(57)【要約】【課題】パレットを搬出入する作業空間の両側方に大きな空間を確保する必要がないようにし、荷搬送用および空パレット搬送用の各チェンコンベヤを進退動作させるための大掛かりなコンベヤ移動機構を不要化する。【解決手段】各階の出入口に設置される荷搬出入機構２は、荷搬送用および空パレット搬送用の左右のチェンコンベヤ３，４と、各チェンコンベヤ３，４に対するパレットの積み降ろしを行うパレット積降ろし機構７とを備える。左右の各チェンコンベヤ３，４はパレット搬出入用の作業空間を挟んで互いに対向する左右の可動フレーム２１Ｌ，２１Ｒに設けられる。各可動フレーム２１Ｌ，２１Ｒは上端部が揺動可能に支持され、各チェンコンベヤ３，４は作業空間に対して進退可能である。各可動フレーム２１Ｌ，２１Ｒは往復動機構に連繋されている。【選択図】図２
2006168836.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の階の間で昇降テーブルを昇降動作させる昇降搬送機構と、昇降搬送機構の所定の階の出入口に設置される荷搬出入機構とから成り、前記昇降テーブルには、荷搬出入機構との間でパレットを搬送するための搬送コンベヤが設けられ、前記荷搬出入機構には、パレットの両側縁を支持して昇降テーブルの搬送コンベヤに対するパレットの搬出入を行うための左右のチェンコンベヤと、前記パレットを支持して昇降動作させることによりチェンコンベヤに対するパレットの積み降ろしを行うパレット積降ろし機構とが設けられたパレット利用の荷搬送装置において、
前記左右の各チェンコンベヤは、パレットを搬出入する作業空間を挟んで互いに対向する左右の可動フレームにそれぞれ設けられるとともに、左右の各可動フレームの上端部を支点として揺動可能とすることにより前記作業空間に対してそれぞれが進退可能に形成されており、左右の可動フレームには、可動フレームを揺動させてチェンコンベヤを作業空間に対して前進および後退動作させるための往復動機構が連繋されて成るパレット利用の荷搬送装置。
【請求項２】
複数の階の間で昇降テーブルを昇降動作させる昇降搬送機構と、昇降搬送機構の所定の階の出入口に設置される荷搬出入機構とから成り、前記昇降テーブルには、荷搬出入機構との間で荷が積まれたパレットを搬送するための第１の搬送コンベヤと空のパレットを搬送するための第２の搬送コンベヤとが上下に設けられ、前記荷搬出入機構には、昇降テーブルの第１の搬送コンベヤに対するパレットの搬出入を行うための荷搬送用の左右のチェンコンベヤと、昇降テーブルの第２の搬送コンベヤに対するパレットの搬出入を行うための空パレット搬送用の左右のチェンコンベヤと、荷が積まれたパレットまたは空のパレットを支持して昇降動作させることにより荷搬送用または空パレット搬送用のチェンコンベヤに対するパレットの積み降ろしを行うパレット積降ろし機構とが設けられたパレット利用の荷搬送装置において、
前記荷搬送用の左右のチェンコンベヤおよび空パレット搬送用の左右のチェンコンベヤは、パレットを搬出入する作業空間を挟んで互いに対向する左右の可動フレームにそれぞれ設けられるとともに、左右の各可動フレームの上端部を支点として揺動可能とすることにより前記作業空間に対してそれぞれが進退可能に形成されており、左右の可動フレームには、可動フレームを揺動させて各チェンコンベヤを作業空間に対して一体に前進および後退動作させるための往復動機構に連繋されて成るパレット利用の荷搬送装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載されたパレット利用の荷搬送装置であって、前記パレット積降ろし機構は、パレットの両側縁の前端部および後端部と係脱可能な複数の支持爪と、各支持爪の昇降ガイドと、各支持爪を昇降ガイドに沿って昇降動作させるチェンとを含むものであるパレット利用の荷搬送装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれかに記載されたパレット利用の荷搬送装置であって、前記往復動機構は、正逆回動が可能なモータと、モータの回転を往復直線運動に変換して可動フレームに伝えるクランクとを含んでいるパレット利用の荷搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、荷をパレットに積んで搬送するための荷搬送装置に関し、特にこの発明は、昇降搬送機構によって荷を目的とする階まで搬送するパレット利用の荷搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のこの種の荷搬送装置は、図１６に示すように、複数の階Ｆ１〜Ｆ３の間で昇降テーブル１０を昇降動作させて荷を上下方向へ搬送する昇降搬送機構１と、昇降搬送機構１の各階Ｆ１〜Ｆ３の出入口に設置される荷搬出入機構２とで構成されている。前記昇降テーブル１０には、図示されていないが、荷が積まれたパレット（以下、「荷積みパレット」という。）と荷が積まれていないパレット（以下、「空パレット」という。）とを荷搬出入機構２との間で搬送するための第１、第２の搬送コンベヤが上下２段に設けられている。
【０００３】
