(57)【要約】      （修正有）【課題】レーザーの照射によって、台に配置されたマスから生物学的又は非生物学的物体を自動的に分離し及び回収することができるようにするために、調整手段への調整信号を自動的に発信するための制御手段を有する収集装置を提供する。【解決手段】レーザ顕微鏡システムによって載置に配置された対象物体を特定してレーザにより切断して、これを収集装置の保持ユニット（容器）内へ自動的に収納する。収納する調整手段は、これらの調整信号の作用として、マスから放たれた物体を収集するために使用される少なくとも１つの収集手段（２１）を有する保持ユニット（１９）を調整し、自動的に位置決めするものである。【選択図】図２
2006234825.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
台（３）上に配置されたマスから、特にレーザー照射によって放出された目的物を収集するための収集装置であって、
該マスから放出された目的物を収集するための少なくとも１つの収集手段（２１）を保持するための保持ユニット（１９）と、
該保持ユニット（１９）をこのように配置するために該保持ユニット（１９）を調整するための調整手段（１３）と、
を有する収集装置において、
制御手段（７，５０）は、該調整手段（１３）への調整信号の自動的な発信のために備えられており、
該調整手段（１３）は、該調整手段（１３）が該制御手段（７，５０）からの該調整信号に従って該保持ユニット（１９）を自動的に調整するように設計されていることを特徴とする収集装置。
【請求項２】
請求項１の収集装置において、
前記制御手段（７）からの適切な調整信号がある場合に、前記調整手段（１３）が、前記保持ユニット（１９）を、該保持ユニット（１９）を前記収集装置（２）に固定すること又は前記収集手段（２１）を該保持ユニット（１９）に固定することを意図されたプレースメントポジションから、前記マスから放出された目的物を収集するために使用されるワーキングポジションへ、又はその反対方向へ、動かすように、特にピボット回転するように、該調整手段（１３）が設計されていることを特徴とする収集装置。
【請求項３】
請求項２の収集装置において、
前記収集装置（２）は、前記収集手段（２１）を伴う前記保持ユニット（１９）が、前記プレースメントポジションにある場合の方が前記ワーキングポジションにある場合よりも前記マスを有する前記台（３）から離れているように、特に上方に離れているように、設計されていることを特徴とする収集装置。
【請求項４】
請求項１の収集装置において、
前記調整手段（１３，１７）は、前記ワーキングポジションにおいて、前記収集手段（２１）によって収集された前記目的物を顕微鏡を用いて観察するために、前記保持ユニット（１９）が前記台（３）の平面と実質的に平行となるように自動的に調整されるように設計されていることを特徴とする収集装置。
【請求項５】
請求項４の収集装置において、
前記ワーキングポジションにおいて前記収集手段（２１）のためのゼロ位置が決められており、
前記保持ユニット（１９）を、該保持ユニット（１９）によって保持された前記収集手段（２１）と共に、前記調整手段（１３，１７）の適切な作動によって該ゼロ位置から調整した後に、前記制御手段（７，５０）が、該保持ユニット（１９）を該保持ユニット（１９）によって保持された該収集手段（２１）と共に、該ゼロ位置に自動的にリセットするように、該制御手段（７，５０）が設計されていることを特徴とする収集装置。
【請求項６】
請求項１の収集装置において、
前記保持ユニット（１９）は保持手段（２４）によって支持されており、該保持手段（２４）から取り外されることができることを特徴とする収集装置。
【請求項７】
請求項１の収集装置において、
前記保持ユニット（１９）は、多数の収集手段（２１）を保持するように設計されていることを特徴とする収集装置。
【請求項８】
請求項４の収集装置において、
前記保持手段（２４）は前記保持ユニット（１９）を保持するために備えられており、
該保持手段（２４）は、第１の保持部材（３２）及び第２の保持部材（３１）を有しており、該第１の保持部材（３２）上に該保持ユニット（１９）が保持されており、第２の保持部材（３１）は、該第１の保持部材（３２）と該第２の保持部材（３１）との間で作動する磁気ベアリング（３３，３５）を備えており、
該保持ユニット（１９）を調整するために、該第１の保持部材（３２）を、この第１の保持部材（３２）によって保持された該保持ユニット（１９）と共に、該磁気ベアリング（３３，３５）によって該第２の保持部材（３１）に対して動かすべく、該調整手段（１３，２５，２６）がワーキングポジションにおいて該第１の保持部材（３２）に作用することを特徴とする収集装置。
【請求項９】
請求項８の収集装置において、
前記第１の保持部材（３２）と前記第２の保持部材（３１）との間に滑り層（５４）が備えられていることを特徴とする収集装置。
【請求項１０】
請求項８の収集装置において、
突起（４１）が前記第２の保持部材（３１）の下面に備えられており、そして該突起（４１）が前記第１の保持部材（３２）に形成された長穴（４２）内に突出していることを特徴とする収集装置。
【請求項１１】
請求項３の収集装置において、
前記保持ユニット（１９）を保持するために保持手段（２４）が設けられ、
保持手段（２４）は、斜めに延在した接触面（４６）に設置されており、該保持手段（２４）がワーキングポジションからプレースメントポジションにピボットされている間に該保持手段（２４）が該斜めに延在した接触面（４６）に沿って動かされ、その過程において、該保持手段（２４）が該台（３）から垂直方向に離れ動かされるようになっていることを特徴とする収集装置。
【請求項１２】
請求項１の収集装置において、
使用者によって与えられた動作を検知するために入力手段（５１）が設けられており、
前記保持ユニット（１９）を使用者によって与えられた動作に対応するように動かすために、前記制御手段（７，５０）が、使用者によって与えられ、該入力手段（５１）によって検知された動作を、前記調整手段（１３，２５，２６）への対応する調整信号に変換するように、該制御手段（７，５０）が設計されていることを特徴とする収集装置。
【請求項１３】
請求項８及び１２の収集装置において、
前記第１の保持部材（３２）が、該第１の保持部材（３２）によって保持された前記保持ユニット（１９）と共に、前記使用者によって与えられた動作に対応して前記第２の保持部材（３１）に対して移動するように、前記制御手段（７，５０）は、使用者によって与えられ、前記入力手段（５１）によって検知された動作の作用として、前記調整手段（１３，２５，２６）を駆動させることを特徴とする収集装置。
【請求項１４】
請求項１の収集装置において、
前記保持ユニット（１９）は、多数の収集手段（２１）を保持するように設計され、
前記マスから放出された物体を収集するため、前記調整手段（１３）への適切な調整信号を生ずることによって前記制御手段（７）が特定の収集手段（２１）を配置するように、該制御手段（７）が設計されていることを特徴とする収集装置。
【請求項１５】
請求項１の収集装置において、
前記保持ユニット（１９）が多数の収集手段（２１）を保持するように設計されており、
前記マスから放たれることができる複数の目的物が定められ、
前記調整手段（３１）への適切な調整信号を生じることにより、前記制御手段（７）は、前記マスから放たれた予め決められた物体の各々を収集するために異なる収集手段（２１）が連続的に配置されるように該保持ユニット（１９）を自動的に調整するよう設計されていることを特徴とする収集装置。
【請求項１６】
請求項４の収集装置において、
前記保持ユニット（１９）は多数の収集手段（２１）を保持するように設計されており、そして
前記ワーキングポジションにおける収集手段（２１）の各々の位置を確認するために、確認手段（１６）が備えられていることを特徴とする収集装置。
【請求項１７】
請求項１６の収集装置において、
前記保持ユニット（１９）は少なくとも１つのマーク（２２，２３）を有しており、
