(57)【要約】【課題】  簡易な構成で媒体の搬送を高精度に検出することができる媒体送り量検出手段及びその媒体送り量検出手段を備えた媒体搬送装置並びにその媒体搬送装置を備えた記録装置を提供すること。【解決手段】  媒体を送り出すローラ１６２の回転に同期回転して前記媒体の送り量を検出する媒体送り量検出手段１６６ｂを備える。そして、前記媒体送り量検出手段の回転中心穴１６６ａａ近傍に部分的に低剛性部１６６ａｃを形成する。これにより、低剛性部がローラの偏心による影響を吸収することができるので、媒体送り量検出手段の偏心とローラの偏心運動との相殺を十分に行うことができる。【選択図】      図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
媒体をローラ対により挟持して送り出す際に、前記ローラの回転に同期回転して前記媒体の送り量を検出する媒体送り量検出手段であって、
回転中心穴近傍に部分的に低剛性部が形成されていることを特徴とする媒体送り量検出手段。
【請求項２】
前記回転中心穴が前記ローラに嵌め込まれるときに、一定方向に偏向するように前記低剛性部が形成されていることを特徴とする請求項１に記載の媒体送り量検出手段。
【請求項３】
前記低剛性部は、前記回転中心穴の縁と穿孔された穴の縁との間の部分であることを特徴とする請求項１または２に記載の媒体送り量検出手段。
【請求項４】
前記低剛性部は、前記回転中心穴の縁に入れられた切り込み部分であることを特徴とする請求項１または２に記載の媒体送り量検出手段。
【請求項５】
前記低剛性部は、肉厚が他の部分より薄くなるように形成された部分であることを特徴とする請求項１または２に記載の媒体送り量検出手段。
【請求項６】
前記低剛性部は、複数個所形成されていることを特徴とする請求項１〜５の何れか一項に記載の媒体送り量検出手段。
【請求項７】
ロータリーエンコーダスケールであることを特徴とする請求項１〜６の何れか一項に記載の媒体送り量検出手段。
【請求項８】
媒体をローラにより挟持して送り出す媒体搬送装置であって、
請求項１〜７の何れか一項に記載の媒体送り量検出手段を備えたことを特徴とする媒体搬送装置。
【請求項９】
前記ローラは、送りローラとその従動ローラであり、前記媒体送り量検出手段は、前記送りローラに配設されていることを特徴とする請求項８に記載の媒体搬送装置。
【請求項１０】
前記ローラは、送りローラとその従動ローラであり、前記媒体送り量検出手段は、前記従動ローラに配設されていることを特徴とする請求項８に記載の媒体搬送装置。
【請求項１１】
媒体に記録する記録装置において、
請求項８または９に記載の媒体搬送装置を備えたことを特徴とする記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、媒体をローラにより挟持して送り出す際に、ローラの回転に同期回転して媒体の送り量を検出する媒体送り量検出手段及びその媒体送り量検出手段を備えた媒体搬送装置並びにその媒体搬送装置を備えた記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、記録装置の１つであるインクジェット式プリンタは、給紙トレイにセットされた記録媒体である用紙を給紙ローラにより１枚ずつ給紙する。そして、紙送りローラとその従動ローラにより副走査方向に間欠的に設定量ずつ送りつつ、主走査方向に往復移動するキャリッジに搭載された記録へッドにより記録するようになっている。したがって、記録ヘッドによる記録精度は、紙送りローラとその従動ローラによる紙送り精度に左右されることになる。
【０００３】
そこで、通常は、ロータリーエンコーダスケールが、紙送りローラと同軸になるように配設され、ロータリーエンコーダが、ロータリーエンコーダスケールの円周上に配設されている。そして、インクジェット式プリンタは、ロータリーエンコーダスケールの回転によりロータリーエンコーダで検出される信号により紙送りを高精度に制御するようになっている。
