(57)【要約】【課題】光ディスクの傾きをスキューセンサによって、安定かつ高感度に検出できる光ピックアップを提供する。【解決手段】スキューセンサ本体１の光ディスク１０２のラジアル方向およびタンジェンシャル方向の傾き調整を行うとともに、記録／再生用光ビームの光軸方向の高さ調整を行うことのできる調整機構５を備える。これにより、正しいスキューエラー信号を出力できるとともに、受光素子での全体受光量が低減するのを防止でき、感度の高いスキューセンサが実現される。【選択図】図１
2006134459.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ディスクの信号記録面に対して光を出射する発光素子と、前記光ディスクの信号記録面で反射した前記発光素子からの光を受ける受光素子とを有し、前記受光素子の出力から前記光ディスクの信号記録面に照射される記録／再生用光ビームの光軸に対する前記光ディスクの傾き量に対応する信号を出力するスキューセンサ本体と、
前記スキューセンサ本体の前記光ディスクのラジアル方向およびタンジェンシャル方向の傾き調整を行う傾き調整機構と
を具備することを特徴とする光ピックアップ。
【請求項２】
前記スキューセンサ本体の前記記録／再生用光ビームの光軸方向の高さ調整を行う高さ調整機構をさらに具備することを特徴とする請求項１に記載の光ピックアップ。
【請求項３】
前記傾き調整機構は、前記光ディスクのラジアル方向に沿った第１の軸の軸周り方向に前記スキューセンサ本体を回動させて傾き調整を行う第１の調整機構と、前記光ディスクのタンジェンシャル方向に沿った第２の軸の軸周り方向に前記スキューセンサ本体を回動させて傾き調整を行う第２の調整機構を有することを特徴とする請求項１に記載の光ピックアップ。
【請求項４】
前記傾き調整機構は、前記光ディスクのラジアル方向に沿った第１の仮想軸の軸周り方向および前記光ディスクのタンジェンシャル方向に沿った第２の仮想軸の軸周り方向に前記スキューセンサ本体を回動自在に支持する支持プレートを有することを特徴とする請求項１に記載の光ピックアップ。
【請求項５】
前記受光素子は、２分割のフォトダイオードから構成されていることを特徴とする請求項１に記載の光ピックアップ。
【請求項６】
光ディスクを支持し回転駆動する光ディスク駆動手段と、
前記光ディスク駆動手段に支持された前記光ディスクの信号記録面に記録／再生用光ビームを照射する光ピックアップとを有する光ディスク装置において、
前記光ピックアップは、
光ディスクの信号記録面に対して光を出射する発光素子と、前記光ディスクの信号記録面で反射した前記発光素子からの光を受ける受光素子とを有し、前記受光素子の出力から前記光ディスクの信号記録面に照射される記録／再生用光ビームの光軸に対する前記光ディスクの傾き量に対応する信号を出力するスキューセンサ本体と、
前記スキューセンサ本体の前記光ディスクのラジアル方向およびタンジェンシャル方向の傾き調整を行う傾き調整機構と
を具備することを特徴とする光ディスク装置。
【請求項７】
前記光ピックアップは、前記スキューセンサ本体の前記記録／再生用光ビームの光軸方向の高さ調整を行う高さ調整機構をさらに具備することを特徴とする請求項６に記載の光ディスク装置。
【請求項８】
前記傾き調整機構は、前記光ディスクのラジアル方向に沿った第１の軸の軸周り方向に前記スキューセンサ本体を回動させて傾き調整を行う第１の調整機構と、前記光ディスクのタンジェンシャル方向に沿った第２の軸の軸周り方向に前記スキューセンサ本体を回動させて傾き調整を行う第２の調整機構を有することを特徴とする請求項６に記載の光ディスク装置。
【請求項９】
前記傾き調整機構は、前記光ディスクのラジアル方向に沿った第１の仮想軸の軸周り方向および前記光ディスクのタンジェンシャル方向に沿った第２の仮想軸の軸周り方向に前記スキューセンサ本体を回動自在に支持する支持プレートを有することを特徴とする請求項６に記載の光ディスク装置。
【請求項１０】
光ディスクの信号記録面に対して光を出射する発光素子と、前記光ディスクの信号記録面で反射した前記発光素子からの光を受ける２分割のフォトダイオードから構成される受光素子とを有し、前記受光素子の出力から前記光ディスクの信号記録面に照射される記録／再生用光ビームの光軸に対する前記光ディスクの傾き量に対応する信号を出力するスキューセンサ本体と、
前記光ディスクのラジアル方向に沿った第１の仮想軸の軸周り方向および前記光ディスクのタンジェンシャル方向に沿った第２の仮想軸の軸周り方向に前記スキューセンサ本体を回動自在に支持する支持プレートとを有する光ピックアップのスキューセンサ調整方法であって、
