(57)【要約】【課題】この発明は、簡易な構成で、湾曲操作性の向上を図り得るようにして、取扱い操作を含む使い勝手の向上を図ることにある。【解決手段】内視鏡本体１から延出され、先端部６の先端に湾曲部７が設けられた挿入部２に対して、湾曲部７に対応して曲り癖部３５２を設けたチャンネルチューブ３５を内挿して構成した。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
内視鏡本体から延出され、先端部に湾曲部が設けられた挿入部と、
前記挿入部に内挿され、前記湾曲部に対応して曲り癖部が設けられたチャンネルチューブと、
を具備することを特徴とする内視鏡。
【請求項２】
前記挿入部の湾曲部は、複数の湾曲方向を有し、前記チャンネルチューブの曲り癖部を、前記湾曲部のうち最も大きい湾曲角度に対応させて前記挿入部に内挿されることを特徴とする請求項１記載の内視鏡。
【請求項３】
前記チャンネルチューブは、前記曲り癖部を、前記挿入部の湾曲部におけるアップ側に対応して前記挿入部に内挿されることを特徴とする請求項１記載の内視鏡。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、例えば生体臓器等の内部を観察したり、術部の処置に供される内視鏡に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、内視鏡においては、挿入部を患者の体腔内に挿入して患部を観察する使用形態や、体腔内に挿入した内視鏡に処置具を組み合わせ、開腹することなく粘膜切除などの患部の治療に供されることが知られている。このような内視鏡は、体腔内に挿入したときに体腔内をくまなく観察可能なように、湾曲動作が可能な湾曲部が設けられている。また、内視鏡は、体腔内の観察を行うだけでなく、患部を処置する目的で使用されることも多いため、その挿入部にほとんどのものが処置具を挿入可能なチャンネルチューブが内挿される（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
ところで、このような内視鏡は、その挿入部を患者の体腔内に挿入する場合、先端部に配した湾曲部を、手元側の湾曲操作部で操作して湾曲させて、所望の部位に挿入し、その後、挿入部内のチャンネルチューブ内に処置具を挿入して、該処置具を用いて所望の処置が施される。
【特許文献１】特開２００１−７５０２２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記内視鏡では、湾曲部を湾曲操作する際、挿入部に内挿されるチャンネルチューブの硬度が、湾曲操作時における抗力となり、微妙な湾曲操作に悪影響を及ぼすという問題を有する。
【０００５】
この発明は上記の事情に鑑みてなされたもので、簡易な構成で、湾曲操作性の向上を図り得るようにして、取扱い操作を含む使い勝手の向上を図った内視鏡を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明は、内視鏡本体から延出され、先端部に湾曲部が設けられた挿入部と、前記挿入部に内挿され、前記湾曲部に対応して曲り癖部が設けられたチャンネルチューブとを備えて内視鏡を構成した。
【０００７】
上記構成によれば、操作部の湾曲部が湾曲操作されると、チャンネルチューブの曲げ癖部の作用により該チャンネルチューブが曲げ力に抗して該湾曲部の湾曲を規制したりすることなく追従されて、湾曲操作量に応じた所望の湾曲角に可変設定される。従って、挿入部の湾曲部の高精度な湾曲調整が可能となり、術者の使い勝手の向上が図れる。
【発明の効果】
【０００８】
以上述べたように、この発明によれば、簡易な構成で、湾曲操作性の向上を図り得るようにして、取扱い操作を含む使い勝手の向上を図った内視鏡を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、この発明の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。
【００１０】
図１は、この発明の一実施の形態に係る内視鏡を示すもので、電子内視鏡を構成する内視鏡本体１は，体腔内等に挿入される細長の挿入部２と、この挿入部２の後端（基端）に設けられ、術者が把持して操作を行う操作部３と、この操作部３から延出されたユニバーサルコード４と、このユニバーサルコード４の末端に設けられ、図示しない光源装置及び（スコープケーブルを介して）信号処理装置に着脱自在で接続されるコネクタ部５とを有する。挿入部２は、その先端に設けられた先端部６と、この先端部６の後端に設けられた複数の湾曲方向を有した湾曲自在な湾曲部７と、この湾曲部７の後端から操作部３の前端まで延びる長尺の可撓管部８とから構成される。
【００１１】
また、上記操作部３は、術者が把持する把持部９を有し、この把持部９の後端側には湾曲操作レバー１０が設けられ、この湾曲操作レバー１０を操作することにより、湾曲部７を湾曲することができる。
【００１２】
