(57)【要約】【課題】  チルトフレームとボディとの連結部の破損を防止し、水平スライドの機能も損なわないボディ積み降ろし車両を提供する。【解決手段】  ボディをスライドさせるスライドモータ２１４に作動油を供給する油圧回路２９において、リリーフ圧選択用電磁弁３２が非励磁のときは圧力制御弁４１（高圧リリーフ弁）に接続してリリーフ圧を高圧に設定し、リリーフ圧選択用電磁弁３２が励磁されたときは圧力制御弁４２に接続してリリーフ圧を低圧に設定する構成とする。そして、ＰＬＣによりリリーフ圧選択用電磁弁３２を制御して、ボディの水平スライド時にはリリーフ圧を高圧に設定して確実にボディをスライドさせるとともに、ボディの傾斜後の後方スライド時はリリーフ圧を低圧に設定してボディが障害物により移動できないときにも高圧を生じさせないようにする。【選択図】      図９
2006103544.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体フレームを有する車体と、
車幅方向を軸方向として前記車体フレームに設けられた傾動軸を中心に、当該車体フレームに対して傾動可能に取り付けられたチルトフレーム、及び、これを傾動させる駆動装置を有して成るチルト機構と、
前記チルトフレーム上に、前後方向へスライド可能に取り付けられた荷積み用のボディと、
前記ボディをスライドさせるスライド機構と、
前記スライド機構を動作させる作動油の給排を行うとともに、リリーフ圧の高低を切り換え可能な油圧回路と、
前記油圧回路の油圧を、前記ボディの水平スライド時には高圧に設定し、前記ボディの傾斜後の後方スライド時は低圧に設定する制御装置と
を備えたことを特徴とするボディ積み降ろし車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、荷積み用のボディを、車体と地面との間で積み降ろしすることができるボディ積み降ろし車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
ボディ積み降ろし車両は、例えば乗用車１台を載せるコンテナとしての「ボディ」を、車体と地面との間で積み降ろしすることができる。当該車両は、車体フレームに対して傾動可能なチルトフレームと、これを傾動させるチルト手段（シリンダ、アーム等）と、チルトフレーム上を前後にスライドするボディとを備えている（例えば、特許文献１参照。）。チルトフレームにはスライドモータ（油圧モータ）を駆動源としたチェーンが張設されており、このチェーンとボディとが接続されている。
【０００３】
ボディを車体から降ろすときは、チルトフレームを傾斜させた状態でスライドモータを駆動してボディを後方へスライドさせ、ボディの後端のローラを接地させる。接地後、ローラを転がしながらさらにボディを後方へ移動させ、チルトフレームの後端部にボディの前端部が支持された状態とする。この状態からチルトフレームをさらに傾動させることにより、ボディ全体を地上へ降ろすことができる。
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−１０８７６８号公報（第３〜第５頁、図８，９）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記のような従来のボディ積み降ろし車両では、接地したローラが地上の障害物に進路を阻まれると、チェーンに駆動力が付与されているにも関わらずボディが後方へ移動できない状態となる。この場合、ボディ前端部とチルトフレームとの連結部には障害物の反力により大きな負荷が作用する。この負荷は、油圧がリリーフ圧に達するまで作用し、その間に、連結部が過負荷により破損することがある。一方、リリーフ圧を低く設定すると過負荷防止はできるが、重い荷物を載せたボディの水平スライドが困難になる。
上記のような従来の問題点に鑑み、本発明は、チルトフレームとボディとの連結部の破損を防止し、水平スライドの機能も損なわないボディ積み降ろし車両を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のボディ積み降ろし車両は、車体フレームを有する車体と、車幅方向を軸方向として前記車体フレームに設けられた傾動軸を中心に、当該車体フレームに対して傾動可能に取り付けられたチルトフレーム、及び、これを傾動させる駆動装置を有して成るチルト機構と、前記チルトフレーム上に、前後方向へスライド可能に取り付けられた荷積み用のボディと、前記ボディをスライドさせるスライド機構と、前記スライド機構を動作させる作動油の給排を行うとともに、リリーフ圧の高低を切り換え可能な油圧回路と、前記油圧回路の油圧を、前記ボディの水平スライド時には高圧に設定し、前記ボディの傾斜後の後方スライド時は低圧に設定する制御装置とを備えたものである。
