(57)【要約】【課題】  摺動時には、両軸間のガタ付きを防止しながら、摺動力を著しく低減する一方、トルク伝達時には、高剛性の状態でトルクを伝達すること。【解決手段】  トルク負荷した状態で、摺動力を低く抑えるには、円柱体８と、両軸１，２との間の潤滑性の向上が重要である。円柱体８の外周面に、複数条の周方向溝４０が形成してあることから、この周方向溝４０に、油やグリースを貯留できるため、潤滑剤が途切れ難く、潤滑性を向上することができる。そのため、トルクを負荷した状態で摺動した場合にも、油膜切れを生起しないため、摺動力を低く抑えることができる。【選択図】  図２
2006177517.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両のステアリングシャフトに組込み、雄軸と雌軸を回転不能に且つ摺動自在に嵌合した車両ステアリング用伸縮軸において、
前記雄軸の外周面と前記雌軸の内周面とに夫々形成した少なくとも一列の軸方向溝の間に、前記両輪の軸方向相対移動の際に滑り摺動する摺動体が介装してあり、
当該摺動体の外周面に、少なくとも１個の溝が形成してあることを特徴とする車両ステアリング用伸縮軸。
【請求項２】
前記雄軸の外周面と前記雌軸の内周面とに夫々形成した少なくとも一列の軸方向溝の間に、弾性体を介して、前記両軸の軸方向相対移動の際に転動する転動体が介装してあることを特徴とする請求項１に記載の車両ステアリング用伸縮軸。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両のステアリングシャフトに組込み、雄軸と雌軸を相互に回転不能に且つ摺動自在に嵌合した車両ステアリング用伸縮軸に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車の操舵機構部の伸縮軸には、自動車が走行する際に発生する軸方向の変位を吸収し、ステアリングホイール上にその変位や振動を伝えない性能が要求される。さらに、運転者が自動車を運転するのに最適なポジションを得るためにステアリングホイールの位置を軸方向に移動し、その位置を調整する機能が要求される。
【０００３】
これら何れの場合にも、伸縮軸は、ガタ音を低減することと、ステアリングホイール上のガタ感を低減することと、軸方向の摺動動作時における摺動抵抗を低減することとが要求される。
【０００４】
このようなことから、従来、伸縮軸の雄軸に、樹脂膜をコーティングし、摺動部にグリースを塗布し、金属騒音、金属打音等を吸収または緩和するとともに、摺動抵抗の低減と回転方向ガタの低減を行ってきた。
【０００５】
しかし、使用経過により樹脂膜の摩耗が進展して回転方向ガタが大きくなるといったことがある。また、エンジンルーム内の高温にさらされる条件下では、樹脂膜は、体積変化し、摺動抵抗が著しく大きくなったり、摩耗が著しく促進されたりするため、回転方向ガタが大きくなるといったことがある。
【０００６】
このようなことから、特許文献１では、雄軸の外周面と雌軸の内周面に形成した複数組の軸方向溝の間に、複数組の摺動体が嵌合してあり、また、雄軸の外周面と雌軸の内周面に形成した複数組の軸方向溝の間に、両軸の軸方向相対移動の際に転動する転動体が嵌合してある。
【０００７】
なお、転動体と軸方向溝との間に、転動体を介して、雄軸と雌軸に予圧を付与するための予圧用の板バネが設けてある。
【０００８】
これにより、摺動時には、雄軸と雌軸の間のガタ付きを防止することができ、雄軸と雌軸は、ガタ付きのない安定した摺動荷重で軸方向に摺動することができる。また、トルク伝達時には、雄軸と雌軸は、その回転方向のガタ付きを防止して、高剛性の状態でトルクを伝達することができる。
