(57)【要約】【課題】  本発明は、インクジェットヘッドのノズルに異物が詰まったとしても、ヘッドメンテナンスを実施することで、異物を除去し不吐出や吐出曲がりのない良好な画質を得られるヘッドメンテナンス方法を提供する。【解決手段】  記録媒体に画像を記録する画像形成装置において、ノズルが形成されたノズルプレートを有し、記録媒体が搬送されたときにノズルからインク滴を吐出して画像を記録するインクジェットヘッドを有し、インクジェトヘッドはチャネルとノズル近傍のインクをノズルに対して上下流方向に動かしてインクジェットヘッドのチャネル内の異物を除去するメンテナンスを行う。【選択図】  図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクを吐出して記録媒体に画像を記録するインクジェットヘッドを有する画像形成装置において、
前記インクジェットヘッドは、少なくともノズルプレートと、前記ノズルプレートに１以上のノズルと、前記ノズルに対応したチャネルを構成し、前記チャネル内の前記インクを前記ノズルから吐出する方向である第１の方向に前記インクの流れを起こすことと、前記第１の方向と逆方向に前記インクの流れを起こすメンテナンス手段を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
インクを吐出して記録媒体に画像を記録するインクジェットヘッドを有する画像形成装置において、
前記インクジェットヘッドは、少なくともノズルプレートと、前記ノズルプレートに１以上のノズルと、前記ノズルに対応したチャネルを構成し、前記チャネル内の前記インクを前記ノズルから吐出する方向である第１の方向に前記インクの流れを起こすことと、前記第１の方向と逆方向に前記インクの流れを起こす制御手段と、
前記ノズルプレートのインクの溜まりを吸引する吸引手段と、
前記ノズルから前記インクを排出し、前記排出した前記インクを前記吸引手段により吸引する第１のメンテナンス手段と、
前記チャネルに前記制御手段により、前記第１の方向と前記第２の方向に前記インクの流れを１回以上起こす第２のメンテナンス手段を具備することを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
前記第２のメンテナンス手段は、第１のメンテナンス手段の後に実施することを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記第２のメンテナンス手段のあとに、前記ノズルから前記インクを排出し、前記排出したインクを前記吸引手段により吸引する第３のメンテナンス手段を具備することを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記第２のメンテナンス手段により前記ノズルから排出される前記インクの量は、前記第１のメンテナンス手段により前記ノズルから排出される前記インクの量よりも少ないことを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記第２のメンテナンス手段により前記ノズルから排出される前記インクの量は、前記第３のメンテナンス手段により前記ノズルから排出される前記インクの量よりも少ないことを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記第１のメンテナンス手段により前記ノズルから排出される前記インクの第１のインク量と、前記第２のメンテナンス手段により前記ノズルから排出される前記インクの第２のインク量と、前記第３のメンテナンス手段にて前記ノズルから排出される前記インクの第３のインク量は、
前記第３のインク量  ＞  前記第１のインク量  ＞  前記第２のインク量
