(57)【要約】【課題】比較的重量物の物品を簡単な操作で安全に収納でき、さらに物品倉庫の収納効率を良くし、しかも安価な多段式物品収納装置を提供する。【解決手段】パレット支持構造を略四隅支持方式からワイヤ吊り下げ方式とし、パレットの揺動を防止する為、垂直なガイドフレームをもうけ、該ガイドフレームをガイド車輪で挟み込み、揺動を防止し、さらに、操作レバーに複数の機構、落下防止機構、操作スイッチ誤動作防止機構、モーター安全回路復帰機構を連結同時動作するようにし、さらに物品の出し入れの規制機構が、操作スイッチの誤動作防止になるように構成し、さらに物品の出し入れの際使用する、傾斜スロープがパレットの上下動に対して自動的に使用状態、格納状態になる構成にした。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
物品を乗載することができる、少なくとも一枚以上、複数の吊り下げ式のパレットを有する多段式物品収納装置において、該パレットへの物品出入口に相対する辺の両辺それぞれ略中心部に、吊り下げたパレットの揺動を防止する装置をもうけたことを特徴とする多段式物品収納装置。
【請求項２】
物品を乗載することができる、少なくとも一枚以上、複数の吊り下げ式のパレットを有し、該パレットの昇降を操作するスイッチの少なくとも複数ある押ボタンの最低一個以上を覆い隠す操作レバーをもうけ、さらに該操作レバーの操作時の動きと連動するリンク機構を介して該パレットの落下防止の為のストッパー体をもうけ、さらに該レバーと連動するリンク機構を介し、該パレットの位置検出用スイッチをもうけてある多段式物品収納装置において、該操作レバーをスイッチ操作規制解除、および該ストッパー体を解除、さらに該パレット位置検出用スイッチを導通させる為、操作せしめると、該パレットの昇降を操作するスイッチの該レバーで覆い隠されていた押ボタンが露出し、また該操作レバー操作の動きに連動して該パレットの落下防止の為のストッパー体が解除され、さらに該パレット位置検出用スイッチが導通し、該パレットが昇降可能状態になることができることを特徴とする多段式物品収納装置。
【請求項３】
物品を乗載することができる、少なくとも一枚以上、複数の吊り下げ式のパレットを有し、該パレットへの物品出入口に、台車等を出し入れする為の傾斜スロープ板をもうけた多段式物品収納装置において、該傾斜スロープ板は該パレットの水平位置に連動して、傾斜スロープ利用状態および格納状態へ自動的に回動することを特徴とする多段式物品収納装置。
【請求項４】
物品を乗載することができる、少なくとも一枚以上、複数の吊り下げ式のパレットを有し、該パレットへの物品出入口部へ、物品の出入りを規制する規制棒をもうけた多段式物品収納装置において、該規制棒を回動し、物品の出入り規制を解除した際に、該規制棒収納位置において該規制棒が該パレット昇降操作部を覆い隠し、該パレットの昇降操作を禁止することができることを特徴とする多段式物品収納装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、物品倉庫等で比較的重量物を収納する多段式物品収納装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に多段式物品収納装置としては、自動車を収納物の対象とした、多段式駐車設備は多く提供されているが、本発明のように物品倉庫等で比較的重量物、たとえば、福祉機器にあたる電動スクーター、電動マッサージチェアー等を収納しておく装置は無く、前記機器収納時には機器を平面上へ、並べて収納しているが、それなりの床面積を必要とするために、物品倉庫等の収納効率を下げてしまうという問題があった。
【０００３】
従来、多段式物品収納装置として自動車用途の発明が多く提供されており、例えば、以下に記載のものが知られている。
【特許文献１】特開２００２−１８８３１１号公報  特許文献１には、多段式駐車設備として自動車用途の多段式物品収納装置が記載されている。
【０００４】
特許文献１に係る多段式物品収納装置は、自動車を乗載するパレット略四隅の支柱に支持されたパレットを昇降させて、複数の自動車を多段式に駐車する構成である。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に係る多段式物品収納装置は、主に自動車用途として構成されている為に、一般的に普通乗用自動車と呼ばれている自動車が乗載できるパレットが必要となり必然的に大きな物になり、装置と言うより発明の名称通り、設備的な物である。
【０００６】
