(57)【要約】【課題】  排気ガス領域内にＮＯｘ吸蔵型触媒とその下流側の後方にＮＯｘセンサとが配置されている信頼性の高い内燃機関の運転方法および装置を提供する【解決手段】  排気ガス領域（１３）内にＮＯｘ吸蔵型触媒（１４）とその下流側の後方にＮＯｘセンサ（１５）が配置されている、内燃機関（１０）の運転方法において、第一のステップ（６０）で、ＮＯｘセンサ（１５）によって準備されたＮＯｘセンサ信号（ＮＯｘＳ）の第一の評価（６１）が行われ、第一の評価（６１）の結果に応じてＮＯｘセンサ信号（ＮＯｘＳ）からＮＯｘセンサ信号（ＮＯｘＳ）の信号オフセット（ＯＦ）が求められる。その後に続く第二のステップ（６２）で、ＮＯｘセンサ信号（ＮＯｘＳ）の第二の評価（６３）が行われ、第二の評価（６３）の結果に応じて触媒状態の評価および／またはＮＯｘ吸蔵型触媒（１４）の再生が行われる。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
排気ガス領域（１３）内にＮＯｘ吸蔵型触媒（１４）と、ＮＯｘ吸蔵型触媒（１４）の下流側の後方にＮＯｘセンサ（１５）とが配置されている、内燃機関（１０）の運転方法において、
第一のステップ（６０）で、ＮＯｘセンサ（１５）によって準備されたＮＯｘセンサ信号（ＮＯｘＳ）の第一の評価（６１）が行われ、第一の評価（６１）の結果に応じて、ＮＯｘセンサ信号（ＮＯｘＳ）からＮＯｘセンサ信号（ＮＯｘＳ）の信号オフセット（ＯＦ）のための基準が得られること、
その後に続く第二のステップ（６２）で、ＮＯｘセンサ信号（ＮＯｘＳ）の第二の評価（６３）が行われ、第二の評価（６３）の結果に応じて、触媒状態の評価およびＮＯｘ吸蔵型触媒（１４）の再生の少なくともいずれかが行われること、
を特徴とする内燃機関の運転方法。
【請求項２】
第一の評価（６１）は、ＮＯｘセンサ信号（ＮＯｘＳ）が、測定されたＮＯｘ濃度の予め定められている上限に対応する第一の閾値（Ｓ１）を超えていないかどうかというチェックを想定していることを特徴とする請求項１に記載の運転方法。
【請求項３】
第一の評価（６１）は、ＮＯｘセンサ信号（ＮＯｘＳ）の信号変化に関する基準の第二の閾値（Ｓ２）を超えていないかどうかというチェックを想定していることを特徴とする請求項１に記載の運転方法。
【請求項４】
前記信号変化に関する基準として、ＮＯｘセンサ信号（ＮＯｘＳ）の時間勾配が求められることを特徴とする請求項３に記載の運転方法。
【請求項５】
前記信号変化に関する基準として、ＮＯｘセンサ信号（ＮＯｘＳ）の相対的変化が求められることを特徴とする請求項３に記載の運転方法。
【請求項６】
前記触媒状態が、触媒モデル（３１）に基づいて求められることを特徴とする請求項１に記載の運転方法。
【請求項７】
第二の評価（６３）の結果に応じて、触媒モデル（３１）の適合が行われることを特徴とする請求項６に記載の運転方法。
【請求項８】
第一のステップ（６０）の前に、ＮＯｘ吸蔵型触媒（１４）の再生が行われることを特徴とする請求項１に記載の運転方法。
【請求項９】
請求項１ないし８に記載の運転方法を実施するために、制御装置（２０）を備えたことを特徴とする内燃機関の運転装置。
【請求項１０】
制御装置（２０）が、信号評価装置（２５）、信号オフセット測定装置（２６）、および触媒モデル（３１）を含んでいることを特徴とする請求項９に記載の運転装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、排気ガス領域内にＮＯｘ吸蔵型触媒と、該ＮＯｘ吸蔵型触媒の下流側の後方にＮＯｘセンサとが配置されている、内燃機関の運転方法および装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ＤＥ １９８ ４３ ８７９ Ａ１ に、排気ガス領域内にＮＯｘ吸蔵型触媒が配置されている、内燃機関の運転方法が記載されている。内燃機関が筒内層状給気の枠組みの中で、希薄燃焼で運転される第一の運転段階で発生するＮＯｘは、ＮＯｘ吸蔵型触媒へ吸着される。内燃機関が筒内均質充填の枠組みの中で、理論空燃比或いは過濃燃焼で運転される第二の運転段階では、ＮＯｘ吸蔵型触媒の再生が行われる。ＮＯｘ吸蔵型触媒の下流側後方に配置されているＮＯｘセンサは、吸着段階の間に排気ガス内で上昇して行くＮＯｘ濃度を検出する。信号の上昇は、ＮＯｘの発生がＮＯｘ吸蔵型触媒の吸蔵能力の低下と共に増加するということによって生じる。
