(57)【要約】【課題】  音や振動以外でも、光や電波などの信号を所定の方法で検知して認識することによって、周囲環境の乱れに影響されずに、精度のよいキーレス式の扉開閉装置を提供する。【解決手段】  物体の有無を検知することによって扉の開閉を制御するキーレス式扉開閉装置において、測定範囲内で物体を検知するための物体感知部と、該物体感知部で検知された複数の信号を所定時間ごとに複数回連続して累積することによって一連のキー情報を生成するためのキー情報生成部と、ユーザー固有のキー情報として入力されたキー設定値を記憶するための記憶部とを備え、物体感知部およびキー情報生成部で生成されたキー情報と、記憶部のキー設定値とを照合し、符合した場合に扉を開けるようにしたこと。【選択図】図２
2006200282.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
物体の有無を検知することによって扉の開閉を制御するキーレス式扉開閉装置であって、
測定範囲内で物体を検知するための物体感知部と、
該物体感知部で検知された複数の信号を所定時間ごとに複数回連続して累積することによって一連のキー情報を生成するためのキー情報生成部と、
ユーザー固有のキー情報として入力されたキー設定値を記憶するための記憶部とを備え、
前記物体感知部およびキー情報生成部で生成されたキー情報と、前記記憶部のキー設定値とを照合し、符合した場合に前記扉を開けるようにしたことを特徴とするキーレス式の扉開閉装置。
【請求項２】
前記物体感知部は、所定の光量の光を発する投光器と、該投光器から発せられた光を受光する受光器とを備え、前記受光器が受光する光量の変化を検出することによって、前記物体の有無を検知する請求項１に記載のキーレス式の扉開閉装置。
【請求項３】
前記物体感知部は、所定波長の超音波を発する送波器と、該送波器から発せられた超音波を受波する受波器とからなり、前記受波器が受波する超音波の変化を検出することによって、前記物体の有無を検知する請求項１に記載のキーレス式の扉開閉装置。
【請求項４】
前記物体感知部は、車両の一部に設けられており、前記物体感知部およびキー情報生成部で生成されたキー情報と、前記記憶部のキー設定値と照合し、符合した場合に前記車両の扉を開けるようにした請求項１ないし３のいずれかに記載のキーレス式の扉開閉装置。
【請求項５】
前記物体感知部は、金庫の一部に設けられており、前記物体感知部およびキー情報生成部で生成されたキー情報と、前記記憶部のキー設定値と照合し、符合した場合に前記金庫の扉を開けるようにした請求項１ないし３のいずれかに記載のキーレス式の扉開閉装置。
【請求項６】
前記物体感知部は、建物の出入口の一部に設けられており、前記物体感知部およびキー情報生成部で生成されたキー情報と、前記記憶部のキー設定値と照合し、符合した場合に前記建物の出入口の扉を開けるようにした請求項１ないし３のいずれかに記載のキーレス式の扉開閉装置。
【請求項７】
前記記憶部は、前記キー情報生成部で生成されたキー情報を、履歴情報として記憶するキー領域部を備え、
前記扉を開ける際に、前記キー情報生成部で生成されたキー情報がキー設定値と符合しない場合には、前記キー領域部に記憶されたキー情報の頻度に基づいて、ユーザへの警告を変えるようにした請求項１に記載のキーレス式の扉開閉装置。
【請求項８】
前記キー情報生成部は、生成したキー情報と、キー設定値とを照合する際に照合結果を判定するための照合判定部を備え、
前記キー設定値がＮ桁の数値から構成される場合、
前記キー情報生成部で生成されたキー情報が、Ｎ桁の数値からなるキー設定値と、Ｎ−１桁で符合し、１桁だけが異なる場合に、ユーザに再入力を許して警告を発するとともに、Ｍ桁以上が異なる場合に、再入力を禁止するようにして、セキュリティ性を向上するようにした請求項７に記載のキーレス式の扉開閉装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両や金庫などの所有者がキーを有せずとも車両や金庫などの扉を開閉することができる扉開閉装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両の解錠・施錠を行う際には車両のドア部に備え付けられている鍵穴に所有者が所持するキーを挿入することにより、解錠・施錠が行われていたが、近年、キーレスエントリーシステムが一般に普及している。
