(57)【要約】【課題】  使用される状況に対応して任意に操作感を変更することのできるスイッチ装置を提供することを目的とする。【解決手段】  操作による操作部材（２２）の変位量を検知する検知手段（３９）と、操作部材の移動に対して抵抗力を電磁的に生じさせる力発生手段（３８）と、操作部材の変位量に対する、抵抗力の大きさの変化パターンを記憶するパターンメモリ（１５ｃ）と、パターンメモリに記憶されている抵抗力の変化パターンを選択するパターン選択手段（４１）と、パターン選択手段で選択した抵抗力の変化パターンに従って、検知手段が検知した操作部材の変位量に対応して、力発生手段で発生する抵抗力を制御する力制御手段（１５ａ）と、回路の開閉又は回路の切り換えを制御する信号を発生するスイッチング手段（１５ａ）とを有するスイッチ装置である。【選択図】    図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
使用者が操作部材を操作することにより回路の開閉又は回路の切り換えを制御するスイッチ装置において、
操作による前記操作部材の変位量を検知する検知手段と、
前記操作部材の移動に対して抵抗力を電磁的に生じさせる力発生手段と、
前記操作部材の変位量に対する、前記抵抗力の大きさの変化パターンを記憶するパターンメモリと、
前記パターンメモリに記憶されている前記抵抗力の変化パターンを選択するパターン選択手段と、
前記パターン選択手段で選択した前記抵抗力の変化パターンに従って、前記検知手段が検知した前記操作部材の変位量に対応して、前記力発生手段で発生する前記抵抗力を制御する力制御手段と、
前記回路の開閉又は回路の切り換えを制御する信号を発生するスイッチング手段と
を有することを特徴とするスイッチ装置。
【請求項２】
前記力発生手段は、モータ又は電磁石を用いて構成されることを特徴とする請求項１に記載のスイッチ装置。
【請求項３】
前記力発生手段は、所定の変位位置で前記操作部材の移動を停止させるブレーキを有することを特徴とする請求項２に記載のスイッチ装置。
【請求項４】
前記検知手段は、回転操作による変位又はスライダー操作による変位又は押下操作による変位を検知することを特徴とする請求項１乃至３の内いずれか１項に記載のスイッチ装置。
【請求項５】
前記パターン選択手段で選択した前記抵抗力の変化パターンの形状を修正するパターン修正手段をさらに有することを特徴とする請求項１乃至４の内いずれか１項に記載のスイッチ装置。
【請求項６】
音声データを記憶する音声メモリと、
前記音声メモリに記憶されている音声データを選択する音声選択手段と、
前記音声選択手段で選択した音声データに基づいて音声を発生する音声発生手段と、をさらに有することを特徴とする請求項１乃至５の内いずれか１項に記載のスイッチ装置。
【請求項７】
スイッチの開閉又は切り換え位置を示すスイッチマークを表示する表示手段と、
前記パターン選択手段で選択したトルクパターンに対応して、前記表示手段に表示するスイッチマークの位置を設定するスイッチマーク設定手段と、
をさらに有することを特徴とする請求項１乃至６の内いずれか１項に記載のスイッチ装置。
【請求項８】
外部機器と接続可能なインターフェース手段と、
前記インターフェース手段を介して前記パターンメモリに記憶されている前記抵抗力の変化パターンを更新するパターン更新手段と、
をさらに有することを特徴とする請求項１乃至７の内いずれか１項に記載のスイッチ装置。
【請求項９】
外部機器と接続可能なインターフェース手段と、
前記インターフェース手段を介して前記音声メモリに記憶されている前記音声データ又は前記表示手段に表示されるスイッチマークを更新するデータ更新手段と、
をさらに有することを特徴とする請求項６に記載のスイッチ装置。
【請求項１０】
前記パターン選択手段は、外部から入力する使用者を特定する情報に応じて、前記パターンメモリに記憶されている前記力又はトルクの変化パターンを選択すること、を特徴とする請求項１乃至９の内いずれか１項に記載のスイッチ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、使用される状況に対応して任意に操作感を変更することのできるスイッチ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
