(57)【要約】    【課題】  磁気ディスク上の潤滑層を平滑化する際の騒音を軽減する。    【解決手段】  磁気ディスク装置は、磁気ヘッドが磁気ディスクに対してデータの読み取り又は書き込みを行うときにボイス・コイル・モータに供給する電流を生成するためのリード／ライト・モード・パラメータ・テーブル８５を備える。さらに磁気ディスクに対してデータの読み取り及び書き込みのいずれも行わないときに前記ボイス・コイル・モータに供給する電流を生成するための平滑化モード・パラメータ・テーブル８４を備える。ＣＰＵは、パラメータ・テーブル８５またはパラメータ・テーブル８４のいずれか一方を参照してボイス・コイル・モータに供給する電流を制御する。ＣＰＵは、潤滑層平滑化イベントが発生したとき、パラメータ・テーブル８４を参照してボイス・コイル・モータに供給する電流を生成し、磁気ヘッドを磁気ディスクの最外周トラックと最内周トラックとの間でシークさせて潤滑層の平滑化処理を実行する。【選択図】      図３
2006134376.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
磁気ディスクと
前記磁気ディスクにアクセスする磁気ヘッドを搭載し、ボイス・コイル・モータで駆動されるヘッド・スタック・アセンブリと、
前記磁気ヘッドが前記磁気ディスクに対してユーザ・データの読み取り又は書き込みを行うときに前記ボイス・コイル・モータに供給する電流を生成するための第１のパラメータ・テーブルと、前記磁気ディスクに対してユーザ・データの読み取り及び書き込みのいずれも行わないときに前記ボイス・コイル・モータに供給する電流を生成するための第２のパラメータ・テーブルを格納したメモリと、
前記第１のパラメータ・テーブル又は前記第２のパラメータ・テーブルのいずれか一方を参照して前記ボイス・コイル・モータに供給する電流を生成する中央演算処理装置とを備え、
前記中央演算処理装置は、潤滑層平滑化イベントが発生したとき、前記第２のパラメータ・テーブルを参照して前記ボイス・コイル・モータに供給する電流を生成し、前記ヘッド・スタック・アセンブリを前記磁気ディスクの最外周トラックと最内周トラックとの間でシークさせて潤滑層の平滑化処理を実行する磁気ディスク装置。
【請求項２】
前記第２のパラメータ・テーブルが、前記ボイス・コイル・モータに供給する最大許容電流値及び前記ボイス・コイル・モータに供給する電流の単位時間当たりの最大許容変化値を含む請求項１記載の磁気ディスク装置。
【請求項３】
前記第２のパラメータ・テーブルが、前記ヘッド・スタック・アセンブリの最大許容加速度値及び最大許容速度値を含む請求項１記載の磁気ディスク装置。
【請求項４】
前記第２のパラメータ・テーブルが、前記ボイス・コイル・モータに供給する電流が通過するフィルタの高周波カット・オフ周波数値を含む請求項１記載の磁気ディスク装置。
【請求項５】
前記潤滑層平滑化イベントが、前記磁気ヘッドが連続する所定数のシリンダの範囲内に所定の時間留まっている状態である請求項１記載の磁気ディスク装置。
【請求項６】
前記潤滑層平滑化イベントが、所定の時刻情報である請求項１記載の磁気ディスク装置。
【請求項７】
前記潤滑層平滑化イベントが、ホスト・コンピュータからのコマンドである請求項１記載の磁気ディスク装置。
【請求項８】
前記中央演算処理装置は、前記平滑化処理を実行している間にホスト・コンピュータからリード・コマンド又はライト・コマンドを受けたときそれまでのシーク動作を中断して中断情報をメモリに記憶し、その後前記第１のパラメータ・テーブルを参照してボイス・コイル・モータに供給する電流を生成して前記リード・コマンド又は前記ライト・コマンドを処理し、その後前記第２のパラメータ・テーブルを参照して前記ボイス・コイル・モータに供給する電流を生成し、前記中断情報に基づいて残りのシーク動作を実行する請求項１記載の磁気ディスク装置。
【請求項９】
前記第１のパラメータ・テーブル及び前記第２のパラメータ・テーブルが前記ボイス・コイル・モータに供給する最大許容電流値及び前記ボイス・コイル・モータに供給する電流の単位時間当たりの最大許容変化値を含み、前記第２のパラメータ・テーブルの最大許容電流値及び単位時間当たりの最大許容変化値がそれぞれ前記第１のパラメータ・テーブルの最大許容電流値及び単位時間当たりの最大許容変化値より小さい請求項１記載の磁気ディスク装置。
