(57)【要約】 【課題】  塗装補助に必要な装置の数を減少させる。【解決手段】  ならし処理では、水Ｗを塗装ローラ３０及びしごきローラ１３と非接触としてた状態で塗装ローラ３０としごきローラ１３を接触させ、洗浄処理では、塗装ローラ３０に洗浄水を供給しつつ塗装ローラ３０としごきローラ１３を接触させ、保湿処理では、塗装ローラ３０を水中に浸漬させる。本装置に設けた貯留槽１２、しごきローラ１３、給液手段２３、排液手段２４、洗浄水供給手段３６は、いずれも、ならし処理と洗浄処理と保湿処理のうちのいずれかの処理に必要な手段であるから、本装置によって全ての処理を行うことができる。【選択図】  図２
2006081992.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
塗装ローラに含浸させた液状の塗料を均一化するためのならし処理と、前記塗装ローラに含浸されている塗料を除去する洗浄処理と、前記塗装ローラに含浸されている塗料の乾燥を防止するための保湿処理を行うためのローラ塗装機における塗装補助装置であって、
液体を貯留可能な貯留槽と、
前記貯留槽内に配置され、前記塗装ローラの外周面を接触させることで、その塗装ローラを回転させるしごきローラと、
前記貯留槽に液体を供給する給液手段と、
前記貯留槽内の液体を排出する排液手段と、
前記塗装ローラに洗浄液を供給する洗浄液供給手段とを備えてなり、
ならし処理の際には、液体を前記塗装ローラ及び前記しごきローラに接触させない状態で、前記塗装ローラと前記しごきローラを接触させ、
洗浄処理の際には、前記塗装ローラに洗浄液を供給しつつ若しくは前記貯液槽内に貯留されている液体に前記塗装ローラを浸漬しつつ、前記塗装ローラと前記しごきローラとを接触させ、
保湿処理の際には、前記塗装ローラを液体中に浸漬した状態とすることを特徴とするローラ塗装機における塗装補助装置。
【請求項２】
前記貯留槽内の液面高さが、前記塗装ローラを部分的に浸漬させる洗浄レベルに達しているか否かを検出する洗浄用液面センサを設け、
前記洗浄液供給手段が、前記塗装ローラの中心軸側から外周面側へ洗浄液を供給する構成となっており、
前記洗浄用液面センサからの検出信号に基づいて前記貯留槽内の液体を排出することで、前記貯留槽内の液面高さを前記洗浄レベルに保つ構成としたことを特徴とする請求項１記載のローラ塗装機における塗装補助装置。
【請求項３】
前記貯留槽内の液面高さが、前記しごきローラ及び前記塗装ローラよりも低い低液面レベルに達しているか否かを検出する低液面用センサを設けたことを特徴とする請求項１又は請求項２記載のローラ塗装機における塗装補助装置。
【請求項４】
塗装ローラに含浸させた液状の塗料を均一化するためのならし処理と、前記塗装ローラに含浸されている塗料を除去する洗浄処理と、前記塗装ローラに含浸されている塗料の乾燥を防止するための保湿処理を行うローラ塗装機における塗装補助方法であって、
液体を貯留可能な貯留槽と、
前記貯留槽内に配置され、前記塗装ローラの外周面を接触させることで、その塗装ローラを回転させるしごきローラと、
前記貯留槽に液体を供給する給液手段と、
前記貯留槽内の液体を排出する排液手段と、
前記塗装ローラに洗浄液を供給する洗浄液供給手段とを設けた上で、
ならし処理の際には、液体を前記塗装ローラ及び前記しごきローラに接触させない状態で、前記塗装ローラと前記しごきローラを接触させ、
洗浄処理の際には、前記塗装ローラに洗浄液を供給しつつ若しくは前記貯液槽内に貯留されている液体に前記塗装ローラを浸漬しつつ、前記塗装ローラと前記しごきローラとを接触させ、
保湿処理の際には、前記塗装ローラを液体中に浸漬した状態とすることを特徴とするローラ塗装機における塗装補助方法。
【請求項５】
前記貯留槽内の液面高さが、前記塗装ローラを部分的に浸漬させる洗浄レベルに達しているか否かを検出する洗浄用液面センサを設け、
前記洗浄液供給手段を、前記塗装ローラの中心軸側から外周面側へ洗浄液を供給する構成とした上で、
前記洗浄用液面センサからの検出信号に基づいて前記貯留槽内の液体を排出することで、前記貯留槽内の液面高さを前記洗浄レベルに保つことを特徴とする請求項４記載のローラ塗装機における塗装補助方法。
