(57)【要約】      （修正有）【課題】モジュラー式回転ラックを備える制御分配システムを提供すること。【解決手段】扉３６が、ハウジング２８に対して閉鎖位置から最大開放位置まで移動可能である。  扉３６及びハウジング２８は開口部３４のアクセス部を形成する。  トレイが、ハウジング２８の内部に配置可能であり、ハウジング２８に対して移動するように支持される。トレイは、トレイの複数のセグメント４０ａ〜４０ｈの内部で分配可能な品目を支持するように構成される。  アクセス制御機構１８が、複数のセグメント４０ａ〜４０ｈの選択された１つを開口部３４と概ね位置合わせするためにトレイをハウジング２８に対して位置決めし、また扉３６の対応する位置が扉３６の最大開放位置に達しなければ、アクセス部の大きさを選択されたセグメント４０ａ〜４０ｈの大きさに制限するために、扉３６の開放移動を制限するように構成される。【選択図】図１
2006089285.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
キャビネットと、
前記キャビネット内の回転ラック組立体と
を備える分配機械であって、前記回転ラック組立体は、
内部空間と、前記内部空間への開口部とを形成するハウジングと、
前記ハウジングに対して滑動自在に支持され、概ね前記開口部を遮断する閉鎖位置から概ね前記開口部を遮断しない開放位置まで移動可能な扉と、
前記ハウジングに対して回転するように前記内部空間の中で支持された回転ラックであって、該回転ラックを複数のセグメントに分割する複数の仕切りを備え、前記複数のセグメントの一以上が分配可能な品目を収容し、前記仕切りの一以上が取り付けられたタブを備える、回転ラックと、
前記ハウジングに結合され、前記回転ラックが第１の方向に回転するのを防止するために、前記複数の仕切りの第１の仕切りに取り付けられた第１のタブに選択的に干渉するように構成された第１のストッパと、
前記扉によって担持され、前記第１の仕切りに隣接する前記複数の仕切りの第２の仕切りに取り付けられた第２のタブに干渉するように構成された第２のストッパと、を備え、
前記第１の仕切りと前記第２の仕切りとの間に形成された一以上のセグメントが、前記第１のストッパが前記第１のタブに干渉するときに前記開口部と概ね位置合わせされ、前記第２のストッパは、前記扉が前記第２の仕切りを越えて前記第１の方向に開くのを防止する、分配機械。
【請求項２】
前記回転ラック組立体は扉ロックを更に備え、前記扉ロックは、前記扉が前記ハウジングに対して移動するのを防止するために前記扉に選択的に係合可能である、請求項１に記載の分配機械。
【請求項３】
前記回転ラック組立体は、前記ハウジングに対する前記回転ラックの位置を検出するように構成された位置センサを更に備える、請求項１に記載の分配機械。
【請求項４】
前記位置センサは前記ハウジングに対する前記回転ラックのゼロ位置を検出する、請求項３に記載の分配機械。
【請求項５】
前記回転ラック組立体は、前記回転ラックの内部の仕切りの存在を特定するように構成された仕切りセンサを更に備える、請求項４に記載の分配機械。
【請求項６】
前記位置センサ及び前記仕切りセンサから信号を受信するように構成された制御ユニットを更に備え、前記制御ユニットは、前記位置センサ及び前記仕切りセンサからの信号を利用して前記回転ラックのセグメントの配置を作成し、且つ、特定するように構成される、請求項５に記載の分配機械。
【請求項７】
前記仕切りは、前記複数の仕切りの配置を変更可能にするために前記回転ラックから分離可能であり、それによって前記回転ラックの前記セグメントの再構成を可能にする、請求項１に記載の分配機械。
【請求項８】
前記第１のストッパは前記ハウジングによって枢支された第１のラッチを備え、前記第１のラッチは通常、前記第１のタブに干渉する位置に向かって付勢されている、請求項１に記載の分配機械。
【請求項９】
前記回転ラック組立体は、前記第１のラッチを前記第１のタブに干渉しない位置に保持するために、前記第１のラッチに接触するように構成された解除レバーを更に備え、前記解除レバーは、前記第１のラッチを前記第１のタブに干渉する前記位置に移動可能にするために前記第１のラッチを選択的に解除する、請求項８に記載の分配機械。
【請求項１０】
前記第２のストッパは前記扉に枢支された第２のラッチを備え、前記第２のラッチは通常、前記第２のタブに干渉する位置に向かって付勢されている、請求項９に記載の分配機械。 
【請求項１１】
前記第２のラッチは、前記ハウジングに接触し、前記扉が前記閉鎖位置に移動するときに前記第２のタブに干渉しない位置に向かって移動する、請求項１０に記載の分配機械。
【請求項１２】
前記キャビネットの内部に少なくとも１つの追加回転ラック組立体を更に備え、前記追加回転ラック組立体の回転ラックは、前記第１の回転ラック組立体の回転ラックと別々に回転可能である、請求項１に記載の分配機械。
【請求項１３】
内部空間と、前記内部空間への開口部とを形成するハウジングと、
前記ハウジングに対して第１の方向に閉鎖位置から最大開放位置まで移動可能であり、それによって前記内部空間に対するアクセスを可能にするために前記開口部のアクセス部を形成する扉と、
前記内部空間の中に少なくとも一部が配置され、前記ハウジングに対して移動するように支持されたトレイであって、前記トレイは分配可能な品目を前記トレイの複数のセグメントの内部に支持するように構成され、前記セグメントのそれぞれが前記第１の方向に第１の寸法を有するトレイと、
前記複数のセグメントの選択された１つを前記開口部と概ね位置合わせするために前記トレイを前記ハウジングに対して位置決めするように構成された第１のストッパと、
前記扉の対応する位置が前記扉の前記最大開放位置に達しなければ、前記アクセス部の大きさをほぼ前記第１の寸法に制限するために、前記扉の前記第１の方向における移動を制限するように構成された第２のストッパと
を備える、分配装置。
【請求項１４】
前記トレイは前記ハウジングに対して回転移動するように支持される、請求項１３に記載の分配装置。
【請求項１５】
前記ハウジングに対する前記扉の移動を防止するために前記扉に選択的に係合可能な扉ロックを更に備える、請求項１３に記載の分配装置。
【請求項１６】
前記ハウジングに対する前記トレイの位置を検出するように構成された位置センサを更に備える、請求項１３に記載の分配装置。
【請求項１７】
前記回転ラックの内部の仕切りの存在を特定するように構成された仕切りセンサを更に備える、請求項１３に記載の分配装置。
【請求項１８】
前記複数のセグメントは複数の仕切りによって形成され、前記仕切りは、前記複数の仕切りの配置を変更可能にするために前記トレイから分離可能であり、それによって前記トレイの前記セグメントの再構成を可能にする、請求項１３に記載の分配装置。
【請求項１９】
分配システムから品目を制御分配する方法であって、
複数の品目をハウジングの内部に収容するトレイを提供するステップであって、前記ハウジングは前記品目の一以上に対するアクセスを可能にする開口部を備えるステップと、
前記開口部を閉鎖する扉を提供するステップと、
前記複数の品目の所望の１つを収容する前記トレイのセグメントが前記開口部と概ね位置合わせされるまで、前記トレイを移動させるステップと、
前記扉を開放方向に移動可能にするステップと、
選択された距離が前記扉の最大開放距離よりも小さければ、前記扉の移動を前記第１の方向の前記セグメントの寸法とほぼ等しい第１の方向における前記選択された距離に制限するステップと
を含む方法。
【請求項２０】
前記セグメントから取り出された品目の記録を維持するステップと、前記品目の前記取り出しに対処するために前記分配システムの在庫記録を更新するステップとを更に含む、請求項１９に記載の方法。
【請求項２１】
前記品目が前記セグメントに返却されることを可能にするステップと、前記品目の返却に対処するために前記分配システムの在庫記録を更新するステップとを更に含む、請求項２０に記載の方法。
【請求項２２】
前記扉の開放を可能にする前に、使用者から使用者識別情報を要求するステップを更に含む、請求項１９に記載の方法。
【請求項２３】
特定の使用者に関連付けた所定のアクセス権に基づいて前記分配システムの内部の品目に対するアクセスを許可又は拒否するステップを更に含む、請求項２２に記載の方法。
【請求項２４】
分配システムを補充する方法であって、
前記分配ユニットの既存の回転ラックを補充する必要を供給ステーションに通信するステップと、
交換回転ラックの複数のセグメントを有する前記交換回転ラックを準備するステップと、
前記交換回転ラックの想定セグメントのパターンを前記供給ステーションから前記分配ユニットに通信するステップと、
前記既存の回転ラックを前記交換回転ラックと交換するステップと、
前記交換回転ラックを少なくとも１完全回転にわたって回転させるステップと、
前記交換回転ラックのセグメントのパターンを特定するために複数の仕切りのそれぞれを検出するステップと、
前記交換回転ラックの前記セグメントのパターンを前記想定セグメントのパターンに比較するステップと、
前記交換回転ラックの前記セグメントのパターンが前記想定セグメントのパターンと一致すれば前記交換回転ラックを受け入れるステップと
を含む方法。
【請求項２５】
前記想定セグメントのパターンを前記通信するステップと前記既存の回転ラックを前記交換回転ラックと前記交換するステップとは同時に生じる、請求項２４に記載の方法。
【請求項２６】
前記分配ユニットに前記交換回転ラックの前記複数のセグメントの内部の品目の記録を通信するステップを更に含む、請求項２４に記載の方法。
【請求項２７】
