(57)【要約】【課題】ソフトクローザ１０を静音に動作させると共にその長寿命化を図る。【解決手段】ケーシング１２に設けられたラック２２、ケーシング１２に収納され、その長手方向に沿って移動可能に設けられたダンパ基板３３、ラック２２と歯合する回転体部５２と軸着されて当該回転体部５２の回転を抑制する回転抑制部４４を備えるロータリダンパ４３、中間部がダンパ基板３３に揺動可能に軸止されたクローズ用バネ２４により付勢されたフック３９、ダンパ基板３３をクローズ用バネ２４の収縮力で移動させ、これによりラック２２と歯合する回転体部５２が回転して回転抑制部４４が回転するのを規制することでロータリダンパ４３におけるダンパ機能を発現させ、ダンパ基板３３をクローズ用バネ２４の収縮力に抗して移動させ、これによりラック２２と歯合する回転体部５２が回転して回転抑制部４４の回転を許してダンパ機能を消失させるロック部４８とにより構成する。【選択図】      図１
2006112115.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
概略直方体のケーシングと、
該ケーシング内であって、その長手方向に沿って設けられたラックと、
前記ケーシング内に設けられた係合部と、
前記ケーシングに収納されて、当該ケーシング内をその長手方向に沿って移動可能に設けられたダンパ基板と、
該ダンパ基板の一方の面に配設されて、前記ラックと歯合する回転体部及び当該ダンパ基板の他方の面に配設されて前記回転体部と軸着されることにより当該回転体部の回転を抑制する回転抑制部を備えるロータリダンパと、
一端が前記ケーシング外に突出して当接部をなし、他端が前記係合部に係合可能に設けられて被係合部をなして、中間部が前記ダンパ基板に揺動可能に軸止されたフックと、
一端が前記ダンパ基板に係止され、他端が前記ケーシングに係止されて、前記被係合部が前記係合部に係合された状態においては伸張して収縮力を発現するクローズ用バネと、
前記被係合部と前記係合部との係合解除を行って前記ダンパ基板を前記クローズ用バネの収縮力で移動させた際には、該移動により前記ラックと歯合する前記回転体部が回転し、当該回転に従動して前記回転抑制部が回転するのを規制することで前記ロータリダンパにおけるダンパ機能を発現させ、前記ダンパ基板を前記クローズ用バネの収縮力に抗して移動させた際には、当該移動により前記ラックと歯合する前記回転体部が回転し、当該回転に従動して前記回転抑制部の回転を許して前記ダンパ機能を消失させるロック部とを有することを特徴とするソフトクローザ。
【請求項２】
前記ロック部が、前記回転体部又は回転抑制部の一方の外周面に形成されたダンパ側歯車と、
該ダンパ側歯車と常時歯合するように固定回転軸を備える固定歯車と、
該固定歯車と歯合すると共に当該固定歯車の回転方向に従動可能に設けられた可動歯車とを有して、
該可動歯車が、前記ダンパ側歯車の方向に動いた場合には、前記固定歯車と前記ダンパ側歯車とにそれぞれ歯合して当該ダンパ側歯車を回転ロック状態とし、前記ダンパ側歯車から離れる方向に動いた場合には、前記ダンパ側歯車と離合して、当該ダンパ側歯車を回転フリー状態にすることを特徴とする請求項１記載のソフトクローザ。
【請求項３】
前記ダンパ基板が前記クローズ用バネの収縮力で移動した際に、前記ケーシングに衝突して衝撃音を発生するのを防止する緩衝材を設けたことを特徴とする請求項１又は２記載のソフトクローザ。
【請求項４】
前記フックにおける被係合部が、回動自在に設けられたフックコロであり、
前記ケーシング内に設けられた係合部が、前記クローズ用バネの収縮力方向に湾曲して前記フックコロが係合する段差部であることを特徴とする請求項１乃至３いずれか１項記載のソフトクローザ。
【請求項５】
前記クローズ用バネの収縮力で移動する前記ダンパ基板が所定位置に達すると、前記回転体部が前記ラックから外れ、それ以降は前記ダンパ機能が作用しない状態で移動するように、当該ラックの端部位置を設定したことを特徴とする請求項１乃至４いずれか１項記載のソフトクローザ。
【請求項６】
前記ケーシング、ダンパ基板、フックと、ロック部の少なくとも１をポリプロピレン等の合成樹脂を材料に形成したことを特徴とする請求項１乃至５いずれか１項記載のソフトクローザ。
【請求項７】
