(57)【要約】【課題】  走行用バッテリと負荷とを接続するまでに、電源回路の異常箇所を特定する。【解決手段】  電源回路は、インバータ２００とバッテリ１００の正極との間に設けられたＳＭＲ（１）５００およびＳＭＲ（１）５００に直列に接続された抵抗５０２と、この回路に並列に接続されたＳＭＲ（２）５０４と、インバータ２００とバッテリ１００の負極との間に設けられたＳＭＲ（３）５０６と、インバータ電圧を検知する電圧計６０２、バッテリ電圧を検知する電圧計６０４およびバッテリ電流を検知する電流計６０６とを含む。ＥＣＵ６００は、バッテリ電圧、バッテリ電流およびインバータ電圧の少なくともいずれかに基づいて、イグニッションスイッチがスタート位置にされる前に、ＳＭＲにおける、通電側での固着および非通電側での固着を区別して、異常を判定する。【選択図】        図１
2006081340.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電源と複数のリレーとを含む電源回路の制御装置であって、前記電源回路は、負荷と蓄電機構の一方の極との電気的な通電／非通電を制御する第１のリレーおよび前記第１のリレーに直列に接続された抵抗を有する回路と、前記回路に並列に接続された第２のリレーと、負荷と蓄電機構の他方の極との電気的な通電／非通電を制御する第３のリレーとを含み、
前記制御装置は、
前記電源の電圧、前記電源の電流および前記負荷の電圧の少なくともいずれかの情報を検知するための検知手段と、
前記検知された情報に基づいて、前記リレーにおける、通電側での固着および非通電側での固着を区別して、前記リレーの異常を判定するための判定手段とを含む、電源回路の制御装置。
【請求項２】
前記電源回路および前記制御装置は車両に搭載され、
前記判定手段は、前記車両が前記電源を用いた走行可能状態になるまでに、前記リレーの異常を判定するための手段を含む、請求項１に記載の制御装置。
【請求項３】
前記判定手段は、前記第１のリレー、前記第２のリレーおよび前記第３のリレーを非通電状態にしたときに、前記電源の電圧と前記負荷の電圧とが略同じであると、前記第２のリレーおよび第３のリレーが非通電指令を受けているにもかかわらず通電状態である、通電側での固着の異常であると判定するための手段を含む、請求項１または２に記載の制御装置。
【請求項４】
前記判定手段は、前記第１のリレーのみを通電状態にしたときに、前記負荷の電圧が除変すると、前記第３のリレーが非通電指令を受けているにもかかわらず通電状態である、通電側での固着の異常であると判定するための手段を含む、請求項１または２に記載の制御装置。
【請求項５】
前記判定手段は、前記第３のリレーのみを通電状態にしたときに、前記負荷の電圧が除変すると、前記第１のリレーが非通電指令を受けているにもかかわらず通電状態である、通電側での固着の異常であると判定するための手段を含む、請求項１または２に記載の制御装置。
【請求項６】
前記判定手段は、前記第３のリレーのみを通電状態にしたときに、前記負荷の電圧が急変すると、前記第２のリレーが非通電指令を受けているにもかかわらず通電状態である、通電側での固着の異常であると判定するための手段を含む、請求項１または２に記載の制御装置。
【請求項７】
前記判定手段は、前記第１のリレー、前記第２のリレーおよび前記第３のリレーを通電状態にした後に前記第１のリレーのみを非通電状態にしたときに、前記負荷の電圧が低下すると、前記第２のリレーが通電指令を受けているにもかかわらず非通電状態である、非通電側での固着の異常であると判定するための手段を含む、請求項１または２に記載の制御装置。
【請求項８】
前記判定手段は、前記第１のリレー、前記第２のリレーおよび前記第３のリレーを通電状態にしたときに、前記負荷の電圧が急変すると、前記第１のリレーが通電指令を受けているにもかかわらず非通電状態である、非通電側での固着の異常であると判定するための手段を含む、請求項１または２に記載の制御装置。
【請求項９】
