(57)【要約】【課題】  触媒排気臭（Ｈ２Ｓ）の発生を抑制するとともに排気浄化触媒の劣化を抑制することが可能な内燃機関の空燃比制御装置を提供する。【解決手段】  内燃機関１の排気通路４に配置された排気浄化触媒１１、１３と、前記内燃機関の減速時に前記内燃機関に供給する燃料をカットする燃料カット手段１４と、前記排気浄化触媒の劣化が促進されると判断した場合に前記燃料カット手段の動作を禁止して前記排気浄化触媒の劣化を抑制する触媒劣化抑制手段１４と、を備え、前記触媒劣化抑制手段は、前記内燃機関の燃料増量運転の終了後に前記燃料カット手段の動作を許可する動作許可期間を設ける内燃機関の空燃比制御装置において、前記排気浄化触媒に吸着されている硫黄量を推定する硫黄量推定手段１４を備え、前記触媒劣化抑制手段は、前記硫黄量推定手段により推定された硫黄量に基づいて前記動作許可期間の長さを変化させる。【選択図】      図２
2006112289.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内燃機関の排気通路に配置された排気浄化触媒と、前記内燃機関の減速時に前記内燃機関に供給する燃料をカットする燃料カット手段と、前記排気浄化触媒の劣化が促進されると判断した場合に前記燃料カット手段の動作を禁止して前記排気浄化触媒の劣化を抑制する触媒劣化抑制手段と、を備え、
前記触媒劣化抑制手段は、前記内燃機関の燃料増量運転の終了後に前記燃料カット手段の動作を許可する動作許可期間を設ける内燃機関の空燃比制御装置において、
前記排気浄化触媒に吸着されている硫黄量を推定する硫黄量推定手段を備え、
前記触媒劣化抑制手段は、前記硫黄量推定手段により推定された硫黄量に基づいて前記動作許可期間の長さを変化させることを特徴とする内燃機関の空燃比制御装置。
【請求項２】
前記触媒劣化抑制手段は、前記内燃機関の減速開始時に前記硫黄量推定手段により推定された硫黄量が放出許容量未満であると判断した場合、前記動作許可期間の長さをゼロにすることを特徴とする請求項１に記載の内燃機関の空燃比制御装置。
【請求項３】
前記触媒劣化抑制手段は、前記排気浄化触媒が理論空燃比よりもリッチ域で、かつ理論空燃比寄りの弱リッチ雰囲気でも浄化性能が維持される所定温度以上である場合、前記内燃機関の排気の空燃比を弱リッチに制御する弱リッチ制御手段を備えていることを特徴とする請求項１又は２に記載の内燃機関の空燃比制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内燃機関の空燃比制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
内燃機関の燃料増量時で且つ触媒コンバータの下流側に設けられた酸素濃度センサの出力がリッチを示した場合に所定時間空燃比をリーン側に制御し、その後理論空燃比への制御に復帰させる内燃機関の空燃比制御装置が知られている（特許文献１参照）。その他、本発明に関連する先行技術文献として特許文献２〜５が存在する。
【特許文献１】特開昭６３−１１７１３９号公報
【特許文献２】特開昭６３−１３４８３５号公報
【特許文献３】特開平６−３０７２７１号公報
【特許文献４】特開昭５９−１７３５３３号公報
【特許文献５】特開平２−１８８６１６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
従来の空燃比制御では、燃料増量時で且つ酸素濃度センサの出力がリッチを示した場合に空燃比をリーン側に制御する。そのため、排気浄化触媒に吸着されている硫黄によって発生する触媒排気臭（具体的には硫化水素（Ｈ２Ｓ））を抑制することはできるが、空燃比がリーンに制御されることで排気浄化触媒の劣化が促進されるおそれがある。
【０００４】
