(57)【要約】  【課題】  搬送パイプの交換時期を的確に判定することができ、点検方法による個人差がなく、メンテナンスが容易なＸ線異物検出装置を提供する。  【解決手段】  被検査物を着脱交換可能な搬送パイプ１１ｂを通して搬送する搬送手段１０と、搬送パイプに向かってＸ線を照射するＸ線発生部２１および搬送パイプを透過したＸ線を検出するＸ線検出部２２を有し、そのＸ線検出部２２の検出情報に基づいて被検査物中の異物の有無を判定する異物検出手段２０とを備えたＸ線異物検出装置において、被検査物が搬送パイプ内にない非搬送状態で搬送パイプを透過するＸ線の透過量を検出するようＸ線検出部２２を制御する非搬送時検出制御部４１と、前記非搬送状態におけるＸ線の透過量を記憶する透過量記憶部４２と、透過量記憶部４２の記憶情報に基づいて、搬送パイプが交換時期に達しているか否かを判定する交換時期判定手段３２とを備える。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検査物を着脱交換可能な搬送パイプ（１１ｂ）を通して搬送する搬送手段（１０）と、
前記搬送パイプに向かってＸ線を照射するＸ線発生手段（２１）および前記搬送パイプを透過したＸ線を検出するＸ線検出手段（２２）を有し、該Ｘ線検出手段の検出情報に基づいて前記被検査物中の異物の有無を判定する異物検出手段（２０）と、を備えたＸ線異物検出装置において、
前記搬送パイプ内に前記被検査物が搬送されていない非搬送状態で前記搬送パイプを透過するＸ線の透過量を検出するよう前記Ｘ線検出手段を制御する非搬送時検出制御手段（４１）と、
前記非搬送状態で前記Ｘ線の透過量を記憶する透過量記憶手段（４２）と、
前記透過量記憶手段の記憶情報に基づいて、前記搬送パイプが交換時期に達しているか否かを判定する交換時期判定手段（３２）と、を備えたことを特徴とするＸ線異物検出装置。
【請求項２】
前記透過量記憶手段が、前記非搬送状態で前記Ｘ線の透過量と共にその検出時期を示す情報を記憶し、
前記交換時期判定手段が、検出時期の異なる複数の非搬送時透過量の間における透過量の変化およびそれら透過量の検出時期の間の運転期間を把握して、前記搬送パイプが交換時期に達しているか否かを判定することを特徴とする請求項１に記載のＸ線異物検出装置。
【請求項３】
前記Ｘ線発生手段および前記Ｘ線検出手段の経時劣化の度合を推定する経時劣化推定手段（５５）と、
該経時劣化推定手段の推定結果に基づいて前記検出時期の異なる複数の非搬送時透過量の間における前記透過量の変化の値を補正する第１の補正手段（５３）と、が設けられたことを特徴とする請求項１又は２に記載のＸ線異物検出装置。
【請求項４】
前記Ｘ線発生手段から前記搬送パイプへのＸ線照射時間を計測し記憶する照射時間計測手段（４６）が設けられるとともに、
前記経時劣化推定手段が、該照射時間計測手段に記憶された累積の照射時間に基づいて前記経時劣化の度合を推定することを特徴とする請求項３に記載のＸ線異物検出装置。
【請求項５】
前記Ｘ線検出手段の検出感度が補正されたとき、その補正前後の検出感度の変化を表わす情報を記憶する感度補正情報記憶手段（４４）が設けられるとともに、
該感度補正情報記憶手段の記憶情報に基づいて、前記検出時期の異なる複数の非搬送時透過量の間における前記透過量の変化の値を補正する第２の補正手段（５３，５４）が設けられたことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１つに記載のＸ線異物検出装置。
【請求項６】
前記搬送パイプが新たに装着されたとき、前記非搬送時検出制御手段が、前記非搬送状態で該搬送パイプを透過するＸ線の透過量を前記Ｘ線検出手段に検出させ、
前記透過量記憶手段が、前記新たに装着された搬送パイプの前記Ｘ線の透過量を初期値として予め記憶するようにしたことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１つに記載のＸ線異物検出装置。
【請求項７】
前記非搬送時検出制御手段が、所定のテストモード又はリセット状態を指定する操作入力に応じて、前記Ｘ線の透過量を前記Ｘ線検出手段に検出させることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１つに記載のＸ線異物検出装置。
【請求項８】
前記運転期間の経過状態に応じて、前記所定のテストモード又はリセット状態を指定する操作入力を促す情報を出力する情報出力手段（２５）を設けたことを特徴とする請求項７に記載のＸ線異物検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、管路状の搬送路内を搬送される被検査物に含まれる異物を検出する異物検出装置、特に搬送中の被検査物にＸ線を照射してその透過Ｘ線量から異物を検出するパイプ型のＸ線異物検出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
Ｘ線異物検出装置では、コンベア搬送路の途中で異物検出を行なうものが広く知られているが、流動性のある食品のような被検査物、あるいは水等の搬送用流体と混合して取り扱うようにした被検査物を、内部に搬送路を形成した搬送パイプ内を通して搬送するようにしたパイプ型のものがある。そのようなＸ線異物検出装置では、その搬送経路中の所定検査位置で被検査物にＸ線を照射してそのときの透過Ｘ線量の分布を把握し、その透過Ｘ線量の分布状態から異物の存在を検出するようになっている。
【０００３】
従来のこの種のＸ線異物検出装置としては、例えば特許文献１に記載のように、透過Ｘ線量の検出手段として複数のＸ線検出素子からなる１次元のマルチチャネルＸ線センサを搬送路と略直交するように配置し、被検査物の連続搬送中におけるこのＸ線センサの各チャネルの検出信号を異物検出用の閾値と比較して、異物の存在を所要の分解能で検出するようにしたものがある。また、この装置では、異物検出信号が出力されると、排出弁を作動させ、異物を含む被検査物を排出弁を通して外部に排出するようになっている。
【特許文献１】特許第２５９１１７１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述のようなＸ線異物検出装置にあっては、搬送用パイプは、その内部に被検査物を連続的に流通させるとともに繰り返しＸ線が照射され、また、定期的に洗浄されるため、搬送用パイプに経時的な傷の増大および材質の劣化等が生じ、検査領域におけるＸ線の透過量が変化し易い。
【０００５】
そこで、Ｘ線による異物検出を行なう検査領域付近については、搬送用パイプを交換可能とし、所要の異物検出精度を確保するために、搬送パイプを透過するＸ線の量が一定範囲外に変化しないうちに搬送用パイプを交換するという作業が行なわれている。
【０００６】
