(57)【要約】【課題】回転自在なロータリーテーブルに形成した複数のディスク載置用スリットに略直立して載置した複数のディスクから一つのディスクを選択して、この一つのディスクをロータリーテーブルとディスク駆動部との間でディスク搬送手段により確実にローディング及びアンローディングする。【解決手段】ディスク搬送手段は、ロータリーテーブル４上で取出位置に至った一つのディスクＤの側方に回動可能に設けた第１アーム１２と、ロータリーテーブル４上で取出位置に至った一つのディスクＤを載置したディスク載置用スリット４ｄ内に下方から進入するように回動可能に設けた第２アーム１３と、ロータリーテーブル４で取出位置に至った一つのディスクの上方に回動可能に設けた第３アーム１４とを備えた。【選択図】図４
2006107729.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転自在なロータリーテーブル上の円周に沿って略等間隔に放射状に形成した複数のディスク載置用スリットに複数のディスクを略直立して載置し、且つ、前記複数のディスクのうちから選択した一つのディスクを前記ロータリーテーブルの回転により待機位置から取出位置まで移動して、前記一つのディスクを前記ロータリーテーブルと前記取出位置の側方に設けたディスク駆動部との間でディスク搬送手段によりローディング及びアンローディングするディスク自動選択装置において、前記ディスク搬送手段は、前記ロータリーテーブル上で取出位置に至った前記一つのディスクの側方に回動可能に設けた第１アームと、前記ロータリーテーブル上で取出位置に至った前記一つのディスクを載置したディスク載置用スリット内に下方から進入するように回動可能に設けた第２アームと、前記ロータリーテーブル上で取出位置に至った前記一つのディスクの上方に回動可能に設けた第３アームとを備えたことを特徴とするディスク自動選択装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転自在なロータリーテーブル上に略直立して狭ピッチで載置した複数のディスクから一つのディスクを選択して、この一つのディスクをロータリーテーブルとディスク駆動部との間でディスク搬送手段により確実にローディング及びアンローディングできるディスク自動選択装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
多数枚のディスクから一つの（所望の）ディスクを選択するディスク自動選択装置は各種の形態構造があるものの、特開平９−８２００７号公報に多数枚（１００枚）のディスクをロータリーテーブル上に収納したディスク装置が開示されている。
【０００３】
図２０は従来のディスク装置を説明するための図であり、（Ａ）は装置の初期状態を示し、（Ｂ）はディスクをロータリーテーブルからディスク再生機構にローディングする状態を示し、（Ｃ）はディスクをディスク再生機構のディスクテーブルに装着した状態を示した図である。
【０００４】
図２０に示した従来のディスク装置１００は、上記した特開平９−８２００７号公報に記載されたものであり、ここでは主としてディスク装置１００内のディスク搬送手段について簡略に説明する。
【０００５】
図２０（Ａ）に示した如く、従来のディスク装置１００では、筐体１０１に固定した支軸１０２を中心にロータリーテーブル１０３が回転自在に設けられ、このロータリーテーブル１０３上で円周に沿って放射状に形成したスリット状開口を有する多数のディスク収納部１０３ａに多数枚（１００枚）のディスクＤが略直立して載置されており、ディスク番号を入力して選択した一つのディスクＤ（以下、所望のディスクＤと記す）をロータリーテーブル１０３の回転により待機位置から取出位置まで移動して、所望のディスクＤをディスク搬送手段によりディスク再生機構１１０のディスクテーブル１１１に装着するものである。
【０００６】
ここで、ディスク搬送手段として、第１のアーム１０４がロータリーテーブル１０３上で取出位置に至ったディスク収納部１０３ａのスリット状開口を臨んで回動軸１０６を中心に回動可能に設けられている。また、第２のアーム１０５がロータリーテーブル１０３上で取出位置に至った所望のディスクＤの左側方に回動軸１０６を中心に回動可能に設けられている。更に、ロータリーテーブル１０３の左側方に設けたディスク再生機構１１０より上方で且つロータリーテーブル１０３上で取出位置に至った所望のディスクＤの上方にディスクガイド１０７が上下動可能に設けられている。
【０００７】
そして、ロータリーテーブル１０３上で取出位置に至った所望のディスクＤを取り出す前の状態では、第１，第２のアーム１０４，１０５が所望のディスクＤの外周部から退避している。一方、ディスクガイド１０７は所望のディスクＤの外周上部に接近した位置に位置している。尚、後述する本願の実施例では、第２のアーム１０５に相当して第１アームをロータリーテーブルの側方に設け、第１のアーム１０４に相当して第２アーム１２をロータリーテーブルのディスク載置用スリットに臨ませている。
【０００８】
次に、図２０（Ｂ）に示した如く、ロータリーテーブル１０３上で取出位置に至った所望のディスクＤをディスク再生機構１１０のディスクテーブル１１１にローディングする時には、第１のアーム１０４を回動軸１０６を中心に反時計方向に回動して、第１のアーム１０４をディスク収納部１０３ａのスリット状開口に進入させて、この第１のアーム１０４に形成した第１の搬送爪１０４ａで所望のディスクＤの外周下部を持ち上げ、且つ、第２のアーム１０５を回動軸１０６を中心に時計方向に回動して、この第２のアーム１０５に形成した第２の搬送爪１０５ａで所望のディスクＤの外周左側方部を掴み、その後、第１，第２のアーム１０４，１０５で所望のディスクＤを挟み込んだまま、第１，第２のアーム１０４，１０５をディスク再生機構１１０側に回動することにより、所望のディスクＤの外周上部がディスクガイド１０７に案内されて、所望のディスクＤをディスクテーブル１１１にローディングしている。
