(57)【要約】【目的】  用紙の各面に印刷される画像の倍率を合わせ、且つポリゴンスキャナの安定待ち時間を短縮して両面印刷出力のスループットを向上させる。【構成】  書込制御部５５内の走査周期測定回路は、同期検知器５４による同期検知信号の出力間隔内の書込クロック生成回路からの書込クロックをカウントすることにより、ポリゴンミラー５２による走査周期を測定する。書込制御部５５は、用紙の第１面に画像を印刷するためのポリゴンミラー５２による感光体ドラム１２へのレーザ光の走査が終了し、画像の走査倍率を調整するためにポリゴンスキャナの回転数が切り替わる場合、走査周期測定回路よりカウンタ値（走査周期）を取得して目標値との差異を算出し、その算出結果に応じて書込クロック生成回路で生成される書込クロックを調整する。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像情報に応じて変調されたレーザ光を主走査方向に反復走査することにより、該主走査方向に直交する副走査方向に回動する像担持体上にレーザ光による画像の書き込みを行うポリゴンスキャナを備えた光走査装置であって、
前記ポリゴンスキャナの回転数を制御する回転数制御手段と、
前記レーザ光を変調するための書込クロックを発生する書込クロック発生手段と、
前記ポリゴンスキャナによる走査周期を測定する走査周期測定手段と、
前記画像の前記主走査方向の走査倍率である主走査倍率又は副走査方向の走査倍率である副走査倍率を調整する走査倍率調整手段とを設け、
該走査倍率調整手段は、前記主走査倍率又は前記副走査倍率を調整するために前記ポリゴンスキャナの回転数を切り替える場合に、前記走査周期測定手段に前記走査周期を測定させ、その測定した走査周期と目標とする走査周期との差異を算出し、その差異に応じて前記書込クロック発生手段から発生する書込クロックを調整する書込クロック調整手段を有する
ことを特徴とする光走査装置。
【請求項２】
請求項１記載の光走査装置において、
前記像担持体に対する前記主走査方向の画像書き込み範囲外のレーザ光を検知して、その主走査方向のレーザ光による画像書き込み開始位置を規定するための同期検知信号を生成して出力する同期検知手段を設け、
前記走査周期測定部は、前記同期検知手段による前記同期検知信号の出力間隔内の前記書込クロック発生手段からの前記書込クロックを計数することにより、前記ポリゴンスキャナによる走査周期を測定する手段であることを特徴とする光走査装置。
【請求項３】
請求項１又は２記載の光走査装置において、
前記書込クロック調整手段は、前記書込クロックの調整を、前記ポリゴンスキャナによる１走査周期内の画素のうちの前記差異に対応する数の画素の書き込みパルス幅の微調整により行なうことを特徴とする光走査装置。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか一項に記載の光書込装置を備え、その光書込装置を用いて画像形成を行うようにしたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、光走査装置およびそれを用いた複写機，プリンタ，ファクシミリ装置等の画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真方式の画像形成装置は、画像情報（画像信号）に応じて変調されたレーザ光（レーザビーム）をポリゴンスキャナ（ポリゴンミラー）によって主走査方向に反復走査することにより、その主走査方向に直交する副走査方向に回動する感光体（像担持体）上に静電潜像を形成する（レーザ光による画像の書き込みを行う）光走査装置と、それによって感光体上に形成された静電潜像をトナーにより可視像化する（トナーにより現像して可視画像を形成する）現像装置と、それによって感光体上に形成された可視画像（以下単に「画像」ともいう）を用紙上に転写する転写装置と、それによって用紙上に転写された画像を熱定着する定着装置とを備えている。
【０００３】
このような画像形成装置として、用紙の片面（第１面）に画像を印刷（転写・定着）した後、その用紙の表裏面を反転機構を介して反転させ、他方の面（第２面）に別の画像を印刷して出力するための両面印刷機能を備えたものがある。
