(57)【要約】【課題】  原稿が読み取り位置を通過後にスイッチバック搬送により原稿の表裏を反転させるスイッチバック経路を備え、このスイッチバック経路に設けられたローラ対のニップ圧を解除可能なローラ離間手段を備え、このローラ離間手段を駆動源によって駆動する自動原稿送り装置及びこれを備えた画像形成装置を提供する。【解決手段】  画像形成装置に搭載され、積載された原稿束８を１枚ずつ分離して画像読み取り位置に給送する自動原稿送り装置において、原稿が読み取り位置を通過後にスイッチバック搬送により原稿の表裏を反転させるスイッチバック経路４２と、このスイッチバック経路４２に設けられたローラ対３７、３８のニップ圧を解除可能なローラ離間手段４４を有し、このローラ離間手段４４が駆動源５１によって駆動される。【選択図】        図２
2006103946.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成装置に搭載され、積載された原稿束を１枚ずつ分離して画像読み取り位置に給送する自動原稿送り装置において、原稿が読み取り位置を通過後にスイッチバック搬送により原稿の表裏を反転させるスイッチバック経路と、該スイッチバック経路に設けられたローラ対のニップ圧を解除可能なローラ離間手段と、該ローラ離間手段を駆動する駆動手段と、を備えることを特徴とする自動原稿送り装置。
【請求項２】
前記駆動手段の駆動速度を当接時と離間時において個別に設定可能な制御手段を備え、当接時のモータ駆動速度を離間時よりも遅く設定したことを特徴とする請求項１記載の自動原稿送り装置。
【請求項３】
請求項１または２記載の自動原稿送り装置を備えたことを特徴とする画像読取装置。
【請求項４】
請求項３記載の画像読取装置を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、原稿を搬送しながら画像を読み取るシートスルー方式の自動原稿送り装置、及びそのような自動原稿送り装置を備えた画像読み取り装置、さらにそのような画像読み取り装置を備えた画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、特に原稿を搬送しながら画像を読み取るシートスルーの自動原稿送り装置（以下、「ＡＤＦ」という）において、接離可能なスイッチバック部材を用いることは知られている（例えば、特許文献１及び２参照）。
例えば、特許文献１には、接離可能なスイッチバック部材を用いたＡＤＦに関する技術が開示されている。
また特許文献２には、スイッチバックローラを互いに離間するローラ離間手段を備えた画像読み取り装置のシート搬送装置に関する技術が開示されている。
【特許文献１】特開２０００−１４３１０４公報
【特許文献２】特許第３４４９８０５号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記したようなＡＤＦにおいては、ローラ離間手段によりスイッチバックローラを互いに離間する場合はローラ離間・当接動作時において衝撃音を発生するという問題がある。
また、かかるＡＤＦのローラ離間手段においては、ローラ当接時の衝撃によって搬送ローラを駆動するモータの負荷が変動するという不都合を生じるおそれもあった。
そこで、本発明の目的は、上述した実情を考慮して、はローラ離間・当接動作時における衝撃音と搬送ローラを駆動するモータの負荷変動を抑制することができるＡＤＦ、画像読取装置、画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記の課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、画像形成装置に搭載され、積載された原稿束を１枚ずつ分離して画像読み取り位置に給送するＡＤＦにおいて、原稿が読み取り位置を通過後にスイッチバック搬送により原稿の表裏を反転させるスイッチバック経路と、該スイッチバック経路に設けられたローラ対のニップ圧を解除可能なローラ離間手段と、該ローラ離間手段を駆動する駆動手段と、を備えるＡＤＦを特徴とする。
請求項２に記載の発明は、前記駆動手段の駆動速度を当接時と離間時において個別に設定可能な制御手段を備え、当接時のモータ駆動速度を離間時よりも遅く設定した請求項１記載のＡＤＦを特徴とする。
また請求項３に記載の発明は、請求項１または２記載のＡＤＦを備えた画像読取装置を特徴とする。
請求項４に記載の発明は、請求項３記載の画像読取装置を備えた画像形成装置を特徴とする。
【発明の効果】
【０００５】
本発明によれば、ローラ離間手段をステッピングモータで駆動することによって、離間・当接動作における衝撃音の発生を防止できる。また、ローラ離間手段のモータ駆動速度は当接時の方が離間時よりも遅く設定可能なため、当接時の衝撃を緩和することにより搬送ローラ駆動源の回転負荷変動を抑制することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態を詳細に説明する。
