(57)【要約】【課題】演算処理量を抑えつつ、トナー消費量をより正確に求める。【解決手段】各小計積算部５５ａ〜５５ｄにより求められたそれぞれの積算値は、相互に異なる分割規則毎に求められたものである。このため、１つの分割規則に従って画像Ｊを分割したときには、書き込みの対象となる相互に連なる各画素が１つの小領域ｊに収まらなくても、他の分割規則に従って画像Ｊを分割したときには、書き込みの対象となる相互に連なる各画素が１つの小領域ｊに収まることがあり、各分割規則別に求められたそれぞれの積算値に誤差が生じる。そこで、各分割規則別に求められたそれぞれの積算値のうちから最大値のものを選択することにより、各分割規則別に求められたそれぞれの積算値の誤差の影響を抑えて、最終的な画素濃度合計値を求めている。【選択図】図１
2006333002.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像を複数の小領域に分割するための分割規則に従って画像を複数の小領域に分割し前記小領域の画素濃度小計値を求めて補正し補正した画素濃度小計値を積算して積算値を求め前記積算値に基づきトナー消費量を求める小計積算手段を備える画素濃度合計装置において、
複数の分割規則を備え、前記小計積算手段は前記分割規則別にそれぞれの積算値を求め、
前記分割規則別に求められたそれぞれの積算値に基づいて画素濃度合計値を求める合計値演算手段を備えることを特徴とする画素濃度合計装置。
【請求項２】
小計積算手段は、各小領域に分割される画像の対象領域が文字もしくは網点領域及び中間調領域のいずれであるかに応じて分割規則の数を変更することを特徴とする請求項１に記載の画素濃度合計装置。
【請求項３】
小計積算手段は、各小領域に分割される画像の対象領域が文字もしくは網点領域である場合に分割規則の数を増加させることを特徴とする請求項１に記載の画素濃度合計装置。
【請求項４】
画像の各小領域のサイズを変更する小領域サイズ設定手段を備え、
小計積算手段は、各小領域のサイズに応じて分割規則の数を変更することを特徴とする請求項１に記載の画素濃度合計装置。
【請求項５】
小計積算手段は、各小領域のサイズが大きくなる程分割規則の数を増加させることを特徴とする請求項１に記載の画素濃度合計装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像の画素濃度を積算して、トナー消費量を求める画素濃度合計装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
周知の様にデジタルカラー複合機やカラーレーザープリンタ等の電子写真方式の画像形成装置においては、印刷量の増大や印刷速度の高速化に伴い、トナーの補充回数が増える傾向にある。
【０００３】
また、印刷の種類によってトナーの消費量が大幅に異なる。例えば、写真等の印刷を頻繁に行う場合はトナーの消費量が非常に多く、また文字等だけの印刷を行う場合はトナーの消費量が少ない。
【０００４】
この様にトナーの補充回数が増えたり、トナーの消費量に大きなバラツキがあるため、トナーのニアエンドを正確に検出して、これをユーザに通知し、トナーの補充を適確なタイミングで行う必要がある。
【０００５】
そこで、例えば特許文献１では、画像を小さなブロックに区切って、ブロック毎に、書き込みの対象となる画素数を計数し、この画素数に基づいてトナーの消費量を求め、トナーの消費量及びトナーの搭載量からトナーの残量を求めるという技術が開示されている。
【特許文献１】特開２００３−１０７９７０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、書き込みの対象となる画素が単独で存在する場合と、書き込みの対象となる複数の画素が相互に連なって存在する場合とでは、感光体ドラム上で同じ濃度の画素を再現しようとしても、画素に付着するトナー量、つまり１画素当たりのトナー消費量にバラツキが生じる。
【０００７】
ここで、光書き込み装置より感光体に照射される光エネルギーの分布は、通常、単独で存在する画素においては正規分布となる。しかしながら、相互に連なる複数の画素を露光する場合は、光書き込み装置の光源形状や感光体の感度等の影響により、書き込みの対象となる１画素においては光エネルギーの分布が分散して潜像されにくく（ＶＬが上がる）、また周辺画素においては分散した光エネルギーの影響を受けてしまう。このため、書き込み対象となる１画素の再現性が悪くなり、この画素が分散されることになる。
【０００８】
図１５（ａ）は、単独で存在する画素にレーザーを照射したときの光エネルギー分布と該画素のトナー消費量を示しており、図１５（ｂ）は、相互に連なる複数の画素にレーザーを照射したときの光エネルギー分布と該各画素のトナー消費量を示している。図１５（ａ）と（ｂ）の画素について同一濃度を再現しようとしても、（ａ）の単独で存在する画素のトナー消費量に比べると、（ｂ）の１画素当たりのトナー消費量の方が多くなっている。
【０００９】
このため、特許文献１の様に画像を複数のブロックに区切って、ブロック毎に、書き込みの対象となる画素数を計数し、この画素数に基づいてトナーの消費量を求めても、正確なトナー消費量を求めることができない。すなわち、書き込みの対象となる画素数だけではなく、書き込みの対象となる画素が単独で存在する場合と、書き込みの対象となる複数の画素が連なって存在する場合とでは、トナー消費量が異なるので、この点を考慮して、トナー消費量を求める必要がある。
【００１０】
一方、書き込みの対象となる全ての画素毎に、画素が独立しているのか否かを判定しつつ、画素のトナー消費量を求めて積算したならば、このための演算処理量が非常に多くなって、ハードウェア及びソフトウェアの複雑化やコストの上昇を招く。このため、やはり、画像を複数のブロック等に区切って、ブロック毎に、トナー消費量を求めるのが好ましい。
【００１１】
しかしながら、画像を複数のブロック等に区切るときに、書き込みの対象となる相互に連なる各画素が１つのブロックに収まる場合と、該各画素が分断されて別々のブロックに収まる場合とでは、画素が独立しているのか否かの判定結果が異なることになり、これがブロック毎に求められるトナー消費量の誤差の原因となる。