前記光ピックアップから、前記光ディスクの傾き量に対応する信号および前記受光素子の全体受光量の信号をそれぞれ取り出して観測しつつ、治具装置により、前記スキューセンサ本体を前記支持プレート上で、前記第１の仮想軸の軸周り方向および前記第２の仮想軸の軸周り方向に回動させて前記スキューセンサ本体の傾き調整を行うことを特徴とするスキューセンサ調整方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＣＤやＤＶＤのような光ディスクの再生またはＣＤ−ＲやＣＤ−ＲＷのような光記録媒体の記録／再生に使用される光ピックアップ、光ディスク装置およびスキューセンサ調整方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
光ディスク装置においては、光ディスクの目振れや反りなどによる光ディスクの傾きを検出する手段としてスキューセンサが用いられている。
【０００３】
図１０に従来のスキューセンサの構成を示す。スキューセンサ２０１は、ＣＤやＤＶＤのような光ディスク１０２の傾き、すなわち、光ディスク１０２の反りやターンテーブルへのチャッキング状態などにより、光ディスク１０２の信号記録面と図示省略した光ピックアップの記録／再生用光ビームの光軸（対物レンズの光軸）に対して直交する面との傾きを検出するものである。
【０００４】
スキューセンサ２０１は、光ピックアップのベース６に搭載されている。スキューセンサ２０１は、ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ  Ｅｍｉｔｔｉｎｇ  Ｄｉｏｄｅ）からなる発光素子２と、２分割フォトダイオード３Ａ，３Ｂからなる受光素子３と、発光素子２から出射された光を平行光にして光ディスク１０２の信号記録面に照射するとともに光ディスク１０２の信号記録面で反射された光を受光素子３に集光させるレンズ部４ａとを備えている。
【０００５】
このような従来のスキューセンサ２０１において、光ディスク１０２の半径方向であるラジアル方向の傾き（光ディスク１０２のタンジェンシャル方向に沿う軸周りの傾き）を検出する場合は、発光素子２からの発散光をレンズ部４ａにより平行光にして光ディスク１０２の信号記録面に照射する。そして、光ディスク１０２の信号記録面から反射されてくる光をレンズ部４ａにより受光素子３に集光する。
【０００６】
ここで、光ディスク１０２に傾きがない場合は、図１１に示すように、受光素子３上に集光されるスポット光２０２は受光素子３の中央箇所、すなわちフォトダイオード３Ａと３Ｂの境界を中心にして両フォトダイオード３Ａと３Ｂに均等に照射される。その結果、両フォトダイオード３Ａと３Ｂとの出力信号差はゼロとなり、スキューエラー信号は出力されない。
【０００７】
光ディスク１０２に傾きがある場合は、図１２に示すように、受光素子３上に集光されるスポット光２０２はフォトダイオード３Ａと３Ｂの境界より、何れか一方のフォトダイオード３Ａまたは３Ｂ側に片寄って照射される。その結果、両フォトダイオード３Ａと３Ｂの出力信号間には光ディスク１０２の傾き量に応じた差信号が発生し、この差信号がスキューエラー信号として検出される。
【０００８】
したがって、スキューエラー信号により図示省略のスキューサーボ機構を制御して、図示省略の光ピックアップ全体を光ディスク１０２の傾きと平行になるようにすれば、光ピックアップの記録／再生用光ビームの光軸と光ディスク１０２の信号記録面とが直交した状態に保持できる（たとえば特許文献１）。
【特許文献１】特開２００４−５７６５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、スキューセンサ自身が光ディスクのラジアル方向に傾いて取り付けられている場合、光ディスクの傾きがゼロのときでも、図１２と同様に、受光素子３上に集光されるスポット光の中心が２分割のフォトダイオード３Ａと３Ｂのいずれか一方に偏ってしまう。このため、正しいスキューエラー信号が得られなくなる。
【００１０】
また、スキューセンサが、光ディスクのタンジェンシャル方向に傾いて取り付けられている場合には、たとえば図１３に示すように、受光素子３上に集光されるスポット光２０２の中心がタンジェンシャル方向へ偏り、全体受光量が低減してしまう。スキューセンサの感度（ゲイン）は、フォトダイオード３Ａの受光量をＡ、フォトダイオード３Ｂの受光量をＢとして（Ａ−Ｂ）／（Ａ＋Ｂ）で表され、全体の受光量の低減は、感度の低下につながる。
【００１１】
図１４は、差信号とラジアル方向の傾きとの関係、および差信号の和信号依存性を示すグラフであり、横軸は光ディスクのラジアル方向の傾き、縦軸は差信号である。このように、差信号はスキューセンサのラジアル方向の傾きが大きくなるにつれて大きくなる。また、差信号の感度は和信号が小さくなるほど低くなることを示している。
【００１２】
図１５は、和信号およびゲインとスキューセンサの内部タンジェンシャル角度との関係を示すグラフであり、縦軸は和信号およびゲイン、横軸は内部タンジェンシャル角度である。内部タンジェンシャル角度は光ディスクの信号記録面に対するスキューセンサ（発光素子の光軸）のタンジェンシャル方向の傾きである。内部タンジェンシャル角度が９０ｄｅｇはスキューセンサが光ピックアップに垂直に取り付けられていることを示している。このグラフに示すように、内部タンジェンシャル角度が９１ｄｅｇ付近で和信号およびゲインがピークとなり、内部タンジェンシャル角度が９１ｄｅｇ付近から離れるにつれて和信号およびゲインが低下することが分かる。
