(57)【要約】【課題】  ボールねじに振動を伴う荷重や交番荷重が負荷されても振動や騒音の発生を抑え、品質の向上を図った電動リニアアクチュエータを提供する。【解決手段】  電動モータ５と同軸状に連結され、ねじ軸７と、外周にリンク２の一端部を支持する支持軸１２を有するナット８と、このナット８とねじ軸７間に収容されたボール９とからなり、支持軸１２を介してリンク２を揺動運動させるボールねじ３と、ねじ軸７を回転自在に、かつ軸方向移動不可に支承する一対の支持軸受１０、１１とを備えた電動リニアアクチュエータ１において、電動モータ５側の支持軸受１０の軸方向すきまが他方よりも小さく設定され、これを４点接触玉軸受とすると共に、その転走面に所定の表面粗さを有する超仕上面が形成されている。これにより、ボールねじ３に振動を伴う荷重や交番荷重が負荷されても振動や騒音の発生を抑えることができる。【選択図】図１
2006170318.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ハウジングに取り付けられた電動モータと、
この電動モータのモータ軸に同軸状に連結され、外周に螺旋状のねじ溝が形成されたねじ軸と、このねじ軸に外挿され、外周にリンクの一端部を支持する支持軸を有し、内周に前記ねじ溝に対応する螺旋状のねじ溝が形成されたナットと、両ねじ溝間に収容された多数のボールと、前記両ねじ溝間にボールの無限循環路が形成されたボールの循環部材とからなり、前記電動モータの回転運動を軸方向運動に変換すると共に、前記支持軸を介して連結されたリンクを揺動運動させるボールねじと、
前記ねじ軸を前記ハウジングに対して回転自在に、かつ軸方向移動不可に支承する一対の支持軸受とを備えた電動リニアアクチュエータにおいて、
前記支持軸受のうち、一方の支持軸受の軸方向すきまが他方の支持軸受よりも小さく設定され、少なくともこの支持軸受を４点接触玉軸受としたことを特徴とする電動リニアアクチュエータ。
【請求項２】
前記支持軸受の転走面に所定の表面粗さを有する超仕上面が形成されている請求項１に記載の電動リニアアクチュエータ。
【請求項３】
前記表面粗さが０．１Ｒａ以下に規制されている請求項２に記載の電動リニアアクチュエータ。
【請求項４】
前記ボールねじに軽予圧が付与されている請求項１乃至３いずれかに記載の電動リニアアクチュエータ。
【請求項５】
前記支持軸受が前記電動モータ側に配設されている請求項１乃至４いずれかに記載の電動リニアアクチュエータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、自動車のブレーキ、エンジン、トランスミッション等の駆動部に使用される電動リニアアクチュエータ、特に電動モータの回転をボールねじ機構を介して直線運動に変換して用いる電動リニアアクチュエータに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
自動車等の車両の各種駆動部に使用される電動リニアアクチュエータにおいて、電動モータの回転運動を軸方向の直線運動に変換する機構として、台形ねじあるいはラックアンドピニオン等の歯車機構が一般的に使用されている。これらの変換機構は、滑り接触部を伴うため動力損失が大きく、電動モータの大型化や消費電力の増大を余儀なくされている。そのため、より効率的なアクチュエータとしてボールねじ機構が採用されるようになってきた。
【０００３】
従来、この種の電動リニアアクチュエータでは、駆動側の作用線はボールねじの軸心と同一であり、純アキシアル荷重がボールねじに負荷されるが、ボールねじに負荷される荷重が純アキシアル荷重でない場合には、ボールねじにラジアル荷重が直接負荷されないように、リニアガイド等が併用されていた。
