(57)【要約】【課題】複数のピックアップを用いてデータを記録／再生する光ディスク記録再生装置において一枚のＣＬＶディスクを複数のピックアップを用いて同時に記録／再生することを可能とする。【解決手段】ピックアップの光ディスク上の半径位置とディスクの回転速度の関係を記述したプロフィルをディスク装置に設け、各ピックアップの位置から各ピックアップに対応する回転速度を得、それら回転速度の中で最も小さい回転速度でディスクを回転させることにより、ディスクの回転速度が装置の許容回転速度を超えることなく、且つすべてのピックアップが許容線速度の範囲内で記録／再生が可能となる。【選択図】  図１
2006107596.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のピックアップを有する光ディスク記録再生装置であって、
複数のピックアップの中から目標スピンドル回転数が最も小さいピックアップを検出する手段と、
前記目標スピンドル回転数が最も小さいピックアップの半径位置をスピンドルモータ制御部に入力する切り替え手段と、
切り替え入力されたピックアップの半径位置から、対応する目標回転速度を出力するスピンドル速度プロファイル手段と、
スピンドル速度プロファイル手段から出力された目標回転速度にスピンドルの回転数を制御するスピンドルモータ制御手段と
を有することを特徴とする光ディスク記録再生装置。
【請求項２】
複数のピックアップを有する光ディスク記録再生装置であって、
複数のピックアップの中から最も外周側に位置するピックアップを検出する手段と、
前記最も外周に位置するピックアップの半径位置をスピンドルモータ制御部に入力する切り替え手段と、
切り替え入力されたピックアップの半径位置から、対応する目標回転速度を出力するスピンドル速度プロファイル手段と、
スピンドル速度プロファイル手段から出力された目標回転速度にスピンドルの回転数を制御するスピンドルモータ制御手段と
を有することを特徴とする光ディスク記録再生装置。
【請求項３】
複数のピックアップを有する光ディスク記録再生装置であって、
複数のピックアップ各々の半径位置から目標スピンドル回転数を出力するスピンドル速度プロファイル手段と、
前記目標スピンドル回転数が最も小さいピックアップの目標スピンドル回転数をスピンドルモータ制御部に入力する切り替え手段と、
切り替え入力された目標スピンドル回転数にスピンドルの回転数を制御するスピンドルモータ制御手段と
を有することを特徴とする光ディスク記録再生装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数のピックアップを用いてデータを光ディスクに記録し、または光ディスクからデータを再生する光ディスク記録再生装置に関するものである。特に、一枚のＣＬＶ（constant linear velocity 線記録密度一定）ディスクを複数の記録／再生ピックアップを用いて同時に記録／再生する場合に、記録／再生の線速度が装置の許容値を超えないようにすることを目的にしている。
【背景技術】
【０００２】
複数のピックアップを用いて記録／再生を同時に行う光ディスク記録再生装置には、映像信号の輝度信号とマクロ信号を別々のピックアップを用いて記録するもの、一つのピックアップを用いて記録をしつつ、他のピックアップを用いて読みとりを行うタイムシフト記録再生を行う技術等、幾つか存在している。しかし、従来の技術はＣＡＶ（constant angular velocity  角速度一定）ディスクを対象としている等、同時に行い得る記録／再生には制限が多いものであった。
【０００３】
ディスクにデータを記録する形式にはＣＡＶ（角速度一定）ディスクとＣＬＶ（線速度一定）ディスクがあり、ディスク装置のスピンドルの回転制御には、ＣＡＶ方式による制御、ＣＬＶ方式による制御、及びＣＬＶ方式による制御とＣＡＶ方式による制御を組み合わせたパーシャルＣＡＶ方式による制御がある。ＣＡＶディスクはデータの記録密度を中心角に対して、ディスクの半径位置に関わりなく、一定となるようにデータを記録する形式である。ＣＡＶ方式による制御によりＣＡＶディスクを取り扱うディスク装置はスピンドルの回転速度が一定となるようにスピンドルモータを制御するものであり、ピックアップの位置に関わりなくディスクの角速度は一定となる。従って、複数のピックアップを有するディスク装置であっても、ピックアップはディスクの任意の位置で、各々独立にディスクデータの記録／再生が可能となる。しかし、ＣＡＶディスクのデータの記録密度は内周側が大きく、外周側ほど小さくなる。そのためディスクに記録可能なデータ密度は内周側の記録密度が最も高い部分によって決まり、ディスク全体で記録可能なデータ量は、理論的に記録可能な量より非常に小さな量となってしまう。
