距離算出手段と、距離算出手段が算出した車両と送信局との間の各距離に応じて優先度を付与する第１の優先度付与手段と、車両が位置する地点の周辺状況と記憶手段に記憶された場所ランク情報に基づいて第１の優先度付与手段が付与した優先度を見直す第２の優先度付与手段と、第２の優先度付与手段によって最も高い優先度が付与された送信局を選局し、選局した送信局を示す選局信号を出力する選局制御手段と、選局制御手段からの選局信号に基づく送信局から送信される電波を受信して表示画面に表示させる受信手段と、を備えたことを特徴としている。
【００１２】
このように、車両と複数の同一系列の送信局との間の各距離を算出し、算出した距離に応じて優先度を付与し、更に、車両が位置する地点の周辺状況と見晴らし状況に応じて場所毎に送信局から送信される電波の電界強度の変動の度合いが定義された場所ランク情報に基づいて優先度を見直し、最も高い優先度が付与された送信局を選局するので、車両がある放送局のサービスエリア内の電界強度の低下する場所に位置しても、比較的短時間で受信状況の良好な他の系列局チャンネルへの自動選局を行うことが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
（第１実施形態）
本発明の第１実施形態に係る移動体用テレビ受信装置のブロック構成を図１に示す。移動体用テレビ受信装置１は、テレビ放送用電波を送信する放送局または中継局から送信される電波を受信するアンテナ１１、テレビ受信部１２、モニタ１３、選局操作部１５およびマイコン１６を備えている。また、マイコン１６には、車両位置認識装置１４がケーブル接続されている。
【００１４】
テレビ受信部１２は、マイコン１６から入力される選局信号ｋに基づく受信チャンネルの電波を受信して映像信号および音声信号を出力するもので、アンテナ１１によって受信された電波の増幅および中間周波へ変換を行うフロントエンド１２ａ、フロントエンド１２ａからの信号を復調する復調部１２ｂ、復調部１２ｂによって復調された信号をデコードし、映像信号および音声信号を出力するデコード部１２ｃを備えている。
【００１５】
また、テレビ受信部１２は、アンテナ１１が受信した電波の電界強度の大きさを検出して電界強度の大きさを示す電界強度信号ｇを出力する電界強度検出回路、もしくは受信エラーか否かを検出するとともに検出して受信エラーか否かを示す受信エラー信号ｈを出力する受信エラー検出回路（いずれも図示せず）の少なくとも一方を備えている。
【００１６】
モニタ１３は、テレビ受信部１２から入力される映像信号に応じた映像を表示画面に表示するとともに、テレビ受信部１２から入力される音声信号に応じた音声をスピーカから出力する。
【００１７】
車両位置認識装置１４は、ＧＰＳアンテナ１４ａを用いて車両の正確な現在位置を求めるとともに車両の現在位置を位置情報ｂとしてマイコン１６へ送信するもので、具体的には、従来のものと同様のナビゲーション装置によって構成され、現在位置を含む地図を表示する機能、目的地への経路案内を行う機能などを備えている。車両位置認識装置１４から出力される位置情報ｂには、車両の位置を示す情報（緯度、経度）の他に、車両が位置する地点の周辺状況を示す情報（高層ビル街、一般市街地、郊外、丘、山林など）が含まれる。
【００１８】
選局操作部１５は、ユーザの操作に応じた選局情報ａ（チャンネル番号）を出力する。
【００１９】
マイコン１６は、メモリ１８および各種処理を行うＭＰＵ１７を備えている。ＭＰＵ１７は、メモリ１８に記憶されたプログラムに従って各種演算処理を行う。
【００２０】
次に、図２を参照して、メモリ１８の構成およびＭＰＵ１７の処理構成について説明する。
【００２１】
メモリ１８には、上記プログラムの記憶領域の他に、エリア・チャンネル記録１８ａおよび場所状況記録１８ｂの各領域が設けられている。
【００２２】
エリア・チャンネル記録１８ａには、地域毎に、物理チャンネル、放送局系列リスト、放送局の位置（緯度、経度）、中継局リスト、中継局の位置（緯度、経度）、放送（中継）局のサービスエリアマップ等が局エリア情報ｄとして記憶されている。
【００２３】
