(57)【要約】【課題】記録ヘッドのメンテナンスを実行する適切なタイミングを自動的に生成して、画像記録の品質を良好に保ち、メンテナンス時のインクの無用な消費を防止することが可能なインクジェット記録装置およびインクジェット記録装置管理システムを提供する。【解決手段】インクジェット記録装置１は、記録媒体Ｐに対してノズル１２からインクＩを吐出して画像記録を行う記録ヘッド４と、ノズル１２からインクＩが正常に吐出されているか否かを検知してノズル１２の吐出状態を検知するノズル吐出状態検知装置１３と、記録ヘッド４のクリーニングを行うクリーニング装置１０、１１と、ノズル吐出状態検知の結果とノズル吐出状態検知の間に行われた画像記録の時間との履歴を保存する記憶手段２０と、履歴に基づいて次回の前記ノズル吐出状態検知を行うまでの時間間隔を生成するタイミング制御手段２３とを備える。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体に対してノズルからインクを吐出して画像記録を行う記録ヘッドと、
前記ノズルからインクが正常に吐出されているか否かを検知してノズルの吐出状態を検知するノズル吐出状態検知装置と、
前記記録ヘッドのクリーニングを行うクリーニング装置と、
前記ノズル吐出状態検知の結果と前記ノズル吐出状態検知の間に行われた画像記録の時間との履歴を保存する記憶手段と、
前記履歴に基づいて次回の前記ノズル吐出状態検知を行うまでの時間間隔を生成するタイミング制御手段と
を備えることを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記タイミング制御手段は、前記ノズル吐出状態検知の結果、インクを正常に吐出しないノズルが検知された場合には次回のノズル吐出状態検知を行うまでの時間間隔を維持または短縮し、インクを正常に吐出しないノズルが検知されない場合には次回のノズル吐出状態検知を行うまでの時間間隔を延長して前記時間間隔を生成するように構成されていることを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記タイミング制御手段は、前記ノズル吐出状態検知の間に画像記録を行った時間の合計が所定の閾値より長い場合には次回のノズル吐出状態検知を行うまでの時間間隔を維持または短縮し、前記ノズル吐出状態検知の間に画像記録を行った時間の合計が所定の閾値より短い場合には次回のノズル吐出状態検知を行うまでの時間間隔を延長して前記時間間隔を生成するように構成されていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記タイミング制御手段は、前記次回のノズル吐出状態検知を行うまでの時間間隔が到来する前に前記ノズル吐出状態検知が行われた場合または予め設定された許容時間を超えて画像記録が行われた場合には、次回の前記ノズル吐出状態検知を行うまでの時間間隔を再設定するように構成されていることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
前記履歴を閲覧、取得および消去することができるように構成されていることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項６】
前記請求項１から請求項５のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置と、
前記インクジェット記録装置と双方向通信可能な通信手段を介して接続された情報処理装置とを有し、
前記情報処理装置は、前記インクジェット記録装置における前記履歴を閲覧、取得および消去することができるように構成されていることを特徴とするインクジェット記録装置管理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェット記録装置およびインクジェット記録装置管理システムに係り、特に、記録ヘッドのメンテナンス機構を有するインクジェット記録装置およびインクジェット記録装置管理システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェット記録装置は、記録媒体に対してノズルからインクを吐出して記録媒体に画像を記録するための記録ヘッドを有している。近年、記録ヘッドのノズル径の微小化が進んでいるため、インク中の異物や顔料等の色素成分が凝集してノズルに詰まったり、インク等がノズル孔付近で固化する等して、インクが吐出できなかったり、インクの吐出方向が曲がったりしてインクを正常に吐出できなくなる、いわゆる吐出不良が生じることがある。
【０００３】
そのため、インクジェット記録装置には、通常、ノズル内のインクを吸い出して異物等を排除する吸引キャップや記録ヘッドのノズル面の固化したインクを拭き取るためのブレードやスポンジ等のクリーニング装置を備えたメンテナンス機構が設けられている（例えば、特許文献１、２等参照）。
【０００４】
しかし、記録ヘッドのメンテナンスには一定の時間がかかり、また、画像記録とメンテナンスを同時に行うことができないため、メンテナンスが画像記録の障害となり生産性の低下につながり易い。そのため、従来から、画像記録を記録ヘッドのメンテナンスをどのようなタイミングで行うかという観点に立った開発がなされている。
【０００５】
例えば、記録ヘッドのメンテナンスを画像記録前のデータ処理と同時並行で行うようにしたり（特許文献３参照）、メンテナンス処理を行うべき時刻を判定する手段をプリンタとは別手段として設け、メンテナンス処理を実行すべき時刻になると自動的にメンテナンス動作を行うようにしたり（特許文献４参照）、画像記録の履歴を参照して次回の使用時にメンテナンスが必要となるか否かを予想し、必要となる場合には画像記録開始前にメンテナンスを実行するようにしたインクジェット記録装置（特許文献５参照）等が提案されている。
【特許文献１】特開２００３−１９１４９２号公報
【特許文献２】特開２００３−３００３１３号公報
【特許文献３】特開２０００−１６３２２５号公報
【特許文献４】特開２００１−２３９７２４号公報
【特許文献５】特開平１１−１２９４８７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献３〜５に記載のインクジェット記録装置では、記録ヘッド自体の個体差や使用環境によるインクの吐出状態の変化等には関係なく、画像記録の効率性やインクジェット記録装置側の事情のみによって記録ヘッドのメンテナンスの実行タイミングを決定していた。
【０００７】
