(57)【要約】      （修正有）【課題】  精度の向上と調整の簡略化が図れ、時間短縮による能率の向上が可能になる液晶パネルへの偏光板貼り付け方法及び装置を提供する。【解決手段】  液晶パネルＡを下面側で吸着保持する貼り付けテーブル１を直線的に移動させることによって、液晶パネルＡを液晶パネル位置決めポジションｂ、偏光板貼り付けポジションｄ、液晶パネル排出ポジションｅに順次搬送し、前記偏光板貼り付けポジションｄに対する偏光板Ｂの供給にインデックステーブル２を採用し、このインデックステーブル２の各ポジションを、偏光板供給ポジションｆ、離型シート剥離ポジションｇ、偏光板位置決めポジションｈ、偏光板貼り付けポジションｄに設定し、貼り付けテーブル１とインデックステーブル２の偏光板貼り付けポジションｄで偏光板貼り付けローラ４１により液晶パネルＡに対する偏光板Ｂの貼り付けを行う。【選択図】      図１
2006058411.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
液晶パネルを下面側で吸着保持する貼り付けテーブルを直線的に移動させることによって、液晶パネルを液晶パネル位置決めポジション、偏光板貼り付けポジション、液晶パネル排出ポジションに順次搬送し、前記偏光板貼り付けポジションに対する偏光板の供給にインデックステーブルを採用し、このインデックステーブルの各ポジションを、偏光板供給ポジション、離型シート剥離ポジション、偏光板位置決めポジション、偏光板貼り付けポジションに設定し、貼り付けテーブルとインデックステーブルの偏光板貼り付けポジションを一致させ、この偏光板貼り付けポジションで液晶パネルに対する偏光板の貼り付けを行う液晶パネルへの偏光板貼り付け方法。
【請求項２】
液晶パネルを下面側で吸着保持する貼り付けテーブルをレールに沿って直線的に移動するよう配置し、この貼り付けテーブルの移動途中に、液晶パネル位置決めポジション、偏光板貼り付けポジション、液晶パネル排出ポジションを設定し、前記偏光板貼り付けポジションに対する偏光板の供給にインデックステーブルを採用し、このインデックステーブルに設けた偏光板吸着テーブルの各ポジションを、偏光板吸着テーブルに偏光板を供給する偏光板供給ポジションと、偏光板吸着テーブルで保持された偏光板から離型シートを剥がす離型シート剥離ポジションと、偏光板吸着テーブルに対する偏光板位置決めポジションと、偏光板貼り付けポジションに設定し、貼り付けテーブルとインデックステーブルの偏光板貼り付けポジションを一致させ、この偏光板貼り付けポジションに配置した昇降動する貼り付けローラで液晶パネルに対する偏光板の貼り付けを行うようにした液晶パネルへの偏光板貼り付け装置。
【請求項３】
上記貼り付けローラが、左右に揺動可能で両端側が弾性緩衝部材で支持され、液晶パネル面に追従できる自動調芯構造になっている請求項２に記載の液晶パネルへの偏光板貼り付け装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、液晶パネルへの偏光板貼り付け方法及び装置、更に詳しくは、液晶パネルを直線的に搬送しながら、偏光板を回転テーブルで供給して液晶パネルに貼り付ける方法及び装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、液晶パネルに対する偏光板の貼り付けを自動で行う装置が各種提案されている。これらの装置は、カレット洗浄等が行われた液晶パネルを貼り付けテーブルに供給し、離型シートの剥離された偏光板の粘着面を液晶パネルに貼り付けローラで押し付けながら貼り付けるようにしている。
【０００３】
