(57)【要約】【課題】この発明の目的は、Ｘ線撮影用補助具により左右２方向からＸ線撮影を行って２枚のＸ線撮影像を得て、得られた２枚のＸ線撮影像に処理を行うことで歯牙の３次元画像を形成し、この３次元画像から個人差等がある歯根の形態や根管形状（根管の弯曲状態及び形態等）を把握することが可能となり、確実に根管治療を行えるようにすることにある。【解決手段】この発明は、アダプター部と支持アームとＸ線撮像ホルダーとを備えたＸ線撮影用補助具において、Ｘ線撮像ホルダーに対して左右２方向に離間して設置される２つのアダプター部を設け、これら２つのアダプター部をＸ線撮像ホルダーに対して左右方向に角度調整可能なように、２つのアダプター部から夫々延長される２本の支持アームの先端をＸ線撮像ホルダーに回動可能且つ任意の角度で固定可能に支持して設けたことを特徴とする。【選択図】図１
2006042852.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
Ｘ線を発生するＸ線源のＸ線照射部が着脱自在に装着されるアダプター部と、該アダプター部からＸ線照射方向へ向けて延長される支持アームと、該支持アームの先端に設けられて前記Ｘ線照射部より照射されて被写体を通過したＸ線を検出するＸ線撮像手段を着脱自在に保持するＸ線撮像ホルダーとを備えたＸ線撮影用補助具において、前記Ｘ線撮像ホルダーに対して左右２方向に離間して設置される２つのアダプター部を設け、これら２つのアダプター部を前記Ｘ線撮像ホルダーに対して左右方向に角度調整可能なように、前記２つのアダプター部から夫々延長される２本の支持アームの先端を前記Ｘ線撮像ホルダーに回動可能且つ任意の角度で固定可能に支持して設けたことを特徴とするＸ線撮影用補助具。
【請求項２】
Ｘ線を発生するＸ線源とこのＸ線源のＸ線照射部より照射されるＸ線を検出するＸ線撮像手段との間に被写体を位置させ、前記Ｘ線撮像手段に対して任意のＸ線入射角度で左右２方向から前記Ｘ線源のＸ線照射部よりＸ線を前記被写体に照射してＸ線撮影を行って前記被写体の左右２方向からのＸ線撮影像を得ることを特徴とするＸ線撮影方法。
【請求項３】
Ｘ線撮像手段に対して任意のＸ線入射角度で左右２方向からＸ線源のＸ線照射部より被写体にＸ線を照射してＸ線撮影を行い、前記Ｘ線撮像手段に対して右方向から任意のＸ線入射角度を付けてＸ線撮影を行って得られたＸ線撮影像を左側に位置させ、前記Ｘ線撮像手段に対して左方向から任意のＸ線入射角度を付けてＸ線撮影を行って得られたＸ線撮影像を右側に位置させ、左右位置させた各々のＸ線撮影像中にある被写体の位置情報を検知する撮影基準線同士を重ね合わせ、左右２方向から得られたＸ線撮影像に対して任意の辺縁幅の外形点を決定し、任意の辺縁幅の外形点からＸ線入射角度方向へ投影線を引き、引かれた投影線に囲まれた領域に前記投影線に内接する閉曲線の図形を作成し、得られた閉曲線の図形を被写体の任意の辺縁幅の外形点における断面図に近似する図形として得ることを特徴とするＸ線撮影像の処理方法。
【請求項４】
前記任意の辺縁幅の外形点から引いた投影線に囲まれた領域に前記投影線に内接する閉曲線の図形として円または楕円を作成し、得られた円または楕円を複数重ね合わせることで被写体の近似的な３次元画像を作成することを特徴とする請求項３に記載のＸ線撮影像の処理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明はＸ線撮影用補助具、Ｘ線撮影方法及びＸ線撮影像の処理方法に係り、特に、抜髄や感染根管処置を行う歯牙に対して任意のＸ線入射角度で左右２方向からＸ線撮影を行い、得られた２枚のＸ線撮影像を用いて所望部位の横断面の近似スライス像を作成し、該スライス像を複数重ね合わせて３次元画像を作成することにより、根管の弯曲及び形態を知ることができるだけでなく、Ｘ線撮影像では写らないほど細い根管を予測することのできるＸ線撮影用補助具、Ｘ線撮影方法及びＸ線撮影像の処理方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
歯牙の歯内療法（根管治療）の特徴は、歯冠部は可視領域であるが、歯根部の根管根端部はたとえ顕微鏡を導入しても不可視の領域が存在する。その根管根端部の不可視領域の補足手段は、歯牙内部の歯髄腔−根管系の形態的知識、治療歯の視覚化されたＸ線撮影像、根管から器具を通じて手指に伝わる感覚−筋覚の情報、そして根管長計測値などである。それらをもとにして、根管治療は必要な歯髄腔−根管系の原形の３次元画像を総合的にイメージ化することで行われている。
【非特許文献１】２００１別冊Ｑｕｉｎｔｅｓｓｅｎｃｅエンドドンティックス
【０００３】
ここで、治療歯の視覚化されたＸ線撮影像としては、デンタル撮影やパノラマ撮影があるが、得られるＸ線撮影像は２次元画像のため、根管の奥行きや弯曲形状等を正確に判断するのは困難であった。また、ＣＴ撮影を用いて３次元画像を生成する場合は、分解能の面、コストの面、被曝の面から歯内療法ではほとんど用いられていないのが現状である。
【０００４】
国内外で報告されている著名な臨床家の歯内療法処置、特に根管処理の成功率は、７０％から８０％であるという。これは、歯内療法は対象である根管の直視が困難で、手探りの処理であると言われ、根管も変化に富み、個人差はもとより、加齢的な変化によっても、より複雑な形態をとっているためである。
【０００５】
抜髄や感染根管処置の診療に際し、デンタル撮影やパノラマ撮影では、２次元画像であるために、歯根の近遠心的な情報は把握できるが、頬舌的（歯根の幅径や弯曲状態）な情報を把握することは困難である。そのため、直接根管内にリーマやファイルを挿入して、根管の方向を探りながら処置を行っている。
