(57)【要約】【課題】  テレビ電話装置が移動中の場合においても、停止中の場合と同等の音質によって、通話相手との通話を行うことができ、無駄な画像の通信を抑制することができる「テレビ電話装置およびテレビ電話システム」を提供すること。【解決手段】  自己移動状態判定手段７と通知手段７とを備え、前記通知手段７によって相手側テレビ電話装置に前記テレビ電話装置本体１が移動中である旨の通知を行うことによって、前記相手側テレビ電話装置から、画像のフレームレートが、前記テレビ電話装置本体１が停止中の場合よりも下げられ、かつ、音声のエラー耐性レベルが、前記テレビ電話装置本体１が停止中の場合よりも上げられたデータを受信するように形成されていること。【選択図】      図１
2006333152.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
相手側テレビ電話装置との間で、音声および画像を含むデータを互いに送受信するテレビ電話装置本体を備えたテレビ電話装置であって、
前記テレビ電話装置本体が移動中であるか否かを判定する自己移動状態判定手段と、
この自己移動状態判定手段の判定結果を前記相手側テレビ電話装置に通知する通知手段とを備え、
前記通知手段によって前記相手側テレビ電話装置に前記テレビ電話装置本体が移動中である旨の通知を行うことによって、前記相手側テレビ電話装置から、画像のフレームレートが、前記テレビ電話装置本体が停止中の場合よりも下げられ、かつ、音声のエラー耐性レベルが、前記テレビ電話装置本体が停止中の場合よりも上げられたデータを受信するように形成されていること
を特徴とするテレビ電話装置。
【請求項２】
相手側テレビ電話装置との間で、音声および画像を含むデータを互いに送受信するテレビ電話装置であって、
前記相手側テレビ電話装置が移動中であるか否かを判定する相手移動状態判定手段と、
この相手移動状態判定手段によって、前記相手側テレビ電話装置が移動中であると判定された場合に、前記相手側テレビ電話装置に送信するデータにおける画像のフレームレートを、前記相手側テレビ電話装置が停止中の場合よりも下げ、かつ、当該データにおける音声のエラー耐性レベルを、前記相手側テレビ電話装置が停止中の場合よりも上げるように制御する送信データ制御手段と
を備えたことを特徴とするテレビ電話装置。
【請求項３】
相手側テレビ電話装置との間で、音声および画像を含むデータを互いに送受信するテレビ電話装置本体を備えたテレビ電話装置であって、
前記テレビ電話装置本体が移動中であるか否かを判定する自己移動状態判定手段と、
この自己移動状態判定手段の判定結果を前記相手側テレビ電話装置に通知する通知手段とを備え、
前記通知手段によって前記相手側テレビ電話装置に前記テレビ電話装置本体が移動中である旨の通知を行うことによって、前記相手側テレビ電話装置から、画像のフレームレートが、前記テレビ電話装置本体が停止中の場合よりも下げられ、かつ、音声のエラー耐性レベルが、前記テレビ電話装置本体が停止中の場合よりも上げられたデータを受信するように形成され、
さらに、
前記相手側テレビ電話装置が移動中であるか否かを判定する相手移動状態判定手段と、
この相手移動状態判定手段によって、前記相手側テレビ電話装置が移動中であると判定された場合に、前記相手側テレビ電話装置に送信するデータにおける画像のフレームレートを、前記相手側テレビ電話装置が停止中の場合よりも下げ、かつ、当該データにおける音声のエラー耐性レベルを、前記相手側テレビ電話装置が停止中の場合よりも上げるように制御する送信データ制御手段とを備えたこと
を特徴とするテレビ電話装置。
【請求項４】
前記相手移動状態判定手段が、前記相手側テレビ電話装置から、当該相手側テレビ電話装置が移動中である旨の通知を受けることによって、当該相手側テレビ電話装置が移動中であると判定することを特徴とする請求項２または請求項３に記載のテレビ電話装置。
【請求項５】
前記相手側テレビ電話装置から、前記画像のフレームレートが、前記テレビ電話装置本体が停止中の場合よりも下げられ、かつ、音声のエラー耐性レベルが、前記テレビ電話装置本体が停止中の場合よりも上げられたデータとして、音声についてのエラー訂正符号が付加されたデータを受信するように形成されていることを特徴とする請求項１、請求項３および請求項４のいずれか１項に記載のテレビ電話装置。
【請求項６】
前記送信データ制御手段は、音声についてのエラー訂正符号を付加することによって、前記音声のエラー耐性レベルを上げるように制御することを特徴とする請求項２乃至請求項５のいずれか１項に記載のテレビ電話装置。
【請求項７】
前記画像のフレームレートが、前記テレビ電話装置本体が停止中の場合よりも下げられ、かつ、音声のエラー耐性レベルが、前記テレビ電話装置本体が停止中の場合よりも上げられたデータは、音声のビットレートについては、前記テレビ電話装置本体が停止中の場合よりも下げられていないことを特徴とする請求項１および請求項３乃至請求項６のいずれか１項に記載のテレビ電話装置。
【請求項８】
前記送信データ制御手段は、前記相手側テレビ電話装置に送信するデータにおける音声のビットレートについては、前記相手側テレビ電話装置が停止中の場合よりも下げないことを特徴とする請求項２乃至請求項７のいずれか１項に記載のテレビ電話装置。
【請求項９】
前記テレビ電話装置本体の移動状態が前記移動中から前記停止中に変化して、前記通知手段によって前記相手側テレビ電話装置に前記テレビ電話装置本体が停止中である旨の通知を行うことによって、前記相手側テレビ電話装置から、画像のフレームレートおよび音声のエラー耐性レベルが、前記テレビ電話装置本体が停止中の場合の状態に変更されたデータを受信するように形成されていることを特徴とする請求項１および請求項３乃至請求項８のいずれか１項に記載のテレビ電話装置。
【請求項１０】
前記相手側テレビ電話装置の移動状態が前記移動中から前記停止中に変化することにより、前記相手移動状態判定手段によって前記相手側テレビ電話装置が停止中であると判定された場合に、
前記送信データ制御手段は、前記相手側テレビ電話装置に送信するデータにおける画像のフレームレートおよび音声のエラー耐性レベルを、前記相手側テレビ電話装置が停止中の場合の状態に変更するように制御することを特徴とする請求項２乃至請求項９のいずれか１項に記載のテレビ電話装置。
【請求項１１】
前記テレビ電話装置本体が移動中の場合に、前記相手側テレビ電話装置から受信されるデータに含まれる画像の表示を行わないことを特徴とする請求項１および請求項３乃至請求項１０のいずれか１項に記載のテレビ電話装置。
【請求項１２】
移動体通信端末に搭載されることを特徴とする請求項１乃至請求項１１のいずれか１項に記載のテレビ電話装置。
【請求項１３】
前記移動体通信端末としての車載用のナビゲーション装置に搭載されることを特徴とする請求項１２に記載のテレビ電話装置。
【請求項１４】
複数の前記相手側テレビ電話装置との同時通話を行うことを特徴とする請求項１乃至請求項１３のいずれか１項に記載のテレビ電話装置。
【請求項１５】
複数のテレビ電話装置の間で、音声および画像を含むデータを互いに送受信するテレビ電話システムであって、
前記複数のテレビ電話装置のうちの少なくとも１つのテレビ電話装置が、
当該少なくとも１つのテレビ電話装置が移動中であるか否かを判定する自己移動状態判定手段と、この自己移動状態判定手段の判定結果を相手側のテレビ電話装置に通知する通知手段とを備え、
前記通知手段によって前記相手側のテレビ電話装置に、当該少なくとも１つのテレビ電話装置が移動中である旨の通知を行うことによって、前記相手側のテレビ電話装置から、画像のフレームレートが、前記少なくとも１つのテレビ電話装置が停止中の場合よりも下げられ、かつ、音声のエラー耐性レベルが、前記少なくとも１つのテレビ電話装置が停止中の場合よりも上げられたデータを受信するように形成されていること
を特徴とするテレビ電話システム。
【請求項１６】
複数のテレビ電話装置の間で、音声および画像を含むデータを互いに送受信するテレビ電話システムであって、
前記複数のテレビ電話装置のうちの少なくとも１つのテレビ電話装置が、
相手側のテレビ電話装置が移動中であるか否かを判定する相手移動状態判定手段と、
この相手移動状態判定手段によって、前記相手側のテレビ電話装置が移動中であると判定され場合に、前記相手側のテレビ電話装置に送信するデータにおける画像のフレームレートを、前記相手側のテレビ電話装置が停止中の場合よりも下げ、かつ、当該データにおける音声のエラー耐性レベルを、前記相手側のテレビ電話装置が停止中の場合よりも上げるように制御する送信データ制御手段と
を備えたことを特徴とするテレビ電話システム。
【請求項１７】
複数のテレビ電話装置の間で、音声および画像を含むデータを互いに送受信するテレビ電話システムであって、
前記複数のテレビ電話装置のうちの少なくとも１つのテレビ電話装置が、
当該少なくとも１つのテレビ電話装置が移動中であるか否かを判定する自己移動状態判定手段と、この自己移動状態判定手段の判定結果を相手側のテレビ電話装置に通知する通知手段とを備え、
前記通知手段によって前記相手側のテレビ電話装置に前記少なくとも１つのテレビ電話装置が移動中である旨の通知を行うことによって、前記相手側のテレビ電話装置から、画像のフレームレートが、前記少なくとも１つのテレビ電話装置が停止中の場合よりも下げられ、かつ、音声のエラー耐性レベルが、前記少なくとも１つのテレビ電話装置が停止中の場合よりも上げられたデータを受信するように形成され、
さらに、
前記相手側のテレビ電話装置が移動中であるか否かを判定する相手移動状態判定手段と、
この相手移動状態判定手段によって、前記相手側のテレビ電話装置が移動中であると判定され場合に、前記相手側のテレビ電話装置に送信するデータにおける画像のフレームレートを、前記相手側のテレビ電話装置が停止中の場合よりも下げ、かつ、当該データにおける音声のエラー耐性レベルを、前記相手側のテレビ電話装置が停止中の場合よりも上げるように制御する送信データ制御手段とを備えたこと
を特徴とするテレビ電話システム。
【請求項１８】
前記相手移動状態判定手段が、前記相手側のテレビ電話装置から、当該相手側のテレビ電話装置が移動中である旨の通知を受けることによって、当該相手側のテレビ電話装置が移動中であると判定することを特徴とする請求項１６または請求項１７に記載のテレビ電話システム。
【請求項１９】
前記少なくとも１つのテレビ電話装置が、前記相手側のテレビ電話装置から、前記画像のフレームレートが、前記少なくとも１つのテレビ電話装置が停止中の場合よりも下げられ、かつ、音声のエラー耐性レベルが、前記少なくとも１つのテレビ電話装置が停止中の場合よりも上げられたデータとして、音声についてのエラー訂正符号が付加されたデータを受信するように形成されていることを特徴とする請求項１５、請求項１７および請求項１８のいずれか１項に記載のテレビ電話システム。
