(57)【要約】【課題】種々の撮影条件下においても、空の青色や花の色彩をより正確に、あるいはフラットな照明下においてもメリハリのある撮影結果を得る等、ユーザが所望する撮影結果を確実に得る。【解決手段】絞り１２、シャッタ１３、ＣＣＤ１４、及びＡＧＣ１６を有し、画像信号に対してガンマ補正値を用いてガンマ補正する。ＣＣＤ１４の最大出力に対応する入射光量の指標である最大反射率を被写体に応じて複数段に増減変更し、これに応じて露光量を調整することでダイナミックレンジを変更する。また、マイコン３６は、最大反射率の変更に連動して、適正露光の基準となる基準入射光量とこれに対応するガンマ補正後の出力値との関係が実質的に維持されるようにガンマ補正値を修正する。【選択図】図１
2006081037.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体からの光を光電変換して画像信号として出力する撮像手段と、
前記撮像手段に入射する入射光量を調整する光量調整手段と、
前記撮像手段から出力された画像信号のゲインを調整するゲイン調整手段と、
前記ゲイン調整手段でゲイン調整された画像信号に対してガンマ補正値を用いてガンマ補正する補正手段と、
を有する撮像装置であって、
前記撮像手段の最大出力に対応する入射光量の指標である最大反射率を被写体に応じて複数段に増減変更し、これに応じて前記光量調整手段及び前記ゲイン調整手段の少なくともいずれかを調整することでダイナミックレンジをシフトする変更手段と、
前記変更手段による前記最大反射率の変更に連動して、適正露光の基準となる基準入射光量とこれに対応するガンマ補正後の出力値との関係が実質的に維持されるように、前記ガンマ補正値を修正する修正手段と、
を有することを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
請求項１記載の装置において、
複数段の前記最大反射率のそれぞれに対応するガンマ補正値を記憶する記憶手段
を有し、
前記修正手段は、前記変更手段による前記最大反射率の変更に連動して、設定された最大反射率に対応するガンマ補正値を前記記憶手段から読み出して修正することを特徴とする撮像装置。
【請求項３】
請求項１記載の装置において、
前記変更手段は、ユーザが手動操作で前記最大反射率を切替可能な切替スイッチを含むことを特徴とする撮像装置。
【請求項４】
請求項３記載の装置において、
前記切替スイッチは、前記最大反射率を直接切り替えるスイッチであることを特徴とする撮像装置。
【請求項５】
請求項３記載の装置において、
前記切替スイッチは、シーンモードを切り替えるスイッチであり、
前記シーンモード毎に、対応する最大反射率を前記修正手段に指令する制御手段
を有し、シーンモードに応じて前記最大反射率を切り替えることを特徴とする撮像装置。
【請求項６】
請求項３記載の装置において、
前記切替スイッチは、撮影結果の削除理由に応じて撮影条件を切り替えるスイッチであり、
前記削除理由毎に、対応する最大反射率を前記修正手段に指令する制御手段
を有し、削除理由に応じて前記最大反射率を切り替えることを特徴とする撮像装置。
【請求項７】
請求項１記載の装置において、
前記変更手段は、前記ガンマ補正手段によるガンマ補正後の画像信号の輝度ヒストグラムに応じ、高輝度分布が高いほど前記最大反射率を増大させるように前記最大反射率を自動変更する手段を含むことを特徴とする撮像装置。
【請求項８】
請求項１記載の装置において、
前記変更手段は、前記ガンマ補正手段によるガンマ補正後の画像信号の輝度ヒストグラムに応じ、高輝度分布が低いほど前記最大反射率を減少させるように前記最大反射率を自動変更する手段を含むことを特徴とする撮像装置。
【請求項９】
請求項１記載の装置において、
前記変更手段は、前記ガンマ補正手段によるガンマ補正後の画像信号の輝度ヒストグラム及び各色のヒストグラムに応じて前記最大反射率を自動変更する手段を含むことを特徴とする撮像装置。
【請求項１０】
請求項９記載の装置において、
前記各色のヒストグラムは、Ｒ，Ｇ，Ｂそれぞれのヒストグラムであることを特徴とする撮像装置。
【請求項１１】
請求項９記載の装置において、
前記各色のヒストグラムは、Ｃ，Ｍ，Ｙそれぞれのヒストグラムであることを特徴とする撮像装置。
【請求項１２】
請求項９記載の装置において、
前記各色のヒストグラムは、Ｒ，Ｇ，Ｂそれぞれのヒストグラム及びＣ，Ｍ，Ｙそれぞれのヒストグラムであることを特徴とする撮像装置。
【請求項１３】
請求項１記載の装置において、
前記変更手段は、前記最大反射率を第１値、第２値、及び第３値（第１値＜第２値＜第３値）の少なくとも３段で切り替えるものであり、
前記修正手段は、前記最大反射率が前記第２値の場合に対応するガンマ補正値を基準とし、該基準ガンマ補正値を用いて前記基準入射光量をガンマ補正した場合の出力値をＡとしたとき、前記最大反射率が前記第１値の場合のガンマ補正値は、前記基準入射光量をガンマ補正した場合の出力値が実質的にＡに等しくなるようにそのガンマ値が１に近づくように修正し、前記最大反射率が前記第３値の場合のガンマ補正値は、前記基準入射光量をガンマ補正した場合の出力値が実質的にＡに等しくなるようにそのガンマ値が０に近づくように修正することを特徴とする撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は撮像装置、特に、デジタルカメラ等のデジタル画像撮像装置に適用され被写体に応じてダイナミックレンジを切り替える技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
ＣＣＤやＣＭＯＳ等の撮像素子を用いて画像信号を得るデジタルカメラにおいては、撮像素子で得られた画像信号に対しガンマ補正を施して出力装置（主にディスプレイ）の線形性を担保する。すなわち、ディスプレイなどの表示装置は２程度の値のガンマ（γ）を有するため、入力信号に対してこの逆数のガンマ補正（逆ガンマ補正とも称するが、本明細書では「ガンマ補正」と称する）を行って入力に対する出力特性が線形（リニア）になるように補正する。
