(57)【要約】【課題】吐出速度データより吐出量を推定して、ヘッドシェーディングを行う。印字メディアに対して非印字でヘッドシェーディングを行う。【解決手段】インク滴の飛翔速度と吐出量は相関関係にあり、吐出速度が速いと吐出量は大きい。そこで、本体に内蔵されたインク滴飛翔速度測定装置により、インク滴の速度を測定し、それを内蔵された換算テーブルから、量を算出する。得られたノズル毎の量から、ヘッドシェーディングテーブルを作成し、印字マスクを補正する。その結果、ユーザの持つ印字メディアに対して非印字でヘッドシェーディングを行うことが可能となる。印字データ補正ではなく、ノズル毎のヒータ駆動テーブルを再構成してもよい。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の記録要素各々に電気熱変換体を備え、
前記電気熱変換体に駆動パルスを印加して発熱させることにより、
前記記録要素からインクを吐出して記録媒体に記録を行うインクジェットヘッドを用いた記録装置において、
インク滴の飛翔速度Ｖを測定するインク滴飛翔速度測定手段を備え、
前記インクジェットヘッドに搭載されたノズル毎のインク滴飛翔速度Ｖを測定し、
前記Ｖからマルチスキャン印字における間引きパターンデータを補正する
ことを特徴としたインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記Ｖをインク滴吐出量Ｖｄに変換する、データ変換手段を備え、
前記Ｖｄから前記インクジェットヘッドの駆動パルスを補正する
ことを特徴とした請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
複数の記録要素各々に電気熱変換体を備え、
前記電気熱変換体に駆動パルスを印加して発熱させることにより、
前記記録要素からインクを吐出して記録媒体に記録を行うインクジェットヘッドを用いた記録方法において、
インク滴の飛翔速度Ｖを測定するインク滴飛翔速度測定工程を備え、
前記インクジェットヘッドに搭載されたノズル毎のインク滴飛翔速度Ｖを測定し、
前記Ｖからマルチスキャン印字における間引きパターンデータを補正する
ことを特徴としたインクジェット記録方法。
【請求項４】
前記Ｖをインク滴吐出量Ｖｄに変換する、データ変換手段を備え、
前記Ｖｄから前記インクジェットヘッドの駆動パルスを補正する
ことを特徴とした請求項３に記載のインクジェット記録方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被記録材上にインクを吐出して画像を記録するインクジェット記録装置及びインクジェット記録方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
プリンタ等の記録方式のうち、吐出口（ノズル）からインクを吐出させて記録紙上に記録を行うインクジェット記録方式は、低騒音のノンインパクト記録方式で高密度かつ高速の記録動作が可能であるため、近年では広く採用されている。
【０００３】
一般的なインクジェット記録装置は、インクジェットヘッドを搭載するキャリアを駆動する手段と、記録紙を搬送する搬送手段と、これらを制御するための制御手段などを備えている。また、インクジェットヘッドのノズル部分からインクを吐出するためのエネルギを発生するために、ピエゾ素子などの電気機械変換体を用いてインクに加圧するもの、レーザなどの電磁波を照射して発熱により発泡させるもの、あるいは発熱抵抗体を有する電気熱変換体素子によって液体を加熱させ発泡させるものなどがある。その中でも熱エネルギーを利用してインク滴を吐出させる方式のインクジェット記録装置は、ノズルを高密度に配列させることができるため高解像度の記録をすることが可能である。特に電気熱変換体素子をエネルギ発生素子として用いたインクジェットヘッドは、小型化が容易であり、最近の半導体製造分野において技術の進歩と信頼性の向上が著しいＩＣ技術やマイクロ加工技術を応用して、その長所を十分に活用することにより高密度実装化が容易でかつ製造コストを低くできる。一般的には以下に述べるような構成のものが知られている。
【０００４】
