(57)【要約】【課題】着磁ピッチによらない回転角原点部を設けた磁気ロータリエンコーダ用パルサーリング１を提供する。【解決手段】回転体に装着される環状のホルダ１１に、ゴム状弾性材料又は合成樹脂材料に磁性粉末を混合した材料からなり円周方向所定のピッチで多極着磁された着磁層１２が一体的に接合され、ホルダ１１の着磁層１２との接合部１１ａにおける円周方向一部に、隆起部１１ｃ等による、他部と断面形状の異なる部分を形成する。この部分では磁界の大きさが異なることによる信号レベルの特異点が形成されることになるので、これを回転角計測原点とする。【選択図】図１
2006058011.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転体に装着される環状のホルダ（１１）に、ゴム状弾性材料又は合成樹脂材料に磁性粉末を混合した材料からなり円周方向所定のピッチで多極着磁された着磁層（１２）が一体的に接合され、前記ホルダ（１１）の前記着磁層（１２）との接合部（１１ａ）における円周方向一部に、他部と断面形状の異なる部分を形成したことを特徴とする磁気ロータリエンコーダ用パルサーリング。
【請求項２】
断面形状の異なる部分が、着磁層（１２）側へのホルダ（１１）の隆起部（１１ｃ）、打ち抜き部（１１ｄ）、又は着磁層（１２）と反対側への陥没部（１１ｅ）からなることを特徴とする請求項１に記載の磁気ロータリエンコーダ用パルサーリング。
【請求項３】
回転体に装着される環状のホルダ（１１）に、ゴム状弾性材料又は合成樹脂材料に磁性粉末を混合した材料からなり円周方向所定のピッチで多極着磁された着磁層（１２）が一体的に接合され、前記着磁層（１２）における円周方向一部に、他部と断面形状の異なる部分を形成したことを特徴とする磁気ロータリエンコーダ用パルサーリング。
【請求項４】
断面形状の異なる部分が、着磁層（１２）に形成された相対的な薄肉部（１２ａ）、相対的な厚肉部（１２ｄ）、凹部（１２ｃ，１２ｆ）又は突部（１２ｅ）からなることを特徴とする請求項３に記載の磁気ロータリエンコーダ用パルサーリング。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転体の回転を検出する磁気ロータリエンコーダにおいて回転体に取り付けられるパルサーリングに関する。
【背景技術】
【０００２】
図９は、従来技術による磁気ロータリエンコーダ用パルサーリング１００の一例を示すもので、（Ａ）は軸心を通る平面で切断した半断面図、（Ｂ）は（Ａ）におけるＢ方向の矢視図である。この図９に示されるように、パルサーリング１００は、不図示の回転体（例えば回転軸）に取り付けられるもので、磁性体金属で製作され内周の円筒部１０１ｂにおいて不図示の回転体に装着される環状のホルダ１０１と、このホルダ１０１の円盤部１０１ａに一体的に接合された着磁層１０２からなる。着磁層１０２は、磁性粉体を混入したゴム状弾性材料で肉厚が円周上均一な円盤状に成形されたものであって、Ｎ極とＳ極が円周方向交互に着磁されている。
【０００３】
パルサーリング１００は、着磁層１０２に軸方向に近接対向して非回転状態に配置された磁気センサ１１０と共に磁気ロータリエンコーダを構成するものである。すなわちこの磁気ロータリエンコーダは、パルサーリング１００が回転体と一体に回転すると、磁気センサ１１０が、その検出面１１１の正面をパルサーリング１００の着磁層１０２のＮ極とＳ極が交互に通過することによって、その磁界に対応した波形の信号を出力するので、このパルスのカウントによって、回転体の回転を計測することができる（例えば特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００２−１３１０８２
【０００４】
