(57)【要約】【課題】従来の人体移動方向判定装置では、設置された２つの人感センサの検知領域内を人が移動した場合にその順序で人の移動方向を判断するため、人の移動方向のみ判断するものであり、複数部屋内に在室しているかどうかの判断はできない。【解決手段】閉空間への出入り口の境界線上に境界線を相対位置に互いに干渉しないように閉空間外側と閉空間内側に配置した人を検知する人感センサ１１、１２を２個以上設置した人感センサ手段１０１と、前記人感センサ手段１０１の複数の人感センサ１１、１２からの検知信号の時間差から閉空間への入室または退室かを判断する入退室判定手段１０２と、入退室判定手段１０２で判定するための時間差を任意に設定する時間差設定手段１０３とを備え、境界線上の人感センサの配置状態による検知応答時間の変化に任意に対応可能とした。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
閉空間の出入り口がひとつの場合で、前記閉空間への出入り口の境界線上に境界線を相対位置に互いに干渉しないように閉空間外側と閉空間内側に配置した人を検知する人感センサを２個以上設置した人感センサ手段と、前記人感センサ手段の複数の人感センサからの検知信号の時間差から閉空間への入室または退室かを判断する入退室判定手段と、入退室判定手段で判定するための時間差を任意に設定する時間差設定手段とを備え、境界線上の人感センサの配置状態による検知応答時間の変化に任意に対応可能とした人検知センサ。
【請求項２】
閉空間の出入り口がひとつの場合で、前記閉空間への出入り口の境界線上に境界線を相対位置に互いに干渉しないように閉空間外側と閉空間内側に配置した人を検知する人感センサを２個以上設置した人感センサ手段と、前記人感センサ手段の複数の人感センサからの検知信号の時間差から閉空間への入室または退室かを判断する入退室判定手段と、入退室判定手段で判定するための時間差を任意に設定する時間差設定手段と、前記入退出判定手段の判定結果から閉空間内に人が在室か不在室かを判断する在不在判定手段とを備えた人検知センサ。
【請求項３】
前記在不在判定手段を入退室判定手段の入室情報の回数と退室情報の回数とを異数か同数か比較判定する比較判定手段とし、同数か異数かで不在か在室かを判定することを特徴とした請求項２記載の人検知センサ。
【請求項４】
人の入室と退室の方向を明示する表示手段と、入退室判定手段で判定した入室と退室の判定結果を逆方向に反転する反転設定手段とを備え、設置者が人検知センサの入退室方向を容易に判断または反転できることを特徴とする請求項１から３いずれかに記載の人検知センサ。
【請求項５】
通信ネットワークを利用して閉空間への出入り口が複数ある場合の閉空間内での人の在室、不在室を検知する人検知センサと、家電機器を制御する通信制御装置と、記通信制御装置と情報の送受信をおこなう中央装置とを備えた在不在制御システムであって、
前記人検知センサは、閉空間への出入り口の境界線上に境界線を相対位置に互いに干渉しないように閉空間外側と閉空間内側に配置した人を検知する人感センサを２個以上設置した人感センサ手段と、前記人感センサ手段の複数の人感センサからの検知信号の時間差から閉空間への入室または退室かを判断する入退室判定手段と、入退室判定手段で判定するための時間差を任意に設定する時間差設定手段とを備え、
前記通信制御装置は、閉空間の複数ある出入り口にそれぞれ設置された複数の前記人検知センサからの複数の前記入退室判定手段の判定情報から閉空間内に人が在室か不在室かを判断する複数在不在判定手段とを備え、閉空間に在不在制御をおこなうことを特徴とする在不在制御システム。
【請求項６】
複数在不在判定手段を複数の人検知センサからの入室、退室情報のそれぞれの回数をカウントする入退室回数記録手段と、その入退室回数記録手段からの入室回数と退室回数が同数か異数かを判断する回数判定手段とを備え、同数か異数かで不在か在室かを判定することを特徴とする請求項５記載の在不在制御システム。
【請求項７】
閉空間が隣り合わせに配置され、出入り口が共通でつながっている場合であって、通信制御装置の複数在不在判定手段に、隣り合わせの閉空間の境界線上に設置されたひとつの人検知センサの入退室判定手段の判定情報を一方の閉空間を入室とし、もう一方の閉空間を退室として逆の判定情報として扱う境界線センサ判定手段とを備えた請求項５または６いずれかに記載の在不在制御システム。