前記荷搬出入機構２は、昇降テーブル１０の第１、第２の各搬送コンベヤに対して荷積みパレットおよび空パレットを搬送するための受渡し機構１０１と、受渡し機構１０１に対する荷積みパレットおよび空パレットの積み降ろしを行うための積降ろし機構１０２とを連ねて構成されており、そのために、昇降搬送機構１の各階Ｆ１〜Ｆ３には受渡し機構１０１と積降ろし機構１０２とを併設するための広いスペースを確保する必要があった。
【０００４】
そこで、この発明の出願人は、先般、各階Ｆ１〜Ｆ３における荷搬出入機構２の設置スペースを小さくするために、図１７に示すような構成の荷搬送装置を提案した（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
【特許文献１】特開２００３−４０４４０号公報
【０００６】
この荷搬送装置における荷搬出入機構２は、昇降テーブル１０の第１の搬送コンベヤ１１に対して荷積みパレットを搬出入するための荷搬送用の左右のチェンコンベヤ３，３と、昇降テーブル１０の第２の搬送コンベヤ１２に対して空パレットを搬出入するための空パレット搬送用の左右のチェンコンベヤ４，４とを備えている。荷搬送用の左右のチェンコンベヤ３，３および空パレット搬送用の左右のチェンコンベヤ４，４は、昇降テーブル１０の第１、第２の各搬送コンベヤ１１，１２と対向する前方領域に対して両側方よりそれぞれ第１、第２の各コンベヤ移動機構１１０，１１１により進退動作させるようになっている。なお、以下の説明において、昇降テーブル１０の第１，第２の各搬送コンベヤ１１，１２とそれぞれ対向する前方の領域、すなわち、パレットを搬出入させる上下の空間領域を「作業空間Ｓ」と総称する。
前記荷積みパレットや空パレットは、左右の前後各位置にそれぞれ配置されたパレット支持機構７０Ｌ，７０Ｒで支持して昇降動作させることにより荷搬送用の左右のチェンコンベヤ３，３や空パレット搬送用の左右のチェンコンベヤ４，４に対する積み降ろしが行われる。
【０００７】
上記した構成の荷搬送装置において、昇降搬送機構１の昇降テーブル１０に荷搬出入機構２により荷積みパレットを搬入する場合、床面上の荷積みパレットを左右のパレット支持機構７０Ｌ，７０Ｒにより支持して荷搬送用のチェンコンベヤ３，３より上方位置まで持ち上げる。
つぎに、第１、第２の各コンベヤ移動機構１１０，１１１を駆動して荷搬送用の左右のチェンコンベヤ３，３および空パレット搬送用の左右のチェンコンベヤ４，４を両側より昇降テーブル１０と対向する前方の領域（作業空間Ｓ）までそれぞれ移動させて定位させた後、左右のパレット支持機構７０Ｌ，７０Ｒをわずかに降下させて荷積みパレットを荷搬送用の左右のチェンコンベヤ３，３上に降ろす。
【０００８】
その後、荷搬送用の左右のチェンコンベヤ３，３上の荷積みパレットを昇降テーブル１０の第１の搬送コンベヤ１１上へ搬入し、同時に、昇降テーブル１０の第２の搬送コンベヤ１２上の空パレットを空パレット搬送用の左右のチェンコンベヤ４，４上へ搬出する。
【０００９】
つぎに、左右のパレット支持機構７０Ｌ，７０Ｒにより空パレット搬送用の左右のチェンコンベヤ４，４上の空パレットを支持して持ち上げ、第２のコンベヤ移動機構１１１を駆動して空パレット搬送用の左右のチェンコンベヤ４，４を作業空間Ｓの両側方へ移動させて退避させれば、パレット支持機構７０Ｌ，７０Ｒを降下させて空パレットを床面上に降ろすことができる。
【００１０】
昇降搬送機構１の昇降テーブル１０より荷積みパレットを搬出する場合も同様であり、左右のパレット支持機構７０Ｌ，７０Ｒにより空パレットを持ち上げ、荷搬送用の左右のチェンコンベヤ３，３および空パレット搬送用の左右のチェンコンベヤ４，４を両側方より作業空間Ｓまで移動させた後、空パレットを空パレット搬送用の左右のチェンコンベヤ４，４上へ降ろす。
その後、昇降テーブル１０から荷搬送用の左右のチェンコンベヤ３，３上への荷積みパレットの搬出と空パレット搬送用の左右のチェンコンベヤ４，４上から昇降テーブル１０上への空パレットの搬入とを同時に行った後、左右のパレット支持機構７０Ｌ，７０Ｒにより荷積みパレットを持ち上げ、荷搬送用の左右のチェンコンベヤ３，３および空パレット搬送用の左右のチェンコンベヤ４，４を作業空間Ｓの両側方へ退避させたうえで、荷積みパレットを床面上へ降ろす。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
しかしながら、上記した構成の荷搬出入機構２では、荷搬送用の左右のチェンコンベヤ３，３と空パレット搬送用の左右のチェンコンベヤ４，４とを作業空間Ｓに対して進退動作させるため、作業空間Ｓの両側方にコンベヤ移動機構１１０，１１１を設置しかつ各チェンコンベヤ３，４を退避させるための十分な空間を確保する必要がある。加えて、各チェンコンベヤ３，４を進退動作させるための大掛かりなコンベヤ移動機構１１０，１１１を個別に設けるため、荷搬出入機構２が大型化するという問題がある。
【００１２】
この発明は、上記した問題に着目してなされたもので、各チェンコンベヤを進退動作させる機構の設置および左右のチェンコンベヤの退避のための大きな空間が不要であり、また、各チェンコンベヤを進退動作させるための大掛かりなコンベヤ移動機構を必要としないパレット利用の荷搬送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
