(57)【要約】【課題】  スタックトレイ（シート積載手段）を駆動するモータ（駆動手段）が劣化した場合でも、適切なシートの積載を行うことのできるシート処理装置及びこれを備えた画像形成装置を提供する。【解決手段】  満載判断手段２００によりシート積載手段の満載が判断される前に、シート積載手段の落下が検知された場合、記憶手段２０５に記憶された満載値を小さな値に変更することにより、駆動手段２０９が劣化した場合でも、適切なシートの積載を行うことができるようにする。【選択図】      図５
2006103835.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートが積載される昇降可能なシート積載手段と、
前記シート積載手段のシート積載量を検知する積載量検知手段と、
前記積載量検知手段によって検出されたシート積載量及び前記シート積載手段が満載状態となったことを示す満載値をそれぞれ記憶する記憶手段と、
前記積載量検知手段で検出したシート積載量と、前記記憶手段に記憶している満載値とを比較し、前記検出したシート積載量が前記満載値を超えた場合、前記シート積載手段が満載であると判断する満載判断手段と、
を備え、
前記満載判断手段により前記シート積載手段の満載が判断される前に、前記シート積載手段の落下が検知された場合、前記記憶手段に記憶された満載値を小さな値に変更することを特徴とするシート処理装置。
【請求項２】
前記満載判断手段により前記シート積載手段の満載が判断される前に、前記シート積載手段の落下が検知された場合、前記記憶手段に記憶された満載値を、前記積載量検知手段により検知された、前記シート積載手段の落下が検知される直前のシート積載量に変更することを特徴とする請求項１記載のシート処理装置。
【請求項３】
前記シート積載手段の昇降量を検知する昇降量検知手段と、
前記昇降量検知手段により検知した前記シート積載手段の昇降量に基づいて該シート積載手段の落下を検知する落下検知手段と、
を備え、
前記落下検知手段により前記積載手段の落下を検知した場合、前記記憶手段に記憶された満載値を前記シート積載手段の落下が検知される直前のシート積載量に変更することを特徴とする請求項２記載のシート処理装置。
【請求項４】
前記シート積載手段の位置を検知する位置検知手段と、
前記位置検知手段により検知した前記シート積載手段の位置に基づいて前記シート積載手段の位置が所定の位置であるか否かを判断して該シート積載手段の落下を検知する落下検知手段と、
を備え、
前記落下検知手段が前記位置検知手段の検知情報に基づいて前記シート積載手段が所定の位置より落下したと判断した場合、前記記憶手段に記憶された満載値を前記シート積載手段の落下が検知される直前のシート積載量に変更することを特徴とする請求項２記載のシート処理装置。
【請求項５】
前記シート積載手段に積載されたシートの最上面の高さ位置を検知する最上面検知手段と、
前記最上面検知手段により検知した最上面の高さ位置に基づいて前記シート積載手段の位置が所定の位置であるか否かを判断して該シート積載手段の落下を検知する落下検知手段と、
を備え、
前記落下検知手段が前記最上面検知手段によって検知した最上面高さ位置情報に基づいて前記シート積載手段が所定の位置より落下したと判断した場合、前記記憶手段に記憶された満載値を前記シート積載手段の落下が検知される直前のシート積載量に変更することを特徴とする請求項２記載のシート処理装置。
【請求項６】
シートに画像を形成する画像形成部と、前記画像形成部により画像が形成されたシートを積載する昇降可能なシート積載手段を備えた前記請求項１乃至５のいずれか１項に記載のシート処理装置とを備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
画像形成装置本体、又は前記シート処理装置に少なくとも前記変更された満載値、或は前記満載値の変更を表示する表示部を備えたことを特徴とする請求項６記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記画像形成装置本体、又は前記シート処理装置に前記満載値の変更をリセットするリセット手段を設けたことを特徴とする請求項７記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート処理装置及びこれを備えた画像形成装置に関し、特に昇降可能なシート積載手段の満載を検知する構成に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複写機、プリンタ、ファクシミリ及びこれらの複合機器等の画像形成装置においては、画像形成装置本体に、画像形成装置本体から排出されるシートに対して綴じ処理等の処理を施すシート処理装置を設けるようにしたものがある。
