(57)【要約】【課題】  酸素センサの故障等の不具合が生じた場合でも、混合気の空燃比を正確に制御することができるエンジン制御装置及びその制御方法を提供する。【解決手段】  エンジンの運転時間が所定時間内であり、かつ、酸素センサに故障が生じていない間（ステップＳ１：Ｙ、かつ、ステップＳ２：Ｙ）、酸素センサの検出結果に基づいて燃料調整弁開度を制御した場合の制御結果から、エンジン回転数とスロットル弁開度と燃料調整弁開度との対応関係を記述したマップデータを作成し（ステップＳ４〜Ｓ９）、エンジンの運転時間が所定時間を超えた場合、又は、酸素センサに故障が生じた場合に（ステップＳ１：Ｎ、又はステップＳ２：Ｎ）、作成したマップデータに基づいて燃料調整弁開度を制御するようにした（ステップＳ１１）。【選択図】      図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
スロットル弁によりエンジン回転数が制御されるエンジンの排気ガス中の酸素濃度を検出する酸素センサと、この酸素センサの検出結果に基づいて燃料調整弁の開度を制御する制御装置とを備えるエンジン制御装置において、
前記酸素センサの検出結果に基づいて燃料調整弁開度を制御した場合の制御結果から、エンジン回転数とスロットル弁開度と燃料調整弁開度との対応関係を記述したマップデータを作成するマップデータ作成手段を備え、
前記制御装置を、前記マップデータに基づいて燃料調整弁開度を制御可能にしたことを特徴とするエンジン制御装置。
【請求項２】
前記酸素センサの故障を検出する故障検出手段を有し、
前記制御装置は、前記故障検出手段により前記酸素センサの故障が検出された場合に、前記マップデータに基づいて燃料調整弁開度を制御することを特徴とする請求項１に記載のエンジン制御装置。
【請求項３】
前記酸素センサの使用時間を計時する計時手段を有し、
前記制御装置は、前記計時手段が計時した使用時間が予め設定した使用許可時間を超えた場合に、前記マップデータに基づいて燃料調整弁開度を制御することを特徴とする請求項１又は２に記載のエンジン制御装置。
【請求項４】
エンジン回転数とスロットル弁開度と目標酸素濃度との対応関係を記述した酸素濃度マップデータを予め記憶し、
前記制御装置は、前記酸素センサにより燃料調整弁開度を制御する場合、前記酸素濃度マップデータに基づいて、現在のエンジン回転数及びスロットル開度に対応する目標酸素濃度を特定し、この特定した目標酸素濃度に、前記酸素センサの検出結果が略一致するように燃料調整弁開度を制御することを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載のエンジン制御装置。
【請求項５】
エンジン回転数とスロットル弁開度と燃料調整弁開度との対応関係を記述したマップデータを予め記憶し、
前記マップデータ作成手段は、前記制御装置が、前記酸素センサの検出結果から燃料調整弁開度を制御した場合の制御結果に基づいて、前記マップデータ中の燃料調整弁開度の各値を更新することを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載のエンジン制御装置。
【請求項６】
前記エンジンは、ガスヒートポンプ式空気調和装置が備えるガスエンジンであり、前記制御装置は、更に、前記空気調和装置の空調負荷に応じたエンジン回転数となるように前記スロットル弁開度を制御することを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載のエンジン制御装置。
【請求項７】
スロットル弁によりエンジン回転数が制御されるエンジンの排気ガス中の酸素濃度を検出する酸素センサと、この酸素センサの検出結果に基づいて燃料調整弁の開度を制御する制御装置とを備えるエンジン制御装置の制御方法において、
