(57)【要約】【課題】複数の送信側ノードからのディジタルデータを、受信側ノードで再生する場合、１のノードから他のノードへ回線切替えが行われても、高品質なデータ再生を行う。【解決手段】第１の時間基準クロックＴ１を再生する再生部２１と、システムクロックＳｃｋを生成する生成部２６と、第２の時間基準クロックＴ２を生成する生成部２２と、クロックＴ１とＴ２とに基づいて、クロック間のずれを収束させる同期制御部２５とを有し、所定の間隔で計数したクロックＴ１の計数値間の差分を演算する演算手段２３と、所定の間隔で計数したクロックＴ２の計数値間の差分を演算する演算手段２４とを備え、これら差分演算出力を同期制御部２５に入力してクロック間のずれを収束させる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の時間基準クロックを含んで送信側ノードから送信されたディジタルデータを受信し、当該受信側ノードにおいて該第１の時間基準クロックを再生する第１ステップと、
該受信側ノードにおける動作基準となるシステムクロックを生成する第２ステップと、
前記システムクロックに同期して、該受信側ノードにおける時間基準となる第２の時間基準クロックを生成する第３ステップと、
受信間隔で計数した前記第１の時間基準クロックの、隣接する計数値間の第１の差分を演算する第４ステップと、
前記の受信間隔で計数した前記第２の時間基準クロックの、隣接する計数値間の第２の差分を演算する第５ステップと、
再生された前記第１の時間基準クロックと、生成された前記第２の時間基準クロックとに基づいて、これらクロック間のずれを収束させる第６ステップと、
を有することを特徴とするディジタルデータの伝送網におけるシステムクロック再生方法。
【請求項２】
前記第４のステップにより得た前記第１の差分と、前記第５のステップにより得た前記第２の差分との間の誤差を監視して、該誤差が許容誤差を超えているとき、前記第６ステップによる収束動作を一時停止させるステップを有する請求項１に記載のシステムクロック再生方法。
【請求項３】
前記送信側ノードにおいてタイム・ベース・コレクタ機能を持たせ、
該送信側ノードより前記ディジタルデータを回線上に送信するための回線クロックに、該送信側ノードにおける動作基準となるシステムクロックを同期させるステップを有する請求項１に記載のシステムクロック再生方法。
【請求項４】
第１の時間基準クロックを含んでＮ（Ｎ＝２，３・・・）台の前記送信側ノードから択一的にそれぞれ送信されたディジタルデータを受信し、当該受信側ノードにおいて該第１の時間基準クロックを再生する第１ステップと、
該受信側ノードにおける動作基準となるシステムクロックを生成する第２ステップと、
前記システムクロックに同期して、該受信側ノードにおける時間基準となる第２の時間基準クロックを生成する第３ステップと、
送信された前記ディジタルデータを受信し、前記の再生された各前記送信側ノード毎の前記第１の時間基準クロック相互間の相対値を求めて、各該送信側ノード対応に保持する第４ステップと、
受信した前記ディジタルデータを送信する前記送信側ノードに対応する前記相対値を読み出して、前記の生成された前記第２の時間基準クロックに加算する第５ステップと、
を有することを特徴とするディジタルデータの伝送網におけるシステムクロック再生方法。
【請求項５】
前記第４ステップにおいて、
最初に受信した前記ディジタルデータの送信元の前記送信側ノードについての前記第１の時間基準クロックの計数値を基準値となし、
その後順次受信する各前記送信側ノードについての前記第１の時間基準クロックの計数値の各々と前記基準値との差分を、各該送信側ノードについての前記相対値とする請求項４に記載のシステムクロック再生方法。
【請求項６】
送信側ノードはリング状伝送路に、受信側ノードとともに、複数挿入されてなり、
各該送信側ノードは、前記リング状伝送路を介して、前記受信側ノードから送信された、第２の時間基準クロックを含むディジタルデータを共通に受信するステップと、
共通に受信した前記ディジタルデータから、前記第２の時間基準クロックを再生するステップと、
再生された前記第２の時間基準クロックに同期して、各前記送信側ノードにおける動作基準となるシステムクロックを生成するステップと、
を有することを特徴とするディジタルデータの伝送網におけるシステムクロック再生方法。
【請求項７】
前記送信側ノードが前記ディジタルデータを送信しないとき、
受信した前記ディジタルデータを前記リング状伝送路にバイパスさせるステップを有する請求項６に記載のシステムクロック再生方法。
【請求項８】
前記システムクロックを生成するときに、前記当該送信側ノードから前記ディジタルデータとして送信すべき原データより抽出したクロックか、または、再生された前記第２の時間基準クロックのいずれかを択一的に選択して用いるステップを有する請求項６に記載のシステムクロック再生方法。
【請求項９】
前記送信側ノードにおいてタイム・ベース・コレクタ機能を持たせ、
該送信側ノードより前記ディジタルデータを前記リング状伝送路に送信するためのクロックを、選択された前記クロックに同期させるステップを有する請求項８に記載のシステムクロック再生方法。
【請求項１０】
共通に受信した前記ディジタルデータから原データを再生するための復号を行うステップを有する請求項６に記載のシステムクロック再生方法。
【請求項１１】
前記送信側ノードはリング状伝送路に、前記受信側ノードとともに、複数挿入されてなり、
各該送信側ノードは、前記リング状伝送路を介して、前記受信側ノードから送信された前記ディジタルデータ内の低速データ回線に多重化された前記第２の時間基準クロックを共通に受信するステップと、
共通に受信した前記ディジタルデータから、前記第２の時間基準クロックを抽出するステップと、
抽出された前記第２の時間基準クロックに同期して、各前記送信側ノードにおける動作基準となるシステムクロックを生成するステップと、
を有する請求項１または４に記載のシステムクロック再生方法。
【請求項１２】
前記送信側ノードはリング状伝送路に、前記受信側ノードとともに、複数挿入されてなり、
各該送信側ノードは、前記リング状伝送路とは別の低速データ回線を介して、前記受信側ノードから送信された前記第２の時間基準クロックを共通に受信するステップと、
共通に受信した前記第２の時間基準クロックを抽出するステップと、
抽出された前記第２の時間基準クロックに同期して、各前記送信側ノードにおける動作基準となるシステムクロックを生成するステップと、
を有する請求項１または４に記載のシステムクロック再生方法。
【請求項１３】
第１の時間基準クロックを含んで送信側ノードから送信されたディジタルデータを受信し、当該受信側ノードにおいて該第１の時間基準クロックを再生する時間基準クロック再生部と、
該受信側ノードにおける動作基準となるシステムクロックを生成するシステムクロック生成部と、
該システムクロック生成部からのシステムクロックを入力として、該受信側ノードにおける時間基準となる第２の時間基準クロックを生成する時間基準クロック生成部と、
再生された前記第１の時間基準クロックと、生成された前記第２の時間基準クロックとに基づいて、これらクロック間のずれを収束させるように、前記システムクロック生成部を制御する同期制御部とを有する、ディジタルデータの伝送網におけるシステムクロック再生装置において、
受信間隔で計数した前記第１の時間基準クロックの、隣接する計数値間の差分を演算する第１の差分演算手段と、
前記の受信間隔で計数した前記第２の時間基準クロックの、隣接する計数値間の差分を演算する第２の差分演算手段と、を備え、該第１および第２の差分演算手段からの各出力を前記同期制御部に入力して、前記クロック間のずれを収束させることを特徴とするディジタルデータの伝送網におけるシステムクロック再生装置。
【請求項１４】
前記第１の差分演算手段は、前記第１の時間基準クロックを入力する第１の遅延回路と、該第１の遅延回路の入力側の該第１の時間基準クロックおよび該第１の遅延回路の出力側の該第１の時間基準クロックの双方を入力し、双方の差分をとる第１の減算回路とからなり、
前記第２の差分演算手段は、前記第２の時間基準クロックを入力する第２の遅延回路と、該第２の遅延回路の入力側の該第２の時間基準クロックおよび該第２の遅延回路の出力側の該第２の時間基準クロックの双方を入力し、双方の差分をとる第２の減算回路とからなる請求項１３に記載のシステムクロック再生装置。