【０００３】
そして、このようなシート処理装置としては、画像形成装置本体から排出されたシートを処理トレイに積載し、積載されたシートを整合した後、このシート（束）に綴じ処理等の処理を施すと共に、処理が施されたシートをスタックトレイに排出するようにしている。
【０００４】
また、このような従来のシート処理装置においては、複数のスタックトレイを備えると共に、各スタックトレイに順次シートを排出する一方、スタックトレイに積載されたシート束が、所定の高さに積載されたか否か、即ちシートが満載であるか否かを、測距センサ及びトレイ位置検知センサ等の検知手段によって検知するようにしている。なお、このときの積載高さの満載値は、あらかじめ決められた一定の値（高さ）である（特許文献１参照）。
【０００５】
【特許文献１】特開平９−４８５４９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、このような従来のシート処理装置及びこれを備えた画像形成装置において、スタックトレイを駆動するモータが劣化した場合、測距センサの検知による積載高さが満載値に達していなくても、積載されたシート束の負荷でスタックトレイを保持できず、スタックトレイを落下させてしまうおそれがあった。
【０００７】
ここで、このようにスタックトレイが落下した場合、測距センサはスタックトレイに積載されたシートの量（高さ）を少なく判断することから、この後もシートは引き続きスタックトレイに積載されるようになり、スタックトレイの落下が連続して起きる可能性があった。そして、このようなスタックトレイの落下が連続して起きた場合、積載高さの満載値は常に一定値であるため、満載量以上のシートが積載される恐れがある。
【０００８】
また、モータの劣化によりスタックトレイが満載を検知するセンサにより検知される位置まで落下した場合には、スタックトレイが満載状態となっていないのに拘らず、シート処理装置は満載と判断し、シートの排出、或は画像形成装置の画像形成動作を停止してしまい、適切なシートの積載を行うことができないという問題もあった。
【０００９】
そこで、本発明は、このような現状に鑑みてなされたものであり、スタックトレイ（シート積載手段）を駆動するモータ（駆動手段）が劣化した場合でも、適切なシートの積載を行うことのできるシート処理装置及びこれを備えた画像形成装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、シートが積載される昇降可能なシート積載手段と、前記シート積載手段のシート積載量を検知する積載量検知手段と、前記積載量検知手段によって検出されたシート積載量及び前記シート積載手段が満載状態となったことを示す満載値をそれぞれ記憶する記憶手段と、前記積載量検知手段で検出したシート積載量と、前記記憶手段に記憶している満載値とを比較し、前記検出したシート積載量が前記満載値を超えた場合、前記シート積載手段が満載であると判断する満載判断手段と、を備え、前記満載判断手段により前記シート積載手段の満載が判断される前に、前記シート積載手段の落下が検知された場合、前記記憶手段に記憶された満載値を小さな値に変更することを特徴とするものである。
【００１１】
また本発明は、前記満載判断手段により前記シート積載手段の満載が判断される前に、前記シート積載手段の落下が検知された場合、前記記憶手段に記憶された満載値を、前記積載量検知手段により検知された、前記シート積載手段の落下が検知される直前のシート積載量に変更することを特徴とするものである。
【００１２】
また本発明は、前記シート積載手段の昇降量を検知する昇降量検知手段と、前記昇降量検知手段により検知した前記シート積載手段の昇降量に基づいて該シート積載手段の落下を検知する落下検知手段と、を備え、前記落下検知手段により前記積載手段の落下を検知した場合、前記記憶手段に記憶された満載値を前記シート積載手段の落下が検知される直前のシート積載量に変更することを特徴とするものである。
【００１３】