そのため、例えば、インクの吐出不良が生じていないにもかかわらず。ノズル内のインクを不必要に吸引してインクを無駄に消費させてしまったり、逆に、ノズルの吐出不良等が生じていて記録ヘッドのメンテナンスを行うべきであるにもかかわらず、所定の時間が経過していないためにメンテナンスが行われず、画像記録の品質を低下させてしまうことがあった。
【０００８】
そこで、本発明は、記録ヘッドのメンテナンスを実行する適切なタイミングを自動的に生成して、画像記録の品質を良好に保つと同時に、メンテナンス時のインクの無用な消費を防止することが可能なインクジェット記録装置およびインクジェット記録装置管理システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前述の問題を解決するために、請求項１に記載のインクジェット記録装置は、
記録媒体に対してノズルからインクを吐出して画像記録を行う記録ヘッドと、
前記ノズルからインクが正常に吐出されているか否かを検知してノズルの吐出状態を検知するノズル吐出状態検知装置と、
前記記録ヘッドのクリーニングを行うクリーニング装置と、
前記ノズル吐出状態検知の結果と前記ノズル吐出状態検知の間に行われた画像記録の時間との履歴を保存する記憶手段と、
前記履歴に基づいて次回の前記ノズル吐出状態検知を行うまでの時間間隔を生成するタイミング制御手段と
を備えることを特徴とする。
【００１０】
請求項１に記載の発明によれば、インクジェット記録装置は、ノズル吐出状態検知装置で記録ヘッドのノズルからインクが正常に吐出されているか否かの検知を行い、今回や前回、前々回等のノズル吐出状態検知の結果の履歴と、ノズル吐出状態検知と次のノズル吐出状態検知の間に行われた画像記録の時間の履歴とに基づいて、タイミング制御手段が次回のノズル吐出状態検知を行うまでの時間間隔を生成する。
【００１１】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のインクジェット記録装置において、前記タイミング制御手段は、前記ノズル吐出状態検知の結果、インクを正常に吐出しないノズルが検知された場合には次回のノズル吐出状態検知を行うまでの時間間隔を維持または短縮し、インクを正常に吐出しないノズルが検知されない場合には次回のノズル吐出状態検知を行うまでの時間間隔を延長して前記時間間隔を生成するように構成されていることを特徴とする。
【００１２】
請求項２に記載の発明によれば、タイミング制御手段は、今回のノズル吐出状態検知で吐出不良を生じたノズルが検知されれば次回のノズル吐出状態検知を行うまでの時間間隔を短縮し、少なくとも維持し、今回のノズル吐出状態検知でノズルの吐出不良が検知されなければ時間間隔を延長する。
【００１３】
請求項３に記載の発明は、請求項１または請求項２に記載のインクジェット記録装置において、前記タイミング制御手段は、前記ノズル吐出状態検知の間に画像記録を行った時間の合計が所定の閾値より長い場合には次回のノズル吐出状態検知を行うまでの時間間隔を維持または短縮し、前記ノズル吐出状態検知の間に画像記録を行った時間の合計が所定の閾値より短い場合には次回のノズル吐出状態検知を行うまでの時間間隔を延長して前記時間間隔を生成するように構成されていることを特徴とする。
【００１４】
請求項３に記載の発明によれば、タイミング制御手段は、ノズル吐出状態検知と次のノズル吐出状態検知の間に長時間の画像記録が行われた場合には次回のノズル吐出状態検知を行うまでの時間間隔を短縮し、少なくとも維持し、行われた画像記録が短時間である場合には時間間隔を延長する。
【００１５】
請求項４に記載の発明は、請求項１から請求項３のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置において、前記タイミング制御手段は、前記次回のノズル吐出状態検知を行うまでの時間間隔が到来する前に前記ノズル吐出状態検知が行われた場合または予め設定された許容時間を超えて画像記録が行われた場合には、次回の前記ノズル吐出状態検知を行うまでの時間間隔を再設定するように構成されていることを特徴とする。
【００１６】
請求項４に記載の発明によれば、タイミング制御手段は、前記次回のノズル吐出状態検知を行うまでの時間間隔が到来する前であっても、インクジェット記録装置の設定で電源投入時に記録ヘッドの自動メンテナンスが行われたり、オペレータにより手動でノズル吐出状態検知等のメンテナンスが行われた場合や、次回のノズル吐出状態検知を行うまでの間に許容時間を超えて画像記録が行われた場合には、次回のノズル吐出状態検知を行うまでの時間間隔を改めて設定し直す。
【００１７】
請求項５に記載の発明は、請求項１から請求項４のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置において、前記履歴を閲覧、取得および消去することができるように構成されていることを特徴とする。
【００１８】
請求項５に記載の発明によれば、インクジェット記録装置は、ノズル吐出状態検知の結果の履歴やノズル吐出状態検知の間に行われた画像記録の時間の履歴を閲覧し、取得し、或いは消去することができる。
【００１９】
請求項６に記載のインクジェット記録装置管理システムは、
前記請求項１から請求項５のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置と、
前記インクジェット記録装置と双方向通信可能な通信手段を介して接続された情報処理装置とを有し、
前記情報処理装置は、前記インクジェット記録装置における前記履歴を閲覧、取得および消去することができるように構成されていることを特徴とする。
【００２０】
請求項６に記載の発明によれば、インクジェット記録装置管理システムは、前記請求項１から請求項５のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置と情報処理装置とが双方向通信可能な通信手段を介して接続されて構成され、インクジェット記録装置のノズル吐出状態検知の結果の履歴やノズル吐出状態検知の間に行われた画像記録の時間の履歴を情報処理装置で閲覧し、取得し、或いは消去することができる。
【発明の効果】
【００２１】
請求項１に記載の発明によれば、インクジェット記録装置は、ノズル吐出状態検知装置で記録ヘッドのノズルからインクが正常に吐出されているか否かの検知を行い、今回や前回、前々回等のノズル吐出状態検知の結果の履歴と、ノズル吐出状態検知と次のノズル吐出状態検知の間に行われた画像記録の時間の履歴とに基づいて、タイミング制御手段が次回のノズル吐出状態検知を行うまでの時間間隔を生成する。
【００２２】
