(57)【要約】【課題】  媒体の印字幅によって印刷の際のインクリボンの送り量を最適化することによってインクリボンの使用率を平準化する印字装置及び印字装置のインクリボン送り制御方法を提供する。【解決手段】  本発明は、媒体の右側面が搬送路壁に整位された状態で印字部８に供給されたとき、往路時には印字ヘッドを最大左位置Ｌ（ホームポジション）に移動し、媒体種別を確認し、印字ヘッド８４を移動する。次に、上記媒体種別毎に設定された経過時間Ｔ経過後にインクリボン送りモータ８６を駆動する。この際、常にフレッシュなインクリボンを供給するために印字ヘッド８４の移動速度よりもインクリボン８２の移動速度を大きく設定して移動する。また、復路時には印字ヘッド８４を最大右位置Ｒから媒体幅移動後、媒体種別毎に設定された経過時間Ｔ経過後に印字ヘッド８４が最大左位置Ｌに達するまでインクリボン８２を送る。【選択図】  図８
2006103084.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
媒体の搬送方向と直交する方向の何れか一端に整位された印字幅の異なる媒体に印字する印字装置であって、
前記媒体の搬送方向と直交する方向に印字ヘッドを往復運動させる駆動手段と、
前記媒体と前記印字ヘッドの間に印字実行時のみインクリボンの新しい部分を供給するインクリボン供給手段と、
前記印字ヘッドが前記駆動手段によって前記他端から一端に移動しながら印字するとき、前記印字ヘッドが前記媒体の印字範囲に到達した後、前記インクリボンを前記供給手段によって供給し、さらに前記インクリボンが前記印字ヘッドの移動方向と同一方向に供給されるときの前記インクリボンの移動速度を印字ヘッドの移動速度より大きく設定するインクリボン送り制御手段と
を備えたことを特徴とする印字装置。
【請求項２】
前記インクリボン送り制御手段はさらに、
前記印字ヘッドが一端から他端に移動しながら印字するとき、前記媒体の印字範囲まではインクリボンを供給せず、前記印字ヘッドが前記媒体の印字範囲を通過後、他端に到達するまで前記インクリボンを前記供給手段によって供給することを特徴とする請求項１記載の印字装置。
【請求項３】
前記インクリボン供給手段は、
前記インクリボンを駆動するための駆動手段と、
この駆動手段による回転力によってインクリボンを収納しているインクリボン収納部からこのインクリボンを取出す取出回転ローラと、
この取出回転ローラによって取出されたインクリボンを用いて印字に供され印字済みとなったインクリボンを前記インクリボン収納部に戻すための戻し回転ローラと、
前記取出回転ローラと前記戻し回転ローラを連結するタイミングベルトと、
このタイミングベルトによって連結された前記戻し回転ローラの周速と前記取出回転ローラの周速を同一にし、この周速によって前記インクリボンの前記移動速度を設定するようにしたことを特徴とする請求項１記載の印字装置。
【請求項４】
媒体の搬送方向と直交する方向の何れか一端に整位された印字幅の異なる媒体にインクリボンを用いて往復印字する印字装置のインクリボン送り制御方法であって、
前記媒体の搬送方向と直交する方向に印字ヘッドを往復運動させる駆動工程と、
この駆動工程によって前記印字ヘッドが他端から一端に移動しながら印字するとき、前記印字ヘッドが前記媒体の印字範囲に到達した後、前記インクリボンを前記媒体と前記印字ヘッドの間に供給することにより印字実行時のみインクリボンの新しい部分を供給する第1のインクリボン供給工程と、
前記駆動工程によって前記印字ヘッドが一端から他端に移動しながら印字するとき、前記媒体の印字範囲まではインクリボンを供給せず、前記印字ヘッドが前記媒体の印字範囲を通過後、他端に到達するまで前記インクリボンを供給する第２のインクリボン供給工程と、
前記第1のインクリボン供給工程又は前記第２のインクリボン供給工程によって供給されるインクリボンが前記印字ヘッドの移動方向と同一方向に供給されるときの前記インクリボンの移動速度を前記印字ヘッドの移動速度より大きく設定するインクリボン速度設定工程と
を備えたことを特徴とするインクリボン送り制御方法。
【請求項５】
媒体の搬送方向と直交する方向の何れか一端に整位された印字幅の異なる媒体にインクリボンを用いて往復印字する印字装置のインクリボン送り制御方法であって、
往路印字時、印字ヘッドを最大左位置に移動する第１工程と、
この第１工程後、前記媒体種別を判別する第２工程と、
この第２工程の結果、前記媒体が払込書の場合、第１の経過時間を設定する第３工程と、
前記第２工程の結果、縦／横通帳の場合、第２の経過時間を設定する第４工程と、
前記第２工程の結果、２０００号通帳の場合、第３の経過時間を設定する第５工程と、
前記第３乃至第５工程の何れかの工程終了後、前記媒体に印字する印字ヘッドを移動するために印字ヘッドキャリッジモータを駆動する第６工程と、
この第６工程後、当該取り扱う媒体毎に設定された前記経過時間経過後、インクリボン送りモータを駆動する第７工程と、
前記第６工程で移動した印字ヘッドが最大右位置に到達したとき、前記印字ヘッドキャリッジモータを駆動停止し、かつ、前記インクリボン送りモータを駆動停止する第８工程と
を備えたことを特徴とする印字装置のインクリボン送り制御方法。
【請求項６】