【００１３】
図１６は、センサ単品ごとの和信号のバラツキを示すグラフであり、横軸は内部タンジェンシャル角度、縦軸は和信号を示している。このように、和信号のピーク値はセンサ単品ごとにバラツキがあり、特に内部タンジェンシャル角度のバラツキによる影響が大きいことが分かる。
【００１４】
さらに、受光素子の全体の受光量は、図１７のグラフに示すように、スキューセンサと光ディスクの信号記録面との距離のバラツキによっても変動する。
【００１５】
本発明は、かかる事情を鑑みてなされたもので、光ディスクの傾きを安定かつ高精度に検出することができ、信頼性の向上を図ることのできる光ピックアップ、光ディスク装置およびスキューセンサ調整方法を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
かかる課題を解決するため、本発明に係る光ピックアップは、光ディスクの信号記録面に対して光を出射する発光素子と、光ディスクの信号記録面で反射した発光素子からの光を受ける受光素子とを有し、受光素子の出力から光ディスクの信号記録面に照射される記録／再生用光ビームの光軸に対する光ディスクの傾き量に対応する信号を出力するスキューセンサ本体と、スキューセンサ本体の光ディスクのラジアル方向およびタンジェンシャル方向の傾き調整を行う傾き調整機構とを具備することを特徴とする。
【００１７】
この発明によれば、スキューセンサのラジアル方向およびタンジェンシャル方向の傾きを調整することができ、光ディスクの傾きを安定かつ高感度に検出することが可能となる。
【００１８】
また、本発明の光ピックアップは、スキューセンサ本体の記録／再生用光ビームの光軸方向の高さ調整を行う高さ調整機構をさらに具備するものであってよい。
【００１９】
これにより、スキューセンサのラジアル方向およびタンジェンシャル方向の傾き調整に加えて、スキューセンサ本体の記録／再生用光ビームの光軸方向の高さ調整を行うことができ、光ディスクの傾きをより安定かつ高感度に検出することが可能となる。
【００２０】
さらに、本発明の光ピックアップにおいて、傾き調整機構は、光ディスクのラジアル方向に沿った第１の軸の軸周り方向にスキューセンサ本体を回動させて傾き調整を行う第１の調整機構と、光ディスクのタンジェンシャル方向に沿った第２の軸の軸周り方向にスキューセンサ本体を回動させて傾き調整を行う第２の調整機構を有するものとしてもよい。  この構成により、スキューセンサのラジアル方向およびタンジェンシャル方向の傾き調整を、正しい方向精度で行うことができる。
【００２１】
さらに、本発明の光ピックアップにおいて、傾き調整機構は、光ディスクのラジアル方向に沿った第１の仮想軸の軸周り方向および光ディスクのタンジェンシャル方向に沿った第２の仮想軸の軸周り方向にスキューセンサ本体を回動自在に支持する支持プレートを有する構成とすることも可能である。
【００２２】
また、本発明の別の観点に基づく光ディスク装置は、光ディスクを支持し回転駆動する光ディスク駆動手段と、光ディスク駆動手段に支持された光ディスクの信号記録面に記録／再生用光ビームを照射する光ピックアップとを有する光ディスク装置において、光ピックアップは、光ディスクの信号記録面に対して光を出射する発光素子と、光ディスクの信号記録面で反射した発光素子からの光を受ける受光素子とを有し、受光素子の出力から光ディスクの信号記録面に照射される記録／再生用光ビームの光軸に対する光ディスクの傾き量に対応する信号を出力するスキューセンサ本体と、スキューセンサ本体の光ディスクのラジアル方向およびタンジェンシャル方向の傾き調整を行う傾き調整機構とを具備することを特徴とする。
【００２３】
この発明の光ディスク装置によれば、スキューセンサのラジアル方向およびタンジェンシャル方向の傾きを調整することができ、光ディスクの傾きを安定かつ高感度に検出することができる。
【００２４】
また、本発明の光ディスク装置において、光ピックアップは、スキューセンサ本体の記録／再生用光ビームの光軸方向の高さ調整を行う高さ調整機構をさらに具備するものとしてもよい。
【００２５】
これにより、スキューセンサのラジアル方向およびタンジェンシャル方向の傾き調整に加えて、スキューセンサ本体の記録／再生用光ビームの光軸方向の高さ調整を行うことができ、光ディスクの傾きをより安定かつ高感度に検出することが可能となる。
【００２６】
さらに、本発明の光ディスク装置において、傾き調整機構は、光ディスクのラジアル方向に沿った第１の軸の軸周り方向にスキューセンサ本体を回動させて傾き調整を行う第１の調整機構と、光ディスクのタンジェンシャル方向に沿った第２の軸の軸周り方向にスキューセンサ本体を回動させて傾き調整を行う第２の調整機構を有するものとしてもよい。  この構成により、スキューセンサのラジアル方向およびタンジェンシャル方向の傾き調整を、正しい方向精度で行うことができる。