【００１２】
そこで、本発明は、上記従来の問題点に鑑みてなされたものであり、演算処理量を抑えつつ、トナー消費量をより正確に求めることが可能な画素濃度合計装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記課題を解決するために、本発明は、画像を複数の小領域に分割するための分割規則に従って画像を複数の小領域に分割し前記小領域の画素濃度小計値を求めて補正し補正した画素濃度小計値を積算して積算値を求め前記積算値に基づきトナー消費量を求める小計積算手段を備える画素濃度合計装置において、複数の分割規則を備え、前記小計積算手段は前記分割規則別にそれぞれの積算値を求め、前記分割規則別に求められたそれぞれの積算値に基づいて画素濃度合計値を求める合計値演算手段を備えている。
【００１４】
また、本発明においては、小計積算手段は、各小領域に分割される画像の対象領域が文字もしくは網点領域及び中間調領域のいずれであるかに応じて分割規則の数を変更している。
【００１５】
更に、本発明においては、小計積算手段は、各小領域に分割される画像の対象領域が文字もしくは網点領域である場合に分割規則の数を増加させている。
【００１６】
また、本発明においては、画像の各小領域のサイズを変更する小領域サイズ設定手段を備え、小計積算手段は、各小領域のサイズに応じて分割規則の数を変更している。
【００１７】
更に、本発明においては、小計積算手段は、各小領域のサイズが大きくなる程分割規則の数を増加させている。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、画像を複数の小領域に分割して、各小領域の画素濃度小計値をそれぞれ求めて補正してから、各小領域の画素濃度小計値を積算して積算値を求めている。小領域の画素濃度小計値の補正とは、例えば書き込みの対象となる画素が単独で存在する場合と、書き込みの対象となる複数の画素が連なって存在する場合とに応じて、小領域の画素濃度小計値（トナー消費量に対応する）を補正することである。これにより、各小領域の画素濃度小計値を正確に求めることができ、各小領域の画素濃度小計値を積算した積算値も正確に求めることができる。
【００１９】
また、分割規則別に、分割規則に従って画像を複数の小領域に分割して、各小領域の画素濃度小計値を積算して積算値を求めている。このため、１つの分割規則に従って画像を分割したときには、書き込みの対象となる相互に連なる各画素が１つの小領域に収まらなくても、他の分割規則に従って画像を分割したときには、書き込みの対象となる相互に連なる各画素が１つの小領域に収まることがあり、各分割規則別に求められたそれぞれの積算値に誤差が生じる。ところが、各分割規則別に求められたそれぞれの積算値に基づいて、最終的な画素濃度合計値を求めているので、その誤差の影響を考慮して、最終的な画素濃度合計値を求めることが可能になる。
【００２０】
また、本発明によれば、各小領域に分割される画像の対象領域が文字もしくは網点領域及び中間調領域のいずれであるかに応じて分割規則の数を変更している。例えば、各小領域に分割される画像の対象領域が文字もしくは網点領域である場合は、分割規則の数を増加させている。通常、画像の対象領域が文字もしくは網点領域である場合は、書き込み対象となる相互に連なる各画素が偏って現れるため、画像の分割規則、つまり各小領域の位置に応じて、該各画素が複数の小領域にまたがるという箇所の発生頻度が変化する。また、画像の対象領域が網点領域である場合は、書き込みの対象となる相互に連なる各画素が周期的に現れるので、該各画素が複数の小領域にまたがるという箇所の発生頻度が多くなる。これに対して画像の対象領域が中間調領域である場合は、各画素の濃度変化が緩やかであるため、各小領域の位置が変わっても、書き込みの対象となる相互に連なる各画素が複数の小領域にまたがるという箇所の発生頻度が殆ど変化しない。このため、画像の対象領域が文字もしくは網点領域である場合の方が、各分割規則別に求められたそれぞれの積算値に誤差が生じ易くなる。そこで、分割規則の数を増加させて、各分割規則別に求められたそれぞれの積算値の誤差の影響を抑える様にしている。
【００２１】
更に、画像の各小領域のサイズを変更し、各小領域のサイズに応じて分割規則の数を変更している。例えば、各小領域のサイズが大きくなる程分割規則の数を増加させている。これは、各小領域のサイズが大きくなる程、書き込みの対象となる相互に連なる各画素が複数の小領域にまたがるという箇所の発生頻度がバラツキ易くなり、各分割規則別に求められたそれぞれの積算値に誤差が生じ易くなるので、分割規則の数を増加させて、各分割規則別に求められたそれぞれの積算値の誤差の影響を抑えるためである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、本発明の実施形態を添付図面を参照しつつ詳細に説明する。
【００２３】
図１は、本発明の実施形態１の画素濃度合計装置が適用される電子写真方式のカラー画像形成装置の要部を示している。このカラー画像形成装置は、露光ユニット１、各画像形成ステーションＰａ、Ｐｂ、Ｐｃ、Ｐｄ、転写ベルトユニット２、及び定着ユニット３等を備えている。
【００２４】
このカラー画像形成装置において、各画像形成ステーションＰａ、Ｐｂ、Ｐｃ、Ｐｄは、黒（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）のトナー像をそれぞれ形成して、各色のトナー像を転写ベルトユニット２の転写ベルト１１に転写する。これらの画像形成ステーションＰａ、Ｐｂ、Ｐｃ、Ｐｄは、各現像ユニット２１ａ〜２１ｄ、及び各感光体ドラム２３ａ〜２３ｄ等を備えている。
【００２５】
各感光体ドラム２３ａ〜２３ｄは、転写ベルト１１に押圧されており、矢印方向Ｂに回転移動する転写ベルト１１と同一の周速度で、転写ベルト１１と共に回転される。
【００２６】
