(57)【要約】【課題】  透過Ｘ線像上における任意の位置にマーカーを自在に表示することにより、透過Ｘ線像上における所望の位置を正確に示すことができ、術中における意思疎通を簡単に図ることができるＸ線撮影装置を提供することを目的とする。【解決手段】  モニタ１７とは別体のマーカーコントローラ２５を操作すると、モニタ１７に表示されている透過Ｘ線像における任意の位置にマーカーを表示させることができるので、モニタ１７に直接的に触れることなく透過Ｘ線像上における所望の位置を正確に示すことができる。したがって、複数の医師たちがかかわる手術において意思疎通を容易に図ることができる。【選択図】        図１
2006081737.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
Ｘ線を照射するＸ線照射手段と、
前記Ｘ線照射手段と対向して配置され、透過Ｘ線を検出するＸ線検出手段と、
前記Ｘ線検出手段からの信号を収集する収集手段と、
前記収集手段からの信号に基づき透過Ｘ線像を表示する表示手段と、
前記表示手段とは別体で、前記表示手段に表示されている透過Ｘ線像における任意の位置を指示して、その位置にマーカーを表示させるマーカー表示手段と、
を備えていることを特徴とするＸ線撮影装置。
【請求項２】
請求項１に記載のＸ線撮影装置において、
前記マーカー表示手段は、
任意の位置を指示するための指示手段と、
前記指示手段により指示された任意の位置を検出する検出手段と、
前記検出手段で検出された任意の位置を、前記表示手段に表示されている透過Ｘ線像における位置に変換し、前記透過Ｘ線像とマーカーを合成して前記表示手段に出力する合成手段と、
を備えていることを特徴とするＸ線撮影装置。
【請求項３】
請求項２に記載のＸ線撮影装置において、
前記マーカー表示手段は、
固定マーカーを表示するための固定マーカーボタンを備え、
前記合成手段は、前記固定マーカーボタンが操作されたことを検知すると、そのとき前記マーカーがある位置に固定マーカーを表示することを特徴とするＸ線撮影装置。
【請求項４】
請求項３に記載のＸ線撮影装置において、
前記マーカー表示手段は、
固定マーカーを移動するための固定マーカー移動ボタンを備え、
前記合成手段は、前記固定マーカー移動ボタンが操作されたことを検知すると、そのとき前記マーカーがある位置の固定マーカーを、前記マーカーの移動先の位置に移動して表示することを特徴とするＸ線撮影装置。
【請求項５】
請求項３に記載のＸ線撮影装置において、
前記マーカー表示手段は、
固定マーカーを削除するための固定マーカー削除ボタンを備え、
前記合成手段は、前記固定マーカー削除ボタンが操作されたことを検知すると、そのとき前記マーカーがある位置の固定マーカーを削除することを特徴とするＸ線撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、被検体等にＸ線を照射し、透過Ｘ線に基づいて透過Ｘ線像を撮影して表示するＸ線撮影装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種のＸ線撮影装置として、Ｘ線を照射するＸ線照射部と、被検体を挟んでＸ線照射部と対向配置され、透過Ｘ線を検出するＸ線検出部と、このＸ線検出部からの信号を収集する収集部と、この収集部からの信号に基づき透過Ｘ線像を表示するモニタとを備えたものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
上記のような構成のＸ線撮影装置を用いた術例として、血管内の治療を行うものが挙げられる。この手術では、例えば、患者の体内に経皮的にカテーテルと呼ばれる細い管や、治療用のデバイスなどを挿入して患部へ到達させる。その際には、Ｘ線撮影装置を用いてその位置を観察しつつ治療や診断のための撮影が行われる。このような手術においては、治療のための方針等をその場で相談・決定しながら行われることが少なくない。医師たちは、撮影された画像を見ながら、どのように治療を進めるかを判断するが、その際には一般的に解剖学的な名称を用いて、治療を行う位置について意思疎通を図ることが多い。