【特許文献１】特開２００３−３３６６５８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、樹脂をコーティングした樹脂コート伸縮軸と、円柱体と球状体を介装したメカニカル伸縮軸との種々の温度（−４０〜１４０℃）に於ける摺動力を、トルク負荷しながら、測定した。
【００１０】
その結果、樹脂コート伸縮軸と、メカニカル伸縮軸とでは、その摺動力は、各温度に於いて、メカニカル伸縮軸より樹脂コート伸縮軸の方が低くなってしまっていた。
【００１１】
本発明は、上述したような事情に鑑みてなされたものであって、摺動時には、両軸間のガタ付きを防止しながら、摺動力を著しく低減することができる一方、トルク伝達時には、高剛性の状態でトルクを伝達することができる、車両ステアリング用伸縮軸を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記の目的を達成するため、本発明の請求項１に係る車両ステアリング用伸縮軸は、車両のステアリングシャフトに組込み、雄軸と雌軸を回転不能に且つ摺動自在に嵌合した車両ステアリング用伸縮軸において、
前記雄軸の外周面と前記雌軸の内周面とに夫々形成した少なくとも一列の軸方向溝の間に、前記両輪の軸方向相対移動の際に滑り摺動する摺動体が介装してあり、
当該摺動体の外周面に、少なくとも１個の溝が形成してあることを特徴とする。
【００１３】
また、本発明の請求項２に係る車両ステアリング用伸縮軸は、前記雄軸の外周面と前記雌軸の内周面とに夫々形成した少なくとも一列の軸方向溝の間に、弾性体を介して、前記両軸の軸方向相対移動の際に転動する転動体が介装してあることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
トルク負荷した状態で、摺動力を低く抑えるには、摺動体と、両軸との間の潤滑性の向上が重要である。その根拠としては、単なる滑りでは、樹脂コート伸縮軸の方が優れているからである。
【００１５】
本発明によれば、摺動体の外周面に、少なくとも１個の溝が形成してあることから、この溝に、油やグリースを貯留できるため、潤滑剤が途切れ難く、潤滑性を向上することができる。そのため、トルクを負荷した状態で摺動した場合にも、油膜切れを生起しないため、摺動力を低く抑えることができる。
【００１６】
従って、摺動時には、両軸間のガタ付きを防止しながら、摺動力を著しく低減することができる一方、トルク伝達時には、高剛性の状態でトルクを伝達することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明の実施の形態に係る車両ステアリング用伸縮軸を図面を参照しつつ説明する。
【００１８】
（車両用ステアリングシャフトの全体構成）
図１は、本発明の実施の形態に係る車両ステアリング用伸縮軸を適用した自動車の操舵機構部の側面図である。
【００１９】
図１において、車体側のメンバ１００にアッパブラケット１０１とロアブラケット１０２とを介して取り付けられたアッパステアリングシャフト部１２０（ステアリングコラム１０３と、ステアリングコラム１０３に回転自在に保持されたスアリングシャフト１０４を含む）と、ステアリングシャフト１０４の上端に装着されたステアリングホイール１０５と、ステアリングシャフト１０４の下端にユニバーサルジョイント１０６を介して連結されたロアステアリングシャフト部１０７と、ロアステアリングシャフト部１０７に操舵軸継手１０８を介して連結されたピニオンシャフト１０９と、ピニオンシャフト１０９に連結したステアリングラック軸１１２と、このステアリングラック軸１１２を支持して車体の別のフレーム１１０に弾性体１１１を介して固定されたステアリングラック支持部材１１３とから操舵機構部が構成されている。
