(57)【要約】【課題】  還流排気によって被掃除面の塵埃が周囲に吹き飛ばされたり、還流排気に含まれる細塵が吹き出したりするのを抑えることができる電気掃除機を提供する。【解決手段】  掃除機本体に内蔵された電動送風機からの排気を、被掃除面の塵埃を吸い込む吸込口に還流するようにした電気掃除機において、前記吸込口と被掃除面との近接状態を検出する検出手段（床用モータ電流検出部６５）と、この検出手段によって前記吸込口と被掃除面との近接状態が検出されないときは前記電動送風機の駆動モータ１３を制御して前記吸込口への排気還流量を低減させる制御手段（制御回路部６２）を備えた。【選択図】        図６
2006223618.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
掃除機本体に内蔵された電動送風機からの排気を、被掃除面の塵埃を吸い込む吸込口に還流するようにした電気掃除機において、
前記吸込口と被掃除面との近接状態を検出する検出手段と、この検出手段によって前記吸込口と被掃除面との近接状態が検出されないときは前記電動送風機の駆動モータを制御して前記吸込口への排気還流量を低減させる制御手段を備えたことを特徴とする電気掃除機。
【請求項２】
掃除機本体に内蔵された電動送風機からの排気を、被掃除面の塵埃を吸い込む吸込口に還流するようにした電気掃除機において、
前記吸込口と被掃除面との近接状態を検出する検出手段と、前記吸込口への排気還流量を調整する調整手段と、前記検出手段によって前記吸込口と被掃除面との近接状態が検出されないときは前記調整手段を制御して前記吸込口への排気還流量を低減させる制御手段を備えたことを特徴とする電気掃除機。
【請求項３】
前記吸込口に臨ませて配置されたモータ駆動の回転ブラシと、前記吸込口が被掃除面と近接状態にあるときに前記回転ブラシを駆動するモータへ通電するスイッチとを備えると共に、前記検出手段を前記回転ブラシを駆動するモータへ通電される電流を検出する電流検出手段により構成したことを特徴とする請求項１又は請求項２記載の電気掃除機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願発明は電気掃除機に係わり、特に掃除機本体に内蔵された電動送風機からの排気を床用吸込具等の吸込口に還流するようにした排気還流（循環）式の電気掃除機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、上述したような排気還流式の電気掃除機が普及しており、床面の絨毯等の被掃除面へ電動送風機からの排気を還流して吹き付けることにより、被掃除面に付着した塵埃を浮き上がらせて、掃除効率を上げると共に、掃除機本体からの排気を低減して、部屋の空気を汚さず、かつ塵埃の舞い上げも防ぐことができるようにしている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２０００−２６２４３５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上述したように、排気還流式の電気掃除機では、電動送風機の排気を床面の絨毯等の被掃除面へ吹き付けることにより、塵埃を浮き上がらせて吸い込みやすくするが、掃除中に被掃除面から床用吸込具を持ち上げた際には逆に塵埃を周囲に吹き飛ばしてしまう虞がある。また、電動送風機からの排気は完全にはクリーンでないため、フィルタ等を通過した細塵が吹き出す可能性がある。
【０００４】
そこで、本願発明はこのような課題を解決するためになされたものであり、還流排気によって被掃除面の塵埃が周囲に吹き飛ばされたり、還流排気に含まれる細塵が吹き出したりするのを抑えることができる電気掃除機を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記のような課題を解決するために、本願発明は、掃除機本体に内蔵された電動送風機からの排気を、被掃除面の塵埃を吸い込む吸込口に還流するようにした電気掃除機において、前記吸込口と被掃除面との近接状態を検出する検出手段と、この検出手段によって前記吸込口と被掃除面との近接状態が検出されないときは前記電動送風機の駆動モータを制御して前記吸込口への排気還流量を低減させる制御手段を備えたことを特徴とするものである。
