(57)【要約】    【課題】  作業車輌本機に対する脱着を容易に行うことができ、且つ、作業性を向上させ得るクレーン装置を提供する。    【解決手段】  本発明に係るクレーン装置は、ヒッチフレームの上部に設けられた上部係止溝に係合可能な上部係合部材と、前記ヒッチフレームの下部に設けられた左右一対の下部係止溝に係合可能な一対の下部係合部材と、前記上部係合部材及び前記一対の下部係合部材を支持する支持部材と、基端部が前記支持部材に支持されるアーム部材とを備える。前記アーム部材の自由端部にはフックが設けられている。【選択図】  図３
2006089177.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
作業車輌の本機に備えられたトップリンク及びロアリンクに連結されるヒッチフレームの上部に設けられた上部係止溝に係合可能な上部係合部材と、
前記ヒッチフレームの下部に設けられた左右一対の下部係止溝に係合可能な一対の下部係合部材と、
前記上部係合部材及び前記一対の下部係合部材を支持する支持部材と、
基端部が前記支持部材に支持されるアーム部材とを備え、
前記アーム部材の自由端部にフックが設けられていることを特徴とするクレーン装置。
【請求項２】
前記アーム部材の基端部は前記支持部材に対して前記ヒッチフレームの左右方向に沿った枢支軸回り揺動自在に支持されており、
該クレーン装置は、さらに、前記アーム部材を前記支持部材に対して固定支持するように該アーム部材及び支持部材の間を連結する連結部材を備えており、
前記連結部材は、前記支持部材に対する前記アーム部材の相対位置を調整し得るように伸縮可能とされていることを特徴とする請求項１に記載のクレーン装置。
【請求項３】
車輪を有するスタンドであって、前記支持部材に着脱自在に取付可能なスタンドをさらに備えていることを特徴とする請求項１又は２に記載のクレーン装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、作業車輌の本機に連結されるクレーン装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
作業車輌本機にクレーン装置を連結し、該クレーン装置を用いて荷物等を運搬する技術は従前から公知である。
例えば、下記特許文献１には、作業車輌本機に備えられた一本のトップリンク及び左右一対のロアリンクからなる３点リンク機構に直接的に連結可能とされたクレーン装置が開示されている（特許文献１参照）。
【０００３】
しかしながら、斯かる従来のクレーン装置は、下記点において不都合があった。
即ち、前記トップリンク及びロアリンクは、それぞれの自由端部に作業車輌本機の幅方向（左右方向）を向いた作業機側軸受孔又は作業機側枢支軸を有している。
そして、前記従来のクレーン装置には、前記作業機側軸受孔又は前記作業機側枢支軸に対応するクレーン装置側枢支軸又はクレーン装置側軸受孔が設けられており、該クレーン装置側枢支軸又はクレーン装置側軸受孔を前記作業機側軸受孔又は作業機側枢支軸に挿通させ、且つ、抜け止めピンを装着させることによって、作業車輌本機との連結が行われている。
従って、従来のクレーン装置を作業車輌本機に対して脱着する際には、抜け止めピンを挿脱し、さらには、対応する枢支軸及び軸受孔を車輌幅方向（左右方向）に相対移動させて両者を係合又は係合解除しなければならない為、煩雑で時間がかかるという問題があった。
【０００４】
又、前記特許文献１に記載のクレーン装置は、上下方向に延在された固定マストと、チェーンを介して該固定マストに昇降自在とされた可動マストと、該可動マストに支持された被運搬物載置用の一対のフォークと、前記チェーンを駆動する昇降シリンダとを備えており、構造が複雑で装置全体も大型化してしまう為、納屋等の比較的狭いスペース内での作業性が悪いという問題もあった。
