(57)【要約】【課題】本発明は、自動車の構成要素の作動のための装置に関し、それぞれ少なくとも１つのステータユニット及びローターユニットから成る少なくとも２つの電動モータ、並びに該電動モータのための制御装置を備えており、該制御装置は少なくとも１つの論理装置及び電力装置を有している形式のものにおいて、該装置は高い信頼性を有していて、少ない所要スペースしか必要とせず、かつ経済的に製造できるようにする。【解決手段】本発明に基づき、制御装置は両方の電動モータの少なくとも１つの構成要素に堅く接続されている。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動車の構成要素の作動のための装置であって、それぞれ少なくとも１つのステータユニット及びローターユニットから成る少なくとも２つの電動モータ（３）、並びに該電動モータ（３）のための制御装置（４，６）を備えており、該制御装置（４，６）は少なくとも１つの論理装置（６）及び電力装置（４）を有しており、前記制御装置（４，６）は前記電動モータ（３）の少なくとも１つの構成要素に堅く接続されていることを特徴とする、自動車の構成要素の作動のための装置。
【請求項２】
制御装置（４，６）及び少なくとも２つの電動モータ（３）は、共有の１つのケーシング（５）内に収容されている請求項１に記載の装置。
【請求項３】
さらにシステム論理装置（２０）を設けてあり、該システム論理装置は電動モータ（３）の少なくとも１つの構成要素に堅く接続されている請求項１又は２に記載の装置。
【請求項４】
制御装置（４，６）は少なくとも１つの電動モータ（３）のステータユニットに堅く接続され、若しくは両方の電動モータ（３）のステータユニットに堅く接続されている請求項１から３のいずれか１項に記載の装置。
【請求項５】
制御装置（４，６）は各電動モータ（３）にとってそれぞれ少なくとも１つの電力装置（４）を有している請求項１から４のいずれか１項に記載の装置。
【請求項６】
電力装置（４）は互いにほぼ同じ構造で形成されている請求項１から５のいずれか１項に記載の装置。
【請求項７】
制御装置（４，６）はシステム論理装置（２０）に接続されている請求項２から６のいずれか１項に記載の装置。
【請求項８】
制御装置（４，６）とシステム論理装置（２０）との間の接続は、面状の接点部を介して行われている請求項２から７のいずれか１項に記載の装置。
【請求項９】
システム論理装置（２０）及び制御装置（４，６）は、共有の１つの冷却装置（３５）上に配置されている請求項２から８のいずれか１項に記載の装置。
【請求項１０】
冷却装置（３５）は、システム論理装置（２０）の熱伝導性の構成要素に直接に接触されている請求項２から９のいずれか１項に記載の装置。
【請求項１１】
システム論理装置（２０）は扁平な形状を有している請求項２から１０のいずれか１項に記載の装置。
【請求項１２】
冷却装置（３５）は、制御装置（４，６）に対する面状の接触部を有している請求項２から１１のいずれか１項に記載の装置。
【請求項１３】
制御装置（４，６）及びシステム論理装置（２０）は、接続装置を介して電動モータ（３）に接続されている請求項２から１２のいずれか１項に記載の装置。
【請求項１４】
接続装置は各電動モータ毎にそれぞれ１つのモータ用接続プレートを有している請求項２から１３のいずれか１項に記載の装置。
【請求項１５】
各モータ用接続プレートは一体構造であり、かつ互いに結合されている請求項２から１４のいずれか１項に記載の装置。
【請求項１６】
モータ用接続プレートは電動モータのステータユニットに配置されている請求項２から１５のいずれか１項に記載の装置。
【請求項１７】
モータ用接続プレートにセンサー装置を配置してある請求項１４から１６のいずれか１項に記載の装置。
【請求項１８】
制御装置（４，６）は２つよりも多くの電動モータ（３）を制御するようになっている請求項１から１７のいずれか１項に記載の装置。
【請求項１９】
共有の１つのケーシング（５）は、射出成形部材又は注型部材を有しており、若しくは射出成形部材又は注型部材から形成されている請求項１から１８のいずれか１項に記載の装置。
【請求項２０】
ローター装置は機械式の力伝達装置に堅く結合されている請求項１から１９のいずれか１項に記載の装置。
