(57)【要約】【課題】  結束単位に集積する集積部で端数となった紙幣の回収および返却を容易にすることができる紙幣処理機を提供する。【解決手段】  紙幣処理機は、機体と、紙幣を取り込む取込手段（１０６）と、前記取込手段により取込んだ紙幣を識別する識別手段（１０５）と、前記機体のほぼ中央背部域に上下方向に多段に配設され、前記識別手段により識別された所定種類の紙幣をそれぞれ集積する複数の集積部（１１１〜１１５）と、前記集積部の下方位置に配設され、所定枚数の紙幣を結束する結束手段（２００）と、前記集積部の上方位置で、前記機体前面に臨む位置に配設され、所定枚数に満たない端数紙幣を返却する端数紙幣返却部と、前記端数紙幣返却部、前記複数の集積部、前記結束手段の各背部位置に昇降可能に設けられ、前記集積部に集積された紙幣のうち所定枚数に達した紙幣を把持して前記結束手段へ搬送するとともに、前記集積部に集積された紙幣のうち所定枚数に満たない端数紙幣を把持して端数紙幣返却部へ搬送する搬送手段とを備える。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
紙幣を取込む取込手段と、
前記取込手段により取込んだ紙幣を識別する識別手段と、
前記識別手段により識別された所定種類の紙幣を集積する集積部と、
所定枚数の紙幣を結束する結束手段と、
前記所定枚数に満たない端数紙幣を返却する端数紙幣返却口と、
前記集積部に集積された紙幣のうち所定枚数に達した紙幣を把持して結束手段へ搬送する第１の搬送手段と、
前記集積部に集積された紙幣のうち所定枚数に満たない端数紙幣を把持して端数紙幣返却口へ搬送する第２の搬送手段と、
を備えた紙幣処理機。
【請求項２】
前記集積部は金種／正損／新旧等の結束種類毎に複数備えられており、
端数返却は、これらの複数の集積部毎に取り出して前記端数紙幣返却口に搬送し、搬送の都度返却する返却動作を行うように構成されたことを特徴とする請求項１に記載の紙幣処理機。
【請求項３】
前記集積部は金種／正損／新旧等の結束種類毎に複数備えられており、
端数返却は、これらの複数の集積部毎に取り出して前記端数紙幣返却口に搬送し、一括して返却する返却動作を行うように構成されたことを特徴とする請求項１に記載の紙幣処理機。
【請求項４】
機体と、
紙幣を取り込む取込手段と、
前記取込手段により取込んだ紙幣を識別する識別手段と、
前記機体のほぼ中央背部域に上下方向に多段に配設され、前記識別手段により識別された所定種類の紙幣をそれぞれ集積する複数の集積部と、
前記集積部の下方位置に配設され、所定枚数の紙幣を結束する結束手段と、
前記集積部の上方位置で、前記機体前面に臨む位置に配設され、所定枚数に満たない端数紙幣を返却する端数紙幣返却部と、
前記端数紙幣返却部、前記複数の集積部、前記結束手段の各背部位置に昇降可能に設けられ、前記集積部に集積された紙幣のうち所定枚数に達した紙幣を把持して前記結束手段へ搬送するとともに、前記集積部に集積された紙幣のうち所定枚数に満たない端数紙幣を把持して端数紙幣返却部へ搬送する搬送手段と、
を備えた紙幣処理機。
【請求項５】
前記搬送手段は、
紙幣束を一括して挟持可能なハンド部と、
前記ハンド部を前後方向に移動させる水平移動機構と、
前記ハンド部を上下方向に移動させる垂直移動機構とを備え、
前記端数紙幣返却部は、
前記端数紙幣を前記ハンド部から受け取って集積するとともに前後に移動可能とされ、前記搬送手段の水平移動時に係合する係合部材を有する返却集積部を備え、
前記搬送手段の水平移動により前記返却集積部を前方に押し出すことにより前記端数紙幣を外部より取り出し可能としたことを特徴とする請求項４に記載の紙幣処理機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は紙幣処理機に関するもので、特にばら状態の紙幣を繰り込んで種類別に分類し、所定枚数毎に結束を行うものに関する。
【背景技術】
【０００２】
金融機関において、回収した紙幣等を整理するために紙幣処理機が用いられている。この紙幣処理機は、例えば複数金種の紙幣が正常券（以下、正券という）と損券（汚れや破れにより損傷の大きい紙幣）が混在状態で投入されたとき、これらを識別して金種別、正損別に分類して取り出し、あるいは１００枚単位で帯封処理を行うものである。
【０００３】