【特許文献１】特開平８−１９６５３０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、このような構成を有する従来例の場合には、次のような問題がある。
【０００５】
すなわち、撮影された画像における大まかな位置は、解剖学的な名称によって確認することができるものの、正確な位置を言葉で表現することは困難であり、数ｍｍ程度の位置ズレが生じることは避けられず、治療に関する意思疎通が簡単にはできない恐れがある。その一方、医師たちは、殺菌されているものにしか触れることができない「清潔状態」に保つ必要があるので、画像が表示されているモニタに指などで直接的に触れて正確な位置を指し示すことができないという問題がある。
【０００６】
この発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、透過Ｘ線像上における任意の位置にマーカーを自在に表示することにより、透過Ｘ線像上における所望の位置を正確に示すことができ、術中における意思疎通を簡単に図ることができるＸ線撮影装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明は、このような目的を達成するために、次のような構成をとる。
【０００８】
すなわち、請求項1に記載の発明は、Ｘ線を照射するＸ線照射手段と、前記Ｘ線照射手段と対向して配置され、透過Ｘ線を検出するＸ線検出手段と、前記Ｘ線検出手段からの信号を収集する収集手段と、前記収集手段からの信号に基づき透過Ｘ線像を表示する表示手段と、前記表示手段とは別体で、前記表示手段に表示されている透過Ｘ線像における任意の位置を指示して、その位置にマーカーを表示させるマーカー表示手段と、を備えていることを特徴とするものである。
【０００９】
［作用・効果］請求項1に記載の発明によれば、Ｘ線照射手段から照射されて被検体等を透過した透過Ｘ線がＸ線検出手段で検出される。この透過Ｘ線に基づく信号を収集手段が収集し、これに基づいて表示手段に透過Ｘ線像が表示される。表示手段とは別体のマーカー表示手段を操作すると、表示手段に表示されている透過Ｘ線像における任意の位置にマーカーを表示させることができるので、透過Ｘ線像上における所望の位置を正確に示すことができる。したがって、複数の医師たちがかかわる手術において意思疎通を容易に図ることができる。
【００１０】
この発明において、前記マーカー表示手段は、任意の位置を指示するための指示手段と、前記指示手段により指示された任意の位置を検出する検出手段と、前記検出手段で検出された任意の位置を、前記表示手段に表示されている透過Ｘ線像における位置に変換し、前記透過Ｘ線像とマーカーを合成して前記表示手段に出力する合成手段と、を備えていることするのが好ましい（請求項２）。指示手段を操作して任意の位置を指示すると、その位置が検出手段で検出される。合成手段は、その位置を、表示手段に表示されている透過Ｘ線像における位置に変換するとともに、透過Ｘ線像とマーカーとを合成して出力する。これにより、表示手段の透過Ｘ線像上における任意の位置にマーカーが表示される。
【００１１】
また、この発明において、前記マーカー表示手段は、固定マーカーを表示するための固定マーカーボタンを備え、前記合成手段は、前記固定マーカーボタンが操作されたことを検知すると、そのとき前記マーカーがある位置に固定マーカーを表示することすることが好ましい（請求項３）。固定マーカーボタンを操作すると、合成手段は、そのときにマーカーがある位置に固定マーカーを表示する。したがって、透過Ｘ線像上における複数箇所の位置を指し示す必要がある場であっても、意思疎通を正確に図ることができる。
【００１２】
また、この発明において、前記マーカー表示手段は、固定マーカーを移動するための固定マーカー移動ボタンを備え、前記合成手段は、前記固定マーカー移動ボタンが操作されたことを検知すると、そのとき前記マーカーがある位置の固定マーカーを、前記マーカーの移動先の位置に移動して表示することすることが好ましい（請求項４）。固定マーカー移動ボタンを操作すると、合成手段は、そのときマーカーがある位置の固定マーカーを、マーカーの移動先に移動して表示するので、固定マーカーの配置ミスがあっても修正が容易にできる。
