(57)【要約】【課題】本発明は、乗客の移動時間が精度よく検出でき、特に歩行弱者の移動時間を精度よく検出して最適な踏板移動速度を設定し得る乗客コンベア装置を提供することにある。【解決手段】本発明は、乗降床８Ａ，８Ｂから踏板へ乗り込もうとする乗客の足の踏み込みから蹴り上げまでの時間を検出する検出手段（１８Ａ，１８Ｂ，２１Ａ，２１Ｂ）を幅方向の両側に設け、これら検出手段で検出された時間と基準時間とに基づいて踏板の移動速度を乗客の足の踏み込み時における移動時間から変更させる制御装置１９を設けると共に、前記両側の検出手段が夫々単独で検出できるように構成したのである。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
無端状に連結されて循環移動する複数の踏板と、これら踏板へ乗客が乗降するための乗降床と、前記踏板の移動方向に沿って設けられた欄干と、この欄干に案内され前記踏板と同期して移動する無端状の移動手摺とを備えた乗客コンベアにおいて、前記乗降床から前記踏板へ乗り込もうとする乗客の足の踏み込みから蹴り上げまでの時間を検出する検出手段を幅方向の両側に設け、これら検出手段で検出された時間と基準時間とに基づいて前記踏板の移動速度を前記乗客の足の踏み込み時における移動時間から変更させる制御装置を設けると共に、前記両側の検出手段が夫々単独で検出できるように構成したことを特徴とする乗客コンベア。
【請求項２】
無端状に連結されて循環移動する複数の踏板と、これら踏板へ乗客が乗降するための乗降床と、前記踏板の移動方向に沿って設けられた欄干と、この欄干に案内され前記踏板と同期して移動する無端状の移動手摺とを備えた乗客コンベアにおいて、照射する光を前記乗客の足が遮り始めたときから遮り終えたときまでの時間を検出する検出手段を幅方向の両側に設け、これら検出手段で検出された時間と基準時間とに基づいて前記乗客の足が光を遮ったときの移動時間から変更させる制御装置を設けると共に、前記両側の検出手段が夫々単独で検出できるように構成したことを特徴とする乗客コンベア。
【請求項３】
無端状に連結されて循環移動する複数の踏板と、これら踏板へ乗客が乗降するための乗降床と、前記踏板の移動方向に沿って設けられた欄干と、この欄干に案内され前記踏板と同期して移動する無端状の移動手摺とを備えた乗客コンベアにおいて、照射する光を前記乗客の一方の足が遮り始めたときから他方の足が遮り終えたときまでの時間を検出する検出手段を幅方向の両側に設け、これら検出手段で検出された時間と基準時間とに基づいて前記乗客の足の一方が光を遮り始めたときの移動時間から変更させる制御装置を設けると共に、前記両側の検出手段が夫々単独で検出できるように構成したことを特徴とする乗客コンベア。
【請求項４】
前記検出手段は、前記移動手摺の方向転換部に至る前の乗客を検出するように設置されていることを特徴とする請求項１，２又は３記載の乗客コンベア。
【請求項５】
前記検出手段は、前記欄干に設置されていることを特徴とする請求項１，２又は３記載の乗客コンベア。
【請求項６】
前記検出手段は、前記乗降床の床面より１５ｃｍの高さに設置されていることを特徴とする請求項１，２，３，４又は５記載の乗客コンベア。
【請求項７】
前記検出手段は、乗客を検出している間、検出信号を出力し続けるように構成されている請求項１，２，３，４，５又は６記載の乗客コンベア。
【請求項８】
