(57)【要約】【課題】  従来の例で示されている構成や方法によりキャリッジの走査に伴い発生する振動に起因して発生する画像への弊害を防止する。【解決手段】  キャリッジの走査速度をあらかじめ複数備え、この複数の走査速度から１つを選択して所定の記録パターンを記録し次にこれとは別の走査速度を選択して該所定の記録パターンを記録する記録モードと、前記記録モードによる記録を指示する指示手段と、前記記録モードによる記録結果に基づいて、キャリッジの走査速度を変更するよう設定する設定手段と、キャリッジ走査速度の前記設定手段によって設定されたキャリッジの走査速度に基づいて記録装置を制御する制御手段とを備えた。【選択図】  図９
2006168108.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所望される記録情報に基づいて記録媒体に記録を行う記録ヘッドを搭載し、キャリッジを所定の速度で走査しながら記録を行う記録装置において、
キャリッジの走査速度をあらかじめ複数備え、この複数の走査速度から１つを選択して所定の記録パターンを記録し次にこれとは別の走査速度を選択して該所定の記録パターンを記録する記録モードと、
前記記録モードによる記録を指示する指示手段と、
前記記録モードによる記録結果に基づいて、キャリッジの走査速度を変更するよう設定する設定手段と、
キャリッジ走査速度の前記設定手段によって設定されたキャリッジの走査速度に基づいて記録装置を制御する制御手段とを備えたことを特徴とする記録装置。
【請求項２】
所望される記録情報に基づいて記録媒体に記録を行う記録ヘッドを搭載し、キャリッジを所定の速度で走査しながら記録を行う記録装置において、
キャリッジの走査速度と、記録時の走査方向を各々あらかじめ複数備え、この複数の走査速度と、複数の記録時の走査方向とから１つを選択して所定の記録パターンを記録し、次にこれとは別の走査速度と、別の記録走査方向を選択して該所定の記録パターンを記録する記録モードと、
前記記録モードによる記録を指示する指示手段と、
前記記録モードによる記録結果に基づいて、キャリッジの走査速度ないしは走査方向を変更するよう設定する設定手段と、
キャリッジ走査速度と走査方向の前記設定手段によって設定されたキャリッジの走査速度と走査方向に基づいて記録装置を制御することを特徴とする記録装置
【請求項３】
請求項１及び２に記載の構成に加えて、前記キャリッジに前記所定の記録パターンの濃度を検出する検出手段を設け、
前記検出手段に前記所定の記録パターンを対向させてキャリッジを走査して前記検出手段による検出を実施すると共に
前記検出手段による検出結果に基づいて、前記所定の記録パターン内の濃度変化量を算出する算出手段を設け
前記設定手段は、前記算出による算出結果に基づいてキャリッジの走査速度ないしは走査方向を変更するよう設定する事を特徴とする記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プリンタなどの記録装置とその制御方法に関し、詳しくは記録ヘッドを搭載しキャリッジを走査しながら記録を行う記録装置において、画像弊害のない最適な記録を行うためのキャリッジ走査速度や記録方向を含む走査モードの調整方法に関し、さらにはこの調整方法を適用した記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から記録装置として良く知られているものにプリンタがある。プリンタにおいては例えば記録ヘッドを搭載し、紙、フィルム等の記録媒体（以下「記録シート」、「紙」、「用紙」ともいう）の搬送方向と垂直な方向に往復走査するキャリッジを有し、記録用紙を搬送しながらキャリッジを走査し、その走査とともに記録ヘッドにより記録を行う所謂シリアル式のものが構成の容易さなどの点から広く知られている。
【０００３】
ここでキャリッジは例えばＤＣモータなどの駆動源と無端状のタイミングベルトなどで接続され、記録動作に伴って一方に向かって駆動され徐々に速度が増加する加速状態から一定の速度で走査する定速度状態へ移行してこの定速度状態で記録媒体に対して記録を行い、記録が終了すると徐々に速度が減少する減速状態へ移行して所定の位置に停止する様に制御され、その後用紙を所定量搬送した後、続いて記録動作を行う場合には先とは逆の他方へ同様に走査するように駆動制御されるのが一般的である。
【０００４】
一方このような記録装置では、近年記録される画像の高品位化が求められており、これを達成するためキャリッジの走行安定性を向上させる事が特に重要となっている。キャリッジは駆動源であるモータの回転を発生源とする振動をタイミングベルトやキャリッジを記録装置に支持する部材などを介して伝達されながら走査しているのが一般的である。記録ヘッドを搭載したキャリッジが著しく振動しながら走査し記録が行われるとその振動周波数に起因した所定のピッチで濃度ムラなどが発生し、画像弊害をもたらす可能性があった。また、モータの回転により発生する振動の周波数はモータの構成とモータの回転数にほぼ対応しており例えば、２極のマグネットと３相のコイルで構成される一般的なＤＣモータでは、一回転あたり６回の振動が顕著に発生する。したがってこのようなモータを一秒あたり１０回転する速度で駆動した場合には、モータの発生する代表的な振動周波数は略６０Ｈｚとなり、さらにモータを一秒あたり２０回転する速度で駆動した場合には、モータの発生する代表的な振動周波数は例えば１２０Ｈｚとなる。しかしながらモータのこれらの特性は個々のモータによってばらつきを有しているのが一般的であり同一構成のモータであって一秒あたり１０回転する速度で駆動した場合であっても例えば６０Ｈｚの１／２の約３０Ｈｚが顕著に発生するモータや６０Ｈｚの２倍の約１２０Ｈｚが顕著なモータなども発生する振動周波数がバラツキを有していることも一般的である。
【０００５】
一方キャリッジの振動は、例えば後に説明する図１に示したような記録装置の外殻をなすケースや、ケース内に設けられたシャーシやシャーシに支持されキャリッジの走査を案内支持する軸やレールによって構成される支持されるため装置全体の振動的特性の影響を受ける。例えば、キャリッジを含めた記録装置全体の共振周波数が、モータの回転にともなって発生する振動周波数に近い場合には、キャリッジの走行状態での振動が顕著になる。加えてキャリッジ自身の共振周波数とモータの回転に伴う振動周波数とが近い場合でも同様であることが知られている。このような記録装置全体やキャリッジの共振周波数においても記録装置を構成する部品などに起因してバラツキを有している。なかでもキャリッジにおいてはタイミングベルトの弾性特性や、タイミングベルトを張架するバネの弾性特性や、キャリッジにインクタンクを搭載する場合には搭載されるインク量などによっても共振周波数はバラツキを有することが多い。