【０００４】
しかしながら、一般産業機器の用途では比較的大きな空間スペースがあり、構成部品の配置や大きさに対する自由度が大きいが、自動車のエンジンルーム等ではそれが厳しく制限される。したがって、ボールねじに純アキシアル荷重のみが負荷される構造の電動リニアアクチュエータを組み込むことは困難であった。
【０００５】
こうした問題点を解決したものとして、図５に示すような電動リニアアクチュエータが知られている。この電動リニアアクチュエータ５０は、一対のリンク５１と、このリンク５１を介して被駆動部材を揺動駆動するボールねじ５２と、このボールねじ５２を駆動する電動モータ５３とを主たる構成としている。
【０００６】
ボールねじ５２は、図６に示すように、電動モータ５３により回転駆動されるねじ軸５４と、このねじ軸５４の外周面に形成された螺旋状のねじ溝５４ａと対向する螺旋状のねじ溝５５ａが内周面に形成されたナット５５と、これら両ねじ溝５４ａ、５５ａ間に収容された多数のボール５６とを備えている。また、図５に示すように、ナット５５には、リンク５１の一端部を回転自在に支承する支持軸５７が設けられている。この支持軸５７は、ナット５５の重心を通り、ねじ軸５４の軸心に対して直角に設けられている。
【０００７】
また、ボールねじ５２は、螺旋状のねじ溝５４ａ、５５ａとの間にボール５６の無限循環路を形成する循環部材としてのリターンチューブ５８を備えている（図６参照）。このリターンチューブ５８は、ナット５５に装着されており、支持軸５７を介してナット５５に作用する負荷荷重Ｆのラジアル方向成分Ｆｒが作用する側（図中上側）と反対側（図中下側）に配置されている。
【０００８】
これにより、ラジアル方向成分Ｆｒが作用する反対側（図中下側）に位置するボール数より、ラジアル方向成分Ｆｒが作用する側（図中上側）に位置するボール数が多くなる。したがって、支持軸５７を介してナット５５に作用する負荷荷重Ｆのラジアル方向成分Ｆｒによってボールねじ５２の寿命が低下するのを防止することができる。
【特許文献１】特開２００４−８４８２７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、こうした従来の電動リニアアクチュエータ５０において、ボールねじ５２のねじ軸５４を回転自在に支承する支持軸受として一対の深溝玉軸受５９、６０が配設されているが、この場合、電動リニアアクチュエータ５０のボールねじ５２には、作用点からの反力として振動を伴う荷重や交番荷重が負荷されるため、振動や騒音発生が問題となっていた。
【００１０】
この種の問題を解決するには軸方向のガタを抑えることが有効である。このボールねじ５２の軸方向のガタを抑えるには、電動モータ５３が許容できる範囲内でボールねじ５２に軽予圧を付与したり、軸方向すきまを小さく規制することで可能となる。また、ボールねじ５２を支持する軸受をアンギュラ玉軸受（図示せず）とすることで軸方向のガタを抑えることができる。しかしながら、電動リニアアクチュエータ５０に両軸方向の交番荷重が負荷される場合においては、少なくとも電動モータ５３側の支持軸受を複列アンギュラ玉軸受とするか、ねじ軸５４の両端にアンギュラ玉軸受を配設する必要がある。
【００１１】
前者の場合、複列アンギュラ玉軸受とすることで従来の深溝玉軸受５９に比べて軸方向サイズが大きくなって電動リニアアクチュエータ５０が大型化する。また、後者の場合、予圧またはすきまの管理のために、軸受平面差やシム調整等の煩雑な寸法管理が必要となり、組立作業性の低下と相俟ってコスト高騰が余儀なくされる。
【００１２】