【０００３】
再生段階の交替は、ＮＯｘ濃度が予め定められている閾値を超えるや否や開始される。別の実施例では、吸着段階から再生段階への交替は、ＮＯｘ吸蔵型触媒の後方のＮＯｘマス流或いは吸着段階でのＮＯｘマス流の積分が予め定められている閾値を超えたときに行われる。
【０００４】
ＮＯｘ吸蔵型触媒の下流側後方のＮＯｘマス流は、ＮＯｘセンサ信号、例えば測定された吸気マス流から求めることのできる排気ガスマス流から、および、モル質量を再現した一定の係数から求めることができる。誤ったＮＯｘセンサ信号は、ＮＯｘ吸蔵型触媒をしばしば無用にしたり、或いは最早再生不可能にしてしまうことがある。
【０００５】
DE １００ ３６ ４５３ A１には、排気ガスの中にＮＯｘ吸蔵型触媒が配置されている、内燃機関の運転方法が記載されている。吸着段階から再生段階への交替は、ＮＯｘ吸蔵型触媒に吸着されたＮＯｘマスに応じて行われる。ＮＯｘ吸蔵型触媒の後方に現れるＮＯｘマス流は、ＮＯｘ吸蔵型触媒のモデルに基づいて計算されると共に、ＮＯｘセンサ信号からも求められる。両方のマス流の比較によって、ＮＯｘ吸蔵型触媒のモデルが修正される。
【０００６】
現在知られているＮＯｘセンサは特に、ＮＯｘセンサおよび内燃機関の作動条件に依存した信号オフセットを持っていることがある。更にそれ等のＮＯｘセンサは、勾配および／または直線性の欠陥を持っていることがある。欠陥を含むＮＯｘセンサ信号は、ＮＯｘ吸蔵型触媒をしばしば無用にしたり、或いは最早再生不可能にしてしまうことがある。更に、ＮＯｘ吸蔵型触媒の状態診断の信頼性が最早保証されなくなる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明の課題は、排気ガス領域内にＮＯｘ吸蔵型触媒が配置され、またＮＯｘ吸蔵型触媒の下流側の後方にＮＯｘセンサが配置されている内燃機関の運転方法、および高い信頼性を有する、該方法を実施する装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明によれば、排気ガス領域内にＮＯｘ吸蔵型触媒と、ＮＯｘ吸蔵型触媒の下流側の後方にＮＯｘセンサとが配置されている、内燃機関の運転方法において、第一のステップで、ＮＯｘセンサによって準備されたＮＯｘセンサ信号の第一の評価（６１）が行われ、第一の評価の結果に応じて、ＮＯｘセンサ信号からＮＯｘセンサ信号の信号オフセットのための基準（尺度）が得られ、そして、その後に続く第二のステップで、ＮＯｘセンサ信号の第二の評価が行われ、第二の評価の結果に応じて、触媒状態の評価およびＮＯｘ吸蔵型触媒の再生の少なくともいずれかが行われる。
【０００９】
また、本発明によれば、前述の運転方法を実施する装置は、制御装置を備えており、制御装置は、信号評価装置、信号オフセット測定装置、および触媒モデルを含んでいる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、排気ガス領域内にＮＯｘ吸蔵型触媒が配置され、該ＮＯｘ吸蔵型触媒の下流側の後方にＮＯｘセンサが配置されている内燃機関の運転方法は、第一のステップで、ＮＯｘセンサによって準備されたＮＯｘセンサ信号の第一の評価が行われ、該第一の評価の結果に応じてＮＯｘセンサ信号からＮＯｘセンサ信号の信号オフセットのための基準が得られる。それに続く第二のステップで、ＮＯｘセンサ信号の第二の評価が行われる。この第二の評価の結果に応じて、触媒の状態の評価および／またはＮＯｘ吸蔵型触媒の再生が行われる。どちらの評価もＮＯｘ吸着段階の間に予定されている。
