(57)【要約】【課題】  画像の異常を精度よく検知できる。【解決手段】  所定時間以上画像の変化が検知されないことに応答して、撮像装置の自動合焦による合焦距離が所定距離内であるか否かを判断し、合焦距離が所定距離内であると判断された場合に、異常検知処理を実行する。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像装置により得られた画像に基づく検知処理を行う検知処理装置であって、
所定時間以上前記画像の変化が検知されないことに応答して、前記撮像装置の自動合焦による合焦距離が所定距離内であるか否かを判断する判断手段と、
前記判断手段により前記合焦距離が前記所定距離内であると判断された場合に、異常検知処理を実行する異常検知処理手段と、を有することを特徴とする検知処理装置。
【請求項２】
前記異常検知処理手段は、所定時間以上、連続して前記画像の変化がない状態であり、かつ、連続して合焦位置が前記所定距離内である場合に、画像の異常検知信号を発することを特徴とする請求項１に記載の検知処理装置。
【請求項３】
撮像装置により得られた画像に基づく検知処理を行う検知処理装置であって、
所定時間以上前記画像の変化が検知されないことに応答して、前記撮像装置の周辺の音声変化があるか否かを判断する判断手段と、
前記判断手段により前記音声変化があると判断された場合に、異常検知処理を実行する異常検知処理手段と、を有することを特徴とする検知処理装置。
【請求項４】
基準画像と現在の画像との差分値があらかじめ定めたしきい値以下の場合には画像の変化なしとすることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の検知処理装置。
【請求項５】
基準画像とは過去の複数フレームから生成された画像であることを特徴とする請求項４に記載の検知処理装置。
【請求項６】
基準画像とは少なくとも１フレーム以上過去の１枚の画像であること、を特徴とする請求項４に記載の検知処理装置。
【請求項７】
基準画像と現在の画像との差分とは、基準画像と現在の画像において、対応する画素を構成する要素の差の絶対値和の関数であることを特徴とする請求項４〜６のいずれかに記載の検知処理装置。
【請求項８】
基準画像と現在の画像との差分とは、基準画像と現在の画像において、対応する符号化ブロックを構成する周波数成分要素の差の絶対値和の関数であることを特徴とする請求項４〜６のいずれかに記載の検知処理装置。
【請求項９】
基準画像と現在の画像との差分とは、基準画像の符号化量と現在の画像の符号化量との差の絶対値であることを特徴とする請求項４〜６のいずれかに記載の検知処理装置。
【請求項１０】
撮像装置により得られた画像に基づく検知処理を行う検知処理方法であって、
所定時間以上前記画像の変化が検知されないことに応答して、前記撮像装置の自動合焦による合焦距離が所定距離内であるか否かを判断する判断工程と、
前記判断工程において前記合焦距離が前記所定距離内であると判断された場合に、異常検知処理を実行する異常検知処理工程と、を有することを特徴とする検知処理方法。
【請求項１１】
前記異常検知処理工程は、所定時間以上、連続して前記画像の変化がない状態であり、かつ、連続して合焦位置が前記所定距離内である場合に、画像の異常検知信号を発することを特徴とする請求項１０に記載の検知処理方法。
【請求項１２】
撮像装置により得られた画像に基づく検知処理を行う検知処理方法であって、
所定時間以上前記画像の変化が検知されないことに応答して、前記撮像装置の周辺の音声変化があるか否かを判断する判断工程と、
前記判断工程において前記音声変化があると判断された場合に、異常検知処理を実行する異常検知処理工程と、を有することを特徴とする検知処理方法。
【請求項１３】
基準画像と現在の画像との差分値があらかじめ定めたしきい値以下の場合には画像の変化なしとすることを特徴とする請求項１０〜１２のいずれかに記載の検知処理方法。
【請求項１４】
基準画像とは過去の複数フレームから生成された画像であることを特徴とする請求項１３に記載の検知処理方法。
【請求項１５】
基準画像とは少なくとも１フレーム以上過去の１枚の画像であること、を特徴とする請求項１３に記載の検知処理方法。
【請求項１６】