【請求項６】
低液面用センサにより、前記貯留槽内の液面高さが、前記しごきローラ及び前記塗装ローラよりも低い低液面レベルに達しているか否かを検出することを特徴とする請求項４又は請求項５記載のローラ塗装機における塗装補助方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ローラ塗装機における塗装補助装置及び塗装補助方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ローラ塗装機において塗装ローラに対する塗装補助工程としては、塗装前に塗装ローラに含浸させた液状塗料を均一化するためのならし処理と、塗装後に塗装ローラに含浸されている液状塗料を除去する洗浄処理と、塗装の途中で塗装ローラに含浸されている液状塗料の乾燥を防止するための保湿処理が必要である。
【０００３】
ならし処理においては、塗装ローラの外周に接触しつつ回転するしごきローラが必要である。洗浄処理においては、塗装ローラに付着している塗料をしごき取るためのしごきローラと、塗装ローラに付着している塗料を洗い流すための洗浄液体が必要である。保湿処理においては、塗装ローラに含浸されている塗料が乾燥するのを防止するために塗装ローラを浸漬させておく液体が必要である。尚、塗装ローラを洗浄する手段として、特許文献１に開示されているものがある。
【特許文献１】特開平８−１０６８２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来は、各処理で必要とされるものが異なっていたため、各処理を専用の装置で行っており、１つの塗装ローラに対して塗装補助を行うために３つの装置が必要とされていた。
本発明は上記のような事情に基づいて完成されたものであって、塗装補助に必要な装置の数を減少させることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記の目的を達成するための手段として、請求項１の発明は、塗装ローラに含浸させた液状の塗料を均一化するためのならし処理と、前記塗装ローラに含浸されている塗料を除去する洗浄処理と、前記塗装ローラに含浸されている塗料の乾燥を防止するための保湿処理を行うためのローラ塗装機における塗装補助装置であって、液体を貯留可能な貯留槽と、前記貯留槽内に配置され、前記塗装ローラの外周面を接触させることで、その塗装ローラを回転させるしごきローラと、前記貯留槽に液体を供給する給液手段と、前記貯留槽内の液体を排出する排液手段と、前記塗装ローラに洗浄液を供給する洗浄液供給手段とを備えてなり、ならし処理の際には、液体を前記塗装ローラ及び前記しごきローラに接触させない状態で、前記塗装ローラと前記しごきローラを接触させ、洗浄処理の際には、前記塗装ローラに洗浄液を供給しつつ若しくは前記貯液槽内に貯留されている液体に前記塗装ローラを浸漬しつつ、前記塗装ローラと前記しごきローラとを接触させ、保湿処理の際には、前記塗装ローラを液体中に浸漬した状態とする構成としたところに特徴を有する。
【０００６】
請求項２の発明は、請求項１に記載のものにおいて、前記貯留槽内の液面高さが、前記塗装ローラを部分的に浸漬させる洗浄レベルに達しているか否かを検出する洗浄用液面センサを設け、前記洗浄液供給手段が、前記塗装ローラの中心軸側から外周面側へ洗浄液を供給する構成となっており、前記洗浄用液面センサからの検出信号に基づいて前記貯留槽内の液体を排出することで、前記貯留槽内の液面高さを前記洗浄レベルに保つ構成としたところに特徴を有する。
請求項３の発明は、請求項１または請求項２に記載のものにおいて、前記貯留槽内の液面高さが、前記しごきローラ及び前記塗装ローラよりも低い低液面レベルに達しているか否かを検出する低液面用センサを設けたところに特徴を有する。
【０００７】