【００１１】
本発明によれば、第一のステップで信号オフセットの迅速な測定を可能にする。それに続く第二のステップでは、ＮＯｘセンサ信号の第二の評価に基づいて、触媒状態を評価することができるかおよび／またはＮＯｘ吸蔵型触媒の再生が導入されるかということが決定される。
【００１２】
既に第一のステップで信号オフセットの測定が行われることによって、第二の評価では既に信号オフセットを用いて修正されたＮＯｘセンサ信号を用いることができる。これによって、修正されたＮＯｘセンサ信号に基づいて評価結果の高い信頼性が達成される。
【００１３】
本発明によれば、さらに有利な拡張例および実施例が提供される。
一実施例によれば、第一の評価の際に、ＮＯｘセンサ信号が、測定されたＮＯｘ濃度の予め定められている上限に対応する第一の閾値を超えていないかどうかというチェックが行われる。ＮＯｘセンサ信号がこの閾値を超えていれば、ＮＯｘセンサ信号の許される誤差範囲を超えている。その場合には、ＮＯｘセンサ信号は、間違っていると判定することができる。これにより、最早信頼のできないＮＯｘセンサ信号に基づいた、間違った作動状態或いは間違った診断結果を避けることができる。
【００１４】
別の実施例によれば、第一の評価の際に、ＮＯｘセンサ信号が信号変化のための予め定められている基準を超えているか否かというチェックが行われる。該基準を超えていなければ、ＮＯｘ吸蔵型触媒が未だ十分に吸蔵能力を持っているということを推定でき、またＮＯｘセンサ信号が、信号オフセットの測定がなお可能な、許される変化の範囲内を動いているということを推定できる。
【００１５】
信号変化のための基準としては、例えばＮＯｘセンサ信号の時間勾配が援用される。追加として或いは別の手法によれば、信号変化のための基準として、ＮＯｘセンサ信号の相対的変化を評価することができ、その際に、ＮＯｘ濃度の変化の代わりに、ＮＯｘセンサ信号の百分率変化が評価される。
【００１６】
触媒状態の評価は広い範囲に及んでいるように見える。例えば、触媒モデルに基づくおよび／または修正されたＮＯｘ信号に基づく、ＮＯｘ充填レベルの測定が行われることがある。更に触媒の状態の評価が行われることがある。触媒状態の評価はまた、触媒モデルに基づいておよび／または修正されたＮＯｘ信号に基づいて行うことができる。この評価は、ＮＯｘ充填レベルの測定および／または例えばＮＯｘ吸蔵型触媒の診断に係わっていることがある。この診断の枠組みの中で、ＮＯｘ吸蔵型触媒のＮＯｘ吸蔵能力が最早十分でないということを確認することができる。
【００１７】
好ましくは、第二の評価の結果に応じて触媒モデルの適合が行われる。この措置によって、触媒モデルはＮＯｘ吸蔵型触媒の老化（この老化は、特に吸蔵能力の低下という形で現れる）を考慮することができる。
【００１８】
一実施例によれば、第一のステップの前に、ＮＯｘ吸蔵型触媒を定められた状態にするために、ＮＯｘ吸蔵型触媒の再生が行われることが定められている。
本発明に基づく内燃機関の運転装置は先ず、上記の方法の実施するために構成された制御装置に関する。
【００１９】
この制御装置は特に、第一と第二の評価を実施するための信号評価装置、信号オフセット測定装置、並びに触媒モデルを含んでいる。この制御装置は、好ましくは、上記の方法の諸ステップがコンピュータプログラムとして格納されている少なくとも一つの電気的記憶装置を含んでいる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
図１は内燃機関１０を示しており、その吸気領域１１内にはエアセンサ１２が配置され、またその排気ガス領域１３内には、ＮＯｘ吸蔵型触媒１４が配置され、更にＮＯｘ吸蔵型触媒１４の下流側の後方にはＮＯｘセンサ１５が配置されている。
【００２１】
エアセンサ１２は、制御装置２０にエア信号ｍｓＬを伝え、内燃機関１０は回転数信号ｎを伝え、ＮＯｘセンサ１５はＮＯｘセンサ信号ＮＯｘＳを伝える。制御装置２０は、内燃機関１０に割り当てられている燃料計量装置２１に、燃料信号ｍＫを伝える。