【請求項２１】
請求項１から２０のいずれか１項に記載の構成要素の作動のための装置の使用法において、該装置による作動のための構成要素は、伝動装置及びカムシャフト調節装置若しくは類似のものを含む構成要素群から選ばれていることを特徴とする、構成要素の作動のための装置の使用法。
【請求項２２】
自動車の構成要素の作動のための装置の製造方法において、１つの制御装置と少なくとも２つの電動モータの各少なくとも１つの構成要素とを接続して１つの構成ユニットを形成し、かつ該構成ユニットをプラスチックによって射出成形被覆若しくは注型成形被覆することを特徴とする、自動車の構成要素の作動のための装置の製造方法。
【請求項２３】
電動モータの構成要素は１つの接続装置を介して制御装置に接続される請求項２２に記載の製造方法。
【請求項２４】
電動モータ（３）の構成要素はステータユニットである請求項２２又は２３に記載の製造方法。
【請求項２５】
少なくとも１つのセンサー装置及び／又は少なくとも１つの差し込み装置を制御装置（４，６）に接続する請求項２２から２３のいずれか１項に記載の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、構成要素のための作動装置、殊に自動車の構成要素の作動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
種々の自動車構成要素、例えば変速機又は切換式伝動装置若しくはカムシャフト調節装置或いは類似のものを電動モータによって作動若しくは操作することは、公知である。変速機なる用語は、手動切換式伝動装置(HSG)に基づき構成されかつ所定の技術を活用して自動化された伝動装置を含むものである。例えば電子式のクラッチ制御装置(EKM)、自動変速装置(ASG)、無段変速装置(USG)、並列式切換装置(PSG)、電気式の切換装置(ESG)がある。
【０００３】
構成部材のための作動装置若しくは操作装置は一般的に電動モータを備えている。この場合に通常はいわゆるＥＣ・モータ（電子整流型モータ[Electronicallly Commuted Motor）を用いてある。該モータは、ステータ内でローターを回転させるように構成され、かつ制御装置を備えており、制御装置は論理装置並びに電力装置を有している。論理装置は、ステータ内でのローターの回転を制御するようになっており、電力装置は電力供給を確実に行うようになっている。
【０００４】
複数、例えば４つの電動モータを中央の制御装置若しくは中央の論理装置によって制御することは公知である。該制御のために、中央の論理装置と個別のモータとの間にケーブル接続部若しくはケーブルコネクタを設ける必要がある。ケーブル接続部は複数の差込みコネクタを有しており、差込みコネクタは一般的に不確定要素（不安定要素）であり、それというのは自動車においては作動装置全体は絶えず振動にさらされているからであり、差込みコネクタの品質に高い要求を課せられている。さらに個別の接続部若しくは結合部は所要スペースの節減を求められている。さらに個別の構成要素、例えばケーブル、コネクタ、支承部及びシールは作動装置の製造の際の小さくない製造費ファクターを成している。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の課題は、作動装置を改善して、該作動装置が公知技術のものに比べて高い信頼性を有していて、少ない所要スペースしか必要とせず、かつ経済的に製造できるようにすることである。
【０００６】
前記課題は本発明に基づき請求項１に記載の構成によって解決される。本発明の有利な実施態様を従属請求項に記載してある。
【０００７】
自動車の構成要素の作動のための本発明に基づく装置は、少なくとも２つの電動モータを備えており、該電動モータはそれぞれ少なくとも１つのステータユニット及びローターユニットを有している。さらに本発明に基づく装置は、電動モータのための制御装置を備えており、該制御装置は少なくとも１つの論理装置及び電力装置を有している。この場合に制御装置は両方の電動モータの少なくとも１つの構成要素に堅く接続若しくは結合されている。
【０００８】