【０００４】
ＣＡＶ（角速度一定）ディスクに対して、ＣＬＶ（線速度一定）ディスクは、ディスクの内周外周にかかわらず、一定の記録密度でデータを記録する形式である。ＣＬＶディスクの記録／再生は、以下で説明するＣＬＶ方式による制御と、前述のＣＡＶ方式による制御がある。図１１（ａ）に示されるＣＬＶ方式による制御は、記録／再生を行っているピックアップ直下のディスクス面の移動速度がピックアップの半径位置にかかわりなく一定となるようにスピンドルの回転を制御するものであり、ピックアップがディスクの外周側に移動するに従ってディスクの回転速度は小さくなる。ピックアップがディスクの内周側に位置する時ディスクをより高速で回転させることになり、ピックアップがディスクの最内周に有る時の回転速度が、装置の許容回転速度以下である必要がある。図１１（ｂ）に示すように、ＣＬＶ方式の線速度を装置が許容する線速度（データレート）近くに設定すると、ディスクの内周側での回転速度が装置の許容回転速を超える時には、線速度を低くし、装置のデータレートを犠牲にしなければならない。
【０００５】
ＣＡＶ方式によるディスク記録再生装置によりＣＬＶディスクの記録／再生も可能である。例えば、ヤマハＣＲＷ−Ｆ１（TM）に代表されるＣＡＶ方式の光ディスク記録再生装置では、ディスク上の信号からＰＬＬを用いて記録／再生クロックを作成している。ＣＬＶディスクを上記のＣＡＶ方式の装置で記録／再生を行った場合、図１０（ａ）に示されるように、ディスクから記録／再生されるデータのデータレートは内周側が小さく、外周側に行くに従って大きくなる。しかし、ＣＬＶディスクから読み出されたデータのデータレートが装置のＰＬＬで処理可能なデータレートの範囲内に有れば、ＣＡＶ方式の装置の回転速度を変更すること無く、ＣＬＶディスクの記録／再生が可能となる。しかし、図１０（ａ）に示されるように、ディスクを装置の許容回転速度に近い速度で回転させた時、外周側に位置するピックアップの線速度が装置により記録／再生が可能な最大線速度より大きくなる場合がある。この場合には、図１０（ｂ）に示されるように、回転速度を落とし外周側に位置するピックアップの線速度を小さくし、外周位置の線速度を許容範囲内とする必要がある。その結果、装置全体の記録／再生速度が小さくなり、装置の性能を充分利用することができなくなる。
【０００６】
上記の問題を解決するため、ＣＬＶ方式による制御とＣＡＶ方式による制御を組み合わせたパーシャルＣＡＶ方式による制御がある。この方法はディスクの内周側はＣＡＶ方式で制御し外周側はＣＬＶ方式で制御するものである。図１２にパーシャルＣＡＶ方式の半径位置とスピンドルの回転数及び線速の関係が示されている。当制御は、例えば、ピックアップが半径３０ｍｍ以下の時はスピンドルの制御を６０００rpmのＣＡＶ方式で、ピックアップが半径３０ｍｍを超える時は１８．８４（6000＊0.03*3.14*2/60）m/secのＣＬＶ方式で制御されることを示している。内周側は回転速度一定のＣＡＶ方式で制御されるため、データの記録／再生速度はピックアップが外周側に進むに従って大きくなる。また、外周側は線速度一定のＣＬＶ方式で制御されるため、スピンドルの回転速度はピックアップが外周側に進むに従って小さくなる。この方法は、ディスクの記録容量とデータレートを犠牲にすることなくスピンドルの回転速度を装置の許容範囲内に押さえることが可能となる。
【０００７】
しかし、ＣＬＶ方式による制御であっても、パーシャルＣＡＶ方式による制御であっても、ピックアップの位置によりスピンドルの回転速度が異なるため、複数のピックアップを用いてデータの記録／再生するためには、複数のピックアップが同じ半径位置にあることが必要となり、複数のピックアップを用いて一枚の光ディスクの記録／再生を任意の半径位置で同時に行うことは不可能である。
