(57)【要約】【課題】ディスプレイの複雑な変位状態を容易に実現できるようにする。【解決手段】ディスプレイ１１０を、支持部１１１により、取付板１２０に変位自在に支持する。支持部１１１は、ディスプレイ１１０の変位状態を粗調整する粗調整部と、当該ディスプレイ１１０の変位状態を微調整する微調整部とからなっている。モータＭ1〜Ｍ5、アーム１３１〜１３５は粗調整部を構成している。この粗調整部により、ディスプレイ１１０を、前後方向、左右方向、さらに上下方向に移動できる。形状記憶合金からなる棒状部材１３６ｂ，１３６ｄは微調整部を構成している。各棒状部材の伸縮率を互いに独立して制御することで、ディスプレイ１１０の向きを微調整できる。【選択図】        図１１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ディスプレイと、
形状記憶合金を用いて構成され、上記ディスプレイを変位自在に支持する支持部と、
上記ディスプレイが所定の変位状態となるように上記支持部の支持状態を制御する制御部と
を備えることを特徴とするディスプレイ装置。
【請求項２】
上記支持部は、上記ディスプレイの変位状態を粗調整する粗調整部と、上記ディスプレイの変位状態を微調整する微調整部とを有し、
上記微調整部は、上記形状記憶合金を用いて構成される
ことを特徴とする請求項１に記載の画像表示装置。
【請求項３】
上記ディスプレイとして複数のディスプレイを有し、
上記支持部として上記複数のディスプレイをそれぞれ支持する複数の支持部を有する
ことを特徴とする請求項１に記載の画像表示装置。
【請求項４】
上記複数のディスプレイに表示される画像の種類を判定する画像種類判定部をさらに備え、
上記制御部は、
上記画像種類判定部の判定結果に基づいて上記複数の支持部の支持状態を制御し、上記複数のディスプレイを上記複数のディスプレイに表示される画像の種類に対応した変位状態とする
ことを特徴とする請求項３に記載の画像表示装置。
【請求項５】
上記複数のディスプレイの変位状態をユーザが指定するための操作部をさらに備え、
上記制御部は、
上記操作部による指定内容に基づいて上記複数の支持部の支持状態を制御し、上記複数のディスプレイを上記操作部で指定された変位状態とする
ことを特徴とする請求項３に記載の画像表示装置。
【請求項６】
ディスプレイの変位状態を制御する方法であって、
上記ディスプレイを形状記憶合金を用いて構成される支持部で支持し、該支持部の支持状態を制御することで上記ディスプレイの変位状態を変化させる
ことを特徴とするディスプレイの変位状態制御方法。
【請求項７】
上記支持部を構成する上記形状記憶合金により、上記ディスプレイの変位状態を微調整する
ことを特徴とする請求項６に記載のディスプレイの変位状態制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ディスプレイ装置およびディスプレイの変位状態制御方法に関する。詳しくは、この発明は、ディスプレイを形状記憶合金を用いて構成される支持部により変位自在に支持することによって、ディスプレイを容易に所定の変位状態とすることができるディスプレイ装置等に係るものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、ディスプレイの画面がユーザ（観察者）に向くように、当該ディスプレイの変位状態を制御し得るものが提案されている。例えば、特許文献１には、回転台に搭載したディスプレイを回転させるディスプレイ回転台装置が記載されている。また例えば、特許文献２には、ユーザの頭部位置に合わせてディスプレイ部の回転、移動を行う画像視認装置が記載されている。
【０００３】
【特許文献１】特開平９−２６５２６３号公報
【特許文献２】特開平６−３０９０６７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１および特許文献２に記載される技術では、ディスプレイ（ディスプレイ部）の動きは回転移動あるいは直線移動あるいはこれらを組み合わせたものとなっている。そのため、ディスプレイの変位状態としては、比較的単純なもののみ実現されている。しかし、例えば複数のディスプレイが協調して動く場合には、複雑な変位状態を実現できることが望まれる。
【０００５】
この発明の目的は、ディスプレイの複雑な変位状態を容易に実現することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係るディスプレイ装置は、ディスプレイと、形状記憶合金を用いて構成され、ディスプレイを変位自在に支持する支持部と、ディスプレイが所定の変位状態となるように支持部の支持状態を制御する制御部とを備えるものである。
【０００７】
また、この発明に係るディスプレイの変位状態制御方法は、ディスプレイの変位状態を制御する方法であって、ディスプレイを形状記憶合金を用いて構成される支持部で支持しこの支持部の支持状態を制御することでディスプレイの変位状態を変化させるものである。
【０００８】