ここで、本装置に使用されるインクとしては、染料系、あるいは顔料系のインクが多く用いられるが、それに含まれる色材は水に対して不溶性あるいは難溶性を有するものである。これらの水に不溶性あるいは難溶性の色材から水性インクを調整するために、色原材料を微粒子化し分散材で水中へ分散、乳化することが行われる。
【０００５】
通常、ノズルの配列方向とは記録媒体の搬送方向であり、記録媒体の搬送方向（副走査方向）と略直交方向に記録ヘッドを移動（主走査方向）することにより画像を形成する記録装置では、その画像形成動作において形成画像各ラインの画素は１つのノズルにより形成される。近年は、記録速度の向上のために複数の記録素子を集積配列してなる記録ヘッドを用いるのが一般的であり、そのような記録ヘッドにおいてはインク吐出口および液路を複数集積した所謂マルチノズルヘッドが一般的である。インクジェットヘッドは、半導体製造技術を応用して高精度に製造されるものであるが、所詮工業製品であることから、製造上のばらつきによりヘッドノズル列内でインクの吐出量にばらつきが生じる。また、特に熱エネルギを利用したインクジェット方式の記録装置では、インク吐出のためのノズル内壁とインクとの馴染みや各ノズル内壁に発生するインクのコゲツキにより吐出量に差が生じてしまう。このノズル列内の吐出量のばらつきは紙面上の印字結果においてノズル列方向の濃度差として視覚上認識されることとなる。
【０００６】
このようなノズル列方向の濃度差を視覚上目だたなくするために、一般的にはマルチスキャン印字が行われる。すなわち、一回のスキャンで印字すべきところを、記録紙を搬送しながら複数回のスキャンで印字を行うのである。この時の記録紙の搬送はノズル列の長さをスキャン回数で除した長さとなる。この方法を用いることで、ノズル列方向の濃度差を分散するのである。しかしながら、マルチスキャン印字を行うと、その分だけ記録速度の低下を招くこととなる。例えるならば、１６回に分けてマルチスキャン印字を行うということは、通常の１６倍の記録時間がかかるのである。近年ヘッドの長尺化が進んでいるが、長尺化が進めば進むほどこの傾向は顕著になり、長尺化に見合った記録速度の向上がなされていない。
【０００７】
一方で、このような濃度むらを補正する技術として、ヘッドシェーディングという技術が知られている。（特許文献１参照）このヘッドシェーディング（以下、単に「ＨＳ」ともいう）は、インクジェットヘッドを用いて記録したテストパターンを用い、テストパターンを読み取って各ノズルに対応した記録濃度を判定し、その記録濃度に基づいて複数のノズルそれぞれに対応した補正データを得て、この補正データにより、各ノズルに対応した画像データを補正することにより、複数のノズルによる画像の濃度むらを解消するものである。
【０００８】
また、このヘッドシェーディングによる補正は、各ノズルの補正量に関するデータをＨＳテーブルに格納し、このＨＳテーブルを使用して行われる。尚、補正の手法としては、多値の画像データが示す階調値の調整や、各ノズルに印加するエネルギを変調して行うことが一般的であり、この補正により、インク吐出量を制御可能なインクジェットヘッドの場合は、インク吐出量をノズル毎に制御する事で各ノズルの濃度を均一にすることができ、結果としてノズル毎のばらつきにより生じるスジムラを抑制することが可能である。その結果、マルチスキャン印字のスキャン数を減らすことが可能となり高速印字が可能でかつ、むらのない滑らかな画像を記録することができる。
【特許文献１】特開２００２−１６０３５３号公報
【特許文献２】特許第３１５８３８１号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら上記従来例における方法では、ヘッドシェーディングデータを生成するための階調パターンの印字が不可欠であり、さらに印字装置以外に高価なスキャナが必要となってしまう。
【００１０】