本発明は、こうした従来の課題を解消し、ボールねじに振動を伴う荷重や交番荷重が負荷されても振動や騒音の発生を抑え、品質の向上を図った電動リニアアクチュエータを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
係る目的を達成すべく、本発明のうち請求項１に記載の発明は、ハウジングに取り付けられた電動モータと、この電動モータのモータ軸に同軸状に連結され、外周に螺旋状のねじ溝が形成されたねじ軸と、このねじ軸に外挿され、外周にリンクの一端部を支持する支持軸を有し、内周に前記ねじ溝に対応する螺旋状のねじ溝が形成されたナットと、両ねじ溝間に収容された多数のボールと、前記両ねじ溝間にボールの無限循環路が形成されたボールの循環部材とからなり、前記電動モータの回転運動を軸方向運動に変換すると共に、前記支持軸を介して連結されたリンクを揺動運動させるボールねじと、前記ねじ軸を前記ハウジングに対して回転自在に、かつ軸方向移動不可に支承する一対の支持軸受とを備えた電動リニアアクチュエータにおいて、前記支持軸受のうち、一方の支持軸受の軸方向すきまが他方の支持軸受よりも小さく設定され、少なくともこの支持軸受を４点接触玉軸受とした構成を採用した。
【００１４】
このように、ナットの外周面に支持軸が設けられ、この支持軸を介して連結されたリンクを揺動運動させるボールねじを備え、このボールねじのねじ軸が一対の支持軸受で支承された電動リニアアクチュエータにおいて、支持軸受のうち、一方の支持軸受の軸方向すきまが他方の支持軸受よりも小さく設定され、少なくともこの支持軸受を４点接触玉軸受としたので、単列の玉軸受でありながら両方向のアキシアル荷重を負荷することができると共に、軸受の径方向すきまに対して軸方向すきまの範囲を抑制することができ、ボールねじに振動を伴う荷重や交番荷重が負荷されても、電動リニアアクチュエータの振動や騒音の発生を抑えることができ、品質の向上を図った電動リニアアクチュエータを提供することができる。
【００１５】
また、請求項２に記載の発明のように、前記支持軸受の転走面に所定の表面粗さを有する超仕上面が形成されていれば、電動リニアアクチュエータの振動や騒音の発生を一層抑えることができる。
【００１６】
好ましくは、請求項３に記載の発明のように、前記表面粗さが０．１Ｒａ以下に規制されていれば、摩擦トルク低減と摩耗防止および寿命を向上させると共に、軸受の昇温や異音の発生を防止することができ、電動リニアアクチュエータの振動や騒音の発生を一層抑えることができる。
【００１７】
また、請求項４に記載の発明のように、前記ボールねじに軽予圧が付与されていれば、ボールねじの回転トルクの上昇を抑制し、温度上昇を防止することができると共に、ボールねじに振動を伴う荷重や交番荷重が負荷されても振動や騒音の発生を一層抑えることができる。
【００１８】
また、請求項５に記載の発明のように、前記支持軸受が前記電動モータ側に配設されていれば、ねじ軸の端部に配設される支持軸受が自由側となり、運転中に温度上昇が生じてねじ軸が膨張しても、この支持軸受の内部すきまにより許容することができ、ボールねじの回転トルクの上昇を防止することができる
【発明の効果】
【００１９】
本発明に係る電動リニアアクチュエータは、ハウジングに取り付けられた電動モータと、この電動モータのモータ軸に同軸状に連結され、外周に螺旋状のねじ溝が形成されたねじ軸と、このねじ軸に外挿され、外周にリンクの一端部を支持する支持軸を有し、内周に前記ねじ溝に対応する螺旋状のねじ溝が形成されたナットと、両ねじ溝間に収容された多数のボールと、前記両ねじ溝間にボールの無限循環路が形成されたボールの循環部材とからなり、前記電動モータの回転運動を軸方向運動に変換すると共に、前記支持軸を介して連結されたリンクを揺動