このような液晶パネルへの偏光板の貼り付けは、インデックス方式の貼り付けテーブル上に４つの液晶パネル載置部を設け、パネル供給部、パネル清掃部、液晶パネル貼り付け部、パネル排出部等の４ポジション間に前記液晶パネル載置部を間歇回転させ、偏光板貼り付け部に偏光板を供給することで行っていた（例えば、特許文献１と２参照）。
【０００４】
【特許文献１】実開昭６２−１８４５２７号公報（第１図、第２図）
【特許文献２】特開平８−８７００７号公報（第１頁、第２頁、図１、図５）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、上記のような方法での偏光板の貼り付けには次のような問題点がある。
１）液晶パネル側を回転させているため、インデックステーブル上の複数の液晶パネル載置部に液晶パネル搬送テーブル（貼り付けテーブル）を設ける必要があり、貼り付け精度を一定に保つためには、複数の貼り付けテーブルの平行度を液晶パネル貼り付け部に配置した貼り付けローラに合わせて調整し、更に各貼り付けテーブルの精度を同一のレベルに合わせる必要があり、このため、貼り付けテーブルの平行度の調整が非常に困難である。
【０００６】
２）また、上記と同様に液晶パネル貼り付け部に配置した貼り付けローラの平行度を保つ必要があり、従って、貼り付けローラの平行度も調整する必要がある。
【０００７】
３）インデックステーブル上に貼り付けテーブルが複数設けられ、また、周囲の各位置に貼り付けユニット、清掃ユニット、取出し機構等が設置されているため、貼り付けテーブルを点検・調整するためのスペースが少なく、メンテナンスが非常に困難である。
【０００８】
４）偏光板の貼り付け動作時に、偏光板の取出し、離型シートの剥離、偏光板の位置決め、偏光板の貼り付けの４つの動作を一箇所で直列的に行っており、この内、離型シートの剥離を高速化することは静電気発生を伴い、偏光板の貼り付け時に液晶パネルに悪影響を及ぼすことになるため、偏光板の供給側の高速化が困難である。
【０００９】
５）従来のインデックス方式は、貼り付けテーブルに設けた液晶パネル載置部の上面に液晶パネルを下側から吸着しておいてその上側から偏光板を貼り付けローラで貼り付けており、偏光板を吸着したまま偏光板吸着テーブルの表面上を滑らせて貼り付けているため、偏光板がテーブル表面を滑る時に傷や異物が発生し易いという問題がある。
【００１０】
そこで、この発明の課題は、液晶パネルを吸着搬送する貼り付けテーブルを直線的に移動させ、偏光板の供給側にインデックステーブルを採用し、貼り付けテーブルの数を減らすことで精度の向上と調整の簡略化が図れ、しかも、偏光板に対する各処理を並列的に同時に行うことで、時間短縮による能率の向上が可能になる液晶パネルへの偏光板貼り付け方法及び装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記のような課題を解決するため、請求項１の発明は、液晶パネルを下面側で吸着保持する貼り付けテーブルを直線的に移動させることによって、液晶パネルを液晶パネル位置決めポジション、偏光板貼り付けポジション、液晶パネル排出ポジションに順次搬送し、前記偏光板貼り付けポジションに対する偏光板の供給にインデックステーブルを採用し、このインデックステーブルの各ポジションを、偏光板供給ポジション、離型シート剥離ポジション、偏光板位置決めポジション、偏光板貼り付けポジションに設定し、貼り付けテーブルとインデックステーブルの偏光板貼り付けポジションを一致させ、この偏光板貼り付けポジションで液晶パネルに対する偏光板の貼り付けを行う構成を採用したものである。
【００１２】
