(57)【要約】【課題】  位置検出精度が高く、構造簡単で、低コストな位置検出装置を提供する。【解決手段】  クラッチ装置と、このクラッチ装置の締結及び締結解除操作を行う電磁式アクチュエータとを備え、この電磁式アクチュエータの磁気的操作力で移動する可動部材の位置を検出する位置検出装置であって、前記電磁式アクチュエータのコイル５に対する通電時の電流変化を検出することにより前記可動部材の動作状態を判断し、前記クラッチ装置の締結及び締結解除状態を判断する制御手段（デフロックＥＣＵ１３）を有する。【選択図】  図１
2006112829.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
クラッチ装置と、クラッチ装置の締結及び締結解除操作を行う電磁式アクチュエータとを備え、電磁式アクチュエータの磁気的操作力で移動する可動部材の位置を検出する位置検出装置であって、
前記電磁式アクチュエータのコイルに対する通電時の電流変化を検出することにより前記可動部材の動作状態を判断し、前記クラッチ装置の締結状態及び締結解除状態を判断する制御手段を有することを特徴とする位置検出装置。
【請求項２】
請求項１に記載された位置検出装置であって、
前記制御手段は、前記コイルに対する通電時の電流を検出する電流検出部と、この電流検出部が検出した電流値の変化点を検出する電流値変化点検出部とを備えていることを特徴とする位置検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電磁式アクチュエータにより可動部材を移動させてクラッチ装置を断続操作すると共に、可動部材の位置を検出する位置検出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に「クラッチ機構及びこれを用いたデファレンシャル装置」が記載されている。図１０のように、このデファレンシャル装置５０１は、噛み合いクラッチ５０３と、差動機構５０５と、アクチュエータ５０７と、リターンスプリング５０９などから構成されており、噛み合いクラッチ５０３が噛み合うと差動機構５０５の差動回転がロックされる。噛み合いクラッチ５０３は連結部材５１１と連結部材５１１が係脱する係合部５１３からなり、アクチュエータ５０７は操作部材５１５を移動させることによって連結部材５１１を係合部５１３に係合させ、リターンスプリング５０９はこれらの係合を解除させる。
【０００３】
操作部材５１５に取り付けられた連動部材５１７は、噛み合いクラッチ５０３を連結させるアクチュエータ５０７の動きに連動して移動し、ポジションスイッチ５１９（位置センサー）のプローブ５２１と係合しこれを左方へ移動させてポジションスイッチ５１９を作動させ、噛み合いクラッチ５０３が連結されたこと（差動機構５０５の差動がロックされたこと）を検知する。また、ポジションスイッチ５１９には、噛み合いクラッチ５０３の連結が解除され、連動部材５１７との係合が解除されたときにプローブ５２１を右方へ戻すリターンスプリングが内蔵されている。
【特許文献１】特開２００１ー１０８０６４号公報（図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上記の従来例に用いられている機械式のポジションスイッチ５１９は、構造が複雑であるから、高価である上に、大型であり、従って、それに応じた広い配置スペースが必要になる。
【０００５】
そこで、この発明は、機械的な位置検出装置を用いずに位置を検出することができ、位置検出精度が高く、構造が簡単で、低コストな位置検出装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１の位置検出装置は、クラッチ装置と、クラッチ装置の締結及び締結解除操作を行う電磁式アクチュエータとを備え、電磁式アクチュエータの磁気的操作力で移動する可動部材の位置を検出する位置検出装置であって、前記電磁式アクチュエータのコイルに対する通電時の電流変化を検出することにより前記可動部材の動作状態を判断し、前記クラッチ装置の締結状態及び締結解除状態を判断する制御手段を有することを特徴とする。
