(57)【要約】【課題】  より確実にシートの種類を識別することのできるようにする。【解決手段】  シート識別装置１１１は、圧電素子１１５ｂを有するプローブ１１５ａにシートが接触して搬送されるときのプローブ１１５ａの振動を圧電素子１１５ｂが検知してシートを識別するようになっており、シートがプローブ１１５ａを押圧するようにシートを変形させる下流側シート折り曲げ搬送路１１６と、シートに押圧されたプローブ１１５ａを受け止める被衝突壁１１８ａと、を備えている。【選択図】    図１
2006284464.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
圧電素子を有する当接部材にシートが接触して搬送されるときの前記当接部材の振動を
前記圧電素子が検知してシートを識別するシート識別装置において、
搬送されるシートが前記当接部材を押圧するように該シートを変形させるシート変形手段と、
シートに押圧された前記当接部材を受け止める被衝突手段と、
を備えていることを特徴とするシート識別装置。
【請求項２】
前記当接部材は、ほぼＳ字状に形成された金属板製であり、シートに接触する部分がシート搬送方向の下流側に向いていることを特徴とする請求項１に記載のシート識別装置。
【請求項３】
前記圧電素子と前記当接部材の外側を保護する保護カバーを備え、
前記被衝突手段が前記保護カバーの内壁の一部分と兼用されていることを特徴とする請求項１に記載のシート識別装置。
【請求項４】
前記圧電素子と前記当接部材の外側を保護する保護カバーを備え、
前記被衝突手段が前記保護カバーの内壁に設けられた金属板であることを特徴とする請求項１に記載のシート識別装置。
【請求項５】
前記当接部材を支持する金属製の支持板を切り起こして前記圧電素子と前記当接部材の外側を保護する保護カバーを備え、
前記被衝突手段が前記保護カバーの内壁の一部分と兼用されていることを特徴とする請求項１に記載のシート識別装置。
【請求項６】
前記シート変形手段は、前記当接部材の上流側と下流側との少なくとも一方に設けられたシート折り曲げ搬送路であることを特徴とする請求項１に記載のシート識別装置。
【請求項７】
前記当接部材を支持する支持板を備え、
前記シート変形手段は、前記当接部材の上流側に設けられたシートを挟持回転して搬送する回転体対を有し、
前記回転体対によって搬送されるシート先端部の上下方向の向きが、前記当接部材の先端部と前記支持板との間に設定されていることを特徴とする請求項１に記載のシート識別装置。
【請求項８】
前記シート変形手段は前記当接部材の上流側と下流側とに設けられたシートを挟持回転して搬送する回転体対を有し、
前記下流側の回転体対のシート搬送速度が前記上流側の回転体対のシート搬送速度よりも遅く設定されていることを特徴とする請求項１に記載のシート識別装置。
【請求項９】
前記当接部材を支持する支持板を備え、
シート変形手段は前記当接部材のシート搬送方向の上流側及び下流側の少なくとも一方に設けられた突部を有し、
前記突部は、前記当接部材の先端部と前記支持板との間に先端が位置していることを特徴とする請求項１に記載のシート識別装置。
【請求項１０】
前記当接部材が前記シートに接触する先端部と前記圧電素子との間の位置で、シートを受け止めて案内するシート案内手段を備えたことを特徴とする請求項１乃至９のいずれか１項に記載のシート識別装置。
【請求項１１】
前記シート変形手段によって変形されたシートと前記被衝突手段との間で前記当接部材が振動するときの前記圧電素子の出力に基づいてシートの種類を識別することを特徴とする請求項１乃至１０のいずれか１項に記載のシート識別装置。
【請求項１２】
シートにトナー像を転写する画像転写手段と、
シートの種類を識別する請求項１乃至１１のいずれか１項に記載のシート識別装置と、
シートを加熱加圧して前記トナー像をシートに定着する定着手段と、
前記シート識別装置からのシート識別信号に基づき前記加熱手段の加熱温度を制御する制御手段と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項１３】
前記制御手段は、
前記シート識別装置からのシート識別信号に基づいてシートの熱容量を推測する推測手段と、
前記推測手段により推測されたシートの熱容量に対応した温度で前記トナー画像をシートに溶融固着する固着温度を記憶する温度テーブルとを備え、
前記推測手段の推測熱容量に基づいて前記温度テーブルの固着温度を選択して前記定着手段の温度制御を行うことを特徴とする請求項１２に記載の画像形成装置。
【請求項１４】
前記制御手段は、
前記シート識別装置からのシート識別信号に基づいてシートの熱容量を推測する推測手段と、
前記推測手段により推測されたシートの熱容量に対応した加熱時間または加熱処理間隔で前記トナー像をシートに溶融固着する固着時間を記憶する時間テーブルとを備え、
前記推測手段の推測熱容量に基づいて前記時間テーブルの加熱時間または加熱処理間隔を選択して前記定着手段の時間制御を行うことを特徴とする請求項１２に記載の画像形成装置。
【請求項１５】
シートにインクを吐出して画像を形成する画像形成手段と、
シートの種類を識別する請求項１乃至１１のいずれか１項に記載のシート識別装置と、
前記シート識別装置からのシート識別信号に基づき前記画像形成手段のインクの吐出量を制御する制御手段と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項１６】
シート上にサーマルヘッドを用いてインクリボン上のインクを熱転写させる熱転写画像形成手段と、
シートの種類を識別する請求項１乃至１１のいずれか１項に記載のシート識別装置と、
前記シート識別装置からの識別信号に基づき前記熱転写画像形成手段の前記サーマルヘッドへの供給電力を制御する制御手段と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートの表面粗さ（表面の凹凸）と剛性とに基づいてシートの種類を識別するシート識別装置と、これを備えた画像形成装置とに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、各種画像形成装置は、シートに画像を形成するようになっている。具体的には、電子写真方式、インクジェット方式、熱転写方式などのいずれかの方式を採用したプリンタ、複写機、ファクシミリ等がある。
【０００３】
電子写真方式を採用した画像形成装置は、トナーを現像剤に使用しており、静電的な画像形成部によってトナー像をシートに転写した後、定着器によってシートを加熱及び加圧してトナー像をシートに溶融固着させて画像を形成するようになっている。
【０００４】
また、インクジェット方式を採用した画像形成装置は、インクを現像剤に使用しており、機械的、又は熱的反応を利用して微小なオリフィスを有するノズルを多数有する記録ヘッドからインクをシートに高速で吐出する画像形成部によって、シートに画像を形成するようになっている。
【０００５】
さらに、熱転写方式を採用した画像形成装置は、インクリボンを現像剤に使用しており、サーマルヘッドによってインクリボンからインクをシートに熱転写させる画像形成部によって、シートに画像を形成するようになっている。
【０００６】
画像形成装置に使用されるシートには、一般的に普通紙、はがき、ボール紙、封書、特殊な表面処理を施されたＯＨＰ用の樹脂製シート等、多種多様の種類がある。また、画像形成装置は、世界中に普及してきたため、各地で使用されるどのようなシートに対しても良好な画像を形成できるようになっていなければならない。特に、シートの表面粗さと厚さは、画質や画像形成に必要なエネルギー消費量に大きな影響を与える非常に重要な要素である。
【０００７】
例えば、電子写真方式を採用した画像形成装置の後述する定着器１２（図１３参照）において加熱源からシートの表面へ熱を伝える加熱効率は、表面が平滑なシート（以下、「平滑紙」と言う）と、粗いシート（以下、「ラフ紙」と言う）とでは、シートの表面粗さ、シートの摩擦係数、熱伝導率等の表面性の相違による熱の伝わりくさの差（熱抵抗差）によって異なっている。このため、電子写真方式を採用した画像形成装置は、平滑紙で適正な定着温度でラフ紙にトナー像を定着しても定着不足を招くため、ラフ紙に対してはより高い温度でトナー像の定着を行う必要がある。
【０００８】
このため、現状の画像形成装置は、ラフ紙にトナー像を定着することができる温度を標準の定着温度に設定してあり、平滑紙に対しては、常に過剰な温度でトナー像を定着している。さらに、より粗いシートに対してはさらに高い定着温度が必要である。このようなシートに画像を形成することを想定して、画像形成装置には、ユーザに定着温度の設定を変更させる選択モードを設けてあるタイプのものがある。
【０００９】
しかし、このように、使用するシートの種類に応じて、その都度、定着条件を切り替えると、ユーザにモード選択を強いることになり、従来の画像形成装置は、操作が面倒であった。
【００１０】
一方、インクジェット方式を採用した画像形成装置は、使用されるシートが平滑紙の場合と、ラフ紙の場合とでは必要なインクの量が異なっている。すなわち、インクジェット方式を採用した画像形成装置は、平滑紙で適正なインク量でラフ紙上に画像形成しても、ラフ紙の厚さ方向にインクが浸透して濃度不足を招くため、平滑紙より多くのインクを吐出する必要がある。このため、現状の画像形成装置では、これらの表面の粗さが異なるシートに対してユーザが、予め、そのシートの種類を画像形成装置に認識させる作業を行う必要があった。
【００１１】
また、熱転写方式を採用した画像形成装置は、使用されるシートが平滑紙の場合と、ラフ紙の場合とでは必要な電力量が異なっている。すなわち、熱転写方式を採用した画像形成装置は、平滑紙で適正な電力量でラフ紙上にインクを熱転写しても熱が伝わりにくいので、インクの転写性が低下して画像に濃度不足を招いていた。
【００１２】