装置には、操作部材として種々のスイッチが使用されている。このスイッチは、使用者が確実にかつ円滑に操作できるように、装置の種類、スイッチ操作の目的、あるいは使用状況に応じて適切な操作感を与えるように構成されるべきである。
【０００３】
そこで、電子カメラにおいて、動作モードに対応して異なる操作感を与えることのできる操作手段が開示されている。この技術では、カム機構とバネを組み合わせ、動作モードに対応した複数の操作力量を与えている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００２−１０１３２４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、特許文献１に開示された技術は、電子カメラの一般的な利用者には有効であるが、電子カメラなどの装置に設けられるスイッチとして全ての利用者にはまだ不十分な点があった。それは、操作力量をハードウエアで規定しているため、使用者や使用状況によらず定まった操作感覚を与えるものとなっているからである。
【０００５】
例えば、成人男性が操作する場合、女性が操作する場合、子供が操作する場合、身体に障害のある者が操作する場合、暗闇において操作する場合など、操作者、時、場所、環境が異なる場合においては、その状況に対応した適切な操作感が要求される。
【０００６】
本発明は、かかる事情に鑑みてなされたものであり、使用される状況に対応して任意に操作感を変更することのできるスイッチ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するための、本発明に係る請求項１に記載のスイッチ装置は、使用者が操作部材を操作することにより回路の開閉又は回路の切り換えを制御するスイッチ装置において、操作による前記操作部材の変位量を検知する検知手段と、前記操作部材の移動に対して抵抗力を電磁的に生じさせる力発生手段と、前記操作部材の変位量に対する、前記抵抗力の大きさの変化パターンを記憶するパターンメモリと、前記パターンメモリに記憶されている前記抵抗力の変化パターンを選択するパターン選択手段と、前記パターン選択手段で選択した前記抵抗力の変化パターンに従って、前記検知手段が検知した前記操作部材の変位量に対応して、前記力発生手段で発生する前記抵抗力を制御する力制御手段と、前記回路の開閉又は回路の切り換えを制御する信号を発生するスイッチング手段とを有する。
【０００８】
また本発明に係る請求項２に記載のスイッチ装置は、上記記載の発明であるスイッチ装置において、前記力発生手段は、モータ又は電磁石を用いて構成される。
【０００９】
また本発明に係る請求項３に記載のスイッチ装置は、上記記載の発明であるスイッチ装置において、前記力発生手段は、所定の変位位置で前記操作部材の移動を停止させるブレーキを有する。
【００１０】
また本発明に係る請求項４に記載のスイッチ装置は、上記記載の発明であるスイッチ装置において、前記検知手段は、回転操作による変位又はスライダー操作による変位又は押下操作による変位を検知する。
【００１１】
また本発明に係る請求項５に記載のスイッチ装置は、上記記載の発明であるスイッチ装置において、前記パターン選択手段で選択した前記抵抗力の変化パターンの形状を修正するパターン修正手段をさらに有する。
【００１２】
また本発明に係る請求項６に記載のスイッチ装置は、上記記載の発明であるスイッチ装置において、音声データを記憶する音声メモリと、前記音声メモリに記憶されている音声データを選択する音声選択手段と、前記音声選択手段で選択した音声データに基づいて音声を発生する音声発生手段と、をさらに有する。
【００１３】
また本発明に係る請求項７に記載のスイッチ装置は、上記記載の発明であるスイッチ装置において、スイッチの開閉又は切り換え位置を示すスイッチマークを表示する表示手段と、前記パターン選択手段で選択したトルクパターンに対応して、前記表示手段に表示するスイッチマークの位置を設定するスイッチマーク設定手段と、をさらに有する。
【００１４】
また本発明に係る請求項８に記載のスイッチ装置は、上記記載の発明であるスイッチ装置において、外部機器と接続可能なインターフェース手段と、前記インターフェース手段を介して前記パターンメモリに記憶されている前記抵抗力の変化パターンを更新するパターン更新手段と、をさらに有する。
【００１５】
