(57)【要約】【課題】多数の扉パネルを屈曲させて屏風状に開閉するに際し、吊車にはハンガーレール内移動時にハンガーレールと並行な方向の力のみが作用するようにして、スムーズな開閉が可能とし、特に大きな面積を仕切る折戸に使用可能なものとする。【解決手段】複数枚の扉パネルを屈曲可能に連結し、ハンガーレールに吊り下げて屏風状に開閉可能とした折戸装置において、扉パネルの連結箇所を一つおきにその上端に吊車を取り付けこの吊車がハンガーレールに係止されて移動可能とするとともに、他の一つおきの扉パネル連結箇所にはそれぞれの扉パネルの任意箇所に対向させて同径の歯車を配し、この歯車を嵌合させてこの連結された扉パネルは連結部を中心として線対称に開閉するようにした。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数枚の扉パネルを屈曲可能に連結し、ハンガーレールに吊り下げて屏風状に開閉可能とした折戸装置において、扉パネルの連結箇所を一つおきにその上端に吊車を取り付けこの吊車がハンガーレールに係止されて移動可能とするとともに、他の一つおきの扉パネル連結箇所にはそれぞれの扉パネルの任意箇所に対向させて同径の歯車を配し、この歯車を嵌合させてこの連結された扉パネルは連結部を中心として線対称に開閉するようにしたことを特徴とする折戸装置。
【請求項２】
請求項１記載の折戸装置に加え、ハンガーレールと並行にほぼ同じ高さの位置にリニアドライブ用レールを扉パネルが折り畳まれる側に設け、駆動モータにベルトを介して連結され前記リニアドライブ用レールを走行するドライブユニットを設けるとともに、ドライブユニットを先端の扉パネルを取り付けた吊車に連結し、ドライブユニットの移動により前記吊車が移動するようにしたことを特徴とする折戸装置。
【請求項３】
ドライブユニットが扉パネルを折り畳む方向に移動時、駆動モータに一定値以上の負荷がかかったことを検出した場合に、駆動モータの負荷が一定値以下となるのを検出するまで駆動モータを停止するようにした請求項２記載の折戸装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ハンガーレールに複数枚の扉パネルを連結し、それを屏風状に屈曲させて開閉可能とした折戸に関するものであり、特に多数の扉パネルを連結した場合に、それらがスムーズに開閉できるようにしたものである。大型の扉パネルでも、開閉に要する力が小さくて済むようにしたものである。
【背景技術】
【０００２】
折戸には、２枚の扉パネルを蝶番で連結して開閉可能としたものから、もっと多数の扉パネルを連結し、これを屏風状に折り畳むようにしてより大きな面積の開閉を対象にしたものまで各種のものが実用化されている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、２枚の扉パネルを連結しこれを折戸とするものにおいては、どのような蝶番を用いて連結してもスムーズに開閉可能である。しかし、多数の扉パネルを連結した大型の折戸では、開閉作業中に扉パネルごとに開閉角度が異なったりすると、扉パネルを吊り下げてハンガーレール内を移動する吊車が横向きになってしまったりしてスムーズに開閉させるのが困難である。また、折戸を中途まで開いたような場合に、それぞれの扉パネルが勝手な角度開いた状態で止まったりして見苦しいものとなる。
【０００４】
特に、開閉時に吊車にハンガーレールと並行な向き以外の大きな力が作用すると、吊車が横方向を向いたりして、ハンガーレール内をスムーズに走行することの妨げとなる。特に、吊車移動時にハンガーレールと並行な向き以外の力が作用すると、吊車がその力が作用した方向を向き易く、吊車のスムーズな移動の妨げとなる。多数の扉パネルを連結してその一端を引っ張ったり、あるいは縮めたりして折戸全体の開閉を行う場合、中途の扉パネルや吊車の向きをいちいち調整していたのでは甚だしく不便である。また、開閉時には吊車が同時に移動するので、開閉作業に大きな力を要し、扉パネルが大型の場合には作業上大変なものとなる。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
