(57)【要約】【課題】  簡単な構造で、しかも、高精度な分注量が得られる分注装置を提供することにある。【解決手段】  ニードルラック１は、内部が中空である。複数の同一形状のニードル２は、ニードルラック１に対して、複数のニードル２の下端部はニードルラック１の外部に突出し、複数のニードル２の上端部はニードルラック１の内部に突出して保持される。複数のニードル２のそれぞれの上端部付近の同じ位置には、開口２ａが形成されている。ニードルラック１の内部空間を負圧にしてニードル２の下端部から液体を吸引し、ニードル２の内部に前記液体を滞留保持し、ニードルラック１の内部空間を加圧して、ニードル２に保持された液体を吐出する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の同一形状のニードルを用いて複数の液体を同時に分注する分注装置であって、
内部が中空のニードルラックと、
前記複数のニードルは、このニードルラックに対して、前記複数のニードルの下端部は前記ニードルラックの外部に突出し、前記複数のニードルの上端部は前記ニードルラックの内部に突出して保持されるとともに、
前記複数のニードルのそれぞれの上端部付近の同じ位置に形成された開口を備え、
前記ニードルラックの内部空間を負圧にして前記ニードルの下端部から液体を吸引し、前記ニードルの内部に前記液体を滞留保持し、前記ニードルラックの内部空間を加圧して、前記ニードルに保持された液体を吐出することを特徴とする分注装置。
【請求項２】
請求項１記載の分注装置において、
前記ニードルに形成された開口は、前記ニードルの上端部に形成されていることを特徴とする分注装置。
【請求項３】
請求項１記載の分注装置において、
前記ニードルに形成された開口は、前記ニードルの上端部近傍の側面に形成されていることを特徴とする分注装置。
【請求項４】
請求項１記載の分注装置において、
前記ニードルに形成された開口は、前記ニードルの上端部近傍の側面に形成されるとともに、前記ニードルの側面にスライド可能な側壁を備えたことを特徴とする分注装置。
【請求項５】
複数の同一形状のニードルを用いて複数の液体を同時に分注する分注装置であって、
内部が中空であるとともに、スライド可能なプランジャを有するニードルラックと、
前記複数のニードルは、このニードルラックに対して、前記複数のニードルの下端部は前記ニードルラックの外部に突出し、前記複数のニードルの上端部は前記ニードルラックの底面と同一面に保持され、前記ニードルラックの内部に開口するとともに、
前記プランジャを引き抜いて前記ニードルラックの内部空間を負圧にして前記ニードルの下端部から液体を吸引し、前記ニードルの内部に前記液体を滞留保持し、前記プランジャを押し込んで前記ニードルラックの内部空間を加圧して、前記ニードルに保持された液体を吐出することを特徴とする分注装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、分注装置に係り、特に、複数の液体を同時に分注する多点同時分注の分注装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の分注装置では、プレートやテーブル等に置かれた瓶や試験管、バイアル等の容器に入った液体を各容器毎にニードルで吸い上げて、別の瓶や試験管、バイアル等の容器に入った検体に対して注入し、コンタミを防ぐためにニードルを洗浄した後、また液体をニードルで吸い上げ、検体に注入するという動作を、容器の数だけ繰り返している。
【０００３】
しかしながら、この方式では、多数の検体を同時に処理する場合、時間がかかるため、例えば、特開平１１−２８７８１２号公報に記載のように、複数の分注ノズルを用いて、同時に複数の液体を分注する方式が知られている。ここで、各分注ノズル毎に、吸引吐出を行うためのプランジャポンプを設けた場合、分注量の精度は向上するものの、分注ノズルと同数のプランジャポンプが必要となり、コスト高になる。
【０００４】
それに対して、特公昭５２−３０８７４号公報に記載のように、空気導管に単一のプランジャポンプ等の空気源を接続して、多数の液体を同時に分注するものも知られている。単一の空気源を用いる方式では、複数の分注ノズルまでの距離が異なることから、分注ノズル内の圧力が異なり、分注量が一定にならないという問題も生じる。この問題に対して、特公昭５２−３０８７４号公報記載の方式では、各分注ノズル内にピストンを内装して、分注量の精度を向上するようにしているが、各分注ノズル毎にピストンを内装する必要があるため、構造が複雑になるという問題があった。