【００１３】
さらに、この発明において、前記マーカー表示手段は、固定マーカーを削除するための固定マーカー削除ボタンを備え、前記合成手段は、前記固定マーカー削除ボタンが操作されたことを検知すると、そのとき前記マーカーがある位置の固定マーカーを削除することすることが好ましい（請求項５）。固定マーカー削除ボタンを操作すると、合成手段は、そのときマーカーがある位置の固定マーカーを削除するので、不要になった固定マーカーを容易に排除できる。また、不要になった固定マーカーを削除することで、表示を見易くすることができる。
【発明の効果】
【００１４】
この発明に係るＸ線撮影装置によれば、表示手段とは別体のマーカー表示手段を操作すると、表示手段に表示されている透過Ｘ線像における任意の位置にマーカーを表示させることができるので、透過Ｘ線像上における所望の位置を正確に示すことができる。したがって、複数の医師たちがかかわる手術において意思疎通を容易に図ることができる。
【実施例１】
【００１５】
以下、図面を参照してこの発明の実施例１について説明する。
【００１６】
図１は、実施例１に係るＸ線撮影装置の概略構成を示すブロック図である。
【００１７】
このＸ線撮影装置は、床面に配置され、撮影対象である被検体Ｍが載置されるベッド１を備えている。ベッド１は、昇降自在でかつ、水平方向（図１の左右方向）に進退自在であって、Ｘ線透過材料で構成された天板５を備えている。この天板５の下部には、Ｘ線管７が配備され、天板５を挟んで対向する位置には透過Ｘ線を検出するＸ線検出部９が配備されている。Ｘ線検出部９は、例えば、イメージインテンシファイアやフラットパネル型放射線検出器を備えている。Ｘ線管７には、高圧電源装置１１からＸ線発生用の高電圧が印加される。
【００１８】
なお、Ｘ線管７がこの発明におけるＸ線照射手段に相当し、Ｘ線検出部９がこの発明におけるＸ線検出手段に相当する。
【００１９】
Ｘ線検出部９は、収集手段１３に接続されている。この収集手段１３は、Ｘ線検出部９が検出した透過Ｘ線に係る信号を収集する。収集された信号は表示用の処理が施された上で表示メモリ１５に書き込まれ、この発明における表示手段に相当するモニタ１７に与えられ、透過Ｘ線像として表示される。モニタ１７としては、例えば、ＣＲＴや液晶表示装置が挙げられる。
【００２０】
Ｘ線管７からのＸ線の照射は、撮影者等により操作される曝射スイッチ１９が操作されることで行われる。詳細には、制御部２１が曝射スイッチ１９の操作を検知し、高圧電源装置１１を所定の条件で作動させる。ここでいう所定の条件とは、図示しない設定パネルを介して指示された、管電圧や管電流などのＸ線照射条件のことである。また、制御部２１は、図示しない設定パネルを介して設定された絞りなどに応じてＸ線検出部９を制御する。
【００２１】
合成手段２３は、マーカーコントローラ２５からの信号を検出した制御部２１の指示に応じて表示メモリ１５に所定の描画を追加する機能を備えている。具体的には、マーカーコントローラ２５のマーカー表示モードボタン２７が操作された信号が制御部２１により検出されると、後述するマーカーを表示メモリ１５に書き込む等の合成動作が合成手段２３により行われる。マーカーコントローラ２５は、スティック２９と、固定マーカーボタン３１と、固定マーカー移動ボタン３３と、固定マーカー削除ボタン３５とを備えている。このマーカーコントローラ２５と曝射スイッチ１９は、撮影者等が直接操作可能な能ように清潔状態に保たれている。
【００２２】
マーカー表示モードボタン２７が操作された後は、スティック２９の操作量及び方向を含む位置情報が制御部２１により検出され、その位置情報に応じたＸ線透過像上における位置に合成手段２３がマーカーを表示するように、表示メモリ１５に対する合成描画を行う。固定マーカーボタン３１と、固定マーカー移動ボタン３３と、固定マーカー削除ボタン３５とは、マーカー表示モードボタン２７が操作された後に機能が有効となるが、各ボタンの機能は簡単には次のようなものである。固定マーカーボタン３１は、操作された際のスティック２９の位置情報に応じた位置に、後述する位置が固定された固定マーカーを表示させるためのものである。固定マーカー移動ボタン３３は、一旦表示された固定マーカーを異なる位置に移動させる指示用である。固定マーカー削除ボタン３５は、表示されている固定マーカーを削除する機能を備えている。