前記品目の前記通信は、前記既存の回転ラックの前記交換回転ラックとの前記交換と同時に生じる、請求項２６に記載の方法。
【請求項２８】
前記品目の前記通信は、前記既存の回転ラックの前記交換回転ラックとの前記交換の前に生じる、請求項２６に記載の方法。
【請求項２９】
前記複数のセグメントの一以上の内部の前記品目を視覚的に確認するように使用者に要求するステップを更に含む、請求項２６に記載の方法。
【請求項３０】
分配システムを再構成する方法であって、
第１の回転ラックを含む分配機械に第２の回転ラックの想定セグメントのパターンを供給するステップと、
前記第１の回転ラックが前記第２の回転ラックと交換された時点を特定するステップと、
前記分配機械のハウジングに対する前記第２の回転ラックのゼロ位置を特定するステップと、
前記第２の回転ラックを１完全回転にわたって回転させ、前記第２の回転ラックの複数の仕切りのそれぞれの位置を前記ゼロ位置に対して検出するステップと、
前記複数の仕切りによって形成された前記第２の回転ラックの複数のセグメントのパターンを特定するステップと、
前記第２の回転ラックの前記セグメントの前記パターンを想定パターンと比較するステップと、を含む方法。
【請求項３１】
前記第２の回転ラックの前記セグメントの前記パターンが前記想定パターンと一致すれば、前記第２の回転ラックが適切であることを確認するステップを更に含む、請求項３０に記載の方法。
【請求項３２】
前記想定パターンが前記分配機械の内部の追加回転ラックの追加想定パターンと同一である場合には、第２の回転ラックが適切であることを更に確認するために、使用者によって前記セグメントの一以上の中の品目が視覚的に確認されるように指示するステップを更に含む、請求項３１に記載の方法。
【請求項３３】
前記視覚的な確認によって前記第２の回転ラックが不適切であることが判明するときに、前記使用者が前記第２の回転ラックを受け取る決定をすると前記分配機械を更新するステップを更に含む、請求項３２に記載の方法。
【請求項３４】
前記第２の回転ラックの前記セグメントの前記パターンが前記想定パターンと一致しなければ、使用者に前記第２の回転ラックが不適切であることを知らせるステップを更に含む、請求項３０に記載の方法。
【請求項３５】
前記第２の回転ラックの前記パターンが前記分配機械内部の追加回転ラックの追加想定パターンと一致すれば、前記使用者が不適切な前記第２の回転ラックを受け取る決定をすると前記分配機械を更新するステップを更に含む、請求項３４に記載の方法。
【請求項３６】
前記回転ラックのそれぞれのセグメント内部の品目の識別情報を前記分配機械に入力するように使用者に指示するステップを更に含む、請求項３０に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、分配システムに関し、更に詳細には、モジュール式回転ラック（modular carousel）組立体を含む制御分配システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
分配システムは、許可された使用者にしばしば使用場所で又はその近辺で、分配可能な品目を供給するために使用される。  幾つかのシステムは、実質的に自動化が可能であり、分配された品目の種類及び数量の追跡が可能であり、且つ、システム内部の分配可能な品目が指定された追加在庫水準に達するとき、自動的に補充品の追加が可能である。  このようなシステムは、様々な産業において分配可能な品目を分配し、且つ、在庫追跡をする際に通常掛かる費用を大幅に削減する可能性を有する。  しかも、このようなシステムは、例えば、医薬品の投与におけるように、間違った品目を投与する危険性を潜在的に低減する。
【０００３】
従来の分配システムの欠点は、分配すべき品目の大きさ及び数量など、特定の使用者の要望に適合するために最初に分配システムを構成する際の柔軟性の欠如に関わるものである。  しかも、従来の分配システムは、使用者の要望が次第に変化していくにつれて、その変化する要望に適合するように分配システムを再構成することがしばしば不可能である。  たとえ可能であっても、このような再構成は、それに関わる費用がしばしば妨げになる。
【０００４】
使用者の要望を満たすように分配システムを再構成できなければ、このような分配システムは十分に利用されなくなる恐れがあり、その結果、想定通りの便宜を供することができないことになる。  従って、経済的な態様で多様な最終使用者に適合するように構成可能であり、好ましくは時間経過と共に使用者の要望が変化していくときに再構成が可能な分配システムの必要性が存在する。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
分配システムの好ましい本実施形態は、一以上の分配ユニットを含み、それぞれが一以上の回転ラック組立体を含む。  それぞれの回転ラック組立体は複数の供給品目を収容するように構成された回転ラックを含むことが好ましい。  複数の着脱自在の仕切りが回転ラックを複数の個々のセグメントに分割する。  １つの好ましい本配置では、分配システムが複数のセグメントの所望の１つを分配位置に位置決めし、その所望のセグメントを露出させるために扉の開放を可能にする。  分配ユニットは、所望のセグメントのみが露出されるように扉の開放可能な距離を制限することが好ましい。  １つの好ましい本配置では、扉の開放可能な距離は回転ラックの仕切りによって少なくとも部分的に制限される。  更には、このような好ましい配置によって、着脱自在の仕切りは、異なる数量又は大きさの供給品目を収容するように回転ラックの再構成を可能にする。  従って、分配システムの好ましい本配置は、使用者の変化する要望又は好みに適合することができる。
【０００６】
１つの好ましい実施形態は、内部空間と、この内部空間への開口部とを形成するハウジングとを備える、制御された分配機械（dispensing machine）のための分配ユニットを包含する。  扉が、このハウジングに対して滑動自在に支持され、開口部を遮断する閉鎖位置から開口部を遮断しない開放位置まで移動可能である。  回転ラックが、ハウジングに対して回転するように内部空間の中に支持される。  この回転ラックは、回転ラックを複数のセグメントに分割する複数の仕切りを含む。  複数のセグメントのそれぞれは分配可能な品目を収容するように構成される。  更には、仕切りのそれぞれは取り付けられたタブを含む。  第１のストッパがハウジングに結合され、第１の方向に回転ラックが回転するのを防止するために、複数の仕切りの第１の仕切りに取り付けられた第１のタブに選択的に干渉するように構成される。  第２のストッパが、扉によって担持され、第１の仕切りに隣接する複数の仕切りの第２の仕切りに取り付けられた第２のタブに干渉するように構成される。  第１の仕切りと第２の仕切りとの間に形成された特定のセグメントは、第１のストッパが第１のタブに干渉するときに開口部と概ね位置合わせされ、且つ、第２のストッパは、扉が第２の仕切りを越えて第１の方向に開くのを防止する。
【０００７】
別の好ましい実施形態が、内部空間と、この内部空間への開口部とを形成するハウジングを備える分配装置を包含する。  扉が、ハウジングに対して第１の方向に閉鎖位置から開放位置まで移動可能である。  扉及びハウジングは、内部空間に対するアクセスを可能にする開口部のアクセス部を協働して形成する。  トレイは内部空間の中に少なくとも一部が配置され、ハウジングに対して移動するように支持される。  このトレイは、トレイの複数のセグメントの内部に分配可能な品目を支持するように構成され、これらのセグメントのそれぞれが第１の方向に第１の寸法を有する。  第１のストッパが、複数のセグメントの選択された１つを開口部と概ね位置合わせするためにトレイをハウジングに対して位置決めするように構成される。  第２のストッパが、扉の対応する位置が扉の最大開放位置に達しなければ、アクセス部の大きさをほぼ第１の寸法に制限するように、扉の第１の方向における移動を制限する。
【０００８】
更に別の好ましい実施形態が、複数の品目をハウジングの内部に収容するトレイを提供するステップを含み、このハウジングは品目の一以上に対するアクセスを可能にする開口部を備える、品目を制御分配する方法を包含する。  本方法は、開口部を閉鎖する扉を提供するステップと、複数の品目の所望の１つを収容するトレイのセグメントが開口部に概ね位置合わせされるまでトレイを移動させるステップとを更に含む。  本方法はまた、扉を開放方向に移動可能にするステップと、選択された距離が扉の最大開放距離よりも小さければ、扉の移動を第１の方向のセグメントの寸法とほぼ等しい第１の方向における選択された距離に制限するステップとを含む。
【０００９】
更に別の好ましい実施形態が、分配ユニットの既存の回転ラックを補充する必要を供給ステーションに通信するステップを含む、分配システムを補充する方法を包含する。  本方法は、複数のセグメントを有する交換回転ラックを準備するステップを更に含む。  本方法はまた、前記交換回転ラックの想定セグメントのパターンを遠隔の供給ステーションから分配ユニットに通信するステップと、既存の回転ラックを交換回転ラックと交換する（replacing）ステップとを含む。  本方法は、交換回転ラックを少なくとも１完全回転にわたって回転させ、交換回転ラックのセグメントのパターンを特定するために複数の仕切りのそれぞれを検出するステップとを更に含む。  本方法は、交換回転ラックのセグメントのパターンを想定セグメントのパターンに比較するステップと、交換回転ラックのセグメントのパターンが想定セグメントのパターンに一致すれば、交換回転ラックを受け入れるステップとを更に含む。