作動装置は、所定の形式で自動車の当該の構成要素に作用を及ぼす装置を含むものである。このような装置としては、自動車の対応する構成要素に機械的に作用を及ぼす装置、例えば所定の形式で構成要素を動かす電動モータがある。電動モータのための制御装置は、例えばモータの完全な制御、即ちモータに与えられる電力の調整並びにステータに対するローターの回転位置のコントロールを実施する装置を含むものである。
【０００９】
堅い接続は、制御装置が電動モータの少なくとも１つの構成要素に、単なるケーブル接続とは異なって、堅く、又は頑丈に、若しくは固定的に或いは伝力結合的(力伝達可能)若しくは摩擦結合的に接続してあることを意味している。このような処置によって、制御装置若しくは制御装置の一部部とモータとの間の複数の導線若しくはケーブルを節減することができる。
【００１０】
有利な実施態様では、制御装置及び少なくとも２つの電動モータを共有（共通）の１つのケーシング内に収容してある。ケーシングは、収容すべき機器若しくは構成要素を少なくとも部分的に取り囲んでいる装置を意味している。この場合に、機械的に製造されたケーシングを用いてある。
【００１１】
さらにケーシングは、２つ若しくは複数の構成要素のプラスチック射出成形被覆体をも意味しており、プラスチック射出成形被覆体は構成要素を互いに堅く結合している。このようなケーシング若しくは射出成形被覆体によって、個別の構成要素間の特に安定的な結合若しくは剛性的な結合を達成することができる。
【００１２】
有利な別の実施態様では作動装置はシステム論理装置を備えており、該システム論理装置は特に有利には電動モータの少なくとも１つの構成要素に堅く接続されている。システム論理装置は上位の論理装置を意味しており、該論理装置は有利には個別の複数の制御装置につなげられている。この場合にシステム論理装置は、有利には電動モータの少なくとも１つの構成要素にも、かつ少なくとも１つの制御装置にも堅く接続されている。
【００１３】
有利な別の実施態様では、制御装置は少なくとも１つの電動モータのステータユニットに、好ましくは両方の電動モータのステータユニットに堅く接続されている。この場合に有利にはまずステータユニットと制御装置とを互いに接続し、該組立の後にユニット全体を射出成形及び／注型成形によって被覆してある。これによってユニット全体は１つの電子ユニットを形成している。
【００１４】
特に個別の構成要素の射出成形被覆若しくは注型成形被覆によって、個別の電気的な接続は振動に対して故障しにくくなっている。
【００１５】
有利な別の実施態様では、各電動モータのための制御装置は少なくとも１つの電力装置を有している。電力装置は有利には実質的に同一構造で形成されている。これによって個別の各モータは実質的に同種の電力装置を用いてほぼ同等に制御される。互いに異なる電力装置を用いることも可能である。このことは、個別の電動モータに互いに異なる応答特性を所望する場合に有利である。
【００１６】
有利な別の実施態様では、制御装置はシステム論理装置に導電的に接触され、即ち電気的に接続されている。制御装置とシステム論理装置との間の接触若しくは接続は、有利には面状の接触部を介して行われる。面状の接触部は、接触を比較的広い面で行うことを意味している。面状の接触部は有利には導電性接着剤若しくははんだを用いて形成されている。面状の接触部においては利点として、過度に高い熱の発生は避けられる。
【００１７】
有利な別の実施態様に基づき、論理装置及び電力装置は特に有利には共有（共通）の１つの冷却装置上に配置されている。冷却装置は有利には冷却体から成っており、冷却体上に論理装置及び電力装置を組み付けてある。このような共有の配置に基づき、共有の１つの冷却装置は論理装置及び電力装置、並びにシステム論理装置の冷却にも用いられてよい。冷却装置は有利な実施態様ではバスタブ状若しくはオイルパン状に形成されている。
【００１８】
冷却装置は有利には論理装置の熱伝導性の部材若しくは構成要素に直接に接触されている。これによって、発生する熱の排出を効果的に行うことができ、それというのは熱排出は、熱が発生した若しくは導かれてきた領域で直接に行われるからである。
【００１９】
有利な別の実施態様では、電力装置の熱発生源は論理装置の熱発生源に対して熱絶縁されている。電力装置の個別の構成要素は、１７５℃乃至２００℃の温度に達するものもあり、該温度は論理装置の構成要素の温度よりも明らかに高い。前述の熱絶縁若しくは断熱に基づき、電力装置の構成要素の熱によって論理装置の構成要素を不都合に加熱してしまうようなことは避けられる。