請求項１乃至６いずれか１項記載のソフトクローザが左右に開閉する扉体又は上下に開閉する扉体の側端部に埋設されて、前記扉体を閉める際には、前記ソフトクローザにおける前記当接部が前記扉体の枠体に設けられた当接バーと当接して前記ロック部の作動により前記ダンパ機能が発現して、当該ダンパ機能による抑制された速度で閉鎖するようにしたことを特徴とする扉体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、引戸等の扉体に用いられて、当該扉体による閉鎖直前の速度を減速することにより静かに閉鎖できるようにしたソフトクローザ及びそれを用いた扉体に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、家具の扉や抽斗を閉じる際に、これらが枠体等に激しく当たって大きな衝撃音を発する場合があり、かかる衝撃音の発生を防止するために緩衝装置が用いられている。
【０００３】
かかる緩衝装置として、例えばロータリダンパが知られている。このロータリダンパは、ケーシング部と回転部とを備え、回転部には羽根が設けられて、この羽根がケーシング内に収納されている。そして、羽根を内包するケーシング内には粘性流体が充填され、この粘性流体が羽根の回転に対する抵抗体として作用することにより、回転速度を減速するようになっている。
【０００４】
なお、このようなロータリダンパを家具の扉や抽斗等に用いる場合には、当然のことながらダンパ機能は閉めるときにのみ作用させ、開けるときには作用させないようにすることが必要になる。
【０００５】
そこで、図１１や図１２に示すような構成が提案されている。図１１は、作用体としての歯車の動きに応じて、ロータリダンパがダンパ作用状態（図１１（ａ））になったり、ダンパフリー状態（図１１（ｂ））になったりする様子を模式的に示した図である。
【０００６】
この構成は、ロータリダンパ１０３、揺動歯車体１０２、作用体としての作用歯車１０１を備えている。ロータリダンパ１０３の外周には歯車が形成されると共に、その回転軸１０５が固定支持されて、ロータリダンパ１０３が回転すると必ずダンパ機能が発現するようになっている。揺動歯車体１０２は、作用歯車１０１と歯合する第１歯車１０２ａ、ロータリダンパ１０３と歯合する第２歯車１０２ｂ、これらの回転軸１０２ｃをガイドする長孔１０４を備えている。
【０００７】
そして、図１１（ａ）に示すように作用歯車１０１がＰ１方向に回転すると、揺動歯車体１０２がこの回転に引きずられて長孔１０４に沿って動き、第２歯車１０２ｂとロータリダンパ１０３とが歯合する。これにより作用歯車１０１は、揺動歯車体１０２を介してロータリダンパ１０３と連結されてダンパ機能作用状態となる。
一方、図１１（ｂ）に示すように作用歯車１０１がＰ２の方向に回転すると、揺動歯車体１０２がこの回転に引きずられて長孔１０４に沿って動き、第２歯車１０２ｂとロータリダンパ１０３との歯合が解除されてダンパフリー状態となる。
これにより、作用体の回転方向に応じてダンパ機能を作用させたりダンパフリーの状態にさせたりすることが可能になる。
【０００８】
また、図１２の構成は作用体であるラック１１１、回転体１１２ａとハウジング１１２ｂとからなるロータリダンパ１１２、該ロータリダンパ１１２が揺動可能に設けられた長孔１１４を備えるケーシング１１３、長孔１１４の一方の端部に設けられたブレーキ体１１５を備えている（特許文献１参照）。
【０００９】
そして、図１２（ａ）に示すように、ラック１１１がＰ３の方向に動くと、これに歯合している回転体１１２ａが従動してＰ３方向に動き、ハウジング１１２ｂが長孔１１４の左端に当接する。当該左端にはブレーキ体１１５が設けられているので、ハウジング１１２ｂはこのブレーキ体１１５から回転規制を受けるようになる。従って、回転体１１２ａは、このような回転規制を受けたハウジング１１２ｂに対して回転することになってダンパ機能が発現する。
【００１０】
一方、図１２（ｂ）に示すように、ラック１１１がＰ４の方向に動くと、上述したと同様の動作により、ハウジング１１２ｂは長孔１１４の右端に当接する。しかし、この右端にはブレーキ体１１５が設けられていないので、当接後ハウジング１１２ｂは空回りしながら回転体１１２ａと共に回転する。従って、ダンパフリーの状態となる。