前記酸素センサの検出結果に基づいて燃料調整弁開度を制御した場合の制御結果から、エンジン回転数とスロットル弁開度と燃料調整弁開度との対応関係を記述したマップデータを作成し、前記制御装置を、前記マップデータに基づいて燃料調整弁開度を制御可能にしたことを特徴とするエンジン制御装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、スロットル弁によりエンジン回転数が制御されるエンジンの排気ガス中の酸素濃度を検出する酸素センサと、この酸素センサの検出結果に基づいて燃料調整弁の開度を制御する制御装置とを備えるエンジン制御装置及びその制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、スロットル弁によりエンジン回転数が制御されるエンジンの排気ガス中の酸素濃度を検出する酸素センサと、燃料調整弁の開度を制御する制御装置とを備えるエンジン制御装置が知られている（例えば、特許文献１）。このエンジン制御装置においては、酸素センサにより排気ガス中の酸素濃度を検出し、それに応じて燃料調整弁開度をフィードバック制御している。
また、従来のエンジン制御装置には、酸素センサを具備せず、予め記憶されたマップデータに基づいて、エンジン回転数及びスロットル弁開度に合わせて燃料調整弁の開度を制御するものがある。
【特許文献１】特開２００２−２７６４３５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、酸素センサで検出した排気ガス中の酸素濃度に基づいて燃料調整弁開度を制御するものは、混合気の空燃比を正確に制御できるという利点があるものの、酸素センサの故障等の不具合が生じた場合には、混合気の空燃比を制御できなくなってしまうという欠点がある。
一方、酸素センサを具備せず、予め記憶されたマップデータに基づいて燃料調整弁開度を制御するものは、一般にマップデータを複数のエンジンで共用使用しているため、エンジン等のばらつき等により制御値が最適値からずれてしまうという欠点がある。
【０００４】
そこで、本発明の目的は、酸素センサの故障等の不具合が生じた場合でも、混合気の空燃比を正確に制御することができるエンジン制御装置及びその制御方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上述した課題を解決するため、本発明は、スロットル弁によりエンジン回転数が制御されるエンジンの排気ガス中の酸素濃度を検出する酸素センサと、この酸素センサの検出結果に基づいて燃料調整弁の開度を制御する制御装置とを備えるエンジン制御装置において、前記酸素センサの検出結果に基づいて燃料調整弁開度を制御した場合の制御結果から、エンジン回転数とスロットル弁開度と燃料調整弁開度との対応関係を記述したマップデータを作成するマップデータ作成手段を備え、前記制御装置を、前記マップデータに基づいて燃料調整弁開度を制御可能にしたことを特徴とする。
【０００６】
また、本発明は、上記構成において、前記酸素センサの故障を検出する故障検出手段を有し、前記制御装置は、前記故障検出手段により前記酸素センサの故障が検出された場合に、前記マップデータに基づいて燃料調整弁開度を制御することを特徴とする。
また、本発明は、上記各構成において、前記酸素センサの使用時間を計時する計時手段を有し、前記制御装置は、前記計時手段が計時した使用時間が予め設定した使用許可時間を超えた場合に、前記マップデータに基づいて燃料調整弁開度を制御することを特徴とする。
【０００７】
また、本発明は、上記各構成において、エンジン回転数とスロットル弁開度と目標酸素濃度との対応関係を記述した酸素濃度マップデータを予め記憶し、前記制御装置は、前記酸素センサにより燃料調整弁開度を制御する場合、前記酸素濃度マップデータに基づいて、現在のエンジン回転数及びスロットル開度に対応する目標酸素濃度を特定し、この特定した目標酸素濃度に、前記酸素センサの検出結果が略一致するように燃料調整弁開度を制御することを特徴とする。
また、本発明は、上記各構成において、エンジン回転数とスロットル弁開度と燃料調整弁開度との対応関係を記述したマップデータを予め記憶し、前記マップデータ作成手段は、前記制御装置が、前記酸素センサの検出結果から燃料調整弁開度を制御した場合の制御結果に基づいて、前記マップデータ中の燃料調整弁開度の各値を更新することを特徴とする。
また、本発明は、上記各構成において、前記エンジンは、ガスヒートポンプ式空気調和装置が備えるガスエンジンであり、前記制御装置は、更に、前記空気調和装置の空調負荷に応じたエンジン回転数となるように前記スロットル弁開度を制御することを特徴とする。
【０００８】
