(57)【要約】【課題】エレベータのかごドアと乗場ドアとの係合装置において、かごドアと乗場ドアが係合するまでのかごドアの移動距離が長くなるため、ドア開閉時間を十分に短縮できない問題があった。【解決手段】ベーンを平行リンクで構成し、早期にベーンとローラを接触させることで、エレベータドアの戸開時、乗場ドアとかごドアとの係合装置の係合部の接近速度を、かごドアが走行を開始したエレベータドアの戸開直後に、かごドア速度より大きくし、かごドアと乗場ドアとの係合部が接触する直前の接近速度をかごドア速度より小さくするようにした。【選択図】        図１
2006103882.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
かごドアの開閉力によりかごドアと乗場ドアとの係合装置を介して乗場ドアを開閉するエレベータドア装置において、かごドアの戸開時、かごドアに設けた前記係合装置のベーンと乗場ドアに設けた前記係合装置のローラとの接近速度を、かごドアが走行を開始した戸開直後に大きくし、前記ベーンと前記ローラとが接触する直前の接近速度を、かごドア速度より小さくするようにしたことを特徴とするエレベータドア装置。
【請求項２】
中点が回転可能にかごドアに支持された一対のリンクと共に平行四辺形を構成する一対のベーンを備えたかごドア係合装置に於いて、かごドアの開閉に伴なって屈伸するリンクに連動するカムと、ベーンに設けたカムフォロアーにより一対のベーンの間隔を変化させることを特徴としたエレベータドア装置。
【請求項３】
ベーンに設けたカムフォロアをカムに圧接する手段を備えたことを特徴とする請求項２記載のエレベータドア装置。  
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、エレベータのかごドアと乗場ドアとの係合装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
建物の高層化に伴ない、より多くの乗客をより短時間に階間を移動させることが要求されている。このためにはエレベータを高速化するだけでなくドア開閉時間の短縮も重要な課題である。
【０００３】
エレベータのドアはかごドア（カードアと呼ばれることもある。以下同様）と乗場ドア（ハッチドアと呼ばれることもある。以下同様）から構成されており、かごドアと乗場ドアは各々の係合装置により係合されて開閉する。ドア全閉時には上記双方の係合装置は互いに接触しないように所定の間隔を保って配置される。
また乗場ドア係合装置は乗場ドアのロック装置を解錠する距離を移動した後、かごドア係合装置のベーン（係合板とも呼ばれる。以下同様）と係合関係となる。
従ってかごドアと乗場ドアが完全に係合関係となるまでに、かごドアのみ移動する時間があり、乗場ドアと係合する時の振動・騒音を抑制しつつこの時間を短縮することが、ドア開閉時間を短縮する上で重要となる。
【０００４】
これに関する技術としてかごドア駆動リンクに連結されたカムの曲面部の曲率を大きくすることによりベーンの移動速度を上げる技術が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
また、かご係合装置に平行リンクを用いて、係合までのかごドアの移動距離を短くする技術が提案されている（例えば、特許文献２参照）。
【０００６】
【特許文献１】特開２０００−２１９４６５号公報（第５−７頁、図１）
【特許文献２】特開２００１−２５３６７１号公報（第４−５頁、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上記の前者の方法では、ベーンの移動速度が上がるので、係合する迄の時間は短縮されるが、一対のベーンの内、片側のベーンのみを移動させるので、かごドアと乗場ドアとが完全に係合するまでのかごドアの移動距離が長くなる。従ってドア開閉時間を十分に短縮できない欠点があった。
【０００８】
また、上記の後者の方法では、係合迄の時間は短縮されるが、かごに設けたカムとベーンに設けたガイドローラによりベーンを駆動するので、ベーンを駆動する力が直接ドアに作用する。このため、ベーンを早く動かすと、ドアに大きな力が急激に作用するので、振動・騒音の原因となり好ましくなかった。また従来は、かごドアと乗場ドアとが係合するまでのかごドアのみが移動する間、かごの速度は係合時の振動・騒音の発生を抑制すべく、その移動速度は低い一定速度で制御されていた。従ってドア開閉時間を十分に短縮できなかった。