【特許文献１】特開２００２−２４２９７８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
しかしながら、上記構成では以下のような問題があった。即ち、図１１に示す構成では、作用歯車１０１が回転方向を変えると、その回転方向に応じて揺動歯車体１０２が長孔１０４に沿って移動するため、当該揺動歯車体１０２の回転軸１０２ｃが長孔１０４の端部に当たって衝突音を発生させてしまうことがある。
【００１２】
また、図１２に示す構成では、ブレーキ体１１５が摩耗したり、その表面がハウジング１１２ｂと摺擦して、そのときの熱等で変質したりして、当該ハウジング１１２ｂの回転を十分に抑制できなくなることがある。
【００１３】
このような衝突音が発生すると、それを利用した扉体等の品質が落ち、またブレーキ機能が低下すると交換等を行わなければならず費用がかさむ要因となる。
【００１４】
そこで、本発明は、静音に動作する高品質で、かつ、安価なソフトクローザを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
上記課題を解決するため請求項１に係るソフトクローザは、概略直方体のケーシングと、該ケーシング内であって、その長手方向に沿って設けられたラックと、ケーシング内に設けられた係合部と、ケーシングに収納されて、当該ケーシング内をその長手方向に沿って移動可能に設けられたダンパ基板と、該ダンパ基板の一方の面に配設されて、ラックと歯合する回転体部及び当該ダンパ基板の他方の面に配設されて回転体部と軸着されることにより当該回転体部の回転を抑制する回転抑制部を備えるロータリダンパと、一端がケーシング外に突出して当接部をなし、他端が係合部に係合可能に設けられて被係合部をなして、中間部がダンパ基板に揺動可能に軸止されたフックと、一端がダンパ基板に係止され、他端がケーシングに係止されて、被係合部が係合部に係合された状態においては伸張して収縮力を発現するクローズ用バネと、被係合部と係合部との係合解除を行ってダンパ基板をクローズ用バネの収縮力で移動させた際には、該移動によりラックと歯合する回転体部が回転し、当該回転に従動して回転抑制部が回転するのを規制することでロータリダンパにおけるダンパ機能を発現させ、ダンパ基板をクローズ用バネの収縮力に抗して移動させた際には、当該移動によりラックと歯合する回転体部が回転し、当該回転に従動して回転抑制部の回転を許してダンパ機能を消失させるロック部とを有するものである。
これにより、静音に動作する高品質で、かつ、安価にすることが可能になる。
【００１６】
また、請求項２に係る発明は、ロック部が、回転体部又は回転抑制部の一方の外周面に形成されたダンパ側歯車と、該ダンパ側歯車と常時歯合するように固定回転軸を備える固定歯車と、該固定歯車と歯合すると共に当該固定歯車の回転方向に従動可能に設けられた可動歯車とを有して、該可動歯車が、ダンパ側歯車の方向に動いた場合には、固定歯車とダンパ側歯車とにそれぞれ歯合して当該ダンパ側歯車を回転ロック状態とし、ダンパ側歯車から離れる方向に動いた場合には、ダンパ側歯車と離合して、当該ダンパ側歯車を回転フリー状態にするものである。
これにより、静音に動作する高品質で、かつ、安価にすることが可能になる。
【００１７】
また、請求項３にかかる発明は、ダンパ基板がクローズ用バネの収縮力で移動した際に、ケーシングに衝突して衝撃音を発生するのを防止する緩衝材を設けたものである。
これにより、静音に動作する高品質で、かつ、安価にすることが可能になる。
【００１８】
また、請求項４にかかる発明は、フックにおける被係合部が、回動自在に設けられたフックコロであり、ケーシング内に設けられた係合部が、クローズ用バネの収縮力方向に湾曲してフックコロが係合する段差部としたものである。
これにより、静音に動作する高品質で、かつ、安価にすることが可能になる。
【００１９】
また、請求項５にかかる発明は、クローズ用バネの収縮力で移動するダンパ基板が所定位置に達すると、回転体部がラックから外れ、それ以降はダンパ機能が作用しない状態で移動するように、当該ラックの端部位置を設定したものである。
これにより、静音に動作する高品質で、かつ、安価にすることが可能になる。
【００２０】
