(57)【要約】【課題】  部品点数を減らしてコストを安価に、かつ、左右のアシスト輪とダンパーシリンダの取り付け場所を別々の場所にして左右のアシスト輪の取り付け位置が制限されることなく、ある程度自由な位置に取り付け可能にする。【解決手段】  リーチフォークリフトにおける車体２の後方下部で駆動輪３の左右両側にアシスト輪１を取り付けるリーチフォークリフトのアシスト輪取り付け構造において、左右両側に配置したアシスト輪１それぞれを左右の揺動アーム４それぞれに取り付け、この左右の揺動アーム４を左右に向かう連結軸７に固着して、左右の揺動アーム４及び連結軸７を一体化し、この連結軸７を車体２に回転自在に取り付けて、一体化した左右の揺動アーム４及び連結軸７を当該連結軸７を中心にして上下に揺動自在にすると共に、一体化した左右の揺動アーム４及び連結軸７と車体２とにわたって一本のダンパーシリンダ９を取り付ける。【選択図】図１
2006089214.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体２の前方にリーチ式のリフト装置２１を装着すると共に、車体２の後方下部に駆動輪３を備えたリーチフォークリフトにあって、このリーチフォークリフトにおける車体２の後方下部で駆動輪３の左右両側にアシスト輪１を取り付けるリーチフォークリフトのアシスト輪取り付け構造において、
左右両側に配置したアシスト輪１それぞれを左右の揺動アーム４それぞれに取り付け、この左右の揺動アーム４を左右に向かう連結軸７に固着して、左右の揺動アーム４及び連結軸７を一体化し、この連結軸７を車体２に回転自在に取り付けて、一体化した左右の揺動アーム４及び連結軸７を当該連結軸７を中心にして上下に揺動自在にすると共に、一体化した左右の揺動アーム４及び連結軸７と車体２とにわたって一本のダンパーシリンダ９を取り付けたことを特徴とするリーチフォークリフトのアシスト輪取り付け構造。
【請求項２】
前記ダンパーシリンダ９における一体化した左右の揺動アーム４及び連結軸７への取り付けにあっては、連結軸７のいずれの位置にアームを備え、このアームに当該ダンパーシリンダ９の一端を取り付けたことを特徴とする請求項１記載のリーチフォークリフトのアシスト輪取り付け構造。
【請求項３】
前記ダンパーシリンダ９における一体化した左右の揺動アーム４及び連結軸７への取り付けにあっては、連結軸７の略中央に中央アーム１４を備え、この中央アーム１４に当該ダンパーシリンダ９の一端を取り付けたことを特徴とする請求項１記載のリーチフォークリフトのアシスト輪取り付け構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
車体の前方にリーチ式のリフト装置を装着すると共に、車体の後方下部に駆動輪を備えたリーチフォークリフトにあって、リーチフォークリフトにおける車体の後方下部で駆動輪の左右両側にアシスト輪を取り付けるリーチフォークリフトのアシスト輪取り付け構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
リーチフォークリフトとしては、図７に示すように、車体２の前方にリーチ式のリフト装置２１を装着し、このリーチ式のリフト装置２１は車体２の前方下部に前方に向か左右一対のリーチレッグ２２を備え、この左右一対のリーチレッグ２２に沿って前後に移動する上方に向かう左右一対のマスト２３を備え、この左右一対のマスト２３に沿って上下に昇降するリフトブラケット２４を備え、このリフトブラケット２４にフィンガバー２５及び左右一対のフォーク爪２６を取り付けている。
【０００３】
また、リーチフォークリフトは、車体２の後方下部の左右（車体幅方向）略中央に駆動輪３を備え、この駆動輪３はその上部の車体２内に備えたモータ等の駆動ユニットに連結していると共に、車体２の後方右側に形成した運転部６の横に設けたステアリング２７にも接続しており、これにより、駆動兼操舵を行うようになっている。
【０００４】