その両面印刷機能を備えた画像形成装置では、１枚の用紙に対する一度目の定着の前後で、その用紙に縮みが発生し、結果として第２面に印刷された画像の方が倍率が大きくなる。定着時の用紙の縮みの主原因は、定着のための加熱により、その用紙に含まれる水分が蒸発することによって生じる。用紙の縮み量は、その用紙の種類やセット方向によって異なり、０〜−０．３％程度の値である。
【０００４】
用紙の第１面と第２面に印刷される画像の倍率を合わせるには、第２面に転写する画像の倍率を、用紙の縮みに合わせて小さくすればよい。
そこで、画像形成装置の出力用紙上での画像の倍率を調整する方法として、例えば特許文献１に見られるように、ポリゴンスキャナの回転数および書込クロック周波数を切り替える方法が開示されている。
【特許文献１】特開平１１−２３９２５０号公報
【０００５】
この特許文献１に開示された画像倍率調整方法では、画像の倍率を変更するためにポリゴンスキャナの回転数（回転速度）を切り替える場合、ポリゴンスキャナの回転数が安定したことを検知してから、次の動作に移ることにより、ポリゴンスキャナの回転数不安定に起因する異常印刷を防止するようにしている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、用紙の片面（第１面）に、画像を印刷（転写・定着）した後、その用紙の表裏面を反転機構を介して反転させ、他方の面（第２面）に別の画像を印刷して出力する両面印刷機能で、第１面と第２面に印刷される画像の倍率を合わせるには、第１面の画像に対応するレーザ光の感光体上への走査が終了した後、第２面の画像に対応するレーザ光の感光体上への走査を開始するまでの非走査期間内に、ポリゴンスキャナの回転数および書込クロック周波数の変更が終了している必要がある。
【０００７】
その非走査期間は、両面印刷出力（画像形成）のスループット（単位時間あたりの印刷出力枚数）が大きいほど短くなり、例えば、Ａ４横・１２０ｐｐｍ（１分間あたり１２０枚）のスループットを得るには、２００〔ｍｓ〕程度となる。
一方、ポリゴンスキャナの回転数を変更する場合、回転数が所望の値に落ち着くには、安定待ち時間が必要である。その安定待ち時間は、ポリゴンスキャナの特性（ポリゴンミラーの径，厚さ，重量やモータのトルク定数）によって定まり、例えば回転数を０．４％増加したとき、２００〔ｍｓ〕程度である。
【０００８】
よって、用紙の第１面と第２面に印刷される画像の倍率を合わせ、且つ両面印刷出力のスループットを更に上げるには、ポリゴンスキャナの安定待ち時間を短縮する必要がある。
この発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであり、用紙の第１面と第２面に印刷される画像の倍率を合わせ、且つポリゴンスキャナの安定待ち時間を短縮して両面印刷出力のスループットを向上させることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この発明は、画像情報に応じて変調されたレーザ光を主走査方向に反復走査することにより、その主走査方向に直交する副走査方向に回動する像担持体上にレーザ光による画像の書き込みを行うポリゴンスキャナを備えた光走査装置であって、上記の目的を達成するため、上記ポリゴンスキャナの回転数（回転速度）を制御する回転数制御手段と、上記レーザ光を変調するための書込クロックを発生する書込クロック発生手段と、上記ポリゴンスキャナによる走査周期を測定する走査周期測定手段と、上記画像の上記主走査方向の走査倍率である主走査倍率又は副走査方向の走査倍率である副走査倍率を調整する走査倍率調整手段とを設け、該走査倍率調整手段に、上記主走査倍率又は上記副走査倍率を調整するために上記ポリゴンスキャナの回転数を切り替える場合に、上記走査周期測定手段に上記走査周期を測定させ、その測定した走査周期と目標とする走査周期との差異を算出し、その差異に応じて上記書込クロック発生手段から発生する書込クロックを調整する書込クロック調整手段を備えたものである。
【００１０】
なお、上記像担持体に対する上記主走査方向の画像書き込み範囲外のレーザ光を検知して、その主走査方向のレーザ光による画像書き込み開始位置を規定するための同期検知信号を生成して出力する同期検知手段を設け、上記走査周期測定部を、上記同期検知手段による上記同期検知信号の出力間隔内の上記書込クロック発生手段からの書込クロックを計数することにより、上記ポリゴンスキャナによる走査周期を測定する手段とするとよい。
