(57)【要約】【課題】  走行レール上を走行する移動体の浮き上がりを防止する装置をコンパクトな構造で構成し、かつ走行レールまたは浮き上がり防止装置の損傷を回避する。【解決手段】  爪部材１１は、ピン１２により、移動体１００に対して回転可能に取り付けられている。爪部材１１は、ゴム部材１３により、その接触面が走行レール１１０の顎部１１１の底面に対して所定のクリアランスを有するように保持されている。移動体１００が傾くようにしてその端部が浮き上がろうとすると、その傾きに応じてゴム部材１３が変形し、爪部材１１の接触面は、走行レール１１０の顎部１１１の底面の面接触する。【選択図】      図３
2006168673.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行レール上を走行する移動体の浮き上がりを防止する装置であって、
上記走行レールの顎部の底面に対向する接触面を有し、上記移動体に対して回転可能に取り付けられた爪部材と、
上記爪部材の接触面と上記走行レールの顎部の底面との間で所定のクリアランスが確保されるように上記爪部材の姿勢を保持する弾性部材、
を有する浮き上がり防止装置。
【請求項２】
上記弾性部材がゴム部材である
ことを特徴とする請求項１に記載の浮き上がり防止装置。
【請求項３】
上記弾性部材がスプリングである
ことを特徴とする請求項１に記載の浮き上がり防止装置。
【請求項４】
上記爪部材の接触面に摩擦係数の低い低摩擦材を有する
ことを特徴とする請求項１に記載の浮き上がり防止装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、走行レール上を走行する移動体の浮き上がりを防止する装置に係わる。
【背景技術】
【０００２】
従来より、製品や部品等を搬送するために、予め敷設されている走行レールに沿って移動体（例えば、台車）を走行させるシステムが知られている。ところが、このようなシステムにおいて、例えば走行している移動体が急停車等すると、その移動体の後部が走行レールから浮き上がり、脱線等が発生するおそれがある。このため、従来より、上述の移動体の浮き上がりを防止する装置が提案されている。
【０００３】
特許文献１に記載の浮き上がり防止装置は、図５（ａ）に示すように、移動体１００が走行レール１１０上を走行する際に、その走行レール１１０の顎部の底面に当接し得る爪１０１を含んで構成されている。浮き上がり防止装置としての爪１０１は、図５（ｂ）に示すように、例えば、移動体１００の前方端部および後方端部に設けられる。そして、移動体１００が急停車するなどしてその端部が浮き上がろうとすると、爪１０１が走行レール１１０の顎部に接触し、移動体１００の浮き上がりが防止される。
【０００４】
特許文献２に記載の浮き上がり防止装置は、図６に示すように、ころがり軸受１０２を備えている。ころがり軸受１０２は、図５（ａ）に示した爪１０１の代わりに設けられている。すなわち、移動体１００の端部が浮き上がろうとすると、ころがり軸受１０２が走行レール１１０の顎部に接触し、移動体１００の浮き上がりが防止される。
【特許文献１】実開昭５４−１６７９０６号公報（図２）
【特許文献２】実公昭５６−１７２３６号公報（図４）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、特許文献１に記載の浮き上がり防止装置においては、爪１０１が移動体１００の本体に対して固定的に取り付けられている。このため、図７（ａ）に示すようにして移動体１００の一方の端部が浮き上がろうとすると、爪１０１が走行レール１１０に接触する際には、図７（ｂ）に示すように、爪１０１が傾斜した状態で走行レール１１０の顎部に接触することとなる。このため、爪１０１と走行レール１１０とは、面接触ではなく、線接触しながら擦動することとなり、接触部分に高い圧力が加わってしまう。この結果、走行レール１１０の顎部あるいは爪１０１が削れたり破損するおそれがある。
【０００６】
特許文献２に記載の浮き上がり防止装置においては、走行レール１１０またはころがり軸受１０２の削れあるいは破損が起こることはない。しかし、この構成では、走行レール１１０の顎部に軸受機構を収容するためのスペースが必要であり、レイアウトをコンパクトにすることは困難である。
