(57)【要約】【課題】  バルブリフト可変動作に係る作動力を好適に低減させることのできる内燃機関のバルブリフト可変機構を提供する。【解決手段】  バルブリフト可変装置は、吸気カムシャフトに並設されたコントロールシャフト及びロッカシャフトと、ロッカシャフトに軸支された仲介駆動機構とを備えている。この仲介駆動機構は、ロッカシャフトの外周面に嵌め込まれた略円筒状のスライダギア３０と、このスライダギア３０にスプライン係合されることでロッカシャフトに軸支される入力アーム３１及び出力アームとにより構成されている。スライダギア３０及び入力アーム３１のスプライン係合部では、スライダギア３０の外歯ヘリカルスプライン３０ａと入力アーム３１の内歯ヘリカルスプライン３１ａとが線接触している。【選択図】      図５
2006200391.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ヘリカルスプライン機構による直線変位の捻り変位への変換を通じて機関バルブのリフト積分値を可変とする内燃機関のバルブリフト可変装置において、
前記ヘリカルスプライン機構の内歯ヘリカルスプラインがその外歯ヘリカルスプラインに対して線接触されてなることを特徴とする内燃機関のバルブリフト可変装置。
【請求項２】
ヘリカルスプライン機構による直線変位の捻り変位への変換を通じて機関バルブのリフト積分値を可変とする内燃機関のバルブリフト可変装置において、
前記ヘリカルスプライン機構の内歯ヘリカルスプラインの外歯ヘリカルスプラインに対する当接面、及び前記外歯ヘリカルスプラインの前記内歯ヘリカルスプラインに対する当接面のいずれか一方が平面とされ、他方が曲面とされてなることを特徴とする内燃機関のバルブリフト可変装置。
【請求項３】
ヘリカルスプライン機構による直線変位の捻り変位への変換を通じて機関バルブのリフト積分値を可変とする内燃機関のバルブリフト可変装置において、
前記ヘリカルスプライン機構の内歯ヘリカルスプライン及びその外歯ヘリカルスプラインのいずれか一方が台形歯形とされ、他方がインボリュート歯形とされてなることを特徴とする内燃機関のバルブリフト可変装置。
【請求項４】
前記内歯ヘリカルスプライン及び前記外歯ヘリカルスプラインの各歯は、等ピッチでそれぞれ形成されてなることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の内燃機関のバルブリフト可変装置。
【請求項５】
前記ヘリカルスプライン機構は、
前記内歯ヘリカルスプラインを有して当該内燃機関のカムシャフトのカムの押圧の入力に応じて揺動する入力アームと、
その入力アームとは歯すじの傾斜方向の異なる前記内歯ヘリカルスプラインを有するとともに、同入力アームと同軸を有して揺動可能に配設されてその揺動に応じて前記機関バルブを押圧する出力アームと、
それら入力アーム及び出力アームの内歯ヘリカルスプラインにそれぞれ係合される外歯ヘリカルスプラインを有し、かつ前記入力アーム及び出力アームの揺動軸の軸方向に直線変位可能に配設されるスライダギアと、
を備えて構成される請求項１〜４のいずれか１項に記載の内燃機関のバルブリフト可変装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ヘリカルスプライン機構による直線変位の捻り変位への変換を通じて機関バルブのリフト積分値を可変とする内燃機関のバルブリフト可変装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車載用の内燃機関に適用される装置として、機関バルブ（吸気／排気バルブ）のバルブリフト量やバルブ作動角等を可変とする、換言すれば開弁から閉弁までのリフト量をクランク角積分したリフト積分値を可変とするバルブリフト可変装置が知られている。そして従来、この種のバルブリフト可変装置として、特許文献１，２に記載の装置が提案されている。