であることを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記第２のメンテナンス手段における前記インクの排出量は、前記チャネルの体積以内であることを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記第２のメンテナンス手段における前記インクの排出量は、前記ノズルプレートの両端に配置されたプレートに、前記インクの溜まりと接しないように前記正圧を設定することを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置のヘッドのメンテナンス方法に係り、特にインクジェットヘッドの異物の除去を行うメンテナンスの技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、画像形成装置（インクジェットプリンタなど）においては、多種多様の記録媒体に印字することが求められている。
記録媒体においてはＰＰＣ用紙（Plain Paper Copier）、コート紙、ＯＨＰ（Overhead Projector）フィルム、トレンスペアレンシ、布などがあり何れにおいても記録媒体の端面や表面から紙粉などの異物が発生し、インクジェットヘッドのノズルプレート或いはノズルに付着し不吐出や吐出曲がりを発生させ、著しく画質を劣化させている。また、ノズルからインク滴を吐出するとメインとなるインク滴の他にサテライトと呼ばれる微小インク滴も吐出される。微小インク滴は質量が軽くノズルプレート付近に浮遊するものもあり、その中にはノズルプレートに付着するものがある。これら付着した微小インク滴が合い重なると大きなインク滴となりノズル近傍に付着した場合は不吐出や吐出曲がりを発生させ、著しく画質を劣化させている。
【０００３】
異物や微小インクによる不吐出や吐出曲がりを防止或いは回復するために、ノズルプレート表面に付着した異物は単なるワイピングや加圧パージ、吸引パージ等のヘッドメンテナンスを実施することが一般的に知られている。しかしながら、ノズル内に侵入した異物がノズルに詰まってしまった場合、上述のようなヘッドメンテナンスでは回復させることは困難である。
【０００４】
上記の課題を解決するために、ノズル面をキャップで密閉しエアーを押し込み、異物を圧力室の方向へ押し戻す手段が開示されている。
特許文献１によれば、図１２に示すように、ヘッド１２０１にキャップ１２０２を密閉させシリンジ１２０３によりノズル１２０４に詰まった異物を共通インク室１２０５へ押し戻す。
【０００５】
更に図示しない、インク循環路中に設けられたフィルタによって異物を除去し、除去されたインクを再びヘッド１２０１に戻すことでノズル１２０４に詰まった異物を取り除いている。また、別の解決方法として、ノズルからインクを溢れ出させ、ノズルプレートに付着したインクをノズルに引き込む手段が開示されている。
【０００６】
特許文献２によれば、図１３に示すように、ヘッド１３０１にインク加圧手段１３０２により圧力をかけ、ノズル１３０３からインクを溢れ出させた後にインクタンク１３０４とヘッド１３０１の水頭差によってノズル１３０３周辺に溢れたインクをノズルプレートに付着した紙粉等の粉塵と共にノズルに引き戻し、その後、空吐出により紙粉等の粉塵と共にノズルの外に排出している。
【特許文献１】特開２０００−１０８３６３公報
【特許文献２】特開平７−１０１０８１公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１に示されているヘッドメンテナンスの場合にはノズルの異物は除去できるが、インク循環路を特別に設置しなければならず、また、異物が大量にフィルタに付着した場合はフィルタの交換が必要になってくるため、装置の大型化は避けられず、インク循環路のフィルタを交換しなければならないという手間がかかってしまう。また、ヘッド内に一旦、空気を入れてしまうと気泡を取り除く為のメンテナンスが必要となる。気泡を取り除く為には相当量のメンテナンスが必要となり回復までに時間が掛かり、且つ、インクを多量に廃棄しなければならない。
【０００８】
特許文献２では、メンテナンスの際に、ノズルプレートに付着した粉塵をノズルに引き戻しノズル内に入れてしまうと、メンテナンスを相当量実施しても回復しない可能性が高という大きな問題がある。
【０００９】
本発明は上記のような実情に鑑みてなされたものであり、ヘッドのノズルに異物が詰まったとしても、ヘッドメンテナンスを実施することで、異物を除去し不吐出や吐出曲がりのない良好な画質を得られるヘッドメンテナンス方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