【０００７】
本発明の目的は、走行レール上を走行する移動体の浮き上がりを防止する装置をコンパクトな構造で構成し、かつ走行レールまたは浮き上がり防止装置自体の損傷または破損を回避することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る浮き上がり防止装置は、走行レール上を走行する移動体の浮き上がりを防止する装置であって、上記走行レールの顎部の底面に対向する接触面を有し上記移動体に対して回転可能に取り付けられた爪部材と、上記爪部材の接触面と上記走行レールの顎部の底面との間で所定のクリアランスが確保されるように上記爪部材の姿勢を保持する弾性部材、を有する。
【０００９】
この構成によれば、爪部材が移動体に対して回転可能に取り付けられているので、移動体の前端部または後端部が浮き上がろうとすると、その移動体の傾きに応じて弾性部材が変形し、爪部材は、その接触面が上記走行レールの顎部の底面と面接触する。
【００１０】
上記弾性部材は、例えば、ゴム部材またはスプリングである。ゴム部材を使用すれば、簡易な構造が可能であるため低コスト化が容易であり、また、スプリングで構成すれば、耐久性の向上等が図れる。
【００１１】
上記浮き上がり防止装置において、上記爪部材の接触面に摩擦係数の低い低摩擦材を有するようにしてもよい。この構成によれば、爪部材と走行レールの顎部との接触に際して損傷等がさらに抑えられる。
【発明の効果】
【００１２】
移動体の前端部または後端部が浮き上がろうとすると、爪部材の接触面が走行レールの顎部の底面と面接触するので、接触圧が小さくなるので、それらの損傷、破損、削れ等が回避される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
本発明の実施形態について図面を参照しながら説明をする。なお、以下の説明では、予め敷設されている走行レール上を移動体（例えば、台車）を走行させるシステムを前提とする。
【００１４】
図１（ａ）は、本発明の実施形態の浮き上がり防止装置の構成を示す図である。なお、図１（ａ）は、浮き上がり防止装置１が取り付けられた移動体１００をその走行方向の前方（または、後方）から見た図である。すなわち、図１（ａ）において、走行レール１１０は、紙面に対して垂直に伸びるように敷設されている。
【００１５】
浮き上がり防止装置１は、特に限定されるものではないが、例えば、移動体１００の前方端部の近傍および後方端部の近傍の双方に設けられる。そして、各浮き上がり防止装置１は、一対の爪部材１１を備えている。
【００１６】
一対の爪部材１１は、図１（ｂ）に示すように、走行レール１１０を挟むようにして移動体１００に取り付けられている。ここで、走行レール１１０は、その上部において左右方向に突出する顎部１１１を有している。一方、爪部材１１は、それぞれ、走行レール１１０の顎部１１１の底面に対向する接触面を有する。そして、一対の爪部材１１は、各爪部材１１の接触面と走行レール１１０の顎部１１１の底面との間で所定のクリアランスが保持されるように移動体１００に取り付けられている。
【００１７】
図２（ａ）および図２（ｂ）は、実施形態の浮き上がり防止装置の取付け構成を説明する図である。なお、図２（ａ）および図２（ｂ）は、移動体１００およびその移動体１０に取り付けられている浮き上がり防止装置１を側面方向から見た図である。
【００１８】
爪部材１１は、ピン１２を利用して移動体１００に対して回転可能に取り付けられている。すなわち、爪部材１１は貫通孔を有しており、ピン１２をその爪部材１１の貫通孔を貫通させて移動体１００に固定することにより、爪部材１１は、ピン支持構造で移動体１００に対して回転可能に取り付けられる。
【００１９】
このとき、爪部材１１は、ゴム部材（弾性部材）１３を利用して、爪部材１１の接触面と走行レール１１０の顎部１１１の底面との間で所定のクリアランスが確保されるように移動体１００に保持される。すなわち、ゴム部材１３が移動体１００に固定され、爪部材１１は、そのゴム部材１３に固定される。これらの間の固定は、例えば、接着剤等を利用するようにしてもよい。このような構成とすることにより、爪部材１１は、ゴム部材１３の弾性変形の範囲内で、移動体１００に対して回転することができる。