【０００３】
通常、ガンマ補正は、入力信号に対するガンマ補正値を予め算出してガンマ補正テーブルとしてＲＯＭ等のメモリに記憶しておき、入力信号の値に応じてＲＯＭのアドレスを参照し、対応アドレスに格納されているガンマ補正値（ガンマ補正後の値）を出力信号として出力することで実行する。例えば、ＲＯＭに１０ビットの入力信号値に対応する８ビットの出力値をそれぞれ記憶させておき、入力信号値が「１５３」のときにはその出力値として「１３０」を出力する等である。ガンマ補正値は一般に１より小さい値となるため、入力に対する出力のカーブ（ガンマ補正カーブ）は上に凸の形状となる。
【０００４】
一方、ガンマ補正値を固定的に用いたのでは、被写体によっては特に低輝度部において黒つぶれが生じることがあるため、低輝度部分のガンマ補正値を修正する技術も提案されている。
【０００５】
例えば、下記に示す特許文献１には、高輝度被写体信号を検出する検出手段を設けて高輝度被写体が「白飛び」しないように露光時間を調整し、この撮像条件では低輝度被写体が黒つぶれしてしまうため、これを補正すべく低輝度領域の輝度レベルを持ち上げるようにガンマ補正手段の特性を変化させることが記載されている。
【０００６】
また、下記に示す特許文献２には、ＣＣＤからの画像信号をＡＧＣでゲイン調整する際に、ゲインを増大させると低輝度領域のノイズ（暗部ノイズ）が目立つようになることに鑑み、ＡＧＣのゲイン増大に連動させて、低輝度領域の輝度レベルを下げるようにガンマ補正手段の特性を変化させることが記載されている。
【０００７】
また、下記に示す特許文献３には、Ｒ，Ｇ，Ｂ信号それぞれのヒストグラムを作成し、Ｒ、Ｇ、Ｂ信号毎の階調つぶれ度合いに応じてガンマ補正係数を算出することが記載されている。
【０００８】
【特許文献１】特開２００４−２３６０５号公報
【特許文献２】特開２００３−８７６０４号公報
【特許文献３】特許第３５５１６５５号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
上記従来技術では、ガンマ補正手段のガンマ補正値のうち、低輝度領域のガンマ補正値を局所的に変化させることで黒つぶれや暗部ノイズを抑制しているが、ユーザは、被写体の条件に応じてより柔軟に、かつより正確に撮影したいと欲する場合が多い。具体的には、たとえば自動露出（ＡＥ）下において被写体を撮影したものの、本来であれば青い空が明瞭に撮影されてしかるべきところ飽和してしまう撮影結果となる、花をマクロモードで撮影したところ赤色が飽和してしまう撮影結果となる、あるいは全体に輝度が低いためよりコントラストを明瞭にしたいなどの多様な要求が生じる場合があり、このような要求に応えるためにはＣＣＤ等の撮像素子のダイナミックレンジを被写体の輝度に応じてシフトする必要がある。
【００１０】
ところが、単にダイナミックレンジをシフトするのみでは、ダイナミックレンジのシフトに伴って自動露出における適正露光ターゲットとなる基準入射光量（例えば人肌に相当する１８％グレーレベル）のダイナミックレンジにおける相対位置が変動するため全体として不自然な撮影結果しか得られなくなる。仮に、上記従来技術を適用して低輝度領域のガンマ補正値を上方あるいは下方に補正したとしても、１８％グレーレベルは低輝度領域におけるガンマ補正値変更の影響を受けないので、この問題を解決することはできない。
【００１１】
本発明の目的は、種々の撮影条件下においても、空の青色や花の色彩をより正確に、あるいはフラットな照明下においてもメリハリのある撮影結果を得るなど、ユーザが所望する撮影結果を確実に得ることができる撮像装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明は、被写体からの光を光電変換して画像信号として出力する撮像手段と、前記撮像手段に入射する入射光量を調整する光量調整手段と、前記撮像手段から出力された画像信号のゲインを調整するゲイン調整手段と、前記ゲイン調整手段でゲイン調整された画像信号に対してガンマ補正値を用いてガンマ補正する補正手段とを有する撮像装置であって、前記撮像手段の最大出力に対応する入射光量の指標である最大反射率を被写体に応じて複数段に増減変更し、これに応じて前記光量調整手段及び前記ゲイン調整手段の少なくともいずれかを調整することでダイナミックレンジをシフトする変更手段と、前記変更手段による前記最大反射率の変更に連動して、適正露光の基準となる基準入射光量とこれに対応するガンマ補正後の出力値との関係が実質的に維持されるように、前記ガンマ補正値を修正する修正手段を有する。
【００１３】
本発明では、被写体に応じて最大反射率を増減変更することでダイナミックレンジをシフトするとともに、ガンマ補正値を固定値ではなくこの最大反射率に応じて修正し可変とする。このとき、ガンマ補正値は、単に低輝度領域を局所的に修正するのではなく、基準入射光量（例えば１８％ニュートラルグレーの光量）に対するガンマ補正後の出力値が、最大反射率の増減によらず実質的に維持されるようなガンマ補正値に修正する。すなわち、低輝度領域だけでなく、基準入射光量領域を含んだ広範囲な領域（その一態様は低輝度領域から高輝度領域にわたる全領域）においてガンマ補正値を修正する。最大反射率の増減に連動し、基準入射光量に対する出力値を実質的に維持するようにガンマ補正値も修正することで、ダイナミックレンジを変更したとしても所望の撮影結果を得ることができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、種々の撮影条件下においても、空の青色や花の色彩をより正確に、あるいはフラットな照明下においてもメリハリのある撮影結果を得るなど、ユーザが所望する撮影結果を確実に得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、図面に基づき本発明の実施形態について、デジタルカメラを例にとり説明する。
