(57)【要約】【課題】  電源電圧の変動等が生じた場合でも、モータの逆転動作を安定化できるようにすること。【解決手段】  制御回路１０３、駆動パルス選択回路１０４及びモータドライバ回路１０５によって構成される制御手段は、極性の異なる３種類の駆動パルスＰ１、Ｐ２、Ｐ３を含む逆転用駆動パルス列を用いて回転駆動することによりモータ１０６を逆転駆動する。波形検出回路１０７は、駆動パルスＰ１、Ｐ２、Ｐ３による駆動時にモータ１０６に流れる電流の信号波形を検出する。前記制御手段は、波形検出回路１０７が検出した信号波形に基づいて、モータ１０６の逆転駆動が安定して行われるように、駆動パルスＰ１のパルス幅を、又は、駆動パルスＰ１及びＰ２のパルス幅の双方を変更してモータ１０６を逆転駆動する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
極性の異なる複数種類の駆動パルスを含む逆転用駆動パルス列を用いて回転駆動することによりモータを逆転駆動するモータ駆動装置において、
前記逆転用駆動パルス列による駆動時に前記モータに発生する信号の波形を検出する検出手段と、前記検出手段が検出した信号波形に基づいて、前記モータの逆転駆動が安定して行われるように前記逆転用駆動パルス列中の特定の駆動パルスのエネルギを変更し、該逆転用駆動パルス列により前記モータを逆転駆動する制御手段とを備えて成ることを特徴とするモータ駆動装置。
【請求項２】
前記逆転用駆動パルス列には、第１駆動パルス、前記第１駆動パルスとは極性の異なる第２駆動パルス及び前記第２駆動パルスとは極性の異なる第３駆動パルスの順で３種の駆動パルスが含まれて成り、前記制御手段は、前記第３駆動パルスによる駆動によって生じると共に前記検出手段によって検出された信号波形に基づいて、前記モータの逆転駆動が安定して行われるように少なくとも前記第１駆動パルスのパルス幅を変更し、該逆転用駆動パルス列により前記モータを逆転駆動することを特徴とする請求項１記載のモータ駆動装置。
【請求項３】
前記制御手段は、更に、前記第２駆動パルスのパルス幅を変更し、該逆転用駆動パルス列により前記モータを逆転駆動することを特徴とする請求項２記載のモータ駆動装置。
【請求項４】
前記制御手段は、電源電圧が所定電圧よりも低いことを前記信号波形が表す場合に、少なくとも前記第１駆動パルスのパルス幅を広くし、該逆転用駆動パルス列により前記モータを逆転駆動することを特徴とする請求項２又は３記載のモータ駆動装置。
【請求項５】
前記制御手段は、更に、前記第２駆動パルスのパルス幅を広くし、該逆転用駆動パルス列により前記モータを逆転駆動することを特徴とする請求項４記載のモータ駆動装置。
【請求項６】
前記制御手段は、電源電圧が所定電圧よりも高いことを前記信号波形が表す場合に、少なくとも前記第１駆動パルスのパルス幅を狭くし、該逆転用駆動パルス列により前記モータを逆転駆動することを特徴とする請求項２乃至５のいずれか一に記載のモータ駆動装置。
【請求項７】
前記制御手段は、更に、前記第２駆動パルスのパルス幅を狭くし、該逆転用駆動パルスにより前記モータを逆転駆動することを特徴とする請求項６記載のモータ駆動装置。
【請求項８】
アナログ表示部を回転駆動するためのステッピングモータと、時間の基準となる時間信号に基づいて計時動作を行い、前記ステッピングモータの回転を制御するモータ駆動装置とを有し、前記モータ駆動装置によって前記ステッピングモータを逆転駆動することにより、前記アナログ表示部の表示を逆回転させるようにしたアナログ電子時計において、
前記モータ駆動装置として、請求項１乃至７のいずれか一に記載のモータ駆動装置を用いて成ることを特徴とするアナログ電子時計。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータ駆動装置及び前記モータ駆動装置によって表示針等のアナログ表示部を回転駆動するアナログ電子時計に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、モータ駆動装置により時針等の表示針やカレンダ等の表示部を回転駆動するアナログ電子時計が利用されている。前記モータ駆動装置は、表示部の回転駆動を行うステッピングモータを回転制御する制御手段を有している。