上記のように構成されたボディ積み降ろし車両においては、ボディの水平スライド時には高圧作動により確実にボディを水平スライドさせることができる。また、ボディの傾斜後の後方スライド時は、障害物のためにボディが後方へ移動できなくなったとしても、低圧作動によりスライド機構とボディとの連結部に過負荷が作用するのを防止することができる。
【発明の効果】
【０００７】
本発明のボディ積み降ろし車両によれば、ボディの水平スライド時には高圧作動により確実にボディを水平スライドさせ、ボディの傾斜後の後方スライド時は、障害物のためにボディが後方へ移動できなくなったとしても、低圧作動によりスライド機構とボディとの連結部に過負荷が作用するのを防止する。従って、チルトフレームとボディとの連結部の破損を防止し、水平スライドの機能も損なわないボディ積み降ろし車両を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
図１は、本発明の一実施形態によるボディ積み降ろし車両の側面図である。図において、ボディ積み降ろし車両は、車体フレーム１ｆを有する車体１と、車体フレーム１ｆに対して傾動可能に取り付けられたチルトフレーム２と、チルトフレーム２に対する積み降ろしが可能な荷積み用（例えば自動車積載用）のボディ３と、チルトフレーム２を駆動する駆動装置としての複動式のチルトシリンダ４とを備えている。この状態におけるチルトフレーム２は、傾動していない略水平の状態である。また、ボディ３は所定の積込位置にある。
【０００９】
図２は、上記車体フレーム１ｆ、チルトフレーム２及びボディ３を拡大した側面図である。また、図３は平面図である（ボディの外形を二点鎖線で示している。）。図２（図３も参照。）において、チルトフレーム２は、車幅方向を軸方向として車体フレーム１ｆの後部に設けられた傾動軸５を中心に、当該車体フレーム１ｆに対して傾動可能に取り付けられている。また、チルトフレーム２の後部は、車体フレーム１ｆより後方にはみ出しており、このはみ出した部分に、傾動させるための駆動力が付与される部位としての被駆動部２Ａが存在する。従って、被駆動部２Ａは傾動軸５より後方に位置する。被駆動部２Ａは、チルトフレーム２の本体部２０１に、支持部材２０２（チルトフレーム側支持部材）を一体に取り付けたものである。支持部材２０２は車幅方向に一対設けられ（図３参照。）、これらは連結パイプ２０３によって互いに一体化されている。連結パイプ２０３の両端近傍の上部には、ボディ３をガイドするガイドローラ２３０が回転自在に取り付けられている。
【００１０】
ボディ３は、図２に示す状態において略水平な荷台３０１と、荷台３０１に固定された前板３０２と、可倒式の後板３０３とを備えている。後板３０３は、ボディ３に対する荷物の積み下ろしの際には、下端を中心に図示の位置から右へ９０度倒伏可能である。ボディ３はチルトフレーム２上を前後にスライド可能であり、下部の後端近傍には接地ローラ３０４が設けられている。
【００１１】
車体フレーム１ｆの後端部には、支持部材１０１（車体フレーム側支持部材）が、車体フレーム１ｆと一体に取り付けられている。支持部材１０１は、左右対称に複数組設けられた部材の集合体であり、これらは、連結パイプ１０３（図３参照。）によって相互に一体化されている。また、支持部材１０１を補強すべく、その前方側には、車幅方向に拡がる板状の補強部材１０２ａが溶接されており、さらに、両側面にもＬ字状の補強部材１０２ｂが溶接されている。
【００１２】
また、上記支持部材１０１は、図３に示す車体フレーム１ｆの最後部のクロスメンバ１ｆｃより後方に取り付けられている。図２において、チルトシリンダ４の一端（ここではシリンダ側端部）は、ピン６により、支持部材１０１に軸着され、支持されている。高さ方向におけるピン６の位置は、傾動軸５より下方である。また、チルトシリンダ４の他端（ここではピストン側端部）は、ピン７により、支持部材２０２に軸着され、支持されている。チルトシリンダ４は、伸縮動作することにより傾動軸５周りにピン７にトルクを付与し、チルトフレーム２を駆動する。このようにして、車体フレーム１ｆに取り付けられた支持部材１０１とチルトフレーム２に取り付けられた被駆動部２Ａとによってチルトシリンダ４の両端を支持することにより、車体フレーム１ｆに対して傾動可能に取り付けられたチルトフレーム２を傾動させるチルト機構Ｔが構成されている。
【００１３】
