(57)【要約】【課題】静粛性の向上及び動作寿命の延長を図った直流モータを提供する。【解決手段】直流モータＭ３において、２対の電極ブラシ対３１ａ、３１ｂ間に接続された界磁コイルＬは、直流電圧間に互いに並列接続される。この２対の電極ブラシ対３１ａ、３１ｂの各々に対して直列接続され、かつ、互いに並列接続されるＦＥＴＱ１１及びＱ１２のオンオフにより、２対の電極ブラシ対３１ａ、３１ｂ間に接続される界磁コイルＬに対する直流電圧の供給をそれぞれ独立して制御することができる。モータ制御回路２１は、２つのＦＥＴＱ１１及びＱ１２のオフからオンのタイミングが各々異なるように、パルス状のオン制御信号Ｓ１１、Ｓ１２を複数のＦＥＴＱ１１及びＱ１２に対して出力する。【選択図】図１
2006304571.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
磁界を形成する磁石と、界磁コイルが巻装され、前記磁石が形成した磁界内を回転する回転子と、前記界磁コイルが接続され、前記回転子と共に回転する複数の整流子片と、前記整流子片との摺接に応じて接続された界磁コイルの両端に直流電圧を供給する複数の電極ブラシ対とを備え、前記複数の電極ブラシ対間に接続された界磁コイルは互いに並列接続される直流モータの制御装置であって、
前記複数の電極ブラシ対の各々に対して直列接続され、かつ、互いに並列接続される複数のスイッチ素子と、
前記複数のスイッチ素子の各々に対してパルス状のオン制御信号を出力するスイッチ制御手段とを備え、
前記スイッチ制御手段は、前記複数のスイッチ素子のオフからオンのタイミングが各々異なるように、前記パルス状のオン制御信号を出力することを特徴とする直流モータの制御装置。
【請求項２】
複数の直流モータの駆動を制御する制御装置であって、
前記複数の直流モータの各々に対して直列接続され、かつ、互いに並列接続され、前記複数の直流モータに対する直流電圧の供給をオンオフする複数のスイッチ素子と、
前記複数のスイッチ素子の各々に対してパルス状のオン制御信号を出力するスイッチ制御手段とを備え、
前記スイッチ制御手段は、前記複数のスイッチ素子のオフからオンのタイミングが各々異なるように、前記パルス状のオン制御信号を出力することを特徴とする直流モータの制御装置。
【請求項３】
請求項１記載の直流モータの制御装置であって、
前記スイッチ制御手段は、前記複数のスイッチ素子に対して互いに位相がズレたパルス状のオン制御信号を出力し、
前記位相のズレは、前記電極ブラシ対の個数分の１周期に相当することを特徴とする直流モータ。
【請求項４】
請求項１又は２記載の直流モータの制御装置であって、
前記スイッチ制御手段は、前記複数のスイッチ素子に対して互いに位相がズレたパルス状のオン制御信号を出力し、
前記位相のズレは、前記スイッチ素子のオフからオンに応じて発生する振動が収束するまでの時間以下であることを特徴とする直流モータの制御装置。
【請求項５】
請求項１又は２記載の直流モータの制御装置であって、
前記スイッチ制御手段は、前記複数のスイッチ素子に対して互いに周波数が異なるパルス状のオン制御信号を出力することを特徴とする直流モータの制御装置。
【請求項６】
磁界を形成する磁石と、界磁コイルが巻装され、前記磁石が形成した磁界内を回転する回転子と、前記界磁コイルが接続され、前記回転子と共に回転する複数の整流子片と、前記整流子片との摺接に応じて接続された界磁コイルの両端に直流電圧を供給する複数の電極ブラシ対とを備え、前記複数の電極ブラシ対間に接続された界磁コイルは互いに並列接続される直流モータの制御装置であって、
前記複数の電極ブラシ対の各々に対して直列接続され、かつ、互いに並列接続される複数のスイッチ素子と、
前記複数のスイッチ素子のうち、少なくとも一つに対してパルス状のオン制御信号を出力すると共に、少なくとも一つに対して連続的なオン制御信号を出力するスイッチ制御手段とを備えたことを特徴とする直流モータの制御装置。
【請求項７】
請求項１〜６何れか１項記載の直流モータの制御装置であって、
前記パルス状のオン制御信号の周波数は、前記スイッチ素子がオフからオンになる毎に、前記直流モータに発生する振動がピークを迎えるような周波数であることを特徴とする直流モータの制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、直流モータの制御装置に係り、例えば、車両用のラジエータファンや、コンデンサのクーリングファンなどを駆動する直流モータの制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
通常、車両に搭載されたラジエータファンやコンデンサファンは、ラジエータの水温やコンデンサの圧力などの状態に応じて運転・停止が行われる。その際、ラジエータファンやコンデンサファンを駆動する直流モータは、冷却の必要量に応じて回転数が調整される。
【０００３】
従来、この種の直流モータを用いたファン装置として、図１２に示されたようなものが知られている。同図に示すように、バッテリＢには、ラジエータファンモータ（直流モータ）Ｍ１及びスイッチ素子Ｑ１から構成される直列回路が接続されている。また、バッテリＢには、コンデンサファンモータＭ２及びスイッチ素子Ｑ２から構成される直列回路が接続されている。さらに、ラジエータファンモータＭ１及びスイッチ素子Ｑ１から構成される直列回路と、コンデンサファンモータＭ２及びスイッチ素子Ｑ２から構成される直列回路とは、互いに並列に接続されている。
【０００４】
また、ラジエータファンモータＭ１には、ラジエータファンモータＭ１の逆起電力吸収用のダイオードＤ１が並列接続されている。コンデンサファンモータＭ２には、コンデンサファンモータＭ２の逆起電力吸収用のダイオードＤ２が並列に接続されている。
【０００５】
