(57)【要約】【課題】  成形体をクラックの無い状態で効率的に金型から取り出し可能とし、連続成形を可能とする。【解決手段】  金型構造としては、鉛直方向、すなわち上下に分割された上部金型１、下部金型２、及び水平方向に可動とされた左パンチ３、右パンチ４を組み合わせた構造を有する。また、磁界を印加する上コイル６及び下コイル７を備え、直交磁界成形が行われる。下部金型２には下パンチ５が組み込まれており、この下パンチ５を上昇、あるいは下部金型２を下降させることで、成形体が下パンチ５の上面５ａで支持された状態で金型から取り出される。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
鉛直方向に分割された上部金型及び下部金型を備えるとともに、これら金型に対して略水平方向に移動し希土類磁石原料粉末を略水平方向に加圧する１つ以上のパンチと、前記希土類磁石原料粉末に対して略鉛直方向に磁界を印加する磁界印加手段とを有し、
前記下部金型は、当該下部金型に対して略鉛直方向に相対移動可能な成形体取り出し手段を備えることを特徴とする成形装置。
【請求項２】
相対向する２つのパンチを有するとともに、前記下部金型には、これらパンチが略水平方向に移動するためのスライド溝が設けられていることを特徴とする請求項１記載の成形装置。
【請求項３】
前記成形体取り出し手段の上面形状は、成形される成形体の下面の形状と略同一形状であることを特徴とする請求項１または２記載の成形装置。
【請求項４】
成形時に前記成形体取り出し手段を固定する固定手段を有することを特徴とする請求項１から３のいずれか１項記載の成形装置。
【請求項５】
前記固定手段は、前記成形体取り出し手段の上面が下部金型の１つの面と略同一平面となるように成形体取り出し手段を固定する機構を有することを特徴とする請求項４記載の成形装置。
【請求項６】
前記固定手段は、下部金型内を略水平方向に移動可能であり、前記成形体取り出し手段に設けられた凹部に先端を挿入することで成形体取り出し手段を固定する構造とされていることを特徴とする請求項４または５記載の成形装置。
【請求項７】
前記固定手段は、板状またはピン状のストッパであることを特徴とする請求項４から６のいずれか１項記載の成形装置。
【請求項８】
鉛直方向に分割された上部金型と下部金型間の空間において、磁界印加手段により略鉛直方向に磁界を印加しながら、前記金型に対して略水平方向に移動可能なパンチにより希土類磁石原料粉末を略水平方向に加圧成形した後、
前記下部金型に設けられた成形体取り出し手段を相対的に上昇させ、成形された成形体を金型から取り出すことを特徴とする成形方法。
【請求項９】
前記加圧成形の際には、前記下部金型に設けられた固定手段により成形体取り出し手段を固定しておき、成形後に前記固定手段による固定を解除して成形体取り出し手段を相対的に上昇させることを特徴とする請求項８記載の成形方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、磁界を印加しながら希土類磁石原料粉を加圧成形する成形装置及び成形方法に関するものであり、磁界印加方向と加圧方向とを互いに直交方向として成形する直交磁界成形法の成形装置及び成形方法の改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
ネオジム鉄ボロン系やサマリウムコバルト系等の希土類焼結磁石の製造に際しては、希土類磁石原料粉を所定の形状に加圧成形した後、これを焼結することで所定形状の希土類焼結磁石を得るようにしている。この場合、前記加圧成形は、金型のダイとパンチを用い、一軸方向に圧粉成形するのが一般的である。また、高配向、高磁気特性を得ることを目的に、磁界を印加しながら前記圧粉成形を行う磁界中成形法が行われている。
【０００３】
ここで、前記磁界中成形法には、磁界印加方向と圧粉方向が直交する直交磁界成形法と、磁界印加方向と圧粉方向が同一方向である平行磁界成形法があるが、それぞれ一長一短を有しているのが実情である。例えば、磁極面積が広く、厚みが薄い偏平な希土類焼結磁石を製造しようとする場合には、希土類磁石原料粉を平板状の形状に成形する必要がある。このような形状を前記直交磁界成形法により成形しようとすると、金型ダイの開口部の幅を狭くせざるを得ず、また開口部の面積に比べ深さ方向に深くなることから、希土類磁石原料粉のダイへの均一な充填が難しくなる。均一に充填しようとすると充填時間が長くなり量産性が低下する。したがって、このような形状での成形には、充填時間を短くでき、かつ、均一な充填が容易になるようなダイの開口部を広くとれる平行磁界成形法を採用せざるを得ない。