基準画像と現在の画像との差分とは、基準画像と現在の画像において、対応する画素を構成する要素の差の絶対値和の関数であることを特徴とする請求項１３〜１５のいずれかに記載の検知処理方法。
【請求項１７】
基準画像と現在の画像との差分とは、基準画像と現在の画像において、対応する符号化ブロックを構成する周波数成分要素の差の絶対値和の関数であることを特徴とする請求項１３〜１５のいずれかに記載の検知処理方法。
【請求項１８】
基準画像と現在の画像との差分とは、基準画像の符号化量と現在の画像の符号化量との差の絶対値であることを特徴とする請求項１３〜１５のいずれかに記載の検知処理方法。
【請求項１９】
撮像装置により得られた画像に基づく検知処理を行う検知処理方法を実行するためのプログラムコードを記憶した記憶媒体であって、
所定時間以上前記画像の変化が検知されないことに応答して、前記撮像装置の自動合焦による合焦距離が所定距離内であるか否かを判断する判断コードと、
前記判断コードにより前記合焦距離が前記所定距離内であると判断された場合に、異常検知処理を実行する異常検知処理コードと、を有することを特徴とする記憶媒体。
【請求項２０】
撮像装置により得られた画像に基づく検知処理を行う検知処理方法を実行するためのプログラムコードを記憶した記憶媒体であって、
所定時間以上前記画像の変化が検知されないことに応答して、前記撮像装置の周辺の音声変化があるか否かを判断する判断コードと、
前記判断コードにより前記音声変化があると判断された場合に、異常検知処理を実行する異常検知処理コードと、を有することを特徴とする記憶媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像装置により得られた画像に基づく検知処理を行う検知処理装置、検知処理方法、及び記憶媒体に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
画像と音声をネットワーク経由で配信する画像配信システムや監視システムが広く普及しており、いわゆるネットワークカメラが多数製品化されている。これらの中には画像の変化を検知する機能や画像の異常を検知する機能を持つものがある。
【０００３】
ここで、画像の異常には接続不良や故障により画像信号入力が無い場合や、スプレーや布などの遮蔽物によりカメラを覆うといった撮影妨害がある。これらの画像異常に対して、例えば接続不良などで画像信号の垂直同期信号が無いことにより、画像の異常を検知する手法が特許文献１に開示されている。
【０００４】
また、遮蔽物によりカメラを覆った場合は画像全体が一様に暗くなり符号化量が極端に小さくなることから、符号化量があらかじめ設定したしきい値以下となった場合に、画像の異常を検知する手法が特許文献２に開示されている。さらに特許文献３では接続不良と撮影妨害による画像異常の両方を画像処理で判別するために、特許文献２の手法に加えて接続不良時に全黒画像になり画像サイズが最小になることを検出する検出手段を設けている。
【０００５】
一方、画像の変化検知手法には様々な公知の手法がある。最も一般的な手法は基準画像と現在の画像との差分演算を行い、結果が一定のしきい値より大きければ変化検知状態とする手法である。差分演算には、画素単位で各画素のＲＧＢあるいはＹＣｒＲｂ成分同士の差分を求める方法や、特許文献４および特許文献５に開示されているように、ＪＰＥＧ符号化ブロックにおいて各周波数成分の係数同士の差分和を求める方法がある。
【０００６】
また、画像の変化検知手法に関するこの他の従来の技術として、特許文献６および特許文献７が開示されている。これらの提案では、画像を圧縮して得られた圧縮データの総符号量又は圧縮率と、過去のフレームにおける圧縮データの総符号量又は圧縮率とを比較し、比較結果に応じて画像全体の変化の有無が判断される。
【０００７】
画像を用いた変化検知手法としてはこの他にも、オートフォーカスを備える撮像装置においてフォーカスレンズ制御位置から対象までの距離を計測できることを利用して、対象までの距離が一定の条件を満たす場合に進入検知を行う技術がある。
【特許文献１】特許第２５４８８１４号
【特許文献２】特許第３１２４９１５号
【特許文献３】特開２００３−１５３２４５号公報
【特許文献４】特開昭６２−２３０２８１号公報
【特許文献５】特開平７−２５５０５２号公報
【特許文献６】特開平１１−１８０７３号公報
