(57)【要約】【課題】  小型の油圧ショベルにおいてオペレータの昇降を容易にする。【解決手段】  運転席ｄの前方に配置され、パイロット弁３０を操作して油圧ショベルを走行させる１対の油圧ショベルの走行レバー３１であって、少なくともオペレータの昇降に邪魔になる方の走行レバー３１は、オペレータが昇降するときに運転席ｄの側方に配置されているコンソールｅを跳ね上げてパイロット弁３０による操作をロックしている状態では、前傾してオペレータの昇降に邪魔にならないようになっている。【選択図】    図１
2006299620.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
運転席の前方に配置され、パイロット弁を操作して油圧ショベルを走行させる１対の油圧ショベルの走行レバーであって、少なくともオペレータの昇降に邪魔になる方の走行レバーは、オペレータが昇降するときに運転席の側方に配置されているコンソールを跳ね上げてパイロット弁による操作をロックしている状態では、前傾してオペレータの昇降に邪魔にならないようになっていることを特徴とする油圧ショベルの走行レバー。
【請求項２】
運転席の前方に配置されていて走行レバーによって操作され、パイロット油圧ポンプからの圧油を走行用コントロール弁のパイロットポートに送る油圧ショベルの走行用パイロット弁であって、弁ボディ上部に枢支され走行レバーによって前後に回動するカムと、弁ボディの内部に前後に配置された１対のスプールとを有してなり、該スプールはバネによって上方に向かって付勢されており、走行レバーが中立の状態で、スプールが上限の位置にあるときには走行用パイロット弁のポンプポートはロックされていてコントロールポートとタンクポートとが連通した状態になっており、オペレータが走行レバーを前傾させてカムがプッシャーを介して前方のスプールをバネに抗して押し下げたときには、ポンプポートと前進用のコントロールポートとが連通するとともに、後進用のコントロールポートはタンクポートと連通した状態を維持しており、オペレータが走行レバーを後傾させてカムがプッシャーを介して後方のスプールをバネに抗して押し下げたときには、ポンプポートと後進用のコントロールポートとが連通するとともに、前進用のコントロールポートはタンクポートと連通した状態を維持している走行用パイロット弁において、前方のスプールを押し下げるプッシャーはピストンを有しており、該ピストンは第２のポンプポートと連通していてポンプ圧がかかっている状態では伸びており、後方のスプールを押し下げるプッシャーは中間にバネを有しており、該バネは前記ピストンが伸びた状態のときは縮んでおり、パイロット油圧ポンプと第２のポンプポートとの間がロックされて第２のポンプポートの圧力が０になったときには伸びてカムを介してピストンを縮めるようになっていることを特徴とする油圧ショベルの走行用パイロット弁。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は運転席の前方に設けられる油圧ショベルの走行レバーおよび走行用パイロット弁に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に油圧ショベルには運転席の左右両側には、油圧ショベルの運転操作をする操作レバーを有するコンソールが配置されており、それらのコンソールのうち少なくとも乗降口に近い方のコンソールは、オペレータが乗り降りするときに便利なように跳ね上げられるようになっている（たとえば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−３０３５０１
【０００４】
また、運転席の前方には左右のクローラをそれぞれ別々に前進後退させるための１対の走行レバーが配置されている。図４は従来の油圧ショベルの側面図であり、（Ａ）、（Ｂ）はキャノピー仕様の油圧ショベル、（Ｃ）、（Ｄ）はキャビン仕様の油圧ショベルをそれぞれ示している。また、（Ａ）、（Ｃ）はコンソールが運転モードの状態、（Ｂ）、（Ｄ）はコンソールが跳ね上げた状態をそれぞれ示している。これらの図において、ａは下部走行体、ｂはクローラ、ｃは上部旋回体、ｄは運転席、ｅはコンソール、ｆは走行レバー、ｇはキャノピー、ｈはブーム、ｉはキャビンをそれぞれ示している。