また、本発明は、スロットル弁によりエンジン回転数が制御されるエンジンの排気ガス中の酸素濃度を検出する酸素センサと、この酸素センサの検出結果に基づいて燃料調整弁の開度を制御する制御装置とを備えるエンジン制御装置の制御方法において、前記酸素センサの検出結果に基づいて燃料調整弁開度を制御した場合の制御結果から、エンジン回転数とスロットル弁開度と燃料調整弁開度との対応関係を記述したマップデータを作成し、前記制御装置を、前記マップデータに基づいて燃料調整弁開度を制御可能にしたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明は、酸素センサの検出結果に基づいて、燃料調整弁開度を制御した場合の制御結果から、エンジン回転数とスロットル弁開度と燃料調整弁開度との対応関係を記述したマップデータを作成し、このマップデータに基づいて燃料調整弁開度を制御可能にしたので、酸素センサの故障等の不具合が生じた場合でも、混合気の空燃比を正確に制御することができる。また、酸素センサはエンジンより短寿命な比較的安価なセンサを利用可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、図面を参照して本発明の実施形態を詳述する。
図１は、本実施形態に係るガスヒートポンプ式空気調和装置（以下、空気調和装置）１０の構成を示す図である。
この空気調和装置１０は、室外ユニットＵ１と室内ユニットＵ２（本例では複数台の室内ユニットＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ）とを備えて構成されている。
室内ユニットＵ２は、室内熱交換器１１と室内電動弁１２とを備えており、室内熱交換器１１の一端は、室内電動弁１２を介して室外ユニットＵ１の第１サービス弁１３に配管接続され、室内熱交換器１１の他端は、室外ユニットＵ１の第２サービス弁１４に配管接続されている。また、室内ユニットＵ２には、図示せぬ送風ファン等が設けられている。
【００１１】
室外ユニットＵ１は、ガスエンジン２１と、エンジン制御装置１００と、ガスエンジン２１によって駆動される圧縮機２２とを備え、この圧縮機２２の冷媒吐出側には、冷媒吐出管２３を介して四方弁２４が接続されている。
この四方弁２４の４つのポートには、上記冷媒吐出管２３と、上記圧縮機２２の冷媒吸込側に接続された冷媒吸込管２５と、上記第２サービス弁１４を有する冷媒配管２６と、冷媒配管２７とが各々接続され、この冷媒配管２７には、室外熱交換器３０が接続されている。なお、符号３１は、室外熱交換器３０に向けて外気を送風する送風ファンである。
【００１２】
この室外熱交換器３０の他端には、冷媒配管３２が接続され、この冷媒配管３２は２つに分岐し、一方の分岐管３２Ａには、２つの室外電動弁３３が並列に設けられ、これら室外電動弁３３を介してレシーバタンク３４に接続され、他方の分岐管３２Ｂには、逆止弁３５が設けられ、この逆止弁３５を介してレシーバタンク３４に接続されている。
レシーバタンク３４は、第１サービス弁１３と配管接続されており、このレシーバタンク３４と第１サービス弁１３との間には、リキッド配管３６が接続され、このリキッド配管３６は、リキッド弁３７を介して冷媒吸込管２５に接続されている。なお、図中、符号３８は、アキュムレータであり、符号３９、４０は、冷媒吐出管と冷媒吸込管とを連通自在にするためのバイパス弁である。
【００１３】
この空気調和装置１０において、冷房運転時には、図１に示すように、四方弁２４が実線の位置（冷房運転の位置）に切り替えられ、圧縮機２２から吐出された冷媒が図に実線矢印で示す方向に流れて室内ユニットＵ２により室内の冷房が実施される。一方、暖房運転時には、四方弁２４が波線の位置（暖房運転の位置）に切り替えられ、圧縮機２２から吐出された冷媒が図に波線矢印で示す方向に流れて室内ユニットＵ２により室内の暖房が実施されるようになっている。
【００１４】
図２は、エンジン制御装置１００の構成をガスエンジン２１と共に示す図である。エンジン制御装置１００は、図示せぬ燃料ガス供給源（例えばガスタンク）が接続される燃料ガス供給経路１０１を備え、この燃料ガス供給経路１０１には、圧力制御弁１０２と、複数個（本例では２個）の開閉弁１０３が設けられ、圧力制御弁１０２の下流側には、ノズル１０４が設けられると共に、このノズル１０４をバイパスするバイパス経路１１０が設けられている。