【００２７】
さらに、本発明の光ディスク装置において、傾き調整機構は、光ディスクのラジアル方向に沿った第１の仮想軸の軸周り方向および光ディスクのタンジェンシャル方向に沿った第２の仮想軸の軸周り方向にスキューセンサ本体を回動自在に支持する支持プレートを有する構成とすることも可能である。
【００２８】
また、本発明の別の観点に基づくスキューセンサ調整方法は、光ディスクの信号記録面に対して光を出射する発光素子と、光ディスクの信号記録面で反射した発光素子からの光を受ける２分割のフォトダイオードから構成される受光素子とを有し、受光素子の出力から光ディスクの信号記録面に照射される記録／再生用光ビームの光軸に対する光ディスクの傾き量に対応する信号を出力するスキューセンサ本体と、光ディスクのラジアル方向に沿った第１の仮想軸の軸周り方向および光ディスクのタンジェンシャル方向に沿った第２の仮想軸の軸周り方向にスキューセンサ本体を回動自在に支持する支持プレートとを有する光ピックアップのスキューセンサ調整方法であって、光ピックアップから、光ディスクの傾き量に対応する信号および前記受光素子の全体受光量の信号をそれぞれ取り出して観測しつつ、治具装置により、スキューセンサ本体を前記支持プレート上で、第１の仮想軸の軸周り方向および第２の仮想軸の軸周り方向に回動させて、スキューセンサ本体の傾き調整を行うことを特徴とする。
【００２９】
この発明のスキューセンサ調整方法によれば、スキューセンサのラジアル方向およびタンジェンシャル方向の傾きを調整することができるとともに、記録／再生用光ビームの光軸方向の高さを調整することができ、光ディスクの傾きを安定かつ高感度に検出することが可能となる。また、スキューセンサの差信号と和信号をそれぞれ観測しつつ、治具装置を用いて支持プレート上でのスキューセンサ本体の第１の仮想軸周りの回動位置と第２の仮想軸周りの回動位置をそれぞれ最適に選定することによって、より高精度にスキューセンサの傾き調整を行うことができる。
【発明の効果】
【００３０】
本発明によれば、スキューセンサのラジアル方向およびタンジェンシャル方向の傾きを調整でき、光ディスクの傾きを安定かつ高精度に検出することのできる信頼性の高い光ピックアップ、光ディスク装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３１】
以下、本発明の実施の形態について図面に基づいて説明する。
【００３２】
図１は本発明の一実施形態にかかる光ピックアップに搭載されたスキューセンサを光ディスクのラジアル方向から見た側面断面図、図２は同スキューセンサを光ディスクのタンジェンシャル方向から見た側面図、図３は本発明にかかる光ピックアップを備えた光ディスク装置の全体の構成を示すブロック図である。
【００３３】
まず、図３に示す光ディスク装置１０１の構成について説明する。
【００３４】
この光ディスク装置１０１は、再生専用の光ディスク１０２、または記録可能な光ディスク１０２、または書き換え可能な光ディスク１０２を回転駆動するスピンドルモータ１０３と、光ピックアップ１０４と、この光ピックアップ１０４を光ディスク１０２の半径方向に移動する送りモータ１０５とを備えている。スピンドルモータ１０３及び送りモータ１０５は、システムコントローラ１０７からの指令に基づいて制御されるサーボ制御部１０９により所定の回転数で駆動制御される。
【００３５】
信号変復調器&ＥＣＣブロック１０８は、信号の変調、復調及びＥＣＣ（エラー訂正符号）の付加を行う。光ピックアップ１０４は、信号変復調器&ＥＣＣブロック１０８の指令に従って、回転する光ディスク１０２の信号記録面に対して、それぞれ光ビームの照射を行う。この光ビームの照射により光ディスク１０２に対する記録または再生が行われる。光ピックアップ１０４は、光ディスク１０２の信号記録面からの反射光ビームに基づいて各種の信号をプリアンプ１２０に供給する。
【００３６】
プリアンプ１２０は、各光ビームに対応する信号に基づいてフォーカスエラー信号、トラッキングエラー信号、ＲＦ信号等を生成できるように構成されている。また、再生対象とされる光ディスク１０２の種類に応じて、サーボ制御部１０９、信号変復調器&ＥＣＣブロック１０８などにより、これらの信号に基づく復調及び誤り訂正処理等の所定の処理が行われる。
【００３７】
ここで、信号変復調器&ＥＣＣブロック１０８により復調された記録信号が、例えばコンピュータのデータストレージ用であれば、インタフェース１１１を介して外部コンピュータ１３０などに送出される。これにより、外部コンピュータ１３０などは光ディスク１０２に記録された信号を再生信号として受け取る。
【００３８】