前記ステッピングモータは、ロータ収容用貫通孔及びロータの停止位置を決める位置決め部を有するステータと、前記ロータ収容用貫通孔内に回転可能に配設されたロータと、前記ステータに巻回されたコイルとを有している。
【０００３】
前記ステッピングモータを所定の一方向（正方向）に回転させる場合には、前記駆動装置から前記コイルに対して、極性の異なる単発の駆動パルスを交互に供給することにより、前記ステータに極性の異なる磁束を交互に発生させ、これによってステッピングモータ（換言すればロータ）を１８０度ずつ前記正方向に回転させると共に、前記位置決め部に対応する位置に前記ロータを停止するように構成されている。
【０００４】
また、前記ステッピングモータを前記正方向とは逆の方向に回転させる場合には、極性の異なる３つの駆動パルスを含む逆転用駆動パルス列を用いて回転駆動する。これにより、モータを１８０度逆回転させることができる。また、モータを連続して逆転させる場合には、前記逆転用駆動パルス列及び前記逆転用駆動パルス列とは極性の異なる逆転用駆動パルス列を用いて交互に回転駆動することにより、１８０度ずつ連続して逆回転させることができる（例えば、特許文献１参照）。
しかしながら、前記ステッピングモータにおいては、逆転駆動可能な駆動領域が狭いため、電源電圧の変動や負荷変動等が生じた場合、正常な逆転が行われない場合があり、逆転動作が不安定であるという問題がある。
【０００５】
【特許文献１】特開昭５４−７３７４号公報の第１頁右下欄第１７行目〜第３頁右下欄第１２行目、第４図〜第１１図
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、前記課題を解決するために成されたもので、モータの逆転動作を安定化することが可能なモータ駆動装置を提供すること課題としている。
また、本発明は、表示部の逆転駆動を安定化することが可能なアナログ電子時計を提供することを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明によれば、極性の異なる複数種類の駆動パルスを含む逆転用駆動パルス列を用いて回転駆動することによりモータを逆転駆動するモータ駆動装置において、前記逆転用駆動パルス列による駆動時に前記モータに発生する信号の波形を検出する検出手段と、前記検出手段が検出した信号波形に基づいて、前記モータの逆転駆動が安定して行われるように前記逆転用駆動パルス列中の特定の駆動パルスのエネルギを変更し、該逆転用駆動パルス列により前記モータを逆転駆動する制御手段とを備えて成ることを特徴とするモータ駆動装置が提供される。
検出手段は、逆転用駆動パルス列による駆動時にモータに発生する信号の波形を検出する。制御手段は、検出手段が検出した信号波形に基づいて、前記モータの逆転駆動が安定して行われるように逆転用駆動パルス列中の特定の駆動パルスのエネルギを変更し、該逆転用駆動パルス列により前記モータを逆転駆動する。
【０００８】
ここで、前記逆転用駆動パルス列には、第１駆動パルス、前記第１駆動パルスとは極性の異なる第２駆動パルス及び前記第２駆動パルスとは極性の異なる第３駆動パルスの順で３種の駆動パルスが含まれて成り、前記制御手段は、前記第３駆動パルスによる駆動によって生じると共に前記検出手段によって検出された信号波形に基づいて、前記モータの逆転駆動が安定して行われるように少なくとも前記第１駆動パルスのパルス幅を変更し、該逆転用駆動パルス列により前記モータを逆転駆動するように構成してもよい。
【０００９】
また、前記制御手段は、更に、前記第２駆動パルスのパルス幅を変更し、該逆転用駆動パルス列により前記モータを逆転駆動するように構成してもよい。
また、前記制御手段は、電源電圧が所定電圧よりも低いことを前記信号波形が表す場合に、少なくとも前記第１駆動パルスのパルス幅を広くし、該逆転用駆動パルス列により前記モータを逆転駆動するように構成してもよい。