【００２０】
ここで、アッパステアリングシャフト部１２０とロアステアリングシャフト部１０７が本発明の実施の形態に係る車両ステアリング用伸縮軸（以後、伸縮軸と記す）を用いている。ロアステアリングシャフト部１０７は、雄軸と雌軸とを嵌合したものであるが、このようなロアステアリングシャフト部１０７には自動車が走行する際に発生する軸方向の変位を吸収し、ステアリングホイール１０５上にその変位や振動を伝えない性能が要求される。このような性能は、車体がサブフレーム構造となっていて、操舵機構上部を固定するメンバ１００とステアリングラック支持部材１１３が固定されているフレーム１１０が別体となっておりステアリングラック支持部材１１３がゴムなどの弾性体１１１を介してフレーム１１０に締結固定されている構造の場合に要求される。また、その他のケースとして操舵軸継手１０８をピニオンシャフト１０９に締結する際に作業者が、伸縮軸をいったん縮めてからピニオンシャフト１０９に嵌合させ締結させるため伸縮機能が必要とされる場合がある。さらに、操舵機構の上部にあるアッパステアリングシャフト部１２０も、雄軸と雌軸とを嵌合したものであるが、このようなアッパステアリングシャフト部１２０には、運転者が自動車を運転するのに最適なポジションを得るためにステアリングホイール１０５の位置を軸方向に移動し、その位置を調整する機能が要求されるため、軸方向に伸縮する機能が要求される。前述のすべての場合において、伸縮軸には嵌合部のガタ音を低減することと、ステアリングホイール１０５上のガタ感を低減することと、軸方向摺動時における摺動抵抗を低減することが要求される。
【００２１】
（第１実施の形態）
図２（ａ）は、本発明の第１実施の形態に係る車両ステアリング用伸縮軸の縦断面図であり、（ｂ）は、弾性体である板バネの斜視図である。
【００２２】
図３は、図２（ａ）のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿った横断面図である。
【００２３】
図２に示すように、車両ステアリング用の伸縮軸は、相互に回転不能に且つ摺動自在に嵌合した雄軸１と雌軸２とからなる。
【００２４】
図３に示すように、雄軸１の外周面には、周方向に１２０度間隔（位相）で等配した３個の軸方向溝３が延在して形成してある。これに対応して、雌軸２の内周面にも、周方向に１２０度間隔（位相）で等配した３個の軸方向溝５が延在して形成してある。
【００２５】
雄軸１の軸方向溝３と、雌軸２の軸方向溝５との間に、両軸１，２の軸方向相対移動の際に転動する複数の剛体の球状体７（転動体、ボール）が転動自在に介装してある。なお、雌軸２の軸方向溝５は、断面略円弧状若しくはゴシックアーチ状である。
【００２６】
雄軸１の軸方向溝３は、傾斜した一対の平面状側面３ａと、これら一対の平面状側面３ａの間に平坦に形成した底面３ｂとから構成してある。
【００２７】
雄軸１の軸方向溝３と、球状体７との間には、球状体７に接触して予圧するための板バネ９（弾性体）が介装してある。
【００２８】
この板バネ９は、球状体７に２点で接触する略円弧形状の球状体側接触部９ａと、球状体側接触部９ａに対して略周方向に所定間隔をおいて離間して折り曲げてあると共に雄軸１の軸方向溝３の平面状側面３ａに接触可能である溝面側接触部９ｂと、球状体側接触部９ａと溝面側接触部９ｂを相互に離間する方向に弾性的に付勢するように折り曲げられた付勢部９ｃと、軸方向溝３の平坦な底面３ｂに対向した平坦な底面９ｄと、を有している。
【００２９】
この付勢部９ｃは、略Ｕ字形状で略円弧状に折曲した折曲形状であり、この折曲形状の付勢部９ｃによって、球状体側接触部９ａと溝面側接触部９ｂを相互に離間するように弾性的に付勢することができる。