【０００９】
この発明は上記の問題点を解消するもので、かごドアと乗場ドアの係合時の振動・騒音の発生を抑制し、ドアの開閉時間を短縮するエレベータドア装置を得ることを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
この発明のエレベータドア装置は、かごドアの開閉力により、かごドアと乗場ドアとの係合装置を介して乗場ドアを開閉するエレベータドア装置において、かごドアの戸開時、かごドアに設けた前記係合装置のベーンと乗場ドアに設けた前記係合装置のローラとの接近速度を、かごドアが走行を開始した戸開直後に大きくし、前記ベーンと前記ローラとが接触する直前の接近速度を、かごドア速度より小さくするようにしたものである。
【発明の効果】
【００１１】
この発明は、かごドアの戸開直後にベーンを加速しベーンの速度をかごドアの速度に比べて大きくして、かごドアの戸開時間を短縮すると共に、ベーンがローラに接触する手前で減速し、ローラとベーンとが接触する接触時の速度をかごドアの速度以下に低下させてベーンとローラ間の衝撃力を緩和し、衝撃音を小さくできる効果がある。
【００１２】
また、ベーンを平行リンクで構成し、従来例に比べて早期にベーンとローラとが接触するため、かごドアの戸開時間を短縮できる効果がある。
【００１３】
さらに、ベーンに設けたカムフォロアをカムに圧接することにより、動作中のベーンの振動が低減されるので、振動による発生音も少なく、安定に戸開時間を短縮することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、この発明の各実施の形態を図に基づいて説明する。
実施の形態１．
図１にエレベータ中央開きドア装置を示す。各々左右に開くかごドア１ａ、１ｂはドアハンガ３ａ、３ｂに取付けられたハンガローラ４ａ、４ｂによってガイドレール２に案内される。ドア駆動プーリ５はモータで駆動され、ドア駆動プーリ５の対称位置に設けられたアイドラプーリ６との間に無端状に架設されたベルト７が巻掛られる。ドアハンガ３ａにはベルト７を把持する把持部材８ａが取付られてベルト７の下部を把持し、ドアハンガ３ｂにはベルト７の上部を把持する把持部材８ｂが設けられている。
【００１５】
次にかごドア１ａに取付られた係合装置１０について説明する。当該係合装置１０は、かごドア１ａの動作方向に連動するため、かごドア１ａに固定されたかごドア係合装置取付板１１、ベーン１２、１３、それらをつなぐリンク１４、１５、及びベーン１２、１３を駆動するカム機構２０から構成される。前記カム機構２０はカム２１及び回転軸２２からなり、ドア１ａと繋がった前記回転軸２２によって回転自在に軸支持されている。前記カム２１にはカム溝２３が形成されており、かごドア係合装置取付板１１に固定された回転軸２２位置で軸支持されている。また、前記カムは、当該カムに取付られたリンク２８とかごドア装置支持枠９に軸支持されたリンク２９とからなる２連リンクに回転可能に接続されている。
【００１６】
図２は図１に示したエレベータ中央開きドア装置のドア全閉時状態でのかごドア及び乗場ドアの係合装置を示す図である。
乗場ドア係合装置３０は、一対のベーン１２、１３の間に配置された直径が等しい２種類のローラ、すなわち可動ローラ３１及び固定ローラ３２、及び図示しない乗場の錠を開閉するラッチ３３から構成されている。前記固定ローラ３２は、乗場ドアに軸支持され、前記可動ローラ３１はラッチ３３に駆動力を与える。また、ラッチ３３は、乗場ドアが全閉した時にドアが開かないようにロックする。
【００１７】
この乗場ドア係合装置３０を把持する一対の平行リンクからなるベーン１２、１３は、同じく一対の平行リンク１４、１５と共に平行四辺形状に構成されるべく、各々１２ａ、１３ａ位置でリンク１４に軸支持され、１２ｂ、１３ｂ位置でリンク１５に軸支持されている。リンク１４、１５は各々の形状中心位置３５、３６でかごドア係合装置取付板１１に固定された軸により回転自在に軸支持されている。
【００１８】
また、前記カム機構２０のカム２１には、このカムに形成されたカム溝２３に案内されるカムフォロア３４が接触している。カムフォロア３４はベーン１２上の位置１２ｃで軸支持されるローラであって、ドアの開閉に伴いカム２１が回転軸２２の周りを回転するとカム溝の形状に案内されて移動し、一対のベーン１２、１３の間隔を変化させる。
【００１９】
次に図２〜図５を用いて動作を説明する。