【請求項２０】
前記送信データ制御手段は、音声についてのエラー訂正符号を付加することによって、前記音声のエラー耐性レベルを上げるように制御することを特徴とする請求項１６乃至請求項１９のいずれか１項に記載のテレビ電話システム。
【請求項２１】
前記画像のフレームレートが、前記少なくとも１つのテレビ電話装置が停止中の場合よりも下げられ、かつ、音声のエラー耐性レベルが、前記少なくとも１つのテレビ電話装置が停止中の場合よりも上げられたデータは、音声のビットレートについては、前記少なくとも１つのテレビ電話装置が停止中の場合よりも下げられていないことを特徴とする請求項１５および請求項１７乃至請求項２０のいずれか１項に記載のテレビ電話システム。
【請求項２２】
前記送信データ制御手段は、前記相手側のテレビ電話装置に送信するデータにおける音声のビットレートについては、前記相手側のテレビ電話装置が停止中の場合よりも下げないことを特徴とする請求項１６乃至請求項２１のいずれか１項に記載のテレビ電話システム。
【請求項２３】
前記少なくとも１つのテレビ電話装置は、当該少なくとも１つのテレビ電話装置の移動状態が前記移動中から前記停止中に変化して、前記通知手段によって前記相手側のテレビ電話装置に、当該少なくとも１つのテレビ電話装置が停止中である旨の通知を行うことによって、前記相手側のテレビ電話装置から、画像のフレームレートおよび音声のエラー耐性レベルが、前記少なくとも１つのテレビ電話装置が停止中の場合の状態に変更されたデータを受信するように形成されていることを特徴とする請求項１５および請求項１７乃至請求項２２のいずれか１項に記載のテレビ電話システム。
【請求項２４】
前記相手側のテレビ電話装置の移動状態が前記移動中から前記停止中に変化することにより、前記相手移動状態判定手段によって前記相手側のテレビ電話装置が停止中であると判定された場合に、
前記送信データ制御手段は、前記相手側のテレビ電話装置に送信するデータにおける画像のフレームレートおよび音声のエラー耐性レベルを、前記相手側のテレビ電話装置が停止中の場合の状態に変更するように制御することを特徴とする請求項１６乃至請求項２３のいずれか１項に記載のテレビ電話システム。
【請求項２５】
前記少なくとも１つのテレビ電話装置は、当該少なくとも１つのテレビ電話装置が移動中の場合に、前記相手側のテレビ電話装置から受信されるデータに含まれる画像の表示を行わないことを特徴とする請求項１５および請求項１７乃至請求項２４のいずれか１項に記載のテレビ電話システム。
【請求項２６】
前記少なくとも１つのテレビ電話装置が、移動体通信端末に搭載されることを特徴とする請求項１５乃至請求項２５のいずれか１項に記載のテレビ電話システム。
【請求項２７】
前記少なくとも１つのテレビ電話装置が、前記移動体通信端末としての車載用のナビゲーション装置に搭載されることを特徴とする請求項２６に記載のテレビ電話システム。
【請求項２８】
前記少なくとも１つのテレビ電話装置が、複数の相手側のテレビ電話装置との同時通話を行うことを特徴とする請求項１５乃至請求項２７のいずれか１項に記載のテレビ電話システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、テレビ電話装置およびテレビ電話システムに係り、特に、相手側のテレビ電話装置との間で、音声および画像を含むデータを互いに送受信することによって、相手側のテレビ電話装置との間でテレビ電話による通話を行うのに好適なテレビ電話装置およびテレビ電話システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、FOMA（商標）やvodafone（商標）等の３Ｇ（3rd Generation）携帯電話と称される第３世代の携帯電話等に搭載されたテレビ電話装置においては、３ＧＰＰ（3rd Generation Partnership Project）によって定められた３Ｇ−３２４Ｍという規格にしたがって相互接続を行うようになっていた。
【０００３】
この３Ｇ−３２４Ｍ規格で定められているＨ．２４５システムメッセージでは、テレビ電話による通話中の画像のフレームレートの変更や、エラー耐性レベルの変更などを行うことが可能とされている。
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−３２５８９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、車載用のテレビ電話装置においては、自車の走行中は、テレビ電話の画像が運転の妨げになることから、画像を表示することはできないようになっている。
【０００６】
しかしながら、テレビ電話による通常の通話では、相手側のテレビ電話装置から、常に画像の転送が行われている。
【０００７】
このため、表示されない画像の通信が事実上無駄になるといった問題が生じていた。
【０００８】
また、一般的に、自車の走行中においては、データ転送の誤り率が高くなるので、音質が悪くなるといった問題が生じていた。
【０００９】
このような音質が悪くなるといった問題を解消するために、自車の走行中において、エラー耐性レベルを上げることを考えることもできる。
【００１０】
しかしながら、単純に、エラー耐性レベルを上げるだけでは、音声データ、画像データおよびエラー耐性のためのデータを含む一定のビットレートを有する多重化データにおけるエラー耐性のために必要となるビットレートが増えるため、相対的に音声データが占有するビットレートが減少するといったトレードオフが生じ、却って音質が悪くなってしまう。
【００１１】
そこで、本発明は、このような問題に鑑みなされたものであり、テレビ電話装置が移動中の場合においても、停止中の場合と同等の音質によって、通話相手との通話を行うことができ、あわせて無駄な画像の通信を抑制することができるテレビ電話装置およびテレビ電話システムを提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
前述した目的を達成するため、本発明に係るテレビ電話装置は、テレビ電話装置本体が移動中であるか否かを判定する自己移動状態判定手段と、この自己移動状態判定手段の判定結果を相手側テレビ電話装置に通知する通知手段とを備え、前記通知手段によって前記相手側テレビ電話装置に前記テレビ電話装置本体が移動中である旨の通知を行うことによって、前記相手側テレビ電話装置から、画像のフレームレートが、前記テレビ電話装置本体が停止中の場合よりも下げられ、かつ、音声のエラー耐性レベルが、前記テレビ電話装置本体が停止中の場合よりも上げられたデータを受信するように形成されていることを特徴としている。
【００１３】
そして、このような構成によれば、テレビ電話装置本体が移動中の場合には、相手側テレビ電話装置から、画像のフレームレートが、テレビ電話装置本体が停止中の場合よりも下げられ、かつ、音声のエラー耐性レベルが、テレビ電話装置本体が停止中の場合よりも上げられたデータを受信することが可能となる。
【００１４】
また、本発明に係るテレビ電話装置は、相手側テレビ電話装置が移動中であるか否かを判定する相手移動状態判定手段と、この相手移動状態判定手段によって、前記相手側テレビ電話装置が移動中であると判定された場合に、前記相手側テレビ電話装置に送信するデータにおける画像のフレームレートを、前記相手側テレビ電話装置が停止中の場合よりも下げ、かつ、当該データにおける音声のエラー耐性レベルを、前記相手側テレビ電話装置が停止中の場合よりも上げるように制御する送信データ制御手段とを備えたことを特徴としている。
【００１５】
そして、このような構成によれば、相手側テレビ電話装置が移動中の場合には、送信データ制御手段によって、相手側テレビ電話装置に送信するデータにおける画像のフレームレートを、相手側テレビ電話装置が停止中の場合よりも下げ、かつ、当該データにおける音声のエラー耐性レベルを、相手側テレビ電話装置が停止中の場合よりも上げるように制御することが可能となる。
【００１６】
さらに、本発明に係るナビゲーション装置は、テレビ電話装置本体が移動中であるか否かを判定する自己移動状態判定手段と、この自己移動状態判定手段の判定結果を相手側テレビ電話装置に通知する通知手段とを備え、前記通知手段によって前記相手側テレビ電話装置に前記テレビ電話装置本体が移動中である旨の通知を行うことによって、前記相手側テレビ電話装置から、画像のフレームレートが、前記テレビ電話装置本体が停止中の場合よりも下げられ、かつ、音声のエラー耐性レベルが、前記テレビ電話装置本体が停止中の場合よりも上げられたデータを受信するように形成されていることを特徴としている。さらに、このナビゲーション装置は、前記相手側テレビ電話装置が移動中であるか否かを判定する相手移動状態判定手段と、この相手移動状態判定手段によって、前記相手側テレビ電話装置が移動中であると判定された場合に、前記相手側テレビ電話装置に送信するデータにおける画像のフレームレートを、前記相手側テレビ電話装置が停止中の場合よりも下げ、かつ、当該データにおける音声のエラー耐性レベルを、前記相手側テレビ電話装置が停止中の場合よりも上げるように制御する送信データ制御手段とを備えたことを特徴としている。
【００１７】
そして、このような構成によれば、テレビ電話装置本体が移動中の場合には、相手側テレビ電話装置から、画像のフレームレートが、テレビ電話装置本体が停止中の場合よりも下げられ、かつ、音声のエラー耐性レベルが、テレビ電話装置本体が停止中の場合よりも上げられたデータを受信することが可能となる。一方、相手側テレビ電話装置が移動中の場合には、送信データ制御手段によって、相手側テレビ電話装置に送信するデータにおける画像のフレームレートを、相手側テレビ電話装置が停止中の場合よりも下げ、かつ、当該データにおける音声のエラー耐性レベルを、相手側テレビ電話装置が停止中の場合よりも上げるように制御することが可能となる。
【００１８】
さらにまた、本発明に係るテレビ電話装置は、相手移動状態判定手段が、相手側テレビ電話装置から、当該相手側テレビ電話装置が移動中である旨の通知を受けることによって、当該相手側テレビ電話装置が移動中であると判定することを特徴としている。
【００１９】
そして、このような構成によれば、簡易な構成によって、相手側テレビ電話装置が移動中であると判定することが可能となる。
【００２０】
また、本発明に係るテレビ電話装置は、相手側テレビ電話装置から、画像のフレームレートが、テレビ電話装置本体が停止中の場合よりも下げられ、かつ、音声のエラー耐性レベルが、テレビ電話装置本体が停止中の場合よりも上げられたデータとして、音声についてのエラー訂正符号が付加されたデータを受信するように形成されていることを特徴としている。
【００２１】
そして、このような構成によれば、テレビ電話装置本体が移動中の場合に、相手側テレビ電話装置から受信するデータにおける音声についてのエラーが生じたとしても、このエラーを、当該データ中に付加された音声のエラー訂正符号によって簡便かつ確実に訂正することが可能となる。
