(57)【要約】【課題】  タイヤの空気圧が漸減していることを早期に検出して運転者に警告すると共に、車両が停車中には、タイヤの空気圧が所定の警告閾値以下の圧力にならない限り警報を発しないタイヤ空気圧監視装置を提供する。【解決手段】  車両のタイヤに取り付けられて該タイヤの空気圧を空気圧センサにより検出して空気圧情報を送信する送信機と、この送信機から送信された前記空気圧情報を受信し、前記タイヤの空気圧に応じて警告信号を発する受信機とを有するタイヤ空気圧監視装置であって、前記受信機は、所定の基準値以下の前記空気圧情報を受信したとき、または前記車両走行中に所定の時間内における前記空気圧の変化量が所定の基準変化値以上の前記空気圧情報を受信したとき警告信号を発する。【選択図】  図１
2006168457.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両のタイヤに取り付けられて該タイヤの空気圧を空気圧センサにより検出して空気圧情報を送信する送信機と、この送信機から送信された前記空気圧情報を受信し、前記タイヤの空気圧に応じて警告信号を発する受信機とを有するタイヤ空気圧監視装置であって、
前記受信機は、所定の基準値以下の前記空気圧情報を受信したとき、または前記車両走行中に所定の時間内における前記空気圧の変化量が所定の基準変化値以上の前記空気圧情報を受信したとき警告信号を発することを特徴とするタイヤ空気圧監視装置。
【請求項２】
前記送信機は、更に上記車両のタイヤに取り付けられた温度センサにより前記タイヤ内の空気温度を検出してタイヤ内空気の温度情報を送信する温度情報送信手段を備え、
前記受信機は、上記車両に取り付けられて該車両の外気温度を検出する外気温度センサと、
この外気温度センサが検出した外気温度および／または前記送信機が送信した前記タイヤ内空気の温度信号により前記空気圧情報を所定の基準温度における空気圧値に補正する圧力補正手段とを備えるものである請求項１に記載のタイヤ空気圧監視装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はタイヤ空気圧監視装置に係り、特にタイヤの空気圧が漸減しているとき、タイヤ空気圧の異常を早期に検知して警告信号を発すると共に、車両停止中におけるタイヤ空気圧調整時に不要な警告信号を発しないタイヤ空気圧監視装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両のタイヤに取り付けられて該タイヤの空気圧を空気圧センサにより検出して空気圧情報を送信する送信機と、この送信機から送信された前記空気圧情報を受信して前記タイヤの空気圧に応じて警告信号を発する受信機とを有するタイヤ空気圧監視装置として、タイヤ空気圧検知装置（例えば、特許文献１を参照）や、タイヤ空気圧モニタ（例えば、特許文献２を参照）が知られている。
【０００３】
特許文献１に記載のタイヤ空気圧検知装置は、空気圧センサで検出したタイヤ空気圧をタイヤ内の空気温度を検出する温度センサで検出した空気温度により所定温度での圧力に換算する圧力換算手段を発信器に備えたもので、この圧力換算手段によって得られたタイヤ空気圧の換算圧力が予め定めた圧力閾値を下回ったとき警告信号を発するものである。
一方、特許文献２に記載のタイヤ空気圧モニタは、タイヤ空気圧を検出する送信機の電力消費低減を目的としたものであり、タイヤに取り付けられた送信機が所定時間間隔でタイヤ空気圧の検出値を送出するのに加えて、更にタイヤ空気圧の変化量が基準値以上になったとき検出値を送出するようになっている。
【特許文献１】特開２０００−９９８６９号公報
