(57)【要約】【課題】  コストアップを抑えて、かつ操作パネルの操作性を高めたインバータ装置を提供する。【解決手段】  インバータ装置の操作パネル２４には、表示モード切替えキーＫ１、シフトキーＫ２、アップキーＫ３、ダウンキーＫ４、書込みキーＫ５、正転キーＫ６、逆転キーＫ７、ストップキーＫ９とともに、故障状態を解除するためのリセットキーとリモート／ローカルキーとを兼用するリモート・ローカル／リセットキーＫ１０（ＲＥＭ／ＬＯＣ、ＲＥＳＥＴ）が配置されている。このリモート・ローカル／リセットキーＫ１０の押圧によって生じる１つの信号は、インバータ装置の運転状態（故障状態）に応じて２通りの入力信号として識別される。【選択図】  図１
2006081293.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
交流電動機を可変速駆動するためのインバータ装置において、
故障発生時にリセットをかけるためのリセット入力を、リモート／ローカル運転切替えを行うリモート・ローカル切替え入力と兼用した操作キーを備えたことを特徴とするインバータ装置。
【請求項２】
前記操作キーは、前記交流電動機の運転データ設定、変更、確認等の操作キー、および停止のための操作キーとともに操作パネルに配置されていることを特徴とする請求項１記載のインバータ装置。
【請求項３】
前記操作キーは、前記交流電動機の運転データや運転状態などを表示する表示パネルとともに操作パネルに配置されていることを特徴とする請求項１記載のインバータ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、交流電動機を可変速駆動するためのインバータ装置に関し、特にコストアップをすることなしに操作パネルの操作性を向上したインバータ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般にインバータ装置では、半導体スイッチ素子を用いて可変電圧・可変周波数の交流電力を得ることにより誘導電動機などの電動機を可変速駆動することができる。このインバータ装置では、交流電圧の周波数、電流、電圧、回転数など、電動機の運転状態を液晶表示素子（ＬＣＤ）によって表示するとともに、パラメータ変更等の操作を行うための各種の操作キーを有する操作パネルを備えている。
【０００３】
図３は、ホストコントローラと接続した複数のインバータ装置を操作するための構成を示した回路図である。たとえば線材のような長尺材を巻き取るプラントでは、ＶＶＶＦインバータと図示していない誘導電動機との組み合わせの複数組を用意し、これら各電動機を所定の順番に従って順次運転を開始させるが、線材の巻き取りが進行するにしたがって、各電動機の回転速度やトルクを相互に関連させながら変化させる必要がある。そこで、これらのインバータに運転・停止指令を適切な時点で与え、あるいは運転状態の設定を適切な時点で適切な値に変更しなければならない。
【０００４】
このような要求に対応できるようにするために、各ＶＶＶＦインバータ１０，２０，３０・・・を一括して操作するホストコントローラ２を設置し、このホストコントローラ２からシリアル通信伝送路３を介して各ＶＶＶＦインバータ１０，２０，３０・・・に所定の指令や設定信号を与える。ここで各ＶＶＶＦインバータ１０，２０，３０・・・にはそれぞれ別個の運転・停止指令器１１，２１，３１・・・と、別個の周波数設定器１２，２２，３２・・・と、別個のパラメータ設定器１３，２３，３３・・・を設置している。
【０００５】
誘導電動機を駆動するＶＶＶＦインバータの運転にあっては、運転・停止指令と出力周波数の設定とが特に重要であるが、これ以外にも出力電圧や電動機の加速時間など各種の値を設定する必要があり、これらはコード番号化されていてパラメータと称する。ホストコントローラ２の設置場所は一般に制御室であって、ここから各ＶＶＶＦインバータ１０，２０，３０・・・へはシリアル通信伝送路３を介して運転・停止指令、周波数設定、および各種パラメータの設定信号や変更信号が与えられる。ところで、プラントが所定の機能を発揮するためには、各ＶＶＶＦインバータ１０，２０，３０・・・の設置場所からも前記指令やパラメータの設定ができないと不便である。そこで各ＶＶＶＦインバータ１０，２０，３０・・・には前述した運転・停止指令器１１，２１，３１・・・と、周波数設定器１２，２２，３２・・・と、パラメータ設定器１３，２３，３３・・・とが設けられている。
