(57)【要約】【課題】本発明は、パティキュレート・マター（ＰＭ）が排気浄化装置につまり、ディーゼルエンジン（ＤＥ）が停止してしまう前に、警告灯で運転手に再生運転を指示し、排気浄化装置につまっているＰＭを再生させる方法を提供する。【解決手段】ディーゼルエンジンから排出される排気ガスを、排気浄化装置を通して前記排気ガス中のＰＭを連続再生するＰＭ連続再生方法であって、前記ディーゼルエンジンの回転数が設定回転数値以下であって、かつ、前記排気浄化装置の入口圧が第１設定圧力値以上である状態の積算時間を累積積算手段で積算し、前記累積積算手段により積算した前記積算時間が第１設定時間に達した場合、運転手に再生運転準備を指示し、前記第１設定時間経過後、前記状態が改善されず、前記積算時間が第２設定時間に達した場合、前記運転手に再生運転を指示する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ディーゼルエンジンから排出される排気ガスを、排気浄化装置を通して前記排気ガス中のＰＭを連続再生するＰＭ連続再生方法であって、前記ディーゼルエンジンの回転数が設定回転数値以下であって、かつ、前記排気浄化装置の入口圧が第１設定圧力値以上である状態の積算時間を累積積算手段で積算し、前記累積積算手段により積算した前記積算時間が第１設定時間に達した場合、運転手に再生運転準備を指示し、前記第１設定時間経過後、前記状態が改善されず、前記積算時間が第２設定時間に達した場合、前記運転手に再生運転を指示することを特徴とする警告システムを備えたＰＭ連続再生方法。
【請求項２】
前記再生運転準備の指示とは、警告灯を点滅させることである請求項１に記載の警告システムを備えたＰＭ連続再生方法。
【請求項３】
前記再生運転の指示とは、前記警告灯を点灯させることである請求項１に記載の警告システムを備えたＰＭ連続再生方法。
【請求項４】
前記警告灯を点灯させると同時に警告音を吹鳴させてもよい請求項１に記載の警告システムを備えたＰＭ連続再生方法。
【請求項５】
前記再生運転とは、前記回転数を一定領域内にし、かつ、エンジン負荷を一定の負荷範囲内になるように運転することである請求項１乃至４のいずれかに記載の警告システムを備えたＰＭ連続再生方法。
【請求項６】
前記再生運転を行い、かつ、前記入口圧が、第２設定圧力値以下に達した状態の継続時間を前記累積積算手段で一定間隔ごとにカウントし、前記カウントの回数が、点灯していた前記警告灯を点滅に変更させるための点滅用カウント回数以上に達した場合、点灯していた前記警告灯を点滅状態に変更する請求項１乃至５のいずれかに記載の警告システムを備えたＰＭ連続再生方法。
【請求項７】
前記カウント回数が、点滅していた前記警告灯を消灯させるための消灯用カウント回数以上に達した場合、点滅していた前記警告灯を消灯し、前記運転手に再生運転が終了したことを指示する請求項１乃至６のいずれかに記載の警告システムを備えたＰＭ連続再生方法。
【請求項８】
ディーゼルエンジンから排出される排気ガス中のＰＭを捕集する主排気浄化装置と、前記ディーゼルエンジンの回転数を検出する回転数センサと、前記主排気浄化装置の入口圧を検出する圧力センサと、前記ディーゼルエンジンと前記主排気浄化装置との間に接続されている切換弁と、前記切換弁から前記切換弁と前記主排気浄化装置との間に接合されている補助排気管と、前記補助排気管の間に接続されている補助排気浄化装置と、前記回転数センサにより検出した回転数が設定回転数値以下であって、かつ、前記排気浄化装置の入口圧が第１設定圧力値以上である状態の積算時間を積算する累積積算手段と、前記累積積算手段により積算した前記積算時間が第１設定時間に達した場合、運転手に再生運転準備を指示し、前記第１設定時間経過後、前記状態が改善されず、前記積算時間が第２設定時間に達した場合、前記運転手に再生運転を指示する警告灯とを有することを特徴とする警告システムを備えたＰＭ連続再生装置。
【請求項９】
前記ディーゼルエンジンの低負荷時における小排気流量時には、前記切換弁を閉弁することにより前記ディーゼルエンジンからの排気ガスの全流量が前記補助排気管を通って前記補助排気浄化装置に送られるようにし、前記ディーゼルエンジンの高負荷時における排気流量の増大時には前記切換弁を開弁するようにした請求項８に記載の警告システムを備えたＰＭ連続再生装置。