しかしながら、従来のＸ線異物検出装置では、専ら、通常の装置点検時に、Ｘ線検査領域の搬送パイプの状態を目視確認し、樹脂製搬送パイプの変色等から交換時期に近い劣化が生じているか否かを確認するといったことが行なわれていたため、搬送パイプが使用限界に達したと判定される交換時期が点検者によって大きくばらついてしまうばかりか、その交換時期の判定が容易でないためにメンテナンスが容易でなく、しかも、実際のＸ線異物検出に支障が出始める使用限界に至るよりかなり前に搬送パイプを交換せざるを得ないというのが実情であった。
【０００７】
そこで、本発明は、搬送パイプの交換時期を的確に判定することができ、点検方法による個人差がなく、メンテナンスが容易なＸ線異物検出装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、上記目的達成のため、（１）被検査物を着脱交換可能な搬送パイプを通して搬送する搬送手段と、前記搬送パイプに向かってＸ線を照射するＸ線発生手段および前記搬送パイプを透過したＸ線を検出するＸ線検出手段を有し、該Ｘ線検出手段の検出情報に基づいて前記被検査物中の異物の有無を判定する異物検出手段と、を備えたＸ線異物検出装置において、前記搬送パイプ内に前記被検査物が搬送されていない非搬送状態で前記搬送パイプを透過するＸ線の透過量を検出するよう前記Ｘ線検出手段を制御する非搬送時検出制御手段と、前記非搬送状態で前記Ｘ線の透過量を記憶する透過量記憶手段と、前記透過量記憶手段の記憶情報に基づいて、前記搬送パイプが交換時期に達しているか否かを判定する交換時期判定手段と、を備えたことを特徴とするものである。
【０００９】
この構成により、検出時期の異なる複数の非搬送時透過量の間における透過量の変化が大きくなると、搬送パイプが交換時期に達していると判定されることになり、搬送パイプの交換時期が的確に判定可能となる。
【００１０】
本発明のＸ線異物検出装置においては、（２）前記透過量記憶手段が、前記非搬送状態で前記Ｘ線の透過量と共にその検出時期を示す情報を記憶し、前記交換時期判定手段が、検出時期の異なる複数の非搬送時透過量の間における透過量の変化およびそれら透過量の検出時期の間の運転期間を把握して、前記搬送パイプが交換時期に達しているか否かを判定するのがよい。この構成により、透過量の経時変化特性を考慮したより的確な交換時期判定が可能となる。
【００１１】
また、本発明のＸ線異物検出装置においては、好ましくは、（３）前記Ｘ線発生手段および前記Ｘ線検出手段の経時劣化の度合を推定する経時劣化推定手段と、該経時劣化推定手段の推定結果に基づいて前記検出時期の異なる複数の非搬送時透過量の間における前記透過量の変化の値を補正する第１の補正手段と、が設けられる。この構成により、Ｘ線発生手段のＸ線発生能やＸ線検出手段の検出感度の変化を考慮して、非搬送時のＸ線の透過量の経時的変化をより正確に把握することが可能になる。
【００１２】
この場合、さらに、（４）前記Ｘ線発生手段から前記搬送パイプへのＸ線照射時間を計測し記憶する照射時間計測手段が設けられるとともに、前記経時劣化推定手段が、該照射時間計測手段に記憶された累積の照射時間に基づいて前記経時劣化の度合を推定するものであるのが好ましい。これにより、実運転期間をより的確に把握するとともに、検出系主要部品の経時劣化が透過量検出値に与える影響を減らし、交換時期判定の精度を高めることが可能となる。なお、ここにいう照射時間に電源供給の停止や低電圧供給によるＸ線発生の停止時間が含まれないことは当然であるが、遮蔽や照射エリアの切換え等によって搬送パイプに通常強度のＸ線照射がなされない状態となっている場合もまたここにいう照射時間には含まれない。
【００１３】
あるいは、本発明のＸ線異物検出装置は、（５）前記Ｘ線検出手段の検出感度が補正されたとき、その補正前後の検出感度の変化を表わす情報を記憶する感度補正情報記憶手段が設けられるとともに、該感度補正情報記憶手段の記憶情報に基づいて、前記検出時期の異なる複数の非搬送時透過量の間における前記透過量の変化の値を補正する第２の補正手段が設けられたものであってもよい。このようにすると、検出感度変化が大きい感度補正の影響を受けることなく、透過量変化を正確に把握し、より的確に搬送パイプの交換時期を判定することが可能になる。
【００１４】
また、本発明のＸ線異物検出装置においては、（６）前記搬送パイプが新たに装着されたとき、前記非搬送時検出制御手段が、前記非搬送状態で該搬送パイプを透過するＸ線の透過量を前記Ｘ線検出手段に検出させ、前記透過量記憶手段が、前記新たに装着された搬送パイプの前記Ｘ線の透過量を初期値として予め記憶するようにするのが望ましい。この構成により、搬送パイプが装着された初期段階からのＸ線透過量の変化を確実に把握することができる。
【００１５】
また、本発明のＸ線異物検出装置においては、（７）前記非搬送時検出制御手段が、所定のテストモード又はリセット状態を指定する操作入力に応じて、前記Ｘ線の透過量を前記Ｘ線検出手段に検出させるようにすることができる。非搬送時のＸ線透過量をユーザの必要時に好みにあった条件で蓄積することができ、使い勝手がよくなる。なお、前記搬送パイプが新たに装着されたときに、自動的にテストモード又はリセット状態に移行するようにすることができるのは勿論である。
【００１６】
さらに、本発明のＸ線異物検出装置においては、（８）前記運転期間の経過状態に応じて、前記所定のテストモード又はリセット状態を指定する操作入力を促す情報を出力する情報出力手段を設けるのが好ましい。
【００１７】
なお、前記交換時期判定手段が、非搬送状態で搬送パイプを透過するＸ線の透過量を所定の閾値と比較して、前記搬送パイプが交換時期に達しているか否かを判定するようにできることは勿論である。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、検出時期の異なる複数の非搬送時Ｘ線透過量の間における透過量の変化を把握して搬送パイプが交換時期に達しているか判定するようにしているので、搬送パイプの交換時期を的確に判定することができ、点検方法による個人差がなく、メンテナンスが容易なＸ線異物検出装置を提供することができるものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明の好ましい実施の形態について、図面を用いながら説明する。
【００２０】
[第１の実施の形態]
図１〜図３は本発明の第１の実施の形態に係るＸ線異物検出装置を示す図である。
【００２１】
まず、その構成について説明する。
【００２２】
図１および図２に示すように、本実施形態のＸ線異物検出装置は、被検査物を搬送する搬送手段１０と、この搬送手段１０により搬送される被検査物に所定の検査領域１０ａ内でＸ線を照射して該被検査物に含まれる異物を検出する異物検出手段２０と、異物検出手段２０の検出情報を視覚情報として出力する情報出力手段としての表示装置２５と、検出制御および表示制御を実行する制御回路３０とを備えている。
【００２３】
