(57)【要約】【課題】  苗植付け機構３１による苗植え深さを変更すると、線引きマーカ６０の対地作用深さが自ずと変更されるようにする。【解決手段】  接地フロート５，６の回転支軸４４を回転調節することにより、苗植付け機構３１による苗植え深さが変更するように接地フロート５，６の後端側の機体に対する取り付け高さを変更するように構成してある。回転支軸４４に連結体６３を介して線引きマーカ６０の基部６０ｂを一体回転自在に支持させてある。【選択図】        図１２
2006081538.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
田面に走行指標を形成するマーカを、下降使用状態と上昇格納状態とに切換え自在に備えた水田作業機であって、
機体に回転支軸を介して接地フロートを支持させるとともに、前記回転支軸の回転調節によって作業機構の対地作業深さを変更するように前記接地フロートの機体に対する取り付け高さ調節を行なうように構成し、
前記マーカを、下降使用状態において前記回転支軸と一体回転する状態で前記回転支軸に支持させてある水田作業機。
【請求項２】
前記マーカを、上昇格納状態で前記回転支軸の回転軸芯と非平行な格納姿勢調節軸芯まわりで前記回転支軸に対して回動調節自在に構成してある請求項１記載の水田作業機。
【請求項３】
前記マーカを、下降使用状態で前記回転支軸の回転軸芯と平行な使用姿勢調節軸芯まわりで前記回転支軸に対して回動調節自在に構成してある請求項１又は２記載の水田作業機。
【請求項４】
前記マーカを前記回転支軸に起伏軸芯まわりで回動自在に連結して、マーカの下降使用状態と上昇格納状態の起伏揺動を可能にしている連結体を備えるとともに、前記マーカの基部を前記起伏軸芯と非平行な軸芯まわりで前記連結体に回動調節自在に連結することにより、前記マーカの前記格納姿勢調節軸芯まわりでの回動調節、及び、前記マーカの前記使用姿勢調節軸芯まわりでの回動調節を可能にしてある請求項３記載の水田作業機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、田面に走行指標を形成するマーカを、下降使用状態と上昇格納状態とに切換え自在に備えた水田作業機に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記水田作業機は、マーカを下降使用状態にして作業走行すれば、次の作業走行の際、先にマーカによって田面に形成された走行指標に沿って走行して、植え付け苗列などの作業列を先の作業列に沿わせることができるようになったものである。
【０００３】
この種の水田作業機において、従来、たとえば特許文献１に示される如くメインフレーム７に固定された支点ブラケット３９を備え、この支点ブラケット３９の枢支ボス部３９ａにマーカ３８の基部３８ａを枢支するなど、マーカが機体に支持されていた。
【０００４】
【特許文献１】特開平６−９号公報(第３頁、第２−５図)
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
水田作業機において、機体に回転支軸を介して接地フロートを支持させるとともに、その回転支軸を回転調節することにより、接地フロートの機体に対する取り付け高さを調節して、苗植付け機構などの作業機構の対地作業深さを変更するように構成すれば、たとえば圃場の泥土が軟らかくても植え付け苗が倒れたり浮いたりしにくくなるように植え付け深さを深く調節したり、圃場の泥土が硬くても苗を泥土に持ち込む際の泥土からの反力によって苗姿勢が変化することを抑制しやすくなるように植え付け深さを浅く調節したりするなど、作業深さを調節して有利に作業を行なうことができる。
【０００６】
圃場泥土が軟らかい場合、マーカの対地作用深さが浅いと、線引き式のマーカにあっては、田面に形成される指標としての線の深さが浅くなることと、泥土が流れやすいこととにより、マーカによって形成された線が早期に消えやすくなる。また、回転式のマーカにあっては、田面に形成される指標としての盛り泥土の量が少なくなることと、泥土が流れやすいこととにより、マーカによって形成された盛り泥土が早期に消えやすくなる。
また、圃場泥土が硬い場合、マーカの対地作用深さが深いと、線引き式、回転式いずれの型式のマーカにおいても、マーカに泥土によって作用する移動抵抗が大になり、マーカが変形しやすくなる。