【０００３】
これら文献に記載のバルブリフト可変装置は、内燃機関のカムシャフトのカムから機関バルブへの押圧力の伝達を仲介するとともに、その伝達態様を変化させることで機関バルブのリフト積分値を可変とするようにしている。そして図８に見られるようなヘリカルスプライン機構１００による直線変位の捻り変位への変換を通じて、上記押圧力の伝達態様を変化させる構成となっている。
【０００４】
ヘリカルスプライン機構１００は、カムシャフトに並設されたロッカシャフト１０１において気筒毎に配設されており、入力アーム１０２、出力アーム１０３及びスライダギア１０４を備えて構成されている。入力アーム１０２は、ロッカシャフト１０１において上記カムシャフトのカムの押圧を受けて揺動可能に軸支されている。また出力アーム１０３は、同じくロッカシャフト１０１に揺動可能に軸支され、その揺動に応じて機関バルブを開閉駆動する。これら入力アーム１０２及び出力アーム１０３の内部には、ロッカシャフト１０１にその軸方向に直線変位可能に軸支された状態でスライダギア１０４が収容されている。
【０００５】
入力アーム１０２及び出力アーム１０３の内周には、内歯ヘリカルスプライン１０２ａ，１０３ｂがそれぞれ形成されている。またスライダギア１０４の外周には、これら内歯ヘリカルスプライン１０２ａ，１０３ｂにそれぞれ係合される外歯ヘリカルスプライン１０４ａ，１０４ｂが形成されている。入力アーム１０２の内歯ヘリカルスプライン１０２ａ及びそれに係合されるスライダギア１０４の外歯ヘリカルスプライン１０４ａの歯すじは、出力アーム１０３の内歯ヘリカルスプライン１０３ｂ及びそれに係合されるスライダギア１０４の外歯ヘリカルスプライン１０４ｂの歯すじとは異なった傾斜方向とされている。
【０００６】
スライダギア１０４は、電動式や油圧駆動式等のアクチュエータにより、ロッカシャフト１０１の軸線に沿って直線変位されるようになっている。こうしてスライダギア１０４が直線変位すると、入力アーム１０２及び出力アーム１０３は、上記スプライン係合を通じて、ロッカシャフト１０１の軸回り方向に回動されるようになる。ただし、このときの回動は上記のような歯すじの傾斜方向の違いにより、入力アーム１０２と出力アーム１０３との相対捻り変位を生じさせるように行われる。そしてこの入力アーム１０２と出力アーム１０３との相対捻りを通じて、機関バルブへのカムの押圧力の伝達態様が変化し、機関バルブのリフト積分値が変更される。
【特許文献１】特開２００３−１２９８１０号公報
【特許文献２】特開２００３−１２９８１２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
図９に示すように、上記のようなヘリカルスプライン機構１００におけるスプライン係合は、押圧力の伝達に際して歯面に作用する面圧を低下させて、ヘリカルスプラインの耐久性を高めるために、ヘリカルスプライン同士が面接触するように形成するのが一般的である。同図９の例では、スライダギア１０４の外歯ヘリカルスプライン１０４ａをインボリュート歯形に形成するとともに、入力アーム１０２あるいは出力アーム１０３の内歯ヘリカルスプライン１０２ａ，１０３ｂの歯間部が前記外歯ヘリカルスプライン１０４ａ，１０４ｂとそれぞれ同形状に形成されている。
【０００８】
一般にヘリカルスプライン機構１００は、対象に高いモーメントが作用する状況での捻り変位の発生に採用されることが多く、そうした場面では、耐久性を優先した上記歯形状の設定が確かに有効である。しかしながら、そうした歯形状の設定では、ヘリカルスプライン機構１００の作動力の増大は避け難いものとなっている。
【０００９】