本実施形態では、被検査物は、例えばレトルト食品の具材のように流動性のあるもの、若しくは味噌や魚のすり身等のように伸展性のある食品、又は、貝の剥き身のような食品を水等の搬送用流体中に所定の希釈率で含んだものである。
【００２４】
搬送手段１０は搬送パイプ１１により形成される管路状の搬送路１１ｐを有しており、図１中の左方側から図示しない流動可能な被検査物（搬送用流体を使用する場合はその流体を含む）が給送されるとき、それぞれ内部の被検査物を所定の流速で流動させながら連続的に搬送することができるようになっている。また、搬送路１１ｐのうち検査領域１０ａ付近は他の部分１１ａ、１１ｃに対し着脱交換可能な搬送パイプ１１ｂによって形成されている。
【００２５】
異物検出手段２０は、搬送路１１ｐ中の被検査物に向かってＸ線を照射するＸ線発生部２１と、搬送路１１ｐ中の被検査物を透過したＸ線を搬送方向所定位置（図２（ａ）中にハッチング部で示す検査領域１０ａ）で検出するＸ線検出部２２とを含んで構成されている。
【００２６】
これらＸ線発生部２１およびＸ線検出部２２は、公知のものであるが、具体的には、Ｘ線発生部２１は、例えば陰極フィラメントからの熱電子をその陰極と陽極の間の高電圧により陽極ターゲットに衝突させてＸ線を発生させるＸ線管２１ａと、外部の電源からの通電を受けてＸ線管２１ａを駆動および制御する駆動制御回路等（詳細は図示していない）を含み、その下方に対向するＸ線検出部２２に向けて、Ｘ線を搬送方向と直交する長手方向に沿った図示しないスリットを介し略三角形状のスクリーン状にして照射するようになっている。
【００２７】
また、Ｘ線検出部２２は、例えば複数のＸ線検出素子を搬送パイプ１１の径方向に並設し所定解像度でのＸ線検出を行なうＸ線ラインセンサ２２ａを有し、これにより画像処理可能な所定ビット数の検出信号を出力するようになっている。このＸ線ラインセンサ２２ａは、例えばＸ線に対して検出効率が高く小型化が可能な半導体材料からなり、直接的にＸ線検出量に対応する電気信号を出力するＸ線リニアアレイセンサ、又はシンチレータと受光素子を組み合わせたシンチレータ方式のセンサで構成される。また、Ｘ線検出部２２からのＸ線検出信号（検出情報）は、所定時間毎に制御回路３０の異物検出処理部２８に取り込まれ、そこで通常の異物検出処理がされた結果が表示装置２５に出力されるようになっている。
【００２８】
搬送パイプ１１内の搬送路１１ｐのうち前記検査位置より搬送方向下流側には、異物が混入した被検査物（以下、ＮＧ品ともいう）を前記検査位置から所定距離を隔てた所定排出位置において搬送路外に排出する選別機、例えばバルブ型選別機１４が設けられている。このバルブ型選別機１４は、詳細は図示しないが、例えば三方ボール弁で構成され、その弁体が通常動作位置にあるときに搬送パイプ１１内の搬送路１１ｐをバルブ型選別機１４より下流側の良品搬送パイプ内に連通させ、前記弁体が通常動作位置からＮＧ排出動作位置に回動するよう切り換えられたときに搬送路１１ｐを外部に開放して異物混入品を外部に排出するようになっている。このバルブ型選別機１４の切り換え制御は、異物検出処理部２８と協働する制御回路３０の排出制御部２９によって公知の方法でなされる。
【００２９】
制御回路３０は、その具体的なハードウェア構成を図示していないが、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ(Random Access Memory)、ＲＯＭ(Read Only Memory)および入出力インターフェース回路(以下、Ｉ／Ｆ回路という)を含んだ構成とすることができ、そのＣＰＵが、ＲＯＭに記憶された所定の制御プログラムに従って、設定入力や操作入力、センサ情報等に基づいて、ＲＡＭとの間でデータを授受しながら、異物検出処理や排出処理の他、後述するパイプ交換時期判定処理等を実行するようになっている。
【００３０】
一方、制御回路３０には、異物検出処理部２８および排出制御部２９の他に、Ｘ線検出部２２の検出情報および異物検出処理に使用するデータを記憶する記憶部３１と、この記憶部３１の記憶情報を基に、検出時期の異なる複数の非搬送時透過量の間における透過量の変化を把握し、交換式の搬送パイプ１１ｂが交換時期に達しているか否かを判定する交換判定処理部３２（交換時期判定手段）とが付設されている。
【００３１】
具体的には、図２に示すように、制御回路３０は、搬送パイプ１１の非搬送状態で搬送パイプ１１を透過するＸ線の透過量を検出するようＸ線発生部２１およびＸ線検出部２２を制御する非搬送時検出制御部４１（非搬送時検出制御手段）と、搬送パイプ１１内に被検査物が搬送されない状態（搬送パイプ１１内が実質的で、例えば空気若しくは他の均質な流体のみを導入した状態；以下、非搬送状態という）でＸ線検出部２２の検出情報、すなわち搬送パイプ１１を透過するＸ線の透過量を記憶する透過量記憶部４２（透過量記憶手段）と、メンテナンスモード又はリセット状態へ移行するための操作入力を行なう操作器４５とを含んでおり、透過量記憶部４２（透過量記憶手段）は記憶部３１の一部となっている。また、制御回路３０は、外部の商用電源に接続されて装置内に通電する電源ユニット３９からの通電時間又は／及びＸ線検出部２２の検出情報からＸ線照射時間を計測する照射時間計測部４６（照射時間計測手段）を含んでいる。
【００３２】
交換判定処理部３２は、また、判定処理部５１、閾値記憶部５２および情報出力部５６を有している。
【００３３】
非搬送時検出制御部４１は、搬送パイプ１１ｂが着脱されたとき、新たに装着された搬送パイプ１１ｂの非搬送状態でその搬送パイプ１１ｂを透過するＸ線の透過量をＸ線検出部２２に検出させるようになっており、このとき、透過量記憶部４２が、新たな搬送パイプ１１ｂが装着されたときの前記Ｘ線の透過量を初期値として予め記憶する。
【００３４】
より具体的には、非搬送時検出制御部４１は、搬送パイプ１１ｂの非搬送状態において、操作器４５、例えば所定のテストモード又はリセット状態を指定するリセットボタンやメンテナンスモード選択ボタン等が操作されたとき、搬送パイプ１１ｂ内が実質的に空の非搬送状態で、搬送パイプ１１ｂにＸ線発生部２１からＸ線を照射させるとともに、その搬送パイプ１１ｂを透過するＸ線の透過量（例えば単位時間当たりに基準となるＸ線間の管電圧と管電流でＸ線を照射したときのＸ線量に対応する受光量）を検出するようＸ線検出部２２を制御する。
【００３５】
また、透過量記憶部４２は、搬送パイプ１１ｂの非搬送状態で前記Ｘ線の透過量が検出される度にそのＸ線の透過量検出値を記憶するとともに、検出時期の異なる透過量検出値を識別できるように、検出時期を示す情報、例えば累計のＸ線照射時間若しくは日時を各透過量検出値と共に記憶するようになっている。
【００３６】
