(57)【要約】 【課題】  ポンプ構造がシンプルであること。回転子の高速回転化や電源回路の節電化を図ること。【解決手段】  周方向に多数の固定子巻線が配列された固定側部材と、この固定側部材に対向支持板を介して回転自在に支承され、かつ、前記固定子巻線に対して空隙を介して交差方向に横切る環状の永久磁石を備えた軸なし中空回転子とから成り、前記中空回転子は内部に複数枚のねじれ羽根を有し、また、ポンプ本体を駆動する電源回路は、中空回転子側の永久磁石の一方の極性を基準として、一つの基本となる回転位置角を順次検出する検出手段、該検出手段の矩形波の検出信号を取得してスイッチング回路を制御する主制御部を有すること特徴とする無整流子直流電動機型ポンプ。【選択図】  図１
2006174640.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
周方向に多数の固定子巻線が配列された固定側部材と、この固定側部材に対向支持板を介して回転自在に支承され、かつ、前記固定子巻線に対して空隙を介して交差方向に横切る環状の永久磁石を備えた軸なし中空回転子とから成り、前記中空回転子は内部に複数枚のねじれ羽根を有し、また、ポンプ本体を駆動する電源回路は、中空回転子側の永久磁石の一方の極性を基準として、一つの基本となる回転位置角を順次検出する検出手段、該検出手段の矩形波の検出信号を取得してスイッチング回路を制御する主制御部を有すること特徴とする無整流子直流電動機型ポンプ。
【請求項２】
請求項１に於いて、ねじれ羽根は軸なしであり、その長尺状の外端部は長筒状の中空回転子の内壁に気密状に固定されていることを特徴とする無整流子直流電動機型ポンプ。
【請求項３】
請求項１に於いて、ねじれ羽根は、中空回転子の端面から見ると放射状に配設され、かつ、一端面から他端面にかけて鈍角にねじれていることを特徴とする無整流子直流電動機型ポンプ。
【請求項４】
請求項１に於いて、スイッチング回路は、多相多重のブリッジインバータであり、固定子巻線に対して多相矩形波交流電源を流すことを特徴とする無整流子直流電動機型ポンプ。
【請求項５】
請求項４に於いて、多相多重のブリッジインバータは、中空回転子の回転に同期して「３６０度÷（極数×相数）」に相当した時間間隔で順次に動作することを特徴とする無整流子直流電動機型ポンプ。
【請求項６】
請求項１に於いて、検出手段の数は、スイッチング回路である多相多重のブリッジインバータに関連付けられて固定部材側に複数個設けられ、かつ、検出手段は回転子の永久磁石１個分を基準にした回転位置角を検出することを特徴とする無整流子直流電動機型ポンプ。
【請求項７】
請求項１または請求項６に於いて、検出手段の複数個のホール素子を中空回転子の永久磁石の端面に対向して配設し、直接、回転子の永久磁石の磁束を拾うことを特徴とする無整流子直流電動機型ポンプ。
【請求項８】
請求項１に於いて、主制御部は、流体制御に必要なファイル装置を備え、該ファイル装置には、圧力・流量情報を含むに関する情報が格納されていることを特徴とする無整流子直流電動機型ポンプ。
【請求項９】
請求項１または請求項８に於いて、電源回路は、ＡＣ／ＤＣ変換器の出力情報を取得する変換器制御器を備え、主制御部は、ファイル装置の流体に関する情報に基づきスイッチング回路が出力する矩形波交流の制御位相角、前記変換器制御器の定電流値、電圧上限値をそれぞれ変更することを特徴とする無整流子直流電動機型ポンプ。
【請求項１０】
請求項１に於いて、中空回転子は強磁性の材料で形成された外筒体と、該外筒体に固定的に嵌合し、かつ、ねじれ羽根を有する内筒体とから成り、前記内筒体とねじれ羽根は、同一の材質で一体成形されていることを特徴とする無整流子直流電動機型ポンプ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、無整流子直流電動機型ポンプに関し、特に配管中を流れる流体を圧送するのに利用される。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１乃至３には、ポンプケースの中に回転軸（シャフト）を有する回転軸型ポンプが記載されている。すなわち、回転軸型循環ポンプ装置は、流体の入口及び出口を有するポンプケースと、このポンプケースの中に軸受け手段を介して回転自在に設けられ、かつ、一端部に回転羽根車を有する回転軸とから成り、前記ポンプケースの内壁面には巻線を有する筒状のステータコアが配設され、一方、前記回転軸の外周面には、前記ステータコアと対向するようにロータベースを介して永久磁石が環状に配設されている。
