(57)【要約】【課題】  本発明の課題は、検知したトナー濃度と実際のトナー濃度にズレを発生させることなく，現像容器内のトナー濃度を正確に検知できる画像形成装置製造を得ることである。【解決手段】  本発明の画像形成装置は、現像容器３３内のトナー濃度を磁気的に検知するトナー濃度検知手段（トナー濃度検知センサ）４３と、現像容器３３内部の現像剤３５を攪拌及び搬送する攪拌搬送手段（第１スクリュー）３９と、トナー濃度検知センサ４３の検知信号の検出値と予め設定された基準値とに基づいてトナー補給を行うトナー濃度制御手段（制御部）４５とを備え、トナー濃度検知センサ４３は第１スクリュー３９の回転により変動する周期的な波形を検知しており、制御部４５はトナー濃度検知センサ４３が検知した出力波形の特定のパラメータに基づいて、トナー濃度検知センサ４３の検知信号の検出値又はトナー濃度制御の基準値を補正している。【選択図】      図１
2006258903.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
現像容器内のトナー濃度を磁気的に検知するトナー濃度検知手段と、現像容器内部の現像剤を攪拌及び搬送する攪拌搬送手段と、トナー濃度検知手段の検知信号の検出値と予め設定された基準値とに基づいてトナー補給を行うトナー濃度制御手段とを備え、トナー濃度検知手段は攪拌搬送手段の回転により変動する周期的な波形を検知しており、トナー濃度制御手段はトナー濃度検知手段が検知した出力波形の特定のパラメータに基づいて、トナー濃度検知手段の検知信号の検出値又はトナー濃度制御の基準値を補正していることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
現像容器内のトナー濃度を磁気的に検知するトナー濃度検知手段と、現像容器内部の現像剤を攪拌及び搬送する攪拌搬送手段と、トナー濃度検知手段の検知信号の検出値と予め設定された基準値とに基づいてトナー補給を行うトナー濃度制御手段とを備え、トナー濃度検知手段は攪拌搬送手段の回転により変動する周期的な波形を検知しており、トナー濃度制御手段はトナー濃度検知手段が検知した出力波形の特定のパラメータに基づいて、トナー濃度制御の基準値の設定範囲を補正していることを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
攪拌搬送手段が螺旋形状の羽根を備えた搬送部材であり、搬送部材の羽根の外縁が現像容器の内壁に略接触又は近接していることを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
トナー濃度制御手段はトナー濃度検知手段が検知した出力波形の立ち上がり時間及び出力波形の平均値を特定のパラメータとしてトナー濃度を制御していることを特徴とする請求項１〜３の何れか一項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
トナー濃度制御手段はトナー濃度検知手段が検知した出力波形の立ち上がり時間と立ち下がり時間との比、及び出力波形の平均値を特定のパラメータとしてトナー濃度を制御していることを特徴とする請求項１〜３の何れか一項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
請求項１〜５の何れか一項に記載の画像形成装置は複数の現像容器を備え、像担持体に対して現像を繰り返し行ってトナー像を重ね合わせた後、転写材に一括転写してカラー画像を形成しており、トナー濃度制御手段はそれぞれの現像容器毎にトナー濃度制御を行うことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機、プリンタ等の画像形成装置に関し、より詳細には現像容器中の現像剤のトナー濃度を検知してプロセスコントロールを行う画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、複写機、プリンタ等の画像形成装置において、現像器中の現像剤のトナー濃度をトナー濃度検知センサによって検知し、その検知結果に基づいてトナー補給等のプロセスコントロールを行う画像形成装置が周知である。例えば、トナーとキャリアとから成る２成分現像剤を用いる現像装置において、現像能力を維持するためにはトナー濃度が所定の濃度になるようにトナー補給量を適切にコントロールする必要がある。
