(57)【要約】【課題】  振動や騒音がなく静かで、供給能力が高く、供給物の精度範囲が広く且つ、安定し、汎用性も広い、しかも著しく省エネルギーでもある供給装置の提供をする。【解決手段】  筒状の固定外壁１内に収納される大きさで、周囲に空間を有して駆動軸８にて回転される、上端に整列トラック２を有する円筒ボウル３を設け、ボウル周壁３０と隙間Ｃを介して内接し、前記同駆動軸８にて回転される円錐形のボウル底板３５およびボウル底板保持板３６と、前記円筒ボウル３のボウル周壁３０との一定の間隔を保持してボウル周壁３０の曲面に沿って湾曲した立て板で、且つ上端面がボウル底面付近位置から少なくとも整列トラック２に至る位置まで滑らかに傾斜している固定上昇板４を設け、前記隙間Ｃを貫通する固定上昇板４の下端をもボウル底面を下回る位置にて固定している上昇板下端保持板４３を設けている。【選択図】  図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
筒状の固定外壁内に収納される大きさで、周囲に空間を有して駆動軸にて回転する、上端に所定幅の整列トラックを有する円筒ボウルを設け、当該円筒ボウルのボウル周壁と隙間を介して内接し、同軸駆動回転する円錐形のボウル底面材と、前記円筒ボウルのボウル周壁との一定の間隔を保持してボウル周壁の曲面に沿って湾曲した立て板で、且つ上端面がボウル底面付近位置から少なくとも整列トラックに至る位置まで滑らかに傾斜している固定上昇板を単一または複数もしくは並列に設け、当該固定上昇板の下端をもボウル底面を下回る位置にて固定する上昇板下端固定手段を設けたことを特徴とする供給装置。
【請求項２】
筒状の固定外壁内に収納される大きさで、周囲に空間を有して駆動軸にて回転する、上端に所定幅の整列トラックを有する円筒ボウルを設け、当該円筒ボウルのボウル周壁と隙間を介して内接し、同軸駆動回転する円錐形のボウル底面材と、前記円筒ボウルのボウル周壁との一定の間隔を保持してボウル周壁の曲面に沿って湾曲した立て板で、且つ上端面がボウル底面付近位置から少なくとも整列トラックに至る位置まで滑らかに傾斜している固定上昇板を単一または複数もしくは並列に設けた供給機において、前記円筒ボウルのボウル周壁、ボウル底面の内、少なくともいずれか一方の全部または一部に摩擦手段を設けたことを特徴とする供給装置。
【請求項３】
前記固定上昇板の傾斜している上端面に、被供給物を滑り易くする滑動手段を設けた請求項１または請求項２に記載の供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  この発明は、包装される製品や組み立てられる部品等を供給したり、切削その他加工工程等に部品を並べながら揃えて送り込む供給装置に関するものである。
詳しくは振動や騒音がなく、供給効率の良い回転式の供給装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】  従来、この種の供給装置としては、一般的には振動による共振現象を利用している物が広く用いられているが、騒音等作業環境上の問題や装置各部の摩耗や供給能力不足等の問題が多かった。また、一部には回転による振動の少ないものも考案が実施されているが、いずれも、構造が複雑で取り扱いが難しかったり、構造的に汎用性が狭く、取扱い可能な被供給物（ワ−ク）が限定され、コストも高いという欠点が有った。
出願人は本発明に先だって、画期的な無振動の回転式供給機を発明開示している。それは、円筒形の固定外壁に隙間を介して内接回転する、上端全周囲に所定幅の整列トラックを有すると共に、底を円錐形とした円筒ボウルを設け、この円筒ボウルのボウル周壁との一定の間隔を保持して円筒ボウル周壁の曲面に沿って湾曲した立て板で、且つ上端面がボウル底面付近から整列トラックに至る位置まで滑らかに傾斜している固定上昇板を設けたものである。この発明によって、極めて著しい効果を納めることができた。しかしながら、使用を重ね、適用品を広げていき、供給するワークの種類や形状によって、いくつかの不具合も見られることがあった。
