(57)【要約】【課題】  光学式ピックアップより照射される光ビームによってディスクに記録されている信号を読み取る光ディスク装置のトラックジャンプ制御方法を提供する。【解決手段】  光学式ピックアップ２に組み込まれている光検出器３から得られる信号に基づいてトラッキングエラー信号を生成するトラッキングエラー信号生成回路７を設けるとともに該トラッキングエラー信号生成回路７にて生成されたトラッキングエラー信号をサンプリング回路１３にて所定時間毎にサンプリングし、サンプリングして得られるトラッキングエラー信号のサンプリング値が小から大へ変化し、且つサンプリング値が所定の範囲内のとき、対物レンズ４を変位させるトラッキングコイル５へキックパルスを供給するキックパルス発生回路１２からキックパルスを発生させる。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ディスクの内周側から外周側に向って記録されている信号を光学式ピックアップにより読み取るように構成された光ディスク装置のトラックジャンプ制御方法であり、光学式ピックアップに組み込まれている光検出器から得られる信号に基づいてトラッキングエラー信号を生成するトラッキングエラー信号生成回路を設けるとともに該トラッキングエラー信号生成回路にて生成されたトラッキングエラー信号をサンプリング回路にて所定時間毎にサンプリングし、サンプリングして得られるトラッキングエラー信号のサンプリング値が小から大へ変化し、且つサンプリング値が所定の範囲内のとき、対物レンズを変位させるトラッキングコイルへキックパルスを供給するキックパルス発生回路からキックパルスを発生させるようにしたことを特徴とする光ディスク装置のトラックジャンプ制御方法。
【請求項２】
キックパルスを発生させるために設定される所定の範囲をトラッキングエラー信号のレベルを検出する基準値を中心として設定するようにしたことを特徴とする請求項１に記載のトラックジャンプ制御方法。
【請求項３】
対物レンズを変位させる加速パルスと対物レンズの変位を停止させる減速パルスとより成るキックパルスをキックパルス発生回路から発生させるようにしたことを特徴とする請求項１に記載のトラックジャンプ制御方法。
【請求項４】
対物レンズを変位させる方向に対応して加速パルスと減速パルスの大きさを変更するようにしたことを特徴とする請求項３に記載のトラックジャンプ制御方法。
【請求項５】
対物レンズを変位させる方向が外周方向のとき加速パルスの大きさを小、減速パルスの大きさを大にしたことを特徴とする請求項３に記載のトラックジャンプ制御方法。
【請求項６】
対物レンズを変位させる方向が内周方向のとき加速パルスの大きさを大、減速パルスの大きさを小にしたことを特徴とする請求項３に記載のトラックジャンプ制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ディスクの内周側から外周側に向って記録されている信号を光学式ピックアップによる読み取るように構成された光ディスク装置のトラックジャンプ制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
デジタル信号により音楽等の情報データが記録されているディスクから光学式ピックアップにより信号を読み出すことによって再生動作を行う光ディスク装置が普及しており、斯かる光ディスク装置の代表的なものとしてＣＤと呼ばれるディスクを使用する光ディスク装置がある。
【０００３】
斯かる光ディスク装置は、光学式ピックアップに組み込まれている対物レンズを変位させることによって光ビームをディスクの信号面に設けられているトラックに追従させるように構成されており、斯かる制御動作はトラッキング制御動作と呼ばれている。また、光ディスク装置は、一時停止動作時、早送り動作時、巻き戻し動作時そして所望の位置を検索するサーチ動作時に、対物レンズを変位させるトラッキングコイルにキックパルスと呼ばれる駆動信号を供給することによって光ビームを他のトラックへ変位させるトラックジャンプ動作を行うことが出来る機能を一般に備えている。
【０００４】
また、光ディスク装置におけるディスクの回転駆動動作は、スピンドルモーターによってディスクが載置されるターンテーブルを回転させることにより行われるが、ディスク自身の偏心やターンテーブルに対するディスクの載置状態による偏心よってディスクの回転にうねりが発生することになる。
