(57)【要約】【課題】  ナビゲーション装置が通行する経路中に通行上注意すべき箇所がある場合、要注意箇所に至ることが確実である場合にだけその旨を案内（ガイダンス）することができるナビゲーション装置を提供する。【解決手段】  ナビゲーションデータ提供手段３０は、ナビゲーション装置２０が要注意箇所を通過することが確実な特定箇所のナビゲーションデータに要注意箇所に至る旨のガイダンスデータを付加する。ナビゲーション装置２０は、マッチング処理手段１６によりナビゲーションデータ提供手段３０から提供されたナビゲーションデータに現在位置取得手段１２で得た現在位置をマッチング処理して出力手段２４に表示するとともに、ナビゲーションデータにガイダンスデータが付加されている場合に、現在位置がガイダンスデータが付加された特定箇所のナビゲーションデータ位置にある時、ガイダンスデータを出力手段２４に出力する。【選択図】      図１
2006058027.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ナビゲーション装置とナビゲーションデータ提供手段とからなりナビゲーションデータ提供手段からナビゲーションデータを受信して表示するナビゲーションシステムであって、
前記ナビゲーションデータ提供手段は、ガイダンス部を備え、ガイダンス部は、前記ナビゲーション装置に提供するナビゲーションデータにおいて、ナビゲーション装置が要注意箇所を通過することが確実な特定箇所のナビゲーションデータに前記要注意箇所に至る旨のガイダンスデータを付加し、
前記ナビゲーション装置は、現在位置取得手段と、マッチング処理手段と、出力手段と、を備え、マッチング処理手段によりナビゲーションデータ提供手段から提供されたナビゲーションデータに現在位置取得手段で得た現在位置をマッチング処理して出力手段に表示するとともに、前記ナビゲーションデータにガイダンスデータが付加されている場合に、前記現在位置がガイダンスデータが付加された前記特定箇所のナビゲーションデータ位置にある時、前記ガイダンスデータを前記出力手段に出力することを特徴とするナビゲーションシステム。
【請求項２】
ナビゲーション装置が要注意箇所を通過することが確実な特定箇所のナビゲーションデータに前記要注意箇所に至る旨のガイダンスデータを付加したナビゲーションデータを、ナビゲーションデータ提供手段から受信して表示するナビゲーション装置であって、
前記ナビゲーション装置は、現在位置取得手段と、マッチング処理手段と、出力手段と、を備え、マッチング処理手段によりナビゲーションデータ提供手段から提供されたナビゲーションデータに現在位置取得手段で得た現在位置をマッチング処理して出力手段に表示するとともに、前記ナビゲーションデータにガイダンスデータが付加されている場合に、前記現在位置がガイダンスデータが付加された前記特定箇所のナビゲーションデータ位置にある時、前記ガイダンスデータを前記出力手段に出力することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項３】
ナビゲーション装置が要注意箇所を通過することが確実な特定箇所のナビゲーションデータに前記要注意箇所に至る旨のガイダンスデータを付加したナビゲーションデータを、ナビゲーションデータ提供手段から受信して表示するナビゲーション装置であって、現在位置取得手段と、マッチング処理手段と、出力手段と、を備えたナビゲーション装置を構成するコンピュータに、
ナビゲーションデータ提供手段から提供されたナビゲーションデータに現在位置取得手段で得た現在位置をマッチング処理して出力手段に表示する処理と、
前記ナビゲーションデータにガイダンスデータが付加されている場合に、前記現在位置がガイダンスデータが付加された前記特定箇所のナビゲーションデータ位置にある時、前記ガイダンスデータを前記出力手段に出力する処理と、を実行させることを特徴とするプログラム。
【請求項４】
ナビゲーション装置と道路データ提供手段とからなり道路データ提供手段から道路データを受信して表示するナビゲーションシステムであって、
前記道路データ提供手段は、前記ナビゲーション装置に提供する道路データにおいて、ナビゲーション装置が要注意箇所を通過することが確実な特定箇所の道路データに前記要注意箇所に至る旨のガイダンスデータを付加して蓄積した道路・ガイダンスデータデータベースを備え、
前記ナビゲーション装置は、現在位置取得手段と、マップマッチング処理手段と、出力手段と、を備え、マップマッチング処理手段により道路データ提供手段から提供された道路データに現在位置取得手段で得た現在位置をマッチング処理して出力手段に表示するとともに、前記道路データにガイダンスデータが付加されている場合に、前記現在位置がガイダンスデータが付加された前記特定箇所の道路データ位置にある時、前記ガイダンスデータを出力手段に出力することを特徴とするナビゲーションシステム。
【請求項５】
ナビゲーション装置が要注意箇所を通過することが確実な特定箇所の道路データに前記要注意箇所に至る旨のガイダンスデータを付加した道路データを、道路データ提供手段から受信して表示するナビゲーション装置であって、
前記ナビゲーション装置は、現在位置取得手段と、マップマッチング処理手段と、出力手段と、を備え、マップマッチング処理手段により道路データ提供手段から提供された道路データに現在位置取得手段で得た現在位置をマッチング処理して出力手段に表示するとともに、前記道路データにガイダンスデータが付加されている場合に、前記現在位置がガイダンスデータが付加された前記特定箇所の道路データ位置にある時、前記ガイダンスデータを前記出力手段に出力することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項６】
ナビゲーション装置が要注意箇所を通過することが確実な特定箇所の道路データに前記要注意箇所に至る旨のガイダンスデータを付加した道路データを、道路データ提供手段から受信して表示するナビゲーション装置であって、現在位置取得手段と、マップマッチング処理手段と、出力手段と、を備えたナビゲーション装置を構成するコンピュータに、
道路データ提供手段から提供された道路データに現在位置取得手段で得た現在位置をマップマッチング処理して出力手段に表示する処理と、
前記道路データにガイダンスデータが付加されている場合に、前記現在位置がガイダンスデータが付加された前記特定箇所の道路データ位置にある時、前記ガイダンスデータを前記出力手段に出力する処理と、を実行させることを特徴とするプログラム。
【請求項７】
ナビゲーション装置と経路探索手段とからなり経路探索手段から案内経路データを受信して表示するナビゲーションシステムであって、
前記経路探索手段は、前記ナビゲーション装置に提供する最適な案内経路を探索する経路探索部と、経路探索部が探索した案内経路データにおいて、ナビゲーション装置が要注意箇所を通過することが確実な特定箇所の案内経路データに前記要注意箇所に至る旨のガイダンスデータを付加する案内経路データ作成部と、を備え、
前記ナビゲーション装置は、経路探索手段に経路探索要求を行う経路探索要求処理手段と、現在位置取得手段と、ルートマッチング処理手段と、出力手段と、を備え、ルートマッチング処理手段により経路探索手段から提供された案内経路データに現在位置取得手段で得た現在位置をマッチング処理して出力手段に表示するとともに、前記案内経路データにガイダンスデータが付加されている場合に、前記現在位置がガイダンスデータが付加された前記特定箇所の案内経路データ位置にある時、前記ガイダンスデータを出力手段に出力することを特徴とするナビゲーションシステム。
【請求項８】
ナビゲーション装置が要注意箇所を通過することが確実な特定箇所の案内経路データに前記要注意箇所に至る旨のガイダンスデータを付加した案内経路データを、経路探索手段から受信して表示するナビゲーション装置であって、
前記ナビゲーション装置は、経路探索手段に経路探索要求を行う経路探索要求処理手段と、現在位置取得手段と、ルートマッチング処理手段と、出力手段と、を備え、ルートマッチング処理手段により経路探索手段から提供された案内経路データに現在位置取得手段で得た現在位置をマッチング処理して出力手段に表示するとともに、前記案内経路データにガイダンスデータが付加されている場合に、前記現在位置がガイダンスデータが付加された前記特定箇所の案内経路データ位置にある時、前記ガイダンスデータを前記出力手段に出力することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項９】