以上のように、何れの方式を採用した画像形成装置においても、シートの表面粗さによる画像の画質の低下を防ぐため、余分な熱、インク及び電力を消費していた。これらの問題を防ぐためには、シートの表面粗さに応じてこれらの条件を切り替えることが必要である。このように条件を切り替えるため、ユーザに設定変更の手間を強いることなく、自動的にシートに種類を識別するシート識別装置が使用されている。
【００１３】
シート識別装置は、例えば、比較的安価、かつ高速にシートの表面粗さの検知ができるように、シートの表面に当接する当接部材（以下、プローブと言う）がシート表面との摺擦によって生じる振動や摺擦音等の物理的現象を検知部で検知して、シート同士で異なる検知量の差を表面粗さの差として検知するようになっているものがある。具体的なシート識別装置として、プローブの振動をプローブに設けた圧電素子で電気信号に変換して検知するようになっているものがある（特許文献１及び特許文献２参照）。
【００１４】
しかし、特許文献１，２には、実際にシートの表面に当接させるプローブに必要な具体的構成条件は詳細に開示されていない。すなわち、単純な直線状のプローブが搬送方向の上流側で一方の端部を固定されて、下流側の先端をシートに、斜めから搬送方向に逆らわないように当接させる構成が示されているだけであり、高い精度で検知することが困難である。
【００１５】
また、上記特許文献の内容はあくまでシートの表面粗さの検知のみを対象としているが、実際の画像形成装置における画像形成には使用されるシートの厚さや熱容量も重要である。
【００１６】
電子写真方式のプリンタや複写機は、熱容量の高いシートほど表面に加えられた熱を内部に拡散しやすくなり、熱の伝わりくさ（熱抵抗）が同じでも表面温度が上がりにくくなるという現象があるため、トナー像をシートに定着する定着工程においてシートの表面粗さ、すなわち、接触熱抵抗に相当する物理量を事前に検知して定着温度制御を行うだけでは不充分であり、より広範囲な種類のシートに対してより高精度に定着温度の制御を行うには、使用されるシートの坪量や厚さ、すなわち、熱容量に相当する物理量をも検知しておく必要がある。
【００１７】
また、他の方式の画像形成装置に関しても、使用するシートの坪量や厚みの差を画像形成の前に知ることは重要であり、例えば、画像を形成するサーマルヘッドによってインクリボン上のインクをシートに熱転写させる熱転写式プリンタでは、やはりシートの熱抵抗のほかに熱容量の差が消費電力に大きく影響していた。
【００１８】
また、インクジェット方式の画像形成装置は、表面粗さが粗いシートほどインクがシートに吸収されて画像濃度が低下しやすいことに加えて、同じ表面性のシート同士では厚みが厚いほど厚み方向へのインクの拡散が増えてやはり画像濃度が低下しやい傾向にある。また、逆に、薄いシートに対してはインク量が多すぎるとシートの裏へのインクのにじみ、裏移りなどが懸念される。
【００１９】
さらに、その表面に光沢やインクのにじみを調整するため、樹脂製のコート層を設けたり、樹脂製のシートを用いたりするなど特殊なシートを使用する場合がある。この場合、これらのシートは、他のシートと画像形成に要する適切なインクの吐出量が異なる。このため、そのようなシートを使用する際には、事前にそのシートに合ったモードに画像形成装置を切り変える必要がある。
【００２０】
ここで、事前にこれらのシートの種類を検知できるようにすると、ユーザの手間を省くことができる。しかし、これらの特殊なシートの識別には表面性の検知だけでは不充分であり、より確実にシートの種類を識別するには、剛性や厚さ、坪量など多角的な情報に基にシートを識別する必要がある。
【００２１】
本発明者は、圧電素子を用いたシート識別装置において、シートの測定表面の識別性能を改善して実用化するため、プローブの先端部を、搬送平面上を搬送方向前後に振動できるようにし、かつシート搬送方向に対して逆らって測定表面に食い込む角度に設定すると、非常に高い識別性能が得られることを見出した。
【００２２】
そこで、本発明者は、このような構造を、シートの搬送を阻害することなく安価に実現する構成として、短冊状の板金を少なくとも、例えば２箇所折り曲げてＳ字形状にしたプローブを回動軸に回動可能に設けた構成のＳ字型表面性検知センサを考え出した（特許文献３参照）。そのＳ字型表面性検知センサは、図１３に示した画像形成装置２０の、給紙カセット７ａからのシート搬送経路に設けられた転写上ガイド９に取り付けられている。
【００２３】
なお、図１３において、感光ドラム２は、露光器３からのレーザ光によって画像に相当する潜像が形成された後、その潜像が現像器４によってトナー現像されてトナー像が形成される。感光ドラム２に形成されたトナー像は、シートに、転写ローラ６によって転写され、フィルム加熱型定着器１２でシートが加熱加圧されることによって定着される。
【００２４】
シートの種類を識別するためのシート識別装置を構成するＳ字型表面性検知センサを図１４（ａ）（ｂ）に示す。図１４（ａ）はＳ字型表面性検知センサの正面図である。図１４（ｂ）はＳ字型表面性検知センサの平面図である。
【００２５】
Ｓ字型表面性検知センサ１５は、シートに所定の当接圧で当接する当接部材であるＳ字型のプローブ１５ａと、プローブ１５ａの平坦部に設けられた圧電素子１５ｂと、プローブ１５ａが取り付けねじ１５ｄにより取り付けられたプローブホルダ１５ｃと、プローブホルダ１５ｃが固定され、シート搬送方向に対して直交し、かつ搬送平面に平行なプローブ回動軸１５ｅなどを備えている。プローブ１５ａの先端部は、プローブ回動軸１５ｅを中心として搬送平面に対して約０．１Ｎないし約０．２８Ｎ程度の当接圧で不図示の加圧部材により搬送平面板１５ｈに加圧当接されている。
【００２６】
プローブ回動軸１５ｅは、軸受け１５ｆに回転自在に支持されている。軸受け１５ｆは、転写上ガイド９を兼ねるセンサ保持板１５ｇの上面に設けられている。搬送平面板１５ｈは、搬送平面としてのシート搬送路上に設けられている。
【００２７】
図１５（ａ）に示すように、Ｓ字型表面性検知センサ１５の下流側には、下流側シート折り曲げ搬送路１６を設けてある。下流側シート折り曲げ搬送路１６は、シート搬送路のシート搬送方向下流に下流側先端部が下方に落ち込むように形成された上ガイド板延長部１６ａと下ガイド板延長部１６ｂとで構成されている。下流側シート折り曲げ搬送路１６を設けると、プローブ１５ａの先端を通過するシートＰは、下流側シート折り曲げ搬送路１６に沿って搬送平面板１５ｈにより構成される水平搬送平面に対して下方に折り曲げられながら搬送されるので、破線で示すように上方、すなわち、プローブ１５ａ側に撓んでループを形成（屈曲変形）してプローブ１５ａの先端を押し上げる。
【００２８】
この場合、シートの剛性が高くなるほど、ループの高さが高くなり、ループがプローブ１５ａを押圧する力も強くなり、プローブ１５ａとシートＰとの間の摩擦が大きくなる。なお、剛性とは、いわゆる、シートの腰の強さのことである。
【００２９】
また、剛性の高いシートが搬送されてきたとき、不図示の加圧部材によって下方に押されているプローブ１５ａは、加圧部材の加圧力に抗して高い位置に押し上げられる。そして、一度高く跳ね上げられたプローブ１５ａは、シートの上面に落下する。このときの衝撃力は、圧電素子１５ｂによって電気信号に変換される。衝撃力が大きい程、電気信号が大きくなる。
【００３０】
このように、シートが搬送されてくると、Ｓ字型表面性検知センサ１５のプルーブ１５ａには、主に、摩擦力と衝撃力との２通りの力が加わるので、結果としてセンサの検知信号にシートの剛性情報を重畳させることができ、シート表面の粗さに加えてシートの厚みや坪量と相関の高いシートの剛性を同時に検知することができる。
【００３１】
図１５（ｂ）は、Ｓ字型表面性検知センサ１５の検知性能を説明するための折れ線グラフである。１つのグラフ中には、フィルム加熱型定着装置１２（図１３参照）でシートにトナー像を定着させたときの各種シートに対する最適定着温度の違いと、表面性のみを検知させる構成を用いた際のセンサの各種シートに対する検知信号レベルの違いと、さらにシートの剛性を検知させる構成を用いた際のセンサの検知信号レベルの各種シートに対する違いを示してある。グラフの横軸には、実際に使用される使用頻度の高い種類のシートを１２種類選び、坪量の小さなシートを左から右へと順にラフ紙と平滑紙を交互に並べ、最後にＯＨＰ用紙（以下、「ＯＨＴ」と言う）を示してある。
【００３２】
なお、図１５（ｂ）において、各シート名称の大文字の記号部が同じものは同じ表面性を示している。大文字Ａで示されるＡタイプのシートは微細な凹凸が表面に均一に形成されているラフ紙である。大文字Ｂで示されるＢタイプのシートは平滑紙である。大文字Ｃで示されるＣタイプのシートは表面に波型の修飾が施されたラフ紙である。各シートの数字部は各シートの剛性と相関の高い坪量を示している。なお、表面性とは、シート表面の粗さ、滑り易さなどのシート表面の状態をいう。
【００３３】
図１５（ｂ）において、◆点でプロットされたＳ字型表面性検知センサを用いたシート表面の検知結果は、ラフ紙と平滑紙の大小関係を十分なマージンで識別可能であることを示している。しかし、■点でプロットされたシートの最適定着性との相関を比較すると、坪量の大きな平滑紙に対しては定着温度を上げたほうが良い傾向にあるため、この表面性の結果のみで定着制御を行うことは不十分であることがわかる。一方、搬送路に下流側シート折り曲げ搬送路１６を設けてシートの剛性検知機能を付与した場合の▲点でプロットされた折れ線と最適定着性の折れ線の相関は高く、このような検知特性を用いることで、ラフ紙と平滑紙及び坪量差を十分な信号マージンで識別することが可能であることがわかる。
【００３４】
以上のように、画像形成装置は、Ｓ字型表面性検知センサ１５を用いることによって、搬送されてきたシートの表面性及び剛性差の検知を少なくとも定着工程前に完了して定着制御を切り替えることができるので、使用するシートの種類をユーザが気にすることなく、かつ、画像不良や不要な電力の消費を少なくすることができる。