前記判定手段は、前記第１のリレー、前記第２のリレーおよび前記第３のリレーを通電状態にしたときに、前記負荷の電圧が急変しないと、前記第３のリレーが通電指令を受けているにもかかわらず非通電状態である、非通電側での固着の異常であると判定するための手段を含む、請求項１または２に記載の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電源回路の制御装置に関し、特に、電源回路に含まれるリレーの溶着を判定する電源回路の制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、環境問題対策の一環として、ハイブリッド車、燃料電池車、電気自動車など、モータからの駆動力により走行する車両が注目されている。これらのような車両には、モータに供給する電力を蓄えるバッテリが搭載されている。モータはインバータに接続され、インバータはバッテリに接続されている。インバータとバッテリとの間には、インバータとバッテリとの電気的接続を断接するＳＭＲ（System Main Relay）が設けられている。このＳＭＲには、バッテリの正極側に設けられた正側ＳＭＲと、バッテリの負極側に設けられた負側ＳＭＲと、正側ＳＭＲに並列接続され、抵抗が直列接続されたプリチャージ用ＳＭＲが存在する。これらのＳＭＲは、ＳＭＲを流れる電流により溶着するおそれがある。ＳＭＲが溶着すると、動作不良の原因となり得るため、ＳＭＲの溶着を判定する必要がある。なお、以下では、溶着と固着とを同義として説明する。
【０００３】
特開２００１−３２７００１号公報（特許文献１）は、電圧センサ等を有効に活用して電源システムの異常診断を迅速に実行する異常診断装置を開示する。この異常診断装置は、マスタ制御部により実現され、このマスタ制御部は、イグニッションスイッチのポジションがＯＦＦ位置からＯＮ位置に切り換えられると、走行用バッテリの異常診断を実行する。マスタ制御部は、走行用バッテリ側電圧センサＶＢによって検出された電源側電圧、負荷側電圧センサによって検出された負荷側電圧の組み合わせに基づいて、システムメインリレーＳＭＲ（１）、ＳＭＲ（２）、高電圧フューズＨＦ、積層電池モジュールＢＭ（１）、ＢＭ（２）のいずれかに異常が発生しているか否かを判定する。
【特許文献１】特開２００１−３２７００１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、この公報に開示された異常診断装置では、いずれかに異常が発生していることを判定するのみであって、さらに詳細にどの部分でどのような種類の異常が発生しているのかを判定することができない。また、その異常部分によっては、イグニッションスイッチのポジションをＯＮ位置からＳＴＡ位置（走行可能状態）に移行させることにより、さらに大きな異常を誘引する可能性もある。
【０００５】
本発明は、上述の課題を解決するためになされたものであって、その目的は、イグニッションスイッチのポジションがＳＴＡ位置にされる前、すなわち高電圧電源である走行用バッテリと負荷（多くの場合はインバータ）とを接続するまでに、電源回路の異常箇所を特定でき、さらにどのような異常であるのかを特定できる、電源回路の制御装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
第１の発明に係る制御装置は、電源と複数のリレーとを含む電源回路を制御する。電源回路は、負荷と蓄電機構の一方の極との電気的な通電／非通電を制御する第１のリレーおよび第１のリレーに直列に接続された抵抗を有する回路と、回路に並列に接続された第２のリレーと、負荷と蓄電機構の他方の極との電気的な通電／非通電を制御する第３のリレーとを含む。この制御装置は、電源の電圧、電源の電流および負荷の電圧の少なくともいずれかの情報を検知するための検知手段と、検知された情報に基づいて、リレーにおける、通電側での固着および非通電側での固着を区別して、リレーの異常を判定するための判定手段とを含む。
【０００７】
第１の発明によると、電源の電圧、電源の電流および負荷の電圧の少なくともいずれかの情報に基づいて、リレーにおける、通電側での固着および非通電側での固着を区別して、リレーの異常を判定することができる。その結果、電源回路の異常箇所を特定でき、さらにどのような異常（通電側での固着および非通電側での固着を区別）であるのかを特定できる、電源回路の制御装置を提供することができる。
【０００８】
第２の発明に係る制御装置は、第１の発明の構成に加えて、電源回路とともに車両に搭載される。判定手段は、車両が電源を用いた走行可能状態になるまでに、リレーの異常を判定するための手段を含む。
【０００９】
第２の発明によると、車両のイグニッションスイッチの位置（ＯＦＦ、ＡＣＣ、ＯＮ、ＳＴＡ）と連動してリレーの通電／非通電が制御される。判定手段により、車両が電源を用いた走行可能状態、たとえば、イグニッションスイッチがＯＮされてＳＴＡになるまでに、リレーの異常を判定できる。その結果、イグニッションスイッチのポジションがＳＴＡ位置にされる前、すなわち高電圧電源である走行用バッテリと負荷（多くの場合はインバータ）とを接続するまでに、電源回路の異常を判定できる、電源回路の制御装置を提供することができる。
