(57)【要約】【課題】  １台の撮像装置で複数地点の監視を効率的に行なうことを目的とし、動きの要因となるものが地点間を移動していれば、パンチルト動作中の画像を撮り貯めして記録することで動画像データに変化を記録することができる。【解決手段】  通信機能付き撮像装置にパンチルト機能と動き検出機能があり、動画像を撮影して通信端末で表示できるシステムにおいて、動き検出する地点を複数箇所設定しておき、一定時間動き検出処理をした後パンチルトで順次設定した地点へ方向を変えるように動作し、動き検出されるとその地点で撮影を継続するように動作する。パンチルトでカメラ制御中の画像も撮り貯めするように動作して動き検出前後の動画像データを保存するように動作する。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
通信機能およびＷｅｂサーバ機能があり、通信端末から通信網経由で接続して画像を撮影したり撮影されている画像や保存されている画像を閲覧したりすることができる撮像装置において、
パンチルトによる撮影方向の変更とズームによる画角の変更をするカメラ制御手段と、
撮影された画像フレームを比較して撮影画像に動きがあるか否かを判別する動き検出手段と、
動き検出地点が複数指定されたときに前記撮像装置が撮影方向および画角を変更するのに必要なカメラ制御パラメータを記憶する設定記憶手段と、
撮影された画像フレームを一時的に記憶する第一の画像記憶手段と、
連続した画像フレームを動画像データとして記憶する第二の画像記憶手段を備え、
前記カメラ制御手段により動き検出地点を変えるときの撮影画像フレームと、前記動き検出手段により動き検出処理が行われているときの撮影画像フレームを第一の画像記憶手段により一時的に記憶しておき、前記動き検出手段によって動きが検出された後第二の画像記憶手段により記憶することを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
請求項１に記載の撮像装置において、
隣接する動き検出地点が視野に含まれるように当該動き検出地点におけるレンズ画角が設定されるようにカメラ制御パラメータのズーム値を決定するカメラ制御手段をさらに備えることを特徴とする撮像装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の撮像装置において、
隣接する動き検出地点におけるパン角度差の絶対値のうちで大きい方の値の２倍がレンズ画角の最大値より大きい場合に、レンズ画角が最大値となるようにカメラ制御パラメータのズーム値を決定し、隣接する動き検出地点におけるパン角度差の絶対値のうちで大きい方の値の２倍がレンズ画角の最大値以下の場合に、レンズ画角が隣接する動き検出地点におけるパン角度差の絶対値のうちで大きい方の値の２倍となるようにカメラ制御パラメータのズーム値を決定するカメラ制御手段をさらに備えることを特徴とする撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、通信機能付き撮像装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、パンチルトによる撮影方向の変更とズームによる画角の変更をするカメラ制御手段を備える撮像装置によって複数地点の動き検出を行う例として、特許文献１で提案されている従来技術がある。また、撮像装置によって動き検出を行い、動きが検出されるときの画像を記録する例として、特許文献２、特許文献３で提案されている従来技術がある。
【特許文献１】特開２００１−０８６４８６号公報
【特許文献２】特開平７−２３１４４２号公報
【特許文献３】特開２０００−１１５７６１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記従来技術において、
動き検出される時点の画像は記録できるが、それ以前の画像を記録することができない、
１台の撮像装置で複数地点の動き検出を行う場合に、動きの要因となるものが動き検出地点間を移動していても画像を記録することができない、
という課題がある。
【０００４】
本発明は、以上の点に着目して成されたもので、１台の撮像装置で複数地点の監視を効率的に行うことができ、動画像データに変化を記録することができる撮像装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するため、本出願に係る発明は、