【０００８】
複数のピックアップを有する光ディスク記録再生装置に関する文献には以下のものが存在する
【特許文献１】特開平１２−１１３５００号公報
【特許文献２】特開平６−１６２５５６号公報
【特許文献３】特開平６−１６２５５７号公報
【特許文献４】特開平５−２０５２８５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明は上記問題の解決を目的とするものであり、ピックアップの半径位置とスピンドルの回転数、または、ピックアップの半径位置と線速度の関係を定めた速度プロファイルを設け、当該プロファイルの内容に従ってスピンドルの回転数をＦＧ信号による周波数制御等の方法で制御する構成を有している。本発明の構成により、ＣＬＶディスクへ複数のピックアップを用いる同時記録、同時再生が可能でなり、且つ記録／再生の速度を上げることが可能な光ディスク記録再生装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明はピックアップの半径位置とスピンドルモータの回転速度、あるいは線速度との対応関係を記憶したプロファイルを設け、各ピックアップが位置する半径位置からスピンドルモータの回転速度が最も小さくなければならないピックアップを判断し、その速度でディスク装置のスピンドルモータを回転させるものである。
【実施例１】
【００１１】
図１には、本発明に係るディスク記録再生装置の第１の実施の形態が示されている。ＣＤあるいはＤＶＤ等の光ディスク１００が、チャッキング機構により回転体に固定され、スピンドルモータ１３０により回転駆動される。当該スピンドルモータ１３０を挟んだ所定の位置には、第１ピックアップＡ（１１２）及び第２ピックアップＢ（１２２）が配設されている。スピンドルモータ（１３０）は、スピンドルモータ制御器（１３２）により制御されるスピンドルモータドライバ（１３１）の駆動信号により駆動される。
【００１２】
ピックアップＡ（１１２）及びピックアップＢ（１２２）は、記録再生ピックアップ、再生専用ピックアップの任意の組み合わせが可能である。また、ピックアップの個数も２個に限らず、さらに多数個とすることも可能である。ピックアップＡ（１１２）及びピックアップＢ（１２２）は、それぞれがフィードモータＡ（１１１），フィードモータＢ（１２１）によって光ディスク１００の半径方向に個々に独立して移動可能となっている。すなわち、図示しないコントローラが、フィードモータＡドライバ（１１３），フィードモータＢドライバ（１２３）を制御し駆動することにより、ピックアップＡおよびピックアップＢを光ディスク１００の半径方向にそれぞれ独立して動かす。また、ピックアップＡ（１１２）とピックアップＢ（１２２）の各位置は、それぞれ対応して設けられているピックアップＡ位置検出器（１１４）及びピックアップＢ位置検出器（１２４）によって位置が監視され、システムコントローラからの指令により位置決めされる。
【００１３】
ピックアップＡ位置検出器（１１４）及びピックアップＢ位置検出器（１２４）により検出された各ピックアップの位置情報はピックアップ位置比較器（１３５）に入力される。ピックアップ位置比較器（１３５）は入力された各ピックアップの位置情報から、より外周側に有るピックアップを判別し、その判別結果に基づいて、最も外周側に有るピックアップの位置情報を切り替え器（１２４）で選択し、スピンドルモータ制御器（１３２）に入力する。スピンドルモータ制御器（１３２）には、ピックアップの半径位置とスピンドルモータの回転数の対応を記述したプロファイル（１３３）が設けられており、切り替え器（１２４）から入力された位置情報に基づいてプロファイル（１３３）を検査し、その位置に対応する目標回転数を判別する。判別された目標回転数に従ってスピンドルモータドライバ（１３１）を制御し、スピンドルモータ（１３０）をその回転数で回転させる。
【００１４】