請求項１に記載の発明によれば、インクを吐出して記録媒体に画像を記録するインクジェットヘッドを有する画像形成装置において、前記インクジェットヘッドは、少なくともノズルプレートと、前記ノズルプレートに１以上のノズルと、前記ノズルに対応したチャネルを構成し、前記チャネル内の前記インクを前記ノズルから吐出する方向である第１の方向に前記インクの流れを起こすことと、前記第１の方向と逆方向に前記インクの流れを起こすメンテナンス手段を有する構成とする。
【００１１】
請求項２に記載の発明によれば、インクを吐出して記録媒体に画像を記録するインクジェットヘッドを有する画像形成装置において、前記インクジェットヘッドは、少なくともノズルプレートと、前記ノズルプレートに１以上のノズルと、前記ノズルに対応したチャネルを構成し、前記チャネル内の前記インクを前記ノズルから吐出する方向である第１の方向に前記インクの流れを起こすことと、前記第１の方向と逆方向に前記インクの流れを起こす制御手段と、前記ノズルプレートのインクの溜まりを吸引する吸引手段と、前記ノズルから前記インクを排出し、前記排出した前記インクを前記吸引手段により吸引する第１のメンテナンス手段と、前記チャネルに前記制御手段により、前記第１の方向と前記第２の方向に前記インクの流れを１回以上起こす第２のメンテナンス手段を具備する構成とする。
【００１２】
請求項３に記載の発明によれば、前記第２のメンテナンス手段は、第１のメンテナンス手段の後に実施する構成とする。
請求項４に記載の発明によれば、前記第２のメンテナンス手段のあとに、前記ノズルから前記インクを排出し、前記排出したインクを前記吸引手段により吸引する第３のメンテナンス手段を具備する構成とする。
【００１３】
請求項５に記載の発明によれば、前記第２のメンテナンス手段により前記ノズルから排出される前記インクの量は、前記第１のメンテナンス手段により前記ノズルから排出される前記インクの量よりも少ない構成とする。
【００１４】
請求項６に記載の発明によれば、前記第２のメンテナンス手段により前記ノズルから排出される前記インクの量は、前記第３のメンテナンス手段により前記ノズルから排出される前記インクの量よりも少ない構成とする。
【００１５】
請求項７に記載の発明によれば、前記第１のメンテナンス手段により前記ノズルから排出される前記インクの第１のインク量と、前記第２のメンテナンス手段により前記ノズルから排出される前記インクの第２のインク量と、前記第３のメンテナンス手段にて前記ノズルから排出される前記インクの第３のインク量は、
前記第３のインク量  ＞  前記第１のインク量  ＞  前記第２のインク量
である構成とする。
【００１６】
請求項８に記載の発明によれば、前記第２のメンテナンス手段における前記インクの排出量は、前記チャネルの体積以内である構成とする。
請求項９に記載の発明によれば、前記第２のメンテナンス手段における前記インクの排出量は、前記ノズルプレートの両端に配置されたプレートに、前記インクの溜まりと接しないように前記正圧を設定する構成とする。
【発明の効果】
【００１７】
ヘッドのノズルに異物が詰まったとしても、ノズル近傍のインクをノズルの上下流の双方向に動かすことによって、異物の姿勢を変化させ、その後、加圧パージにてノズル外に異物を排出することにより、常に不吐出、吐出曲がりのない良好な画質を得られるヘッドメンテナンス方法を提供することができる。
【００１８】
また、２回目のメンテナンス時においてノズル近傍のインクをノズルの双方向に動かす場合、インクの移動量をチャネルの容積と同等以下にすることによって、インクの消費量を抑えつつ、異物の姿勢を変えることができる。
【００１９】
さらに、２回目のメンテナンス時においてノズル近傍のインクをノズルの上下流の双方何に動かす場合、インクの排出量をノズルプレートの保護プレートに接触しない範囲内にすることによってより信頼性の高いメンテナンス方法を提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
（実施例１）
以下図面に基づいて、本発明の実施形態について詳細を説明する。
以下、図１を用いて本実施例の説明をする。図１はインクジェットプリンタのインク供給系の概略図である。
