(57)【要約】【課題】  高速で搬送、集積したときもシート状物に折れが生じることのないシート搬送装置およびシート集積システムの提供。【解決手段】シート状物を所定の方向に搬送する搬送面を有するシート搬送手段を備え、前記シート搬送手段は、少なくとも前記シート状物が搬出される出口において、前記搬送面の両側縁部が中央部よりも高さが高くなるように形成されたシート搬送装置、シート集積システム。【選択図】        図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート状物を所定の方向に搬送する搬送面を有するシート搬送手段を備え、前記シート搬送手段は、少なくとも前記シート状物が搬出される出口部において、前記搬送面の両側縁部が中央部よりも高さが高くなるように形成されてなることを特徴とするシート搬送装置。
【請求項２】
前記シート搬送手段の搬送面の両側縁部は、少なくとも前記シート状物が搬出される出口部において外側に向かって高さが高くなるように傾斜してなる請求項１に記載のシート搬送装置。
【請求項３】
前記シート搬送手段は、巾方向に配列された３本以上のコンベアを備え、少なくとも前記シート状物が搬出される出口部において、前記３本以上のコンベアのうち外側に位置する外側コンベアの搬送面が、中央部に位置する中央コンベアの搬送面よりも高さが高くなるように配設されてなる請求項１に記載のシート搬送装置。
【請求項４】
前記中央コンベアの搬送面に対する前記外側コンベアの搬送面の高さが調整可能に形成されてなる請求項３に記載のシート搬送装置。
【請求項５】
前記シート搬送手段は、巾方向に配列された３本以上のコンベアを備え、前記３本以上のコンベアのうち外側に位置する外側コンベアの搬送面は、少なくとも前記シート状物が搬出される出口部において、中央部に位置する中央コンベアの搬送面に向かって下向きの勾配で傾斜してなる請求項２に記載のシート搬送装置。
【請求項６】
前記外側コンベアの搬送面の傾斜は調整可能である請求項５に記載のシート搬送装置。
【請求項７】
前記シート状物は平版印刷版である請求項１〜６の何れか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項８】
請求項１〜７の何れか１項に記載のシート搬送装置と、前記シート搬送装置で搬送されたシート状物を集積するシート集積装置とを有し、
前記シート集積装置は、前記シート状物が集積される集積台と、前記集積台の下流側において前記シート搬送装置によって搬送されてきたシート状物を受け止める緩衝ストッパとを備えてなることを特徴とするシート集積システム。
【請求項９】
前記緩衝ストッパは、大きな衝撃力が加わったときは小さな衝撃力が加わったときよりも大きなバネ力で衝撃を吸収する衝撃力対応緩衝ストッパである請求項８に記載のシート集積システム。
【請求項１０】
前記衝撃力対応緩衝ストッパは、大きな衝撃力が加わるときは小さな衝撃力が加わるときよりも空気圧が高く設定される空気バネである衝撃力対応型空気バネを備えてなる請求項９に記載のシート集積システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート搬送装置およびシート集積システムに関し、特に、シート状物を高速で安定的に搬送、集積できるシート搬送装置および前記シート搬送装置を有するシート集積システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
平版印刷版の加工ラインでは、平版印刷版に保護用合紙を貼付け、所定のサイズに切断する。そして、切断が完了した平版印刷版をベルトコンベア、ローラコンベア等の搬送装置で加工ラインの終端部に設置された集積装置に搬送し、前記集積装置で集積する。
【０００３】
集積装置には、搬送装置上から投入される平版印刷版が集積される集積台と、前記集積台上に順次投入される平版印刷版を所定の集積位置に位置決めするためのバックストッパ、フロントストッパ及び一対のサイドストッパが配置されている。
【０００４】
バックストッパは、前記搬送装置における搬送方向に沿って集積台の下流側に、フロントストッパは集積台の上流側に設けられている。そしてサイドストッパは、集積台の側方に設けられている。
【０００５】
バックストッパは、コイルスプリング等により弾性的に支持され、搬送装置から集積面上へ平版印刷版が投入されると、慣性力により搬送方向へ移動する平版印刷版の先端部を弾性的に受け止め、平版印刷版の搬送方向への移動を制限すると共に平版印刷版を搬送方向とは逆の方向へ付勢する。
【０００６】
一方、フロントストッパは、バックストッパにより付勢された平版印刷版と当接し、この平版印刷版をその長さ方向に沿って位置決めする。