【０００７】
請求項２の発明は、請求項１に記載の位置検出装置であって、前記制御手段は、前記コイルに対する通電時の電流を検出する電流検出部と、この電流検出部が検出した電流値の変化点を検出する電流値変化点検出部とを備えていることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１の位置検出装置は、コイルの電流変化を検出することによって可動部材の動作状態とクラッチ装置の締結及び締結解除状態を判断するように構成し、ポジションスイッチ５１９のように構造が複雑で、大型で、高価な機械式の位置検出装置を用いないから、それだけ低コストに構成される。
【０００９】
また、大型の機械式位置検出装置を用いないから、広い配置スペースが不要になり、それだけ位置検出装置と、クラッチ装置の設計自由度が向上する。
【００１０】
また、本発明は、コイルの電流変化を検出するように構成したことにより、クラッチ装置の噛み合い待ち状態を検知することが可能であり、噛み合い待ちから実際に噛み合うまでのクラッチ装置の状態をモニターすることができる。
【００１１】
また、機械式位置検出装置を用いる従来例と異なって、位置検出装置を特に正確な位置に組み付ける必要はないから、検出構造が簡単であり、低コストである。
【００１２】
また、機械式位置検出装置と異なって、組付け位置の影響や、相手側部材の撓みや、移動抵抗（摩擦抵抗）などの影響を受けないから、正確な位置検出が行える。
【００１３】
請求項２の位置検出装置は、請求項１の構成と同等の効果を得ることができる。
【００１４】
また、制御手段が、コイル電流を検出する電流検出部を備えているから、確実かつ容易に検出することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の位置検出装置の実施形態について説明する。
【００１６】
〈実施例１〉
図１〜図７によって位置検出装置１（本発明の実施例１）とこれを用いたデファレンシャル装置の説明をする。
【００１７】
本実施形態の位置検出装置１は、ドッグクラッチ３（クラッチ装置）と、ドッグクラッチ３の噛み合い操作及び噛み合い解除操作を行う電磁式アクチュエータとを備え、電磁式アクチュエータの磁気的操作力で移動する可動部材（例えば、プランジャ）の位置を検出する位置検出装置であって、電磁式アクチュエータのデフロックソレノイド５（コイル）に対する通電時の電流変化を検出することによって可動部材の動作状態を判断し、ドッグクラッチ３の噛み合い状態及び噛み合い解除状態を判断する制御手段７を有し、制御手段７は、デフロックソレノイド５に対する通電時の電流を検出するＳＯＬ電流検出部９（電流検出部）と、ＳＯＬ電流検出部９が検出した電流値の変化点を検出する電流値変化点検出部１１とを備えている。
【００１８】
位置検出装置１が用いられたデファレンシャル装置は、位置検出装置１〔ドッグクラッチ３、電磁式アクチュエータ（デフロックソレノイド５）の他に、プランジャ、制御手段７（ＳＯＬ電流検出部９及び電流値変化点検出部１１）〕と、デフケースに格納されドッグクラッチ３によって差動をロックされる差動機構と、この差動ロックを解除するリターンスプリングと、下記のように制御手段７などを統合したデフロック制御用ユニット（以下「デフロックＥＣＵ」という）１３から構成されている。
【００１９】
デフケースにはリングギアが固定され、このリングギアは動力伝達系のギヤと噛み合っており、この動力伝達系はトランスミッション側に連結され、デフケースはトランスミッションとこの動力伝達系とを介して伝達されるエンジンの駆動力によって回転駆動される。差動機構はデフケースの回転を一対のサイドギアから車軸を介して左右の車輪に配分する。
【００２０】