そのため、記録ヘッド自体の吐出状態に応じてメンテナンスの実行タイミングを適切なタイミングに修正していくことが可能となるとともに、履歴を踏まえることにより記録ヘッドがノズルの吐出不良を生じ難いものであれば次回のノズル吐出状態検知を行うまでの時間間隔をより延長してメンテナンス時のインクの無用な消費を防止することができる。また、記録ヘッドがノズルの吐出不良を生じ易いものであれば時間間隔をより短縮させて、必要なメンテナンスが行われないことによる画像記録の品質の低下を防止して、画像品質を良好に保つことが可能となる。
【００２３】
また、記録ヘッドの吐出状態が良好でメンテナンスの時間間隔が延長されたような場合でも、その時間間隔内に長時間の画像記録が行われた場合には記録ヘッドのノズルが吐出不良を生じる可能性が高くなるが、前記のように画像記録の時間の履歴を考慮し、長時間の画像記録が行われた場合にはメンテナンスの時間間隔をより短縮するようにすることで、ノズルの吐出不良が生じることによる画像品質の低下の発生を低減し、画像品質を良好に保つことが可能となる。また、画像記録が行われた時間が短ければ、メンテナンスの時間間隔をより延長することで、メンテナンス時の無用なインクの消費を抑えることが可能となる。
【００２４】
このように、本発明によれば、記録ヘッド自体の個体差や使用環境によるインクの吐出状態の変化に応じて記録ヘッドのメンテナンスの実行タイミングを決定することができ、実行タイミングを自動的に適切なタイミングとすることが可能となる。
【００２５】
請求項２に記載の発明によれば、タイミング制御手段は、今回のノズル吐出状態検知で吐出不良を生じたノズルが検知されれば次回のノズル吐出状態検知を行うまでの時間間隔を短縮し、少なくとも維持し、今回のノズル吐出状態検知でノズルの吐出不良が検知されなければ時間間隔を延長する。そのため、ノズルの吐出不良が生じていてより頻繁にメンテナンスが必要である可能性があるにもかかわらず、次回のノズル吐出状態検知が行われるまでの時間間隔が延長されたり、ノズルの吐出不良が生じておらず、メンテナンス時の無用なインクの消費を避けるべきであるにもかかわらず時間間隔が短縮されたりすることを回避することができ、前記請求項１に記載の発明の効果をより的確に発揮させることが可能となる。
【００２６】
請求項３に記載の発明によれば、タイミング制御手段は、ノズル吐出状態検知と次のノズル吐出状態検知の間に長時間の画像記録が行われた場合には空気中のゴミやミストなどで吐出不良を生じ易くなるので次回のノズル吐出状態検知を行うまでの時間間隔を短縮し、少なくとも維持し、行われた画像記録が短時間である場合には時間間隔を延長する。そのため、長時間の画像記録が行われて吐出不良を生じている可能性が高くなった場合にはメンテナンスをより頻繁に行うようにして画像品質の低下を防止し、短時間の画像記録しか行われず吐出不良が生じている可能性が低い場合にはメンテナンスの時間間隔を長くしてメンテナンス時の無用なインクの消費を抑えることができ、前記各請求項に記載の発明の効果をより効果的に発揮させることが可能となる。
【００２７】
請求項４に記載の発明によれば、タイミング制御手段は、前記次回のノズル吐出状態検知を行うまでの時間間隔が到来する前であっても、インクジェット記録装置の設定で電源投入時に記録ヘッドの自動メンテナンスが行われたり、オペレータにより手動でノズル吐出状態検知等のメンテナンスが行われた場合や、次回のノズル吐出状態検知予定時刻までの間に許容時間を超えて画像記録が行われた場合には、次回のノズル吐出状態検知を行うまでの時間間隔を改めて設定し直す。
【００２８】
そのため、前記各請求項に記載の発明の効果に加え、インクジェット記録装置が自動的にまたはオペレータが手動で記録ヘッドのメンテナンスを行った場合には、改めて次回のノズル吐出状態検知を行うまでの時間間隔の計測を開始させることができ、時間間隔の設定をし直さずに時間間隔を守って無駄なメンテナンスが行われることを回避することができる。
【００２９】
また、次回のノズル吐出状態検知予定時刻までの間に許容時間を超えて長時間の画像記録が行われた場合には、ノズルの吐出不良が発生する可能性が高くなるが、許容時間を超えた時点で次回のノズル吐出状態検知を行うまでの時間間隔の到来を待たずに強制的にノズル吐出状態検知を行うことで、仮に吐出不良が生じた場合でもその影響を早期に回避することが可能となるとともに、改めて次回のノズル吐出状態検知を行うまでの時間間隔の計測を開始させることができ、時間間隔の設定をし直さずに時間間隔を守って無駄なメンテナンスが行われることを回避することができる。
【００３０】
請求項５および請求項６に記載の発明によれば、インクジェット記録装置や、インクジェット記録装置と情報処理装置とが双方向通信可能な通信手段を介して接続されて構成されたインクジェット記録装置管理システムでは、インクジェット記録装置のノズル吐出状態検知の結果の履歴やノズル吐出状態検知の間に行われた画像記録の時間の履歴を閲覧し、取得し、或いは消去することができる。そのため、前記各請求項に記載の発明の効果に加え、インクジェット記録装置や情報処理装置で記録ヘッドごとの吐出状態をチェックでき、修理や交換等の判断を的確に行うことが可能となる。また、不要になった履歴については消去して記録ヘッドについての情報を効率良く管理することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３１】
以下、本発明のインクジェット記録装置およびインクジェット記録装置管理システムに係る実施の形態について、図面を参照して説明する。
【００３２】
図１は、本実施形態のインクジェット記録装置の要部構成を示す概略図である。本実施形態のインクジェット記録装置１には、シリアルヘッド方式のインクジェットプリンタが用いられ、記録媒体Ｐには連続紙が用いられているが、本発明は、例えば、ラインヘッド方式のインクジェット記録装置や、記録媒体Ｐが１枚ずつ分離された印刷用紙や長尺の布帛等である場合にも適用される。
【００３３】
インクジェット記録装置１には、棒状のガイドレール２が水平方向に延設されており、ガイドレール２には、図示しない駆動装置によりガイドレール２に沿って主走査方向、すなわち、図中の矢印Ｘ方向に往復移動自在とされたキャリッジ３が支持されている。
【００３４】
キャリッジ３には、複数の記録ヘッド４が搭載されており、記録ヘッド４は、ガイドレール２に沿ったキャリッジ３の主走査方向の往復移動にあわせて記録媒体Ｐ上を走査するようになっている。記録ヘッド４の吐出面５には、下方の記録媒体Ｐに対してインクを吐出する図示しない複数のノズルが設けられており、記録媒体Ｐに対してノズルからインクを吐出して画像記録を行うようになっている。
【００３５】
複数の記録ヘッド４は、それぞれ、例えばイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色のインクに対応して設けられており、各記録ヘッド４には、各色のインクを保持する図示しないインクタンク等がそれぞれ接続されており、図示しない供給管を介してインクがそれぞれ各記録ヘッド４に供給されるようになっている。
