(57)【要約】【課題】駐車装置を構成する各機器類の設置及び調整等を行うことが容易である、駐車装置のパレット移送装置を提供することである。【解決手段】パレットの移送方向に、回転軸２５を片持ち支持された一対の従動側スプロケット１９及び一対の駆動側スプロケット２０を配設し、この従動側スプロケット１９と駆動側スプロケット２０にチェーン２１を無端状に巻き回す。このチェーン２１には、前記パレット１３の係合部材２９に係合する押送部材２８を取り付け、この押送部材２８には、動側スプロケット１９及び駆動側スプロケット２０の円周上に位置するときに、前記回転軸２５の軸心延長線上に位置するように押送ロッド３１を設けた。【選択図】図１
2006112173.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
横移送路と縦移送路が交互に接続された矩形の循環路に複数のパレットを、前記循環路の１の対角線上の角位置に空のスペースができるように配置し、上記横移送路では隣り合うパレットが互いに連結されて横送りされ、上記縦移送路では移動元でのパレットどうしの連結が解除された後移動先の横移送路上のパレットと連結されるよう縦送りされ、上記パレットに車両を搭載して循環するようにした水平循環式駐車装置において、パレットの移送方向に配設されて回転軸を片持ち支持された一対の従動側スプロケット及び一対の駆動側スプロケットと、該従動側スプロケットと駆動側スプロケットに無端状に巻き回されたチェーンと、該チェーンに取り付けられ前記パレットの係合部材に係合する押送部材とを備え、該押送部材は従動側スプロケット及び駆動側スプロケットの円周上に位置するときに前記回転軸の軸心延長線上に位置する押送ロッドを有することを特徴とする駐車装置のパレット移送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、水平循環式駐車装置においてパレットを平面内で移送する装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
水平循環式駐車装置は、車両を搭載するための複数のパレットを水平面で矩形になるよう配置して循環路を形成し、この矩形における１の対角線上の各角位置をパレットがない空きスペースとし、この空きスペースへパレットを順次、縦移送及び横移送して水平面内を循環移動するものであって、従来から広く用いられている。
【０００３】
そして、このようにパレットを縦移送及び横移送を行うための移送装置としては、例えば、旋回可能なアームを固定位置に設置し、このアームの先端部をパレット下面に係合させ、アームを旋回させることによりパレットを移送するようにしたアーム旋回式の移送装置や、循環移動する無端チェーンに押送片を突設し、この押送片がパレットに係合して移送を行うチェーン式の移送装置が知られている。
【０００４】
前記チェーン式移送装置は、例えば特許文献１に開示されているように、一対のスプロケット間にチェーンを無端状に巻き掛け循環移動させ、このチェーンに突出部材を設けている。そして、パレットに突出部材と係合する凹状の係合部材を設け、チェーンが循環移動することにより一のスプロケットのほぼ円周位置で突出部材と係合部材が係合し、この状態で他のスプロケットの位置までパレットを移送するものである。
【特許文献１】特開平６−３２３０２９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記のチェーン式移送装置は、両端のスプロケットのほぼ円周位置において係合、離脱するものであるから、装置を設置、調整する際に、パレットの係合部材とチェーンの突出部材との位置合わせが難しいという問題があった。
【０００６】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、装置の設置及び調整が容易であるパレット移送装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の駐車装置のパレット移送装置は、横移送路と縦移送路が交互に接続された矩形の循環路に複数のパレットを、前記循環路の１の対角線上の角位置に空のスペースができるように配置し、上記横移送路では隣り合うパレットが互いに連結されて横送りされ、上記縦移送路では移動元でのパレットどうしの連結が解除された後移動先の横移送路上のパレットと連結されるよう縦送りされ、上記パレットに車両を搭載して循環するようにした水平循環式駐車装置において、パレットの移送方向に配設されて回転軸を片持ち支持された一対の従動側スプロケット及び一対の駆動側スプロケットと、該従動側スプロケットと駆動側スプロケットに無端状に巻き回されたチェーンと、該チェーンに取り付けられ前記パレットの係合部材に係合する押送部材とを備え、該押送部材は従動側スプロケット及び駆動側スプロケットの円周上に位置するときに前記回転軸の軸心延長線上に位置する押送ロッドを有することを特徴としている。
【発明の効果】
【０００８】
本発明のパレット移送装置は、チェーンに取り付けられた押送部材の押送ロッドが、従動スプロケット及び駆動スプロケットの円周上に位置するときに、回転軸の軸心延長線上に位置するようになしており、このように構成したことによって、横送りガイドや電動機等の各機器類を直線上に配置することが可能になり、例えば、これらの機器類を一本の梁上に配置すればよいから簡易で経済的な構成となる。