ドッグクラッチ３は、右サイドギアに形成された噛み合い歯１５と、デフケースに移動自在に連結されたクラッチリング（可動部材）に形成された噛み合い歯１７とで構成されており、クラッチリングが左に移動するとドッグクラッチ３が噛み合って差動機構の差動がロックされ、クラッチリングが右に戻るとドッグクラッチ３の噛み合いが解除され、差動ロックが解除される。リターンスプリングは右サイドギアとクラッチリングとの間に配置され、クラッチリングをドッグクラッチ３の噛み合い解除側へ付勢している。
【００２１】
電磁式アクチュエータは、デフロックソレノイド５と、デフロックソレノイド５を格納するコアと、コアと共にデフロックソレノイド５の磁路を構成する磁性材料の上記プランジャと、デフロックＥＣＵ１３などから構成されている。
【００２２】
デフロックソレノイド５のリード線はデフロックＥＣＵ１３を介して車載のバッテリに接続されており、プランジャは軸方向移動自在に支承されている。電磁式アクチュエータとデフケースとの間にはプレッシャープレート（可動部材）が配置され、回転側の上記クラッチリングに連結されている。また、クラッチリングはリターンスプリングの付勢力によりプレッシャープレートを介してプランジャを右方に付勢している。
【００２３】
上記のように電磁式アクチュエータはドッグクラッチ３の噛み合い操作（差動機構の差動ロック操作）を行い、リターンスプリングはドッグクラッチ３の噛み合い解除操作（差動機構の差動ロック解除操作）を行うが、図３のように、ドッグクラッチ３には、歯１５，１７の噛み合いが解除された噛み合い解除状態５１と、歯１５，１７の頂部が互いに押し合っている噛み合い待機状態５３と、歯１５，１７が噛み合った噛み合い完了状態５５とがあり、噛み合い操作が行われたときは、ドッグクラッチ３が噛み合い解除状態５１から噛み合い完了状態５５へ直接移行するケース１と、噛み合い解除状態５１から噛み合い待機状態５３を介して噛み合い完了状態５５に移行するケース２とがある。
【００２４】
また、リターンスプリングによってドッグクラッチ３の噛み合いが解除される（差動機構の差動ロックが解除される）ときは、噛み合い完了状態５５から噛み合い解除状態５１へ直接移行するケース３と、噛み合い完了状態５５から、歯１５，１７に掛かる伝達トルクによって発生する摩擦抵抗により噛み合い解除が遅延された状態を介して、噛み合い解除状態５１に移行するケース４とがある。
【００２５】
デフロックソレノイド５は抵抗ＲとインダクタンスＬとを持っており、励磁電流（印可電流）をステップ状（階段状）に変化させてもこのインダクタンスＬに応じた時定数によってソレノイド電流Ｉは滑らかに変化する。また、可動部材（プランジャ、プレッシャープレート、クラッチリング）はソレノイド電流Ｉの変化に応じて移動するが、例えば、可動部材が外力を受けて急激に停止する（移動状態が急激に変化する）とデフロックソレノイド５に一時的な逆起電圧が発生し、ソレノイド電流Ｉにこの逆起電圧分に応じた変化が生じ、ソレノイド電流Ｉはこの変化を含んだ電流パターンを呈する。また、このようなソレノイド電流Ｉの変化は、デフロックソレノイド５を励磁したとき（ドッグクラッチ３を噛み合わせるとき）だけでなく、デフロックソレノイド５の励磁を解除したとき（ドッグクラッチ３の噛み合わせを解除するとき）にも発生する。
【００２６】
図３はデフロックソレノイド５がドッグクラッチ３の噛み合い操作をしたときの電流パターン１（実施例１）と電流パターン２（実施例２）を示している。
【００２７】
電流パターン１は、ドッグクラッチ３が噛み合い解除状態５１から噛み合い完了状態５５へ直接移行するケース１のパターンであり、電流パターン１では噛み合い完了状態５５においてクラッチリングの歯１７がサイドギアの歯１５と噛み合って急激に停止したときの逆起電圧による電流値変化点６３が発生し、この電流パターン１は図４の実測グラフ６１に相当する。また、図４のグラフ７１はドッグクラッチ３が噛み合うと（差動機構の差動がロックされると）作動する機械式ポジションスイッチを用いた場合に生じるポジションスイッチの電流パターンであり、ポジションスイッチが作動するとグラフ７１上に生じる電流値変化点７３と電流値変化点６３とのタイミングが一致していることを参考のために示している。また、グラフ８１は電流パターン１に対応する励磁電圧の変化を示しており、その電圧変化点８３とデフロックソレノイド５の励磁開始時点とのタイミングが一致していることが分かる。