請求項４の発明は、塗装ローラに含浸させた液状の塗料を均一化するためのならし処理と、前記塗装ローラに含浸されている塗料を除去する洗浄処理と、前記塗装ローラに含浸されている塗料の乾燥を防止するための保湿処理を行うローラ塗装機における塗装補助方法であって、液体を貯留可能な貯留槽と、前記貯留槽内に配置され、前記塗装ローラの外周面を接触させることで、その塗装ローラを回転させるしごきローラと、前記貯留槽に液体を供給する給液手段と、前記貯留槽内の液体を排出する排液手段と、前記塗装ローラに洗浄液を供給する洗浄液供給手段とを設けた上で、ならし処理の際には、液体を前記塗装ローラ及び前記しごきローラに接触させない状態で、前記塗装ローラと前記しごきローラを接触させ、洗浄処理の際には、前記塗装ローラに洗浄液を供給しつつ若しくは前記貯液槽内に貯留されている液体に前記塗装ローラを浸漬しつつ、前記塗装ローラと前記しごきローラとを接触させ、保湿処理の際には、前記塗装ローラを液体中に浸漬した状態とするところに特徴を有する。
請求項５の発明は、請求項４に記載のものにおいて、前記貯留槽内の液面高さが、前記塗装ローラを部分的に浸漬させる洗浄レベルに達しているか否かを検出する洗浄用液面センサを設け、前記洗浄液供給手段を、前記塗装ローラの中心軸側から外周面側へ洗浄液を供給する構成とした上で、前記洗浄用液面センサからの検出信号に基づいて前記貯留槽内の液体を排出することで、前記貯留槽内の液面高さを前記洗浄レベルに保つところに特徴を有する。
請求項６の発明は、請求項４または請求項５に記載のものにおいて、低液面用センサにより、前記貯留槽内の液面高さが、前記しごきローラ及び前記塗装ローラよりも低い低液面レベルに達しているか否かを検出するところに特徴を有する。
【発明の効果】
【０００８】
＜請求項１及び請求項４の発明＞
しごきローラと給液手段と排液手段と洗浄液供給手段は、いずれも、ならし処理と洗浄処理と保湿処理のうちのいずれかの処理に必要な手段であるから、本発明の塗装補助装置及び方法を用いれば、ならし処理と洗浄処理と保湿処理の全ての処理を行うことができる。
【０００９】
＜請求項２及び請求項５の発明＞
洗浄液を塗装ローラの中心軸側から外周面側へ供給することにより、塗装ローラの中心側に含浸されている塗料を外周側へ押し出すことができるので、洗浄効率に優れている。また、貯留槽内の液体を塗装ローラに接触させることで、塗装ローラの外周面に残っている塗料を液体中に放散させることができるので、洗浄効率が高められている。  
さらに、しごきローラは塗装ローラの外周に接触するときに、摩擦によって塗装ローラを回転させつつ塗料をしごき取るのであるが、塗装ローラの全体が液体中に浸漬してしまうと、塗装ローラとしごきローラとの間で滑りが生じて、塗装ローラが円滑に回転しなくなって洗浄効果の低下が懸念される。しかし本発明によれば、塗装ローラは部分的に液体に浸かるだけであるから、塗装ローラとしごきローラとの間で滑りが生じることはなく、塗装ローラを確実に回転させて塗料を効率良く除去することができる。
【００１０】
＜請求項３及び請求項６の発明＞
ならし処理においては、塗装ローラとしごきローラを液体と接触しないようにする必要があることから、貯留槽内の液体を完全に排出した状態でならし処理を行うことが考えられるが、そうすると、塗装ローラから落下した液状の塗料が貯留槽の底面において乾燥、硬化してしまうことが懸念される。その点、本発明では、低液面センサを設けたので、貯留槽内に塗装ローラ及びしごきローラとは接触しない低い液面高さで液体を貯留しておくことができる。これにより、塗装ローラとしごきローラを液体に接触させることに起因してならし処理に支障を来すことなく、落下した塗料の乾燥、硬化を防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
＜実施形態１＞
以下、本発明を具体化した実施形態１を図１乃至図６を参照して説明する。本実施形態の塗装補助装置は、ローラ塗装機の塗装ローラ３０に含浸させた水性の塗料を均一化するためのならし処理と、塗装ローラ３０に含浸されている塗料を除去する洗浄処理と、塗装ローラ３０に含浸されている塗料の乾燥を防止するための保湿処理を行うためのものである。以下、その構造について説明する。
【００１２】
