(57)【要約】  【課題】  機能を拡張してスケジュール機能を実現したハンディコントローラを備えた射撃訓練システムを提供する。  【解決手段】  射撃訓練システム１は、ハンディコントローラ４にスケジュール機能を持たせるために、図示しないパソコンの汎用エディタで作成したスケジュールファイルをデータ変換してハンディコントローラ４にシリアル送信する。さらに、データ変換したスケジュールファイルをハンディコントローラ４の図示しない外部メモリ（Ｓ−ＲＡＭ）に書き込んで記憶させる。そして、射撃訓練時においてハンディコントローラ４に記憶されたスケジュールファイルを操作ボタンによって選択処理し、所望のスケジュールファイルにしたがい、標的装置２へ無線通信によって制御データを送信して射撃訓練を行う。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
標的装置と携帯端末を用いて射撃訓練を行う射撃訓練システムにおいて、
前記携帯端末は、ＰＣの汎用エディタで作成され、データ変換されてシリアル送信された複数のスケジュールファイルを受信して記憶すると共に、記憶された複数のスケジュールファイルから操作に基づくスケジュールファイルを選択して前記標的装置に送信し、前記標的装置の状態を変更することを特徴とする射撃訓練システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、射撃訓練のシミュレーションを行うための射撃訓練システムに関し、特に、標的装置の制御やモニタを行う機能を有するハンディコントローラなどの携帯端末を備えた射撃訓練システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、射撃訓練のシミュレーションにおいては、射撃装置から標的装置に向けてレーザ光線を発射し、標的装置に受光した光信号に含まれる情報によって命中の有効性の確認が行われている。例えば、レーザ光線を標的装置に発射することにより、実弾と同様な訓練を行うことができる射撃訓練システムなどが提案されている（例えば、特許文献１参照）。この技術によれば、射撃装置側に設けた標的制御装置（例えば、パソコン）を用いて無線通信によって多数の標的装置の状態を制御し、標的装置のアイコンを標的制御装置でモニタしながら射撃訓練を行う射撃訓練システムを実現している。また、標的装置にはレール上を移動する移動型の標的装置もあり、その場合には台車の上に標的装置が取付けられている。
【０００３】
このような標的制御装置を用いた射撃訓練システムは、標的制御装置によって人や戦車の形をした標的装置のアイコンを起こしたり倒したりして、標的装置の状態をモニタしながら射撃訓練を行うことができる。また、標的装置を制御したりモニタしたりする端末としては、上記の標的制御装置の他にハンディコントローラなどがある。なお、標的制御装置で標的装置をモニタしながら射撃訓練を行う射撃訓練システムは、レーザ光線による射撃訓練のみならず、実弾による射撃訓練においても利用されている。
【特許文献１】特開２００４−１１６８７８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記従来の射撃訓練システムにおいて、標的装置を制御したりモニタしたりするハンディコントローラは、標的制御装置に比べて機能が限定されており、通常はメンテナンス用や設置時の補助用として利用されている。このようなハンディコントローラは小型の端末であってＬＣＤ（Liquid Crystal Display：液晶ディスプレイ）と操作パネルを有しているが、画面が小さくて表示内容が限定されるために標的装置のアイコンは表示されないために使い勝手がよくない。
【０００５】
また、標的制御装置は、例えば６０分間の標的制御を設定するファイル（以下、スケジュールファイルという）を読込んで複数の標的装置の制御やモニタを行う機能（以下、スケジュール機能という）を有しているが、従来のハンディコントローラはこのようなスケジュール機能を有していない。従来のハンディコントローラがスケジュール機能を有しないのは、標的制御装置として用いられるパソコンと違い、限定された操作パネルからスケジュールファイルを作成することや、画面が小さくて表示内容が限定されるためにＬＣＤの画面にスケジュールファイルを表示・選択することが困難であるためである。