さらに、スイッチ素子Ｑ１及びＱ２のゲートは、モータ制御回路１０に接続されている。モータ制御回路１０は、スイッチ素子Ｑ１又はＱ２に対して、パルス状のオン制御信号Ｓ１又はＳ２を出力して、スイッチ素子Ｑ１又はＱ２を間欠的にオンする（図１３（ａ））。Ｈｉレベルのオン制御信号Ｓ１又はＳ２が供給され、スイッチ素子Ｑ１又はＱ２がオンすると、モータＭ１又はＭ２には、バッテリＢからの直流電圧が印加され、モータ電流が流れる。モータＭ１又はＭ２は、このモータ電流に応じた回転トルクが発生して、回転する。一方、オン制御信号Ｓ１又はＳ２がＬｏレベルとなり、スイッチ素子Ｑ１又はＱ２がオフすると、モータＭ１及びＭ２には、モータ電流が供給されず、回転トルクは発生しないが、慣性力により回転する（図１３（ｂ））。
【０００６】
従って、回転トルクが発生するスイッチ素子Ｑ１又はＱ２のオン期間を長くすれば、その分、モータＭ１又はＭ２の回転数を速くすることができる。逆に、オフ期間を長くすれば、その分、モータＭ１又はＭ２の回転数を遅くすることができる。そこで、モータ制御回路１０は、回転数を上げたいときはオン制御信号Ｓ１又はＳ２のデューティを上げて、回転数を下げたいときはオン制御信号Ｓ１又はＳ２のデューティを下げて、回転数を調整している。
【０００７】
ところで、モータＭ１及びＭ２を滑らかに回転させるためには、上述したパルス状のオン制御信号Ｓ１又はＳ２の周波数をなるべく高周波にして、モータＭ１又はＭ２が慣性力のみで回転するスイッチ素子Ｑ１又はＱ２のオフ継続時間をなるべく短くする必要がある。しかしながら、高周波でスイッチ素子Ｑ１又はＱ２のスイッチングを行うと、スイッチ素子Ｑ１及びＱ２から電磁ノイズが発生してしまい、それを抑えるためにノイズフィルタが必要になる。このノイズフィルタは、主にコイルやコンデンサとで構成されているため、回路規模が大きくなるという問題がある。また、高周波のスイッチングによってスイッチングロスによる発熱が大きくなり、大型の放熱構造を持たせる必要がある。
【０００８】
そこで、このような問題を解決するため、例えば、スイッチ素子Ｑ１又はＱ２を数十Ｈｚ以下の低周波数でスイッチングして、スイッチ素子Ｑ１又はＱ２からの電磁ノイズの発生を防止すると共に、スイッチングロスを低減するファン装置が提案されている（特許文献１）。
【０００９】
しかしながら、スイッチングを１５０Ｈｚ以下の低周波にすると、モータＭ１又はＭ２が慣性力のみで回転するスイッチ素子Ｑ１又はＱ２のオフ期間の継続時間が長くなり、オフ期間中にモータＭ１又はＭ２に発生している慣性力が低減してしまう。このような慣性力が落ちた状態で、スイッチ素子Ｑ１又はＱ２のオン期間となり、回転トルクが加えられるとモータＭ１又はＭ２に大きな機械的振動が発生してしまう。つまり、スイッチ素子Ｑ１又はＱ２がオフからオンになる毎に、機械的振動がピークを迎えることとなり（図１３（ｃ）参照）、このピーク振動がシャーシを伝わって運転者に不快感を与えてしまうという問題があった。また、このピーク振動により、モータＭ１及びＭ２の摺動部の摩耗が促進されるという問題もあった。
【００１０】
さらに、複数のモータＭ１及びＭ２が搭載された車両においては、各モータＭ１及びＭ２各々で生じるピーク振動が同じタイミングで発生すると、ピーク振動同士が重なり、より大きな振動となってシャーシを介して運転者に伝わるという問題もあった。
【特許文献１】特開２００２−１４２４９４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
そこで、本発明は、上記のような問題点に着目し、静粛性の向上及び動作寿命の延長を図った直流モータを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記課題を解決するためになされた請求項１記載の発明は、磁界を形成する磁石と、界磁コイルが巻装され、前記磁石が形成した磁界内を回転する回転子と、前記界磁コイルが接続され、前記回転子と共に回転する複数の整流子片と、前記整流子片との摺接に応じて接続された界磁コイルの両端に直流電圧を供給する複数の電極ブラシ対とを備え、前記複数の電極ブラシ対間に接続された界磁コイルは互いに並列接続される直流モータの制御装置であって、前記複数の電極ブラシ対の各々に対して直列接続され、かつ、互いに並列接続される複数のスイッチ素子と、前記複数のスイッチ素子の各々に対してパルス状のオン制御信号を出力するスイッチ制御手段とを備え、前記スイッチ制御手段は、前記複数のスイッチ素子のオフからオンのタイミングが各々異なるように、前記パルス状のオン制御信号を出力することを特徴とする直流モータの制御装置に存する。
【００１３】
請求項１記載の発明によれば、直流モータにおいて、複数の電極ブラシ対間に接続された界磁コイルは、直流電圧間に互いに並列接続される。この複数の電極ブラシ対の各々に対して直列接続され、かつ、互いに並列接続される複数のスイッチ素子のオンオフにより、複数の電極ブラシ対間に接続される界磁コイルに対する直流電圧の供給をそれぞれ独立して制御することができる。スイッチ制御手段は、複数のスイッチ素子のオフからオンのタイミングが各々異なるように、パルス状のオン制御信号を複数のスイッチ素子に対して出力する。
【００１４】
従って、界磁コイルの両端に直流電圧を供給する電極ブラシ対を複数対、設けることにより、回転トルクを複数の電極ブラシ対で分割して発生することができるため、一対の電極ブラシ対当たりに発生させる回転トルクを小さく抑えることができる。しかも、複数のスイッチ素子のオフからオンのタイミングが各々異なるように、パルス状のオン制御信号を出力することにより、複数のスイッチ素子が同時にオフからオンされることがなくなる。このため、各電極ブラシ対間に、同時に回転トルクの発生が開始されることがなくなり、瞬間的に大きなトルク変動が生じることがなくなる。
【００１５】
請求項２記載の発明は、複数の直流モータの駆動を制御する制御装置であって、前記複数の直流モータの各々に対して直列接続され、かつ、互いに並列接続され、前記複数の直流モータに対する直流電圧の供給をオンオフする複数のスイッチ素子と、前記複数のスイッチ素子の各々に対してパルス状のオン制御信号を出力するスイッチ制御手段とを備え、前記スイッチ制御手段は、前記複数のスイッチ素子のオフからオンのタイミングが各々異なるように、前記パルス状のオン制御信号を出力することを特徴とする直流モータの制御装置に存する。
