(57)【要約】【課題】  簡単な構成で用紙の重送を防止でき、装置本体のコストアップを抑えたカラープリンタを提供する。【解決手段】  画像入力部３に入力された印刷するカラー画像を色分解して、Ｙ画像、Ｍ画像、Ｃ画像の３つの画像を生成し、これらの画像を用紙に重ねて印刷する。搬送部６は、印刷時に用紙を往復搬送する。また、制御部２は、ピックアップローラ１１を回転させて用紙カセット１０から繰り出した用紙が、搬送ローラ１２ａにより用紙搬送路の所定の位置まで搬送されたときに、搬送ローラ１２ａを逆回転させて、この用紙を用紙カセット１０側に所定量だけ搬送する。これにより、繰り出した１枚目の用紙に引きずられている２枚目の用紙があれば、この２枚目の用紙を用紙カセット１０に戻すことができる。【選択図】  図１
2006016182.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷するカラー画像を色分解して、イエロ画像、マゼンタ画像、およびシアン画像の３つの画像を生成する色分解手段と、
前記色分解手段により生成された前記イエロ画像、マゼンタ画像、およびシアン画像の３つの画像を印刷する印刷手段と、
本体にセットされた用紙カセットに収納されている用紙を、ピックアップローラを回転させて用紙搬送路に繰り出す繰出手段と、
前記ピックアップローラの下流側に配置した搬送ローラで、前記繰出手段が繰り出した用紙を用紙搬送路に沿って搬送する搬送手段と、を備え、
前記印刷手段は、前記搬送手段に用紙を往復搬送させて、前記イエロ画像、マゼンタ画像、およびシアン画像の３つの画像を、この順に用紙に重ねて印刷するカラープリンタにおいて、
前記用紙搬送路に、前記ピックアップローラと前記搬送ローラとの間で、前記用紙カセットから前記用紙搬送路に繰り出された用紙の先端を検知する先端検知手段と、
前記繰出手段により繰り出された用紙を、前記搬送手段により所定の位置まで搬送したときに、前記搬送手段による用紙の搬送方向を逆転させて所定量だけ用紙を搬送し、その後再度用紙の搬送方向を逆転させて用紙を印刷開始位置まで搬送する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、前記先端検知手段により検知された用紙の先端を基準に、用紙搬送路における用紙の位置を特定するカラープリンタ。
【請求項２】
印刷するカラー画像を色分解して、イエロ画像、マゼンタ画像、およびシアン画像の３つの画像を生成する色分解手段と、
前記色分解手段により生成された前記イエロ画像、マゼンタ画像、およびシアン画像の３つの画像を印刷する印刷手段と、
本体にセットされた用紙カセットに収納されている用紙を、ピックアップローラを回転させて用紙搬送路に繰り出す繰出手段と、
前記ピックアップローラの下流側に配置した搬送ローラで、前記繰出手段が繰り出した用紙を用紙搬送路に沿って搬送する搬送手段と、を備え、
前記印刷手段は、前記搬送手段に用紙を往復搬送させて、前記イエロ画像、マゼンタ画像、およびシアン画像の３つの画像を、この順に用紙に重ねて印刷するカラープリンタにおいて、
前記繰出手段により繰り出された用紙を、前記搬送手段により所定の位置まで搬送したときに、前記搬送手段による用紙の搬送方向を逆転させて所定量だけ用紙を搬送し、その後再度用紙の搬送方向を逆転させて用紙を印刷開始位置まで搬送する制御手段を備えたカラープリンタ。
【請求項３】
前記用紙搬送路に、前記用紙カセットから前記用紙搬送路に繰り出された用紙の先端を検知する先端検知手段を備え、
前記制御手段は、前記先端検知手段により検知された用紙の先端を基準に、用紙搬送路における用紙の位置を特定する請求項２に記載のカラープリンタ。
【請求項４】
前記先端検知手段は、前記ピックアップローラと前記搬送ローラとの間で、前記用紙カセットから前記用紙搬送路に繰り出された用紙の先端を検知する請求項３に記載のカラープリンタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、印刷するカラー画像を色分解して生成したイエロ画像、マゼンタ画像、およびシアン画像の３つの画像を用紙に重ねて印刷するカラープリンタに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、イエロ、マゼンタ、シアンのインクリボンを用いて、カラー画像を用紙に印刷するカラープリンタが一般に普及している。この種のカラープリンタは、印刷するカラー画像を色分解して、イエロ画像（以下、Ｙ画像と言う。）、マゼンタ画像（以下、Ｍ画像と言う。）、およびシアン画像（以下、Ｃ画像と言う。）の３つの画像を生成し、これらの画像を用紙に重ねて印刷することにより、用紙にカラー画像を形成する構成である。