【００２８】
なお、電流パターン２は、ドッグクラッチ３が噛み合い解除状態５１から噛み合い待機状態５３を介して噛み合い完了状態５５に移行するケース２のパターンであり、電流パターン２では噛み合い待機状態５３で歯１７の頂部が歯１５の頂部と当たって急激に停止したときの電流値変化点６７と、噛み合い完了状態５５で歯１７が歯１５と噛み合って停止したときの電流値変化点６９が発生し、この電流パターン２は図８の実測グラフ６５に相当する。
【００２９】
また、図５と図６はデフロックソレノイド５の励磁を解除し、リターンスプリングによって（ドッグクラッチ３の噛み合わせを解除したとき）に発生する電流パターン３のグラフ９１（図５）と電流パターン４のグラフ９５（図６）をそれぞれ示している。
【００３０】
図５の電流パターン３は、ドッグクラッチ３が噛み合い完了状態５５から噛み合い解除状態５１へ直接移行するケース３のパターンである。電流パターン３には噛み合い解除状態５１においてクラッチリングがデフケースと当たって急激に停止したとき（プランジャがコアと当たって急激に停止したとき）の逆起電圧による電流値変化点９３が発生する。また、図５にはドッグクラッチ３の噛み合いを解除したときの機械式ポジションスイッチのグラフ７１と、電流パターン３に対応する励磁電圧の変化を示すグラフ８１が表示されており、ポジションスイッチの作動が停止するとグラフ７１上に生じる電流値変化点７５とグラフ９１上の電流値変化点９３とのタイミングが一致し、励磁電流を停止したときにグラフ８１上に現れる電圧変化点８５とデフロックソレノイド５の励磁を停止した時点とのタイミングが一致している。
【００３１】
図６の電流パターン４は、ドッグクラッチ３が噛み合い完了状態５５から、歯１５，１７の摩擦抵抗によって噛み合い解除が遅延された状態を介して、噛み合い解除状態５１に移行するケース４のパターンである。電流パターン４には噛み合い解除状態５１での電流値変化点９３に加えて、噛み合い解除遅延状態でのリップル状の電流値変化点９７が発生する。また、図６にもドッグクラッチ３の噛み合いを解除したときの機械式ポジションスイッチのグラフ７１と、電流パターン４に対応する励磁電圧の変化を示すグラフ８１が表示されており、グラフ７１上の電流値変化点７５とグラフ９１上の電流値変化点９３とのタイミングは一致し、グラフ８１上の電圧変化点８５から噛み合い解除遅延状態の終了時にグラフ８１上に現れる電圧変化点８７までの時間は、リップル状電流値変化点９７の持続時間と一致している。
【００３２】
図２はデフロックＥＣＵ１３を構成する回路ブロックを示しており、これらはＳＯＬ電流検出部９と、電流パターン１を記憶したＳＯＬ電流パターン記憶部１９と、ＳＯＬ電流パターン比較部２１と、（差動機構の）ロックアップ／アンロック判断部２３と、インジケータ駆動部２５とによって構成されている。また、制御手段７は上記のようにＳＯＬ電流検出部９と電流値変化点検出部１１とによって構成されており、この電流値変化点検出部１１はＳＯＬ電流パターン記憶部１９とＳＯＬ電流パターン比較部２１とで構成されている。
【００３３】
運転席のインパネ（インストルメントパネル）には、図１のように、デフロック作動スイッチ２７とインジケータ２９が配置されており、デフロック作動スイッチ２７はバッテリー電源ライン（ＶＢ）とデフロックＥＣＵ１３との間に接続され、インジケータ２９はバッテリー電源ラインとデフロックＥＣＵ１３（インジケータ駆動部２５）との間に接続されている。
【００３４】