【００３０】
図３に示すように、雄軸１の外周面には、周方向に１２０度間隔（位相）で等配した３個の軸方向溝４が延在して形成してある。これに対応して、雌軸２の内周面にも、周方向に１２０度間隔（位相）で等配した３個の軸方向溝６が延在して形成してある。
【００３１】
雄軸１の軸方向溝４と、雌軸２の軸方向溝６との間に、両軸１，２の軸方向相対移動の際に滑り摺動する複数の剛体の円柱体８（摺動体、ニードルローラ）が微小隙間をもって介装してある。なお、これら軸方向溝４，６は、断面略円弧状若しくはゴシックアーチ状である。
【００３２】
さて、本実施の形態では、雄軸１の端部には、円柱体８の軸方向の移動を規制するストッパープレート１０が設けてある。
【００３３】
さらに、雄軸１の軸方向溝３、雌軸２の軸方向溝５、板バネ９、及び球状体７の間には、潤滑剤が塗布してあってもよい。また、雄軸１の軸方向溝４、円柱体８、及び雌軸２の軸方向溝６の間にも、潤滑剤が塗布してあってもよい。
【００３４】
以上のように構成した伸縮軸では、雄軸１と雌軸２の間に球状体７を介装し、板バネ９により、球状体７を雌軸２に対してガタ付きのない程度に予圧してあるため、雄軸１と雌軸２の間のガタ付きを確実に防止することができると共に、雄軸１と雌軸２は軸方向に相対移動する際には、ガタ付きのない安定した摺動荷重で摺動することができる。
【００３５】
トルク伝達時には、板バネ９が弾性変形して球状体７を周方向に拘束すると共に、雄軸１と雌軸２の間に介装した３列の円柱体８が主なトルク伝達の役割を果たす。
【００３６】
例えば、雄軸１からトルクが入力された場合、初期の段階では、板バネ９の予圧がかかっているため、ガタ付きはなく、板バネ９がトルクに対する反力を発生させてトルクを伝達する。この時は、雄軸１・板バネ９・球状体７・雌軸２間の伝達トルクと入力トルクがつりあった状態で全体的なトルク伝達がなされる。
【００３７】
さらにトルクが増大していくと、円柱体８を介した雄軸１、雌軸２の回転方向の隙間がなくなり、以後のトルク増加分を、雄軸１、雌軸２を介して、円柱体８が伝達する。そのため、雄軸１と雌軸２の回転方向ガタを確実に防止するとともに、高剛性の状態でトルクを伝達することができる。
【００３８】
以上から、本実施の形態によれば、球状体７以外に、円柱体８を設けているため、大トルク入力時、負荷量の大部分を円柱体８で支持することができる。従って、雌軸２の軸方向溝５と球状体７との接触圧力を低下して、耐久性を向上することができると共に、大トルク負荷時には、高剛性の状態でトルクを伝達することができる。
【００３９】
このように、本実施の形態によれば、安定した摺動荷重を実現すると共に、回転方向ガタ付きを確実に防止して、高剛性の状態でトルクを伝達することができる。
【００４０】
なお、球状体７は、剛体のボールが好ましい。また剛体の円柱体８は、ニードルローラが好ましい。
【００４１】
円柱体（以後、ニードルローラと記す）８は、線接触でその荷重を受けるため、点接触で荷重を受けるボールよりも接触圧を低く抑えることができるなど、さまざまな効果がある。したがって、全列をボール転がり構造とした場合よりも下記の項目が優れている。
・摺動部での減衰能効果が、ボール転がり構造に比べて大きい。よって振動吸収性能が高い。
・ニードルローラが雄軸と雌軸に微小に接触していることにより、摺動荷重変動幅を低く抑えることができ、その変動による振動がステアリングまで伝わらない。
・同じトルクを伝達するならば、ニードルローラの方が接触圧を低く抑えることができるため、軸方向の長さを短くできスペースを有効に使うことができる。
・同じトルクを伝達するならば、ニードルローラの方が接触圧を低く抑えることができるため、熱処理等によって雌軸の軸方向溝表面を硬化させるための追加工程が不要である。