【０００６】
一方、掃除機本体に内蔵された電動送風機からの排気を、被掃除面の塵埃を吸い込む吸込口に還流するようにした電気掃除機において、前記吸込口と被掃除面との近接状態を検出する検出手段と、前記吸込口への排気還流量を調整する調整手段と、前記検出手段によって前記吸込口と被掃除面との近接状態が検出されないときは前記調整手段を制御して前記吸込口への排気還流量を低減させる制御手段を備えたことを特徴とするものである。
【０００７】
また、前記吸込口に臨ませて配置されたモータ駆動の回転ブラシと、前記吸込口が被掃除面と近接状態にあるときに前記回転ブラシを駆動するモータへ通電するスイッチとを備えると共に、前記検出手段を前記回転ブラシを駆動するモータへ通電される電流を検出する電流検出手段により構成したことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００８】
本願発明によれば、吸込口と被掃除面との近接状態が検出手段によって検出されないときは電動送風機の駆動モータを制御して吸込口への排気還流量を低減させることにより、被掃除面から離れた吸込口からの還流排気によって被掃除面の塵埃が周囲に吹き飛ばされたり、還流排気に含まれる細塵が吹き出したりするのを抑えることができる。
【０００９】
一方、吸込口と被掃除面との近接状態が検出手段によって検出されないときは、吸込口への排気還流量を調整する調整手段を制御して吸込口への排気還流量を低減させることによっても、被掃除面から離れた吸込口からの還流排気によって被掃除面の塵埃が周囲に吹き飛ばされたり、還流排気に含まれる細塵が吹き出したりするのを抑えることができる。
【００１０】
また、吸込口が被掃除面と近接状態にあるときに回転ブラシを駆動するモータへ通電するスイッチを備えると共に、前記検出手段を回転ブラシを駆動するモータへ通電される電流を検出する電流検出手段により構成したことにより、前記スイッチの開閉を検出するための配線を引き回すことなく、吸込口と被掃除面との近接状態を容易に検出することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本願発明の実施形態を図面を参照して詳細に説明する。
【００１２】
図１は、本願発明の実施形態に係る排気還流式電気掃除機の全体構成図、図２はその掃除機本体及びホースジョイント部の拡大図である。
【００１３】
本実施形態の排気還流式電気掃除機は、図１に示すように、掃除機本体１と、この掃除機本体１に接続される可撓性ホース２と、この可撓性ホース２に接続される延長管３と、延長管３等に接続される床用吸込具４などから構成されている。
【００１４】
掃除機本体１内には、前部側にあって紙パック等の集塵袋５やフィルタ６が着脱自在に装着される集塵室７と、後部側にあって電動送風機８が収納される電動送風機収納室９が形成されている。掃除機本体１の後部両側面側には大径の後車輪１０が、底面側中央部には小径のキャスター形の前車輪１１が取り付けられている。
【００１５】
上記集塵室７の上面開口は集塵蓋１２によって開閉自在に密閉されるようになっている。また、電動送風機８は、前記床用吸込具４，延長管３，可撓性ホース２等を介して塵埃を含んだ空気を本体１内に吸引し、集塵袋５やフィルタ６を介して塵埃が除去された空気を取り込む遠心ファン（図示せず）と、この遠心ファンを回転駆動する駆動モータ１３とから構成されている。
【００１６】
また、掃除機本体１の後面側には、電動送風機８からの排気の一部を電動送風機収納室９の外部排気孔９ａから排気フィルタ１４を介して外部に排出する排気口１５が形成されている。そして、掃除機本体１の一部、可撓性ホース２、延長管３及び床用吸込具４は流路が二重構造になっており、吸気流路Ａと排気流路Ｂに分かれ、各部間で連通するように構成されている。
【００１７】