この発明において、ディスプレイは形状記憶合金、例えば形状記憶合金、形状記憶樹脂を用いて構成される支持部により変位自在に支持される。そのため、形状記憶合金に例えば高温側で所定の形状を記憶させておけば、当該形状記憶合金に熱を与えることで、ディスプレイを容易に所定の変位状態とすることができる。
【０００９】
例えば、支持部は、ディスプレイの変位状態を粗調整する粗調整部と、ディスプレイの変位状態を微調整する微調整部とを有し、微調整部が形状記憶合金を用いて構成される。粗調整部は、例えばアーム、レール等で構成できる。形状記憶合金によるディスプレイの変位は小さいが、微調整部のみを形状記憶合金を用いて構成することで、全体として大きな変位状態の変化を実現できる。
【００１０】
また例えば、ディスプレイとして複数のディスプレイを有し、支持部として当該複数のディスプレイをそれぞれ支持する複数の支持部を有するものとされる。この場合、各支持部が形状記憶合金を用いて構成されているので、複数のディスプレイが協調して動く場合に、複雑な変位状態を容易に実現できる。
【００１１】
このように複数のディスプレイを有する場合、例えば、ユーザの指示に従ってこの複数のディスプレイに表示される画像の種類が判定され、その判定結果に基づいて複数の支持部の支持状態が制御され、この複数のディスプレイは自動的に画像種類に対応した変位状態とされる。これにより、ユーザは、複数のディスプレイが画像種類に対応した変位状態にある状態で当該画像を観察できる。
【００１２】
また、このように複数のディスプレイを有する場合、例えば、この複数のディスプレイの変位状態がユーザによって指定され、その指定内容に基づいて複数の支持部の支持状態が制御され、この複数のディスプレイは指定された変位状態とされる。これにより、ユーザは、複数のディスプレイを画像種類に合った変位状態として画像を観察できる。
【発明の効果】
【００１３】
この発明によれば、ディスプレイを形状記憶合金を用いて構成される支持部により変位自在に支持するものであり、ディスプレイの複雑な変位状態を容易に実現できる。また、この発明によれば、ディスプレイとして複数のディスプレイを有し、支持部として複数のディスプレイをそれぞれ支持する複数の支持部を有するものにあって、各支持部を形状記憶合金を用いて構成しているので、複数のディスプレイが協調して動く場合に、複雑な変位状態を容易に実現できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、図面を参照しながら、この発明の実施の形態について説明する。図１は、実施の形態としての画像表示装置１００の構成を示している。
【００１５】
この画像表示装置１００は、装置全体の動作を制御する制御部１０１と、ユーザが操作するリモコン１０３からの、例えば赤外線信号であるリモコン信号ＲＭを受光するリモコン受光部１０２とを有している。制御部１０１は、例えばＣＰＵ(Central Processing Unit)、このＣＰＵの制御プログラム等が格納されたＲＯＭ(Read Only Memory)、ＣＰＵの作業領域を構成するＲＡＭ(Random Access Memory)等からなっている。リモコン受光部１０２は、受光したリモコン信号ＲＭに対応した操作信号を制御部１０１に供給する。
【００１６】
また、画像表示装置１００は、例えばＤＶＤ(Digital Versatile Disc)を再生して所定プログラムの画像信号Ｖ、音声信号Ａを得る再生部１０４と、アンテナ端子１０５に入力されたテレビ放送信号ＢＳに対して受信処理を行って所定チャネルのプログラム（番組）の画像信号Ｖ、音声信号Ａを得るテレビ放送受信部１０６とを有している。再生部１０４およびテレビ放送受信部１０６で得られた画像信号Ｖ、音声信号Ａ（左音声信号および右音声信号）は、それぞれ、分配部１０８に入力される。
【００１７】
なお、テレビ放送受信部１０６では、画像の種類、例えば映画画像、自然画画像、音楽プログラムに係る画像等を示す画像種類情報も取得される。この画像種類情報は、例えばＥＰＧ(Electronic Program Guide)情報から得ることができる。同様に、再生部１０４では、画像種類、例えば映画画像、自然画画像、音楽プログラムに係る画像等を示す画像種類情報も取得される。この画像種類情報は、例えば画像信号Ｖ、音声信号Ａに対応して記憶されているメタデータから得ることができる。これらテレビ放送受信部１０６および再生部１０４で得られる画像種類情報は、制御部１０１に供給される。
【００１８】
また、画像表示装置１００は、字幕検出部１０７を有している。この字幕検出部１０７は、上述した制御部１０１の制御に基づき、複数のディスプレイに映画画像を表示する映画モードにおいて、この映画画像に字幕が含まれる場合に、この映画画像に係る画像信号Ｖから字幕部分を検出し、字幕のみを表示する画像信号Ｖｃを生成する。例えば、画像信号（輝度信号）Ｖを所定のしきい値と比較して２値化することで、画像信号Ｖから字幕部分を検出できる。この字幕検出部１０７で生成された画像信号Ｖｃは分配部１０８に入力される。
【００１９】