【００２２】
ＮＯｘセンサ信号ＮＯｘＳは、信号評価装置２５、信号オフセット測定装置２６、および加算器２７へ送り込まれる。
予め定められた閾値２８は、信号評価装置２５に、第一の、第二の、第三の、第四の閾値Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４を知らせる。予め定められた時間２９は、第一と第二の最大時間間隔ｉ１、ｉ２を知らせる。
【００２３】
信号評価装置２５は、信号オフセット測定開始信号３０を信号オフセット測定装置２６に伝え、信号オフセット測定装置２６は更に、信号オフセットＯＦを加算器２７へ伝える。
【００２４】
信号評価装置２５は更に、触媒モデル３１に適合信号３２を伝え、再生制御装置３３に再生開始信号３４を伝える。
触媒モデル３１にだけでなく、再生制御装置３３にも加算器２７によって準備された修正されたＮＯｘ信号ＮＯｘが知らせられる。
【００２５】
触媒モデル３１は、再生制御装置３３に再生要求信号３５を伝え、且つ触媒故障信号３６を送り出す。再生制御装置３３は再生信号３７を生成する。
図２ａ〜図２ｄは、時間ｔに対するＮＯｘセンサ信号ＮＯｘＳの四つの変化を示している。この信号の変化は、スタート時間ｔ０に始まる。第一と第二の時点ｔ１、ｔ２の間にある最大の第一の時間間隔ｉ１と、第三と第四の時点ｔ３、ｔ４の間にある最大の第二の時間間隔ｉ２が記入されている。更に、ＮＯｘセンサ信号ＮＯｘＳのそれぞれ第一と第二の閾値Ｓ１、Ｓ３が記入されている。
【００２６】
図２ａと図２ｃでは、ＮＯｘセンサ信号ＮＯｘＳは信号オフセットＯＦを持っていない。図２ｂと図２ｄには、信号オフセットＯＦがある。図２ｃと図２ｄでは、それぞれ第一の時間間隔ｉ１が欠けている。
【００２７】
図３は、本発明に基づく方法の流れ図を示しており、この流れ図では、第一のチェック５０で先ず、ＮＯｘ吸蔵型触媒１４がＮＯｘを吸蔵することができるか否かがチェックされる。ＮＯｘを吸蔵することができない場合（ｎ）には、第一の機能ブロック５１で再生がスタートされ、またそれに続いて、改めて第一のチェック５０が実施される。ＮＯｘを吸蔵することができる場合（ｙ）には、スタート時点ｔ０から第二の機能ブロック５２による内燃機関１０の希薄燃焼運転が開始される。
【００２８】
次いで、第三の機能ブロック５３に従って、第一のステップ６０が実行され、該ステップで、ＮＯｘセンサ信号ＮＯｘＳの第一の評価６１が行われる。
第二のチェック５４では、ＮＯｘセンサ信号ＮＯｘＳが第一の閾値Ｓ１よりも小さいかまたはそれと等しいかどうか、および／またはＮＯｘセンサ信号ＮＯｘＳの変化が第二の閾値Ｓ２よりも小さいかまたはそれと等しいかどうか、が調べられる。このチェックの答えが肯定（ｙ）である場合には、第四の機能ブロック５５で、信号オフセットＯＦが求められる。チェックの答えが否定（ｎ）である場合には、第五の機能ブロック５６によって、第二のステップ６２で、第二の評価６３が行われる。
【００２９】
続く第三のチェック５７では、ＮＯｘセンサ信号ＮＯｘＳが第三の閾値Ｓ３よりも大きいかまたはそれと等しいかどうか、および／またはＮＯｘセンサ信号ＮＯｘＳの変化が第四の閾値Ｓ４よりも大きいかまたはそれと等しいかどうか、がチェックされる。
【００３０】
このチェックの答えが否定（ｎ）である場合には、第五の機能ブロック５６へ戻される。チェックの答えが肯定（ｙ）である場合には、第六の機能ブロック５８によって触媒モデル適合が実施されおよび／またはＮＯｘ吸蔵型触媒１４の再生がスタートされる。次いで第一のチェック５０へ戻される。
【００３１】
本発明に基づく方法が、図２ａ〜図２ｄに示されている信号の流れに基づいて、また図３に示されている流れ図に基づいて詳しく説明される。
本発明に基づく方法は、例えば第一のチェック５０で始まり、該チェックでは、ＮＯｘ吸蔵型触媒１４がＮＯｘを吸蔵することができる状態にあるか否かがチェックされる。このチェックは、例えば触媒モデル３１で行うことができるが、その際、触媒モデル３１は好ましくは、冒頭に述べられ、その内容全体について引用されている従来技術（ＤＥ１００ ３６ ４５３ Ａ１）に従って実現されるものとする。
