(57)【要約】【課題】減速機とモータの組合せ・選択を容易化し、同一の汎用ヘリカルモータを使用して直交用ギヤドモータも、平行軸ギヤドモータも構成できるようにする。【解決手段】モータ軸４０２上のヘリカルスプライン（ヘリカルピニオン）４０３と噛合可能なヘリカル内スプライン（ヘリカルギヤ）を自身の入力ギヤとして備え、モータ４００の側から入力される動力の回転方向を直交方向に変換可能な直交変換機構１０４を有する直交ギヤヘッド１００、及び前記モータ４００の側から入力される動力を減速可能な平行軸減速機構を有する平行ギヤヘッド２００のいずれもが同一のモータ４００に対して連結可能とされ、且つこのうち、少なくとも一方を、該同一のモータ４００に対して交換可能に複数種類用意する。【選択図】図１
2006200747.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ヘリカルピニオンを有するモータと減速機とを有するギヤドモータを形成するために用いられるギヤドモータ用の減速機のシリーズにおいて、
前記ヘリカルピニオンと噛合可能なヘリカルギヤを自身の入力ギヤとして有し、前記モータの側から入力される動力の回転方向を直交方向に変換可能な直交変換機構を有する直交ギヤヘッド、及び
前記ヘリカルピニオンと噛合可能なヘリカルギヤを自身の入力ギヤとして有し、前記モータの側から入力される動力を減速可能な平行軸減速機構を有する平行ギヤヘッド、のいずれもが同一のモータに対して連結可能とされ、且つ
このうち、少なくとも一方を、該同一のモータに対して交換可能に複数種類用意した
ことを特徴とするギヤドモータ用の減速機のシリーズ。
【請求項２】
ヘリカルピニオンを有するモータと、
該ヘリカルピニオンと噛合可能なヘリカルギヤを自身の入力ギヤとして有し、前記モータの側から入力される動力の回転方向を直交方向に変換可能な直交変換機構を有する直交ギヤヘッド、及び
前記ヘリカルピニオンと噛合可能なヘリカルギヤを自身の入力ギヤとして有し、前記モータの側から入力される動力を減速可能な平行軸減速機構を有する平行ギヤヘッド、のうち、少なくとも一方を、
同一のモータに対して交換可能に複数種類用意した
ことを特徴とするギヤドモータのシリーズ。
【請求項３】
ヘリカルピニオンを有するモータと、
該ヘリカルピニオンと噛合可能なヘリカルギヤを自身の一端側に入力ギヤとして有する直交ピニオンと、該直交ピニオンと噛合する直交ギヤと、で構成される直交変換機構を含む直交ギヤヘッドと、
を備え、且つ、
該直交ギヤヘッド及び前記モータが、それぞれ独立して分離可能とされた
ことを特徴とするギヤドモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、産業機械、輸送機械等に用いられる減速機とギヤドモータ及びそのシリーズに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、モータ等の電動機から出力される動力を減速したり、その回転方向を変更したり装置として、直交軸タイプの減速機や平行軸タイプの減速機が知られている。この場合、モータの動力の回転方向の変更等が必要な場合には直交軸タイプの減速機、減速のみが必要の場合には平行軸タイプの減速機がそれぞれモータと組み合わされることにより所定のギヤドモータが構成される。
【０００３】
又、回転方向の変換と減速との双方が求められる場合には、直交変換機構と、平行軸減速機構の双方を１つのケーシングに収容した減速機とモータとを組合わせてギヤドモータを構成することもある（例えば特許文献１参照）。
【０００４】
なお、減速機の減速手段等としては、歯車伝動機構、摩擦伝動機構等が考えられるが、装置の小型化や低コスト化が可能な歯車伝動機構が用いられることが多い。
【０００５】
【特許文献１】特開２００１−１０３７１０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