【請求項１０】
前記第１のパラメータ・テーブル及び前記第２のパラメータ・テーブルが前記ヘッド・スタック・アセンブリの最大許容加速度値及び最大許容速度値を含み、前記第２のパラメータ・テーブルの最大許容加速度値及び最大許容速度値がそれぞれ前記第１のパラメータ・テーブルの最大許容加速度値及び最大許容速度値より小さい請求項１記載の磁気ディスク装置
【請求項１１】
磁気ディスク装置において磁気ヘッドのシーク動作を実行する方法であって、
第１の許容値を含む第１のパラメータ・テーブルを参照して生成されたボイス・コイル・モータに供給する電流により前記磁気ヘッドがシーク動作を行いリード／ライト・コマンドを処理する第１のシーク・ステップと、
前記第１の許容値より小さい第２の許容値を含む第２のパラメータ・テーブルを参照して生成された前記ボイス・コイル・モータに供給する電流により前記磁気ヘッドが前記磁気ディスクの最内周トラックと最外周トラックとの間でシーク動作をする第２のシーク・ステップと
を有するシーク動作の実行方法。
【請求項１２】
前記第２のシーク・ステップを、前記磁気ヘッドが連続する所定数のトラックの範囲内に所定の時間留まっているときに開始する請求項１１記載のシーク動作の実行方法。
【請求項１３】
前記第２のシーク・ステップを実行している間にホスト・コンピュータからリード・コマンド又はライト・コマンドを受け取り前記第２のシーク・ステップを中断して中断状態を記憶するステップと、
前記リード・コマンド又は前記ライト・コマンドを処理するステップと、
中断したあとの残りの前記第２のシーク・ステップを前記第２のパラメータ・テーブルを参照して生成された前記ボイス・コイル・モータに供給する電流により実行するステップと
を有する請求項１１記載のシーク動作の実行方法。
【請求項１４】
前記第２のパラメータ・テーブルが、前記ボイス・コイル・モータに供給する電流に関するパラメータ要素を含む請求項１１記載のシーク動作の実行方法。
【請求項１５】
前記第２のパラメータ・テーブルが、前記磁気ヘッドが移動する速度に関するパラメータ要素を含む請求項１１記載のシーク動作の実行方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、磁気ディスク装置の騒音を低減する技術に関し、さらに詳細には、磁気ディスク表面の潤滑層の波状化を処理する際に発生する騒音を低減する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
磁気ディスク装置では、磁気ディスクに磁気ヘッドでデータの読み書きをする磁気ヘッドがサスペンション・アセンブリに取り付けられて、ボイス・コイル・モータ（以下、ＶＣＭという。）により所定のトラックに位置づけられる。磁気ヘッドが磁気ディスクのあるトラックから他のトラックまで移動する動作をシーク動作という。磁気ヘッドは、直方体状のスライダに形成されており、以降、磁気ヘッドとスライダの複合体をヘッド／スライダという。ヘッド／スライダが磁気ディスクに対向する面には、空気軸受面（以下、ＡＢＳという。）が形成されている。回転する磁気ディスク表面に発生した粘性気流は、ＡＢＳと磁気ディスク表面の間に形成された楔状の流路を通過する際にＡＢＳに対して浮上力を与え、これとサスペンション・アセンブリの押付荷重とがバランスした位置にヘッド／スライダは浮上する。ヘッド／スライダと磁気ディスク表面との間隔をフライ・ハイトということにする。
【０００３】
ヘッド／スライダは、粘性気流から浮力を受けたときに柔軟なピボット運動をして磁気ディスクの僅かな歪みに対しても所定のフライ・ハイトを維持できるようにサスペンション・アセンブリに取り付けられている。ヘッド／スライダは、通常磁気ディスク表面と接触しないように構成されているが、内部で発生した振動、外部からの衝撃、またはシーク動作中のヘッド／スライダの不安定な挙動などにより磁気ディスク表面に接触することがある。近年、記録密度の向上とともにフライ・ハイトが一層低下し、ヘッド／スライダと磁気ディスク表面とが接触する機会も増大してきている。
【０００４】