【００２１】
インクボトル８はインク供給系の最も高い位置にあり電磁弁７及びチューブ６を介し、サブタンク４に接続されている。電磁弁７は通常は閉じてあり、インク液面５が一定の位置より下がったことを図示しないサブタンク中の液面センサーが感知した時に電磁弁７を解放しインクボトル８から自由落下してインクを供給する。
【００２２】
チューブ３の先端はサブタンク４の底より上方に位置し（例えば底から２〜５ｍｍの位置）、その他端はヘッド１にあるフィルタ２部へ接続されている。フィルタ２は上流より流れてくるインク中にある異物の除去をする。チューブ１８はジョイント１９に接続されヘッド１へインクを供給している。このとき、ヘッド１とサブタンク４のインク液面５の関係はヘッド１の方がインク液面５よりも高い位置に設置してあるためヘッド内は水頭差により負圧となっている。
【００２３】
加圧ポンプ１３はチューブ１４を介して大気を取り込み、他方はチューブ１２を介してバッファー１０に接続されている。バッファー１０の中にはフィルタ１１を具備しており加圧ポンプから送られてくるエアーに含まれる粉塵を除去している。バッファー１０は電磁弁９及びチューブ４２を介しサブタンク４へ接続されている。チューブ４２の先端はサブタンク４のインク液面５に接しない程度の高い位置に設置されている。
【００２４】
加圧ポンプ１３はヘッドメンテナンスを実施するための加圧源で、ヘッドメンテナンスを実施する場合には通常は開放されている電磁弁９を閉じてバッファー１０へエアーを送り込む。
【００２５】
バッファー１０内が所望の圧力に達した時に電磁弁９を開放しサブタンク４の内圧を高めチューブ３を介しヘッド１へインクを送り込むことによって加圧パージを実施する。
このとき、電磁弁７は閉じてあるためサブタンク４内の圧力はヘッド１へ伝わる。
【００２６】
加圧パージによって、ヘッド内１にある気泡や異物を含んだインクをノズルプレート２５に形成されたノズル２０から排出させる。その後、吸引ノズル１５により排出されたインクを吸い取る。吸引ポンプ４３は吸引ノズル１５の負圧発生源でチューブ１６を介して接続されている。また、吸引されたインクは廃液ボトル１７に回収される。
【００２７】
図２は吸引ノズルの拡大図で吸引ノズル上面をヘッド１のノズルプレート２５に当接或いは０．１ｍｍ程度の隙間を空けてヘッド１の長手方向へスライドさせながら、吸引溝４７と吸引穴４８を介しチューブ１６にある吸引ポンプ４３によりインクを吸い取る。
【００２８】
図３はヘッド１の拡大図である。インクはチューブ１８及びジョイント１９を介しヘッド内に供給され、ノズルプレート２５の表面はインクが付着してもはじくような撥水コートが施されている。ノズル２０からは図示しないインク滴を吐出させ、図示しない記録媒体に着弾させ印字する。また、ヘッドメンテナンスの加圧パージ時にノズル２０からインクを排出する。
【００２９】
図４は図３の矢印２３の方向から見たノズル２０近傍の拡大断面図である。圧電素子２４はチャネル３６内に圧力変化を発生させノズル２０からインク滴を射出する。この時、ノズル２０近傍に異物２６があると不吐出や吐出曲がりを発生させ、著しく画質を劣化させてしまう。異物２６のように太さはノズル径よりも細くても長さがノズル径よりも長いとノズル２０に引っ掛かってしまう。また、異物２６の長さがノズルテーパー部４５と同等であると、はまり込んでしまい簡単には外れなくなるのが常である。
【００３０】
このような繊維状の異物は一般環境に多く存在し、代表的なものとしてセルロースがある。セルロースは図示しない記録媒体の主構成材料であり形状によってはノズル２０から侵入する可能性があり、実使用時ノズルから侵入し画質を劣化させていることが多々ある。また、異物２８のような形状のものも不吐出や吐出曲がりの要因になる。短辺はノズル径より短いが長辺がノズル径よりも長いものである。
【００３１】
このような異物がノズル２０の特にノズルテーパー部４５にはまり込むと通常の加圧パージでは取れにくい。異物をノズルから排出するためには異物２７、２９のように短辺がノズルプレート２５と平行であり、長手方向がノズルプレート２５に略垂直でノズル２０から射出するインク滴の方向に略平行になるように異物の姿勢を変えることが必要である。