交換判定処理部３２は、このような透過量記憶部４２の記憶情報に基づいて、所定の判定処理を実行することができ、検出時期の異なる複数の非搬送時透過量の間における透過量の変化、およびそれら透過量の検出時期の間の運転期間を把握して、前記搬送パイプが交換時期に達しているか否かを判定するようになっている。この交換判定処理部３２における判定処理については、後述するが、例えば前記初期値並びに試験結果や経験値に基づき、前記透過量の変化の範囲を規定する透過量の増加の限界値および減少の限界値、あるいは、透過量の上限の閾値および下限の閾値を、それぞれ予め閾値記憶部５２に記憶しておき、前記透過量をこれらの閾値と比較して、前記搬送パイプが交換時期に達しているか否かを判定するものである。なお、閾値記憶部５２に予め記憶される閾値は、例えば試験結果等に基づいて所定の運転期間毎に設定した閾値データのテーブル又はそれに近似する経過時間をパラメータとする計算式等である。
【００３７】
通常、搬送パイプ１１ｂの交換時期の周期は、Ｘ線発生部２１のＸ線管やＸ線検出部２２のＸ線ラインセンサを交換又は修理するまでに要する期間よりも十分に短い。また、Ｘ線発生部２１のＸ線管やＸ線検出部２２のＸ線ラインセンサが交換されるような場合には、照射時間計測部４６で計測された累積の照射時間はその交換された部品についてはゼロにリセットされる。なお、前記照射時間に電源供給の停止や減少によるＸ線発生の実質の停止時間が含まれないことは当然であり、遮蔽や照射エリアの切換え等によって搬送パイプに通常強度のＸ線照射がなされない状態となっている場合もまたここにいう照射時間には含まれない。
【００３８】
交換判定処理部３２は、さらに、前記運転期間の経過状態から前記所定のテストモードの実行が望ましい時期になったか否かを判定し、その時期になったと判定したときには、情報出力部５６により、前記所定のテストモード又はリセット状態を指定する操作入力を促す情報、例えばテストを推奨する表示を出力するようになっている。
【００３９】
次に、動作について説明する。
【００４０】
（新規搬送パイプの投入時）
本実施形態のＸ線異物検出装置が食品製造ライン等の検査工程に新規に投入される場合、あるいは、搬送パイプ１１ｂの交換がなされる場合、その装置の設置後又は交換時に、被検査物の搬送パイプラインの一部に新たな搬送パイプ１１ｂが装着される。
【００４１】
そして、この搬送パイプ１１ｂ内に被検査物が搬送されていない非搬送状態で、操作器４５によりテストモードの実行を指定する操作がされると、図３に示すような交換時期の判定処理が実行される。なお、閾値記憶部５２には、搬送パイプ１１ｂの使用限度に対応する非搬送時のＸ線透過量の上限および下限の閾値がそれぞれ予め設定保存される。
【００４２】
まず、非搬送時検出制御部４１がＸ線発生部２１およびＸ線検出部２２を作動させることで、非搬送状態における搬送パイプ１１ｂのＸ線の透過量が検出され（ステップＳ１１）、検出されたＸ線の透過量がその検出時期と共に透過量記憶部４２に書き込まれる（ステップＳ１２）。
【００４３】
次いで、透過量記憶部４２に蓄積、記憶されている透過量値とその検出時期が参照される（ステップＳ１３）。
【００４４】
次いで、透過量記憶部４２に検出時期の異なる複数のＸ線透過量の検出値が記憶されているか否かが判別される（ステップＳ１４）。
【００４５】
この段階では、未だその搬送パイプでの運転期間はほとんど経過していないから、通常は透過量値が複数無いことになる（ステップＳ１４での判別結果が"ＮＯ"となる）。この場合、次いで、搬送パイプ１１ｂは未だ使用限界に達していない旨の正常表示が表示装置２５により表示されて（ステップＳ１８）、今回のテストモード処理は終了する。
【００４６】
その他の場合、すなわち、ステップＳ１４での判別結果が"ＹＥＳ"となる場合には、次ステップで、初期値の透過量値と最新の透過量値との間の透過量変化、並びにその間の運転期間（搬送パイプ１１ｂの使用期間）が算出された後（ステップＳ１５）、初期値の透過量値と最新の透過量値との間の透過量変化が一定範囲内か否かが判定される（ステップＳ１６）。なお、運転期間は、例えば透過量記憶部４２の記憶情報である複数の非搬送時Ｘ線透過量値とその検出時期に基づいて、搬送パイプ１１ｂの使用期間として算出され、例えば初期値の非搬送時Ｘ線透過量を記憶した時点から最新の非搬送時Ｘ線透過量を記憶した時点までの間における累計のＸ線照射時間の変化として実運転期間を把握することができる。
【００４７】
そして、判定ステップＳ１６で、初期値の透過量値と最新の透過量値との間の透過量変化が一定範囲内にあると判定された場合には、次いで、その搬送パイプでの運転期間が一定期間を超えていないか、例えば搬送パイプ１１ｂの所定の最長使用時間数に達していないか判別され（ステップＳ１７）、搬送パイプ１１ｂの使用時間数が所定の最長使用時間数に達していない場合に、このステップＳ１７に次ぐステップで、正常表示が表示装置２５により表示されて（ステップＳ１８）、今回のテストモード処理は終了する。
【００４８】
一方、初期値の透過量値と最新の透過量値との間の透過量変化が一定範囲内に無く、ステップＳ１６での判別結果が"ＮＯ"となった場合、すなわち、最新の透過量値が初期値からの変化の上限若しくは下限を超えるに至り（あるいは、最新の透過量値が予め設定された透過量上限の閾値を超えるか下限の閾値を下回って）、透過量変化が一定範囲から外れる場合には、交換時期の到来を示す表示が表示装置２５によりなされる（ステップＳ１９）。また、ステップＳ１７での判別の結果、搬送パイプ１１ｂの使用時間数が最長使用時間数に達している場合にも、交換時期の到来を示す表示が表示装置２５によりなされる（ステップＳ１９）。
【００４９】
（通常運転）
Ｘ線異物検出装置の設置又はパイプ交換により新たな搬送パイプ１１ｂの装着が完了すると、通常の異物検出を行なう運転が可能になる。すなわち、被検査物が、例えば上流側の製品受け箱から搬送ポンプ等により汲み出されて搬送パイプ１１内に供給され、検査領域１０ａとなる搬送パイプ１１ｂ内でＸ線発生部２１からのＸ線を照射されて、その透過Ｘ線量がＸ線検出部２２で検出され、異物混入の有無がチェックされる。このとき、検査領域１０ａ内の被検査物に均一にＸ線が照射され、Ｘ線検出部２２の長手方向の各素子区域において被検査物からの透過Ｘ線量が検出され、前記検出情報処理部で所定の画像処理や閾値判定が実行される等して異物混入の有無が判定される。
【００５０】
そして、その判定結果に応じて、バルブ型選別機１４が駆動され、異物混入のない被検査物は搬送パイプ１１の下流側に良品として搬送される一方、異物の混入した被検査物はバルブ型選別機１４から搬送系の外部に分配排出される。
【００５１】
（運転期間の経過とテストモード実行）
このような通常運転が一定期間実行されると、Ｘ線発生部２１やＸ線検出部２２、さらに、搬送パイプ１１ｂが徐々にではあるが劣化してくる。
【００５２】
