(57)【要約】      （修正有）【課題】既存建築物を改造することなく、容易に導入できる入出庫・在庫管理システムを提供する。【解決手段】フォークリフト７に搭載されたパレットの位置確認情報に基づき入出庫・在庫情報を自動更新する多段の平置倉庫における入出庫・在庫管理システムであって、入庫情報を入力する入庫管理コンピュータ３と、フォークリフトの位置を確認し、運行を管理するフォークリフト管理コンピュータ４と、入庫管理コンピュータ３およびフォークリフト管理コンピュータ４からの情報に基づき入出庫・在庫管理を行う物流コンピュータ２と、倉庫内の超音波受信器と、フォークリフト７に搭載した超音波発信器とがネットワークに接続され、フォークリフト７の超音波発信器と倉庫内の超音波受信器との３点測量により得られる座標情報に基づきパレットの位置を確認することを特徴とする入出庫・在庫管理システム。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
フォークリフトに搭載されたパレットの位置確認情報に基づきホストＣＰＵにて管理されている入出庫・在庫情報を自動更新する多段の平置倉庫における入出庫・在庫管理システムであって、
入庫情報を入力する入庫管理コンピュータと、フォークリフトの位置を確認し、フォークリフトの運行を管理するフォークリフト管理コンピュータと、入庫管理コンピュータおよびフォークリフト管理コンピュータからの情報に基づき入出庫・在庫管理を行う物流コンピュータと、倉庫内に配置した３個以上の超音波受信機と、フォークリフトに搭載した超音波発信器とがネットワークに接続され、
前記パレットの位置確認情報が、フォークリフトのマスト部に搭載した超音波発信器と倉庫内に配置した３個の超音波受信器との３点測量により得られる座標情報に基づきフォークリフトのマストとパレットの位置関係からパレットの位置を確認することを特徴とする入出庫・在庫管理システム。
【請求項２】
超音波発信器、車載赤外線送受信器及びバーコードスキャナを搭載したフォークリフトと、入庫情報を入力する入庫管理コンピュータと、フォークリフトの位置を確認し、その運行を管理するフォークリフト管理コンピュータと、入庫管理コンピュータ及びフォークリフト管理コンピュータからの情報にもとづき入出庫及び在庫管理を行う物流コンピュータと、倉庫内に配置された３個以上の超音波受信器と、倉庫内に配置された複数の赤外線送受信器と、パレット単位のラベルを打ち出すラベルプリンタとがネットワークに接続された多段の平置倉庫の入出庫・在庫管理システムであって、
前記フォークリフトは、パレット単位に貼り付けられたラベルをバーコードスキャナで読み取り、前記車載赤外線送受信器により入荷データとフォークリフト号機番号データを物流コンピュータに送信すること、前記車載赤外線送受信器から確定信号を送信すること、及び、前記超音波発信器から位置確認情報を送信することができ、
前記フォークリフト管理コンピュータは、フォークリフトからの位置確認情報を受信した３つの超音波受信器の受信時間差を算出し、三点測量の要領でフォークリフトの位置を特定することができ、
前記物流コンピュータは、フォークリフトからの確定信号を赤外線送受信器を介して受信すると、前記フォークリフト管理コンピュータからフォークリフトの位置情報を取得し、入出庫及び在庫管理を行うことを特徴とする、既存の多段の平置倉庫に建築構造物の改造を施すことなく容易に設置することのできる入出庫・在庫管理システム。
【請求項３】
前記物流コンピュータは、倉庫内の入出庫ロケーション情報を前記赤外線送受信器に送信することができ、
前記フォークリフトは、前記車載赤外線送受信器が前記赤外線送受信器から受信した入出庫ロケーション情報を表示する表示装置を有することを特徴とする請求項２の入出庫・在庫管理システム。
【請求項４】
前記平置倉庫は、冷凍・冷蔵平置倉庫であることを特徴とする請求項１ないし３のいずれかの入出庫・在庫管理システム。 
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、平置倉庫において、フォークリフトの位置情報をもとに、入出庫作業、在庫管理を行うためのシステムに関し、詳しくは、新設のみならず既存の平置倉庫においても容易に設置することのできる入出庫・在庫管理システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
平置倉庫は一般的に、移動棚、ラック倉庫等の多段の倉庫も含まれ、そのような既存の倉庫を自動化倉庫に改造することが多いが、設備投資にコストがかかり、完全な自動倉庫は自動化のために体積効率が悪く、既にある平倉庫や狭い倉庫では導入することは不可能に近い。
【特許文献１】特開平１０−１９４４１１号公報