このバイパス経路１１０には、燃料ガスの流量を調整自在な燃料調整弁１１１が設けられ、この燃料調整弁１１１は、ステッピングモータ１１２によってその弁開度が調整される。
上記燃料ガス供給経路１０１の下流側は、空気供給経路１２０に合流され、この合流地点より下流側には、ステッピングモータ１２１によって駆動されるスロットル弁（バタフライ弁）１２２が設けられている。
【００１５】
図中、符号１３０は制御装置であり、この制御装置１３０には、ガスエンジン２１の排気ガス中の酸素濃度を検出する酸素センサ１４５の出力結果や、回転センサ（例えばクランク角センサ）１４６から出力されるエンジン回転数の情報や、空気調和装置１の空調負荷を示す情報（例えば各室内熱交換器１１の出入口の温度等）が入力される。そして、この制御装置１３０は、上記入力結果に基づいて、上記各弁体やステッピングモータ１１２、１２１の制御や、ガスエンジン２１のイグニッションコイル１４０やスタータモータ１４１等の制御を行い、ガスエンジン２１のエンジン回転数、スロットル弁開度及び燃料調整弁開度を制御するようになっている。
【００１６】
この制御装置１３０は、ＣＰＵや記憶部を有し、記憶部には、ＣＰＵが実行する制御プログラムや、酸素濃度マップデータＭＰ１や、燃料調整弁開度マップデータＭＰ２等が記憶されている。
ここで、酸素濃度マップデータＭＰ１は、図３に一例を示すように、エンジン回転数とスロットル弁開度と目標酸素濃度との対応関係を記述したデータであり、各目標酸素濃度は、エンジン回転数及びスロットル開度の条件毎に、混合気の空燃比を最適にするための値が設定されている。
また、燃料調整弁開度マップデータＭＰ２は、図４に一例を示すように、エンジン回転数とスロットル弁開度と燃料調整弁開度との対応関係を記述したデータであり、例えば、このエンジン制御装置１００の試作機の試験結果から得た、上記酸素濃度マップデータＭＰ１に規定された条件を満足するマップデータ等が適用される。なお、これら図３及び図４においては、スロットル弁開度及び燃料調整弁開度が０〜４８０ステップで制御される場合を例示している。
また、図２中、符号５０は、ガスエンジン２１のオイルパンに貯留されたエンジンオイルの油量検出用のフロートセンサ５１を備えた油量検出用タンクであり、符号５２は、エンジンオイルを貯留する貯留タンクであり、符号５３は、この貯留タンク５２内のエンジンオイルを油量検出用タンク５０に供給するオイル補給用ポンプであり、符号５４はオイル補給用電磁弁である。
【００１７】
ところで、酸素センサ１４５により排気ガス中の酸素濃度を検出し、それに応じて燃料調整弁開度をフィードバック制御すると、酸素センサ１４５に故障等の不具合が生じた場合に、燃料の供給量を正確に制御できなくなってしまうという事態が生じる。一方、上記燃料調整弁開度マップデータＭＰ２に基づいて燃料調整弁開度を制御するだけでは、ガスエンジン２１等のばらつきがあった場合に、燃料調整弁開度を最適制御できないという欠点がある。
そこで、本実施形態では、制御装置１３０が、酸素センサ１４５の検出結果に基づくフィードバック制御の制御結果を燃料調整弁開度マップデータＭＰ２に反映するマップデータ作成手段として機能すると共に、この燃料調整弁開度マップＭＰ２に基づいて燃料調整弁開度を制御可能にしている。
【００１８】
本実施形態では、図２に示すように、制御装置１３０が、酸素センサ１４５から出力される電力値（例えば起電力）等に基づいて酸素センサ１４５に至る配線の断線を含むセンサ故障を検出する故障検出部（故障検出手段）１５１と、ガスエンジン２１の運転時間Ｔを計測するタイマ（計時手段）１５２とを備え、酸素センサ１４５の故障や、経時変化等による感度低下のおそれを検出できるように構成されている。
【００１９】
図５は、制御装置１３０の動作を示すフローチャートである。なお、この制御装置１３０は、空気調和装置１０の空調負荷に応じたエンジン回転数となるようにスロットル弁開度を制御するが、このスロットル弁開度の制御については従来と同様であるため、詳細な説明を省略し、以下、燃料調整弁１１１の制御について詳述する。
