(57)【要約】【課題】  利用者との関係を考慮しながらグリル皿アセンブリを電動で駆動することにより、使い勝手や安全性を高めることのできるグリル皿駆動方法を提供すること。【解決手段】  グリル１において、グリル皿アセンブリ４０の動作を監視し、その監視結果に基づいて、グリル皿アセンブリ４０の駆動形態を変更する。例えば。グリル皿アセンブリ４０の引き出しを妨げる位置に利用者が立っているにもかかわらず、グリル皿アセンブリ４０を引き出すようとの指令があったとき、グリル皿アセンブリ４０を引き出し位置に向けて駆動した際にグリル皿アセンブリ４０が利用者に触れるため、その移動速度が低くなるので、このような場合には、グリル皿アセンブリ４０の駆動方向を反転させる。【選択図】    図１
2006223532.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
グリル皿を含むグリル皿アセンブリをグリルケース内の収納位置と当該グリルケースの前方で突出した引き出し位置との間でグリル皿駆動装置によって駆動するグリル皿駆動方法において、
前記グリル皿駆動装置によって前記グリル皿アセンブリを前記収納位置あるいは前記引き出し位置に向けて駆動した際の前記グリル皿アセンブリの動作を監視し、その監視結果に基づいて、前記グリル皿アセンブリの駆動形態を変更することを特徴とするグリル皿駆動方法。
【請求項２】
請求項１において、前記グリル皿アセンブリを前記収納位置あるいは前記引き出し位置に向けて駆動した際の前記グリル皿アセンブリの動作として、当該グリル皿アセンブリの移動速度を監視し、当該移動速度が規定範囲外であるとき、前記グリル皿アセンブリの駆動形態を変更することを特徴とするグリル皿駆動方法。
【請求項３】
請求項２において、前記グリル皿アセンブリを前記収納位置あるいは前記引き出し位置に向けて駆動した際の前記グリル皿アセンブリの移動速度が規定値以下であるとき、前記グリル皿アセンブリの駆動方向を反転させることを特徴とするグリル皿駆動方法。
【請求項４】
請求項３において、前記グリル皿アセンブリの反転が所定回数、繰り返されたとき、前記グリル皿アセンブリの駆動を停止することを特徴とするグリル皿駆動方法。
【請求項５】
請求項１ないし４のいずれかにおいて、前記グリル皿アセンブリを前記収納位置および前記引き出し位置のうちの一方側に向けて駆動している際、さらに前記グリル皿アセンブリを当該一方側に向けて駆動するようにとの指示があったとき、前記グリル皿アセンブリの移動速度を高めることを特徴とするグリル皿駆動方法。
【請求項６】
請求項１ないし５のいずれかにおいて、前記グリル皿アセンブリが停止している際、外力により前記グリル皿アセンブリが前記収納位置および前記引き出し位置のうちの一方側に向けて移動したとき、前記グリル皿駆動装置によって前記グリル皿アセンブリを当該一方側に向けて駆動することを特徴とするグリル皿駆動方法。
【請求項７】
請求項１ないし６のいずれかにおいて、前記グリル皿アセンブリの位置検出を行うセンサに対して、前記収納位置あるいは前記引き出し位置の原点位置を設定する際、前記グリル皿アセンブリを前記収納位置あるいは前記引き出し位置まで移動させ、そのときの状態量を前記原点位置として設定することを特徴とするグリル皿駆動方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、グリルケース内でグリル皿が電動で移動するグリルにおけるグリル皿駆動方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
グリルケース内でグリル皿が電動で移動するグリルとしては、モータの回転出力をラックとピニオンを介してグリル皿に伝達するもの、ドライブローラで駆動するものが提案されている（例えば、特許文献１、２参照）。
【特許文献１】特開平２−１９５１１９号公報
【特許文献２】特開平３−２５４７１９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