媒体の搬送方向と直交する方向の何れか一端に整位された印字幅の異なる媒体にインクリボンを用いて往復印字する印字装置のインクリボン送り制御方法であって、
復路印字時、印字ヘッドを最大右位置に移動する第１工程と、
この第１工程後、前記媒体種別を判別する第２工程と、
この第２工程の結果、前記媒体が払込書の場合、第４の経過時間を設定する第３工程と、
前記第２工程の結果、縦／横通帳の場合、第５の経過時間を設定する第４工程と、
前記第２工程の結果、２０００号通帳の場合、第６の経過時間を設定する第５工程と、
この第５工程後、印字ヘッドキャリッジモータを駆動して印字する第６工程と、
この第６工程後、前記第３乃至第５工程の何れかの工程によって設定された前記経過時間経過後インクリボン送りモータを駆動する第７工程と、
前記第６工程で移動した印字ヘッドが最大左位置に到達したとき、前記印字ヘッドキャリッジモータを駆動停止し、かつ、前記インクリボン送りモータを駆動停止する第８工程と
を備えたことを特徴とする印字装置のインクリボン送り制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば通帳及び払込書などの媒体を取り込んで処理する自動預払装置などにおいて、当該媒体の印字処理に使用されるインクリボンの使用率の平準化機能を備えた印字装置、及びこの印字装置でのインクリボン送り制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動預払装置に搭載される複合媒体取扱装置では、まず同一挿入口より規定の払込書及び通帳を取り込んで処理することができる。この通帳には複数種類の形状があるが、この何れの通帳も処理可能である。
【０００３】
払込書は、取り込み、搬送、イメージ読み取り、文字認識、印字が行われ装置内部の収納部に収納される。
【０００４】
通帳は、取り込み、搬送、磁気読取・書込、ページマーク読取、行読取、文字認識、印字が行われ装置の接客口に返却される。
【０００５】
複合媒体取扱装置には、払込書及び通帳が同一の挿入口から挿入された場合であっても、上記払込書及び上記通帳に関する一連の処理を行うために、取り込み機構、駆動分割された搬送機構、幅寄せ機構、装置内媒体一時保留機構、磁気読取・書込機構、通帳ページ捲り機構、イメージ読み取り機構、文字印字機構、媒体収納機構、新規通帳発行機構が設けられている。これらの各機構には、各媒体に対応した取扱い手順が設定されており、この設定に従ってシーケンシャルな動作が行われる。
【０００６】
従来、上記文字印字機構は、通帳ユニットと払込書ユニット内に個別に設けられていたことから、処理される媒体の印字幅によらず、媒体の最大印字幅に合わせてインクリボンを送る構成となっている。又は、リボン送りローラに接続されるトルクリミッタの回転速度からインクリボン送り量を制御する方法が知られている。（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開２００１−７１６０８号公報（第１頁、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上記、複合媒体取扱装置では、従来、別々に設けられていた通帳ユニットと払込書ユニットを統合するにあたり、同一挿入口及び同一印字ヘッド部を用いて通帳及び払込書に印字する必要がある。この印字を行う際、インクリボンの１行当たりの印字幅が取扱い媒体によって異なるために、媒体によらずインクリボンの空送り量を一定にするとインクリボンの使用率が悪く不経済であるという問題がある。
【０００８】
本発明は、上記問題を解決するためになされたもので、媒体の印字幅によって印字の際のインクリボンの送り量を最適化することによりインクリボンの使用率を平準化することのできる印字装置及び印字装置のインクリボン送り制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、本発明の請求項１記載の印字装置は、媒体の搬送方向と直交する方向の何れか一端に整位された印字幅の異なる媒体に印字する印字装置であって、前記媒体の搬送方向と直交する方向に印字ヘッドを往復運動させる駆動手段と、前記媒体と前記印字ヘッドの間に印字実行時のみインクリボンの新しい部分を供給するインクリボン供給手段と、前記印字ヘッドが前記駆動手段によって前記他端から一端に移動しながら印字するとき、前記印字ヘッドが前記媒体の印字範囲に到達した後、前記インクリボンを前記供給手段によって供給し、さらに前記インクリボンが前記印字ヘッドの移動方向と同一方向に供給されるときの前記インクリボンの移動速度を印字ヘッドの移動速度より大きく設定するインクリボン送り制御手段とを備えたことを特徴とする。
【００１０】