【００１０】
第３の発明に係る制御装置においては、第１または２の発明の構成に加えて、判定手段は、第１のリレー、第２のリレーおよび第３のリレーを非通電状態にしたときに、電源の電圧と負荷の電圧とが略同じであると、第２のリレーおよび第３のリレーが非通電指令を受けているにもかかわらず通電状態である、通電側での固着の異常であると判定するための手段を含む。
【００１１】
第３の発明によると、第１のリレー、第２のリレーおよび第３のリレーを非通電状態にしたときに、電源の電圧と負荷の電圧とが略同じであると、電源から負荷に電力が供給されていることになる。このとき、両極のリレーである第２のリレーおよび第３のリレーが通電側で固着している異常であると判定される。この通電側での固着の異常とは、リレーが通電を遮断するような信号を受信しても接点がオンしたままの状態になっている異常である。
【００１２】
第４の発明に係る制御装置においては、第１または２の発明の構成に加えて、判定手段は、第１のリレーのみを通電状態にしたときに、負荷の電圧が除変すると、第３のリレーが非通電指令を受けているにもかかわらず通電状態である、通電側での固着の異常であると判定するための手段を含む。
【００１３】
第４の発明によると、第１のリレーのみを通電状態にしたときに、負荷の電圧が除変（緩やかに上昇するプリチャージ状態）するということは、非通電状態にされていなければならない第３のリレーが通電状態になっている。このため、第３のリレーを通電側での固着の異常であると判定する。
【００１４】
第５の発明に係る制御装置においては、第１または２の発明の構成に加えて、判定手段は、第３のリレーのみを通電状態にしたときに、負荷の電圧が除変すると、第１のリレーが非通電指令を受けているにもかかわらず通電状態である、通電側での固着の異常であると判定するための手段を含む。
【００１５】
第５の発明によると、第３のリレーのみを通電状態にしたときに、負荷の電圧が除変（緩やかに上昇するプリチャージ状態）するということは、非通電状態にされていなければならない第１のリレーが通電状態になっている。このため、第１のリレーを通電側での固着の異常であると判定する。
【００１６】
第６の発明に係る制御装置においては、第１または２の発明の構成に加えて、判定手段は、第３のリレーのみを通電状態にしたときに、負荷の電圧が急変すると、第２のリレーが非通電指令を受けているにもかかわらず通電状態である、通電側での固着の異常であると判定するための手段を含む。
【００１７】
第６の発明によると、第３のリレーのみを通電状態にしたときに、負荷の電圧が急変（緩やかに上昇するプリチャージ状態ではなく抵抗を介さないで直接電源装置から電力が供給されて急に上昇する状態）するということは、非通電状態にされていなければならない第２のリレーが通電状態になっている。このため、第２のリレーを通電側での固着の異常であると判定する。
【００１８】
第７の発明に係る制御装置においては、第１または２の発明の構成に加えて、判定手段は、第１のリレー、第２のリレーおよび第３のリレーを通電状態にした後に第１のリレーのみを非通電状態にしたときに、負荷の電圧が低下すると、第２のリレーが通電指令を受けているにもかかわらず非通電状態である、非通電側での固着の異常であると判定するための手段を含む。
【００１９】
第７の発明によると、一旦第１のリレー、第２のリレーおよび第３のリレーを通電状態にしてから第１のリレーを非通電状態にして、負荷の電圧が低下するということは、通電状態にされていなければならない第２のリレーが非通電状態になっている。このため、第２のリレーが非通電側で固着している異常であると判定される。この非通電側での固着の異常とは、リレーが通電するような信号を受信しても接点がオフしたままの状態になっている異常である。
【００２０】
第８の発明に係る制御装置においては、第１または２の発明の構成に加えて、判定手段は、第１のリレー、第２のリレーおよび第３のリレーを通電状態にしたときに、負荷の電圧が急変すると、第１のリレーが通電指令を受けているにもかかわらず非通電状態である、非通電側での固着の異常であると判定するための手段を含む。
【００２１】
第８の発明によると、第１のリレー、第２のリレーおよび第３のリレーを通電状態にしたときに、負荷の電圧が急変するということは、通電状態にされていなければならない第１のリレーが非通電状態になっている。このため、第１のリレーを非通電側での固着の異常であると判定する。
【００２２】