【００１６】
請求項２記載の発明によれば、複数の直列モータの各々に対して直列接続され、かつ、互いに並列接続される複数のスイッチ素子により、複数の直列モータに対する直流電圧の供給をそれぞれ独立してオンオフする。スイッチ制御手段は、複数のスイッチ素子のオフからオンのタイミングが各々異なるように、パルス状のオン制御信号を出力する。従って、複数のスイッチ素子のオフからオンのタイミングが各々異なるように、パルス状のオン制御信号を出力することにより、直流モータに対応した複数のスイッチ素子が同時にオフからオンされることがなくなる。このため、各直流モータ毎に生じるスイッチ素子のオフからオンに同期した機械的振動の発生が重ならない。
【００１７】
請求項３記載の発明は、請求項１記載の直流モータの制御装置であって、前記スイッチ制御手段は、前記複数のスイッチ素子に対して互いに位相がズレたパルス状のオン制御信号を出力し、前記位相のズレは、前記電極ブラシ対の個数分の１周期に相当することを特徴とする直流モータに存する。
【００１８】
請求項３記載の発明によれば、スイッチ制御手段は、複数のスイッチ素子に対して、互いに位相がズレたパルス状のオン制御信号を出力する。その位相のズレは、スイッチ素子の個数分の１周期に相当する。例えば、２対の電極ブラシ対が設けられ、２個のスイッチ素子が設けられている場合は、この２個のスイッチ素子に対して互いに半周期位相をずらしたパルス状のオン制御信号を出力する。また、３対の電極ブラシ対が設けられ、３個のスイッチ素子が設けられている場合は、この３個のスイッチ素子に対して互いに１／３周期位相をずらしたパルス状のオン制御信号を出力する。従って、複数のスイッチ素子のオン期間が極力重ならず、これにより、複数の電極ブラシ対間のいずれにも回転トルクが発生しない時間を極力短くすることができる。
【００１９】
請求項４記載の発明は、請求項１又は２記載の直流モータの制御装置であって、前記スイッチ制御手段は、前記複数のスイッチ素子に対して互いに位相がズレたパルス状のオン制御信号を出力し、前記位相のズレは、前記スイッチ素子のオフからオンに応じて発生する振動が収束するまでの時間以下であることを特徴とする直流モータの制御装置に存する。
【００２０】
請求項４記載の発明によれば、スイッチ制御手段は、複数のスイッチ素子に対して互いに位相がズレたパルス状のオン制御信号を出力し、位相のズレは、スイッチ素子のオフからオンに応じて発生する振動が収束するまでの時間以下である。従って、複数のスイッチ素子のオフからオンに応じて発生する振動が連続的に起こるので、振動の発生回数を低減することができる。
【００２１】
請求項５記載の発明は、請求項１記載の直流モータの制御装置であって、前記スイッチ制御手段は、前記複数のスイッチ素子に対して互いに周波数が異なるパルス状のオン制御信号を出力することを特徴とする直流モータの制御装置に存する。
【００２２】
請求項５記載の発明によれば、スイッチ制御手段は、複数のスイッチ素子に対して互いに周波数が異なるパルス状のオン制御信号を出力する。従って、複数のスイッチ素子がオフからオンになるタイミングをランダムにすることができ、スイッチ素子のオフからオンに同期した振動がランダムに生じる。
【００２３】
請求項６記載の発明は、磁界を形成する磁石と、界磁コイルが巻装され、前記磁石が形成した磁界内を回転する回転子と、前記界磁コイルが接続され、前記回転子と共に回転する複数の整流子片と、前記整流子片との摺接に応じて接続された界磁コイルの両端に直流電圧を供給する複数の電極ブラシ対とを備え、前記複数の電極ブラシ対間に接続された界磁コイルは互いに並列接続される直流モータの制御装置であって、前記複数の電極ブラシ対の各々に対して直列接続され、かつ、互いに並列接続される複数のスイッチ素子と、前記複数のスイッチ素子のうち、少なくとも一つに対してパルス状のオン制御信号を出力すると共に、少なくとも一つに対して連続的なオン制御信号を出力するスイッチ制御手段とを備えたことを特徴とする直流モータの制御装置に存する。
【００２４】
請求項６記載の発明によれば、直流モータにおいて、複数の電極ブラシ対間に接続された界磁コイルは、直流電圧間に互いに並列接続される。この複数の電極ブラシ対の各々に対して直列接続され、かつ、互いに並列接続される複数のスイッチ素子のオンオフにより、複数の電極ブラシ対間に接続される界磁コイルに対する直流電圧の供給をそれぞれ独立して制御することができる。スイッチ制御手段は、複数のスイッチ素子のうち、少なくとも一つに対してパルス状のオン制御信号を出力すると共に、少なくとも一つに対して連続的なオン制御信号を出力する。
【００２５】
従って、界磁コイルの両端に直流電圧を供給する電極ブラシ対を複数対、設けることにより、回転トルクを複数の電極ブラシ対で分割して発生することができるため、一対の電極ブラシ対当たりに発生させる回転トルクを小さく抑えることができる。しかも、複数のスイッチ素子のうち、少なくとも一つに対してパルス状のオン制御信号を出力して、少なくとも一つに対して連続的なオン制御信号を出力することにより、パルス状のオン制御信号が出力されるスイッチ素子と連続的なオン制御信号が出力されるスイッチ素子とが同時にオフからオンされることがなくなる。このため、各電極ブラシ対間に、同時に回転トルクの発生が開始されることがなくなり、瞬間的に大きなトルク変動が生じることがなくなる。
【００２６】
請求項７記載の発明は、請求項１〜５何れか１項記載の直流モータの制御装置であって、前記パルス状のオン制御信号の周波数は、前記スイッチ素子がオフからオンになる毎に、前記直流モータに発生する振動がピークを迎えるような周波数であることを特徴とする直流モータの制御装置に存する。
【００２７】