【０００７】
従って、上記した従来のマーカ技術を採用した場合、接地フロートの取り付け高さを高くなる側に調節して作業深さを深く調節した際には、機体の対地高さが低くなってマーカの対地高さも低くなり、接地フロートの取り付け高さを低くなる側に調節して作業深さを浅く調節した際には、機体の対地高さが高くなってマーカの対地高さも高くなる。ところが、たとえば機体の対地高さ変化によるマーカの対地高さ変化だけでは、マーカの対地作用深さが十分に深くならなくて指標がまだ消えやすい状態になったり、マーカの対地作用深さが十分に浅くならなくてマーカに掛かる泥土抵抗が十分に軽減されくなったりすることがあった。また、このトラブルの発生を回避しようとすると、マーカの対地作用深さを変更する調節部をマーカに備えさせる必要が生じて、マーカ構造が複雑になるとともに調節のための手間が必要になっていた。
【０００８】
本発明の目的は、接地フロートの取り付け高さの調節によって作業深さの調節を行なうものでありながら、マーカの対地作用深さをより適切な作用深さに調整した状態で指標を形成することができ、しかも構造面や手間面で有利な状態に得ることができる水田作業機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本第１発明にあっては、田面に走行指標を形成するマーカを、下降使用状態と上昇格納状態とに切換え自在に備えた水田作業機において、
機体に回転支軸を介して接地フロートを支持させるとともに、前記回転支軸の回転調節によって作業機構の対地作業深さを変更するように前記接地フロートの機体に対する取り付け高さ調節を行なうように構成し、
前記マーカを、下降使用状態において前記回転支軸と一体回転する状態で前記回転支軸に支持させてある。
【００１０】
すなわち、マーカの回転支軸を回転調節すれば、接地フロートの取り付け高さを調節できて作業機構の対地作業深さを変更することができる。このとき、マーカが回転支軸と一体回転してマーカの下降使用状態での取り付け姿勢が変化するものである。これにより、たとえば対地作業深さが深くなるように接地フロートの取り付け高さが高く調節された際、このフロート高さ調節に伴う機体の対地下降に起因してマーカが機体と共に対地下降する分と、マーカが回転支軸と一体回転することによって対地下降する分との両方によってマーカの対地作用深さが深くなる側に変化したり、対地作業深さが浅くなるように接地フロートの取り付け高さが低く調節された際、このフロート高さ調節に伴う機体の対地上昇に起因してマーカが機体と共に対地上昇する分と、マーカが回転支軸と一体回転することによって対地上昇する分との両方によってマーカの対地作用深さが浅くなる側に変化したりするなど、接地フロートの取り付け高さ変更に伴う機体の対地高さ変化に起因して発生する変化分と、マーカが回転支軸と一体回転して発生する変化分との両方によってマーカの対地作用深さが変化するようにできる。
【００１１】
従って、本第１発明によれば、接地フロートの回転支軸を回転調節することにより、対地作業深さを深くあるいは浅く調節して泥土の軟硬にかかわらず植え付け苗に倒れや姿勢変化を発生しにくくしながら苗植え付けするなど有利に作業することができる。しかも、作業深さを変更するように回転支軸を回転調節するだけで容易にマーカを適切な対地作用深さで作用するように調節し、泥土の軟硬にかかわらず消えにくい指標を形成させながら、かつ、マーカを破損しにくくしながら作業することができる。しかも、マーカを特別な調節部を有しない構造簡単なものにして安価に得ることができる。
【００１２】
本第２発明にあっては、本第１発明の構成において、前記マーカを、上昇格納状態で前記回転支軸の回転軸芯と非平行な格納姿勢調節軸芯まわりで前記回転支軸に対して回動調節自在に構成してある。
【００１３】
すなわち、マーカを格納姿勢調節軸芯まわりで回動調節することにより、上昇格納状態においてのマーカの先端作用部が機体に対して内向きや外向きになるように調節するなど、マーカの格納状態での対機体向き調節をすることができる。
【００１４】
従って、本第２発明によれば、マーカを機体操縦の障害になりにくい向きや機体横外側に突出しない向きにするなど適切な姿勢に調節して操縦や機体格納を有利に行なうことができる。
【００１５】