また本発明に係る請求項９に記載のスイッチ装置は、上記記載の発明であるスイッチ装置において、外部機器と接続可能なインターフェース手段と、前記インターフェース手段を介して前記音声メモリに記憶されている前記音声データ又は前記表示手段に表示されるスイッチマークを更新するデータ更新手段と、をさらに有する。
【００１６】
また本発明に係る請求項１０に記載のスイッチ装置は、上記記載の発明であるスイッチ装置において、前記パターン選択手段は、外部から入力する使用者を特定する情報に応じて、前記パターンメモリに記憶されている前記力又はトルクの変化パターンを選択する。
【発明の効果】
【００１７】
本発明のスイッチ装置によれば、使用される状況に対応して任意に操作感を変更することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
［第１の実施の形態］
図１は、本発明の実施の形態のスイッチ装置を備えた電子カメラの構成を示すブロック図である。
【００１９】
電子カメラは、通信部１０、撮像部１１、記録部１２、表示部１３、操作部１４、ダイヤル制御部１５、指紋照合機能部１６、メモリ部１７及び制御部１８で構成されている。
【００２０】
通信部１０は、外部装置との間で各種情報交換を行うための通信インターフェースである。撮像部１１は、被写体の光像を取得して画像データに変換する。記録部１２は、画像データを記憶媒体に保存する。表示部１３は、電子カメラ内に記憶されている画像や撮影情報等を表示する。操作部１４は、この電子カメラの使用者からの操作指示入力を受取るためのインターフェースである。
【００２１】
ダイヤル制御部１５は、操作感を与えるデータに基づいてダイヤルの操作感を制御する。指紋照合機能部１６は、指紋の照合によってカメラの使用者を特定する。メモリ部１７は、カメラで使用される種々の情報を記憶する。制御部１８は、電子カメラを統括的に制御する。
【００２２】
そして、ダイヤル制御部１５には、コントローラ１５ａ、クリック音メモリ１５ｂ、トルクメモリ１５ｃが設けられている。コントローラ１５ａは、スイッチ装置であるダイヤルの操作に合わせて、所定の操作感を与えるように制御すると共に、スイッチの状態に関する信号を出力する。この信号は、回路の開閉又は回路の切り換え制御に用いられる。クリック音メモリ１５ｂは、ダイヤルを操作した際の音を与えるサンプルを複数記憶する。トルクメモリ１５ｃは、ダイヤルを操作した際の抵抗感を与えるトルクのサンプルを複数記憶する。
【００２３】
図２は、電子カメラのスイッチ類の配置を示す上面図である。電子カメラには、被写体の光像を撮像部１１に結像させるためのレンズ群２０、カメラの内の画像データなどを表示するためのＬＣＤ２１、撮影モードを設定するためのモードダイヤル２２、撮影モード毎にその内容を表示する液晶部２３、レリーズボタン２４及びスピーカ２５が配置されている。
【００２４】
まず、モードダイヤル２２に本実施の形態に係るスイッチ装置を適用した例について説明する。図３は、スイッチ装置の構成を示す図である。
【００２５】
モードダイヤル２２には、その回転軸３０を共通の回転軸とする制動板３１、ギア３２及び検出板３３が配設され、モードダイヤル２２の回転とともに回転する。
【００２６】
ブレーキ３５に接続した圧着機構３６は、制動板３１を上下から圧着できるように構成されている。従って、ブレーキ３５を動作させて、制動板３１を圧着機構３６で圧着することにより摩擦力によってモードダイヤル２２の回転を停止することができる。
【００２７】
ギア３２は、もう一つのギア３７と噛合され、このギア３７は、モータ３８の回転軸に接続されている。従って、モータ３８を動作させることにより、モードダイヤル２２の回転に対して抵抗力（トルク）を与えることができる。
【００２８】
検出板３３には、その円周に沿って所定のパターンが印刷されている。検出板３３と対向する位置に配設された角度センサ３９が、検出板３３の回転に従って変化するパターンを光学的に読み取り、検出板３３の回転角度、即ち、モードダイヤル２２の回転角度を検出する。
【００２９】
トルクパターンセレクタ４１は、トルクメモリ１５ｃに保存されている複数のトルクパターンから所望のトルクパターンを選択する。クリック音セレクタ４２は、クリック音メモリ１５ｂに保存されている複数のクリック音パターンから所望のクリック音パターンを選択する。そして、ここで選択されたクリック音は、スピーカ２５で再生される。なお、トルク及びクリック音の選択は、ＬＣＤ２１に表示されるパターンの一覧を操作部１４の十字キー（不図示）を操作することによって実行することができる。