【０００３】
このキーレスエントリーシステムは、車両の所有者が車両の解錠・施錠用送信機を有し、車両側に受信機を有する。所有者が送信機を用いて解錠・施錠の信号を電波又は赤外線を用いて受信機に対して送信し、この信号を受信した受信機は車両の解錠・施錠の動作を行う錠動作部に指示を送り、解錠・施錠の動作が行われている。この際、所有者に解錠又は施錠を視覚的に知らせるためにライトの点灯や音声の再生を行う場合もある。
【０００４】
また、このようなキーレスエントリーシステムは、車両のドアの解錠・施錠用以外に、金庫や住宅やビルなどの出入口扉にも採用されており、例えば、特許文献１には、所有者が所有する送信機及び車両に搭載された受信機が音声認識システムを有し、送信機から受信機へと音声信号を送信することにより様々な動作を行うことができるシステムが開示されている。
【０００５】
【特許文献１】特開平成１０−３３１４９８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上述のようなキーレスエントリーシステムでは、所有者が車両などの解錠又は施錠を行いたい場合に、必ず送信機を用いる必要があり、この送信機を車内や室内などに置き忘れてキーロックをしてしまった場合や、紛失してしまった場合にはキーロックを解除できないといった問題がある。
【０００７】
また、送信機は電子機器であるために電源が必要であり、通常は電池を用いるためこの電池が消耗してしまった場合には利用できない。さらには電波や赤外線を利用するために、他の送信機や干渉による誤動作、状態の悪い場所、気候では動作可能半径が非常に短くなってしまうという問題があった。
【０００８】
上述のような問題を解決するものとして、本出願人が出願した特願２００４−６９８２４号には、音声または振動を感知する感知部を備え、該感知部において感知した音声または振動を電子信号として該電子信号を認証する制御部へ送信し、この認証の結果に応じて車両、金庫、あるいは出入口の扉の解錠または施錠を行うようにした解錠・施錠装置が開示されている。
【０００９】
この解錠・施錠装置によると、所有者がキー等の特別な解錠・施錠用物品を携帯して持参する必要がなく、車両のドアや金庫、あるいは建物の出入口扉の解錠・施錠を行うことができるようにした。
【００１０】
ところで、この解錠・施錠装置では、音声やノックなどの音や振動を利用して、暗証番号などの情報を生成して、ドアなどの解錠・施錠情報として認識するようにしたが、さらに、本願発明者は、雑踏の中など、周囲環境が劣悪な状態でも、解錠・施錠装置の認識精度を高めるために、解錠・施錠などの装置の研究・開発を行った。
【００１１】
その結果、本発明は、上述のような事情によりなされたものであり、音や振動以外でも、光や電波などの信号を所定の方法で検知して認識することによって、周囲環境の乱れに影響されずに、精度のよいキーレス式の扉開閉装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明の上記目的は、物体の有無を検知することによって扉の開閉を制御するキーレス式の扉開閉装置において、測定範囲内で物体を検知するための物体感知部と、該物体感知部で検知された複数の信号を所定時間ごとに複数回連続して累積することによって一連のキー情報を生成するためのキー情報生成部と、ユーザー固有のキー情報として入力されたキー設定値を記憶するための記憶部とを備え、前記物体感知部およびキー情報生成部で生成されたキー情報と、前記記憶部のキー設定値とを照合し、符合した場合に前記扉を開けるようにしたことにより、達成される。
【００１３】
また、上記目的は、前記物体感知部に、所定の光量の光を発する投光器と、該投光器から発せられた光を受光する受光器とを備え、前記受光器が受光する光量の変化を検出することによって、前記物体の有無を検知することにより、効果的に達成される。
【００１４】
また、上記目的は、前記物体感知部を、所定波長の超音波を発する送波器と、該送波器から発せられた超音波を受波する受波器とからなり、前記受波器が受波する超音波の変化を検出することによって、前記物体の有無を検知することにより、効果的に達成される。
【００１５】
また、上記目的は、前記物体感知部を車両の一部に設け、前記物体感知部およびキー情報生成部で生成されたキー情報と、前記記憶部のキー設定値と照合し、符合した場合に前記車両の扉を開閉するようにしたことにより、効果的に達成される。
