(57)【要約】    【課題】複数のリンクがピンで連結され、プーリに係合する動力伝達チェーンにおいて、騒音の実質的な低減を達成すること。    【解決手段】チェーン１は、連結ピッチの相対的に短い短リンク２および連結ピッチの相対的に長い長リンク２Ａと、互いに転がり摺動接触する複数の第１および第２のピン３，４とを備えている。長リンク２Ａの連結ピッチＰＬが、短リンク２の連結ピッチＰＳの（２ｎ＋１）／２ｎ倍（ｎは自然数）とされている。短リンク２に連結された第１のピン３が各プーリを通過する際の噛み合い音を、逆位相にして互いに打ち消しあう。    【選択図】            図３
2006097857.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のリンクと、これらのリンクを互いに連結して一対の端部のそれぞれにプーリ係合用の動力伝達部を含む複数の動力伝達部材とを備える動力伝達チェーンにおいて、
上記複数のリンクは、連結ピッチの相対的に短い短リンクと連結ピッチの相対的に長い長リンクとを含み、
長リンクの連結ピッチは、短リンクの連結ピッチの（２ｎ＋１）／２ｎ倍（ｎは自然数）であることを特徴とする動力伝達チェーン。
【請求項２】
請求項１において、チェーン進行方向に関する上記長リンクの数は、チェーン進行方向に関する長リンクおよび短リンクの合計の１／３０〜１／３であることを特徴とする動力伝達チェーン。
【請求項３】
請求項１または２において、上記短リンクと長リンクとをチェーン進行方向にランダムに配列することを特徴とする動力伝達チェーン。
【請求項４】
請求項１，２または３において、上記動力伝達部材に転がり摺動接触する相手部材を備え、動力伝達部材は、相手部材との接触部の形状が相異なる複数種類の動力伝達部材を含み、これら複数種類の動力伝達部材がチェーン進行方向にランダムに配列されていることを特徴とする動力伝達チェーン。
【請求項５】
相対向する一対の円錐面状のシーブ面をそれぞれ有する第１および第２のプーリと、これらのプーリ間に巻き掛けられ、シーブ面に係合して動力を伝達する請求項１，２，３または４記載の動力伝達チェーンとを備えることを特徴とする動力伝達装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、動力伝達チェーンおよび動力伝達装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車のプーリ式無段変速機（ＣＶＴ：Continuously Variable Transmission）等の動力伝達装置に用いられる無端状の動力伝達チェーンには、複数のリンクをチェーン進行方向に並べ、チェーン進行方向に隣接するリンク同士を一対のピンからなる継手部材で連結したものがある（例えば、特許文献１参照）。
通例、プーリ式無段変速機のチェーンは、ピンがプーリの一対のテーパディスクに挟持されることで、プーリとの間で動力の伝達を行う。このため、チェーン駆動時には、ピンが上記一対のテーパディスクに順次に噛み込まれることによる噛み合い音が発生する。この噛み合い音は、特定の周波数において音圧レベルのピークを有する傾向にあり、耳障りな騒音の原因となっている。特に、音圧レベルのピークに対応する周波数（ピーク周波数）がプーリの固有振動数と一致する場合には、プーリが共振を起こし、より一層の騒音の原因となる。
【０００３】
そこで、特許文献１では、騒音を低減するために、隣り合う継手部材間の間隔（ピッチ）が拡大された部分を設けている。
また、複数のリンクと、これら複数のリンクを連結するためのピンと、リンクに連結され且つ一対の端縁のそれぞれがプーリのＶ溝に係合するブロックとを備える動力伝達用チェーンベルトにおいて、上記したのと同様の騒音を低減するために、ブロック間のピッチを３種類設けているものがある（例えば、特許文献２参照）。
【特許文献１】特開平７−１６７２２４号公報