【００３２】
ＮＯｘ吸蔵型触媒１４がＮＯｘを吸蔵することができる状態にない場合には、例えば再生要求信号３５によって、ＮＯｘ吸蔵型触媒１４の再生のための対応する要求が行われ、該要求は再生制御装置３３へ送られる。
【００３３】
ＮＯｘ吸蔵型触媒１４がＮＯｘを吸蔵することができる状態にある場合には、第二の機能ブロック５２に従って、スタート時点ｔ０から始まる内燃機関１０の希薄燃焼運転へ移行することができる。内燃機関１０の希薄燃焼運転とは、一般に詳しくは示されないが、好ましくは三元触媒とする触媒で、最早完全には変換されることのできない多くのＮＯｘ未処理マス流の発生する運転とする。
【００３４】
スタート時点ｔ０からは、第三の機能ブロック５３に従って、第一のステップ６０でＮＯｘセンサ信号ＮＯｘＳの第一の評価６１が行われるが、該評価は信号評価装置２５で実行される。信号評価装置２５は先ず、ＮＯｘセンサ信号ＮＯｘＳが第一の閾値Ｓ１を超えていないかどうかをチェックすることができる。代わりの手法として或いは追加として、信号評価装置２５は、ＮＯｘセンサ信号ＮＯｘＳを少なくとも信号変化についての基準に関して評価し、また信号変化に関する該基準が第二の閾値Ｓ２を超えていないかどうかをチェックすることができる。
【００３５】
その際、信号変化に関するこの基準は、例えばＮＯｘセンサ信号ＮＯｘＳの時間勾配とする。該勾配は、例えば少なくとも微分商に基づいて求めることができる。第一の評価６１は、スタート時点ｔ０の直後に行うことができる。場合によっては、第一の時点ｔ１までの時間遅延が見込まれている。第一の評価６１は時間的に限定されることが好ましいが、その場合、最大の時間長さは、第一の時間間隔ｉ１によって与えることができる。
【００３６】
時間勾配の評価の代わりに、ＮＯｘセンサ信号ＮＯｘＳの相対的変化の測定を行うことができ、この場合には、ＮＯｘ濃度の代わりにＮＯｘセンサ信号ＮＯｘＳの相対的変化が、例えばパーセンテージで評価される。
【００３７】
ＮＯｘセンサ信号ＮＯｘＳが閾値Ｓ１、Ｓ２を超えていない場合には、信号評価装置２５は信号オフセット測定開始信号３０を準備する。第四の機能ブロック５５に従って更に、信号オフセットＯＦの測定が信号オフセット測定装置２６で行われる。最も簡単なケースでは、プラスマイナスの記号を考慮したＮＯｘセンサ信号ＮＯｘＳの大きさを信号オフセットＯＦと見なすことができる。好ましくは、この信号オフセット測定装置２６には、測定された信号オフセットＯＦを何時でも利用することができ、またそれぞれ更新するだけで良いようにするために、信号オフセットメモリが含まれている。
【００３８】
本発明に基づく方法によれば、短い時間の後、修正されたＮＯｘセンサ信号ＮＯｘを得るために、加算器２７で、測定されたＮＯｘセンサ信号ＮＯｘＳから差し引かれた信号オフセットＯＦが利用できる。信号オフセットＯＦの変化が測定されない限り、修正されたＮＯｘセンサ信号ＮＯｘも変化しない。それによって、修正されたＮＯｘセンサ信号ＮＯｘは常に高い精度で利用できる。
【００３９】
本発明に基づく方法は、第五の機能ブロック５６に基づく第二のステップ６２へ進み、ここでＮＯｘセンサ信号ＮＯｘＳの第二の評価６３が行われる。
第二の評価６３では、第三のチェック５７によって、ＮＯｘセンサ信号ＮＯｘＳが第三の閾値Ｓ３よりも大きいかまたはそれと等しいかどうか、および／または少なくともＮＯｘセンサ信号ＮＯｘＳの変化に関する基準が第四の閾値Ｓ４よりも大きいかまたはそれと等しいかどうか、がチェックされる。
【００４０】
第三のチェック５７でのＮＯｘセンサ信号ＮＯｘＳの変化の評価は、再び時間勾配、相対的変化、或いは信号変化に関するその他の基準、の評価に基づいて行うことができる。
