(57)【要約】【課題】油圧駆動ユニットの多用途適合性を高め、かつ、一般ユーザにも使い勝手の良いスローリターン弁を提供する。【解決手段】独立して被駆動体に油圧による駆動力を与える油圧駆動ユニットにおいて１０用いられ、前記駆動力を発生させる油圧アクチュエータ２から流出する作動流体の流量を絞るスローリターン弁８であって、その絞り量を選択的に設定可能とした。【選択図】図１
2006177451.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
独立して被駆動体に油圧による駆動力を与える油圧駆動ユニットにおいて用いられ、前記駆動力を発生させる油圧アクチュエータから流出する作動流体の流量を絞るスローリターン弁であって、その絞り量を選択的に設定可能としたことを特徴とするスローリターン弁。
【請求項２】
所定の絞り量のオリフィスを備えた一以上の付加弁管路を付加選択的に手動開閉可能とすることで、前記絞り量を選択的に設定可能としたことを特徴とする請求項１記載のスローリターン弁。
【請求項３】
前記スローリターン弁を内蔵した付加ハウジングが、他の弁類を内蔵したバルブハウジングに積層組み付けされるものであることを特徴とする請求項１または２記載のスローリターン弁。
【請求項４】
請求項３記載のスローリターン弁を内蔵した付加ハウジングが、前記バルブハウジングと、前記油圧アクチュエータとの間に積層組み付けさていることを特徴とする油圧駆動ユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、独立して被駆動体に油圧による駆動力を与える油圧駆動ユニットにおいて用いられ、前記駆動力を発生させる油圧アクチュエータから流出する作動流体の流量を調整するスローリターン弁、このスローリターン弁を備えた油圧駆動ユニットに関する。
【背景技術】
【０００２】
油圧配管をすることなく、電源さえあれば、簡易に油圧による駆動力を与える油圧駆動ユニットは、たとえば、農業用特殊車両の耕地面に対する作業機器の昇降などに用いられ、今後、多方面に産業上の利用分野が期待され、拡大されるものである。
【０００３】
図１１は、その油圧駆動ユニットの基本的な構成を示す油圧回路図である。
【０００４】
油圧駆動ユニットＯＵは、独立して、つまり作動油を閉鎖系で循環させながら、被駆動体Ｗに油圧による駆動力を与えるため、正逆回転モータＭにより作動油を正逆双方向に圧送する油圧ポンプＯＰと、この作動油により作動し前記駆動力を発生させる油圧アクチュエータＯＡ（ここでは、油圧シリンダ）、閉鎖空間内に作動油を貯留するタンクＯＴ、油圧ポンプＯＰと油圧アクチュエータＯＡとの間の作動油の正逆双方向の流れを制御するオペレートチェック弁ＯＣ、油圧ポンプＯＰとタンクＯＴとの間の正逆双方向の作動油の流れを制御する切換弁ＯＩを基本構成要素として備えている。
【０００５】
オペレートチェック弁ＯＣは、基本的に油圧ポンプＯＰから油圧アクチュエータＯＡへの作動油の流れのみを許容する一対のチェック弁ＯＣａと、それぞれチェック弁ＯＣａへの作動油圧を他のチェック弁ＯＣａへパイロットする一対のパイロットラインＯＣｂとを備えている。
【０００６】
この一対のチェック弁ＯＣａは、油圧ポンプＯＰの一方のポートと油圧アクチュエータＯＡのボトム側油室ＯＡａとを連結する管路と、油圧ポンプＯＰの他方のポートと油圧アクチュエータＯＡのロッド側油室ＯＡｂとを連結する管路とに、それぞれ設けられている。
【０００７】
切換弁ＯＩは、油圧ポンプＯＰと油圧アクチュエータＯＡのボトム側油室ＯＡａ、ロッド側油室ＯＡｂとの間のいずれかの管路とタンクＯＴとの間を切換断接するものである。
【０００８】
なお、以下の説明では、左右一対で配置されたチェック弁ＯＣａなどの図上左側のものを、油圧アクチュエータＯＡのボトム側油室ＯＡａに入出する作動油に関するものとしてボトム側、右側のものを、ロッド側油室ＯＡｂに入出する作動油に関するものとしてロッド側と称することがある。同様に、油圧ポンプＯＰのポートも、左側をボトム側、右側をロッド側と称することがある。
【０００９】
このような構成で、この油圧駆動ユニットＯＵによれば、油圧ポンプＯＰが停止している状態では、オペレートチェック弁ＯＣにより、油圧アクチュエータＯＡのボトム側油室ＯＡａ、ロッド側油室ＯＡｂのいずれの側からも作動油の流出が阻止され、所定の外力に抗して油圧アクチュエータＯＡの現状静止状態が維持される。
【００１０】
油圧ポンプＯＰがボトム側ポートへ作動油を吐出するように回転すると、油圧ポンプＯＰからボトム側チェック弁ＯＣａを通過してボトム側油室ＯＡａへ作動油が供給され、同時にボトム側パイロットラインＯＣｂの作動油圧によりロッド側チェック弁ＯＣａが押し開かれ、ロッド側油室ＯＡｂから油圧ポンプＯＰへの作動油の流出を許容し、油圧ポンプＯＰと油圧アクチュエータＯＡとの間を時計回りに循環する作動油の流れが生じ、油圧アクチュエータＯＡに伸び方向への駆動力が発生する。
【００１１】
この際、油圧アクチュエータＯＡが図示したような油圧シリンダの場合を考えると、この油圧シリンダのピストンの移動量に対して、ボトム側油室ＯＡａに流入する作動油量に比べ、ロッド側油室ＯＡｂから流出する作動油量が、このピストンのロッドの分だけ少なくなるが、より高い油圧のボトム側の作動油に押されて切換弁ＯＩがロッド側油室ＯＡｂへの管路とタンクＯＴとの間を接続するように切り換わり、不足分の作動油がタンクＯＴから供給されるようになっている。
【００１２】
一方、油圧ポンプＯＰがロッド側ポートへ作動油を吐出するように回転すると、上記と逆の作動油の循環流れが生じて、油圧アクチュエータＯＡに縮み方向への駆動力が発生し、ボトム側油室ＯＡａから油圧ポンプＯＰへ流入する作動油が余分になるが、その余分の作動油は、上記と逆の切換弁ＯＩの作用によりボトム側油室ＯＡａへの管路とタンクＯＴとが接続され、タンクＯＴへ戻されるようになっている。
【００１３】
なお、油圧アクチュエータＯＡである油圧シリンダのピストンの位置により、密閉されたタンクＯＴ内の作動油量が増減し、このタンクＯＴ内に封止された気体圧力が変動するが、この封止気体体積を適当なものとすることで、この気体圧力の変動が、油圧駆動ユニットＯＵの作動に影響を与えないようにしている。
【００１４】
こうして、閉鎖系であって、その作動により作動油の入出量に差がある油圧アクチュエータＯＡを用いながら、油圧駆動ユニットＯＵの機能が発揮保持されているのである。
【００１５】
この油圧駆動ユニットＯＵには、既述の基本構成要素以外に以下の付加的要素が備えられている。
【００１６】
油圧アクチュエータＯＡのボトム側油室ＯＡａ、ロッド側油室ＯＡｂとオペレートチェック弁ＯＣのそれぞれのチェック弁ＯＣａとの間の管路には、それぞれの油室ＯＡａ、ＯＡｂからチェック弁ＯＣａへの作動油の流れのみを絞るスローリターン弁ＳＲがそれぞれ設けられている。
【００１７】
このスローリターン弁ＳＲは、油圧ポンプＯＰの作動中に被駆動体Ｗから外力が生じた場合に発生するハンチングを防止するためのものである。
【００１８】
前記それぞれのスローリターン弁ＳＲとチェック弁ＯＣａとの間の管路からは、それぞれリリーフ弁ＲＶ１を設けた管路がタンクＯＴへ分岐している。同様に、油圧ポンプＯＰとボトム側、ロッド側のチェック弁ＯＣａとの間の管路からは、それぞれリリーフ弁ＲＶ２を設けた管路がタンクＯＴへ分岐している。
【００１９】
これらのリリーフ弁ＲＶ１、ＲＶ２は、分岐元の管路に異常圧が生じた場合に過剰な作動油をタンクＯＴへ逃がすものである。
【００２０】