【００１０】
別の好ましい実施形態が、第１の回転ラックを有する分配機械に第２の回転ラックの想定セグメントのパターンを供給するステップを含む、分配システムを再構成する方法を包含する。  本方法は、第１の回転ラックが第２の回転ラックと交換された時点を特定するステップと、分配機械のハウジングに対する第２の回転ラックのゼロ位置を特定するステップとを更に含む。  本方法はまた、第２の回転ラックを１完全回転にわたって回転させ、第２の回転ラックの複数の仕切りのそれぞれの位置をゼロ位置に対して検出するステップとを含む。  本方法は、複数の仕切りによって形成された第２の回転ラックの複数のセグメントのパターンを特定するステップと、第２の回転ラックのセグメントのパターンを想定パターンと比較するステップとを更に含む。
【００１１】
一実施形態の図面を参照して本発明のこれら及び他の特徴、態様、並びに利点を説明するが、その実施形態は本発明を例示するものであり、限定しようとするものではない。  図面は１３の図を含む。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
図１を参照すると、本発明の制御された分配システム１０の一実施形態が例示されている。  システム１０は使用者に供給品目を分配できることが好ましい。  システム１０は、所定の使用者アクセス権に従って許可された使用者に供給品目を制御分配するように構成されることが更に好ましい。  更には、システム１０が在庫水準を追跡できるように、システム１０は分配済みの品目の種類及び数量に関するデータを格納することが好ましい。  しかも、システム１０は、在庫が所定の標準水準を下回るときに追加要求を生成できることが望ましい。  このようなシステム１０は、広範な異なる応用例、例えば、工業又は医療環境などにおいて品目を制御分配する際に有利である。
【００１３】
例示の分配システム１０は、全体として参照符号１４によって示す複数の分配ユニットに接続する供給ステーション１２を含む。  例示の実施形態では、４つの分配ユニットが示され、１４ａ〜１４ｄと符号が付けられている。  供給ステーション１２は適切な接続１６を通じて分配ユニット１４と通信し、その接続は、有線式の電子的接続又は無線式の電子的接続であることが好ましい。  分配システム１０の構成要素間又は分配ユニット１４の構成要素間の他の適切な通信方法も使用可能である。  供給ステーション１２は、任意適切な配置でよいが、好ましくは、それぞれの分配ユニット１４ａ〜１４ｄの在庫水準に関するデータを入手するために分配ユニット１４ａ〜１４ｄのそれぞれと通信するように構成される。  しかし、供給ステーション１２は、必ずしも分配ユニット１４ａ〜１４ｄのすべてと同時に通信するように構成される必要はない。  すなわち、供給ステーション１２は、任意の時点で分配ユニット１４ａ〜１４ｄの一部又は１つのみに接続もしくは通信することが可能である。  １つの構成では、供給ステーション１２が、分配ユニット１４ａ〜１４ｄから遠隔の箇所に配置された定置式コンピュータサーバを備え得る。  他の配置では、供給ステーション１２は可搬式であり得る。  代替的には、分配ユニット１４ａ〜１４ｄは、独立型分配ステーションとして構成可能であり、供給ステーション１２を割愛又は内蔵することができる。
【００１４】
分配ユニット１４ａ〜１４ｄはそれぞれが全体的に相互に類似していることが好ましく、従って、１つのユニット１４ａのみを詳細に例示する。  分配ユニット１４ａ（以後、単に参照符号１４によって示す）は、適切な接続２２を通じて一以上の回転ラック組立体（全体として参照符号２０によって示す）に接続する制御ユニット１８を含むことが好ましい。  制御ユニット１８は、単一の制御ユニット組立体を備え得るか、又は、好ましくは本明細書に実質的に説明されるように、分配ユニット１４の望ましいタスクを果たすように共同して機能する多連コントローラを備え得る。  更には、他の適切な制御機構又は組立体を使用することもできる。
【００１５】
例示の制御ユニット１８は、プロセッサ１８ａ、メモリ１８ｂ、及び使用者インターフェイス１８ｃを含む。  プロセッサ１８ａは任意適切の標準的又は特別仕様のプロセッサでよい。  プロセッサ１８ａは、システム１０の様々な構成要素によって生成されたデータ及び制御信号を処理するように構成されることが好ましい。  メモリ１８ｂは、任意適切な種類のメモリ装置を備えることが可能であり、またシステムデータ及び／又はプログラムを格納するように構成可能である。  使用者インターフェイス１８ｃは、任意適切な構成であり得るが、使用者が情報をシステム１０に入力できることが好ましく、且つ、システム１０が情報を使用者に出力できることが好ましい。  例えば、使用者インターフェイス１８ｃは、所望であれば、他の入力又は出力装置と一緒に、表示画面、キーボード又は他の入力装置、及びスキャナ（例えば、バーコード読取り器）を具備してもよい。
【００１６】
例示の分配ユニットは、４つの回転ラック組立体２０ａ〜２０ｄを含む。  回転ラック組立体２０はそれぞれが全体的に類似していることが望ましく、従って、１つの回転ラック組立体２０Ａのみをより詳細に示す。  回転ラック組立体２０のそれぞれが相互に別体であり、且つ、別々に分配ユニット１４から着脱可能であることが好ましい。  有利なことに、１つの回転ラック組立体２０が動作不能になっても、他の組立体は動作状態に留まることが可能である。  更には、分配ユニット１４の過剰な休止時間をもたらすことなく、そのような動作不能の回転ラック組立体２０を迅速に取り出し、且つ、新たな回転ラック組立体２０と交換することが可能である。
【００１７】
回転ラック組立体２０Ａ（以後、単に参照符号２０によって示す）は、ハウジング２８の内部空間２６の中で少なくとも部分的に支持された可動トレイ、すなわち回転ラック２４を含む。  例示の実施形態では、回転ラック２４はモータ３０によってハウジング２８に対して回転自在である。  しかし、他の配置では、トレイ又は回転ラック２４が、例えば、直線的な並進など、ハウジング２８に対して回転以外の動きをするように構成可能である。
【００１８】
制御ユニット１８がハウジング２８に対する回転ラック２４の動き及び位置決めを制御できるように、位置センサ３２がハウジング２８に対する回転ラック２４の位置に関する情報を検出する。  位置センサ３２は任意適切な位置検出配置を備え得る。  しかし、例示の実施形態では角度エンコーダが好ましく、それは、図１に例示するように、点Ｐを含む概ね垂直な軸回りの回転ラック２４の角位置を検出することに基づき得る。  更には、位置センサ３２は、回転ラック２４に関する情報を協働してシステム１０に供給する幾つかの個別センサを備えることができる。
【００１９】
ハウジング２８は、回転ラック２４に対するアクセスを実質的に阻止し、且つ、好ましくは防止するために扉３６によって選択的に閉鎖可能な開口部３４を含む。  扉３６は、例示した閉鎖位置から、回転ラック２４の露出部分に対するアクセスを許容するように開口部３４の全体が露出することが好ましい完全開放位置まで移動可能である。  扉３６は、図１の矢印Ｂが示す方向に移動可能であり、（この図に構成されているように）回転ラック２４の中心点Ｐを含む概ね垂直の軸回りに円弧態様で移動することが好ましい。  しかし、他の配置では扉３６が、例えば、直線移動又は異なる軸回りの回転のような他の種類の移動を行うように構成可能である。
【００２０】
回転ラック２４は、全体として参照符号４０によって示すように、２つ以上のセグメントに分割されることが好ましく、それらは一以上の分配可能な品目を保持するようにそれぞれ構成されている。  例示の配置では、回転ラック２４が８つのセグメント４０ａ〜４０ｈを含む。  図１に例示したように、セグメント４０ａ〜４０ｈは様々な大きさで設けられ得る。  代替的には、これらのセグメント４０ａ〜４０ｈは同じ大きさ又は実質的に類似の大きさであってもよい。
【００２１】
セグメント４０ａ〜４０ｈは、全体として参照符号４２によって示す複数の仕切りの間に形成されることが好ましい。  例示の配置では、８つの仕切り４２ａ〜４２ｈが設けられ、それらが８つのセグメント４０ａ〜４０ｈを形成する。  仕切り４２ａ〜４２ｈは、回転ラック２４の中心点Ｐから半径方向に延在する。  しかし、仕切り４２ａ〜４２ｈは、図１に例示した形状とは異なる形状を有する部分を創出するように別の配置として設けることも可能である。
【００２２】
例示の回転ラック組立体２０はアクセス制御機構４４を含み、それはハウジング２８と扉３６との間に形成されたアクセス開口部の大きさを制限するように構成されることが好ましい。  １つの好ましい配置では、このアクセス制御機構が、開口部３４及び扉３６と位置合わせされる単一のセグメント４０ａ〜４０ｈの大きさに対応するようにアクセス開口部の大きさを制限する。
【００２３】
図１に例示したように、回転ラック２４は、セグメント４０ａが閉鎖位置にある扉３６と概ね位置合わせされるように位置決めされている。  特に、仕切り４２ｂは開口部３４の第１の端部３４ａと概ね位置合わせされる。  アクセス制御機構４４は、扉３６の第１の端部３６ａが仕切り４２ａと概ね位置合わせされるまで、扉３６を矢印Ｂの方向に開放することができる。  その結果、開口部３４の第１の端部３４ａと扉３６の第１の端部３６ａとの間の角距離（angular distance）が、セグメント４０ａの径方向最外部の角距離と実質的に同じである。  すなわち、実質的にセグメント４０ａ全体が使用者のアクセスを許容するように露出され、他方では、ハウジング２８及び扉３６が協働して他のセグメント４０ｂ〜４０ｈのいずれに対してもアクセスを防止する。  扉３６と位置合わせされたセグメント４０が開口部３４の距離よりも大きければ、扉３６は最大開放位置まで移動可能であり、開口部３４全体を露出し、このようなセグメント４０に対するアクセスを許容する。  そのような状況では、扉３６の開口距離は、そのセグメント４０の寸法よりも小さい。  更には、別の配置では、複数のセグメント４０ａ〜４０ｈに対するアクセスがアクセス開口部を通じて許容され得る。  更には、追加的な分割機構又は組立体を設けて、下で説明するアクセス制御機構と係合しないセグメント４０を更に再分割することができる。