【０００６】
ＣＴ撮影で根管形態の情報を得ることは、有用な手段の一つである。しかし、分解能の面で情報が足りないことや、設置スペースが大きく、高額な装置であり、被曝線量も多くなるため、一般的には頻繁に行われるものではない。
【非特許文献２】小児歯科学雑誌４０巻１号：１７１−１７６  ２００２
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上記のような手探りでの根管治療（歯内療法）である抜髄や感染根管処置の診療では、歯根及び根管の弯曲方向によって、根管内の死んだ歯髄（血管や神経）・汚染された象牙質をとるクレンザーや根管内を拡大して清掃するリーマ・ファイルが根尖まで届かない場合、不適切なリーマやファイルの操作による根管の穿孔（根管を破ったりすること）、リーマやファイルの根管内での破折等の問題が考えられる。例えば、根管方向外へのズレ、根管外への穿孔等のさまざまな問題が起き、再治療の必要が生じるばかりでなく、不適切な処置内容によっては、治療不能になることがある。
【０００８】
そこで、個々の歯牙の歯根部の３次元画像がＸ線撮像手段の分解能を有したままの情報として事前に得られれば、抜髄や感染根管処置の治療を行う際に有効な情報源となり、手指の感覚による根管原形の探索が容易になるばかりではなく、処置時間の短縮、不適切なリーマやファイルの操作による根管の穿孔防止、リーマやファイルの根管内での破折防止が期待される。
【０００９】
しかし、前記従来のデンタル撮影やパノマラ撮影方法では、３次元画像を生成することが困難であり、根管の奥行きや弯曲形状等の歯科臨床で十分利用できる情報が得られない不都合がある。また、ＣＴ撮影の場合では、装置が大掛かりなものとなってしまう不都合がある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
この発明は、Ｘ線を発生するＸ線源のＸ線照射部が着脱自在に装着されるアダプター部と、該アダプター部からＸ線照射方向へ向けて延長される支持アームと、該支持アームの先端に設けられて前記Ｘ線照射部より照射されて被写体を通過したＸ線を検出するＸ線撮像手段を着脱自在に保持するＸ線撮像ホルダーとを備えたＸ線撮影用補助具において、前記Ｘ線撮像ホルダーに対して左右２方向に離間して設置される２つのアダプター部を設け、これら２つのアダプター部を前記Ｘ線撮像ホルダーに対して左右方向に角度調整可能なように、前記２つのアダプター部から夫々延長される２本の支持アームの先端を前記Ｘ線撮像ホルダーに回動可能且つ任意の角度で固定可能に支持して設けたことを特徴とする。そして、２つのアダプター部の方向はＸ線撮像手段、すなわち、支持アームの回転はＣＣＤセンサ等の受光面に対して設定される。
また、この発明は、Ｘ線を発生するＸ線源とこのＸ線源のＸ線照射部より照射されるＸ線を検出するＸ線撮像手段との間に被写体を位置させ、前記Ｘ線撮像手段に対して任意のＸ線入射角度で左右２方向から前記Ｘ線源のＸ線照射部よりＸ線を前記被写体に照射してＸ線撮影を行って前記被写体の左右２方向からのＸ線撮影像を得ることを特徴とする。
さらに、この発明は、Ｘ線撮像手段に対して任意のＸ線入射角度で左右２方向からＸ線源のＸ線照射部より被写体にＸ線を照射してＸ線撮影を行い、前記Ｘ線撮像手段に対して右方向から任意のＸ線入射角度を付けてＸ線撮影を行って得られたＸ線撮影像を左側に位置させ、前記Ｘ線撮像手段に対して左方向から任意のＸ線入射角度を付けてＸ線撮影を行って得られたＸ線撮影像を右側に位置させ、左右に位置させた各々のＸ線撮影像中にある被写体の位置情報を検知するための、撮影基準線を設定する。この基準線とは、左側に配置されたＸ線撮影像では画面の右側にＹ軸に平行に直線を、右側に配置されたＸ線撮影像では画面の左側に直線を引くものである。そして２枚の画像の基準線同士を重ね合わせ、左右２方向から得られたＸ線撮影像に対して任意の辺縁幅の外形点を決定し、任意の辺縁幅の外形点からＸ線入射角度方向へ投影線を引き、引かれた投影線に囲まれた領域に前記投影線に内接する閉曲線の図形を作成し、得られた閉曲線の図形を被写体の任意の辺縁幅の外形点における断面図に近似する図形として得ることを特徴とし、前記任意の辺縁幅の外形点から引いた投影線に囲まれた領域に前記投影線に内接する閉曲線の図形として円または楕円を作成し、得られた円または楕円を複数重ね合わせることで被写体の近似的な３次元画像を作成することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
この発明は、Ｘ線撮影用補助具によりＸ線撮像ホルダーに対して２つのアダプター部を左右２方向に離間して設置し、Ｘ線源とＸ線撮像手段との間に被写体を位置させ、Ｘ線撮像手段に対して任意のＸ線入射角度で左右２方向からＸ線源のＸ線照射部よりＸ線を被写体に照射してＸ線撮影を行って、被写体の左右２方向からのＸ線撮影像を得る。
任意のＸ線照射角度で左右２方向からＸ線撮影して得られた左右２方向のＸ線撮影像を、Ｘ線撮像手段に対して右方向から任意のＸ線照射角度を付けてＸ線撮影を行って得られたＸ線撮影像を左側に位置させ、Ｘ線撮像手段に対して左方向から任意のＸ線照射角度を付けてＸ線撮影を行って得られたＸ線撮影像を右側に位置させ、左右それぞれのＸ線撮影像に対して任意の角度方向からＸ線撮影を行う際に設けた被写体の位置情報を検知する撮影基準線同士を重ね合わせ、左右に位置させた各々のＸ線撮影像を基準位置に配置する。