【特許文献２】特開昭６３−７４９００号公報
【特許文献３】国際公開第９６／３０２８８号パンフレット
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
本発明は、既存建築物を改造することなく、容易に導入できる入出庫・在庫管理システムを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明は上記課題を解決するために、平置倉庫、好ましくは冷凍・冷蔵平置倉庫、における入出庫・在庫管理システムにおいて、次の構成を採用したことを特徴とする。
フォークリフトに搭載した発信器と倉庫内に配置した複数個の受信器とにより、フォークリフトに搭載されたパレットの位置を確認すること。
また、入庫情報を入力する入庫管理コンピュータと、フォークリフトの位置を確認し、フォークリフトの運行を管理するフォークリフト管理コンピュータと、入庫管理コンピュータ及びフォークリフト管理コンピュータからの情報にもとづき入出庫・在庫管理を行う物流コンピュータと、
フォークリフト、好ましくはマスト部に搭載した発信器と倉庫内に配置した複数個の受信器とにより構成されたフォークリフト位置確認手段と、フォークリフトと物流コンピュータとの間で情報交換を行う通信手段とからなること。
さらに、上記のものにおいて位置確認用の信号が超音波であること。
【０００５】
すなわち、本発明は、フォークリフトに搭載されたパレットの位置確認情報に基づき自動的に入出庫・在庫情報を更新することを特徴とする平置倉庫、好ましくは冷凍・冷蔵平置倉庫における入出庫・在庫管理システムを要旨としている。
上記の位置確認情報が、フォークリフトに搭載した発信器と倉庫内に配置した複数個の受信器とにより、フォークリフトに搭載されたパレットの位置を確認することにより得られる情報であり、その場合、本発明は、フォークリフトに搭載した発信器と倉庫内に配置した複数個の受信器とにより、フォークリフトに搭載されたパレットの位置を確認することにより得られるフォークリフトに搭載されたパレットの位置確認情報に基づき自動的に入出庫・在庫情報を更新することを特徴とする平置倉庫、好ましくは冷凍・冷蔵平置倉庫における入出庫・在庫管理システムを要旨としている。
【０００６】
上記の発信器がフォークリフトのマスト部に搭載され、フォークリフトのマストとパレットの位置関係からパレットの位置を確認しており、その場合、本発明は、フォークリフトのマスト部に搭載した発信器と倉庫内に配置した複数個の受信器とにより、フォークリフトのマストとパレットの位置関係からフォークリフトに搭載されたパレットの位置を確認することにより得られるフォークリフトに搭載されたパレットの位置確認情報に基づき自動的に入出庫・在庫情報を更新することを特徴とする平置倉庫、好ましくは冷凍・冷蔵平置倉庫における入出庫・在庫管理システムを要旨としている。
【０００７】
また、本発明は、入庫情報を入力する入庫管理コンピュータと、フォークリフトの位置を確認し、フォークリフトの運行を管理するフォークリフト管理コンピュータと、入庫管理コンピュータおよびフォークリフト管理コンピュータからの情報にもとづき入出庫・在庫管理を行う物流コンピュータと、フォークリフトに搭載した発信器と倉庫内に配置した受信器に接続されているフォークリフト管理コンピュータとによりフォークリフトの位置を確認する手段、好ましくは信号に超音波を用いて位置を確認する手段と、フォークリフトと物流コンピュータとの間で情報交換を行う通信手段と、からなり、ホストＣＰＵより入出荷／ピッキングデータを受信し実績データをかえすものであることを特徴とする平置倉庫、好ましくは冷凍・冷蔵平置倉庫における入出庫・在庫管理システムを要旨としている。
【０００８】
上記の発信器がフォークリフトのマスト部に搭載され、フォークリフトのマストとパレットの位置関係からパレットの位置を確認しており、その場合、本発明は、入庫情報を入力する入庫管理コンピュータと、フォークリフトのマスト部に搭載され、フォークリフトのマストとパレットの位置関係からフォークリフトのパレットの位置を確認し、フォークリフトの運行を管理するフォークリフト管理コンピュータと、入庫管理コンピュータおよびフォークリフト管理コンピュータからの情報にもとづき入出庫・在庫管理を行う物流コンピュータと、フォークリフトに搭載した発信器と倉庫内に配置した受信器に接続されているフォークリフト管理コンピュータとによりフォークリフトの位置を確認する手段、好ましくは信号に超音波を用いて位置を確認する手段と、フォークリフトと物流コンピュータとの間で情報交換を行う通信手段と、からなり、ホストＣＰＵより入出荷／ピッキングデータを受信し実績データをかえすものであることを特徴とする平置倉庫、好ましくは冷凍・冷蔵平置倉庫における入出庫・在庫管理システムを要旨としている。