また、前記制御手段は、更に、前記第２駆動パルスのパルス幅を広くし、該逆転用駆動パルス列により前記モータを逆転駆動するように構成してもよい。
【００１０】
また、前記制御手段は、電源電圧が所定電圧よりも高いことを前記信号波形が表す場合に、少なくとも前記第１駆動パルスのパルス幅を狭くし、該逆転用駆動パルス列により前記モータを逆転駆動するように構成してもよい。
また、前記制御手段は、更に、前記第２駆動パルスのパルス幅を狭くし、該逆転用駆動パルスにより前記モータを逆転駆動するように構成してもよい。
【００１１】
また、本発明によれば、アナログ表示部を回転駆動するためのステッピングモータと、時間の基準となる時間信号に基づいて計時動作を行い、前記ステッピングモータの回転を制御するモータ駆動装置とを有し、前記モータ駆動装置によって前記ステッピングモータを逆転駆動することにより、前記アナログ表示部の表示を逆回転させるようにしたアナログ電子時計において、前記モータ駆動装置として、請求項１乃至７のいずれか一に記載のモータ駆動装置を用いて成ることを特徴とするアナログ電子時計が提供される。モータ駆動装置はモータを逆転駆動することによってアナログ表示部の表示を逆回転させる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明に係るモータ駆動装置によれば、電源電圧の変動等が生じた場合でも、安定してモータを逆転させることが可能になる。
また、本発明に係るアナログ電子時計によれば、電源電圧の変動等が生じた場合でも、アナログ表示部の表示を安定して逆転させることが可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の実施の形態に係るモータ駆動装置及びアナログ電子時計について説明する。
図１は、本発明の実施の形態に係るモータ駆動装置を用いたアナログ電子時計を示すブロック図である。アナログ電子時計として、アナログ電子腕時計の例を示している。
図１において、電子時計は、所定周波数の基準クロック信号を出力する発振回路１０１、発振回路１０１の出力信号を分周して計時動作の基準となる時間信号を出力する分周回路１０２、制御回路１０３、制御回路１０３からの駆動制御信号に対応する駆動パルスを選択する駆動パルス選択回路１０４、前記駆動パルス選択回路１０４で選択した駆動パルスでステッピングモータ１０６を回転駆動するモータドライバ回路１０５、表示針やカレンダ等のアナログ表示部を回転駆動するステッピングモータ１０６、ステッピングモータ１０６に流れる電流の波形を検出する検出手段としての波形検出回路１０７を備えている。また、前記電子時計は電源としての電池（図示せず）を有しており、前記各構成要素は前記電池を電源として動作する。
【００１４】
制御回路１０３等の構成要素はハードウェアによって構成するようにしてもよく又、いずれかの構成要素を中央処理装置（ＣＰＵ）によって構成するようにしてもよい。例えば、制御回路１０３をＣＰＵ及びメモリ（図示せず）によって構成した場合、前記メモリに予め記憶したプログラムを前記ＣＰＵで実行することにより、後述するような処理をはじめとして各種制御を行うように構成することができる。尚、制御回路１０３は、分周回路１０２からの時間信号を用いて計時する計時手段を構成し、駆動パルス選択回路１０４及びモータドライバ回路１０５とともにステッピングモータ１０６を回転制御する制御手段を構成している。
【００１５】
図２は、本発明の実施の形態に係るアナログ電子時計に使用するステッピングモータ１０６の正面図であり、その構成自体は公知のステッピングモータである。
図２において、ステッピングモータ１０６は、磁性材料によって構成されたステータ２０１、ステータ２０１に巻回されたコイル２０２、ステータ２０１に設けられた貫通孔２０４内に回転可能に配設された２極のロータ２０３を備えている。ステータ２０１には、可飽和部２０５、２０６、ロータ２０３の停止位置を決めるための内ノッチ２０７、２０８が形成されている。