この発明によるパレット利用の荷搬送装置は、複数の階の間で昇降テーブルを昇降動作させる昇降搬送機構と、昇降搬送機構の所定の階の出入口に設置される荷搬出入機構とから成る。前記昇降テーブルには、荷搬出入機構との間でパレットを搬送するための搬送コンベヤが設けられている。前記荷搬出入機構には、パレットの両側縁を支持して昇降テーブルの搬送コンベヤに対するパレットの搬出入を行うための左右のチェンコンベヤと、前記パレットを支持して昇降動作させることによりチェンコンベヤに対するパレットの積み降ろしを行うパレット積降ろし機構とが設けられている。
前記左右の各チェンコンベヤは、パレットを搬出入する作業空間を挟んで互いに対向する左右の可動フレームにそれぞれ設けられるとともに、左右の各可動フレームの上端部を支点として揺動可能とすることにより前記作業空間に対してそれぞれが進退可能に形成されている。左右の可動フレームには、可動フレームを揺動させてチェンコンベヤを作業空間に対して前進および後退動作させるための往復動機構が連繋されている。
【００１４】
また、この発明による他のパレット利用の荷搬送装置では、前記昇降テーブルには、荷搬出入機構との間で荷が積まれたパレットを搬送するための第１の搬送コンベヤと空のパレットを搬送するための第２の搬送コンベヤとが上下に設けられている。前記荷搬出入機構には、昇降テーブルの第１の搬送コンベヤに対するパレットの搬出入を行うための荷搬送用の左右のチェンコンベヤと、昇降テーブルの第２の搬送コンベヤに対するパレットの搬出入を行うための空パレット搬送用の左右のチェンコンベヤと、荷が積まれたパレットまたは空のパレットを支持して昇降動作させることにより荷搬送用または空パレット搬送用のチェンコンベヤに対するパレットの積み降ろしを行うパレット積降ろし機構とが設けられている。
前記荷搬送用の左右のチェンコンベヤおよび空パレット搬送用の左右のチェンコンベヤは、パレットを搬出入する作業空間を挟んで互いに対向する左右の可動フレームにそれぞれ設けられるとともに、左右の各可動フレームの上端部を支点として揺動可能とすることにより前記作業空間に対してそれぞれが進退可能に形成されている。左右の可動フレームには、可動フレームを揺動させて各チェンコンベヤを作業空間に対して一体に前進および後退動作させるための往復動機構に連繋されている。
【００１５】
上記した構成態様の荷搬送装置において、昇降搬送機構の昇降テーブルに荷搬出入機構により荷積みパレットを搬入する場合、まず、往復動機構により左右の可動フレームを外方へ揺動させて荷搬送用の左右のチェンコンベヤおよび空パレット搬送用の左右のチェンコンベヤを作業空間より後退させた後、床面上にある荷積みパレットをパレット積降ろし機構により荷搬送用の左右のチェンコンベヤの上方位置まで持ち上げる。このパレットの持上げ時、左右の各チェンコンベヤは作業空間の両側縁より外側の領域に退避しているので、各チェンコンベヤによって荷積みパレットの持上げが妨げられることはない。
つぎに、往復動機構により左右の可動フレームを内方へ揺動させて荷搬送用の左右のチェンコンベヤおよび空パレット搬送用の左右のチェンコンベヤを作業空間の両側縁まで前進させた後、荷積みパレットをわずかに降下させて荷搬送用の左右のチェンコンベヤ上に降ろす。
【００１６】
つぎに、荷搬送用の左右のチェンコンベヤと昇降テーブルの第１の搬送コンベヤとを同方向（荷搬入方向）へ駆動させ、かつ空パレット搬送用の左右のチェンコンベヤと昇降テーブルの第２の搬送コンベヤとを同方向（荷搬出方向）へ駆動させ、荷搬送用の左右のチェンコンベヤ上の荷積みパレットは昇降テーブルの第１の搬送コンベヤ上へ搬入し、同時に、昇降テーブルの第２の搬送コンベヤ上の空パレットは空パレット搬送用の左右のチェンコンベヤ上へ搬出する。
【００１７】
つぎに、パレット積降ろし機構により空パレット搬送用の左右のチェンコンベヤ上の空パレットを支持して持ち上げ、往復動機構により左右の可動フレームを外方へ揺動させて荷搬送用の左右のチェンコンベヤと空パレット搬送用の左右のチェンコンベヤとを作業空間より後退させると、空パレットを降下させて床面上に降ろすことができる。
【００１８】
昇降搬送機構の昇降テーブルより荷積みパレットを搬出する場合、まず、往復動機構により左右の可動フレームを外方へ揺動させて荷搬送用の左右のチェンコンベヤと空パレット搬送用の左右のチェンコンベヤとを作業空間より後退させた後、パレット積降ろし機構により空パレットを支持し、空パレット搬送用の左右のチェンコンベヤの上方まで持ち上げる。このパレット持上げ時、空パレット搬送用の左右のチェンコンベヤは作業空間の両側縁より外側の領域に退避しているので、各チェンコンベヤにより荷積みパレットの持上げが妨げられることはない。
つぎに、往復動機構により左右の可動フレームを内方へ揺動させて空パレット搬送用の左右のチェンコンベヤを作業空間まで前進させた後、空パレットをわずかに降下させて空パレット搬送用の左右のチェンコンベヤ上に降ろす。
【００１９】