床面１０に設置された架台１１には、上面が開放された方形箱形の貯留槽１２が載置されている。貯留槽１２の内部には、左右一対のしごきローラ１３が、軸線を前後方向（水平）に向けた状態で互いに平行に且つ互いに同じ高さに配置された状態で回転可能に支持されている。しごきローラ１３は駆動軸１４にゴム製のローラ本体１５一体回転可能に固着したものであり、両しごきローラ１３の外径は同じ寸法（本実施形態では、直径５０ｍｍ）となっている。
【００１３】
貯留槽１２の外壁面にはモータ１６が固定されている。モータ１６の出力軸１７には前後一対の駆動プーリ１８が固着され、これらの駆動プーリ１８と、両しごきローラ１３の駆動軸１４に固着した従動プーリ１９との間にはベルト２０が掛け回されている。モータ１６が作動すると、２つのしごきローラ１３が互いに同じ方向へ同じ回転速度（本実施形態では、１００ｒｐｍ）で回転駆動されるようになっている。
【００１４】
貯留槽１２におけるモータ１６とは反対側の外壁には、３つのセンサ、即ち高液面用センサ２１Ｈと洗浄用液面センサ２１Ｍと低液面用センサ２１Ｌが取り付けられている。この３つのセンサ２１Ｈ，２１Ｍ，２１Ｌのうち高液面用センサ２１Ｈは、図３に示すように、貯留槽１２内に貯留されている水Ｗ（本発明の構成要件である液体）の高さが所定の高液面レベル２２Ｈ（即ち、後述する塗装ローラ３０がしごきローラ１３の上方に位置している状態において、その塗装ローラ３０の上端よりも更に高い位置）に達しているか否かを検出する。洗浄用液面センサ２１Ｍは、図２に示すように、貯留槽１２内に貯留されている水Ｗの高さが所定の洗浄レベル２２Ｍ（即ち、しごきローラ１３の上端部のみが水面上へ突出し、且つしごきローラ１３に載置するように接触している塗装ローラ３０の下端部のみが水中に浸漬される高さ）に達しているか否かを検出する。低液面用センサ２１Ｌは、図１に示すように、貯留槽１２内に貯留されている水Ｗの高さが所定の低液面レベル２２Ｌ（即ち、貯留槽１２の底面よりも高く、且つしごきローラ１３の下端よりも下方の高さ）に達しているか否かを検出する。
【００１５】
貯留槽１２におけるセンサ２１Ｈ，２１Ｍ，２１Ｌが取り付けられている外壁には、給液手段２３が接続されている。給液手段２３は、貯水タンク（図示せず）と、下向きに開口して貯留槽１２内に臨む給水口２３ａと、貯水タンクと給水口との間に配索された給水路（図示せず）と、給水路の途中に設けられたポンプ（図示せず）と、給水路における給水口２３ａの近傍に設けられた開閉弁２３ｂとから構成される。ポンプを駆動して開閉弁２３ｂを開弁すると、貯留槽１２内に水Ｗが貯留され、ポンプを停止して開閉弁２３ｂを閉弁すると貯留槽１２内への水Ｗの供給が停止されようになっている。
【００１６】
貯留槽１２の底壁には、排液手段２４が設けられている。排液手段２４は、貯留槽１２の底壁に開口させた排水口２４ａと、底壁の下面側に取り付けられた開閉弁２４ｂとから構成される。開閉弁２４ｂを閉弁した状態では、貯留槽１２内に貯留されている水Ｗは排出されることなく、貯留槽１２内に貯留されたままとなり、開閉弁２４ｂを開弁すると、貯留槽１２内の水Ｗが排水口２４ａから排出されるようになっている。
【００１７】
次に、塗装ローラ３０について説明する。塗装ローラ３０は、塗装ロボットのアーム（図示せず）の先端にブラケット４０を介して取り付けられており、アームの移動により被塗物（図示せず）の表面に沿って回転しながら液状の塗料を塗布するようになっている。塗装ローラ３０は、図５及び図６に示すように、円柱形をなすローラ本体３１と、ローラ本体３１の外周に固定された筒体３２と、筒体３２の外周に取り付けられたウール製の筒状をなす刷毛３３とからなる。尚、本実施形態では、塗装ローラ３０（刷毛３３の外周面）の直径は、６６ｍｍである。ローラ本体３１の内部には、その両端面から長さ方向中央側へ穿孔した形態の円形孔３４がローラ本体３１と同心状に形成されており、円形孔３４の開口部には、同心円筒形をなす軸体３５が固着され、この軸体３５の突出端がブラケット４０の軸受部４１に回転自在に嵌合されている。これにより、塗装ローラ３０はその軸方向両端においてブラケット４０に対して自由に回転し得るように支持されている。
【００１８】