【請求項１５】
前記第１の差分演算手段からの第１の前記差分と、前記第２の差分演算手段からの第２の前記差分との間の誤差を監視し、該誤差が許容誤差を超えているとき、前記同期制御部による制御を一時停止させるリミッタを備える請求項１３に記載のシステムクロック再生装置。
【請求項１６】
前記送信側ノードにおいて、
該送信側ノードより前記ディジタルデータを回線上に送信するための回線クロックに同期して、該送信側ノードにおける動作基準となるシステムクロックを生成するとともに、該システムクロックに同期して動作するタイム・ベース・コレクタを設ける請求項１３に記載のシステムクロック再生装置。
【請求項１７】
第１の時間基準クロックを含んで送信側ノードから送信されたディジタルデータを受信し、当該受信側ノードにおいて該第１の時間基準クロックを再生する時間基準クロック再生部と、
該受信側ノードにおける動作基準となるシステムクロックを生成するシステムクロック生成部と、
該システムクロック生成部からのシステムクロックを入力として、該受信側ノードにおける時間基準となる第２の時間基準クロックを生成する時間基準クロック生成部と、
再生された前記第１の時間基準クロックと、生成された前記第２の時間基準クロックとに基づいて、これらクロック間のずれを収束させるように、前記システムクロック生成部を制御する同期制御部とを有する、ディジタルデータの伝送網におけるシステムクロック再生装置において、
Ｎ（Ｎ＝２，３・・・）台の前記送信側ノードから択一的に送信された前記ディジタルデータを受信し、前記時間基準クロック再生部により再生された各該送信側ノード毎の前記第１の時間基準クロック相互間の相対値を求めて、各該送信側ノード対応に保持する時間基準クロック補正テーブルと、
受信した前記ディジタルデータを送信する前記送信側ノードに対応する前記相対値を前記時間基準クロック補正テーブルから読み出して、前記時間基準クロック生成部からの前記第２の時間基準クロックに加算する加算部と、を備えることを特徴とするディジタルデータの伝送網におけるシステムクロック再生装置。
【請求項１８】
前記時間基準クロック補正テーブルに保持すべき前記相対値を生成する相対値生成部を備える請求項１７に記載のシステムクロック再生装置。
【請求項１９】
送信側ノードはリング状伝送路に、受信側ノードとともに、複数挿入され、
各該送信側ノードは、前記リング状伝送路を介して、前記受信側ノードから送信された、第２の時間基準クロックを含むディジタルデータを共通に受信する受信部と、
前記受信部より得た前記ディジタルデータから、前記第２の時間基準クロックを再生する時間基準クロック再生部と、
再生された前記第２の時間基準クロックに同期して、各前記送信側ノードにおける動作基準となるシステムクロックを生成する送信側システムクロック生成部と、を備えることを特徴とするディジタルデータの伝送網におけるシステムクロック再生装置。
【請求項２０】
受信部より得た前記ディジタルデータをそのまま、前記送信側ノードの送信部を介して、前記リング状伝送路にバイパスするループ回路を備え、該ループ回路は、当該送信側ノードが前記ディジタルデータを送信しないときにのみ前記のバイパスを行う請求項１９に記載のシステムクロック再生装置。
【請求項２１】
当該送信側ノードから前記ディジタルデータとして送信すべき原データより抽出したクロックか、または、前記時間基準クロック再生部により再生された前記第２の時間基準クロックのいずれかを択一的に前記送信側システムクロック生成部に入力する選択部を備える請求項１９に記載のシステムクロック再生装置。
【請求項２２】
前記選択部により選択されたクロックに同期して動作するタイム・ベース・コレクタを設ける請求項２１に記載のシステムクロック再生装置。
【請求項２３】
前記受信部より得た前記ディジタルデータから原データを再生する復号化部を備える請求項１９に記載のシステムクロック再生装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ディジタルデータの伝送網におけるシステムクロック再生方法および装置に関する。
上記伝送網として近年はマルチメディアのディジタルデータを扱う網が急速に普及している。この伝送網は、通常、ディジタルデータの送信または受信あるいは送信および受信の双方を行う複数のノードと、これらノード間でディジタルデータの伝送を行う、例えば光ファイバからなる伝送路とを含んで構成される。
【０００２】
一方のノードから送信すべきソース情報は該ノードで符号化され、ディジタルデータとして、伝送路を介し他方のノードに伝送される。そしてこの伝送先のノードにて、受信したディジタルデータを復号し、元のソース情報を再生する。このような、符号化→伝送→復号→再生というプロセスにおいて、該符号化は、ソース情報の伝送元のノードに固有のシステムクロックに同期して行い、該伝送は伝送路に固有の周波数で行い、また該復号ならびに再生は、該ソース情報の伝送先のノードに固有のシステムクロックに同期して行われる。従前の伝送網においては、上記のシステムクロックのみを時間ベースにして、上記の符号化ならびに復号および再生を行うことによって、ソース情報の伝送を行うことができた。
【０００３】
ところが、上述したマルチメディアのディジタル情報を扱う伝送網においては、そのソース情報は、ビデオ情報であったりオーディオ情報であったり、あるいはコンピュータ情報であったりと多岐に亘るため、単にシステムクロックのみを時間ベースにしていたのでは不十分であり、近年さらに時間基準クロックをも加えてその時間ベースとするようになった。ビデオ情報を含むビデオパケット（セル）やオーディオ情報を含むオーディオパケット（セル）等が混在して伝送先のノードに送信されても、この伝送先のノードにおいて、伝送元のノードを意図したとおりの順番で、各パケット（セル）内の情報が再生できるようにするためである。
【０００４】
かくして上述した、マルチメディアのディジタル情報を扱う伝送網においては、伝送先のノードにおけるシステムクロックを、伝送元のノードより受信したディジタルデータに含まれる上記の時間基準クロックに同期させて再生することになる。本発明は、このような、時間基準クロックに同期したシステムクロックの再生について述べるものである。
【背景技術】
【０００５】
図１９は一般的な伝送網の第１例を示す図である。
本図において参照番号１０はノードを表し、図では第１のノード１０−１および第２のノード１０−２を示している。
第１および第２のノード１０−１，１０−２はそれぞれ、ソース情報を提供するカメラ１２と、相手方ノード（１０−１または１０−２）から伝送されるソース情報を再生するモニタ１３とを備えてなる。両ノード間のソース情報の伝送は、伝送路１１によって行われる。ここに一例として映像情報伝送網が形成される。
【０００６】
さらに具体的には、第１のノード１０−１はＣＯＤＥＣ１によって実現され、第２のノード１０−２はＣＯＤＥＣ２によって実現される。ＣＯＤＥＣ１は送信ユニット１０Ｃ（ＣＯＤＥＲ）と受信ユニット１０Ｄ（ＤＥＣＯＤＥＲ）とからなる。この構成は、図示するとおり、ＣＯＤＥＣ２についても全く同様である。なお図中の“Ｓ”はｓｅｎｄを表し、“Ｒ”はｒｅｃｅｉｖｅを表す。
【０００７】
上述した第１例の伝送網はいわば１対１接続のノードからなる伝送網である。このような１対１接続構成の伝送網では収容するノードの数は２に限定されてしまい、かかる伝送網が実際に利用される場合は少ない。そこで、３以上のノードを収容できる伝送網が望まれる。
図２０は一般的な伝送網の第２例を示す図である。なお全図を通じて同様の構成要素には、同一の参照番号または記号を付して示す。
【０００８】
図２０に示す第２例の伝送網は、ソース情報の提供を行う第１および第２のノード１０−１，１０−２と、提供されたソース情報をモニタするモニタノード１０−Ｍとからなる伝送網を表しており、例えばダムとその貯水池周辺の監視システムや、広域防犯用の監視システム等として利用される。
本図に示すように、複数（３以上）のノード間を接続するため第２例の伝送網では回線交換ユニット１５が導入される、いわば回線交換形の伝送網である。
【０００９】
