(57)【要約】【課題】  シート積載手段の切替えを行う際、確実にシャッタ部材を閉じることのできるシート処理装置及びこれを備えた画像形成装置を提供する。【解決手段】  昇降可能な複数のシート積載手段のうちの所定のシート積載手段１８ａを、昇降手段により、シートを排出する排出口３６の下方のシート積載位置に移動させる。そして、処理されたシートを積載するシート積載手段を所定のシート積載手段１８ａから他のシート積載手段に切替える際、シャッタ部材３４を排出口３６を開放すると共に、シート積載位置に移動している所定のシート積載手段１８ａに積載されたシートＰと当接する位置から排出口３６を塞ぐ位置に移動させる一方、シャッタ部材３４を移動させる前に、所定のシート積載手段１８ａを一旦下降させるようにする。【選択図】      図４
2006103837.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
排出されたシートを積載すると共に、昇降可能な複数のシート積載手段と、
前記シートを排出する排出口と、
前記複数のシート積載手段のうちの所定のシート積載手段を前記排出口の下方のシート積載位置に移動させる昇降手段と、
前記排出口を塞ぐ位置と、前記排出口を開放すると共に、前記シート積載位置に移動した前記所定のシート積載手段に積載されたシートと当接する位置とに移動可能なシャッタ部材と、
を備え、
前記排出されたシートを積載するシート積載手段を前記所定のシート積載手段から他のシート積載手段に切替える際、前記シャッタ部材を前記排出口を塞ぐ位置に移動させると共に、該シャッタ部材を移動させる前に、前記所定のシート積載手段を一旦下降させることを特徴とするシート処理装置。
【請求項２】
前記複数のシート積載手段はシート排出方向に沿って上方に傾斜しており、前記所定のシート積載手段に積載されたシートは該所定のシート積載手段の傾斜により前記シャッタ部材に当接することを特徴とする請求項１記載のシート処理装置。
【請求項３】
前記所定のシート積載手段に積載されたシートの種類、積載部数、積載枚数の少なくともいずれか１つを検知する積載情報検知手段と、
前記積載情報検知手段により検知した情報に応じて該所定のシート積載手段の下降量を決定する移動量演算手段と、
を備えたことを特徴とする請求項１又は２記載のシート処理装置。
【請求項４】
前記所定のシート積載手段に積載されたシートの有無を検知するシート有無検知手段を備え、
前記シート有無検知手段によって前記所定のシート積載手段上にシートが積載されていないのを検知した場合には、前記排出されたシートを積載するシート積載手段を切替える際、該所定のシート積載手段の下降動作を行わないことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のシート処理装置。
【請求項５】
シートに画像を形成する画像形成部と、前記画像形成部によって画像が形成された後、排出されたシートを積載する昇降可能な複数のシート積載手段を備えた請求項１乃至４のいずれか１項に記載のシート処理装置とを備えたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート処理装置及びこれを備えた画像形成装置に関し、特にシートを排出する排出口を開閉するシャッタ部材を備えたものに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複写機、プリンタ、ファクシミリ及びこれらの複合機器等の画像形成装置においては、画像形成装置本体に、画像形成装置本体から排出されるシートに対して綴じ処理等の処理を施すシート処理装置を設けるようにしたものがある。
【０００３】
そして、このようなシート処理装置としては、シート排出方向に沿って上方に傾斜した複数のシート積載手段の一例であるスタックトレイを備える一方、画像形成装置本体から排出されたシートを処理トレイに積載し、積載されたシートを整合した後、このシート（束）に綴じ処理等の処理を施すと共に、処理が施されたシートを排出口の下方に位置する所定のスタックトレイに排出するようにしたものがある。