【０００７】
また一対のサイドストッパは、平版印刷版の幅より僅かに広い間隔で配設され、集積台上に投入された平版印刷版をその幅方向に沿って位置決めする。
【０００８】
したがって、搬送装置が複数枚の平版印刷版を集積装置の集積面上へ順次投入すると、これらの平版印刷版は、それぞれフロントストッパ及び一対のサイドストッパにより集積面上における所定の集積位置へ位置決めされ、層状に集積される。そして、集積面上の平版印刷版が出荷仕様等により定められた束枚数になると、束枚数の平版印刷版は平版印刷版の束としてパレット等に積み替えられ、包装・梱包工程や保管倉庫等へ搬送される（特許文献１、２）。
【特許文献１】特開２０００−２３８９５４号公報
【特許文献２】特開２００２−０４６９２４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、従来の搬送装置および集積装置においては、平版印刷版を高速で搬送、集積すると、バックストッパおよびフロントストッパに当った衝撃で平版印刷版に折れが生じることがあった。
【００１０】
本発明は、上記問題を解決すべく成されたもので、平版印刷版のようなシート状物を高速で搬送、集積したときもシート状物に折れなどの品質故障が生じることのないシート搬送装置およびシート集積システムの提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
請求項１に記載の発明は、シート状物を所定の方向に搬送する搬送面を有するシート搬送手段を備え、前記シート搬送手段は、少なくとも前記シート状物が搬出される出口において、前記搬送面の両側縁部が中央部よりも高さが高くなるように形成されてなることを特徴とするシート搬送装置に関する。
【００１２】
前記シート搬送装置においては、少なくとも出口部においては搬送面の両側縁部が中央部よりも高さが高いから、シート状物が出口に向かって搬送されると、前記シート状物の両側縁部が上方に持ち上げられ、円弧形状、換言すれば円柱面状乃至浅い樋状に弾性変形し、平面状の場合に比べて剛性が高くなる。したがって、シート状物をより高速で集積装置に投入しても折れが生じ難くなる。
【００１３】
前記シート搬送手段の搬送面は、前記シート状物が搬入される入口部では中央部と両側縁部とがほぼ同一の高さであり、出口側に近付くにつれて中央部の高さが低くなるように形成してもよいし、入口部も出口部も両側縁部が高く、中央部が低い形状に形成してもよい。但し、搬送面の中央部と側縁部との高さの差は、シート状物が弾性域で曲げ変形する程度であることが好ましい。
【００１４】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のシート搬送装置において、前記シート搬送手段の搬送面は、少なくとも前記シート状物が搬出される出口部において、中央部から両側縁部に向かって高さが高くなるように形成されてなるシート搬送装置に関する。
【００１５】
前記シート搬送装置においては、搬送面の中央部と側縁部との間に段差がないので、シート状物に前記段差に起因する搬送方向の折れ目が生じることがない。また、シート状物は、ほぼ全面に渡って前期シート搬送装置の搬送面で支持されるから、搬送が安定であり、所定の搬送方向から逸れることが効果的に防止される。
【００１６】
請求項３に記載の発明は、請求項１に記載のシート搬送装置において、前記シート搬送手段が巾方向に配列された３本以上のコンベアを備え、少なくとも前記シート状物が搬出される出口部において、前記３本以上のコンベアのうち外側に位置する外側コンベアの搬送面が、中央部に位置する中央コンベアの搬送面よりも高さが高くなるように配設されてなるシート搬送装置に関する。
【００１７】
前記シート搬送装置においては、シート状物はコンベアに載置されて搬送されるうちに、外側コンベアによって両側縁部が上方に持ち上げられ、円柱面状乃至浅い樋状に変形する。
【００１８】
外側コンベアは、入口部では中央コンベアと搬送面がほぼ同一の高さであり、出口部に近付くにつれて中央コンベアよりも搬送面が高くなるように配置してもよく、入口部および出口部のいずれにおいても、中央コンベアよりも搬送面が高くなるように配置してもよい。
【００１９】
中央コンベアおよび外側コンベアとしては、ベルトコンベアやローラコンベアなどが使用される。
【００２０】
請求項４に記載の発明は、請求項２に記載のシート搬送装置において、前記中央コンベアの搬送面に対する前記外側コンベアの搬送面の高さが調整可能に形成されてなるシート搬送装置に関する。
【００２１】