【００３５】
【特許文献１】特開２０００−３１４６１８号公報
【特許文献２】特開２０００−３５６５０７号公報
【特許文献３】特開２００３−０９７９０９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００３６】
しかし、Ｓ字型表面性検知センサを有する従来のシート識別装置は、実際に電子写真方式の画像形成装置の定着温度制御への応用を試みた際、既存の画像形成装置への追加組み込みや、装置全体の小型化を進めた画像形成装置へ組み込むためには、この取り付け位置周辺のスペースに殆ど余裕が無くなるため小型化が必要となり、特に高さを低くする必要があった。
【００３７】
一方、Ｓ字型表面性検知センサのプローブの先端部へ進入するシートの先端部が上方向にカールしていた場合などに考慮してジャム防止用のシート先端ガイド部材をプローブ当接部の前後左右に設ける必要がある。
【００３８】
このため、シート搬送路にシートを屈曲させる構造を設けてシートにループを形成させ、ループの高さが各シートの剛性によって変化することを用いて剛性と相関の高いシートの坪量や厚さの情報を加味して検知させる構成において、装置内部のスペース制約やシート搬送性の観点からプローブの可動範囲やシートのループ高さを制限する構造を設けた場合、シート本来のループ高さを十分反映できなくなる場合があり、その際にシートの剛性検知性能が劣化して理想的な検知特性を得ることができなくなる虞があることがわかった。
【００３９】
図１６（ａ）、（ｂ）は、このような実際の使用において生じる不具合を説明するための図である。図１６（ａ）に示すように、Ｓ字型表面性検知センサ１５の上方には、現像器４（図１３参照）の底板が近接している。このため、プローブ１５ａは、太線で示す剛性の高いシートＰが形成するループによって押し上げられて、現像器４の底に接触して変形する虞がある。また、現像器４に振動を与えて、画像形成装置の画像形成精度を低下させる虞もある。このため、プローブ１５ａが押し上げられる途中で、プローブ１５ａの動きを停止させる回転止め部材を設ける必要がある。しかし、回転止め部材を設けると、厚いシートが搬送された場合に、その厚さに応じてプローブ１５ａを充分高く跳ね上げて必要な高さを確保することができなくなるので、シートの剛性検知特性が損なわれる虞がある。
【００４０】
図１６（ｂ）は、プローブ１５ａの傍にシート搬送ガイド部材１７を設けた図である。上流側から進入してくるシートＰは、先端がカールしていると、プローブ１５ａの折り曲げ部１５ａｂの上側に侵入してジャムを発生することがある。このような、ジャムの発生を防止するため、シート搬送ガイド部材１７を設けてある。シート搬送ガイド部材１７は、プローブ１５ａの先端部の前後左右に対向させてシート搬送路に設けてある。シート搬送ガイド部材１７は、シート先端部を滑らかにプローブ１５ａの先端部へ導くように円弧形状に形成されている。このシート搬送ガイド部材１７を設けることにより、どのようなシートが進入してきてもジャムの発生を確実に防止することができるようになった。しかし、その反面、シートが、シートの剛性検知に必要な高さまでプローブ１５ａの先端部を充分に跳ね上げることができなくなり、プローブ１５ａに対するシートの当接圧を高めたり、プローブ１５ａの先端部を高く跳ね上げたりすることができなくなるため、シートの剛性検知特性が損なわれる虞がある。
【００４１】
図１６（ｃ）は、このような高さ方向の制限とシート搬送性を考慮して新規にＳ字型表面性検知センサ及びシート搬送ガイド部材１７を設計し、実際の装置において従来と同じような種類のシートに対するＳ字型表面性検知センサの検知特性を評価した結果のグラフである。
【００４２】
このグラフからわかるように、このような制約を新たに加えたＳ字型表面性検知センサの検知特性には、明らかな変化が生じており、全体的に信号レベルが低めにシフトするとともに、平滑紙もラフ紙もともに坪量の大きな種類のシートに対する検知信号レベルが相対的に低くなっていることがわかり、特に、この例では坪量の大きなラフ紙の信号レベルが坪量の低いラフ紙の信号レベルよりも低くなっており、この検知結果のままでは適正な定着温度制御が困難になる。
【００４３】
そこで、本発明は、より確実にシートの種類を識別することのできるシート識別装置を提供することを目的としている。
【００４４】
また、本発明は、シートの種類を確実に識別することのできるシート識別装置を備えた画像形成装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００４５】
上記目的を達成するため、本発明のシート識別装置は、圧電素子を有する当接部材にシートが接触して搬送されるときの前記当接部材の振動を前記圧電素子が検知してシートを識別するシート識別装置において、搬送されるシートが前記当接部材を押圧するように該シートを変形させるシート変形手段と、シートに押圧された前記当接部材を受け止める被衝突手段と、を備えている。
【００４６】
上記目的を達成するため、本発明の画像形成装置は、シートにトナー像を転写する画像転写手段と、シートの種類を識別する上記のシート識別装置と、シートを加熱加圧して前記トナー像をシートに定着する定着手段と、前記シート識別装置からのシート識別信号に基づき前記加熱手段の加熱温度を制御する制御手段と、を備えている。
【００４７】
上記目的を達成するため、本発明の画像形成装置は、シートにインクを吐出して画像を形成する画像形成手段と、シートの種類を識別する上記のシート識別装置と、前記シート識別装置からのシート識別信号に基づき前記画像形成手段のインクの吐出量を制御する制御手段と、を備えている。
【００４８】
上記目的を達成するため、本発明の画像形成装置は、シート上にサーマルヘッドを用いてインクリボン上のインクを熱転写させる熱転写画像形成手段と、シートの種類を識別する上記のシート識別装置と、前記シート識別装置からの識別信号に基づき前記熱転写画像形成手段の前記サーマルヘッドへの供給電力を制御する制御手段と、を備えている。
【発明の効果】
【００４９】
本発明のシート識別装置は、シートがシート案内手段に受け止められて当接部材を押圧する押圧力によって、当接部材が被衝突手段に衝突する衝撃力を圧電素子が検知してシートの種類を識別するようになっているので、当接部材の可動範囲が狭くなったり、シートの屈曲変形量が制限されたりするような条件下においても、当接部材に対するシートの剛性に基づいた押圧力の大きさ、及びその作用に伴って生じる衝突強度さを加味することができて、確実にシートの種類を識別することができる。
【００５０】
さらに、本発明のシート識別装置は、１つの圧電素子と当接部材によって、シート表面の熱抵抗（熱の伝わりにくさ）とシートの剛性に基づく熱容量との２つの相関関係の高い物理量を検知することができるので、コストを下げることができる。
【００５１】
本発明の電子写真方式や熱転写方式の画像形成装置は、確実にシートの種類を識別することができるシート識別装置を備えているので、シートの表面を加熱する装置に対しては、加熱条件を制御し、質の良い画像をシートに形成することができる。
【００５２】
本発明のインクによりシートに画像を形成する画像形成装置は、確実にシートの種類を識別することができるシート識別装置を備えているので、インク吐出量等を最適に制御することができて、質の良い画像をシートに形成することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００５３】
以下、本発明の実施形態のシート識別装置と、この装置を装置本体に備えた画像形成装置としてのプリンタとを図に基づいて説明する。なお、説明文で取り上げている数値は、おおよその参考数値であって、本発明を限定するものではない。
【００５４】
図１０は、画像形成装置として電子写真方式を採用したプリンタの基本構成を示す概略図である。このプリンタ１００は、トナーを現像剤としてシートに画像を形成するようになっている。帯電ローラ１０１は、感光ドラム１０２の表面を一様に所定の極性に帯電させる。その後、露光器１０３は、レーザ光によって露光した感光ドラム１０２の領域のみを除電して感光ドラム１０２上に潜像を形成する。この潜像は、現像器１０４のトナー１０５によって現像されてトナー像として顕像化される。
【００５５】
一方、画像が記録されるシートＰは、給紙カセット１２１から給紙ローラ対１２３（下ローラはパッドでも良い）によって垂直搬送ローラ対１２４まで先端部が搬送された後、この垂直搬送ローラ対１２４によって転写前搬送ローラ対１２５まで搬送される。また、シートＰは、手差しトレイ１２２から給紙ローラ対１２３によって転写前搬送ローラ対１２５まで搬送される場合もある。そして、シートＰは、転写前搬送ローラ対１２５によって支持板としての上ガイド板１０９ａ及び転写下ガイド板１０９ｂの間に沿って予め規定された進入角度で感光ドラム１０２と転写ローラ１０６との転写ニップ部まで搬送される。上ガイド板１０９ａ及び転写下ガイド板１０９ｂは、１対の案内板を構成している。感光ドラム１０２と転写ローラ１０６とは、画像転写手段を構成している。
【００５６】
上ガイド板１０９ａには、後述するシート識別装置１１１を設けてある。シート識別装置１１１は、シートを識別する信号を制御手段としての制御部１３０（図３（ｂ）参照）に送る。制御部１３０は、シートを識別する信号に基づいて、シートを識別し、そのシートに適した定着温度にするため後述する定着器１１２の温度管理を行う。
【００５７】
なお、シートＰがシート識別装置１１１に搬送されて来るまでに接触した種々の部材との摺擦によってシートＰの表面が帯電している可能性がある。このため、この転写前搬送ローラ対１２５から転写ニップ部までシートＰが搬送されるまでの間には、静電的記録を行うに際して画像を乱す要因となる不要な帯電を取り除く除電ブラシ１０８が搬送中のシートＰの背面側に接するように設けられて、接地されている。