【０００４】
ところで、このような従来のシート処理装置において、所定のスタックトレイが満載になった場合、或いは画像形成装置本体からスタックトレイ切替え信号が出力された場合、スタックトレイを切替える動作を行う。
【０００５】
例えば、所定のスタックトレイが最上部のスタックトレイであり、この最上部のスタックトレイが満載状態となって、次に直下のスタックトレイにシートを排出する場合、直下のスタックトレイを、最上部のスタックトレイと共に上昇させ、この直下のスタックトレイを排出口の下方の所定のシート積載位置に移動させるようにしている（特許文献１参照）。
【０００６】
ここで、このように直下のスタックトレイが上昇する場合、直下のスタックトレイと共に上昇する最上部スタックトレイは、排出口を通過するようになるが、このように最上部スタックトレイが排出口を通過しても、最上部スタックトレイに積載されたシートが排出口へ逆流することがないよう、スタックトレイの切替え時には、シャッタ部材の一例であるシャッタにより排出口を塞ぐようにしている。
【０００７】
【特許文献１】特開２００２−２９３４７６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところで、このような従来のシート処理装置及びこれを備えた画像形成装置において、スタックトレイの切替えを行う場合、スタックトレイ上のシートの有無、スタックトレイ上のシートの種類、積載枚数、積載部数等、スタックトレイのシートの積載状態に関わらず、シャッタにより排出口を塞ぐシャッタ閉動作を行ってからスタックトレイの切替えを行うようにしている。
【０００９】
ところが、このシャッタは、スタックトレイにシートを排出する際には、排出口の下方に位置しており、傾斜したスタックトレイに積載されたシートと当接している。ここで、例えば積載されたシートが厚紙である場合には、或は積載トレイ上の積載枚数や積載部数が多い場合には、積載シートによる当接圧が高くなるため、スタックトレイの切替えの際に、シャッタが閉まらず、動作異常が発生することがある。
【００１０】
また、カールしたシートが多数積載されていた場合、紙面高さ検知センサ等によって紙面高さを検知しただけでは、積載シートのカール量を検知することができず、カールしたシートがシャッタと干渉してシャッタ動作異常が発生することがある。
【００１１】
つまり、スタックトレイ上に積載されたシートの種類、積載枚数、積載部数等、或はシートのカールによっては、スタックトレイの切替えを行う際、シャッタを確実に閉じることができない場合がある。なお、このようなシャッタ動作異常が発生した場合、シャッタリトライ動作を行う場合もあるが、このようなシャッタリトライ動作によってシャッタが閉まったとしても、スタックトレイの切替えに要する時間が長くなってしまう。
【００１２】
そこで、本発明は、このような現状に鑑みてなされたものであり、スタックトレイ（シート積載手段）の切替えを行う際、確実にシャッタ（シャッタ部材）を閉じることのできるシート処理装置及びこれを備えた画像形成装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明は、排出されたシートを積載すると共に、昇降可能な複数のシート積載手段と、
前記シートを排出する排出口と、前記複数のシート積載手段のうちの所定のシート積載手段を前記排出口の下方のシート積載位置に移動させる昇降手段と、前記排出口を塞ぐ位置と、前記排出口を開放すると共に、前記シート積載位置に移動した前記所定のシート積載手段に積載されたシートと当接する位置とに移動可能なシャッタ部材と、を備え、前記排出されたシートを積載するシート積載手段を前記所定のシート積載手段から他のシート積載手段に切替える際、前記シャッタ部材を前記排出口を塞ぐ位置に移動させると共に、該シャッタ部材を移動させる前に、前記所定のシート積載手段を一旦下降させることを特徴とするものである。