【００３０】
図４は、ダイヤル操作時のトルクとブレーキ力を回転角度に対応して示す図である。図４の（１）は、ダイヤルのクリック間隔が小さい場合を示し、図４の（２）は、ダイヤルのクリック間隔が大きい場合を示している。
【００３１】
図４では、回転角度が増加するにつれて、回転方向と反対向きのトルクが増加するようにモータ３８の回転がコントローラ１５ａによって制御される。そして、所定の角度になったときに、スイッチが１段階（クリック）変化したとして、トルクを減少させるようにモータ３８の回転をコントローラ１５ａによって制御する。そして、それと共に、ブレーキ３５を動作させて圧着機構３６によって制動板３１を圧着してダイヤルの回転を停止させる。停止した角度からさらに回転させると、ブレーキ力は解除され、次の回転操作が開始される。そして、ブレーキの動作に合わせて、クリック音をスピーカ２５に出力する。
【００３２】
続いて、トルクパターンを作成しあるいは変更する方法について説明する。
【００３３】
トルクパターンを作成しあるいは変更する場合は、電子カメラとパーソナルコンピュータ（以下、「ＰＣ」という。）を接続し、ＰＣのデイスプレイに表示される画面を操作することによって行う。
【００３４】
図５は、トルクパターン操作画面５０を示す図である。
【００３５】
トルクパターン操作画面５０には、トルクパターン表示領域５１、表示範囲変更ボタン５２及びトルクパターン操作ボタン５３が設けられている。
【００３６】
トルクパターン表示領域５１には、図４で説明したトルクと回転角度との関係を表す図が表示される。表示範囲変更ボタン５２は、トルクパターンの幅、高さを調整するための操作ボタンである。上下方向の矢印ボタンを操作すれば、トルクパターンの高さを高くしあるいは低くすることができる。左右方向の矢印ボタンを操作すれば、トルクパターンの幅を広くしあるいは狭くすることができる。
【００３７】
トルクパターン操作ボタン５３には、トルクパターン読み出しボタン、トルクパターン書き込みボタン、トルクパターン新規作成ボタン、終了ボタンが設けられている。トルクパターン読み出しボタンを操作すると、トルクパターン格納メモリよりトルクパターンを読み出す。トルクパターン書き込みボタンを操作すると、編集したトルクパターンをトルクパターン格納メモリに格納する。トルクパターン新規作成ボタンを操作すると、トルクパターンの基本パターンが読み出され、これを編集して新たなトルクパターンを作ることができる。
【００３８】
図６は、トルクパターンを変更する処理手順を示すフロー図である。
【００３９】
ステップＳ０１において、使用者は電子カメラから使用者個人を特定する個人認識コードを設定してＰＣに送信する。例えば、指紋照合機能１６を用いて使用者の指紋を入力させ、予め登録した指紋と一致したときに対応する個人認識コードを発行させるようにしても良い。
【００４０】
ステップＳ０２〜Ｓ０３において、使用者がトルクパターン読み出しボタンを操作すると、トルクパターン格納メモリより、その個人認識コードに対応付けられたトルクパターンを読み出し、トルクパターンのリストを、トルクパターン表示領域５１に表示する。
【００４１】
ステップＳ０４〜Ｓ０５において、使用者が、表示されたリストから、所望のトルクパターンを選択すると、選択されたトルクパターンをトルクパターン表示領域５１に表示する。
【００４２】
ステップＳ０６において、使用者は、トルクパターンの編集を行う。例えば、トルクパターン表示領域５１に表示されるポインタ５５を操作して、トルクパターンの形状を変形することができる。例えば、トルクを表す曲線の一部をポインタ５５を操作してドラッグ操作することでその部分の形状を変形することができる。この変形操作は、公知のお絵かきツールで用いられる操作方法を適用することができる。また、表示範囲変更ボタン５２を操作することで、トルクパターンの縦横のサイズを拡大・縮小することもできる。
【００４３】
トルクパターンを編集した後、トルクパターン書き込みボタンを操作すると、ステップＳ０７において、編集したトルクパターンを個人認識コードに対応付けてトルクパターン格納メモリに格納する。
【００４４】
図７は、トルクパターンを新規に作成する処理手順を示すフロー図である。
【００４５】