そして、車体２の後方下部にあっては、前述した駆動兼操舵を行う駆動輪３を左右略中央に備えると共に、その左右両側にアシスト輪１を取り付けている。このアシスト輪１は走行旋回時における車体姿勢の安定を図る補助輪としての機能を有する。
【０００５】
このアシスト輪取り付け構造としては、従来、例えば、図８に示すように、車体２の左右それぞれにベース板２８を固着し、この左右のベース板２８それぞれにピン２９を介して揺動板３０をそれぞれ備えることにより、左右の揺動板３０はピン２９を中心にして上下に揺動する。そして、左右の揺動板３０の下部にアシスト輪１をそれぞれ取り付ける。また、左右のベース板２８と左右の揺動板３０の間にはばね３１を左右それぞれに介在させる。これにより、揺動板３０とアシスト輪１は上下に揺動自在になると共に、ベース板２８と揺動板３０の間に介在したばね３１により、揺動板３０とアシスト輪１の上下の揺動が抑えられている。
【０００６】
この左右に取り付けたアシスト輪１により、走行旋回時の車体姿勢の安定を図ると共に、路面から受ける衝撃をベース板２８と揺動板３０の間に介在させたばね３１により吸収することにより、乗り心地を良好にすることができる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
かかる従来のアシスト輪取り付け構造にあって、前記ばねは左右のベース板と左右の揺動板の間それぞれに、すなわち左右それぞれに備えていたため、部品点数が増え、コスト高となるといったことがあった。また、このばねの取り付け場所は左右のアシスト輪それぞれの略真上であるため、アシスト輪の上にはばねを配置するためのスペースが必要となり、逆に言えば、上方にばねを配置するスペースがあるところの下にしかアシスト輪を取り付けることができず、アシスト輪の取り付け位置が制限されてしまうおそれもあった。
【０００８】
本発明は、前述した各問題等を解消するため、部品点数を減らしてコストを安価に、かつ、左右のアシスト輪とダンパーシリンダの取り付け場所を別々の場所にして左右のアシスト輪の取り付け位置が制限されることなく、ある程度自由な位置に取り付け可能にするリーチフォークリフトのアシスト輪取り付け構造を提供することを、その課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、車体の前方にリーチ式のリフト装置を装着すると共に、車体の後方下部に駆動輪を備えたリーチフォークリフトにあって、このリーチフォークリフトにおける車体の後方下部で駆動輪の左右両側にアシスト輪を取り付けるリーチフォークリフトのアシスト輪取り付け構造において、左右両側に配置したアシスト輪それぞれを左右の揺動アームそれぞれに取り付け、この左右の揺動アームを左右に向かう連結軸に固着して、左右の揺動アーム及び連結軸を一体化し、この連結軸を車体に回転自在に取り付けて、一体化した左右の揺動アーム及び連結軸を当該連結軸を中心にして上下に揺動自在にすると共に、一体化した左右の揺動アーム及び連結軸と車体とにわたって一本のダンパーシリンダを取り付けたリーチフォークリフトのアシスト輪取り付け構造である。
【００１０】
本発明は、前述した発明において、前記ダンパーシリンダにおける一体化した左右の揺動アーム及び連結軸への取り付けにあっては、連結軸のいずれの位置にアームを備え、このアームに当該ダンパーシリンダの一端を取り付けたリーチフォークリフトのアシスト輪取り付け構造である。
【００１１】
また、本発明は、前述した発明において、前記ダンパーシリンダにおける一体化した左右の揺動アーム及び連結軸への取り付けにあっては、連結軸の略中央に中央アームを備え、この中央アームに当該ダンパーシリンダの一端を取り付けたリーチフォークリフトのアシスト輪取り付け構造である。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、一本のダンパーシリンダによって左右のアシスト輪の揺動を抑える構造にしたことにで、従来のような左右のアシスト輪の揺動を抑えるばねを左右にそれぞれ備えるのをなくすことができ、これにより、部品点数を減らすことにより、コストを安価にすることができる。