さらに、請求項６にかかる発明は、ケーシング、ダンパ基板、フックと、ロック部の少なくとも１をポリプロピレン等の合成樹脂を材料に形成したものである。
これにより、静音に動作する高品質で、かつ、安価にすることが可能になる。
【００２１】
また、請求項７にかかる扉体は、上記ソフトクローザが左右に開閉する扉体又は上下に開閉する扉体の側端部に埋設されて、扉体を閉める際には、ソフトクローザにおける当接部が扉体の枠体に設けられた当接バーと当接してロック部の作動によりダンパ機能が発現して、当該ダンパ機能による抑制された速度で閉鎖するようにしたものである。
これにより、衝撃音等が発せず、またダンパ機能の性能低下が抑制できて高品質で、かつ、安価にすることが可能になる。
【発明の効果】
【００２２】
本発明のソフトクローザによれば、被係合部と係合部との係合解除を行ってダンパ基板をクローズ用バネの収縮力で移動させた際には、該移動によりラックと歯合する回転体部が回転し、当該回転に従動して回転抑制部が回転するのを規制することでロータリダンパにおけるダンパ機能を発現させ、ダンパ基板をクローズ用バネの収縮力に抗して移動させた際には、当該移動によりラックと歯合する回転体部が回転し、当該回転に従動して回転抑制部の回転を許してダンパ機能を消失させるため、静音に動作する高品質で、かつ、安価にすることが可能になる。
【００２３】
また、このようなソフトクローザを左右に開閉する扉体又は上下に開閉する扉体の側端部に埋設して、扉体を閉める際には、ソフトクローザにおける当接部が扉体の枠体に設けられた当接バーと当接してロック部の作動によりダンパ機能が発現して、当該ダンパ機能による抑制された速度で閉鎖するようにしたもので、衝撃音等が発せず、またダンパ機能の性能低下が抑制できて高品質で、かつ、安価にすることが可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
本発明の実施の形態を図を参照して説明する。図１は、本発明に係るソフトクローザ１０の斜視図、図２はその分解斜視図である。なお、図１においてはカバー１１を取外した状態を示し、図２等においては、このカバー１１を図示省略している。また、図３（ａ）は、図１におけるＡ−Ａ部分のソフトクローザ１０の断面図、図３（ｂ）は図１におけるＢ−Ｂ部分のソフトクローザ１０の断面図である。
【００２５】
当該ソフトクローザ１０は、鉄やステンレス等の金属製のカバー１１が挿着されるポリプロピレン等の合成樹脂からなる外観が概略直方体のケーシング１２を備えている。
【００２６】
なお、本明細書においては、「上」「下」「左」「右」及び「表」「裏」を図１〜図３に示す形態に基づき定義する。従って、概略直方体をなすケーシング１２は、表裏面及び上下左右面を有し、図１等に示すように表面及び上面側は開口された構成となって、裏面板１４、右面板１５、左面板１６、下面板１７により外観が形成されている。
無論、製品によっては、図１等に示す構成と上下左右や表裏が逆転した構成も可能で、本願はこれらの場合も含むものであることを予め付言する。例えば、図１等においては後述するフック３９が、右面板１５に向いた場合を示しているが、左面板１６側に向いた製品等も存在し得え、本願はこれらも含むものである。
【００２７】
カバー１１は、金属板を断面視「コ」字状に折曲げて形成され、内側にケーシング１２が装着されるようになっている。そして、その表裏面２０，２１の周囲には皿ねじ用の貫通孔１３が複数設けられて、ケーシング１２にねじ止めされるようになっており、また上面１８の左右端部は適宜長手方向に突出して、ここに扉体等に取り付けた際にねじ止めする貫通孔１９が形成されている。
さらに、上面１８には長孔２５が形成されて、後述するフック３９が挿通するようになっている。
【００２８】
ケーシング１２における裏面板１４の上端部には、ラック２２が形成されている。このラック２２の歯先は、下面板１７の方向に向き、その左面板１６側の端部位置は当該左面板１６より適宜右面板１５側になるように設定されている。
【００２９】
一方、ケーシング１２の下面板１７には、左右方向に伸びるバネ収納リブ２３が並設され、その間が後述するクローザ用バネ２４が収納されるバネ収納空間３２をなしている。バネ収納リブ２３における左面板１６側の端部近傍には、クローザ用バネ２４の一端を係止するためのバネ係止ピン３１が挿通されるピン孔２６が形成されている。