【００１６】
また、上記目的は、前記物体感知部を金庫の一部に設け、前記物体感知部およびキー情報生成部で生成されたキー情報と、前記記憶部のキー設定値と照合し、符合した場合に前記金庫の扉を開閉するようにしたことにより、効果的に達成される。
【００１７】
また、上記目的は、前記物体感知部を建物の出入口の一部に設け、前記物体感知部およびキー情報生成部で生成されたキー情報と、前記記憶部のキー設定値と照合し、符合した場合に前記建物の出入口の扉を開閉するようにしたことにより、効果的に達成される。
【００１８】
また、上記目的は、前記記憶部に、前記キー情報生成部で生成されたキー情報を、履歴情報として記憶するキー領域部を備え、前記扉を開ける際に、前記キー情報生成部で生成されたキー情報がキー設定値と符合しない場合には、前記キー領域部に記憶されたキー情報の頻度に基づいて、ユーザへの警告を変えるようにしたことにより、効果的に達成される。
【００１９】
さらに、上記目的は、前記キー情報生成部に、生成したキー情報と、キー設定値とを照合する際に照合結果を判定するための照合判定部を備え、前記キー設定値がＮ桁の数値から構成される場合、前記キー情報生成部で生成されたキー情報が、Ｎ桁の数値からなるキー設定値と、Ｎ−１桁で符合し、１桁だけが異なる場合に、ユーザに再入力を許して警告を発するとともに、Ｍ桁以上が異なる場合に、再入力を禁止するようにして、セキュリティ性を向上するようにしたことにより、効果的に達成される。
【発明の効果】
【００２０】
以上のように、本発明に係る扉開閉装置では、ユーザが自らの手または所持品の一部を物体感知部の測定範囲内に複数回接近させることによって、キー情報を入力することができるようになっている。これにより、キーや送信機などの特定の開閉具を用いることなく、扉を開閉することができる。
【００２１】
また、物体感知部が、光量または超音波の変化に基づいて物体の存在を検知する近接センサであることによって、扉または物体感知部が配されている部材に接触することなく、キー情報を入力することができる。これにより、雑踏の中など、周囲環境が劣悪な状況下においても、確実に扉の開閉を行うことができる。
【００２２】
また、この扉開閉装置は、構造が極めて簡易であるため、低コストおよび低労力で製造可能であり、かつ、車両のドア、金庫の扉、建物の出入口扉など、様々な扉に適用可能である。
【００２３】
さらに、キー情報を履歴情報として記憶するキー領域部や、生成したキー情報とキー設定値とを照合する際に照合結果を判定するための照合判定部を備えることによって、入力者がユーザであるか否かを判断することができ、セキュリティの向上を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態を説明する。
【実施例１】
【００２５】
図１は、本発明の実施形態に係る扉開閉装置が組み込まれた車両の外観図である。同図において、所有者（ユーザ）の車両１には、車両用扉開閉装置が組み込まれており、この車両１のフロントガラス部１ａには、物体、例えば所有者の手や所持品などが接近したことを感知する物体感知部２が配されている。なお、この物体感知部２の配置は、フロントガラス部１ａに限定されず、所有者が視認できる位置であればよい。また、符号５および２７は、後述する報告手段および感知報告手段であり、これらを配す位置も所有者が視認できる位置であればよい。
【００２６】
図２は、本発明の実施形態に係る扉開閉装置の概略構成図である。同図において、扉開閉装置は、大別すると、物体が接近したことを感知して電子信号に変換する物体感知部２と、該物体感知部２に接続され、物体感知部２から送信された複数の信号に基づいて一連のキー情報を生成し、該キー情報と予め設定されているキー設定値とを照合した結果に応じて車両１のドア１ｂの開閉（解錠・施錠）動作を行う制御部３と、該制御部３の指示に基づいて、実際にドア１ｂの開閉を行う開閉動作部４と、解錠・施錠を実行したことを視覚または聴覚によってユーザに知らせる報告手段５とから構成されている。
【００２７】