【請求項１０】
前記再生運転準備の指示とは、警告灯を点滅させることである請求項８に記載の警告システムを備えたＰＭ連続再生装置。
【請求項１１】
前記再生運転の指示とは、前記警告灯を点灯させることである請求項８に記載の警告システムを備えたＰＭ連続再生装置。
【請求項１２】
前記警告灯を点灯させると同時に警告音を吹鳴させてもよい請求項８に記載の警告システムを備えたＰＭ連続再生装置。
【請求項１３】
前記再生運転とは、前記回転数を一定領域内にし、かつ、エンジン負荷を一定の負荷範囲内になるように運転することである請求項８乃至１２のいずれかに記載の警告システムを備えたＰＭ連続再生装置。
【請求項１４】
前記再生運転を行い、かつ、前記入口圧が、第２設定圧力値以下に達した状態の継続時間を前記累積積算手段で一定間隔ごとにカウントし、前記カウントの回数が、点灯していた前記警告灯を点滅に変更させるための点滅用カウント回数以上に達した場合、点灯していた前記警告灯を点滅状態に変更する請求項８乃至１３のいずれかに記載の警告システムを備えたＰＭ連続再生装置。
【請求項１５】
前記カウント回数が、点滅していた前記警告灯を消灯させるための消灯用カウント回数以上に達した場合、点滅していた前記警告灯を消灯し、前記運転手に再生運転が終了したことを指示する請求項８乃至１４のいずれかに記載の警告システムを備えたＰＭ連続再生装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ディーゼルエンジン（ＤＥ）搭載車両において、排気浄化装置に捕集されたパティキュレート・マター（ＰＭ）の再生を完全に行う警告システムを備えたＰＭ連続再生方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
年を追って厳しくなるＤＥの排出物規制値は２００５年以降ではガソリンエンジンと同様に触媒によってＰＭ、炭化水素（ＨＣ）及び一酸化炭素（ＣＯ）を酸化して二酸化炭素（ＣＯ２）および水（Ｈ２Ｏ）とし、ＮＯｘを解離して窒素（Ｎ２）と酸素（Ｏ２）とし無害化してから排出せざるを得ない。
【０００３】
従来自動車用ＤＥは、主にエンジン自体の燃焼改善によって排気中に含まれる有害物質の低減に努められてきたが、２００５年以降の排気規制値に適合させることは非常に困難であると考えられている。
【０００４】
そこで最近は、前段のディーゼル用酸化触媒（ＤＯＣ）と後段のディーゼル・パティキュレート・フィルター（ＤＰＦ）とによって構成される連続再生式ＤＰＦ（Ｃｏｎｔｉｎｕｏｕｓｌｙ  Ｒｅｇｅｎｅｒａｔｉｖｅ  Ｄｉｅｓｅｌ  Ｐａｒｔｉｃｕｌａｔｅ  Ｆｉｌｔｅｒ）に関する研究開発が進められている。前段のＤＯＣでＨＣはＣＯ２及びＨ２Ｏに変化し、ＣＯはＣＯ２に変化する。さらにＮＯｘ中の一酸化窒素（ＮＯ）を二酸化窒素（ＮＯ２）に変化させる。後段のＤＰＦでは前段で生成されたＮＯ２でＰＭ中のすす成分を燃焼させ、ＣＯ２として排出する。この連続再生式ＤＰＦはＪｏｈｎｓｏｎ  Ｍａｔｈｅｙ社によって発明されたＣＲＴとして知られている。また、フィルター機能のみを有する構造体ＤＰＦ上に各種の酸化触媒を担持させた一体型のＤＰＦ（触媒担持型ＤＰＦ）の研究開発も進められている。本発明ではフィルター機能のみを有するＤＰＦを単にＤＰＦとし、触媒を担持したＤＰＦを触媒担持型ＤＰＦとする。また、本発明において連続再生式ＤＰＦとは、触媒担持型ＤＰＦ、ＤＯＣとＤＰＦとの組合せ、ＤＯＣと触媒担持型ＤＰＦとの組合せを含むものとする。
【０００５】
連続再生式ＤＰＦの後段にＤｅＮｏｘ触媒を設け、最後に残ったＮＯｘについても解離する選択触媒還元方法（ＳＣＲ）に関しても研究開発が進められている。このＳＣＲと上記ＣＲＴとを組合せた装置はＪｏｈｎｓｏｎ  Ｍａｔｈｅｙ社のＳＣＲＴとして知られている。
【０００６】
上記の連続再生式ＤＰＦにおけるＰＭの燃焼は、触媒担持型ＤＰＦでは３５０℃以上、ＤＯＣでは２５０〜４５０℃といわれている。通常のＤＥのアイドル時における排気温度は７０〜１００℃であり、ＤＥによって駆動される車両の８０ｋｍ／ｈｒ以下の走行速度においては、発生する走行抵抗に対応するＤＥの負荷が低く、排気温度は２６０℃（２５０℃＋α）に達せず、連続再生式ＤＰＦに捕集されたＰＭは再生（酸化）されることなくフィルター内に蓄積し、目詰まりしてしまい、やがて運転不可能になるという問題があった。