さらに、本発明の請求項４記載の印字装置のインクリボン送り制御方法は、媒体の搬送方向と直交する方向の何れか一端に整位された印字幅の異なる媒体にインクリボンを用いて往復印字する印字装置のインクリボン送り制御方法であって、前記媒体の搬送方向と直交する方向に印字ヘッドを往復運動させる駆動工程と、この駆動工程によって前記印字ヘッドが他端から一端に移動しながら印字するとき、前記印字ヘッドが前記媒体の印字範囲に到達した後、前記インクリボンを前記媒体と前記印字ヘッドの間に供給することにより印字実行時のみインクリボンの新しい部分を供給する第1のインクリボン供給工程と、前記駆動工程によって前記印字ヘッドが一端から他端に移動しながら印字するとき、前記媒体の印字範囲の間はインクリボンを供給せず、前記印字ヘッドが前記媒体の印字範囲を通過後、他端に到達するまで前記インクリボンを供給する第２のインクリボン供給工程と、前記第1のインクリボン供給工程又は前記第２のインクリボン供給工程によって供給されるインクリボンが前記印字ヘッドの移動方向と同一方向に供給されるときの前記インクリボンの移動速度を前記印字ヘッドの移動速度より大きく設定するインクリボン速度設定工程とを備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、媒体の印字幅によって印字の際のインクリボンの送り量を最適化することによりインクリボンの使用率を平準化することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、図面を参照して本発明の実施例を説明する。
【実施例１】
【００１３】
図１は、本発明の実施例による複合媒体取扱装置を搭載した自動預払装置の外観図である。自動預払装置９９は、カードユニット１００、複合媒体取扱装置１０１、紙幣を入出金するための紙幣ユニット１０２、操作パネル１０３、硬貨を入出金するための硬貨ユニット１０４、及びこれらの各ユニットと相互に通信を行い、自動預払装置９９を制御する総合制御部から構成される。
【００１４】
次に、図２〜図７を参照して複合媒体取扱装置１０１の構成を説明する。図２は、複合媒体取扱装置１０１の概略側断面図である。図３〜図５は複合媒体取扱装置１０１で使用される通帳の一例で、図６は払込書の一例である（詳細は後述する）。
【００１５】
複合媒体取扱装置１０１は、通帳２０、２１、２２及び払込書２７からなる媒体の出入口である媒体挿入口２と、この媒体挿入口２から挿入された媒体を図示矢印Ａ方向に搬送する主搬送路４０を有している。そして、この主搬送路４０に沿って媒体挿入口２から、磁気読取・書込部３、通帳収納部４、通帳ページ捲り・幅寄せ部５、ＰＬＦ検知部６、ＯＣＲスキャナ部７、印字部８、及び払込書２７を収納する上段払込書収納庫９と下段払込書収納庫１０とが配置されている。さらに、これらを制御する制御部１０５と、媒体を挟持して搬送するための搬送ローラ４１、４２などと、電源部（図示しない）とで構成される。
【００１６】
媒体挿入口２は、上述したように通帳２０、２１、２２及び払込書２７からなる媒体が挿入又は排出されるところである。
【００１７】
磁気読取・書込部３は、磁気ヘッド３１、磁気ヘッドドライバ回路３２、及び通帳押さえローラ３３を備えている。図３に示す縦型通帳２０の磁気データを読む場合を例に説明する。なお、図４に示す横型通帳２１及び図５に示す２０００号通帳も同様であるため、その説明を省略する。
【００１８】
以下、図３〜図６に示す媒体図も参照しながら説明する。なお、図３〜図６に示す媒体図の詳細は後述する。
【００１９】
磁気ヘッド３１と通帳押さえローラ３３で搬送される通帳２０が磁気ストライプ２０ａを押圧し、通帳２０の磁気ストライプ２０ａを磁気ヘッド３１に接触させ、磁気ストライプ２０ａの磁気データをリード／ライトする。このようにして読み取られた磁気データは、複合媒体取扱装置１０１の制御部１０５へ通知される。
【００２０】
通帳ページ捲り・幅寄せ部５は、ページ捲り機構と幅寄せ機構から構成される。通帳ページ捲り機構は、通帳に印字するための印字行が同一ページに不足した場合に自動的にページ捲りを行う。また、幅寄せ機構は、通帳２０、２１、２２の位置ずれによる磁気ストライプ２０ａ、２１ａ、２２ａの誤読、誤書き込みが発生するのを防止するため、搬送される通帳２０、２１、２２を片側に幅寄せ整位する。本実施例では、搬送方向右側に整位する。なお、この整位は、搬送方向左に整位し、それに合わせて関連する機構を設ければよいのは当然である。
【００２１】
ＰＬＦ検知部６は、ＬＥＤ照明とモノクロＣＣＤ（ラインセンサ）からなり、搬送される通帳端部に印刷されている通帳のページマーク２０ｂ、２１ｂ、２２ｂ、印字済行、及び印字濃度を読み取る。また、通帳のページマーク２０ｂ、２１ｂ、２２ｂのページデータと、当該通帳の磁気ストライプ２０ａ、２１ａ、２２ａから読み取った磁気データ内のページデータとから現在開いている通帳のページを判別し複合媒体取扱装置１０１の制御部１０５へ通知する。
【００２２】
ＯＣＲスキャナ部７は、照明部とカラーＣＣＤ（ラインセンサ）からなり、搬送される通帳１５及び払込書２７のイメージデータを読み取り、その読み取ったデータを複合媒体取扱装置１０１の制御部１０５へ通知する。
【００２３】
上段払込書収納庫９及び下段払込書収納庫１０は、媒体処理の終了した払込書２７が収納される所である。
【００２４】
複合媒体取扱装置１０１の制御部１０５は、主制御部であるＣＰＵ１１２、データ処理回路、ＲＡＭ、ＲＯＭ、及び上記各構成ユニットとのＩ／Ｏ（インターフェース）で構成される。このＣＰＵ１１２は、複合媒体取扱装置１０１の全体的な制御、及び各種の演算処理を実行し、この演算処理結果を自動預払装置９９の総合制御部１３０に伝送する（詳細は、後述する）。