すなわち、折戸開閉時に扉パネルを吊り下げている吊車には、ハンガーレール内を吊車が移動するに際しては、その移動する吊車にはハンガーレールと並行な向き以外の力が作用しないようにすれば、吊車がハンガーレール内をスムーズに走行でき、ひいては折戸のスムーズな開閉を行うことが可能となる。
【０００６】
そこで、この発明に係る折戸装置は前記の課題を解決するために、複数枚の扉パネルを屈曲可能に連結し、ハンガーレールに吊り下げて屏風状に開閉可能とした折戸装置において、扉パネルの連結箇所を一つおきにその上端に吊車を取り付けこの吊車がハンガーレールに係止されて移動可能とするとともに、他の一つおきの扉パネル連結箇所にはそれぞれの扉パネルの任意箇所に対向させて同径の歯車を配し、この歯車を嵌合させてこの連結された扉パネルは連結部を中心として線対称に開閉するようにした（請求項１）ものである。
【０００７】
また前記に加え、ハンガーレールと並行にほぼ同じ高さの位置にリニアドライブ用レールを扉パネルが折り畳まれる側に設け、駆動モータにベルトを介して連結され前記リニアドライブ用レールを走行するドライブユニットを設けるとともに、ドライブユニットを先端の扉パネルを取り付けた吊車に連結し、ドライブユニットの移動により前記吊車が移動するようにし（請求項２）、さらにドライブユニットが扉パネルを折り畳む方向に移動時、駆動モータに一定値以上の負荷がかかったことを検出した場合に、駆動モータの負荷が一定値以下となるのを検出するまで駆動モータを停止するようにした（請求項３）ものである。
【発明の効果】
【０００８】
ハンガーレールに係止されない側の連結部は、嵌合した歯車により線対称となるように同角度開閉するので、この歯車を介して連結された一組の扉パネルごとに開閉することができる。そして、従動側となる吊車は扉パネルが完全に開くか又は閉じるまでは静止した状態を保持している。したがって、ハンガーレールに係止されている吊車は、吊車移動時にはハンガーレールと並行な方向の力のみが作用するので、吊車がハンガーレール内をスムーズに移動することになる。
【０００９】
また、扉パネルは一組ごとに開閉することができるので、折戸を中途まで開いたような場合も、開いた箇所は一直線となる一方、開いてない箇所は完全に閉じたままとなり、整然とした状態となって非常に見栄えがよいものとなる。
【００１０】
さらに、折戸が一組ずつ順番に開閉して開閉に要する力が小さくて済むので、モータ駆動方式にした場合扉パネルの先頭の吊車のみを移動させることにより折戸全部の開閉を行うことができる。また、一定値以上の負荷がモータにかかった場合にモータが一旦停止するようにしておくと、その停止している間に次に閉じる順番の扉パネルを少しだけ閉じる方向に自動的に又は手動で押してやると、引き続きモーター駆動によりその扉パネルが閉じることになり、自動的又は半自動的に扉パネルを折り畳むことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
吊車に扉パネルを吊り下げ、ハンガーレール内を吊車が係止されながら移動するようにした側の扉パネルは、それぞれの扉パネルがハンガーレールに対して並行な状態から直角の状態まで９０度それぞれが他の扉パネルの回動には影響されずに独立して回動するように連結する。
【００１２】
一方、他の一つおきの扉パネル連結箇所にはそれぞれの扉パネルの任意箇所に対向させて同径の歯車を配し、この歯車を嵌合させる。そして、この連結された扉パネルは連結部を中心として線対称に開閉するようにする。すなわち、一方の扉パネルを動かすと、歯車の回転により、他の一方の扉パネルも連結部を中心として線対称に同角度動くことになるようにする。
【００１３】
また、ハンガーレールと並行に同じ高さの位置にリニアドライブ用レールを扉パネルが折り畳まれる側に設ける。そして、駆動モータにベルトを介して連結されていてリニアドライブ用レールを走行するドライブユニットでもって、先頭の扉パネルを取り付けた吊車をハンガーレールに沿って移動させるようにする。