【００２２】
さらに、本発明に係るテレビ電話装置は、送信データ制御手段が、音声についてのエラー訂正符号を付加することによって、音声のエラー耐性レベルを上げるように制御することを特徴としている。
【００２３】
そして、このような構成によれば、相手側テレビ電話装置が移動中の場合に、相手側テレビ電話装置に送信したデータにおける音声についてのエラーが生じたとしても、相手側テレビ電話装置が、当該エラーを前記相手側テレビ電話装置に送信したデータ中に付加された音声のエラー訂正符号によって簡便かつ確実に訂正することが可能となる。
【００２４】
さらにまた、本発明に係るテレビ電話装置は、画像のフレームレートが、テレビ電話装置本体が停止中の場合よりも下げられ、かつ、音声のエラー耐性レベルが、テレビ電話装置本体が停止中の場合よりも上げられたデータは、音声のビットレートについては、テレビ電話装置本体が停止中の場合よりも下げられていないことを特徴としている。
【００２５】
そして、このような構成によれば、音声が占有するビットレートが十分に確保され、かつ、音声のエラー耐性レベルが上げられたデータを相手側テレビ電話装置から受信することが可能となる。
【００２６】
また、本発明に係るテレビ電話装置は、送信データ制御手段が、相手側テレビ電話装置に送信するデータにおける音声のビットレートについては、前記相手側テレビ電話装置が停止中の場合よりも下げないことを特徴としている。
【００２７】
そして、このような構成によれば、送信データ制御手段が、音声が占有するビットレートを十分に確保しつつ、音声のエラー耐性レベルを上げるように制御することが可能となる。
【００２８】
さらに、本発明に係るテレビ電話装置は、テレビ電話装置本体の移動状態が移動中から停止中に変化して、通知手段によって相手側テレビ電話装置に前記テレビ電話装置本体が停止中である旨の通知を行うことによって、前記相手側テレビ電話装置から、画像のフレームレートおよび音声のエラー耐性レベルが、前記テレビ電話装置本体が停止中の場合の状態に変更されたデータを受信するように形成されていることを特徴としている。
【００２９】
そして、このような構成によれば、テレビ電話装置本体の移動状態が移動中から停止中に変化した場合には、相手側テレビ電話装置から、画像のフレームレートおよび音声のエラー耐性レベルが、テレビ電話装置本体が停止中の場合の状態に変更されたデータを受信することが可能となる。
【００３０】
さらにまた、本発明に係るテレビ電話装置は、相手側テレビ電話装置の移動状態が移動中から停止中に変化することにより、相手移動状態判定手段によって前記相手側テレビ電話装置が停止中であると判定された場合に、送信データ制御手段が、前記相手側テレビ電話装置に送信するデータにおける画像のフレームレートおよび当該データにおける音声のエラー耐性レベルを、前記相手側テレビ電話装置が停止中の場合の状態に変更するように制御することを特徴としている。
【００３１】
そして、このような構成によれば、相手側テレビ電話装置の移動状態が移動中から停止中に変化した場合には、送信データ制御手段によって、相手側テレビ電話装置に送信するデータにおける画像のフレームレートおよび当該データにおける音声のエラー耐性レベルを、前記相手側テレビ電話装置が停止中の場合の状態に変更するように制御することが可能となる。
【００３２】
また、本発明に係るテレビ電話装置の特徴は、テレビ電話装置本体が移動中の場合に、相手側テレビ電話装置から受信されるデータに含まれる画像の表示を行わないことを特徴としている。
【００３３】
そして、このような構成によれば、テレビ電話装置本体の移動中における画像の表示にともなう危険を未然に回避することが可能となる。
【００３４】
さらに、本発明に係るテレビ電話装置は、移動体通信端末に搭載されることを特徴としている。
【００３５】
そして、このような構成によれば、移動体通信端末に搭載されたテレビ電話装置本体が移動中の場合には、相手側テレビ電話装置から、画像のフレームレートが、テレビ電話装置本体が停止中の場合よりも下げられ、かつ、音声のエラー耐性レベルが、テレビ電話装置本体が停止中の場合よりも上げられたデータを受信することが可能となる。もしくは、相手側テレビ電話装置が移動中の場合には、移動体通信端末に搭載されたテレビ電話装置の送信データ制御手段によって、相手側テレビ電話装置に送信するデータにおける画像のフレームレートを、相手側テレビ電話装置が停止中の場合よりも下げ、かつ、当該データにおける音声のエラー耐性レベルを、相手側テレビ電話装置が停止中の場合よりも上げるように制御することが可能となる。
【００３６】
さらにまた、本発明に係るテレビ電話装置は、移動体通信端末としての車載用のナビゲーション装置に搭載されることを特徴としている。
【００３７】
そして、このような構成によれば、車載用のナビゲーション装置に搭載されたテレビ電話装置本体が、自車の走行にともなって移動中の場合には、相手側テレビ電話装置から、画像のフレームレートが、テレビ電話装置本体が停止中の場合よりも下げられ、かつ、音声のエラー耐性レベルが、テレビ電話装置本体が停止中の場合よりも上げられたデータを受信することが可能となる。もしくは、相手側テレビ電話装置が移動中の場合には、車載用のナビゲーション装置に搭載されたテレビ電話装置の送信データ制御手段によって、相手側テレビ電話装置に送信するデータにおける画像のフレームレートを、相手側テレビ電話装置が停止中の場合よりも下げ、かつ、当該データにおける音声のエラー耐性レベルを、相手側テレビ電話装置が停止中の場合よりも上げるように制御することが可能となる。
【００３８】
また、本発明に係るテレビ電話装置は、複数の相手側テレビ電話装置との同時通話を行うことを特徴としている。
【００３９】
そして、このような構成によれば、複数の相手側テレビ電話装置との同時通話においても、テレビ電話装置本体または相手側テレビ電話装置の移動状態に応じて、受信または送信するデータにおける画像のフレームレートおよび音声のエラー耐性レベルを好適な状態にすることが可能となる。
【００４０】
本発明に係るテレビ電話システムは、複数のテレビ電話装置のうちの少なくとも１つのテレビ電話装置が、当該少なくとも１つのテレビ電話装置が移動中であるか否かを判定する自己移動状態判定手段と、この自己移動状態判定手段の判定結果を相手側のテレビ電話装置に通知する通知手段とを備え、前記通知手段によって前記相手側のテレビ電話装置に、当該少なくとも１つのテレビ電話装置が移動中である旨の通知を行うことによって、前記相手側のテレビ電話装置から、画像のフレームレートが、前記少なくとも１つのテレビ電話装置が停止中の場合よりも下げられ、かつ、音声のエラー耐性レベルが、前記少なくとも１つのテレビ電話装置が停止中の場合よりも上げられたデータを受信するように形成されていることを特徴としている。
【００４１】
そして、このような構成によれば、少なくとも１つのテレビ電話装置が、自らが移動中である旨を通知手段によって相手側のテレビ電話装置に通知することによって、当該少なくとも１つのテレビ電話装置が、相手側のテレビ電話装置から、画像のフレームレートが、自らが停止中の場合よりも下げられ、かつ、音声のエラー耐性レベルが、自らが停止中の場合よりも上げられたデータを受信することが可能となる。
【００４２】
また、本発明に係るテレビ電話システムは、複数のテレビ電話装置のうちの少なくとも１つのテレビ電話装置が、相手側のテレビ電話装置が移動中であるか否かを判定する相手移動状態判定手段と、この相手移動状態判定手段によって、前記相手側のテレビ電話装置が移動中であると判定され場合に、前記相手側のテレビ電話装置に送信するデータにおける画像のフレームレートを、前記相手側のテレビ電話装置が停止中の場合よりも下げ、かつ、当該データにおける音声のエラー耐性レベルを、前記相手側のテレビ電話装置が停止中の場合よりも上げるように制御する送信データ制御手段とを備えたことを特徴としている。
【００４３】
そして、このような構成によれば、少なくとも１つのテレビ電話装置が、相手側のテレビ電話装置が移動中の場合には、送信データ制御手段によって、相手側のテレビ電話装置に送信するデータにおける画像のフレームレートを、相手側のテレビ電話装置が停止中の場合よりも下げ、かつ、当該データにおける音声のエラー耐性レベルを、相手側のテレビ電話装置が停止中の場合よりも上げるように制御することが可能となる。
【００４４】
さらに、本発明に係るテレビ電話システムは、複数のテレビ電話装置のうちの少なくとも１つのテレビ電話装置が、当該少なくとも１つのテレビ電話装置が移動中であるか否かを判定する自己移動状態判定手段と、この自己移動状態判定手段の判定結果を相手側のテレビ電話装置に通知する通知手段とを備え、前記通知手段によって前記相手側のテレビ電話装置に前記少なくとも１つのテレビ電話装置が移動中である旨の通知を行うことによって、前記相手側のテレビ電話装置から、画像のフレームレートが、前記少なくとも１つのテレビ電話装置が停止中の場合よりも下げられ、かつ、音声のエラー耐性レベルが、前記少なくとも１つのテレビ電話装置が停止中の場合よりも上げられたデータを受信するように形成されていることを特徴としている。さらに、このテレビ電話システムは、前記相手側のテレビ電話装置が移動中であるか否かを判定する相手移動状態判定手段と、この相手移動状態判定手段によって、前記相手側のテレビ電話装置が移動中であると判定され場合に、前記相手側のテレビ電話装置に送信するデータにおける画像のフレームレートを、前記相手側のテレビ電話装置が停止中の場合よりも下げ、かつ、当該データにおける音声のエラー耐性レベルを、前記相手側のテレビ電話装置が停止中の場合よりも上げるように制御する送信データ制御手段とを備えたことを特徴としている。
【００４５】
そして、このような構成によれば、少なくとも１つのテレビ電話装置が、自らが移動中である旨を通知手段によって相手側のテレビ電話装置に通知することによって、当該少なくとも１つのテレビ電話装置が、相手側のテレビ電話装置から、画像のフレームレートが、自らが停止中の場合よりも下げられ、かつ、音声のエラー耐性レベルが、自らが停止中の場合よりも上げられたデータを受信することが可能となる。一方、相手側のテレビ電話装置が移動中の場合には、送信データ制御手段によって、相手側のテレビ電話装置に送信するデータにおける画像のフレームレートを、相手側のテレビ電話装置が停止中の場合よりも下げ、かつ、当該データにおける音声のエラー耐性レベルを、相手側のテレビ電話装置が停止中の場合よりも上げるように制御することが可能となる。
【００４６】
さらにまた、本発明に係るテレビ電話システムは、相手移動状態判定手段が、相手側のテレビ電話装置から、当該相手側のテレビ電話装置が移動中である旨の通知を受けることによって、当該相手側のテレビ電話装置が移動中であると判定することを特徴としている。