【特許文献２】実開昭６３−１６０４６３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１および２の何れにおいても、プーリに係合する部材間のピッチを変えることで、プーリに係合する際の噛み合い音の発生の周期をずらせ、騒音の周波数をより広い範囲に分散させているに過ぎない。したがって、ピッチを変更していない場合と比べて、騒音のエネルギーそのものはほとんど減少しておらず、騒音の実質的な低減は達成されていない。
【０００５】
本発明は、かかる背景のもとでなされたもので、騒音を実質的に低減することのできる動力伝達チェーンおよびこれを備える動力伝達装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、本発明は、複数のリンクと、これらのリンクを互いに連結して一対の端部のそれぞれにプーリ係合用の動力伝達部を含む複数の動力伝達部材とを備える動力伝達チェーンにおいて、上記複数のリンクは、連結ピッチの相対的に短い短リンクと連結ピッチの相対的に長い長リンクとを含み、長リンクの連結ピッチは、短リンクの連結ピッチの（２ｎ＋１）／２ｎ倍（ｎは自然数）であることを特徴とするものである。
【０００７】
本発明によれば、長リンクがプーリをｎ回通過すると、長リンクに連結された動力伝達部材とプーリとの噛み合い音の位相が、短リンクに連結された動力伝達部材とプーリとの噛み合い音の位相に対して半波長ずれ、互いに逆位相となる。これにより、前者の噛み合い音で後者の噛み合い音を打ち消して消音効果を得ることができ、騒音を実質的に低減することができる。しかも、動力伝達部材がプーリに順次に噛み合う際のタイミングが変化するので、噛み合い振動の周期がプーリ等の固有振動数と一致して共振が生じることを防止でき、騒音低減効果をより発揮することができる。
【０００８】
また、本発明において、チェーン進行方向に関する上記長リンクの数は、チェーン進行方向に関する長リンクおよび短リンクの合計の１／３０〜１／３である場合がある。
この場合、チェーン進行方向に関して、長リンクの数を、長リンクおよび短リンクの合計の１／３０以上にすることにより、消音効果の持続時間を長くして、消音時と非消音時の音色の変化を人に感じさせなくし、体感上の静粛性を十分に確保することができる。また、チェーン進行方向に関して、長リンクの数を、長リンクおよび短リンクの合計の１／３以下にすることにより、より多くの動力伝達部材を短ピッチに配置でき、プーリに一時に噛み込まれる動力伝達部材の数をより多くすることができる。その結果、動力伝達部材がプーリに噛み込まれる際の、動力伝達部材１つ当たりの負荷（加振力）をより低減して、噛み合い音を十分に小さくすることができる。
【０００９】
また、本発明において、上記短リンクと長リンクとをチェーン進行方向にランダムに配列する場合がある。この場合、動力伝達部材がプーリに噛み込まれる際の噛み合い音の周波数をより広範囲に分散させて、噛み合い音の音圧レベルのピークを下げることができ、その結果、体感上の騒音をより低減することができる。
また、本発明において、上記動力伝達部材に転がり摺動接触する相手部材を備え、動力伝達部材は、相手部材との接触部の形状が相異なる複数種類の動力伝達部材を含み、これら複数種類の動力伝達部材がチェーン進行方向にランダムに配列されている場合がある。この場合、動力伝達部材がプーリに噛み込まれる際の噛み合い音の周波数をより広範囲に分散させることにより、噛み合い音の音圧レベルのピークを下げることができ、その結果、体感上の騒音をより低減することができる。上記の相手部材は、リンクおよびリンクに固定される部材の少なくとも一方を含むものである。
【００１０】
また、本発明において、相対向する一対の円錐面状のシーブ面をそれぞれ有する第１および第２のプーリと、これらのプーリ間に巻き掛けられ、シーブ面に係合して動力を伝達する上記の動力伝達チェーンとを備える場合がある。この場合、静粛性に優れた動力伝達装置を実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
本発明の好ましい実施の形態を添付図面を参照しつつ説明する。