グリル皿アセンブリは、それを移動させるのに必ずスイッチ操作が行われるとは限らず、例えば、グリル皿アセンブリが収納位置に向けて駆動されている途中、利用者が手でグリル皿アセンブリを引き出そうとする場合がある。また、グリル皿アセンブリが引き出し位置に向けて駆動されている途中、グリル皿アセンブリが利用者に触れる場合もある。
【０００４】
しかしながら、従来のグリルでは、このような事態に対する配慮が十分になされていないため、グリル皿アセンブリが利用者に繰り返しぶつかることがあり、場合によっては、指を挟むおそれがあるなどの問題点がある。また、グリル皿アセンブリは、熱くなっており、かつ、子供にとっては目の高さ位置にあるので、十分な安全対策が必要である。
【０００５】
以上の問題点に鑑みて、本発明の課題は、利用者との関係を考慮しながらグリル皿アセンブリを電動で駆動することにより、使い勝手や安全性を高めることのできるグリル皿駆動方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明では、グリル皿を含むグリル皿アセンブリをグリルケース内の収納位置と当該グリルケースの前方で突出した引き出し位置との間でグリル皿駆動装置によって駆動するグリル皿駆動方法において、前記グリル皿駆動装置によって前記グリル皿アセンブリを前記収納位置あるいは前記引き出し位置に向けて駆動した際の前記グリル皿アセンブリの動作を監視し、その監視結果に基づいて、前記グリル皿アセンブリの駆動形態を変更することを特徴とする。なお、本願発明においてグリルとは、いわゆるガスグリルなどに限らず、レンジなども含む意味である。
【０００７】
すなわち、本発明では、利用者の動きなどを直接、監視することは困難であるため、グリル皿アセンブリの動作を監視し、その監視結果に基づいて、グリル皿アセンブリの駆動形態を変更する。
【０００８】
例えば、グリル皿アセンブリの引き出しを妨げる位置に利用者が立っているにもかかわらず、あるいはグリル皿アセンブリの引き出しを妨げる位置に食器などが置かれているにもかかわらず、グリル皿アセンブリを引き出すようとの指令があったとき、グリル皿アセンブリを引き出し位置に向けて駆動した際にグリル皿アセンブリが利用者や食器などに触れるため、その移動速度が低くなるので、このような場合には、グリル皿アセンブリの駆動方向を反転させるなどの動作を行わせることができる。それ故、グリル皿アセンブリが利用者や食器に繰り返しぶつかるという事態を回避できるので、使い勝手および安全性を高めることができる。
【０００９】
本発明において、前記グリル皿アセンブリを前記収納位置あるいは前記引き出し位置に向けて駆動した際の前記グリル皿アセンブリの動作として、例えば、当該グリル皿アセンブリの移動速度を監視し、当該移動速度が規定範囲外であるとき、前記グリル皿アセンブリの駆動形態を変更する。
【００１０】
本発明において、前記グリル皿アセンブリを前記収納位置あるいは前記引き出し位置に向けて駆動した際の前記グリル皿アセンブリの移動速度が規定値以下であるとき、前記グリル皿アセンブリの駆動方向を反転させる構成を採用することができる。
【００１１】
本発明において、前記グリル皿アセンブリの反転が所定回数、繰り返されたとき、前記グリル皿アセンブリの駆動を停止することが好ましい。
【００１２】
本発明において、前記グリル皿アセンブリを前記収納位置および前記引き出し位置のうちの一方側に向けて駆動している際、さらに前記グリル皿アセンブリを当該一方側に向けて駆動するようにとの指示があったとき、前記グリル皿アセンブリの移動速度を高めることが好ましい。このように構成すると、状況に応じて、グリル皿アセンブリの開閉速度を調整できるので、他の作業をしながらグリルを使う際、使い勝手がよい。
【００１３】
本発明において、前記グリル皿アセンブリが停止している際、外力により前記グリル皿アセンブリが前記収納位置および前記引き出し位置のうちの一方側に向けて移動したとき、前記グリル皿駆動装置によって前記グリル皿アセンブリを当該一方側に向けて駆動することが好ましい。このように構成すると、スイッチ操作を行わなくても、グリル皿アセンブリの開閉を行うことができるので、使い勝手がよい。