すなわち、掃除機本体１の集塵室７や電動送風機収納室９の下部側には、電動送風機８からの排気の一部を電動送風機収納室９の還流排気孔９ｂを介して還流するための排気流路Ｂが形成され、この排気流路Ｂは掃除機本体１のホース差込口１６に装着されるホースジョイント部２０の排気流路Ｂに連通するようになっている。
【００１８】
上記ホースジョイント部２０は、接続パイプ２０ａ，２０ｂが同心円状の二重構造で、吸気流路Ａを形成する内側の接続パイプ２０ａ両端が突出した構成になっており、その一端が集塵袋５の取付部５ａに差し込まれると共に、外側の接続パイプ２０ｂにより形成される排気流路Ｂが上記本体１側の排気流路Ｂに連通するように構成されている。
【００１９】
上記接続パイプ２０ａ，２０ｂの他端側には二重構造の可撓性ホース２の一端が取り付けられている。この可撓性ホース２は、内側にコンジットホースと呼ばれる洗濯機用排水ホースと同様な可撓性ホース２ａが用いられ、外側には１層２線ホースと呼ばれる導電（信号や電力の配線）と保形のためのコイル線２１が内装された一般的な電気掃除機用の可撓性ホース２ｂが用いられている。このホース取付部は筒状の保護カバー２２で覆われている。
【００２０】
また、上記二重構造の可撓性ホース２の他端は、手元操作部２３を有するグリップ部２４に接続パイプ２４ａ，２４ｂを介して装着固定されている。このホース取付部も筒状の保護カバー２５で覆われている。また、上記グリップ部２４には、延長管３が装着される側に延長管３を装着固定するためのクランプ２６が設けられている。
【００２１】
一方、延長管３，３は、それぞれ断面略円形の吸気流路Ａを形成する内側筒状部３ａと、この内側筒状部３ａと上部が一体に形成されると共に内側筒状部３ａを覆うようにして排気流路Ｂを形成する外側筒状部３ｂとから構成されている。この延長管３，３の上部には、図示しない配線や連結用クランプ３１を覆うカバー３２が装着されている。また、床用吸込具４の接続管４０も二重構造に形成され、吸気流路Ａと排気流路Ｂを有している。
【００２２】
図３は本実施形態で用いられる床用吸込具の底面図、図４は同じく床用吸込具の上ケースを取り外して更に一部を切り欠いて示した上面図、図５はその要部構成図である。
【００２３】
本実施形態の床用吸込具４は、図３，図４に示すように、吸込具本体４１が、前部底面に吸込口４２を形成した下ケース４３と、下ケース４３の後部上方を被う図示しない上ケースと、下ケース４３の前部上方を開閉自在に閉塞する蓋体４５とから構成されている。接続管４０は、吸込具本体４１の後方中央部に設けられ、下ケース４３と上ケースとの間に回動自在に支持され、一端側が前記吸込口４２に連通し、他端側が掃除機本体１に可撓性ホース２や延長管３を介して接続されるようになっている。
【００２４】
吸込具本体４１内の前部には、回転ブラシ４６が吸込口４２に臨ませて回転自在に配置されている。この回転ブラシ４６は、吸込具本体４１内の後部一側に配置された床用モータ４７にベルト４８等を介して連結されて回転駆動されるようになっている。吸込具本体４１の後部他側には吸込口４２と床面（被掃除面）の近接状態を検出して床用モータ４７へ通電する床面検出部５０が設けられている。
【００２５】
この床面検出部５０は、図５に示すように、吸込具本体４１の下ケース４３底面側に回動自在に軸支された操作軸５１と、底面から露出して操作軸５１に揺動自在に取り付けられたローラ５２と、このローラ５２が底面から突出する方向に操作軸５１を付勢するバネ５３と、操作軸５１に取り付けられて吸込具本体４１が裏返されたときに自重で移動するボール５４に当接して前記ローラ５２の移動（操作軸５１の回動）を規制するストッパー５５と、床用モータ４７への通電を入切（オンオフ）するスイッチ５６と、操作軸５１に取り付けられて前記スイッチ５６の可動接片５７を操作する操作片５８とから構成されている。これにより、吸込具本体４１が持ち上げられたり、裏返されたりして、前記ローラ５２が底面から突出する方向に操作軸５１が回動すると、上記スイッチ５６がオフになって床用モータ４７への通電が切断されるように構成されている。また、上記ストッパー５５により、吸込具本体４１が裏返された状態（ローラ５２が底面から突出した状態）で子供等が誤ってローラ５２を押し下げる方向に操作しても、ストッパー５５が自重で移動したボール５４に当接して操作軸５１の回動を阻止することで、操作片５８がスイッチ５６の可動接片５８から離間した状態を維持して、不用意に回転ブラシ４６が回転することがないようにして安全面の配慮がなされている。