【００２０】
有利な別の実施態様では、システム論理装置は扁平な形状を有している。扁平な形状は、装置が２つの方向（例えば縦方向と横方向）では長い寸法であるのに対して、第３の方向（例えば高さ方向）では短い寸法であることを意味している。システム論理装置の扁平な形状によって、共有の１つのケーシング内へのコンパクトな配置を達成することができる。
【００２１】
有利な別の実施態様では、冷却装置は制御装置若しくは電力装置に対する面状の接触部を有している。このような面接触によって、制御装置若しくは電力装置から冷却装置への効果的な熱排出（熱伝達）を達成することができる。
【００２２】
有利な別の実施態様では制御装置は、必要に応じてシステム論理装置も、１つの接続装置を介して電動モータに接続されている。接続装置は有利にはアダプター・接続部として形成されており、該アダプター・接続部は有利には、プラスチックで射出成形被覆された打ち抜き加工品及び／又はフレキシブルな回路基板から成っている。アダプター・接続部は、車両のため及び／又は制御すべき電動モータの接続プレート若しくは接続シールドのための差し込み式コネクタを形成している。これによって、追加的なコネクタ及び接触部を省略することができる。制御装置の外径寸法を規格化してあると有利である。これによって制御装置を別のものと交換することができ、若しくは種々の操作装置若しくは異なるタイプの車両に用いることも可能である。
【００２３】
有利な別の実施態様では、接続装置は各電動モータ毎にそれぞれモータシールド若しくはモータ用接続プレートを有している。設けられた少なくとも２つの電動モータのモータ用接続プレートは、互いに一体的に結合されていると有利である。モータ用接続プレートは、特に有利には電子装置ケーシング及び差し込みコネクタを形成している。さらに別の有利な実施態様では、モータ用接続プレートは金属部分を含んでおり、該金属部分に電動モータのステータユニットを取り付けてある。これによって、ステータユニットとモータ用接続プレートとの間に着脱式の接続箇所、即ちシールすべき接続箇所は不要になっている。その結果、製造費用は削減され、かつ装置全体の信頼性は高められ、それというのは装置はシールの簡単な若しくはほかの手段で保護された構成部分によって形成されているからである。モータ用接続プレートへのステータユニットの配置若しくは取り付けによって、個別のステータユニット間の特に堅い若しくは頑丈な或いは剛性的な結合を達成することができる。
【００２４】
有利な別の実施態様では、モータ用接続プレートにセンサーユニットを配置してある。モータ用接続プレートへのセンサーユニットの配置によって、同じくモータ用接続プレートに配置されたステータユニットに対するセンサーユニットの正確な位置決めを保証することができる。センサーユニット（センサー装置）は、有利には装置の温度を測定するため、若しくはステータに対するローターの位置を検出するために設けられている。別のセンサー、例えば湿度センサー等も用いてよい。
【００２５】
有利な別の実施態様では、制御装置は２つよりも多くの電動モータを制御するようになっている。この場合に別の電動モータは、同一のケーシング内に、若しくは別個の１つのケーシング内に、或いは別個の複数のケーシング内に配置されていてよい。別のモータを別のケーシング内に配置してある場合に、有利には該別の、即ち第２のケーシングと制御装置との間に結合部若しくは接続部を設けてある。有利な別の実施態様では、すべてのモータを１つのケーシング内に配置してあり、該ケーシングに中央の制御装置を堅く接続してある。
【００２６】
有利な別の実施態様では、共通の１つのケーシングは、射出成形部材又は注型部材を有し、若しくは有利には射出成形部材又は注型部材から形成されている。このような構成は、装置の安定性若しくは剛性を高めている。
【００２７】