ヘッド／スライダと磁気ディスクが接触すると、両者の摩耗や破損につながる恐れがあるため、磁気ディスクの表面には潤滑層が形成されている。ヘッド／スライダがほぼ同じ場所に一定時間トラック・フォローイングするような場合は、ＡＢＳと磁気ディスク表面の間を流れる空気流が潤滑層を周囲に寄せてしまい、潤滑層が波状化してヘッド／スライダのフライ・ハイトを不安定にする。特許文献１には、潤滑膜の波状化を防止するためにスライダのシーク時間を監視してスライダをシークさせる技術を開示する。同文献には、読み出し書き込みを伴わないシーク動作を読み出し書き込みを伴うシーク動作より遅くする旨記載されている。同文献にはその理由として、ドライブ・アイドル・タイム中は不意に電源が遮断されてアクチュエータがクラッシュ・ストップに速い速度で衝突する恐れがあり、また、潤滑膜のならし処理を有効にするためであると記載されている。
【特許文献１】特開２００３−１５１２２９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ヘッド／スライダがシーク動作をするときは、ＶＣＭ、アクチュエータ、またはそれらを覆うハウジングなどから騒音が発生する。騒音は、シーク動作が速いほど大きくなる。一方、シーク動作を速くすることにより、磁気ディスクへのアクセス時間が短縮されてパフォーマンス向上につながるという利点がある。磁気ディスク装置の中には、パフォーマンスを優先する高速モードと静粛さを優先する低速モードを備え、出荷時にユーザの用途に合わせていずれかに設定したり、ユーザにおいて切り換えて使用したりするものがある。
【０００６】
近年磁気ディスク装置の用途も多様化してきており、潤滑層の平滑化処理を行うためのシーク動作の騒音にも対策を施す必要が生じてきた。たとえば、磁気ディスク装置をＨＤＤレコーダとして使用する場合には、ある番組の録画が終了した後に潤滑層の波状化を平滑化する処理のためのシーク動作を開始することがありユーザにはその騒音を解消することへの要望がある。また、オフィスでもできるだけ静かな環境を提供することが求められている。そこで本発明は、磁気ディスク装置の騒音を低減することを目的とする。さらに本発明は、磁気ディスク表面の潤滑層の波状化を処理する際に発生する騒音を低減することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の第１の態様は、磁気ディスクと、前記磁気ディスクにアクセスする磁気ヘッドを搭載し、ボイス・コイル・モータで駆動されるヘッド・スタック・アセンブリと、前記磁気ヘッドが前記磁気ディスクに対してユーザ・データの読み取り又は書き込みを行うときに前記ボイス・コイル・モータに供給する電流を生成するための第１のパラメータ・テーブルと、前記磁気ディスクに対してユーザ・データの読み取り及び書き込みのいずれも行わないときに前記ボイス・コイル・モータに供給する電流を生成するための第２のパラメータ・テーブルを格納したメモリと、前記第１のパラメータ・テーブル又は前記第２のパラメータ・テーブルのいずれか一方を参照して前記ボイス・コイル・モータに供給する電流を生成する中央演算処理装置とを備え、前記中央演算処理装置は、潤滑層平滑化イベントが発生したとき、前記第２のパラメータ・テーブルを参照して前記ボイス・コイル・モータに供給する電流を生成し、前記ヘッド・スタック・アセンブリを前記磁気ディスクの最外周トラックと最内周トラックとの間でシークさせて潤滑層の平滑化処理を実行する磁気ディスク装置を提供する。
【０００８】
本発明の第２の態様は、磁気ディスク装置において磁気ヘッドのシーク動作を実行する方法であって、第１の許容値を含む第１のパラメータ・テーブルを参照して生成されたボイス・コイル・モータに供給する電流により前記磁気ヘッドがシーク動作を行いリード／ライト・コマンドを処理する第１のシーク・ステップと、前記第１の許容値より小さい第２の許容値を含む第２のパラメータ・テーブルを参照して生成された前記ボイス・コイル・モータに供給する電流により前記磁気ヘッドが前記磁気ディスクの最内周トラックと最外周トラックとの間でシーク動作をする第２のシーク・ステップとを有するシーク動作の実行方法を提供する。
【発明の効果】
【０００９】
本発明により、磁気ディスク装置の騒音を低減することができた。さらに本発明により、磁気ディスク表面の潤滑層の波状化を処理する際に発生する騒音を低減することができた。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