【００１６】
単発形式の矩形波の駆動パルスをコイル２０２の端子ａ、ｂ間に供給して、図２の矢印方向に電流ｉを流すと、ステータ２０１には矢印方向に磁束が発生する。これにより、可飽和部２０５、２０６が先ず飽和し、その後、ステータ２０１に生じた磁極とロータ２０３の磁極との相互作用によって、ロータ２０３は所定の一方向（図２における矢印方向（正方向））に１８０度回転する。
【００１７】
以後、コイル２０２の両端子ａ、ｂに極性の異なる単発形式の駆動パルスを交互に供給することによって、前記同様の動作が行われて、ロータ２０３が所定角度（１８０度）ずつ前記一方向に回転する。これにより、モータ１０６を所定の一方向に連続して回転させることができる。
また、モータ１０６を逆方向に回転させる場合には、後述するように、相互に極性の異なる複数（本実施の形態では３つ）の駆動パルスを含む逆転用駆動パルス列を用いて回転駆動することによりロータ２０３を逆転駆動することができる。
【００１８】
図３は、図１におけるモータドライバ回路１０５及び波形検出回路１０７の詳細を示す回路図であり、構成自体は公知の回路である。図３において、ＰチャネルＭＯＳトランジスタＱ１、Ｑ２及びＮチャネルＭＯＳトランジスタＱ３、Ｑ４はモータドライバ回路１０５の構成要素で、トランジスタＱ１及びトランジスタＱ３のソース接続点と、トランジスタＱ２及びトランジスタＱ４のソース接続点との間には、ステッピングモータ１０６のコイル２０２が接続されている。
【００１９】
一方、ＮチャネルＭＯＳトランジスタＱ３〜Ｑ６、トランジスタＱ５に直列接続された検出用抵抗器３０１、トランジスタＱ６に直列接続された検出用抵抗器３０２及びコンパレータ３０３は波形検出回路１０７の構成要素である。
各トランジスタＱ１〜Ｑ６のゲートは制御回路１０３に接続されている。検出用抵抗器３０１とコイル２０２の接続点ＯＵＴ２、及び、検出用抵抗器３０２とコイル２０２の接続点ＯＵＴ１は、コンパレータ３０３の入力部に接続されている。また、コンパレータ３０３の入力部には、予め定めた所定のしきい値電圧Ｖｒｅｆが入力される。
【００２０】
モータ１０６を回転駆動する場合には、トランジスタＱ２、Ｑ３を同時にオン状態とする、あるいは、トランジスタＱ１、Ｑ４を同時にオン状態とすることによってコイル２０２に対して正方向あるいは逆方向に電流を供給し、これによってモータ１０６を回転駆動する。
モータに流れる電流波形を検出する場合には、トランジスタＱ３、Ｑ６をオンにした状態でトランジスタＱ４を所定周波数でオン／オフ制御する、あるいは、トランジスタＱ４、Ｑ５をオンにした状態でトランジスタＱ３を所定周波数でオン／オフ制御することにより、コンパレータ３０３で検出する。これにより、コンパレータ３０３からは、モータ１０６（換言すればコイル２０２）に流れる電流に対応する信号波形が出力される。
【００２１】
図４は、モータ１０６を逆回転駆動する際に使用する逆転用駆動パルス列の波形を示す図で、極性の異なる複数の駆動パルスを有する一つの逆転用駆動パルス列を示している。
図４において、逆転用駆動パルス列には、所定パルス幅の第１駆動パルスＰ１、所定パルス幅で第１駆動パルスＰ１とは極性の異なる第２駆動パルスＰ２、所定パルス幅で第２駆動パルスＰ２とは極性の異なる（第１駆動パルスＰ１と極性が同じ）第３駆動パルスＰ３の順で、３種類の駆動パルスが含まれている。
【００２２】
このように、極性の異なる複数種類の駆動パルスＰ１〜Ｐ３を用いて逆転駆動することにより、ロータ２０３が回転する際の反動を利用して逆転させる。
尚、逆転用駆動パルス列には駆動パルスＰｅが含まれているが、これは消磁パルスであり、ステータ２０１の可飽和部５０５、５０６を予め磁気飽和させておくためのパルスである。消磁パルスＰｅを用いることによってモータ１０６は、より安定した動作を行うことが可能であるが、特に必要でなければ消磁パルスＰｅは省略してもよい。
【００２３】