図３に、エリア・チャンネル記録１８ａの一例を示す。図に示す例では、地域毎に、物理チャンネル、放送局、放送局の位置情報等が記憶されている。
【００２４】
メモリ１８の場所状況記録１８ｂには、見晴らし状況に応じて場所毎に放送（中継）局から送信される電波の電界強度の変動の度合いが定義された場所ランク情報ｆが記憶されている。この場所ランク情報ｆは、具体的には、図４に示すように、高層ビル街、一般市街地、郊外、丘、山林といった周辺の場所（周辺の地形）毎に、電波の電界強度の変動の度合いとして乗算係数が定義されたものである。電波の伝播特性の変動は、高層ビル街、一般市街地、郊外、丘、山林等の順に小さくなるため、乗算係数も同様の順に小さくなっている。
【００２５】
ＭＰＵ１７の処理は、図２に示したように、選局情報処理部１７ａ、判別処理部１７ｂおよび選局制御処理部１７ｃとして表すことができる。
【００２６】
選局情報処理部１７ａは、選局操作部１５から出力される選局情報ａと、車両位置認識装置１４から出力される車両の位置情報ｂに基づいて、ユーザが視聴を希望している放送（中継）局を特定し、特定した放送（中継）局と同一系列の放送（中継）局の位置情報をエリア・チャンネル記録１８ａから局エリア情報ｄとして取得する。また、車両の位置情報ｂに含まれる車両の位置を示す情報（緯度、経度）と各放送（中継）局の位置情報（緯度、経度）から車両と各放送（中継）局との間の直線距離をそれぞれ算出するとともに算出した距離に基づいて放送（中継）局に優先度を付与した位置選局情報ｅを判別処理部１７ｂへ出力する。
【００２７】
判別処理部１７ｂは、選局情報処理部１７ａからの位置選局情報ｅに対して、位置情報ｂに含まれる車両が位置する地点の周辺状況に基づく優先度の見直しを行い、あるいは、電界強度信号ｇもしくは受信エラー信号ｈを取得して電界強度信号ｇもしくは受信エラー信号ｈに基づく優先度の見直しを行い、優先度の見直しを反映した選局ランク情報ｉを選局制御部１７ｃへ出力する。
【００２８】
選局制御処理部１７ｃは、判別処理部１７ｂから出力される選局ランク情報ｉに基づく選局信号ｋをテレビ受信部１２へ出力するとともに、一時的に２番目以下の優先度が付与された放送（送信）局を選局する選局信号ｋをテレビ受信部１２へ出力する。
【００２９】
以下、図５〜７を参照して、選局情報処理部１７ａ、判別処理部１７ｂおよび選局制御処理部１７ｃの各処理について説明する。
【００３０】
図５に、選局情報処理部１７ａのフローチャートを示す。マイコン１６のＭＰＵ１７は、移動体用テレビ受信装置１の電源がオンすると、図５に示す処理を定期的に行う。
【００３１】
まず、ユーザの操作に応じた選局情報ａを選局操作部１５から取得する（Ｓ１００）。
【００３２】
次に、車両位置認識装置１４から車両の位置情報ｂを取得する（Ｓ１０２）。
【００３３】
次に、取得した選局情報ａと車両の位置情報ｂに基づいて、ユーザが視聴を希望している放送（中継）局を特定し、特定した放送（中継）局と同一系列の放送（中継）局の位置情報をエリア・チャンネル記録１８ａから局エリア情報ｄとして取得する（Ｓ１０４）。
【００３４】
次に、車両の位置情報ｂと各放送（中継）局の位置情報から車両と各放送（中継）局との間の直線距離をそれぞれ算出する（Ｓ１０６）。
【００３５】
次に、算出した距離の短い放送（中継）局から順番に優先度を付与する（Ｓ１０８）。ここで、エリア・チャンネル記録１８ａに含まれる放送（中継）局のサービスエリアマップを参照して、車両が優先度１となった放送（中継）局のサービスエリア内に位置するか否かについての判定も行い、車両が優先度１となった放送（中継）局のサービスエリア内に位置する場合はその放送（中継）局を優先度１のままとするが、車両が優先度１となった放送（中継）局のサービスエリア内に位置しない場合は車両がサービスエリア内に位置する放送（中継）局を優先度１とし、算出距離は短いがサービスエリア外となる放送（中継）局を優先度２とする。
【００３６】
次に、このように優先順位付けされた各放送（中継）局を含む選局情報を位置選局処理情報ｅとして出力し（Ｓ１１０）、本処理を終了する。