【００１４】
また本発明は、前記複数のシート積載手段はシート排出方向に沿って上方に傾斜しており、前記所定のシート積載手段に積載されたシートは該所定のシート積載手段の傾斜により前記シャッタ部材に当接することを特徴とするものである。
【００１５】
また本発明は、前記所定のシート積載手段に積載されたシートの種類、積載部数、積載枚数の少なくともいずれか１つを検知する積載情報検知手段と、前記積載情報検知手段により検知した情報に応じて該所定のシート積載手段の下降量を決定する移動量演算手段と、を備えたことを特徴とするものである。
【００１６】
また本発明は、前記所定のシート積載手段に積載されたシートの有無を検知するシート有無検知手段を備え、前記シート有無検知手段によって前記所定のシート積載手段上にシートが積載されていないのを検知した場合には、前記排出されたシートを積載するシート積載手段を切替える際、該所定のシート積載手段の下降動作を行わないことを特徴とするものである。
【００１７】
また本発明は、画像形成装置において、シートに画像を形成する画像形成部と、前記画像形成部によって画像が形成された後、排出されたシートを積載する昇降可能な複数のシート積載手段を備えた上記のいずれかに記載のシート処理装置とを備えたことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、シートを積載するシート積載手段を切替える際、シャッタ部材を排出口を塞ぐ位置に移動させる前に、排出口の下方のシート積載位置にある所定のシート積載手段を一旦下降させるようにすることにより、シャッタ部材のシート積載手段に積載されたシートとの間の当接圧を低減することができ、これにより確実にシャッタ部材を閉じることができる。さらに、シート積載手段上のシートの種類、あるいは積載枚数、積載部数によって、所定のシート積載手段を下降させる際の、下降量を変えることにより最適なシート積載手段切替動作を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明を実施するための最良の形態について図面を参照して説明する。
【００２０】
図１は本発明の実施の形態に係るシート処理装置及びこれを備えた画像形成装置の一例である複写機の構成を説明する図であり、同図に示すように複写機Ｅは複写機Ｅの本体（以下、装置本体という）Ａにシート処理装置Ｂを接続して構成されている。
【００２１】
ここで、複写機Ｅは装置本体上部に装着された原稿給送装置１から自動給送した不図示の原稿を光学手段２によって光学的に読み取り、この後、この情報をデジタル信号として画像形成部３へ送信して普通紙やＯＨＰシート等のシートに画像を形成するものである。
【００２２】
なお、装置本体Ａの下部には各種サイズのシートＰを収納したシートカセット４が装着され、このシートカセット４から搬送ローラ５によって搬送されたシートＰに対して画像形成部３において電子写真方式によって画像を形成するようになっている。
【００２３】
具体的には、光学手段２で読み取った情報に基づいて光照射部３ａからレーザ光を感光体ドラム３ｂに照射して潜像を形成し、この潜像をトナーによって現像して感光体ドラム上にトナー画像を形成する。そして、この後、このトナー画像をシートＰに転写し、これを定着手段６へ搬送して熱及び圧力の印加によって永久定着する。
【００２４】
この後、片面記録モードの場合は、シートＰをシート処理装置Ｂへと送り込み、両面記録モードの場合はスイッチバックによって再送パス７へ搬送し、片面に画像を形成したシートＰを再度画像形成部３へ搬送して他面に画像を形成し、この後、シート処理装置Ｂへと送り込むものようにしている。なお、シートＰの給送はシートカセット４からだけでなく、マルチトレイ８からも可能となっている。
【００２５】
一方、シート処理装置Ｂは、装置本体Ａで画像が形成されたシートを部数毎にソート、或はステイプル処理が可能なフィニッシャユニットＣと、複数枚のシートを綴じて折り込み製本可能なステッチャユニットＤとを有している。