【０００９】
次に、図２０（Ｃ）に示した如く、所望のディスクＤをディスクテーブル１１１に装着した後に、第１，第２のアーム１０４，１０５及びディスクガイド１０７を所望のディスクＤの外周部から退避させている。
【特許文献１】特開平９−８２００７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
ところで、上記した従来のディスク装置１００では、多数枚（１００枚）のディスクＤをロータリーテーブル１０３上に載置でき、多数枚のディスクＤから選択した所望のディスクＤをディスク再生機構１１０のディスクテーブル１１１に自動的にローディングできるものの、市場では更により多数枚（２００枚程度）のディスクＤをロータリーテーブル１０３上に載置できるものが要求されている。
【００１１】
この場合、ロータリーテーブル１０３の外径を大きくすることなく、多数枚（２００枚）のディスクＤをロータリーテーブル１０３上でスリット状開口を有するディスク収納部１０３ａに載置するためには、ロータリーテーブル１０３上で隣り合うディスク収納部１０３ａの間隔（ピッチ）を狭めなければならない。
【００１２】
この際、ディスク収納部１０３ａはロータリーテーブル１０３上で放射状に形成されているので、ディスク収納部１０３ａ内に進入する第１のアーム１０４の方がロータリーテーブル１０３の外周部側に位置する第２のアーム１０５より幅寸法を狭くする必要がある。
【００１３】
即ち、ロータリーテーブル１０３上で隣り合うディスク収納部１０３ａの間隔を狭くした時に、所望のディスクＤの外周部はディスク収納部１０３ａで確実に位置決めされているので、幅狭く形成した第１のアーム１０４がディスク収納部１０３ａのスリット状開口内に進入して、第１のアーム１０４の第１の搬送爪１０４ａで所望のディスクＤの外周部を掴むことはできるものの、ディスクテーブル１１１に装着した所望のディスクＤをロータリーテーブル１０３にアンローディングする場合には、ディスクテーブル１１１に装着した所望のディスクＤの外周部は確実に位置決めされていないので、所望のディスクＤにそりなどがあると幅狭く形成した第１のアーム１０４の第１の搬送爪１０４ａで所望のディスクＤの外周部を掴むことができない場合が生じる。この際、所望のディスクＤをロータリーテーブル１０３からディスク再生機構１１０にローディングする動作に対して、所望のディスクＤをディスク再生機構１１０からロータリーテーブル１０３にアンローディングする動作については記述されていないものの、アンローディング動作はローディング動作の逆であるものと思考すると、上記理由により所望のディスクＤのアンローディング動作が不安となる。従って、ロータリーテーブル１０３上により多数枚（２００枚）のディスクＤを載置するにあたって、従来のディスク搬送手段をそのまま投入するには信頼性に問題が起きてしまう。
【００１４】
更に、上記した従来のディスク装置１００では、上記公報の段落００６３に記載されているように、１２ｃｍ径のＣＤ（コンパクトディスク）をロータリーテーブル１０３上に載置しているものの、８ｃｍ径のＣＤ（コンパクトディスク）を載置する場合にアタプタが必要とされる。従って、ロータリーテーブル１０３上にディスク径の異なる１２ｃｍＣＤ，８ｃｍＣＤを混在して載置させるには多数のアタプタを用意しなけばならず、装置１００の使用勝手が悪い。また、１２ｃｍＣＤ，８ｃｍＣＤを混在させて２００枚収納可能にした場合でも上記従来のディスク搬送手段をそのまま投入するには信頼性に問題が起きてしまう。
【００１５】
そこで、ロータリーテーブル上でディスク収納間隔を狭めて多数枚（２００枚）のディスク載置する場合でも、ロータリーテーブルとディスク駆動部との間でディスクを確実にローディング及びアンローディングできるディスク搬送手段が望まれている。更に、ディスク径の異なる１２ｃｍＣＤ，８ｃｍＣＤをアダプタを用いることなくロータリーテーブル上に混在して載置してもロータリーテーブルとディスク駆動部との間でディスクを確実にローディング及びアンローディングできるディスク搬送手段が望まれている。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、筐体内にロータリーテーブルを回転自在に設け、且つ、前記ロータリーテーブル上の円周に沿って略等間隔に放射状に形成した複数のディスク載置用スリットに複数のディスクを略直立して載置し、且つ、前記複数のディスクのうちから選択した一つのディスクを前記ロータリーテーブルの回転により待機位置から取出位置まで移動して、前記一つのディスクを前記取出位置の側方に設けたディスク駆動部のターンテーブルにディスク搬送手段搬送によりローディングするディスク自動選択装置において、前記筐体の前面にディスク交換用の開口部を設け、且つ、該開口部の内側近傍でディスク交換位置となるシャーシベース上にリフトアームを前記ロータリーテーブルのディスク載置用スリットを下方から臨んで上下動可能に設けて、ディスク交換時に指定したディスクを前記リフトアームで前記ディスク載置用スリットより上方に持ち上げることを特徴とするディスク自動選択装置である。
【発明の効果】
【００１７】