【０００３】
また、一般に用紙に画像を印刷するプリンタでは、複数枚の用紙を重ねて収納した用紙カセットから用紙を繰り出すときに、１枚目の用紙に２枚目の用紙が引きずられて繰り出される、所謂重送を防止する必要がある。重送を防止する構成としては、例えば特許文献１、２で提案されている、ピックアップローラを回転させて用紙カセットから繰り出した用紙が用紙搬送路の所定位置まで搬送されたときに、ピックアップローラを逆回転させることで、１枚目の用紙に引きずられている２枚目の用紙があれば、この２枚目の用紙を用紙カセットに戻す構成がある。
【特許文献１】特開昭５９−３９６４１号公報
【特許文献２】特開昭６０−１９６２５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記特許文献１、２で提案されている構成では、ピックアップローラを用紙カセットから用紙を繰り出す方向、および用紙を用紙カセットに戻す方向に回転させなければならない。このため、ピックアップローラに回転の駆動力を与えるギアの構成が複雑であり、装置本体のコストアップという問題があった。
【０００５】
この発明の目的は、簡単な構成で用紙の重送を防止でき、装置本体のコストアップを抑えたカラープリンタを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明のカラープリンタは、上記課題を解決するために以下の構成を備えている。
【０００７】
（１）印刷するカラー画像を色分解して、イエロ画像、マゼンタ画像、およびシアン画像の３つの画像を生成する色分解手段と、
前記色分解手段により生成された前記イエロ画像、マゼンタ画像、およびシアン画像の３つの画像を印刷する印刷手段と、
本体にセットされた用紙カセットに収納されている用紙を、ピックアップローラを回転させて用紙搬送路に繰り出す繰出手段と、
前記ピックアップローラの下流側に配置した搬送ローラで、前記繰出手段が繰り出した用紙を用紙搬送路に沿って搬送する搬送手段と、を備え、
前記印刷手段は、前記搬送手段に用紙を往復搬送させて、前記イエロ画像、マゼンタ画像、およびシアン画像の３つの画像を、この順に用紙に重ねて印刷するカラープリンタにおいて、
前記繰出手段により繰り出された用紙を、前記搬送手段により所定の位置まで搬送したときに、前記搬送手段による用紙の搬送方向を逆転させて所定量だけ用紙を搬送し、その後再度用紙の搬送方向を逆転させて用紙を印刷開始位置まで搬送する制御手段を備えている。
【０００８】
この構成では、印刷するカラー画像を色分解して、イエロ画像（以下、Ｙ画像と言う。）、マゼンタ画像（以下、Ｍ画像と言う。）、およびシアン画像（以下、Ｃ画像と言う。）の３つの画像を生成し、これらの画像を用紙に重ねて印刷する。搬送手段は、印刷時に用紙を往復搬送する。また、制御手段は、ピックアップローラを回転させて用紙カセットから繰り出した用紙が、搬送ローラにより用紙搬送路の所定の位置まで搬送されたときに、搬送ローラを逆回転させて、この用紙を用紙カセット側に所定量だけ搬送する。これにより、繰り出した１枚目の用紙に引きずられている２枚目の用紙があれば、この２枚目の用紙を用紙カセットに戻すことができる。
【０００９】
また、カラープリンタではＹ画像、Ｍ画像、およびＣ画像を印刷する工程が別々であることから、搬送手段が元々用紙を往復搬送できる構成である。したがって、ハードウェアの構成を追加することなく、ソフトウェアの変更で実現できるので、装置本体のコストアップが抑えられる。
【００１０】
（２）前記用紙搬送路に、前記用紙カセットから前記用紙搬送路に繰り出された用紙の先端を検知する先端検知手段を備え、
前記制御手段は、前記先端検知手段により検知された用紙の先端を基準に、用紙搬送路における用紙の位置を特定する。
【００１１】
この構成では、先端検知手段により用紙カセットから繰り出した用紙の先端を検知することで、用紙搬送路における用紙の位置を特定する。
【００１２】
（３）前記先端検知手段は、前記ピックアップローラと前記搬送ローラとの間で、前記用紙カセットから前記用紙搬送路に繰り出された用紙の先端を検知する。