【０００４】
ここで、上記ロータリーエンコーダスケールは、円盤状に形成されて中心に回転軸穴が空けられているとともに円周に沿って等間隔で複数のスリットが空けられている。このようなロータリーエンコーダスケールは、加工精度の問題から回転軸穴が偏心して空けられる場合がある。また、紙送りローラも、加工精度の問題から偏心運動をする如く形成される場合がある。これらの場合、ロータリーエンコーダスケールの回転角度が同一であっても、ロータリーエンコーダを横切るスリットの数が異なってくるので、紙送りの精度が低下することになる。
【０００５】
【特許文献１】特開２０００−３５６５３２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述したロータリーエンコーダスケールの偏心方向の測定には多大な工数を要する。また、測定して目印を付したロータリーエンコーダスケールであっても、上記紙送りローラに圧入する際に必ずしも中心の回転軸穴の変形方向が定まらず、紙送りローラの偏心運動の偏心方向とが相反する方向となるように紙送りローラに固着するのは困難である。結果、ロータリーエンコーダスケールの偏心と紙送りローラの偏心運動との相殺が十分に行われず、紙送り精度が低下することになる。
【０００７】
本発明の目的は、上記課題に鑑みてなされたものであり、簡易な構成で媒体の搬送を高精度に検出することができる媒体送り量検出手段及びその媒体送り量検出手段を備えた媒体搬送装置並びにその媒体搬送装置を備えた記録装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的達成のため、本発明の媒体送り量検出手段では、媒体をローラ対により挟持して送り出す際に、前記ローラの回転に同期回転して前記媒体の送り量を検出する媒体送り量検出手段であって、回転中心穴近傍に部分的に低剛性部が形成されていることを特徴としている。これにより、低剛性部がローラの偏心による影響を吸収することができるので、媒体送り量検出手段の偏心とローラの偏心運動との相殺を十分に行うことができる。
【０００９】
また、前記回転中心穴が前記ローラに嵌め込まれるときに、一定方向に偏向するように前記低剛性部が形成されていることを特徴としている。これにより、媒体送り量検出手段をローラに取り付ける際に媒体送り量検出手段の変形方向を定めることができるので、ローラと媒体送り量検出手段の組立調整時間を短縮させることができる。
【００１０】
また、前記低剛性部は、前記回転中心穴の縁と穿孔された穴の縁との間の部分または前記回転中心穴の縁に入れられた切り込み部分であり、または肉厚が他の部分より薄くなるように形成された部分、または複数個所形成されており、また、ロータリーエンコーダスケールであることを特徴としている。これにより、ローラの偏心による影響を規正することができる媒体送り量検出手段を簡易に形成することができる。
【００１１】
上記目的達成のため、本発明の媒体搬送装置では、媒体をローラにより挟持して送り出す媒体搬送装置であって、上記各媒体送り量検出手段を備えたことを特徴としている。これにより、上記各作用・効果を奏する媒体搬送装置を提供することができる。また、前記ローラは、送りローラとその従動ローラであり、前記媒体送り量検出手段は、前記送りローラまたは前記従動ローラに配設されていることを特徴としている。これにより、媒体に直接接触して搬送する送りローラの回転を直接検出することができるので、媒体の搬送精度をさらに高めることができる。また、送りローラよりも小径に形成されて媒体に直接接触して搬送する従動ローラの回転を直接検出することができるので、媒体の搬送精度をさらに高めることができる。上記目的達成のため、本発明の記録装置では、媒体に記録する記録装置において、上記各装置を備えたことを特徴としている。これにより、上記各作用・効果を奏する記録装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