モータ１０６を連続的に逆回転させる場合には、図４の逆転用駆動パルス列と、前記逆転用駆動パルス列とは極性の異なる逆転用駆動パルス列（図４の各駆動パルスの極性を反転して成る逆転用駆動パルス列）とを用いて、交互にモータ１０６を回転駆動することにより、モータ１０６を所定角度（本実施の形態では１８０度）ずつ連続的に逆転させることができる。
図５は、本発明の実施の形態に係るモータ駆動装置を用いた電子時計の動作を示す信号波形図で、電源電圧が定格電圧の状態において、逆転用駆動パルス列によってモータ１０６を逆転駆動した際にモータ１０６に流れる電流の信号波形を示す波形図であり、波形検出回路１０７が検出して出力した信号波形図である。
【００２４】
以下、図１〜図５を用いて、本実施の形態に係るモータ駆動装置及び前記モータ駆動装置を用いた電子時計について、逆転動作を安定化させる場合の動作を詳細に説明する。
先ず、電子時計の電源電圧が所定の定格電圧の状態でモータ１０６を逆転駆動する場合、制御回路１０３は、駆動パルス選択回路１０４に対して駆動制御信号を出力して、図４に示す逆転用駆動パルス列を選択するように駆動パルス選択回路１０４を制御する。
【００２５】
駆動パルス選択回路１０４は、その内部に設けられた記憶手段に、駆動パルスＰ１〜Ｐ３の幅が相違する複数パターンの逆転用駆動パルス列を予め記憶している。駆動パルス選択回路１０４は、制御回路１０３からの駆動制御信号に応答する逆転用駆動パルス列を前記記憶手段から選択し、モータドライバ回路１０５が図４の逆転用駆動パルス列及び該逆転用駆動パルス列の極性を反転した逆転用駆動パルス列によってステッピングモータ１０６を逆転駆動するように、モータドライバ回路１０５に対して駆動信号を出力する。
【００２６】
モータ１０６はモータドライバ回路１０５からの駆動信号に応答して、図４の逆転用駆動パルス列及び該逆転用駆動パルス列の極性を反転した逆転用駆動パルス列によってステッピングモータ１０６を回転駆動する。
これにより、モータ１０６は、所定角度（例えば１８０度）ずつ連続的に逆転駆動され、アナログ表示部（例えばカレンダ表示）が逆転駆動される。
【００２７】
前記した動作は、電源電圧が定格電圧の元で行われる動作であり、逆回転動作は安定して行われ、ステッピングモータ１０６には、図５に示すような電流が流れる。即ち、図５において、消磁パルスＰｅ、駆動パルスＰ１、駆動パルスＰ２、駆動パルスＰ３による駆動によってモータ１０６に流れる電流の信号波形は、各々、電流波形Ｐｅｃ、電流波形Ｐ１ｃ、電流波形Ｐ２ｃ、電流波形Ｐ３ｃとなる。電流波形Ｐ３ｃの立ち上がり部にはこぶ状の信号は発生しておらず、これは逆転動作が安定に行われたことを示している。
【００２８】
次に、電源電圧の変動によって電源電圧が定格電圧から所定電圧に上昇した状態で前記逆転動作が行われると、逆転動作が正常に行われずに逆転動作が不安定になる。この場合、ステッピングモータ１０６には図６に示すような電流が流れる。即ち、図６において、消磁パルスＰｅ、駆動パルスＰ１、駆動パルスＰ２、駆動パルスＰ３による駆動によってモータ１０６に流れる電流の信号波形は、各々、電流波形Ｐｅｃ、電流波形Ｐ１ｃ、電流波形Ｐ２ｃ、電流波形Ｐ３ｃとなり、電流波形Ｐ３ｃの立ち上がり部分にこぶ状の信号Ｓ１が生じる。
【００２９】
前記こぶ状の信号Ｓ１は、ステッピングモータ１０６の逆回転動作が不安定であることを表す信号である。また、こぶ状の信号Ｓ１は所定の第１レベルを超える信号であるため、電源電圧が定格電圧から所定電圧以上に上昇したことを表す信号である。
制御回路１０３は、波形検出回路１０７から出力される信号波形に前記こぶ状の信号Ｓ１が含まれているとを判定すると、電源電圧が所定電圧以上に上昇したと判定して、駆動パルスＰ１のパルス幅を所定幅だけ狭くした逆転用駆動パルス列を選択するように駆動パルス選択回路１０４を制御する。駆動パルス選択回路１０４は制御回路１０３の制御に応答して前記記憶手段から該逆転用駆動パルス列を新たに選択し、モータドライバ回路１０５が前記新たに選択した逆転用駆動パルス列を用いてステッピングモータ１０６を逆転駆動するように、モータドライバ回路１０５に対して新たな駆動信号を出力する。