さらに、自動車用途と言うことは、パレットの支持できる乗載重量は、最低でも１トン以上と言うことになり、この重量を支持する枠体、およびパレットの強度はかなり強固なものとなり、また該パレットを昇降させる動力源や装置も必然的に大がかりなものとなるので、本発明のように物品倉庫等で比較的重量物、たとえば、福祉機器にあたる電動スクーター、電動マッサージチェアー等、１００キログラムほどの物品を収納しておく装置としては、パレット面積が大きすぎる問題があり、効率的ではないばかりではなく、また装置全体の大きさでも設置場所の問題があり、しかも強度、コスト面では実状にそぐわないものとなってしまうという問題点がある。
【０００７】
しかも、パレット略四隅を支持しながら昇降する構造の為、構造的に四隅の昇降速度を一定にする為の機構やガイドが必要となり、構造的な複雑さを要することになり、もちろんコストもかかる問題点がある。
【０００８】
本発明は、このような問題点を考慮してなされたもので、物品倉庫等で比較的重量物、たとえば、福祉機器にあたる電動スクーター、電動マッサージチェアー等の物品を収納する際、物品倉庫等の収納効率を良くし、しかも安価な多段式物品収納装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前述の課題を解決するため、本発明に係る多段式物品収納装置は、特許請求の各請求項に記載の手段を採用する。
【００１０】
即ち、請求項１では、物品を乗載する立方体形状の枠体の底面に方形状のパレットを有し、該枠体の上部略中央部にワイヤを取り付け、多段式物品収納装置本体の枠体上部からワイヤで吊り下げる方式に加え、該パレットへの物品出入口に相対する辺の両辺それぞれ略中心部に、吊り下げたパレットの揺動を防止する装置をもうけたことを特徴とする。
【００１１】
この手段では、四隅を支持する方式に対して構造が簡単で、機械的な不具合が少なくなり、しかもコスト面で有利である。
【００１２】
また、請求項２では、物品を乗載することができる、少なくとも一枚以上、複数の吊り下げ式のパレットを有し、該パレットの昇降を操作するスイッチの少なくとも複数ある押ボタンの最低一個以上を覆い隠す操作レバーをもうけ、さらに該操作レバーと連動するリンク機構を介して該パレットの落下防止の為のストッパー体をもうけ、さらに該操作レバーと連動するリンク機構を介し、該パレットの位置検出用スイッチをもうけてあり、該操作レバーをスイッチ操作規制解除、および該ストッパー体を解除、さらに該パレット位置検出用スイッチを導通させる為、操作すると、該パレットの昇降を操作するスイッチの該操作レバーで覆い隠されていた押ボタンが露出し、また該操作レバー操作の動きに連動して該パレットの落下防止の為のストッパー体が解除され、さらに該パレット位置検出用スイッチが導通し、該パレットが昇降可能状態になることができることを特徴とする。
【００１３】
この手段では、一つの操作レバー操作で操作スイッチ規制解除、およびストッパー体のストッパー解除、さらにパレット位置検出用スイッチを導通させることにより電気回路の規制を解除させる。
【００１４】
また、請求項３では、物品を乗載することができる、少なくとも一枚以上、複数の吊り下げ式のパレットを有し、該パレットへの物品出入口に、台車等の車輪を設けてある機器を出し入れする為の傾斜スロープ板をもうけ、該傾斜スロープ板は該パレットの水平位置に連動して、スロープ利用状態および格納状態へ自動的に回動することを特徴とする。
【００１５】
この手段では、パレットの厚みの段差を解消するためにもうけた傾斜スロープ板を該パレットの水平位置昇降動作に連動して、スロープ利用状態および格納状態へ自動的に回動させる。
【００１６】
また、請求項４では、物品を乗載することができる、少なくとも一枚以上、複数の吊り下げ式のパレットを有し、該パレットへの物品出入口部へ、物品の出入りを規制する規制棒をもうけ、該規制棒を回動し、物品の出入り規制を解除した際に、該規制棒収納位置において該規制棒が該パレット昇降操作部を覆い隠し、該パレットの昇降操作を禁止することができることを特徴とする。
【００１７】
この手段では、パレットへの物品出入口部へもうけた、規制棒が物品の出入り規制解除時には該規制棒を回動して固定させた状態で、該パレットの昇降操作部を覆い隠し、昇降操作を禁止する。
【発明の効果】
【００１８】
本発明に係る多段式物品収納装置は、従来、主に自動車用途で使用されていた多段式駐車設備にくらべ、構造が簡単な為、機械的な不具合が少なくなり、乗載物に合わせた大きさ、構造の為に大がかりな装置も必要としない為、設置場所を選ばずに物品倉庫の上部というデッドスペースの有効活用ができ、しかもコスト面で有利であるという効果がある。
