(57)【要約】【課題】  全長を抑えてコンバインをコンパクトに構成することができるコンバインにおける作業機ミッションケースを提供することを課題としている。【解決手段】  圃場の穀稈を刈り取り、且つ後方に搬送する前処理部３より後方に、前処理部３によって刈り取られた穀稈の脱穀作業を行う脱穀機４を設け、前処理部３用の駆動力を出力する作業機トランスミッションを内装する作業機ミッションケース１６の前側に、前処理部３の揺動支点１１を通過させるための後方に向かって窪んだ凹部１８を設け、揺動支点１１を凹部１８を通過させて作業機ミッションケース１６の前側に配置した。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行機体（５）の前方に、圃場の穀稈を刈り取り、且つ後方に搬送する前処理部（３）を上下揺動自在に設け、前処理部（３）によって刈り取られた穀稈の脱穀作業を行う脱穀機（４）を前処理部（３）より後方に設け、前処理部（３）用の駆動力を出力する作業機トランスミッションを設け、走行機体（５）の機体フレーム（１）側に、前処理部（３）の揺動支点（１１）を支持して設け、作業機トランスミッションを内装する作業機ミッションケース（１６）を機体フレーム（１）側に搭載したコンバインにおいて、作業機ミッションケース（１６）の前側に、上記揺動支点（１１）を通過させるための後方に向かって窪んだ凹部（１８）を設けたコンバインにおける作業機ミッションケース。
【請求項２】
前処理部（３）の揺動支点（１１）を中空パイプ状とし、揺動支点（１１）内に前処理部（３）への駆動力が入力される入力軸（１３）を内装し、揺動支点（１１）の上方位置における作業機ミッションケース前端部に前処理部（３）への駆動力の出力軸（２８）を配置した請求項１のコンバインにおける作業機ミッションケース。
【請求項３】
前処理部（３）の揺動支点（１１）を支持する支持部材（１２Ｒ）が、作業機ミッションケース（１６）の支持を兼用した請求項１又は２のコンバインにおける作業機ミッションケース。
【請求項４】
前処理部（３）からの穀稈を受け継ぎ、受け継いだ穀稈の穂先を脱穀機（４）に供給するフィードチェン（７）を設け、作業機トランスミッションがフィードチェン（７）を駆動する請求項１又は２又は３のコンバインにおける作業機ミッションケース。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、前処理部駆動用の作業機トランスミッションを内装するコンバインにおける作業機ミッションケースに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来走行機体の前方に、圃場の穀稈を刈り取り、且つ後方に搬送する前処理部を上下揺動自在に設け、前処理部によって刈り取られた穀稈の脱穀作業を行う脱穀機を前処理部より後方に設け、前処理部用の駆動力を出力する作業機トランスミッションを設け、走行機体の機体フレーム側に、前処理部の揺動支点を支持して設け、該作業機トランスミッションを内装する作業機ミッションケースを機体フレーム側に搭載したコンバインが公知となっている（例えば特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００３−９６３７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記前処理部の揺動支点は、機体フレームより上方位置において、作業機ミッションケースの前方に配置されている。前処理部の支持位置が機体フレームの前方側に位置することは避けられないが、中でも上記構造の場合前処理部の支持位置がより前方位置となる。これによりコンバイン全体の全長が長くなるという欠点があった。特に刈り取り条数が少ない小型のコンバインのコンパクト化が困難であった。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記課題を解決するための本発明のコンバインにおける作業機ミッションケースは、走行機体５の前方に、圃場の穀稈を刈り取り、且つ後方に搬送する前処理部３を上下揺動自在に設け、前処理部３によって刈り取られた穀稈の脱穀作業を行う脱穀機４を前処理部３より後方に設け、前処理部３用の駆動力を出力する作業機トランスミッションを設け、走行機体５の機体フレーム１側に、前処理部３の揺動支点１１を支持して設け、作業機トランスミッションを内装する作業機ミッションケース１６を機体フレーム１側に搭載したコンバインにおいて、作業機ミッションケース１６の前側に、上記揺動支点１１を通過させるための後方に向かって窪んだ凹部１８を設けたことを第１の特徴としている。