この塗装ローラ３０には、洗浄水供給手段３６（本発明の構成要件である洗浄液供給手段）が設けられている。洗浄水供給手段３６は、ローラ本体３１の円形孔３４と、円形孔３４からローラ本体３１の外周面へ径方向に貫通する複数の放射孔３７と、ローラ本体３１の外周に放射孔３７と連通するように形成された複数の周方向の連通溝３８と、筒体３２の内周から外周へ貫通するとともに連通溝３８に連通する複数の連通孔３９とから構成される。
【００１９】
この塗装ローラ３０の洗浄水供給手段３６は、塗装ローラ３０に塗料を供給するための塗料供給手段を兼ねている。即ち、円形孔３４は、軸体３５と、軸受部４１に取り付けたＬ字形のポート４２と、供給ホース（図示せず）を介して切換弁（図示せず）に接続され、さらに、切換弁には、ポンプと塗料タンクとからなる塗料圧送装置（図示せず）と、ポンプと洗浄水タンクとからなる洗浄水圧送装置（図示せず）とが分岐して接続されている。そして、切換弁を切り換えることで、塗装を行う際には、上記経路を介して塗料を塗装ローラ３０に供給し、洗浄の際には上記経路を介して洗浄水（本発明の構成要件である洗浄液）を塗装ローラ３０に供給することができるようになっている。
【００２０】
さて、塗装ローラ３０の円形孔３４に供給された塗料または洗浄水は、放射孔３７、連通溝３８、連通孔３９を介して刷毛３３内に含浸される。つまり、塗料と洗浄水は、塗装ローラ３０の中心軸側から外周面側へ供給される。塗装を行う際には、刷毛３３に含浸された塗料が、刷毛３３の表面に滲み出して被塗面に塗着される。また、洗浄の際には、塗装ローラ３０の中心軸側から外周面側へ送り込まれる洗浄水が、刷毛３３内に含浸されている塗料を刷毛３３の表面側へ押し出し、刷毛３３の表面には洗浄水と塗料が混じり合った液体が滲み出すようになっている。
【００２１】
次に、本実施形態の作用を説明する。  
塗装を開始する前の準備としては、まず、貯留槽１２内には給液手段２３によって水Ｗを供給しておく。水Ｗの供給量（液面高さ）は、低液面用センサ２１Ｌからの検出信号に基づいて制御される。即ち、水面が上昇し、水面が低液面センサで検出される高さに達したところで、低液面用センサ２１Ｌからの検出信号によって給水が停止する。これにより、水Ｗがしごきローラ１３と塗装ローラ３０のいずれにも接触することがないように、貯留槽１２内の液面は所定の低液面レベル２２Ｌに保たれる（図１を参照）。
【００２２】
一方、塗装ローラ３０には所定量の塗料を供給し、刷毛３３に塗料を染み込ませておき、その塗装ローラ３０を一対のしごきローラ１３の上に載置する。このとき、塗装ローラ３０は、しごきローラ１３と平行に姿勢で両しごきローラ１３の中間に位置し、２つのしごきローラ１３の双方に対して刷毛３３が均等に押し付けられるようにする。この状態でモータ１６を駆動して両しごきローラ１３を回転駆動させると、塗装ローラ３０が、刷毛３３としごきローラ１３の外周のゴムとの間の摩擦抵抗により連動して回転し、刷毛３３に供給された塗料が全体に亘って均一に含浸する状態となる。以上のようにして、ならし処理が行われる。  
尚、刷毛３３がしごきローラ１３でしごかれるため、刷毛３３に含浸されている塗料の一部が滴下する恐れがあるが、滴下した塗料は貯留槽１２に貯留されている水Ｗの中に落下するため、滴下した塗料が貯留槽１２の底面で乾燥、硬化することはない。
【００２３】
また、塗装を一時的に停止する場合には、刷毛３３に含浸されている塗料が硬化するのを防ぐために、塗装ローラ３０を保湿処理する。この場合、予め、貯留槽１２に水Ｗを供給して高液面レベル２２Ｈまで溜めておくが、この液面は高液面用センサ２１Ｈからの検出信号に基づいて制御される。即ち、液面が上昇し、水面が高液面用センサ２１Ｈで検出される高さに達したところで、高液面用センサ２１Ｈからの検出信号によって給水が停止する。これにより、液面が貯留槽１２の上端の近くの高液面レベル２２Ｈに達するまで、水Ｗが貯留される（図３を参照）。
【００２４】
この状態から、塗装ローラ３０を貯留されている水Ｗの中に浸漬させるが、このとき、塗装ローラ３０はしごきローラ１３とは非接触の状態、即ちしごきローラ１３よりも高い位置に塗装ローラ３０を保持する。この状態で、塗装ローラ３０はその全体が水没する。したがって、刷毛３３に含浸されている塗料が空気に触れることによって乾燥したり、硬化したりすることが防止される。尚、２つのしごきローラ１３もその全体が水の中に浸漬される。