以上詳述した本発明に係るディスク自動選択装置によると、回転自在なロータリーテーブルに形成した複数のディスク載置用スリットに略直立して載置した複数のディスクから一つのディスクを選択して、この一つのディスクをロータリーテーブルとディスク駆動部との間でディスク搬送手段によりローディング及びアンローディングするディスク自動選択装置において、ディスク搬送手段は、ロータリーテーブル上で取出位置に至った一つのディスクの側方に回動可能に設けた第１アームと、ロータリーテーブル上で取出位置に至った一つのディスクを載置したディスク載置用スリット内に下方から進入するように回動可能に設けた第２アームと、ロータリーテーブルで取出位置に至った一つのディスクの上方に回動可能に設けた第３アームとを備えたため、ロータリーテーブル上で隣り合うディスク載置用スリットの間隔を狭めることができ、これに伴ってロータリーテーブル上に多数枚（２００枚）のディスクを載置することができ、しかも、ロータリーテーブルとディスク駆動部との間で第１〜第３アームにより一つのディスクを確実にローディング及びアンローディングすることができる。
【００１８】
この際、第１，第２アームを用いて一つのディスクをロータリーテーブルからディスク駆動部のターンテーブルにローディングし、一方、第１〜第３アームを用いて一つのディスクをディスク駆動部のターンテーブルからロータリーテーブルにアンローディングしているので、第３アームの凹状溝部の幅を第２アームの凹状溝部の幅より広く形成することができる。
【００１９】
更に、ロータリーテーブルに形成した複数のディスク載置用スリットにディスク径の異なる複数種のディスクをアダプタを用いることなく混在して載置できるので、装置の使用勝手が良い。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下に本発明に係るディスク自動選択装置の一実施例を図１乃至図１９を参照して詳細に説明する。
【００２１】
図１は本発明に係るディスク自動選択装置を説明するための斜視図、図２は図１に示したロータリーテーブルに形成した第１，第２光検出板と、第１〜第３光センサを拡大して示した平面図、図３は図２に示した第１〜第３光センサの出力波形を示した図、図４は図１に示したロータリーテーブルの取出位置近傍を拡大して示した正面図、図５（Ａ），（Ｂ）は本発明に係るディスク自動選択装置のディスク・クランプ機構を説明するための上面図，正面図である。
【００２２】
図１に示した本発明に係るディスク自動選択装置１では、基台となるシャーシベース２上に中心軸３が固定設置され、この中心軸３にディスク収納部となる大径のロータリーテーブル４の中心孔４ａを嵌合させて、中心軸３を中心にロータリーテーブル４が時計方向，反時計方向に回転自在に設けられている。この際、ロータリーテーブル４の直径は、約３４０ｍｍである。
【００２３】
また、ロータリーテーブル４は、上面４ｂ側から下面４ｃ側を一部貫通して複数のディスク載置用スリット４ｄが円周に沿って略等間隔に且つ外周部４ｅに向かって放射状に形成されている。この際、複数のディスク載置用スリット４ｄは、ロータリーテーブル４の外径をそれ程大きくすることなく、隣り合うディスク載置用スリット４ｄの間隔（ピッチ）を狭めて多数枚（約２００枚）のディスクＤを載置できるように放射状に形成されている。また、複数のディスク載置用スリット４ｄには、図４に拡大して示したように、１２ｃｍ径のＣＤ（コンパクトディスク）又は８ｃｍ径のＣＤ（コンパクトディスク）が混在して載置できる。更に、複数のディスク載置用スリット４ｄは、後述する第２アーム１３が進入する中央開口の両端を円弧状に閉鎖して、この円弧状部位で１２ｃｍＣＤ又は８ｃｍＣＤの外周部を確実に位置決めしながらディスクＤを円周に沿って略等間隔に且つロータリーテーブルの外周部４ｅに向かって放射状に略直立した状態に載置している。
【００２４】
また、ロータリーテーブル４の外周部４ｅに沿ってディスク番号が表示され、且つ、外周部４ｅの下方には歯車部４ｆが円周に沿って形成されており、この歯車部４ｆに平歯車５の小歯部５ａが常時噛合し、且つ、この小歯部５ａと一体の大歯部５ｂは図示しない歯車列からなる減速機構部６を介してモータ７と連結している。
【００２５】
また、ロータリーテーブル４の下面４ｃ側でディスク載置用スリット４ｄより内周側には、第１，第２光検出板４ｇ，４ｈが中心軸３と同軸的にリング状に下方に向かって一体形成されている。
【００２６】
上記第１光検出板４ｇは、内周側に形成した第２光検出板４ｈより外周側に形成されており、且つ、図２に示した如く、第１光検出板４ｇは、上記ディスク載置用スリット４ｄの個数と対応して複数の凹凸部４ｇ１，４ｇ２がリング状の円周に沿って等間隔に順次繰り返して形成されている。一方、第２光検出板４ｈは、図２に示した如く、リング状の円周に沿って所定の角度（３０゜）に分割した角度範囲内に一対の凹凸部４ｈ１，４ｈ２が夫々形成されており、各一対の凹凸部４ｈ１，４ｈ２は分割した順に長さを順次違えて図示のように形成されている。
【００２７】
また、ロータリーテーブル４上に載置した多数枚のディスクＤのうちからディスク番号を入力して選択した一つのディスクＤ（以下、所望のディスクＤと記す）を後述のディスク駆動部２０側に取り出す取出位置近傍には、ロータリーテーブル４に形成した第１光検出板４ｇと対向して第１，第２光センサ８，９が位置を僅かにずらしてシャーシベース２上に設置され、且つ、ロータリーテーブル４に形成した第２光検出板４ｈと対向して第３光センサ１０が設置されている。
【００２８】
そして、図３（Ａ）〜（Ｃ）に示したように、ロータリーテーブル４を回転させた時に、第１光センサ８の出力は、ディスク載置用スリット４ｄの個数と対応して等間隔に出力されて、所望のディスクＤが待機する待機位置と所望のディスクＤを取り出す取出位置間の相対位置関係を算出する機能を備えている。また、第２光センサ９の出力は、第１光センサ８の出力と略９０゜位相をずらして出力されて、所望のディスクＤを取出位置に確実に停止するように引き込む機能を備えている。更に、第３光センサ１０の出力は、上述した第１光センサ８の出力と組み合わせて多数枚のディスクＤの絶対番地を示す機能を備えている。
【００２９】