図２１は一般的な伝送網の第３例を示す図である。
本図に示す第３例の伝送網もまた実質的に上記第２例（図２０）と同様、回線交換形の伝送網を実現し、複数のノード１０−１，１０−２，１０−３および１０−Ｍを該網内に収容している。
上記回線交換の機能を果すのは制御コンソール１７であり、仮に第２のノード１０−２に備えられたカメラ１２からのソース情報（ビデオ情報）をモニタ１３において再生したいとしたならば、該制御コンソール１７は、該第２のノード１０−２の送信ユニット１０Ｃを駆動するための指示を、該第２のノード１０−２に対して出力する。
【００１０】
これに応答して第２のノード１０−２より送信された、カメラ１２からのビデオ情報は、伝送路１１および第３のノード１０−３の受信ポート（Ｒ）および送信ポート（Ｓ）の間をスルーパスしてモニタノード１０−Ｍに至り、該モニタノード１０−Ｍ内の受信ユニット１０Ｄにて復号され、モニタ１３にて再生される。
なお、本発明に関連する公知例としては下記のものがある。
【００１１】
【特許文献１】特開平０９−２４７１３５号公報
【特許文献２】特開平１０−３３６２４７号公報
【特許文献３】特開平１０−１１７２０３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
１対１接続構成の伝送網（図１９）を拡張して１対多接続構成の伝送網（図２０または図２１）とすると、上述した回線交換を行う手段が必要になる。
ところが回線交換を行う手段を介在させると、１つのノード（例えば１０−１）から他のノード（例えば１０−２）への回線切替えという動作が不可欠になる。しかしこの回線切替えを行うときに以下に述べる問題が生ずる。
【００１３】
前記１つのノード（例えば１０−１）はこのノード１０−１に固有の第１のシステムクロックで動作し、このノード１０−１からモニタノード１０−Ｍに送信されるディジタルデータに含まれるべき、上述の時間ベースとしての時間基準クロック（第１の時間基準クロック）は、その第１のシステムクロックに同期して生成される。
【００１４】
また、前記他のノード（例えば１０−２）はこのノード１０−２に固有の第２のシステムクロックで動作し、このノード１０−２からモニタノード１０−Ｍに送信されるディジタルデータに含まれるべき、上述の時間ベースとしての時間基準クロック（第２の時間基準クロック）は、その第２のシステムクロックに同期して生成される。
【００１５】
ここで上記ノード１０−１から上記ノード１０−２への上述した回線切替えが行われたとすると、ノード１０−１からの第１の時間基準クロックに同期させて自らのシステムクロックを再生していたモニタノード１０−Ｍは、こんどはノード１０−２からの第２の時間基準クロックに同期させて自らのシステムクロックを再生しなければならない。
【００１６】
ところが、ノード１０−１での第１のシステムクロックおよびノード１０−２での第２のシステムクロックは各ノード毎に独自に発生されるから、当然、上記第１の時間基準クロックと上記第２の時間基準クロックとは相互に非同期であり、したがって、第１の時間基準クロックに同期させたシステムクロックで動作していたモニタノード１０−Ｍは、ノード１０−１からノード１０−２への回線切替えが行われた直後において、新たに受信した第２の時間基準クロックに対し同期外れを生ずることになる。
【００１７】
同期外れとなったモニタノード１０−Ｍは、即座に、自らのシステムクロックを新たな第２の時間基準クロックに同期させるための再引込み動作を開始する。しかしこの再引込み動作のためにモニタノード１０−Ｍではシステムクロックの揺らぎを生じてしまう。これが問題である。
かかるシステムクロックの揺らぎが生ずると、モニタノード１０−Ｍのモニタ１３にて再生される画像には色むらが生じ、画像品質がある時間劣化してしまう。このように画像品質に劣化が生ずる時間は数秒程度である。しかしながら、実際の伝送網の運用上、ノード１０−１のカメラ１２から、ノード１０−２のカメラ１２へさらにノード１０−３のカメラ１２へと、例えば５秒位の間隔でモニタ１３において次々と画像を切換えるという利用形態があるとき、モニタ１３上では正常な画像が殆んど得られない、という不都合が生ずる。これは例えば多地点テレビ会議システムにおいて、各地点のカメラ１２で各会議出席者を次々とモニタ１３上に映し出すというような場合、大きな障害となる。
【００１８】
したがって本発明は上記問題点に鑑み、回線切替え時におけるシステムクロックの再引込み動作をきわめて短時間のうちに完了させ、これによりシステムクロックの揺らぎを生じさせることのない、システムクロックの再生方法および装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１９】
図１は本発明の第１の態様に基づくシステムクロック再生装置の基本ブロック構成図である。
本図において、参照番号２０はシステムクロック再生装置を示す。この装置２０は、時間基準クロック再生部２１と、時間基準クロック生成部２２と、第１の差分演算手段２３と、第２の差分演算手段２４と、同期制御部２５と、システムクロック生成部２６とからなる。
【００２０】
この中で本発明を特徴づけるのは、第１および第２の差分演算手段２３および２４である。
時間基準クロック再生部２１は、第１の時間基準クロックを含んで送信側ノードから送信されたディジタルデータＤを受信し、当該受信側ノードにおいてその第１の時間基準クロックを再生する。
【００２１】
システムクロック生成部２６は、その受信側ノードにおける動作基準となるシステムクロックを生成する。
時間基準クロック生成部２２は、システムクロック生成部２６からのシステムクロックを入力として、この受信側ノードにおける時間基準となる第２の時間基準クロックを生成する。
【００２２】
同期制御部２５は、再生された第１の時間基準クロックと、生成された第２の時間基準クロックとに基づいて、これらクロック間のずれを収束させるように、システムクロック生成部２６を制御する。
このようなシステムクロック再生装置２０にさらに付加されるのが、第１および第２の差分演算手段２３および２４である。
【００２３】
第１の差分演算手段２３は、受信間隔で計数した第１の時間基準クロックの、隣接する計数値間の差分を演算する。
第２の差分演算手段２４は、上記の受信間隔で計数した第２の時間基準クロックの、隣接する計数値間の差分を演算する。
ここに第１および第２の差分演算手段２３および２４からの各出力を同期制御部２５に入力して、上記クロック間のずれを収束させるようにする。そしてそのずれが収束したときに、装置２０のシステムクロックは、受信した第１の時間基準クロックに同期し、システムクロックの再生が完了する。
【００２４】
このようにして再生されたシステムクロックは、既述した回線切替え時においてシステムクロックの再引込み動作を経ることなく得られるため、システムクロックの揺らぎはなくなり、画像の色むらを伴わない高品質の画像が得られる。なお本発明においてはソース情報として画像情報（ビデオパケット）を例にとって説明するが、その他のメディア、例えば音声情報（オーディオパケット）をソース情報とする場合でも勿論本発明による効果は得られる。かかる効果が得られる本発明の作用については、後述する。
【発明の効果】
【００２５】
後述する詳細から明らかなように本発明によれば、複数の送信側ノードから択一的に画像等の情報を受信側ノードで受信し、再生する場合、１つの送信側ノードから他の送信側ノードに回線切替えがあっても、その切替え時に受信側ノードにおいて同期の再引込み動作は発生せず、色むらのない高品質の画像が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
図２は本発明が適用されるノードの符号化側（Ｓ）の一構成例を示す図である。
以下の実施例の説明は、ノード１０として、ＭＰＥＧ２の符号化／復号化技術を用いたディジタル符号化／復号化装置（ＣＯＤＥＣ）からなるノードを例にとって行う。
【００２７】
図２において、ノード１０をなすＣＯＤＥＣの符号化側（ＣＯＤＥＲ）Ｓ（１０（Ｓ）として示す）は、ソース情報Ｉｓ、例えばカメラ１２からの映像入力、を受けてこれを符号化処理し、ディジタルデータＤとして前述の伝送路１１に送信する。
映像入力（Ｉｓ）はまずＡ／Ｄ変換器３１においてディジタル信号に変換された後、符号化部３２において符号化される。