図２、及び図３に、ピックアップＡ及びＢの２つのピックアップを有する光ディスク記録再生装置が、ＣＬＶディスクをパーシャルＣＡＶ方式により記録／再生する際のスピンドルの制御が記載されている。記録／再生中のピックアップは記録／再生の進行に伴い光ディスクの内周側から外周側に向けて移動していく。
エラーを起こすことなく、２つのピックアップＡ及びＢにより同時に記録／再生するための条件は以下の通りである。
（１）ピックアップＡ及びＢが共にＣＡＶ領域にある時（図２（ａ））：
ピックアップがＣＡＶ領域を記録／再生する時、スピンドルモータは定速で回転される。従って、ピックアップＡ，Ｂが共にＣＡＶ領域にある時は、いずれのピックアップの位置に基づいてスピンドルの回転速度を決定しても同じ回転速度となる。また、ＣＡＶ領域はディスクの内周側に存在することから、外周側のピックアップがＣＡＶ領域に存在すれば、内周側に存在する他のピックアップもＣＡＶ領域の位置していることになる。従って、外周側のピックアップＢを回転速度決定の基準として選択し、そのピックアップの位置に基づいてモータの回転速度を決定すれば良い。
（２）一方のピックアップがＣＬＶ領域にあり、他方がＣＡＶ領域にある時（図２（ｂ））：
ＣＬＶ領域を記録／再生する際、ピックアップの位置で決まる回転速度以上の回転速度でスピンドルを回転すると、線速度（データレート）が装置の許容範囲を超えエラーとなる。ＣＡＶ領域にあるピックアップＡの位置に基づいて決定される回転速度は、ＣＬＶ領域にあるピックアップＢに許容される回転速度より大である。従って、回転速度を決定するためのピックアップは、ＣＬＶ領域にあるピックアップ、即ち外周側のピックアップＢとする。ピックアップＡは本来の回転速度より小さい回転速度Ｘで記録／再生することになり、その時の線速度も当然小さくなる。しかし、その線速度は装置の許容範囲内にあり、データレートが小さくなるという影響は有るが、記録／再生の動作には影響は無い。
（３）ピックアップＡ及びＢが共にＣＬＶ領域にある時（図３（ａ））：
上記（２）と同じ理由により、対応する回転速度が小さい位置にあるピックアップを基準とする必要がある。ＣＬＶ領域ではピックアップが外周側に行くほど回転速度は小さく設定される。従って、外周側のピックアップの位置に基づいてスピンドルの回転速度を決定しなければならない。上記（２）と同様、ピックアップＡは本来の回転速度より小さい回転速度Ｘで記録／再生することになるが、記録／再生の動作には影響は無い。
【００１５】
以上のように、ＣＬＶディスクを複数のピックアップを用いて同時に記録／再生を行うには、最も外周側に位置するピックアップを基準に回転速度を決定すれば良い。最も外周側に位置するピックアップに基づいて決定された回転速度は、より内側に位置するピックアップにとっては本来の回転速度より小さな回転速度であり、本来の回転速度より小さな回転速度で記録／再生を実行することになる。従って回転速度が装置の許容回転数を超えることはない。また、回転速度が小さくなることにより記録／再生時の線速度も小さくなり、装置が処理可能な線速度を超えることもない。
【００１６】
上記の例は、ＣＬＶディスクをパーシャルＣＡＶ方式により記録／再生を行う場合の説明であるが、図１０で説明される条件、即ち全領域での線速度が装置の許容線速度の範囲内であるという条件を満足すれば、ＣＬＶディスクの全面をＣＡＶ方式のみによる記録／再生が可能であり、この場合はＣＡＶの定速回転により複数ピックアップを用いた同時記録／再生が可能である。また、図１１で説明される条件、即ち全領域での回転速度が装置の許容回転速度以下である条件を満足すれば、ＣＬＶディスクの全面をＣＬＶ方式のみにより記録／再生が可能である。この場合も最も低速回転である最も外周側に位置するピックアップに基づいて回転速度を決定すれば良い。
【００１７】
図１に示される実施例において、ピックアップ位置比較器（１３５）がピックアップＡ位置検出器（１１４）及びピックアップＢ位置検出器（１２４）が検出し、出力した各ピックアップの半径位置を比較し、光ディスクの最も外周側に位置するピックアップを判別する。この判別結果に基づいて切り換え器（１３４）が制御され、光ディスクの外周側に位置するピックアップの位置のデータがスピンドルモータ制御部（１３２）に入力される。