一方、支持部材１０１には、リンク支持部８，９が固定されており、後方のリンク支持部９の後端に、ピン１０を介して、リンク部材１１の一端が取り付けられている。リンク部材１１の他端は、ピン１２を介して、ジャッキ１３に接続されている。ジャッキ１３は、チルトフレーム２に固定されたピン１４を中心に回動可能である。リンク支持部８からジャッキ１３までの各部材は左右一対設けられている。左右のジャッキ１３には、車幅方向に伸びるリヤバンパ１５が、水平に取り付けられている。
【００１４】
図４は、車体フレーム１ｆ及びチルトフレーム２のみをさらに拡大した側面図である。図示の都合上、左半分と右半分とをセンターラインで分離して表示している。図において、チルトフレーム２の本体部２０１を構成するチャンネル形鋼材からなる主桁２０１ａは、凹部側を側面に向けて配置されており、その側面に、一対のスライドローラ１６が係合している。ストッパ２０４は、主桁２０１ａの両端部に取り付けられており、スライドローラ１６が脱落することを防止している。スライドローラ１６は、略三角形のローラ支持板１７に回転自在に取り付けられており、さらに、このローラ支持板１７がピン１８を介して連結部材１９に、相対的に回動可能な状態で接続されている。連結部材１９は、車幅方向に伸びる角パイプ１９ａに、図示の形状の支持板１９ｂを溶接して一体化したものである。支持板１９ｂは、車幅方向に互いに隙間を空けて２枚１組で使用され、車幅方向に全部で３組設けられている。
【００１５】
図４と反対側の側面（右側面）も同様の構成である。そして、この連結部材１９にボディ３（図２）が取り付けられる。このような構成によって、ボディ３は、スライドローラ１６を主桁２０１ａに沿って転動させながら、前後に移動可能である。また、ボディ３が、ローラ支持板１７に対して相対的に回動することも可能である。なお、スライドローラ１６は、チャンネル形の主桁２０１ａに係合していることによって、チルトフレーム２から外れない。
【００１６】
図６の（ａ）は、チルトフレーム２単独のさらに詳細な平面図、（ｂ）は（ａ）におけるＢ−Ｂ線断面図である。図において、チルトフレーム２には、ボディ３を前後にスライドさせるスライド機構ＳＬが設けられている。このスライド機構ＳＬは、具体的には以下のように構成されている。
まず、前後に長いチルトフレーム２の本体部２０１の前後端近傍にはスプロケット２０５，２０６が設けられている。また、支持部材２０２には、中央の駆動用スプロケット２０７の他、４個のスプロケット２０８〜２１１が設けられている。駆動用スプロケット２０７はスライドモータ２１４によって回転駆動される。このスライドモータ２１４の他、スプロケット２０７〜２１１は、支持部材２０２に取り付けられている。
【００１７】
上記の各スプロケット２０５〜２１１は車幅方向に二連式に設けられ、二本のチェーン２１２が装着されている。連結部材１９における車幅方向の中央には、上記支持板１９ｂと同一形状の他の支持板１９ｂ（２枚１組）が、側面から見て同じ位置に溶接されている。そして、チェーン２１２の一端と他端とを無端状に接続する部分の接続ピン２１３が、当該支持板１９ｂによって支持されている。この接続ピン２１３は、ローラ支持板１７（図４）を支持するピン１８と同軸に配置されている。
【００１８】
各チェーン２１２は、接続ピン２１３を始点として、スプロケット２０５，２０８，２０９，２０７，２１０，２１１，２０６の順に張架され、終点が再び接続ピン２１３に接続されている。すなわち、各チェーン２１２は、接続ピン２１３を途中に介在させた形での閉ループを構成している。
【００１９】
次に、近接センサの配置について説明する。
図５は、図４に対応する平面図である。図示の都合上、左半分と右半分とをセンターラインで分離して表示している。また、図５では、前後方向への移動によって３箇所の位置にある連結部材１９を、それぞれ実線で表示している（実際には１つである。）。図５における二点鎖線の丸で囲んだＡ部を拡大したものが図７の（ａ）である。また、このＡ部の側面図に相当する図４のＢ部を拡大したものが図７の（ｂ）である。図７の（ａ）及び（ｂ）において、連結部材１９の左舷側のローラ支持板１７には取付板２１が取り付けられ、これに、近接センサＳ１が取り付けられている。従って、近接センサＳ１は、スライドローラ１６と共に移動する。また、チルトフレーム２には、近接センサＳ１と近接対向し得るように、ドグ２２が取り付けられている。ボディ３が前進端の積込位置にあるときは、近接センサＳ１がドグ２２を検知する。
【００２０】