ところで車載等の内燃機関のバルブリフト可変装置に採用される場合には、機関運転状況の目まぐるしい変化に連動して動作されることから、ヘリカルスプライン機構１００にも高い作動性が求められる。また搭載空間の制約や燃費の面で、それを駆動するアクチュエータの高出力化も難しい。そのため、ヘリカルスプライン機構１００の作動力の低減が要望されているものの、上記歯形状の設定のままでは、その低作動力化には自ずと限界があった。
【００１０】
本発明は、こうした実状に鑑みてなされたものであって、その解決しようとする課題は、バルブリフト可変動作に係る作動力を好適に低減させることのできる内燃機関のバルブリフト可変機構を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
以下、上記課題を解決するための手段、及びその作用効果を記載する。
請求項１に記載の発明は、ヘリカルスプライン機構による直線変位の捻り変位への変換を通じて機関バルブのリフト積分値を可変とする内燃機関のバルブリフト可変装置において、前記ヘリカルスプライン機構の内歯ヘリカルスプラインがその外歯ヘリカルスプラインに対して線接触されてなることをその要旨とする。
【００１２】
ヘリカルスプライン機構のスプライン係合部が面接触となっていると、接触面全体に潤滑油を行き渡らせることが困難となり、一部に油膜切れが生じてしまう虞がある。そしてその結果、スプライン係合部の摩擦力が増大して、ヘリカルスプライン機構の作動力の増大を招いてしまうことになる。その点、上記構成では、ヘリカルスプライン機構のスプライン係合部においてその内歯ヘリカルスプラインと外歯ヘリカルスプラインとを線接触させるようにしているため、ヘリカルスプライン同士の接触部に容易に潤滑油を供給することができる。したがって、潤滑油による摩擦力の低減効果をより確実に享受することが可能となり、バルブリフト可変動作に係る作動力を好適に低減させることができる。
【００１３】
請求項２に記載の発明は、ヘリカルスプライン機構による直線変位の捻り変位への変換を通じて機関バルブのリフト積分値を可変とする内燃機関のバルブリフト可変装置において、前記ヘリカルスプライン機構の内歯ヘリカルスプラインの外歯ヘリカルスプラインに対する当接面、及び前記外歯ヘリカルスプラインの前記内歯ヘリカルスプラインに対する当接面のいずれか一方が平面とされ、他方が曲面とされてなることをその要旨とする。
【００１４】
上記構成では、ヘリカルスプライン機構のスプライン係合部の当接面の一方が平面とされ、他方が曲面とされていることから、それらが線接触するようになる。したがって、上記構成によっても、バルブリフト可変動作に係る作動力を好適に低減させることができる。
【００１５】
請求項３に記載の発明は、ヘリカルスプライン機構による直線変位の捻り変位への変換を通じて機関バルブのリフト積分値を可変とする内燃機関のバルブリフト可変装置において、前記ヘリカルスプライン機構の内歯ヘリカルスプライン及びその外歯ヘリカルスプラインのいずれか一方が台形歯形とされ、他方がインボリュート歯形とされてなることをその要旨とする。
【００１６】
上記構成のバルブリフト可変装置のヘリカルスプライン機構では、スプライン係合部の台形歯形とされたヘリカルスプラインの当接面は平面となり、インボリュート歯形とされたヘリカルスプラインの当接面は曲面となることから、それらが線接触するようになる。したがって、上記構成によっても、バルブリフト可変動作に係る作動力を好適に低減させることができる。
【００１７】
こうしてスプライン係合を線接触とした場合には、接触面圧が高くなり、偏摩耗を生じる虞がある。その点、請求項４に記載のように、前記内歯ヘリカルスプライン及び前記外歯ヘリカルスプラインの各歯をそれぞれ等ピッチで形成すれば、各歯に作用する力が概ね均等となり、極端に高い面圧が生じることを抑止できるため、上記偏摩耗の増大を抑制することができる。