【０００６】
従って高品位な画像形成を達成するためキャリッジの走行安定性の向上をはかるため、例えばキャリッジとタイミングベルトとの間にダンパーなどの弾性体を設けるなどしてモータからタイミングベルトを介してキャリッジへ伝達される振動を減衰させる構成が知られている。（例えば特許文献１参照）
またキャリッジの走行安定性の向上をはかるため、キャリッジの走査速度の変動に着目し、速度変動とは逆位相となるようにキャリッジの駆動源であるステッピングモータの回転速度を１スキャン内で変動させて制御する方法も開示されている。（例えば特許文献２参照）
【特許文献１】特開２００３−８０７８６（第１０頁、図６）
【特許文献２】特開平０８−０８４２３０（第１１頁、図７）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながらこのような従来の例で示されている構成や方法によりキャリッジの走査に伴い発生する振動に起因して発生する画像への弊害を防止する場合に、
例えば特許文献１に開示されているようにキャリッジとタイミングベルトとを弾性体を介して設けた場合には、
１） 弾性体での振動の減衰効果の弱い振動周波数がモータなどのバラツキによって発生した場合には、その減衰効果が弱まってしまい結果として減衰効果があまり得られずに伝達されてしまう可能性がある。
【０００８】
２） また、どのような振動周波数にも減衰効果を得るために弾性率の著しく低い弾性体を使用することも考えられるが、モータとキャリッジとの間で構成される伝達系での位相遅れが著しく大きくなってしまいモータを介してキャリッジを正確に制御することがむずかしくなる。
【０００９】
また特許文献２に開示さているようにキャリッジを走査するモータをキャリッジ走査速度の変動に基づいて逆位相となるように回転制御する場合には、
３） モータからキャリッジまでの伝達系による位相遅れなどを考慮する必要があり、さらには装置によって位相の遅れ具合も異なるため装置に応じてモータを制御する必要があり、具体的にはモータの所定の時間や位置に対応した回転速度を算出するのが複雑になり記録装置の制御手段であるＣＰＵなどへの負荷も大きく、容易ではない。
【００１０】
４） さらには、キャリッジの走査速度の変動周期がモータからキャリッジまでの伝達系で決定される機械的時定数よりも短い場合には、モータの回転制御を行ったとしてもキャリッジはモータの制御に反応できず結果として、走査速度の変動を低減するのが困難という課題もある。
【００１１】
そこで本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、キャリッジを走査するためのモータの回転に起因する画像の弊害を最小限に抑える方法に関し、記録装置の装置毎に最適なキャリッジの走査状態を設定する方法であり、またこのような方法を用いることで信頼性の高い記録装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記目的を達成するため、本発明は、所望される記録情報に基づいて記録媒体に記録を行う記録ヘッドを搭載し、キャリッジを所定の速度で走査しながら記録を行う記録装置において、キャリッジの走査速度をあらかじめ複数備え、この複数の走査速度から１つを選択して所定の記録パターンを記録し次にこれとは別の走査速度を選択して該所定の記録パターンを記録する記録モードと、前記記録モードによる記録を指示する指示手段と、前記記録モードによる記録結果に基づいて、キャリッジの走査速度を変更するよう設定する設定手段と、キャリッジ走査速度の前記設定手段によって設定されたキャリッジの走査速度に基づいて記録装置を制御する制御手段とを備えたことを特徴とし、また、所望される記録情報に基づいて記録媒体に記録を行う記録ヘッドを搭載し、キャリッジを所定の速度で走査しながら記録を行う記録装置において、キャリッジの走査速度と、記録時の走査方向を各々あらかじめ複数備え、この複数の走査速度と、複数の記録時の走査方向とから１つを選択して所定の記録パターンを記録し、次にこれとは別の走査速度と、別の記録走査方向を選択して該所定の記録パターンを記録する記録モードと、前記記録モードによる記録を指示する指示手段と、前記記録モードによる記録結果に基づいて、キャリッジの走査速度ないしは走査方向を変更するよう設定する設定手段と、キャリッジ走査速度と走査方向の前記設定手段によって設定されたキャリッジの走査速度と走査方向に基づいて記録装置を制御することを特徴とする。
【００１３】
さらにはこれに加えて、請求項１及び２に記載の構成に加えて、前記キャリッジに前記所定の記録パターンの濃度を検出する検出手段を設け、前記検出手段に前記所定の記録パターンを対向させてキャリッジを走査して前記検出手段による検出を実施すると共に前記検出手段による検出結果に基づいて、前記所定の記録パターン内の濃度変化量を算出する算出手段を設け前記設定手段は、前記算出による算出結果に基づいてキャリッジの走査速度ないしは走査方向を変更するよう設定する事を特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、記録装置のキャリッジ走査のためモータの回転による振動に起因する画像弊害を最小限にするキャリッジの走査速度や走査方向を設定可能にすることにより、画像弊害の少ない信頼性の高い記録装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
（第１の実施の形態）
まず、本発明にかかるキャリッジの走査モードを設定可能に構成した記録装置について説明する。なお以下に説明する実施例では、インクジェット記録方式を用いたプリンタを例に挙げて説明する。
【００１６】
［装置本体］
図１、図２及び図３にインクジェット記録方式を用いたプリンタの概略構成を示す。図１において、この実施形態におけるプリンタの外殻をなす装置本体Ｍ１０００は、下ケースＭ１００１、上ケースＭ１００２、アクセスカバーＭ１００３及び排紙トレイＭ１００４の外装部材と、その外装部材内に収容されたシャーシＭ３１００（図２参照）とから構成される。
【００１７】
前記シャーシＭ３１００は、所定の剛性を有する複数の板状金属部材によって構成され、記録装置の骨格をなし、後述の各記録動作機構を保持するものとなっている。前記排紙トレイＭ１００４には、２枚の補助トレイＭ１００４ａ，Ｍ１００４ｂが収容されており、必要に応じて各トレイを手前に引きだし得るようになっている。
【００１８】
アクセスカバーＭ１００３は、その一端部が上ケースＭ１００２に回転自在に保持され、上面に形成される開口部を開閉し得るようになっており、このアクセスカバーＭ１００３を開くことによって本体内部に収容されている記録ヘッドカートリッジＨ１０００あるいはインクタンクＨ１００１等の交換が可能となる。