【０００５】
【特許文献１】特開平１１−２８７８１２号公報
【特許文献２】特公昭５２−３０８７４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
単一の空気源を用いる方式では、複数の分注ノズル（ニードル）までの距離が異なることから、分注ノズル内の圧力が異なり、分注量が一定にならないという問題も生じる。この問題に対して、特公昭５２−３０８７４号公報記載の方式では、各分注ノズル内にピストンを内装して、分注量の精度を向上するようにしているが、各分注ノズル毎にピストンを内装する必要があるため、構造が複雑になるという問題があった。
【０００７】
本発明の目的は、簡単な構造で、しかも、高精度な分注量が得られる分注装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
（１）上記目的を達成するために、本発明は、複数の同一形状のニードルを用いて複数の液体を同時に分注する分注装置であって、内部が中空のニードルラックと、前記複数のニードルは、このニードルラックに対して、前記複数のニードルの下端部は前記ニードルラックの外部に突出し、前記複数のニードルの上端部は前記ニードルラックの内部に突出して保持されるとともに、前記複数のニードルのそれぞれの上端部付近の同じ位置に形成された開口を備え、前記ニードルラックの内部空間を負圧にして前記ニードルの下端部から液体を吸引し、前記ニードルの内部に前記液体を滞留保持し、前記ニードルラックの内部空間を加圧して、前記ニードルに保持された液体を吐出するようにしたものである。  
かかる構成により、簡単な構造で、しかも、高精度な分注量が得られるものとなる。
【０００９】
（２）上記（１）において、好ましくは、前記ニードルに形成された開口は、前記ニードルの上端部に形成されているものである。
【００１０】
（３）上記（１）において、好ましくは、前記ニードルに形成された開口は、前記ニードルの上端部近傍の側面に形成されているものである。
【００１１】
（４）上記（１）において、好ましくは、前記ニードルに形成された開口は、前記ニードルの上端部近傍の側面に形成されるとともに、前記ニードルの側面にスライド可能な側壁を備えるようにしたものである。
【００１２】
（５）また、上記目的を達成するために、本発明は、複数の同一形状のニードルを用いて複数の液体を同時に分注する分注装置であって、内部が中空であるとともに、スライド可能なプランジャを有するニードルラックと、前記複数のニードルは、このニードルラックに対して、前記複数のニードルの下端部は前記ニードルラックの外部に突出し、前記複数のニードルの上端部は前記ニードルラックの底面と同一面に保持され、前記ニードルラックの内部に開口するとともに、前記プランジャを引き抜いて前記ニードルラックの内部空間を負圧にして前記ニードルの下端部から液体を吸引し、前記ニードルの内部に前記液体を滞留保持し、前記プランジャを押し込んで前記ニードルラックの内部空間を加圧して、前記ニードルに保持された液体を吐出するようにしたものである。  
かかる構成により、簡単な構造で、しかも、高精度な分注量が得られるものとなる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、簡単な構造で、しかも、高精度な分注量が得られるものとなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、図１〜図７を用いて、本発明の一実施形態による分注装置の構成について説明する。  
最初に、図１を用いて、本実施形態による分注装置の全体構成について説明する。  
図１は、本発明の一実施形態による分注装置の全体構成を示す斜視図である。
【００１５】
本実施形態の分注装置は、ニードルラック１と、薬品テーブル４と、検体テーブル６と、洗浄ポート８などから構成されている。ニードルラック１には、複数のニードル（分注ノズル）２が搭載されている。ニードル２は、パイプ状であり、上端部は、ニードルラック１の内部に突出し、下端部は、ニードルラック１の外部の下方向に突出している。ニードル２の数は、例えば、１００本とか、２００本である。また、内部がシールされたニードルラック１には、ニードルラック１の中を負圧にするためのプランジャポンプやシリンジ等が接続されている。プランジャポンプ等により、ニードルラック１の中を負圧にすることで、複数のニードル２によって複数の液体を同時に吸い込み、また、ニードルラック１の中を加圧することで、複数のニードル２に吸引された複数の液体を同時に吐出することができる。