請求項２の発明は、液晶パネルを下面側で吸着保持する貼り付けテーブルをレールに沿って直線的に移動するよう配置し、この貼り付けテーブルの移動途中に、液晶パネル位置決めポジション、偏光板貼り付けポジション、液晶パネル排出ポジションを設定し、前記偏光板貼り付けポジションに対する偏光板の供給にインデックステーブルを採用し、このインデックステーブルに設けた偏光板吸着テーブルの各ポジションを、偏光板吸着テーブルに偏光板を供給する偏光板供給ポジションと、偏光板吸着テーブルで保持された偏光板から離型シートを剥がす離型シート剥離ポジションと、偏光板吸着テーブルに対する偏光板位置決めポジションと、偏光板貼り付けポジションに設定し、貼り付けテーブルとインデックステーブルの偏光板貼り付けポジションを一致させ、この偏光板貼り付けポジションに配置した昇降動する貼り付けローラで液晶パネルに対する偏光板の貼り付けを行うようにした構成を採用したものである。
【００１３】
上記貼り付けローラが、左右に揺動可能で両端側が弾性緩衝部材で支持され、液晶パネル面に追従できる自動調芯構造になっているようにすることができる。
【発明の効果】
【００１４】
この発明によると、液晶パネルを吸着搬送する貼り付けテーブルを直線的に移動させ、偏光板の供給側にインデックステーブルを採用したので、液晶パネルの貼り付けテーブルを１個にすることができ、これにより、従来液晶パネルの表裏を含め８箇所の貼り付けテーブルの平行調整が必要であったものを２箇所での調整だけにすることができ、装置の製造及びメンテナンス時間の短縮につながる。
【００１５】
また、液晶パネルの搬送系を直線的にしたことで、平行度に高い精度が必要な貼り付けテーブルのメンテナンス性が向上し、貼り付けテーブルを精度よく調整できるため、結果として偏光板貼り付け精度が向上する。
【００１６】
更に、インデックステーブル側に偏光板供給を設定したので、時間を要する偏光板の離型シートの剥離及び偏光板の貼り付けを同時並列的に行うことができ、貼り付け時間の短縮が可能になる。
【００１７】
また、貼り付けテーブルの下面側で液晶パネルを吸着保持しているので偏光板を下側から貼り付けることとなり、貼り付けの際の偏光板の支持に重力を利用でき、偏光板の吸着圧を下げる又は吸着せずに貼り付けることが可能となり、結果として偏光板の傷、異物の発生を防止でき、貼り合せ後のムラを抑えることが可能となる。
【００１８】
更に、貼り付けテーブルは、液晶パネル位置決めポジションから液晶パネル排出ポジションにわたって移動させ、液晶パネル側の時間を要する位置決め作業を、貼り付けテーブルと別のテーブルで行うようにしたので、液晶パネルの位置決めと偏光板の貼り付けを並列的に行うことができ、貼り付けテーブルを増やすことによる問題の発生がなく、効率のよい偏光板の貼り付けが可能となる。
【００１９】
また、貼り付けローラを、左右に揺動可能として両端側が弾性緩衝部材にて支持する構造にすれば、貼り付けローラは液晶パネル面に追従する自動調芯構造となり、貼り付けローラの調整が容易となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、この発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
【００２１】
図１に示すように、この発明の液晶パネルへの偏光板貼り付け装置は、液晶パネルＡの搬送系を直線的に配置し、液晶パネルＡの搬送と偏光板Ｂの貼り付けを一つの貼り付けテーブル１によって行うと共に、液晶パネルＡに対する偏光板Ｂの供給にインデックステーブル２を採用している。
【００２２】
なお、偏光板Ｂは液晶パネルＡの両面に貼り付けるため、図１の平面図に示すように、液晶パネルへの偏光板貼り付け装置は、前後二台を直線的に並べて配置し、前段の貼り付け装置で液晶パネルＡの一面側に偏光板Ｂを貼り付け、後段の貼り付け装置で液晶パネルＡの他面側に偏光板Ｂを貼り付けるものであり、前後の貼り付け装置は共に等しい構造であるので、一方貼り付け装置の構造を説明し、他方貼り付け装置には同一部分に同一符号を付すことによって説明に代える。