【００１３】
また、本発明によれば、ダンパーシリンダの取り付け場所を左右のアシスト輪に制限されることなく、ある程度自由な場所にすることができ、左右のアシスト輪とダンパーシリンダの取り付け場所を別々の場所にすることで、左右のアシスト輪の取り付け位置をある程度自由に、すなわち制限されることなく車体の最適な位置に取り付けることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
本発明によるリーチフォークリフトのアシスト輪取り付け構造の一形態について、図１、図２、図３及び図４を用いて説明する。
第一に、アシスト輪１については、車体２の後方下部にあって、駆動兼操舵を行う駆動輪３の左右両側にそれぞれ取り付け、つまり、車体２の左端部に左のアシスト輪１ａを、右端部に右のアシスト輪１ｂをそれぞれ配置する。
【００１５】
そして、このアシスト輪取り付け構造としては、まず、左右両側に配置したアシスト輪１それぞれを左右の揺動アーム４それぞれに取り付ける。これは、前後に向かう左の揺動アーム４ａの後方下部に左のアシスト輪１ａを下向きコ字形の保持用ブラケット５を介して水平方向に回転自在となるように取り付けると共に、前後に向かう右の揺動アーム４ｂの後方下部に右のアシスト輪１ｂを下向きコ字形の保持用ブラケット５を介して水平方向に回転自在となるように取り付ける。なお、この左右の揺動アーム４において、左の揺動アーム４ａは右斜め前方に向かう（車体２左右中央側に向かう）形状とし、また、右の揺動アーム４ｂは左斜め前方に向かう（車体２左右中央側に向かう）形状として、すなわち、左右の揺動アーム４は略ハの字形となるように配置している。
【００１６】
次に、車体２の後方中央に備えた駆動輪３及び駆動ユニットと車体２の後方右側に形成した運転部６との前方の車体２の内部に左右に向かう連結軸７を取り付ける。この連結軸７はその左右において略Ω字形の固定用ブラケット８を介して車体２に回転自在に取り付けている。そして、この連結軸７の左端部に左の揺動アーム４ａの前端部を固着する共に、連結軸７の右端部に右の揺動アーム４ｂの前端部を固着する。要するに、連結軸７の左右両端部に左右の揺動アーム４をそれぞれ固着して、左右の揺動アーム４及び連結軸７を一体化する。これにより、一体化した左右の揺動アーム４及び連結軸７は当該連結軸７を中心にして上下に揺動自在にする。
【００１７】
また、一体化した左右の揺動アーム４及び連結軸７と車体２とにわたって一本のダンパーシリンダ９を取り付ける。このダンパーシリンダ９は縮み側のみが抗力を発生し、伸び側がフリー状態となる片効き構造である。なお、図示はしていないが、ダンパーシリンダ９の伸び側復元用としての復元ばねを当該ダンパーシリンダ９の内部あるいは外部に設ける。そして、このダンパーシリンダ９の具体的な取り付けは、車体２の後方左側において、左の揺動アーム４ａの後方で左のアシスト輪１ａを取り付けた位置より若干前側の上部に取り付け用ブラケット１０及びピン１１を介してダンパーシリンダ９の一端側を取り付けると共に、ダンパーシリンダ９は前方斜め上方に向かい、このダンパーシリンダ９の他端側を取り付け用ブラケット１２及びピン１３を介して車体２に取り付ける。なお、ダンパーシリンダ９を車体２の後方左側に配置することにより、スペースを有効に利用することができる。これは、車体２の後方にあっては、左右中央に駆動輪３及び駆動ユニットが、右側に運転部６が形成されており、左側にはスペース的に比較的空いた部分がある。そこで、この空いた部分にダンパーシリンダ９を配置することで、スペースを有効に利用している。
【００１８】