【００２５】
保湿処理の後、再び、塗装を開始する際には、排液手段２４により貯留槽１２内の水Ｗを排出し、液面を徐々に下げていく。そして、その液面が低液面用センサ２１Ｌで検出されると、排液手段２４による排水動作が停止し、液面がしごきローラ１３と塗装ローラ３０のいずれとも接触しない低液面レベル２２Ｌに保たれる。この後、塗装ローラ３０に塗料が供給されるとともに、塗装ローラ３０が両しごきローラ１３に接触する位置まで下降し、上記と同様の要領でならし処理が行われる。
【００２６】
また、塗装工程が終了して塗装ローラ３０を洗浄する際には、貯留槽１２の液面を洗浄レベル２２Ｍとなるように調整する。即ち、液面が低液面レベル２２Ｌにあるときには、貯留槽１２に水Ｗを供給し、液面が高液面レベル２２Ｈにあるときには、貯留槽１２内の水Ｗを排出する。そして、液面が洗浄用センサ２１Ｍによって検出される高さに達すると、水Ｗの供給または排出が停止し、液面が洗浄レベル２２Ｍに保たれる。
【００２７】
この状態で、塗装ローラ３０を両しごきローラ１３に載置する。このとき、ならし処理のときと同様に、塗装ローラ３０は、しごきローラ１３と平行に姿勢で両しごきローラ１３の中間に位置し、刷毛３３が２つのしごきローラ１３の双方に対して刷毛３３が均等に押し付けられるようにする（図２を参照）。すると、しごきローラ１３の上端部を除いた大部分と、塗装ローラ３０の下端部のみが、水Ｗに浸かった状態となる。また、塗装ローラ３０としごきローラ１３との接触部分も、水面近くで水Ｗに浸かった状態となる。
【００２８】
次に、塗装ローラ３０に洗浄水を供給しながら、モータ１６の駆動により両しごきローラ１３を回転駆動させ、塗装ローラ３０を、刷毛３３としごきローラ１３の外周のゴムとの間の摩擦抵抗により連動して回転させる。すると、塗装ローラ３０の中心軸側から刷毛３３の外周面側へ流れる洗浄水が、刷毛３３の内部に含浸されている塗料を外周面側へ押し出す。刷毛３３の表面では、洗浄水と一緒にしみ出した塗料がしごきローラ１３によってしごき取られ、貯留槽１２に貯留されている水Ｗの中に放散される。尚、塗装ローラ３０への洗浄水の供給量は、本実施形態では、３００〜５００ｍｌ／ｍｉｎである。
【００２９】
また、塗装ローラ３０に供給された洗浄水は貯留槽１２内に貯留されていくため、そのままでは、液面が上昇していくのであるが、本実施形態では、洗浄用液面センサ２１Ｍの検出信号に基づいて、貯留槽１２内の水Ｗが洗浄水の供給流量とほぼ同じ流量で排出されるので、貯留槽１２内の液面は洗浄レベル２２Ｍに保たれる。以上のようにして、洗浄処理が行われる。
【００３０】
上記のように本実施形態のローラ塗装機における塗装補助装置に設けられているしごきローラ１３と給液手段２３と排液手段２４と洗浄水供給手段３６は、いずれも、ならし処理と洗浄処理と保湿処理のうちのいずれかの処理に必要な手段であるから、本実施形態の塗装補助装置及び方法を用いれば、ならし処理と洗浄処理と保湿処理の全ての処理を行うことができる。
【００３１】
また、洗浄水を塗装ローラ３０の中心軸側から外周面側へ供給するようにしたので、塗装ローラ３０の中心側に含浸されている塗料を外周側へ押し出すことができ、洗浄水を上から塗装ローラへ散布する場合に比べて、洗浄効率が高い。
【００３２】
また、貯留槽１２内の液面が塗装ローラ３０を部分的に浸漬させる洗浄レベル２２Ｍに達しているか否かを検出する洗浄用液面センサ２１Ｍを設けたことにより、貯留槽１２内の水Ｗを塗装ローラ３０に接触させて、塗装ローラ３０の外周面に残っている塗料を水中に放散させることができるようにしたので、洗浄効率が高められている。
【００３３】
また、しごきローラ１３は塗装ローラ３０の外周に接触するときに、摩擦によって塗装ローラ３０を回転させつつ刷毛３３の表面の塗料をしごき取るのであるが、塗装ローラ３０の全体が水中に浸漬してしまうと、塗装ローラ３０としごきローラ１３との間で滑りが生じて、塗装ローラ３０が円滑に回転しなくなって洗浄効果の低下が懸念される。しかし本実施形態によれば、塗装ローラ３０は部分的に水Ｗに浸かるだけであるから、塗装ローラ３０としごきローラ１３との間で滑りが生じることはなく、塗装ローラ３０を確実に回転させて塗料を効率良く除去することができる。