【特許文献１】特開２００２−３２２９０９号公報
【特許文献２】特開２００３−２９３７４９号公報
【特許文献３】特開２００１−３３６４４０号公報
【特許文献４】特開２００４−１９４９６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
このため、特許文献１では、主触媒の他に熱容量の小さな補助触媒をエンジンに近接して設置し、エンジンの高出力時には主触媒を用い、低出力時には補触媒を用いるようにすることで、長い配管による冷却を避けるとともに触媒をエンジンに近接して設置したことによるエンジンの比出力の低下を避け、さらにエンジン始動時に熱容量の小さな補助触媒を用いることで短時間に高温化して触媒を活性化することを可能としたものである。
【０００８】
さらに特許文献２は、主触媒の他に熱容量の小さな補助触媒を設けるとともに吸気絞り、ＥＳＣ、減筒、排気絞りを行なうことができるようにしたものである。
【０００９】
特許文献１、２および特許文献３に記載のＤＥの低負荷時高排気温度維持装置においては、長時間低負荷状態等の不利な条件だと、触媒のＰＭ再生能力よりも触媒内部に蓄積されるＰＭの量が上回る状態が続き、最終的にエンジンが失火するという問題があった。
【００１０】
特に３．０リッター過給エンジンでは、特許文献３に記載のＤＥの低負荷時高排気温度維持装置等は、有効な排気ガス上昇とＰＭの連続再生に成功したが、不利な条件を持つエンジンではＰＭの連続再生は行なえなかった。
【００１１】
このような問題を解決するために、例えば、特許文献４では、差圧センサーを用いてメインＤＰＦの前後差圧を計測し、低負荷状態においてもＰＭを再生する装置について提案している。しかし、特許文献４に記載の装置は、コモンレール等の電制噴射ポンプが装着されていることが前提であり、機械式噴射ポンプ装着のＤＥには適用できないといった問題があった。また、バーナーやヒーターを装着しなければならず、コストがかかるといった問題もあった。
【００１２】
本発明は上述した事情によりなされたものであり、本発明の目的は、低負荷時及びアイドリング時等のＰＭ再生に不利な条件が長時間続いた場合、運転手に警告して再生運転を実施させてＰＭを連続再生（酸化）を行う方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明は、ディーゼルエンジンから排出される排気ガスを、排気浄化装置を通して前記排気ガス中のＰＭを連続再生するＰＭ連続再生方法に関し、本発明の上記目的は、前記ディーゼルエンジンの回転数が設定回転数値以下であって、かつ、前記排気浄化装置の入口圧が第１設定圧力値以上である状態の積算時間を累積積算手段で積算し、前記累積積算手段により積算した前記第１積算時間が第１設定時間に達した場合、運転手に再生運転準備を指示し、前記第１設定時間経過後、前記状態が改善されず、前記第１積算時間が第２設定時間に達した場合、前記運転手に再生運転を指示することによって効果的に達成される。
【００１４】
また、本発明の上記目的は、前記再生運転準備の指示とは、警告灯を点滅させることによって、或は前記再生運転の指示とは、前記警告灯を点灯させることによって、或は前記警告灯を点灯させると同時に警告音を吹鳴させることによって、より効果的に達成される。
【００１５】
さらに、本発明の上記目的は、前記再生運転とは、前記回転数を一定領域内にし、かつ、エンジン負荷を一定の負荷範囲内になるように運転することによって、或は前記再生運転を行い、かつ、前記入口圧が、第２設定圧力値以下に達した状態の継続時間を前記累積積算手段で一定間隔ごとにカウントし、前記カウントの回数が、点灯していた前記警告灯を点滅に変更させるための点滅用カウント回数以上に達した場合、点灯していた前記警告灯を点滅状態に変更することによって、或は前記カウント回数が、点滅していた前記警告灯を消灯させるための消灯用カウント回数以上に達した場合、点滅していた前記警告灯を消灯し、前記運転手に再生運転が終了したことを指示することによって、より効果的に達成される。
【００１６】