【実施例】
【００１４】
次にこの発明に係る折戸装置に一実施例を図面に基づいて述べる。図１〜図７はＡとＢ，ＣとＤ，ＥとＦの三組、計６枚の扉パネルを連結し、これらが順次折り畳まれる例を示したものであるが、本発明の実施において扉パネルの連結枚数についての制限はない。また、図示した例では扉パネルを電動モータにより駆動して開閉するようにしたものを示したが、手動開閉式のものでもよい。
【００１５】
１は扉パネルの上方に配したハンガーレールである。ハンガーレール１は吊車２がハンガーレール１に係止されながら走行可能であれば、どのようなものでもよい。また、吊車２も扉パネルが大型で重量が重いものの場合は、車輪がハンガーレール１を走行する吊車形式のものが望ましいが、扉パネルの重量が軽いものの場合は、ハンガーレール１に係止されながら移動可能であれば、必ずしも車輪を有していなくてもよい。
【００１６】
３はハンガーレール１と並行にほぼ同じ高さの位置に配したリニアドライブ用レールである。リニアドライブ用レール１は原則的には扉パネルが折り畳まれる側に設ける。反対側に設けることも可能であるが、こちらの位置の方が最終的に全体的な重量バランスがとり易く、よりスムーズに開閉することができるからである。
【００１７】
扉パネルＡの片端部Ａ１は吊車２１によりハンガーレール１に吊り下げられ、且つ扉パネルＡの片端部Ａ１は吊車２１に対して回転可能となっている。また、扉パネルＢの他端部Ｂ２と扉パネルＣの片端部Ｃ１の連結部４は吊車２２により、扉パネルＤの他端部Ｄ２と扉パネルＥの片端部Ｅ１の連結部４は吊車２３によりハンガーレール１に吊り下げられている。なお、連結部４の仕組みについては後述する。さらに、扉パネルＦの他端部Ｆ２も吊車２４によりハンガーレール１に吊り下げられ、且つ扉パネルＦの他端部Ｆ２は吊車２４に対して回転可能となっている。
【００１８】
そして、吊車２４にはドライブユニット５が連結されており、ドライブユニット５はベルトを介して電動モータ６により駆動され、リニアドライブ用レール３に沿って移動するように構成されている。
【００１９】
一方、各扉パネルの他の連結箇所は回動部７となっており、扉パネルＡの他端部Ａ２と扉パネルＢの片端部Ｂ１は回動部７１で、扉パネルＣの他端部Ｃ２と扉パネルＥの片端部Ｅ１は回動部７２で、扉パネルＥの他端部Ｅ２と扉パネルＦの片端部Ｆ１は回動部７３で、それぞれ後述するような仕組みにより線対称に開閉するように連結されている。
【００２０】
次に、回動部７の一例を図８に基づいて説明する。図面は扉パネルＥの他端部Ｅ２と扉パネルＦの片端部Ｆ１の回動部７３の例を示したものであるが、他の回動部（７１，７２）も同様である。扉パネルＥの他端部Ｅ２の任意箇所にアーム部８を配し、アーム部の一端には歯車９が形成してある。また、扉パネルＦの片端部Ｆ１にもアーム部８を配し、一端には歯車１０が形成してある。そして、歯車９と歯車１０は同径，同ピッチであり互いに嵌合するようになっている。１１は歯車９と歯車１０を連結するとともに連結パネルＥと連結パネルＦを連結する断面コの字状の連結蝶番であり、連結蝶番１１の両端には支承部１２が形成してあり、この支承部１２を軸として歯車９と歯車１０が回動するようになっている。
【００２１】
図示した例では、歯車９と歯車１０は扉パネルＥ，Ｆがそれぞれ９０度回動できる範囲で形成したが、場合によってはもっと広角度に設けてもよい。いずれにしても、一方の扉パネルを９０度開閉させた際、他方の扉パネルも線対称に９０度開閉されるようになっていればよい。また、アーム部８や歯車９，１０は扉パネルの任意箇所に少なくとも一箇所設ければ理論的には可能であるが、よりスムーズに扉パネルを開閉するためには、複数箇所において歯車を嵌合させることが望ましい。さらに、歯車を扉パネルの高さ全長にわたって、あるいは高さ全長における歯車を設けた部分の長さを多くしておくと、扉パネルが大型のものであってもスムーズに開閉することができる。
【００２２】