図１は、本発明の実施の形態に係る記録装置の１つであるインクジェット式プリンタの外部構成の全体を斜め前方から見た斜視図である。このインクジェット式プリンタ１００は、全体が幅方向に長く延びる直方体状の上部ハウジング１０１と下部ハウジング１０２を備えている。上部ハウジング１０１と下部ハウジング１０２は、スナップフィットにより締結されている。ユーザは、スナップフィットを指で外す操作のみで、上部ハウジング１０１と下部ハウジング１０２とを容易に分離することができる。また、ユーザは、スナップフィットを噛み合せる操作のみで、上部ハウジング１０１と下部ハウジング１０２とを容易に結合することができる。なお、上部ハウジング１０１と下部ハウジング１０２は、ネジで締結するようにしても良い。
【００１３】
上部ハウジング１０１の後方側には、給紙口１０３が形成されている。この給紙口１０３には、給紙される用紙が積層載置される給紙トレイ１１０及びこの給紙トレイ１１０の一端側に揃えられる給紙ガイド１１１が配設されている。給紙トレイ１１０は、給紙ガイド１１１から斜め上後方へ突き出るように配設されており、用紙を傾斜した状態で保持するようになっている。ユーザは、積層した用紙をインクジェット式プリンタ１００の上方から給紙口１０３内に差し込む操作のみで、用紙を給紙トレイ１１０に確実にセットすることができる。
【００１４】
上部ハウジング１０１の前方側には、排紙口１０４が形成されている。この排紙口１０４には、排紙される用紙が積層載置される排紙スタッカ１２０が配設されている。排紙スタッカ１２０は、不使用時は排紙口１０４から下部ハウジング１０２の裏面側に収納可能に、使用時は排紙口１０４から斜め上前方へ引出可能に配設されており、用紙を傾斜した状態で受けるようになっている。ユーザは、排紙スタッカ１２０から記録済みの用紙を取り出さなくても、その記録状態を視認することができる。
【００１５】
さらに、排紙口１０４には、排紙スタッカ１２０が引き出された時に、排紙スタッカ１２０の非排紙側端部を幅方向に沿って保持するスタッカ保持部１２１が設けられている。これにより、排紙スタッカ１２０の保持強度を向上させることができるので、相当枚数の用紙を積層載置することができる。なお、図１では、排紙スタッカ１２０は、下部ハウジング１０２の裏面側に収納された状態が示されている。
【００１６】
上部ハウジング１０１の上部から前面にかけて窓部１０５が形成されている。この窓部１０５は、透明もしくは半透明な湾曲した開閉自在なカバー１０６によって覆われている。ユーザは、カバー１０６を開けなくても窓部１０５から内部を覗くことにより、記録状態や搬送状態を視認することができる。さらに、ユーザは、カバー１０６を開放することにより、インクカートリッジの交換作業や内部機構のメンテナンス作業及び記録中や搬送中における紙ジャム等の用紙搬送エラーの解除作業等を容易に行うことができる。また、上部ハウジング１０１の左後方側には、押しボタン式のパワー系のスイッチ１３１と操作系のスイッチ１３２が配設されている。
【００１７】
図２は、図１のインクジェット式プリンタ１００の上部ハウジング１０１を取り外したときの内部構成の全体を斜め前方から見た斜視図、図３は、その主要部の断面側面図である。下部ハウジング１０２上には、プリンタコントローラを構成する図２に示すメイン基板１３０が縦置きに配置されていると共に、プリントエンジンを構成する図２に示す記録手段１４０と、図３に示す用紙の供給手段１５０及び本発明の特徴的な部分を含む搬送手段１６０等が配設されている。
【００１８】