【請求項８】
請求項５から７いずれか記載の在不在制御システムの少なくとも一部をコンピュータに実行させるためのプログラム。
【請求項９】
人検知センサの人感センサを静止型焦電センサとした請求項１から７いずれかに記載の人検知センサおよび在不在制御システム。
【請求項１０】
人検知センサの人感センサを圧電センサとし、床面に配置した圧電センサを人が踏むことで検知するようにしたことを特徴とした請求項１から７いずれかに記載の人検知センサおよび在不在制御システム。
【請求項１１】
人検知センサの人感センサを静止型焦電センサと圧電センサとを任意に組み合わせた構成とし、天井面と床面とに配置したそれぞれのセンサからの信号を共に検出して人検知をするようにしたことを特徴とした請求項１から７いずれかに記載の人検知センサおよび在不在制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、閉空間に人が在室か不在室かを検出する人検知センサおよびその人検知センサを利用して家電機器を制御する在不在制御システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の人検知センサとして、図８で示すような人体移動方向判定装置があった（例えば特許文献１）。
【０００３】
この特許文献１の例について図８を用いて説明する。図８において、人体の移動経路上の２つの領域においてそれぞれ人体を検出する第１，第２の人感センサ１１Ａ、１１Ｂと、上記第１，第２人感センサからの検出信号をそれぞれ入力する第１，第２の入力端子１４ａ、ｂを有し、これら入力端子への上記検出信号の入力順序に基づいて、人体の移動方向を判定する判定部１６と、を備えた人体移動方向判定装置１０において、上記第１，第２人感センサ１１Ａ、Ｂと判定部１６との間に、第１，第２の人感センサ１１Ａ１，Ｂと上記判定部１６の第１，第２の入力端子との対応関係を切り替える切替部１４を設けた構成とする。
【０００４】
以下に、その動作について説明する。人感センサ１１Ａ，１１Ｂの検知領域は人の移動経路に沿って並び互いに隣接している。人感センサ１１Ａ，１１Ｂの出力は、それぞれ増幅器１２Ａ、１２Ｂで増幅され、コンパレータ１３Ａ，１３Ｂで矩形波に整形され、リトリガタイマ１５Ａ，１５Ｂを経て、ＭＰＵ１６の第１，第２の入力端子１６ａ，１６ｂに入力する。ＭＰＵ（判定部）１６は、第１入力端子１６ａからの検出信号を室外側の検知領域での人体検出と判断し、第２入力端子１６ｂからの検出信号を室内側の検知領域での人体検出と判断し、これら検出信号に基づいて、人体移動方向判定を行う。切替器１４は、人感センサ１１Ａ，１１ＢとＭＰＵ１６の入力端子１６ａ，１６ｂの接続関係を切り替える。
【特許文献１】特開２００１−２９６３７２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述した人体移動方向判定装置では、設置された２つの人感センサの検知領域内を人が移動した場合にその順序で人の移動方向を判断するため、閉空間内の人感センサ検知領域から領域外へ移動した場合等は、２つの人感センサ検知信号が必ずしも連続した状態で信号が入力されない。
【０００６】
また、人の移動が必ずしも安定した速度や方向を持っている保証がないため、人感センサの検知が複数回入力されたり、２つの人感センサからの入力信号の時間が大幅に変化することがあり、正確に移動方向が把握しづらく閉空間内へ入室したか退室したかを判定するには困難であった。
【０００７】
また、人の移動方向を判定しようとするもので、閉空間内へ入室か退室かまたは在室か不在室かを判定することができない。特に、隣接した閉空間の境界線に出入り口がある場合には在室不在室は認識できない。
【０００８】
また、閉空間内の全領域を２つの人感センサが干渉せずに検知可能なように配置することは取付位置が一意に決定することが難しく、設置が困難である。
【０００９】
また、複数の人が人感センサの検知領域内を移動した場合に、２つの人感センサの検知信号が一人の人の検知信号と限らないため、入退室や在室、不在室の判定ができない。
【００１０】
また、人体移動方向判定装置を設置する際、２つの人感センサの位置関係と移動方向の関係を間違える可能性があるためにセンサの入力通信経路を切替える切替器と、入力端子と切替器の関係を記憶する記憶部とが必要となりコストアップとなる。