更に、ロッド側、ボトム側のスローリターン弁ＳＲとチェック弁ＯＣａとの間の管路からは、非常用手動弁ＭＶを設けた管路がタンクＯＴへ分岐しており、油圧ポンプＯＰが電源が得られず停止した場合などに、この非常用手動弁ＭＶで、油圧アクチュエータＯＡのボトム側油室ＯＡａ、ロッド側油室ＯＡｂの管路をタンクＯＴへ解放して、油圧アクチュエータＯＡを手動操作できるようにしている。
【００２１】
このような構成で、この油圧駆動ユニットＯＵは、その基本機能を良好に達成しながら、異常事態が発生した場合にも、それがユニットＯＵの破損に繋がらないようにして、安全性、信頼性、事故回避性を確保している。
【００２２】
しかしながら、上記油圧駆動ユニットＯＵにおいては、スローリターン弁ＳＲは、設置されたオリフィスによって定まる一種類の流量に絞るだけしかできず、多用途に用いられる油圧駆動ユニットとしては、その多用途適合性が十分ではなかった。また、この流量を絞る、つまり調整する場合に、油圧機器に不慣れな一般ユーザにとっても、使い勝手の良いものとする必要もあった。
【００２３】
また、油圧駆動ユニットの他の具体的な従来例としては、特許文献１、特許文献２に記載されたものなどもあるが、いずれも上記の問題を解決するものではなかった。
【特許文献１】特許第２８２４６５９号公報（第１図）
【特許文献２】特開２００３−１７２３０７号公報（第１図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００２４】
本発明は、上記問題を改善しようとするもので、油圧駆動ユニットの多用途適合性を高め、かつ、一般ユーザにも使い勝手の良いスローリターン弁、このスローリターン弁を備えた油圧駆動ユニットを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００２５】
本発明のスローリターン弁は、独立して被駆動体に油圧による駆動力を与える油圧駆動ユニットにおいて用いられ、前記駆動力を発生させる油圧アクチュエータから流出する作動流体の流量を絞るスローリターン弁であって、その絞り量を選択的に設定可能としたことを特徴とする。
【００２６】
また、本発明の油圧駆動ユニットは、かかる特徴を有するスローリターン弁を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００２７】
本発明のスローリターン弁によれば、その絞り量を選択的に設定可能としたので、油圧駆動ユニットの多用途適合性を高め、かつ、一般ユーザにも使い勝手が良い。また、このスローリターン弁を備えた油圧駆動ユニットとしても、同様の効果を発揮する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
以下に、本発明の実施の形態（実施例）について、図面を用いて説明する。
【実施例１】
【００２９】
図１は、本発明のスローリターン弁を備えた油圧駆動ユニットの一例を概念的に示す構成図である。
【００３０】
この油圧駆動ユニット１０は、独立して簡易に油圧による駆動力が必要とされる、たとえば、農業用特殊車両の耕地面に対する作業機器の昇降などに用いられ、また、この油圧駆動ユニット１０に含まれるスローリターン弁８は、このような油圧駆動ユニット１０において、前記駆動力を発生させる油圧アクチュエータ２から流出する作動油の流量を絞るのに用いられる。
【００３１】
そのユニット１０の構成は、電動モータＭを備え作動油を正逆双方向に圧送する油圧ポンプ１と、この作動油により作動し被駆動体Ｗへの駆動力を発生させる油圧アクチュエータとしての油圧シリンダ２、閉鎖空間内に作動油を貯留するタンク３、油圧ポンプ１と油圧シリンダ２との間の作動油の正逆双方向の流れを制御するオペレートチェック弁４、油圧ポンプ１とタンク３との間の正逆双方向の作動油の流れを制御する切換弁５、上述のスローリターン弁８からなることを基本とし、スローリターン弁８の絞り量が選択的に設定可能とされていることを特徴とする。
【００３２】
これらの油圧ポンプ１、油圧シリンダ２、タンク３、オペレートチェック弁４、切換弁５の基本的な機能、相互関係は、従来例の油圧駆動ユニットＯＵを構成する油圧ポンプＯＰ、油圧アクチュエータＯＡ、タンクＯＴ、オペレートチェック弁ＯＣ、切換弁ＯＩと同じであるので、重複説明を省略する。油圧シリンダ２の符号２ａはボトム側油室、符号２ｂはロッド側油室である。
【００３３】
また、ここでは、図１１の油圧回路図で示したリリーフ弁ＲＶ１、ＲＶ２は示されていないが、これらは必要に応じて備えられているものとする。なお、この図においては、油圧駆動ユニット１０を構成するオペレートチェック弁４、切換弁５を油圧記号で示しているが、その内容は、図４を用いて詳細に説明する。
【００３４】
スローリターン弁８は、その関連部品全体を収容する付加ハウジング８ａ内に、図中に同じ符号で示しているように、同じものが、油圧シリンダ２のボトム側油室２ａから流出する作動油の絞り用と、ロッド側油室２ｂから流出する作動油の絞り用と、一対で内蔵されている。
【００３５】
付加ハウジング８ａには、油圧シリンダ２とオペレートチェック弁４との間のボトム側、ロッド側の管路を連結するように貫通した主弁管路８ｅと、この主弁管路８ｅの中途から枝分かれし、それぞれ油圧シリンダ２側に開口し、連結された付加弁管路８ｈ、８ｉがそれぞれ一対で設けられている。
【００３６】
主弁管路８ｅは、従来のスローリターン弁と同様の構成であり、油圧シリンダ２から流出する作動油の流量を絞るオリフィス８ｂ、このオリフィス８ｂを所定の付勢力で主弁管路８ｅの蓋をするように付勢するスプリング８ｃ、主弁管路８ｅの油圧シリンダ２側に設けられ、スプリング８ｃ、オリフィス８ｂを脱落しないように収容している凹所８ｄを備えている。
【００３７】
付加弁管路８ｈ、８ｉの開口には、所定絞り量のオリフィス８ｆ、８ｇが固定されている。
【００３８】
加えて、主弁管路８ｅに対して、付加弁管路８ｈ、８ｉへの分岐を独立して開閉する手動弁８ｊがそれぞれ設けられている。
【００３９】
このような構成で、このスローリターン弁８は、まず、主弁管路８ｅについては、油圧シリンダ２へ作動油が流入する場合、オリフィス８ｂが作動油の圧力によりスプリング８ｃに抗して主弁管路８ｅを開き、作動油は自由に流入する。
【００４０】
一方、油圧シリンダ２から作動油が流出する場合には、オリフィス８ｂが主弁管路８ｅの蓋をして、その固定された絞り量だけが流出する。
【００４１】
こうして、この主弁管路８ｅだけを見ると、絞り量固定のスローリターン弁として機能している。この場合、従来なら、この絞り量を変えるには、オリフィス８ｂを別の絞り量のものに交換しなければならなかった。
【００４２】
しかし、このスローリターン弁８では、手動弁８ｊを操作して、付加弁管路８ｈを開けば、オリフィス８ｆの絞り量を付加でき、付加弁管路８ｉを開けば、オリフィス８ｇの絞り量を付加でき、双方を開けば、オリフィス８ｆ、オリフィス８ｇの絞り量を付加でき、全体として、オリフィス８ｂのみ、オリフィス８ｂ＋オリフィス８ｆ、オリフィス８ｂ＋オリフィス８ｇ、オリフィス８ｂ＋オリフィス８ｆ＋オリフィス８ｇの４種類の絞り量から選択設定することができる。
【００４３】
したがって、このスローリターン弁８によれば、その絞り量が選択的に設定可能となり、種々の用途で要請されるスローリターンの絞り量に対応でき、油圧駆動ユニットの多用途適合性を高める。また、かつ、一般ユーザにとっても、絞り量を自由可変に設定するのではなく、所定の流量から選択するという簡単な操作が可能となり、使い勝手が良くなる。
【００４４】
なお、上記所定のオリフィスを設けた付加弁管路の数は、１以上であれば良く、上記２個に限定されない。また、オリフィスの絞り量は、必要な選択絞り量に対応させて適宜決められるものであり、異なるオリフィスの絞り量が異なっても、同一であってもよい。
【００４５】