【００１３】
この構成では、前記ピックアップローラと前記搬送ローラとの間で、用紙カセットから繰り出した用紙の先端検知が行われる。
【発明の効果】
【００１４】
この発明によれば、ハードウェアの構成を追加することなく、ソフトウェアの変更で、繰り出した１枚目の用紙に引きずられている２枚目の用紙があれば、この２枚目の用紙を用紙カセットに戻すことができるので、装置本体のコストアップが抑えられる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、この発明の実施形態であるカラープリンタについて説明する。
【００１６】
図１は、この発明の実施形態であるカラープリンタの主要部の構成を示すブロック図である。この実施形態のカラープリンタ１は、本体の動作を制御部２と、印刷するカラー画像の入力を受け付ける画像入力部３と、画像入力部３に入力されたカラー画像を色分解して、イエロ画像（以下、Ｙ画像と言う。）、マゼンタ画像（以下、Ｍ画像と言う。）、およびシアン画像（以下、Ｃ画像と言う。）の３つの画像を生成する入力画像処理部４と、用紙カセットに収納されている用紙を繰り出す繰出部５と、繰出部５が繰り出した用紙を搬送する搬送部６と、搬送部６が搬送している用紙にＹ画像、Ｍ画像、およびＣ画像を重ねて印刷する印刷部７とを備えている。
【００１７】
画像入力部３には、ディジタルカメラで撮像した撮像画像や、スキャナ等で読み取った読取画像が入力される。入力画像処理部４は、入力された画像を色分解して、Ｙ画像、Ｍ画像、およびＣ画像を生成する。印刷部７は、インクリボンを用いてカラー画像を用紙に印刷する。このインクリボンは、用紙の搬送方向の長さ毎に、イエロ、マゼンタ、およびシアンの各インク層を繰り返し形成したものである。印刷部７は、用紙にＹ画像を印刷し、次に印刷したＹ画像にＭ画像を重ねて印刷し、そして印刷したＹ画像およびＭ画像に重ねてＣ画像を印刷することによりカラー画像の印刷を完了する。このように、印刷部７がＹ画像、Ｍ画像、Ｃ画像を別々の印刷工程で印刷する構成であるので、搬送部６は用紙搬送路において用紙を往復搬送できるように構成されている。
【００１８】
図２は、用紙をセットする用紙セット部付近の概略の構成を示す図である。図２において、１０はカラー画像を印刷する用紙を収納する用紙カセットであり、本体に対して着脱自在に構成されている。１１は、用紙カセット１０に収納されている用紙を繰り出すピックアップローラである。ピックアップローラ１１は、用紙カセット１０に収納されている用紙を繰り出す方向（図２における左方向）に回転する駆動力が図示していないモータにより与えられる。モータの駆動力は、複数のギア（以下、ギア群と言う。）を介してピックアップローラ１１に伝達される。このギア群は、ピックアップローラ１１に対して収納されている用紙を繰り出す方向に回転する駆動力、および用紙を用紙カセット１０に戻す方向に回転する駆動力を伝達することができる構成ではなく、ピックアップローラ１１に対して収納されている用紙を繰り出す方向にのみ回転する駆動力を伝達することができる構成である。
【００１９】
なお、ピックアップローラ１１は、外力により用紙を用紙カセット１０に戻す方向に回転可能に取り付けられている。
【００２０】
１２ａは、用紙搬送路に沿って、用紙カセット１０から繰り出された用紙を搬送する搬送ローラであり、１２ｂは搬送ローラ１２ａに対向配置されたプレスローラである。用紙は、搬送ローラ１２ａとプレスローラ１２ｂに挟持されて搬送される。この搬送ローラ１２ａは、図示していないモータにより、用紙を図中に示す左方向だけでなく、右方向にも搬送する向きにも回転される。搬送ローラ１２ａよりも下流側（図２に示す左側）に、用紙搬送路を挟んでプラテンローラ１３とサーマルヘッド１４が対向配置されている。１４ａはサーマルヘッドを保持するアームである。サーマルヘッド１４は、このアーム１４ａの回動により、プラテンローラ１３を押圧している状態と、プラテンローラ１３から離間している状態との間で姿勢変更される。アームは図示していないアクチュエータにより駆動される。また、ピックアップローラ１１と、搬送ローラ１２ａとの間には、用紙の有無を検出するセンサ１５が配置されている。このセンサ１５により用紙の先端が検出できる。１６は、本体に装着された用紙カセット１０における用紙繰出口近傍に形成された本体側傾斜面であり、用紙カセット１０から繰り出された用紙が当たる位置に設けられている。この本体側傾斜面１６は、用紙カセット１０から繰り出された用紙を分離するために設けている。１７は、用紙の搬送方向を切り換える弾性板であり、１８は排紙ローラである。弾性板１７は、その先端が用紙搬送路側に付勢されており、用紙カセット１０から繰り出された用紙は、この弾性板１７の下を通ってサーマルヘッド１４側に搬送され、また弾性板１７の上を通って排紙される。