【００２６】
図６は本実施形態の電力制御系統の要部構成を示すブロック図であり、掃除機本体１に電源コードを介して供給される交流電源（ＡＣ）６０は、電源回路部６１を介して直流の所定電圧に変換されて制御回路部（制御手段）６２や手元操作部２３に供給される。また、制御回路部６２によって制御される駆動回路部６３を介して掃除機本体１に内蔵された電動送風機８の駆動モータ１３に供給されると共に、前記床面検出部５０のスイッチ５６と前記制御回路部６２によって制御される床用ブラシモータ駆動部６４を介して回転ブラシ４６を駆動する床用モータ４７に供給されるようになっている。
【００２７】
さらに、本実施形態では、回転ブラシ４６を駆動する床用モータ４７へ通電される電流を検出する電流センサ等から成る床用モータ電流検出部（電流検出手段）６５が備えられており、その出力が前記制御回路部６２に入力されるように構成されている。このように構成することにより、床面検出部５０のスイッチ５６の開閉を制御回路部６２で検出するための配線を引き回すことなく、吸込口４２と床面（被掃除面）との近接状態を容易に検出することができる。
【００２８】
上記制御回路部６２は、手元操作部２３からの操作入力等に基づき駆動回路部６３を制御して掃除機本体１に内蔵された電動送風機８の駆動モータ１３を制御し、床用ブラシモータ駆動部６４を制御して床用モータ４７を駆動制御すると共に、床用モータ電流検出部６５の出力に基づき、その電流が検出されないときは掃除機本体１に内蔵された電動送風機８の駆動モータ１３への入力を低減するように構成されている。
【００２９】
以上の構成において、掃除機本体１に内蔵された電動送風機８の駆動モータ１３は、手元操作部２３の運転ノッチ切替スイッチにより強，中，弱などの運転ノッチの切り替えができるようになっている。制御回路部６２では操作されたノッチにより印加電圧のデューティ比を決定し、そのデューティ信号を駆動回路部６３へ送り、駆動モータ１３の入力制御が行われる。強ノッチではデューティ１００％とし、駆動モータ１３をフルパワー運転とするが、中ノッチ，弱ノッチでは例えばデューティ７０％，３０％として、強ノッチ時の入力の７０％，３０％というように入力低減を行っている。
【００３０】
そして、電動送風機８の吸引によって、床用吸込具４の吸込口４２から吸い込んだ塵埃の混じった空気が延長管３の吸気流路Ａ、可撓性ホース２の吸気流路Ａを通って掃除機本体１内に取り込まれる。本体１内では、集塵室７に装着された紙パック等の集塵袋５やフィルタ６で塵埃が取り除かれた空気が電動送風機８に吸引される。
【００３１】
さらに、電動送風機８からの排気の一部は電動送風機収納室９の外部排気孔９ａを介して本体１の排気口１５から外部へ排出され、その他は電動送風機収納室９の還流排気孔９ｂを介して本体１の排気流路Ｂから可撓性ホース２の排気流路Ｂ、延長管３の排気流路Ｂを通って、床用吸込具４に還流し、吸込口４２から床面に向かって吹き付けられる。その吹き付け風によって床面の塵埃を浮き上がらせたり舞い上げて前記吸引による吸い込みをしやすくし、この還流排気は吸い込んだ塵埃や新たな吸気と共に再び延長管３の吸気流路Ａへと循環することになる。
【００３２】
但し、床用吸込具４を床面から持ち上げてしまった場合には、還流排気の吹き付け効果が無くなるだけでなく、床用吸込具４内の真空度が下がり、排気吹き出し風によって床面の塵埃を周囲に舞い上げてしまったり、吹き飛ばしたりすることがある。
【００３３】
そこで、本実施形態では、床面検出部５０と共に床用モータ電流検出部６５を設けて、吸込口４２と床面（被掃除面）との近接状態が検出されないときは電動送風機８の駆動モータ１３を制御して吸込口４２への排気還流量を低減させるようにしている。