運動させるボールねじと、前記ねじ軸を前記ハウジングに対して回転自在に、かつ軸方向移動不可に支承する一対の支持軸受とを備えた電動リニアアクチュエータにおいて、前記支持軸受のうち、一方の支持軸受の軸方向すきまが他方の支持軸受よりも小さく設定され、少なくともこの支持軸受を４点接触玉軸受としたので、単列の玉軸受でありながら両方向のアキシアル荷重を負荷することができると共に、軸受の径方向すきまに対して軸方向すきまの範囲を抑制することができ、ボールねじに振動を伴う荷重や交番荷重が負荷されても、電動リニアアクチュエータの振動や騒音の発生を抑えることができ、品質の向上を図った電動リニアアクチュエータを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
ハウジングに取り付けられた電動モータと、この電動モータのモータ軸に同軸状に連結され、外周に螺旋状のねじ溝が形成されたねじ軸と、このねじ軸に外挿され、外周にリンクの一端部を支持する支持軸を有し、内周に前記ねじ溝に対応する螺旋状のねじ溝が形成されたナットと、両ねじ溝間に収容された多数のボールと、前記両ねじ溝間にボールの無限循環路が形成されたボールの循環部材とからなり、前記電動モータの回転運動を軸方向運動に変換すると共に、前記支持軸を介して連結されたリンクを揺動運動させるボールねじと、前記ねじ軸を前記ハウジングに対して回転自在に、かつ軸方向移動不可に支承する一対の支持軸受とを備えた電動リニアアクチュエータにおいて、前記支持軸受のうち、前記電動モータ側の支持軸受の軸方向すきまが前記ねじ軸の端部側の支持軸受よりも小さく設定され、この支持軸受を４点接触玉軸受とすると共に、その転走面に所定の表面粗さを有する超仕上面が形成されている。
【実施例】
【００２１】
以下、本発明の実施の形態を図面に基いて詳細に説明する。
図１は、本発明に係る電動リニアアクチュエータの一実施形態を示す縦断面図、図２は、本発明に係るボールねじを示し、（ａ）は縦断面図、（ｂ）は駒部材の斜視図、図３は、図１の要部拡大図である。
【００２２】
この電動リニアアクチュエータ１は、リンク２と、このリンク２を介して図示しない被駆動部材を揺動駆動するボールねじ３と、このボールねじ３を駆動し、ハウジング４に取付けられた電動モータ５とから構成されている。
【００２３】
ボールねじ３は、電動モータ５のモータ軸５ａにカップリング６を介して連結され、図２（ａ）に示すように、電動モータ５により回転駆動されるねじ軸７と、このねじ軸７の外周面に形成された螺旋状のねじ溝７ａと対向する螺旋状のねじ溝８ａが内周面に形成されたナット８と、これら両ねじ溝７ａ、８ａ間に収容された多数のボール９とを備えている。各ねじ溝７ａ、８ａの断面形状は、サーキュラアーク形状であってもゴシックアーク形状であっても良いが、ここでは、各ねじ溝７ａ、８ａの断面形状は、ボール９との接触角が大きくとれ、軸方向すきまが小さく設定できるゴシックアーク形状に形成されている。これにより、アキシアル荷重に対する剛性が高くなり、かつ振動を抑制することができる。
【００２４】
円筒状のナット８の胴部には、内外の周面に貫通してねじ溝８ａの一部を切欠く楕円状の駒窓１３が穿設され、この駒窓１３に楕円状の駒部材１４が装着されている。また、図２（ｂ）に示すように、駒部材１４の内方には、ねじ溝８ａの隣合う１周分同士を連結する連結溝１５が形成され、この連結溝１５とねじ溝８ａの略１周の部分とでボール９の転動路を構成している。そして、転動路内の内外のねじ溝７ａ、８ａ間に介在された多数のボール９は、ねじ溝７ａ、８ａに沿って転動し、駒部材１４の連結溝１５に案内されてねじ軸７のねじ山を乗り越え、隣接するねじ溝７ａに戻り、再びねじ溝７ａ、８ａに沿って転動する。