本第３発明にあっては、本第１又は第２発明の構成において、前記マーカを、下降使用状態で前記回転支軸の回転軸芯と平行な使用姿勢調節軸芯まわりで前記回転支軸に対して回動調節自在に構成してある。
【００１６】
すなわち、マーカが回転支軸と一体回転することによってマーカの対地作用深さが過剰に変化することになった場合、マーカを使用姿勢調節軸芯まわりで適切な回動方向に回動調節することにより、マーカの対地作用深さが適切になるようにマーカの前記過剰変化を解消することができる。また、マーカを使用姿勢調節軸芯まわりで回動調節することにより、下降使用状態においてのマーカの先端作用部が田面に対して起立や倒伏気味になるように調節するなど、マーカの使用状態の対地姿勢を調節することができる。
【００１７】
従って、本第３発明によれば、マーカの回転支軸との一体回転による過剰な変化を解消したり、泥土の硬さによってマーカの先端側を田面に対して起立や倒伏気味になるように調節したりするなど、マーカを適切な作用状態にして精度よく指標が形成されるようにすることができる。
【００１８】
本第４発明にあっては、本第３発明の構成において、前記マーカを前記回転支軸に起伏軸芯まわりで回動自在に連結して、マーカの下降使用状態と上昇格納状態の起伏揺動を可能にしている連結体を備えるとともに、前記マーカの基部を前記起伏軸芯と非平行な軸芯まわりで前記連結体に回動調節自在に連結することにより、前記マーカの前記格納姿勢調節軸芯まわりでの回動調節、及び、前記マーカの前記使用姿勢調節軸芯まわりでの回動調節を可能にしてある。
【００１９】
すなわち、マーカを下降使用状態にすれば、マーカ基部が連結体に対して回動する前記軸芯が使用姿勢調節軸芯になり、マーカを上昇格納状態にすれば、マーカ基部が連結体に対して回動する前記軸芯が格納姿勢調節軸芯になるものだから、マーカ基部と回転支軸の間に前記連結体を介装するだけで、マーカの回転支軸との一体回転、並びに、マーカの格納姿勢調節及び使用姿勢調節が可能になる。
【００２０】
従って、本第４発明によれば、作業深さの変更に伴ってマーカの対地作用深さが自ずと変化するとともにマーカの格納状態及び使用状態での向き調節が行なえるものを、マーカ基部と回転支軸の間に連結体を介装するだけの簡単な構造で実現できて安価に得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
図１，２に示すように、左右一対の駆動自在な車輪１によって自走する走行機体の前端部に、前記車輪１などに動力伝達するエンジン２、エンジン用の燃料タンク３を備えた原動部を設け、前記走行機体の後部に、走行機体の機体フレーム２０から後方に延出する操縦ハンドル４などを備えた操縦部Ａ、及び、走行機体の横方向に並ぶ四つの苗植付け機構３１などを備えた苗植え作業部３０を設け、前記走行機体の下方に、左右車輪１，１の間に位置するセンター接地フロート５、左右車輪１，１の両横外側に分かれて位置する左右一対のサイド接地フロート６を設け、左右車輪１，１の上方に位置する予備苗載せ台７を支柱８を介して走行機体に支持させて、４条植え可能な歩行型田植機を構成してある。
【００２２】
この田植機は、稲苗の植付け作業を行なうものであり、エンジン２の下方に位置する油圧式の昇降シリンダ９を伸縮操作すると、この昇降シリンダ９が左右車輪１の車輪支持体に兼用の車輪駆動ケース１０を走行機体の機体フレーム２０に対して上下に揺動操作して左右車輪１，１を機体フレーム２０に対して昇降操作することにより、走行機体を各接地フロート５，６が田面に接地した下降作業状態と、各接地フロート５，６が田面から上昇して離れた上昇非作業状態とに昇降操作する。走行機体を前記下降作業状態にして走行させると、各接地フロート５，６が田面上を滑って整地していき、苗植え作業部３０が前記四つの苗植付け機構３１によって田面の接地フロート５，６による整地箇所に苗植付けを行なっていく。
【００２３】
図２に示すように、走行機体の前部のエンジン３の後方近くに設けたミッションケース２１、このミッションケース２１の前部から前方に延出するエンジン搭載フレーム２２、前記ミッションケース２１の後部から後方に延出する角形鋼管材で成る伝動ケース２３、この伝動ケース２３の後端部に連結された植付けミッションケース２４、この植付けミッションケース２４の両横側部から走行機体横外向きに延出する円筒形の伝動ケース２５、前記各伝動ケース２５の延出端部に連結された植付け駆動ケース２６のそれぞれによって前記機体フレーム２０を構成し、前記エンジン搭載フレーム２２の上面側に前記エンジン２を設け、前記ミッションケース２１の両横側に前記車輪駆動ケース１０を介して前記車輪１を支持させてある。