【００３７】
図６に、判別処理部１７ｂのフローチャートを示す。マイコン１６のＭＰＵ１７は、図５に示した処理と同様に、定期的に図６に示す処理を行う。
【００３８】
まず、位置選局処理情報ｅを取得する（Ｓ２００）。
【００３９】
次に、車両位置認識装置１４から位置情報ｂを取得する（Ｓ２０２）。
【００４０】
次に、メモリ１８へアクセスして、メモリ１８の場所状況記録１８ｂから場所ランク情報ｆを読み出す（Ｓ２０４）。
【００４１】
次に、車両が位置する地点の周辺状況に基づく優先度の見直しを行う（Ｓ２０６）。具体的には、優先度の高いいくつかの放送（中継）局（例えば、３つ）に対し、車両位置認識装置１４から出力される車両の位置情報ｂに基づいて車両が位置する地点の周辺状況を判定し、例えば、高層ビル街であれば算出距離に１．５を掛け、市街地であれば算出距離に１．２を掛け、郊外であれば算出距離に１．０を掛けるなど、場所ランク情報ｆに定義された乗算係数を乗算し再計算することで、優先順位を見直す。
【００４２】
なお、ここでは、優先度の高い上位のいくつかの放送局に対し、再計算を行う例を示したが、全ての放送局に対して再計算を行っても良い。また、ここで示した乗算係数は一例であり、各状況に適した値とすることができる。
【００４３】
次に、テレビ受信部１２から電界強度信号ｇもしくは受信エラー信号ｈを取得する（Ｓ２０８）。
【００４４】
次に、電界強度信号ｇもしくは受信エラー信号ｈに基づく優先度の見直しを行う（Ｓ２１０）。電界強度の弱い放送（中継）局もしくは受信エラーのある放送（中継）局よりも電界強度の強い放送（中継）局もしくは受信エラーのない放送（中継）局の方が優先度を高くする。ここで、電界強度信号ｇと受信エラー信号ｈの両信号がマイコン１６に出力されている場合は、受信エラーがない場合でも、電界強度の強い放送（中継）局の方が電界強度の弱い放送（中継）局よりも優先度を高くする。
【００４５】
例えば、前に選局した優先度１の放送（中継）局の電界強度が最も強い、もしくは受信状況が最もよく、優先度２が優先度３より電界強度が弱い、もしくは受信状況が悪い場合は、前に選局した優先度１の放送（中継）局はそのままで、前に選局した優先度２と優先度３の放送（中継）局は順位を入れ替える。また前に設定した優先度１より、優先度２の電界強度が強い、もしくは受信状況のほうが良い場合は前に設定した優先度２を優先度１に、前に設定した優先度１を優先度２に変更する。
【００４６】
次に、このように優先度を見直した放送（中継）局の選局情報を選局ランク情報ｉとして出力し（Ｓ２１２）、本処理を終了する。なお、Ｓ２１２において出力される選局ランク情報ｉには、優先度１の放送（中継）局だけでなく、優先度２以下の放送（中継）局の各選局情報が含まれる。
【００４７】
図７に、選局制御処理部１７ｃのフローチャートを示す。ＭＰＵ１７は、図５、図６に示した各処理と同様に、定期的に図７に示す処理を行う。
【００４８】
まず、判別処理部１７ｂから選局ランク情報ｉを取得する（Ｓ３００）。
【００４９】
次に、取得した選局ランク情報ｉに含まれる優先度１の放送（中継）局を示す選局信号ｋをテレビ受信部１２へ出力する（Ｓ３０２）。
【００５０】
テレビ受信部１２は、この選局信号ｋを基に受信チャンネルの番組の映像信号ｊおよび音声信号を出力部３に出力するとともに、映像信号ｊをマイコン１６へ出力する。
【００５１】
ＭＰＵ１７は、この映像信号ｊがテレビ受信部１２から入力されているか否かの判定を繰り返し（Ｓ３０４）、映像信号ｊが入力されていれば、映像信号ｊを基にチャンネルを切り替えると映像途切れが発生する期間か否かを判定する（Ｓ３０６）。具体的には、映像信号ｊにおける映像に影響を与えない期間（アナログテレビ放送における帰線区間、あるいはデジタルテレビ放送におけるガードインターバル区間）である場合、チャンネルを切り替えても映像途切れが発生しない期間であると判定し、映像信号ｊにおける映像に影響を与える期間である場合、チャンネルを切り替えると映像途切れが発生する期間であると判定する。
【００５２】