【０００５】
図５は走行用パイロット弁を有する油圧回路図である。本図においてｊはパイロット油圧ポンプ、ｋは２位置３ポートのソレノイド弁であり、図の右側の位置ではパイロット油圧ポンプｊからの圧油をパイロット弁に送るようになっており、左側の位置ではパイロット油圧ポンプｊからの圧油はロックされ、パイロット弁内の圧油はタンクｎにリターンして弁内の圧力は０になるようになっている。ｍはリリーフ弁、ｎはタンクである。１Ａは左クローラの前進後退用のパイロット弁、１Ｂは右クローラの前進後退用のパイロット弁である。ｒは上部旋回体ｃおよびブームｈの旋回用のパイロット弁でありコントロール弁ｕ、ｖに接続している。ｓは左クローラの前進後退用のコントロール弁、ｔは右クローラの前進後退用のコントロール弁である。ｘはコントロール弁ｓ、ｔの後退用のパイロットポート、ｙはコントロール弁ｓ、ｔの前進用のパイロットポートである。
【０００６】
次に、パイロット弁について詳しく説明する。図６はパイロット弁の断面図である。図において、１はパイロット弁である。２は弁ボディであり、カバー２ａとはボルト２ｂによって連結されている。３はカバー２ａから水平に支持されたピンである。４はカムであって、ピン３によって枢支されており、走行レバーfの下端に固着されている。５はパイロット油圧ポンプｊからの圧油が送られるポンプポート、６はタンクｎに連絡しているタンクポート、７ａは左クローラの前進後退用のコントロール弁ｓの前進用のパイロットポートｙと連絡している前進用のコントロールポート、７ｂは左クローラの前進後退用のコントロール弁ｓの後退用のパイロットポートｘと連絡している後退用のコントロールポートである。８はスプールである。９は大径バネ９ａと小径バネ９ｂからなる２重バネである。大径バネ９ａの下端はボディ２に設けられたバネ用穴２ｃの底面２ｄと当接しており、大径バネ９ａの上端はリテーナ１２の下面と当接している。小径バネ９ｂの下端はスプール８の脚部８ｂの上面と当接しており、小径バネ９ｂの上端はリテーナ１２の下面と当接している。バネ用穴２ｃはタンクポート６と連通している。スプール８は上端の頭部８ａと下端の脚部８ｂが大径になっており、その中間のステム８ｅが小径になっており、バネ９の内部を垂直に伸びている。スプール８の脚部８ｂの表面には環状の溝８ｄが設けられており、内部にはＴ字状に孔８ｃが穿設されている。スプール８の頭部８ａの顎の下面がリテーナ１２の上面と当接している。
【０００７】
１０はプッシャーであり、カム４によって押し下げられるようになっている。１１はピストンであり、プッシャー１０によって押し下げられるようになっている。１１ａはピストン１１の下面に取り付けられた突起でありその下面には穴１１ｂが穿設されている。穴１１ｂの底面１１ｃとスプール８の頭部８ａとの間には隙間がある。
【０００８】
次にパイロット弁１の作用を説明する。図に示すようにカム４が水平になっているときにはスプール８は上限の位置にあり、その状態ではポンプポート５内の圧油はロックされている。そしてコントロールポート７ａ、７ｂとタンクポート６とは、スプール８の孔８ｃおよびボディ２に設けられたバネ用穴２ｃを介して連通している。走行レバーｆを前傾させてカム４を前側が低くなるように傾斜させると、カム４は前側のプッシャー１０をバネ９に抗して押し下げる。そうするとスプール８が押し下げられ、スプール８の溝８ｄを介してポンプポート５と前進用のコントロールポート７ａとが連通するとともに、スプール８の孔８ｃは上端が閉じ、ポンプポート５内の圧油は前進用のコントロールポート７ａを通してコントロール弁ｓの前進用のパイロットポートｙ（図５参照）に送られる。その間コントロールポート７ｂとタンクポート６との連通状態は維持され、コントロール弁ｓの後退用のパイロットポートｘ内の油はタンクｎに戻される。走行レバーｆを後傾させてカム４を後側が低くなるように傾斜させると、カム４は後側のプッシャー１０をバネ９に抗して押し下げる。そうするとスプール８が押し下げられ、スプール８の溝８ｄを介してポンプポート５と後退用のコントロールポート７ｂとが連通するとともに、スプール８の孔８ｃは上端が閉じ、ポンプポート５内の圧油は後退用のコントロールポート７ｂを通してコントロール弁ｓの後退用のパイロットポートｘ（図５参照）に送られる。その間コントロールポート７ａとタンクポート６との連通状態は維持され、コントロール弁ｓの前進用のパイロットポートｙ内の油はタンクｎに戻される。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