左右２方向のＸ線撮影から得られたＸ線撮影像を基準位置に配置した後、得られた２方向からのＸ線撮影像に対して任意の辺縁幅（例えば、１枚のＸ線撮影像に映し出された被写体である歯根のＸ線撮影像の一辺の辺縁から他の辺縁までの幅）の外形点を決定し、各々の任意の辺縁幅の外形点から投影線をＸ線入射角度方向に引く。これを左右のＸ線撮影像について行って、２枚のＸ線撮影像から４本の投影線を引き、引かれた投影線に囲まれた領域に投影線に内接する閉曲線の図形として円または楕円のスライス像を各Ｘ線撮像手段の縦方向に連続的に作成する。得られた複数枚の被写体の横断面の内接円または内接楕円のスライス像を重ね合わせていくことにより、被写体の３次元画像を得ることができる。
このように、この発明は、抜髄や感染根管処置を行う歯牙に対してＸ線撮影用補助具により任意のＸ線入射角度で左右２方向から撮影を行い、得られた２枚のＸ線撮影像を用いて所望部位の横断面の近似スライス像を作成し、該スライス像を複数重ね合わせて３次元画像を作成する処理を行うことにより、根管の弯曲及び形態を知ることができるだけでなく、Ｘ線撮影像では写らないほど細い根管を予測することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
この発明は、歯牙に対して任意のＸ線入射角度で左右２方向からＸ線撮影を行い、得られた２枚のＸ線撮影像を用いて所望部位の横断面の近似スライス像を作成し、該スライス像を複数重ね合わせ３次元画像を作成する処理を行うことにより、根管の弯曲及び形態を知ることができるだけでなく、Ｘ線撮影像では写らないほど細い根管を予測することができるものである。
その理由は、根管は歯根の中央に位置するという解剖学的原則があることから根管が細いため、Ｘ線撮影像の分解能では抽出できない場合でも歯根断面の抽出ができる場合にはその中央に根管の存在を予測できるものである。
以下、図面に基づいて、この発明の実施例を説明する。
【実施例】
【００１３】
図１〜図１８は、この発明の実施例を示すものである。この発明は、被写体としての歯牙の根管の弯曲及び形態を知ることができ、また、Ｘ線撮影像では写らないほど細い根管を予測することができるようにするものである。
【００１４】
歯牙は、直視できる歯冠部と直視できない歯根部とがある。歯髄腔は、歯牙の中心に位置する腔洞であり、概ね歯牙の外形に一致した形態の空間のなかに神経や血管が入り込んだ軟組織である歯髄が満たされている。この歯髄腔のうち、歯根部を根管という。
・歯の形態学；
著者  白数美輝雄、中村正雄、古橋九平
臨牀歯科社    １９６８年７月１日発行
・新歯科衛生士教本  解剖学・組織発生学・口腔解剖学  第２版：
著者  井出吉信、大里重雄、小林  繁、高橋和人、戸田善久、東  義景、矢嶋俊彦
医歯薬出版株式会社    １９９７年１月１０日発行
【００１５】
この根管の中の死んだ歯髄（血管や神経）や汚染された象牙質をクレンザーでとり、さらにリーマやファイルを用いて根管の中を拡大・清掃し、薬剤を用いて消毒を行うのが根管治療（歯内療法）と呼ばれる。その後、根管の太さと長さに合わせてゴム状の防腐的材料を根尖孔まで緊密に充填する。これを根管充填と言う。
【００１６】
根管治療（歯内療法）を行う場合に、一番の問題点は根管を直視して処置が行えないことである。根管が弯曲していたり、根管の形態によって、リーマやファイルが根尖まで届かない場合や、不適切なリーマやファイルの操作による根管の穿孔（根管を破ったりすること）や、リーマやファイルの根管内での破折が考えられる。
【００１７】
これにより、歯髄を完全に取り除けない状況が起こったり、防腐的材料を根尖孔まで緊密に充填（根管充填）できずに空間ができてしまうため、白血球や細菌・腐敗産物がたまり、病巣ができ、骨（歯槽骨）が溶けてしまうという問題がおこる。
【００１８】
すなわち、根管の形態を把握することが根管治療（歯内療法）を行う上で最も重要となる。しかし、この根管の形態は歯種ごとに違い、また個人差や加齢に伴う変化によって、より複雑な形態をとっているため、完全な処置が行いにくいのが現状である。
【００１９】
そこで、根管治療を行う前に、事前に根管の弯曲方向、形態等が明確になれば、根管治療の処置が行いやすく、さらには上記のような病巣ができ、歯槽骨が溶けてしまうという問題を回避することが可能となる。
【００２０】
ここで、直視できない歯根部の歯種毎の一般的に言われている形態的特徴（断面形状）は、おおむね以下のような特徴を持つ事が知られている。
【００２１】
・上顎前歯（１番から３番）…円形
・下顎前歯（１番から３番）…楕円形
・上顎小臼歯（４番、５番）…ひょうたん形
・下顎小臼歯（４番、５番）…円形
・上顎大臼歯（６番、７番）
近心頬側根…ひょうたん形
遠心頬側根…円形
口蓋根…円形
・下顎大臼歯（６番、７番）
近心根…ひょうたん形
遠心根…円形
以上の形状は、組織発生学的に近似している
【００２２】
また、根管（歯根部の歯髄腔）は、歯根部の中心に位置する腔洞であって、概ね歯牙の外形に一致した形態であるため、根管もほぼ上記のような形態をしていると考えられる。
【００２３】
通法のＸ線撮影像では、根管形状には個人差等があるので、根管の弯曲状態まで把握するとなると困難である。
【００２４】
そこで、この発明は、３次元画像で根管の弯曲及び形態を知ることにより、確実に根管治療を行えるようにするものである。さらに、根管の弯曲や形態によっては治療不可能な場合や、Ｘ線撮影像では写らないほど細い根管を予測できる場合もあり、この発明はこれを事前に推測することができるようにするものである。
【００２５】