また、ここでは、スローリターン機能が、油圧アクチュエータ２のボトム側、ロッド側のそれぞれに発揮される構成のスローリターン弁８を例示したが、必要に応じて、どちらか一方だけが機能する構成とすることも可能である。
【実施例２】
【００４６】
図２は、本発明のスローリターン弁を備えた油圧駆動ユニットの他例を概念的に示す構成図である。これより、既に説明した部分と同じ部分については、同じ符号を付して重複説明を省略する。また、各部分の集合体について別個の符号がある場合については、煩雑さを避けるために、集合体の符号だけを示すようにすることがある。
【００４７】
図１の油圧駆動ユニット１０では、そのスローリターン弁８のオリフィス８ｆ、８ｇが並列に設けられていたのに比べ、この油圧駆動ユニット１０Ａでは、そのスローリターン弁８Ａのオリフィス８ｍ、８ｒｓ（不図示。以下に説明する。）が直列に設けられている点が異なっている。
【００４８】
具体的には、このスローリターン弁８Ａのハウジング８ｋには、主弁管路８ｎと、これから分岐した一つの付加弁管路８ｏが設けられている。
【００４９】
主弁管路８ｎは、図１の主弁管路８ｅに比べ、オリフィス８ｂ、スプリング８ｃ、凹所８ｄは共通しているが、分岐が付加弁管路８ｏの一つだけである点が異なり、この分岐を開閉する手動開閉弁８ｐの形状も、図１の主弁管路８ｅに設けられた手動開閉弁８ｊの形状と異なっている。
【００５０】
手動開閉弁８ｐは、その先端の円錐部８ｇに続いて、円柱部８ｒを備えている。この円錐部８ｇは付加弁管路８ｏを開閉するものであって、図１の手動開閉弁８ｊと共通するが、円柱部８ｒが次に説明する付加弁管路８ｏの内周部８ｓと相まって、オリフィスを形成している点が異なっている。
【００５１】
付加弁管路８ｏは、図１の付加弁管路８ｆ、８ｇに比べ、その開口が所定絞り量のオリフィス８ｍで絞られている点は共通するが、主弁管路８ｎからの分岐部分に、内周部８ｓが設けられている点が異なっている。
【００５２】
この内周部８ｓは、その内径が、手動開閉弁８ｐの円錐部８ｇは通過させ、その円柱部８ｒの外径に対して所定の絞り量のオリフィスを形成するものとなっている。
【００５３】
このような構成のスローリターン弁８Ａにおいては、手動開閉弁８ｐで、付加弁管路８ｏを閉じている場合は、その主弁管路８ｎは、図１のスローリターン弁８の主弁管路８ｅと同様に機能する。
【００５４】
手動開閉弁８ｐを開き操作して、付加弁管路８ｏの内周部８ｓとこの開閉弁８ｐの円柱部８ｒとの間のオリフィス（８ｒｓという符号を付す。）が作用する状態とすると、オリフィス８ｍと、このオリフィス８ｒｓとが直列に作用する状態（この合成のオリフィスをオリフィス８ｍｒｓと称する。）となる。この場合の合成絞り量は、油圧回路の知見より得ることができる。
【００５５】
手動開閉弁８ｐを更に開いて、オリフィス８ｒｓが作用しない状態とすると、オリフィス８ｍだけが作用する状態となる。
【００５６】
したがって、このスローリターン弁８Ａによれば、全体として、オリフィス８ｂのみ、オリフィス８ｂ＋オリフィス８ｍｒｓ、オリフィス８ｂ＋オリフィス８ｍの３種類の絞り量から選択設定することができ、実施例１のスローリターン８と同様の効果を発揮することができる。
【００５７】
なお、上記所定のオリフィスを設けた付加弁管路の数は、１以上であれば良く、上記１個に限定されない。また、オリフィスの絞り量は、必要な選択絞り量に対応させて適宜決められるものであり、異なるオリフィスの絞り量が異なっても、同一であってもよい。
【００５８】
また、ここでは、スローリターン機能が、油圧アクチュエータ２のボトム側、ロッド側のそれぞれに発揮される構成のスローリターン弁８Ａを例示したが、必要に応じて、どちらか一方だけが機能する構成とすることも可能であることも実施例１のスローリターン弁８と同様である。
【実施例３】
【００５９】
図３（ａ）は本発明のスローリターン弁を備えた油圧駆動ユニットの他例を概念的に示す構成図、（ｂ）は（ａ）のより具体的なＡＡ断面矢視図、（ｃ）は（ｂ）のＢＢ断面図である。
【００６０】
この油圧駆動ユニット１０Ｂは、図３に示すように、図１の油圧駆動ユニット１０に比べ、スローリターン弁８′の関連部品を内蔵した付加ハウジング８ａ′がポンプ１とオペレートチェック弁４、切換弁５を収容するバルブハウジング９に対して積層組み付け可能な構造となっている点が異なっており、特徴点である。
【００６１】
この付加ハウジング８ａ′には、更に、バルブハウジング９を積層組み付けしていない側に、油圧シリンダ２の組付プレート２１が積層組み付けされている。つまり、ハウジング８ａ′は、バルブハウジング９と油圧アクチュエータである油圧シリンダ２との間に積層組み付けされている。
【００６２】
このように積層組み付けすると、それぞれ組み付けした相互間で、別途に油圧配管することなく、双方に設けられた油圧配管が油密に連結されるので、別途配管等の工数とコストを削減することができる。
【００６３】
この積層組み付けの詳細と、このスローリターン弁８′のハウジング８ａ′の内部構造について、図３（ｂ）、（ｃ）を用いてより詳しく説明する。
【００６４】
スローリターン弁８′においては、まず、図１で説明したボトム側、ロッド側の双方の管路の内、一方だけ、具体的には、この例では、ロッド側だけにスローリターン弁が設けられており、このため、図示するように、図３（ｂ）、（ｃ）の下方であるボトム側では、オリフィスのない主弁管路８ｅ′だけが設けられている。
【００６５】
一方、図３（ｂ）、（ｃ）の上方であるロッド側では、オリフィス８ｂを備えた主弁管路８ｅ、この主弁管路８ｅから枝分かれし、オリフィス８ｇを設けた付加弁管路８ｉが見えている。ただし、もう一つのオリフィス８ｆを設けた付加弁管路８ｈ′は、主弁管路８ｅからではなく、付加弁管路８ｉから分岐している。
【００６６】
手動弁８ｊは、主弁管路８ｅに一つ設けられ付加弁管路８ｉを開閉し、もう一つの手動弁８ｊ′は、付加弁管路８ｈ′に設けられ、付加弁管路８ｉに対して、この付加弁管路８ｈ′を開閉する。
【００６７】
このような構成であっても、スローリターン弁８′は、手動弁８ｊ、８ｊ′の開閉により、オリフィス８ｃだけ、オリフィス８ｃ＋オリフィス８ｇ、オリフィス８ｃ＋オリフィス８ｇ＋オリフィス８ｆの３種類の絞り量から、選択的に設定することができ、選択枝は少ないものの、スローリターン弁８と同様の効果を発揮することができる。
【００６８】
また、このスローリターン弁８′では、手動弁８ｊを付加ハウジング８ａ′の厚さ方向（図３（ｂ）の左右方向）に重なる位置に設けることができ、付加ハウジング８ａ′の厚さを薄くすることができる。
【００６９】
なお、図３（ｂ）、（ｃ）においては、油圧シリンダ２の組付プレート２１内の管路を２１ａ、バルブハウジング９内の管路を９ａとしている。符号８１は、図１で説明した凹所８ｄを形成したブッシュ、符号８２は、スローリターン弁８′側の主弁管路８ｅ、付加弁管路８ｈ′、付加弁管路８ｉを合流させて、油圧シリンダ２側の管路２１ａ（ロッド側）と流通させるための凹所、符号８３は、スローリターン弁８′側の主弁管路８ｅ′と油圧シリンダ２側の管路２１ａ（ボトム側）とも流通させるための凹所である。
【００７０】
上記凹所８２、８３には、スローリターン弁８′の付加ハウジング８ａ′と油圧シリンダ２の組付プレート２１とを積層組み付けした際の油密を確保するためのＯリングＯ１、Ｏ２が填め込まれている。バルブハウジング９の凹所９１、ＯリングＯ２も同様の作用をするものである。
【実施例４】
【００７１】
図４は、図１の油圧駆動ユニットにおいて、オペレートチェック弁の詳細構成を概念的に示した構成図である。
【００７２】
この図４では、図１では説明できなかったオペレートチェック弁の特徴について、説明する。この特徴は、本発明のスローリターン弁８を備えた油圧駆動ユニット１０の他の特徴点である。