つぎに、昇降テーブルの第１の搬送コンベヤと荷搬送用の左右のチェンコンベヤとを同方向（荷搬出方向）へ駆動させ、かつ空パレット搬送用の左右のチェンコンベヤと昇降テーブルの第２の搬送コンベヤとを同方向（荷搬入方向）へ駆動させ、昇降テーブルの第１の搬送コンベヤ上の荷積みパレットを荷搬送用の左右のチェンコンベヤ上へ搬出させ、同時に、空パレット搬送用の左右のチェンコンベヤ上の空パレットを昇降テーブルの第２の搬送コンベヤ上へ搬入する。
【００２０】
つぎに、パレット積降ろし機構により荷搬送用の左右のチェンコンベヤ上の荷積みパレットを支持して持ち上げ、往復動機構により左右の可動フレームを外方へ揺動させて荷搬送用の左右のチェンコンベヤおよび空パレット搬送用の左右のチェンコンベヤを作業空間より後退させると、荷積みパレットを降下させて床面上に降ろすことができる。
【００２１】
この発明の上記した構成において、望ましい形態の「パレット」は、水平な荷積み面の両側部に垂直な側壁を備え、各側壁の上端部にパレット支持機構によりそれぞれ支持されるフランジが外向きに形成されたものであるが、必ずしもそのような態様のものである必要はなく、例えば、全体がフラットな形態のものであってもよい。
【００２２】
また、前記パレット積降ろし機構には種々の態様のものが考えられるが、そのひとつは、パレットの両側縁の前端部および後端部と係脱可能な複数の支持爪と、各支持爪の昇降ガイドと、各支持爪を昇降ガイドに沿って昇降動作させるチェンとを含むものである。なお、前記支持爪は、その昇降動作によってパレットの両側縁と係脱するだけの構成のものに限らず、例えば、ロック機能を備えたものであってもよい。
【００２３】
さらに、前記往復動機構にも種々の態様のものが考えられるが、そのひとつは、正逆回動が可能なモータと、モータの回転を往復直線運動に変換して可動フレームに伝えるクランクとを含むものである。なお、往復動機構の駆動源としてシリンダ機構を用いることもできるが、その場合はクランクのような回転運動を往復直線運動に変換する動力変換機構は不要である。また、往復動機構は左右の可動フレームに個別に設けてそれぞれ同期運転させるが、駆動源として１個のモータを用いて構成すれば、同期をとる必要はなく、制御を簡略化し得る。
【００２４】
この発明の好ましい実施態様においては、左右の可動フレームは、金属製の板材や枠材を縦横に連結して組んだものであるが、そのような態様に限られるものではない。
【発明の効果】
【００２５】
この発明によれば、従来例の荷搬出入機構のように、受渡し機構と積降ろし機構とを併設する必要がないから、荷搬出入機構の設置のために広いスペースを必要としない。また、左右の可動フレームを揺動させることで左右のチェンコンベヤを作業空間に対して進退動作させるから、従来例のように、各チェンコンベヤを進退動作させる機構の設置および各チェンコンベヤの退避のための大きな空間を確保する必要がない。加えて、チェンコンベヤを進退動作させるための大掛かりなコンベヤ移動機構も不要であり、荷搬出入機構の簡易化と小型化とを実現できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
図１は、この発明の一実施例であるパレット利用の荷搬送装置の全体構成を示している。
図示例の荷搬送装置は、塔体９に沿って地上階と２階との間で昇降テーブル１０を昇降動作させて荷を上下方向へ搬送するための昇降搬送機構１と、各階の床面上に昇降搬送機構１の出入口Ｇ１，Ｇ２に対向させて設置される荷搬出入機構２とで構成されている。
【００２７】
前記昇降テーブル１０は、図示しない駆動装置によって昇降動作されるもので、各階の出入口Ｇ１，Ｇ２の位置で停止するように制御される。この昇降テーブル１０は、図１７で示した従来例と同様の構成であり、各階の荷搬出入機構２との間で荷積みパレットＰ１を搬送するための第１の搬送コンベヤ１１と空パレットＰ２を搬送するための第２の搬送コンベヤ１２とが上下２段に設けられている。この実施例では、第１、第２の各搬送コンベヤ１１，１２はローラコンベヤにより構成されており、図示しない駆動装置によって独立して駆動され、正逆いずれの方向にも回転することが可能である。
なお、この発明は、昇降テーブル上に搬送コンベヤを１段だけ設けた荷搬送装置にも実施できるもので、この場合は荷搬出入機構２には前記搬送コンベヤに対応して左右のチェンコンベヤが１段だけ設けられる。
【００２８】
この荷搬送装置に用いられるパレットは、水平な荷積み面１５の両側部に側壁１６，１６が、また、各側壁１６の上端部に外向きのフランジ１７が、それぞれ屈曲形成されている。このパレットを昇降させるとき、前記左右のフランジ１７の両端部が荷搬出入機構２における左右のパレット支持機構７０Ｌ，７０Ｒ（詳細は後述する。）によって支持される。
【００２９】
前記荷搬出入機構２は、前記出入口Ｇ１，Ｇ２の前のパレット搬出入用の作業空間Ｓを両側より挟んで互いに対向配置された固定フレーム２０Ｌ，２０Ｒと、各固定フレーム２０Ｌ，２０Ｒにそれぞれ吊持された図２〜図４に示す可動フレーム２１Ｌ，２１Ｒとを有している。なお、図２〜図６は、一方の可動フレーム２０Ｒの構成を示しているが、他方の可動フレーム２０Ｌの構成も同様であり、ここでは図示を省略する。各可動フレーム２１Ｌ，２１Ｒの作業空間Ｓの側の面には、昇降テーブル１０の第１の搬送コンベヤ１１との間で荷積みパレットＰ１を搬送するための荷搬送用の左右のチェンコンベヤ３，３と、昇降テーブル１０の第２の搬送コンベヤ１２との間で空パレットＰ２を搬送するための空パレット搬送用の左右のチェンコンベヤ４，４とが上下２段に設けられている。