また、連結部材１９が後退端に来たときの図５におけるＣ部を拡大したものが図７の（ｃ）であり、このＣ部の側面図に相当する図４のＤ部を拡大したものが図７の（ｄ）である。図７の（ｃ）及び（ｄ）において、チルトフレーム２には、近接センサＳ１と近接対向し得るように、ドグ２３が取り付けられている。ボディ３が後退端の位置にあるときは、近接センサＳ１がドグ２３を検知する。すなわち、近接センサＳ１は、ボディ３が前進端又は後退端にあることを検知するセンサである。
【００２１】
また、図５におけるＥ−Ｅ線断面を拡大したものが図７の（ｅ）であり、Ｆ部を拡大したものが図７の（ｆ）である。図７の（ｅ）及び（ｆ）において、連結部材１９の右舷側のローラ支持板１７には取付板２１が取り付けられ、これに、近接センサＳ２が取り付けられている。従って、近接センサＳ２は、スライドローラ１６と共に移動する。また、チルトフレーム２の主桁２０１ａには、近接センサＳ２と近接対向し得るように、ドグ２４が取り付けられている。ボディ３が所定のスライド位置にあって近接センサＳ２が（ｅ）、（ｆ）に示す位置にあるときは、近接センサＳ２がドグ２４を検知する。すなわち、近接センサＳ２は、ボディ３が所定のスライド位置にあることを検知するセンサである。
【００２２】
また、図５のＧ部を拡大したものが図８の（ｇ）であり、このＧ部の側面図に相当するＨ−Ｈ線断面を拡大したものが図８の（ｈ）である。図８の（ｇ）及び（ｈ）において、車体フレーム１ｆ側に取り付けられた取付板２５に、近接センサＳ４が取り付けられている。この近接センサＳ４は、着床状態（非傾動状態）にあるチルトフレーム２の主桁２０１ａと近接対向し得る位置にある。チルトフレーム２が着床状態にあるときは、近接センサＳ４は主桁２０１ａを検知する。すなわち、近接センサＳ４は、チルトフレーム２が着床状態にあることを検知するセンサである。
【００２３】
また、図５のＩ部を拡大したものが図８の（ｉ）であり、このＩ部の側面図に相当するＪ矢視図を拡大したものが図８の（ｊ）である。図８の（ｉ）及び（ｊ）において、車体フレーム１ｆ側に取り付けられた取付板２６に、近接センサＳ３が取り付けられている。この近接センサＳ３は、着床状態から所定の傾動状態までの範囲内にあるチルトフレーム２の主桁２０１ａと近接対向し得る位置にある。チルトフレーム２が上記範囲内にあるときは、近接センサＳ４は主桁２０１ａを検知し、この範囲を超えて傾動すると近接センサＳ３は主桁２０１ａを検知することができない。すなわち、近接センサＳ３は、チルトフレーム２が着床状態から所定の傾動状態までの範囲内にあるか否かを検知するセンサであり、言い換えれば、傾動中に信号出力がオンからオフに転じたときが、所定の傾動状態に達したときである。
【００２４】
次に、油圧回路について図９を参照して説明する。当該油圧回路２９は、チルトシリンダ４及びスライドモータ２１４に作動油の給排を行うものであり、タンク３０、油圧ポンプ３１、リリーフ圧選択用電磁弁３２、スライドモータ用電磁弁３３、チルトシリンダ用電磁弁３４、チルトシリンダ用電磁弁３５，３６、シャトル弁３７、カウンタバランス弁３８、スライドモータ２１４、ピンブレーキ３９、フィルタ４０、圧力制御弁４１〜４４、及び、逆止弁４５〜４８を図示のように接続して構成されている。チルトシリンダ用電磁弁３４は弁の中立位置に一対の絞り弁３４ａ，３４ｂを内蔵している。リリーフ圧選択用電磁弁３２、スライドモータ用電磁弁３３も同様に、中立位置に一対の絞り弁を内蔵している。
【００２５】
上記圧力制御弁４１は、メイン油路Ｐ０から分岐した第１分岐油路Ｐ１と戻り油路Ｐ３との間に設けられ、圧力制御弁４２は、メイン油路Ｐ０からリリーフ圧選択用電磁弁３２を介して分岐した第２分岐油路Ｐ２と戻り油路Ｐ３との間に設けられている。これらの圧力制御弁４１及び４２はそれぞれ、高圧リリーフ弁及び低圧リリーフ弁として設けられている。圧力制御弁４１の設定圧は例えば１７．２ＭＰａ（毎分１５リットルのとき）であり、圧力制御弁４２の設定圧は例えば４．９ＭＰａ（毎分１５リットルのとき）である。リリーフ圧選択用電磁弁３２は、２位置電磁弁であり、非励磁状態では第２分岐油路Ｐ２はメイン油路Ｐ０から遮断されている。従って、非励磁状態では圧力制御弁４１の設定圧が有効となり、リリーフ圧は高圧となる。また、リリーフ圧選択用電磁弁３２が励磁状態のときは、第２分岐油路Ｐ２がメイン油路Ｐ０に接続される。従って、励磁状態では設定圧が低い方の圧力制御弁４２の設定圧が有効となり、リリーフ圧は低圧となる。このようにして、この油圧回路２９は、リリーフ圧選択用電磁弁３２の励磁・非励磁により、リリーフ圧の高低を切り換えることができる。
【００２６】