ここで、例えばエンジンのクランク角検出のためにクランクシャフトに装着される磁気ロータリエンコーダでは、点火時期制御等の目的で、パルサーリング１００の着磁層１０２の円周方向一箇所に、例えばピストンの上死点等、特定のポジションを検出するための回転角計測原点を設ける。そして、このような回転角計測原点は、従来、図９（Ｂ）に示されるように、円周方向１箇所に、径方向への着磁長さあるいは円周方向の着磁ピッチの異なる部分１０２ａ又は非着磁部などを設けることによって形成されている。
【０００５】
しかしながら、円周方向１箇所で着磁長さや着磁ピッチの異なる部分１０２ａを有するパルサーリング１００を製作するには、そのサイズ等、品目毎に専用の着磁ヘッドを製作する必要があり、しかもこのような着磁ヘッドは製作コストが高くなるといった問題がある。また、着磁長さや着磁ピッチの異なる部分１０２ａによるポジション検出部は、目視によって確認することができないため、パルサーリング１００の組み込みに際して誤組を発生するおそれがあった。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、以上のような点に鑑みてなされたものであって、その技術的課題は、着磁ピッチによらない回転角原点部を設けた磁気ロータリエンコーダ用パルサーリングを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した技術的課題を有効に解決するための手段として、請求項１の発明に係る磁気ロータリエンコーダ用パルサーリングは、回転体に装着される環状のホルダに、ゴム状弾性材料又は合成樹脂材料に磁性粉末を混合した材料からなり円周方向所定のピッチで多極着磁された着磁層が一体的に接合され、前記ホルダの前記着磁層との接合部における円周方向一部に、他部と断面形状の異なる部分を形成したものである。
【０００８】
また、請求項２の発明に係る磁気ロータリエンコーダ用パルサーリングは、請求項１に記載の構成において、断面形状の異なる部分が、着磁層側へのホルダの隆起部、打ち抜き部又は着磁層と反対側への陥没部からなるものである。
【０００９】
請求項１又は２の構成によれば、ホルダの着磁層との接合部を、円周方向一部が異なる断面形状とすることによって、この部分では着磁された磁界の強度が他の部分と異なるものとなるので、出力波形に、１回転毎に特異点が作り出され、特定のポジションを検出するための回転角計測原点となる。
【００１０】
請求項３の発明に係る磁気ロータリエンコーダ用パルサーリングは、回転体に装着される環状のホルダに、ゴム状弾性材料又は合成樹脂材料に磁性粉末を混合した材料からなり円周方向所定のピッチで多極着磁された着磁層が一体的に接合され、前記着磁層における円周方向一部に、他部と断面形状の異なる部分を形成したものである。
【００１１】
また、請求項４の発明に係る磁気ロータリエンコーダ用パルサーリングは、請求項３に記載において、断面形状の異なる部分が、着磁層に形成された相対的な薄肉部、相対的な厚肉部、凹部又は突部からなるものである。
【００１２】
請求項３又は４の構成によれば、着磁層の形状が円周方向一部で異なる部分では、着磁層の肉厚や磁気センサとの対向距離が他の部分と異なり、このため出力波形に、１回転毎に特異点が作り出され、特定のポジションを検出するための回転角計測原点となる。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１の発明に係る磁気ロータリエンコーダ用パルサーリングによれば、円周方向１箇所に着磁ピッチの異なる部分や非着磁部を設けるといった手段によらずに、回転角計測原点が形成されるので、回転角計測原点を有するパルサーリングを、安価に提供することができる。また、回転角計測原点ではホルダの形状が異なるので、回転角計測原点を目視によって確認することができる。
【００１４】
請求項２の発明に係る磁気ロータリエンコーダ用パルサーリングによれば、請求項１に記載されたホルダの形状の異なる部分を、このホルダを金属板の打ち抜きプレスによって製作する際に、同時に形成することができる。
【００１５】