【００５８】
そして、このように除電ブラシ１０８により除電されたシートＰには、トナー１０５と逆極性の高電圧がシート背面の転写ローラ１０６に印加される。それとともに、シートＰの裏面は、トナー１０５と逆極性に帯電される。感光ドラム１０２上のトナー像が静電的にシートＰに引き付けられて、シートに転写され、保持し続けられる。
【００５９】
最後に、トナー像が転写されたシートＰは、ニップ部を形成する加熱回転体１１３と加圧ローラ１１４とで構成される定着器１１２まで搬送される。シートＰは、ニップ部で予め設定されている定着温度を保持するように加熱回転体１１３側に設けられたヒータによって温度制御されながら加熱及び加圧されてトナー像を定着される。トナー像を定着されたシートは、プリンタ１００の外部に排出される。
【００６０】
なお、トナー像転写後の感光ドラム１０２の表面には、極性の異なるトナー等の付着物が僅かに残る。このため、転写後の感光ドラム１０２の表面は、クリーニング部１１０において、感光ドラム１０２の表面にカウンター当接されるクリーニングブレード１１０ａによって付着物が掻き落とされて清掃される。表面が清浄になった感光ドラム１０２は、次の画像形成に備えて待機する。
【００６１】
定着装置１１２は、熱効率と安全性を高めるため、加熱回転体１１３に、低熱容量の耐熱性樹脂フィルムを円筒状に加工してその表面に離型性層を形成した定着フィルムを使用している。加熱回転体１１３は、加熱回転体１１３と加圧ローラ１１４との定着ニップ部の内側からセラミックヒータが当接されて加熱されるようになっている。このため、フィルム加熱型定着装置１１２は、近年の省エネルギ推進の観点から、ハロゲンヒータを内包する円筒状の金属を定着ローラとして使用する従来の熱ローラ方式に比べて熱伝達効率が高く、装置の立ち上がりも速いので、より高速の機種にも適用されるようになってきている。
【００６２】
（第１実施形態のシート識別装置）
図１は、本発明の第１実施形態に係るシート識別装置のシート搬送方向に沿った断面図である。
【００６３】
シート識別装置１１１は、圧電素子１１５ｂを有する弾性変形可能な当接部材としてのＳ字型のプローブ１１５ａにシートが接触して通過するときのプローブ１１５ａの振動を圧電素子１１５ｂが検知してシート識別部１１９（図３参照）でシートを識別するようになっており、プローブ１１５ａがシートに接触する先端部１１５ａｂと圧電素子１１５ｂとの間の位置で、シートを受け止めて案内するシート案内手段としてのシート搬送ガイド１１７と、シートに押圧されたプローブ１１５ａを受け止める被衝突手段としての被衝突壁１１８ａなどを備えている。
【００６４】
シート識別装置１１１は、上ガイド板１０９ａに設けたＳ字型表面性検知センサ（以下、単に「検知センサ」と言う）１１５を備えている。検知センサ１１５は、後述する圧電素子１１５ｂや配線を保護するカバーと被衝突壁と兼用の保護カバー１１８を有している。保護カバー１１８も上ガイド板１０９ａに設けられている。
【００６５】
検知センサ１１５は、シートに所定の当接圧で当接するＳ字型のプローブ１１５ａと、プローブ１１５ａの平坦部に設けられた圧電素子１１５ｂと、プローブ１１５ａが取り付けねじ１１５ｄにより取り付けられたプローブホルダ１１５ｃと、プローブホルダ１１５ｃが固定され、シート搬送方向に対して直交し、かつ搬送平面に平行なプローブ回動軸１１５ｅと、プローブ回動軸１１５ｅを回転自在に支持する軸受け１１５ｆと、シート搬送ガイド１１７などを備えている。軸受け１１５ｆは、転写上ガイド１０９ａを兼ねるセンサ保持板の上面に設けられている。
【００６６】
プローブ１１５ａの先端部は、プローブ回動軸１１５ｅを中心として搬送平面に対して約０．１Ｎないし約０．２８Ｎ程度の当接圧で不図示の加圧部材により下ガイド板１０９ｂに加圧当接されている。
【００６７】
また、プローブ１１５ａや圧電素子１１５ｂを保護するカバーと被衝突壁と兼用の保護カバー１１８は、上ガイド板１０９ａに対して約４０度傾斜した被衝突壁１１８ａを有している。上、下ガイド板１０９ａ，１０９ｂの下流側には、シートを下向きに案内する下流側シート折り曲げ搬送路１１６を設けてある。シート変形手段としての下流側シート折り曲げ搬送路１１６は、上ガイド板１０９ａを下流側に下向きに延長した上ガイド板延長部１１６ａと、下ガイド板１０９ｂを下流側に下向きに延長した下ガイド板延長部１１６ｂとで構成されている。
【００６８】
剛性の高いシートは、搬送されてくると下流側シート折り曲げ搬送路１１６の案内によって下方に屈曲変形、あるいは湾曲変形させられてループを形成される。シートは、ループの部分でプローブ１１５ａの先端部１１５ａｂを押して、プローブ１１５ａをシート搬送ガイド１１７の下端以上の高さまでまで押し上げる。このとき、プローブ１１５ａの折り曲げ部１１５ａａが、約４５度傾斜している被衝突壁１１８ａに衝突する。
【００６９】
なお、保護カバー１１８とシート搬送ガイド１１７は、ポリオキシメチレン（ＰＯＭ）で形成されて、表面を滑らかに加工されている。また、下流側シート折り曲げ搬送路１１６は、１９度の角度で下方に傾斜している。また、プローブ１１５ａの厚みは０．１５ｍｍで、幅は４ｍｍである。プローブ１１５ａが進入している開口部１０９ａａの寸法は、平面視６ｍｍ×６ｍｍのほぼ正方形である。プローブ平坦部の長さは１５ｍｍである。圧電素子１１５ｂの厚さ、幅、長さは、０．２ｍｍ×３ｍｍ×６ｍｍである。圧電素子１１５ｂは、プローブの折り曲げ部１１５ａａの端部から２ｍｍ離れた場所に接着されている。
【００７０】
検知センサ１１５のシート搬送方向下流側に下流側シート折り曲げ搬送路１１６を設けてあるので、プローブ１１５ａを通過したシートは、下流側シート折り曲げ搬送路１１６に沿って、下ガイド板１０９ｂの水平搬送平面より下方に屈曲変形、あるいは湾曲変形させられながら搬送される。シートは、このように下方に屈曲変形、あるいは湾曲変形させられるとき、上方、すなわち、プローブ側にループ（屈曲変形）してプローブ１１５ａを下方より図中の太矢印Ｆｕｐ方向に押圧するようになる。
【００７１】
矢印Ｆｕｐ方向の押圧力は、搬送されるシートの剛性によって異なる。剛性が高いシートほど強い力でプローブ１１５ａの先端部１１５ａｂを持ち上げる。矢印Ｆｕｐ方向の押圧力が強いほど、プローブ１１５ａの先端部１１５ａｂとシートとの間の接触圧が高くなって摩擦力も強く作用する。すると、プローブ１１５ａの振幅が大きくなり、圧電素子１１５ｂの変位と歪の量及び速度も増加するため、結果として検知信号も高くなる。しかし、シート搬送ガイド１１７があることによって、ループ高さが規制される。ある剛性以上の剛性の高いシートのループ高さは、全て同一に制約される。このため、検知センサ１１５は、シート同士の剛性差を検知することが困難になる。
【００７２】
そこで、検知センサ１１５は、保護カバーを有している。プローブ１１５ａが剛性の高いシートによって強く跳ね上げられると、プローブ１１５ａの圧電素子１１５ｂを設けてある先端（プローブ１１５ａの折り曲げ部１１５ａａ）が、保護カバー１１８の内の被衝突壁１１８ａに衝突して強い信号を発生するとともに、図中の太矢印Ｆｄｏｗｎ方向（下方向）への反作用がプローブ１１５ａに作用する。このため、プローブ１１５ａは、シート表面側に跳ね返されて、シートとの接触圧を高められて衝突する。すると、プローブ１１５ａは、再びシートに跳ね返されて、再度、被衝突壁１１８ａに衝突する。プローブ１１５ａは、このような衝突を繰り返すように振動する。
【００７３】
プローブ１１５ａが被衝突壁１１８ａに衝突する勢いは、シート同士の剛性差に基づくプローブ先端部の跳ね上げ時の加速度の差によって異なる。このため、シート搬送ガイド１１７は、ある程度のループが形成できる高さに確保されていれば、ある剛性以上の全てのシートを一定のループ高さに制約しても、そのループ形成過程においてシートがプローブ先端部を跳ね上げる際の加速度に充分な差がシート同士に生じさせるようになっていればよい。
【００７４】
図２（ａ）は、このようにシート同士の剛性差に基づく衝突強度さ（衝突する勢い）を実験によって求めたグラフである。本検証実験は、検証用のシートとして通常の紙を使用した場合、搬送されるシート同士の表面粗さの差が大きいと表面粗さの検知結果が重畳されて、純粋にシート厚自体の検知性能を確認できなくなること、通常の紙では製造時のバラツキや放置状態差（環境変化、外力の作用による剛性の低下等）などによって同じ種類の紙でも紙厚及び剛性がばらつきやすいこと等の不具合点があることを配慮して行った。
【００７５】
すなわち、これらによる評価精度の低下を避けるため、材質が均一で製造ばらつきが少なく、物理的特性がより安定し、剛性と厚さとの相関も高いシートとして、図２（ｂ）に示すように、表面粗さＲａの値が１．５μｍ乃至２．０μｍの同等レベル範囲に収まり、厚さを３段階に分類できるような樹脂シートとして市販のポリカーボネート製樹脂シートを選択し、粗さ検知性を同等に抑え、厚さみを評価できるシート厚評価用標準シートとして用いている。
【００７６】
これらの各評価用シートを使用した検知センサ１１５の検知結果は、図２（ａ）のグラフ中にプロットされた３点のようになった。この実験結果から検知センサ１１５は、シート厚の変化に対してほぼ直線的に検知できる良好な検知性能を備えて、少なくとも厚さ５０μｍ以上のシート厚の検知に使用できることがわかった。
【００７７】
図３（ａ）は、このようにシート同士の剛性差に基づく衝突強度さを検知信号に反映させた場合と、させなかった場合の複数種類のシートに対する検知特性の差を比較した結果のグラフである。被衝突壁１１８ａが無い場合の細い折れ線の特性は図１６（ｃ）と同じような特性を示している。すなわち、設置スペースの制約に応じてプローブの回転軸部に規制部を設けてプローブの可動範囲をある高さまでに規制しつつ、搬送性に配慮してシート搬送ガイドを設けたためにシートの坪量及び厚さの変化に対する検知特性が損なわれている。