図９は回動部７の他例を示したものであり、図面は扉パネルＥの他端部Ｅ２と扉パネルＦの片端部Ｆ１の回動部７３の例を示したものであるが、他の回動部（７１，７２）も同様である。扉パネルＥの他端部Ｅ２の上端部又は（及び）下端部に歯車１３を配設する。また、扉パネルＦの片端部Ｆ１の上端部又は（及び）下端部にも歯車１４を配設する。そして、歯車１３と歯車１４は同径，同ピッチであり互いに嵌合するようにしてある。１５は歯車１３と歯車１４を上から押えつけるようにした連結板であり、連結板１５は歯車１３と歯車１４の中心部においてシャフト１６により扉パネルＥ２と扉パネルＦ１の端面に回転可能に取り付けてある。
【００２３】
すなわち、扉パネルＥの他端部Ｅ２と扉パネルＦの片端部Ｆ１は連結板１５によりシャフト１６を中心としてそれぞれの扉パネルが回動可能に連結される。一方、歯車１３と歯車１４は互いに嵌合しており、同径，同ピッチであるので一方の扉パネルを回動させると、他方の扉パネルも線対称に回動することになる。
【００２４】
なお、図示した例では、歯車１３と歯車１４は扉パネルＥ，Ｆがそれぞれ９０度回動できる範囲で形成したが、場合によってはもっと広角度に設けてもよい。また、歯車１３と歯車１４は嵌合する歯車部分について同径，同ピッチであればよく、その他の部分はどのような形状でもよい。また、扉パネルへの配設方法も歯車が扉パネルに対して固定されればどのような方法でもよい。一方、歯車は扉パネルの上端面と下端面の双方に設け、それぞれの歯車を連結板で押えるようにして扉パネルＥ，Ｆを連結しておくのが望ましいが、扉パネルが小型の場合は上端面と下端面のうち片端面にのみ歯車を嵌合させ、他端面は連結板で回動可能に連結しておくだけでもよい。
【００２５】
次に、連結部４の一例を図１０に基づいて説明する。図面は扉パネルＤの他端部Ｄ２と扉パネルＥの片端部Ｅ１の連結部４の例を示したものであるが、他の連結部も同様である。１７は扉パネルＤの他端部Ｄ２の上端面と扉パネルＥの片端部Ｅ１の上端面を連結する連結板である。連結板１７はシャフト１８を中心としてそれぞれの扉パネルが独立して回転するようになっている。そして、連結板１７の上面中央には吊車２３が連結してある。シャフト１８により連結板１７を扉パネルの中央の重心部に配し、吊車２３も扉パネルの重心部となる位置で連結板１７に接続しておくと、吊車２３に作用する力が片寄らずスムーズな吊車の走行を確保できる。なお、扉パネルＤの他端部Ｄ２の下端面と扉パネルＥの片端部Ｅ１の下端面も連結板１７によりそれぞれの扉パネルが独立して回転できるように連結しておく。
【００２６】
図１１は連結部４の他例を示したものであり、図面は扉パネルＤの他端部Ｄ２と扉パネルＥの片端部Ｅ１の連結部４の例を示したものであるが、他の連結部も同様である。１９は扉パネルＤの他端部Ｄ２の任意箇所と扉パネルＥの片端部Ｅ１を連結する蝶番である。そして、蝶番１９の回動軸部の上端面において吊車２３が連結してある。蝶番１９としては公知のものが利用できる。また、また、蝶番１９は扉パネルの任意箇所に少なくとも一箇所設ければ理論的には可能であるが、よりスムーズに扉パネルを開閉するためには、複数箇所に設けることが望ましい。さらに、蝶番を扉パネルの高さ全長にわたって、あるいは高さ全長における蝶番を設けた部分の長さを多くしておくと、扉パネルが大型のものであってもスムーズに開閉することができる。
【００２７】
なお、回動部７（７１，７２，７３）と連結部４は上記実施例に限定されるものではなく、同様な機能を有する構成であればどのような物であってもよい。すなわち、回動部７においては一方の扉パネルを開閉させると、他の扉パネルも線対称に回動すること、一方連結部４においてはそれぞれの扉パネルが他の扉パネルの開閉には影響を受けずに個別に開閉すること、をそれぞれ満足すればよい。また、回動部７と連結部４は扉パネルが開いた状態と閉じた状態の時にそれぞれその状態を保持するために、扉パネルの開閉に対して若干の抵抗となるようなストッパー機構を設けておいてもよい。また、このストッパー機構を扉パネルの開閉に連動させて、順次その機能の設定と解除を自動的に行われるようにしてもよい。