次に、ロータリーテーブル４の上方で所望のディスクＤの取出位置には、ディスクガイド１１がディスク駆動部２０側に向かって設けられており、このディスクガイド１１の下端をシャーシベース２上に固定した中心軸３に取り付け、且つ、上端をローディグベース１５に取り付けている。そして、ディスクガイド１１はロータリーテーブル４上で取出位置に至ったディスクＤを案内している。
【００３０】
また、所望のディスクＤの取出位置近傍には、所望のディスクＤを後述するディスク駆動部２０に取り出すためのディスク搬送手段となる第１〜第３アーム１２〜１４がシャーシベース２上に垂設したローディグベース１５に回動自在に設けられている。この際、第１，第３アーム１２，１４は、ローディグベース１５に固定した回動軸１６，１８に夫々支持されている。一方、第２アーム１３は、ローディグベース１５上でロータリーテーブル４の径方向にスライド可能に設けたスライド板１９上の回動軸１７に支持されている。また、第１，第２アーム１２，１３は、図示しないカム機構とリンクを介して連結されており、一方、第３アーム１４は、後述するディスク駆動部２０を回動する回動ベース台２５（図５）とロッドを用いたクラッチ機構（図示せず）を介して連結されている。
【００３１】
即ち、図４に拡大して示した如く、第１アーム１２は、ロータリーテーブル４上で取出位置に至った所望のディスクＤの右側方に回動軸１６を介して回動可能に設けられて、取出位置に至った所望のディスクＤの外周右側方部を支持するようになっている。
【００３２】
また、第２アーム１３は、ロータリーテーブル４上で取出位置に至った所望のディスクＤを載置したディスク載置用スリット４ｄ内に下方から進入できるようにスライド板１９上の回動軸１７を介して回動可能に設けられて、所望のディスクＤの外周下部を持ち上げるようになっている。
【００３３】
また、第３アーム１４は、ロータリーテーブル４上で取出位置に至った所望のディスクＤの上方に回動軸１８を介して回動可能に設けられて、所望のディスクＤの外周上部を支持するようになっている。上記第３アーム１４は、図示しないクラッチ機構により、クラッチ・オン時に所望のディスクＤの外周上部から退避しており、一方、クラッチ・オフ時に重力落下するようになっている。
【００３４】
ここで、後述するように、第２アーム１３で所望のディスクＤをロータリーテーブル４からディスク駆動部２０にローディングする際中に、第２アーム１３の回動軸１７をスライド板１９によりロータリーテーブル４の内周方向にスライドさせ、一方、第２アーム１３で所望のディスクＤをディスク駆動部２０からロータリーテーブル４にアンローディングする際中に、第２アーム１３の回動軸１７をスライド板１９によりロータリーテーブル４の外周方向にスライドさせることで、第２アーム１３の長さを短く設定できる。
【００３５】
また、第１〜第３アーム１２〜１４には、所望のディスクＤの外周部を把持するための凹状溝部１２ａ〜１４ａが夫々形成されている。また、第１アーム１２の凹状溝部１２ａ内に所望のディスクＤの外周部に添接するローラ１２ａ１が２か所取り付けられており、且つ、第２アーム１３には後述する動作における退避時に図示しないカム機構に当接する突起１３ｂが形成されている。この際、前述したように、多数枚（２００枚）のディスクＤをディスク載置用スリット４ｄに載置するためにロータリーテーブル４上で隣り合うディスク載置用スリット４ｄの間隔を狭めている。これに伴って、第１，第２アーム１２，１３の凹状溝部１２ａ，１３ａの幅Ｂ１，Ｂ２を、ロータリーテーブル４上で所望のディスクＤと隣り合うディスクＤに干渉しないように幅狭く形成している。これに対して、ロータリーテーブル４上で所望のディスクＤと隣り合うディスクＤに干渉しない部位に形成した第３アーム１４の凹状溝部１４ａの幅Ｂ３を幅広く形成している。この際、第１〜第３アーム１２〜１４の凹状溝部１２ａ〜１４ａの幅Ｂ１〜Ｂ３はＢ３＞Ｂ１≧Ｂ２の関係に設定されていると共に、凹状溝部１２ａ〜１４ａの溝幅ｂ１〜ｂ３もディスクＤの厚みに対してｂ３＞ｂ１≧ｂ２の関係に設定されている。尚、Ｂ１＞Ｂ２，ｂ１＞ｂ２の場合は、第１，第２アーム１２，１３が放射状に載置したディスクＤに当接する時に、ロータリーテーブル４の外周側で当接するか、ロータリーテーブル４の内周側で当接するかの径の違いによるものである。
【００３６】
そして、後述するように、所望のディスクＤをロータリーテーブル４からディスク駆動部２０のターンテーブル２２にローディングする時には第１，第２アーム１２，１３を回動させ、一方、ディスクＤをターンテーブル２２からロータリーテーブル４にアンローディングする時には第１〜第３アーム１２〜１４を回動させている。この際、ローディング時に第１アーム１２がディスクＤの外周右側方部に当接するまでの回動角でディスクＤの径が１２ｃｍであるかまたは８ｃｍであるかを検出して、この検出結果により図示しないカム機構に基づいて第１アーム１２の動作を決めて、第１〜第３アーム１２〜１４がディスクＤの径に応じて夫々所定のタイミングで所定の角度回動するようになっている。
【００３７】
次に、所望のディスクＤの取出位置の右方には、図４にも拡大して示した如く、ディスク駆動部２０が設けられている。ここでは、ディスク駆動部２０の基台となるトラバースベース２１がシャ−シベース２に対して直立し、且つ、ロータリーテーブル４上に載置した所望のディスクＤと略平行に設けられている。このトラバースベース２１には、ターンテーブル２２を固着したモータ２３がトラバースベース２１に対して直角に取り付けられている。従って、ディスクＤは、略垂直な姿勢でターンテーブル２２に回転自在に支持されることになる。また、ターンテーブル２２の側方には、光ピックアップ２４がディスクＤの径方向に往復動自在に設けられている。この際、ディスク駆動部２０は、紙面に対して垂直な方向、言い換えると、ターンテーブル２２の軸方向に回動ベース台２５（図５）により回動可能になっており、ディスクＤの中心孔がターンテーブル２２と対向した時にターンテーブル２２のチャッキング用ボス２２ａがディスクＤの中心孔Ｈに対して進退する構造になっている。