【００２０】
図３（ａ）および図３（ｂ）は、浮き上がり防止装置１の動作を説明する図である。なお、図３（ａ）および図３（ｂ）に示す例では、移動体１００が紙面上の左方向に向かって走行しているものとする。
【００２１】
図３（ａ）に示す例は、移動体１００が例えば急停車するなどして、移動体１００の後部（図３（ａ）においては、右側）が浮き上がろうとしている状態を示している。この場合、移動体１００に取り付けられている爪部材１１も移動体１００の本体といっしょに浮き上がっていく。そして、爪部材１１の接触面が走行レール１１０の顎部１１１の底面に接触し、さらに爪部材１１が浮き上がろうとすると、ゴム部材１３が変形を始める。この例では、まず、爪部材１１の接触面の右端部が顎部１１１の底面に接触することとなる。そうすると、爪部材１１の右端部は、それ以上浮き上がることはできないので、それ以降は、ゴム部材１３の左端側が圧縮変形されるようにして爪部材１１の左端側が上昇していく。この結果、爪部材１１の接触面全体が、走行レール１１０の顎部１１１の底面に接触することとなる。
【００２２】
図３（ｂ）に示す例は、急加速または急発進等により移動体１００の前部（図３（ａ）においては、左側）が浮き上がろうとしている状態を示している。この場合は、ゴム部材１３の右端側が圧縮変形されることにより、爪部材１１の接触面全体が走行レール１１０の顎部１１１の底面に接触する。
【００２３】
このように、急停車等により移動体１００の後部（図３（ａ）においては、右側）が浮き上がろうとすると、ゴム部材１３の弾性変形によって、爪部材１１の接触面全体が走行レール１１０の顎部１１１の底面に面接触することにより移動体１００の浮き上がりが防止される。このとき、爪部材１１の接触面と走行レール１１０の顎部１１１の底面とは大きな面積で面接触するので、接触面圧が抑えられ、走行レール１１０または爪部材１１の損傷、破損、削れ、あるいは擦動による騒音を防ぐことができる。また、実施形態の浮き上がり防止装置１は、特許文献２に記載のような軸受構造を必要としないので、コンパクトなレイアウトが可能となる。
【００２４】
なお、上述した実施例では、弾性部材としてゴム部材１３を使用する構成を示したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、図４（ａ）に示すように、ゴム部材１３の代わりに一対のスプリング１４を使用するようにしてもよい。スプリングは、一般には、ゴム材と比較して耐久性が高く、また、バネ定数に基づく計算によって所望の弾性力または押付け力を得ることが容易である。
【００２５】
また、上述の浮き上がり防止装置１において、図４（ｂ）に示すように、爪部材１１の接触面に摩擦係数の低い低摩擦材（例えば、ナイロン樹脂など）１５を設けるようにしてもよい。このような構成とれば、走行レール１１０または爪部材１１の損傷、破損、削れあるいは騒音がさらに起こりにくくなる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の実施形態の浮き上がり防止装置の構成を示す図である。
【図２】実施形態の浮き上がり防止装置の取付け構成を説明する図である。
【図３】実施形態の浮き上がり防止装置の動作を説明する図である。
【図４】本発明に係る浮き上がり防止装置の変形例を示す図である。
【図５】従来の浮き上がり防止装置の一例を示す図である。
【図６】従来の浮き上がり防止装置の他の例を示す図である。
【図７】特許文献１に記載の浮き上がり防止装置の問題点を説明する図である。
【符号の説明】
【００２７】
１      浮き上がり防止装置
１１    爪部材
１２    ピン
１３    ゴム部材
１４    スプリング
１５    ナイロン樹脂
１００  移動体
１１０  走行レール
１１１  顎部
【図１】
2006168673.tif 000003
【図２】
2006168673.tif 000004
【図３】
2006168673.tif 000005
【図４】
2006168673.tif 000006
【図５】
2006168673.tif 000007
【図６】
2006168673.tif 000008
【図７】
2006168673.tif 000009