(57)【要約】【課題】高いカムローラ力でもキャリッジの欠陥なしの拘束が可能となるようにする。【解決手段】キャリッジ３７が、設けられたばね負荷された蓄力器６５，７９によって各運転状態で遊びなしに半径方向のストッパ５２，５３に向かって押圧されるようになっているようにした。【選択図】図３
2006103332.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
枚葉紙を処理する機械、特に印刷機に設けられた反転装置の胴で表面印刷から裏面印刷につめ制御を切り換えるための装置であって、軸方向に調節可能に配置されたキャリッジが設けられており、該キャリッジが、つめを操作するための制御手段を支持しており、キャリッジ（３７）が、胴（２８；２９）の通路（３８）内に、半径方向に配置されたストッパ（５２，５３）によって軸方向に移動可能にガイドされている形式のものにおいて、
キャリッジ（３７）が、設けられたばね負荷された蓄力器（６５，７９）によって各運転状態で遊びなしに半径方向のストッパ（５２，５３）に向かって押圧されるようになっていることを特徴とする、枚葉紙を処理する機械に設けられた反転装置の胴で表面印刷から裏面印刷につめ制御を切り換えるための装置。
【請求項２】
キャリッジ（３７）が、半径方向に調節可能なガイド手段（５７，５８）を有しており、該ガイド手段（５７，５８）が、半径方向のストッパ（５２，５３）と協働するようになっている、請求項１記載の装置。
【請求項３】
キャリッジ（３７）が、側方のガイドのための調整エレメント（７７，７８）と協働するようになっている、請求項１記載の装置。
【請求項４】
調整エレメント（７７；７８）が、偏心的に調節可能なローラである、請求項３記載の装置。
【請求項５】
キャリッジ（３７）が、その軸方向の長さにわたって二分割されて形成されており、両部分が、１つのジョイント（７３）によって互いに結合されている、請求項１から４までのいずれか１項記載の装置。
【請求項６】
キャリッジ（３７）と通路（３８）の底部との間に配置された調整可能な支持装置（７４）が設けられている、請求項１から５までのいずれか１項記載の装置。
【請求項７】
通路（３８）の底部に、ばね負荷された少なくとも１つのピン（６１）が配置されており、該ピン（６１）が、キャリッジ（３７）の下面に設けられた係止切欠き（６３，６４）内に係止可能である、請求項１から６までのいずれか１項記載の装置。
【請求項８】
キャリッジ（３７）の表面印刷位置に対する少なくとも１つの係止切欠き（６３）と、キャリッジ（３７）の裏面印刷位置に対する少なくとも１つの係止切欠き（６４）とが設けられている、請求項７記載の装置。
【請求項９】
キャリッジ（３７）の軸方向の位置固定のために、締付け機構（７５）が設けられている、請求項１または６記載の装置。
【請求項１０】
調整可能な支持装置（７４）によって、ピニオン（４８；４９）と歯セグメント（４６，４７）との角度位置が変えられるようになっている、請求項６記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、枚葉紙を処理する機械、特に印刷機に設けられた反転装置の胴で表面印刷から裏面印刷につめ制御を切り換えるための装置であって、軸方向に調節可能に配置されたキャリッジが設けられており、該キャリッジが、つめを操作するための制御手段を支持しており、キャリッジが、胴の通路内に、半径方向に配置されたストッパによって軸方向に移動可能にガイドされている形式のものに関する。
【背景技術】
【０００２】
枚葉紙を処理する機械、特に印刷機の反転装置では、反転胴および蓄え胴のつめ（グリッパ）が反転運転で表面印刷運転と異なる開閉時間に追従するという問題がある。既知の形式では、この開閉時間の発生が、両面印刷運転に対する異なる制御カムによって生ぜしめられる。
【０００３】
ドイツ連邦共和国特許第４００４３５２号明細書によって、たとえば、つめの開閉運動を導入するための制御ローラに対する支持体を軸方向に移動可能に配置し、これによって、つめが運転モードに応じて、平行に配置された２つの制御カムに作用接触可能となることが公知である。この目的のためには、支持体が解離され、所望の位置に移動させられ、そこに拘束（ロック）される。