本発明は上記従来例に鑑みてなされたものであり、安定して高品位な画像形成を高速に行うことができるようにしたインクジェット記録装置及びインクジェット記録方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は、以上のような問題点を解決するものであり、複数の記録要素各々に電気熱変換体を備え、前記電気熱変換体に駆動パルスを印加して発熱させることにより、前記記録要素からインク吐出して記録媒体に記録を行うインクジェットヘッドを用いた記録装置において、インク滴の飛翔速度Ｖを測定するインク滴飛翔速度測定手段を備え、ノズル毎のＶを測定し、得られたＶをインク滴吐出量Ｖｄに変換する、データ変換手段を備え、得られたノズル毎のＶｄから印字データを補正することで、ノズル列方向のインク滴吐出量を補正することで、マルチスキャン印字のスキャン数を低減することが可能となり、長尺ヘッドの特徴を生かした高速印字が可能となる。
【００１２】
なお、さらに詳細に説明すれば、本発明は下記の構成によって前記課題を解決できた。
【００１３】
（１）複数の記録要素各々に電気熱変換体を備え、前記電気熱変換体に駆動パルスを印加して発熱させることにより、前記記録要素からインクを吐出して記録媒体に記録を行うインクジェットヘッドを用いた記録装置において、インク滴の飛翔速度Ｖを測定するインク滴飛翔速度測定手段を備え、前記インクジェットヘッドに搭載されたノズル毎のインク滴飛翔速度Ｖを測定し、前記Ｖからマルチスキャン印字における間引きパターンデータを補正することを特徴としたインクジェット記録装置。
【００１４】
（２）複数の記録要素各々に電気熱変換体を備え、前記電気熱変換体に駆動パルスを印加して発熱させることにより、前記記録要素からインクを吐出して記録媒体に記録を行うインクジェットヘッドを用いた記録方法において、インク滴の飛翔速度Ｖを測定するインク滴飛翔速度測定工程を備え、前記インクジェットヘッドに搭載されたノズル毎のインク滴飛翔速度Ｖを測定し、前記Ｖからマルチスキャン印字における間引きパターンデータを補正することを特徴としたインクジェット記録方法。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、インク滴の飛翔速度Ｖを測定するインク滴飛翔速度測定手段を備え、インクジェットヘッドに搭載されたノズル毎のＶを測定し、得られたＶをインク滴吐出量Ｖｄに変換する、データ変換手段を備え、得られたノズル毎のＶｄからマルチスキャン印字における間引きパターンデータを補正することでノズル毎のＶｄの差を吸収したムラの無い画像を得るものである。
【００１６】
さらに、インク滴の飛翔速度Ｖを測定するインク滴飛翔速度測定手段を備え、インクジェットヘッドに搭載されたノズル毎のＶを測定し、得られたＶをインク滴吐出量Ｖｄに変換する、データ変換手段を備え、ノズル毎のＶｄから前記インクジェットヘッドの駆動パルスを補正することでノズル毎のＶｄの差を吸収したムラの無い画像を得るものである。
【００１７】
以上の構成によって、マルチスキャン印字を行う印字装置において１スキャンで発生するノズル列方向のムラを効果的に抑制することが可能となり、記録ヘッドの長尺化に見合った印字速度を得ることが出来る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下本発明を実施するための最良の形態を、実施例により詳しく説明する。
【実施例１】
【００１９】
図７の記録ヘッド１は、電気熱変換素子１１０を備え、インクがＸｂ方向からインク液室１２０から充填され、そのインク液室１２０と各々連通したノズル１１２の上面に吐出口１１１を各々１つずつ具備した記録素子が配してある。その記録素子に具備された吐出口１１１からインクは、図中矢印Ｘａ方向に吐出することの出来るよう、電気熱変換素子１１０に電気エネルギを印加出来る様に図示しない電気配線が記録素子毎に具備している。
【００２０】
このような記録ヘッドを用いた記録方式の代表的な装置構成・記録方法について一例を図６に示し説明する。
【００２１】