なお、本実施の形態のＡＤＦは、画像形成装置に搭載される画像読取装置であって、被読み取り原稿を固定の読み取り搬送部に搬送し、所定の速度で搬送しながら画像の読み取りを行うことができるシートスルータイプのＡＤＦを例に挙げて説明する。
図１は本発明によるシートスルータイプのＡＤＦを示す断面図である。また図２は本発明によるステッピングモータ駆動を用いた接離動作機構を示す概略図である。図３は本発明によるシートスルータイプのＡＤＦの制御を説明するブロック図である。以下、これらの図を参照しながら、本実施の形態のＡＤＦについて説明する。
これら図１〜図３に示す本実施の形態のＡＤＦは、被読み取り原稿束８をセットする原稿セット部１、セットされた原稿束８から１枚毎原稿を分離して給送する分離給送部２、給送された原稿を一次突き当て整合する働きと、整合後の原稿を引き出し搬送する働きのレジスト部３に区分することができる。
また、搬送される原稿をターンさせて、原稿面を読み取り側（下方）に向けて搬送するターン部４、原稿の画像をコンタクトガラス（読み取りガラス）３０の下方より読み取る読み取り搬送部５に区分することができる。
さらに、第２面の読み取り及び両面読み取り後のページ順揃えのための反転スイッチバック、または原稿の機外排出を行う反転排紙部６、読み取り完了後の原稿を積載保持するスタック部７、これら搬送動作の駆動を行う駆動部４８〜５２、さらに、一連の動作を制御するコントローラ部５５とに区分され構成されている。
【０００７】
読み取りを行う原稿束８を原稿セットテーブル９上に先端を原稿ストッパ１０の破線位置に突き当てた状態でセットし、さらに、原稿束８の巾方向をサイドガイド（図示しないが前後にある）によって搬送方向と直行する方向の位置決めを行う。
この状態で、原稿セット検知フィラ１２が破線位置から実線位置に変位し、これに伴って原稿セットセンサ１３の遮光が解除され、原稿のセットが検知されると、図２に示すＩ／Ｆ部５３を介して本体制御部５４に原稿セット信号が送信される。
さらに原稿セットテーブル９面に設けられた原稿長さ検知センサ１４、または１５（反射型センサまたは、原稿１枚にても検知可能なアクチェータ・タイプのセンサが用いられる）により原稿の搬送方向長さが、原稿幅検知（幅サイズ）センサ４３により搬送方向と直行する方向の幅が検知され、原稿サイズの概略が判定される（少なくとも同一原稿サイズの縦か横かを判断可能なセンサ配置が必要）。また、図１〜図３において、１６はピックアップローラ、１８は給紙ベルト、１９はホームポジションセンサ、２１は分離ローラ、２３は突き当てセンサ、２４はプルアウトローラ、２５は読み取り搬送ローラ、２６は加圧ローラ、２７はニップインセンサ、２８は分離センサ、２９はレジストセンサ、３１は白色背景板、３２は読み取り入り口ガイド、３３はピックアップガイド、３４は読み取り出口ローラ、３５は加圧ローラ、３６は分岐爪、３７は排紙ローラ、３８は排紙従動加圧ローラ、３９は排紙センサ、４０は反転経路、４１は排紙スタッカー、４２はスイッチバック経路、４５は連結部材、４６はテーブル開閉検知センサ、４７は回転支点、４８は呼び出しモータ、４９は給紙モータ、５０は読み取りモータ、５１は排紙モータ、５２は加圧モータ、５６は済スタンプ、５７は圧解除センサである。
【０００８】
図４は原稿給紙動作の実行を説明するフローチャートである。図５は図４のＡに続く原稿給紙動作の実行を説明するフローチャートである。図６は図５のＢに続く原稿給紙動作の実行を説明するフローチャートである。
図４ないし図６に基づいて、まず同一サイズの原稿束の処理動作について説明する。原稿給紙信号（図示しない操作部より入力され、本体制御部５４からＩ／Ｆ部５３を介してコントローラ部５５へ指示される信号）により原稿給紙動作が実行される。
原稿セットかどうか判断し（Ｓ１）、原稿セットであるならば、原稿ストッパ１０が、駆動装置（呼び出しモータ）４８のＣＷ（正転、時計方向）駆動（実施の形態ではステッピングモータであるが、ソレノイドでも実現可能）を開始する（Ｓ２）。原稿ストッパ１０の退避位置がどうか判断し（Ｓ３）、退避ならば実線位置まで待避し原稿先端を開放する。
しかる後、ピックアップローラ１６が破線位置から実線位置で示す原稿上面に駆動装置４８の逆転駆動により移動し（Ｓ４）、所定の力で圧接される。ホームポジションセンサ１９はピックアップローラ１６及び原稿ストッパ１０の状態を検知するためのセンサである。
【０００９】
次に、ピックアップローラ１６が呼び出し位置かどうか判断し（Ｓ５）、呼び出し位置ならば、呼び出しモータ４８を停止する（Ｓ６）。このピックアップローラ１６の圧接動作時、原稿枚数が少ない場合は、落下高さが大きいことと、原稿セットテーブル９とピックアップローラ１６間に原稿のクッション作用が少ないことによりピックアップローラ１６の落下衝撃音が大きくなる不具合が発生する。