【００２５】
ここで、本発明の実施例で使用される媒体について説明する。媒体には複数種類の通帳２０、２１、２２及び払込書２７が存在する。これら媒体の一例を図３〜図６を参照して説明する。
【００２６】
図３は、縦型通帳で、通帳の綴じ目が縦方向になっている。図４は、横型通帳で、綴じ目が横方向になっている。さらに図５は、２０００号通帳で、図３の横通帳同様綴じ目は横方向になっているが横幅長及びページマークが異なっている。以上の３種類の通帳は何れも裏表紙に磁気ストライプ２０ａ、２１ａ、２２ａが貼り付けてあり、通帳記載部分には、ページを示すページマーク２０ｂ、２１ｂ、２２ｂが印刷されている。
【００２７】
また、払込書２７の一例を図６を参照して説明する。払込書２７には払込先の口座番号２８ａ、２８ｂ、金額２９ａ、２９ｂ、加入者名及び払込人住所氏名３０ａ、３０ｂ、３２ａ、３２ｂなどの払い込みに必要な情報が手書き又は印刷によって書き込まれている。
【００２８】
図７は制御部１０５を説明するためのブロック図である。制御部１０５には、ＣＰＵ（主制御部）１１２、データ処理回路１１３、ＲＡＭ１１４、ＲＯＭ１１５、画像メモリ１１６、Ｉ／Ｏポート１１７、１１８などが搭載されており、これらは内部バス１１９を通じて相互に通信を行う。
【００２９】
ＲＯＭ１１５は、この複合媒体取扱装置１０１で実行されるプログラムや各種パラメータが記憶された読み取り専用メモリである。
【００３０】
ＲＡＭ１１４は、プログラム実行のためのワークエリアやデータのストレージのためなどに用いられる読み出しと書き込みが可能なメモリである。
【００３１】
ＣＰＵ１１２は、複合媒体取扱装置１０１の全体的な制御および各種の演算処理を実行し、この演算処理結果を総合制御部１３０に伝送する。
【００３２】
データ処理回路１１３は、磁気ヘッドドライバ回路３２と接続され、磁気ヘッド３１のリード／ライトデータ処理を行う。磁気ヘッドドライバ回路３２は、データ処理回路１１３で生成された磁気ヘッド用の記録データに基づいて磁気ヘッド３１を駆動したり、磁気ヘッド３１によって通帳１１の磁気ストライプから読み出された信号の処理を行う。
【００３３】
また、データ処理回路１１３は、印字ドライバ回路８８と接続され、印字部７０の印字パターンデータの生成処理などを行う。印字ドライバ回路８８はデータ処理回路１１３によって生成された印字パターンデータに基づいて印字部７０の印字ヘッド８４を駆動する。
【００３４】
制御部１０５のＩ／Ｏポート１１８には、ＰＬＦ検知部６及びＯＣＲスキャナ部７が接続されている。ＯＣＲスキャナ部７に収納されている記載していないＯＣＲ（光学式文字読み取り）によって帳票（通帳及び払込書）から読み出されたイメージは、Ｉ／Ｏを通り内部バス１１９を通じて画像メモリ１１６に蓄積される。
【００３５】
この画像メモリ１１６に蓄積された帳票イメージに対してＣＰＵ１１２によって文字認識が行われる。
【００３６】
また、Ｉ／Ｏポート１１７には、例えば出入口２０に配設された搬送ローラ対４１，４２をはじめとする各種モータやソレノイドの動力源に駆動信号を供給したり、例えば出入口２に配設した光学センサ８６などの受光部をパルス点灯するために電圧を供給したり、これら光学センサ８６の出力を増幅する増幅器を収納するドライバ回路１２０が接続されている。
【００３７】
また、ＣＰＵ１１２は、ドライバ回路１２０を通して入力された上記光学センサ８６からの出力を演算処理し、出入口に放出された媒体の媒体種別を判別し、この判別結果に伴なうガイダンスデータを総合制御部１３０に伝送し、操作パネル１０３及び図示していない音声案内でガイダンスを行う。
【００３８】
総合制御部１３０は、複合媒体取扱装置１０１、カードユニット１００、紙幣ユニット１０２、硬貨ユニット１０４、操作パネル１０３で構成される自動預払装置９９の各ユニットと相互に通信を行い、自動預払装置９９を制御する。また、総合制御部１３０は他のオンラインで接続された図示しないセンターとの間で通信を行うことが可能であり、自動預払装置９９の取引結果をセンターに通知する。
【００３９】
次に、以上のように構成された複合媒体取引装置１０１の動作を説明する。
【００４０】
払込取引が選択されると、媒体の受入待機状態となる。すなわち、図２に示す第１ピンチローラ４２を移動し、媒体突き当てシャッタ（図示しない）へ媒体が付き当てられる状態とすることにより、媒体の受入状態となる。媒体の受入待機状態となった複合媒体取扱装置１０１に対して払込書２７が挿入されたことを光学センサＳＣ等により判別した後、第１ピンチローラ４２及び搬送ローラ４１によってこの払込書２７を挟持し、搬送ローラ４１を駆動することにより払込書２７の取込を開始する。このようにして、第１ピンチローラ４２を搬送位置へ移動した後、媒体突き当てシャッタを開き、搬送ローラ４１を駆動することにより媒体の取込を開始する。
【００４１】