本発明は、ディーゼルエンジンから排出される排気ガスを、排気浄化装置を通して前記排気ガス中のＰＭを連続再生する警告システムを備えたＰＭ連続再生装置に関し、本発明の上記目的は、ディーゼルエンジンから排出される排気ガス中のＰＭを捕集する主排気浄化装置と、前記ディーゼルエンジンの回転数を検出する回転数センサと、前記主排気浄化装置の入口圧を検出する圧力センサと、前記ディーゼルエンジンと前記主排気浄化装置との間に接続されている切換弁と、前記切換弁から前記切換弁と前記主排気浄化装置との間に接合されている補助排気管と、前記補助排気管の間に接続されている補助排気浄化装置と、前記回転数センサにより検出した回転数が設定回転数値以下であって、かつ、前記排気浄化装置の入口圧が第１設定圧力値以上である状態の積算時間を積算する累積積算手段と、前記累積積算手段により積算した前記積算時間が第１設定時間に達した場合、運転手に再生運転準備を指示し、前記第１設定時間経過後、前記状態が改善されず、前記積算時間が第２設定時間に達した場合、前記運転手に再生運転を指示する警告灯とを有することによって、より効果的に達成される。
【００１７】
さらに、本発明の上記目的は、前記ディーゼルエンジンの低負荷時における小排気流量時には、前記切換弁を閉弁することにより前記ディーゼルエンジンからの排気ガスの全流量が前記補助排気管を通って前記補助排気浄化装置に送られるようにし、前記ディーゼルエンジンの高負荷時における排気流量の増大時には前記切換弁を開弁するようにしたことによって、或は前記再生運転準備の指示とは、警告灯を点滅させることであることによって、或は前記再生運転の指示とは、前記警告灯を点灯させることであることによって、或は前記警告灯を点灯させると同時に警告音を吹鳴させることによって、より効果的に達成される。
【００１８】
本発明の上記目的は、前記再生運転とは、前記回転数を一定領域内にし、かつ、エンジン負荷を一定の負荷範囲内になるように運転することによって、或は前記再生運転を行い、かつ、前記入口圧が、第２設定圧力値以下に達した状態の継続時間を前記累積積算手段で一定間隔ごとにカウントし、前記カウントの回数が、点灯していた前記警告灯を点滅に変更させるための点滅用カウント回数以上に達した場合、点灯していた前記警告灯を点滅状態に変更することによって、或は前記カウント回数が、点滅していた前記警告灯を消灯させるための消灯用カウント回数以上に達した場合、点滅していた前記警告灯を消灯し、前記運転手に再生運転が終了したことを指示することによって、より効果的に達成される。
【発明の効果】
【００１９】
本発明のディーゼルエンジン低負荷時における警告システムを備えたＰＭ連続再生方法によれば、ＤＥ低負荷時およびアイドリング時等のＰＭ再生に不利な条件が続き、排気浄化装置にＰＭが詰まった場合でも、警告灯を点滅・点灯させ、運転手に再生運転を行うよう指示することにより、従来のように燃費が悪化していき、エンジンが停止するという不具合を解消することができるようになった。また、運転手が再生運転を行うことにより、ＰＭを連続再生することができた場合は、警告灯を消灯させ、通常の運転を行えるようにし、燃費を向上させ、ＰＭの連続再生ができるようになった。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
排気浄化装置でＰＭを再生（酸化）するには、排気温度が２６０℃以上必要といわれている。ＤＥによって駆動される車両が低速走行時やアイドリング時の場合、ＤＥの負荷が低く、排気温度が２６０℃に達せず、排気浄化装置によって捕集されたＰＭは、再生されることなくフィルター内に蓄積してフィルターが目詰まりしてしまい、やがて運転不能となる。本発明では、運転不能となる前に警告システムで運転手に指示し、排気浄化装置を再生させる再生運転を実施させることを特徴とする。なお、排気浄化装置の目詰まりが解消し、ＰＭを再生できる状態になった場合は、警告を終了させることも特徴とする。
【００２１】
以下、本発明について図面を参照にしながら詳細に説明する。
【００２２】
図１は、本発明の警告システムを備えたＰＭ連続再生方法を搭載した装置（エンジンシステム）の一例を示す構成図である。
【００２３】