メイン基板１３０には、図示しないＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＡＳＩＣ等の制御素子や記憶素子、及びその他の各種回路素子が装着されている。そして、メイン基板１３０の上端には、上述したパワー系のスイッチ１３１や操作系のスイッチ１３２が押された時に、それぞれ発光することによりユーザがスイッチＯＮを確認し得るように配置された発光ダイオード１３３、１３４が突設されている。
【００１９】
記録手段１４０は、キャリッジ１４１、記録ヘッド１４２、キャリッジモータ１４３、タイミングベルト１４４、プラテン１４５等を備えている。搬送手段１６０により副走査方向に搬送される用紙は、キャリッジモータ１４３とタイミングベルト１４４により主走査方向に走査されるキャリッジ１４１に搭載された記録ヘッド１４２により記録されるようになっている。
【００２０】
キャリッジ１４１は、主走査方向に延びるプラテン１４５上に載置され、タイミングベルト１４４に結合されている。そして、キャリッジ１４１は、キャリッジモータ１４３によって図示しないプーリが回転してタイミングベルト１４４が回動すると、タイミングベルト１４４の動きに連行され、プラテン１４５に案内されて主走査方向に往復移動するようになっている。これにより、キャリッジ１４１を高精度に移動させることができるので、高精度な記録を行うことができる。
【００２１】
記録ヘッド１４２は、キャリッジ１４１の下部においてプラテン１４５の上面に供給される用紙と所定間隔を空けて対向するように配設されている。そして、記録ヘッド１４２は、フルカラー印刷が可能なように、キャリッジ１４１内に収納された例えばイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの計４色のインクカートリッジ１４６から各色インクが供給されるようになっている。この記録ヘッド１４２は、圧力発生室とそれに繋がるノズル開口が設けられており、圧力発生室内にインクを貯留して所定圧で加圧することにより、ノズル開口からプラテンの上面に供給される用紙に向けてコントロールされた大きさのインク滴を吐出するようになっている。キャリッジモータ１４３としては、例えばステッピングモータが使用されるが、ＤＣモータを使用してもよい。
【００２２】
供給手段１５０は、給紙トレイ１１０、給紙ガイド１１１、給紙ローラ１５１、ホッパ１５２、分離パッド１５３等を備えている。給紙トレイ１１０に積層載置され給紙ガイド１１１により揃えられた用紙Ｐは、給紙ローラ１５１の回転に伴うホッパ１５２の上昇により分離パッド１５３で給紙ローラ１５１に押付けられ、最上位の用紙Ｐから１枚ずつ分離されて搬送手段１６０へ給送されるようになっている。
【００２３】
給紙ローラ１５１は、断面が略Ｄ字形状に形成されており、ホッパ１５２により持ち上げられた用紙Ｐのうち最上層の用紙Ｐの前部に接触して摩擦により引き込むようになっている。分離パッド１５３は、給紙ローラ１５１により引き込まれた用紙Ｐが複数枚あるとき、最上層の用紙Ｐのみが搬送されるように最上層の用紙Ｐとそれより下層の用紙Ｐとを分離して、下層の用紙Ｐを給紙トレイ１１０内に戻すようになっている。
【００２４】
搬送手段１６０は、紙送りローラ１６１と本発明の特徴的な部分である従動ローラ１６２、排紙ローラ１６３とギザローラ１６４、紙送りモータ１６５、本発明の特徴的な部分であるエンコーダ１６６、排紙スタッカ１２０等を備えている。供給手段１５０から供給される用紙Ｐは、紙送りモータ１６５により駆動されている紙送りローラ１６１と従動ローラ１６２に挟持されて記録手段１４０へ搬送され、さらに紙送りモータ１６５により駆動されている排紙ローラ１６３とギザローラ１６４に挟持されて排紙スタッカ１２０へ搬送されるようになっている。
【００２５】