【００２８】
次に、本発明にかかる折戸装置の折り畳まれ方を図１〜図７に基づいて説明する。図１〜図７は扉パネルが順次折り畳まれている様子を説明したものである。図１は扉パネルが完全に開いた状態を示しており、扉パネルＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆは直線状となっている。また、ドライブユニット５もリニアドライブ用レール３の先端部に位置している。なお、ドライブユニット５は一定負荷以上の場合はモータ６が停止して移動せず、一定値以下の負荷となった場合にのみ移動可能としてある。
【００２９】
まず、ドライブユニット５を扉パネルを折り畳む方向に移動させるようにする。しかし、扉パネルＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆが直線状となっているのでドライブユニット５一定値以上の負荷を検出することにより移動しない。
【００３０】
ここで、図２に示すように扉パネルＥと扉パネルＦを連結している回動部７３を扉パネルが回動する方向に若干手動又は自動的な方法により押してやると、扉パネルＦの他端部Ｆ２が接続してある吊車２４はドライブユニット５に連結されているので、ドライブユニット５の負荷が一定値以下となりドライブユニット５の移動が可能となり、ドライブユニット５が移動すると吊車２４も移動する。一方、扉パネルＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄは直線状となっているので現状を維持する。結果として、扉パネルＦが移動することにより扉パネルＥも回動部７３を中心にして線対称に移動し、図３に示すように扉パネルＥと扉パネルＦは折り畳まれることになる。そして、図３の状態になるとドライブユニット５は再度一定値以上の負荷を検出して自動的に停止する。
【００３１】
そこで、図４に示すように扉パネルＣと扉パネルＤを連結している回動部７２を扉パネルが回動する方向に若干手動又は自動的な方法により押してやると、吊車２３が移動可能となり、吊車２３は吊車２４により押される関係にあるので、ドライブユニット５の負荷が一定値以下となりドライブユニット５の移動が可能となり、ドライブユニット５が移動すると吊車２４と吊車２３も移動する。一方、扉パネルＡ，Ｂは直線状となっているので現状を維持する。結果として、扉パネルＤが移動することにより扉パネルＣも回動部７２を中心にして線対称に移動し、図５に示すように扉パネルＣと扉パネルＤは折り畳まれることになる。
【００３２】
そして引き続いて、図５に示すように扉パネルＡと扉パネルＢを連結している回動部７１を扉パネルが回動する方向に若干手動又は自動的な方法により押してやると、吊車２２が移動可能となり、吊車２２は吊車２３と吊車２４により押される関係にあるので、ドライブユニット５の負荷が一定値以下となりドライブユニット５の移動が可能となり、ドライブユニット５が移動すると吊車２４と吊車２３が移動し、よって吊車２２も移動する。結果として、扉パネルＢが移動することにより扉パネルＡも回動部７１を中心にして線対称に移動し、図６に示すように扉パネルＡと扉パネルＢは折り畳まれることになる。そして、扉パネルは全て折り畳まれたことになる。この状態においてドライブユニット５を引き続き作動させると、吊車２１，２２，２３，２４が順次押されることになり、扉パネルは図７に示すように壁際に収納されることになる。
【００３３】
一方、扉パネルを開く場合は、ドライブユニット５を開く方向に移動させると、まずドライブユニット５が連結してある吊車２４が移動する。吊車２４が移動すると扉パネルＦが吊車２４の移動につれて開く。扉パネルＦが開こうとすると、回動部７３で連結されている扉パネルＥも線対称に開こうとする。そして、扉パネルＥは扉パネルＦの変位と同角度で変位するので扉パネルＦが完全に開くまでは吊車２３にはハンガーレール１と並行な方向の大きな力は作用しない。したがって、扉パネルＦが完全に開き扉パネルＥと扉パネルＦが直線状になるまでは他の扉パネルは現在位置を保持する。