【０００３】
上記構成の循環ポンプ装置は、ステータコアに発生する磁界によって回転軸が回転すると、回転軸と一体の羽根車も回転する。その結果、羽根車の回転で発生する圧力によって流体（水）が配管を介して被供給物へと圧送される。
【０００４】
次に特許文献４に記載の発明は、本願発明と同様の「シャフトレスポンプ」といえる。しかしながら、特許文献４に記載の回転羽の羽本体は、回転筒の内周壁にそれぞれ周方向に所定間隔離間して放射状に配設されていると共に、その内端部は半径方向内側（軸なし中心部）に延設するにしたがって次第に細幅に形成されていることから、羽本体が破損し易い、十分な加速力を得ることができない、組み立てが面倒である等の問題点がある。
【０００５】
ところで、特許文献５には、「電動機及びこれを用いたエレベータ」が開示されている。この特許文献１に記載の電動機は、円周状に等間隔に配列された固定子巻線を有する固定子と、固定子巻線を交差方向に横切る環状の永久磁石を備える回転子とを備え、固定子の電流と回転子の磁極が交番同期し合って回転子が回転する。また、特許文献６には、電動機の電源回路に関連する事項が記載されている。
【０００６】
しかしながら、特許文献５，６には、ポンプに関する具体的な適用例が記載されていない。
【特許文献１】実公昭４９−１１８５５号公報
【特許文献２】特開平２−９１４９８号公報
【特許文献３】特開平９−３１７６８２号公報
【特許文献４】特開平９−１７５４８６号公報
【特許文献５】特許公開１１−３００６７６号公報
【特許文献６】特開平９−３１２９８６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明の第１の目的は、電動機の特性を生かしつつ、ポンプ構造のシンプル化を図ること。第２の目的は、流体に異物が混入しないことである。第３の目的は流体に回転力と共に方向性を付与しながら効率的に圧送することである。また、吐出圧の圧力変動を低くおさえることである。第４の目的は、回転子の高速化や電源回路の節電化を図ることである。第５の目的は、制御部は、流体の属性情報（種類，状態）に基づいて、電流・電圧に関する指令値を変更することができることである。第６の目的は、検出手段の耐久性、外部的障害の解消等を図ることである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の無整流子直流電動機型ポンプは、周方向に多数の固定子巻線が配列された固定側部材と、この固定側部材に対向支持板を介して回転自在に支承され、かつ、前記固定子巻線に対して空隙を介して交差方向に横切る環状の永久磁石を備えた軸なし中空回転子とから成り、前記中空回転子は内部に複数枚のねじれ羽根を有し、また、ポンプ本体を駆動する電源回路は、中空回転子側の永久磁石の一方の極性を基準として、一つの基本となる回転位置角を順次検出する検出手段、該検出手段の矩形波の検出信号を取得してスイッチング回路を制御する主制御部を有すること特徴とする。ここで、「一つの基本となる回転位置角」は、例えば電気角４５度である。
【０００９】
上記構成に於いて、ねじれ羽根は軸なしであり、その長尺状の外端部は長筒状の中空回転子の内壁に気密状に固定されていることを特徴とする。また、ねじれ羽根は、中空回転子の端面から見ると放射状に配設され、かつ、一端面から他端面にかけて鈍角にねじれていることを特徴とする。また、主制御部に制御されるスイッチング回路は、単相ブリッジインバータを直列接続して構成した多相多重のブリッジインバータであり、固定子巻線に対して電気角１８０度幅の多相矩形波交流電源を流すことを特徴とする。また、多相多重のブリッジインバータは、中空回転子の回転に同期して「３６０度÷（極数×相数）」に相当した時間間隔で順次に動作することを特徴とする。その他の特徴は、従属項に記載されている。