【特許文献２】特開２００３−２４６２１１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述した特許文献１に記載のタイヤ空気圧監視装置は、所定の圧力閾値を下回ったとき、初めて警告信号を発するものであり、例えば釘等の異物がタイヤに刺さり径の小さな孔が穿たれたとき、タイヤの空気圧が減少傾向にあることを車両を操作する運転者等に早期に通知（警告）することができないという問題があった。
また特許文献２に記載のタイヤ空気圧モニタは、単位時間当たりのタイヤ空気圧の減少が基準値以上になったとき警報を出力することができるものの、例えば車両停止中にタイヤ空気圧の調整（空気圧の減少または増加）を行った際、タイヤ空気圧に異常があると誤って警告信号を発してしまうという問題があった。
【０００５】
本発明は、上述した事情に対してなされたものであり、その目的は、タイヤの空気圧が漸減していることを早期に検出して運転者に警告すると共に、車両が停車中には、タイヤの空気圧が所定の警告閾値以下の圧力にならない限り警報を発しないタイヤ空気圧監視装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した目的を達成するため本発明に係るタイヤ空圧監視装置は、車両のタイヤに取り付けられて該タイヤの空気圧を空気圧センサにより検出して空気圧情報を送信する送信機と、この送信機から送信された前記空気圧情報を受信し、前記タイヤの空気圧に応じて警告信号を発する受信機とを有するタイヤ空気圧監視装置であって、
前記受信機は、所定の基準値以下の前記空気圧情報を受信したとき、または前記車両走行中に所定の時間内における前記空気圧の変化量が所定の基準変化量を超えたとき、警告信号を発することを特徴としている。
【０００７】
上述のタイヤ空気圧監視装置は、タイヤ空気圧が警告閾値を下回ったことを警告する以外にも、この警告閾値に到達する以前に、タイヤの空気が抜け続けていることを当該車両の運転者に警告する。また上述のタイヤ空気圧監視装置は、車両が停車中であるとき、タイヤの空気圧を調整するため警告閾値を下回らないタイヤ空気圧の範囲でタイヤの空気圧を調整したとしても警告信号を発することがない。
【０００８】
好ましくは前記送信機は、更に上記車両のタイヤに取り付けられた温度センサにより前記タイヤ内の空気温度を検出してタイヤ内空気の温度情報を送信する温度情報送信手段を備え、
前記受信機は、上記車両に取り付けられて該車両の外気温度を検出する外気温度センサと、この外気温度センサが検出した外気温度および／または前記送信機が送信した前記タイヤ内空気の温度信号により前記空気圧情報を補正する圧力補正手段を備えることが望ましい。
【０００９】
上述のタイヤ空気圧監視装置は、車両が例えば常温のガレージから雪路中に出る場合等の急激な温度変化を受けてタイヤの空気圧が急変したとしても外気温度センサが検出した該車両近傍の温度および／またはタイヤに取り付けられた送信機が送信したタイヤ内の空気温度を用いて圧力補正手段によりタイヤの空気圧情報を所定の基準温度における空気圧力に補正するのでタイヤの異常によってタイヤ空気圧が低下したという誤警報を発しない。
【発明の効果】
【００１０】
本発明のタイヤ空気圧監視装置によれば、車両のタイヤに取り付けられた送信機は、空気圧センサが検出した該タイヤの空気圧を送信する一方、受信機は送信機が送信した空気圧情報の中で所定の基準値（警告閾値）を下回る前記空気圧情報を受信したとき、または前記車両走行中に所定の時間内における前記空気圧の変化量が所定の基準変化量を超えたとき、運転者等に対して警告信号を発するようになっている。
【００１１】