【００７８】
しかし、図中の太い折れ線の検知特性に示されているように、図１に示す検知センサ１１５は、プローブの高さ方向の規制をプローブの回転軸部で行う代わりに被衝突壁１１８ａで行っているので、全体的に信号レベルが高くなるとともに、シート搬送ガイド１１７を使用した構成でも坪量の変化に応じて信号レベルが高く反映されるように改善されていることがわかる。
【００７９】
なお、図３（ａ）において、Ａ９０ｇのシートの信号レベルは、実験結果に基づく評価では、やや高めに検知されているが、元々このＡ９０ｇのシートはＡ７５ｇのシートやＡ１０５ｇのシートより表面粗さがやや粗い傾向に有り、表面粗さの検知傾向としてはこのような傾向の方が正しい。さらに、同じ種類のシートでも、表裏差や製造時期や場所などによって表面性にばらつきが有り、このときのＡ９０ｇのシートは、特に比較的粗いものを使用した結果であると思われる。
【００８０】
検知センサ１１５からの識別信号は、図３（ｂ）に示す、シート識別部１１９に送られる。シート識別部１１９は、検知センサ１１５からの識別信号に対応したシートの種類を記憶しており、受けた識別信号に基づいて対応するシートの種類を判断する。
【００８１】
シート識別装置１１１は、シート識別部１１９によって識別されたシートの種類を制御部１３０に報せる。制御部１３０は、シートの種類に応じて、定着器１１２（図１０参照）の温度制御を行う。制御部１３０は、画像形成動作全般を制御するようになっている。このため、制御部１３０は、シート識別装置１１１からの識別信号に基づいて定着器１１２の温度制御を行うことができる。
【００８２】
すなわち、制御部１３０は、シート識別装置１１１からのシートの剛性を加味した識別信号に基づいてシートの熱容量を推測する推測手段である推測部１３０ａと、推測部１３０ａにより推測されたシートの熱容量に応じて必要最小限の温度でトナー像をシート上に溶融固着するための温度テーブル１３０ｂなどを備えている。制御部１３０は、温度テーブル１３０ｂに従って定着器１１２の温度制御を行いトナー像をシート表面に永久定着するようにしている。
【００８３】
なお、この温度テーブル１３０ｂの代わりに、推測部１３０ａにより推測されたシートの熱容量に応じて必要最小限の加熱時間、または加熱処理間隔でトナー像をシート上に溶融固着するための時間テーブルを備え、この時間テーブルに従って定着器１１２による加熱時間または加熱処理間隔の制御を行ってトナー像をシート表面に永久定着するようにしてもよい。
【００８４】
このように、図１に示す識別装置１１１は、次のようにしてシートを識別するようになっている。先ず、下流側シート折り曲げ搬送路１１６により、シートＰをプローブ側に屈曲変形、あるいは湾曲変形させる。プローブ１１５ａが、シートの屈曲変形、あるいは湾曲変形した部分によって跳ね上げられる。プローブ１１５ａが跳ね上げられる勢いは、シートの剛性が大きい程、勢いが良い。そして、シート搬送ガイド１１７が、シートの屈曲変形、あるいは湾曲変形した部分を受け止める。跳ね上げられたプローブ１１５ａは、被衝突壁１１８ａに衝突して跳ね返されてシートに当接し、シートに跳ね返されて被衝突壁１１８ａに再度衝突する。プローブ１１５ａが最初に被衝突壁１１８ａに衝突したときの押圧力と勢いが最も強い。このように、プローブ１１５ａは、シートによる跳ね上げと被衝突壁１１８aによる跳ね返しとが繰り返されて振動するが、このときの識別信号を基にして、シート識別部１１９（図３（ｂ）参照）が、シートの剛性に基づいた押圧力の大きさと衝突強さを加味して種類を識別する。なお、本実施形態においてはプローブ１１５ａは被衝突壁１１８aとシートとの間を跳ね返されてやがてシート上に落ち着く。
【００８５】
すなわち、シート識別装置１１１は、シートがシート搬送ガイド１１７に受け止められてプローブ１１５ａを押圧する押圧力によって、プローブ１１５ａが被衝突壁１１８ａに衝突する衝撃力を圧電素子１１５ｂが検知してシートの種類を識別するようになっているので、プローブ１１５ａの可動範囲が狭くなったり、シートの屈曲変形量が制限されたりするような条件下においても、プローブ１１５ａに対するシートの剛性に基づいた押圧力の強度差、及びその作用に伴って生じる衝突強度差を加味することができ、確実にシートの種類を識別することができる。
【００８６】
従って、シート識別装置１１１は、高さを低くして小型にすることや、シート搬送ガイド部材を設けてジャムの発生を防止することができる。
【００８７】
さらに、シート識別装置１１１は、１つの圧電素子１１５ｂとプローブ１１５ａによって、シート表面の熱抵抗（熱の伝わりにくさ）とシートの剛性に基づく熱容量との２つの相関関係の高い物理量を検知することができるので、各物理量を検知するために2つの専用センサを用いる場合に比べてコストを下げることができる。
【００８８】
さらに、プローブ１１５ａは、シートによって跳ね上げられていないとき（図１の破線の位置にいるとき）、折り曲げ部１１５ａｂの部分のみがシート搬送ガイド１１７の下方に突出するようになっている。このため、シート識別装置１１１は、搬送されてきたシートがプローブ１１５ａの折り曲げ部１１５ａｂの上側に侵入するのシート搬送ガイド１１７で防止することができて、ジャムの発生を防止することができる。
【００８９】
なお、図１に示すシート識別装置１１１は、定着器１１２の定着制御を目的として、シートの表面粗さと、シートの厚みもしくは坪量（剛性）との両方の検知を行えるようになっているが、単に、シートＰの剛性のみを検知したい場合には、検知センサ１１５における検知信号の信号レベル及びＳ／Ｎは低下するものの、上記構成におけるプローブ１１５ａを短冊状の平板に代えてＳ字効果を無くすなどの方法を用いて表面粗さ検知性能を低下させることで実現することができる。したがって、プローブ１１５ａは、必ずしも、ほぼＳ字状に形成されている必要が無い。
【００９０】
さらに、図１に示すシート識別装置１１１のように、圧電素子１１５ｂを有するプローブ１１５ａを樹脂製の保護カバー１１８内に衝突させることは強い信号を発生させる上では有効である。また、強い信号を発生できるようにプローブ１１５ａを被衝突壁１１８ａに勢い良く衝突させると、プローブ１１５ａが被衝突壁とシートとの間を跳ね返されて最後、シート上に落ち着くことになるが、この間、プローブと被衝突壁とが損傷を受けることが懸念される。しかし、実験の結果、シートを約４５万枚まで検知しても、損傷をほとんど受けないことが判明した。これによって、シート識別装置１１１は、被衝突壁１１８ａにプローブ１１５ａが強く当たるようにしても、長期間良好な検知精度を維持することができる。
【００９１】
また、プリンタ１００の制御部１３０（図３（ｂ）参照）は、シート識別装置１１１の識別結果に応じて定着器１１２の温度を制御する。この結果、プリンタ１００は、定着器１１２を無駄な高い温度に設定することなく、シートの特性に合った必要最小限の最適な温度でトナー像をシートに確実に定着することができる。また、どのような種類のシートが使用されても、良好な定着動作を効率良く行うことができる。
【００９２】
（第２実施形態のシート識別装置）
図４は、本発明の第２実施形態に係るシート識別装置のシート搬送方向に沿った断面図である。図１に示すシート識別装置と同一部分には、同一符号を付してその部分の説明は、省略する。
【００９３】
Ｓ字型表面性検知センサ２１５の被衝突壁兼用の保護カバー２１８における内壁には、衝突用板金製の被衝突壁２１９を設けてある。この被衝突壁２１９は、保護カバー２１８の内壁の、プローブ１１５ａの折り曲げ部１１５ａａを受け止める位置に埋め込まれて接着固定された、板厚約０．５ｍｍのＳＵＳ板金である。被衝突壁２１９は、保護カバー２１８の内壁に沿って、かつ上ガイド板１０９ａに対して約４５度の角度に傾斜している。なお、被衝突壁２１９は、ＳＵＳ板金に限定されるものではない。Ｓ４５Ｃのような金属板であってもよい。また、被衝突壁２１９は、金属板に限定されるものでなく、保護カバー２１８のポリオキシメチレン（ＰＯＭ）で形成された樹脂よりも長期間衝突に耐えられる部材であってもよい。
【００９４】
検知センサ２１５は、プローブ１１５ａの折り曲げ部１１５ａａが被衝突壁２１９に衝突したとき、その衝撃力に応じて圧電素子１１５ｂから信号を発する。そして、この衝撃力に起因する信号を振動に起因する検知信号に加味してシート識別装置２１１は、制御部によってシートの種類を識別する。
【００９５】
プローブ１１５ａの折り曲げ部１１５ａａが被衝突壁２１９に衝突したとき被衝突壁２１９に吸収される衝突エネルギは、図１に示す検知センサ１１５がポリオキシメチレン（ＰＯＭ）製の保護カバー２１８に衝突したとき保護カバー２１８に吸収される衝突エネルギよりも少ない。すなわち、被衝突壁兼用の保護カバー２１８に吸収される衝突エネルギの割合を下げることができる。
【００９６】
このため、圧電素子１１５ｂは、衝突時により強い信号を発生させることができる。さらに、衝突後にプローブ１１５ａが、被衝突壁２１９から跳ね返される勢いも強くなり、その後のプローブ１１５ａのシート表面に衝突してからの跳ね上がりと被衝突壁２１９からの再度の跳ね返しとの繰り返し動作で生じる信号レベルが高くなる。この結果、シート識別装置２１１は、検知信号全体のレベルが高くなり、Ｓ／Ｎを向上させて、より高い識別性能を得ることが可能となる。
【００９７】
また、図１に示すシート識別装置１１１において、保護カバー１１８の樹脂製の部分にプローブ１１５ａを衝突させる場合でも約４５万枚の通紙試験に対して異常が生じなかったことからして、図４に示すシート識別装置２１１は、金属性の被衝突壁２１９にブローブ１１５ａを衝突させるようになっているので、さらに、長期間の使用に耐えられるようになっている。
【００９８】