・部品点数を少なくすることができる。
・組立性をよくすることができる。
・組立コストを抑えることができる。
【００４２】
このようにニードルローラは、雄軸１と雌軸２の間のトルク伝達のためのキーの役割をするとともに、雌軸２の内周面とすべり接触する。ニードルローラの使用が従来のスプライン嵌合と比較して、優れている点は下記のとおりである。
・ニードルローラは大量生産品であり、非常に低コストである。
・ニードルローラは熱処理後、研磨されているので、表面硬度が高く、耐摩耗性に優れている。
・ニードルローラは研磨されているので、表面粗さがきめ細かく摺動時の摩擦係数が低いため、摺動荷重を低く抑えることができる。
・使用条件に応じて、ニードルローラの長さや配置を変えることができるため、設計思想を変えること無く、さまざまなアプリケーションに対応することができる。
・使用条件によっては、摺動時の摩擦係数をさらに下げなければならない場合がある、この時ニードルローラだけに表面処理をすればその摺動特性を変えることができるため、設計思想を変えること無く、さまざまなアプリケーションに対応することができる。
・ニードルローラの外径違い品を安価に数ミクロン単位で製造することができるため、ニードルローラ径を選択することによって雄軸・ニードルローラ・雌軸間の隙間を最小限に抑えることができる。よって軸の捩り方向の剛性を向上させることが容易である。
【００４３】
また、板バネ９は、上述したように、球状体７に２点で接触する球状体側接触部９ａと、球状体側接触部９ａに対して略周方向に所定間隔をおいて離間してあると共に雄軸１の軸方向溝３の平面状側面３ａに接触する溝面側接触部９ｂと、球状体側接触部９ａと溝面側接触部９ｂを相互に離間する方向に弾性的に付勢する付勢部９ｃと、軸方向溝３の底面３ｂに対向した底面９ｄと、を左右に対で有している。
【００４４】
この付勢部９ｃは、略Ｕ字形状で略円弧状に折曲した折曲形状であり、この折曲形状の付勢部９ｃによって、球状体側接触部９ａと溝面側接触部９ｂを相互に離間するように弾性的に付勢することができる。従って、板バネ９は、その球状体側接触部９ａが付勢部９ｂを介して十分に撓むことができ、撓み量を十分に確保することができる。
【００４５】
従って、板バネ９は、球状体７に接触する球状体側接触部９ａと、軸方向溝３に接触する溝面側接触部９ｂとの間に、空間が設けてあり、その間が弾性的に連結してある。そのため、セット時に、球状体７と板バネ９の接触部に発生する応力を緩和することができ、永久変形による板バネ９のへたりを防止して、長期にわたって所望の予圧性能を得ることができる。
【００４６】
また、球状体７に接触する球状体側接触部９ａは、球状体７の半径より大きい略円弧状に形成してあると、平面形状よりも球状体７との接触面圧を下げることができ、なお好ましい。
【００４７】
さらに、板バネ９は、撓み量を十分に確保することができると共に、球状体７及び板バネ９には、過大な負荷（応力）がかかることがないことから、トルク伝達時に、球状体７及び板バネ９との接触点に発生する応力を緩和することができ、これにより、高い応力が発生することがなく、永久変形による「へたり」を防止して、長期にわたり予圧性能を維持することができる。
【００４８】
さらに、球状体７との接触点は、強固に、バネ性を発揮している部分は、たわみ易くすることで、単一部材でレース面とばね性をもつことを両立させている。また、本実施の形態では、円柱体８が主としてトルク伝達を行うので、雄軸１、雌軸２、板バネ、球状体７間に更に過大な応力が発生しない構造となっている。
【００４９】