エアークリーナー１を通過した空気は、吸気絞り弁２を通過し、ＤＥ３のシリンダ（シリンダは図示せず）内に送られ、ＤＥ３のシリンダ内で噴射された燃料と混合して燃焼する。燃焼した排気ガスは排気マニホールド４を通り、排気マニホールド４よりも下流に設けられた補助排気管６を通り補助排気浄化装置８に送られる。補助排気浄化装置８によって浄化された排気ガスは補助排気管６を通り主排気管７を通って主排気浄化装置９によってさらに浄化されて排出される。主排気浄化装置９および補助排気浄化装置８は、ＤＯＣとＤＰＦ、ＤＯＣと触媒担持型ＤＰＦ、触媒担持型ＤＰＦ等が使用される。ＤＥ３がアイドリング中や低負荷持においては、切換弁５を閉じて補助排気浄化装置８にすべての排気ガスが送られるようにする。補助排気浄化装置８は主排気浄化装置９に比して容量が小さいので排気抵抗が大きくなり排圧が上昇するため、ＥＧＲバルブ１１を通過する排気ガス量が増加する。また、吸気絞り弁２を適切な開度に絞ることによって、新気量が減少することによってもＥＧＲバルブ１１を通過して筒内に還流される排気ガス量を増大させることができる。高温の排気ガスが筒内に還流されるので、筒内の吸入行程終了後のガス温度は上昇する。また、新気量が少なくなっているので、燃焼の燃え切りが遅くなり、エンジンから排出される排気ガス温度は上昇し、補助排気浄化装置８の温度上昇も早い。また、主排気管７を通る間に排気ガスが冷却されてしまうことを防ぐ。ＤＥ３が高負荷時には切換弁１１を開放して排気マニホールド４を通った排気ガスは、補助排気管６及び主排気管７を通って補助排気浄化装置８及び主排気浄化装置９の両方で浄化される。切換弁５およびＥＧＲバルブ１１は、ＥＣＵ１０によって制御される。
【００２４】
また、ＤＥ３にはエンジン回転数Ｎｅを検出する回転数センサ（図示せず）が設けられており、主排気浄化装置９と主排気管７との接合部付近に主排気浄化装置９の入口圧Ｐを検出する圧力センサ１２が設けられている。
【００２５】
回転数センサによって検出した回転数Ｎｅが設定回転数値Ｎｅ１未満であって、圧力センサ１２で検出した主排気浄化装置９の入口圧の圧力が第１設定圧力値Ｐ１以上の状態に達した場合、累積積算手段が作動し、この状態の積算時間を積算する。
【００２６】
ＤＥの回転数Ｎｅの設定回転数値Ｎｅ１は、低速走行時やアイドリング時の回転数Ｎｅよりもやや高い回転数を設定回転数値Ｎｅ１とし、ＤＥの形式等に応じて適宜変更することができる。
【００２７】
ＤＥによって駆動される車両が低速走行時やアイドリング時の場合、上述したように排気浄化装置はＰＭを再生することができなくなり、排気浄化装置内にＰＭが蓄積し、目詰まりを起こし、排気浄化装置の入口圧が上昇する。排気浄化装置内にＰＭが目詰まりを起こし、ＤＥが停止するおそれがある場合の圧力を第１設定圧力値Ｐ１として設定する。第１設定圧力値Ｐ１は、排気浄化装置の種類等に応じて適宜変更することができる。
【００２８】
なお、必要に応じて、切換弁５、補助排気管６および補助排気浄化装置８を省略してもよい。
【００２９】
本発明は、図１に示したようなエンジンシステムを用いて、以下に説明するような再生運転（リセット運転）を指示するために警告を行う。図２は、本発明の警告システムを備えたＰＭ連続再生方法の全体の流れを示した全体フローチャートである。
【００３０】
まず、ＤＥを始動させ、通常運転を行う（ステップ２０１）。
【００３１】
通常運転において、ＤＥ３の回転数Ｎｅが設定回転数値Ｎｅ１未満であって、かつ、主排気浄化装置９の入口圧Ｐが第１設定圧力値Ｐ１を超えた状態の積算時間ｔ１を累積積算手段で積算する（ステップ２０２）。
【００３２】
積算時間ｔ１が予め設定した第１設定時間Ｔ１に達したか判断する（ステップ２０３）。積算時間ｔ１が第１設定時間Ｔ１に達していない場合は、ステップ２０２に戻って通常運転を継続する。
【００３３】
累積積算手段により積算時間ｔ１が第１設定時間Ｔ１を超えたと判断した場合、再生運転の準備を運転手に指示するために警告灯を点滅させる。このときの状態（回転数Ｎｅが設定回転数値Ｎｅ１未満であって、かつ、主排気浄化装置９の入口圧Ｐが第１設定圧力値Ｐ１を超えた状態）は、排気温度は２６０℃に達しないため、主排気浄化装置９でＰＭを再生することができない。したがって、主排気浄化装置９内のフィルターにＰＭが目詰まりを起こし始めている状態である。このまま主排気浄化装置９内のフィルターの目詰まりを放置すると、ＤＥが停止してしまうおそれがある。
【００３４】