【０００６】
本発明は、以上のような問題点に鑑みてなされたものであり、標的制御装置に比べて機能が限定されているハンディコントローラの機能を拡張することにより、スケジュール機能を実現して機能性を向上させたハンディコントローラを備えた射撃訓練システムを実現することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題を解決するため、本発明に係る射撃訓練システムは、標的装置と携帯端末を用いて射撃訓練を行う射撃訓練システムにおいて、前記携帯端末は、ＰＣの汎用エディタで作成され、データ変換されてシリアル送信された複数のスケジュールファイルを受信して記憶すると共に、記憶された複数のスケジュールファイルから操作に基づくスケジュールファイルを選択して前記標的装置に送信し、前記標的装置の状態を変更することを特徴とする。
【０００８】
なお、実施の形態においては、携帯端末と標的装置とを用いて射撃訓練のシミュレーションを行う射撃訓練システムであって、携帯端末は、あらかじめ作成されたデータ変換したスケジュールデータを記憶させる記憶手段と、各種の操作を行う操作手段と、射撃訓練のシミュレーションに関するスケジュール訓練を行うとき、記憶手段に記憶されているスケジュールデータと操作手段の操作とに基づいて、標的装置の状態を表示させる表示手段とを備え、携帯端末が、表示手段に表示された標的装置の状態を無線通信によって任意に変更して射撃訓練を行う構成が示されている。この射撃訓練システムは次のようにして実現される。まず、あらかじめパソコンで作成した射撃訓練に関するスケジュールデータを、データ変換ソフトを使ってハンディコントローラなどの携帯端末の外部メモリに書き込んでおく。次に、射撃訓練を行うときに携帯端末の表示手段に表示されたメニュ画面からスケジュール機能を選択し、スケジュール訓練を行うファイルを取り出して射撃訓練に関するスケジュールデータを解析処理する。これによって、標的装置の状態をスケジュールデータによる操作手段によって任意に変更し、無線通信によって標的状態を変えながら射撃訓練のシミュレーションを行うことができる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の射撃訓練システムによれば、標的装置は自己の状態を任意に変更したり命中情報を外部に出力する機能を有している。また、ハンディコントローラなどの携帯端末も、自己の表示手段に表示された標的装置の状態を操作手段によって任意に変更できる機能を有している。これによって、射撃訓練者は、自在に移動できる携帯端末から無線通信によって標的装置の状態を任意に変更して射撃訓練のシミュレーションを行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
《発明の概要》
本発明の射撃訓練システムは、あらかじめ、パソコンの汎用エディタで作成したスケジュールファイルをデータ変換してハンディコントローラにシリアル送信し、そのスケジュールファイルをハンディコントローラの外部メモリに書き込む。そして、射撃訓練時に、ハンディコントローラを操作して外部メモリに記憶されたスケジュールファイルを選択処理して、所望のスケジュールファイルにしたがって射撃訓練を行う。このようにして、スケジュール機能を有するハンディコントローラを備えた射撃訓練システムを実現すれば、そのハンディコントローラを用いてスケジュールデータによる射撃訓練を行うことができるので射撃訓練システムの使い勝手を一段と向上させることができる。
【００１１】
《発明の実施の形態》
図１は、本発明に係る射撃訓練システムの概略構成を示すブロック図である。この射撃訓練システム１は、射撃訓練のシミュレーションを行うためのシステムであって、標的状態を任意に変更できる機能や標的への命中情報を任意に外部に出力できる機能を有する標的装置２と、無線通信によって標的装置２の状態を制御したり、標的装置２のアイコンをモニタする射撃装置側に設けられた標的制御装置３と、標的装置２の標的状態を画面に表示させ、表示された標的装置２の標的状態を無線通信によって変更できる機能を有するハンディコントローラ４とを備えた構成となっている。
【００１２】