【０００３】
２成分現像器のトナー濃度は、現像剤の透磁率がトナー濃度によって異なることを利用して検知したり，現像剤に対する光学的な反射濃度がトナー濃度によって異なることを利用して検知している。すなわち、従来の画像形成装置においては透磁率あるいは光学的な反射濃度等の検知結果から直接トナー濃度を判定し、トナー補給等のプロセスコントロールを行っている。
【０００４】
しかし、トナー濃度検知センサを用いて各種制御を行う画像形成装置において、現像剤の劣化により同じトナー濃度にも関わらず、現像剤の嵩密度、流動性が変化しトナー濃度検知センサの出力が変化してしまう不具合がある。よって、そのまま濃度センサを信じて制御を行うとトナー濃度が変動して画像濃度が変動したり、トナー濃度の上昇によりトナー飛散、トナー濃度低下によってはキャリアが付着することがあった。
【０００５】
これに対して、特許文献１に記載の従来技術では、現像剤に対して周期的な振動を付与し、１つの濃度センサにより現像剤の嵩密度に対応した出力波形と共に、現像剤の振動により生じる流動性の違いに応じた出力振幅波形の振幅値と振幅の最小値、最大値等を組み合わせて、現像剤の劣化の程度とトナー濃度を判断している。
【０００６】
【特許文献１】特許第３３０８１２６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、特許文献１に記載の従来技術は、濃度センサにより現像剤の劣化の程度を判断しているが、現在用いられているキャリアは耐久性が高く、経時変化に伴う帯電量の変化は少なく、現実的には嵩密度や流動性の変化がトナー濃度センサの出力変動に大きく効いている。この変化は、攪拌によってトナー表面の添加剤が埋没するいわゆるトナー劣化に起因するものである為、キャリアの劣化とは別のものであり、現像容器を単純に空攪拌すれば起きるものである（図１５）。
【０００８】
通常作像において、ある程度の画像が形成されれば、現像容器内部のトナーが排出され、新しいトナーが補給される為、全体的なトナーの劣化は少ない。しかし、画像面積が小さい場合や、カラー画像形成装置で４色の現像容器を駆動しているのにも関わらず、限られた現像容器のトナーだけが消費され、他の現像容器は攪拌しているだけの状態が続くと、同じトナー濃度にも関わらずトナー濃度センサ出力が低下し、トナー濃度が高いものと判断してしまう。このため、トナー濃度センサを用いてトナー補給を行う機械においては、トナー補給が行われない為に画像濃度が低下してしまう。すなわち白紙に近い画像を取っていると連鎖的に画像濃度が低下するという現象を引き起こしてしまうという問題がある。
【０００９】
本発明は、検知したトナー濃度と実際のトナー濃度にズレを発生させることなく，現像容器内のトナー濃度を正確に検知できる画像形成装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前記課題を解決するために、請求項１に記載された発明は、現像容器内のトナー濃度を磁気的に検知するトナー濃度検知手段と、現像容器内部の現像剤を攪拌及び搬送する攪拌搬送手段と、トナー濃度検知手段の検知信号の検出値と予め設定された基準値とに基づいてトナー補給を行うトナー濃度制御手段とを備え、トナー濃度検知手段は攪拌搬送手段の回転により変動する周期的な波形を検知しており、トナー濃度制御手段はトナー濃度検知手段が検知した出力波形の特定のパラメータに基づいて、トナー濃度検知手段の検知信号の検出値又はトナー濃度制御の基準値を補正していることを特徴とする。
【００１１】
請求項２に記載された発明は、現像容器内のトナー濃度を磁気的に検知するトナー濃度検知手段と、現像容器内部の現像剤を攪拌及び搬送する攪拌搬送手段と、トナー濃度検知手段の検知信号の検出値と予め設定された基準値とに基づいてトナー補給を行うトナー濃度制御手段とを備え、トナー濃度検知手段は攪拌搬送手段の回転により変動する周期的な波形を検知しており、トナー濃度制御手段はトナー濃度検知手段が検知した出力波形の特定のパラメータに基づいて、トナー濃度制御の基準値の設定範囲を補正していることを特徴とする。
