(57)【要約】【課題】  通常運転時のワイヤロープの引出し角度を基準として、角度差を検知することで、過大なワイヤロープの引出し角度になったとき、電動巻上機の運転を自動的に停止することが出来る、ワイヤロープ引出し角度制限装置を提供すること。【解決手段】  ワイヤロープのドラム引出し部分にワイヤロープの転角または移動量を認識するためスイッチあるいはセンサーを用いることとする。巻上げ／巻下げ運転をすることで、ワイヤロープがドラムに巻付けられて、ワイヤロープ引出し部はドラムの長手方向に移動する。ワイヤロープの転角を認識するためのスイッチ部が、この移動に追従するように、ガイドをフレーム間に配置させる。これにより、ワイヤロープの現状位置を基準として、過大なワイヤロープの転角を認識することを可能とする。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電動巻上機において、ワイヤロープのドラムからの引出し角度が、通常運転時の角度よりも過大となったとき、運転を停止することを特徴とするワイヤロープ引出し角度制限装置。
【請求項２】
請求項１記載の制限装置において、ワイヤロープのドラムからの引出し角度が任意の角度となったとき、運転を停止することを特徴とするワイヤロープ引出し角度制限装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動巻上機の運転において、不安全作業となる荷物の斜め引きや荷振れ運転を制限するための方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、天井クレーンなどに使用される電動巻上機において、電動巻上機の真下に無い荷物を移動するための方法として、斜め引きにより、荷物の水平移動を行なうことが可能な構成となっていた。巻上ドラムの長手方向の斜め引き（以下、縦引きと呼ぶ）を行なった際、ワイヤロープをドラム溝に沿って巻付けられない乱巻となることがあった。ドラム軸と直角方向の斜め引き（以下、横引きと呼ぶ）を行なった際にも、電動巻上機に想定外の水平荷重が加えられることになった。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記従来技術による電動巻上機は、荷物の斜め引きを防ぐことができないため、乱巻により、ワイヤロープを損傷させたり、想定外の水平荷重を発生させるため、機器の寿命を早めたり、電動巻上機の落下に至る等の問題があった。また、斜め引きにより荷物を吊上げた際、荷振れが大きくなることで、危険な状態になることがあった。
【０００４】
本発明は、通常運転時のワイヤロープの引出し角度を基準として、角度差を検知することで、過大なワイヤロープの引出し角度になったとき、電動巻上機の運転を自動的に停止することが出来る、ワイヤロープ引出し角度制限装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するために、ワイヤロープのドラム引出し部分にワイヤロープの転角または移動量を認識するためスイッチあるいはセンサーを用いることとする。巻上げ／巻下げ運転をすることで、ワイヤロープがドラムに巻付けられて、ワイヤロープ引出し部はドラムの長手方向に移動する。ワイヤロープの転角を認識するためのスイッチ部が、この移動に追従するように、ガイドをフレーム間に配置させる。これにより、ワイヤロープの現状位置を基準として、過大なワイヤロープの転角を認識することを可能とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、ワイヤロープの引出し角度が過大となるような斜め引きを行なったときに、電動巻上機の運転を自動的に停止することが出来る効果が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
図２に基づき一般的な電気ホイストの操作方法について説明する。
【０００８】
電気ホイストの操作は、上／下の操作ボタンスイッチを押下することで、電動機６に通電される。それと同時に、ブレーキソレノイドにも通電されて、ブレーキ７が開放し、電動機６が回転を開始する。この電動機６の回転は、減速部８で所定の回転速度に減速され、最終減速段と連結されたドラム９が回転することにより、ワイヤロープ１０がドラム９に巻取り／開放されることで、荷を吊っているロードブロック１１を巻上げ／巻下げするものである。