請求項７記載の発明によれば、パルス状のオン制御信号の周波数は、スイッチ素子のオフからオンになる毎に、直流モータに発生する振動がピークを迎えるような低い周波数である。従って、スイッチ素子のオフからオンに同期して大きな機械的振動が発生するような低い周波数でスイッチ素子をオン制御する場合であっても、スイッチ素子のオフからオンに同期した機械的振動を低減できる。
【発明の効果】
【００２８】
以上説明したように請求項１記載の発明によれば、界磁コイルの両端に直流電圧を供給する電極ブラシ対を複数対、設けることにより、回転トルクを複数の電極ブラシ対で分割して発生することができるため、一対の電極ブラシ対当たりに発生させる回転トルクを小さく抑えることができる。しかも、複数のスイッチ素子のオフからオンのタイミングが各々異なるように、パルス状のオン制御信号を出力することにより、複数のスイッチ素子が同時にオフからオンされることがなくなる。このため、各電極ブラシ対間に、同時に回転トルクの発生が開始されることがなくなり、瞬間的に大きなトルク変動が生じることがなくなるので、スイッチ素子のオフからオンに同期した機械的振動を低減でき、静粛性の向上及び動作寿命の延長を図ることができる。
【００２９】
請求項２記載の発明によれば、複数のスイッチ素子のオフからオンのタイミングが各々異なるように、パルス状のオン制御信号を出力することにより、直流モータに対応した複数のスイッチ素子が同時にオフからオンされることがなくなる。このため、各直流モータ毎に生じるスイッチ素子のオフからオンに同期した機械的振動の発生が重ならないので、静粛性の向上及び動作寿命の延長を図ることができる。
【００３０】
請求項３記載の発明によれば、複数のスイッチ素子のオン期間が極力重ならず、これにより、複数の電極ブラシ対間のいずれにも回転トルクが発生しない時間を極力短くすることができるので、直流モータを安定して回転させることができる。
【００３１】
請求項４記載の発明によれば、複数のスイッチ素子のオフからオンに応じて発生する振動が連続的に起こるので、振動の発生回数を低減することができるので、この直流モータを搭載した車両の運転者に対する振動の不快感を一層、低減することができる。
【００３２】
請求項５記載の発明によれば、複数のスイッチ素子がオフからオンになるタイミングをランダムにすることができ、スイッチ素子のオフからオンに同期した振動がランダムに生じるので、この直流モータを搭載した車両の運転者に対する振動の不快感を一層、低減することができる。
【００３３】
請求項６記載の発明によれば、界磁コイルの両端に直流電圧を供給する電極ブラシ対を複数対、設けることにより、回転トルクを複数の電極ブラシ対で分割して発生することができるため、一対の電極ブラシ対当たりに発生させる回転トルクを小さく抑えることができる。しかも、複数のスイッチ素子のうち、少なくとも一つに対してパルス状のオン制御信号を出力して、残りのスイッチ素子のうち、少なくとも一つに対して連続的なオン制御信号を出力することにより、パルス状のオン制御信号が出力されるスイッチ素子と連続的なオン制御信号が出力されるスイッチ素子とが同時にオフからオンされることがなくなる。このため、各電極ブラシ対間に、同時に回転トルクの発生が開始されることがなくなり、瞬間的に大きなトルク変動が生じることがなくなるので、パルス状のオン制御信号の出力に同期した機械的振動を低減でき、静粛性の向上及び動作寿命の延長を図ることができる。
【００３４】
請求項７記載の発明によれば、スイッチ素子のオフからオンに同期して大きな機械的振動が発生するような低い周波数でスイッチ素子をオン制御する場合であっても、スイッチ素子のオフからオンに同期した機械的振動を低減できるので、静粛性の向上及び動作寿命の延長を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３５】
第１実施例
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は、本発明の直流モータＭ３の制御装置２０の一実施形態を示す回路図である。図２は、図１に示す直流モータＭ３の構成図である。図１に示すように、制御装置２０は、２対の電極ブラシ対３１ａ、３１ｂを備えた直流モータＭ３の回転を制御する装置である。直流モータＭ３は、例えば車両に搭載されたラジエータファンや、コンデンサファンを駆動するためのモータである。
【００３６】
直流モータＭ３は、図２に示すように、２対の電極ブラシ対３１ａ、３１ｂと、２つの磁石３２ａ、３２ｂと、回転子３３と、２０個の整流子片３４と、回転軸３５とを有している。詳述すると、モータハウジング３６の内側面に、Ｎ極及びＳ極の磁界を形成する断面円弧状の磁石３２ａ、３２ｂが回転子３３を挟んで対向配置されている。回転子３３は、磁石３２ａ、３２ｂが形成する磁界内を、回転軸３５を中心に回転可能に支持されている。また、回転子３３は、回転軸３５を中心に放射線状に配置された例えば２０個のティース３３ａを有し、このティース３３ａに界磁コイルＬが巻装されている。
【００３７】
２０個の整流子片３４は、回転軸３５を中心とした円形上に互いに絶縁して配置され、回転子３３と共に回転軸３５を中心に回転する。また、図１に示すように、複数の整流子片３４が界磁コイルＬを介してリング状に接続されているように、隣り合う整流子片３４間を界磁コイルＬにて結線している（図１）。また、図２に示すように、２対の電極ブラシ対３１ａ、３１ｂが９０度毎に整流子片３４の外側面と摺接するように付勢された状態で配置されており、バッテリＢからの直流電圧が、電極ブラシ対３１ａ、３１ｂと整流子片３４とを介して界磁コイルＬに供給される。
【００３８】
図１に示すように、電極ブラシ対３１ａのうち、一方はバッテリＢのプラス側に接続され、他方はバッテリＢのマイナス側に接地されている。電極ブラシ対３１ｂについても同様に、一方はバッテリＢのプラス側に接続され、他方はバッテリＢのマイナス側に接地されている。つまり、２対の電極ブラシ対３１ａ、３１ｂは、直流電圧間に互いに並列に接続されている。また、電極ブラシ対３１ａのうちマイナス側と接地グランドとの間には、スイッチ素子としての電界効果トランジスタ（以下ＦＥＴ）Ｑ１１のドレイン−ソースが接続されている。さらに、電極ブラシ対３１ｂのうちマイナス側と接地グランドとの間には、スイッチ素子としてのＦＥＴＱ１２のドレイン−ソースが接続されている。これにより、ＦＥＴＱ１１及びＱ１２は、２対の電極ブラシ対３１ａ、３１ｂの各々に対して直列接続され、かつ、互いに並列接続される。