［磁気ディスク装置の概略構成］
図１は、本発明の実施の形態にかかる磁気ディスク装置１０の概略ブロック図で、図２は概略平面図である。磁気ディスク装置１０は、ベース４５の中に様々な構成要素が収納されている。記録媒体としての２枚の磁気ディスク１１、１２は、それぞれ記録面１１ａ、１１ｂおよび記録面１２ａ、１２ｂを備えている。各記録面にはデータ記録のための磁性層が形成され表面には保護層が設けられている。また、保護層の表面には、たとえばフッ素系の材料で構成された潤滑層が形成されている。潤滑層は、液体と固体の中間のような状態にありＡＢＳの空気流を長時間受けると移動する傾向がある。
【００１１】
磁気ディスク１１、１２は、所定の間隔でスピンドル軸１５に固定されており、スピンドル・モータ（以下、ＳＰＭという。）１３により両者一体となって回転する。各記録面には、サーボ・セクタに記録されたサーボ・データにより同心円状に複数のトラックが定義されている。サーボ・セクタは、各記録面の最内周トラックから最外周トラックに向かって円周方向に一定の角度で離間するように放射状に配置されている。各サーボ・データは、トラックの位置情報とバースト・パターンを含み、シーク動作やフォローイング動作のための情報を制御ユニット３１に提供する。
【００１２】
磁気ディスク装置１０には、各記録面１１ａ、１１ｂ、１２ａ、１２ｂにそれぞれ対応して４つの磁気ヘッド１７ａ、１７ｂ、１７ｃ、１７ｄが設けられている。各磁気ヘッドは、誘導型記録ヘッドとＧＭＲ再生ヘッドの複合型ヘッドとして各スライダに形成されている。４つの磁気ヘッドは、ホスト・コンピュータから指定されたアドレスのセクタにアクセスするために動作中にいずれか１つがアクティブになるように切り替えられる。
【００１３】
磁気ヘッド１７ａ、１７ｂ、１７ｃ、１７ｄが形成されたそれぞれのヘッド／スライダは、ヘッド支持機構２５ａ、２５ｂ、２５ｃ、２５ｄに取り付けられている。ヘッド支持機構は、サスペンション・アセンブリ、キャリッジ、およびボイス・コイル６５を含む。ボイス・コイル６５は、キャリッジの一部を構成するアーム６３に固定されている。ベース４５には、ボイス・コイル６５を上から覆うようにボイス・コイル・ヨーク６７が取り付けられ、ボイス・コイル・ヨーク６７の下面には、ボイス・コイル・マグネットが貼り付けられている。
【００１４】
ボイス・コイル６５、ボイス・コイル・ヨーク６７、およびボイス・コイル・マグネットはボイス・コイル・モータ（以下、ＶＣＭという。）１９の主要部を構成し、シーク動作を行う際にサスペンション・アセンブリまたは磁気ヘッドを、ピボット軸５５を中心に矢印Ａ方向または矢印Ｂ方向に回動させて、各磁気ヘッドを対応する磁気ディスクの所定のシリンダに位置づける。シリンダとは、磁気ヘッドが所定のトラックに位置づけられたときに、各磁気ヘッド１７ａ、１７ｂ、１７ｃ、１７ｄに対応する各記録面１１ａ、１１ｂ、１２ａ、１２ｂのトラックで構成される円筒状のような記録領域をいう。シリンダは１つの記録面について表現すればトラックと言い換えることができる。ヘッド支持機構とヘッド／スライダの組み合わせをヘッド・スタック・アセンブリ（以後、ＨＳＡという。）４３という。ＨＳＡ４３の先端には、ランプ４７に係合するマージ・リップ５７が形成されている。
【００１５】
ヘッド支持機構には、磁気ヘッドに接続された配線と外部端子６１に接続されたフレキシブル印刷回路基板（ＦＰＣ）４９を接続する中継端子台５１の位置にヘッド・アンプ２１が取り付けられている。磁気ディスク装置１０は、磁気ディスク１１、１２の外周の外側近辺にランプ４７を設け、ロード／アンロード方式を実現している。ランプ４７は、ＳＰＭ１３を制御して磁気ディスクの回転を停止させる前に、ヘッド／スライダを磁気ディスクの記録面から退避させる場所として利用される。
【００１６】
磁気ディスク装置１０は、リード／ライト・チャネル（以下、Ｒ／Ｗチャネルという。）２９、制御ユニット３１、電源／ドライバ３５、ＨＤＣ３６、およびバッファ・メモリ３８を実装する回路基板２７を備える。回路基板２７は、ベース４５の外側に取り付けられ外部端子６１を経由してＦＰＣ４９に接続される。Ｒ／Ｗチャネル２９はデータ・ビット列を磁気ディスクに記録するビット列に変換する変調回路および逆方向に変換する復調回路、パラレル・データとシリアル・データを変換するパラレル／シリアル変換器、再生信号を一定の電圧レベルに調整する可変利得増幅器（ＶＧＡ）などを備えている。さらにＲ／Ｗチャネル２９は、サーボ・データを読み取って制御ユニット３１に送るサーボ制御回路を含んでいる。