【００２３】
上記前段の貼り付け装置での液晶パネルの搬送系は、液晶パネルＡを水平に支持して前方に搬送する液晶パネル供給コンベア３と、液晶パネル移載ポジションａに配置した液晶パネル移載テーブル４と、液晶パネル位置決めポジションｂに配置した液晶パネル位置決めテーブル５と、液晶パネル清掃ポジションｃに配置した液晶パネルクリーナ機構６と、偏光板貼り付けポジションｄと、液晶パネル排出ポジションｅに配置した液晶パネル排出テーブル７とを直線的に並べて配置し、これらの上を貼り付けテーブル１が直線的に移動するように形成されている。
【００２４】
上記液晶パネル移載テーブル４は、図６のように、液晶パネル供給コンベア３上での昇降動と、液晶パネル供給コンベア３と液晶パネル位置決めテーブル５間の水平進退動と、液晶パネル位置決めテーブル５上での昇降動とが適宜駆動装置によって付与され、図６（ａ）のように液晶パネル供給コンベア３の上方に位置する待機位置で下降し、液晶パネル供給コンベア３上の液晶パネルＡを吸着すると上昇し、図６（ｂ）のように液晶パネル位置決めテーブル５上に前進移動して下降し、液晶パネル位置決めテーブル５上に液晶パネルＡを載置すると吸着を解き、液晶パネル位置決めテーブル５上に液晶パネルＡを供給した後、図６（ｃ）のように上昇と後退移動によって待機位置に戻り、図６（ｄ）のように次の液晶パネルＡを吸着するものである。
【００２５】
上記液晶パネル位置決めテーブル５は、上面に供給された液晶パネルＡを吸着保持し、駆動装置によって平面的な直線移動と回動及び昇降動が可能となり、図５と図６のように、この液晶パネル位置決めテーブル５の外側で上下の位置に、照明８とＣＣＤカメラ９が対向状に配置されている。
【００２６】
図７と図８は、液晶パネル位置決めテーブル５の具体的な構造を示し、支持台１０の上面に支持テーブル１１を、レール１２とスライダ１３によって図示矢印方向（Ｙ方向）に平面的に適宜な駆動機構（図示しない）で移動可能となるよう配置し、この支持テーブル１１に立設した支持枠１４に縦レール１５とスライダ１６でガイドされ、シリンダ１７によって上下動する昇降テーブル１８を取付け、昇降テーブル１８の上面に液晶パネルＡよりも一回り小さい液晶パネル位置決めテーブル５を回動モータ１９で回動（θ方向）自在に取り付け、この液晶パネル位置決めテーブル５の先端よりも外側で上下の位置に、照明８とＣＣＤカメラ９が対向状に配置されている。
【００２７】
この液晶パネル位置決めテーブル５は、上面に供給された液晶パネルＡを吸着保持した状態でＹ方向に平面的に直線移動させると共に液晶パネルＡのエッジが照明８とＣＣＤカメラ９で検出され、該エッジの位置情報に基づきθ方向に回動することで、液晶パネルＡの位置決めを行うようになっている。
【００２８】
上記液晶パネルＡに対する偏光板Ｂの貼り付けテーブル１は、図１のように、直線レール２０に沿って適宜な駆動機構（図示しない）とスライダ２１で往復移動可能となる移動機構２２の先端に設けられ、図２のようにその下面側で液晶パネルＡを吸着保持するようになっており、図５と図９のように液晶パネル位置決めテーブル５の上方に位置する待機位置と、液晶パネル排出テーブル７の直上の間を直線的に往復移動するようになっており、この移動によって液晶パネルクリーナ機構６と偏光板貼り付けポジションｄの上を通過することになる。
【００２９】
上記液晶パネル位置決めテーブル５は、液晶パネルＡの位置決め後に上昇し、待機位置に停止する貼り付けテーブル１が液晶パネルＡを吸着すると、液晶パネルＡの吸着を解いて下降位置に戻り、貼り付けテーブル１への液晶パネルＡの受け渡しを行うことになる。
【００３０】