【００２１】
なお、この図では、インクリボンおよびインクリボンを巻き取る駆動部については図示を省略している。インクリボンは、プラテンローラ１３とサーマルヘッド１４との間を通してセットされる。
【００２２】
次に、この実施形態のカラープリンタ１における印刷動作について説明する。図３は、この実施形態のカラープリンタの印刷動作を示すフローチャートである。カラープリンタ１は、画像入力部３に印刷するカラー画像が入力されると（ｓ１）、入力画像処理部４において入力されたカラー画像を色分解処理して、Ｙ画像、Ｍ画像、およびＣ画像を生成する（ｓ２）。カラープリンタ１は、図示していない用紙カセット１０に設けられている圧力板を上昇させ、用紙カセット１０に収納されている用紙をピックアップローラ１１に押圧し、この状態でピックアップローラ１１を回転させて用紙を繰り出す（ｓ３）。ピックアップローラ１１により繰り出された用紙は、本体側傾斜面１６にあたり、本体側傾斜面１６との摩擦により、一番上の用紙がのみがこの本体側傾斜面１６を乗り越えて搬送ローラ１２ａ側に送られる。また、カラープリンタ１は、ｓ３で用紙カセット１０から繰り出された用紙を図２に示す右方向に搬送する向きに搬送ローラ１２ａを回転させる。（ｓ４）。このとき、サーマルヘッド１４はプラテンローラ１３から離間している。
【００２３】
カラープリンタ１は、センサ１５で繰り出された用紙の先端検知後、この用紙を第１の所定量搬送すると（ｓ５、ｓ６）、ピックアップローラ１１を停止する（ｓ７）。このとき、搬送ローラ１２ａについては回転を停止しない。ｓ７でピックアップローラ１１を停止したとき、用紙の先端は搬送ローラ１２ａよりもサーマルヘッド１４側に位置しており、搬送ローラ１２ａとプレスローラ１２ｂにより挟持されている。カラープリンタ１は、センサ１５で繰り出された用紙の先端を検知してから、この用紙を搬送した搬送量により、用紙搬送路における用紙の位置を特定する。カラープリンタ１は、ｓ５においてセンサ１５が用紙の先端を検知してから、用紙を第２の所定量（第２の所定量＞第１の所定量）搬送すると（ｓ８）、例えば図４に示すように、用紙の後端がピックアップローラ１１より搬送ロー路１２ａ側に達する位置まで搬送すると、搬送ローラ１２ａを停止し（ｓ９）、搬送ローラ１２ａを逆回転させて用紙を用紙カセット１０側に第３の所定量（２〜３ｍｍ）だけ搬送する（ｓ１０）。これにより、図５（Ａ）に示すように１枚目の用紙（今回カラー画像を印刷する用紙）に２枚目の用紙が引きずられてきていても、ｓ１０で用紙を逆方向に搬送したことにより、この２枚目の用紙を図５（Ｂ）に示すように用紙カセット１０に戻すことができる。したがって、用紙の重送を防止できる。
【００２４】
カラープリンタ１は、ｓ１０で用紙を第３の所定量だけ用紙カセット側に戻すと、搬送ローラ１２ａを停止し（ｓ１１）、搬送ローラ１２ａを順方向に回転させて用紙を印刷開始位置に搬送する（ｓ１２）。印刷開始位置は、図６に示すように、用紙の後端部が搬送ローラ１２ａとプレスローラ１２ｂにより挟持されている位置である。カラープリンタ１は、用紙が印刷開始位置に達すると（ｓ１３）、搬送ローラを停止する（ｓ１４）。
【００２５】
次に、カラープリンタ１は印刷部７によるカラー画像の印刷を開始する。まず、カラープリンタ１は、アーム１４ａを回動させてサーマルヘッド１４をプラテンローラ１３側に押圧する（ｓ１５）。サーマルヘッド１４とプラテンローラ１３との間には、図示していないインクリボン、および用紙が位置している。カラープリンタ１は、搬送ローラ１２ａを逆回転させて、用紙を排紙ローラ１８側に搬送しながら、この用紙にｓ２で生成したＹ画像の印刷を開始する（ｓ１６）。このＹ画像の印刷時には、用紙がプラテンローラ１３とサーマルヘッド１４との対向している位置を通過しているとき、インクリボンのイエロのインク層が重なっている。インクリボンは、図示していない駆動部により、用紙の搬送速度と同じ速度で巻き取られている。また、用紙は弾性板１７の上を通って排紙ローラ１８側に送られる。カラープリンタ１は、Ｙ画像の印刷が完了すると（ｓ１７）、搬送ローラ１２ａを停止するとともに、サーマルヘッド１４をプラテンローラ１３から離間する（ｓ１８）。そして、搬送ローラ１２ａを順方向に回転させて用紙を印刷開始位置に搬送する（ｓ１９）。カラープリンタ１は、用紙が印刷開始位置に達すると（ｓ２０）、搬送ローラを停止する（ｓ２１）。カラープリンタ１は、ｓ１９〜ｓ２１の間、インクリボンを巻き取られない。