前記シート搬送装置においては、搬送しようとするシート状物の機械的性質やサイズ、１枚当りの重量、搬送速度などに応じて前記中央コンベアの搬送面に対する前記外側コンベアの搬送面の高さを調節することにより、シート状物を最適な円弧形状に曲げて搬送できる。
【００２２】
請求項５に記載の発明は、請求項１に記載のシート搬送装置において、前記シート搬送手段が、巾方向に配列された３本以上のコンベアを備え、前記３本以上のコンベアのうち外側に位置する外側コンベアの搬送面は、少なくとも前記シート状物が搬出される出口部において、中央部に位置する中央コンベアの搬送面に向かって下向きの勾配で傾斜してなるシート搬送装置に関する。
【００２３】
前記シート搬送装置においては、シート状物の側縁部は外側コンベアの搬送面全体で保持されるから、シート状物をより安定して搬送できる。
【００２４】
請求項３に記載のシート搬送装置と同様，前記シート搬送装置においてもコンベアとしてはベルトコンベアやローラコンベアが使用される。
【００２５】
請求項６に記載の発明は、請求項４に記載のシート搬送装置において、前記外側コンベアの搬送面の傾斜が調整可能であるシート搬送装置に関する。
【００２６】
前記シート搬送装置においても、搬送しようとするシート状物の機械的性質やサイズ、１枚当りの重量、搬送速度などに応じて外側コンベアの搬送面の傾斜を調節することにより、シート状物を最適な円弧形状に曲げて搬送できる。
【００２７】
請求項７記載の発明は、請求項１〜６の何れか１項に記載のシート搬送装置において、前記シート状物が平版印刷版であるシート搬送装置に関する。
【００２８】
前記シート搬送装置によれば、平版印刷版を、折れを生じさせることなくシート集積装置に投入できる。
【００２９】
請求項８に記載の発明は、請求項１〜７の何れか１項に記載のシート搬送装置と、前記シート搬送装置で搬送されたシート状物を集積するシート集積装置とを有し、前記シート集積装置は、前記シート状物が集積される集積台と、前記集積台の下流側において前記シート搬送装置によって搬送されてきたシート状物を受け止める緩衝ストッパとを備えてなることを特徴とするシート集積システムに関する。
【００３０】
前記シート集積システムにおいては、シート状物は円弧形状に曲げられた状態でシート集積装置に投入されるから、シート集積装置において折れなどの品質故障が生じることが防止される。
【００３１】
請求項９に記載の発明は、請求項８に記載のシート集積システムにおいて、前記緩衝ストッパが、大きな衝撃力が加わったときは小さな衝撃力が加わったときよりも大きなバネ力で衝撃を吸収する衝撃力対応緩衝ストッパであるシート集積システムに関する。
【００３２】
前記シート集積システムにおいては、前記衝撃力対応緩衝ストッパは、シート状物を受け止めたときの衝撃が大きなときは、衝撃が小さなときよりも大きなバネ力で衝撃を吸収しているから、シート状物を高速でシート集積装置に投入した場合などのようにシート状物から大きな衝撃が加わる場合においても、衝撃力対応緩衝ストッパが底付きを起こして衝撃力を吸収できなくなることがない。したがって、シート状物を高速で投入しても衝撃力対応緩衝ストッパで確実に衝撃が吸収されるから、シート状物に折れが生じることがない。
【００３３】
ここで、「バネ力」は、緩衝ストッパを一定の長さだけ縮めるのに必要な衝撃力と解され、バネ定数とも換言できる。
【００３４】
請求項１０に記載の発明は、請求項９に記載のシート集積システムにおいて、前記衝撃力対応緩衝ストッパが、大きな衝撃力が加わるときは小さな衝撃力が加わるときよりも空気圧が高く設定される空気バネである衝撃力対応型空気バネを備えてなるシート集積システムに関する。
【００３５】
前記シート集積システムで用いられている衝撃力対応型空気バネは、空気圧を高く設定すると衝撃を吸収するバネ力も高く設定される。
【００３６】
したがって、吸収しようとする衝撃力に応じてバネ力を設定することが極めて容易である。
【発明の効果】
【００３７】
以上説明したように、本発明によれば、シート状物を高速で搬送、集積したときもシート状物に折れなどの品質故障が生じることのないシート搬送装置およびシート集積システムが提供される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３８】
１．実施形態１
以下、本発明に係るシート集積システムの一例である平版印刷版の搬送装置および集積装置について図面を参照して説明する。
【００３９】
１−１  加工ライン
先ず、実施形態１に係る搬送装置および集積装置が用いられている平版印刷版の加工ライン１０について図１を用いて説明する。
【００４０】
加工ライン１０の上流側（図１の右上側）には、ウエブ送出機１４が配設され、このウエブ送出機１４には、平版印刷版の素材であるウエブ１２がロール状に巻き取られたウエブロール１３が着脱可能に装填されている。ウエブ送出機１４は、加工ライン１０のライン速度に対応する速度で、ウエブロール１３からウエブ１２を連続的に下流側へ送り出す。