信号変復調器&ＥＣＣブロック１０８により復調された記録信号がオーディオ・ビジュアル用であれば、Ｄ／Ａ，Ａ／Ｄ変換器１１２のＤ／Ａ変換部でデジタル／アナログ変換され、オーディオ・ビジュアル処理部１１３に供給される。そして、このオーディオ・ビジュアル処理部１１３でオーディオ・ビデオ信号処理が行われ、オーディオ・ビジュアル信号入出力部１１４を介して外部の撮像・映写機器に伝送される。
【００３９】
光ピックアップ１０４には、例えば光ディスク１０２上の所定の記録トラックまで移動させるための送りモータ１０５が接続されている。スピンドルモータ１０３の制御と、送りモータ１０５の制御と、光ピックアップ１０４の対物レンズを保持する二軸アクチュエータのフォーカシング方向及びトラッキング方向の制御は、それぞれサーボ制御部１０９により行われる。
【００４０】
光ピックアップ１０４には、図示は省いたが、記録・再生用の光ビームを出射するレーザ光源、レーザ光源の光ビーム出射方向に配置されたビームスプリッタ、ビームスプリッタを透過したレーザ光源からの光ビームを平行光にするコリメータレンズ、コリメータレンズで平行光とされた光ビームを集光して光ディスク１０２に照射する対物レンズ、ビームスプリッタの反射方向に対向して配置され、ビームスプリッタで分離された反射光ビームを受光して電気信号に変換するフォトディテクタなどの記録・再生用の光学部品が搭載されている。
【００４１】
レーザ制御部１２１は、光ピックアップ１０４におけるレーザ光源を制御するものであり、特にレーザ光源の出力パワーを記録モード時と再生モード時に制御する構成になっている。
【００４２】
図３において、１２１は光ディスク１０２の傾き、すなわち光ディスク１０２の種類、光ディスク１０２の反りやターンテーブルへのチャッキング状態などにより、光ディスク１０２の信号記録面と光ピックアップの記録／再生用光ビームの光軸に対して直交する面との傾きを検出するためのスキューセンサである。このスキューセンサ１２１は光ディスク１０２の信号記録面に対向して光ピックアップ１０４のベースに搭載されている。
【００４３】
さらに、この光ディスク装置１０１は、上記のスキューセンサ１２１で検出されたスキューエラー信号を処理するスキューエラー信号処理部１１６、光ピックアップ１０４をその光軸（対物レンズの光軸）が光ディスク１０２の信号記録面に直交するように揺動させるスキューアクチュエータ１１７、およびこのスキューアクチュエータ１１７をスキューエラー信号処理部１１６からのスキューエラー信号に基づいて駆動制御するスキュー用のサーボ制御部１１８を備える。このスキュー用のサーボ制御部１１８は、システムコントローラ１０７からの制御指令に基づいても制御できるように構成されている。
【００４４】
次に、図１および図２を参照して、本発明にかかるスキューセンサ１２１の構成について説明する。
【００４５】
スキューセンサ１２１は、スキューセンサ本体１を構成する要素として、ＬＥＤからなる発光素子２と、２分割のフォトダイオード３Ａ，３Ｂからなる受光素子３と、発光素子２から出射された光を平行光にして光ディスク１０２の信号記録面１０２ａに照射するとともに光ディスク１０２の信号記録面１０２ａで反射された光を受光素子３に集光させるレンズ部４ａが先端部に一体に設けられ、上記の発光素子２および受光素子３を封入した樹脂成形光学部品４とを備えている。
【００４６】
受光素子３は全体の受光領域が均等に２分割され、２分割された各々の受光領域であるフォトダイオード３Ａ，３Ｂがラジアル方向に順に並ぶように配置されている。発光素子２からは光ディスク１０２の信号記録面１０２ａに対して斜め上方に向けスキュー検出用の光が出射される。また、受光素子３は、光ディスク１０２の信号記録面１０２ａにより反射されるスキュー検出用の光の反射方向に配設されている。
【００４７】
また、このスキューセンサ１２１において、スキューセンサ本体１は、以下に示す調整機構５により、光ディスク１０２のラジアル方向およびタンジェンシャル方向の傾きの調整と、記録／再生用光ビームの光軸方向の高さ調整とを行い得るように光ピックアップ１０４のベース６上に搭載されている。
【００４８】
調整機構５は、光ピックアップ１０４のベース６上に固定されたセンサベース７を備えている。センサベース７は、光ディスク１０２のラジアル方向に軸心が沿うように配置されたタンジェンシャル調整用シャフト７ａを有している。センサベース７上には可動部８が配置されている。この可動部８は、センサベース７のタンジェンシャル調整用シャフト７ａに回転フリーに支持されている。可動部８の光ピックアップ１０４のベース６と接する面には曲率状のテーパ面８ａが左右対称に設けられている。これにより可動部８はタンジェンシャル調整用シャフト７ａの軸周り方向に一定の回転範囲内で回動し得るようになっている。
【００４９】