まず、制御装置１３０は、エンジン起動指示に従いガスエンジン２１の起動を開始すると、酸素センサ１４５のチェック処理を行う。具体的には、制御装置１３０は、タイマ１５２により計測された運転時間Ｔが、酸素センサ１４５の感度が保証される使用許可時間（例えば、３０００時間）内か否かを判定すると共に（ステップＳ１）、故障検出部１５１によりセンサ故障が検出されている（例えばセンタ起電力＞０）か否かを判定する（ステップＳ２）。そして、運転時間Ｔが使用許可時間内であり、かつ、センサ故障が検出されていない場合、制御装置１３０は、酸素センサ１４５の検出結果に基づいて燃料調整弁開度の制御を開始する（ステップＳ３）。
【００２０】
この場合、制御装置１３０は、酸素濃度マップデータＭＰ１を参照し、回転センサ１４６から取得した現在のエンジン回転数とスロットル弁開度とに対応する目標酸素濃度を特定し、酸素センサ１４５の検出値が、この目標酸素濃度になるように燃料調整弁開度を制御する。この結果、排気ガス中の酸素濃度が、目標酸素濃度と略一致するように制御され、混合気の空燃比が適正値に制御されるようになっている。
また、制御装置１３０は、この制御を行っている間、燃料調整弁開度の学習処理を行う。具体的には、制御装置１３０は、まず、エンジン回転数とスロットル弁開度が安定したか否かをチェックすべく、過去ｎ回分のエンジン回転数のデータの最大値と最小値を求め、その差Δｒｐｍを求めると共に（ステップＳ４）、過去ｎ回分のスロットル弁開度のデータから最大値と最小値を求め、その差Δｓｒｔを求める（ステップＳ５）。
【００２１】
次に、制御装置１３０は、Δｒｐｍが閾値（例えば１００ｒｐｍ）未満か否かを判定し（ステップＳ６）、閾値以上であれば（ステップＳ６：Ｎ）、後述するステップＳ１０の処理に移行する一方、閾値未満であれば（ステップＳ６：Ｙ）、Δｓｒｔが閾値（例えば５０ステップ）以下か否かを判定する（ステップＳ７）。
そして、制御装置１３０は、Δｓｒｔが閾値以上であれば（ステップＳ７：ＮＯ）、後述するステップＳ１０の処理に移行する一方、閾値未満であれば（ステップＳ７：Ｙ）、エンジン回転数及びスロットル弁開度が安定していると判断できるため、過去ｎ回分の燃料調整弁開度、エンジン回転数及びスロットル弁開度の平均値を求め（ステップＳ８）、この結果に基づいて、予め記憶された燃料調整弁開度マップデータＭＰ２を更新する（ステップＳ９）。
より具体的には、この更新処理として、制御装置１３０は、燃料調整弁開度マップデータＭＰ２を参照し、求めたエンジン回転数及びスロットル弁開度の平均値から特定される燃料調整弁開度が、求めた燃料調整弁開度の平均値と異なっていればこの平均値に書き換える処理を行う。
【００２２】
この更新処理を行った後、制御装置１３０は、ステップＳ１０に移行し、エンジン停止指示を入力したか否かを判定し、停止指示を入力していなければ（ステップＳ１０：Ｎ）、ステップＳ１の処理に移行して、上記ステップＳ１〜９の処理を繰り返し実行し、エンジン停止指示を入力した場合に（ステップＳ１０：Ｙ）、ガスエンジン２１を停止制御する。このようにして、酸素センサ１４５が正常に機能している間は、図６に一例を示すように、予め記憶された燃料弁調整開度マップデータＭＰ２Ａが、酸素センサ１４５を用いた制御結果を反映した燃料弁調整開度マップデータＭＰ２Ｂに徐々に更新されるようになっている。なお、この燃料調整弁開度マップデータＭＰ２の更新処理は、製造検査の試運転工程で行うことが好ましい。
【００２３】
そして、上記した酸素センサ１４５のチェック処理（ステップＳ１、Ｓ２）において、運転時間Ｔが使用許可時間を超えたと判定された場合、或いは、センサ故障が検出された場合には（ステップＳ１：Ｎ、又は、ステップＳ２：Ｎ）、制御装置１３０は、更新された燃料調整弁開度マップデータＭＰ２Ｂに基づいて燃料調整弁開度の制御を行う（ステップＳ１１）。すなわち、制御装置１３０は、燃料調整弁開度マップデータＭＰ２Ｂを参照することにより、現在のエンジン回転数とスロットル弁開度とに対応する燃料調整弁開度を特定し、この特定した燃料調整弁開度に制御する処理を行う。以上が制御装置１３０の動作である。
【００２４】
以上説明したように、本実施形態によれば、ガスエンジン２１の運転時間Ｔが酸素センサ１４５の感度が保証される使用許可時間を超えるまで、或いは、酸素センサ１４５に故障が生じるまで、酸素センサ１４５の検出結果に基づいて燃料調整弁開度を制御するので、実際の排気ガス中の酸素濃度が目標酸素濃度と一致するように正確にフィードバック制御することができ、混合比の空燃比を正確に制御することができる。
