(57)【要約】【課題】縦型炉設備の内部を目視で点検する作業において、簡便で扱い易い方法で、縦型炉内の壁がきれいにはっきり観察できる遠隔点検装置を提供する。【解決手段】縦型炉の炉頂開口部と炉底開口部とに固定フレームを設置し、２つの該固定フレーム間に、張力付加機構とを有する複数のガイドロープ配設し、該ガイドロープを昇降台に設けたガイドを貫通させて、該昇降台を安定して上下動できるようにし、該昇降台に設置したカメラの画像を観察することで縦型炉内を点検する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
カメラ、カメラ動作機構、及び照明を設置した昇降台と、該昇降台に取り付けて該昇降台を上下動させる移動用ロープと、該移動用ロープの送りと巻き取りを行うロープ送り巻き取り機構と、前記カメラ動作機構を炉外から操作する遠隔操作機構と、前記カメラの画像を表示する画像モニターとを有する縦型炉内点検設備であって、
前記縦型炉の炉頂開口部と炉底開口部とにそれぞれ設置して固定する２つの固定フレームと、該２つのフレーム間を結ぶ少なくとも２本以上のガイドロープと、該カイドロープに張力をかける張力付加機構とを有し、該ガイドロープを前記昇降台に設けたガイドを貫通させて、昇降台を安定させて縦型炉内を点検することを特徴とする縦型炉内点検装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、大型の縦型炉設備の内部を目視で点検する装置に係り、炉内を簡便に精度よく検査できる遠隔点検装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、鉄鋼製造工場の鋼板の連続焼鈍ラインなどにおける縦型高層炉設備の内部の点検作業は、一般的に、炉内に足場を組んだり、炉頂からゴンドラを吊り下げたりして、作業員が直接炉内に入り、目視で点検している。このような、２０ｍもの高さを有する炉の内部の点検作業は、連続焼鈍ラインを停止する修繕期間内に実施されるが、その準備や後片付けを含めると多大の時間を要し、高生産のための修繕期間短縮のネックとなることがあった。また、点検作業そのものも劣悪な環境下での長時間の高所作業となり、作業員の負荷は大きな問題でもあった。
作業改善策の一つとして、たとえば特許文献１には、カメラなどの撮影装置をワイヤで吊り下ろして遠隔点検する方法が開示されている。
【特許文献１】特開平１１−２７９６６２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、このような従来の遠隔点検方法では、長いワイヤによる宙吊り状態でカメラを上下しながらの撮影となるため、カメラが左右に揺れた状態での画像を観察することになり、正確な点検ができない、また、点検作業者が画像を観察する際に眼も疲れて作業性悪いという問題があった。
カメラが揺れないように、棒などに固定して炉頂から下ろして撮影する方法では、装置が大きくなり、かつ炉内にあるロールや配管が邪魔になり、扱いが大変になる。
本発明は、これらの従来技術の問題点を解決し、簡便で扱い易い方法で、縦型炉内の壁がきれいにはっきり観察できる遠隔点検装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明は、カメラ、カメラ動作機構、及び照明を設置した昇降台と、該昇降台に取り付けて該昇降台を上下動させる移動用ロープと、該移動用ロープの送りと巻き取りを行うロープ送り巻き取り機構と、前記カメラ動作機構を炉外から操作する遠隔操作機構と、前記カメラの画像を表示する画像モニターとを有する縦型炉内点検設備であって、前記縦型炉の炉頂開口部と炉底開口部とにそれぞれ設置して固定する２つの固定フレームと、該２つのフレーム間を結ぶ少なくとも２本以上のガイドロープと、該カイドロープに張力をかける張力付加機構とを有し、該ガイドロープを前記昇降台に設けたガイドを貫通させて、昇降台を安定させて縦型炉内を点検することを特徴とする縦型炉内点検装置。である。
【発明の効果】
【０００５】
本発明においては、縦型高層炉内にカメラなどの撮影装置をワイヤで吊り下ろして遠隔点検するとき、炉内全域を点検するために、撮影装置を上下動しても揺れる量を非常に小さくして撮像できるので、静止状態に近い画像での点検が可能となり、検査精度が大幅に向上するとともに、モニター観察時の疲労も軽減され作業性が改善するなど、産業上有用な著しい効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
本発明は、例えば鋼板の連続焼鈍ラインにおいて、設備の保守のために、操業を止めて行う修繕作業に合わせて、縦型高層炉設備の内部を点検する場合に適用するものであり、基本的には、操業停止後に炉内温度が低下した段階で、炉頂および炉底の開口部を開放した状態で使用する装置を提供するものである。