使用者が、トルクパターン新規作成ボタンを操作すると、ステップＳ１０において、トルクパターン表示領域５１には、原型となる複数のトルクパターン（基本パターン）が表示される。プロトパターンには、トルクの大小のパターン、立ち上がりと立下りの形状のパターンなどを組み合わせた基本パターンが設けられている。
【００４６】
そこで、ステップＳ１１において、使用者はこの基本パターンから１つのトルクパターンを選択して、そのトルクパターンを用いて図６で説明した編集作業を実行する。次に、ステップＳ１２において、使用者が電子カメラから使用者個人を特定する個人認識コードを設定してＰＣに送信し、トルクパターン書き込みボタンを操作すると、ステップＳ１３において、編集したトルクパターンを個人認識コードに対応付けてトルクパターン格納メモリに格納する。
【００４７】
なお、トルクパターン格納メモリに格納されるトルクパターンは、使用者が上述の操作によって作成したもののみでなく、例えば、ＰＣに接続せずに、電子カメラ単体でトルクパターンを編集するようにしても良い。すなわち、トルクパターン格納メモリに記憶されているトルクパターンのインデックスを読み出して表示部１３に表示し、編集したいトルクパターンをカメラに備え付けられた操作スイッチ（例えば十字キーなど）を操作して指定し、指定されたトルクパターンをトルクパターンセレクタでトルクパターン格納メモリから読み出し、表示部１３に表示する。そして、カメラに備え付けられた操作スイッチを操作して編集し、編集結果のトルクパターンをトルクパターン格納メモリに記憶する。
【００４８】
また、クリック音についても、パーソナルコンピュータなどの外部装置からこの外部装置と接続可能な通信インターフェースを介して受信した音を使用する。
【００４９】
〔第１の実施の形態の変形例１〕
変形例１は、モードダイヤル２２を操作することにより、そのモードダイヤル２２の角度やスピードによって液晶の表示内容を更新する点が第１の実施の形態と異なっている。従って、図８に示すスイッチ装置では、液晶に表示するための液晶コントローラ４３を新たに備えている。
【００５０】
図９は、モードダイヤル２２と液晶２３の表示内容を示す図である。モードダイヤル２２を操作すると、角度センサ３９の検出出力に基づいて、コントローラ１５ａがモードダイヤル２２の回転角度および回転スピードを検出する。そして、液晶コントローラ４３が回転動作に追従して、液晶２３に表示する内容を更新する。なお、液晶コントローラ４３が回転動作に追従して、どのモードを選択しているのかを示すスイッチングマーク２７の位置を変化させても良い。
【００５１】
なお、液晶２３の表示内容に対応して、トルクパターンを自動で変更しても良い。例えば、図１０の（１）に示すように、液晶２３に表示される設定項目が少ない場合は、その項目数に応じてトルクパターンの幅を広く設定し、図１０の（２）に示すように、液晶２３に表示される設定項目が多い場合は、その項目数に応じてトルクパターンの幅を狭く設定しても良い。
【００５２】
〔第１の実施の形態の変形例２〕
図１１は、第１の実施の形態の変形例２に係るスイッチ装置を示す図である。変形例２では、スイッチ装置はレリーズボタン２４に対して適用される。
【００５３】
レリーズボタン２４には、ラック４３と制動板４５とがつながって接続され、レリーズボタン２４の上下動に従って移動する。
【００５４】
ラック４３には、ピニオン４４が噛合しており、ピニオン４４には、モータ３８の回転軸が接続されている。従って、モータ３８を動作させることにより、レリーズボタン２４の上下動に抵抗力を与えることができる。
【００５５】
圧着機構４６は、制動板４５を両面から圧着できるように構成されている。従って、コントローラ１５ａによって、制動板４５を圧着機構４６で圧着することにより摩擦力によってレリーズボタン２４の上下動を停止させることができる。
【００５６】
また制動板４５には、その移動方向に沿って所定のパターンが印刷されている。そして制動板４５に対向する位置に配設された位置センサ４７が、制動板４５の移動に従って変化するパターンを読み取り、制動板４５の移動量、即ち、レリーズボタン２４の移動量を検出する。
【００５７】