露光ユニット１は、各色に対応するそれぞれのレーザーダイオード３１ａ〜３１ｄ、各レーザーダイオード３１ａ〜３１ｄのレーザー光をそれぞれの感光体ドラム２３ａ〜２３ｄに導く複数のハーフミラー３２ａ〜３２ｃ、３３ａ〜３３ｄやポリゴンミラー３４、及び非軸対称非球面レンズ（ｆθレンズ）３５等を有している。ここでは、各レーザーダイオード３１ａ〜３１ｄ別に、画像データに応じて各レーザーダイオード３１ａ〜３１ｄのレーザー光を変調している。各レーザーダイオード３１ａ〜３１ｄのレーザー光は、各ハーフミラー３２ａ〜３２ｃを介してポリゴンミラー３４に導かれ、ポリゴンミラー３４により主走査方向に繰り返し偏向されつつ、ｆθレンズ３５及び各ハーフミラー３３ａ〜３３ｄを介してそれぞれの感光体ドラム２３ａ〜２３ｄに入射し、各感光体ドラム２３ａ〜２３ｄ表面を主走査方向に繰り返し走査する。また、各レーザーダイオード３１ａ〜３１ｄのレーザー光は、各感光体ドラム２３ａ〜２３ｄの回転移動に伴い、該各各感光体ドラム２３ａ〜２３ｄ表面を副走査方向にも走査する。これにより、各感光体ドラム２３ａ〜２３ｄ表面にそれぞれの静電潜像が形成される。
【００２７】
各現像ユニット２１ａ〜２１ｄは、黒、シアン、マゼンタ、イエローのトナーを収容しており、各感光体ドラム２３ａ〜２３ｄ表面の静電潜像にそれぞれの色のトナーを付着させて、各感光体ドラム２３ａ〜２３ｄ表面にそれぞれの色のトナー像を形成する。
【００２８】
転写ベルトユニット２は、転写ベルト１１、駆動ローラ４１、従動ローラ４２、及び転写ローラ１２等を備えており、転写ベルト１１を駆動ローラ４１と従動ローラ４２に掛け渡して回転移動可能に支持している。
【００２９】
各感光体ドラム２３ａ〜２３ｄ表面に形成された各色のトナー像は、該各感光体ドラム２３ａ〜２３ｄと同一の周速度で回転している転写ベルト１１に転写されて重ね合わせられる。
【００３０】
また、転写ローラ１２は、駆動ローラ４１との間に転写ベルト１１を挟み込んで、ニップ域を形成する。駆動ローラ４１は、転写ローラ１２のバックアップローラとしての役目を果たしつつ回転駆動され、転写ベルト１１を引っ張って矢印方向Ｂに回転移動させる。
【００３１】
一方、記録用紙Ｐは、その先端が転写ベルトユニット２の転写ベルト１１上に形成されるトナー像の先端に重なるタイミングでニップ域へと搬送される。
【００３２】
転写ベルト１１に転写され重ね合わせられた各色のトナー像は、該転写ベルト１１の回転移動に伴い、駆動ローラ４１と転写ローラ１２間のニップ域へと搬送される。そして、転写ベルト１１上の各色のトナー像の先端と記録用紙Ｐの先端が揃えられ、各色のトナー像と記録用紙が重ね合わせられて、各色のトナー像が転写ベルト１１から記録用紙Ｐに転写される。
【００３３】
引き続いて、記録用紙Ｐは、定着ユニット３へと搬送され、ここで加圧ローラ３ａと加熱ローラ３ｂ間に挟み込まれる。これにより、記録用紙Ｐ上の各色のトナーが加熱余裕されて混合され、各色のトナー像が記録用紙Ｐ上にカラー画像として定着される。
【００３４】
図２は、図１の画像形成装置に適用される本実施形態の画素濃度合計装置を示すブロック図である。
【００３５】
この画素濃度合計装置は、図１の露光ユニット１と、スキャナー（図示せず）により読み取られた原稿の画像を示す画像データや外部端末からの画像データを入力する画像データ入力部５１と、画像データによって示される黒、シアン、マゼンタ、イエローの画像別に、画素濃度合計値を求める演算処理部５２と、演算処理部５２での演算に用いられる小領域のサイズを設定するための小領域設定部５３と、この制御システムを統括的に制御する制御部５４とを備えている。
【００３６】
演算処理部５２に入力される画像データは、露光ユニット１に入力される画像データと同一である。これは、露光ユニット１に入力される直前まで画像データに対して種々の画像処理が施されるので、全ての画像処理が済んだ画像データを演算処理部５２に入力して、演算処理部５２により正確な画素濃度合計値を求めるためである。
【００３７】
露光ユニット１は、図３に示す様に各感光体ドラム２３ａ〜２３ｄの側部に配置されているそれぞれのＢＤセンサ３６を有している。ポリゴンミラー３４によりレーザーダイオードのレーザー光を主走査方向に繰り返し偏向して、レーザー光により感光体ドラムを走査するに際し、ＢＤセンサ３６は、感光体ドラムの主走査を開始する直前のタイミングでレーザー光を受光して、この主走査開始直前のタイミングを示すＢＤ信号を出力する。このＢＤ信号は、各感光体ドラム２３ａ〜２３ｄ別に、つまり黒、シアン、マゼンタ、イエローの画像別に生成されて、演算処理部５２に加えられる。
【００３８】
演算処理部５２は、各小計積算部５５ａ〜５５ｄと、合計値演算部５６とを備えている。各小計積算部５５ａ〜５５ｄは、それぞれの分割規則を割り当てられており、分割規則に従って画像を複数の小領域に分割して、画像の各小領域の画素濃度小計値をそれぞれ求めて補正し、この補正した各小領域の画素濃度小計値を積算して積算値を求める。合計値演算部５６は、各小計積算部５５ａ〜５５ｄにより求められたそれぞれの積算値に基づいて、最終的な画素濃度合計値を求める。
【００３９】
各小計積算部５５ａ〜５５ｄ及び合計値演算部５６は、黒、シアン、マゼンタ、イエローの画像別にそれぞれの処理を行っており、黒、シアン、マゼンタ、イエローの画像別に、最終的な画素濃度合計値が求められる。
【００４０】
これらの色の画像別に求められた最終的な画素濃度合計値は、該各色のトナーの消費量に対応する。従って、これらの最終的な画素濃度合計値に基づいて、該各色別に、トナーの補充タイミングをユーザに通知することができ、トナーの補充を適確なタイミングで行うことが可能になる。
【００４１】