【００１２】
請求項３に記載された発明は、請求項１又は２に記載された発明において、攪拌搬送手段がスクリュー形状の搬送部材であり、搬送部材の先端が現像容器の内壁に略接触又は近接していることを特徴とする。
【００１３】
請求項４に記載された発明は、請求項１〜３の何れか一項に記載の発明において、トナー濃度制御手段はトナー濃度検知手段が検知した出力波形の立ち上がり時間及び出力波形の平均値を特定のパラメータとしてトナー濃度を制御していることを特徴とする。
【００１４】
請求項５に記載された発明は、請求項１〜３の何れか一項に記載の発明において、トナー濃度制御手段はトナー濃度検知手段が検知した出力波形の立ち上がり時間と立ち下がり時間との比、及び出力波形の平均値を特定のパラメータとしてトナー濃度を制御していることを特徴とする。
【００１５】
請求項６に記載された発明は、請求項１〜５の何れか一項に記載の画像形成装置は複数の現像容器を備え、像担持体に対して現像を繰り返し行ってトナー像を重ね合わせた後、転写材に一括転写してカラー画像を形成しており、トナー濃度制御手段はそれぞれの現像容器毎にトナー濃度制御を行うことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、トナー濃度検知手段の出力波形の特定のパラメータに基づいて、トナー濃度検知手段の検出値を補正又はトナー濃度制御の基準値を補正しているので、検知したトナー濃度と実際のトナー濃度にズレを発生させることなく，現像容器内のトナー濃度を正確に検知できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明を適用した画像形成装置の実施形態の一例として、電子写真方式のプリンタ（以下、単にプリンタという）の基本的な構成について説明する。図１４に示すように、プリンタ１００は、イエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンダ（Ｍ）、黒（Ｋ）の各色の。この中間転写ベルト８の移動方向における上流側から、４組のトナー像形成部６Ｙ、６Ｃ、６Ｍ、６Ｋが順に配置されている。また、これらのトナー像形成部６Ｙ、６Ｃ、６Ｍ、６Ｋは、各々潜像担持体としてのドラム上の感光体１Ｙ、１Ｃ、１Ｍ、１Ｋを備えている。
【００１８】
トナー像形成部６Ｙ、６Ｃ、６Ｍ、６Ｋの下方には、露光装置７が配設されている。露光装画像を形成する４組のプロセスカートリッジ状のトナー像形成部６Ｙ、６Ｃ、６Ｍ、６Ｋを備えたタンデム方式のカラープリンタである。トナー像形成部６Ｙ、６Ｃ、６Ｍ、６Ｋは、画像形成物質として互いに異なる色のトナーを用いるが、それ以外は同様の構成になっており、寿命到達時に交換される。
【００１９】
４組のトナー像形成部６Ｙ、６Ｃ、６Ｍ、６Ｋの上方には、後述する中間転写体としての中間転写ベルト８を張架しながら無端移動せしめる中間転写ユニット１５が配設されている。露光装置７は、光源、ポリゴンミラー、ｆ−θレンズ、反射ミラー等を備え、画像データに基づいて各感光体１Ｙ、１Ｃ、１Ｍ、１Ｋの表面にレーザ光を走査しながら照射する。この光照射により、感光体１Ｙ、１Ｃ、１Ｍ、１Ｋ上にイエロー、マゼンダ、シアン、黒の静電潜像が形成される。
【００２０】
トナー像形成部６Ｙ、６Ｃ、６Ｍ、６Ｋは、現像剤として、互いに異なる色のイエロー、マゼンダ、シアン、黒トナーを用いるが、それ以外は同様の構成になっているので、以下イエローのトナー像形成部６Ｙを代表例として用いて説明する。
【００２１】
図１はイエローのトナー像形成部６Ｙの概略構成図である。このトナー像形成部６Ｙは、ドラム状の感光体１Ｙ、クリーニング装置２Ｙ、除電装置、帯電装置４Ｙ、現像装置５Ｙ等を備えている。このトナー像形成部６Ｙは、プリンタ１００本体に脱着可能であり、その寿命到達時に一度に消耗部品を交換できるようになっている。
【００２２】