ナビゲーション装置が要注意箇所を通過することが確実な特定箇所の案内経路データに前記要注意箇所に至る旨のガイダンスデータを付加した案内経路データを、経路探索手段から受信して表示するナビゲーション装置であって、経路探索手段に経路探索要求を行う経路探索要求処理手段と、現在位置取得手段と、ルートマッチング処理手段と、出力手段と、を備えたナビゲーション装置を構成するコンピュータに、
経路探索手段に経路探索要求を行う処理と、
経路探索手段から提供された案内経路データに現在位置取得手段で得た現在位置をルートマッチング処理して出力手段に表示する処理と、
前記案内経路データにガイダンスデータが付加されている場合に、前記現在位置がガイダンスデータが付加された前記特定箇所の案内経路データ位置にある時、前記ガイダンスデータを前記出力手段に出力する処理と、を実行させることを特徴とするプログラム。
【請求項１０】
前記ガイダンスデータは、更に、要注意箇所を通過した箇所のナビゲーションデータ、または、道路データ、または、案内経路データに付加されたことを特徴とする請求項１または３または７に記載のナビゲーションシステム。
【請求項１１】
前記ガイダンスデータは、更に、要注意箇所を通過した箇所のナビゲーションデータ、または、道路データ、または、案内経路データに付加されたことを特徴とする請求項２または４または８に記載のナビゲーション装置。
【請求項１２】
前記要注意箇所は速度取締装置の設置位置であることを特徴とする請求項１または３または７に記載のナビゲーションシステム。
【請求項１３】
前記要注意箇所は速度取締装置の設置位置であることを特徴とする請求項２または４または８に記載のナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、主として車載用のナビゲーションシステム、ナビゲーション装置およびプログラムに関するものであり、特に、ナビゲーション装置に案内すべき案内経路中に通行上注意すべき箇所がある場合、当該通行上注意すべき箇所を通過することが確実なリンクもしくはノードに前記注意すべき箇所に関するガイダンス情報を付加するナビゲーションシステム、ナビゲーション装置およびプログラムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、見知らぬ土地において目的地となる場所を訪れる場合、地図帳等を頼りに当該地図に描かれた道路やランドマークおよび住所を確認しながら到達していた。また、カーナビゲーションシステム（以後単にカーナビと言う）を搭載した自動車においては、該カーナビを起動して目的地を入力することによりナビゲーションシステムからモニタ画面に表示される案内や音声出力される案内（ナビゲーション情報）を得ながら目的地に到達していた。
【０００３】
上記カーナビは、ＧＰＳ（Global Positioning System：全地球測位システム）を利用したものであり、地球上を飛行している複数のＧＰＳ衛星から送信されるＧＰＳ信号をＧＰＳアンテナで受信し、該ＧＰＳ信号に含まれる衛星位置や衛星と受信機間の距離情報及び時計情報等を解析して位置の特定化を行うものである。該複数のＧＰＳ衛星の個数は少なくとも４個以上必要である。ＧＰＳの単独測位精度は一般的に１０ｍ強であるが、ＤＧＰＳ（Differential GPS：ディファレンシャルＧＰＳ）を採用することにより５ｍ以下に向上する。
【０００４】
近年、携帯電話、ＰＨＳ等の携帯通信端末機器の性能は飛躍的に向上し、また、多機能化が進んでいる。特に通話機能の他にデータ通信機能が強化され、ユーザに対してインターネットを介した種々のデータ通信サービスが提供されている。ナビゲーションサービスもその１つであり、自動車の運転者のみならず携帯電話ユーザに対して現在位置から目的地までの経路案内を提供する技術が開発されており、携帯電話をナビゲーション端末として経路探索サーバから案内経路の配信を受ける通信型のナビゲーションシステムが実現されている。
【０００５】
ところで、高速道路や一般道路あるいは歩行者通行道路などには道路状況によっては、通行者が注意を払って通行しなければならない箇所がある。例えば、冬季に積雪や凍結がある箇所、崖崩れが発生しやすい箇所、カーブや傾斜によって速度を出しすぎると危険な箇所などである。また、このように一定以下の速度に減速することが好ましい箇所には速度取締装置（オービス）が設置されていることが多い。このような各種の道路状況は道路交通情報センターなどから案内されているが、ナビゲーションにおいて要注意箇所を案内できることが好ましい。
【０００６】
前述のような道路中の要注意箇所に関する情報を受信する情報受信システムは、例えば、下記の特許文献１（特開２００３−１３２４８８号公報）に開示されている。この特許文献１に開示された情報受信システムは、携帯電話を端末装置とし、交通取締情報サーバから交通取締情報を受信するように構成したものである。端末装置である携帯電話には、ＧＰＳ測位手段が設けられ、このＧＰＳ測位手段によって携帯端末の現在位置情報を得て交通取締情報サーバに送り、交通取締情報サーバにおいて現在位置から所定の半径の範囲内に速度取締装置が設置された箇所があれば、その情報を携帯端末に送り、速度を減速すべき危険箇所（要注意箇所）が所定の半径の範囲内にあることを携帯端末の利用者に知らせるように構成した情報受信システムである。
【０００７】
すなわち、携帯端末である携帯電話は、ＧＰＳ信号を取得するＧＰＳ信号取得部と、前記ＧＰＳ信号取得部で取得したＧＰＳ信号をＧＰＳ信号に基づいて位置情報を提供するサーバである位置情報提供サーバに送信するＧＰＳ信号送信部と、前記ＧＰＳ信号送信部から送信されたＧＰＳ信号に基づいて生成される位置情報を前記位置情報提供サーバから受信する位置情報受信部と、前記位置情報受信部によって受信された前記位置情報を交通取締情報を提供するサーバである交通取締情報サーバに送信する送信部と、前記送信部によって送信された前記位置情報に基づいて交通取締情報を提供する交通取締情報サーバから送信される交通取締情報を受信する受信部と、を有するものである。ここでいう交通取締情報とは、具体的には速度取締装置の設置位置の情報である。
【０００８】
図９は、上記特許文献１に開示された携帯電話の機能ブロック図である。図９の実施形態によれば、「判断部８００は、前記位置情報により示される自身の位置と保持部８０１に保持された交通取締情報に含まれる交通取締位置情報により示される交通取締を行っている位置とが一定の範囲にあるか否かを判断する。「一定の範囲」とは、あらかじめ決められた特定の領域であって、例えば、前記位置情報により示される自身の位置から半径１０００ｍ以内に、交通取締情報に含まれる交通取締位置情報により示される交通取締を行っている位置が含まれるような領域をいう。一定の範囲には、単なる距離によって判断されるもののみならず、方向によって判断されるものも含む。例えば、高速道路の上り車線では交通取締を行っているが、自身が走行している下り車線では交通取締が行われていない場合には、半径１０００ｍ以内であっても一定の範囲にあると判断しない処理などがこれに含まれる。」と説明されている。
【０００９】
【特許文献１】特開２００３−１３２４８８号公報（図８、段落［００５６］）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
一般に道路は双方向（上り、下り）に通行が行われる。積雪や凍結などによる要注意箇所に関しては上り、下りの別はないが、工事中、あるいは崖崩れなどの場合は、上りまたは下りの一方のみが要注意箇所になることがある。また、要注意箇所に設置される速度取締装置も上りまたは下りの一方のみである場合が多い。例えば、道路の傾斜に関して見ると上り車線が登り坂になる場合、下り車線は逆の下り坂になる。このように上りと下りで要注意度が異なり一方のみが要注意箇所になることがある。
【００１１】
図１０はこのような例を示す道路図である。図１０において太線は高速道路（有料道路）であり、細線は一般道路であり、有料道路（太線）における一方の車線のＣ地点に速度取締装置Ｘが設置されているものとする。このような場合、上記特許文献１に開示された情報受信システムでは、携帯端末が要注意箇所であるＣ地点を中心とした範囲（破線円）に入ったときに案内が行われる。地点Ａから直進する車にとっては、いずれＣ地点を通過するので、適切な案内が行われる。しかし、ジャンクションＢで右左折する車や、あるいは一般道でＤ地点にさしかかった車にも案内が行われてしまう。あるいは、Ｃ地点を逆方向に走る車にとっても、距離の条件は成立するので案内が行われてしまう。すなわち、要注意箇所を通行しない車に対しても案内が行われてしまうという問題がある。このように、要注意箇所を通過しない車に対して本来必要としない案内を与えても、運転者に対して注意する対象の情報を増やすだけで必ずしも安全運転にプラスにならないという問題点があった。