一方、スライドモータ用電磁弁３３はスライドモータ２１４の回転方向の正逆に対応した２動作位置を有する３位置電磁弁であり、励磁状態ではスライドモータ２１４を正転又は逆転させる。チルトシリンダ用電磁弁３４はチルトシリンダ４の傾動の往・復に対応した２動作位置を有する３位置電磁弁であり、励磁状態ではチルトシリンダ４を傾動又は傾動した状態から戻り動作させる。また、チルトシリンダ用電磁弁３５，３６は、その動作に応じて、チルトシリンダ４の背圧側を封止するか又は開放する。ピンブレーキ３９は、スライドモータ２１４に油圧が供給されると収縮動作してスライドモータ２１４の回転軸をロック解除し、油圧が抜けると伸長動作してスライドモータ２１４の回転軸をロックする。
【００２７】
次に、電気回路について、図１０を参照して説明する。図１０において、制御装置としての中核的存在となっているのはプログラマブルロジックコントローラ（以下、ＰＬＣと言う。）５０であり、これに、前述の近接センサＳ１〜Ｓ４の出力信号が入力される。また、トグルスイッチ５１から「積込み」又は「降ろし」の指令信号が入力される。トグルスイッチ５１の他、図示しない無線送信機からも「積込み」又は「降ろし」の操作が可能であり、この場合は、送信された信号を受信した受信機５２から、「積込み」又は「降ろし」の信号がＰＬＣ５０に入力される。ＰＬＣ５０の電源は、バッテリ５３（ＤＣ２４Ｖ）からヒューズ５４を介して供給され、受信機５２にはＰＬＣ５０経由で電源が供給される。
【００２８】
一方、ＰＬＣ５０の出力ポートには前述の各電磁弁３２〜３６のソレノイドが接続されており、その励磁・非励磁がＰＬＣ５０により制御される。ＰＬＣ５０は電子ガバナコントローラ５０ａの機能も有しており、コネクタ５５を介して接続された電子ガバナ５６を制御し、積み降ろし動作中のエンジン回転数を適正な値に制御する。
【００２９】
図１１の（ａ）は、チルトフレーム２の傾動動作に関わる主要部分を示す側面図である。上記のように構成されたボディ積み降ろし車両において、チルトフレーム２が略水平な（ａ）の状態からチルトシリンダ４が収縮動作すると、ピン７を介して被駆動部２Ａが引き寄せられ、チルトフレーム２には傾動軸５を中心とする時計回り方向のトルクが付与される。この結果、チルトフレーム２が傾動し、（ｂ）の状態となる。また、このチルトフレーム２の傾動に伴って、リンク部材１１がピン１０を中心として時計回り方向に回動する。このとき、ピン１０とピン１４との距離が縮まり、そのため、ピン１２がリンク部材１１によって後方に押される。これにより、ジャッキ１３はピン１４を中心に時計回り方向に回動する。（ｂ）の状態からチルトフレーム２がさらに傾動すると、ジャッキ１３はさらに時計回り方向に回動する。
【００３０】
次に、図１に示すように所定位置に積み込まれた状態のボディを、車体から降ろす動作について説明する。図１２及び図１３は、ボディ降ろし時にＰＬＣ５０によって実行される処理のフローチャートである。図示の都合上、２枚に分けているが、図１２の下端の丸で囲んだ記号Ａ，Ｂが図１３の上端の同じ記号につながっており、２つの図で１つのフローチャートを表している。
【００３１】
このフローチャートの処理が開始されると、図１２のステップＳＴ１において、ＰＬＣ５０は、降ろしスイッチがオン（トグルスイッチ５１の「降ろし」操作、又は受信機５２からの「降ろし」信号）になるのを待つ。ここで、降ろしスイッチがオンになったとすると、ＰＬＣ５０はステップＳＴ２に進み、積込スイッチがオン（トグルスイッチ５１の「積込」操作、又は受信機５２からの「積込」信号）か否かを判断する。ここでは本来、積込スイッチはオフであり、ステップＳＴ３に進むことになる。なお、もしステップＳＴ２で積込スイッチがオンであれば、「降ろし」と「積込」とが同時オンということになり、これは誤操作とすべき状態であるので、ステップＳＴ１に戻り、ステップＳＴ３には進まない。
【００３２】
続いてステップＳＴ３においてＰＬＣ５０は、近接センサＳ４がオンすなわち、チルトフレーム２が着床状態であるか否かを判断し、オンであればステップＳＴ４に進み、オフであればステップＳＴ１２に進む。ここではオンであるので、ステップＳＴ４において近接センサＳ２がオンか否かの判断が行われる。ボディ３が所定のスライド位置にあることを検知する近接センサＳ２はこのときオフであり、従ってＰＬＣ５０はステップＳＴ５に進み、スライドモータ用電磁弁３３を励磁してスライドモータ２１４を下げ方向に回転させる。ここで、下げ方向とはボディ３が後退する方向である。また、このときリリーフ圧選択用電磁弁３２は非励磁であり、油圧回路２９のリリーフ圧は高圧である。従って、スライドモータ２１４は高圧作動により確実にボディ３を水平スライドさせ、ボディ３は図１６の（ａ）に示す位置まで後退する。この後退により近接センサＳ２がオンになると（ステップＳＴ６）、ＰＬＣ５０はスライドモータ用電磁弁３３を非励磁状態にして、スライドモータ２１４を停止させる（ステップＳＴ７）。