【００３２】
チャネル３６からノズル２０の方向への一方向、つまり正圧をかけてインク滴を射出する方向に、（ノズル２０に対して下流の方向へインクが動く方向：イ方向）加圧パージを施しても異物はノズルテーパー部４５に押し付けられるだけで姿勢は変化しにくい。異物の姿勢を変えるためには、ノズル２０からインク適を射出するのとは逆方向、（ノズルに対して上流の方向：ロ方向）へインクを流すか、物理的に異物に触れることが必要である。
【００３３】
本実施例ではインクの流れを変えることで、インクの流れを１方向だけでなく、逆方向にも流すようにすることで異物の姿勢を変えることを実現した。
本実施例で採用したメンテナンスシーケンスを以下に説明する。図１に示すようにヘッド１とサブタンク４のインク液面５はヘッド１の方がインク液面５よりも高い位置にあり水頭差のため、チャネル３６内の圧力は負圧になっている。
【００３４】
以下、図５を用いてメンテナンスについて説明する。縦軸はチャネル３６内の圧力、横軸は経過時間を示す。同図の期間Ａに示すように、圧力３７期間はメンテナンス直前のチャネル３６内の圧力状態を示している。上述のように水頭差のため負圧になっている。
【００３５】
１）加圧パージによるノズルプレート２５の清掃（１回目のメンテナンス：期間Ｂ（図５参照））を行うために加圧ポンプ１３によってチャネル３６内に圧力を加える。圧力３８は加圧ポンプ１３によって発生させられた圧力の期間を示している。
【００３６】
加圧パージされている状態でチャネル３６には高い圧力が掛かっているためノズル２０から多量にインクが排出される。ここで排出されるインク量は、ノズルプレート２５の全体がインクで覆われる以上に設定する。
【００３７】
圧力４６に示す期間は加圧パージが終了し、上述したように吸引ノズル１５によってノズルプレート２５上に残留したインクを吸い取っている状態を示す。この時のノズル２０の圧力は吸引ノズル１５からインクが排出されない程度の圧力になっており、万が一吸引時に吸引ノズル１５からエアーや残留したインクに含まれている粉塵などがノズル２０に逆流するのを防止している。
【００３８】
次にサブタンク内の正圧を大気圧に戻すことによりチャネル３６は静状態である圧力３７のレベルに戻る。以上の動作により、印字や放置によってノズルプレート２５に付着した粉塵を取り除くことができる。しかしながら、この段階ではノズルテーパー部４５に引っ掛かってしまったような異物は取り除くことが確実にできていない状態にある。
【００３９】
２）正負圧による異物姿勢の変化（２回目のメンテナンス：期間Ｃ（図５参照））をさせるために、加圧ポンプ１３によって圧力３８よりも低い圧力３９を発生させる。
ついで、サブタンク４内の正圧を大気圧に戻し圧力３７のレベルにする。つまり、チャネル内を正圧（圧力３９の期間）と負圧（圧力３７の期間）を交互に変化させることによって、ノズル２０近傍のインクを移動する（図４のイ方向とロ方向ヘインクが移動するようになる）。このようなインクの挙動によりノズルテーパー部４５に引っ掛かっている異物の姿勢を図４の異物２７、２９のように短辺がノズルプレート２５と平行になるように異物の姿勢を変えることができる。
【００４０】
また、圧力３９により一度ノズルプレー卜上にインクが排出され、そのインクを圧力３７によってノズル２０内に引き戻す動作となるが、上述の項目１）加圧パージによるノズルプレート２５の清掃によりノズルプレート２５上には粉塵がないためノズル２０への紙粉等の粉塵は入り込まない状態になっている。なお、本実施例（図５）では正負圧の繰り返しを３回としているが、回数を限定するものではない。
【００４１】
次に、このままの状態では異物の姿勢は変わったものの、異物はチャネル３６内に滞留しているため、再度、ノズルに引っ掛かってしまう可能性がある。
そこで、３）加圧パージによる異物の排出（３回目のメンテナンス：期間Ｄ（図５参照））を行うために、加圧ポンプ１３により圧力３８を発生させ、ノズル２０から多量のインクを排出すると同時に姿勢の変化した異物をノズル２０から排出し、圧力４６にて吸引ノズル１５によりノズルプレート２５上に残留したインクを吸い取る動作を実行する。
【００４２】