図６には、記録ヘッド１、インクタンク１９、記録媒体５０等の配置を模式的に示している。先ず、記録ヘッド１（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｂ）（以下、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｂは、各々、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックのインク色を指しており、各色のインク液路構成は、説明簡易化の為、同一とし、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｂを説明に応じて省略する。）とインクタンク１９とが内部ではインクの流路を確保した状態で連結されている。一方、搬送ローラ２３は、紙送りモータ（不図示）により駆動され、紙等の連続紙又はカットシート形態で代表される記録媒体２３ａを搬送する。そして記録動作領域では、この搬送ローラ２３が所定の送り量（一般的には記録ヘッド１の記録幅に相当する量）を維持するように高精度で回転し、記録媒体２３ａの移動量を支配する。
【００２２】
そして、その記録の間は、記録媒体２３ａが、上に持ち上がったりしないように、記録ヘッド１と図示しないプラテンとの間を他の拍車やコロ等の補助搬送ローラ（不図示）により抑えながら搬送される。記録ヘッド１はキャリッジ上に搭載され（不図示）、該キャリッジはガイドレール２４ａに沿ってゴムベルト２４ｂの回動に従って矢印Ｓａ及び矢印Ｓｂの方向に往復移動（シリアルスキャン可能）が可能なように案内支持されている。キャリッジおよび記録ヘッド１が矢印Ｓａ、Ｓｂ方向にシリアルスキャン駆動される過程で記録媒体５０に対する記録が行われ、その際、記録スキャン（主走査）方向の精度はエンコーダ２４ｃを図示しないキャリッジ上の位置センサによって保持される。このように記録ヘッド１及びキャリッジは、プーリ２８ａ、２８ｂに張架されたゴムベルト２４ｂに連結され、キャリッジモータ２６によりモータ軸２７に固定されたプーリ２８ｂを回転駆動することにより駆動され、該キャリッジモータ２６の回転に応じて矢印Ｓａ又は矢印Ｓｂ方向の駆動が行われる。
【００２３】
本実施例の記録ヘッド１は、カラー記録用であり、例えばイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）およびブラック（Ｂ）の４色に対応する４個の記録ヘッドの集合体（ユニット）で構成されている。これらの記録ヘッド１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｂのそれぞれに対しては、対応する色のインクが貯蔵されたインクタンク１９Ｙ、１９Ｍ、１９Ｃ、１９Ｂから、インクが供給される。
【００２４】
また、記録ヘッド１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｂは、それぞれ、増粘インクやインクの固着・乾燥を防止する為、キャップ３１が具備され、図示しないモータ等の動力源により必要に応じて自動的に図中矢印Ｍ方向に上下することが可能になっている。このキャップは、以下に述べる回復動作の場合には、回復ポンプ３０によって記録ヘッド１の吐出口面に密着されたキャップ３１を介して負圧を発生され、インクが記録ヘッド１のノズル（不図示）を介して流れ出す。そして、前記流れ出しインクを密着したキャップ３１が受け、パイプ３２を介して廃インクタンク（不図示）にて回収できるように構成している。
【００２５】
ここで、回復ポンプ３０は、ギアポンプ、チューブポンプ、及びタービン、ロータ、ピストン、ベローズなどを使用した従来使用されている物でも、インクを廃インクタンクへ圧送又は負圧により吸引出来る構成であれば良い。そして、前記回復動作時に記録ヘッドからインクが漏れた場合、記録ヘッド１の吐出口付近にはインクが付着していることが多い。
【００２６】
そこで、各色のヘッド毎に設けられた第１清掃部材４１が記録ヘッド１の下部にて図中Ｌ方向にスキャンすることによって、付着しているインクを取り除く（清掃）動作を行う。また、この第１清掃部材４１に付着したインクを払い除く第２清掃部材４２を設けることによって第１清掃部材４１の清掃効果を持続させることが出来る。
【００２７】
記録ヘッド１からインクを吐出する記録動作は、後述の制御回路からの制御に基づいて行われ、その時の記録ドット数はドットカウンタによりカウントされる。
