(57)【要約】【課題】ワークの供給と取出に際し、チャックと移載装置とが干渉せず、ワークの保持や移載が確実に行えるワーク搬送コンベアを提供する。【解決手段】鍛造プレスのラインに設置され、上流側から供給されたワークＷを、走行帯３に配設されたチャック４で保持して、精密仕上げ工程へ搬送するワーク搬送コンベアにおいて、前記チャック４の爪７がばね９で付勢されてワーク２を内周面側から保持するようにし、このチャック４を、退避手段５のシリンダ１１の駆動により、ワークＷの供給位置と取出位置とで退避させて、ワークＷの受け渡しを行うようにする。【選択図】図４
2006168938.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
鍛造プレスのラインに設置され、上流側から供給されたワークを、走行帯に配設されたチャックで保持して、精密仕上げ工程へ搬送するワーク搬送コンベアにおいて、前記チャックがワークを内周面側から保持するようにし、このチャックを、ワークの供給位置と取出位置とで退避させて、ワークの受け渡しを行うようにしたことを特徴とするワーク搬送コンベア。
【請求項２】
前記チャックが支持軸を中心に揺動する複数の爪から成り、この爪をワークの内周面に当接するように付勢し、ワークの供給位置及び取出位置に、付勢力に抗して爪を退避させる退避手段を設けたことを特徴とする請求項１に記載のワーク搬送コンベア。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、鍛造プレスのラインにおいて、上流側から供給されたワークを保持しつつ精密仕上げ工程へ搬送するコンベアに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、歯車を製造する鍛造プレスのラインでは、上流側で円柱状のビレットを粗鍛造して環状の粗鍛造品にし、この粗鍛造品をロールホーミングマシンでほぼ完成品に近い半製品にまで成形し、さらに、この半製品を精密成形して、成形鍛造品とする。その後、成形鍛造品に機械加工を行い、熱処理及び研磨等を施して、製品の歯車を完成させる。
【０００３】
この鍛造プレスラインにおいて、粗鍛造プレスと精密鍛造プレスの間に距離がある場合には、粗鍛造プレスから半製品であるワークを精密鍛造プレスへ搬送するコンベアが設けられ、このコンベアからのワークの取出に際しては、例えば、下記特許文献１に記載されたようなロボットハンドが移載装置として使用される。
【０００４】
ここで、精密成形を精度よく、効率的に行うためには、ロボットハンドで精密鍛造プレスへワークを装入する際、精密鍛造プレスの装入位置にワークを正確に搬送する必要があり、このため、上記コンベアでは、上流側から供給されたワークを、走行帯に配設されたチャックで保持して、精密鍛造プレスへ搬送することとしている。
【０００５】
ところで、歯車のような中穴を有するワークを保持する方法には、ワークを外周面側から保持する方法と、内周面側から保持する方法（下記特許文献２参照）があるが、ワークを搬送するコンベアとしては、下記特許文献３に示したビレット搬送コンベアのように、ワークを外周面側から保持するチャックを備えたものが一般的に採用されている。
【０００６】
【特許文献１】特開平１１−１２３４９２号公報
【特許文献２】実公平５−４３９６０号公報
【特許文献３】特開２００２−２４９２１５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上記ビレット搬送コンベアのように、ワークを外周面側からチャックで保持すると、ワークが厚さの薄い円盤状のものである場合、ワークの供給と取出に際し、コンベアのチャックと移載装置のハンドとが干渉する恐れがある。
【０００８】
また、この干渉を避けようとすると、コンベアのチャックと移載装置のハンドの取付位置や動作が制限され、ワークの保持や移載が確実に行えなくなる恐れがある。
【０００９】
そこで、この発明は、ワークの供給と取出に際し、チャックと移載装置とが干渉せず、ワークの保持や移載が確実に行えるワーク搬送コンベアを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するため、この発明は、鍛造プレスのラインに設置され、上流側から供給されたワークを、走行帯に配設されたチャックで保持して、精密仕上げ工程へ搬送するワーク搬送コンベアにおいて、前記チャックがワークを内周面側から保持するようにし、このチャックを、ワークの供給位置と取出位置とで退避させて、ワークの受け渡しを行うようにしたのである。
【００１１】
また、前記チャックが支持軸を中心に揺動する複数の爪から成り、この爪をワークの内周面に当接するように付勢し、ワークの供給位置及び取出位置に、付勢力に抗して爪を退避させる退避手段を設けるようにしたのである。
【発明の効果】
【００１２】
このワーク搬送コンベアでは、チャックがワークを内周面側から保持するものとし、チャックを退避させてワークの受け渡しを行うようにしたので、チャックと移載装置とが干渉せずに、ワークの移載を行うことができ、ワークを精密仕上げ工程の装入位置へ正確に搬送することができる。