【００１２】
上記特許文献１には、先に説明したように、「一定の範囲には、単なる距離によって判断されるもののみならず、方向によって判断されるものも含む。例えば、高速道路の上り車線では交通取締を行っているが、自身が走行している下り車線では交通取締が行われていない場合には、半径１０００ｍ以内であっても一定の範囲にあると判断しない処理などが含まれる。」と記載されてはいるが、自身の走行している方向をどのように識別して位置情報提供サーバに送るかについて具体的に開示されていない。更に、一般道を平行して通行する場合、ジャンクションで右左折してしまう車に対する配慮は全くなされておらず、必要な対象のみに必要な情報を提供するという点では満足できる技術とは言い難いものであった。
【００１３】
本願の発明者は、上記の問題点を解消すべく種々検討を重ねた結果、ナビゲーションシステムにおいては、ナビゲーション装置がどの経路を通行するか予め判明している（例えば、経路探索装置から案内経路データがナビゲーション装置に提供される）点に着目して、ナビゲーション装置が要注意箇所に至ることが確実である場合にだけその旨を案内（ガイダンス）するように構成すれば前記の問題点が解消できることに想到し、本発明を完成するに至ったものである。
【００１４】
すなわち、本発明は前述の問題点を解消することを課題とし、ナビゲーション装置に案内すべきナビゲーションデータ（道路データ、案内経路データ）中に通行上注意すべき要注意箇所がある場合、当該要注意箇所を通過することが確実なリンクもしくはノードに前記要注意箇所に関するガイダンスデータを付加することにより要注意箇所に至ることが確実である場合にだけその旨を案内（ガイダンス）することができるナビゲーションシステム、ナビゲーション装置およびプログラムを提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
前記課題を解決するために、本願の請求項１にかかる発明は、ナビゲーション装置とナビゲーションデータ提供手段とからなりナビゲーションデータ提供手段からナビゲーションデータを受信して表示するナビゲーションシステムであって、
前記ナビゲーションデータ提供手段は、ガイダンス部を備え、ガイダンス部は、前記ナビゲーション装置に提供するナビゲーションデータにおいて、ナビゲーション装置が要注意箇所を通過することが確実な特定箇所のナビゲーションデータに前記要注意箇所に至る旨のガイダンスデータを付加し、
前記ナビゲーション装置は、現在位置取得手段と、マッチング処理手段と、出力手段と、を備え、マッチング処理手段によりナビゲーションデータ提供手段から提供されたナビゲーションデータに現在位置取得手段で得た現在位置をマッチング処理して出力手段に表示するとともに、前記ナビゲーションデータにガイダンスデータが付加されている場合に、前記現在位置がガイダンスデータが付加された前記特定箇所のナビゲーションデータ位置にある時、前記ガイダンスデータを前記出力手段に出力することを特徴とする。
【００１６】
また、本願の請求項２にかかる発明は、ナビゲーション装置が要注意箇所を通過することが確実な特定箇所のナビゲーションデータに前記要注意箇所に至る旨のガイダンスデータを付加したナビゲーションデータを、ナビゲーションデータ提供手段から受信して表示するナビゲーション装置であって、
前記ナビゲーション装置は、現在位置取得手段と、マッチング処理手段と、出力手段と、を備え、マッチング処理手段によりナビゲーションデータ提供手段から提供されたナビゲーションデータに現在位置取得手段で得た現在位置をマッチング処理して出力手段に表示するとともに、前記ナビゲーションデータにガイダンスデータが付加されている場合に、前記現在位置がガイダンスデータが付加された前記特定箇所のナビゲーションデータ位置にある時、前記ガイダンスデータを前記出力手段に出力することを特徴とする。
【００１７】
また、本願の請求項３にかかる発明は、ナビゲーション装置が要注意箇所を通過することが確実な特定箇所のナビゲーションデータに前記要注意箇所に至る旨のガイダンスデータを付加したナビゲーションデータを、ナビゲーションデータ提供手段から受信して表示するナビゲーション装置であって、現在位置取得手段と、マッチング処理手段と、出力手段と、を備えたナビゲーション装置を構成するコンピュータに、
ナビゲーションデータ提供手段から提供されたナビゲーションデータに現在位置取得手段で得た現在位置をマッチング処理して出力手段に表示する処理と、
前記ナビゲーションデータにガイダンスデータが付加されている場合に、前記現在位置がガイダンスデータが付加された前記特定箇所のナビゲーションデータ位置にある時、前記ガイダンスデータを前記出力手段に出力する処理と、を実行させることを特徴とするプログラムである。
【００１８】
また、本願の請求項４にかかる発明は、ナビゲーション装置と道路データ提供手段とからなり道路データ提供手段から道路データを受信して表示するナビゲーションシステムであって、
前記道路データ提供手段は、前記ナビゲーション装置に提供する道路データにおいて、ナビゲーション装置が要注意箇所を通過することが確実な特定箇所の道路データに前記要注意箇所に至る旨のガイダンスデータを付加して蓄積した道路・ガイダンスデータデータベースを備え、
前記ナビゲーション装置は、現在位置取得手段と、マップマッチング処理手段と、出力手段と、を備え、マップマッチング処理手段により道路データ提供手段から提供された道路データに現在位置取得手段で得た現在位置をマッチング処理して出力手段に表示するとともに、前記道路データにガイダンスデータが付加されている場合に、前記現在位置がガイダンスデータが付加された前記特定箇所の道路データ位置にある時、前記ガイダンスデータを出力手段に出力することを特徴とする。
【００１９】
また、本願の請求項５にかかる発明は、ナビゲーション装置が要注意箇所を通過することが確実な特定箇所の道路データに前記要注意箇所に至る旨のガイダンスデータを付加した道路データを、道路データ提供手段から受信して表示するナビゲーション装置であって、
前記ナビゲーション装置は、現在位置取得手段と、マップマッチング処理手段と、出力手段と、を備え、マップマッチング処理手段により道路データ提供手段から提供された道路データに現在位置取得手段で得た現在位置をマッチング処理して出力手段に表示するとともに、前記道路データにガイダンスデータが付加されている場合に、前記現在位置がガイダンスデータが付加された前記特定箇所の道路データ位置にある時、前記ガイダンスデータを前記出力手段に出力することを特徴とする。
【００２０】
また、本願の請求項６にかかる発明は、ナビゲーション装置が要注意箇所を通過することが確実な特定箇所の道路データに前記要注意箇所に至る旨のガイダンスデータを付加した道路データを、道路データ提供手段から受信して表示するナビゲーション装置であって、現在位置取得手段と、マップマッチング処理手段と、出力手段と、を備えたナビゲーション装置を構成するコンピュータに、
道路データ提供手段から提供された道路データに現在位置取得手段で得た現在位置をマップマッチング処理して出力手段に表示する処理と、
前記道路データにガイダンスデータが付加されている場合に、前記現在位置がガイダンスデータが付加された前記特定箇所の道路データ位置にある時、前記ガイダンスデータを前記出力手段に出力する処理と、を実行させることを特徴とするプログラムである。
【００２１】
また、本願の請求項７にかかる発明は、ナビゲーション装置と経路探索手段とからなり経路探索手段から案内経路データを受信して表示するナビゲーションシステムであって、
前記経路探索手段は、前記ナビゲーション装置に提供する最適な案内経路を探索する経路探索部と、経路探索部が探索した案内経路データにおいて、ナビゲーション装置が要注意箇所を通過することが確実な特定箇所の案内経路データに前記要注意箇所に至る旨のガイダンスデータを付加する案内経路データ作成部と、を備え、
前記ナビゲーション装置は、経路探索手段に経路探索要求を行う経路探索要求処理手段と、現在位置取得手段と、ルートマッチング処理手段と、出力手段と、を備え、ルートマッチング処理手段により経路探索手段から提供された案内経路データに現在位置取得手段で得た現在位置をマッチング処理して出力手段に表示するとともに、前記案内経路データにガイダンスデータが付加されている場合に、前記現在位置がガイダンスデータが付加された前記特定箇所の案内経路データ位置にある時、前記ガイダンスデータを出力手段に出力することを特徴とする。