【００１７】
制御ユニット３１は、磁気ディスク装置１０の全体動作を制御する中央演算処理装置（ＣＰＵ）３２、各種プログラムや本発明の実施の形態にかかるシーク動作をＣＰＵ３２に実行させるプログラムを格納するＲＯＭ３４、プログラムの実行や作業領域として使用するＲＡＭ３３などで構成されている。ＨＤＣ３６は、バッファ・メモリ３８を制御するバッファ・コントローラや、ホスト・コンピュータから送られたデータ・ビットに対する訂正ビットを生成したり、磁気ディスクから再生したユーザ・データを訂正したりするＥＣＣ回路などを含んでいる。バッファ・メモリ３８は、ホスト・コンピュータと磁気ディスク装置１０との間で高速のデータ転送を実現するために使用する。
【００１８】
電源／ドライバ３５は、ＳＰＭ１３に動作電流を供給するＳＰＭドライバ、ＶＣＭ１９のボイス・コイルに動作電流を供給するＶＣＭドライバ、ＤＡコンバータ、電源回路などで構成されている。回路基板２７には、磁気ディスク装置１０をホスト・コンピュータに接続するためのインターフェース・コネクタ３７が取り付けられている。
【００１９】
［速度制御系のブロック図］
図３は、ＨＳＡ４３のシーク動作制御系の概略ブロック図である。シーク動作制御系は、制御ユニット３１、ＩＩＲフィルタ８９、ＶＣＭドライバ９０、ＶＣＭ１９、およびＲ／Ｗチャネル２９で構成されている。制御ユニット３１の内部の制御系は、ＶＣＭ電流生成部８２、速度検出部８７、平滑化モード・パラメータ・テーブル８４（以下、適宜パラメータ・テーブル８４という。）、リード／ライト・モード・パラメータ・テーブル８５（以下、適宜パラメータ・テーブル８５という。）で構成されている。これらは、ＲＯＭ３４または磁気ディスクの専用領域に格納されたプログラム、およびデータとして構成されている。パラメータ・テーブル８４とパラメータ・テーブル８５は、それぞれシーク動作においてＶＣＭに供給するＶＣＭ電流を生成するためのパラメータ値を記憶している。パラメータ・テーブル８４、８５については後に詳しく説明する。
【００２０】
ＶＣＭ電流生成部８２は、ライン８１を通じてホスト・コンピュータまたは磁気ディスク装置内部のプログラムで指示された目標トラックの位置情報を受け取り、ライン８６を通じて磁気ヘッドの現在トラックの位置情報を受け取り、速度検出部８７からＨＳＡ４３の速度情報を受け取って、ライン８３を通じてディジタルのＶＣＭ電流をＩＩＲフィルタ８９に出力する。ＶＣＭ電流生成部８２は、ＶＣＭ電流を生成する際に、ホスト・コンピュータから送られたリード／ライト・コマンドを処理するためにＨＳＡ４３にシーク動作をさせるときは、リード／ライト・モード・パラメータ・テーブル８５を参照し、平滑化イベントを実行するためにＨＳＡ４３にシーク動作をさせるときは、平滑化モード・パラメータ・テーブル８４を参照するというように、いずれか一方を選択するように構成されている。
【００２１】
ＶＣＭ電流生成部８２は、あらかじめ目標トラック位置と現在トラック位置に対して標準的に設定されている標準速度テーブルから標準速度を抽出し、速度検出部８７から供給された現在速度情報と比較してその差を縮めるようなディジタルのＶＣＭ電流を生成する。これに対して、パラメータ・テーブル８４、８５は、ＶＣＭ電流に一定の制限を加えてＨＳＡ４３のシーク動作を緩慢にするための値を記憶している。パラメータ・テーブル８５のパラメータ値は、所定のパフォーマンスが要求されるリード／ライト・コマンドを処理するときにＣＰＵ３２が参照するものであるため、最も速くシーク動作を完了できるように構成されており、標準速度テーブルで生成されたＶＣＭ電流に対して制限をほとんど与えない。一方、パラメータ・テーブル８４のパラメータ値は、平滑化イベントが発生したときに騒音を極力低減するように遅いシーク動作でＨＳＡ４３にシーク動作をさせるために、標準速度テーブルから生成されたＶＣＭ電流に対して様々な制限を加えている。その内容は、後にパラメータ・テーブルの内容とともに詳しく説明する。
【００２２】