制御部３は、車両内に設置されており、物体感知部２から送信された複数の信号を所定時間ごとに連続して累積することによって、一連のキー情報を生成するキー情報生成部３１と、ユーザ固有のキー情報として、例えば４桁の暗証番号などのキー設定値が記憶されている記憶部３２と、キー情報とキー設定値とを照合する照合部３３と、該照合部３３の照合結果に応じて扉の開閉（解錠・施錠）動作を制御するとともに、扉の開閉動作を実行したことをユーザに知らせる動作制御部３４とから構成されている。
【００２８】
報告手段５は、扉の開閉動作を実行したことをユーザに明確に報告することができるものであり、例えば点灯または点灯するＬＥＤ、あるいは告知音を発するスピーカなどが好適である。また、この報告手段５は、扉の開閉動作を実行したことを報告する以外に、キー情報生成部３１によって一連のキー情報が生成される際に、所定の時間が経過したことを告知する場合にも用いられる。したがって、例えば、報告手段５としてＬＥＤを適用する場合には、扉の開閉動作を実行したときには数秒間点灯させ、一方、所定の時間が経過したときには一瞬だけ点灯させるようにするなど、両者の差異を明確しておく必要がある。
【００２９】
キー情報生成部３１は、例えばキー設定値が４桁の暗証番号であり、各桁の入力時間（所定の時間）が５秒と設定されている場合には、その所定の時間内（５秒以内）に物体感知部２から送信された信号の回数を各桁ごとに累積し、それらを順に連ねた４桁の番号からなるキー情報を生成する。そして、照合部３３が、この４桁の番号からなるキー情報と記憶部３２に記憶されているキー設定値とを照合して、これらが符合した場合には、開閉動作部４によりドア１ｂの開閉（解錠・施錠）が行なわれるようになっている。
【００３０】
また、制御部３の記憶部３２には、キー情報生成部３１で生成されたキー情報を、履歴情報として記憶するキー領域部３５が備えられている。このキー領域部３５の履歴情報により、キー情報生成部３１で生成されたキー情報の頻度に基づいて、ユーザの入力値特性を判断することができる。この結果、キー情報生成部３１で生成されたキー情報が記憶部３２に記憶されているキー設定値と符合しない場合でも、そのキー情報がユーザの入力値特性と合致している場合（例えば、過去に５回以上の入力があったキー情報である場合）には再入力を許可し、そうでない場合には再入力を許可しないようにして、セキュリティの向上を図ることができる。
【００３１】
さらに、制御部３には、生成したキー情報とキー設定値とを照合する際に照合結果を判定する照合判定部３６が備えられている。この照合判定部３６では、キー設定値がＮ桁（例えば、ここでは４桁）の数値から構成されている場合、キー情報生成部３１で生成されたキー情報が、Ｎ桁（４桁）の数値からなるキー設定値と、Ｎ−１桁（３桁）で符合し、１桁だけが異なる場合には、ユーザに再入力を許可する警告を発し、一方、Ｍ桁（２桁）以上が異なる場合には、特別な警告（例えば、大音量の警告音等）をするなどして再入力を禁止するようになっている。これにより、上述したキー領域部３５と同様、セキュリティ性の向上を図ることができる。
【００３２】
図３は、本発明の実施例１に係る扉開閉装置の物体感知部２を示す概略構成図である。実施例１の物体感知部２は、対象物（ここでは、ユーザの手）６の反射、輻射によって生じる受光量の大小によって、対象物６が測定範囲内に存在していることを検知する、すなわち手６が接近したことを感知する光電型近接センサである。図３において、物体感知部２は、対象物６を感知可能である感知領域へ向けて光を照射する投光器２１と、対象物６によって反射あるいは輻射した光を受光する受光器２２と、それらをそれぞれ駆動させる投光回路２３および受光回路２４と、ＲＡＭなどの不揮発性メモリであり、測定領域内に対象物６が存在するか否かの判断基準となる所定の基準値が記憶されている基準値記憶部２５と、該基準値記憶部２５に記憶されている基準値と受光器が受光した光量とを比較して対象物６の存在の有無を判断する光量比較手段２６と、対象物６の接近を感知したことを示す電子信号を制御部３に送信する出力回路２７と、対象物６を感知したことをユーザに報告する感知報告手段２８とを備えている。
【００３３】
光量比較手段２６は、受光器２２が受光した光量と、記憶部２５に記憶されている所定の基準値とを比較することによって、対象物６の接近を感知するようになっており、対象物６の接近を感知した場合には出力回路２７が対象物６の接近があったことを示す１バイトの電子信号を制御部３へ送信するようになっている。
【００３４】