該マーク（２２，２３）を監視することによって、前記確認手段（１６）がワーキングポジションにおける個々の収集手段（２１）の位置を推定するように、該確認手段（１６）が設計されていることを特徴とする収集装置。
【請求項１８】
請求項２の収集装置において、
前記調整手段は、前記保持ユニット（１９）を前記プレースメントポジションから前記ワーキングポジションに、又はその逆にピボット旋回させるための第１の調整部材（１４）を有しており、
該調整手段（１３）は、該保持ユニット（１９）を該ワーキングポジションにおいて調整するために、前記台（３）の平面と本質的に平行な第２の調整部材（１５，１７，２５，２６）を有していることを特徴とする収集装置。
【請求項１９】
請求項１８の収集装置において、
前記保持ユニット（１９）は、多数の収集手段（２１）を保持するように設計されており、この場合該収集手段（２１）は、円周方向に分散されて該保持ユニット（１９）に固定されることができ、
前記第２の調整部材は、前記保持ユニット（１９）を前記マスを有した前記台（３）の平面と本質的に平行に回転させるためのロータリー駆動装置（１５）を有していることを特徴とする収集装置。
【請求項２０】
請求項１８の収集装置において、
前記第２の調整部材は調整ピン（１８）を備えた調整機構（１７）を有しており、該調整機構は、第１にワーキングポジションにおいて止めとして使用され、第２に該調整ピン（１８）が動かされたときにワーキングポジションにおいて適切に該保持ユニット（１９）を調整するものであることを特徴とする収集装置。
【請求項２１】
台（３）上に配置されたマスから、特にレーザー照射によって放出された物体を収集するための収集装置用の保持ユニットにおいて、
該マスから放たれた物体を収集するために使用される収集手段（２１）を保持するために、該保持ユニット（１９）は、該保持ユニット（１９）の円周方向に分散されて配置された多数の開口（２０）を有していることを特徴とする保持ユニット。
【請求項２２】
請求項２１の保持ユニットにおいて、
前記保持ユニット（１９）は、対応する収集装置（２）のホルダー（２４）上に該保持ユニット（１９）を分離可能に保持するための保持部分を有していることを特徴とする保持ユニット。
【請求項２３】
請求項２１の保持ユニットにおいて、
前記保持ユニット（１９）はディスク形状に設計されていることを特徴とする保持ユニット。
【請求項２４】
請求項２１の保持ユニットにおいて、
前記保持ユニット（１９）は円形に設計されていることを特徴とする保持ユニット。
【請求項２５】
請求項２２及び２４の保持ユニットにおいて、
前記保持部分は、前記保持ユニット（２１）の中央に配置されており、前記保持ユニット（１９）を、対応する収集装置（２）の前記ホルダー（２４）のためのロータリー駆動装置（１５）に固定するように設計されていることを特徴とする保持ユニット。
【請求項２６】
請求項２１の保持ユニットにおいて、
前記保持ユニット（１９）は、対応する前記収集装置（２）の自動的な位置確認のためのマークを少なくとも１つ有していることを特徴とする保持ユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
請求項１の特徴を示す節より前の節において主張している通り、本発明は台の上に置かれたマス（集合体）から放出された生物学的又は非生物学的物体を収集し又は集めるための収集装置に関する。本発明は特にこのような収集装置であって、この装置の使用によって、レーザー照射により生物学的マスから切り取られた及び／又は放出された生物学的又は非生物学的物体が収集されることが可能となるような収集装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
液中に分散している多数の生物学的物体から個々の細胞（cell）を分離するために、適切な分離及び分類装置が商業上利用可能となっている。空間的分離（spatial  separation）のための静電的原理が、蛍光活性化された細胞の分類（蛍光活性化された細胞の分類装置,FACS）のために使用される一方、磁力が、磁気的に活性化された細胞の分類（磁気活性化された細胞の分類装置,MACS）のために使用される。しかし、この場合、これらの細胞は平面の台の上にはなく、互いに一緒になって存在している。さらに、両方法は、物体が互いに制限された範囲内に限ってのみ分離されることができる（FACS）、又は全く分離されることができない（MACS）、という短所を有している。
【０００３】
上述した方法は、細胞の群から、組織の、即ち顕微鏡的解剖学的組織の標本のような個々の細胞を放出させることもできない。
【０００４】
本出願人はＷＯ９７／２９３５５Ａにおいて、平らな台の上に配置された個々の生物学的物体を分類し及び回収するための新規な方法を提案している。特に、この出願書類は、選択された生物学的物体が周囲のさらなる生物学的マスからレーザービームによって分離され、これにより、この選択された生物学的物体が生物学的マスの他の部分から分離した状態に調製されることを提案している。この方法によって自由に調製された生物学的物体は、次にレーザーの発射によって台から収集装置に放たれる。この生物学的物質はこの収集装置において、例えばポットの形をした容器（キャップ）によって収集され、保持される。この選択された生物学的物体を、単一のレーザー照射によって直接的に周囲の生物学的マスから収集装置に放つことも同様に可能である。そのため、好ましい生物学的物体を切り取るために、別々のレーザー照射は必要ではない。
【０００５】
本特許出願の意図としては、生物学的物体（目的物）という表現は、一般的には、とりわけ、生きている又は動かない生物学的細胞又は細胞成分のことを意味しており、この生物学的細胞又は細胞成分は、細胞組織、削片、又は細胞培養物のような液体又は固体の生物学的材質の構成要素である。しかし、上述した方法は、例えば生物学的マス内のガラス、シリカ、プラスチック等からなる微視的に小さい物体又は合成して生成された小胞等の非生物学的物体（生きていない物質）に対しても同様に使用することができる。本発明は、以下、生物学的物体の処理の好ましい適用分野に基づいて記述されるが、これに制限される必要はない。
【０００６】
既に述べたが、ポット形収集容器（キャップ）が、レーザー照射によって適切な生物学的マスから放たれた物体を収集し、又は集めるために使用されてもよい。収集基板等を使用することも同様に適しており、この収集基板等に、放たれた物体が付着する。いかなる収集手段の１つ又は複数が実際に使用されているか否かとは関係なく、それぞれの収集手段は常にレーザー照射によって処理された生物学的マス内の対応する箇所に対してできるだけ正確に配置されなければならない。このことは、仮に生物学的物体がレーザー照射によって生物学的マスから放出されるのではなく、レーザー照射によって単に切り取られ、この生物学的物体の重さによって各々の台から落下し、そして適切な収集手段によって収集されなくてはならない場合であっても、あてはまる。この場合においても同様に、収集手段は生物学的マス内の各々の処理箇所の下にできるだけ正確に配置されるべきである。
【０００７】
従来の技術によると、対応するレーザー顕微鏡システムの載せテーブルの上又は下に固定されることができ、そしてｘ、ｙ及びｚ方向に動かされることが可能な収集装置が、この目的のために知られている。この各々の収集手段のための収集装置及び／又はホルダーは、この場合、手動で動く。しかし、このことは、この収集装置は必要な正確性をもって位置決めされることができないことを意味する。この収集装置は十分正確に位置決めされることができるが、かなりの努力を要する。
【特許文献１】ＷＯ９７／２９３５５Ａ
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
従って、本発明は、生物学的又は非生物学的マスから放出された物体を収集するための収集装置を提供し、また、収集装置及び／又は各々の使用される収集手段ができるだけ小さな努力でできるだけ正確に位置決めされることができるという目的に基づいている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明によると、この目的は請求項１の特徴を有する収集装置によって達成される。従属請求項の各々は、本発明の好ましい及び有利な実施態様を定める。