【００２３】
なお、上記の制御部２１と、合成手段２３と、マーカーコントローラ２５とがこの発明におけるマーカー表示手段に相当する。また、スティック２９は、この発明における指示手段に相当し、制御部２１は検出手段に相当する。
【００２４】
次に、図２〜５を参照して、各ボタンの機能について説明する。なお、図２（ａ）〜（ｃ）はマーカーの説明図であり、図３（ａ）〜（ｃ）は固定マーカーの説明図であり、図４（ａ）〜（ｃ）は固定マーカーの移動に係る説明図であり、図５（ａ）〜（ｃ）は固定マーカーの削除に係る説明図である。
【００２５】
１：マーカー表示モードボタン２７の操作
図２（ａ）に示すように、モニタ１７には、血管等が映し出されたＸ線透過像Ｆが表示されているものとする。マーカー表示モードボタン２７が操作されると、図２（ｂ）に示すように「マーカー表示モード」に移行し、スティック２９の位置情報に応じてモニタ１７の透過Ｘ線像Ｆ上にマーカーＫが表示される。マーカーＫは、図２（ｃ）に示すように、撮影者等によるスティック２９の操作に応じて、透過Ｘ線像Ｆ上にてその位置が任意に移動される。
【００２６】
２：固定マーカーボタン３１の操作
図３（ａ）に示すように、スティック２９の操作に応じて透過Ｘ線像Ｆの所望の位置に、マーカーＫが表示されているものとする。この状態で、固定マーカーボタン３１が操作されると、図３（ｂ）に示すように、そのときマーカーＫがある位置に固定マーカーＫａが表示される。ここでは一例として「＋」形状を固定マーカーＫａとして表示している。さらに、図３（ｃ）に示すように、スティック２９を操作してマーカーＫを移動し、その位置にも固定マーカーＫａを表示させることができる。つまり、複数個の固定マーカーＫａを表示させることができる。
【００２７】
３：マーカー移動ボタン３３の操作
図４（ａ）に示すように、透過Ｘ線像Ｆには、固定マーカーＫａとして固定マーカーＫａ１と、固定マーカーＫａ２とが既に配置されているものとする。ここで、スティック２９を操作してマーカーＫを固定マーカーＫａ２に重ね、固定マーカー移動ボタン３３を操作すると、「移動モード」に移行する。そして、図４（ｂ）に示すように、スティック２９を操作して所望の移動先にマーカーＫを移動させ、再度固定マーカー移動ボタン３３を操作する。すると、図４（ｃ）に示すように、その位置に固定マーカーＫａ２が移動する。
【００２８】
４：マーカー削除ボタン３５の操作
図５（ａ）に示すように、透過Ｘ線像Ｆには、固定マーカーとして固定マーカーＫａ１と、固定マーカーＫａ２とが既に配置されているものとする。図５（ｂ）に示すように、ここでスティック２９を操作して削除したい固定マーカー、例えば固定マーカーＫａ２にマーカーＫを重ね、固定マーカー移削除ボタン３５を操作すると、「削除モード」に移行する。すると、図５（ｃ）に示すように、固定マーカーＫａ２が削除される。
【００２９】
次に、図６を参照して、マーカーモードの詳細な動作について説明する。図６は、マーカー表示モードのフローチャートである。なお、既に撮影が行われて、モニタ１７には一枚の透過Ｘ線像が表示されているものとする。
【００３０】
ステップＳ１
マーカー表示モードボタン２７を操作し、マーカー表示モードに移行する。
【００３１】
ステップＳ２
制御部２１は、マーカーコントローラ２５からの信号を検出し、スティック２９の状態に応じた位置情報を検出する。
【００３２】
ステップＳ３，Ｓ４
制御部２１は、検出している信号に基づきスティック２９が操作されていると判断した場合には、位置情報に応じた透過Ｘ線像上における位置を算出し（ステップＳ４）、マーカーＫを表示する。スティック２９を自在に操作することにより、図２（ａ）〜図２（ｃ）に示したように、透過Ｘ線像Ｆ上においてマーカーＫを移動させることができる。マーカーＫを移動させるだけであっても、意思疎通をより適切に行うことができる。