【００１６】
図１には、本実施形態に係るデジタルカメラの全体構成ブロック図が示されている。レンズ１０は、被写体からの光を集光する。絞り（アパーチャ）１２及びシャッタ１３は、それぞれ被写体からの入射光量及び入射時間を調整する。機械式のシャッタ１３を有さず、後述するタイミングジェネレータＴＧ３４からの駆動信号に基づいてＣＣＤ１４の電荷蓄積時間を制御することで入射時間を調整することもできる（電子シャッタ）。機械式シャッタ１３と電子シャッタをともに備えてもよい。レンズ１０、絞り１２及びシャッタ１３で集光され光量調整された光は、撮像素子としてのＣＣＤ１４に入射する。ＣＣＤ１４は、入射した光をその光量に応じた電気信号（電圧信号）に変換して出力する。撮像素子としては、ＣＣＤ１４の代わりにＣＭＯＳを用いてもよい。ＣＣＤ１４は、光電変換して得られた電気信号をＣＤＳ／ＡＧＣ１６に出力する。ＣＤＳ（相関２重サンプリング）／ＡＧＣ（オートゲインコントロール）１６は、ＣＣＤ１４からの電気信号をサンプリングし、また、その信号レベル（ゲイン）を調整してＡ／Ｄ１８に出力する。Ａ／Ｄ１８は、ＣＤＳ／ＡＧＣ１６からのアナログ信号をデジタル信号に変換して画像処理部２０に出力する。画像処理部２０は、システムＬＳＩで構成され、入力デジタル信号に所定の信号処理を施してコーデックＣＯＤＥＣ２２あるいはＤ／Ａ２６に出力する。
【００１７】
以下、画像処理部２０について説明する。
【００１８】
図２には、画像処理部２０の機能ブロック図が示されている。画像処理部２０は、Ａ／Ｄ１８からのデジタル信号（デジタル画像信号）に対し、ホワイトバランス補正、ガンマ（γ）補正、及び色信号・輝度信号分離の各処理を順次実行する。
【００１９】
ホワイトバランス補正処理部２０ａは、Ａ／Ｄ１８からのデジタル画像信号に対し、ＣＣＤ１４に設けられたカラーフィルタの各フィルタ感度の相違等に基づいて各色のバランスを補正し、補正した画像信号をガンマ補正処理部２０ｂに出力する。ガンマ補正処理部２０ｂは、ホワイトバランス補正された画像信号に対してガンマ補正、すなわち入力値に対して出力値を指数関数的に変換することで表示デバイスの特性に合致させ線形性を確保する。ガンマ補正は、具体的には入力値と出力値との関係をマップとしてメモリに記憶しておき、このマップにアクセスすることで入力値に対応する出力値を得ることで実行される。マップで規定されていない中間値は、その近傍の値（両端の値）を用いて補間する。マップではなく、ガンマ補正関数をメモリに記憶しておき、この補正関数を用いて変換してもよい。本実施形態では、後述するように、メモリに単一のマップではなく複数のマップを予め記憶させておき、ダイナミックレンジの変更に連動させてこれらのマップを切り替えて使用する。本実施形態では３個のマップを使用するが、必要に応じて４個あるいはそれ以上を用いても良い。ガンマ補正処理部２０ｂは、ガンマ補正したデジタル画像信号をＲＧＢ信号生成処理部２０ｃに出力する。ＲＧＢ信号生成処理部２０ｃは、デジタル画像信号に対し、ノイズ除去処理や帯域制限処理、高域信号補正処理等を施してＲ信号、Ｇ信号、Ｂ信号の各信号を生成し、輝度信号生成処理部２０ｄ及び色差信号生成処理部２０ｅに出力する。輝度信号生成処理部２０ｄは、ＲＧＢ信号生成処理部２０ｃからのＲＢＧ信号を所定の合成比で合成することで輝度信号（Ｙ信号）を生成する。また、色差信号生成処理部２０ｅも同様にＲＧＢ信号生成処理部２０ｃからのＲＧＢ信号を所定の合成比で合成することで色差信号（Ｃｂ、Ｃｒ）を生成する。これらの輝度信号や色差信号は、上記のようにＣＯＤＥＣ２２あるいはＤ／Ａ２６に供給される。
【００２０】
再び図１に戻り、コーデックＣＯＤＥＣ２２は、画像処理部２０からの画像信号を圧縮、符号化してメモリ２４に記憶し、あるいはメモリ２４から読み出された符号化画像データを解凍・復号して画像処理部２０に供給する。メモリ２４は、例えばフラッシュメモリで構成され、コーデックＣＯＤＥＣ２２により圧縮符号化された画像データ、例えばＪＰＥＧフォーマットやＴＩＦＦフォーマットで圧縮符号化された画像データを記憶する。Ｄ／Ａ２６は、画像処理部２０からの画像信号をアナログ画像信号に変換してビデオエンコーダ２８に出力する。ビデオエンコーダ２８は、アナログ画像信号をディスプレイ３０に適合する形式の映像信号（ＮＴＳＣ信号等）にエンコードしてディスプレイ３０に出力する。ディスプレイ３０は、液晶パネルや有機ＥＬパネル等で構成され、ビデオエンコーダ２８からの画像信号を表示する。ディスプレイ３０は、デジタルカメラのファインダあるいは画像モニタとして機能する。
【００２１】
操作入力部３２は、デジタルカメラのユーザがシャッタ操作や被写体あるいはシーンの選択等の各種コマンドあるいはメニューを指定するための操作スイッチであり、その操作に応じた各種コマンド信号をバスを介してマイコン３６あるいは画像処理部２０に出力する。タイミングジェネレータＴＧ３４は、ＣＣＤ１４、ＣＤＳ／ＡＧＣ１６、Ａ／Ｄ１８及び画像処理部２０の動作タイミングを制御する。タイミングジェネレータＴＧの制御により、一定のフレームレートで画像信号が画像処理部２０の内蔵メモリ（図示せず）に記憶されていく。内蔵メモリに記憶された画像信号は、間引き処理により画像サイズが所定サイズに縮小され、Ｄ／Ａ２６及びビデオエンコーダ２８を介してファインダとしてのディスプレイ３０に表示される。操作入力部３２の一つであるシャッタボタンがユーザにより操作されると、タイミングジェネレータＴＧ３４はシャッタボタンが押下された時点の画像信号を取り込むように画像処理部２０を制御し、画像処理部２０の内蔵メモリに記憶された当該タイミングの画像信号をコーデックＣＯＤＥＣ２２により圧縮符号化してメモリ２４に記憶する。あるいは、シャッタが押下された時点の画像信号は、画像処理部２０の内蔵メモリから読み出されてＤ／Ａ２６、ビデオエンコーダ２８を介してファインダあるいは液晶モニタとしてのディスプレイ３０に表示される。ユーザは、この画面を見ることで撮影結果を視認し評価する。
【００２２】