【実施例】
【０００７】
図１は、本発明の縦型炉の炉内点検装置の実施例を示す構成図である。また、図２〜図５は、本発明装置の取り付け方法を段階的に説明する図であり、これらを用いて詳細に説明する。
図２は、第１段階を示す図である。炉頂開口部１５に上部固定フレーム９を設置する。上部固定フレーム９には滑車１４が固定されており、そこに移動用ロープ５を通す。移動用ロープ５はロープ送り巻き取り機構６により、炉内を上下できるようになっており、送り操作により、先端が炉底近くまで届くように移動用ロープ５を下ろす。
図３は、第２段階で前記の移動用ロープ５の先端が炉底近くまで届いており、更に、上部固定フレームに片側を固定したガイドロープ１１を炉底近くまで垂らした状態を示す。
【０００８】
図４は、第３段階を示す図であり、カメラ１、カメラ動作機構２、照明３等を配設した昇降台４を前記の移動用ロープ５の先端に設置し、昇降台4に設置されているガイド１３に、ガイドロープ１１を通す。また、片方を画像モニター８につないだ映像ケーブル１８を炉頂から下ろして、もう一方をカメラ１に接続する。同様に、片方を遠隔操作機構７につないだ制御ケーブル１９を炉頂から下ろして、もう一方をカメラ動作機構２に接続する。
図５は、最終段階を示す図であり、まず、昇降台４を、移動用ロープ５を介して送り巻き取り機構６で巻き取りながら、炉底開口部１６より上に上昇させる。その後で、炉底開口部１６に下部固定フレーム１０を設置する。下部固定フレーム１０にガイドロープ１１を固定し、張力付加機構１２でガイドロープ１１の弛みを最小にする。このように取り付けた本発明装置を図１に示し、昇降台４が、弛みがほとんどなく垂直に張られたガイドロープ１１を通して上下するので、カメラ１が水平方向に揺れることがほとんどない状態で撮影可能である。従って、ロープ送り巻き取り機構６でカメラ１を上下移動させ、遠隔操作機構７でカメラ１を水平方向に回転移動させれば、炉内の全ての対象を画像モニター８に映し出すことが可能となり、それにより、炉内の点検が精度良く行える。
【０００９】
また、鉄鋼製造工場の鋼板の連続焼鈍ラインなどにおける縦型高層炉の内部は、鋼板を通すロールがあり、加熱用の配管も多数設置されていて、２０ｍもの高さがあるため、従来の方法では、それらの障害物をの間をぬってカメラを上下させることは非常に煩雑で、設備を傷めないために非常に神経を使った。しかし、今回の装置では、ロールや配管の隙間を目指してガイドロープだけを下ろす操作は神経を使わず簡易な方法であり、固定したガイドロープを通して上下することにより、カメラなどが揺れて周辺設備に当る心配はないので安心である。更にガイドロープを下ろす位置を変えるのも簡便であり、効率的である。
【００１０】
上記の実施例では、２本のガイドロープを使用した例を示しているが、ガイドロープ１１は２本以上であれば何本でもかまわない。また、カメラ１は無線カメラでもかまわない。その場合は、映像ケーブル１８は不要となる。遠隔操作機構７によるカメラ動作機構２の操作も無線方式で行ってもかまわない。その場合は、制御ケーブル１９は不要となる。
なお、実地例では、炉頂と炉底にそれぞれフレームを設置することで、ガイドロープを固定したが、簡便に固定ができ、ガイドロープに張力をかけられる方法であれば、本発明と類似の効果を得られる。例えば、炉底開口部１６に設置する固定フレーム１０の代わりに、炉底開口部の下方の床面などに錘を設置して、ガイドローブを固定しても一応昇降台は安定する。しかしながら、本発明の方が、より安定であることは明らかである。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明に係る縦型炉内点検装置の一実施例を示す概要図である。
【図２】本発明装置の取り付け方法の第１段階を示す説明図である。
【図３】本発明装置の取り付け方法の第２段階を示す説明図である。
【図４】本発明装置の取り付け方法の第３段階を示す説明図である。
【図５】本発明装置の取り付け方法の最終段階を示す説明図である。
【符号の説明】
【００１２】
１：カメラ
２：カメラ動作機構
３：照明
４：昇降台
５：移動用ロープ
６：ロープ送り巻き取り機構
７：遠隔操作機構
８：画像モニター
９：上部固定フレーム
１０：下部固定フレーム
１１：ガイドロープ
１２：張力付加機構
１３：ガイド
１４：滑車
１５：炉頂開口部
１６：炉底開口部
１８：映像ケーブル
１９：制御ケーブル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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