【００２６】
ここで、フィニッシャユニットＣは、シートを排出するに際し、通常の排出モード、ソートモードの他に、オフセットモード、ステイプルモード等の各モードに応じた排出処理を行うようになっている。
【００２７】
なお、ステイプルモードはシートを各部毎にソートして排出する際に、ステイプルトレイ３８に積載整合してシート束を形成し、このシート束をステイプラ１３によって針止めし、各部毎に綴じて排出する動作モードである。
【００２８】
また、オフセットモードは、シートを各部毎にソートしてスタックトレイ１８に排出する場合、各部の１枚目のシートが排出される際、１枚目のシートＰを所定量シートＰの幅方向（シートＰの搬送方向と直交する方向）へ位置をずらし、各部の２枚目以降のシートＰを通常排出することによって、各部のシートＰの境界が目視によって分かるように、シートＰを排出する動作モードのことである。
【００２９】
そして、このようなフィニッシャユニットＣにおいて、通常モードの場合は、装置本体Ａから排出されたシートＰは、図２に示す搬送ローラ１５で搬送された後、上流排出ローラ対１６ａ，１６ｂ及び下流排出ローラ対１７ａ，１７ｂにより、スタックトレイ１８に排出される。
【００３０】
ここで、本実施の形態においては、シート排出方向に沿って上方に傾斜したシート積載手段の一例として３つのスタックトレイ１８を備えている。そして、これら各スタックトレイ１８は、図３に示すようにトレイフレーム５７に各々固定されることによりトレイユニット５８を構成し、このトレイユニット５８がフィニッシャユニットＣのフィニッシャフレーム５９に対して上下動（昇降）することにより、３つのスタックトレイ１８も一体的に上下動（昇降）できるようになっている。
【００３１】
なお、このトレイユニット５８の上下動、即ち、３つのスタックトレイ１８の上下動は、スタッカモータ２０９の正逆転駆動をピニオンギア２２５によりトレイユニット５８の一部に設けたラック部５８ａに伝達することで行われる。
【００３２】
また、下流側排出ローラ対１７は、後述する図５に示すシート排出駆動モータ４０によって回転する駆動ローラ１７ｂと、駆動ローラ１７ｂに対して接離可能な従動ローラ１７ａとにより構成されると共に、駆動ローラ１７ｂと従動ローラ１７ａのニップは、図４に示すようにシート排出口３６に臨むようになっている。
【００３３】
なお、図４において、３１は不図示のユニット本体に対して回動軸３１ａを中心に揺動可能な揺動ガイドであり、この揺動ガイド３１の揺動端に従動ローラ１７ａが回転自在に取り付けられている。そして、この揺動ガイド３１が上方に揺動すると、従動ローラ１７ａが駆動ローラ１７ｂから離間するように構成されている。
【００３４】
そして、ソート排出の場合は、複数のスタックトレイ１８を、シートＰの排出口３６に順次昇降させることによって、下流排出ローラ対１７ａ，１７ｂによって、シートＰを各部毎にソートした状態で排出することができるようになっている。
【００３５】
また、オフセットモード及びステイプルモードの場合には、１個のスタックトレイ１８に対してオフセット処理、或いはステイプル処理してソート状態で排出することが可能である。更に、割り込みモードの場合には、スタックトレイ１８に排出することなく、図１に示す上部トレイ１９に排出することもできるようになっている。
【００３６】
さらに、図４において、３４はステイプルトレイ３８の前方に上下移動可能に設けられたシャッタ部材の一例であるスノコシャッタであり、このスノコシャッタ３４は、スタックトレイ１８のうち、最上段のスタックトレイ１８ａがシートＰを積載して移動する際には、上昇して図４の（ａ）のＦで示す斜線部を閉じてスタックトレイ１８ａからシートＰが落下してくるのを防止し、またスタックトレイ１８にシートＰを排出する際には束排出手段である下流排出ローラ対１７ａ，１７ｂ（の駆動ローラ１７ｂ）より下方に移動してシートＰの排出を妨げないように構成されている。
【００３７】