本実施形態のＸ線異物検出装置では、照射時間計測部４６でＸ線照射時間を把握できることから、制御回路３０により、運転期間の経過状態に応じて、すなわち、新規投入時又は搬送パイプ１１ｂの交換時から一定の運転期間が経過するごとに、所定のテストモード又はリセット状態を指定する操作器４５への操作入力を促す情報が、例えば表示装置２５から出力される。この処理については、詳述しないが、例えば起動時に、テストモードが実行されていない運転期間をチェックし、所定運転期間を越えた場合に、予め制御回路３０内に記憶させた所定の表示画像を表示するか、あるいは、ランプ若しくは音による報知を行なうことができる。
【００５３】
そして、これに応じて、操作器４５が操作されると、図３に示す交換時期判定処理が実行され、最初に、非搬送時検出制御部４１がＸ線発生部２１およびＸ線検出部２２を作動させ（ステップＳ１１）、Ｘ線検出部２２で検出されたＸ線の透過量が透過量記憶部４２に取り込まれる（ステップＳ１２）。
【００５４】
次いで、照射時間計測部４６でカウントされた累積照射時間相当のカウント値が参照され、あるいは、透過量記憶部４２に記憶された複数のＸ線透過量値およびその検出時期を示す情報がそれぞれ参照される（ステップＳ１３）。
【００５５】
次いで、透過量記憶部４２に検出時期の異なる複数の非搬送時Ｘ線透過量の検出値が記憶されているか否かが判別され（ステップＳ１４）、判別結果が"ＹＥＳ"となる場合には、次いで、初期値の透過量値と最新の透過量値との間の透過量変化、並びにその間の運転期間（搬送パイプ１１ｂの使用期間）が算出された後（ステップＳ１５）、初期値の透過量値と最新の透過量値との間の透過量変化が一定範囲内か否かが判定される（ステップＳ１６）。
【００５６】
そして、初期値の透過量値と最新の透過量値との間の透過量変化が一定範囲内にあると判定された場合（ステップＳ１６で"ＹＥＳ"の場合）、次いで、前記運転期間が搬送パイプ１１ｂの最長使用時間数相当の一定期間内であるか判別され（ステップＳ１７）、一定期間内（"ＹＥＳ"）の場合に、次ステップで表示装置２５により正常表示がされる（ステップＳ１８）。
【００５７】
一方、初期値の透過量値と最新の透過量値との間の透過量変化が一定範囲内に無い場合（ステップＳ１６での判別結果が"ＮＯ"の場合）、あるいは、前記運転期間が搬送パイプ１１ｂの最長使用時間数相当の一定期間内から外れた場合（ステップＳ１７での判別結果が"ＮＯ"の場合）には、交換時期の到来を示す表示が表示装置２５によりなされる（ステップＳ１９）。
【００５８】
このように、本実施形態のＸ線異物検出装置では、交換式の搬送パイプ１１ｂについての透過量の経時変化が、検出時期の異なる複数の非搬送時透過量の間における透過量の変化として正確に把握される。したがって、搬送パイプの交換時期を的確に判定することができ、点検方法による個人差がなく、メンテナンスが容易なＸ線異物検出装置を提供することができる。
【００５９】
また、透過量記憶部４２に、搬送パイプ１１ｂが新たに装着された初期段階からのＸ線透過量の変化を確実に把握することができるので、使用限界に達するまでの期間を正確に把握することができる。しかも、テストモード等の実行推奨時期を適宜設定することができ、使用限界に達する前に一定の交換期間を設定するなどして搬送パイプの交換を促す表示などを実行することも可能になる。
【００６０】
さらに、本実施形態においては、操作器４５の操作を行なうことで、非搬送時のＸ線透過量をチェックすることになるので、ユーザの必要時に好みにあった条件で非搬送時Ｘ線透過量値のデータを蓄積することができ、使い勝手がよくなる。
【００６１】
勿論、搬送パイプの着脱検出手段を設け、非搬送時のＸ線透過量を計測することが望ましいパイプ交換時には、テストモードの選択無しで、あるいは他のメンテナンスモード時に非搬送時のＸ線透過量を自動計測することもできる。
【００６２】
また、搬送パイプ１１ｂの非搬送時Ｘ線透過量の変化特性を予め試験し、使用条件や被搬送物の品種等に応じてより適した閾値を選択できるようにしておき、より有効な閾値を設定して、交換時期のより的確な判定を行なうこともできる。
【００６３】
さらに、透過量記憶部４２に記憶した３つ以上の検出時期の異なる透過量値とそれらの間の運転期間とをそれぞれ把握するようにすれば、経時劣化の仕方が通常の範囲内にあるか、複数の運転期間で劣化の進行が急に変化しているか等の判断を行なうこともできる。
【００６４】
[第２の実施の形態]
図４および図５は本発明の第２の実施の形態に係るＸ線異物検出装置を示す図である。なお、以下に説明する各実施形態は、装置全体の基本的な構成はほぼ同一で、制御回路の構成が相違するのみであるので、その相違点についてのみ詳述し、上述の実施形態と同一若しくは類似する構成要素については同一の符号を用いて簡単に説明する。
【００６５】
まず、その構成について説明する。
【００６６】
本実施形態のＸ線異物検出装置は、搬送手段１０、異物検出手段２０、表示装置２５および制御回路３０を備えている。
【００６７】
図４に示すように、制御回路３０は、非搬送時検出制御部４１、透過量記憶部４２、操作器４５および照射時間計測部４６を含んでいる。また、交換判定処理部３２は、上述の判定処理部５１、閾値記憶部５２および情報出力部５６に加えて、補正係数算出部５３と、経時劣化算出部５５とを有している。
【００６８】
本実施形態の非搬送時検出制御部４１は、搬送パイプ１１ｂの着脱を検知する着脱検知センサ４１ａの検出情報から搬送パイプ１１ｂが新たに装着されたことを検出することができ、搬送パイプ１１ｂが新たに装着されると、テストモードの選択操作を画面表示等で要求し、非搬送状態で搬送パイプ１１ｂを透過するＸ線の透過量をＸ線検出部２２に検出させるようになっており、透過量記憶部４２が、新たに装着された搬送パイプ１１ｂのＸ線の透過量を初期値として予め記憶するようになっている。
【００６９】
また、経時劣化推定部５５は、照射時間計測部４６からの照射時間計測情報に基づいてＸ線発生部２１およびＸ線検出部２２の経時劣化の度合を推定する経時劣化推定手段となっており、例えば試験結果から求めたこれら検出主要部品の劣化特性を示す減衰曲線（例えばＹ＝ＣＸ−αｔのような形で表わされる；Ｃ，αはそれぞれ一定の係数で、ｔは時間である）あるいは使用範囲内におけるその曲線又は直線の近似式で与えられる経時劣化を推定した場合の透過量値を求めるようになっている。
【００７０】
補正係数算出部５３は、検出時期の異なる複数の非搬送時透過量値の間における透過量変化の値および経時劣化推定部５５の推定結果に基づいて、実測の結果得られる透過量変化の値を加減補正する補正係数ｈ１を演算し、透過量変化値を補正する第１の補正手段となっている。この補正係数算出部５３における補正係数ｈ１の算出は、検出系主要部品のＸ線発生能（照射強度レベル）の低下やＸ線検出能（透過量検出レベル）の低下といった劣化特性の影響を除去するように、経時劣化推定部５５で推定された劣化比率に応じて行なわれる。
【００７１】