【００１９】
さらに、請求項２として、安全対策上必要な複数の機構を一つの操作レバーの操作のみで操作できることで、操作する人が操作手順を忘れることで装置の破損を招くことなく操作でき、しかも安全対策面、コスト面の両面から見て優れた効果がある。
【００２０】
さらに、請求項３として、たとえば前述の電動スクーター等の車輪をもった物品を収納する際に利用する傾斜スロープが自動的に、傾斜スロープ利用可能状態および格納状態へ回動するので、余計な操作を必要とせず、しかも傾斜スロープの出し入れ誤操作による装置の破損などもなく誰でも簡単に使用でき、さらに格納された傾斜スロープは、ほぼ垂直に起立し、ストッパーの役目をする為、乗載した物品等が落下するのを防止する効果がある。
【００２１】
さらに、請求項４として、パレットへの物品出入口部にもうけた、物品の出入りを規制する規制棒を物品の搬入時など不必要な時に、該規制棒収納位置でパレット昇降操作部、本発明では押ボタンスイッチを採用しているが、その押ボタン部を該規制棒で覆い隠すことによって、物品搬入、および搬出中の不用意な装置の動作を禁止することができ、物品搬入、および搬出中の作業者以外の人が誤って本装置を動作させることができなくなるという効果がある。もちろん、該規制棒が物品出入口を規制中には規制棒が邪魔をし、物品は搬入、および搬出はできない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、本発明に係る多段式物品収納装置を実施する為の最良の形態を図面に基づいて説明する。
【００２３】
この形態では物品倉庫等の床面のしっかりとした平らな場所に、特に図示はしていないが、アンカーボルト等で固定されたものを示してある。
【００２４】
この形態は、図１に示すように、多段式物品収納装置１、にそれぞれ第一パレット１７、第二パレット２２、および床面へ、図１では電動スクーター２を乗載して、合計３台の電動スクーター２を収納している。
【００２５】
多段式物品収納装置１は、横フレーム２４、縦フレーム２５、補強フレーム３９、枠体補強フレーム２６で立体枠組構造にしたフレーム内に、吊り下げ枠体２０、立方枠体１６、第一パレット１７で収納枠体を構成している。各パレットへの物品出入口に相対する辺の両辺それぞれ略中心部に、相対向するガイド車輪１４をもうけ、対向するガイド車輪１４に挟み込んだ、該立方体形状の枠体フレーム、各パレットへの物品出入口に相対する辺の両辺それぞれ略中心部に上部から下部まで床面に垂直に固着しているガイドフレーム１５に沿ってガイド車輪１４がガイドされ、吊り下げたパレットの揺動を防止する。
【００２６】
前記、収納枠体下部の第一パレット１７の略四隅には、吊り下げシャフト２１が貫通自在に通してあり、該吊り下げシャフト２１は第二パレット２２の同じく略四隅に貫通自在に通してあり、それぞれ吊り下げシャフト２２の両先端部にはダブルナット２３で抜け止めが施してある。もちろん、第一パレット１７と第二パレット２２は平行になるように取り付けてある。
【００２７】
前記、収納枠体上部に取り付けたワイヤ取付シャフト３３の略中心部にワイヤ３１をワイヤ止め３２をもちいてワイヤ３１を取り付けてある。
【００２８】
このワイヤ３１は、図３に示すように、取付ベース２７に軸受３４を固着し、軸受３４に回転自在な中心軸３０が軸支され、中心軸３０の略中心部にワイヤ案内プーリー２８が固着されており、該ワイヤ案内プーリー２８の溝にワイヤ３１は案内され、支持されている。尚、ワイヤ案内プーリー２８のワイヤ案内側とは反対向きの面、図１では向かって左側に、ワイヤ脱落防止板２９を取り付けてあり、該ワイヤ脱落防止板２９は、ワイヤ案内プーリー２８の外径にワイヤ３１の太さよりも必ず小さい隙間をもうけて、ワイヤ３１の脱落を防いでいる。
【００２９】
ワイヤ案内プーリー２８から案内されたワイヤ３１は、軸受取付板３８に軸受３７を固着し、軸受３７に回転自在な中心軸３６が軸支され、中心軸３６の略中心部にワイヤ案内プーリー６５が固着されており、該ワイヤ案内プーリー６５の溝に、前記、ワイヤ案内プーリー２８から案内されたワイヤ３１が案内され、支持されている。尚、該ワイヤ案内プーリー６５の上部に覆い被さるように、ワイヤ脱落防止板３５が取り付けてあり、該ワイヤ脱落防止板３５は、ワイヤ案内プーリー６５の外径にワイヤ３１の太さよりも必ず小さい隙間をもうけて、ワイヤ３１の脱落を防いでいる。
【００３０】