【発明の効果】
【００１０】
（ａ）永久磁石を備えた電動機の特性を生かしつつ、ポンプ構造をシンプル化することができる。したがって、製作が容易であると共に、分解や組立が簡単である。
（ｂ）流体の接触は、筒状体内の羽根部に限定されるので、例えばサニタリー（食品・衛生）ポンプとして使用する場合には、流体に異物（部品など）が入らない（食品に異物が混入しない）。
（ｃ）中空回転子がねじれた複数枚の長板状羽根を有する場合には、流体に回転力と共に方向性を付与しながら効率的に圧送することができる。また、吐出圧の圧力変動を低くおさえることができる。
（ｄ）スイッチング回路が、多相多重のブリッジインバータであり、固定子巻線に対して多相矩形波交流電源を流す場合には、回転子の高速回転化や電源回路の節電化を図ることができる。特に、本発明の電源回路は、電力は生じた回転力に対応したエネルギー分だけ供給され、制動領域では制動分のエネルギーが自動的に電源側に回収され得る。
（ｅ）電源回路のファイル装置が流体の属性情報（種類，状態）、圧力・流量情報等を格納している場合には、主制御部は、流体に関する情報に基づいて、電流・電圧に関する指令値を変更することができる。
（ｆ）検出手段がホール素子の実施例の場合には、耐久性の向上を図ることができる。また、検出手段の複数個のホール素子を中空回転子の永久磁石の端面に対向して配設し、直接、回転子の永久磁石の磁束を拾う場合には、検出手段が外部的障害（例えば衝突、悪戯）により破損しない、信号を確実に拾う、磁石を別個に設ける必要がないなどの利点がある。
（ｇ）中空回転子が強磁性の材料で形成された外筒体と、該外筒体に固定的に嵌合する内筒体とから成り、前記内筒体とねじれ羽根が、同一の材質で一体成形されている場合には、非常に組み合わせが簡単である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
（１）基本的構成
Ｘは新規な回転子を備えた無整流子直流電動機型ポンプである。ポンプＸは、基本的には、制御盤（主制御部）を有する電源回路５０と、この電源回路５０のスイッチング回路５３から交流電流が印加可能な多数の固定子巻線５を内部に周方向に有する長筒状固定側部材１と、この固定側部材側に回転自在に支承され、かつ、前記固定子巻線に対して狭い空隙を有して交差方向に横切る環状の永久磁石１４を備えていると共に、内部に複数枚の軸なしねじれ羽根１５を備えた中空回転子１１とから成る。そして、ねじれ羽根１５は、中空回転子の端面から見ると放射状に配設され、かつ、一端面から他端面にかけて鈍角にねじれている。
【００１２】
本発明のポンプＸは、無整流子直流電動機の原理を利用している。「無整流子直流電動機」は、円周状に等間隔に配列された取付け部分（磁極テイース）を有する固定子と、前記取付け部分に巻回された固定子巻線と、該固定子巻線を交差方向に横切る環状の永久磁石を備える回転子とを備え、供給された直流電流は、外部に設けた制御部の回転子駆動用電源回路によって、前記固定子巻線に交番電流が供給され、固定子の電流と回転子の磁極が交番同期し合い、回転子が高速回転する。
【００１３】
そこで、図１乃至図１７を参照にして本発明を説明する。図１は、ポンプＸ（又は電源回路５０）の全体を示す概略図である。
【００１４】
（２）固定側部材１
ここでは固定側部材（固定子を含む）１を説明する。図２及び図４で示すように、固定部側材１は、長筒状ケース２と、このケース２の両端部の開口に固定的に設けられた左右一対の対向支持板３，３と、前記ケース２の内周壁に突設された多数の導体用取付け部分４と、これらの取付け部分４にそれぞれ巻き付けられ、或いは溝部分に挿通された多数（合計３２個）の固定子巻線５とを含む。
【００１５】
前記取付け部分４の全体は、一般に「固定子」と称されている。またケース２には、図示しないポンプ台及び任意形状のモータ外皮が設けられている。さらに、ケース２とモータ外皮との間には、多数の冷却フィン６が設けられている。なお、ケース２の左右の環状支持板３，３の中心孔の縁部には、アンギュラー、コロガリ等の軸受け７がそれぞれ設けられている。