また、以前の紙幣処理機は千円、５千円、１万円の３種の紙幣に対応すれば十分であり、典型的な例は例えば特許文献１に開示されている。特許文献１においては、外部集積部が３つ存在し、これら各金種にそれぞれ外部集積部が対応している。そして、結束処理を行った後に集積部に端数紙幣が残った場合には、集積部に残っている端数紙幣を取り除いていた。
【特許文献１】実用新案登録２５９７７５２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、端数紙幣の取り出しは煩雑であった。すなわち、機体前面の扉を手で開放し、機体内部を覗き込み、集積部に残存している紙幣を確認した上で、狭い扉部分から手を挿入して紙幣をつかみ、取り出す必要があった。
【０００５】
本発明は、このような問題を解決するためになされたもので、結束後の端数紙幣の回収および返却を容易にすることができる紙幣処理機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の第１の態様によれば、
紙幣を取り込む取込手段と、
前記取込手段により取込んだ紙幣を識別する識別手段と、
前記識別手段により識別された所定種類の紙幣を集積する集積部と、
所定枚数の紙幣を結束する結束手段と、
前記所定枚数に満たない端数紙幣を返却する端数紙幣返却口と、
前記集積部に集積された紙幣のうち所定枚数に達した紙幣を把持して結束手段へ搬送する第１の搬送手段と、
前記集積部に集積された紙幣のうち所定枚数に満たない端数紙幣を把持して端数紙幣返却口へ搬送する第２の搬送手段と、
を備えた紙幣処理機が提供される。
【０００７】
本発明の第２の態様によれば、
機体と、  
紙幣を取り込む取込手段と、
前記取込手段により取込んだ紙幣を識別する識別手段と、
前記機体のほぼ中央背部域に上下方向に多段に配設され、前記識別手段により識別された所定種類の紙幣をそれぞれ集積する複数の集積部と、
前記集積部の下方位置に配設され、所定枚数の紙幣を結束する結束手段と、
前記集積部の上方位置で、前記機体前面に臨む位置に配設され、所定枚数に満たない端数紙幣を返却する端数紙幣返却部と、
前記端数紙幣返却部、前記複数の集積部、前記結束手段の各背部位置に昇降可能に設けられ、前記集積部に集積された紙幣のうち所定枚数に達した紙幣を把持して前記結束手段へ搬送するとともに、前記集積部に集積された紙幣のうち所定枚数に満たない端数紙幣を把持して端数紙幣返却部へ搬送する搬送手段と、
を備えた紙幣処理機が提供される。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の第１の態様では、集積部から紙幣結束部に搬送する搬送手段に加えて、集積部から端数紙幣を端数紙幣返却部へ搬送する搬送手段が設けられているため、機体の一部を開放して手で端数紙幣を取り出すような煩雑な作業が不要になる。
【０００９】
本発明の第２の態様では、集積部、紙幣結束部、端数紙幣返却部の各背部位置に昇降可能に設けられ、集積部に集積された紙幣のうち所定枚数に達した紙幣を把持して結束手段へ搬送するとともに、集積部に集積された紙幣のうち所定枚数に満たない端数紙幣を把持して端数紙幣返却部へ搬送する搬送手段を備えており、結束紙幣用と端数紙幣用の搬送手段を兼用としているため、構成が簡単でコストも低下させることができる。また、端数紙幣返却部を前面の高い位置に設けることができるため、端数紙幣の取り出しを容易にすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、図面を参照して本発明の一実施形態を説明する。
【００１１】
図１は、本発明にかかる紙幣処理装置の一実施形態の内部構成を模式的に示す縦断面図である。  
紙幣処理装置１０は最上部に操作表示部１１を有し、主として前面上部の分類集積部１００、前面下部の紙幣結束部２００、背面の搬送部３００から構成されている。
【００１２】
（分類集積部１００）
前面のほぼ中央部に処理すべき紙幣を受け入れる入金口１０１が設けられ、ここに投入された金種の混合された紙幣は繰り出しローラ１０２，１０３により繰り出され、搬送路１０４に沿って搬送される。
【００１３】
搬送路１０４の途中には識別部１０５が設けられ、ここで金種、正損、真偽、表裏を識別する。なお、ここで示す識別部１０５は同じ金種でデザインが相違する新旧券も識別可能となっている。
【００１４】