オペレータが油圧ショベルの運転席から降りようとしてコンソールｅを跳ね上げた状態を図４の（Ｂ）、（Ｄ）に示している。このとき走行レバーｆは前傾も後傾もせず中立の状態になっているが、図に示すように運転席の前方が狭いので運転席から降りるのに邪魔になる。
【００１０】
本発明は従来技術のかかる問題点に鑑み案出されたものであり、オペレータが油圧ショベルの運転席から降りようとしてコンソールを跳ね上げた状態にし、パイロット弁による操作をロックしている状態では、走行レバーは前傾してオペレータの昇降に邪魔にならないようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するため、本願請求項１記載の油圧ショベルの走行レバーは運転席の前方に配置され、パイロット弁を操作して油圧ショベルを走行させる１対の油圧ショベルの走行レバーであって、少なくともオペレータの昇降に邪魔になる方の走行レバーは、オペレータが昇降するときに運転席の側方に配置されているコンソールを跳ね上げてパイロット弁による操作をロックしている状態では、前傾してオペレータの昇降に邪魔にならないようになっている。
【００１２】
また本願請求項２記載の油圧ショベルの走行用パイロット弁は運転席の前方に配置されていて走行レバーによって操作され、パイロット油圧ポンプからの圧油を走行用コントロール弁のパイロットポートに送る油圧ショベルの走行用パイロット弁であって、走行用パイロット弁は弁ボディ上部に枢支され走行レバーによって前後に回動するカムと、弁ボディの内部に前後に配置された１対のスプールとを有してなり、該スプールはバネによって上方に向かって付勢されており、走行レバーが中立の状態で、スプールが上限の位置にあるときには走行用パイロット弁のポンプポートはロックされていてコントロールポートとタンクポートとが連通した状態になっており、オペレータが走行レバーを前傾させてカムがプッシャーを介して前方のスプールをバネに抗して押し下げたときには、ポンプポートと前進用のコントロールポートとが連通するとともに、後進用のコントロールポートはタンクポートと連通した状態を維持しており、オペレータが走行レバーを後傾させてカムがプッシャーを介して後方のスプールをバネに抗して押し下げたときには、ポンプポートと後進用のコントロールポートとが連通するとともに、前進用のコントロールポートはタンクポートと連通した状態を維持している走行用パイロット弁において、前方のスプールを押し下げるプッシャーは中間にピストンを有しており、該ピストンは第２のポンプポートと連通していてポンプ圧がかかっている状態では伸びており、後方のスプールを押し下げるプッシャーは中間にバネを有しており、該バネは前記ピストンが伸びた状態のときは縮んでおり、パイロット油圧ポンプと第２のポンプポートとの間がロックされて第２のポンプポートの圧力が０になったときには伸びてカムを介してピストンを縮めるようになっている。
【００１３】
次に本発明の作用を説明する。オペレータが油圧ショベルの運転席から降りようとしてコンソールｅを跳ね上げると、図５のソレノイド弁ｋが働いてパイロット油圧ポンプｊからの圧油はロックされ、パイロット弁内の圧油はタンクｎにリターンして弁内の圧力は０になり、前方のスプールを押し下げるプッシャーのピストン内の圧力も０になる。後方のスプールを押し下げるプッシャーの中間に位置するバネは、前記ピストン内の圧力が高くピストンが伸びた状態では縮んでいるが、ピストン内の圧力が０になると伸びてカムを介してピストンを縮める。その状態では走行レバーは前傾した状態になり、オペレータは容易に油圧ショベルの運転席から降りることができる。
【発明の効果】
【００１４】
このように本発明の走行用パイロット弁を有する油圧ショベルはオペレータが乗り降りするときに便利であるという優れた効果を有する。特に小型の油圧ショベルでは運転席の前方は狭いので発明の効果が大きい。  