図１は、本発明の一実施の形態に係る動力伝達チェーンを備える動力伝達装置としてのチェーン式無段変速機（以下では、単に無段変速機ともいう）の要部構成を模式的に示す斜視図である。図１を参照して、無段変速機１００は、自動車等の車両に搭載されるものであり、第１のプーリとしての金属（構造用鋼等）製のドライブプーリ６０と、第２のプーリとしての金属（構造用鋼等）製のドリブンプーリ７０と、これらの両プーリ６０，７０間に巻き掛けられた無端状の動力伝達チェーン１（以下では、単にチェーンともいう）とを備えている。なお、図１中のチェーン１は、理解を容易にするために一部断面を示している。
【００１２】
図２は、図１のドライブプーリ６０（ドリブンプーリ７０）およびチェーン１の部分的な拡大断面図である。図１および図２を参照して、ドライブプーリ６０は、車両の駆動源に動力伝達可能に連なる入力軸６１に取り付けられるものであり、固定シーブ６２と可動シーブ６３とを備えている。固定シーブ６２および可動シーブ６３は、相対向する一対のシーブ面６２ａ，６３ａをそれぞれ有している。シーブ面６２ａ，６３ａは円錐面状の傾斜面を含む。これらシーブ面６２ａ，６３ａ間に溝が区画され、この溝によってチェーン１を強圧に挟んで保持するようになっている。
【００１３】
また、可動シーブ６３には、溝幅を変更するための油圧アクチュエータ（図示せず）が接続されており、変速時に、入力軸６１の軸方向（図２の左右方向）に可動シーブ６３を移動させることにより、溝幅を変化させるようになっている。それにより、入力軸６１の径方向（図２の上下方向）にチェーン１を移動させて、入力軸６１（プーリ６０）に対するチェーン１の巻き掛け半径Ｒ（第１のピン３に関する有効半径Ｒ）を変化できるようになっている。
【００１４】
一方、ドリブンプーリ７０は、駆動輪(図示せず）に動力伝達可能に連なる出力軸７１に一体回転可能に取り付けられており、ドライブプーリ６０と同様に、チェーン１を強圧で挟む溝を形成するための相対向する一対のシーブ面７２ａ，７３ａをそれぞれ有する固定シーブ７２および可動シーブ７３を備えている。ドリブンプーリ７０の可動シーブ７３には、ドライブプーリ６０の可動シーブ６３と同様に油圧アクチュエータ（図示せず）が接続されており、変速時に、この可動シーブ７３を移動させることにより溝幅を変化させるようになっている。それにより、チェーン１を移動させて、出力軸７１（プーリ７０）に対するチェーン１の巻き掛け半径Ｒを変化できるようになっている。
【００１５】
図３は、チェーン１の要部の断面平面図である。図４（Ａ）は、図３のＩＩ−ＩＩ線に沿う断面図であり、チェーン直線部分を示している。図４（Ｂ）は、図３のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿う断面図であり、チェーン直線部分を示している。
図３、図４（Ａ）および図４（Ｂ）を参照して、チェーン１は、複数のリンクとしての連結ピッチの相対的に短い短リンク２および連結ピッチの相対的に長い長リンク２Ａと、互いに転がり摺動接触する複数の第１および第２のピン３，４とを備えている。なお、転がり摺動接触とは、転がり接触およびすべり接触の少なくとも一方を含む接触のことをいう。
【００１６】
短リンク２は板状に形成されており、チェーン進行方向Ｘの前後に並ぶ一対の端部としての前端部７および後端部８を含んでいる。これら前端部７および後端部８には、前貫通孔９および後貫通孔１０がそれぞれ形成されている。
同様に、長リンク２Ａは板状に形成されており、チェーン進行方向Ｘの前後に並ぶ一対の端部としての前端部７および後端部８を含んでいる。これら前端部７および後端部８には、前貫通孔９および後貫通孔１０がそれぞれ形成されている。
【００１７】
短リンク２および長リンク２Ａを用いて、第１〜第３の列５１〜５３が形成されている。第１の列５１および第３の列５３はそれぞれ、チェーン幅方向Ｗに並ぶ複数の長リンク２Ａを含んでいる。また、第２の列５２は、チェーン幅方向Ｗに並ぶ複数の短リンク２を含んでいる。第１〜第３の列５１〜５３のそれぞれにおいて、同一列のリンク２，２Ａは、チェーン進行方向Ｘの位置が互いに同じとなるように揃えられている。第１〜第３の列５１〜５３は、チェーン進行方向Ｘに沿って並んで配置されている。
【００１８】
第１〜第３の列５１〜５３のリンク２，２Ａはそれぞれ、対応する第１および第２のピン３，４を用いて、対応する第１〜第３の列５１〜５３のリンク２，２Ａと相互に屈曲可能に連結されている。