【００１６】
ニードルラック１は、分注装置内で、上下方向（図中、矢印Ａ方向）に往復動可能である。すなわち、図１に図示の位置から下降して、検体テーブル６のすぐ上の位置まで移動可能である。また、ニードルラック１は、水平面内で、矢印Ｂ方向に回動可能である。すなわち、図１に図示の位置から、洗浄ポート８のすぐ上の位置まで回動可能である。洗浄ポート８は固定されている。
【００１７】
薬品テーブル４には、瓶や試験管，バイアル等の容器に入った試薬等の液体が保持されている。一つの薬品テーブル４に保持された液体容器の数は、ニードルラック１に搭載されているニードルの本数を等しくなっている。薬品テーブル４は、矢印Ｃ方向に回動可能である。すなわち、図示の例では、６個の薬品テーブル４が図示されているが、それぞれが、ニードルラック１の真下の位置まで回動可能である。
【００１８】
また、検体テーブル６には、瓶や試験管やバイアル等の容器に入った検体がセットされている。一つの検体テーブル６に保持された検体容器の数は、ニードルラック１に搭載されているニードルの本数を等しくなっている。検体テーブル６は、矢印Ｄ方向に回動可能である。すなわち、図示の例では、７個の検体テーブル６が図示されているが、それぞれが、ニードルラック１の真下の位置まで回動可能である。
【００１９】
次に、図２を用いて、本実施形態による分注装置の動作について説明する。  
図２（Ａ）〜（Ｃ）は、本発明の一実施形態による分注装置の動作説明のための斜視図である。
【００２０】
図２（Ａ）は、液体吸入フェーズの動作状態を示している。液体吸入フェーズでは、図１に示した複数の薬品テーブル４が矢印Ｃ方向に回動し、所定の薬品テーブル４がニードルラック１の真下の位置まで移動する。その後、ニードルラック１が矢印Ａ方向に下降して、図２（Ａ）に示されるように、薬品テーブル４にセットされた試薬容器３の中に、ニードル２の先端が挿入される。試薬容器３の内部には、試薬が保持されており、ニードル２の先端は、試薬の液体内部に挿入される。
【００２１】
シールされたニードルラック１と、プランジャポンプ（ＰＰ）１０は、吸引／吐出パイプ７によって接続されている。この状態で、プランジャポンプ１０を動作させて、吸引／吐出パイプ７を介して、ニードルラック１の内部を負圧にすると、複数のニードル２の先端から、試薬容器３の内部の試薬が複数のニードル２のそれぞれの内部に吸引され、滞留保持される。このとき、試薬等の液体を滞留保持する部分は、ニードル２の一部である。
【００２２】
図２（Ｂ）は、液体吐出フェーズの動作状態を示している。液体吐出フェーズでは、図１に示した複数の検体テーブル６が矢印Ｄ方向に回動し、所定の検体テーブル６がニードルラック１の真下の位置まで移動する。その後、ニードルラック１が矢印Ａ方向に下降して、図２（Ｂ）に示されるように、検体テーブル６にセットされた検体容器５の中に、ニードル２の先端が挿入される。検体容器５の内部には、検体（サンプル）が保持されており、ニードル２の先端は、検体の液体内部に挿入される。
【００２３】
この状態で、図２（Ａ）に示したプランジャポンプ１０を動作させて、吸引／吐出パイプ７を介して、ニードルラック１の内部を加圧すると、複数のニードル２に保持されている試薬が、検体容器５の中に吐出される。
【００２４】
図２（Ｃ）は、洗浄フェーズの動作状態を示している。洗浄フェーズでは、図１に示したニードルラック１が矢印Ｂ方向に回動し、洗浄ポート８の真上の位置まで移動する。その後、ニードルラック１が矢印Ａ方向に下降して、図２（Ｃ）に示されるように、洗浄ポート８に挿入する。
【００２５】
この状態で、図２（Ａ）に示したプランジャポンプ１０を動作させて、吸引／吐出パイプ７を介して、ニードルラック１の内部を負圧にして、洗浄液をニードル２の内部に吸引し、さらに、ニードルラック１の内部を加圧して、複数のニードル２に保持された洗浄液を吐出して、ニードル２の内部と外部とを洗浄液により洗浄する。
【００２６】
図２（Ａ）〜図２（Ｃ）に示すフェーズを繰り返すことで、複数の検体に試薬を分注し、また、ニードルを洗浄する工程を繰り返すことができる。