従って、板バネ９での過大な応力発生を防止して、板バネ９のへたりを防止し、長期にわたって所望の予圧性能を維持することができ、加えて、寸法精度を厳しく管理する必要がなく、且つ、板バネ９とレース部分とを単一素材から形成することができ、その組立容易化を図って製造コストの低減を図ることができる。
【００５０】
なお、本実施の形態では、円柱体８（摺動体、ニードルローラ）の外周面に、少なくとも１条の周方向溝４０が形成してあるが、これについては、後述する。
【００５１】
（第２実施の形態）
図４は、本発明の第２実施の形態に係る車両ステアリング用伸縮軸の分解斜視図である。
【００５２】
図５は、図４に示した車両ステアリング用伸縮軸の縦断面図である。
【００５３】
図６は、図５のＶＩ−ＶＩ線に沿った横断面図である。
【００５４】
図７は、図５のＶＩＩ−ＶＩＩ線に沿った横断面図である。
【００５５】
本実施の形態は、その基本的構造が上述した第１実施の形態と同様であることから、主として、相違する点について説明する。
【００５６】
図４に示すように、本実施の形態では、雄軸１と雌軸２との間に、１組の球状体７と、２組の柱状体８とが介装してある。
【００５７】
図４及び図５に示すように、本実施の形態では、雄軸１の軸方向溝３と、雌軸２の軸方向溝５との間に、板バネ９を介した１組の球状体７に隣接して、短い１個の円柱体３０（ニードルローラ、摺動体）が摺動自在に介装してある。
【００５８】
図７に示すように、雄軸１又は雌軸２にトルクが付加されていない時、雌軸２の略円弧状の軸方向溝５と、円柱体３０（ニードルローラ、摺動体）との間には、微小な回転方向の隙間（ΔＲ）が存在している。
【００５９】
しかも、この雄軸１・円柱体３０・雌軸２間の回転方向の隙間（ΔＲ）は、雄軸１・板バネ９・球状体７・雌軸２間の隙間（ΔＢ）に比べて、小さく設定してある。
【００６０】
なお、図４及び図５に示すように、円柱体８の両端部、及び円柱体３０の一端部が位置する雄軸１の部位には、２個の周方向溝２０が形成してある。これにより、周方向溝２０に、２個の止め輪２１を嵌め合わせ、２個の円柱体８を軸方向に固定している。
【００６１】
さらに、図６に示すように、板バネ９は、その両端部の凹部１２で雄軸１の軸方向溝３の両側の段部１１に係止してあり、これにより、トルク伝達時、板バネ９全体が周方向に移動できないようになっている。
【００６２】
本実施の形態では、過大なトルクが入力された場合、図６及び図７に示すように、板バネ９を介装した球状体７が配置してある一対の軸方向溝３，５においては、球状体７だけでなく、１個の短い円柱体３０をも配置してあり、さらに、雄軸１・円柱体３０・雌軸２間の回転方向の隙間（ΔＲ）は、雄軸１・板バネ９・球状体７・雌軸２間の隙間（ΔＢ）に比べて、小さく設定してある。そのため、過大なトルクが入力された場合、雄軸１・板バネ９・球状体７・雌軸２間の隙間（ΔＢ）が完全に無くなる前に、円柱体３０が軸方向溝３，５に接触することができる。その結果、過大なトルクは、その大部分が円柱体３０に作用し、球状体７には殆ど作用しない。従って、円柱体３０は、線接触により過大なトルク負荷を受け、球状体７は、過大なトルク負荷を受けないことから、従来のような球状体７の点接触（点圧接）による局部的な面圧上昇がなく、球状体７の圧痕の付着を防止することができ、圧痕による摺動性能の劣化を招来するといったこともない。このようなことから、トルク伝達時、雄軸と雌軸の間の回転方向ガタ付きを確実に防止して、高剛性の状態でトルクを伝達することができる。
【００６３】
なお、本実施の形態では、円柱体８（摺動体、ニードルローラ）の外周面、及び短い円柱体３０（ニードルローラ、摺動体）の外周面に、少なくとも１条の周方向溝４０が形成してあるが、これについては、後述する。
【００６４】
図８は、本発明の第２実施の形態の変形例に係る車両ステアリング用伸縮軸の縦断面図である。