ドライバーがデフロック作動スイッチ２７を作動させると、デフロックＥＣＵ１３はバッテリーの電力によってデフロックソレノイド５を励磁する。ＳＯＬ電流検出部９はデフロックソレノイド５のソレノイド電流Ｉを検出し、ＳＯＬ電流パターン比較部２１はＳＯＬ電流検出部９から入力したソレノイド電流ＩとＳＯＬ電流パターン記憶部１９から入力した電流パターン１とを比較しその結果をロックアップ／アンロック判断部２３に送り、ロックアップ／アンロック判断部２３はソレノイド電流Ｉと電流パターン１との比較結果に基づいて差動機構の差動ロックが完了したか、未完了であるかを判断し、その結果をインジケータ駆動部２５に出力し、インジケータ駆動部２５は、インジケータ２９を点灯させて差動ロックが完了（ロックアップ）したことを、また、インジケータ２９を点滅させて差動ロックの解除が未完了であることを、また、インジケータ２９を消灯させて差動ロックが解除（アンロック）されたことをドライバーに通知する。
【００３５】
次に、図７のフローチャートにより、上記のように位置検出装置１において電磁式アクチュエータ（デフロックソレノイド５）がドッグクラッチ３を操作したときのデフロックＥＣＵ１３による差動機構の差動ロック状態及び差動ロック解除状態の検知手順を説明する。
【００３６】
ステップ１（Ｓ１）では、デフロック作動スイッチ２７が作動したか否か（ＯＮかＯＦＦか）を確認し、ＯＮであればステップ２（Ｓ２）に移行し、ＯＦＦであればステップ７（Ｓ７）に移行する。
【００３７】
ステップ２では、デフロック作動スイッチ２７が作動した後、ソレノイド電流Ｉに変化が発生したか否かをＳＯＬ電流検出部９が判定し、図４のグラフ６１のように電流値変化点６３が発生していればステップ３（Ｓ３）に移行し、電流値変化点６３が発生していなければステップ５（Ｓ５）に移行する。
【００３８】
ステップ３では、ＳＯＬ電流パターン比較部２１が、発生した電流値変化点６３とＳＯＬ電流パターン記憶部１９に記憶されている電流パターン１とを比較し、その結果に基づいて、ロックアップ／アンロック判断部２３が電流値変化点６３の発生をドッグクラッチ３の噛み合いが完了した（差動機構の差動ロックが完了した）証拠と見なし、ステップ４（Ｓ４）に移行する。
【００３９】
ステップ４では、インジケータ駆動部２５がインジケータ２９を点灯させて、差動機構の差動ロックが完了したことをドライバーに通知する。
【００４０】
ステップ５では、ロックアップ／アンロック判断部２３が、電流値変化点６３が発生していないことをドッグクラッチ３の噛み合いが未完了（差動機構の差動ロックが未完了）であると見なし、ステップ６（Ｓ６）に移行する。
【００４１】
ステップ６では、インジケータ駆動部２５がインジケータ２９を点滅させて、差動機構の差動ロックがまだ完了していないことをドライバーに通知する。
【００４２】
ステップ７では、デフロック作動スイッチ２７の作動を停止させた後、ソレノイド電流Ｉに変化が発生したか否かをＳＯＬ電流検出部９が判定し、図５のグラフ９１、あるいは、図６のグラフ９５のように電流値変化点９３が発生していれば、ステップ８（Ｓ８）に移行し、電流値変化点９３が発生していなければステップ３に移行する。
【００４３】
ステップ８では、ロックアップ／アンロック判断部２３が、電流値変化点９３の発生をドッグクラッチ３の噛み合いが解除された（差動機構の差動ロックが解除された）証拠と見なして、ステップ９（Ｓ９）に移行する。
【００４４】
ステップ９では、インジケータ駆動部２５がインジケータ２９を消灯させて、差動機構の差動ロックが解除されたことをドライバーに通知する。
【００４５】
［実施例１の位置検出装置１の効果］
上記のように構成された位置検出装置１は次のような効果が得られる。
【００４６】
デフロックソレノイド５の電流変化を検出しプランジャの動作状態とドッグクラッチ３の噛み合い及び噛み合い解除（差動機構の差動ロック及び差動ロック解除）を判断するように構成し、ポジションスイッチ５１９のように構造複雑、大型、高価な機械式の位置検出装置を用いないから、大幅なコスト削減が実現する。
【００４７】