そこで、本発明は、触媒排気臭（Ｈ２Ｓ）の発生を抑制するとともに排気浄化触媒の劣化を抑制することが可能な内燃機関の空燃比制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の内燃機関の空燃比制御装置は、内燃機関の排気通路に配置された排気浄化触媒と、前記内燃機関の減速時に前記内燃機関に供給する燃料をカットする燃料カット手段と、前記排気浄化触媒の劣化が促進されると判断した場合に前記燃料カット手段の動作を禁止して前記排気浄化触媒の劣化を抑制する触媒劣化抑制手段と、を備え、前記触媒劣化抑制手段は、前記内燃機関の燃料増量運転の終了後に前記燃料カット手段の動作を許可する動作許可期間を設ける内燃機関の空燃比制御装置において、前記排気浄化触媒に吸着されている硫黄量を推定する硫黄量推定手段を備え、前記触媒劣化抑制手段は、前記硫黄量推定手段により推定された硫黄量に基づいて前記動作許可期間の長さを変化させることにより、上述した課題を解決する（請求項１）。
【０００６】
本発明の内燃機関の空燃比制御装置によれば、排気浄化触媒に吸着されている硫黄量に基づいて動作許可期間の長さを変化させるため、燃料がカットされることにより排気の空燃比がリーンになる期間が適正に調整される。そのため、触媒排気臭（Ｈ２Ｓ）の発生を抑制するとともに排気浄化触媒の劣化を抑制することができる。
【０００７】
本発明の内燃機関の空燃比制御装置において、前記触媒劣化抑制手段は、前記内燃機関の減速開始時に前記硫黄量推定手段により推定された硫黄量が放出許容量未満であると判断した場合、前記動作許可期間の長さをゼロにしてもよい（請求項２）。このように排気浄化触媒に吸着されている硫黄量が放出許容量以下である場合は、動作許可期間の長さをゼロにする、即ち動作許可期間を無くし、燃料カット手段の動作を禁止することで、さらに排気浄化触媒の劣化を抑制することができる。
【０００８】
本発明の内燃機関の空燃比制御装置において、前記触媒劣化抑制手段は、前記排気浄化触媒が理論空燃比よりもリッチ域で、かつ理論空燃比寄りの弱リッチ雰囲気でも浄化性能が維持される所定温度以上である場合、前記内燃機関の排気の空燃比を弱リッチに制御する弱リッチ制御手段を備えていてもよい（請求項３）。排気浄化触媒に吸着されている硫黄（Ｓ）は、排気の空燃比がリッチで、排気浄化触媒が高温であるほど放出され易い。そこで、このように排気浄化触媒の温度が排気の空燃比が弱リッチでも排気浄化性能が維持される温度域である場合、排気の空燃比を弱リッチに調整することで、排気浄化性能を高い状態に維持しつつ排気浄化触媒からのＳの放出を促進させることができる。そのため、触媒排気臭の発生を抑制するとともに動作許可期間の長さを短くできるので、排気浄化触媒の劣化をさらに抑制することができる。なお、本発明における弱リッチとは、空燃比が１４〜１４．５程度のことを指す。
【発明の効果】
【０００９】
以上に説明したように、本発明によれば、排気浄化触媒に吸着されている硫黄量に基づいて動作許可期間の長さを変化させるので、触媒排気臭（Ｈ２Ｓ）の発生を抑制するとともに排気浄化触媒の劣化を抑制することができる。排気浄化触媒の浄化性能が弱リッチ雰囲気でも維持される場合は、排気の空燃比を弱リッチにし、排気浄化触媒からのＳの放出を促進させるので、排気浄化触媒の劣化をさらに抑制することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