本発明はその後の研究によって前記固定上昇板に係わる以下のいくつかの不具合を、今回全く新しい構造を作り上げたことによって解消をした。
イ）固定上昇板が上端片持ち支持のために強度不足で、下端部が変形することがあった。
ロ）固定上昇板が上端片持ち支持のために下先端位置の精度が充分維持できず、ボウル底  面や底面の溝壁部に接触することがあった。
ハ）固定上昇板の下端部が埋没しているボウル底面の溝部にゴミや異物が侵入した場合、  ボウルの回転ムラを生じたり、極めて悪い場合は回転が作動不能となる場合もあった。
ニ）固定上昇板の下端部が微妙に移動したり、溝との間隙にある程度余裕を必要としたの  で、ワークの寸法精度範囲が限定されることがあった。
【特許文献１】特開２００３−２０１０１１（登録：特許第３５５７５６１号）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】  本発明は、固定上昇板を上と下の端で確実に固定して、前述の不具合をなくし、更に改良されてなされたもので、振動や騒音がなく静かで、供給能力がより高く且つ安定し、汎用性が広い、しかも著しく省エネルギーでもある供給装置の提供を目的としている。
【課題を解決する為の手段】
【０００４】  上記目的を達成するために、本発明の整列供給装置においては、筒状の固定外壁内に収納される大きさで、周囲に空間を有して駆動軸にて回転される、上端全周縁に所定幅の整列トラックを有する円筒ボウルを設け、当該円筒ボウルの周壁と隙間を介して内接し、同駆動軸で回転する円錐形のボウル底面と、前記円筒ボウルの周壁との一定の間隔を保持してボウル周壁の曲面に沿って湾曲した立て板で、且つ上端面がボウル底面付近位置から少なくとも整列トラックに至る位置まで滑らかに傾斜している固定上昇板を単一または複数もしくは並列に設け、当該固定上昇板の下端をもボウル底面を下回る位置にて固定する上昇板下端固定手段を設けることである。
【０００５】  また、筒状の固定外壁内に収納される大きさで、周囲に隙間を有して駆動軸にて回転する、上端全周囲に所定幅の整列トラックを有する円筒ボウルを設け、当該円筒ボウルの周壁と隙間を介して内接し、同駆動軸で回転する円錐形のボウル底面と、前記円筒ボウルの周壁との一定の間隔を保持してボウル周壁の曲面に沿って湾曲した立て板で、且つ上端面がボウル底面付近位置から少なくとも整列トラックに至る位置まで滑らかに傾斜している固定上昇板を単一または複数もしくは並列に設けた供給機において、前記円筒ボウルのボウル周壁とボウル底面の内、少なくともいずれか一方の全部または一部に摩擦手段を設けることである。
【０００６】  そして、前記固定上昇板の傾斜している上端面に被供給物を滑り易くする滑動手段を設けると好ましい。
【発明の効果】
【０００７】  以上の説明の通り、この発明の供給機にによれば、以下のような多くの効果を奏する。
イ）固定上昇板の下端が常時固定されているので正しい位置に安定して確実に保持される  。その結果、被供給物の寸法精度範囲を広げることが可能となり、しかも被供給物によ  る荷重にて変形や経時的な変形が生じないので耐久性が向上して高能率を持続すること  ができる。
ロ）固定上昇板の上下端が固定されているので、固定上昇板上での上昇移動距離が長くと  りやすく、複雑な整列や整揃ができ、汎用性が広いので、広範囲の種類の被供給物に対  応できる。
ハ）円筒ボウルの周壁と底部が分離していて、常に隙間があるので、ボウルの底角に油や  ゴミや異物が溜まることがなく、ゴミや異物による故障を発生させることがない。
その他、出願人が既に完成した供給機における以下の効果等も、一切損なうことなく  全く同様に得ることができる。
ニ）被供給物が振動によって自走しないため、振動もなく、騒音が極め少なく静かに稼動  することができる。