請求項３の発明に係る磁気ロータリエンコーダ用パルサーリングによれば、円周方向１箇所に着磁ピッチの異なる部分や非着磁部を設けるといった手段によらずに、回転角計測原点が形成されるので、回転角計測原点を有するパルサーリングを、安価に提供することができる。また、回転角計測原点では着磁層の形状が異なるので、回転角計測原点を目視によって確認することができる。
【００１６】
請求項４の発明に係る磁気ロータリエンコーダ用パルサーリングによれば、請求項３に記載された着磁層の形状の異なる部分を、この着磁層をホルダに一体的に成形する際に、金型形状あるいは請求項１又は２のようなホルダ形状によって同時に形成することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明に係る磁気ロータリエンコーダ用パルサーリングの好ましい実施の形態を、図面を参照しながら説明する。まず図１は、本発明に係る磁気ロータリエンコーダ用パルサーリングの第一の形態を示すもので、（Ａ）は軸心を通る平面で切断した半断面図、（Ｂ）は（Ａ）におけるＢ方向の矢視図であり、図２は、第一の形態のパルサーリングによる出力波形を示す説明図である。
【００１８】
図１に示されるパルサーリング１は、不図示のクランクシャフト等、回転体の外周に装着される環状のホルダ１１に、ゴム状弾性材料又は合成樹脂材料に磁性粉末を混合した材料からなりＮ極とＳ極が円周方向所定のピッチで交互に着磁（多極着磁）された着磁層１２が一体的に接合されたものである。
【００１９】
詳しくは、ホルダ１１は、鋼板などの磁性体金属板の打ち抜きプレス成形により製作されたものであって、円筒部１１ｂと、その軸方向一端から軸心に対して略垂直に展開した円盤部１１ａとからなる。着磁層１２は円盤状に成形されると共に、ホルダ１１の円盤部１１ａの軸方向一側に一体的に接合されている。すなわち、このパルサーリング１は、予め加硫接着剤を塗布したホルダ１１を所定の金型（不図示）内にセットし、型締め状態において金型内面とホルダ１１の円盤部１１ａとの間に画成された環状のキャビティ内に、磁性粉末を混合した未加硫ゴム材料等を充填して加熱・加圧することによって、着磁層１２を、成形と同時に円盤部１１ａに一体的に加硫接着し、この着磁層１２に、不図示の着磁ヘッドを用いて、円周方向等ピッチで多極着磁したものである。
【００２０】
ホルダ１１の円盤部１１ａは、請求項１に記載された接合部に相当するものであって、その円周方向一部には、請求項１における他部と形状の異なる部分として、着磁層１２側へ打ち出された隆起部１１ｃが形成されており、円盤部１１ａにおけるその他の部分は、平板状に形成されている。前記隆起部１１ｃは、鋼板などの磁性体金属板の打ち抜きプレス成形によってホルダ１１を製作する際に、同時に形成されたものである。そして、着磁層１２は、端面が軸心に対して略垂直な平面状に形成されているので、ホルダ１１の円盤部１１ａにおける隆起部１１ｃと対応する部分は、他の部分より薄肉に形成された薄肉部１２ａとなっている。
【００２１】
なお、ホルダ１１の円盤部１１ａにおける隆起部１１ｃは、図１（Ｂ）に示される例では、一対の磁極にまたがる領域に形成されているが、これには限定されない。
【００２２】
上記構成のパルサーリング１は、着磁層１２に軸方向に近接対向して非回転状態に配置された磁気センサ２と共に磁気ロータリエンコーダを構成するものである。すなわちこの磁気ロータリエンコーダは、パルサーリング１が回転体と一体に回転すると、磁気センサ２が、その検出面２ａの正面をパルサーリング１の着磁層１２のＮ極とＳ極が交互に通過することによって、その磁界に対応した波形の信号を出力する。
【００２３】