第１設定時間Ｔ１を経過しても、回転数Ｎｅが設定回転数値Ｎｅ１未満であって、かつ、主排気浄化装置９の入口圧Ｐが第１設定圧力値Ｐ１を超えた状態が継続され、第２設定時間Ｔ２を超えたと判断した場合、点滅していた警告灯を点灯させ、警告音を吹鳴させて、運転手に再生運転（リセット運転）をするよう指示する（ステップ２０４）。
【００３５】
再生運転を継続し、回転数Ｎｅが一定領域内であり、入口圧Ｐが第２設定圧力値Ｐ２未満の状態に達したとき、この状態の継続時間を一定間隔ごとにカウントし、各カウントの回数を累積積算手段により積算する（以下、一定間隔ごとのカウントをカウントＴ３という）。累積積算手段により積算した各カウントＴ３の回数が、点滅用カウント数Ｎ１以上であり、かつ、消灯用カウント数Ｎ２以上でもある場合（リセット条件に達した場合）、点滅または点灯していた警告灯を消灯させ、再生運転を止めて通常運転を行っても良いことを運転手に指示する（ステップ２０５）。
【００３６】
各カウントＴ３の回数が、点滅用カウント数Ｎ１および消灯用カウント数Ｎ２未満である状態で再生運転の継続が解除された場合、ステップ２０４に戻って再度再生運転を継続する。
【００３７】
このように、本発明は、低速走行等により、排気温度が低下し、主排気浄化装置９でＰＭを再生することができなくなることを警告灯等で運転手に、ＤＥが停止する前に警告灯で運転手に再生運転をするように指示する。
【００３８】
図３は、通常運転から警告灯が点滅・点灯するまでの流れを詳細に示すフローチャートである。すなわち、図３は、図２においてステップ２０１〜ステップ２０４までの流れを詳細に示すフローチャートである。
【００３９】
ステップ３０１およびステップ３０２では、ＤＥを始動させ、通常運転を行う。
【００４０】
回転センサで検出したＤＥの回転数Ｎｅが設定回転数値Ｎｅ１未満であるか判断する（ステップ３０３）。回転数Ｎｅが設定回転数Ｎｅ１以上である場合、ステップ３０３に戻って通常運転を継続する。
【００４１】
回転数Ｎｅが設定回転数値Ｎｅ１未満である場合、圧力センサ１２で検出した主排気浄化装置９の入口圧Ｐが第１設定圧力値Ｐ１を超えたか判断する（ステップ３０４）。入口圧Ｐが第１設定圧力値Ｐ１以下である場合、ステップ３０３に戻って通常運転を継続する。
【００４２】
ステップ３０３において回転数Ｎｅが設定回転数値Ｎｅ１未満であり、かつ、ステップ３０４において入口圧Ｐが第１設定圧力値Ｐ１を超えた状態の積算時間ｔ１を累積積算手段で積算し（ステップ３０５）、積算時間ｔ１が第１設定時間Ｔ１を超えたか判断する（ステップ３０６）。第１設定時間Ｔ１を設定する基準は、ＤＥ３の形式や主排気浄化装置９の形式等に応じて適宜変更することができ、明確な範囲等はないが、主排気浄化装置９内のフィルターにＰＭが完全に目詰まりしてＤＥ３が停止するほどではないが、この状態がしばらく継続されれば、ＤＥ３が停止してしまうおそれがある時間を基準とすることが好ましい。積算時間ｔ１が第１設定時間Ｔ１を超えずに入口圧Ｐが第１設定圧力値Ｐ１以下に達した場合、積算時間ｔ１の積算を行うことなく、ステップ３０３に戻って通常運転を継続する。
【００４３】
累積積算手段により積算時間ｔ１が第１設定時間Ｔ１を超えたと判断した場合、警告灯が点滅し、運転手に再生運転準備を指示する（ステップ３０７）。なお、警告灯を点滅させる方法に限定する必要はなく、運転手に再生運転準備を指示できれば警告灯と代替してもよい。運転手に指示する方法として、例えば、音声で運転手に指示したり、ブザー等に代用することもできる。
【００４４】
また、累積積算手段により積算時間ｔ１が第１設定時間Ｔ１を超え、第１設定時間Ｔ１よりも長い時間に設定してある第２設定時間Ｔ２を超えたか判断する（ステップ３０８）。積算時間ｔ１が第２設定時間Ｔ２を超えずに入口圧Ｐが第１設定圧力値Ｐ１以下に達した場合、積算時間ｔ１の積算を行うことなく、ステップ３０３に戻って通常運転を継続する。
【００４５】
累積積算手段により積算時間ｔ１が第２設定時間Ｔ２を超えたと判断した場合、警告灯が点灯し、（ステップ３０９）、運転手に再生運転（リセット運転）を指示する（ステップ３１０）。積算時間ｔ１が第２設定時間Ｔ２を超えた場合は、ＤＥが停止するおそれが高いため、さらにブザー等で運転手に警告（指示）することもできる。なお、警告灯を点灯させる方法に限定する必要はなく、運転手に再生運転を指示できれば警告灯と代替してもよい。運転手に指示する方法として、例えば、音声で運転手に指示したり、ブザー等に代用することもできる。