【００１６】
（３）取付け部分４と固定子巻線５
まず、取付け部分４について説明する。本実施例では、長筒状のケース２の内周壁に、周方向に所定間隔離間して合計３２個の取付け部分４を形成している。各取付け部分４は、図４で示すように、ケース２の一端部寄りの部位２ａから他端部寄りの部位２ｂまで長手方向にそれぞれ突設されている。
【００１７】
図５は固定子の取付け部分４の一例を示す。また、図６は取付け部分４に対する固定子巻線５の形状（巻き付け方）を示す。取付け部分４は、例えば円形状の薄板を一体でプレス打ち抜きして形成され、又は、周方向に適当な数（例えば４個）に分割モジュール化して円筒状に組み立てる（本実施例）。
【００１８】
次に、固定子巻線５について説明する。固定子巻線５は、図６及び図１１で示すように、本実施例では４相で１組（１サイクル）を構成し、約束記号で示すとおり、紙面を貫いて裏側又は表側にそれぞれ電流がながれ、主電流の方向が順次切り替わる。
【００１９】
図１１では、便宜上、永久磁石１４の「１個」分に対応する外側の固定子巻線１組を「ａ，ｂ，ｃ，ｄ」で示している。したがって、固定子巻線５は、４相接続で、取付け部分４に合計１６個巻き付けられている。
【００２０】
ところで、ここで、取付け部分４や固定子巻線５に設計変更について説明する。固定子巻線５は、各取付け部分４にトラック状の環状溝を形成し、該環状溝にボビンレス状の固定子巻線５を組み込んでも良い。したがって、固定子巻線５の固定態様は限定するものではない。
【００２１】
また、固定子巻線５は、取付け部分４に対して、２相接続、３相接続、６相接続等に接続することが可能であるから、取付け部分４の大きさや相の数は、固定子巻線５の接続態様によって変わる。トルクの偏向、中空回転子（便宜上「回転子」という。）の回転速度等を考慮して取付け部分４の材質や数、固定子巻線５を接続態様及び回転子１１の永久磁石１４の大きさや数が任意に設定される。
【００２２】
そこで、本実施例では、モータ磁路の最適化を図る為に、図５で示すように、周状に等間隔に配列された取付け部分４を合計「３２個」にし、また、これらの取付け部分４にそれぞれ「三つとびに」巻回される固定子巻線５を「４相」接続し、さらに、回転子１１の永久磁石１４を「８極（８個）」としている。もちろん、これに限定されるものではない。
【００２３】
付言すると、固定子の取付け部分４は、屈曲可能な連結片によって連結される。また取付け部分４は板状のコア部材を積層して一体化される。
【００２４】
（４）中空回転子１１
回転子１１は、固定側部材１の対向支持板３，３に周方向の狭い空隙１０を介して回転自在に支承され、かつ、固定子巻線５を交差方向に横切る環状の永久磁石１４を備えた軸なし長筒体１３を備えている。また、回転子１１は、長筒体１３の内壁１３ａに長手方向の外端部１５ｃが気密状に固定され、かつ、一端面１５ａから他端面１５ｂにかけてスクリュー機能を発揮することができるように複数枚のねじれた長尺状羽根１５を備えている。羽根１５の内端部１５ｄは、後述する中心部の流路１８の基準となる。
【００２５】
第１実施例の回転子１１は、外周壁の周方向に永久磁石を備えた強磁性体の外筒体１２と、この外筒体１２内に固定的に嵌入され、かつ、長板状羽根を有する内筒体１３とから構成されている。
【００２６】
前記永久磁石１４のＢＨｍａｘは、例えば４１．１ＭＧＯｅのネオジウム系磁石が用いられている。永久磁石１４は、外筒体１２の外周壁にフイットするように湾曲状に形成され、所定の間隙を有し、又は間隙を有さないで「Ｎ極」と「Ｓ極」が交互になるように環状的に組み合わせられている。
【００２７】
外筒体１２及び内筒体１３は、共に長筒状に形成され、かつ、図９で示すように長手方向の凸部と凹部との係合関係、又は対向する凹所と係合板（例えばキー）８との係合関係により合体している。したがって、外筒体１２又は内筒体１３はそれぞれ単独には回転しない。
【００２８】
外筒体１２及び内筒体１３は、略同一の長さである。例えば内筒体１３の長さは、その直径に対して４倍程度である。