この発明は、図１〜図２に示す如く、X線撮影装置２にＸ線撮影用補助具４を使用してＸ線撮影像を撮影する。X線撮影装置２は、Ｘ線を発生するＸ線源であるＸ線発生器６と、このＸ線発生器６のＸ線照射部８より照射されて被写体である歯牙Ｚを通過したＸ線を検出するＸ線撮像手段１０とから構成される。
【００２６】
Ｘ線撮像手段１０としては、例えば、ＣＣＤセンサ、フィルム、その他の２次元Ｘ線イメージセンサである画像センサ（ＴＦＴ，ＭＯＳ，ＣＣＤ，ＸＩＩ，ＸＩＣＣＤ、ＦＰＤ、ＩＰ等）等がある。Ｘ線撮像手段１０は、像を再現できるものであれば何を使用してもよい。２次元Ｘ線イメージセンサである画像センサとは、Ｘ線フィルムの代わりにＸ線撮影像を電気信号に変換するＸ線センサである。この実施例においては、Ｘ線撮像手段１０としてＣＣＤセンサを例示して説明する。
【００２７】
前記Ｘ線撮影用補助具４は、アダプター部１２と支持アーム１４とＸ線撮像ホルダー１６とを備えている。アダプター部１２は、リング形状に形成され、デンタル撮影で使用されるＸ線撮影装置２を構成するＸ線発生器６のＸ線照射部８が着脱自在に装着される。支持アーム１４は、基端をアダプター部１２に固定され、アダプター部１２からＸ線照射方向へ向けて先端を延長される。Ｘ線撮像ホルダー１６は、支持アーム１４の延長された先端に設けられ、保持部１８と支持部２０とにより略Ｌ字形状に形成される。保持部１８には、Ｘ線撮影装置２を構成するＸ線撮像手段たるＣＣＤセンサ１０を着脱自在に保持する保持溝２２を形成して設けている。支持部２０には、歯牙Ｚに押圧されるバイトブロック２４を固定して設けている。バイトブロック２４は、複数本の突条形状の突出部２６を平行に形成して設けている。
【００２８】
このＸ線撮影用補助具４は、Ｘ線撮像ホルダー１６に対して左右２方向に離間して設置される２つのアダプター部１２−１・１２−２を設けている。２つのアダプター部１２−１・１２−２から夫々延長される２本の支持アーム１４−１・１４−２の先端には、段差状の切欠部２８−１・２８−２を形成して設けている。一方の支持アーム１４−１の切欠部２８−１は、Ｘ線撮像ホルダー１６の支持部２０と対向する側に設けられている。他方の支持アーム１４−２の切欠部２８−２は、前記切欠部２８−１と係合するように、前記支持部２０から離間する側に設けられている。また、２本の支持アーム１４−１・１４−２は、これら切欠部２８−１・２８−２に貫通孔３０−１・３０−２を形成して設け、これら貫通孔３０−１・３０−２を中心とする同一半径上であって支持部２０と対向する側に突起部３２−１・３２−２を形成して設けている。
【００２９】
前記Ｘ線撮像ホルダー１６の支持部２０には、２本の支持アーム１４−１・１４−２の先端と対向する側に、回動自在な締結手段、例えばねじ孔３４を形成して設け、このねじ孔３４を中心とする同一半径上であって２本の支持アーム１４−１・１４−２と対向する側に前記突起部３２−１・３２−２が係合される複数の係合孔３６−１・３６−２を周方向の等間隔位置に形成して設けている。なお、支持アーム１４−１・１４−２の固定は、ねじ孔３４に限定されるものではない。
【００３０】
２本の支持アーム１４−１・１４−２は、切欠部２８−１・２８−２同士を当接させながら貫通孔３０−１・３０−２を合致させて任意の角度θに開き、突起部３２−１・３２−２をＸ線撮像ホルダー１６の支持部２０に形成した任意の係合孔３６−１・３６−２に係合させて貫通孔３０−１・３０−２に固定バネ３８が嵌装された固定ねじ４０を挿通し、固定ねじ４０を支持部２０のねじ孔３４に螺着することにより、固定バネ３８の弾性力によって支持部２０に対して回動可能に支持され、突起部３２−１・３２−２と複数の係合孔３６−１・３６−２のいずれか１つとの係合によって任意の角度θに固定される。
【００３１】
これにより、Ｘ線撮影用補助具４は、２つのアダプター部１２−１・１２−２をＸ線撮像ホルダー１６に対して左右方向に角度調整可能なように、２つのアダプター部１２−１・１２−２から夫々延長される２本の支持アーム１４−１・１４−２の先端を支持部２０に回動可能且つ任意の角度θで固定可能に支持して設けている。
【００３２】
このＸ線撮影用補助具４は、２本の支持アーム１４−１・１４−２が先端の固定ねじ４０を回動中心Ｐ１としてなす角度θ、つまり、Ｘ線発生器６のＸ線照射部８より照射されるＸ線のＣＣＤセンサ１０に対するＸ線入射角度を、回動中心Ｐ１の固定ねじ４０に嵌装した固定バネ３８の弾性力と突起部３２−１・３２−２及び係合孔３６−１・３６−２の係合とによって、任意の角度に変更することができるとともに設定した角度に固定することができることや、また別にその設定角度を保持する固定方法をもつ補助具である。
【００３３】
Ｘ線撮影用補助具４は、Ｘ線源であるＸ線発生器６とＸ線撮像手段であるＣＣＤセンサ１０との間に被写体である歯牙Ｚを位置させ、Ｘ線撮像ホルダー１６に対して２つのアダプター部１２−１・１２−２を先端の固定ねじ４０を回動中心Ｐ１として左右２方向に離間して設置し、２本の支持アーム１４−１・１４−２が先端の回動中心Ｐ１に対してなす角度θを任意の角度、この実施例においてはＣＣＤセンサ面から左右４５度に開く。すなわち、ＣＣＤセンサ１０に対して任意のＸ線入射角度を４５度の２方向からＸ線発生器６のＸ線照射部８よりＸ線を歯牙Ｚに照射してＸ線撮影を行い、歯牙Ｚの左右２方向からのＸ線撮影像を得る。
【００３４】
なお、このＸ線撮影用補助具４は、２本の支持アーム１４−１・１４−２の一方を外すことにより、通常のＸ線撮影用の補助具としても使用することができる。
【００３５】
また、このＸ線撮影用補助具４は、図３に示す如く、大臼歯等のＸ線撮影を行う場合を考慮して、略コ字形状の補助アーム４２を設けることができる。
【００３６】
