(57)【要約】【課題】密封用フィルムの破断を生じさせないように密封用フィルムを延伸させ、密封用フィルムに付された図柄を容器フィルムの所定位置に高い精度で合わせるように、密封用フィルムの位置調整を行う。【解決手段】延伸用センサ５１にて密封用フィルムのマークが検出されると、位置検出エンコーダ５３から位置情報Ａが出力される（ｄ）。この位置情報Ａと上流側目標位置Ｑとの差分から密封用フィルムの延伸率Ｇを算出する（ｅ，ｊ）。一方、延伸後センサ５２にて密封用フィルムのマークが検出されると、位置検出エンコーダ５３から位置情報Ｂが出力される（ｆ）。この位置情報Ｂと下流側目標位置Ｐとの差分からフィードバック量を算出し（ｇ，ｈ）、上流側の目標位置Ｑを補正することによって（ｉ）、延伸率Ｇを補正する（ｊ）。そして延伸率Ｇで延伸サーボモータ６４を制御する。【選択図】      図４
2006168750.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ポケット部に錠剤の収容された包装用フィルムに対し前記ポケット部を塞ぐようにカバーフィルムをシール状態で取着するためのシール手段による前記カバーフィルムの取着位置を、当該カバーフィルムに付された図柄が前記包装用フィルムの所定位置にくるように調整する位置調整装置であって、
前記カバーフィルムを延伸させるための一対のローラと、
前記包装用フィルムに対するカバーフィルムのずれの大きさを検出する検出手段と、
前記ローラのうちの少なくとも一方の回転速度を調整し、前記カバーフィルムを延伸させることが可能な延伸制御手段とを備え、
前記延伸制御手段は、前記検出手段にて検出されたずれに応じて、前記カバーフィルムを延伸させるべく、前記ローラの回転速度を調整するよう構成されていることを特徴とする位置調整装置。
【請求項２】
ポケット部に錠剤の収容された包装用フィルムに対し前記ポケット部を塞ぐようにカバーフィルムをシール状態で取着するためのシール手段による前記カバーフィルムの取着位置を、当該カバーフィルムに付された図柄が前記包装用フィルムの適切な位置にくるように調整する位置調整装置であって、
前記カバーフィルムを延伸させるための一対のローラと、
前記包装用フィルムに対するカバーフィルムのずれの大きさを、前記ローラの上流側のカバーフィルムの位置に基づき第１のずれとして検出すると共に、前記ローラの下流側のカバーフィルムの位置に基づき第２のずれとして検出する検出手段と、
前記ローラのうちの少なくとも一方の回転速度を調整し、前記カバーフィルムを延伸させることが可能な延伸制御手段とを備え、
前記延伸制御手段は、前記検出手段にて検出された前記第１のずれに応じて前記カバーフィルムを延伸させるべく前記ローラの回転速度を調整するよう構成されると共に、前記第２のずれに応じて前記ローラの回転速度を補正するよう構成されていることを特徴とする位置調整装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の位置調整装置において、
前記検出手段は、前記カバーフィルムの位置と、予め決定される前記カバーフィルムの目標位置との差分として、前記包装用フィルムに対する前記カバーフィルムのずれの大きさを検出することを特徴とする位置調整装置。
【請求項４】
請求項３に記載の位置調整装置において、
前記検出手段は、前記カバーフィルムに付されるマークを検出するマーク検出手段と、前記マーク検出手段にて前記マークが検出されると、前記包装用フィルムの位置情報を出力する位置情報出力手段とを有しており、前記位置情報出力手段からの位置情報として前記カバーフィルムの位置を検出することを特徴とする位置調整装置。
【請求項５】
請求項４に記載の位置調整装置において、
前記シール手段は、前記包装用フィルムに対し前記カバーフィルムを取着するための取着ローラを有しており、
前記位置情報出力手段は、前記取着ローラの回転位置に基づき、前記包装用フィルムの位置情報を出力するよう構成されていることを特徴とする位置調整装置。
【請求項６】
請求項１乃至５のいずれかに記載の位置調整装置において、
前記一対のローラは、前記カバーフィルムを下流側へ繰り出す繰出ローラ及び、前記繰出ローラの上流側に位置し、前記繰出ローラとの間でフィルムを延伸させることが可能な延伸ローラであり、
前記延伸制御手段は、前記繰出ローラの回転速度に応じて前記延伸ローラの回転速度を調整可能に構成されていることを特徴とする位置調整装置。
【請求項７】
請求項６に記載の位置調整装置において、
前記繰出ローラの下流側及び前記延伸ローラの上流側にそれぞれ配設され、前記カバーフィルムに対し張力を及ぼすテンションローラと、
前記テンションローラを一定間隔で支持し、前記繰出ローラの下流側及び前記延伸ローラの上流側において反対方向に作用する張力の関係により摺動可能な摺動部と、
前記摺動部が略一定位置に留まるように、前記繰出ローラの回転速度を調整する繰出制御手段とを備えていることを特徴とする位置調整装置。
【請求項８】
ポケット部に錠剤の収容された包装用フィルムに対し前記ポケット部を塞ぐようにカバーフィルムをシール状態で取着するためのシール手段による前記カバーフィルムの取着位置を、当該カバーフィルムに付された図柄が前記包装用フィルムの適切な位置にくるように調整する位置調整装置であって、
前記カバーフィルムを下流側へ繰り出す繰出ローラと、
前記繰出ローラを駆動する繰出モータと、
前記繰出モータを制御して前記繰出ローラの回転速度を調整可能な繰出制御手段と、
前記繰出ローラの上流側に位置し、前記繰出ローラとの間でフィルムを延伸させることが可能な延伸ローラと、
前記延伸ローラを駆動する延伸モータと、
前記延伸モータを制御して前記延伸ローラの回転速度を調整可能な延伸制御手段と、
前記包装用フィルムに対するカバーフィルムのずれの大きさを、前記延伸ローラの上流側のカバーフィルムの位置に基づき第１のずれとして検出すると共に、前記繰出ローラの下流側のカバーフィルムの位置に基づき第２のずれとして検出する検出手段とを備え、
前記検出手段は、前記カバーフィルムに付されるマークを検出するマーク検出手段と、前記マーク検出手段にて前記マークが検出されると、前記包装用フィルムの位置情報を出力する位置情報出力手段とを有しており、前記位置情報出力手段からの位置情報として前記カバーフィルムの位置を検出し、予め決定される前記カバーフィルムの目標位置との差分として前記カバーフィルムのずれの大きさを検出するよう構成されており、
前記延伸制御手段は、前記繰出制御手段にて制御される前記繰出ローラの回転速度に応じて前記延伸モータを介し前記延伸ローラの回転速度を調整することを前提として、前記検出手段にて検出された前記第１のずれに応じて前記カバーフィルムを延伸させるべく前記延伸ローラの回転速度を調整するよう構成されると共に、前記第２のずれに応じて前記延伸ローラの回転速度を補正するよう構成されていることを特徴とする位置調整装置。
【請求項９】
ポケット部に錠剤の収容された包装用フィルムに対し前記ポケット部を塞ぐようにカバーフィルムをシール状態で取着するためのシール手段による前記カバーフィルムの取着位置を、当該カバーフィルムに付された図柄が前記包装用フィルムの適切な位置にくるように調整する位置調整装置であって、