回転方向の変換が求められる場合、通常初段に直交変換機構が配置される。これは、扱うトルクの小さい部位にコスト的に高くなり易い直交変換機構を用いた方が合理的な設計ができるためである。そのため、回転方向の変換が求められるギヤドモータの場合には、上記特許文献１にみられるように、モータのモータ軸の先端に直交ピニオンが形成されることが多い。しかしながら、この構成は、ギヤドモータ単体として見た場合には、確かに部品点数の削減等の効果が得られるものの、メーカサイドから見た場合には、モータの大きさや種類、あるいは用途等に合わせて極めて多種多様なモータ及び減速機を用意しなければならないという問題があった。例えば、直交用としてハイポイドピニオンが形成されているモータは、それだけで既に特殊であり、減速比及びモータ容量に応じてこの種のモータを多種類揃え、且つそれに噛合するハイポイドピニオンを多種類の揃えるのはメーカとしては小さくない負担となる。
【０００７】
そのため、減速機メーカ等では、在庫コストの増加や開発コストの増大という問題が生じる一方、減速機のユーザーにとっても、結果として購入コストが高くなるだけでなく、僅かな使用態様の変更の度に新規にギヤドモータを購入しなければならない、という問題が発生していた。
【０００８】
本発明は、このような問題を解消するためになされたものであって、減速機とモータの組合せ・選択を容易化し、特に、市場に豊富に供給されている低コストのヘリカルピニオンを有するモータをベースとし、これを直交軸用としても、また平行軸用としても用いることができるようにすることにより、使用用途に柔軟に対応した合理的な使用が可能なギヤドモータ用の減速機、ギヤドモータ及びそのシリーズを提供することをその課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、ヘリカルピニオンを有するモータと減速機とを有するギヤドモータを形成するために用いられるギヤドモータ用の減速機のシリーズにおいて、前記ヘリカルピニオンと噛合可能なヘリカルギヤを自身の入力ギヤとして有すると共に前記モータの側から入力される動力の回転方向を直交方向に変換可能な直交変換機構を有する直交ギヤヘッド、及び前記ヘリカルピニオンと噛合可能なヘリカルギヤを自身の入力ギヤとして有すると共に前記モータの側から入力される動力を減速可能な平行軸減速機構を有する平行ギヤヘッド、のうち、少なくとも一方を、同一のモータに対して交換可能に複数種類用意したことにより、上記課題を解決したものである。
【００１０】
また、本発明は、ヘリカルピニオンを有するモータと、該ヘリカルピニオンと噛合可能なヘリカルギヤを自身の入力ギヤとして有すると共に前記モータの側から入力される動力の回転方向を直交方向に変換可能な直交変換機構を有する直交ギヤヘッドと、前記ヘリカルピニオンと噛合可能なヘリカルギヤを自身の入力ギヤとして有すると共に前記モータの側から入力される動力を減速可能な平行軸減速機構を有する平行ギヤヘッドと、を備え、前記直交ギヤヘッド及び平行ギヤヘッドのうち、少なくとも一方を、前記モータに対して交換可能に複数種類用意したことを特徴とするギヤドモータのシリーズを提供することにより、同じく上記課題を解決したものである。
【００１１】
また、本発明は、ヘリカルピニオンを有するモータと、該ヘリカルピニオンと噛合可能なヘリカルギヤを自身の一端側に入力ギヤとして有する直交ピニオンと、該直交ピニオンと噛合する直交ギヤと、で構成される直交変換機構を含む直交ギヤヘッドと、を備え、且つ、該直交ギヤヘッド及び前記モータが、それぞれ独立して分離可能とされたギヤドモータを提供することにより、同じく上記課題を解決したものである。
【００１２】