無端状に連結されて循環移動する複数の踏板と、これら踏板へ乗客が乗降するための乗降床と、前記踏板の移動方向に沿って設けられた欄干と、この欄干に案内され前記踏板と同期して移動する無端状の移動手摺とを備えた乗客コンベアにおいて、前記乗降床から前記踏板へ乗り込もうとする乗客の足の踏み込みから蹴り込みまでの時間を照射した検出ビームで検出する検出手段を幅方向の両側に設け、これら検出手段で検出された時間と基準時間とに基づいて前記踏板の移動速度を前記乗客の足の踏み込み時における速度から変更させる制御装置を設け、かつ前記検出手段の検出ビームを前記移動手摺の方向転換部に至る前の乗客を検出する方向に向けて設置すると共に、前記検出手段を前記検出ビームが前記乗降床の床面より上方５ｃｍ〜２０ｃｍの範囲の高さでほぼ水平に照射されるように設置し、前記両側の検出手段が夫々単独で検出できるように構成したことを特徴とする乗客コンベア。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は踏板が階段状に移動するエスカレーターや隣接踏板間に段差を生じない電動道路、さらには、隣接踏板間に段差が生じない区間と踏板が階段状に移動する区間が混在するエスカレーターを含む乗客コンベア装置に係り、特に、乗客の歩行速度（移動時間）に応じて踏板の移動速度を変化させる乗客コンベア装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来において乗客の移動時間に応じて踏板の移動速度を変化させる乗客コンベア装置は、例えば特許文献１に開示のように、既に提案されている。
【０００３】
この特許文献１に記載の乗客コンベア装置は、乗客の移動時間を検出するために、乗客移動方向に間隔をおいて少なくとも２つの検出器を設置し、その間を乗客が通過する時間を検出し、この時間と２つの検出器間の距離とで乗客の移動時間を求め、この乗客移動時間から踏板の移動速度を変更させるようにしたものである。
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−１０４７６１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記特許文献１に記載の乗客コンベア装置においては、一人の乗客を検出するのに必ず乗客移動方向に間隔をおいて設置される２つの検出器を必要としていた。
【０００６】
しかしながら、２つの検出器を用いても、乗客の手の振りや手荷物の大きさ等の影響を受けやすくなり、正確な乗客の移動時間を検出することが困難であった。
【０００７】
本発明の一つの目的は、乗客の移動時間が精度よく検出できる乗客コンベア装置を提供することにある。
【０００８】
本発明のもう一つの目的は、特に歩行弱者の移動時間を精度よく検出して最適な踏板移動速度を設定し得る乗客コンベア装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は上記目的を達成するために、乗降床から踏板へ乗り込もうとする乗客の足の踏み込みから蹴り上げまでの時間を検出する検出手段を幅方向の両側に設け、これら検出手段で検出された時間と基準時間とに基づいて踏板の移動速度を乗客の足の踏み込み時における移動時間から変更させる制御装置を設けると共に、前記両側の検出手段を夫々単独で検出できるように構成したのである。
【００１０】
通常、乗客の踏み込んで着地した足が蹴り上げられて着地面から離れるまでの移動時間は、健常者に比べて年寄りや身体の不自由な人は当然遅くなり、青年健常者は早くなる。そのため、乗客の足の踏み込みから蹴り上げまでの移動時間を検出し、それを基準移動時間と比較して遅い場合には、踏板の移動速度を遅くし、早い場合には、現状の踏板移動速度を維持するか許容の範囲で早くするのである。そして、上記乗客の足の踏み込みから蹴り上げまでの移動時間は、独立した回路構成の各乗客移動時間検出手段のオン−オフ信号によって測定しているので、乗客が並んで乗り込んだ場合には、検出された移動時間の長いほうに基づいて踏板の移動速度を設定できるので、歩行弱者を優先して踏板の移動速度を設定することができると共に、従来のように乗客移動方向に所定間隔を持って設置する２つの検出器は不要となる。
【００１１】