前記カバーフィルムを下流側へ繰り出す繰出ローラと、
前記繰出ローラを駆動する繰出モータと、
前記繰出モータを制御して前記繰出ローラの回転速度を調整可能な繰出制御手段と、
前記繰出ローラの上流側に位置し、前記繰出ローラとの間でフィルムを延伸させることが可能な延伸ローラと、
前記延伸ローラを駆動する延伸モータと、
前記延伸モータを制御して前記延伸ローラの回転速度を調整可能な延伸制御手段と、
前記包装用フィルムに対するカバーフィルムのずれの大きさを、前記延伸ローラの上流側のカバーフィルムの位置に基づき第１のずれとして検出すると共に、前記繰出ローラの下流側のカバーフィルムの位置に基づき第２のずれとして検出する検出手段と、
前記繰出ローラの下流側及び前記延伸ローラの上流側にそれぞれ配設され、前記カバーフィルムに対し張力を及ぼすテンションローラと、
前記テンションローラを一定間隔で支持し、前記繰出ローラの下流側及び前記延伸ローラの上流側において反対方向に作用する張力の関係により摺動可能な摺動部とを備え、
前記検出手段は、前記カバーフィルムに付されるマークを検出するマーク検出手段と、前記マーク検出手段にて前記マークが検出されると、前記包装用フィルムの位置情報を出力する位置情報出力手段とを有しており、前記位置情報出力手段からの位置情報として前記カバーフィルムの位置を検出し、予め決定される前記カバーフィルムの目標位置との差分として前記カバーフィルムのずれの大きさを検出するよう構成され、
前記繰出制御手段は、前記摺動部が略一定位置に留まるように、前記繰出モータを介して前記繰出ローラの回転速度を調整するよう構成され、
前記延伸制御手段は、前記繰出制御手段にて制御される前記繰出ローラの回転速度に応じて前記延伸モータを介し前記延伸ローラの回転速度を調整することを前提として、前記検出手段にて検出された前記第１のずれに応じて前記カバーフィルムを延伸させるべく前記延伸ローラの回転速度を調整するよう構成されると共に、前記第２のずれに応じて前記延伸ローラの回転速度を補正するよう構成されていることを特徴とする位置調整装置。
【請求項１０】
請求項８又は９に記載の位置調整装置において、
前記繰出モータ及び前記延伸モータは、サーボモータであることを特徴とする位置調整装置。
【請求項１１】
手段１乃至１０のいずれかに記載の位置調整装置を備えるＰＴＰシートの製造装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、包装用フィルムに形成されたポケット部に錠剤が収容され、前記ポケット部を塞ぐようにカバーフィルムがシール状態で取着されてなるＰＴＰシートを製造する技術に係り、特にカバーフィルムを取着する際に位置調整を行う位置調整装置及び当該位置調整装置を備えたＰＴＰシートの製造装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、ＰＴＰシートは、錠剤等が充填されるポケット部が形成された樹脂製の包装用フィルムと、その包装用フィルムにポケット部の開口側を密封するように前記包装用フィルムに取着されるアルミニウム製のカバーフィルムとから構成されている。
【０００３】
このようなカバーフィルムには文字情報やコード情報などの図柄が付される場合があり、例えばシート単位で図柄が適切な位置にくるように、包装用フィルムに対するカバーフィルムの取着に際し、カバーフィルムの位置を調整する技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
かかる文献に記載された技術においては、径の異なる一対のローラを備えており、通常時は相対的に径の大きな下流側のローラを駆動させてカバーフィルムを搬送する。そして、包装用フィルムに対するカバーフィルムのずれが一定以上になると、選択的に係合、解放が可能なクラッチを介して相対的に径の小さな上流側のローラを駆動させる。これにより、カバーフィルムが部分的に延伸されてカバーフィルムの位置が調整されるため、カバーフィルムのずれが大きくなりすぎてしまうことを防止できる。
【特許文献１】特開昭６０−８２５５８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記技術では、カバーフィルムのずれが一定以上になってはじめてカバーフィルムの延伸を行うため、カバーフィルムの位置調整の精度が十分であるとはいえない。また、クラッチを介した技術であり、カバーフィルムのある部分は延伸され別の部分は延伸されないという具合に、カバーフィルムが部分的に延伸されることになる。しかも、ローラの径の相違に基づいて延伸させるものであり、一定割合でしか延伸させることができない。そのため、カバーフィルムが延伸時に破断してしまうおそれもあった。
【０００６】
本発明は、上述した問題点を解決するためになされたものであり、その目的は、カバーフィルムの破断を生じさせないようにカバーフィルムを延伸させ、カバーフィルムに付された図柄を包装用フィルムの所定位置に高い精度で合わせるように、カバーフィルムの位置調整を行うことにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
以下、上記目的等を解決するのに適した各手段につき項分けして説明する。なお、必要に応じて対応する手段に特有の作用効果等を付記する。
【０００８】
手段１．ポケット部に錠剤の収容された包装用フィルムに対し前記ポケット部を塞ぐようにカバーフィルムをシール状態で取着するためのシール手段による前記カバーフィルムの取着位置を、当該カバーフィルムに付された図柄が前記包装用フィルムの所定位置にくるように調整する位置調整装置であって、
前記カバーフィルムを延伸させるための一対のローラと、
前記包装用フィルムに対するカバーフィルムのずれの大きさを検出する検出手段と、
前記ローラのうちの少なくとも一方の回転速度を調整し、前記カバーフィルムを延伸させることが可能な延伸制御手段とを備え、
前記延伸制御手段は、前記検出手段にて検出されたずれに応じて、前記カバーフィルムを延伸させるべく、前記ローラの回転速度を調整するよう構成されていることを特徴とする位置調整装置。
【０００９】
手段１に記載の位置調整装置は、シール手段によるカバーフィルムの取着位置を、当該カバーフィルムに付された図柄が包装用フィルムの所定位置にくるように調整する。
【００１０】
ここで特に、検出手段が、包装用フィルムに対するカバーフィルムのずれの大きさを検出し、延伸制御手段によって、検出されたずれに応じて、カバーフィルムを延伸させるべく、ローラの回転速度が調整される。
【００１１】
本発明の技術思想は、カバーフィルムのずれを量として把握すること、そして、ずれに応じてカバーフィルムを延伸させることにある。つまり、ずれが大きくなればカバーフィルムの延伸量は大きくなり、ずれが小さくなればカバーフィルムの延伸量は小さくなるのである。
【００１２】