【０００４】
ドイツ連邦共和国特許第４００４３５２号明細書による公知先行技術では、キャリッジ状の支持体がロッドによって通路底部に締め付けられ、摩擦接続的に拘束されることが提案されている。この場合、保持力はカムローラの反力に抗して作用する。この理由から、カムローラ力の増加時、たとえばより高い処理速度に対する反転装置の設計時には、保持力も増加させられなければならない。
【０００５】
ローラ力の増加によって、公知のシステムでは、キャリッジの変形ひいてはキャリッジに固定されたエレメント、たとえばつめブリッジピニオンに対する歯列の変形および角度誤差も生ぜしめられる。このような変形および角度誤差は耐用年数を悪化させ、最悪の事例では、枚葉紙搬送問題にも通じ得る。
【特許文献１】ドイツ連邦共和国特許第４００４３５２号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
したがって、本発明の課題は、つめローラ支持体を固定するための装置を改良して、高いカムローラ力でもキャリッジの欠陥なしの拘束が可能となるようにすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この課題を解決するために本発明の構成では、キャリッジが、設けられたばね負荷された蓄力器によって各運転状態で遊びなしに半径方向のストッパに向かって押圧されるようになっているようにした。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の特別な利点は、同時にハンドリングも簡単になることである。公知先行技術では、キャリッジに固定された歯セグメントと、胴に配置されたつめピニオンとの間のバックラッシを、胴通路とキャリッジとの間に挿入された座金によって苦労して調整することが必要であったのに対して、いまや、この手段は有利には省略することができる。なぜならば、組付けのために容易に接近可能な偏心的に調節可能なストッパが設けられているからである。これによって、組付け時のハンドリングが著しく簡単になる。
【０００９】
有利な構成では、キャリッジが二分割されて形成されている。この場合、両部分は１つのジョイントによってのみ連結されている。この手段によって、ピニオンと歯セグメントとの間の角度誤差の補償が保証される。
【００１０】
別の有利な手段は、キャリッジと胴との間の摩擦コーティング層の配置である。この摩擦コーティング層はキャリッジの軸方向の移動に抗して作用する。摩擦コーティング層は、有利には（たとえばＥＫａｇｒｉｐ（登録商標））から製作されている。択一的には、ばね・ボールシステムによる形状接続的な位置固定が提案されている。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下に、本発明を実施するための最良の形態を図面につき詳しく説明する。
【００１２】
枚葉紙７を処理する機械、たとえば印刷機１は、給紙器２と、少なくとも１つの印刷装置３；４と、排紙器６とを有している。枚葉紙７は枚葉紙パイル８から取り出され、個別化されるかまたは鱗状にずれ重ねた状態で供給台９を介して印刷装置３，４に供給される。この印刷装置３，４は、公知の形式でそれぞれ１つの版胴１１；１２を有している。この版胴１１，１２は、フレキシブルな印刷版を固定するためのそれぞれ１つの装置１３，１４を有している。さらに、各版胴１１；１２には、半自動的なまたは全自動的な印刷版交換のための装置１６；１７が対応配置されている。
【００１３】
枚葉紙パイル８は、制御されて持上り可能なパイルプレート１０に載置している。枚葉紙７の取出しは枚葉紙パイル８の上側から、いわゆる「サクションヘッド１８」によって行われる。このサクションヘッド１８は、特に枚葉紙７の個別化のための幾つかの持上げ用サッカ１９と前進用サッカ２１とを有している。さらに、上側の枚葉紙層をさばくための送風装置２２と、パイル追従案内のためのタッチエレメント２３とが設けられている。枚葉紙パイル８、特に枚葉紙パイル８の上側の枚葉紙７の位置決めのためには、側方のかつ後方の幾つかのストッパ２４が設けられている。