搬送路は識別部１０５の先で分岐されており、識別部１０５による識別の結果に応じて、損券、偽券等はリジェクト紙幣としてリジェクト紙幣集積部１０６に集積される。一方、正券で真券のものは、表裏反転部１０７において、識別部１０５による表裏判定結果に応じ、すべての紙幣の表裏面が一致するようにされ、さらに判定された金種等に基づいて結束対象紙幣を収納する集積部１１１〜１１５のいずれかに集積される。
【００１５】
これらの各集積部１１１〜１１５はそれぞれ集積用のステージ１１１ａ〜１１５ａを有しており、これらは図示しない駆動手段で昇降可能とされている。
【００１６】
図１においては、各集積部１１１〜１１５は集積可能な状態として図示されている。すなわち、上側約２／３に設けられた壁部材１１１ｂ〜１１５ｂの下端位置にステージ１１１ａ〜１１５ａが位置しているため、搬送された紙幣は壁部材１１１ｂ〜１１５ｂに当たって停止し、集積される。この際、紙幣の飛び出しを防止し、安定な集積を可能とするために、集積量に応じて回動可能な押さえ板１１１ｃ〜１１５ｃが設けられている。なお、ステージ１１１ａ〜１１５ａおよび壁部材１１１ｂ〜１１５ｂには後述する搬送部のハンドが自由に通過できる切り欠きが形成されている。
【００１７】
一方、結束対象外の紙幣はさらに搬送され、外部集積部１２１および１２２に集積される。
【００１８】
これらの集積部１１１〜１１５および外部集積部１２１および１２２に対して集積すべき対象を種々設定することができ、様々な処理が可能であり、例えば金種／正損／新旧等の種類の組み合わせで設定することができる。なお、この設定内容自体については、本発明とは直接関係がないので、ここでは言及しない。
【００１９】
表示操作部１１の下には結束対象となったものの、結束可能枚数に達しなかった端数紙幣を返却するための端数紙幣返却部１３０が設けられており、端数紙幣返却トレイ１３１の下面に設けられた突き当て部材１３２の先端部１３２ａが背面より押されることにより、端数返却トレイ１３１が前進し、前面に設けられたシャッタ１３３が開いて一点鎖線で示された位置まで進み、端数紙幣を取り出すことができる。この部分の構成および作用については、後述する。
【００２０】
（紙幣結束部２００）
分類集積部１００の下に設けられた紙幣結束部２００は、所定枚数（通常１００枚）に達した分類・集積された紙幣に紙の帯を巻回させ帯封を行う部分である。
【００２１】
集積部１１１〜１１５において集積枚数が所定枚数に達したものは後述する搬送部３００によりセット部２０１に移送され、挟持される。
【００２２】
挟持された紙幣の所定箇所に帯封テープを巻回させるための回転機構２０２が設けられ、帯封テープを帯封テープ集積部２０３より取り出された帯封テープ２０４の先端をテープ止め２０５で止め、回転させることにより結束紙幣を得るようになっている。また、結束後、テープの先端を切断するためのカッタ２０６およびその先端部を熱接着するためのヒータ２０７も設けられている。
【００２３】
帯封された結束紙幣はベルト式の搬送機構２０８で結束紙幣投出口２０９に投出されるが、搬送途中には金種、日時、連続番号等を帯封の上に印字する印字部２１０、処理を行った金融機関印を押印する押印部２１１が設けられている。
【００２４】
次に、背面に設けられた搬送部３００は、集積部１１１〜１１５と紙幣結束部２００または端数紙幣返却部１３０との間で結束対象紙幣または端数紙幣を搬送するものである。
【００２５】
（搬送部３００）
搬送部３００は、装置の下端から上端に到る垂直に設置されたガイド軸３０１、このガイド軸３０１に係合しつつ上下移動の可能な昇降ユニット３１０、この昇降ユニット３１０を昇降させるための駆動ベルト３０２を備える。
【００２６】
昇降ユニット３１０はベルト機構３１１による前進後退可能なブロック３１２を有しており、このブロック３１２には固定の下ハンド３１３と、ベルト３１６により軸３１５に沿って上下移動する上ハンド３１４を有している。ハンド３１３と３１４は、集積部１１１〜１１５に集積された結束対象紙幣あるいは端数紙幣を挟んで取り出し、紙幣結束部２００あるいは端数紙幣返却部１３１に移送するためのものである。
【００２７】
図２はこの昇降ユニット３１０と端数紙幣返却部１３０との関係を示す斜視図である。
【００２８】
端数紙幣返却トレイ１３１は側面と背面に壁が形成された部材であり、その側面にはスライドレール１３４が取りつけられ、これを介して前後に移動可能となっている。また、紙幣返却トレイの側面には他端が本体に取りつけられた引っ張りばね１３５が設けられており、常時搬送部３００側に向かって付勢されている。