【００１８】
なお上記各構成は、例えば請求項５に記載のような、前記内歯ヘリカルスプラインを有して当該内燃機関のカムシャフトのカムの押圧の入力に応じて揺動する入力アームと、その入力アームとは歯すじの傾斜方向の異なる前記内歯ヘリカルスプラインを有するとともに、同入力アームと同軸を有して揺動可能に配設されてその揺動に応じて前記機関バルブを押圧する出力アームと、それら入力アーム及び出力アームの内歯ヘリカルスプラインにそれぞれ係合される外歯ヘリカルスプラインを有し、かつ前記入力アーム及び出力アームの揺動軸の軸方向に直線変位可能に配設されるスライダギアと、を備えて構成されたヘリカルスプライン機構を有する内燃機関のバルブリフト可変装置に適用することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明のバルブリフト可変装置を車載用内燃機関（以下、エンジンと称す）に適用した一実施形態について、図１〜図５を参照して説明する。
図１は、バルブリフト可変装置が適用されたエンジンの動弁系の側面構造を示している。同図に示されるように、エンジンには、吸気バルブ１０を駆動するための吸気カムシャフト１１が設けられている。吸気カムシャフト１１は吸気カム１１ａを有しており、エンジンのクランクシャフト（図示略）と同期して回転する。そして、この吸気カムシャフト１１が回転するのに伴って、吸気カム１１ａから吸気バルブ１０へと、同吸気バルブ１０を開閉動作するための押圧力が伝達される。尚、排気バルブについては、吸気バルブ１０と同じ構成であるため以下、その説明を省略する。
【００２０】
また、エンジンには、吸気バルブ１０のバルブリフト量及びバルブ作動角を可変とするバルブリフト可変装置１２が設けられている。このバルブリフト可変装置１２は、吸気バルブ１０と吸気カムシャフト１１との間に配設されている。このバルブリフト可変装置１２では、エンジンが低負荷運転状態から高負荷運転状態になるのに従い、吸気バルブ１０のバルブリフト量及びバルブ作動角が共に大きくなるように制御される。こうして吸気バルブ１０のリフト積分値を大きくすることにより、エンジンの吸入空気量の増大が図られるようになっている。
【００２１】
次に、バルブリフト可変装置１２の詳細な構造について、図１及び図２を参照して詳細に説明する。尚、図２は、バルブリフト可変装置１２の内部構造を示す分解斜視図である。
【００２２】
図１及び図２に示されるように、バルブリフト可変装置１２は、吸気カムシャフト１１に並設されたコントロールシャフト２０及びロッカシャフト２１と、ロッカシャフト２１に軸支されたヘリカルスプライン機構としての仲介駆動機構２３とを備えている。この仲介駆動機構２３は、吸気カム１１ａによる押圧力を吸気バルブ１０に伝達するとともに、その伝達態様をコントロールシャフト２０の駆動制御を通じて変更するためのものである。
【００２３】
仲介駆動機構２３は、ロッカシャフト２１の外周面に嵌め込まれた略円筒状のスライダギア３０と、このスライダギア３０にスプライン係合されることでロッカシャフト２１に軸支された入力アーム３１及び出力アーム３２とにより構成されている。入力アーム３１には、ローラ３４が回転可能に取り付けられている。このローラ３４は、エンジンに固定されたコイルスプリング（図示略）によって吸気カム１１ａに押しつけられるように付勢されている。
【００２４】