【００２５】
駒部材１４の連結溝１５は、ナット８の隣接するねじ溝８ａ間を滑らかに接続するようにＳ字状に湾曲して形成されている。したがって、その両端の開口縁１６は、ナット８の隣接するねじ溝８ａの窓開口縁部に合致するように、ナット８のねじ溝８ａに接続されている。また、連結溝１５の深さは、ボール９が連結溝１５内でねじ軸７におけるねじ溝７ａのねじ山を越えることができる深さとされている。
【００２６】
この駒部材１４は、金属粉末を可塑状に調整し、射出成形機で成形される焼結合金からなる。この射出成形に際しては、まず、金属粉と、プラスチックおよびワックスからなるバインダとを混練機で混練し、その混練物をペレット状に造粒する。造粒したペレットは、射出成形機のホッパに供給し、金型内に加熱溶融状態で押し込むことにより成形される。前記金属粉としては、後に浸炭焼入が可能な材質が好ましく、例えば、Ｃ（炭素）が０．３ｗｔ％、Ｎｉ（ニッケル）が１〜２ｗｔ％、残りがＦｅ（鉄）からなるものとする。なお、駒部材１４の材質はこれに限らず、例えば、ＰＡ（ポリアミド）６６等の射出成形可能な熱可塑性樹脂によって形成しても良い。
【００２７】
図１に示すように、ねじ軸７は、一対の転がり軸受からなる支持軸受１０、１１を介してハウジング４に対して回転自在に、かつ軸方向移動不可に支承されている。一方、ナット８は、その外周面に一対の支持軸１２が突設されている。この支持軸１２は、リンク２の一端部を回転自在に支承し、ねじ軸７の軸心に対して直角に突設されている。したがって、ナット８は、軸方向移動自在に、かつ回転不可に支持されている。
【００２８】
このような構成により、電動モータ５の回転に伴ってねじ軸７が回転し、このねじ軸７の回転によりナット８が軸方向（図中左右方向）に移動される。すなわち、このボールねじ３により、モータ軸５ａの回転運動がボールねじ３を介してナット８の軸方向運動に変換され、ナット８の支持軸１２を介して連結されたリンク２が揺動運動する。
【００２９】
ここで、ボールねじ３には所定の軽予圧が付与されている。すなわち、両ねじ溝７ａ、８ａ間に収容されるボール９として大径サイズを選択している。これにより、ボールねじ３に振動を伴う荷重や交番荷重が負荷されても振動や騒音の発生を抑えることができる。なお、ボールねじ３に予圧を付与する手段としては、このように、大径サイズのボール９を収容する以外に、図示しないが、ナット８を一対のナットで構成し、このナット間にすきま調整用の間座を介装する、所謂ダブルナット方式、あるいは、ねじ軸７におけるねじ溝７ａのリードを連続的に変化させ、ねじ軸７とナット８との間に予圧を付与する方式であっても良い。
【００３０】
本実施形態では、ねじ軸７を回転自在に支承する一対の支持軸受１０、１１のうち、少なくとも電動モータ５側に配設される支持軸受１０に４点接触玉軸受が使用されている。この支持軸受１０は、ねじ軸７の端部に配設され、同じく４点接触玉軸受からなる支持軸受１１と共に、ねじ軸７をハウジング４に対して回転自在に、かつ軸方向移動不可に支承している。
【００３１】
この四点接触玉軸受からなる支持軸受１０は、図３に拡大して示すように、内周に外側転走面１７ａが形成された外輪１７と、この外側転走面１７ａに対向する内側転走面１８ａが形成された内輪１８と、両転走面１７ａ、１８ａ間に転動自在に収容されたボール１９とを備えている。
【００３２】
外側転走面１７ａの断面形状は、軸受の幅中心に対して軸方向に等距離オフセットした一対の曲率中心を有する円弧面で構成された、所謂ゴシックアーク形状に形成されている。一方、内輪１８は、互いに突き合された一対の内リング部材２０、２１からなり、各内リング部材２０、２１の外周には所定の曲率半径を有する円弧状の断面形状からなる転走面２０ａ、２１ａがそれぞれ形成されている。これら各転走面２０ａ、２１ａは互いに協働してゴシックアーク形状の内側転走面１８ａが構成されている。