また、可動部８には、光ディスク１０２のタンジェンシャル方向に軸心が沿うように配置されたラジアル調整用シャフト９の両側の端部付近を各々支持する軸支持部８ｂ，８ｃが設けられている。ラジアル調整用シャフト９の両側の末端部９ａ，９ｂは可動部８の両軸支持部８ｂ，８ｃの外側にそれぞれ突出させてある。可動部８の上には上記のスキューセンサ本体１を搭載したセンサ搭載プレート１０が配置されている。センサ搭載プレート１０は、スキューセンサ本体１を搭載する部位である板バネ部１０ａと、この板バネ部１０ａの両側に板バネ部１０ａの主面に対して垂直に起立して設けられた２つの袖板部１０ｂ，１０ｃとで構成されている。
【００５０】
これらの袖板部１０ｂ，１０ｃには、上記可動部８の軸支持部８ｂ，８ｃから突出したラジアル調整用シャフト９の両側の末端部９ａ，９ｂを各々遊嵌するガイド孔１０ｄが設けられている。ガイド孔１０ｄは、これに遊嵌されたラジアル調整用シャフト９の末端部９ａ，９ｂの高さに対して、センサ搭載プレート１０を、記録／再生用光ビームの光軸方向に移動させ得るように、当該光軸方向に細長く形成されている。すなわち、センサ搭載プレート１０は、可動部８に対して記録／再生用光ビームの光軸方向（高さ方向）に移動自在とされている。
【００５１】
また、ラジアル調整用シャフト９にはラジアル調整ガイドアーム１１の一端部１１ａが回転フリーに支持されている。ラジアル調整ガイドアーム１１の他端部１１ｂはセンサ搭載プレート１０の板バネ部１０ａの下面に当接可能なように、板バネ部１０ａへ向けて突出させてある。したがって、図１の状態からラジアル調整ガイドアーム１１をラジアル調整用シャフト９の軸周りＲ０方向に回動させると、センサ搭載プレート１０の板バネ部１０ａがその先端部の位置で、ラジアル調整ガイドアーム１１の他端部１１ｂからの上向きの圧を受けることで板バネ部１０ａがたわみ、スキューセンサ本体１のラジアル方向の傾きが変更されるようになっている。
【００５２】
そして、この調整機構５には、スキューセンサ本体１の、ラジアル方向およびタンジェンシャル方向の傾き調整、および記録／再生用光ビームの光軸方向の傾き調整の作業を個々に行うための、ラジアル調整螺子１２、タンジェンシャル調整螺子１３ａ，１３ｂ、高さ調整螺子１４が設けられている。これら調整用の螺子１２、１３ａ，１３ｂ、１４は、光ピックアップ１０４のベース６に設けられた螺子孔６ｅ，６ｆ，６ｃ，６ｄに挿通され、これら螺子孔６ｅ，６ｆ，６ｃ，６ｄの螺子溝との螺合により挿入の深さを個々に選定できるようになっている。
【００５３】
ラジアル調整螺子１２の先端は、ラジアル調整ガイドアーム１１の先端部１１ｂの付近の下面に当接されている。したがって、ラジアル調整螺子１２の挿入の深さを選定することで、ラジアル調整ガイドアーム１１のラジアル調整用シャフト９の軸周り方向の角度位置を設定することができ、すなわち、スキューセンサ１２１のラジアル方向の傾き調整を行うことができる。
【００５４】
２本のタンジェンシャル調整螺子１３ａ，１３ｂの先端はそれぞれ、可動部８の下面に設けられたテーパ面８ａに当接されている。したがって、２本のタンジェンシャル調整螺子１３ａ，１３ｂの挿入の深さを選定することで、可動部８のタンジェンシャル調整用シャフト７ａの軸周り方向の角度位置を設定することができ、すなわち、スキューセンサ１２１のタンジェンシャル調整を行うことができる。
【００５５】
高さ調整螺子１４の先端は、センサ搭載プレート１０の板バネ部１０ａのほぼ中央位置に当接される。センサ搭載プレート１０は、板バネ部１０ａで高さ調整螺子１４からの下からの押圧を受けて記録／再生用光ビームの光軸方向に移動する。このときセンサ搭載プレート１０の移動範囲は、センサ搭載プレート１０の袖板部１０ｂ，１０ｃに設けられたガイド孔１０ｄに遊嵌されているラジアル調整用シャフト９の末端部９ａ，９ｂによって拘束される。このように、高さ調整螺子１４の挿入の深さを選定することで、センサ搭載プレート１０の記録／再生用光ビームの光軸方向の位置を設定することができ、すなわち、スキューセンサ１２１の高さ調整を行うことができる。
【００５６】
以上のスキューセンサ１２１の傾き調整および高さ調整は、たとえば、オシロスコープなどの観測装置により、スキューセンサ１２１のスキューエラー信号である差信号、および受光素子３の全体の受光量に対応する和信号を直接観測しつつ、これら差信号および和信号の値がそれぞれ最適範囲に収まるように、調整用の各螺子１２、１３ａ，１３ｂ、１４の高さをそれぞれ調整するなどして行われる。
【００５７】
スキューセンサ１２１の傾き調整および高さ調整が完了した後は、可動部８を光ピックアップ１０４のベース６上に接着剤３１などにより固定する。以上で光ピックアップ１０４のベース６へのスキューセンサ１２１の取り付けが完了となる。
【００５８】
このように、本実施形態によれば、スキューセンサ１２１のラジアル方向およびタンジェンシャル方向の傾きを調整することができるとともに、記録／再生用光ビームの光軸方向の高さを調整することができ、光ディスク１０２の傾きを安定かつ高感度に検出することが可能となる。
【００５９】