この解決策として、原稿セットテーブル９のピックアップローラ１６との接触点には凹み形状のローラ逃げが形成されており、ピックアップローラ１６が直接原稿セットテーブル９を叩かないような配慮がなされている。
その後所定の時間を経て、分離給送部２及びレジスト部３を駆動する給紙モータ４９がＣＷ（正転）方向に回転し（Ｓ７）、ピックアップローラ１６を時計方向に回転させ、用紙束８の最上紙を分離部２方向に送り込む。
このとき、給紙ベルト１８はベルトプーリに所定の張力を持って掛け渡されており対抗的に設けられた分離ローラ２１に巻き掛けられるように圧接している。分離ローラ２１は所定の大きさのトルクを有する図示しないトルクリミッタを介してフリクション駆動されている。
分離ローラ２１は給紙ベルト１８との直接係合時または原稿１枚を介して係合している状態では、給紙ベルト１８の回転につられて反時計方向に回転させられる。
原稿が、万が一、２枚以上給紙ベルト１８と分離ローラ２１間に進入した場合は、連れ回り力がトルクリミッタのトルクよりも低くなるように設定されており、分離ローラ２１は本来の駆動方向である時計方向に回転し、余分な原稿を押し戻す働きをし、重送が防止される。
給紙ベルト１８と分離ローラ２１との作用により１枚に分離された原稿は、給紙ベルト１８によってさらに送られ、給紙路中を進む過程で、突き当てセンサ２３によって先端が検知され、さらに進んで停止しているプルアウトローラ２４に突き当たる。
突き当てセンサ２３がオンかどうか判断し（Ｓ８）、オンならば、突き当て量カウントを開始する（Ｓ９）。オンでないならば、ジャム検知タイムオーバーかどうか判断し（Ｓ１０）、タイムオーバーならば、突き当て未達ジャムと判断する（Ｓ１１）。
【００１０】
図５に移って、呼び出しモータ４８をＣＣＷ回転し（Ｓ１２）、ピックアップローラ１６が退避位置かどうか判断し（Ｓ１３）、退避位置ならば、呼び出しモータ４８を停止する（Ｓ１４）。原稿は突き当てセンサ２３の検知から所定量定められた距離送られ、カウント値が所定パルスに等しいかどうか判断する（Ｓ１５）。
結果的には、プルアウトローラ２４に所定量の撓みを持って押し当てられた状態で給紙モータ４９を逆転させる（Ｓ１６）ことにより給紙ベルト１８の駆動が停止する。ここで読み取りモータ５０を正転させる。
次に、原稿幅検知センサ４３がオンかどうか判断し（Ｓ１７）、オンならば、原稿幅情報を送信し（Ｓ１８）、混載モードオフかどうかを判断し（Ｓ１９）、オフならば、原稿長さ情報を送信する（Ｓ２０）。
このとき、呼び出しモータ４８をＣＣＷ方向に回転させることでピックアップローラ１６を原稿上面から退避させ、原稿を給紙ベルト１８の搬送力のみで送ることにより、原稿先端はプルアウトローラ２４の上下ローラ対のニップに進入し、先端の整合（スキュー修正）が行われる。
【００１１】
図６に移って、ニップインセンサ２７がオンかどうか判断し（Ｓ２１）、オンでないならば、ジャム検知タイムオーバーかどうか判断し（Ｓ２２）、タイムオーバーならば、先端検知未達ジャムとする（Ｓ２３）。
ニップインセンサ２７がオンならば、補正カウントをスタートし（Ｓ２４）、レジストセンサ２９がオンかどうか判断し（Ｓ２５）、オンでないならば、ジャム検知タイムオーバーかどうか判断し（Ｓ２６）、タイムオーバーならば、レジスト未達ジャムとする（Ｓ２７）。
レジストセンサ２９がオンならば、レジスト停止パルスのカウントをスタートし（Ｓ２８）、カウント値が所定パルスに等しいかどうか判断し（Ｓ２９）、等しいならば、給紙モータ４９及び読み取りモータ５０を停止し（Ｓ３０）、レジスト停止を送信する（Ｓ３１）。
その後プルアウトローラ２４が給紙モータ４９の逆転により駆動され原稿をターン部４方向に搬送する。ここでは、原稿束８の１枚目をレジスト停止位置まで給紙するさいにはプルアウトローラ２４の搬送速度を読み取り速度よりも高速に設定する。
読み取り搬送ローラ２５も読み取りモータ５０により同速で駆動する。２枚目以降の場合、後述されるように、次原稿の先出しという形が取られる。
【００１２】
図７は次原稿先出し動作を説明するフローチャートである。図８は図７のＦに続く動作を説明するフローチャートである。図９は図８のＧに続く動作を説明するフローチャートである。
図７ないし図９に示されるように、片面モードかどうか判断し（Ｓ３２）、片面モードならば、表面読み取り中かどうか判断する（Ｓ３３）。片面モードでないならば、交互搬送かどうかを判断し（Ｓ３４）、両面原稿の交互搬送の場合は表面読み取り中かどうか判断する（Ｓ３５）。交互搬送でないならば、裏面読み取り完了かどうかを判断する（Ｓ３６）。
ステップＳ３３で表面読み取り中ならば、突き当てセンサ２３がオフかどうか判断する（Ｓ３７）。先行原稿の２回目の読み取り位置通過後に次原稿が１回目の読み取り位置通過を行うように給紙する。単独搬送の場合には、先行原稿の３回目の読み取り位置通過後、次原稿が１回目の読み取り位置通過を行うように給紙を開始する。