【００３０】
モータ１０６はモータドライバ回路１０５からの前記新たな逆転用駆動パルス列（駆動パルスＰ１が所定幅だけ狭くなった逆転用駆動パルス列）によって所定角度（例えば１８０度）ずつ逆転駆動され、アナログ表示部が逆転駆動される。これにより、電源電圧が上昇した場合でも、ステッピングモータ１０６を安定して逆転駆動することが可能になる。この場合の電流波形は図５と同様に、こぶ状の信号が電流波形Ｐ３ｃに含まれないような波形になる。
【００３１】
尚、前記動作では、ステッピングモータ１０６の逆転を安定化するために、駆動パルスＰ１のみを変更したが、駆動パルスＰ１の変更とともに駆動パルスＰ２のパルス幅を変更するようにしてもよい。即ち、少なくとも駆動パルスＰ１のパルス幅を変更するようにしてもよい。例えば、駆動パルスＰ１のパルス幅を所定幅狭くするとともに駆動パルスＰ２のパルス幅を所定幅だけ狭くするようにしてもよい。これにより、逆転動作を安定化すると共に逆転のタイミングを一定にすることが可能になり、モータ１０６の逆転時に回転ムラが生じずスムーズな回転となる。したがって、カレンダ表示部等のアナログ表示部の逆転動作がスムーズに行われる。
【００３２】
一方、電源電圧の変動によって定格電圧から所定電圧に低下した状態で前記逆転動作が行われると、逆転動作が正常に行われず逆転動作が不安定になる。この場合、ステッピングモータ１０６には図７に示すような電流が流れる。即ち、図７に示すように、駆動パルスＰ３による駆動によってモータ１０６に流れる電流の信号波形は電流波形Ｐ３ｃとなり、電流波形Ｐ３ｃの立ち上がり部分にこぶ状の信号Ｓ２が生じる。
前記こぶ状の信号Ｓ２は、ステッピングモータ１０６の逆回転動作が不安定であることを表す信号である。また、こぶ状の信号Ｓ２は、前記第１レベル以下であるが所定の第２レベルを超える信号であるため、電源電圧が定格電圧から所定電圧以下に低下したことを表す信号である。このように、こぶ状の信号Ｓ２は、こぶ状の信号Ｓ１よりも信号レベルが低いため、こぶ状の信号Ｓ１とこぶ状の信号Ｓ２の識別が可能である。
【００３３】
制御回路１０３は、波形検出回路１０７から出力される信号波形に前記こぶ状の信号Ｓ２が含まれているとを判定すると、電源電圧が所定電圧以下に低下したと判定して、駆動パルスＰ１のパルス幅を所定幅だけ広くした逆転用駆動パルス列を選択するように駆動パルス選択回路１０４を制御する。駆動パルス選択回路１０４は制御回路１０３の制御に応答して前記記憶手段から該逆転用駆動パルス列を新たに選択し、モータドライバ回路１０５が前記新たに選択した逆転用駆動パルス列を用いてステッピングモータ１０６を逆転駆動するように、モータドライバ回路１０５に対して新たな駆動信号を出力する。
【００３４】
モータ１０６はモータドライバ回路１０５からの前記新たな逆転用駆動パルス列（駆動パルスＰ１が所定幅だけ広くなった逆転用駆動パルス列）によって所定角度（例えば１８０度）ずつ逆転駆動され、アナログ表示部が逆転駆動される。これにより、電源電圧が低下した場合でも、ステッピングモータ１０６を安定して逆転駆動することが可能になる。この場合の電流波形は図５と同様に、こぶ状の信号が電流波形Ｐ３ｃに含まれないような波形になる。
【００３５】
尚、前記動作では、ステッピングモータ１０６の逆転を安定化するために、駆動パルスＰ１のみを変更したが、駆動パルスＰ１の変更とともに駆動パルスＰ２のパルス幅を変更するようにしてもよい。即ち、少なくとも駆動パルスＰ１のパルス幅を変更するようにしてもよい。例えば、駆動パルスＰ１のパルス幅を所定幅広くするとともに駆動パルスＰ２のパルス幅を所定幅だけ広くするようにしてもよい。これにより、逆転動作を安定化すると共に逆転のタイミングを一定にすることが可能になり、モータ１０６の逆転時に回転ムラが生じずスムーズな回転となる。したがって、カレンダ表示部等のアナログ表示部の逆転動作がスムーズに行われる。
また、前記実施の形態では、電源電圧変動時に逆転を安定化する動作を説明したが、負荷変動時等に逆転動作が不安定になった場合にも前記同様にして安定化が可能になる。