【００３８】
次に、図５（Ａ），（Ｂ）に示した如く、ディスク駆動部２０のターンテーブル２２と対向してディスク・クランプ機構部３０がローディグベース１５に取り付けられている。
【００３９】
上記ディスク・クランプ機構部３０は、クランパ保持材（以下、クランパ保持アーム３１と記す）と、クランパ保持アーム３１に遊嵌状態で懸架したディスク・クランパ３４と、ディスク・クランパ３４の重力方向への移動を規制する規制部材３５とで概略構成されている。
【００４０】
即ち、ローディグベース１５の右側面側には、クランパ保持アーム３１が捩りバネ３２によってターンテーブル２２側に付勢されながら回動軸３３を中心に回動自在に設けられている。ここで、クランパ保持アーム３１の一端はターンテーブル２２側まで延出されており、このクランパ保持アーム３１の一端側に穿設した丸孔３１ａにディスク・クランパ３４が遊嵌状態で懸架されている。
【００４１】
上記ディスク・クランパ３４は、ターンテーブル２２側に丸孔３１ａの径より大径に設けた第１フランジ部３４ａと、丸孔３１ａ内を遊嵌できるように丸孔３１ａの径より小径に設けた小径ボス部３４ｂと、丸孔３１ａ内からの抜けを防止するように丸孔３１ａの径より大径に形成して後付けした第２フランジ部３４ｃとで構成されている。そして、ディスク・クランパ３４はターンテーブル２２と対向しながらクランパ保持アーム３１の時計方向又は反時計方向の回動によりターンテーブル２２に対して接離自在に設けられている。
【００４２】
また、クランパ保持アーム３１には、ディスク・クランパ３４の重力方向への移動を規制する規制部材３５がスプリング３６に付勢されながら回動軸３７を中心に回動自在に支持されている。そして、ディスクＤを略垂直な姿勢でターンテーブル２２にチャッキングする前に、規制部材３５はスプリング３６の付勢により回動軸３７を中心に時計方向に回動して、ディスク・クランパ３４の中心とターンテーブル２２の中心とが略一致するようクランパ保持アーム３１の位置決め片３１ｂによって位置決めされた状態で、規制部材３５の一端側に設けた段状支持部３５ａがディスク・クランパ３４の第２フランジ部３４ｃに下方から当接することにより、クランパ保持アーム３１の丸孔３１ａに遊嵌状態で懸架したディスク・クランパ３４が自重により丸孔３１ａ内を重力方向に移動することを規制している。
【００４３】
一方、後述するように、ディスクＤを略垂直な姿勢でターンテーブル２２にチャッキングした時には、第１アーム１２に形成した凸部１２ｂをスプリング３６の付勢力に抗して規制部材３５に形成した突片３５ｂに当接することで、規制部材３５をディスク・クランパ３４から退避させている。
【００４４】
次に、上記構成によるディスク自動選択装置１の全体動作について図６乃至図１９を用いて説明する。
【００４５】
図６乃至図１１はディスクをロータリーテーブルからターンテーブルにローディングする動作を示した図であり、（Ａ）は１２ｃｍＣＤの場合を示し、（Ｂ）は８ｃｍＣＤの場合を示した図、図１２（Ａ），（Ｂ）は本発明に係るディスク自動選択装置のディスク・クランプ機構において、ディスクをターンテーブルにチャッキングする前の状態を示した正面図，側面図、図１３（Ａ），（Ｂ）は本発明に係るディスク自動選択装置のディスク・クランプ機構において、ディスクをターンテーブルにチャッキングした状態を示した正面図，側面図、図１４乃至図１９はディスクをターンテーブルからロータリーテーブルにアンローディングする動作を示した図であり、（Ａ）は１２ｃｍＣＤの場合を示し、（Ｂ）は８ｃｍＣＤの場合を示した図である。
【００４６】
尚、上記した図６乃至図１１，図１４乃至図１９には、１２ｃｍＣＤの場合と８ｃｍＣＤの場合とを夫々示しているが、第１〜第３アーム１２〜１４の基本的な動作はディスク径にかかわらず略同じであり、ディスク径によって第１〜第３アーム１２〜１４の動作タイミグ及び回動角度が多少異なるが、以下の説明では１２ｃｍＣＤ，８ｃｍＣＤの場合を合わせて述べる。
【００４７】
まず、図６（Ａ），（Ｂ）に示した如く、ロータリーテーブル４を回転して、ロータリーテーブル４上に載置した多数枚のディスクＤのうちから選択した所望のディスクＤを待機位置から取出位置まで移動する。この状態では、所望のディスクＤはロータリーテーブル４のディスク載置用スリット４ｄ内に略直立した状態で載置されていると共に、第１〜第３アーム１２〜１４は所望のディスクＤの外周部から退避している。また、第２アーム１３の回動軸１７は、スライド板１９（図４）の右方向への移動により第１アーム１２の回動軸１６に接近した位置に至っている。この後、ディスクＤをロータリーテーブル４側からターンテーブル２２側にローディングする動作は、主として第１，第２アーム１２，１３を用いている。
【００４８】
即ち、図７（Ａ），（Ｂ）に示した如く、第１アーム１２を回動軸１６を中心に反時計方向に回動させ、且つ、第２アーム１３を回動軸１７を中心に時計方向に回動させる。ここでは、第１アーム１２を第２アーム１３によりも僅かに先に所望のディスクＤに向かわせて第１アーム１２をこのディスクＤの外周右側方部に当接させている。また、第２アーム１３の回動軸１７は、スライド板１９（図４）を介してロータリーテーブル４の内周側に向かうように左方に移動を開始する。
【００４９】