ホ）モーターの単純な回転運動だけを利用するため、モーターの回転に比例して被供給物  を送る能力を選定できるので、低速から高速まで供給条件を最良な状態に設定すること  ができ、モータ一個の駆動構造のため、消費電力が従来の振動式に比べて著しく節減す  ることができる。
ヘ）振動がないため、一部の移動している部分以外は被供給物は常に静止状態で、しかも  固定上昇板を上昇移動中は二点だけで支えられながら浮いた状態で送られるので、ボウ  ルとの接触面及び被供給物同士の擦合いによるボウルの摩耗が最小限に軽減でき、耐久  性に優れ、また被供給物自体に傷が付き難いので、傷つき易い物でも供給可能である。
【０００８】  また、請求項２に記載する供給機によれば、円筒ボウルの周壁や底面に摩擦手段を設けることによって、被供給物を、より能率的に供給することができる。
【０００９】  そして、請求項３に記載する供給機によれば、固定上昇板の傾斜する連続上端面に被供給物を滑り易くする潤動手段を設けることによって、被供給物を、より一層能率的に供給することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】  発明の実施の形態を実施例に基づき図面を参照して説明する。
図１はロ−ラピンを被供給物Ａとした場合の本発明の第一の実施例である供給装置の斜視図で、図２は本発明の第一の実施例における機構図で、図３は固定上昇板の下端の固定手段を分かり易く示す為図１の外壁とボウル底板等を取外した主要部の斜視図である。そして、図４は図１の供給機の全体縦断面図である。図１および図２に示すように、この供給装置は主として固定外壁１と架台９に設けられたモーター８４からの駆動軸８と当該駆動軸８に連結されて回転する整列トラック２を有する円筒ボウル３とボウル周壁３０に隙間Ｃを介して同軸回転するボウル底板３５と前記隙間Ｃを貫通する固定上昇板４が有り、固定上昇板４は上端をステ−４１によって固定外壁１に取り付け固定されていると共に、下端を上昇板下端保持板４３に固定板４２で固定して構成されている。図２においてｘ印を示す箇所は固定されていて、駆動軸８との連結箇所は全て駆動され、上昇板下端保持板４３と駆動軸８の関係はベアリングにて自由回転の上下固定とした機構である。【００１１】  そして、図１から図４に示すように、筒状の固定外壁１内に収納される大きさで、周囲に空間を有して駆動軸８にて回転される、上端全周縁に整列トラック２を有する円筒ボウル３を設け、当該円筒ボウル３のボウル周壁３０と隙間Ｃを介して内接し、前記同駆動軸８にて回転される円錐形のボウル底板３５およびボウル底板保持板３６と、前記円筒ボウル３のボウル周壁３０との一定の間隔を保持してボウル周壁３０の曲面に沿って湾曲した立て板で、且つ上端面がボウル底面付近位置から少なくとも整列トラック２に至る位置まで滑らかに傾斜している固定上昇板４を設け、図３に示すように前記隙間Ｃを貫通する固定上昇板４の下端をもボウル底面を下回る位置にて固定している上昇板下端保持板４３を設けている。【００１２】  より詳しくは図４の全体断面図で示すように、円筒状の固定外壁１は架台９に取付けられた円板状の外壁保持板１１に一体固着された円形の外壁保持環１０にボルトで取付けられている。そして、円筒ボウル３はボウル周壁３０の上端全外周縁に被供給物であるローラピンＡが外側方向に数回余り回転できる幅で内側より外側に向かって低くした整列トラック２を六角孔付きボルト２２で組み付けられ、ボウル周壁３０の下端縁にはボウル周壁保持板３１がボルト３３にて取付けられている。このボウル周壁保持板３１はボルトでボウル周壁保持板フランジ３２に取付けられフランジキー３２１を介して駆動軸８に連結されている。そしてボウル底板３５は金属の薄板にて円錐形の傘状に形成され、その中心には駆動軸８に取付けられるフランジ３７のボスに嵌合するキャップガイド３５１が一体固着されている。また、ボウル底板３５は前記フランジ３７に直接ボルト３９で取付けられている金属性円板のボウル底板保持板３６の上面に据え付けられることとなる。