【００２８】
このノード１０（Ｓ）内の時間ベースとなるシステムクロックＳｃｋは、アナログ信号の映像入力からＰＬＬ回路３３を介して、抽出され、上記のＡ／Ｄ変換器３１および符号化部３２等に与えられる。
そのシステムクロックＳｃｋは、ＰＣＲ生成部３４に入力される。このＰＣＲ生成部３４は前述した時間基準クロック生成部２２と同様の機能を果し、前述した第１の時間基準クロックＴ１を生成する。ＰＣＲは、ＭＰＥＧ２において定義される、“Program Clock Reference ”である。
【００２９】
生成された該第１の時間基準クロックＴ１は、符号化部３２からの、映像入力に基づくディジタル信号とともに、多重化部（ＭＵＸ）３５において多重化され、伝送フレーム生成部３６において所定のフレームフォーマットに組み立てられ、ディジタルデータＤとなる。
図３は本発明が適用されるノードの復号化側（Ｒ）の一構成例を示す図である。
【００３０】
本図において、ノード１０をなすＣＯＤＥＣの復号化側（ＤＥＣＯＤＥＲ）Ｒ（１０（Ｒ）として示す）は、伝送路１１より受信したディジタルデータＤをまず伝送フレーム分離部４１において受け、各フレーム毎のディジタルデータに分解する。
各フレーム毎のディジタルデータは、分離部（ＤＭＵＸ）４２において、本来の映像入力とＰＣＲ値とに分離する。ＰＣＲ値とは、第１の時間基準クロックＴ１すなわちＰＣＲを、ＭＰＥＧ２で定められた任意の間隔、例えば１００ms間隔で計数した計数値である。
【００３１】
分離された映像入力は復号化部４３に印加され、ここで符号化ディジタルデータの映像入力部分が復号化される。さらにＤ／Ａ変換器４４においてアナログ信号の映像出力に変換され、前述のモニタ１３にて原映像が再生される。
このノード１０（Ｒ）内の時間ベースとなるシステムクロックＳｃｋは、抽出された上述のＰＣＲ値（第１の時間基準クロックＴ１）に同期した、当該ノード（Ｒ）内のシステムクロックＳｃｋとして、ＰＣＲ再生部４５にて得られる。このシステムクロックＳｃｋは、当該ノード１０の第２の時間基準クロックＴ２を生成するためのクロックである。このＰＣＲ再生部４５が既述の時間基準クロック再生部２１に相当する。なお、このＰＣＲ再生部４５と一体不可分の関係にある既述のシステムクロック生成部２６については後に詳述する。
【００３２】
図４は図２に示すＰＣＲ生成部３４の具体的構成を示す図である。
本図において、ＰＬＬ回路３３（図２）からのシステムクロックＳｃｋはまず、ＭＰＥＧ２の勧告に基づき、１／３００分周回路４７で分周され、９ビットの計数値ＰＣＲ−ＥＸＴとなり、一方、そのシステムクロックＳｃｋ（ＭＰＥＧ２において２７ＭＨｚ）を分周した９０ＫＨｚの信号で３３ビットカウンタ４６をアップカウントして３３ビットの計数値ＰＣＲ−ＢＡＳＥを得る。
【００３３】
これらの計数値は、多重タイミングでそれぞれＤ−ＦＦ４８およびＤ−ＦＦ４９にセットされ、多重化部３５（図２）に入力される。これら４２（＝３３＋９）ビットの計数値（“ＰＣＲ−ＢＡＳＥ”＋“ＰＣＲ−ＥＸＴ”）は、その多重タイミングでディジタルデータＤに多重される。既に述べた「任意の間隔」を規定するのがその多重タイミングであり、この任意の間隔で計数された計数値が前述した第１の時間基準クロックＴ１となる。
【００３４】
図５は図３におけるＰＣＲ再生部４５をさらに詳しく示す図である。このＰＣＲ再生部４５は、図１に示すシステムクロック再生装置２０に対応するものである。
本図において、時間基準クロック再生部２１は、分離部４２の一部とＤ−ＦＦ５１とに相当し、送信側ノードからの第１の時間基準クロックＴ１を再生する。
【００３５】
また前述した同期制御部２５は、図示するとおり、差分器５２と、Ｄ−ＦＦ５３と、Ｄ／Ａ変換器５４と、ローパスフィルタ（ＬＰＦ）５５とからなる。
さらにまた前述したシステムクロック生成部２６は、受信側ノードでのシステムクロックＳｃｋ（２７ＭＨｚ）を出力するＶＣＸＯ（電圧制御発振器）５６と、これより差分器５２に至る閉ループＬとからなる。この閉ループＬの一部に、前述した時間基準クロック生成部２２が挿入される。このクロック生成部２２は、１／３００分周回路５７と、３３ビットカウンタ５８と、Ｄ−ＦＦ５９とからなり、受信側ノードにおける時間基準クロック（前述した第２の時間基準クロックＴ２）を生成する。
【００３６】
差分器５２は、送信側から受信したディジタルデータＤより再生された第１の時間基準クロック（ＰＣＲ値）Ｔ１と、受信側で生成した第２の時間基準クロック（ＰＣＲ値）Ｔ２とを入力としてこれらを比較し、両者間の差分をとる。なお、該クロックＴ１の取り込みと、該クロックＴ２の生成は、既述した「任意の間隔」（例えば１００ms）に相当するＰＣＲ受信タイミングで行われ、またこの任意の間隔で上記の差分（Ｔ１−Ｔ２）が差分器５２より、Ｄ−ＦＦ５３にセットされる。セットされた該差分はディジタルであり、Ｄ／Ａ変換器５４にてアナログに変換されて、ローパスフィルタ５５を介し、ＶＣＸＯ５６に印加され、その発振周波数を制御する。この制御は、上記差分、すなわちクロックＴ１とクロックＴ２の間のずれ、を収束させるように行われるから、究極は、受信側ノードのシステムクロックＳｃｋ（図５のＳｃｋ）が、送信側ノードより受信したクロックＴ１に同期引込みされることになる。
【００３７】
以上述べた本発明に係る構成および動作は、従来のシステムクロック再生装置と共通であり、図１における第１および第２の差分演算手段２３および２４が存在しない場合の構成および動作と同じである。
このような図５に示す構成のシステムクロック再生装置２０を用いると、送信側ノード（１０）間の回線切替え時において、既述した画像品質の劣化（色むら）という問題が生ずる。このことを図を用いて説明する。
【００３８】
図６は回線切替え時における従来の問題を説明するためのタイムチャートである。
本図において、
（ａ）は、送信側の第１のノード１０−１（図２１の１０−１）における既述のＰＣＲ値すなわち第１の時間基準クロックＴ１を表す。
【００３９】
（ｂ）は、送信側の第２のノード１０−２（図２１の１０−２）における同様の第１の時間基準クロックＴ１を表す。ノード１０−１とノード１０−２との間は同期がとれていないから、両クロックＴ１（ＰＣＲ値）は一致しない。
（ｃ）は、回線切替えによって、送信側のノードが、ある時点で、第１のノード１０−１（ＣＯＤＥＣ１）から第２のノード１０−２（ＣＯＤＥＣ２）へ切り替わった様子を示す。
【００４０】
（ｄ）は、既述した「任意の間隔」、例えば１００msを示し、各上向き矢印は、図５に示す“ＰＣＲ受信タイミング”に相当する。このＰＣＲ受信タイミングは、図２１の受信側モニタノード１０−Ｍ内で発生したものである。
（ｅ）は、該任意の間隔でモニタノード１０−Ｍにて抽出されたＰＣＲ値（第１の時間基準クロックＴ１）を表し、該モニタノード１０−Ｍ内で生成される第２の時間基準クロックＴ２は、そのＰＣＲ値（第１の時間基準クロックＴ１）に引き込まれる。
【００４１】
（ｆ）は、上記回線切替え時以降、数秒の間、再引込みが行われることを示しており、この再引込み動作が前述の、画像の色むらを生じさせる。
ここでもう一度（ｅ）を参照すると、システムクロックの再生が行われる受信側のモニタノード１０−Ｍでは、受信したディジタルデータＤより抽出したクロックＴ１が、１→４→７→１０→１３と一定増分で更新されるべきところ、（ｃ）に示す回線切替えによって、１→４→５→８→１１と乱れを生ずる。この乱れによって、ノード１０−Ｍ内のシステムクロック再生装置２０（図５）は、同期再引込みを開始する。この再引込み動作を伴う限り、上述した画像の色むらの発生は避けられない。
【００４２】
図７は本発明に基づく動作を説明するためのタイムチャートである。ただし、（ａ）〜（ｄ）までは図６の場合と同じである。
本発明の基本思想は、相対値による、システムクロックの再生という考え方に基づく。この相対値は、＜１＞第１のノード、第２のノード、第３のノード・・・間の、各クロックＴ１の相対値という意味と、＜２＞第１のノードとモニタノードとの間のクロック（Ｔ１およびＴ２）の相対値、第２のノードとモニタノードとの間のクロック（Ｔ１およびＴ２）の相対値、第３のノードとモニタノードとの間のクロック（Ｔ１およびＴ２）の相対値という意味の２つがある。図７のタイムチャートは、後者の＜２＞の場合に準拠している。前者の＜１＞の場合については後述する。