さらに、この操作部３における把持部９の前部には、処置具挿入口１１が設けられ、この処置具挿入口１１から鉗子やレーザプローブなどの処置具を挿入することにより、その内部の処置具用管路（チャンネルとも言う）１２（図２及び図３参照）を経てその先端側を突出させ、治療のための各種の処置を行えるように構成される。
【００１３】
また、上記先端部６は、図２に示すように金属枠１３でその先端部本体が形成され（同図（Ａ）（Ｂ）参照）、その先端面には、照明窓１４、１４と観察窓１５と処置具用管路出口１６とが設けられる。
【００１４】
そして、金属枠１３の後端部（基端部）には、湾曲部７を構成するための（第１の）関節１７ａの先端が接着固定され、この関節１７ａの後端は、リベット等の回動自在の接続手段を介して（第２の）関節１７ｂと接続される。この関節１７ｂの後端は、図示しない第３の関節と回動自在に連結されるようにして複数の関節が長手方向に湾曲自在に連結されて上記湾曲部７が形成される。
【００１５】
これら関節１７ａ，１７ｂの外周は、伸縮性に富んだ樹脂等の湾曲ゴムチューブ１８で被覆されている。そして、関節１７ｂ等の内側には、この湾曲部７を湾曲させるアップ及びダウン湾曲用ワイヤ１９ａ，１９ｂが配置され、その先端は例えば関節１７ａの内壁面に半田やロウ付け、溶接などによって固定され、この湾曲用ワイヤ１９ａ，１９ｂの後端側は、挿入部２を介して湾曲操作レバー１０に接続されている。
【００１６】
上記照明窓１４には、図２（Ｃ）に示すように照明レンズ２１が取り付けられ、その内側にはライトガイドファイバ２２の先端部が固定される。このライトガイドファイバ２２の後端側は、挿入部２から操作部３、ユニバーサルコード４を経てコネクタ部５に至り、コネクタ部５を図示しない光源装置に接続することにより、その光源装置から供給される照明光を伝送し、その先端面からさらに凹レンズで形成された照明レンズ２１により拡開して前方に出射し、患部等の被写体を照明する。
【００１７】
また、上記先端面における左右に離間して配置された照明窓１４、１４の中央付近には、図２（Ａ）に示すように観察窓１５が形成され、この観察窓１５には、観察（撮像）を行う観察装置として撮像装置２３が取り付けられる。この撮像装置２３は、被写体の光学像を結ぶ対物レンズ系２４と、この対物レンズ系２４の結像位置に、その撮像面が配置された電荷結合素子等の固体撮像素子２５と、この固体撮像素子２５の裏面に配置され、バッファアンプ等を形成する回路基板２６等を有する。
【００１８】
上記対物レンズ系２４は、レンズ枠２７ａ，２７ｂを介して観察窓１５に取り付けられ、このレンズ枠２７ｂには、遮光部材２８で覆うようにして固体撮像素子２５が取り付けられる。
【００１９】
また、上記固体撮像素子２５の裏面に突出されるリードには、集積回路２９及びチップコンデンサ等の電子部品が実装された回路基板２６が電気的に接続され、この回路基板２６及びリードは、信号線３１に電気的に接続される。上記固体撮像素子２５及び電子部品が実装された回路基板２６等は、熱収縮チューブ３２で覆われている。この熱収縮チューブ３２の外表面には、遮光塗料３３が塗布される。また、この熱収縮チューブ３２の先端側は、固体撮像素子２５の周囲を覆う部分にアルミ箔等の遮光部材２８で被着される。
【００２０】
そして、上記処置具用管路１２内にレーザプローブを挿通使用した場合には、仮に処置具用管路１２から外部にレーザ光が漏れても遮光塗料３３、遮光部材２８等により固体撮像素子２５内に漏れたレーザ光が入射することが防止される。
【００２１】
また、上記処置具用管路１２を構成するチャンネルチューブ３５は、例えばフッ素樹脂等の可撓性素材で形成され、その先端が金属枠１３の処置具用孔に接続固定される。この処置具用孔の前端は、開口されて処置具用管路出口１６を形成する。このため、チャンネルチューブ３５は、上記挿入部２の湾曲部７が湾曲操作されると、いわゆる座屈される。そこで、このチャンネルチューブ３５には、例えば図４に示すようにその外周部にスパイラル状の溝３５１が形成されて柔軟性が高められると共に、上記挿入部２の湾曲部７に対応して曲り癖部３５２が設けられる。
【００２２】
この曲り癖部３５２は、例えばその側壁を図示しない摺接部に摺接して、いわゆるしごくことにより形成され、最も湾曲角度の大きい方向、例えばアップ側湾曲ワイヤ１９ａによる湾曲方向（アップ方向）に対応して設けられる。これにより、チャンネルチューブ３５は、操作部３の把持部９を術者が把持して湾曲操作レバー１０が操作されて挿入部２の湾曲部７が湾曲操作されると、その曲げ癖部３５２の作用により曲げ力に抗して該湾曲部７の湾曲を規制したりすること無く、湾曲操作量に応じた所望の湾曲角を可能とする。
【００２３】
上記構成において、内視鏡検査を行う場合には、コネクタ部５のライトガイド口金を光源装置に接続し、コネクタ部５の電気接点部に図示しないスコープケーブルを介してビデオプロセッサに接続し、さらに、このビデオプロセッサ（図示せず）の映像出力端を図示しないモニタに接続する。この接続により、ビデオプロセッサ（図示せず）内の撮像素子駆動回路が複数の信号線３１を介して固体撮像素子２５と接続されると共に、固体撮像素子２５の信号出力端は、回路基板２６のバッファ回路を介して信号線３１によりビデオプロセッサ内の信号処理系を構成するＣＤＳ回路と電気的に接続される。