図４は、演算処理部５２における各小計積算部５５ａ〜５５ｄの構成を示すブロック図である。各小計積算部５５ａ〜５５ｄは、小領域分割部６１と、画素濃度参照部６２と、小計部６３と、補正部６４と、積算演算部６５とを備えている。各小計積算部５５ａ〜５５ｄの小領域分割部６１には、それぞれの分割規則が割り当てられている。小領域分割部６１は、該小領域分割部６１に割り当てられた分割規則に従って画像を複数の小領域に分割する。画素濃度参照部６２は、画像を示す画像データを入力し、この画像の各小領域別に、画像データに基づいて小領域の各画素の濃度を求める。小計部６３は、画像の各小領域別に、小領域の各画素の濃度を積算して、小領域の画像濃度小計値を求める。補正部６４は、画像の各小領域別に、小領域の画像濃度小計値を補正する。積算演算部６５は、補正された各小領域の画像濃度小計値を順次積算して、積算値を求める。
【００４２】
例えば、小計積算部５５ａにおいて、図５（ａ）に示す様な各画素ｄを配列してなる画像Ｊを処理するものとする。また、小計積算部５５ａに割り当てられた画像Ｊの分割規則は、画像Ｊを左上隅の１画素目から主走査方向に４画素ずつ区切りかつ同１画素目から副走査方向に４画素ずつ区切るというものとする。この場合、小領域分割部６１は、この分割規則に従って、画像Ｊを４×４の１６画素からなる複数の小領域ｊに分割する。画素濃度参照部６２は、画像Ｊを示す画像データを入力し、画像Ｊの各小領域ｊ別に、画像データによって示される小領域ｊの各画素ｄの濃度を求める。小計部６３は、画像Ｊの各小領域ｊ別に、小領域ｊの各画素ｄの濃度を順次積算して、小領域ｊの画像濃度小計値を求める。補正部６４は、画像Ｊの各小領域ｊ別に、小領域ｊの画像濃度小計値を補正する。積算演算部６５は、補正された各小領域ｊの画像濃度小計値を順次積算して、積算値を求める。
【００４３】
ここで、補正部６４による小領域ｊの画像濃度小計値の補正としては、図６のグラフに示す様な関数ｆ（ｘ）に基づくものと、小領域ｊ内に書き込み対象となる（濃度を有する）相互に連なる複数の画素が存在するか否かの判定に基づくものとがある。
【００４４】
前者の関数ｆ（ｘ）に基づく補正は、感光体ドラムに照射されるレーザー光のエネルギーに対して該感光体ドラム上のトナーの付着量が必ずしも比例せず、レーザー光のエネルギーが高くなる程、トナーの付着量が急激に増大することから、この実際の現象に合わせて、小領域ｊの画像濃度小計値が高くなる程、この画像濃度小計値を更に上昇させるというものである。
【００４５】
また、後者の小領域ｊ内に書き込み対象となる相互に連なる複数の画素が存在するか否かの判定に基づく補正は、図１５（ａ）、（ｂ）を参照して先に説明した様に同一濃度を再現しようとしても、（ａ）の単独で存在する画素のトナー消費量に比べると、（ｂ）の１画素当たりのトナー消費量の方が多くなることから、小領域ｊ内に書き込み対象となる相互に連なる複数の画素が存在するならば、小領域ｊの画像濃度小計値をより高くするというものである。
【００４６】
尚、小領域ｊ内に書き込み対象となる相互に連なる複数の画素が存在するか否かの判定は、画像データによって示される小領域ｊの各画素の濃度を参照して行われるが、画素濃度参照部６２もしくは小計部６３で行って、この判定結果を補正部６４に通知すればよい。
【００４７】
この様な補正により小領域ｊの画像濃度小計値を正確に求めることができる。
【００４８】
こうして補正された小領域ｊの画像濃度小計値が積算演算部６５で積算されて行く。この積算演算部６５による積算は、複数の画像について継続され、トナーが補充されるまで続けられる。
【００４９】
また、他の小計積算部５５ｂ、５５ｃ、５５ｄにおいては、例えば図７（ａ）、（ｂ）、（ｃ）に示す様なそれぞれの分割規則を割り当てられる。図７（ａ）の分割規則は、主走査方向及び副走査方向共に２画素目を起点として、画像Ｊを４×４の１６画素からなる複数の小領域ｊに区切るというものである。また、図７（ｂ）の分割規則は、主走査方向及び副走査方向共に３画素目を起点として、画像Ｊを４×４の１６画素からなる複数の小領域ｊに区切るというものであり、更に図７（ｃ）の分割規則は、主走査方向及び副走査方向共に４画素目を起点として、画像Ｊを４×４の１６画素からなる複数の小領域ｊに区切るというものである。
【００５０】
そして、他の小計積算部５５ｂ、５５ｃ、５５ｄのいずれにおいても、小計積算部５５ａと同様に、分割規則に従って、画像Ｊを複数の小領域ｊに分割し、画像Ｊの各小領域ｊ別に、画像データによって示される小領域ｊの各画素の濃度を求め、小領域ｊの各画素の濃度を順次積算して、小領域ｊの画像濃度小計値を求め、小領域ｊの画像濃度小計値を補正し、補正された各小領域ｊの画像濃度小計値を順次積算して、トナーが補充されるまで積算値を継続して求めて行く。
【００５１】
こうして各小計積算部５５ａ〜５５ｄにより求められたそれぞれの積算値は、図２の合計値演算部５６に入力される。合計値演算部５６は、これらの積算値のうちから最大値を選択して、この選択した最大値の積算値を最終的な画素濃度合計値として求め、この最終的な画素濃度合計値を制御部５４に出力する。
【００５２】
各小計積算部５５ａ〜５５ｄにより求められたそれぞれの積算値は、相互に異なる分割規則毎に求められたものである。このため、１つの分割規則に従って画像Ｊを分割したときには、書き込みの対象となる相互に連なる各画素が１つの小領域ｊに収まらなくても、他の分割規則に従って画像Ｊを分割したときには、書き込みの対象となる相互に連なる各画素が１つの小領域ｊに収まることがあり、各分割規則別に求められたそれぞれの積算値に誤差が生じる。ところが、各分割規則別に求められたそれぞれの積算値のうちから最大値のものを選択して、画素濃度合計値を求めているので、各分割規則別に求められたそれぞれの積算値の誤差の影響を考慮して、最終的な画素濃度合計値を求めることができる。
【００５３】
この最終的な画素濃度合計値は、画像毎に、各小領域ｊの画像濃度小計値を補正して順次積算した積算値であるから、トナーの消費量に対応する。
【００５４】
制御部５４は、この最終的な画素濃度合計値を入力すると、この画素濃度合計値に対応するトナーの消費量を予め分かっているトナーの搭載量から差し引いて、トナーの残量を求め、トナーの残量がニアエンドになると、これをユーザに通知する。これにより、トナーの補充を適確なタイミングで行うことができる。
【００５５】
