(57)【要約】【課題】部品点数が少なく、組立作業が容易であり、組立精度の良い遊星歯車装置を実現すること。【解決手段】遊星歯車装置２０は、前段遊星歯車機構２２と、後段遊星歯車機構２３からなり、前段遊星歯車機構２２の遊星軸３６ａは、後段側のピニオン軸３２に同軸状態で締結された前段側キャリア３７に、片持ち状態で取付けられている。この遊星軸３６ａの先端には、締まりばめとなるように脱落防止用のリング状部材６１を圧入固定してある。脱落防止機構として止め輪を使用する場合に比べて、部品加工の手間が無くなる等の利点が得られる。【選択図】図３
2006234177.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
前段遊星歯車機構（２２）および後段遊星歯車機構（２３）を有し、
前記後段遊星歯車機構（２３）は、
内歯歯車（２５）と、当該内歯歯車（２５）の両側に配置した一対の主軸受け（２６、２７）と、これらの主軸受け（２６、２７）によってそれぞれ回転自在に支持された第１および第２のキャリア（２８Ａ、２８Ｂ）と、これら第１および第２のキャリア（２８Ａ、２８Ｂ）の間に架け渡した複数本の遊星軸（３０）と、各遊星軸（３０）の回りに回転自在に支持され、前記内歯歯車（２５）に噛み合っている複数の遊星歯車（３１）と、前記第１のキャリア（２８Ａ）を同軸状態に貫通して装置軸線方向（２０ａ）に延びているピニオン軸（３２）と、当該ピニオン軸（３２）の外周に形成され、前記遊星歯車（３１）に噛み合っている太陽歯車（３３）と、前記第２のキャリア（２８Ｂ）に連結され、装置軸線方向（２０ａ）に延びている出力軸（３４）とを備えており、
前記前段遊星歯車機構（２２）は、
前記第１のキャリア（２８Ａ）に同軸状態で固定された前段側内歯歯車（３５）と、前記ピニオン軸（３２）に同軸状態で締結された前段側キャリア（３７）と、当該前段側キャリア（３７）に片持ち状態で取付けられた前段側遊星軸（３６ａ）と、当該前段側遊星軸（３６ａ）によって回転自在の状態に支持され、前記内歯歯車（３５）に噛み合っている前段側遊星歯車（３６）と、前記ピニオン軸（３２）に対して同軸状態に配置されている前段側ピニオン軸（３８）と、当該ピニオン軸（３８）の外周面に形成され、前記前段側遊星歯車（３６）に噛み合っている前段側太陽歯車（３９）とを備えており、
前記前段側遊星軸（３６ａ）の先端には、締まりばめとなるように脱落防止用のリング状部材（６１）を圧入固定したことを特徴とする遊星歯車装置。
【請求項２】
請求項１において、
前記ピニオン軸（３２）に前記前段側キャリア（３７）が締結された構成の締結体は、その一方の軸端面（３２ａ）の中心部分が、前記第２のキャリア（２８Ｂ）の環状端面（２９ａ）の中心に装着された球体（２９ｃ）によって、装置軸線方向（２０ａ）の側から摺動接触状態で支持されており、その他方の軸端面（３７ａ）が、装置軸線方向（２０ａ）から対峙している前記前段側ピニオン軸（３８）の端面によって摺動接触状態で支持されていることを特徴とする遊星歯車装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は遊星歯車装置に関し、特に、構成部品点数の削減、製造価格の低減および組立工数の短縮のために有利な構成を備えた遊星歯車装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
遊星歯車装置としては、本願人により図６に示す構成の２段遊星歯車減速機が提案されている。この２段遊星歯車減速機１は、前段遊星歯車機構２と後段遊星歯車機構３とを備えている。後段遊星歯車機構３は、内周面に内歯４が形成された環状の内歯歯車５と、当該内歯歯車５の内周面における内歯４の両側の部分に配置した一対の主軸受け６、７によってそれぞれ回転自在に支持された第１および第２のキャリア８、９と、これら第１および第２のキャリア８、９の間に架け渡した複数本の遊星軸１０の回りにそれぞれ回転自在に支持され、内歯４に噛み合っている複数の遊星歯車１１と、第１のキャリア８、９を貫通して装置軸線１ａの方向に延びているピニオン軸１２の外周に形成され、遊星歯車１１に噛み合っている太陽歯車１３と、第２のキャリア９に連結されていると共に装置軸線１ａの方向に延びている出力軸１４とを備えている。
