(57)【要約】【課題】  ヨークの形状を複雑化させることなく、又、部品点数を増加させて構成を複雑化させることなく、永久磁石の位置決めと接着・固定を行なうことを可能にするリニアモータと永久磁石位置決め装置を提供すること。【解決手段】  対向・配置された一対のヨークの内側に複数個の永久磁石を配置してなる固定子と、上記固定子の一対のヨークの間に移動可能に配置される可動子と、を具備してなるリニアモータにおいて、上記永久磁石は永久磁石嵌合用開口部を連接してなる永久磁石固定用枠を介して位置決めされて上記ヨークに接着・固定されるもの。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
対向・配置された一対のヨークの内側に複数個の永久磁石を配置してなる固定子と、上記固定子の一対のヨークの間に移動可能に配置される可動子と、を具備してなるリニアモータにおいて、
上記永久磁石は永久磁石嵌合用開口部を連接してなる永久磁石固定用枠を介して上記ヨークに位置決めされて接着・固定されるものであることを特徴とするリニアモータ。
【請求項２】
請求項１記載のリニアモータにおいて、
上記永久磁石固定用枠の永久磁石嵌合用開口部の大きさは永久磁石との間に略遊びが生じない程度の大きさに規定されているものであることを特徴とするリニアモータ。
【請求項３】
装置基部と、
上記装置基部に設置され永久磁石が嵌合・配置される嵌合凹部を備えた中間プレートと、
上記中間プレートに対して離接可能に配置されヨークを保持するアッパープレートと、
を具備し、
上記中間プレートの嵌合凹部内に永久磁石を嵌合・配置し、そこに永久磁石嵌合用開口部を連接してなる永久磁石固定用枠を設置し、上記永久磁石と永久磁石固定用枠に接着剤を塗布し、上記アッパープレートを上記中間プレート方向に移動させてプレスすることにより、上記永久磁石と永久磁石固定用枠とヨークとを所定の位置関係で接着・固定するようにしたことを特徴とする永久磁石固定装置。
【請求項４】
請求項３記載の永久磁石固定装置において、
上記中間プレートの永久磁石嵌合用開口部は永久磁石との間に略遊びが生じない程度の大きさに規定されているものであることを特徴とする永久磁石固定装置。
【請求項５】
請求項３記載の永久磁石固定装置において、
上記中間プレートの永久磁石嵌合用開口部に嵌合・配置された永久磁石の不用意な移動を規制するロック手段が設けられていることを特徴とする永久磁石固定装置。
【請求項６】
請求項５記載の永久磁石固定装置において、
上記ロック手段は、磁性体を適宜出没させることによって、上記永久磁石との間の吸着力によって永久磁石をロックするものであることを特徴とする永久磁石固定装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、リニアモータと永久磁石固定装置に係り、特に、固定子のヨークに取り付けられる複数個の永久磁石の位置決めと接着・固定のための構成を改良することにより、ヨークの形状を単純化してその製造を容易にすると共に製造コストの低減を図ることができるように工夫したものに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のリニアモータは、例えば、図１２に示すような構成になっている。まず、固定子２０１があり、この固定子２０１は一対のヨーク２０３、２０３を対向・配置させた状態で備えている。上記ヨーク２０３、２０３はその下部に設置されたヨーク支持部材２０５を介して連結されている。詳しく説明すると、上記ヨーク２０３は複数個のヨーク要素２０３ａを連接した構成になっていて、各ヨーク要素２０３ａは複数本（図１２では３本）の固定ネジ２０７によって上記ヨーク支持部材２０５に固定されている。
【０００３】
上記一対のヨーク２０３、２０３の内側面には、複数個の永久磁石２０９が所定のピッチで設置されている。この場合、隣接する永久磁石２０９、２０９の磁極は異なる極性となるように配置されていると共に、対向する永久磁石２０９、２０９についてもその磁極が異なる極性となるように配置されている。
【０００４】