以上のように、図４に示すシート識別装置２１１は、プローブ１１５ａを被衝突壁として金属板を用いることで、衝突時に発生する信号レベルを高くして検知信号のＳ／Ｎの向上と、耐久性の向上とを同時に実現できるので、図１に示すシート識別装置１１１よりシート識別の信頼性を高めることができる。また、シートＰの剛性に基づいたプローブ１１５ａを跳ね上げる力の大きさと、プローブ１１５ａが被衝突壁２１９に衝突する勢いとによって、シートＰの坪量や厚さ（熱容量）の影響を含めたシートＰの識別性能が得られるようになり、定着器１１２の適切な定着温度制御を行うことができる。
【００９９】
さらに、シート識別装置２１１は、図１に示すシート識別装置１１１と同様に、高さを低くして小型にすることや、シート搬送ガイド部材を設けてジャムの発生を防止することができる。
【０１００】
（第３実施形態のシート識別装置）
図５は、本発明の第３実施形態に係るシート識別装置のシート搬送方向に沿った断面図である。図１に示すシート識別装置と同一部分には、同一符号を付してその部分の説明は、省略する。
【０１０１】
Ｓ字型表面性検知センサ３１５の被衝突壁と兼用の保護カバー３１８は、上ガイド板１０９ａの一部分を切り起こして形成してある。上ガイド板１０９ａを切り起こしたときに生じた孔は、プローブ１１５ａが貫通する開口部１０９ａａとして利用される。保護カバー３１８の左端部（シート搬送方向の下流側端部）は、プローブ１１５ａの折り曲げ部１１５ａａを受け止める被衝突壁３１８ａの役目をしている。被衝突壁３１８ａは、上ガイド板１１５ａに対して、シート搬送方向の上流側へ約４５度傾いている。
【０１０２】
上ガイド板１０９ａは、電気メッキされた厚さ約１ｍｍの鋼板である。したがって、上ガイド板１０９ａを切り起こして形成された保護カバー３１８も同様な鋼板であり、被衝突壁３１８ａも同様な鋼板である。このため、保護カバー３１８と被衝突壁３１８ａは、充分な硬さと剛性を有している。このため、被衝突壁３１８ａは、図４に示す被衝突壁２１９と同様な役目をすることになる。
【０１０３】
図５に示すシート識別装置３１１は、既存の装置の上ガイド板１０９ａを追加工して、保護カバー３１８を形成してあるので、新たな部品を用いることなく、低いコストで、図４に示すシート識別装置２１１と同様な効果を得ることができる。
【０１０４】
すなわち、図５に示すシート識別装置３１１も、検知信号全体のレベルが高くなり、Ｓ／Ｎを向上させて、より高い識別性能を得ることが可能となる。また、図１に示すシート識別装置１１１より、長期間の使用に耐えられるようになっている。そして、定着器１１２の適切な定着温度制御も行うことができる。
【０１０５】
さらに、シート識別装置３１１は、図１に示すシート識別装置１１１と同様に、高さを低くして小型にすることや、シート搬送ガイド部材を設けてジャムの発生を防止することができる。
【０１０６】
（第４実施形態のシート識別装置）
図６（ａ）、（ｂ）は、第４実施形態におけるシート識別装置のシート搬送方向に沿った断面図である。図１、図５に示すシート識別装置と同一部分には、同一符号を付してその部分の説明は、省略する。
【０１０７】
図６（ａ）、（ｂ）に示すＳ字型表面性検知センサ４１５の被衝突壁と兼用の保護カバー３１８は、図５に示す保護カバー３１８と同様に、上ガイド板１０９ａの一部分を切り起こして形成してある。
【０１０８】
上、下ガイド板１０９ａ，１０９ｂのシート搬送方向の上流側には、シートをシート搬送ガイド１１７に向けて上向きに案内するシート変形手段としての上流側シート折り曲げ搬送路４１６を設けてある。上流側シート折り曲げ搬送路４１６は、上ガイド板１０９ａを上流側に下向きに延長した上ガイド板延長部４１６ａと、下ガイド板１０９ｂを上流側に下向きに延長した下ガイド板延長部４１６ｂとで構成されている。上流側シート折り曲げ搬送路４１６は、上、下ガイド板１０９ａ，１０９ｂに対して約１９度の角度で下向きに傾斜している。
【０１０９】
このように、図６に示すシート識別装置４１１には、検知センサ４１５のシート搬送方向の上流に、上流側シート折り曲げ搬送路４１６を設けてあるので、転写前搬送ローラ対１２５（図１０参照）によって搬送されるシートＰは、プローブ１１５ａの下方からプローブ１２５ａの先端部１２５ａｂを突き上げるように当接しながら、かつ上流側シート折り曲げ搬送路４１６の折れ曲がりに沿って屈曲変形、あるいは湾曲変形しながら搬送されることになる。すなわち、シートは、上方にループを形成しながら搬送されるようになっている。
【０１１０】
上流側シート折り曲げ搬送路４１６に案内されて搬送されるシートにできるループの大きさは、既述した図１に示すシート識別装置１１１と同様に、使用されるシートの厚さに応じて変化するようになっている。すなわち、図６（ｂ）に示すように、剛性の高いシートほど、ループが大きくなり、プローブ１１５ａの先端部１１５ａｂを持ち上げるのに必要な剛性も確保されるようになっており、プローブ１１５ａの先端部１１５ａｂを大きく持ち上げることができるようになっている。
【０１１１】
これにより、プローブ１１５ａの先端部１１５ａｂとシート表面との接触圧も相対的に高くなって摩擦抵抗が大きくなり、結果として検知センサ１１５の検知信号レベルが上昇する。しかし、シート搬送ガイド１１７によってプローブ１１５ａの持ち上げた高さが制限される。このため、シート識別装置４１１は、センサ保持板兼用保護カバー３１８の被衝突壁３１８ａにプローブ１１５ａを衝突させることで、図１に示すシート識別装置１１１と同様に、シートＰの剛性に基づいた押圧力の大きさ、及び衝突強度の大きさを加味した、すなわち、シートＰの坪量または厚さ（熱容量）の影響を含めたシートＰの識別性能が得られる。また、シート識別装置４１１は、定着器１１２（図１０参照）を適切な定着温度制御をすることができる。
【０１１２】
また、図６に示すシート識別装置４１１は、図５に示すシート識別装置と同様に低いコストで、図４に示すシート識別装置２１１と同様な効果、すなわち、検知信号全体のレベルが高くなり、Ｓ／Ｎを向上させて、より高い識別性能を得ることが可能となる。また、図１に示すシート識別装置１１１より、長期間の使用に耐えられる効果が得られるようになっている。そして、定着器１１２の適切な定着温度制御も行うことができるようになっている。
【０１１３】
さらに、シート識別装置４１１は、図１に示すシート識別装置１１１と同様に、高さを低くして小型にすることや、シート搬送ガイド部材を設けてジャムの発生を防止することができる。
【０１１４】
なお、図６のシート識別装置４１１に、図１、図４、図５に示すシート識別装置１１１，２１１，３１１の下流側シート折り曲げ搬送路１１６を設けて、シートの上流側と下流側との両方からシートを湾曲させるようにしてもよい。この場合、シートの湾曲を確実に形成することができる。
【０１１５】
（第５実施形態のシート識別装置）
図７（ａ）、（ｂ）は、本発明の第５実施形態に係るシート識別装置のシート搬送方向に沿った断面図である。図１、図５に示すシート識別装置と同一部分には、同一符号を付してその部分の説明は、省略する。
【０１１６】
図７（ａ）、（ｂ）において、Ｓ字型表面性検知センサ５１５の被衝突壁兼用の保護カバー３１８は、図５に示す保護カバー３１８と同様に、上ガイド板１０９ａの一部分を切り起こして形成してある。
【０１１７】
検知センサ５１５と、回転体対としての転写前搬送ローラ対１２５（図１０参照）とは接近して配設してある。転写前搬送ローラ対１２５は、互いに圧接した駆動ローラ１２５ａと従動ころ１２５ｂとで構成されている。転写前搬送ローラ対１２５は、駆動ローラ１２５ａと従動ころ１２５ｂとのニップが、下ガイド板１０９ｂの上面より上方、すなわち、プローブ１１５ａの先端部１１５ａｂと、支持板としての上ガイド板１０９ａの下面との間に位置するように配設されている。従動ころ１２５ｂは、軸方向に適度な間隔をおいて複数に分割配置されている。上ガイド板１０９ａは、複数の従動ころ１２５ｂの間に櫛歯状に進入して設けられている。
【０１１８】
このような、Ｓ字型表面性検知センサ５１５と転写前搬送ローラ対１２５との配置関係をすることによって、転写前搬送ローラ対１２５から排出されたシートＰの先端部は、ニップから下ガイド板１０９ｂまでの落差に応じてシートの自重と、シートの剛性に応じた角度で垂れ下がりながら搬送されて、下ガイド板１０９ｂに接触し、この後、下ガイド板１０９ｂに沿って搬送されていく。そして、シートＰは、図６（ｂ）に示すようにシートＰを跳ね上げる。このとき、剛性の高いシートは、シートの腰の強さによってプローブ１１５ａを勢い良く被衝突壁３１８ａに衝突させる。
【０１１９】
検知センサ５１５の配設位置は、次のようにして位置決めされている。シートの垂れ下がり角度は、主にシートの剛性に支配されやすいので、シート厚（剛性）に差のある複数のシートの垂れ下がり角度が最も変化しやすい位置、すなわち、高さ方向の変動が激しくなる位置を求め、その位置でシートの先端部がプローブ１１５ａの先端部１１５ａｂが接触するように、検知センサ５１５の位置を調整してある。
【０１２０】
このように、検知センサ５１５と転写前搬送ローラ対１２５とを接近させて配置することにより、シート同士の厚さ（剛性）の差をシートの搬送高さの差になって表れるようにして、シートＰとプローブ１１５ａとの接触圧の差を導き出し、既述した各実施形態のシート識別装置１１１，２１１，３１１，４１１と同様にそれによって生じるシートの滑りにくさ（摩擦強度）のシート同士の差と、シート搬送ガイド１１７によって制限されるシート高さを補うための被衝突壁３１８ａとプローブ１１５ａとの衝突強度のシート同士の差とから検知センサ５１５の検知信号にシート厚や坪量の差の影響を重畳することができる。
【０１２１】
なお、一般的には剛性の高いシートは同時に単位体積当たりの重さも重くなるので垂れ下がりやすい要因も含んでいるが、シートの重さ自体に力学的に大きな作用をするほどの影響力が無く、２倍乃至３倍程度の坪量の差ではその剛性の差のほうが水平方向にシートの端部を保持した際の垂れ下がり量により強く影響する。