荷搬送用の左右のチェンコンベヤ３，３は、停止した昇降テーブル１０の第１の搬送コンベヤ１１に対応する高さに、また、空パレット搬送用の左右のチェンコンベヤ４，４は、停止した昇降テーブル１０の第２の搬送コンベヤ１２に対応する高さに、それぞれ位置している。
【００３０】
荷搬送用の左右のチェンコンベヤ３，３は、各可動フレーム２１Ｌ，２１Ｒの前後部の位置に設けられた取付基板２２と、各取付基板２２上にそれぞれ軸支された前後のスプロケットホイール３１，３２と、これらのスプロケットホイール３１，３２間にそれぞれ無端状に張設されたチェン３３とで構成されている。一方のスプロケットホイール３１はモータ３４によって正逆いずれの方向にも駆動されるもので、これにより左右のチェンコンベヤ３は、昇降テーブル１０に対して荷搬入方向と荷搬出方向のいずれの方向にも走行する。
【００３１】
空パレット搬送用の左右のチェンコンベヤ４，４は、各可動フレーム２１Ｌ，２１Ｒの前後部の位置に設けられた取付基板２３と、各取付基板２３上にそれぞれ軸支された前後のスプロケットホイール４１，４２と、これらのスプロケットホイール４１，４２間にそれぞれ無端状に張設されたチェン４３とで構成されている。一方のスプロケットホイール４１はモータ４４によって正逆いずれの方向にも駆動されるもので、これにより左右のチェンコンベヤ４は、昇降テーブル１０に対して荷搬入方向と荷搬出方向のいずれの方向にも走行する。
【００３２】
前記固定フレーム２０Ｌ，２０Ｒは、図４および図５に示すように、床面上に支持される下部フレーム２４と、下部フレーム２４の上方の所定の高さに位置する水平な上部フレーム２５とを有している。上部フレーム２５の前後の各位置には、図２および図３に示すような支持板２６がそれぞれ下向きに取り付けられ、一方、前記可動フレーム２１Ｌ，２１Ｒの上端部の前後の各位置には揺動板２７がそれぞれ突設されている。各支持板２６の下端部に各揺動板２７の上端部がそれぞれ揺動自由に支持される。
【００３３】
左右の各可動フレーム２１Ｌ，２１Ｒは、複数の金属製の枠材や板材を縦横に連結して面状に組み立てられており、上端部が前記固定フレーム２０Ｌ，２０Ｒの上部フレーム２５に吊持されて揺動可能となっている。各可動フレーム２１Ｌ，２１Ｒの下端には、同期運転させる往復動機構５がそれぞれ連繋されている。
【００３４】
前記の各往復動機構５は、パレットＰを昇降させるときにはチェンコンベヤ３，４を作業空間Ｓより両側方に後退動作させ、一方、パレットＰを支持するときにはチェンコンベヤ３，４を作業空間Ｓへ前進動作させるためのものであり、図４に示すように、下部フレーム２４上に設置された正逆回転が可能なモータ５０と、モータ５０の回転を往復直線運動に変換して可動フレーム２１Ｌ（２１Ｒ）に伝えるクランク５１と、可動フレーム２１Ｌ（２１Ｒ）の揺動角度を決める一対の位置センサ５２，５３とで構成されている。
【００３５】
前記位置センサ５２，５３はリミットスイッチや光電スイッチなどを用いて構成されるもので、位置調整が可能なように、下部フレーム２４に取り付けられたガイド部材５４にそれぞれスライド可能に支持されている。一方の位置センサ５２は可動フレーム２１Ｌ，２１Ｒが垂直な姿勢のときにオンする（図３に実線で示す。）。他方の位置センサ５３は可動フレーム２１Ｌ，２１Ｒが外方へ所定の角度だけ傾いたときにオンする（図３に一点鎖線で示す。）。位置センサ５２，５３がオンしたとき、モータ５０が回転を停止して可動フレーム２１Ｌ，２１Ｒの揺動が止まり定位する。なお、可動フレーム２１Ｌ，２１Ｒには、位置センサ５２，５３をオン、オフ動作させる作動片５５が設けられている。
【００３６】
前記荷搬出入機構２は、荷搬送用の左右のチェンコンベヤ３，３に対する荷積みパレットＰ１の積み降ろしと空パレット搬送用の左右のチェンコンベヤ４，４に対する空パレットＰ２の積み降ろしとを行うパレット積降ろし機構７を備えている。このパレット積降ろし機構７は、荷積みパレットＰ１や空パレットＰ２を、左右のフランジ１７の前後部でそれぞれ支持するための左右のパレット支持機構７０Ｌ，７０Ｒを前後位置に備えている。各パレット支持機構７０Ｌ，７０Ｒは前記作業空間Ｓを挟む両側位置において同期して昇降動作する。
【００３７】
この実施例における各パレット支持機構７０Ｌ，７０Ｒは、荷積みパレットＰ１や空パレットＰ２の左右のフランジ１７と前後端部で係脱する一対の支持爪７１，７２と、左右の固定フレーム２０Ｌ，２０Ｒに設けられた各支持爪７１，７２の昇降ガイド７３，７４と、各支持爪７１，７２を昇降ガイド７３，７４に沿って昇降動作させるチェン７５，７６と、各チェン７５，７６の他端に取り付けられるバランスウエイト８３とをそれぞれ含んでいる。
【００３８】
各支持爪７１，７２は、スライド板８０の下端部に取り付けられている。前記スライド板８０には、昇降ガイド７３，７４に沿って転動する複数個のガイドローラ８１と、各支持爪７１，７２の昇降停止位置に配置されたリミットスイッチ９０，９１，９２（図２参照）を操作する操作片８２とが設けられている。