【０００３】
前段遊星歯車機構２は、後段側の第１のキャリア８の内周面に形成した内歯１５と、この内歯１５に噛み合っている複数の遊星歯車１６と、これらの遊星歯車１６を回転自在に支持しているキャリア１７と、装置軸線方向に延びるピニオン軸１８の外周に形成され、遊星歯車１６に噛み合っている太陽歯車１９とを有している。そして、キャリア１７は後段側のピニオン軸１２に連結されている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
このような構成の遊星歯車装置においては次のような解決すべき課題がある。
（１）図６に示す２段遊星歯車減速機の後段側の遊星歯車機構３においては、遊星歯車１１を挟み、第１および第２のキャリア８、９を相互に締結し、更に出力軸１４を締結する必要がある。このように別部材を締結する構造では、部品点数が多いこともさることながら、製造価格が上昇し、組立工数が増加し、さらには、組立精度も低下するおそれが高いという問題点がある。
【０００５】
（２）前段側のキャリア１７と後段側のピニオン軸１２とが一体となった締結体は、ピニオン軸１２の軸端の外周部分が玉軸受けを介して第２のキャリア９の内周面に回転自在に支持されている。このような締結体における軸受け部分の構造を簡単化できれば、構造の点でも製造価格の点でも有利となる。
【０００６】
（３）内歯歯車５の内周面に対してキャリア８、９を回転自在に支持するために配置した主軸受け６、７等の軸受けに予圧を付与するために、ベアリングナット、シム板、ばね等が用いられる。しかし、ベアリングナットは価格が高く、シム板はその厚さを調整する必要があり、ばねはスペースが充分に確保できない場合には使用できない。従って、軸受け予圧機構としては、価格が安く、作業性が良く、狭い場所でも設置できるものが望ましい。
【０００７】
（４）内歯歯車５の内周面に対してキャリア８、９を回転自在に支持するために配置した主軸受け６、７を適切に予圧することができないと、出力軸１４等に外部負荷として曲げモーメントが作用した場合に、これらの主軸受け間の作用点スパンが短くなってしまい、大きな応力が発生するおそれがある。
【０００８】
（５）図６に示す遊星歯車減速機の前段側の遊星歯車１６のように、キャリア１７に対して遊星軸１６ａが片持ち状態に取付けられ、そこに遊星歯車１６が回転自在に支持された構成のものがある。この構成の場合、遊星歯車１６の脱落防止のために、遊星軸１６ａの先端には、止め輪１６ｂを嵌めている。しかし、脱落防止機構として止め輪を使用する場合には、止め輪溝を遊星軸１６ａの先端に加工する必要がある。また、止め輪が不完全な状態で取付けられるおそれがある。
【０００９】
（６）図６に示す遊星歯車減速機では、内歯歯車５は装置ハウジング５ａに一体形成された構成となっている。しかし、設計上等の都合により、内歯歯車を装置ハウジングとは別部材として製造し、装置ハウジングに対して内歯歯車を組み付ける構成のものも知られている。この場合、締結ねじ等の締結金具を用いて、内歯歯車を締結している。しかし、この締結方法では、タップ加工等に時間が掛かり、製造価格も上昇してしまう。
【００１０】
（７）遊星歯車減速機は、モータのギヤヘッドとして使用される場合が多い。このために、遊星歯車減速機の端面にはモータ取付け用のアダプターフランジが取付けられる。このアダプターフランジは一般に締結ねじを用いて減速機の側に締結される。この締結ねじによる締結力を利用して、減速機の他の部分の締結も行ない得るようにできれば、構成が簡単になり、部品点数も減り、製造価格も安くすることができる。
【００１１】