本実施形態では、透過量の上限および下限の閾値判定を行なうので、補正係数ｈ１の初期値は１で、Ｘ線発生部２１からのＸ線の照射強度の低下やＸ線検出部２２の検出レベルの低下の影響を除去するために運転期間が長くなると補正係数ｈ１は徐々に１より大きい値になる。また、補正係数ｈ１はＸ線発生部２１とＸ線検出部２２の通常の性能低下に対する影響を考慮しているので、これらを総合して補正係数ｈ１を設定しているが、Ｘ線発生部２１とＸ線検出部２２の影響を個別に考慮した複数の補正係数ｈ１ａ，ｈ１ｂを設定することもできる。
【００７２】
実際の透過量の変化はこの補正による検出系の影響を除去しても、実際に搬送パイプ１１ｂの材質劣化による透過量の増加あるいは管内壁面の微小な傷の増加による透過量の減少といったものが生じ得る。
【００７３】
交換判定処理部３２は、透過量記憶部４２の記憶情報に基づいて、後述する交換時期の判定処理を実行する際に、補正係数算出部５３で算出された補正係数ｈ１を参照し、例えば、補正後の非搬送時Ｘ線透過量（Ｄａ）＝透過量値記憶部４２に記憶された今回（最新）の非搬送時Ｘ線透過量値（Ｄ）×第１の補正係数（ｈ１）という計算式（Ｄａ＝Ｄ×ｈ１）を用いて非搬送時Ｘ線透過量（Ｄａ）を求める。そして、これを最新の非搬送時Ｘ線透過量値（Ｄ）に代わる最新の透過量値として、予め閾値記憶部５２に記憶させた記憶情報に基づき、初期値からの透過量変化若しくは最新の透過量値について上述の実施形態の場合と類似する後述の判定処理を実行するようになっている。
【００７４】
次に、動作について説明する。
【００７５】
本実施形態のＸ線異物検出装置が食品製造ライン等の検査工程に新規に投入される場合、あるいは、搬送パイプ１１ｂの交換がなされる場合、その装置の設置後又は交換時に、被検査物の搬送パイプラインの一部に新たな搬送パイプ１１ｂが装着される。
【００７６】
このとき、非搬送時検出制御部４１が着脱検知センサ４１ａの検出情報から搬送パイプ１１ｂが新たに装着されたことを検出し、制御回路３０によりテストモードの実行を促す画面表示出力が表示装置２５になされる。
【００７７】
そして、搬送パイプ１１ｂ内に被検査物が搬送されていない非搬送状態で、操作器４５によりテストモードの実行を指定する操作がされると、図５に示すような交換時期の判定処理が実行される。なお、閾値記憶部５２には、搬送パイプ１１ｂの使用限度に対応する非搬送時のＸ線透過量の上限および下限の閾値がそれぞれ予め設定保存される。
【００７８】
まず、非搬送時検出制御部４１がＸ線発生部２１およびＸ線検出部２２を作動させることで、非搬送状態における搬送パイプ１１ｂのＸ線の透過量が検出され（ステップＳ２１）、検出されたＸ線の透過量がその検出時期と共に透過量記憶部４２に書き込まれる（ステップＳ２２）。
【００７９】
次いで、照射時間計測部４６で計測された累積の照射時間と、透過量記憶部４２に蓄積記憶されている透過量値およびその検出時期とが読み出される（ステップＳ２３）。
【００８０】
次いで、透過量記憶部４２に検出時期の異なる複数のＸ線透過量の検出値が記憶されているか否かが判別される（ステップＳ２４）。
【００８１】
未だ運転期間がほとんど経過していない初期段階では、通常は透過量値が複数無く、ステップＳ２４での判別結果は"ＮＯ"となる。この場合、次いで、搬送パイプ１１ｂは未だ使用限界に達していない旨の正常表示が表示装置２５により表示されて（ステップＳ３０）、今回のテストモード処理は終了する。
【００８２】
ある程度の運転期間が経過し、ステップＳ２４での判別結果が"ＹＥＳ"となる場合には、次ステップで、初期値の透過量値と最新の透過量値との間の透過量変化、並びにその間の運転期間（搬送パイプ１１ｂの使用期間）が算出される（ステップＳ２５）。例えば、初期値の非搬送時Ｘ線透過量を記憶した時点から最新の非搬送時Ｘ線透過量を記憶した時点までの間における累計のＸ線照射時間の変化として実運転期間が把握される。
【００８３】
次いで、その搬送パイプでの運転期間の経過に伴う検出系主要部品の経時劣化が経時劣化推定部５５により推定される。すなわち、経験的な経時劣化特性および照射時間計測部４６からの照射時間計測情報に基づいて、Ｘ線発生部２１およびＸ線検出部２２の経時劣化の度合が推定され、その推定結果に応じた補正係数ｈ１が補正係数算出部５３によって算出される（ステップＳ２６）。そして、その検出系主要部品の経時劣化の影響を除去するように、検出時期の異なる複数の非搬送時透過量値の間における透過量変化の値が、その補正係数ｈ１により加減補正される（ステップＳ２７）。
【００８４】
次いで、最新の透過量値（Ｄ）を補正した値（Ｄａ）が上限閾値未満でありかつ下限閾値を超えるか否かが判定され、変化量が一定範囲内であるか否かの判定がなされる（ステップＳ２８）。
【００８５】
そして、判定ステップＳ２８で、最新の透過量値（Ｄａ）が上限閾値未満でかつ下限閾値を超え、透過量変化が一定範囲内にあると判定された場合には、次いで、その搬送パイプでの運転期間が一定期間を超えていないか、例えば搬送パイプ１１ｂの所定の最長使用時間数に達していないか判別され（ステップＳ２９）、搬送パイプ１１ｂの使用時間数が所定の最長使用時間数に達していない場合に、次ステップで、表示装置２５により正常表示されて（ステップＳ３０）、今回のテストモード処理は終了する。
【００８６】
一方、判定ステップＳ２８で、最新の透過量値（Ｄａ）が上限閾値を以上か下限閾値以下となり、透過量変化が一定範囲内から外れたと判定された場合（ステップＳ２８での判別結果が"ＮＯ"となった場合）には、交換時期の到来を示す表示が表示装置２５によりなされる（ステップＳ３１）。また、ステップＳ２９での判別の結果、搬送パイプ１１ｂの使用時間数が最長使用時間数に達している場合にも、交換時期の到来を示す表示が表示装置２５によりなされる（ステップＳ３１）。
【００８７】
このように、本実施形態のＸ線異物検出装置においては、交換式の搬送パイプ１１ｂについての透過量の経時変化が、検出時期の異なる複数の非搬送時Ｘ線透過量の間における透過量の変化として正確に把握される。したがって、搬送パイプの交換時期を的確に判定することができ、点検方法による個人差がなく、メンテナンスが容易なＸ線異物検出装置を提供することができ、上述の第１の実施の形態と同様な効果が得られる。
【００８８】
しかも、本実施形態においては、Ｘ線発生部２１から搬送パイプ１１ｂへのＸ線照射時間を計測し記憶する照射時間計測部４６が設けられるとともに、経時劣化推定部５５が、その照射時間計測部４６で計測された累積の照射時間に基づいて、検出系主要部品の経時劣化による透過変化の度合を推定するので、透過量変化値に対する他部品の経時劣化の影響を少なくし、搬送パイプ１１ｂの交換時期判定の精度を高めることが可能となる。
【００８９】