通信機能およびＷｅｂサーバ機能があり、通信端末から通信網経由で接続して画像を撮影したり撮影されている画像や保存されている画像を閲覧したりすることができる撮像装置において、
パンチルトによる撮影方向の変更とズームによる画角の変更をするカメラ制御手段と、
撮影された画像フレームを比較して撮影画像に動きがあるか否かを判別する動き検出手段と、
動き検出地点が複数指定されたときに前記撮像装置が撮影方向および画角を変更するのに必要なカメラ制御パラメータを記憶する設定記憶手段と、
撮影された画像フレームを一時的に記憶する第一の画像記憶手段と、
連続した画像フレームを動画像データとして記憶する第二の画像記憶手段を備え、
前記カメラ制御手段により動き検出地点を変えるときの撮影画像フレームと、前記動き検出手段により動き検出処理が行われているときの撮影画像フレームを第一の画像記憶手段により一時的に記憶しておき、前記動き検出手段によって動きが検出された後第二の画像記憶手段により記憶するように動作する。
【発明の効果】
【０００６】
本出願に係る発明によれば、
通信機能およびＷｅｂサーバ機能があり、通信端末から通信網経由で接続して画像を撮影したり保存されている画像を閲覧したりすることができる撮像装置において、
パンチルトによる撮影方向の変更とズームによる画角の変更をするカメラ制御手段と、
撮影された画像フレームを比較して撮影画像に動きがあるか否かを判別する動き検出手段と、
動き検出地点が複数指定されたときに前記撮像装置が撮影方向および画角を変更するのに必要なカメラ制御パラメータを記憶する設定記憶手段と、
撮影された画像フレームを一時的に記憶する第一の画像記憶手段と、
連続した画像フレームを動画像データとして記憶する第二の画像記憶手段を備え、
前記カメラ制御手段により動き検出地点を変えるときの撮影画像フレームと、前記動き検出手段により動き検出処理が行われているときの撮影画像フレームを第一の画像記憶手段により一時的に記憶しておき、前記動き検出手段によって動きが検出された後第二の画像記憶手段により記憶するように動作することによって、
１台の撮像装置で複数地点の監視を効率的に行うことができ、動きの要因となるものが地点間を移動していればカメラ制御動作中の画像を撮り貯めして記録することで動画像データに変化を記録することができるという効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下、図面を参照しながら本発明の実施の形態を説明する。
【実施例】
【０００８】
［第一の実施例］
図１は、本発明の第一の実施例に係る通信機能付き撮像装置が使用されるシステム構成および動作概念を示す図である。通信機能付き撮像装置１０１でＷｅｂサーバが起動されると公衆網１０２経由でインターネットへ接続され、通信端末１０３からＷｅｂブラウザを使用してインターネット経由で接続される。その後、通信端末１０３から画像モニターの指示を送信すると撮像装置で撮影されている画像が送信されて通信端末上のＷｅｂブラウザに表示される。図１に示す例では、撮像装置１０１が室内に置かれてドア１０４と窓１０５をモニターする例が示されている。
【０００９】
パンチルトによる撮影方向の変更やズームによる画角の変更を行うカメラ制御は、通信端末１０３のキーによってカメラ制御コマンドが撮像装置１０１へ送られることにより行われる。画像モニターを行っているときに動き検出地点を指定することで、監視モードを開始したときに動き検出を行う撮影方向と画角を指定することができる。
【００１０】
たとえば、動き検出地点１としてドア１０４の撮影をしている画面１０６が通信端末１０３に表示されているときに動き検出地点を指定する指示を通信端末１０３から撮像装置１０１へ送信すると、そのときのパン角度、チルト角度、ズーム倍率が動き検出地点１に対応するカメラ制御パラメータとして記憶される。同様に動き検出地点２として窓１０５の撮影をしている画面１０７が通信端末１０３に表示されているときに動き検出地点を指定する指示を通信端末１０３から撮像装置１０１へ送信すると、そのときのパン角度、チルト角度、ズーム倍率が動き検出地点２に対応するカメラ制御パラメータとして記憶される。
【００１１】