このため本発明のタイヤ空気圧監視装置は、タイヤ空気圧が警告閾値を下回ったことを当該車両の運転者等に警告する以外にも、タイヤ空気圧低下の警告を出力するタイヤ空気圧（警告閾値）に到達する以前に、タイヤの空気が徐々に抜けていることを早期に検出して当該車両の運転者等に警告を発することができる。
また本発明のタイヤ空気圧監視装置は、車両が停車中の場合、タイヤの空気圧を調整等したとき警告を発しない。このため本発明のタイヤ空気圧監視装置を適用した車両にあっては、例えば駐車場やガソリンスタンド等においてタイヤの空気圧を調整する際、タイヤの空気圧が急激に増減したとしてもタイヤの空気圧が警告閾値を下回らない範囲内であれば、タイヤ空気圧の異常警告を誤って発することがない。
【００１２】
また本発明に係るタイヤ空気圧監視装置は、タイヤ内の空気温度或いは当該車両近傍の外気温度を検出してタイヤ内における空気圧の温度補正を行っている。このため本発明のタイヤ空気圧監視装置は、急激な温度変化を受けてタイヤの空気圧が急変したとしても誤って警報を発することがないという優れた効果を奏し得る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。図１は車両１に搭載された本発明の一実施形態に係るタイヤ空気圧監視装置の概略構成を示す図である。この図に示すように、車両１には例えば４個の車輪、すなわち左前輪Ｗfl、右前輪Ｗfr、左後輪Ｗrl、右後輪Ｗrrが設けられており、各車輪Ｗfl，Ｗfr，Ｗrl，Ｗrrはそれぞれスチールまたはアルミ製のホイール１０，１１，１２，１３の各リム周りにゴム製のタイヤ２０，２１，２２，２３がそれぞれ外嵌されて構成される。
【００１４】
タイヤ２０，２１，２２，２３は、例えばチューブレスタイヤからなっており、ホイール１０，１１，１２，１３の各リムには、それぞれ空気注入用のバルブ３０，３１，３２，３３が設けられている。これら空気注入用のバルブ３０，３１，３２，３３には特に図示しないが、空気圧センサおよびタイヤ内の空気温度を検出する温度センサを備えた送信機４０，４１，４２，４３がそれぞれ取り付けられている。また各送信機４０，４１，４２，４３は、空気圧センサおよび温度センサで各タイヤの空気圧および空気温度を検出し、検出した空気圧情報および空気温度情報を無線送信するようになっている。
【００１５】
一方、車両１の車室内には、例えば車両１に対する種々の制御を行う電子コントロールユニット（ＥＣＵ）の一部として、上記各送信機４０，４１，４２，４３からそれぞれ送信されるタイヤの空気圧情報および空気温度情報を受信する受信機５０が配設されている。この受信機５０には、アンテナ５１からの受信電波を検波等する受信回路５２と、当該受信回路５２からの信号に基づき演算処理を行うＣＰＵ５３と、ＣＰＵ５３によって演算処理したデータを記憶するメモリ５４と、車両近傍の外気温度を検出する外気温度センサ５６と、この外気温度センサ５６または前記受信回路５２が受信した空気温度情報によりタイヤの空気圧情報を補正する圧力補正部５７、車両１の車速を検出する車速センサ５８が設けられている。また、ＣＰＵ５３には、出力インターフェイスを介して警告灯５５が接続されている。ちなみに警告灯５５は、車両１の運転席の近傍、例えばインストルメントパネル（図示せず）上に設けられる。尚、車速センサ５８は、車輪Ｗflの車輪速を検出するものとして描いているが、他の各車輪Ｗfr，Ｗrl，Ｗrrにそれぞれ設けてもかまわない。
【００１６】