演算処理部５２は、黒、シアン、マゼンタ、イエロー別に処理を行うので、これらの色別に、トナーの消費量に対応する最終的な画素濃度合計値が求められる。そして、制御部５４は、各色別に、トナーの残量を求めて、トナーの残量がニアエンドになると、これをユーザに通知する。従って、黒、シアン、マゼンタ、イエロー別に、トナーの補充を適確なタイミングで行うことができる。
【００５６】
尚、ここでは、トナーが補充されるまで、各小計積算部５５ａ〜５５ｄの積算を継続しているが、１画像についての積算が終了すると、各小計積算部５５ａ〜５５ｄにより求められたそれぞれの積算値の最大値を合計値演算部５６により選択して、合計値演算部５６で該最大値の積算を行い、各小計積算部５５ａ〜５５ｄにより求められたそれぞれの積算値を初期化してから、次の画像の処理を行う様にしても良い。すなわち、画像毎に、各小計積算部５５ａ〜５５ｄにより求められたそれぞれの積算値の最大値を選択し、この最大値を合計値演算部５６で逐次積算して行く。
【００５７】
図８は、図２の画素濃度合計装置の構成をより具体化して示すブロック図である。この図７において、ＣＰＵ７１は、図２の制御部５４に対応する。また、各濃度カウント部７２ａ〜７２ｄ及び比較器７３は、黒、シアン、マゼンタ、イエローの画像別に設けられており、図２の演算処理部５２に対応する。各濃度カウント部７２ａ〜７２ｄは、図２の各小計積算部５５ａ〜５５ｄに対応し、比較器７３は、図２の合計値演算部５６に対応する。
【００５８】
更に、図２には記載されていないが、画像データ入力部５１からの画像データを一時的に記憶するバッファ部７４と、露光ユニット１のＢＤセンサ３６からのＢＤ信号に応答して主走査イネーブル信号及び副走査イネーブル信号を生成して出力する印字領域制御部７５とを設けている。
【００５９】
図９は、各濃度カウント部７２ａ〜７２ｄ（図４の各小計積算部５５ａ〜５５ｄ）の構成を示すブロック図である。この図７において、小領域座標管理カウンタ８１は、図４の小領域分割部６１に対応する。また、加算器８２及び小領域加算ＲＡＭ８３は、図４の画素濃度参照部６２と小計部６３に対応する。更に、重み付け回路８４は、図４の補正部６４に対応する。また、濃度カウンタ８５は、積算演算部６５に対応する。
【００６０】
次に、図５（ａ）及び（ｂ）、図１０、図１１を参照しつつ、濃度カウント部７２ａの動作を説明する。
【００６１】
まず、図８の印字領域制御部７５は、画像の印字開始直前を示す図１０（ａ）の印字開始信号Ｇを外部（例えばＣＰＵ７１）から入力し、この印字開始信号Ｇに引き続く図１０（ｂ）の２番目のＢＤ信号を入力すると、このＢＤ信号の入力時点ｔ1で図１０（ｄ）の副走査イネーブル信号をオンにし、このＢＤ信号の入力時点ｔ1より一定時間後の主走査が開始される時点ｔ2で図１０（ｅ）の主走査イネーブル信号をオンにし、主走査が終了する時点ｔ3で主走査イネーブル信号をオフにする。以降、画像の印字が終了するまでは、副走査イネーブル信号をオンに維持して、主走査の周期で、主走査イネーブル信号のオンオフを繰り返し、一定回数の主走査が繰り返されて、画像の印字が終了すると、副走査イネーブル信号及び主走査イネーブルをオフに切替える。
【００６２】
濃度カウント部７２ａの小領域座標管理カウンタ８１は、露光ユニット１からＢＤ信号を入力し、印字領域制御部７５から主走査イネーブル信号及び副走査イネーブル信号を入力する。また、小領域座標管理カウンタ８１は、ＣＰＵ７１から主走査オフセット数及び副走査オフセット数を入力する。
【００６３】
主走査オフセット数及び副走査オフセット数は、図５（ａ）に示す様な画像Ｊの分割規則を示すものであり、主走査方向のｍ画素目及び副走査方向のｎ画素目を起点として、画像Ｊを複数の小領域ｊに区切るものとすると、（ｍ−１）及び（ｎ−１）を示している。図５（ａ）の例では、主走査方向及び副走査方向共に１画素目を起点として、画像Ｊを４×４の１６画素からなる複数の小領域ｊに区切るので、主走査オフセット数及び副走査オフセット数が「０」である。
【００６４】
小領域座標管理カウンタ８１は、主走査オフセット数及び副走査オフセット数が「０」であるから、印字領域制御部７５からの主走査イネーブル信号及び副走査イネーブルに遅れることなく同期して、図１０（ｆ）の主走査イネーブル信号＿Ｘ及び図１１（ｆ）の副走査イネーブル＿Ｘを生成出力する。主走査イネーブル信号＿Ｘ及び副走査イネーブル＿Ｘは、加算器８２、重み付け回路８４、及び濃度カウンタ８５に加えられる。加算器８２、重み付け回路８４、及び濃度カウンタ８５は、副走査イネーブル信号＿Ｘがオンとなり、引き続いて主走査イネーブル＿Ｘがオンになった時点、すなわち印字領域制御部７５からの主走査イネーブル信号がオンとなった時点ｔ2より起動し、主走査イネーブル信号＿Ｘ及び副走査イネーブル＿Ｘに同期して処理を行う。
【００６５】
このとき、加算器８２は、主走査イネーブル信号＿Ｘがオンになった時点ｔ2より、画像データをバッファ部７４を介して入力し、この画像データを参照して、画像の各画素の濃度を求め、図５（ｂ）に示す様に１番目の主走査ラインにおける１番目から４番目までの各画素の濃度を加算して、この和を小領域加算ＲＡＭ８３に記憶し、５番目から８番目までの各画素の濃度を加算して、この和を小領域加算ＲＡＭ８３に記憶し、以降同様に１番目の主走査ラインにおける各画素を４個ずつ選択して、４個の各画素の濃度の和を小領域加算ＲＡＭ８３に順次記憶する。
【００６６】
引き続いて、加算器８２は、図５（ｂ）に示す様に２番目の主走査ラインにおける１番目から４番目までの各画素の濃度を加算して、この和を小領域加算ＲＡＭ８３内の１番目の主走査ラインにおける１番目から４番目までの各画素の濃度の和に積算し、２番目の主走査ラインにおける５番目から８番目までの各画素の濃度を加算して、この和を小領域加算ＲＡＭ８３内の１番目の主走査ラインにおける５番目から８番目までの各画素の濃度の和に積算し、以降同様に２番目の主走査ラインにおける各画素を４個ずつ選択して、４個の各画素の濃度の和を小領域加算ＲＡＭ８３内の１番目の主走査ラインにおける４個ずつ選択された各画素の濃度の和に積算する。
【００６７】