具体的には、第１の列５１の長リンク２Ａの前貫通孔９と、第２の列５２の短リンク２の後貫通孔１０とは、チェーン幅方向Ｗに並んで互いに対応しており、これらの貫通孔９，１０を挿通する第１および第２のピン３，４によって、第１および第２の列５１，５２のリンク２，２Ａ同士がチェーン進行方向Ｘに屈曲可能に連結されている。
【００１９】
同様に、第２の列５２の短リンク２の前貫通孔９と、第３の列５３の長リンク２Ａの後貫通孔１０とは、チェーン幅方向Ｗに並んで互いに対応しており、これらの貫通孔９，１０を挿通する第１および第２のピン３，４によって、第２および第３の列５２，５３のリンク２，２Ａ同士がチェーン進行方向Ｘに屈曲可能に連結されている。
図示していないが、次には、第３および第４の列のリンクが相互に連結され、このようにして、順次にリンクが２列ずつ連結されて、チェーン１全体として無端状をなす。
【００２０】
第１のピン３は、動力伝達部材としてチェーン幅方向Ｗに延びる棒状体である。第１のピン３の一対の端部１５，１６が、チェーン幅方向Ｗの一対の端部に配置されるリンク２，２Ａからチェーン幅方向Ｗにそれぞれ突出している。第１のピン３の一対の端部１５，１６には、動力伝達部５，６がそれぞれ設けられている。
図２を参照して、動力伝達部５，６は、各プーリ６０，７０の対応するシーブ面６２ａ，６３ａ，７２ａ，７３ａに摩擦接触（係合）するためのものである。第１のピン３は、上記対応するシーブ面６２ａ，６３ａ，７２ａ，７３ａ間に挟持され、これにより、第１のピン３と各プーリ６０，７０との間で動力が伝達される。第１のピン３は、その動力伝達部５，６によって直接動力伝達に寄与するため、例えば、軸受用鋼（ＳＵＪ２）等の高強度耐摩耗材料で形成されている。
【００２１】
再び図３，図４（Ａ）および図４（Ｂ）を参照して、第２のピン４（ストリップ、またはインターピースともいう）は、上記したように、第１のピン３に転がり摺動接触する相手部材であり、第１のピン３と同様の材料により形成された、チェーン幅方向Ｗに延びる棒状体である。チェーン進行方向Ｘ関して、第２のピン４は、第１のピン３よりも薄肉に形成されている。
【００２２】
第１のピン３は、一のリンク２，２Ａの前貫通孔９に遊嵌されてこのリンク２，２Ａに対する相対移動（回転）が可能とされると共に、対応する他のリンク２，２Ａ（上記一のリンク２，２Ａとチェーン進行方向Ｘに隣り合うリンク２，２Ａ）の後貫通孔１０に圧入固定（嵌合）されてこのリンク２，２Ａに対する相対回転が規制されている。
具体的には、第１のピン３は、第１の列５１の長リンク２Ａの前貫通孔９に遊嵌されて、第１の列５１の長リンク２Ａに対する相対回転が可能とされると共に、第２の列５２の短リンク２の後貫通孔１０に圧入固定されて、第２の列５２の短リンク２に対する相対回転が規制されている。同様に、第１のピン３は、第２の列５２の短リンク２の前貫通孔９に遊嵌されると共に、第３の列５３の長リンク２Ａの後貫通孔１０に圧入固定されている。
【００２３】
また、第２のピン４は、一のリンク２，２Ａの前貫通孔９に圧入固定（嵌合）されてこのリンク２，２Ａに対する相対回転が規制されると共に、対応する他のリンク２，２Ａの後貫通孔１０に遊嵌されてこのリンク２，２Ａに対する相対移動（回転）が可能とされている。
具体的には、第２のピン４は、第１の列５１の長リンク２Ａの前貫通孔９に圧入固定されて、第１の列５１の長リンク２Ａに対する相対回転が規制されると共に、第２の列５２の短リンク２の後貫通孔１０に遊嵌されて、第２の列５２の短リンク２に対する相対移動（回転）が可能とされている。同様に、第２のピン４は、第２の列５２の短リンク２の前貫通孔９に圧入固定されると共に、第３の列５３の長リンク２の後貫通孔１０に遊嵌されている。
【００２４】
上記の構成により、チェーン進行方向Ｘに隣接するリンク２，２Ａが相互に屈曲する際、対応する第１のピン３は、隣り合う第２のピン４に対して転がり摺動接触する。
また、第１のピン３を基準とした、第１のピン３と隣り合う第２のピン４との接触線Ｔの軌跡が、概ねインボリュート曲線となるようにされている。