【０００６】
図４は、従来のインバータ装置における操作パネルの一例を示す正面図である。
この操作パネル１４は、図３に示す各ＶＶＶＦインバータ１０，２０，３０・・・に対して、その運転・停止指令器１１，２１，３１・・・、周波数設定器１２，２２，３２・・・、およびパラメータ設定器１３，２３，３３・・・に代えて、あるいはこれらとは別個のものとして、所定のケーブルなどによって接続されているものである。ここには、インバータ装置に設定されるデータやインバータ装置による電動機の運転状態などを表示するための表示器１５とともに、各種の操作キーＫ１〜Ｋ９が配置されている。このうち操作キーＫ１〜Ｋ５は、内部データの変更、確認をするためのキーであり、表示モード切替えキーＫ１、シフトキーＫ２、アップキーＫ３、ダウンキーＫ４、および書込みキーＫ５からなる。また、正転キーＫ６、逆転キーＫ７は、インバータ装置により電動機の運転操作を指示するものである。さらに、リセットキーＫ８はインバータ装置の故障状態を解除し、ストップキーＫ９は電動機の停止を指示するためのものである。
【０００７】
複数のインバータ装置の運転状態は、ホストコントローラ２からシリアル通信伝送路３を介して各ＶＶＶＦインバータ１０，２０，３０・・・へ指令やパラメータを与える自動運転モード（以下、これをリモート運転という。）と、各ＶＶＶＦインバータ１０，２０，３０・・・に設置している運転・停止指令器１１，２１，３１・・・、周波数設定器１２，２２，３２・・・、パラメータ設定器１３，２３，３３・・・や、これらの近くに設置した操作パネル１４などから個別に指令やパラメータを与える手動運転モード（以下、これをローカル運転という。）とに切替えられるようになっているが、２つの運転モードの間での混同を避けるために、各ＶＶＶＦインバータ１０，２０，３０・・・の操作パネル１４にはリモート運転とローカル運転とを切替えるための操作スイッチを別個に設ける場合がある（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平１１−０９８８４９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
図４に示す操作パネル１４では、ローカル運転とリモート運転とを切替えるように構成すれば操作パネル１４の操作性を向上することができるが、操作パネル１４の限られた面積内に専用の操作キーを追加することは、操作性の点でもコストの点からも好ましくない。そこで、従来からストップキーＫ９とリセットキーＫ８とを同時に押下げることで、ローカル運転とリモート運転とを切替えるようにしていた。
【０００９】
ところが、ストップキーＫ９では電動機の停止が指示されるため、インバータ装置の運転中にはローカル運転とリモート運転とを切替えることができないという問題があった。
本発明はこのような点に鑑みてなされたものであり、コストアップを抑えて、かつ操作パネルの操作性を高めたインバータ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明では、上記問題を解決するために、交流電動機を可変速駆動するためのインバータ装置において、故障発生時にリセットをかけるためのリセット入力を、リモート／ローカル運転切替えを行うリモート・ローカル切替え入力と兼用した操作キーを備えたことを特徴とするインバータ装置が提供される。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、従来のリセットキーに付与されていたインバータ装置の故障状態を解除する機能を、実際にインバータ装置が故障したときだけに限定して、リセットキーとリモート／ローカルキーとを兼用させることにより、インバータ装置の運転中でもローカル運転とリモート運転とを切替えることができる。したがって、リモート運転とローカル運転とを切替えるための操作スイッチを別個に設ける必要がないためコストアップが抑えられ、操作パネルの操作性を高めることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、図面を参照してこの発明の実施の形態について説明する。図１は、実施の形態に係るインバータ装置における操作パネルの一例を示す正面図である。
