(57)【要約】【課題】  シールド掘進機内部の限られた空間内で、ケーブル等の敷設に支障がないように、またエレクター装置を小型化することなく、ケーブル等の支持装置を設置すること。【解決手段】  シールド本体１内に旋回可能に設けられたエレクター装置の旋回リング２の背面側または内側において、旋回リング２に取り付けられた外側リング１１と、シールド本体側に固定された内側リング１２と、外側リング１１と内側リング１２の間の環状空間部１３を移動自在な円弧状の支持体１４と、ケーブル等１７を保持し、支持体１４の外周面および内周面に沿って捲回され、一端部が外側リング１１に、他端部が内側リング１２に連結された一対の屈曲自在な連結体１５、１６とを備える。【選択図】  図２
2006177011.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シールド本体内に旋回可能に設けられたエレクター装置の旋回リングの背面側または内側において、
前記旋回リングに取り付けられた外側リングと、
前記シールド本体側に固定された内側リングと、
前記外側リングと内側リングの間の環状空間部を移動自在な円弧状の支持体と、
ケーブル等を保持し、前記支持体の外周面および内周面に沿って捲回され、一端部が外側リングに、他端部が内側リングに連結された一対の屈曲自在な連結体と、
を備えたことを特徴とするエレクター装置のケーブル等の支持装置。
【請求項２】
前記外側リングを回転させる駆動手段を設けたことを特徴とする請求項１記載のエレクター装置のケーブル等の支持装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シールド掘進機に設けられるエレクター装置のケーブル等の支持装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
シールド掘進機には、掘削された穴内面の所定位置にセグメントを配設し組み立てるためのエレクター装置が旋回可能に設けられている。
このようなエレクター装置は、主に、シールド本体内に旋回可能に設けられた旋回リングと、この旋回リングに設けられてセグメント保持したり、またその姿勢を変更するための油圧シリンダと、この油圧シリンダに油圧を供給する油圧ホースおよびその制御機器に制御信号および電力を供給するケーブルを、旋回可能に支持するためのケーブル等の支持装置とか構成されている。
【０００３】
従来、このようなエレクター装置のケーブル等の支持装置としては、例えば、特許文献１、２に開示するものがある。
特許文献１では、エレクター装置の旋回リングの外方位置において、シールド本体内に外側リングを、上記旋回リングの外周上に内側リングをそれぞれ設け、両リング間に形成される環状空間部に円弧形状の支持体を回動可能に設け、この支持体にチェーン状の連結体を配置し、この連結体の一端部を上記外側リングに連結するとともに他端部を上記内側リングに連結し、この連結体にケーブルや油圧ホース等（以下「ケーブル等」という）を支持する構成となっている。すなわち、このケーブル等の支持装置では、外側リングは固定リングで、内側リングが回転リングとなっている。
また、特許文献２においても、エレクター装置の旋回リングの外方位置において、シールド本体の内周部と旋回リング側に、一組の溝部を対向させて案内部を設け、この案内部に油圧ホースを支持する間隔保持体を回動可能に設けた構成となっている。すなわち、このケーブル等の支持装置もシールド本体側に取り付けられた外側の溝部は固定の外側リングであり、旋回リング側に取り付けられた内側の溝部は回転体の内側リングとなっている。
【０００４】
【特許文献１】特開平８−１３５３９４号公報
【特許文献２】実開昭５７−７１５９９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述のように、従来のケーブル等の支持装置はいずれも、エレクター装置の外側に配置するようになっており、しかも外側リングは固定リングで、内側リングは回転リングとなっている。ケーブル等の支持装置はシールド掘進機の内部という限られた空間に配置されるため、以下のような問題がある。
（１）エレクター装置の外側空間は概して広くないため、ケーブル等の支持装置の設置スペースに制約が生じる。
（２）逆に、設置スペースを広くとることにすると、エレクター装置を小型化する必要がある。
【０００６】
（１）においては、ケーブル等の支持装置は、支持体の両端部において必ず円弧状の折り返し部分を必要とするので、ケーブル等の支持装置の厚み方向寸法が十分にとれない場合、支持装置に内蔵するケーブル等は小さい半径での曲げを強いられる。したがって、直径の太いケーブルやホース、あるいは圧力が高く皮膜の厚いホース等は、最小曲げ半径が大きくなるため、結果として使用できない事態が生じることがある。