【００７３】
オペレートチェック弁４は、弁収容部４ａ、この弁収容部４ａ内の中央部に収容された切換弁５、この切換弁５を挟み込んで相互に対向するように収容された一対のチェック弁４ｂを備え、図１で示した切換弁５を収容一体化している点を特徴とする。
【００７４】
弁収容部４ａは、この例では筒状体の収容筒４ａａと、その両端開口を油密に閉止する収容筒蓋４ａｂとから構成される。
【００７５】
この弁収容部４ａは、ここでは、説明を解りやすくするために、筒状の別個独立の部品として示しているが、実際の油圧駆動ユニットにおいては、ユニット全体の構造体の一部分として構造体の中に組み込まれ、その内部に、弁収容部４ａの内部収容空間が形成されるようにするものも含まれる。オペレートチェック弁４が単体として用いられる場合は、このような弁収容部４ａを用いるのが望ましい。
【００７６】
この弁収容部４ａの収容筒４ａａの内部収容空間に切換弁５と一対のチェック弁４ｂが油密に収容されている。
【００７７】
切換弁５は、収容筒４ａａの内部収容空間の中央に隙間なく収容された円筒状のスプール筒５ａと、このスプール筒５ａの内部円柱空間にスライド可能に収容されたスプール５ｂとを備えている。
【００７８】
スプール筒５ａには、その筒部に油圧ポンプ１からの二つの管路と接続され、これらの管路との間で作動油の流通を可能とするための二つの開口５ａｂと、この二つの開口５ａｂに干渉せず、かつ両開口５ａｂのスプール筒５ａの筒軸方向の中央となる位置に、タンク３への管路との作動油の流通を可能とする開口５ａｃとが設けられている。
【００７９】
スプール５ｂは、二つの円板をこの円板の外径より小さい外径の円柱体で串刺しにした形状をしており、この円板部５ｂｂの外径がスプール筒５ａの内周に対してスライド可能となる程度の外径となっている。
【００８０】
この二つの円板部５ｂｂ相互間の距離は、図示するように、スプール５ｂが中央に位置した際に、上記二つの油圧ポンプ１側の開口５ａｂとタンク３側への開口５ａｃとの間の作動油の流通を阻止するものとなっている。また、どちらか一方、例えばボトム側にスプール５ｂがスライドした場合には、二つの油圧ポンプ１側の開口５ａｂのボトム側だけと、タンク３側への開口５ａｃとの作動油の流通を許可するものとなっている。
【００８１】
円柱体の二つの円板部５ｂｂに挟まれる中軸部５ｂｃの外径は、スプール５ｂ全体の構造的強度を保持する程度以上に太く、また、その外周とスプール筒５ａ内周との間に作動油が抵抗なく流通する程度以上に細くなっている。
【００８２】
円板部５ｂｂの外側に伸び出している外軸部５ｂａの突出長さは、スプール５ｂが最大限移動した際に対向するチェック弁４ｂを全開するものとされ、その外径は、後述するチェック弁４ｂの弁座穴４ｃｂを支障なく通過し、弁座穴４ｃｂとの間で作動油の流通を容易に可能とする程度とされている。
【００８３】
スプール５ｂを構成する上記各部は、相互に固定され、全体が一体的にスライドするものである。
【００８４】
このような構成で、スプール５ｂは、円板部５ｂｂの上記機能に加え、一方の外軸部５ｂａがその側のチェック弁４ｂを開いている際には、この側のチェック弁４ｂ、油圧ポンプ１、タンク３相互間の作動油の流通を許可するものとなっている。
【００８５】
一対のチェック弁４ｂは、相互にまったく同じもので構成され、弁座体４ｃと、この弁座体４ｃ内でスライドする弁体４ｄと、この弁体４ｄを常時閉方向に付勢するスプリング４ｈとを備えている。
【００８６】
弁座体４ｃは、一方がより小さい開口である弁座穴４ｃｂとなっている筒状体であり、その弁座穴４ｃｂ側近辺の筒部に油圧シリンダ２のロッド側油室２ｂ（反対側では、ボトム側油室２ａ）への管路との作動油の流通を可能とする開口４ｃａが設けられている。
【００８７】
弁体４ｄは先端が円錐状の弁部４ｅとして閉止され、他方開口となっている筒状体であり、その内筒部４ｆに、上記スプリング４ｈが収容され、このスプリング４ｈ後端と弁座体４ｃの後端を弁収容部４ａの収容筒蓋４ａｂが規制している。
【００８８】
弁座体４ｃの弁座穴４ｃｂが、スプリング４ｈで付勢された弁体４ｄの弁部４ｅにより閉止されている。
【００８９】
弁体４ｄの弁部４ｅ終了端より後方には、開口４ｃａから流通してきた作動油を内筒部４ｆへも流通させる開口４ｇが設けられている。
【００９０】
このような構成で、このオペレートチェック弁４がチェック弁機能と、切換弁機能の双方を発揮する点を以下に説明する。
【００９１】
この図４自体は静止状体、つまり、油圧ポンプ１が回転していない状態を示しており、この状態では、油圧ポンプ１側からは作動油に圧力は付加されず、油圧ポンプ１とオペレートチェック弁４に内蔵された切換弁５の両側内部油室に間に含まれる作動油、切換弁５
の中央側内部油室とタンク３との間に含まれる作動油は静止している。
【００９２】
オペレートチェック弁４の左右のチェック弁４ｂは、スプリング４ｈの付勢力により閉止されており、油圧シリンダ２のボトム側油室２ａ、ロッド側油室２ｂのいずれからの作動油もチェック弁４ｂで閉止され、油圧シリンダ２の静止状態が維持される。
【００９３】
ここで、油圧ポンプ１がボトム側ポートへ作動油を吐出するように回転すると、この油圧により、ボトム側のチェック弁４ｂが開き、油圧シリンダ２のボトム側油室２ａに作動油が供給される。
【００９４】
同時に切換弁５のスプール５ｂもこの油圧により図の右方、ロッド側へ移動し、油圧ポンプ１のロッド側ポートとタンク３との間の作動油の流通を許すと同時に、スプール５ｂのロッド側の外軸部５ｂａがロッド側のチェック弁４ｂを開いて、油圧シリンダ２のロッド側油室２ｂからの作動油の流れを許容し、油圧シリンダ２に伸び方向への駆動力を発生させる。
【００９５】
この際、油圧シリンダ２のロッド側油室２ｂと、ロッド側のチェック弁４ｂ、タンク３間の作動油の流通が許可されており、油圧シリンダ２のロッド側油室２ｂからの作動油に加え、タンク３からの作動油が油圧ポンプ１のロッド側ポートに流入して、油圧シリンダ２のボトム側油室２ａに対するロッド側油室２ｂの作動油流量の不足分をカバーしている。
【００９６】
一方、油圧ポンプ１がロッド側ポートへ作動油を吐出するように回転すると、切換弁４、チェック弁４ｂに逆の動作が生じ、油圧シリンダ２に縮み方向への駆動力を発生させ、油圧シリンダ２のロッド側油室２ｂに対するボトム側油室２ａの作動油流量の過剰分をタンク３へ戻すようにしている。
【００９７】
こうして、オペレートチェック弁４に収容された中央の切換弁５、これを挟むように対向する一対のチェック弁４ｂの相互作用により、従来のオペレートチェック弁の機能を果たしながら、切換弁の機能も果たしている。
【００９８】
つまり、本発明のオペレートチェック弁４は、単体としては、これまでの切換弁を吸収一体化したものであり、これにより、オペレートチェック弁の多機能化が図れ、別個に切換弁を設けるスペース、費用、切換弁とチェック弁とを接続する管路などが不要になる。      
【００９９】
また、このようなオペレートチェック弁４を備えた油圧駆動ユニット１０としては、上記スローリターン弁８の効果に加え、そのユニットとしての機能を維持しながら、装置のコンパクト化、コストダウンを更に図ることができる。
【実施例５】
【０１００】
図５は、本発明のスローリターン弁を備えた油圧駆動ユニットの他例を概念的に示す構成図である。
【０１０１】
この油圧駆動ユニット１０Ｃは、図１、４の油圧駆動ユニット１０に比べ、スローリターン弁８を備えている点は共通するが、オペレートチェック弁４Ａが切換弁を吸収一体化しない点、切換弁５Ａをポペット式とした点が異なり、このポペット式の切換弁５Ａが特徴点となっている。