【００２９】
図２には昇降ユニット３１０の一部も図示されており、３本のガイド軸３１５、３１５、３１５にそれぞれ係合して上下移動の可能な上ハンド３１４、３１４、３１４が設けられており、これらと固定の下ハンド３１３、３１３、３１３との間で紙幣４００を確実に挟持するようになっている。
【００３０】
これらの上下ハンド３１３および３１４が自由に通過できるようにトレイ１３１には３つの切り欠き１３６、１３６、１３６が形成されており、これらの切り欠き１３６の長さは上ハンド３１４の紙幣把持部の長さよりも長くなっている。
【００３１】
また、トレイ１３１の裏面には突き当て部材１３２が設けられている。この突き当て部材１３２は、下ハンド３１３の厚さより十分に深く一旦下降し、背面方向に水平方向に延出し、さらに下降する突き当て部分１３２ａを有している。この突き当て部分１３２ａは、端数紙幣の返却時にハンド部３１３，３１４と係合してトレイ１３１を前方へ押し出すためのものである。
【００３２】
次に図３および４を用いて、搬送部３００の作用を詳細に説明する。
【００３３】
図３は集積部から結束予定紙幣あるいは端数紙幣を取り出す動作を示している。ここでは最も下方にある集積部１１１から紙幣を取り出す場合について述べる。
【００３４】
まず、集積部１１１においては、ステージ１１１ａが図示しない昇降手段で最下端まで下降する。一方、昇降ユニット３１０がガイド軸３０１に沿ってベルト３０２の作用により取り出し対象集積部１１１に対する予定位置、すなわち、集積紙幣４００の最下端のものよりも下ハンド３１３の上面が低くなるような位置まで降下する。また、ベルト３１６の作用により上ハンド３１４の下面が集積紙幣４００の最上端のものよりも高くなるような位置まで上昇する。これにより、両ハンド３１３，３１４が開いた状態となる。
【００３５】
次に、図３（ｂ）に示すように、ベルト３１１の作用によりブロック３１２は前進し、上ハンド３１４と下ハンド３１３との間に集積紙幣４００が位置する関係になる。この際、壁部材１１１ｂとステージ１１１ａにはハンドが通過できる切り欠きが設けられているため、部材間の干渉は起こらない。
【００３６】
次に、図３（ｃ）に示すように、ベルト３１６の作用により上ハンド３１４が下降し、下ハンドとの間で集積紙幣４００を強固に挟持する。
【００３７】
そして、この状態で図３（ｄ）に示すように、ベルト３１１が作用してブロック３１２が後退することにより、集積紙幣４００が両ハンド３１３、３１４の間に挟持された状態で上下に移動可能な状態となる。したがって、所定枚数に達した結束予定紙幣の場合には昇降ユニットが下降して紙幣結束部２００の位置に移動し、端数紙幣の場合には上昇して端数紙幣返却部１３０の位置に移動する。
【００３８】
このような取り出し終了後、集積部１１１のステージ１１１ａは上昇して通常の集積位置に復帰する。
【００３９】
図４はこのような端数紙幣返却部１３０における昇降ユニット３１０の動作を示す。
【００４０】
図４（ａ）を参照すると、図３（ｄ）に示したように端数紙幣が両ハンド３１３、３１４で把持された状態でベルト３０２が駆動され、昇降ユニット３１０は上昇する。端数紙幣４００はトレイ１３１の壁の高さよりも高い位置まで上昇される。
【００４１】
次に図４（ｂ）に示すように、ベルト３１１が駆動されることによりブロック３１２は端数紙幣４００の平面位置がトレイ１３１の中に含まれるまで前進する。
【００４２】
続いて、図４（ｃ）に示すように、ベルト３０２を駆動することにより昇降ユニット３１０全体を下降させるとトレイ１３１に設けられた切り欠き１３６の中を下ハンド３１３は自由に通過することができる。この段階では、下ハンド３１３の上面がトレイ１３１の内底面と一致するように位置決めすることが好ましい。これにより、端数紙幣４００はトレイ１３１の中に完全に含まれることになる。
【００４３】
次に、図４（ｄ）に示すように、ベルト３１１および３１６を同時に駆動し、上ハンド３１４を上昇させるとともに、ブロック３１２を後退させる。これにより端数紙幣４００はフリーとなってトレイ１３１の中に残留する。
【００４４】
次に、ベルト３１６を駆動して上ハンド３１４を下ハンド３１３に接触するように下降させ、さらにベルト３０２を駆動してこれらのハンドが突き当て部材１３２の突き当て部分１３２ａと当接する位置に達するように、昇降ユニット３１０を下降させる。