また、搬送パイプ１１ｂが新たに装着されたとき、非搬送時検出制御部４１が、非搬送状態で搬送パイプ１１ｂを透過するＸ線の透過量を検出させ、透過量記憶部４２が、新たに装着された搬送パイプ１１ｂのＸ線の透過量を初期値として予め記憶するので、搬送パイプ１１ｂが装着された初期段階からのＸ線透過量の変化を確実に把握することができる。
【００９０】
さらに、非搬送時検出制御部４１が、所定のテストモード又はリセット状態を指定する操作入力に応じて、Ｘ線検出手段による非搬送時のＸ線検出を実行させるので、非搬送時のＸ線透過量をユーザの必要時に好みにあった条件で蓄積することができ、使い勝手がよくなる。なお、前記搬送パイプが新たに装着されたときに、自動的にテストモード又はリセット状態に移行するようにすることができるのは勿論である。
【００９１】
また、本実施形態では、その搬送パイプでの運転期間の経過状態に応じて、所定のテストモード又はリセット状態を指定する操作入力を促す情報を出力する情報出力部５６を設けているので、定期的な適時の交換時期判定作業を行うことができる。
【００９２】
[第３の実施の形態]
図６および図７は本発明の第３の実施の形態に係るＸ線異物検出装置を示す図である。
【００９３】
まず、その構成について説明する。
【００９４】
本実施形態のＸ線異物検出装置は、搬送手段１０、異物検出手段２０、表示装置２５および制御回路３０を備えている。
【００９５】
図６に示すように、制御回路３０は、非搬送時検出制御部４１、透過量記憶部４２、操作器４５および照射時間計測部４６に加えて、感度情報記憶部４４を含んでいる。また、交換判定処理部３２には、上述の判定処理部５１、閾値記憶部５２、補正係数算出部５３および情報出力部５６に加えて、感度補正検出部５４が設けられている。
【００９６】
本実施形態の補正係数算出部５３および感度補正検出部５４は、Ｘ線検出系の感度補正で得られるＸ線発生器およびＸ線検出器の経時劣化の度合いに基づいて、Ｘ線発生器およびＸ線検出器の経時劣化の影響を、実測した非搬送時透過量変化の値から除去するための第２の補正手段として機能するようになっている。この補正係数算出部５３における補正係数の算出は、感度補正前後のテストモード又はリセットモードで収集された非搬送時のＸ線の透過量の値を基に、交換時期判定処理に先立って、予め行なっておくことができる。
【００９７】
感度情報記憶部４４は、Ｘ線検出部２２の検出感度に関連する情報、例えば感度補正後又は前後の検出感度の変化を表わす情報（例えば感度係数など）を記憶するもので、単独で又は感度補正検出部５４と協働して、Ｘ線検出部２２の検出感度が補正されたとき、その補正前後の検出感度の変化を表わす情報を記憶する感度補正情報記憶手段として機能する。
【００９８】
また、感度補正検出部５４は、検出感度を特定する主要設定値情報の初期値を最初に記憶保持しておき、感度補正時にその補正前の設定値に書き換えて記憶保持するもの、あるいは、そのような主要設定値情報の書き換えの有無若しくは回数をその補正時期と共に記憶するもので実現することができ、搬送パイプ交換時期の判定対象となる運転期間中に感度補正がなされたか否かを後日に判別できるような情報を、判定処理部５１から読み出し可能に保持する機能を有している。
【００９９】
ここでのＸ線検出部２２の感度補正とは、搬送パイプ１１ｂを取り外し若しくは通常のＸ線照射範囲から外すようにずらした状態において、Ｘ線ラインセンサの各検出素子に固有なＸ線非照射時の出力データ（暗電流に対応するオフセットデータ）並びにＸ線照射時に得られる各検出素子の出力レベルのばらつき（感度のばらつきデータ）を確認し、各検出素子のＸ線照射時の検出値からＸ線非照射時の検出値を差し引いた（減算した）値が一定になるように各素子ごとの感度係数を求めるという補正である。そして、この感度補正がなされると、それ以降は、補正された感度係数を用いて各検出素子の検出信号レベルを修正しながら、Ｘ線検出を行なうことになる。なお、空の搬送パイプ１１ｂを装着した非搬送状態において感度補正を行なうこともできるが、その場合は、感度補正時に第１の実施の形態又は第２の実施の形態におけるテストモードを実行して搬送パイプの交換時期判定処理を行なうことになる。感度補正は、検出系の経時劣化分を感度劣化特性曲線に基づく補正でなく、直接測定による補正に相当するものだからである。
【０１００】
交換判定処理部３２は、感度情報記憶部４４に記憶された情報に基づいて、上述のようなＸ線検出部２２の感度補正前後の検出感度の変化を把握し、感度補正時期を挟んで検出時期が前後する複数の透過量値の間における前記透過量の変化の値を補正するため、感度補正後の検出値に掛ける一定の補正係数ｈ２を補正係数算出部５３で算出するようになっている。
【０１０１】
また、交換判定処理部３２は、透過量記憶部４２の記憶情報に基づいて、後述する交換時期の判定処理を実行する際に、補正係数算出部５３で算出された補正係数ｈ２を参照し、例えば、補正後の非搬送時Ｘ線透過量（Ｄａ）＝透過量値記憶部４２に記憶された今回（最後）の非搬送時Ｘ線透過量値（Ｄ）×第２の補正係数（ｈ２）という計算式（Ｄａ＝Ｄ×ｈ２）を用いて非搬送時Ｘ線透過量（Ｄａ）を求める。そして、これを最新の非搬送時Ｘ線透過量値（Ｄ）に代わる最新の透過量値として、予め閾値記憶部５２に記憶させた記憶情報に基づき、最新の透過量値について上述の実施形態の場合と類似する以下の交換時期の判定処理を実行する。
【０１０２】
次に、その動作について説明する。
【０１０３】
まず、本実施形態のＸ線異物検出装置が食品製造ライン等の検査工程に新規に投入される場合、あるいは、搬送パイプ１１ｂの交換がなされる場合、その装置の設置後又は交換時に、被検査物の搬送パイプラインの一部に新たな搬送パイプ１１ｂが装着される。
【０１０４】
そして、搬送パイプ１１ｂ内に被検査物が搬送されていない非搬送状態で、操作器４５によりテストモードの実行を指定する操作がされると、図７に示すような交換時期の判定処理が実行される。なお、閾値記憶部５２には、搬送パイプ１１ｂの使用限度に対応する非搬送時のＸ線透過量の上限および下限の閾値がそれぞれ予め設定保存される。
【０１０５】
まず、非搬送時検出制御部４１がＸ線発生部２１およびＸ線検出部２２を作動させることで、非搬送状態における搬送パイプ１１ｂのＸ線の透過量が検出され（ステップＳ４１）、検出されたＸ線の透過量がその検出時期と共に透過量記憶部４２に書き込まれる（ステップＳ４２）。
【０１０６】
次いで、照射時間計測部４６で計測された累積の照射時間と、透過量記憶部４２に蓄積記憶されている透過量値およびその検出時期とが読み出されるとともに（ステップＳ４３）、感度情報記憶部４４から感度補正情報が取り込まれた後（ステップＳ４４）、透過量記憶部４２に検出時期の異なる複数のＸ線透過量の検出値が記憶されているか否かが判別される（ステップＳ４５）。
【０１０７】
未だその搬送パイプでの運転期間がほとんど経過していない初期段階では、通常は透過量値が複数無く、ステップＳ４５での判別結果は"ＮＯ"となる。この場合、次いで、搬送パイプ１１ｂは未だ使用限界に達していない旨の正常表示が表示装置２５により表示されて（ステップＳ５１）、今回のテストモード処理は終了する。