このように構成された本発明の一実施形態に係るタイヤ空気圧監視装置は、送信機４０，４１，４２，４３が例えばタイヤ２０，２１，２２，２３の空気圧に応じた空気圧情報および検出したタイヤ内の空気温度情報を無線送信する一方、この送信された空気圧情報および空気温度情報が受信機５０の受信回路５２で受信されるようになっている。そして圧力補正手段５７によって所定の基準温度における空気圧力に補正された空気圧情報が空気圧警告閾値以下であるとき、ＣＰＵ５３は警告灯５５から警告信号を出力する。
【００１７】
詳しくは、送信機４０，４１，４２，４３から送信される空気圧情報および空気温度情報には、これらの情報の他に、各送信機毎に割り当てられたＩＤがＩＤ信号として含まれている。例えば、図１に示すように、ＩＤ：ＡＡＡＡが送信機４０に対応し、ＩＤ：ＢＢＢＢが送信機４１に対応し、ＩＤ：ＣＣＣＣが送信機４２に対応し、ＩＤ：ＤＤＤＤが送信機４３に対応している。
【００１８】
ちなみに受信機５０には、受信機５０が送信機４０，４１，４２，４３のいずれの送信機から送信された空気圧情報および空気温度情報であるかを判別するべく、車両１の出荷時或いは車輪交換時等において各送信機に対応するＩＤ情報を受信機５０のメモリ５４に登録しておく。
そして受信機５０は、受信した信号に含まれるＩＤ信号とメモリ５４に登録されたＩＤ情報とによって送信機４０，４１，４２，４３のいずれの送信機から送信された信号であるのかを判別する。即ち、受信機５０はＩＤ信号によってタイヤ２０，２１，２２，２３のうち、いずれのタイヤの空気圧情報または空気温度情報であるかを正確に識別するほか、他車のタイヤに取り付けられた送信機から送出される空気圧情報および空気温度情報を排除するようになっている。
【００１９】
概略的には上述したように構成された本発明のタイヤ空気圧監視装置が特徴とするところは、受信機５０が所定の基準値（警告閾値）を下回る前記空気圧情報を受信したとき、および車両走行中に所定の時間内におけるタイヤ空気圧の変化量が所定の変化量を超えたとき、警告を発する点にある。
このような特徴ある本発明の一実施形態に係るタイヤ空気圧監視装置に関し、図２に示すフローチャートに基づき説明する。
【００２０】
まずＣＰＵ５３は、イグニッションスイッチがＯＮであるかどうか、つまり車両が稼働中であるかどうかを判定する［ステップＳ１］。ステップＳ１でイグニッションスイッチがＯＮであると判定したＣＰＵ５３は、送信機４０，４１，４２，４３から空気圧情報および空気温度情報を受信したかどうかを判定する［ステップＳ２］。次いでＣＰＵ５３は、ステップＳ２で空気圧情報および空気温度情報を受信したと判定したとき、受信した空気圧情報または空気温度情報に含まれるＩＤ信号から自車のタイヤに取り付けられた送信機４０，４１，４２，４３からの情報であるかを判定する［ステップＳ３］。
【００２１】
尚、ＣＰＵ５３は、ステップＳ１でイグニッションがＯＦＦと判定した場合、ステップＳ２で送信機４０，４１，４２，４３から空気圧情報または空気温度情報を受信しなかったと判定した場合、およびステップＳ３で自車のタイヤに取り付けられた送信機４０，４１，４２，４３からの空気圧情報または空気温度情報ではないと判定したとき、再びステップＳ１に戻って、引き続きタイヤ空気圧の監視を行う。
【００２２】
一方、ＣＰＵ５３は、ステップＳ３で自車のタイヤに取り付けられた送信機４０，４１，４２，４３から空気圧情報であると判定したとき、受信した空気圧情報に含まれるタイヤの空気圧が所定の警告値（警告閾値）以下であるかを判定する［ステップＳ４］。ＣＰＵ５３は、ステップＳ４でタイヤの空気圧が警告閾値以下であると判定したとき空気圧が低い状態にあるとして直ちに空気圧低下警告を発する［ステップＳ１０］。一方、ＣＰＵ５３は、ステップＳ４で空気圧が警告閾値を下回っていないと判定したとき、受信した空気圧情報に含まれるＩＤ情報に基づき各送信機４０，４１，４２，４３がそれぞれ送信した受信データの受信回数を示すカウンタＮを該ＩＤ情報毎にインクリメントする［ステップＳ５］と共に、このカウンタＮの値、受信した空気圧情報に含まれる空気圧データ、外気温情報および／またはタイヤ内の空気温度情報をそれぞれメモリ５４に保持する［ステップＳ６］。このカウンタＮは、空気圧低下の情報を何回受信したかを保持する変数である。