前記、該ワイヤ案内プーリー６５から案内されたワイヤ３１は、多段式物品収納装置１の下部へもうけた、ワイヤ巻取装置に案内されている。該ワイヤ巻取装置は、図３に示すようにモーター４３の動力出力軸に固着したモータープーリー４４と減速機４７の動力入力軸に固着している減速機プーリー４６に、動力伝達ベルト４５を掛け、動力を伝達している。減速機４７に入力された回転力は減速機４７の動力出力軸に減速出力されて、その動力出力軸の同一軸上に、軸受４９と該動力出力軸に軸支されたワイヤ巻取ドラム４８を回転させる。
【００３１】
該ワイヤ案内プーリー６５から案内されたワイヤ３１の先端部を該ワイヤ巻取ドラム４８のドラム外周上の任意の所に固着させる。尚、ワイヤ３１の材質は、本実施例では鉄線を複数本束ねた物を使用している。もちろん、ワイヤ３１は可撓性のある材質で、吊り下げられる重量の強度が許容範囲ならばなんでもよい。
【００３２】
前記、ワイヤ巻取装置の操作は図２に示すように、操作スイッチ１３の押ボタン１３ａで行う。特に図示はしていないが、操作スイッチ１３には押ボタン１３ａが三個縦に並んでおり、上から上昇ボタン、下降ボタン、停止ボタンがある。収納枠体の昇降動作には前記、上昇ボタンあるいは下降ボタンを押すが、以下に示す条件がそろっている場合にモーター４３に電気が伝わりモーター４３の動力出力軸が回転する。尚、収納枠体の上昇時と下降時では、モーター４３の回転方向は異なる。
【００３３】
図１のような状態の時には、上部位置検出スイッチ４０が上下部位置検出パイプ１８に接当してスイッチが押されている状態になっている。その場合に操作スイッチ１３の上昇ボタンを押しても、モーター４３に電気は伝わらない構成になっており、また、図２および図８に示すとおり、下降ボタンが操作レバー３に固着している操作規制プレート４によって、覆い隠されているので押すことができないのと同時に、ストッパー体９が回動中心軸５２を受け支えする状態なので下降はできない。
【００３４】
前記、ストッパー体９は、万が一、ワイヤ３１が切断した場合にも収納枠体の落下を防止することができる。
【００３５】
収納枠体を下降する場合には、図１２に示してあるとおり、規制棒５７が地面に対して平行に規制棒固定金具６１上で位置を固定されていたもの（図２参照）を、規制棒回動中心軸５８を中心に約９０度回転させ、規制棒固定フック６０を規制棒固定金具５９に引っかけ固定させる。すると、物品出入口が解放され物品の出し入れが可能となり、最下段に収納していた物品を取り出しておく。尚、固定された規制棒５７は、操作スイッチ１３上の押ボタン１３ａすべてを覆い隠すことになり、物品の出し入れ中は操作スイッチ１３を操作することができなくなるので、装置は動かせない。
【００３６】
最下段に収納していた物品を取り出したのち、図１０に示すとおり、操作レバー３を手前側に回動させると、リンクアーム５、リンクアーム６、回動リンクアーム７、リンクアーム１０で構成されたリンク機構が働き、ストッパー体９を回動支点軸１１を中心に操作レバー３と同じ方向に回動させることができる。
【００３７】
上記操作をおこなうと、操作レバー３に固着している操作規制プレート４によって、覆い隠されていた下降ボタンが、表面に露出し、押すことができるようになり、モーター４３に電気が伝わって回転し、ワイヤ巻取ドラム４８も回転を始め、ワイヤ巻取ドラム４８に巻き取られていたワイヤ３１が少しづつ引き出されて、ワイヤ３１に吊り下げられている収納枠体が下降する。しかも、同時にストッパー体９も回動中心軸５２を受け支えする状態から離脱し（図１０参照）、解放されるので、収納枠体が下降できるようになる。
【００３８】
収納枠体下降中には、回動中心軸５２をストッパー体９が受け支えする範囲を離脱したのを確認してから、操作レバー３から手を離すと、スプリング１２の作用で、操作レバー３および、ストッパー体９は元の状態に復帰する。（図８参照）
【００３９】
次に収納枠体が下降していくと、図９に示すように、第一パレット１７に固着してある中間位置検出板１９に、前述リンク機構のリンクアーム６に接続してあり、さらにリンクアーム６の接続部を支点として、回動リンクアーム７が回動し、該回動リンクアーム７に固着してある中間位置検出スイッチ取付板４２に中間位置検出スイッチ８がネジ止めしてある中間位置検出部が接当し、中間位置検出スイッチ８の内部スイッチが切断され、モーター４３の電気も止まり、収納枠体の下降が停止する。その場合、特に図示はしていないが、第二パレット２２が床面にまで降りて来ている状態である。
【００４０】
次に、前述の操作手順の通りに、第二パレット２２上の収納物品を搬出したのち、さらに第一パレット１７を下降させる場合には、さらに前述の操作レバー３を手前側に回動させると、前述リンク機構が働き、リンクアーム６に接続してある回動リンクアーム７が回動し、該回動リンクアーム７に固着している中間位置検出部が図１１のように、中間位置検出板１９から検出部が離れ、中間位置検出スイッチ８の内部スイッチが導通し、モーター４３に電気が送れる状態になる。