【００２２】
また、本願の請求項８にかかる発明は、ナビゲーション装置が要注意箇所を通過することが確実な特定箇所の案内経路データに前記要注意箇所に至る旨のガイダンスデータを付加した案内経路データを、経路探索手段から受信して表示するナビゲーション装置であって、
前記ナビゲーション装置は、経路探索手段に経路探索要求を行う経路探索要求処理手段と、現在位置取得手段と、ルートマッチング処理手段と、出力手段と、を備え、ルートマッチング処理手段により経路探索手段から提供された案内経路データに現在位置取得手段で得た現在位置をマッチング処理して出力手段に表示するとともに、前記案内経路データにガイダンスデータが付加されている場合に、前記現在位置がガイダンスデータが付加された前記特定箇所の案内経路データ位置にある時、前記ガイダンスデータを前記出力手段に出力することを特徴とする。
【００２３】
また、本願の請求項９にかかる発明は、ナビゲーション装置が要注意箇所を通過することが確実な特定箇所の案内経路データに前記要注意箇所に至る旨のガイダンスデータを付加した案内経路データを、経路探索手段から受信して表示するナビゲーション装置であって、経路探索手段に経路探索要求を行う経路探索要求処理手段と、現在位置取得手段と、ルートマッチング処理手段と、出力手段と、を備えたナビゲーション装置を構成するコンピュータに、
経路探索手段に経路探索要求を行う処理と、
経路探索手段から提供された案内経路データに現在位置取得手段で得た現在位置をルートマッチング処理して出力手段に表示する処理と、
前記案内経路データにガイダンスデータが付加されている場合に、前記現在位置がガイダンスデータが付加された前記特定箇所の案内経路データ位置にある時、前記ガイダンスデータを前記出力手段に出力する処理と、を実行させることを特徴とするプログラム。
【００２４】
また、本願の請求項１０にかかる発明は、請求項１または３または７に記載のナビゲーションシステムにおいて、ガイダンスデータは、更に、要注意箇所を通過した箇所のナビゲーションデータ、または、道路データ、または、案内経路データに付加されたことを特徴とする。
【００２５】
また、本願の請求項１１にかかる発明は、請求項２または４または８に記載のナビゲーション装置において、ガイダンスデータは、更に、要注意箇所を通過した箇所のナビゲーションデータ、または、道路データ、または、案内経路データに付加されたことを特徴とする。
【００２６】
また、本願の請求項１２にかかる発明は、請求項１または３または７に記載のナビゲーションシステムにおいて、要注意箇所は速度取締装置の設置位置であることを特徴とする。
【００２７】
また、本願の請求項１３にかかる発明は、請求項２または４または８に記載のナビゲーション装置において、要注意箇所は速度取締装置の設置位置であることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２８】
請求項１にかかる発明においては、ナビゲーションデータ提供手段は、ガイダンス部を備え、ガイダンス部は、ナビゲーション装置に提供するナビゲーションデータにおいて、ナビゲーション装置が要注意箇所を通過することが確実な特定箇所のナビゲーションデータに要注意箇所に至る旨のガイダンスデータを付加する。ナビゲーション装置は、マッチング処理手段によりナビゲーションデータ提供手段から提供されたナビゲーションデータに現在位置をマッチング処理して出力手段に表示するとともに、ナビゲーションデータにガイダンスデータが付加されている場合に、現在位置がガイダンスデータが付加された特定箇所のナビゲーションデータ位置にある時、ガイダンスデータを出力手段に出力する。
従って、ナビゲーション装置が要注意箇所に至ることが確実である場合にだけその旨を案内（ガイダンス）することができるようになる。
【００２９】
また、請求項２にかかる発明においては、ナビゲーション装置が要注意箇所を通過することが確実な特定箇所のナビゲーションデータに前記要注意箇所に至る旨のガイダンスデータを付加したナビゲーションデータを、ナビゲーションデータ提供手段から受信して表示するナビゲーション装置であって、該ナビゲーション装置は、現在位置取得手段と、マッチング処理手段と、出力手段と、を備え、マッチング処理手段によりナビゲーションデータ提供手段から提供されたナビゲーションデータに現在位置取得手段で得た現在位置をマッチング処理して出力手段に表示するとともに、ナビゲーションデータにガイダンスデータが付加されている場合に、現在位置がガイダンスデータが付加された特定箇所のナビゲーションデータ位置にある時、ガイダンスデータを出力手段に出力する。
従って、請求項１にかかるナビゲーションシステムを構成するナビゲーション装置を提供することができ、ナビゲーション装置が要注意箇所に至ることが確実である場合にだけその旨を案内（ガイダンス）することができるようになる。
【００３０】
また、請求項３にかかる発明においては、請求項２にかかるナビゲーション装置を実現するプログラムを提供することができるようになる。
【００３１】
また、請求項４にかかる発明においては、道路データ提供手段は、ナビゲーション装置に提供する道路データにおいて、ナビゲーション装置が要注意箇所を通過することが確実な特定箇所の道路データに要注意箇所に至る旨のガイダンスデータを付加して蓄積する。ナビゲーション装置は、マップマッチング処理手段により道路データ提供手段から提供された道路データに現在位置をマッチング処理して出力手段に表示するとともに、道路データにガイダンスデータが付加されている場合に、前記現在位置がガイダンスデータが付加された前記特定箇所の道路データ位置にある時、前記ガイダンスデータを出力手段に出力する。
従って、道路データ提供手段に予めナビゲーション装置が要注意箇所を通過することが確実な特定箇所の道路データに要注意箇所に至る旨のガイダンスデータを付加して蓄積しておくだけで、ナビゲーション装置は、要注意箇所に至ることが確実である場合にだけその旨を案内（ガイダンス）することができるようになる。
【００３２】
また、請求項５にかかる発明においては、ナビゲーション装置が要注意箇所を通過することが確実な特定箇所の道路データに前記要注意箇所に至る旨のガイダンスデータを付加した道路データを、道路データ提供手段から受信して表示するナビゲーション装置であって、該ナビゲーション装置は、マップマッチング処理手段により道路データ提供手段から提供された道路データに現在位置をマッチング処理して出力手段に表示するとともに、道路データにガイダンスデータが付加されている場合に、現在位置がガイダンスデータが付加された前定箇所の道路データ位置にある時、ガイダンスデータを出力手段に出力する。
従って、請求項４にかかるナビゲーションシステムを構成するナビゲーション装置を提供することができるようになる。また、道路データ提供手段に予めナビゲーション装置が要注意箇所を通過することが確実な特定箇所の道路データに要注意箇所に至る旨のガイダンスデータを付加して蓄積しておくだけで、ナビゲーション装置は、要注意箇所に至ることが確実である場合にだけその旨を案内（ガイダンス）することができるようになる。
【００３３】
また、請求項６にかかる発明においては、請求項４にかかるナビゲーション装置を実現するプログラムを提供することができるようになる。
【００３４】
また、請求項７にかかる発明においては、経路探索手段は、経路探索部でナビゲーション装置に提供する最適な案内経路を探索し、案内経路落成部で経路探索部が探索した案内経路データにおいて、ナビゲーション装置が要注意箇所を通過することが確実な特定箇所の案内経路データに前要注意箇所に至る旨のガイダンスデータを付加する。ナビゲーション装置は、ルートマッチング処理手段により案内経路データに現在位置をマッチング処理して出力手段に表示するとともに、案内経路データにガイダンスデータが付加されている場合に、現在位置がガイダンスデータが付加された特定箇所の案内経路データ位置にある時、ガイダンスデータを出力手段に出力する。
従って、ナビゲーション装置が要注意箇所に至ることが確実である場合にだけその旨を案内（ガイダンス）することができるようになる。
【００３５】
また、請求項８にかかる発明においては、ナビゲーション装置が要注意箇所を通過することが確実な特定箇所の案内経路データに前記要注意箇所に至る旨のガイダンスデータを付加した案内経路データを、経路探索手段から受信して表示するナビゲーション装置であって、ナビゲーション装置は、ルートマッチング処理手段により案内経路データに現在位置をマッチング処理して出力手段に表示するとともに、案内経路データにガイダンスデータが付加されている場合に、現在位置がガイダンスデータが付加された特定箇所の案内経路データ位置にある時、ガイダンスデータを出力手段に出力する。