【０００９】
また、本パレット移送装置とパレットの位置関係は、パレットの係合部材が横移動する位置と前記スプロケットの回転軸軸心の位置が合致するようにすればよいから、駐車装置を構成する各機器類の設置及び調整等を行うことが容易となる。
【００１０】
さらに、前記押送部材の押送ロッドは、スプロケットの円周上に位置するときは常に回転軸の軸線延線上に位置しているので、チェーンないし押送部材を停止する際に厳密な位置に停止する必要が無く制御が容易であり、また、停止位置では押送部材とパレット係合部材が係合状態にあるので、慣性力によりパレットが逸走することを防ぐことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。図５は水平循環式駐車装置の概略を示す平面図である。
【００１２】
水平循環式駐車装置には、互いに平行な横移送路１０，１０と、この横移送路１０，１０に直交する縦移送路１１，１１を有しており、これらが交互に接続されて矩形状のパレット循環路を形成している。このパレット循環路には、１つの対角に設けられた空スペース１２，１２を除いて車両を搭載するための複数のパレット１３，１３、…が配置されており、前記空スペース１２，１２へ順次パレット１３を矢印Ｙ方向に横送り、ならびに矢印Ｘ方向に縦送りして循環するようにしている。尚、以後の説明においては、パレット１３の長手方向を縦とし、これに直交する方向を横と表現する。
【００１３】
このようなパレット循環路は、駐車装置の規模により、地上あるいは地下に単階層から複数階層に亘って設けられ、各階層への車両の搬入、搬出はパレット循環路の一部あるいはパレット循環路に隣接して設けられた昇降路に、リフトあるいはエレベータ等の昇降装置を設置し搬送するようにしている。本図においては、パレット循環路の一角を昇降路１４とし、該昇降路１４に設けたリフト等が垂直移動して車両及びパレットを車両が入出庫する階層との間で移送するようにしている。
【００１４】
パレット１３は、水平に並べられた際に横方向に隣り合うパレット１３と互いに連結される構造となっており、一のパレット１３を横送りすることにより、これに繋がったパレット１３、１３、…が一体となって移動するようになされている。そして、縦送りが行われる場合にはこの連結が解除され、縦送りされた先の横移送路１０において再び隣り合ったパレット１３と連結されるようになっている。このような構成は従来から用いられている技術である。
【００１５】
前記した矢印Ｙ方向のパレット横送りは、横送り移送装置１５により行われる。この横送り移送装置１５は、例えば、平面内で旋回可能なアームの先端にローラを枢支し、一方、パレット下面にはこのローラと係合する凹状の係合溝を形成し、アームを旋回することによりパレット１３を横送りするようにしたアーム旋回式のものが用いられる（図中の破線はアーム先端の軌跡を示した。）。そして次に、矢印Ｘ方向のパレット縦送りには、本発明のパレット移送装置１６が設けられ、パレット１３の縦送り移送を行う。
【００１６】
図３及び図４は、それぞれパレット移送装置１６の全体を示す平面図及び正面図である。図において、縦移送路１１に沿っては走行レール１７，１７が平行して敷設されており、この走行レール１７，１７上を、パレット１３の下部４箇所に備えた走行ローラ１８、１８、…が転走して縦方向に移動可能になっている。そして、パレット１３の下方には、前記走行レール１７、１７との間の位置において、これに平行してパレット移送装置１６が設置されている。
【００１７】
パレット移送装置１６には、一対のスプロケットを回転軸２５に固着した従動側スプロケット１９、１９と、これと同様に一対のスプロケットを回転軸２５に固着した駆動側スプロケット２０、２０を備え、この従動側、駆動側スプロケット間にそれぞれ無端状のチェーン２１、２１を巻き掛けている。
【００１８】
従動側スプロケット１９、１９は、回転軸２５にの端部から所定の間隔をあけて固着されており、他方の回転軸２５の端部は、２個の軸受２２、２２で片持ち状に回動自在に支持されている。一方、駆動側スプロケット２０、２０は、前記従動側スプロケット１９、１９と同様に構成されるが、加えて、回転軸２５の軸受２２側の軸端部はカップリング２３を介して電動機２４に接続されており、この電動機２４を駆動することによりチェーン２１、２１が従動側スプロケット１９と駆動側スプロケット２０との間で同一速度にて循環して移動する。
【００１９】
このように巻き回されたチェーン２１、２１において、スプロケット間を循環する経路の下方経路チェーン２１ａは、従動側スプロケット１９と駆動側スプロケット２０の間に設けられたテンションスプロケット２６、２６により下方に誘導されており、上方経路チェーン２１ｂと下方経路チェーン２１ａとの通過する間隔が広くなるようにしている。また、循環経路中にはチェーンガイド２７、２７が固設されており、チェーン２１はこのチェーンガイド２７にガイドされて移動することにより、弛みやブレが防止される。
【００２０】
つぎに、これら２本のチェーン２１、２１の外周部には、チェーン２１の長さをほぼ２分割する位置に押送部材２８、２８が取り付けられており、それぞれ対向する位置にある。一方、パレット１３の縦方向の端部下端には、下方を開口部としてコ字状の係合部材２９を有しており、前記押送部材２８、２８のうちの一の押送部材２８が係合部材２９に係合し、チェーン２１、２１の移動にともなってパレット１３の移送が行われる。