【００３９】
上述した界磁コイルＬは、２対の電極ブラシ対３１ａ、３１ｂ及び整流子片３４を介して、図３に示すように、結線されることとなる。詳述すると、電極ブラシ対３１ａ間には、電極ブラシ対３１ａのプラス側と摺接した整流子片３４と、電極ブラシ対３１ａのマイナス側と摺接した整流子片３４との間に結線されたコイルＬ１が接続される。また、電極ブラシ対３１ｂのプラス側と電極ブラシ対３１ａのマイナス側との間には、電極ブラシ対３１ｂのプラス側と摺接した整流子片３４と、電極ブラシ対３１ａのマイナス側との間に結線されたコイルＬ２が接続される。従って、コイルＬ２は、電極ブラシ対３１ｂのプラス側を介して、電極ブラシ対３１ａ間に接続される。要するに、電極ブラシ対３１ａ間には、互いに並列接続されたコイルＬ１及びＬ２が接続される。
【００４０】
一方、電極ブラシ対３１ｂ間には、電極ブラシ対３１ｂのプラス側と摺接した整流子片３４と、電極ブラシ対３１ｂのマイナス側と摺接した整流子片３４との間に結線されたコイルＬ３が接続される。また、電極ブラシ対３１ａのプラス側と電極ブラシ対３１ｂのマイナス側との間には、電極ブラシ対３１ａのプラス側と摺接した整流子片３４と、電極ブラシ対３１ｂのマイナス側と摺接した整流子片３４との間に結線されたコイルＬ４が接続される。従って、コイルＬ４は、電極ブラシ対３１ａのプラス側を介して、電極ブラシ対３１ａ間に接続される。要するに、電極ブラシ対３１ｂ間には、互いに並列接続されたコイルＬ３及びＬ４が接続される。また、電極ブラシ対３１ａ間に接続されたコイルＬ１及びＬ２と、電極ブラシ対３１ｂ間に接続されたコイルＬ３及びＬ４とは互いに並列に接続される。
【００４１】
従って、ＦＥＴＱ１１及びＱ１２により、コイルＬ１及びＬ２と、コイルＬ３及びＬ４とに対する直流電圧の供給を各々独立して制御することができる。つまり、ＦＥＴＱ１１がオンするとコイルＬ１及びＬ２の各両端に直流電圧が供給され、ＦＥＴＱ１２がオンするとコイルＬ３及びＬ４の各両端に直流電圧が供給される。コイルＬ１〜Ｌ４に直流電圧を供給してモータ電流を流すと、このモータ電流と磁石３２ａ、３２ｂが形成する磁界との相互間に電磁力が発生し、この電磁力が回転トルクとなって、直流モータＭ３が回転する。整流子片３４とそれに摺接する電極ブラシ対３１ａ、３１ｂとの機構により、直流モータＭ３には、常に同一方向の回転トルクが発生するようになっている。
【００４２】
また、図１に示すように上述したＦＥＴＱ１１及びＱ１２のゲートはスイッチ制御手段としてのモータ制御回路２１に接続されている。モータ制御回路２１は、ＦＥＴＱ１１及びＱ１２に対して、パルス状のオン制御信号Ｓ１１及びＳ１２を出力して、ＦＥＴＱ１１及びＱ１２を間欠的にオンする。なお、上述したＦＥＴＱ１１及びＱ１２と、モータ制御回路２１とで直流モータＭ３の制御装置２０を構成している。また、Ｄ１１は、電極ブラシ対３１ａと並列に接続され、電極ブラシ対３１ａ間で発生する逆起電力を吸収するためのダイオードであり、Ｄ１２は、電極ブラシ対３１ｂと並列に接続され、電極ブラシ対３１ｂ間で発生する逆起電力を吸収するためのダイオードである。
【００４３】
次に、上述した構成の直流モータＭ３の制御装置２０の動作について図４に示すタイムチャートを参照して以下説明する。図４は、第１実施例におけるオン制御信号Ｓ１１、Ｓ１２、電極ブラシ対３１ａ間に接続されるコイルＬ１及びＬ２に流れるモータ電流Ｉａ、一対の電極ブラシ対３１ｂ間に接続されるコイルＬ３及びＬ４に流れるモータ電流Ｉｂ、直流モータＭ３に発生する振動のタイムチャートである。
【００４４】
同図に示すように、モータ制御回路２１は、ＦＥＴＱ１１及びＱ１２各々のゲートに対して、同一周波数Ａ、同一デューティ比Ｂのオン制御信号Ｓ１１及びＳ１２を出力する（図４（ａ）及び（ｂ））。周波数Ａは、例えば数十Ｈｚに設定され、ＦＥＴＱ１１及びＱ１２のスイッチング時に発生する電磁ノイズを防止してノイズフィルタを不要にすると共に、スイッチングロスを低減する構成となっている。数十Ｈｚは、上述した従来で説明したように、ラジエータファンやコンデンサファンといったファンを駆動するファンモータを制御するためのＦＥＴＱ１１及びＱ１２がオフからオンになる毎にピークを迎える振動、つまり、ＦＥＴＱ１１及びＱ１２のオフからオンに同期したインパルス振動が発生してしまう１５０Ｈｚ以下の低周波である。
【００４５】
また、デューティ比Ｂは、下記の式（１）に示す範囲内で、直流モータＭ３の回転数に応じて設定される。
０％＜Ｂ≦１００％  …（１）
【００４６】
また、モータ制御回路２１は、ＦＥＴＱ１１及びＱ１２のオフからオンのタイミングが各々異なるように、ＦＥＴＱ１１及びＱ１２に対して互いに位相がズレたパルス状のオン制御信号Ｓ１１及びＳ１２を出力している（図４（ａ）及び（ｂ））。上述したように一つの直流モータＭ３に対して電極ブラシ対３１ａ、３１ｂを２対設けることにより、回転トルクを２対の電極ブラシ対３１ａ、３１ｂ間に接続されるコイルＬ１及びＬ２と、コイルＬ３及びＬ４とで２分割して発生することができる。
【００４７】
つまり、従来のように電極ブラシ対が一対のみの直流モータではその一対の電極ブラシ間に全回転トルクを発生させる必要がある。しかし、本実施例のように２対の電極ブラシ対を設けることにより、一対の電極ブラシ対３１ａ、３１ｂ間当たりに発生させる回転トルクを全体の１／２と小さく抑えることができる。このため、図４及び図１３を比較しても明らかなように、ＦＥＴＱ１１及びＱ１２のオフからオンに同期して発生するインパルス振動を小さくすることができる。
【００４８】