ボウル底板保持板３６は鋳鉄で形成され、一部を軽量化のための円形くり貫き穴を有する円板で、上面の周縁を傾斜に切り欠くことによってボウル底板３５の円錐状の傾斜と一体感を成していて、中央部にはフランジ３７が取り付けられている。フランジ３７は駆動軸８に嵌合され、上部からＷロックナットで締め付けロックされている。従って、��記円筒のボウル周壁３０とボウル底板３５は別体でありながら一体的に同駆動軸８によって等速に回転する。【００１３】  固定上昇板４は前記円筒ボウル３のボウル周壁３０との一定の間隔即ちロ−ラピンＡの直径よりも２〜３割少ない寸法を保持してボウル周壁３０の曲面に沿って湾曲した立て板で、且つ上端面がボウル底面３５付近位置から少なくとも整列トラック２に至る位置まで滑らかに傾斜しているステンレス板であり、その上端をステー４１にて固定外壁１に取付け固定する。そして前記円筒ボウル３のボウル周壁３０とボウル底板保持板３６との隙間Ｃを貫通している固定上昇板４の下端に一体的に固着された固定板４２を介して上昇板下端保持板４３にボルト４８で取り付け固定している。同時に上昇板下端保持板４３は駆動軸８に嵌合するベアリング付きハウジング４５に取付けられて、軸の駆動とは関係なく回転しながらベアリングのインナレースにて上下方向の固定を確保している。
尚、場合によっては前記ベアリングを使用することなく、代わりに上下移動を規制された空転カラー等を用いてもよい。
その他の固定上昇板４の下端固定手段として、磁力やラジコン等による方法も考えられる。【００１４】  そして、整列トラック２に運ばれたロ−ラピンＡを必要な方向に案内するようにカーブで形成したガイド６を整列トラック２の上位置になるようにして固定外壁１の内側に取り付ける。更に、必要に応じて後工程で求められる工程上の被供給物Ａの姿勢とすべく整列・整揃を行なうために堰や障害物を有するガイドプレート６１やスライダ６２等を設置する。【００１５】  また、図４で示すように、円筒ボウル３の円筒の上端の整列トラック２を六角孔付きボルト２２で取り付けたり、円筒ボウル周壁保持板３１をボルト３３で取り付けたり、ボウル底面をボウル底板３５とボウル底板保持板３６との別体としたり、またその他夫々の保持板類３１、３６に対する各フランジ類３２、３７を別体物としているが、これらは必要且つ適宜一体化することもできる。しかしながら、原則として出来るだけ別体品としておくのがよい。
こうすることによって、整列トラック２が摩耗したときや、被供給物が変更になった場合には整列トラック２だけを変換すればよく、改造が容易にできる。または、各種の被供給物に応じて仕様を変更する場合には各部品の組み合わせや共通化が容易となる。もしくはボウル周壁３０やボウル底板３５等が摩耗や変形した場合、該当部品だけを新しいものに交換すればよいので、維持コストが低減できる。【００１６】  尚、被供給物Ａが円滑な表面をしたプラスチック製品等極めて摩擦力が小さい物の場合、必要に応じて前記円筒ボウル３のボウル周壁３０のボウル底面３５付近で円周を四等分した各位置に想像線で示す押上ピン５を、前記固定上昇板４に接触しない突出長さで植え込みか、またはボウル外側からボルト等を貫通させて設けるとよい。【００１７】  また、更に必要な場合にはボウル周壁３０に設けた各押上ピン５と直角になるようにしてボウル底板保持板３６の外周付近で被供給物Ａに合わせた位置にも、それぞれの押上ピン５を設けておくことも考えられる。【００１８】  駆動軸８の動力源は、図４の下半部で示すように固定外壁１は外壁保持板１１と共に二種類の支柱９１ａ，９１ｂとモータ取付板９２およびベース９４で構成される架台９に取り付けられている。円筒ボウル３の駆動軸８は駆動ベアリング８１とカップリング８３を介してモーター８４に連結されている。このモーター８４はコントローラ８５によって回転数を変化することができる。【００１９】  前述の構造により、円錐形の底を有する円筒ボウル３が回転するとボウル内に入れられた被供給物Ａは、円錐によって周辺にころがりながら、円筒ボウル３の外周に寄り集まっていく。そしてボウル周壁３０に寄り集まった被供給物Ａは周壁または底面との摩擦力によって回転しながら引っ張られ所定の姿勢に叶う被供給物Ａだけが固定上昇板４に乗り上げられる。ボウル３は連続して回転しているので、後続する次々の被供給物Ａによって同じく所定の姿勢に叶う被供給物Ａだけが連続的に先のものを押し上げながら固定上昇板４に乗り上げられて整列していく。そして一列に整列した状態で連続した先頭の被供給物Ａが側壁の無くなった高さの整列トラック２の位置まで昇った処で整列トラック２に移る。