本発明においては、モータ軸の回転方向の変換が求められる減速機（あるいはギヤドモータ）であっても、また、モータ軸の回転方向の変換が求められない減速機であっても、これと組合わせるモータとして、市場において豊富に供給されているヘリカルピニオンモータを使用する。すなわち、同一のモータに対して直交ギヤヘッド及び平行ギヤヘッドの双方が連結可能とされており、且つ、このうちの少なくとも一方（好ましくは双方）が、当該同一のモータに対して交換可能に複数種類用意される。このため、メーカーサイドとしては、モータに関してはバリエーションを組む必要がない。一方、ユーザにとっても、調達しやすいモータを直交用としてもまた平行軸用としても用いることができ、且つ、モータが減速機側と分離可能な状態で提供されているため、交換も容易である。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、減速機とモータの組合せ・選択を容易化し、同一の汎用ヘリカルモータを使用して直交用ギヤドモータも、平行軸ギヤドモータも構成できるようになることから、使用用途に柔軟に対応した合理的な使用が可能なギヤドモータ用の減速機、ギヤドモータ及びそのシリーズを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の実施形態の例を図面に基づいて説明する。
【００１５】
図１は、本発明に係るギヤドモータ用の減速機を適用したギヤドモータ５００の断面図である。ギヤドモータ５００は、直交ギヤヘッド１００と平行ギヤヘッド２００とからなる減速機３００と、モータ４００とを備えている。
【００１６】
モータ４００は、モータ軸４０２の先端にヘリカルスプライン（ヘリカルピニオン）４０３を備える。
【００１７】
前記直交ギヤヘッド１００は、該ヘリカルスプライン４０３と噛合可能なヘリカル内スプライン（ヘリカルギヤ）１１１を備え、このヘリカル内スプライン１１１が直交ギヤヘッド１００の入力ギヤとして機能している。直交ギヤヘッド１００には、モータ４００の側から入力される動力の回転方向を直交方向に変換可能な直交変換機構１０４が収容されている。
【００１８】
前記並行ギヤヘッド２００には、その入力軸１０８の動力を減速可能な平行軸減速機構２０６が収容されている。この平行ギヤヘッド２００は、この実施形態では直交ギヤヘッド１００の後段に連結されているが、後述するように、取り合い寸法を共通化することにより、その第１歯車２１０がモータ４００のヘリカルスプライン４０３と噛合可能なヘリカルギヤとして機能することができるように設計されている。したがって、モータ４００に対して直交ギヤヘッド１００に代えて、該平行ギヤヘッド２００を直接的に連結することにより、モータ４００＋平行ギヤヘッド２００のみの平行軸ギヤドモータを構成することが可能となっている。
【００１９】
勿論、この実施形態で平行ギヤヘッド１００の後段に連結されている平行ギヤヘッドは、必ずしも連結される必要はなく、モータ１００＋直交ギヤヘッド１００のみの直交ギヤドモータを構成可能である。
【００２０】
以下、各部の構成についてより詳細に説明する。
【００２１】
モータ４００と直交ギヤヘッド１００の取付面Ｆ１において、直交ギヤヘッド１００は、モータ４００に対し、モータ４００の出力軸（以下、単にモータ軸と称す）４０２を中心として、該モータ軸４０２の円周方向Ｒ１に９０°ずつ回転して取付可能である。なお、モータ４００と直交ギヤヘッド１００は図示せぬボルトにより連結されている。
【００２２】
又、直交ギヤヘッド１００と平行ギヤヘッド２００の取付面Ｆ２においても、平行ギヤヘッド２００は、直交ギヤヘッド１００に対し、直交ギヤヘッド１００の出力軸（以下、単に中間出力軸と称す）１０８を中心として、該中間出力軸１０８の円周方向Ｒ２に９０°ずつ回転して取付可能である。なお、直交ギヤヘッド１００と平行ギヤヘッド２００は図示せぬボルトにより連結されている。
【００２３】
直交ギヤヘッド１００の入出力軸線Ｌ１、Ｌ２を含む中間ケーシング１０２の断面の形状はＬ字形となっており、平行ギヤヘッド２００の後段ケーシング２０４は、中間ケーシング１０２におけるＬ字形の両辺１０２ａと１０２ｂで規定される空間に大部分が収まっている。
【００２４】