上記液晶パネルクリーナ機構６は、図５の場合、超音波クリーナを採用し、貼り付けテーブル１の下面に吸着された液晶パネルＡが直上を通過するとき、超音波エア噴出部２３から超音波エアを噴き付けて吸引し、液晶パネルＡの付着物を除去するものを示したが、ブラッシング等の他の機構を採用するようにしてもよい。
【００３１】
上記偏光板貼り付けポジションｄにおいて、偏光板Ｂを貼り付けテーブル１に供給するインデックステーブル２は、図２と図３のように、回転モータ２４の回転軸２５に水平に取付けられ、回転軸２５から四方に突出する各腕の先端部上面に偏光板吸着テーブル２６が、同一円周上に等間隔の配置で設けられ、偏光板吸着テーブル２６の配置間隔に等しい角度で一方へ間歇的に回転し、各偏光板吸着テーブル２６の停止位置が、偏光板供給ポジションｆと、離型シート剥離ポジションｇと、偏光板位置決めポジションｈと、偏光板貼り付けポジションｄに設定され、上記貼り付けテーブル１とインデックステーブル２の偏光板貼り付けポジションｄが一致している。
【００３２】
なお、図５に示す偏光板貼り付けポジションｄにおいて、液晶パネルＡを保持する貼り付けテーブル１は図示右から左方向へ供給され、偏光板Ｂを保持する偏光板吸着テーブル２６はインデックステーブル２の回転に伴い図示左から右方向へ供給されることとなるが、偏光板吸着テーブル２６については、貼り付けテーブル１の進行方向との整合性を考慮して、以下の説明ではこの図５における偏光板貼り付けポジションｄでの左側を偏光板吸着テーブル２６の先端側として説明する。
【００３３】
上記偏光板吸着テーブル２６は、図５のように、液晶パネルＡの移動方向に対する後側の位置がインデックステーブル２上に支持された回転軸２７に取り付けられ、水平状態から先端側が上昇する回動が可能になっている。
【００３４】
前記液晶パネル排出ポジションｅにて、図５と図９のように偏光板貼り付け済の液晶パネルＡが貼り付けテーブル１から液晶パネル排出テーブル７に受け渡され、液晶パネル排出テーブル７がその下方の液晶パネル搬送コンベア２８上に液晶パネルＡを載置し、図１のように、この液晶パネル搬送コンベア２８により液晶パネルＡは後段の液晶パネル移載ポジションａに搬送され、液晶パネルＡは前段と同様の作用によりその他面側に偏光板Ｂを貼り付けられ、後段の液晶パネル排出ポジションｅから液晶パネル排出コンベア２９によって次工程へ送られる。
【００３５】
上記偏光板Ｂを貼り付けテーブル１に供給するインデックステーブル２における偏光板供給ポジションｆには、図３に示すように、このポジションｆに停止する偏光板吸着テーブル２６の外側に、離型シートＣを上にした多数の偏光板Ｂを積み重ね状態で収納する収納ボックス３０と、収納ボックス３０内の最上部の偏光板Ｂを一枚吸引し、これを偏光板供給ポジションｆにて停止している偏光板吸着テーブル２６上に離型シートＣを上にして供給する移載機構３１とが配置されている。
【００３６】
上記離型シート剥離ポジションｇには、図２に示すように、このポジションｇに停止する偏光板吸着テーブル２６の上部位置に、離型シートＣの剥離ユニット３２が配置されている。
【００３７】
この剥離ユニット３２は、図４のように、離型シート剥離ポジションｇに停止する偏光板吸着テーブル２６の上に、このテーブル２６の先端と後端の間を水平に移動すると共に上下動可能となる剥離ローラ３３を配置し、偏光板吸着テーブル２６の後方位置に設けた剥離テープ供給リール３４にロール巻きした剥離テープ３５を装着し、引出した剥離テープ３５をガイドローラ３６と保護紙剥離ローラ３７を介して剥離ローラ３３に巻架した後、剥離テープ回収リール３８に巻き取るようになっており、剥離ローラ３３と保護紙剥離ローラ３７間の剥離テープ３５は保護紙の剥離によって粘着面が下向きになっている。
【００３８】