具体的には、第１のピン３の周面１１（外周面）のうち、隣り合う第２のピン４と接触し得る接触部１２の断面形状が、インボリュート曲線とされている。このインボリュート曲線は、接触部１２よりもチェーン１の屈曲の内側（図４（Ａ）の下側）に中心Ｍを有し、且つ半径がＲｂとされた基礎円Ａを持つインボリュート曲線とされている。
【００２５】
また、各第２のピン４の周面１３（外周面）のうち、対応する第１のピン３と接触し得る接触部１４が、平坦面（断面直線形状）に形成されている。この平坦面は、チェーン進行方向Ｘと直交する平坦面を含んでいる。
短リンク２の連結ピッチＰＳは、以下のように定義されている。すなわち、短リンク２の連結ピッチＰＳは、この短リンク２１において隣り合う貫通孔９，１０間の距離をいい、具体的には、チェーン１の直線部分において、前貫通孔９内の第１および第２のピン３，４が互いに接触している接触線Ｔと、後貫通孔１０内の第１および第２のピン３，４が互いに接触している接触線Ｔとの間の、チェーン進行方向Ｘの距離として定義されている。
【００２６】
同様に、長リンク２Ａの連結ピッチＰＬは、以下のように定義されている。すなわち、長リンク２Ａの連結ピッチＰＬは、この長リンク２Ａにおいて隣り合う貫通孔９，１０間の距離をいい、具体的には、チェーン１の直線部分において、前貫通孔９内の第１および第２のピン３，４が互いに接触している接触線Ｔと、後貫通孔１０内の第１および第２のピン３，４が互いに接触している接触線Ｔとの間の、チェーン進行方向Ｘの距離として定義されている。
【００２７】
長リンク２Ａの連結ピッチＰＬは、短リンク２の連結ピッチＰＳよりも長く（ＰＬ＞ＰＳ）されている。具体的には、長リンク２Ａは、その貫通孔９，１０間に位置する柱部１７のチェーン進行方向Ｘの厚みＥが、短リンク２の貫通孔９，１０間に位置する柱部１８のチェーン進行方向Ｘの厚みＦよりも厚く（Ｅ＞Ｆ）されている。
本実施の形態の特徴とするところは、長リンク２Ａの連結ピッチＰＬが、短リンク２の連結ピッチＰＳの（２ｎ＋１）／２ｎ倍（ｎは自然数）とされている点にある。すなわち、長リンク２Ａの連結ピッチＰＬは、短リンク２の連結ピッチＰＳよりも、この連結ピッチＰＳの１／２ｎ倍だけ長くされている（ＰＬ＝ＰＳ＋１／２ｎＰＳ）。
【００２８】
上記ｎの値は、例えば、１（ｎ＝１）に設定されている。この場合、長リンク２Ａの連結ピッチＰＬは、短リンク２の連結ピッチＰＳの３／２倍となる（ＰＬ＝３／２ＰＳ）。
また、チェーン進行方向Ｘに関して、長リンク２Ａの数Ｂは、長リンク２Ａおよび短リンク２の合計Ｃの１／３０〜１／３の範囲に設定されている（Ｃ／３０≦Ｂ≦Ｃ／３）。
すなわち、チェーン進行方向Ｘに関して、長リンク２Ａの数Ｂの、長リンク２Ａおよび短リンク２の合計Ｃに対する割合Ｂ／Ｃが、１／３０≦Ｂ／Ｃ≦１／３とされている。
【００２９】
なお、チェーン進行方向Ｘに関する長リンク２Ａおよび短リンク２の合計Ｃとは、チェーン進行方向Ｘに関する長リンク２Ａの数Ｂと、短リンク２の数Ｄとの和（Ｃ＝Ｂ＋Ｄ）をいう。
上記割合Ｂ／Ｃの上限は、１／５に設定されるのがより好ましい。本実施の形態において、上記割合Ｂ／Ｃは概ね１／５とされている。この場合、チェーン進行方向Ｘに関して、例えば、長リンク２Ａの数Ｂは１５に設定され、短リンク２の数Ｄは７２に設定され、長リンク２Ａおよび短リンク２の合計Ｃは８７に設定される。
【００３０】
なお、前記したように、長リンク２Ａを含む列において、各長リンク２Ａは、チェーン進行方向Ｘの位置が互いに揃えられている。したがって、チェーン進行方向Ｘに関する長リンク２Ａの数Ｂは、長リンク２Ａを含む列の数に等しい。
同様に、短リンク２を含む列において、各短リンク２は、チェーン進行方向Ｘの位置が互いに揃えられている。したがって、チェーン進行方向Ｘに関する短リンク２の数Ｄは、短リンク２を含む列の数に等しい。
【００３１】
また、短リンク２と長リンク２Ａとは、チェーン進行方向Ｘにランダムに配列されている。換言すれば、短リンク２を含む列と長リンク２Ａを含む列とは、チェーン進行方向Ｘにランダムに配列されている。
なお、「ランダムに配列」とは、短リンク２および長リンク２Ａ（短リンク２を含む列および長リンク２Ａを含む列）の少なくとも一方が、チェーン進行方向Ｘの少なくとも一部に不規則に配置されていることを意味するものである。
【００３２】