【特許文献７】特開２０００−５０２３６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
撮影妨害による画像異常検知を行う際に、特許文献２や３は画像の全画面が一様に暗くなることを想定しているが、薄い布やポリエチレン素材の袋などをかぶせた場合は必ずしも一様に暗くなるとは限らず、その結果符号化量が減少するとは限らない。一方、特許文献４から７のような公知の画像の変化検知手法は、画像の変化を検知することが目的であるため、変化がないというだけでは画像の異常検知とすることはできない。
【０００９】
本発明は上述した問題点を解決するためのものであり、画像の異常を精度よく検知できる検知処理装置、検知処理方法、及び記憶媒体を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために、本発明の検知処理装置は、撮像装置により得られた画像に基づく検知処理を行う検知処理装置であって、所定時間以上前記画像の変化が検知されないことに応答して、前記撮像装置の自動合焦による合焦距離が所定距離内であるか否かを判断する判断手段と、前記判断手段により前記合焦距離が前記所定距離内であると判断された場合に、異常検知処理を実行する異常検知処理手段と、を有することを特徴とする。
【００１１】
また、本発明の検知処理装置は、撮像装置により得られた画像に基づく検知処理を行う検知処理装置であって、所定時間以上前記画像の変化が検知されないことに応答して、前記撮像装置の周辺の音声変化があるか否かを判断する判断手段と、前記判断手段により前記音声変化があると判断された場合に、異常検知処理を実行する異常検知処理手段と、を有することを特徴とする。
【００１２】
また、本発明の検知処理方法は、撮像装置により得られた画像に基づく検知処理を行う検知処理方法であって、所定時間以上前記画像の変化が検知されないことに応答して、前記撮像装置の自動合焦による合焦距離が所定距離内であるか否かを判断する判断工程と、前記判断工程において前記合焦距離が前記所定距離内であると判断された場合に、異常検知処理を実行する異常検知処理工程と、を有することを特徴とする。
【００１３】
また、本発明の検知処理方法は、撮像装置により得られた画像に基づく検知処理を行う検知処理方法であって、所定時間以上前記画像の変化が検知されないことに応答して、前記撮像装置の周辺の音声変化があるか否かを判断する判断工程と、前記判断工程において前記音声変化があると判断された場合に、異常検知処理を実行する異常検知処理工程と、を有することを特徴とする。
【００１４】
また、本発明の記憶媒体は、撮像装置により得られた画像に基づく検知処理を行う検知処理方法を実行するためのプログラムコードを記憶した記憶媒体であって、所定時間以上前記画像の変化が検知されないことに応答して、前記撮像装置の自動合焦による合焦距離が所定距離内であるか否かを判断する判断コードと、前記判断コードにより前記合焦距離が前記所定距離内であると判断された場合に、異常検知処理を実行する異常検知処理コードと、を有することを特徴とする。
【００１５】
また、本発明の記憶媒体は、撮像装置により得られた画像に基づく検知処理を行う検知処理方法を実行するためのプログラムコードを記憶した記憶媒体であって、所定時間以上前記画像の変化が検知されないことに応答して、前記撮像装置の周辺の音声変化があるか否かを判断する判断コードと、前記判断コードにより前記音声変化があると判断された場合に、異常検知処理を実行する異常検知処理コードと、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、画像の変化検知と自動合焦装置から得られる被写体までの距離を用いて、画像の異常を精度よく検出できる。また本発明によれば、前記の画像異常検知装置にマイクロホンと音声バッファを加えた画像異常検知装置において、画像の変化検知と音声検知を組み合わせることによって画像の異常を精度よく検出できる。さらに本発明によれば画像の符号量と被写体までの距離を組み合わせることによって画像異常の誤検知を減少することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
【００１８】
（第１の実施形態）