補助アーム４２は、一端側にねじ孔４３を形成して設けるとともにこのねじ孔４３を囲むように支持部４４を形成して設け、この支持部４４にねじ孔４３を中心とする同一半径上に前記２本の支持アーム１４−１・１４−２の突起部３２−１・３２−２が係合される複数の係合孔４５−１・４５−２を形成して設け、また、他端側に貫通孔４６を形成して設けている。補助アーム４２は、２本の支持アーム１４−１・１４−２の切欠部２８−１・２８−２同士を当接させながら貫通孔３０−１・３０−２を合致させて任意の角度θに開き、突起部３２−１・３２−２を一端側の支持部４４に形成した任意の係合孔４５−１・４５−２に係合させて、貫通孔３０−１・３０−２に固定バネ３８が嵌装された固定ねじ４０を挿通し、この固定ねじ４０を一端側のねじ孔４３に螺着することにより、固定バネ３８の弾性力によって２本の支持アーム１４−１・１４−２を一端側に回動可能且つ任意の角度で固定可能に支持して設けている。また、補助アーム４２は、他端側の貫通孔４６に固定バネ４８が嵌装された固定ねじ５０を挿通し、この固定ねじ５０をＸ線撮像ホルダー１６の支持部２０のねじ孔３４に螺着することにより、固定バネ４８の弾性力によって他端側を支持部２０に回動可能且つ任意の角度で固定可能に支持して設けている。
【００３７】
補助アーム４２を設けたＸ線撮影用補助具４は、固定ねじ５０による回動中心Ｐ１に対して固定ねじ４０による回動中心Ｐ２をＸ線撮像ホルダー１６の支持部２０から離間させるように、補助アーム４２により２本の支持アーム１４−１・１４−２を支持する。このとき、補助アーム４２と２本の支持アーム１４−１・１４−２とは、Ｘ線撮像ホルダー１６に対して２つのアダプター部１２−１・１２−２のＸ線入射角度が要求される角度になるように、回動中心Ｐ１・Ｐ２を夫々設定する。なお、アダプター部１２−１・１２−２は、Ｘ線撮像ホルダー１６面に対して任意の角度で向くように、アダプター部１２−１・１２−２の向きを調節可能な取付機構（図示せず）によって支持アーム１４−１・１４−２の基端に取付けることできる。
【００３８】
これにより、補助アーム４２を設けたＸ線撮影用補助具４は、図４に示す如く、口腔５２内の上顎右側奥にＸ線撮像ホルダー１６を位置させ、上顎右側の大臼歯５４でＸ線撮像ホルダー１６のバイトブロック２４を噛んだ場合に、補助アーム４２の一端側（アダプター部１２−１・１２−２側）が口腔５２外に飛び出て右側の頬まで回り込むので、Ｘ線を照射してＸ線撮影を行うことができる。なお、口腔５２内の上顎左大臼歯をＸ線撮影する場合は、補助アーム４２を逆に回転させて、アダプター部１２−１・１２−２も１８０度回転し、左側用として使用する、あるいは左側用の補助アーム（図示せず）に取り換えて使用することにより、左大臼歯をＸ線撮影することができる。
【００３９】
さらに、このＸ線撮影用補助具４は、大臼歯等のＸ線撮影を行う場合を考慮しつつ、任意に撮影角度を変更可能なように、図５・図６に示す如く、略フ字形状の補助アーム５６を設けるとともに、アダプター部１２−１・１２−２に逆Ｔ字形状の固定部５８−１・５８−２を設けることができる。
【００４０】
補助アーム５６は、アダプター部１２−１・１２−２の固定部５８−１・５８−２が固定される弯曲した支持部６０と、この支持部６０に連続してＸ線撮像ホルダー１６の支持部２０に固定される直線状の延長部６２とからなる。支持部６０には、所定間隔で複数の固定孔６４を形成して設けている。アダプター部１２−１・１２−２は、固定部５８−１・５８−２に前記固定孔６４に嵌合される突出部６６−１・６６−２を設けている。
【００４１】
このＸ線撮影用補助具４は、Ｘ線撮像ホルダー１６の支持部２０に補助フレーム５６のる延長部６２を固定し、支持部６０の任意の固定孔６４に固定部５８−１・５８−２の突出部６６−１・６６−２を嵌合することにより、アダプター部１２−１・１２−２を任意の撮影角度で固定が可能であり、しかも、補助アーム５６によって頬を回り込んでＸ線撮像ホルダー１６を口腔内の奥に位置させることができ、大臼歯等のＸ線撮影を行うことができる。
【００４２】
このように、このＸ線撮影用補助具４は、１個の補助具で上下左右兼用でき、消毒が可能であり、チタンやアルミ、プラスチック、ステンレス等で軽く、分解収納が可能でコンパクトに収納できるという条件を具備している。
【００４３】
このＸ線撮影用補助具４は、Ｘ線撮影方法及びＸ線撮影像の処理方法に使用される。Ｘ線撮影用補助具４を使用したＸ線撮影方法及びＸ線撮影像の処理方法は、図７に示す如く、Ｘ線撮影処理装置６８により実施される。Ｘ線撮影処理装置６８は、前記Ｘ線発生器６とＣＣＤセンサ１０とから構成されるＸ線撮影装置２を含み、Ｘ線撮影装置２の撮影処理及びＸ線撮影像処理を行う処理手段７０と、処理手段７０に指令を入力する入力手段７２と、処理された画像を表示するモニタ手段７４とを備えている。
【００４４】
Ｘ線撮影処理装置６８の処理手段７０は、Ｘ線撮影実施手段７６と、Ｘ線撮影像取込手段７８と、距離計測手段８０と、平面座標描出手段８２と、平面スライス像作成手段８４と、３次元画像生成手段８６とを備えている。
【００４５】
Ｘ線撮影実施手段７６は、Ｘ線撮影装置２のＸ線発生器６とＣＣＤセンサ１０との動作を制御し、歯牙にＸ線を照射させて歯牙を透過したＸ線を検出する。Ｘ線撮影像取込手段７８は、ＣＣＤセンサ１０により検出された歯牙のＸ線撮影像を処理手段７０に取り込む。距離計測手段８０は、撮影基準線からＸ線撮影像の幅方向の２ヶ所の点までの距離を計測する。平面座標描出手段８２は、計測されたＸ線撮影像の２ヶ所の点までの距離を平面座標軸上にプロットし、２ヶ所の点から投影線を引く。平面スライス像作成手段８４は、２つのＸ線撮影像の各２ヶ所の点から引かれた４本の投影線で囲まれる四角形の領域内に投影線に内接する閉曲線の図形として円または楕円を作成し、平面スライス像を描出する。３次元画像生成手段８６は、平面スライス像を重ね合わせて３次元画像を生成する。