【００３４】
床面検出部５０は、床用吸込具４の吸込口４２が床面に近接しているかどうかを検出してスイッチ５６により回転ブラシ４６を駆動する床用モータ４７の通電をオンオフするためのものであり、本実施形態では更に床用モータ電流検出部６５を設けている。
【００３５】
すなわち、床用吸込具４の吸込口４２が床面に近接している場合には床面検出部５０のスイッチ５６がオンしており、床用モータ４７に通電がなされている。掃除中に床用吸込具４を持ち上げると、床面から床用吸込具４が離れることにより床面検出部５０のスイッチ５６はオフし、床用モータ４７への通電がオフされる。これを床用モータ電流検出部６５で検出し、この検出と同時に制御回路部６２によって掃除機本体１に内蔵された電動送風機８の駆動モータ１３への電源入力を低下させることにより、電動送風機８の排気風量を低下させ、床用吸込具４の吸込口４２への排気還流量を低減させるるようにしている。なお、排気還流量を最大限に低減するため電動送風機８の駆動モータ１３を停止させても良いが、駆動モータ１３の電源入力を低下させて排気還流量を低減させれば、吸込口４２に還流される排気を吸込口４２から吹き出させずに再び吸引させることができるので、駆動モータ１３の電源入力を低下させて排気還流量を低減させるだけで十分である。
【００３６】
以上のように、本実施形態によれば、床用吸込具４を床面から持ち上げた際などの吹き付け効果の無い場合に掃除機本体１側の電動送風機８の電源入力を低下させることにより、床用吸込具４の吸込口４２への排気還流量を低減させることで、床面（被掃除面）の塵埃の周囲への吹き飛ばしや舞い上げを防ぐことができる。また、還流排気に含まれる細塵が吹き出したりするのも防ぐことができる。
【００３７】
図７は、本願発明の他の実施形態における掃除機本体及びホースジョイント部の拡大図、図８は本実施形態の電力制御系統の要部構成を示すブロック図であり、前記実施形態と同一又は相当部分には同一符号を用いている。なお、全体構成や床用吸込具の構成は前記図１や図３〜図５に示したものとほぼ同様であるので、図示は省略する。
【００３８】
前記実施形態では、電動送風機８の駆動モータ１３を制御して排気還流量を低減するようにしたが、本実施形態では排気を還流する排気流路に排気調整機構を設けて、これを制御するようにしたものである。
【００３９】
すなわち、図７に示すように、掃除機本体１内の電動送風機収納室９の外部排気孔９ａと還流排気孔９ｂの仕切板９ｃ上に、それぞれの排気孔９ａ，９ｂに対応する半円板状の閉塞板９ｄを回動可能に設け、この閉塞板９ｄを駆動する排気調整用モータ６６と、半円板状の閉塞板９ｄの径方向両端部に形成された突部９ｅ，９ｆによって操作される排気カット検出スイッチ６７と排気フル検出スイッチ６８を設けたものである。
【００４０】
また、図８のブロック図に示すように、上記排気カット検出スイッチ６７と排気フル検出スイッチ６８の検出出力は制御回路部６２に入力されるようになっており、制御回路部６２は、排気流路調整駆動部６９を介して排気調整用モータ６６を制御する際に、前記排気カット検出スイッチ６７と排気フル検出スイッチ６８の検出出力に基づき排気調整量を判別するようにしている。
【００４１】
以上の構成において、前記実施形態と同様、床用吸込具４の吸込口４２が床面に近接している場合には床面検出部５０のスイッチ５６がオンしており、床用モータ４７に通電がなされている。掃除中に床用吸込具４を持ち上げると、床面から床用吸込具４が離れることにより床面検出部５０のスイッチ５６はオフし、床用モータ４７への通電がオフされる。これを床用モータ電流検出部６５で検出し、この検出と同時に制御回路部６２によって排気流路調節駆動部６９を制御して排気調整用モータ６６を駆動し、閉塞板９ｄによって還流排気孔９ｄを絞ることにより、床用吸込具４の吸込口４２への排気還流量を低減させる。
【００４２】