【００１４】
印刷機１を通して搬送される枚葉紙７は、つめを支持する胴によって供給胴２６から排紙器６のチェーンシステム２７にまで搬送される。この場合、両印刷装置３，４の間には、両面印刷のための反転装置が設けられている。この反転装置は蓄え胴２８と反転胴２９とから成っている。この反転胴２９は、つめ３１が反転運転中に枚葉紙７を、表面印刷運転と異なり、その後縁で蓄え胴２８から受け取るように調節可能である。この目的のためには、特につめ開閉運動が表面印刷運転と異なる形式で行われなければならない。
【００１５】
つめ開閉運動は、表面印刷運転では、それぞれ反転胴２９の側方で機械フレームに定置に配置された２つの制御カム３２，３３によって制御される。反転運転では、つめ開閉運動の制御が、それぞれ制御カム３２，３３のすぐ横に配置された制御カム３４，３６によって行われる。これらの制御カム３２，３３，３４，３６は、それぞれ反転胴２９の通路３８内の軸方向に移動可能なキャリッジ３７に側方で配置された２つの制御ローラ４１，４２に作業接触している。それぞれ１つの制御レバー４３；４４を介して、制御ローラ４１，４２が歯セグメント４６；４７の旋回運動を生ぜしめる。この歯セグメント４６；４７はピニオン４８；４９に噛み合っている。このピニオン４８，４９はつめ軸５１の旋回運動を発生させる。このつめ軸５１には、枚葉紙を反転するために設けられたくわえづめが嵌められている。
【００１６】
つめ開閉時間を切り換えるためには、表面印刷運転で制御カム３２，３３と協働する制御ローラ４１，４２が制御カム３４，３６に作用接触させられなければならない。この目的のためには、制御ローラ４１，４２が制御カム３４，３６に作用接触するまで、キャリッジ３７が軸方向に移動させられる。偏心体７６の端位置がキャリッジ３７の両端位置を制限していて、したがって、切換を簡単にしている。ピニオン４８，４９は、歯セグメント４６，４７が常にピニオン４８，４９に噛合い続けるように広幅に形成されている。
【００１７】
キャリッジ３７は胴通路３８内にガイドされている。ガイドを側方のストッパ５２，５３が形成している。このストッパ５２，５３は胴ボディ２９にねじ締結されている。ストッパ５２，５３はそれぞれ１つのガイド溝５４，５６を有している。このガイド溝５４，５６は、ガイドエレメント５７，５８に対する半径方向ストッパとして働く。このガイドエレメント５７，５８は側方でキャリッジ３７に配置されている。ストッパ５２，５３は、キャリッジ３７の、運転により作用する半径方向力、たとえば遠心力またはローラ力を吸収するように配置されている。ガイドエレメント５７，５８は、胴２９に対するキャリッジ３７の高さもしくは半径方向位置を適合させるかもしくは歯セグメント４６；４７とピニオン４８；４９との間のバックラッシを調整するためのそれぞれ１つの偏心調節部５０，５５を有している。ガイドエレメント５７，５８を、規定された最小力で常にストッパ５２，５３に向かって押圧するためには、ばね支持されたプレート６５が使用される。このプレート６５では、キャリッジ３７がローラ６０によって軸方向に低摩擦で運動させられ得る。ばね力を発生させる１つまたはそれ以上のコイルばね７９は、胴ボディ２９に設けられた胴通路３８内に支持されている。
【００１８】
キャリッジ３７を胴通路３８内での望ましくない軸方向の移動に対して位置固定するためには、キャリッジ３７の下面にかつ／または支持装置７４の底部に被着される摩擦層（たとえばＥＫａｇｒｉｐ（登録商標））で十分である。
【００１９】
択一的には、キャリッジ３７を軸方向で不都合な移動に対して位置固定するために、図２に示した、その都度の表面印刷位置または裏面印刷位置でキャリッジ３７を拘束するための装置が設けられていてよい。この拘束装置は、主として、ばね負荷された少なくとも１つのピン６１またはボールを有している。このピン６１は、胴通路３８の底部に設けられた孔６２内に配置されていて、キャリッジ３７が表面印刷位置に移動させられている場合には、このキャリッジ３７の下面に設けられた第１の係止切欠き６３内に係止可能であるかもしくはキャリッジ３７が裏面印刷位置に移動させられている場合には、第２の係止切欠き６４内に係止可能である。