このようにすれば、従来の構成と異なり、カバーフィルムの延伸量が急激に変化することがないため、カバーフィルムの破断を生じさせないようにカバーフィルムを延伸させることができる。また、ずれが発生するとそれに応じてカバーフィルムが延伸されるため、カバーフィルムに付された図柄を包装用フィルムの所定位置に高い精度で合わせることができる。
【００１３】
なお、カバーフィルムのずれは、搬送されるカバーフィルムの位置を取得することによって検出することができる。カバーフィルムの位置は、カバーフィルムに図柄が付されることから、当該付される図柄との関係において、移動経路における進行度合として捉えることができる。以下の手段でも同様である。
【００１４】
また、カバーフィルムの位置の取得は、上述した一対のローラの上流側で行うようにしてもよいし、下流側で行うようにしてもよい。もっとも、ローラによってカバーフィルムが延伸されたときに、当該延伸によってカバーフィルムの位置がどの程度変化したかは、上流側のカバーフィルムの進行度合に即座に反映される。なぜなら、カバーフィルムが延伸されると、上流側のカバーフィルムの搬送が即座に遅れることになるためである。そのため、連続してカバーフィルムのずれを検出することを考えると、ローラの上流側においてカバーフィルムの位置を取得することが望ましい。したがって、「前記検出手段は、前記包装用フィルムに対するカバーフィルムのずれの大きさを、前記ローラの上流側のカバーフィルムの位置に基づき検出すること」としてもよい。
【００１５】
ただし、下流側でカバーフィルムの位置を取得すれば、シール手段により近いところでカバーフィルムのずれを検出することができるため、精度を上げるという点において有利である。そこで、次に示すような構成を採用することが考えられる。
【００１６】
手段２．ポケット部に錠剤の収容された包装用フィルムに対し前記ポケット部を塞ぐようにカバーフィルムをシール状態で取着するためのシール手段による前記カバーフィルムの取着位置を、当該カバーフィルムに付された図柄が前記包装用フィルムの適切な位置にくるように調整する位置調整装置であって、
前記カバーフィルムを延伸させるための一対のローラと、
前記包装用フィルムに対するカバーフィルムのずれの大きさを、前記ローラの上流側のカバーフィルムの位置に基づき第１のずれとして検出すると共に、前記ローラの下流側のカバーフィルムの位置に基づき第２のずれとして検出する検出手段と、
前記ローラのうちの少なくとも一方の回転速度を調整し、前記カバーフィルムを延伸させることが可能な延伸制御手段とを備え、
前記延伸制御手段は、前記検出手段にて検出された前記第１のずれに応じて前記カバーフィルムを延伸させるべく前記ローラの回転速度を調整するよう構成されると共に、前記第２のずれに応じて前記ローラの回転速度を補正するよう構成されていることを特徴とする位置調整装置。
【００１７】
手段２に記載の位置調整装置では、検出手段が、包装用フィルムに対するカバーフィルムのずれの大きさを、ローラの上流側のカバーフィルムの位置に基づき第１のずれとして検出すると共に、ローラの下流側のカバーフィルムの位置に基づき第２のずれとして検出する。そして、延伸制御手段によって、第１のずれに応じてカバーフィルムを延伸させるべくローラの回転速度が調整されると共に、第２のずれに応じてローラの回転速度が補正される。
【００１８】
つまり、上流側においてカバーフィルムのずれ（第１のずれ）を検出し、この第１のずれを無くすべくカバーフィルムを延伸されるのであるが、このカバーフィルムの延伸制御にも、例えば包装用フィルム側の伸びや縮み、あるいはカバーフィルムの延伸後の戻りなど、種々の外乱が作用する可能性が残る。そこで、延伸後にも、すなわち下流側のカバーフィルムのずれ（第２のずれ）を検出して、この第２のずれに基づいて延伸制御へのフィードバックを行うのである。
【００１９】
このようにすれば、カバーフィルムの延伸制御の基準となる第１のずれが上流側のカバーフィルムの位置に基づいて取得されるため、延伸制御によるカバーフィルムの位置変化が即座に把握でき、カバーフィルムのずれへの迅速な対応が可能になる。しかも、下流側のカバーフィルムの位置に基づいて取得した第２のずれによって延伸制御へのフィードバックが行われるため、カバーフィルムに付された図柄を包装用フィルムの所定位置に高い精度で合わせることができる。しかも、上述の構成と同様、カバーフィルムの延伸量が急激に変化することがないため、カバーフィルムの破断を生じさせないようにカバーフィルムを延伸させることができる。
【００２０】
手段３．手段１又は２に記載の位置調整装置において、
前記検出手段は、前記カバーフィルムの位置と、予め決定される前記カバーフィルムの目標位置との差分として、前記包装用フィルムに対する前記カバーフィルムのずれの大きさを検出することを特徴とする位置調整装置。
【００２１】
手段３によれば、検出手段が、カバーフィルムの位置と予め決定されるカバーフィルムの目標位置との差分として、包装用フィルムに対するカバーフィルムのずれの大きさを検出する。あるタイミングにおいてカバーフィルムがどの位置にあれば、その後、包装用フィルムに対してずれが生じないかが分かる。そこで、このカバーフィルムの位置を目標位置としておき、目標位置との差分としてずれの大きさを検出する。このようにすれば、カバーフィルムの位置を取得することによって、簡単に包装用フィルムに対するカバーフィルムのずれの大きさを検出することができる。
【００２２】
手段４．手段３に記載の位置調整装置において、
前記検出手段は、前記カバーフィルムに付されるマークを検出するマーク検出手段と、前記マーク検出手段にて前記マークが検出されると、前記包装用フィルムの位置情報を出力する位置情報出力手段とを有しており、前記位置情報出力手段からの位置情報として前記カバーフィルムの位置を検出することを特徴とする位置調整装置。
【００２３】
手段４によれば、検出手段は、マーク検出手段及び位置情報出力手段を有している。マーク検出手段は、カバーフィルムに例えば所定間隔毎に付されるマークを検出し、マークが検出されたタイミングで、位置情報出力手段が、包装用フィルムの位置情報を出力する。これにより、検出手段は、位置情報出力手段からの位置情報としてカバーフィルムの位置を検出する。
【００２４】
カバーフィルムは延伸されるため、カバーフィルムの位置を直接的に検出しようとした場合、特にローラの上流側と下流側とでカバーフィルムの位置を検出する場合には、複雑な機構が必要となってくる。そこで、手段４では、延伸されない包装用フィルムに着目し、カバーフィルムに付されるマークの検出タイミングにおける包装用フィルムの位置情報を利用する。つまり、カバーフィルムの位置を包装用フィルムの位置情報として捉えるのである。上述したカバーフィルムの目標位置も包装用フィルムの位置情報に置き換えることができるため、包装用フィルムの位置情報を利用して、包装用フィルムに対するカバーフィルムのずれの大きさを検出することができる。このようにすれば、カバーフィルムの位置のずれの大きさを、簡単な構成で検出できることになる。
【００２５】
手段５．手段４に記載の位置調整装置において、