本実施形態では、オートフォーカス装置から得られる被写体までの距離と、画像変化検知処理とを組み合わせて、連続して画像の変化が無く、かつ、被写体までの距離が異常に近い場合には画像の異常と判別する画像異常検出装置の例を述べる。
【００１９】
図１は本実施形態における画像異常検知装置１００の内部構成例である。画像異常検知装置１００は、撮像部１１０、フォーカス制御部１２０、ズーム制御部１３０、パンチルトモータを制御する雲台制御部１４０、画像バッファ１５０、符号化部１６０、変化検知処理部１８０、画像異常判定処理部１９０から構成される。また、通信部１７０を通じてネットワーク３００に画像を送信したり、制御信号を受信したりする機能を備える。
【００２０】
カメラ１１０は最適な画像を撮影するためにフォーカスや露出、シャッタースピードなどを自動的に制御する。これらの制御はフォーカス制御部１３０や不図示の露出制御部、シャッタースピード制御部などにより行われる。この機能は市販のカメラに一般に具備されているものである。カメラ１１０で撮影した画像は画像バッファ１５０に蓄積され、符号化部１６０を通じて符号化され、通信部１７０を通じてネットワーク３００に送信される。
【００２１】
フォーカス制御部１２０では焦点距離を調節して被写体が鮮明に撮影されるように、フォーカスレンズを制御する。このオートフォーカスの手法としては画像中の高周波成分を最大化するようにフォーカスレンズを制御する方式がよく知られており、フォーカスレンズの位置から被写体までの大まかな距離を求めることが可能である。オートフォーカスを被写体までの距離計測手段として使用する場合、一般に近くのものほど計測精度が高いという特徴がある。
【００２２】
画像バッファ１５０に蓄積された画像は、変化検知処理部１８０で差分処理による変化検知に使用される。画像の変化検知のための差分方法としては隣接フレーム間差分や背景差分がよく知られている。隣接フレーム間差分の差分演算としては、座標が同じ画素の明度差の絶対値や、ＪＰＥＧ符号化ブロック単位でのＤＣＴ係数の差の絶対値和などが用いられ、注目領域に関してこれらの差分結果を積算した値があらかじめ定めたしきい値を超えると変化ありとする方式があるが、本発明は変化検知の方法に依存するものではない。
【００２３】
本発明における画像の異常検知の方法は、画像の変化検知処理を常時行い、あらかじめ定めた一定時間以上連続して変化が無い場合には、オートフォーカスによる被写体までの距離計測をから得られた被写体までの距離が近い場合に画像の異常検知とするものである。
【００２４】
この手法の特徴は薄い布やポリエチレン製の袋など光の透過率が高い素材でカメラを覆った場合、カメラによっては至近距離に合焦し、これらが鮮明に撮影される問題を解決することである。このような場合は実際には撮影妨害とすべきであり、本実施形態の手法を用いれば、このような状態を画像異常として検知することが可能である。
【００２５】
次に図２を用いて、本実施形態における画像異常検知の動作手順を説明する。図２は画像異常検知装置の動作手順であるが、画像の異常検知に関する部分のみを記述し、装置を制御するためのＯＳ（オペレーションシステム）の動作や、自動的なカメラ制御に関する動作や、ネットワーク経由の制御要求などの割り込み・例外処理は説明しない。
【００２６】
開始後Ｓ２０１で画像を１枚撮影する。カメラ１１０で撮影された画像が画像バッファ１５０に保存される。次にＳ２０２で既に説明したように例えばフレーム間差分による画像の変化検知処理を行い、現フレームおける変化検知結果を求める。
【００２７】
次にＳ２０３で連続無変化時間をカウントする。Ｓ２０２の処理の結果、画像の変化がある場合には連続変化時間は初期化する。つぎにＳ２０４であらかじめ定めた時間以上、画像の変化が無いかどうかを判別する。もし連続変化時間があらかじめ定めたしきい値以下の場合はＮ分岐し、Ｓ２０１に戻って処理を続ける。そうでない場合にはＹ分岐し、Ｓ２０５に進む。
【００２８】
Ｓ２０５ではフォーカス制御装置から被写体までの距離情報を取得して、距離があらかじめ定めた値以下かどうか判別する。なお、この値は、例えば、実際にカメラを上記のような素材で覆った場合の自動合焦距離を計測することにより、実験的に得ることができる。
【００２９】