紙送りローラ１６１と従動ローラ１６２は、プラテン１４５から直の給紙上流側において、軸が主走査方向を向いて周面が上下に対向するように配置されている。紙送りローラ１６１は、１本の長尺のローラとして形成されており、記録可能な最大用紙幅より若干大きい周面部分にはセラミック粉等がコーティングされている。これにより、紙送りの際の滑りを防止することができるので、用紙を高精度に送り出すことができる。この紙送りローラ１６１は、両端が図示しないサイドフレームに軸受を介して軸支持されており、紙送りモータ１６５から図示しないギア機構もしくはプーリ及びベルトを介して伝達される駆動力により正逆回転駆動するようになっている。
【００２６】
従動ローラ１６２は、複数個の短尺のローラであって紙送りローラ１６１より小径のローラとして形成されており、紙送りローラ１６１の上方で軸方向に複数並設された図示しない従動ローラ支持部材に回動自在に軸支持されている。この従動ローラ１６２は、従動ローラ支持部材に取り付けられている図示しないバネ等の付勢部材により紙送りローラ１６１に押圧されており、紙送りローラ１６１の正逆回転駆動に追従して正逆回転するようになっている。これにより、用紙を両面からしっかりと押さえ込んで送り出すことができるので、高精度な記録を行うことができる。
【００２７】
排紙ローラ１６３とギザローラ１６４は、プラテン１４５から直の給紙下流側において、軸が主走査方向を向いて周面が上下に対向するように配置されている。排紙ローラ１６３は、１本の長尺のローラとして形成されており、記録可能な最大用紙幅より若干大きい周面部分にはセラミック粉等がコーティングされている。これにより、紙送りの際の滑りを防止することができるので、用紙を高精度に送り出すことができる。この排紙ローラ１６３は、両端が図示しないサイドフレームに軸受を介して軸支持されており、紙送りモータ１６５から図示しないギア機構もしくはプーリ及びベルトを介して伝達される駆動力により正逆回転駆動するようになっている。
【００２８】
ギザローラ１６４は、周囲が鋸刃状に形成された複数個の円盤状のローラであって排紙ローラ１６３より小径のローラとして形成されており、排紙ローラ１６３の上方で軸方向に複数並設された図示しないギザローラ支持部材に回動自在に軸支持されている。このギザローラ１６４は、ギザローラ支持部材に取り付けられている図示しないバネ等の付勢部材により排紙ローラ１６３に押圧されており、排紙ローラ１６３の正逆回転駆動に追従して正逆回転するようになっている。これにより、用紙を両面からしっかりと押さえ込んで送り出すことができるので、高精度な排紙を行うことができる。紙送りモータ１６５としては、例えばステッピングモータが使用されるが、ＤＣモータを使用してもよい。
【００２９】
図４は、上記エンコーダ１６６の詳細を示す図である。このエンコーダ１６６は、同図（Ａ）に示すロータリーエンコーダスケール１６６ａと同図（Ｂ）に示すロータリーエンコーダ１６６ｂを備えている。ロータリーエンコーダスケール１６６ａは、プラスチック等で円盤状に形成されて中心に回転軸穴１６６ａａが空けられているとともに円周に沿って等間隔で複数のスリット１６６ａｂが空けられている。ロータリーエンコーダ１６６ｂは、断面が略Ｃ字の箱形状に形成された本体１６６ｂａ内に発光素子１６６ｂｂと受光素子１６６ｂｃが対向配置されている。
【００３０】
そして、図３に示すように、ロータリーエンコーダスケール１６６ａは、回転軸穴１６６ａａが紙送りローラ１６１に嵌め込まれている。また、ロータリーエンコーダ１６６ｂは、ロータリーエンコーダスケール１６６ａのスリット１６６ａｂの部分の両側に発光素子１６６ｂｂと受光素子１６６ｂｃが位置するように、本体１６６ｂａがサイドフレームに取り付けられている。
【００３１】
このような構成において、紙送りローラ１６１の回転とともにロータリーエンコーダスケール１６６ａが回転すると、発光素子１６６ｂｂから出射される光は、スリット１６６ａｂ間では遮蔽され、スリット１６６ａｂでは通過して受光素子１６６ｂｃに入射する。したがって、受光素子１６６ｂｃから出力される周期的な信号を入力することにより、ロータリーエンコーダスケール１６６ａの回転量、すなわち紙送りローラ１６１の回転量を求めて紙送りを制御することができる。