その後、通信端末１０３から監視モードの指示を送信すると、撮像装置１０１はドア１０４と窓１０５の方向を交互に変えながら動き検出動作を行う。その際、設定された動き検出地点で一定時間動き検出処理を行い、パンチルトで地点間を移動する。パンチルト動作中は動き検出処理が停止しているが、撮影画像フレームは撮り貯めされている。動き検出されるとその地点で一定時間撮影が継続され、パンチルト動作中を含む動き検出時点前後の撮影画像フレームが動画像ファイルとして保存される。
【００１２】
保存された動画像ファイルは、メールに添付されて通信端末１０３へ送られ、通信端末１０３から確認することができる。あるいは外部のＷｅｂサーバへアップロードされ、そのＵＲＬの通知が通信端末１０３へ送られて通信端末１０３からＷｅｂサーバへアクセスすることで確認される。あるいは、Ｗｅｂサーバは外部でなくてもよく、撮像装置１０１で動作するＷｅｂサーバへ通信端末１０３からアクセスされる形態でもよい。
【００１３】
図２は、本発明の第一の実施例に係る通信機能付き撮像装置の機能構成を示すブロック図である。撮像装置は、設定記憶部２０１、撮像部２０２、カメラ制御部２０３、ＲＡＭ２０４、制御部２０５、動き検出部２０６、画像記憶部２０７、通信部２０８によって構成される。
【００１４】
設定記憶部２０１は、撮像装置のカメラ制御で使用されるカメラ制御パラメータの設定値を格納する記憶領域である。
【００１５】
撮像部２０２は撮像装置のカメラユニットに相当し、画像を撮影する。
【００１６】
カメラ制御部２０３は、設定記憶部２０１に記憶されたカメラ制御パラメータや外部から入力されたカメラ制御コマンドに応じて、パンチルトによる撮影方向の変更やズームによる画角の変更を行う。
【００１７】
ＲＡＭ２０４は、一時的な記憶領域であり、動作アルゴリズムによって使用され、撮像部２０２で撮影された画像が記憶される。
【００１８】
制御部２０５は、撮像装置の動作アルゴリズムを格納したＲＯＭ、動作アルゴリズムを実行するＣＰＵからなり、設定記憶部２０１、撮像部２０２、カメラ制御部２０３、ＲＡＭ２０４、動き検出部２０６、画像記憶部２０７、通信部２０８を制御する。
【００１９】
動き検出部２０６は、撮像部２０２において撮影された画像をフレームごとに比較して撮影画像中に動きがあるか否かを判別する。
【００２０】
画像記憶部２０７は、制御部２０５の指示にしたがって撮影画像データを記憶する。
【００２１】
通信部２０８は、制御部２０５の指示にしたがって、通信網を経由して通信端末やサーバと接続し、撮影画像データを送信する。
【００２２】
図３は本発明の第一の実施例に係る撮像装置が使用されるシステム構成および動作概念を示す図１における通信端末１０３のユーザインターフェース例を示す図である。
【００２３】
表示部３０１には文字や画像が表示される。上キー３０２、左キー３０３、右キー３０４、下キー３０５はメニューの選択や撮像装置の撮影方向の変更に使用される。決定キー３０６は、選択したメニューの確定や動き検出地点の指定に使用される。文字キー３０７は、発信時の番号入力やＷｅｂブラウザへのＵＲＬ入力に使用される。終了キー３０８は、通信の終了、メニュー画面の終了、画像モニターの終了を指示するのに使用される。発信キー３０９は通信を開始するときに使用される。Ｆ１キー３１０、Ｆ２キー３１１、Ｆ３キー３１２はファンクションキーである。ここでは一例として、Ｆ１キー３１０がズームの望遠側への移動、Ｆ２キー３１１がズームの広角側への移動、Ｆ３キー３１２がズームのホームポジションに対応するものとする。
【００２４】
図４は本発明の第一の実施例に係る通信機能付き撮像装置が使用されるシステムにおける動き検出地点の設定例を示す図である。
【００２５】
表示例４０１は撮像装置１０１へ通信端末１０３から接続したときに表示されるメニューである。上キー３０２、下キー３０５で選択したメニューを決定キー３０６で確定する。画像モニターを選択すると撮像装置１０１で撮影が開始されて画像フレームが順次送信されてくる。画像モニターの状態においては、左キー３０３、右キー３０４でパン動作の指示が行われ、上キー３０２、下キー３０５でチルト動作の指示が行われる。また、ファンクションキー３１０、３１１、３１２でズーム動作の指示が行われる。画像モニター中に動き検出地点を指定するときは決定キー３０６によって指示が行われる。画像モニターを終了してメニュー画面に戻るときは終了キー３０８で指示が行われる。
【００２６】