更に、図５（ｂ）に示す様に３番目の主走査ラインにおける１番目から４番目までの各画素の濃度を加算して、この和を小領域加算ＲＡＭ８３内の１番目と２番目の主走査ラインにおける１番目から４番目までの各画素の濃度の和に積算し、以降同様に３番目の主走査ラインにおける各画素を４個ずつ選択して、４個の各画素の濃度の和を小領域加算ＲＡＭ８３内の１番目と２番目の主走査ラインにおける４個ずつ選択された各画素の濃度の和に積算する。
【００６８】
同様に、図５（ｂ）に示す様に４番目の主走査ラインにおける各画素を４個ずつ選択して、４個の各画素の濃度の和を小領域加算ＲＡＭ８３内の１番目乃至３番目の主走査ラインにおける４個ずつ選択された各画素の濃度の和に積算する。
【００６９】
これにより、画像Ｊにおける主走査方向に並ぶ先頭列の各小領域ｊの画素濃度の和、つまり画像濃度小計値が求められる。
【００７０】
こうして先頭列の各小領域ｊの画像濃度小計値が求められると、各小領域ｊの画像濃度小計値が重み付け回路８４（図４の補正部６４）に順次出力され、この重み付け回路８４で各小領域ｊの画像濃度小計値が逐次補正される。そして、濃度カウンタ８５は、補正された各小領域ｊの画像濃度小計値を順次積算して行く。
【００７１】
引き続いて、５番目から８番目の主走査ラインにおける各画素の濃度についても、同様の手順で、小領域ｊ毎に各画素の濃度を積算して、画像Ｊにおける２列目の各小領域ｊの画像濃度小計値を求める。そして、重み付け回路８４で２列目の各小領域ｊの画像濃度小計値が逐次補正され、濃度カウンタ８５で補正済みの各小領域ｊの画像濃度小計値が順次積算されて行く。
【００７２】
以降同様に、画像Ｊにおける最終列まで、各小領域ｊの画像濃度小計値が求められ、各小領域ｊの画像濃度小計値が補正されてから積算される。
【００７３】
この結果として、図５（ａ）に示す様な分割規則で各小領域ｊを設定したときの各小領域ｊの画像濃度小計値の積算値ＣＮＴ１が求められる。
【００７４】
また、他の濃度カウント部７２ｂにおいては、図７（ａ）に示す様な主走査方向の２（＝ｍ）画素目及び副走査方向の２（＝ｎ）画素目を起点として、画像Ｊを複数の小領域ｊに区切ることから、分割規則として、主走査オフセット数１（＝ｍ−１）及び副走査オフセット数１（＝ｎ−１）を小領域座標管理カウンタ８１に入力する。
【００７５】
小領域座標管理カウンタ８１は、印字領域制御部７５からの主走査イネーブル信号より主走査オフセット数１（１画素分）のタイミング遅れで図１０（ｇ）の主走査イネーブル信号＿Ｘを生成出力し、また印字領域制御部７５からの副走査イネーブル信号より副オフセット数１（１主走査ライン分）のタイミング遅れで図１１（ｇ）の副走査イネーブル信号＿Ｘを生成出力する。このため、加算器８２、重み付け回路８４、及び濃度カウンタ８５は、印字領域制御部７５からの副走査イネーブル信号より１主走査ライン分のタイミング遅れで副走査イネーブル信号＿Ｘがオンとなり、引き続いて印字領域制御部７５からの副走査イネーブル信号より１画素分のタイミング遅れで主走査イネーブル信号＿Ｘがオンになった時点より起動し、主走査イネーブル信号＿Ｘ及び副走査イネーブル＿Ｘに同期して処理を行う。
【００７６】
従って、加算器８２は、図７（ａ）に示す様に２番目の主走査ラインにおける２番目から５番目までの各画素の濃度を加算して、この和を小領域加算ＲＡＭ８３に記憶し、６番目から９番目までの各画素の濃度を加算して、この和を小領域加算ＲＡＭ８３に記憶し、以降同様に２番目の主走査ラインにおける各画素を４個ずつ選択して、４個の各画素の濃度の和を小領域加算ＲＡＭ８３に順次記憶する。
【００７７】
同様に、図７（ａ）に示す様に３番目〜５番目の主走査ライン毎に、各画素を４個ずつ選択して、４個の各画素の濃度の和を小領域加算ＲＡＭ８３内の以前の主走査ラインにおける４個ずつ選択された各画素の濃度の和に積算する。
【００７８】
これにより、画像Ｊにおける２番目〜５番目の各主走査ラインにおける各小領域ｊの画素濃度の和、つまり画像濃度小計値が求められる。
【００７９】
こうして各小領域ｊの画像濃度小計値が求められると、各小領域ｊの画像濃度小計値が重み付け回路８４（図４の補正部６４）に順次出力され、この重み付け回路８４で各小領域ｊの画像濃度小計値が逐次補正される。そして、濃度カウンタ８５は、補正された各小領域ｊの画像濃度小計値を順次積算して行く。
【００８０】
引き続いて、６番目から９番目の主走査ラインにおける各小領域ｊの画像濃度小計値が求められ、重み付け回路８４で該各小領域ｊの画像濃度小計値が逐次補正され、濃度カウンタ８５で補正済みの該各小領域ｊの画像濃度小計値が順次積算されて行く。
【００８１】
以降同様に、画像Ｊにおける最終列まで、各小領域ｊの画像濃度小計値が求められ、各小領域ｊの画像濃度小計値が補正されてから積算される。
【００８２】
この結果として、図７（ａ）に示す様な分割規則で各小領域ｊを設定したときの各小領域ｊの画像濃度小計値の積算値ＣＮＴ２が求められる。
【００８３】
更に、他の濃度カウント部７２ｃ、７７ｄにおいても、分割規則として、図７（ｂ）、（ｃ）に示す様に画像Ｊを各小領域ｊに区切るための主走査オフセット数及び副走査オフセット数が小領域座標管理カウンタ８１に入力される。そして、図７（ｂ）、（ｃ）に示す様な各小領域ｊの画像濃度小計値が求められ、重み付け回路８４で各小領域ｊの画像濃度小計値が逐次補正され、濃度カウンタ８５で補正済みの各小領域ｊの画像濃度小計値が順次積算されて、積算値ＣＮＴ３及び積算値ＣＮＴ４が求められる。
【００８４】
こうして各濃度カウント部７７ａ〜７７ｄにより求められたそれぞれの積算値ＣＮＴ１〜ＣＮＴ４は、比較器７３に入力される。比較器７３は、これらの積算値ＣＮＴ１〜ＣＮＴ４のうちから最大値を選択して、この選択した最大値の積算値を最終的な画素濃度合計値として求め、この最終的な画素濃度合計値を制御部５４に出力する。
【００８５】
尚、トナーが補充されるまで、各濃度カウント部７７ａ〜７７ｄの積算を継続しているが、１画像についての積算が終了すると、各濃度カウント部７７ａ〜７７ｄにより求められたそれぞれの積算値の最大値を比較器７３により選択して、比較器７３で該最大値の積算を行い、各濃度カウント部７７ａ〜７７ｄにより求められたそれぞれの積算値を初期化してから、次の画像の処理を行う様にしても良い。