このようなアシスト輪取り付け構造を有したリーチフォークリフトにあって、リーチフォークリフトにおける走行旋回時、具体的には、図５に示すように、右旋回時は左のアシスト輪１ａに荷重Ｆ１が掛かり、左のアシスト輪１ａに掛かる荷重Ｆ１により路面からの反力Ｆ２を受ける。そして、この反力Ｆ２により一体化した左右の揺動アーム４及び連結軸７を介してダンパーシリンダ９に当該ダンパーシリンダ９を縮めようとする力Ｆ３が作用する。これに対し、ダンパーシリンダ９自身が抗力Ｆ４を発生して縮み動作を抑えるようにする。これにより、左のアシスト輪１ａが踏ん張った状態になり、右旋回時の車体姿勢の安定を図る。また逆に、左旋回時は右のアシスト輪１ｂに荷重Ｆ１が掛かり、右のアシスト輪１ｂに掛かる荷重Ｆ１により路面からの反力Ｆ２を受けて、この反力Ｆ２により一体化した左右の揺動アーム４及び連結軸７を介してダンパーシリンダ９に当該ダンパーシリンダ９を縮めようとする力Ｆ３が作用する。これに対し、ダンパーシリンダ９自身が抗力Ｆ４を発生して縮み動作を抑えるようにすることにより、右のアシスト輪１ｂが踏ん張った状態になり、左旋回時の車体姿勢の安定を図る。このようにダンパーシリンダ９によって駆動輪３の左右両側に取り付け左右のアシスト輪１を介して、左右どちらの走行旋回時においても車体姿勢の安定を図ることができる。なお、このように走行旋回時の車体２姿勢の安定を図ると共に、走行時における路面から受ける衝撃もダンパーシリンダ９により吸収することができ、これにより、乗り心地も良好にすることができる。
【００１９】
このような構造としたことで、従来は左右のアシスト輪１の揺動を左右それぞれに備えたばね３１により抑えるようにしていたため、この揺動を抑えるばね３１を左右にそれぞれ備えなくてはならず、部品点数が増えるといったことがあったが、本発明によるアシスト輪取り付け構造では、左右のアシスト輪１の揺動を一本のダンパーシリンダ９によって抑える構造にしたことにより、部品点数を減らすことができ、コストを安価にすることができる。しかも、従来の左右にばね３１を備える構造のものは、左右間におけるバランスを同じにするため、左右のばね３１の調整作業が必要であったが、本発明によるアシスト輪取り付け構造では、この左右のばね３１の代わりに一本のダンパーシリンダ９を用いているので、このような調整作業が一切必要なく、リーチフォークリフトにおける左右のアシスト輪１の取り付け作業を容易なものにして、作業性の向上を図ることができる。
【００２０】
また、左右のアシスト輪１の揺動を抑える一本のダンパーシリンダ９の取り付けは、従来のような左右のアシスト輪１それぞれの略真上にばね３１を取り付ける形式のものではないので、前述したように車体２内部における空いたスペース、今回は車体２の後方左側のスペース的に空いている部分にすることができ、このようにダンパーシリンダ９の取り付け場所を左右のアシスト輪１に制限されることなく、ある程度自由な場所にすることができる。このように左右のアシスト輪１とダンパーシリンダ９の取り付け場所を別々の場所にすることで、左右のアシスト輪１の上方に大きなペース（従来はばね３１を配置するためのスペース）を設ける必要をなくし、左右のアシスト輪１の取り付け位置をある程度自由に、すなわち制限されることなく左右のアシスト輪１を車体２の最適な位置に取り付けることができる。
【００２１】
また、特に、今回のようにダンパーシリンダ９を車体２の後方左側のスペース的に空いている部分に配置することにより、車体２の後方右側には運転部６を形成するようにしているが、この運転部６の下部にアシスト輪１を取り付けても、このアシスト輪１の上部に従来のようなばね３１等を配置するためのスペースを設ける必要がなく、これにより、運転部６の床の位置を低くすることができ、この運転部６の低床構造により乗降性の良好なリーチフォークリフトを提供することができる。
【００２２】