【００１０】
本発明の収集装置は少なくとも１つの収集手段を支持するように設計された保持ユニットを有している。この場合、特にいわゆるエッペンドルフ又はマイクロ遠心分離機容器のキャップが収集手段として使用されてもよく、そしてこのキャップは、既に説明した保持ユニットによって保持されている。調整手段は保持ユニット及び／又はこの保持ユニットを保持するために備えられた保持手段を調整するために備えられており、これらの調整手段は、保持手段及び／又は保持ユニットを正確に調整するために、従って保持ユニットを保持手段と共に好ましい方法で位置決めするために、この制御手段によって生成された調整信号の作用として、制御手段によって動かされる。
【００１１】
従って、この収集手段は、コンピュータ制御の下、高い正確性をもって位置決めされる。
【００１２】
この調整手段は、好ましくは、この調整手段が、保持ユニットをこの保持ユニットによって支持された収集手段と共にプレースメントポジション（取付位置）からワーキングポジション（作動位置）へ、及びその逆に、ピボット旋回させることができるように、設計されている。さらに、この調整手段は、好ましくは以下のように設計されている。即ち、収集手段が対応するレーザー顕微鏡システム内の顕微鏡によって観察できるワーキングポジションにおいてさえも、載置面に配置されているマスから予め放出されて収集手段内に配置された生物学的又は非生物学的物体を観察するための顕微鏡を使用するために、保持手段及び／又は収集手段と共にこの保持手段によって支持された保持ユニットが載置面と平行となるように調整されることができるように設計されている。このことは、マスから放出された物体が収集装置によって収集されることを許容するのみならず、この物体の固有の特徴を見つけるために、その収集装置と分離した装置を要することなしにこの物体をより詳細に調査することも許容する。ゼロ位置が収集手段のために定められ、それと共に保持手段及び／又は収集手段を伴う保持ユニットをｘ又はｙ方向に調整した後（この工程は、収集手段内に配置された物体を観察するために行われる。）に、予め定められているゼロ位置への自動的なリセットができるように調整手段及び／又は制御手段が設計され、そのため収集手段内に配置された物体が立ち退かされた後に、最初のゼロ位置が再度自動的に想定されることもできることが好ましい。
【００１３】
本発明の１つの模範的な実施態様においては、収集装置は単一の収集手段を支持し、位置決めすることを意図している。この場合、保持ユニットは１つの穴（開口）を有しており、この穴の中に、例えばマイクロ遠心分離機用容器のキャップが、収集手段として挿入されることができる。保持手段はいくつかの部品からなるように設計されるのが好ましく、この場合、特別な磁気ベアリングによって、又は極めて平たい構造物を使用することによって、収集手段が、遊びなくそして極めて正確に位置決めされることができる。保持ユニットは、この保持ユニット内に保持されている収集手段と共に、サーボモータによって調整されることができる。このサーボモータは、例えば、ゼロ位置に自動的にリセットする機能を有するいわゆるジョイスティックを介して動かされる。サーボモータはまた、保持手段をピボット旋回させるために用いられてもよい。この場合、この保持手段は傾斜面に沿って動かされるのが好ましく、これにより、この保持手段がプレースメントポジションにピボットするときに載せ台の面から離れる方向に垂直に動くことが保証される。
【００１４】
本発明の別の模範的な実施態様によると、保持ユニットは多くの収集手段を保持するように設計されている。この場合、薄片の形状をした媒体、特に円形の媒体であってこの媒体の円周方向に複数の穴が分布されているものを、収集手段を保持するための保持ユニットとして使用することが特に有利である。調整手段は、各々の好ましい収集手段を位置決めするためのロータリー駆動装置と共に、保持ユニットを既に説明したプレースメントポジションとワーキングポジションとの間でピボット旋回させるためのピボッティング（旋回）駆動装置を有していてもよい。
【００１５】
保持手段内に支持されている物体を同時に立ち退かせるために、このロータリー駆動装置がワーキングポジションにおいて作動するさらに別の調整機構と共に使用されてもよい。
【００１６】
収集手段をｘ及びｙ方向に調整した後でも再度各収集手段のゼロ位置を自動的に見つけるために、保持ユニットに付けられたマークが使用されてもよい。原則としては、この目的のためには保持ユニットに１つのマークを付けるだけで十分である。なぜならば、収集手段のための又は個々の収集手段のための個々の穴（開口）は互いに対して予め定められた位置にあるからである。
【００１７】
多数の収集手段を有したこのような保持ユニットを使用することは、処理されるべきマスから連続して複数の生物学的又は非生物学的物体を速やかに放出することを可能にする。ここで、生物学的及び非生物学的物体のいずれの場合においても、１つの物体は１つの対応する収集手段によって収集される。個々の収集手段は、コンピュータの補助により、処理されるべきマスの上を連続的に矢継ぎ早に動かされてもよい。この場合、１つの物体は例えばレーザー照射によって放出されることにより、対応する収集手段内に運搬される。この場合、マス内の予め選択された物体が連続的にこのマスから完全に自動的に放出されることができ、そして、この物体の各々が個々に適切な収集手段内に運搬されることができるように、コンピュータによって補助された収集装置の及び／又は収集手段を保持した保持ユニットの該収集手段を伴う調整が、同じようにコンピュータによって補助されたマスへのレーザー照射と組み合わされてもよい。
【００１８】
本特許出願の目的のために、本発明はレーザー照射によって生物学的マスから放たれた生物学的又は非生物学的物体の好ましい適用に基づいて説明される。原則として、本発明は、収集装置が、対象物を載せる部材（対象物載せ部材）の下に配置されており、また生物学的又は非生物学的物体がレーザー照射によって周囲の生物学的マスから単に切り取られ、そしてただそれらの自重によって収集装置又は適切な収集手段の中に落下するようなシステムにも適用されることができる。本発明は、非生物学的なマス、例えばポリマーのマス等であってこのマスからレーザー照射等によって個々の物体が放出されることができるものにも同様に適用されることができる。最後に、本発明はまた、収集されるべき微視的に小さな物体が、レーザー照射によってではなく、その他の方法によって台上に配置された周囲のマスから放出されるような状況においても使用されることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
本発明は、添付された図面を参照し、好ましい模範的な実施態様を用いて、以下により詳細に説明される。
【００２０】
図１は、本発明の収集装置のために使用されることができるようなレーザー顕微鏡システムの外観を示している。このシステムは設計上モジュール化されているので、異なる実験上の要請に個別に適合されることができる。
【００２１】
図１に示されるシステムはレーザー装置４を有しており、このレーザー装置４内にはレーザー光線を生成するためのレーザー光源が収容されている。光学素子５，６もまた、レーザー装置４内に収容されている。これらの光学素子５，６は、レーザービームを顕微鏡１内に入力し、対象物面におけるレーザーの焦点を顕微鏡１の光学的焦点に調整するために必要である。この場合、レーザーは波長３３７ｎｍ、パルスエネルギー約２７０ｉＪのパルス状のＵＶ窒素レーザーであってもよく、この場合、パルス持続時間は３ｍｓであってもよく、パルス反復振動数は１〜３０パルス／ｓであってもよい。レーザー装置４を制御するためにコントロールパネルが設けられ、このコントロールパネルによってレーザーエネルギー及び／又はレーザー焦点が望ましい値に設定されうるようにしてもよい。この窒素レーザーは一定のレーザーエネルギーを有するレーザービームを発する。レーザーエネルギーを正確に調整するために、クォーツフィルター５がレーザービームの進路と直交して配置されており、その位置は、このようにレーザーエネルギーを適切に調整するために、このコントロールパネル上での設定の作用として制御されることができる。この場合、このクォーツフィルター５は自動で又は手動で調整されてもよい。レーザーエネルギーを設定することに加えて、レーザー焦点を顕微鏡の焦点と独立して設定することもできる。すなわち、レーザーの焦点は顕微鏡１の物体面に対してｚ方向に移動されることができる。このレーザー焦点はまた、コントロールパネル上での設定の作用として、自動及び手動の両方によって、レンズ６の適切な動きによって調整されてもよい。