なお、図１等においては、１つのピン孔２６を設けた場合を示しているが、用いるクローザ用バネ２４のバネ定数等に応じてバネ力が調整できるように複数のピン孔２６を設けることも可能である。
【００３０】
また、バネ収納リブ２３における右端側の段差部は、フックコロ２７が係止されるフックコロ係合部２８をなし、このフックコロ係合部２８はケーシング１２の右面板１５より適宜左面板１６側に位置し、その段差形状はクローザ用バネ２４の収縮方向に湾曲した円弧状に形成されている。
これにより、クローザ用バネ２４の収縮力でフックコロ２７がフックコロ係合部２８に安定して係合できるようになっている。
【００３１】
さらに、ケーシング１２の左面板１６には、緩衝材２９が取付られる凹部３０が設けられている。この緩衝材２９として、ゴム、スポンジ、ウレタン、板バネ、コイルバネ等が例示できる。
緩衝材２９は、後述するダンパ基板３３が左面板１６側に動いて当該左面板１６に衝突した際の衝撃を吸収することにより、その衝撃音等の発生を抑制するために設けられている。
【００３２】
このようなケーシング１２内には、当該ケーシング１２の裏面板１４と平行に、かつ、その長手方向に沿って移動可能にダンパ基板３３が収納されている。
このダンパ基板３３は、ケーシング１２と同様にポリプロピレン等の合成樹脂から形成されて、ダンパ基板３３の外周囲を取巻くように周囲リブ３５が形成されて、強度補強や部材量の削減が図られている。
【００３３】
ダンパ基板３３の右端部は、ケーシング１２の右面板１５側に突出して顎部３７を形成し、該顎部３７の先端にはダンパ基板３３の板面に沿ったフック収納溝３４が設けられて、該フック収納溝３４に後述するフック３９が収納され、フック揺動ピン４０により揺動自在に支持されている。
【００３４】
また、ダンパ基板３３の上下左右コーナ部にはコロ溝３６が形成されて、当該コロ溝３６にスライドコロ４１が装着されてピンにより回動自在に支持されている。
このスライドコロ４１は、バネ収納リブ２３やカバー１１に接して転動することによりダンパ基板３３がスムースに抵抗無く動くことができるようにしている。
【００３５】
また、ダンパ基板３３の表面側には、ロータリダンパ４３における回転抑制部４４が収納される抑制部ポケット４７及びロック部４８が収納されるロック部ポケット４９が形成され、ダンパ基板３３の裏面側にはロータリダンパ４３における回転体部５２が収納される回転体部ポケット５３が形成されている。
【００３６】
図４（ａ）は、かかるロータリダンパ４３の正面図を示し、図４（ｂ）はその側面図を示した図である。当該ロータリダンパ４３は、上述したように回転抑制部４４及び回転体部５２を備えて、外観視平歯車をなしている。
なお、本実施例では、ダンパ側歯車として回転抑制部４４における外周に形成された歯車を利用するが、当該回転抑制部４４と回転体部５２との配置を逆にして、回転体部５２の歯車をダンパ側歯車としても良い。
【００３７】
回転抑制部４４は有底の円柱体で、内部空間に図示しない制動部が収納されている。この制動部は、回転抑制部４４の開口を閉塞する蓋、該蓋の表裏面に一端が内部空間を向き、他端が外部を向くように突設されたダンパ軸４６、内部空間側のダンパ軸４６に固着して設けられた羽根、内部空間に充填されて羽根の動きに抵抗を与える粘性流体を有している。
【００３８】
ダンパ基板３３における中央部には、ダンパ軸４６が挿通するダンパ軸孔５０が形成されて、回転抑制部４４と回転体部５２とが該ダンパ軸４６により軸止されるようになっている。
【００３９】
これにより回転体部５２がラック２２と歯合して回転すると、この回転体部５２にダンパ軸４６を介して固着されている羽根が粘性流体中を回転して、該粘性流体から回転に対する抵抗を受けることにより回転体部５２の回転が抑制される。
なお、本発明は、ロータリーダンパの機構を要件とするものでないので、公知の種々のロータリダンパが適用可能であることを敢えて付言する。
【００４０】
ロック部４８は、固定歯車５１と可動歯車５４とが１つのロックユニット５５から形成され、このロックユニット５５毎にロック部ポケット４９が設けられている。
【００４１】