【００４７】
そして、このような構成によれば、簡易な構成によって、相手側のテレビ電話装置が移動中であると判定することが可能となる。
【００４８】
また、本発明に係るテレビ電話システムは、少なくとも１つのテレビ電話装置が、相手側のテレビ電話装置から、音声についてのエラー訂正符号が付加されたデータを受信するように形成されていることを特徴としている。
【００４９】
そして、このような構成によれば、少なくとも１つのテレビ電話装置が移動中の場合に、相手側のテレビ電話装置から受信するデータにおける音声についてのエラーが生じたとしても、当該少なくとも１つのテレビ電話装置が、当該エラーを、相手側のテレビ電話装置から受信したデータ中に付加された音声のエラー訂正符号によって簡便かつ確実に訂正することが可能となる。
【００５０】
さらに、本発明に係るテレビ電話システムは、送信データ制御手段が、音声についてのエラー訂正符号を付加することによって、音声のエラー耐性レベルを上げるように制御することを特徴としている。
【００５１】
そして、このような構成によれば、相手側のテレビ電話装置が移動中の場合に、相手側のテレビ電話装置に送信したデータにおける音声についてのエラーが生じたとしても、相手側のテレビ電話装置が、当該エラーを前記相手側のテレビ電話装置に送信したデータ中に付加された音声のエラー訂正符号によって簡便かつ確実に訂正することが可能となる。
【００５２】
さらにまた、本発明に係るテレビ電話システムは、少なくとも１つのテレビ電話装置が、相手側のテレビ電話装置から、画像のフレームレートが、当該少なくとも１つのテレビ電話装置が停止中の場合よりも下げられ、かつ、音声のエラー耐性レベルが、当該少なくとも１つのテレビ電話装置が停止中の場合よりも上げられたデータとして、音声のビットレートが、当該少なくとも１つのテレビ電話装置が停止中の場合よりも下げられていないデータを受信することを特徴としている。
【００５３】
そして、このような構成によれば、少なくとも１つのテレビ電話装置が、相手側のテレビ電話装置から、音声が占有するビットレートが十分に確保され、かつ、音声のエラー耐性レベルが上げられたデータを受信することが可能となる。
【００５４】
また、本発明に係るテレビ電話システムは、送信データ制御手段が、相手側のテレビ電話装置に送信するデータにおける音声のビットレートについては、前記相手側のテレビ電話装置が停止中の場合よりも下げないことを特徴としている。
【００５５】
そして、このような構成によれば、送信データ制御手段が、音声が占有するビットレートを十分に確保しつつ、音声のエラー耐性レベルを上げるように制御することが可能となる。
【００５６】
さらに、本発明に係るテレビ電話システムは、少なくとも１つのテレビ電話装置の移動状態が移動中から停止中に変化して、通知手段によって相手側のテレビ電話装置に、自らが停止中である旨の通知を行うことによって、前記相手側のテレビ電話装置から、画像のフレームレートおよび音声のエラー耐性レベルが、自らが停止中の場合の状態に変更されたデータを受信するように形成されていることを特徴としている。
【００５７】
そして、このような構成によれば、少なくとも１つのテレビ電話装置の移動状態が移動中から停止中に変化した場合には、当該少なくとも１つのテレビ電話装置が、相手側のテレビ電話装置から、画像のフレームレートおよび音声のエラー耐性レベルが、当該少なくとも１つのテレビ電話装置が停止中の場合の状態に変更されたデータを受信することが可能となる。
【００５８】
さらにまた、本発明に係るテレビ電話システムは、相手側のテレビ電話装置の移動状態が移動中から停止中に変化することにより、相手移動状態判定手段によって前記相手側のテレビ電話装置が停止中であると判定された場合に、送信データ制御手段が、前記相手側のテレビ電話装置に送信するデータにおける画像のフレームレートおよび音声のエラー耐性レベルを、前記相手側のテレビ電話装置が停止中の場合の状態に変更するように制御することを特徴としている。
【００５９】
そして、このような構成によれば、相手側のテレビ電話装置の移動状態が移動中から停止中に変化した場合には、送信データ制御手段によって、相手側のテレビ電話装置に送信するデータにおける画像のフレームレートおよび音声のエラー耐性レベルを、相手側のテレビ電話装置が停止中の場合の状態に変更するように制御することが可能となる。
【００６０】
また、本発明に係るテレビ電話システムは、少なくとも１つのテレビ電話装置が、当該少なくとも１つのテレビ電話装置が移動中の場合に、相手側のテレビ電話装置から受信されるデータに含まれる画像の表示を行わないことを特徴としている。
【００６１】
そして、このような構成によれば、少なくとも１つのテレビ電話装置の移動中における画像の表示にともなう危険を未然に回避することが可能となる。
【００６２】
さらに、本発明に係るテレビ電話システムは、少なくとも１つのテレビ電話装置が、移動体通信端末に搭載されることを特徴としている。
【００６３】
そして、このような構成によれば、移動体通信端末に搭載されたテレビ電話装置が移動中の場合には、当該移動体通信端末に搭載されたテレビ電話装置が、相手側のテレビ電話装置から、画像のフレームレートが、当該移動体通信端末に搭載されたテレビ電話装置が停止中の場合よりも下げられ、かつ、音声のエラー耐性レベルが、当該移動体通信端末に搭載されたテレビ電話装置が停止中の場合よりも上げられたデータを受信することが可能となる。もしくは、相手側のテレビ電話装置が移動中の場合には、移動体通信端末に搭載されたテレビ電話装置の送信データ制御手段によって、相手側のテレビ電話装置に送信するデータにおける画像のフレームレートを、相手側のテレビ電話装置が停止中の場合よりも下げ、かつ、当該データにおける音声のエラー耐性レベルを、相手側のテレビ電話装置が停止中の場合よりも上げるように制御することが可能となる。
【００６４】
さらにまた、本発明に係るテレビ電話システムは、少なくとも１つのテレビ電話装置が、移動体通信端末としての車載用のナビゲーション装置に搭載されることを特徴としている。
【００６５】
そして、このような構成によれば、車載用のナビゲーション装置に搭載されたテレビ電話装置が自車の走行にともなって移動中の場合には、当該車載用のナビゲーション装置に搭載されたテレビ電話装置が、相手側のテレビ電話装置から、画像のフレームレートが、当該車載用のナビゲーション装置に搭載されたテレビ電話装置が停止中の場合よりも下げられ、かつ、音声のエラー耐性レベルが、当該車載用のナビゲーション装置に搭載されたテレビ電話装置が停止中の場合よりも上げられたデータを受信することが可能となる。もしくは、相手側のテレビ電話装置が移動中の場合には、車載用のナビゲーション装置に搭載されたテレビ電話装置の送信データ制御手段によって、相手側のテレビ電話装置に送信するデータにおける画像のフレームレートを、相手側のテレビ電話装置が停止中の場合よりも下げ、かつ、当該データにおける音声のエラー耐性レベルを、相手側のテレビ電話装置が停止中の場合よりも上げるように制御することが可能となる。
【００６６】
また、本発明に係るテレビ電話システムは、少なくとも１つのテレビ電話装置が、複数の相手側のテレビ電話装置との同時通話を行うことを特徴としている。
【００６７】
そして、このような構成によれば、少なくとも１つのテレビ電話装置が、複数の相手側のテレビ電話装置との同時通話を行う場合においても、当該少なくとも１つのテレビ電話装置または相手側のテレビ電話装置の移動状態に応じて、受信または送信するデータにおける画像のフレームレートおよび音声のエラー耐性レベルを好適な状態にすることが可能となる。
【発明の効果】
【００６８】
本発明に係るテレビ電話装置によれば、このテレビ電話装置が、音声および画像を含むデータの受信側となる場合において、当該テレビ電話装置が移動中の場合においても、当該テレビ電話装置が停止中の場合と同等の音質によって、通話相手との通話を行うことができ、あわせて当該テレビ電話装置の移動中における無駄な画像の通信を抑制することができる。
【００６９】
また、本発明に係るテレビ電話装置によれば、このテレビ電話装置が、音声および画像を含むデータの送信側となる場合において、通話相手のテレビ電話装置が移動中の場合においても、通話相手のテレビ電話装置が停止中の場合と同等の音質によって、通話相手との間での通話を行うことができ、あわせて、通話相手のテレビ電話装置の移動中における無駄な画像の通信を抑制することができる。
【００７０】
さらに、本発明に係るテレビ電話装置によれば、このテレビ電話装置が、音声および画像を含むデータの受信側および送信側の双方になる場合において、本発明に係るテレビ電話装置または通話相手のテレビ電話装置のいずれが移動中であっても、停止中の場合と同等の音質によって、通話相手との間での通話を行うことができ、あわせて、本発明に係るテレビ電話装置または通話相手のテレビ電話装置の移動中における無駄な画像の通信を抑制することができる。
【００７１】
さらにまた、本発明に係るテレビ電話装置によれば、通話相手のテレビ電話装置からの通知によって、通話相手のテレビ電話装置が移動中であることを簡便かつ確実に判断することができる。
【００７２】
また、本発明に係るテレビ電話装置によれば、このテレビ電話装置が、通話相手のテレビ電話装置から受信するデータにおける音声についてのエラーを、当該データ中に付加されたエラー訂正符号によって簡便かつ確実に訂正することができる結果、本発明に係るテレビ電話装置の移動状態にかかわらず、さらに簡便かつ確実に、通話相手との間で音質が良好な通話を行うことができる。
【００７３】
さらに、本発明に係るテレビ電話装置によれば、通話相手のテレビ電話装置が、本発明に係るテレビ電話装置から送信するデータにおける音声についてのエラーを、当該データ中に付加されたエラー訂正符号によって簡便かつ確実に訂正することができる結果、通話相手のテレビ電話装置の移動状態にかかわらず、さらに簡便かつ確実に、通話相手との間で音質が良好な通話を行うことができる。
【００７４】
さらにまた、本発明に係るテレビ電話装置によれば、通話相手のテレビ電話装置から、音声のエラー耐性レベルに加えて、音声のビットレートが十分に確保されたデータを受信することができる結果、本発明に係るテレビ電話装置の移動状態にかかわらず、通話相手との間でさらに音質が良好な通話を行うことができる。
【００７５】
また、本発明に係るテレビ電話装置によれば、通話相手のテレビ電話装置に、音声のエラー耐性レベルに加えて、音声のビットレートを十分に確保したデータを送信することができる結果、通話相手のテレビ電話装置の移動状態にかかわらず、通話相手との間でさらに音質が良好な通話を行うことができる。
【００７６】
さらに、本発明に係るテレビ電話装置によれば、このテレビ電話装置が停止中の場合には、通話相手との間で、画質が良好な画像の表示をともなった音質が良好な通話を行うことができる。