【００３３】
次に、ＰＬＣ５０は、ステップＳＴ８においてチルトシリンダ用電磁弁３５を励磁し、さらに、ステップＳＴ９においてチルトシリンダ用電磁弁３４を励磁してチルトシリンダ４を収縮動作させる。これにより、チルトフレーム２が傾動する。この傾動は、近接センサＳ３がオフになるまで行われ（ステップＳＴ１０）、チルトフレーム２が図１６の（ｂ）に示す状態となって近接センサＳ３がオフになると、ＰＬＣ５０は、チルトシリンダ４の収縮動作を停止させる（ステップＳＴ１１）。さらに、ＰＬＣ５０は、図１３のステップＳＴ１４においてリリーフ圧選択用電磁弁３２を励磁し、油圧回路２９のリリーフ圧を低圧にする。続いて、ステップＳＴ１５においてチルトシリンダ用電磁弁３５を非励磁状態にする。
【００３４】
次に、ＰＬＣ５０は、スライドモータ用電磁弁３３を励磁し、スライドモータ２１４を下げ方向に回転させる（ステップＳＴ１６）。これにより、ボディ３は後退して接地ローラ３０４が接地する（図１６の（ｃ））。これ以降、ボディ３は、接地ローラ３０４を接地させたまま近接センサＳ１がオンになるまで後退する（ステップＳＴ１７）。この間、もし、接地ローラ３０４が地面の障害物に干渉してボディ３が後方へ移動できなくなったとすると、作動油の油圧は圧力制御弁４２（低圧リリーフ弁）の設定圧まで上昇してタンク３０へリリーフし、設定圧を超える油圧の発生を防止する。従って、チェーン２１２に接続された連結部材１９及びこれとボディ３との接続ボルト等の「連結部」に、過負荷が作用するのを防止することができる。図１７の（ｄ）の状態に達して近接センサＳ１がオンになると、ＰＬＣ５０はスライドモータ２１４を停止させる（ステップＳＴ１８）。
【００３５】
次に、ＰＬＣ５０は、リリーフ圧選択用電磁弁３２を非励磁として油圧回路２９のリリーフ圧を高圧に戻し（ステップＳＴ１９）、続いてチルトシリンダ用電磁弁３５を励磁する。但し、チルトシリンダ用電磁弁３４は非励磁であり、弁は中立位置にある。これにより、チルトシリンダ４のロッド側に対しては、チルトシリンダ用電磁弁３４の中立位置における絞り弁３４ｂ及びチルトシリンダ用電磁弁３６内の逆止弁を介して作動油を送り込むことができる。また、チルトシリンダ４のボトム側から、励磁されたチルトシリンダ用電磁弁３５及び絞り弁３４ａを通って、タンク３０又は絞り弁３４ｂと接続される油路が形成される。これにより、チルトシリンダ４のボトム側の作動油をロッド側に吸い上げ、過不足分はタンク３０に戻すか又はタンク３０から吸い上げることにより、チルトシリンダ４は絞り弁３４ａ，３４ｂで減速されながら、収縮動作することができる状態となる。
【００３６】
この状態において、ボディ３の自重及び積荷の荷重はチルトフレーム２をさらに傾動させるトルクすなわち、チルトシリンダ４を収縮させる力を生じさせ、チルトシリンダ４は自然に収縮動作する。この収縮動作によってチルトフレーム２はさらに傾動し、その後端部が接地する（図１７の（ｅ））。接地によりチルトシリンダ４の収縮動作は自然に停止する。ＰＬＣ５０は、降ろしスイッチがオフになるのを待ち（ステップＳＴ２１）、オフになるとチルトシリンダ用電磁弁３５を非励磁状態に戻して（ステップＳＴ２２）、当該フローチャートの処理を終える。その後、作業者は後板３０３を後方に倒して、積荷を搬出する。
【００３７】
なお、上記の降ろし動作が途中で停止した場合には、改めて降ろし動作を開始したときに、動作の一部をスキップする必要がある。例えば、降ろし動作開始時に既にボディ３の水平後退が完了していた場合（図１６の（ａ）の状態）は、ステップＳＴ３で近接センサＳ４がオン、ステップＳＴ４で近接センサＳ２がオンとなるので、ＰＬＣ５０は、ステップＳＴ５〜ＳＴ７をスキップしてステップＳＴ８以降を実行する。また、降ろし動作開始時に既にボディ３の水平後退が完了し、かつ、若干の傾動を開始していた場合（図１６の（ａ）と（ｂ）の中間）は、ステップＳＴ３で近接センサＳ４がオフであるためステップＳＴ１２に進み、ステップＳＴ１２で近接センサＳ３がオンとなるので、ＰＬＣ５０はステップＳＴ８にジャンプし、それ以降の処理を実行する。
【００３８】
さらに、降ろし動作開始時にボディ３の水平後退から傾動及び接地まで既に行われていた場合（図１６の（ｃ）と図１７の（ｄ）の間）は、ステップＳＴ３で近接センサＳ４がオフであるためステップＳＴ１２に進み、ステップＳＴ１２で近接センサＳ３がオフであるためステップＳＴ１３に進む。そして、ステップＳＴ１３で近接センサＳ１がオフであるので、ＰＬＣ５０はステップＳＴ１４にジャンプし、それ以降の処理を実行する。