第９の発明に係る制御装置においては、第１または２の発明の構成に加えて、判定手段は、第１のリレー、第２のリレーおよび第３のリレーを通電状態にしたときに、負荷の電圧が急変しないと、第３のリレーが通電指令を受けているにもかかわらず非通電状態である、非通電側での固着の異常であると判定するための手段を含む。
【００２３】
第９の発明によると、第１のリレー、第２のリレーおよび第３のリレーを通電状態にしたときに、負荷の電圧が急変しないということは、通電状態にされていなければならない第３のリレーが非通電状態になっている。このため、第３のリレーを非通電側での固着の異常であると判定する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、図面を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明する。以下の説明では、同一の部品には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。したがってそれらについての詳細な説明は繰返さない。
【００２５】
図１を参照して、本発明の実施の形態に係る制御装置が搭載された車両について説明する。この車両は、バッテリ１００と、インバータ２００と、走行用モータ３００と、コンデンサ４００と、ＳＭＲ（１）５００と、制限抵抗５０２と、ＳＭＲ（２）５０４と、ＳＭＲ（３）５０６と、ＥＣＵ（Electronic Control Unit）６００とを含む。本実施の形
態に係る制御装置は、ＥＣＵ６００が実行するプログラムにより実現される。なお、本実施の形態において、車両は走行用モータ３００からの駆動力のみにより走行する電気自動車として説明するが、本発明に係る電源回路の制御装置が搭載される車両は電気自動車に限られず、その他、ハイブリッド車、燃料電池車などに搭載してもよい。
【００２６】
バッテリ１００は、複数のセルを直列に接続したモジュールをさらに複数直列に接続した組電池である。なお、バッテリ１００の代わりにキャパシタを用いてもかまわない。
【００２７】
インバータ２００は、６つのＩＧＢＴ（Insulated Gate Bipolar Transistor）と、ＩＧＢＴのエミッタ側からコレクタ側に電流を流すように、各ＩＧＢＴにそれぞれ並列に接続された６つのダイオードとを含む。インバータ２００は、ＥＣＵ６００からの制御信号に基づいて各ＩＧＢＴのゲートをオン／オフ（通電／遮断）することにより、バッテリ１００から供給された電流を、交流電流から直流電流に変換し、走行用モータ３００に供給する。なお、インバータ２００およびＩＧＢＴには、周知の技術を利用すればよいため、ここではさらなる詳細な説明は繰返さない。
【００２８】
走行用モータ３００は、三相交流モータである。走行用モータ３００の回転軸は、最終的には車両のドライブシャフト（図示せず）に接続される。車両は、走行用モータ３００からの駆動力により走行する。
【００２９】
コンデンサ４００は、インバータ２００と並列に接続されている。コンデンサ４００は、バッテリ１００から供給された電力、またはインバータ２００から供給された電力を平滑化するため、電荷を一旦蓄積する。平滑化された電力は、インバータ２００またはバッテリ１００に供給される。
【００３０】
ＳＭＲ（１）５００およびＳＭＲ（２）５０４は、バッテリ１００の正極側に設けられている。ＳＭＲ（１）５００とＳＭＲ（２）５０４とは、並列に接続されている。ＳＭＲ（１）５００には、制限抵抗５０２が直列に接続されている。ＳＭＲ（１）５００は、ＳＭＲ（２）５０４が接続される前に接続され、インバータ２００に突入電流が流れることを防止するプリチャージ用ＳＭＲである。ＳＭＲ（２）５０４は、ＳＭＲ（１）５００が接続され、プリチャージが終了した後に接続される正側ＳＭＲである。ＳＭＲ（３）５０６は、バッテリ１００の負極側に設けられている負側ＳＭＲである。各ＳＭＲは、ＥＣＵ６００により制御される。
【００３１】
ＥＣＵ６００は、イグニッションスイッチ（図示せず）、アクセルペダル（図示せず）の踏込み量、ブレーキペダル（図示せず）の踏込み量などに基づいて、ＲＯＭ（Read Only Memory）に記憶されたプログラムを実行し、インバータ２００および各ＳＭＲを制御して、車両の所望の状態で走行させる。ＥＣＵ６００には、コンデンサ４００の電圧を検出する電圧計６０２が接続されている。コンデンサ４００の電圧を検出することにより、インバータ２００（走行用モータ３００）の電圧Ｖ（Ｉ）を検出する。
【００３２】