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の冷凍・冷蔵平置倉庫における入出庫・在庫管理システムは上記の構成を備えるので、既存の平置倉庫であっても建築構造物の改造が必要がないので容易に適用できる。また、フォークリフト作業者による繁雑な入出庫設定が不要で、特に荷の移動時における設定忘れ、ミス等がさけられ、確実な入出庫・在庫管理が可能となる。また、フォークリフトの位置確認用に超音波を用いたので、柱など障害物が多い倉庫や、霜がついたりすることがある冷凍・冷蔵倉庫であっても、確実にフォークリフトの位置確認が行える。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
平置倉庫は一般的に、移動棚、ラック倉庫も含まれるが、本発明の対象とする平置倉庫はそれらを含む意味で用いている。
本発明の平置倉庫における入出庫・在庫管理システムは、冷凍・冷蔵平置倉庫に限られず通常の平置倉庫にも実施できるが、以下、本発明のシステムを平置の冷凍・冷蔵倉庫に実施した例を説明する。
物流コンピュータ、入庫管理コンピュータ、フォークリフト管理コンピュータ、でＬＡＮを構築する。
フォークリフトとフォークリフト管理コンピュータ（ＬＡＮ）とを交信可能にする。
フォークリフト管理コンピュータは、フォークリフトに搭載した超音波発信器と倉庫内に配置した超音波受信器とによりフォークリフトの位置を確認する。
入庫管理コンピュータにより入力された商品情報とフォークリフト管理コンピュータからフォークリフトの位置情報とを物流コンピュータ１に記憶させると共に集計して入出庫・在庫管理を行う。
【００１１】
《システム概要》
本発明の入出庫・在庫管理システムは、図１のシステム全体図、図２のシステム構成図をもって示される。図１に示すように、入出庫・在庫管理システムはホストＣＰＵより入荷／ピッキングデータを受信し在庫／実績データをかえすものである。
入出庫・在庫管理システムは、図２に示すように、管理室に設置された物流コンピュータ２、実際の倉庫内の配置及び受信器１０の取付位置に対応する配置図が記憶されているフォークリフト管理コンピュータ４、冷凍・冷蔵倉庫の入出庫口に配置され、ラベルプリンタ５を備えた入庫管理コンピュータ３、及び、冷凍・冷蔵倉庫の天井に設置された複数（３個以上）の受信器１０と、フォークリフト７に取付けられ、位置検出用の信号を発する発信器９と、物流コンピュータ２との無線交信可能であり、表示装置またはバーコードスキャナを備えた車載端末装置８とで構成されている。通信手段として赤外線による通信可能なバーコードスキャナ付表示装置（フォークリフト側）と天井に設置された赤外線受信器間の交信も可能とする。
【００１２】
フォークリフト７に搭載する発信器９は、超音波発信器９を採用すると、倉庫は荷物や柱など障害物が多いけれど受信器１０にとどきやすく、特に冷凍・冷蔵倉庫では霜がついたりすることがあり、超音波が有利である。
【００１３】
フォークリフト７に搭載した発信器９は、一定時間間隔で位置確認のための超音波を発信すると、発信器９周辺の受信器１０は、発信器９から発信された信号を受信し、そのときの受信時間をフォークリフト管理コンピュータ４に送信する。
【００１４】
フォークリフト管理コンピュータ４は、複数の受信器１０からの受信時間にもとづき、同一の発信器９に関する受信時間差を算出し、三点測量の要領で発信器９の位置を特定し、３つの受信器１０の位置を基準に発信器９の現在地とし、さらに、この現在位置情報と記憶されている庫内配置図とによりフォークリフトの倉庫内における現在位置をリアルタイムに特定する。
【００１５】
本発明の冷凍・冷蔵平置倉庫における入出庫・在庫管理システム上記構成を備えるので、フォークリフト７に搭載した発信器９は信号を発信し、複数の受信器１０はそれぞれその信号を受信し、フォークリフト管理コンピュータ４に送る。信号を受けたフォークリフト管理コンピュータ４はその信号にもとづき３点測量の要領で発信器９の位置、即ちフォークリフト６の倉庫内の位置を算出し、フォークリフト管理コンピュータ４内に記憶されている配置図にもとづいて常時フォークリフト７の現在位置を確認する。
【００１６】
フォークリフト７が所定の荷役位置に到達し、車載端末装置８の確定を押すとその時の位置情報がフォークリフト管理コンピュータ４から物流コンピュータ２に送られ、その結果、物流コンピュータ２には、商品情報及び位置情報が記憶されるので、物流コンピュータ２はそれらの情報をもとに、入出庫及び在庫管理を行う。
【実施例】
【００１７】
本発明の詳細を実施例で説明する。本発明は実施例によって何ら限定されるものではない。
【００１８】