【０１２２】
以上のようにして、図７に示すシート識別装置５１１は、既述した各実施形態と同様に、シートＰの剛性に基づいた押圧力の大きさと衝突強度の大きさを加味した、すなわちシートＰのの坪量または厚さ（熱容量）の影響を含めたシートＰの識別性能が得られるようになり、適切な定着温度制御が実現できるようになる。
【０１２３】
さらに、シート識別装置５１１は、図１に示すシート識別装置１１１と同様に、高さを低くして小型にすることや、シート搬送ガイド部材を設けてジャムの発生を防止することができる。
【０１２４】
（第６実施形態のシート識別装置）
図８（ａ）、（ｂ）は、本発明の第６実施形態に係るシート識別装置のシート搬送方向に沿った断面図である。図１、図５に示すシート識別装置と同一部分には、同一符号を付してその部分の説明は、省略する。
【０１２５】
図８（ａ）、（ｂ）に示すＳ字型表面性検知センサ６１５の被衝突壁兼用の保護カバー３１８は、図５に示す保護カバー３１８と同様に、上ガイド板１０９ａの一部分を切り起こして形成してある。
【０１２６】
下ガイド板１０９ｂ上に、上流側突部６２６ａと下流側突部６２６ｂとが突設してある。上流側突部６２６ａと下流側突部６２６ｂは、検知センサ６１５のプローブ１１５ａを間にして、シート搬送方向上流側と下流側とに突設してある。突部６２６ａ、６２６ｂの高さは、下に傾いているときのプローブ１１５ａの先端部１１５ａｂと上ガイド板１０９ａとの間に位置する高さであり、かつシートＰの搬送を妨げない高さに設定してある。また、突部６２６ａ、６２６ｂのシート搬送方向上流側の傾斜面６２６ａａ．６２６ｂａは、シートを円滑に案内できるように、なだらかに形成されている。
【０１２７】
このように、下ガイド板１０９ｂに突部６２６ａ、６２６ｂを設けると、厚みの薄いシートが、２つの突部６２６ａ、６２６ｂ上を通過するとき、剛性が低いため、２つの突部６２６ａ、６２６ｂに沿って凹型に変形しやすい。このように凹型に変形した厚みの薄いシートは、プローブ１１５ａを持ち上げる力が弱いため、シートの滑りにくさ（摩擦強度）に応じた信号レベルの上昇は少ないままである。
【０１２８】
一方、厚みの厚いシートが、図８（ｂ）に示すように、２つの突部６２６ａ、６２６ｂ上を通過するとき、シートＰは剛性が高いため、２つの突部６２６ａ、６２６ｂ上をほぼ水平な状態を保ちながら通過する。そして、このようにほぼ水平な状態を保ちながら通過する剛性の高いシートは、プローブ１１５ａの先端部１１５ａｂとの当接位置において、プローブ１１５ａを持ち上げる力が大きく、これに伴ってシートの滑り易さに応じた信号レベルの上昇が促され、結果として同じ滑りにくさ（摩擦強度）であれば厚みの薄いシートより厚みの厚いシートの信号レベルの方が、より高く、検知される。
【０１２９】
以上のシート識別装置６１１は、剛性の高いシートが２つの凸部６２６ａ，６２６ｂの上を通過するとき、プローブ１１５ａの先端部１１５ａｂを持ち上げるのを利用して、シートの識別をするようになっている。そのとき、シート搬送ガイド１１７によってプローブ１１５ａの持ち上げ高さが規制されても、被衝突壁兼用の保護カバー３１８の被衝壁３１８ａにプローブ１１５ａを衝突させることにより、既述した各実施の形態と同様に、シートＰの剛性に基づいた押圧力の大きさと衝突強度の大きさを加味した、すなわち、シートＰの坪量または厚さ（熱容量）の影響を含めてシートＰの識別をすることができる。そして、シート識別装置６１１は、適切な定着温度制御を行うことができる。
【０１３０】
なお、本実施の形態において、２つの突部６２６ａ、６２６ｂは必ずしもプローブ１５ａの上流側と下流側の両方に設ける必要が無い。いずれか一方を設けるだけでも、剛性差の検知強度は低下するものの、プローブ当接位置を適正に調整することで十分な検知性能を得ることができる。
【０１３１】
（第７実施形態のシート識別装置）
図９（ａ）、（ｂ）は、本発明の第７実施形態のシート識別装置のシート搬送方向に沿った断面図である。図１、図５に示すシート識別装置と同一部分には、同一符号を付してその部分の説明は、省略する。
【０１３２】
図９（ａ）、（ｂ）に示すＳ字型表面性検知センサ７１５の被衝突壁兼用の保護カバー３１８は、図５に示す保護カバー３１８と同様に、上ガイド板１０９ａの一部分を切り起こして形成してある。
【０１３３】
検知センサ７１５と、転写前搬送ローラ対１２５（図１０参照）とは接近して配設してある。検知センサ７１５の下流側には、転写前搬送ローラ対１２５よりもシート搬送速度の遅い下流側搬送ローラ対７２６を配設してある。転写前搬送ローラ対１２５は、互いに圧接した駆動ローラ１２５ａと従動ころ１２５ｂとで構成されている。回転体対としての下流側搬送ローラ対７２６も、互いに圧接した駆動ローラ７２６ａと従動ころ７２６ｂとで構成されている。
【０１３４】
プローブ１１５ａの前後で、シート搬送速度の異なる転写前搬送ローラ対１２５と下流側搬送ローラ対７２６とでシートを搬送させると、その速度差によりシートは、下流側搬送ローラ対７２６の近傍で屈曲変形、あるいは湾曲変形して、ループを形成される。なお、このループは、シートの下方に下ガイド板１０９ｂを設けてあるため、上方にしか形成されない。すなわち、ループは凸状にしか形成されない。
【０１３５】
搬送されてきたシートが厚みの薄いシートの場合、そのシートは、剛性が弱いため、ループが下流側搬送ローラ対７２６の上流側直前に急峻な形状で形成される。その急峻なループは、両搬送ローラ対１２５，７２６間に位置する検知センサ１１５ａの先端部１１５ａｂを浮き上がらせる量が少なく、浮き上がったとしても剛性が弱いため、プローブ１１５ａの当接圧に負けて、プローブ１１５ａの先端部１１５ａｂを充分持ち上げる力も小さくなる。このため、シートの滑りくさ（摩擦強度）に応じた信号レベルの上昇は少ないままとなる。
【０１３６】
一方、搬送されてきたシートが厚みの厚いシートの場合、そのシートは、剛性が高いため、図９（ｂ）に示す形状に湾曲変形してループを形成する。ループは、下流側搬送ローラ対７２５の直前から緩やかなカーブを描いて形成されるので、プローブ１１５ａの先端部１１５ａｂを、厚みの薄いシートのときより、大きく浮き上がらせる。また、シートは、剛性が強いため、プローブ１１５ａの自重等に抗してプローブ１１５ａを充分持ち上げることができる。
【０１３７】
なお、転写前搬送ローラ対１２５の搬送速度Ｖｔと下流側搬送ローラ対７２６の搬送速度Ｖｈとの速度差は、（１−Ｖｈ／Ｖｔ）＝０．０１程度になるように調整しておくのが好ましい。例えば、転写前搬送ローラ対１２５のシート搬送速度を１％程度速くすることで、厚みの厚いシートがプローブ１１５ａに当接する部分におけるループ高さが約１ｍｍ乃至２ｍｍになる。
【０１３８】
ここで、このようにシートＰによりプローブ１１５ａにプローブ先端部を十分持ち上げる大きさの押圧力が働くようになると、摩擦強度に応じた信号レベルの上昇が促され、結果として同じ表面性であれば薄いシートＰａより厚いシートＰｂの信号レベルの方が、より高く検知されるようになる。
【０１３９】
このように、シート識別装置７１１は、シート搬送速度の異なる搬送ローラ対１２５，７２６によってシートが搬送されるとき、剛性の高いシートほど高いループを形成してそのシートがプローブ１１５ａの先端部１１５ａｂを持ち上げるようになっている。このとき、シート搬送ガイド１１７によって、プローブ１１５ａの持ち上げ高さが規制されても、被衝突壁兼用の保護カバー３１８の被衝壁３１８ａにプローブ１１５ａを衝突させることにより、既述した各実施の形態と同様に、シートＰの剛性に基づいた押圧力の大きさと衝突強度の大きさを加味した、すなわち、シートＰの坪量または厚さ（熱容量）の影響を含めてシートＰの識別をすることができる。そして、シート識別装置７１１は、適切な定着温度制御を行うことができる。
【０１４０】
なお、この下流側の搬送ローラ対７２６は、新たに設けても良いが、図１０に示す感光ドラム１０２と転写ローラ１０６とを代わりに使用してもよい。この場合、感光ドラム１０２と転写ローラ１０６とによるシート搬送速度は、グリップ力の高いゴム表面を有する転写ローラ側の搬送速度にほぼ依存することになる。しかし、感光ドラム１０２と転写ローラ１０６とによるシート搬送速度を変えると、画像形成精度に影響を与えることになる。このため、上流側の搬送ローラ対１２５の搬送速度を、感光ドラム１０２と転写ローラ１０６とによるシート搬送速度より、わずかに速くするのが好ましい。
【０１４１】
以上の各シート識別装置１１１，２１１，３１１，４１１，５１１，６１１，７１１は、図１０に示す、電子写真方式を採用したプリンタ１００に設けた場合について述べてきたが、これに限らず、他の画像形成装置、例えば、図１１に示す、インクジェット型画像形成装置の一例であるインクジェットプリンタ１４０、あるいは、図１２に示すサーマルヘッド型画像形成装置の一例であるサーマルヘッドプリンタ１７０に設けるようにしても良い。
【０１４２】
図１１は、例えば、図９に示すシート識別装置７１１をインクジェットプリンタ１４０に設けた場合のシート搬送方向に沿った断面図である。但し、図９に示す転写前搬送ローラ対１２５の代わりに給紙ローラ１４１を使用し、下流側搬送ローラ対７２６の代わりにピンチローラ対１４３を使用するものとする。すなわち、シート識別装置７１１のＳ字型表面性検知センサ７１５は、給紙ローラ１４１とピンチローラ対１４３との間に配設してある。なお、給紙ローラ１４１とピンチローラ対１４３との代わりに、シート識別装置７１１専用のローラ対を設けてもよい。また、転写前搬送ローラ対１２５と、下流側搬送ローラ対７２６は、ベルト対であってもよい。
【０１４３】
インクジェットプリンタ１４０は、給紙トレイ１４７、給紙ローラ１４１、シートガイド１４２、ピンチローラ対１４３、画像形成手段としての記録ヘッド１４４、プラテン１４５、排紙ローラ対１４６等を備えている。