さらに、ＥＣＵ６００には、バッテリ１００の電圧Ｖ（Ｂ）を検出する電圧計６０４と、バッテリ１００の電流Ｉ（Ｂ）を検出する電流計６０６とが接続されている。
【００３３】
ＳＭＲ（１）５００、ＳＭＲ（２）５０４、ＳＭＲ（３）５０６は、コイルに対して励磁電流を通電したときにオンする接点を閉じるリレーである。ＳＭＲ（１）５００、ＳＭＲ（２）５０４、ＳＭＲ（３）５０６の作動状態とイグニッションスイッチの位置との関係について説明する。イグニッションスイッチには、ＯＦＦ（オフ）位置と、ＡＣＣ位置、ＯＮ（オン）位置およびＳＴＡ（スタート）位置とがあり、ＥＣＵ６００は、電源遮断時、すなわちイグニッションスイッチのポジションがＯＦＦ位置にあるときには、全てのＳＭＲ（１）５００、ＳＭＲ（２）５０４、ＳＭＲ（３）５０６をオフする。すなわち、各ＳＭＲ（１）５００、ＳＭＲ（２）５０４、ＳＭＲ（３）５０６のコイルに対する励磁電流をオフする。なお、イグニッションスイッチのポジションは、ＯＦＦ位置→ＡＣＣ位置→ＯＮ位置→ＳＴＡ位置の順に切り換えられ、ＳＴＡ位置からＯＮ位置へは自動的に戻るものとする。
【００３４】
電源接続時、すなわちイグニッションスイッチのポジションがＯＦＦ位置からＡＣＣ位置およびＯＮ位置を経てＳＴＡ位置に切り換えられると、ＥＣＵ６００は、先ず、ＳＭＲ（３）５０６をオンし、次にＳＭＲ（１）５００をオンしてプリチャージを実行する。ＳＭＲ（１）５００には制限抵抗５０２が接続されているので、ＳＭＲ（１）５００をオンしてもインバータ電圧Ｖ（Ｉ）は緩やかに上昇し、突入電流の発生を防止することができる。なお、イグニッションスイッチのポジションがＯＦＦ位置からＯＮ位置に切り換えられると、後述する異常判定処理が実行される。なお、異常判定処理の実行は、イグニッションスイッチのポジションがＯＦＦ位置からＡＣＣ位置に切り換えられると、行なうようにしてもよい。
【００３５】
ＥＣＵ６００は、インバータ電圧Ｖ（Ｉ）が、たとえば、バッテリ電圧Ｖ（Ｂ）の約８０％程度に達したところでプリチャージを完了し、ＳＭＲ（２）５０４をオンする。ＥＣＵ６００は、インバータ電圧Ｖ（Ｉ）がほぼバッテリ電圧Ｖ（Ｂ）に等しくなったところで、ＳＭＲ（１）５００をオフしてバッテリ１００からの通電をオン状態とする。
【００３６】
一方、イグニッションスイッチのポジションがＯＮ位置からＯＦＦ位置に切り換えられると、ＥＣＵ６００は、先ずＳＭＲ（２）５０４をオフし、続いてＳＭＲ（３）５０６をオフする。この結果、バッテリ１００とインバータ２００との間の電気的な接続が遮断され、電源遮断状態となる。このとき、駆動回路側の残存電圧はディスチャージされ、インバータ電圧Ｖ（Ｉ）は徐々に約０Ｖ（遮断時電圧）に収束する。なお、遮断時電圧は必ずしも０Ｖである必要はなく、たとえば、２、３Ｖ程度の微弱電圧であっても良い。
【００３７】
図２〜図４を参照して、本実施の形態に係る電源回路の制御装置を実現するために、ＥＣＵ６００が実行するプログラムの制御構造について説明する。
【００３８】
ステップ（以下、ステップをＳと略す）１００にて、ＥＣＵ６００は、運転者により、イグニッションスイッチがオフからオンにされたか否かを判別する。イグニッションスイッチがオフからオンにされた場合（Ｓ１００にてＹＥＳ）、処理はＳ１１０に移される。もしそうでないと（Ｓ１００にてＮＯ）、処理はＳ１００へ戻され、イグニッションスイッチがオフからオンにされるまで待つ。すなわち、以下に示す異常判定処理は、イグニッションスイッチがオフからオンにされたときであって、イグニッションスイッチがスタート位置に移行されるまでの間に行なわれる。
【００３９】
Ｓ１１０にて、ＥＣＵ６００は、ＳＭＲ（１）５００、ＳＭＲ（２）５０４およびＳＭＲ（３）５０６がオフの状態を維持して、これにより、ディスチャージ処理が実行される。このとき、ＳＭＲ（１）５００、ＳＭＲ（２）５０４およびＳＭＲ（３）５０６が正常であって接点が開いていると、ディスチャージ処理によりインバータ電圧Ｖ（Ｉ）は低下する。Ｓ１２０にて、ＥＣＵ６００は、インバータ電圧Ｖ（Ｉ）およびバッテリ電圧Ｖ（Ｂ）を検知する。このとき、電圧計６０２からＥＣＵ６００に入力された信号に基づいてインバータ電圧Ｖ（Ｉ）が、電圧計６０４からＥＣＵ６００に入力された信号に基づいてバッテリ電圧Ｖ（Ｂ）が、それぞれ検知される。
【００４０】
Ｓ１３０にて、ＥＣＵ６００は、インバータ電圧Ｖ（Ｉ）とバッテリ電圧Ｖ（Ｂ）とを比較して、ほぼ同じであるか否かを判断する。インバータ電圧Ｖ（Ｉ）とバッテリ電圧Ｖ（Ｂ）とを比較して、ほぼ同じであると（Ｓ１３０にてＹＥＳ）、処理はＳ１４０に移される。すなわち、バッテリ１００からインバータ２００に電力が供給されていることになる。もしそうでないと（Ｓ１３０にてＮＯ）、処理はＳ１５０へ移される。