帯電装置４Ｙは、図示しない駆動手段によって図中時計回りに回転駆動される感光体１Ｙの表面を一様帯電（例えば−７００Ｖ）させる。一様帯電した感光体１Ｙの表面は、露光装置７によりレーザ光Ｌを照射されイエロー画像用の静電潜像を形成する。この静電潜像は、イエロートナーを用いる現像装置５Ｙによって現像される。そして、中間転写ベルト８上に１次転写される。クリーニング装置２Ｙは、１次転写工程を経た後の感光体１Ｙ表面に残留したトナーを除去する。また、除電装置は、クリーニング後の感光体１Ｙの残留電荷を除電する。この除電により、感光体１Ｙの表面が初期化されて次の画像形成に備えられる。他のトナー像形成部６Ｃ、６Ｍ、６Ｋにおいても、同様にして感光体１Ｃ、１Ｍ、１Ｋ上にマゼンダ、シアン、黒トナー像が形成される。
【００２３】
中間転写ユニット１５は、中間転写ベルト８の他、４つの１次転写バイアスローラ９Ｙ、９Ｃ、９Ｍ、９Ｋ、中間転写ベルトクリーニング装置１０などを備えている。また、２次転写バックアップローラ１２、クリーニングバックアップローラ１３、テンションローラ１４なども備えている。中間転写ベルト８は、これら３つのローラに張架されながら、少なくとも何れか１つのローラの回転駆動によって図中反時計回りに無端移動せしめられる。
【００２４】
１次転写バイアスローラ９Ｙ、９Ｃ、９Ｍ、９Ｋは、このように無端移動せしめられる中間転写ベルト８を感光体１Ｙ、１Ｃ、１Ｍ、１Ｋとの間に挟み込んでそれぞれ１次転写ニップを形成している。これらは中間転写ベルト８の裏面（ループ内周面）にトナーとは逆極性（例えばプラス）の転写バイアスを印加する方式のものである。１次転写バイアスローラ９Ｙ、９Ｃ、９Ｍ、９Ｋを除くローラは、全て電気的に接地されている。中間転写ベルト８は、その無端移動に伴ってイエロー、マゼンダ、シアン、黒用の１次転写ニップを順次通過していく過程で、感光体１Ｙ、１Ｃ、１Ｍ、１Ｋ上のイエロー、マゼンダ、シアン、黒トナー像を重ね合わせるように１次転写される。これにより、中間転写ベルト８上に４色重ね合わせトナー像（以下、４色トナー像という）が形成される。
【００２５】
露光装置７の下方には、紙収容カセット２６、給紙ローラ２７、レジストローラ対２８など有する給紙手段が配設されている。また、中間転写ベルト８のトナー像形成部６Ｋよりも下流側で、２次転写バックアップローラ１２に対向するように、２次転写ローラ１９を備えている。ここで、２次転写バックアップローラ１２は、２次転写ローラ１９との間に中間転写ベルト８を挟み込んで２次転写ニップを形成している。さらに、２次転写ニップの上方には、定着ユニット２０、排紙ローラ対２９などを備えている。
【００２６】
紙収容カセット２６は、記録媒体としての転写紙Ｐを複数枚重ねて収納しており、一番上の転写紙Ｐには給紙ローラ２７が当接している。給紙ローラ２７は図示しない駆動手段によって図中反時計回りに回転せしめられ、一番上の転写紙Ｐをレジストローラ対２８のローラ間に向けて給紙する。レジストローラ対２８は、転写紙Ｐを挟み込むべく両ローラを回転駆動するが、挟み込んですぐに回転を一旦停止させる。そして、転写紙Ｐを適切なタイミングで、２次転写ニップに向けて送り出す。このような構成の給紙手段においては、給紙ローラ２７と、タイミングローラ対たるレジストローラ対２８との組合せによって搬送手段が構成されている。この搬送手段は、転写紙Ｐを収容手段たる紙収容カセット２６から２次転写ニップまで搬送するものである。中間転写ベルト８上に形成された４色トナー像は、この２次転写ニップで転写紙Ｐに転写される。２次転写ニップを通過した後の中間転写ベルト８には、転写紙Ｐに転写されなかった転写残トナーが付着している。これは、クリーニング装置１０によってクリーニングされる。
【００２７】
２次転写ニップにおいては、転写紙Ｐは互いに順方向に表面移動する中間転写ベルト８と２次転写ローラ１９との間に挟まれて、レジストローラ対２８側とは反対方向に搬送される。２次転写ニップから送り出された転写紙Ｐは、定着装置２０のローラ間を通過する際に熱と圧力とにより、表面に転写された４色トナー像が定着される。その後、転写紙Ｐは、排紙ローラ対２９のローラ間を経て機外へと排出される。
【００２８】