【００２４】
アクセス制御機構４４は、第１のストッパ、すなわち、回転ラックストッパ４６、及び第２のストッパ、すなわち、扉ストッパ４８を含むことが好ましい。  回転ラックストッパ４６は、ハウジング２８に結合されるか又は別様にハウジングに対して固着されるラッチ５０を含むことが好ましい。  ラッチ５０は、係止解除位置と係止位置との間で移動可能である。  係止解除位置では、ラッチ５０は回転ラック２４に干渉せず、従って回転ラック２４をハウジング２８に対して回転可能にする。  係止位置では、ラッチ５０は回転ラック２４、好ましくは、仕切り４２ｂに接触して、矢印Ａが示す方向に回転ラック２４が回転するのを阻止する。
【００２５】
同様に扉ストッパ４８も、扉３６によって保持され、且つ、係止解除位置と係止位置との間で移動可能であるラッチ５２を含む。  係止解除位置では、ラッチ５２は回転ラック２４に干渉せず、従って矢印Ａが示す方向に回転ラック２４を回転可能にする。  係止位置では、ラッチ５２は、矢印Ｂが示す方向に扉３６が開くのを可能にしてセグメント４０ａを露出させる。  ラッチ５２は、扉３６の第１端部３６ａが概ね仕切り４２ａと位置合わせされるとき、扉３６を止めるように仕切り４２ａに接触することが好ましい。  従って、残りのセグメント４０ｂ〜４０ｈをいずれも露出させることなく、使用者にアクセスを許すように実質的にセグメント４０ａ全体が露出される。
【００２６】
アクセス制御機構４４も、システム１０によって許可されるまで、扉３６が開放されるのを阻止するように構成されている扉ロック（図示せず）を含むことが好ましい。  扉ロックは、回転ラックストッパ４６及び扉ストッパ４８の一方もしくは両方によって形成されるか又はそれらに付随してもよいし、あるいは別体の機構であってもよい。  扉ロックの好ましい一実施形態が図５〜図７を参照して下で更に詳細に説明される。
【００２７】
回転ラックストッパ４６、扉ストッパ４８、及び扉ロックは任意適切な態様で作製され、且つ、動作し得るが、他方では実質的に上で説明したような機能を与えることが好ましい。  回転ラックストッパ４６、扉ストッパ４８、及び扉ロックの１つの好ましい実施形態が、図５〜図１１を参照して下で更に詳細に説明される。  しかし、他の代替的な配置も可能である。  例示の構造は、その反復可能な動作、簡素性、確実性、及び相対的に低い実施費用のために推奨される。  回転ラックストッパ４６、扉ストッパ４８、及び扉ロックは、費用を低減し、且つ、確実性を高めるために本質的には主として機械式であることが望ましい。  しかし、より大幅に又は全面的に電子部品に依存する配置も可能である。
【００２８】
制御ユニット１８は、点Ｐ回りに矢印Ａが示す方向に回転ラック２４を回転させるようにモータ３０を動作させることが好ましい。  制御ユニット１８は、位置センサ３２によって供給された、ハウジングに対する回転ラック２４の位置に関する情報を使用して所望のセグメント４０ａ〜４０ｈを開口部３４及び扉３６と概ね位置合わせされるように位置決めすることができる。  次いで、制御ユニット１８は、アクセス制御機構４４を動作させて扉３６を開放させ、それによって所望のセグメント４０ａ〜４０ｈを露出させることができる。  制御ユニット１８は、システム１０が分配ユニット１４ａの在庫水準を特定できるように、分配された品目の追跡を続けることが好ましい。
【００２９】
上で説明したように、制御ユニット１８は、分配ユニット１４の望ましい機能を実行するために幾つかの個別コントローラ及び他の機構を備えることができる。  例えば、制御ユニット１８は、全体として分配ユニット１４に関連し、好ましくはすべての回転ラック組立体２０ａ〜２０ｄの幾つかの動作を制御するように構成された中央制御要素を含むことができる。  更には、制御ユニット１８は、回転ラック組立体２０ａ〜２０ｄのそれぞれに関連し、且つ、例えば、モータ３０又はアクセス制御機構４４など、関連する回転ラック組立体２０ａ〜２０ｄの機能のみを制御するように構成された個別制御要素を備えることができる。
【００３０】
更には、制御ユニット１８は、分配ユニット１４ａ内部の在庫が所定の標準水準を下回るとき、接続１６を通じて信号を供給ステーション１２に送信することができる。  代替的には、供給ステーション１２は定期的に分配ユニット１４ａに対して在庫情報のポーリングを行うことができる。  供給ステーション１２は、システム１０の使用者に分配ユニット１４ａが在庫補充を必要としている時点を知らせ、分配ユニット１４ａの在庫補充のために回転ラック配置の交換を提案することさえ可能である。  供給ステーション１２は同様の方式で分配ユニット１４ｂ〜１４ｄを監視することができる。  代替的には、上で説明したように、分配ユニット１４ａ〜１４ｄは、個別分配ユニット１４ａ〜１４ｂに関連する使用者インターフェイス１８ｃによって使用者に在庫情報を提供する独立型ユニットであり得る。
【００３１】
図２〜図１１を参照すると、分配ユニット１４の好ましい一実施形態が更に詳細に示されている。  図２を参照すると、分配ユニット１４は、キャビネット５０のような支持構造を具備することが好ましい。  例示のキャビネット５０は、垂直に積み重ねた配置で複数の回転ラック組立体２０を支持することができる。  キャビネット５０は、それぞれの回転ラック組立体２０の前面５４が露出されるように、回転ラック組立体２０をキャビネット５０の中に挿入できる開口部正面５２以外のすべての面が閉鎖されていることが好ましい。
【００３２】
キャビネット５０は、複数のロッカーユニット５６のような他の種類の分配モジュールを収容することもできる。  ロッカーユニット５６は、ロッカー組立体５６の錠止可能な扉を制御する制御ユニット１８に接続することが好ましい。  しかし、代替的な配置では、ロッカーユニット５６は回転ラック組立体２０によって置き換え可能である。  キャビネット５０は、回転ラック組立体２０又はロッカーユニット５６と同様の方式でキャビネット５０の中に挿入されるように構成可能な使用者インターフェイス１８ｃ（図２には示していない）も支持することが好ましい。
【００３３】
それぞれの回転ラック組立体２０、ロッカーユニット５６、及び使用者インターフェイス１８ｃは、回転ラック組立体２０、ロッカーユニット５６、又は使用者インターフェイス１８ｃをキャビネット５０から引き出したり、又は引き込めたりできる１対の滑動体組立体５８によってキャビネット５０に対して支持されることが望ましい。  滑動体組立体５８はまた、回転ラック組立体２０、ロッカーユニット５６、又は使用者インターフェイス１８ｃが修理又は交換のためにキャビネット５０から完全に連結解除され、且つ、着脱可能であることが好ましい。  更には、回転ラック組立体２０、ロッカーユニット５６、及び使用者インターフェイスは、不正変更の恐れを低減するためにキャビネット５０に対して選択的に錠止可能である。
【００３４】
図３を参照すると、回転ラック組立体２０のハウジング２８は、図１に関連して先に説明したように、回転ラック２４を収容するように構成された内部空間２６を形成する。  例示の実施形態では、内部空間２６は概ね形状が円筒形であるが、他の形状も使用可能である。  ハウジング２８は、プラスチック、金属、又はそれらの組合せなど、任意適切な材料から作製可能である。  更には、ハウジング２８は、相互に組み立てられた多数の個別部品から作製可能である。  ハウジング２８は、使用者の手が回転ラック２４に届き得るように内部空間２６から外側に突出する１対の凹所６０を含むことが望ましい。
【００３５】
回転ラック組立体２０は、ハウジング２８の概ね中心の点Ｐ（図１）から垂直に上向きに延在し、且つ、ハウジング２８に対して回転自在の支持シャフト組立体６２を含む回転ラック支持体を具備する。  支持シャフト組立体６２は、ハウジング２８に対して回転するように回転ラック２４を支持するために構成される。  支持シャフト組立体６２は、回転ラック２４を支持シャフト組立体６２に対して位置決めするように、回転ラック２４の突起、すなわちキー６６を受け入れるように構成される垂直に延在する溝６４を含むことが好ましい。  このような配置によって、制御ユニット１８は、ハウジング２８に対する回転ラック２４の指定位置、すなわちゼロ位置を決定することができる。  従って、制御ユニット１８は、このようなゼロ位置の情報を使用して回転ラック２４をハウジング２８及び開口部３４に対して望ましい位置まで移動させる。
【００３６】
支持シャフト組立体６２は、当業者によって決定可能であるような任意適切な態様でハウジング２８に対して回転するように支持され得る。  支持シャフト組立体６２は、回転ラック２４内部に配置された分配可能な品目の重量を支持する上で回転ラック２４に対する少なくとも幾らかの支援となることが望ましい。  支持シャフト組立体６２及び回転ラック２４は、約４５ｋｇ（１００ポンド以上）の総重量を有する複数の分配可能な品目を支持できることが好ましい。  しかし、回転ラック組立体２０は、使用者の要望によって決定された、より小さい又はより大きい荷重のために構成することも可能である。