【０００５】
ディスクの偏心により回転特性にうねりが発生した状態でトラックジャンプ動作を行うと同じキックパルスであっても実際にジャンプされるトラックの数が相違することになる。斯かる問題点を解決する技術が開発されている(例えば、特許文献１参照。)。
【特許文献１】特開平４−６０９７４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１の技術は、トラッキングエラー信号のゼロクロス点を基準としてキックパルスを発生させるように構成されているため、ディスクの偏心に対して安定したトラックジャンプ動作を行うことが出来ないという問題がある。
【０００７】
本発明は、斯かる問題を解決することが出来るトラックジャンプ制御方法を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、光学式ピックアップに組み込まれている光検出器から得られる信号に基づいてトラッキングエラー信号を生成するトラッキングエラー信号生成回路を設けるとともに該トラッキングエラー信号生成回路にて生成されたトラッキングエラー信号をサンプリング回路にて所定時間毎にサンプリングし、サンプリングして得られるトラッキングエラー信号のサンプリング値が小から大へ変化し、且つサンプリング値が所定の範囲内のとき、対物レンズを変位させるトラッキングコイルへキックパルスを供給するキックパルス発生回路からキックパルスを発生させるように構成されている。
【０００９】
また、本発明は、キックパルスを発生させるために設定される所定の範囲をトラッキングエラー信号のレベルを検出する基準値を中心として設定するように構成されている。
【００１０】
そして、本発明は、対物レンズを変位させる加速パルスと対物レンズの変位を停止させる減速パルスとより成るキックパルスをキックパルス発生回路から発生させるように構成されている。
【００１１】
また、本発明は、対物レンズを変位させる方向に対応して加速パルスと減速パルスの大きさを変更するように構成されている。
【発明の効果】
【００１２】
本発明は、光学式ピックアップに組み込まれている光検出器から得られる信号に基づいてトラッキングエラー信号を生成するトラッキングエラー信号生成回路を設けるとともに該トラッキングエラー信号生成回路にて生成されたトラッキングエラー信号をサンプリング回路にて所定時間毎にサンプリングし、サンプリングして得られるトラッキングエラー信号のサンプリング値が小から大へ変化し、且つサンプリング値が所定の範囲内のとき、対物レンズを変位させるトラッキングコイルへキックパルスを供給するキックパルス発生回路からキックパルスを発生させるようにしたので、トラックジャンプ動作を行うタイミングが一定となり、安定したトラックジャンプ動作を行うことが出来る。
【００１３】
また、本発明は、キックパルスを発生させるために設定される所定の範囲をトラッキングエラー信号のレベルを検出する基準値を中心として設定するようにしたので、トラックジャンプさせるタイミングがディスクの偏心による影響が最も少なくすることが出来、安定したトラックジャンプ動作を行うことが出来る。
【００１４】
そして、本発明は、対物レンズを変位させる方向に対応して加速パルスと減速パルスの大きさを変更するようにしたので正確なトラックジャンプ動作を行うことが出来る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
本発明は、光学式ピックアップから得られるトラッキングエラー信号のレベル変化を検出することによってトラックジャンプ動作を行うキックパルスを発生させるタイミングを制御するものである。
【実施例】
【００１６】
図１は本発明に係る光ディスク装置の一実施例を示すブロック回路図、図２及び図３は本発明の動作を説明するための信号波形図である。
【００１７】
図１において、１はスピンドルモーター(図示せず)によって回転駆動されるディスク、２はディスク１に光ビームを照射させるレーザーダイオード(図示せず)が組み込まれているとともにディスク１の信号面より反射される光ビームを受ける光検出器３が組み込まれている光学式ピックアップであり、対物レンズ４を変位させるトラッキングコイル５が設けられているいるとともピックアップ駆動用電動機６の回転動作によってディスク１の径方向に変位せしめられるように構成されている。