ここで、パルサーリング１の着磁層１２は、ホルダ１１の円盤部１１ａにおける隆起部１１ｃと対応する薄肉部１２ａでは磁界強度が小さい。このため、磁気センサ２からの出力信号の波形には、磁気センサ２の検出面２ａの正面を薄肉部１２ａが通過する毎に、図２に示されるような、信号レベルの小さい特異点ｐが形成されることになるので、これを回転角計測原点とすることができる。したがって、円周方向１箇所で径方向の着磁長さや着磁ピッチの異なる部分によって回転角計測原点とする場合のように、品目毎に専用の着磁ヘッドを製作する必要がないので、パルサーリング１を低コストで製作することができる。
【００２４】
また、回転角計測原点は、ホルダ１１の円盤部１１ａの隆起部１１ｃに相当する部分であるから、その位置を目視によって確認することができる。したがってパルサーリング１の組み込みの際に、円周方向の位置合わせが容易であり、誤組の発生も防止することができる。
【００２５】
次に、図３は、本発明に係る磁気ロータリエンコーダ用パルサーリングの第二の形態を示すもので、（Ａ）は軸心を通る平面で切断した半断面図、（Ｂ）は（Ａ）におけるＢ方向の矢視図である。
【００２６】
図３に示される第二の形態によるパルサーリング１において、図１に示される第一の形態と異なるところは、ホルダ１１の円盤部１１ａの円周方向一部に、請求項１における他部と形状の異なる部分として、打ち抜き部１１ｄが形成された点にある。
【００２７】
ホルダ１１の円盤部１１ａの打ち抜き部１１ｄは、鋼板などの磁性体金属板の打ち抜きプレス成形によってホルダ１１を製作する際に、同時に打ち抜き形成されたものであり、着磁層１２は、軸方向肉厚が円周上均一な円盤状に成形されている。
【００２８】
なお、ホルダ１１の円盤部１１ａにおける打ち抜き部１１ｄは、図３（Ｂ）に示される例では、一対の磁極にまたがる領域に形成されているが、これには限定されない。
【００２９】
図３の構成のパルサーリング１も、第一の形態と同様に、磁気ロータリエンコーダを構成するものであって、回転体と一体にパルサーリング１が回転すると、磁気センサ２が、その検出面２ａの正面をパルサーリング１の着磁層１２のＮ極とＳ極が交互に通過することによって、その磁界に対応した波形の信号を出力する。
【００３０】
ここで、パルサーリング１の着磁層１２のうち、ホルダ１１の円盤部１１ａにおける打ち抜き部１１ｄ以外の部分では、Ｎ極とＳ極の間で、ホルダ１１の円盤部１１ａを通る磁気回路が形成されるが、着磁層１２のうち、ホルダ１１の円盤部１１ａの打ち抜き部１１ｄと対応する部分１２ｂでは、円盤部１１ａを通る磁気回路が形成されないので、この部分１２ｂでは磁界強度が小さい。このため、磁気センサ２からの出力信号の波形には、打ち抜き部１１ｄと対応する部分１２ｂが磁気センサ２の検出面２ａの正面を通過する毎に、図２と同様、信号レベルの小さい特異点ｐが形成されることになるので、これを回転角計測原点とすることができる。したがって、円周方向１箇所で径方向の着磁長さや着磁ピッチの異なる部分によって回転角計測原点とする場合のように、品目毎に専用の着磁ヘッドを製作する必要がないので、パルサーリング１を低コストで製作することができる。
【００３１】
また、回転角計測原点は、ホルダ１１の円盤部１１ａの打ち抜き部１１ｄに相当する部分であるから、その位置を目視によって確認することができる。したがってパルサーリング１の組み込みの際に、円周方向の位置合わせが容易であり、誤組の発生も防止することができる。
【００３２】
次に、図４は、本発明に係る磁気ロータリエンコーダ用パルサーリングの第三の形態を示すもので、（Ａ）は軸心を通る平面で切断した半断面図、（Ｂ）は（Ａ）におけるＢ方向の矢視図である。
【００３３】
図４に示される第三の形態によるパルサーリング１において、先に説明した第一及び第二の形態と異なるところは、ホルダ１１の円盤部１１ａの円周方向一部に、請求項１における他部と形状の異なる部分として、着磁層１２と反対側へ打ち出された陥没部１１ｅが形成されると共に、着磁層１２に、前記陥没部１１ｅと対応して凹部１２ｃが形成された点にある。
【００３４】