また、画像表示装置１００は、分配部１０８と、９個の信号処理部１０９-1〜１０９-9と、複数のディスプレイ１１０-1〜１１０-9とを有している。なお、ディスプレイ１１０-1〜１１０-9は、それぞれ、左右のスピーカＳＰＬ，ＳＰＲを備えている。分配部１０８は、再生部１０４で得られた画像信号Ｖまたはテレビ放送受信部１０６で得られた画像信号Ｖ、あるいは字幕検出部１０７で生成された画像信号Ｖｃを、信号処理部１０９-1〜１０９-9に選択的に供給する。また、分配部１０８は、再生部１０４で得られた音声信号Ａまたはテレビ放送受信部１０６で得られた音声信号Ａを、ディスプレイ１１０-1〜１１０-9のスピーカＳＰＬ，ＳＰＲに選択的に供給する。
【００２０】
信号処理部１０９-1〜１０９-9は、それぞれ、入力された画像信号Ｖに基づいて、対応するディスプレイ１１０-1〜１１０-9に供給すべき画像信号を得る処理をする。この信号処理部１０９-1〜１０９-9は、それぞれ、必要に応じて、ズーム処理、ＩＰ変換処理を行う。ズーム処理は、所定の画像信号Ｖによる画像を拡大表示する際に、対応するディスプレイで表示すべき分割領域部分の画素データを増加する処理である。ＩＰ変換処理は、ディスプレイ１１０-1〜１１０-9としてのＬＣＤ(Liquid Crystal Display)、ＰＤＰ(Plasma Display Panel)等のフラットパネルディスプレイに画像を表示するために、画像信号Ｖをインタレース方式からプログレッシブ方式に変換する処理である。
【００２１】
また、画像表示装置１００は、ディスプレイ１１０-1〜１１０-9をそれぞれ支持する支持部１１１-1〜１１１-9と、この支持部１１１-1〜１１１-9の支持状態を制御する支持状態制御部１１２とを有している。支持状態制御部１１２は、通常モード、拡大モード、映画モード、自然画モード、音楽モードの各モードで、支持部１１１-1〜１１１-9の支持状態を制御し、ディスプレイ１１０-1〜１１０-9の変位状態が各モードに対応した状態となるようにする。
【００２２】
図２は、ディスプレイ１１０（ディスプレイ１１０-1〜１１０-9）の構成を示している。このディスプレイ１１０は、ＬＣＤ，ＰＤＰ等のフラットパネルディスプレイである。このディスプレイ１１０の正面側に画面１１０ａが存在する。このディスプレイ１１０の左側面部には左側スピーカＳＰＬが配設され、その右側面部には右側スピーカＳＰＲが配設されている。
【００２３】
図３は、ディスプレイ１１０-1〜１１０-9の取り付け状態を示している。ディスプレイ１１０-1〜１１０-9は、それぞれ、支持部１１１-1〜１１１-9を介して、取付板１２０に取り付けられている。なお、この図３には、支持部１１１-1，１１１-2，１１１-4，１１１-5，１１１-7，１１１-8は、図示されていない。この図３に示すディスプレイ１１０-1〜１１０-9の変位状態は、拡大モードにおける状態（以下、適宜、「基本状態」という）となっている。この場合、ディスプレイ１１０-1〜１１０-9は、３×３のマトリックス状に配置されると共にそれぞれの画面が面一となるように配置される。
【００２４】
図４は、通常モードにおけるディスプレイ１１０-1〜１１０-9の変位状態を示している。この場合、上述した基本状態に対して、中央のディスプレイ１１０-5のみが正面側に飛び出た状態とされる。
【００２５】
図５は、映画モードにおけるディスプレイ１１０-1〜１１０-9の変位状態を示している。この場合、上述した基本状態に対して、ディスプレイ１１０-7，１１０-9が隣接するように中央に移動し、ディスプレイ１１０-8はこれらディスプレイ１１０-7，１１０-9の後に隠れた状態とされる。この映画モードは、図６に示すような映画画像を拡大表示する際に適用される。つまり、ディスプレイ１１０-1〜１１０-6には画像が拡大表示され、ディスプレイ１１０-7，１１０-9には字幕が拡大表示される。
【００２６】
図７は、自然画モードにおけるディスプレイ１１０-1〜１１０-9の変位状態を示している。この場合、上述した基本状態に対して、ディスプレイ１１０-1，１１０-4，１１０-7がディスプレイ１１０-2，１１０-5，１１０-8と略直交するように内側に折り曲げられ、またディスプレイ１１０-3，１１０-6，１１０-9がディスプレイ１１０-2，１１０-5，１１０-8と略直交するように内側に折り曲げられた状態とされる。この自然画モードは、図８に示すような自然画画像を拡大表示する際に適用される。
【００２７】
図９は、音楽モードにおけるディスプレイ１１０-1〜１１０-9の変位状態を示している。この場合、上述した基本状態に対して、例えばディスプレイ１１０-1〜１１０-9が、音楽のリズム等に合わせて、ランダムに、前方に飛び出し、そして後方に引っ込む状態とされる。図９に示す状態は、ディスプレイ１１０-2，１１０-4，１１０-9が飛び出している瞬間を表している。この音楽モードは、図１０に示すような音楽プログラムに係る画像を拡大表示する際に適用される。
【００２８】