【００４１】
Ｓ１４０にて、ＥＣＵ６００は、両極のＳＭＲ（正極側のＳＭＲ（２）５０４および負極側のＳＭＲ（３）５０６）をＯＮ固着していると判定する。このＯＮ固着とは、ＥＣＵ６００が、それぞれのＳＭＲのコイルへの励磁電流の通電を遮断するような信号を出力しても接点がオンしたままの状態になっている異常を意味する。その後、処理は、図４のＳ４００へ移される。
【００４２】
Ｓ１５０にて、ＥＣＵ６００は、ＳＭＲ（１）５００のみをオンにする。すなわち、ＥＣＵ６００は、ＳＭＲ（１）５００のコイルに対して励磁電流を通電するように指令信号を出力する。このようにすると、ＳＭＲ（１）５００が正常であると、接点が閉じてこのＳＭＲ（１）５００がオン状態になる。
【００４３】
Ｓ１６０にて、ＥＣＵ６００は、インバータ電圧Ｖ（Ｉ）および／またはバッテリ電流Ｉ（Ｂ）を検知する。
【００４４】
Ｓ１７０にて、ＥＣＵ６００は、インバータ電圧Ｖ（Ｉ）および／またはバッテリ電流Ｉ（Ｂ）に基づいてプリチャージ状態を検知したか否かを判断する。プリチャージ状態を検知すると（Ｓ１７０にてＹＥＳ）、処理はＳ１８０に移される。すなわちＳＭＲ（１）５００を通電状態にし（Ｓ１５０）、プリチャージされるということは、オフにされていなければならないＳＭＲ（３）５０６がオン状態になっている。もしそうでないと（Ｓ１７０にてＮＯ）、処理はＳ１９０へ移される。
【００４５】
Ｓ１８０にて、ＥＣＵ６００は、ＳＭＲ（３）５０６をＯＮ固着していると判定する。その後、処理は、図４のＳ４００へ移される。
【００４６】
Ｓ１９０にて、ＥＣＵ６００は、ＳＭＲ（３）５０６のみをオンにする。すなわち、ＥＣＵ６００は、ＳＭＲ（３）５０６のコイルに対して励磁電流を通電するように指令信号を出力する。このようにすると、ＳＭＲ（３）５０６が正常であると、接点が閉じてＳＭＲ（３）５０６がオン状態になる。Ｓ２００にて、ＥＣＵ６００は、インバータ電圧Ｖ（Ｉ）および／またはバッテリ電流Ｉ（Ｂ）を検知する。
【００４７】
Ｓ２１０にて、ＥＣＵ６００は、インバータ電圧Ｖ（Ｉ）および／またはバッテリ電流Ｉ（Ｂ）に基づいてプリチャージ状態を検知したか否かを判断する。プリチャージ状態を検知すると（Ｓ２１０にてＹＥＳ）、処理はＳ２２０に移される。すなわちＳＭＲ（３）５０６を通電状態にし（Ｓ１９０）、プリチャージされるということは、オフにされていなければならないＳＭＲ（１）５００がオン状態になっている。もしそうでないと（Ｓ２１０にてＮＯ）、処理は図３のＳ２３０へ移される。
【００４８】
Ｓ２２０にて、ＥＣＵ６００は、ＳＭＲ（１）５００をＯＮ固着していると判定する。その後、処理は、図４のＳ４００へ移される。
【００４９】
Ｓ２３０にて、ＥＣＵ６００は、インバータ電圧Ｖ（Ｉ）および／またはバッテリ電流Ｉ（Ｂ）を検知する。
【００５０】
Ｓ２４０にて、ＥＣＵ６００は、インバータ電圧Ｖ（Ｉ）および／またはバッテリ電流Ｉ（Ｂ）に基づいて直接チャージ状態を検知したか否かを判断する。直接チャージ状態を検知すると（Ｓ２４０にてＹＥＳ）、処理はＳ２５０に移される。すなわちＳＭＲ（３）５０６を通電状態にし（Ｓ１９０）、直接チャージされるということは、オフにされていなければならないＳＭＲ（２）５０４がオン状態になっている。もしそうでないと（Ｓ２４０にてＮＯ）、処理はＳ２６０へ移される。
【００５１】
Ｓ２５０にて、ＥＣＵ６００は、ＳＭＲ（２）５０４をＯＮ固着していると判定する。その後、処理は、図４のＳ４００へ移される。
【００５２】
Ｓ２６０にて、ＥＣＵ６００は、ＳＭＲ（１）５００およびＳＭＲ（３）５０６をオンにする。すなわち、ＥＣＵ６００は、ＳＭＲ（１）５００およびＳＭＲ（３）５０６のコイルに対して励磁電流を通電するように指令信号を出力する。このようにすると、ＳＭＲ（１）５００およびＳＭＲ（３）５０６が正常であると、接点が閉じてこれらのＳＭＲ（１）５００およびＳＭＲ（３）５０６がオン状態になる。Ｓ２７０にて、ＥＣＵ６００は、インバータ電圧Ｖ（Ｉ）および／またはバッテリ電流Ｉ（Ｂ）を検知する。
【００５３】
Ｓ２８０にて、ＥＣＵ６００は、インバータ電圧Ｖ（Ｉ）および／またはバッテリ電流Ｉ（Ｂ）に基づいてプリチャージ状態を検知したか否かを判断する。プリチャージ状態を検知すると（Ｓ２８０にてＹＥＳ）、処理はＳ２９０に移される。もしそうでないと（Ｓ２８０にてＮＯ）、処理は図４のＳ３４０へ移される。すなわちＳＭＲ（１）５００およびＳＭＲ（３）５０６を通電状態にし（Ｓ２６０）、プリチャージされていないということは、オンにされていなければならないＳＭＲ（１）５００および／またはＳＭＲ（３）５０６がオフ状態（ＯＦＦ固着）になっている。