マイコン（マイクロコンピュータ）３６は、絞り１２、シャッタ１３、ＣＤＳ／ＡＧＣ１６のＡＧＣ機能、タイミングジェネレータＴＧ３４、画像処理部２０を統括的に制御する。すなわち、操作入力部３２から入力されたシャッタ操作信号や各種コマンド信号、メニュー選択信号等に基づいて絞り１２やシャッタ１３、電子シャッタ、ＡＧＣ１６を調整して露光量を調整するとともに、メモリ２４への画像データの書き込みと読み出し、ディスプレイ３０への表示を制御する。また、マイコン３６は、ユーザによる操作入力部３２の操作を促すため、あるいは操作補助のため、所定の各種操作メニューや現在の状態（撮影可能枚数やシャッタ速度、絞り値、設定モード、ヒストグラム等）をディスプレイ３０に表示する。本実施形態における操作入力部３２には、ダイナミックレンジ（あるいはラティチュード）を手動変更するための「最大反射率切替スイッチ」が設けられる。
【００２３】
図３には、図１における操作入力部３２の機能ブロック図が示されている。操作入力部３２は、デジタルカメラとして通常有する機能である、電源スイッチやシャッタボタン、メニュー選択スイッチ、撮影画像読出選択スイッチ等の他、最大反射率切替スイッチ（ＳＷ）３２ａ、シーンモード切替ＳＷ３２ｂ、削除スイッチＳＷ３２ｃを備える。
【００２４】
最大反射率切替スイッチ３２ａは、ユーザが被写体の最大反射率を増減変更するためのスイッチであり、本実施形態では７０％、１２０％、１７０％の３段階に切替可能に構成される。ここに、「最大反射率」とは、ＣＣＤ１４の最大出力に対応する入射光量の指標である。ＣＩＰＡ（Camera & Imaging Products Association：カメラ映像機器工業会規格）では、感度基準レベルに階調の中間レベルを採用しており、具体的にはガンマ補正後のデジタル最大出力値（８ビットの場合には２５５）を被写体反射率１００％に対応させた時の１８％標準ニュートラルグレイ被写体に対応する輝度値（Ｙ値）を基準とする（８ビットの場合には１１８）。もちろん、１８％グレイ被写体に対する輝度値をＣＩＰＡ基準の１１８ではなく他の値、例えば１３０にすることも可能であり、人肌をどのように表現するかでこの数値が定まり得る。１８％グレー被写体の輝度値を設定した場合、デジタル最大出力値に対応する反射率、すなわち最大反射率は、以下の式で定義される。
最大反射率（％）＝１８（％）×ＣＣＤ出力の最大値／適正露光条件下で撮影された
１８％グレー被写体のＣＣＤ出力値
【００２５】
本実施形態では、デフォルト状態では、１８％グレー被写体の輝度は、ガンマ補正後で１３０（８ｂｉｔ）、最大反射率は１２０％に設定される。このデフォルト状態では、ＣＣＤ１４の出力は反射率０％〜反射率１２０％の間の入射光量に応じて画像信号を出力する。デフォルト状態で被写体を撮影した場合、被写体の輝度が高いために、白飛び、青飛び（空が白っぽくなる）、赤飛び（赤い色が白っぽくなる）等が生じる場合がある。また、フラットな照明条件下（スタジオ撮影の場合等）において被写体のコントラストが低くなる場合がある。これらは、撮影条件に対して０％〜１２０％の反射率で規定されるダイナミックレンジが適当でないため生じるので、最大反射率をデフォルトの１２０％より増大させる、あるいは減少させることで、撮影条件に合致したダイナミックレンジを設定することができる。ユーザは、屋外晴天時等にはデフォルトの１２０％から１７０％に切り替えてダイナミックレンジをより高輝度にシフトし、フラットな照明下にはデフォルトの１２０％から７０％に切り替えてダイナミックレンジを低輝度側にシフトさせることができる。
【００２６】
但し、単に最大反射率を増減変更したのみ（ガンマ補正値は固定）では、その最大反射率の増減に応じて適正露光のターゲットである１８％グレー被写体のガンマ補正後の出力値が変動してしまうため（最大反射率が増大すると１８％グレーはダイナミックレンジ上において相対的に小さくなり、最大反射率が減少すると１８％グレーは相対的に大きくなるためガンマ補正後の出力値も変動する）、所望の撮影結果を得ることができず、ユーザは撮影結果を別途パーソナルコンピュータ（ＰＣ）にダウンロードし、画像処理ソフトウェアを用いてトーンカーブを補正する等の付加的な処理が必要となってしまう。そこで、本実施形態では、後述するように、最大反射率を増減変更するとともに、この最大反射率の増減に連動させてガンマ補正を動的に変更することで、視覚的印象に則した撮影結果を得るようにしている。最大反射率切替スイッチ３２ａで設定された最大反射率データは、バス５０を介してマイコン３６に供給される。
【００２７】
シーンモード切替スイッチ３２ｂは、撮影シーンを切り替えるスイッチであり、例えばフラワーモード（あるいはマクロモード）、人物撮影モード、風景撮影モード等を選択できるようになっている。シーンモード切替スイッチ３２ｂで設定されたシーンモードは、バス５０を介してマイコン３６に供給される。
【００２８】
削除スイッチ３２ｃは、撮影結果をメモリ２４から削除する場合に操作するスイッチである。撮影結果は、上記のように画像処理部２０からＤ／Ａ２６、ビデオエンコーダ２８を介してディスプレイ３０に表示される。ユーザは、ディスプレイ３０に表示された撮影結果を視認し、撮影結果に満足できない場合に削除スイッチ３２ｃを操作する。マイコン３６及び画像処理部２０は、削除スイッチ３２ｃの操作結果に応じ、メモリ２４に記憶されている撮影結果をメモリ２４から削除する。一方、本実施形態の削除スイッチ３２ｃは、単に特定の撮影結果を削除するだけでなく、ユーザがその削除の理由を選択入力する機能をも有する。すなわち、ユーザが特定の撮影結果を削除しようとする場合、マイコン３６及び画像処理部２０は、削除の理由をディスプレイ３０上にリスト表示してユーザに削除理由の選択入力を促す。削除スイッチ３２ｃで設定された削除理由は、バス５０を介してマイコン３６に供給される。
【００２９】