また、チェーン進行方向Ｘにおいて、長リンク２Ａ（長リンク２Ａを含む列）は連続しないように配置されており、長リンク２Ａ同士の間に短リンク２が介在している。
以上の概略構成を有する無段変速機１００は、図１に示すように、入力軸６１から動力を与えられると、ドライブプーリ６０が回転してチェーン１を回転させ、さらにチェーン１がドリブンプーリ７０を回転させて出力軸７１が回転される。このとき、チェーン１は、図２に示すように、その第１のピン３が順次に各プーリ６０，７０に噛み込まれる。
【００３３】
以上説明したように、本実施の形態によれば、長リンク２Ａの連結ピッチＰＬを、短リンク２の連結ピッチＰＳの（２ｎ＋１）／２ｎ倍（例えば３／２倍）にしている。これにより、長リンク２Ａが対応するプーリ６０，７０をｎ回（本実施の形態において、１回）通過すると、長リンク２Ａに連結された第１のピン３と上記対応するプーリ６０，７０との噛み合い音の位相が、短リンク２に連結された第１のピン３と上記対応するプーリ６０，７０との噛み合い音の位相に対して半波長ずれ、互いに逆位相となる。これにより、前者の噛み合い音で後者の噛み合い音を打ち消して消音効果を得ることができ、騒音を実質的に低減することができる。
【００３４】
しかも、第１のピン３が各プーリ６０，７０に順次に噛み合う際のタイミングがランダムに変化するので、噛み合い振動の周期が各プーリ６０，７０等の固有振動数と一致して共振が生じることを防止でき、騒音低減効果をより発揮することができる。
また、チェーン進行方向Ｘに関して、長リンク２Ａの数Ｂを、長リンク２Ａおよび短リンク２の合計Ｃの１／３０以上にすることにより、消音効果の持続時間を長くして、消音時と非消音時の音色の変化を人に感じさせなくし、体感上の静粛性を十分に確保することができる。
【００３５】
また、チェーン進行方向Ｘに関して、長リンク２Ａの数Ｂを、長リンク２Ａおよび短リンク２の合計Ｃの１／３以下にすることにより、より多くの第１のピン３を短ピッチに配置でき、各プーリ６０，７０に一時に噛み込まれる第１のピン３の数をより多くすることができる。その結果、第１のピン３が各プーリ６０，７０に噛み込まれる際の、第１のピン３の１つ当たりの負荷（加振力）をより低減して、噛み合い音を十分に小さくすることができる。
【００３６】
さらに、短リンク２と長リンク２Ａとをチェーン進行方向Ｘにランダムに配列することにより、第１のピン３が各プーリ６０，７０に噛み込まれる際の噛み合い音の周波数をより広範囲に分散させて、噛み合い音の音圧レベルのピークを下げることができ、その結果、体感上の騒音をより低減することができる。
また、第１のピン３を、対応するリンク２，２Ａの前貫通孔９に遊嵌すると共に対応するリンク２，２Ａの後貫通孔１０，１０Ａに圧入固定し、第２のピン４を、対応するリンク２，２Ａの前貫通孔９に圧入固定すると共に対応するリンク２，２Ａの後貫通孔１０，１０Ａに遊嵌している。これにより、第１のピン３の動力伝達部５，６が各プーリ６０，７０の対応するシーブ面６２ａ，６３ａ，７２ａ，７３ａに接触して動力を伝達する際、対応するリンク２，２Ａに圧入固定された第２のピン４が第１のピン３に対して転がり摺動接触することにより、隣り合うリンク２，２Ａ同士の屈曲が可能とされている。
【００３７】
この際、互いに接触する第１および第２のピン３，４（第１のピン３およびこれが遊嵌されるリンク２，２Ａ）間において、互いの転がり接触成分が多くてすべり接触成分が極めて少なく、するとその結果、第１のピン３が上記シーブ面６２ａ，６３ａ，７２ａ，７３ａに対してほとんど回転しないこととなり、摩擦損失を低減して高い伝動効率を確保することができる。
【００３８】
また、対応する第１および第２のピン３，４の互いの接触線Ｔの軌跡が、概ねインボリュート形状を描くようにされていることで、第１のピン３が各プーリ６０，７０に順次噛み込まれた際に、チェーン１に弦振動的な運動が生じることをより抑制できる。その結果、チェーン１の駆動時の騒音をさらに低減することができる。
このようにして、伝動効率や静粛性に優れた無段変速機１００を実現できる。
【００３９】