上記固定子２０１の一対のヨーク２０３、２０３の間には可動子２１１が、図１２中矢印Ｘで示す方向に移動可能な状態で配置されている。上記可動子２１１は、図１３にも示すように、電機子取付板２１３と、この電機子取付板２１３の下方に取り付けられた樹脂モールド部２１５とから構成されている。上記樹脂モールド部２１５内には、コイル基板２１７と、このコイル基板２１７に設置された複数個の巻線コイル部２１９が内装されている。上記コイル基板２１７は上記巻線コイル部２１９の絶縁を行なうと共に必要な結線処理を行なうためのものであり、その上端部は上記電機子取付板２１３の凹部２１３ａ内に挿入・配置されている。
【０００５】
又、既に説明した永久磁石２０９のヨーク２０３に対する取付構造であるが、図１４に示すように、ヨーク２０３のヨーク要素２０３ａの内側面には位置決め用凸部２２１が所定のピッチで突出・形成されている。そして、永久磁石２０９をヨーク要素２０３ａに取り付ける場合には、上記位置決め用凸部２２１に沿わせるようにしてその位置を決めて接着・固定するものである。  
【０００６】
上記構成において、上記巻線コイル部２１９に所定の電流を供給することにより、可動子２１１に矢印Ｘ方向の推力が発生し、それによって、可動子２１１が矢印Ｘで示す方向に移動することになる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上記従来の構成によると次のような問題があった。
すなわち、永久磁石２０９をヨーク要素２０３ａの所定位置に位置決めして接着・固定するために、ヨーク要素２０３ａに位置決め用凸部２２１を予め突出・形成しておく必要があり、その結果、ヨーク要素２０３ａの形状が複雑化してしまって、ヨーク要素２０３ａの製造作業が困難になると共に製造コストが上昇してしまうという問題があった。    
【０００８】
尚、同種の構成のリニアモータを開示するものとして、例えば、特許文献１、特許文献２、特許文献３、特許文献４、特許文献５、特許文献６、特許文献７、特許文献８等がある。
【０００９】
【特許文献１】特開２００１−２４５４６４号公報
【特許文献２】特開２００１−９５２２４号公報
【特許文献３】特表平０９−５１１３８０号公報
【特許文献４】特開２００４−２６６９１４号公報
【特許文献５】特開２００１−１９７７１８号公報
【特許文献６】特開２００１−３２７１５２号公報
【特許文献７】特開平０５−１８４１２６号公報
【特許文献８】特開２００４−１８７３５０号公報
【００１０】
因みに、上記特許文献７には、櫛形のヨークと平板形のヨークを組合せることにより永久磁石を所定位置に位置決めして接着・固定する構成が開示されている。しかしながら、このような構成では、ヨークの形状が複雑化すると共にコストも上昇してしまうという問題があった。又、櫛形のヨークと平板形のヨークの二種類を使用しているためにそれらをネジ止めしなければならず、組立工数が増加してしまうという問題があった。
又、永久磁石とスペーサを交互に挟んでヨークに接着する構成も開示されているが、スペーサと永久磁石を交互に接着する作業が困難であると共に永久磁石の取付ピッチの精度が悪いという問題があった。特に、永久磁石が強力であって隣接する永久磁石との間に吸引力が働くため、場合によっては永久磁石同士が勢いよく吸着し合って破損してしまったり、或いは指を挟んで怪我をしたりすることもあった。又、取付ピッチの精度が悪いために推力にムラが生じてしまうことも懸念される。
【００１１】
又、上記特許文献２には櫛形の永久磁石固定用ガイドを使用する構成が開示されている。ところが、永久磁石固定用ガイドが櫛形形状であるため剛性が低く、扱いを誤ると櫛部分が簡単に曲がってしまい、その結果永久磁石取付ピッチが所定の寸法に規定されないという問題があった。又、組立作業性についてみてみると、まず、ヨークと永久磁石固定用ガイドとを接着して、その後永久磁石を永久磁石固定用ガイドの溝に挿入して接着するというように、２回の接着作業が必要となり、その結果組立工数が増加してしまうという問題あった。
【００１２】