原稿画像読み取り中の読み取り搬送ローラ２５は本体制御部５４から指示された読み取り倍率に応じた速度で読み取りモータ５０によって駆動されるため、次原稿の搬送速度は読み取り搬送ローラ２５の速度と同速で読み取り搬送ローラ２５と加圧ローラ２６のニップに送り込まれなくてはならない。
そこで、読み取り中の原稿後端が突き当てセンサ２３を抜けると紙間を制御するためのパルスカウントをスタートさせて読み取り中の原稿後端の進行具合を監視しながら次原稿の先出し搬送を開始する（Ｓ３８）。
まず、呼び出しモータ４８を正転する。ピックアップローラ１６呼び出し位置かどうか判断し（Ｓ３９）、呼び出し位置ならば、呼び出しモータ４８を停止する（Ｓ４０）。
ピックアップローラ１６を次原稿上面に圧接させ、次いで給紙モータ４９を正転駆動して（Ｓ４１）、停止しているプルアウトローラ２４に突き当たるまで搬送する。
突き当てセンサ２３がオンかどうか判断し（Ｓ４２）、オンならば、突き当て量カウントを開始する（Ｓ４３）。オンでないならば、ジャム検知タイムオーバーかどうか判断し（Ｓ４４）、タイムオーバーならば、突き当て未達ジャムと判断する（Ｓ４５）。呼び出しモータ４８をＣＣＷ回転する（Ｓ４６）。
【００１３】
図８に移って、ピックアップローラ１６が退避位置かどうか判断し（Ｓ４７）、退避位置ならば、呼び出しモータ４８を停止する（Ｓ４８）。原稿は突き当てセンサ２３の検知から所定量定められた距離送られ、カウント値が所定パルスに等しいかどうか判断する（Ｓ４９）。等しいならば、給紙モータ４９を停止する（Ｓ５０）。
次に、紙間パルスカウントが所定パルスに等しいかどうか判断する（Ｓ５１）。等しいならば、給紙モータ速度を先出し速度に設定する（Ｓ５２）。給紙モータ４９のＣＷ回転（逆転）を開始する（Ｓ５３）。
ここで、読み取り中の原稿後端位置を紙間パルスカウント値から算出し、プルアウトローラ２４から所定の紙間分進んだところで給紙モータ４９を逆転駆動させ、プルアウトローラ２４は１枚目と同様に高速で駆動される。
ニップインセンサ２７までこの速度で送り込み、ニップインセンサ２７がオンかどうか判断し（Ｓ５４）、オンでないならば、ジャム検知タイムオーバーかどうか判断し（Ｓ５７）、タイムオーバーならば、先端検知未達ジャムと判断する（Ｓ５８）。
オンならば、先端検知ニップインセンサ２７の検知により読み取り速度（読み取り搬送ローラ２５の速度）まで減速させる（Ｓ５５）。また前記先端検知センサによる原稿先端検知時に補正カウンタをスタートさせる（Ｓ５６）。
原稿後端が前記先端検知ニップインセンサ２７を通過するまでの読み取りモータ５０の制御パルス（より具体的には読み取りモータ５０がステッピングモータやブラシレスモータで構成される場合にはモータ駆動パルス、読み取りモータ５０がエンコーダ付きブラシモータで構成される場合にはエンコーダパルス）をカウントする。
この動作を連続する原稿の紙間で行うことにより、原稿突き当て動作で停止した時間を取り戻し所定の原稿間隔を維持することが可能となる。
【００１４】
図９に移って、図６におけると同様に、レジストセンサ２９がオンかどうか判断し（Ｓ５９）、オンでないならば、ジャム検知タイムオーバーかどうか判断し（Ｓ６０）、タイムオーバーならば、レジスト未達ジャムとする（Ｓ６１）。
レジストセンサ２９がオンならば、レジスト停止パルスのカウントをスタートし（Ｓ６２）、カウント値が所定パルスに等しいかどうか判断し（Ｓ６３）、等しいならば、給紙モータ４９及び読み取りモータ５０を停止し（Ｓ６４）、レジスト停止を送信する（Ｓ６５）。
また、プルアウトローラ２４の駆動開始時に搬送方向のサイズ検知のためにパルスカウントを開始して原稿後端が分離センサ２８を通過したときのパルスカウント値から搬送方向の原稿長さを算出する。
この算出結果と原稿幅検知センサ４３を過ぎた原稿先端は、サイズ検知センサ群により搬送方向と直行する方向の幅が検知される。この幅信号と、原稿セットセンサ１３または原稿長さ検知センサ１４によって得られた長さ幅信号との組み合わせによって、正確な原稿サイズが確定されると本体制御部５４に対して原稿サイズ信号がコントローラ部５５よりＩ／Ｆ部５３を介して送信される。
その後原稿は、読み取り搬送ローラ２５と加圧ローラ２６とのニップに送られ、レジストセンサ２９にて原稿先端が検知されるとレジストカウンタをクリアする。
そこから所定パルス搬送した位置で読み取りモータ５０を停止させてレジスト停止信号を本体制御部５４に送信して、本体制御部５４からの読み取りスタート信号（転写紙との同期或いは画像メモリへの蓄積の準備が完了した時点で送信される信号）の入力を待つ。
【００１５】
図１０は読み取りスタート信号の入力による原稿読み取り動作を説明するフローチャートである。図１１は図１０のＣに続く動作を説明するフローチャートである。図１２は図１１のＤに続く動作を説明するフローチャートである。
次に読み取りスタート信号の入力により原稿読み取り動作が実行される。図１０ないし図１２において、読み取りモータ速度を読み取り倍率から設定する（Ｓ６６）。読み取りモータ５０の正転を開始し、先端カウントをスタートする（Ｓ６７）。