図４（ａ）のように、偏光板Ｂを吸着した偏光板吸着テーブル２６が離型シート剥離ポジションｇに停止すると、先端側上昇位置に待機する剥離ローラ３３が下降し、剥離テープ３５の粘着面を離型シートＣの先端部に押し付け、図４（ｂ）のように、剥離ローラ３３が後退移動すると共に剥離テープ回収リール３８が剥離テープ３５を巻き取り、これによって離型シートＣは偏光板Ｂから剥がされて剥離テープ３５に貼着し、剥離ローラ３３が偏光板Ｂの後方に達することで、図４（ｃ）の如く偏光板Ｂからの離型シートＣの剥離が自動的に行えることになり、この後剥離テープ３５が繰り出され、剥離ローラ３３は先端側上昇位置に戻ることになる。
【００３９】
なお、偏光板吸着テーブル２６に対する偏光板Ｂの供給は、後工程となる液晶パネルＡへの偏光板Ｂの貼り付け工程に対応するため、偏光板吸着テーブル２６の先端から偏光板Ｂが所定長さだけ突出するよう位置決めされ、このため、離型シート剥離ポジションｇには、このポジションｇに停止する偏光板吸着テーブル２６の先端側で、偏光板Ｂの先端下部の位置に、偏光板先端部吸着体３９が上下動するように配置され、剥離ローラ３３と剥離テープ３５で離型シートＣを剥がすとき、この偏光板先端部吸着体３９が上昇して偏光板Ｂの先端突出部分を吸着パット４０で支持し、離型シートＣの剥離工程が支障なく行えるようにしている。
【００４０】
上記偏光板位置決めポジションｈは、図示省略したが、偏光板Ｂを吸着した偏光板吸着テーブル２６がこのポジションｈに停止すると、偏光板Ｂの縁部にガイドピン等を押し当て、偏光板吸着テーブル２６に対する偏光板Ｂの位置決めを行うものである。
【００４１】
上記貼り付けテーブル１とインデックステーブル２の偏光板貼り付けポジションｄは、図２のように、上面に偏光板Ｂを吸着した偏光板吸着テーブル２６が下部に位置し、下面に液晶パネルＡを吸着した貼り付けテーブル１が上部に位置するよう上下に対向し、図５や図９のように、偏光板吸着テーブル２６で吸着された偏光板Ｂの先端側で下部の位置に、昇降動する偏光板貼り付けローラ４１が配置されている。
【００４２】
この偏光板貼り付けローラ４１は、図１０のように、シリンダ４２と両側のガイド４３によって上下動する昇降板４４の上面に揺動軸４５を支点にして左右に揺動可能となるローラ支持枠４６を設け、このローラ支持枠４６で偏光板貼り付けローラ４１を回転可能に支持し、前記ローラ支持枠４６の両端部を昇降板４４との間に設けたばねやゴム等の弾性緩衝部材４７で支持することにより、偏光板貼り付けローラ４１を水平状態にする共に、偏光板Ｂに対する自動調芯機能を付加している。
【００４３】
上記偏光板貼り付けローラ４１は、偏光板Ｂの貼り付け時に上昇し、偏光板吸着テーブル２６上に粘着面を上にして吸着保持された偏光板Ｂの先端を押し上げ、図５や図９（ｂ）のように、この押し上げによって偏光板Ｂと偏光板吸着テーブル２６は回転軸２７を支点に上方へ傾動し、偏光板Ｂの先端が貼り付けテーブル１の下面に吸着保持された液晶パネルＡの下面に押し当てられて接着し、この押し当て状態で偏光板吸着テーブル２６が偏光板の吸着を解くと共に、貼り付けテーブル１を液晶パネル排出テーブル７に移動させることにより、偏光板Ｂは液晶パネルＡと一体に移動して下面に貼り付けられることになり、このとき、偏光板貼り付けローラ４１は、自動調芯によって液晶パネル面に追従することになる。
【００４４】
なお、上記インデックステーブル２の周囲に設定された離型シート剥離ポジションｇ、偏光板位置決めポジションｈ、及び偏光板貼り付けポジションｄは、上面に粘着面が露出した偏光板Ｂに対する防塵のために、上部が防塵カバー４８で覆われている。
【００４５】