あらかじめ定めた値以下でない場合にはＮ分岐し、Ｓ２０１に戻って処理を続ける。もしそうである場合にはＹ分岐する。この状態は、連続して画像に変化が無く、かつ、被写体までの距離が近い状態であるので、Ｓ２０６において画像の異常検知信号を発するなどの異常検知処理を行い、再びＳ２０１に戻って処理を続ける。
【００３０】
以上の説明からも明らかなように、本実施形態によれば、オートフォーカス装置から得られた被写体までの距離計測手段と画像の変化検知手段により、長時間画像の変化がなく、かつ、被写体までの距離が近い場合に画像の異常を検知する画像異常検知装置を構築する。これにより、画像全体が暗くならないような撮影妨害を検知できる。
【００３１】
（第２の実施形態）
本発明に関わる別の実施形態として、長時間画像の変化時間がなく、かつ、被写体がカメラの至近距離にある時間も長い場合に画像の異常を検知する方法を説明する。本実施形態のハードウェア構成は第一の実施形態と同一であるため説明を省略する。以下、第一の実施形態と異なる部分を図３に示す処理手順で説明する。図３において、図２の処理手順と同一の処理は同じ番号で示している。
【００３２】
開始後、Ｓ２０１からＳ２０３までの処理は第一の実施形態と同じである。次にＳ３０４でオートフォーカスによる距離計測情報を取得する。次にＳ３０５で被写体までの距離があらかじめ定めた一定値よりも近い時間をカウントする。もし被写体までの距離がしきい値より大きな値、すなわち近距離ではない場合はカウンタを初期化する。
【００３３】
次に、Ｓ３０６において画像の連続変化があったかどうかを判別する。連続無変化時間があらかじめ定めたしきい値を超えた場合には画像の変化ありと判別しＹ分岐する。もしそうでない場合にはＮ分岐し、Ｓ２０１に戻って処理を続ける。
【００３４】
Ｓ３０６においてＹ分岐した場合にはＳ３０７において被写体までの距離が連続して近いかどうか判別する。これはＳ３０５で求めた連続近接時間があらかじめ定めたしきい値を超えたかどうかで判別する。もし超えた場合にはＹ分岐する。もしそうでない場合にはＮ分岐し、Ｓ２０１に戻って処理を続ける。
【００３５】
Ｓ３０７においてＹ分岐した場合には、連続して動きがなく、かつ、連続して被写体までの距離が近いので、最終的に画像の異常が発生したとして画像異常検知信号を発する。
【００３６】
以上のように、本実施形態によれば、距離計測についても時間による条件を設けることで、より正確な画像異常検知処理を行うことができる。
【００３７】
（第３の実施形態）
本発明に関わる別の実施形態としては音声の有無と画像変化の有無とを組み合わせて、音声が存在するにも関わらず、画像の変化が長時間にわたりない場合には、画像異常判定とするものである。
【００３８】
本実施形態におけるカメラサーバの構成例を図４に示す。図４は図１に音声関連の機能を追加したものであり、同一部分は同一の番号で記してあるため、相違する部分を説明する。相違する部分は、マイクロホン４００、音声バッファ４１０、音声検知処理部４２０、音声部号化部４３０である。マイクロホン４００から入力した音声は音声バッファ４１０に蓄積され、音声検知処理部４２０にて音声の有無を検知し、その結果が画像異常判定処理部１９０に送られて異常判定に用いられたる。また音声信号は音声符号化部４３０により符号化され、通信部１７０よりネットワーク３００に送信される。
【００３９】
音声検知の方法としては、音声認識における音声区間検出アルゴリズムにおいて、数フレームおける音声信号の平均パワーをしきい値と比較し、しきい値以上であれば音声ありとする方法がある。同様な方法は音声符号においても符号化効率を上げるために使用されており、有音検知あるいはＶＡＤ（Ｖｏｉｃｅ  Ａｃｔｉｖｉｔｙ  Ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ）と呼ばれている。一方、音声符号化部における音声符号化技術としては、ＰＣＭ、ＡＤＰＣＭ、ＣＥＬＰ、ＳＢ−ＡＤＰＣなどの方式があり、標準化としてはＧ。７１１、Ｇ７２６、Ｇ。７２８、Ｇ。７２９などが存在する。しかしながら本発明は音声符号化方式や標準化方式、あるいは、音声に依存するものでないことは言うまでもない。
【００４０】
本実施形態における画像異常検知の動作手順を図５に示す。図５は画像異常検知装置の動作手順であるが、画像の異常検知に関する部分のみを記述し、装置を制御するためのＯＳ（オペレーションシステム）の動作や、自動的なカメラ制御に関する動作や、ネットワーク経由の制御要求などの割り込み・例外処理は説明しない。