前記シール手段は、前記包装用フィルムに対し前記カバーフィルムを取着するための取着ローラを有しており、
前記位置情報出力手段は、前記取着ローラの回転位置に基づき、前記包装用フィルムの位置情報を出力するよう構成されていることを特徴とする位置調整装置。
【００２６】
上述した位置情報出力手段は、例えば手段５に示すように、シール手段の取着ローラの回転位置に基づいて、包装用フィルムの位置情報を出力することが考えられる。具体的には、包装用フィルム側の取着ローラにはポケット部に対応する凹部が設けられていることを前提として、１シート分（例えばポケット部２つ分）に対応させて回転角度あるいは回転角度に基づく回転量などを出力するようにする。このようにすれば、包装用フィルムの位置情報を簡単に出力することができる。
【００２７】
手段６．手段１乃至５のいずれかに記載の位置調整装置において、
前記一対のローラは、前記カバーフィルムを下流側へ繰り出す繰出ローラ及び、前記繰出ローラの上流側に位置し、前記繰出ローラとの間でフィルムを延伸させることが可能な延伸ローラであり、
前記延伸制御手段は、前記繰出ローラの回転速度に応じて前記延伸ローラの回転速度を調整可能に構成されていることを特徴とする位置調整装置。
【００２８】
手段６によれば、位置調整装置が、繰出ローラ及び延伸ローラを備えている。繰出ローラはカバーフィルムを下流側へ繰り出し、延伸ローラは、繰出ローラの上流側に位置し、繰出ローラとの間でフィルムを延伸させることが可能である。そして、延伸制御手段は、繰出ローラの回転速度に応じて延伸ローラの回転速度を調整可能となっている。これは別の表現を用いて「前記延伸制御手段は、前記延伸ローラの回転速度を調整することにより、前記繰出ローラと前記延伸ローラとの回転速度の比率を調整可能に構成されていること」としてもよい。このようにすれば、繰出ローラの回転速度を可変にすることができ、延伸ローラとは独立した駆動系によって繰出ローラを制御することができる。
【００２９】
手段７．手段６に記載の位置調整装置において、
前記繰出ローラの下流側及び前記延伸ローラの上流側にそれぞれ配設され、前記カバーフィルムに対し張力を及ぼすテンションローラと、
前記テンションローラを一定間隔で支持し、前記繰出ローラの下流側及び前記延伸ローラの上流側において反対方向に作用する張力の関係により摺動可能な摺動部と、
前記摺動部が略一定位置に留まるように、前記繰出ローラの回転速度を調整する繰出制御手段とを備えていることを特徴とする位置調整装置。
【００３０】
手段７では、テンションローラが、繰出ローラの下流側及び延伸ローラの上流側にそれぞれ配設され、カバーフィルムに対し張力を及ぼす。また、摺動部は、テンションローラを一定間隔で支持し、繰出ローラの下流側及び延伸ローラの上流側において反対方向に作用する張力の関係により摺動可能となっている。そして、繰出制御手段によって、摺動部が略一定位置に留まるように、繰出ローラの回転速度が調整される。
【００３１】
手段７によれば、下流側及び上流側において反対方向に作用する張力の関係により摺動する摺動部を略一定位置に制御するため、カバーフィルムに対し一定の張力が作用し、カバーフィルムにしわが生じることを防止できる。しかも、摺動部がテンションローラを一定間隔で支持するため、摺動部の摺動があってもカバーフィルムの移動経路の長さに変化を生じさせることがなく、上述した検出手段によるカバーフィルムの位置検出に影響を及ぼすことがない。
【００３２】
手段８．ポケット部に錠剤の収容された包装用フィルムに対し前記ポケット部を塞ぐようにカバーフィルムをシール状態で取着するためのシール手段による前記カバーフィルムの取着位置を、当該カバーフィルムに付された図柄が前記包装用フィルムの適切な位置にくるように調整する位置調整装置であって、
前記カバーフィルムを下流側へ繰り出す繰出ローラと、
前記繰出ローラを駆動する繰出モータと、
前記繰出モータを制御して前記繰出ローラの回転速度を調整可能な繰出制御手段と、
前記繰出ローラの上流側に位置し、前記繰出ローラとの間でフィルムを延伸させることが可能な延伸ローラと、
前記延伸ローラを駆動する延伸モータと、
前記延伸モータを制御して前記延伸ローラの回転速度を調整可能な延伸制御手段と、
前記包装用フィルムに対するカバーフィルムのずれの大きさを、前記延伸ローラの上流側のカバーフィルムの位置に基づき第１のずれとして検出すると共に、前記繰出ローラの下流側のカバーフィルムの位置に基づき第２のずれとして検出する検出手段とを備え、
前記検出手段は、前記カバーフィルムに付されるマークを検出するマーク検出手段と、前記マーク検出手段にて前記マークが検出されると、前記包装用フィルムの位置情報を出力する位置情報出力手段とを有しており、前記位置情報出力手段からの位置情報として前記カバーフィルムの位置を検出し、予め決定される前記カバーフィルムの目標位置との差分として前記カバーフィルムのずれの大きさを検出するよう構成されており、
前記延伸制御手段は、前記繰出制御手段にて制御される前記繰出ローラの回転速度に応じて前記延伸モータを介し前記延伸ローラの回転速度を調整することを前提として、前記検出手段にて検出された前記第１のずれに応じて前記カバーフィルムを延伸させるべく前記延伸ローラの回転速度を調整するよう構成されると共に、前記第２のずれに応じて前記延伸ローラの回転速度を補正するよう構成されていることを特徴とする位置調整装置。
【００３３】
手段８に記載の位置調整装置の各構成による作用については、上記手段の説明にて既に述べた通りである。このような手段８によれば、繰り返すことになるが、従来の構成と異なり、カバーフィルムの延伸量が急激に変化することがないため、カバーフィルムの破断を生じさせないようにカバーフィルムを延伸させることができる。また、ずれが発生するとそれに応じてカバーフィルムが延伸されるため、カバーフィルムに付された図柄を包装用フィルムの所定位置に高い精度で合わせることができる。しかも、カバーフィルムの延伸制御の基準となる第１のずれが上流側のカバーフィルムの位置に基づいて取得されるため、延伸制御によるカバーフィルムの位置変化が即座に把握でき、カバーフィルムのずれへの迅速な対応が可能になる。しかも、下流側のカバーフィルムの位置に基づいて取得した第２のずれによって延伸制御へのフィードバックが行われるため、カバーフィルムに付された図柄を包装用フィルムの所定位置に高い精度で合わせることができる。
【００３４】
また、カバーフィルムのずれをカバーフィルムの目標位置とカバーフィルムの位置との差分として検出するが、ここでは延伸されない包装用フィルムの位置情報を利用する。したがって、比較的簡単な構成で包装用フィルムに対するカバーフィルムのずれの大きさを検出することができる。
【００３５】
さらに、延伸ローラの回転速度は繰出ローラの回転速度に応じて調整されるため、延伸ローラとは独立した駆動系によって繰出ローラを制御することができる。
【００３６】
なお、上述した繰出モータ、延伸モータは、速度可変モータであればよい。この意味では、「前記繰出ローラを駆動する速度制御可能な繰出モータ」、「前記延伸ローラを駆動する速度制御可能な延伸モータ」としてもよい。以下の手段でも同様である。