取り込まれた払込書１に対し、光源とセンサにより構成されるＯＣＲスキャナ部７にて媒体イメージを読み取り、一時保留部１１へ搬送する。この帳票イメージをＯＣＲスキャナ部７の文字認識部（図示しない）で払込先口座番号２８ａ、２８ｂ、金額２９ａ、２９ｂなどの文字認識及び、払込人住所氏名欄３０ａ、３０ｂに記載された文字の有無等の確認がなされ、操作パネル１０３に口座番号などの読み取られたイメージと文字認識された結果が並んで表示され、操作者が文字認識内容に問題ないことを確認するために操作パネル１０３上の必要なキーを押すことにより、紙幣ユニット１０２、硬貨ユニット１０４などの現金を取り扱うユニット又は、カードユニット１００へのカードの投入が指示され、口座への払込などの処理がなされる。
【００４２】
一方、通帳２０、２１、２２により精算を行う場合は、本複合媒体取扱装置１０１に対して通帳２０、２１、２２の投入が指示される。通帳２０、２１、２２は、払込書の場合と同様の過程で取り込まれ、図２に示す通帳ページ捲り・幅寄せ部５により磁気ヘッド３１と通帳裏面に貼り付けられている磁気ストライプ２０ａ、２１ａ、２２ａが平行に接触するように整位される。この整位によって、磁気ヘッド３１により磁気ストライプ２０ａ、２１ａ、２２ａに記録されている磁気情報が読み取られ、口座への払込などの処理がなされる。処理が終わった通帳２０、２１、２２は印字部８へ搬送され、取引結果を印字ヘッド８４にて記入する。印字処理が完了した通帳２０、２１、２２は、磁気読取・書込部３へ搬送され、取引結果が磁気ストライプ２０ａ、２１ａ、２２ａへ記入され媒体挿入口２へ搬送された後、操作者に返却される。
【００４３】
一時保留部１１に保留されていた払込書２７は通帳処理の後印字部８へ搬送され、印字ヘッド８４により、取扱日時、取扱局などの受付局日附印３４ａ、３４ｂが印刷される。搬送切替ゲート１２により払込書の収納先が決定され、印字処理が完了した払込書は、ゲートにより指定された上段払込書収納庫９又は下段払込書収納庫１０へ収納される。
【００４４】
次に、図８（Ａ）及び（Ｂ）を参照して本実施例のモータ制御による印字部８の機構を説明する。図８（Ａ）は、機構を説明する図である。印字部８には、図示矢印Ａ１、Ａ２で示す媒体の搬送方向と直行する印字方向（搬送方向に対して左右）に往復移動可能な印字ヘッド８４、インクリボン８２が設けられている。
【００４５】
印字ヘッド８４は、駆動手段としての印字ヘッドキャリッジモータ８３によって上記印字方向に往復移動することが可能である。また、印字ヘッド８４には、検知板８４ａが設けられており、印字ヘッド８４と共に移動する。従って、印字ヘッド８４の最大左位置ＬはセンサＳＣ１によって検知される。同様に、最大右位置ＲはセンサＳＣ２によって検出される。図に示した例では、センサＳＣ１、ＳＣ２共、投光器、受光器を備えた光学式センサで構成され、印字ヘッドが最大左位置Ｌ及び最大右位置Ｒに到達すると投光器、受光器間が遮光されるようになっている。
【００４６】
インクリボン８２は、媒体と印字ヘッド８４の間に配置されて図示矢印Ｂ方向に送られる。さらに、インクリボン供給手段としてインクリボン送りモータ８６（駆動手段）が設けられている。このインクリボン送りモータ８６の駆動力は、戻し回転ローラ８６ｂに伝達され、さらに、タイミングベルト８６ｃによって取出回転ローラ８６ａに伝達される。
【００４７】
図８（Ｂ）は、図８（Ａ）で説明した印字部８によって印字される媒体の印字領域を示す。払込書、縦／横型通帳、２０００号通帳からなる媒体は何れも媒体の右側面が搬送路壁に整位された状態が初期状態とって搬送路４０の搬送方向下流に向かって搬送される。従って、搬送路右側面から払込書２７は１８０ｍｍと最も幅が広く、以下順に縦／横型通帳（１６７ｍｍ）、２０００号通帳（１４０ｍｍ）となる。このときのこれら媒体の印字部８に対する搬送位置は図示した通りである。
【００４８】
図９は、モータ制御による印字部８の往路印字時のインクリボン送り制御フローチャートである。このインクリボン送り制御はＣＰＵ１１２からのコマンドを受け、印字部８の印字ドライバ回路８８を制御するＣＰＵ（インクリボン送り制御手段、図示しない）によって制御される。
【００４９】
最初に、印字動作が行われるまで、印字ヘッド８４は最大左位置Ｌ（ホームポジション）で待機する（Ｓ１のＮｏ）。
【００５０】
次に、印字コマンドがＣＰＵ１１２から送出されると、印字ヘッド８４が最大左位置Ｌにあるかどうか確認する。この確認の結果、最大左位置Ｌにない場合は（Ｓ２のＮｏ）、印字ヘッド８４をホームポジションである最大左位置Ｌに移動する（Ｓ３、第1工程）。
【００５１】
次に、媒体種別を確認する（第２工程）。この確認の結果払込書２７の場合（Ｓ４のＹｅｓ）、経過時間Ｔを所定の値Ｔ１に設定する（Ｓ５、第３工程）。
【００５２】
上記媒体種別の確認の結果縦／横型通帳の場合（Ｓ６のＹｅｓ）、経過時間Ｔを所定の値Ｔ２に設定する（Ｓ７、第４工程）。
【００５３】
上記媒体種別確認の結果２０００号通帳の場合（Ｓ８のＹｅｓ）、経過時間Ｔを所定の値Ｔ３に設定する（Ｓ９、第５工程）。なお、上記媒体種別確認の結果、払込書、縦／横型通帳、２０００号通帳の何れにも該当しない場合は、媒体エラーをセットして印字処理を終了する（Ｓ１０）。
【００５４】
次に、印字ヘッドキャリッジモータ８３を駆動して印字する（Ｓ１１、第６工程）。上記設定した所定の経過時間Ｔの間待機し（Ｓ１２のＮｏ）、所定の経過時間Ｔ経過後、インクリボン送りモータ８６を駆動する（Ｓ１３）。以上が第1のインクリボン供給工程である。
【００５５】