【００３７】
図１０を更に参照すると、回転ラック２４は支持柱７４によって相互に垂直に離間された下方トレイ７０及び上方蓋７２を具備することが好ましい。  トレイ７０及び蓋７２のそれぞれが、概ねハウジング２８内部の使用可能な空間に対応する実質的に円形の板状部材であることが好ましい。  更には、他の形状を使用することも可能である。  支持柱７４は、トレイ７０及び蓋７２とは別体の部品でもよいし、又はトレイ７０及び蓋７２の一方もしくは両方と一体形成されてもよい。  代替的には、支持柱７４は、別個の部材とトレイ７０及び／又は蓋７２の一部との組合せから構成可能である。  トレイ７０、蓋７２、及び柱７４は、例えば、一以上の固定具のような任意適切な手段によって相互に連結可能である。  装填された回転ラック２４は、回転ラック２４の個別構成要素を切り離すことなく、蓋７２を把持することによって持ち上げ可能であることが好ましい。
【００３８】
トレイ７０と蓋７２との間の垂直距離は、開口部３４及び扉３６の垂直高さと概ね等しいことが好ましい。  更には、回転ラック組立体２０の垂直寸法は、分配すべき品目に適合するように変更可能である。  例えば、１つの分配ユニット１４が、様々な垂直寸法の回転ラック組立体２０を含み得る。
【００３９】
上で説明したように、回転ラック２４は複数の仕切り４２を含む。  明確にするために、１つの仕切り４２のみを図３及び１０に例示する。  仕切り４２は、トレイ７０と蓋７２との間の空間を複数のセグメント４０に区分する。  例示の配置では、仕切り４２は、支持柱７４から回転ラック２４の周縁まで径方向に外側に向かって延在する垂直に向けられた壁形成部材である。  仕切り４２は、トレイ７０の上面から蓋７２の下面まで延在する。  しかし、代替的な配置では、仕切り４２が、必ずしもトレイ７０と蓋７２との間の垂直距離全体に延在しなくてもよい。  仕切り４２は多様な形状及び大きさを取り得るが、好ましくは、相互に区切られた個々のセグメント４０の内部に品目を保持し、且つ、目当てのセグメント４０以外のすべてに対する使用者のアクセスを阻止するように機能することが好ましい。  従って、仕切り４２は、望ましければ、トレイ７０もしくは蓋７２、又は両方の表面構造によって形成可能である。  仕切り４２は、単体の材料から作製することも可能であるし、又は幾つかの個々の部品から組み立てることも可能である。
【００４０】
仕切り４２の上面は、径方向外側に位置決めされたタブ８０及び径方向内側に位置決めされたタブ８２を含むことが望ましい。  これらのタブ８０、８２は、蓋７２内部の対応する溝８４、８６を貫通して仕切り４２の上面から垂直に上向きの方向に突出することが好ましい。  更には、仕切り４２の径方向外縁が、蓋７２の周縁から内向きに延在する対応する穴９０を貫通する突起８８を含むことが好ましい。
【００４１】
同様に、径方向外側に位置決めされたタブ９２及び径方向内側に位置決めされたタブ９４が、仕切り４２の下面から垂直に下向きの方向に突出する（図６及び８）。  タブ９２、９４は、トレイ７０によって形成された対応する溝９６、９８の内部に受け入れられる。  更には、仕切り４２の径方向外縁が、トレイ７０の周縁から内向きに延在する穴１０２を貫通して垂直に下向きの方向に延在する突起１００を含む。  タブ８０、８２、９２、９４及び突起８８、１００は、それぞれ溝８４、８６、９６、９８又は穴９０、１０２とスナップ相互嵌合されるように構成されることが望ましい。
【００４２】
タブ８０、８２、９２、９４及び突起８８、１００は、それぞれ溝８４、８６、９６、９８及び穴９０、１０２と協働して仕切り４２をトレイ７０及び蓋７２に対して望ましい位置に固定する。  更には、仕切り４２は、トレイ７０と蓋７２との間の相対的な回転を阻止する支援となり得る。  更には、下方タブ９２、９４は、下で更に詳細に説明するように、アクセス制御機構４４によって利用されることが好ましい。
【００４３】
トレイ７０及び蓋７２は共に、トレイ７０及び蓋７２の全周回りに延在する一連の溝８４、８６、９６、９８及び穴９０、１０２を含むことが好ましい。  例示の配置では、好ましくは約５６個から６０個の溝８４、８６、９６、９８及び穴９０、１０２が設けられている。  しかし、他の配置では、より少ない又はより多い数の溝８４、８６、９６、９８及び穴９０、１０２を設けることができる。
【００４４】
溝８４、８６、９６、９８及び穴９０、１０２は、回転ラック２４の周回りに等間隔で配置されることが望ましい。  これらの一連の溝８４、８６、９６、９８及び穴９０、１０２は、回転ラック２４のセグメント４０の多数の可能な構成を提供する。  多くの配置では、必ずしもすべての溝８４、８６、９６、及び９８が、仕切り４２のタブ８０、８２、９２、及び９４によって占められるものではない。  すなわち、仕切り４２は、必ずしもすべての使用可能な空間に位置決めされるものではない。  更に正確に言えば、回転ラック２４内部の仕切り４２の位置決めは、分配可能な品目の特定の大きさ及び形状に適合し、それによって未使用空間を削減するように構成され得る。  更には、回転ラック２４は仕切り４２の配置パターンを変更することによって容易に再構成可能である。
【００４５】
上で説明したように、回転ラック組立体２０は、ハウジング２８に対して回転ラック組立体２４を回転させるように構成されているモータ３０を具備する。  例示の配置では、モータは、ギア列配置を介して回転ラック２４と駆動係合する。  特に、トレイ７０は、トレイ７０の周回りに延在する複数のギア歯１０６を含む。  これらのギア歯１０６は、トレイ７０の下面の残部から下に向かって突出する環状リブ１０８によって形成された径方向に面する表面の上に形成される。  リブ１０８及びギア歯１０６は、トレイ７０の径方向外縁から相対的にわずかな距離だけ後退していることが望ましい。
【００４６】
ギア１１０は、モータ３０に駆動式に連結され、回転ラック２４がモータ３０によって回転され得るようにトレイ７０のギア歯１０６と噛み合うように構成されるギア歯１１２を含む。  しかし、モータ３０と回転ラック２４との間の他の駆動配置、例えば、駆動チェーン又は駆動ベルト配置なども可能である。
【００４７】
蓋７２も複数のギア歯１１６を形成する環状リブ１１４を含む。  従って、蓋７２はトレイ７０と互換可能である。  結果的に、システム１０の製造費が、必要な構成部品及び関連器具の総点数を減らすことによって削減可能である。  しかし、少なくとも蓋７２は、この蓋７２を通して回転ラック２４の内容物を視覚的に検査できるように少なくとも一部が透明な材料から作製されることが好ましい。  代替的には、蓋７２の歯１１６は、例えば、回転ラック２４の位置検出などの他の目的にも使用可能である。
【００４８】
上で説明したように、図１を参照すると、回転ラック組立体２０は位置センサ３２又は位置検出配置を含むことが好ましい。  図５を参照すると、例示の位置センサ３２は、ハウジング２８に対する支持シャフト６２の角位置を検出する角度エンコーダである。  回転ラック２４は、上で説明したように、回転するように支持シャフト６２に固締されているので、位置センサ３２も、ゼロ位置を含めて回転ラック２４の位置に関する情報を提供することができる。  すなわち、回転ラック２４は、支持シャフト６２に対して既知の反復可能な向きで組み立てられる。
【００４９】
更には、回転ラック組立体２０は、仕切り４２の存在を検出するように構成された仕切りセンサ１１７を含むことが好ましい。  従って、回転ラック２４が回転すると、仕切りセンサ１１７は仕切り４２を検出し、その情報を制御ユニット１８に供給する。  新たな回転ラック２４が挿入されると、分配ユニット１４は、すべての仕切り４２の位置が特定され得るように、この回転ラック２４を少なくとも１完全回転させることが好ましい。  制御ユニット１８は、位置センサ３２からの位置情報と一緒に、仕切りセンサ１１７からの仕切り４２情報を使用して、好ましくは回転ラック２４の既知の、ゼロ（又は基準）位置に対するそれぞれのセグメント４０の大きさ及び位置を含めて、回転ラックのセグメント４０の配置マップを作成することができる。  更には、仕切りセンサ１１７は、アクセス制御機構４４が正確に動作するように回転ラック２４が位置決めされているかどうかを確認するために構成され、且つ、配置され得る。
【００５０】
回転ラック組立体２０は、例えば、扉３６が閉鎖位置にあるのかそれとも開放位置にあるのかを制御ユニット１８に知らせるように構成された扉センサ１１８のような他のセンサも含み得る。  回転ラック組立体２０は、回転ラック組立体２０がキャビネット５０に対して閉鎖位置にあるのかそれとも開放位置にあるのかを制御ユニット１８に知らせるように構成された回転ラック組立体センサ１１９も含むことが好ましい。  制御ユニット１８に関連する情報を供給するように構成された他のセンサ又は装置も設けることができる。
【００５１】
図４を参照すると、ハウジング２８は内部空間２６の底面を形成するフロア１２０を含む。  図５では、回転ラック組立体２０の追加的な構成要素を例示するために、このフロア１２０が除去されている。  フロア１２０は、アクセス制御機構４４の一部が回転ラック２４と相互作用できるようにハウジング２８の前端付近に開口１２２を含み、他方ではアクセス制御機構４４の残りの部分を直接的な接触、埃、水、又は他の異物による損傷から保護する。
【００５２】