すなわち、排気調整用モータ６６への通電を行い、排気還流量を所定量低減させるべく排気カット検出スイッチ６７がオンするまで排気調整用モータ６６を回動させる。その後、床用吸込具４を床面に戻すことにより回転ブラシ４６を駆動する床用モータ４７に電流が流れると、床用モータ電流検出部６５の検出出力に基づき制御回路部６２により排気還流量をフルにすべく排気流路調整駆動部６９を制御して、排気フル検出スイッチ６８がオンするまで排気調整用モータ６６への通電が行われる。なお、図７に示した排気調整機構では、閉塞板９ｄにより還流排気孔９ｂを全閉して排気還流量を最大限に低減するようになっているが、閉塞板９ｄの突部９ｅ，９ｆの形成位置を所望の位置に設定することにより、還流排気の低減量を調整することが可能である。
【００４３】
以上のように、本実施形態によっても、床用吸込具４を床面から持ち上げた際などの吹き付け効果の無い場合に排気流路に設けた排気調整機構を制御して、床用吸込具４の吸込口４２への排気還流量を低減させることで、床面（被掃除面）の塵埃の周囲への吹き飛ばしや舞い上げを防ぐことができる。また、還流排気に含まれる細塵が吹き出したりするのも防ぐことができる。
【００４４】
ところで、排気還流式電気掃除機では、前述してきたように排気を床面に吹き付けるが、電気掃除機に通常用いられている整流子モータのブラシ粉が排気に混入し床用吸込具からこれを吹き出すため、これを除去するためには還流排気流路に目の細かな排気フィルタが必要であり、それにより排気風圧（排気風速）が低下して吹き付け効果が低減し、またモータ背圧増大による吸い込み力の低下などの問題が生じる。排気風速（吹き付け効果）や吸い込み力をとるか、クリーンな吹き付け風をとるかはトレードオフの関係になっている。
【００４５】
そこで、前述した各実施形態の電動送風機８の駆動モータ１３にブラシレスモータを採用することにより、ブラシ粉が全く出なくなるため、ブラシ粉を除去するためのフィルタが不要となる。よって、排気圧損も低減でき、排気風速（吹き付け効果）や吸い込み力に本来の性能をフルに発揮することができると共に、クリーンな吹き付け風も実現できる。また、ブラシレスモータはモータ部効率がブラシモータよりも高いため、熱源となる損失が少なく、入力のアップが可能となる。
【００４６】
また、排気流路の短いスティック型掃除機へ排気還流を採用すれば、背圧が少なくなり、吹き付け効果が向上する。
【００４７】
また、前述してきた各実施形態の排気還流式電気掃除機をバッテリ駆動の充電式電気掃除機とすれば、電源コードが不要となるので、電源コードの発熱を気にすることなく風量の大きい（入力の高い）モータを搭載することができ、排気吹き付けの効果を向上することができる。
【００４８】
一方、上述したブラシレスモータは、ケーシング内に、ステータ鉄芯（コア）にインシュレータ（絶縁体）を介してコイルが巻装されたステータと、軸受に回転自在に支持されたロータとを内蔵すると共に、ロータの磁極位置を検出するホールＩＣなどの磁極位置検出センサやブラシレスモータを駆動するパワートランジスタ、上記ロータの磁極位置に応じてステータコイルの通電タイミングを切り替えるロジック発生装置などを有するが、従来、磁極位置検出センサ取付基板は検出用マグネットに対して、センサ部品搭載面がモータ側となるマグネット面に向けて配置されている。クリーンな状況での使用では問題ないが、上述した電気掃除機のように塵埃が関係してくる状況であると、吸い込んだ塵埃の一部（フィルタを通過した細塵）が冷却風に紛れてモータ内を通り抜け、磁極位置検出センサが搭載された基板のセンサピンなどに付着することにより、電気的不具合が発生するという問題がある。
【００４９】
図９は、上記課題を解消した本願発明の他の実施形態における電動送風機のファンカバーを取り外した状態の縦断面図、図１０はその磁極位置検出センサ取付基板の平面図であり、前記実施形態と同一又は相当部分には同一符号を用いている。
【００５０】
本実施形態の電動送風機８は、図９に示すように、ステータ７１とロータ７２から成る駆動部７３が有底筒状のブラケット７４とブラケット７４の開口部のフランジ７４ａに取り付けられたフレーム７５で覆われた駆動モータ１３と、ロータ７２の回転軸７７に取り付けられた送風用ファン７８とそのディフューザ７９が図示しないファンカバーで覆われた送風機８１とから構成されている。