【特許文献１】実開昭６３−１７５６９５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、前記従来技術に鑑みなされたものであり、作業車輌本機に対する脱着を容易に行うことができ、且つ、作業性を向上させ得るクレーン装置の提供を、一の目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、前記目的を達成するために、作業車輌の本機に備えられたトップリンク及びロアリンクに連結されるヒッチフレームの上部に設けられた上部係止溝に係合可能な上部係合部材と、前記ヒッチフレームの下部に設けられた左右一対の下部係止溝に係合可能な一対の下部係合部材と、前記上部係合部材及び前記一対の下部係合部材を支持する支持部材と、基端部が前記支持部材に支持されるアーム部材とを備え、前記アーム部材の自由端部にはフックが設けられているクレーン装置を提供する。
【０００７】
好ましくは、前記アーム部材の基端部を前記支持部材に対して前記ヒッチフレームの左右方向に沿った枢支軸回り揺動自在に支持させると共に、前記アーム部材を前記支持部材に対して固定支持するように該アーム部材及び支持部材の間を連結する連結部材をさらに備えることができる。
前記連結部材は、前記支持部材に対する前記アーム部材の相対位置を調整し得るように伸縮可能とされる。
【０００８】
また、車輪を有するスタンドであって、前記支持部材に着脱自在に取付可能なスタンドをさらに備えることができる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明に係る作業機によれば、ヒッチフレームの上部に設けられた上部係止溝に係合可能な上部係合部材と、前記ヒッチフレームの下部に設けられた左右一対の下部係止溝に係合可能な一対の下部係合部材と、前記上部係合部材及び前記一対の下部係合部材を支持する支持部材と、基端部が前記支持部材に支持されるアーム部材とを備え、前記アーム部材の自由端部にフックを設けたので、枢支軸及び軸受孔を係合させ、且つ、抜け止めピンによって両者の脱離を防止していた従来のクレーン装置に比して、脱着作業の容易化を図ることができる。
さらに、該従来のクレーン装置に比して、装置全体の小型化を図ることができ、納屋等の比較的狭いスペース内での作業性も向上させることができる。
又、前記アーム部材に設けられた前記フックによって被運搬物を吊り下げることができるため、一対のフォークに被運搬物を載置させていた前記従来のクレーン装置に比して、被運搬物の吊り下げ作業の容易化を図ることができる。
【００１０】
又、前記アーム部材を前記支持部材に対して前記ヒッチフレームの左右方向に沿った枢支軸回り揺動自在に支持させると共に、前記アーム部材を前記支持部材に対して固定支持するように該アーム部材及び支持部材の間を連結する伸縮可能な連結部材を備えれば、前記支持部材に対する前記アーム部材の固定角度を適宜調整することができる。従って、前記アーム部材の昇降範囲を必要及び／又は所望に応じて調整することができる。
【００１１】
さらに、前記支持部材に着脱自在に取付可能な車輪付スタンドを備えれば、クレーン装置の単独移動や収納作業の容易化を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明に係るクレーン装置の好ましい実施の形態について、添付図面を参照しつつ説明する。
図１は、本実施の形態に係るクレーン装置１が連結された状態の作業車輌１００の部分模式側面図である。
又、図２及び図３は、それぞれ、本実施の形態に係るクレーン装置１の側面図及び斜視図である。
【００１３】
図１に示すように、前記クレーン装置１は、作業車輌１００の本機（図示せず）に昇降自在に連結された所謂クイックヒッチ装置２００を介して、該作業車輌本機に着脱自在に連結されるようになっている。
【００１４】
図４に、前記クイックヒッチ装置２００の背面図を示す。
前記クイックヒッチ装置２００は、前記作業車輌本機に備えられた１本のトップリンク１２０及び左右一対のロアリンク１３０に連結されるように構成されている（図１参照）。
該クイックヒッチ装置２００は、前記作業車輌本機に設けられた油圧昇降機構（図示せず）によって、前記一対のロアリンク１３０が揺動駆動されることによって、作業車輌本機に対して昇降されるようになっている。
【００１５】
詳しくは、図１及び図４に示すように、該クイックヒッチ装置２００は、背面視逆Ｕ字状のヒッチフレーム２１０と、前記トップリンク１２０の自由端部に設けられた軸受孔にピン１２５を介して連結し得るように前記ヒッチフレーム１２０の上部に設けられたトップリンク係止部材２２０と、前記ヒッチフレーム２１０の上部に設けられた上部係止部材２３０であって、上方に開く上部係止溝２３１が形成された上部係止部材２３０と、前記一対のロアリンク１３０のそれぞれの軸受孔に係入される左右一対のロアリンク係止部材２４０と、前記ヒッチフレーム２１０の左右一対の下端部にそれぞれ設けられた一対の下部係止部材２５０と、該一対の下部係止部材２５０にそれぞれ対応する一対のフック状操作部材２６０とを有している。