【００２２】
コントロールパネル上に設定についての情報を提供する表示がされると共に、このレーザーのパルス速度もこのコントロールパネルを介して設定されることができるのが好ましい。
【００２３】
このレーザービームは多数の被覆されたビームスプリッタを介して顕微鏡１内に入力され、そして対物レンズ１２に向って屈折される。この対物レンズ１２を介して発せられたレーザービームは、最終的に、モーターが付けられ、コンピュータ制御された顕微鏡又は載置テーブル３をたたく。該顕微鏡又は載置テーブルの上には、処理されるべき生物学的マスが載った対象物載せ部材が配置されている。収集装置２もまた、モータが付けられ、好ましくはコンピュータ制御されており、載置台（テーブル）３の上方に配置されている。構成部分２，３は、ナノメーター単位の正確さで正確な物体の位置決めをすることを可能にし、また、載置テーブル３上に配置されたマスからレーザー照射によって上方に放たれた生物学的又は非生物学的物体を正確に収集することを可能にする。
【００２４】
顕微鏡１はいかなる望ましい形状の顕微鏡であってもよい。特に原則として、竪形顕微鏡又はレーザー顕微鏡と同様にインバース顕微鏡の使用が適している。顕微鏡１はビデオカメラ、特にＣＣＤビデオカメラ（電荷結合デバイス）を備えており、このビデオカメラは対物レンズ１２の上方の対象物台又は載置テーブル３の領域を記録する。このビデオカメラからのビデオ信号は通常のコンピュータ（パーソナルコンピュータ）７に供給され、ここでその信号はいわゆるフレームグラバーカードを用いて処理され、そのため対応するビデオ画像がリアルタイムでコンピュータ７のスクリーン又はモニター８上に表示されることができる。個々のビデオ画像をコンピュータ７内の記録媒体に蓄積することも同様に可能である。さらに、ビデオカメラから供給されたビデオ画像を記録するために、コンピュータ７は、アナログ又はデジタルビデオレコーダーに連結されることもできる。
【００２５】
レーザー装置４と顕微鏡１及び／又は載置テーブル３と収集装置２のコンピュータに補助された、すなわち自動的な運転を可能にする様々な機能が、コンピュータ７上で、又はコンピュータ内で動くソフトウェア内で実行され、その結果、例えば、レーザーは自動的に作動され、そして載置テーブル３と同様、収集装置２も自動的に動かされ、調整されることができる。キーボード９、コンピュータマウス１０、トラックボール又はジョイスティック等のような通常の入力手段（図示略）が、これらの機能を設定又は選択するために備えられている。
【００２６】
さらに、このレーザー装置４は、システムに連結された足で操作されるスイッチ１１を有しており、この操作によってレーザーを手動（マニュアル）で作動させることができる。
【００２７】
対象物台又は載置テーブル３上に位置する生物学的マスを切断するために、使用者は適切な切断線をコンピュータの補助を得て設定することができ、これは、レーザー装置４及び載置テーブル３の適切な運転によって、レーザービームと載置テーブル３との間の適切な相対的運動に転換され、その結果、レーザー装置４が同時に作動されたときに、生物学的マスがレーザービームによって予め定められた切断線に沿って切断される。例えば、コンピュータマウス１０の動きを直接載置テーブル３の対応する動きに転換することも同様に可能であり、これにより、レーザー装置４が同時に作動されたときに、手動による切断も行われることができる。切断工程の前に、レーザー出力及び／又はレーザー焦点は、処理されるべきサンプルの性質に応じて適切に調整されなくてはならないことに注意すべきである。既に上述した通り、このことは、コンピュータの補助を得て、レーザー装置４のコントロールパネル等を介してなされてもよい。
【００２８】
このようにして生物学的マスから切り取られた生物学的又は非生物学的物体（対象物）は、さらにレーザー照射によって、生物学的マスからその上の収集装置２に放たれることができる。この目的のために、生物学的マスから放たれるべき物体が、コンピュータの補助によって定められ又はマークされることができる。また、載置テーブル３は、その後、放たれるべき対象物体が自動的にレーザービーム上に連続的に移動され、そして短いレーザー照射を設定することにより、物体面から収集装置２へ放たれるように、自動的に調整される。この目的のためには、望ましい物体の飛び出しを引き起こす望ましい光子の効果を達成するために、このレーザーエネルギーが手動により又は自動的に、切断のために使用されるレーザーエネルギーに比べて増加されなければならず、及び／又は、レーザービームは、切断のために使用されるレーザービームに対して手動により又は自動的に焦点がぼかされなければならない。個々のレーザーパルス又はレーザー照射は、載置テーブル３の調整の作用として、完全に自動的にコンピュータの補助によって生産されることができる。単一のレーザーパルス又はレーザー照射は、図１に示す足により操作されるスイッチ１１を短く踏むことによっても、同様に、起こすことができる。
【００２９】
選択された物体を放つためには、これらの選択された物体が周囲の生物学的マスから予め切り取られることが絶対に不可欠であるというわけではない。事実、実験の示すところによると、原則として、レーザーエネルギー及び／又はレーザーの焦点が適切に設定された場合、個々の物体を適切なレーザー照射によって周囲の生物学マスから直接放出することも可能である。
【００３０】
図１に示された系内の載置テーブル３又は対象物面の上方に配置されている収集装置２は、対象物面から放たれた物体を堅固に保持する１又は２以上の収集手段を有している。顕微鏡１の焦点を、この収集装置２又はこの収集装置２における顕微鏡１の光路内に配置されている各々の収集手段に合わせることによって、放出され、対応する収集手段によって保持された生物学的又は非生物学的物体は、顕微鏡１又はコンピュータのスクリーン８を介して見たり調査したりすることができる。これは、放出された物体が立ち退くことを顕微鏡を使用して可能とするために、収集装置２を対象物面と平行に調整するための調整能力のもとに行われる。
【００３１】
図２は図１に示された収集装置２の模範的な実施態様を示す。この収集装置２は、対象物面から放出されるべき各々の物体の上方にある収集手段を、完全に自動的に位置合わせすることができる。特に、この模範的な実施態様は、多数の生物学的又は非生物学的物体がコンピュータの補助により対象物面から連続的に放出され、それらの各々が適切な収集手段によって捕獲され、そのため放出された物体の各々が1つの収集手段によって保持されるように、設計されている。このように、放出された物体の各々が１つの収集手段のみに結合されるので、この個々の物体はその後比較的容易に再度見つけ出され、調べられることができる。
【００３２】
図２に示される模範的な実施態様は、保持ユニット１９のためのホルダー２４を有している。このホルダー２４は、多数の収集手段２１を保持するために使用される。このホルダー２４及び保持ユニット１９を調整するための調整装置１３は、ホルダー２４と一体とされている。
【００３３】