図１、４、及び１１を参照すると、例示された扉３６は、垂直態様の向きに配置され、扉３６の閉鎖位置でハウジング２８の開口部３４を覆う円弧形状の前面パネル部分１２６を含む。  例示の配置では、扉３６の前面パネル１２６は、第１端から第２端まで回転ラック２４の中心点Ｐ回りに約９０度の角距離に延在し、同様に第１端から第２端まで点Ｐ回りに約９０度の角度を形成する開口部３４と一致する。  扉の他の大きさも使用可能である。  例えば、扉はキャビネット５０の１つの面よりも広い間口の開口部と一致するように適合可能である。
【００５３】
扉３６は、前面パネル部分１２６の下端から径方向に内向きに延在する基部１２８も含む。  基部１２８は、扉３６が完全に閉鎖された位置（この位置では開口部３４が実質的に塞がれている）と完全に開放された位置（この位置では開口部３４は塞がれていない）との間をハウジング２８の中心点Ｐ回りに回転できるように、扉３６をハウジング２８に回転自在に連結可能にする穴１３０を含む。  扉３６は、ハウジング２８の対応する表面に沿って転動するように構成された１対のローラ１３２を含むことも可能であるし、又は扉３６を更に支持し、且つ、扉３６の開閉移動を円滑にするように、扉がハウジングに装着されたローラ上に位置することも可能である。
【００５４】
上で説明したように、アクセス制御機構４４は回転ラックストッパ４６及び扉ストッパ４８を含むことが好ましい。  回転ラックストッパ４６は、図１の矢印Ａが示す方向に回転ラック２４が回転するのを阻止することが好ましい。  扉ストッパ４８は、ハウジング２８の開口部３４と位置合わせされる回転ラック２４のセグメント４０を越えて図１の矢印Ｂの方向に扉３６が開放移動するのを阻止することが好ましい。  更には、例示のアクセス制御機構４４は、扉３６を閉鎖位置に固定し、矢印Ｂが示す方向に選択的に扉３６を開放できるように構成された扉ロック１４０を含む。
【００５５】
図７を参照すると、例示された回転ラックストッパ４６は、上から眺めたとき概ねＬ字形を為すラッチ５０を含む。  この概ねＬ字形のラッチ５０は、第１の脚部分１４２及び第２の脚部分１４４を含む。  第１の脚１４２と第２の脚１４４との間の交差部の踵には、ストッパタブ１４６が備わっている。  このストッパタブ１４６は、ラッチ５０の主本体から垂直に上向きの方向に延在することが好ましい。
【００５６】
ラッチ５０は、シャフト１４８の軸回りに回転するようにハウジング２８に組み付けられる。  ラッチ５０は、シャフト１４８の上端に形成された雄ネジ山と噛み合う雌ネジ山を含むナット１４９のような固締具によってシャフト１４８に固着される（図７にはネジ山は示していない）。  ばね１５０のような付勢部材が、ラッチ５０とハウジング２８との間に連結され、ラッチ５０に力を加えてそれをシャフト１４８回りに図７の矢印Ｃが示す方向に回転させようとする。
【００５７】
図７の実線で示した係止解除位置では、ラッチ５０は解除レバー１５２によってバネ１５０の付勢力に対抗して保持される。  この解除レバー１５２は、ラッチ５０と当接するように構成された第１端１５２ａ及び駆動部（例えば、ソレノイド１５４）に結合された第２端１５２ｂを含む。  解除レバー１５２は、シャフト１５６の軸回りに回転するようにハウジング２８に回転自在に結合される。  解除レバー１５２は、シャフト１５６の上端に形成された雄ネジ山（図７にはネジ山は示していない）と噛み合う雌ネジ山を含むナット１５７のような固締具によってシャフト１５６に固着される。
【００５８】
例えば、ばね１５８のような付勢部材が、通常では解除レバー１５２を図７の実線で例示した位置に付勢し、ラッチ５０に当接してそれを係止解除位置に保持する。  ソレノイド１５４は、駆動されると、ばね１５８の付勢力に対抗して、図７の矢印Ｄが示す方向に解除レバー１５２を回転させ、ラッチ５０をその係止離脱位置から解放するように構成される。  ばね１５０の付勢力は、ストッパタブ１４６が、図７の仮想線で例示したように、仕切り４２の径方向内側のタブ９４を妨害する位置に移動するようにラッチ５０を図７の矢印Ｃが示す方向に回転させる。  ソレノイド１５４が駆動された後に、ばね１５８の付勢力は解除レバー１５２を図７の実線で示した位置に再び設定する。
【００５９】
上で説明したように、アクセス制御機構４４は扉ロック１４０も含む。  例示の配置では、ラッチ５０の脚１４４は扉ロック１４０の一部を形成する。  例示した脚１４４の端部は、上から眺めると概ねＪ字形であり、そのＪ字形端部の長い側１６２とＪ字形端部の短い側１６４との間に凹所１６０を形成する。  扉３６の垂直壁部分１６６は、脚１４４のＪ字形端部の短い側１６４を受け入れる開口１６７（図８及び９）を含む。  従って、垂直壁１６６の一部は、ラッチ５０がその係止解除位置にあるとき、扉ロック１４０が扉３６の開放を阻止するように凹所１６０と係合している。
【００６０】
ラッチ５０が、ばね１５０の付勢力によってその係止位置に移動するとき（図７の仮想線で示すように）、扉３６の垂直壁１６６は凹所１６０から解放される。  脚１４４のＪ字形端部の長い側１６２は、垂直壁１６６に力を加えて扉３６を開放方向に向かって移動させるように構成可能である。  更には、ばね１６８（図６）のような付勢部材が、扉３６とハウジング２８との間に連結されることが好ましく、且つ、扉３６を図１の矢印Ｂが示す開放方向に付勢するように配置されることが好ましい。  従って、扉３６は、扉ロック１４０から解放されるとき、下で更に詳細に説明するように、扉３６が扉ストッパ４８によって阻止されるまでばね１６８の付勢力によって開放位置に向かって移動可能である。
【００６１】
扉３６がシステム１０の使用者によって閉鎖位置に移動するとき、扉３６の垂直壁１６６は、脚１４４のＪ字形端部の長い側１６２に当接してラッチ５０を係止解除位置に付勢する。  ラッチ５０の脚１４２は、係止解除位置に向かって移動する間に、解除レバー１５２に接触し、次いで脚１４２が解除レバー１５２の端部１５２ａを通過できるまで、この解除レバーを矢印Ｄが示す方向に回転させる。  ばね１５８の付勢力は、再び解除レバー１５２を図７の実線で例示したその通常位置に回転させ、ラッチ５０の脚１４２に当接させて扉３６を閉鎖位置に固定する。
【００６２】
図６〜図９を参照すると、扉ストッパ４８は、扉３６の開放可能な距離を制限するために仕切り４２ａの径方向外側のタブ９２に接触するように構成されるラッチ５２を含む（例示のラッチ５２は係止位置にある）。  ラッチ５２は、扉が閉鎖位置にあるときの係止解除位置（図６に示す）から、扉３６が開放されているときの係止位置（図８及び９に示す）まで移動可能である。  係止解除位置では、ラッチ５２は回転ラック２４のタブ９２に干渉することはなく、従って回転ラック２４はハウジング２８に対して回転可能である。  係止位置では、ラッチ５２は上向きに突出し、扉３６が開放方向に移動するときに最初に遭遇するタブ９２と干渉する。
【００６３】
ラッチ５２は、概ね水平方向に向けられたシャフト１７０の軸回りに回転するように扉３６の基部１２８に回転自在に支持されている。  例示の配置では、ラッチ５２は、シャフト１７０の端部上に形成された雄ネジ山（図９には示していない）と噛み合う雌ネジ山を含むナット１７１などの固締具によってシャフト１７０に固着される。  ラッチ５２は概ね垂直方向に向けられたストッパ表面１７２を形成し、その表面はラッチ５２が係止位置にあるときに仕切り４２ａの径方向外側に位置するタブ９２に接触するように構成されている。  ねじりばね１７４のような付勢部材が、ラッチ５２に力を加えてシャフト１７０回りにラッチ５２を係止位置に向かって付勢しようとする。  扉の基部１２８の突出タブ１７６がストッパ１７８を形成し、そのストッパはラッチ５２の上向き移動を制限するようにラッチ５２のタブ１８０に接触し、且つ、係止位置を形成する。
【００６４】
扉が閉鎖位置にあるとき、ハウジング２８のフロア１２０はラッチ５２に接触し、図６に例示するように、それをばね１７４の抵抗に対抗して係止解除位置に付勢することが好ましい。  扉が開放方向に移動するとき、ばね１７４の付勢力は、図９に示すように、ラッチ５２を上向き方向にフロア１２０の開口１２２を通り抜けてラッチ５２の係止位置まで回転させる。
【００６５】
システム１０の動作に際して、使用者は所望の品目を分配ユニット１４に知らせる。  制御ユニット１８は、位置センサ３２又は他の位置測定機構からのフィードバック情報を利用して、その品目の場所を特定し、且つ、モータ３０を駆動して適切なセグメント４０ａ〜４０ｈを移動させて開口部３４及び扉３６と位置合わせする。  例えば、図１に例示したように、セグメント４０ａは開口部３４及び扉３６と概ね位置合わせされる。  セグメント４０ａの仕切り４２ｂは、実質的に開口部３４及び扉３６と位置合わせされるとき、回転ラックストッパ４６のストッパタブ１４６は、図１の矢印Ａが示す方向に回転ラック２４が回転するのを阻止するためにタブ９４に隣接して、すなわち、ラッチ５０の係止位置に、位置決めされるように配置されることが望ましい。  このようなラッチ５０に対する回転ラック２４のセグメント４０ａの位置が図７に例示されている。
【００６６】
一旦、セグメント４０ａが開口部３４及び扉３６に位置合わせされると、制御ユニット１８はソレノイド１５４を駆動して、図７の矢印Ｄが示す方向に解除レバー１５２を回転させてラッチ５０を解除する。  ばね１５０は、ラッチ５０に力を加えて図７の矢印Ｃが示す方向にラッチ５０を回転させる。  その結果、図７の仮想線で例示するように、ラッチ５０は仕切り４２ｂのタブ９４を阻止する位置に移動して扉３６を解放する。  ばね１６８は、図１の矢印Ｂが示す扉の開放方向に扉を付勢する。
【００６７】