【００４５】
そして、図４（ｆ）に示すように、ベルト３１１を駆動してブロック３１２を前進させると、ハンド３１３、３１４が突き当て部分１３２ａを押すため、トレイ１３１全体が前進する。トレイ１３１の前方にはシャッタ１３３が設けられているか、このシャッタは上部に回転軸を有しているため、回動し、トレイはシャッタの下から機外に露出し、端数紙幣を取り出すことが可能となる。したがって、図４（ｅ）および（ｆ）は返却動作である。
【００４６】
このような返却動作終了後、図示しないセンサにより端数紙幣の取り出しが確認されると、ブロック３１２を再び後退させれば、図２に示す引っ張りばね１３５の付勢によりトレイ１３１は再び後退し、シャッタ１３３も閉じて、返却待ち状態になる。
【００４７】
このようにトレイの前進後退に専用の駆動手段を設けていないことは、装置全体の低コスト化、軽量化等に寄与するところが大きい。
【００４８】
以上のように、本発明にかかる紙幣処理機では、従来の紙幣処理機における、結束対象にならなかった端数紙幣を装置の一部を開けて手で取り出すような煩雑な手順を踏むことなく、容易に取り出すことができる。
【００４９】
また、結束紙幣の結束手段への搬送と、端数紙幣の端数紙幣返却部への搬送を同じ搬送手段で兼用しているため、構成が簡単になって、コストの低減化に寄与する。また、端数紙幣返却部を前面側の高い位置に配置することができ、取り出しが容易となって操作性に優れる。
【００５０】
このような端数取り出しは図３および図４に示す動作を各集積部の端数紙幣に適用することにより、全部の集積部内の端数紙幣を容易に取り出すことができる。
【００５１】
この場合、集積部ごとに返却動作を行えば、返却の管理を結束の種類ごとに行うことができ、管理上好ましい。
【００５２】
なお、トレイ１３１に複数の集積部における端数紙幣を蓄積し、最後に一括して返却するようにしても良い。
【００５３】
このような返却方式では端数紙幣の取り出しを１回で終了することができ、効率的な運用を図ることができる。
【００５４】
また、以上の一連の手順はプログラムとして装置各部を制御することができ、このようにプログラム化することにより、例えば返却ボタンを押すだけで端数紙幣の回収をきわめて容易に行うことができる。
【００５５】
さらに、以上説明した実施の形態では昇降ユニットは１つだけ設けられていたが、同じガイド軸に２つの同型式の昇降ユニットを設け、下側のものを結束紙幣の搬送専用、上側のものを端数紙幣の回収専用にすることができる。これにより、動作の高速化を図ることができる。このような２つの昇降手段は請求項１における第１及び第２の搬送手段にそれぞれ相当する。
【００５６】
以上の実施の形態における各部分の構造、形状、位置、材料等は本発明の要旨を変えない範囲で自由に変更することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】本発明にかかる紙幣処理装置の一実施形態の内部構成を模式的に示す縦断面図である。
【図２】昇降ユニットと端数紙幣返却部との関係を示す斜視図である。
【図３】集積部から結束予定紙幣あるいは端数紙幣を取り出す一連の動作を示す説明図である。
【図４】端数紙幣返却部における昇降ユニットの一連の動作を示す説明図である。
【符号の説明】
【００５８】
１０  紙幣処理機
１１  操作表示部
１００  分類集積部
１０１  入金口
１０５  識別部
１０７  表裏反転部
１１１〜１１５  集積部
１１1a〜１１５ａ  ステージ
１１１ｂ〜１１５ｂ  壁部材
１１１ｃ〜１１５ｃ  押さえ板
１２１、１２２  外部集積部
１３０  端数紙幣返却部
１３１  トレイ
１３２  突き当て部材
１３３  シャッタ
１３５  引っ張りばね
１３６  切り欠き
２００  紙幣結束部
２０２  回転円盤機構
２０９  結束紙幣投出口
３００  搬送部
３０１  ガイド軸
３０２  ベルト
３１０  昇降ユニット
３１１、３１６  ベルト
３１２  ブロック
３１３、３１４  ハンド
３１５  ガイド軸
【図１】
2006107029.tif 000003
【図２】
2006107029.tif 000004
【図３】
2006107029.tif 000005
【図４】
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