又、上記特許文献８には、永久磁石固定用ガイドを単に治具として使用し、永久磁石をヨークに接着した後取り外すという構成が開示されている。この場合組立工数については接着作業が１回で済むため改善されているが、剛性が低いという問題は何ら改善されていないものである。
【００１３】
本発明はこのような点に基づいてなされたものでその目的とするところは、ヨークの形状を複雑化させることなく、又、部品点数を増加させて構成を複雑化させることなく、永久磁石の位置決めと接着・固定を容易に行なうことを可能にするリニアモータと永久磁石固定装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記課題を解決するべく本願発明の請求項１によるリニアモータは、対向・配置された一対のヨークの内側に複数個の永久磁石を配置してなる固定子と、上記固定子の一対のヨークの間に移動可能に配置される可動子と、を具備してなるリニアモータにおいて、上記永久磁石は永久磁石嵌合用開口部を連接してなる永久磁石固定用枠を介して上記ヨークに位置決めされて接着・固定されるものであることを特徴とするものである。
又、請求項２によるリニアモータは、請求項１記載のリニアモータにおいて、  上記永久磁石固定用枠の永久磁石嵌合用開口部の大きさは永久磁石との間に略遊びが生じない程度の大きさに規定されているものであることを特徴とするものである。
又、請求項３による永久磁石固定装置は、装置基部と、上記装置基部に設置され永久磁石が嵌合・配置される嵌合凹部を備えた中間プレートと、上記中間プレートに対して離接可能に配置されヨークを保持するアッパープレートと、を具備し、上記中間プレートの嵌合凹部内に永久磁石を嵌合・配置し、そこに永久磁石嵌合用開口部を連接してなる永久磁石固定用枠を設置し、上記永久磁石と永久磁石固定用枠に接着剤を塗布し、上記アッパープレートを上記中間プレート方向に移動させてプレスすることにより、上記永久磁石と永久磁石固定用枠とヨークとを所定の位置関係で接着・固定するようにしたことを特徴とするものである。
又、請求項４による永久磁石固定装置は、請求項３記載の永久磁石固定装置において、上記中間プレートの永久磁石嵌合用開口部は永久磁石との間に略遊びが生じない程度の大きさに規定されているものであることを特徴とするものである。
又、請求項５による永久磁石固定装置は、請求項３記載の永久磁石固定装置において、上記中間プレートの永久磁石嵌合用開口部に嵌合・配置された永久磁石の不用意な移動を規制するロック手段が設けられていることを特徴とするものである。
又、請求項６による永久磁石固定装置は、請求項５記載の永久磁石固定装置において、上記ロック手段は、磁性体を適宜出没させることによって、上記永久磁石との間の吸着力によって永久磁石をロックするものであることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１５】
以上説明したように本願発明によるリニアモータによると、対向・配置された一対のヨークの内側に複数個の永久磁石を配置してなる固定子と、上記固定子の一対のヨークの間に移動可能に配置される可動子と、を具備してなるリニアモータにおいて、上記永久磁石は永久磁石嵌合用開口部を連接してなる永久磁石固定用枠を介して上記ヨークに位置決めされて接着・固定されるよう構成されているので、ヨークの形状を複雑化させることなく所望の接着・固定構造を得ることができ、ヨークの製造を容易にすることができると共に製造コストの低減を図ることができる。    
又、上記永久磁石固定用枠の永久磁石嵌合用開口部の大きさは永久磁石との間に略遊びが生じない程度の大きさに規定した場合には、接着・固定作業時における両者の位置ずれを防止することができる。
又、本願発明による永久磁石固定装置は、装置基部と、上記装置基部に設置され永久磁石が嵌合・配置される嵌合凹部を備えた中間プレートと、上記中間プレートに対して離接可能に配置されヨークを保持するアッパープレートと、を具備し、上記中間プレートの嵌合凹部内に永久磁石を嵌合・配置し、そこに永久磁石嵌合用開口部を連接してなる永久磁石固定用枠を設置し、上記永久磁石と永久磁石固定用枠に接着剤を塗布し、上記アッパープレートを上記中間プレート方向に移動させてプレスすることにより、上記永久磁石と永久磁石固定用枠とヨークとを所定の位置関係で接着・固定するように構成されているので、永久磁石と永久磁石固定用枠とヨークとを所定の位置関係で容易に接着・固定することができる。