図１は、本発明の空燃比制御装置が適用されたガソリンエンジン１の一形態を示している。エンジン１は車両に走行用動力源として搭載されるもので、複数（図１では４つ）のシリンダ２を備えている。各シリンダ２には、吸気通路３及び排気通路４が接続されるとともに、シリンダ２に燃料を供給するための燃料噴射弁５がそれぞれ設けられている。吸気通路３には、吸気濾過用のエアフィルタ６と、吸気量に対応した信号を出力するエアフローセンサ７と、吸気量調整用のスロットルバルブ８とが設けられている。排気通路４には、エンジン１から排出された排気の空燃比に対応した信号を出力する空燃比センサ９と、排気の温度に対応した信号を出力する排気温センサ１０と、スタート触媒１１と、排気中の酸素濃度に対応した信号を出力する酸素濃度センサ（以下、Ｏ２センサと略称する。）１２と、排気浄化触媒としての三元触媒１３とが設けられている。スタート触媒１１は、エンジン１の冷間始動時に三元触媒１３が活性化するまでの有害物質の排出量を低減させることを目的として設けられたものである。スタート触媒１１としては、例えば三元触媒等が使用される。これらの触媒１１、１３は、酸素を吸蔵することができる。排気中に一酸化炭素（ＣＯ）や炭化水素（ＨＣ）がある場合は、吸蔵している酸素を用いてＣＯやＨＣを酸化して浄化する。一方、排気中にＮＯｘなどの酸化成分が含まれている場合はこの酸化成分を還元することで浄化する。
【００１１】
燃料噴射弁５の動作は、エンジンコントロールユニット（ＥＣＵ）１４により制御される。ＥＣＵ１４は、エンジン１の運転状態を制御する周知のコンピュータユニットである。ＥＣＵ１４は、例えば空燃比センサ９やＯ２センサ１２等の出力信号を参照して各シリンダ２に設けられた燃料噴射弁５の動作を制御し、排気の空燃比が目標空燃比になるように各シリンダ２に適正な燃料量を供給する。また、ＥＣＵ１４は、エンジン１の減速時にエンジン１の回転数が所定回転数（例えば１０００ｒｐｍ）以上である場合などに燃費の向上等を目的として、エンジン１に供給する燃料をカット（Ｆ／Ｃ）する。このようにエンジン１に供給する燃料をカットすることで、ＥＣＵ１４は本発明の燃料カット手段として機能する。
【００１２】
触媒１１、１３の劣化は、触媒温度が高温で、Ｆ／Ｃ等により排気に酸素が過剰に存在する場合、即ち空燃比がリーンの場合に促進される。そこで、ＥＣＵ１４は、図２の触媒劣化抑制制御ルーチンを実行し、触媒１１、１３の劣化が促進されると判断した場合はＦ／Ｃを禁止して触媒１１、１３の劣化を抑制する。図２の制御ルーチンは、エンジン１の運転中に所定の周期で繰り返し実行される。図２の制御ルーチンを実行することにより、ＥＣＵ１４は本発明の触媒劣化抑制手段として機能する。
【００１３】
図２の制御ルーチンにおいてＥＣＵ１４はまずステップＳ１１で、触媒１１、１３の温度（Ｔｃａｔ）を取得する。触媒温度Ｔｃａｔは、例えば排気温センサ１０の出力信号を参照して推定する。また、エンジン１の運転状態に関係するパラメータ（例えば吸気量、回転数、空燃比等）に基づいて触媒温度Ｔｃａｔを推定してもよい。続くステップＳ１２においてＥＣＵ１４は、触媒温度Ｔｃａｔが放出判定温度Ｈよりも高いか否か判断する。触媒１１、１３は、触媒からＳが放出される放出温度域を有している。放出判定温度Ｈには、例えばこの放出温度域の下限値を設定される。なお、放出温度域は触媒の種類などにより異なるため、放出判定温度Ｈは、触媒に応じて適宜設定される。触媒温度Ｔｃａｔが放出判定温度Ｈ以下であると判断した場合はステップＳ１３に進み、ＥＣＵ１４は触媒１１、１３から放出されたＳの量をカウントするＳ放出カウンタＣＳＯＵＴ（ｉ）を算出する。触媒温度Ｔｃａｔが放出判定温度Ｈ以下である場合、排気中のＳは触媒１１、１３に吸着される。そこで、Ｓ放出カウンタＣＳＯＵＴ（ｉ）には、前回算出したＳ放出カウンタＣＳＯＵＴ（ｉ―１）から触媒１１、１３に吸着したＳ吸着量βを引いた値が代入される。一方、触媒温度Ｔｃａｔが放出判定温度Ｈより高いと判断した場合はステップＳ１４に進み、ＥＣＵ１４はＳ放出カウンタＣＳＯＵＴ（ｉ）を算出する。触媒温度Ｔｃａｔが放出判定温度Ｈより高い場合、触媒１１、１３からＳが放出される。