【００１１】
また、閉空間への出入り口は一般家庭ではひとつとは限らず、複数の出入り口があり、その場合に閉空間内に人が留まった在室状態なのか不在室状態なのかが判断できない。またさらに複数の人の出入りがある場合にはさらに判断できない状態となる。
【００１２】
本発明は、前記従来の課題を解決するもので、複数の出入り口や複数の人が出入りした場合でも容易な方法で正確に人の在室、不在室を判定することができる人検知センサおよび在不在制御システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記課題を解決するために、本発明においては、閉空間の出入り口がひとつの場合で、通信ネットワークを利用して閉空間内での人の在室、不在室を検知して家電機器を制御する在不在制御システムであって、閉空間への出入り口の境界線上に境界線を相対位置に互いに干渉しないように閉空間外側と閉空間内側に配置した人を検知する人感センサを２個以上設置した人感センサ手段と、前記人感センサ手段の複数の人感センサからの検知信号の時間差から閉空間への入室または退室かを判断する入退室判定手段と、入退室判定手段で判定するための時間差を任意に設定する時間差設定手段と、前記入退出判定手段の判定結果から閉空間内に人が在室か不在室かを判断する在不在判定手段とを備える構成とした。
【００１４】
これによって、境界線上の閉空間内外に人感センサを設けることにより、容易に干渉を避けることが可能で、境界線を相対位置とした複数人感センサの検出信号の時間差により入室か退室かを判断し、その入室信号と退室信号とから在室か不在室かを容易に判断可能となる。また、入退室判定手段で判定するための時間差を任意に設定する時間差設定手段を設けることにより、人の移動が不安定な場合や設置環境により検知信号の時間差に変化がある場合でも、環境に合わせて設定することで正確な検知が可能である。
【００１５】
また、人の入室と退室の方向を明示する表示手段と、入退室判定手段で判定した入室と退室の判定結果を逆方向に反転する反転設定手段とを備える構成とした。
【００１６】
これによって、設置者が人検知センサの入退室方向を容易に判断できる表示をおこなうことができるとともに、入退室の２つの信号を切替える切替器や記録装置を設けることなく、１つの判定結果のみを反転させるだけで設置時の方向間違え等を容易に変更可能で、経済性も優れている。
【００１７】
また、通信ネットワークを利用して閉空間への出入り口が複数ある場合の人の在室、不在室を検知する人検知センサと、家電機器を制御する通信制御装置と、記通信制御装置と情報の送受信をおこなう中央装置とを備えた在不在制御システムであって、人検知センサは、閉空間への出入り口の境界線上に境界線を相対位置に互いに干渉しないように閉空間外側と閉空間内側に配置した人を検知する人感センサを２個以上設置した人感センサ手段と、前記人感センサ手段の複数の人感センサからの検知信号の時間差から閉空間への入室または退室かを判断する入退室判定手段と、入退室判定手段で判定するための時間差を任意に設定する時間差設定手段とを備え、通信制御装置は、閉空間の複数ある出入り口にそれぞれ設置された複数の人検知センサからの複数の入退室の判定情報から閉空間内に人が在室か不在室かを判断する複数在不在判定手段とを備えた構成とした。
【００１８】
これによって閉空間の出入り口が複数あった場合でも、検出した入室と退室の回数の異数か同数かを判断するだけで、在室か不在室かを容易に判断でき、複数の人が出入りしても正確に判断できる。また、家庭内に複数の閉空間が合った場合でもどの閉空間に人が在室か、複数の閉空間に同時に在室かを正確に判断することができる。
【発明の効果】
【００１９】
以上で説明したように、本発明によれば、閉空間の出入り口の境界線を相対位置とした複数人感センサの検知信号の時間差により閉空間への入室か退室かを容易に判断することができ、複数人感センサの検知信号の時間差による入室または退室の判定時間を任意に設定することで、設置場所の環境による影響で誤検出することを抑制することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