又、上記中間プレートの永久磁石嵌合用開口部は永久磁石との間に略遊びが生じない程度の大きさに規定した場合には、永久磁石の不用意な飛び出し等を防止することができる。
又、上記中間プレートの永久磁石嵌合用開口部に嵌合・配置された永久磁石の不用意な移動を規制するロック手段を設けた場合には上記効果をより高いものとすることができる。
又、上記ロック手段は、磁性体を適宜出没させることによって、上記永久磁石との間の吸着力によって永久磁石をロックするものとして構成した場合には、比較的簡単な構成で所望のロック機構を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、図１乃至図１１を参照して本発明の一実施の形態を説明する。図１は本実施の形態によるリニアモータの全体の構成を示す斜視図であり、まず、固定子１がある。この固定子１は一対のヨーク３、３を対向・配置させた状態で備えている。上記ヨーク３、３はその下部に設置されたヨーク支持部材５を介して連結されている。詳しく説明すると、上記ヨーク３は複数個のヨーク要素３ａを連接した構成になっていて、各ヨーク要素３ａは複数本（図１では３本）の固定ネジ７によって上記ヨーク支持部材５に固定されている。
【００１７】
上記一対のヨーク３、３の内側面には、複数個の永久磁石９が所定のピッチで設置されている。この場合、隣接する永久磁石９、９の磁極は異なる極性となるように配置されていると共に、対向する永久磁石９、９についてもその磁極が異なる極性となるように配置されている。
尚、上記永久磁石９の上記ヨーク３に対する位置決め、接着・固定の方法と構造については追って詳しく説明する。
【００１８】
上記固定子１の一対のヨーク３、３の間には可動子１１が、図１中矢印Ｘで示す方向に移動可能な状態で配置されている。上記可動子１１は、電機子取付板１３と、この電機子取付板１３の下方に取り付けられた樹脂モールド部１５とから構成されている。上記樹脂モールド部１５内には、図示しないコイル基板と該コイル基板に設置された図示しない複数個の巻線コイル部が内装されている。上記コイル基板は上記巻線コイル部の絶縁を行なうと共に必要な結線処理を行なうためのものであり、その上端部は上記電機子取付板１３の凹部１３ａ内に挿入・配置されている。
【００１９】
次に、上記永久磁石９のヨーク要素３ａに対する取付方法と取付構造について説明する。まず、図２及び図３に示すように、永久磁石固定用枠２１があり、この永久磁石固定用枠２１には、複数個の永久磁石嵌合用開口部２３が所定のピッチで形成されている。上記永久磁石嵌合用開口部の大きさは永久磁石９が略「遊び」がない状態で嵌合できるような大きさに設定されている。そして、上記複数個の永久磁石９は、上記永久磁石固定用枠２１を介して上記ヨーク要素３ａの所定位置に位置決めされて接着・固定されることになる。
【００２０】
次に、上記複数個の永久磁石９と永久磁石固定用枠２１とヨーク要素３ａを位置決めして接着・固定するための永久磁石固定装置の構成を、図４、図５、図６を参照して説明する。まず、ベースプレート３１があり、このベースプレート３１上には直動ガイド機構３３が設置されている。上記直動ガイド機構３３は、上記ベースプレート３１上に取り付けられたガイドレール３５と、このガイドレール３５に移動可能に係合したスライダ３７とから構成されている。
【００２１】
上記スライダ３７上には磁性体プレート３９が取り付けられている。上記磁性体プレート３９上には複数個の小歯部４１が取り付けられていると共に操作レバ４３が取り付けられている。上記操作レバ４３を、図４中矢印ａで示す方向に適宜前後動させることによって、上記磁性体プレート３９を、図４中左右方向に移動させるように構成されている。上記磁性体プレート３９と小歯部４１は、例えば、軟鉄等の強磁性体部材で構成することが望ましい。
但し、磁性材料であれば良く、よって、例えば，マルテンサイト系ステンレス鋼等であってもよい。