【００３２】
ここで、紙送りローラ１６１は、加工精度の問題から偏心（曲がり）して形成される場合がある。この場合、ロータリーエンコーダスケール１６６ａの回転軸穴１６６ａａの中心は、紙送りローラ１６１の回転軸の中心とズレることになるので、ロータリーエンコーダスケール１６６ａの回転角度が同一であっても、発光素子１６６ｂｂと受光素子１６６ｂｃの間を横切るスリット１６６ａｂの数が異なってくる。したがって、紙送りの精度が低下することになる。この点を図を参照してさらに説明する。
【００３３】
図５は、上記ロータリーエンコーダスケール１６６ａと紙送りローラ１６１のズレによる影響を説明するための図である。偏心によって生じるスリット１６６ａｂのピッチ円周長誤差は、回転駆動中心Ｐを中心に任意の角度θだけ回転させたときの周長ＡＢと、真円の中心Ｏからみた上記角度θに相当する周長ＣＤとの差異である。偏心によって生じる最大のピッチ円周長誤差は、上記角度θをＯＰが二等分する位置関係で生じる（図の位置もしくは弧度法でπだけ位相がずれた位置）。
【００３４】
ここで、真円半径をｒ、円弧ＡＢに対する真円中心角∠ＡＯＢをα、ＯＰの距離をｅとすると、最大のピッチ円周長誤差εは、次式（１）で表され、また、図示の位置関係から次式（２）が求まる。
ε＝ＡＢ−ＣＤ＝ｒα−ｒθ・・・（１）
ｅ・ｓｉｎ（θ／２）＝ｒ・ｓｉｎ（（α−θ）／２））・・・（２）
したがって、ｅが小さく、弧度法でｓｉｎ（（α−θ）／２））≒（α−θ）／２が成立する範囲においては、偏心によって生じる最大のピッチ円周長誤差εは、近似解として次式（３）で表される。
ε＝ｒ（α−θ）＝２ｅ・ｓｉｎ（θ／２）・・・（３）
そこで、図４に示すように、ロータリーエンコーダスケール１６６ａは、回転軸穴１６６ａａの近傍に穴１６６ａｃが空けられており、回転軸穴１６６ａａの縁と穴１６６ａｃの縁との間の部分が低剛性部、すなわち強度的に弱い部分として形成されている。この穴１６６ａｃは回転軸穴１６６ａａに対して一方向側に空けられており、ロータリーエンコーダスケール１６６ａの回転軸穴１６６ａａが紙送りローラ１６１の回転軸に嵌め込まれるときに、自然に穴１６６ａｃの方向に偏向して紙送りローラ１６１の偏心を規正するようになっている。すなわち、ロータリーエンコーダスケール１６６ａの偏向方向を紙送りローラ１６１の偏心方向と逆位相に合わせることにより、ローラユニットとしての偏心を極小にすることができる。
【００３５】
以上のような構成によれば、紙送りローラ１６１等の部品個々の加工精度を上げることなく、また、ロータリーエンコーダスケール１６６ａの回転軸穴１６６ａａを紙送りローラ１６１の回転軸に嵌め込むときに格段の注意を払うことなく、紙送りローラ１６１の偏心を規正することができる。したがって、ロータリーエンコーダスケール１６６ａの回転角度が同一のときは、常に、発光素子１６６ｂｂと受光素子１６６ｂｃの間を横切るスリット１６６ａｂの数も同一であるので、紙送りを高精度に制御することができる。
【００３６】
なお、上述した実施形態では、ロータリーエンコーダスケール１６６ａを紙送りローラ１６１に嵌め込んだ形態を例示したが、ロータリーエンコーダスケール１６６ａを従動ローラ１６２に嵌め込むことも可能である。この場合、エンコーダ１６６は、用紙によって動かされる従動ローラ１６２の動き、すなわち、用紙の移動量そのものを読み取って紙送りを制御することになり、用紙のすべり等によらないより高精度の紙送りを実現できる。
【００３７】