また本発明は、前記シート積載手段の位置を検知する位置検知手段と、前記位置検知手段により検知した前記シート積載手段の位置に基づいて前記シート積載手段の位置が所定の位置であるか否かを判断して該シート積載手段の落下を検知する落下検知手段と、を備え、前記落下検知手段が前記位置検知手段の検知情報に基づいて前記シート積載手段が所定の位置より落下したと判断した場合、前記記憶手段に記憶された満載値を前記シート積載手段の落下が検知される直前のシート積載量に変更することを特徴とするものである。
【００１４】
また本発明は、前記シート積載手段に積載されたシートの最上面の高さ位置を検知する最上面検知手段と、前記最上面検知手段により検知した最上面の高さ位置に基づいて前記シート積載手段の位置が所定の位置であるか否かを判断して該シート積載手段の落下を検知する落下検知手段と、を備え、前記落下検知手段が前記最上面検知手段によって検知した最上面高さ位置情報に基づいて前記シート積載手段が所定の位置より落下したと判断した場合、前記記憶手段に記憶された満載値を前記シート積載手段の落下が検知される直前のシート積載量に変更することを特徴とするものである。
【００１５】
また本発明は、画像形成装置において、シートに画像を形成する画像形成部と、前記画像形成部により画像が形成されたシートを積載する昇降可能なシート積載手段を備えた上記のいずれかに記載のシート処理装置とを備えたことを特徴とするものである。
【００１６】
また本発明は、画像形成装置本体、又は前記シート処理装置に少なくとも前記変更された満載値、或は前記満載値の変更を表示する表示部を備えたことを特徴とするものである。
【００１７】
また本発明は、前記画像形成装置本体、又は前記シート処理装置に前記満載値の変更をリセットするリセット手段を設けたことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、満載判断手段によりシート積載手段の満載が判断される前に、シート積載手段の落下が検知された場合、記憶手段に記憶された満載値を小さな値に変更することにより、駆動手段が劣化した場合においても、適切なシートの積載を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明を実施するための最良の形態について図面を参照して説明する。
【００２０】
図１は本発明の実施の形態に係るシート処理装置及びこれを備えた画像形成装置の一例である複写機の構成を説明する図であり、同図に示すように複写機Ｅは複写機Ｅの本体（以下、装置本体という）Ａにシート処理装置Ｂを接続して構成されている。
【００２１】
ここで、複写機Ｅは装置本体上部に装着された原稿給送装置１から自動給送した不図示の原稿を光学手段２によって光学的に読み取り、この後、この情報をデジタル信号として画像形成部３へ送信して普通紙やＯＨＰシート等のシートに画像を形成するものである。
【００２２】
なお、装置本体Ａの下部には各種サイズのシートＰを収納したシートカセット４が装着され、このシートカセット４から搬送ローラ５によって搬送されたシートＰに対して画像形成部３において電子写真方式によって画像を形成するようになっている。
【００２３】
具体的には、光学手段２で読み取った情報に基づいて光照射部３ａからレーザ光を感光体ドラム３ｂに照射して潜像を形成し、この潜像をトナーによって現像して感光体ドラム上にトナー画像を形成する。そして、この後、このトナー画像をシートＰに転写し、これを定着手段６へ搬送して熱及び圧力の印加によって永久定着する。
【００２４】
この後、片面記録モードの場合は、シートＰをシート処理装置Ｂへと送り込み、両面記録モードの場合はスイッチバックによって再送パス７へ搬送し、片面に画像を形成したシートＰを再度画像形成部３へ搬送して他面に画像を形成し、この後、シート処理装置Ｂへと送り込むようにしている。なお、シートＰの給送はシートカセット４からだけでなく、マルチトレイ８からも可能となっている。
【００２５】
一方、シート処理装置Ｂは、装置本体Ａで画像が形成されたシートを部数毎にソート、或はステイプル処理が可能なフィニッシャユニットＣと、複数枚のシートを綴じて折り込み製本可能なステッチャユニットＤとを有している。
【００２６】
ここで、フィニッシャユニットＣは、シートを排出するに際し、通常の排出モード、ソートモードの他に、オフセットモード、ステイプルモード等の各モードに応じた排出処理を行うようになっている。
【００２７】
なお、ステイプルモードはシートを各部毎にソートして排出する際に、ステイプルトレイ３８に積載整合してシート束を形成し、このシート束をステイプラ１３によって針止めし、各部毎に綴じて排出する動作モードである。
【００２８】