【００３６】
なお、光照射装置をキャリッジ３に搭載し、或いはキャリッジ３とともに往復移動するように取り付けて、記録媒体Ｐに着弾したインクに光を照射して硬化させるように構成することも可能である。
【００３７】
ガイドレール２の下方には、記録媒体Ｐを記録ヘッド４から一定距離離間するように裏面側から支持する平板状のプラテン６が水平方向に延在するように配設されており、図中のプラテン６の手前側および奥側には、記録媒体Ｐを主走査方向に直交する副走査方向、すなわち、図中の矢印Ｙ方向に搬送する図示しない搬送ローラがそれぞれ配設されている。なお、搬送ローラで周回駆動される搬送ベルト上に記録媒体Ｐを載置して記録媒体Ｐを搬送するように構成することも可能である。
【００３８】
また、プラテン６の主走査方向の一側方は、待機時や一時停止時等に各記録ヘッド４が位置するホームポジション７とされており、ホームポジション７には、各記録ヘッド４の吐出面５やノズル部分を覆ってノズルの保湿状態を維持する複数の保湿キャップ８が設けられている。
【００３９】
プラテン６の主走査方向の他側方には、記録ヘッド４のメンテナンスを行うメンテナンスユニット９が設けられている。メンテナンスユニット９には、上方に向かって延出する可撓性のブレード１０や記録ヘッド４の吐出面５に接離可能とされた吸引キャップ１１等の記録ヘッド４のクリーニングを行うクリーニング装置が設けられている。
【００４０】
ブレード１０は、記録ヘッド４の吐出面５に接触した状態でメンテナンスユニット９自体を水平方向に移動させ或いは記録ヘッド４を主走査方向に移動させて記録ヘッド４の吐出面５を摺擦するように構成されており、吐出面５に付着したインクやごみ等を除去するようになっている。また、吸引キャップ１１は、図示しない吸引ポンプに接続されており、記録ヘッド４の吐出面５に密着させて吸引キャップ１１と吐出面５との内部空間の空気を吸引ポンプで吸引することで記録ヘッド４のノズル内のインクを吸引するように構成されている。
【００４１】
また、メンテナンスユニット９またはその近傍には、図２に示すような記録ヘッド４のノズル１２からインクＩが正常に吐出されているか否かを検知してノズルの吐出状態を検知するノズル吐出状態検知装置１３が設けられている。
【００４２】
ノズル吐出状態検知装置１３は、主にＬＥＤ（Light Emitting Diode）やレーザ等よりなる発光素子１４と、フォトダイオードやフォトトランジスタ等の光センサよりなる受光素子１５と、インクＩが正常に吐出されているか否かを判定する吐出判定手段１６と、吐出されたインクＩを下方で受け止めるインク受け１７とから構成されており、吐出面５に形成されたノズル列と発光素子１４から受光素子１５に向かう光路とが平行になるように配置されている。
【００４３】
ノズル吐出状態検知装置１３は、ガイドレール２に沿って上方に移動してきた記録ヘッド４のノズル１２から吐出されたインクＩが前記光路を遮ることにより生じる受光素子１５からの出力波形を吐出判定手段１６で監視し、ノズル１２に対して吐出信号が送られてから所定時間後に受光素子１５から光路が遮られたとの出力波形が観察されればそのノズル１２からのインクＩの吐出は正常に行われたと判定し、ノズル１２に対して吐出信号が送られたにもかかわらず所定時間後に受光素子１５から光路が遮られたことを示す出力波形が観察されない場合にはそのノズル１２からインクＩが正常に吐出されていないと判定することで、ノズル１２からインクＩが正常に吐出されているか否かを検知するように構成されている。
【００４４】
図３は、本実施形態のインクジェット記録装置の制御部の構成を示すブロック図である。インクジェット記録装置１の制御部１８は、ＣＰＵやＲＡＭ、ＲＯＭ、入出力インターフェース等がＢＵＳにより接続されて構成されている。制御部１８は、主に、主制御手段１９に接続された記憶手段２０、記録制御手段２１、メンテナンス制御手段２２、タイミング制御手段２３等から構成されている。
【００４５】
主制御手段１９は、記録制御手段２１やメンテナンス制御手段２２、タイミング制御手段２３等を制御してインクジェット記録装置１の記録動作やメンテナンス動作等を制御するなど、インクジェット記録装置１全体の動作を制御するように構成されている。また、主制御手段１９は、各制御手段から送信されてくる情報を記憶手段２０に保存させ、記憶手段２０から必要な情報を読み出して各制御手段に送信するようになっている。
【００４６】
また、主制御手段１９には、タイマ２４が接続されており、主制御手段１９は、タイマ２４に次回のノズル吐出状態検知を行うまでの時間間隔をセットし、タイマ２４を常時監視して、次回のノズル吐出状態検知を行うまでの時間間隔が経過したと判断すると、メンテナンス制御手段２２に記録ヘッド４のメンテナンスを指示するように構成されている。また、主制御手段１９は、同時に、タイマ２４をリセットし、タイミング制御手段２３から生成された新たな次回のノズル吐出状態検知を行うまでの時間間隔が送信されてくると、それを記憶手段２０に保存し、タイマ２４にセットするようになっている。
【００４７】
なお、タイマ２４は、インクジェット記録装置１の電源が落とされた時点でリセットされずに停止し、電源が投入されると引き続きタイマ動作を継続するようになっている。
【００４８】
記憶手段２０は、前記ノズル吐出状態検知装置１３によるノズル吐出状態検知の結果とノズル吐出状態検知の間に行われた画像記録の時間との履歴を保存するように構成されている。また、記憶手段２０には、メンテナンスの時間間隔の初期設定値が保存されており、さらに、タイミング制御手段２３で生成された次回のノズル吐出状態検知を行うまでの時間間隔も保存されるようになっている。
【００４９】
記録制御手段２１は、主制御手段１９からの指示に基づいて、前述した記録ヘッド４からのインクＩの吐出、キャリッジ３をガイドレール２に沿って往復移動させる駆動モータ等よりなる駆動装置２５、および搬送ローラを回転駆動させる駆動モータ等よりなる搬送駆動装置２６等の動作を制御するようになっており、インクジェット記録装置１の画像記録動作の制御を行うように構成されている。
【００５０】
また、記録制御手段２１は、画像記録ごとにその画像記録に要した時間の情報を主制御手段１９に送信するように構成されている。主制御手段１９は、記録制御手段２１から送信されてきた画像記録時間の情報を記憶手段２０に保存させると同時に、画像記録ごとにその時間の情報をタイミング制御手段２３に送信するようになっている。
【００５１】