【０００４】
ただし、平行磁界成形法で得られる成形体の配向度は、直交磁界成形法で得られるそれに比べて低い値となるという欠点がある。平行磁界成形法では、加圧方向と磁界印加方向とが平行であるため、磁界印加による原料粉の配向が加圧によって乱されてしまい、前記配向度の低下が引き起こされるものと考えられる。成形体の配向度が低いと、焼結後に得られる希土類焼結磁石の残留磁束密度が低下し、最大エネルギー積もそれに応じて低下してしまう。実際、成形に平行磁界成形法を用いた磁石では、直交磁界成形法で成形した磁石に比べて、残留磁束密度に３〜８％程度の低下が見られる。
【０００５】
このような状況から、磁界中成形法の改良が試みられており、特許文献１に記載される方法もその一つである。特許文献１に記載される方法では、先ず、上パンチを十分上昇させておき、左・右圧密ダイス及び下パンチにより形成される成形空間に所定の微粉末を供給する。このとき、微粉末の供給口は従来の直交磁界成形法に比べて広いので、均一な供給が行える。微粉末供給終了後、上パンチを所定位置まで下降したら、磁界発生用コイルにより磁界を印加するとともに、左・右圧密パンチで圧密、成形する。
【０００６】
前記特許文献１記載の技術は、直交磁界成形法の１種であり、金型開口部が広く取れる方向を上に向けて原料粉の充填を容易にし、鉛直方向に磁界を印加するとともに、圧粉を行うパンチを水平方向に駆動することで、磁界印加方向と圧粉方向とを直交させている。すなわち、この特許文献１記載の発明は、平行磁界成形法における原料粉の充填し易さと、直交磁界成形法における高配向の双方を実現することを試みたものである。
【特許文献１】特開平７−１７３５０５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
前述の特許文献１記載の発明の考え方は、高配向での成形を容易に行うという観点からは理にかなったものと言える。しかしながら、希土類焼結磁石の量産を考えた場合、特許文献１記載の発明には、大きな見落としがある。それは、成形後の成形体の金型からの取り出しである。
【０００８】
希土類焼結磁石を量産する場合、連続成形が前提になるが、この連続成形においては、クラックの無い良好な成形体を如何にして金型から取り出すかが大きな課題になる。圧粉成形された成形体は、その取り扱いが難しく、不用意に力を加えると、簡単に破損してしまう。したがって、成形体を破損することなく効率的に金型から取り出す技術が量産化の鍵となるが、特許文献１には成形体を金型から取り出す方法については全く開示されていない。
【０００９】
本発明は、この点に鑑みて提案されたものであり、実際の連続成形において、クラックの無い良好な成形体を効率的に金型から取り出し可能とし、希土類焼結磁石の量産を可能とする成形装置を提供することを目的とし、さらには成形方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前述の目的を達成するために、本発明の成形装置は、鉛直方向に分割された上部金型及び下部金型を備えるとともに、これら金型に対して略水平方向に移動し希土類磁石原料粉末を略水平方向に加圧する１つ以上のパンチと、前記希土類磁石原料粉末に対して略鉛直方向に磁界を印加する磁界印加手段とを有し、前記下部金型は、当該下部金型に対して略鉛直方向に相対移動可能な成形体取り出し手段を備えることを特徴とする。
【００１１】
また、本発明の成形方法は、鉛直方向に分割された上部金型と下部金型間の空間において、磁界印加手段により略鉛直方向に磁界を印加しながら、前記金型に対して略水平方向に移動可能なパンチにより希土類磁石原料粉末を略水平方向に加圧成形した後、前記下部金型に設けられた成形体取り出し手段を相対的に上昇させ、成形された成形体を金型から取り出すことを特徴とする。
【００１２】
本発明の成形装置、成形方法では、鉛直方向に分割された上部金型と下部金型間の空間において、磁界印加手段により略鉛直方向に磁界を印加しながら、前記金型に対して略水平方向に移動可能なパンチにより希土類磁石原料粉末を加圧成形する。このとき、開口部が広く取れる方向が上に向くように金型を設計することで、希土類磁石原料粉の充填が容易なものとなる。また、前記の通り、鉛直方向に磁界を印加するとともに、圧粉を行うパンチを水平方向に駆動するので、磁界印加方向と圧粉方向とが直交する。したがって、先の特許文献１記載の発明と同様、原料粉（希土類磁石原料粉）の充填し易さと、直交磁界成形法における高配向が両立される。