（２）においては、エレクター装置は一般的にギヤとピニオンによって旋回する機構となっているが、エレクター装置を小型化すると、ピニオン・ギヤの減速比が小さくなり、結果的に十分な旋回トルクが出せなくなる可能性がある。
また、エレクター装置を小型化すると、エレクター装置の本来の目的であるセグメントの組立に支障をきたす可能性もある（所定の組立位置にセグメントが届かなくなる等）。
【０００７】
したがって、本発明における課題は、シールド掘進機内部の限られた空間内で、ケーブル等の敷設に支障がないように、またエレクター装置を小型化することなく、ケーブル等の支持装置を設置することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係るエレクター装置のケーブル等の支持装置は、シールド本体内に旋回可能に設けられたエレクター装置の旋回リングの背面側または内側において、
前記旋回リングに取り付けられた外側リングと、
前記シールド本体側に固定された内側リングと、
前記外側リングと内側リングの間の環状空間部を移動自在な円弧状の支持体と、
ケーブル等を保持し、前記支持体の外周面および内周面に沿って捲回され、一端部が外側リングに、他端部が内側リングに連結された一対の屈曲自在な連結体と、
を備えたものである。
【０００９】
また、本発明のエレクター装置のケーブル等の支持装置は、前記外側リングを回転させる駆動手段を設けたものである。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、外側リングを回転リング、内側リングを固定リングとして、ケーブル等の支持装置をエレクター装置の旋回リングの背面側または内側に設置するものであるので、シールド掘進機内部の限られた空間内で、エレクター装置の旋回リングを大きくすることができる。そのため、十分に大きい旋回トルクが得られるとともにセグメントの組立に使用をきたすこともない。また、外側リングと内側リングの間隔を広くすることができるので、ケーブル等の曲げ半径を大きくとることができ、容易に敷設することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態の一例を説明する。図１は本発明のエレクター装置のケーブル等の支持装置の断面側面図、図２は図１のＡ部の拡大図である。また、図３から図５はこのケーブル等の支持装置のそれぞれの回転位置の状態を示す説明図である。
【００１２】
このケーブル等の支持装置１０は、シールド本体１内に旋回可能に設けられたエレクター装置の旋回リング２の背面側（図１の左側）に設置されている。旋回リング２には外側リング１１が取り付けられ、外側リング１１との間で環状空間部を形成する内側リング１２はシールド掘進機内の作業デッキ３に連結部材４を介して連結されている。
したがって、このケーブル等の支持装置１０の外側リング１１は旋回リング２と一体に回転する回転リングとなっており、内側リング１２はシールド本体１側に固定された固定リングとなっている。
【００１３】
回転側の外側リング１１と固定側の内側リング１２の間の環状空間部１３には、図３に示すように、円弧状の支持体１４が環状空間部１３内を移動するように設けられている。
支持体１４は、図２、図３に詳細に示すように、左右の半径方向のフレーム１４１と、上下の円周方向のフレーム１４２とからなる円弧状のフレーム構造となっており、さらに、この支持体１４の両側の端部１４ａ、１４ｂは円弧状に形成され、支持体１４の外周面および内周面に沿って捲回される一対の屈曲自在な連結体１５、１６の折り返し部となっている。
【００１４】
また、支持体１４には、複数の上部および下部のガイドローラ１８ａ、１８ｂが設けられており、上部ガイドローラ１８ａは旋回リング２の側面（背面）に、下部ガイドローラ１８ｂはＬ形に形成された内側リング１２の側板１２１に、それぞれ接触して支持体１４の左右の振れを防ぐようになっている。
【００１５】
連結体１５、１６は、図２、図３に詳細に示すように、それぞれリンク式のケーブルホルダー１５１、１６１の両端に左右一対のチェーン１５２、１６２等を取り付けて構成された、いわゆるケーブルベアであり、ケーブルホルダー１５１、１６１内にケーブル等１７を通して保持している。また、各チェーン１５２、１６２には適当な間隔でガイドローラ１５３、１６３が取り付けられている。
【００１６】
これら連結体１５、１６のそれぞれの一端部１５ａ、１６ａは、外側リング１１に連結金具１５４、１６４により連結されており、またそれぞれの他端部１５ｂ、１６ｂは、支持体１４の端部１４ａ、１４ｂでそれぞれ連結体１５、１６が折り返されて内側リング１２に連結金具１５５、１６５により連結されている。
【００１７】
複数本のケーブル等１７は、内側リング１２の連結体１５、１６との連結端部１５ｂ、１６ｂの近傍から両側の連結体１５、１６に分かれて入り、外側リング１１の連結体１５、１６との連結端部１５ａ、１６ａの近傍から引き出され、さらに旋回リング２に設けられた引き出し窓（図示省略）を通して引き出されて、旋回リング２の正面側（図１の右側）に設置されているモータや油圧シリンダ、油圧用電磁弁等に接続されている。