【００３９】
４本の各チェン７５，７６は、図５に示すように、左右の固定フレーム２０Ｌ，２０Ｒの上部フレーム２５上に設けられた２個のスプロケットホイール７７，７８とそれぞれ噛み合っており、各スプロケットホイール７７，７８を支持する回転軸８８をモータ７９により正逆いずれかの方向へ駆動することにより、各支持爪７１，７２を昇降ガイド７３，７４に沿って一斉に昇降動作させ、その昇降途中で荷積みパレットＰ１や空パレットＰ２の左右のフランジ１７に係脱させるものである。
【００４０】
つぎに、上記した構成の荷搬送装置の動作を図７〜図１５により説明する。
いずれかの階において、昇降搬送機構１の昇降テーブル１０上へ荷搬出入機構２により荷積みパレットＰ１を搬入する場合、まず、往復動機構５を駆動して左右の可動フレーム２１Ｌ，２１Ｒを図７に示すように外方へ揺動させることにより、荷搬送用の左右のチェンコンベヤ３，３と空パレット搬送用の左右のチェンコンベヤ４，４とを作業空間Ｓより後退させる。次に、パレット積降ろし機構７を駆動し、図８に示すように、床面上の荷積みパレットＰ１を左右のパレット支持機構７０Ｌ，７０Ｒの支持爪７１，７２により支持して荷搬送用のチェンコンベヤ３，３の上方位置まで持ち上げる。このパレット持上げ時、各チェンコンベヤ３，４は作業空間Ｓの両側縁より外側の領域に退避しているので、各チェンコンベヤ３，４によって荷積みパレットＰ１の持上げが妨げられることはない。
【００４１】
つぎに、往復動機構５を駆動して左右の可動フレーム２１Ｌ，２１Ｒを図９に示すように内方へ揺動して垂直な姿勢に設定することにより、荷搬送用の左右のチェンコンベヤ３と空パレット搬送用の左右のチェンコンベヤ４とを前進させて作業空間Ｓに臨ませた後、左右のパレット支持機構７０Ｌ，７０Ｒの支持爪７１，７２を降下させて荷積みパレットＰ１を荷搬送用の左右のチェンコンベヤ３，３上に降ろし、支持爪７１，７２と荷積みパレットＰ１との係合を外す。
【００４２】
つぎに、図１０に示すように、荷搬送用の左右のチェンコンベヤ３，３と昇降テーブル１０の第１の搬送コンベヤ１１とを同方向（荷搬入方向）へ駆動させ、かつ空パレット搬送用の左右のチェンコンベヤ４，４と昇降テーブル１０の第２の搬送コンベヤ１２とを同方向（荷搬出方向）へ駆動させる。これにより荷搬送用の左右のチェンコンベヤ３，３上に支持されている荷積みパレットＰ１は昇降テーブル１０の第１の搬送コンベヤ１１上へ搬入され、同時に、昇降テーブル１０の第２の搬送コンベヤ１２上の空パレットＰ２は空パレット搬送用の左右のチェンコンベヤ４，４上へ搬出されて水平に支持される。
【００４３】
つぎに、図１１に示すように、左右のパレット支持機構７０Ｌ，７０Ｒの支持爪７１，７２により前記チェンコンベヤ４，４上に支持されている空パレットＰ２を支持して持ち上げた後、往復動機構５を駆動して左右の可動フレーム２１Ｌ，２１Ｒを外方へ揺動させることにより、荷搬送用の左右のチェンコンベヤ３と空パレット搬送用の左右のチェンコンベヤ４とを作業空間Ｓの両側へ後退させる。しかる後、パレット支持機構７０Ｌ，７０Ｒを下降動作させて空パレットＰ２を床面上に降ろす。
【００４４】
つぎに、いずれかの階において、昇降搬送機構１の昇降テーブル１０より荷積みパレットＰ１を搬出する場合、まず、往復動機構５を駆動して左右の可動フレーム２１Ｌ，２１Ｒを図１２に示すように外方へ揺動させることにより、荷搬送用の左右のチェンコンベヤ３，３と空パレット搬送用の左右のチェンコンベヤ４，４とを作業空間Ｓより後退させた後、パレット積降ろし機構７を駆動し、床面上の空パレットＰ２を左右のパレット支持機構７０Ｌ，７０Ｒの支持爪７１，７２により支持して空パレット搬送用の左右のチェンコンベヤ４，４の上方位置まで持ち上げる。このパレット持上げ時、各チェンコンベヤ３，４は作業空間Ｓの両側方の領域に退避しているので、各チェンコンベヤ３，４によって空パレットＰ２の持上げが妨げられることはない。
【００４５】
つぎに、往復動機構５を駆動して左右の可動フレーム２１Ｌ，２１Ｒを図１３に示すように内方へ揺動させて垂直な姿勢に設定することにより荷搬送用の左右のチェンコンベヤ３と空パレット搬送用の左右のチェンコンベヤ４とを前進させて作業空間Ｓに臨ませた後、左右のパレット支持機構７０Ｌ，７０Ｒの支持爪７１，７２を降下させて空パレットＰ２を空パレット搬送用の左右のチェンコンベヤ４，４上に降ろし、支持爪７１，７２と荷積みパレットＰ１との係合を外す。
【００４６】
つぎに、図１４に示すように、昇降テーブル１０の第１の搬送コンベヤ１１と荷搬送用の左右のチェンコンベヤ３，３とを同方向（荷搬出方向）へ駆動させ、かつ空パレット搬送用の左右のチェンコンベヤ４，４と昇降テーブル１０の第２の搬送コンベヤ１２とを同方向（荷搬入方向）へ駆動させる。これにより、昇降テーブル１０の第１の搬送コンベヤ１１上の荷積みパレットＰ１は荷搬送用の左右のチェンコンベヤ３，３上へ搬出されて支持され、同時に、空パレット搬送用の左右のチェンコンベヤ４，４上に支持されている空パレットＰ２は昇降テーブル１０の第２の搬送コンベヤ１２上へ搬入される。