【００７７】
さらにまた、本発明に係るテレビ電話装置によれば、通話相手のテレビ電話装置が停止中の場合には、通話相手との間で、画質が良好な画像の表示をともなう音質が良好な通話を行うことができる。
【００７８】
また、本発明に係るテレビ電話装置によれば、このテレビ電話装置の移動中における画像の表示にともなう危険を未然に回避することができる結果、通話相手との間でさらに安全な通話を行うことができる。
【００７９】
さらに、本発明に係るテレビ電話装置によれば、移動体通信端末に搭載された本発明に係るテレビ電話装置が、音声および画像を含むデータの受信側となる場合において、当該テレビ電話装置が移動中の場合においても、当該テレビ電話装置が停止中の場合と同等の音質によって、通話相手との通話を行うことができ、あわせて当該テレビ電話装置の移動中における無駄な画像の通信を抑制することができる。また、移動体通信端末に搭載された本発明に係るテレビ電話装置が、音声および画像を含むデータの送信側となる場合において、通話相手のテレビ電話装置が移動中の場合においても、通話相手のテレビ電話装置が停止中の場合と同等の音質によって、通話相手との間での通話を行うことができ、あわせて、通話相手のテレビ電話装置の移動中における無駄な画像の通信を抑制することができる。
【００８０】
さらにまた、本発明に係るテレビ電話装置によれば、車載用のナビゲーション装置に搭載された本発明に係るテレビ電話装置が、音声および画像を含むデータの受信側となる場合において、当該テレビ電話装置が自車の走行にともなって移動中の場合においても、当該テレビ電話装置が停止中の場合と同等の音質によって、通話相手との通話を行うことができ、あわせて当該テレビ電話装置の移動中における無駄な画像の通信を抑制することができる。また、車載用のナビゲーション装置に搭載された本発明に係るテレビ電話装置が、音声および画像を含むデータの送信側となる場合において、通話相手のテレビ電話装置が移動中の場合においても、通話相手のテレビ電話装置が停止中の場合と同等の音質によって、通話相手との間での通話を行うことができ、あわせて、通話相手のテレビ電話装置の移動中における無駄な画像の通信を抑制することができる。
【００８１】
また、本発明に係るテレビ電話装置によれば、複数の通話相手との同時通話においても、本発明に係るテレビ電話装置または通話相手のテレビ電話装置の移動状態にかかわらず、音質が良好な通話を行うことができる。
【００８２】
本発明に係るテレビ電話システムによれば、少なくとも１つのテレビ電話装置が、音声および画像を含むデータの受信側となる場合において、当該少なくとも１つのテレビ電話装置が移動中の場合においても、当該少なくとも１つのテレビ電話装置の利用者（以下、一利用者と称する）が、当該少なくとも１つのテレビ電話装置が停止中の場合と同等の音質によって、通話相手との通話を行うことができ、あわせて当該少なくとも１つのテレビ電話装置の移動中における無駄な画像の通信を抑制することができる。
【００８３】
また、本発明に係るテレビ電話システムによれば、少なくとも１つのテレビ電話装置が、音声および画像を含むデータの送信側となる場合において、通話相手のテレビ電話装置が移動中の場合においても、通話相手のテレビ電話装置が停止中の場合と同等の音質によって、一利用者と通話相手との間での通話を行うことができ、あわせて、通話相手のテレビ電話装置の移動中における無駄な画像の通信を抑制することができる。
【００８４】
さらに、本発明に係るテレビ電話システムによれば、少なくとも１つのテレビ電話装置が、音声および画像を含むデータの受信側および送信側の双方になる場合において、当該少なくとも１つのテレビ電話装置または通話相手のテレビ電話装置のいずれが移動中であっても、停止中の場合と同等の音質によって、一利用者と通話相手との間での通話を行うことができ、あわせて、前記少なくとも１つのテレビ電話装置または通話相手のテレビ電話装置の移動中における無駄な画像の通信を抑制することができる。
【００８５】
さらにまた、本発明に係るテレビ電話システムによれば、通話相手のテレビ電話装置からの通知によって、通話相手のテレビ電話装置が移動中であることを簡便かつ確実に判断することができる。
【００８６】
また、本発明に係るテレビ電話システムによれば、少なくとも１つのテレビ電話装置が、通話相手のテレビ電話装置から受信するデータにおける音声についてのエラーを、当該データ中に付加されたエラー訂正符号によって簡便かつ確実に訂正することができる結果、当該少なくとも１つのテレビ電話装置の移動状態にかかわらず、さらに簡便かつ確実に、一利用者と通話相手との間で音質が良好な通話を行うことができる。
【００８７】
さらに、本発明に係るテレビ電話システムによれば、通話相手のテレビ電話装置が、前記少なくとも１つのテレビ電話装置から送信するデータにおける音声についてのエラーを、当該データ中に付加されたエラー訂正符号によって簡便かつ確実に訂正することができる結果、通話相手のテレビ電話装置の移動状態にかかわらず、さらに簡便かつ確実に、一利用者と通話相手との間で音質が良好な通話を行うことができる。
【００８８】
さらにまた、本発明に係るテレビ電話システムによれば、通話相手のテレビ電話装置から、音声のエラー耐性レベルに加えて、音声のビットレートが十分に確保されたデータを受信することができる結果、前記少なくとも１つのテレビ電話装置の移動状態にかかわらず、一利用者と通話相手との間でさらに音質が良好な通話を行うことができる。
【００８９】
また、本発明に係るテレビ電話システムによれば、通話相手のテレビ電話装置に、音声のエラー耐性レベルに加えて、音声のビットレートを十分に確保したデータを送信することができる結果、通話相手のテレビ電話装置の移動状態にかかわらず、一利用者と通話相手との間でさらに音質が良好な通話を行うことができる。
【００９０】
さらに、本発明に係るテレビ電話システムによれば、少なくとも１つのテレビ電話装置が停止中の場合には、一利用者と通話相手との間で、画質が良好な画像の表示をともなった音質が良好な通話を行うことができる。
【００９１】
さらにまた、本発明に係るテレビ電話システムによれば、通話相手のテレビ電話装置が停止中の場合には、通話相手が、一利用者との間で、画質が良好な画像の表示をともなう音質が良好な通話を行うことができる。
【００９２】
また、本発明に係るテレビ電話システムによれば、少なくとも１つのテレビ電話装置の移動中における画像の表示にともなう危険を未然に回避することができる結果、一利用者と通話相手との間でさらに安全な通話を行うことができる。
【００９３】
さらに、本発明に係るテレビ電話システムによれば、移動体通信端末に搭載された少なくとも１つのテレビ電話装置が、音声および画像を含むデータの受信側となる場合において、当該少なくとも１つのテレビ電話装置が移動中の場合においても、当該少なくとも１つのテレビ電話装置が停止中の場合と同等の音質によって、一利用者と通話相手との通話を行うことができ、あわせて当該少なくとも１つのテレビ電話装置の移動中における無駄な画像の通信を抑制することができる。また、移動体通信端末に搭載された少なくとも１つのテレビ電話装置が、音声および画像を含むデータの送信側となる場合において、通話相手のテレビ電話装置が移動中の場合においても、通話相手のテレビ電話装置が停止中の場合と同等の音質によって、一利用者と通話相手との間での通話を行うことができ、あわせて、通話相手のテレビ電話装置の移動中における無駄な画像の通信を抑制することができる。
【００９４】
さらにまた、本発明に係るテレビ電話システムによれば、車載用のナビゲーション装置に搭載された少なくとも１つのテレビ電話装置が、音声および画像を含むデータの受信側となる場合において、当該少なくとも１つのテレビ電話装置が自車の走行にともなって移動中の場合においても、当該少なくとも１つのテレビ電話装置が停止中の場合と同等の音質によって、一利用者と通話相手との通話を行うことができ、あわせて当該少なくとも１つのテレビ電話装置の移動中における無駄な画像の通信を抑制することができる。また、車載用のナビゲーション装置に搭載された少なくとも１つのテレビ電話装置が、音声および画像を含むデータの送信側となる場合において、通話相手のテレビ電話装置が移動中の場合においても、通話相手のテレビ電話装置が停止中の場合と同等の音質によって、一利用者と通話相手との間での通話を行うことができ、あわせて、通話相手のテレビ電話装置の移動中における無駄な画像の通信を抑制することができる。
【００９５】
また、本発明に係るテレビ電話システムによれば、複数の通話相手との同時通話においても、前記少なくとも１つのテレビ電話装置または通話相手のテレビ電話装置の移動状態にかかわらず、音質が良好な通話を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００９６】
以下、本発明に係るテレビ電話およびテレビ電話システムの実施形態について、図１乃至図５を参照して説明する。
【００９７】
図１は、本発明に係るテレビ電話装置の実施形態として、移動体通信端末としての車載用のナビゲーション装置に搭載されたテレビ電話装置の実施形態におけるハードウエア構成を示したものである。
【００９８】
図１に示すように、本実施形態におけるテレビ電話装置は、テレビ電話装置本体としてのテレビ電話装置１を有している。
【００９９】
テレビ電話装置１は、アンテナ２を備えた第３世代携帯電話３を有しており、この第３世代携帯電話３は、図示しない相手側テレビ電話装置との相互接続が行われた上で、当該相手側テレビ電話装置との間で、アンテナ２を介して音声データとともに画像データを互いに送受信するようになっている。
【０１００】
第３世代携帯電話３には、データ通信モジュール５が接続されており、このデータ通信モジュール５は、第３世代携帯電話３とナビゲーション装置本体６とを、データ通信が可能な状態に接続するようになっている。
【０１０１】
データ通信モジュール５には、ＣＰＵ７が接続されており、このＣＰＵ７は、テレビ電話装置１と相手側テレビ電話装置との間でのテレビ電話による通話およびナビゲーション装置本体６によるナビゲーションのための種々の制御を行うようになっている。
【０１０２】
例えば、ＣＰＵ７は、相手側テレビ電話装置から受信した音声データ（以下、受信音声データと称する）および画像データ（以下、受信画像データと称する）が多重化された受信データ（以下、同様）に対しては、分離化処理を行って、受信音声データと、受信画像データとを独立に取り出すようになっている。
【０１０３】
本実施形態において、受信データには、受信音声データおよび受信画像データ以外にも、音声のエラー耐性についてのデータが多重化されている。
【０１０４】
なお、受信データには、音声以外にも、画像のエラー耐性についてのデータが多重化されていてもよい。
【０１０５】