ここで、チャンネルを切り替えても映像途切れが発生しない期間であると判定した場合、優先度２の放送（中継）局を選局し（Ｓ３１０）、優先度２の放送（中継）局を示す選局信号ｋを出力する（Ｓ３１１）。
【００５３】
次に、優先度１の映像に影響を与えない期間内で一定時間経過（Ｓ３１２）すれば、優先度１の放送（中継）局を選局し（Ｓ３０８）、Ｓ３０２の処理に戻り、優先度１の放送（中継）局を示す選局信号ｋを出力する。
【００５４】
また、再度、映像信号ｊが入力され（Ｓ３０４でＹＥＳと判定）、チャンネルを切り替えても映像途切れが発生する期間ではないと判定された場合、優先度３の放送（中継）局を選局し（Ｓ３１０）、優先度３の放送（中継）局を示す選局信号ｋを出力する（Ｓ３１１）。
【００５５】
このように、選局制御処理部１７ｃは、チャンネルを切り替えても映像途切れが発生しない期間において、優先度の２以下の放送（中継）局を順次選局する。また、テレビ受信部１２は、この選局信号ｋを基に受信チャンネルの番組の映像信号ｊおよび音声信号を出力部３に出力するとともに、映像信号ｊとともに電界強度信号ｇもしくは受信エラー信号ｈの少なくとも一方をマイコン１６へ出力する。
【００５６】
このように、ＭＰＵ１７は、車両と放送（中継）局との距離に応じて優先度を付与し、更に、車両が位置する地点の周辺状況に基づく優先度の見直しを行って選局するようになっているが、更に、優先度１となる放送（中継）局を選局している間に、映像途切れが生じないように一時的に優先度２以下の放送（中継）局を順次選局し、優先度２以下の放送（中継）局の受信状況を検出し、優先度１として選局している放送（中継）局よりも受信状況の良好な同一系列の放送（中継）局がある場合には、その受信状況の良好な放送（中継）局を選局する。
【００５７】
マイコン１６のＭＰＵ１７は、図５〜７に示した選局情報処理部１７ａ、判別処理部１７ｂおよび選局制御処理部１７ｃの各処理を繰り返し、車両の移動とともに受信状況の良好な放送（中継）局の選局を行う。これにより、車両移動によるサービスエリア変化にも対応できる上、県域を越えた系列局サービスエリアなどへの自動切替えも可能となる。
【００５８】
上記したように、放送（中継）局の位置情報および車両の位置情報に基づいて車両と放送（中継）局との間の各距離を算出するとともに算出した距離に応じて優先度を付与し、更に、車両に位置する地点の周辺状況と見晴らし状況に応じて場所毎に送信局から送信される電波の電界強度の変動の度合いが定義された場所ランク情報ｆに基づいて上記優先度を見直し、最も高い優先度が付与された放送（中継）局を選局し、選局した放送（中継）局を示す選局信号を出力するので、車両がある放送（中継）局のサービスエリア内の電界強度の低下する場所に位置しても、比較的短時間で受信状況の良好な他の系列局チャンネルへの自動選局が可能である。これにより、例えば、高層ビル等による電波の電界強度への影響を低減することができ、ユーザは常に最良の受信状態の放送を視聴することが可能となる。
【００５９】
なお、上述したように高層ビル街、一般市街地、郊外、丘、山林などの順番で、電界強度の変動が大きくなりやすい。したがって、上記実施形態おいて、例えば、車両が高層ビル街に位置する場合には、山林に位置する場合よりも優先度を見直す周期を短くするなど、車両の位置する地点の周辺状況に応じて優先度を見直す周期を変更させてもよい。
【００６０】
また、図６のＳ２１２において、ＭＰＵ１７は、テレビ受信部２から出力される電界強度信号ｇに基づく電界強度の変動状況を車両の位置情報ｂとともにメモリ１８に記憶しておき、車両位置認識装置１４から取得した車両の位置情報ｂとメモリ１８に記憶した情報に基づいて車両が電界強度の入れ替わりポイントを通過することを認識し、電界強度の強い放送（中継）局へのチャンネル切り替えを行うようにしてもよい。
【００６１】
また、車両の位置する地点の周辺状況に応じて優先度の見直しの対象とする放送（中継）局の数を限定してもよい。例えば、郊外なら優先度が１〜３の放送（中継）局について再確認し、高層ビル街なら優先度が１〜５の放送（中継）局について再確認するなど、場所ランク情報ｆに基づいて再確認する放送（中継）局の数を限定してもよい。