【００１３】
また、本発明の成形装置、成形方法では、下部金型に鉛直方向に相対移動可能な成形体取り出し手段（下パンチ）を設け、これを利用して成形後に金型内の成形体を取り出すようにしている。すなわち、成形後に前記下パンチを下部金型に対して相対的に上昇させることで、成形体が金型から押し出され、速やかに取り出される。取り出しに際しては、下パンチの上面で成形体の下面を支持する形になるので、成形体に局部的に力が加わることがなく、破損等も防止される。
【００１４】
なお、前記下部金型に設けられる下パンチは、例えば平行磁界成形法における下パンチ等とは異なり、成形時に加圧するための力が印加されるわけではなく、成形面の一部を構成するように、下部金型のいずれかの面と同一平面となるように固定されている。この場合、基本的には下パンチが動かないようにその背面側を所定の力で支持するように構成するが、左右パンチによる原料粉への加圧によって下パンチへも圧力が加わり、下パンチの成形体と接する上面が若干歪む可能性がある。本発明者らが種々の検討を行ったところ、下パンチの上面が歪むと、成形体のクラックの要因となる可能性があることがわかった。
【００１５】
これを解消するための構成が、請求項４記載の発明、あるいは請求項９記載の発明である。すなわち、前記成形装置において、成形時に前記下パンチを固定する固定手段を有することを特徴とする。あるいは、前記成形方法において、前記加圧成形の際には、前記下部金型に設けられた固定手段により下パンチを固定しておき、成形後に前記固定手段による固定を解除して下パンチを上昇させることを特徴とする。
【００１６】
下パンチを固定する固定手段を設けることで、下パンチ上面の歪が最小限に抑えられ、当該歪に起因するクラックの発生が解消される。
【発明の効果】
【００１７】
本発明の成形装置、成形方法によれば、例えば連続成形において、クラックの無い良好な成形体を効率的に金型から取り出すことが可能であり、希土類焼結磁石を量産することが可能である。また、平行磁界成形法における原料粉の充填し易さと、直交磁界成形法における高配向とを両立することができ、高性能な希土類焼結磁石を生産性良く作製することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明を適用した成形装置及びその成形方法について、図面を参照して詳細に説明する。
【００１９】
（第１の実施形態）
本実施形態の成形装置は、直交磁界成形法により成形を行う成形装置である。図１は、本実施形態の成形装置の概略構成を示すものであり、金型構造としては、鉛直方向、すなわち上下に分割された上部金型１、下部金型２、及び水平方向に可動とされた左パンチ３、右パンチ４を組み合わせた構造とされている。
【００２０】
ここで、上部金型１及び下部金型２は、成形の際に閉空間を形成するためのものであり、例えば板状の成形体を成形する場合に、面積の大きな主面の面出しを行う。したがって、上部金型１の下面（下部金型２との対向面）は、平坦面である。
【００２１】
一方、下部金型２は、先の上部金型１と同様、成形体の反対側の主面の面出しを行うものであるが、前記左パンチ３及び右パンチ４の移動（スライド）をガイドするスライド溝２ａが形成されている。このスライド溝２ａの幅や深さは、前記左パンチ３、右パンチ４の幅や厚さとほぼ同じであり、これによって成形体の幅や厚さが決まる。
【００２２】
左パンチ３及び右パンチ４は、加圧手段に相当するものであり、前記スライド溝２ａ内において水平方向に移動し、前記上部金型１と下部金型２間の空間に充填された希土類磁石原料粉を加圧成形する。したがって、成形の際には、加圧力は水平方向に加わることになる。なお、本実施形態では、左右２つのパンチ３，４を組み合わせた構成としているが、例えば４方から加圧するように４つのパンチを組み合わせることも可能である。また、金型構造によっては（例えば、前記スライド溝２ａの片側が閉塞されているような場合には）、パンチを１つとすることも可能である。さらに、左パンチ３、右パンチ４のうち一方を固定しておき他方を移動しながら加圧するようにしても良い。
【００２３】