プリンタ本体の上面には、スタック部３０が形成されており、上記排紙ローラ対２９によって機外に排出された転写紙Ｐは、このスタック部３０に順次スタックされる。２次転バックアップローラ上方には画像濃度検知手段としての反射型フォトセンサ４０が配設されており、中間転写ベルト８上の光反射率に応じた信号を出力するように構成されている。
【００２９】
次に本実施の形態に係る現像装置５Ｙについて説明する。図１に示すように現像装置５Ｙは現像スリーブ３１と、現像容器３３とを有している。現像容器３３には、トナーとキャリアとから成る二成分の現像剤３５が収納されており、仕切り３７をまたいで、第１スクリュー（攪拌搬送手段）３９と、第２スクリュー４１とが配置されている。また、第１スクリュー３９の軸には半径方向の外方に突設するフィン４０が取り付けられており、フィン４０の先端には弾性変形可能なマイラー４２が取り付けられている。そして、マイラー４２は現像容器３３の内周壁３３ａに摺接しつつ搬送スクリューの攪拌と共に移動する。尚、本実施の形態では、マイラー４２が現像容器３３の内周壁３３ａに摺接しているが、マイラー４２が現像容器３３の内周壁３３ａに近接して設けてあっても良い。
【００３０】
現像容器３３のトナーは、第１スクリュー３９及び第２スクリュー４１に撹拌されながら搬送される。このとき、２成分現像剤３５中のトナーは、キャリアとの摩擦により所定の帯電量に帯電し、キャリア粒子表面に付着する。そして、十分に電荷を帯びたトナーは、現像スリーブ３１に移動する。
【００３１】
現像スリーブ３１は、円筒状の非磁性スリーブの内部に磁極を固定して構成されており、矢印方向に回転する。現像スリーブ３１は第２スクリュー４１から移動したトナーを、内部の磁極により引き寄せ、現像スリーブ３１の表面にトナーを付着させる。そして、現像スリーブ３１に印加された現像バイアスにより、感光体１Ｙと現像スリーブ３１との間に静電界が形成されて、トナーは感光体１Ｙの静電潜像に引き付けられ現像が行われる。
【００３２】
現像容器３３の第１スクリュー３９を設けた側には現像容器３３内のトナー濃度を検知するトナー濃度検知センサ（トナー濃度検知手段）４３が配置されており、このトナー濃度検知センサ４３がトナー濃度を検出すると、制御部（トナー濃度制御手段）４５にその旨の情報が送信される。
【００３３】
制御部４５は、第１スクリュー３９及び第２スクリュー４１を回転駆動する駆動モータ４７に接続されており、トナー濃度検知センサ４３からの情報に基づいて、搬送スクリュー３９、４１の回転速度を可変に制御している。
【００３４】
次に上述の構成に基づく構成により、トナー濃度の出力を行ったので以下に説明する。図５は攪拌初期におけるトナー濃度に出力波形を示すグラフであり、図６は約２時間攪拌したときのトナー濃度の出力波形を示すグラフである。図５及び図６に示すように攪拌時間によって出力波形が異なることが分かった。出力波形に周期が見られるのは、図２及び図３に示すマイラー４２がトナー濃度検知センサ４３を通過することによって生じるもので、出力波形の最大値は、マイラー４２がトナー濃度検知センサ４３に当接する位置で生じ、出力波形の最小値はマイラー４２がトナー濃度検知センサ４３を通過する際に形成される。また、図５と図６の間で出力波形に差異が生じた理由は、現像剤の流動性、嵩密度が変化している為と考えられる。
【００３５】
図７に示すように、初期状態のトナーには流動性向上や、凝集防止等の理由から添加剤が付与されている。しかし現像剤に補給され、現像器内で攪拌を続けると、添加剤がトナーのバインダー内に埋没して図８に示すような形へと変化してくる。このときのトナー濃度検知センサ４３の出力波形を図９に示す。図９に示す横軸は現像容器３３を現像しないで空攪拌させた時間（空攪拌時間）であり、縦軸は出力電圧を示している。図９中、ひし形状のプロットはトナー濃度センサ出力の最大値、丸形状のプロットはトナー濃度センサ出力の最小値、四角形状のプロットはトナー濃度センサ出力の平均値をそれぞれ示している。
【００３６】
また、図１０に示すグラフは空攪拌時間と嵩密度の関係を示している。さらに、図１１に示すグラフは空攪拌時間と添加剤の埋没度の関係を示している。尚、図１１の縦軸は添加剤埋没度をランク付けしたものであり、添加剤埋没度ランクは初期状態を５とし、まったく表面に添加剤がない状態を１としてある。