【００１９】
また、上ケースＭ１００２の後部上面には、電源キーＥ００１８及びレジュームキーＥ００１９が押下可能に設けられると共に、ＬＥＤ  Ｅ００２０が設けられており、電源キーＥ００１８を押下すると、ＬＥＤ  Ｅ００２０が点灯し記録可能であることをオペレータに知らせるものとなっている。また、ＬＥＤ  Ｅ００２０は点滅の仕方や色の変化をプリンタの状態をオペレータに知らせる等種々の表示機能を有する。
【００２０】
［記録動作機構］
次に、上記プリンタの装置本体Ｍ１０００に収容、保持される本実施形態における記録動作機構について説明する。
【００２１】
本実施形態における記録動作機構としては、記録シートＰを装置本体内へと自動的に給送する自動給送部Ｍ２０００と、自動給送部から１枚ずつ送り出される記録シートＰを所望の記録位置へと導くと共に、記録位置から排出部Ｍ３０５０へと記録シートＰを導く搬送部Ｍ３０００と、搬送部Ｍ３０００に搬送された記録シートＰに所望の記録を行う記録部Ｍ４０００と、前記記録部Ｍ４０００等に対する回復処理を行う回復部Ｍ５０００とから構成されている。
【００２２】
次に、各機構部の構成を説明する。
【００２３】
（自動給送部）
まず、図２に基づき自動給送部Ｍ２０００を説明する。
【００２４】
本実施形態における自動給送部Ｍ２０００は、水平面に対して約３０°〜６０°の角度を持って積載された記録シートＰを水平な状態で送り出し、不図示の給送口から略水平な状態を維持しつつ本体内へと記録シートを給送するものとなっている。
【００２５】
すなわち、自動給送部Ｍ２０００には、給送ローラＭ２００１、可動サイドガイドＭ２００２、圧板Ｍ２００３、不図示の分離爪、分離シート等が備えられている。サイドガイドＭ２００２は一対のシートガイドＭ２００２ａ及びＭ２００２ｂで構成されており、一方のシートガイドＭ２００２ｂは水平移動可能となっており、様々な記録シートの水平方向の幅に対応し得るようになっている。
【００２６】
そして、前記圧板Ｍ２００３上に積載された記録シートＰは、不図示のＡＳＦモータの駆動により給送ローラＭ２００１が回転し、前記分離爪や分離シートの分離作用によって積載された記録シートＰの内最上位の記録シートを順次１枚ずつ分離して送り出し、搬送部Ｍ３０００へと搬送するようになっている  
（搬送部）
搬送部Ｍ３０００は、ＬＦローラＭ３００１、ピンチローラＭ３００２、及びプラテンＭ３００３等を備えており、前記ＬＦローラＭ３００１は、前記シャーシＭ３１００等によって回動自在に支持された駆動軸に固定されており、ＬＦギヤ列Ｍ３００４を介してＬＦモータＥ０００２により回転駆動される構成になっている。また、前記ピンチローラＭ３００２は、シャーシＭ３１００に回動自在に支持されるピンチローラホルダＭ３００２ａの先端部に軸着されており、ピンチローラホルダＭ３００２ａを付勢する巻きばね状のピンチローラばねによってＬＦローラＭ３００１に圧接しており、ＬＦローラＭ３００１が回転するとこれに従動して回転し、記録シートＰをＬＦローラＭ３００１との間で挟持しプラテンにＭ３００３に支持されながら搬送させるものとなっている。
【００２７】
このように構成された搬送部においては、自動給送部Ｍ２０００の給紙ローラＭ２００１による搬送動作が停止した後、一定時間が経過するとＬＦモータＥ０００２の駆動が開始され、ＬＦローラＭ３００１とピンチローラＭ３００２のニップ部とに先端部が当接している前記記録シートＰが、前記ＬＦローラＭ３００１の回転によって前記プラテンＭ３００３上の記録開始位置まで搬送される。
【００２８】
（排紙部）
次に排紙部Ｍ３０５０を説明する。排出部Ｍ３０５０は、前記ＬＦモータＥ０００２の駆動を所定のギヤ列を介して伝達され回転可能な図２に示した排出ローラＭ３０５１を有し、この排出ローラの回転に従動回転する拍車Ｍ３０５３が拍車ステイＭ３０５２に設けられて構成され、さらにこれら排出ローラと拍車Ｍ３０５３により排出される。
【００２９】
前記記録シートＰへの記録が終了し、前記ＬＦローラＭ３００１とピンチローラＭ３００２の間から前記記録シートＰの後端が抜脱すると、排出ローラと拍車Ｍ３０５１のみによる記録シートＰの搬送が行われ、前記記録シートＰの排出は完了する。
【００３０】
（記録部）
次に記録部Ｍ４０００について説明する。記録部Ｍ４０００は主として、キャリッジ軸Ｍ４００３と、その上部にスライダーＭ４００４を介してキャリッジレールＭ４００５とによって移動可能に支持されたキャリッジＭ４００１と、このキャリッジＭ４００１に着脱可能に搭載される記録ヘッドカートリッジＨ１０００とからなる。ここで記録ヘッドカートリッジＨ１０００には不図示の記録ヘッド部へインク供給するインクタンクＨ１００１が交換可能に構成されている。
【００３１】
キャリッジＭ４００１には図２に示すように、キャリッジＭ４００１と係合し記録ヘッドカートリッジＨ１０００をキャリッジＭ４００１の装着位置に案内し所定の装着位置にセットさせるよう押圧するヘッドセットレバーＭ４００２が設けられている。キャリッジＭ４００１の上部にはスライダーＭ４００４が設けられ、図２のキャリッジレールＭ４００５の内側とスライダーＭ４００４に設けられた不図示の摺動面とが当接しキャリッジＭ４００１の重量により付勢されてながら摺動する。またキャリッジＭ４００１は、アイドラプーリＭ４００９とキャリッジモータプーリＭ４０１０との間にキャリッジ軸Ｍ４００３と略平行にコイルバネを介して張架されたキャリッジベルトＭ４０１１の下側に固定されており、キャリッジモータＥ０００１の駆動によってキャリッジモータプーリＭ４０１０を駆動させることで、キャリッジＭ４００１をキャリッジ軸Ｍ４００３とキャリッジレールＭ４００５とに沿って走査させ得るようになっている。さらに、キャリッジＭ４００１の側面部には、後述の印刷パターン検出用の反射型光センサからなる検出センサＭ４０１２が取り付けられている。この検出用センサは構成される発光素子より発光し、その反射光を受光し反射光量を検出することで、印刷パターンの濃度の均一性を検出することができる。
【００３２】