また、オフセットモードは、シートを各部毎にソートしてスタックトレイ１８に排出する場合、各部の１枚目のシートが排出される際、１枚目のシートＰを所定量シートＰの幅方向（シートＰの搬送方向と直交する方向）へ位置をずらし、各部の２枚目以降のシートＰを通常排出することによって、各部のシートＰの境界が目視によって分かるように、シートＰを排出する動作モードのことである。
【００２９】
そして、このようなフィニッシャユニットＣにおいて、通常モードの場合は、装置本体Ａから排出されたシートＰは、図２に示す搬送ローラ１５で搬送された後、上流排出ローラ対１６ａ，１６ｂ及び下流排出ローラ対１７ａ，１７ｂにより、スタックトレイ１８に排出される。
【００３０】
ここで、本実施の形態においては、シート積載手段の一例として３つのスタックトレイ１８を備えている。そして、これら各スタックトレイ１８は、図３に示すようにトレイフレーム５７に各々固定されることによりトレイユニット５８を構成し、このトレイユニット５８がフィニッシャユニットＣのフィニッシャフレーム５９に対して上下動（昇降）することにより、３つのスタックトレイ１８も一体的に上下動（昇降）できるようになっている。
【００３１】
なお、このトレイユニット５８の上下動、即ち、３つのスタックトレイ１８の上下動は、スタッカモータ２０９の正逆転駆動をピニオンギア２２５によりトレイユニット５８の一部に設けたラック部５８ａに伝達することで行われる。
【００３２】
また、下流側排出ローラ対１７は、後述する図５に示すシート排出駆動モータ４０によって回転する駆動ローラ１７ｂと、駆動ローラ１７ｂに対して接離可能な従動ローラ１７ａとにより構成されると共に、駆動ローラ１７ｂと従動ローラ１７ａのニップは、図４に示すようにシート排出口３６に臨むようになっている。
【００３３】
なお、図４において、３１は不図示のユニット本体に対して回動軸３１ａを中心に揺動可能な揺動ガイドであり、この揺動ガイド３１の揺動端に従動ローラ１７ａが回転自在に取り付けられている。そして、この揺動ガイド３１が上方に揺動すると、従動ローラ１７ａが駆動ローラ１７ｂから離間するように構成されている。
【００３４】
そして、ソート排出の場合は、複数のスタックトレイ１８を、シートＰの排出口３６に順次昇降させることによって、下流排出ローラ対１７ａ，１７ｂによって、シートＰを各部毎にソートした状態で排出することができるようになっている。
【００３５】
また、オフセットモード及びステイプルモードの場合には、１個のスタックトレイ１８に対してオフセット処理、或いはステイプル処理してソート状態で排出することが可能である。更に、割り込みモードの場合には、スタックトレイ１８に排出することなく、図１に示す上部トレイ１９に排出することもできるようになっている。
【００３６】
さらに、図４において、３４はステイプルトレイ３８の前方に上下移動可能に設けられたスノコシャッタであり、このスノコシャッタ３４は、スタックトレイ１８のうち、最上段のスタックトレイ１８ａがシートＰを積載して移動する際には、上昇して図４の（ａ）のＦで示す斜線部を閉じてスタックトレイ１８ａからシートＰが落下してくるのを防止し、またスタックトレイ１８にシートＰを排出する際には束排出手段である下流排出ローラ対１７ａ，１７ｂ（の駆動ローラ１７ｂ）より下方に移動してシートＰの排出を妨げないように構成されている。
【００３７】
また、３０は、スノコシャッタ３４ａをロックするストッパであり、図４の（ｂ）に示すようにスノコシャッタ３４ａが上昇した際、回動軸３０ａを支点として回動し、スノコシャッタ３４の溝部３４ａと嵌合してスノコシャッタ３４ａをロックするようになっている。
【００３８】
これにより、スノコシャッタ３４ａを、排出口３６を塞ぐ位置に保持することができ、最上段のスタックトレイ１８ａが排出口３６を通過する際に、積載されたシートＰが排出口３６に逆流するのを防ぐことができる。なお、このストッパ３０は、シートＰを排出する場合には、図４の（ａ）に示すＹ方向に回動してスノコシャッタ３４のロックを解放するようになっている。
【００３９】
また、２７ａ、２７ｂはフィニッシャユニットＣの側壁面に設けられた上部スノコガイド及び下部スノコガイドであり、この上部スノコガイド２７ａ及び下部スノコガイド２７ｂはスタックトレイ１８に積載されたシートＰの傾斜端部に当接し、排出されたシートＰの上流側への逆流を防止又は支持するようにしている。
【００４０】