【００３３】
本実施形態における支持軸受１０、１１のうち、少なくとも電動モータ５側の支持軸受１０が四点接触玉軸受からなり、外側転走面１７ａおよび内側転走面１８ａの断面形状がゴシックアークに形成されているので、所定の接触角αを有し、単列の玉軸受でありながら両方向のアキシアル荷重を負荷することができると共に、軸受の径方向すきまに対して軸方向すきまの範囲を抑制することができ、ボールねじ（図示せず）に振動を伴う荷重や交番荷重が負荷されても、電動リニアアクチュエータ１の振動や騒音の発生を抑えることができる。
【００３４】
一方、ねじ軸７の端部に配設される支持軸受１１の軸方向すきまが電動モータ５側の支持軸受１０よりも大きく設定されているため、運転中に温度上昇が生じてねじ軸７が膨張しても、この支持軸受１１の内部すきまにより許容することができると共に、外輪１７はハウジング４に対してすきまばめで嵌合されているため、軸方向にスライド可能である。したがって、ねじ軸７に無理な変形が生じ、ボールねじ３の回転トルクが上昇するのを防止することができる。
【００３５】
ここでは、支持軸受１０、１１のうち、電動モータ５側の支持軸受１０の軸方向すきまがねじ軸７の端部側の支持軸受１１よりも小さく設定され、電動モータ５側の支持軸受１０で両方向のアキシアル荷重を負荷するようにしているが、これに限らず、反対に端部側の支持軸受１１の軸方向すきまを小さく設定して両方向のアキシアル荷重を負荷するようにしても良い。また、支持軸受１０、１１を４点接触玉軸受としたものを例示したが、両方向のアキシアル荷重を負荷する側の支持軸受１０のみを４点接触玉軸受とし、他方を深溝玉軸受で構成しても良い。
【００３６】
さらに、本実施形態では、外輪１７および内輪１８の各転走面１７ａ、１８ａが、研削加工にて所定の断面形状に形成された後、超仕上加工が施されている。これにより、深溝玉軸受等の一般的な玉軸受と同じ水準、すなわち、転走面の表面粗さは、研削加工後の０．２〜０．４Ｒａに対して、超仕上加工後で０．０５〜０．１Ｒａの範囲に規制することが可能となる。したがって、摩擦トルク低減と摩耗防止および寿命を向上させると共に、軸受の昇温や異音の発生を防止することができ、電動リニアアクチュエータ１の振動や騒音の発生を一層抑えることができる。
【００３７】
図４は、サイズの異なる３つの電動リニアアクチュエータにおいて、ねじ軸７を回転自在に支承する支持軸受１０、１１のうち、アキシアル荷重を負荷する側の支持軸受１０に４点接触玉軸受を使用した場合と、従来の支持軸受を使用した場合の音響値比較をした試験結果を示す。なお、音響測定は、ナット８にリンク２からの入力荷重を想定した交番荷重を負荷した状態で、ナット８の近傍にマイク（図示せず）を配置して行った。
【００３８】
このグラフから明確なように、支持軸受１０に複列アンギュラ玉軸受を使用した場合とほぼ同等の効果、すなわち、支持軸受１０に深溝玉軸受を使用した場合、音響値が９０〜９２．５ｄＢ−Ａであったのに対し、４点接触玉軸受を使用した場合は、音響値が８６〜８８．７ｄＢ−Ａと、略４ｄＢ−Ａの低減を確認することができた。なお、この試験では、ボールねじ（ＢＳ）３の軸方向すきまは、支持軸受１０に深溝玉軸受を使用した場合は０．０３ｍｍに設定され、また、支持軸受１０に複列アンギュラ玉軸受あるいは４点接触玉軸受を使用した場合は、０．０１ｍｍに設定されている。
【００３９】