【００３７】
手段９．ポケット部に錠剤の収容された包装用フィルムに対し前記ポケット部を塞ぐようにカバーフィルムをシール状態で取着するためのシール手段による前記カバーフィルムの取着位置を、当該カバーフィルムに付された図柄が前記包装用フィルムの適切な位置にくるように調整する位置調整装置であって、
前記カバーフィルムを下流側へ繰り出す繰出ローラと、
前記繰出ローラを駆動する繰出モータと、
前記繰出モータを制御して前記繰出ローラの回転速度を調整可能な繰出制御手段と、
前記繰出ローラの上流側に位置し、前記繰出ローラとの間でフィルムを延伸させることが可能な延伸ローラと、
前記延伸ローラを駆動する延伸モータと、
前記延伸モータを制御して前記延伸ローラの回転速度を調整可能な延伸制御手段と、
前記包装用フィルムに対するカバーフィルムのずれの大きさを、前記延伸ローラの上流側のカバーフィルムの位置に基づき第１のずれとして検出すると共に、前記繰出ローラの下流側のカバーフィルムの位置に基づき第２のずれとして検出する検出手段と、
前記繰出ローラの下流側及び前記延伸ローラの上流側にそれぞれ配設され、前記カバーフィルムに対し張力を及ぼすテンションローラと、
前記テンションローラを一定間隔で支持し、前記繰出ローラの下流側及び前記延伸ローラの上流側において反対方向に作用する張力の関係により摺動可能な摺動部とを備え、
前記検出手段は、前記カバーフィルムに付されるマークを検出するマーク検出手段と、前記マーク検出手段にて前記マークが検出されると、前記包装用フィルムの位置情報を出力する位置情報出力手段とを有しており、前記位置情報出力手段からの位置情報として前記カバーフィルムの位置を検出し、予め決定される前記カバーフィルムの目標位置との差分として前記カバーフィルムのずれの大きさを検出するよう構成され、
前記繰出制御手段は、前記摺動部が略一定位置に留まるように、前記繰出モータを介して前記繰出ローラの回転速度を調整するよう構成され、
前記延伸制御手段は、前記繰出制御手段にて制御される前記繰出ローラの回転速度に応じて前記延伸モータを介し前記延伸ローラの回転速度を調整することを前提として、前記検出手段にて検出された前記第１のずれに応じて前記カバーフィルムを延伸させるべく前記延伸ローラの回転速度を調整するよう構成されると共に、前記第２のずれに応じて前記延伸ローラの回転速度を補正するよう構成されていることを特徴とする位置調整装置。
【００３８】
手段９に記載の位置調整装置によれば、上記手段８に記載の位置調整装置と同様の効果が奏される。加えて、下流側及び上流側において反対方向に作用する張力の関係により摺動する摺動部を略一定位置に制御するため、カバーフィルムに対し一定の張力が作用し、カバーフィルムにしわが生じることを防止できる。しかも、摺動部がテンションローラを一定間隔で支持するため、摺動部の摺動があってもカバーフィルムの移動経路の長さに変化を生じさせることがなく、上述した検出手段によるカバーフィルムの位置検出に影響を及ぼすことがない。
【００３９】
手段１０．手段８又は９に記載の位置調整装置において、
前記繰出モータ及び前記延伸モータは、サーボモータであることを特徴とする位置調整装置。
【００４０】
手段１０によれば、繰出モータ及び延伸モータとしてサーボモータを採用した。サーボモータは、フィードバック制御のため信頼性が高いというメリットがある。しかも、多くの製品が市販されているため、容易に所望の性能のものが入手できるというという点で有利である。
【００４１】
以上は、位置調整装置の発明として説明してきたが、位置調整装置を備えるＰＴＰシートの製造装置として実現することもできる。次に示す如くである。
【００４２】
手段１１．手段１乃至１０のいずれかに記載の位置調整装置を備えるＰＴＰシートの製造装置。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４３】
以下、一実施形態について、図面を参照しつつ説明する。
【００４４】
図２（ａ），（ｃ）に示すように、本実施形態におけるＰＴＰシート１は、複数のポケット部２を備えた「包装用フィルム」としての容器フィルム３と、ポケット部２を塞ぐようにして容器フィルム３に取着された「カバーフィルム」としての密封用フィルム４とを有している。容器フィルム３は、例えば、ＰＰ（ポリプロピレン）やＰＶＣ（ポリ塩化ビニル）等の比較的硬質で所定の剛性を有する熱可塑性樹脂材料によって構成され、光透過性を有している（ここでは、透明を呈している。）。密封用フィルム４は、アルミニウムを含む材料によって構成されている。
【００４５】
また、各ポケット部２には被充填物としての錠剤５が１つずつ収容されている。ＰＴＰシート１の容器フィルム３には、例えば２つのポケット部２が含まれたペア小片に切り離すことができるように複数の横スリット６が形成されている（もちろん縦スリットが形成されていてもよいし、スリットを省略してもよい）。
【００４６】
さらに、前記密封用フィルム４のポケット部２とは反対側の面（すなわち、ＰＴＰシート１の裏面側）には、シート単位で図柄が印刷されている。例えば、本実施形態では、図２（ｂ）に示すように、ポケット部２の形成されていないＰＴＰシート１の最上部に「ＡＢＣ」の文字からなる図柄８が印刷されている。このような図柄８は、密封用フィルム４に対し、密封用フィルム４の取着前に印刷される。
【００４７】
そのため、容器フィルム３への密封用フィルム４の取着過程においては、印刷された図柄の位置合わせを行うことが必要となる。密封用フィルム４を容器フィルム３に取着した後には錠剤５の充填されたフィルムが裁断されてＰＴＰシート１となるのであるが、裁断前の密封用フィルム４は、図２（ｄ）に示すように、位置合わせのためのマーク７が所定間隔（１シート分よりも僅かに小さな間隔）で外縁部に印刷されている。本実施形態は、密封用フィルム４に付されたマーク７を読み取ることによる位置合わせに特徴を有するのであるが、まずは次に、上記ＰＴＰシート１を製造するための製造装置（ＰＴＰ包装機（ブリスタ包装機））１０の構成について説明することとする。
【００４８】
図１に示すように、ＰＴＰ包装機１０の最上流側では、帯状の容器フィルム３がロール状に巻回されている。ロール状に巻回された容器フィルム３は、間欠的に搬送されるようになっており、容器フィルム３の搬送経路に沿って、加熱手段１２とポケット成形手段１３とが順に並設されている。これら加熱手段１２及びポケット成形手段１３によってポケット部形成装置１４が構成されている。そして、加熱装置１２によって容器フィルム３が部分的に加熱され、該容器フィルム３が比較的柔軟になった状態において、ポケット成形手段１３によって容器フィルム３にポケット部２が成形される。なお、このポケット部２の成形は、容器フィルム３の搬送動作間のインターバルの際に行われる。
【００４９】
ポケット部２が形成された容器フィルム３の移送経路に沿って、ポケット部２に錠剤５を自動的に充填する充填装置１６、外観検査装置１７、シール手段１８が配設されている。充填装置１６は、所定間隔毎にシャッタを開くことで錠剤５を落下させるものであり、このシャッタ開放動作に伴って各ポケット部２に錠剤５が投入される。