第１の発明は、閉空間の出入り口がひとつの場合で、閉空間への出入り口の境界線上に境界線を相対位置に互いに干渉しないように閉空間外側と閉空間内側に配置した人を検知する人感センサを２個以上設置した人感センサ手段と、前記人感センサ手段の複数の人感センサからの検知信号の時間差から閉空間への入室または退室かを判断する入退室判定手段と、入退室判定手段で判定するための時間差を任意に設定する時間差設定手段とを備えることにより、境界線上の人感センサがどのような配置状態であっても検知応答時間の変化に任意に対応可能となり、複数人感センサの検知信号の時間差により閉空間への入室か退室かを容易に判断することができ、どのような設置環境であっても時間差の判定を任意設定することで誤検出無く、人検知が可能とすることができる。
【００２１】
第２の発明は、閉空間の出入り口がひとつの場合で、閉空間への出入り口の境界線上に境界線を相対位置に互いに干渉しないように閉空間外側と閉空間内側に配置した人を検知する人感センサを２個以上設置した人感センサ手段と、前記人感センサ手段の複数の人感センサからの検知信号の時間差から閉空間への入室または退室かを判断する入退室判定手段と、入退室判定手段で判定するための時間差を任意に設定する時間差設定手段と、前記入退出判定手段の判定結果から閉空間内に人が在室か不在室かを判断する在不在判定手段とを備えた人検知センサとすることにより、家庭における部屋内の人の在不在を入退室の回数で判断可能なり、回数比較という容易な方法で在不在判定をすることができ、極めて低コストで容易な構造とすることができる。
【００２２】
第３の発明は、特に、第２の発明の在不在判定手段を入退室判定手段の入室情報の回数と退室情報の回数とを異数か同数か比較判定する比較判定手段とすることにより、同数か異数かで不在か在室かを判定することになり、同数かどうかだけの簡単な判定により判定手段を容易にし、人検知センサの大幅な負荷軽減と低コストを可能とすることができる。
【００２３】
第４の発明は、特に、第１〜第３の発明のいずれか１つの発明の人検知センサに人の入室と退室の方向を明示する表示手段と、入退室判定手段で判定した入室と退室の判定結果を逆方向に反転する反転設定手段とを備えることにより、人検知センサの入退室判定する方向が明確で容易に方向を反転することになり、万が一誤って設置したり途中で方向を変更したい場合であっても容易に設定を変更することができるとともに、変更後の表示を確認することができる。
【００２４】
第５の発明は、通信ネットワークを利用して閉空間への出入り口が複数ある場合の閉空間内での人の在室、不在室を検知する人検知センサと、家電機器を制御する通信制御装置と、記通信制御装置と情報の送受信をおこなう中央装置とを備えた在不在制御システムであって、人検知センサは、閉空間への出入り口の境界線上に境界線を相対位置に互いに干渉しないように閉空間外側と閉空間内側に配置した人を検知する人感センサを２個以上設置した人感センサ手段と、前記人感センサ手段の複数の人感センサからの検知信号の時間差から閉空間への入室または退室かを判断する入退室判定手段と、入退室判定手段で判定するための時間差を任意に設定する時間差設定手段とを備え、通信制御装置は、閉空間の複数ある出入り口にそれぞれ設置された複数の人検知センサからの複数の入退室判定手段の判定情報から閉空間内に人が在室か不在室かを判断する複数在不在判定手段とを備えることにより、家一軒分各部屋の人の在不在を正確に把握することにより、家一軒分全体の在不在制御を容易に且つ正確におこなうことができる。
【００２５】
第６の発明は、特に第５の発明の複数在不在判定手段を複数の人検知センサからの入室、退室情報のそれぞれの回数をカウントする入退室回数記録手段と、その入退室回数記録手段からの入室回数と退室回数が同数か異数かを判断する回数判定手段とを備えることにより、複数閉空間の在不在を容易で正確に把握することになり、人検知センサの負荷軽減をするとともにシステム全体の人検知動作を容易にできる。
【００２６】
第７の発明は、特に、第５または６の発明のいずれか１つの発明の複数在不在判定手段に、閉空間が隣り合わせに配置され、出入り口が共通でつながっている場合であって、通信制御装置の複数在不在判定手段に、隣り合わせの閉空間の境界線上に設置されたひとつの人検知センサの入退室判定手段の判定情報のみを一方の閉空間を入室、もう一方の閉空間を退室と逆の判定情報として扱う境界線センサ判定手段とを備えることにより、ひとつの人検知センサで隣り合わせた閉空間の入退室の判定をおこなうことになり、システム全体のコストダウンおよび簡素化を図ることができる。