次に、本発明の第２の実施の形態を説明する。
【００６０】
図４はこの実施の形態にかかる光ピックアップに搭載されたスキューセンサを光ディスクのラジアル方向から見た側面断面図、図５は同スキューセンサを光ディスクのタンジェンシャル方向から見た側面図である。なお、図４、図５において、図１、図２と同じ部分には同一の符号を付し、重複する説明は省略する。
【００６１】
このスキューセンサ１２２において、スキューセンサ本体１は、以下に示す調整機構１５により、光ディスク１０２のラジアル方向およびタンジェンシャル方向の傾きの調整と、記録／再生用光ビームの光軸方向の高さ調整とを行い得るように光ピックアップ１０４のベース６上に搭載されている。
【００６２】
調整機構１５は、光ピックアップ１０４のベース６上に、高さ調整用の２本の螺子１６ａ，１６ｂを介してベース６と対向して支持された支持プレート１７を備えている。これら高さ調整用の螺子１６ａ，１６ｂは、光ピックアップ１０４のベース６に設けられた螺子孔６ｅ，６ｆに挿通され、これら螺子孔６ｅ，６ｆの螺子溝との螺合により挿入の深さを個々に選定できるようになっている。
【００６３】
高さ調整用の螺子１６ａ，１６ｂの上端部には３２ａ，３２ｂの径は支持プレート１７の螺子孔１７ａ，１７ｂの径より大きい大径部３２ａ，３２ｂが設けられており、これら大径部３２ａ，３２ｂにより、支持プレート１７の螺子孔１７ａ，１７ｂから高さ調整用の螺子１６ａ，１６ｂが下へ抜け落ちるのを防止している。また、高さ調整用の螺子１６ａ，１６ｂには、支持プレート１７の上端面が高さ調整用の螺子１６ａ，１６ｂの大径部３２ａ，３２ｂの下端面に当接するように、支持プレート１７を押し上げるための圧縮バネ１８ａ，１８ｂが取り付けられている。
【００６４】
支持プレート１７には、図６に示すように、高さ調整用の螺子１６ａ，１６ｂが挿通される孔１７ａ，１７ｂと円形のカム孔１７ｃが設けられている。支持プレート１７の円形のカム孔１７ｃには、スキューセンサ本体１を搭載したセンサ搭載プレート１９の下面に固定されたセンサベース２０の下面に円錐状の突出した突起２０ａが上から嵌め込まれている。これにより、センサ搭載プレート１９は支持プレート１７において、光ディスク１０２のラジアル方向に沿った第１の仮想軸の軸周り方向および光ディスク１０２のタンジェンシャル方向に沿った第２の仮想軸の軸周り方向にそれぞれ回動自在に支持されている。
【００６５】
したがって、支持プレート１７上でのセンサ搭載プレート１９の第１の仮想軸周りの回動位置と第２の仮想軸周りの回動位置をそれぞれ最適に選定することによって、スキューセンサ１２２のラジアル方向およびタンジェンシャル方向の傾き調整を行うことができる。そしてスキューセンサ１２２のラジアル方向およびタンジェンシャル方向の傾き調整後、高さ調整用の螺子１６ａ，１６ｂの挿入の深さの選定によるスキューセンサ１２１の高さ調整を行うことができる。
【００６６】
以上のスキューセンサ１２２の傾き調整および高さ調整が完了した後は、支持プレート１７上に接着剤３１などでセンサベース２０を固定する。以上で光ピックアップ１０４のベース６へのスキューセンサ１２２の取り付けが完了となる。
【００６７】
支持プレート１７上でのセンサ搭載プレート１９の第１の仮想軸周りの回動操作と第２の仮想軸周りの回動操作は手作業で行ってもよいが、この作業を治具装置を用いて機械的に行うことで、より高精度な調整が可能である。
【００６８】
図７は治具装置を用いたスキューセンサ１２２の調整方法を示す概念図である。
【００６９】
同図に示すように、光ピックアップ１０４のベース６に取り付けられた、調整のスキューセンサ１２２上にミラー２３を配置する。ここで、ミラー２３は光ピックアップ１０４の記録／再生用光ビームの光軸に対して垂直すなわち傾きゼロで配置される。次に、ラジアル方向およびタンジェンシャル方向に駆動可能なチルトステージ２１に連結されたクランパ２２にスキューセンサ１２２を保持させる。この状態で、スキューセンサ１２２の差信号と和信号をそれぞれオシロスコープなどの観測装置２４，２５にて観測する。差信号および和信号の値が最適範囲に収まるように、チルトステージ２１を制御するコントローラ２６にラジアル調整量およびタンジェンシャル調整量を入力してチルトステージ２１をラジアル方向およびタンジェンシャル方向に駆動してクランパ２２を移動させる。
【００７０】
図８にクランパ２２をラジアル方向に移動させたときのスキューセンサ１２２のラジアル方向の傾き調整の様子を示す。同図に示すように、たとえば、チルトステージ２１をラジアル方向の図中左側に移動させると、クランパ２２に保持されたスキューセンサ１２２の突起２０ａより上の部分が支持プレート１７のカム孔１７ｃ内で図中反時計回り方向に回動する。このようにしてスキューセンサ１２２のラジアル方向の傾き調整が行われる。
【００７１】