一方、シート処理装置Ｂの図１に示すステッチャユニットＤは、装置本体Ａから排出されたシートＰを案内する縦パス６０と、縦パス６０により案内されたシートＰを束単位で整合するためシートＰの下端を受け止めると共に上下方向に移動可能なストッパ６２と、整合されたシート束を針綴じするステイプルユニット６１と、針綴じされたシート束を２つ折りにして冊子状にする折りユニット６３を備えている。
【００４１】
以下に、ステッチャユニットＤの動作を概略説明する。
【００４２】
まず、装置本体Ａから排出され、縦パス６０を通過したシートＰの下端をストッパ６２により受け止め、この後、シート束を部単位で整合する。次に、このように整合されたシート束を、ステイプルユニット６１により、シート長さ方向（シート搬送方向）の中央位置において、例えば、２箇所、針綴じする。なお、綴じ箇所は、２箇所に限定されず、何箇所であってもよい。
【００４３】
この後、綴じ処理が終了すると、ストッパ６２が、シート束の綴じ位置が折りローラ７８のニップ位置に至るまで下降する。次に、突き板７９がシート束を厚み方向に突いて、シート束を折リローラ７８のニップに押し込む。そして、このようにシート束が押し込まれると、折りローラ７８は、ニップでシート束を挟持搬送して２つ折りに紙、この後、２つ折りされて冊子状になったシート束は、積載トレイ１０６に排出される。
【００４４】
図５は、このような構成のシート処理装置Ｂの制御ブロック図である。同図において、２００はシート処理装置Ｂの制御を行う制御手段の一例としてのＣＰＵであり、このＣＰＵ２００は内部に、後述する図７、図８に示すスタックトレイの昇降制御動作に対応するプログラム等を記憶し、それを実行して、シート処理装置内の制御および装置本体Ａの不図示の制御部等との通信を行うようになっている。
【００４５】
また、このＣＰＵ２００には、測距センサ５４、スタックセンサ５３、下流側排出ローラ対１７を駆動するシート排出駆動モータ４０、シート排出駆動モータ４０の回転数を検知する駆動モータ回転数検知センサ５５、スタッカモータ２０９、スタッカモータ２０９の出力軸上に設けたエンコーダ２２６のパルス量を検出するスタッカモータクロックセンサ２２７、トレイユニット５８（スタックトレイ１８）のホームポジションを検知するトレイホームポジションセンサ２２８等に接続されている。また、ＣＰＵ２００は、装置本体Ａ内の不図示の制御部、各センサ等にも接続されている。
【００４６】
さらに、ＣＰＵ２００には、スタックトレイ１８におけるシートＰの満載値（満載高さ）Ｍが記憶されている記憶手段の一例としての記憶装置２０５及び後述するように満載値を装置本体Ａに設けられた操作部Ａ１（図５参照）の操作により変更する際、操作された情報をＣＰＵ２００に入力する、或は変更された満載値データを装置本体Ａへ送信するための通信装置２０７が接続されている。
【００４７】
ここで、スタッカモータクロックセンサ２２７は、既述した図３に示すように駆動手段の一例としてのスタッカモータ２０９の出力軸上に設けたエンコーダ２２６のパルス量に応じた回転量を検知するためのものであり、この昇降量検知手段の一例としてのスタッカモータクロックセンサ２２７によってエンコーダ２２６の回転量を検知することにより、トレイユニット５８（３つのスタックトレイ１８）の昇降量を検知することができる。また、トレイホームポジションセンサ２２８は、図３に示すトレイフレーム５７の下部に設けられたトレイユニットフラグ５７ａの位置を検知するためのものである。
【００４８】
そして、このトレイホームポジションセンサ２２８によりトレイユニットフラグ５７ａを検知することにより、トレイユニット５８が初期位置であるホームポジションにあることを検知した後、スタッカモータクロックセンサ２２７によりエンコーダ２２６の回転量を検知することにより、スタックトレイ１８がホームポジションから何パルス分昇降したかが分かるようになっている。
【００４９】
また、測距センサ５４は、スタックトレイ１８に積載したシート、又はシート束の最上面のレベル検知（高さ検知）を行うためのものであり、図６に示すように揺動ガイド３１の上方に設けられている。なお、この測距センサ５４は、赤外線などの光線をシート束に照射する発光部と、シート束で乱反射した光線を受光する受光部とを有しており、この反射光の角度を測ってレベル検知を行うようになっている。そして、積載量検知手段としての一例がこれらスタッカモータクロックセンサ２２７と測距センサ５４とにより構成される。
【００５０】
次に、スタックトレイ１８上の積載シートの高さから積載量を検知・認識する構成について説明する。