標的制御装置３は、パソコンなどによって実現することができる装置であって、標的装置２をモニタしながら射撃訓練を行うことができる従来技術と同様の装置である。また、ハンディコントローラ４は、詳細は後述するために図１では図示されていないが、ＬＣＤ、操作パネル、シリアルデータインターフェース、及び外部メモリを備え、ＬＣＤに表示された標的装置２を操作パネルで制御することにより、その標的装置２の状態を任意に変更することができる。以下の説明では、標的制御装置３については公知の技術であるのでその説明は省略し、ハンディコントローラ４について詳細の説明する。
【００１３】
まず、図１に示す射撃訓練システム１の動作について概略的に説明する。この射撃訓練システム１では、ハンディコントローラ４にスケジュール機能を持たせるために、図示しないパソコンの汎用エディタで作成したスケジュールファイルをデータ変換してハンディコントローラ４にシリアル送信する。さらに、データ変換したスケジュールファイルをハンディコントローラ４の図示しない外部メモリ（Ｓ−ＲＡＭ）に書き込んで記憶させる。そして、射撃訓練時においてハンディコントローラ４に記憶されたスケジュールファイルを選択処理して、所望のスケジュールファイルにしたがい、標的装置２へ無線通信によって制御データを送信して射撃訓練を行う。
【００１４】
このようにして、スケジュール機能を有するハンディコントローラ４を備えた射撃訓練システムを実現すれば、そのハンディコントローラ４を用いてスケジュールデータによる射撃訓練を行うことができるので、射撃訓練システム１の使い勝手を一段と向上させることができる。
【００１５】
次に、本発明の射撃訓練システムを実現するための各種動作について詳細に説明する。図２は、本発明の射撃訓練システムを実現するために作成するスケジュールデータの一例を示す図である。図２に示すように、まず、決められたフォーマットにしたがって、ハンディコントローラ４に書き込むためのスケジュールデータをパソコンの汎用ソフト（例えば、ＥＸＣＥＬ（登録商標））を用いて作成する。
【００１６】
図２に示すように、ここで作成するスケジュールデータは、スケジュール訓練時間（０〜３６００秒）、制御内容（標的の隠顕制御／台車制御）、制御開始時間（時：分：秒）、標的種（人員用標的／戦車用標的）、詳細制御内容（標的制御の場合は隠顕指示（起れ倒れ※１／限秒※２）、台車制御の場合は往復回数）、制御時間（標的制御の場合は標的の起立時間／台車制御の場合は速度）、方向（台車制御の場合のみ前進／後退を指定し、標的制御の場合は該当しないので「０」を指定）である。
【００１７】
なお、※１の起立は、標的装置が指定された制御時間だけ起立した後に倒立する動作である。また、※２の限秒は、標的装置が倒立状態から指定された制御時間だけ起立した後に倒立する動作である。
【００１８】
次に、図２のように作成したスケジュールデータをハンディコントローラ４に書き込む。図３は、図２のスケジュールデータをハンディコントローラに書き込むための接続図である。図３に示すように、ハンディコントローラ４とパソコン５をＲＳ−２３２Ｃ６のインターフェースで接続する。そして、汎用ソフト（ＥＸＣＥＬ）で作成した図２のスケジュールデータをパソコン上で動作するデータ変換ソフトというアプリケーションソフトを用いて、ハンディコントローラ５の図示しない外部メモリ（Ｓ−ＲＡＭ）に書き込む。
【００１９】
なお、データ変換ソフトの概要は、パソコン５とハンディコントローラ４をＲＳ−２３２Ｃ６のインターフェースで接続し、汎用ソフト（ＥＸＣＥＬ）で作成したスケジュールファイルをアスキーデータファイルに変換し、パソコン５からハンディコントローラ４へシリアル送信してハンディコントローラ４の外部メモリ（Ｓ−ＲＡＭ）に書き込む。
【００２０】
そして、データ変換ソフトでハンディコントローラ４の外部メモリ（Ｓ−ＲＡＭ）にスケジュールデータの書き込みが終了したら、ハンディコントローラ４の画面メニュからスケジュール機能を選択し、ハンディコントローラ４の外部メモリ（Ｓ−ＲＡＭ）に記憶されているスケジュールデータを選択し、データを解析処理して射撃訓練シミュレーションに関するスケジュール訓練を行う。
【００２１】