【００２９】
ねじれ羽根１５は、回転子を構成する内筒体１３の内周壁から延在し、かつ、回転子の一端面又は他端面から見ると、放射状に配設されている。また、ねじれ羽根１５は長板状に形成され、流体が入り込む一端面１５ａから流体が流れ出る他端面１５ｂにかけて鈍角にねじれている。羽根１５の横（長手）方向の端面（外端面１５ｃ又は内端面１５ｄ）長さは、羽根１５の縦（短い）方向の端面（一端面１５ａ又は他端面１５ｂ）に対して相当長い。
【００３０】
なお、羽根の縦方向は、内筒体１３の直径方向に相当する。本実施例では、内筒体１３の内径寸法に対して羽根の横の長さは、「１対４」の割合である。
【００３１】
長板状のねじれ羽根１５は、前述したように、一端面１５ａから他端面１５ｂにかけてスクリュー機能を発揮することができるようにねじれ、このねじれの角度は、前記端面１５ａ，１５ｂの長さに対する長手方向の端面１５ｃ，１５ｄの長さによって相対的に決定される。ねじれの角度は、ねじれ羽根１５の長さに対応して「１８０度〜２７０度」の範囲内に設定すべきである。
【００３２】
ところで、本実施例では、内筒体１３と端面放射状に配列されたねじれ羽根１５は、同一の材質（例えばステンレス、プラスチックスなど）で一体成形されている。したがって、回転子１１の外筒体１２と内筒体１３は一体であるものの、外筒体１２は強磁性の材料で形成され、一方、内筒体１３は外筒体１２とは別個の材質で形成されている。
【００３３】
そして、所定角度にねじれたねじれ羽根１５は、各羽根１５の間にそれぞれ流体用の区画流路１６を形成する。また、各羽根１５の長手方向の内端面１５ｄは、前記区画流路１６と連通する中心部の流路１７を形成する。
【００３４】
したがって、流体１８は各羽根１５の間にそれぞれ形成された区画流路１６および該区画流路１６と連通する中心部の流路１７を通過する。そして、回転子１１が回転すると、内筒体１３のねじれ羽根１５は、流体１８を送り出すスクリューの機能を発揮する。
【００３５】
（５）回転子の信号検出手段
２１はポンプ本体（固定側部材１と回転子１１）の対向支持板３の一つ（図１では左側）に設けられた回転子の一つの基本となる回転位置角（ここでは「電気角」を意味する。）を検出する検出手段である。検出手段２１は、中空回転子側の永久磁石の一方の極性を基準として、一つの基本となる回転位置角を検出する。検出手段２１は、後述するように固定側部材１の内部に配設しても良い。
【００３６】
さて、複数個の検出手段２１は、単相のブリッジインバータを直列接続して構成した多相多重（多重は時間的なタイミングをずらす意味）のブリッジインバータに関連付けられ、かつ、固定側部材１に複数個設けられている。各検出手段２１は、望ましくは、回転子１１の回転力最大の回転位置角の位置信号を検出する。
【００３７】
ところで、複数個の検出手段２１は、対向支持板３の外壁面に固定的に添設した小型ケースに、本実施例では合計４個所定間隔を有して配設されている。図１１で示すように、本実施例では、回転子１１の永久磁石１４が周方向に合計８極設けているので、磁極ピッチの１／４の角度でフランジ状の突片２２に設置し、図１１で示すＳａ，Ｓｂ，Ｓｃ，Ｓｄの角度位置で「Ｎ極」の磁束をそれぞれ検知することができるように構成する。
【００３８】
したがって、望ましくは、検出手段２１の一例として「ホールＩＣの原理」を利用したホール素子２１ａが採用されている。
【００３９】
そこで、各ホール素子２１ａは、回転子１１の回転力最大の回転位置角を検出することができるように、本実施例では、回転子１１側の信号発生部（薄い永久磁石）２３に対して周方向に複数個配設されている。なお、検出手段２１は、発光素子と受光素子との関係でも良い。
【００４０】
（６）回転子１１の信号発生部２３
図１０は、回転子１１の信号発生部２３を固定側部材１の外部に設けた実施例である。なお、信号発生部２３の位置に関しては、望ましくは、固定側部材１の内部に設ける。この場合には、回転子の永久磁石１４の「Ｎ極」を利用して直接出力信号を検出することができるから、必ずしも信号発生部２３を別個独立に設ける必要がない。