図２はドア全閉時のかご及び乗場ドア係合装置を示す。かご走行中は双方のドア係合装置が干渉しないように、乗場ドアとかごドアとの係合部、すなわち、かごドアに取り付けられたベーン１２、１３と乗場ドアに取り付けられた可動ローラローラ３１、及び固定ローラ３２においては、戸開指令前、ベーン１２は可動ローラ３１と所定の距離Ｇ１だけ隔てて配置され、ベーン１３は固定ローラ３２と所定の距離Ｇ２だけ隔てて配置されている。そして、戸開指令により、かごドアが戸開方向に距離Ｇ１だけ移動すると、ベーン１２と可動ローラ３１が接触する。
【００２０】
その後、さらに、ベーン１２は可動ローラ３１を移動させつつ、固定ローラ３２と接触する。この状態を図３に示す。このとき、戸開指令からのベーン１２の全移動距離は図２中に示した距離Ｇ３である。ベーン１２が可動ローラ３１と接触する状態から固定ローラ３２と接触する状態までかごドアが移動する間に、可動ローラ３１が変位するのに伴ないラッチ３３が解錠方向（図３で左回り）に回動し、乗場ドアのロックが外され、乗場ドアは戸開可能状態となる。図３の状態から、かごドアは乗場ドアと共に戸開する。
【００２１】
さらに戸開が進むとベーン１２、１３が互いに接近するように変位し、図３の２個のローラすなわち、可動ローラ３１、及び固定ローラ３２とベーン１３との距離Ｇ４も無くなり、図４に示す完全係合の状態となる。
【００２２】
図５は、かごドアの係合装置であるベーン１２の速度（実線）、乗場ドアの速度（破線）、及びかごドアの速度（一点鎖線）の時間特性を示したものである。図において、時間０よりかごドアが戸開方向に移動を開始し、かごドアに連動するベーン１２がカム機構２０によって駆動された後、時間Ｔ１で乗場ドア係合装置３０と係合（乗場ドア係合装置を把持）する。そして、時間Ｔ１以降、かごドアの速度変化（加速から一定速度そして減速）に対応する形で、乗場ドアが戸開開始し、時間Ｔｍａｘで乗場ドアが戸開完了する。この際、戸開時にかごドアが図２に示す距離Ｇ３だけ移動するまでは乗場ドアは停止している。なお、表示の都合で、時間Ｔ１後で上記３者の速度がＶ１より大きくなった時点から時間Ｔmaxまでの区間においては、わずかではあるが３者の速度に差があるように表示したが、実際には３者の速度の値は、上記の区間においては差がなく一致している。
【００２３】
一般的に、この間のかごドア速度を大きくするとベーン１２が固定ローラ３２に接触する時の衝撃が大きくなるので、かごドアの速度は通常低い一定速度で移動するように制御されている。
【００２４】
本発明は、図５に示したように、戸開直後にベーン１２を加速してその速度を大きくし、その後、ベーン１２が固定ローラ３２に接触する前の時間帯で上記ベーンを減速することにより、該ベーンが前記固定ローラに接触する時の速度を低下させて、接触時の衝撃力を緩和するものである。上述のようにすることで係合前のベーン速度を速くできるため、係合するまでの距離が従来と同じである場合には、従来より短時間にかごドアを移動できるので、その戸開時間を短縮することができる。
なお、本実施の形態では、ベーン１２をリンクとカムで駆動したが、回転軸２２に同軸に回転モータを設置し、カム２１の回転を、かごドアの移動開始時刻と同期させると共に、ベーン１２の移動速度をかごドアの移動速度より加速して該速度を大きくし、ベーン１２が固定ローラ３２に接触する直前で減速するようにモータで駆動しても良い。
【００２５】
実施の形態２．
次に実施の形態２について、図１、図２を用いて説明する。前述の如く平行リンクを構成する一対のベーン１２、１３はカム２１の溝２３の形状にもとづいて駆動される。カム２１は、かごドア１ａに取付板１１を介して回転軸２２で軸支持されていると共に、一端をかごドア装置支持枠９に軸支持されたリンク２９と接合点で回転自由に繋がったリンク２８に支持されている。ドア駆動プーリ５が回転すると、かごドア１ａ、１ｂが、ベルト７によって駆動力を得て、戸開方向に移動を開始する。このとき、カム２１の回転軸２２とリンク２９のかごドア装置支持枠９の支持点との距離が縮まるため、リンク２８とリンク２９の接合点は上昇を開始し、その上昇に合わせてカム２１が回転軸２２を中心として回転する。そしてカム２１の回転に合わせてベーン１２に接合されたカムフォロア３４が、カム溝２３に沿って移動し、ベーン１２が駆動される。
【００２６】