しかも、複数のＦＥＴＱ１１及びＱ１２のオフからオンのタイミングが各々異なるように、オン制御信号Ｓ１１及びＳ１２を出力することにより、ＦＥＴＱ１１及びＱ１２の双方が同時にオフからオンされることがなくなる。このため、各電極ブラシ対３１ａ、３１ｂ間に、同時に回転トルクの発生が開始されることがなくなり、瞬間的に大きなトルク変動が生じることがなくなり、ＦＥＴＱ１１及びＱ１２のオフからオンに同期した機械的振動を低減でき、静粛性の向上及び動作寿命の延長を図ることができる。
【００４９】
また、電極ブラシ対３１ａ、３１ｂを２対設けることにより、ＦＥＴＱ１１及びＱ１２各々に流れるモータ電流を、従来の電極ブラシ対が１対のみの直流モータに用いられるＦＥＴＱ１、Ｑ２（図１２）に流れるモータ電流の１／２にすることができる（回転数は同じ）。このため、ＦＥＴＱ１１及びＱ１２のオン抵抗を４倍にしても従来の直流モータと同じ定常発熱となり、小さなチップのＦＥＴＱ１１及びＱ１２を用いることができる。同様に、界磁コイルＬから発生する逆起電力も１／４に下がるのでダイオードＤ１１及びＤ１２のチップも小さくすることができる。このため、ＦＥＴやダイオードの素子数が増えても装置全体の形状や大きさや製造コストは上がらないようにすることができる。
【００５０】
上述した位相のズレｔｄは、特に限定されるものではないが、ＦＥＴＱ１１及びＱ１２のオフからオンに応じたモータ電流Ｉａ及びＩｂの立ち上がり時間Ｔ１に特に大きな振動が発生することに着目し（図４（ｃ）〜（ｄ））、下記の式（２）に示すように設定することが考えられる。
Ｔ１≦ｔｄ≦（１／Ａ）−Ｔ１  …（２）
一般的なファンモータの立ち上がり時間Ｔ１は５ｍｓｅｃ未満である。なお、第１実施例では、位相のズレｔｄをオン制御信号Ｓ１１及びＳ１２の１／２周期としている（図４（ｄ））。
【００５１】
このように、位相のズレｔｄを、電極ブラシ対３１ａ、３１ｂの個数（本実施例では２個）分の１周期に相当することにより、複数のＦＥＴＱ１１及びＱ１２のオン期間が極力重ならず、これにより、複数の電極ブラシ対３１ａ、３１ｂ間のいずれにも回転トルクが発生しない時間を極力短くすることができるので、直流モータＭ３を安定して回転させることができる。
【００５２】
なお、上述した第１実施例では、電極ブラシ対を２対と、これに対して２つのＦＥＴとを設けていた。しかしながら、本発明は複数対であれば３対でも、４対でもそれ以上であってもよく、電極ブラシ対の数に応じてＦＥＴを設ければよい。また、位相のズレｔｄとしては、電極ブラシ対の個数分の１周期づつずらせばよく、３対であれば１／３周期、４対であれば１／４周期づつずらせばよい。
【００５３】
第２実施例
次に第２実施例における直流モータＭ３の制御装置２０について説明する。第２実施例における直流モータＭ３及びその制御装置２０の構成は、図１〜図３について上述した第１実施例と同等のため、詳細な説明は省略する。図１〜図３に示す構成の直流モータＭ３の制御装置２０の動作について図５に示すタイムチャートを参照して以下説明する。図５は、第２実施例におけるオン制御信号Ｓ１１、Ｓ１２、直流モータＭ３に流れるモータ電流Ｉｃ、直流モータＭ３に発生する振動のタイムチャートである。
【００５４】
上述した第１実施例では、オン制御信号Ｓ１１、Ｓ１２の位相のズレｔｄを電極ブラシ対３１ａ、３１ｂの個数分の１周期としていた。しかしながら、第２実施形態では、位相のズレｔｄをＦＥＴＱ１１及びＱ１２のオフからオンに応じて発生するインパルス振動が定常振動に収束するまでの時間以下に設定される。このように位相のズレｔｄを定めることにより、図５（ｄ）に示すように、ＦＥＴＱ１１及びＱ１２のオフからオンに応じて発生するインパルス振動が連続的に起こる。
【００５５】
第１実施例に示したように、ズレｔｄをインパルス振動が収束するまでの時間より長く設定すると、ＦＥＴＱ１１及びＱ１２のオフからオンに応じてインパルス振動が離散的に発生する（図４）。これに対して、図５に示すように、インパルス振動を連続して発生させることにより、振動の発生回数を低減することができ、直流モータＭ３を搭載した車両の運転者に対する振動の不快感を一層、低減することができる。
【００５６】
なお、ズレｔｄとしては、インパルス振動が収束するまでの時間以下であればよいが、ＦＥＴＱ１１のオフからオンに応じて発生するインパルス振動とＦＥＴＱ１２のオフからオンに応じて発生するインパルス振動とが重ならないようにするため、インパルス振動が収束するまでの時間ぎりぎりに設定する方がよい。
【００５７】
第３実施例
次に第３実施例における直流モータＭ３の制御装置２０について説明する。第３実施例における直流モータＭ３及びその制御装置２０の構成は、図１〜図３について上述した第１実施例と同等のため、詳細な説明は省略する。図１〜図３に示す構成の直流モータＭ３の制御装置２０の動作について図６に示すタイムチャートを参照して以下説明する。図６は、第３実施例におけるオン制御信号Ｓ１１、Ｓ１２、電極ブラシ対３１ａ間に接続されるコイルＬ１及びＬ２に流れるモータ電流Ｉａ、一対の電極ブラシ対３１ｂ間に接続されるコイルＬ３及びＬ４に流れるモータ電流Ｉｂ、直流モータＭ３に発生する振動のタイムチャートである。
【００５８】
上述した第１及び第２実施例では、同一周波数Ａ、同一デューティ比Ｂのオン制御信号Ｓ１１、Ｓ１２の位相をずらすことにより、ＦＥＴＱ１１及びＱ１２のオフからオンのタイミングを各々異ならせていた。これに対して、第３実施例では、モータ制御回路２１は、ＦＥＴＱ１１及びＱ１２に対して互いに周波数が異なるオン制御信号Ｓ１１及びＳ１２を出力して（図６（ａ）及び（ｂ））、ＦＥＴＱ１１及びＱ１２のオフからオンのタイミングを各々異ならせる。オン制御信号Ｓ１１、Ｓ１２のデューティ比Ｂは同一である。また、駆動スタート時にオン制御信号Ｓ１１及びＳ１２に、ディレイを設けてもよい。
【００５９】
オン制御信号Ｓ１１及びＳ１２の周波数Ａ１１、Ａ１２は例えば以下に示す式（３）に示すように設定されている。但し、互いの周波数Ａ１１、Ａ１２が整数倍にならないように異ならせている。
オン制御信号Ｓ１１の周波数Ａ１１＝Ａ−Ｘ（Ｈｚ）