【００５１】
ＣＰＵ２００は、装置本体Ａからコピー動作を開始する信号を受けると、先ず、トレイホームポジションセンサ２２８によってトレイユニットフラグ５７ａを検知することにより、トレイユニット５８がホームポジションに位置していることを確認する。そして、このようにトレイユニット５８がホームポジションに位置していることを確認した後、スタッカモータ２０９を始動させて、トレイユニット５８を上昇させる。
【００５２】
次に、測距センサ５４の検知信号に基づいて所定のスタックトレイ１８を下流排出ローラ対１７の下方の所定位置に位置決めをする。そして、このように位置決めをした後、スタックトレイ１８に下流排出ローラ対１７からシートＰを排出する。
【００５３】
次に、このようにシートＰを排出した後、スタックトレイ１８上のシートＰの最上面の高さ位置を下流排出ローラ対１７から所定量の距離、離れた位置に保つため、スタッカモータ２０９を逆転させ、スタックトレイ１８を、シートＰ（又はシート束）の積載毎に所定量ずつ下降させる。
【００５４】
なお、ＣＰＵ２００は、このときのスタックトレイ１８の位置、即ちスタックトレイ１８の昇降量を、スタッカモータクロックセンサ２２７からの信号に基づき、ホームポジションから何クロック分昇降した位置にあるかを検知（認識）できるようになっている。
【００５５】
以上の構成から、積載状態検知手段の一例である積載状態検知部２００Ａを備えたＣＰＵ２００は、スタックトレイ１８の位置と、このスタックトレイ１８上のシートＰの最上面の高さ位置（レベル検知）を確定し、スタックトレイ１８上に積載された積載シートの高さから、積載状態検知部２００Ａにより積載量を検知できるようになっている。
【００５６】
なお、スタックトレイ１８上にシートＰを排出すると、シートＰの後端がフィニッシャユニットＣに引っかかって落ち着かない場合がある。このような状態でレベル検知を行うと、正確なレベル検知を行えないことがあることから、本実施の形態においては、シートＰが排出されたとき、スタックトレイ１８は、一旦、下降してから再び上昇し、シートＰがスタックトレイ１８上に落ち着くようにしてある。
【００５７】
また、レベル検知を行うタイミングは、スタックトレイ１８の上昇時は、次に排出されるシートＰに遮られるため、下降時に行っている。しかし下降時は、シートＰが落ち着いていない虞がある。このため、ＣＰＵ２００は、測距センサ５４によって、所定間隔をおいて２回以上レベル検知動作を行い、連続して誤差範囲内の値を取得した場合に、その値を検知結果として取得するようにしている。また、スタックトレイ１８の上昇後の位置は、レベル検知によって得られたデータを基に積載面の高さが常に一定になるように制御されている。
【００５８】
ここで、満載判断手段の一例であるＣＰＵ２００は、このようにスタックトレイ１８の位置とレベル検知によってスタックトレイ１８上に積載されているシートＰの積載量を検知すると共に、この積載量と、記憶装置２０５に記憶されている、処理モードやシートサイズによって設定されたスタックトレイ１８が満載状態となったことを示す満載値とを比較することによりスタックトレイ１８が満載状態であるか否かを判断する。
【００５９】
次に、このような最上面検知による満載状態の判断方法について図７のフローチャートを用いて説明する。
【００６０】
本実施の形態では、積載動作中において（Ｓ１０１のＹ）、スタックトレイ１８にシートが所定枚数（例えば５枚）排出されるたびに（Ｓ１０２のＹ）、昇降動作を行うと共に、スタックトレイ１８のシート積載高さＬを検知する（Ｓ１０３）。なお、このスタックトレイ１８への排出枚数は、１〜５まで常にカウントし、５枚排出時にリセットする。
【００６１】
そして、検出した積載量Ｌと、既述したように記憶装置２０５に記憶されている満載値Ｍとを比較し、積載量Ｌが満載量Ｍを超えている場合（Ｌ＞Ｍ）、或はこの状態が複数回連続して検知された場合、ＣＰＵ２００は、シート積載量満載と判断し（Ｓ１０４のＹ）、満載アラームで使用者に満載を報せると共に、システムを停止する（Ｓ１０７）。
【００６２】
なお、システムの停止は次のように行う。即ち、ソート処理中にスタックトレイ１８が満載状態となったことを検知した場合は、処理途中のシート束を積載しないように、ソート処理が終了してから（１束排出完了時）、シート処理装置Ｂを停止させる。また、装置本体Ａの制御部からの通信データ（シート束枚数情報、シート搬送情報、画像形成情報など）により、１束終了したか否かを判断し、１束の画像形成が終了していなければ画像形成を停止せずに、一束の画像形成が終了するまでそのまま継続するようにしている。