スピンドルモータ制御部（１３２）はプロファイル（１３３）を有している。このプロファイル（１３３）には、図２に示される半径位置とスピンドルの回転数の関係、または半径位置と線速度の関係を数値化して記憶されており、切り換え器（１３４）を介して入力されるピックアップの半径位置から、その半径位置に対応するスピンドルの目標回転数を得るために使用される。スピンドルモータ制御部（１３２）は、スピンドルモータ（１３０）の回転をホール素子等で検出し出力したＦＧ(Frequency Generator)信号をモータドライバ（１３１）から入力し、切り換え器（１３４）が出力した目標回転数と比較することにより、モータドライバ（１３１）をフィードバック制御し、スピンドルモータの回転数を上記切り換え器（１３４）が出力した目標回転数または目標線速度に対応する回転数で回転させる。
【００１８】
上位装置から光ディスク面上の異なる領域にあるデータの記録／再生が要求される場合がある。その場合、記録／再生を指示されたピックアップはその要求以前にあった位置から不連続な領域まで大きく移動（シーク）する事になる。図３（ｂ）はピックアップＡよりディスクの内側を再生していたピックアップＢが、異なる位置にあるデータを再生するため、ピックアップＡの位置より外側（Ｂ’）にシークした状態を示している。
【００１９】
また、図４は２つのピックアップＡとＢが光ディスクの異なる領域をパーシャルＣＡＶ方式により記録／再生を行った時の各ピックアップの半径位置とスピンドルモータの回転数の例示である。
時刻ｔ１までは、両ピックアップはＣＡＶ領域にある。ピックアップＡが外周側に位置するため、ピックアップ位置比較器（１３５）はピックアップＡを選択する。ピックアップ位置比較器（１３５）は比較の結果に基づいて切り換え器（１３４）をピックアップＡ側とし、ピックアップＡの位置情報をスピンドルモータ制御部（１３２）に入力する。スピンドルモータ制御部（１３２）は、プロファイル（１３３）を参照して入力された位置情報を回転速度に変換する。ピックアップＡはＣＡＶ領域に位置するため、変換された目標回転速度はＣＡＶで定められた一定速度となる。スピンドルモータ制御部（１３２）は、モータドライバ（４３１）からのＦＧ信号をフィードバック信号として入力し、スピンドルモータ（１３０）を上記変換された目標回転速度となるように回転させる。時刻ｔ１でピックアップＡはＣＬＶ領域に入る。ピックアップＡが引き続き外周側に位置するため、ピックアップＡの位置情報に基づいて目標回転数が決定される。ピックアップＡはＣＬＶ領域内を時間と共に外周方向へ移動する。従って、回転数はＣＬＶの規則に従って時間と共には減少する。
【００２０】
時刻ｔ２でピックアップＢは異なる領域をアクセスするため、ピックアップＡの半径位置を超えて外周側にシークする。この結果、ピックアップ位置比較器（１３５）は外周側に位置するピックアップＢを選択すべきピックアップと判断し、切り換え器（１３４）をピックアップＢに切り替える。以後ピックアップＢの位置に対応した回転速度となるようにスピンドルモータ（１３０）が制御される。時刻ｔ３ではピックアップＡがピックアップＢを超えてシークし外周側に位置するため、スピンドルモータ（１３０）はピックアップＡの位置に対応する回転速度に制御される。ｔ４ではピックアップＡが、ｔ５ではピックアップＢが内側にシークし、外周側に位置するピックアップは各々ピックアップＢとピックアップＡなり、ｔ４ではピックアップＢの、ｔ５ではピックアップＡの位置に基づいた回転数でスピンドルモータ（１３０）が制御される。
【００２１】
図４に示される例の時刻ｔ２で、基準となるピックアップがピックアップＡからピックアップＢに変更されることにより、目標となるスピンドルモータの回転速度も大きく変化する。このため、スピンドルモータの回転を制御するフィードバックの制御量が過大となり振動等の擾乱が発生する可能性がある。この問題の対策の一つが図５に示されている。同図（ａ）は図１に示されるドライブ装置のスピンドルモータ制御部（１３２）とプロファイル（１３３）に対応する部分を詳細に示すものである。図１の切り替え器（１３４）の出力がフィード位置信号（５０１）としてスピンドルモータ制御部（１３２）のフィート位置スピンドル目標回転数変換回路（５０３）に入力される。変換回路（５０３）はフィート位置（ピックアップの半径位置）とスピンドルの回転数の関係を数値化して記憶しているプロファイル（５０４）（図１のプロファイル（１３３））のデータを参照して、フィード位置信号（５０１）を目標回転数に変換し、その目標回転数に対応する周波数信号をフィードバック制御の目標値として出力する。