従って、請求項７にかかるナビゲーションシステムを構成するナビゲーション装置を提供することができ、ナビゲーション装置が要注意箇所に至ることが確実である場合にだけその旨を案内（ガイダンス）することができるようになる。
【００３６】
また、請求項９にかかる発明においては、請求項８にかかるナビゲーション装置を実現するプログラムを提供することができるようになる。
【００３７】
また、請求項１０にかかる発明においては、請求項１または３または７に記載のナビゲーションシステムにおいて、ガイダンスデータは、更に、要注意箇所を通過した箇所のナビゲーションデータ、または、道路データ、または、案内経路データに付加されたものである。従って、要注意箇所を通過したことを示すガイダンス、例えば、「引き続き安全運転を継続してください」という案内であり、これにより、ドライバーの過度の緊張をほぐす効果も期待できるようになる。
【００３８】
また、請求項１１にかかる発明において、請求項１０にかかるナビゲーションシステムを構成するナビゲーション装置を提供することができるようになる。
【００３９】
また、請求項１２にかかる発明においては、請求項１または３または７に記載のナビゲーションシステムにおいて、要注意箇所は速度取締装置の設置位置である。従って、速度に注意すべき箇所を通過することが確実なナビゲーション装置に予め、その旨をガイダンスすることができるようになる。
【００４０】
また、請求項１３にかかる発明においては、請求項１２にかかるナビゲーションシステムを構成するナビゲーション装置を提供することができるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４１】
以下、本発明の具体例を実施例および図面を用いて詳細に説明する。図１は、本発明の実施例１にかかるナビゲーションシステムの構成を示すブロック図である。図２は、図１０の高速道路を、詳細なリンクとノードデータで表した模式図である。図３は、本発明の実施例１にかかるナビゲーションシステムの処理手順を示すフローチャートである。図４は、本発明の実施例２にかかるナビゲーションシステムの構成を示すブロック図である。図５は、本発明の実施例２にかかるナビゲーションシステムの処理手順を示すフローチャートである。図６は、本発明の実施例１にかかるナビゲーションシステムの構成を示すブロック図である。図７は、図１０の高速道路を、詳細なリンクとノードデータで表した模式図であり、経路探索の結果、Ｅ地点からジャンクションを大きく右折してＣ地点に向かう場合を示している。図８は、本発明の実施例３にかかるナビゲーションシステムの処理手順を示すフローチャートである。
【００４２】
なお、以下の実施例においてナビゲーション装置は、ＧＰＳ機能つき携帯電話か、あるいは通信カーナビゲーション装置であってもよい。ＧＰＳ機能による現在位置取得の方法は、携帯電話ではアシステッドＧＰＳ（ＡＧＰＳ）や、ＭＳ−Ｂａｓｅｄの方式が実用化されており、また装置単独で測位するオートノーマス（Autonomous）などの方式があるが、その種類に限定されるものではない。
【実施例１】
【００４３】
本発明の実施例１にかかるナビゲーションシステム１０は、図１に示すようにナビゲーション装置２０とナビゲーションデータ提供手段３０とから構成されている。ナビゲーションデータ提供手段３０は、ナビゲーション装置２０から送られる経路探索要求や現在位置情報に基づいてナビゲーション装置２０に地図データ、道路データ、経路探索の結果である案内経路データなどのナビゲーションデータを提供する装置あるいは情報配信サーバ、経路探索サーバであってよい。ナビゲーション装置２０は、ナビゲーションデータ提供装置３０から送られた地図データ、道路データ、案内経路データを一時記憶するとともに、液晶ディスプレイなどの出力手段に表示し、経路の案内を受けるものである。出力手段にはスピーカなども含まれ、音声によるガイダンスを受けることもできる。
【００４４】
ナビゲーションデータ提供手段３０は、ナビゲーション装置２０から送られる現在位置情報に基づいてその位置を含む所定の地域（区画）の道路データ、地図データなどのナビゲーションデータを提供するものであり、また、ナビゲーション装置２０から送られる目的地と現在位置情報とから最適な経路を探索して道路データや案内経路データを作成してナビゲーション装置２０に提供する。このため、ナビゲーションデータ提供手段３０は道路の端点や分岐点をノードとし、ノード間を連結する道路をリンクとした道路データを蓄積したデータベースを備えている。一般的に道路は双方向の通行が可能であるから道路データも通行方向に沿った片方向リンクデータで構成され、通行方向に合致した道路データを提供することができる。そして、現在位置と目的地を結ぶリンクを探索して最適な道路データをナビゲーション装置２０に送る。この時、分岐点などのノードに関して、右左折のガイダンスのデータを付加しておき、ナビゲーション装置２０が該当するノードの近傍にさしかかった時、あるいはリンクに入った時にガイダンスを出力するようになされる。
【００４５】
図２は、図１０の高速道路を、詳細なリンクとノードデータで表したものである。図２においてＧ１〜Ｇ３はＣ地点に至るリンクが通るノード番号を示す。高速道路のみならず国道、県道、その他主要幹線道は、走行方向に応じた片方向リンクで構成されている（このような道路を二条道路という）。図１０の道路は日本の道路なので左側通行であり、図２のようにノードが設定されていれば、速度取締装置が設置されているＣ地点を必ず通過するに至るリンクを限定することができる。
【００４６】
先ず、地点Ａから直進する場合は、ノードＧ１およびその前後のリンクに差しかかったことがわかると、必ずＣ地点に至ることがわかる。また、直交する高速道路からジャンクションで右折または左折してＣ地点の手前で合流する場合は、ノードＧ２およびその前後のリンクに差しかかったことがわかると、必ずＣ地点に至ることがわかる。これ以外のルートでＣ地点に至るケースはない。
【００４７】
従って、
・ノードＧ１およびその前後のリンク
・ノードＧ２およびその前後のリンク
にナビゲーション装置２０の現在位置がある場合にガイダンス（案内）することにより、要注意箇所を通過することが確実なナビゲーション装置２０に対してのみ要注意箇所の案内をすることができる。その内容は、「この先、スピードに注意してください。」という音声案内データである。また、ノードＧ１およびその前後のリンクなら「この先、直進方向スピードに注意してください」という案内、ノードＧ２およびその前後のリンクなら「この先、合流後スピードに注意してください」という案内にしてもよい。
【００４８】
すなわち、ナビゲーション装置２０の現在位置がノードＧ１およびその前後のリンク、あるいはノードＧ２およびその前後のリンクにある時に前述のガイダンスが出力されるように、ナビゲーションデータ提供手段３０はガイダンス部３１によって、ナビゲーション装置２０に提供するナビゲーションデータに前述のガイダンスのデータを付加するように構成したものである。道路の構造は建設し直さない限り不変であるから、上記のリンクとガイダンス付加の関係は固定的に設定することができ、ナビゲーションデータをナビゲーション装置２０に提供する都度、所定のリンクにガイダンス部３１によってガイダンスデータを付加してもよく、予め所定のリンクにガイダンスデータを付加しておいてもよい。
【００４９】
このように、本発明においては、要注意箇所までの距離に頼っているわけでなく、その地点に至るリンクまたはノードにデータを付加しているので、それぞれの事情に応じた詳細なガイドが用意できる。また、ノードＧ３およびその前後のリンクには、要注意箇所を通過したことを示すガイダンスを用意しても良い。たとえば、「引き続き安全運転を継続してください」という案内である。これにより、ドライバーの過度の緊張をほぐす効果も期待できる。
【００５０】
ナビゲーション装置２０は、主制御部１１、現在位置取得手段１２、ナビゲーションデータ記憶手段１４、マッチング処理手段１６、ナビゲーション要求処理手段１８、通信手段２２、出力手段２４、入力手段２６を備えている。主制御部１１は、マイクロプロセッサ、ＲＡＭ、ＲＯＭなどで構成される一般的な制御ユニットであって、ＲＯＭに格納された制御プログラムによって、各部の動作を制御するものである。
【００５１】
