(57)【要約】【課題】画像形成ユニットの抜き差しの状況に応じて環境値を適切に算出することができる画像形成装置を提供する。【解決手段】装置本体の内部に設けられた環境測定センサ３と、装置本体に対して抜き差し可能に設けられた画像形成ユニットと、環境測定センサ３の出力をサンプリングし、かつサンプリングしたセンサ出力データを用いて環境値を算出するコントローラ６と、画像形成ユニットが引き抜かれてから差し込まれるまでの時間を計測するタイマ８とを備え、コントローラ６は、タイマ計測時間が所定時間未満の場合は、画像形成ユニットの引き抜き前後にサンプリングしたセンサ出力データを使用して環境値の算出を開始し、タイマ８による計測時間が所定時間以上の場合は、画像形成ユニットの差し込み後にサンプリングしたセンサ出力データのみを使用して環境値の算出を開始する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
装置本体の内部に設けられた環境測定センサと、
前記装置本体に対して抜き差し可能に設けられた画像形成ユニットと、
前記環境測定センサの出力をサンプリングするサンプリング手段と、
前記サンプリング手段でサンプリングしたセンサ出力データを用いて環境値を算出する算出手段と、
前記画像形成ユニットが抜き差しされたときに当該記画像形成ユニットが引き抜かれてから差し込まれるまでの時間を計測する計測手段とを備え、
前記算出手段は、前記計測手段による計測時間が所定時間未満の場合は、前記画像形成ユニットの引き抜き前にサンプリングしたセンサ出力データと差し込み後にサンプリングしたセンサ出力データの両方を使用して前記環境値の算出を開始し、前記計測手段による計測時間が前記所定時間以上の場合は、前記画像形成ユニットの引き抜き前にサンプリングしたセンサ出力データを使用せずに前記画像形成ユニットの差し込み後にサンプリングしたセンサ出力データを使用して前記環境値の算出を開始する
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
装置本体の内部に設けられた環境測定センサと、
前記装置本体に対して抜き差し可能に設けられた画像形成ユニットと、
前記環境測定センサの出力をサンプリングするサンプリング手段と、
前記サンプリング手段でサンプリングしたセンサ出力データを用いて環境値を算出する算出手段とを備え、
前記算出手段は、前記画像形成ユニットが引き抜かれる前にサンプリングしたセンサ出力データと差し込まれた後にサンプリングしたセンサ出力データとの差分が所定値未満の場合は、前記画像形成ユニットの引き抜き前にサンプリングしたセンサ出力データと差し込み後にサンプリングしたセンサ出力データの両方を使用して前記環境値の算出を開始し、前記差分が前記所定値以上の場合は、前記画像形成ユニットの引き抜き前にサンプリングしたセンサ出力データを使用せずに前記画像形成ユニットの差し込み後にサンプリングしたセンサ出力データを使用して前記環境値の算出を開始する
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
前記算出手段は、センサ出力のサンプリング回数が規定回数に達するまでは単純平均によって前記環境値を算出し、前記サンプリング回数が前記規定回数に達した後は移動平均によって前記環境値を算出する
ことを特徴とする請求項１又は２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記装置本体から前記画像形成ユニットが引き抜かれたときに前記サンプリング手段によるサンプリングを中断し、その後、前記装置本体に前記画像形成ユニットが差し込まれたときに前記サンプリング手段によるサンプリングを再開するサンプリング制御手段を有する
ことを特徴とする請求項１又は２記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記環境測定センサは、温度センサ及び湿度センサのうちの少なくとも１つを含む
ことを特徴とする請求項１又は２記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、環境測定機能を有する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、プリンタや複写機などの画像形成装置に求められる画質のレベルが非常に高くなっている。そのため、画質を向上させるためのさまざまな提案がなされている。そのなかの一つに、温度や湿度などの環境の変化に対応して画像形成条件を補正する技術がある。特に、電子写真式の画像形成装置では、装置内部の温度や湿度などの環境が画質に大きく影響するため、こうした補正技術を採用することが画質向上を図るうえで有効な手段となっている。