メンテナンス制御手段２２は、主制御手段１９からのメンテナンス指示に基づいて、前述したメンテナンスユニット９とノズル吐出状態検知装置１３の動作を制御するように構成されている。
【００５２】
本実施形態では、メンテナンス制御手段２２は、ノズル吐出状態検知装置１３を駆動して記録ヘッド４のノズル吐出状態検知を行い、インクＩを正常に吐出していないノズル１２、すなわち吐出不良を生じているノズル１２が検知された場合にブレード１０や吸引キャップ１１等のクリーニング装置を起動させて記録ヘッド４のクリーニングを行うようになっている。
【００５３】
メンテナンス制御手段２２は、ノズル吐出状態検知装置１３によるノズル吐出状態検知の結果を主制御手段１９に送信するように構成されている。主制御手段１９は、メンテナンス制御手段２２から送信されてきたノズル吐出状態検知の結果を記憶手段２０に保存させると同時に、タイミング制御手段２３にメンテナンス終了の通知を行うようになっている。
【００５４】
なお、メンテナンス制御手段２２は、インクジェット記録装置１が画像記録動作を行っていたり画像記録のための画像データの入力中であるなど動作状態である場合には、動作状態が終了するまで待機し、動作状態が終了した段階でノズル吐出状態検知等を行うようになっている。
【００５５】
タイミング制御手段２３には、タイミング生成部２７とタイミング変更部２８とが設けられている。
【００５６】
タイミング生成部２７は、ノズル吐出状態検知装置１３によるノズル吐出状態検知の結果、インクＩを正常に吐出しないノズル１２が検知された場合には、次回のノズル吐出状態検知を行うまでの時間間隔を維持または短縮し、インクＩを正常に吐出しないノズル１２が検知されなかった場合には、次回のノズル吐出状態検知を行うまでの時間間隔を延長するように次回のノズル吐出状態検知を行うまでの時間間隔を生成するように構成されている。
【００５７】
具体的には、タイミング生成部２７は、例えば、図４に示すようなノズル吐出状態検知の結果と時間間隔の延長分および短縮分とを対応付ける第１のテーブルを有しており、前述したように主制御手段１９からメンテナンス終了の通知が送信されてくると、主制御手段１９を介して記憶手段２０からノズル吐出状態検知の結果および画像記録時間等の履歴を読み出して、前記第１のテーブルに基づいて次回のノズル吐出状態検知を行うまでの時間間隔を生成させるように構成されている。
【００５８】
なお、本実施形態では、タイミング生成部２７は、図４に示した第１のテーブルおよび後述する図５に示す第２のテーブルにおける１ptを１分として時間間隔を生成するようになっている。また、第１のテーブルの各欄の延長分や短縮分の数値および何回前のノズル吐出状態検知まで考慮するかは、記録ヘッド４の特性等により適宜設定される。例えば、記録ヘッド４のノズル口径が大きければ吐出不良が発生し難くなるので、その場合は１ptを２分や３分として時間間隔の延長分や短縮分の時間幅を大きくしてもよいし、ノズル口径が小さい場合には吐出不良が発生し易くなるので１ptを３０秒として時間間隔の延長分や短縮分の時間幅を小さくしてもよい。
【００５９】
また、本実施形態では、タイミング生成部２７は、前記時間間隔の生成と同時に、前回行ったノズル吐出状態検知から今回行ったノズル吐出状態検知までの間に記録ヘッド４が画像記録を行った時間の合計が、所定の閾値より長い場合には次回のノズル吐出状態検知を行うまでの時間間隔を維持または短縮し、所定の閾値より短い場合には次回のノズル吐出状態検知を行うまでの時間間隔を延長するように時間間隔の生成を行うようにもなっている。
【００６０】
具体的には、タイミング生成部２７は、例えば、図５に示すような通算された画像記録時間と時間間隔の延長分および短縮分とを対応付ける第２のテーブルを有しており、前述したように主制御手段１９から送信されてきたメンテナンス終了の通知に応じて記録手段２０から読み出した画像記録時間等の履歴を読み出して、その合計を算出し、その合計値からこの第２のテーブルに基づいて次回のノズル吐出状態検知を行うまでの時間間隔を生成させるようになっている。
【００６１】
なお、図５に示した第２のテーブルでは、画像記録時間の合計における前記所定の閾値を、例えば、その回のノズル吐出状態検知とその１回前のノズル吐出状態検知との時間間隔の３０％および７０％とし、画像記録時間が前記時間間隔の３０％より短い場合は第２のテーブルの「短」の行が参照され、前記時間間隔の７０％より長い場合は「長」の行が参照され、それ以外の場合は「中」の行が参照されるようになっている。第２のテーブルにおけるこれらの閾値の値、各欄の延長分や短縮分の数値および何回前のノズル吐出状態検知まで考慮するかは、記録ヘッド４の特性等により適宜設定される。前記と同様に、この場合も、例えば、記録ヘッド４のノズル口径が大きければ吐出不良が発生し難くなるので、その場合は１ptを２分や３分として時間間隔の延長分や短縮分の時間幅を大きくしてもよいし、ノズル口径が小さい場合には吐出不良が発生し易くなるので１ptを３０秒として時間間隔の延長分や短縮分の時間幅を小さくしてもよい。
【００６２】
このように、タイミング制御手段２３のタイミング生成部は、ノズル吐出状態検知の結果とノズル吐出状態検知の間に画像記録を行った時間の合計とから第１のテーブルおよび第２のテーブルに基づいてそれぞれ生成した時間間隔を総合して、次回のノズル吐出状態検知を行うまでの時間間隔を生成させるようになっている。また、タイミング生成部２７は、生成した次回のノズル吐出状態検知を行うまでの時間間隔の値を主制御手段１９に送信し、記憶手段２０に保存させるように構成されている。
【００６３】
タイミング制御手段２３のタイミング変更部２８は、次回のノズル吐出状態検知を行うまでの時間間隔が到来する前に自動または手動でノズル吐出状態検知が行われた場合に、タイマ２４の再設定を行い、次回のノズル吐出状態検知を行うまでの時間間隔を変更するように構成されている。また、タイミング変更部２８は、前回記録ヘッド４のメンテナンスを行った後の画像記録において、予め設定された許容時間を超えて画像記録が行われた場合にも、タイマ２４の再設定を行うように構成されている。
【００６４】
具体的には、タイミング変更部２８は、例えば、インクジェット記録装置１の電源投入時に記録ヘッド４の自動メンテナンスが行われた場合や記録ヘッド４の待機中に手動でメンテナンスが行われた場合等のように次回のノズル吐出状態検知を行うまでの時間間隔が到来する前にノズル吐出状態検知が行われた場合には、次回のノズル吐出状態検知を行うまでの時間間隔が到来する前であっても主制御手段１９から送信されてきたメンテナンス終了信号や画像記録終了信号に応じて、タイマ２４をリセットし、記憶手段２０から次回のノズル吐出状態検知を行うまでの時間間隔を読み出して改めてタイマ２４にセットして、次回の前記ノズル吐出状態検知を行うまでの時間間隔を変更するように構成されている。