現在位置取得手段１２は、ＧＰＳ衛星信号を受信して自身の現在位置（緯度、経度）を測位する一般的なＧＰＳ測位ユニットなどから構成されるものである。現在位置取得手段１２で測位された自身の現在位置情報はナビゲーション要求処理手段１８に送られる。ナビゲーション要求処理手段１８は現在位置情報に基づいて、ナビゲーションデータ提供手段３０に地図データや道路データを要求するナビゲーション要求を作成し、通信手段２２を介してナビゲーションデータ提供手段３０に送る。入力手段２６は、目的地を入力したりナビゲーション装置２０の操作のための入力を行う部分であり、キー、ボタンなどの一般的な入力ユニットで構成されるものであり、出力手段２４に表示された情報を選択することによって入力を行うこともできる。
【００５２】
ナビゲーションデータ提供手段３０から送られた地図データ、道路データ、案内経路データなどのナビゲーションデータは、ナビゲーションデータ記憶手段１４に一時記憶され、出力手段２４に表示される。道路データ、案内経路データなどのナビゲーションデータが出力手段２４に表示される際、特定のリンクにガイダンスデータが付加されている場合に、現在位置がそのリンクに入ったら、付加されているガイダンスも一緒に出力される。ガイダンスが音声の場合には、スピーカを介して音声出力が行われ、「この先、スピードに注意して下さい」という音声ガイダンスとして出力される。
【００５３】
先に述べたようにガイダンスデータは、要注意箇所のリンクに連結しているリンクであって、ナビゲーション装置２０がそのリンクに入ったら、必ず要注意箇所のリンクを通過することが確実なリンクに付加されるものであるから、ナビゲーション装置２０がその要注意箇所を通過することが確実な場合にのみガイダンスを行うことができるようになる。
【００５４】
道路データ、案内経路データなどのナビゲーションデータが出力手段２４に表示される際、現在位置取得手段１２で取得した現在位置情報に基づいて、出力手段２４にナビゲーション装置２０自身の位置が表示され、案内された道路上をナビゲーション装置２０が移動していくように観察される。ところで、現在位置取得手段１２により測位する位置情報には誤差が伴うため、測位した現在位置をマッチング処理手段１６によりナビゲーションデータの道路上に補正する処理が行われる。
【００５５】
通常、マッチング処理にはマップマッチングとルートマッチングの何れかの処理が行われる。マップマッチングは、ナビゲーション装置２０が現在位置取得手段１２で取得した現在位置がナビゲーションデータ提供手段３０から提供された道路データからずれている場合に、現在位置を当該道路データ上に補正する処理であり、ルートマッチングはナビゲーション装置２０が現在位置取得手段１２で取得した現在位置がナビゲーションデータ提供手段３０から提供された案内経路データの経路上からずれている場合に、取得位置から案内経路に垂線を下ろした位置に現在位置を補正する処理である。
【００５６】
次に、実施例１のナビゲーションシステムにおける処理手順を図３のフローチャートを参照して説明する。図３の処理手順は、ナビゲーション装置２０において所定の周期で現在位置取得手段１２が現在位置情報を取得する毎に行われる処理である。先ず、ステップＳ１１において、現在位置取得手段１２が現在位置を測位して取得する。現在位置が取得されると、ステップＳ１２において、ナビゲーション要求処理手段１８は、現在位置の移動に伴いナビゲーションデータが不足している場合に、ナビゲーションデータ提供手段３０に現在位置情報を含むナビゲーション要求を送信する。
【００５７】
ナビゲーション装置２０は、ステップＳ１３においてナビゲーションデータ提供手段３０からナビゲーションデータを取得すると、ステップＳ１４において、マッチング処理手段１６は現在位置を補正するマッチング処理を行い、ステップＳ１５において、ナビゲーション装置２０はナビゲーションデータを出力手段２４に出力する。その際、ステップＳ１６において、ナビゲーションデータの特定のリンクにガイダンスデータが付加されているか否かを判定し、ガイダンスデータが付加されていなければステップＳ１７の処理を行わず、ガイダンスデータが付加されていれば、ステップＳ１７においてガイダンスデータを出力して処理を終了する。
【実施例２】
【００５８】
本発明の実施例２にかかるナビゲーションシステム１００は、図４に示すようにナビゲーション装置４０と道路データ提供手段６０とから構成されている。道路データ提供手段６０は、ナビゲーション装置４０から送られる経路探索要求や現在位置情報に基づいてナビゲーション装置４０に地図データ、道路データなどのナビゲーションデータを提供する装置あるいは情報配信サーバ、経路探索サーバであってよい。ナビゲーション装置４０は、道路データ提供手段６０から送られた地図データ、道路データ、案内経路データを一時記憶するとともに、液晶ディスプレイなどの出力手段に表示し、経路の案内を受けるものである。出力手段にはスピーカなども含まれ、音声によるガイダンスを受けることもできる。
【００５９】
道路データ提供手段６０は、ナビゲーション装置４０から送られる現在位置情報に基づいてその位置を含む所定の地域（区画）の道路データ、地図データなどのナビゲーションデータを提供するものであり、また、ナビゲーション装置４０から送られる目的地と現在位置情報とから最適な経路を探索してその道路データをナビゲーション装置４０に提供する。このため、道路データ提供手段６０は道路の端点や分岐点をノードとし、ノード間を連結する道路をリンクとした道路データを蓄積した道路データを蓄積した道路・ガイダンスデータＤＢ６１（データベース）を備えている。道路・ガイダンスデータＤＢ６１には後述するガイダンスデータも蓄積されている。一般的に道路は双方向の通行が可能であるから道路データも通行方向に沿った片方向リンクデータで構成され、通行方向に合致した道路データを提供することができる。そして、現在位置と目的地を結ぶリンクを探索して最適な道路データをナビゲーション装置４０に送る。この時、分岐点などのノードに関して、右左折のガイダンスのデータを付加しておき、ナビゲーション装置４０が該当するノードの近傍にさしかかった時、あるいはリンクに入った時にガイダンスを出力するようになされる。
【００６０】
図２を参照して実施例１で先に説明したように、速度取締装置が設置されているＣ地点を必ず通過するに至るリンクを限定することができる。
従って、実施例１と同様に
・ノードＧ１およびその前後のリンク
・ノードＧ２およびその前後のリンク
にナビゲーション装置２０の現在位置がある場合にガイダンス（案内）することにより、要注意箇所を通過することが確実なナビゲーション装置２０に対してのみ要注意箇所の案内をすることができる。
【００６１】
このため、実施例２においては、道路データ提供手段６０の道路・ガイダンスデータＤＢ６１に蓄積される道路データの所定のリンクに前述のガイダンスのデータを付加して蓄積してある。これによって、ナビゲーション装置２０からの道路データ要求に応じて道路データ提供手段６０が提供する道路データには、所定のリンクにガイダンスデータが付加されたものとなる。
【００６２】
ここで、所定のリンク１つのみにガイダンスデータを付加しておいただけでは、ナビゲーション装置４０の走行速度が速い場合に、マップマッチングの周期内に該当するノードやリンクを通過してしまうと案内が行えない可能性がある。このため、ガイダンスを付加したリンクの前後のリンクにもガイダンスデータを付加しておけばよい。ただし、ガイダンスデータを付加するリンクは、要注意箇所に至ることが確実な場所（リンク）である必要がある。例えば、要注意箇所のデータを起点にリンクを遡り、合流がある場合はそれよりも要注意箇所側のリンクにガイダンスデータを付加しておけばよい。
【００６３】
一方、ナビゲーション装置４０側の処理はシンプルである。現在位置を取得して、必要な地図データ、道路データを取得する。地図データには道路データが含まれ、道路データはノードとリンクで構成されている。現在位置をリンクに対してマップマッチングして表示する自車位置を決定する。このとき、マッチングしたリンク、あるいは通過したノードにガイダンスデータが付加されていれば、それを出力すればよい。以下、ナビゲーション装置４０について説明する。
【００６４】
ナビゲーション装置４０は、主制御部４１、現在位置取得手段４２、道路データ記憶手段４４、マップマッチング処理手段４６、道路データ要求処理手段４８、通信手段５２、出力手段５４、入力手段５６を備えている。主制御部４１は、マイクロプロセッサ、ＲＡＭ、ＲＯＭなどで構成される一般的な制御ユニットであって、ＲＯＭに格納された制御プログラムによって、各部の動作を制御するものである。
【００６５】