【００１８】
斯かる光学式ピックアップ２において、トラッキングエラーの検出動作は周知の３ビーム法と呼ばれる方法にて行われるように構成されている。７は前記光学式ピックアップ２に組み込まれている光検出器３より得られる信号に基づいて図２に示すようなトラッキングエラー信号を生成するトラッキングエラー信号生成回路、８は前記トラッキングエラー信号生成回路７から出力されるエラー信号の周波数補正を行うトラッキングイコライザ、
９は前記トラッキングイコライザ８を通して入力されるトラッキング制御信号が入力されるとともにその信号に応じた駆動信号を前記トラッキングコイル５に供給するトラッキングコイル駆動回路である。
【００１９】
斯かる回路において、トラッキングエラー信号生成回路７、トラッキングイコライザ８及びトラッキングコイル駆動回路９によるトラッキング動作を制御する回路、即ちトラッキングサーボ回路を構成しており、周知の動作によってディスク１に設けられている信号トラックに光ビームを追従させる制御動作を行うように構成されている。
【００２０】
１０はディスク装置の動作を制御するべく設けられているシステム制御回路であり、マイクロコンピューターにて構成されている。１１は前記ピックアップ送り用モーター６に駆動信号を供給するピックアップ送り用モーター駆動回路であり、前記システム制御回路１０によってその動作が制御されるように構成されている。
【００２１】
１２はトラックジャンプ動作を行うとき、前記トラッキングコイル駆動回路９に対してキックパルスを出力するキックパルス発生回路であり、前記システム制御回路１０によってその動作が制御されるように構成されている。
【００２２】
１３は前記トラッキングエラー信号生成回路７から生成出力されるトラッキングエラー信号が入力されるサンプリング回路であり、前記システム制御回路１０から出力される信号に基づいて所定の間隔にてトラッキングエラー信号のサンプリング動作を行うように構成されている。１４は前記サンプリング回路１３によってサンプリングされたアナログ信号であるトラッキングエラー信号のレベルをデジタル信号に変換するＡＤコンバータであり、変換されたデジタル信号は前記システム制御回路１０に入力されるように構成されている。
【００２３】
以上に説明したように本発明に係る光ディスク装置は構成されているが、次に動作について説明する。光ディスク１に記録されている信号の読み取り動作は、ディスク１を所望の回転速度にて回転駆動させるとともに信号面に光ビームを合焦させるフォーカス制御動作及び信号トラックに光ビームを追従させるトラッキング制御動作が行われた状態にて行われる。
【００２４】
本実施例において、光学式ピックアップ２に組み込まれている光検出器３から得られる信号はトラッキングエラー信号生成回路７に入力され、該トラッキングエラー信号生成回路７は、入力される信号に基づいて図２に示すトラッキングエラー信号を生成する。前記トラッキングエラー信号生成回路７から出力されたトラッキングエラー信号は、トラッキングイコライザ８に入力されて周波数補正された後トラッキングコイル駆動回路９に入力される。
【００２５】
トラッキングイコライザ８にて周波数補正されたトラッキングエラー信号がトラッキングコイル駆動回路９に入力されると、該トラッキングコイル駆動回路９からトラッキングコイル５に対してトラッキング用の駆動信号が供給されるが、斯かる信号はトラッキングエラー信号を小さくする方向に対物レンズ４を偏倚させるべく作用する。斯かる信号によって対物レンズの位置が制御される結果、光ビームを信号トラックに追従される動作、即ちトラッキング制御動作が行われる。
【００２６】
前述したようにトラッキング制御動作は行われるが、対物レンズ４の偏倚動作が許容範囲まで行われると、それ以上の対物レンズ４の偏倚動作を行うことが出来ないので、この状態になると、ピックアップ送り用モーター駆動回路１１からピックアップ送り用モーター６に対して駆動信号が供給される。即ち、ピックアップ送り用モーター６の回転動作に
よって光学式ピックアップ２の本体を移動させることによって対物レンズ４を偏倚した位置から中立位置へ戻すことが出来る。斯かるピックアップ送り用モーター６による光学式ピックアップ２本体の移動動作は、ディスク１上の読み出し位置が移動される毎に行われることになる。斯かる動作は、周知であるのでその説明は省略する。