【００２７】
第８の発明は、特に、第５〜７の発明のいずれか１つの発明の在不在制御システムの少なくとも一部をコンピュータに実行させるためのプログラムである。そして、プログラムであるので、電気・情報機器、コンピュータ、サーバー等のハードリソースを協働させて本発明の在不在制御システムの少なくとも一部を容易に実現することができる。また記録媒体に記録したり通信回線を用いてプログラムを配信したりすることでプログラムの配布・更新やそのインストール作業が簡単にできる。
【００２８】
第９の発明は、特に、第１〜７の発明のいずれか１つの発明の人感センサを静止型焦電センサとすることにより、人が移動することによる赤外線の変化量を検知することになり、人感センサの人検知センサへの組込みが簡単な構造とすることができる。
【００２９】
第１０の発明は、特に、第１〜７の発明のいずれか１つの発明の人感センサを床面に配置した圧電センサを人が踏むことで検知することにより、人が移動する際に床面の圧電センサを踏むことで検知することになり、確実に人の移動を検知することができるとともに床面に容易に設置できるという設置性に優れている。
【００３０】
第１１の発明は、特に、第１〜７の発明のいずれか１つの発明の人感センサを静止型焦電センサと圧電センサとを任意に組み合わせた構成とすることにより、天井面と床面とに配置したそれぞれのセンサからの信号を共に検出して人検知をすることになり、人検知精度を向上することができるとともに人感センサの不感帯領域を極力狭くすることができる。
【００３１】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。
【００３２】
（実施の形態１）
図１および図２、図３は本発明の実施の形態１の人検知センサの構成図を示すものである。
【００３３】
図１は人検知センサ１００１の構成を示すもので、図２は人検知センサ１００１が部屋の境界線上に設置した場合を示すもので、図３は人感センサ１１と１２の検知信号のタイミングを示すものである。
【００３４】
図１において、１００１は、部屋出入り口の境界線に設置する人検知センサ、１１および１２は、部屋出入り口の境界線に設置し、その境界線上の相反する方向の人を検知する人感センサ、１０２は、人感センサ１１および１２の検知信号の時間差から入室か退室かを判定する入退室判定手段、１０５は、入退室判定手段１０２からの判定結果から入室回数と退室回数を大小比較する比較判定手段、１０４は、比較判定手段１０５の大小判定結果から部屋内に在室か不在室かを判定する在不在判定手段、１０３は入退室判定手段１０２に入力された人感センサ１１および１２の検出信号の時間差から入退室を判定する判定時間を設定する時間差設定手段、１０６は入退室判定手段１０２の判定結果を反転するかどうかを設定する反転設定手段、１０７は、反転設定手段１０６の設定結果から現在の入室または退室の方向が表示される表示手段で構成する。
【００３５】
図２において、１は移動している人、２は部屋の出入り口の境界線となる扉部、２Ａは扉の枠で人感センサ１１，１２の検知範囲が干渉しないように干渉防止板で例えば扉枠で、１１０１は人感センサ１１の検知範囲、１２０１は人感センサ１２の検知範囲、３０１は部屋外側から部屋内への入室方向、３０２は部屋内から部屋外への退室方向、４はホームネットワークに接続する電灯線を示すものである。ここでホームネットワークの接続を電灯線としたが、無線やイーサネット（登録商標）の無線および有線でも同じである。
【００３６】
図３において、Ｓ１は人感センサ１１の検出信号、Ｓ２は人感センサ１２の検出信号、Ｔ１は人感センサ１１の検出から人感センサ１２の検出までの時間差、Ｔ０は時間差設定手段１０３で設定している時間差判定の判定基準値を示すものである。
【００３７】
次に、このような構成の人検知センサの動作、作用について説明する。
【００３８】
図２に示すように、部屋の外側から内側へ人１が移動する場合の入室方向３０１を入室、逆の退室方向３０２を退室として説明をおこなう。人感センサ１１と１２は部屋の出入り口の境界線上にある扉２の上部にある扉枠２Ａを利用して干渉を防止して設置し、互いに干渉しない検出範囲で人検知をおこない、部屋の外側に人感センサ１１、部屋の内側に人感センサ１２の検出範囲１１０１および１２０１となるように設置する。