【００５１】
上記ロータ７２の回転軸７７の両端側は、ブラケット７４底面及びフレーム７５の各中央部に各々圧入固定された軸受８２，８３で回転自在に支持されている。
【００５２】
また、送風用ファン７８は回転軸７７の上端にナット８４により固定された遠心ファンで、その中央部に空気を吸い込む吸込口７８ａが形成され、外周部に吐出口７８ｂが形成されて、中央部の吸込口７８ａから吸い込んだ空気を外周部の吐出口７８ｂから放射方向に排出するように構成されている。一方、ディフューザ７９には、送風用ファン７８の外周に対向して送風用ファン７８の回転方向に放射状に配置されるボリュート壁７９ａが形成されている。
【００５３】
また、ブラケット７４の底面には排気口７４ｂが形成されており、送風用ファン７８の吸込口７８ａから吸い込まれた空気は、矢印で示すように、送風用ファン７８の吐出口７８ｂから吐出され、ディフューザ７９のボリュート壁７９ａ等を介して方向転換して、フレーム７５の図示しない通風口から駆動モータ１３内に入り、ステータ７１やロータ７２の駆動部７３を冷却して、ブラケット７４底面の排気口７４ｂから排出される。
【００５４】
一方、ブラケット７４底面外に延びた回転軸７７には、磁極位置検出用のマグネット８５が取り付けられている。そして、本実施形態では、上記磁極位置検出用マグネット８５に隣接して、図１０に示すように等間隔（１２０゜）に３つの磁極位置検出センサ８６が搭載された基板８７を、その部品面８７ａを上述した送風部とは逆方向に向けて配置している。さらに、上記基板８７はその外周縁が密接するケース８８で覆われており、基板８７を介して部品面８７ａは駆動モータ１３とは完全に仕切られた空間に配置されている。なお、上記ケース８８はブラケット７４底面に形成された排気口７４ｂに跨って取り付けられており、このケース８８にも排気口８８ａが形成されている。従って、矢印で示すように、ブラケット７４の排気口７４ｂからの排気の一部は、ケース８８内に入って、その排気口８８ａから外部に排出され、他は直接排出されるようになっている。
【００５５】
以上のように構成することにより、吸い込まれた塵埃の一部（フィルタを通過した細塵）が駆動モータ１３を通り抜けて基板８７まで達した場合でも、磁極位置検出センサ８６の部品面８７ａは送風部とは逆方向を向いているので、細塵による影響（電気的不具合）は受けない。さらに、基板８７をケース８８で覆うことにより、基板８７を介して部品面８７ａは駆動モータ１３とは完全に仕切られた空間に配置することが可能となり、さらに信頼性が向上する。
【００５６】
ところで、従来、電動送風機の駆動モータを制御する駆動用パワートランジスタを電動送風機内の送風部側に取り付けたものがあるが、この場合、パワートランジスタの冷却は行えるが、パワートランジスタの長さ分だけモータの長さが大きくなるため、パワートランジスタをモータに取り付け、かつモータの小型化を図ることは困難であった。
【００５７】
図１１は、上記課題を解消した本願発明の他の実施形態を示す要部構成図であり、前記実施形態と同一又は相当部分には同一符号を用いている。
【００５８】
本実施形態においては、パワートランジスタ９０をステータ７１が内蔵されたブラケット７４の外周面に取り付けている。ブラケット７４の外周面には、等間隔（１２０゜間隔）に、パワートランジスタ９０をネジなどの固定手段で取り付けるための平坦面７４ｃが形成されている。さらに、ブラケット７４とステータコア７１ａとの間に隙間（空気層）Ｓを設け、その部分に上記パワートランジスタ９０を取り付けている。パワートランジスタ９０の端子９０ａはブラケット７４底面側に配置された基板９１に接続されている。
【００５９】