なお、固定歯車５１と可動歯車５４とは同一仕様（歯数や歯車径、材質等）の歯車の場合について説明するが、本発明はこれに限定されるものではなく、少なくとも固定歯車５１、可動歯車５４及び回転抑制部４４と相互に歯合し合うことができることが要件となっている。
また、本実施例では、図１等においては３つのロックユニット５５を設けた場合を示しているが、かかるロックユニット５５の数は、例示であって本発明を限定するものではない。但し、後述するようにロック部４８の作用からダンパ軸４６に対して対称に設けることが好ましい。
【００４２】
固定歯車５１は、回転抑制部４４と常に歯合するように固定軸５７により位置規制されているが、可動歯車５４についてはかかる軸は設けられておらず、ロック部ポケット４９が固定軸５７を中心とした曲率の長溝状に形成されて、固定歯車５１の回転方向に対応して可動歯車５４が当該ロック部ポケット４９内を揺動できるようになっている。
【００４３】
具体的には、図５（ａ）に示すように、固定歯車５１が可動歯車５４を回転抑制部４４側に巻き込むように回転すると、当該可動歯車５４は回転抑制部４４側に移動して該回転抑制部４４と歯合する。可動歯車５４が回転抑制部４４と歯合すると、固定歯車５１、可動歯車５４、回転抑制部４４は同時に歯合した状態となり、相互の回転が規制し合うようになる。従って、回転抑制部４４は回転できなくなる。以下、このような状態を回転ロック状態という。
【００４４】
一方、図５（ｂ）に示すように、固定歯車５１が可動歯車５４を回転抑制部４４側から引き離すように回転すると、当該可動歯車５４は回転抑制部４４側から離れて、可動歯車５４と回転抑制部４４とは歯合しなくなる。従って、回転抑制部４４は回転規制を受けることがないため、その方向に自由に回転できるようになる。以下、このような状態を回転フリー状態という。
【００４５】
また、ダンパ基板３３における顎部３７に設けられたフック収納溝３４には、フック揺動ピン４０を介して正面視概略「く」字状の平板状部材からなるフック３９が揺動自在に設けられている。
そして、このフック３９の上端には「Ｖ」字状に形成されてなる当接部６５が設けられ、中央部分にはフック揺動ピン４０が挿入される揺動ピン孔６６が設けられ、さらに下端部には当該フック３９を挟むように２つのフックコロ２７がフック揺動ピン６７により回動自在に支持されている。
【００４６】
この２つのフックコロ２７に挟まれたフック３９の板厚中央部分には、当該フック３９の板面に沿って、図示しない切り込みが設けられて、挿通されたフック揺動ピン６７にクローザ用バネ２４の一端が係止されるようになっている。
【００４７】
次に、このようなソフトクローザ１０の動作を説明する。図６はかかるソフトクローザ１０を扉体である吊戸７０に適用した場合の部分断面図を示している。図６（ａ）は吊戸７０面に平行な面での断面図、図６（ｂ）は垂直な面での断面図である。
【００４８】
この吊戸７０の上端であって、当該吊戸７０が閉じられる方向Ｋ１のコーナ端部に、上記ソフトクローザ１０が埋込まれると共に、左右の上端に戸車体６０が設けられている。また上端の枠体６１には戸車体６０のランナーをなすガイドレール６２が設けられると共に、フック３９の当接部６５と当接する当接具６３が設けられている。
【００４９】
当接具６３の取付位置は、ソフトクローザ１０が埋め込まれている位置との関係で決まり、フック３９が当接具６３に当接したときから、ソフトクローザ１０の閉鎖動作が開始する。従って、かかる閉鎖動作を開始させたい位置で、フック３９と当接具６３とが当接するように、それらの取付位置が設定されている。
【００５０】
戸車体６０は、図６（ｂ）に示すように、断面「Ｕ」字状の戸車金具７１を有し、その左右の外側面に回動自在に戸車７２が軸止されている。この戸車７２は、ガイドレール６２に案内されて転動するようになっている。また、戸車金具７１は、ボルト７３等で取付具７４を介して吊戸７０に取付られて、吊戸７０に対して水平面内で回動できるようになっている。
【００５１】
戸車金具７１が水平面内で回動できるようにしているのは、ガイドレール６２が微妙に湾曲していても、吊戸７０がスムースに動くことができるようにするためである。従って、図７に示すように９０度に曲がったガイドレール６２であっても、吊戸７０の開閉が可能になる。
【００５２】