【００４６】
次に、前記Ｘ線撮影用補助具４を使用したＸ線撮影方法及び得られたＸ線撮影像の処理方法を説明する。なお、ここでは、図８に示す如く、下顎の４番の歯牙Ｚを左右４５度の角度からそれぞれＸ線撮影を行うＸ線撮影方法及び得られたＸ線撮影像の処理方法を説明する。
【００４７】
通常、Ｘ線撮像手段であるＣＣＤセンサ１０のサイズは、図９に示す如く、縦５１２×横７６８ピクセルである。被写体である歯牙Ｚを通過したＸ線を検出するＣＣＤセンサ１０に歯牙ＺのＸ線撮影像が収まりきらない場合には、ＣＣＤセンサ１０のサイズを大きくする。また、歯牙Ｚは、どんな方向を向いていても、Ｘ線がＣＣＤセンサ１０に対して４５度のＸ線入射角度で照射されていれば、ＣＣＤセンサ１０に映し出される歯牙Ｚの３次元画像形成のアルゴリズムに関しては問題がない。また、ＣＣＤセンサ１０に対して照射されるＸ線の入射角度は、歯牙の発生学的、及び／又は、形態学的な角度によって決定することが可能である。
【００４８】
先ず、左側からのＸ線撮方法及び処理方法を説明する。
【００４９】
（１）、Ｘ線撮影方法においては、図８に示す如く、Ｘ線撮影装置２のＸ線を発生するＸ線源であるＸ線発生器６と、被写体である歯牙Ｚを通過したＸ線を検出するＸ線撮像手段であるＣＣＤセンサ１０との間に、被写体である歯牙Ｚ（下顎の４番）を位置させる。
【００５０】
（２）、Ｘ線を発生するＸ線発生器６は、ＣＣＤセンサ１０に対して左側から４５度の角度でＸ線が照射されるように、Ｘ線撮影用補助具４により左側のアダプター部１２−１を利用してＸ線照射部８を装着する。
【００５１】
このとき、ＣＣＤセンサ１０と歯牙Ｚとの位置関係（距離）は、ＣＣＤセンサ１０に対して左側４５度の角度でＸ線発生器６からＸ線が照射されたときに歯牙Ｚを通過したＸ線を検出し、映し出されるＸ線撮影像がＣＣＤセンサ１０におさまるような距離に、歯牙ＺとＣＣＤセンサ１０とを設置する。
【００５２】
（３）、ＣＣＤセンサ１０に対して左右４５度からのＸ線撮影によって得られたＸ線撮影像の相対距離を計測するため、図１０に示す如く、ＣＣＤセンサ１０の左から例えば５列目のピクセルに歯牙Ｚの位置情報を検知する撮影基準線（Ａ１’）を設けておく。
【００５３】
（４）、ＣＣＤセンサ１０に対して左４５度からＸ線撮影を行い、左４５度からのＸ線撮影像Ｌ１を得る。このとき得られたＸ線撮影像Ｌ１に映し出された歯牙ＺのＸ線撮影像をＺ１、撮影基準線をＡ１’とする。
【００５４】
（５）、得られたＸ線撮影像Ｌ１に映し出された歯牙ＺのＸ線撮影像Ｚ１は、辺縁幅の外形点（歯牙Ｚの幅方向における外形ラインの内側と外側との２ヶ所の点）を決定し、撮影基準線Ａ１’からの距離（Ｘ１及びＸ２）を計測する。
【００５５】
歯牙Ｚの辺縁部であるＸ線撮影像Ｚ１の幅方向における内側と外側の２点は、図１０に示す如く、同一の水平な画素列（行）上に存在する。これにより、Ｘ線撮影像Ｚ１の辺縁幅の外形点（以下、辺縁部という）の距離を計測した２ヶ所の点を通るＣＣＤセンサ１０のピクセルの画素列（行）を、ｎ＋１番とおく。なお、図１０においては、Ｘ線撮影像Ｌ１に映し出された歯牙Ｚの左からのＸ線撮影像Ｚ１の、辺縁幅の２つの外形点（Ｘ１及びＸ２）を夫々説明するために、Ｘ線撮影像Ｚ１を内側と外側との２枚に分けて使用して説明しているが、実際には１枚のＸ線撮影像Ｚ１である。
【００５６】
（６）、計測された辺縁部の２つの外形点の距離（Ｘ１及びＸ２）を平面座標軸上に置き換えるために、図１１に示す如く、撮影基準線Ａ１’をＹ軸とし、Ｘ線撮影像Ｚ１の辺縁部の計測した２点（Ｘ１及びＸ２）を通り、撮影基準線Ａ１’であるＹ軸に対して垂直に交わる画素列（行）をＸ軸とおく。
【００５７】
（７）、前記（５）で計測したＸ線撮影像Ｚ１の辺縁部の２点（Ｘ１及びＸ２）を平面座標軸上にプロットする。
【００５８】
例えば、図１０に示す如く、撮影基準線Ａ１’であるＹ軸から映し出されたＸ線撮影像Ｚ１の辺縁部の計測した２点までの距離がそれぞれＸｌ、Ｘ２であるため、平面座標軸上にプロットすると、図１１に示す如く、計測された２点（Ｘ１，Ｘ２）の座標軸上での位置は（Ｘ１，０）、（Ｘ２，０）とプロットすることができる。
【００５９】
（８）、座標にプロットした２点（Ｘ１，０）、（Ｘ２，０）から、Ｘ線撮影方向側に撮影角度と同じ４５度の角度で投影線Ｂ１、Ｂ２を引く。
【００６０】
次に、右側からのＸ線撮影方法及び処理方法を説明する。
【００６１】
（９）、Ｘ線を発生するＸ線発生器６は、ＣＣＤセンサ１０に対して右側から４５度の角度でＸ線が照射されるように、Ｘ線撮影用補助具４により右側のアダプター部１２−２を利用してＸ線照射部８を装着する。
【００６２】
このとき、ＣＣＤセンサ１０に対して左４５度からＸ線撮影を行った歯牙Ｚの位置とＣＣＤセンサ１０の位置は移動させず、Ｘ線発生器６のみをＣＣＤセンサ１０に対して右４５度の入射角度でＸ線が照射される位置に移動させる。すなわち、図１において右側のアダプター部１２−２にＸ線発生器６を移動して装着する。
【００６３】
（１０）、ＣＣＤセンサ１０に対して左右４５度からのＸ線撮影によって得られたＸ線撮影像の相対距離を計測するため、図１２に示す如く、ＣＣＤセンサ１０の右から例えば５列目のピクセルに歯牙Ｚの位置情報を検知する撮影基準線（Ａ１”）を設けておく。
【００６４】