【００１１】
また、上記書込クロック調整手段が、上記書込クロックの調整を、上記ポリゴンスキャナによる１走査周期内の画素のうちの上記差異に対応する数の画素の書き込みパルス幅の微調整により行なうことができる。
さらに、上記の光書込装置を備え、その光書込装置を用いて画像形成を行う画像形成装置も提供する。
【発明の効果】
【００１２】
この発明の光書込装置によれば、画像の倍率を調整するためにポリゴンスキャナの回転数を切り替える場合に、ポリゴンスキャナによる走査周期を測定し、その測定した走査周期と目標とする走査周期との差異を算出し、その差異に応じてレーザ光を変調するための書込クロックを調整することにより、用紙の第１面と第２面に印刷される画像の倍率を合わせ、且つポリゴンスキャナの安定待ち時間を短縮して印刷出力のスループットを向上させることができる。
この発明の画像形成装置によれば、上記光書込装置を用いることにより、高速且つ高画質の両面印刷出力を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、この発明を実施するための最良の形態を図面に基づいて説明する。
図２は、この発明を実施する光走査装置を備えた画像形成装置としてのレーザプリンタの機構部の概略を示す構成図である。
【００１４】
このレーザプリンタのプリンタ本体１１は、像担持体である感光体ドラム１２（感光体ベルトを用いてもよい）上を画像信号に応じて光学的に走査する光走査装置１３と、感光体ドラム１２，帯電チャージャ１４，現像装置１５，転写チャージャ１６，およびクリーニング装置１７等の作像プロセス（画像形成プロセス）を行なうプロセスユニットとを備えている。
【００１５】
さらに、用紙を供給する上給紙カセット１８および下給紙カセット１９と、現像装置１５で現像されて用紙（転写材）上に転写されたトナー画像（可視画像）を熱定着（実際には加熱および加圧）する定着装置２０と、定着装置２０で定着処理されて排紙路２１を介して排紙される用紙を受ける下排紙トレイ２２および上排紙トレイ２３とを備えている。
【００１６】
また、このレーザプリンタは、プリンタ本体１１の他にオプションとして備えられた大量給紙装置２４と、定着装置２０で定着処理された片面にトナー画像が形成された用紙を裏返して再度プロセスユニットに送り込んで両面にトナー画像を形成するための反転装置２５とを有し、プリンタ本体１１は反転装置２５上に載置され、また大量給紙装置２４も反転装置２５の側部に装着されている。
【００１７】
そして、上給紙カセット１８，下給紙カセット１９，および大量給紙装置２４には、それぞれ用紙を順次送出するための上給紙コロ２６，下給紙コロ２７，および大量給紙コロ２８を設け、またプロセスユニット内の感光体ドラム１２の手前には、用紙と感光体ドラム１２上のトナー画像との用紙送り方向の位置合わせ（縦レジスト調整）を行なうためのレジストローラ対２９を設けている。
【００１８】
このレーザプリンタは、パーソナルコンピュータ等のホストコンピュータから送られてくる文字コード等のデータを、内部の図示しないコントローラ（キャラクタジェネレータ）によってページ単位の画像データ（画像情報）に変換して、１ライン毎に画像信号として図示しないエンジンドライバ内のシステム制御部へ出力することにより、プリンタ本体１１，大量給紙装置２４，および反転装置２５の各部を制御して用紙上に画像を印刷（形成）するものである。
【００１９】
つまり、プロセスユニット内の感光体ドラム１２を図示しないメインモータによって矢示方向に回転させ、まず帯電チャージャ１４からの放電によってその表面を一様に帯電した後、光走査装置１３によって書き込み用の画像信号に応じて変調したレーザ光（レーザビーム）を照射して、書き込み画像に応じた静電潜像（静電画像）を形成し、現像装置１５によってその静電潜像にトナーを付着してトナー画像を形成させる作像処理を行なう。
【００２０】
一方、選択された用紙に対応する上給紙カセット１８，下給紙カセット１９，および大量給紙装置２４の給紙コロ２６，２７，２８のうちのいずれかを駆動して用紙を給送し、この用紙の先端を図示しないレジストセンサで検知すると、この検知結果に基づいて用紙の先端をレジストローラ対２９に押し当てて用紙のスキューを矯正し、駆動している給紙コロ２６，２７又は２８を一時停止して用紙を待機させる。