有利な別の実施態様では、電動モータのローター装置（ローターユニット）は機械式の力伝達装置に堅く結合されている。電動モータのローター装置は有利には、機械式の力伝達機構（力伝達装置若しくは力伝達部材）、例えば伝動装置に堅く結合されるようになっていて、かつ装置の機械部分を形成している。特に有利には機械部分のうちの１つに、ローター装置及び機械式の力伝達機構の構成部分（伝動装置部分）の支承部を組み込んであり、これによって構成部分及び構成スペースを節減してある。有利な実施態様では、ステータユニットに対応して電子ユニットを配置してあり、ローター装置に対応して機械部分を配置してある。電子ユニットと少なくとも２つの機械部分との間の結合箇所は、シールされていてよい。
【００２８】
本発明はさらに、構成要素の作動若しくは操作のための本発明に基づく装置の使用法に関し、この場合に前記構成要素は、伝動装置及びカムシャフト調節装置若しくは類似のものを含む構成要素群から選ばれている。
【００２９】
本発明はさらに、自動車の構成要素の作動若しくは操作のための装置の製造方法に関し、この場合に第１の段階若しくは工程で、１つの制御装置と少なくとも２つの電動モータのうちの各少なくとも１つの構成要素とを接続若しくは結合して１つの構成ユニットを形成し、かつ次の、即ち第２の段階（工程）で前記構成ユニットをプラスチック若しくは類似のものによって射出成形被覆若しくは注型成形被覆することを特徴としている。このような射出成形被覆若しくは注型成形被覆は、構成ユニットの周りに１つのケーシングを形成しており、該ケーシング内に構成ユニットの各構成要素は相対的に不動に配置されている。
【００３０】
有利には電動モータの構成要素は接続装置を介して制御装置に接続される。このことは、電動モータと制御装置との間に配置された接続装置若しくはアダプター・接続部が機械的及び／又は電気的な結合部を成していることを意味している。
【００３１】
有利には、電動モータの制御装置に接続された構成要素はステータユニットである。このようにして装置全体の前記電子ユニット若しくは電子部分は、装置の操作のために設けられるようになっていてよい。有利には、少なくとも１つのセンサー装置及び／又は少なくとも１つの差し込み装置をも制御装置に接続するようになっている。この場合にステータユニット、センサー装置及び差し込み装置は、接続装置若しくはアダプター・接続部を介して制御装置に接続される。構成ユニット全体を成す前記すべての構成要素は、最終的に射出成形被覆及び／又は注型成形被覆される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３２】
図１には公知技術の作動装置を示してある。該作動装置は４つの電動モータユニット２を備えており、該電動モータユニットはそれぞれ電動モータ３を有している。電動モータユニット２はさらにそれぞれケーシング５を有しており、該各ケーシング内には電動モータ３のほかに、それぞれ電力装置４並びに論理装置６を収容してある。電力装置４は、制御装置６と一緒にモータ３の作動若しくは操作のための電力装置（出力装置）を形成している。
【００３３】
各ケーシング５はそれぞれ第１の接続装置７を有しており、該接続装置に差し込み連結部分８を係合（嵌合）させてある。接続装置７及び差し込み連結部分（差し込み接続部）８、即ちコネクタを介して、バッテリー３０からの電流供給を行っている。各ケーシング５はさらに、第２の接続装置１７を有しており、該接続装置に第２の差し込み連結部分１８を係合させてある。
【００３４】
第２の接続装置１７及び第２の差し込み連結部分１８はバス導線１０の接続のために設けられており、該バス導線（バスライン）を介して電力装置４並びに論理装置６はシステム論理装置２０に接続されている。明らかなように従来技術では、複数の導線若しくはライン、ひいては複数の接続部或いは接触コネクタを必要としている。接触接続部若しくはコネクタ接続部は、特に作動装置が頻繁に振動にさらされる場合には作動装置内の故障源になるものである。
【００３５】
論理装置も接続装置２７並びに差し込み連結部分２８はバス導線１０に接続されており、これはシステム全体のさらなる故障源になるものである。
【００３６】
図２に、構成要素の作動若しくは操作のための本発明に基づく装置を示してある。該装置は、同じく４つの電動モータ３を有しており、該電動モータは２つのケーシング５ａ，５ｂ内に収容されている。本発明は４つのモータの使用例に限定されるものではない。ケーシングの数も２つと異なる数であってよい。ケーシング５ａ内にはモータ３のほかに電力装置若しくは制御装置を収容してあり、該電力装置若しくは制御装置は２つの電力装置４及び、両方のモータ３にとって共有の１つの論理装置から構成されている。該実施例では電力装置はほぼ同一に形成されている。