図示された模範的な実施態様において、ホルダー２４は保持アームの形状をしており、図１に示されている顕微鏡１のスタンド又は載置テーブル３に適切な方法で固定されている。この調整装置１３は、図２に示される作動位置と図２に鎖線で示されるプレースメントポジションとの間でホルダー２４を旋回させるための旋回駆動装置１４を有している。ワーキングポジションにおいては、収集手段２１を備えた保持ユニット１９は少なくとも部分的に載置テーブル３上の対象物載せ部材の上方に配置され、一方、プレースメントポジションにおいては、保持ユニット１９は顕微鏡１とレーザービームの光路から離れるようにピボット旋回される。このため、個々の収集手段は保持ユニット１９内に挿入及び離隔されることができ、又は保持ユニット１９は交換されることができる。さらに、ロータリー駆動装置１５が保持ユニット１９を回転させるために備えられており、これにより、個々に設計された収集手段を対象物載せ部材又は載置テーブル３上方の予め決められた位置に配置することができる。この旋回駆動装置１４とロータリー駆動装置１５は図１に示されるコンピュータ７を介して駆動されることができる。
【００３４】
図２に図示される模範的な実施態様においては、保持ユニット１９は、円周方向に均一の間隔をおいて配置された円形の穴（開口）２０を有する、例えばアルミニウムからなる円盤状のものであることが好ましい。適切な収集手段２１が穴（開口）２０の各々に挿入されており、対象物面から放出された生物学的又は非生物学的物体が収集され、保持されることができるようになっている。収集手段２１は、図２に示されている通り、特に、いわゆるエッペンドルフ又はマイクロ遠心分離機用コンテナ（容器）のキャップであってもよい。この場合、対象物面又は載置テーブル３から上方に放たれた物体がこのキャップ２１の内側に付着されてとどまるように、載置テーブル３上の図１に示されるような収集装置２の配置において、キャップ内の穴が図２に図示されるように保持ユニット１９内に下方に向って挿入されることができる。このようにして収集された物体を保持するために、このキャップ２１は関連されたマイクロ遠心分離機用容器上に再度配置されてもよい。
【００３５】
保持ユニット１９の全体がホルダー２４から容易に外せるように、この保持ユニット１９は、適切な方法で、ホルダー２４上に好ましくは脱着可能に支持されている。このホルダー２４と保持ユニット１９は、例えば空気圧的に、磁気的に、又は機械的に結合され、この保持ユニット１９の中央が図２に示される通りホルダー２４に脱着可能に又は取り外し可能に取り付けられていてもよい。
【００３６】
図２に図示されるように、ホルダー２４が、このホルダーに支持された保持ユニット１９及びこの保持ユニット１９内に配置された収集手段２１と共に載置テーブル３上方のワーキングポジションに配置されている場合、所望の収集手段２１は、ロータリー駆動装置１５の適切な動きによって、載置テーブル３に配置された生物学的マスから放出されるべき物体の各々の上方に配置されることができる。特に、載置テーブル３がコンピュータに補助されて動作するとともにロータリー駆動装置１５がコンピュータに補助されて動作することにより、予め選択された生物学的又は非生物学的物体がレーザービーム上に連続して配置されることができ、また、それに対応して、所望の収集手段２１が、放出されるべきであって対象物を載せる面内に配置されている物体の上方に配置されることができる。最終的に、続いてレーザーが短いレーザーインパルス又はレーザー照射の形で作動、好ましくは自動的に作動することによって、この予め選択された物体は、物体面からその上方に配置された収集手段の中に放出されて保持される。これにより、特に、多数の物体が完全に自動的に載置テーブル３上に配置された生物学的マスから放出されることができる。このとき、放出された物体の各々がコンピュータの補助によって予め定められた異なる収集手段２１によって収集され及び支持されるように、ロータリー駆動装置１５が各々の放出工程の後に調整される。
【００３７】
保持ユニット１９の瞬間的な位置を記録するために、センサー１６又はセンサー論理が、図１に示されるコンピュータ７に接続されると共に、ホルダー２４に一体化されている。この図示された模範的な実施態様において、これは、特に、光学センサー１６であり、この光学センサーは、保持ユニット１９に配置されたマーク２２及び２３を記録し、そしてこのようにして保持ユニット１９の現状回転位置を常に唯一に定めることができ、そしてその瞬間における放出されるべき物体の上方に配置される収集手段及び／又はこれに対応するように連携された開口２０を定めることができる。原則として、保持ユニット１９は、センサ１６によって記録される１つのマーク２２を有していれば十分である。このセンサー１６は、センサ１６に関して配置されているマーク２２のある位置に関するロータリー駆動装置１５の調整を、記録する。そのため、保持ユニット１９の瞬間における回転位置を唯一に推論することが可能となる。
【００３８】
対象物載せ部材又は載置テーブル３の上方に配置された収集手段２１が生物学的マスから放出された物体を収集した場合、図１に示される顕微鏡１を用い、その顕微鏡１の焦点を収集手段２１の各々の上に適切に合わせることによって、その放出された物体を観察することは、多くの用途にとって価値がある。収集手段２１の各々に配置されている物体が顕微鏡を用いて完全に立ち退かされるようにするために、既に説明された調整装置１３は、既に説明されたワーキングポジションにおいて収集手段２１の各々がｘ方向及びｙ方向に高度の正確性をもって調整されることができ、そのため放出されて収集手段２１の各々に配置された物体が顕微鏡１の光路を通って完全に移動されることができるように、設計されている。この場合、ｘ方向の調整は、適切な駆動ユニット１７から突出しているピン１８によって行われる。この駆動ユニット１７もまた、コンピュータ７に接続されている。このピン１８は、第１にワーキングポジションにおけるホルダー２４の止めとして使用されている。第２に、このピン１８を矢印の方向に調整することによって、ホルダー２４及びそれゆえ保持ユニット１９も、観察されるべき収集ユニット２１と共に高度の正確性をもってｘ方向に動かされることができる。旋回駆動装置１４を介しても、同様にｘ方向の調整を行うことができる。対照的に、ｙ方向の調整は、ロータリー駆動装置１５を介して提供されることができる。この場合、顕微鏡１を用いて調べられるべき範囲は、保持ユニット１９及びそれゆえ観察されるべき収集手段２１をわずかに回転させることによって、ｙ方向にも動かされることができる。このようにして、ホルダー２４の調整のために提供されている駆動装置１４及び／又は１５は、収集手段２１内に位置する目的物を観察するために、及び／又は収集手段２１内に位置する該目的物を取り除くために、同時に使用されることができる。
【００３９】
収集手段２１に配置された目的物を観察するために、一旦ホルダー２４及びこれに支持されている保持ユニット１９が、収集手段２１と共に調整されると、観察の後及び補足された目的物が取り除かれた後にその収集手段２１が再度最初の位置をとることがしばしば好ましい。この目的のために、収集手段２１と、この収集手段２１を有する保持ユニット１９と、ホルダー２１とを最初の位置に自動的にリセットすることができるリセット機能が備えられている。このリセット機能は、保持ユニット１９内の収集手段の各々又は対応する穴２０の各々が、特定の関連付けられたゼロ位置を有するように実施されることができる。このゼロ位置は、特に、放出されるべき物体の上方の中央に、即ち、一般的には、レーザー装置４のレーザービームの上方の中央に、収集手段２１の各々が配置される位置と一致していてもよい。各穴のための及び／又は各収集手段２１のためのゼロ位置は、コンピュータ７内に保存されていてもよい。収集手段２１内に配置されている目的物を観察するため、ホルダー２４、ホルダー２４に支持された保持ユニット１９及び／又はホルダー２４内に配置された収集手段２１を調整した後に、このゼロ位置は、再度呼び戻されることができる。そのため、駆動装置１４，１５及び１７は、対応する収集手段２１を自動的にゼロ位置にリセットすべく適切に作動される。
【００４０】
生物学的マスから放たれた複数の目的物を収集するため、保持ユニット内の個々の穴２０内に支持された収集手段２１は、一般的に時計回り又は反時計回りに連続して回転される。そのため、異なる収集手段２１は、その各々の場合において、放出されるべき各々の目的物の上方に連続的に配置される。この場合、制御能力を単純化するために、保持ユニット１９の回転方向に関して先行する収集手段２１のために決められたゼロ位置を、その次の収集手段２１のために使用することもできる。原則として、図２に示されるように、個々の穴２０及びその穴内に支持されている収集手段２１が互いに関して予め定められた位置にある場合は、ゼロ位置を１つの穴２０又は１つの収集手段２１のみのために決め、そして記録するだけで本質的に十分である。なぜならば、他の収集手段２１のゼロ位置は１つの収集手段２１の予め定められたゼロ位置から唯一に求めることができるからである。