【０００３】
電子写真式の画像形成装置に適用した例として、例えば下記特許文献１には、露光室内の温度を測定する温度センサを備えた複写装置の構成が開示されている。また、下記特許文献２には、サーミスタを用いて定着装置の温度を測定するとともに、この測定に際してサーミスタからの温度信号を複数回サンプリングして平均化する技術が開示されている。
【０００４】
【特許文献１】特開平９−２８１８５５号公報
【特許文献２】特開平６−１３１１７４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記特許文献１に記載の技術では、露光室内の温度をセンサで測定するにあたって、プリンタエンジン等を含む画像形成ユニット周辺の温度がほぼ一定の値に推移していても、露光室内の温度は露光処理を実施しているときと実施していないときで大きく変化してしまう。そのため、画像形成条件を補正するうえで適切な環境値を得ることができなかった。そこで従来においては、温度センサ等の環境測定センサを着脱式（スライド式）の画像形成ユニットに装着したものや、画像形成ユニットの近傍に位置するように環境測定センサを装置本体の内部に装着したものも知られている。この場合は、実際に用紙に画像が転写される位置の近傍で環境測定センサが温度や湿度などの環境測定を行うため、適切な環境値を得ることができる。
【０００６】
ただし、上記特許文献２に記載された技術のように、複数回のサンプリングデータを平均化して環境値を算出する場合は、次のような不具合が生じる恐れがある。すなわち、装置内部の環境は、装置本体に対する画像形成ユニットの抜き差し（脱着）によって変化するとともに、画像形成ユニットを引き抜いてから差し込むまでの時間（抜き差し時間）が短いと、抜き差し前後の環境変化は小さく、抜き差し時間が長いと、抜き差し前後の環境変化は大きくなる。これに対して従来では、画像形成ユニットの抜き差しが行われるたびに、新規にサンプリングを開始している。そのため、抜き差し時間が長い場合は、抜き差し前後の環境変化の影響を受けずに環境値を算出できるものの、抜き差し時間が短い場合は、抜き差し前後の環境変化が小さいにもかかわらず、少ないサンプリング回数で環境値の算出を開始することになり、環境測定の精度低下によって十分な画質向上が望めなくなる。
【０００７】
本発明は、上記課題を解決するためになされたもので、その目的とするところは、画像形成ユニットの抜き差しの状況に応じて環境値を適切に算出することができる画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る画像形成装置は、装置本体の内部に設けられた環境測定センサと、装置本体に対して抜き差し可能に設けられた画像形成ユニットと、環境測定センサの出力をサンプリングするサンプリング手段と、サンプリング手段でサンプリングしたセンサ出力データを用いて環境値を算出する算出手段と、画像形成ユニットが抜き差しされたときに当該記画像形成ユニットが引き抜かれてから差し込まれるまでの時間を計測する計測手段とを備えるものである。また、算出手段は、計測手段による計測時間が所定時間未満の場合は、画像形成ユニットの引き抜き前にサンプリングしたセンサ出力データと差し込み後にサンプリングしたセンサ出力データの両方を使用して環境値の算出を開始し、計測手段による計測時間が所定時間以上の場合は、画像形成ユニットの引き抜き前にサンプリングしたセンサ出力データを使用せずに画像形成ユニットの差し込み後にサンプリングしたセンサ出力データを使用して環境値の算出を開始するものである。
【０００９】
本発明に係る画像形成装置においては、計測手段による計測時間が所定時間未満の場合は、画像形成ユニットの引き抜き前にサンプリングしたセンサ出力データと差し込み後にサンプリングしたセンサ出力データの両方を使用して環境値の算出が開始され、計測手段による計測時間が所定時間以上の場合は、画像形成ユニットの引き抜き前にサンプリングしたセンサ出力データを使用せずに画像形成ユニットの差し込み後にサンプリングしたセンサ出力データを使用して環境値の算出が開始される。これにより、画像形成ユニットの抜き差しの状況に応じて環境値が適切に算出されるようになる。
【００１０】