【００４７】
つぎに、図１５に示すように、左右のパレット支持機構７０Ｌ，７０Ｒを駆動し、支持爪７１，７２により荷搬送用の左右のチェンコンベヤ３，３上に支持された荷積みパレットＰ１を支持して持ち上げた後、往復動機構５を駆動して左右の可動フレーム２１Ｌ，２１Ｒを外方へ揺動させることにより、荷搬送用の左右のチェンコンベヤ３と空パレット搬送用の左右のチェンコンベヤ４とを作業空間Ｓの両側方の領域に後退させ、しかる後、パレット支持機構７０Ｌ，７０Ｒを下降動作させて荷積みパレットＰ１を床面上に降ろす。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】この発明の一実施例である荷搬送装置の全体構成を示す斜視図である。
【図２】荷搬出入機構の可動フレームを作業空間の側から見た側面図である。
【図３】荷搬出入機構の可動フレームの構成と動作を示す正面図である。
【図４】荷搬出入機構の往復動機構の構成を示す図２のＡ−Ａ線より見た平面図である。
【図５】荷搬出入機構のパレット積み降ろし機構の構成を示す平面図である。
【図６】荷搬出入機構のパレット積み降ろし機構の構成を示す正面図である。
【図７】荷搬出入機構の構成と荷搬入動作とを示す正面図である。
【図８】荷搬出入機構の構成と荷搬入動作とを示す正面図である。
【図９】荷搬出入機構の構成と荷搬入動作とを示す正面図である。
【図１０】荷搬出入機構の構成と荷搬入動作とを示す正面図である。
【図１１】荷搬出入機構の構成と荷搬入動作とを示す正面図である。
【図１２】荷搬出入機構の構成と荷搬出動作とを示す正面図である。
【図１３】荷搬出入機構の構成と荷搬出動作とを示す正面図である。
【図１４】荷搬出入機構の構成と荷搬出動作とを示す正面図である。
【図１５】荷搬出入機構の構成と荷搬出動作とを示す正面図である。
【図１６】従来の荷搬送装置の全体構成を示す側面図である。
【図１７】従来の荷搬送装置の構成を示す斜視図である。
【符号の説明】
【００４９】
１    昇降搬送機構
１０  昇降テーブル
１１  第１の搬送コンベヤ
１２  第２の搬送コンベヤ
２    荷搬出入機構
２１Ｌ，２１Ｒ  可動フレーム
３    荷搬送用のチェンコンベヤ
４    空パレット搬送用のチェンコンベヤ
５    往復動機構
５０  モータ
５１  クランク
７    パレット積降ろし機構
７１，７２  支持爪
７３，７４  昇降ガイド
７５，７６  チェン
Ｐ１  荷積みパレット
Ｐ２  空パレット
Ｓ    作業空間
【図１】
2006168836.tif 000003
【図２】
2006168836.tif 000004
【図３】
2006168836.tif 000005
【図４】
2006168836.tif 000006
【図５】
2006168836.tif 000007
【図６】
2006168836.tif 000008
【図７】
2006168836.tif 000009
【図８】
2006168836.tif 000010
【図９】
2006168836.tif 000011
【図１０】
2006168836.tif 000012
【図１１】
2006168836.tif 000013
【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【手続補正書】
【提出日】平成18年2月13日(2006.2.13)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の階の間で昇降テーブルを昇降動作させる昇降搬送機構と、昇降搬送機構の所定の階の出入口に設置される荷搬出入機構とから成り、前記昇降テーブルには、荷搬出入機構との間でパレットを搬送するための搬送コンベヤが設けられ、前記荷搬出入機構には、パレットの両側縁を支持して昇降テーブルの搬送コンベヤに対するパレットの搬出入を行うための左右のチェンコンベヤと、前記パレットを支持して昇降動作させることによりチェンコンベヤに対するパレットの積み降ろしを行うパレット積降ろし機構とが設けられたパレット利用の荷搬送装置において、
前記左右の各チェンコンベヤは、パレットを搬出入する作業空間を挟んで互いに対向する左右の可動フレームと、各可動フレームの前後部の位置に設けられるスプロケットホイールと、前後のスプロケットホイール間に無端状に張設されるチェンと、各可動フレームに設けられ一方のスプロケットホイールを正逆各方向に駆動するモータとで構成されており、左右の各可動フレームは、その上端部を支点として揺動可能とすることにより前記作業空間に対して左右のチェンコンベヤがそれぞれ進退可能に形成されるとともに、左右の可動フレームには、可動フレームを揺動させてチェンコンベヤを作業空間に対して前進および後退動作させるための往復動機構が連繋されて成るパレット利用の荷搬送装置。
【請求項２】