【００６５】
また、タイミング変更部２８は、主制御手段１９から送信されてくる画像記録ごとの画像記録時間を監視し、前回ノズル吐出状態検知を行った後の画像記録時間の合計が予め設定された許容時間を超えて行われた場合には、次回のノズル吐出状態検知を行うまでの時間間隔が到来する前であっても、その時点で主制御手段１９を介してメンテナンス制御手段２２に強制的に記録ヘッド４のノズル吐出状態検知等のメンテナンスを行わせるとともに、タイマ２４をリセットし、記憶手段２０から次回のノズル吐出状態検知を行うまでの時間間隔を読み出して改めてタイマ２４にセットして、次回の前記ノズル吐出状態検知を行うまでの時間間隔を変更するように構成されている。
【００６６】
なお、本実施形態では、インクジェット記録装置１の制御部１８には、図示しないモニタを備えた表示手段やタッチパネルやキーボード等を備えた入力手段が設けられており、主制御手段１９は、入力手段からの指示に応じて記憶手段２０に保存されたノズル吐出状態検知の結果とノズル吐出状態検知の間に画像記録を行った時間との履歴を読み出して表示手段に表示して履歴を閲覧、取得および消去することができるようになっている。
【００６７】
また、本実施形態では、インクジェット記録装置１は、図３に示したようにインターフェイス２９を介してネットワークによりコンピュータ等よりなる情報処理装置３０と接続されており、全体として１つのインクジェット記録装置管理システム３１が形成されている。
【００６８】
インクジェット記録装置管理システム３１においては、インクジェット記録装置１の主制御手段１９が定期的に或いは情報処理装置３０からの要求に応じて記憶手段２０から前記履歴を読み出して情報処理装置３０に送信し、情報処理装置３０が送信されてきた履歴をハードディスク等よりなる記憶装置３２に保存するように構成されている。また、情報処理装置３０には、図示しないモニタを備えた表示手段やタッチパネルやキーボード等を備えた入力手段が設けられており、情報処理装置３０は、入力手段からの指示に応じて記憶装置３２に保存された履歴を読み出して表示手段に表示して履歴を閲覧、取得および消去することができるようになっている。
【００６９】
次に、本実施形態のインクジェット記録装置１およびインクジェット記録装置管理システム３１の作用について説明する。
【００７０】
インクジェット記録装置１の制御部１８の記録手段２０には、工場出荷時にメンテナンスの時間間隔の初期設定値として、例えば、６０分等の初期設定値が保存されており、インクジェット記録装置１の設置時に改めて初期設定値が入力されない限り、その初期設定値が最初の「次回のノズル吐出状態検知を行うまでの時間間隔」となる。
【００７１】
インクジェット記録装置１の記録ヘッド４は、インクジェット記録装置１の起動停止時にはホームポジション７に移動させられており、各記録ヘッド４の吐出面５やノズル部分が保湿キャップ８で覆われている。
【００７２】
インクジェット記録装置１の主制御手段１９は、記憶手段２０から次回のノズル吐出状態検知を行うまでの時間間隔、すなわち、この場合は前記初期設定値を読み出して、タイマ２４にその時間をセットする。なお、次のノズル吐出状態検知を行うまでの時間間隔が到来する前にインクジェット記録装置１の電源が落とされた場合には、タイマ２４はその時点でリセットされずに停止し、再度電源が投入されると引き続きタイマ動作を継続する。
【００７３】
そして、主制御手段１９は、画像記録開始信号に応じてその信号をタイミング制御手段２３に送信するとともに、記録制御手段２１を介して記録ヘッド４をプラテン６により裏面側から支持された記録媒体Ｐの上方に移動させ、記録媒体Ｐに対して記録ヘッド４を主走査方向に走査させながらそのノズル１２からインクＩを吐出させ、インクＩを記録媒体Ｐに着弾させる。また、記録ヘッド４の一方向への走査が完了すると、搬送ローラが記録媒体Ｐを所定量だけ副走査方向に搬送して停止させ、記録ヘッド４が主走査方向を先程とは逆方向に走査しながらインクＩを吐出する。この動作を繰り返すことにより、記録媒体Ｐに画像を記録していく。
【００７４】
画像記録が終了すると、記録制御手段２１は、画像記録ごとにその画像記録に要した時間の情報を主制御手段１９に送信し、主制御手段１９は、その画像記録時間の情報を記憶手段２０に保存させると同時に、画像記録ごとにその時間の情報をタイミング制御手段２３に送信する。
【００７５】
タイミング制御手段２３のタイミング変更部２８は、主制御手段１９から送信されてきた画像記録ごとの画像記録時間を監視する。そして、前回ノズル吐出状態検知を行った後の画像記録時間の合計が、例えば、１２０分と予め設定された許容時間を超えた場合には、次回のノズル吐出状態検知を行うまでの時間間隔（例えば、１４０分）が到来する前であっても、その時点で主制御手段１９に強制的に記録ヘッド４のノズル吐出状態検知等のメンテナンスを行わせる。同時に、タイミング変更部２８は、タイマ２４をリセットし、記憶手段２０に保存されている次回のノズル吐出状態検知を行うまでの時間間隔を読み出して改めてタイマ２４にセットする。
【００７６】
また、インクジェット記録装置１によっては、電源投入時に自動的にノズル吐出状態検知等を行うように設定されているものもあるが、このように自動的に、或いは記録ヘッド４の待機時等に手動でメンテナンスが行われた場合には、タイミング変更部２８は、前記と同様に次回のノズル吐出状態検知を行うまでの時間間隔が到来する前であってもタイマ２４の再設定を行い、次回のノズル吐出状態検知を行うまでの時間間隔を変更する。
【００７７】
主制御手段１９は、このようなタイマ２４の再設定が行われた場合も含めてタイマ２４を監視し、次回のノズル吐出状態検知を行うまでの時間間隔が経過したと判断すると、記録制御手段２１を介して記録ヘッド４をメンテナンスユニット９の上方に移動させ、メンテナンス制御手段２２に対して記録ヘッド４のメンテナンスを指示する。
【００７８】
メンテナンス制御手段２２は、主制御手段１９からのメンテナンス指示に応じて、インクジェット記録装置１が画像記録動作を行っていたり画像記録のための画像データの入力中であるなどの動作状態であるか否かを判断し、動作状態が終了した段階で、ノズル吐出状態検知装置１３を用いて記録ヘッド４のノズル１２にインクＩを正常に吐出しないノズル１２があるか否かの検知を行う。メンテナンス制御手段２２は、吐出不良を生じているノズル１２が検知されなかった場合には、ノズル吐出状態検知の結果「なし」を主制御手段１９に送信して、メンテナンスを終了する。
【００７９】