【００５０】
外観検査装置１７は、錠剤５が各ポケット部２に確実に充填されているか否か、また錠剤５の欠け、ひび等の外観異常の有無、異物混入の有無等の検査を行うためのものである。該外観検査装置１７は、ポケット部２の開口側からの検査を行う。
【００５１】
一方、帯状に形成された密封用フィルム４は、最上流側においてロール状に巻回されている。ロール状に巻回された密封用フィルム４の引出し端は、シール手段１８の方へと案内されている。シール手段１８は、フィルム受けローラ１９と加熱ローラ２０とを備えており、フィルム受けローラ１９に加熱ローラ２０が圧接可能に構成されている。そして、両ローラ１９，２０間に容器フィルム３及び密封用フィルム４が送り込まれるようになっており、容器フィルム３及び密封用フィルム４が、両ローラ１９，２０間を加熱圧接状態で通過することで、容器フィルム３に密封用フィルム４が貼着され、これにより、錠剤５が各ポケット部２に充填された帯状のブリスタフィルムとしてのＰＴＰフィルム２１が製造される。なお、フィルム受けローラ１９の表面には、容器フィルム３のポケット部２に対応する凹部が形成されている。一方、加熱ローラ２０の表面には、シール用の網目状の微細な凸条が形成されており、これが強く圧接することで、強固なシールが実現されるようになっている。
【００５２】
上述したように、ＰＴＰシート１の密封用フィルム４のポケット部２とは反対側の面に、「ＡＢＣ」の文字からなる図柄８が付される（図２（ｂ）参照）。本実施形態では、ロール状に巻回された密封用フィルム４として、予め図柄８が所定間隔毎に印刷されているものを用いているが、当該ＰＴＰ包装機１０内に印刷手段を設け、貼着の直前に印刷を施すこととしてもよい。
【００５３】
そして、ＰＴＰフィルム２１が後述するように裁断されて上述したＰＴＰシート１となるのであるが、裁断後のＰＴＰシート１の所定位置に図柄８が付されるように、本実施形態では密封用フィルム４の位置を調整する位置調整装置２２がシール手段１８の上流側に設けられている。この位置調整装置２２については、後述する。
【００５４】
前記シール手段１８の下流には、ポケット部２側から錠剤５等の異常を検出するための外観検査装置２３が設けられている。尚、外観検査装置１７，２３によって不良品判定された場合、図示しない不良シート排出機構に不良品信号が送られ、その不良品判定となったＰＴＰシートは、不良シート排出機構によって別途排出され、図示しない不良品ホッパに移送されるようになっている。
【００５５】
外観検査装置２３の下流ではＰＴＰフィルム２１移送経路に沿って、スリット成形装置２４及びシート打抜装置２６が順に配設されている。スリット成形装置２４は、ＰＴＰフィルム２１の所定位置に前記横スリット６を形成する機能を有する。シート打抜装置２６は、ＰＴＰフィルム２１をＰＴＰシート１単位に打抜く機能を有する。前記シート打抜装置２６の下流側には、シート打抜装置２６から落下する端材２７を貯留するためのスクラップ用ホッパ２８が設けられている。また、シート打抜装置２６の下側には、打抜かれたＰＴＰシート５を移送するためのコンベア２９が設けられており、該ＰＴＰシート５は完成品用ホッパ３０に移送されるようになっている。
【００５６】
さて、ＰＴＰ包装機１０の概略は以上のとおりであるが、以下においては図３及び図４に基づき、シール手段１８の上流側に設けられている位置調整装置２２についてより具体的に説明する。
【００５７】
図３に示すように、位置調整装置２２には、ロール状に巻回された密封用フィルム４の移送経路に沿って、段差ローラ４０、延伸用センサ５１、延伸手段６０、テンション手段７０、延伸後センサ５２、位置検出エンコーダ５３が配設されている。
【００５８】
段差ローラ４０は、上下方向に移動可能な錘ローラ４１を備えており、この錘ローラ４１は自重によってカバーフィルムを支持ローラ４２の下方へ引き下げる。これによって、密封用フィルム４の移動方向とは反対方向の張力が作用することになる。これを記号Ｔ１として示した。
【００５９】
延伸手段６０は、一対のローラ６１，６２を備えている。一対のローラ６１，６２は、下流側へ密封用フィルム４を繰り出す繰出ローラ６１と、繰出ローラ６１の上流側に位置し、繰出ローラ６１との間で密封用フィルム４を延伸させることが可能な延伸ローラ６２となっている。本実施形態では、繰出ローラ６１及び延伸ローラ６２の径は同一になっており、繰出サーボモータ６３及び延伸サーボモータ６４によってそれぞれ駆動される。図中では、サーボモータ６３，６４をＳＭ１、ＳＭ２と示した。
【００６０】
テンション手段７０は、一対のテンションローラ７１，７２を備えている。一方のテンションローラ７１は繰出ローラ６１の下流側に設けられており、他方のテンションローラ７２は延伸ローラ６２の上流側に設けられている。これらのテンションローラ７１，７２は、摺動部７３に一定間隔で支持されている。摺動部７３は、上流側と下流側とで反対方向に作用する張力のバランスによってレール７４上を摺動する。具体的に、延伸ローラ６２の上流側には記号Ｔ１で示す張力が作用するが、これとは反対に、繰出ローラ６１の下流側にも記号Ｔ２で示す張力が作用する。そのため、張力Ｔ１，Ｔ２のバランスによって摺動部７３は、Ｔ１＞Ｔ２の場合は右方向、Ｔ１＜Ｔ２の場合は左方向に摺動することになる。具体的には、シール手段１８にて送られる密封用フィルム４の量に対し繰出ローラ６１から繰り出される密封用フィルム４の量が多ければ、Ｔ１で示す張力が作用し摺動部７３は、右方向に摺動する。また、シール手段１８にて送られる密封用フィルム４の量に対し繰出ローラ６１から繰り出される密封用フィルム４の量が少なければ、Ｔ２で示す張力がＴ１よりも大きくなり摺動部７３は、左方向に摺動する。摺動部７３にはラック７５が一体に取り付けられており、摺動部７３の直線運動はピニオンギヤ７６によって回転運動として取り出される。このようなラックアンドピニオン機構を用いて摺動部７３の位置情報を出力するのが、テンション用エンコーダ７７である。
【００６１】
延伸用センサ５１は、延伸ローラ６２の上流側に設けられており、図２（ｄ）に示した密封用フィルム４のマーク７の通過を検出する。一方、延伸後センサ５２は、繰出ローラ６１の下流側に設けられており、同様に、密封用フィルム４のマーク７の通過を検出する。そして、この検出タイミングで容器フィルム３の位置情報を出力するのが、位置検出エンコーダ５３である。位置検出エンコーダ５３は、フィルム受けローラ１９の所定の基準位置からの回転量（つまり回転位置）を出力する。具体的には、１シート分（ポケット部２に対応する凹部１９ａの２つ分）の回転角度（記号αで示した角度）を所定角度に等分し、当該角度に基づいて所定の基準位置からの回転量を出力する。なお、本実施形態では回転量を出力する構成としたが、回転角度を出力する構成としてもよい。また、本実施形態では１シート毎に図柄を付すために１シート単位で回転量を出力するが、別の単位で図柄を付す場合には、その単位毎に回転量を出力するようにしてもよい。例えば、２シート毎、３シート毎に図柄付すのであれば２シート単位、３シート単位で回転量を出力するようにすればよい。さらに、本実施形態では１シート分がポケット部２の２つ分としているが、１シートにポケット部２が３つあるようなＰＴＰシートであれば、ポケット部２に対応する凹部１９ａの３つ分に対応させて回転量を出力するようにすればよい。