キャリッジＭ４００１の記録ヘッドカートリッジＨ１０００との係合部には図３に示したコンタクト部Ｅ００１１が設けられ、コンタクト部Ｅ００１１上のピンとヘッドカートリッジＨ１０００に設けられた不図示のコンタクト部（外部信号入力端子）とが電気的に接触し、記録のための各種情報の送受信や記録ヘッドカートリッジＨ１０００のインク吐出部への電力の供給などを行い得るようになっている。さらに前記コンタクト部Ｅ００１１はキャリッジＭ４００１の背面に搭載されたキャリッジ基板Ｅ００１３（ＣＲＰＣＢ、図３）に装着され、キャリッジフレキシブルフラットケーブル（キャリッジＦＦＣ）Ｅ００１２によりキャリッジＭ４００１の側面部に引き出されメイン基板Ｅ００１４（図３）と接続されている。またキャリッジ基板Ｅ００１３には、先のパターン検出用センサ−m４０１２が電気的に接続されるとともにエンコーダセンサＥ０００４（図３）が設けられ、シャーシＭ３１００の両側面の間にキャリッジ軸Ｍ４００３と平行に張架されたエンコーダスケールＥ０００５上の情報を検出することにより、キャリッジＭ４００１の位置や走査速度等を検出できるようになっている。例えばエンコーダセンサＥ０００４は光学式の透過型センサであり、エンコーダスケールＥ０００５はポリエステル等の樹脂製のフィルム上に写真製版などの手法によって、エンコーダセンサからの検出光を遮断する遮光部と検出光が透過する透光部とを所定のピッチで交互に印刷したものとなっている。従って、キャリッジ軸Ｍ４００３に沿って移動するキャリッジＭ４００１の位置は、キャリッジＭ４００１の走査軌道上の端部に設けられたシャーシＭ３１００の右側板Ｍ３１００ｂにキャリッジＭ４００１を突き当て、その突き当て位置を基準（ホームポジション）とし、その後キャリッジＭ４００１の走査にともないエンコーダセンサＥ０００４によるエンコーダスケールＥ０００５に形成されたパターン数を計数することにより随時検出し得るようになっている。
【００３３】
（回復部）
次に記録ヘッドカートリッジＨ１０００に対しての回復処理を行う回復部の説明をする。
【００３４】
この実施形態における回復部は、記録ヘッドカートリッジＨ１０００の不図示のインク吐出部に付着した異物を除去するための清掃手段やインクタンクＨ１００１からインク吐出部に至るインクの流路の正常化を図るための吸引手段等を備えている。
【００３５】
キャップＭ５００１は記録ヘッドカートリッジＨ１０００のインク吐出部に対向して設けられＰＧモータＥ０００３と不図示のギヤ列とカム機構を介して接続され図中Ｂ方向に移動可能に構成されている。キャリッジＭ４００１に装着された記録ヘッドカートリッジＨ１０００のインク吐出部がキャップＭ５００１と対向する位置（キャッピング位置ともいう）へ移動後停止しこのときキャップＭ５００１が図２中の鉛直上方へ駆動する事でインク吐出部を覆いキャッピング状態となる事ができる。この状態でＰＧモータと所定のギヤ列と接続された不図示のポンプ機構を動作するとインクタンクＨ１００１からインク吐出部を通じてインクが吸引され排出される。また回復部Ｍ５０００にはインク吐出部の清掃手段としてワイパーブレードＭ５００２が設けられている。ワイパーブレードＭ５００２は所定のギヤ列を介しＰＧモータＥ０００３と接続され図中Ｃ方向に移動可能に構成されており、記録ヘッドカートリッジＨ１０００が装着されたキャリッジＭ４００１が所定のワイピング位置へ移動後、停止し、ワイパーブレードＭ５００２を図２の手前方向に駆動する。この動作によりワイパーブレードＭ５００２が記録ヘッドカートリッジＨ１０００のインク吐出部の表面に当接し清掃を行う。
【００３６】
（電気的回路構成）
次に、本発明の実施形態における電気的回路構成を説明する。
【００３７】
図３及び図４は、この実施形態における電気的回路の全体構成を概略的に示す図である。
【００３８】
この実施形態における電気的回路は、主にキャリッジ基板（ＣＲＰＣＢ）Ｅ００１３、メインＰＣＢ Ｅ００１４、電源ユニットＥ００１５等によって構成されている。ここで、前記電源ユニットＥ００１５は、メインＰＣＢ  Ｅ００１４と接続され、各種駆動電源を供給するものとなっている。
【００３９】
また、キャリッジ基板Ｅ００１３は、キャリッジＭ４００１（図２）に搭載され、コンタクト部Ｅ００１１を通じて記録ヘッドカートリッジＨ１０００との信号の授受を行う他、キャリッジＭ４００１の移動に伴ってエンコーダセンサＥ０００４から出力されるパルス信号に基づき、エンコーダスケールＥ０００５とエンコーダセンサＥ０００４との位置関係の変化を検出し、その出力信号をフレキシブルフラットケーブル（ＣＲＦＦＣ）Ｅ００１２を通じてメインＰＣＢ  Ｅ００１４へと出力する。
【００４０】
さらに、メインＰＣＢは記録装置の各部の駆動制御を司るプリント基板ユニットであり、紙端検出センサ（ＰＥセンサ）Ｅ０００６、ＡＳＦセンサＥ０００９、カバーセンサＥ００２１、パラレルＩ／Ｆ  Ｅ００１６、シリアルＩ／Ｆ  Ｅ００１７、リジュームキーＥ００１９、ＬＥＤ  Ｅ００２０、電源キーＥ００１８、等に対するＩ／Ｏポートを基板上に有し、さらにＣＲモータＥ０００１、ＬＦモータＥ０００２、ＰＧモータＥ０００３、ＡＳＦモータＥ０００８と接続されてこれらの駆動を制御する他、ＰＧセンサＥ００１０、ＣＲＦＦＣ  Ｅ００１２、電源ユニットＥ００１５との接続インターフェイスを有する。
【００４１】
またＣＰＵ  Ｅ１００１はＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）Ｅ１００２とともに記録装置の各部を駆動制御する。また記録装置のＣＲモータＥ０００１、ＬＦモータＥ０００２、ＰＧモータＥ０００３、ＡＳＦモータＥ０００８はそれぞれＣＲモータドライバーＥ１００３、ＬＦモータドライバーＥ１００４、ＰＧモータドライバーＥ１００４、ＡＳＦモータドライバーＥ１００５を介してＣＰＵ  Ｅ１００１の制御信号に基づいて制御される。
次に、上記のように構成された本発明の実施形態における記録装置の概略動作を図５のフローチャートに基づき説明する。
【００４２】
ＡＣ電源に本装置が接続されると、まず、ステップＳ１では装置の第１の初期化処理を行う。この初期化処理では、本装置のＲＯＭおよびＲＡＭチェックなどの電気回路系のチェックを行い、電気的に本装置が正常に動作可能であるかを確認する。
【００４３】
次にステップＳ２では、装置本体Ｍ１０００の上ケースＭ１００２に設けられた電源キーＥ００１８がＯＮされたかどうかの判断を行い、電源キーＥ００１８が押された場合には、次のステップＳ３へと移行し、ここで第２の初期化処理を行う。
【００４４】
この第２の初期化処理では、本装置の記録装置の各駆動機構及びヘッドカートリッジなどのチェックを行う。すなわち、各種モータの初期化やヘッド情報の読み込みを行うに際し、本装置が正常に動作可能であるかを確認する。キャリッジの位置の基準を決めるためのホームポジション取得の動作はこの初期化処理２の中で実施される。
【００４５】
次にステップＳ４ではイベント待ちを行う。すなわち、本装置に対して、外部Ｉ／Ｆからの指令イベント、ユーザ操作によるパネルキーイベントおよび内部的な制御イベントなどを監視し、これらのイベントが発生すると当該イベントに対応した処理を実行する。
【００４６】
例えば、ステップＳ４で外部Ｉ／Ｆからの印刷指令イベントを受信した場合には、ステップＳ５へと移行し、同ステップでユーザ操作による電源キーイベントが発生した場合にはステップＳ１０へと移行し、同ステップでその他のイベントが発生した場合にはステップＳ１１へと移行する。