さらに、前記乗客移動時間検出手段が乗客の足の動作を検出しているので、乗客の手の振りに左右されることはなく、また乗客の足の踏み込みから蹴り上げまでの移動時間を検出していることから手荷物が乗客の歩幅以内なら手荷物の影響を受けることなく、精度よい乗客の移動速度を検出することができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、乗客の移動速度が精度よく検出でき、特に歩行弱者の移動時間を精度よく検出して最適な踏板移動速度を設定し得る乗客コンベアを得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下本発明による乗客コンベアの第１の実施の形態を図１〜図４に示すエスカレーターに基づいて説明する。
【００１４】
一般に、エスカレーター１は、上階床２と下階床３に跨って支持された枠体４と、上面に踏板を有する踏段５と、踏段５の移動方向両側に立設された欄干６と、この欄干６の周縁に案内されて移動する移動手摺７と、前記踏段５への乗り降りを行う乗降床８Ａ，８Ｂとを有している。
【００１５】
前記踏段５は、踏段チェーン９に複数無端状に連結されており、前記枠体４に設けたガイドレール（図示せず）に案内されて循環移動するものである。そして、前記踏段チェーン９は、前記枠体４の長手方向の一側に軸支された駆動スプロケット１０と前記枠体４の長手方向の他側に軸支された従動スプロケット１１に跨って巻掛けられている。駆動スプロケット１０は、近傍に設置された駆動装置１２によって駆動され、前記移動手摺７も駆動装置１２の動力によって踏段５と同期して駆動されている。
【００１６】
前記欄干６は、踏段５の移動方向両側に立設された欄干パネル１３と、この欄干パネル１３と前記踏段５とを仕切るスカートガード１４と、スカートガード１４の上方を覆う内側デッキカバー１５と、前記欄干パネル１３の基部の外側を覆う外デッキカバー１６と、スカートガード１４と内側デッキカバー１５と外デッキカバー１６との終端部を覆い前記移動手摺７が出入する出入口が形成された端部カバー１７等の欄干構成部材によって構成されている。
【００１７】
上記構成のエスカレーター１の欄干構成部材である左右両側の端部カバー１７には、検出ビームを検出媒体として照射し、その反射光を捉えて検出信号を発する乗客移動時間検出手段である光反射型センサ１８Ａ，１８Ｂが夫々取付けられている。そして、これら光反射型センサ１８Ａ，１８Ｂは、乗降床８Ａ(８Ｂ)の床面とほぼ平行になるように検出ビームを照射するように設置され、かつ、通過する乗客Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３を全て検出できるように、乗客進行方向に対して交差する方向に検出ビームを照射するように設置されていると共に、光反射型センサ１８Ａ，１８Ｂを独立した回路で構成し、夫々単独で乗客を検出できるようにしている。
【００１８】
前記光反射型センサ１８Ａ，１８Ｂからの検出信号は、夫々前記駆動装置１２の近傍に設置した制御装置１９に入力され、この制御装置１９内で演算される。制御装置１９での演算結果、乗客の移動時間が長い（検出時間が長い）方の検出信号を優先し、この検出信号に基づいて前記駆動装置１２に指示して踏段５の速度を変更するようにしている。
【００１９】
上記のように、端部カバー１７に光反射型センサ１８Ａ，１８Ｂを設けたので、いま、エスカレーター１に並んで乗り込もうとした乗客Ｍ１，Ｍ２の足に光反射型センサ１８Ａ，１８Ｂからの検出ビームが照射されると、その反射光が光反射型センサ１８Ａ，１８Ｂに戻ることにより検出信号が出力される。その検出信号のオン時間を、制御装置１９によって、図４に示すように、基準移動時間Ｔｂと比較し、基準移動時間Ｔｂとほぼ同じであれば、標準健常者であると判断して制御装置１９から駆動装置１２に踏段５の移動速度を標準速度での運転を指令する。基準移動時間Ｔｂと比較し、基準移動時間Ｔｂよりも長移動時間Ｔｏであれば老人や身体の不自由な歩行弱者であると判断し、制御装置１９から駆動装置１２に踏段５を低速度で運転することを指令する。