また、３０は、スノコシャッタ３４をロックするストッパであり、図４の（ｂ）に示すようにスノコシャッタ３４が上昇した際、回動軸３０ａを支点として回動し、スノコシャッタ３４の溝部３４ａと嵌合してスノコシャッタ３４をロックするようになっている。
【００３８】
これにより、スノコシャッタ３４を、排出口３６を塞ぐ位置に保持することができ、最上段のスタックトレイ１８ａが排出口３６を通過する際に、積載されたシートＰが排出口３６に逆流するのを防ぐことができる。なお、このストッパ３０は、シートＰを排出する場合には、図４の（ａ）に示すＹ方向に回動してスノコシャッタ３４のロックを解放するようになっている。
【００３９】
また、２７ａ、２７ｂはフィニッシャユニットＣの側壁面に設けられた上部スノコガイド及び下部スノコガイドであり、この上部スノコガイド２７ａ及び下部スノコガイド２７ｂはスタックトレイ１８に積載されたシートＰの傾斜端部に当接し、排出されたシートＰの上流側への逆流を防止又は支持するようにしている。
【００４０】
一方、シート処理装置Ｂの図１に示すステッチャユニットＤは、装置本体Ａから排出されたシートＰを案内する縦パス６０と、縦パス６０により案内されたシートＰを束単位で整合するためシートＰの下端を受け止めると共に上下方向に移動可能なストッパ６２と、整合されたシート束を針綴じするステイプルユニット６１と、針綴じされたシート束を２つ折りにして冊子状にする折りユニット６３を備えている。
【００４１】
以下に、ステッチャユニットＤの動作を概略説明する。
【００４２】
まず、装置本体Ａから排出され、縦パス６０を通過したシートＰの下端をストッパ６２により受け止め、この後、シート束を部単位で整合する。次に、このように整合されたシート束を、ステイプルユニット６１により、シート長さ方向（シート搬送方向）の中央位置において、例えば、２箇所、針綴じする。なお、綴じ箇所は、２箇所に限定されず、何箇所であってもよい。
【００４３】
この後、綴じ処理が終了すると、ストッパ６２が、シート束の綴じ位置が折りローラ７８のニップ位置に至るまで下降する。次に、突き板７９がシート束を厚み方向に突いて、シート束を折リローラ７８のニップに押し込む。そして、このようにシート束が押し込まれると、折りローラ７８は、ニップでシート束を挟持搬送して２つ折りに紙、この後、２つ折りされて冊子状になったシート束は、積載トレイ１０６に排出される。
【００４４】
図５は、このような構成のシート処理装置Ｂの制御ブロック図である。同図において、２００はシート処理装置Ｂの制御を行う制御手段の一例としてのＭＰＵであり、このＭＰＵ２００は内部に、後述する図７及び図８に示す動作説明に対応するプログラム等を記憶し、それを実行して、シート処理装置内の制御および装置本体Ａの不図示の制御部等との通信を行うようになっている。
【００４５】
また、このＭＰＵ２００には、測距センサ５４、スタックセンサ５３、下流側排出ローラ対１７を駆動するシート排出駆動モータ４０、シート排出駆動モータ４０の回転数を検知する駆動モータ回転数検知センサ５５、スタッカモータ２０９、スタッカモータクロックセンサ２２７、トレイユニット５８（スタックトレイ１８）のホームポジションを検知するトレイホームポジションセンサ２２８等に接続されている。また、ＭＰＵ２００は、装置本体Ａ内の不図示の制御部、各センサ等にも接続されている。
【００４６】
ここで、スタッカモータクロックセンサ２２７は、既述した図３に示すように昇降手段の一例としてのスタッカモータ２０９の出力軸上に設けたエンコーダ２２６のパルス量に応じた回転量を検知するためのものであり、この昇降量検知手段の一例としてのスタッカモータクロックセンサ２２７によってエンコーダ２２６の回転量を検知することにより、トレイユニット５８（３つのスタックトレイ１８）の昇降量を検知することができる。また、トレイホームポジションセンサ２２８は、図３に示すトレイフレーム５７の下部に設けられたトレイユニットフラグ５７ａの位置を検知するためのものである。
【００４７】