以上のように構成したことにより、パワートランジスタ９０を内蔵する場合に比べて軸方向の小型化を図ることができると共に、金属製のブラケット７４に直付けすることによりブラケット７４が放熱板となってパワートランジスタ９０の冷却も可能となる。さらに、パワートランジスタ９０の取付位置のブラケット７４とステータコア７１ａとの間に隙間（空気層）があるので、ここに排気が流れて冷却されるので、更なる冷却効果を得ることができる。また、ブラケット７４が放熱板となって別途放熱板を設ける必要がないため、低コスト化及び更なる小型化も可能である。
【００６０】
図１２，図１３は本願発明の更に他の実施形態における駆動モータ部分の斜視図と平面図であり、前記実施形態と同一又は相当部分には同一符号を用いている。
【００６１】
本実施形態においては、ステータコア７１ａのティース７１ｂに対応する箇所を直線形状として、この直線形状部分７１ｃに対応してブラケット７４に平坦面７４ｃを形成してパワートランジスタ９０を取り付け、ステータコア７１ａの直線形状部分７１ｃとブラケット７４の平坦面７４ｃとの間に隙間（空気層）Ｓを設けたものである。
【００６２】
ステータコア７１ａのティース７１ｂに対応する箇所は磁力線が２分されるため、直線形状としても、図１３に示すように磁力線Ｍの通る厚さは確保できるので、磁力線Ｍに悪影響を与えず、性能を損なうことなく前記実施形態を同様な作用効果が得られる。
【００６３】
なお、図１４に示すように、ステータコア７１ａのティース７１ｂに対応する箇所を直線形状７１ｃとし、これに密接するようにブラケット７４に平坦面７４ｃを形成すれば、ここにパワートランジスタ９０を取り付けても、図１４に破線で示すように駆動モータ１３の径方向の大きさを小さくできる。この場合でも、金属製のブラケット７４が放熱板として作用するので、一定の冷却効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００６４】
【図１】本願発明の実施形態に係る排気還流式電気掃除機の全体構成図で、可撓性ホースの途中部分は図示の都合上省略している。
【図２】その掃除機本体及びホースジョイント部の拡大図。
【図３】上記実施形態で用いられる床用吸込具の底面図。
【図４】同じく床用吸込具の上ケースを取り外して更に一部を切り欠いて示した上面図。
【図５】その要部構成図で、（ａ）は上記図４のＡ−Ａ断面図、（ｂ）は（ａ）のＢ矢視図。
【図６】上記実施形態の電力制御系統の要部構成を示すブロック図。
【図７】本願発明の他の実施形態における掃除機本体及びホースジョイント部の拡大図。
【図８】上記実施形態の電力制御系統の要部構成を示すブロック図。
【図９】本願発明の更に他の実施形態における電動送風機のファンカバーを取り外した状態の縦断面図。
【図１０】その磁極位置検出センサ取付基板の平面図。
【図１１】本願発明の更に他の実施形態を駆動モータ部分の要部構成図で、（ａ）は（ｂ）のＤ−Ｄ断面図。
【図１２】本願発明の更に他の実施形態における駆動モータ部分の斜視図。
【図１３】その平面図
【図１４】本願発明の更に他の実施形態における駆動モータ部分の簡略構成図。
【符号の説明】
【００６５】
Ａ  吸気流路
Ｂ  排気流路
１  掃除機本体
４  床用吸込具
７  集塵室
８  電動送風機
９  電動送風機収納室
９ａ  外部排気孔
９ｂ  還流排気孔
９ｄ  閉塞板
９ｅ，９ｆ  突部
１３  駆動モータ
４１  吸込具本体
４２  吸込口
４６  回転ブラシ
４７  床用モータ
５０  床面検出部
５６  スイッチ
６２  制御回路部
６５  床用モータ電流検出部
６６  排気調整用モータ
６７  排気カット検出スイッチ
６８  排気フル検出スイッチ
７１  ステータ
７２  ロータ
７４  ブラケット
７４ｂ  排気口
７４ｃ  平坦面
７８  送風用ファン
８１  送風機
８５  磁極位置検出用マグネット
８６  磁極位置検出センサ
８７  基板
８７ａ  部品面
８８  ケース
９０  パワートランジスタ
Ｓ  隙間（空気層）
Ｍ  磁力線
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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