【００１６】
より詳しくは、図１に示すように、前記一対の下部係止部材２５０には、それぞれ、後方に開く下部係止溝２５１が形成されている。
前記操作部材２６０は、前記下部係止溝２５１への被係合部材のアクセスを許容するように、該下部係止溝２５１を開く解放位置（図１中の実線）と、前記下部係止溝２５１に係入された被係合部材の脱離を防止し得るように、該下部係止溝２５１を閉じる保持位置（図１中の２点鎖線）とをとり得るように構成されている。
【００１７】
なお、図示のヒッチフレーム装置２００においては、前記一対の下部係止部材２５０の外側面にそれぞれ係止フックブラケット２７０が固着されている。
図４に示すように、該係止フックブラケット２７０は、対応する前記下部係止部材２５０の外側面から車輌幅方向外方へ延びる横壁部２７１と、該横壁部２７１の車輌幅方向外端部から車輌前後方向に延びる縦壁部２７２とを有している。
そして、前記縦壁部２７２には、該縦壁部２７２を貫通するように車輌幅方向に延びる軸部材３００が支持されており、該軸部材３００のうち前記縦壁部２７２より車輌幅方向外方に位置する部分が、前記ロアリンク係止部材２４０を構成している。
また、前記軸部材３００のうち前記縦壁部２７２より車輌幅方向内方に位置する部分が対応する前記操作部材２６０を揺動自在に支持しており、該操作部材２６０は該軸部材３００回りに前記解放位置及び前記保持位置をとり得るようになっている。
【００１８】
前記クレーン装置１は、前記クイックヒッチ装置２００に着脱自在に連結され得るように構成されている。
詳しくは、図１〜図３に示すように、該クレーン装置１は、前記上部係止溝２３１に係合可能な上部係合部材１０と、前記一対の下部係止溝２５１に係合可能な一対の下部係合部材２０と、前記上部係合部材１０及び前記一対の下部係合部材２０を支持する支持部材３０と、該支持部材３０に連結されるアーム部材４０とを備えている。
【００１９】
本実施の形態においては、図３に示すように、前記支持部材３０は、互いに対向するように略上下方向に延びる一対のメインフレーム３１と、該一対のメインフレーム３１を連結するように車輌幅方向に沿って延びるメインパイプ３２であって、両端部がそれぞれ前記一対のメインフレーム３１より車輌幅方向外方へ突出されたメインパイプ３２と、該メインパイプ３２の車輌幅方向両端部にそれぞれ連結された一対のサイドフレーム３３であって、上下方向に沿った一対のサイドフレーム３３とを備えている。
【００２０】
前記上部係合部材１０は、前記上部係止溝２３１に係入可能な軸状部材とされている。本実施の形態においては、該上部係合部材１０は、前記一対のメインフレーム３１の間に配設されている。
前記一対の下部係合部材２０は、それぞれ、対応する前記下部係止溝２５１に係入可能な軸状部材とされている。本実施の形態においては、該下部係合部材２０は、対応する前記サイドフレーム３３の外側面から車輌幅方向外方へ延びている。
【００２１】
前記アーム部材４０は、基端部が前記支持部材３０に支持されており、且つ、自由端部にフック５０が設けられている。
本実施の形態においては、該アーム部材４０は、基端部が前記一対のメインフレーム３１の間に支持されている。
前記フック５０は、荷物等の被運搬物を吊り下げ得るように、前記アーム部材の自由端部に回動自在に支持されている。
【００２２】
このように本実施の形態に係るクレーン装置１は、前記クイックヒッチ装置２００を介して作業車輌本機に連結され得るように構成されており、従って、従来のクレーン装置に比して作業車輌本機に対する脱着性を格段に向上させることができる。
又、該クレーン装置１は、前記クイックヒッチ装置２００の昇降動作によって昇降し得るように構成されており、従って、上下方向に延在された固定マストと、チェーンを介して該固定マストに昇降自在とされた可動マストと、該可動マストに支持された被運搬物載置用の一対のフォークと、前記チェーンを駆動する昇降シリンダとを備える従来のクレーン装置に比して小型化を図ることができ、納屋等の比較的狭いスペース内での被運搬物の運搬作業性も向上させることができる。