次に、図８（Ａ），（Ｂ）に示した如く、第２アーム１３がロータリーテーブル４のディスク載置用スリット４ｄ内に下方から進入して、所望のディスクＤの外周下部を持ち上げて、このディスクＤをディスク載置用スリット４ｄから離脱させ、この第２アーム１３とディスクＤの外周右側方部に当接した第１アーム１２とでディスクＤを挟み込む。ここで、ディスクＤの径が１２ｃｍの場合には、第２アーム１３によって持ち上げられたディスクＤの外周上部が上方で退避している第３アーム１４にガイドされるが、ディスクＤの径が８ｃｍの場合には第３アーム１４にガイドされるまでディスクＤが待ち上げられないものの何等の支障はない。そして、第１，第２アーム１２，１３で所望のディスクＤを挟み込んだ状態を維持しながら、第１アーム１２の回動方向を逆転させて回動軸１６を中心に時計方向に回動させ、且つ、第２アーム１３の回動軸１７をスライド板１９（図４）を介して左方に移動しながら第２アーム１３を継続して時計方向に回動させて、ディスクＤをディスク駆動部２０のターンテーブル２２側に移動させる。
【００５０】
次に、図９（Ａ），（Ｂ）に示した如く、第１，第２アーム１２，１３で所望のディスクＤを挟み込んだ状態を維持しながら、第１，第２アーム１２，１３を更に時計方向に回動させると、ディスクＤがターンテーブル２２側に接近する。また、第２アーム１３の回動軸１７はスライド板１９（図４）を介して更に左方に移動する。
【００５１】
次に、図１０（Ａ），（Ｂ）に示した如く、第１，第２アーム１２，１３で所望のディスクＤを挟み込んだ状態を維持しながら、第１，第２アーム１２，１３をより更に時計方向に回動させ、且つ、第２アーム１３の回動軸１７をスライド板１９（図４）を介してより更に左方に移動して、ディスクＤの中心孔Ｈがターンテーブル２２と対向した時に、ディスク駆動部２０を紙面垂直な前方に回動させて、ターンテーブル２２のチャッキング用ボス２２ａをディスクＤの中心孔Ｈに進入させると、所望のディスクＤがターンテーブル２２に略垂直な姿勢で支持される。
【００５２】
この後、後述するディスク・クランプ機構部３０（図５）が動作するが、この際、図１１（Ａ），（Ｂ）に示したように、所望のディスクＤをターンテーブル２２にチャッキングした時に、第１，第２アーム１２，１３はディスクＤの外周部から退避する。即ち、第１アーム１２は更に時計方向に回動してディスクＤの外周から退避すると共に、この第１アーム１２の回動でディスク・クランプ機構部３０の規制部材３５（図５）を連動させている。一方、第２アーム１３の回動軸１７の左方への移動を停止させ、且つ、第２アーム１３は回動方向を逆転させてロータリーテーブル４のディスク載置用スリット４ｄ内に退避せている。この際、第２アーム１３の退避は、図示しないカム機構で突起１３ｂを押すことで逆転して退避させている。
【００５３】
次に、図１２（Ａ），（Ｂ）に示した如く、所望のディスクＤを略垂直な姿勢でターンテーブル２２にチャッキングする前の状態では、クランパ保持アーム３１の一端側に形成した丸孔３１ａに遊嵌状態で懸架したディスク・クランパ３４がターンテーブル２２と対向しながらこのターンテーブル２２から離間している。
【００５４】
また、クランパ保持アーム３１に回動自在に支持した規制部材３５は、スプリング３６の付勢により回動軸３７を中心に時計方向に回動して、ディスク・クランパ３４の中心とターンテーブル２２の中心とが略一致するようクランパ保持アーム３１の位置決め片３１ｂによって位置決めされた状態で、規制部材３５の一端側に設けた段状支持部３５ａがディスク・クランパ３４の第２フランジ部３４ｃに下方から当接することにより、ディスク・クランパ３４が自重により丸孔３１ａ内を重力方向に移動することを規制している。これによって、ディスクＤのチャッキング前に、ディスク・クランパ３４の中心と、ターンテーブル２２側にローディングされたディスクＤの中心孔Ｈと、ターンテーブル２２の中心とが略一致している。この時、第１アーム１２に形成した凸部１２ｂは、規制部材３５に形成した突片３５ｂに当接することなく離間している。
【００５５】
そして、ディスク駆動部２０を回動ベース台２５（図５）により回動させてターンテーブル２２のチャッキング用ボス２２ａをディスクＤの中心孔Ｈ内に進入させると共に、クランパ保持アーム３１をターンテーブル２２側に回動して、ディスク・クランパ３４をターンテーブル２２に接近させる。
【００５６】
次に、図１３（Ａ），（Ｂ）に示した如く、所望のディスクＤの中心孔Ｈをターンテーブル２２のチャッキング用ボス２２ａに嵌合させた後、ディスク・クランパ３４をディスクＤを介してターンテーブル２２に吸着することにより、所望のディスクＤが略垂直な姿勢でターンテーブル２２に確実にチャッキングされる。この後、第１アーム１２がディスクＤの外周部から退避する時の回動で、第１アーム１２に形成した凸部１２ｂが規制部材３５に形成した突片３５ｂに当接するので、規制部材３５はスプリング３６に抗して回動軸３７を中心に反時計方向に回動し、規制部材３５の一端側に設けた段状支持部３５ａがディスク・クランパ３４の第２フランジ部３４ｃの下方に退避する。そして、所望のディスクＤをディスク・クランパ３４によりターンテーブル２２にチャッキングした状態では、ターンテーブル２２のチャッキング用ボス２２ａの中央凹部内に固着したマグネット２２ｂと、ディスク・クランパ３４の中央凸部に固着した磁性板３４ｄａとが互いに吸引し合うので、クランパ保持アーム３１の丸孔３４ａ内に遊嵌したディスク・クランパ３４が略垂直な姿勢で支持したディスクＤを介してターンテーブル２２と一体に回転することができる。
【００５７】
次に、所望のディスクＤの駆動が終了した時点では、図１４（Ａ），（Ｂ）に示したように、第１〜第３アーム１２〜１４がターンテーブル２２にチャッキングしたディスクＤの外周部から退避している。この後、所望のディスクＤをターンテーブル２２側からロータリーテーブル４側にアンローディングする動作は、上記したローディング動作の逆動作ではなく、ここでは、第１〜第３アーム１２〜１４を用いている。
【００５８】