【００４１】
図５において、Ｓ５０７からＳ５０９は音声検知処理を行うサブプロセスであり、Ｓ２０１からＳ２０４、および、Ｓ５０５とＳ５０６は画像の変化検知処理を行うメインプロセスであり、両プロセスは同時並列的に動作している。ここでプロセスとはプログラムの実行単位として便宜上使用するものであり、その実装形式は問わない。なおＳ２０１からＳ２０４は第一の実施形態の動作手順図２と同一の動作であるため、同一の番号で記す。
【００４２】
サブプロセスにおいては、Ｓ５０７でマイクロホン４００から音声を入力してバッファ４１０に蓄積する。次にＳ５０８で有音検知判定を行い、その結果をＳ５０９の有音履歴に保存する。その後Ｓ５０７に戻って処理を続ける。
【００４３】
一方メインプロセスは、第一の実施形態と同じ処理をＳ２０１からＳ２０３で行ったあとで、Ｓ２０４において、あらかじめ定めたしきい値より長い時間連続して画像の変化が無い場合はＹ分岐する、変化があった場合はＮ分岐してＳ２０１に戻って処理を続ける。
【００４４】
Ｓ２０４でＹ分岐すると、Ｓ５０５に進み同じ時間において音声があったかどうかを判別する。音声の有無はＳ５０９において有音検知履歴から求めることができる。もし音声が無い場合には画像も音声も異常なしとしてＮ分岐し、Ｓ２０１に戻って処理を続ける。もし音声があった場合には、画像変化しないにもかかわらず音声が変化したのであるから、画像の異常あり判別してＹ分岐する。そしてＳ５０６に進んで画像の異常信号を発してＳ２０１に戻る。
【００４５】
以上が本実施形態における画像異常検知装置と動作手順の説明であるが、本実施形態による画像異常判定処理には制約条件が存在する。それは画像の撮像範囲と音声の収録範囲が一致することである。また音を発するが静止している音源が存在する場合にも正しく動作しない。よって本実施形態における画像異常検知装置が効果を発するためには、指向性のあるマイクロホンを使用して撮像範囲と集音範囲を一致させること、また、スピーカーなど静止しているにもかかわらず音を発するもののみが存在するシーンには使用しないこと、が必要である。逆に言えば本実施形態の画像異常検知装置が効果を発するのは、道路の監視や雑踏など、定常状態において画像の変化と音声が同時に存在するシーンである。
【００４６】
以上の説明により、音声と画像を組み合わせて画像の変化が無い場合にも関わらず音声の変化がある場合には画像異常検知とすることで、一定の制約条件の下で効果的な画像異常検知装置を提供できる。
【００４７】
（第４の実施形態）
本発明にかかわる別の実施形態としては、第１から第３の実施形態において、画像の変化検知の代わりに、画像を符号化したときの符号化量を使用することもできる。画像の符号量が小さいとは、画面全体にわたり輝度値が低いときなど、画面が平坦であることを意味する。しかしながら例えば夜間の撮影において、画面中央の被写体に照明が当たる場合などは、正常な画像であるにもかかわらず、符号量が小さい場合があるため、画面の符号化量のみで画像の異常検知を行うことは、誤検知を招く場合がある。
【００４８】
このような場合、例えば実施形態１において画像符号量が一定時間連続して小さく、かつ、オートフォーカスによる距離測定結果が近いか測定不能の場合には、画像の異常検知とする。距離の測定不能な状態は一般に画面中央の合焦領域に明確な被写体が存在しない場合であり、符号量が少ないことを考えると、夜間で何も映っていないか、あるいは、撮影妨害である可能性が高い。逆に符号量は小さいが距離があるときは、画面は暗いが中央に被写体が存在する場合であり、正常な画像であると判別できる。このように本実施形態に拠れば、符号量が小さいことによる画像異常の誤検知を防止することができる。
【００４９】
本実施形態における画像異常検知装置の動作手順を図６に示す。図６は画像異常検知装置の動作手順であるが、画像の異常検知に関する部分のみを記述し、装置を制御するためのＯＳ（オペレーションシステム）の動作や、自動的なカメラ制御に関する動作や、ネットワーク経由の制御要求などの割り込み・例外処理は説明しない。
【００５０】
開始後Ｓ６０１において画像を取得し、Ｓ６０２において符号化を行う。Ｓ６０３において符号量があらかじめ定めたしきい値より小さいかどうかを判別する。もし、符号量が小さい場合にはＹ分岐しＳ６０４に進む。そうでない場合にはＮ分岐しＳ６０１に戻る。