【００１４】
本発明において、前記グリル皿アセンブリの位置検出を行うセンサに対して、前記収納位置あるいは前記引き出し位置の原点位置を設定する際、前記グリル皿アセンブリを前記収納位置あるいは前記引き出し位置まで移動させ、そのときの状態量を前記原点位置として設定することが好ましい。
【発明の効果】
【００１５】
本発明では、利用者の動きなどを直接、監視することは困難であるため、グリル皿アセンブリの動作を監視し、その監視結果に基づいて、グリル皿アセンブリの駆動形態を変更する。例えば、グリル皿アセンブリの引き出しを妨げる位置に利用者が立っているにもかかわらず、あるいはグリル皿アセンブリの引き出しを妨げる位置に食器などが置かれているにもかかわらず、グリル皿アセンブリを引き出すようとの指令があったとき、グリル皿アセンブリを引き出し位置に向けて駆動した際にグリル皿アセンブリが利用者や食器などに触れるため、その移動速度が低くなるので、このような場合には、グリル皿アセンブリの駆動方向を反転させるなどの動作を行わせることができる。それ故、グリル皿アセンブリが利用者や食器に繰り返しぶつかるという事態を回避できるので、使い勝手および安全性を高めることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下に、図面を参照して、本発明を適用したグリルを説明する。
【００１７】
（グリルの全体構成）
図１（Ａ）、（Ｂ）は、本発明を適用したグリルにおいて、グリル皿アセンブリがグリルケースの前端部に引き出された状態を示す側面図、およびグリル皿アセンブリがグリルケース内に収納された状態を示す側面図である。図２は、本発明を適用したグリルの要部の分解斜視図である。
【００１８】
図１（Ａ）、（Ｂ）に示す調理用のグリル１は、グリルケース１０の前方にグリル皿アセンブリ４０が突出した引き出し位置（図１（Ａ）に示す開位置）と、グリルケース１０の内部にグリル皿アセンブリ４０を収納した収納位置（図１（Ｂ）に示す閉位置）との切り換えを電動により行うタイプのグリルである。
【００１９】
図１（Ａ）、（Ｂ）、および図２に示すように、グリルケース１０は、概ね、グリル本体（図示せず）に固定されるプレート１１と、プレート１１に連結された第１のグリルフレーム１２と、この第１のグリルフレーム１２の上面に重ねて配置されるグリル底板１３と、グリル底板１３に重ねて配置される第２のグリルフレーム１４と、前パネル１５とを有しており、第２のグリルフレーム１４の左右側板１４１、１４２には、グリル皿アセンブリ４０をガイドするための左右一対のステー１５、１６が固定されるようになっている。また、第２のグリルフレーム１４の奥端部に排気ダクト２１が連結されるようになっている。さらに、第２のグリルフレーム１４の上面には下側のグリルバーナ２２が配置されるようになっている。
【００２０】
グリル皿アセンブリ４０は、前面カバー４１１を備えた皿フレーム４１と、この皿フレーム４１の上側に重ねて配置されるグリル皿４３とを備えている。
【００２１】
（グリル皿駆動装置５０の構成）
図３（Ａ）、（Ｂ）は、本発明を適用したグリルに用いたグリル皿駆動装置を右斜め前方からみたときの斜視図、および左斜め前方からみたときの斜視図である。図４は、本発明を適用したグリルに用いたグリル皿駆動装置の分解斜視図である。図５は、本発明を適用したグリルに用いたグリル皿駆動装置の駆動部の分解斜視図である。
【００２２】
このように構成したグリル１において、グリル皿アセンブリ４０を図１（Ａ）、（Ｂ）に示すように進退させるにあたって、本形態では、図２に示すように、グリルケース１０の外側のうち、グリル底板１３の側方には、前端部および後端部が上方に折り曲げられたベース板５１が固定されており、このベース板５１上に、グリル皿アセンブリ４０を駆動するためのグリル皿駆動装置５０が搭載されている。
【００２３】