【００４６】
図４は、再生運転を行ってから警告が解除されるまでの流れを詳細に示すフローチャートである。すなわち、図２においてステップ２０４〜ステップ２０５までの流れを詳細に示すフローチャートである。
【００４７】
警告灯が点灯し再生運転を指示された運転手は、再生運転を行う（ステップ４０１）。再生運転とは、いわゆる高速走行を行うことをいい、回転数Ｎｅを低速走行時やアイドリング時よりも高い一定領域内にし、エンジン負荷Ｌを一定の負荷内になるように運転することをいう。回転数Ｎｅを一定領域内に、エンジン負荷Ｌを一定の負荷内になるように運転することにより、排気温度を２６０℃以上になる。排気温度が２６０℃以上に達すれば、主排気浄化装置９内のフィルターに目詰まりしていたＰＭを再生することができ、ＤＥ３が停止することを防ぐことができる。ここで回転数Ｎｅの一定領域内は、エンジンの形式、ギア比、タイヤ等に応じて適宜変更することができるが、例えば、最高エンジン回転数が３２００ｒｐｍの場合では、下限回転数Ｎｅ３は、１８００〜２０００ｒｐｍ程度が好ましく、上限回転数Ｎｅ２は２８００〜３０００ｒｐｍ程度であることが好ましい。上限回転数Ｎｅ２が２８００〜３０００ｒｐｍを超えても、排気温度を上昇させることができるが、燃費が悪化するので好ましくない。
【００４８】
再生運転を行うことにより、回転数Ｎｅが一定領域内にあり、かつ、エンジン負荷Ｌが一定の負荷内になるように運転されているか判断する（ステップ４０２）。回転数Ｎｅが一定領域内にあり、エンジン負荷Ｌが一定の負荷内になっていない場合は、さらに再生運転を継続する。
【００４９】
回転数Ｎｅが一定領域内にあり、かつ、エンジン負荷Ｌが一定の負荷内になるように再生運転が行われている場合、入口圧Ｐが第２設定圧力値Ｐ２未満であるか判断する（ステップ４０３）。第２設定圧力値Ｐ２は、第１設定圧力値Ｐ１よりも小さく、排気温度が２６０℃以上に達し、主排気浄化装置９内においてＰＭの目詰まりが改善し、再生を行うことができる状態に達した状態の入口圧である。入口圧Ｐが第２設定圧力値Ｐ２以上である場合は、ステップ４０２に戻って再生運転を継続する。
【００５０】
再生運転を継続し、回転数Ｎｅが一定領域内にあり、エンジン負荷Ｌが一定の負荷内になるように運転され、かつ、入口圧Ｐが第２設定圧力値Ｐ２未満の状態に達しているか判断する（ステップ４０４）。この状態に達していないと判断した場合は、ステップ４０２に戻って再生運転を継続する。
【００５１】
再生運転を継続し、回転数Ｎｅが一定領域内にあり、エンジン負荷Ｌが一定の負荷内になるように運転され、かつ、入口圧Ｐが第２設定圧力値Ｐ２未満の状態に達したとき、この状態の積算時間を一定間隔ごとにカウント（カウントＴ３）し、各カウントＴ３の回数を累積積算手段により積算する（ステップ４０５）。カウントＴ３は、エンジンの形式等に応じて適宜変更することができるが、例えば、１〜１０秒の間隔でカウントすることが好ましい。累積積算手段により積算した各カウントＴ３の回数が、点滅用カウント数Ｎ１以上である場合（ステップ４０６）、点灯していた警告灯を点滅に変更する（ステップ４０７）。なお、点滅用カウント数Ｎ１の設定基準は、主排気浄化装置９の入口圧Ｐが第１設定圧力値Ｐ１以下の条件になるように設定する。
【００５２】
各カウントＴ３の回数が、点滅用カウント数Ｎ１および消灯用カウント数Ｎ２未満である状態で再生運転を継続が解除された場合、ステップ４０２に戻って再度再生運転を継続する。
【００５３】
各カウントＴ３の回数が点滅用カウント数Ｎ１以上であり、さらに消灯用カウント数Ｎ２以上であるか判断する（ステップ４０８）。消灯用カウント数Ｎ２の設定基準は、主排気浄化装置９の入口圧Ｐが第２設定圧力値Ｐ２未満の条件になるように設定する。各カウントＴ３の回数が消灯用カウント数Ｎ２以上であると判断した場合、警告灯を消灯し、必要に応じてブザー等の警報装置も停止する。すなわち、再生運転の指示を解除する（ステップ４１０）。再生運転の指示が解除された後、運転手は通常運転を行う（ステップ４１１）。警告灯が消灯すると、全ての積算値はリセットされる。各カウントＴ３の回数が消灯用カウント数Ｎ２未満であると判断した場合は、ステップ４０２に戻って再生運転を継続する。