【００５４】
Ｓ２９０にて、ＥＣＵ６００は、ＳＭＲ（１）５００、ＳＭＲ（２）５０４およびＳＭＲ（３）５０６をオンにした後に、ＳＭＲ（１）５００のみオフにする。すなわち、ＥＣＵ６００は、ＳＭＲ（１）５００、ＳＭＲ（２）５０４およびＳＭＲ（３）５０６のコイルに対して励磁電流を通電するように指令信号を出力する。このようにすると、ＳＭＲ（１）５００、ＳＭＲ（２）５０４およびＳＭＲ（３）５０６が正常であると、接点が閉じてこれらのＳＭＲ（１）５００、ＳＭＲ（２）５０４およびＳＭＲ（３）５０６がオン状態になる。次いで、ＥＣＵ６００は、ＳＭＲ（１）５００のコイルへの励磁電流を通電しないように指令信号を出力する。このようにすると、ＳＭＲ（１）５００が正常であると、接点が開いてこのＳＭＲ（１）５００がオフ状態になる。Ｓ３００にて、ＥＣＵ６００は、インバータ電圧Ｖ（Ｉ）を検知する。
【００５５】
Ｓ３１０にて、ＥＣＵ６００は、インバータ電圧Ｖ（Ｉ）が低下したか否かを判断する。インバータ電圧Ｖ（Ｉ）が低下すると（Ｓ３１０にてＹＥＳ）、処理はＳ３２０に移される。すなわち、一旦ＳＭＲ（１）５００、ＳＭＲ（２）５０４およびＳＭＲ（３）５０６を通電状態にしてからＳＭＲ（１）５００を非通電状態にして（Ｓ２９０）、インバータ電圧Ｖ（Ｉ）が低下するということは、オンにされていなければならないＳＭＲ（２）５０４がオフ状態（ＯＦＦ固着）になっている。もしそうでないと（Ｓ３１０にてＮＯ）、処理はＳ３３０へ移される。
【００５６】
Ｓ３２０にて、ＥＣＵ６００は、ＳＭＲ（２）５０４をＯＦＦ固着していると判定する。このＯＦＦ固着とは、ＥＣＵ６００が、それぞれのＳＭＲのコイルへ励磁電流を通電するような信号を出力しても接点がオフしたままの状態になっている異常を意味する。その後、処理は、図４のＳ４００へ移される。
【００５７】
Ｓ３３０にて、ＥＣＵ６００は、ＳＭＲ（１）５００、ＳＭＲ（２）５０４およびＳＭＲ（３）５０６を固着していないと判定する。その後、処理は、図４のＳ５００へ移される。
【００５８】
Ｓ３４０にて、ＥＣＵ６００は、ＳＭＲ（１）５００、ＳＭＲ（２）５０４およびＳＭＲ（３）５０６をオンにする。すなわち、ＥＣＵ６００は、ＳＭＲ（１）５００、ＳＭＲ（２）５０４およびＳＭＲ（３）５０６のコイルに対して励磁電流を通電するように指令信号を出力する。このようにすると、ＳＭＲ（１）５００、ＳＭＲ（２）５０４およびＳＭＲ（３）５０６が正常であると、接点が閉じてこれらのＳＭＲ（１）５００、ＳＭＲ（２）５０４およびＳＭＲ（３）５０６がオン状態になる。Ｓ３５０にて、ＥＣＵ６００は、インバータ電圧Ｖ（Ｉ）および／またはバッテリ電流Ｉ（Ｂ）を検知する。
【００５９】
Ｓ３６０にて、ＥＣＵ６００は、インバータ電圧Ｖ（Ｉ）および／またはバッテリ電流Ｉ（Ｂ）に基づいて直接チャージ状態を検知したか否かを判断する。直接チャージ状態を検知すると（Ｓ３６０にてＹＥＳ）、処理はＳ３７０に移される。すなわちＳＭＲ（１）５００、ＳＭＲ（２）５０４およびＳＭＲ（３）５０６を通電状態にし（Ｓ３４０）、直接チャージされるということは、オンにされていなければならないＳＭＲ（１）５００がオフ状態になっている。もしそうでないと（Ｓ３６０にてＮＯ）、処理はＳ３８０へ移される。
【００６０】
Ｓ３７０にて、ＥＣＵ６００は、ＳＭＲ（１）５００をＯＦＦ固着していると判定する。その後、処理は、Ｓ４００へ移される。Ｓ３８０にて、ＥＣＵ６００は、ＳＭＲ（３）５０６をＯＦＦ固着していると判定する。その後、処理は、Ｓ４００へ移される。
【００６１】
Ｓ４００にて、ＥＣＵ６００は、ＳＭＲに異常があると判定したので、異常検知処理を実行する。たとえば、運転者に異常を報知（インストルメントパネルの警告灯を点灯又は点滅等）したり、イグニッションスイッチの操作を禁止する。
【００６２】
Ｓ５００にて、ＥＣＵ６００は、ＳＭＲに異常がないと判定したので、正常処理を実行する。たとえば、イグニッションスイッチの操作を容認する。
【００６３】
以上のような構造およびフローチャートに基づく、本実施の形態にかかる電源回路の制御装置であるＥＣＵ６００の動作について説明する。
【００６４】
車両の運転者がイグニッションスイッチをＯＦＦ位置からＡＣＣ位置やＯＮ位置（ＳＴＡ位置以外）にすると（Ｓ１００にてＹＥＳ）、まだＳＴＡ位置ではないので、プリチャージされることもなく、バッテリ１００とインバータ２００とは電気的には接続されないで、ＳＭＲ（１）５００、ＳＭＲ（２）５０４およびＳＭＲ（３）５０６の全てがオフでディスチャージされる。