次に、印字ヘッド８４が最大右位置Ｒに到達したか確認する。この確認の結果、最大右位置Ｒに到達していない場合は、到達するまで印字ヘッド８４を右に移動する（Ｓ１４のＮｏ）。一方、この確認の結果、最大右位置Ｒに到達した場合は、印字ヘッドキャリッジモータ８３及びインクリボン送りモータ８６の回転を停止する（Ｓ２５、第８工程）。
【００５６】
図１０は、モータ制御による往路印字時のインクリボン送りモータの駆動開始タイミングチャートである。すなわち、図９に示すインクリボン送り制御フローチャートに基づいて、各種媒体に印字するときのインクリボン送りモータ８６の駆動タイミングを示している。
【００５７】
印字ヘッド８４は、印字ヘッドキャリッジモータ８３の駆動力によって、初期状態である印字ヘッド最大左位置Ｌから図示矢印Ａで示す方向にＶａの速度で移動する。
【００５８】
インクリボン８２は、印字ヘッド８４と媒体（図示しない）の間にあってインクリボン送りモータ８６の駆動力によって図示矢印Ｂで示す方向にＶｂの速度で移動する。このとき、印字ヘッド８４の速度Ｖａに対してインクリボン８２の速度Ｖｂを大きくする（インクリボン速度設定工程）ことによって印字時にフレッシュなインクリボンが供給されるようにし印字品質が確保するためにする。この関係を下式（１）に示す。ここでは、印字ヘッドキャリッジモータ８３に接続されたローラ８３ａの周速と印字ヘッド８４ａの移動速度とが同じ図１０のａである場合を想定している。同様に、インクリボン送りモータＢに接続されたローラ８６ａの収束とインクリボンの移動速度とが同じ図１０のｂ〜ｄである場合を想定している。  
Ｖａ＜Ｖｂ・・・・・（１）
Ｖａ：印字ヘッドの移動速度
Ｖｂ：インクリボンの移動速度
【００５９】
図１０のｂは、払込書の場合のインクリボン送りモータＢの駆動開始タイミングである。この払込書の印字の場合は、帳票幅が１８０ｍｍと広いため、印字ヘッドキャリッジモータ８３及びインクリボン送りモータ８６はほぼ同時に駆動開始する。
【００６０】
図１０のｃは、縦／横型通帳の場合のインクリボン送りモータＢの駆動開始タイミングである。この縦／横型通帳の印字の場合は、帳票幅が１６７ｍｍであるため、印字ヘッドキャリッジモータ８３が１３ｍｍ（＝１８０ｍｍ−１６７ｍｍ）移動してからインクリボン送りモータ８６を駆動開始する。
【００６１】
図１０のｄは、２０００号通帳の場合のインクリボン送りモータＢの駆動開始タイミングである。この２０００号通帳の印字の場合は、帳票幅が１４０ｍｍと狭いため、印字ヘッドキャリッジモータ８３が４０ｍｍ（＝１８０ｍｍ−１４０ｍｍ）移動しからインクリボン送りモータ８６を駆動開始する。
【００６２】
以上の結果往路時、縦／横型通帳及び２０００号通帳ではそれぞれ１３ｍｍ、４０ｍｍ空送り量を減少することが可能になる。
【００６３】
図１１は、モータ制御による印字部８の復路印字時のインクリボン送り制御フローチャートである。
【００６４】
最初に、印字動作が行われるまでは、印字ヘッド８４は最大右位置Ｒで待機する（Ｓ２１のＮｏ）。
【００６５】
次に、印字コマンドがＣＰＵ１１２から送出されると、印字ヘッド８４が最大右位置Ｒにあるかどうか確認する。この確認の結果、最大右位置Ｒにない場合は（Ｓ２２のＮｏ）、印字ヘッド８４を最大右位置Ｒに移動する（Ｓ２３、第1工程）。
【００６６】
次に、媒体種別を確認する（第２工程）。この確認の結果払込書２７の場合（Ｓ２４のＹｅｓ）、経過時間Ｔを所定の値Ｔ４（第４の経過時間）に設定する（Ｓ２５、第３工程）。
【００６７】
上記媒体種別の確認の結果縦／横型通帳の場合（Ｓ２６のＹｅｓ）、経過時間Ｔを所定の値Ｔ５（第５の経過時間）に設定する（Ｓ２７、第４工程）。
【００６８】
上記媒体種別確認の結果２０００号通帳の場合（Ｓ２８のＹｅｓ）、経過時間Ｔを所定の値Ｔ６（第６経過時間）に設定する（Ｓ２９、第５工程）。なお、上記媒体種別確認の結果、払込書、縦／横型通帳、２０００号通帳の何れにも該当しない場合は、媒体エラーをセットして印字処理を終了する（Ｓ３０）。
【００６９】
次に、印字ヘッドキャリッジモータ８３を駆動して印字する（Ｓ３１、第６工程）。上記設定した所定の経過時間Ｔの間待機し（Ｓ３２のＮｏ）、所定の経過時間Ｔ経過後、インクリボン送りモータ８６を駆動する（Ｓ３、第７工程）。以上が第２のインクリボン供給工程である。
【００７０】
次に、印字ヘッド８４が最大左位置Ｌ（ホームポジション）に到達したか確認する（Ｓ３４）。この確認の結果、最大左位置Ｌに到達していない場合は、到達するまで待機する（Ｓ３４のＮｏ）。一方、この確認の結果、最大左位置Ｌに到達した場合は、印字ヘッドキャリッジモータ８３及びインクリボン送りモータ８６の回転を停止する（Ｓ３５、第８工程）。
【００７１】
図１２は、モータ制御による復路印字時のインクリボン送りモータの駆動開始タイミングチャートである。すなわち、図１１に示すインクリボン送り制御フローチャートに基づいて、各種媒体に印字するときのインクリボン送りモータ８６の駆動タイミングを示している。
【００７２】
印字ヘッド８４は、印字ヘッドキャリッジモータ８３の駆動力によって、印字ヘッド最大右位置Ｒから図示矢印Ａ２で示す方向にＶａの速度で移動する。
【００７３】