たとえば、動き検出地点がまだ登録されていない状態で表示例４０４のようにドア１０４が撮影されているときに決定キー３０６が押されると、そのときのパン・チルト・ズームの各カメラ制御パラメータが動き検出地点１に対応するカメラ制御パラメータとして設定記憶部２０１へテーブル４０３のように記憶される。
【００２７】
その後、カメラ制御を行って表示例４０３のように窓１０５が表示されているときに決定キー３０６が押されると、そのときのパン・チルト・ズームの各カメラ制御パラメータが動き検出地点２に対応するカメラ制御パラメータとして設定記憶部２０１へテーブル４０５のように記憶される。
【００２８】
同様にして動き検出地点を追加していくと、設定記憶部２０１へテーブル４０６のようにカメラ制御パラメータが記憶される。
【００２９】
表示例４０１のときに監視モード開始を選択して決定すると、撮像装置１０１は監視モードで動作する。表示例４０７は監視モード時のメニュー画面の例である。監視モード終了の指示を決定キー３０６で指示するようになっている。
【００３０】
図５、図６、図７は、本発明の第一の実施例に係る撮像装置の動作アルゴリズムを示すフローチャートである。以下では、フローチャートにしたがって撮像装置の動作を説明する。
【００３１】
図５は、本発明の第一の実施例に係る撮像装置の動作アルゴリズムである。
【００３２】
ステップＳ５０１では、Ｗｅｂサーバが起動される。
【００３３】
ステップＳ５０２では、画像モニター開始の指示がある否かが判別される。画像モニター開始の指示がある場合はステップＳ５０３へ進み、画像モニター開始の指示がない場合はステップＳ５０４へ進み、処理が続けられる。
【００３４】
ステップＳ５０３では、画像モニター動作の処理が行われる。ステップＳ５０３の処理の詳細は図６を参照して後述する。
【００３５】
ステップＳ５０４では、監視モード開始の指示がある否かが判別される。監視モード開始の指示がある場合はステップＳ５０５へ進み、監視モード開始の指示がない場合はステップＳ５０６へ進み、処理が続けられる。
【００３６】
ステップＳ５０５では、監視モード動作の処理が行われる。ステップＳ５０５の処理の詳細は、図７を参照して後述する。
【００３７】
ステップＳ５０６では、メニュー画面の終了指示があるか否かが判別される。メニュー画面の終了指示がある場合はステップＳ５０７へ進み、メニュー画面の終了指示がない場合はステップＳ５０２へ進み、処理が続けられる。
【００３８】
ステップＳ５０７では、Ｗｅｂサーバが終了される。
【００３９】
図６は、本発明の第一の実施例に係る撮像装置の動作アルゴリズムにおける画像モニター動作を示すフローチャートである。このフローチャートは図５のステップＳ５０３に相当する。
【００４０】
ステップＳ６０１では、設定記憶部２０１に記憶される動き検出地点の地点番号ｉが初期化される。テーブル４０３の例にしたがえばｉ＝１に設定される。
【００４１】
ステップＳ６０２では、撮影が開始される。撮影された画像フレームが通信網を経由して通信端末へ送信される。
【００４２】
ステップＳ６０３では、撮像装置へ送られてきた指示がパン・チルト・ズームに対応するカメラ制御コマンドであるか否かが判別される。カメラ制御コマンドである場合はステップＳ６０４へ進み、カメラ制御コマンドではない場合はステップＳ６０５へ進み、処理が続けられる。
【００４３】
ステップＳ６０４では、カメラ制御コマンドにしたがってカメラ制御が行われる。
【００４４】
ステップＳ６０５では、撮像装置へ送られてきた指示が動き検出地点指定であるか否かが判別される。動き検出地点指定である場合はステップＳ６０６へ進み、動き検出地点指定ではない場合はステップＳ６０８へ進み、処理が続けられる。
【００４５】
ステップＳ６０６では、カメラ制御パラメータが設定記憶部２０１へ保存される。
【００４６】
ステップＳ６０７では、動き検出地点の地点番号ｉが更新されて１増分される。
【００４７】
ステップＳ６０８では、撮像装置へ送られてきた指示が画像モニター終了であるか否かが判別される。画像モニター終了ではない場合はステップＳ６０３へ進み処理が続けられ、画像モニター終了である場合は終了する。
【００４８】
図７は、本発明の第一の実施例に係る撮像装置の動作アルゴリズムにおける監視モード動作を示すフローチャートである。このフローチャートは図５のステップＳ５０５に相当する。
【００４９】
ステップＳ７０１では、動き検出地点の地点番号ｉが初期化される。テーブル４０６の例にしたがえばｉ＝１に設定される。
【００５０】