【００６５】
このようなときに、インバータ電圧Ｖ（Ｉ）とバッテリ電圧Ｖ（Ｂ）とが略同じであると（Ｓ１３０にてＹＥＳ）、両極のＳＭＲ（正極側のＳＭＲ（２）５０４および負極側のＳＭＲ（３）５０６）がＯＮ固着していると判定される（Ｓ１４０）。
【００６６】
インバータ電圧Ｖ（Ｉ）とバッテリ電圧Ｖ（Ｂ）とが略同じでないときに（Ｓ１３０にてＮＯ）、ＳＭＲ（１）５００のみをオンにしただけで（Ｓ１５０）、プリチャージが検知されると（Ｓ１７０にてＹＥＳ）、オフにされていなければならないＳＭＲ（３）５０６がオン状態になっているので、ＳＭＲ（３）５０６がＯＮ固着していると判定される（Ｓ１８０）。
【００６７】
インバータ電圧Ｖ（Ｉ）とバッテリ電圧Ｖ（Ｂ）とが略同じでないときに（Ｓ１３０にてＮＯ）、ＳＭＲ（３）５０６のみをオンにしただけで（Ｓ１９０）、プリチャージが検知されると（Ｓ２１０にてＹＥＳ）、オフにされていなければならないＳＭＲ（１）５００がオン状態になっているので、ＳＭＲ（１）５００がＯＮ固着していると判定される（Ｓ２２０）。
【００６８】
インバータ電圧Ｖ（Ｉ）とバッテリ電圧Ｖ（Ｂ）とが略同じでないときに（Ｓ１３０にてＮＯ）、ＳＭＲ（３）５０６のみをオンにしただけで（Ｓ１９０）、直接チャージが検知されると（Ｓ２４０にてＹＥＳ）、オフにされていなければならないＳＭＲ（２）５０４がオン状態になっているので、ＳＭＲ（２）５０４がＯＮ固着していると判定される（Ｓ２５０）。
【００６９】
ＳＭＲ（１）５００とＳＭＲ（３）５０６とをオンにして（Ｓ２６０）プリチャージが検知されると（Ｓ２８０にてＹＥＳ）、ＳＭＲ（１）５００、ＳＭＲ（２）５０４およびＳＭＲ（３）５０６をオンにした後に、ＳＭＲ（１）５００のみオフにされる（Ｓ２９０）。このときに、インバータ電圧Ｖ（Ｉ）が低下すると（Ｓ３１０にてＹＥＳ）、オンにされていなければならないＳＭＲ（２）５０４がオフ状態（ＯＦＦ固着）になっているので、ＳＭＲ（２）５０４がＯＦＦ固着していると判定される（Ｓ３２０）。
【００７０】
ＳＭＲ（１）５００とＳＭＲ（３）５０６とをオンにして（Ｓ２６０）プリチャージが検知されないで（Ｓ２８０にてＮＯ）、ＳＭＲ（１）５００、ＳＭＲ（２）５０４およびＳＭＲ（３）５０６をオンにして（Ｓ３４０）、直接チャージ状態を検知すると（Ｓ３６０にてＹＥＳ）、オンにされていなければならないＳＭＲ（１）５００がオフ状態になっているので、ＳＭＲ（１）５００がＯＦＦ固着していると判定される（Ｓ３７０）。直接チャージ状態を検知されないと（Ｓ３６０にてＮＯ）、オンにされていなければならないＳＭＲ（３）５０６がオフ状態になっているので、ＳＭＲ（３）５０６がＯＦＦ固着していると判定される（Ｓ３８０）。
【００７１】
いずれか１つのＳＭＲが異常であると判定されると、異常検知処理が実行され（Ｓ４００）、いずれのＳＭＲも異常であると判定されないと、正常処理が実行される（Ｓ５００）。
【００７２】
以上のようにして、本実施の形態に係る電源回路の制御装置であるＥＣＵにおいては、イグニッションスイッチがＯＦＦ位置からＡＣＣ位置やＯＮ位置にされた時点で（ＳＴＡ位置にされるまでに）、ＳＭＲ（１）、ＳＭＲ（２）、ＳＭＲ（３）で発生している、通電側の固着による異常と非通電側の固着による異常とを区別して、判定することができる。
【００７３】
今回開示された実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【図面の簡単な説明】
【００７４】
【図１】本発明の実施の形態に係る電源回路の制御装置を搭載した車両の全体構成を示す図である。
【図２】図１のＥＣＵで実行される異常判定プログラムの制御構造を示すフローチャート（その１）である。
【図３】図１のＥＣＵで実行される異常判定プログラムの制御構造を示すフローチャート（その２）である。
【図４】図１のＥＣＵで実行される異常判定プログラムの制御構造を示すフローチャート（その３）である。
【符号の説明】
【００７５】
１００  バッテリ、２００  インバータ、３００  走行用モータ、４００  コンデンサ、５００，５０４，５０６  ＳＭＲ、５０２  制限抵抗、６００  ＥＣＵ、６０２，６０４  電圧計、６０６  電流計。
【図１】
2006081340.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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