【００２４】
図１，２に示すように、操縦ハンドル４は、前記植付けミッションケース２４の両横側から走行機体後方上方向きに延出された角形鋼管材で成る基部側ハンドル杆４ａと、この左右一対の基部側ハンドル杆４ａの延出端部に固定されるとともに左右一対の握り部を備えた円形鋼管材で成る先端側ハンドル杆４ｂとによって構成してある。
【００２５】
苗植え作業部３０について詳述すると、図２，３，４に示すように、苗植え作業部３０は、走行機体の横方向での中心部に位置する前記植付けミッションケース２４、この植付けミッションケース２４の両横側に位置する前記植付け駆動ケース２６、前記植付けミッションケース２４の下部ケース部２４ａの両横側に駆動自在に装着した前記苗植付け機構３１、前記各植付け駆動ケース２６の走行機体内方側の横側に駆動自在に装着した前記苗植付け機構３１、前記植付けミッションケース２４及び前記各植付け駆動ケース２６よりも走行機体後方側で、前記操縦ハンドル４の基部側ハンドル杆２４ａの上端側部分の前方側近くに設けた一つの苗載せ台３２を備えて構成してある。
【００２６】
図３，４に示すように、各苗植付け機構３１は、植付けミッションケース２４や植付け駆動ケース２６が駆動回動自在に支持する駆動アーム３３に中間部が相対回動自在に連結され、植付けミッションケース２４や植付け駆動ケース２６が往復揺動自在に支持する揺動アーム３４に一端側が相対回動自在に連結された植付けアーム３５、この植付けアーム３５の他端側に位置する植付け爪３６に沿って往復摺動するように植え付けアーム３５に摺動自在に支持されるとともに植え付けアーム３５の内部に位置する押し出し駆動機構（図示せず）によって摺動駆動されるように構成した苗押し出し具３７を備えて構成してある。これにより、各苗植付け機構３１は、植付けアーム３５が揺動アーム３４によって支持される一端側を揺動支点にした状態で走行機体上下方向に往復揺動するように駆動アーム３３によって駆動されて、植付け爪３６の先端側が苗載せ台３２の下端側に位置するガイドレール３８に設けてある苗取り出し口３８ａと、田面との間を回動軌跡Ｔを描きながら上下に往復移動し、苗取り出し口３８ａにおいて苗載せ台上のマット状苗から一株分のブロック苗を切断するとともに取り出して下降搬送し、田面に下降すると、そのブロック苗を苗押し出し具３７によって植付け爪３６から田面の泥土に押し出して植え付け、この苗植付けの後、田面から上昇して苗取り出し口３８ａに戻るという苗植え運動を行なう。
【００２７】
苗載せ台３２は、前記複数の苗植付け機構３１に各別に供給する複数枚のマット状苗を走行機体横方向に並べて載置するように構成して、かつ、苗載せ台３２の上端側ほど走行機体後方側に位置する状態の傾斜姿勢にして、前記各植付け駆動ケース２６から走行機体後方向きに延出する支持フレーム１１（図４参照）によって支持される前記ガイドレール３８などに走行機体横方向に摺動自在に支持されている。図４などに示すように、苗載せ台３２の走行機体横方向に沿うところの苗載せ台横方向に並ぶ複数の苗載置部それぞれの裏面側の苗載せ台縦方向での二箇所に苗縦送り輪体３９を設けてある。苗載せ台縦方向での上方側に位置する全ての苗縦送り輪体３９も、苗載せ台縦方向での下方側に位置する全ての苗縦送り輪体３９もそれぞれ一本の回転支軸３９ａによって一体回転自在に支持されている。上方側の苗縦送り輪体３９と下方側の苗縦送り輪体３９が連動して回転するように、上方側の苗縦送り輪体３９の回転支軸３９ａと、下方側の苗縦送り輪体３９の回転支軸３９ａとが無端チェーン（図示せず）によって連動されている。
【００２８】