現在位置取得手段４２は、ＧＰＳ衛星信号を受信して自身の現在位置（緯度、経度）を測位する一般的なＧＰＳ測位ユニットなどから構成されるものである。現在位置取得手段４２で測位された自身の現在位置情報は道路データ要求処理手段４８に送られる。道路データ要求処理手段４８は現在位置情報に基づいて道路データ提供手段６０に地図データや道路データを要求する道路データ要求を作成し、通信手段５２を介して道路データ提供手段６０に送る。入力手段５６は、目的地を入力したりナビゲーション装置４０の操作のための入力を行う部分であり、キー、ボタンなどの一般的な入力ユニットで構成されるものであり、出力手段５４に表示された情報を選択することによって入力を行うこともできる。
【００６６】
道路データ提供手段６０から送られた道路データは、道路データ記憶手段４４に一時記憶され、出力手段５４に表示される。道路データが出力手段５４に表示される際、特定のリンクにガイダンスデータが付加されている場合には、現在位置がそのリンクに入ったら、付加されているガイダンスも一緒に出力される。ガイダンスが音声の場合には、スピーカを介して音声出力が行われ、「この先、スピードに注意して下さい」という音声ガイダンスとして出力される。
【００６７】
先に述べたようにガイダンスデータは、要注意箇所のリンクに連結しているリンクであって、ナビゲーション装置４０がそのリンクに入ったら、必ず要注意箇所のリンクを通過することが確実なリンクに付加されるものであるから、ナビゲーション装置４０がその要注意箇所を通過することが確実な場合にのみガイダンスを行うことができるようになる。
【００６８】
道路データが出力手段５４に表示される際、現在位置取得手段４２で取得した現在位置情報に基づいて、出力手段５４にナビゲーション装置４０自身の位置が表示され、案内された道路上をナビゲーション装置４０が移動していくように観察される。ところで、現在位置取得手段４２により測位する位置情報には誤差が伴うため、測位した現在位置をマップマッチング処理手段４６により道路データの道路上に補正する処理が行われる。
【００６９】
次に、実施例２のナビゲーションシステムにおける処理手順を図５のフローチャートを参照して説明する。図５の処理手順は、ナビゲーション装置４０において所定の周期で現在位置取得手段４２が現在位置情報を取得する毎に行われる処理である。先ず、ステップＳ２１において、現在位置取得手段４２が現在位置を測位して取得する。現在位置が取得されると、ステップＳ２２において、道路データ要求処理手段４８は、現在位置の移動に伴って道路データに不足が生じている場合に、道路データ提供手段６０に現在位置情報を含む道路データを要求する道路データ要求を送信する。
【００７０】
ナビゲーション装置４０は、ステップＳ２３において道路データ提供手段６０から道路データを取得すると、ステップＳ２４において、マップマッチング処理手段４６は現在位置を補正するマッチング処理を行い、ステップＳ２５において、ナビゲーション装置４０は道路データを出力手段５４に出力する。その際、ステップＳ２６において、道路データの特定のリンクにガイダンスデータが付加されているか否かを判定し、ガイダンスデータが付加されていなければステップＳ２７の処理を行わず、ガイダンスデータが付加されていれば、ステップＳ２７においてガイダンスデータを出力して処理を終了する。
【実施例３】
【００７１】
本発明の実施例３にかかるナビゲーションシステム１０１は、図６に示すようにナビゲーション装置７０と経路探索手段９０とから構成されている。経路探索手段９０は、ナビゲーション装置７０から送られる経路探索要求に基づいて経路探索を行って最適な案内経路を決定し、該案内経路のデータをナビゲーション装置７０に提供する。ナビゲーション装置７０は、経路探索手段９０から送られた案内経路データを一時記憶するとともに、液晶ディスプレイなどの出力手段に表示し、経路の案内を受けるものである。出力手段にはスピーカなども含まれ、音声によるガイダンスを受けることもできる。
【００７２】
経路探索手段９０は、前述のように、ナビゲーション装置７０から送られる目的地と現在位置情報とから最適な経路を探索して案内経路を決定し、案内経路データをナビゲーション装置７０に提供する。このため、経路探索手段９０は、経路探索部９１、案内経路データ作成部９２、経路探索のためのデータベース９３を備えている。データベース９３には、経路探索のための地図データ、要注意箇所の位置に関する情報を集積した要注意箇所データ、要注意箇所で案内するガイダンスデータが蓄積されている。地図データは、道路の端点や分岐点をノードとし、ノード間を連結する道路をリンクとし、各リンクのコストデータ（時間や距離のデータ）とからなる経路探索用のデータであり、経路探索部９１はダイクストラ法などのラベル確定法を用いて、現在地あるいは出発地から目的地までのリンクをたどり、リンクコストの累積が最小となる最適な経路を探索して案内経路を決定する。一般的に道路は双方向の通行が可能であるから道路データも通行方向に沿った片方向リンクデータで構成され、通行方向に合致した経路探索を行うことができる。ダイクストラ法は一般的なナビゲーションシステムにおいて使用されている周知の手法である。
【００７３】
案内経路データ作成部９２は、経路探索部９１が決定した案内経路をベクトルデータとして作成するものであり、また、案内経路データの作成にあたって、案内経路に分岐点などが含まれる場合にそのノードに至るリンクに右左折のガイダンスのデータを付加しておき、ナビゲーション装置７０が該当するノードの近傍にさしかかった時、あるいはリンクに入った時にガイダンスを出力するようになされる。
【００７４】
案内経路データ作成部９２は、また、案内経路データの作成にあたって、データベース９３の要注意箇所データを参照し、案内経路に要注意箇所が含まれる場合、次のようにして所定のリンクのデータに要注意箇所のガイダンスを付加する。付加されるガイダンスデータはデータベース９３に蓄積されている。そして、要注意箇所に関するガイダンスを付加するリンクは、ナビゲーション装置７０が当該要注意箇所を通過することが確実なリンクである。経路探索部９１の経路探索によってナビゲーション装置７０に案内する案内経路は決定されているから、要注意箇所を通過することが確実なリンクも当然判明している筈である。
【００７５】
図７は、図１０の高速道路を、詳細なリンクとノードデータで表したものであり、Ｇ３〜Ｇ５は方向Ｅの向きのリンクにおけるノード番号を示す。図７は、経路探索の結果、Ｅ地点からジャンクションを大きく右折してＣ地点に向かう場合を示している。この場合は、先に説明した実施例２ではノードＧ５およびその前後のリンクでＣ地点に至ることが確定するが、本実施例３においては案内経路が決まっているので、それ以前にもガイダンスを出すことができる。たとえば、ノードＧ４およびその前後のリンクに、「この先、斜め左方向からジャンクションを右に回って、その先速度に注意してください」というガイダンスを付加することもできる。
【００７６】
一方、ナビゲーション装置７０は、主制御部７１、現在位置取得手段７２、案内経路データ記憶手段７４、ルートマッチング処理手段７６、経路探索要求処理手段７８、通信手段８２、出力手段８４、入力手段８６を備えている。主制御部７１は、マイクロプロセッサ、ＲＡＭ、ＲＯＭなどで構成される一般的な制御ユニットであって、ＲＯＭに格納された制御プログラムによって、各部の動作を制御するものである。
【００７７】
現在位置取得手段７２は、ＧＰＳ衛星信号を受信して自身の現在位置（緯度、経度）を測位する一般的なＧＰＳ測位ユニットなどから構成されるものである。現在位置取得手段７２で測位された自身の現在位置情報は経路探索要求処理手段７８に送られる。経路探索要求処理手段７８は現在位置情報と目的地のデータに基づいて経路探索手段９０に経路探索を要求するデータを作成し、通信手段８２を介して経路探索手段９０に送る。入力手段８６は、目的地を入力したりナビゲーション装置７０の操作のための入力を行う部分であり、キー、ボタンなどの一般的な入力ユニットで構成されるものであり、出力手段８４に表示された情報を選択することによって入力を行うこともできる。
【００７８】
経路探索手段９０から送られた案内経路データは、案内経路データ記憶手段７４に一時記憶され、出力手段８４に表示される。案内経路データが出力手段８４に表示される際、特定のリンクにガイダンスデータが付加されている場合には、現在位置がそのリンクに入ったら、付加されているガイダンスも一緒に出力される。ガイダンスが音声の場合には、スピーカを介して音声出力が行われ、「この先、スピードに注意して下さい」という音声ガイダンスとして出力される。
【００７９】