次に、図１１Ａ，Ｂは、支持部１１１（支持部１１１-1〜１１１-9）の構成を示している。すなわち、第１のアーム１３１の一端は、取付板１２０に取り付けられているモータＭ4の回転軸ＨＳ４に取り付けられている。また、この第１のアーム１３１の他端には、第２のアーム１３２の一端が、第１のモータＭ1の出力軸ＨＳ１を介して、回転自在に連結されている。
【００２９】
また、この第２のアーム１３２の他端には、第３のアーム１３３の一端が、第２のモータＭ2の出力軸ＨＳ２を介して、回転自在に連結され、この第３のアーム１３３の他端には、第４のアーム１３４の一端が、第３のモータＭ3の出力軸ＨＳ３を介して、回転自在に連結されている。また、この第４のアーム１３４の他端には、第５のアーム１３５の一端が、第５のモータＭ5の出力軸ＨＳ５を介して、回転自在に連結されている。
【００３０】
モータＭ1〜Ｍ5のそれぞれには、図示せずも、その回転位置を検出するためのポテンショメータなどのセンサが取り付けられている。これらのセンサの検出出力は支持状態制御部１１２（図１参照）に供給され、モータＭ1〜Ｍ5の回転位置の制御に用いられる。
【００３１】
また、この第５のアーム１３５の他端は、形状記憶合金で構成された４本の棒状部材１３６ａ〜１３６ｄを介して、ディスプレイ１１０の背面中央に固定されている固定板１３７に取り付けられている。図１２は、棒状部材１３６ａ〜１３６ｄの取付部分を拡大して示している。
【００３２】
棒状部材１３６ａ〜１３６ｄのそれぞれには、図示せずも、互いに独立した熱付与手段および温度センサが設けられている。これにより、棒状部材１３６ａ〜１３６ｄのそれぞれを互いに独立して所定の温度に保つことができ、従って棒状部材１３６ａ〜１３６ｄの伸縮率を互いに独立して制御可能とされている。温度センサの検出出力は支持状態制御部１１２（図１参照）に供給され、棒状部材１３６ａ〜１３６ｄの温度制御に用いられる。
【００３３】
図１１Ａ，Ｂに示すように構成される支持部１１１においては、モータＭ1の出力軸ＨＳ１の回転駆動に応じて、当該出力軸ＨＳ１を支点として、アーム１３２〜１３５および棒状部材１３６ａ〜１３６ｄを通じてディスプレイ１１０を上下方向に移動させることができ、またモータＭ3の出力軸ＨＳ３の回転駆動に応じて、当該出力軸ＨＳ３を支点として、アーム１３４，１３５および棒状部材１３６ａ〜１３６ｄを通じてディスプレイ１１０を上下方向に移動させることができる。
【００３４】
また、図１１Ａ，Ｂに示すように構成される支持部１１１においては、モータＭ2の出力軸ＨＳ２の回転駆動に応じて、当該出力軸ＨＳ２を支点として、第２のアーム１３２または第３のアーム１３３を通じてディスプレイ１１０を前後方向に移動させることができる。
【００３５】
また、図１１Ａ，Ｂに示すように構成される支持部１１１においては、モータＭ4の出力軸ＨＳ４の回転駆動に応じて、当該出力軸ＨＳ４を支点として、アーム１３１〜１３５および棒状部材１３６ａ〜１３６ｄを通じてディスプレイ１１０を左右方向に移動させることができ、またモータＭ5の出力軸ＨＳ５の回転駆動に応じて、当該出力軸ＨＳ５を支点として、アーム１３５および棒状部材１３６ａ〜１３６ｄを通じてディスプレイ１１０を左右方向に移動させることができる。
【００３６】
このようにアーム１３１〜１３５およびモータＭ1〜Ｍ５によりディスプレイ１１０を上下方向、左右方向および前後方向の３次元空間で移動させることができる。これらアーム１３１〜１３５およびモータＭ1〜Ｍ５は、ディスプレイ１１０の変位状態を粗調整する粗調整部を構成している。
【００３７】
また、図１１Ａ，Ｂに示すにように構成される支持部１１１においては、棒状部材１３６ａ〜１３６ｄの伸縮率の独立した制御によって、ディスプレイ１１０の向きを変化させることができる。この棒状部材１３６ａ〜１３６ｄは、ディスプレイ１１０の変位状態を微調整する微調整部を構成している。
【００３８】
次に、図１に示す画像表示装置１００の動作を説明する。
（ａ）リモコン１０３から再生画像信号Ｖによる画像、あるいはテレビ放送の所定チャネルの画像信号Ｖによる画像を通常モードで表示する旨のリモコン信号ＲＭが送信された場合
この場合、再生部１０４で再生動作が行われ、あるいはテレビ放送受信部１０６で所定チャネルの受信動作が行われ、再生部１０４あるいはテレビ放送受信部１０６で得られた画像信号Ｖおよび音声信号Ａは分配部１０８に供給される。そして、この分配部１０８から、信号処理部１０９-5に、再生部１０４あるいはテレビ放送受信部１０６で得られた画像信号Ｖが供給される。
【００３９】
そして、この信号処理部１０９-5では入力された画像信号Ｖに対してＩＰ変換処理等が行われ、処理後の画像信号はディスプレイ１１０-5に供給される。これにより、ディスプレイ１１０-5には、再生部１０４あるいはテレビ放送受信部１０６で得られた画像信号Ｖに係る画像が表示される。
【００４０】
またこの場合、制御部１０１の制御のもと、支持状態制御部１１２により支持部１１１-1〜１１１-9の支持状態が制御され、ディスプレイ１１０-1〜１１０-9の変位状態が通常モードの状態（図４参照）とされる。つまり、再生部１０４あるいはテレビ放送受信部１０６で得られた画像信号Ｖに係る画像が表示されるディスプレイ１１０-5が、正面側に飛び出た状態とされる。