そこで回転している整列トラック２で被供給物Ａ同士が離されて整列トラック２上をガイド６に沿って円周方向に移動し、堰やピンや障害物および各種のセンサー対処装置にて姿勢を変えられ、次の工程で必要な姿勢に叶うように揃えながら選別されてスライダ６２に送られて、叶わないものは、その間でボウル内に落下される。【００２０】  図５は本発明の供給装置の作動を説明する図で、（ａ）は円筒ボウル主要部の断面図であり、（ｂ）は（ａ）のＸ矢視図である。図（ａ）で示すように、作動のポイントは被供給物Ａの重心が回転する円筒ボウル周壁３０と固定上昇板４の間隔内にあることで、よって被供給品Ａはボウル周壁３０と固定上昇板４の上端面一点（線）で支えられ殆ど浮いた状態となって接触抵抗も少ないので、ボウル周壁３０の回転に連れて被供給品Ａ同士が押し合って、図５（ｂ）のように被供給品Ａが多く連続した状態でも周壁や底面の摩擦力にて上昇移動が可能である。（摩擦力が極めて少ない場合によっては押上ピン５にて押されて移動する。）
また、被供給物Ａは固定上昇板４で整列トラック２まで上昇していく工程にてある程度の選別がされ、しかも固定上昇板４の上端面の切り口角度によっても、被供給物Ａの姿勢に変化を与えることができる。
従って、多くの供給物を効率良く送り込むことができる。【００２１】  また、ここでは固定上昇板４を円周上の一カ所に設けた実施例だけを図示しているが、ある程度の大型の供給装置では、対照的または間隔をあけて円周上に複数設置することも考えられる。特に被供給物Ａを複数並列させた状態で供給する場合には効果的である。【００２２】  本発明の第二の実施例は、筒状の固定外壁１内に収納される大きさで、周囲に空間を有して駆動軸にて回転する、上端全周囲に所定幅の整列トラック２を有する円筒ボウル３を設け、当該円筒ボウル３のボウル周壁３０と隙間を介して内接し、同軸駆動回転する円錐形のボウル底面３５と、前記円筒ボウル３のボウル周壁３０との一定の間隔を保持してボウル周壁３０の曲面に沿って湾曲した立て板で、且つ上端面がボウル底面３５付近位置から少なくとも整列トラック２に至る位置まで滑らかに傾斜している固定上昇板４を単一または複数もしくは並列に設けた供給機において、前記円筒ボウル３のボウル周壁３０、ボウル底面材３５、３６の内、少なくともいずれか一方の全部または一部に摩擦手段を設けた供給装置である。【００２３】  ここで言う前記摩擦手段にはウレタン等の摩擦樹脂の溶着や溶射、摩擦増加シートの接着、だけでなく、表面のローレット加工やピーニング処理等、更には摩擦や引っ掛け（グリップ）作用を有する凹凸加工および凹凸部材を装着することも含まれる。
こうすることによって重量の小さな表面が滑り易いプラスチック製の被供給物の場合にも、連続的に被供給物を送り込むことができるので大きな効果を発揮する。【００２４】  また、摩擦手段を設ける部位は供給機の大きさや、被供給物の材質・形・重量等によって、選択される。円筒ボウル３のボウル周壁３０、ボウル底板３５、ボウル底板保持板３６のいずれかまたは夫々の組み合わせや場合によっては全ての物の頂部から裾野の一部を階層状に設けたり、全ての表面に設けることも考えられる。【００２５】  本発明の第三の実施例は、請求項１または請求項２に記載の発明に対して固定上昇板４の傾斜している上端面に、被供給物Ａをより一層滑り易くする為の滑動手段を設けた供給装置である。。【００２６】  ここで言う前記滑動手段には固定上昇板４の上端部を研磨で鏡面仕上げしたり、硬化させるタフトライド処理、セラミックの溶射、超鋼の溶射、およびポリクロロ・トリフロロ・エチレン樹脂の溶着等である。また、固定上昇板４の上端部分や全部を超硬質合金で形成することも考えられる。