【００２２】
位相／周波数比較器＋ループフィルタ（５０５）は変換回路（５０３）から出力された目標値信号とスピンドルモータドライバ（１３１）からのＦＧ(Frequency Generator)信号（５０６）の位相あるいは周波数を比較し、誤差信号（Ｘ）を掛算器（５０７）に出力する。掛算器（５０７）のもう一方の入力には、ゲインＡ１とゲインＡ１より大きいゲインＡ２から切り替えスイッチ（５０８）により選択されたゲインが入力される。掛算器（５０７）は、誤差信号（Ｘ）と選択されたゲイン（Ａ１とＡ２の一方「Ａ」）を乗算し、乗算結果（Ｙ＝Ａ＊Ｘ）をスピンドルモータドライバ（１３１）に出力し、スピンドルモータを回転させる。定常状態では替えスイッチ（５０８）は大きいゲインＡ２を選択することにより、フィードバック量「Ｙ」を大きくしている。
【００２３】
時刻ｔ２で、ピックアップＢがピックアップＡより外周側に移動したことが検出されると、ピックアップ位置比較器（１３５）から切り替え器（１３４）へ切り替え信号が出力されると共に、ゲイン切り替えスイッチ（５０８）に一定期間（Δｔ）切り替え信号が出力される。ゲイン切り替えスイッチ（５０８）はこの切り替え信号に応答して、時刻ｔ２からｔ２＋Δｔの間小さいゲインＡ１を掛算器（５０７）に出力する。この結果時刻ｔ２からｔ２＋Δｔの間フィードバック量「Ｙ」は小さくなり、図４（ｂ）に図示されるように回転数の変化はなだらかになり、振動等の発生を防止できる。この動作は例えば図４の時刻ｔ４あるいはｔ５に回転速度が大きくなる場合も同様である。
【００２４】
図６は切り替え時の擾乱を防止する他の構成例である。フィート位置スピンドル目標回転数変換回路（６０３）、プロファイル（６０４）、位相／周波数比較器ループフィルタ（６０５）は、図５（ａ）のフィード位置＋スピンドル目標回転数変換回路（５０３）、プロファイル（５０４）、位相／周波数比較器ループフィルタ（５０５）と同じである。図６の２値化器（６２２）は加算機（６２１）の出力が正の時「＋Ｋ」を、負の時「−Ｋ」を出力するものであり、積分器（６２３）は２値化器（６２２）の出力を順次加算する回路である。符号反転器（６２４）と加算機（６２１）により、積分器（６２３）の出力とフィード位置（６０１）の差が求められ、２値化器（６２２）に入力さける。この構成により、フィード位置（６０１）が大きく変化しても、フィート位置スピンドル目標回転数変換回路（６０３）へは単位時間あたり「＋Ｋ」または「−Ｋ」変化する信号が入力され、回転数の変化はなだらかになり、振動等の発生を防止できる。
【実施例２】
【００２５】
図１に示される例は、ピックアップＡとピックアップＢの記録／再生可能な最大線速度が同じあり、各フィードモータのフィード位置、即ちピックアップの半径位置を比較し、基準となるピックアップを決定する構成である。しかし、例えば、２層の記録型ＤＶＤでレイヤ−０とレイヤ−１で記録／再生する場合、また、一方のピックアップが記録、他方が再生の場合、各ピックアップで異なるプロファイルを使用する必要がある。図７に最大許容線速度が異なるピックアップＡとピックアップＢの半径位置と線速度及び回転速度の関係が示されている。ピックアップＢの最大許容線速度はピックアップＡの最大許容線速度より小さいため、ピックアップＢのＣＡＶ領域とＣＬＶ領域の境界はピックアップＢの境界より内周側にある。そのため、ピックアップＡとピックアップＢが、例えば図７に示される位置ある時、外周側に位置するピックアップＡの半径位置に基づいてスピンドルの回転速度を決定すると、回転速度は同図の「Ｘ」となり、ピックアップＢの許容線速度を満足しなくなり、正常な記録／再生が不可能となる。
【００２６】