また、メンテナンス制御手段２２は、吐出不良を生じているノズル１２が検知された場合には、吐出不良を生じているノズル１２が属する記録ヘッド４に対してブレード１０や吸引キャップ１１等のクリーニング装置によるクリーニングを行い、ノズル吐出状態検知の結果「あり」を主制御手段１９に送信して、メンテナンスを終了する。クリーニング装置によるクリーニングの後に再度ノズル吐出状態検知を行ってもよい。
【００８０】
主制御手段１９は、メンテナンス制御手段２２からノズル吐出状態検知の結果を受信すると、その結果を記憶手段２０に保存すると同時に、タイミング制御手段２３に対してメンテナンス終了の通知を送信する。
【００８１】
タイミング制御手段２３のタイミング生成部２７は、主制御手段１９からメンテナンス終了の通知を受信すると、主制御手段１９を介して記憶手段２０からノズル吐出状態検知の結果および画像記録時間の履歴を読み出して、まず、第１のテーブルに基づいて次回のノズル吐出状態検知を行うまでの時間間隔を生成する。
【００８２】
例えば、ノズル吐出状態検知の結果の履歴が下記表１に示すような履歴であるとする。
【００８３】
【表１】
2006168150.tif 000003
【００８４】
この場合、各履歴に割り当てられるポイントは、第１のテーブルに基づくと下記表２に示すような割り振りになる。
【００８５】
【表２】
2006168150.tif 000004
【００８６】
前述したように、本実施形態では１ptを１分として時間間隔を生成するから、第１のテーブルに基づく次回のノズル吐出状態検知を行うまでの時間間隔は、現在の時間間隔が８０分であるとすれば、現在の時間間隔にこれらのポイントの合計
＋２０＋８−６＋４−２＝＋２４pt    …（１）
すなわち、２４分を加えて１０４分となる。
【００８７】
このように、今回のノズル吐出状態検知で吐出不良を生じているノズルが検知されない場合には、次回のノズル吐出状態検知を行うまでの時間間隔が延長される。
【００８８】
一方、下記表３に示すように、１回前までのノズル吐出状態検知の結果がすべて「なし」であっても、今回吐出不良を生じているノズルが検知されると、ポイントの合計は−２０＋８＋６＋４＋２＝±０ptとなり、次回のノズル吐出状態検知を行うまでの時間間隔は延長されずに維持される。この場合、すぐには時間間隔の短縮が行われないが、今回たまたまノズルの吐出不良が検知されただけでノズル吐出状態検知の時間間隔をすぐに短縮しなければならない程度のものでない可能性もあり、無駄なメンテナンスが行われることを防止する効果がある。
【００８９】
【表３】
2006168150.tif 000005
【００９０】
また、さらに続けてその次のノズル吐出状態検知で吐出不良を生じているノズルが検知されると、履歴は下記表４に示すようになり、ポイントの合計は−２０−８＋６＋４＋２＝−１６ptとなり、現在の時間間隔に比べて次回のノズル吐出状態検知を行うまでの時間間隔は短縮される。
【００９１】
【表４】
2006168150.tif 000006
【００９２】
このように、今回のノズル吐出状態検知で吐出不良を生じているノズルが検知された場合には、次回のノズル吐出状態検知を行うまでの時間間隔は短縮され、少なくとも維持される。
【００９３】
次に、メンテナンス生成部２７は、記憶手段２０から読み出した画像記録時間等の履歴を読み出して、第２のテーブルに基づいて次回のノズル吐出状態検知を行うまでの時間間隔を生成する。
【００９４】
例えば、前記表１に示したノズル吐出状態検知の結果の履歴に対応する画像記録時間の履歴が下記表５の中欄に示すような履歴であったとする。
【００９５】
【表５】
2006168150.tif 000007
【００９６】
この場合、各履歴に割り当てられるポイントは、第２のテーブルに基づくと同表下欄に示すような割り振りになる。前記と同様に１ptを１分とすると、第２のテーブルに基づく次回のノズル吐出状態検知を行うまでの時間間隔は、現在の時間間隔が８０分であるとすれば、現在の時間間隔にこれらのポイントの合計
＋１０＋１＝＋１１pt    …（２）
すなわち、１１分を加えて９１分となる。
【００９７】
このように、前回のノズル吐出状態検知から今回のノズル吐出状態検知までの間に画像記録を行った時間の合計が所定の閾値より短い場合、すなわち、この場合のように記録時間が「短」である場合には次回のノズル吐出状態検知を行うまでの時間間隔が延長され、第２のテーブルから分かるように、前回のノズル吐出状態検知から今回のノズル吐出状態検知までの間に画像記録を行った時間の合計が所定の閾値より長い場合、すなわち、記録時間が「長」である場合には次回のノズル吐出状態検知を行うまでの時間間隔が短縮され、少なくとも維持される。
【００９８】
タイミング生成部２７は、前記（１）式に示す第１のテーブルに基づくポイントの合計と、前記（２）式に示す第２のテーブルに基づくポイントの合計とを合わせた＋３５分を現在の時間間隔（例えば８０分）に加算した時間間隔（この場合は１１５分）を次回のノズル吐出状態検知を行うまでの時間間隔として、主制御手段１９に送信し、記憶手段２０に保存させる。主制御手段１９は、同時に、この１１５分をタイマ２４にセットする。
【００９９】
主制御手段１９は、この新たに生成された次回のノズル吐出状態検知を行うまでの時間間隔をタイマ２４に設定し、この時間間隔に基づいてタイマ２４を監視するという前記の動作を繰り返し行う。
【０１００】
以上のように、本実施形態のインクジェット記録装置１およびインクジェット記録装置管理システム３１によれば、図４に示した第１のテーブルに従って、ノズル吐出状態検知の結果の履歴に基づいて、ノズルや記録ヘッドの現状に応じて、次回のノズル吐出状態検知を行うまでの時間間隔を自動的に生成する。
【０１０１】
このようにすれば、例えば、本実施形態のように、ノズルの吐出不良が検知されない場合にはノズル吐出状態検知の時間間隔を延長してノズル吐出状態検知の頻度を低くし、メンテナンス時にノズルの吐出不良を生じている記録ヘッドのみをクリーニングすることで、インクの消費を必要量のみに抑えてインクの無用な消費を防止することができる。また、ノズルの吐出不良が検知された場合には、ノズル吐出状態検知の時間間隔を短縮してより頻繁にノズル吐出状態検知等のメンテナンスを行うようにすることができ、必要なメンテナンスが行われないことによる画像記録の品質の低下を防止して、画像品質を良好に保つことが可能となる。
【０１０２】
また、ノズル吐出状態検知の時間間隔の延長、短縮を、単に１回のノズル吐出状態検知のみで決めるのではなく、その履歴を参照して生成する。そのため、例えば、記録ヘッドがノズル吐出状態検知の履歴においてノズルの吐出不良なしの状態が適度に続き吐出状態が良好であれば、メンテナンスの時間間隔をより延長し、ノズル吐出状態検知でノズルの吐出不良が検知されてもノズル吐出状態検知の時間間隔の短縮の度合を小さくすることができる。反対に、ノズル吐出状態検知の履歴でノズルの吐出不良ありの状態が頻繁に発生する記録ヘッドであれば、メンテナンスの時間間隔をより短縮するようにすることができる。