【００２０】
拘束装置６１，６３；６４の配置時には、摩擦コーティング層が省略される。
【００２１】
キャリッジ３７は、主として、その軸方向の長さにわたって二分割されて形成されており、１つのジョイント７３によってのみ、両部分は互いに結合されている。
【００２２】
支持装置７４はほぼ中間でキャリッジ３７の一方の部分にねじ締結されている。この場合、支持装置７４の一方の端部は通路底部３８に滑動するように支持されている。この手段によって、キャリッジ３７が中間で高さ調節可能に支持されていて、したがって、それぞれキャリッジ３７の端部で歯セグメント４６，４７から加えられる力を吸収することができる。高さの調節によって、ピニオン４８，４９と歯セグメント４６，４７との間の角度誤差を修正することができる。キャリッジを支持装置７４を介して軸方向で拘束するために必要となる法線力は、ロッド６６と、レバー６８と、タイロッド７５とを介して加えられる。
【００２３】
図５に示した有利な実施例では、キャリッジ３７を胴通路３８内に配置することが提案されている。この胴通路３８はつめ装置３１に対して約９０゜の角度を成して配置されている。キャリッジ３７に対する半径方向のストッパ５２，５３は不動に配置されており、これによって、キャリッジ３７がばね７９の力によってストッパ５２，５３に向かって押圧される。歯セグメント４６とピニオン４８との間のバックラッシを調整するためには、キャリッジ３７が側方で胴通路３８内に移動可能に配置されている。この目的のためには、キャリッジ３７が側方にストッパ８１，８２を有している。このストッパ８１，８２は、偏心的に調節可能なローラ７７，７８に作用接触している。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】枚葉紙輪転印刷機の概略的な断面図である。
【図２】反転胴の概略的な平面図である。
【図３】図２に示したＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿った概略的な断面図である。
【図４】図２に示したＩＶ−ＩＶ線に沿った概略的な断面図である。
【図５】別の実施例の反転胴の概略的な断面図である。
【符号の説明】
【００２５】
１  印刷機、  ２  給紙器、  ３，４  印刷装置、  ６  排紙器、  ７  枚葉紙、  ８  枚葉紙パイル、  ９  供給台、  １０  パイルプレート、  １１，１２  版胴、  １３，１４  装置、  １６，１７  装置、  １８  サクションヘッド、  １９  持上げ用サッカ、  ２１  前進用サッカ、  ２２  送風装置、  ２３  タッチエレメント、  ２４  ストッパ、  ２６  供給胴、  ２７  チェーンシステム、  ２８  蓄え胴、  ２９  反転胴、  ３１  つめ、  ３２，３３  制御カム、  ３４，３６  制御カム、  ３７  キャリッジ、  ３８  胴通路、  ４１，４２  制御ローラ、  ４３，４４  制御レバー、  ４６，４７  歯セグメント、  ４８，４９  ピニオン、  ５０  偏心調節部、  ５１  つめ軸、  ５２，５３  ストッパ、  ５４  ガイド溝、  ５５  偏心調節部、  ５６  ガイド溝、  ５７，５８  ガイドエレメント、  ６０  ローラ、  ６１  ピン、  ６２  孔、  ６３，６４  係止切欠き、  ６５  プレート、  ６６  ロッド、  ６８  レバー、  ７３  ジョイント、  ７４  支持装置、  ７５  タイロッド、  ７６  偏心体、  ７７，７８  ローラ、  ７９  ばね、  ８１，８２  ストッパ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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