【００２７】
なお、液体の入った瓶や試験管やバイアル等の容器３や、検体の入った瓶や試験管やバイアル等の容器５は、ＩＣチップやバーコードなどで情報を持っており、ニードルラック１の動きと連動する。
【００２８】
次に、図３及び図４を用いて、本実施形態による分注装置の詳細構造について説明する。  
図３は、本発明の一実施形態による分注装置の詳細構成を示す断面図であり、図４は、図３の要部拡大斜視図である。なお、図１及び図２と同一符号は、同一部分を示している。
【００２９】
図３に示すように、ニードルラック１は、中空の略直方体形状の箱体である。ニードルラック１の上部には、吸引／吐出パイプ７と、洗浄液導入パイプ１３とが接続され、下端部には排出パイプ１４が接続されている。また、ニードルラック１の下部には、底板を貫通して、複数のニードル２が挿入され、固定されている。ニードル２の上端部は、ニードルラック１の内部に突出し、下端部は、ニードルラック１の外部の下方向に突出している。ニードルラック１に対して、パイプ７，１３，１４及びニードル２は、シールされている。
【００３０】
また、図４に示すように、ニードルラック１の内部に突出したニードル２の上端部は、水平方向にカットされて開口２ａを有し、ニードルラック１の内部に対して開放している。図３に示した複数本のニードル２は、それぞれ、同じ内径寸法、全長を有しており、ニードルラック１に対する取付位置も全て等しくしている。
【００３１】
図３に示すように、例えば、試薬容器３内に試薬が保持されている状態で、ニードル２の先端を試薬の液体の中に挿入し、パイプ１３，１４の端部をバルブ等で封止した状態で、図２に示したプランジャポンプ１０により吸引／吐出パイプ７を介して、ニードルラック１の内部に負圧を掛けると、試薬は複数のニードル２の内部にそれぞれ吸引される。ニードル２の内部の試薬の液面が上昇し、図４に示したニードル２の上端部の開口２ａの位置まで上昇すると、試薬はニードル２の上端部から溢れ出ることになる。この時点で、プランジャポンプによる吸引を停止すると、試薬はニードル２の内部に保持される。前述したように、複数本のニードル２は、それぞれ、同じ内径寸法、全長を有しており、ニードルラック１に対する取付位置も全て等しくしているので、ニードル２の内部に滞留し、保持される試薬の量は、全て等しくすることができる。
【００３２】
以上のようにして、単一のプランジャポンプ等の圧力源（動力源）を用いて、同一の複数のニードルをその上端部がニードルラック１の内部に突出するように構成し、液体の吸引時に、ニードルの上端部から溢れ出るようにするだけで、複数のニードルに対して同一量の液体を吸引することができる。
【００３３】
その後、図２（Ｂ）に示したように、検体ラックの上にニードルラック１を移動し、ニードル２に内部に保持された試薬（液体）を吐出することで、多数の液体を同時に定量分注することができる。
【００３４】
なお、パイプ１４のバルブを閉じた状態では、ニードルラック１の内部には溢れ出た液体が残留しているため、ある程度溜まった時点で、排出パイプ１４から外部に排出する。また、洗浄パイプ１３からニードルラック１の内部に洗浄液を注入し、排出パイプ１４から排出することで、ニードルラック１の内部の洗浄を行うこともできる。
【００３５】
次に、図５を用いて、本実施形態による分注装置に用いる他のニードル構造について説明する。  
図５は、本発明の一実施形態による分注装置に用いる他のニードル構造の要部拡大斜視図である。
【００３６】
図５に示すように、他の第１の例によるニードル２Ａは、ニードル２Ａの上端付近の側面に開口２ｂを有している。したがって、プランジャポンプ等によりニードルラック１の内部に負圧を掛けると、試薬は複数のニードル２Ａの内部にそれぞれ吸引される。ニードル２Ａの内部の試薬の液面が上昇し、図５に示したニードル２の上端部付近側面の開口２ｂの位置まで上昇すると、試薬はニードル２Ａの上端部付近の開口２ｂから溢れ出ることになる。この時点で、プランジャポンプによる吸引を停止すると、試薬はニードル２Ａの内部に保持される。前述したように、複数本のニードル２Ａは、それぞれ、同じ内径寸法、全長を有しており、側面の開口２ｂの形成位置も同じにすることで、ニードルラック１に対する取付位置も全て等しくしているので、ニードル２Ａの内部に滞留し、保持される試薬の量は、全て等しくすることができる。