【００４１】
図２に示される保持ユニット１９は、使い捨て可能な物品の形であることが特に好都合であり、この場合、この収集ユニット１９は複数の収集手段２１（キャップ）が備え付けられた状態で提供される。
【００４２】
図３は本発明のさらなる模範的な実施態様を示している。図３において、いわゆるマイクロタイタープレート１９内のくぼみ（凹穴）２０が収集手段として使用されている。図３に示す収集装置２は、特に竪形顕微鏡と共に使用されることができる収集装置である。目的物の各々を物体の台の下面に配置された生物学的マスから対象物面の下側に放出させるために、この収集装置２は載置テーブル３又は対象物面の下側に配置されており、また、レーザービームが上方から対象物載せ部材を照射する。この収集装置２は、生物学的マスから切り取られた後に重力の結果として単に自重によって生物学的マスから落下する生物学的又は非生物学的目的物の各々を収集するためにも、同様に好ましい。
【００４３】
図３に示す模範的な実施態様において、ホルダー２４はロッドの形状をしており、また、このホルダー２４は、このホルダー２４に支持されたマイクロタイタープレート１９と共に、適切な調整装置１３によってｘ方向及びｙ方向の矢印方向に調整される。この調整装置１３は、もう一度コンピュータの補助によって駆動される。そして、この調整装置１３は、マイクロタイタープレート１９の特定の瞬間における位置をモニターし、定めるためのセンサー又はセンサー論理１６の機能はもちろんのこと、図２に図示される駆動装置１４，１５の機能に相当する部品も有している。さらに、図３に示す模範的な実施態様において、収集手段２１としても同時に使用される穴２０の各々は、生物学的マスから放出された目的物が収集され得るように慎重に配置される。生物学的マスから放出された目的物が直接このコンテナ（容器）の各々の中に落下するように、適切なコンテナ、例えばマイクロ遠心分離機用コンテナが、この穴２０中に挿入されてもよい。
【００４４】
図４〜６は、本発明の第３の模範的な実施態様の様々な斜視図を示す。これは、特に、ただ１つの収集手段を配置するために備えられた収集装置２である。しかしながら、この模範的な実施態様は、もちろん、図２及び３と類似して、複数の収集手段が同時に支持され、配置されることができるように変更されてもよい。
【００４５】
図４〜６に図示されるこの模範的な実施態様は、ウェブ状の保持ユニット１９を有している。この保持ユニット１９は、その先端に、穴２０を有している。この穴２０内には、例えば図２と類似するように、マイクロ遠心分離機用容器のキャップが挿入されることができる。図４〜６に示されるこの模範的な実施態様は、特に図１に示されるように、収集装置２が顕微鏡１の載置テーブル３の各々の上に適切な方法で載置されたいわゆるインバース顕微鏡内で使用するために設計される。その結果、使用される収集手段の各々は、その開口部が下方を向くようにして、保持ユニット１９内の穴２０に挿入されることができる。図４〜６に示されるこの模範的な実施態様は、もちろん、竪形顕微鏡１内での使用に適するように容易に変更されることができる。
【００４６】
保持ユニット１９をこの保持ユニット１９内に配置されている収集手段と共に支持するために設けられたホルダー２４は、この図示された模範的な実施態様における複数の部品から設計されている。この保持ユニット１９は第１の保持部材３２に保持されており、また第１の保持部材３２は第２の保持部材３１に保持されている。磁石３３と３５の各々は、対応するヨーク３４又は３６の各々と共に、保持手段として使用される。この磁石３３は第１の保持部材３２内の穴（開口）３７に挿入され、保持ユニット１９がこの第１の保持部材３２とヨーク３４との間に配置される。このヨーク３４は磁気回路を閉じるので、保持ユニット１９はヨーク３４によって第１の保持部材３２に保持される。磁石３５は第１の保持部材３２内の穴（開口）３８内に挿入され、そしてヨーク３６が相応する方法で取り付けられているので再度磁気回路が閉じられている。磁石３５とヨーク３６と共に、磁石３３とヨーク３４によって、及びそれらによって形成された磁気回路の各々によって、第１の保持部材３２は、この第１の保持部材３２に配置されている保持ユニット１９と共に、第２の保持部材３１の下面に磁力のみによって保持されることができる。
【００４７】
サーボモータ２５，２６が第２の保持部材３１の後端に固定されている。このサーボモータ２５，２６の下面には駆動装置２７，２８の各々が突出されている。第２の保持部材が例えば駆動装置２７によってｘ方向に調整されることができ、そして第２の保持部材３１が駆動装置２８によってｙ方向に調整されることができるように、これらの駆動装置２７，２８は適切な手段を介して第２の保持部材３１に連結されている。これと関連させて、１つの例として、図６において、第１の保持部材３２の後端に穴（開口）５５が図示されている。この穴５５は、例えばワイヤーを介して２つの駆動装置２７及び２８に連結される。
【００４８】
従って、２つの保持部材３２及び３１の間で磁気ベアリングが作用することによって、サーボモータ２５及び２６のそれぞれが適切に駆動することにより、第１の保持部材３２は、この第１の保持部材３２に配置されている保持ユニット１９と共に、簡単に第２の保持部材３１に対して動くことができる。シート５４（例えばテフロンシート）は、例えば第１の保持部材３２及び保持ユニット１９と同様に鉄から製造されることが可能な第２の保持部材３１の下面に固定されていることが好ましい。この場合、このシート５４は、第１の保持部材３２が第２の保持部材３１に対してできるだけ小さな摩擦で動くことができる。
【００４９】
さらに、突起又はピン４１が、第２の保持部材３１の下面に固定され、そして第１の保持部材３２に形成された長穴４２内に突き出している。従って、第１の支持部材３２は第２の支持部材３１に対してこの長穴４２によって決められた範囲内に限り動くことができる。しかしながら、理解されるように、備えられた磁気ベアリングは第１の保持部材３２が長手方向に動くのを許すだけではなく、第１の保持部材３２が第２の保持部材３１に対して回転し及び／又は横に動くことも許すことがわかる。この場合、突起４１が回転の中心として作用する。
【００５０】
従って、生物学的マスから放出された目的物が保持ユニット１９によって保持された収集手段内に配置されるときに、この目的物を、使用されるそれぞれの顕微鏡の助力によってより詳細に観察することができ、また、この物体が立ち退かされることができるようにするために、サーボモータ２５，２６が自動的に駆動された際に、上述した磁気ベアリングは、既に記述した探知機能として使用されることができる。この場合、このベアリングを選ばれた形状とすることにより、特に、保持ユニット１９とこの保持ユニット１９によって保持された収集手段が遊びなく高度の正確性をもって調整されることができる。さらに、この磁気ベアリングは、収集装置全体が極めて平たくなるように製造されることができることを保証する。
【００５１】
既に述べた通り、第１の保持部材３２を、この第１の保持部材３２に配置された保持ユニット１９と共に、第２の保持部材３１に対して調整するために使用されるサーボモータ２５及び２６は、自動的に駆動される。この場合、使用者の入力をサーボモータ２５，２６への対応する制御信号に自動的に変換する入力手段が使用されてもよい。この入力手段は、特に、使用者によって求められたいかなる動作も記録してサーボモータ２５，２６への制御信号に変換し、第１の保持部材３２がこの第１の保持部材３２に配置された保持ユニット１９と共に使用者の動作に対応して調整されるように設計される。図４に示されるように、ジョイスティック５１は、例えば、この目的のための入力手段として使用されてもよい。このジョイスティック５１のレバー５２の動きがコントローラ５０によって自動的にサーボモータ２５，２６への対応する制御信号に変換される。