成形に際しては、前記左パンチ３や右パンチ４の先端の形状によって成形される成形体の平面形状が決まり、図１に示す左パンチ３、右パンチ４の先端形状の場合、平面形状が矩形の成形体に成形されることになる。例えば、平面形状が円形の円板状の成形体を成形する場合には、図２に示すように、左パンチ３、右パンチ４の先端面３ａ，４ａの形状を円弧状とすればよい。
【００２４】
本実施形態の成形装置には、図１においては図示を省略するが、鉛直方向に磁界を印加する磁界発生用コイルが設置されており、成形の際に成形体には鉛直方向に磁界が印加される。成形の際には、前記左パンチ３及び右パンチ４によって加圧力が水平方向に加わることから、磁界印加方向と圧粉方向が直交する直交磁界成形法により成形が行われることになる。
【００２５】
また、前記金型構造において、希土類磁石原料粉は、上部金型１を上昇させ、下部金型２のスライド溝２ａと左パンチ３、右パンチ４で構成される空間内に充填することになるが、その開口部の面積は、成形体の主面に対応して広く取ることができ、充填を容易に行うことができる。
【００２６】
以上が、成形装置の基本構造であるが、本実施形態の成形装置では、成形した成形体の取り出しを考慮して、下部金型２に成形体取り出し手段である下パンチ５が組み込まれている。この下パンチ５は、前記下部金型２に対して鉛直方向に相対移動可能であり、成形時には下部金型２のスライド溝２ａの底面２ｂと同一平面を構成する位置に固定され、その上面５ａが成形面として機能する。成形後には、下パンチ５を上昇、あるいは下部金型２を下降させることで、成形体が下パンチ５の上面５ａで支持された状態で金型から取り出される。なお、成形体を金型から取り出す時、上部金型１を先に上昇させ次いで下パンチ５を上昇させる場合と、成形体を上部金型１で挟んだ状態のままで下パンチ５を上昇させる場合との２通りがある。
【００２７】
この場合、下パンチ５の上面５ａの形状や大きさは、成形後の成形体の下面の形状、大きさとほぼ同じとするか、または若干大きくすることが好ましい。これにより、成形体を破損することなく速やかに金型から取り出すことができる。なお、下パンチ５の上面５ａの大きさを成形体の下面の大きさよりも微量小サイズとすることも可能であるが、下パンチ５の上面５ａの形状や大きさが成形後の成形体の下面の形状や大きさよりも大幅に小さくなると、取り出しに際して成形体に局部的に力が加わるおそれがあり、成形体を破損する可能性が生ずる。
【００２８】
また、前記下パンチ５は、金型の成形面の一部を構成するものであるので、少なくとも上面５ａは超硬合金により構成することが好ましい。ただし、下パンチ５全体を超硬合金で形成すると、一般に超硬合金は非磁性または弱磁性（飽和磁束密度０〜０．４Ｔ程度）であることから、効率的な磁界の印加の妨げになるおそれがある。したがって、下パンチ５の上面５ａ近傍のみに板状の超硬合金を貼り付け、その他の部分は磁性体である鉄やダイス鋼等で構成するのが好ましい構成である。
【００２９】
前記上部金型１や下部金型２等についても同様であり、成形面に板状の超硬合金を貼り付け、その他の部分は磁性体である鉄やダイス鋼等で構成することが、効率的な磁界印加と金型の耐久性確保を両立する上で好ましい。特に、上部金型１に関しては、下面が帯磁すると、希土類磁石原料粉が吸着し、バリ等の原因になるが、前記のようにここに非磁性の板状の超硬合金を貼り付ければ、前記原料粉の吸着を抑制することもできる。なお、前記板状の超硬合金は、非磁性であることが好ましいが、弱磁性（飽和磁束密度０．４Ｔ以下程度）であっても同様の効果を得ることができる。
【００３０】
以上が本実施形態の成形装置の構成であるが、次に、この成形装置を用いた成形方法について説明する。
【００３１】
本実施形態の成形装置、成形方法は、希土類焼結磁石の製造において、原料粉の成形に適用される。製造対象となる希土類焼結磁石は、希土類元素Ｒ、遷移金属元素Ｔ及びホウ素Ｂを主成分とするものであり、磁気特性に非常に優れることから、各種デバイスに用いた場合、その小型化、高性能化を実現することができる。
【００３２】