ホルダ１１の円盤部１１ａの陥没部１１ｅは、鋼板などの磁性体金属板の打ち抜きプレス成形によってホルダ１１を製作する際に、同時に形成されたものである。着磁層１２は、凹部１２ｃを含む全周において肉厚が円周上均一に形成されている。
【００３５】
なお、ホルダ１１の円盤部１１ａにおける陥没部１１ｅは、図４（Ｂ）に示される例では、一対の磁極にまたがる領域に形成されているが、これには限定されない。
【００３６】
図４の構成のパルサーリング１も、先に説明した第一及び第二の形態と同様、回転体と一体にパルサーリング１が回転すると、磁気センサ２が、その検出面２ａの正面をパルサーリング１の着磁層１２のＮ極とＳ極が交互に通過することによって、その磁界に対応した波形の信号を出力する。
【００３７】
ここで、パルサーリング１の着磁層１２と、磁気センサ２の検出面２ａとの軸方向のギャップは、ホルダ１１の円盤部１１ａにおける陥没部１１ｅと対応する凹部１２ｃにおいて大きくなっているため、この凹部１２ｃでは、磁気センサ２の検出面２ａに作用する磁界強度が小さくなる。このため、磁気センサ２からの出力信号の波形には、磁気センサ２の検出面２ａの正面を凹部１２ｃが通過する毎に、図２と同様、信号レベルの小さい特異点ｐが形成されることになるので、これを回転角計測原点とすることができる。したがって、円周方向１箇所で径方向の着磁長さや着磁ピッチの異なる部分によって回転角計測原点とする場合のように、品目毎に専用の着磁ヘッドを製作する必要がないので、パルサーリング１を低コストで製作することができる。
【００３８】
また、回転角計測原点は、ホルダ１１の円盤部１１ａの陥没部１１ｅ及びこれに対応する着磁層１２の凹部１２ｃに相当する部分であるから、その位置を目視によって確認することができる。したがってパルサーリング１の組み込みの際に、円周方向の位置合わせが容易であり、誤組の発生も防止することができる。
【００３９】
次に、図５は、本発明に係る磁気ロータリエンコーダ用パルサーリングの第四の形態を示すもので、（Ａ）は軸心を通る平面で切断した半断面図、（Ｂ）は（Ａ）におけるＢ方向の矢視図であり、図６は、第四の形態のパルサーリングによる出力波形を示す説明図である。
【００４０】
図５に示される第四の形態によるパルサーリング１において、先に説明した各形態と異なるところは、ホルダ１１の円盤部１１ａの円周方向一部に、請求項１における他部と形状の異なる部分として、着磁層１２と反対側へ打ち出された陥没部１１ｅが形成され、着磁層１２は、端面が軸心に対して略垂直な平面状に形成されることによって、前記陥没部１１ｅと対応する部分が、他の部分より厚肉に形成された厚肉部１２ｄとなっている点にある。
【００４１】
ホルダ１１の円盤部１１ａの陥没部１１ｅは、鋼板などの磁性体金属板の打ち抜きプレス成形によってホルダ１１を製作する際に、同時に形成されたものである。なお、この陥没部１１ｅは、図５（Ｂ）に示される例では、一対の磁極にまたがる領域に形成されているが、これには限定されない。
【００４２】
図５の構成のパルサーリング１も、先に説明した各形態と同様、回転体と一体にパルサーリング１が回転すると、磁気センサ２が、その検出面２ａの正面をパルサーリング１の着磁層１２のＮ極とＳ極が交互に通過することによって、その磁界に対応した波形の信号を出力する。
【００４３】
ここで、パルサーリング１の着磁層１２は、ホルダ１１の円盤部１１ａにおける陥没部１１ｅと対応する厚肉部１２ｄでは磁界強度が大きい。このため、磁気センサ２からの出力信号の波形には、磁気センサ２の検出面２ａの正面を厚肉部１２ｄが通過する毎に、図６に示されるような信号レベルの大きい特異点ｐが形成されることになるので、これを回転角計測原点とすることができる。したがって、円周方向１箇所で径方向の着磁長さや着磁ピッチの異なる部分によって回転角計測原点とする場合のように、品目毎に専用の着磁ヘッドを製作する必要がないので、パルサーリング１を低コストで製作することができる。
【００４４】