【００４１】
またこの場合、分配部１０８から、再生部１０４あるいはテレビ放送受信部１０６で得られた音声信号Ａ（左音声信号および右音声信号）がディスプレイ１１０-5のスピーカＳＰＬ，ＳＰＲに供給される。これにより、ディスプレイ１１０-5のスピーカＳＰＬ，ＳＰＲからは、再生部１０４あるいはテレビ放送受信部１０６で得られた音声信号Ａによる音声が出力される。
【００４２】
（ｂ）リモコン１０３から再生画像信号Ｖによる画像、あるいはテレビ放送の所定チャネルの画像信号Ｖによる画像を拡大モードで表示する旨のリモコン信号ＲＭが送信された場合、あるいはリモコン１０３から自動モード設定を指示するリモコン信号ＲＭが送信されて拡大モードが設定された場合
この場合、再生部１０４で再生動作が行われ、あるいはテレビ放送受信部１０６で所定チャネルの受信動作が行われ、再生部１０４あるいはテレビ放送受信部１０６で得られた画像信号Ｖおよび音声信号Ａは分配部１０８に供給される。そして、この分配部１０８から、信号処理部１０９-1〜１０９-9のそれぞれに、再生部１０４あるいはテレビ放送受信部１０６で得られた画像信号Ｖが並行して供給される。
【００４３】
そして、これら信号処理部１０９-1〜１０９-9では入力された画像信号Ｖに対してズーム変換処理およびＩＰ変換処理等が行われ、処理後の画像信号はそれぞれ対応するディスプレイ１１０-1〜１１０-9に供給される。これにより、ディスプレイ１１０-1〜１１０-9の全てで、再生部１０４あるいはテレビ放送受信部１０６で得られた画像信号Ｖに係る画像が拡大表示される。
【００４４】
またこの場合、制御部１０１の制御のもと、支持状態制御部１１２により支持部１１１-1〜１１１-9の支持状態が制御され、ディスプレイ１１０-1〜１１０-9の変位状態が拡大モードの状態（図３参照）とされる。つまり、再生部１０４あるいはテレビ放送受信部１０６で得られた画像信号Ｖに係る画像が表示されるディスプレイ１１０-1〜１１０-9が、３×３のマトリックス状に配置されると共にそれぞれの画面が面一となる状態とされる。
【００４５】
またこの場合、分配部１０８から、再生部１０４あるいはテレビ放送受信部１０６で得られた左音声信号がディスプレイ１１０-1，１１０-4，１１０-7の左側スピーカＳＰＬに供給される。これにより、ディスプレイ１１０-1，１１０-4，１１０-7の左側スピーカＳＰＬからは、再生部１０４あるいはテレビ放送受信部１０６で得られた左音声信号による音声が出力される。
【００４６】
同様に、分配部１０８から、再生部１０４あるいはテレビ放送受信部１０６で得られた右音声信号がディスプレイ１１０-3，１１０-6，１１０-9の右側スピーカＳＰＲに供給される。これにより、ディスプレイ１１０-3，１１０-6，１１０-9の右側スピーカＳＰＲからは、再生部１０４あるいはテレビ放送受信部１０６で得られた右音声信号による音声が出力される。
【００４７】
（ｃ）リモコン１０３から再生画像信号Ｖによる画像、あるいはテレビ放送の所定チャネルの画像信号Ｖによる画像を映画モードで表示する旨のリモコン信号ＲＭが送信された場合、あるいはリモコン１０３から自動モード設定を指示するリモコン信号ＲＭが送信されて映画モードが設定された場合
なお、自動モード設定を指示するリモコン信号ＲＭがリモコン１０３から送信されてくる場合、制御部１０１は、再生部１０４あるいはテレビ放送受信部１０６から供給される画像種類情報に基づいて、再生部１０４あるいはテレビ放送受信部１０６で得られる画像信号Ｖによる画像が、映画画像であるか、自然画画像であるか、あるいは音楽プログラムに係る画像であるかを判定する。
【００４８】
そして、この制御部１０１は、画像信号Ｖによる画像が映画画像であるときは映画モードに設定し、画像信号Ｖによる画像が自然画画像であるときは自然画モードに設定し、画像信号Ｖによる画像が音楽プログラムに係る画像であるときは音楽モードに設定し、さらに画像信号Ｖによる画像が映画画像、自然画画像、音楽プログラムに係る画像のいずれでもないときは、拡大モードに設定する。
【００４９】
この場合、再生部１０４で再生動作が行われ、あるいはテレビ放送受信部１０６で所定チャネルの受信動作が行われ、再生部１０４あるいはテレビ放送受信部１０６で得られた画像信号Ｖおよび音声信号Ａは分配部１０８に供給される。そして、この分配部１０８から、信号処理部１０９-1〜１０９-6のそれぞれに、再生部１０４あるいはテレビ放送受信部１０６で得られた画像信号Ｖが並行して供給される。
【００５０】
そして、信号処理部１０９-1〜１０９-6では入力された画像信号Ｖに対してズーム変換処理およびＩＰ変換処理等が行われ、処理後の画像信号はそれぞれ対応するディスプレイ１１０-1〜１１０-6に供給される。これにより、ディスプレイ１１０-1〜１１０-6の全てで、再生部１０４あるいはテレビ放送受信部１０６で得られた画像信号Ｖに係る画像が拡大表示される。
【００５１】