【００６５】
本変形例では、一対の軸方向溝３，５において、球状体７の両側に、夫々、２個の短い円柱体３０が配置してある。これにより、倒れ方向の荷重入力時にも耐える構造を提供することができる。その他の構成、作用、及び効果等は、上述した実施の形態と同様である。
【００６６】
（第３実施の形態）
図９は、本発明の第３実施の形態に係り、円柱体（摺動体、ニードルローラ）の側面図である。
【００６７】
図１０は、本発明の第３実施の形態の第１変形例に係り、円柱体（摺動体、ニードルローラ）の側面図である。
【００６８】
図１１（ａ）は、本発明の第３実施の形態の第２変形例に係り、円柱体（摺動体、ニードルローラ）の側面図であり、（ｂ）は、（ａ）の丸で囲んだ部分の拡大図である。
【００６９】
図１２（ａ）は、本発明の第３実施の形態の第３変形例に係り、円柱体（摺動体、ニードルローラ）の側面図であり、（ｂ）は、（ａ）のｂ−ｂ線に沿った断面図である。
【００７０】
図１３は、本発明の第３実施の形態の第４変形例に係り、円柱体（摺動体、ニードルローラ）の側面図である。
【００７１】
図９の実施の形態では、円柱体８，３０（摺動体、ニードルローラ）の外周面に、複数条の周方向溝４０が形成してある。
【００７２】
周方向溝４０の条数は、３〜５条が好ましいが、少なくとも１条あればよい。また、円柱体８，３０には、クラウニングが施してあるが、特に形成してなくてもよい。
【００７３】
本実施の形態では、円柱体８，３０の材質は、従来、ＳＵＪ２（ベアリング鋼、ＨＲ６０程度）であるが、周方向溝４０を入れるために、研削鋼（真ちゅう、銅を含ませる）としてもよい。真ちゅう、銅は、雄軸１雌軸２に用いられるＳＴＫＭ（パイプ材）やＳＸＸＣ（棒鋼）との相性がよい。また、周方向溝４０を入れるために、エンジニアリングプラスチックによる射出成形品としてもよい。さらに、周方向溝４０を入れるために、非鉄金属を材料とするダイカスト成形などでもよい。なお、円柱体８，３０の材質は、これらに限定されるものではない。
【００７４】
トルク負荷した状態で、摺動力を低く抑えるには、円柱体８，３０と、両軸１，２との間の潤滑性の向上が重要である。
【００７５】
本実施の形態によれば、円柱体８，３０の外周面に、複数条の周方向溝４０が形成してあることから、この周方向溝４０に、油やグリースを貯留できるため、潤滑剤が途切れ難く、潤滑性を向上することができる。そのため、トルクを負荷した状態で摺動した場合にも、油膜切れを生起しないため、摺動力を低く抑えることができる。
【００７６】
従って、摺動時には、両軸１，２間のガタ付きを防止しながら、摺動力を著しく低減することができる一方、トルク伝達時には、高剛性の状態でトルクを伝達することができる。
【００７７】
図１０の例では、円柱体８，３０（摺動体、ニードルローラ）の外周面に、螺旋状溝４１が形成してある。螺旋状溝４１の条数は、１条であるが、多条であってもよい。この場合には、製造面から、加工工数が少なく、製造コストを抑えることができる。その他の構成、作用、及び効果は、上述した実施の形態と同様である。
【００７８】
図１１の例では、円柱体８，３０（摺動体、ニードルローラ）の外周面に、螺旋状溝４１が形成してある。この螺旋状溝４１には、多孔質の弾性体４２が埋め込んであり、又は、別体としてはめてある。この場合には、多孔質の弾性体４２に、油をしっかりと保持することができ、潤滑剤を確実に保持して潤滑性を一層向上することができる。その他の構成、作用、及び効果は、上述した実施の形態と同様である。
【００７９】