【００４１】
図１０の（ａ）では、回転子１１側の信号発生部（磁石）２３は、回転子１１の永久磁石１４と同様に、フランジ状の突片２２に所定間隔を有して「合計８個」配設されている。したがって、磁石２３の「Ｎ極」は、回転方向に所定間隔を有して合計「４個」存在する。
【００４２】
検出手段２１ａは、図１０及び図１１で示すように、電気角４５度を一つの基本角度（Ｓａ，Ｓｂ，Ｓｃ，Ｓｄの角度位置）として、順次に１つ１つ、回転子１１側の「Ｎ極」の磁束をそれぞれ検知する。
【００４３】
その時、検出手段２１ａの出力信号は、図１０の（ｂ）のように電気角４５度を基準として順次に矩形の検出信号ｃを主制御部５４側へ送る。
【００４４】
なお、第１実施例の検出手段２１は、固定子側の扇状取り付け板２１ｂと、この取り付け板の弧状内端部に回転子の永久磁石１個分の幅横に対応して所定間隔に配設された４個のホール素子２１ａとから成る。
【００４５】
（７）制御盤（主制御部）
制御盤５４は、例えばモータ台（又はベース板）上の適宜部位に固定的に設けられ、検出手段２１を介して回転子１１の回転位置角の信号を取得してスイッチング回路５３を制御する。また、インバータ制御器を含む制御盤（主制御部）５４は、ポンプ本体の固定子巻線５、検出手段２１等と着脱自在に電気的に接続可能な図示しない端子箱を備えている。
【００４６】
図３はポンプＸの電源回路５０を示す概略説明図である。この電源回路５０は、単相のブリッジインバータを直列接続して構成した多相多重のブリッジインバータを備えている（図１２を参照）。
【００４７】
そこで、図１，図３及び図１２を参照にして電源回路５０の構成を説明する。電源回路５０は、商業用交流電源５１を直流に変換するＡＣ／ＤＣ変換器５２と、該変換器５２で変換された直流ａを多相矩形波交流電流ｂとして出力する多相多重のブリッジインバータ５３と、検出手段２１の検出信号ｃを取得して、かつ、タイミングをずらして１つ１つ電流の方向を切り換えて１８０度幅の矩形波交流を出力するように各単相のブリッジインバータ５３ａ，５３ｂ，５３ｃ，５３ｄを制御する主制御部５４と、該主制御部５４と電気的に接続し、かつ、流体に関する情報を格納するファイル装置５５とから構成されている。
【００４８】
しかして、前記流体に関する情報は、流体の種類、流体の状態等の検索データ（属性情報）５５ａと、該検索データに関連付けられた（又は接続する）圧力・流量情報５５ｂと、該圧力・流量情報に関連付けられた電圧上限値、定電流値などの指令値情報５５ｃとを含む。
【００４９】
そして、本実施例では、主制御部５４の出力側に変換器制御器５６が設けられ、該変換器制御器５６は、ＡＣ／ＤＣ変換器５２の入力側及び該ＡＣ／ＤＣ変換器５２の出力側にそれぞれ接続している。
【００５０】
ところで、変換器制御器５６は、ＡＣ／ＤＣ変換器５２が出力する直流の電流値と電圧値の情報を取得して、かつ、直流出力電圧の設定値を上限として直流出力電流の設定値を出力するように変換器５２自体で制御されるように構成されている。
【００５１】
そこで、本実施例の電源回路５０は、交流電源５１を直流に変換するＡＣ／ＤＣ変換器５２と、該変換器５２の出力情報を取得する変換器制御器５６をそれぞれ備え、主制御部５４は、ファイル装置５５に格納されている流体に関する情報に基づきスイッチング回路５３が出力する矩形波交流ｂの位相角、変換器制御器５６の定電流値、電圧上限値をそれぞれ変更する。
【００５２】
ここで、図１６及び図１７を参照にして本発明の電源回路５０の効果について説明する。図１６はスイッチング回路５３から流れる多相矩形波交流電流ｂの１相分に関する説明図である。また、検出手段２１の検出信号（回転子の回転力最大の回転角の位置信号）ｃを基準にして、θが「０度」〜「１８０度」の間で制御された矩形波交流電流ｂが発生する旨の説明図である。
【００５３】
図１１で示すように、検出手段２１の数は、スイッチング回路５３である多相多重のブリッジインバータに関連付けられて固定部材１側に複数個設けられ、かつ、検出手段２１は回転子１１の「永久磁石１個分」を基準にした回転位置角を検出する。本実施例では、電気角４５度づれた矩形波交流電流４相で構成されている。