【００４１】
上記の状態で、下降ボタンを押せば、さらに収納枠体は下降する。その際、前述の通り、操作レバー３の操作で同時にストッパー体９も回動中心軸５２を受け支えする状態から離脱し、解放されるので、収納枠体が下降できるようになる。
【００４２】
その際、第二パレット２２を吊り下げている、吊り下げシャフト２１は第一パレット１７に固着している訳ではなく、貫通自在な構造の為、図４に示すように、第二パレット２２が床面に接した時には、吊り下げシャフト２１の下方も同じように床面に接するが、そのまま起立状態を保ち、第一パレット１７の吊り下げシャフト２１が貫通している穴をガイドに第一パレット１７は第二パレット２２の上面まで下降することができる。
【００４３】
第一パレット１７の下面が第二パレット２２の上面に達した時は、下部位置検出スイッチ４１に第一パレット１７の上下位置検出パイプ１８が接当し、下部位置検出スイッチ４１の内部スイッチが切断され、モーター４３に電気が伝わらなくなり、収納枠体の下降も停止する。
【００４４】
次に、収納枠体が上昇する場合には、図４の状態の場合、下部位置検出スイッチ４１が第一パレット１７が最下部にいることを検出しているので、操作レバー３を手前側に回動させて、前述のように下降ボタンを露出させて、下降ボタンを押しても、モーター４３に電気が伝わることはないように構成しているので、元から操作レバー３を操作する必要はなく、常に上昇ボタンは露出している。
【００４５】
露出している上昇ボタンを押すと、モーター４３が下降時の回転方向とは逆方向に回転し、ワイヤ巻取ドラム４８が回転を始め、ワイヤ３１を巻取、該収納枠体を吊り上げ上昇させてゆく。
【００４６】
さらに、前述のストッパー体９には図８に示すとおり、下方から障害物、本発明では、回動中心軸５２が上昇してきても、ストッパー体９に回動中心軸５２が接しながらストッパー体９は回動支点軸１１を支点として逃げていく構成になっているので、常に上昇ボタンは露出している。
【００４７】
さらに、第一パレット１７が上昇すると、前述の、下降時の時とは逆の方向から、中間位置検出スイッチ８を含む、第一パレット１７に固着している中間位置検出板１９に中間位置検出部が接当し、前述のように中間位置検出スイッチ８の内部スイッチが切断され、収納枠体の上昇が停止する。さらに、収納枠体を上昇する場合、前述のように、中間位置検出スイッチ８の内部スイッチを導通させる為に、下降時と同じように、操作レバー３の操作をおこなう。
【００４８】
最終的には前述のように、上部位置検出スイッチ４０が上下部位置検出パイプ１８に接当し、モーター４３は停止し、図１に示すような状態になる。
【００４９】
次に傾斜スロープ５１を説明すると、図５は第二パレット２２が床面に接している状態を示しているが、傾斜スロープ５１は自重および、特に図示はしていないが、スプリング等の作用で回動中心軸５２を支点にして常に下方へ傾斜する構成になっており、それを回動規制ストッパ５４を第二パレット２２を構成する角パイプに接当し、回動を規制して、傾斜スロープ５１が床面に対して下方垂直に下降してくるのを防いでいる。
【００５０】
第二パレット２２が上昇を始めると、回転ローラー５６が下方部に傾斜があり、徐々に床面に対して垂直になってゆく、傾斜スロープガイドフレーム５０へ接当し始めると、回動中心軸５２を支点として、傾斜スロープ５１が上方に向かい回動を始め、図６のような状態になる。
【００５１】
さらに、第二パレット２２が上昇してゆくと、傾斜スロープガイドフレーム５０と回転ローラ５６との間隔が徐々に狭まり、最終的には傾斜スロープ５１はほぼ垂直な位置にまで上昇し、前述した立体枠組構造のフレーム内に収まるようになる。その際、収納枠体の内側に傾斜スロープ５１が倒れ込まないよう、回動規制ストッパ５３で前述の回動規制ストッパ５４と同じ作用で、倒れ込みを防止している。
【００５２】
特に図示はしていないが、ほぼ垂直な位置にまで上昇した傾斜スロープ５１は、そのまま落下防止ストッパーとなり、収納枠体から収納物品の落下を防止する効果がある。
【００５３】
逆に、パレットが下降してくる場合は上昇していく動作とまったく逆の動作を傾斜スロープ５１は行う。
【００５４】
図５、図６、図７では第二パレット２２を示してあるが、第一パレット１７および、第二パレット２２とも傾斜スロープ部機構は同じ構造である。
【００５５】