（８）遊星歯車１０あるいは１６が回転すると、それらの端面は、これらを支持しているキャリア８、９あるいは１７の端面を摺動する。従って、これらの間の摺動抵抗を低減するために、座金等の金具を介挿する等の方策が採られている。しかし、このように別部材を取付けことは、部品点数が増加し、また、その部材を組み付ける作業が必要となるので、組立作業も煩雑になる。
【００１２】
本発明の課題は、上記のような問題点のうち少なくとも（５）の問題点を解消可能な遊星歯車装置を実現することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明の遊星歯車装置は、
前段遊星歯車機構（２２）および後段遊星歯車機構（２３）を有し、
前記後段遊星歯車機構（２３）は、
内歯歯車（２５）と、当該内歯歯車（２５）の両側に配置した一対の主軸受け（２６、２７）と、これらの主軸受け（２６、２７）によってそれぞれ回転自在に支持された第１および第２のキャリア（２８Ａ、２８Ｂ）と、これら第１および第２のキャリア（２８Ａ、２８Ｂ）の間に架け渡した複数本の遊星軸（３０）と、各遊星軸（３０）の回りに回転自在に支持され、前記内歯歯車（２５）に噛み合っている複数の遊星歯車（３１）と、前記第１のキャリア（２８Ａ）を同軸状態に貫通して装置軸線方向（２０ａ）に延びているピニオン軸（３２）と、当該ピニオン軸（３２）の外周に形成され、前記遊星歯車（３１）に噛み合っている太陽歯車（３３）と、前記第２のキャリア（２８Ｂ）に連結され、装置軸線方向（２０ａ）に延びている出力軸（３４）とを備えており、
前記前段遊星歯車機構（２２）は、
前記第１のキャリア（２８Ａ）に同軸状態で固定された前段側内歯歯車（３５）と、前記ピニオン軸（３２）に同軸状態で締結された前段側キャリア（３７）と、当該前段側キャリア（３７）に片持ち状態で取付けられた前段側遊星軸（３６ａ）と、当該前段側遊星軸（３６ａ）によって回転自在の状態に支持され、前記内歯歯車（３５）に噛み合っている前段側遊星歯車（３６）と、前記ピニオン軸（３２）に対して同軸状態に配置されている前段側ピニオン軸（３８）と、当該ピニオン軸（３８）の外周面に形成され、前記前段側遊星歯車（３６）に噛み合っている前段側太陽歯車（３９）とを備えており、
前記前段側遊星軸（３６ａ）の先端には、締まりばめとなるように脱落防止用のリング状部材（６１）を圧入固定したことを特徴としている。
【００１４】
また、本発明では、前記ピニオン軸（３２）に前記前段側キャリア（３７）が締結された構成の締結体は、その一方の軸端面（３２ａ）の中心部分が、前記第２のキャリア（２８Ｂ）の環状端面（２９ａ）の中心に装着された球体（２９ｃ）によって、装置軸線方向（２０ａ）の側から摺動接触状態で支持されており、その他方の軸端面（３７ａ）が、装置軸線方向（２０ａ）から対峙している前記前段側ピニオン軸（３８）の端面によって摺動接触状態で支持されていることを特徴としている。
【００１５】
なお、括弧内の符合は、本願発明の実施の形態における対応する部位を示すものであり、理解を容易にすることを目的として付けたものであり、本願発明の技術的範囲を実施の形態に限定することを意図したものではない。
【発明の効果】
【００１６】
本発明の遊星歯車装置では、キャリアに対して片持ち状態に取付けられた前段側の遊星軸に回転自在に遊星歯車が支持されており、遊星軸の先端には、締まりばめとなるように脱落防止用のリング状部材を圧入固定した構成を採用している。従って、脱落防止機構として止め輪を使用する場合に比べて、部品加工の手間が無くなる等の利点が得られる。
【００１７】
また、前段側キャリアに後段側ピニオン軸が締結された締結体を、当該締結体の軸端のうちの一方の軸端の中心部分が摺動接触状態で支持されるように構成してある。さらに、締結体の他方の軸端を、装置軸線方向に隣接した位置に配置した鋼球によって支持した構成を採用している。従って、このような締結体をボールベアリング等の軸受けを使用して支持する必要が無いので、軸受け部分の構造を簡単化でき、製造価格も安くすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下に、本発明を適用した２段遊星歯車減速機を説明する。