【００５４】
しかして、主制御部５４が、検出手段２１の検出信号ｃを取得してスイッチング回路５３を駆動制御する時、ファイル装置５５にアクセスし、かつ、格納されている流体に関する情報を取得して演算処理し、矩形波交流の制御位相角θと、変換器制御器５６の定電流値、電圧上限値をそれぞれ変更することができる。
【００５５】
（８）電源回路５０の位相制御
本発明の電源回路５０は、前述したように、検出手段２１は回転子１１の回転力最大の回転位置角の位置信号Ｓａ，Ｓｂ，Ｓｃ，Ｓｄを検出する（図１０，図１１で示す永久磁石１個分）。そこで、これらの位置信号Ｓａ，Ｓｂ，Ｓｃ，Ｓｄに関して、多相多重インバータ５３の駆動信号が生じる過程で、そのタイミングをずらすことで（位相制御）、図１７に示すように回転力を制御できる。
【００５６】
位相制御による回転力制御は、供給電流一定のまま、位相角に略比例して回転力を制御でき、かつ、回転力０の領域、制動力の領域まで安定した制御を行うことができる。
したがって、本発明の電源回路５０は、電力は生じた回転力に対応したエネルギー分だけ供給され、制動領域では制動分のエネルギーが自動的に電源側に回収され得る。
【００５７】
（９）回転子の機能
そこで、電源回路５０の駆動制御により、中空回転子１１は、図１１乃至図１５で示すように時計方向Ａへと回転する。中空回転子１１が回転すると、ねじれ羽根１５も同方向に回転するから、流体１８は、図１４の矢印Ｂで示すように、ねじれ羽根１５の一端面１５ａから区画流路１６及び中心部の流路１７に流れ込む。
【００５８】
しかして、流路１６，１７に流れ込んだ流体１８は、ねじれ羽根１５が回転することから、スクリューのような回転力と方向性を受けながら、流路１６，１７を通過し、他端面１５ｂから圧送される。
【００５９】
（１０）本発明の新規事項
以上の説明から明らかなように、本発明の新規事項は、ポンプ本体と中空回転子を駆動制御する電源回路である。望ましくは、これらの事項を結合する。
【００６０】
まず、ポンプ本体は、周方向に２相以上の多相固定子巻線５が配置された筒状固定子１と、該固定子に対して空隙を設けて回転自在になるように対向支持板３，３で支持され、かつ、矩形波交流状の磁束が錯交するように多極に磁化された永久磁石１４を環状（周方向）に有する中空回転子１１とから成り、前記中空回転子１１は、流体の流れる方向に複数枚の長尺状ねじれ羽根１５を有している。
【００６１】
そして、各ねじれ羽根１５は、区画流路１６及び中心部の流路１７を形成するように中空回転子１１の内壁１３ａに長手方向（長尺状）の外端部１５ｃが気密状に固定されている。その結果、中空回転子１１が回転すると、流体１８に回転と方向性を与えながら該流体を中空回転子から送り出す。
【００６２】
次に、電源回路５０のスイッチング回路５３は、中空回転子１１の回転に同期して所定の計算式、「３６０度÷（極数×相数）」、に相当した時間間隔で順次に動作するように構成した多相多重のブリッジインバータである。この多相多重のブリッジインバータは、固定子巻線の１相分が接続され、これに電気角１８０度幅の矩形波交流を流すように単相のブリッジインバータを直列接続して構成されている。
【００６３】
その結果、主制御部５４が中空回転子の回転位置角を検出する検出手段２１を介して検出信号ｃを取得し、かつ、スイッチング回路５３を制御すると、スイッチング回路５３は、固定子巻線５に対して多相矩形波交流電源ｂを流すので、中空回転子１１の高速回転化や電源回路の節電化を図ることができる。
【実施例】
【００６４】
発明の実施の形態で示した実施例に於いて、固定側部材１の取付け部分４の数及び中空回転子１１，１１Ａの永久磁石１４の数は限定するものではない。また、固定側部材１の対向支持板３，３は、固定側部材の筒状ケース２と一体又は別体でも良い。また、ねじれ羽根１５は「８枚」であるが、もちろん、８枚に限定されるものではない。２枚、３枚、４枚、５枚、１０枚、図１８で示すように「６枚」でも良い。望ましくは、ねじれ羽根１５の枚数は、「３枚〜８枚」である。また、望ましくは、内筒体１３の内径寸法に対して羽根の横の長さは、「１対３」〜「１対６」の割合である。さらに、望ましくは羽根１５のねじれの角度は、「１５０度〜３００度」である。