【００６２】
次に、このように構成された位置調整装置２２の動作について説明する。図４は、位置調整装置２２の制御ブロックを示す説明図である。本実施形態における制御は、サーボモータ６３，６４を介しローラ６１，６２の回転速度を制御するものであり、コンピュータシステムにて行われる。この意味ではコンピュータシステムが［課題を解決するための手段］の欄でいうところの「繰出制御手段」及び「延伸制御手段」に相当する。なお、コンピュータシステムの構成については当業者に周知であるため、その説明は割愛する。
【００６３】
まず繰出ローラ６１の制御について説明する。上述したように摺動部７３は、ローラ６１，６２の上流側と下流側の張力Ｔ１，Ｔ２のバランスによってレール７４上を摺動する。この摺動をラックアンドピニオン機構にて取り出すのがテンション用エンコーダ７７であり、図４（ａ）に示すように、テンション用エンコーダ７７からは位置情報Ｋが出力される。これに対して、ブロックａでは、係数Ｆを乗じて速度成分ＦＫを出力する。次にブロックｂでは、ＰＴＰ包装機１０の基本速度Ｖと速度成分ＦＫとの和をとる。そして、繰出サーボモータ６３を介し繰出ローラ６１を回転速度（Ｖ＋ＦＫ）で制御する。具体的には、図３に示すローラ６１，６２の上流側の張力Ｔ１よりも下流側の張力Ｔ２が小さくなると、摺動部７３が右方向へ移動する。このとき、テンション用エンコーダ７７の出力値Ｋが小さくなるようになっている。これによって、繰出ローラ６１の回転速度（Ｖ＋ＦＫ）が小さくなり、繰出ローラ６１からの密封用フィルム４の繰り出し量が小さくなる。その結果、下流側の張力Ｔ２が大きくなり、摺動部７３は左方向へ移動する。反対に、ローラ６１，６２の上流側の張力Ｔ１よりも下流側の張力Ｔ２が大きくなると、摺動部７３が左方向へ移動する。このとき、テンション用エンコーダ７７の出力値Ｋが大きくなるようになっている。これによって、繰出ローラ６１の回転速度（Ｖ＋ＦＫ）が大きくなり、繰出ローラ６１からの密封用フィルム４の繰り出し量が大きくなる。その結果、下流側の張力Ｔ２が小さくなり、摺動部７３は右方向へ移動する。結果的に、繰出ローラ６１は、摺動部７３が略一定位置に留まるように、すなわち位置情報Ｋが一定値をとるように制御される。
【００６４】
このような繰出ローラ６１の制御に対し、ブロックｃにて延伸率Ｇを乗じた回転速度（Ｇ（Ｖ＋ＦＫ））で延伸サーボモータ６４を介して延伸ローラ６２が制御される。もちろん、延伸率Ｇを求めることに変え、密封用フィルム４を所定の延伸率で延伸させるための回転速度の低下分Ｇ’を求め、回転速度（Ｖ＋ＦＫ−Ｇ’）で延伸ローラ６２を制御してもよい。
【００６５】
次に、延伸率Ｇの算出について、図４（ｂ）を参照して説明する。上述したように延伸用センサ５１にて密封用フィルム４のマーク７の通過が検出されると、位置検出エンコーダ５３は、フィルム受けローラ１９の回転量Ａを、容器フィルム３の位置情報として出力する（ブロックｄ）。ここで出力される位置情報Ａが、上流側の密封用フィルム４の位置を示すことになる。ところで、ずれが生じていない密封用フィルム４の目標位置もフィルム受けローラ１９の回転量として表すことができる。これを上流側の目標位置Ｑとして入力し、ブロックｅにてその差分を算出する。この差分が、上流側の密封用フィルム４の位置に基づくずれの大きさ（第１のずれ）を示すことになる。
【００６６】
一方、延伸後センサ５２にて密封用フィルム４のマーク７の通過が検出されると、位置検出エンコーダ５３は、フィルム受けローラ１９の回転量Ｂを、容器フィルム３の位置情報として出力する（ブロックｆ）。ここで出力される位置情報Ｂが、下流側の密封用フィルム４の位置を示すことになる。ところで、上述したように、ずれが生じていない密封用フィルム４の目標位置もフィルム受けローラ１９の回転量として表すことができる。これを下流側の目標位置Ｐとして入力し、ブロックｇにてその差分（Ｐ−Ｂ）を算出する。この差分（Ｐ−Ｂ）が、下流側の密封用フィルム４の位置に基づくずれの大きさ（第２のずれ）を示すことになる。ブロックｈでは、フィードバック係数Ｃを乗じてフィードバック量（Ｃ（Ｐ−Ｂ））を出力する。ブロックｉでは、このフィードバック量（Ｃ（Ｐ−Ｂ））にて上流側の目標位置Ｑを補正する。
【００６７】
上述したようにブロックｅでは差分を算出するのであるが、正確には目標位置Ｑをフィードバック量（Ｃ（Ｐ−Ｂ））で補正した目標位置（Ｑ＋Ｃ（Ｐ−Ｂ））を用いた差分（Ｑ＋Ｃ（Ｐ−Ｂ）−Ａ）を算出する。そして、ブロックｊにて、係数Ｅを乗じて延伸率Ｇを算出する。したがって、延伸率ＧはＥ（Ｑ＋Ｃ（Ｐ−Ｂ）−Ａ）となる。
【００６８】
以上より、本実施形態の延伸用センサ５１、延伸後センサ５２、及び位置検出エンコーダ５３が「検出手段」に相当する。
【００６９】
次に本実施形態のＰＴＰ包装機１０の発揮する効果を説明する。
【００７０】
本実施形態においては、密封用フィルム４のずれを量として把握し、当該ずれに応じて密封用フィルム４を延伸させる。これによって、従来の構成と異なり、密封用フィルム４の延伸量が急激に変化することがないため、密封用フィルム４の破断を生じさせないように密封用フィルム４を延伸させることができる。また、ずれが発生するとそれに応じて密封用フィルム４が延伸されるため、密封用フィルム４に付された図柄を容器フィルム３の所定位置に高い精度で合わせることができる。
【００７１】
具体的には、図３に示すように、延伸ローラ６２の上流側において密封用フィルム４のずれ（第１のずれ）を検出し、この第１のずれを無くすべく密封用フィルム４を延伸させる。詳しくは、延伸用センサ５１にて密封用フィルム４のマーク７が検出されると、位置検出エンコーダ５３から位置情報Ａが出力される（図４（ｂ）中のブロックｄ）この位置情報Ａと上流側目標位置Ｑとの差分から密封用フィルム４の延伸率Ｇを算出する（ブロックｅ，ブロックｊ）。ここで繰出ローラ６１の下流側においても密封用フィルム４のずれ（第２のずれ）を検出し、この第２のずれに基づいて上流側の目標位置を補正する。詳しくは、延伸後センサ５２にて密封用フィルム４のマーク７が検出されると、位置検出エンコーダ５３から位置情報Ｂが出力される（ブロックｆ）。この位置情報Ｂと下流側目標位置Ｐとの差分からフィードバック量（Ｃ（Ｐ−Ｂ））を算出し（ブロックｇ，ブロックｈ）、上流側の目標位置Ｑを補正することによって（ブロックｉ）、延伸率Ｇを補正する（ブロックｊ）。このように密封用フィルム４の延伸制御の基準となる第１のずれが上流側の密封用フィルム４の位置に基づいて取得されるため、延伸制御による密封用フィルム４の位置変化が即座に把握でき、密封用フィルム４のずれへの迅速な対応が可能になる。しかも、下流側の密封用フィルム４の位置に基づいて取得した第２のずれによって延伸制御へのフィードバックが行われるため、密封用フィルム４に付された図柄を容器フィルム３の所定位置に高い精度で合わせることができる。