【００１９】
（全体構成）
図１には２段遊星歯車減速機２０の構成を示してある。この図に示すように、２段遊星歯車減速機２０は、円筒状の装置ハウジング２１の内部に、前段遊星歯車機構２２と後段遊星歯車機構２３とが組み込まれた構成となっている。
【００２０】
後段遊星歯車機構２３は、内周面に内歯２４が形成された環状の内歯歯車２５と、当該内歯歯車２５の内周面における内歯２４の両側の部分に配置した一対の主軸受け２６、２７によってそれぞれ回転自在に支持された第１および第２のキャリア部分２８Ａ、２８Ｂからなるキャリア２９と、これら第１および第２のキャリア部分２８Ａ、２９Ａの間に架け渡した複数本の遊星軸３０の回りにそれぞれ回転自在に支持され、内歯２４に噛み合っている複数の遊星歯車３１と、第１のキャリア部分２８Ａ、２８Ｂを貫通して装置軸線２０ａの方向に延びているピニオン軸３２の外周に形成され、遊星歯車３１に噛み合っている太陽歯車３３と、第２のキャリア部分２８Ｂに対して一体形成され、装置軸線２０ａの方向に延びている出力軸３４とを備えている。
【００２１】
前段遊星歯車機構２２は、後段側の第１のキャリア部分２８Ａの環状端面２８ａに固着した環状の内歯歯車３５と、この内周面に形成した内歯３５ａに噛み合っている複数の遊星歯車３６と、これらの遊星歯車３６を回転自在に支持しているキャリア３７と、装置軸線２０ａの方向に延びるピニオン軸３８の外周に形成され、遊星歯車３６に噛み合っている太陽歯車３９とを有している。そして、キャリア３７は後段側のピニオン軸３２に連結されている。
【００２２】
（後段側キャリア２９と出力軸３４の一体構造）
ここで、上記のように、後段側のキャリア２９は、従来における図６に示すような左右一対のキャリア８、９を一体化した構成となっている。これに加えて、このように一体化したキャリア２９と出力軸３４とを一体化した構成の一部材として製作されている。複数本の遊星軸３０は打ち込みピンからなっており、内歯２４を挟み左右に位置しているキャリア部分２８Ａ、２８Ｂの間に打ち込み固定したものである。
【００２３】
このように、キャリア２９が一体物であり、しかも、このキャリア２９と出力軸３４とを一体物としてある。この構成によれば、これらの各部分を締結ボルト等を用いて締結することにより一体化していた場合に比べて、部品点数を削減できる。また、組立工数を減らすことができる。更には、これらの部分の組立精度が問題になることが無いという利点がある。これに加えて、遊星軸３０として打ち込みピンを用いているので、従来のように遊星軸をボルトによって固定していた構造に比べて、この点においても部品点数が減り、組立工数が減り、また組立精度も向上する。
【００２４】
（前段側キャリアと後段側ピニオン軸の支持構造）
次に、前段側キャリア３７に後段側ピニオン軸３２が締結された締結体は、当該締結体の軸端、すなわち、ピニオン軸３２の軸端３２ａが鋼球によって支持され、他方のキャリア３７の端面３７ａの側が、その中心部分が摺動接触状態で支持されている。
【００２５】
図示の例では、ピニオン軸３２の軸端３２ａが対峙しているキャリア２９の環状端面２９ａには、軸線２０ａの方向に溝２９ｂが掘られ、そこに鋼球２９ｃが装着されている。そして、ピニオン軸の軸端３２ａの側には、鋼球２９ｃの表面に当接した円錐状内周面３２ｂを備えた溝が形成されている。このように、ピニオン軸３２の軸端３２ａの側は、鋼球２９ｃによって支持されている。
【００２６】
反対側のキャリア３７の端面３７ａの中心には、軸線方向に僅かに突出した円形突起３７ｂが形成されている。この突起３７ｂが対峙している前段側のピニオン軸３８は、当該ピニオン軸３８が外部部材に連結されることによって、軸線方向の位置が固定される。