【００３３】
ステップＳ５，Ｓ６
マーカーコントローラ２５から固定マーカーボタン３１が操作されると（ステップＳ５）、制御部２１は位置情報に応じた透過Ｘ線像上における位置を算出し、図３（ａ）〜図３（ｃ）に示したように固定マーカーＫａを表示する（ステップＳ６）。透過Ｘ線像Ｆ上における複数箇所の位置を指し示す必要がある場であっても、複数の固定マーカーＫａを所望の位置に配置してゆくことで意思疎通を正確に図ることができる。
【００３４】
ステップＳ７，Ｓ８
固定マーカー移動ボタン３５が操作されると（ステップＳ７）、制御部２１は位置情報に応じた透過Ｘ線像上における位置を求め、図４（ａ）〜図４（ｃ）に示したようにその位置にある固定マーカーＫａ（図４では固定マーカーＫａ２）を所望の位置に移動する（ステップＳ８）。これにより、固定マーカーＫａの配置ミス等があっても修正が容易にでき、操作性を向上できる。
【００３５】
ステップＳ９，Ｓ１０
固定マーカー削除ボタン３５が操作されると（ステップＳ９）、制御部２１は位置情報に応じた位置を求め（ステップＳ１０）、図５（ａ）〜図５（ｃ）に示したように、その位置にある固定マーカーＫａを削除する。不要になった固定マーカーを削除することで、表示を見易くすることができる。
【００３６】
ステップＳ１１
マーカー表示モードボタン２７が操作されるまでの間、上述したステップＳ１との間を繰り返し実行する。
【００３７】
このように構成されているＸ線撮影装置によると、モニタ１７とは別体のマーカーコントローラ２５を操作すると、モニタ１７に表示されている透過Ｘ線像Ｆにおける任意の位置にマーカーＫを表示させることができるので、モニタ１７に直接的に触れることなく透過Ｘ線像Ｆ上における所望の位置を正確に示すことができる。したがって、複数の医師たちがかかわる手術において意思疎通を容易に図ることができる。
【実施例２】
【００３８】
次に、図７を参照して実施例２について説明する。図７は、実施例２に係るＸ線撮影装置におけるマーカーコントローラを示す図である。なお、実施例１と共通の構成については説明を省略する。
【００３９】
この実施例２では、上述した実施例１におけるマーカーの制御をモニタ１７に表示されたソフトウエアによるボタン等で実現するものである。
【００４０】
具体的には、マーカーコントローラ４１が、マーカーコマンドボタン４３と、スティック４５と、このスティック４５の上部に設けられた操作ボタン４７とを備えている。このような構成のマーカーコントローラ４１からは、上記実施例１と同様に位置情報等が制御部２１に出力される。また、モニタ１７におけるＸ線透視像Ｆの右側には、コマンドエリアＣが表示される。このコマンドエリアＣには、固定マーカー移動ボタン５１と、固定マーカー削除ボタン５３とが表示されている。なお、コマンドエリアＣを、Ｘ線透視像Ｆに隣接表示させるのではなく、マーカーコマンドボタン４３が操作された場合にのみＸ線透視像Ｆに重ね合わせ表示させるようにしてもよい。これにより、Ｘ線透視像Ｆを表示する領域を最大限のままにすることができる。
【００４１】
具体的な動作について、図８を参照して説明する。なお、図８（ａ）及び図８（ｂ）は動作説明図である。
【００４２】
マーカーコマンドボタン４３を操作すると、「マーカーモード」に移行し、マーカーＫがＸ線透視像Ｆの所定位置に表示される（図８（ａ））。スティック４５を操作すると、その操作量に応じてＸ線透視像Ｆ及びコマンドエリアＣ上をマーカーＫが移動する。Ｘ線透視像Ｆの所望の位置において操作ボタン４７を操作すると、その位置に固定マーカーＫａが表示される（図８（ｂ））。続いてスティック４５を操作して操作ボタン４７を操作すると、続けて異なる固定マーカーＫａを表示させることができる。なお、再度マーカーコマンドボタン４３を操作すると、「マーカーモード」が解除される。
【００４３】