そして、確実に異物をノズル２０から排出するためにはインクを多く排出するようなインク量に設定することで、より、確実に異物をノズル２０から排出することができる。
本実施例において、１回目のメンテナンスで排出するインクの量は、ノズルプレート表面を清掃する量で良いが、３回目のメンテナンスでは、１回目よりも多くのインクを排出するように設定することで、ノズル近傍にあった異物をより完全に除去するようにしている。
【００４３】
以上のように１回目のメンテナンス動作でノズルプレート２５を清掃し、２回目のメンテナンスにて異物の姿勢を変化させ、３回目のメンテナンスにて異物をノズルから排出することにより、例えば、ノズルから異物が侵入したとしても回復させ、常に不吐出、吐出曲がりのない良好な画質が得られる。
【００４４】
また、各回のメンテナンス回数は図６のように２回目のメンテナンスを６回にしてもよいし、図７のように図５の動作を繰り返すことで更に異物の除去効果を確実に行うことができるようになる。
（実施例２）
実施例１では２回目のメンテナンス時にＣ期間の圧力３９を、期間Ｂの圧力３８よりも低い圧力としたが、本実施例では姿勢変化後の異物の位置に着目した。つまり、圧力３８よりも低い圧力にしたとしても、ノズル２０からチャネル３６に流れるインクの量が多いと異物がチャネルから離れてヘッドカバー３０、あるいはジョイント１９の方へ移動してしまう。
【００４５】
異物がチャネル３６から離れてしまうとノズル２０から異物を排出するためには相当量のインクを加圧パージしなければならない。従って、廃液量が増加してランニングコストのアップにつながる。
【００４６】
本実施例は上記の課題を解決するための例である。
図８及び図９を用いて説明する。図８は図３の矢印２３の方向から見たノズル近傍の断面図である。圧電素子２４、ノズルプレート２５、ヘッドカバー３０によりチャネル３６を構成している。また、図９は図３の矢印２１の方向から見たノズル近傍の断面図である。
【００４７】
図８に示すように距離３３はチャネルの長さ、距離３２はチャネルの高さ、図９に示す距離３５はチャネルの幅である。異物がチャネルから外れないようにするためにはチャネルの体積以上のインクを図３のイ方向、つまりノズル２０からチャネル３６の方向に流さないようにすればよい。
【００４８】
従って、圧力３９によりノズル２０から排出される１回分のインクの量（１吐出毎の量）を、チャネル３６の体積＝距離３３×距離３２×距離３５以内に設定することで異物はチャネル３６から外れることはない。このような構成をとることによって、ノズル２０から排出されたインクが圧力３７によってノズルに引き込まれても異物はチャネルから離れることがないので、ノズル２０から異物を排出するための加圧パージを少なくすることができる。また、圧力３９によって排出されたインクは一旦、ノズルプレート２５上に滞留し、圧力３７によってノズル２０から吸い込まれるが、ノズルプレート２５上のインクがなくなるとノズル２０部でメニスカスを形成するためチャネルの中にはエアーは入らない程度に圧力３７を設定してある。
（実施例３）
図１０及び図１１を用いて変形例を説明する。実施例１のヘッド１はノズルプレート２５が剥き出しになっているが、図示しない記録媒体がノズルプレート２５に接触し撥水コートがダメージを受けるのを防止するため、ノズルプレートを保護するプレート３９が具備されているのが一般的である。
【００４９】
そして、通常プレート３９はステンレス（ＳＵＳ）等の金属で構成されており、その表面は撥水が施されていない。そのため通紙や放置によってプレート３９上は紙粉等の粉塵で汚れてしまい、１回目のメンテナンス時に、プレート３９が図１０に示すインク溜まり４０で覆われるまで加圧パージをし、収引ノズル１５によって残留インクを吸い取ることによってノズルプレートはもとよりプレート３９の清掃もする。しかしながら、プレート３９においては撥水コートが施されていないため粉塵を含んだインクが残留する可能性がある。
【００５０】