図５は、本発明の他の実施の形態の要部を示す断面側面図である。本実施の形態では、図１〜図４に示す実施の形態と異なる点について主に説明し、同様の構成については図に同一の符号を付してその説明を省略する。
図５を参照して、本実施の形態では、第１のピン３に加え、第１のピン３Ａが用いられている。第１のピン３と第１のピン３Ａとは、概ね同様の部材であるが、それぞれの接触面１２，１２Ａの形状が互いに異なったものとなっている。
【００４０】
具体的には、第１のピン３Ａの接触部１２Ａは、第１のピン３の接触部１２と同様、断面形状がインボリュート曲線をなしているが、このインボリュート曲線の基礎円は、第１のピン３の接触部１２におけるインボリュート曲線の基礎円に対して、相異なる中心ＭＡおよび半径ＲｂＡを有している。
そして、第１のピン３Ａは、第１のピン３と同様に、対応するリンク２，２Ａ（図５において、長リンク２Ａ）の前貫通孔９に遊嵌され、且つ対応するリンク２，２Ａ（図５において、短リンク２）の後貫通孔１０に圧入固定されている。チェーン直線部分において、第１のピン３Ａの接触部１２Ａは、隣り合う第２のピン４と、接触線ＴＡで接触している。
【００４１】
上記の構成により、第１のピン３と隣り合う第２のピン４との接触線Ｔの軌跡と、第１のピン３Ａと隣り合う第２のピン４との接触線ＴＡの軌跡とが、互いに異なっている。
第１のピン３と第１のピン３Ａとは、チェーン進行方向Ｘに沿ってランダムに配列されている。なお、この場合の「ランダムに配列」とは、第１のピン３および第１のピン３Ａの少なくとも一方が、チェーン進行方向Ｘの少なくとも一部に不規則に配置されていることを意味するものである。
【００４２】
以上の次第で、本実施の形態によれば、第１のピン３，３Ａをチェーン進行方向Ｘにランダムに配列することにより、第１のピン３，３Ａが各プーリ６０，７０に噛み込まれる際の噛み合い音の周波数をより広範囲に分散させて、噛み合い音の音圧レベルのピークを下げることができ、その結果、体感上の騒音をより低減することができる。
なお、本発明は、上記各実施の形態に限定されるものではない。例えば、図５に示す実施の形態において、長リンク２Ａに連結（嵌合）される第１のピンとして、第１のピン３と第１のピン３Ａの両方が含まれていることが好ましい。この場合、長リンク２Ａに連結された第１のピン３に関して、各プーリ６０，７０に噛み込まれる際の噛み合い音の音圧レベルのピークを確実に低減して、より一層の騒音低減効果を得ることができる。その結果、長リンク２Ａが各プーリ６０，７０を通過する際に発生する騒音を格段に低減することができる。
【００４３】
同様に、短リンク２に連結（嵌合）される第１のピンとして、第１のピン３と第１のピン３Ａの両方が含まれていることが好ましい。この場合、短リンク２に連結された第１のピン３に関して、各プーリ６０，７０に噛み込まれる際の噛み合い音の音圧レベルのピークを確実に低減して、より一層の騒音低減効果を得ることができる。その結果、短リンク２Ａが各プーリ６０，７０を通過する際に発生する騒音を格段に低減することができる。また、接触部の形状が互いに異なる３種類以上の第１のピンを設けてもよい。
【００４４】
さらに、上記各実施の形態において、自然数ｎの値は、２以上であってもよい。この場合、ｎ＝２とすれば、長リンク２Ａの連結ピッチＰＬは、短リンク２の連結ピッチＰＳの５／４倍とされる。同様に、ｎ＝３，４，５，６・・・とすれば、長リンク２Ａの連結ピッチＰＬは、短リンク２の連結ピッチＰＳの７／６倍，９／８倍，１１／１０倍，１３／１２倍・・・とされる。
【００４５】
また、第１の列５１を、短リンク２を用いて構成してもよいし、第２の列５２を、長リンク２Ａを用いて構成してもよいし、第３の列５３を、短リンク２を用いて構成してもよい。
さらに、長リンク２Ａをチェーン進行方向Ｘに連続して並ぶように配置してもよい。また、短リンク２の数Ｄは、上記した値より少なくてもよいし、多くてもよい。同様に、長リンク２Ａの数Ｂは、上記した値より少なくてもよいし、多くてもよい。
【００４６】
さらに、短リンク２をチェーン進行方向Ｘに規則的に配列してもよい。また、長リンク２Ａをチェーン進行方向Ｘに規則的に配列してもよい。