【００５４】
なお、上述したように一定間隔ごとにカウントする方法以外に、例えば積算時間をそのまま積算し、警告灯を点滅させるための設定時間を超えた場合に、点灯していた警告灯を点滅に変更し、消灯するための設定時間も超えた場合には、点滅していた警告灯を消灯させるようにしてもよい。
【００５５】
以上、本発明について詳細に説明したが、本発明は上述した内容に限定されるものではない。例えば、図１において、切換弁５および補助排気浄化装置８がない場合でも実施することができ、現在既に使用されているＤＥ搭載の自動車に接続することもできる。
【００５６】
以下、実施例で本発明をより詳細に説明するが、本発明はこれに限定されるものではない。
【実施例】
【００５７】
図５は、警告灯が点灯・点滅するまでの様子を実際に試験をした際のタイミングチャートである。
【００５８】
エンジン回転数Ｎｅが設定回転数値Ｎｅ１未満であって、かつ、主排気浄化装置９の入口圧Ｐが第１設定圧力値Ｐ１以上である状態の時間を、点滅時間の積算および点灯時間の積算（以下、累積積算手段という）で積算する。入口圧Ｐが第１設定圧力値Ｐ１以上であっても、回転数Ｎｅが設定回転数Ｎｅ１以上である場合は積算されない。また、回転数Ｎｅが設定回転数Ｎｅ１以下であっても、入口圧Ｐが第１設定圧力値Ｐ１以下である場合にも、累積積算手段では積算されない。
【００５９】
エンジン回転数Ｎｅが設定回転数値Ｎｅ１未満であって、主排気浄化装置９の入口圧Ｐが第１設定圧力値Ｐ１以上である時間の積算時間が第１設定時間Ｔ１を超えた場合に警告灯が点滅し、運転手に再生運転準備の指示をする。また、第１設定時間Ｔ１よりも長時間に設定してある第２設定時間Ｔ２を超えた場合には、警告灯が点滅から点灯に移行し、場合によってはブザーが吹鳴し、運転手に再生運転を指示する。
【００６０】
図６は、再生運転を行い、警告灯が消灯するまでの様子を実際に試験した際のタイミングチャートである。
【００６１】
回転数Ｎｅが、下限回転数Ｎｅ３以上で上限回転数Ｎｅ２以下の範囲内で、エンジン負荷Ｌが、下限エンジン負荷Ｌ２以上で上限エンジン負荷Ｌ１以下の範囲内であって、かつ、入口圧Ｐが第２設定圧力値Ｐ２未満の状態である場合、例えば５秒ごとをカウントＴ３とし、各カウントＴ３の回数を点滅用カウント数Ｎ１および消灯用カウント数Ｎ２（以下、累積積算手段という）で積算する。なお、回転数Ｎｅ、エンジン負荷Ｌおよび入口圧Ｐのうち一つでも、上述した設定範囲外である場合には、カウントＴ３は積算されない。
【００６２】
カウントＴ３の積算回数が点滅用カウント数Ｎ１以上である場合、点灯していた警告灯が点滅に切り替わる。さらに、カウントＴ３の積算回数が消灯用カウント数Ｎ２を超えた場合には、点滅していた警告灯が消灯する。
【００６３】
警告灯が消灯した場合、累積積算手段（点滅用カウント数Ｎ１、消灯用カウント数Ｎ２、点滅時間の積算および点灯時間）で積算していた全ての積算値をリセットする。また、このときに同時に点滅・点灯用の積算時間ｔ１、ｔ２で積算していた積算値もリセットする。
【図面の簡単な説明】
【００６４】
【図１】本発明の実施例の一例を示す図である。
【図２】本発明の全体の流れを示す全体フローチャートである。
【図３】本発明の警告灯が点滅・点灯するまでの流れを示すフローチャートである。
【図４】本発明の警告灯をリセットするまでの流れを示すフローチャートである。
【図５】本発明の警告灯点灯・消滅のタイミングチャートである。
【図６】本発明の警告灯を消灯する場合のタイミングチャートである。
【符号の説明】
【００６５】
１      エアークリーナー
２      吸気バルブ
３      ディーゼルエンジン（ＤＥ）
４      排気マニホールド
５      切換弁
６      補助排気管
７      主排気管
８      補助排気浄化装置
９      主排気浄化装置
１０    ＥＣＵ
１１    ＥＧＲバルブ
１２    圧力センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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