【００６５】
また、図１９で示すように、回転子１１Ａは、一つの長筒体１３Ａと、該長筒体の外周壁に環状的に配設された永久磁石１４で構成しても良い。
【００６６】
さらに、本実施例の信号を拾う検出手段２１は固定側部材１の外部に設けられ、一方、信号を出す信号発生部２３は固定側部材１の支持板３から突出する端部にフランジ状の突片２２を介して複数個配設されているが、  図２０及び図２１に示すように設計変更をしても良い。  
【００６７】
望ましくは、検出手段２１の位置と信号発生部に関しては、この実施例を商品化すべきである。また、回転子の永久磁石１４の「Ｎ極」を利用して直接出力信号を検出することができるから、信号発生部２３を永久磁石１４とは別個独立に設けていない。
【００６８】
すなわち、検出手段２１の４個のホール素子２１ａを回転子の永久磁石１４の端面に対向して配設し、直接、回転子の永久磁石１４の「Ｎ極」の磁束を拾っている。
【００６９】
上記のように構成すると、検出手段２１は外部的障害（例えば衝突、悪戯）により破損しない、信号を確実に拾う、信号発生部２３を別個独立に設ける必要がない等の利点がある。この実施例の検出手段２１は、図２０で示すように、支持板３の内壁に一端部が固定された断面Ｌ形状の突片２２を介して回転子１１の永久磁石１４の端面に対して間隙を有して配設されている。
【産業上の利用可能性】
【００７０】
本発明は、主にポンプの業界で製造、販売される。本発明は、動産、不動産を問わず、また、気体、液体を問わず、流体の配管ラインに設けられるシャフトレスポンプとして利用される。また、船の推進装置等の各種分野で利用される。
【図面の簡単な説明】
【００７１】
【図１】ポンプＸ（又は電源回路）の全体を示す概略説明図。
【図２】図１は一部概略断面説明。
【図３】電源回路のブロック的説明図。
【図４】固定側部材（検出手段も含む）の概略断面説明図。
【図５】固定側部材の取付け部分を示す概略説明図。
【図６】固定側部材の取付け部分に対する固定子巻線の形状（巻き付け方）を示す概略説明図。
【図７】回転子の分解斜視図。
【図８】回転子の内筒体とねじれ羽根の分解斜視図。
【図９】回転子の外筒体と内筒体との固定構造を示す概略説明図。
【図１０】固定側の検出手段と可動側の信号発生部との関係を示す説明図。
【図１１】固定子巻線と回転子の永久磁石との関係を示す説明図。
【図１２】電源回路の要部を示す概略説明図。
【図１３】回転子の回転を示す説明図。
【図１４】図１３に於いて、流体の流れを示す説明図。
【図１５】図１３に於いて、左側面から見た羽根の概略説明図（冷却フィンを省略，矢印は羽根のねじれ方向を示す）。
【図１６】電源回路の出力波形の説明図。
【図１７】電源回路の効果の一つを示す説明図。
【図１８】回転子の他の実施例（ねじれ羽根の数，冷却フィンを省略，矢印は羽根のねじれ方向を示す）。
【図１９】回転子の他の実施例（シンプルな構造）。
【図２０】検出手段の取り付け位置の変更例を示す概略説明図。
【図２１】検出手段の取り付け位置に関して別の方向から見た概略説明図。
【符号の説明】
【００７２】
Ｘ…ポンプ、1…固定側部材、２…ケース、３…支持板、４…取付け部分、５…固定子巻線、７…軸受け、１０…空隙、１１，１１Ａ…中空回転子、１２…外筒体、１３…内筒体、１３ａ…内壁、１３Ａ…長筒体、１４…永久磁石、１５…ねじれ羽根、１５ａ…一端面、１５ｂ…他端面、１５ｃ…外端面、１５ｄ…内端面、１６…区画流路、１７…中心部の流路、１８…流体、２１…検出手段、２２…突片、２３…信号発生部、５０…電源回路、５１…交流電源、５２…ＡＣ／ＤＣ変換器、５３…スイッチング回路（多相多重のブリッジインバータ）、５４…制御盤（主制御部）、５５…ファイル装置、５６…変換器制御器。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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