Ｒ／Ｗチャネル２９のサーボ制御部は、再生ヘッドが読み取ったサーボ・データからトラック情報を抽出して速度検出部８７とＶＣＭ電流生成部８２に送る。サーボ・データは各トラックの円周方向に離散的に記録されているので、サーボ制御部は、磁気ディスクの回転速度とサーボ・セクタの配置で定まるサンプリング周期で各時刻における磁気ヘッドの存在位置を示すトラックの位置情報を出力する。速度検出部８７は、Ｒ／Ｗチャネル２９から受け取ったトラックの位置情報と時間情報からＨＳＡ４３の移動速度を計算してＶＣＭ電流生成部８２に送る。
【００２３】
ＩＩＲフィルタ８９は、高周波カット・オフ周波数の設定が可能な無限インパルス応答システムを実現するディジタル・フィルタである。本発明においては、ＶＣＭ電流の高周波帯域をカットするためにアナログ・フィルタを使用することもできる。ＶＣＭ電流生成部８２は、パラメータ・テーブル８４、８５のパラメータ値を参照して、ＩＩＲフィルタ８９の高周波カット・オフ周波数を設定する。ＩＩＲフィルタ８９は、ＶＣＭ電流生成部８２が生成したディジタル信号に含まれる高周波成分の利得を低下させてＶＣＭドライバ９０に送る。ＶＣＭドライバ９０は、ＩＩＲフィルタ８９から送られたディジタル信号をアナログ信号に変換し、さらにＶＣＭ１９のボイス・コイルに実際に供給する電流に変換する。
【００２４】
［ＶＣＭテーブルの構成］
つぎに、図４を参照してパラメータ・テーブルについて説明する。図３のパラメータ・テーブル８４、８５は、ユーザ・データの記録に使用しないシステム専用の記録領域に格納され、磁気ディスク装置１０が動作を開始するときにＲＡＭ３３に読み出される。図４（Ａ）は、パラメータ・テーブルの構成を示す図である。図４（Ｂ）は、パラメータ要素を説明するための図で、ＨＳＡ４３があるトラック間をシーク動作しているときにＶＣＭ電流が変化する状態の一例を示している。ＣＰＵ３２は、起点となるトラック位置から所定のトラック数だけ離れた目標となるトラックに磁気ヘッドをシークするときに、典型的には、シーク動作当初はＶＣＭ１９に供給する電流を徐々に増大し、所定のピーク値ＰｅａｋＡに達した後一定時間その値を保持し、その後徐々に減少させ、さらにマイナス方向に電流を供給して回転するＨＳＡ４３に制動を加えている。ＣＰＵ３２は、ＨＳＡ４３が目標トラックに近づいた後は制御モードを速度制御から位置制御に切り換えてサーボ・データのバースト・パターンの読み取り信号を利用してトラック中心に磁気ヘッドを位置づける。
【００２５】
図４（Ｃ）は、パラメータ要素を説明するための図であり、ＶＣＭ１９のボイス・コイルに図４（Ｂ）に示したＶＣＭ電流が流れたときのＨＳＡ４３のシーク速度を示している。本実施例では、パラメータ・テーブル８４、８５は図４（Ａ）に示した５つのパラメータ要素を含んでおり同一構成になっているがパラメータ値は異なっている。ただし、パラメータ・テーブル８４は、平滑化処理のためにシークするときのパラメータ値を格納するものであるため、必ずしもパラメータ・テーブル８５とすべてのパラメータ要素を同一にする必要はない。
【００２６】
電流リミッタＰｅａｋＡは、図４（Ｂ）に示すようにＶＣＭに流すことができる最大許容電流値を規定する。電流リミッタＰｅａｋＡの値を小さくすることでＨＳＡ４３の加速度が小さくなり、シーク時にＨＳＡ４３を加速する時の騒音を軽減することができる。電流変化量リミッタΔＡは、図４（Ｂ）に示すように、サーボ・データのサンプリング周期当たりまたは単位時間当たりのＶＣＭ電流の最大許容変化値である。電流変化量リミッタΔＡの値を小さくすることで、ＨＳＡ４３をシークする時の加速度の変化量が小さくなり、ＨＳＡ４３の加速度の変化に伴う騒音を低減することができる。電流リミッタと電流変化量リミッタは、ＶＣＭ電流に関するパラメータ要素である。
【００２７】
減速度リミッタΔＶは、図４（Ｃ）に示すようにＨＳＡ４３が減速モードに入ったときの速度変化の許容値を示すマイナス方向の最大許容加速度値で、本明細書においては符号を無視して絶対値で表現するものとする。したがって、減速度リミッタΔＶの値を小さくすることで、ＶＣＭ電流はその制約条件を受けて生成され、シーク時にＨＳＡ４３を減速するときの騒音を軽減することができる。最大速度リミッタＰｅａｋＶは、シーク動作をするＨＳＡ４３の最大速度を規定する。最大速度リミッタの値を小さくすることで、ＶＣＭ電流はその制約を受けて生成され、シーク中のＨＳＡ４３が最大速度で発生する騒音を軽減することができる。速度リミッタと最大速度リミッタは速度に関するパラメータ要素である。