製造する希土類焼結磁石の磁石組成は特に限定されず、用途等に応じて任意に選択すればよい。例えば、希土類元素Ｒとは、具体的にはＹ、Ｌａ、Ｃｅ、Ｐｒ、Ｎｄ、Ｐｍ、Ｓｍ、Ｅｕ、Ｇｄ、Ｔｂ、Ｄｙ、Ｈｏ、Ｅｒ、Ｔｍ、Ｙｂ又はＬｕのことをいい、これらから１種又は２種以上を用いることができる。中でも、資源的に豊富で比較的安価であることから、希土類元素Ｒとしての主成分をＮｄとすることが好ましい。また、遷移金属元素Ｔは、従来から用いられている遷移金属元素をいずれも用いることができ、例えばＦｅ、Ｃｏ、Ｎｉ等から１種又は２種以上を用いることができる。これらの中では、焼結性の点からＦｅ、Ｃｏが好ましく、特に磁気特性の点からＦｅを主体とすることが好ましい。また、前記希土類元素Ｒ、遷移金属元素Ｔ及びホウ素Ｂの他、保磁力等の特性改善を目的として、例えばＡｌ等の元素を添加してもよい。これらの元素の他、不可避的不純物又は微量添加物として、例えば炭素や酸素等が含有されていてもよい。
【００３３】
前記のような希土類焼結磁石の製造には、粉末冶金法が用いられ、その製造プロセスは、例えば、合金化工程、粗粉砕工程、微粉砕工程、磁場中成形工程、焼結工程、時効工程、機械加工工程、被膜形成工程等により構成される。
【００３４】
本発明の成形装置や成形方法は、前記磁場中成形工程に適用され、希土類磁石原料粉を所定の方向に配向した状態で所定の形状に成形する。成形した成形体は、次の焼結工程に供され、焼結が行われる。
【００３５】
図３ａ〜図３ｄは、図１に示す成形装置を用いて希土類磁石原料粉を成形する手順を示すものである。図３ａ〜図３ｄにおいては、成形時に磁界を印加する上コイル６及び下コイル７が示されており、これらコイル６，７によって鉛直方向（図中上下方向）に磁界が印加される。
【００３６】
希土類磁石原料粉の成形に際しては、先ず、図３ａに示すように、上部金型１を上昇させておき、原料粉９が収容され底面が開放されたフィーダーボックス８を往復動させることで、原料粉９を下部金型２と左右両パンチ３，４で囲まれた空間に、いわゆるスリきり状態となるように充填する。この時、下部金型２と左右両パンチ３，４で囲まれた空間の開口面積は、偏平な成形体の主面に対応して大きく取られており、例えば板状の成形体を縦方向に配置した場合の開口と比べて格段に広くすることができるとともに、深さ方向にも浅くでき、原料粉９を容易に充填することができる。なお、図３ａに示す段階では、下パンチ５は上面５ａが下部金型２のスライド溝２ａの底面２ｂと同一平面となる位置まで下降されている。
【００３７】
次に、図３ｂに示すように、上部金型１の下面が下部金型２の上面に突き当たるまで上部金型１を下降し、上部金型１、下部金型２、左右パンチ３，４によって囲まれる閉空間を形成する。前記工程で充填された原料粉９は、この閉空間に収容されることになる。
【００３８】
続いて、図３ｃに示すように、この状態（原料粉１０が閉空間に収容された状態）で左パンチ３を図中右方向に、また右パンチ４を図中左方向に移動し、前記充填した原料粉９を左右から加圧して圧粉する。これにより、所定形状の成形体１０が形成される。この時、前記上コイル６及び下コイル７により、原料粉９に対して鉛直方向に磁界を印加する。磁界印加方向は、前記左右のパンチ３，４による加圧方向とは直交する方向であり、したがって、直交磁界成形が行われる。
【００３９】
前記圧粉に際して、左右パンチ３，４による加圧圧力は、使用する原料粉９の種類、大きさ、形状等に応じて適宜設定すればよいが、通常は３０ＭＰａ〜２００ＭＰａ程度である。印加する磁界の強さも、同様に、使用する原料粉９に応じて適宜設定すればよく、例えば０．８Ｔ〜２．０Ｔ程度に設定すればよい。
【００４０】
成形体１０の成形の後、図３ｄに示すように、上部金型１を上昇させ、次いで下パンチ５を押し上げ、成形体１０を下部金型２から取り出す。偏平な成形体１０の面積の大きな下面が下パンチ５の上面５ａで支持された状態で押し上げられるので、成形体１０は、破損することなく速やかに下部金型２から取り出される。また、成形体１０の取り出しの際に、ラミネートクラックの発生が懸念される場合には、上部金型１と下パンチ５とによって成形体１０を挟んだ状態のままで取り出す方法もある。
【００４１】
以上のように、本実施形態の成形装置、成形方法によれば、クラックの無い良好な成形体を効率的に金型から取り出すことが可能であり、連続成形が可能となる。また、原料粉９の充填も容易である。さらに、成形される成形体は、直交磁界成形により成形されるので、配向度が高く、これを焼結した磁石は磁気特性に優れたものとなる。したがって、本実施形態によれば、これら効果が相俟って、高性能な希土類焼結磁石を量産することが可能可能である。
【００４２】
（第２の実施形態）