【００５２】
第１の保持部材３２と、その第１の保持部材３２に支持された保持ユニット１９とを調整するためにジョイスティック５１を使用することは、通常のジョイスティックではレバー５２が適当な内部スプリング機構によって図４に示すようなレバー５２の初期位置の方向に前もって応力が加えられているという点でも有利である。すなわち、レバー５２が動かされ、続いてそのレバー５２が放たれたときに、レバー５２は自動的にその最初の位置に戻り、そしてこのコントローラ５０は、第１の保持部材３２も同様に対応して最初の位置に戻るようにリセットされるよう、サーボモータ２５，２６を駆動させる。従って、図４に示されるレバー５２の初期位置は、第１の保持部材３２及び保持ユニット１９によって保持された収集手段のためのゼロ位置とみなされ、適切なリセット工程は、収集手段及び／又は保持ユニット１９並びに第１の保持部材３２の調整の後に自動的に行われる。このことは、特に図２に関連して説明された理由のために有利である。例えば、収集された目的物であって保持ユニット１９の調整のみによって観察されることができる目的物の特定の特徴を研究する目的の場合のように、自動的なゼロ位置へのリセットが望ましくないときは、スイッチ５３によってこのリセットの使用を止めることができる。
【００５３】
収集装置２がワーキングポジションにあるとき、すなわち、保持ユニット１９によって保持された収集手段が目的物面の上方又はレーザービームの上方に配置されているときには、既に述べられたサーボモータ２５，２６が、第１の保持部材３２及びこの第１の保持部材３２に保持された保持ユニット１９の精度の高い調整のために使用される。収集装置又はホルダー２４はまた、図４〜６に示された模範的な実施態様において、ワーキングポジションとプレースメントポジションとの間をピボット回転されてもよい。プレースメントポジションにおいて、適切な収集手段が保持ユニット１９の穴２０内に挿入されること及びこの穴２０から取り外されることができ、又はこの保持ユニット１９が取り替えられることができる。このとき、この収集手段は（プレースメントポジションにあるときには）、レーザーの光路から外れた位置にあり、また好ましくは顕微鏡１の光路からも外れた位置にある。ホルダー２４をピボット回転させるために使用されるピボット機構について、以下により詳細に説明する。
【００５４】
図５及び図６から特にわかる通り、ローラー４５は第１の保持部材３２の下面に取り付けられており、またベース部材４３の斜めに延在した接触面４６に載せられている。スリーブ４８の下端は、このスリーブが第２の保持部材３１内の円状穴に対してぴったりと挿入するように設計された直径を有している。このスリーブ４８の上端はさらに大きな直径を有しており、特に第２の保持部材３１内の円状の穴の径よりも大きな直径を有しており、そのためスリーブ４８の上端は、（図４に示すように）組み立てられた状態において、第２の保持部材３１上に載るようになっている。ピストンの形状をしたエレメント４７は、スリーブ４８内を通され、その上端がカバー４０によって閉鎖され、下端がカバー４４によって閉鎖されている。このスリーブ４８は、スパイラルスプリング４９を有している。このスパイラルスプリング４９は、スリーブ４８に前もって下方に、即ちベース部材４３に向って応力を加えている。図４に示すように、対応するピボット機構３０は、第２の保持部材３１内の穴２９上で作動し、そして例えばコンピュータによって補助されたサーボモータによって同じように駆動される。
【００５５】
収集装置２が図４に示す図におけるワーキングポジションに配置され、そのため支持部材１９内の穴２０内に保持された収集手段が、処理されるべき生物学的マスの上方に配置されている場合を仮定する。そして適切な力がピボット機構３０に及ぼされたとき、第２の保持部材３１及び、従って支持部材とこの支持部材に支持された収集手段とを伴うホルダー２４の全体は、既述したプレースメントポジションに到達するまで反時計方向にピボット回転される。このプレースメントポジションは、例えば、第２の保持部材３１の下端に対して設けられている止めによって決められてもよい。この止めは、概略的には、例えば図５及び図６において、第２の保持部材３１に固定されたボルト３９の形状として図示される。
【００５６】
ホルダー２４が保持部材１９と共に反時計方向にピボット回転している間、第１の保持部材３２の下面に取り付けられているローラ４５も同時に、ベース部材４３の斜めに延在した接触面上を動き、ピボット動作をする。そればかりか、これにより、それと同時に、保持部材１９、この保持部材１９で保持された収集手段、及び第２の保持部材３１に挿入されたスリーブ４８を伴うホルダー２４の全体は、スパイラルスプリング４９のスプリング力に反抗して上方に上がる。従って、ピボット回転動作及び持ち上げ動作の組み合わされた動作によって、プレースメントポジションに到達する。スパイラルスプリング４９のスプリング力は、スリーブ４８に、従って、ホルダー２４の全体にも、下方向に前もって応力を加えている。このため、ホルダー２４が保持部材１９と共にワーキングポジションに戻ることが容易となる。このワーキングポジションは、ローラ４５用の止め５６によって唯一に決められる。この止め５６は（図５に示される通り）ベース部材４３の接触面４６に形成されている。ワーキングポジションにおいて、保持ユニット１９によって支持された収集手段は、対象物載せ部材又は載置テーブル３の上方に約０．５〜１０ｍｍだけ間隔をあけて配置されている。
【００５７】
ピボット動作はボールベアリング等によって補助されている。このボールベアリング等はスリーブ４８の内部、及び、特にスリーブ４８の内面とピストン形状をしたエレメント４７の外面との間で作動する。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】図１は本発明に係る収集装置が使用可能なレーザー顕微鏡系の基本的な図案を示している。
【図２】図２は、本発明の第１の模範的な実施態様に係る収集装置の平面図である。
【図３】図３は、本発明の第２の模範的な実施態様に係る収集装置の斜視図である。
【図４】図４は、本発明の第３の模範的な実施態様に係る収集装置の斜視図である。
【図５】図５は、本発明の第３の模範的な実施態様に係る収集装置の斜視図である。
【図６】図６は、本発明の第３の模範的な実施態様に係る収集装置の斜視図である。
【図１】
2006234825.tif 000003
【図２】
2006234825.tif 000004
【図３】
2006234825.tif 000005
【図４】
2006234825.tif 000006
【図５】
2006234825.tif 000007
【図６】
2006234825.tif 000008
【手続補正書】
【提出日】平成18年3月23日(2006.3.23)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
レーザー光線を生成するためのレーザー光源（４）と、
マスが配置される台（３）と、
該台（３）上に配置されたマスに向けて該レーザー光線を屈折など曲折させるための光学素子（５，６，１２）と、
該台（３）上に配置されたマスの領域を観察するための顕微鏡（１）と、
該台（３）上に配置されたマスから該レーザー光線によって放出された目的物を収集するための、該台（３）の上方又は下方に配置された収集装置（２）と、
を備えたレーザー顕微鏡システムにおいて、
該収集装置（２）は、
該マスから放出された目的物を収集するための少なくとも１つの収集手段（２１）を保持するための保持ユニット（１９）と、
該保持ユニット（１９）を配置するために該保持ユニット（１９）を調整するための調整手段（１３）と、
該調整手段（１３）への調整信号の自動的な発信のための制御手段（７，５０）と、
前記保持ユニット（１９）を保持するための前記保持手段（２４）と、
を備えており、
該調整手段（１３）は、該調整手段（１３）が該制御手段（７，５０）からの該調整信号に従って該保持ユニット（１９）を自動的に調整するように設計されており、