【００３７】
次に、図６を用いて、本実施形態による分注装置に用いるその他のニードル構造について説明する。  
図６は、本発明の一実施形態による分注装置に用いるその他のニードル構造の要部拡大斜視図である。
【００３８】
図６に示すように、他の第２の例によるニードル２Ｂは、その上端側にパイプ２Ｃで接続されたカップ２Ｄを備えている。カップ２Ｄの上端には開口２ａを有している。したがって、プランジャポンプ等によりニードルラック１の内部に負圧を掛けると、試薬は複数のニードル２Ｂの内部にそれぞれ吸引される。ニードル２Ｂの内部の試薬の液面が上昇し、パイプ２Ｃを経てカップ２Ｄの上端部の開口２ａの位置まで上昇すると、試薬は上端部の開口２ａから溢れ出ることになる。この時点で、プランジャポンプによる吸引を停止すると、試薬はニードル２Ｂ，パイプ２Ｃ，カップ２Ｄの内部に保持される。複数本のニードル２Ｂ，パイプ２Ｃ，カップ２Ｄは、それぞれ、同じ内径寸法、全長を有しており、ニードルラック１に対する取付位置も全て等しくしているので、ニードル２Ｂ，パイプ２Ｃ，カップ２Ｄの内部に滞留し、保持される試薬の量は、全て等しくすることができる。
【００３９】
次に、図７を用いて、本実施形態による分注装置に用いるさらにその他のニードル構造について説明する。  
図７は、本発明の一実施形態による分注装置に用いるさらにその他のニードル構造の要部拡大斜視図である。
【００４０】
図７に示すように、他の第３の例によるニードル２Ｅは、その上端付近の側面に、スライド可能な側壁２Ｆを備えている。側壁２Ｆの上端には開口２ｃを有している。開口２ｃは、スライド式の側壁２Ｆが下降している状態では、側面に形成され、スライド式の側壁２Ｆが上端に位置してる状態では、上部に形成される。したがって、プランジャポンプ等によりニードルラック１の内部に負圧を掛けると、試薬は複数のニードル２Ｅの内部にそれぞれ吸引される。ニードル２Ｅの内部の試薬の液面が上昇し、開口２ｃの位置まで上昇すると、試薬は上端部付近の開口２ｃから溢れ出ることになる。この時点で、プランジャポンプによる吸引を停止すると、試薬はニードル２Ｅの内部に保持される。複数本のニードル２Ｅは、それぞれ、同じ内径寸法、全長を有しており、ニードルラック１に対する取付位置も全て等しくしているので、ニードル２Ｅの内部に滞留し、保持される試薬の量は、全て等しくすることができる。
【００４１】
側壁２Ｆは、全てのニードル２Ｅの側壁２Ｆを連結してモータ等の駆動源を用いて一様に上昇下降させることにより、側壁２Ｆの上端の位置を全て等しくすることができる。このように、スライド式の側壁２Ｆを備えることにより、吸引する液体の量を可変することができ、分注量を可変することができる。
【００４２】
なお、図４〜図７に示した実施形態は、いずれも、ニードルの上端付近に開口を形成した点で共通するものである。そして、液体の吸引時には、ニードルの上端付近の開口から液体をあふれ出させることで、ニードル内に滞留する液体の量を複数のニードルで等しくできるものである。
【００４３】
次に、図８及び図９を用いて、本発明の他の実施形態による分注装置の構成について説明する。なお、本実施形態による分注装置の全体構成は、図１に示したものと同様である。  
図８は、本発明の他の実施形態による分注装置の要部構成を示す斜視図である。図９（Ａ）〜（Ｃ）は、本発明の一実施形態による分注装置の動作説明のための斜視図である。なお、図１〜図３と同一符号は、同一部分を示している。
【００４４】
図８に示すように、ニードルラック１Ａの内部には、上下方向に摺動可能なシリンジ状のプランジャ１２を備えている。ニードルラック１Ａの内面とプランジャ１２との摺動面はシールされている。また、ニードルラック１の下部には、複数のニードル２Ｇが取り付けられている。ここで、ニードル２Ｇの下端は、ニードルラック１の下部から突出しているが、上端は、ニードルラック１の内部底面と同一面に位置している。
【００４５】
例えば、図８に示すように、試薬容器３内に試薬が保持されている状態で、ニードル２の先端を試薬の液体の中に挿入し、プランジャ１２を上方に引き上げると、ニードルラック１Ａの内部は負圧となり、試薬は複数のニードル２Ｇの内部にそれぞれ吸引される。このとき、各ニードル２Ｇの上端部からプランジャ１２の下面までの距離は等しいため、プランジャ１２の上方への引き上げによってニードルラック１Ａの内部に生じる負圧は、全てのニードル２Ｇに対して等しくなるため、プランジャ１２の上方への移動を停止した時点で、ニードル２Ｇの内部に保持される試薬の量は等しくすることができる。また、プランジャ１２の上方への移動量に応じて、ニードル２Ｇの内部に滞留する液体の量を変えることができるので、分注量を容易に可変することができる。