また、上述した実施形態では、光を用いるエンコーダ１６６を使用したが、その代わりに磁気や静電容量を用いるエンコーダであっても同様に適用可能である。また、図４に示す実施形態では、ロータリーエンコーダスケール１６６ａに１個の穴１６６ａｃを形成するようにしたが、その部分が低剛性部になれば良く、例えば図６（Ａ）に示すように、ロータリーエンコーダスケール１６６ａの回転軸穴１６６ａａの周縁から径方向に延びる切り込み１６６ａｄを形成したり、図６（Ｂ）に示すように、ロータリーエンコーダスケール１６６ａの回転軸穴１６６ａａの近傍に周方向に複数（この例では２個）の穴１６６ａｃを形成したり、これらの任意の組合せで形成しても良い。また、ロータリーエンコーダスケール１６６ａの低剛性部の肉厚が他の部分の肉厚より薄くなるように形成しても良い。すなわち、紙送りローラ１６１の偏心を規正することができる低剛性部となるように形成すれば良く、剛性の低い材料と剛性の高い材料を組み合わせてロータリーエンコーダスケール１６６ａを形成しても良い。
【００３８】
以上のように、本実施形態のインクジェット式プリンタ１００によれば、ロータリーエンコーダスケール１６６ａの回転軸穴１６６ａａ近傍に部分的に低剛性部を形成し、ロータリーエンコーダスケール１６６ａを紙送りローラ１６１に嵌め込む際に紙送りローラ１６１の偏心による影響を吸収することができるので、ロータリーエンコーダスケール１６６ａの偏心とローラの偏心運動との相殺を十分に行うことができる。
【００３９】
また、ロータリーエンコーダスケール１６６ａは、紙送りローラ１６１に取り付けられるときに一定方向に偏向するように低剛性部が形成されているので、ロータリーエンコーダスケール１６６ａを紙送りローラ１６１に取り付ける際にロータリーエンコーダスケール１６６ａの変形方向を定めることができ、ロータリーエンコーダスケール１６６ａと紙送りローラ１６１との組立調整時間を短縮させることができる。
【産業上の利用可能性】
【００４０】
媒体搬送装置を備えた記録装置としてインクジェット式のプリンタを例に説明したが、これに限られるものではなく、例えば熱転写式等のプリンタ、インクジェット式、熱転写式等のファクシミリ装置やコピー装置等にも適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本発明の実施の形態に係る記録装置の１つであるインクジェット式プリンタの外部構成の全体を斜め前方から見た斜視図である。
【図２】図１のインクジェット式プリンタの上部ハウジングを取り外したときの内部構成の全体を斜め前方から見た斜視図である。
【図３】図２のインクジェット式プリンタの主要部の断面側面図である。
【図４】図１のインクジェット式プリンタのエンコーダの詳細を示す図である。
【図５】ロータリーエンコーダスケールと従動ローラのズレによる影響を説明するための図である。
【図６】ロータリーエンコーダスケールの別例を示す図である。
【符号の説明】
【００４２】
１００  インクジェット式プリンタ、１０１  上部ハウジング、１０２  下部ハウジング、１０３  給紙口、１０４  排紙口、１０５  窓部、１０６  カバー、１１０  給紙トレイ、１１１  給紙ガイド、１２０  排紙スタッカ、１３０  メイン基板、１４０  記録手段、１４１  キャリッジ、１４２  記録ヘッド、１４３  キャリッジモータ、１４４  タイミングベルト、１４５  吸引ポンプ、１４６  インクカートリッジ、１５０  供給手段、１５１  給紙ローラ、１６０  搬送手段、１６１  紙送りローラ、１６２  従動ローラ、１６５  紙送りモータ、１６６  エンコーダ、１６６ａ  ロータリーエンコーダスケール、１６６ｂ  ロータリーエンコーダ、１６６ａａ  回転軸穴、１６６ａｂ  スリット、１６６ａｃ  穴、１６６ａｄ  切り込み
【図１】
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【図２】
2006016138.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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