【００２２】
上記ベースプレート３１には、ストッパ４５が設けられており、このストッパ４５によって、上記スライダ３７とそこに取り付けられた磁性体プレート３９が飛び出さないようにその移動ストロークを規制している。又、上記ベースプレート３１には６本の支柱４７が立設されている。これら６本の支柱４７には中間プレート４９が設置されている。この中間プレート４９には、図６に示すように、接着・固定する永久磁石９と略同じ大きさの角穴部５１が複数個形成されている。上記角穴部５１内に永久磁石９を嵌合させることになる。
【００２３】
上記角穴部５１のピッチ精度は精密に仕上げられており、これにより永久磁石９のピッチ精度を維持することが可能である。又、上記角穴部５１の裏側の面には、上記磁性体プレート３９の小歯部４１が移動する際に干渉しないような逃げ溝４９ａが設けられている。
【００２４】
又、上記中間プレート４９上には２本のガイドシャフト５３、５３が設置されており、これらガイドシャフト５３、５３には、軸受５５、５５、コイルスプリング５７、５７を介してアッパープレート５９が取り付けられている。このアッパープレート５９の下面にはヨーク要素３ａが取り付けられている。又、上記アッパープレート５９は上下方向に移動可能に取り付けられている。
尚、永久磁石９とヨーク要素３ａを精度良く接着するためには、ガイドシャフト５３、５３及び軸受５５、５５はガタが極小であることが要求される。又、作業性を考慮するとアッパープレート５９はスムーズに上下方向移動する必要がある。これらのことよりボールブッシュ、ボールスプライン、直動ガイドなどを使用することが望ましい。
【００２５】
既に説明した中間プレート４９上にはトグルクランプ台６１が設置されている。又、このトグルクランプ台６１の上には上記アッパープレート５９をプレス・ロックするためのトグルクランプ６３が設置されている。
尚、安全に作業するために（永久磁石９との吸着を避けるために）、磁性体プレート３９及び小歯部４１以外の部材は全て非磁性部材にて製作するのが望ましい。
【００２６】
又、図８に示すように、上記トグルクランプ６３を プレス・ロック方向に回動操作すると、押圧部６５が回動して、アッパープレート５９の被押圧部５９ａに当接してこれを押圧する。逆に、上記トグルクランプ６３をロック解除方向に回動操作することにより、上記押圧部６５による押圧を解除することになる。図８において、押圧状態を実線で示すと共に非押圧状態を仮想線で示す。
【００２７】
次に、ヨーク要素３ａのアッパープレート５９に対する着脱構造を説明する。すなわち、図９に示すように、ヨーク要素３ａ側に雌ねじ孔６７を形成しておき、一方、アッパープレート５９側には貫通孔６９を形成しておく。そして、アッパープレート５９側よりローレット加工を施した専用ボルト７１を螺合させる。それによって、ヨーク要素３ａをアッパープレート５９に固定するものである。
【００２８】
又、アッパープレート５９の下面には、図９（ｃ）に示すように、位置決め用突起７３が突出・形成されている。ヨーク要素３ａをこれら位置決め用突起７３に当接させながら位置決めすることにより所定の位置に位置決めすることができる。この場合には、上記専用ボルト７１自身が工具としての機能をも備えているので別途締結工具を要しないという利点がある。
【００２９】
又、図１０に示すように、上記ローレット加工を施した専用ボルト７１の代わりに普通のボルト７７を使用してもよい。  
【００３０】
又、それとは別の着脱構造もある。すなわち、図１１に示すように、アッパープレート５９の下面に係止爪７５を設けて置き、それら係止爪７５にヨーク要素３ａを係合させることにより固定する構造でもよい。    
【００３１】
次に、上記構成の永久磁石固定装置によって、永久磁石９を永久磁石固定用枠２１を使用してヨーク要素３ａに位置決めして接着・固定する手順について説明する。
まず、操作レバ４３を押して小歯部４１を角穴部５１から離れた位置に（その後嵌合される永久磁石９の磁力の影響を受けない位置まで）移動させる。その様子を図４中仮想線で示す。