図４は本発明に適用されるハンディコントローラの構成図である。図４のハンディコントローラ４の構成図は、表面パネルに設けられた実線で示す構成要素と内部に備えられた破線で示す構成要素とを示している。すなわち、ハンディコントローラ４は、スケジュール訓練を行うときにスケジュールの選択項目を表示させるＬＣＤ１１と、各種の操作を行うためのボタン群を備える操作パネル１２と、図示しないパソコンに接続するためのシリアルデータインターフェース１３と、アスキーデータファイルに変換されたスケジュールファイルを書き込む外部メモリ（Ｓ−ＲＡＭ）１４とを備えている。そして、ＬＣＤ１１に表示された標的装置２を操作パネル１２の所定のボタンで制御することにより、その標的装置２の状態を任意に変更することができるように構成されている。
【００２２】
図５は、スケジュール訓練を行うときに図４のハンディコントローラのＬＣＤに表示されるスケジュール機能選択画面の一例を示す図である。すなわち、スケジュール訓練を行うときは、図４のハンディコントローラ４を用いて操作パネル１２で『ＳＣＪ』ボタンを押下し、図５のスケジュール機能選択画面に遷移する。図５のスケジュール機能選択画面において、それぞれの番号に対応したスケジュールデータを操作パネル１２のボタンで選択することでスケジュール訓練を行うことが可能となる。
【００２３】
例えば、図５に示すように、『ＳＣＪ』ボタンを押下して「スケジュールキノウ」を表示させた後、［０］すなわち『ＦＮＣ』ボタン、［９］すなわち『ＴＧＴ』ボタンを押下して「スケジュールセンタク」を表示させる。そして、［０］＝『ＦＮＣ』、［１］＝『ＳＰＤ』、［２］＝『ＳＪＣ』、［３］＝『無表示』、［４］＝『ＦＷ』、［５］＝『ＢＫ』、［６］＝『ＴＲＫ』、［７］＝『ＵＰ』、［８］＝『ＤＷＮ』、［９］＝『ＴＧＴ』などのボタンを適宜に操作してスケジュール訓練を行う。
【００２４】
すなわち、本発明の射撃訓練システム１によれば、ハンディコントローラ４とパソコン５をＲＳ−２３２Ｃ６のシリアルケーブルで接続し、パソコン５で作成したスケジュールデータを、データ変換ソフトを使ってハンディコントローラ４の外部メモリ１４に書き込む。そして、ハンディコントローラ４のＬＣＤ１１に表示されたメニュ画面から所望のスケジュール機能を選択する。さらに、射撃のスケジュール訓練を行うためのファイルを選択してハンディコントローラ４によってデータの解析処理を行う。これによって、ハンディコントローラ４を用いて射撃訓練シミュレーションのスケジュール訓練を行うことができる。
【００２５】
一般的に、パソコンなどで作成したデータを携帯端末にシリアルデータとして転送し、転送したデータを携帯端末の外部メモリに記憶させ、記憶させたデータを携帯端末の画面から選択してデータ処理することによって携帯端末の機能を拡張することができる。そこで、本発明では、組み込み式の限られた大きさの画面と操作パネルを有するハンディコントローラ４などの携帯端末にスケジュール機能を拡張することにより、標的制御装置３と同様のスケジュール機能を実現することができる。なお、上記の実施の形態ではハンディコントローラにスケジュール機能を拡張した場合について述べたが、これに限定させることなく、限られた大きさの画面と操作パネルを有する組み込み式の携帯端末について、本発明のような携帯端末の機能拡張を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明に係る射撃訓練システムの概略構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の射撃訓練システムを実現するために作成するスケジュールデータの一例を示す図である。
【図３】図２のスケジュールデータをハンディコントローラに書き込むための接続図である。
【図４】本発明に適用されるハンディコントローラの構成図である。
【図５】スケジュール訓練を行うときに図４のハンディコントローラのＬＣＤに表示されるスケジュール機能選択画面の一例を示す図である。
【符号の説明】
【００２７】
１  射撃訓練システム、２  標的装置、３  標的制御装置、４  ハンディコントローラ、５  パソコン、１１  ＬＣＤ、１２  操作パネル、１３  シリアルデータインターフェース、１４  外部メモリ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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