本発明に係る他の画像形成装置は、装置本体の内部に設けられた環境測定センサと、装置本体に対して抜き差し可能に設けられた画像形成ユニットと、環境測定センサの出力をサンプリングするサンプリング手段と、サンプリング手段でサンプリングしたセンサ出力データを用いて環境値を算出する算出手段とを備えるものである。また、算出手段は、画像形成ユニットが引き抜かれる前にサンプリングしたセンサ出力データと差し込まれた後にサンプリングしたセンサ出力データとの差分が所定値未満の場合は、画像形成ユニットの引き抜き前にサンプリングしたセンサ出力データと差し込み後にサンプリングしたセンサ出力データの両方を使用して環境値の算出を開始し、上記差分が所定値以上の場合は、画像形成ユニットの引き抜き前にサンプリングしたセンサ出力データを使用せずに画像形成ユニットの差し込み後にサンプリングしたセンサ出力データを使用して環境値の算出を開始するものである。
【００１１】
本発明に係る他の画像形成装置においては、画像形成ユニットが引き抜かれる前にサンプリングしたセンサ出力データと差し込まれた後にサンプリングしたセンサ出力データとの差分が所定値未満の場合は、画像形成ユニットの引き抜き前にサンプリングしたセンサ出力データと差し込み後にサンプリングしたセンサ出力データの両方を使用して環境値の算出が開始され、上記差分が所定値以上の場合は、画像形成ユニットの引き抜き前にサンプリングしたセンサ出力データを使用せずに画像形成ユニットの差し込み後にサンプリングしたセンサ出力データを使用して環境値の算出が開始される。これにより、画像形成ユニットの抜き差しの状況に応じて環境値が適切に算出されるようになる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の画像形成装置によれば、画像形成ユニットの抜き差しの状況に応じて環境値を適切に算出することができる。そのため、画像形成ユニットの抜き差しが短時間で行われた場合や、抜き差しが繰り返し行われた場合でも、環境測定の精度を良好に維持し、画質の向上を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の具体的な実施の形態について図面を参照しつつ詳細に説明する。
【００１４】
図１は本発明が適用される画像形成装置の構成例を概略的に示すもので、図中（Ａ）はその正面図、（Ｂ）はその斜視図である。図示した画像形成装置においては、装置本体１の内部に画像形成ユニット２が組み込まれている。画像形成ユニット２は、用紙に画像を形成（印刷出力）するための機能デバイス（例えば転写ベルト、定着器など）を搭載する着脱式のユニットである。画像形成ユニット２は、図示しないスライドガイド機構（例えば、ガイドレール等）で装置本体１の奥行き方向に移動可能（スライド可能）に支持されることにより、装置本体１に対して抜き差し可能に設けられている。画像形成ユニット２の抜き差しは、例えば、ジャム紙の除去やユニット内部のメンテナンス（部品交換等）などを目的に行われる。
【００１５】
画像形成ユニット２の内部には環境測定センサ３が取り付けられている。環境測定センサ３は、装置本体１内の環境パラメータとして、例えば、温度を測定するセンサ、又は湿度を測定するセンサ、或いは温度と湿度の両方を測定するセンサを用いて構成されるものである。一般に、温度センサや湿度センサを用いて温度や湿度を測定する場合は、センサから出力される電気的な信号（抵抗値、容量変化など）を、センサ特性に合わせて用意されたデータ変換テーブルを用いて温度や湿度を表すデータに変換するが、ここでは説明の便宜上、環境測定センサ３から直接、温度や湿度を表すデータが出力されるものとする。
【００１６】
また、画像形成ユニット２の前部には回転式の操作レバー４が設けられている。操作レバー４は、装置本体１に対して画像形成ユニット２を抜き差しする際に回転操作されるものである。すなわち、装置本体１から画像形成ユニット２を引き抜く場合は、操作レバー４を握って当該操作レバー４を時計廻り方向に回転させる。この時計廻り方向への回転操作により、装置本体１に画像形成ユニット２を固定しているロック機構の施錠が解除される。したがって、回転操作後に操作レバー４を手前に引き込むことにより、装置本体１から画像形成ユニット２を引き抜くことが可能となる。
【００１７】
一方、装置本体１に画像形成ユニット２を差し込む場合は、画像形成ユニット２を装置本体１の奥側に押し込む。そうすると、画像形成ユニット２が正規の位置まで押し込まれた時点で、操作レバー４がトーションバネ等の付勢力により自動的に反時計廻り方向に回転するとともに、この回転に連動して上記ロック機構の施錠がなされる。したがって、装置本体１に画像形成ユニット２が固定された状態となる。
【００１８】
また、画像形成ユニット２の奥側（図のＰ矢視位置）には、図示しないユニット電源が実装されている。ユニット電源は、装置本体１側に設けられた主電源（不図示）から電力供給を受けてユニット内部の電子機器（環境測定センサ３を含む）を駆動するためのものである。ユニット電源と主電源との電気的な接続は、装置本体１内の所定の位置まで画像形成ユニット２を差し込むことでなされる。そのため、装置本体１から画像形成ユニット２を引き抜いた状態では、ユニット内部の電子機器の駆動が全て停止した状態となる。