そして、このトレイホームポジションセンサ２２８によりトレイユニットフラグ５７ａを検知することにより、トレイユニット５８が初期位置であるホームポジションにあることを検知した後、スタッカモータクロックセンサ２２７によりエンコーダ２２６の回転量を検知することにより、スタックトレイ１８がホームポジションから何パルス分昇降したかが分かるようになっている。
【００４８】
また、測距センサ５４は、スタックトレイ１８に積載したシート、又はシート束の最上面のレベル検知（高さ検知）を行うためのものであり、図６に示すように揺動ガイド３１の上方に設けられている。なお、この測距センサ５４は、赤外線などの光線をシート束に照射する発光部と、シート束で乱反射した光線を受光する受光部とを有しており、この反射光の角度を測ってレベル検知を行うようになっている。そして、積載量検知手段の一例が、これらスタッカモータクロックセンサ２２７と測距センサ５４とにより構成される。
【００４９】
次に、スタックトレイ１８上の積載シートの高さから積載量を検知・認識する構成について説明する。
【００５０】
ＭＰＵ２００は、装置本体Ａからコピー動作を開始する信号を受けると、先ず、トレイホームポジションセンサ２２８によってトレイユニットフラグ５７ａを検知することにより、トレイユニット５８がホームポジションに位置していることを確認する。そして、このようにトレイユニット５８がホームポジションに位置していることを確認した後、スタッカモータ２０９を始動させて、トレイユニット５８を上昇させる。
【００５１】
次に、測距センサ５４の検知信号に基づいて所定のスタックトレイ１８を下流排出ローラ対１７の下方のシート積載位置に位置決めをする。そして、このように位置決めをした後、スタックトレイ１８に下流排出ローラ対１７からシートＰを排出する。
【００５２】
次に、このようにシートＰを排出した後、スタックトレイ１８上のシートＰの最上面の位置を下流排出ローラ対１７から所定量の距離、離れた位置に保つため、スタッカモータ２０９を逆転させ、スタックトレイ１８を、シートＰ（又はシート束）の積載毎に所定量ずつ下降させる。
【００５３】
なお、ＭＰＵ２００は、このときのスタックトレイ１８の位置、即ちスタックトレイ１８の昇降量を、スタッカモータクロックセンサ２２７からの信号に基づき、ホームポジションから何クロック分昇降した位置にあるかを検知（認識）できるようになっている。
【００５４】
以上の構成から、積載状態検知手段の一例である積載状態検知部２００Ａを備えたＭＰＵ２００は、スタックトレイ１８の位置と、このスタックトレイ１８上のシートＰの最上面の位置（レベル検知）を確定し、スタックトレイ１８上に積載された積載シートの高さから、積載状態検知部２００Ａにより積載量を認識できるようになっている。
【００５５】
なお、スタックトレイ１８上にシートＰを排出すると、シートＰの後端がフィニッシャユニットＣに引っかかって落ち着かない場合がある。このような状態でレベル検知を行うと、正確なレベル検知を行えないことがあることから、本実施の形態においては、シートＰが排出されたとき、スタックトレイ１８は、一旦、下降してから再び上昇し、シートＰがスタックトレイ１８上に落ち着くようにしてある。
【００５６】
また、レベル検知を行うタイミングは、スタックトレイ１８の上昇時は、次に排出されるシートＰに遮られるため、下降時に行っている。しかし下降時は、シートＰが落ち着いていない虞がある。このため、ＭＰＵ２００は、測距センサ５４によって、所定間隔をおいて２回以上レベル検知動作を行い、連続して誤差範囲内の値を取得した場合に、その値を検知結果として取得するようにしている。また、スタックトレイ１８の上昇後の位置は、レベル検知によって得られたデータを基に積載面の高さが常に一定になるように制御されている。
【００５７】