【０１０２】
オペレートチェック弁４Ａは、弁収容部４ａ、この弁収容部４ａ内の中央部に収容されたパイロット部４５ｉ、このパイロット部４５ｉを挟み込んで相互に対向するように収容された一対のチェック弁４ｂを備えている。
【０１０３】
弁収容部４ａは、この例では筒状体の収容筒４ａａと、その両端開口を油密に閉止する収容筒蓋４ａｂとから構成される。
【０１０４】
この弁収容部４ａは、ここでは、説明を解りやすくするために、筒状の別個独立の部品として示しているが、実際の油圧駆動ユニットにおいては、ユニット全体の構造体の一部分として構造体の中に組み込まれ、その内部に、弁収容部４ａの内部収容空間が形成されるようにするものも含まれる。オペレートチェック弁４Ａが単体として用いられる場合は、このような弁収容部４ａを用いるのが望ましい。
【０１０５】
この弁収容部４ａの収容筒４ａａの内部収容空間にパイロット部４５ｉと一対のチェック弁４ｂが油密に収容されている。
【０１０６】
パイロット部４５ｉは、収容筒４ａａの内部収容空間の中央に隙間なく収容された円筒状のスプール筒４５ｊと、このスプール筒４５ｊの内部円柱空間にスライド可能に収容されたパイロットスプール４５ｌとを備えている。
【０１０７】
スプール筒４５ｊには、その筒部に油圧ポンプ１の二つポートへの管路と接続され、かつ、切換弁５Ａの二つの開口５ｃｃへの管路とも接続され、これらの管路、つまり、油圧ポンプ１、切換弁５Ａとの間の作動油の流通を可能とする四つの開口４５ｋが設けられている。
【０１０８】
スプール４５ｌは、外径がスプール筒４５ｊ内周にスライド可能とされた円柱体４５ｌａの両端に小径のパイロット突起４５ｌｂがそれぞれ設けられた構造である。スプール筒４５ｊ内は、スプール４５ｌによって仕切られ、それぞれの開口４５ｋに通じた二つ油室が形成されている。
【０１０９】
このような構成で、パイロットスプール４５ｌは、常時、油圧ポンプ１、タンク３相互間の作動油の流通を許可しながら、油圧ポンプ１が回転すると、その吐出側と接続された油室の油圧がより高くなるので、これにより、非吐出側へと移動するようになっている。
【０１１０】
つまり、パイロット部４５ｉは、図１１の油圧駆動ユニットにおけるパイロットラインＯＣｂの機能を発揮している。
【０１１１】
一対のチェック弁４ｂは、相互にまったく同じもので構成され、弁座体４ｃと、この弁座体４ｃ内でスライドする弁体４ｄと、この弁体４ｄを常時閉方向に付勢するスプリング４ｈとを備えている。
【０１１２】
弁座体４ｃは、一方がより小さい開口である弁座穴４ｃｂとなっている筒状体であり、その弁座穴４ｃｂ側近辺の筒部に油圧シリンダ２のロッド側油室２ｂ（反対側では、ボトム側油室２ａ）への管路との作動油の流通を可能とする開口４ｃａが設けられている。
【０１１３】
弁体４ｄは先端が円錐状の弁部４ｅとして閉止され、他方開口となっている筒状体であり、その内筒部４ｆに、上記スプリング４ｈが収容され、このスプリング４ｈ後端と弁座体４ｃの後端を弁収容部４ａの収容筒蓋４ａｂが規制している。
【０１１４】
弁座体４ｃの弁座穴４ｃｂが、スプリング４ｈで付勢された弁体４ｄの弁部４ｅにより閉止されている。
【０１１５】
弁体４ｄの弁部４ｅ終了端より後方には、開口４ｃａから流通してきた作動油を内筒部４ｆへも流通させる開口４ｇが設けられている。
【０１１６】
このチェック弁４ｂの機能、効果は、図１１で説明したオペレートチェック弁ＯＣに内蔵されたチェック弁ＯＣａと同じであり、結局、このオペレートチェック弁４Ａは、全体として、図１１のオペレートチェック弁ＯＣと同一の機能、効果を発揮する。
【０１１７】
切換弁５Ａは、図１１の切換弁ＯＩと同じ役割を持つものであるが、弁の構造がポペット式である点を特徴とする。
【０１１８】
その構成は、一対の全く同じものを対向させて、弁収容部５１内の中央部分に収容したものであり、それぞれ弁座筒５ｃ、この弁座筒５ｃ内でスライドする弁体５ｄ、弁体５ｄを相互に相手方方向へ付勢するスプリング５ｅを備えている。
【０１１９】
弁収容部５１は、筒状体の収容筒５１ａと、その両端開口を油密に閉止する収容筒蓋５１ｂとから構成され、この収容筒５１ａの内部収容空間に一対の弁座筒５ｃが油密に収容されている。
【０１２０】
この弁収容部５１は、ここでは、説明を解りやすくするために、筒状の別個独立の部品として示しているが、実際の油圧駆動ユニットにおいては、ユニット全体の構造体の一部分として構造体の中に組み込まれ、その内部に、弁収容部５１の内部収容空間が形成されるようにするものも含まれる。切換弁５Ａが単体として用いられる場合は、このような弁収容部５１を用いるのが望ましい。
【０１２１】
弁座筒５ｃは、内周側が１段の段付きとなった筒状体であり、その外周は収容筒５１ａの内周に隙間なくまた油密に嵌合している。内周側は小径部５ｃａと大径部５ｃｂで構成され、この小径部５ｃａが対向する弁座筒５ｃの小径部５ｃａと連接するようになっている。大径部５ｃｂの最も小径部５ｃａ寄りの周壁には、油圧ポンプ１への管路との作動油の流通を可能とする開口５ｃｃが設けられ、小径部５ｃａの周壁には、タンク３への管路との作動油の流通を可能とする開口５ｃｄが設けられている。
【０１２２】
弁体５ｄは、円板の両側中心の一方に一段の段付き突起を設けた形状であり、この円板部５ｄａの外径が弁座筒５ｃの大径部５ｃｂの内周に対してスライド可能とされている。
【０１２３】
段付き突起は、最先端の小径部５ｄｂ、これに続くより大径の中径部５ｄｃ、これに続く弁勾配部５ｄｄから構成され、中径部５ｄｃが弁座筒５ｃの小径部５ｃａに対して所定の隙間をもって嵌合し、弁勾配部５ｄｄが弁座筒５ｃの小径部５ｃａから大径部５ｃｂへの段縁に当接して、双方間の作動油の流通を完全に阻止するようになっており、これがポペット式と称される由縁である。
【０１２４】
円板部５ｄａには、段付き突起側から突起なし側への作動油の流通を可能とする貫通孔５ｄｅが設けられている。
【０１２５】
なお、弁体５ｄは、その小径部５ｄｂの先端が、対向する弁体５ｄの小径部５ｄｂの先端と当接するように弁座筒５ｃに組み込まれている。
【０１２６】
スプリング５ｅは、弁体５ｄの後面と弁収容部５１の収容筒蓋５１ｂとの間に挿入されている。
【０１２７】
この切換弁５Ａは、一対のポペット弁（弁座筒５ｃと弁体５ｄ）を同軸状に対向配置させ、一方のポペット弁の閉方向作動により、他方のポペット弁が開方向作動し得るように構成したものであり、このような構成の切換弁５Ａの機能を以下に説明する。
【０１２８】
この図５自体は静止状体、つまり、油圧ポンプ１が回転していない状態を示しており、この状態では、油圧ポンプ１側からは作動油に圧力は付加されず、油圧ポンプ１とオペレートチェック弁４Ａのパイロット部４５ｉの両側内部油室に間に含まれる作動油、切換弁５Ａの内部油室とタンク３との間に含まれる作動油は静止している。
【０１２９】
オペレートチェック弁４Ａの左右のチェック弁４ｂは、スプリング４ｈの付勢力により閉止されており、油圧シリンダ２のボトム側油室２ａ、ロッド側油室２ｂのいずれからの作動油もチェック弁４ｂで閉止され、油圧シリンダ２の静止状態が維持される。
【０１３０】
ここで、油圧ポンプ１がボトム側ポートへ作動油を吐出するように回転すると、この油圧により、ボトム側のチェック弁４ｂが開き、油圧シリンダ２のボトム側油室２ａに作動油が供給され、同時にパイロット部４５ｉのパイロットスプール４５ｌもこの油圧により図の右方、ロッド側へ移動し、そのロッド側の外軸部４５ｌｂがロッド側のチェック弁４ｂを開いて、油圧シリンダ２のロッド側油室２ｂからの作動油の流れを許容して、油圧シリンダ２に伸び方向への駆動力を発生させる。
【０１３１】