さらに、長さの相異なる２種類以上の第１のピンを設け、これら第１のピンを、チェーン進行方向Ｘにランダムに配列してもよい。この場合、第１のピンが各プーリ６０，７０に噛み込まれる際の噛み合い音の周波数を分散させて、音圧レベルのピークをより低くして、体感上の騒音をより低減することができる。また、剛性（弾性率）の相異なる２種類以上の第１のピンを設け、これら第１のピンを、チェーン進行方向Ｘにランダムに配列してもよい。この場合も、第１のピンが各プーリ６０，７０に噛み込まれる際の噛み合い音の周波数を分散させて、音圧レベルのピークをより低くして、体感上の騒音をより低減することができる。
【００４７】
さらに、第１のピンと対応する第２のピン４との転がり摺動接触の軌跡はインボリュート曲線でなくてもよい。具体的には、第１のピンの接触部の断面形状は、インボリュート曲線でなくてもよいし、第２のピン４の接触部１４の断面形状は、直線形状でなくてもよい。
また、第１のピンおよび第２のピンは、それぞれ対応するリンクに圧入固定されていなくてもよい。さらに、第１のピンの一対の端部のそれぞれに、動力伝達部５，６と同様の動力伝達部を有する部材を配置し、第１のピンと当該動力伝達部を有する部材とを含む動力伝達ブロックを設け、これを第１の動力伝達部材としてもよい。
【００４８】
また、第１のピン３と同様にして、第２のピン４を、各プーリ６０，７０の対応するシーブ面６２ａ，６３ａ，７２ａ，７３ａに接触させてもよい。
さらに第２のピン４を廃止してもよい。この場合、各リンク２，２Ａの前貫通孔９のうち、第２のピン４が挿通されていた部分が閉塞され、各リンクの前貫通孔９に遊嵌された第１のピンは、この前貫通孔９のチェーン進行方向Ｘの前端縁（第２のピン４の接触部１４と同様の形状をなしている）と転がり摺動接触することとなる。すなわち、リンクが第１のピンに転がり摺動接触する相手部材となる。
【００４９】
また、各リンク２，２Ａの前貫通孔９と後貫通孔１０の配置を入れ換えてもよい。さらに、前貫通孔９と後貫通孔１０との間に位置するリンクの柱部に連通溝を形成し、前貫通孔９と後貫通孔１０とを互いに連通させてもよい。さらにまた、ドライブプーリ６０およびドリブンプーリ７０の双方の溝幅が変動する態様に限定されるものではなく、何れか一方の溝幅のみが変動し、他方が変動しない固定幅にした態様であっても良い。また、上記では溝幅が連続的（無段階）に変動する態様について説明したが、段階的に変動したり、固定式（無変速）である等の他の動力伝達装置に適用しても良い。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本発明の一実施の形態に係る動力伝達チェーンを備える動力伝達装置としてのチェーン式無段変速機の要部構成を模式的に示す斜視図である。
【図２】図１のドライブプーリ（ドリブンプーリ）およびチェーンの部分的な拡大断面図である。
【図３】チェーンの要部の断面平面図である。
【図４】（Ａ）は、図３のＩＩ−ＩＩ線に沿う断面図であり、（Ｂ）は、図３のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿う断面図であり、それぞれチェーン直線部分を示している。
【図５】本発明の他の実施の形態の要部を示す断面側面図である。
【符号の説明】
【００５１】
１  チェーン（動力伝達チェーン）
２  短リンク（複数のリンクのうちの１つ）
２Ａ  長リンク（複数のリンクのうちの１つ）
３  第１のピン（動力伝達部材）
４  第２のピン（相手部材）
５  動力伝達部
６  動力伝達部
１２  接触部
１５  端部（動力伝達部材の一対の端部の一方）
１６  端部（動力伝達部材の一対の端部の他方）
６０  ドライブプーリ（第１のプーリ）
６２ａ，６３ａ  シーブ面
７０  ドリブンプーリ（第２のプーリ）
７２ａ，７３ａ  シーブ面
１００  無段変速機（動力伝達装置）
Ｂ  （長リンクの）数
Ｃ  （長リンクおよび短リンクの）合計
ＰＬ  （長リンクの）連結ピッチ
ＰＳ  （短リンクの）連結ピッチ
Ｘ  チェーン進行方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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