反対に、基準移動時間Ｔｂと比較して基準移動時間Ｔｂよりも短移動時間Ｔｙであれば、若者であると判断し、制御装置１９から駆動装置１２に踏段５を標準速度で運転すること、あるいは標準速度よりも許容された高速度で運転することを指令する。図４には、二つの光反射型センサ１８Ａ，１８Ｂの一方の検出信号を表示したが、他方の検出信号もほぼ同じように表示される。ただ、二人の乗客Ｍ１，Ｍ２の移動時間が全く同じであることは稀であり、当然移動時間に差が生じる。そのときには、検出された移動時間が長いほうを優先させて制御装置１９は駆動装置１２に速度指令を発する。
【００２０】
次に、乗客Ｍ１あるいは乗客Ｍ２が一人で乗り込んだ場合には、光反射型センサ１８Ａあるいは光反射型センサ１８Ｂが図４に示すような移動時間を検出するので、それに合った踏段５の移動速度を支持することができる。
【００２１】
さらに、乗客Ｍ３が中央から乗り込む場合には、二つの光反射型センサ１８Ａ，１８Ｂの検出ビームを夫々横切るので、二つの移動時間が出力される。二つの移動時間が全く同じであれば、どちらか一方の検出信号により踏段５の移動速度を指示し、二つの移動時間に差がある場合には、移動時間の長いほうの検出信号を優先して踏段５の移動速度を指示するので、歩行弱者に対して問題となることはない。
【００２２】
以上から、閑散時には踏段５の移動を休止させておき、乗客を検出したら踏段５を基準速度で駆動する自動運転を行っても、乗込み乗客の種別を判断して的確な運転速度での運転を開始させることができる。尚、閑散時にも踏段５を基準速度で常時運転させておく通常運転においても、乗込み乗客の種別を判断して的確な運転速度へ変更させることができることは云うまでもない。
【００２３】
また、光反射型センサ１８を端部カバー１７に設けたので、光反射型センサ１８Ａ，１８Ｂは乗客の足の動作を検出することができ、その結果、乗客の手の振りに左右されることがなく、乗客の移動速度を精度よく検出することができる。
【００２４】
さらに、手荷物の進行方向の長さ寸法が乗客の背腹間の寸法よりも大きい場合、その手荷物を光反射型センサ１８Ａ，１８Ｂで検出すると検出時間が長くなるので、乗客が健常者であっても老人や身体の不自由な人であると判断されて踏段５の移動速度を標準速度から低速運転に切換えてしまうことがある。そのため、健常者や若者にとっては意味のない低速運転になる。
【００２５】
このような不都合をなくすために、本実施の形態においては、光反射型センサ１８Ａ，１８Ｂの設置位置、特に、設置高さを乗客の足元を照射する位置とした。詳しく説明すると、手荷物を持った乗客と手荷物を持たない乗客を同じように検出した場合、老人や身体の不自由な人か、それ以外の人かを正しく判断しなければならないので、乗降床８Ａ(８Ｂ)の床面から上方５ｃｍ〜２０ｃｍの範囲内に光反射型センサ１８Ａ，１８Ｂを設置することが望ましい。即ち、健常者が歩行する際、足を踏み出したときの踵の高さは地面から約３ｃｍ前後の高さであり、光反射型センサ１８を５ｃｍ以下の高さに設置した場合、乗客の踏み出し側の足を検出できない恐れがある。そこで、光反射型センサ１８Ａ，１８Ｂの設置高さを５ｃｍ以上としたのである。また、床面から２０ｃｍ以上の高さに光反射型センサ１８Ａ，１８Ｂを設置した場合、手荷物の進行方向の長さ寸法が乗客の背腹間の寸法よりも大きくなって正確な乗客移動速度を検出できなくなる恐れがある。このようなことから、光反射型センサ１８Ａ，１８Ｂを、乗降床８Ａ(８Ｂ)の床面から上方５ｃｍ〜２０ｃｍの範囲内に設置することが望ましく、光反射型センサ１８Ａ，１８Ｂをエスカレーター１の欄干構成部材である端部カバー１７に設けることを考慮すると、乗降床８Ａ(８Ｂ)の床面から上方１５ｃｍの位置に設置することが最も有効である。
【００２６】