レジスト停止している原稿は読み取りモータ５０の正転駆動によって回転する読み取り搬送ローラ２５と加圧ローラ２６とにより画像読み取り部５に送り込まれる。
このときの読み取りモータ５０の駆動速度は図示しない本体操作部から入力される読み取り倍率により本体制御部からコントローラ部５５に送信される情報に基づいて決定される。
読み取り搬送部５において、原稿は読み取りガラス３０、その上面に所定の間隔を持って配置された白色背景板３１との間を通過する。この間に画像が図示しない読み取り系により読み取られ、ＣＣＤを介して電気的に変換され、図示しないメモリ装置に記憶される。
この読み取り搬送部５は、搬送ギャップをできる限り狭く取り、原稿の自由度を極力少なくする手段が講じられる。その方法として、読み取り入り口ガイド３２の内面から可撓性のガイド部材を白色背景板３１の方向に張り出してその隙間を埋める等の方法が有効である。
また、白色背景板３１は読み取りガラス３０上に０．５ｍｍ±０．２ｍｍ程度のギャップを持って所定の弾力性で圧接され読み取り深度方向の誤差も押さえられている。
読み取りガラス３０の表面はインク等の付着や、固着が起きにくいように表面に界面活性剤（シリコン系活性剤）処理がなされている。また、前出の可撓性ガイドを読み取りポイント近傍まで張り出し、読み取り点位置では原稿面が積極的に読み取りガラス３０に接触せず、しかも原稿先端は、読み取りガラス３０の読み取りポイント付近をワイピング（先端でガラス面の異物を掻き落とす作用）できるような構成が採られている。
【００１６】
図１０において、カウント値が表面所定パルスに等しいかどうかを判断する（Ｓ６８）。等しいならば、補正パルスが表面所定パルスに等しいかどうかを判断する（Ｓ６９）。等しいならば、表面ＤＦゲートオンを送信し（Ｓ７０）、表面ゲートカウントをスタートする（Ｓ７１）。
原稿先端が読み取り搬送部５に到達するタイミングは読み取りモータ５０の制御パルスカウントにより制御される。ニップインセンサ２７がオフかどうか判断し（Ｓ７２）、原稿長データに補正カウントを付加する（Ｓ７３）。
具体的には先端検知ニップインセンサ２７から読み取り搬送部５までの搬送距離をモータ制御パルスに換算した値と補正カウンタの値の比較と、前記レジストセンサ２９から読み取り搬送部５までの搬送距離をモータ制御パルスに換算した値とレジストカウンタのカウント値の比較を行う。
排紙センサ３９がオンかどうかチェックし（Ｓ７４）、オンでないならば、ジャム検知タイムオーバーかどうかを判断し（Ｓ７５）、排紙未達ジャムとする（Ｓ７６）。
排紙センサ３９がオンならば、レジストセンサ２９がオフかどうかチェックし（Ｓ７７）、オフでないならば、ジャム検知タイムオーバーかどうかを判断し（Ｓ７８）、排紙未達ジャムとする（Ｓ７９）。
オフならば、後端カウントをスタートし（Ｓ８０）、カウント値が表面所定パルスに等しいかどうかチェックし（Ｓ８１）、等しいならば、原稿長≦ゲートカウント値をチェックし（Ｓ８２）、ゲートカウント値が原稿長に等しいかそれより大きいならば、表面ＤＦゲートオフを送信する（Ｓ８３）。
すなわち、両方の比較結果が所定の範囲内であれば、そのタイミングで副走査方向の表面画像有効読み取り領域を示す表面ＤＦゲート信号を送信する。その後原稿は読み取りを行いながら進み、ピックアップガイド３３を経て読み取り出口ローラ３４と加圧ローラ３５に送り込まれる。
【００１７】
読み取り出口ローラ３４と加圧ローラ３５とは読み取り搬送ローラ２５による共通駆動であるため、送り込みと引き出し速度は、同一の速度となり受け渡しショックの発生を低減させる効果がある。
読み取り出口ローラ３４によって画像読み取り搬送部５から送り出された原稿は反転排紙部６に送り込まれ、原稿の張力を利用して分岐爪３６を点線部の方向に持上げ、正逆転可能な排紙ローラ３７と接離可能に構成された排紙従動加圧ローラ３８のニップへ搬送される。
そして、排紙センサ３９の原稿後端検知から駆動手段である排紙モータ５１の搬送パルスカウントにより、排出する場合は減速して原稿スタック部７へ、反転させる場合は、原稿後端が排紙ローラ３７と排紙従動加圧ローラ３８のニップにかかった状態で排紙モータ５１を停止完了させて、排紙モータ５１をＣＷ方向に逆回転させる（反転スイッチバック）。
そして、反転経路４０を経てプルアウトローラ２４の駆動を介して原稿の表裏反転を行う。裏面読み取り時は表面同様にレジスト停止後、読み取りスタート信号の入力により原稿読み取り動作が実行される。
両面読み取り後の頁順揃えのための最終反転においては、レジスト停止は行わずにプルアウトローラ２４、読み取り搬送ローラ２５、排紙ローラ３７をそれぞれ同速に制御して高速搬送を行う。
【００１８】
図１１において、両面モードかどうか判断し（Ｓ８４）、両面モードならば、反転スイッチバック完了かどうか判断し（Ｓ８５）、完了ならば、カウント値が裏面所定パルスに等しいかどうかチェックする（Ｓ８６）。