即ち、図１５（Ａ），（Ｂ）に示した如く、所望のディスクＤがディスク・クランパ３４によりターンテーブル２２に略垂直な姿勢でチャッキングされている状態で、第１アーム１２を回動軸１６を中心に反時計方向に回動して第１アーム１２をディスクＤの外周右側方部に当接させ、且つ、第３アーム１４のクラッチ機構（図示せず）をオフして重力落下により第３アーム１４を回動軸１８を中心に反時計方向に回動して第３アーム１４をディスクＤの外周左上部に当接させ、第１アーム１２と第３アーム１４とでディスクＤを挟み込んだ後、ターンテーブル２２及びディスク・クランパ３４を元の初期状態まで戻している。尚、第１アーム１２の反時計方向への回動で，図１２で説明したように規制部材３５がディスク・クランパ３４に再び当接する。この際、第３アーム１４に形成した凹状溝部１４ａの幅は幅広く形成されているので、第３アーム１４がディスクＤを向かえにいった時に凹状溝部１４ａ内にディスクＤの外周左上部を確実に進入させることができる。更に、ここでは第２アーム１３がロータリーテーブル４のディスク載置用スリット４ｄ内に退避していれば良いものの、図示しないカム機構によって往路と復路を一部共用しているため、回動軸１７がスライド板１９（図４）を介してロータリーテーブル４の外周側に向かうように右方に移動しながら回動軸１７を中心に時計方向に回動してディスクＤの外周左下方に接近してディスクＤに当接しない。
【００５９】
次に、図１６（Ａ），（Ｂ）に示した如く、第１アーム１２をディスクＤの外周右側方部に当接させたまま更に反時計方向に回動して第１アーム１２でディスクＤを上方に少し持ち上げると共に、第３アーム１４をディスクＤの外周左上部に当接させたまま回動方向を時計方向に逆転させ、第１アーム１２と第３アーム１４とでディスクＤを挟み込んだ状態でディスクＤをロータリーテーブル４側に移動させる。更に、第２アーム１３は回動軸１７がスライド板１９（図４）を介して更に右方に移動しながら回動方向を反時計方向に逆転させて、ロータリーテーブル４のディスク載置用スリット４ｄ内に移動させているものの、ここでもディスクＤに当接しない。
【００６０】
次に、図１７（Ａ），（Ｂ）に示した如く、第１アーム１２をディスクＤの外周右側方部に当接させたまま更に反時計方向に回動することにより、ディスクＤの外周右下方がディスク載置用スリット４ｄ内に移動した第２アーム１３に当接する。ここで、第３アーム１４の回動を停止して、１２ｃｍＣＤの場合に第３アーム１４でディスクＤの外周上部をガイドする一方、８ｃｍＣＤの場合には第３アーム１４にディスクＤの外周上部が当接しない。
【００６１】
次に、図１８（Ａ），（Ｂ）に示した如く、第１アーム１２をディスクＤの外周右側方部に当接させたまま更に反時計方向に回動し、且つ、ディスクＤの外周右下方を支持した第２アーム１３を更に反時計方向に回動してディスク載置用スリット４ｄの下方に移動させると、所望のディスクＤがディスク載置用スリット４ｄ内に再び載置される。ここでは、所望のディスクＤが下方に下がるため、ディスクＤの外周上部は第３アーム１４から離間している。また、第２アーム１３の回動軸１７の右方への移動が停止する。
【００６２】
次に、図１９（Ａ），（Ｂ）に示した如く、所望のディスクＤがディスク載置用スリット４ｄ内に完全に載置されたら、第１，第２アーム１２，１３を所望のディスクＤの外周部から退避させると、ディスク自動選択装置１が元の初期状態に戻る。
【図面の簡単な説明】
【００６３】
【図１】本発明に係るディスク自動選択装置を説明するための斜視図である。
【図２】図１に示したロータリーテーブルに形成した第１，第２光検出板と、第１〜第３光センサを拡大して示した平面図である。
【図３】図２に示した第１〜第３光センサの出力波形を示した図である。
【図４】図１に示したロータリーテーブルの取出位置近傍を拡大して示した正面図である。
【図５】本発明に係るディスク自動選択装置のディスク・クランプ機構を説明するための図である。
【図６】ディスクをロータリーテーブルからターンテーブルにローディングする動作を示した図である。
【図７】ディスクをロータリーテーブルからターンテーブルにローディングする動作を示した図である。
【図８】ディスクをロータリーテーブルからターンテーブルにローディングする動作を示した図である。
【図９】ディスクをロータリーテーブルからターンテーブルにローディングする動作を示した図である。
【図１０】ディスクをロータリーテーブルからターンテーブルにローディングする動作を示した図である。
【図１１】ディスクをロータリーテーブルからターンテーブルにローディングする動作を示した図である。
【図１２】本発明に係るディスク自動選択装置のディスク・クランプ機構において、ディスクをターンテーブルにチャッキングする前の状態を示した図である。
【図１３】本発明に係るディスク自動選択装置のディスク・クランプ機構において、ディスクをターンテーブルにチャッキングした状態を示した図である。
【図１４】ディスクをターンテーブルからロータリーテーブルにアンローディングする動作を示した図である。
【図１５】ディスクをターンテーブルからロータリーテーブルにアンローディングする動作を示した図である。
【図１６】ディスクをターンテーブルからロータリーテーブルにアンローディングする動作を示した図である。
【図１７】ディスクをターンテーブルからロータリーテーブルにアンローディングする動作を示した図である。
【図１８】ディスクをターンテーブルからロータリーテーブルにアンローディングする動作を示した図である。
【図１９】ディスクをターンテーブルからロータリーテーブルにアンローディングする動作を示した図である。
【図２０】従来のディスク装置を説明するための図である。
【符号の説明】
【００６４】
１…ディスク自動選択装置、４…ロータリーテーブル、４ｄ…ディスク載置用スリット、１２〜１４…ディスク搬送手段（第１〜第３アーム）、１２…第１アーム、１２ａ…凹状溝部、１３…第２アーム、１３ａ…凹状溝部、１４…第３アーム、１４ａ…凹状溝部、２０…ディスク駆動部、２２…ターンテーブル、Ｄ…ディスク。