【０００５】
第２に、前処理部３の揺動支点１１を中空パイプ状とし、揺動支点１１内に前処理部３への駆動力が入力される入力軸１３を内装し、揺動支点１１の上方位置における作業機ミッションケース前端部に前処理部３への駆動力の出力軸２８を配置したことを特徴としている。
【０００６】
第３に、前処理部３の揺動支点１１を支持する支持部材１２Ｒが、作業機ミッションケース１６の支持を兼用したことを特徴としている。
【０００７】
第４に、前処理部３からの穀稈を受け継ぎ、受け継いだ穀稈の穂先を脱穀機４に供給するフィードチェン７を設け、作業機トランスミッションがフィードチェン７を駆動することを特徴としている。
【発明の効果】
【０００８】
以上のように構成される本発明の構造によると、前処理部の揺動支点が、作業機ミッションケースの前側の後方に向かって窪んだ凹部を通過して配置されるため、揺動支点のミッションケースより前方への突出量が少なくなる。これにより前処理部の支持位置が機体フレームの後方側に寄り、コンバインの全長を短く押さえることができるという効果がある。特に刈り取り条数が少ない小型のコンバインをコンパクトに構成することができるという利点がある。
【０００９】
一方パイプ状の前処理部の揺動支点の上方位置に、前処理部への駆動力の出力軸を配置し、揺動支点内に入力軸を内装することにより、出力軸から入力軸への駆動力の伝動を上下に短い距離で簡単に行うことができるという効果がある。
【００１０】
また前処理部の揺動支点を支持する支持部材で、作業機ミッションケースの支持を兼用することにより、前処理部の揺動支点と作業機ミッションケースの支持構造を簡単にすることができるという効果がある。
【００１１】
そして作業機トランスミッションによってフィードチェンを駆動するように構成することにより、フィードチェンの駆動速度と前処理部の駆動速度との連動を簡単に、且つ円滑に行うことができるという効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
図１〜図３は、本発明を採用したコンバインの側面概略図，正面概略図，要部平面概略図である。コンバインの機体フレーム１は、左右のクローラ式の走行装置２に支持されている。機体フレーム１上に走行機体５が構成されている。走行機体５の前方には圃場の穀稈を刈り取り、且つ後方に搬送する前処理部３が設けられている。
【００１３】
機体フレーム１上の左側には刈り取られた穀稈の脱穀を行う脱穀機４が搭載されている。脱穀機４と前処理部３との間には、刈取り穀稈を前処理部３から脱穀機４側に扱ぎ深さを調節しながら搬送する扱深さ搬送体６が設けられている。脱穀機４の外側方には、穀稈を扱深さ搬送体６から受け継ぎ、脱穀機４に供給するフィードチェン７が設けられている。
【００１４】
機体フレーム１上の脱穀機４の前方には前処理部４の支持機構や駆動機構等が搭載されている。機体フレーム１上の右側前方には、運転席８が設けられている。運転席８の座席下方にエンジンが収容されている。エンジンからの駆動力によって走行装置２、前処理部３、扱深さ搬送体６、フィードチェン７、脱穀機４等が駆動される。
【００１５】
本コンバインは、従来同様、エンジンからの駆動力により、各部が駆動され、走行装置２によって圃場内を走行しながら、前処理部３によって圃場内の穀稈を刈り取り、前処理部３により刈り取られた穀稈を、扱深さ搬送体６によって扱ぎ深さを調節して、扱深さ搬送体６からフィードチェン７に受け継がせ、脱穀機４によって脱穀する構成となっている。
【００１６】
前処理部３は、前処理部フレーム３ａの一部を構成する縦方向の縦伝動パイプ９が後方に向かって突出している。縦伝動パイプ９の機体フレーム１側の端部には、中空パイプ状の横伝動パイプ１１が一体的に固定されている。機体フレーム１には、横伝動パイプ１１を機体フレーム１より上方位置で支持する支持ブラケット１２Ｌ，１２Ｒが左右に取り付けられている。
【００１７】
横伝動パイプ１１は支持ブラケット１２Ｌ，１２Ｒによって、機体フレーム１の上方位置に配置され、軸心を中心として回動することができるように支持されている。前処理部３は上記のように縦伝動パイプ９によって機体フレーム１側に支持され、横伝動パイプ１１の軸心を中心として上下揺動可能となっている。
【００１８】
脱穀機４側（左側）の支持ブラケット１２Ｌは、縦伝動パイプ９の近傍に位置し、連結部材１０を介して脱穀機４の前壁と連結されて固定されている。これにより前処理部３の支持が安定して行われる。また扱深さ搬送体６は横伝動パイプ１１の支持ブラケット１２Ｌ側の端部側に上下回動自在に支持されており、連結部材１０によって安定支持されている。