【００１９】
図２は本発明の実施形態に係る画像形成装置の制御系の構成例を示すブロック図である。図２において、ユニット取付センサ５は、装置本体１に対する画像形成ユニット２の取付状態（着脱状態）を検知するためのセンサである。ユニット取付センサ５は、装置本体１の内部に取り付けられるもので、装置本体１に対して画像形成ユニット２を抜き出しすることでオンオフ状態が変化する。すなわち、装置本体１に画像形成ユニット２を差し込んだ状態ではユニット取付センサ５がオン状態となり、装置本体１から画像形成ユニット２を引き抜いた状態ではユニット取付センサ５がオフ状態となる。
【００２０】
コントローラ６は、環境測定に係る種々の制御処理を行うものである。コントローラ６は、例えば、制御プログラムを格納するＲＯＭ(Read-Only Memory)と、このＲＯＭに格納された制御プログラムにしたがって制御処理を実行するＣＰＵ(Central Processing Unit)とによって構成される。メモリ７は、コントローラ６が制御処理を行う際に必要となる種々のデータを格納するためのもので、例えばＲＡＭ(Random Access Memory)によって構成される。タイマ８は、コントローラ６からの指示に基づいて時間の計測を行うものである。
【００２１】
図３はコントローラ６によって実行される環境測定処理の手順を示すフローチャートである。先ず、画像形成装置の主電源がオン操作されて所定の立ち上がり動作が終了すると、サンプリング回数を示すｎの値を初期化（ｎ＝１）した後、環境測定センサ３のセンサ出力（温度、湿度等の環境を表すデータ）をサンプリングする（ステップＳ１，Ｓ２）。次いで、先にサンプリングしたセンサ出力データ（以下、「サンプリングデータ」と記す）をメモリ７に格納する（ステップＳ３）。主電源のオン操作は、主電源がオフ状態のもとでユーザが電源ボタンを押下することでなされる。
【００２２】
次に、ｎの値が８以上であるか否かを判断する（ステップＳ４）。ここで比較基準とした８の値は、移動平均を算出するときに適用される平均回数（除数）として予め規定されたサンプリング回数を示す値である。ここで、ｎの値が８未満であれば、ｎ回分のサンプリングデータの単純平均で環境値を算出する（ステップＳ５）。また、ｎの値が８以上であれば、８回分のサンプリングデータの移動平均で環境値を算出する（ステップＳ６）。環境値の算出に使用されるサンプリングデータはメモリ７から読み出す。
【００２３】
その後、次のサンプリングタイミングになったか否かを確認し（ステップＳ７）、次のサンプリングタイミングになったら、ｎの値を１インクリメントした後（ステップＳ８）、上記ステップＳ２に戻る。これにより、サンプリング周期（間隔）がＴ秒（例えば、１秒）に設定されている場合は、Ｔ秒おきにセンサ出力がサンプリングされる。その際、メモリ７には、センサ出力が新たにサンプリングされるたびに新規のサンプリングデータが格納される。また、メモリ７に格納されたサンプリングデータの個数が規定数（本例では８個）に達した後は、最も古い過去のサンプリングデータが１つ捨てられ、それに代わって新規のサンプリングデータが１つ格納される。一方、上記ステップＳ７で次のサンプリングタイミングになる前に測定終了が通知されると（ステップＳ９）、その時点で一連の環境測定処理を終了する。測定終了は、画像形成装置の主電源がオフ操作されて所定の立ち下がり動作を行うときに通知される。主電源のオフ操作は、主電源がオン状態のもとでユーザが電源ボタンを押下することでなされる。
【００２４】
以上のような手順で環境測定処理を行うことにより、センサ出力のサンプリング回数が１回目から７回目までは、単純平均によって環境値の算出が行われ、８回目以降は、移動平均によって環境値の算出が行われる。さらに詳述すると、図４に示すように、１回目のサンプリングで得られたセンサ出力データをＤ１、２回目のサンプリングで得られたセンサ出力データをＤ２、３回目のサンプリングで得られたセンサ出力データをＤ３、…（中略）…、１０回目のサンプリングで得られたセンサ出力データをＤ１０、１１回目のサンプリングで得られたセンサ出力データをＤ１１とすると、１回目から７回目までは、各々の時点までにサンプリングしたセンサ出力データの総和を、その時点のサンプリング回数（ｎの値）で割って環境値を算出するが、８回目以降は、各々の時点から過去８回分のサンプリングデータの総和を８で割って環境値を算出する。
【００２５】