【００６２】
また、本実施形態では、選局操作部１５から出力される選局操作部１５としてチャンネル番号を出力する例を示したが、選局操作部１５として放送局を特定する情報を出力してもよい。
【００６３】
（第２実施形態）
次に、第２実施形態に係る移動体用テレビ受信装置について説明する。本実施形態における移動体用テレビ受信装置の構成は図１に示したものと同様であるため説明を省略する。上記実施形態において、選局情報処理部１７ａは、選局操作部１５から出力される選局情報ａと、車両位置認識装置１４から出力される車両の位置情報ｂに基づいて、ユーザが視聴を希望している放送（中継）局を特定し、特定した放送（中継）局と同一系列の放送（中継）局の位置情報をエリア・チャンネル記録１８ａから局エリア情報ｄとして取得し、車両の位置情報ｂと各放送（中継）局の位置情報から車両と各放送（中継）局との間の直線距離をそれぞれ算出するとともに算出した距離に基づいて放送（中継）局に優先度を付与した位置選局情報ｅを判別処理へ出力する例を示したが、本実施形態では、距離算出の対象となる放送（中継）局を、車両の位置を中心とした一定範囲内に存在する放送（中継）局に限定する。
【００６４】
図８に、本実施形態に係るフローチャートを示す。図８に示すフローチャートは、図５に示したフローチャートのＳ１０４とＳ１０６との間に、算出対象となる放送（中継）局を一定範囲内に限定するための放送（中継）局の範囲を限定するステップ（Ｓ１０５）が設けられた点が異なる。
【００６５】
Ｓ１０５では、距離算出の対象となる放送（中継）局を、車両の位置を中心とした一定範囲内に存在する放送（中継）局（例えば、車両の位置を基準とする半径５０ｋｍ圏内に点在する放送（中継）局）に限定している。
【００６６】
例えば、現在位置から１００ｋｍ以上離れた地点の放送（中継）局から送信される電波の電界強度が、近隣の放送（中継）局から送信される電波の電界強度より強くなることはほとんどありえないため、このように算出対象となる放送（中継）局を限定することで、ＭＰＵ１７の処理時間や処理負荷を低減することができる。
【００６７】
（第３実施形態）
本実施形態における移動体用テレビ受信装置は、図１に示したメモリ１８のエリア・チャンネル記録１８ａに、更に、放送（中継）局毎に県域放送であるか広域放送であるかを示す情報が記録されている。
【００６８】
第２実施形態では、車両の位置を中心とした一定範囲内に存在する放送（中継）局に限定して距離算出の対象となる放送（中継）局を算出する例を示したが、本実施形態では、車両が県域放送の放送（中継）局のサービスエリア内に位置するか否かに基づいて距離算出の対象となる放送（中継）局を限定する範囲の大きさを変化させる。
【００６９】
広域放送の放送（中継）局のサービスエリアは、その放送（中継）局が位置する都道府県だけでなく隣接する都道府県もカバーするようになっている場合が多く、県域放送の放送（中継）局のサービスエリアは、特定の都道府県の一部をカバーするようになっている場合が多い。
【００７０】
このため、２つの県域放送の放送（中継）局の境界付近では、どちらの県域放送の放送（中継）局から送信される電波も受信できないが、広域放送の放送（中継）局から送信される電波は受信できるといった状況が考えられる。
【００７１】
このような状況では、距離算出の対象となる放送（中継）局を限定する範囲を広くして、広域放送の放送（中継）局から送信される電波を受信できるようにするのが好ましい。しかし、県域放送の放送（中継）局から送信される電波を受信できる場合には、必ずしも距離算出の対象となる放送（中継）局を限定する範囲を大きくする必要はない。
【００７２】
そこで、本実施形態のＭＰＵ１７は、車両が県域放送の放送（中継）局のサービスエリア内に位置する場合には、距離算出の対象となる放送（中継）局を限定する範囲を小さくし、車両が県域放送の放送（中継）局のサービスエリア内に位置しない場合には、距離算出の対象となる放送（中継）局を限定する範囲を大きくするようになっている。
【００７３】