インクリボン８２は、印字ヘッド８４と媒体（図示しない）の間にあって、往路時に供給されたインクリボンによって既に印刷範囲のインクリボンはフレッシュであるため、インクリボンの供給は行わずに印字ヘッド８４のみ移動する。
【００７４】
印字が終了する位置は媒体の帳票幅によって異なり、２０００号通帳、縦／横型通帳、払込書の順番になる。ここでも、印字ヘッドキャリッジモータ８３に接続されたローラ８３ａの周速と印字ヘッド８４ａの移動速度とが同じ図１０のａである場合を想定している。同様に、インクリボン送りモータＢに接続されたローラ８６ａの収束とインクリボンの移動速度とが同じ図１０のｂ〜ｄである場合を想定している。なお、復路の場合は、既に印刷範囲にフレッシュなインクリボンが供給されているため、上記（１）式の条件は不要である。
【００７５】
図１２のｂは、払込書の場合のインクリボン送りモータ８６の駆動開始タイミングである。この払込書の印字の場合は、帳票幅が１８０ｍｍと広いため、印字終了時、印字ヘッド８４は最大左位置Ｌの近傍にある。従って、インクリボン送りモータ８６を駆動して、その位置（Ｔ４）から最大左位置Ｌ（ホームポジション）に達するまでの間、インクリボンを図示矢印Ｂ１方向に移動する。
【００７６】
図１２のｃは、縦／横型通帳の場合のインクリボン送りモータ８６の駆動開始タイミングである。この縦／横型通帳の印字の場合は、帳票幅が１６７ｍｍであるため、印字ヘッドキャリッジモータ８３が１３ｍｍ（＝１８０ｍｍ−１６７ｍｍ）、払込書の停止位置より手前で停止する。従って、インクリボン送りモータ８６を駆動して、この位置（Ｔ５）から最大左位置Ｌ（ホームポジション）に達するまでの間、インクリボンを図示矢印Ｂ１方向に移動する。
【００７７】
図１２のｄは、２０００号通帳の場合のインクリボン送りモータ８６の駆動開始タイミングである。この２０００号通帳の印字の場合は、帳票幅が１４０ｍｍと狭いため、印字ヘッドキャリッジモータ８３が４０ｍｍ（＝１８０ｍｍ−１４０ｍｍ）、払込書の停止位置より手前で停止する。従って、インクリボン送りモータ８６を駆動して、この位置（Ｔ６）から最大左位置Ｌ（ホームポジション）に達するまでの間、インクリボンを図示矢印Ｂ１方向に移動する。
【００７８】
以上の結果復路時、縦／横型通帳及び２０００号通帳ではそれぞれ１３ｍｍ、４０ｍｍ空送り量を減少することが可能になる。上述した往路時も同様の空送り量を減少することができるため、往路・復路に関わらず、各１行印字するごとに縦／横型通帳及び２０００号通帳ではそれぞれ１３ｍｍ、４０ｍｍ空送り量を減少することが可能になることをしめす。
【実施例２】
【００７９】
次に、図１３〜図１５を参照して本発明の第２の実施例の説明を行う。第１の実施例と同じ部分には同一の符号を用いてその説明を省略し、異なる部分の説明を行う。
【００８０】
図１３（Ａ）及び（Ｂ）を参照してクラッチ制御による印字部８の機構を説明する。図１３（Ａ）は、機構を説明する図である。印字部８には、媒体の搬送方向と直行する印字方向（搬送方向に対して左右）に往復移動可能な印字ヘッド８４が設けられている。
【００８１】
この印字ヘッド８４は、印字ヘッドキャリッジモータ８３によって上記印字方向に往復移動することが可能である。また、媒体と印字ヘッド８４の間にインクリボン８２が配置されて図示矢印Ｂ方向に移動することが可能である。さらに、このインクリボン８２を送るために印字ヘッドキャリッジモータ８３の駆動力を伝達するためのギア８３ａ、８３ｂ、８７ａ、８７ｂ、及びこの駆動力の伝達をオン・オフするリボン送りクラッチソレノイド８５が備えられている。
【００８２】
すなわち、印字ヘッドキャリッジモータ８３の駆動力は、印字ヘッドキャリッジモータ８３に連結している印字ヘッド最大左位置Ｌ側のギア８３ａに伝えられ、このギア８３ａに連結されたタイミングベルト８３ｃによって印字ヘッド最大右位置Ｒ側のギア８３ｂに伝達される。
【００８３】
このギア８３ｂに伝達された駆動力は、リボン送りクラッチソレノイド８５がオンのとき、このリボン送りクラッチソレノイド８５に備えられたギア８５ｂによってリボン８２を送るためのギア８７ａに伝達される。このギア８７ａに伝達された駆動力は連結されたベルト８７ｂによってリボン送りローラ８７ｃに伝達される。このようにして、印字ヘッドキャリッジモータ８３の駆動力はインクリボン送りローラ８７ｃに伝達され、インクリボン８２が送られる。
【００８４】
図１３（Ｂ）は、図１３（Ａ）で説明した印字部８によって印字される媒体の印字領域を示す。この印字領域は第１の実施例で説明した図８（Ｂ）と同じであるため、その説明を省略する。
【００８５】
図１４は、クラッチ制御による印字部８の往路印字時のインクリボン送り制御フローチャートである。この制御フローチャートは、第１の実施例で説明した図９のフローチャートのステップＳ１３及びステップＳ１５に示すインクリボン送りモータ駆動の開始／停止機能をリボン送りクラッチソレノイドのオン／オフによって達成している。
【００８６】
すなわち、図９に示すステップＳ１３のインクリボン送りモータ駆動開始の機能を、図１４に示すステップＳ５３のインクリボン送りクラッチ用ソレノイドＯＮ（オン）によってリボン送りを開始する。また、図９に示すステップＳ１５インクリボン送りモータ駆動停止の機能を、図１４に示すステップＳ５５のインクリボン送りクラッチ用ソレノイドＯＦＦ（オフ）によってインクリボン送りを停止する。