【００２３】
次いでＣＰＵ５３は、各送信機４０，４１，４２，４３から空気圧情報を受信したときの車速センサ５８が検出した車速が［０］、即ち車両１が停車中であるかどうかを判定する［ステップＳ７］。ＣＰＵ５３は、ステップＳ７で車速が［０］ではない、即ち車両１が走行中であると判定したとき、現在から予め定めた回数αだけ遡った時点（カウンタ値；Ｎ−α）での温度Ｔ（Ｎ−α）と、現在の温度Ｔ（Ｎ）との温度差［Ｔ（Ｎ−α）−Ｔ（Ｎ）］が所定の温度差Ｔａを上回っていないかどうかを判定する［ステップＳ８］。この判定は、タイヤが急冷された状態にあるかどうかを判定するものであって、タイヤの温度低下によって空気圧が低下した場合、ＣＰＵ５３が誤って警報を出力しないようにするものである。
【００２４】
そしてＣＰＵ５３は、現在から所定回数αだけ遡った検出時点（カウンタ値；Ｎ−α）でのタイヤ空気圧Ｐ（Ｎ−α）と、現在のタイヤ空気圧Ｐ（Ｎ）との圧力差［Ｐ（Ｎ−α）−Ｐ（Ｎ）］に上述したようにして検出した温度Ｔ（Ｎ−α）および温度Ｔ（Ｎ）により圧力補正した空気圧、すなわち［Ｐ（Ｎ−α）−Ｐ（Ｎ）−｛温度Ｔ（Ｎ−α）および温度Ｔ（Ｎ）における圧力補正値｝］として求めた圧力の補正値が所定の空気圧の変化量Ｐａ以上あるかどうかを判定する［ステップＳ９］。
【００２５】
ＣＰＵ５３は、この圧力補正値が所定の空気圧の変化量Ｐａを上回っていると判定したとき、タイヤの空気圧が低下したものとして警告灯５５を介して空気圧低下警告を発する［ステップＳ１０］。
尚、ＣＰＵ５３は、ステップＳ７で該車両１の車速センサ５８が検出した車速が［０］であると判定したとき、ステップＳ８で現在から所定回数αだけ遡った時点（カウンタ値；Ｎ−α）での温度Ｔ（Ｎ−α）と、現在の温度Ｔ（Ｎ）との温度差［Ｔ（Ｎ−α）−Ｔ（Ｎ）］が所定の温度差Ｔａを上回っていると判定したとき、および現在から所定回数αだけ遡った時点（カウンタ値；Ｎ−α）でのタイヤ空気圧Ｐ（Ｎ−α）と、現在のタイヤ空気圧Ｐ（Ｎ）との圧力差［Ｐ（Ｎ−α）−Ｐ（Ｎ）］が所定の空気圧の変化量Ｐａ以上ないと判定したとき、それぞれステップＳ２に戻り、引き続きタイヤ空気圧の監視を行う。
【００２６】
また、ＣＰＵ５３は、上述したステップＳ９において単位時間当たりのタイヤ空気圧の圧力変化量を用いて判定してもよい。具体的にＣＰＵ５３は、カウンタ（Ｎ−α）とカウンタ（Ｎ）との受信時間間隔を（Ｘ）、単位時間当たりの圧力変化の基準変化量を（Ｐｂ）としたとき、［｛Ｐ（Ｎ−α）−Ｐ（Ｎ）―温度Ｔ（Ｎ−α）および温度Ｔ（Ｎ）における圧力補正値｝／Ｘ］として求めた値が基準変化量Ｐｂ以上のとき空気圧警告を発生する。
【００２７】
尚、上述した所定値αは、本発明のタイヤ空気圧監視装置が適用される車両毎に相応しい値となるように調整する。
かくしてこのように構成された本発明の一実施形態に係るタイヤ空気圧監視装置によれば、車両が停車中の場合、タイヤの空気圧が警告閾値を下回らない範囲であれば、タイヤの空気圧が急激に変化したとしても警告を発することがない。
【００２８】
次に本発明の別の実施形態に係るタイヤ空気圧監視装置について図３に示すフローチャートに基づいて説明する。この別の実施形態が、上述した実施形態と異なる点は、タイヤの空気圧の急変を送信機４０，４１，４２，４３が圧力急変コードによって通知する処理を考慮した点にある。