【００２１】
つぎに、押送部材２８の詳細を図１及び図２を用いて説明する。図は駆動側スプロケット２０付近の拡大図である。押送部材２８は、アーム部材３０とロッド部材３１からなっている。アーム部材３０は平板状の形状であって、２箇所の取付部３２、３２において、リンクピン３３、３３を介してチェーン２１、２１に取り付けられている。そして、アーム部材３０は、回転軸２５の軸端方向外側へと延出した後、チェーン２１の循環経路の内側方向に屈曲している。このアーム部材３０の屈曲した先端部分には、チェーン２１の取り付け側と反対方向に突出して円柱状のロッド部材３１が固着されており、押送部材２８は全体としてクランク状の形状をなしている。
【００２２】
このような構成の押送部材２８にあっては、ロッド部材３１の突出（軸心）位置は、押送部材２８が駆動スプロケット２０の外周位置にあるときに、回転軸２５の軸心と同一となるように設定されており、前記した如くこのロッド部材３１にパレット１３の係合部材２９が係合するものである。この状態は押送部材２８が従動側スプロケット１９の円周上に位置した場合も同一状態である。
【００２３】
つぎに、上記した構成によりパレット１３を移送する動作を説明する。図３において、パレット１３はパレット循環路を矢印Ｙ１方向より横送りされてくる。パレット１３の進行方向に向かってパレット移送装置１６より手前の位置には、横送りガイド３４が備えられている。この横送りガイド３４は、横送り方向に長尺形状のものであって両端部はテーパー状になっており、回転軸２５の軸心の延長線上に沿って配置されている。そして、矢印Ｙ１方向から移動してきたパレット１３は、端部下端に備えた係合部材２９が横送りガイド３４にガイドされ、係合部材２９の凹部中央と回転軸２５の軸心が一致した状態で進行する。
【００２４】
一方、パレット移送装置に備えた押送部材２８は、駆動側スプロケット２０の円周に掛かった位置で停止されており、したがって、押送部材２８のロッド部材３１は回転軸２５の軸心と一致している。このとき、押送部材２８の位置は、駆動側スプロケット２０の円周上に位置していれば、前記ロッド部材３１が回転軸２５軸心と一致するので、厳密に停止位置を制御する必要はない。そして、上記したようにパレット１３の係合部材２９とロッド部材３１は、回転軸２５の軸心延長線上に位置しているから、パレット１３の横移動により円滑に、ロッド部材３１と係合部材２９は係合することができる。
【００２５】
パレット１３の係合部材２９と押送部材２８が係合を完了するとパレット１３の横送りは停止され、次いでパレット移送装置１６に備えた電動機２４を駆動し、チェーン２１、２１を循環移動させてパレット１３をＸ１方向へと移送する。
【００２６】
この後、押送部材２８が反対側の従動側スプロケット１９に到達すると、押送部材２８が従動側スプロケット１９の円周上で位置するように停止する。このときのパレット１３の位置は、反対側の横移送路１０に合致した位置であり、この位置でパレット１３が正確に停止するように、パレット１３ないし回転軸２５の位置関係が設定されている。
【００２７】
押送部材２８の停止位置は、前記した駆動側スプロケット２０側と同様に従動側スプロケット１９の円周上であれば、ロッド部材３１は回転軸２５の軸線上に位置するので、円周上の任意の位置であればよく、厳密な制御を必要としない。また、この停止位置において、押送部材２８が停止してもパレット１３には慣性力が働いており、さらにＸ１方向に進もうとするが、本構成によれば停止位置においても押送部材２８と係合部材２９が係合しており、パレット１３が逸走するのを防止することができる。
【００２８】
次に、横移送路１０上に停止したパレット１３は、この状態で隣り合うパレット１３と連結されており、横送り移送装置１５を駆動することによりＹ２方向へと移送される。そして、以上説明した動作を繰り返し行うことにより、パレット１３、１３、…はパレットの循環経路に沿って循環移動することができるのである。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】押送部材の平面図
【図２】押送部材の正面図
【図３】パレット移送装置の平面図
【図４】パレット移送装置の正面図
【図５】水平循環式駐車場の概略を示す平面図
【符号の説明】
【００３０】
１０  横移送路
１１  縦移送路
１２  空スペース
１４  昇降路
１５  横送り移送装置
１６  パレット移送装置
１７  走行レール
１８  走行ローラ
１９  従動側スプロケット
２０  駆動側スプロケット
２１  チェーン
２１ａ  下方経路チェーン
２１ｂ  上方経路チェーン
２２  軸受
２３  カップリング
２４  電動機
２５  回転軸
２６  テンションスプロケット
２７  チェーンガイド
２８  押送部材
２９  係合部材
３０  アーム部材
３１  ロッド部材
３２  取付部
３３  リンクピン
３４  横送りガイド
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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