【００２１】
そして、所定のタイミングで再度一時停止している給紙コロ２６，２７，又は２８を駆動すると共にレジストローラ対２９を駆動して、用紙をプロセスユニットの転写部に送り込み、この用紙を転写位置で感光体ドラム１２に接触させてトナー画像に重ね合わせ、所定のタイミングで転写チャージャ１６に所定の電圧を印加してトナーを用紙側に引き付け、感光体ドラム１２上のトナー画像を用紙上に転写する。
【００２２】
感光体ドラム１２から分離した用紙は、プロセスユニットから定着装置２０に送り込まれ、その定着装置２０が用紙およびトナー画像を加熱しながら加圧してトナー画像を用紙上に溶融定着する処理を施し、この定着処理した用紙は排紙路２１を介して下排紙トレイ２２又は上排紙トレイ２３に排紙される。
また、転写工程を終了した感光体ドラム１２は、クリーニング装置１７によって残留トナーが除去され、図示しない除電ランプの照射によって残留電荷が消去されて次の作像プロセスに備える。
【００２３】
一方、用紙の両面に画像を印刷する両面モード時には、片面にトナー画像が印刷（転写・定着）された用紙は反転装置（両面装置）２５に送り込まれて表裏面が反転される。
表裏面が反転された用紙は、再び感光体ドラム１２上に形成されたトナー画像を転写するために、反転装置２５から再給紙され、片面印刷時と同様にレジストローラ対２９を介して感光体ドラム１２に当接する位置まで搬送されて、他方の面にトナー画像が転写された後、定着装置２０によってそのトナー画像が熱定着され、排紙路２１を介して下排紙トレイ２２又は上排紙トレイ２３に排紙される。
【００２４】
次に、光走査装置１３の第１実施例について、具体的に説明する。
図１は、このレーザプリンタにおける光走査装置１３を含む主要部の構成例を示す図である。
光走査装置１３において、レーザダイオード（以下「ＬＤ」と略称する）５１より画像信号に応じて変調されたレーザ光が出射され、そのレーザ光は、回転するポリゴンミラー５２により主走査方向に反復走査され、レンズ５３を介して感光体ドラム１２上（予め帯電された面）に結像される。以後、上述した残りの作像プロセスを経て、トナー画像が給紙された転写紙の第１面（片面）に転写され、定着装置２０にて熱定着される。
【００２５】
その後、第１面にトナー画像が印刷された用紙は、両面モードの場合に、反転装置２５にて表裏面が反転して再給紙され、第２面に別のトナー画像が転写され、定着された後、下排紙トレイ２２又は上排紙トレイ２３に排紙される。
同期検知器５４は、光電変換素子および信号波形整形回路からなる同期検知手段であり、感光体ドラム１２に対する主走査方向の画像書き込み範囲外のレーザ光を検知し、その主走査方向のレーザ光による画像書き込み開始位置を規定するための同期検知信号を生成して書込制御部５５内のメモリ制御回路と走査周期測定回路へ出力する。
【００２６】
書込制御部５５は、後述するメモリ制御回路，走査周期測定回路，および書込クロック生成回路を備えると共に、走査倍率調整手段の機能も備えている。
書込制御部５５内のメモリ制御回路は、同期検知器５４からの同期検知信号に基づき、システム制御部６１からの画像信号をラインメモリ５６を介してＰＷＭ回路５７へ送る。
ＰＷＭ回路５７は、書込制御部５５から受け取った画像信号に基づいてＰＷＭ（Pulse Width Modulation）信号を生成し、それをＬＤドライバ５８へ出力する。そのＰＷＭ信号の出力は、書込クロックに同期して行う。
【００２７】
書込制御部５５内の書込クロック生成回路は、書込クロック発生手段であり、主走査画素単位の周期でクロックを生成し、レーザ光を変調するための書込クロックとしてＬＤドライバ５８へ送る。
回転制御部５９は、回転数設定値（設定された回転数）に応じた基準クロックを、ポリゴンミラー５２と共にポリゴンスキャナを構成するスキャナモータへ出力する。
書込制御部５５内の走査周期測定回路は、走査周期測定手段であり、同期検知器５４による時間的に連続した２つの同期検知信号の出力間隔内の書込クロック生成回路からの書込クロックをカウント（計数）することにより、ポリゴンミラー５２による走査周期を測定する。
【００２８】
システム制御部６１は、光走査装置１３を含むこのレーザプリンタ全体を制御する。
操作パネル６２は、各種情報を入力するための入力部および各種情報を表示する表示部とからなり、用紙の第１面に印刷（作像）する画像と第２面に印刷する画像の主走査倍率と副走査倍率を独立に設定することが可能である。