【００４７】
ここで、ステップＳ５では、外部Ｉ／Ｆからの印刷指令を解析し、指定された紙種別、用紙サイズ、印刷品位、給紙方法などを判断し、その判断結果を表すデータを本装置内のＲＡＭに記憶し、ステップＳ６へと進む。
【００４８】
次いでステップＳ６ではステップＳ５で指定された給紙方法により給紙を開始し、用紙を記録開始位置まで送り、ステップＳ７に進む。
【００４９】
ステップＳ７では記録動作を行う。この記録動作では、外部Ｉ／Ｆから送信されてきた記録データを、一旦記録バッファに格納し、次いでＣＲモータＥ０００１を駆動してキャリッジＭ４００１の走査方向への移動を開始すると共に、プリントバッファに格納されている記録データを記録ヘッドカートリッジＨ１０００へと供給して１行の記録を行い、１行分の記録データの記録動作が終了するとＬＦモータＥ０００２を駆動し、ＬＦローラＭ３００１を回転させて用紙を副走査方向へと送る。この後、上記動作を繰り返し実行し、外部Ｉ／Ｆからの１ページ分の記録データの記録が終了すると、ステップＳ８へと進む。
【００５０】
ステップＳ８では、ＬＦモータＥ０００２を駆動し、不図示の排出ローラを駆動し、用紙が完全に本装置から送り出されたと判断されるまで紙送りを繰返し、終了した時点で用紙は排紙トレイＭ１００４ａ上に完全に排紙された状態となる。
【００５１】
次にステップＳ９では、記録すべき全ページの記録動作が終了したか否かを判定し、記録すべきページが残存する場合には、ステップＳ５へと復帰し、以下、前述のステップＳ５〜Ｓ９までの動作を繰り返し、記録すべき全てのページの記録動作が終了した時点で記録動作は終了し、その後ステップＳ４へと移行し、次のイベントを待つ。
【００５２】
一方、ステップＳ１０ではプリンタ終了処理を行い、本装置の動作を停止させる。つまり、各種モータやヘッドなどの電源を切断するために、電源を切断可能な状態に移行した後、電源を切断しステップＳ４に進み、次のイベントを待つ。
【００５３】
また、ステップＳ１１では、上記以外の他のイベント処理を行う。例えば、本装置の各種パネルキーや外部Ｉ／Ｆからの記録ヘッドの回復処理指令や内部的に発生する回復イベントなどに対応した処理を行う。なお、処理終了後にはステップＳ４に進み、次のイベントを待つ。
【００５４】
次にこのような構成の記録装置における、キャリッジモータＥ０００１及びキャリッジＭ４００１の制御の一例としてフィードバック制御よる方法について図６及び図７を参照しながら説明する。
【００５５】
前述のように、キャリッジＭ４００１はＡＳＩＣ  Ｅ１００２からのＣＲモータ制御信号により駆動されるキャリッジモータＥ０００１を駆動源としている。
【００５６】
次に図６及び図７本例にかかるキャリッジのフィードバック制御の概略を示した。図６は、後述するフィードバック処理によって算出されるキャリッジが示すべきキャリッジＭ４００１の指令速度及び指令位置の時間に対する変化の様子を示したグラフである。キャリッジＭ４００１の駆動状態は、停止している状態から所定の一定速度まで加速する加速状態と、キャリッジＭ４００１に装着した記録ヘッドカートリッジＨ１０００のインク吐出部からインク滴を吐出して記録装置のプラテンＭ３００１に案内された記録シート上に記録を行う定速度状態と、所定の位置に停止するためキャリッジＭ４００１が減速する減速状態の３つの状態に大きく分けられる。本例の場合加速状態での指令速度Ｖ（ｔ）は時間と共に増加する様に算出されている。ここでキャリッジＭ４００１の駆動走査を行うための様々な処理はＣＰＵ  Ｅ１００１によって行われており、例えば１ｍｓ間隔の所定のタイミング毎に周期的に行われ、指令速度Ｖ（ｔ）や指令位置Ｘ（ｔ）もこのタイミング毎に算出される構成となっている。また図６で示したような加速状態を示す時間を加速時間、同様に減速状態を示す時間を減速時間とし、さらにキャリッジＭ４００１の一回の走査で最終的に到達しなければならない指令位置を特に到達目標位置ＸＴ、また定速状態での走査速度を到達目標速度ＶＴとしている。
【００５７】
図７は、キャリッジモータＥ０００１、及びキャリッジＭ４００１の制御の流れを示した図であり、図に示すようにキャリッジＭ４００１の速度及び位置情報に基づくフィードバック制御である。ここに示した処理は、本例の場合1ｍｓごとに実施される。図７において添え字ｔは現在のタイミングでの値を示し、添え字（ｔ−１）は前回の処理タイミング（本例の場合1ｍｓ前の状態）での値を示している。大きくは、前記所定タイミング（本例の場合１ｍｓ）ごとのキャリッジＭ４００１の速度と位置の指令値を算出する指令値算出処理部１と、キャリッジＭ４００１の指令位置Ｘ（ｔ）と実際のキャリッジの位置ｘ（ｔ−１）との位置誤差ＸＥ（ｔ）に基づいて制御量を算出する位置制御処理部２と、キャリッジＭ４００１の指令速度Ｖ（ｔ）と、実際のキャリッジの速度ｖ（ｔ−１）との速度誤差ＶＥ（ｔ）などに基づいて制御量を算出する速度制御処理部３と、これら位置制御処理部２と速度制御処理部３により算出された算出値をキャリッジＭ４００１の駆動源であるキャリッジモータＭ４００１から駆動力を発生させためＣＲモータドライバＥ１００３の入力に適する値モータ制御量Ｍに変換するモータ制御処理部４と、このモータ制御処理部４で算出されるモータ制御量Ｍにもとづいて駆動制御されるモータやこれと接続されたキャリッジなどの制御対象５と、から構成されている。ここでモータ制御量Ｍは、モータの発生する駆動力に比例し、モータ制御量Ｍが大きいほどモータも大きい駆動力を発生する。尚本例ではキャリッジＭ４００１の位置や速度の情報はエンコーダセンサＥ０００４及びエンコーダスケールＥ０００５に基づいて検出され該検出された情報が随時ＡＳＩＣ  Ｅ１００２内に設けられている不図示のＤＲＡＭに格納される構成でありまた格納された情報をＣＰＵ  Ｅ１００１がフィードバック制御の処理タイミングごとに取得するしくみになっている。
【００５８】