図３，４に示すように、前記植付けミッションケース２４は、前記伝動ケース２３，２５及び前記苗植付け機構３１が連結している下部ケース部２４ａと、この下部ケース部２４ａとは別体のケースに製作して前記下部ケース部２４ａの上端面上に載置して連結ボルト２４ｃによって脱着自在に連結した上部ケース部２４ｂとによって構成してある。前記植付けミッションケース２４に、前記上部ケース部２４ｂを走行機体横方向に摺動自在に貫通した苗横送り軸４０を設けるとともに、この苗横送り軸４０を、苗載せ台３２の下端側の両端部から走行機体前方向きに延出している連結部材４１に連結し、前記苗横送り軸４０の一端側に一体回動自在に設けた苗縦送りアーム４２を、苗載せ台３２の前記上方側の苗縦送り輪体３９の回転支軸３９ａに一方向回転クラッチ（図示せず）を介して連結された輪体駆動アーム３９ｂに連動ロッド４３を介して連動させてある。植付けミッションケース２４の前記下部ケース部２４ａの内部に、前記伝動ケース２３及び前記ミッションケース２１を介してエンジン２から伝達される駆動力を入力して駆動されて前記苗植付け機構３１の駆動アーム３３を駆動する植付け機構用駆動機構（図示せず）を設け、前記各植付け駆動ケース２６の内部に、前記植付けミッションケース内の植付け機構用駆動機構から前記伝動ケース２５を介して伝達される駆動力を前記苗植付け機構３１の駆動アーム３３に伝達してこの駆動アーム３３を駆動するチェーン利用の伝動機構（図示せず）を設け、植付けミッションケース２４の前記上部ケース部２４ｂの内部に、前記下部ケース部内の植付け機構用駆動機構から駆動力を入力して駆動されて前記苗横送り軸４０を往復摺動するように駆動し、かつ、苗載せ台３２が左右の横送りストロークエンドに到達する都度に苗横送り軸４０を回転駆動して苗縦送りアーム４２を駆動する苗載せ台用駆動機構（図示せず）を設けてある。
【００２９】
これにより、植付けミッションケース２４は、下部ケース部２４ａの内部に位置する植付け機構用駆動機構によって植付けミッションケース２４の両横側に位置する苗植付け機構３１の駆動アーム３３を駆動することによってその両苗植付け機構３１，３１を前記苗植え運動を行なうように駆動し、各植付け駆動ケース２６は、植付け駆動ケース２６の内部に位置する伝動機構によって植え付け駆動ケース２６の内側に位置する苗植付け機構３１の駆動アーム３３を駆動することによってその苗植付け機構３１を前記苗植え運動を行なうように駆動する。また、植付けミッションケース２４は、上部ケース部２４ｂの内部に位置する苗載せ台用駆動機構によって苗横送り軸４０を摺動駆動するとともに苗縦送りアーム４２を揺動駆動することにより、苗載せ台３２を前記各苗植付け機構３１の駆動に連動させて前記ガイドレール３８に沿って走行機体横方向に往復移動するように横送り駆動し、かつ、苗載せ台３２が左右の横移動ストロークエンドに到達する都度、苗載せ台３２の全ての苗縦送り輪体３９を苗縦送り方向に回動駆動する。
【００３０】
つまり、苗植え作業部３０は、植付けミッションケース２４の両横側に装着されている苗植付け機構３１を植付けミッションケース２４による駆動アーム３３の駆動によって前記苗植え運動を行なうように駆動し、各植付け駆動ケース２６に装着されている苗植付け機構３１を植付け駆動ケース２６による駆動アーム３３の駆動によって前記苗植え運動を行なうように駆動し、各苗植付け機構３１によって苗載せ台３２に載置されたマット状苗から一株分のブロック苗を切断して取り出し、田面に下降搬送して泥土部に植え付けるようになっている。
【００３１】
そして、植付けミッションケース２４による苗横送り軸４０の往復駆動によって苗載せ台３２を苗植付け機構３１の苗植え運動に連動させて走行機体横方向に往復移送し、各苗植付け機構３１が苗植付け機構３１に供給するべきマット状苗の下端部の横一端側から他端側に向けて順次に一株分のブロック苗を切断して取り出していくように各マット状苗をこのマット状苗に対応する前記苗取り出し口３８ａに対して走行機体横方向に往復移送するようになっている。また、苗載せ台３２が左右の横移動ストロークエンドに到達すると、植え付けミッションケース２４による苗縦送りアーム４２の駆動によって苗載せ台３２の全ての苗縦送り輪体３９を回動駆動して、苗載せ台３２に載置されている全てのマット状苗を苗植付け機構３１による苗載せ台縦方向での取り出し長さに対応した分だけ苗取り出し口３８ａに向けて縦送りするようになっている。
【００３２】