また、回転角計測原点は、ホルダ１１の円盤部１１ａの陥没部１１ｅに相当する部分であるから、その位置を目視によって確認することができる。したがってパルサーリング１の組み込みの際に、円周方向の位置合わせが容易であり、誤組の発生も防止することができる。
【００４５】
次に、図７は、本発明に係る磁気ロータリエンコーダ用パルサーリングの第五の形態を示すもので、（Ａ）は軸心を通る平面で切断した半断面図、（Ｂ）は（Ａ）におけるＢ方向の矢視図である。
【００４６】
図７に示される第五の形態によるパルサーリング１において、先に説明した各形態と異なるところは、ホルダ１１の円盤部１１ａが、全周を軸心と略垂直な円盤状に形成される一方、この円盤部１１ａに一体的に接合された着磁層１２の円周方向一部に、請求項３における他部と形状の異なる部分として、軸方向の突部（厚肉部と言い換えても良い）１２ｅが形成された点にある。
【００４７】
なお、着磁層１２の突部１２ｅは、図７（Ｂ）に示される例では、一対の磁極にまたがる領域に形成されているが、これには限定されない。
【００４８】
図７の構成のパルサーリング１も、先に説明した各形態と同様、回転体と一体にパルサーリング１が回転すると、磁気センサ２が、その検出面２ａの正面をパルサーリング１の着磁層１２のＮ極とＳ極が交互に通過することによって、その磁界に対応した波形の信号を出力する。
【００４９】
ここで、パルサーリング１の着磁層１２は、その突部１２ｅでは着磁方向に対して厚肉であるために磁界強度が相対的に大きいばかりでなく、磁気センサ２の検出面２ａとの軸方向のギャップも、突部１２ｅにおいて小さくなっているため、磁気センサ２の検出面２ａに作用する磁界強度が大きくなる。このため、磁気センサ２からの出力信号の波形には、磁気センサ２の検出面２ａの正面を突部１２ｅが通過する毎に、図６と同様、信号レベルの大きい特異点ｐが形成されることになるので、これを回転角計測原点とすることができる。したがって、円周方向１箇所で径方向の着磁長さや着磁ピッチの異なる部分によって回転角計測原点とする場合のように、品目毎に専用の着磁ヘッドを製作する必要がないので、パルサーリング１を低コストで製作することができる。
【００５０】
また、回転角計測原点は、着磁層１２の突部１２ｅに相当する部分であるから、その位置を目視によって確認することができる。したがってパルサーリング１の組み込みの際に、円周方向の位置合わせが容易であり、誤組の発生も防止することができる。
【００５１】
次に、図８は、本発明に係る磁気ロータリエンコーダ用パルサーリングの第六の形態を示すもので、（Ａ）は軸心を通る平面で切断した半断面図、（Ｂ）は（Ａ）におけるＢ方向の矢視図である。
【００５２】
図８に示される第六の形態によるパルサーリング１において、先に説明した各形態と異なるところは、ホルダ１１の円盤部１１ａが、全周を軸心と略垂直な円盤状に形成される一方、この円盤部１１ａに一体的に接合された着磁層１２の円周方向一部に、請求項３における他部と形状の異なる部分として、軸方向の凹部（薄肉部と言い換えても良い）１２ｆが形成された点にある。
【００５３】
なお、着磁層１２の凹部１２ｆは、図８（Ｂ）に示される例では、一対の磁極にまたがる領域に形成されているが、これには限定されない。
【００５４】
図８の構成のパルサーリング１も、先に説明した各形態と同様、回転体と一体にパルサーリング１が回転すると、磁気センサ２が、その検出面２ａの正面をパルサーリング１の着磁層１２のＮ極とＳ極が交互に通過することによって、その磁界に対応した波形の信号を出力する。
【００５５】