マイコン３６は、最大反射率切替スイッチ３２ａ、シーンモード切替スイッチ３２ｂ、削除スイッチ３２ｃからの信号に応じ、絞り１２、シャッタ１３（及び電子シャッタ）、ＡＧＣ１６の少なくともいずれか、あるいはこれらを組み合わせてＣＣＤ１４の露光量を最大反射率に応じて調整するとともに、画像処理部２０に対して最大反射率に応じたガンマ補正値の変更（修正）を指令する。最大反射率切替スイッチ３２ａにより、最大反射率がデフォルトの１２０％から１７０％に切り替えられた場合、マイコン３６は絞り１２の絞り値を増大させ、シャッタ１３のシャッタ速度を早くし、ＡＧＣ１６のゲインを下げる調整を行う。最大反射率がデフォルトの１２０％から７０％に切り替えられた場合、マイコン３６は絞り１２の絞り値を小さくし、シャッタ１３のシャッタ速度を遅くし、ＡＧＣ１６のゲインを上げる調整を行う。絞り１２及びシャッタ１３のみを調整し、これらの調整だけでは調整不足となる場合にさらにＡＧＣ１６のゲインを調整する調整アルゴリズムを用いてもよい。ユーザが「絞り優先」、あるいは「シャッタ速度優先」のモードを選択した場合、この条件下において絞り１２やシャッタ１３を調整する。
【００３０】
また、マイコン３６は、シーンモード切替スイッチ３２ｂにより特定のシーンが設定された場合、あるいは削除スイッチ３２ｃにより特定の削除理由が設定された場合、当該シーンモードあるいは削除理由を最大反射率と関連付けて解釈し、最大反射率切替スイッチ３２ａと同様に絞り１２やシャッタ１３、ＡＧＣ１６を調整して露光量を調整する。シーンモードを最大反射率と関連付けて解釈するとは、特定のシーンモードが設定された場合に、マイコン３６はこれを特定の最大反射率が設定されたのと等価に判断するという意味である。具体的には、フラワーモードあるいはマクロモードが設定された場合、これは最大反射率１７０％が設定されたものと判断する等である。削除理由を最大反射率と関連付けて解釈するのも同様であり、特定の削除理由が設定された場合に、マイコン３６はこれを特定の最大反射率が設定されたのと等価に判断する。具体的には、「空の青が飽和している」との削除理由が設定された場合、これは最大反射率１７０％が設定されたものと判断する等である。マイコン３６のＲＯＭには、予めシーンモードと最大反射率との対応関係、及び削除理由と最大反射率との対応関係が記憶されており、ＲＯＭを参照することでシーンモードあるいは削除理由に対応する最大反射率を設定し、最大反射率切替スイッチ３２ａにより最大反射率が設定された場合と同様に露光量調整し、かつ、画像処理部２０にガンマ補正値の変更を指令する。最大反射率切替スイッチ３２ａ、シーンモード切替スイッチ３２ｂ、削除スイッチ３２ｃがともに操作され、かつ、これらの意味する最大反射率が互いに矛盾する場合、マイコン３６はいずれかのスイッチを優先的に採用して判断する。例えば、最大反射率切替スイッチ３２ａが最大反射率１７０％に設定され、シーンモード切替スイッチ３２ｂが最大反射率７０％に相当するようなシーンモードに設定された場合、マイコン３６は最大反射率切替スイッチ３２ａを優先させて最大反射率１７０％に対応する露光量に調整し、かつ、ガンマ補正値を変更するように指令する。
【００３１】
図４には、画像処理部２０内に設けられたガンマ補正処理部２０ｂの機能ブロック図が示されている。ガンマ補正処理部２０ｂは、演算部２０ｂ１及び複数のガンマ補正値マップを記憶するメモリ２０ｂ２を有する。
【００３２】
演算部２０ｂ１は、マイコン３６からのガンマ補正値変更指令（ガンマ補正値修正指令）に応じ、メモリ２０ｂ２にアクセスして最大反射率に応じたガンマ補正値マップを取得し、このガンマ補正値マップで規定されるガンマ補正値を用いてＡ／Ｄ１８からのデジタル画像信号にガンマ補正を施してＲＧＢ信号生成処理部２０ｃに出力する。
【００３３】
メモリ２０ｂ２は、１７０％用ガンマ補正値マップ、１２０％用ガンマ補正値マップ、及び７０％用ガンマ補正値マップの３個のガンマ補正値マップを記憶する。各ガンマ補正値マップは、入力値に対するガンマ補正後の出力値を与える。１２０％用ガンマ補正値マップがデフォルト状態のガンマ補正値マップであり、デフォルト状態では演算部２０ｂ１はこの１２０％用ガンマ補正値マップを用いて入力値をガンマ補正する。一方、最大反射率が１７０％に設定された場合、マイコン３６からの指令に応じ、演算部２０ｂ１は１７０％用ガンマ補正値マップを用いて入力値をガンマ補正する。また、最大反射率が７０％に設定された場合、マイコン３６からの指令に応じ、演算部２０ｂ１は７０％用ガンマ補正値マップを用いて入力値をガンマ補正する。各ガンマ補正値マップは、それぞれの入力値に対するガンマ補正後の出力値を与えるが、既述したように、規定されていない中間値の入力値に対しては、両端の値を用いた補間演算によりガンマ補正後の出力値を与えることができる。各ガンマ補正値マップはメモリ２０ｂ２に記憶されるが、入力値を変数とする関数として記憶されていてもよい。１７０％用ガンマ補正値マップ、１２０％ガンマ補正値マップ、及び７０％用ガンマ補正値マップは、所定の規則に従って設定される。すなわち、デフォルトの１２０％用ガンマ補正値マップを基準とし、このときの１８％グレー被写体のガンマ補正後出力値が、最大反射率１７０％あるいは７０％であってもそのまま維持されるように変更される。
【００３４】
以下、本実施形態における最大反射率毎のガンマ補正値の設定方法について説明する。
【００３５】
図５には、図４に示された１７０％用ガンマ補正値マップ、１２０％用ガンマ補正値マップ、及び７０％用ガンマ補正値マップがグラフとして例示されている。図において、横軸はＣＣＤ１４のデジタル入力値（１６ｂｉｔ）であり、縦軸はガンマ補正後出力値（８ｂｉｔ）である。また、図中、実線Ａが基準となる１２０％用ガンマ補正値、実線Ｂが１７０％用ガンマ補正値、実線Ｃが７０％用ガンマ補正値である。１７０％用ガンマ補正値は、１２０％ガンマ補正値に対して全体的に上方に（すなわち出力値が増大するように）変更され、７０％ガンマ補正値は、１２０％ガンマ補正値に対して全体的に下方に（すなわち出力値が減少するように）変更される。１７０％用ガンマ補正値は、そのガンマ値がより小さくなるように（より０に近づくように）変更され、７０％用ガンマ補正値は、そのガンマ値がより大きく（より１に近づくように）変更されるということもできる。