また、機械式位置検出装置と異なって広い配置スペースが不要であるから、位置検出装置１とクラッチ装置としてのデファレンシャル装置の設計自由度がそれだけ向上する。
【００４８】
また、機械式位置検出装置を用いる従来例と異なって、位置検出装置１は特に正確な位置に組み付ける必要がないから、組み付けが容易であり、組み付けコストがそれだけ削減され低コストである。
【００４９】
また、機械式位置検出装置と異なって、組付け位置の影響や、相手側部材の撓みや移動抵抗（摩擦抵抗）などの影響を受けないから、正確な位置検出が行え構造簡単である。
【００５０】
また、リターンスプリングの力を受ける機械式位置検出装置と異なって、部材の傾斜や、傾斜に伴うドッグクラッチ３の機能や耐久性の低下から解放される。
【００５１】
さらに、リターンスプリングの付勢力に抗して操作力を大きくする必要がないから、駆動力源の大型化や、デファレンシャル装置の車載性及びエンジン燃費の低下も回避される。
【００５２】
また、機械式位置検出装置と異なって、コンタミネーションを発生させる摺動部がないから、コンタミネーションによる支承部、摺動部、可動部などへの悪影響も回避される。
【００５３】
また、制御手段７が、デフロックソレノイド５のソレノイド電流Ｉを検出するＳＯＬ電流検出部９を備えているから、ソレノイド電流Ｉの検出器を別体で用意する必要がなく、また確実かつ容易に検出することができる。
【００５４】
〈実施例２〉
実施例２の位置検出装置は、実施例１の位置検出装置１においてドッグクラッチ３が噛み合い解除状態５１から噛み合い完了状態５５に直接移行するケース１を扱っているのに対して、ドッグクラッチ３が噛み合い解除状態５１から噛み合い待機状態５３を介して噛み合い完了状態５５に移行するケース２を扱っており、以下、同一の部材及び機能に同一の符号を与えて引用しながら、実施例１（位置検出装置１）との相違点を説明する。
【００５５】
ケース２で生じる電流パターン２では、図８の実測グラフ６５が示すように、噛み合い待機状態５３で歯１７の頂部が歯１５の頂部と当たって急激に停止したときの電流値変化点６７と、噛み合い完了状態５５で歯１７が歯１５と噛み合って停止したときの電流値変化点６９が発生し、図２のＳＯＬ電流パターン記憶部１９はこの電流パターン２（電流値変化点６７、電流値変化点６９）を記憶している。
【００５６】
なお、図８において、電流パターン２を示すグラフ６５と、ドッグクラッチ３が噛み合うと作動する機械式ポジションスイッチの電流パターンを示すグラフ７１と、電流パターン２に対応する励磁電圧の変化を示すグラフ８１がそれぞれ示すように、グラフ６５上でのデフロックソレノイド５の励磁開始時点とグラフ８１上の励磁開始時点である電圧変化点８３とのタイミングは一致し、電流値変化点６９とポジションスイッチが作動したときにグラフ７１上に生じる電流値変化点７３とのタイミングは一致している。
【００５７】
次に、図９のフローチャートにより、実施例２の位置検出装置において電磁式アクチュエータ（デフロックソレノイド５）がドッグクラッチ３を操作したときのデフロックＥＣＵ１３による差動機構の差動ロック状態及び差動ロック解除状態の検知手順を説明する。
【００５８】
ステップ１（Ｓ１）では、デフロック作動スイッチ２７が作動したか否か（ＯＮかＯＦＦか）を確認し、ＯＮであればステップ２（Ｓ２）に移行し、ＯＦＦであればステップ９（Ｓ９）に移行する。
【００５９】
ステップ２では、デフロック作動スイッチ２７が作動した後、ソレノイド電流Ｉに変化が発生したか否かをＳＯＬ電流検出部９が判定し、図８のグラフ６５のように電流値変化点６７，６９が発生していればステップ３（Ｓ３）に移行し、電流値変化点６７，６９が発生していなければステップ７（Ｓ７）に移行する。
【００６０】
ステップ３では、ステップ２で検知した電流値変化点が１回目であるか否かを判断し、１回目であればステップ４（Ｓ４）に移行し、１回目でなければステップ５（Ｓ５）に移行する。
【００６１】