ここで、パルサーリング１の着磁層１２は、その凹部１２ｆでは着磁方向に対して薄肉であるために磁界強度が相対的に小さいばかりでなく、磁気センサ２の検出面２ａとの軸方向のギャップが、凹部１２ｆにおいて大きくなっているため、磁気センサ２の検出面２ａに作用する磁界強度が小さくなる。このため、磁気センサ２からの出力信号の波形には、磁気センサ２の検出面２ａの正面を凹部１２ｆが通過する毎に、図２と同様、信号レベルの小さい特異点ｐが形成されることになるので、これを回転角計測原点とすることができる。したがって、円周方向１箇所で径方向の着磁長さや着磁ピッチの異なる部分によって回転角計測原点とする場合のように、品目毎に専用の着磁ヘッドを製作する必要がないので、パルサーリング１を低コストで製作することができる。
【００５６】
また、回転角計測原点は、着磁層１２の凹部１２ｆに相当する部分であるから、その位置を目視によって確認することができる。したがってパルサーリング１の組み込みの際に、円周方向の位置合わせが容易であり、誤組の発生も防止することができる。
【００５７】
なお、上述した実施の形態は、いずれも、着磁層１２がホルダ１１の円盤部１１ａに円盤状に一体成形されたものについて本発明を適用した例を説明したが、例えば内周の円盤部（フランジ部）において回転体に取り付けられ、その外周に形成された円筒部の外周面に、円筒状の着磁層を一体的に接合したものについても、前記円筒部、あるいは円筒状の着磁層の円周方向一部に、他部と断面形状の異なる部分を形成して、本発明を適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】本発明に係る磁気ロータリエンコーダ用パルサーリングの第一の形態を示すもので、（Ａ）は軸心を通る平面で切断した半断面図、（Ｂ）は（Ａ）におけるＢ方向の矢視図である。
【図２】第一の形態のパルサーリングによる出力波形を示す説明図である。
【図３】本発明に係る磁気ロータリエンコーダ用パルサーリングの第二の形態を示すもので、（Ａ）は軸心を通る平面で切断した半断面図、（Ｂ）は（Ａ）におけるＢ方向の矢視図である。
【図４】本発明に係る磁気ロータリエンコーダ用パルサーリングの第三の形態を示すもので、（Ａ）は軸心を通る平面で切断した半断面図、（Ｂ）は（Ａ）におけるＢ方向の矢視図である。
【図５】本発明に係る磁気ロータリエンコーダ用パルサーリングの第四の形態を示すもので、（Ａ）は軸心を通る平面で切断した半断面図、（Ｂ）は（Ａ）におけるＢ方向の矢視図である。
【図６】第四の形態のパルサーリングによる出力波形を示す説明図である。
【図７】本発明に係る磁気ロータリエンコーダ用パルサーリングの第五の形態を示すもので、（Ａ）は軸心を通る平面で切断した半断面図、（Ｂ）は（Ａ）におけるＢ方向の矢視図である。
【図８】本発明に係る磁気ロータリエンコーダ用パルサーリングの第六の形態を示すもので、（Ａ）は軸心を通る平面で切断した半断面図、（Ｂ）は（Ａ）におけるＢ方向の矢視図である。
【図９】従来技術による磁気ロータリエンコーダ用パルサーリングの一例を示すもので、（Ａ）は軸心を通る平面で切断した半断面図、（Ｂ）は（Ａ）におけるＢ方向の矢視図である。
【符号の説明】
【００５９】
１  パルサーリング
１１  ホルダ
１１ａ  円盤部（接合部）
１１ｂ  円筒部
１１ｃ  隆起部
１１ｄ  打ち抜き部
１１ｅ  陥没部
１２  着磁層
１２ａ  薄肉部
１２ｂ  打ち抜き部と対応する部分
１２ｃ  凹部
１２ｄ  厚肉部
１２ｅ  突部
１２ｆ  凹部
２  磁気センサ
２ａ  検出面
【図１】
2006058011.tif 000003
【図２】
2006058011.tif 000004
【図３】
2006058011.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【手続補正書】
【提出日】平成16年10月13日(2004.10.13)
【手続補正１】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】全図
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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