トルクパターンセレクタ４１は、トルクメモリ１５ｃに保存されている複数のトルクパターンから所望のトルクパターンを選択する。クリック音セレクタ４２は、クリック音メモリ１５ｂに保存されている複数のクリック音パターンから所望のクリック音パターンを選択する。そして、ここで選択されたクリック音は、スピーカ２５で再生される。なお、トルク及びクリック音の選択は、ＬＣＤ２１に表示されるパターンの一覧を操作部１４の十字キー（不図示）を操作することによって実行することができる。
【００５８】
〔第１の実施の形態の変形例３〕
図１２は、第１の実施の形態の変形例３に係るスイッチ装置を示す図である。変形例３では、レリーズボタン２４の上下動に対して抵抗力を発生させる機構が変形例２と異なっている。
【００５９】
レリーズボタン２４には、制動板４５と共に、磁性体のロッド４０が接続されている。そしてこのロッド４０は、電磁石４８の作る磁界内を移動するように設けられている。ここで、コントローラ１５ａが電磁石４８に流す電流を制御することによって、ロッド４０の動く方向と逆方向に力が働くため、レリーズボタン２４の上下動に抵抗力を与えることができる。
【００６０】
なお、この機構以外の部分については、変形例２と同一であるため、その詳細の説明を省略する。
【００６１】
〔第１の実施の形態の変形例４〕
図１３は、第１の実施の形態の変形例４に係るスイッチ装置を示す図である。変形例４では、変形例２のレリーズボタン２４に替えて、スライド用のつまみ４９を使用している点が変形例２と異なっている。従って、その詳細の説明は省略する。
【００６２】
この変形例４によれば、スライドして位置を変化させるスライダ構造のスイッチに対しても本スイッチ装置の原理を適用することができる。
【００６３】
なお、上述の実施の形態で説明した各機能は、ハードウエアを用いて構成しても良く、また、ソフトウエアを用いて各機能を記載したプログラムをコンピュータに読み込ませて実現しても良い。また、各機能は、適宜ソフトウエア、ハードウエアのいずれかを選択して構成するものであっても良い。
【００６４】
更に、各機能は図示しない記録媒体に格納したプログラムをコンピュータに読み込ませることで実現させることもできる。ここで本実施の形態における記録媒体は、プログラムを記録でき、かつコンピュータが読み取り可能な記録媒体であれば、その記録形式は何れの形態であってもよい。
【００６５】
なお、この発明は、上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合せにより種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。更に、異なる実施形態に亘る構成要素を適宜組み合せてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６６】
【図１】本発明の実施の形態のスイッチ装置を備えた電子カメラの構成を示すブロック図。
【図２】電子カメラのスイッチ類の配置を示す上面図。
【図３】スイッチ装置の構成を示す図。
【図４】ダイヤル操作時のトルクとブレーキ力を回転角度に対応して示す図。
【図５】トルクパターン操作画面を示す図。
【図６】トルクパターンを変更する処理手順を示すフロー図。
【図７】トルクパターンを新規に作成する処理手順を示すフロー図。
【図８】スイッチ装置の変形例を示す図。
【図９】モードダイヤルと液晶の表示内容を示す図。
【図１０】トルクパターンを自動で変更する方法を説明する図。
【図１１】スイッチ装置の変形例を示す図。
【図１２】スイッチ装置の変形例を示す図。
【図１３】スイッチ装置の変形例を示す図。
【符号の説明】
【００６７】
１０…通信部、１３…表示部、１４…操作部、１５…ダイヤル制御部、１５ａ…コントローラ、１５ｂ…クリック音メモリ、１５ｃ…トルクメモリ、１８…制御部、２２…モードダイヤル、２３…液晶、２４…レリーズボタン、２７…スイッチマーク、３５…ブレーキ、３６…圧着機構、３８…モータ、３９…角度センサ、４０…ロッド、４３…液晶コントローラ、４８…電磁石、４９…つまみ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
2006134610.tif 000011
【図１０】
2006134610.tif 000012
【図１１】
2006134610.tif 000013
【図１２】
2006134610.tif 000014
【図１３】
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