【００６３】
そして、ＣＰＵ２００が、測距センサ５４による積載高さによって満載状態を検知すると共にソート処理途中でない場合に、スタックトレイ１８が満載状態となったと判断して、画像記録を停止させる。
【００６４】
ところで、既述したようにスタックトレイ１８を昇降駆動させるスタッカモータ２０９の劣化によって、スタックトレイ１８が満載状態になっていないにもかかわらず、積載されたシートの負荷によってスタックトレイ１８が落下してしまう場合がある。そして、このようにスタックトレイ１８が落下すると、ＣＰＵ２００がスタックトレイ１８が満載状態となったと誤判断する場合がある。また、測距センサ５４がスタックトレイ上のシートＰの最上面の高さ位置を低く判断し、この結果、多量のシートがスタックトレイ１８に積載されてスタックトレイ１８が過積載状態となる場合がある。
【００６５】
そこで、本実施の形態においては、このようにスタックトレイ１８が異常に落下した場合、昇降動作をしていないにもかかわらず、エンコーダ２２６からスタッカモータクロックセンサ２２７にクロックが入ることから、このような場合には、落下検知手段を兼ねるＣＰＵ２００は、スタッカモータクロックセンサ２２７からの信号に基づいてスタックトレイ１８が異常に落下したと判断するようにしている。
【００６６】
そして、このようにスタックトレイ１８の異常落下と判断した場合、ＣＰＵ２００は、記憶装置２０５に記憶されている満載値Ｍを、小さな値に変更し、満載とする積載量を減らすことで、以後のスタックトレイ１８の再度の落下や、誤判断を防ぐようにしている。
【００６７】
次に、このような満載値の変更方法について説明する。
【００６８】
スタックトレイ１８の満載を検知する場合、図８に示すように、積載動作中において（Ｓ２０１のＹ）、スタックトレイ１８にシートが所定枚数（例えば５枚）排出されるたびに（Ｓ２０２のＹ）、スタックトレイ１８の昇降動作を行うが、このとき同時に測距センサ５４によって積載高さＬを検知すると共に（Ｓ２０３）、検知した積載高さＬを記憶装置２０５に記憶する（Ｓ２０４）。なお、この積載高さデータの記憶は、測距センサ５４によって積載高さＬを検知する度に随時行う。
【００６９】
次に、記憶装置２０５に記憶している満載量Ｍと、検知した積載高さＬとを比較することにより、スタックトレイ１８の積載量が満載か否かを判断し（Ｓ２０５）、スタックトレイ１８が満載状態でないと判断した場合は（Ｓ２０５のＮ）、スタックトレイ１８が（異常に）落下したか否かを判断する（Ｓ２０６）。
【００７０】
ここで、スタックトレイ１８の昇降制御を行っていないにもかかわらず、例えばスタッカモータクロックセンサ２２７によって異常クロックを検出したとき、ＣＰＵ２００は、これをスタックトレイ１８の異常落下と判断する。なお、本実施の形態においては、スタックトレイ１８にシートＰが排出されるたびにスタックトレイ１８の異常落下を監視するようにしている（Ｓ２０２のＮ）。
【００７１】
そして、このようにスタックトレイ１８が異常落下したと判断すると（Ｓ２０６のＹ）、ＣＰＵ２００は、満載値Ｍを、スタックトレイ１８が異常落下した直前の昇降動作時に記憶した、従来の満載値Ｍよりも小さな値の積載高さＬ（測距値）へ更新し（Ｓ２０７）、以降はこのように更新した積載高さＬを測距満載値Ｍとする。
【００７２】
そして、このように満載値Ｍを更新（変更）することにより、この後、スタックトレイ１８にシートが積載される場合、積載量Ｌが記憶装置２０５に記憶されている満載値Ｍに達する前にスタックトレイ１８が満載状態となったと判断するようになる。なお、このようにスタックトレイ１８が満載状態となったと判断すると、満載アラームを発し、前述したようにシステムを停止する（Ｓ２０８）。
【００７３】
このように、ＣＰＵ２００によりスタックトレイ１８の満載が判断される前に、スタックトレイ１８の落下が検知された場合、記憶装置２０５に記憶された満載値Ｍを、積載量検知手段により検知された、スタックトレイ１８の落下が検知される直前のシート積載量、即ち積載高さＬ（測距値）に変更することにより、スタッカモータ２０９の劣化に伴うシートの過積載、及び満載の誤判断を防止することができる。これにより、スタッカモータ２０９が劣化した場合においても、最適なシート積載を行うことができる。
【００７４】