【００３４】
そして、さらにそのままドライブユニットを開く方向に移動させると、扉パネルＦと扉パネルＥが完全に直線状態となると吊車２３が扉パネルＥに引っ張られて移動する。吊車２３が移動すると扉パネルＤが吊車２３の移動につれて開く。扉パネルＤが開こうとすると、回動部７２で連結されている扉パネルＣも線対称に開こうとする。そして、扉パネルＣは扉パネルＤの変位と同角度で変位するので扉パネルＤが完全に開くまでは吊車２２にはハンガーレール１と並行な方向の大きな力は作用しない。したがって、扉パネルＤが完全に開き扉パネルＣ，Ｄ，Ｅ，Ｆが直線状になるまでは扉パネルＡ，Ｂは現在位置を保持する。
【００３５】
さらにそのままドライブユニットを開く方向に移動させ、扉パネルＣと扉パネルＤと扉パネルエと扉パネルＦが完全に直線状態となると、吊車２２が扉パネルＣに引っ張られて移動する。吊車２２が移動すると扉パネルＢが吊車２２の移動につれて開く。扉パネルＢが開こうとすると、回動部７１で連結されている扉パネルＡも線対称に開こうとする。そして、扉パネルＡは扉パネルＢの変位と同角度で変位するので扉パネルＢが完全に開くまでは吊車２１にはハンガーレール１と並行な方向の大きな力は作用しない。したがって、扉パネルＢが完全に開き扉パネルＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆが直線状になるまでは吊車２１は現在位置を保持する。そして、引き続きドライブユニットを開く方向に移動させ、完全に開いた扉パネルを所望位置まで移動させる。
【産業上の利用可能性】
【００３６】
吊車にはハンガーレール内移動時にハンガーレールと並行な方向にのみ力が作用するのでスムーズな開閉が可能となり、したがって多数の扉パネルを連結して大きな面積を仕切るようにした折戸において特に有用なものとなる。また、開閉に要する力が小さくて済むので、電動式にした場合に小型のモータでも十分に駆動でき、また動きもスムーズなものとなる。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】折戸の全開状態を示す平面図である。
【図２】図１の全開状態から、最初の扉パネルの組を若干閉じた状態を示す平面図である。
【図３】図２の状態から、最初の扉パネルの組を完全に閉じた状態を示す平面図である。
【図４】図３の状態から、次の扉パネルの組を若干閉じた状態を示す平面図である。
【図５】図４の状態から、最初と次の扉パネルの組を完全に閉じ、最後の組を若干閉じた状態を示す平面図である。
【図６】図５の状態から、全部の扉パネルの組を完全に閉じた状態を示す平面図である。
【図７】図６の状態から、完全に閉じた扉パネルを壁際に移動させた状態を示す平面図である。
【図８】ハンガーレールに吊車が係止されていない側の扉パネルの連結箇所の一例を示す平面図である。
【図９】ハンガーレールに吊車が係止されていない側の扉パネルの連結箇所の他例を示す平面図である。
【図１０】ハンガーレールに吊車が係止されている側の扉パネルの連結箇所の一例を示す平面図である。
【図１１】ハンガーレールに吊車が係止されている側の扉パネルの連結箇所の他例を示す平面図である。
【符号の説明】
【００３８】
Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆ  扉パネル
１  ハンガーレール
２，２１，２２，２３，２４  吊車
３  リニアドライブ用レール
４  連結部
５  ドライブユニット
６  電動モータ
７，７１，７２，７３  回動部
８  アーム部
９，１０  歯車
１１  連結蝶番
１２  支承部
１３，１４  歯車
１５  連結板
１６  シャフト
１７  連結板
１８  シャフト
１９  蝶番
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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