【００３９】
図１および図３に示すように、人感センサ１１の検出から人感センサ１２の検出がＴ１の時間差で入退室判定手段１０２に入力され、その時間差Ｔ１が時間差設定手段１０３で設定しているＴ０の時間内の時に入室と入退室判定手段１０２は判定する。次に比較判定手段１０５は、入退室判定手段１０２が判定した入室回数と退室回数を大小比較し、その大小比較から入室が多い場合は、在室、少ない場合は不在室と在不在判定手段１０４で判定する。
【００４０】
次に時間差設定手段１０３は、部屋の広さや天井の高さ、人検知範囲から任意に時間設定し、入室退室の誤判定を防止するために入退室の判定基準Ｔ０の時間差を設定する。
【００４１】
また、反転設定手段１０６は、人検知センサ１００１を部屋に設置した後、入室方向や退室方向を変えたい場合に、人検知センサ１００１の取付け方向を変えるのではなく、入退室判定手段１０２の判定結果を設定することで反転させるものであり、その結果人検知センサ１００１が入室方向および退室方向を反転設定手段１０６によりどちらになっているかを反転設定手段１０６と同期して表示手段１０７で表示する。表示手段１０７は、反転設定手段１０６の入力を直接人検知センサ１００１の表面に表すことで表示手段１０７の機能とするスライドスイッチ等を用いても実現できる。また入室、退室方向を反転設定手段１０６の設定でＬＥＤ等で表示しても同じである。
【００４２】
以上のように、本実施の形態においては、入退室判定手段１０２で人感センサ１１と１２の検知時間差から入室または退室を判定し、その入室および退室の判定回数を比較判定手段１０５で大小比較することにより、入室が大きい場合は在室、退室が大きい場合は不在室となり、容易に部屋の在不在判定をすることができる。
【００４３】
また、時間差設定手段１０３において、入退室判定手段１０２で入退室を判定する判定基準の時間差を設定することで、人感センサ１１および１２のチャタリング検出等の防止をおこない、部屋の構造や広さによる誤検出を抑制することができる。
【００４４】
また、反転設定手段１０６および表示手段１０７で、入退室判定の方向を容易に反転し、その方向を表示することで、検知センサ１００１を部屋に設置後、入退室の方向を変えたい場合に、取付け直さずに入退室方向を変更し、その方向を常に確認することとなり、設置性が容易になり、入退室方向の誤りを防止することができる。
【００４５】
（実施の形態２）
図４および図５、図６、図７は本発明の実施の形態２の在不在制御システムの構成図を示すものである。
【００４６】
図４は、ホームネットワーク４を利用した在不在制御システムの構成を示した構成図である。図５は、隣り合わせた部屋１および部屋２に設置した人検知センサ１００１Ｂ、１００２Ｂ、１００３Ｂを利用した在不在制御システムの構成図である。図６は、図５の構成で、人が部屋Ｈ１に入室し、部屋１（Ｈ１）から部屋２（Ｈ２）へ移動した場合の人検知センサの入室判定情報のタイミングを示すものである。図７は通信制御装置５の複数在不在判定手段５０１の判定フローチャートを示すものである。
【００４７】
図４において、１００１Ｂは人検知センサで、内部の構成は実施の形態１の比較判定手段１０５および在不在判定手段１０４を搭載しない構成とする。１００２Ｂおよび１００３Ｂは人検知センサ１００１Ｂと同じである。４は家庭内の各家電機器や人検知センサ１００１Ｂから１００３Ｂと通信接続するホームネットワーク、５はホームネットワーク４とインターネット網７に接続する通信制御装置、５０１は複数の人検知センサからの信号を基に在不在判定をおこなう複数在不在判定手段、５０２は部屋１と部屋２の境界線上に設置された人検知センサ１００３Ｂの２部屋分の入室および退室判定をおこなう境界線センサ判定手段である。
【００４８】
５０３は各人検知センサからの入室および退室情報の回数を記録する入退室回数記録手段で、５０４はその入退室回数の回数によりどの部屋に在室、不在室かを判定する回数判定手段である。
【００４９】
７は専用回線またはインターネット網であり、６は専用回線またはインターネット網７を介してデータ管理、サーバーとなる中央装置である。その他の構成は実施の形態１と同じなので、説明は省略する。
【００５０】