次にこのようにして駆動制御されて走査するキャリッジの走査速度と画像弊害との関係について説明する。ここで画像弊害の指標となる性質として記録ヘッドより吐出されたインク滴の用紙上の位置すなわち着弾位置を使って説明する。ここで着弾位置とは本来紙面上で形成されるべき理想の位置であり、記録装置はこの位置にインク滴が形成されるようにインクを吐出する。例えばキャリッジの走査方向の位置については先のエンコーダセンサＥ０００４とエンコーダスケールＥ０００５との検出結果によって決定し、用紙の搬送方向の位置は、紙端検出センサ（ＰＥセンサ）Ｅ０００６とＬＦモータＥ０００２の回転量とによって検出して決定する。しかしながら先に説明したようなキャリッジ自身の走査中の振動などに起因しインク滴の着弾位置が理想とする位置より微小にずれた位置に着弾する。この着弾ズレの量が所定の量よりも大きい場合に濃度ムラなどの画像弊害が生じる。この着弾位置のズレは、振動に起因して発生するためキャリッジＭ４００１の走査方向と用紙搬送方向ともにずれているのが一般的であって、また記録装置で形成する際のインク滴の配置ピッチが例えば２１μｍすなわち１インチあたり１２００ドット（１２００ＤＰＩ）の場合、約２０μｍ以上の着弾ズレ量が生じた場合には、別のインク滴が着弾すべき位置に着弾することになるので画像弊害が顕著に現れることが考えられる。一方キャリッジＭ４００１の走査中の振動は先に説明したようにモータの回転に伴って発生する振動と、キャリッジＭ４００１自身や記録装置全体の固有振動とに関係する。このような観点からキャリッジＭ４００１の走査速度すなわちモータの回転速度を変化させた場合のインク滴の着弾ズレ量を変化の様子を実験により求めた結果を図８にしめした。図８は横軸にキャリッジＭ４００１の走査速度を示し縦軸に先の着弾ズレ量を示している。図中、キャリッジの走査速度がＡからＢの間とＧからＨの間では他のキャリッジ走査速度に比べてインク滴の着弾ズレ量が大きい値を示しているため、画像弊害が発生する可能性が大きいことを示している。このようにキャリッジＭ４００１の走査速度によってはインクの着弾ズレ量が変化しまた記録装置の個体やキャリッジＭ４００１に搭載されるインク量さらには例えば使用期間などの記録装置の使用状態などによっても変化することがわかっている。
【００５９】
次にこのような記録装置において、本例にかかる画像弊害の少ないキャリッジの走査速度を設定可能にした記録装置の制御方法について図９を参照して説明する。
【００６０】
まず本例の場合、記録装置の使用者がより最適な画像を得たい場合に、記録装置と接続されているＰＣ（パーソナルコンピュータ）などのホスト機器から記録装置対して指示可能なプリンタドライバから後述のキャリッジＭ４００１の走査速度の調整モードの実行を指示することで行われる。
【００６１】
使用者によりキャリッジＭ４００１の走査速度の調整が指示されると、調整を行うべきキャリッジＭ４００１の速度モードを指定するように使用者に報知し、使用者による速度モードの指示をまつ（ステップＳ１００）。ここで本例の記録装置の場合、キャリッジＭ４００１の記録をともなう速度モードはモード１とモード２の２種類を有しており、モード１はモード２に比べて遅い走査速度であってかつ高品位な画像を得られるように設定されている。またモード２はモード１に比べて速い走査速度であってモード１でキャリッジＭ４００１が駆動された場合よりも速い印刷時間が得られるように設定されている。ステップＳ１００において、記録装置の使用者からの指示は、モード１またはモード２のどちらか一方だけの調整を実行するか、もしくはモード１及びモード２の全てを実行するかを指示可能に設けている。
【００６２】
ここでモード１の調整が選択された場合にはステップＳ１０１に進み続いてステップＳ１０４においてモード１でのキャリッジ走査速度を初期設定値に設定する。ここで初期設定速度とは、使用者が記録装置を購入した直後であれば、記録装置の製造出荷時に設定された値であり、また使用者がキャリッジ走査速度を調整した後であれば最後に調整を実施して得られたのキャリッジＭ４００１の走査速度である。次いでステップＳ１０６へ移行しまずステップＳ１０４で設定された速度でキャリッジＭ４００１を走査駆動し所定の調整用パターンを印刷する。ここでの印刷方法を図１０に模式的に示した。調整用パターンは、５回のキャリッジ走査と５回のＬＦ動作により実施される。まず、記録装置内に給紙された用紙をキャリッジＭ４００１に搭載された記録ヘッドに対向する所定の位置までＬＦローラＭ３００１を駆動し（図中（１））、キャリッジＭ４００１を一方の方向に走査しながら記録を実施（図中（２））する。次いでＬＦローラＭ３００１を所定量駆動し改行動作を行う（図中（３））。その後キャリッジＭ４００１を先とは逆方向に走査し記録を実施し（図中（４））再び記録を実施する。次に再度ＬＦローラＭ３００１を駆動した（図中（５））後、キャリッジＭ４００１を再度先とは逆方向に駆動する（図中（６））。このキャリッジＭ４００１の互いに異なる方向への３回の走査と３回のＬＦローラＭ３００１の駆動によって図１０に示した領域ａの記録がまず完成し、この動作を順次繰り返すことで領域ｂ、領域ｃを記録し調整用パターンの記録が完成する構成となっている。ステップＳ１０６においてこのような調整用パターンの記録の後、ステップＳ１０７へ移行しこの記録した調整用パターンの領域ａ部が図２において説明したキャリッジＭ４００１の側面部に設けられた検出センサＭ４０１２に対向するようにまずＬＦローラＭ３００１を駆動する。すなわちこの場合ＬＦローラＭ３００１は記録時の駆動方向とは逆方向に駆動される。次に検出センサＭ４０１２を検出可能状態にしたのちキャリッジＭ４００１を走査し（ステップＳ１０８）、キャリッジＭ４００１の走査と共に検出センサＭ４０１２の出力値を取得し不図示のＲＡＭへ格納する（ステップＳ１０９）。ここで検出センサＭ４０１２による検出は、先の図６で説明したキャリッジＭ４００１を駆動するためのフィードバック制御のタイミングすなわち本例の場合１ｍｓ周期ごとに実施される。よってキャリッジＭ４００１が調整パターンの領域を走査するのに５００ｍｓ要した場合には、５００個の検出センサＭ４０１２による出力値が得られることになる。ここでステップＳ１０８とステップＳ１０９の処理は調整用記録パターンの領域ａにつづいて領域ｂ、領域ｃにおいてもキャリッジＭ４００１とＬＦローラＭ３００１を走査駆動して実施し、その結果例えば検出センサＭ４０１２による１５００個の出力値を取得格納する。ここまでの処理で初期設定されたキャリッジＭ４００１の走査速度での調整用パターンの記録と検出センサＭ４０１２による記録結果に対する反射光量の検出が終了する。次にステップＳ１１０へ移行しキャリッジＭ４００１の走査速度をステップＳ１０４で設定した値よりも１段階遅い速度に設定する。ここでキャリッジＭ４００１の走査速度は図１１に示したテーブルから選択される様に構成され例えば、初期設定値がモード１のｎｏ.１のＡであった場合には、Ａよりも５％遅いｎｏ.２のテーブルが選択される。次にステップＳ１１１では、ステップＳ１０４でのキャリッジ走査速度よりも遅い走査速度で調整用パターンの記録が規定回数実施されたかどうか確認し規定回数に達していなければステップＳ１０６へ戻りステップＳ１１０で設定されたキャリッジ走査速度により新たな調整用パターンの記録を実施しする。ついでステップＳ１０７からステップＳ１０９までの処理により検出センサＭ４０１２により調整用パターンの記録結果について反射光量の検出を実施する。