【００２７】
以上に説明したようにトラッキング制御動作は行われるが、次にトラックジャンプ動作について説明する。トラックジャンプ動作は、システム制御回路１０からキックパルス発生回路１２に対してキックパルス信号を発生させるための制御信号を出力させることによって行われる。
【００２８】
前記システム制御回路１０がトラックジャンプ動作を行うためにキックパルス発生回路１２に対して制御信号を出力すると、該キックパルス発生回路１２からキックパルスが出力される。前記キックパルス発生回路１２から出力されるキックパルスは、光ビームをディスク１の外周方向へジャンプさせる場合には、プラスレベルの信号であり、光ビームをディスク１の内周方向へジャンプさせる場合には、マイナスレベルの信号となる。
【００２９】
また、光ビームをディスク１の外周側へトラックジャンプさせる場合にキックパルス発生回路１２は、最初に対物レンズ４を変位させるプラスレベルの加速パルスを出力した後その変位にブレーキをかけるマイナスレベルの減速パルスを出力するように構成されている。そして、光ビームをディスク１の内周側へトラックジャンプさせる場合にキックパルス発生回路１２は、最初に対物レンズ４を変位させるマイナスレベルの加速パルスを出力した後その変位にブレーキをかけるプラスレベルの減速パルスを出力するように構成されている。トラックジャンプ動作を行う場合に加速パルスと減速パルスより形成されるキックパルスを利用することは一般に行われているものであり、その説明は省略する。
【００３０】
システム制御回路１０から出力される制御信号に基づいてキックパルス発生回路１２から前述したキックパルスが発生されるが、そのパルスのレベル及びパルスの幅は、ジャンプするトラック数に対応して設定されることになる。斯かるキックパルスのパルス幅等は、前もってメモリー回路(図示せず)に記憶されているテーブルデータに基づくシステム制御回路１０の制御動作によって設定される。
【００３１】
以上に説明したように本実施例におけるトラックジャンプ動作は行われるが、次に本発明のトラックジャンプ方法について説明する。図２は、トラッキングエラー信号生成回路７から出力されるトラッキングエラー信号のレベル変化を示すものである。同図において、トラッキングエラー信号のレベルが基準レベルＶＲより大の期間は、ディスクの偏心に伴いディスク１のトラックが外周側にずれた状態を示し、反対に基準レベルＶＲより小の期間は、ディスク１のトラックが内周側にずれた状態を示している。
【００３２】
図２において、トラッキングエラー信号のレベルを表す＋αと−αの値は、トラッキングエラー信号の１サイクルを４分割するために基準値ＶＲを中心として上下に設定された値であり、図示したように期間Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３及びＴ４の４つの期間に分割されることになる。
【００３３】
期間Ｔ１は、トラッキングエラー信号のレベルが基準値ＶＲ±α内にあるので、偏心による信号トラックのズレが少ない期間であり、且つ光ビームが外周側へ変位している期間を意味している。また、期間Ｔ２は、トラッキングエラー信号のレベルが基準値ＶＲ＋αより大きいので、偏心による信号トラックの外周側へのズレが大きい期間であり、且つ光ビームが外周側へそして内周側へと変位している期間を意味している。そして、期間Ｔ３は、トラッキングエラー信号のレベルが基準値ＶＲ±α内にあるので、偏心による信号トラックのズレが少ない期間であり、且つ光ビームが内周側へ変位している期間を意味して
いる。更に、期間Ｔ４は、トラッキングエラー信号のレベルが基準値ＶＲ−αより小さいので、偏心による信号トラックの内周側へのズレが大きい期間であり、且つ光ビームが内周側へそして外周側へと変位している期間を意味している。
【００３４】
図２に示すようなトラッキングエラー信号がトラッキングエラー信号生成回路７より出力されると斯かるトラッキングエラー信号が入力されるサンプリング回路１３によるサンプリング動作が行われる。斯かるサンプリング回路１３によるサンプリング動作は、システム制御回路１０による制御動作に基づいて行われるが、サンプリングのタイミングは、期間Ｔ１の間に２回サンプリング動作を行うことが出来る周期にて行うように設定されることになる。