【００７２】
また、本実施形態では、予め決定される目標位置Ｑ，Ｐとの差分として密封用フィルム４のずれの大きさを検出するため、密封用フィルム４の位置を取得することによって、簡単に容器フィルム３に対する密封用フィルム４のずれの大きさを検出することができる。
【００７３】
ここで密封用フィルム４の位置検出には、延伸されない容器フィルム３に着目し、密封用フィルム４に付されるマーク７の検出タイミングにおける容器フィルム３の位置情報を利用する。つまり、密封用フィルム４の位置を容器フィルム３の位置情報として捉えるのである。密封用フィルム４の目標位置も容器フィルム３の位置情報に置き換えることができるため、容器フィルム３の位置情報を利用して、容器フィルム３に対する密封用フィルム４のずれの大きさを検出することができる。容器フィルム３の位置情報は、フィルム受けローラ１９の回転量として位置検出エンコーダ５３から出力されるため、密封用フィルム４の位置のずれの大きさを、簡単な構成で検出できる。
【００７４】
さらにまた、本実施形態では、摺動部７３が、ローラ６１，６２の上流側と下流側の張力Ｔ１，Ｔ２のバランスによってレール７４上を摺動する。そして、テンション用エンコーダ７７によって摺動部７３の位置情報Ｋが出力されるようになっており（図４（ａ）参照）、係数Ｆを乗じて速度成分ＦＫとし（ブロックａ）、ＰＴＰ包装機１０の基本速度Ｖと速度成分ＦＫとの和をとり（ブロックｂ）、繰出サーボモータ６３を介し繰出ローラ６１を回転速度（Ｖ＋ＦＫ）で制御する。これに対して、延伸ローラ６２は、延伸サーボモータ６４を介し、延伸率Ｇを乗じた回転速度（Ｇ（Ｖ＋ＦＫ））で制御される。これによって、繰出ローラ６１は延伸ローラ６２とは別個の制御を行うことができる。本実施形態では、摺動部７３が略一定位置にくるように、すなわちＫが一定値となるように制御されるため、密封用フィルム４に対し一定の張力が作用し、密封用フィルム４にしわが生じることを防止できる。しかも、摺動部７３がテンションローラ７１，７２を一定間隔で支持するため、摺動部７３の摺動があっても密封用フィルム４の移動経路の長さに変化を生じさせることがなく、密封用フィルム４の位置検出に影響を及ぼすことがない。
【００７５】
以上説明した実施形態において、例えば、次のように構成の一部を適宜変更して実施することも可能である。勿論、以下において例示しない他の変更例も当然可能である。
【００７６】
（ａ）上記実施形態では、上流側及び下流側における密封用フィルム４のずれを検出していた。これに対し、上流側及び下流側のうち少なくとも一方でずれを検出して密封用フィルム４を延伸させる構成としてもよい。ただし、延伸によって密封用フィルム４の位置がどの程度変化したかは、上流側の密封用フィルム４の進行度合に即座に反映される。なぜなら、密封用フィルム４が延伸されると、上流側の密封用フィルム４の搬送が即座に遅れることになるためである。そのため、連続して密封用フィルム４のずれを検出することを考えると、延伸ローラ６２の上流側において密封用フィルム４の位置を取得することが望ましい。一方、下流側で密封用フィルム４の位置を取得すれば、シール手段１８により近いところで密封用フィルム４のずれを検出することができるため、精度を上げるという点において有利である。そのため、上記実施形態のごとく、下流側における密封用フィルム４のずれを延伸制御にフィードバックさせる構成が最良となる。
【００７７】
（ｂ）上記実施形態では、段差ローラ４０を用いて延伸ローラ６２の上流側に張力Ｔ１を作用させていたが、段差ローラ４０を用いない構成とすることも考えられる。例えば、摺動部７３自体をばね等によって右方向へ付勢するようにしてもよい。
【００７８】
（ｃ）上記実施形態では、ＰＴＰシート１の裏側面に「ＡＢＣ」の文字からなる図柄８が付すことを考えた。これに対し、図５に示すように、ＰＴＰシート１の裏側面に、バーコード（図柄）９を付す場合にももちろん適用できる。近年、薬局や病院等において、処方され、手渡される錠剤が正しいか否か、或いは如何なる薬剤であるか等を確認するというニーズが高まりつつあり、かかるニーズにこたえるべく、コード情報を付す技術が考案されている。このような場合、少なくとも１シート単位毎にコード情報（図柄）の位置を調整することが必要になる。少なくともとしたのは、１投与単位（例えば錠剤２つ分）でコード情報を付す場合（図５参照）が考えられるからであり、コード情報の付される単位が小さくなればなるほど位置調整の精度が求められ、本発明の効果が際立つ。
【００７９】
この意味では本発明において「前記図柄は、コード情報であること」としてもよい。また、「前記図柄は、シート単位あるいは投与単位で付されるコード情報であること」としてもよい。コード情報には、バーコードといった１次元コード、ＱＲコードといった２次元コードが含まれる。
【００８０】
（ｄ）上記実施形態では、繰出サーボモータ６３及び延伸サーボモータ６４として、ローラ６１，６２の駆動にサーボモータを採用していた。サーボモータは、フィードバック制御のため信頼性が高く、また、多くの製品が市販されていることから、容易に所望の性能のものが入手できる点で都合がよい。
【００８１】
もっとも、速度を制御可能なモータであれば差し支えなく、他のモータを採用してもよい。例えば、パルスモータ、インバータとＡＣモータの組み合わせや、電圧やパルス幅により速度制御可能なＤＣモータなどを採用してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００８２】
【図１】製造装置（ＰＴＰ包装機）の概略構成図である。
【図２】（ａ）はＰＴＰシートの表側を示す斜視図であり、（ｂ）はＰＴＰシートの裏側を示す斜視図であり、（ｃ）はＰＴＰシートを示す部分拡大断面図であり、（ｄ）密封用フィルムの部分平面図である。
【図３】位置調整装置の概略構成図である。
【図４】位置調整装置における延伸制御を示すブロック図である。
【図５】別実施形態におけるＰＴＰシートの裏側を示す斜視図である。
【符号の説明】
【００８３】
１…ＰＴＰシート、２…ポケット部、３…包装用フィルムとしての容器フィルム、４…カバーフィルムとしての密封用フィルム、５…錠剤、７…マーク、８…図柄、９…図柄としてのバーコード、１０…ＰＴＰシートの製造装置としてのＰＴＰ包装機、１８…シール手段、１９…取着ローラとしてのフィルム受けローラ、２２…位置調整装置、５１…マーク検出手段としての延伸用センサ、５２…マーク検出手段としての延伸後センサ、５３…位置情報出力手段としての位置検出エンコーダ、６０…延伸手段、６１…繰出ローラ、６２…延伸ローラ、６３…繰出サーボモータ、６４…延伸サーボモータ、７０…テンション手段、７１，７２…テンションローラ、７３…摺動部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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