【００３４】
また、ならし処理においては、塗装ローラ３０としごきローラ１３を水Ｗと接触しないようにする必要があることから、貯留槽１２内の水Ｗを完全に排出した状態でならし処理を行うことが考えられるが、そうすると、塗装ローラ３０から落下した液状の塗料が貯留槽１２の底面において乾燥、硬化してしまうことが懸念される。その対策として、本実施形態では、貯留槽１２内の液面がしごきローラ１３及び塗装ローラ３０よりも低い低液面レベル２２Ｌに達しているか否かを検出する低液面用センサ２１Ｌを設けたので、貯留槽１２内に塗装ローラ３０及びしごきローラ１３とは接触しない低い液面で水Ｗを貯留しておくことができる。これにより、塗装ローラ３０としごきローラ１３を水Ｗに接触させることに起因してならし処理に支障を来すことなく、落下した塗料の乾燥、硬化を防止することができる。
【００３５】
＜他の実施形態＞
本発明は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような実施態様も本発明の技術的範囲に含まれ、さらに、下記以外にも要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施することができる。  
（１）上記実施形態ではしごきローラを２つ設けたが、本発明によれば、しごきローラの数は１つ、または３つ以上でもよい。  
（２）上記実施形態では複数のしごきローラを同じ高さに並べて配置したが、本発明によれば、複数のしごきローラを互いに異なる高さに配置してもよい。  
（３）上記実施形態では塗装ローラをしごきローラよりも上方に位置させた状態でならし、洗浄及び保湿の各処理を行ったが、本発明によれば、塗装ローラをしごきローラよりも低い位置やしごきローラと同じ高さに位置させて各処理を行ってもよい。  
（４）上記実施形態では洗浄水供給手段として、塗装ローラの中心軸側から外周面側へ洗浄水を供給するようにしたが、本発明によれば、洗浄水供給手段として、貯留槽内に貯留した水中に塗装ローラを浸漬させてその貯留槽内の水を洗浄水として使用してもよく、塗装ローラの上方から洗浄水を散布してもよい。  
（５）上記実施形態ではならし処理の際に貯留槽に低水位で水を貯留したが、本発明によれば、貯留槽内の水を完全に排出してもよい。  
（６）上記実施形態では塗装ローラが塗装ロボットに取り付けられるものである場合について説明したが、本発明は、作業者が手で掴んで塗装を行う塗装ローラにも適用できる。  
（７）上記実施形態では塗料が水性塗料であり、貯留槽に供給される液体及び洗浄液が水である場合について説明したが、本発明は、塗料が溶剤型であり、貯留槽に供給される液体及び洗浄液が溶剤である場合にも適用できる。  
（８）上記実施形態では洗浄処理の際に、塗装ローラに洗浄液を供給しつつ塗装ローラとしごきローラとを接触させたが、本発明によれば、洗浄処理の際に、貯液槽内に貯留されている液体に塗装ローラを浸漬しつつ、塗装ローラとしごきローラとを接触させてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】ならし処理を行っている状態をあらわす断面図
【図２】洗浄処理を行っている状態をあらわす断面図
【図３】保湿処理を行っている状態をあらわす断面図
【図４】平面図
【図５】塗装ローラの拡大横断面図
【図６】塗装ローラの一部切欠正面図
【符号の説明】
【００３７】
１２…貯留槽
１３…しごきローラ
２１Ｍ…洗浄用液面センサ
２１Ｌ…低液面用センサ
２１Ｍ…洗浄用液面センサ
２３…給液手段
２４…排液手段
３０…塗装ローラ
３６…洗浄水供給手段（洗浄液供給手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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