また、戸車金具７１は、略吊戸７０の厚み程度の寸法を有して、左右の戸車７２がガイドレール６２でガイドされることにより、吊戸７０の安定性（板面に対して垂直な方向の揺れに対する安定性）を向上させている。
【００５３】
次に、このようなソフトクローザ１０が取付られた吊戸７０の開閉を行う際の動作を説明する。吊戸７０の閉鎖動作は、［１］図８（ａ）に示すように人の力で吊戸７０を動かして閉鎖を開始する動作（以下、人力閉鎖動作という）、[２］図８（ｂ）に示すようにフック３９と当接具６３とが当接する動作（以下、ソフトクローザ機能開始動作という）、[３]図８（ｃ）に示すようにソフトクローザ１０が機能して吊戸７０がゆっくり閉まる動作（以下、ソフトクローズ動作という）、[４]図８（ｄ）に示すようにラック２２と回転体部５２とが離接してから完全に吊戸７０が閉まるまでの動作（以下、フリークローズ動作という）に分けることが可能である。
【００５４】
先ず、人力により吊戸７０を動かすことにより人力閉鎖動作が開始する。この段階では、フック３９と当接具６３とは当接しておらず、フックコロ２７はフックコロ係合部２８に係止された状態となっていて、クローザ用バネ２４は伸びた状態である。
【００５５】
そして、吊戸７０による閉鎖が進み、フック３９の当接部６５が当接具６３に当接すると、当該フック３９が起き上がって（図１において、矢印Ｄ１方向に傾動する）、フックコロ２７がフックコロ係合部２８から離れてソフトクローザ機能開始動作となる。
【００５６】
フックコロ２７がフックコロ係合部２８から離れると、クローザ用バネ２４の収縮力によりダンパ基板３３はケーシング１２の左面板１６側に引っ張られて、その方向に動く。
【００５７】
このとき、ダンパ基板３３における回転体部５２はラック２２に歯合し、該回転体部５２には回転抑制部４４がダンパ軸４６を介して連結されているので、ダンパ基板３３がケーシング１２に対して動くと、それに応じて回転抑制部４４も回転しようとする。
【００５８】
しかし、このときの回転抑制部４４の回転方向は、固定歯車５１が可動歯車５４を巻き込む方向となるため（図５（ｂ）の状態）、回転抑制部４４は回転ロック状態となりダンパ機能が発現される。
ダンパ機能が発現されると、回転体部５２は回転抑制部４４に対して当該ダンパ機能により許容される回転速度で回転するようになり、吊戸７０はその回転速度に応じた速度で閉まるソフトクローズ動作となる。
【００５９】
即ち、最初は人力で吊戸７０が閉鎖開始し、当接部６５が当接具６３に当接して回転抑制部４４が回転ロック状態になってダンパ機能が発現する。ダンパ機能の発現により人力による吊戸７０の閉鎖力が吸収されてクローザ用バネ２４の収縮力による閉鎖力が主となる。当該クローザ用バネ２４の収縮力による吊戸７０の閉鎖速度は、ダンパ機能により許容される速度となって吊戸７０はゆっくりと閉鎖する。
【００６０】
吊戸７０が略閉まった状態になると回転体部５２はラック２２から離れてダンパ機能が消失する。従って、当該吊戸７０はロータリダンパ４３で減速されることなくクローザ用バネ２４の収縮力で完全に閉鎖されるまでフリークローズ動作となる。
【００６１】
吊戸７０が完全に閉鎖された時点では、クローザ用バネ２４は未だ伸張した状態を残しており（収縮力が残っている状態）、例えば地震等により吊戸７０が開かないようになっている。
【００６２】
なお、吊戸７０が完全に閉鎖する際にクローザ用バネ２４に収縮力が残っているため、ダンパ基板３３が左面板１６に当接して、大きな衝撃音が発生することが危惧されるが、この衝撃は緩衝材２９により吸収されるため、衝撃音が発生することはない。
従って、ソフトクローザ１０として、また吊戸７０としての品質が向上する。
【００６３】
ところで、上記説明においては、ソフトクローズ動作後にフリークローズ動作に移る構成であった。このため、吊戸７０が略閉まった状態になると回転体部５２がラック２２から離れるように、このラック２２の左面板１６の端部は当該左面板１６より適宜右面板１５側に設定して、回転体部５２がこの端部を超えるとフリークローズ動作に入るようにした。
【００６４】
しかし、かかるフリークローズ動作は必ずしも必須動作でないことは、上記説明からも明らかである。フリークローズ動作を行わないようにするためには、吊戸７０が完全に閉まった状態になっても回転体部５２がラック２２から離れないように、ラック２２の左面板１６側の端部を該左面板１６まで延設すればよい。これにより、吊戸７０はソフトクローズ動作を行いながら完全に閉まった状態になる閉鎖動作を行うようになる。