【００３６】
図６乃至図１０には、図５に示された各ガンマ補正値がどのように設定されるかが模式的に示されている。
【００３７】
まず、図６乃至図８は、１２０％用ガンマ補正値から１７０％用ガンマ補正値が生成される様子である。図６は、１２０％用ガンマ補正値であり、１８％グレー被写体の出力値が所定値（本実施形態では１３０）となるようなガンマ補正値であり、このときのＣＣＤ出力の最大値（ｍａｘ）が反射率１２０％となるガンマ補正値である。ここで、図７に示されるように、最大反射率を１２０％から１７０％に変更すると、入力値レンジにおける１８％グレーの相対的位置は最大反射率が１７０％に増大したことに伴って小さくなり（低輝度側にシフト）、仮にガンマ補正値が従前のままであるとすると、１８％グレーに対する出力値は、本来の１３０よりも下方にシフトしてＸ値となってしまう。本来、１８％グレーの出力値を１３０に設定したのは適正露光を確保するためであるので、１８％グレーの出力値が１３０から下方にシフトしてしまうと、撮影結果は全体的に露光不足のような撮影結果となってしまう。そこで、図８に示されるように、最大反射率を１２０％から１７０％に変更したことにより生じる１８％グレーの変化に対応し、１８％グレーの出力値が１２０％における出力値である１３０がそのまま維持されるようにガンマ補正値を上方に持ち上げて１７０％用ガンマ補正値とする。１８％グレーの出力値が１３０となるようにガンマ補正値を変更するため、低輝度部分だけでなく中輝度部分、さらには高輝度部分も含め、輝度全体にわたりガンマ補正値が変更される点に着目すべきである。
【００３８】
図９乃至図１０は、１２０％用ガンマ補正値から７０％用ガンマ補正値が生成される様子である。図９に示されるように、最大反射率を１２０％から７０％に変更すると、入力値レンジにおける１８％グレーの相対的位置は最大反射率が７０％に減少したことに伴って大きくなり（高輝度側にシフト）、仮にガンマ補正値が従前のままであるとすると、１８％グレーに対する出力値は、本来の１３０よりも上方にシフトしてＹ値となってしまう。本来、１８％グレーの出力値を１３０に設定したのは適正露出を確保するためであるので、１８％グレーの出力値が１３０から上方にシフトしてしまうと、撮影結果は全体的に露出オーバのような撮影結果となってしまう。そこで、図１０に示されるように、最大反射率を１２０％から７０％に変更したことにより生じる１８％グレーの変化に対応し、１８％グレーの出力値が１２０％における出力値である１３０がそのまま維持されるようにガンマ補正値を下方に変更して（ガンマ値が１に近づくように）７０％用ガンマ補正値とする。１８％グレーの出力値が１３０となるようにガンマ補正値を変更するため、低輝度部分だけでなく中輝度部分、さらには高輝度部分も含め、輝度全体にわたりガンマ補正値が変更される点に着目すべきである。
【００３９】
以上のように、最大反射率を１２０％から１７０％、あるいは７０％に変更してダイナミックレンジをシフトすることに伴い、ガンマ補正値もその適正露出ターゲットである１８％グレーの出力値が維持されるように変更することで、所望の撮影結果を得ることができる。すなわち、昼間晴天時において空の青が飽和するような状況、あるいはフラワーモードにおいて花の赤が飽和するような状況において、最大反射率を１７０％に変更し、ガンマ補正値も１７０％用ガンマ補正値に変更することで、白飛びや青色や赤色の飽和もなく、かつ人肌は適正露光であるような明瞭な撮影結果を得ることができる。また、フラットな照明下においてコントラストが不足するような状況において、最大反射率を７０％に変更し、ガンマ補正値も７０％用ガンマ補正値に変更することで、黒つぶれもなく、かつ、コントラストのあるメリハリある撮影結果を得ることができる。
【００４０】
なお、最大反射率を１２０％から１７０％に変更した場合、ガンマ補正値は図５に示されるように１２０％用ガンマ補正値に比べて上方に持ち上げるようなガンマ補正値に変更するため、特に低輝度領域ではノイズ（暗部ノイズ）が目立つおそれがある。したがって、最大反射率１７０％用ガンマ補正値は、１８％グレーの出力値を１３０に合わせるように変更するだけでなく、図１１に示されるようにさらに低輝度領域のガンマ補正値を下方に変更し、全体として「Ｓ字カーブ」のような形状に変更してもよい。
【００４１】
図１２には、本実施形態における最大反射率切替スイッチ３２ａを操作した場合の処理フローチャートが示されている。マイコン３６は、まず、最大反射率切替スイッチ３２ａがデフォルトの１２０％か否かを判定する（Ｓ１０１）。最大反射率切替スイッチ３２ａが１２０％に設定されている場合（電源オン後に切替スイッチが操作されずデフォルトのままである場合を含む）、マイコン３６は、ＣＣＤ１４の最大出力値が反射率１２０％となるように絞り１２、シャッタ１３、あるいはＡＧＣ１６のゲインを調整してＣＣＤ１４の露光量を調整する（Ｓ１０２）。また、画像処理部２０のガンマ補正処理部２０ｂは、マイコン３６からの指令に応じ、１２０％用ガンマ補正値マップをメモリ２０ｂ２から読み出してワーキングメモリにロードしセットする（Ｓ１０３）。
【００４２】
一方、最大反射率が１２０％でない場合、マイコン３６は次に最大反射率切替スイッチ３２ａが１７０％か否かを判定する（Ｓ１０４）。最大反射率切替スイッチ３２ａが１７０％に設定されている場合、マイコン３６はＣＣＤ１４の最大出力値が反射率１７０％となるように絞り１２、シャッタ１３、あるいはＡＧＣ１６のゲインを調整してＣＣＤ１４の露光量を調整する（Ｓ１０５）。そして、画像処理部２０のガンマ補正処理部２０ｂは、マイコン３６からの指令に応じ、１７０％用ガンマ補正値マップをメモリ２０ｂ２から読み出してセットする（Ｓ１０６）。最大反射率が１２０％、あるいは１７０％のいずれでもない場合、最大反射率は７０％に設定されたことになるので、マイコン３６はＣＣＤ１４の最大出力値が反射率７０％となるように絞り１２、シャッタ１３、あるいはＡＧＣ１６のゲインを調整してＣＣＤ１４の露光量を調整する（Ｓ１０７）。そして、画像処理部２０のガンマ補正処理部２０ｂは、マイコン３６からの指令に応じ、７０％用ガンマ補正値マップをメモリ２０ｂ２から読み出してセットする（Ｓ１０８）。