また、降ろし動作開始時にボディ３の水平後退、傾動、接地、後退まで既に完了していた場合（図１７の（ｄ）の状態）は、ステップＳＴ３からＳＴ１２，ＳＴ１３と進み、ステップＳＴ１３で近接センサＳ１がオンであるので、ＰＬＣ５０はステップＳＴ２０にジャンプし、それ以降の処理を実行する。
【００３９】
次に、図１７の（ｅ）の状態からの、ボディの積込動作について説明する。図１４及び図１５は、ボディ積込時にＰＬＣ５０によって実行される処理のフローチャートである。図示の都合上、２枚に分けているが、図１４の下端の丸で囲んだ記号Ｃ，Ｄ，Ｅが図１５の上端の同じ記号につながっており、２つの図で１つのフローチャートを表している。なお、積込動作においてはリリーフ圧選択用電磁弁３２は常に非励磁であり、油圧回路２９のリリーフ圧は高圧である。
【００４０】
このフローチャートの処理が開始されると、図１４のステップＳＴ３１において、ＰＬＣ５０は、積込スイッチがオンになるのを待つ。ここで、積込スイッチがオンになったとすると、ＰＬＣ５０はステップＳＴ３２に進み、降ろしスイッチがオンか否かを判断する。ここでは本来、降ろしスイッチはオフであり、ステップＳＴ３３に進むことになる。なお、もしステップＳＴ３２で降ろしスイッチがオンであれば、「積込」と「降ろし」とが同時オンということになり、これは誤操作とすべき状態であるので、ステップＳＴ３１に戻り、ステップＳＴ３３には進まない。
【００４１】
続いてステップＳＴ３３においてＰＬＣ５０は、近接センサＳ４がオンすなわち、チルトフレーム２が着床状態であるか否かを判断し、オンであればステップＳＴ３４に進み、オフであればステップＳＴ４２に進む。ここではオフであるので、ステップＳＴ３４において近接センサＳ２がオンか否かの判断が行われる。ボディ３が所定のスライド位置にあることを検知する近接センサＳ２はこのときオフであり、従ってＰＬＣ５０はステップＳＴ３５に進み、近接センサＳ３がオンか否かの判断を行う。ここで、チルトフレーム２が所定の傾動範囲内にあることを検知する近接センサＳ３はオフであるので、ＰＬＣ５０はステップＳＴ３６に進み、チルトシリンダ用電磁弁３４，３６を励磁し、チルトシリンダ４を伸長動作させる。これにより、チルトフレーム２は倒伏方向に傾動する。伸長動作は近接センサＳ３がオンになるまで行われ（ステップＳＴ３７）、図１７の（ｄ）に示す状態となってＳ３がオンになると、ＰＬＣ５０はチルトシリンダ用電磁弁３４，３６を非励磁状態としてチルトシリンダ４を停止させる（ステップＳＴ３８）。
【００４２】
次に、ＰＬＣ５０は、スライドモータ用電磁弁３３を励磁し、スライドモータ２１４を上げ方向に回転させる（ステップＳＴ３９）。これにより、ボディ３は前方へ引き上げられる。この引き上げ動作は近接センサＳ２がオンになるまで行われ（ステップＳＴ４０）、図１６の（ｃ）の状態を経て（ｂ）の状態に達する。ここで、近接センサＳ２がオンになり、ＰＬＣ５０はスライドモータ２１４を停止させる（ステップＳＴ４１）。
【００４３】
次に、ＰＬＣ５０は、ステップＳＴ４３においてチルトシリンダ用電磁弁３４，３６を励磁し、チルトシリンダ４を伸長動作させる。これにより、チルトフレーム２がさらに倒伏方向に傾動する。この傾動は、近接センサＳ４がオンになるまで行われ（ステップＳＴ４４）、チルトフレーム２が図１６の（ａ）に示す状態となって近接センサＳ４がオンになると、ＰＬＣ５０は、チルトシリンダ４の伸長動作を停止させる（ステップＳＴ４５）。
【００４４】
次に、ＰＬＣ５０は、スライドモータ用電磁弁３３を励磁し、スライドモータ２１４を上げ方向に回転させる（ステップＳＴ４６）。これにより、ボディ３は所定の積込位置まで前進する。この前進動作は近接センサＳ１がオンになるまで行われ（ステップＳＴ４７）、Ｓ１がオンになると、ＰＬＣ５０はスライドモータ２１４を停止させる（ステップＳＴ４８）。最後に、積込スイッチの信号がオフになるのを待ち（ステップＳＴ４９）、オフになると当該フローチャートの処理を終える。
【００４５】
なお、上記の積込動作が途中で停止した場合には、改めて積込動作を開始したときに、動作の一部をスキップする必要がある。例えば、積込動作開始時に既に最初の傾動が終わっていたとき（図１７の（ｄ）の状態）は、ステップＳＴ３３、３４，３５と進み、近接センサＳ３がオンであるので、ＰＬＣはステップＳＴ３９にジャンプする。また、ボディ３が所定の位置まで前進していた場合（図１６の（ｂ）の状態）は、ステップＳＴ３３で近接センサＳ４がオフ、ステップＳＴ３４で近接センサＳ２がオンとなるので、ＰＬＣ５０は、ステップＳＴ３５〜ＳＴ４１をスキップしてステップＳＴ４３以降を実行する。また、降ろし動作開始時に既にボディ３が着床していた場合（図１６の（ａ））は、ステップＳＴ３３で近接センサＳ４がオンであるためステップＳＴ４２に進み、ステップＳＴ４２で近接センサＳ１がオンでなければステップＳＴ４６にジャンプしてボディ３を前進させる。また、ステップＳＴ４２でＳ１がオンであれば既に積込動作は完了していることになるので、ステップＳＴ４９にジャンプして積込スイッチの信号がオフになるのを待ち、オフになると当該フローチャートの処理を終える。