【００５１】
Ｓ６０３でＹ分岐した場合にはＳ６０４において、被写体までの距離が近いかあるいは測定不能かどうかを判別する。距離が近いとはＳ２０５と同様に、距離計測結果があらかじめ定めたしきい値よりも小さいかどうかで判別する。もしそうである場合にはＹ分岐しＳ６０５に進んで画像異常検知信号を発信する。もし被写体までの距離がある場合にはＮ分岐し、Ｓ６０１に戻って処理を続ける。
【００５２】
以上の方法は実施形態１に対してのみ説明したが、同様に実施形態２に対しても、画像の符号量が一定時間連続して小さく、かつ、一定時間連続して被写体が近いか測定不能の場合には、画像の異常検知とすることができる。さらに同様に実施形態３において、画像の符号量が一定時間連続して小さく、かつ、同じ時間に音声がある場合には、画像の異常検知とすることができる。
【００５３】
以上説明したように、画像の符号量と、被写体までの距離情報と、音声検知情報を組み合わせることで、画像異常の誤検知を減少することができる。
【００５４】
（他の実施形態）
本発明の目的は、前述した各実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記録した記憶媒体を、システムまたは装置に供給し、そのシステムまたは装置のコンピュータ（またはＣＰＵ、ＭＰＵ等）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読み出して実行することによっても達成される。
【００５５】
この場合、記憶媒体から読み出されたプログラムコード自体が本発明の新規な機能を実現することになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体およびプログラムは本発明を構成することになる。
【００５６】
また、プログラムコードを供給するための記憶媒体としては、例えば、フレキシブルディスク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＡＭ、ＤＶＤ−ＲＷ、ＤＶＤ−Ｒ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭ等を用いることができる。
【００５７】
また、コンピュータが読み出したプログラムコードを実行することにより、前述した各実施形態の機能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼動しているＯＳ（オペレーティングシステム）等が実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した各実施形態の機能が実現される場合も含まれる。
【００５８】
更に、記憶媒体から読み出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書き込まれた後、そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵ等が実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した各実施形態の機能が実現される場合も含まれる。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】画像変化検知と距離計測による画像異常検知装置の構成例。
【図２】画像変化検知と距離計測による画像異常検知の処理手順。
【図３】画像変化検知と距離計測による別の画像異常検知の処理手順。
【図４】画像変化検知と音声検知による画像異常検知装置の例。
【図５】画像変化検知と音声検知による画像異常検知の処理手順。
【図６】画像符号量と距離計測と音声検知とを組み合わせた画像異常検知の処理手順。
【符号の説明】
【００６０】
１００  画像異常検知装置
１１０  カメラ
３００  ネットワーク
【図１】
2006121508.tif 000003
【図２】
2006121508.tif 000004
【図３】
2006121508.tif 000005
【図４】
2006121508.tif 000006
【図５】
2006121508.tif 000007
【図６】
2006121508.tif 000008