【００１８】
旋回リング２の外周面にはリング状のレール２１が取り付けられており、このレール２１に係合する複数のローラ２２を設けたローラ受台２３がシールド本体１の内周面にブラケット２４を介して取り付けられている。これにより、旋回リング２は、シールド本体１内に垂直面内で回転自在に支持されている。
【００１９】
また、旋回リング２の駆動手段３０として、外側リング１１にリングギヤ３１が設けられており、このリングギヤ３１に噛合するピニオン３２を、シールド本体１内に設置されたモータ３３により回転駆動することにより旋回リング２を回転するようになっている。したがって、外側リング１１は旋回リング２と一体に回転する。
【００２０】
次に、図３乃至図５を参照して、ケーブル等の支持装置１０の動作を説明する。なお、これらの図に示す点線はケーブル等１７をあらわしている。なお、図４、図５については、支持体１４および連結体１５、１６の構成の詳細は図３と同じであり、理解の便のため、概略のみ記載する。
【００２１】
図３は、ケーブル等の支持装置１０の基準位置における正規状態を示している。すなわち、旋回リング２の回転開始前の状態である。ケーブル等は内側の横方向から入り、かつ外側へ引き出されている。
旋回リング２を時計回りに限度位置まで回転させた状態が図４の状態であり、旋回リング２を反時計回りに限度位置まで回転させた状態が図５の状態である。旋回リング２の回転角度は約２００゜である。
【００２２】
外側リング１１は旋回リング２と共に回転し、内側リング１２は固定となっているので、連結体１５、１６の内側リング１２の連結端部１５ａ、１６ａは移動せず、外側リング１１との連結端部１５ｂ、１６ｂは旋回リング２と共に回転する。これによって、連結体１５、１６が巻回された円弧状の支持体１４は外側リング１１と内側リング１２の間の環状空間部１３を移動する。
しかし、回転による旋回リング２と外側リング１１の相対変位は生じないので、ケーブル等の引き出し位置は変わらない。したがって、旋回リング２の表面に設置されるセグメント組立用の装置・機器類への配線、配管は変位しないので固定式に取り付けることができる。
【００２３】
上述のように、このケーブル等の支持装置１０は旋回リング２の背面側に配置され、外側リング１１は回転リング、内側リング１２は固定リングとなっているので、シールド本体１内の限られた空間内で旋回リング２を可能な限り大きくすることができる。また、旋回リング２を回転させるのに、外側リング１１をリングギヤ３１およびピニオン３２を介してモータ３３により回転駆動するようになっているので、減速比を十分に大きくとることができるため、十分に大きい旋回トルクが得られる。
【００２４】
一般的にエレクター装置は、旋回トルクやセグメントの組立性能上、旋回リングを大きめに製作することが望ましく、この状態においては、旋回リング２の内側または背面側に存在する利用可能な空間が比較的大きいため、ここにケーブル等の支持装置１０を設置することで、十分に大きい旋回トルクが得られるとともにセグメントの組立に支障をきたすこともない。なお、ケーブル等の支持装置１０は外側リング１１の内側に設けることもできる。
【００２５】
また、外側リング１１と内側リング１２の間隔を大きくすることができるので、支持体１４の円弧状端部１４ａ、１４ｂの半径、すなわち連結体１５、１６の折り返し部分の半径を大きくすることができる。したがって、直径が太いケーブルやホース、あるいは圧力が高く皮膜が厚いホース等でも曲げ半径が大きくなるので容易に曲げることができ、ケーブル等の敷設を容易に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明のエレクター装置のケーブル等の支持装置の断面側面図。
【図２】図１のＡ部の拡大図。
【図３】ケーブル等の支持装置の基準位置における正規状態を示す説明図。
【図４】ケーブル等の支持装置の時計回りの限度位置の状態を示す説明図。
【図５】ケーブル等の支持装置の反時計回りの限度位置の状態を示す説明図。
【符号の説明】
【００２７】
１  シールド本体
２  旋回リング
３  作業デッキ
４  連結部材
１０  ケーブル等の支持装置
１１  外側リング
１２  内側リング
１３  環状空間部
１４  支持体
１５、１６  連結体
１７  ケーブル等
２１  レール
２２  ローラ
３０  駆動手段
３１  リングギヤ
３２  ピニオン
３３  モータ
【図１】
2006177011.tif 000003
【図２】
2006177011.tif 000004
【図３】
2006177011.tif 000005
【図４】
2006177011.tif 000006
【図５】
2006177011.tif 000007