ステップＳ７０２では、設定記憶部２０１から動き検出地点ｉに対応するカメラ制御パラメータが取得される。
【００５１】
ステップＳ７０３では、動き検出地点間のカメラ制御と次の動き検出地点における動き検出を行っているときに撮影される画像フレームを一時的に保存するバッファが、ＲＡＭ２０４に確保される。バッファの大きさは、動き検出地点ｉへカメラ制御をするのに要するカメラ制御時間と動き検出地点ｉで動き検出処理を継続する動き検出時間と動き検出地点で動きが検出された場合に撮影を継続する撮影継続時間の和になる。カメラ制御時間はカメラ制御パラメータにしたがってパン・チルト・ズームの動作をするのに要する時間である。パン・チルト・ズームの各動作の速度をあらかじめ計測しておくことにより算出される。動き検出時間と撮影継続時間はあらかじめ一定時間に設定されている。
【００５２】
図８、図９は、本発明の第一の実施例に係る撮像装置の動作アルゴリズムにおける画像を一時的に保存するバッファとカメラ制御と動き検出処理との時間軸方向の関係を示す概念図である。図に示されているのは動き検出地点の地点番号がｉ＝２の場合である。動き検出地点の地点番号ｉ−１の処理が終了した後バッファが破棄され、新たにバッファが確保される。バッファの大きさはカメラ制御時間と動き検出時間と撮影継続時間の和に設定される。
【００５３】
図８は、動き検出処理において動きが検出されない場合を示す図である。動き検出時間が経過した時点で動きが検出されていない場合はバッファが破棄される。
【００５４】
図９は、動き検出処理において動きが検出された場合を示す図である。動き検出時間が経過する以前に動きが検出された場合は、撮影継続時間撮影が継続された後バッファに記憶されている画像が動画像ファイルとして保存され、その後バッファが破棄される。
【００５５】
ステップＳ７０４では、撮影が開始され、ステップＳ７０３で確保されたバッファへ画像フレームが順次記憶される。
【００５６】
ステップＳ７０５では、ステップＳ７０２で取得されたカメラ制御パラメータにしたがってカメラ制御が行われる。撮像装置の撮影方向と画角が動き検出地点ｉを撮影する状態へ変更される。
【００５７】
ステップＳ７０６では、撮像部２０２で撮影された画像フレームが動き検出部２０６に入力されて動き検出処理が開始される。ステップＳ７０３で確保されたバッファへの画像フレームの記憶も継続される。
【００５８】
ステップＳ７０７では、動き検出部２０６で動きが検出されたか否かが判別される。動きが検出された場合はステップＳ７０８へ進み、動きが検出されていない場合はステップＳ７１０へ進み、処理が続けられる。
【００５９】
ステップＳ７０８では、動き検出地点ｉで撮影継続時間撮影が継続された後ステップＳ７０３で確保されたバッファへ記憶されている画像フレームが動画像ファイルとして画像記憶部２０７へ保存される。図９に示すように、動画像ファイルに保存されている動画像の時間長は、カメラ制御時間と動き検出開始から動き検出されるまでの時間と撮影継続時間の和になる。動画像ファイルが保存された後ステップＳ７０３で確保されたバッファは破棄される。
【００６０】
ステップＳ７０９では、ステップＳ７０８で画像記憶部２０７へ保存された動画像ファイルが通信端末１０３へメールで送信される。あるいは、外部のＷｅｂサーバを通信端末１０３からアクセスする場合は外部のＷｅｂサーバへ動画像ファイルがアップロードされてそのＵＲＬが通信端末１０３へメールで通知される。
【００６１】
ステップＳ７１０では、動き検出時間が経過したか否かが判別される。動き検出時間が経過した場合はステップＳ７１１へ進み、動き検出時間が経過していない場合はステップＳ７０７へ進み、処理が続けられる。
【００６２】
ステップＳ７１１では、ステップＳ７０３で確保されたバッファが破棄される。
【００６３】
ステップＳ７１２では、撮像装置へ送られてきた指示が監視モード終了であるか否かが判別される。監視モード終了ではない場合はステップＳ７１３へ進み処理が続けられ、監視モード終了である場合は終了する。
【００６４】
ステップＳ７１３では、動き検出地点の地点番号ｉが更新されて１増分される。動き検出地点の地点番号ｉが動き検出地点の登録数ｎに等しいときはｉ＝１に更新される。
【００６５】
［第二の実施例］
本発明の第二の実施例に係る撮像装置に関して、図１、図２、図３、図４、図５、図６、図７、図８、図９は第一の実施例と同様である。
【００６６】