なお、感知報告手段２７は、対象物６を感知したことをユーザに明確に報告することができるものであり、例えば対象物６の接近を感知する度に点灯するようにしたＬＥＤ、あるいは、対象物６の接近を感知する度に音を発するようにしたスピーカなどが好適である。
【００３５】
図４は、本発明の実施形態に係る扉開閉装置のフローチャートである。同図では、解錠動作と施錠動作とを同一のフローにおいて説明するが、施錠を行う際には、後述する暗証番号を、誤動作を防止できる程度に簡略化してもよい。
【００３６】
まず、ステップＳ１では、キー設定値としてＮ桁の暗証番号、および各桁の入力時間Ｔを設定する。ここで、本実施例では、キー設定値を４桁の暗証番号『４３５７』、および各桁の入力時間を５秒と設定し、１桁目の暗証番号Ｉ１＝４と、２桁目の暗証番号Ｉ２＝３と、３桁目の暗証番号Ｉ３＝５と、４桁目の暗証番号Ｉ４＝７とからなる一連のキー設定値、および各桁の入力時間Ｔ＝５（ｓ）が記憶部３２に記憶される。
【００３７】
なお、これらのキー設定値および入力時間は、これに限定されず、例えば３桁あるいは５桁の暗証番号にするなど、適宜変更可能である。
【００３８】
次に、ステップＳ２で、物体感知部２が最初の入力を測定範囲内に対象物６が存在することを感知すると、ステップＳ３で、まず最初に１桁目を入力するので入力中の桁ｎ＝１が設定され、かつ、入力回数ｉ＝０および経過時間ｔ＝０が初期値として設定される。そして、１桁目の入力値である入力回数ｉ１をカウントする経過時間ｔの計時がこの時点から開始する。
【００３９】
なお、このフローチャートでは、ステップＳ２でユーザからの入力を感知することが、入力開始スイッチの役割を果たしているため、暗証番号の１桁目は「０」以外の数字にしておく必要がある。仮に、暗証番号の１桁目として「０」を設定可能にする場合には、入力開始スイッチを設け、該入力開始スイッチをＯＮにした時点で、１桁目の入力値ｉ１をカウントする経過時間ｔの計時を開始するようにする。
【００４０】
ステップＳ４では、感知報告手段２７が、入力を感知したことをユーザに報告し、ステップ５で、キー情報生成部３１が１桁目の入力値である入力回数ｉ１に１を加算する。
【００４１】
ステップＳ６では、経過時間ｔが各桁の入力時間Ｔに達したか否かが判別される。ステップＳ６において、経過時間ｔが各桁の入力時間Ｔに達していない場合には、ステップＳ７に移行し、再度ユーザの入力を感知したか否かが判別される。ステップ７において、再度入力を感知した場合には、ステップＳ４に移行して、感知報告手段２７が手６の接近を感知したことをユーザに報告し、ステップＳ５で、キー情報生成部３１が１桁目の入力値である入力回数ｉ１に１を加算する。
【００４２】
一方、ステップＳ７において、入力を感知していない場合、すなわち、１桁目の入力値である入力回数ｉ１に、それ以上加算する必要がない場合には、ステップ６において経過時間ｔが各桁の入力時間Ｔに達するまで待機する。
【００４３】
ステップＳ６において、経過時間ｔが各桁の入力時間Ｔに達した場合には、ステップＳ８に移行し、入力中の桁ｎが暗証番号の桁数Ｎと等しいか否かが判別される。すなわち、このステップでは、暗証番号の１〜Ｎ桁目までの入力が完了しているか否かが判別される。ステップＳ８において、入力中の桁ｎが桁数Ｎと等しい場合には、ステップＳ９に移行して、桁数ｎに１が加算され、かつ、入力回数ｉ＝０、および経過時間ｔ＝０（ｓ）が設定される。すなわち、次の桁の入力をカウントするために、入力回数ｉおよび経過時間ｔが再設定される。そして、ステップＳ１０で、報告手段５が、次の桁の入力に移行したことをユーザに報告し、この時点から次の桁の入力回数をカウントする経過時間ｔの計時を開始してステップＳ７に移行する。
【００４４】
ステップＳ８において、Ｎ桁目までの入力、すなわちｉ１〜ｉｎの入力が完了し、入力中の桁ｎが暗証番号の桁数Ｎと等しくなった場合には、ステップＳ１１に移行して、照合部３３が、各桁の入力値ｉ１〜ｉｎからなる一連のキー情報と、記憶部３２に記憶されているキー設定値Ｉ１〜ＩＮとを照合し、各桁の入力値と各桁の暗証番号とが符合するか否かを判別する。
【００４５】
ステップＳ１１において、各桁の入力値と各桁の暗証番号とが符合した場合には、ステップＳ１２に移行し、照合部３３から動作制御部３４に解錠・施錠動作を実行する信号が送られ、開閉動作部４によって解錠・施錠動作が実行される。そして、ステップＳ１３で、報告手段５が、解錠・施錠動作が実行されたことをユーザに報告する。