ステップ４では、ＳＯＬ電流パターン比較部２１が、発生した電流値変化点６７，６９とＳＯＬ電流パターン記憶部１９に記憶されている電流パターン２とを比較し、電流値変化点６７，６９と電流パターン２とが近似していればステップ５（Ｓ５）に移行し、電流値変化点６７，６９と電流パターン２とが近似していなければステップ７（Ｓ７）に移行する。
【００６２】
ステップ５では、ロックアップ／アンロック判断部２３が、電流値変化点６７，６９の発生をドッグクラッチ３の噛み合いが完了した（差動機構の差動ロックが完了した）証拠と見なして、ステップ６（Ｓ６）に移行する。
【００６３】
ステップ６では、インジケータ駆動部２５がインジケータ２９を点灯させて、差動機構の差動ロックが完了したことをドライバーに通知する。
【００６４】
ステップ７では、ロックアップ／アンロック判断部２３が、電流値変化点６７，６９が発生していないことをドッグクラッチ３の噛み合いが未完了（差動機構の差動ロックが未完了）であると見なして、ステップ８（Ｓ８）に移行する。
【００６５】
ステップ８では、インジケータ駆動部２５がインジケータ２９を点滅させて、差動機構の差動ロックがまだ完了していないことをドライバーに通知する。
【００６６】
ステップ９では、デフロック作動スイッチ２７の作動を停止させた後、ソレノイド電流Ｉに変化が発生したか否かをＳＯＬ電流検出部９が判定し、図５のグラフ９１、あるいは、図６のグラフ９５のように電流値変化点９３が発生していれば、ステップ１０（Ｓ１０）に移行し、電流値変化点９３が発生していなければステップ５に移行する。
【００６７】
ステップ１０では、ロックアップ／アンロック判断部２３が、電流値変化点９３の発生をドッグクラッチ３の噛み合いが解除された（差動機構の差動ロックが解除された）証拠と見なして、ステップ１１（Ｓ１１）に移行する。
【００６８】
ステップ１１では、インジケータ駆動部２５がインジケータ２９を消灯させて、差動機構の差動ロックが解除されたことをドライバーに通知する。
【００６９】
［実施例２の位置検出装置の効果］
実施例２の位置検出装置は、上記のようにドッグクラッチ３の噛み合い待ち状態５３を検知することが可能であり、噛み合い待ち状態５３から噛み合い完了状態５５までのドッグクラッチ３の状態を検知して、ドライバーに通知することができる。
【００７０】
これに加えて、実施例２の位置検出装置は、実施例１の位置検出装置１と同等の効果が得られる。
【００７１】
なお、電磁式アクチュエータは軸心部の棒状部材を移動させる電磁ソレノイドや電動モータなどのアクチュエータを含むものである。
【図面の簡単な説明】
【００７２】
【図１】各実施例の構成を示すブロック図である。
【図２】各実施例において、デフロックＥＣＵ１３の構成を示すブロック図である。
【図３】デフロックソレノイド５の電流パターン及びドッグクラッチ３の噛み合い状態とを示す図面である。
【図４】ドッグクラッチ３を噛み合わせる際の電流パターン１などを示すグラフである。
【図５】ドッグクラッチ３の噛み合いを解除する際の電流パターン３などを示すグラフである。
【図６】ドッグクラッチ３の噛み合いを解除する際の電流パターン４などを示すグラフである。
【図７】実施例１での位置検出手順を示すフローチャートである。
【図８】ドッグクラッチ３を噛み合わせる際の電流パターン２などを示すグラフである。
【図９】実施例２での位置検出手順を示すフローチャートである。
【図１０】従来例の断面図である。
【符号の説明】
【００７３】
１  位置検出装置
３  ドッグクラッチ（クラッチ装置）
５  デフロックソレノイド（コイル）
７  制御手段
９  ＳＯＬ電流検出部（電流検出部）
１１  電流値変化点検出部
１９  ＳＯＬ電流パターン記憶部（制御手段７：電流値変化点検出部１１）
２１  ＳＯＬ電流パターン比較部（制御手段７：電流値変化点検出部１１）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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