またこの場合、再生部１０４あるいはテレビ放送受信部１０６で得られた画像信号Ｖによる映画画像に字幕が含まれるとき、字幕検出部１０７で、当該画像信号Ｖから字幕部分が検出され、字幕のみを表示する画像信号Ｖｃが生成される。この画像信号Ｖｃは分配部１０８に供給される。そして、この分配部１０８から、信号処理部１０９-7，１０９-9のそれぞれに、画像信号Ｖｃが並行して供給される。
【００５２】
そして、信号処理部１０９-7，１０９-9では入力された画像信号Ｖに対してズーム変換処理およびＩＰ変換処理等が行われ、処理後の画像信号はそれぞれ対応するディスプレイ１１０-7，１１０-9に供給される。これにより、再生部１０４あるいはテレビ放送受信部１０６で得られた画像信号Ｖによる映画画像に字幕が含まれるとき、ディスプレイ１１０-7，１１０-9に、当該字幕が拡大表示される。
【００５３】
またこの場合、制御部１０１の制御のもと、支持状態制御部１１２により支持部１１１-1〜１１１-9の支持状態が制御され、ディスプレイ１１０-1〜１１０-9の変位状態が映画モードの状態（図５参照）とされる。つまり、上述した拡大モードの状態（基本状態）に対して、ディスプレイ１１０-7，１１０-9が隣接するように中央に移動し、ディスプレイ１１０-8はこれらディスプレイ１１０-7，１１０-9の後に隠れた状態とされる。
【００５４】
またこの場合、分配部１０８から、再生部１０４あるいはテレビ放送受信部１０６で得られた左音声信号がディスプレイ１１０-1，１１０-4の左側スピーカＳＰＬに供給される。これにより、ディスプレイ１１０-1，１１０-4の左側スピーカＳＰＬからは、再生部１０４あるいはテレビ放送受信部１０６で得られた左音声信号による音声が出力される。
【００５５】
同様に、分配部１０８から、再生部１０４あるいはテレビ放送受信部１０６で得られた右音声信号がディスプレイ１１０-3，１１０-6の右側スピーカＳＰＲに供給される。これにより、ディスプレイ１１０-3，１１０-6の右側スピーカＳＰＲからは、再生部１０４あるいはテレビ放送受信部１０６で得られた右音声信号による音声が出力される。
【００５６】
（ｄ）リモコン１０３から再生画像信号Ｖによる画像、あるいはテレビ放送の所定チャネルの画像信号Ｖによる画像を自然画モードで表示する旨のリモコン信号ＲＭが送信された場合、あるいはリモコン１０３から自動モード設定を指示するリモコン信号ＲＭが送信されて自然画モードが設定された場合
この場合、再生部１０４で再生動作が行われ、あるいはテレビ放送受信部１０６で所定チャネルの受信動作が行われ、再生部１０４あるいはテレビ放送受信部１０６で得られた画像信号Ｖおよび音声信号Ａは分配部１０８に供給される。そして、この分配部１０８から、信号処理部１０９-1〜１０９-9のそれぞれに、再生部１０４あるいはテレビ放送受信部１０６で得られた画像信号Ｖが並行して供給される。
【００５７】
そして、信号処理部１０９-1〜１０９-9では入力された画像信号Ｖに対してズーム変換処理およびＩＰ変換処理等が行われ、処理後の画像信号はそれぞれ対応するディスプレイ１１０-1〜１１０-9に供給される。これにより、ディスプレイ１１０-1〜１１０-9の全てで、再生部１０４あるいはテレビ放送受信部１０６で得られた画像信号Ｖに係る画像が拡大表示される。
【００５８】
またこの場合、制御部１０１の制御のもと、支持状態制御部１１２により支持部１１１-1〜１１１-9の支持状態が制御され、ディスプレイ１１０-1〜１１０-9の変位状態が自然画モードの状態（図７参照）とされる。つまり、上述した拡大モードの状態（基本状態）に対して、ディスプレイ１１０-1，１１０-4，１１０-7がディスプレイ１１０-2，１１０-5，１１０-8と略直交するように内側に折り曲げられ、またディスプレイ１１０-3，１１０-6，１１０-9がディスプレイ１１０-2，１１０-5，１１０-8と略直交するように内側に折り曲げられた状態とされる。
【００５９】
またこの場合、分配部１０８から、再生部１０４あるいはテレビ放送受信部１０６で得られた左音声信号がディスプレイ１１０-1，１１０-4，１１０-7，１１０-2，１１０-5，１１０-8の左側スピーカＳＰＬに供給される。これにより、ディスプレイ１１０-1，１１０-4，１１０-7，１１０-2，１１０-5，１１０-8の左側スピーカＳＰＬからは、再生部１０４あるいはテレビ放送受信部１０６で得られた左音声信号による音声が出力される。
【００６０】
同様に、分配部１０８から、再生部１０４あるいはテレビ放送受信部１０６で得られた右音声信号がディスプレイ１１０-3，１１０-6，１１０-9，１１０-2，１１０-5，１１０-8の右側スピーカＳＰＲに供給される。これにより、ディスプレイ１１０-3，１１０-6，１１０-9，１１０-2，１１０-5，１１０-8の右側スピーカＳＰＲからは、再生部１０４あるいはテレビ放送受信部１０６で得られた右音声信号による音声が出力される。
【００６１】
（ｅ）リモコン１０３から再生画像信号Ｖによる画像、あるいはテレビ放送の所定チャネルの画像信号Ｖによる画像を自然画モードで表示する旨のリモコン信号ＲＭが送信された場合、あるいはリモコン１０３から自動モード設定を指示するリモコン信号ＲＭが送信されて音楽モードが設定された場合