【００４６】
一方、ステップＳ１１において、各桁の入力値と各桁の暗証番号とが符合しなかった場合には、ステップＳ１４に移行して、解錠・施錠動作を実行せずに終了する。
【００４７】
以上のように、本発明の実施形態に係る扉開閉装置によると、車両１のフロントガラス部１ａに、物体が測定範囲内に存在することを非接触で感知して電子信号に変換する物体感知部２を設け、キー情報生成部３１が、物体感知部２で検知された複数の信号を所定時間ごとに連続で累積することによって一連のキー情報を生成し、照合部３３が、このキー情報と記憶部３２に記憶されているキー設定値とを照合し、符合した場合にドア１ｂの解錠・施錠を行うようにした。これにより、物体感知部２が手６の接近を感知した回数などで暗証番号等の情報を認識することができるので、解錠・施錠の際に、キーや解錠・施錠用の特定の送信器などを用いる必要がなくなるとともに、雑踏の中など、周囲環境が劣悪な状況下においても、確実にドア１ｂの解錠・施錠を行うことができる。
【００４８】
なお、本実施形態では、制御部３の照合部３３が、キー情報生成部３１によって生成された物体感知部２の検知信号に基づくキー情報と、記憶部３２に予め記憶されている暗証番号とを照合した結果に応じて、ドア１ｂの解錠・施錠を実行するようにしたが、これに限定されず、例えば、手６が物体感知部２に接近した際の距離と、記憶部８に予め記憶されている距離との照合を行うようにしてもよいし、あるいは、所定の時間内に手６が物体感知部２に接近した回数とその距離とを組み合わせた値と、それに対応するように設定されているキー設定値とを照合するようにしてもよい。
【００４９】
以下に、上述したような扉開閉装置を他の扉に適用した実装例について説明する。
【００５０】
図５は、本発明の実施形態に係る扉開閉装置を適用した金庫を示す外観図である。同図において、金庫８０の前扉８１には物体感知部２が設けられ、金庫８０の内部には制御部３が設けられている。また、制御部３は、物体感知部２と接続され、物体感知部２から解錠・施錠を行う際の暗証番号などの信号を入力するようになっている。
【００５１】
この場合も、車両用の扉開閉装置の場合と同様に、図４のフローチャートの手順に従って、解錠・施錠を行うようになっている。よって、所有者は、物体感知部２に手を接近させるだけで、暗証番号等の情報を入力することができるので、周囲環境が劣悪な状況下においても、確実に前扉８１の解錠・施錠を行うことができる。
【００５２】
図６は、本発明の実施形態に係る扉開閉装置を適用した建物の出入口扉を示す外観図である。同図において、出入口扉９０には物体感知部２が設けられ、出入口扉９０の内部などには制御部３が設けられている。また、制御部３は、物体感知部２と接続され、物体感知部２から解錠・施錠を行う際の暗証番号などの信号を入力するようになっている。
【００５３】
この場合も、車両用や金庫用の扉開閉装置の場合と同様に、図４のフローチャートの手順に従って、解錠・施錠を行うようになっている。よって、所有者は、物体感知部２に手を接近させるだけで、暗証番号等の情報を入力することができるので、周囲環境が劣悪な状況下においても、確実に出入口扉９０の解錠・施錠を行うことができる。
【実施例２】
【００５４】
図７は、本発明の実施例２に係る扉開閉装置の物体感知部２Ａを示す概略構成図である。実施例２では、物体感知部２Ａの構成以外は実施例１と同様である。また、図７において、実施例１と同一の部材には同一の符号を付して、その説明を省略する。
【００５５】
上述したように、図３に示した実施例１に係る物体感知部２は、対象物である手６の反射、輻射によって生じる受光量の大小によって、対象物である手６が測定範囲内に存在することを検知する光電型近接センサであったが、本実施例２に係る物体感知部２Ａは、図７に示すように、対象物である指６Ａの遮光によって生じる受光量の大小によって、指６Ａが接近したことを感知するようになっている。
【００５６】
これにより、実施例１と同様の作用効果を得られることはもとより、投光器２１から受光器２２に向けて投光される光を遮ることによって生じる受光量の大小によって、指６Ａが接近したことを感知するので、実施例１の物体感知部２より受光量の変化が大きく、指６Ａの接近（測定範囲内に存在すること）をより確実に感知することができる。また、実施例１の物体感知部２より感知領域が狭くてもよいので、小型化を図ることができる。