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下本発明の１実施形態について図面を参照しつつ説明する。図１は本発明のパイロット弁の断面図である。図２は同じく本発明のパイロット弁の断面図であり、ピストンが縮んだ状態を示している。図３は本発明の走行レバーを備えた油圧ショベルの側面図である。なお、本発明のパイロット弁は図６で説明した従来のパイロット弁の改良にかかるものであり、共通の部分には同一の符号を付してあり重複した説明は省略する。２Ａは弁ボディであり、下部ボディ２ｇと上部ボディ２ｈとからなり、下部ボディ２ｇと上部ボディ２ｈはボルト２ｂによって、カバー２ａと一緒に共締めされている。
【００１６】
本発明の走行用パイロット弁３０は運転席ｄの前方に配置されていて走行レバー３１によって操作され、パイロットポンプｊからの圧油を走行用コントロール弁ｓ、ｔ（図５参照）のパイロットポートｘ、ｙに送る油圧ショベルの走行用パイロット弁３０である。走行用パイロット弁３０は弁ボディ２Ａの上部に枢支され、走行レバー３１（図３参照）によって前後に回動するカム４と、弁ボディ２Ａの内部に前後に配置された１対のスプール８とを有している。該スプール８はバネ９によって上方に向かって付勢されており、走行レバー３１が中立の状態で、スプール８が上限の位置にあるときには走行用パイロット弁３０のポンプポート５はロックされていてコントロールポート７ａ、７ｂとタンクポート６とが連通した状態になっている。オペレータが走行レバー３１を前傾させてカム４がプッシャー２１を介して前方のスプール８をバネ９に抗して押し下げたときには、ポンプポート５と前進用のコントロールポート７ａとが連通するとともに、後進用のコントロールポート７ｂはタンクポート６と連通した状態を維持している。オペレータが走行レバー３１を後傾させてカム４がプッシャー２２を介して後方のスプール８をバネ９に抗して押し下げたときには、ポンプポート５と後進用のコントロールポート７ｂとが連通するとともに、前進用のコントロールポート７ａはタンクポート６と連通した状態を維持している。このような走行用パイロット弁３０において、前方のスプール８を押し下げるプッシャー２１はピストン２３を有しており、該ピストン２３は第２のポンプポート２０と連通していてポンプ圧がかかっている状態では伸びており、後方のスプール８を押し下げるプッシャー２２は中間にバネ２２ｂを有しており、該バネ２２ｂは前記ピストン２３が伸びた状態のときは縮んでおり、パイロットポンプｊと第２のポンプポート２０との間がロックされて第２のポンプポート２０の圧力が０になったときには伸びてカム４を介してピストン２３を縮めるようになっている。
【００１７】
前方のスプール８を押し下げるプッシャー２１および後方のスプール８を押し下げるプッシャー２２ついてさらに詳しく説明する。プッシャー２１はプッシャー本体２１ａとピストン２３とからなる。プッシャー本体２１ａは頭部が細くなった円筒状で、上部ボディ２ｈに穿設された孔２ｅに嵌入していて、頭部はカバー２ａを貫通して上方に伸びており、上端はカム３の下面に当接している。プッシャー本体２１ａの胴部には、外面に環状の溝２１ｂが設けられており、下面には円形の穴２１ｄが穿設されている。プッシャー本体２１ａの胴部の円形の穴２１ｄとプッシャー本体２１ａの胴部の外面の環状の溝２１ｂとは孔２１ｃによって連通している。ピストン２３は下部がロッド部２３ａ、上部がピストン部２３ｂになっており、ピストン部２３ｂはプッシャー本体２１ａの胴部の下面の円形の穴２１ｄ内に嵌入している。第２のポンプポート２０と孔２ｅとは連通しており、第２のポンプポート２０内の圧油は溝２１ｂ、孔２１ｃを介して円形の穴２１ｄ内に流入し、ピストン２３を押し下げて、ピストン２３を伸びた状態にする。ピストン２３のロッド部２３ａの下端はピストン１１の上部に当接しており、プッシャー２１を押し下げると、ピストン１１を介して、バネ９に抗してスプール８を押し下げるようになっている。２４はプッシャー本体２１ａの胴部の下面と当接するフランジであり、中央にピストン２３のロッド部２３ａが貫通する孔２４ａが穿設されている。なお、ピストン１１がバネ９を押し下げていない状態では、その上面は上部ボディ２ｈの下面と当接しており、バネ９には予圧が与えられている。
【００１８】