図３，４などに示すように、前記各植付け駆動ケース２６から延出された前記支持部材１１の後端部に回転自在に支持された一本の走行機体横向きの円形鋼管材で成る回転支軸４４の走行機体横方向での三箇所に板金部材を回転支軸４４から機体前方向き延出する取り付け姿勢で一体回転自在に連結して設けた支持アーム部４４ａの延出端部を、前記支持アーム部４４ａに対応する前記センター接地フロート５や前記サイド接地フロート６の後端側に固設された連結ブラケット４５に相対回動自在に連結してある。図５に示すように、センター接地フロート５の前端側に立設された連結部材４６を、この連結部材４６の走行機体上下向きの長孔４６ａに摺動自在に入り込むように構成して前記エンジン搭載フレーム２２の前端部に支持された支持ピン４７に支持させてある。図１に示すように、各サイド接地フロート６の前端側に固設された連結ブラケット４８を、前記伝動ケース２３に固設された走行機体横向きの支持杆４９の端部に屈伸リンク５０を介して連結してある。
【００３３】
図３などに示すように、前記回転支軸４４の前記基部側ハンドル杆４ａの近くに位置する部分から一体回転自在に走行機体上方向きに延出された植付け深さレバー５１を、操縦部Ａに設けてある。この植付け深さレバー５１を基部側ハンドル杆４ａに固定された図６の如きレバーガイド５２の走行機体前後向きのガイド溝５２ａに沿わせて回転支軸４４の走行機体横向きの軸芯まわりで揺動操作することによって回転支軸４４を回転調節することができ、所定の操作位置に位置した植付け深さレバー５１の位置決め部を、レバーガイド５２にガイド溝５２ａに沿わせて設けた複数個の位置決め凹部５２ｂのうちの一つに入り込ませ、これによって植付け深さレバー５１をレバーガイド５２によって係止させることにより、回転支軸４４を調節位置に固定することができるようになっている。
【００３４】
すなわち、各接地フロート５，６の後端側は、前記回転支軸４４を介して走行機体の機体フレーム２０に支持されており、各接地フロート５，６の前端側は、連結ブラケット４６又は屈伸リンク５０を介して走行機体の機体フレーム２０に支持されていて連結ブラケット４６の長孔４６ａの作用や屈伸リンク５０の作用によって機体フレーム２０に対して昇降するようになっており、植付け作業を行なう際は、植付け深さレバー５１をレバーガイド５２の位置決め凹部５２ｂによって揺動しないように固定しておく。すると、回転支軸４４が回転しないように固定されて、各接地フロート５，６の後端側の走行機体の機体フレーム２０に対する取り付け高さが、植え付け深さレバー５１の操作位置に対応した取り付け高さになるとともに各接地フロート５，６に作用する田面からの接地反力にかかわらず変化しないように固定されて、機体フレーム２０の後端側の対地高さが植え付け深さレバー５１の操作位置に対応した対地高さに維持され、各苗植付け機構３１による苗植付け深さを植え付け深さレバー５１の操作位置に対応した植付け深さに維持しながら植付け作業を行なうことができる。
【００３５】
植付け深さレバー５１をガイド溝５２ａに沿わせて揺動操作すると、このレバー操作のために、回転支軸４４が回転調節されて支持アーム部４４ａを回転支軸４４の軸芯まわりで揺動昇降操作し、各接地フロート５，６の後端側を走行機体の機体フレーム２０に対して昇降操作して各接地フロート５，６の後端側の機体フレーム２０に対する取り付け高さを変更する。これにより、植付け深さレバー５１を揺動操作して回転支軸４４をフロート上昇側に回転調節することにより、各接地フロート５，６の後端側の機体フレーム２０に対する取り付け高さが高くなって機体フレーム２０の後端側の対地高さが低くなり、各苗植付け機構３１による苗植付け深さを深くなる側に変更調節することができ、植付け深さレバー５１を揺動操作して回転支軸４４をフロート下降側に回転調節することにより、各接地フロート５，６の後端側の機体フレーム２０に対する取り付け高さが低くなって機体フレーム２０の後端側の対地高さが高くなり、各苗植付け機構３１による苗植付け深さを浅くなる側に変更調節することができる。
【００３６】
植付け作業部３０の両横側方に線引きマーカ６０を設けてあり、左右の線引きマーカ６０は、図１１などに示すように、前記各接地フロート５，６の後端側を支持している前記回転支軸４４の端部に支持されている。
【００３７】
すなわち、図８，９，１０に示すように、回転支軸４４の端部を回転支軸４４の回転軸芯４４ｂと直交する方向に挿通する状態に回転支軸４４に組み付けられた支点軸部材６１と、この支点軸部材６１の両端部に脚板部６２ａが連結された操作部材６２とによって連結体６３を構成し、この連結体６３の前記操作部材６２における天板部６２ｂと、前記支点軸部材６１の回転支軸４４から走行機体前方側に突出した部位とに線引きマーカ６０のアーム部６０ａにおける基部６０ｂを連結してあることにより、線引きマーカ６０は、連結体６３を介して回転支軸４４の端部に連結する状態で、かつ、回転支軸４４と一体回転する状態で回転支軸４４に支持されている。