【００２７】
従って、前段側キャリア３７に後段側ピニオン軸３２が締結された締結体は、軸線２０ａの方向に向けて、鋼球２９ｃおよび前段側ピニオン軸３８によって規制される範囲内で往復移動可能である。
【００２８】
このように、前段側キャリア３７に後段側ピニオン軸３２が締結された締結体は、両側の軸端の位置で、摺動相対速度が小さい場所、すなわち、中心側の部分で鋼球２９ｃの側、あるいは前段側のピニオン軸３８の端面３８ａの側によって支持可能となっている。従って、ボールベアリング等を使用することなく、当該締結体の回転に伴う摺動抵抗を低減した状態で、当該締結体を回転自在に支持することができる。このために、ボールベアリング等を使用する場合に比べて、製造価格を低減できる。
【００２９】
また、当該締結体は、軸線方向に移動可能な浮動状態となっている。従って、ここを介して伝達される荷重分配を適切な状態で行なうことができ、トルク伝達特性等を改善することができる。
【００３０】
（主軸受け予圧機構）
図示の遊星歯車装置２０では、その一方の主軸受け２７に対する予圧を次のように付与している。すなわち、図２に拡大して示すように、当該主軸受け２７の内輪２７ａの環状端面２７ｂには、止め輪４１が配置されている。この止め輪４１は、内輪２７ａに当たっている側の端面は平坦な環状端面である。しかし、反対側の環状端面には、その内周側の部分に環状傾斜面４１ａが形成されている。
【００３１】
この止め輪４１が嵌まる止め輪溝４２が後段側キャリア２９の外周面に形成されている。この止め輪溝４２には、止め輪４１の環状傾斜面４１ａに対応する環状傾斜面４２ａが形成されている。止め輪４１を広げて止め輪溝４２に装着すると、止め輪４１が半径方向の内側に向けて弾性復帰する。この弾性復帰力が発生すると、傾斜面４１ａ、４２ａによるくさび効果によって、内輪２７ａを軸線方向に押し付ける押し付け力が発生する。
【００３２】
このように、図示の例では、傾斜面を備えた止め輪を用いて、主軸受けに予圧を与えるようにしている。このため、従来のようにベアリングナット、シム板、ばね等を用いる予圧付与機構に比べて、製造価格、作業性および設置場所の点で優れた予圧機構を実現できる。
【００３３】
ここで、本例の減速機２０においては、一対の主軸受け２６、２７の外輪２６ｃ、２７ｃには、装置軸線２０ａ方向に沿って相互に離れる方向に向かう予圧を与え、それらの内輪２６ａ、２７ａには、装置軸線２０ａの方向に沿って相互に接近する方向に向かう予圧を与えるようにしている。
【００３４】
すなわち、図１に示すように、内歯歯車２５の両側には、環状のスペーサ４３、４４が配置されている。そして、環状のスペーサ４３の端面が一方の主軸受け２６の外輪２６ｃに当たっている。反対側の環状のスペーサ４４の端面は他方の側の主軸受け２７の外輪２７ｃに当たっている。
【００３５】
一方、主軸受け２６の内輪２６ａの外側の端面は、後段側キャリア２９の外周面に形成した環状の内輪受け２９ｄに当たっている。反対側の主軸受け２７の内輪２７ａは、前述したように、止め輪４１によって予圧が付与されている。
【００３６】
この結果、一対の主軸受け２６、２７は、それらの内輪２６ａ、２７ａの側は、内輪受け２９ｂと止め輪４１の間に挟み込まれて、軸線方向２０ａに沿って相互に接近する方向の予圧が付与された状態となっている。これに対して、一対の主軸受け２６、２７の外輪２６ｃ、２７ｃの側は、それぞれスペーサ４３、４４の側に押し付けられているので、軸線方向２０ａに沿って相互に離れる方向の予圧が付与された状態となっている。
【００３７】
従って、装置軸線２０ａの上における軸受け作用点スパンＬ１は、実際の軸受けスパンＬよりも長くなる。このため、例えば、出力軸３４の先端側に外力Ｆが作用することによって曲げモーメントが発生した場合に、内部に発生する応力は、軸受け作用点スパンＬ１が長いので小さくなる。このために、外部モーメントが作用しても減速機性能への影響を抑制することができる。