先に述べたようにガイダンスデータは、要注意箇所のリンクに連結しているリンクであって、ナビゲーション装置７０がそのリンクに入ったら、必ず要注意箇所のリンクを通過することが確実なリンクに付加されるものであるから、ナビゲーション装置７０がその要注意箇所を通過することが確実な場合にのみガイダンスを行うことができるようになる。
【００８０】
案内経路データが出力手段８４に表示される際、現在位置取得手段７２で取得した現在位置情報に基づいて、出力手段８４にナビゲーション装置７０自身の位置が表示され、案内された経路（道路）上をナビゲーション装置７０が移動していくように観察される。ところで、現在位置取得手段７２により測位する位置情報には誤差が伴うため、測位した現在位置をルートマッチング処理手段７６により案内経路上に補正する処理が行われる。
【００８１】
次に、実施例３のナビゲーションシステムにおける処理手順を図８のフローチャートを参照して以下に説明する。図８の処理手順は、ナビゲーション装置７０において所定の周期で現在位置取得手段７２が現在位置情報を取得する毎に行われる処理である。先ず、ステップＳ３１において、現在位置取得手段７２が現在位置を測位して取得する。現在位置が取得されると、ステップＳ３２において、経路探索要求処理手段７８は、現在位置の移動に伴い経路データが不足する場合には、現在位置情報と目的地に基づいて経路探索要求を作成し、経路探索手段９０に送信する。
【００８２】
一方、経路探索手段９０は、ナビゲーション装置７０から経路探索要求を受信すると、ステップＳ３３において経路探索部９１が経路探索を行う。経路探索部９１によって最適経路が案内経路として決定すると、ステップＳ３４において、案内経路データ作成部９２は先に説明したように案内経路データを作成する。この時に、ステップＳ３５において案内経路中に要注意箇所があるか否かを判定し、要注意箇所があれば、ステップＳ３５で前述したようにして所定のリンクにガイダンスデータを付加し、ステップＳ３７で経路探索手段９０は、ナビゲーション装置７０に案内経路データを提供する。ステップＳ３５において要注意箇所がなければステップＳ３７に進み、ナビゲーション装置７０に案内経路データを提供する
【００８３】
ナビゲーション装置７０は、ステップＳ３８において経路探索手段９０から案内経路データを取得すると、あるいは既に取得済みの経路案内データを用いて、ステップＳ３９において、ルートマッチング処理手段７６は現在位置を補正するマッチング処理を行い、ステップＳ４０において、ナビゲーション装置７０は案内経路を出力手段８４に出力する。その際、ステップＳ４１において、案内経路データの特定のリンクにガイダンスデータが付加されているか否かを判定し、ガイダンスデータが付加されていなければステップＳ４２の処理を行わず、ガイダンスデータが付加されていれば、ステップＳ４２においてガイダンスデータを出力して処理を終了する。
【００８４】
以上、詳細に説明したように、本発明にかかるナビゲーションシステムにおいては、ナビゲーション装置に案内すべきナビゲーションデータ（道路データ、案内経路データ）中に通行上注意すべき要注意箇所がある場合、当該要注意箇所を通過することが確実なリンクもしくはノードに前記要注意箇所に関するガイダンスデータを付加することにより要注意箇所に至ることが確実である場合にだけその旨を案内（ガイダンス）することができるようになる。
【００８５】
なお、以上説明した実施例において、ナビゲーション装置が携帯電話である場合、携帯電話は常時ＧＰＳの測位を行い、また、データ通信も継続して行っている。バッテリーの容量にも限りがあるので、ハンズフリーキットなどを使って車から電源供給を受けるのがよい。更に、電源供給を受けていないと、この機能が動作しないように設計してもよい。また、データ通信は、このところパケット通信の定額制なども始まっており、通信費が問題になることもない。従って実施例のように、そのつど最新のデータを受信することが可能になった。
【００８６】
この携帯電話は、要注意箇所の位置を地図に表示することが目的ではないので、（そもそも要注意箇所の位置情報は携帯電話側にはない）要注意箇所を示す地図を表示する必要はない。折りたたみ式の携帯電話ならば、たたんだ状態でハンズフリーキットに装着して、音声案内だけで使用しても良い。また、音声案内データを、携帯電話のブルートゥース（Bluetooth：登録商標）の音声チャンネル回線を通じてカーナビ本体に送信し、カーナビがオーディオシステムをコントロールして音楽演奏中にも車載スピーカから再生されるように構成しても良い。もちろん、携帯電話のみならず通信カーナビの形で構成しても良い。
【産業上の利用可能性】
【００８７】
本発明において、速度取締装置の位置情報をドライバーに伝える目的は、取締りを逃れるためではない。そもそも、速度取締装置が設置されるような場所は、長い下り坂の途中であったり、カーブの手前であったり、速度超過による危険を回避するために設置されているのである。従って、本発明は、本来危険な場所の手前で安全な速度に制御することを助けるものであって、速度取締装置の有無にかかわらず情報を提供することも可能である。
【００８８】
例えば、当局の依頼により、事故の発生頻度が上がってきた地点をドライバーに開示して注意を促すことも可能である。そのような場所は、経路探索手段の要注意箇所のデータに登録して、「事故多発地帯です！」という案内を行うこともできるし、交通安全キャンペーンなどにあわせて特定の地点にガイダンスを登録しても良い。とくに、この種の装置は、その道に不慣れな県外ドライバーなどが多用するであろうから、適切なアドバイスができ効果的である。
【００８９】
また、さらにリアルタイムな制御を行って、たとえば交通管制センターのシステムが高速道路の渋滞最後尾をモニタして、その手前にガイダンスを設定して、「この先渋滞です。減速してください。」と案内するようにしてもよい。更に、制限速度が切り替わる地点、車線数が変わる地点、対面交通に切り替わる地点、などなど様々な道路交通データの提供にも使用できる。運転中は携帯電話の使用が禁止されているので、このような目的のために携帯電話を使用するのが効果的である。
【００９０】
本発明を適用すれば、危険な場所、たとえば凍結が予想される橋梁部分にガイダンスを設定するのではなくて、そこに至ることが確実な手前のリンクにガイダンスを設定することができる。危険な位置のリンクに危険度が設定してあっても案内が手遅れになるので、このように手前のリンクにガイダンスを設定することが効果的である。また、カーナビが搭載されていても、走行時に常に経路探索をしてルートが決められているとは限らない。通常は電源が入っているだけで現在地（自車位置）表示になっている場合のほうが多いと思われる。この場合は経路が不明なので、案内を出すことができない。しかし、本発明によれば、現在地をたどって行くだけで確実に危険箇所の案内を出すことができる。
【図面の簡単な説明】
【００９１】
【図１】本発明の実施例１にかかるナビゲーションシステムの構成を示すブロック図である。
【図２】図１０の高速道路を、詳細なリンクとノードデータで表した模式図である。
【図３】本発明の実施例１にかかるナビゲーションシステムの処理手順を示すフローチャートである。
【図４】本発明の実施例２にかかるナビゲーションシステムの構成を示すブロック図である。
【図５】本発明の実施例２にかかるナビゲーションシステムの処理手順を示すフローチャートである。
【図６】本発明の実施例１にかかるナビゲーションシステムの構成を示すブロック図である。
【図７】図１０の高速道路を、詳細なリンクとノードデータで表した模式図であり、経路探索の結果、Ｅ地点からジャンクションを大きく右折してＣ地点に向かう場合を示している。
【図８】本発明の実施例３にかかるナビゲーションシステムの処理手順を示すフローチャートである。
【図９】特許文献１に開示された情報受信システムにおける携帯電話の機能ブロック図である。
【図１０】道路形状の一例を示す平面図である。
【符号の説明】
【００９２】
１０    ・・・ナビゲーションシステム
２０    ・・・ナビゲーション装置
１１    ・・・主制御部
１２    ・・・現在位置取得手段
１４    ・・・ナビゲーションデータ記憶手段
１６    ・・・マッチング処理手段
１８    ・・・ナビゲーション要求処理手段
２２    ・・・通信手段
２４    ・・・出力手段
２６    ・・・入力手段
３０    ・・・ナビゲーションデータ提供手段
３１    ・・・ガイダンス部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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