【００２８】
ＩＩＲカット・オフ周波数は、ＶＣＭ電流の高周波カット・オフ周波数を規定しており、ＩＩＲフィルタ８９を設定することにより、ＶＣＭ電流から高周波成分を除去してシーク動作中のＨＳＡ４３の振動を軽減する。カット・オフ周波数値を低くすると、ＶＣＭ電流から高周波帯域の周波数成分が一層除去されて、ＨＳＡ４３の振動に起因する騒音は軽減するがシーク速度は遅くなるのでパフォーマンスは下がる。
【００２９】
パラメータ・テーブル８４とパラメータ・テーブル８５は、同一のパラメータ要素で構成されているが、各パラメータ要素のパラメータ値はパラメータ・テーブル８４の方がパラメータ・テーブル８５より小さくなっている。この結果、ＶＣＭ電流生成部８２は、パラメータ・テーブル８４を参照するときは、各パラメータ要素で制限されたＶＣＭ電流を生成して、リード／ライト・モードより低速のシーク動作を簡単に実現することができる。しかも、ＨＳＡ４３がシーク動作をするときに発生する騒音は、加速領域、定速領域、減速領域のそれぞれにおいて特有の条件で発生するので、パラメータ・テーブル８４の各パラメータ値を適宜設定することで、それぞれの磁気ディスク装置に固有の特質に合った騒音対策を実現することができる。
【００３０】
図６にパラメータ・テーブルを適用して１００００トラックをシークしたときの、ＨＳＡ４３の速度（図６（Ａ））の変化と、ＶＣＭ電流（図６（Ｂ））の変化を示している。ライン（ａ）は、パラメータ・テーブル８５を参照してシークした場合であり、ライン（ｃ）は、パラメータ・テーブル８４を参照してシークした場合である。ライン（ｂ）は、パラメータ要素の値をパラメータ・テーブル８４とパラメータ・テーブル８５の中間の値に設定した場合であり、平滑化処理を行う際のシーク動作で発生する騒音を十分に低減する程度まではシーク速度またはシーク加速度などが低下していない状態を示している。
【００３１】
［平滑化処理の手順］
つぎに図５を参照して潤滑層の平滑化処理を行う手順を説明する。図５は、平滑化処理の手順を説明するフローチャートである。磁気ディスク装置１０は、たとえば撮影画像の録画やテレビ番組の録画のためにホスト・コンピュータとしてのビデオ・カメラ装置やＨＤＤレコーダに接続されている。ブロック１０１は、平滑化処理のイベント発生のステップである。平滑化処理のイベントは、ヘッド／スライダが磁気ディスク上の所定の位置に長時間位置づけられてＡＢＳに対向する磁気ディスクの潤滑層が波状化しそれを平滑化する必要のあるタイミングで磁気ディスク装置内部またはホスト・コンピュータが発生する。
【００３２】
イベントの第１の例としては、ホスト・コンピュータからリード／ライト・コマンドが送られてこないために、磁気ヘッドが回転している磁気ディスク上の同一トラック上に所定時間以上浮上している状態がある。この場合、前回のリード／ライト・コマンドからの経過時間を計測して、所定の時間が経過したときにイベントを発生させる。
【００３３】
イベントの第２の例としては、ホスト・コンピュータからリード／ライト・コマンドは定期的に送られてくるが、磁気ヘッドがスライダの幅の２倍程度の間に存在する連続した所定数のトラックの範囲に留まっている状態が所定時間続いたという状態がある。たとえば、ＡＴＭ監視カメラなどにおいて変化のない静止画像は同一の画像データを使用しながらタイプ・スタンプだけを書き換えていくような用途でこのような状態が発生する。
【００３４】
イベントの第３の例としては、所定の時刻情報がある。時刻情報としては、毎日の同一時刻や、さらに設定された曜日と時刻とすることができる。ＨＤＤレコーダなどでは、平滑化処理の騒音ができるだけ気にならない時間帯に設定することができる。イベントの第４の例としては、ホスト・コンピュータからのコマンドがある。この場合、ホスト・コンピュータが平滑化処理の適切なタイミングを決定することができる。
【００３５】
ブロック１０３では、ＣＰＵ３２がＶＣＭ電流を生成するときに使用するパラメータ・テーブルをリード／ライト・モード・パラメータ・テーブル８５から平滑化モード・パラメータ・テーブル８４に変更する。以後、制御ユニット３１は、ＨＳＡ４３のシーク動作を行うときに、パラメータ・テーブル８４を参照してＶＣＭ電流を生成する。