本実施形態の成形装置は、下パンチ５を下部金型２に対して固定する、固定手段を設けた実施形態である。先にも述べたように、成形過程において、下パンチ５の長さ方向（図面の上下方向）に下パンチ部材自体の圧縮による歪みを発生する可能性があり、このような歪が生ずると、成形体１０にクラックが入る要因となる。そこで、本実施形態の成形装置では、圧縮歪みの量を極力抑えるために下パンチ５の上面５ａ近傍に機械的なストッパーを設け、成形加圧時に下パンチ５の歪を抑え、前記上面５ａが下部金型２の成形面と同一平面となるように維持するようにしている。これにより、確実にクラックの無い成形体１０を得ることができ、金型から取り出すことが可能となる。
【００４３】
図４ａ〜図４ｅは、本実施形態の成形装置による成形手順を示すものである。成形装置の具体的構成としては、例えば図４ａに示すように、前記固定手段として下パンチストッパ１１が設けられている。その他の構成は、先の第１の実施形態と同様であるので、ここでは同一の部材に同一の符号を付し、その説明は省略する。
【００４４】
前記下パンチストッパ１１は、図中左右方向から下パンチ５に係止し、下パンチ５を所定の位置（上面５ａが下部金型２の成形面と同一平面となる位置）に固定する。下パンチ５の上面５ａから若干後退した位置には、周面に前記下パンチストッパ１１に対応して凹部５ｂが形成されており、前記下パンチストッパ１１の先端をこの凹部５ｂに挿入することで、下パンチ５が下部金型２に対して固定される。
【００４５】
下パンチストッパ１１は、成形時の加圧力に抗して下パンチ５を固定するものであり、その材質は、これに耐え得る強度を有する材質とすればよい。具体的には、超硬合金等により形成するのが好ましい。また、その形状も、ここでは板状としたが、ピン状等、任意の形状とすることができる。さらに、下パンチストッパ１１は、本実施形態では左右双方から下パンチ５に係止するようにしたが、これに加えて例えば紙面に対して表裏方向からも下パンチストッパ１１が下パンチ５に係止するようにし、４方から下パンチ５に係止してこれを固定するようにしてもよい。
【００４６】
以下、本実施形態の成形装置による成形プロセスを説明すると、先の第１の実施形態と同様、先ず、図４ａに示すように、上部金型１を上昇させておき、原料粉９が収容され底面が開放されたフィーダーボックス８を往復動させることで、原料粉９を下部金型２と左右両パンチ３，４で囲まれた空間に、いわゆるスリきり状態となるように充填する。このとき、下パンチストッパ１１は、先端が下パンチ５の凹部５ｂに挿入され、下パンチ５を固定状態としている。
【００４７】
次に、図４ｂに示すように、上部金型１の下面が下部金型２の上面に突き当たるまで上部金型１を下降し、上部金型１、下部金型２、左右パンチ３，４によって囲まれる閉空間を形成する。続いて、図４ｃに示すように、この状態（原料粉１０が閉空間に収容された状態）で左パンチ３を図中右方向に、また右パンチ４を図中左方向に移動し、前記充填した原料粉９を左右から加圧して圧粉する。これにより、所定形状の成形体１０が形成される。この時、前記上コイル６及び下コイル７により、原料粉９に対して鉛直方向に磁界を印加する。磁界印加方向は、前記左右のパンチ３，４による加圧方向とは直交する方向であり、したがって、直交磁界成形が行われる。
【００４８】
前記下パンチ５は、前記成形が終了するまで下パンチストッパ１１により固定されており、成形が終了した後には、図４ｄに示すように、下パンチストッパ１１が矢印ｘ方向に後退し、下パンチ５への係止が外れて固定状態が解除される。この状態で上部金型１で挟んだ状態を維持しながら下部金型２及び左右パンチ３，４を矢印ｚ方向へ下降させ（相対的に下パンチ５が上昇する。）、最後に図４ｅに示すように上部金型１を上昇させ、下パンチ５上の成形体１０を取り出す。
【００４９】
本実施形態の成形装置、成形方法においても、先の第１の実施形態と同様、クラックの無い良好な成形体を効率的に金型から取り出すことが可能であり、連続成形が可能となる。また、原料粉９の充填も容易である。さらに、成形される成形体は、直交磁界成形により成形されるので、配向度が高く、これを焼結した磁石は磁気特性に優れたものとなる。そして、下パンチ５の固定手段である下パンチストッパ１１を追加しているので、下パンチ５における歪の発生を解消することができ、この歪に由来するクラックの発生を防止することができる。
【実施例】
【００５０】
以下、本発明を適用した具体的な実施例について、実験結果に基づいて説明する。
【００５１】