また、図９に示すように、チルトステージ２１をタンジェンシャル方向の図中右側に移動させたときには、クランパ２２に保持されたスキューセンサ１２２の突起２０ａより上の部分が支持プレート１７のカム孔１７ｃ内で図中時計回り方向に回動することによって、スキューセンサ１２２のタンジェンシャル方向の傾き調整が行われる。
【００７２】
以上のチルトステージ２１を用いたスキューセンサ１２２のラジアル方向とタンジェンシャル方向の傾き調整後、手作業による高さ調整用の螺子１６ａ，１６ｂの挿入の深さの選定によるスキューセンサ１２２の高さ調整が行われる。
【００７３】
このように本実施形態によれば、スキューセンサ１２２のラジアル方向およびタンジェンシャル方向の傾きを調整することができるとともに、記録／再生用光ビームの光軸方向の高さを調整することができ、光ディスク１０２の傾きを安定かつ高感度に検出することが可能となるとともに、スキューセンサ１２２の差信号と和信号をそれぞれ観測しつつ、チルトステージ２１を用いて支持プレート１７上でのセンサ搭載プレート１９の第１の仮想軸周りの回動位置と第２の仮想軸周りの回動位置をそれぞれ最適に選定することによって、より高精度にスキューセンサ１２２の傾き調整を行うことができる。
【００７４】
なお、本発明にかかる光ピックアップおよび光ディスク装置は、上記実施の形態に示す構成のものに限定されるものではなく、請求項に記載した技術的範囲を逸脱しない範囲において種々に変更し変形することは勿論である。
【００７５】
特に、本発明は光ディスクの種類に限定されるものではなく、ＣＤ、ＤＶＤ、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ、ＤＶＤ±Ｒ、ＤＶＤ±ＲＷ、ＤＶＤ−ＲＡＭ、ＢＬＵ−ＲＡＹ  ＤＩＳＣ、その他の様々な種類の光ディスクを対象とし得るものである。
【図面の簡単な説明】
【００７６】
【図１】本発明の一実施形態にかかる光ピックアップに搭載されたスキューセンサを光ディスクのラジアル方向から見た側面断面図である。
【図２】図１のスキューセンサを光ディスクのタンジェンシャル方向から見た側面図である。
【図３】本発明にかかる光ピックアップを備えた光ディスク装置の構成を示すブロック図である。
【図４】本発明の第２の実施形態にかかる光ピックアップに搭載されたスキューセンサを光ディスクのラジアル方向から見た側面断面図である。
【図５】図４のスキューセンサを光ディスクのタンジェンシャル方向から見た側面図である。
【図６】支持プレートの構成を示す図である。
【図７】治具装置を用いたスキューセンサの調整方法を示す図である。
【図８】図７のスキューセンサ調整方法において、クランパをラジアル方向に移動させたときのスキューセンサのラジアル方向の傾き調整の様子を示す図である。
【図９】図７のスキューセンサ調整方法において、クランパをラジアル方向に移動させたときのスキューセンサのラジアル方向の傾き調整の様子を示す図である。
【図１０】従来のスキューセンサの構成を示す図である。
【図１１】光ディスクに傾きがない場合に受光素子上に集光されるスポット光の位置を示す図である。
【図１２】光ディスクにラジアル方向の傾きがある場合に受光素子上に集光されるスポット光の位置を示す図である。
【図１３】光ディスクにラジアル方向およびタンジェンシャル方向の傾きがある場合に受光素子上に集光されるスポット光の位置を示す図である。
【図１４】差信号とラジアル方向の傾きとの関係、および差信号の和信号依存性を示すグラフである。
【図１５】和信号およびゲインとスキューセンサの内部タンジェンシャル角度との関係を示すグラフである。
【図１６】センサ単品ごとの和信号のバラツキを示すグラフである。
【図１７】スキューセンサ−光ディスク信号記録面間距離による受光素子の全体受光量のバラツキを示すグラフである。
【符号の説明】
【００７７】
１      スキューセンサ本体
２      発光素子
３      受光素子
５      調整機構
６      光ピックアップのベース
７      センサベース
８      可動部
９      ラジアル調整用シャフト
１０      センサ搭載プレート
１１      ラジアル調整ガイドアーム
１２      ラジアル調整螺子
１３ａ，１３ｂ      タンジェンシャル調整螺子
１４      高さ調整螺子
１５      調整機構
１７      支持プレート
１９      センサ搭載プレート
２０      センサベース
２１      チルトステージ
２２      クランパ
２４，２５      観測装置
２６      コントローラ
１０１      光ディスク装置
１０２      光ディスク
１０２ａ      信号記録面
１０３      スピンドルモータ
１０４      光ピックアップ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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