【００３８】
前記支点軸部材６１は、回転支軸４４を回転自在に挿通していて、連結体６３は、支点軸部材６１の軸芯で成り、回転支軸４４の回転軸芯４４ｂに対して直交する状態に非平行な起伏軸芯Ｘまわりで回転支軸４４に対して回転するようになっている。これにより、連結体６３が回転支軸４４に対して回転操作されることによって線引きマーカ６０が前記起伏軸芯Ｘまわりで回転支軸４４に対して起伏揺動し、図９（イ）に示す如く連結体６３の操作部材６２における側板部６２ｃの内面側が回転支軸４４に当接して支持され、線引きマーカ６０のアーム部６０ａが連結体６３から走行機体横外側方に向かって延出された状態になると、図１２の如く線引きマーカ６０は、この線引きマーカ６０の先端側作用部６０ｃの先端側が田面内に入り込んで線引き作用するように下降使用状態になる。図９（ロ）に示す如く連結体６３の操作部材６２における側板部６２ｃの端面が回転支軸４４に当接して支持され、図１０の如く線引きマーカ６０のアーム部６０ａが連結体６３から走行機体上方向きに向かって延出された状態になると、線引きマーカ６０は、上昇格納状態になる。
【００３９】
線引きマーカ６０のアーム部６０ａにおける基部６０ｂは、支点軸部材６１に対しても、操作部材６２の天板部６２ｂに対しても回動調節することができるようになっている。支点軸部材６１の端部に装着された固定ねじ６４を締め込み操作することにより、アーム部６０ａの基部６０ｂが操作部材６２の脚板部６２ａと、支点軸部材６１に摺動自在に外嵌している筒体６９とによって挟持されて、線引きマーカ６０を締め付け固定することができるようになっている。図９（ロ）に示すように、線引きマーカ６０が上昇格納状態に操作された状態では、線引きマーカ６０のアーム部６０ａの軸芯が前記起伏軸芯Ｘに対して直交する状態に非平行な格納姿勢調節軸芯Ｙとなり、線引きマーカ６０を格納姿勢調節軸芯Ｙまわりで回動調節して先端側作用部６０ｃの走行機体に対する向きが変化するように線引きマーカ６０の格納姿勢調節を行うことが可能になっている。また、図９（イ）に示すように、線引きマーカ６０が下降使用状態に操作された状態では、線引きマーカ６０のアーム部６０ａの軸芯が回転支軸４４の回転軸芯４４ｂと平行な使用姿勢調節軸芯Ｚとなり、線引きマーカ６０を使用姿勢調節軸芯Ｚまわりで回動調節して先端側作用部６０ｃの田面に対する角度が変化するように線引きマーカ６０の使用姿勢調節を行うことが可能になっている。
【００４０】
図１１に示すように、前記回転支軸４４の線引きマーカ６０が連結している部位よりも走行機体内側に位置する部位に連結軸部６５ａが揺動自在に連結されたマーカ操作レバー６５を、マーカ操作レバー６５に一端側が相対回動自在に連結され、他端側が前記操作部材６２の前記一対の脚板部６２ａに相対回動自在に連結された連動杆６６を介して連結体６３に連結してあり、マーカ操作レバー６５を連結軸部６５ａの軸芯まわりで揺動操作することにより、連動杆６６が押し及び引き操作されて連結体６３を起伏軸芯Ｘまわりで揺動操作するため、線引きマーカ６０が下降使用状態と上昇格納状態とに切換え操作されるようになっている。
【００４１】
前記操作部材６２にマーカ付勢スプリング６７を連結するとともに、このマーカ付勢スプリング６７は、線引きマーカ６０が下降操作されると、これに伴う操作部材６２の揺動のために連結体６３を倒伏側に揺動付勢して線引きマーカ６０を下降使用状態に保持するように下降付勢する状態に切り換わり、線引きマーカ６０が上昇操作されると、これに伴う操作部材６２の揺動のために連結体６３を起立側に揺動付勢して線引きアーム６０を上昇格納状態に保持するように上昇付勢する状態に切り換わるようになっている。
【００４２】
すなわち、苗植付け作業を行なうに当たり、左右の線引きマーカ６０，６０のうちの未植付け地側に位置する方の線引きマーカ６０を下降使用状態に切換え操作して走行する。すると、線引きマーカ６０が先端側作用部６０ｃによって未植付け地の田面に走行指標線を形成していき、圃場端部で田植機を旋回させて次に未植付け地の苗植付け作業を行なう際、走行機体の前端部に位置する図１の如き位置合わせマーカ６８が先に形成された走行指標線に合致するようにして走行機体を走行させることにより、植付け苗列が先の植付け苗列に沿うようにして植え付け作業を行なうことができるようになっている。