【００１３】
また、チャックの構造として、揺動する爪をワークの内周面に当接するように付勢し、ワークの供給位置及び取出位置に爪を退避させる退避手段を設ける形式を採用すると、外周面側からワークを保持する従来のコンベアに比べて、構造が複雑化することもない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、この発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
【００１５】
図１に示すワーク搬送コンベアは、鍛造プレスのラインに設置され、上流側から供給される歯車の半製品である環状のワークＷを、精密鍛造プレスへ搬送するものである。このワーク搬送コンベアでは、フレーム１の両端部にスプロケット２が設けられ、これらのスプロケット２には、走行帯３としてエンドレスのチェーンが巻き掛けられている。
【００１６】
この走行帯３には複数個のチャック４が等間隔に設けられ、ワークＷの供給位置と取出位置において、フレーム１には、ワークＷを保持するチャック４を内側に退避させる退避手段５が設けられている。
【００１７】
チャック４は、図２に示すように、走行帯３に取り付けられた基台６に、一対の爪７を支持軸８を介して揺動自在に設けた構成とされ、これらの爪7は、その間に挟まれたばね９により外側へ付勢されている。各爪７には、支持軸８の反対側にレバー部１０が設けられている。
【００１８】
退避手段５は、エアシリンダ１１により駆動され、そのピストンロッド１２の先端部には押上板１３が取り付けられている。押上板１３は、エアシリンダ１１の給排気に伴いガイド棒１４でガイドされて昇降する。
【００１９】
このようなワーク搬送コンベアでは、ワークＷの供給位置にチャック４を位置づけて、エアシリンダ１１に給気すると、図３に示すように、レバー部１０が押上板１３で押し上げられ、爪７がばね９に抗して内側へ退避する。
【００２０】
一方、上流側の粗鍛造プレスでは、移載装置としてのトランスファフィーダが稼動しており、そのフィンガ（ハンド）Ｒにより外周面側から保持されたワークＷが供給位置にある基台６の中央部に供給される。このとき、爪７とハンドＲとが干渉することがなく、ワークＷをハンドＲで基台６の中央部の正確な位置に載置できる。
【００２１】
そして、ワークＷが光電管等のセンサにより所定の位置に供給されたことが確認されると、エアシリンダ１１から排気され、図４に示すように押上板１３が下降する。
【００２２】
これにより、爪７は、ばね９の付勢力で外側へ揺動して、図４及び図５に示すように、ワークＷの内周面に当接し、ワークＷは、センタリングがなされ、径の大小にかかわらずチャック４で保持されて、走行帯３の走行に伴い、安定して搬送される。
【００２３】
そして、１ピッチ、すなわち、チャック４同士の間隔分だけ走行帯３が進行すると、搬送が停止され、取出位置のチャック４では、図３に示すように、爪７が退避手段５の作動により退避する。
【００２４】
この状態において、ワークＷは、基台６上の正確な載置位置を維持した状態で、チャック４による保持が解放され、ハンドＲにより把持されて、精密鍛造プレスの装入位置へ正確に搬送される。
【００２５】
また、このとき、後続のチャック４はワークＷの供給位置に位置づけられ、このチャック４へのワークＷの供給動作は、上記ワークＷの取出動作と同時に行われる。このような動作が繰り返され、ワークＷは効率よく搬送される。
【００２６】
なお、チャック４の構成として、上記のように爪７が揺動するものに代えて、図６に示すように、ワークＷの内周面に向き合う一対のエアシリンダ１５を設けておき、そのピストンロッド１６がワークＷの内周面に接離して、ワークＷが保持・解放されるものや、ラックに沿って転動するピニオンと共に、ワークの内周面に対して爪が移動するものなどを採用することもできる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】この発明に係るワーク搬送コンベヤの概略正面図
【図２】同上のワーク供給前の状態を示す縦断側面図
【図３】同上のワーク供給時の状態を示す縦断側面図
【図４】同上のワーク供給後の状態を示す縦断側面図
【図５】同上のチャックの平面図
【図６】同上のチャックの他例を示す縦断側面図
【符号の説明】
【００２８】
Ｗ  ワーク
１  フレーム
２  スプロケット
３  走行帯
４  チャック
５  退避手段
６  基台
７  爪
８  支持軸
９  ばね
１０  レバー部
１１  エアシリンダ
１２  ピストンロッド
１３  押上板
１４  ガイド棒
１５  エアシリンダ
１６  ピストンロッド
【図１】
2006168938.tif 000003
【図２】
2006168938.tif 000004
【図３】
2006168938.tif 000005
【図４】
2006168938.tif 000006
【図５】
2006168938.tif 000007
【図６】
2006168938.tif 000008