尚、移動させるだけでも問題ないが動くことがないようロック機構を設けておいてもよい。
【００３２】
上記状態で永久磁石９を角穴部５１内に嵌め込んでセットする。その際、永久磁石９はガウスメータ等でその極性を判別して極性が交互になるよう配置する。
尚、中間プレート４９の複数個の角穴部５１の夫々に磁極判別センサを埋設し、さらにはＬＥＤ等でその極性を表示するようにしておくと、ガウスメータ等の計測器を使用する必要が無く，極性判別の工数を短くすることができる。
【００３３】
上記永久磁石９は角穴部５１に略隙間なく嵌まっているので、永久磁石９が角穴部５１から飛び出して他の永久磁石９に吸着してしまうようなことはない。
次に、安全に作業するために操作レバ４３を引いて小歯部４１を角穴部５１側に移動させると（図４中実線で示す位置）、永久磁石９は小歯部４１との間の吸引力によりロックされて動かなくなる。
【００３４】
その状態で永久磁石固定用枠２１を永久磁石９に嵌め込んでセットする。そして、接着剤（例えばエポキシ接着剤）を中間プレート４９上に設置した永久磁石９と永久磁石固定用枠２１に塗布する。次に、ヨーク要素３ａが取り付けられたアッパープレート５９をトグルクランプ６３により下降させ、ヨーク要素３ａと永久磁石９及び永久磁石固定用枠２１とが密着するまでプレスしてロックする。
【００３５】
ここで、図７に基づいてヨーク要素３ａと永久磁石９の吸着する動作についてより詳細に説明する。アッパープレート５９をプレスしてヨーク要素３ａが永久磁石９に近付いていく際、夫々の位置関係がａ２＞ａ１の関係にあるときは、永久磁石９は磁性体プレート３９の小歯部４１に吸着されており、ヨーク要素３ａには吸着されない。位置関係がａ２＜ａ１の関係になると、ヨーク要素３ａと永久磁石９の吸着力が永久磁石９と小歯部４１の吸着力を上回り、永久磁石９はヨーク要素３ａに吸着される。位置関係をａ３＞ａ１になるよう予め設定しておけば，永久磁石９は中間プレート４９の角穴部５１から飛び出す事は無く安全に作業する事が可能である。
【００３６】
次に、ヨーク要素３ａと永久磁石９を密着させた後操作レバ４３を押して小歯部４１が角穴部５１から離れた位置に（永久磁石９の磁力の影響を受けない位置まで）移動させる。その後，アッパープレート５９のロックを解除するとコイルスプリング５７、５７の反発力によりアッパープレート５９は上昇する。そして、アッパープレート５９から一体になったヨーク要素３ａ、永久磁石９、永久磁石固定用枠２１を取り外して接着剤を硬化させる。
【００３７】
尚、ヨーク要素３ａと永久磁石９を接着する接着剤は、一般的にエポキシ接着剤が使用されている。この接着剤は硬化までに非常に多くの時間が掛かり，通常であれば、ヨーク要素３ａと永久磁石９を密着させた場合、永久磁石９の位置がずれないよう接着剤が硬化するまで取り外すことはできない。しかしながら、本実施の形態のように永久磁石固定用枠２１を使用することによって永久磁石９を遊びなく位置決めすることができるために、密着後接着剤が硬化する前であっても直ぐに取り外すことができる。それによって、作業効率は高いものとなり、又、永久磁石固定装置を複数台用意して使用する必要もないものである。
【００３８】
以上本実施の形態によると次のような効果を奏することができる。
まず、所定形状の永久磁石固定用枠２１を使用して永久磁石９をヨーク要素３ａに対して所定位置に位置決めして接着・固定するように構成したので、従来のようにヨーク３の形状を複雑化させることなく、それによって、ヨーク３の製造が容易になり製造コストの低減を図ることができる。
又、永久磁石９を永久磁石固定用枠２１を介してヨーク要素３ａの所定位置に位置決めして接着・固定する作業についても、永久磁石固定装置を使用して行なうことにより容易に行なうことができ、作業効率の向上を図ることができる。
又、永久磁石固定装置に関しては、中間プレート４９に形成された永久磁石嵌合用開口部５１の大きさが永久磁石９との間に略遊びが生じないような大きさに規定されているので、嵌合させた永久磁石９が不用意に飛び出してしまうようなこともない。
さらに、磁性体プレート３９の小歯部４１との間の吸着作用によっても永久磁石９の位置は固定されるので、上記効果はより高いものとなる。