本例の場合ステップＳ１１１及び後述するステップＳ１１３での規定回数は２回に設定している。その後再びステップＳ１１０でさらに一段階遅い速度を設定する。この場合、設定されるキャリッジ走査速度は図１１に示したｎｏ．３のテーブルである。ステップＳ１１１で規定回数の記録が実施された後はステップＳ１１２へ移行し，今度は初期設定値より１段階速い走査速度を図１１のテーブルより選択し設定する。ここでは、初期設定値Ａよりも５％速いｎｏ．４のテーブルが選択される。ついでステップＳ１０６へ戻りキャリッジ走査速度の初期設定値よりも速い走査速度で記録が実施され、その処理を規定回数に達するまで図１１に示したテーブルからキャリッジ走査速度を選択しながら調整用パターンの記録と記録結果に対する反射光量の検出を実施する。このようにして調整用パターンを記録した様子を図１２に示した。初期設定速度と初期設定速度より遅い２種類のキャリッジ走査速度と初期設定速度より速い２種類のキャリッジ走査速度で合計５種類のパターンが印刷されている。次にこれらの処理に続いてステップＳ１１４に移行してステップＳ１０９で取得した検出センサＭ４０１２の検出値を処理する。ここでステップＳ１１４での処理の詳細を図１３に示した。ステップＳ１１４での処理はサブルーチン処理であって実際には図１３に示した処理が実施される。図１３において各キャリッジ走査速度によって記録された調整用記録パターンに対する検出値のうち最大を示した検出値から２０個の検出値を取得する。すなわち検出値を大きい順に並べた場合の大きい側の２０個を取得する（ステップＳ２０１）。ついでここで取得された大きい側２０個の検出値のうちさらに大きい側の５個を捨て（ステップＳ２０２）、残った１５個の検出値の平均値を算出しこの値をＤｎmaxとする（ステップＳ２０３）。ここで本例の場合図１０で示した各領域、領域ａ、領域ｂ、領域ｃそれぞれで５００個の検出値が得られるので合計１５００個の検出値が処理の対象となっている。例えば図１２で示したキャリッジの走査速度が初期設定値で記録された調整用記録パターンの場合にはＤ１maxとする。次に各キャリッジ走査速度によって記録された調整用記録パターンに対する検出値のうち最小を示した検出値から小さい側の２０個の検出値を取得する（ステップＳ２０４）。ついでここで取得された小さい側２０個の検出値のうちさらに小さい側の５個を捨て（ステップＳ２０５）、残った１５個の検出値の平均値を算出しこ���値をＤｎminとする（ステップＳ２０６）。例えば図１２で示したキャリッジの走査速度が初期設定値で記録された調整用記録パターンの場合にはＤ１minとする。こうして各キャリッジ走査速度による調整用記録パターンに対しＤｎmaxとＤｎminを算出し次いでステップＳ２０７において各キャリッジ走査速度による調整用記録パターン応じたＤｎmaxとＤｎminとの差すなわちΔＤｎを求める。ここで本例の場合キャリッジの走査速度は５種類であるので５種類のΔＤｎ（ΔＤ１、ΔＤ２、ΔＤ３、ΔＤ４、ΔＤ５）が算出される。次にステップＳ２０９へ移行しステップＳ２０８で算出された全てのΔＤｎを比較し最小のΔＤを示した調整用記録パターンを記録したキャリッジ走査速度を新たなキャリッジ走査速度して設定し終了する。この処理の後図９に示したステップＳ１１５へ移行し、記録装置の使用者が例えば全てのモードについて調整を実施する様に指示した場合（ステップＳ１０３）にはステップＳ１０５へ戻りモード２に応じた調整を実施する様に構成している。ここで図１３のステップＳ２０２で最大の５個を、ステップＳ２０５で最小の５個を捨てるのは、ノイズ的な検出値を除去し検出結果の信頼性を向上させる目的で実施している。ここでΔＤｎを説明する模式図を図１４及び図１５にしめした。図１４は、図１５の場合にくらべて図中上部に示した調整用記録パターンの記録結果に濃度の均一性が乏しく、濃度の濃い部分と濃度の薄い部分とが明確になった状態を示しており、このような記録パターンを検出センサＭ４０１２で検出した際のセンサ出力値すなわち反射光量を図中下部にしめした。ΔＤｎは、調整用記録パターンに対する検出センサＭ４０１２の検出結果から、記録パターンの濃度の変動量を示しており、図１５に示したΔＤｎが小さい記録パターンの方が大きい記録パターンよりも濃度の均一性に優れることを意味している。したがって図１５の調整用記録パターンの記録を行ったキャリッジ走査速度の方が図１４の場合に比べてより高品位な記録ができることを示している。
【００６３】
ここまでの説明で、例えばキャリッジＭ４００１に検出用センサＭ４０１２を設けて自動的に調整用記録パターンの記録結果について濃度の均一性を検出し、キャリッジ走査速度を設定する構成としたが、検出センサを設けることなく記録装置の使用者が直接的に目視で調整用記録パターンの記録結果を判断し、その判断結果を記録装置に接続されたホスト機器などを介して指示するような構成であっても適用できる。
【００６４】
また、検出センサＭ４０１２による検出結果に基づいて図１３に示した濃度の変動量ΔＤｎを算出する処理は適宜変更してもよく濃度の変動量が定量化できればかまわない。
【００６５】
さらには、調整用パターンの記録の後にＬＦローラＭ３００１を駆動して検出センサＭ４０１２による検出を実施するように設けたが、例えば図１０に示した図中（５）のキャリッジ走査による記録時に検出センサＭ４０１２が領域ａに対向する位置に設けて図中（５）のキャリッジ走査での記録動作と共に領域ａの記録結果の検出が可能となる構成も好適である。
【００６６】
このようにして、キャリッジＭ４００１の走査速度を変化させながら、調整用記録パターンを記録しその記録結果を検出用センサで検出し、濃度の均一性が最も得られるキャリッジの走査速度を選択できる構成と設けたことにより、記録装置の個体差や記録装置の使用状態などによらず最適なキャリッジの走査速度を選択でき、その結果高品位な画像弊害の少ない記録を行うことができる。
【００６７】
また、これまでの説明では調整用記録パターンの記録結果をキャリッジＭ４００１に設けた検出センサＭ４０１２により自動的に検出するようにしたので使用者の調整のための操作が容易にできる。
【００６８】
（第２の実施の形態）