この場合、再生部１０４で再生動作が行われ、あるいはテレビ放送受信部１０６で所定チャネルの受信動作が行われ、再生部１０４あるいはテレビ放送受信部１０６で得られた画像信号Ｖおよび音声信号Ａは分配部１０８に供給される。そして、この分配部１０８から、信号処理部１０９-1〜１０９-9のそれぞれに、再生部１０４あるいはテレビ放送受信部１０６で得られた画像信号Ｖが並行して供給される。
【００６２】
そして、信号処理部１０９-1〜１０９-9では入力された画像信号Ｖに対してズーム変換処理およびＩＰ変換処理等が行われ、処理後の画像信号はそれぞれ対応するディスプレイ１１０-1〜１１０-9に供給される。これにより、ディスプレイ１１０-1〜１１０-9の全てで、再生部１０４あるいはテレビ放送受信部１０６で得られた画像信号Ｖに係る画像が拡大表示される。
【００６３】
またこの場合、制御部１０１の制御のもと、支持状態制御部１１２により支持部１１１-1〜１１１-9の支持状態が制御され、ディスプレイ１１０-1〜１１０-9の変位状態が音楽モードの状態（図９参照）とされる。つまり、上述した拡大モードの状態（基本状態）に対して、例えばディスプレイ１１０-1〜１１０-9が、音楽のリズム等に合わせて、ランダムに、前方に飛び出し、そして後方に引っ込む状態とされる。
【００６４】
またこの場合、分配部１０８から、再生部１０４あるいはテレビ放送受信部１０６で得られた左音声信号がディスプレイ１１０-1，１１０-4，１１０-7の左側スピーカＳＰＬに供給される。これにより、ディスプレイ１１０-1，１１０-4，１１０-7の左側スピーカＳＰＬからは、再生部１０４あるいはテレビ放送受信部１０６で得られた左音声信号による音声が出力される。
【００６５】
同様に、分配部１０８から、再生部１０４あるいはテレビ放送受信部１０６で得られた右音声信号がディスプレイ１１０-3，１１０-6，１１０-9の右側スピーカＳＰＲに供給される。これにより、ディスプレイ１１０-3，１１０-6，１１０-9の右側スピーカＳＰＲからは、再生部１０４あるいはテレビ放送受信部１０６で得られた右音声信号による音声が出力される。
【００６６】
図１３のフローチャートは、制御部１０１における変位状態の制御動作を示している。
まず、ステップＳＴ１で、処理を開始し、ステップＳＴ２で、ユーザによる自動モード設定の指示があるか否かを判定する。自動モード設定の指示があるときは、ステップＳＴ３に進む。このステップＳＴ３では、再生部１０４またはテレビ放送受信部１０６から供給される画像種類情報に基づいて、映画モード、自然画モード、音楽モード、拡大モードのいずれかに設定する。そして、ステップＳＴ４で、支持状態制御部１１２を介して支持部１１１-1〜１１１-9の支持状態を制御し、ディスプレイ１１０-1〜１１０-9の変位状態を、設定されたモードに対応した状態に変える。その後、ステップＳＴ５で、動作を終了する。
【００６７】
また、上述のステップＳＴ２で自動設定モードの指示がないときは、ステップＳＴ６で、ユーザによるモード指定があるか否かを判定する。モード指定があるときは、ステップＳＴ７に進む。このステップＳＴ７では、支持状態制御部１１２を介して支持部１１１-1〜１１１-9の支持状態を制御し、ディスプレイ１１０-1〜１１０-9の変位状態を、指定されたモードに対応した状態に変える。その後、ステップＳＴ５で、動作を終了する。なお、ステップＳＴ６でユーザによるモード指定がないときは、直ちにステップＳＴ５に進み、動作を終了する。
【００６８】
図１３に示す変位状態の制御動作は、一定周期毎に、実行される。したがって、ユーザによる自動モード設定の指示があったとき、あるいはユーザによるモード指定があるときは、ディスプレイ１１０-1〜１１０-9の変位状態を、設定されたモードあるいは指定されたモードに速やかに変えることができる。
【００６９】
上述したように、図１に示す画像表示装置１００においては、ディスプレイ１１０-1〜１１０-9は形状記憶合金を用いて構成される支持部１１１-1〜１１１-9により変位自在に支持されており、ディスプレイ１１０-1〜１１０-9を容易に所定の変位状態とすることができる。したがって、各モードに対応したディスプレイ１１０-1〜１１０-9の変位状態を容易に実現でき、また各モードでディスプレイ１１０-1〜１１０-9が協調して動く場合に複雑な変位状態を容易に実現できる。
【００７０】
また、図１に示す画像表示装置１００においては、支持部１１１-1〜１１１-9は粗調整部としてのアーム１３１〜１３５およびモータＭ1〜Ｍ５と、微調整部としての形状記憶合金で構成される棒状部材１３６ａ〜１３６ｄとからなっており、微調整部のみを変位が小さな形状記憶合金で構成しているので、全体として大きな変位状態の変化を実現できる。
【００７１】
また、図１に示す画像表示装置１００においては、ユーザによる自動モード設定の指示に従ってこのディスプレイ１１０-1〜１１０-9に表示される画像の種類が判定され、その判定結果に基づいてモードが設定されて支持部１１１-1〜１１１-9の支持状態が制御され、このディスプレイ１１０-1〜１１０-9は自動的に画像種類に対応した変位状態とされる。これにより、ユーザは、自動モード設定の指示を行うだけで、ディスプレイ１１０-1〜１１０-9が画像種類に対応した変位状態にある状態で当該画像を観察できる。