そこで、Ｓ放出カウンタＣＳＯＵＴ（ｉ）には、前回算出したＳ放出カウンタＣＳＯＵＴ（ｉ−１）に触媒１１、１３から放出されたＳ放出量αを足した値が代入される。Ｓ吸着量β及びＳ放出量αには、それぞれ所定の値が設定されていてもよい。触媒１１、１３からのＳの放出は触媒温度が高いほど促進される。一方、触媒１１、１３へのＳの吸着は触媒温度が低いほど促進される。そのため、Ｓ吸着量β及びＳ放出量αには、例えば触媒温度Ｔｃａｔに応じて変化する値が設定されていてもよい。このように触媒１１、１３へのＳの吸放出量をカウントすることで、触媒１１、１３に吸着されているＳの量を推定することができる。そのため、ＥＣＵ１４は、ステップＳ１２〜Ｓ１４の処理を実行することで、本発明の硫黄量推定手段として機能する。
【００１４】
ステップＳ１３又はＳ１４の処理後はステップＳ１５に進み、ＥＣＵ１４はエンジン１の減速時のＦ／Ｃ条件が成立しているか否かを判断する。減速時のＦ／Ｃ条件（減速Ｆ／Ｃ条件）が成立しているか否かは、例えば上述したようにエンジン１の減速時における回転数を参照して判断し、この回転数が所定回転数以上である場合に成立していると判断する。減速Ｆ／Ｃ条件が成立していないと判断した場合は、今回の制御ルーチンを終了する。一方、Ｆ／Ｃ条件が成立していると判断した場合はステップＳ１６に進み、ＥＣＵ１４は触媒１１、１３の劣化抑制制御を実行する前提条件が成立しているか否かを判断する。劣化抑制制御前提条件は、例えばスロットルバルブ７や、吸気通路３にスロットルバルブ７と並列に設けられ、スロットルバルブ７をバイパスさせる吸気量を調整するアイドルスピードコントロール弁（不図示）が正常である場合に成立していると判断される。また、エンジン１の出力軸が変速機に接続されている場合は、変速機がＨＩギア（例えば、４速以上のギア）である場合に成立していると判断してもよい。劣化抑制制御前提条件が成立していないと判断した場合はステップＳ１７に進み、ＥＣＵ１４は触媒劣化抑制制御を禁止、即ちＦ／Ｃの実行を許可する。その後、今回の制御ルーチンを終了する。
【００１５】
一方、劣化抑制制御前提条件が成立していないと判断した場合はステップＳ１８に進み、ＥＣＵ１４は触媒温度Ｔｃａｔが触媒の劣化を促進させる所定の判定温度Ａ（例えば８００°Ｃ）よりも高いか否かを判断する。触媒温度Ｔｃａｔが判定温度Ａ以下であると判断した場合はステップＳ１７に進み、ＥＣＵ１４は触媒劣化抑制制御を禁止した後、今回の制御ルーチンを終了する。一方、触媒温度Ｔｃａｔが判定温度Ａよりも高いと判断した場合はステップＳ１９に進み、ＥＣＵ１４はＳ放出カウンタＣＳＯＵＴ（ｉ）が、Ｓ放出判定値Ｊ未満であるか否か判断する。Ｓ放出判定値Ｊには、例えば触媒１１、１３に吸着されているＳの量が減速、停止時などにＨ２Ｓが殆ど発生しない程度まで減少されるような放出量が設定される。Ｓ放出カウンタＣＳＯＵＴ（ｉ）がＳ放出判定値Ｊ以上であると判断した場合は、ステップＳ２０をスキップしてステップＳ２１に進む。
【００１６】
一方、Ｓ放出カウンタＣＳＯＵＴ（ｉ）がＳ放出判定値Ｊ未満であると判断した場合はステップＳ２０に進み、ＥＣＵ１４はエンジン１の燃料増量運転の終了後にエンジン１に吸入された吸気量（Ｇａ）の積算値（積算Ｇａ）が、所定量Ｂよりも大きいか否かを判断する。所定量Ｂには、例えば触媒１１、１３にＨ２Ｓの発生を抑制可能な酸素量を吸蔵させることができるＧａの積算値が設定される。なお、吸気量積算値（積算Ｇａ）は、図２とは異なるルーチンにおいて算出される。このルーチンでは、エアフローセンサ７の出力信号から取得される吸気量（Ｇａ）を積算して吸気量積算値（積算Ｇａ）を算出している。吸気量積算値（積算Ｇａ）が所定量Ｂ以下であると判断した場合はステップＳ１７に進み、ＥＣＵ１４は触媒劣化抑制制御を禁止、即ちＦ／Ｃの実行を許可した後、今回の制御ルーチンを終了する。