出力アーム３２は、ベース円部３５と略三角形状をなすノーズ３６とを備え、ノーズ３６の下面には凹状をなすカム面３６ａが湾曲形成されている。出力アーム３２と吸気バルブ１０との間には、出力アーム３２の揺動を吸気バルブ１０に伝達するロッカアーム３７が設けられている。ロッカアーム３７はその一端部がアジャスタ３９によって支持され、他端部が吸気バルブ１０に接するように配置されている。このロッカアーム３７の略中央部には、ローラ３８が回転可能に取り付けられている。このローラ３８は、吸気バルブ１０のバルブスプリング１０ａによって出力アーム３２に押しつけられるように付勢されている。
【００２５】
こうして構成された仲介駆動機構２３では、吸気カムシャフト１１が回転し、吸気カム１１ａがローラ３４を押圧することで、入力アーム３１及び出力アーム３２がロッカシャフト２１を中心に揺動する。こうして出力アーム３２が揺動することによって、その揺動がノーズ３６からローラ３８、ロッカアーム３７へと伝達されることで、吸気バルブ１０の開閉動作が行われるようになっている。
【００２６】
次に、バルブリフト可変装置１２における入力アーム３１と出力アーム３２との相対位置を変更する構造について、図２を参照して詳しく説明する。
同図に示されるように、ロッカシャフト２１は、入力アーム３１とその両側に配設される出力アーム３２とを貫通するように配置されている。このロッカシャフト２１に嵌め込まれたスライダギア３０において、長手方向中央部の外壁には外歯ヘリカルスプライン３０ａが形成されるとともに、長手方向両端部の外壁には外歯ヘリカルスプライン３０ｂがそれぞれ形成されている。これら外歯ヘリカルスプライン３０ａ，３０ｂを形成する各歯４０は、いずれもスライダギア３０の外壁に等ピッチで配設されている。
【００２７】
スライダギア３０の外歯ヘリカルスプライン３０ａには、入力アーム３１の内壁に形成された内歯ヘリカルスプライン３１ａが噛合されている。また、スライダギア３０の外歯ヘリカルスプライン３０ｂには、出力アーム３２の内壁に形成された内歯ヘリカルスプライン３２ｂが噛合されている。これら内歯ヘリカルスプライン３１ａ，３２ｂを形成する各歯４１は、それぞれ入力アーム３１及び出力アーム３２の内壁に等ピッチで配設されている。なお、スライダギア３０において、外歯ヘリカルスプライン３０ａは外歯ヘリカルスプライン３０ｂの歯すじと逆向きの傾斜方向に形成されている。また、入力アーム３１の内歯ヘリカルスプライン３１ａは、出力アーム３２の内歯ヘリカルスプライン３２ｂの歯すじと逆向きの傾斜方向に形成されている。
【００２８】
一方、ロッカシャフト２１の内側にはコントロールシャフト２０が挿入されている。そして、スライダギア３０に形成された周方向に延びる長穴１０５、及びロッカシャフト２１に形成された軸線方向に延びる長穴１０６にピン１０７を挿入し、同ピン１０７の一端をコントロールシャフト２０に係止させることで、スライダギア３０とコントロールシャフト２０とが連結されている（図８参照）。ここで、上記ロッカシャフト２１の長穴１０６はコントロールシャフト２０の軸線方向への変位を許容するためのものであり、スライダギア３０の長穴１０５は同スライダギア３０の周方向への変位を許容するためのものである。
【００２９】
そして、コントロールシャフト２０をその軸線方向に直線変位させ、それに連動してスライダギア３０を同方向に直線変位させることで、外歯ヘリカルスプライン３０ａ，３０ｂと内歯ヘリカルスプライン３１ａ，３２ｂとの噛み合いにより、入力アーム３１と出力アーム３２とがそれらの揺動方向について反対向きに回転変位する。こうして、コントロールシャフト２０の直線変位が入力アーム３１及び出力アーム３２の捻り変位に変換されることによって、入力アーム３１と出力アーム３２との相対位置が変更され、吸気カム１１ａから吸気バルブ１０への押圧力の伝達態様が変更される。尚、こうしたコントロールシャフト２０の軸線方向についての直線変位は、例えば電動モータを用いたアクチュエータの駆動制御によって実現される。
【００３０】