さらに、ＣＰＵ７は、テレビ電話装置１から相手側テレビ電話装置に送信される音声データ（以下、送信音声データと称する）および画像データ（以下、送信画像データと称する）に対しては、多重化処理を行って、データ通信モジュール５に送信データとして出力するようになっている。
【０１０６】
このとき、送信データには、送信音声データおよび送信画像データ以外にも、音声のエラー耐性についてのデータが多重化されている。
【０１０７】
なお、送信データには、音声以外にも、画像のエラー耐性についてのデータが多重化されていてもよい。
【０１０８】
送信データは、データ通信モジュール５から第３世代携帯電話３に出力され、第３世代携帯電話３によって相手側テレビ電話装置に送信されるようになっている。
【０１０９】
ここで、エラー耐性は、例えば、エラー耐性レベルがレベル１の場合には、音声および画像のストリームを、そのまま相手側のテレビ電話装置に転送することになる。したがって、レベル１の場合には、相手側のテレビ電話装置は、エラーを検出することすらできない。レベル１の場合、例えば、相手側のテレビ電話装置に転送するビットレートが６４ｋｂｐｓ（一定値）とすると、音声が占有するビットレートが２０ｋｂｐｓ、画像が占有するビットレートが４４ｋｂｐｓとなり、エラー耐性についてのデータは存在しない（０ｋｂｐｓ）ことになる。
【０１１０】
エラー耐性レベルがレベル２の場合には、相手側に転送する音声および画像に、エラー検出符号（例えばＣＲＣ(Cyclic Redundancy Check)）を付加することになる。したがって、レベル２の場合には、相手側のテレビ電話装置は、エラーを検出することが可能となる。レベル２の場合、例えば、相手側に転送するビットレート６４ｋｂｐｓ（一定値）のうち、音声が占有するビットレートが２０ｋｂｐｓ、画像が占有するビットレートが４０ｋｂｐｓ、エラー検出符号が占有するビットレートが４ｋｂｐｓとなる。
【０１１１】
エラー耐性レベルがレベル３の場合には、相手側に転送する音声および画像にエラー検出符号を付加するだけでなく、さらに、音声用のエラー訂正符号も付加することになる。したがって、レベル３の場合には、相手側のテレビ電話装置は、音声のエラーを検出した上で、検出したエラーをエラー訂正符号によって訂正することが可能となる。レベル３の場合、例えば、相手側に転送するビットレート６４ｋｂｐｓ（一定値）のうち、音声が占有するビットレートが２０ｋｂｐｓ、画像が占有するビットレートが２０ｋｂｐｓ、エラー検出符号が占有するビットレートが４ｋｂｐｓ、エラー訂正符号が占有するビットレートが２０ｋｂｐｓとなる。
【０１１２】
そして、本実施形態において、ＣＰＵ７は、相手側テレビ電話装置が移動中であるか否かを判定する相手移動状態判定手段として機能するようになっている。
【０１１３】
すなわち、ＣＰＵ７には、相手側テレビ電話装置から、当該相手側テレビ電話装置の移動状態（移動中または停止中）が、第３世代携帯電話３を通じて通知されるようになっている。
【０１１４】
そして、ＣＰＵ７は、相手側テレビ電話装置が移動中である旨の通知を受けることによって、相手側テレビ電話装置が移動中であると判定するようになっている。
【０１１５】
さらに、本実施形態において、ＣＰＵ７は、送信データ制御手段としても機能するようになっている。
【０１１６】
すなわち、ＣＰＵ７は、前述したＣＰＵ７の相手移動状態判定手段としての機能によって、相手側テレビ電話装置が移動中であると判定された場合に、相手側テレビ電話装置へ送信する送信データにおける画像のフレームレートを、相手側テレビ電話装置が停止中の場合よりも下げるように制御するようになっている。
【０１１７】
さらに、ＣＰＵ７は、当該送信データにおけるエラー耐性レベルを、相手側テレビ電話装置が停止中の場合よりも上げるように制御するようになっている。
【０１１８】
なお、このようなＣＰＵ７による送信データの制御は、前述した多重化処理の際に行われることになる。
【０１１９】
これにより、相手側テレビ電話装置が移動中の場合には、ＣＰＵ７の送信データ制御手段としての機能によって、相手側テレビ電話装置へ送信する送信データにおける画像のフレームレートを、相手側テレビ電話装置が停止中の場合よりも下げ、かつ、送信データにおける音声のエラー耐性レベルを、相手側テレビ電話装置が停止中の場合よりも上げるように制御することが可能となる。
【０１２０】
また、相手側テレビ電話装置からの通知によって、相手側テレビ電話装置が移動中であることを簡易に判定することが可能となる。
【０１２１】
ＣＰＵ７の入力側には、外部信号入力部９が接続されており、この外部信号入力部９の入力側には、アンテナ１０を備えたＧＰＳレシーバ１１が接続されている。ＧＰＳレシーバ１１は、ＧＰＳ衛星から送信された軌道と時刻の情報を受信し、受信結果を外部信号として出力するようになっている。そして、ＧＰＳレシーバ１１によって出力された外部信号は、外部信号入力部９に入力されるようになっている。さらに、外部信号入力部９には、車速パルスが外部信号として入力されるようになっている。外部信号入力部９は、入力された外部信号を出力するようになっており、この出力された外部信号が、ＣＰＵ７に入力されるようになっている。
【０１２２】
そして、本実施形態において、ＣＰＵ７は、自己移動状態判定手段としても機能するようになっている。
【０１２３】
すなわち、ＣＰＵ７は、外部信号入力部９側から入力された外部信号に基づいて、テレビ電話装置１が移動中であるか否かを判定するようになっている。なお、本実施形態におけるテレビ電話装置１のように、車載機として用いられる場合には、テレビ電話装置１が移動中であるか否かの判定は、自車が走行中であるか否かの判定と同義となる。
【０１２４】
なお、ＣＰＵ７は、外部信号以外の方法（自車のパーキングブレーキの解除等）によって、テレビ電話装置１が移動中であると判定するようにしてもよい。
【０１２５】
さらに、本実施形態において、ＣＰＵ７は、通知手段としても機能するようになっている。
【０１２６】
すなわち、ＣＰＵ７は、前述したＣＰＵ７の自己移動状態判定手段としての機能による判定結果を、第３世代携帯電話３を通じて相手側テレビ電話装置に通知するようになっている。
【０１２７】
そして、本実施形態におけるテレビ電話装置は、ＣＰＵ７の通知手段としての機能により、相手側テレビ電話装置に対して自らが移動中である旨の通知を行うことによって、相手側テレビ電話装置から、画像のフレームレートが、自らが停止中の場合よりも下げられ、かつ、音声のエラー耐性レベルが、自らが停止中の場合よりも上げられた受信データを受信することができるようになっている。
【０１２８】
これにより、テレビ電話装置１が移動中の場合には、相手側テレビ電話装置から、画像のフレームレートが、テレビ電話装置１が停止中の場合よりも下げられ、かつ、音声のエラー耐性レベルが、テレビ電話装置１が停止中の場合よりも上げられたデータを受信することが可能となる。
【０１２９】
なお、テレビ電話装置１が、このような受信データを相手側テレビ電話装置から受信するためには、相手側テレビ電話装置においても、前述した送信データ制御手段と同様の機能を備えていることが必要となる。
【０１３０】
上記構成に加えて、さらに、本実施形態において、ＣＰＵ７は、前述した送信データ制御手段としての機能によって、前記送信データ中に前述した音声用のエラー訂正符号を付加することによって、音声のエラー耐性レベルを上げるように制御するようになっている。
【０１３１】
これにより、相手側テレビ電話装置が移動中の場合に、前記送信データにおける音声についてのエラーが生じたとしても、相手側テレビ電話装置は、当該エラーを前記送信データ中に付加された音声のエラー訂正符号によって簡便かつ確実に訂正することが可能となる。
【０１３２】
上記構成に加えて、さらに、本実施形態におけるテレビ電話装置１は、相手側テレビ電話装置から、前述した画像のフレームレートが下げられ、かつ、音声のエラー耐性レベルが上げられた受信データとして、音声についてのエラー訂正符号が付加された受信データを受信することができるようになっている。
【０１３３】
これにより、テレビ電話装置１が移動中の場合に、相手側テレビ電話装置からの受信データにおける音声についてのエラーが生じたとしても、このエラーを、当該データ中に付加された音声のエラー訂正符号によって簡便かつ確実に訂正することが可能となる。
【０１３４】
なお、テレビ電話装置１が、このような受信データを相手側テレビ電話装置から受信するためには、相手側テレビ電話装置においても、ＣＰＵ７と同様に、テレビ電話装置１からの前述した自らが移動中である旨の通知を受けることによって、テレビ電話装置１へ送信する送信データを、音声についてのエラー訂正符号が付加されたデータとするように制御する機能を備えていることが必要となる。
【０１３５】
上記構成に加えて、さらに、ＣＰＵ７は、前述した送信データ制御手段としての機能によって、相手側テレビ電話装置へ送信する送信データにおける音声のビットレートについては、相手側テレビ電話装置が停止中の場合よりも下げないように制御するようになっている。
【０１３６】
これにより、相手側テレビ電話装置へ送信する送信データにおける音声が占有するビットレートを十分に確保しつつ、音声のエラー耐性レベルを上げるように制御することが可能となる。
【０１３７】
このとき、音声のビットレートを相手側テレビ電話装置が停止中の場合と同じとするか、または、それよりも上げるかについては、コンセプトに応じていずれを選択するようにしてもよい。
【０１３８】
上記構成に加えて、さらに、本実施形態におけるテレビ電話装置１は、相手側テレビ電話装置から、前述した画像のフレームレートが下げられ、かつ、音声のエラー耐性レベルが上げられた受信データとして、音声のビットレートについては、テレビ電話装置１が停止中の場合よりも下げられていない受信データを受信するようになっている。
【０１３９】
これにより、テレビ電話装置１は、音声が占有するビットレートが十分に確保され、かつ、音声のエラー耐性レベルが上げられたデータを相手側テレビ電話装置から受信することが可能となる。
【０１４０】
なお、テレビ電話装置１が、このような受信データを相手側テレビ電話装置から受信するためには、相手側テレビ電話装置においても、ＣＰＵ７と同様に、テレビ電話装置１へ送信する送信データについての音声のビットレートを下げないように制御することが必要となる。
【０１４１】
上記構成に加えて、さらに、ＣＰＵ７は、相手側テレビ電話装置の移動状態が移動中から停止中に変化し、このことが相手側テレビ電話装置から第３世代携帯電話３を通じて通知されることにより、ＣＰＵ７の相手移動状態判定手段としての機能によって、相手移動状態判定手段が停止中であると判定するようになっている。
【０１４２】
そして、ＣＰＵ７は、相手側テレビ電話装置が停止中であると判定した場合には、ＣＰＵ７の送信データ制御手段としての機能によって、相手側テレビ電話装置へ送信する送信データにおける画像のフレームレートおよび音声のエラー耐性レベルを、相手側テレビ電話装置が停止中の場合の状態に変更するように制御するようになっている。