【００３６】
ブロック１０５でＣＰＵ３２は、現在までのシークの実行回数Ｎを０に設定する。さらにシーク最大実行回数ＮｍａｘをＸに設定する。Ｘは、磁気ヘッドが磁気ディスクの最外周トラックから最内周トラックまであるいはその逆方向に移動するときの片道の回数で、１回〜３０回程度の範囲で適宜選択することができる。Ｘの値は、平滑化イベントの内容に関連する。たとえば磁気ヘッドが１０分間位の間、連続する所定数のトラック範囲内に留まっているような場合をイベントとする場合には、Ｘを１回にすることができ１週間に一度行うときをイベントとするような場合には３０回程度に選択することができる。
【００３７】
ブロック１０７では、平滑化処理のためのシーク動作を開始する。シーク動作の開始時点で磁気ヘッドが最外周トラック以外の位置にあるときは、一旦最外周トラックまでシーク動作してから最内周トラックに向かってシーク動作をする。パラメータ・テーブル８４を参照して最外周トラックから最内周トラックまでシークする場合は、一例として３〜４秒間必要とする。ＣＰＵ３２は、この間ブロック１０９でホスト・コンピュータからのコマンドを監視している。ホスト・コンピュータからのコマンドがない場合は、ブロック１１１でシーク動作を継続し、ブロック１１３で１回のシーク動作を完了したときのそれまでのシーク回数Ｎを数える。シーク回数ＮがＸに到達したときはブロック１１５に移行して平滑化処理を完了する。
【００３８】
ブロック１１３でそれまでのシーク回数ＮがＸ未満のときは、ＣＰＵ３２は、ブロック１１７でＮ＝Ｎ＋１に設定してブロック１０９に移行しホスト・コンピュータからのコマンドを監視しながら残りのシーク動作を継続する。ブロック１０９でホスト・コンピュータからコマンドが送られた場合にコマンドを優先して処理する必要がある場合は、それまでの平滑化処理のためのシーク動作を中断してブロック１１９に移行する。このとき、シーク動作の回数Ｎおよびシークを中断したときのトラック位置情報をＲＡＭ３３に記憶しておく。
【００３９】
ブロック１１９では、パラメータ・テーブルをリード／ライト・モード・パラメータ・テーブル５９に設定変更し、ブロック１２１でコマンドを処理する。つづいて、ブロック１２３では、パラメータ・テーブルを平滑化モード・パラメータ・テーブル８４に設定変更してブロック１１１でシーク動作を再開する。このとき、ＣＰＵ３２は、ＲＡＭ３３に記憶したシーク動作を中断したときの情報を読み出して、それまで完了した動作に続くシーク動作を行う。なお、ホスト・コンピュータからのコマンドよりも平滑化処理を優先する場合は、ブロック１０９、１１９、１２１、１２３は必要がない。この結果、平滑化処理をするためのシーク動作をパラメータ・テーブルの切り換えだけで容易に行うことができ、容易にシーク中の騒音を軽減することができる。
【００４０】
これまで本発明について図面に示した特定の実施の形態をもって説明してきたが、本発明は図面に示した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の効果を奏する限り、これまで知られたいかなる構成であっても採用することができることはいうまでもないことである。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本発明の実施の形態にかかる磁気ディスク装置１０の概略ブロック図である。
【図２】本発明の実施の形態にかかる磁気ディスク装置１０の概略平面図である。
【図３】シーク動作制御系の概略ブロック図である。
【図４】パラメータ・テーブルの構成を説明する図である。
【図５】平滑化処理の手順を説明するフローチャートである。
【図６】パラメータ・テーブルを適用して１００００トラックをシークしたときの、ＨＳＡ４３の速度の変化と、ＶＣＭ電流の変化を示す図である。
【符号の説明】
【００４２】
４３  ヘッド・スタック・アセンブリ（ＨＳＡ）
８４  平滑化モード・パラメータ・テーブル
８５  リード／ライト・モード・パラメータ・テーブル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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