【００４３】
図７の（ｅ）は、受信側のモニタノード１０−Ｍで抽出すべき、送信側のノード１０−１のクロックＴ１を、回線切替えがないものとして、隣接クロックＴ１間のＰＣＲ値の差分（増分）で表している。その差分は例えば３である。
図７の（ｆ）は、受信側のモニタノード１０−Ｍで抽出すべき、送信側のノード１０−２のクロックＴ１を、回線切替えがないものとして、隣接クロックＴ１間のＰＣＲ値の差分（増分）で表している。その差分もまた例えば３である。共に差分が３に保たれるのは、第１のノード１０−１におけるシステムクロックＳｃｋの変動が２７ＭＨｚ±３０ppm 以内で、第２のノード１０−２におけるシステムクロックＳｃｋの変動も２７ＭＨｚ±３０ppm 以内ときわめて僅かであることに起因する。
【００４４】
そうすると、図７の（ｇ）において、モニタノード１０−Ｍ内のクロックＴ２の隣接クロック間のＰＣＲ値の差分も例えば３となる。この差分３の変化を（ｇ）において見ると、まず３であるが、次の間隔１００msの間に回線切替えがあったため、３→３ではなく３→１に変化する。（ｅ）のクロックＴ１のＰＣＲ値が７となるべきところ、回線切替えにより、（ｆ）のクロックＴ１のＰＣＲ値５（７→５）に変更されたからである。
【００４５】
しかしここで注目すべきことは、（ｇ）において、回線切替え直後に、３→１とクロックＴ２の差分が乱れたものの、それより以降は、再び元の差分に戻って３→３→・・・と一定値を保つことである。すなわちモニタノード１０−Ｍ内のシステムクロック再生装置２０（図５）は、回線切替えによって一瞬同期が乱れるが、その直後にすぐ元の同期状態に復帰し、上述した図６（ｆ）に示す再引込み動作は発生しない。したがって画像の色むらも生じない。
【００４６】
本発明に基づく上述した、相対値によるシステムクロックの再生という考え方に基づいて導入されたのが、図１に示す第１の差分演算手段２３および第２の差分演算手段２４である。
ここに図１に示すシステムクロック再生装置２０は、次のようなステップを含んで動作する。
【００４７】
ステップＳ１１：第１の時間基準クロックＴ１を含んで送信側ノード（例えば１０−１）から送信されたディジタルデータＤを受信し、当該受信側ノード（例えば１０−Ｍ）の時間基準クロック再生部２１によりこの第１の時間基準クロックＴ１を再生する。
ステップＳ１２：受信側ノード１０−Ｍのシステムクロック生成部２６により、動作基準となるシステムクロックＳｃｋを生成する。
【００４８】
ステップＳ１３：システムクロックＳｃｋに同期して、受信側ノード１０−Ｍの時間基準クロック生成部２２により、時間基準となる第２の時間基準クロックＴ２を生成する。
ステップＳ１４：任意の間隔（例えば１００ms）で計数した第１の時間基準クロックの、隣接する計数値（ＰＣＲ値）間の第１の差分を第１の差分演算手段２３により演算する。
【００４９】
ステップＳ１５：その任意の間隔で計数した第２の時間基準クロックＴ２の、隣接する計数値（ＰＣＲ値）間の第２の差分を第２の差分演算手段２４により演算する。
ステップＳ１６：再生された第１の時間基準クロックＴ１と、生成された第２の時間基準クロックＴ２とに基づいて、これらクロック間のずれを、同期制御部２５とシステムクロック生成部２６により、収束させる。
【００５０】
図８は本発明に基づくシステムクロック再生装置の第１実施例を示す図である。
本図において、上記の第１の差分演算手段２３は、第１の時間基準クロックＴ１を入力する第１の遅延回路６１と、この第１の遅延回路６１の入力側の第１の時間基準クロックＴ１およびこの第１の遅延回路６１の出力側の第１の時間基準クロックＴ１の双方を入力し、双方の差分をとる第１の減算回路６２とからなる。この第１の減算回路６２により、クロックＴ１についての既述の相対値が得られる。
【００５１】
また上記の第２の差分演算手段２４は、第２の時間基準クロックＴ２を入力する第２の遅延回路６３と、この第２の遅延回路６３の入力側の第２の時間基準クロックＴ２およびこの第２の遅延回路６３の出力側の第２の時間基準クロックＴ２の双方を入力し、双方の差分をとる第２の減算回路６４とからなる。この第２の減算回路６４により、クロックＴ２についての既述の相対値が得られる。なお、本図に示す第２の遅延回路６３としては、図５に示すＤ−ＦＦ５９を兼用している例を示す。また、図８において、上述した構成要素（６１，６２，６３，６４）以外の構成要素は全て、図５の対応する部分と全く同じである。
【００５２】
かくして図８のシステムクロック再生装置によれば、回線切替え直後にのみ一瞬同期の乱れが生ずるが（前述した図７の（ｇ）の“１”参照）、それ以後は、モニタノード１０−Ｍ内のシステムクロックを安定に再生することができる。既述した再引込み動作を伴わないからである。
図９は本発明に基づくシステムクロック再生装置の第２実施例を示す図である。
【００５３】
本図において、第１実施例（図８）との動作上の違いは、既に述べた第４のステップＳ１４により得た前述の第１の差分と、既述したステップＳ１５により得た前述の第２の差分との間の誤差を監視して、該誤差が許容誤差を超えているとき、既に述べたステップＳ１６による収束動作を一時停止させるステップを有することにある。
【００５４】
図７の（ｇ）に示した一瞬の同期の乱れにより、当然システムクロックに揺らぎを生ずる。このようなわずかな揺らぎさえも低減できれば、システムクロックは回線切替えに対してきわめて安定に維持される。
そこで、上述の差分間の誤差が許容誤差を超えたときに、同期制御部２５とシステムクロック生成部２６の動作を一時停止させるものとする。
【００５５】
具体的には図９において、第１の差分演算手段２３からの第１の差分と、第２の差分演算手段２４からの第２の差分との間の誤差を監視し、その誤差が許容誤差を超えているとき、同期制御部２５による制御を一時停止させるリミッタ６６を備えるようにしたものである。
前述したように、システムクロックＳｃｋの変動、すなわちクロックＴ１の周波数変動は通常±３０ppm 以内に抑えられている。そこでリミッタ６６に、例えば±５０ppm のしきい値を持たせておき、このしきい値を超えるようなクロックＴ１の変動をこのリミッタ６６で検出したならば、即座にリミッタの出力を固定する。リミッタ６６は例えばデコーダで実現できる。回線切替えに伴うクロックＴ１の変動は±１００００ppm にも及ぶから、リミッタ６６での異常検出は容易である。
【００５６】
図１０は本発明に基づく第３実施例を示す図である。この第３実施例は、受信側ノード（１０−Ｍ）におけるシステムクロック再生装置には直接改変は加えず、送信側ノード（１０−１，１０−２・・・）の方に改変を加えることによって、間接的に受信側ノードでのシステムクロックの揺らぎを抑制するものである。
すなわち、送信側ノードにおいて公知のタイム・ベース・コレクタ（ＴＢＣ）機能を持たせ、この送信側ノードよりディジタルデータＤを回線上に送信するための回線クロックＣｃｋに、この送信側ノードにおける動作基準となるシステムクロックを同期させるようにしたものである。
【００５７】
図２を再び参照すると、送信側（符号化側）のノード１０（Ｓ）は、このノード１０（Ｓ）に属するカメラ１２からのソース情報よりＰＬＬ回路３３によって抽出したクロックをもとに、該ノード１０（Ｓ）内のシステムクロックＳｃｋを生成している。
このことは他の送信側ノード１０（Ｓ）についても同様である。ところが各送信側ノード１０（Ｓ）にそれぞれ属するカメラ１２相互間は同期がとれておらず、したがって、送信側ノード相互間は全く非同期で動作する。
【００５８】
そうすると、図６および図７の（ａ）に示すクロックＴ１と、図６および図７の（ｂ）に示すクロックＴ１との間にはタイミングのずれが生じている。受信側のノード１０−Ｍは、回線切替え時において、図６および７の（ａ）に示すクロックＴ１から、図６および図７の（ｂ）に示すクロックＴ１へと入力が切り替わるが、このとき１，２，３・・・で示すＰＣＲ値の大きな変化に加えてさらに、ノード毎に異なる上記のタイミングのずれをも含むクロックＴ１を入力することになる。したがって、そのようなノード毎に異なる上記のタイミングのずれを予めなくしておくことができれば、システムクロックの揺らぎはさらに効果的に抑圧可能となる。
【００５９】