等しいならば、補正パルスが裏面所定パルスに等しいかどうかチェックし（Ｓ８７）、等しいならば、裏面ＤＦゲートオンを送信し（Ｓ８８）、裏面ゲートカウントをスタートし、補正カウントをストップする（Ｓ８９）。
図１２に移って、カウント値が裏面所定パルスに等しいかどうかチェックし（Ｓ９０）、等しいならば、原稿長≦ゲートカウント値をチェックし（Ｓ９１）、ゲートカウント値が原稿長に等しいかそれより大きいならば、裏面ＤＦゲートオフを送信する（Ｓ９２）。
次に、反転スイッチバック完了かどうか判断し（Ｓ９３）、完了ならば、排紙センサ３９がオフかどうかチェックする（Ｓ９４）。オフでないならば、ジャム検知タイムオーバーかどうかを判断し（Ｓ９５）、排紙滞留ジャムとする（Ｓ９６）。
また、加圧モータ５２による排紙従動加圧ローラ３８の離間動作によって、交互搬送の場合は裏面読み取り後の原稿Ｐ１と表面読み取り時の次原稿Ｐ２が、単独搬送の場合では反転時の原稿先端と後端がスイッチバック経路４２（図２参照）内で一部重なりながらそれぞれ反対方向へ搬送されるように制御する。
また、排紙スタッカー４１は下流側が高く構成され、排出原稿の飛び出し防止と、スタック原稿の揃え精度向上に寄与している。さらに、原稿セットテーブル９は回転支点４７を中心に上方に回転待避できるように構成され、スタック原稿の取り出し性を高めている。
図２に戻ると、この図は加圧モータ５２により制御される排紙従動加圧ローラ３８の接離動作機構を示している。図２に基づいて排紙従動加圧ローラの接離動作機構について説明する。初めに、加圧モータ５２はカム４４の回転運動を制御している。
この回転運動によって、カム４４と排紙従動加圧ローラ３８の連結部材４５が垂直方向へ往復運動を行い、連結部材４５の支点を介して排紙従動加圧ローラ３８の接離動作を可能にしている。
加圧モータ５２の停止タイミングは、圧解除センサ（図示しないが、圧解除センサをもとに加圧モータ５２の所定パルス駆動により、排紙従動加圧ローラ３８の接離状態を認識できるように配置している）の検出を基に制御し、特に排紙ローラ３７への加圧時は負荷変動を極力抑制するように加圧モータ５２を減速制御しながら加圧する。
【００１９】
図１３は本発明による交互搬送における加圧モータによって制御される排紙従動加圧ローラの離間動作と排紙モータにより制御される反転スイッチバック動作のフローチャートである。図１４は図１３のＧに続く制御を説明するフローチャートである。
交互搬送の場合は、先原稿Ｐ１が２回目の読み取り位置通過するときに、次原稿Ｐ２が１回目の読み取り位置通過を行うタイミングで給紙をスタートする。
先原稿裏面読み取り完了かどうかを判断し（Ｓ９７）、完了ならば、排紙センサ３９がオフかどうか判断する（Ｓ９８）。
所定パルス後排紙モータ５１を停止し、ＣＷ回転（スイッチバック）する（Ｓ９９）。すなわち、先原稿Ｐ１がすでに両面読み取りを完了し、頁順揃えの反転スイッチバック中のとき、次原稿Ｐ２は表面を読み取り中である。
このとき、排紙ローラ３７は次原稿Ｐ２の搬送方向に対して、先原稿Ｐ１の反転スイッチバックのためにＣＷ回転（逆転）している。
そこで、次原稿Ｐ２が座屈することを防ぐために、突き当てセンサ２３がオンかどうか判断する（Ｓ１００）。オンでないならば、ジャム検知タイムオーバーかどうかを判断し（Ｓ１０１）、タイムオーバーならば、突き当て未達ジャムとする（Ｓ１０２）。
オンならば、所定パルス後、加圧モータ５２をＣＷ（正転）で高速回転させる（Ｓ１０３）。すなわち、突き当てセンサ２３の先原稿Ｐ１の先端検知（反転スイッチバック後はこれまでの後端が先端になる）からのパルスカウントにより、先原稿Ｐ１の先端がプルアウトローラ２４の駆動に掛かったときに、加圧モータ（ステッピングモータ）５２を高速駆動させて排紙従動加圧ローラ３８を点線部の方へ縦動して排紙ローラ３７とのニップを離間する。
【００２０】
次に、図１に示していない圧解除センサがオンかどうか判断する（Ｓ１０４）。オンならば、加圧モータ５２は圧解除センサ５７（図３参照）の検出から所定パルス後に停止する（Ｓ１０５）。この離間動作により、スイッチバック経路４２内で原稿Ｐ１とＰ２が一部重なりながらそれぞれ反対方向へ搬送されることを可能にする。
次いで、次原稿表面読み取り完了かどうか判断し（Ｓ１０６）、完了ならば、排紙モータ５１をＣＣＷ回転制御した状態で、加圧モータ５２を低速回転する（Ｓ１０７）。圧解除センサ５７がオフかどうか判断し（Ｓ１０８）、オフならば、所定パルス後加圧モータ５２を減速から停止する。すなわち、次原稿表面読み取り完了後に排紙従動加圧ローラ３８を再加圧（実線）するように加圧モータ５２を制御する。
再加圧する際は、次原稿Ｐ２が排紙ローラ３７上にあるので排紙モータ５１を次原稿Ｐ２の搬送方向と搬送速度と同等に制御しながら、かつ加圧時の負荷変動による排紙モータ５１及び加圧モータ５２の脱調と騒音を防止するために、負荷変動を緩和するように加圧モータ５２を圧解除センサ５７の検知から減速制御しながら加圧する。
【００２１】