（１１）、ＣＣＤセンサ１０に対して右４５度からＸ線撮影を行い、右４５度からのＸ線撮影像Ｌ２を得る。このとき得られたＸ線撮影像Ｌ２に映し出された歯牙ＺのＸ線撮影像をＺ２、撮影基準線をＡ１”とする。
【００６５】
（１２）、得られたＸ線撮影像Ｌ２に映し出されたＸ線撮影像Ｚ２は、辺縁幅の外形点（歯牙Ｚの幅方向における外形ラインの内側と外側の２ヶ所の点）を決定し、撮影基準線Ａ１”からの距離（Ｘ３及びＸ４）を計測する。
【００６６】
このとき、歯牙Ｚの辺縁部であるＸ線撮影像Ｚ２の幅方向における内側と外側の２点は、図１２に示す如く、同一の水平な画素列（行）上に存在するので、Ｘ線撮影像Ｌ２のＣＣＤセンサ１０のピクセルの画素列（行）ｎ＋１番のピクセル（行）上に位置するＸ線撮影像Ｚ２の辺縁部の２点を計測する。このＸ線撮影像Ｌ２のｎ＋１番のＣＣＤセンサ１０のピクセルの画素列（行）は、Ｘ線撮影像Ｌ１で決定したＸ線撮影像Ｚ１の辺縁部の２点を通るＣＣＤセンサ１０のピクセルの画素列（行）ｎ＋１番のピクセル列（行）と同じにすることで、３次元画像を作成するうえでの基準線とすることができる。
【００６７】
（１３）、計測された辺縁部の２つの外形点の距離（Ｘ３及びＸ４）を平面座標軸上に置き換えるために、図１３に示す如く、撮影基準線Ａ１”をＹ軸とし、Ｘ線撮影像Ｚ２の辺縁部の計測した２点（Ｘ３及びＸ４）を通り、撮影基準線Ａ１”であるＹ軸に対して垂直に交わる画素列（行）をＸ軸とおく。
【００６８】
（１４）、前記（１２）で計測されたＸ線撮影像Ｚ２の辺縁部の２点（Ｘ３及びＸ４）を平面座標軸上にプロットする。
【００６９】
例えば、図１２に示す如く、撮影基準線Ａ１”であるＹ軸から映し出されたＸ線撮影像Ｚ２の辺縁部の計測した２点までの距離がそれぞれＸ３、Ｘ４であるため、平面座標軸上にプロットすると、図１３に示す如く、計測された２点（Ｘ３及びＸ４）の座標軸上での位置は（Ｘ３，０）、（Ｘ４，０）とプロットすることができる。
【００７０】
（１５）、座標にプロットした（Ｘ３，０）、（Ｘ４，０）から、Ｘ線撮影方向側に撮影角度と同じ４５度の角度で投影線Ｂ３、Ｂ４を引く。
【００７１】
（１６）、前記左右２方向からＸ線撮影されて得られた歯牙Ｚの２つのＸ線撮影像Ｚ１、Ｚ２の辺縁部の各２つの座標を同一座標上にプロットすると、図１４に示す如く、各座標から引かれた４本の投影線Ｂ１〜Ｂ４が平面座標上で交わり、４本の投影線Ｂ１〜Ｂ４で囲まれる四角形が作成される。
【００７２】
（１７）、この作成された四角形を区画する投影線Ｂ１〜Ｂ４に内接する円、または、内接する楕円を、図１５に示す如く作成する。この処理を行うことにより、Ｘ線撮影された被写体である歯牙の平面スライス像Ｄ（断面図）を描出することできる。
【００７３】
前記左右２方向からＸ線撮影されて得られた歯牙Ｚの２枚のＸ線撮影像Ｚ１、Ｚ２の処理方法の基本は、図１６・図１７に示す如く、四角形に内接する円を作成し、内接円が作成できない場合には内接する楕円を作成する。または、歯根部の歯種毎の形態的特徴から、一般的に言われている歯根部の断面形状に基づいて内接する円または内接する楕円を作成する。
【００７４】
この場合、左右４５度の角度で２回Ｘ線撮影を行う前に、被写体である歯牙Ｚの正面のＸ線撮影像を撮影しておくことで、歯牙Ｚの大まかな外形を把握することができ、歯根部の歯種毎の形態的特徴と合わせながら平面スライス像Ｄ（断面図）を作成していくことで、実際の被写体である歯牙Ｚに近いスライス像を作成することができる。
【００７５】
また、ＣＣＤセンサ１０とＸ線発生器６の距離が小さい場合には、投影線Ｂ１とＢ２、投影線Ｂ３とＢ４は平行線とはならず、投影線Ｂ１とＢ２、投影線Ｂ３とＢ４はＸ線発生器６の焦点で交差する三角形の２辺を呈するようになることもある。
【００７６】
（１８）、前記（１７）の処理を、ＣＣＤセンサ１０の各ピクセル毎にＺ軸のプラス方向へ歯根部先端から歯冠部に向かい順に行い、ＣＣＤセンサ１０のピクセル毎の平面スライス像Ｄ（断面図）を作成していく。
【００７７】
例えば、図１８に示す如く、ＣＣＤセンサ１０のピクセルｎ番目のＸ軸の歯牙Ｚの辺縁部の計測から得られた平面スライス像（断面図）をＤ０とおき、ＣＣＤセンサ１０のピクセルｎ＋１番目のＸ軸の歯牙Ｚの辺縁部の計測から得られた平面スライス像（断面図）をＤ１、ＣＣＤセンサ１０のピクセルｎ＋２番目のＸ軸の歯牙Ｚの辺縁部の計測から得られた平面スライス像（断面図）をＤ２、……とＺ軸のプラス方向に向かって順次に作成する。
【００７８】
このとき、ＣＣＤセンサ１０のピクセル毎に平面スライス像Ｄ（断面図）を展開していくが、Ｘ線撮影像Ｌ１、Ｌ２に映し出された左右４５度のＸ線撮影像Ｚ１、Ｚ２の辺縁部の距離を計測して平面座標軸上にプロットするときは、Ｘ軸のみの計測のため、Ｙ軸座標は必ずＹ＝０（例えば（Ｘ，０）のような座標となる）として平面座標軸上に展開されていく。
【００７９】
（１９）、前記（１８）にて得られたＣＣＤセンサ１０のピクセル毎の平面スライス像Ｄ（断面図）を、図１９に示す如く、歯根部先端であるＣＣＤセンサ１０のピクセルｎ番目の平面スライス像Ｄ０（断面図）から順にＺ軸のプラス方向へ重ねていく。
【００８０】
この重ね合わせを行う場合、ＣＣＤセンサ１０の各ピクセルごとに作成した平面スライス像Ｄ（断面図）の位置は基準線であるＹ軸からの距離で把握できるため、重ね合わせを行う場合にはＹ軸とＸ軸の原点を基準にして各平面スライス像Ｄを順に重ねていく。
【００８１】
基準であるＹ軸とＸ軸の原点は、平面スライス像Ｄを重ねる際の位置基準となる。これにより、作成された平面スライス像Ｄ（断面図）の位置情報がわかり、基準であるＹ軸とＸ軸の原点にあわせて、各ピクセルのＺ軸のプラス方向へ重ねていくことで、歯根部の弯曲状況を把握することができる。このとき、Ｚ軸へ重ねていくときは、Ｚ軸のピクセルサイズも考慮して、１スライス幅を決定する。