【００４１】
送り出されたウエブ１２は、レベラ１６によりカールが矯正された後、圧着ローラ１８に至る。圧着ローラ１８において、ウエブ１２の上面（感光層表面）に合紙送出機２０から送られてきた帯状の合紙２２を圧着する。合紙２２は帯電装置（図示せず。）により帯電されてウエブ１２に静電接着される。
【００４２】
圧着ローラ１８の下流側にはノッチャー２４が配置されている。このノッチャー２４は、ウエブ１２のスリット幅を変更する際に、ウエブ１２における幅方向に沿った中央部及び両側端部をそれぞれ打抜き、ウエブ１２の中央部及び両側端部にそれぞれ所定形状の切欠部（ノッチ）を形成する。これにより、ウエブ１２の中央部及び両側端部にそれぞれ対応するように設けられたスリッタ２６の剪断刃２８（図２参照）が前記切欠部内で軸方向へ移動可能となるので、ウエブ１２と合紙２２とを同時に連続裁断しつつ、ウエブ１２の幅変更が可能となる。
【００４３】
スリッタ２６により所定のスリット幅に裁断されたウエブ１２は、測長装置３０により送り長がカウントされ、予め設定されたカウント値が測長装置３０によりカウントされると、それに同期して走間カッタ３２によりウエブ幅方向に沿って切断される。これにより、予め設定された製品サイズの平版印刷版４６が製造される。
【００４４】
ウエブ１２から切断された平版印刷版４６は、図２に示されるように搬送装置３７上に積載され、搬送装置３７により下流側へ搬送されて集積装置５０へ投入される。なお、搬送装置３７は、本発明に係るシート搬送装置に相当するとともに、搬送装置３７と集積装置５０とからなる平版印刷版集積システムは、本発明に係るシート集積システムに相当する。
【００４５】
なお、図１に示されるように、スリッタ２６によりウエブ１２が幅方向に沿って２分割され、走間カッタ３２により２枚の平版印刷版４６が同時に切断される場合には、同時に切断された２枚の平版印刷版４６は、集積装置５０への搬送途中に振分ゲート等によりそれぞれ異なる２台の搬送装置３７上に振り分けられ、これらの搬送装置３７により異なる位置に設置された２台の集積装置５０（図２参照）へそれぞれ投入される。
【００４６】
１−２  搬送装置
搬送装置３７は、図２に示すように上流から下流に向かって入口側コンベア３４Ａ、可動三角板３５、固定コンベア３４Ｃ、中間コンベア３４Ｂ、出口側コンベア３６を有する。
【００４７】
入口側コンベア３４Ａ、固定コンベア３４Ｃ、および中間コンベア３４Ｂは、上下に配設された１対のベルトコンベアからなり、平版印刷版４６を上下から挟んで搬送する。
【００４８】
一方、可動三角板３５は、平版印刷版４６の搬送先を切替える機能を有し、下流側に向かって厚くなる楔形に形成されているとともに、下流側側縁部において上下方向に回動可能に軸支され、図２において実線で示す第１の位置と、二点鎖線で示す第２の位置との何れかをとる。可動三角版３５の表面には多数のエア吹出し孔が設けられ、内側からエアが吹き出す。これによって、平版印刷版４６は、可動三角板３５との接触抵抗を減らして、可動三角板３５を通過する。
【００４９】
可動三角板３５の下方には、ラインアウト用固定コンベア３３Ａ、ラインアウト用コンベア３３Ｂ、および回収箱４４が設けられている。
【００５０】
平版印刷版４６が良品であり、集積装置５０に投入するときは、可動三角板３５は、前記第１の位置をとり、平版印刷版４６は、入口側コンベア３４Ａ、固定コンベア３４Ｃ、中間コンベア３４Ｂ、出口側コンベア３６を通って集積装置５０に向かって搬送される。
【００５１】
一方、平版印刷版４６がサンプル品や不良品等である場合には、可動三角板３５は、前記第２の位置をとり、平版印刷版４６は、ラインアウト用固定ベルトコンベア３３Ａおよびラインアウト用ベルトコンベア３３Ｂを経由して回収箱４４に至る経路に振り分けられる。
【００５２】
出口側コンベア３６は、図３および図４に示すように、中央部に位置する中央ベルトコンベア３６Ａと、外側から中央ベルトコンベア３６Ａを挟むように配設された１対の外側ベルトコンベア３６Ｂの３本のベルトコンベアを有する。中央ベルトコンベア３６Ａおよび外側ベルトコンベア３６Ｂは、夫々本発明のシート搬送装置の備える中央コンベアおよび外側コンベアに相当する。
【００５３】
中央ベルトコンベア３６Ａは、平版印刷版４６が搬送される搬送面が、中間コンベア３４Ｂの下側のベルトコンベアの搬送面と同一の高さになるように水平に配設されている。一方、外側ベルトコンベア３６Ｂは、入口側においては、搬送面が中央ベルトコンベア３６Ａの搬送面と同じ高さであるが、出口側においては、図４に示すように、中央ベルトコンベア３６Ａの搬送面に向かって下向きの勾配で傾斜している。したがって出口側コンベア３６の出口側においては、平版印刷版４６は上方に向かって開いた円弧状に弾性変形する。