なお、この満載値の変更は、スタックトレイ１８の落下が検知されると直ちに行っても、後で行ってもよい。また、使用者が装置本体Ａの操作部Ａ１、或はシート処理装置Ｂに設けられた不図示の操作部を操作して、ＣＰＵ２００による測距満載値の更新を行うかどうかを選択してもよく、使用者が操作部を操作して測距満載値を変更するようにしてもよい。
【００７５】
ここで、装置本体Ａの操作部Ａ１の操作による測距値の変更は、操作された情報に基づいて装置本体Ａから通信装置２０７（図５参照）を介してＣＰＵ２００が受信し、これに基づいて変更処理を行う。また、変更した測距満載値を通信装置２０７を介して装置本体Ａへ送信し、装置本体Ａの表示部Ａ１で表示するようにしても良く、またこのときスタックトレイ１８への積載可能枚数も表示するようにしても良い。
【００７６】
さらに、変更した測距満載値は、使用者が装置本体Ａの表示部Ａ１、或はシート処理装置Ｂに設けられた操作部のリセット手段の一例であるリセットキーを操作することで、初期時における測距満載値にリセットすることもできる。
【００７７】
ところで、これまでの説明においては、シート積載量が満載値Ｍに達していないにもかかわらず、スタックトレイ１８が落下したとき、スタックトレイ１８の落下が検知される直前のシート積載量に変更する場合について述べてきたが、本発明はこれに限らず、スタックトレイ１８の落下が検知された場合、単に満載値を規定量減らすようにしてもスタッカモータ２０９の劣化に伴ったシート積載を実現することができる。
【００７８】
また、これまでの説明においては、スタックトレイ１８の昇降量を検知するスタッカモータクロックセンサ２２７によってスタックトレイ１８の落下を検知する場合について説明したが、本発明はこれに限らず、スタックトレイ１８の昇降経路において、例えばトレイホームポジションの下方にスタックトレイ１８の位置を検知する位置検知手段の一例として位置検知センサ２０８（図５参照）を取り付け、この位置検知センサ２０８がスタックトレイ静止時にもかかわらずスタックトレイ１８を検知した場合、ＣＰＵ２００が、スタックトレイ１８が異常に落下したと判断するようにしてもよい。
【００７９】
つまり、この場合には落下検知手段を兼ねるＣＰＵ２００が、位置検知センサ２０８の検知情報に基づいてスタックトレイ１８が所定の位置より落下したと判断した場合、満載値Ｍをスタックトレイ１８の落下が検知される直前のシート積載量に変更するようにしても良い。
【００８０】
また、スタックトレイ１８に積載されたシートの最上面の高さ位置を最上面検知手段（例えば測距センサ５４）により検知すると共に、落下検知手段を兼ねるＣＰＵ２００が、最上面検知手段によって検知した最上面高さ位置情報に基づいて、スタックトレイ１８が所定の位置より落下したと判断した場合、満載値Ｍをスタックトレイ１８の落下が検知される直前のシート積載量に変更するようにしても良い。
【図面の簡単な説明】
【００８１】
【図１】本発明の実施の形態に係るシート処理装置及びこれを備えた画像形成装置の一例である複写機の構成を説明する図。
【図２】上記シート処理装置の拡大図。
【図３】上記シート処理装置のトレイユニットと、このトレイユニットの駆動部の概略構成を示す斜視図。
【図４】上記シート処理装置におけるシャッターの開閉機構及び動作を示す図。
【図５】上記シート処理装置の制御ブロック図。
【図６】上記シート処理装置における測距センサの構成を説明する図。
【図７】上記シート処理装置における満載状態の判断方法を説明するフローチャート。
【図８】上記シート処理装置における満載値の変更方法を説明するフローチャート。
【符号の説明】
【００８２】
３      画像形成部
１８    スタックトレイ
５４    測距センサ
２００  ＣＰＵ
２０５  記憶装置
２０７  通信装置
２０９  スタッカモータ
２２６  エンコーダ
２２７  スタッカモータクロックセンサ
Ａ      装置本体
Ｂ      シート処理装置
Ｃ      フィニッシャユニット
Ｄ      ステッチャユニット
Ｅ      複写機
Ｐ      シート
【図１】
2006103835.tif 000003
【図２】
2006103835.tif 000004
【図３】
2006103835.tif 000005
【図４】
2006103835.tif 000006
【図５】
2006103835.tif 000007
【図６】
2006103835.tif 000008
【図７】
2006103835.tif 000009
【図８】
2006103835.tif 000010