【０１４３】
これにより、相手側テレビ電話装置の移動状態が移動中から停止中に変化した場合には、ＣＰＵ７の送信データ制御手段としての機能によって、相手側テレビ電話装置へ送信する送信データにおける画像のフレームレートおよび音声のエラー耐性レベルを、相手側テレビ電話装置が停止中の場合の状態に変更するように制御することが可能となる。
【０１４４】
上記構成に加えて、さらに、本実施形態におけるテレビ電話装置１は、テレビ電話装置１の移動状態が移動中から停止中に変化すると、このことが、ＣＰＵ７の自己移動状態判定手段としての機能によって判定され、さらに、ＣＰＵ７の通知手段としての機能によって、テレビ電話装置１が停止中である旨が、相手側テレビ電話装置に通知されるようになっている。
【０１４５】
この通知によって、テレビ電話装置１は、相手側テレビ電話装置から、画像のフレームレートおよび音声のエラー耐性レベルが、テレビ電話装置１が停止中の場合の状態に変更された受信データを受信するようになっている。
【０１４６】
これにより、テレビ電話装置１の移動状態が移動中から停止中に変化した場合には、相手側テレビ電話装置から、画像のフレームレートおよび音声のエラー耐性レベルが、テレビ電話装置１が停止中の場合の状態に変更されたデータを受信することが可能となる。
【０１４７】
なお、テレビ電話装置１が、このような受信データを相手側テレビ電話装置から受信するためには、相手側テレビ電話装置においても、ＣＰＵ７と同様に、テレビ電話装置１からの前述した自らが停止中である旨の通知を受けた後に、テレビ電話装置１へ送信する送信データにおける画像のフレームレートおよび音声のエラー耐性レベルを、テレビ電話装置１が停止中の場合の状態に変更するように制御することが必要となる。
【０１４８】
上記構成に加えて、さらに、本実施形態において、ＣＰＵ７は、テレビ電話装置１が移動中の場合に、相手側テレビ電話装置から受信されるデータに含まれる画像の表示を行わないように制御するようになっている。
【０１４９】
これにより、テレビ電話装置１の移動中における画像の表示にともなう危険を未然に回避することが可能となる。
【０１５０】
ＣＰＵ７には、音声・映像入出力部１２が接続されており、この音声・映像入出力部１２には、ＣＰＵ７によって分離化処理が行われた後の受信音声データおよび受信画像データが入力されるようになっている。
【０１５１】
そして、音声・映像入出力部１２は、入力された受信音声データと受信画像データとを、ＣＰＵ７による制御の下で、それぞれ復号化して出力するようになっている。
【０１５２】
音声・映像入出力部１２に対して受信画像データの出力側には、表示部としてのディスプレイ１４が接続されており、このディスプレイ１４には、音声・映像入出力部１２によって出力された復号化後の受信画像データが入力されるようになっている。
【０１５３】
そして、ディスプレイ１４は、入力された受信画像データを画面上に表示するようになっている。
【０１５４】
これにより、テレビ電話装置１の停止中（停車中）において、ディスプレイ１４に、通話相手側の画像が表示されることになる。
【０１５５】
また、音声・映像入出力部１２に対して受信音声データの出力側には、アンプ１５が接続されており、さらに、このアンプ１５の出力側には、スピーカ１６が接続されている。
【０１５６】
アンプ１５には、音声・映像入出力部１２によって出力された復号化後の受信音声データが入力されるようになっている。アンプ１５は、入力された受信音声データを電力増幅させてスピーカ１６に出力するようになっている。
【０１５７】
そして、スピーカ１６は、アンプ１５から出力された受信音声データを音声出力するようになっている。これにより、スピーカ１６から、通話相手の発話音声を聴取することができる。
【０１５８】
一方、音声・映像入出力部１２に対して送信音声データの入力側には、マイクモジュール１８が接続されており、このマイクモジュール１８は、テレビ電話装置１の利用者である本人の発話によって入力された音声を、送信音声データに変換して出力するようになっている。
【０１５９】
マイクモジュール１８によって出力された送信音声データは、音声・映像入出力部１２に入力され、この音声・映像入出力部１２によって、ＣＰＵ７による制御の下で符号化されて出力されるようになっている。
【０１６０】
また、音声・映像入出力部１２に対して送信画像データの入力側には、カメラモジュール１９が接続されており、このカメラモジュール１９は、本人によって撮影された本人側の画像を、送信画像データに変換して出力するようになっている。
【０１６１】
カメラモジュール１９によって出力された送信画像データは、音声・映像入出力部１２に入力され、この音声・映像入出力部１２によって符号化されて出力されるようになっている。
【０１６２】
そして、音声・映像入出力部１２から出力された符号化後の送信音声データと送信画像データとは、前述のようにＣＰＵ７によって多重化された後に、相手側テレビ電話装置に送信されるようになっている。
【０１６３】
これにより、相手側テレビ電話装置においては、本人側の発話音声が聴取され、本人側の画像が相手側テレビ電話装置の停止中に表示されるようになっている。
【０１６４】
ＣＰＵ７には、メモリ２０が接続されており、このメモリ２０には、ＣＰＵ７が実行するソフトウエアが記憶されている。
【０１６５】
ＣＰＵ７は、このメモリ２０に記憶されたソフトウエアを実行することによって、前述した通知手段、自己移動状態判定手段、相手移動状態判定手段および送信データ制御手段としての機能や、これら以外のテレビ電話による通話のために必要となる種々の制御を実現するようになっている。
【０１６６】
このメモリ２０に記憶されたソフトウエアの詳細については後述する。
【０１６７】
さらに、テレビ電話装置１には、一般のナビゲーション装置の機能が搭載されている。
【０１６８】
すなわち、ＣＰＵ７は、外部信号入力部９から入力された外部信号から、現在の自車位置を測位し、この測位した現在の自車位置から、ディスプレイ１４のタッチパネル等の入力操作によって設定された目的地までのルートを計算するようになっている。
【０１６９】
また、ＣＰＵ７には、ハードディスク等の外部記憶装置２２が接続されており、この外部記憶装置２２には、地図データベースが記憶されている。
【０１７０】
ＣＰＵ７は、ルート計算の際に地図データベースに記憶されている道路データを参照することによって、目的地までの推奨ルートを算出するようになっている。
【０１７１】
さらに、ＣＰＵ７は、地図データベースから読み出した地図データを用いることによって、地図表示データを作成し、作成した地図表示データを音声・映像入出力部１２を介してディスプレイ１４に出力するようになっている。
【０１７２】
これにより、ナビゲーションの実行時には、ディスプレイ１４の画面上に地図表示が行われることになる。
【０１７３】
また、ＣＰＵ７は、ルート計算によって算出された目的地までの推奨ルートに沿って自車を目的地まで案内するための案内画像データを作成し、作成した案内画像データを、音声・映像入出力部１２を介してディスプレイ１４に出力するようになっている。
【０１７４】
これにより、ナビゲーションの実行時には、ディスプレイ１４の画面上に、交差点拡大画像やレーン案内画像等の案内画像が適宜表示されることになる。
【０１７５】
さらに、ＣＰＵ７は、ルート計算によって算出された目的地までの推奨ルートに沿って自車を目的地まで案内するための音声案内データを作成し、作成した音声案内データを、音声・映像入出力部１２およびアンプ１５を経てスピーカ１６に出力するようになっている。
【０１７６】
これにより、ナビゲーションの実行時には、スピーカ１６によって、交差点右左折案内等の音声案内が適宜なされることになる。
【０１７７】
次に、図２は、図１のテレビ電話装置１におけるメモリ２０に記憶されたソフトウエア構成を示すものであり、この図２に示すように、テレビ電話装置１は、テレビ電話装置１のシステム全体を包括して制御するシステム制御部２３を有している。このシステム制御部２３は、ＣＰＵ７によって実行されるようになっている。
【０１７８】
また、テレビ電話装置１は、システム制御部２３に対する下位のソフトウエアとしてのアドレス帳アプリ２５、テレビ電話アプリ２６およびナビゲーションアプリ２７を有している。
【０１７９】
なお、アドレス帳アプリ２５およびテレビ電話アプリ２６は、第３世代携帯電話３から読み込んで取得したものであってもよいことは勿論である。
【０１８０】
アドレス帳アプリ２５の下位には、アドレスデータベース２８が設けられており、このアドレスデータベース２８には、ＣＰＵ７がシステム制御部２３を介してアドレス帳アプリ２５を実行することによって、電話番号や電話番号に対応する利用者の氏名等についてのデータの読み出しや書き込みが行われるようになっている。
【０１８１】
テレビ電話アプリ２６の下位には、端末情報管理部２９が設けられており、この端末情報管理部２９には、ＣＰＵ７がシステム制御部２３を介してテレビ電話アプリ２６を実行することによって、データの読み出しや書込みが行われるようになっている。この端末情報管理部２９には、例えば、相手側テレビ電話装置との相互接続の際の能力情報交換によって取得された能力情報（ＣＯＤＥＣ能力や多重化テーブル等）を設定するようにしてもよい。
【０１８２】
さらに、テレビ電話アプリ２６の下位には、スタックコントローラ３１が設けられており、このスタックコントローラ３１の下位には、多重分離処理モジュール３２およびメッセージ処理部３３が設けられている。
【０１８３】
スタックコントローラ３１は、ＣＰＵ７がシステム制御部２３を介してテレビ電話アプリ２６を実行することによって、スタックコントローラ３１の下位のソフトウエアである多重分離処理モジュール３２およびメッセージ処理部３３を動作させるようになっている。
【０１８４】
多重分離処理モジュール３２は、前述したデータの多重化・分離化に必要な多重化テーブルの設定を行うようになっている。
【０１８５】
さらに、多重分離処理モジュール３２は、相手側テレビ電話装置の移動状態に応じて、前述した相手側テレビ電話装置へ送信する送信データにおける画像のフレームレートおよびエラー耐性レベルを制御するようになっている。
【０１８６】
メッセージ処理部３３は、音声・映像入出力部１２が、音声データおよび画像データを、所定の符号化・復号化方式にしたがって符号化または復号化するように音声・映像入出力部１２を制御するようになっている。
【０１８７】
ナビゲーションアプリ２７の下位には、位置測位モジュール３４および地図データベース３５が設けられている。
【０１８８】
位置測位モジュール３４は、ＣＰＵ７がシステム制御部２３を介してナビゲーションアプリ２７を実行することによって、自車の現在位置を測位するようになっている。