図１４に移って、排紙センサ３９がオフかどうか判断し（Ｓ１１０）、所定パルス後、排紙モータ５１を停止しＣＷ回転（スイッチバック）する（Ｓ１１１）。すなわち、次原稿Ｐ２は裏面読み取りのための反転スイッチバック動作を開始する。
突き当てセンサ２３がオンかどうか判断する（Ｓ１１２）。オンでないならば、ジャム検知タイムオーバーかどうかを判断し（Ｓ１１３）、タイムオーバーならば、突き当て未達ジャムとする（Ｓ１１４）。
オンならば、所定パルス後、加圧モータ５２をＣＷ（正転）で高速回転させる（Ｓ１１５）。すなわち、加圧モータ（ステッピングモータ）５２を高速駆動させて排紙従動加圧ローラ３８を点線部の方へ縦動して排紙ローラ３７とのニップを離間する。
次に、圧解除センサ５７がオンかどうか判断する（Ｓ１１６）。オンならば、加圧モータ５２は圧解除センサ５７の検出から所定パルス後に停止する（Ｓ１１７）。この離間動作により、スイッチバック経路４２内で原稿Ｐ１とＰ２が一部重なりながらそれぞれ反対方向へ搬送されることを可能にする。
次原稿Ｐ２のスイッチバック後、先原稿Ｐ１同様に次原稿Ｐ２先端を突き当てセンサ２３が検知してからのパルスカウントにより、加圧モータ（ステッピングモータ）５２を制御（圧解除センサ５７の検知から所定パルス後停止）して排紙従動加圧ローラ３８を離間させる。
【００２２】
原稿サイズを基に所定パルス後、排紙モータ５１をＣＣＷ回転制御した状態で、加圧モータ５２を低速回転する（Ｓ１１８）。圧解除センサ５７がオフかどうか判断し（Ｓ１１９）、オフならば、所定パルス後加圧モータ５２を減速から停止する（Ｓ１２０）。すなわち、次原稿表面読み取り完了後に排紙従動加圧ローラ３８を再加圧（実線）するように加圧モータ５２を制御する。
頁順揃えのための反転を終えた先原稿Ｐ１と裏面読み取りのための反転中の次原稿Ｐ２がスイッチバック経路４２内で一部重なりながらそれぞれ反対方向へ搬送されるように制御する。
次原稿Ｐ２後端が排紙ローラ３７のニップを通過するタイミングで排紙モータ５１を先原稿Ｐ１の搬送方向と搬送速度と同等に制御した状態で排紙縦動加圧ローラ３８を再加圧する。
排紙センサ３９がオフかどうか判断し（Ｓ１２１）、オフでないならば、ジャム検知タイムオーバーかどうか判断し（Ｓ１２２）、排紙滞留ジャムとする（Ｓ１２３）。
オフならば、所定パルス後、排紙モータ５１を減速停止し、先原稿を排出し（Ｓ１２４）、排紙完了を送信する（Ｓ１２５）。すなわち、先原稿Ｐ１は、排紙センサ３９の後端検知からのパルスカウントにより排紙モータ５１を減速制御して、スタック部７から原稿が飛び出さないように排出する。なお、頁順揃えのための最終反転では、次原稿との紙間を保持したうえで、生産性を考慮して高速搬送制御する。
図１５は単独搬送における加圧モータによって制御される排紙従動加圧ローラの離間動作と排紙モータにより制御される反転スイッチバック動作を説明するフローチャートである。図１６は図１５のＨに続く動作を説明するフローチャートである。
【００２３】
次に単独搬送の場合について説明する。単独搬送の場合は、特に搬送方向の原稿長さが反転スイッチバック後に、原稿先端と後端がスイッチバック経路４２内の排紙ローラ３７上にて重なり合う長さにおいては、交互搬送同様に排紙縦動加圧ローラ３８の離間動作を含めた制御になる。
単独搬送では、先原稿Ｐ１が３回目の読み取り位置通過（頁順揃えのための反転）するときに、次原稿Ｐ２が１回目の読み取り位置通過をするように給紙がスタートするので、原稿を読み取り中では常に経路内には原稿は１枚である。
表面読み取り完了かどうか判断し（Ｓ１２６）、完了ならば、排紙センサ３９がオフかどうか判断する（Ｓ１２７）。オフならば、所定パルス後、排紙モータ５１を停止し、ＣＷ回転（スイッチバック）（Ｓ１２８）し、レジストを停止する（Ｓ１２９）。原稿後端は排紙ローラ３７のニップにかかっているので排紙モータ５１はＣＷ回転（逆転）している。
裏面読み取り開始時（Ｓ１３０）において、排紙センサ３９がオンかどうか判断し（Ｓ１３１）、オンでないならば、ジャム検知タイムオーバーかどうか判断し（Ｓ１３２）、排紙センサ未達ジャムとする（Ｓ１３３）。
オンならば、所定パルス後、加圧モータ５２をＣＷ（正転）高速回転（離間）する（Ｓ１３４）。圧解除センサ５７がオンかどうか判断し（Ｓ１３５）、所定パルス後加圧モータ５２を停止する。
このとき、単独搬送では原稿後端が排紙ローラ３７のニップを通過する前に、読み取りを終了した原稿先端が排紙ローラ３７のニップに掛かってしまうので、原稿先端を排紙センサ３９が検知したところで排紙従動加圧ローラ３８を離間する。
裏面読み取り完了かどうか判断し（Ｓ１３７）、完了ならば、排紙モータ５１をＣＣＷ回転制御した状態で、加圧モータ５２を低速回転する（Ｓ１３８）。圧解除センサ５７がオフかどうか判断し（Ｓ１３９）、オフならば、所定パルス後加圧モータ５２を減速、停止（再加圧）する（Ｓ１４０）。