【００３７】
ケーシング５ｂ内には別の２つのモータ３並びに制御装置を収容してあり、該制御装置は個別の２つの電力装置４及び個別の２つの論理装置から構成されている。該実施例でも、２つの制御装置の代わりにもっぱら１つの制御装置だけを設けることも可能である。ケーシング５ｂはさらにシステム論理装置２０を収容している。
【００３８】
符号２２でコンデンサーを表してあり、コンデンサーはバッテリー３０からの電圧の電圧変動を補償するために設けられている。この種のコンデンサーはケーシング５ａ内に配置されていてもよい。
【００３９】
バッテリー３０から、電流供給通路（導線）１１ａを介して各モータ、電力装置、論理装置並びにシステム論理装置２０に電圧若しくは電流を供給するようになっている。符号１３ａは第１の通路接点（結節部）を表しており、該通路接点を介して、電圧は両方のケーシング５ａ，５ｂ内へ、該ケーシング内の装置に導かれる。符号８はここでも第１の差し込み連結部分を表しており、該差し込み連結部分を介して各ケーシング５ａ，５ｂ内の装置に電流を供給するようになっている。符号７は第１の接続装置を表している。
【００４０】
符号１１ｂは第１の接続通路（延長通路）を表しており、該接続通路（導線）はバッテリー電圧を各ケーシングへ伝送するようになっている。ケーシング内には第２の通路接点１３ｂを設けてあり、該通路接点（結節部）はバッテリー電圧を電力装置４と制御装置６とに分配するために形成されている。ここには差し込み接続部若しくは差し込みコネクタを設けてあるのではなく、例えばろう付け若しくは接着された簡単な接点を設けてあり、このような接点は振動に対して故障しにくいものである。本発明に基づく図示の実施例では電流供給はもっぱら４つの差し込み接点を介してのみ行われている、即ち４つの差し込み接点しか必要としないのに対して、図１に示す従来技術では１６個の差し込み接点を必要としている。ケーシング５ｂ内に組み込まれた１つの論理装置を用いることによって、２つの差し込み接点を省略することができ、それというのは電流供給は論理装置６ｂ及び電力装置４に対して一緒に行われるからである。
【００４１】
第２の接続装置１７及び第２の差し込み連結部分１８を介して、システム論理装置２０とケーシング５ａ内に配置されたモータ３若しくは該モータの電力装置４との接続を可能にしている。該接続部は、該実施例で各電流供給部を除いて、差し込み接続部及びケーブルから成る唯一の接続部である。このようにして、従来技術の例（構成）に比べて差し込み接続部及び対応するケーブルの著しい削減を達成している。
【００４２】
図１に示す従来技術の例では、論理装置と電力装置との間の接続を行うために１６個の差し込みコンタクト（挿抜式若しくは嵌合式のコンタクト）を必要としているのに対して、本発明に基づく実施例では４つしか必要としていない。
【００４３】
組み込まれた若しくは統合された１つのシステム論理装置を用いることによって、即ち１つのシステム論理装置をケーシング内に組み込む（統合する）ことによって、少なくとも４つの差し込み装置１７，１８を削減して、ケーシングの内部での確実な若しくは信頼性の高い接続部によって代替してある。
【００４４】
別の実施例（図示省略）では、すべてのモータ、電力装置及び論理装置にとって共有の１つのケーシング５を設けてあり、これによって、図１に示してあるバス導線１０も省略することができる。
【００４５】
ケーシング５ａ，５ｂ内にはさらにモータ３用のステータユニットを堅く若しくは不動に組み込んであり、このことは図２には詳細な図示を省略してある。このような実施例では、従来技術の装置（システム）に比べて、ステータユニットと電子装置との間のシール、支承部、ケーブル及び差し込みコネクタは省略されている。これによって、該実施例（システム）のコストは著しく節減できる。
【００４６】