以上、図示した形態の他に、立体枠組構造のフレーム高さが図１の２／３で第二パレット２２と各吊り下げシャフト２１、ダブルナット２３を省いた、二段積用の多段式物品収納装置の使用も可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】本発明に係る多段式物品収納装置を実施するための側面図である。
【図２】図１の正面図である。
【図３】図１の平面図である。
【図４】本発明の動作の一部を示す側面図である。
【図５】本発明の動作の一部を示す要部拡大側面図である。
【図６】図５の動作の過程の一部を示す要部拡大側面図である。
【図７】図５の動作の過程の一部を示す要部拡大側面図である。
【図８】本発明の動作の一部を示す要部側面図である。
【図９】本発明の動作の一部を示す要部拡大側面図である。
【図１０】図８の動作の過程の一部を示す要部拡大側面図である。
【図１１】図９の動作の過程の一部を示す要部拡大側面図である。
【図１２】本発明の一部を示す要部正面図である。
【図１３】図１の一部拡大背面図である。
【符号の説明】
【００５７】
１            多段式物品収納装置
２            電動スクーター
３            操作レバー
４            操作規制プレート
５            リンクアーム
６            リンクアーム
７            回動リンクアーム
８            中間位置検出スイッチ
９            ストッパー体
１０            リンクアーム
１１            回動支点軸
１２            スプリング
１３            操作スイッチ
１３ａ            押ボタン
１４            ガイド車輪
１５            ガイドフレーム
１６            立方枠体
１７            第一パレット
１８            上下部位置検出パイプ
１９            中間位置検出板
２０            吊り下げ枠体
２１            吊り下げシャフト
２２            第二パレット
２３            ダブルナット
２４            横フレーム
２５            縦フレーム
２６            枠体補強フレーム
２７            取付ベース
２８            ワイヤ案内プーリー
２９            ワイヤ脱落防止板
３０            中心軸
３１            ワイヤ
３２            ワイヤ止め
３３            ワイヤ取付シャフト
３４            軸受
３５            ワイヤ脱落防止板
３６            中心軸
３７            軸受
３８            軸受取付板
３９            補強フレーム
４０            上部位置検出スイッチ
４１            下部位置検出スイッチ
４２            中間位置検出スイッチ取付板
４３            モーター
４４            モータープーリー
４５            動力伝達ベルト
４６            減速機プーリー
４７            減速機
４８            ワイヤ巻取ドラム
４９            軸受
５０            傾斜スロープガイドフレーム
５１            傾斜スロープ
５２            回動中心軸
５３            回動規制ストッパ
５４            回動規制ストッパ
５５            回動リンクアーム
５６            回転ローラー
５７            規制棒
５８            規制棒回動中心軸
５９            規制棒固定金具
６０            規制棒固定フック
６１            規制棒固定金具
６２            ストッパー体ガイドピン
６３            軸受
６４            傾斜スロープガイドフレーム固定金具
６５            ワイヤ案内プーリー
【図１】
2006103935.tif 000003
【図２】
2006103935.tif 000004
【図３】
2006103935.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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