【００４６】
なお、上記実施形態ではボディ３を降ろしてもチルトフレーム２から外さない構成としたが、ボディ３がチルトフレーム２に着脱可能な構成を採用すれば、ボディ３を降ろし終えた図１７の（ｅ）の状態において、ボディ３をチルトフレーム２から外すことも可能である。
また、上記のようにチルトフレーム２を傾動させる構成は、ボディ３の前端を接地させない積み降ろし車両にも適用することができる。このような車両では、図１６の（ｃ）に示すボディ３の後端接地状態から、ボディ３を傾斜させたまま、積荷の車両の積み降ろしが行われる。
【００４７】
また、上記実施形態ではスライドモータ２１４を使用したが、これに代えてストロークの長い油圧シリンダを用いてもよい。
また、上記実施形態ではリリーフ圧選択用電磁弁３２を、スライドモータ用電磁弁３３の上流側に設けたが、下流側に設けてもよい。
また、上記実施形態におけるチルト機構Ｔ（チルトフレーム２，チルトシリンダ４等）はスライド機構ＳＬとは独立して設けられているが、チルトフレームがスライド機構と連動して、傾動しながらスライドする構成においても、リリーフ圧を低圧に切り換えることにより、同様の作用効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】本発明の一実施形態によるボディ積み降ろし車両の側面図である。
【図２】図１のボディ積み降ろし車両における車体フレーム、チルトフレーム及びボディを拡大した側面図である。
【図３】図２に対応する平面図である。
【図４】図２における車体フレーム及びチルトフレームのみをさらに拡大した側面図である。
【図５】図４に対応する平面図である。
【図６】（ａ）は、チルトフレーム単独のさらに詳細な平面図、（ｂ）は（ａ）におけるＢ−Ｂ線断面図である。
【図７】（ａ）は、図５における二点鎖線の丸で囲んだＡ部を拡大した図であり、（ｂ）は、Ａ部の側面図に相当する図４のＢ部を拡大した図である。（ｃ）は、連結部材が後退端に来たときの図５におけるＣ部を拡大した図であり、（ｄ）はＣ部の側面図に相当する図４のＤ部を拡大した図である。（ｅ）は図５におけるＥ−Ｅ線断面を拡大した図であり、（ｆ）は図５のＦ部を拡大した図である。
【図８】（ｇ）は図５のＧ部を拡大した図であり、（ｈ）はＧ部の側面図に相当するＨ−Ｈ線断面を拡大した図である。（ｉ）は図５のＩ部を拡大した図であり、（ｊ）はＩ部の側面図に相当するＪ矢視図を拡大した図である。
【図９】上記ボディ積み降ろし車両の油圧回路図である。
【図１０】上記ボディ積み降ろし車両の電気回路図である。
【図１１】上記ボディ積み降ろし車両におけるチルトフレームの傾動動作に関わる主要部分を示す側面図である。
【図１２】上記ボディ積み降ろし車両のボディ降ろし時にＰＬＣによって実行される処理のフローチャート（１／２）である。
【図１３】上記ボディ積み降ろし車両のボディ降ろし時にＰＬＣによって実行される処理のフローチャート（２／２）である。
【図１４】上記ボディ積み降ろし車両のボディ積込時にＰＬＣによって実行される処理のフローチャート（１／２）である。
【図１５】上記ボディ積み降ろし車両のボディ積込時にＰＬＣによって実行される処理のフローチャート（２／２）である。
【図１６】上記ボディ積み降ろし車両においてボディの積み降ろしをする過程を順に示す側面図である。
【図１７】上記ボディ積み降ろし車両においてボディの積み降ろしをする過程を順に示す側面図である。
【符号の説明】
【００４９】
１      車体
１ｆ    車体フレーム
２      チルトフレーム
３      ボディ
４      チルトシリンダ
２９      油圧回路
３２      リリーフ圧選択用電磁弁
４１      圧力制御弁（高圧リリーフ弁）
４２      圧力制御弁（低圧リリーフ弁）
５０      ＰＬＣ（制御装置）
２１４      スライドモータ
ＳＬ      スライド機構
Ｔ      チルト機構
【図１】
2006103544.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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