【実施例３】
【００５７】
図８は、本発明の実施例３に係る扉開閉装置の物体感知部２Ｂを示す概略構成図である。実施例３では、物体感知部２Ｂの構成以外は実施例１と同様である。また、図８において、実施例１と同一の部材には同一の符号を付して、その説明を省略する。
【００５８】
上述したように、図３に示した実施例１に係る物体感知部２、および図７に示した実施例２に係る物体感知部２Ａは、いずれも受光量の大小によって対象物６が接近したことを感知する光電型近接センサであったが、本実施例２に係る物体感知部２Ｂは、対象物（ここでは、人の手）６の反射、輻射によって生じる超音波の変化（波長変化など）によって、対象物６が接近したことを感知する超音波型近接センサである。
【００５９】
図８おいて、物体感知部２Ｂは、対象物６を感知可能である感知領域へ向けて超音波を送波する送波器２１Ｂと、対象物６によって反射あるいは輻射した超音波を受波する受波器２２Ｂと、それらをそれぞれ駆動させる送波回路２３Ｂおよび受波回路２４Ｂと、ＲＡＭなどの不揮発性メモリであり、測定領域内に対象物６が存在するか否かの判断基準となる所定の基準値が記憶されている基準値記憶部２５と、該基準値記憶部２５に記憶されている基準値と受波器が受波した超音波とを比較して対象物６の存在の有無を判断する超音波比較手段２６Ｂと、対象物６の接近を感知したことを示す電子信号を制御部３に送信する出力回路２７と、対象物６を感知したことを報告する感知報告手段２８とを備えている。
【００６０】
超音波比較手段２６Ｂは、受波器２２が受波した超音波の変化と、記憶部２５に記憶されている所定の基準値とを比較することによって、対象物６の接近を感知するようになっており、対象物６の接近を感知した場合には、出力回路２７が対象物６の接近があったことを示す１バイトの電子信号を制御部３へ送信するようになっている。
【００６１】
上述したような構成により、実施例３に係る扉開閉装置は、実施例１および実施例２と同様の作用効果を得られることはもとより、周囲光に影響されることなく、対象物６が測定範囲内に存在することを検知することができる。
【００６２】
以上、本発明の実施形態について具体的に説明してきたが、本発明はこれに限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６３】
【図１】本発明の実施形態に係る扉開閉装置を組み込んだ車両の外観図である。
【図２】本発明の実施形態に係る扉開閉装置の概略構成図である。
【図３】本発明の実施例１に係る扉開閉装置の物体感知部を示す概略構成図である。
【図４】本発明の実施形態に係る扉開閉装置のフローチャートである。
【図５】本発明の実施形態に係る扉開閉装置を組み込んだ金庫の外観図である。
【図６】本発明の実施形態に係る扉開閉装置を適用した出入口扉の外観図である。
【図７】本発明の実施例２に係る扉開閉装置の物体感知部を示す概略構成図である。
【図８】本発明の実施例３に係る扉開閉装置の物体感知部を示す概略構成図である。
【符号の説明】
【００６４】
１              車両
１ｂ            ドア
２，２Ａ，２Ｂ  物体感知部
３              制御部
３１            キー情報生成部
３２            記憶部
３５            キー領域部
３６            照合判定部
１２            投光器
１２Ｂ          送波器
１３            受光器
１３Ｂ          受波器
８０            金庫
８１            前扉
９０            出入口扉
【図１】
2006200282.tif 000003
【図２】
2006200282.tif 000004
【図３】
2006200282.tif 000005
【図４】
2006200282.tif 000006
【図５】
2006200282.tif 000007
【図６】
2006200282.tif 000008
【図７】
2006200282.tif 000009
【図８】
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