また、異物の姿勢変化に重点を置いた場合、ノズル２０からチャネル３６方向に流れるインクの量は多くした方が異物の姿勢は変化しやすい。しかしながら、上述のように、プレート３９は撥水コートが施されていないため、２回目のメンテナンスでプレート３９上までインクを排出すると粉塵を含んだインクがノズル２０に戻ってしまう危険性がある。このような状態を回避するために本実施例では２回目のメンテナンス時に排出するインク量は、図１１に示すようにインク溜まり４１となるように圧力３９を設定している。すなわち、排出されたインクがプレート３９に接しないレベルの排出量に設定している。
【００５１】
また、図４のロ方向に流れるインクの量が多くなると、異物がチャネル３６から離れてヘッドカバー３０或いはジョイント１９の方へ移動してしまう可能性が高くなるが、３回目のメンテナンス時の加圧パージによって、それ以前にノズル２０からチャネル３６方向（同図ロ方向）に流したインクの量以上、例えば２倍以上のインクを流すことで異物はノズル２０から排出されることが実験によって確認できている。
【００５２】
以上のような構成をとることで効率的に異物を除去するメンテナンス方法を提供することができる。
また、本発明は、上記実施の形態に限定されるものでなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良、変更が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】インクジェットプリンタのインク供給系の概略図
【図２】吸引ノズルの拡大図である。
【図３】ヘッドの拡大図である。
【図４】図３の矢印２３の方向から見たノズル２０近傍の拡大断面図である。
【図５】メンテナンス時の圧力を縦軸はチャネルの圧力、横軸は経過時間として示した図である。
【図６】実施例１の変形例を示した図である。
【図７】実施例１の変形例を示した図である。
【図８】図３の矢印２３の方向から見たノズル近傍の断面図である。
【図９】図３の矢印２１の方向から見たノズル近傍の断面図である。
【図１０】実施例３のインク溜まり４０を示す図である。
【図１１】実施例３のインク溜まり４１を示す図である。
【図１２】従来例を示す図である。（特許文献１）
【図１３】従来例を示す図である。（特許文献２）
【符号の説明】
【００５４】
１  ・・・  ヘッド
２  ・・・  フィルタ
３  ・・・  チューブ
４  ・・・  サブタンク
５  ・・・  インク液面
６  ・・・  チューブ
７  ・・・  電磁弁
８  ・・・  インクボトル
９  ・・・  電磁弁
１０  ・・・  バッファ
１１  ・・・  フィルタ
１２  ・・・  チューブ
１３  ・・・  加圧ポンプ
１４  ・・・  チューブ
１５  ・・・  吸引ノズル
１６  ・・・  チューブ
１７  ・・・  廃液ボトル
１８  ・・・  チューブ
１９  ・・・  ジョイント
２０  ・・・  ノズル
２１  ・・・  ノズル面側から見た矢印
２２  ・・・  ヘッド上面から見た矢印
２３  ・・・  ヘッド側面から見た矢印
２４  ・・・  圧電素子
２５  ・・・  ノズルプレート
２６  ・・・  ノズルに詰まった異物
２７  ・・・  姿勢を変えた異物
２８  ・・・  ノズルに詰まった異物
２９  ・・・  姿勢を変えた異物
３０  ・・・  ヘッドカバー
３２  ・・・  チャネル高さ
３３  ・・・  チャネル長さ
３４  ・・・  インクの供給方向
３５  ・・・  チャネル幅
３６  ・・・  チャネル
３７  ・・・  静状態のチャネル内圧力
３８  ・・・  １回目のメンテナンスにおけるチャネル内圧力
３９  ・・・  ２回目のメンテナンスにおけるチャネル内圧力
４０  ・・・  インク溜まり
４１  ・・・  インク溜まり
４２  ・・・  チューブ
４３  ・・・  吸引ポンプ
４５  ・・・  ノズルテーパー部
４６  ・・・  吸引ノズル動作時のチャネル内圧力
４７  ・・・  吸引溝
４８  ・・・  吸引穴
【図２】
2006168077.tif 000003
【図３】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１】
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【図４】
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