しかも、左右のアシスト輪１の揺動を抑えるダンパーシリンダ９にあっては、その構造上、走行旋回時等に路面から受ける反力に対しては抗力を発生するようになるが、徐々に（縮み側に）作用する力に対しては抗力が発生し難くなっている。このようなダンパーシリンダ９の特性によって、次のような効果を奏する。これは、リーチフォークリフトの長期間の稼動によって駆動輪３が摩耗した場合、従来のばね３１を備える構造のものでは、ばね３１において走行旋回時の車体２姿勢の安定を図るためある程度高めのばね定数としているが、このため、駆動輪３の摩耗により左右のアシスト輪１の接地圧が高くなり、駆動輪３のスリップあるいは左右のアシスト輪１の摩耗といった問題が生じていた。しかしながら、本発明において用いるダンパーシリンダ９にあっては、駆動輪３摩耗時において、当該ダンパーシリンダ９に徐々に力が作用するため、抗力の発生がなく、左右のアシスト輪１に高い接地圧が作用しようとしても、これをダンパーシリンダ９において吸収するようになり、左右のアシスト輪１の接地圧が高くなるのを抑えることができる。これにより、駆動輪３摩耗時における駆動輪３のスリップあるいは左右のアシスト輪１の摩耗といった問題をなくすことができると共に、駆動輪３摩耗時における駆動輪３と左右のアシスト輪１の高さ調整（駆動輪３における車高の調整）といったこともなくすことができる。
【００２３】
さらに、このダンパーシリンダ９にあっては、外部に備えるコントローラ等の制御装置によって制御されるようなことはないので、制御装置不要及び構成の単純化によるコストの低減と信頼性の向上を図ることができる。
【００２４】
なお、本発明によるリーチフォークリフトのアシスト輪取り付け構造において、一本のダンパーシリンダ９の取り付けは、前述したものに限定されるものではなく、他の位置や他の方向に向くようにしても良い。
【００２５】
例えば、図６に示すように、左右の揺動アーム４と一体化した左右に向かう連結軸７の左右中央に中央アーム１４を駆動輪３や駆動ユニットに干渉しないように後方に向けて固着し、この中央アーム１４の後方上部に取り付け用ブラケット１５及びピン１６を介してダンパーシリンダ９の一端側を取り付け、ダンパーシリンダ９の他端側を取り付け用ブラケット１７及びピン１８を介して車体２に取り付ける。このようにダンパーシリンダ９を連結軸７の左右中央付近に取り付けるようにしても良い。なお、ダンパーシリンダ９の取り付けは、この左右中央付近に限定されるものではなく、連結軸７における左右のいずれの位置にアームを備えて、このアームに当該ダンパーシリンダ９の一端を取り付けるようにしても良い。
【００２６】
また、前記ダンパーシリンダ９にあっては、通常のものに限定されるものではなく、例えば、揺動アーム４が作動して、当該ダンパーシリンダ９が収縮した時、ロックする形式のシリンダでも良い。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明によるリーチフォークリフトのアシスト輪取り付け構造における上方かの説明図である。
【図２】本発明によるリーチフォークリフトのアシスト輪取り付け構造における後方かの説明図である。
【図３】本発明によるリーチフォークリフトのアシスト輪取り付け構造における側方かの説明図である。
【図４】本発明によるリーチフォークリフトのアシスト輪取り付け構造の概略斜視図である。
【図５】本発明によるリーチフォークリフトのアシスト輪取り付け構造における力の作用状態を示す説明図である。
【図６】本発明によるリーチフォークリフトのアシスト輪取り付け構造の他の例の概略斜視図である。
【図７】リーチフォークリフトの斜視図である。
【図８】従来のリーチフォークリフトのアシスト輪取り付け構造における後方かの説明図である。
【符号の説明】
【００２８】
１…アシスト輪、１ａ…左のアシスト輪、１ｂ…右のアシスト輪、２…車体、３…駆動輪、４…揺動アーム、４ａ…左の揺動アーム、４ｂ…右の揺動アーム、５…保持用ブラケット、６…運転部、７…連結軸、８…固定用ブラケット、９…ダンパーシリンダ、１０…取り付け用ブラケット、１１…ピン、１２…取り付け用ブラケット、１３…ピン、１４…中央アーム、１５…取り付け用ブラケット、１６…ピン、１７…取り付け用ブラケット、１８…ピン、２１…リフト装置、２２…リーチレッグ、２３…マスト、２４…リフトブラケット、２５…フィンガバー、２６…フォーク爪、２７…ステアリング、２８…ベース板、２９…ピン、３０…揺動板、３１…ばね。