これと同時に、切換弁５Ａのボトム側弁体５ｄが図の右方、ロッド側へ移動し、ロッド側の弁体５ｄをロッド側へ移動させ、ボトム側弁体５ｄの段付き突起側の油室は、弁座筒５ｃの開口５ｃｄを介して、タンク３とも作動油の流通が可能となっており、油圧シリンダ２のボトム側油室２ａに対するロッド側油室２ｂの作動油量の不足分がタンク３から供給される。
【０１３２】
一方、油圧ポンプ１がロッド側ポートへ作動油を吐出するように回転すると、オペレートチェック弁４Ａの一対のチェック弁４ｂ、パイロット部４５ｉと、切換弁５Ａは、上記と逆の作動をし、油圧シリンダ２に縮み方向への駆動力を発生させ、その際の余分の作動油は、ボトム側弁体５ｄにおいてタンク３への作動油の流通が可能とされ、タンク３へ戻される。
【０１３３】
上記、いずれの駆動の場合にも、切換弁５Ａの弁体５ｄと弁座筒５ｃとの間の閉止がポペット式として構成され、作動油の流れを完全に閉止でき、図４のようなスプール式の切換弁５に比べ、ボトム側とロッド側及びタンク間のリークを防止でき、ポンプ効率を向上させることができる。
【０１３４】
また、切換弁５Ａの弁体５ｄの中径部５ｄｃの外径と弁座筒５ｃの小径部５ｃａとの間の所定の隙間は、この両者間を通過する作動油の量を適度に絞ることで、段付き突起側だけ中径部５ｄｃの面積にタンク３側の油圧が作用するようにし、弁体５ｄの円板部５ｄａの両面に作用する力のうち、相対的に段なし側に作用する力を大きくして、切換作用が発揮されるようにしている。
【０１３５】
また、スプリング５ｅは常時、対向する弁体５ｄを中央（対向）方向に付勢し、双方の弁体５ｄともその中径部５ｄｃが弁座筒５ｃの小径部５ｃａに係入し（図示の状態）、上記切換作用が発揮され得る待機状態、を維持する待機状態維持手段を構成するものである。
【０１３６】
このような待機状態維持手段としては、この例のスプリングに限られず、弾性的な付勢力を発生し、かつ、作動油に耐性のあるもの、例えば、耐油性ゴム、耐油性弾性合成樹脂などであってもよい。
【０１３７】
上記、図５で説明した切換弁５Ａは、それぞれ油圧駆動ユニット１０Ｃの部品として上記機能、効果を発揮すると共に、正逆双方向の作動油の流れを制御するためにオペレートチェック弁と組み合わせて用いられる切換弁としても上記機能、効果を発揮する。
【０１３８】
また、そのような切換弁５Ａを備えた油圧駆動ユニット１０Ｃは、上記スローリターン弁８の効果に加え、これらの機能、効果をユニットとして発揮する。
【実施例６】
【０１３９】
図６は、本発明のスローリターン弁を備えた油圧駆動ユニットの他例を概念的に示す構成図である。
【０１４０】
この油圧駆動ユニット１０Ｄは、図５の油圧駆動ユニット１０Ａに比べ、スローリターン弁８、オペレートチェック弁４Ａは共通するが、切換弁５Ｃがポペット式ではなく、スプール式であって、リリーフ弁を吸収一体化したものである点が異なり、特徴となっている。
【０１４１】
切換弁５Ｃは、弁収容部５１と、この弁収容部５１内に隙間なく油密に収容された円筒状のスプール筒５ｆと、このスプール筒５ｆの内部円柱空間にスライド可能に収容されたスプール５ｈとを備えている。
【０１４２】
弁収容部５１を構成する収容筒５１ａ、収容筒蓋５１ｂ、スプール筒５ｆを構成する二つの開口５ｆａ、タンク３への開口５ｆｂは、それぞれ図６の切換弁５Ｂの相当部品と同じものである。
【０１４３】
異なるのは、リリーフ弁機能を備えたスプール５ｈであり、このスプール５ｈは、二枚の円筒板５ｈａ、この円筒板５ｈａに挟まれて円筒板５ｈａを相互に離れるように付勢するスプリング５ｈｂ、円筒板５ｈａが相互に離れる範囲を規定するストップリング５ｈｃ、これらの円筒板５ｈａ、スプリング５ｈｂ、ストップリング５ｈｃの中心を貫通する貫通軸５ｈｄとを備えている。
【０１４４】
円筒板５ｈａの外径は、スプール筒５ｆの内径にスライド可能となっており、円筒板５ｈａの内径は貫通軸５ｈｄの外径にスライド可能となっている。スプリング５ｈｂは貫通軸５ｈｄの二枚の円筒板５ｈａの間に外嵌される。ストップリング５ｈｃは、貫通軸５ｈｄの所定位置に設けられた溝に嵌められ、円筒板５ｈａがスプリング５ｈｂに付勢され相互に離れる最大範囲を規定する。
【０１４５】
貫通軸５ｈｄの両端は、対向する収容筒蓋５１ｂに当接する。
【０１４６】
スプリング５ｈｂに付勢され、ストップリング５ｈｃによる規制位置で相互に離れた状態の二枚の円筒板５ｈａは、図４の切換弁５のスプール５ｂの二つの円板部５ｂｂと同じ位置関係にあり、同様の機能を発揮し、通常は、このスプール５ｈを備えた切換弁５Ｃも、図４の切換弁５と同様の機能、効果を発揮する。
【０１４７】
油圧ポンプ１が作動中で、スプール５ｈで仕切られた両側の油室のうち、ポンプ１の吐出側ポートと流通しタンク３と流通していない吐出側油室に、なんらかの理由で所定以上の高圧が生じた場合、この吐出側の円筒板５ｈａが反吐出側方向へスプリング５ｈｂの付勢力に抗して移動し、タンク３への開口５ｆｂを通過するようになり、その高圧の作動油がタンク３に戻される。
【０１４８】
こうして、この構成のスプール５ｈによって、図１１の油圧駆動ユニットＯＵのリリーフ弁ＲＶ２の機能も実現され、このリリーフ弁ＲＶ２が切換弁に吸収一体化されたことになり、油圧駆動ユニット１０Ｄとしては、スローリターン弁８の効果に加え、更に、コストダウン、省資源、コンパクト化という効果を発揮する。
【０１４９】
また、切換弁５Ｃとしては、多機能化、省スペース、省資源、コストダウンという効果を発揮する。
【実施例７】
【０１５０】
図７は、本発明のスローリターン弁を備えた油圧駆動ユニットの他例を概念的に示す構成図である。
【０１５１】
この油圧駆動ユニット１０Ｅは、図６の油圧駆動ユニット１０Ｄに比べ、スローリターン弁８を備えている点では共通するが、リリーフ弁を吸収一体化したのが、切換弁５Ｂではなく、オペレートチェック弁４Ｄである点が異なっている。
【０１５２】
つまり、このオペレートチェック弁４Ｄに収容されたチェック弁４ｂは、図４と共通するが、中央のパイロット部４６が、リリーフ弁を吸収一体化したものとなり、切換弁５Ｂからは、リリーフ弁機能が排除され、図４のオペレートチェック弁４の中央に収容された切換弁５と同様のものとなっている。
【０１５３】
切換弁５Ｂは、図６の切換弁５Ｃと共通し、弁収容部５１（収容筒５１ａ、収容筒蓋５１ｂ）は共通し、スプール筒５ｆ（開口５ｆａ、開口５ｆｂ）、スプール５ｇ（外軸部５ｇａ、円板部５ｇｂ、中軸部５ｇｃ）は、図４のオペレートチェック弁４の中央に収容された切換弁５の対応部分であるスプール筒５ａ（開口５ａｂ、開口５ａｃ）、スプール５ｂ（外軸部５ｂａ、円板部５ｂｂ、中軸部５ｂｃ）と共通し、その機能、効果も同一である。
【０１５４】
パイロット部４６はスプール筒４６ａとスプール４６ｄとを備えている。
【０１５５】
スプール４６ｄは、その全体形状は、図５のパイロット部４５ｉと同様であり、同様の位置に同様の機能を果たす二つの開口４６ｂを備えている。異なるのは、この二つの開口４６ｂに干渉しないように、スプール４６ｄの筒軸方向の中心部に、タンク３への管路に接続された開口４６ｃを備えている点である。
【０１５６】
リリーフ弁機能を備えたスプール４６ｄは、二枚の円筒板４６ｅ、この円筒板４６ｅに挟まれて円筒板４６ｅを相互に離れるように付勢するスプリング４６ｆ、円筒板４６ｅが相互に離れる範囲を規定するストップリング４６ｇ、これらの円筒板４６ｅ、スプリング４６ｆ、ストップリング４６ｇを貫通する貫通軸４６ｈとを備えている。
【０１５７】
円筒板４６ｅの外径は、スプール筒４６ａの内径にスライド可能となっており、円筒板４６ｅの内径は貫通軸４６ｈの外径にスライド可能となっている。スプリング４６ｆは貫通軸４６ｈの二枚の円筒板４６ｅの間に外嵌される。ストップリング４６ｇは、貫通軸４６ｈの所定位置に設けられた溝に嵌められ、円筒板４６ｅがスプリング４６ｆに付勢され相互に離れる最大範囲を規定する。