固定マーカーを移動させるには、マーカーＫをコマンドエリアＣの固定マーカー移動ボタン５１の上に重ねて操作ボタン４７を操作する。すると、「移動モード」となるので、所望の固定マーカーＫａ上にマーカーＫを重ねるとともに、操作ボタン４７を操作しつつ所望の位置に固定マーカーＫａを移動させ、所望位置に移動した時点で操作ボタン４７の操作を解除することで、その固定マーカーＫａを移動させることができる。
【００４４】
固定マーカーを削除するには、マーカーＫをコマンドエリアＣの固定マーカー削除ボタン５３の上に重ねて操作ボタン４７を操作する。すると、「削除モード」となるので、削除したい固定マーカーＫａの上にマーカーＫを重ねた状態で操作ボタン４７を操作することで、その固定マーカーＫａを削除させることができる。
【００４５】
なお、「移動モード」及び「削除モード」に移行した状態から通常の「マーカーモード」に戻るには、再度マーカーコマンドボタン４３を操作すればよい。
【００４６】
このように実施例２の構成によると、固定マーカー移動ボタン５１等をソフトウエアで構成しているので、マーカーコントローラ４１のハードウエア構成を実施例１に比較して簡単化することができる。
【００４７】
この発明は、上記実施形態に限られることはなく、下記のように変形実施することができる。
【００４８】
（１）上述した実施例では、指示手段としてスティック２９、４５を採用しているが、これに代えてマウスやトラックボールなどのポインティングデバイスを採用してもよい。
【００４９】
（２）上述した実施例では、制御部２１と、合成手段２３と、表示メモリ１５とを備えてモニタ１７に透過Ｘ線像とマーカーを表示しているが、透過Ｘ線像を表示するとともにこれにマーカーを合成表示する機能を備えているのであれば、この構成に限定されるものではない。
【００５０】
（３）上述した実施例では、透過Ｘ線像として静止画像を対象に説明したが、透過Ｘ線像を毎秒数フレームで順次に撮影して動画的に表示する装置においても適用することができる。但し、その場合には、例えば、固定マーカーボタン３１が操作された時点で表示されていたフレームの透過Ｘ線像上における位置（座標）に固定して表示されるが、間接的に解剖学的名称で位置を指示するよりは正確に位置を指示することができる。
【００５１】
（４）マーカー削除ボタン３５が操作された場合、マーカーＫの位置にある固定マーカーＫａだけを削除するのではなく、全ての固定マーカーＫａだけを一括して削除するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】実施例１に係るＸ線撮影装置の概略構成を示すブロック図である。
【図２】（ａ）〜（ｃ）はマーカーの説明図である。
【図３】（ａ）〜（ｃ）は固定マーカーの説明図である。
【図４】（ａ）〜（ｃ）は固定マーカーの移動に係る説明図である。
【図５】（ａ）〜（ｃ）は固定マーカーの削除に係る説明図である。
【図６】マーカー表示モードのフローチャートである。
【図７】実施例２に係るＸ線撮影装置におけるマーカーコントローラを示す図である。
【図８】（ａ）及び（ｂ）は動作説明図である。
【符号の説明】
【００５３】
１  …  ベッド
７  …  Ｘ線管（Ｘ線照射手段）
９  …  Ｘ線検出部（Ｘ線検出手段）
１３  …  収集手段
１５  …  表示メモリ
１７  …  モニタ（表示手段）
２１  …  制御部（マーカー表示手段、検出手段）
２３  …  合成手段（マーカー表示手段）
２５  …  マーカーコントローラ（マーカー表示手段）
２７  …  マーカー表示モードボタン
２９  …  スティック（指示手段）
３１  …  固定マーカーボタン
３３  …  固定マーカー移動ボタン
３５  …  固定マーカー削除ボタン
Ｋ  …  マーカー
Ｋａ  …  固定マーカー
【図１】
2006081737.tif 000003
【図２】
2006081737.tif 000004
【図３】
2006081737.tif 000005
【図４】
2006081737.tif 000006
【図５】
2006081737.tif 000007
【図６】
2006081737.tif 000008
【図７】
2006081737.tif 000009
【図８】
2006081737.tif 000010