上記液晶パネル排出テーブル７は、図１１に示すように、液晶パネル排出ポジションｅに停止する貼り付けテーブル１の直下位置に配置され、適宜昇降手段によって上下動する支持アーム４９に反転モータ５０を介して取り付けられ、図１１（ａ）の実線で示す待機位置にある液晶パネル排出テーブル７は、水平状態で上昇することにより、貼り付けテーブル１の下面に保持されている液晶パネルＡの偏光板Ｂを吸着保持し、下降動時に反転して偏光板Ｂを液晶パネルＡの上側にし、図１１（ｂ）のように、液晶パネル搬送コンベア２８上に液晶パネルＡを載置すると吸着を解き、図１１（ｃ）のように上昇反転して待機位置に戻ることになる。
【００４６】
この発明の液晶パネルへの偏光板貼り付け装置は上記のような構成であり、次に、この装置を用いた液晶パネルへの偏光板貼り付け方法を説明する。
【００４７】
先ず、前段の貼り付け装置において、液晶パネルＡの搬送は、図６のように、液晶パネル供給コンベア３で送られてきた液晶パネルＡが液晶パネル移載テーブル４の直下に停止すると、液晶パネル移載テーブル４は下降して液晶パネルＡを吸着した後、上昇と液晶パネル位置決めポジションｂへの移動及び下降によって、液晶パネル位置決めテーブル５上に液晶パネルＡを移載する。
【００４８】
上記液晶パネル位置決めテーブル５は、図７と図８のように、上面に供給された液晶パネルＡを吸着保持し、平面的な直線移動と回動により、支持した液晶パネルＡのエッジが照明８とＣＣＤカメラ９での検出位置になるよう停止させ、その後、位置決めテーブル５は支持テーブル１１と共にレール１２に沿って図７の実線位置から二点鎖線の位置まで矢印で示すＹ方向前方に移動してゆき、その際のＣＣＤカメラ９が捉えた液晶パネルＡの端辺のエッジの位置情報に基づいて回動モータ１９を駆動させてθ方向に回動させて液晶パネルＡの平面的な位置の微調整を行い、液晶パネル位置決めテーブル５は元の位置へのＹ方向後方への移動を行なう。
【００４９】
貼り付けテーブル１は、液晶パネル位置決めポジションｂに待機し、図５のように、液晶パネル位置決めテーブル５が上昇し、位置決め後の液晶パネルＡを貼り付けテーブル１に押し当て、貼り付けテーブル１が液晶パネルＡを吸着すると、液晶パネル位置決めテーブル５は吸引を解いて下降位置に戻る。
【００５０】
液晶パネルＡを下面に吸着保持した貼り付けテーブル１は、図５に示すように、液晶パネル清掃ポジションｃと偏光板貼り付けポジションｄへ順に移動し、清掃ポジションｃを通過するとき、液晶パネルＡの下面が清掃され、偏光板貼り付けポジションｄで停止する。
【００５１】
次に、偏光板Ｂの供給は、図３のように、インデックステーブル２の偏光板供給ポジションｆに停止する偏光板吸着テーブル２６上に、移載機構３１で取出した偏光板収納ボックス３０内の偏光板Ｂを上面に離型シートＣが位置するよう供給し、インデックステーブル２が一ピッチ回動すると、偏光板Ｂを吸着した偏光板吸着テーブル２６は、図２のように離型シート剥離ポジションｇに移動し、図４（ａ）乃至（ｃ）のように、離型シート剥離ユニット３２の作動により、偏光板吸着テーブル２６上に吸着保持された偏光板Ｂから離型シートＣが剥がされ、偏光板Ｂの上面に粘着面が露出する。
【００５２】
離型シートＣの剥がれた偏光板Ｂを吸着した偏光板吸着テーブル２６は、インデックステーブル２の一ピッチ回動により、偏光板位置決めポジションｈに移動し、偏光板吸着テーブル２６に対する偏光板Ｂの位置決めがなされ、次に、インデックステーブル２の一ピッチ回動により、偏光板Ｂを吸着した偏光板吸着テーブル２６は、偏光板貼り付けポジションｄに移動し、図２のように、液晶パネルＡを下面に吸着保持した貼り付けテーブル１の直下に停止する。
【００５３】
このように、偏光板Ｂの供給にインデックステーブル２を採用することにより、偏光板吸着テーブル２６上への偏光板Ｂの供給と、偏光板Ｂからの離型シートＣの剥離、偏光板Ｂの位置決め、偏光板貼り付けポジションｄでの偏光板Ｂの貼り付けが同時に並行して行え、偏光板Ｂの供給に要する時間を短縮でき、貼り付けの能率向上が図れることになる。
【００５４】