組成がＮｄ３０重量％−Ｄｙ２重量％−Ｂ１重量％−Ｃｏ０．５重量％−残部Ｆｅとなるように合金を溶解し、水素吸蔵・放出による粗粉砕及び窒素ガスを用いたジェットミルによる微粉砕を行って材料微粉末（原料粉）を得た。これを、先の第１の実施形態、及び第２の実施形態の成形装置を用いて成形した。
【００５２】
成形に際しては、下部金型と左右パンチからなる金型空間に、フィーダー振幅及びすり切りによって原料粉を充填した。いずれの成形装置においても、原料粉の充填は容易に行うことができた。原料粉の充填の後、上部金型を下降させ、次いで左右パンチにより圧粉し、磁界を印加しながら直交磁界成形を行った。成形時の印加磁界強度は１．５Ｔとし、左右パンチの圧粉の圧力は１５０ＭＰａとし、５０ｍｍ×３５ｍｍ×３ｍｍ（磁場配向方向）の成形体を得た。
【００５３】
いずれの成形装置を用いた場合にも、下パンチを作動させることで、成形体を容易に取り出すことが可能であった。ただし、第１の実施形態の成形装置を用いた場合には、いくつかの成形体に、下パンチの歪に起因すると思われるクラックの発生が見られた。これに対して、下パンチに機械的なストッパを設けた第２の実施形態の成形装置において、下パンチを駆動させる時以外は、下パンチをストッパにて固定したところ、クラックの無い成形体が得られた。
【００５４】
各成形装置で成形した成形体の抗折強度を測定し、平行磁界成型法で成形して得た同様な寸法の成形体の抗折強度と比較したところ、ほぼ同等であった。次に、成形体を最高温度１１００℃で２時間の真空焼結を行なった後、８５０℃、１時間、及び６００℃、１時間の時効処理を行ない、希土類焼結磁石を得た。その磁気特性を測定したところ、平行磁界成形法で成形したものに比較して、残留磁束密度Ｂｒが４％上昇していた。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】第１の実施形態の成形装置の概略構成を示す斜視図である。
【図２】左右パンチの他の形状例を示す斜視図である。
【図３ａ】第１の実施形態の成形装置による成形プロセスを示す図であり、原料粉充填工程を示す図である。
【図３ｂ】閉空間形成工程を示す図である。
【図３ｃ】左右パンチによる磁界中圧粉工程を示す図である。
【図３ｄ】成形体取り出し工程を示す図である。
【図４ａ】第２の実施形態の成形装置による成形プロセスを示す図であり、原料粉充填工程を示す図である。
【図４ｂ】閉空間形成工程を示す図である。
【図４ｃ】左右パンチによる磁界中圧粉工程を示す図である。
【図４ｄ】下パンチストッパ解除及び下部金型下降工程を示す図である。
【図４ｅ】成形体取り出し工程を示す図である。
【符号の説明】
【００５６】
１  上部金型、２  下部金型、２ａ  スライド溝、２ｂ  底面、３  左パンチ、４  右パンチ、５  下パンチ、５ａ  上面、５ｂ  凹部、６  上コイル、７  下コイル、８  フィーダーボックス、９  原料粉、１０  成形体、１１  下パンチストッパ
【図１】
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【図２】
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【図３ａ】
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【図３ｂ】
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【図３ｃ】
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【図３ｄ】
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【図４ａ】
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【図４ｂ】
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【図４ｃ】
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【図４ｄ】
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【図４ｅ】
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