【００２８】
次に、上述した装置の記録制御を実行するための制御構成について説明する。図１はインクジェットプリンタの制御回路の構成を示すブロック図である。
【００２９】
図１において、１７００は記録信号を入力するインタフェース、１７０１はＭＰＵ、１７０２はＭＰＵ１７０１が実行する制御プログラム、本実施例の特徴であるインク飛翔速度測定処理プログラムなどを格納するＲＯＭ、１７０３は各種データ（上記記録信号やヘッドに供給される記録データ等）を保存しておくＤＲＡＭである。１７０４は記録ヘッド１７０８に対する記録データの供給制御を行うゲートアレイであり、インタフェース１７００、ＭＰＵ１７０１、ＲＡＭ１７０３間のデータ転送制御も行う。１７１０は記録ヘッド１を搬送するためのキャリアモータ、１７０９は記録紙搬送のための搬送モータである。１７０５はヘッドを駆動するヘッドドライバ、１７０６，１７０７はそれぞれ搬送モータ１７０９、キャリアモータ１７１０を駆動するためのモータドライバである。
【００３０】
上記制御構成の動作を説明すると、インタフェース１７００に記録信号が入るとゲートアレイ１７０４とＭＰＵ１７０１との間で記録信号がプリント用の記録データに変換される。そして、モータドライバ１７０６、１７０７が駆動されると共に、ヘッドドライバ１７０５に送られた記録データに従って記録ヘッドが駆動され、印字が行われる。ＤＲＡＭ１７０３には記録用紙Ｐの搬送方向（副走査方向）に少なくとも記録ヘッド１のノズル数（ライン数）分の、キャリッジの移動方向（主走査方向）にはキャリッジ走査範囲に相当する画像データを格納する。
【００３１】
インク滴の吐出量と吐出速度は相関があることが、発明者らによる数多くの実験で明らかになっている。図１３にインク滴吐出量とインク滴飛翔速度の相関を示す。この図から明らかなようにインク滴吐出速度とインク滴飛翔速度は線形の相関を示している。印字装置内でインク滴の吐出量を測定することは装置構成上非常に困難であるが、インク滴の飛翔速度を検出することは、印字装置内で十分可能である。
【００３２】
本実施例で行う、インク吐出速度の検査とヘッドシェーディングについて図１０に示すフローチャートを参照して説明する。なお図１０で示すフローチャートは記録ヘッド１の交換時に行われる手続きについて記載されている。
【００３３】
ステップＳ４０００で新規の記録ヘッド１に対して、回復ポンプ３０を駆動し、発生した不圧により、記録ヘッド１のノズルより吸引しヘッド内にインクを呼び込む。ステップＳ４０１０において、ヘッド内インク液室１２０、ノズル１１２、電気熱変換素子１１０の初期なじみを行うためのエージング回復処理が行われる。ステップＳ４０２０において、吐出速度測定が行われ、記録ヘッド１に搭載されたノズルに対してインク滴の吐出速度の測定が行われ、図示しないメモリに吐出速度が格納される。ステップＳ４０３０において前記Ｓ４０２０で行われた吐出速度検査の結果を図示しないメモリに格納された基準吐出速度と比較し、基準値以下であった場合はＳ４０４０でフラグ（１）が立ち、メモリに格納された測定値が基準値以上であれば、Ｓ４０５０でフラグ（０）が立てられる。ステップＳ４０６０でフラグが（０）であった場合は次ステップへと進み、フラグが（１）であった場合にはＳ４０１０へ戻り、再度エージング回復処理が行われる。フラグが（０）であった場合には、ステップＳ４０８０でＶ−Ｖｄ変換変換がノズル毎に行われ、吐出量データとして図示しないメモリに格納される。ステップＳ４０９０においてメモリに格納された吐出量データを元にして、ＨＳテーブルが作成される。ステップＳ４１００で記録ヘッド１の位置調整が行われて終了する。
【００３４】
ここで、ステップＳ４０２０での吐出速度検査について説明する。図１１はヘッドと吐出状態検出手段の位置関係を示す図である。ここで図示される構成においては、光学的吐出検出手段に向かって液滴を吐出させ、液滴が前記光学的吐出検出手段の持つ光束をくぐったときのわずかな光量変動を検出することが基本原理となっている。
【００３５】