【００４３】
最大反射率に応じてガンマ補正値をセットした後、画像処理部２０のガンマ補正処理部２０ｂは、このガンマ補正値を用いて入力値をガンマ補正して（Ｓ１０９）、後段のＲＧＢ信号生成処理部２０ｃに出力する（Ｓ１１０）。
【００４４】
図１３には、シーンモード切替スイッチ３２ｂを操作した場合の処理フローチャートが示されている。まず、マイコン３６は、シーンモードがフラワーモード（花撮影モード）か否かを判定する（Ｓ２０１）。フラワーモードである場合、被写体である花の色が飽和するおそれがあるため、マイコン３６は最大反射率を１２０％から１７０％に自動的に変更する（Ｓ２０２）。そして、以後は、図１２におけるＳ１０５移行の処理を実行する。一方、シーンモードがそれ以外の場合には、マイコン３６は最大反射率をデフォルトの１２０％にセットし（Ｓ２０３）、以後は図１２におけるＳ１０２移行の処理を実行する。カメラ操作に比較的習熟しているユーザは、ダイナミックレンジあるいはラティチュード（ｌａｔｉｔｕｄｅ）を変更すべく最大反射率切替スイッチ３２ａを操作して最大反射率を直接切り替えることが考えられるが、初心者ユーザ等では「最大反射率の変更」が機能的に理解できない場合もあり、このようなユーザにとっては単にシーンモードを切り替えるだけで、間接的に最大反射率を変更して所望の撮影結果を得ることができる。
【００４５】
図１４には、削除スイッチ３２ｃを操作した場合の、ディスプレイ３０に表示される削除理由リストが示されている。ユーザからの操作に応じ、マイコン３６及び画像処理部２０はメモリ２４に記憶されている撮影結果をディスプレイ３０に表示し、削除スイッチ３２ｃの操作により当該撮影結果をメモリ２４から削除する。このとき、削除スイッチ３２ｃを操作したことをトリガとして、マイコン３６及び画像処理部２０は、実際に撮影結果を削除する前に、図１４に示されるようなリストをディスプレイ３０に表示してユーザに削除理由の選択入力を促す。削除理由は任意であるが、図では「とにかく削除」、「色が飽和」、「暗い」がリスト表示されている。もちろん、この他に、「白飛び」、「黒つぶれ」、「コントラスト不足」、「空の色が不十分」、「花の色が不十分」等でもよい。ユーザは、操作入力部３２を操作してリスト表示された削除理由のいずれかを選択する。撮影結果の構図自体が悪い等の理由で削除する場合、ユーザは「とにかく消去」を選択するかもしれない。また、例えばマクロモードで花を撮影した場合、当該花の赤色が飽和している場合に「色が飽和」を選択するかもしれない。また、フラットな照明下において、コントラストが不十分なために「暗い」を選択するかもしれない。マイコン３６は、ユーザが選択入力した削除理由に応じて最大反射率を自動的に設定し、現在の最大反射率を変更する。
【００４６】
図１５には、この場合の処理フローチャートが示されている。まず、マイコン３６及び画像処理部２０は、撮影結果をメモリ２４から読み出して（いま撮影された画像であれば、画像処理部２０の内蔵メモリから直接出力して）ディスプレイ３０に表示する（Ｓ３０１）。次に、マイコン３６は、削除スイッチ３２ａから削除コマンドが入力されたか否かを判定する（Ｓ３０２）。削除コマンドが入力された場合、マイコン３６はＲＯＭに記憶された制御プログラムにしたがってディスプレイ３０に図１４に示されるような削除理由リストを表示する。具体的には、マイコン３６は画像処理部２０に削除理由表示指令を出力し、画像処理部２０は当該指令に応じて削除理由を表示するための文字画面を生成してディスプレイ３０に表示する。マイコン３６は、この状態でユーザからの選択入力の待機状態に移行する（Ｓ３０３）。そして、削除理由が入力された場合、当該削除理由が「色が飽和」か否かを判定する（Ｓ３０４）。ユーザが「色が飽和」を選択入力した場合、マイコン３６は最大反射率を１７０％に設定し（Ｓ３０５）、図１２のＳ１０５移行の処理を実行する。一方、「色が飽和」でない場合、削除理由が「暗い」か否かを判定する（Ｓ３０６）。ユーザが「暗い」を選択入力した場合、マイコン３６は最大反射率を７０％に設定し（Ｓ３０７）、図１２のＳ１０７移行の処理を実行する。それ以外の削除理由が選択入力された場合、マイコン３６は最大反射率をデフォルトの１２０％に設定して図１２のＳ１０２移行の処理を実行する。この例では、ユーザは直接的に最大反射率を変更したのではなく、撮影結果から受ける印象に基づいてその削除の理由を入力したのみである点に着目すべきである。
【００４７】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく種々の変形が可能である。
【００４８】
例えば、上記の実施形態では、操作入力部３２のユーザ操作に応じて最大反射率を変更するとともに、この最大反射率変更に連動してガンマ補正値を変更しているが、ユーザ操作によらず、被写体に応じて自動的にマイコン３６が最大反射率を変更し、かつ、ガンマ補正値を変更することも可能である。例えば、被写体のヒストグラムを作成し、このヒストグラムから適当な最大反射率を設定してガンマ補正値を変更する等である。より詳細には、マイコン３６は、現在の設定におけるガンマ補正値（デフォルトの１２０％用ガンマ補正値）を用いてガンマ補正を行ったときの、ガンマ補正後の画像信号の輝度ヒストグラムを作成する。ヒストグラムは、輝度Ｙ毎、及び各色毎（Ｒ、Ｇ，Ｂ）それぞれについて作成する。各色毎として（Ｃ、Ｍ、Ｙ）それぞれについて作成してもよい。さらに、各色として、（Ｒ，Ｇ，Ｂ）それぞれ、及び（Ｃ，Ｍ，Ｙ）それぞれについて作成してもよい。要するに、ＣＣＤ１４のカラーフィルタの各色のヒストグラム及びその補色のヒストグラムを作成すればよい。（Ｒ，Ｇ，Ｂ）それぞれのヒストグラムだけでは、例えばＹ（黄色）が飽和しているか否かを判別することが困難であるが、これに加えて（Ｃ，Ｍ，Ｙ）のヒストグラムを作成しこれを用いることで、Ｙ（黄色）について飽和しているか否かを容易に検出することができる。そして、マイコン３６は、作成したヒストグラムが以下の条件を満たすか否かを判定する（一例として、（Ｒ，Ｇ，Ｂ）それぞれのヒストグラムを作成した場合について示す）。