用紙の第１面と第２面に対してそれぞれ設定された主走査倍率（印刷する画像の主走査方向の倍率）調整値，副走査倍率（印刷する画像の副走査査方向の倍率）調整値に対応するポリゴンスキャナ回転数（ポリゴンミラー５２の回転数）および書込クロック周波数の調整量を表１に示す。
【００２９】
【表１】
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【００３０】
図３は、光走査装置１３における用紙の第１面の走査倍率設定値と第２面の副走査倍率設定値が異なる場合の動作タイミングを示す図である。
回転制御部５９は、用紙の第１面に画像を印刷するためのポリゴンミラー５２による感光体ドラム１２へのレーザ光の走査が終了すると、ポリゴンモータへ出力する基準クロックを用紙の第２面に画像を印刷するための対応する回転数設定値に応じた値に切り替える。このとき、画像の走査倍率（主走査倍率又は副走査倍率）を調整するためにポリゴンスキャナの回転数を上記回転数設定値に切り替える。
【００３１】
書込制御部５５は、走査周期測定回路よりカウンタ値（ポリゴンミラー５２による走査周期）を取得し、それと目標値（目標とする走査周期）との差異を算出する。そして、その算出した差異の絶対値が予め定められた処理閾値よりも大きい場合には、書込クロック設定値＝現書込クロック×（１＋差異／目標値）を算出し、書込クロック生成回路で生成される書込クロックをその書込クロック設定値へ変更する。処理閾値＝「１」とした場合、主走査倍率は目標値に対して１画素以内のズレに収まる。
【００３２】
こうして、走査倍率（主走査倍率又は副走査倍率）の設定値を用紙の縮みを補正する値とすることで、第１面の画像の定着加熱により用紙が縮むことにより、第２面に印刷される画像の倍率が第１面に比べて大きくなることを補正できる。
この制御を行なったときの書込クロック調整値および（目標値−走査周期カウンタ値）の時間変化を図４に示す。
【００３３】
また、用紙の第１面に印刷する画像の倍率設定値と第２面に印刷する画像の倍率設定値が異なる場合の書込制御部５５で行なう制御フローを図５，図６に示す。図５は上述した用紙の第２面に画像を印刷するための制御（用紙の第１面に画像を印刷するためのポリゴンミラー５２による感光体ドラム１２へのレーザ光の走査が終了した後の制御）を示しているのに対し、図６は用紙の第１面に画像を印刷するための制御（前の用紙の第２面に画像を印刷するためのポリゴンミラー５２による感光体ドラム１２へのレーザ光の走査が終了した後の制御）を示している。
【００３４】
第１実施例によれば、ポリゴンミラー５２による走査周期（走査周期カウンタ値）の目標値との差異に応じて書込クロックを逐次補正するので、ポリゴンミラー５２（ポリゴンスキャナ）の回転数が完全に安定していない状態でも、主走査倍率の変動が小さい画像出力を得ることができる。よって、実質的にポリゴンミラー５２の回転数の安定待ち時間を短縮でき、印刷出力のスループットを向上することができる。なお、ポリゴンミラー５２の回転数が完全に安定していない状態では、副走査倍率にも変動が生じるが、ポリゴンミラー５２の回転数の調整量が小さいので、画像への影響は非常に小さい。
【００３５】
次に、光走査装置１３の第２実施例について、具体的に説明する。なお、この第２実施例は、第１実施例と若干異なるだけなので、その異なる部分のみ説明する。
書込制御部５５内のメモリ制御回路は、第１実施例と同様の機能に加え、パルス期間増減信号を出力する機能を備えている。
ＰＷＭ回路５７は、第１実施例と同様の機能に加え、書込制御部５５からのパルス期間増減信号により、書き込みパルス期間を１５／１６又は１７／１６とする機能も備えている。
【００３６】
書込制御部５５内の走査周期測定回路は、同期検知器５４による時間的に連続した２つの同期検知信号の出力間隔内の計測用クロック（書込クロック生成回路からの書込クロックの１６倍周波数）をカウントすることにより、ポリゴンミラー５２による走査周期を測定する。
【００３７】