アダプター・接続部（図示省略）は、センサーユニットとステータコイル端部と差し込みコネクタと入力部フィルターの構成要素と制御装置との間の接続部材を代替していてよい。このように複数の接続部材を１つのアダプター・接続部によって代替することにもとづき、製作コストを削減することができる。さらにアダプター・接続部は、与えられた構成スペースに容易に適合され、これによって高価な構成要素、例えばステータユニット及び制御装置は変更することなしに用いられる。
【００４７】
内部に位置していてろう付け若しくは接着された接続箇所の代わりに、個別のモータのための簡単なケーシング及びコネクタを用いることも可能である。この場合に個別の構成要素間の接続のためには、差し込み接続部なしの（例えば端部がろう付けされる）簡単なケーブルを用いるとよい。ケーシング内に差し込み接続部、殊に圧接コネクタ若しくはＵコンタクトを設けることも可能であり、該差し込み接続部は安定性を高めるためにプラスチックによって射出成形被覆若しくは注型成形被覆されてよい。
【００４８】
図２ａには本発明に基づく別の実施例を示してある。図２に示す実施例と異なってここでは、システム論理装置をケーシング５から分離して配置してある。該実施例では両方のケーシング５ａ，５ｂとシステム論理装置２０との間に差し込み接続部を設けてある。
【００４９】
図３に示す電力装置においては、論理装置は組み込まれていない。図面に示してあるように、２つの電力装置４は複数のコンタクト３２を介して接続されるようになっている。符号３４はオイルパン状の冷却装置３５の縁部を示している。冷却装置３５は電力装置４のための平面的な接触部を有しており、これによって、発生する熱の効果的な排出を達成することができる。
【００５０】
さらに冷却装置３５は電力装置の、電動モータのコイルに接続されている接続部に対する直接的な接触部も有している。接続部は多量の熱を発生させる。接続部からの熱排出に基づき、コイル温度の高い場合にも、コイルからの熱流による電力装置の加熱は避けられる。
【００５１】
図４は制御装置を示しており、制御装置に論理装置２０を組み込んである。冷却装置は該冷却装置の縁部３４を介して理論装置２０の熱伝導性の構成要素（構成部材）に直接に接触若しくは接続されている。図面から明らかなように、ユニット全体、即ち電力装置及び理論装置２０から成るアセンブリは、各モータケーシング内に収容され得る所要スペースの少ない極めて扁平な構成部品として形成されている。この場合に電力装置と理論装置２０との間のインターフェースは、面状の接触部（接点部）として形成されており、該接触部は例えば導電性接着剤若しくははんだによって実施される。
【００５２】
電力装置の構成部材と理論装置との間の導体路は、有利には直接にプラスチック部材上に若しくはプラスチック部材内に設けられ、この場合にプラスチック部材は電力装置の構成部材の位置決め及び、異なる電位間の絶縁並びに、出力部分と論理部分との間の断熱を保証するようになっている。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】公知技術の作動装置の回路図
【図２】本発明に基づく作動装置の回路図
【図２ａ】本発明に基づく作動装置の別の実施例の回路図
【図３】電力装置の斜視図
【図４】電力装置を組み付けられた論理ユニットと一緒に示す斜視図
【符号の説明】
【００５４】
２  電動モータユニット、  ３  電動モータ、  ４  電力装置（最終段）、  ５，５ａ，５ｂ  ケーシング、  ６  論理装置、  ７  接続装置、  ８  差し込み連結部分、  １０  バス導線、  １１ａ  電流供給通路、  １１ｂ，１１ｃ，１１ｄ  接続通路、  １２  電流供給通路、  １３ａ，１３ｂ  通路接点、  １５，１６  電流供給通路、  １７  接続装置、  １８  差し込み連結部分、  ２０  システム論理装置、  ２２  コンデンサー、  ２７  接続装置、  ２８  差し込み連結部分、  ３０  バッテリー、  ３２  コンタクト、  ３４  縁部、  ３５  冷却装置
【図１】
2006174698.tif 000003
【図２】
2006174698.tif 000004
【図２ａ】
2006174698.tif 000005
【図３】
2006174698.tif 000006
【図４】
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