更に、取付面Ｆ１におけるモータ４００及び直交ギヤヘッド１００の各々の取り合い寸法と、取付面Ｆ２における直交ギヤヘッド１００及び平行ギヤヘッド２００の各々の取り合い寸法がそれぞれ同一とされている。具体的には、直交ギヤヘッド１００とモータ４００の角寸法は略同一で、図示せぬ取付ボルト孔の位置はそれぞれ同位置（取付面Ｆ１の頂点付近における正方形の頂点相当位置）に形成されている。又、直交ギヤヘッド１００と平行ギヤヘッド２００の図示せぬ取付ボルト孔の位置も、それぞれ同位置（取付面Ｆ２の頂点付近における正方形の頂点相当位置）に形成されている。即ち、モータ４００と平行ギヤヘッド２００は相互に係合可能な取り合い寸法を有し、平行ギヤヘッド２００は、直接、モータ４００に連結が可能である（モータ４００＋平行ギヤヘッド２００のギヤドモータを構成可能：後述）。
【００２５】
前記直交ギヤヘッド１００は、モータ４００から入力される動力の回転方向を直交する方向に変換する直交変換機構１０４と、該直交変換機構１０４の出力回転を減速する中間平行軸減速機構１０６を有し、且つ、これらの機構１０４、１０６を単独の中間ケーシング１０２に収めている。
【００２６】
前記直交変換機構１０４は、ベベル歯車よりなる、中間第１歯車１１０及び中間第２歯車１１２を備えている。
【００２７】
該中間第１歯車（直交ピニオン）１１０は、軸受１３０と１３１によって回転自在に支持され、直交ギヤヘッド１００の入力軸線Ｌ１をその軸心として回転する。
【００２８】
又、中間第２歯車（直交ギヤ）１１２は、軸受１３２と１３３によって回転自在に支持されると共に、自身の一端側１１２ａで前記中間第１歯車１１０と直交・噛合し、他端側１１２ｂで前記直交ギヤヘッド１００の中間ケーシング１０２に片持状態で採り付けられている。
【００２９】
これら中間第１歯車１１０及び中間第２歯車１１２の一端側の先端部１１０ａ、１１２ａは、それぞれ中間ケーシング１０２に当接している。
【００３０】
更に、中間第１歯車１１０には、その軸心Ｌ１に沿ってモータ軸４０２を挿入するための穴１１０ｂが設けられており、該穴１１０ｂの内側にはモータ軸４０２と中間第１歯車１１０を連結するためのヘリカル内スプライン（ヘリカルギヤ）４０３が形成されている。即ち中間第１歯車（直交ピニオン）１１０のヘリカル内スプライン４０３は、直交ギヤヘッド１００の直交変換機構１０４の入力ギヤとして機能している。
【００３１】
なお、中間第１歯車１１０と中間第２歯車１１２は、自己潤滑性のあるプラスチック製である。
【００３２】
一方、直交ギヤヘッド１００内の中間平行軸減速機構１０６は、軸線Ｌ２を軸心として回転する中間出力軸１０８と、中間第３歯車１１４とを備えている。
【００３３】
中間出力軸１０８は、軸受１３４、１３５によって回転自在に支持され、中間出力軸１０８の軸心Ｌ２は、直交変換機構１０４の中間第１歯車１１０の軸心Ｌ１とは平面視で直交した関係にあると共に、中間第２歯車１１２の軸心Ｌ３とは平面視で平行した関係にある。
【００３４】
又、中間出力軸１０８には、モータ軸４０２と同一モジュールのヘリカルスプライン４０３が形成されている。
【００３５】
前記中間第３歯車１１４は、その外周において直交変換機構１０４の中間第２歯車１１２と噛合すると共に、中間出力軸１０８に取付けられ、該中間出力軸１０８と同一の軸心Ｌ２を中心として回転する。
【００３６】
図２は、図１中の平行ギヤヘッド２００のII−II線に沿う断面図、図３は図２中のIII−III線に沿う断面図を示したものである。
【００３７】
平行ギヤヘッド２００は、ギヤドモータ５００が形成された際に、その最終出力軸となる出力軸（以下、単に最終出力軸と称す）２０２を含む平行軸減速機構２０６を有し、且つ、該平行軸減速機構２０６を後段ケーシング２０４に収めている。なお、図３に示すように、後段ケーシング２０４の断面形状は正方形となっている。
【００３８】
最終出力軸２０２は、軸受２３０、２３１によって回転自在に支持され、軸線Ｌ４を軸心として回転する。該軸心Ｌ４は、中間出力軸１０８の軸線Ｌ２とは平面視で平行した関係にある。