【００１９】
縦伝動パイプ９及び横伝動パイプ１１内には、前処理部３に駆動力を伝動する横伝動軸１３及び縦伝動軸（図示しない）が内装されている。横伝動軸１３の運転席８（エンジン）側の端部には入力プーリ１４が取り付けられている。入力プーリ１４は横伝動パイプ１１の外側に位置している。入力プーリ１４を介して横伝動軸１３に後述するように駆動力が伝動される。横伝動軸１３に伝動された駆動力は縦伝動軸に伝動され、縦伝動軸から前処理部３の各部に駆動力の伝動が行われる。
【００２０】
図４（ａ），（ｂ）に示されるように、運転席８側（右側）の支持ブラケット１２Ｒにおける脱穀機４側の面１２Ｒａには、前処理部３及びフィードチェン７の駆動用の作業機トランスミッションのミッションケース（作業機ミッションケース）１６の運転席８側の面（右側面）１６ｂが固定して取り付けられている。作業機ミッションケース１６の上記支持ブラケット１２Ｒの反対側の面（左側面）１６ａは、両支持ブラケット１２Ｌ，１２Ｒの間に位置して機体フレーム１に取り付けられた支持体１７に取り付けられている。
【００２１】
作業機ミッションケース１６は上記のように横伝動パイプ１１の支持部材と共用される支持ブラケット１２Ｒと、作業機ミッションケース１６専用の支持部材となる支持体１７とによって機体フレーム１に取り付けられている。これにより作業機ミッションケース１６の取り付けに関する部品点数が少なくなり、作業機ミッションケース１６の取り付けを低コストで行うことができる。
【００２２】
なお作業機ミッションケース１６の支持ブラケット１２Ｒの反対側の面１６ａは、脱穀機４の前壁と連結部材１５を介して連結されて固定され、作業機ミッションケース１６の取り付け状態が安定している。作業機ミッションケース１６は機体フレーム１上におけるエンジン（運転席８）より脱穀機４側（左側）であって、脱穀機４のエンジン側（右側）の側壁の前方延出位置近傍のスペースに配置されている。
【００２３】
横伝動パイプ１１は作業機ミッションケース１６の前方側に位置する。ただし横伝動パイプ１１の高さ位置は機体フレーム１に取り付けられた作業機ミッションケース１６の中間位置程度となっている。このため作業機ミッションケース１６の前側の中間部分には、横伝動パイプ１１の通過が可能な凹部１８が形成されている。
【００２４】
横伝動パイプ１１は作業機ミッションケース１６の前側の凹部１８を通過して配置されている。このため横伝動パイプ１１の作業機ミッションケース１６より前方への突出量は極めて少ない。横伝動パイプ１１の配置が、機体フレーム１上の前方側に位置することは避けられない。上記構造においても横伝動パイプ１１は機体フレーム１上の前方側に位置している。
【００２５】
ただし上記のような横伝動パイプ１１の支持構造により、中でも前処理部３の支持位置（横伝動パイプ１１の前後位置）は機体フレーム１の後方側に寄る。これによりコンバインの全長を短く押さえることができる。特に刈り取り条数が少ない小型のコンバインをよりコンパクトに構成することができる。
【００２６】
次に前処理部３及びフィードチェン７の駆動構造について説明する。エンジンの駆動力は、まずエンジンから脱穀機４に伝動される。脱穀機４のエンジン側の側壁４ａの外側には、脱穀機４における唐箕ファン２１の駆動軸２２に取り付けられた出力プーリ１９が設けられており、脱穀機４に伝動された駆動力が出力プーリ１９から出力される。
【００２７】
一方作業機ミッションケース１６のエンジン側の側面（右側面）１６ｂからは入力軸２３が突出している。該入力軸２３には入力プーリ２４が取り付けられている。上記出力プーリ１９から入力プーリ２４にベルト伝動により駆動力が伝動され、入力軸２３が回転駆動される。作業機ミッションケース１６の脱穀機４側の側面（左側面）１６ａには、ＨＳＴ（油圧無段変速装置）２６が取り付けられており、駆動力は入力軸２３から上記ＨＳＴ２６に伝動される。
【００２８】
ＨＳＴ２６に入力される駆動力は無段階に変速され、ＨＳＴ２６の出力軸から出力される。ＨＳＴ２６の出力軸は作業機ミッションケース１６内に挿入されている。ＨＳＴ２６によって変速された駆動力はＨＳＴ２６から作業機トランスミッションに入力される。
【００２９】
ＨＳＴ２６の前方には、作業機ミッションケース１６の脱穀機４側の側面１６ａに取り付けられたブラケット２５を介して、ＨＳＴ２６のトラニオン軸を操作する電気モータ２７が設けられている。電気モータ２７は、走行装置２の駆動速度（コンバインの走行速度）に応じて制御される。
【００３０】