このように、光反射型センサ１８Ａ，１８Ｂを乗降床８Ａ(８Ｂ)の床面から上方１５ｃｍの位置に設置することで、仮に進行方向の長さ寸法が乗客の背腹間の寸法よりも大きい手荷物を検出した場合でも、床面から上方１５ｃｍにおける手荷物の進行方向の長さ寸法は、ほぼ乗客の歩幅以内であるので、それは乗客の歩幅を検出したこととほぼ同じとなる。
【００２７】
したがって、乗客の背腹間の寸法よりも大きい手荷物を持った乗客であっても精度よく移動速度を検出することができる。そして、その検出信号は、図５に実線で示すように、図４とほぼ同じ検出信号パターンとなる。
【００２８】
即ち、手荷物を持った乗客を光反射型センサ１８Ａ（１８Ｂ）で測定し、検出信号のオン時間が基準移動時間Ｔｂとほぼ同じであれば、標準健常者であると判断し、制御装置１９から駆動装置１２に対して踏段５の移動速度を標準速度で運転することを指令する。基準移動時間Ｔｂと比較し、基準移動時間Ｔｂよりも長移動時間Ｔｏであれば老人や身体の不自由な人であると判断し、制御装置１９から駆動装置１２に対して踏段５の移動速度を低速度で運転することを指令する。反対に、基準移動時間Ｔｂと比較して基準移動時間Ｔｂよりも短移動時間Ｔｙであれば、若者であると判断し、制御装置１９から駆動装置１２に対して踏段５を標準速度あるいは標準速度よりも許容された高速度で運転することを指令する。尚、このような検出信号パターンは、手荷物を持たずにロングスカートを着用した場合にも得られる検出信号パターンである。
【００２９】
一方、手荷物を持たない、あるいは進行方向の長さ寸法が乗客の背腹間の寸法よりも小さい手荷物を持った乗客、さらにはロングスカートを着用しない乗客を光反射型センサ１８Ａ（１８Ｂ）で測定すると、一人の乗客に対して２種の検出信号パターンが得られる。第１種の検出信号パターンは、光反射型センサ１８Ａ（１８Ｂ）の検出ビーム上に乗客の踏み込んだ足が位置した場合である。そのときの検出信号パターンは、踏み込んだ足が蹴り上がるまでの信号を出力するので、図５に実線で示すように、図４とほぼ同じ検出信号パターンになる。第２種の検出信号パターンは、光反射型センサ１８Ａ（１８Ｂ）の検出ビームを例えば乗客の右足（左足）が横切った場合である。そのときの検出信号パターンは、図５に鎖線で示すように、先に光反射型センサ１８Ａ（１８Ｂ）の検出ビームを横切った右足（左足）の検出信号Ｔｂ１（Ｔｏ１，Ｔｙ１）と、次に光反射型センサ１８Ａ（１８Ｂ）の検出ビームを横切る左足（右足）の検出信号Ｔｂ２（Ｔｏ２，Ｔｙ２）との２山の検出信号パターンとなる。そして２山間の時間Ｔｂ（Ｔｏ，Ｔｙ）を基準移動時間Ｔｂと比較することで、健常者，老人，若者かの判断を行うことができ、踏段５の移動速度を変更あるいは維持することができる。
【００３０】
ところで、乗客を検出してから踏段５の移動速度を完全に切換えるのに約１秒前後の時間を要する。そのため、標準の乗客が１秒で１ｍ進むとすると、その乗客が光反射型センサ１８Ａ，１８Ｂで検出されてから、１秒以後に踏段５に達するようにすることで、乗客を速度切換え後の踏段５に乗り込ませることができる。そのためには、乗客検出部である光反射型センサ１８Ａ，１８Ｂを、乗降床８Ａ(８Ｂ)の踏段側先端から反踏段側に約１ｍ隔てた位置に設置することが望ましい。そのために、乗降床８Ａ(８Ｂ)の踏段側先端から移動手摺７の方向転換部７Ｅまでの寸法は平均０．８ｍあるので、光反射型センサ１８Ａ，１８Ｂを移動手摺７の方向転換部７Ｅよりも反踏段側の乗降床８Ａ(８Ｂ)上で乗客Ｍ１を検出できるように検出ビームを照射するように設置している。ただ、上記踏段５の速度切換えは、ゆっくりと切換えているので、健常者であれば速度切換え途中の踏段５に乗り込んだとしても足を取られることはないので、１ｍ以内で検出してもよい。また、老人や身体が不自由な人は歩行速度が遅いので、例えば乗降床８Ａ(８Ｂ)の踏段側先端から０．８ｍ程度離れた移動手摺７の方向転換部７Ｅで検出されても、十分に踏段５の移動速度を変更することができる。
【００３１】