このように、車両が県域放送の放送（中継）局のサービスエリア内に位置するか否かに基づいて距離算出の対象となる放送（中継）局を限定する範囲の大きさを変化させることによって、算出対象となる放送（中継）局を限定し、ＭＰＵ１７の処理時間や処理負荷を低減することができる。
【００７４】
（第４実施形態）
本実施形態における移動体用テレビ受信装置は、図１に示したメモリ１８のエリア・チャンネル記録１８ａに、更に、物理チャンネルに対応した各放送（中継）局の送信電力（例えば、１０Ｗ（ワット））が記録されている点が異なる。
【００７５】
第２実施形態では、車両の位置を中心とした一定範囲内に存在する放送（中継）局に限定して距離算出の対象となる放送（中継）局を算出する例を示したが、本実施形態では、更に、エリア・チャンネル記録１８ａに記憶された各放送（中継）局の送信電力を参照し、距離算出したものの中から、車両からの距離が基準値よりも長く、かつ、送信電力が基準値よりも小さな放送（中継）局に対しては、優先度が２番目以下の放送（中継）局に対して行う一時的な選局切り替えの対象から除外する。
【００７６】
遠方に位置する送信電力の小さな放送（中継）局から送信される電波は、近隣に位置する送信電力の大きな放送（中継）局から送信される電波よりも電界強度が大きくなる可能性は低いため、このような遠方に位置する送信電力の小さな放送（中継）局を優先度が２番目以下の放送（中継）局に対して行う一時的な選局切り替えの対象から除外することによって、ＭＰＵ１７の処理時間や処理負荷を低減することができる。
【００７７】
（第５実施形態）
本実施形態における移動体用テレビ受信装置の構成は、図１に示したものと比較して、車両位置認識装置１４からマイコン１６へ車両移動速度として車速に応じた車速信号が入力される点が異なる。
【００７８】
第２実施形態では、車両の位置を中心とした一定範囲内に存在する放送（中継）局に限定して距離算出の対象となる放送（中継）局を算出する例を示したが、本実施形態では、車両移動速度に応じて、距離算出の対象となる放送（中継）局を限定する範囲の大きさを変化させる。
【００７９】
車両移動速度が大きいほど単位時間あたりの移動距離は大きくなり、電波の受信状況が変化する可能性が大きくなるため、距離算出の対象となる放送（中継）局を限定する範囲を広くするのが望ましい。しかし、距離算出の対象となる放送（中継）局を限定する範囲を広くすると、ＭＰＵ１７の処理負荷が増加してしまう。
【００８０】
そこで、本実施形態におけるＭＰＵ１７は、車両位置認識装置１４から入力される車速信号に基づいて、車両移動速度が大きい場合には距離算出の対象となる放送（中継）局を限定する範囲を広くし、車両移動速度が小さい場合には距離算出の対象となる放送（中継）局を限定する範囲を狭くするようになっている。
【００８１】
このように、車両移動速度に応じて距離算出の対象となる放送（中継）局を限定する範囲を変化させることによって、ＭＰＵ１７の処理負荷を低減することができる。
【００８２】
（第６実施形態）
本実施形態におけるＭＰＵ１７は、放送（中継）局から送信される電波に含まれる番組毎の開始時刻や終了時刻を含む番組情報（例えば、電子番組表）をテレビ受信部１２を介して取得するようになっている。
【００８３】
ユーザが、例えば、３０分番組のみを視聴したい場合、車両とはるか遠方に位置する放送（中継）局との間の距離を算出しても、番組終了までの移動可能距離は限られるため、この計算は無駄になる可能性が高い。
【００８４】
そこで、本実施形態におけるＭＰＵ１７は、テレビ受信部１２を介して番組情報を取得し、受信中の番組の終了時刻に応じて距離算出の対象となる放送（中継）局を限定する範囲を変化させる。例えば、受信中の番組が３時間後に終了する場合には距離算出の対象となる放送（中継）局を限定する範囲を広くし、受信中の番組が３０分後に終了する場合には距離算出の対象となる放送（中継）局を限定する範囲を狭くする。
【００８５】
このように、番組毎の開始時刻や終了時刻を含む番組情報に基づいて距離算出の対象となる放送（中継）局を限定する範囲を変化させることによって、ＭＰＵ１７の処理負荷を低減することができる。
【００８６】
（第７実施形態）