実施例
図２、図３にもとづいて本発明の実施例を説明するが、細部の構成は実施例に限定されるものではない。図２は、フォークリフト７と物流コンピュータ２との間の双方向通信に、LANに接続した無線モデム６を用いた例の概略図である。図３は、フォークリフト７と物流コンピュータ２との間の双方向通信に赤外線を用いた例の概略図である。図４は、赤外線による双方向通信を用いた場合の表示・操作パネル１３の詳細図である。
図２は、物流コンピュータ２、入庫管理コンピュータ３及びフォークリフト管理コンピュータ４とで構築されたLAN中に配置した無線モデム６を用いて、フォークリフト７に搭載の端末装置と交信を行うべく構成した例であり、図３は、赤外線によりフォークリフト７に搭載の操作パネル８とフォークリフト管理コンピュータ４との双方向通信を行うべく構成した例であり、操作パネル８には確認ボタン１５が設けられている。
【００１９】
図３に示す例では、倉庫内に複数の赤外線送受信器１０を配置し、フォークリフト７に赤外線送受信器１０を搭載し、フォークリフト７とフォークリフト管理コンピュータ４と交信を行うようにしたものである。なお、入庫管理コンピュータ３及びフォークリフト管理コンピュータ４と物流コンピュータ２との交信はLANによって行う。
また、操作パネル１３は、図４に示すように、確定ボタンと入庫No及びロケーションNoを表示する表示部１４を備えている。
【００２０】
なお、図示の例では、赤外線送受信器１０と超音波受信器１０とを倉庫内の同一個所に設置することにより、取付け作業を容易にしているが、両者は必ずしも同一個所に取り付ける必要がなく、それらの特性を考慮して取付個所を選択できる。
【００２１】
上記構成のシステムの作動を説明する（図１参照）。
《入庫作業》
（１）ホストコンピュータ１より受信した商品名、入庫量等の商品情報、日付等管理に必要な情報をラベルプリンタ５によりパレット単位に打ち出す。
（２）ラベルをパレット単位に商品に貼り付け、ラベルのバーコードを車載端末のバーコードスキャナで読み取り、パレットとフォークリフト号機番号のデータのマッチングをする。
（３）物流コンピュータ２は、空きロケーションを探し出し、空いたロケーションをフォークリフト７に伝える。
（４）フォークリフト７は指定されたロケーションに向け移動する。
（５）指定されたロケーションまたはエリアに達したら確定信号を発信する。  （６）指定したロケーションと一致するかどうか判定する。
（７）一致した場合には、荷下ろし許可をし、一致しない場合には、警報を発する。
（８）荷下ろしをする。
（９）終了信号を発する。
（１０）物流コンピュータ２は、搬送用データを在庫データとして更新する。なお、上記（３）における物流コンピューター２からのロケーション指示はなく、任意のロケーションに入庫し、表示のロケーションを確認後確認信号により在庫更新することも可能である。
【００２２】
《出庫作業》
（１）物流コンピュータ２はフォーク端末に出庫指示を出す。
（２）作業者はフォーク端末に表示されたロケーションに向け移動する。
（３）指定されたロケーションに達したら確定ボタン１４を押す。
（４）物流コンピュータ２はフォークリフト７の位置を確認して正しければ出庫完了をフォークに搭載した端末装置に表示する。
【００２３】
《ピッキング作業》
（１）物流コンピュータ２より車載端末またはＨ／Ｔにピッキング指示を出す。
（２）作業者は入庫ラベルをスキャンして、指示された数量をピッキングし、終了後確定信号を発信する。
（３）実績データは確定した時点で物流コンピュータ２に送信される。
（４）ピッキングを終了したパレットは入庫ラベルをスキャンすることにより再入庫作業を行う。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】冷凍・冷蔵平置倉庫の入出庫・在庫管理システム概要を説明する図面である。
【図２】システム構成図（フォークＬＡＮの場合）である。
【図３】システム構成図（赤外線通信の場合）である。
【図４】赤外線による双方向通信を用いた場合の表示・操作パネルの詳細図である。
【符号の説明】
【００２５】
１  ホストコンピュータ
２  物流コンピュータ
３  入庫管理コンピュータ
４  フォークリフト管理コンピュータ
５  ラベルプリンタ
６  モデム
７  フォークリフト
８  車載端末装置
９  発信器
１０  受信器
１１  車載赤外線送受信器
１２  赤外線送受信器
１３  表示・操作パネル
１４  表示部
１５  確認ボタン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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