【００３８】
（遊星歯車の脱落防止構造）
図３を参照して、前段側の遊星歯車３６の脱落防止構造を説明する。この図に示すように、キャリア３７の端面には片持ち状態で複数本の遊星軸３６ａが装置軸線２０ａの方向に突出している。各遊星軸３６ａには、ローラベアリング３６ｂを介して回転自在の状態で遊星歯車３６が支持されている。従って、遊星歯車３６は遊星軸３６ａの先端側に移動して、そこから抜けるおそれがある。これを防止するために、従来では、図６に示すように、遊星軸の先端に止め輪溝を形成し、そこに止め輪を嵌めた脱落防止構造を採用している。
【００３９】
本例では、遊星軸３６ａの先端に、締まりばめとなるように脱落防止用のリング状部材６１を圧入固定してある。この構造を採用した場合には、止め輪を用いる場合のように、遊星軸の先端に止め輪溝を加工する必要がない。また、リング状部材６１の圧入状態は目視によってその適否を簡単に確認できる。
【００４０】
（遊星歯車とキャリアの摺動部分の構造）
ここで、図示の遊星歯車装置２０などの遊星歯車装置においては、遊星歯車とキャリアの間の摺動部分には、座金等を介在させることにより、これらの間の摺動抵抗を低減しているのが一般的である。この摺動部分の摺動抵抗を低減するための構造としては、部品点数の削減、組立作業性の点から次のような構造を採用することが望ましい。
【００４１】
図４を参照して説明する。遊星歯車装置では、キャリア７１に取り付けた遊星軸７２によって遊星歯車７３が支持されている。従って、キャリア７１の端面７１ａと、これに対峙している遊星歯車の端面７３ａは摺動状態になる。この部分に摺動抵抗を低減するには、例えば、キャリア端面７１ａに、環状に盛り上げた摺動用の座面７４を形成する。このような座面７４を形成すれば、摺動面積が少なくなる。また、摺動部分は遊星歯車の回転中心に近い摺動抵抗が小さい部分である。従って、座面７４を形成することにより、座金等の別部材を取り付けることなく、キャリア端面と遊星歯車端面の間の摺動抵抗を低減できる。
【００４２】
なお、キャリア端面７１ａの側に座面７４を形成する代わりに、遊星歯車７３の端面７３ａの側に同様な座面を形成してもよい。
【００４３】
（内歯歯車の締結構造）
次に、図示の遊星歯車装置２０においては、装置ハウジング２１の内側に後段側の内歯歯車２５が固定されている。すなわち、装置ハウジング２１の内周面には環状端面２１ｂが形成されており、この環状端面２１ｂには上記の環状スペーサ４４の端面が押し付けられており、このスペーサ４４の他方の端面に内歯歯車２５が押し付けられている。この状態で、内歯歯車２５の側からスペーサ４４を貫通して装置ハウジング２１の側に渡って、締まりばめとなるようにノックピン５１が圧入固定されている。ノックピンの代わりにスプリングピンを用いてもよい。
【００４４】
同様に、前段側の内歯歯車３５も、後段側のキャリア２９の端面に対して、内歯歯車３５の端面側から締まりばめとなるように圧入したノックピン５２によって、締結固定されている。この場合にも、ノックピンの代わりにスプリングピンを用いてもよい。
【００４５】
このように、図示の遊星歯車装置２０では、装置ハウジング２１あるいはキャリア２９とは別物として製造した内歯歯車２５、３５を、従来において一般的に使用されている締結ねじ等の締結手段を使用せずに、ノックピンあるいはスプリングピンを用いて締結固定している。締結ねじ等を採用する場合には、タップ加工が必要であり、締結トルクの管理も必要である。しかし、ノックピンあるいはスプリングピンを締まりばめとなるように圧入固定する場合には、タップ加工、締結トルクの管理が不要となる。また、締結ねじに比べてノックピン等は安価である。従って、簡単な構成で、しかも安価な内歯歯車の締結固定構造を実現することができる。
【００４６】