プッシャー２２は上部プッシャー２２ａと下部プッシャー２２ｃとそれらの間に挟まれたバネ２２ｂとからなる。上部プッシャー２２ａは円筒状で下部に円形のフランジを有しており、円筒部はカバー２ａを貫通して上方に伸びており、上端はカム４の下面と当接している。下部プッシャー２２ｃは円筒状で上部に円形のフランジを有しており、円筒部は下部ボディ２ｇを貫通して下方に伸びており、下端はピストン１１の上部に当接している。上部プッシャー２２ａと下部プッシャー２２ｃのフランジ部は上部ボディ２ｈに穿設された孔２ｆ内に収容されている。２２ｄは上部プッシャー２２ａのフランジの下面に取り付けられたストッパであり、２２ｅは下部プッシャー２２ｃのフランジの上面に取り付けられたストッパである。ストッパ２２ｄ、２２ｅはバネ２２ｂが縮んだ状態では互いに当接してプッシャー２２の長さを規定しており、バネ２２ｂが伸びた状態では互いに離れている。バネ２２ｂはストッパ２２ｄ、２２ｅを囲繞して設けられている。
【００１９】
図２はソレノイド弁ｋが作動してパイロットポンプｊ（図５参照）とパイロット弁３０との間がロックされて第２のポンプポート２０の圧力が０になったときの状態を示す、走行用パイロット弁３０の断面図である。このようにポンプポート２０の圧力が０になると、ピストン２３による押圧力がなくなるので、プッシャー２２のバネ２２ｂが伸びてカム４を介してピストン２３を縮めるようになっている。
【００２０】
次に本実施形態の作用を説明する。図３はオペレータが運転席を離れた状態の油圧ショベルの側面図である。図のように運転席ｄの側方に設けられたコンソールｅが跳ね上げられた状態で、走行レバー３１は自動的に前傾し、ほぼ垂直になるので、オペレータは容易に運転席ｄに乗り降りすることができる。すなわち、オペレータが油圧ショベルの運転席から降りようとしてコンソールｅを跳ね上げると、図５のソレノイド弁ｋが働いてパイロット油圧ポンプｊからの圧油はロックされ、パイロット弁３０内の圧油はタンクｎにリターンして弁内の圧力は０になり、前方のスプール８を押し下げるプッシャー２１のピストン２３内の圧力も０になる。後方のスプール８を押し下げるプッシャー２２の中間に位置するバネ２２ｂは、前記ピストン２３内の圧力が高くピストン２３が伸びた状態では縮んでいるが、ピストン２３内の圧力が０になると伸びてカム４を介してピストン２３を縮める。そのとき走行レバー３１は前傾した状態になる。
【００２１】
本発明は、以上述べた実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。たとえば、第２のポンプポート２０は弁ボディ２Ａの外面に開口しているように図示されているが、弁ボディ２Ａの内部でポンプポート５（図６参照）に連通するようになっていてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明のパイロット弁の断面図である。
【図２】本発明のパイロット弁の断面図であり、ピストンが縮んだ状態を示している。
【図３】本発明の走行レバーを備えた油圧ショベルの側面図である。
【図４】従来の油圧ショベルの側面図であり、（Ａ）、（Ｂ）はキャノピー仕様の油圧ショベル、（Ｃ）、（Ｄ）はキャビン仕様の油圧ショベルをそれぞれ示している。
【図５】従来の走行用パイロット弁を有する油圧回路図である。
【図６】従来のパイロット弁の断面図である。
【符号の説明】
【００２３】
ｄ      運転席
ｅ      コンソール
ｊ      パイロット油圧ポンプ
ｋ      ソレノイド弁
ｎ      タンク
２Ａ    弁ボディ
４      カム
５      ポンプポート
６      タンクポート
７ａ    前進用コントロールポート
７ｂ    後退用コントロールポート
８      スプール
９      バネ
２０      第２のポンプポート  
２１      前方のスプール８を押し下げるプッシャー
２２      後方のスプール８を押し下げるプッシャー  
２２ｂ    バネ
２３      ピストン
３０      走行用パイロット弁
３１      走行レバー
【図１】
2006299620.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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