【００８２】
（２０）、この平面スライス像Ｄ（断面図）を、ボリュームレンダリングソフト等の３次元画像生成ソフトを使用して重ねることにより、３次元画像を生成する。
【００８３】
このとき、ここで得られる歯牙Ｚの外形は、あくまで近似３次元画像であるが、個々の歯牙の解剖学的形態は特徴があるので、その特徴を加味することによって、充分臨床に利用することができる。また、根や根管の弯曲度は正確に表示でき、Ｘ線撮影像には写らない細い根管を予測し、画像表示することも可能である。画像の分解能は、ＣＣＤセンサやその他の画像記録の分解能の能力を落とすことなく、３次元画像として構築できる。
【００８４】
このように、Ｘ線撮影用補助具４により左右２方向からＸ線撮影を行って２枚のＸ線撮影像を得て、得られた２枚のＸ線撮影像に上記のような処理を行うことで、歯牙の３次元画像を形成することができ、この３次元画像から個人差等がある根管形状（根管の弯曲状態及び形態等）を把握することが可能となり、確実に根管治療を行えるようにすることができる。
【００８５】
なお、この実施例においては、歯根が一本の場合で説明を行ったが、歯根が複数ある場合でも同様の撮影方法及び処理方法を行うことで３次元画像を得ることが可能となる。また、この実施例におては、歯牙の左右２方向からＸ線撮影を行って２枚のＸ線撮影像を得て、２枚のＸ線撮影像から歯牙の３次元画像を形成したが、撮影方向をさらに増加することにより、さらに精細な歯牙の３次元画像を形成することができる。
【産業上の利用可能性】
【００８６】
この発明は、歯牙に対して任意のＸ線入射角度で左右２方向から撮影を行い、得られた２枚のＸ線撮影像を用いて所望部位の横断面の近似スライス像を作成し、該スライス像を複数重ね合わせ３次元画像を作成する処理を行うことにより、根管の弯曲及び形態を知ることができるだけでなく、Ｘ線撮影像では写らないほど細い根管を予測することができるものであり、確実に根管治療を行えるようにすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００８７】
【図１】実施例を示すＸ線撮影用補助具のＸ線撮影状態の斜視図である。
【図２】Ｘ線撮影用補助具の下側からの斜視図である。
【図３】Ｘ線撮影用補助具の第１の変形例を示す斜視図である。
【図４】図３のＸ線撮影用補助具の使用形態を示す説明図である。
【図５】Ｘ線撮影用補助具の第２の変形例を示す斜視図である。
【図６】図５のＸ線撮影用補助具の支持部の要部拡大説明図である。
【図７】Ｘ線撮影処理装置のブロック図である。
【図８】歯牙のＸ線撮影状態を示す説明図である。
【図９】ＣＣＤセンサの説明図である。
【図１０】（Ａ）は左からのＸ線撮影像の内側の外形点を説明する正面図、（Ｂ）は左からのＸ線撮影像の外側の外形点を説明する正面図である。
【図１１】左からのＸ線撮影像の外形点及び投影線を描出した平面座標軸の説明図である。
【図１２】（Ａ）は右からのＸ線撮影像の内側の外形点を説明する正面図、（Ｂ）は右からのＸ線撮影像の外側の外形点を説明する正面図である。
【図１３】右からのＸ線撮影像の外形点及び投影線を描出した平面座標軸の説明図である。
【図１４】左右２方向からのＸ線撮影像の各外形点及び各投影線を重ねて描出した平面座標軸の説明図である。
【図１５】左右２方向からのＸ線撮影像の各投影線の交わる部分に円を描出した平面座標軸の説明図である。
【図１６】（Ａ）は左右２方向からのＸ線撮影像を合わせた正面図、（Ｂ）は左右２方向からのＸ線撮影像の各外形点及び各投影線を合わせて描出した平面座標軸の説明図である。
【図１７】左右２方向からのＸ線撮影像を合わせ各外形点及び各投影線を描出した平面座標軸の斜視図である。
【図１８】ＣＣＤセンサの各ピクセル毎の平面スライス像を描出した平面座標軸の説明図である。
【図１９】ＣＣＤセンサの各ピクセル毎に描出した平面スライス像を重ねた３次元座標軸での説明図である。
【符号の説明】
【００８８】
２  X線撮影装置
４  Ｘ線撮影用補助具
６  Ｘ線発生器
８  Ｘ線照射部
１０  ＣＣＤセンサ
１２−１・１２−２  アダプター部
１４−１・１４−２  支持アーム
１６  Ｘ線撮像ホルダー
１８  保持部
２０  支持部
２４  バイトブロック
３２−１・３２−２  突起部
３６−１・３６−２  係合孔
３８  固定バネ
４０  固定ねじ
６８  Ｘ線撮影処理装置
７０  処理手段
７２  入力手段
７４  モニタ手段
７６  Ｘ線撮影実施手段
７８  Ｘ線撮影像取込手段
８０  距離計測手段
８２  平面座標描出手段
８４  平面スライス像作成手段
８６  ３次元画像生成手段
【図１】
2006042852.tif 000003
【図２】
2006042852.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
2006042852.tif 000015
【図１４】
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【図１５】
2006042852.tif 000017
【図１６】
2006042852.tif 000018
【図１７】
2006042852.tif 000019
【図１８】
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【図１９】
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