扉が開放されると、ばね１７４の付勢力は扉ストッパラッチ５２をその係止位置に回転する。  ばね１６８の力は、ラッチ５２のストッパ表面１７２が仕切り４２ａのタブ９２に接触するまで扉３６を開放方向に回転させる。  従って、使用者はセグメント４０ａに対するアクセスが許容され、且つ、他のセグメント４０ｂ〜４０ｈに対するアクセスが実質的に阻止され、好ましくは防止される。  セグメント４０ａが開口部３４の角度寸法よりも大きな角度寸法を有する場合は、扉３６は、完全開放位置に達する前に扉３６を止めるタブ９２が存在しないので、その完全開放位置まで移動することになる。
【００６８】
次いで、使用者は所望の品目をセグメント４０ａから取り出したり、又はそれを返却（replace）したりすることができる。  使用者は、例えば、使用者インターフェイス１８ｃ、視覚的な表示器、又は可聴警報などによって扉３６を閉じるように指示を受けることが好ましい。  代替的には、扉３６は、例えば、モータによって駆動されるように自動的に閉鎖され得る。
【００６９】
例示の配置では、扉３６は、垂直壁１６６が扉ロック１４０のＪ字形の脚１４４の長い側１６２に係合するまで、ばね１６８の付勢力に対抗して閉鎖位置に向かって移動する。  扉３６が更に閉鎖移動すると、ラッチ５０をその係止解除位置に向かって回転させる。  ラッチ５０の脚１４２は、ラッチ５０の端部１４２が通過できるように図７の矢印Ｄが示す方向に解除レバー１５２を一時的に付勢するために、解除レバー１５２の端部１５２ａに接触する。  一旦、ラッチ５０の脚１４２が解除レバー１５２の端部１５２ａを通り過ぎてしまうと、ばね１５８の力は解除レバー１５２をその通常位置に付勢し、その位置では、図７に例示するように、このレバーはラッチ５０の脚１４２に当接してラッチ５０をその係止解除位置に固定する。  更には、ハウジング２８のフロア１２０は、図６に例示するように、ばね１７４の付勢力に対抗して、扉ストッパ４８のラッチ５２をラッチ５２の係止解除位置に付勢する。
【００７０】
本システム１０の利点は、開口部３４及び扉３６と位置合わせされたセグメント４０ａの領域を定める仕切り４２ａ、４２ｂのタブ９４、９２間の距離が扉３６の最大開放距離よりも大きくなければ、このようなタブ間の距離によって扉３６の開放許容距離が決定されることである。  従って、扉３６の開放距離は、仕切り４２ａ、４２ｂを付置することによって自動的に制御される。  その結果、分配ユニット２０は、回転ラック２４に対して仕切り４２ａ、４２ｂの位置をセグメント４０の所望の配置に調整することによって容易に再構成可能である。
【００７１】
上で説明した配置の少なくとも一部は、その相対的に低い費用、容易な構成可能性、及び確実な動作のために好ましいが、回転ラック２４を位置決めし、且つ、扉３６の開口距離を制御するのに適切な他の配置も使用可能である。  例えば、そのような配置は、更に複雑な検出配置及びモータ駆動式ラッチのような更に複雑な電子構成要素に依存可能である。
【００７２】
図１２を参照して、本システム１０から品目を分配したり、又は本システム１０に品目を返却したりするための好ましい方法を例示する。  本方法２００は、ブロック２０２で適正な使用者識別情報をシステム１０に入力するステップを含むことが好ましい。  単純化のために、図１２に例示する本方法は、使用者がシステム１０の許可使用者であり、有効な使用者識別情報を保有するものと仮定する。  使用者が有効な使用者情報を保有していなければ、システム１０に対するアクセスが拒否され、好ましくは使用者インターフェイス１８ｃによって使用者に適切なメッセージが表示され得る。  ブロック２０２では、識別番号を使用者インターフェイス１８ｃに入力するか、又は例えば、磁気データストリップもしくはバーコード、トランスポンダを含むＩＤカードによって、使用者識別情報の入力が任意適切な方法によって実行され得る。
【００７３】
ブロック２０４では、使用者はシステム１０に所望の分配及び返却品目を入力する。  ブロック２０４における所望の品目の入力は、幾つかの適切な方法のいずれかによって実行可能である。  例えば、使用者は、使用者インターフェイスを使用して識別番号の一部をシステム１０に入力することができよう。  代替的には、使用者は、使用者インターフェイス１８ｃの表示画面上に表示された品目説明の一覧を閲覧又は検索し、列挙された品目から所望の品目を選択することもできよう。
【００７４】
ブロック２０６では、システム１０は、所望の品目をシステム１０によって分配すべきかそれともシステム１０に返却すべきかを指示するように使用者に要求する。  使用者が品目を分配すべきであると応答すれば、本方法２００はブロック２０８で使用者のアクセス権を特定する。  システム使用者のアクセス権は、例えば、分野又は保安水準を含めて多様な要因のいずれかに基づき得る。  アクセス権は、分配ユニット１４ａ〜１４ｄの一以上のユニットのメモリ１８ｂ、又は供給ステーション１２もしくはシステム１０の他の遠隔構成要素もしくはその両方のメモリの中に格納可能である。  代替的には、適切であれば、アクセス権を使用者識別コードに格納することもできる。  当業者には理解されるように、システム１０に使用者のアクセス権を提供する他の配置も使用可能である。
【００７５】
ブロック２１０では、本方法２００は、所望の品目を使用者のアクセス権と突き合わせ、その品目が使用者のアクセス権の範囲内にあれば、本方法２００はブロック２１２に進み、そこではシステム１０は回転ラック２４を適切な分配位置に移動させ、且つ、扉３６を開錠する。  反対に、ブロック２１０では、その品目が使用者のアクセス権の範囲内になければ、ブロック２１４で、システム１０は、例えば、使用者インターフェイス１８ｃの表示画面上にメッセージを表示することなどよって、使用者に所望の品目に対するアクセスが拒否されていることを通知する。
【００７６】
ブロック２０６に戻ると、使用者が品目を戻すべきことを指示していれば、本方法２００は直接ブロック２１２に進むことが好ましく、そこではシステム１０は、その品目をシステム１０に返却できるように回転ラック２４を適切な位置に移動させ、且つ、扉３６を開錠する。  代替的には、本方法２００は、システム１０に品目を返却することを許容する前に、使用者に上で説明したブロック２０８及び２１０の動作に順って進むように要求することができる。  品目が返却されたかどうかを特定するようにセンサを構成することができる。  例えば、重量秤、可視光もしくは高周波式センサ、又は他の適切な配置が使用可能である。
【００７７】
ブロック２１６では、随意選択として、システム１０が、所望の品目を分配したり又は返却したりするのに適切な箇所を視覚的に示すことができる。  このような特徴は、関連する分配ユニット１４が複数の回転ラック組立体２０を含むときに有益である。  視覚的な表示器は、特定の回転ラック組立体２０ａ〜２０ｄに関連する一以上の発光ダイオードランプ（図示せず）でよい。  他の視覚的表示器が使用可能であるばかりでなく、適切な回転ラック組立体２０ａ〜２０ｄを示す他の方法も使用可能である。
【００７８】
ブロック２１８では、使用者は、適切な回転ラック組立体２０ａ〜２０ｄの露出されたセグメント４０ａ〜４０ｈから品目を取り出したり又は返却したりする。  使用者はまた、一旦、品目が取り出されるか又は返却されたら扉３６を閉じることが好ましい。  ブロック２２０では、本方法は、好ましくは扉センサ１１８を使用して扉３６が閉じられたかどうかを特定するステップを含む。  扉３６が閉じられていれば、本方法はブロック２２２に進み、品目が取り出されたか又は返却されたかを認識するためにシステムの在庫を更新する。
【００７９】
ブロック２２０では、扉３６が閉じられていなかったら、本方法２００は、ブロック２２４で使用者に扉３６を閉じるように通知するステップを含む。  次いで、本方法２００はステップ２２０に戻り、そこでは、システム１０は扉３６が閉じられたかどうかを特定する。  次いで、本方法２００は、使用者が扉３６を閉めるのを完了するまでステップ２２０及び２２４を反復し、次にシステム在庫が更新されるブロック２２２に進む。  システム在庫は、使用者の傾向を分析するために望み得る他の情報と一緒に、どんな使用者がどのセグメント４０にアクセスしたかを追跡するように構成可能である。
【００８０】
図１２に例示した本方法２００は、説明したシステム１０に関する１つの好ましい方法にすぎない。  従って、本方法２００は、本システム１０の特定の実施形態の特定の要件又は基準に適合するように変更可能である。  例えば、必ずしもこのような動作のすべてが本方法２００に包含される必要はなく、追加的な動作を実行してもよい。  更には、代替的な動作が上で説明した本方法２００の一以上の機能と置き換え可能である。
【００８１】
以上に説明したように、例示のシステム１０の１つの有利な特徴は、長い休止時間を伴うことなく、しかも経済的な態様で、最終使用者の特定の要望を満たすように、システム１０を構成又は再構成する能力を含む。  図１３は、分配ユニット１４の回転ラック組立体２０内部の回転ラック２４の交換又は再構成を行うための１つの好ましい方法３００を例示する。  ブロック３０２では、本方法３００は、回転ラック２４の現在の在庫水準に関する在庫信号を供給ステーション１２（又はシステム１０の遠隔構成要素）に送信するステップを含む。  在庫信号を送信する決定は分配ユニット１４から発信され得るか、又は供給ステーション１２（又はシステム１０の他の遠隔構成要素）からの問い合わせ信号に応答して送信され得る。
【００８２】