図１０の第３実施例は、送信側ノード間での上記のタイミングのずれをなくすことができるものである。本図の基本構成は図２に示す構成と似ているが、図１０の構成では、さらに、タイム・ベース・コレクタ６８と、ＰＬＬ回路６９とが新しく設けられている。
第３実施例では、伝送路１１上の回線クロックと同一の回線クロックＣｃｋを、伝送フレーム生成部３６より抽出し、これを、ＰＬＬ回路６９を介してシステムクロックＳｃｋとする。そして、このシステムクロックＳｃｋにより、タイム・ベース・コレクタ６８を制御する。タイム・ベース・コレクタ６８は、カメラ１２からの画像フレームを適宜廃棄する機能を果し、ディジタル画像信号を回線クロックＣｃｋへ従属同期させる。
【００６０】
かくのごとく第３実施例は、送信側ノードにおいて、この送信側ノードよりディジタルデータＤを回線上に送信するための回線クロックＣｃｋに同期して、この送信側ノードにおける動作基準となるシステムクロックＳｃｋを生成するとともに、このシステムクロックＳｃｋに同期して動作するタイム・ベース・コレクタ（ＴＢＣ）６８を設けることを特徴とするものである。
【００６１】
タイム・ベース・コレクタ６８自身は、一般にカメラが複数台あったときに、これらカメラ間での映像信号の同期をとるものとして公知であるが、以下に、これについて簡単に説明する。
図１１はタイム・ベース・コレクタ６８を簡単に説明するための図である。
本図に示すように、タイム・ベース・コレクタ（ＴＢＣ）６８は、２面のＦＩＦＯ７１（＃１および＃２）と、判定部７２とからなる。２面の各ＦＩＦＯは、通常１フレーム（１画面）分の情報を記録する容量を有する。
【００６２】
カメラ１２からのソース情報（映像入力）Ｉｓは、ＩｓよりＰＬＬ回路３３を用いて抽出されたクロックで、Ａ／Ｄ変換器３１にてディジタル信号に変換され、ＴＢＣ６８に入力される。
ＴＢＣ６８内の２面のＦＩＦＯ７１は、ディジタル信号の書込み用（ライトクロックＷｃｋによる）と読出し用（リードクロックＲｃｋによる）とに、交互に切り換えて使われる。
【００６３】
この書込みと読出しの交互動作が、システムクロックＳｃｋに同期して行われるようにするために判定部７２が設けられる。判定部７２は、そのシステムクロックＳｃｋと、画像入力となるソース情報ＩｓのクロックＩｃｋとを入力とし両者間のタイミングずれに基づき、ＦＩＦＯ７１の書込みおよび読出しタイミングを決定する。
【００６４】
ＦＩＦＯへの書き込み動作は常に＃１→＃２→＃１→の順で交互に行う。
もし、読み出し動作に対して書き込み動作が進み気味であれば、一面を読み飛ばす動作を行わせる。
また、読み出し動作に対して書き込み動作が遅れ気味であれば、同一の面を２度読みする。
【００６５】
かくして、回線クロックＣｃｋに同期したディジタル信号が符号化部３２に入力される。
図１２は本発明の第２の態様に基づくシステムクロック再生装置の第４実施例を示す図である。
本図において、第４実施例（第２の態様）の特徴を表すのは、モニタノード１０−Ｍ内に設けられる時間基準クロック補正テーブル７５と加算部７７である。選択器７６は外部からの指定情報を受けて、これからソース情報Ｉｓを送信開始しようとする送信側ノード（１０−１，１０−２・・・１０−Ｎ）に対応する、補正テーブル７５内のクロック補正情報を選択して読み出し、加算部７７の一方の入力に与える。加算部７７の他方の入力には、本来の第２の時間基準クロックＴ２（ＰＣＲ値）が印加される。
【００６６】
この時間基準クロック補正テーブル７５は、Ｎ（Ｎ＝２，３・・・）台の送信側ノード（１０−１，１０−２・・・１０−Ｎ）から択一的に送信されたディジタルデータＤを受信し、時間基準クロック再生部２１により再生された各送信側ノード毎の第１の時間基準クロックＴ１相互間の相対値を求めて、各送信側ノード対応に保持する。
【００６７】
また加算部７７は、受信したディジタルデータＤを送信する送信側ノードに対応する上記の相対値を時間基準クロック補正テーブル７５から読み出して、時間基準クロック生成部２２からの第２の時間基準クロックＴ２に加算する。
好ましくは、時間基準クロック補正テーブル７５に保持すべき上記の相対値を生成する相対値生成部７９を備える。
【００６８】
図１３は図１２に示す時間基準クロック補正テーブル７５のフォーマット例を示す図である。この補正テーブル７５は、時間基準クロックをＰＣＲ値の形で、図４に示すＰＣＲ−ＢＡＳＥ（３３ビット）とＰＣＲ−ＥＸＴ（９ビット）に分けて、各回線対応（ＣＨ−１，ＣＨ−２・・・ＣＨ−Ｎ）に、すなわち各送信側ノード対応に格納する。
【００６９】
前述の第１の態様においては、送信側ノードと受信側ノード間のずれを、クロックＴ１の差分およびクロックＴ２の差分という形で取り扱うことにより吸収したが、この第２の態様（第４実施例）では、送信側ノード間の相対値のずれを受信側ノードで個別に吸収するようにしたものである。
かくして図１２に示すシステムクロック再生装置２０は、以下のステップを含んで動作する。
【００７０】
ステップ２１：第１の時間基準クロックＴ１を含んでＮ（Ｎ＝２，３・・・）台の送信側ノード（１０−１，１０−２・・・１０−Ｎ）から択一的にそれぞれ送信されたディジタルデータＤを受信し、当該受信側ノード（１０−Ｍ）において第１の時間基準クロックＴ１を再生する。
ステップＳ２２：該受信側ノード（１０−Ｍ）における動作基準となるシステムクロックＳｃｋを生成する。
【００７１】
ステップＳ２３：システムクロックＳｃｋに同期して、該受信側ノード（１０−Ｍ）における時間基準となる第２の時間基準クロックＴ２を生成する。
ステップＳ２４：送信されたディジタルデータＤを受信し、再生された各送信側ノード毎の第１の時間基準クロックＴ１相互間の相対値を求めて、各送信側ノード対応に補正テーブル７５に保持する。
【００７２】
ステップＳ２５：受信したディジタルデータＤを送信する送信側ノードに対応する上記の相対値を補正テーブル７５より読み出して、生成された第２の時間基準クロックＴ２に加算部７７において加算する。
さらに具体的には、前記ステップＳ２４において、
最初に受信したディジタルデータＤの送信元の送信側ノードについての第１の時間基準クロックの計数値を基準値例えば０となし、その後順次受信する各送信側ノードについての第１の時間基準クロックＴ１の計数値の各々と上記基準値との差分を、各該送信側ノードについての相対値とする。
【００７３】
また補正テーブル７５に格納すべき相対値（ＰＣＲ値）については、最初にディジタルデータＤを受信した送信元の送信側ノードを基準ノードとし、それ以外のノードからディジタルデータＤを受信する毎に相対値を求めるようにし、しかも、その相対値をＫ回（Ｋ＝２，３，４・・・）求めたらそれらの合計をＫで割った平均値により、実際に用いる相対値とする。バラツキをなくすためである。
【００７４】
次に本発明に基づく第５実施例について説明する。
図１４は本発明の第５実施例が好適に利用される伝送網を表す図である。
本図において、カメラ１２を有する送信側ノード（１０）はリング状伝送路８４に、モニタ１３を有する受信側ノード１０−Ｎとともに、複数（１０−１，１０−２・・・）挿入される。
【００７５】
各送信側ノードは、リング状伝送路８４を介して、受信側ノードから送信された、第２の時間基準クロックＴ２を含むディジタルデータＤｒを共通に受信する受信部８１と、受信部８１より得たディジタルデータＤｒから、第２の時間基準クロックＴ２を再生する時間基準クロック再生部８２と、再生された第２の時間基準クロックＴ２に同期して、各送信側ノードにおける動作基準となるシステムクロックを生成する送信側システムクロック生成部８３と、を備える。
【００７６】
なお、モニタ１３を有する受信側ノード１０−Ｎもまた、受信部８１、時間基準クロック再生部８２および送信側システムクロック生成部８３を備える。
図１４において、画像情報を送信すべき１つのノード（例えば１０−１）のみが同一回線の任意のタイムスロットに送信ディジタルデータＤｓを多重化し、受信側ノード１０−Ｎに送る。このとき、他のノード（１０−１および１０−Ｎ以外のノード）は、受信ディジタルデータＤｒをそのまま、上記回線に再送出する。
【００７７】
この第５実施例は、送信側ノード相互間のクロックＴ１のずれをなくすために、モニタ１３を有する受信側ノード１０−Ｎから時間基準クロックＴ２（ＰＣＲ値）を、リング状伝送路８４を介し、全ての送信側ノード（１０−１，１０−２・・・）に共通に与えるものである。