本実施形態における移動体用テレビ受信装置の構成は、図１に示したものと比較して、車両位置認識装置１４からマイコン１６へ車両の移動方向を示す移動方向信号が入力される点が異なる。
【００８７】
第２実施形態では、車両の位置を中心とした一定範囲内に存在する放送（中継）局に限定して車両と放送（中継）局との距離を算出する例を示したが、本実施形態では、移動方向信号に基づいて距離算出の対象となる放送（中継）局を限定する範囲を変化させる具体的には、車両前方エリアを広く、車両後方エリアを狭くするなどのように変化させる。
【００８８】
車両移動により、受信している放送（中継）局から車両走行方向前方に点在する放送（中継）局に切替わる可能性は高いが、車両走行方向後方に点在する放送（中継）局に切替わる可能性は低いため、車両前方エリアが広く、車両後方エリアが狭くなるように距離算出の対象となる放送（中継）局を限定する範囲を変化させている。
【００８９】
このように、車両移動方向に基づいて距離算出の対象となる放送（中継）局を限定する範囲を変化させることで、ＭＰＵ１７の処理時間や処理負荷を低減するとともに優先度の見直しタイミングを最適とすることができる。
【００９０】
なお、車両位置認識装置１４は、ＧＰＳアンテナ１４ａを介して衛星からの電波を連続して受信することで車両の正確な移動方向を求めることができる。また、地磁気センサ、ジャイロスコープ、距離センサ等を備え、これらのセンサを用いて車両の移動方向を補正してもよい。
【００９１】
なお、上記実施形態における構成と特許請求の範囲の構成との対応関係について説明すると、図５のＳ１０２が車両位置情報取得手段に相当し、図５のＳ１０４が送信局位置取得手段に相当し、図５のＳ１０６が距離算出手段に相当し、図５のＳ１０８が第１の優先度付与手段に相当し、図６のＳ２１０、Ｓ２１１が第２の優先度付与手段に相当し、選局制御処理部１７ｃが選局制御手段に相当し、テレビ受信部１２が受信手段に相当し、テレビ受信部１２の電界強度検出回路もしくは受信エラー検出回路が受信状況検出手段に相当し、ＭＰＵ１７が車両位置認識装置１４から車速に応じた車速信号を取得する処理が移動速度取得手段に相当し、テレビ受信部１２が番組情報手段に相当し、放送局または中継局が送信局に相当する。
【００９２】
なお、図５〜図８に示すフローチャートの各ステップの処理は、それぞれの機能を実現する手段として把握されるものであり、選局情報処理部１７ａ、判別処理部１７ｂ、選局制御部１７ｃとしては、上記した実施形態に示すようなソフトウェアによって構成されるものに限らず、ハードウェアにより構成されていてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００９３】
【図１】本発明の第１実施形態に係る移動体用テレビ受信装置のブロック構成を示す図である。
【図２】移動体用テレビ受信装置のメモリの構成およびＭＰＵの処理構成を示す図である。
【図３】エリア・チャンネル記録についての説明図である。
【図４】場所状況記録についての説明図である。
【図５】選局情報処理部のフローチャートである。
【図６】判別処理部のフローチャートである。
【図７】選局制御処理部のフローチャートである。
【図８】第２実施形態に係る選局情報処理部のフローチャートである。
【図９】ヌルポイントについての説明図である。
【図１０】放送（中継）局から送信される電波の電界強度についての説明図である。
【符号の説明】
【００９４】
１…移動体用テレビ受信装置、１１…アンテナ、１２…テレビ受信部、
１２ａ…フロントエンド、１２ｂ…復調部、１２ｃ…デコード部、１３…モニタ、
１４…車両位置認識装置、１５…操作制御部、１６…マイコン、１７…ＭＰＵ、
１７ａ…選局制御処理部、１７ｂ…判別処理部、１７ｃ…選局制御処理部、
１８…メモリ、１８ａ…エリア・チャンネル記録、１８ｂ…場所状況記録。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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