こうすることによって、被供給物の大きさ、形状、整列・整揃の度合に幅広く対応することができ汎用性が拡大し、しかも滑り易くなれば装置の運転（回転）速度を速められるので、作業能率も向上することができる。特に摩擦係数の大きなゴム製の被供給物の場合にも円滑に送ることができ大きな効果を発揮する。【００２７】  また、ポリクロロ・トリフロロ・エチレン樹脂を除いて、上記の一連には被供給物を滑り易くすると共に、同時に固定上昇板４の端面の耐摩耗性を向上して耐久性を増す効果も望まれる。【００２８】  図６は本発明の第四の実施例を示し、複数の固定上昇板と二段の整列トラックを設けた場合の主要部の説明図で、（ａ）は断面図で、（ｂ）は（ａ）のＺ矢視図である。
図６（ａ）で示すように固定上昇板４を並列に２枚とし、外側の上昇板４ａの下端を固定して、内側の上昇板４ｂの下先端を没する溝をボウル底板保持板に設けておく。更にその上端面に平板４６を設けたものである。当該平板４６のボウル中心側にはリブ４７を平板４６の全域にわたって設けている。また、平板４６の表面は滑らかに加工され、且つ上昇位置に応じて被供給物Ａの姿勢を整列・整揃のために角度変化させるように、緩やかに傾斜が増し直角に近い角度まで連続している。【００２９】  しかし、被供給物Ａによっては内側の固定上昇板４は一枚であってもよいし、固定上昇板４の上端の平板４６も省略することができる。【００３０】  また図６で示すように、固定上昇板４を複数組み合せて並列に、円筒ボウル３の内側の固定上昇板４ａ，４ｂと更に外側に固定上昇板４ｃを設け、整列トラック２も２段として、一段目の整列トラック２ａ上にボウル周辺の隙間に代わる環状のスリット２１を設けて外側の固定上昇板４ｂの下の先端をスリット２１内に没するように設け、２段トラック２ｂの周壁には押上ピン５ｃを外側固定上昇板４ｂに接触しない長さで設ける。
この実施例では図６（ｂ）で示すように、例えば被供給物Ａがキャップ状の物の場合で、一度選別したものを更に取り出し姿勢を変える為に２段トラックの複合２種の固定上昇板であるこの方式が効果大である。【００３１】  作動工程の変化を説明すると、図６（ｂ）で示すように、先ず被供給物キャップＡが上向及び下向の姿勢になったものが最初の固定上昇板４ａ，４ｂにさしかかるとボウル周壁３０やボウル底板保持板３６の摩擦力によって、キャップＡが連続的に並んで固定上昇板４ａ，４ｂの上に押し上げられ、次第に上昇しながら傾斜角度が外側に増して一段目の整列トラック２ａにさしかかる位置でほぼ９０度になり、ここで外側を向いたキャップＡはその重心によって円筒ボウル３内に落下して戻され、内側を向いたものだけが安定して重心が支えられて残り、整列トラック２ａ上に移されるので選別されることになる。【００３２】  トラック２ａ上に移動したキャップは直角に近い不安定な姿勢なので、そこから外側固定上昇板４ｃに外側押上ピン５ｃによって押し上げられ、次第に上昇していくにつれて整列トラック２ｂ上に移されるので安定した上向きの姿勢になって取り出される。【００３３】  また、整列トラックに角を設けてＬ文字形に折り曲げた弓状の板に形成したり、整列トラックの所定域全体に徐々に変化する傾斜角度をつけたりすることも考えられる。
このようにすることによって、例えばボルト等の首吊り姿勢での供給を行なう場合や被供給物を傾斜した姿勢で立てて重心差異を利用しての選別や整列後に再び平状に戻すことが容易に効率良く行なうことができる。【００３４】  図７は本発明の第五の実施例を示し、固定上昇板４にシュウタ７を設けた場合の斜視図である。