【００４３】
そして、前記植付け深さレバー５１によって苗植付け深さを変更調節すると、苗植え深さ変更のために回転する回転支軸４４と共に線引きマーカ６０が回転し、図１２（イ）に苗植付け深さが深い側に調節された場合の線引きマーカ６０の先端側作用部６０ｃの作用状態を示し、図１２（ロ）に苗植付け深さが浅い側に調節された場合の線引きマーカ６０の先端側作用部６０ｃの作用状態を示すように、苗植付け深さが深い側に調節されると、機体フレーム２０が調節前よりも対地下降して回転支軸４４も対地下降し、線引きマーカ６０のアーム部６０ａが回転支軸４４の軸芯まわりで調節前よりも上昇することにより、線引きマーカ６０の先端側作用部６０ｃが田面に対して起立側に姿勢変化して線引きマーカ６０の対地作用深さが調節前よりも深くなり、調節前よりも深い走行指標線が形成されるようになる。苗植付け深さが浅い側に調節されると、機体フレーム２０が調節前よりも対地上昇して回転支軸４４も対地上昇し、線引きマーカ６０のアーム部６０ａが回転支軸４４の軸芯まわりで調節前よりも下降することにより、線引きマーカ６０の先端側作用部６０ｃが田面に対して倒伏側に姿勢変化して線引きマーカ６０の対地作用深さが調節前よりも浅くなり、線引きマーカ６０に泥土のためにかかる移動抵抗が調節前よりも減少した状態にして走行指標線を形成させることができる。線引きマーカ６０の対地作用深さや対地姿勢が過剰に変化した場合、線引きマーカ６０を使用姿勢調節軸芯Ｚまわりで適正な方向に回転調節することにより、線引きマーカ６０の回転支軸４４との一体回転による過剰な変化を解消するように姿勢調節することができる。
【００４４】
また、線引きマーカ６０を格納した際、格納姿勢調節軸芯Ｙまわりで回転調節することにより、先端側作用部６０ｃの向きが走行機体内外方向の変化するように姿勢調節することができるようになっている。
【００４５】
〔別実施形態〕
上記実施形態の如く田面に走行指標線を形成するように線引きマーカ６０を採用したものに替え、マーカアーム部の先端にマーカ輪体を備え、マーカ輪体によって泥土をすくい上げて田面上に盛り泥土を進行方向に点在するように形成し、盛り泥土によって走行指標を形成するマーカを採用したものにも本発明は適用できる。また、田植機の他、種籾を播種器によって田面に直接に播く作業を行なう播種機などにも本発明は適用することができる。また、歩行型の他、乗用型の田植機や播種機にも本発明は適用できる。
従って、線引き形のマーカ６０や回転式のマーカを総称して指標を形成するマーカ６０と呼称し、苗植付け機構３１や播種器などを総称して作業機構３１と呼称し、田植機や播種機などを総称して水田作業機を呼称する。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】歩行型田植機の全体側面図
【図２】機体フレームの平面図
【図３】苗植え作業部の機体中央部での側面図
【図４】苗植え作業部の機体横外側部での側面図
【図５】センター接地フロート前端側の支持構造の正面図
【図６】植付け深さレバーのレバーガイドの平面図
【図７】線引きマーカ支持構造の側面図
【図８】線引きマーカ支持構造の斜視図
【図９】（イ）は、線引きマーカ支持構造の線引きマーカ下降使用状態での断面図、（ロ）は、線引きマーカ支持構造の線引きマーカ上昇格納状態での断面図、
【図１０】線引きマーカ支持構造の線引きマーカ上昇格納状態での断面図、
【図１１】線引きマーカ操作構造の後面図
【図１２】（イ）は、深植え状態での線引きマーカの作用状態を示す側面図、（ロ）は、浅え状態での線引きマーカの作用状態を示す側面図
【符号の説明】
【００４７】
５，６    接地フロート
３１      作業機構
４４      回転支軸
４４ｂ    回転支軸の回転軸芯
６０      マーカ
６０ｂ    マーカの基部
６３      連結体
Ｘ        起伏軸芯
Ｙ        格納姿勢調節軸芯
Ｚ        使用姿勢調節軸芯
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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