複数の階の間で昇降テーブルを昇降動作させる昇降搬送機構と、昇降搬送機構の所定の階の出入口に設置される荷搬出入機構とから成り、前記昇降テーブルには、荷搬出入機構との間で荷が積まれたパレットを搬送するための第１の搬送コンベヤと空のパレットを搬送するための第２の搬送コンベヤとが上下に設けられ、前記荷搬出入機構には、昇降テーブルの第１の搬送コンベヤに対するパレットの搬出入を行うための荷搬送用の左右のチェンコンベヤと、昇降テーブルの第２の搬送コンベヤに対するパレットの搬出入を行うための空パレット搬送用の左右のチェンコンベヤと、荷が積まれたパレットまたは空のパレットを支持して昇降動作させることにより荷搬送用または空パレット搬送用のチェンコンベヤに対するパレットの積み降ろしを行うパレット積降ろし機構とが設けられたパレット利用の荷搬送装置において、
前記荷搬送用の左右のチェンコンベヤおよび空パレット搬送用の左右のチェンコンベヤは、パレットを搬出入する作業空間を挟んで互いに対向する左右の可動フレームと、各可動フレームの前後部の位置に設けられるスプロケットホイールと、前後のスプロケットホイール間に無端状に張設されるチェンと、各可動フレームに設けられ一方のスプロケットホイールを正逆各方向に駆動するモータとで構成されており、左右の各可動フレームは、その上端部を支点として揺動可能とすることにより前記作業空間に対して荷搬装用の左右のチェンコンベヤおよび空パレット搬送用の左右のチェンコンベヤがそれぞれ進退可能に形成されるとともに、左右の可動フレームには、可動フレームを揺動させて各チェンコンベヤを作業空間に対して一体に前進および後退動作させるための往復動機構に連繋されて成るパレット利用の荷搬送装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載されたパレット利用の荷搬送装置であって、前記パレット積降ろし機構は、パレットの両側縁の前端部および後端部と係脱可能な複数の支持爪と、各支持爪の昇降ガイドと、各支持爪を昇降ガイドに沿って昇降動作させるチェンとを含むものであるパレット利用の荷搬送装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれかに記載されたパレット利用の荷搬送装置であって、前記往復動機構は、正逆回動が可能なモータと、モータの回転を往復直線運動に変換して可動フレームに伝えるクランクとを含んでいるパレット利用の荷搬送装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１３】
この発明によるパレット利用の荷搬送装置は、複数の階の間で昇降テーブルを昇降動作させる昇降搬送機構と、昇降搬送機構の所定の階の出入口に設置される荷搬出入機構とから成る。前記昇降テーブルには、荷搬出入機構との間でパレットを搬送するための搬送コンベヤが設けられている。前記荷搬出入機構には、パレットの両側縁を支持して昇降テーブルの搬送コンベヤに対するパレットの搬出入を行うための左右のチェンコンベヤと、前記パレットを支持して昇降動作させることによりチェンコンベヤに対するパレットの積み降ろしを行うパレット積降ろし機構とが設けられている。
前記左右の各チェンコンベヤは、パレットを搬出入する作業空間を挟んで互いに対向する左右の可動フレームと、各可動フレームの前後部の位置に設けられるスプロケットホイールと、前後のスプロケットホイール間に無端状に張設されるチェンと、各可動フレームに設けられ一方のスプロケットホイールを正逆各方向に駆動するモータとで構成されている。左右の各可動フレームは、その上端部を支点として揺動可能とすることにより前記作業空間に対してそれぞれが進退可能に形成されるとともに、左右の可動フレームには、可動フレームを揺動させてチェンコンベヤを作業空間に対して前進および後退動作させるための往復動機構が連繋されている。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１４】
また、この発明による他のパレット利用の荷搬送装置では、前記昇降テーブルには、荷搬出入機構との間で荷が積まれたパレットを搬送するための第１の搬送コンベヤと空のパレットを搬送するための第２の搬送コンベヤとが上下に設けられている。前記荷搬出入機構には、昇降テーブルの第１の搬送コンベヤに対するパレットの搬出入を行うための荷搬送用の左右のチェンコンベヤと、昇降テーブルの第２の搬送コンベヤに対するパレットの搬出入を行うための空パレット搬送用の左右のチェンコンベヤと、荷が積まれたパレットまたは空のパレットを支持して昇降動作させることにより荷搬送用または空パレット搬送用のチェンコンベヤに対するパレットの積み降ろしを行うパレット積降ろし機構とが設けられている。
前記荷搬送用の左右のチェンコンベヤおよび空パレット搬送用の左右のチェンコンベヤは、パレットを搬出入する作業空間を挟んで互いに対向する左右の可動フレームと、各可動フレームの前後部の位置に設けられるスプロケットホイールと、前後のスプロケットホイール間に無端状に張設されるチェンと、各可動フレームに設けられ一方のスプロケットホイールを正逆各方向に駆動するモータとで構成されている。左右の各可動フレームは、その上端部を支点として揺動可能とすることにより前記作業空間に対して荷搬装用の左右のチェンコンベヤおよび空パレット搬送用の左右のチェンコンベヤがそれぞれ進退可能に形成されるとともに、左右の可動フレームには、可動フレームを揺動させて各チェンコンベヤを作業空間に対して一体に前進および後退動作させるための往復動機構に連繋されている。