図５において、Ｈ１、Ｈ２は隣り合わせで出入り口が設けられた部屋で、Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３は各部屋に設けられた出入口で、出入口Ｄ３は部屋Ｈ１と部屋Ｈ２の共通の出入口である。１１２は部屋Ｈ１から部屋Ｈ２への移動方向を示し、１２１は部屋Ｈ２から部屋Ｈ１への移動方向を示すものである。１００１Ｂから１００３Ｂは人検知センサで、各部屋の出入口に設置し、人検知センサ１００３Ｂは部屋Ｈ１と部屋２の共通の出入口Ｄ３に設置している。
【００５１】
図６において、Ｉ１は人検知センサ１００１Ｂの部屋Ｈ１側の入室判定信号、Ｉ３は人検知センサ１００３Ｂの部屋Ｈ１側の入室判定信号であり、人検知センサ１００２Ｂの部屋Ｈ２側の入室判定信号は検出されていない状態でのタイミングである。
【００５２】
図７において、Ｆ１は通信制御装置５の複数在不在判定手段５０１の判定処理を示すもので、Ｆ２は人検知センサのうち境界線上に設置しているものかどうかのセンサ種別判定、Ｆ３は境界線上の人検知センサ１００３Ｂが検知した際に、部屋Ｈ２へ入室か退室かを判別する入退室判定、Ｆ４は境界線上に設置していない人検知センサ１００１ＢからのＨ１入室情報で、Ｆ５は人検知センサ１００３Ｂが検知した情報が入室の場合のＨ２入室情報で、Ｆ６は同時に反対の部屋Ｈ１の情報を退室として扱うＨ１退室情報である。
【００５３】
Ｆ７は人検知センサ１００３Ｂが検知した際に、部屋Ｈ２から退室とした場合のＨ２退室情報で、Ｆ８は同時に部屋Ｈ１への入室として扱うＨ１入室情報である。Ｆ９は人検知センサからの各部屋毎の入退室情報を記録した入退室記録回数で、Ｆ１０は入退室記録回数Ｆ９から各部屋の入室数と退室数が同数か異数かで不在室か在室かを判別する在不在処理部で、Ｆ１１は部屋Ｈ１が同数のため不在室判定情報、Ｆ１２は部屋Ｈ２が異数のため在室判定情報とした判定結果である。
【００５４】
次に、このような構成の在不在制御システムの動作、作用について説明する。
【００５５】
中央装置６は専用回線またはインターネット網を利用して各家庭の通信制御装置５と通信をおこない、利用者からの要求や通信制御装置５からの通報により家庭内の人検知センサ１００１Ｂから１００３Ｂの動作状況を収集する。
【００５６】
人検知センサ１００１Ｂは実施の形態１の人検知センサ１００１と同じで、比較判定手段１０５と在不在判定手段１０６を設けない構成で在不在判定をおこなわず、入退室判定手段１０２で人の入室または退室情報を検出する。この構成の人検知センサ１００１Ｂ、１００２Ｂ、１００３Ｂを図５のように設置した状態で、人が出入口Ｄ１から部屋Ｈ１内に入室し、その後、出入り口Ｄ３から部屋Ｈ１を退室し、部屋Ｈ２へ入室した場合に、入室情報は、図６のように人検知センサ１００１Ｂが入室検知Ｉ１し、人検知センサ１００３Ｂが入室検知Ｉ３をおこなう。人検知センサ１００２Ｂは検知しない。
【００５７】
次に、図５および図６、図７で隣接した部屋の在室、不在室の判定を説明  する。通信制御装置５は、予め部屋Ｈ１，Ｈ２と人検知センサ１００１Ｂから１００３Ｂの位置関係および隣接した部屋の境界線上にある人検知センサ１００３Ｂを登録しておく。次に人検知センサ１００１Ｂから１００３Ｂの入退室判定手段１０２からの入退室情報（フローチャートＦ２）を取得することで在不在したこの入室検知Ｉ３の情報を取得した通信制御装置５は、複数在不在判定手段５０１で人検知センサ１００１Ｂからの入室情報（フローチャートＦ４）を入力し、まず境界線センサ判定手段５０２で人検知センサ１００３Ｂの移動方向１１２（フローチャートＦ３）による部屋Ｈ２への入室情報（フローチャートＦ５）から同時に部屋Ｈ１の退室情報（フローチャートＦ６）としても判定する。その結果、入室回数記録手段５０３（フローチャートＦ９）で部屋Ｈ１に入室１回、部屋Ｈ１に退室１回、部屋Ｈ２に入室回数１回として記録する。
【００５８】
次に入退室回数記録手段５０３で記録した入退室回数を回数判定手段５０４で、部屋Ｈ１は入室回数１回、退室回数１回で同数のため不在室、部屋Ｈ２は入室回数１回、退室回数０回であるため入室回数が多いため在室と判定する（フローチャートＦ１０〜Ｆ１２）。この結果が複数不在判定手段５０１の判定結果となり、通信制御装置でどの部屋が在室で、どの部屋が不在室かを判定する。その判定結果により、ホームネットワーク４に接続される家電機器等８１および８２を制御する。例えば不在室の家電機器をオフするなどである。