以上のような環境測定処理を実行しているときに、何らかの理由で画像形成ユニット２の抜き差しが行われることがある。そこで、コントローラ６は、上記環境測定処理と合わせて図５に示すような制御処理を実行する。まず、ユニット取付センサ５の状態をモニタしつつ、装置本体１から画像形成ユニット２が引き抜かれたかどうかを判断する（ステップＳ１１）。そして、ユニット取付センサ５がオン状態からオフ状態に切り替わったことを感知して装置本体１から画像形成ユニット２が引き抜かれたと判断すると、直ちにセンサ出力のサンプリングを中断するとともに、タイマ８による時間計測をスタートさせる（ステップＳ１２，Ｓ１３）。
【００２６】
その後、ユニット取付センサ５の状態をモニタしつつ、装置本体１に画像形成ユニット２が差し込まれたかどうかを判断する（ステップＳ１４）。そして、ユニット取付センサ５がオフ状態からオン状態に切り替わったことを感知して画像形成ユニット２が差し込まれたと判断すると、直ちにサンプリングを再開するとともに、そのときのタイマー計測時間、つまり画像形成ユニット２が引き抜かれてから差し込まれるまでの時間（抜き差し時間）を取得する（ステップＳ１５，Ｓ１６）。
【００２７】
次いで、先のタイマー計測時間が所定時間以上であるかどうかを判断する（ステップＳ１７）。そして、タイマー計測時間が所定時間未満であれば、画像形成ユニット２が引き抜かれた時点でメモリ７に格納されているサンプリングデータ（換言すると、画像形成ユニット２の引き抜き前にサンプリングしたサンプリングデータ）と画像形成ユニット２の差し込み後にサンプリングしたサンプリングデータの両方を使用して環境値の算出を開始する（ステップＳ１８）。例えば、画像形成ユニット２が引き抜かれた時点でメモリ７に１個〜７個のサンプリングデータが格納されていた場合は、それらのサンプリングデータと画像形成ユニット２の差し込み後にサンプリングした１個のサンプリングデータとを用いた単純平均により環境値の算出を開始し、その後、メモリ７のデータ格納個数が８個に達した後は移動平均により環境値を算出する。また、画像形成ユニット２が引き抜かれた時点でメモリ７に８個のサンプリングデータが格納されていた場合は、そのなかで最も古い１個のサンプリングデータを除く７個のサンプリングデータと、画像形成ユニット２の差し込み後にサンプリングした１個のサンプリングデータとを用いた移動平均により環境値の算出を開始する。
【００２８】
一方、タイマー計測時間が所定時間以上であれば、画像形成ユニット２が引き抜かれた時点でメモリ７に格納されているサンプリングデータを使用せずに、画像形成ユニット２の差し込み後にサンプリングしたサンプリングデータを使用して環境値の算出を開始する（ステップＳ１９）。例えば、画像形成ユニット２が引き抜かれた時点でメモリ７に幾つかのサンプリングデータが格納されていた場合は、それらのサンプリングデータを全て捨てて（データ消去して）、画像形成ユニット２の差し込み後にサンプリングしたサンプリングデータを用いた単純平均により環境値の算出を開始し、その後、メモリ７のデータ格納個数が８個に達した後は移動平均により環境値を算出する。
【００２９】
このような制御処理を行うことにより、画像形成ユニット２の抜き差しの状況により、画像形成ユニット２が引き抜かれてから差し込まれるまでの時間が短いときは、画像形成ユニット２の引き抜き前にサンプリングしたサンプリングデータと差し込み後にサンプリングしたサンプリングデータの両方を使用して環境値の算出を開始することになるため、画像形成ユニット２を差し込んだ直後でも、十分なサンプリング回数をもって環境値の算出を開始することができる。これにより、環境測定を精度良く継続することができるため、十分な画質向上を望むことができる。また、画像形成ユニット２の抜き差しの状況により、画像形成ユニット２が引き抜かれてから差し込まれるまでの時間が長いときは、画像形成ユニット２の差し込み前にサンプリングしたサンプリングデータを使用せずに、画像形成ユニット２の差し込み後にサンプリングしたサンプリングデータを使用して環境値の算出を開始することになるため、画像形成ユニット２の抜き差しによる環境変化の影響を受けることなく、環境値の算出を開始することができる。
【００３０】
なお、上記の制御処理の例では、画像形成ユニット２が引き抜かれてから差し込まれるまでの時間をタイマ８で計測し、このタイマ計測時間が所定時間以上であるか否かに応じて環境値の算出方法（単純平均、移動平均）を切り替えるようにしたが、本発明はこれに限るものではない。
【００３１】
図６は環境測定処理と合わせてコントローラ６により実行される制御処理の他の例を示すフローチャートである。ちなみに、この制御制御のなかでは時間の計測が行われないため、タイマ８は不要となる。