【００３９】
又、平行ギヤヘッド２００内の平行軸減速機構２０６は、最終出力軸２０２と、第１軸２０６と、第２軸２０８とを備えている。
【００４０】
第１軸２０６は、その両端において、軸受２３２、２３３により回転自在に支持され、該第１軸２０６には、その軸心Ｌ５を中心として回転する大径の後段第１歯車２１０と、より小径の後段第２歯車２１２とが設けられている。
【００４１】
又、第２軸２０８は、紙面奥側に図中Ｌ６相当位置をその軸心して、第１軸２０６と平行に配置されている。この第２軸２０８には、前記後段第２歯車２１２と噛合し、該後段第２歯車２１２より大径の後段第３歯車２１４と、該後段第３歯車２１４より小径の後段第４歯車２１６とが設けられている。なお、第２軸２０８は、その両端において、図示しない軸受により回転自在に支持されている。
【００４２】
前記平行ギヤヘッド２００の最終出力軸２０２には、前記後段第４歯車２１６と噛合する後段第５歯車２１８が設けられている。
【００４３】
前記中間出力軸１０８は、その先端部が直接歯切りされており、平行ギヤヘッド２００の後段ケーシング２０４内に挿入され、第１軸２０６に設けられた後段第１歯車２１０と噛合し、平行軸減速機構２０６の初段ギヤセットを構成している。
【００４４】
但し、この実施形態では、このように平行ギヤヘッド２００が直交ギヤヘッド１００の後段に連結されているが、前述したように平行ギヤヘッド２００は、その後段第１歯車２１０がモータ軸４０２と噛合可能な入力ギヤとしての機能を有し、モータ４００と直結可能である。
【００４５】
次に、ギヤドモータ５００の作用について説明する。
【００４６】
モータ４００に通電すると、モータ軸４０２の先端に成形されたヘリカルスプライン（ヘリカルピニオン）４０３とヘリカル内スプライン（ヘリカルギヤ）１１１との噛合を介して中間第１歯車１１０がその軸心Ｌ１を中心として回転する。
【００４７】
そして、中間第１歯車１１０の回転により、該中間第１歯車１１０と直交・噛合する中間第２歯車１１２が軸線Ｌ１と直交する方向Ｌ３を軸心として回転する。その結果、モータ軸４０２より入力された動力の回転方向が９０°転換される。
【００４８】
又、中間第２歯車１１２の回転により、該中間第２歯車１１２と噛合する中間第３歯車１１４及び該中間第３歯車１１４が取付けられた中間出力軸１０８は、軸線Ｌ３と平行関係にあるＬ２を軸心として回転する。そして、中間第２歯車１１２から伝達された回転が減速され、中間出力軸１０８に出力される。
【００４９】
更に、中間出力軸１０８がその軸心Ｌ２を中心として回転すると、該中間出力軸の先端部と噛合した後段第１歯車２１０と、該後段第１歯車２１０と同じ第１軸２０６に設けられた後段第２歯車２１２が、第１軸２０６の軸心Ｌ５を中心として回転する。このとき、中間出力軸１０８の回転が、該中間出力軸１０８と後段第１歯車２１０の歯数の比だけ減速され、後段第２歯車２１２に伝達される。
【００５０】
その後、後段第２歯車２１２の回転と同時に、該後段第２歯車２１２と噛合する後段第３歯車２１４と、該後段第３歯車２１４と同じ第２軸２０８に設けられた後段第４歯車２１６が第２軸２０８の軸心Ｌ６を中心として回転し、後段第２歯車２１２から伝達された回転が更に減速される。
【００５１】
最終的に、後段第４歯車２１６の回転により、該後段第４歯車２１６と噛合する後段第５歯車２１８が回転すると共に、最終出力軸２０２が回転し、動力が出力される。
【００５２】
直交ギヤヘッド１００は、図４の模式図に示すように、モータ４００に対し、モータ軸４０２を中心として、該モータ軸４０２の円周方向Ｒ１に９０°ずつ回転して取付可能であると共に、平行ギヤヘッド２００も、直交ギヤヘッド１００に対し、中間出力軸１０８を中心として、該中間出力軸１０８の円周方向Ｒ２に９０°ずつ回転して取付可能であるため、ギヤドモータ５００の最終出力軸２０２の向きが１６通りに変更可能であり、ギヤドモータの使用用途に応じた取付けが可能で、その変更も容易である。