【０１０８】
ある程度その搬送パイプでの運転期間が経過し、ステップＳ４５での判別結果が"ＹＥＳ"となる場合には、次ステップで、初期値の透過量値と最新の透過量値との間の透過量変化、並びにその間の運転期間（搬送パイプ１１ｂの使用期間）が算出される（ステップＳ４６）。例えば、初期値の非搬送時Ｘ線透過量を記憶した時点から最新の非搬送時Ｘ線透過量を記憶した時点までの間における累計のＸ線照射時間の変化として実運転期間が把握される。
【０１０９】
次いで、今回の運転期間中における感度補正の有無がチェックされ（ステップＳ４７）、初期の段階で、感度情報記憶部４４に感度補正情報が記憶されていなければ、次いで、正常表示がされて（ステップＳ５１）、今回のテストモード処理は終了する。
【０１１０】
一方、その搬送パイプでの運転期間中に感度補正があった場合、感度補正の有無がチェックされると（ステップＳ４７）、その判別結果は"ＹＥＳ"となる。この場合、次いで、感度補正分の影響を除去するための補正係数ｈ２が算出される（ステップＳ４８）。すなわち、その搬送パイプでの運転期間（搬送パイプ１１ｂが新たに装着された最初の透過量データの検出時期からの運転期間）中に感度補正がされていた場合には、感度情報記憶部４４の記憶情報を基に、補正係数算出部５３において、その感度補正で得られたＸ線発生器およびＸ線検出器の経時劣化の度合いに基づいて、Ｘ線発生器およびＸ線検出器の経時劣化の影響を最後の透過量値のデータ（検出時期の異なる複数の非搬送時透過量値の間における透過量の変化に対応する）から除去するように、最後の透過量値のデータを補正するための補正係数ｈ２が算出される。
【０１１１】
次いで、その補正係数ｈ２を用いて、次ステップで、今回のＸ線透過量値の補正計算処理が実行される（ステップＳ４９）。
【０１１２】
次いで、最新の透過量値（Ｄ）を補正係数ｈ２で補正した値（Ｄａ）が上限閾値未満でありかつ下限閾値を超えるか否かが判定され、変化量が一定範囲内であるか否かの判定がなされる（ステップＳ５０）。
【０１１３】
そして、判定ステップＳ２８で、最新の透過量値（Ｄａ）が上限閾値未満でかつ下限閾値を超え、透過量変化が一定範囲内にあると判定された場合には、次いで、表示装置２５により正常表示されて（ステップＳ５０）、一方、最新の透過量値（Ｄａ）が上限閾値以上又は下限閾値以下となり、透過量変化が一定範囲内から外れたと判定された場合には、次いで、表示装置２５により交換時期到来の表示がされる（ステップＳ５１）。
【０１１４】
このように、本実施形態のＸ線異物検出装置においては、交換式の搬送パイプ１１ｂについての透過量の経時変化が、検出時期の異なる複数の非搬送時透過量の間における透過量の変化として正確に把握される。したがって、搬送パイプの交換時期を的確に判定することができ、点検方法による個人差がなく、メンテナンスが容易なＸ線異物検出装置を提供することができ、上述の第１、第２の実施の形態と同様な効果が得られる。
【０１１５】
しかも、本実施形態では、搬送パイプ１１ｂの交換時期判定処理を行なうに際して、判定対象となる運転期間中にＸ線検出系の感度補正がなされたか否かを判定し、感度補正がなされていた場合には非搬送時Ｘ線透過量の変化を求める際に感度補正で得られたＸ線発生器およびＸ線検出器の経時劣化の度合に基づいて補正が実行される。したがって、Ｘ線発生器およびＸ線検出器の経時劣化の影響を受けることなく、透過量変化を正確に把握し、より的確に搬送パイプの交換時期を判定することが可能になる。
【産業上の利用可能性】
【０１１６】
以上説明したように、本発明は、検出時期の異なる複数の非搬送時Ｘ線透過量の間における透過量の変化を把握して搬送パイプが交換時期に達しているか判定するようにしているので、搬送パイプの交換時期を的確に判定することができ、点検方法による個人差がなく、メンテナンスが容易なＸ線異物検出装置を提供することができるという効果を奏するものであり、管路状の搬送路内を搬送される被検査物に含まれる異物を検出する異物検出装置、特にＸ線検査部付近の搬送パイプを着脱交換式にしたＸ線異物検出装置全般に有用である。
【図面の簡単な説明】
【０１１７】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係るＸ線異物検出装置の概略構成を示す要部斜視図を含むブロック図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態に係るＸ線異物検出装置の要部構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態に係るＸ線異物検出装置のパイプ交換時判定処理の手順を示すフローチャートである。
【図４】本発明の第２の実施の形態に係るＸ線異物検出装置の要部構成を示すブロック図である。
【図５】本発明の第２の実施の形態に係るＸ線異物検出装置のパイプ交換時判定処理の手順を示すフローチャートである。
【図６】本発明の第３の実施の形態に係るＸ線異物検出装置の要部構成を示すブロック図である。
【図７】本発明の第３の実施の形態に係るＸ線異物検出装置のパイプ交換時判定処理の手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【０１１８】
１０    搬送手段
１０ａ    検査領域
１１    搬送パイプ
１１ｂ    搬送パイプ（着脱式の搬送パイプ）
１１ｐ    搬送路
１３    下流側搬送パイプ
１４    バルブ型選別機
２０    異物検出手段
２１    Ｘ線発生部
２１ａ    Ｘ線管
２２    Ｘ線検出部
２２ａ    Ｘ線ラインセンサ
２５    表示装置（情報出力手段）
３０    制御回路
３１    記憶部
３２    交換判定処理部（交換時期判定手段）
３９    電源ユニット
４１    非搬送時検出制御部（非搬送時検出制御手段）
４２    透過量記憶部（透過量記憶手段）
４４    感度情報記憶部（感度補正情報記憶手段）
４５    操作器（テストモード又はリセット状態を指定する操作入力手段）
４６    照射時間計測部（照射時間計測手段）
５１    判定処理部
５２    閾値記憶部
５３    補正係数算出部（第１の補正手段、第２の補正手段）
５４    感度補正検出部（第２の補正手段）
５５    経時劣化推定部（経時劣化推定手段）
【図１】
2006170652.tif 000003
【図２】
2006170652.tif 000004
【図３】
2006170652.tif 000005
【図４】
2006170652.tif 000006
【図５】
2006170652.tif 000007
【図６】
2006170652.tif 000008
【図７】
2006170652.tif 000009