【００８７】
図１５は、クラッチ制御による往路印字時のリボン送りタイミングチャートである。すなわち、図１４に示すインクリボン送り制御フローチャートに基づいて、各種媒体に印字するときのインクリボン送りモータ８６の駆動タイミングを示している。
【００８８】
印字ヘッド８４は、印字ヘッドキャリッジモータ８３の駆動力によって、初期状態である印字ヘッド最大左位置Ｌから図示矢印Ａで示す方向にＶａの速度で移動する。この起動時のタイミングは、第１の実施例で説明した図１０のａと同様である。
【００８９】
インクリボン８２は、印字ヘッド８４と媒体（図示しない）の間にあって印字ヘッドキャリッジモータ８３の駆動力がリボン送りクラッチによって伝達されて送られるため、払込書の場合の立ち上がりは印字ヘッドキャリッジモータの立ち上がり特性と同じになる。しかしながら、上述したようにインクリボン速度Ｖａに対してインクリボン速度Ｖｂの速度を大きくする必要があり図１５のｂに示すようになる。この速度差は上述したギア比によって設定することができる。
【００９０】
縦／横型通帳及び２０００号通帳は帳票幅が払込書より小さいため、第１の実施例の図１０の説明同様に縦／横型通帳はＴ２まで待機してからインクリボン送り速度Ｖｂで送られる。同様に、２０００号通帳は、Ｔ３まで待機してからインクリボン送り速度Ｖｂで送られる。しかしながら、この第２の実施例では、第１の実施例と異なり、リボン送りクラッチを用いてオン／オフするため、図１５のｃ、ｄで示すようにクラッチをオンする直後にリボン送り速度Ｖｂに達する。
【００９１】
以上の結果、この第２の実施例においても復路時、縦／横型通帳及び２０００号通帳ではそれぞれ１３ｍｍ、４０ｍｍ空送り量を減少することが可能になる。この第２の実施例における復路時の動作はインクリボン送りがモータ制御からクラッチ制御に変わるだけで第１の実施例の図１２とほぼ同様であるため、上述した往路時も往路時と同様の空送り量を減少することができる。以上のことから、第１の実施例と同様、往路・復路に関わらず、各１行印字するごとに縦／横型通帳及び２０００号通帳ではそれぞれ１３ｍｍ、４０ｍｍ空送り量を減少することが可能になることをしめす。
【００９２】
しかしながら、この第２の実施例では、インクリボン送りモータ８６によるモータ制御を用いず、リボン送りクラッチ用ソレノイドによるクラッチ制御を用いるために、２つのモータ制御が必要なく印刷部８のシステムが簡便になるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００９３】
【図１】本発明の実施例による複合媒体取扱装置を搭載した自動預払装置の外観図。
【図２】本発明の複合媒体取扱装置の概略側断面図。
【図３】縦型通帳の見開き図。
【図４】横型通帳の見開き図。
【図５】２０００号通帳図。
【図６】払込書を説明する図。
【図７】制御部ブロック図。
【図８】モータ制御による印字部の機構を説明する図。
【図９】モータ制御による印字部の往路印字時のインクリボン送り制御フローチャート。
【図１０】モータ制御による往路印字時のインクリボン送りモータの駆動開始タイミングチャート。
【図１１】モータ制御による復路印字時のインクリボン送りモータ制御フローチャート。
【図１２】モータ制御による復路印字時のインクリボン送りモータの駆動開始タイミング。
【図１３】クラッチ制御による印字部の機構を説明する図。
【図１４】クラッチ制御による往路印字時のインクリボン送り制御フローチャート。
【図１５】クラッチ制御による往路印字時のリボン送りタイミングチャート。
【符号の説明】
【００９４】
２  媒体挿入口
３  磁気読取・書込部
４  通帳収納部
５  通帳ページ捲り・幅寄せ部
６  ＰＬＦ検知部
７  文字認識用ＯＣＲスキャナ部
８  印字部
９  上段払込書収納庫
１０  下段払込書収納庫
１１  一時保留部
１２  搬送切替ゲート
２０  縦型通帳
２１  横型通帳
２２  ２０００号通帳
２７  払込書
７１  インクリボン収納庫
７２  印字ヘッドキャリッジモータ
７３  印字ヘッド
７４  リボン送りクラッチソレノイド
７５  インクリボン送りモータ
９９  自動預払装置
１０１  複合媒体取扱装置
１０５  主制御部
【図１】
2006103084.tif 000003
【図２】
2006103084.tif 000004
【図３】
2006103084.tif 000005
【図４】
2006103084.tif 000006
【図５】
2006103084.tif 000007
【図６】
2006103084.tif 000008
【図７】
2006103084.tif 000009
【図８】
2006103084.tif 000010
【図９】
2006103084.tif 000011
【図１０】
2006103084.tif 000012
【図１１】
2006103084.tif 000013
【図１２】
2006103084.tif 000014
【図１３】
2006103084.tif 000015
【図１４】
2006103084.tif 000016
【図１５】
2006103084.tif 000017