【００８６】
一方、小領域分割部６１は、例えばカラー画像形成装置の操作パネルからの入力に従って、多様な小領域ｊのサイズ及び分割規則をＣＰＵ７１に指示する。これらの小領域ｊのサイズ及び分割規則は、ＣＰＵ７１から各濃度カウント部７２ａ〜７２ｄへと指示されて設定される。
【００８７】
図１２は、小領域分割部６１により設定することが可能な小領域ｊのサイズ及び分割規則を例示する図表である。この図表に示す様に小領域ｊのサイズとして、２×２の４画素からなる小領域ｊ、３×３の９画素かなる小領域ｊ、及び４×４の１６画素からなる小領域ｊを設定することができる。
【００８８】
また、２×２の４画素からなる小領域ｊの場合は、分割規則として、４つ以下の分割規則を選択的に設定することが可能である。すなわち、主走査オフセット数が「０」であって、かつ副走査オフセット数が「０」又は「１」の分割規則、及び主走査オフセット数が「１」であって、かつ副走査オフセット数が「０」又は「１」の分割規則のいずれかを選択的に設定することができる。
【００８９】
更に、３×３の４画素からなる小領域ｊの場合は、分割規則として、９つ以下の分割規則を設定することが可能である。すなわち、主走査オフセット数が「０」であって、かつ副走査オフセット数が「０」、「１」、又は「２」の分割規則、主走査オフセット数が「１」であって、かつ副走査オフセット数が「０」、「１」、又は「２」の分割規則、及び主走査オフセット数が「２」であって、かつ副走査オフセット数が「０」、「１」、又は「２」の分割規則のいずれかを選択的に設定することができる。
【００９０】
同様に、４×４の４画素からなる小領域ｊの場合は、分割規則として、１６以下の分割規則を設定することが可能である。
【００９１】
本実施形態では、４つの濃度カウント部７７ａ〜７７ｄを設け、４つの分割規則を用いているが、４×４の１６画素からなる小領域ｊを設定しているので、濃度カウント部の個数を増加させれば、分割規則を１６まで増加させることができる。
【００９２】
また、ＣＰＵ７１は、各小領域ｊのサイズが大きくなる程、分割規則の数を増加させる。例えば、２×２の４画素からなる小領域ｊの場合は、２以上の分割規則を設定し、３×３の４画素からなる小領域ｊの場合は、３以上の分割規則を設定し、４×４の４画素からなる小領域ｊの場合は、４以上の分割規則を設定する。これは、各小領域ｊのサイズが大きくなる程、書き込みの対象となる相互に連なる各画素が各小領域ｊにまたがるという箇所の発生頻度がバラツキ易くなり、各分割規則別に求められたそれぞれの積算値に誤差が生じ易くなるので、分割規則の数を増加させて、各分割規則別に求められたそれぞれの積算値の誤差の影響を抑えるためである。
【００９３】
この様に本実施形態では、分割規則毎に、各小領域ｊの画像濃度小計値を求め、これらの画像濃度小計値の積算値を求めている。このため、各分割規則別に求められたそれぞれの積算値に誤差が生じるものの、各分割規則別に求められたそれぞれの積算値のうちから最大値のものを選択することにより、各分割規則別に求められたそれぞれの積算値の誤差の影響を抑えて、最終的な画素濃度合計値を求めることができる。
【００９４】
また、小領域ｊの画像濃度小計値を補正しているので、書き込み対象となる画素が単独で存在しても、あるいは書き込み対象となる複数の画素が連なって存在しても、小領域ｊの画像濃度小計値を正確に求めることができ、延いては積算値や最終的な画素濃度合計値をも正確に求めることができる。
【００９５】
次に、図１の画像形成装置に適用される画素濃度合計装置の実施形態２を説明する。
【００９６】
図１３は、本実施形態の画素濃度合計装置を示すブロック図である。尚、図１３において、図２と同様の作用を果たす部位には同じ符号を付して説明を簡略化する。
【００９７】
本実施形態の画素濃度合計装置では、図１の演算処理部５２の代わりに、演算処理部９１を設けている。演算処理部９１は、黒、シアン、マゼンタ、イエローの画像別に、画素濃度合計値を求めるものであり、文字もしくは網点領域用の各小計積算部９２ａ〜９２ｄと、中間調領域用の各小計積算部９３ａ、９３ｂと、第１合計値演算部９４と、第２合計値演算部９５と、最終合計部９６とを備えている。
【００９８】
ここで、各小領域ｊに分割される画像Ｊの対象領域が文字もしくは網点領域である場合は、書き込み対象となる相互に連なる各画素が偏って現れるため、各小領域ｊの位置に応じて、該各画素が複数の小領域ｊにまたがるという箇所の発生頻度が変化する。また、画像Ｊの対象領域が網点領域である場合は、書き込みの対象となる相互に連なる各画素が周期的に現れるので、該各画素が複数の小領域にまたがるという箇所の発生頻度が多くなる。これに対して画像Ｊの対象領域が中間調領域である場合は、各画素の濃度変化が緩やかであるため、各小領域ｊの位置が変わっても、書き込みの対象となる相互に連なる各画素が複数の小領域ｊにまたがるという箇所の発生頻度が殆ど変化しない。このため、画像Ｊの対象領域が文字もしくは網点領域である場合の方が、各分割規則別に求められたそれぞれの積算値に誤差が生じ易くなる。
【００９９】
そこで、本実施形態では、文字もしくは網点領域の積算値をそれぞれ求める４つの小計積算部９２ａ〜９２ｄを設けて、４つの分割規則別にそれぞれの積算値を求め、第１合計値演算部９４により該各積算値のうちから最大値のものを選択している。これにより、該各積算値の誤差の影響を抑えることができる。
【０１００】
また、中間調領域の積算値をそれぞれ求める２つの小計積算部９３ａ、９３ｂを設けて、２つの分割規則別にそれぞれの積算値を求め、第２合計値演算部９５により該各積算値のうちから最大値のものを選択している。この場合は、演算処理量が低減され、ハードウェア及びソフトウェアを節減することができる。また、先に述べた様に中間調領域の積算値には誤差が生じ難いので、積算値の誤差の影響を十分に抑えることができなくても構わない。
【０１０１】