回転制御部５９は、用紙の第１面の走査倍率設定値と第２面の走査倍率設定値が異なる場合、用紙の第１面又は第２面に画像を印刷するためのポリゴンミラー５２による感光体ドラム１２へのレーザ光の走査が終了すると、ポリゴンモータへ出力する基準クロックを用紙の第２面又は次の用紙の第１面に画像を印刷するための対応する回転数設定値に応じた値に切り替える。このとき、画像の走査倍率（主走査倍率又は副走査倍率）を調整するためにポリゴンスキャナの回転数を上記回転数設定値に切り替える。
【００３８】
書込制御部５５は、走査周期測定回路よりカウンタ値を取得し、それと目標値との差異を算出する。そして、その算出した差異の絶対値が予め定められた処理閾値よりも大きい場合には、１走査ライン（走査周期）内の画素のうちの上記差異に対応する数の画素の書き込みパルス期間（書き込みパルス幅）の調整値を算出し、その調整値に応じたパルス期間増減信号をＰＷＭ回路５７へ出力する。
【００３９】
ＰＷＭ回路５７は、書込制御部５５から受け取った画像信号に基づいてＰＷＭ信号を生成し、それを書込クロックに同期させてＬＤドライバ５８へ出力するが、その出力中に書込制御部５５からパルス期間増減信号を受けた場合には、そのパルス期間増減信号に応じて書込クロックの書き込みパルス期間を調整する。例えば、上記差異が正の場合に対応するパルス期間増減信号を受けた場合には、書き込みパルス期間を１５／１６にする。上記差異が負の場合に対応するパルス期間増減信号を受けた場合には、書き込みパルス期間を１７／１６にする。
【００４０】
よって、例えば上記処理閾値＝「２」とした場合、主走査倍率は目標値に対して２／１６画素以内のズレに収まる。
こうして、走査倍率の設定値を用紙の縮みを補正する値とすることで、第１面の画像の定着加熱により転写材（用紙）が縮むことにより、第２面に印刷される画像の倍率が第１面に比べて大きくなることを補正できる。
【００４１】
第２実施例によれば、ポリゴンミラー５２による走査周期の測定を書込クロックの１６倍周波数で行ない、目標値と測定値との差異に応じて、１ライン周期内に含まれる画素のうちの上記差異に対応する数の画素の書き込みパルス幅を微調整することにより、実質的に書込クロックを調整するので、書込クロックを直接変更する場合に比べて、主走査倍率の調整刻みを細かくできる。
【００４２】
以上、この発明を光走査装置を備えたレーザプリンタに適用した実施例について説明したが、この発明はこれに限らず、光走査装置を備えた複写機，ファクシミリ装置，又は複合機等の各種画像形成装置に適用可能である。
【産業上の利用可能性】
【００４３】
以上の説明から明らかなように、この発明の光書込装置によれば、画像の倍率を調整するためにポリゴンスキャナの回転数を切り替える場合に、ポリゴンスキャナによる走査周期を測定し、その測定した走査周期と目標とする走査周期との差異を算出し、その差異に応じてレーザ光を変調するための書込クロックを調整するので、用紙の第１面と第２面に印刷される画像の倍率を合わせ、且つポリゴンスキャナの安定待ち時間を短縮して印刷出力のスループットを向上させることができる。
よって、この上記光書込装置を用いることにより、高速且つ高画質の両面印刷出力の実行が可能な画像形成装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】図２に示したレーザプリンタにおける光走査装置を含む主要部の構成例を示す図である。
【図２】この発明を実施する光走査装置を備えた画像形成装置としてのレーザプリンタの機構部の概略を示す構成図である。
【図３】図１に示した光走査装置における用紙の第１面の走査倍率設定値と第２面の副走査倍率設定値が異なる場合の動作タイミングを示す図である。
【図４】図１に示した光走査装置における書込クロック調整値および（目標値−走査周期カウンタ値）の時間変化を示す線図である。
【図５】図１の書込制御部５５によるこの発明に係わる制御の一例を示すフロー図である。
【図６】同じくこの発明に係わる制御の他の例を示すフロー図である。
【符号の説明】
【００４５】
１２：感光体ドラム    １３：光走査装置    ２０：定着装置    ＬＤ：５１
５２：ポリゴンミラー    ５４：同期検知器    ５５：書込制御部    ５７：ＰＷＭ回路
５８：ＬＤドライバ    ５９：回転制御部    ６１：システム制御部
６２：操作パネル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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