【０１５８】
貫通軸４６ｈの両端は、対向するチェック弁４ｂを構成する弁体４ｄの弁部４ｅに当接し、この弁体４ｄを押し開き、作動油の流通を可能とする。
【０１５９】
スプリング４６ｆに付勢され、ストップリング４６ｇによる規制位置で相互に離れた状態の二枚の円筒板４６ｅは、パイロット機能を発揮している通常の作動の間は、そのパイロット移動のどの位置にあっても、油圧ポンプ１への二つの開口４６ｂとタンク３への開口４６ｃ間の作動油の流通を許可しないものとなっており、作動油は、開口４６ｂを介して、油圧ポンプ１と切換弁５Ｂとの間を、それぞれ油圧ポンプ１の吐出側、吸込側とで混じり合わない状態で流通する。
【０１６０】
油圧ポンプ１が作動中で、スプール４６ｄで仕切られた両側の油室の一方、例えば、吐出側の作動油に押されてスプール４６ｄが最も反吐出側へパイロット移動している際、なんらかの理由で所定以上の高圧が生じた場合、この吐出側の円筒板４６ｅが反吐出側方向へスプリング４６ｆの付勢力に抗して移動し、タンク３への開口４６ｃを通過するようになり、その高圧の作動油がタンク３に戻される。
【０１６１】
こうして、この構成のパイロット部４６によって、図１１の油圧駆動ユニットＯＵのリリーフ弁ＲＶ１の機能も実現され、このリリーフ弁ＲＶ１がオペレートチェック弁４Ｄに吸収一体化されたことになり、油圧駆動ユニット１０Ｅとしては、スローリターン弁８の効果に加え、更にコストダウン、省資源、コンパクト化という効果を発揮する。
【０１６２】
また、オペレートチェック弁４Ｄとしては、多機能化、省スペース、省資源、コストダウンという効果を発揮する。
【０１６３】
なお、この例においては、切換弁５Ｂを、一対のポペット弁を同軸状に対向配置させたポペット式の切換弁５Ａ（図５参照。）とすることが可能で、その場合、このスプール式の切換弁５Ｂに比べ、弁体と弁座間の作動油の流れを完全に閉止でき、ボトム側とロッド側及びタンク間のリークを防止でき、ポンプ効率を向上させることができる。
【実施例８】
【０１６４】
図８は、本発明のスローリターン弁を備えた油圧駆動ユニットの他例を概念的に示す構成図、図９は、図８の油圧駆動ユニットにおいて複合弁の非常用手動弁が開作動している状態の構成図である。
【０１６５】
この油圧駆動ユニット１０Ｆは、図１の油圧駆動ユニット１０に比べ、スローリターン弁８を備えている点では共通するが、加えて、リリーフ弁と非常用手動弁とを一体化した複合弁７を備えている点が異なっている。
【０１６６】
複合弁７は、非常用手動弁、リリーフ弁の機能を発揮する部分を同軸上に収容する弁収容部７ａ、非常用手動弁としての機能を主に分担する手動弁部７ｉ、この手動弁部７ｉに対してスライドして弁開閉するリリーフ弁体７ｔ、リリーフ弁体７ｔを手動弁部７ｉに向けて弁を閉じる方向に付勢するスプリング７ｚを備えている。
【０１６７】
上記の構成要素の内、手動弁部７ｉ、リリーフ弁体７ｔ、スプリング７ｚは、それぞれ、弁収容部７ａ内に同軸上に対向して二つずつ全く同じものが収容され、これに対応して、弁収容部７ａに設けられた収容部分も中心部を除いては、各部分が対向して設けられているものである。
【０１６８】
このような構造としているのは、この１個の複合弁７は、図１１の油圧駆動ユニットＯＵを構成するロッド側、ボトム側の一対の二つのリリーフ弁ＲＶ１と非常用手動弁ＭＶとを一体化し、これらの機能を発揮するものだからである。なお、より正確には、この複合弁７における非常用手動弁は、図１１の油圧駆動ユニットＯＵの非常用手動弁ＭＶに比べ、ロッド側、ボトム側の管路それぞれに設けられた一対のものとなっている。
【０１６９】
したがって、必要に応じて、複合弁７を構成するリリーフ弁、非常用手動弁の一方あるいは双方を除いたより簡単な構成とすることも可能である。
【０１７０】
弁収容部７ａは、この例では、全体が筒状のものと想定されており、その端面から対向する他端面に貫通する複数段付き孔が中心対向に形成されたものである。
【０１７１】
この弁収容部７ａは、ここでは、説明を解りやすくするために、筒状の別個独立の部品として示しているが、実際の油圧駆動ユニットにおいては、ユニット全体の構造体の一部分として構造体の中に組み込まれ、その内部に、上記段付き孔が形成されるようにするものも含まれる。複合弁７が単体として用いられる場合は、このような弁収容部７ａを用いるのが望ましい。
【０１７２】
この段付き孔は、弁収容部７ａの上記対向する端面から、この両端面の中心に向かって形成された、最大径の開口孔７ｂ、これに続くより小径の中間孔７ｃ、この中間孔７ｃよりわずかに大径の凹孔７ｄ、これに続く、中間孔７ｃより小径の通路孔７ｅ、これに続くより小径のネジ孔７ｆ、これに続くより小径で、スプリング７ｚを収容するスプリング孔７ｇと、前記両端面の中心に位置し最小径であって、対向するスプリング孔７ｇを連通させる連通孔７ｈで構成されている。
【０１７３】
弁収容部７ａには、更に、上記筒状の外周の一方側から上記通路孔７ｅを通り他方側に貫通する作動油通路７３が一対で設けられ、これらの作動油通路７３がそれぞれ、油圧シリンダ２のボトム側油室２ａとオペレートチェック弁４のボトム側、油圧シリンダ２のロッド側油室２ｂとオペレートチェック弁４のロッド側を接続する管路を構成している。
【０１７４】
更に、弁収容部７ａには、連通孔７ｈから作動油を外部へ導く作動油通路７４が設けられ、この作動油通路７４がタンク３に接続されている。
【０１７５】
手動弁部７ｉは、弁収容部７ａの開口孔７ｂからネジ孔７ｆに渡って収容されるもので、開口孔７ｂよりは小径で中間孔７ｃよりは大径のツバ部７ｊ、これに続く、中間孔７ｃにスライド可能な中間部７ｋ、これに続く、通路孔７ｅに対して油密を保持しながらスライド可能な通路部７ｍ、これに続く、ネジ孔７ｆに係合する雄ねじを形成した雄ネジ部７ｑで構成される外部形状となっている。
【０１７６】
手動弁部７ｉの内部側には、その雄ネジ部７ｑの端面から所定深さの弁収容孔７ｒと、これに続く、より小径で底付きの作動油通路穴７ｐが形成されている。
【０１７７】
手動弁部７ｉの中間部７ｋは、弁収容部７ａの中間孔７ｃと凹孔７ｄにちょうど対応した長さとなっており、その外周であって、凹孔７ｄに対応する適所に、リング溝７ｌが形成され、このリング溝７ｌに弁体脱落防止手段となるストップリング７２が嵌め込まれている。
【０１７８】
このストップリング７２は、凹孔７ｄに規制されており、よって、手動弁部７ｉは、この規制範囲内だけにおいて、弁収容部７ａ内で回動スライド可能となっている。
【０１７９】
手動弁部７ｉの通路部７ｍの外周には、手動弁部７ｉが弁収容部７ａ内で雄ネジ部７ｑとネジ孔７ｆの間でネジ係合しながら上記規制範囲内で回動スライドする区間で、弁収容部７ａに設けられた作動油通路７３との作動油の流通を可能とするリング油溝７ｎが設けられ、このリング油溝７ｎには、この油溝７ｎとその内部側の作動油通路穴７ｐを貫通する作動油通路７ｏが設けられている。
【０１８０】
手動弁部７ｉのツバ部７ｊの外側面には、この手動弁部７ｉを手動で回動させるための六角穴７ｓが形成されている。
【０１８１】
リリーフ弁体７ｔは、手動弁部７ｉの弁収容孔７ｒ内にスライド可能に収容され、その外部側は、作動油通路孔７ｐを油密に開閉する弁部７ｕ、これに続く弁収容孔７ｒより小径の肩部７ｖと、これに続く、弁収容孔７ｒに対してスライド可能とされたスライド部７ｗで構成され、その内部側は、この弁体７ｔを弁閉止方向に付勢するスプリング７ｚを収容し、弁部７ｕの反対側に開口したスプリング穴７ｙで構成されている。
【０１８２】