ここで、このようにスタックトレイ１８の位置とレベル検知によってスタックトレイ１８上に積載されているシートＰの積載量を検知し、処理モードやシートサイズによって決められる所定の積載量を越えていると判断される場合は、満載であると認識する。なお、本実施の形態では、積載状態検知部２００Ａによるシートの高さ満載検知をスタックトレイ１８にシートＰが所定枚数（例えば５枚）排出されるたびに行うようにしている。
【００５８】
そして、スタックトレイ１８の満載を検知した場合、ＭＰＵ２００は、このスタックトレイ１８に対する積載を停止すると共に、他のスタックトレイを所定のシート積載位置に移動させる。
【００５９】
ところで、このようにスタックトレイ１８が満載になった場合、或は装置本体Ａからの出力信号に応じてスタックトレイ１８を切替える場合、満載状態となったスタックトレイ１８が排出口３６を通過することがある。
【００６０】
この場合は、既述したように、スタックトレイ上のシートＰが排出口３６へ進入するのを防ぐようスノコシャッタ３４を閉めるようにしているが、スノコシャッタ３４を閉める際、スタックトレイ上の積載シートが特殊紙、例えば厚紙であった場合などは、その積載されたシートによってスノコシャッタ３４が加圧され、スノコシャッタ３４が閉まらない場合がある。また、カールしたシートが多数積載されていた場合、カールしたシートがスノコシャッタ３４と干渉してシャッタ動作異常が発生することがある。
【００６１】
そこで、本実施の形態においては、スタックトレイ切替え時、スノコシャッタ３４を閉める前に、満載となったスタックトレイを一旦、下降させることにより、シャッタ閉動作異常を防止するようにしている。なお、このようにスタックトレイを下降させる際、移動量演算手段として機能するＭＰＵ２００は図５に示す積載情報検知手段２３０により積載シートが厚紙か普通紙かを判断（検知）し、厚紙か普通紙かによって、スノコシャッタ３４を閉める前の、スタックトレイの下降位置（量）を決定するようにしている。
【００６２】
次に、このようなスタックトレイ切替え動作について図４、図６、図７及び図８を用いて説明する。
【００６３】
なお、このようなスタックトレイ切換え動作を説明するにあたり、便宜的に、切替える前のスタックトレイをスタックトレイＡとし、切替えるスタックトレイをスタックトレイＢとして説明する。
【００６４】
まず、ＭＰＵ２００は例えばスタックトレイＡが満載状態となったことを検知すると、スタックトレイＡへの積載を停止し（Ｓ２０１）、この後、スタックトレイＡからスタックトレイＢに移動する前に、スタックトレイＡに積載したシート、又はシート束の最上面のレベルの検知（高さ検知）を行う（Ｓ２０２）。
【００６５】
次に、スタックトレイＡの積載シートの有無を検知し、積載シートがある場合には（Ｓ２０３のＹ）、更に、装置本体Ａからの出力信号に応じてシートの種類を検知する積載情報検知手段２３０により積載シートが厚紙か普通紙かを判断（検知）し（Ｓ２０４）、積載シートが厚紙の場合は（Ｓ２０４のＹ）、スタックトレイＡを現在の位置（スタックトレイ高さ）からα（例えば５０ｍｍ）だけ移動（下降）させる（Ｓ２０５）。
【００６６】
また、積載シートが厚紙でなく普通紙の場合は（Ｓ２０４のＮ）、スタックトレイＡを現在の位置（スタックトレイ高さ）から（αよりも小さな）β（例えば４０ｍｍ）だけ下降させる（Ｓ２１２）。そして、このようにスタックトレイＡを下降させることにより、積載シートによるスノコシャッタ３４に対する当接圧が減少し、スノコシャッタ３４を、排出口３６を開放すると共に、排出口３６の下方の所定のシート積載位置に移動しているスタックトレイＡに積載されたシートと当接する位置から、排紙口３６を塞ぐ位置に確実に移動させることができる。
【００６７】
次に、このような積載シートの種類（厚紙、又は普通紙）に応じた所定位置へのスタックトレイＡの移動が完了すると（Ｓ２０６のＹ）、スタックトレイＡの移動（下降）を停止する（Ｓ２０７）。
【００６８】
次に、スノコシャッタ３４を閉め（Ｓ２０８）、再び、スタックトレイＡを起動して排紙口３６の上方の退避位置へ移動させる（Ｓ２０９）と共に、スタックトレイＢをシート排紙口３６の下方の所定のシート積載位置へ移動させる（Ｓ２１０）。そして、この後、スタックトレイＢの移動が完了すると、スノコシャッタ３４を開けて排紙口３６を開放し、スタックトレイＢに対するシートの積載を再開する。