更に、最終合計部９６は、第１及び第２合計値演算部９４、９５により選択されたそれぞれの積算値を加算して、この和を最終的な画素濃度合計値として求め、この最終的な画素濃度合計値を制御部５４に出力する。制御部５４は、この最終的な画素濃度合計値を入力すると、この画素濃度合計値に対応するトナーの消費量をトナーの搭載量から差し引いて、トナーの残量を求め、トナーの残量がニアエンドになると、これをユーザに通知する。
【０１０２】
演算処理部９１は、黒、シアン、マゼンタ、イエロー別に処理を行うので、これらの色別に、トナーの消費量に対応する最終的な画素濃度合計値が求められる。そして、制御部５４は、各色別に、トナーの残量を求めて、トナーの残量がニアエンドになると、これをユーザに通知する。
【０１０３】
次に、図１４のフローチャートを参照しつつ、画素濃度合計装置の制御手順を説明する。尚、図１４のフローチャートの処理は、黒、シアン、マゼンタ、イエロー別に行われる。
【０１０４】
まず、制御部５４は、印刷が開示されると（ステップＳ１０１）、画像データ入力部５１から画像データを入力し、この画像データによって示される画像Ｊを参照し、露光ユニット１並びに演算処理部９１に入力される画像Ｊの対象領域が中間調領域を含むか否かを判定する（ステップＳ１０２）。そして、制御部５４は、中間調領域を含まなければ（ステップＳ１０２で「Ｎｏ」）、画像Ｊの対象領域が文字もしくは網点領域であるとみなして、文字もしくは網点領域用の各小計積算部９２ａ〜９２ｄを起動し、かつ中間調領域用の各小計積算部９３ａ、９３ｂを停止させる（ステップＳ１０３）。これにより、４つの分割規則別にそれぞれの積算値が求められ、第１合計値演算部９４により該各積算値の最大値が選択されることになる。
【０１０５】
また、制御部５４は、画像Ｊの対象領域が中間調領域を含めば（ステップＳ１０２で「Ｙｅｓ」）、画像Ｊの対象領域が中間調領域であるとみなして、文字もしくは網点領域用の各小計積算部９２ａ〜９２ｄを停止させ、かつ中間調領域用の各小計積算部９３ａ、９３ｂを起動する（ステップＳ１０４）。これにより、２つの分割規則別にそれぞれの積算値が求められ、第２合計値演算部９５により該各積算値の最大値が選択される。
【０１０６】
尚、本発明は、上記各実施形態に限定されるものではなく、多様に変形することができる。例えば、各小計積算部により求められたそれぞれの積算値の最大値を選択する代わりに、これらの積算値の平均値を最終的な画素濃度合計値として求めても良い。
【０１０７】
また、小領域のサイズ、分割規則等は、適宜に変更しても構わない。
【図面の簡単な説明】
【０１０８】
【図１】本発明の実施形態１の画素濃度合計装置が適用される電子写真方式のカラー画像形成装置の要部を示す側面図である。
【図２】実施形態１の画素濃度合計装置を示すブロック図である。
【図３】図１の露光ユニットのＢＤセンサと感光体ドラムを示す図である。
【図４】図２の画素濃度合計装置における小計積算部の構成を示すブロック図である。
【図５】（ａ）は画像を複数の小領域に分割するための分割規則の一例を示す図であり、（ｂ）は各小領域の画素濃度小計値の演算手順を説明するために用いた図である。
【図６】小領域の画素濃度小計値を補正するための関数を示すグラフである。
【図７】（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は画像を複数の小領域に分割するための分割規則の他の各例を示す図である。
【図８】図２の画素濃度合計装置の構成をより具体化して示すブロック図である。
【図９】図８の画素濃度合計装置における各濃度カウント部の構成を示すブロック図である。
【図１０】図８の画素濃度合計装置における各信号を示すタイミングチャートである。
【図１１】図８の画素濃度合計装置における他の各信号を示すタイミングチャートである。
【図１２】図８の小領域設定部で設定することが可能な小領域のサイズ及び分割規則を例示する図表である。
【図１３】本発明の画素濃度合計装置の実施形態２を示すブロック図である。
【図１４】図１３の画素濃度合計装置の制御手順を示すフローチャートである。
【図１５】（ａ）は単独で存在する画素にレーザーを照射したときの光エネルギー分布と該画素のトナー消費量を示すグラフであり、（ｂ）は相互に連なる複数の画素にレーザーを照射したときの光エネルギー分布と該各画素のトナー消費量を示すグラフである。
【符号の説明】
【０１０９】
１  露光ユニット
２  転写ベルトユニット
３  定着ユニット
１１  転写ベルト
１２  転写ローラ
２１ａ〜２１ｄ  現像ユニット
２３ａ〜２３ｄ  感光体ドラム
３１ａ〜３１ｄ  レーザーダイオード
３２ａ〜３２ｃ、３３ａ〜３３ｄ  ハーフミラー
３４  ポリゴンミラー
３５  非軸対称非球面レンズ（ｆθレンズ）
４１  駆動ローラ
４２  従動ローラ
５１  画像データ入力部
５２  演算処理部
５３  小領域設定部
５４  制御部
７１  ＣＰＵ
７２ａ〜７２ｄ  濃度カウント部
７３  比較器
７４  バッファ部
７５  印字領域制御部
Ｐａ、Ｐｂ、Ｐｃ、Ｐｄ  画像形成ステーション
【図１】
2006333002.tif 000003
【図２】
2006333002.tif 000004
【図３】
2006333002.tif 000005
【図４】
2006333002.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
2006333002.tif 000009
【図８】
2006333002.tif 000010
【図９】
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【図１０】
2006333002.tif 000012
【図１１】
2006333002.tif 000013
【図１２】
2006333002.tif 000014
【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
2006333002.tif 000017