まずＣＰＵ５３は、イグニッションスイッチがＯＮであるかどうかを判定する［ステップＳ１１］。つまりＣＰＵ５３は、車両１が稼働中であるかどうかを判定する。このステップＳ１１でイグニッションスイッチがＯＮであること判定したＣＰＵ５３は、送信機４０，４１，４２，４３から空気圧情報および空気温度情報を受信したかどうかを判定する［ステップＳ１２］。ＣＰＵ５３は、ステップＳ１２で空気圧情報および空気温度情報を受信したと判定したとき、これらの情報が自車のタイヤに取り付けられた送信機４０，４１，４２，４３からの情報であるかを受信した空気圧情報や空気温度情報に含まれるＩＤ信号から判定する［ステップＳ１３］。
【００２９】
尚、ＣＰＵ５３は、ステップＳ１１でイグニッションがＯＦＦと判定した場合、ステップＳ１２で送信機４０，４１，４２，４３から空気圧情報および空気温度情報を受信しなかったと判定した場合、およびステップＳ１３で自車のタイヤに取り付けられた送信機４０，４１，４２，４３から空気圧情報または空気温度情報ではないと判定した場合、それぞれステップＳ１１に戻って引き続きタイヤ空気圧の監視を行う。
【００３０】
次いでＣＰＵ５３は、ステップＳ１２で空気圧情報および空気温度情報を受信し、ステップＳ１３でこれらの情報に自車登録ＩＤが含まれると判定したとき、受信したタイヤの空気圧が所定の警告値（警告閾値）以下であるかを判定する［ステップＳ１４］。ＣＰＵ５３は、ステップＳ１４でタイヤの空気圧が所定の警告閾値以下であると判定すると、空気圧低下の警告を警告灯５５を介して通知する［ステップＳ２１］。一方、ＣＰＵ５３は、ステップＳ１４でタイヤの空気圧が警告閾値以下ではないと判定したとき、受信したタイヤの空気圧情報をメモリ５４に保持する［ステップＳ１５］。
【００３１】
そしてＣＰＵ５３は、受信した空気圧情報にタイヤの空気圧が急変したことを示す圧力急変コードが含まれていないかどうかを調べる［ステップＳ１６］。ＣＰＵ５３は、ステップＳ１６で空気圧情報に圧力急変コードが含まれていると判定したとき、更に空気圧情報を受信したとき、車速センサ５８が検出した車速が［０］、すなわち車両１が停車中でないかを判定する［ステップＳ１７］。ＣＰＵ５３は、ステップＳ１７で車両１が走行中、すなわち車速が［０］でないと判定したとき、更にメモリに記憶している前回受信した空気圧値から現在の空気圧が低下しているかどうかを判定する［ステップＳ１８］。
【００３２】
ＣＰＵ５３は、ステップＳ１８で前回受信した空気圧値から現在の空気圧が低下していると判定したとき、受信した空気圧情報に含まれるＩＤ情報毎に受信回数を示すカウンタＮをそれぞれインクリメントする［ステップＳ１９］。
次いでＣＰＵ５３は、このカウンタＮが所定値αと等しいかどうかを判定する［ステップＳ２０］。このステップＳ２０でＣＰＵ５３が行う判定は、タイヤの圧力低下が所定時間継続したときに警報を発するべくなされるものである。そしてＣＰＵ５３がステップＳ２０で［Ｎ＝α］と判定したとき、警告部５５によって空気圧低下警告を出すと共に、カウンタＮの値をクリアする［ステップＳ２１］。
【００３３】
尚、ＣＰＵ５３は、ステップＳ１６で受信した空気圧情報に圧力急変コードが含まれていない場合、ステップＳ１７で空気圧情報を受信したとき、車速センサ５８が検出した車速が［０］、即ち車両１が停車中の場合、前回受信した空気圧値から現在の空気圧が低下していないと判定した場合、およびステップＳ２０でカウンタＮの値と所定の値αとが等しくない、すなわち所定時間、タイヤの空気圧低下を検出していない場合、それぞれステップＳ１２に戻りタイヤ空気圧の監視を継続する。
【００３４】