図７で示すように、固定上昇板４の上端部付近に、上昇板の傾斜とは逆の方向に傾斜したシュ−タブラケット７１を取り付け、サンドイッチ方式にてシ−ト状のシュ−タ７を止めネジ７２で取り付ける。シュ−タ７は滑りやすい弾性樹脂板が好ましく、整列トラック２に一定の間隙を保持して被供給物Ａに合わせて所定の幅の弓形平板のテ−プ状とし、上端は整列トラック２の付近から、下端はボウル底面までなだらかに傾斜させ先端は自由に動けるようにしておく。
そうすることによって、整列トラック２まで余分に運ばれた被供給物Ａが円筒ボウル３内に落下され戻される時に、ボウル底面に衝突したり、被供給物Ａ同士がぶつかりあって傷が付くことを防止することができる。また、その落下による衝撃で円筒ボウル３が摩耗することも低減できる。特に被供給物Ａがガラス製品であったり、傷付きやすい樹脂製品の場合にはその効果が著しい。【００３５】  尚、円筒ボウル３内に投入を要求される被供給物Ａが大量に有る場合に、ボウル内及びボウル上に漏斗状や円筒状の補助装置等を設けて、要求を満たすことは、本発明の供給機の要旨を何ら変えるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】は本発明の第一の実施例における斜視図である。
【図２】は本発明の第一の実施例における機構図である。
【図３】は図１の外壁、ボウル底板等を外した主要部の斜視図である。
【図４】は図１の供給機の全体縦断面図である。
【図５】は本発明の供給装置の主要部の作動の説明図である。（ａ）は主要部の断面図で、（ｂ）は（ａ）のＸ矢視図である。
【図６】は本発明の第四の実施例における主要部の説明図である。（ａ）は主要部の断面図で、（ｂ）は（ａ）のＺ矢視図である。
【図７】は本発明の第五の実施例における主要部の斜視図である。
【符号の説明】
【００３７】１  固定外壁
１０  外壁保持環                            ６  ガイド
１１  外壁保持板                            ６１  ガイドプレート
１４  補助固定外壁                          ６２  スライダ
２  整列トラック                            ７  シュウタ
２１  スリット                              ７１  シュウタブラケット
２２  六角孔付きボルト                      ７２  止めネジ
３  円筒ボウル                              ８  駆動軸
３０  ボウル周壁                            ８１  ベアリング
３１  ボウル周壁保持板                      ８３  カップリング
３２  ボウル周壁保持板フランジ              ８４  モーター
３２１  フランジキー                        ８５  コントローラ
３３  ボルト                                ９  架台
３４  Ｗロックナット                        ９１ａ，９１ｂ  支柱
３５  ボウル底板                            ９２  モーター取付板
３５１  キャップガイド                      ９３  カバー
３６  ボウル底板保持板                      ９４  ベース
３７  フランジ                              Ａ  被供給物
３８  ベアリング                            Ｃ  隙間
３９  ボルト
４，４ａ，４ｂ，４ｃ  固定上昇板
４１  ステ−
４２  固定板
４３  上昇板下端保持板
４５  ベアリング付きハウジング
４６  平板
４７  リブ
４８  固定ボルト
５，５ａ，５ｂ，５ｃ  押上ピンまたは押上材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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