【００６９】
なお、例えば装置本体Ａからの出力信号に応じてシートを積載するスタックトレイをスタックトレイＡからスタックトレイＢに切替える場合は、まずスタックトレイＡに対するシートの積載を停止し（Ｓ２０１）、この後、スタックトレイＡに積載したシートの高さ検知を行う（Ｓ２０２）。
【００７０】
このとき、スタックトレイＡ上に積載シートが無い場合があり、この場合には（Ｓ２０３のＹ）、スノコシャッタ３４には当接圧は作用しないので、スタックトレイＡの下降は行わない。
【００７１】
このように、スタックトレイを切替える際、スノコシャッタ３４を排出口３６を塞ぐ位置に移動させる前に、排出口３６の下方の所定のシート積載位置にあるスタックトレイＡを一旦下降させるようにすることにより、スノコシャッタ３４のスタックトレイＡに積載されたシートとの間の当接圧を低減することができる。
【００７２】
これにより、シャッタエラーなどの動作異常を避け、かつ確実にスノコシャッタ３４を閉じることができる。さらに、スタックトレイ上のシートの種類によって、スタックトレイを下降させる際の、下降量を変えることにより、最適な切替動作を行うことができる。
【００７３】
なお、これまでの説明においては、スタックトレイＡにシートを積載している時に満載を検知した場合、スタックトレイＡに対する積載を停止して、他のスタックトレイであるスタックトレイＢをシート排出口３６に移動させる場合について述べてきたが、スタックトレイＢからスタックトレイＡに切換える場合も同様の制御を行う。また、スタックトレイＡ・Ｂ以外のスタックトレイに移動した場合も同様の制御を行う。
【００７４】
また、これまでの説明においては、積載シートの種類（厚紙、又は普通紙）に応じてスタックトレイＡの下降位置を決定したが、本発明は、これに限らず、例えば積載情報検知手段２３０によりスタックトレイＡ上の積載部数、積載枚数の少なくともいずれか１つを検知するようにし、この積載情報検知手段２３０により、通常モード、オフセットモード時は積載枚数、ステイプルモード時は積載部数をカウントすると共に、ＭＰＵ２００がスノコシャッタ３４を閉める前の、このカウントされた積載枚数あるいは積載部数によって、スタックトレイＡの下降位置を決定するようにしても良い。
【図面の簡単な説明】
【００７５】
【図１】本発明の実施の形態に係るシート処理装置及びこれを備えた画像形成装置の一例である複写機の構成を説明する図。
【図２】上記シート処理装置の拡大図。
【図３】上記シート処理装置のトレイユニットと、このトレイユニットの駆動部の概略構成を示す斜視図。
【図４】上記シート処理装置におけるシャッタの開閉機構及び動作を示す図。
【図５】上記シート処理装置の制御ブロック図。
【図６】上記シート処理装置における測距センサの構成を説明する図。
【図７】上記シート処理装置におけるスタックトレイの切替え動作の一部を説明するためのフローチャート。
【図８】上記シート処理装置におけるスタックトレイの切替え動作の残りの部分を説明するためのフローチャート。
【符号の説明】
【００７６】
３        画像形成部
３４      スノコシャッタ
３６      排出口
５４      測距センサ
１８      スタックトレイ
５８      トレイユニット
２００    ＭＰＵ
２００Ａ  積載状態検知部
２０９    スタッカモータ
２３０    積載情報検知手段
Ａ        装置本体
Ｂ        シート処理装置
Ｃ        フィニッシャユニット
Ｅ        複写機
Ｐ        シート
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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