尚、上述した所定値αは、本発明のタイヤ空気圧監視装置が適用される車両毎に相応しい値となるように調整しておけばよい。
かくして上述したように構成した本発明の別の実施形態に係るタイヤ空気圧監視装置は車両が停車中の場合、タイヤの空気圧が警告閾値を下回らない範囲であれば、タイヤの空気圧が急激に変化したとしても警告を発することがない。
【００３５】
次に本発明のタイヤ空気圧監視装置において、上述した手段によってタイヤ空気圧警告を発した後、タイヤの空気圧が正常になったときのタイヤ空気圧警告解除のアルゴリズムについて、図４に示すフローチャートを参照しながら説明する。
まずＣＰＵ５３は、送信機４０，４１，４２，４３から空気圧情報および空気温度情報を受信したか判定する［ステップＳ２３］。ＣＰＵ５３は、ステップＳ２３で送信機４０，４１，４２，４３から空気圧情報および空気温度情報を受信したと判定したとき、これらの情報が自車のタイヤに取り付けられた送信機４０，４１，４２，４３からの情報であるかを空気圧情報や空気温度情報に含まれるＩＤ信号から判定する［ステップＳ２４］。次いでＣＰＵ５３は、ステップＳ２４で自車のタイヤに取り付けられた送信機４０，４１，４２，４３から空気圧情報であると判定したとき、現在の空気圧警告が行われたときの圧力が警告閾値以下であったかどうかを調べる［ステップＳ２５］。
【００３６】
ＣＰＵ５３は、ステップＳ２５で空気圧警告が警告閾値となる圧力値以下で行われていたと判定したとき、更にこの空気圧が警告解除閾値以上の圧力値であるかを調べる［ステップＳ２６］。ＣＰＵ５３は、空気圧警告が警告閾値以下で行われていた場合で、現在の空気圧が警告解除閾値以上であるとき、ＩＤのカウンタＮをインクリメントする［ステップＳ２７］と共に、このカウンタＮの値、受信した空気圧情報に含まれる空気圧データ、外気温および／またはタイヤ内の温度情報をそれぞれメモリ５４に保持する［ステップＳ２９］。
【００３７】
次いでＣＰＵ５３は、現在から所定回数αだけ遡った検出時点（カウンタ値；Ｎ−α）での温度Ｔ（Ｎ−α）と、現在の温度Ｔ（Ｎ）との温度差［Ｔ（Ｎ−α）−Ｔ（Ｎ）］が所定の温度差Ｔａを上回っていないかどうかを判定する［ステップＳ３０］。これは、タイヤが急冷された状態にあるかどうかを判定するものであって、タイヤの温度低下によって空気圧が低下した場合、警告解除判定から除くことを目的としている。
【００３８】
そしてＣＰＵ５３は、ステップＳ３０で、現在から所定値αだけ遡った時点（カウンタ値；Ｎ−α）での温度Ｔ（Ｎ−α）と、現在の温度Ｔ（Ｎ）との温度差［Ｔ（Ｎ−α）−Ｔ（Ｎ）］が所定の温度差Ｔａを下回った場合、更にＣＰＵ５３は、現在から所定回数αだけ遡った時点（カウンタ値；Ｎ−α）でのタイヤ空気圧Ｐ（Ｎ−α）と、現在のタイヤ空気圧Ｐ（Ｎ）との圧力差［Ｐ（Ｎ−α）−Ｐ（Ｎ）］が所定の空気圧Ｐａ以下であるかどうかを判定する［ステップＳ３１］。次いでＣＰＵ５３は、ステップＳ３１で現在から所定回数αだけ遡った時点（カウンタ値；Ｎ−α）でのタイヤ空気圧Ｐ（Ｎ−α）と、現在のタイヤ空気圧Ｐ（Ｎ）との圧力差［Ｐ（Ｎ−α）−Ｐ（Ｎ）］が所定の空気圧Ｐａを下回っていると判定したとき［ステップＳ３１］、タイヤの空気圧が正常状態に復帰したとして空気圧低下警告解除カウンタＭをインクリメントする［ステップＳ３２］。
【００３９】
そうしてＣＰＵ５３は、カウンタＭの値が所定値βと等しいかどうかを判定する［ステップＳ３３］。この所定値βには、上述したステップＳ３０およびステップＳ３１の判定により正常状態に復帰したことが所定回数以上になったかどうかを判定する閾値が設定される。次いでＣＰＵ５３は、ステップＳ３３で［Ｍ＝β］であると判定したとき、空気圧警告を解除すると共に、カウンタＭの値をリセットする［ステップＳ３４］。