次に先の例では、これまで説明したようにキャリッジＭ４００１の走査速度のみを変化させながら調整を実施する構成としたが、キャリッジＭ４００１の走査速度に加えて記録を行う場合のキャリッジＭ４００１の走査方向をも設定できるように設けた場合について説明する。ここでキャリッジは、図２に示したようにモータプーリＭ４０１０とアイドラプーリＭ４００９との間に張架されたキャリッジベルトＭ４０１１に接続されており図２の右から左方向へ走査される場合には、モータプーリＭ４０１０から送り出される方向であり図２の左から右方向へ走査される場合にはモータプーリＭ４０１０に引っ張られる方向である。このようなキャリッジの走査方向と先の実施例でも触れたインク滴の着弾位置ズレ量との関係を実験的に求めた様子を図１９に示した。図１９において横軸は図８と同様にキャリッジＭ４００１の走査速度であり縦軸はインク滴の着弾ズレ量である。図中実線は、先の図２で示した右から左への走査によって記録した場合のものであり、図中点線は図２の左から右へ向かう方向で記録を行った場合である。この図からわかるように記録時のキャリッジＭ４００１の走査方向によっても着弾ズレ量は異なり、キャリッジの走査速度によっては例えば図２の右から左方向への走査の方がより着弾ズレ量が少ないなどの場合がある。
【００６９】
そこで本例の場合先の図１０に示した記録方法とは異なり、調整用パターンの記録を往復走査だけではなく図１８に示したような片方向のみの走査によって記録をも実施するように構成した。さらに片方向の走査であっても一方の方向とは逆方向での記録も行うように構成されている。
【００７０】
このように例えば３種類の記録方向で調整用パターンを記録し、最適なキャリッジの走査速度と走査方向を設定する場合の処理の流れを図１６に示した。大きな処理の流れは先の図９の場合と同様である。
【００７１】
記録装置の使用者が調整を行うキャリッジＭ４０１２の速度モードを指示すると指示されたモードに応じて調整を実施する（ステップＳ１００からステップ１０３）。例えばモード１の調整が支持された場合には図９と同様にステップＳ１０４移行してモード１のキャリッジ走査速度を設定する。ついでステップＳ１０６ａに進みまず先の図１０に示した方法で調整用パターンの記録を実施する。つぎにステップｓ１０６ｂにすすみ図１８の上部にしめした片方向（１方向）での記録を実施しさらにステップＳ１０６ｃにおいて図１８の下部に示した先とは逆の片方向での記録を実施する。このようにして調整用パターンの記録結果の例を図１７にしめした。これらまず初期のキャリッジ走査速度での記録を実施した後、ステップＳ１０７へ進みＬＦローラＭ３００１を調整用パターンが検出センサＭ４０１２に対向するよう駆動しその後図９と同様な処理を実施する。本例の場合先の実施例と同様に５種類のキャリッジ走査速度について調整用パターン記録を実施し、さらにこれら各キャリッジ走査速度について往復方向、片方向、これとは逆方向の片方向の３種類の記録方向での調整用パターンの記録を実施する。従ってモード１での調整の指示がされた場合には１５種類の方法で調整用パターンの記録が実施される。このようにして１５種類の方法で記録を行いステップＳ１０７、ステップＳ１０８、ステップＳ１０９で検出センサによる記録結果にたいする検出を実施する。その後ステップＳ１１４'で各調整用パターンに対するΔＤｎを算出し算出された全てのΔＤのうち最も小さい値を示したキャリッジ走査速度と記録方向を新たに設定し終了する。
【００７２】
このようにキャリッジＭ４００１の走査速度に加えて記録を行う際のキャリッジＭ４００１の走査方向も設定できるように構成したため、キャリッジの走査方向によってインク滴の着弾ズレ量が変化する場合にも、高品位な画像を行うためのキャリッジの走査速度と走査方向を最適に設定できる。
【図面の簡単な説明】
【００７３】
【図１】本発明の実施形態にかかるインクジェット記録装置の外観をしめした外観図である。
【図２】本発明の実施形態にかかるインクジェット記録装置の主要な内部構成をしめした斜視図である。
【図３】本発明の実施形態に係るインクジェット記録装置の電気的回路の全体構成を示したブロック図である。
【図４】本発明の実施形態に係るインクジェット記録装置の電気的回路の全体構成を示した別のブロック図である。
【図５】本発明の実施形態に係るインクジェット記録装置の記録動作全体を説明したフローチャートである。
【図６】本発明の実施形態に係るインクジェット記録装置のキャリッジの制御状態を説明した説明図である。
【図７】本発明の実施形態に係るインクジェット記録装置のキャリッジのフィードバック制御を説明した説明図である。
【図８】本発明の第１の実施形態に係るインク滴の着弾ズレ量とキャリッジ速度との関係を説明した説明図である。
【図９】本発明の第１の実施形態に係る処理の流れを説明した説明図である。
【図１０】本発明の第１の実施形態にかかる調整用パターンの記録方法を説明した説明図である。
【図１１】本発明の第１の実施形態にかかるキャリッジの走査速度を説明した説明図である。
【図１２】本発明の第１の実施形態にかかる調整用パターンの記録結果を説明した説明図である。
【図１３】本発明の第１の実施形態に係る処理の流れを説明した別の説明図である。
【図１４】本発明の第１の実施形態に係る調整パターンの濃度の均一性を説明した説明図である。
【図１５】本発明の第１の実施形態に係る調整パターンの濃度の均一性を説明した別の説明図である。
【図１６】本発明の第２の実施形態に係る処理の流れを説明した説明図である。
【図１７】本発明の第２の実施形態にかかる調整用パターンの記録結果を説明した説明図である。
【図１８】本発明の第２の実施形態にかかる調整用パターンの記録方法を説明した説明図である。
【図１９】本発明の第２の実施形態に係るインク滴の着弾ズレ量とキャリッジ速度との関係を説明した説明図である。
【符号の説明】
【００７４】
Ｍ１０００  装置本体
Ｍ１００１  下ケース
Ｍ１００２  上ケース
Ｍ１００３  アクセスカバー
Ｍ１００４  排紙トレイ
Ｍ２０００  自動給送部
Ｍ３００１  ＬＦローラ
Ｍ３００２  ピンチローラ
Ｍ３００３  プラテン
Ｍ３０５０  排出部
Ｍ３０５１  排紙ローラ
Ｍ３０５３  拍車
Ｍ３１００  シャーシ
Ｍ３１００ａ  シャーシ突き当て部
Ｍ３１００ｂ  シャーシ右側板
Ｍ４０００  記録部
Ｍ４００１  キャリッジ
Ｍ４００４  紙間切替えレバー
Ｍ４００５  キャリッジレール
Ｍ４００７  突出部
Ｍ４００９  アイドラプーリ
Ｍ４０１０  キャリッジモータプーリ
Ｍ４０１１  キャリッジベルト
Ｍ４０１２  検出センサ
Ｍ５０００  回復系ユニット
Ｅ０００１  キャリッジモータ
Ｅ０００４  エンコーダセンサ
Ｅ０００５  エンコーダスケール
Ｅ００１１  コンタクト部
Ｅ００１２  ＣＲＦＦＣ（フレキシブルフラットケーブル）
Ｅ００１３  キャリッジ基板
Ｅ００１４  メイン基板
Ｅ００２２  加速度センサ
Ｅ１００１  ＣＰＵ
Ｅ１００２  ＡＳＩＣ
Ｅ１００３  ＣＲモータドライバー
Ｈ１０００  記録ヘッドカートリッジ
Ｈ１００１  インクタンク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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