【００５３】
又、モータ４００と直交ギヤヘッド１００の取付面Ｆ１における取り合いと、直交ギヤヘッド１００と平行ギヤヘッド２００の取付面Ｆ２における取り合いを同一としたため、平行ギヤヘッド２００は、直交ギヤヘッド１００を介すことなく、モータ４００に直接取付けが可能で、平行減速機能を有する平行軸ギヤドモータを容易に構成可能である。
【００５４】
しかも、これを具体的に実現するために、図１に示されるように、中間出力軸１０８と、モータ軸４０２に同一モジュールのヘリカルスプライン（ヘリカルピニオン）４０３を形成すると共に、第１歯車１１０には、その軸心Ｌ１に沿って、モータ軸４０２のヘリカルスプライン４０３と等速外接噛合が可能な内スプライン（ヘリカルギヤ）１１１を形成するようにしている。
【００５５】
即ち、中間出力軸１０８と、モータ軸４０２とに同一モジュールのヘリカルスプライン４０３が形成されていることから、平行ギヤヘッド２００の後段第１歯車２１０は、中間出力軸１０８のみならず、モータ軸４０２とも直接噛合できる。
【００５６】
又、このように、モータ軸４０２にヘリカルスプライン４０３が形成されていても、中間第１歯車１１０に、その軸心Ｌ１に沿ってモータ軸４０２のヘリカルスプライン４０３と等速外接噛合可能な内スプライン１１１を形成することにより、該モータ軸４０２に中間第１歯車１１０を冠せるようにしてねじ込むだけで、両者４０２、１１０を一体化できる。
【００５７】
この結果、取り合いの互換性と相俟って、モータ４００と直交ギヤヘッド１００の連結、及びモータ４００と平行ギヤヘッド２００の連結のいずれも容易に、且つ、支障なく実現できる。なお、モータ軸４０２と中間第１歯車１１０との連結に当たっては、モータ軸４０２の回転により、中間第１歯車１１０がモータ軸４０２によりねじ込まれる（締められる）方向に荷重がかかるようにしておけば、モータ軸４０２と中間第１歯車１１０との連結が緩むことはない。
【００５８】
直交ギヤヘッド１００は、直交変換機構１０４と中間平行軸減速機構１０６を有し、単独の中間ケーシング１０２からなるため、直交ギヤヘッド１００単体でも直交変換及び減速を行なう減速機として使用することができる。
【００５９】
同様に、平行ギヤヘッド２００も、平行軸減速機構２０６を有し、単独の後段ケーシング２０４からなるため、平行ギヤヘッド２００単体でも平行軸減速を行なう減速機として使用することができる。
【００６０】
又、直交ギヤヘッド１００の直交変換機構１０４に設けられた中間第２歯車１１２は、自身の一端側１１２ａで中間第１歯車１１０と直交・噛合し、他端側１１２ｂで直交ギヤヘッド１００の中間ケーシング１０２に片持状態で取付けられているため、中間第１歯車１１０から加わるスラスト力を中間ケーシング１０２で受け止めることができる。
【００６１】
更に、中間第１歯車１１０及び中間第２歯車１１２をベベル歯車にしたことにより、直交ギヤヘッド１００の小型化、高効率化、低コスト化を図ることができ、その上、該中間第１歯車１１０及び中間第２歯車１１２を自己潤滑性のあるプラスチック製としているため、潤滑油が不要である。
【００６２】
中間第１歯車１１０及び中間第２歯車１１２の一端側の先端部１１０ａ、１１２ａは、中間ケーシング１０２にそれぞれ当接しているため、中間ケーシング１０２は、中間第１歯車１１０及び中間第２歯車１１２のそれぞれの中心軸線方向Ｌ１、Ｌ３の移動を規制する位置決め手段としても機能している。
【００６３】
なお、上記実施形態において、直交ギヤヘッド１００の直交変換機構１０４に設けられた中間第１歯車１１０及び中間第２歯車１１２はベベル歯車としたが、本発明は、これに限定されるものではなく、ウォーム歯車、ハイポイド歯車等でもよい。むしろ、後述するように、用途に応じ、これらを選択可能としておく方が望ましい。
【００６４】