【００６５】
一方、吊戸７０の開くときは、人力により吊戸７０を開く。このときクローザ用バネ２４の収縮力に抗して吊戸７０を開く必要があるが、図５（ａ）に示したように、固定歯車５１は可動歯車５４を回転抑制部４４から引き離すように回転してロータリダンパ４３が回転フリー状態となりダンパ機能が消失するので大きな人力は必要とされない。
【００６６】
そして、当接部６５が当接具６３から離接する際には、フック３９が倒れて（図１において矢印Ｄ２方向に傾動する）、フックコロ２７がフックコロ係合部２８に係合し、それ以降はクローザ用バネ２４の収縮力に抗する力を必要とせずに開けることができる。
【００６７】
なお、上記扉体は左右に開閉される吊戸タイプであるが、本発明は吊戸タイプに限定されず図９に示すような下端戸車タイプであっても上述したソフトクローザをそのまま利用でき、また図１０に示すような上下タイプであっても良い。
【００６８】
図９に示す構成では、上端の枠体にガイドレール６２及び当接具６３が埋設され、扉体７６に上述したソフトクローザ１０及びガイド金具７５が取付られている。また、扉体７６の下端には戸車７７が設けられた構成で、動作は上述した吊戸７０の場合と同じである。なお、図９（ａ）は、扉体７６面に平行な面の断面図、図９（ｂ）はそれに垂直な面での断面図である。
【００６９】
また、図１０に示す構成では、左右の枠体８０に当接具６３が上下の扉体８１（８１ａ，８１ｂ）に対応して埋設され、この上下の扉体８１（８１ａ，８１ｂ）の側端に上述したソフトクローザ１０が埋設された構成となっている。
【００７０】
この構成の場合、上の扉体８１が開くときにソフトクローザ１０が機能するようになっているが、その動作は上述した吊戸７０の場合と同じである。
【図面の簡単な説明】
【００７１】
【図１】カバーを外した状態のソフトクローザの斜視図である。
【図２】ソフトクローザの分解斜視図である。
【図３】図３（ａ）は、図１におけるＡ−Ａ断面図、図３（ｂ）はＢ−Ｂ断面図である。
【図４】図４（ａ）は、かかるロータリダンパの正面図、図４（ｂ）はその側面図である。
【図５】図５（ａ）は回転制御部における回転フリー状態を説明する図であり、図５（ｂ）は回転制御部における回転ロック状態を説明する図である。
【図６】ソフトクローザを吊戸タイプの扉体に適用した際の部分断面図である。
【図７】９０度に曲がったガイドレールを走行する吊戸の模式図である。
【図８】ソフトクローザが取付られた吊戸の開閉を行う際の動作を説明する図で、図８（ａ）は人力閉鎖動作、図８（ｂ）はソフトクローザ機能開始動作、図８（ｃ）はソフトクローズ動作、図８（ｄ）はフリークローズ動作を示す図である。
【図９】ソフトクローザを下端の戸車を備えるタイプの扉体に適用した際の部分断面図である。
【図１０】ソフトクローザを上下開閉タイプの扉体に適用した際の正面図である。
【図１１】従来の技術の説明に適用されるロータリダンパ回転制御装置の操作を説明する図である。
【図１２】従来の技術の説明に適用される図１１に代わる構成のロータリダンパ回転制御装置の操作を説明する図である。
【符号の説明】
【００７２】
１０  ソフトクローザ
１１  カバー
１２  ケーシング
１９  貫通孔
２２  ラック
２４  クローザ用バネ
２７  フックコロ
２８  フックコロ係合部
２９  緩衝材
３３  ダンパ基板
３４  フック収納溝
３７  顎部
３９  フック
４３  ロータリダンパ
４４  回転抑制部
４６  ダンパ軸
４８  ロック部
４９  ロック部ポケット
５１  固定歯車
５２  回転体部
５３  回転体部ポケット
５４  可動歯車
５５  ロックユニット
６０  戸車体
６１  枠体
６２  ガイドレール
６３  当接具
６５  当接部
７０  吊戸
７１  戸車金具
７２  戸車
７６，８１  扉体
８０  枠体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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