またＨＳＴ２６の上方の空きスペースには、ＨＳＴ２６のトラニオン軸の回転角度を検出するポテンショメータ３０が取り付けられている。ＨＳＴ２６のトラニオン軸は、ポテンショメータ３０のデータに基づいて電気モータ２７によって制御される。これによりＨＳＴ２６は、コンバインの走行速度に応じて変速操作され、コンバインの走行速度に応じた駆動力が作業機トランスミッションに入力される。
【００３１】
以上のような電気モータ２７及びポテンショメータ３０の配置によって、電気モータ２７及びポテンショメータ３０は、前後に突出することなくコンパクトに配置される。これによりＨＳＴ２６を使用した前処理部３及びフィードチェン７の変速機構全体がコンパクトに作業機ミッションケース１６側に取り付けられる。
【００３２】
作業機ミッションケース１６は、上記凹部１８の上方に突出する前方の上部に前処理部３への駆動力を出力する前処理出力軸２８が、エンジン側の側面１６ｂからエンジン側に突出して設けられている。前処理出力軸２８は横伝動軸１３の直上近傍に位置する。前処理出力軸２８には前処理出力プーリ２９が取り付けられている。前処理出力プーリ２９から横伝動軸１３の入力プーリ１４にベルト伝動により駆動力が伝動されている。
【００３３】
作業機トランスミッションから前処理部３には、上記のように駆動力が伝動されている。前処理出力軸２８が横伝動軸１３の直上近傍に位置するため、作業機トランスミッション（前処理出力軸２８）から横伝動軸１３への駆動力の伝動を上下に短い距離で、且つ前後幅を大きくとることなく簡単に行うことができ、伝動構造を簡単に且つコンパクトに構成することができる。
【００３４】
作業機ミッションケース１６の脱穀機側の面１６ａからは、フィードチェン７への駆動力を出力するフィードチェン駆動軸３１が突出している。フィードチェン駆動軸３１には、フィードチェン伝動軸３２が連結されている。フィードチェン伝動軸３２の先端にはフィードチェン７の駆動スプロケット３３が一体回転するように取り付けられている。フィードチェン駆動軸３１の近傍において前述の連結部材１５が取り付けられているため、フィードチェン駆動軸３１の回転は安定し、フィードチェン７への駆動力が安定して出力される。
【００３５】
作業機トランスミッションからフィードチェン７には、上記のように駆動力が伝動されている。前処理部３及びフィードチェン７がともに作業機トランスミッションによって駆動されるため、前処理部３及びフィードチェン７の駆動速度の連動を作業機トランスミッションにおいて容易に行うことができる。
【００３６】
そして作業機トランスミッションには、コンバインの走行速度に応じて変速された駆動力が入力されるため、前処理部３及びフィードチェン７がともにコンバインの走行速度に連動して駆動され、脱穀作業が安定して行われる。一方ＨＳＴ２６及びＨＳＴ２６の変速機構がコンパクトに作業機ミッションケース１６側に取り付けられるため、走行装置２を駆動するためのＨＳＴの配置が容易となる。
【００３７】
このため前処理部３及びフィードチェン７等の作業機駆動用と走行装置２の駆動用のＨＳＴをそれぞれ設ける２つのＨＳＴを有するタイプのコンバインをコンパクトに構成することができる。加えて横伝動パイプ１１の作業機ミッションケース１６より前方への突出量が少なくて済むため、コンバインの全長を抑えて、さらにコンパクト化することができる。  
【００３８】
これにより特に刈り取り条数が少ない元来コンパクトなコンバイン、例えば２条刈りのコンバイン等を、コンパクト性を維持したまま、上記のように２つのＨＳＴを有するタイプのコンバインとすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】コンバインの側面概略図である。
【図２】コンバインの正面概略図である。
【図３】コンバインの要部平面概略図である。
【図４】（ａ）は作業機ミッションケース部分の要部正面図、（ｂ）は作業機ミッションケース部分の要部左（脱穀機側）側面図である。
【符号の説明】
【００４０】
１      機体フレーム
３      前処理部
４      脱穀機
５      走行機体
７      フィードチェン
１１    横伝動パイプ（揺動支点）
１２Ｒ  支持ブラケット（支持部材）
１３    横伝動軸（入力軸）
１６    作業機ミッションケース
１８    凹部
２８    前処理出力軸（出力軸）
【図１】
2006121929.tif 000003
【図２】
2006121929.tif 000004
【図３】
2006121929.tif 000005
【図４】
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