【００７２】
また、図１に示す画像表示装置１００においては、ユーザによるモード指定に従って支持部１１１-1〜１１１-9の支持状態が制御され、ディスプレイ１１０-1〜１１０-9は指定されたモードに対応した変位状態とされる。これにより、ユーザは、ディスプレイ１１０-1〜１１０-9を画像種類に合った変位状態として画像を観察できる。
【００７３】
次に、支持部１１１（支持部１１１-1〜１１１-9）の他の構成について説明する。図１４は、この支持部１１１の他の構成を示している。この図１４において、図１１Ａ，Ｂと対応する部分には同一符号を付して示している。
【００７４】
すなわち、この支持部１１１は、他端に形状記憶合金で構成された４本の棒状部材１３６ａ〜１３６ｄ（棒状部材１３６ｂ，１３６ｄのみ図示）が取り付けられたアーム１３５の一端に固定されたモータＭ6と、このモータＭ6の出力軸ＨＳ６を介して軸着された回転ベース１４１と、この回転ベース１４１を一端側に固定したスライド板１４２と、このスライド板１４２を前後方向に摺動自在に支持する摺動部１４３とによって構成される。
【００７５】
この場合、摺動部１４３によるスライド板１４２の摺動によってディスプレイ１１０の位置を前後方向に移動させることができ、回転ベース１４１の回転によりアーム１３５を通じてディスプレイ１１０を左右方向に移動させることができ、さらにモータＭ6の回転によりアーム１３５を通じてディスプレイ１１０を上下方向に移動させることができる。ここで、アーム１３５、モータＭ6、回転ベース１４１、スライド板１４２および摺動部１４３は、ディスプレイ１１０の変位状態を粗調整する粗調整部を構成している。なお、この支持部１１１においても、棒状部材１３６ａ〜１３６ｄは、ディスプレイ１１０の変位状態を微調整する微調整部を構成している。
【００７６】
なお、上述実施の形態においては、支持部１１１-1〜１１１-9の棒状部材１３６ａ〜１３６ｄに付与する熱を変化させて当該各棒状部材１３６ａ〜１３６ｄの伸縮率を変えることでディスプレイ１１０-1〜１１０-9の変位状態（向き）の微調整を行うものを示したが、例えば単一の形状記憶合金の屈折率を変えることで、ディスプレイ１１０-1〜１１０-9の変位状態の微調整を行う構成も考えることができる。
【００７７】
また、上述実施の形態においては、制御部１０１は再生部１０４またはテレビ放送受信部１０６から供給される画像種類情報に基づいて画像種類を判定してモード設定を行うが、画像信号Ｖまたは音声信号Ａから画像内容を判定するようにしてもよい。例えば、映画画像では垂直方向の上下にブランク部分が存在するので、このブランク部分を検出することで映画画像であることを判定できる。
【産業上の利用可能性】
【００７８】
この発明は、ディスプレイの複雑な変位状態を容易に実現できるものであり、例えば複数のディスプレイを有し、これら複数のディスプレイが協調して動くようになされる画像表示装置に適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００７９】
【図１】実施の形態としての画像表示装置の構成を示すブロック図である。
【図２】ディスプレイの外観を示す斜視図である。
【図３】ディスプレイの取付状態を示す斜視図である。
【図４】ディスプレイの変位状態（通常モード）を示す図である。
【図５】ディスプレイの変位状態（映画モード）を示す図である。
【図６】映画画像の一例を示す図である。
【図７】ディスプレイの変位状態（自然画モード）を示す図である。
【図８】自然画画像の一例を示す図である。
【図９】ディスプレイの変位状態（音楽モード）を示す図である。
【図１０】音楽プログラムに係る画像の一例を示す図である。
【図１１】支持部の構成を示す側面図および平面図である。
【図１２】棒状部材の取付部分を示す斜視図である。
【図１３】変位状態の制御動作を示すフローチャートである。
【図１４】支持部の他の構成を示す側面図である。
【符号の説明】
【００８０】
１００・・・画像表示装置、１０１・・・制御部、１０２・・・リモコン受光部、１０３・・・リモコン、１０４・・・再生部、１０５・・・アンテナ端子、１０６・・・テレビ放送受信部、１０７・・・字幕検出部、１０８・・・分配部、１０９-1〜１０９-9・・・信号処理部、１１０，１１０-1〜１１０-9・・・ディスプレイ、１１１，１１１-1〜１１１-9・・・支持部、１１２・・・支持状態制御部、１２０・・・取付板、１３１・・・のアーム、１３２・・・第２のアーム、１３３・・・第３のアーム、１３４・・・第４のアーム、１３５・・・第５のアーム、１４１・・・回転ベース、１４２・・・スライド板、１４３・・・摺動部、Ｍ1〜Ｍ6・・・モータ、ＳＰＬ，ＳＰＲ・・・スピーカ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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