次に、図５には、後段側の内歯歯車２５の締結機構の別の例を示してある。この図を参照して説明すると、遊星歯車装置２０はモータのギヤヘッドとして使用される場合が多い。このために、遊星歯車装置２０とモータ８１の間にはアダプターフランジ８２が取付けられる。このアダプターフランジ８２は装置ハウジング２１の端面２１ｃに対して締結ボルト８３によって締結固定される。
【００４７】
ここで、アダプターフランジ８２における装置ハウジング２１の端面２１ｃに当接する環状端面８２ａの内周側には、装置軸線２０ａの方向に突出した環状突起８２ｂが形成されている。そして、この環状突起８２ｂの先端は、主軸受け２６の外輪２６ｃの端面に当たる環状端面８２ｃとなっている。
【００４８】
従って、アダプターフランジ８２を装置ハウジング２１に締結固定すると、その端面８２ｃによって、主軸受け２６の外輪２６ｃが装置軸線２０ａの方向に押し付けられる。この押し付け力は、スペーサ４３を介して内歯歯車２５に伝わる。内歯歯車２５の反対側の端面はスペーサ４４を介して装置ハウジング２１の側に支持されている。この結果、アタプターフランジ８２を装置ハウジング２１に締結固定することによって、内歯歯車２５は装置ハウジング２１の側に押し付けられて固定される。
【００４９】
このように、図５に示す遊星歯車装置２０では、アダプターフランジ８２を締結固定すると、その締結力によって、内歯歯車２５が装置ハウジング２１の側に押し付けられる。内歯歯車２５はノックピン５１によって装置ハウジング２１に締結固定されているので、アダプターフランジ８２による押し付け力によって、内歯歯車２５を一層強固に装置ハウジング２１の側に締結固定された状態を形成できる。
【００５０】
なお、アダプターフランジ８２と装置ハウジング２１の締結ボルトの軸力を増すことにより、アダプターフランジ８２の環状端面８２ｃの押し付け力を大きくできる。例えば、締結ボルトのサイズを上げることにより、あるいは、締結ボルトの本数を増やすことにより押し付け力を大きくできる。押し付け力を大きくすれば、ノックピン５１等を別途使用することなく、内歯歯車２５を装置ハウジング２１の側に締結固定することも可能である。この場合には、内歯歯車２５と装置ハウジング２１の締結機構を簡素化でき、また、そのためのスペースが不要となる。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】本発明を適用した２段遊星歯車装置の概略断面構成図である。
【図２】主軸受けの予圧機構を示すために、図１において丸で囲んだ部分を拡大して示す部分拡大図である。
【図３】遊星歯車の脱落防止構造を示すために、図１における前段側の遊星歯車機構の部分を取り出して示す説明図である。
【図４】遊星歯車とキャリアの間の摺動抵抗を低減するための機構を示すための説明図である。
【図５】アダプターフランジを利用して内歯歯車を装置ハウジングに締結固定するための機構を示すための説明図である。
【図６】２段遊星歯車装置を示す概略断面構成図である。
【符号の説明】
【００５２】
２０  遊星歯車装置
２１  装置ハウジング
２２  前段遊星歯車機構
２３  後段遊星歯車機構
２４  内歯
２５  内歯歯車
２６、２７  主軸受け
２８Ａ、２８Ｂ  キャリア部分
２９  キャリア
３０  遊星軸
３１  遊星歯車
３２  ピニオン軸
３３  太陽歯車
３４  出力軸
３５  内歯歯車
３６  遊星歯車
３７  キャリア
３８  ピニオン軸
３９  太陽歯車
４１  止め輪
４１ａ  傾斜面
４２  止め輪溝
４２ａ  傾斜面
４３、４４  スペーサ
５１、５２  ノックピン
６１  リング状部材
７１  キャリア
７１ａ  キャリア端面
７３  遊星歯車
７３ａ  遊星歯車の端面
７４  環状の座面（突起）
８１  モータ
８２  アダプターフランジ
８２ｂ  環状突起
８２ｃ  環状端面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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