一方、吸気量積算値（積算Ｇａ）が所定量Ｂよりも大きいと判断した場合はステップＳ２１に進み、ＥＣＵ１４は触媒劣化抑制制御を許可、即ちＦ／Ｃの実行を禁止する。その後、今回の制御ルーチンを終了する。なお、ステップＳ２１において触媒劣化抑制制御を実行する（減速時におけるＦ／Ｃを禁止する）場合、ＥＣＵ１４は、スロットルバルブ７の開度を調整してスロットルバルブ７の全閉時における吸入空気量を増加させる。この開度の調整により、低負荷（減速）時においてエンジン１の失火が防止可能な負荷まで増加させる。また、減速時のＦ／Ｃが禁止される即ちシリンダ２に燃料が供給されるので、点火時期を遅角させてエンジン１の発生トルクを低下させる。この点火時期の遅角制御により、エンジン１の減速性能の悪化を防止する。
【００１７】
図２の制御ルーチンにおいてＥＣＵ１４は、Ｓの吸放出量をカウントし、このカウントしたＳ吸放出量に基づいて触媒劣化抑制制御の許可又は禁止（Ｆ／Ｃの実行の禁止又は許可）を判断（ステップＳ１９の処理）する。Ｓ放出カウンタがＳ放出判定値Ｊ以上である、即ち触媒１１、１３に吸着されているＳがエンジン１の減速、停止時にＨ２Ｓが殆ど発生しない放出許容量未満である場合は、Ｆ／Ｃの実行を禁止する（Ｆ／Ｃの動作許可期間をゼロにする）ので、触媒１１、１３の劣化を抑制することができる。また、触媒１１、１３に吸着されているＳ量が放出許容量未満であるため、エンジン１の減速、停止時にＨ２Ｓの発生を抑制することができる。
【００１８】
なお、図２の制御ルーチンでは、Ｓ放出カウンタがＳ放出判定値以上、即ち触媒１１、１３に吸着されているＳ量が放出許容量未満であるか否かに応じて、Ｆ／Ｃの実行を許可するか禁止するか判断しているが、このＳ放出カウンタの値に応じてＦ／Ｃの実行を許可する期間の長さを変化させてもよい。例えば、Ｓ放出カウンタの値が小さい場合は期間の長さを延長し、Ｓ放出カウンタの値が大きい場合は期間の長さを短縮してもよい。このように、Ｓ放出カウンタの値に応じてＦ／Ｃの期間を変化させることで、触媒排気臭の発生や触媒１１、１３の劣化をより適正に抑制することができる。
【００１９】
図３及び図４は、触媒劣化抑制制御ルーチンの他の実施形態を示している。図３及び図４の制御ルーチンは、エンジン１の運転中に所定の周期で繰り返し実行される。なお、図３及び図４において図２と同一の処理には同一の参照符号を付し、説明を省略する。
【００２０】
図３の制御ルーチンにおいてＥＣＵ１４は、まずステップＳ１１で触媒温度Ｔｃａｔを取得する。続くステップＳ３１においてＥＣＵ１４は、エンジン１が燃料増量運転中であるか否か判断する。エンジン１が燃料増量運転中であるか否かは、例えば燃料噴射弁５からシリンダ２に供給すべき燃料量によって判断する。また、エアフローセンサ７の出力信号を参照して判断してもよい。エンジン１が燃料増量運転中であると判断した場合はステップＳ１２に進み、ＥＣＵ１４は触媒温度Ｔｃａｔが放出判定温度Ｈよりも高いか否か判断する。触媒温度Ｔｃａｔが放出判定温度Ｈ以下であると判断した場合はステップＳ１３に進み、ＥＣＵ１４はＳ放出カウンタＣＳＯＵＴ（ｉ）を算出する。その後、図４のステップＳ１５以下に進み、図２の制御ルーチンと同様の処理を行う。
【００２１】
一方、触媒温度Ｔｃａｔが放出判定温度Ｈより高いと判断した場合はステップＳ３２に進み、ＥＣＵ１４は触媒温度Ｔｃａｔが弱リッチ制御判定温度Ｋ未満であるか否か判断する。弱リッチ制御判定温度Ｋとしては、例えば排気の空燃比が理論空燃比よりも僅かにリッチな弱リッチでも、触媒１１、１３のＣＯ、ＨＣ浄化性能が高い状態に維持される触媒温度が設定される。触媒温度Ｔｃａｔが弱リッチ制御判定温度Ｋ未満であると判断した場合はステップＳ１４に進み、ＥＣＵ１４はＳ放出カウンタＣＳＯＵＴ（ｉ）を算出する。その後、図４のステップＳ１５以下に進み、図２の制御ルーチンと同様の処理を行う。