偏光板貼り付けポジションｄに貼り付けテーブル１と偏光板吸着テーブル２６が停止すると、図５と図９のように、偏光板貼り付けローラ４１が上昇し、貼り付けテーブル１の液晶パネル排出ポジションｅへ向けての移動とによって、液晶パネルＡの下面に偏光板Ｂが貼り付けられる。
【００５５】
貼り付けテーブル１が液晶パネル排出ポジションｅに停止すると、図１１のように、液晶パネル排出テーブル７が昇降動と反転動を行い、貼り付けテーブル１から液晶パネルＡを受け取り、搬送コンベア２８上にこの液晶パネルＡを、偏光板Ｂが上に位置するようにして供給する。
【００５６】
この後、一面側に偏光板Ｂが貼り付けられた液晶パネルＡは、後段の貼り付け装置に送り込まれ、前記と同様の工程を経て他面側に偏光板Ｂが貼り付けられることになる。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】液晶パネルへの偏光板貼り付け装置の全体構造を示す平面図
【図２】図１の矢視Ｉ−Ｉの一部を拡大した縦断正面図
【図３】図１の矢視II−IIの一部を拡大した縦断正面図
【図４】（ａ）乃至（ｃ）は偏光板の離型シート剥離機構の動作説明図
【図５】図１の矢視III−IIIの部分を拡大した動作説明図
【図６】（ａ）乃至（ｄ）は液晶パネルの位置決めポジションへの移載動作説明図
【図７】液晶パネルの位置決めポジションを示す平面図
【図８】液晶パネルの位置決めポジションを示す正面図
【図９】（ａ）と（ｂ）は偏光板の貼り付け動作説明図
【図１０】偏光板貼り付け部の拡大した側面図
【図１１】（ａ）乃至（ｃ）は液晶パネル排出動作説明図
【符号の説明】
【００５８】
Ａ    液晶パネル
Ｂ    偏光板
Ｃ    離型シート
ａ    液晶パネル移載ポジション
ｂ    液晶パネル位置決めポジション
ｃ    液晶パネル清掃ポジション
ｄ    偏光板貼り付けポジション
ｅ    液晶パネル排出ポジション
ｆ    偏光板供給ポジション
ｇ    離型シート剥離ポジション
ｈ    偏光板位置決めポジション
１    貼り付けテーブル
２    インデックステーブル
３    液晶パネル供給コンベア
４    液晶パネル移載テーブル
５    液晶パネル位置決めテーブル
６    液晶パネルクリーナ機構
７    液晶パネル排出テーブル
８    照明
９    ＣＣＤカメラ
１０    支持台
１１    支持テーブル
１２    レール
１３    スライダ
１４    支持枠
１５    縦レール
１６    スライダ
１７    シリンダ
１８    昇降テーブル
１９    回動モータ
２０    直線レール
２１    スライダ
２２    移動機構
２３    超音波エア噴出部
２４    回転モータ
２５    回転軸
２６    偏光板吸着テーブル
２７    回転軸
２８    液晶パネル搬送コンベア
２９    液晶パネル排出コンベア
３０    収納ボックス
３１    移載機構
３２    剥離ユニット
３３    剥離ローラ
３４    剥離テープ供給リール
３５    剥離テープ
３６    ガイドローラ
３７    保護紙剥離ローラ
３８    剥離テープ回収リール
３９    偏光板先端部吸着体
４０    吸着パッド
４１    偏光板貼り付けローラ
４２    シリンダ
４３    ガイド
４４    昇降板
４５    揺動軸
４６    ローラ支持枠
４７    弾性緩衝部材
４８    防塵カバー
４９    支持アーム
５０    反転モータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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