【図１】
2006089214.tif 000003
【図２】
2006089214.tif 000004
【図３】
2006089214.tif 000005
【図４】
2006089214.tif 000006
【図５】
2006089214.tif 000007
【図６】
2006089214.tif 000008
【図７】
2006089214.tif 000009
【図８】
2006089214.tif 000010
【手続補正書】
【提出日】平成17年12月22日(2005.12.22)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体２の前方にリーチ式のリフト装置２１を装着すると共に、車体２の後方下部に駆動輪３を備えたリーチフォークリフトにあって、このリーチフォークリフトにおける車体２の後方下部で駆動輪３の左右両側にアシスト輪１を取り付けるリーチフォークリフトのアシスト輪取り付け構造において、
左右両側に配置したアシスト輪１それぞれを左右の揺動アーム４それぞれに取り付け、この左右の揺動アーム４を左右に向かう連結軸７に固着して、左右の揺動アーム４及び連結軸７を一体化し、この連結軸７を車体２に回転自在に取り付けて、一体化した左右の揺動アーム４及び連結軸７を当該連結軸７を中心にして上下に揺動自在にすると共に、一体化した左右の揺動アーム４及び連結軸７と車体２とにわたって一本のダンパーシリンダ９を取り付けたことを特徴とするリーチフォークリフトのアシスト輪取り付け構造。
【請求項２】
前記ダンパーシリンダ９にあっては、収縮した時にロックする形式のシリンダにしたことを特徴とする請求項１記載のリーチフォークリフトのアシスト輪取り付け構造。
【請求項３】
前記ダンパーシリンダ９における一体化した左右の揺動アーム４及び連結軸７への取り付けにあっては、連結軸７のいずれの位置にアームを備え、このアームに当該ダンパーシリンダ９の一端を取り付けたことを特徴とする請求項１又は請求項２記載のリーチフォークリフトのアシスト輪取り付け構造。
【請求項４】
前記ダンパーシリンダ９における一体化した左右の揺動アーム４及び連結軸７への取り付けにあっては、連結軸７の略中央に中央アーム１４を備え、この中央アーム１４に当該ダンパーシリンダ９の一端を取り付けたことを特徴とする請求項１又は請求項２記載のリーチフォークリフトのアシスト輪取り付け構造。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
本発明は、車体の前方にリーチ式のリフト装置を装着すると共に、車体の後方下部に駆動輪を備えたリーチフォークリフトにあって、このリーチフォークリフトにおける車体の後方下部で駆動輪の左右両側にアシスト輪を取り付けるリーチフォークリフトのアシスト輪取り付け構造において、左右両側に配置したアシスト輪それぞれを左右の揺動アームそれぞれに取り付け、この左右の揺動アームを左右に向かう連結軸に固着して、左右の揺動アーム及び連結軸を一体化し、この連結軸を車体に回転自在に取り付けて、一体化した左右の揺動アーム及び連結軸を当該連結軸を中心にして上下に揺動自在にすると共に、一体化した左右の揺動アーム及び連結軸と車体とにわたって一本のダンパーシリンダを取り付けたリーチフォークリフトのアシスト輪取り付け構造である。また、前記ダンパーシリンダ９にあっては、収縮した時にロックする形式のシリンダにしたリーチフォークリフトのアシスト輪取り付け構造である。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
本発明によれば、一本のダンパーシリンダ又は収縮した時にロックする形式の一本のシリンダによって左右のアシスト輪の揺動を抑える構造にしたことにで、従来のような左右のアシスト輪の揺動を抑えるばねを左右にそれぞれ備えるのをなくすことができ、これにより、部品点数を減らすことにより、コストを安価にすることができる。