【００３２】
まず、ユニット取付センサ５の状態をモニタしつつ、装置本体１から画像形成ユニット２が引き抜かれたかどうかを判断する（ステップＳ２１）。そして、ユニット取付センサ５がオン状態からオフ状態に切り替わったことを感知して装置本体１から画像形成ユニット２が引き抜かれたと判断すると、直ちにセンサ出力のサンプリングを中断する（ステップＳ２２）。
【００３３】
その後、ユニット取付センサ５の状態をモニタしつつ、装置本体１に画像形成ユニット２が差し込まれたかどうかを判断する（ステップＳ２３）。そして、ユニット取付センサ５がオフ状態からオン状態に切り替わったことを感知して画像形成ユニット２が差し込まれたと判断すると、直ちにサンプリングを再開する（ステップＳ２４）。
【００３４】
次いで、画像形成ユニット２を引き抜く前と差し込んだ後のサンプリングデータの差分を演算によって求める（ステップＳ２５）。画像形成ユニット２を引き抜く前のサンプリングデータには、画像形成ユニット２を引き抜いた時点でメモリ７に格納されているサンプリングデータを適用する。また、画像形成ユニット２を差し込んだ後のサンプリングデータには、サンプリングを再開した後の１回目のサンプリング（サンプリング再開直後）で得られたサンプリングデータを適用する。また、それらの差分を求めるにあたって、メモリ７内のデータの取り扱いについては、メモリ７に格納されたサンプリングデータのなかで最新の１個のサンプリングデータ（換言すると、画像形成ユニット２を引き抜く直前にサンプリングしたセンサ出力データ）を適用して差分を求めてもよいし、メモリ７に格納されたサンプリングデータを単純平均や移動平均などによって平均化したデータを適用して差分を求めてもよい。
【００３５】
続いて、上述のように求めた差分が所定値以上であるかどうかを判断する（ステップＳ２６）。そして、差分が所定値未満であれば、画像形成ユニット２が引き抜かれた時点でメモリ７に格納されているサンプリングデータと画像形成ユニット２の差し込み後にサンプリングしたサンプリングデータの両方を使用して環境値の算出を開始する（ステップＳ２７）。また、差分が所定値以上であれば、画像形成ユニット２が引き抜かれた時点でメモリ７に格納されているサンプリングデータを使用せずに、画像形成ユニット２の差し込み後にサンプリングしたサンプリングデータを使用して環境値の算出を開始する（ステップＳ２８）。
【００３６】
このような制御処理を行うことにより、画像形成ユニット２の抜き差しの状況により、画像形成ユニット２の抜き差し前後のサンプリングデータの差分が小さいときは、画像形成ユニット２の引き抜き前にサンプリングしたサンプリングデータと差し込み後にサンプリングしたサンプリングデータの両方を使用して環境値の算出を開始することになるため、画像形成ユニット２を差し込んだ直後でも、十分なサンプリング回数をもって環境値の算出を開始することができる。これにより、環境測定を精度良く継続することができるため、十分な画質向上を望むことができる。また、画像形成ユニット２の抜き差しの状況により、画像形成ユニット２の抜き差し前後のサンプリングデータの差分が大きいときは、画像形成ユニット２の差し込み前にサンプリングしたサンプリングデータを使用せずに、画像形成ユニット２の差し込み後にサンプリングしたサンプリングデータを使用して環境値の算出を開始することになるため、画像形成ユニット２の抜き差しによる環境変化の影響を受けることなく、環境値の算出を開始することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】本発明が適用される画像形成装置の構成例を概略的に示す図である。
【図２】本発明の実施形態に係る画像形成装置の制御系の構成例を示すブロック図である。
【図３】本発明の実施形態に係る環境測定処理の手順を示すフローチャートである。
【図４】環境値の算出手法の一例を示す図である。
【図５】本発明の実施形態に係る制御処理の一例を示すフローチャートである。
【図６】本発明の実施形態に係る制御処理の他の例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００３８】
１…装置本体、２…画像形成ユニット、３…環境測定センサ、５…ユニット取付センサ、６…コントローラ、７…メモリ、８…タイマ
【図１】
2006058810.tif 000003
【図２】
2006058810.tif 000004
【図３】
2006058810.tif 000005
【図４】
2006058810.tif 000006
【図５】
2006058810.tif 000007
【図６】
2006058810.tif 000008