図８は、各々が異なるプロファイルに従って動作する２つのピックアップを用いて記録／再生を同時に行う本発明の第２の実施例を示している。同構成では、ピックアップＡ位置検出器（１１４）により検出されたフィート位置、即ちピックアップＡの半径位置は、フィート位置をスピンドル目標回転数に変換する目標回転数変換器Ａ（７１１）に入力される。回転数変換器（７１１）には、図７でスピンドル回転数Ａとして示される半径位置と回転数の関係が記憶されているスピンドルＡ速度プロファイル（７１２）が接続されており、このスピンドルＡ速度プロファイル（７１２）に記憶されている半径位置と回転数の関係を基にピックアップＡの半径位置をスピンドルモータの目標回転数に変換する。
【００２７】
同じく、ピックアップＢ位置検出器（１２４）により検出されたピックアップＢの半径位置は目標回転数変換器Ｂ（７２１）に入力され、スピンドルＢ速度プロファイル（７２２）に記憶されている半径位置と回転数の関係を基にピックアップＢの半径位置をスピンドルモータの回転数に変換する。
目標回転数比較器（７０３）は目標回転数変換器Ａ（７１１）と目標回転数変換器Ｂ（７２１）から出力される回転数を比較し、回転数の小さい方を判別し、判別結果に基づいて切り替え器（７０２）を切り替え制御する。切り替え器（７０２）はピックアップＡとピックアップＢの小さい回転数の方の半径位置の情報をスピンドルモータ制御部（７０１）は、プロフィル（７００）の情報を基に切り替え器（７０２）から入力されたピックアップの半径位置をスピンドルモータの回転数に変換する。プロフィル（７００）は、切り替え器により選択されたピックアップの各半径位置に対応する回転数を出力するものである。スピンドルモータ制御部（７０１）は目標回転数となるように、スピンドルモータドライバ（１３１）を介してスピンドルモータ（１３０）を制御する。図８に示される構成により、各々が異なる動作特性を持つピックアップを用いて光ディスクの同時記録／再生が可能となる。
実施例２の場合、例えばプロファイル（７００）には遅いピックアップのプロファイルを持つことにより、常に各ピックアップの目標回転を超えることなく同時記録再生が可能となる。
【実施例３】
【００２８】
図９は、各々が異なるプロファイルに従って動作する２つのピックアップを用いて記録／再生を同時に行う本発明の第３の実施例を示している。同実施例は第２の実施例と異なり、切り替え記（７０２）に、目標回転数変換器Ａ（７１１）と目標回転数変換器Ｂ（７２１）から出力される目標回転数が入力される。切り替え器（７０２）は、目標回転数変換器Ａ（７１１）と目標回転数変換器Ｂ（７２１）が出力する目標回転数を比較する目標回転数比較器（７０３）の判別結果に基づいて、回転数の小さい方の目標回転数数をスピンドルモータ制御部（７０１）に入力する。スピンドルモータ制御部（７０１）は切り替え記（７０２）から入力された目標回転数となるように、スピンドルモータドライバ（１３１）を介してスピンドルモータ（１３０）を制御する。図９に示される構成により、各々が異なる動作特性を持つピックアップを用いて光ディスクの同時記録／再生が可能となる。
【産業上の利用可能性】
【００２９】
本発明は、ピックアップの特性を半径位置と回転速度の関係を記述するプロファイルを用いてスピンドルモータを制御することにより、複数のピックアップを用いて光ディスクを同時に記録／再生することが可能となる。また、図８に示される構成により、各々が異なる動作特性を持つピックアップを用いて光ディスクの同時記録／再生が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明の第１の実施例を示す図
【図２】第１の実施例の動作を示す図
【図３】第１の実施例の動作を示す図
【図４】第１の実施例の動作を示す図
【図５】本発明の実施例の変形例を示す図
【図６】本発明の実施例の変形例を示す図
【図７】本発明の第２及び第３の実施例の動作を示す図
【図８】本発明の第２の実施例を示す図
【図９】本発明の第３の実施例を示す図
【図１０】ＣＡＶによる制御の特性を示す図
【図１１】ＣＬＶによる制御の特性を示す図
【図１２】パーシャルＣＡＶによる制御の特性を示す図
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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