【００５４】
外側ベルトコンベア３６Ｂの傾きは、図４に示すように外側ベルトコンベア３６Ｂの中心線と中央ベルトコンベア３６Ａの中心線との成す角度に相当する。ここで、図４における左側の外側ベルトコンベア３６Ｂの中心線と中央ベルトコンベア３６Ａの中心線との成す角度をθ1とし、右側の外側ベルトコンベア３６Ｂの中心線と中央ベルトコンベア３６Ａの中心線との成す角度をθ2とすると、θ1とθ2とは２０〜６０度の範囲が好ましい。なお、θ1とθ2とは等しくてもよいが、必ずしも等しくなくてもよい。外側ベルトコンベア３６Ｂの傾きは、出口側ローラ３６Ｃの傾きを変えることにより調節できる。なお、図４の二点鎖線は、外側ベルトコンベア３６Ｂの搬送面が水平な水平状態を示す。前記水平状態においては、外側ベルトコンベア３６Ｂの搬送面の高さは中央ベルトコンベア３６Ａの搬送面の高さと等しい。
【００５５】
搬送装置３７においては、出口側コンベア３６に変えて、図５に示す形態の出口側コンベア１３６、出口側コンベア２３６、または出口側コンベア３３６を使用してもよい。
【００５６】
出口側コンベア１３６は、図５において（Ａ）に示すように、平版印刷版４６よりも巾が広いベルトコンベアであって、両側縁部が厚く、中央部の薄いベルト１３６Ａを円柱状のローラ１３６Ｂに巻き掛けた形態を有する。ベルト１３６Ａの側縁部と中央部との境界には、平版印刷版４６に傷がつかないように丸みが付けられている。
【００５７】
出口側コンベア２３６は、同図において（Ｂ）に示すように、平版印刷版４６よりも巾が広いベルトコンベアであって、両側縁部が厚く、中央部に向かって薄くなるベルト２３６Ａを円柱状のローラ２３６Ｂに巻き掛けた形態を有する。ベルト２３６Ａの外側の面は、外側に向かって凹の放物線状の断面であってもよいし、Ｖ字型の断面であってもよいが、Ｖ字型の断面とするときは、底部に丸みを付することが好ましい。
【００５８】
出口側コンベア３３６は、同図において（Ｃ）に示すように、平版印刷版４６よりも巾が広いベルトコンベアであって、逆クラウンローラ３３６Ｂに平ベルト３３６Ａを巻き掛けた形態を有している。
【００５９】
１−３  集積装置
集積装置５０には、図６および図７に示すように、矢印Ｆで示す搬送装置３７の搬送方向に沿って下流側に、平板状の集積台５２が設けられ、この集積台５２の上面は平版印刷版４６が集積される平面状の集積面５４とされている。また集積台５２は、図２に示すように下方からリフタ５６により支持されている。リフタ５６は、集積面５４上に集積された最上部の平版印刷版４６の高さを検出するためのレベルセンサ（図示省略）からの検出信号に従って最上部の平版印刷版４６の高さが常に一定となるように集積台５２を平版印刷版４６の厚さ方向に沿って昇降する。
【００６０】
搬送方向Ｆに沿って集積台５２の下流側には、一対のバックストッパ５８が設けらている。バックストッパ５８は、本発明における緩衝ストッパに相当する。
【００６１】
バックストッパ５８は、集積面５４上に積載された平版印刷版４６の先端面と対向するように設けられたストッパ板６０と、ストッパ板６０を支持するエアシリンダ７０とから構成されている。
【００６２】
ストッパ板６０は、金属製のベース板６２と、ベース板６２を覆うパッド状の緩衝部６４とを備えている。
【００６３】
緩衝部６４は、クッション材６６と、クッション材６６を保護する保護シート６８からなる積層構造を有している。ここで、クッション材６６は、ポリウレタンフォーム、ポリエチレンフォーム等のスポンジ状弾性材料により形成されている。また保護シート６８は金属製の薄板材料により形成されている。保護シート６８を形成する金属材料は、平版印刷版４６のアルミニウム板より硬いものであれば良く、例えば、炭素鋼、ステンレス鋼等が挙げられるが、錆防止の点からはステンレスが適している。
【００６４】
エアシリンダ７０は、前述のように、ストッパ板６０の下流側においてストッパ板６０を支持する機能を有し、出口側コンベア３６に対する位置関係が変位しないようにブラケット（図示せず。）を介して加工ライン１０のフレーム、フロア等へ固定されている。エアシリンダ７０は、同時に空気バネとしても機能する。
【００６５】