又、これらの中間第１歯車１１０及び中間第２歯車１１２は、プラスチックで製作されたものではなくてもよい。従って、例えば、焼結含油等の自己潤滑性のある素材で製作されたものでもよい。更には、必ずしも自己潤滑性のある素材でなくてもよい。
【００６５】
なお、上記実施形態においては、中間第１歯車１１０及び中間第２歯車１１２を、それぞれ軸受１３０〜１３３によって回転自在に支持する構造としたが、図４に示すように、ピン１５０、１５２を中間ケーシング１０２に圧入し、該ピン１５０、１５２により中間第１歯車１１０及び中間第２歯車１１２を回転可能にする構造としてもよい。又、中間第１歯車１１０及び中間第２歯車１１２からなる直交変換機構１０４を両持状態で支持する構造としてもよい。
【００６６】
上記実施形態においては、平行ギヤヘッド２００の出力軸２０２を中実軸としたが、図５に示すように、出力軸として被駆動軸を挿入するための中空部２５０ａを有するホローシャフト２５０を用いれば、相手機械との連結部材が不要なため、動力伝達部材の削減を図ることができると共に、被動軸を中空部２５０ａ内部に挿入可能であり、コンベア等の被駆動装置に組み込んだ場合でも、装置全体の小型化、省スペース化を実現することができる。
【００６７】
又、前記中空部２５０ａの軸線方向Ｌ４の一方側（図５中の下側）を有底とした場合には、ホローシャフト２５０の一端側についてはケーシング２５２内に収めることができる。この場合は、ケーシング２５２外と遮断された状態でホローシャフト２５０を支持可能となるため、中空部２５０ａを貫通孔として形成した場合に比べ、装置内部の潤滑油が外部に漏れ難く、更に、オイルシール２５６をホローシャフト２５０の片側に設置すればよいため、ホローシャフト２５０に加わる負荷が少なく、動力の損失防止を図ることができると共に、部品点数の削減によるコストの低減をも実現することができる。
【００６８】
又、前記直交ギヤヘッド１００内の中間平行軸減速機構１０６では、中間第２歯車１１２と中間第３歯車１１４で減速機構を構成したが、本発明はこれに限定されず、必ずしも減速機能を持たせる必要はない。又、歯車機構ではなく、チェーン、ベルト等の無端伝動機構であってもよい。無端伝動機構により中間平行軸減速機構を構成した場合には、中間第２歯車１１２の軸心Ｌ３と中間出力軸１０８の軸心Ｌ２の距離をほぼ任意に調整することができる。又、ベルトを用いた場合には、騒音を低減することができると共に、ベルトの滑りを積極的に利用してトルクリミッタ的な機能を持たせることもできる。
【００６９】
次に、上述の直交ギヤヘッド１００、平行ギヤヘッド２００、モータ４００の組合せによって構成されるギヤドモータのシリーズについて説明する。
【００７０】
図６は、モータ４００、直交ギヤヘッド１００及び平行ギヤヘッド２００の組合せ例を模式的に示したものであり、モータ４００、直交ギヤヘッド１００及び平行ギヤヘッド２００のうち少なくとも一方を、交換可能に複数種類用意したギヤドモータのシリーズ例である。
【００７１】
図６中の（Ａ）は、１種類のモータ４００及び直交ギヤヘッド１００に対して、複数種類の平行ギヤヘッド２００ａ、２００ｂ、２００ｃ、…を用意したギヤドモータのシリーズである。
【００７２】
このようなシリーズを提供することにより、ユーザーは、１種類のモータ４００及び直交ギヤヘッド１００を用意した上で、使用用途に応じた平行ギヤヘッド２００の選択が可能である。
【００７３】
図６中の（Ｂ）は、１種類のモータ４００及び平行ギヤヘッド２００に対して、複数種類の直交ギヤヘッド１００ａ、１００ｂ、１００ｃ、…を用意したギヤドモータのシリーズであり、図６中の（Ｃ）は、１種類の直交ギヤヘッド１００及び平行ギヤヘッド２００に対して、複数種類のモータ４００ａ、４００ｂ、４００ｃ、…を用意したギヤドモータのシリーズである。
【００７４】
このようなシリーズによっても、ユーザーは、複数種類の直交ギヤヘッド１００ａ、１００ｂ、１００ｃ、…又は複数種類のモータ４００ａ、４００ｂ、４００ｃ、…から使用用途に応じた装置を選択することができる。
【００７５】