オン制御信号Ｓ１２の周波数Ａ１２＝Ａ＋Ｘ（Ｈｚ）  …（３）
このように設定することにより、周波数Ａ（Ｈｚ）、デューティ比Ｂ（％）で駆動したときとほぼ同じ回転数を得ることができる。
【００６０】
このように、互いに周波数を異ならせることにより、ＦＥＴＱ１１及びＱ１２のオフからオンに応じて発生するインパルス振動は周期１／Ａの前後に分散されて発生する（図６（ｅ））。つまり、ＦＥＴＱ１１及びＱ１２がオフからオンになるタイミングをランダムにすることができ、ＦＥＴＱ１１及びＱ１２のオフからオンに同期したインパルス振動がランダムに発生するので、この直流モータＭ３を搭載した車両の運転者に対する振動の不快感を一層、低減することができる。
【００６１】
ただし、周波数Ａ１１と周波数Ａ１２との周波数差２Ｘが大きすぎると、周波数Ａ−Ｘ、Ａ＋Ｘのうち高い周波数Ａ＋Ｘのオン制御信号Ｓ１２が供給されるＦＥＴＱ１２のオフからオンに同期して発生する振動の方が支配的になる。そこで、図６に示すように、周波数差２Ｘがオン制御信号Ｓ１１及びＳ１２のうち最小周波数Ａ１２を越えない範囲で周波数を異ならせるのが最適であるが、本発明はこれに限定されるものではない。
【００６２】
なお、上述した第２又は第３実施例では、電極ブラシ対を２対と、これに対して２つのＦＥＴとを設けていた。しかしながら、電極ブラシ対の数は複数対であれば３対でも、４対でもそれ以上であってもよく、電極ブラシ対の数に応じてＦＥＴを設ければよい。
【００６３】
また、パルス状のオン制御信号Ｓ１１及びＳ１２としては、上述した第１〜第３実施例に示すものに限らず、ＦＥＴＱ１１及びＱ１２のオフからオンのタイミングが各々異なるような、オン制御信号Ｓ１１及びＳ１２であればなんでもよい。
【００６４】
第４実施例
次に第４実施例における直流モータＭ３の制御装置２０について説明する。第４実施例における直流モータＭ３及びその制御装置２０の構成は、図１〜図３について上述した第１実施例と同等のため、詳細な説明は省略する。図７は、第４実施例におけるオン制御信号Ｓ１１、Ｓ１２、直流モータＭ３に流れるモータ電流Ｉｃ、直流モータＭ３に発生する振動のタイムチャートである。
【００６５】
上述した第１〜第３実施例では、モータ制御回路２１は、ＦＥＴＱ１１及びＱ１２の双方に対して、パルス状のオン制御信号Ｓ１１、Ｓ１２を出力していた。しかしながら、第４実施例では、ＦＥＴＱ１１及びＱ１２の何れか一方（本実施例ではＦＥＴＱ１１）に対してパルス状のオン制御信号Ｓ１１を出力し、他方（本実施例ではＦＥＴＱ１２）に対して連続的なオン制御信号Ｓ１２を出力する（図７（ａ）及び（ｂ））。
【００６６】
オン制御信号Ｓ１２は、例えば、図８に示すように回転数２０００(rmp)以上の高速回転時に出力され、回転数２０００(rmp)未満の低速回転時にはＬｏとなる信号である。高速回転時や、低速回転時での細かい回転制御はオン制御信号Ｓ１１のデューティ制御により行われる。
【００６７】
上述した第４実施例でも、第１〜第３実施例と同様に、電極ブラシ対３１ａ、３１ｂを複数対、設けることにより、回転トルクを複数の電極ブラシ対３１ａ、３１ｂで２分割して発生することができるため、一対の電極ブラシ対３１ａ、３１ｂ当たりに発生させる回転トルクを小さく抑えることができる。しかも、ＦＥＴＱ１１及びＱ１２のうち、少なくとも一つに対してパルス状のオン制御信号Ｓ１１を出力して、少なくとも一つに対して連続的なオン制御信号Ｓ１２を出力することにより、パルス状のオン制御信号Ｓ１１が出力されるＦＥＴＱ１１と連続的なオン制御信号Ｓ１２が出力されるＦＥＴＱ１２とが同時にオフからオンされることがなくなる。このため、各電極ブラシ対３１ａ、３１ｂ間に、同時に回転トルクの発生が開始されることがなくなり、瞬間的に大きなトルク変動が生じることがなくなり、ＦＥＴＱ１１及びＱ１２のオフからオンに同期した機械的振動を低減でき、静粛性の向上及び動作寿命の延長を図ることができる。
【００６８】
なお、上述した第４実施例では、電極ブラシ対を２対と、これに対して２つのＦＥＴとを設けていた。しかしながら、電極ブラシ対の数は複数対であれば３対でも、４対でもそれ以上であってもよく、電極ブラシ対の数に応じてＦＥＴを設ければよい。この場合、モータ制御回路２１は、複数のＦＥＴのうち、少なくとも１つに対してパルス状のオン制御信号Ｓ１１を出力し、少なくとも一つに連続的なオン制御信号Ｓ１２を出力すればよい。
【００６９】
また、上述した第１〜第４実施例では、４つの電極ブラシで２対の電極ブラシ対を構成していたが、例えば、プラス側やマイナス側の電極ブラシを共通にして、３つの電極ブラシで２対の電極ブラシ対を構成することも考えられる。
【００７０】
第５実施例
なお、上述した第１〜第４実施例では、１つの直流モータＭ３を制御する制御回路２０について説明した。しかしながら、図９に示すように、複数の直流モータＭ３１、Ｍ３２（図９の場合は２つ）を同じ回転数で回転させる場合、共通の制御装置２０を用いて制御することもできる。図中、２つの直流モータＭ３１、Ｍ３２は各々、上述した第１〜第４実施例と同様に２対の電極ブラシ対３１ａ、３１ｂが設けられている。各直流モータＭ３１、Ｍ３２の電極ブラシ対３１ａは、互いに並列接続されると共に、共通のＦＥＴＱ１１が直列に接続されている。一方、各直流モータＭ３１、Ｍ３２の電極ブラシ対３１ｂも、互いに並列接続されると共に、共通のＦＥＴＱ１２が直列に接続されている。また、逆起電力吸収用のダイオードＤ１１及びＤ１２についても、２つの直流モータＭ３１、Ｍ３２で共通のものを用いている。
【００７１】
以上の構成において、上述した第１〜第４実施例に示したオン制御信号Ｓ１１及びＳ１２をＦＥＴＱ１１及びＱ１２のゲートに供給すれば、第１〜第４実施例に示した１つの直流モータＭ３の時と同じように、２つの直流モータＭ３１、Ｍ３２のインパルス振動を低減することができる。このように、複数の直流モータＭ３１、Ｍ３２に対して共通の制御装置２０を用いることにより、複数の直流モータＭ３１、Ｍ３２毎に制御装置２０を設ける必要がなく、コストダウンを図ることができる。