【０１８９】
地図データベース３５に対しては、ＣＰＵ７がシステム制御部２３を介してナビゲーションアプリ２７を実行することによって、地図データの読み出しが行われるようになっている。この地図データベース３５は、外部記憶装置２２から読み込まれたものであってもよいことは勿論である。
【０１９０】
このような本実施形態におけるテレビ電話装置１は、このテレビ電話装置１と同様の構成を有する相手側テレビ電話装置とともに、本発明に係るテレビ電話システムを構成するようになっている。
【０１９１】
次に、前述した構成を有するテレビ電話装置１およびこのテレビ電話装置１と同様の構成を有する相手側テレビ電話装置とによって構成された本実施形態におけるテレビ電話システムの動作について説明する。
【０１９２】
まず、本実施形態におけるテレビ電話システムによって、テレビ電話装置１と相手側テレビ電話装置との間での通話を開始するには、テレビ電話装置１において、アドレスデータベース２８に登録された相手側テレビ電話装置の電話番号を選択して、相手側テレビ電話装置に対する発呼を行う。
【０１９３】
この発呼のための操作は、例えば、ディスプレイ１４のタッチパネルによる入力操作、マイクモジュール１８を用いた発話による入力操作あるいは、第３世代携帯電話３の入力操作等によって行うようにしてもよい。
【０１９４】
そして、相手側テレビ電話装置に対する発呼を行って、能力情報交換の後に相手側テレビ電話装置との相互接続が行われることによって、テレビ電話装置１と相手側テレビ電話装置とが通話状態となり、図３のステップ１（ＳＴ１）に示すように、通話中タスクが開始される。
【０１９５】
ステップ１（ＳＴ１）においては、テレビ電話装置１の利用者である本人の発話音声および本人側の画像が、第３世代携帯電話３を通じて相手側テレビ電話装置に送信される。
【０１９６】
具体的には、まず、本人の発話音声が、マイクモジュール１８によって送信音声データに変換され、この送信音声データが、音声・映像入出力部１２によって符号化される。
【０１９７】
また、本人側の画像が、カメラモジュール１９によって送信画像データに変換され、この送信画像データが、音声・映像入出力部１２によって符号化される。
【０１９８】
そして、符号化された送信音声データと、送信画像データとは、ＣＰＵ７によって、エラー耐性のためのデータとともに多重化される。
【０１９９】
このとき、図示はしないが、ＣＰＵ７は、相手側テレビ電話装置から、相手側テレビ電話装置が移動中である旨の通知を受けたか否かに基づいて、相手側テレビ電話装置の移動状態を判別する。
【０２００】
そして、ＣＰＵ７は、画像のフレームレートおよびエラー耐性レベルを、相手側テレビ電話装置の移動状態に応じて異なる値に設定する。
【０２０１】
具体的な例として、ＣＰＵ７は、相手側テレビ電話装置が搭載された相手側車両が走行中である場合には、画像のフレームレートを１ｆｐｓとし、エラー耐性レベルについては、前述したエラー検出符号およびエラー訂正符号が付加されたレベル３とする。
【０２０２】
これとは逆に、相手側車両が停車中である場合には、ＣＰＵ７は、画像フレームレートを１０ｆｐｓとし、エラー耐性レベルについては、前述したエラー検出符号のみが付加された２ｆｐｓとする。
【０２０３】
そして、このような多重化パターンによって多重化された送信データは、データ通信モジュール５を経た後、第３世代携帯電話３を通じて相手側テレビ電話装置に送信される。
【０２０４】
また、ステップ１（ＳＴ１）においては、第３世代携帯電話３を通じて、相手側テレビ電話装置から受信データが受信され、この受信データは、ＣＰＵ７による分離化処理によって、受信音声データおよび受信画像データに分離される。
【０２０５】
このとき、受信データのエラー耐性レベルに応じて、受信データにおける音声または画像に生じたエラーが、検出、訂正あるいはそのまま受信される。
【０２０６】
そして、受信音声データは、音声・映像入出力部１２によって復号化され、アンプ１５を経た後にスピーカ１６に出力される。これにより、相手側テレビ電話装置の利用者である通話相手の発話音声を、スピーカ１６によって聴取することができる。
【０２０７】
また、受信画像データは、音声・映像入出力部１２によって復号化された後、ディスプレイ１４に出力される。これにより、通話相手側の画像が、ディスプレイ１４に表示される。
【０２０８】
このような処理が行われることによって、ステップ１（ＳＴ１）においては、本人と通話相手との間でのテレビ電話による通話が行われる。
【０２０９】
次いで、ステップ２（ＳＴ２）においては、ＣＰＵ７の相手移動状態判定手段としての機能によって、相手側テレビ電話装置の移動状態、すなわち、相手側車両の走行状態が、停車中から走行中へと変化したのか、または、走行中から停車中へと変化したのかを、相手側テレビ電話装置からの通知の有無に基づいて判定する。
【０２１０】
そして、ステップ２（ＳＴ２）において、相手側車両の走行状態が、停車中から走行中へと変化したと判定された場合には、ステップ３（ＳＴ３）に進み、走行中から停車中へと変化したと判定された場合には、ステップ６（ＳＴ６）に進む。
【０２１１】
ステップ３（ＳＴ３）においては、ＣＰＵ７によって、受信画像データの表示を行わないように制御して、画像を消した後にステップ４（ＳＴ４）に進む。
【０２１２】
次いで、ステップ４（ＳＴ４）においては、ＣＰＵ７の送信データ制御手段としての機能によって、送信データにおける画像のフレームレートを、ステップ１（ＳＴ１）における１０ｆｐｓから、１ｆｐｓに下げる処理を行ってステップ５（ＳＴ５）に進む。
【０２１３】
次いで、ステップ５（ＳＴ５）においては、ＣＰＵ７の送信データ制御手段としての機能によって、送信データのエラー耐性レベルを、ステップ１（ＳＴ１）におけるレベル２から、レベル３に上げる処理を行って、ステップ９（ＳＴ９）に進む。
【０２１４】
このステップ２（ＳＴ２）からステップ５（ＳＴ５）の処理によって、テレビ電話装置１は、相手側テレビ電話装置に対して、図４に示すように、実際に表示されない画像よりも、音声のエラー耐性レベルが優先されたエラー訂正符号が付加された送信データを送信することができる。
【０２１５】
これにより、相手側テレビ電話装置は、テレビ電話装置１から送信された送信データに基づいて、送信データにおける音声にエラーが生じた場合においても、このエラーを、エラー訂正符号を用いて簡便かつ確実に訂正することができる。
この結果、本人と通話相手との間で、良好な音質の音声による通話を行うことができる。
【０２１６】
一方、ステップ６（ＳＴ６）においては、ＣＰＵ７の送信データ制御手段としての機能によって、送信データのエラー耐性レベルを、ステップ１（ＳＴ１）におけるレベル３から、レベル２に下げる処理を行って、ステップ７（ＳＴ７）に進む。
【０２１７】
次いで、ステップ７（ＳＴ７）においては、ＣＰＵ７の送信データ制御手段としての機能によって、送信データにおける画像のフレームレートを、ステップ１（ＳＴ１）における１ｆｐｓから１０ｆｐｓに上げる処理を行う。
【０２１８】
このステップ６（ＳＴ６）およびステップ７（ＳＴ７）の処理によって、テレビ電話装置１は、相手側テレビ電話装置に対して、図５に示すように、画像のフレームレートがステップ１（ＳＴ１）よりも上げられた送信データであって、エラー検出符号のみが付加されることによって、エラー耐性レベルがステップ１（ＳＴ１）よりも下げられた送信信号を送信することができる。
【０２１９】
これにより、ステップ７（ＳＴ７）に続くステップ８（ＳＴ８）においては、相手側テレビ電話装置が、テレビ電話装置１から送信された送信データに基づいて、本人側の画像を表示する。
【０２２０】
ステップ５（ＳＴ５）またはステップ８（ＳＴ８）に続くステップ９（ＳＴ９）においては、ＣＰＵ７によって、通話が終了したか否かを判定し、通話が終了した場合には、ステップ１０（ＳＴ１０）に進んで通話中タスクを終了し、依然として通話中の場合には、ステップ２（ＳＴ２）に戻る。
【０２２１】
一方、相手側テレビ電話装置においてもステップ１（ＳＴ１）〜ステップ１０（ＳＴ１０）と同様の処理がなされるようになっている。
【０２２２】
これによって、相手側テレビ電話装置からテレビ電話装置１に送信される送信データ、すなわち、テレビ電話装置１が相手側テレビ電話装置から受信する受信データにおける画像フレームレートおよびエラー耐性レベルが、テレビ電話装置１の移動状態（自車の走行状態）に応じて異なるように制御される。
【０２２３】
この結果、テレビ電話装置１の移動状態にかかわらず、本人と通話相手との間で、良好な音質の音声による通話を行うことができる。
【０２２４】
以上述べたように、本実施形態におけるテレビ電話装置１およびテレビ電話システムによれば、テレビ電話装置１が、音声および画像を含むデータの受信側および送信側の双方になる場合において、テレビ電話装置１または通話相手のテレビ電話装置のいずれが移動中であっても、停止中の場合と同等の音質によって、本人と通話相手との間での通話を行うことができる。
【０２２５】
また、本発明によれば、本人のテレビ電話装置１または通話相手のテレビ電話装置の移動中における無駄な画像の通信を抑制することができる。
【０２２６】
なお、本発明は、前述した実施の形態に限定されるものではなく、必要に応じて種々の変更が可能である。
【０２２７】
例えば、複数の相手側テレビ電話装置との間で、同時通話を行うようにしてもよい。その場合には、各相手側テレビ電話装置との間で、テレビ電話装置１または相手側テレビ電話装置の移動状態に応じて、画像のフレームレートおよびエラー耐性レベルを好適な状態に制御することができ、良好な音質の音声による同時通話を行うことができる。
【０２２８】
また、本発明は、携帯電話等の、車載用のナビゲーション装置以外の移動体通信端末にも有効に適用することができるものである。
【図面の簡単な説明】
【０２２９】
【図１】本発明に係るテレビ電話装置の実施形態におけるハードウエア構成を示すブロック図
【図２】本発明に係るテレビ電話装置におけるソフトウエア構成を示すブロック図
【図３】本発明に係るテレビ電話システムの実施形態において、テレビ電話システムの動作を示すフローチャート
【図４】本発明に係るテレビ電話システムの実施形態において、相手側テレビ電話装置に送信される送信データの内容を、相手側車両の移動状態とともに示す説明図
【図５】本発明に係るテレビ電話システムの実施形態において、相手側テレビ電話装置に送信される送信データの内容を、相手側車両の移動状態とともに示す図４と異なる説明図
【符号の説明】
【０２３０】
１  テレビ電話装置
７  ＣＰＵ
【図１】
2006333152.tif 000003
【図２】
2006333152.tif 000004
【図３】
2006333152.tif 000005
【図４】
2006333152.tif 000006
【図５】
2006333152.tif 000007