【００２４】
ここで、挿入部２を体腔内に挿入して操作部３の把持部９を術者が把持して湾曲操作レバー１０を操作しながら侵入させると共に、上記光源装置（図示せず）及びビデオプロセッサ（図示せず）の電源を投入する。この際、挿入部２は、上述したようにチャンネルチューブ３５の曲げ癖部３５２の作用により、湾曲部７に付与される曲げ力に抗して該湾曲部７の湾曲を規制したりすること無く、その湾曲操作量に応じた所望の湾曲角で湾曲調整される。
【００２５】
これにより、上記光源装置（図示せず）の照明光がライトガイドファイバ２２で伝送されて、照明レンズ２１を経て、挿入部２が挿入された体腔内の患部等の被写体を照明し、その照明された被写体は撮像装置２３で撮像され、ビデオプロセッサ（図示せず）で信号処理された標準的な映像信号に変換され、図示しないモニタの表示面に被写体像、つまり内視鏡像が表示される。術者は、このモニタ（図示せず）に表示される内視鏡像を観察して、患部の診断を行ったり、必要に応じて処置具を用いて治療の処置を行う。
【００２６】
このように、上記内視鏡は、内視鏡本体１から延出され、先端部６の先端に湾曲部７が設けられた挿入部２に対して、湾曲部７に対応して曲り癖部３５２を設けたチャンネルチューブ３５を内挿して構成した。
【００２７】
これによれば、操作部３の把持部９を術者が把持して湾曲操作レバー１０を操作し、挿入部２の湾曲部７が湾曲操作されると、チャンネルチューブ３５の曲げ癖部３５２の作用により該チャンネルチューブ３５が曲げ力に抗して該湾曲部７の湾曲を規制したりすることなく高精度に追従されて、湾曲操作量に応じた所望の湾曲角に可変設定される。この結果、挿入部２の湾曲部７の高精度な湾曲調整を容易に行うことが可能となり、術者の使い勝手の向上が図れる。
【００２８】
なお、上記実施の形態では、曲げ癖部３５２をアップ方向に対応して設けるように構成した場合で説明したが、これに限ることなく、その他、曲げ癖部３５２を、湾曲部７における複数の湾曲方向のうち最大の湾曲角に対応して設けるように構成しても良い。
【００２９】
よって、この発明は、上記実施の形態に限ることなく、その他、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で種々の変形を実施し得ることが可能である。さらに、上記実施形態には、種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件における適宜な組合せにより種々の発明が抽出され得る。
【００３０】
例えば実施形態に示される全構成要件から幾つかの構成要件が削除されても、発明が解決しようとする課題の欄で述べた課題が解決でき、発明の効果で述べられている効果が得られる場合には、この構成要件が削除された構成が発明として抽出され得る。
【００３１】
また、この発明は、上記実施の形態によれば、次のような構成を得ることも可能である。
【００３２】
（付記１）
内視鏡本体から延出され、先端部に湾曲部が設けられた挿入部と、
前記挿入部に内挿され、外周部にスパイラル状の溝が設けられるものであって、前記湾曲部に対応して曲り癖部が設けられたチャンネルチューブと、
を具備することを特徴とする内視鏡。
【００３３】
（付記２）
前記挿入部の湾曲部は、複数の湾曲方向を有し、前記チャンネルチューブの曲り癖部を、前記湾曲部のうち最も大きい湾曲角度に対応させて前記挿入部に内挿されることを特徴とする付記１記載の内視鏡。
【００３４】
（付記３）
前記チャンネルチューブは、前記曲り癖部を、前記挿入部の湾曲部におけるアップ側に対応して前記挿入部に内挿されることを特徴とする付記１記載の内視鏡。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】この発明の一実施の形態に係る内視鏡の外観構成を示した外観図である。
【図２】図１の挿入部の構成を示した図である。
【図３】図２（Ｂ）のＡ―Ａ断面を示した図である。
【図４】図２のチャンネルチューブの要部を示した図である。
【符号の説明】
【００３６】
１…内視鏡本体、２…挿入部、３…操作部、４…ユニバーサルコード、５…コネクタ部、６…先端部、７…湾曲部、８…可撓管部、９…把持部、１０…湾曲操作レバー、１１…処置具挿入口、１２…処置具用管路、１３…金属枠、１４…照明窓、１５…観察窓、１６…処置具用管路出口、１７ａ…関節、１７ｂ…関節、１８…湾曲ゴムチューブ、１９ａ…アップ湾曲用ワイヤ、１９ｂ…ダウン湾曲用ワイヤ、２１…照明レンズ、２２…ライトガイドファイバ、２３…撮像装置、２４…対物レンズ系、２５…固体撮像素子、２６…回路基板、２７ａ，２７ｂ…レンズ枠、２８…遮光部材、２９…集積回路、３１…信号線、３２…熱収縮チューブ、３３…遮光塗料、３５…チャンネルチューブ、３５１…溝、３５２…曲げ癖部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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