【０１０３】
本実施形態では、ノズル吐出状態検知の結果の履歴のみならず、ノズル吐出状態検知の間に行われた画像記録の時間の履歴についても考慮し、図５に示した第２のテーブルに基づいて次回のノズル吐出状態検知を行うまでの時間間隔を生成する。前記のように記録ヘッドの吐出状態が良好でメンテナンスの時間間隔が延長されたような場合でも、その時間間隔内に長時間の画像記録が行われた場合には記録ヘッドのノズルが吐出不良を生じる可能性が高くなる。そのため、このように画像記録の時間の履歴を考慮し、長時間の画像記録が行われた場合にはメンテナンスの時間間隔をより短縮するようにすることで、ノズルの吐出不良が生じることによる画像品質の低下の発生を低減し、画像品質を良好に保つことが可能となる。また逆に、画像記録が行われた時間が短ければ、メンテナンスの時間間隔をより延長することで、メンテナンス時の無用なインクの消費を抑えることが可能となる。
【０１０４】
さらに、インクジェット記録装置１が記録ヘッドのメンテナンスを自動的に行った場合やオペレータが手動で行った場合に、例えば、その１０分後に前記のようにして生成されたメンテナンスの時間間隔が到来して再度メンテナンスを行うのでは無駄であり、インクが無用に消費されてしまう。そのため、本実施形態のようにメンテナンスが自動的または手動で行われた場合にタイマ２４をリセットして改めて時間間隔の計測を開始すれば、前記のような事態を回避することができる。
【０１０５】
また、メンテナンスの時間間隔が延長されたような場合に、長時間の画像記録が行われて許容時間を超えてしまうと、ノズルの吐出不良が発生する可能性が高くなる。そのため、ノズルの吐出状態が良好でメンテナンスの時間間隔が延長されたような場合でも許容時間を超えて画像記録が行われた場合には前記次回のノズル吐出状態検知を行うまでの時間間隔が到来する前にタイマ２４をリセットし、強制的にノズル吐出状態検知を行うことで、仮にノズルの吐出不良が生じてもその影響を早期に回避することが可能となる。
【０１０６】
このように、本実施形態によれば、記録ヘッドのメンテナンスを実行するタイミングを自動的に適切なタイミングにすることができるが、ノズル吐出状態検知の時間間隔があまりに短くなるような場合、例えば、時間間隔が０やマイナスになった場合などには、その記録ヘッドはそのインクジェット記録装置やその作業環境に適さないということであるから、修理や交換を促進ことにもつながる。
【０１０７】
本実施形態では、インクジェット記録装置１やシステムを通じてインクジェット記録装置１に接続された情報処理装置３０で前記履歴を閲覧したり取得したりすることができるので、記録ヘッドごとにノズルの吐出状態をチェックでき、修理や交換等の判断を的確に行うことが可能となる。また、不必要となった履歴については消去することもでき、記録ヘッドについての情報を効率良く管理することが可能となる。
【０１０８】
なお、本発明によれば、ノズル吐出状態検知でノズルの吐出不良が検知されない回数が多ければ、時間のノズル吐出状態検知までの時間間隔が延長されるため、生産性が向上する場合がある。
【０１０９】
図６は、ノズル吐出状態検知の実行タイミングを説明する図であり、（Ａ）は本実施形態の場合、（Ｂ）は対比例としての従来例を示す。図中の黒丸がノズル吐出状態検知が行われるタイミングを示す。
【０１１０】
まず、従来のインクジェット記録装置において、次回のノズル吐出状態検知までの時間間隔を６０分に設定し、時間間隔の増減はないものとする、また、ノズル吐出状態検知に５分を要するとすると、ノズルの吐出不良が検知されない状態が連続した場合には、図６（Ｂ）に示すように、インクジェット記録装置の起動後２４時間（すなわち１４４０分）経過した段階で、ノズル吐出状態検知が２４回行われるから、生産が行われた時間は、
生産時間＝１４４０−５×２４＝１３２０分
となる。
【０１１１】
一方、本実施形態のインクジェット記録装置１において、同様に、次回のノズル吐出状態検知までの時間間隔の初期値を６０分に設定し、ノズル吐出状態検知に５分を要するとすると、ノズルの吐出不良が検知されない状態が連続した場合には、図４において、
＋２０＋８＋６＋４＋２＝＋４０pt
すなわち、時間間隔が４０分ずつ延長されていくから、図６（Ａ）に示すように、インクジェット記録装置の起動後２４時間（すなわち１４４０分）経過した段階で、ノズル吐出状態検知は７回行われ、生産が行われた時間は、
生産時間＝１４４０−５×７＝１４０５分
となる。
【０１１２】
すなわち、本実施形態のインクジェット記録装置１は、従来のインクジェット記録装置の場合と比較して、
１４０５／１３２０×１００％＝１０６．４％
つまり、６％以上生産性が向上する可能性があり、ノズル吐出状態検知でノズルの吐出不良が検知されない状態が続けば、次回のノズル吐出状態検知までの時間間隔が延長していくため、さらに生産性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【０１１３】
【図１】本実施形態のインクジェット記録装置の要部構成を示す概略図である。
【図２】本実施形態のノズル吐出状態検知装置の構成を示す概略図である。
【図３】本実施形態のインクジェット記録装置の制御部の構成を示すブロック図である。
【図４】本実施形態のノズル吐出状態検知の結果と時間間隔の延長分および短縮分とを対応付ける第１のテーブルを説明する図である。
【図５】本実施形態の通算された画像記録時間と時間間隔の延長分および短縮分とを対応付ける第２のテーブルを説明する図である。
【図６】本実施形態のインクジェット記録装置を用いた場合に生産性が向上する場合があることを説明する図であり、（Ａ）は本実施形態の場合、（Ｂ）は対比例としての従来例を示す。
【符号の説明】
【０１１４】
１  インクジェット記録装置
４  記録ヘッド
１０  ブレード
１１  吸引キャップ
１２  ノズル
１３  ノズル吐出状態検知装置
２０  記憶手段
２３  タイミング制御手段
２４  タイマ
３１  インクジェット記録装置管理システム
Ｉ  インク
Ｐ  記録媒体
【図１】
2006168150.tif 000008
【図２】
2006168150.tif 000009
【図３】
2006168150.tif 000010
【図４】
2006168150.tif 000011
【図５】
2006168150.tif 000012
【図６】
2006168150.tif 000013