エアシリンダ７０は、ピストン７２を介してストッパ板６０を支持し、ピストン７２の先端部はストッパ板６０のベース板６２に固定されている。ピストン７２は、エアシリンダ７０内部のエアにより、ストッパ板６０を搬送方向Ｆに対して上流側に押すように付勢されている。またエアシリンダ７０は、搬送方向Ｆに沿って位置調整が可能に取り付けられ、集積台５２上に積載される平版印刷版４６の長さに応じて位置を調整することができる。更に、サイズの大きい平版印刷版４６や厚みが厚い平版印刷版４６を集積する場合、および搬送装置３７において、より高速で平版印刷版４６を搬送する場合のように、平版印刷版４６からの衝撃力が大きな場合にはエアシリンダ７０内の空気圧を高く、反対に平版印刷版４６からの衝撃力が小さな場合にはエアシリンダ７０内の空気圧を低く設定し、衝撃力が高くても低くても確実に緩衝できるように構成されている。エアシリンダ７０内のエアによりピストン７２が付勢される付勢力は１〜２０ｋｇ程度が好ましい。
【００６６】
更に、集積装置５０には、図６および図７に示されるように、集積台５２の両（左右）側端面の外側に、それぞれサイドストッパ７６が設けられている。
【００６７】
サイドストッパ７６は肉厚な略長方形の板状に形成され、厚さ方向が集積台５２の幅方向（矢印Ｗ方向）と一致し、長手方向が搬送方向と一致するように配置されている。
【００６８】
サイドストッパ７６の内側面の上縁近傍には外側に向かって傾斜したガイド面７８が形成され、ガイド面７８の下方に連続して集積面５４と略直交し、搬送方向Ｆに沿って延在する位置決め面８０が設けられている。
【００６９】
サイドストッパ７６は、平版印刷版４６の巾に応じて位置決め面８０の間隔を設定できるように位置を調節することができる。
【００７０】
サイドストッパ７６における位置決め面８０の内側には、ポリウレタンフォームやポリエチレンフォームのようなスポンジ状弾性材料からなるクッション材が設けられている。
【００７１】
集積装置５０には、更に、搬送方向Ｆに沿って集積台５２の上流側に、フロントストッパ９２が配設されている。フロントストッパ９２もまた、肉厚な略長方形板状に形成され、厚さ方向が集積台５２の搬送方向と一致し、長手方向が集積台５２の幅方向と一致するように配置されている。フロントストッパ９２の内側の面上端部には、外側に向かって傾斜するように湾曲したガイド面９４が形成され、ガイド面９４の下部に連続して位置決め面９６が形成されている。位置決め面９６は、集積台５２の集積面５４と略直交し、かつ幅方向へ延在する平面からなる。
【００７２】
またフロントストッパ９２には、ガイド面９４と位置決め面９６との境界部に、スリット状のノズル穴９８が複数水平方向に沿って開口している。更に、フロントストッパ９２内には、夫々のノズル穴９８に空気を供給する空気配管（図示せず。）が設けられている。集積装置５０による平版印刷版４６の集積時には、複数のノズル穴９８からはそれぞれ搬送方向Ｆを指向するようにエアが噴射される。これにより、搬送装置３７からの投入直後には、平版印刷版４６と集積面５４との間又は平版印刷版４６間にに空気層が形成され、集積面５４上を慣性力等により移動（スライド）する平版印刷版４６の移動抵抗が抑制される。
【００７３】
更に、フロントストッパ９２におけるガイド面９４と位置決め面９６との内側にもスポンジ状弾性材料からなるクッション材が挿入されている。
【００７４】
１−４  動作、作用
次に、搬送装置３７および集積装置５０の動作及び作用について説明する。
【００７５】
前述のように、スリッタ２６および走間カッタ３２で所定のサイズに切断された平版印刷版４６は、図２に示されるように、搬送装置３７上に積載されると、入口側コンベア３４Ａに導入されて可動三角板３５によって固定コンベア３４Ｃに振り分けられる。固定コンベア３４Ｃに振り分けられた平版印刷版４６は、中間コンベア３４Ｂを経由して出口側コンベア３６に導入される。
【００７６】
出口側コンベア３６においては、図５に示すように、外側ベルトコンベア３６Ｂの搬送面が中央ベルトコンベア３６Ａに向かって下向きに傾斜するように外側ベルトコンベア３６Ｂを傾けることにより、平版印刷版４６は、上方に開いた円柱面状に湾曲した状態で搬送されて集積装置５０に投入される。
【００７７】
出口側コンベア３６によって集積装置５０に投入された平版印刷版４６は、弾性力により平面状の形態に戻ると同時に、慣性力により搬送方向への移動を継続しつつ、集積面５４上に載置される。このとき、フロントストッパ９２のノズル穴９８からエアが噴射されていることから、搬送装置３７により投入された平版印刷版４６の下面に沿って空気層が形成される。この空気層により、集積面５４上に投入された平版印刷版４６と集積面５４又は集積済みの平版印刷版４６との摩擦抵抗が抑制され、集積面５４上の平版印刷版４６は円滑に搬送方向へ移動する。また集積面５４又は集積済みの平版印刷版は、リフタ５６により常に一定の高さに位置調整されている。これにより、搬送装置３７により順次投入される平版印刷版４６は、集積面５４上の平版印刷版４６の枚数に影響されることなく集積面５４上における略同一位置へ着地する。