又、このようなシリーズ化によって、減速機メーカ等は、装置を共用化できるため、納期の短縮、在庫の減少等を実現することができると共に、開発コストの低減により、減速機の低価格化を図ることができる。
【００７６】
図６中の（１）〜（３）は、ギヤドモータの構成例である。
【００７７】
即ち、モータ４００、直交ギヤヘッド１００、平行ギヤヘッド２００を連結・一体化することにより、モータ４００の動力を直交変換して出力する図６中の（１）に示す直交軸タイプのギヤドモータを構成することができる。
【００７８】
又、モータ４００と直交ギヤヘッド１００のみでもギヤドモータが構成可能であるため、モータ４００と直交ギヤヘッド１００を連結・一体化することにより、モータ４００の動力を直交変換して出力する図６中の（２）に示す直交軸タイプのギヤドモータを提供することができる。
【００７９】
更に、上述のとおり、モータ４００と直交ギヤヘッド１００の取付面Ｆ１における取り合いと、直交ギヤヘッド１００と平行ギヤヘッド２００の取付面Ｆ２における取り合いを同一としたため、平行ギヤヘッド２００は、直交ギヤヘッド１００を介すことなく、モータ４００に直接取付けることができ、モータ４００と平行ギヤヘッド２００のみでもギヤドモータが構成可能である。従って、モータ４００の回転を減速して平行に出力する図６中の（３）に示す平行軸タイプのギヤドモータも提供が可能である。
【００８０】
又、図７は、直交ギヤヘッド１００の直交変換機構１０４の構成として、ベベル歯車、ウォーム歯車、ハイポイド歯車のうち、少なくとも２つ（この例では、ベベル歯車とハイポイド歯車）を選択可能としたギヤドモータのシリーズ例であり、ユーザーは、コストや使用用途により歯車構造が選択可能で、ユーザーニーズに幅広く対応することができる。
【００８１】
なお、図８のように、モータ４００の出力軸４０２と、直交ギヤヘッド１００の直交変換機構１０４との間に、更に、前段平行軸減速機構６００を付設したギヤドモータのシリーズとしてもよい。この場合でも、モータ４００は、当該前段平行軸減速機構６００と分離可能であるため、前述した作用効果をそのまま享受でき、且つこの場合はこの付設した前段平行軸減速機構６００の部分で減速比を自由に設定できるようになる。
【００８２】
更に、上述の減速機及びモータの選択・組合せは、ギヤドモータの特定の具体的なシリーズに属する全ての機種が対応するものでなくてもよい。即ち、当該特定のシリーズに属する一部の機種において、減速機及びモータの選択・組合せが（あるいは組合せの可能性が）本発明に係る構成となっていれば足りる。
【図面の簡単な説明】
【００８３】
【図１】本発明の実施形態の一例に係るギヤドモータの側断面図
【図２】図１における平行ギヤヘッドのII−II線に沿う断面図
【図３】図２におけるIII−III線に沿う断面図
【図４】ギヤドモータの組合わせ例を示した模式図
【図５】出力軸にホローシャフトを採用した平行ギヤヘッドの側断面図
【図６】ギヤドモータのシリーズの模式図
【図７】直交ギヤヘッドの直交変換機構を複数用意したギヤドモータのシリーズの模式図
【図８】前段平行軸減速機構を介在可能としたギヤドモータのシリーズの模式図
【符号の説明】
【００８４】
１００…直交ギヤヘッド
１０２…中間ケーシング
１０４…直交変換機構
１０６…中間平行軸減速機構
１０８…中間出力軸
１１０…中間第１歯車
１１２…中間第２歯車
１１４…中間第３歯車
２００…平行ギヤヘッド
２０２…出力軸
２０４…後段ケーシング
２０６…第１軸
２０８…第２軸
２１０…後段第１歯車
２１２…後段第２歯車
２１４…後段第３歯車
２１６…後段第４歯車
２１８…後段第５歯車
３００…減速機
４００…モータ
４０２…モータ軸
５００…ギヤドモータ
６００…前段平行軸減速機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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