【００２２】
触媒温度Ｔｃａｔが弱リッチ制御判定温度Ｋ以上であると判断した場合はステップＳ３４に進み、ＥＣＵ１４は排気の空燃比が弱リッチ（例えば１４．３）に調整されるように弱リッチ制御を実施する。排気の空燃比を弱リッチに調整するための制御としては、例えば燃料噴射弁５からシリンダ２内に供給すべき燃料量を増加させる。続くステップＳ３５においてＥＣＵ１４は、Ｓ放出量αに補正値Ｘを加算してＳ放出量αを補正する。補正値Ｘとしては、触媒温度Ｔｃａｔが放出判定温度Ｈより高く且つ弱リッチ制御判定温度Ｋ未満である場合に触媒１１、１３から放出されるＳ量（補正前のＳ放出量α）に加算されることで、Ｓ放出量αが、触媒温度Ｔｃａｔが弱リッチ制御判定温度Ｋ以上で且つ排気の空燃比が弱リッチである場合に触媒１１、１３から放出されるＳ量に補正される値が設定される。次にステップＳ１４においてＥＣＵ１４は、補正されたＳ放出量αを使用してＳ放出カウンタＣＳＯＵＴ（ｉ）を算出する。その後、図４のステップＳ１５に進み、図２の制御ルーチンと同様の処理を行う。
【００２３】
ステップＳ３１において燃料増量運転中であると判断した場合はステップＳ３３に進み、ＥＣＵ１４はＳ放出量αに補正値Ｙを加算してＳ放出量αを補正する。補正値Ｙとしては、補正前のＳ放出量αに加算されることで、Ｓ放出量αが、燃料増量運転時に触媒１１、１３から放出されるＳ量に補正される値が設定される。即ち、ステップＳ３３にて補正された後のＳ放出量αは、エンジン１の燃料増量運転時に触媒１１、１３から放出されるＳ量になる。次にステップＳ１４においてＥＣＵ１４は、補正したＳ放出量αを使用してＳ放出カウンタＣＳＯＵＴ（ｉ）を算出する。その後、図４のステップＳ１５に進み、図２の制御ルーチンと同様の処理を行う。
【００２４】
図３及び図４の制御ルーチンでは、触媒温度Ｔｃａｔが弱リッチ制御判定温度Ｋ以上である場合、排気の空燃比を弱リッチに調整し、触媒１１、１３からのＳの放出が促進される状態にする。このように空燃比を制御することで、エンジン１の減速、停止までに触媒１１、１３に吸着されているＳ量を減少させ、Ｈ２Ｓの発生を抑制することができる。また、触媒１１、１３に吸着されているＳ量が放出許容量未満である場合は、エンジン１の減速時にＦ／Ｃの実行を禁止するので、触媒１１、１３の劣化を抑制することができる。なお、ステップＳ３３、Ｓ３５で使用する補正値は、所定値でもよいし、例えば触媒温度に応じて変化させてもよい。ＥＣＵ１４は、ステップＳ３４の処理を実行することにより、本発明の弱リッチ制御手段として機能する。
【００２５】
本発明は、上述した実施形態に限定されることなく、種々の形態にて実施してよい。例えば、本発明はディーゼルエンジンに限らず、ガソリンその他の燃料を利用する各種の内燃機関に適用してよい。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の空燃比制御装置が適用されるディーゼルエンジンの一形態を示す図。
【図２】図１のＥＣＵが実行する触媒劣化抑制制御ルーチンを示すフローチャート。
【図３】図１のＥＣＵが実行する触媒劣化抑制制御ルーチンの他の例を示すフローチャート。
【図４】図３に続くフローチャート。
【符号の説明】
【００２７】
１  エンジン（内燃機関）
４  排気通路
１１  スタート触媒（排気浄化触媒）
１３  三元触媒（排気浄化触媒）
１４  エンジンコントロールユニット（燃料カット手段、触媒劣化抑制手段、硫黄量推定手段、弱リッチ制御手段）
【図１】
2006112289.tif 000003
【図２】
2006112289.tif 000004
【図３】
2006112289.tif 000005
【図４】
2006112289.tif 000006