図１２の例では、円柱体８，３０（摺動体、ニードルローラ）の外周面に、複数条の軸方向溝４３が形成してある。軸方向溝４３の個数は、３〜５が好ましいが、少なくとも１個あればよい。この場合、軸方向溝４３の左右には、溝を形成しない部位が残してある。これは、軸方向溝４３が雄軸１の軸方向溝４のエッジに係合しないようにするためである。その他の構成、作用、及び効果は、上述した実施の形態と同様である。
【００８０】
図１３の例では、円柱体８，３０（摺動体、ニードルローラ）の外周面に、複数条の軸方向溝４３が形成してあり、千鳥状に配置してある。この場合、軸方向溝４３の左右の端部側には、溝を形成しない部位が残してある。これは、軸方向溝４３が雄軸１の軸方向溝４のエッジに係合しないようにするためである。その他の構成、作用、及び効果は、上述した実施の形態と同様である。
【００８１】
なお、本発明は、上述した実施の形態に限定されず、種々変形可能である。
【図面の簡単な説明】
【００８２】
【図１】本発明の実施の形態に係る車両ステアリング用伸縮軸を適用した自動車の操舵機構部の側面図である。
【図２】（ａ）は、本発明の第１実施の形態に係る車両ステアリング用伸縮軸の縦断面図であり、（ｂ）は、弾性体である板バネの斜視図である。
【図３】図２（ａ）のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿った横断面図である。
【図４】本発明の第２実施の形態に係る車両ステアリング用伸縮軸の分解斜視図である。
【図５】図４に示した車両ステアリング用伸縮軸の縦断面図である。
【図６】図５のＶＩ−ＶＩ線に沿った横断面図である。
【図７】図５のＶＩＩ−ＶＩＩ線に沿った横断面図である。
【図８】本発明の第２実施の形態の変形例に係る車両ステアリング用伸縮軸の縦断面図である。
【図９】本発明の第３実施の形態に係り、円柱体（摺動体、ニードルローラ）の側面図である。
【図１０】本発明の第３実施の形態の第１変形例に係り、円柱体（摺動体、ニードルローラ）の側面図である。
【図１１】（ａ）は、本発明の第３実施の形態の第２変形例に係り、円柱体（摺動体、ニードルローラ）の側面図であり、（ｂ）は、（ａ）の丸で囲んだ部分の拡大図である。
【図１２】（ａ）は、本発明の第３実施の形態の第３変形例に係り、円柱体（摺動体、ニードルローラ）の側面図であり、（ｂ）は、（ａ）のｂ−ｂ線に沿った断面図である。
【図１３】本発明の第３実施の形態の第４変形例に係り、円柱体（摺動体、ニードルローラ）の側面図である。
【符号の説明】
【００８３】
１  雄軸
２  雌軸
３  軸方向溝
３ａ  平面状側面
３ｂ  底面
４  軸方向溝
５  軸方向溝
６  軸方向溝
７  球状体（ボール、転動体）
８  円柱体（ニードルローラ、摺動体）
９  板バネ（弾性体）
９ａ  球状体側接触部（伝達部材側接触部）
９ｂ  溝面側接触部
９ｃ  付勢部
９ｄ  底面
１０  ストッパープレート
１１  段部
１２  凹部
２０  周方向溝
２１  止め輪
３０  短い円柱体（ニードルローラ、摺動体）
４０  周方向溝
４１  螺旋状溝
４２  多孔質の弾性体
４３  軸方向溝
１００  メンバ
１０１  アッパブラケット
１０２  ロアブラケット
１０３  ステアリングコラム
１０４  ステアリングシャフト
１０５  ステアリングホイール
１０６  ユニバーサルジョイント
１０７  ロアステアリングシャフト部
１０８  操舵軸継手
１０９  ピニオンシャフト
１１０  フレーム
１１１  弾性体
１１２  ステアリングラック軸
１１３  ステアリングラック支持部材
１２０  アッパステアリングシャフト部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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