図１５は本発明の第３の態様に基づくシステムクロック再生装置の第５実施例を示す図である。
【００７８】
本図において、図１４に示す受信部８１、時間基準クロック再生部８２および送信側システムクロック生成部８３に該当する部分には、それぞれの近傍に同一の参照番号８１，８２および８３を付して示す。
モニタ１３を有する受信側ノード１０−Ｎから、リング状伝送路８４を介して受信した受信ディジタルデータＤｒは、伝送フレーム分離部４１に入力され、ここで該データＤｒに含まれる第２の時間基準クロックＴ２（ＰＣＲ値）が分離される。
【００７９】
分離されたそのクロックＴ２（ＰＣＲ値）をＰＣＲ再生部４５で受け、ここで受信システムクロックＲｃｋが再生される。このシステムクロックＲｃｋは、後述する選択部８７を介して、ＰＣＲ生成部３４に、当該ノードのシステムクロックＳｃｋとして印加される。
そしてこのシステムクロックＳｃｋをもとに生成された第１の時間基準クロックＴ１（ＰＣＲ値）は、符号化部３２からの映像ディジタル信号に結合され、ＭＰＥＧ２のトランスポートストリームが生成される。これが送信ディジタルデータＤｓとして、リング状伝送路８４を介し、受信側ノード１０−Ｎに送られる。
【００８０】
この場合、受信部８１より得たディジタルデータＤｒをそのまま、送信側ノードの送信部８５を介して、リング状伝送路８４にバイパスするループ回路８６を備える。このループ回路８６は、当該送信側ノードがディジタルデータＤｓを送信しないときにのみ上記のバイパスを行う。
また当該送信側ノードからディジタルデータＤｓとして送信すべき原データ（Ｉｓ）より抽出したクロックか、または、時間基準クロック再生部８２により再生された第２の時間基準クロックＴ２のいずれかを択一的に送信側システムクロック生成部８３に入力する選択部を備えるのが好ましい。
【００８１】
送信側ノードのＣＯＤＥＣの作り方によっては、受信ディジタルデータＤｒは取り扱われず、送信ディジタルデータＤｓのみを取り扱う、という片方向伝送に適応したものもある。このときは、データＤｒがなくクロックＴ２は入力されないので、画像入力よりＰＬＬ回路３３を介して抽出したクロックをもってシステムクロックＳｃｋとしなければならない。このために選択部８７が設けられる。
【００８２】
この選択部８７が、受信ディジタルデータＤｒから分離されたクロックＴ２をもとに生成されたクロックＲｃｋを選択するときは、図１１において説明したタイム・ベース・コレクタ機能を必要とする。このために、選択部８７により選択されたクロックに同期して動作するタイム・ベース・コレクタ６８を設ける。
また、受信部８１より得たディジタルデータＤｒから原データを再生する復号化部４３を備える構成を、図１５では示しているがこの復号化部４３は常に必要とは限らない。カメラ１２を有する送信側ノードは、送信専用ノードとして機能する場合が多いからである。これを図１６で示す。
【００８３】
図１６は図１５の装置の変形例を示す図である。この変形例は、上述した送信専用ノードを表しており、図１５の構成から復号化部分が除去されている。したがって当然、受信映像出力もない。
以上述べたように、第５実施例のもとでは、各送信側ノードは以下のステップを含んで動作することになる。
【００８４】
ステップＳ３１：各送信側ノード（１０−１，１０−２・・・）は、リング状伝送路８４を介して、受信側ノード（１０−Ｎ）から送信された、第２の時間基準クロックＴ２を含むディジタルデータＤｒを受信部８１にて共通に受信する。
ステップＳ３２：共通に受信したディジタルデータＤｒから、第２の時間基準クロックＴ２（Ｒｃｋ）を再生部８２により再生する。
【００８５】
ステップＳ３３：再生された第２の時間基準クロックＴ２に同期して、各送信側ノードにおける動作基準となるシステムクロックＳｃｋをクロック生成部８３にて生成する。
さらに、送信側ノードがディジタルデータＤｓを送信しないとき、受信したディジタルデータＤｒをリング状伝送路８４にループ回路８６を通してバイパスさせるステップを有する。
【００８６】
また、システムクロックＳｃｋを生成するときに、当該送信側ノードからディジタルデータＤｓとして送信すべき原データより抽出したクロックか、または、再生された第２の時間基準クロックＴ２（Ｒｃｋ）のいずれかを選択部８７により択一的に選択して用いるステップを有する。
さらにまた、送信側ノードにおいて、ＴＢＣ６８によりタイム・ベース・コレクタ機能を持たせ、この送信側ノードよりディジタルデータＤｓをリング状伝送路８４に送信するためのクロックを、選択されたクロックに同期させるステップを有する。
【００８７】
また、共通に受信したディジタルデータＤｒから原データを再生するための復号化を復号化部４３により行うステップを有する。
図１７は第５実施例の変形例を示す図である。
本図の変形第５実施例においては、次のステップを含んで動作する。
ステップ４１：各送信側ノード（１０−１，１０−２・・・）は、リング状伝送路８４を介して、受信側ノード（１０−Ｎ）から送信されたディジタルデータＤｒ内の低速データ回線に多重化された第２の時間基準クロックＴ２を共通に受信する。
【００８８】
ステップＳ４２：共通に受信した低速ディジタルデータＤｒから、第２の時間基準クロックＴ２を抽出する。
ステップＳ４３：抽出された第２の時間基準クロックＴ２（Ｒｃｋ）に同期して、各送信側ノードにおける動作基準となるシステムクロックＳｃｋを生成する。
【００８９】
リング状伝送路８４が例えば５０Ｍｂｐｓの光伝送路であったとすると、映像信号は６Ｍｂｐｓの帯域を使用し、制御用信号として１．５Ｍｂｐｓの帯域を使用してＴＤＭＡ方式で、所要の伝送が行える。時間基準クロック情報のみの伝送は低速の伝送で十分であることに着目すれば、上記ステップＳ４１〜Ｓ４３が可能となる。
【００９０】
もう一つの変形例によれば次のステップを含んで動作する。
ステップＳ５１：各送信側ノードは、リング状伝送路８４とは別の低速データ回線を介して、受信側ノードから送信された第２の時間基準クロックＴ２を共通に受信する。
ステップＳ５２：共通に受信した第２の時間基準クロックを抽出する。
【００９１】
抽出された前記第２の時間基準クロックＴ２（Ｒｃｋ）に同期して、各送信側ノードにおける動作基準となるシステムクロックＳｃｋを生成する。
図１８は低速送信データを出力する構成を示す図である。
本図において、受信側ノード１０−Ｎは、上述の低速データ回線８９に、クロックＴ２を送り出す。この低速データ回線８９、例えば電話回線は各送信側ノード１０−１，１０−２・・・に接続している。
【００９２】
低速データ回線８９への低速データ（クロックＴ２のＰＣＲ値）は、ノード１０−Ｎに独自の低周波発振器（ＯＳＣ）８８に同期して生成される。
【００９３】
以上説明したように本発明によれば、複数の送信側ノードから択一的に画像等の情報を受信側ノードで受信し、再生する場合、１つの送信側ノードから他の送信側ノードに回線切替えがあっても、その切替え時に受信側ノードにおいて同期の再引込み動作は発生せず、色むらのない高品質の画像が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００９４】
【図１】本発明の第１の態様に基づくシステムクロック再生装置の基本ブロック構成図である。
【図２】本発明が適用されるノードの符号化側（Ｓ）の一構成例を示す図である。
【図３】本発明が適用されるノードの復号化側（Ｒ）の一構成例を示す図である。
【図４】図２に示すＰＣＲ生成部３４の具体的構成を示す図である。
【図５】図３におけるＰＣＲ再生部４５をさらに詳しく示す図である。
【図６】回線切替え時における従来の問題を説明するためのタイムチャートである。
【図７】本発明に基づく動作を説明するためのタイムチャートである。
【図８】本発明に基づくシステムクロック再生装置の第１実施例を示す図である。
【図９】本発明に基づくシステムクロック再生装置の第２実施例を示す図である。
【図１０】本発明に基づくシステムクロック再生装置の第３実施例を示す図である。
【図１１】タイム・ベース・コレクタ６８を簡単に説明するための図である。
【図１２】本発明の第２の態様に基づくシステムクロック再生装置の第４実施例を示す図である。