（１）輝度ヒストグラム及び各色Ｒ、Ｇ、Ｂのヒストグラムのいずれかにおいて、その値が９０％以上のピクセル数が全ピクセル数の１５％よりも多い
（２）輝度ヒストグラム及び各色Ｒ、Ｇ、Ｂのヒストグラムのいずれかにおいて、その値が９８％以上のピクセル数が全ピクセル数の２％よりも多い
【００４９】
これらの条件（１）、（２）のいずれかを満たす場合、マイコン３６は最大反射率をデフォルトの１２０％から１７０％に変更し、かつ、ガンマ補正値を１７０％用のガンマ補正値に切り替える。
【００５０】
一方、これらの条件を満たさないが、以下の条件
（３）輝度ヒストグラム及び各色Ｒ，Ｇ，Ｂのヒストグラムの全てにおいて、その値が８０％以上のピクセル数が全ピクセル数の２％に満たない
を満たす場合には、マイコン３６は最大反射率をデフォルトの１２０％から７０％に変更し、かつ、ガンマ補正値を７０％用のガンマ補正値に切り替える。
【００５１】
図１６には、ヒストグラムの例が示されている。図１６（ａ）、（ｂ）は上記条件（１）を満たす場合の例であり、ある画像の輝度ヒストグラム（ａ）は条件を満たさないが、同じ画像のＲ（赤）ヒストグラム（ｂ）は９０％以上のピクセル数が全ピクセル数の１５％よりも多いため条件を満たす。この場合、最大反射率が１２０％から１７０％に変更される。輝度ヒストグラムだけでは、この場合のような赤の飽和を検出できない点に留意すべきである。また、図１６（ｃ）は輝度ヒストグラムが上記条件（２）を満たす場合である。さらに、図１６（ｄ）は輝度ヒストグラムが条件（３）を満たす場合であり、最大反射率が１２０％から７０％に変更される。上記（１）〜（３）における比率のしきい値は任意に設定でき、固定値あるいは可変値のいずれでもよい。
【００５２】
また、本発明において、上記の実施形態を適宜組み合わせることも可能である。例えば、操作入力部３２に手動／自動切替スイッチを設け、手動に切り替えた場合に最大反射率切替スイッチ３２ａを有効とし、かつ、シーンモード切替スイッチ３２ｂと削除理由切替スイッチ３２ｃと最大反射率変更との連動を有効とし、自動に切り替えた場合にこれらのスイッチを無効としてヒストグラムに基づいて最大反射率とガンマ補正値を自動変更してもよい。
【００５３】
さらに、本実施形態では、最大反射率として７０％、１２０％、１７０％の３つの反射率を交互に切替可能としているが、これらの数値は任意に設定可能であり、例えば７０％、１２０％、２００％などに設定できる。そして、最大反射率が所定値以上の場合には、低輝度部分におけるガンマ補正値のカーブが急峻となって暗部ノイズが特に生じやすくなるため、１８％グレー被写体の出力輝度値を１３０に厳密に一致させるのではなく、僅かに下方修正する等して実質的に一致させてもよい。例えば、最大反射率２００％の場合の１８％グレー被写体の出力輝度値を１３０ではなく１２０程度に下方修正する等である。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】実施形態に係るデジタルカメラの構成ブロック図である。
【図２】図１における画像処理部の機能ブロック図である。
【図３】図１における操作入力部の機能ブロック図である。
【図４】図２におけるガンマ補正処理部の機能ブロック図である。
【図５】実施形態の最大反射率１２０％、１７０％、７０％のガンマ補正値マップを示すグラフ図である。
【図６】最大反射率１２０％用ガンマ補正値の説明図である。
【図７】最大反射率１７０％用ガンマ補正値の設定説明図である。
【図８】最大反射率１７０％用ガンマ補正値の設定説明図である。
【図９】最大反射率７０％用ガンマ補正値の設定説明図である。
【図１０】最大反射率７０％用ガンマ補正値の設定説明図である。
【図１１】他の最大反射率１７０％用ガンマ補正値を示すグラフ図である。
【図１２】最大反射率切替スイッチを用いた場合の処理フローチャートである。
【図１３】シーンモード切替スイッチを用いた場合の処理フローチャートである。
【図１４】削除理由リストが表示されたディスプレイ画面説明図である。
【図１５】削除スイッチを用いた場合の処理フローチャートである。
【図１６】最大反射率１７０％及び７０％に対応するヒストグラム図である。
【符号の説明】
【００５５】
１０  レンズ、１２  絞り、１３  シャッタ、１４  ＣＣＤ、１６  ＣＤＳ／ＡＧＣ、１８  Ａ／Ｄ、２０  画像処理部、２２  コーデックＣＯＤＥＣ、２４  メモリ、２６  Ｄ／Ａ、２８  ビデオエンコーダ、３０  ディスプレイ、３２  操作入力部、３４  タイミングジェネレータ（ＴＧ）、３６  マイコン。
【図１】
2006081037.tif 000003
【図２】
2006081037.tif 000004
【図３】
2006081037.tif 000005
【図４】
2006081037.tif 000006
【図５】
2006081037.tif 000007
【図６】
2006081037.tif 000008
【図７】
2006081037.tif 000009
【図８】
2006081037.tif 000010
【図９】
2006081037.tif 000011
【図１０】
2006081037.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
2006081037.tif 000014
【図１３】
2006081037.tif 000015
【図１４】
2006081037.tif 000016
【図１５】
2006081037.tif 000017
【図１６】
2006081037.tif 000018