ところで、上記実施の形態においては、エスカレーター１の周囲に壁や誘導柵が存在しない構成であるが、図６に示す本発明による第２の実施の形態に示すように、エスカレーター１の片側、特に乗降床８Ａ(８Ｂ)の片側に壁２０が存在する場合には、光反射型センサ１８Ａを壁２０に設け、光反射型センサ１８Ｂを階床あるいは乗降床８Ａ(８Ｂ)上に固定した支持ブラケットＳＢに設けてもよい。この場合、乗客の検出エリヤが完全に移動手摺７の方向転換部７Ｅよりも反踏段側の乗降床８Ａ(８Ｂ)上となり、しかも移動手摺７の方向転換部７Ｅに接近した位置で検出ビームを乗客進行方向と直交するように照射させることで、エスカレーター１を利用する乗客のみを検出することができる。
【００３２】
尚、エスカレーター１の両側、特に乗降床８Ａ(８Ｂ)の両側に壁２０や誘導柵が存在する場合には、両側の壁２０や誘導柵の何れかを利用して光反射型センサ１８を設置することができる。
【００３３】
図７及び図８は、本発明による乗客コンベアの第３の実施の形態を示すものである。前記各実施の形態では、光反射型センサ１８Ａ，１８Ｂをエスカレーター１の欄干構成部材に設置するか、壁２０や支持ブラケットＳＢに設置するものである。しかし、図７及び図８に示すように、移動手摺７の方向転換部７Ｅよりも反踏段側となる乗降床８Ａ(８Ｂ)上に、光反射型センサ２１Ａ，２１Ｂを設置して乗客を検出するようにしてもよい。ただ、この場合、光反射型センサ２１Ａ，２１Ｂの検出ビームを床面と平行に照射すると、乗客の足元を検出できなくなる場合があるので、乗降床８Ａ(８Ｂ)の床面から上方５ｃｍ〜２０ｃｍの範囲内に検出ビームが照射できるように、検出ビームを上方に傾斜させて照射することが望ましい。
【００３４】
さらに、光反射型センサ２１Ａ，２１Ｂの設置位置となる乗降床８Ａ(８Ｂ)の床面あるいは上階床２と下階床３の床面に、図８の２点鎖線で示す様に、乗降床８Ａ(８Ｂ)の床面から上方５ｃｍ〜２０ｃｍとなる高さの支柱２２Ａ，２２Ｂを立設し、この支柱に光反射型センサ２１Ａ，２１Ｂを固定して検出ビームを床面とほぼ平行に照射するようにしても何等問題はない。
【００３５】
ところで、上記各実施の形態において、乗客移動時間検出手段として光反射型センサを説明したが、例えば光遮断型センサやその他のセンサでもよい。
【００３６】
また、上記各実施の形態において、乗客コンベアとしてエスカレーターを説明したが、限定されるものではなく、隣接踏板間に段差が生じない電動道路にも適用できることは云うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】本発明による乗客コンベアの第１の実施の形態を示す要部平面図。
【図２】図１のＡ−Ａ線に沿う断面図。
【図３】図１の乗客コンベアとしてエスカレーターを示す概略側面図。
【図４】図１の光反射型センサによる検出信号を示す線図。
【図５】図１の光反射型センサによる検出信号を示す別の線図。
【図６】本発明による乗客コンベアの第２の実施の形態を示す図１相当図。
【図７】本発明による乗客コンベアの第３の実施の形態を示す図１相当図。
【図８】図７のＢ−Ｂ線に沿う正面図。
【符号の説明】
【００３８】
１…エスカレーター、２…上階床、３…下階床、４…枠体、５…踏段、６…欄干、７…移動手摺、８Ａ，８Ｂ…乗降床、１３…欄干パネル、１４…スカートガード、１５…内側デッキカバー、１６…外側デッキカバー、１７…短部カバー、１８Ａ，１８Ｂ，２１Ａ，２１Ｂ…光反射型センサ、１９…制御装置。
【図１】
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【図２】
2006016103.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2006016103.tif 000009
【図８】
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