【００４６】
次に、図９（Ａ）〜（Ｃ）を用いて、本実施形態の分注装置の動作について説明する。
【００４７】
図９（Ａ）は、液体吸入フェーズの動作状態を示している。液体吸入フェーズでは、図１に示した複数の薬品テーブル４が矢印Ｃ方向に回動し、所定の薬品テーブル４がニードルラック１Ａの真下の位置まで移動する。その後、ニードルラック１Ａが矢印Ａ方向に下降して、図９（Ａ）に示されるように、薬品テーブル４にセットされた試薬容器３の中に、ニードル２の先端が挿入される。試薬容器３の内部には、試薬が保持されており、ニードル２の先端は、試薬の液体内部に挿入される。
【００４８】
この状態で、プランジャ１２を上方に引き上げると、ニードルラック１Ａの内部が負圧となり、複数のニードル２Ｇの先端から、試薬容器３の内部の試薬が複数のニードル２Ｇのそれぞれの内部に吸引され、滞留保持される。
【００４９】
図９（Ｂ）は、液体吐出フェーズの動作状態を示している。液体吐出フェーズでは、図１に示した複数の検体テーブル６が矢印Ｄ方向に回動し、所定の検体テーブル６がニードルラック１Ａの真下の位置まで移動する。その後、ニードルラック１Ａが矢印Ａ方向に下降して、図９（Ｂ）に示されるように、検体テーブル６にセットされた検体容器５の中に、ニードル２Ｇの先端が挿入される。検体容器５の内部には、検体（サンプル）が保持されており、ニードル２Ｇの先端は、検体の液体内部に挿入される。
【００５０】
この状態で、図９（Ａ）に示したプランジャ１２を下方に押し下げると、ニードルラック１Ａの内部が加圧され、複数のニードル２Ｇに保持されている試薬が、検体容器５の中に吐出される。
【００５１】
図９（Ｃ）は、洗浄フェーズの動作状態を示している。洗浄フェーズでは、図１に示したニードルラック１Ａが矢印Ｂ方向に回動し、洗浄ポート８の真上の位置まで移動する。その後、ニードルラック１Ａが矢印Ａ方向に下降して、図９（Ｃ）に示されるように、洗浄ポート８に挿入する。
【００５２】
この状態で、図９（Ａ）に示したプランジャ１２を上方に引き上げると、ニードルラック１Ａの内部が負圧となり、洗浄液をニードル２Ｇの内部に吸引し、さらに、プランジャ１２を押し下げてニードルラック１Ａの内部を加圧して、複数のニードル２Ｇに保持された洗浄液を吐出して、ニードル２Ｇの内部と外部とを洗浄液により洗浄する。
【００５３】
図９（Ａ）〜図９（Ｃ）に示すフェーズを繰り返すことで、複数の検体に試薬を分注し、また、ニードルを洗浄する工程を繰り返すことができる。
【００５４】
なお、液体の入った瓶や試験管やバイアル等の容器３や、検体の入った瓶や試験管やバイアル等の容器５は、ＩＣチップやバーコードなどで情報を持っており、ニードルラック１Ａの動きと連動する。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】本発明の一実施形態による分注装置の全体構成を示す斜視図である。
【図２】本発明の一実施形態による分注装置の動作説明のための斜視図である。
【図３】本発明の一実施形態による分注装置の詳細構成を示す断面図である。
【図４】図３の要部拡大斜視図である。
【図５】本発明の一実施形態による分注装置に用いる他のニードル構造の要部拡大斜視図である。
【図６】本発明の一実施形態による分注装置に用いるその他のニードル構造の要部拡大斜視図である。
【図７】本発明の一実施形態による分注装置に用いるさらにその他のニードル構造の要部拡大斜視図である。
【図８】本発明の他の実施形態による分注装置の要部構成を示す斜視図である。
【図９】本発明の一実施形態による分注装置の動作説明のための斜視図である。
【符号の説明】
【００５６】
１…ニードルラック
２…ニードル
２ａ…開口
３…試薬容器
４…薬品テーブル
５…検体容器
６…検体テーブル
８…洗浄ポート
１０…プランジャポンプ
１２…プランジャ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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