図１０、図１１は、本発明の第二の実施例に係る撮像装置においてカメラ制御パラメータのズーム値によって制御される画角の制御について示す図である。ここで述べる処理はステップＳ７０２でカメラ制御パラメータが取得されてステップＳ７０５でカメラ制御が行われるときに行われる。
【００６７】
ズーム値ｚと画角θの間に、
θ＝ｆ（ｚ）
ｚ＝ｇ（θ）
の関係があるものとする。関数として定式化されていなくても十分な分解能でｚとθの関係がテーブルに記憶されている形態でもよい。
【００６８】
レンズ画角の最大値をφｍａｘとする。
【００６９】
動き検出地点ｉ（１＜ｉ＜ｎ）において、隣接する動き検出地点におけるパン角度差の絶対値のうちで大きい方の値の２倍をθｍａｘとする。すなわち、ｍａｘ（ａ，ｂ）でａとｂのうちで大きい方の値を表すものとすると、
θｍａｘ＝２×ｍａｘ（｜Ｐ（ｉ）−Ｐ（ｉ−１）｜，｜Ｐ（ｉ＋１）−Ｐ（ｉ）｜）
となる。
【００７０】
図１０に示すように、φｍａｘ＜θｍａｘのときは、動き検出地点の画角θ（ｉ）を、
θ（ｉ）＝φｍａｘ
とする。その場合、動き検出地点ｉにおけるズーム値を、
Ｚ（ｉ）＝ｇ（φｍａｘ）
とする。
【００７１】
図１１に示すように、θｍａｘ≦φｍａｘのときは、動き検出地点の画角θ（ｉ）を、
θ（ｉ）＝θｍａｘ
とする。その場合、動き検出地点ｉにおけるズーム値を、
Ｚ（ｉ）＝ｇ（θｍａｘ）
とする。
【００７２】
［その他の実施例］
本発明においては、通信媒体を限定するものではなく、有線アナログ回線、ＩＳＤＮ、有線ＬＡＮ、無線ＬＡＮ、ＰＤＣ、ＰＨＳ、ＩＭＴ−２０００、その他今後標準化される通信規格に準拠した通信媒体が使用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００７３】
【図１】本発明の実施例に係る通信機能付き撮像装置が使用されるシステム構成および動作概念を示す図
【図２】本発明の実施例に係る通信機能付き撮像装置の機能構成を示すブロック図
【図３】本発明の実施例に係る通信端末のユーザインターフェース例を示す図
【図４】本発明の実施例に係る通信機能付き撮像装置が使用されるシステムにおける動き検出地点の設定例を示す図
【図５】本発明の実施例に係る撮像装置の動作アルゴリズムを示すフローチャート
【図６】本発明の実施例に係る撮像装置の動作アルゴリズムにおける画像モニター動作を示すフローチャート
【図７】本発明の実施例に係る撮像装置の動作アルゴリズムにおける監視モード動作を示すフローチャート
【図８】本発明の実施例に係る撮像装置の動作アルゴリズムにおける画像を一時的に保存するバッファとカメラ制御と動き検出処理との時間軸方向の関係を示す概念図
【図９】本発明の実施例に係る撮像装置の動作アルゴリズムにおける画像を一時的に保存するバッファとカメラ制御と動き検出処理との時間軸方向の関係を示す概念図
【図１０】本発明の第二の実施例に係る撮像装置においてカメラ制御パラメータのズーム値によって制御される画角の制御について示す図
【図１１】本発明の第二の実施例に係る撮像装置においてカメラ制御パラメータのズーム値によって制御される画角の制御について示す図
【符号の説明】
【００７４】
２０１  設定記憶部
２０２  撮像部
２０３  カメラ制御部
２０４  ＲＡＭ
２０５  制御部
２０６  動き検出部
２０７  画像記憶部
２０８  通信部
３０１  表示部
３０２  上キー
３０３  左キー
３０４  右キー
３０５  下キー
３０６  決定キー
３０７  文字キー
３０８  終了キー
３０９  発信キー
３１０  ファンクションキー
３１１  ファンクションキー
３１２  ファンクションキー
【図１】
2006174036.tif 000003
【図２】
2006174036.tif 000004
【図３】
2006174036.tif 000005
【図４】
2006174036.tif 000006
【図５】
2006174036.tif 000007
【図６】
2006174036.tif 000008
【図７】
2006174036.tif 000009
【図８】
2006174036.tif 000010
【図９】
2006174036.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
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