【０００９】
一般に、天井クレーンに使用される電気ホイストの作業範囲において、建家全体に荷物を移動させることは出来ない。電気ホイストを移動させることのできない建家の隅に荷物が置いてある場合、この荷物を移動させる必要がでたとき、通常は、フォークリフトなどを使用して荷物の移動を行なう。フォークリフトなどが使用できないとき、電気ホイストを用いて斜め引きをすることで、床面を引きずりながら、電気ホイストの真下まで荷物を移動する方法をとらなければならない。しかしながら、電気ホイストは、斜め引きを想定していない機器であるため、電気ホイストの安全性や寿命を低下させる。また、斜め引きにより荷物の吊上げを行なうと、吊荷が不安定となり、衝突などの災害を起こす可能性もある。そのため、斜め引きをすることが出来ない電気ホイストを使用したいというニーズがある。
【００１０】
上記のような問題を解決するために、以下、本発明の実施例を、図１〜５により説明する。
【００１１】
ワイヤロープ引出し角度制限装置は、横引きを検知する横引きＡスイッチ１、横引きＢスイッチ２、縦引きを検知する縦引きスイッチ３、横引きＡスイッチ１、横引きＢスイッチ２と縦引きスイッチ３をドラム１３の軸方向に対して平行に移動させるためのスライドバー４から成る。縦引きスイッチ３は、転角によりスイッチのＯＮ／ＯＦＦを行なう、リミットスイッチ３ａとワイヤロープ１４の転角により、回転するワイヤロープガイド３ｂから成る。
【００１２】
横引きＡスイッチ１、横引きＢスイッチ２は、ワイヤロープ１０の横引き方向の傾きによる変位量を検知する構成となっており、ワイヤロープ１０がワイヤロープガイド３ｂに沿ってスライドしたとき、横引きＡスイッチ１または、横引きＢスイッチ２のブレーク接点がＯＦＦとなり、巻上げの操作回路が遮断され横引き運転をすることができなくなる。ワイヤロープ１０の傾きを通常運転状態に戻すと、スイッチがＯＮとなることで、操作回路が復帰し、運転をすることが可能となる。横引きＡスイッチ１または、横引きＢスイッチ２の位置は、ワイヤロープガイド３ｂの任意の位置に固定することができるようになっており、斜め引きを防止したいワイヤロープ角度により、スイッチの位置を設定することが可能である。
【００１３】
縦引きスイッチ３は、ワイヤロープ１０の傾きによる転角量を検知する構成となっており、ワイヤロープ１０の傾きによって、ワイヤロープガイド３ｂが転角する。これにより、リミットスイッチ３ａのカムが回転し、ブレーク接点がＯＦＦとなることで、巻上げの操作回路が遮断され縦引き運転することができなくなる。ワイヤロープ１０の傾きを通常運転状態に戻すと、リミットスイッチ３ａのカムが元に戻ることで、接点がＯＮとなり操作回路が復帰し、運転をすることが可能となる。リミットスイッチ３ａの動作角度は、縦引きを防止したいワイヤロープ１０の角度により、カムを変更することで調整が可能となる。
【００１４】
ワイヤロープ１０のドラム９からの引出し位置は、電気ホイストの巻上げ／巻下げ運転により、ドラム９の軸方向に移動する。このとき、ワイヤロープ１０がワイヤロープガイド３ｂを押付けることにより、スイッチ部５がスライドバー４に沿って移動するので、スイッチ部５は常にワイヤロープ１０のドラム９からの引出し位置の真下に配置することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の一実施例の電気ホイスト取付図（側面断面図）である。
【図２】電気ホイストの外観図である。
【図３】本発明の一実施例の平面図である。
【図４】本発明の一実施例の正面断面図である。
【図５】本発明の一実施例の展開接続図である。
【符号の説明】
【００１６】
１…横引きＡスイッチ、２…横引きＢスイッチ、３…縦引きスイッチ、３ａ…リミットスイッチ、３ｂ…ワイヤロープガイド、４…スライドバー、５…スイッチ部、６…電動機、７…ブレーキ、８…減速部、９…ドラム、１０…ワイヤロープ、１１…ロードブロック。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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