この操作パネル２４には、インバータ装置に設定されるデータやインバータ装置による電動機の運転状態などを表示するための表示器１５とともに、各種の操作キーＫ１〜Ｋ７およびＫ９，Ｋ１０が配置されている。このうち操作キーＫ１〜Ｋ７、およびＫ９は、従来の操作パネル１４（図４）と同じキーであって、それぞれ表示モード切替えキーＫ１、シフトキーＫ２、アップキーＫ３、ダウンキーＫ４、書込みキーＫ５、正転キーＫ６、逆転キーＫ７、ストップキーＫ９である。この発明のインバータ装置の操作パネル２４では、インバータ装置の故障状態を解除するためのリセットキーＫ８に代えて、リモート・ローカル／リセットキーＫ１０（ＲＥＭ／ＬＯＣ、ＲＥＳＥＴ）が配置されている点で異なっている。
【００１３】
図２は、リモート・ローカル／リセットキーＫ１０によって指示される処理内容と手順を示すフローチャートである。
操作パネル２４では、現在のインバータ装置における運転状態に基づいて、それが故障状態にあるか否かを判断している（ステップＳＴ１）。インバータ装置が故障状態にあれば、ステップＳＴ２，ＳＴ３からなる故障解除処理のフローに進む。たとえば、電動機に対する過電流保護のためにインバータ装置が停止した状態にあれば、インバータ装置ではリモート・ローカル／リセットキーＫ１０からの信号がリセット入力であるとみなされ、ステップＳＴ２からステップＳＴ３に進み、トリップ解除処理が実行される。操作キーＫ１０が押圧されていなければ、故障解除処理は実行されないままで終了する。
【００１４】
インバータ装置が故障状態でなければ、ステップＳＴ４〜ＳＴ７からなるリモート・ローカル切替え処理のフローに進み、ステップＳＴ４ではリモート・ローカル／リセットキーＫ１０からの信号がリモート・ローカルの切替え入力であるとみなされる。つぎに、ステップＳＴ５に進んで、インバータ装置が現在リモート運転中かどうかの判断がなされる。そして、インバータ装置がリモート運転中であれば、インバータ装置を停止することなしにローカル運転に切替えて、この操作パネル２４の操作によってインバータ装置が運転される（ステップＳＴ６）。このとき、インバータ装置がローカル運転中であれば、ステップＳＴ５からステップＳＴ７に進んでリモート運転に切替えられる。
【００１５】
この発明のインバータ装置では、以上のようにリモート・ローカル／リセットキーＫ１０の押圧によって生じる１つの信号が、インバータ装置の運転状態（故障状態）に応じて２通りの入力信号として識別される。そして、リセットキーの入力信号と認識された場合には、リモート・ローカル／リセットキーＫ１０の押下げ操作によりインバータ装置の故障状態を解除できる。また、リモート・ローカルの切替え入力キーと認識された場合には、リモート・ローカル／リセットキーＫ１０の押下げ操作により、リモート運転中であればローカル運転に切替え、反対にローカル運転中であればリモート運転に切替えることが可能になる。
【００１６】
したがって、インバータ装置の運転中か停止中かに関係なく、リモート運転とローカル運転との切替えが可能になり、インバータ装置の操作性が向上するとともに、専用の操作キーを増やすことなしに、従来のリセットキーと兼用することにより上述した切替え機能が実現できるから、コストアップのおそれもない。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】実施の形態に係るインバータ装置における操作パネルの一例を示す正面図である。
【図２】リモート・ローカル／リセットキーによって指示される処理内容と手順を示すフローチャートである。
【図３】ホストコントローラと接続した複数のインバータ装置を操作するための構成を示した回路図である。
【図４】従来のインバータ装置における操作パネルの一例を示す正面図である。
【符号の説明】
【００１８】
２４  操作パネル
Ｋ１〜Ｋ７，Ｋ９  操作キー
Ｋ１０  リモート・ローカル／リセットキー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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