【００４０】
一方、ＣＰＵ５３は、ステップＳ２５でタイヤの空気圧警告が所定の警告閾値より高い状態で行われていたと判定したとき、更にこの空気圧が警告閾値以上あるかどうかを調べる［ステップＳ２８］。ＣＰＵ５３は、ステップＳ２８で空気圧が警告閾値以上の圧力であると判定したとき、上記ステップＳ２７以降の処理を実行する一方、空気圧が警告閾値以下になっていると判定した場合は、警告を継続しつつ再度ステップＳ２３に戻って処理を継続する。
【００４１】
かくしてこのように構成された本発明の一実施形態に係るタイヤ空気圧監視装置によれば、タイヤの空気圧異常の判定条件から外れたとき、タイヤの異常が解消されたと判定する一方、タイヤの空気圧異常が解消され、かつ所定の時間、空気圧が所定の警告閾値を上回ったとき、または所定回数、空気圧が警告閾値を上回ったとき警告を解除する。また、タイヤ空気圧の低下による警報が、所定の警告閾値以下でなされていたとき、所定の警告解除閾値より高くなったとき警告を解除している。このため、警告閾値近傍でタイヤの空気圧が変動したとしても、断続的に警告を発生する不具合を防ぐことができる。
【００４２】
ちなみに上述したＣＰＵ５３による判定動作は、イグニッションオフ時であっても警告解除判定を行うとよい。この場合、タイヤ空気圧監視装置は、タイヤの空気圧異常によって警告を発しているとき、タイヤに空気が充填されてタイヤ空気圧が正常圧力値になれば警告を解除することができる。
以上説明したように本発明のタイヤ空気圧監視装置は、受信機５０が所定の基準値を下回る空気圧情報を受信したとき、および車両１の走行中に所定の時間内におけるタイヤの空気圧の変化量が所定の基準値以上である空気圧情報を受信したとき警告を発するようになっている。このため本発明のタイヤ空気圧監視装置は、タイヤの空気圧が警告閾値以下となったときだけでなく、タイヤの空気圧が警告閾値より高い場合であっても、空気圧が減少していることを検出して早期に警告を出力することができる。
【００４３】
また本発明のタイヤ空気圧監視装置は、車両が停車中の場合、警告を発しないようにしている。このため本発明のタイヤ空気圧監視装置を適用した車両にあっては、例えば駐車場やガソリンスタンド等においてタイヤの空気圧を調整する際、空気圧低下を警告する警告閾値を下回らないタイヤ空気圧の範囲であれば、タイヤの空気圧が急激に増減したとしても誤って警告することがない等の優れた効果を奏する。
【００４４】
尚、本発明のタイヤ空気圧監視装置は、上記した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本発明の一実施形態に係るタイヤ空気圧監視装置を適用した車両の概略構成を示す図。
【図２】本発明の一実施形態に係るタイヤ空気圧監視装置の警告作動手順を示すフローチャート。
【図３】本発明の別の実施形態に係るタイヤ空気圧監視装置の警告作動手順を示すフローチャート。
【図４】本発明の一実施形態に係るタイヤ空気圧監視装置の警告解除手順を示すフローチャート。
【符号の説明】
【００４６】
１    車両
１０，１１，１２，１３    ホイール
２０，２１，２２，２３    タイヤ
３０，３１，３２，３３    バルブ
４０，４１，４２，４３    送信機
５０    受信機
５１    アンテナ
５２    受信回路
５４    メモリ
５５    警告灯
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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