【図１３】図１２に示す時間基準クロック補正テーブル７５のフォーマット例を示す図である。
【図１４】本発明の第５実施例が好適に利用される伝送網を表す図である。
【図１５】本発明の第３の態様に基づくシステムクロック再生装置の第５実施例を示す図である。
【図１６】図１５の装置の変形例を示す図である。
【図１７】第５実施例の変形例を示す図である。
【図１８】低速送信データを出力する構成を示す図である。
【図１９】一般的な伝送網の第１例を示す図である。
【図２０】一般的な伝送網の第２例を示す図である。
【図２１】一般的な伝送網の第３例を示す図である。
【符号の説明】
【００９５】
１０    ノード
１０−１    第１のノード
１０−２    第２のノード
１０Ｃ    送信ユニット（ＣＯＤＥＲ）
１０Ｄ    受信ユニット（ＤＥＣＯＤＥＲ）
１０−Ｍ    モニタノード
１１    伝送路
１２    カメラ
１３    モニタ
２０    システムクロック再生装置
２１    時間基準クロック再生部
２２    時間基準クロック生成部
２３    第１の差分演算手段
２４    第２の差分演算手段
２５    同期制御部
２６    システムクロック生成部
３１    Ａ／Ｄ変換器（Ａ／Ｄ）
３２    符号化部
３３    ＰＬＬ回路
３４    ＰＣＲ生成部（Ｔ１）
３５    多重化部（ＭＵＸ）
３６    伝送フレーム生成部
４１    伝送フレーム分離部
４２    分離部
４３    復号化部
４４    Ｄ／Ａ変換器
４５    ＰＣＲ再生部
４６    ３３ビットカウンタ
４７    １／３００分周回路
５２    差分器
５６    ＶＣＸＯ
５７    １／３００分周回路
５８    ３３ビットカウンタ
６１    第１の遅延回路
６２    第１の減算回路
６３    第２の遅延回路
６４    第２の減算回路
６６    リミッタ
６８    タイム・ベース・コレクタ
６９    ＰＬＬ回路
７１    ＦＩＦＯ
７２    判定部
７５    時間基準クロック補正テーブル
７６    選択器
７７    加算部
７９    相対値生成部
８１    受信部
８２    時間基準クロック再生部
８３    送信側システムクロック生成部
８４    リング状伝送路
８５    送信部
８６    ループ回路
８７    選択部
【図１】
2006304340.tif 000003
【図２】
2006304340.tif 000004
【図３】
2006304340.tif 000005
【図４】
2006304340.tif 000006
【図５】
2006304340.tif 000007
【図６】
2006304340.tif 000008
【図７】
2006304340.tif 000009
【図８】
2006304340.tif 000010
【図９】
2006304340.tif 000011
【図１０】
2006304340.tif 000012
【図１１】
2006304340.tif 000013
【図１２】
2006304340.tif 000014
【図１３】
2006304340.tif 000015
【図１４】
2006304340.tif 000016
【図１５】
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【図１６】
2006304340.tif 000018
【図１７】
2006304340.tif 000019
【図１８】
2006304340.tif 000020
【図１９】
2006304340.tif 000021
【図２０】
2006304340.tif 000022
【図２１】
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【手続補正書】
【提出日】平成18年6月21日(2006.6.21)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
送信側ノードはリング状伝送路に、受信側ノードとともに、複数挿入されてなり、
各該送信側ノードは、前記リング状伝送路を介して、前記受信側ノードから送信された、第２の時間基準クロックを含むディジタルデータを共通に受信するステップと、
共通に受信した前記ディジタルデータから、前記第２の時間基準クロックを再生するステップと、
再生された前記第２の時間基準クロックに同期して、各前記送信側ノードにおける動作基準となるシステムクロックを生成するステップと、
を有することを特徴とするディジタルデータの伝送網におけるシステムクロック再生方法。
【請求項２】
前記送信側ノードが前記ディジタルデータを送信しないとき、
受信した前記ディジタルデータを前記リング状伝送路にバイパスさせるステップを有する請求項１に記載のシステムクロック再生方法。
【請求項３】
前記システムクロックを生成するときに、前記当該送信側ノードから前記ディジタルデータとして送信すべき原データより抽出したクロックか、または、再生された前記第２の時間基準クロックのいずれかを択一的に選択して用いるステップを有する請求項１に記載のシステムクロック再生方法。
【請求項４】
前記送信側ノードにおいてタイム・ベース・コレクタ機能を持たせ、
該送信側ノードより前記ディジタルデータを前記リング状伝送路に送信するためのクロックを、選択された前記クロックに同期させるステップを有する請求項３に記載のシステムクロック再生方法。
【請求項５】
共通に受信した前記ディジタルデータから原データを再生するための復号を行うステップを有する請求項１に記載のシステムクロック再生方法。
【請求項６】
送信側ノードはリング状伝送路に、受信側ノードとともに、複数挿入され、
各該送信側ノードは、前記リング状伝送路を介して、前記受信側ノードから送信された、第２の時間基準クロックを含むディジタルデータを共通に受信する受信部と、
前記受信部より得た前記ディジタルデータから、前記第２の時間基準クロックを再生する時間基準クロック再生部と、
再生された前記第２の時間基準クロックに同期して、各前記送信側ノードにおける動作基準となるシステムクロックを生成する送信側システムクロック生成部と、を備えることを特徴とするディジタルデータの伝送網におけるシステムクロック再生装置。
【請求項７】
受信部より得た前記ディジタルデータをそのまま、前記送信側ノードの送信部を介して、前記リング状伝送路にバイパスするループ回路を備え、該ループ回路は、当該送信側ノードが前記ディジタルデータを送信しないときにのみ前記のバイパスを行う請求項６に記載のシステムクロック再生装置。
【請求項８】
当該送信側ノードから前記ディジタルデータとして送信すべき原データより抽出したクロックか、または、前記時間基準クロック再生部により再生された前記第２の時間基準クロックのいずれかを択一的に前記送信側システムクロック生成部に入力する選択部を備える請求項６に記載のシステムクロック再生装置。
【請求項９】
前記選択部により選択されたクロックに同期して動作するタイム・ベース・コレクタを設ける請求項８に記載のシステムクロック再生装置。
【請求項１０】
前記受信部より得た前記ディジタルデータから原データを再生する復号化部を備える請求項６に記載のシステムクロック再生装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４９】
ステップＳ１５：その任意の間隔で計数した第２の時間基準クロックＴ２の、隣接する計数値（ＰＣＲ値）間の第２の差分を第２の差分演算手段２４により演算する。
ステップＳ１６：演算された上記第１の差分と、演算された上記第２の差分との間の誤差に基づいて、これらクロックＴ１およびＴ２間のずれを、同期制御部２５とシステムクロック生成部２６により、収束させる。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６７】
また加算部７７は、受信したディジタルデータＤを送信する送信側ノードに対応する上記の相対値を時間基準クロック補正テーブル７５から読み出して、時間基準クロック生成部２２からの第２の時間基準クロックＴ２に加算する。
好ましくは、時間基準クロック補正テーブル７５に保持すべき上記の相対値を生成する相対値生成部７９を備える。