【００３７】
以上の図９〜図１１に示すように、現像容器３３の攪拌時間の経過とともにトナーの表面に付着している添加剤が埋没し、現像剤の流動度及び嵩密度が低下し、トナー濃度センサ出力の平均値も低下していることが分かった。
【００３８】
次に、トナー濃度制御の補正について説明する。図５に示すトナー濃度検知センサ４３
による出力波形において、出力波形の最小値と最大値との間の１０％の値になる時間から９０％の値になるまでの立ち上がり時間をrise、最小値と最大値との間の９０％の値になる時間から１０％の値に低下するまでの立下り時間をfallとしている。
【００３９】
図５と図６とを比較して分かるように、現像容器３３の攪拌により、出力波形の立下り時間（fall）については、攪拌初期の場合と２時間攪拌した場合とで大きな変化はなかったが、立ち上がり時間（rise）については、攪拌初期の場合と２時間攪拌した場合とで大きな変化が生じることが分かった。これは、マイラー４２によって現像剤がトナー濃度検知センサ４３に押し付けられるが、流動性が低く且つ嵩密度が高い程、またトナー濃度検知センサ４３に現像剤が押し付けられる状態が長くなる為、立ち上がり時間（rise）が増大することに起因する。
【００４０】
尚、第１スクリュー３９の回転によりマイラー４２がトナー濃度検知センサ４３を通過すると、現像剤が追従せずにトナー濃度検知センサ４３の部分に空き空間ができる為、出力波形において出力が低くなる最小値（min）を形成する。
【００４１】
また、トナー濃度検知センサ４３において検出される出力波形について、振幅、最大値（max）、最小値（min）、立ち上がり時間（rise）、立下り時間（fall）等のパラメータとトナー濃度検知センサ４３の出力変動との相関を、攪拌初期の場合と２時間攪拌した場合とで多変量解析したところ、攪拌初期の場合の立ち上がり時間（rise）と２時間攪拌した場合の立ち上がり時間（rise）との比、又は、立ち上がり時間（rise）と立下り時間（fall）との比における相関が最も高かった。
【００４２】
次に、トナー濃度検知センサ４３において検出される出力波形の各パラメータと攪拌時間との相関関係について説明する。図１２は出力波形の立ち上がり時間（rise）と立ち下がり時間（fall）との比（rise×1000/fall）と、攪拌時間の相関関係を示すグラフ、図１３は攪拌時間と、出力波形の立ち上がり時間（rise）又は立ち下がり時間（fall）との相関関係を示すグラフである。
【００４３】
図１２に示すように、攪拌時間が経過するにつれて、出力波形の立ち上がり時間（rise）と立ち下がり時間（fall）との比（rise×1000/fall）が次第に低下していくことが分かった。また図１３に示すように、攪拌時間が経過するにつれて、出力波形の立ち下がり時間（fall）については特段の変化はないが、出力波形の立ち上がり時間（rise）については、時間経過とともに次第に低下していくことが分かった。よって現像剤の状態は出力波形の立ち上がり時間（rise）との関係が深いがことがわかった。
【００４４】
このような、立ち上がり時間（rise）の波形を形成するのはマイラー４２のような現像容器３３の内壁に近い搬送部材の存在だけでなく、軸方向へ送るスクリュー形状の搬送部材との組み合わせが最も効果的である。これは、スクリュー形状の搬送部材は軸方向への現像剤の送りが弱く、マイラー４２が搬送する現像剤がスクリューの螺旋形状内に存在する現像剤の圧力を受ける構成になるからである。一方、パドル形式の搬送部材の場合には、現像剤を軸方向へ搬送する力が強く、現像剤をトナー濃度検知センサ４３に押し付ける力が弱まるため、現像剤（トナー）の劣化によって大きな波形の変化が得られにくい。
【００４５】
制御部４５では、トナー濃度検知センサ４３の出力波形の特徴量である立ち上がり時間（rise）と出力波形の平均値、又は出力波形の立ち上がり時間と立ち下がり時間の比と出力波形の平均値に基づいて、トナー濃度検知センサ４３の検出値の補正又はトナー濃度制御の基準値を補正している。このように、トナー濃度検知センサ４３の出力波形の特定パラメータ（特徴量）に基づいて、トナー濃度検知センサ４３の検出値を補正又はトナー濃度制御の基準値を補正しているので、検知したトナー濃度と実際のトナー濃度にズレを発生させることなく，現像容器３３内のトナー濃度を正確に検知できる。