【００７２】
第６実施例
また、第５実施例で説明したように複数の直流モータＭ３１、Ｍ３２を共通の制御装置２０で制御すると、直流モータＭ３１で生じるインパルス振動と直流モータＭ３２で生じるインパルス振動とが同時のタイミングで発生し、大きな振動になってしまう。そこで、図１０に示すように、直流モータＭ３１、Ｍ３２に設けられた４つの電極ブラシ対３１ａ、３１ｂに対してそれぞれ別々にＦＥＴＱ１１、Ｑ１２、Ｑ２１、Ｑ２２を直列接続して、これらＦＥＴＱ１１、Ｑ１２、Ｑ２１、Ｑ２２に対してそれぞれ別々にオン制御信号Ｓ１１、Ｓ１２、Ｓ２１、Ｓ２２を出力し、直流モータＭ３１、Ｍ３２を別々に制御する。
【００７３】
この構成において、ＦＥＴＱ１１、Ｑ１２、Ｑ２１、Ｑ２２のオフからオンのタイミングが各々異なるように、第１〜第４実施例で述べたように位相をずらしたり、周波数を異ならせたパルス状のオン制御信号Ｓ１１、Ｓ１２、Ｓ２１、Ｓ２２を出力することが考えられる。また、第５実施例を適用して、ＦＥＴＱ１２及びＱ２２には連続的なオン制御信号Ｓ１２、Ｓ２２を出力する場合は、ＦＥＴＱ１１及びＱ２１のオフからオンのタイミングが各々異なるように、第１〜第４実施例で述べたように位相をずらしたり、周波数を異ならせたパルス状のオン制御信号Ｓ１１、Ｓ１２、Ｓ２１、Ｓ２２を出力することが考えられる。これにより、直流モータＭ３１で生じるインパルス振動と直流モータＭ３２で生じるインパルス振動とが同じタイミングで発生することがなく、より静粛性を図ることができる。
【００７４】
なお、上述した第６実施例では、直流モータＭ３１、Ｍ３２は複数の電極ブラシ対を持っていた。しかしながら、本発明（請求項２）はこの限りでなく、複数の直流モータＭ３１、Ｍ３２に直列接続されているＦＥＴのオフからオンのタイミングが各々異なるような、パルス状のオン制御信号が出力されていればなんでも良く、例えば、図１２に示す従来のように一つの電極ブラシ対しか設けられていない直流モータＭ１、Ｍ２に対してもＦＥＴＱ１、Ｑ２のオフからオンのタイミングが各々異なるような、パルス状のオン制御信号を出力すれば、同様の効果を得ることができる。
【００７５】
第７実施例
また、第５実施形態を適用して連続的なオン制御信号を供給する場合は、図１１に示すように、直流モータＭ３１、Ｍ３２の電極ブラシ対３１ｂに共通のＦＥＴＱ３を直列接続して、このＦＥＴＱ３に連続的なオン制御信号Ｓ３を出力して、ＦＥＴの数を減らすことも考えられる。この場合、第６実施例と同様に、ＦＥＴＱ１１及びＱ１２についてはオフからオンのタイミングが各々異なるような、パルス状のオン制御信号Ｓ１１又はＳ１２が出力される。
【００７６】
なお、上述した第１〜第７実施例では、スイッチ素子としてのＦＥＴは電極ブラシ対のマイナス側と接地グランドとの間に設けられていた。しかしながら、本発明はこの限りではなく、複数のＦＥＴは、複数の電極ブラシ対の各々に対して直列に接続され、かつ、互いに並列接続されればよく、例えば、バッテリＢと電極ブラシ対のプラス側との間に設けることも考えられる。
【図面の簡単な説明】
【００７７】
【図１】本発明の直流モータＭ３の制御装置２０の一実施形態を示す回路図である。
【図２】図１に示す直流モータＭ３の構成図である。
【図３】図１に示す直流モータＭ３及びこの直流モータＭ３の制御装置２０の概略図である。
【図４】第１実施例におけるオン制御信号Ｓ１１、Ｓ１２、モータ電流Ｉａ、Ｉｂ、直流モータＭ３に発生する振動のタイムチャートである。
【図５】第２実施例におけるオン制御信号Ｓ１１、Ｓ１２、モータ電流Ｉｃ、直流モータＭ３に発生する振動のタイムチャートである。
【図６】第３実施例におけるオン制御信号Ｓ１１、Ｓ１２、モータ電流Ｉａ、Ｉｂ、直流モータＭ３に発生する振動のタイムチャートである。
【図７】第４実施例におけるオン制御信号Ｓ１１、Ｓ１２、モータ電流Ｉｃ、直流モータＭ３に発生する振動のタイムチャートである。
【図８】回転数（rmp）とオン制御信号Ｓ１１のデューティ比とオン制御信号Ｓ１２との関係を示す表ｚである。
【図９】第５実施例における本発明の直流モータＭ３１、Ｍ３２の制御装置２０を示す回路図である。
【図１０】第６実施例における本発明の直流モータＭ３１、Ｍ３２の制御装置２０を示す回路図である。
【図１１】第７実施例における本発明の直流モータＭ３１、Ｍ３２の制御装置２０を示す回路図である。
【図１２】従来の直流モータを用いたファン装置の一例を示す回路図である。
【図１３】図１２に示すファン装置に対するオン制御信号Ｓ１又はＳ２、モータ電流、振動のタイミングチャートである。
【符号の説明】
【００７８】
２１    モータ制御回路（スイッチ制御手段）
３１ａ  電極ブラシ対
３１ｂ  電極ブラシ対
３２ａ  磁石
３２ｂ  磁石
３３    回転子
３４    整流子片
Ｍ３    直流モータ
Ｍ３１  直流モータ
Ｍ３２  直流モータ
Ｌ      界磁コイル
Ｓ１１  オン制御信号
Ｓ１２  オン制御信号
Ｓ２１  オン制御信号
Ｓ２２  オン制御信号
Ｑ１１  ＦＥＴ（スイッチ素子）
Ｑ１２  ＦＥＴ（スイッチ素子）
Ｑ２１  ＦＥＴ（スイッチ素子）
Ｑ２２  ＦＥＴ（スイッチ素子）
Ｑ３    ＦＥＴ（スイッチ素子）
【図１】
2006304571.tif 000003
【図２】
2006304571.tif 000004
【図３】
2006304571.tif 000005
【図４】
2006304571.tif 000006
【図５】
2006304571.tif 000007
【図６】
2006304571.tif 000008
【図７】
2006304571.tif 000009
【図８】
2006304571.tif 000010
【図９】
2006304571.tif 000011
【図１０】
2006304571.tif 000012
【図１１】
2006304571.tif 000013
【図１２】
2006304571.tif 000014
【図１３】
2006304571.tif 000015