また、ロッカシャフト２１の内壁面とコントロールシャフト２０との間の隙間により潤滑油通路４５が構成されている。この潤滑油通路４５には、エンジンのオイルポンプから吐出された潤滑油の一部が供給される。そして、潤滑油通路４５に供給された潤滑油は、図示しない給油口を通じて、スライダギア３０の外歯ヘリカルスプライン３０ａ，３０ｂと、入力アーム３１及び出力アーム３２の内歯ヘリカルスプライン３１ａ，３２ｂとの噛み合い部、即ち、スライダギア３０と入力アーム３１及び出力アーム３２とのスプライン係合部に加圧供給される。
【００３１】
図３（Ａ）には入力アーム３１及び出力アーム３２の相対位置の差が小さいときのバルブリフト可変装置１２の状態が、図３（Ｂ）には同相対位置の差が大きいときの同バルブリフト可変装置１２の状態がそれぞれ示されている。ここで、図３（Ａ），（Ｂ）にて示される挟み角θとは、コントロールシャフト２０の軸心をＣ、ローラ３４と吸気カム１１ａとの接触位置をＰ、出力アーム３２とローラ３８との接触位置をＱとした場合に、Ｃ―Ｐ間を結ぶ直線とＣ―Ｑ間を結ぶ直線とがなす角度の大きさを示している。また、図３（Ａ）の状態では、吸気カム１１ａの押し下げによる入力アーム３１及び出力アーム３２の揺動に伴って、ロッカアーム３７とノーズ３６とが当接する当接位置は、同図に示される使用範囲αとして設定される。同じく、図３（Ｂ）の状態では、同当接位置は、同図に示される使用範囲αとして設定される。
【００３２】
また、図４には、図３（Ａ）の状態と図３（Ｂ）の状態とについて、吸気カム１１ａ、出力アーム３２及び吸気バルブ１０のリフト量の関係がそれぞれ示されている。図３及び図４に示されるように、入力アーム３１及び出力アーム３２の相対位置の差が大きいほど、ロッカアーム３７とノーズ３６との当接位置は、その設定範囲がノーズ３６のカム面３６ａにおいてロッカシャフト２１の軸心からの距離がより大きい側へと移行する。そのため、同相対位置の差が大きくなるに従い、吸気カム１１ａの押し下げに対して、入力アーム３１及び出力アーム３２が大きく揺動されるようになる。そして、ロッカアーム３７が大きく揺動されるようになり、それに伴い、吸気バルブ１０のバルブリフト量及びバルブ作動角は大きくなるように変化し、ひいては吸気バルブ１０が大きく開弁されるようになる。逆に、入力アーム３１及び出力アーム３２の相対位置の差が小さくなるに従い、出力アーム３２が小さく揺動されるようになり、吸気バルブ１０のバルブリフト量及びバルブ作動角は小さくなる。
【００３３】
図５には、スライダギア３０と入力アーム３１及び出力アーム３２とのスプライン係合部の断面構造が示されている。
同図に示されるように、スライダギア３０の外歯ヘリカルスプライン３０ａを形成する各歯４０は、その歯形がインボリュート歯形とされている。これにより、外歯ヘリカルスプライン３０ａの各歯４０は、入力アーム３１の内歯ヘリカルスプライン３１ａに当接される当接面としての歯面４０ａが滑らかな曲面形状に形成されている。一方、入力アーム３１の内歯ヘリカルスプライン３１ａを形成する各歯４１は、その歯形が台形歯形とされている。これにより、内歯ヘリカルスプライン３１ａは、スライダギア３０の外歯ヘリカルスプライン３０ａに当接される歯面４１ａが平面形状に形成されている。
【００３４】
スライダギア３０と入力アーム３１とのスプライン係合部では、外歯ヘリカルスプライン３０ａの各歯４０の歯面４０ａと、内歯ヘリカルスプライン３１ａの各歯４１の歯面４１ａとが線接触している。このため、同スプライン係合部では、外歯ヘリカルスプライン３０ａの各歯４０の歯面４０ａと、内歯ヘリカルスプライン３１ａの各歯４１の歯面４１ａとの間に、これら両歯面４０ａ，４１ａが線接触する接触部分を除いて隙間Ｅが形成される。こうして形成される隙間Ｅに潤滑油が行き渡ることによって、外歯ヘリカルスプライン３０ａと内歯ヘリカルスプライン３１ａとが摺動する際に生じる摩擦力が効果的に低減されるようになる。尚、スライダギア３０と出力アーム３２とのスプライン係合部についても、上記各歯４０，４１の歯形が同じ形状に形成されているため以下、その説明を省略する。