また、酸素センサ１４５を用いて燃料調整弁開度を制御した場合の制御結果に基づいて燃料調整弁開度マップデータＭＰ２を更新するので、このガスエンジン２１に対して空燃比を高精度で制御可能な燃料調整弁開度マップデータＭＰ２（ＭＰ２Ｂ）を作成することができる。
【００２５】
このため、この燃料調整弁開度マップデータＭＰ２に基づいて燃料調整弁開度を制御しても、酸素センサ１４５を用いた場合と同様の制御を実施でき、しかも、運転時間Ｔが使用許可時間を超えた場合、或いは、酸素センサ１４５に故障が生じた場合に、マップデータＭＰ２に基づく燃料調整弁制御に切り替えるので、ガスエンジン２１より短寿命な比較的安価な酸素センサ１４５を使用しても、継続的に高精度な空燃比制御を行うことができる。
さらに、エンジン回転数とスロットル弁開度と燃料調整弁開度との対応関係を記述した燃料調整弁開度マップデータＭＰ２を予め記憶しておくことにより、例え、酸素センサ１４５が比較的短時間で故障した場合でも、ある条件における燃料調整弁開度の目標制御値が抜けてしまうことがなく、燃料調整弁３３の制御を確実に継続実施することができる。
【００２６】
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、種々の変更実施が可能である。
例えば、上記実施形態では、故障検出部１５１とタイマ１５２とを備える場合について例示したが、少なくともいずれか１つを以上具備すればよく、また、この種の検出部を制御装置１３０の外部に設けてもよい。また、上記実施形態では、ガスエンジン２１の運転時間Ｔに基づいて使用許可時間が計時したか否かを判定する場合について例示したが、運転開始日からの経過期間が所定期間（例えば一年）を経過したか否かを判定してもよい。
【００２７】
また、上記実施形態では、燃料調整弁開度マップデータＭＰ２を予め記憶する場合を例示したが、予め記憶せず、酸素センサ１４５を用いた制御結果のみに基づいて燃料調整弁開度マップデータＭＰ２を作成してもよい。また、このマップデータＭＰ２中に、ある条件における燃料調整弁開度の目標制御値が抜けてしまった場合には、マップ中の上下或いは左右の制御値等から直線補完法等の補完法を適用するなどして、演算により求めた値を目標制御値とすればよい。
さらに、上記実施形態では、制御装置１３０が、燃料調整弁開度マップデータＭＰ２を更新又は作成するマップデータ作成手段として機能する場合について述べたが、このマップデータ作成手段を制御装置１３０とは別に設けてもよい。
さらにまた、上記実施形態では、ガスヒートポンプ式空気調和装置のエンジン制御装置に本発明を適用する場合を例示したが、それ以外のエンジン制御装置に適用してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本実施形態に係るガスヒートポンプ式空気調和装置を示す図である。
【図２】エンジン制御装置１００の構成をガスエンジン２１と共に示す図である。
【図３】酸素濃度マップデータの一例を示す図である。
【図４】燃料調整弁開度マップデータの一例を示す図である。
【図５】制御装置の動作を示すフローチャートである。
【図６】燃料調整弁開度マップデータの更新前と更新後の一例を示す図である。
【符号の説明】
【００２９】
１０  ガスヒートポンプ式空気調和装置
Ｕ１  室外ユニット
Ｕ２、Ａ〜Ｅ  室内ユニット
２１  ガスエンジン
２２  圧縮機
１００  エンジン制御装置
１１１  燃料調整弁
１２２  スロットル弁
１３０  制御装置
１４５  酸素センサ
１５１  故障検出部（故障検出手段）
１５２  タイマ（計時手段）
ＭＰ１  酸素濃度マップデータ
ＭＰ２、ＭＰ２Ａ、ＭＰ２Ｂ  燃料調整弁開度マップデータ
【図１】
2006200503.tif 000003
【図２】
2006200503.tif 000004
【図３】
2006200503.tif 000005
【図４】
2006200503.tif 000006
【図５】
2006200503.tif 000007
【図６】
2006200503.tif 000008