【００５９】
また、複数の人が部屋Ｈ１と部屋Ｈ２に出入りした場合であっても、同様の方法で人検知センサ１００１Ｂから１００３Ｂの入退室回数を入退室回数記録手段５０３でカウントし、その大小比較で在室か不在室かを判定することができる。
【００６０】
なお、本実施の形態で説明した手段は、ＣＰＵ（またはマイコン）、ＲＡＭ、ＲＯＭ、記憶・記録装置、Ｉ／Ｏなどを備えた電気・情報機器、コンピュータ、サーバー等のハードリソースを協働させるプログラムの形態で実施してもよい。プログラムの形態であれば、磁気メディアや光メディアなどの記録媒体に記録したりインターネットなどの通信回線を用いて配信することで新しい機能の配布・更新やそのインストール作業が簡単にできる。
【００６１】
なお、人感センサ１１，１２を静止型焦電センサおよび圧電センサとして構成しても同様の機能、作用、効果をおこなうことができる。また、圧電センサを人感センサとした場合には、人の出入口の動作検出を床面に設置することで容易におこなうことができる。
【００６２】
なお、人感センサを圧電センサと静止型焦電センサとを任意に組み合わせて配置した場合には、焦電センサの日射光による誤検出があっても、圧電センサの検出信号と組み合わせすることで誤検出防止することができる。
【００６３】
なお、中央装置６やインターネット網７を利用せずに家庭内のホームネットワーク４に接続される人検知センサや通信制御装置５のみで在不在制御をすることも可能である。
【００６４】
なお、人感センサ１１，１２の２個を利用して説明をおこなったが、３個以上の人感センサをそれぞれ時間差毎に判別することでも同じ機能効果を実現することができる。
【産業上の利用可能性】
【００６５】
以上のように、本発明は家庭内の顧客が人の在不在を正確かつ容易に検出し、その検出により家庭内の家電機器の在不在制御を正確におこなうことができるうえに、留守中や就寝中の家庭内に侵入者がいるかどうかにより顧客への通報を誤動作なくおこなうことができる。これは家電機器の在不在制御システム以外に、家庭のセキュリティシステム等の用途にも適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００６６】
【図１】本発明の実施の形態１の人検知センサの構成図
【図２】本発明の実施の形態１の人検知センサの境界線上に設置した構成図
【図３】本発明の実施の形態１の人感センサの検知タイミングの一例を示す図
【図４】本発明の実施の形態２の在不在制御システムの構成図
【図５】本発明の実施の形態２の人検知センサの部屋設置の一例を示す図
【図６】本発明の実施の形態２の人検知センサの入退室情報のタイミングの一例を示す図
【図７】本発明の実施の形態２の人検知センサの動作フローチャート
【図８】従来の人検知センサの構成図
【符号の説明】
【００６７】
１１、１２  人感センサ
２  出入口の境界線（扉）
４  ホームネットワーク
５  通信制御装置
６  中央装置
７  専用回線またはインターネット網
１１Ａ、１１Ｂ  人感センサ
１２Ａ、１２Ｂ  増幅器
１３Ａ、１３Ｂ  コンパレータ
１４  切替え器
１４ａ、１４ａ  切替器入力端子
１４ａ’、１４ｂ’  切替器出力端子
１５Ａ、１６Ｂ  リトリガタイマ
１６ａ，１６ｂ  ＭＰＵ判定部
２１  入室表示部
２２  退室表示部
８１、８２  家電機器（エアコン、照明機器等）
１０１  人感センサ手段
１０２  入退室判定手段
１０３  時間差設定手段
１０４  在不在判定手段
１０５  比較判定手段
１０６  反転設定手段
１０７  表示手段
１１２  部屋Ｈ１から部屋Ｈ２への移動方向
１２１  部屋Ｈ２から部屋Ｈ１への移動方向
３０１  入室方向
３０２  退室方向
５０１  複数在不在判定手段
５０２  境界線センサ判定手段
５０３  入退室回数記録手段
５０４  回数判定手段
１００１、１００１Ｂ、１００２Ｂ、１００３Ｂ  人検知センサ
１１０１、１２０１  人感センサの検知範囲
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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