【００２６】
カラープリンタ１は、アーム１４ａを回動させてサーマルヘッド１４をプラテンローラ１３側に押圧する（ｓ２２）。カラープリンタ１は、搬送ローラ１２ａを逆回転させて、用紙を排紙ローラ１８側に搬送しながら、この用紙にｓ２で生成したＭ画像の印刷を開始する（ｓ２３）。このＭ画像の印刷時には、用紙がプラテンローラ１３とサーマルヘッド１４との対向している位置を通過しているとき、インクリボンのマゼンタのインク層が重なっている。インクリボンは、図示していない駆動部により、用紙の搬送速度と同じ速度で巻き取られている。カラープリンタ１は、Ｍ画像の印刷が完了すると（ｓ２４）、搬送ローラ１２ａ、１２ｂを停止するとともに、サーマルヘッド１４をプラテンローラ１３から離間する（ｓ２５）。そして、搬送ローラ１２ａ、１２ｂを順方向に回転させて用紙を印刷開始位置に搬送する（ｓ２６）。カラープリンタ１は、用紙が印刷開始位置に達すると（ｓ２７）、搬送ローラを停止する（ｓ２８）。カラープリンタ１は、ｓ２６〜ｓ２８の間、インクリボンを巻き取られない。
【００２７】
次に、カラープリンタ１は、アーム１４ａを回動させてサーマルヘッド１４をプラテンローラ１３側に押圧する（ｓ２９）。カラープリンタ１は、搬送ローラ１２ａ、１２ｂを逆回転させて、用紙を排紙ローラ１８側に搬送しながら、この用紙にｓ２で生成したＣ画像の印刷を開始する（ｓ３０）。このＣ画像の印刷時には、用紙がプラテンローラ１３とサーマルヘッド１４との対向している位置を通過しているとき、インクリボンのシアンのインク層が重なっている。インクリボンは、図示していない駆動部により、用紙の搬送速度と同じ速度で巻き取られている。カラープリンタ１は、Ｃ画像の印刷が完了すると（ｓ３１）、サーマルヘッド１４をプラテンローラ１３から離間する（ｓ３２）。また、カラープリンタ１は、搬送ローラ１２ａを停止することなく、排紙ローラ１８を用紙を排紙する方向（用紙を搬送する方向は搬送ローラ１２ａと同じ方向）に回転させる（ｓ３３）。カラープリンタ１は、用紙が排紙されると（ｓ３４）、搬送ローラ１２ａおよび排紙ローラ１８を停止し（ｓ３５）、本処理を終了する。カラー画像が印刷された用紙は、用紙カセット１０の上蓋の上に排紙される。
【００２８】
なお、カラープリンタ１は、Ｃ画像の印刷が完了すると、インクリボンの巻き取りを停止している。
【００２９】
このように、この実施形態のカラープリンタ１は、ピックアップローラ１１を逆回転させて、１枚目の用紙に引きずられてきた２枚目の用紙を用紙カセット１０に戻すのではなく、搬送ローラ１２ａ、１２ｂを逆回転させて１枚目の用紙に引きずられてきた２枚目の用紙を用紙カセット１０に戻す構成を採用したので、ハードウェアの構成を追加することなく、ソフトウェアの変更で用紙の重送を防止でき、装置本体のコストアップが抑えられる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】この発明の実施形態であるカラープリンタの主要部の構成を示すブロック図である。
【図２】用紙をセットする用紙セット部付近の概略の構成を示す図である。
【図３】この実施形態のカラープリンタの印刷動作を示すフローチャートである。
【図４】用紙の搬送状態を示す図である。
【図５】用紙の搬送状態を示す図である。
【図６】用紙の搬送状態を示す図である。
【符号の説明】
【００３１】
１−カラープリンタ
２−制御部
３−画像入力部
４−入力画像処理部
５−繰出部
６−搬送部
７−印刷部
１０−用紙カセット
１１−ピックアップローラ
１２ａー搬送ローラ
１３−プラテンローラ
１４−サーマルヘッド
１５−センサ
【図１】
2006016182.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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