又、磁性体プレート３９は当初永久磁石９を中間プレート４９の角穴部５１内に嵌合させる際には待機位置に待機しているので、永久磁石９のセット作業に支障を来たすこともない。
又、ストッパ４５が設けられているので、磁性体プレート３９の待機位置への待機動作が行き過ぎるようなことを防止することができる。
又、永久磁石固定用枠２１は形状的に剛性が高く、簡単に曲がるようなことはなく、又、ピッチ精度も精密に仕上げられており、その結果、永久磁石９の取付ピッチ精度が高いものとなる。
又、本実施の形態では、上記永久磁石固定用枠２１を板金打ち抜き加工によって製作しているので、ピッチ精度は高く安価である。
【００３９】
尚、本発明は前記一実施の形態に限定されるものではない。
まず、永久磁石固定用枠の形状や開口部の個数等については様々な構成が想定され図示したものに限定されるものではない。
永久磁石を永久磁石固定用枠を使用してヨークの所定位置に接着・固定する方法についてはこれを特に限定するものではなく、図示した永久磁石固定装置を使用した方法はあくまで一例である。
又、永久磁石固定用枠については射出成形によって製作してもよい。
その他、図示した各部の構成はあくまで一例である。   
【産業上の利用可能性】
【００４０】
本発明は、リニアモータと永久磁石位置決め装置に係り、特に、固定子のヨークに取り付けられる複数個の永久磁石の位置決めと固定を容易に行なうことができるように工夫したものに関し、例えば、一軸アクチュエータに好適である。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本発明の一実施の形態を示す図で、リニアモータの全体の構成を示す斜視図である。
【図２】本発明の一実施の形態を示す図で、リニアモータの固定子に使用されている永久磁石の取付構造を示す斜視図である。
【図３】本発明の一実施の形態を示す図で、リニアモータの固定子に使用されている永久磁石の取付構造を示す分解斜視図である。
【図４】本発明の一実施の形態を示す図で、永久磁石と永久磁石固定用枠を接着・固定するための永久磁石固定装置の側面図である。
【図５】本発明の一実施の形態を示す図で、永久磁石と永久磁石固定用枠を接着・固定するための永久磁石固定装置の正面図である。
【図６】本発明の一実施の形態を示す図で、図５のＶＩ−ＶＩ断面図である。
【図７】本発明の一実施の形態を示す図で、永久磁石と永久磁石固定用枠を接着・固定するための永久磁石固定装置の一部断面図である。
【図８】本発明の一実施の形態を示す図で、永久磁石固定装置の一部の構成を示す側面図である。
【図９】本発明の一実施の形態を示す図で、図９（ａ）はアッパープレートとヨーク要素の着脱構造を示す平面図、図９（ｂ）は図９（ａ）のｂ−ｂ断面図、図９（ｃ）は図９（ｂ）のｃ−ｃ矢視図である。
【図１０】本発明の一実施の形態を示す図で、図１０（ａ）はアッパープレートとヨーク要素の着脱構造を示す平面図、図１０（ｂ）は図１０（ａ）のｂ−ｂ断面図、図１０（ｃ）は図１０（ｂ）のｃ−ｃ矢視図である。
【図１１】本発明の一実施の形態を示す図で、図１１（ａ）はアッパープレートとヨーク要素の着脱構造を示す平面図、図１１（ｂ）は図１１（ａ）のｂ−ｂ矢視図、図１１（ｃ）は図１１（ｂ）のｃ−ｃ矢視図である。
【図１２】従来例を示す図で、リニアモータの全体の構成を示す斜視図である。
【図１３】従来例を示す図で、図１２のＸＩＩＩ−ＸＩＩＩ断面図である。
【図１４】従来例を示す図で、ヨーク要素の構成を示す斜視図である。
【符号の説明】
【００４２】
１  固定子
３  ヨーク
３ａ  ヨーク要素
９  永久磁石
１１  可動子
１３  電機子取付板
１５  樹脂モールド
１７  コイル基板
１９  巻線コイル部    
２１  永久磁石固定用枠
２３  永久磁石嵌合用開口部
【図１】
2006304447.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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