リリーフ弁体７ｔには、また、その外部側の肩部７ｖと内部側のスプリング穴７ｙとの間の作動油の流通を可能とする油通路７ｘが形成されている。
【０１８３】
スプリング７ｚは、弁収容部７ａのスプリング孔７ｇと、リリーフ弁体７ｔのスプリング穴７ｙとに渡って収容され、その一端がスプリング孔７ｇの底部で規制され、その他端で他方のスプリング穴７ｙの底部を、リリーフ弁体７ｔの弁閉止方向に、つまり、リリーフ弁体７ｔの弁部７ｕが作動油通路孔７ｐを閉止するように付勢する。
【０１８４】
このような複合弁７は、図８を見ると解るように、例えば、ロッド側の作動油通路７３に所定以上の高圧が生じると、リリーフ弁体７ｔがスプリング７ｚの付勢力に抗して開き、リング油溝７ｎ、作動油通路７ｏ、作動油通路穴７ｐ、弁収容孔７ｒ、油通路７ｘ、スプリング穴７ｙ、弁収容孔７ｒ、スプリング孔７ｇ、連通孔７ｈ、作動油通路７４を通じて、タンク３に余剰の作動油が逃がされる。
【０１８５】
ボトム側の場合も同様であり、この複合弁７は、ロッド側、ボトム側のそれぞれについて、リリーフ弁の機能を発揮する。
【０１８６】
一方、図９を見ると、ロッド側の手動弁部７ｉが手動操作され、上記ストップリング７２と凹孔７ｄとによる規制範囲内で最大限、弁収容部７ａの軸方向中心から外方向に回動スライドしており、この際、スプリング７ｚの自由長を越えて付勢力の効いていないリリーフ弁体７ｔに対して、手動弁部７ｉの作動油通路穴７ｐが開かれた状態となっている。
【０１８７】
この状態では、ロッド側の作動油通路７３、リング油溝７ｎ、作動油通路７ｏ、作動油通路穴７ｐ、弁収容孔７ｒ、油通路７ｘ、スプリング穴７ｙ、弁収容孔７ｒ、スプリング孔７ｇ、連通孔７ｈ、作動油通路７４を通じて、タンク３に通路が形成されており、油圧シリンダ２のロッド側の作動油を逃がすことが可能で、また、ボトム側は吸い込みのみ可能な状態となって、手動で油圧シリンダ２を伸び出す方向に動かすことができ、非常用手動弁の機能を発揮している。
【０１８８】
なお、油圧シリンダ２を押し込む方向に動かすようにする場合は、ボトム側の手動弁部７ｉを手動操作する必要がある。
【０１８９】
また、上記で説明した通り、手動弁部７ｉは、ストップリング７２と凹孔７ｄとの相互作用により規制されて、弁収容部７ａから脱落しないようになっている。
【０１９０】
したがって、内蔵部品である手動弁部の脱落、脱落の発見漏れを防ぎ、また再組み付けの必要がなくなる、再組み付けの際には、コンタミ（異物の侵入）に配慮する必要があるが、それが不要となるという効果を発揮する。このことは、非常用手動弁機能を現場で素人でも扱えるということを意味し、フールプルーフが図られる。
【０１９１】
また、このような構成の手動弁部７ｉは、非常用手動弁として開弁した後も、また、手動で通常状態の閉弁状態に復帰させることができ、繰り返し使用が可能である。
【０１９２】
こうして、この複合弁７によれば、油圧駆動ユニットにおいて、非常用手動弁とリリーフ弁とを一体化して、省スペース、コストダウン、コンパクト化を実現することができ、その効果は、一般の油圧回路においても発揮されるものである。また、この複合弁を備えた油圧駆動ユニット１０Ｆは、上記のスローリターン弁８の効果に加え、その複合弁の効果をユニットとして発揮する。
【実施例９】
【０１９３】
図１０は、本発明のスローリターン弁を備えた油圧駆動ユニットの他例を概念的に示す構成図である。
【０１９４】
この油圧駆動ユニット１０Ｇは、本発明の油圧駆動ユニットに含まれる上述の種々の改造された弁を種々最大限組み合わせた一例を示すもので、基本としては、選択式のスローリターン弁８（図１）を備えながら、オペレートチェック弁４Ｆに切換弁５Ｃ′を吸収一体化した（図４）上で、この切換弁５Ｃ′に更に、リリーフ弁を吸収一体化（図７）し、更に、スローリターン弁８とこのオペレートチェック弁４Ｆとの間に、図８、９で説明した複合弁７を備えている。
【０１９５】
本発明の油圧駆動ユニットでは、このような組み合わせも可能であり、その場合には、それぞれ単体の効果を発揮すると共に、上記スローリターン弁８の効果に加えて、これらを組み合わせた相乗的な効果を、ユニットとして発揮する。
【０１９６】
なお、上記実施例１から９では、選択的なスローリターン弁を基本としながら、切換弁のオペレートチェック弁への吸収一体化、切換弁のポペット化、リリーフ弁の切換弁、オペレートチェック弁への吸収一体化、リリーフ弁と非常用手動弁とを一体化した複合弁の種々の組み合わせについて説明したが、これらの組み合わせは、ここに例示したものに限られず、それ以外の組み合わせも可能であり、その場合には、組み合わせの相乗的効果を発揮する。
【０１９７】
また、実施例４〜９では、スローリターン弁８との組み合わせについて説明したが、このスローリターン弁８を、図２のスローリターン弁８Ａ、図３のスローリターン弁８′とすることも可能であり、その場合は、それぞれの組み合わせの効果を発揮する。
【０１９８】
また、油圧アクチュエータとしては、ここで説明する油圧シリンダ以外に、作動油の出入量の調整の問題は少ないが、油圧による駆動力をトルクとして出力する油圧ロータリアクチュエータも含まれる。
【産業上の利用可能性】
【０１９９】
また、本発明のスローリターン弁は、一般ユーザによって多用途に用いられる油圧駆動ユニットにおいて、好適に用いられる。
【０２００】
また、本発明の油圧駆動ユニットは、かかるスローリターン弁を備えて、独立して被駆動体に油圧による駆動力を与え、多用途適合性、一般ユーザにも使い勝手の良さが要請されるあらゆる産業分野に用いることができる。
【図面の簡単な説明】
【０２０１】
【図１】本発明のスローリターン弁を備えた油圧駆動ユニットの一例を概念的に示す構成図
【図２】本発明のスローリターン弁を備えた油圧駆動ユニットの他例を概念的に示す構成図
【図３】（ａ）は本発明のスローリターン弁を備えた油圧駆動ユニットの他例を概念的に示す構成図、（ｂ）は（ａ）のより具体的なＡＡ断面矢視図、（ｃ）は（ｂ）のＢＢ断面図
【図４】図１の油圧駆動ユニットにおいて、オペレートチェック弁の詳細構成を概念的に示した構成図
【図５】本発明のスローリターン弁を備えた油圧駆動ユニットの他例を概念的に示す構成図
【図６】本発明のスローリターン弁を備えた油圧駆動ユニットの他例を概念的に示す構成図
【図７】本発明のスローリターン弁を備えた油圧駆動ユニットの他例を概念的に示す構成図
【図８】本発明のスローリターン弁を備えた油圧駆動ユニットの他例を概念的に示す構成図
【図９】図８の油圧駆動ユニットにおいて複合弁の非常用手動弁が開作動している状態の構成図
【図１０】本発明のスローリターン弁を備えた油圧駆動ユニットの他例を概念的に示す構成図
【図１１】油圧駆動ユニットの基本的な構成を示す油圧回路図
【符号の説明】
【０２０２】
１        油圧ポンプ
２        油圧アクチュエータ
３        タンク
４〜４Ｅ        オペレートチェック弁
４ａ      弁収容部
４ｂ      チェック弁
５〜５Ｂ        切換弁
７        複合弁
７ａ      弁収容部
７ｉ      非常用手動弁の弁体
７ｔ      リリーフ弁の弁体
７２      弁体脱落防止手段
８、８′、８Ａ        スローリターン弁
８ａ、８ｋ      付加ハウジング
８ｆ、８ｇ、８ｍ      オリフィス
８ｈ、８ｉ、８ｏ      付加管路
８ｊ、８ｐ            手動弁
９        バルブハウジング
１０〜１０Ｇ        油圧駆動ユニット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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