【００４６】
トナー濃度検知センサ４３の出力波形の特定パラメータ（特徴量）として、立ち上がり波形をとる事で現像剤の劣化による嵩密度、流動性の変化をとらえることができる。さらに立下り波形時間と比較して比をとることにより、サンプリングミスを減らし安定した現像剤特性の変化を検知することができる。
【００４７】
尚、本発明は上述した実施の形態に限定されず、その要旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能である。上述の実施形態では、トナー濃度検知センサ４３の出力波形の特徴量に基づいてトナー濃度制御の基準値を補正しているが、トナー濃度制御の基準値の設定範囲（上下限リミッタ）を補正しても良い。トナー濃度制御の基準値の設定範囲を補正することで、トナー濃度が高すぎてトナーが飛散したり、低すぎてキャリア付着したりするといった不具合を防止することができる。尚、この場合、通常の制御には影響しない為、通常の制御を犠牲にすることなく反映させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】本実施の形態に係る現像装置を概略的に示す断面図である。
【図２】図１に示す現像装置の要部を示す図であり、攪拌スクリューのマイラーがトナー濃度検知センサの手前位置にある状態を示す断面図である。
【図３】図１に示す現像装置の要部を示す図であり、攪拌スクリューのマイラーがトナー濃度検知センサを過ぎた位置にある状態を示す断面図である。
【図４】図２又は図３に示す現像装置の要部の横断面図である。
【図５】攪拌初期におけるトナー濃度の出力波形を示すグラフである。
【図６】現像容器を所定時間だけ攪拌したときのトナー濃度の出力波形を示すグラフである。
【図７】未使用時におけるトナーの状態を示す断面図である。
【図８】現像容器を所定時間だけ空攪拌したときのトナーの状態を示す断面図である。
【図９】現像容器の攪拌時間とトナー濃度の出力電圧との関係を示すグラフである。
【図１０】現像容器の攪拌時間と嵩密度との関係を示すグラフである。
【図１１】現像容器の攪拌時間と添加剤の埋没度との関係を示すグラフである。
【図１２】トナー濃度検知センサの出力波形の立ち上がり時間（rise）と立ち下がり時間（fall）との比と、現像容器の攪拌時間の相関関係を示すグラフである。
【図１３】現像容器の攪拌時間と、トナー濃度検知センサの出力波形の立ち上がり時間（rise）又は立ち下がり時間（fall）との相関関係を示すグラフである。
【図１４】本実施の形態に係る画像処理装置の全体を概略的に説明する断面図である。
【図１５】トナー濃度とトナー濃度検知センサの出力電圧との関係を、通常時と所定時間攪拌した後とで比較したグラフである。
【符号の説明】
【００４９】
３３        現像容器
３９        第１スクリュー（攪拌搬送手段）
４３        トナー濃度検知センサ（トナー濃度検知手段）
４５        制御部（トナー濃度制御手段）
１００      プリンタ（画像形成装置）
【図１】
2006258903.tif 000003
【図２】
2006258903.tif 000004
【図３】
2006258903.tif 000005
【図４】
2006258903.tif 000006
【図５】
2006258903.tif 000007
【図６】
2006258903.tif 000008
【図７】
2006258903.tif 000009
【図８】
2006258903.tif 000010
【図９】
2006258903.tif 000011
【図１０】
2006258903.tif 000012
【図１１】
2006258903.tif 000013
【図１２】
2006258903.tif 000014
【図１３】
2006258903.tif 000015
【図１４】
2006258903.tif 000016
【図１５】
2006258903.tif 000017