【００３５】
以上説明した本実施形態のバルブリフト可変装置１２によれば、次の効果を奏することができる。
（１）仲介駆動機構２３のスプライン係合部が面接触となっていると、その接触面全体に潤滑油を行き渡らせることが困難となり、一部に油膜切れが生じてしまう虞がある。その結果、スプライン係合部の摩擦力が増大して、仲介駆動機構２３の作動力の増大を招いてしまうことになる。その点、本実施形態によれば、仲介駆動機構２３のスプライン係合部において、スライダギア３０の外歯ヘリカルスプライン３０ａ，３０ｂと、入力アーム３１及び出力アーム３２の内歯ヘリカルスプライン３１ａ，３２ｂとをそれぞれ線接触させるようにしている。このため、外歯ヘリカルスプライン３０ａ，３０ｂと内歯ヘリカルスプライン３１ａ，３２ｂとの接触部に容易に潤滑油を供給することができ、潤滑油による摩擦力の低減効果をより確実に享受することが可能となる。よって、バルブリフト可変動作に係る作動力、即ち仲介駆動機構２３を作動させるのに要する作動力を好適に低減させることができる。従って、アクチュエータの低出力化や小型化が可能になるため、消費電力の低減や、供給油量や油圧の低減による燃費の向上等を図ることができる。更には、エンジンに搭載されるバルブリフト可変装置１２にあっては、その設置スペースを容易に確保することができる。
【００３６】
（２）スライダギア３０の外歯ヘリカルスプライン３０ａ，３０ｂは、その歯形がインボリュート歯形とされている。また、このスライダギア３０にスプライン係合される入力アーム３１及び出力アーム３２の内歯ヘリカルスプライン３１ａ，３２ｂは、その歯形が台形歯形とされている。この場合、スプライン係合部では、外歯ヘリカルスプライン３０ａ，３０ｂの各歯４０の歯面４０ａが曲面形状とされる一方、内歯ヘリカルスプライン３１ａ，３２ｂの各歯４１の歯面４１ａが平面形状とされるため、外歯ヘリカルスプライン３０ａ，３０ｂと内歯ヘリカルスプライン３１ａ，３２ｂとをより確実に線接触させることができる。このため、外歯ヘリカルスプライン３０ａ，３０ｂと内歯ヘリカルスプライン３１ａ，３２ｂとの接触部に、より容易に潤滑油を供給することができ、潤滑油による摩擦力の低減効果を一層確実に享受することが可能となる。
【００３７】
（３）スライダギア３０の外歯ヘリカルスプライン３０ａ，３０ｂと、入力アーム３１及び出力アーム３２の内歯ヘリカルスプライン３１ａ，３２ｂとを線接触させた場合、面接触させた場合に比してその接触圧が高くなるため、各歯４０，４１の歯面４０ａ，４１ａに偏摩耗が生じる虞がある。その点、本実施形態によれば、外歯ヘリカルスプライン３０ａ，３０ｂの各歯４０はスライダギア３０の外壁に等ピッチで配設され、内歯ヘリカルスプライン３１ａ，３２ｂの各歯４１は、それぞれ入力アーム３１及び出力アーム３２の内壁に等ピッチで配設されている。このため、外歯ヘリカルスプライン３０ａ，３０ｂの各歯４０や内歯ヘリカルスプライン３１ａ，３２ｂの各歯４１に対し作用する力を概ね均等にすることができ、極端に高い面圧が生じることを抑止することができる。よって、各歯４０，４１の歯面４０ａ，４１ａに生じる偏摩耗の増大を抑制することができる。
【００３８】
なお上記実施形態は、以下のように変更して実施することもできる。
・図６に示されるように、入力アーム３１及び出力アーム３２の内歯ヘリカルスプライン３１ａ，３２ｂを形成する各歯４０の歯形をインボリュート歯形に変更してもよい。この場合であっても、入力アーム３１及び出力アーム３２の内歯ヘリカルスプライン３１ａ，３２ｂを、スライダギア３０の外歯ヘリカルスプライン３０ａ，３０ｂに対し線接触させることができる。