前記調整手段（１３，１７）は、ワーキングポジションにおいて、前記収集手段（２１）によって収集された前記目的物を前記顕微鏡（１）を用いて観察するために、前記保持ユニット（１９）が前記台（３）の平面と実質的に平行となるように自動的に調整されるように設計されており、
該保持手段（２４）は、第１の保持部材（３２）及び第２の保持部材（３１）を有しており、該第１の保持部材（３２）上に該保持ユニット（１９）が保持されており、第２の保持部材（３１）は、該第１の保持部材（３２）と該第２の保持部材（３１）との間で作動するベアリング（３３，３５）を備えており、
該保持ユニット（１９）を調整するために、該第１の保持部材（３２）を、この第１の保持部材（３２）によって保持された該保持ユニット（１９）と共に、該ベアリング（３３，３５）によって該第２の保持部材（３１）に対して動かすべく、該調整手段（１３，２５，２６）がワーキングポジションにおいて該第１の保持部材（３２）に作用することを特徴とするレーザー顕微鏡システム。
【請求項２】
レーザー光線を生成するためのレーザー光源（４）と、
マスが配置される台（３）と、
該台（３）上に配置されたマスに向けて該レーザー光線を屈折させるための光学素子（５，６，１２）と、
該台（３）上に配置されたマスの領域を観察するための顕微鏡（１）と、
該台（３）上に配置されたマスから該レーザー光線によって放出された目的物を収集するための、該台（３）の上方又は下方に配置された収集装置（２）と、
を備えたレーザー顕微鏡システムにおいて、
該収集装置（２）は、
該マスから放出された目的物を収集するための収集手段（２１）を保持するための保持ユニット（１９）と、
該保持ユニット（１９）を配置するために該保持ユニット（１９）を調整するための調整手段（１３）と、
該調整手段（１３）への調整信号の自動的な発信のための制御手段（７，５０）と、
を備えており、
該調整手段（１３）は、該調整手段（１３）が該制御手段（７，５０）からの該調整信号に従って該保持ユニット（１９）を自動的に調整するように設計されており、
前記調整手段（１３，１７）は、ワーキングポジションにおいて、前記収集手段（２１）によって収集された前記目的物を前記顕微鏡（１）を用いて観察するために、前記保持ユニット（１９）が前記台（３）の平面と実質的に平行となるように自動的に調整されるように設計されており、
前記保持ユニット（１９）は多数の収集手段（２１）を保持するように設計されており、
前記ワーキングポジションにおける収集手段（２１）の各々の位置を確認するために、確認手段（１６）が備えられていることを特徴とするレーザー顕微鏡システム。
【請求項３】
請求項１又は２のレーザー顕微鏡システムにおいて、
前記ワーキングポジションにおいて前記収集手段（２１）のためのゼロ位置が決められており、
前記保持ユニット（１９）を、該保持ユニット（１９）によって保持された前記収集手段（２１）と共に、前記調整手段（１３，１７）の適切な作動によって該ゼロ位置から調整した後に、前記制御手段（７，５０）が、該保持ユニット（１９）を該保持ユニット（１９）によって保持された該収集手段（２１）と共に、該ゼロ位置に自動的にリセットするように、該制御手段（７，５０）が設計されていることを特徴とするレーザー顕微鏡システム。
【請求項４】
レーザー光線を生成するためのレーザー光源（４）と、
マスが配置される台（３）と、
該台（３）上に配置されたマスに向けて該レーザー光線を屈折させるための光学素子（５，６，１２）と、
該台（３）上に配置されたマスの領域を観察するための顕微鏡（１）と、
該台（３）上に配置されたマスから該レーザー光線によって放出された目的物を収集するための、該台（３）の上方又は下方に配置された収集装置（２）と、
を備えたレーザー顕微鏡システムにおいて、
該収集装置（２）は、
該マスから放出された目的物を収集するための少なくとも１つの収集手段（２１）を保持するための保持ユニット（１９）と、
該保持ユニット（１９）を配置するために該保持ユニット（１９）を調整するための調整手段（１３）と、
該調整手段（１３）への調整信号の自動的な発信のための制御手段（７，５０）と、
と備えており、
該調整手段（１３）は、該調整手段（１３）が該制御手段（７，５０）からの該調整信号に従って該保持ユニット（１９）を自動的に調整するように設計されており、
前記保持ユニット（１９）は保持手段（２４）によって支持されており、該保持手段（２４）から取り外されることができることを特徴とするレーザー顕微鏡システム。
【請求項５】
請求項１，２及び４のいずれか１項のレーザー顕微鏡システムにおいて、
前記保持ユニット（１９）は、多数の収集手段（２１）を保持するように設計されていることを特徴とするレーザー顕微鏡システム。
【請求項６】
請求項１のレーザー顕微鏡システムにおいて、
前記第１の保持部材（３２）と前記第２の保持部材（３１）との間に滑り層（５４）が備えられていることを特徴とするレーザー顕微鏡システム。
【請求項７】
請求項１のレーザー顕微鏡システムにおいて、
突起（４１）が前記第２の保持部材（３１）の下面に備えられており、そして該突起（４１）が前記第１の保持部材（３２）に形成された長穴（４２）内に突出していることを特徴とするレーザー顕微鏡システム。
【請求項８】
請求項１，２及び４のいずれか１項のレーザー顕微鏡システムにおいて、
使用者によって与えられた動作を検知するために入力手段（５１）が設けられており、
前記保持ユニット（１９）を使用者によって与えられた動作に対応するように動かすために、前記制御手段（７，５０）が、使用者によって与えられ、該入力手段（５１）によって検知された動作を、前記調整手段（１３，２５，２６）への対応する調整信号に変換するように、該制御手段（７，５０）が設計されていることを特徴とするレーザー顕微鏡システム。
【請求項９】
請求項３又は８のレーザー顕微鏡システムにおいて、
前記第１の保持部材（３２）が、該第１の保持部材（３２）によって保持された前記保持ユニット（１９）と共に、前記使用者によって与えられた動作に対応して前記第２の保持部材（３１）に対して移動するように、前記制御手段（７，５０）は、使用者によって与えられ、前記入力手段（５１）によって検知された動作の作用として、前記調整手段（１３，２５，２６）を駆動させることを特徴とするレーザー顕微鏡システム。
【請求項１０】
請求項１，２及び４のいずれか１項のレーザー顕微鏡システムにおいて、
前記保持ユニット（１９）は、多数の収集手段（２１）を保持するように設計され、
前記マスから放出された物体を収集するため、前記調整手段（１３）への適切な調整信号を生ずることによって前記制御手段（７）が特定の収集手段（２１）を配置するように、該制御手段（７）が設計されていることを特徴とするレーザー顕微鏡システム。
【請求項１１】
請求項１，２及び４のいずれか１項のレーザー顕微鏡システムにおいて、
前記保持ユニット（１９）が多数の収集手段（２１）を保持するように設計されており、
前記マスから放たれることができる複数の目的物が定められ、
前記調整手段（３１）への適切な調整信号を生じることにより、前記制御手段（７）は、前記マスから放たれた予め決められた物体の各々を収集するために異なる収集手段（２１）が連続的に配置されるように該保持ユニット（１９）を自動的に調整するよう設計されていることを特徴とするレーザー顕微鏡システム。
【請求項１２】
請求項１のレーザー顕微鏡システムにおいて、
前記保持ユニット（１９）は多数の収集手段（２１）を保持するように設計されており、そして
前記ワーキングポジションにおける収集手段（２１）の各々の位置を確認するために、確認手段（１６）が備えられていることを特徴とするレーザー顕微鏡システム。
【請求項１３】
請求項１２のレーザー顕微鏡システムにおいて、
前記保持ユニット（１９）は少なくとも１つのマーク（２２，２３）を有しており、
該マーク（２２，２３）を監視することによって、前記確認手段（１６）がワーキングポジションにおける個々の収集手段（２１）の位置を推定するように、該確認手段（１６）が設計されていることを特徴とするレーザー顕微鏡システム。