ブロック３０４では、交換回転ラックが所望の種類及び数量の分配可能な品目で組み立てられる。  このような数量及び種類の品目はシステム１０によって特定可能であり、且つ、システム１０の使用者によって手で組み立てられ得る。  更には、システム１０の使用者は、この交換回転ラックに関してシステムが示唆した数量及び品目に変更を加え、このような変更をシステム１０に入力することもできる。  代替的には、交換回転ラックは分配ユニット１４の箇所で組み立て可能である。
【００８３】
ブロック３０６及び３０８は、既存の回転ラック２４を交換回転ラックと交換するステップ及び分配ステーションに交換回転ラックの配置（すなわち、「想定配置」）を知らせるステップをそれぞれ含む。  ブロック３０６及び３０８の動作は、いずれの順序でも実行可能であるし、又は同時に実行することも可能である。  例えば、１つの配置では、供給ステーション１２又はシステム１０の他の構成要素が、品目の種類及び数量並びに回転ラック２４のセグメント４０の内部におけるそれらの場所を含めて、交換回転ラックの配置（想定配置）に関する情報を含む信号を分配ユニット１４に送信することができる。  次いで、既存の回転ラック２４が交換回転ラックによって交換され得る。  このような方法では、分配ユニット１４は、交換回転ラックの配置に関する情報の受取りを既に完了している。
【００８４】
代替的な配置では、分配ユニット１４に交換回転ラックの配置（想定配置）を知らせるステップが、既存の回転ラック２４を交換回転ラックと交換するステップと同時に実行可能である。  例えば、バーコード及び読取り器又はＲＦＩＤ（無線認証）などの他の情報移転システムを使用して、既存の回転ラック２４の交換と一緒に交換回転ラックの配置（想定配置）に関する情報を同時に移転することができる。
【００８５】
ブロック３１０では、分配ユニット１４が、交換回転ラックを回転させて、好ましくは交換回転ラックの既知の位置、すなわち、ゼロ位置に対して個々の仕切り４２をそれぞれ検出する。  従ってブロック３１２では、システム１０が、仕切り４２の位置に関する情報を使用して、好ましくはセグメント４０の大きさ及び相対位置を含めて、回転ラックの実際の配置（「実配置」）を特定することができる。
【００８６】
ブロック３１４では、本方法３００は、想定回転ラック配置を実際の回転ラック配置と突き合わせる。  ブロック３１６では、実際の回転ラック配置が想定回転ラック配置に一致すれば、本方法３００はステップ３１８に進み、そこで交換回転ラックがシステム１０によって受け入れられる。  これらの動作によって、システム１０は、交換回転ラック中の実際の品目がシステム１０によって想定された品目とほとんど確実に同じものであることを確認することができる。  望ましければ、例えば、システム１０の使用者が一以上のセグメント４０の中に存在する一以上の品目を視覚的に確認するステップのような追加的な確認ステップを採用することもできる。
【００８７】
ブロック３１６では、実際の配置が想定した配置と一致しなければ、本方法はブロック３２０に進み、そこでは、分配ユニット１４が複数の回転ラック組立体２０を含む場合には、交換回転ラックの実際の配置がそのユニット１４内部の異なる回転ラック（「代替回転ラック」）の想定配置と一致するかどうかが特定される。  すなわち、交換回転ラックが間違った回転ラック組立体２０の中に配置されたどうかが特定される。
【００８８】
交換回転ラックの実際の配置が異なる回転ラック（代替回転ラック）の想定配置と一致すれば、本方法はブロック３２２に進み、そこでは使用者は、システム１０内部の想定回転ラック配置を実際の回転ラック配置と交換したいかどうか尋ねられる。  すなわち、システム１０は、システム１０によって元々想定されていた場所、すなわち、回転ラック組立体２０に、使用者が物理的に交換回転ラックを移す必要もなく、交換回転ラックの場所を適切な回転ラック組立体２０に対して更新することができる。  従って、交換回転ラックの想定場所は、時間を節約し、且つ、交換回転ラックの不必要な取り扱いを回避するために切り替え可能である。
【００８９】
使用者がシステムに想定回転ラックを実際の回転ラックと交換するように指示すれば、本方法３００はブロック３２４に進み、そこでシステムは交換回転ラックを受け取り、分配ユニット１４の在庫記録を更新する。  ブロック３２０に戻ると、交換回転ラックの実際の配置が異なる交換回転ラックの想定配置と一致しなければ、本方法３００はブロック３２６に進む。  ブロック３２６では、エラー信号が使用者に表示されるか又は供給ステーション１２に送信されることが好ましい。  更に又は代替的に、システム１０は使用者が手入力で回転ラック情報を書き込むことを可能にする。
【００９０】
ブロック３２２に戻ると、使用者が想定配置を実際の配置と交換しないことを決定すれば、本方法はブロック３２８に進む。  ブロック３２８では、システム１０が、交換回転ラックのための適切な回転ラック組立体２０の場所を視覚的に表示することが好ましい。  従って、システム１０は、好ましければ、使用者が交換回転ラックを不適切な回転ラック組立体２０から適切な回転ラック組立体２０に移すことを許容することが好ましい。  例えば、何らかの品目が分配ユニット１４のある特定の箇所（上方又は下方部分など）にあるのが好ましければ移すことができる。
【００９１】
図１３の方法３００は、説明されたシステム１０を交換又は再構成するための動作の数多くの可能な方法の１つである。  従って、本方法３００は、本システム１０の特定の一実施形態の特定の要件又は基準に適合するように変更可能である。  例えば、必ずしも動作のすべてが本方法３００に包含される必要はなく、追加的な動作を実行してもよい。  更には、代替的な動作が、以上に説明した本方法３００の一以上の動作と置き換わることも可能である。
【００９２】
幾つかの好ましい実施形態及び実施例に関連して本発明を以上に開示してきたが、本発明は、これらの詳細に開示された実施形態を超えて他の代替的な実施形態並びに／又は本発明の用途及びその明白な変型及び均等物を包含するものであることが当業者には理解されよう。  特に、本制御分配システムを１つの特定の好ましい実施形態に関連して説明してきたが、本開示を考慮すれば、本システムの幾つかの利点、特徴、及び態様が、広範な他の応用例（その多くを以上に留意してきたが）において実現可能であることが当業者には理解されよう。  更には、説明された本発明の様々な態様及び特徴は、別個に、相互に組み合わせて、又は相互に代用して実施可能であり、且つ、これらの特徴及び態様の多様な組合せ及び部分的組合せが実施可能であり、それらは依然として本発明の範囲内である。  従って、本明細書に開示された本発明の範囲は、以上に説明した特定の開示された実施形態によって限定されるべきではなく、特許請求の範囲の公正な解釈のみによって決定されるべきものと考える。
【図面の簡単な説明】
【００９３】
【図１】本発明の幾つかの特徴、態様、及び利点を組み込む分配システムの１つの好ましい実施形態を示す模式図であり、図１のシステムは、複数の分配ユニットと通信する供給ステーションを含む。
【図２】図１の分配ユニットの１つを示す斜視図であり、支持構造の内部に複数のモジュール式回転ラック組立体を含む。
【図３】支持構造から取り外した、図２の回転ラック組立体の１つを示す斜視図であり、回転ラック組立体はハウジングの内部に支持された回転自在の回転ラックを含み、ハウジングは回転ラックに選択的にアクセスさせる扉を含む。
【図４】回転ラックを取り外した、図３の回転ラック組立体を示す上面図である。
【図５】図３の回転ラック組立体を示す上面図であり、扉ストッパ及び回転ラックストッパを露出させるように回転ラック及びハウジングのフロアが取り外されている。
【図６】回転ラック組立体を示す斜視図であり、下から眺めた扉ストッパ及び回転ラックストッパを例示する。
【図７】図５及び６の扉ストッパ及び回転ラックストッパを示す上面図であり、通常の、すなわち、係止離脱位置が実線で示され、他方で扉ストッパ及び回転ラックストッパの係止位置が仮想線で示されている。
【図８】下から眺めたときの、一部が開放位置にある扉を示す斜視図である。
【図９】一部が開放位置にある、扉及び扉ラッチ組立体を示す側面図である。
【図１０】ハウジングから取り外された回転ラックを示す斜視図である。
【図１１】ハウジングから取り外された扉を示す斜視図である。
【図１２】図１〜図１１の分配システムから品目を分配したり、又はそれに品目を返却したりするための好ましい１つの方法を示すフローチャートである。
【図１３】図１〜図１１の分配システムで使用されるような、回転ラック組立体の交換及び／又は再構成のための好ましい１つの方法を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００９４】
１０  分配システム
１２  供給ステーション
１４  分配ユニット
１８  制御ユニット
２０  回転ラック組立体
２４、７０  回転ラック（トレイ）
２６  内部空間
２８  ハウジング
３０  モータ
３２  位置センサ
３４  開口部
３６  扉
４０  セグメント
４２  仕切り
４４  アクセス制御機構
４６  第１のストッパ（回転ラックストッパ）
４８  第２のストッパ（扉ストッパ）
５０  回転ラックストッパのラッチ、キャビン
５２  扉ストッパのラッチ
９２、９４  第１、第２のタブ
８８、１００  仕切り突起
１１７  仕切りセンサ
１４０  扉ロック
１５２  解除レバー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【外国語明細書】
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