以上、本発明の実施の形態について説明を行ったが、本発明はこうした実施の形態に何等限定されるものではなく、あくまで例示であって、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、さらに種々なる形態で実施し得ることは勿論のことであり、本発明の範囲は、特許請求の範囲の記載によって示され、さらに特許請求の範囲に記載の均等の意味、および範囲内のすべての変更を含む。
【産業上の利用可能性】
【００４０】
本発明に係る電動リニアアクチュエータは、電動モータのモータ軸と同軸状に連結され、モータ軸の回転運動を軸方向運動に変換するボールねじを備え、このボールねじにおけるねじ軸を、一対の支持軸受でハウジングに対して回転自在に、かつ軸方向移動不可に支承した電動リニアアクチュエータに適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本発明に係る電動リニアアクチュエータの一実施形態を示す縦断面図である。
【図２】（ａ）は、本発明に係るボールねじを示す縦断面図である。  （ｂ）は、同上駒部材を示す斜視図である。
【図３】図１の要部拡大図である。
【図４】ナット近傍の音響値を比較した試験結果を示すグラフである。
【図５】従来の電動リニアアクチュエータを示す一部を断面した正面図である。
【図６】図５のボールねじを示す縦断面図である。
【符号の説明】
【００４２】
１・・・・・・・・・・・・・・・・・電動リニアアクチュエータ
２・・・・・・・・・・・・・・・・・リンク
３・・・・・・・・・・・・・・・・・ボールねじ
４・・・・・・・・・・・・・・・・・ハウジング
５・・・・・・・・・・・・・・・・・電動モータ
５ａ・・・・・・・・・・・・・・・・モータ軸
６・・・・・・・・・・・・・・・・・カップリング
７・・・・・・・・・・・・・・・・・ねじ軸
７ａ、８ａ・・・・・・・・・・・・・ねじ溝
８・・・・・・・・・・・・・・・・・ナット
９、１９・・・・・・・・・・・・・・ボール
１０、１１・・・・・・・・・・・・・支持軸受
１２・・・・・・・・・・・・・・・・支持軸
１３・・・・・・・・・・・・・・・・駒窓
１４・・・・・・・・・・・・・・・・駒部材
１５・・・・・・・・・・・・・・・・連結溝
１６・・・・・・・・・・・・・・・・開口縁
１７・・・・・・・・・・・・・・・・外輪
１７ａ・・・・・・・・・・・・・・・外側転走面
１８・・・・・・・・・・・・・・・・内輪
１８ａ・・・・・・・・・・・・・・・内側転走面
２０、２１・・・・・・・・・・・・・内リング部材
２０ａ、２１ａ・・・・・・・・・・・転走面
５０・・・・・・・・・・・・・・・・電動リニアアクチュエータ
５１・・・・・・・・・・・・・・・・リンク
５２・・・・・・・・・・・・・・・・ボールねじ
５３・・・・・・・・・・・・・・・・電動モータ
５４・・・・・・・・・・・・・・・・ねじ軸
５４ａ、５５ａ・・・・・・・・・・・ねじ溝
５５・・・・・・・・・・・・・・・・ナット
５６・・・・・・・・・・・・・・・・ボール
５７・・・・・・・・・・・・・・・・支持軸
５８・・・・・・・・・・・・・・・・リターンチューブ
５９、６０・・・・・・・・・・・・・深溝玉軸受
Ｆ・・・・・・・・・・・・・・・・・負荷荷重
Ｆｒ・・・・・・・・・・・・・・・・ラジアル方向成分
α・・・・・・・・・・・・・・・・・接触角
【図１】
2006170318.tif 000003
【図２】
2006170318.tif 000004
【図３】
2006170318.tif 000005
【図４】
2006170318.tif 000006
【図５】
2006170318.tif 000007
【図６】
2006170318.tif 000008