場合によっては、第二の評価６３も時間的に限定されるが、その際には最大の時間長さは、第二の時間間隔ｉ２によって与えることができる。図２ｃと図２ｄには、第一のステップ６０に基づく第二のチェック５４におけるスタート時点ｔ０の直後に、少なくとも一つの閾値を超えることが確認されたので、直ちに第二のステップ６２へ移行されるというケースが示されている。
【００４１】
第三のチェック５７で何ら閾値を超えることも確認されなければ、第五の機能ブロック５６への送り戻しが行われる。これに対して、第三のチェック５７で閾値を超えることが確認されると、第六の機能ブロック５８に基づいて、例えば触媒モデルの適合が許されるかおよび／またはＮＯｘ吸蔵型触媒１４の再生をスタートさせることができる。
【００４２】
触媒モデルの適合は、触媒モデル３１に対して送り込まれる適合信号３２によって開始される。再生は、再生制御装置３３に送り込まれる再生開始信号３４によって行うことができる。
【００４３】
再生要求信号３４は無くても良い。何故なら、再生制御装置３３は修正されたＮＯｘセンサ信号ＮＯｘを利用することができるので、再生制御装置３３は、必要なＮＯｘ吸蔵型触媒１４の再生を、修正されたＮＯｘセンサ信号ＮＯｘに基づいて独自に測定することができるからである。
【００４４】
再生制御装置３３によって準備された再生信号３７は、例えば内燃機関１０の適切な制御によってＮＯｘ吸蔵型触媒１４の再生のために適した排気ガス組成を得るために、例えば燃料信号ｍＫの確定の際に、および／または、詳しくは示されていないが内燃機関１０の吸気領域１１内の空気供給に影響を与える場合に、援用可能である。
【００４５】
再生開始信号３４とは独立に、また修正されたＮＯｘセンサ信号ＮＯｘに基づく再生制御装置３３での必要な再生の測定とは独立に、再生要求信号３５が用意されており、該信号は触媒モデル３１に送り込まれる。再生要求信号３５は、触媒モデル３１がしかるべき結果に達したときに、他の信号とは独立に再生をスタートさせることができる。この信号によって、ＮＯｘセンサ１５が故障したときでも、ＮＯｘ吸蔵型触媒１４の適切な再生が保証される。
【００４６】
触媒モデル３１をＮＯｘ吸蔵型触媒１４の実際の状態に適合させることは特に有利である。この適合は、信号評価装置２５によって準備される適合信号３２によって開始される。
【００４７】
ＮＯｘ吸蔵型触媒１４の診断は、この前提の下に、独自に触媒モデル３１で、例えば、故障しているとして判定されたＮＯｘ吸蔵型触媒１４の保存モデルに基づいて或いは新品のＮＯｘ吸蔵型触媒と実際のＮＯｘ吸蔵型触媒１４との比較に基づいて行うことができる。場合によっては、触媒モデル３１は触媒故障信号３６を準備し、該信号は、例えばＮＯｘ吸蔵型触媒１４の必要な交換を信号表示するために援用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】本発明に基づく方法が適用される技術的環境を示す。
【図２】ＮＯｘセンサ信号の時間的変化を示す。
【図３】本発明に基づく方法の流れ図である。
【符号の説明】
【００４９】
１０…内燃機関
１１…吸気領域
１２…エアセンサ
１３…排気ガス領域
１４…ＮＯｘ吸蔵型触媒
１５…ＮＯｘセンサ
２０…制御装置
２５…信号評価装置
２６…信号オフセット測定装置
２７…加算器
２８…予め定められた閾値
２９…予め定められた時間
３０…信号オフセット測定開始信号
３１…触媒モデル
３２…適合信号
３３…再生制御装置
３４…再生開始信号
３５…再生要求信号
３６…触媒故障信号
３７…再生信号
ｉ１、ｉ２…第一と第二の時間間隔
ｍＫ…燃料信号
ｍｓＬ…エア信号
ｎ…回転数信号
ＮＯｘ…修正されたＮＯｘ信号
ＮＯｘＳ…ＮＯｘセンサ信号
ＯＦ…信号オフセット
Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４…第一、第二、第三、第四の閾値
ｔ…時間
ｔ０…スタート時点
【図１】
2006112421.tif 000003
【図２】
2006112421.tif 000004
【図３】
2006112421.tif 000005