図中１はインクジェット方式の記録ヘッドである。図中２０２は吐出状態検出手段を示している。吐出状態検出手段２０２はさらに、ＬＥＤ２０３、フォトダイオード２０４、制御回路２０５、開口部２０６で構成されている。ＬＥＤ２０３とフォトダイオード２０４との間の距離及び検出位置に依存するものであるが、この実施例における４０ｍｍ〜６０ｍｍの距離においては、ＬＥＤ２０３とフォトダイオード２０４との間の中心近傍で１．５ｍｍ程度の実効的な光束が得られている。
【００３６】
液滴の吐出方向にヘッド２０１と吐出検出手段２０２を透視した時に、ＬＥＤ２０３とフォトダイオード２０４で構成される光束の中にノズル列が包含されるように、ヘッド２０１と吐出検出手段２０２の互いの位置関係は保持されている。光束の中心を光軸２０７と呼ぶものとして、ノズル列と光軸は互いに平行であり、その距離２０８は２ｍｍ〜４ｍｍに設定されることが好適である。
【００３７】
図１２は、吐出速度と相関を持つ物理量を具体的に説明する図であり、図中９０１は切り出された１ノズル毎の検出信号を示している。図中９０２は吐出のタイミングを示す吐出タイミング信号であり、この信号の立ち上がりに同期してノズルが励起され、液滴が吐出される。図中９０３は比較基準信号、図中９０４は検出信号９０１と比較基準信号９０３を比較してディジタル値として出力されるところの比較信号である。比較信号９０４は、検出信号９０１が比較基準信号９０３を下回っている期間、すなわち、液滴が吐出状態検出手段の光束の一部を所定レベル以上に遮光している期間、Ｈレベルを出力するものとなっている。図中９０６は吐出速度と相関を持つ物理量に相当する時間であって、これをここで遅延時間と呼ぶ。もし、液滴の吐出速度が図９で示される状態よりも遅くなった場合、液滴が吐出されてから吐出状態検出手段に到達するまでの時間が長くなるため前記の遅延時間は延びることとなる。図示しないカウンタは、この遅延時間をカウントし、距離２０８から吐出速度をＭＰＵ１７０１で計算し図示しないメモリにノズル毎に各ヘッド分記憶する。すなわち各ヘッドのノズル列方向の吐出速度データを持つ事となる。
【００３８】
図１０のステップＳ４０９０で作成されたＨＳテーブルを用いた実際の印字動作について説明する。マルチスキャン印字を行う場合、印字マスクを用いて１スキャンあたりの記録ドットを間引きながら印字することが一般的に行われている。当該事業に従事する者であれば、印字マスクとマルチスキャン印字については、説明する必要は無いので、詳細は省略する。本実施例では、ＨＳテーブルを印字マスクに適用する。前述したＨＳテーブル内には吐出量データが格納されているので、この吐出量データを用いて各ヘッドの印字マスクに変更を加えることでムラを抑制することが可能となる。
【００３９】
図２はＨＳテーブル適用前の印字マスクのノズルデータである。Ｘ軸がノズル列を表し、Ｙ軸がマスク強度を表している。８回のマルチスキャン印字を行うときのマスク強度は１２．５％である。すなわち、８回の１２．５％ｄｕｔｙの印字が重なることで１００％ｄｕｔｙの印字結果を得るものである。
【００４０】
図３はＨＳテーブルの例を示すものである。Ｘ軸はノズル列を表し、Ｙ軸は吐出量Ｖｄを表している。図４に示すようにＭＰＵ１７０１は当該ヘッドのＨＳテーブルデータを読み込み、平均値Ｖｄ−Ａｖｅを算出し、Ｖｄ−Ａｖｅからの移動量Ｖｄ−Ｓをノズル列方向全て算出する。図５に表すようにＭＰＵ１７０１は印字マスクに対して、平均マスク強度を維持しつつ、Ｖｄ−ｓの反転を適用し、新印字マスクを作成するこの作業を記録ヘッド１に搭載されているヘッドの数分だけ行うものである。印字装置で印字を行うときには、前記新印字マスクを適用してマルチスキャン印字を行うものである。
【００４１】
その結果、ノズル列方向に発生するムラを大幅に抑制することが可能となり、マルチスキャン印字のスキャン数を低下させる事が出来る用になり記録ヘッドの長尺化に見合った印字速度を得ることが出来る。
【００４２】
本実施例においてＨＳテーブルの作成は記録ヘッド１の交換時に行ったが、前記ドットカウンタ１７２５が所定ドットをカウントしたとき、もしくは印字装置使用者が任意に行う事ができる。
【実施例２】
【００４３】
本発明における第二の実施例について説明する。
【００４４】