【００７８】
また、平版印刷版４６が集積面５４へ投入される際に、搬送装置３７における搬送速度や平版印刷版４６の長さ等によっては、平版印刷版４６の下面側がフロントストッパ９２の上端部付近へ接することがある。このような場合にも、平版印刷版４６は、フロントストッパ９２の上端部に形成されたガイド面９４によって、フロントストッパ９２に引っ掛かったり、平版印刷版４６の下面がフロントストッパ９２との接触したりすることなく、集積面５４に向かって案内される。
【００７９】
集積面５４上へ投入された平版印刷版４６は、慣性力により搬送方向への移動を継続し、その先端面が一対のバックストッパ５８へ当接する。これにより、バックストッパ５８におけるストッパ板６０には、平版印刷版４６の重量及び速度に対応する衝撃力が作用し、ピストン７２がエアシリンダ７０に押し込められる方向に移動すると同時に、クッション材６６が圧縮変形する。これにより、平版印刷版４６の運動エネルギが吸収され、バックストッパ５８から平版印刷版４６へ反力として作用する衝撃荷重が低減される。そして、平版印刷版４６の搬送方向Ｆへの移動が停止すると、エアシリンダ７０は、ピストン７２を圧縮変形前の位置に押し戻し、平版印刷版４６を搬送方向とは逆のフロントストッパ９２の方向へ付勢する。
【００８０】
平版印刷版４６がバックストッパ５８からの付勢力を受けた時点では、この平版印刷版４６の下面に沿った空気層は残存している。このため、バックストッパ５８からの付勢力を受けた平版印刷版４６は集積面５４上でフロントストッパ９２に向かって移動し、後端面がフロントストッパ９２の位置決め面９６に当接する。このとき、平版印刷版４６の重量及び速度に対応する荷重がフロントストッパ９２へ作用し、クッション材が変形して平版印刷版４６の運動エネルギを吸収すると共に、フロントストッパ９２から平版印刷版４６へ反力として作用する衝撃荷重が低減される。
【００８１】
また平版印刷版４６の搬送方向とは逆方向への移動が停止すると、クッション材は、圧縮変形前の形状に復元しつつ平版印刷版４６へも弾性的な復元力を作用させる。ここで、クッション材はスポンジ状弾性材料から形成されているから、比較的緩慢に復元する。したがって、クッション材からの復元力を受けた平版印刷版４６は、フロントストッパ９２における位置決め面９６から殆どバウンドすることなく、平版印刷版４６との当接前の形状に戻った位置決め面９６に後端面を近接又は当接させた状態で停止する。
【００８２】
また、投入された平版印刷版４６は、その幅方向に沿った中心が集積面５４の中心と一致していないか、搬送方向に対しての傾きが大きい状態で集積面５４上へ落下して行くと、側端面を一方のサイドストッパ７６のガイド面７８へ当接させた後に、集積面５４上へ載置される。
【００８３】
このガイド面７８が内側へ向かって下方へ傾斜する湾曲面であることから、集積面５４への落下中に平版印刷版４６がガイド面７８へ当接すると、平版印刷版４６は当接したガイド面７８とは逆側の他方のサイドストッパ７６側へ移動しつつ落下する。これにより、平版印刷版４６は逆側の側端面を他方のサイドストッパ７６におけるガイド面７８及び位置決め面８０の何れかへ当接させる。
【００８４】
このとき、平版印刷版４６は側端面をガイド面７８へ当接させると、再び逆側のサイドストッパ７６側へ移動する往復運動を位置決め面８０へ当接するまで繰り返す。また平版印刷版４６は側端面を位置決め面８０へ当接させると、両側端面の何れかを一対の位置決め面８０へ沿わせつつ、落下して集積面５４上へ載置される。これにより、平版印刷版４６は一対の位置決め面８０間に位置決めされる。
【００８５】
従って、以上説明したように平版印刷版４６は、フロントストッパ９２により搬送方向に沿って位置決めされ、かつ一対のサイドストッパ７６により幅方向へ位置決めされることにより、集積面５４における所定の集積位置へ位置決めされ、集積面５４上には搬送装置３７から順次投入された複数枚の平版印刷版４６が層状に積層されて行く。この集積面５４上の平版印刷版４６が出荷仕様等に定められた束枚数になると、それらの平版印刷版４６は、例えば、集積束１０８（図２参照）として集積装置５０からパレット（図示省略）等へ積み替えられ、包装・梱包工程や保管倉庫等へ搬送される。
【００８６】
また平版印刷版４６がサイドストッパ７６の位置決め面８０へ当接する際には、平版印刷版４６の重量及び速度に対応する荷重がサイドストッパ７６へ作用し、平版印刷版４６がフロントストッパ９２へ当接した場合と同様に、平版印刷版４６との当接部付近のが凹状に変形し、クッション材が圧縮変形するから、平版印刷版４６のサイド方向の運動エネルギを吸収すると共に、サイドストッパ７６から平版印刷版４６へ反力として作用する衝撃荷重も低減する。