このカム溝２３の曲面形状の曲率を大きくするとカム２１の回転角度は小さくてもベーン１２、１３の移動量は大きくすることができる。さらにリンク２８、２９の配置あるいは長さを変更することによりドア全閉付近に於いて、かごドアが動く距離に対してカムの回転角度を大きくするように設計することも可能である。
【００２７】
従ってカム溝２３の形状あるいはリンク２８、２９の長さを変えることにより、戸開時、かごドアのみが、従来の係合に要したかごドアの移動距離に比べて小さな距離で、ベーン１２が乗場ドアに係合する可動ローラ３１を変位させ、乗場ドアのロックが外れ、ベーン１２を乗場ドアに係合する固定ローラ３２に到達させることが可能となる。この時、かごドアの戸開開始直後では、ベーン１２を戸開方向に速く動かし、乗場ドアに係合する固定ローラ３２に衝突する直前では、ベーン１２を低速で動くようにカム溝の形状及びリンク２８、２９を設計することが可能である。
【００２８】
また、ベーン１２、１３は平行リンク構成となっているので、ベーン１３はベーン１２と同じ距離だけ変位する。従って図３に示した距離Ｇ４を生じないようにすることが可能である。即ちベーン１２を素早く動かし、ベーン１２が乗場ドアに係合する固定ローラ３２に接触すると同時に係合を完了させることが可能である。これにより乗場ドアの戸開時、かごドアと乗場ドアの完全係合までの時間を短縮することが可能となる。
【００２９】
さらにベーン１２、１３は、カムフォロワ３４よりベーン１２、１３の重心付近で駆動されるため、駆動力によるベーンの振動や騒音が発生し難い。従って、係合時の振動・騒音を低く抑えることができる。
【００３０】
実施の形態３．
本発明の実施の形態３について、図２、図６を基に説明する。カムフォロア３４はカム溝２３に沿って移動する際、可能な限りカム溝の面と接触して動作する部分を減らすため、図６に示すように、カムフォロアとカム溝間に間隙を形成して配置されている。このため、乗場ドアとかごドアとが係合するまでに、ベーン１２、１３に外乱が加えられると、カムフォロアがカム溝の中で振動を起こす可能性が大きい。
【００３１】
これを解消する目的で、ベーン１２との間隔を大きくする方向、あるいはベーン１３との間隔を大きくする方向へカムフォロア３４に付勢することにより、カム溝２３のどちらか片側、即ち回転軸２２を基準にして近い側の円弧状長辺（図６の２３a側）あるいは遠い側の円弧状長辺（図６の２３ｂ側）のどちらか一方の側に、カムフォロア３４を安定に沿わせつつ移動することができる。
【００３２】
この時、付勢する手段には圧縮ばねと錘がある。付勢する手段に圧縮ばねを用いた場合には、ベーン１２と１３の間に圧縮ばねを設置することにより、ベーン１２と１３との間隔が小さくなる方向に付勢されるため、カムフォロア３４が図６に示すカム溝２３aに圧接され、振動することなく安定に沿わせることができる。
【００３３】
また、付勢する手段に錘を用いた場合には、例えば、ベーン１２に錘を取付けることにより、重力の影響で平行リンク１４及び１５には錘の取り付いたベーンの側に、すなわち、平行リンク１４及び１５を右回りに回転する方向に、回動する力が発生し、その結果、ベーン１２と１３の間隔が大きくなる。その結果、ベーン１２に取り付けたカムフォロワ３４は、カム溝２３ｂに常に圧接され、振動することはない。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本発明のエレベータドア装置全体図。
【図２】本発明のエレベータドア係合装置（全閉時）。
【図３】本発明のエレベータドア係合装置（係合途中）。
【図４】本発明のエレベータドア係合装置（係合完了時）。
【図５】本発明のエレベータドアの速度特性を示す図。
【図６】本発明のカムの動作説明図。
【符号の説明】
【００３５】
１ａ、１ｂ  かごドア、２  ガイドレール、３ａ、３ｂ  ドアハンガ、４ａ、４ｂ  ハンガローラ、５  ドア駆動プーリ、６  アイドラプーリ、７  ベルト、８ａ、８ｂ  把持部材、９  かごドア装置支持枠、１０  係合装置、１１  かごドア係合装置取付板、１２、１３  ベーン、１４、１５  平行リンク、２０  カム機構、２１  カム、２２  回転軸、２３  カム溝、２８、２９  リンク、３０  乗場ドア係合装置、３１  可動ローラ、３２  固定ローラ、３３  ラッチ、３４  カムフォロア。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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