インクジェット記録の特徴として、特許文献２で知られているように、電気熱変換素子１１０に投入するエネルギ量のＰＷＭ制御で吐出量Ｖｄをコントロールする技術が知られている。このＰＷＭ制御は、電気熱変換素子１１０にプレパルスとメインパルスのダブルパルスを与え、プレパルスとメインパルスの変調を行うことで実現している。具体的には図８に示すような駆動パルステーブルを用いることで実現が可能である。吐出速度測定時には中間のパルスを用いて印字を行うものである。
【００４５】
ＨＳテーブルに記憶されている吐出量データを用いて電気熱変換素子に投入するパルスのランクをノズル毎に変更することで吐出量Ｖｄをコントロールすることが可能であり、ムラの無い印字を行うことが可能である。具体的には、図４に表すように、ＭＰＵ１７０１は当該ヘッドのＨＳテーブルデータを読み込み、平均値Ｖｄ−Ａｖｅを算出し、Ｖｄ−Ａｖｅからの移動量Ｖｄ−Ｓをノズル列方向全て算出する。
【００４６】
次に、図９のように駆動パルテーブルの数よりも少ない量に移動量Ｖｄ−Ｓのランク分けをノズル毎に行う。ランク分けの段差は等量になるように行われるものである。図９では４ランクに分けられている。Ｖｄ−Ｓランクからパルステーブルを参照し、Ｖｄ−Ｓの高いランクのノズルには吐出量が少なくなるように、Ｖｄ−Ｓの低いランクのノズルには吐出量が多くなるように、印字の際のノズル駆動パルスデータを構築することで吐出量の差を吸収したパルスをノズル毎に設定することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】制御回路の構成を示すブロック図
【図２】ＨＳテーブル適用前の印字マスクのノズルデータを示す図
【図３】Ｖｄノズルグラフ
【図４】Ｖｄ−Ｓノズルグラフ
【図５】補正後印字マスクｄｕｔｙ図
【図６】構成の概要を示す外観斜視図
【図７】記録ヘッドの一部斜視図
【図８】駆動パルステーブル
【図９】Ｖｄ−Ｓランク分け説明図
【図１０】処理流れ図
【図１１】吐出速度検出器概略図
【図１２】吐出速度と相関を持つ物理量を説明する図
【図１３】インク滴吐出量とインク滴飛翔速度の相関を示す図
【符号の説明】
【００４８】
１    記録ヘッド
１Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ    記録ヘッド（イエロー、マゼンタ、シアン、ブラック）
２    記録素子
４    吐出波形出力用ＩＣ
５    本体
６    吐出量補正用パターン算出回路
７    パルス数補正信号出力回路
８    アンドゲート
１１  カートリッジ
１９Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ    インクタンク（イエロー、マゼンタ、シアン、ブラック）
２３    搬送ローラ
２４ａ    ガイドレール
２４ｂ    ゴムベルト
２４ｃ    エンコーダ
２６    キャリッジモータ
２７    モータ軸
２８ａ、ｂ    プーリ
３０    回復ポンプ
３１    キャップ
３２    パイプ
４１    第１清掃部材
４２    第２清掃部材
５０    記録媒体
２０２    吐出状態検出手段
２０３    ＬＥＤ
２０４    フォトダイオード
２０５    制御回路
２０６    開口部
９０１    切り出された１ノズル毎の検出信号
９０２    吐出のタイミングを示す吐出タイミング信号
９０３    比較基準信号
９０４    検出信号９０１と比較基準信号９０３を比較した比較信号
９０６    遅延時間
１７２５    ドットカウンタ
１７２６    ＥＥＰＲＯＭ
１７０１    ＭＰＵ
１７０２    ＲＯＭ
１７０３    ＤＲＡＭ
１７０４    ゲートアレイ
１７０５    ヘッドドライバ
１７０６、１７０７    モータドライバ
１７０９    搬送モータ
１７１０    キャリアモータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図７】
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