【０１４４】
給紙ローラ１４１のシート搬送速度を、ピンチローラ対１４３のシート搬送速度よりも速くすることにより、検知センサ７１５のプローブ１１５ａの先端部に、剛性に応じて上方向に湾曲したシートの部分を当接させることができる。このときの、シートの湾曲高さは、シートＰの剛性に応じて高くなる。しかし、シートの湾曲した部分は、シート搬送ガイド１１７に受け止められて、プローブ１１５ａを持ち上げる高さを制約される。プローブ１１５ａは、シートによって持ち上げられた勢いで被衝突壁３１８ａに衝突する。これにより、検知センサ１１５からの検知信号（識別信号）として、シートＰの表面性の情報にシートＰの剛性情報を加味した信号を出力することが可能となる。
【０１４５】
このように、シート識別装置７１１が、検知センサ７１５によって得られたシートＰの剛性を加味した検知信号（識別信号）に基づいてシートＰの種類を識別して、シートＰ同士の表面粗さや厚さ及び材質の差など複数の条件に応じた最適なインク吐出量を設定するようになっているので、インクジェットプリンタ１４０は、シートＰの特性に応じた最も良好な画像をシートに形成することができる。
【０１４６】
このインクジェットプリンタ１４０では、インクジェットプリンタ１４０に本来設けられている給紙ローラ１４１とピンチローラ対１４３を使用した、第７実施形態の方式を採用したが、構成の差によってこれらのローラ等を用いることが困難な場合には、別途専用ローラを設けてもよい。
【０１４７】
図１２は、図６に示すシート識別装置４１１を備えたサーマルヘッドプリンタ１７０のシート搬送方向に沿った断面図である。
【０１４８】
サーマルヘッドプリンタ１７０は、インクリボン１８０、一対のインクリボン搬送ローラ１７８、サーマルヘッド１７９、ヘッド対向板兼シート搬送ガイド１８１等で構成されている。サーマルヘッド１７９とインクリボン１８０は熱転写が像形成手段を構成している。
【０１４９】
シートＰに画像を形成する場合、プリント信号を受け取ってから不図示の給紙ローラ及び搬送ローラが、シートＰをヘッド対向板兼シート搬送ガイド１８１と給紙側のインクリボン搬送ローラ１７８とのニップまで搬送する。
【０１５０】
このため、インクリボン１８０とヘッド対向板兼シート搬送ガイド１８１は、シートを挟持した状態になる。そして、インクリボン１８０は、密着させられたシートを、循環することよってサーマルヘッド１７９まで搬送する。この後、サーマルヘッド１７９にプリント信号に応じた電力を供給される。すると、インクリボン１８０上のインク層１８０ａが加熱されて溶融し、このインク層１８０ａがシートに熱的に転写される。これによって、シートにインク層１８０ａによる画像が形成される。
【０１５１】
ところで、このサーマルヘッドプリンタ１７０においては、少なくともヘッド対向板兼シート搬送ガイド１８１とインクリボン搬送ローラ１７８のニップ部よりも上流側に検知センサ４１５を配置し、かつこの検知センサ４１５のプローブ先端部１１５ａｂの上流側近傍に、上流側シート折り曲げ搬送路４１６を設けてある。シートＰは、プローブ１５ａの下方からプローブ先端部を突き上げるように搬送される。このため、シート搬送ガイド１１７によってプローブの持ち上げ高さが制約されることを補うためにプローブと被衝突壁との衝突強度を加味させるようにする。
【０１５２】
このように、シート識別装置４１１が、検知センサ４１５によって得られたシートＰの表面性の情報にシートＰの剛性情報を加味した検知信号（識別信号）に基づいてシートの種類を識別して、シート表面の接触熱抵抗に加えてシートＰの熱容量に応じたサーマルヘッド１７９への最適な供給電力量を設定するようになっているので、サーマルヘッドプリンタ１７０は、シートＰの特性に合わせて必要最小限の温度及び電力で最も良好な画像をシートに形成することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１５３】
【図１】本発明の第１実施形態に係るシート識別装置の概略構成図である。
【図２】（ａ）本発明の第１実施形態に係るシート識別装置のシート厚検知特性図である。（ｂ）シートの厚みとシートの表面粗さとの表である。
【図３】（ａ）本発明の第１実施形態に係るシート識別装置の特性改善効果比較図である。（ｂ）シート識別装置のブロック図である。
【図４】本発明の第２実施形態に係るシート識別装置の概略構成図である。
【図５】本発明の第３実施形態に係るシート識別装置の概略構成図である。
【図６】本発明の第４実施形態に係るシート識別装置の概略構成図である。（ａ）は、シートが送られてくる前の状態図である。（ｂ）は、シートを識別検知しているときの状態図である。
【図７】本発明の第５実施形態に係るシート識別装置の概略構成図である。（ａ）は、シートが送られてくる前の状態図である。（ｂ）は、シートを識別検知しているときの状態図である。
【図８】本発明の第６実施形態に係るシート識別装置の概略構成図である。（ａ）は、シートが送られてくる前の状態図である。（ｂ）は、シートを識別検知しているときの状態図である。
【図９】本発明の第７実施形態に係るシート識別装置の概略構成図である。（ａ）は、シートが送られてくる前の状態図である。（ｂ）は、シートを識別検知しているときの状態図である。
【図１０】本発明の実施形態のシート識別装置を備えることができる電子写真方式の画像形成装置におけるプリンタの概略構成図である。
【図１１】図９に示すシート識別装置を備えたインクジェットプリンタの概略構成図である。
【図１２】図６に示すシート識別装置備えたサーマルヘッドプリンタの概略構成図である。
【図１３】従来の電子写真方式の画像形成装置の概略構成図である。
【図１４】従来のシート識別装置に設けられたＳ字型表面性検知センサの図である。（ａ）側面図である。（ｂ）平面図である。
【図１５】従来のシート識別装置に設けられたＳ字型表面性検知センサの図である。（ａ）は、シート剛性検知原理を示す図である。（ｂ）は、シート別最適定着温度と表面粗さ及びシート剛性検知特性との関係比較図である。
【図１６】従来のシート識別装置に設けられたＳ字型表面性検知センサの図である。（ａ）は、従来のシート識別装置と現像器の位置関係図である。（ｂ）は従来のシート識別装置にシート搬送ガイド部材を設けた際のシート及びプローブ挙動説明図である。（ｃ）は従来のシート識別装置の検知性能が制約された際の検知特性図である。
【符号の説明】
【０１５４】
Ｐ      シート
１００      プリンタ（画像形成装置）
１０２      感光ドラム（画像転写手段）
１０６      転写ローラ（画像転写手段）
１０９ａ    上ガイド板（支持板）
１０９ａａ  開口部
１０９ｂ    下ガイド板
１１１      シート識別装置
１１２      定着器（定着手段）
１１５      Ｓ字型表面性検知センサ
１１５ａ    プローブ
１１５ａａ  プローブの折り曲げ部
１１５ａｂ  プローブの先端部
１１５ｂ    圧電素子
１１６      下流側シート折り曲げ搬送路（シート変形手段）
１１６ａ    上ガイド板延長部
１１６ｂ    下ガイド板延長部
１１７      シート搬送ガイド（シート案内手段）
１１８      衝突壁兼用の保護カバー（保護カバー）
１１８ａ    被衝突壁（被衝突手段）
１１９      シート識別部
１２５      転写前搬送ローラ対（回転体対）
１３０      制御部（制御手段）
１３０ａ    推測部
１３０ｂ    温度テーブル
１４０      インクジェットプリンタ（画像形成装置）
１４４      記録ヘッド（画像形成手段）
１７０      サーマルヘッドプリンタ（画像形成装置）
１７９      サーマルヘッド（熱転写画像形成手段）
１８０      インクリボン（熱転写画像形成手段）
２１１      シート識別装置
２１５      Ｓ字型表面性検知センサ
２１８      衝突壁兼用の保護カバー（保護カバー）
２１９      被衝突壁（被衝突手段）
３１１      シート識別装置
３１５      Ｓ字型表面性検知センサ
３１８      衝突壁兼用の保護カバー（保護カバー）
３１８ａ    被衝突壁（被衝突手段）
４１１      シート識別装置
４１５      Ｓ字型表面性検知センサ
４１６      上流側シート折り曲げ搬送路（シート変形手段）
４１６ａ    上ガイド板延長部
４１６ｂ    下ガイド板延長部
５１１      シート識別装置
５１５      Ｓ字型表面性検知センサ
６１１      シート識別装置
６１５      Ｓ字型表面性検知センサ
６２６ａ    上流側突部
６２６ａａ  上流側突部の上流側傾斜面
６２６ｂ    下流側突部
６２６ｂａ  下流側突部の上流側傾斜面
７１１      シート識別装置
７１５      Ｓ字型表面性検知センサ
７２６      下流側搬送ローラ対（回転体対）
【図１】
2006284464.tif 000003
【図２】
2006284464.tif 000004
【図３】
2006284464.tif 000005
【図４】
2006284464.tif 000006
【図５】
2006284464.tif 000007
【図６】
2006284464.tif 000008
【図７】
2006284464.tif 000009
【図８】
2006284464.tif 000010
【図９】
2006284464.tif 000011
【図１０】
2006284464.tif 000012
【図１１】
2006284464.tif 000013
【図１２】
2006284464.tif 000014
【図１３】
2006284464.tif 000015
【図１４】
2006284464.tif 000016
【図１５】
2006284464.tif 000017
【図１６】
2006284464.tif 000018