【００３５】
即ち、ディスク１の偏心に伴って生成されるトラッキングエラー信号のレベル変化は、ディスク１の回転周期に対応して現れるので、回転周期に基づいてサンプリングの周期を設定すれば良いことになる。
【００３６】
このように設定することにより、ディスク１の回転速度に応じたサンプリング動作がサンプリング回路１３によって行われるが、サンプリングして得られたアナログ信号であるトラッキングエラー信号のレベルは、ＡＤコンバータ１４によってデジタル信号に変換されてシステム制御回路１０に入力される。
【００３７】
前記ＡＤコンバータ１４によってデジタル信号に変換されたサンプリング値であるトラッキングエラー信号のレベル値がシステム制御回路１０に入力されると、該システム制御回路１０によってレベル値がどの範囲にあるか、またレベル値がどのように変化したかの判定動作が行われるが、次に斯かる判定動作について説明する。
【００３８】
先にサンプリングされて検出されるレベル値をＬ１、次に検出されるレベル値をＬ２とすると、ＶＲ−α＜Ｌ１＜ＶＲ＋αか否か、またＶＲ−α＜Ｌ２＜ＶＲ＋αか否かの判定動作が行われる。斯かる判定動作によってＬ１及びＬ２の値が両方ともＶＲ−αとＶＲ＋αとの間にあると判定されると、トラッキングエラー信号のレベルは、期間Ｔ１又はＴ３の何れかにあると判定される。
【００３９】
斯かる判定動作が行われると、次にＬ１＜Ｌ２であるか否かの判定動作が行われる。斯かる判定動作によってＬ１＜Ｌ２であると判定された場合には、トラッキングエラー信号のレベルは、期間Ｔ１にあり、Ｌ１＜Ｌ２ではないと判定された場合には、トラッキングエラー信号のレベルは、期間Ｔ３にあると判定される。
【００４０】
本発明では、前述した判定動作によってトラッキングエラー信号のレベルが期間Ｔ１にあると判定された場合にキックパルス発生回路１２からキックパルスを発生させるように構成されている。期間Ｔ１は、トラッキングエラー信号のレベルが小さい期間、即ちディスク１の回転特性が偏心による影響を最も受けていない期間であり、この期間にキックパルスを発生させてトラックジャンプ動作を行う。
【００４１】
前述した期間Ｔ１では、対物レンズ４の変位動作は、光ビームをディスク１の外周側に変位させている状態にあるので、トラックジャンプ動作を行う方向がディスク１の外周方向の場合には、キックパルス発生回路１２から出力されるキックパルスは、図３の(Ａ)に示すように加速パルスＰ１のレベルは小、減速パルスＰ２のレベルは大となる。反対に、トラックジャンプ動作を行う方向がディスク１の内周方向の場合には、キックパルス発生回路１２から出力されるキックパルスは、図３の(Ｂ)に示すように加速パルスＰ１のレベルは大、減速パルスＰ２のレベルは小となる。
【００４２】
前述したように本発明によれば期間Ｔ１において、トラックジャンプを行う方向に対応させて図３の(Ａ)及び(Ｂ)に示すようなキックパルスをキックパルス発生回路１２から発生させることによって正確なジャンプ動作を行うことが出来る。そして、前記キックパルス発生回路１２から出力されるキックパルスである加速パルスＰ１及び減速パルスＰ２のレベル及びパルス幅は、ジャンプするトラック数に応じて設定されているデータに基いて設定されることになる。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本発明に係る光ディスク装置の一実施例を示すブロック回路図である。
【図２】本発明の動作を説明するための信号波形図である。
【図３】本発明の動作を説明するための信号波形図である。
【符号の説明】
【００４４】
１        ディスク
２        光学式ピックアップ
３        光検出器
４        対物レンズ
５        トラッキングコイル
７        トラッキングエラー信号生成回路
９        トラッキングコイル駆動回路
１０        システム制御回路
１２        キックパルス発生回路
１３        サンプリング回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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