さらに、該クレーン装置１は、前記フック５０によって被運搬物を吊り下げ得るように構成されている為、フォークに被運搬物を載置するように構成された従来のクレーン装置に比して、被運搬物の持ち上げを容易に行うことができる。
【００２３】
好ましくは、前記アーム部材４０の基端部を前記支持部材３０に対して前記ヒッチフレーム２１０の左右方向に沿った第１枢支軸３５０回り揺動自在に支持させると共に、該クレーン装置１に、前記アーム部材４０を前記支持部材３０に対して固定支持するように該アーム部材４０及び支持部材３０の間を連結する連結部材６０をさらに備えることができる。
前記連結部材６０は、基端部が前記支持部材３０に前記ヒッチフレーム２１０の左右方向に沿った第２枢支軸３６０回り揺動自在に支持され、且つ、先端部が前記アーム部材４０に前記ヒッチフレーム２１０の左右方向に沿った第３枢支軸３７０回り揺動自在に支持されると共に、前記基端部及び先端部の間の距離が調整可能とされている。
【００２４】
このように、前記支持部材３０及び前記アーム部材４０を連結する前記連結部材６０であって、長さ調整可能な前記連結部材６０を備えることにより、前記支持部材３０に対する前記アーム部材４０の姿勢（角度）を任意に調整することができ、従って、前記油圧昇降機構による前記クイックヒッチ装置２００の昇降に応じた該アーム部材４０の昇降範囲を適宜設定することができる。
【００２５】
さらに好ましくは、前記クレーン装置１は、図１に示すように、車輪を有するスタンド７０であって、前記支持部材３０に着脱自在に取付可能なスタンド７０をさらに備えることができる。
斯かるスタンド７０を備えることにより、作業車輌本機から取り外した状態における該クレーン装置１の移動作業や該クレーン装置１の保管作業の容易化を図ることができる。
【００２６】
本実施の形態においては、前記スタンド７０は、前記アーム部４０の下方に位置するように、水平に延びるベース部７１と、該ベース部７１の作業車輌本機寄りの一端部から垂直方向に延びる垂直部７２と、前記ベース部７１の底面に設けられた車輪７３とを有している。
前記垂直部７２は、前記支持部材３０に固着された取付部材８０によって該支持部材３０に連結され得るようになっている。
本実施の形態においては、前記取付部材８０は垂直方向に延びる軸受孔を有しており、前記垂直部７２が該軸受孔に下方から挿通されるようになっている。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】図１は、本発明の一実施の形態に係るクレーン装置が連結された状態の作業車輌の部分模式側面図である。
【図２】図２は、図１に示すクレーン装置の側面図である。
【図３】図３は、図１及び図２に示すクレーン装置の斜視図である。
【図４】図４は、図１に示す作業車輌に装着されるクイックヒッチ装置の背面図である。
【符号の説明】
【００２８】
１                    クレーン装置
１０                  上部係合部材
２０                  下部係合部材
３０                  支持部材
４０                  アーム部材
５０                  フック
６０                  連結部材
７０                  スタンド
１００                作業車輌
１２０                トップリンク
１３０                ロアリンク
２００                クイックヒッチ装置
２１０                ヒッチフレーム
２３１                上部係止溝
２５１                一対の下部係止溝
【図１】
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【図２】
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【図３】
2006089177.tif 000005
【図４】
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