また、前記実施の形態では、駆動パルスＰ１、Ｐ２のエネルギ変更はパルス幅を変更することによって行ったが、電圧値を変更する等、他の方法によって変更してもよい。
【００３６】
以上述べたように本実施の形態に係るモータ駆動装置は、相互に極性の異なる複数の駆動パルスＰ１、Ｐ２、Ｐ３を含む逆転用駆動パルス列を用いて回転駆動することによりモータ１０６を逆転駆動するモータ駆動装置において、前記逆転用駆動パルス列による駆動時にモータ１０６に発生する信号の波形を検出する波形検出回路１０７と、波形検出回路１０７が検出した信号波形に基づいて、モータ１０６の逆転駆動が安定して行われるように前記逆転用駆動パルス列中の特定の駆動パルスのエネルギ（例えばパルス幅）を変更してモータ１０６を逆転駆動する制御手段（駆動パルス選択回路１０４、モータドライバ回路１０５、制御回路１０６）とを備えている。
【００３７】
ここで、前記逆転用駆動パルス列には、第１駆動パルスＰ１、前記第１駆動パルスＰ１とは極性の異なる第２駆動パルスＰ２、前記第２駆動パルスとは極性の異なる第３駆動パルスＰ３の順で３種の駆動パルスが含まれて成り、前記制御手段は、第３駆動パルスＰ３による駆動によって生じると共に前記波形検出回路１０６で検出された信号波形に基づいて、モータ１０６の逆転駆動が安定して行われるように、少なくとも第１駆動パルスＰ１のパルス幅を変更し、該逆転用駆動パルス列によりモータ１０６を逆転駆動する。
したがって、電源電圧の変動や負荷変動等が生じた場合でも、安定してモータを逆転させることが可能になる。
【００３８】
また、本発明の実施の形態に係るアナログ電子時計によれば、アナログ表示部を回転駆動するためのステッピングモータと、時間の基準となる時間信号に基づいて計時動作を行い、前記ステッピングモータの回転を制御するモータ駆動装置とを有し、前記モータ駆動装置によって前記ステッピングモータを逆転駆動することにより、前記アナログ表示部の表示を逆回転させるようにしたアナログ電子時計において、前記モータ駆動装置として、前記記載のモータ駆動装置を用いている。したがって、電源電圧の変動や負荷変動等が生じた場合でも、アナログ表示部の表示を安定して逆回転させることが可能になる。
【産業上の利用可能性】
【００３９】
ステータ、前記ステータに巻回されたコイル及び前記ステータ内で回転可能に保持されたロータとを有する構成の各種ステッピングモータの駆動装置に適用可能である。また、電子腕時計のみならず電子置き時計等の各種アナログ電子時計に適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明の実施の形態に係るアナログ電子時計のブロック図である。
【図２】本発明の実施の形態で使用するステッピングモータの構成図である。
【図３】本発明の実施の形態に係るアナログ電子時計を構成する一部要素の回路図である。
【図４】本発明の実施の形態に係るアナログ電子時計で使用する逆転用駆動パルスの波形図である。
【図５】本発明の実施の形態に係るアナログ電子時計の動作特性を示す信号波形図である。
【図６】本発明の実施の形態に係るアナログ電子時計の動作特性を示す信号波形図である。
【図７】本発明の実施の形態に係るアナログ電子時計の動作特性を示す信号波形図である。
【符号の説明】
【００４１】
１０１・・・発振回路
１０２・・・分周回路
１０３・・・制御手段を構成する制御回路
１０４・・・制御手段を構成する駆動パルス選択回路
１０５・・・制御手段を構成するモータドライバ回路
１０６・・・ステッピングモータ
１０７・・・検出手段を構成する波形検出回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2006234438.tif 000007
【図６】
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【図７】
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