すなわち、裏面読み取り完了後、原稿サイズ情報を基に原稿後端が排紙ローラ３７のニップを通過するタイミングで排紙モータ５１の回転方向と回転速度を原稿の搬送条件と同等に制御した状態で、排紙従動加圧ローラ３８を再加圧するように加圧モータ５２を制御する。
【００２４】
図１６に移って、排紙センサ３９がオフかどうか判断し（Ｓ１４１）、オフでないならば、ジャム検知タイムオーバーかどうか判断し（Ｓ１４２）、排紙滞留ジャムとする（Ｓ１４３）。
オフならば、所定パルス後、排紙モータ５１を停止し、ＣＣＷ回転（スイッチバック）する（Ｓ１４４）。排紙センサ３９がオンかどうか判断し（Ｓ１４５）、オンでないならば、ジャム検知タイムオーバーかどうか判断し（Ｓ１４６）、突き当て未達ジャムとする（Ｓ１４７）。
このとき、交互搬送同様に、再加圧時の負荷変動による排紙モータ５１と加圧モータ５２の脱調、及び騒音を防止するように加圧モータ５２を圧解除センサ５７の検知から減速制御しながら排紙縦動加圧ローラ３８を再加圧する。そして、原稿後端が排紙センサ３９を通過してからのパルスカウントにより頁順揃えのための最終反転を行うスイッチバック制御を行う。
所定パルス後、加圧モータ５２をＣＷ（正転）高速回転（離間）する（Ｓ１４８）。圧解除センサ５７がオンかどうか判断し（Ｓ１４９）、所定パルス後加圧モータ５２を停止する（Ｓ１５０）。
【００２５】
原稿サイズを基に所定パルス後、排紙モータ５１をＣＣＷ回転制御した状態で、加圧モータ５２を低速回転する（Ｓ１５１）。圧解除センサ５７がオフかどうか判断し（Ｓ１５２）、オフならば、所定パルス後加圧モータ５２を減速、停止（再加圧）する（Ｓ１５３）。
最終反転後は、裏面読み取り時と同様に原稿先端を排紙センサ３９が検知したら離間動作を行い（Ｓ１４８）、原稿サイズ情報を基に原稿後端が排紙ローラ３７のニップを通過するタイミングで再加圧するように加圧モータ５２を制御する。
排紙センサ３９がオフかどうか判断し（Ｓ１５４）、オフでないならば、ジャム検知タイムオーバーかどうか判断し（Ｓ１５５）、排紙滞留ジャムとする（Ｓ１５６）。
オフならば、所定パルス後、排紙モータ５１を減速停止し、先原稿を排出し（Ｓ１５７）、排紙完了を送信する（Ｓ１５８）。すなわち、先原稿は、排紙センサ３９の後端検知からのパルスカウントにより排紙モータ５１を減速制御して、スタック部７から原稿が飛び出さないように排出する。
再加圧は、排紙モータ５１を原稿の搬送条件と同等状態にし、かつ排紙モータ５１と加圧モータ５２の脱調を防止するように圧解除センサ５７の検知から加圧モータ５２を減速制御しながら行う。なお、頁順揃えのための最終反転では、次原稿との紙間を保持したうえで、生産性を考慮して高速搬送制御する。
本発明によれば、ローラ離間手段であるカム４４をステッピングモータで駆動することにより、離間・当接動作における衝撃音の発生を防止できる。また、カム４４のモータ駆動速度は当接時の方が離間時よりも遅く設定可能なため、当接時の衝撃を緩和することにより搬送ローラを駆動する駆動手段（排紙モータ５１及び加圧モータ５２）の回転負荷変動を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明によるシートスルータイプの自動原稿搬送装置を示す断面図。
【図２】本発明によるステッピングモータ駆動を用いた接離動作機構を示す概略図。
【図３】本発明によるシートスルータイプの自動原稿搬送装置の制御を説明するブロック図。
【図４】原稿給紙動作の実行を説明するフローチャート。
【図５】図４のＡに続く原稿給紙動作の実行を説明するフローチャート。
【図６】図５のＢに続く原稿給紙動作の実行を説明するフローチャート。
【図７】次原稿先出し動作を説明するフローチャート。
【図８】図７のＦに続く動作を説明するフローチャート。
【図９】図８のＧに続く動作を説明するフローチャート。
【図１０】読み取りスタート信号の入力による原稿読み取り動作を説明するフローチャート。
【図１１】図１０のＣに続く動作を説明するフローチャート。
【図１２】図１１のＤに続く動作を説明するフローチャート。
【図１３】本発明による交互搬送における加圧モータによって制御される排紙従動加圧ローラの離間動作と排紙モータにより制御される反転スイッチバック動作のフローチャート。
【図１４】図１３のＧに続く制御を説明するフローチャート。
【図１５】単独搬送における加圧モータによって制御される排紙従動加圧ローラの離間動作と排紙モータにより制御される反転スイッチバック動作を説明するフローチャート。
【図１６】図１５のＨに続く動作を説明するフローチャート。
【符号の説明】
【００２７】
３７  ローラ対（排紙ローラ）、３８  ローラ対（排紙従動ローラ）、４２  スイッチバック経路、４４  カム（ローラ離間手段）、５１  排紙モータ（駆動手段）、５２  加圧モータ（駆動手段）、５５  コントローラ（制御手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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