【図１】
2006107729.tif 000003
【図２】
2006107729.tif 000004
【図３】
2006107729.tif 000005
【図４】
2006107729.tif 000006
【図５】
2006107729.tif 000007
【図６】
2006107729.tif 000008
【図７】
2006107729.tif 000009
【図８】
2006107729.tif 000010
【図９】
2006107729.tif 000011
【図１０】
2006107729.tif 000012
【図１１】
2006107729.tif 000013
【図１２】
2006107729.tif 000014
【図１３】
2006107729.tif 000015
【図１４】
2006107729.tif 000016
【図１５】
2006107729.tif 000017
【図１６】
2006107729.tif 000018
【図１７】
2006107729.tif 000019
【図１８】
2006107729.tif 000020
【図１９】
2006107729.tif 000021
【図２０】
2006107729.tif 000022
【手続補正書】
【提出日】平成17年12月22日(2005.12.22)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ターンテーブルを有するディスク駆動部と、
回転自在なロータリーテーブルと、
該ロータリーテーブルに放射状に形成され異なる径のディスクを載置可能な複数のディスク載置用スリットと、
該複数のディスク載置用スリットに略直立に載置された複数のディスクのうちから選択された一の径を有する一つのディスクを、前記ロータリーテーブルの回転により所定の取出位置に移動し、前記ロータリーテーブルと前記ディスク駆動部のターンテーブルとの間でローディング及びアンローディングするディスク搬送手段と、を備える一方、
前記ディスク搬送手段を、
前記取出位置における前記ディスク載置用スリットに載置された前記一つのディスクの側方に回動可能に設けられた第１アームと、
前記取出位置における前記一つのディスクを載置した前記ディスク載置用スリット内に下方から進入するように回動可能に設けられた第２アームと、
前記取出位置における前記ディスク載置用スリットに載置された前記一つのディスクの上方に回動可能に設けられた第３アームと、
前記第１乃至第３アームのいずれかが前記一つのディスクに当接するまでの回動角を検出し、該検出した回動角に基づいて前記一つのディスクの径を判定する径検出手段と、
を備えると共に、判定された前記径に応じて前記第１乃至第３アームの回動動作を制御し、前記第１乃至第３アームの内の少なくとも２つにより前記一つのディスクを挟んで前記ローディング及びアンローディングを行うよう構成したことを特徴とするディスク自動選択装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１６】
本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、次の１）なる手段を有する。
１）  ターンテーブルを有するディスク駆動部と、回転自在なロータリーテーブルと、該ロータリーテーブルに放射状に形成され異なる径のディスクを載置可能な複数のディスク載置用スリットと、該複数のディスク載置用スリットに略直立に載置された複数のディスクのうちから選択された一の径を有する一つのディスクを、前記ロータリーテーブルの回転により所定の取出位置に移動し、前記ロータリーテーブルと前記ディスク駆動部のターンテーブルとの間でローディング及びアンローディングするディスク搬送手段と、を備える一方、
前記ディスク搬送手段を、前記取出位置における前記ディスク載置用スリットに載置された前記一つのディスクの側方に回動可能に設けられた第１アームと、前記取出位置における前記一つのディスクを載置した前記ディスク載置用スリット内に下方から進入するように回動可能に設けられた第２アームと、前記取出位置における前記ディスク載置用スリットに載置された前記一つのディスクの上方に回動可能に設けられた第３アームと、前記第１乃至第３アームのいずれかが前記一つのディスクに当接するまでの回動角を検出し、該検出した回動角に基づいて前記一つのディスクの径を判定する径検出手段と、を備えると共に、判定された前記径に応じて前記第１乃至第３アームの回動動作を制御し、前記第１乃至第３アームの内の少なくとも２つにより前記一つのディスクを挟んで前記ローディング及びアンローディングを行うよう構成したことを特徴とするディスク自動選択装置である。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１７】
本発明によれば、ロータリーテーブル上で隣り合うディスク載置用スリットの間隔を狭めることができ、これに伴ってロータリーテーブル上に多数枚のディスクを載置することができ、しかも、載置した複数のディスクが異なる径を有する場合においても、ロータリーテーブルとディスク駆動部との間で第１〜第３アームにより一つのディスクを確実にローディング及びアンローディングすることができる。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１８
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１９
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正６】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１５】
2006107729.tif 000023