【００８７】
なお、一対のサイドストッパ７６における位置決め面８０間の間隔を平版印刷版４６の幅に十分近似させておけば、一対のサイドストッパ７６により平版印刷版４６を十分高い精度で幅方向へ位置決めできるが、集積面５４を幅方向に沿って何れか一方のサイドストッパ７６側へ傾斜させて、集積面５４上へ載置された平版印刷版４６が一方のサイドストッパ７６側へ必ず接した状態で停止するようにすれば、平版印刷版４６の幅方向への位置決め精度を更に高めることができる。
【００８８】
この結果、平版印刷版４６がフロントストッパ９２及びサイドストッパ７６により集積位置へ位置決めされる際に、フロントストッパ９２又はサイドストッパ７６側からの衝撃荷重により平版印刷版４６の外周端部が塑性的に変形することを防止できる。
【００８９】
特に、図７の２点鎖線（想像線）で示される平版印刷版４６のよう搬送方向に対して傾いた状態で、平版印刷版４６が出口側コンベア３６から集積面５４上へ投入されると、位置決め開始時に平版印刷版４６のコーナ部付近がフロントストッパ９２又はサイドストッパ７６へ衝突するが、このような場合にも、フロントストッパ９２及びサイドストッパ７６により平版印刷版４６のコーナ部付近の変形を確実に防止できる。
【００９０】
１−５  実施形態１の搬送装置および集積装置の特長
前述のように、平版印刷版４６は、出口側コンベア３６によって弾性域内で円柱面状に変形した状態で集積装置５０に投入されるから、平面状態で投入する場合に比較して搬送方向Ｆに沿った剛性が高い。
【００９１】
したがって、投入された平版印刷版４６がバックストッパ５８に当接することによって前縁部に折れが生じることが防止される。
【００９２】
更に、平版印刷版４６からの衝撃エネルギーは、ピストン７２がエアシリンダ７０内に押しこまれることによって吸収される。エアシリンダ７０内に押しこまれたピストン７２によって、平版印刷版４６は、フロントストッパ９２に向かって付勢されるが、平版印刷版４６の後端部がフロントストッパ９２に突き当たると、フロントストッパ９２の表面が弾性変形してクッション材によって衝撃が吸収される。
【００９３】
したがって、搬送装置３７で平版印刷版４６を高速で搬送して集積装置５０で集積しても平版印刷版４６が折れたり変形したりすることがない。
【００９４】
更に、出口側コンベア３６において外側ベルトコンベア３６Ｂの傾きを調節することにより、平版印刷版４６を、厚みやサイズ、搬送速度に応じて最適な湾曲度合いで湾曲させて搬送できるから、種々の厚みやサイズの平版印刷版４６に対応できる。
【００９５】
また、エアシリンダ７０も空気圧を調節することにより、平版印刷版４６からの衝撃力が大きな場合および小さな場合の何れにも対応できる。
【産業上の利用可能性】
【００９６】
本発明のシート搬送装置およびシート集積システムは、平版印刷版のように折れが生じやすいシート状物品の搬送や集積に好適に使用される。
【図面の簡単な説明】
【００９７】
【図１】図１は、実施形態１に係る搬送装置および集積装置が使用される平版印刷版用の加工ラインの全体的な構成を示す斜視図である。
【図２】図２は、図１に示す加工ラインにおける搬送装置および集積装置の配置を示す概略図である。
【図３】図３は、図２に示す搬送ラインにおける出口側コンベアを上方から見たところを示す平面図である。
【図４】図４は、図２に示す搬送ラインにおける出口側コンベアを前端から見たところを示す正面図である。
【図５】図５は、図２に示す搬送ラインに使用される出口側コンベアの別の例を示す正面図である。
【図６】図６は、図２に示す集積装置の構成の詳細を示す斜視図である。
【図７】図７は、図２に示す集積装置の構成の詳細を示す平面図である。
【符号の説明】
【００９８】
１０  加工ライン
１２  ウエブ
２８  剪断刃
３４Ａ      入口側コンベア
３４Ｂ      中間コンベア
３５  振分コンベア
３６  出口側コンベア
３６Ａ      中央ベルトコンベア
３６Ｂ      外側ベルトコンベア
３６Ｃ      出口側ローラ
３７  搬送装置
４６  平版印刷版
５０  集積装置
５２  集積台
５４  集積面
５６  リフタ
５８  バックストッパ
６０  ストッパ板
７０  エアシリンダ
７２  ピストン
７６  サイドストッパ
９２  フロントストッパ
９４  ガイド面
９６  面
９８  ノズル穴
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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