【００３９】
・また、入力アーム３１及び出力アーム３２の内歯ヘリカルスプライン３１ａ，３２ｂを形成する各歯４１の歯形をインボリュート歯形から台形歯形に変更し、スライダギア３０の外歯ヘリカルスプライン３０ａ，３０ｂを形成する各歯４０の歯形を台形歯形からインボリュート歯形に変更してもよい。
【００４０】
・スライダギア３０の外歯ヘリカルスプライン３０ａ，３０ｂを形成する各歯４０の歯形は台形歯形に限られず、例えば断面コ字状の歯形等、任意の矩形歯形に変更してもよい。
【００４１】
・また、入力アーム３１及び出力アーム３２の内歯ヘリカルスプライン３１ａ，３２ｂの形成する各歯４１の歯形はインボリュート歯形に限られず、例えば、サイクロイド歯形、オクトイド歯形、ライネッカ歯形、グリーソン歯形等、歯面４１ａが滑らかな曲面形状を有するものであれば任意の歯形に変更することもできる。
【００４２】
・図７に示されるように、スライダギア３０の外歯ヘリカルスプライン３０ａ，３０ｂの歯数を必要応じて任意の歯数に変更してもよい。この場合、入力アーム３１及び出力アーム３２の内壁には、前記外歯ヘリカルスプライン３０ａ，３０ｂを形成する各歯４０と対応するように案内溝４７が形成される。
【００４３】
・外歯ヘリカルスプライン３０ａ，３０ｂを形成する各歯４０を、スライダギア３０の外壁に不等ピッチで配設するように変更してもよい。同じく、内歯ヘリカルスプライン３１ａ，３２ｂを形成する各歯４１を、それぞれ入力アーム３１及び出力アーム３２の内壁に不等ピッチで配設するように変更してもよい。
【００４４】
・バルブリフト可変装置１２について、仲介駆動機構２３による直線変位の捻り変位への変換を通じて吸気バルブ１０及び排気バルブのリフト積分値を可変とする装置であれば、その全体構造を適宜変更してもよい。この場合であっても、バルブリフト可変動作に係る作動力を好適に低減させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本発明の一実施形態についてその適用される内燃機関の動弁系の側面構造を示す側面図。
【図２】同実施形態のバルブリフト可変装置の仲介駆動機構の分解斜視図。
【図３】（Ａ）、（Ｂ）はバルブリフト可変装置の動作態様を示す側面図。
【図４】同バルブリフト可変装置における吸気カム、出力アーム及び吸気バルブの各リフト量の関係を示すグラフ。
【図５】同バルブリフト可変装置の仲介駆動機構におけるスプライン係合部の断面構造を示す断面図。
【図６】本発明の別の実施形態についてその仲介駆動機構におけるスプライン係合部の断面構造を示す断面図。
【図７】バルブリフト可変装置の別の構成例についてその仲介駆動機構におけるスプライン係合部の断面構造を示す断面図。
【図８】従来のバルブリフト可変装置の仲介駆動機構の斜視断面構造を示す断面図。
【図９】一般的な仲介駆動機構におけるスプライン係合部の断面構造を示す断面図。
【符号の説明】
【００４６】
１０…吸気バルブ（機関バルブ）、１１…吸気カムシャフト、１１ａ…カム、１２…バルブリフト可変装置、２３…仲介駆動機構（ヘリカルスプライン機構）、３０…スライダギア、３０ａ，３０ｂ…外歯ヘリカルスプライン、３１…入力アーム、３１ａ…内歯ヘリカルスプライン、３２…出力アーム、３２ｂ…内歯ヘリカルスプライン、４０…歯、４０ａ…歯面（当接面）、４１…歯、４１ａ…歯面（当接面）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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