本形態において、グリル皿駆動装置５０は、図３（Ａ）、（Ｂ）、図４および図５に示すように、ベース板５１の後端部で折り曲げられた後板部５１１に、駆動源としてのＤＣモータなどからなる駆動モータ５５が固定されており、この駆動モータ５５は、後板部５１１を前後から挟むように重ねられたギアボックス５２、５３で覆われている。このギアボックス５２、５３内には、駆動モータ５５の出力軸に固定された歯車５５１、この歯車５５１から駆動モータ５５の回転出力が伝達される複数の減速歯車５６、これらの減速歯車５６からの回転出力が伝達される複数のアイドル歯車５７が収納されている。また、図３に示すように、ギアボックス５２、５３内には、図５に示す減速歯車５６を介して回転位置を検出して、グリル皿アセンブリ４０やキャリッジ６２の位置を監視するポテンンショメータ５８が収納されている。
【００２４】
また、本形態のグリル皿駆動装置５０では、図３（Ａ）、（Ｂ）、図４および図５に示すように、駆動モータ５５の回転出力を利用してグリル皿アセンブリ４０を駆動するために、送りネジ軸６１と、この送りネジ軸６１上に搭載されたキャリッジ６２のナット部６２０と、送りネジ軸６１と平行に配置された２本のガイド軸６４、６５とによって、駆動モータ５５の回転出力を直動出力に変換する変換機構６０が構成されている。ここで、送りネジ軸６１は、ベース板５１の後端部で折り曲げられた後板部５１１と、グリル底板１３の前端部で折り曲げられた前板部５１２との間で回転可能に支持され、ガイド軸６４、６５も、ベース板５１の後板部５１１と前板部５１２との間に両端が支持されている。また、送りネジ軸６１は、ベース板５１の後板部５１１の貫通穴５１９に通されており、その後端側の軸端に連結された歯車６１０は、ギアボックス５２、５３内の歯車のうち、最終段のアイドル歯車５７と噛み合っている。従って、駆動モータ５５の回転出力が上記の歯車列を介して送りネジ軸６１に伝達されて送りネジ軸６１が軸線周りに回転すると、その回転がナット部６２０を介してキャリッジ６２に伝達されるが、キャリッジ６２は、ガイド軸６４、６５によって回転が阻止されているので、送りネジ軸６１およびガイド軸６４、６５上を直線移動することになる。なお、キャリッジ６２にはスライド軸受６２６、６２７が構成され、これらのスライド軸受６２６、６２７にガイド軸６４、６５が通されている。
【００２５】
ここで、ナット部６２０は、キャリッジ６２に対して別体で構成され、キャリッジ６２上で変位可能、すなわち、ガタツキをもって搭載されている。
【００２６】
（キャリッジ６２とグリル皿アセンブリ４０との連結構造）
図６は、本発明を適用したグリルに用いたキャリッジ周辺の斜視図である。図７は、本発明を適用したグリルに用いたキャリッジ側係合部とグリル皿側係合部との係合が解除される様子を示す縦断面図である。
【００２７】
本形態のグリル１において、グリル皿駆動装置５０によってグリル皿アセンブリ４０を駆動するにあたって、キャリッジ６２は、図６および図７に示すように、ナット部６２０を備えたキャリッジ本体６６と、このキャリッジ本体６６上に搭載された係合部材６７（キャリッジ側係合部）とを備えており、ガイド軸６４は係合部材６７を軸線周りに回転可能に支持している。ここで、キャリッジ本体６６は、その端部が係合部材６７の基部６７１の内側に嵌っており、かつ、ガイド軸６４、６５が貫通しているので、キャリッジ本体６６と係合部材６７とは一体となって直線駆動される。
【００２８】
また、係合部材６７は、先端側に、上方に向けて折れ曲がった爪部６８を備えている。爪部６８の上端縁の中央部分には、円形の溝６８３が形成されており、この溝６８３によって、爪部６８の上端側には、前後方向（グリル皿４３の移動方向）で離間する位置に第１の当接部６８１と第２の当接部６８２が形成されている。ここで、第１の当接部６８１および第２の当接部６８２は、いずれも溝６８３の開口側（後述するフック４２の第３の当接部４２１の挿入口側）に、当該挿入口側の間隔を広げる斜面を備えている。
【００２９】
これに対して、図２および図３（Ａ）に示すように、グリル皿アセンブリ４０では、皿フレーム４１の後端部からさらに後方に、矩形に折り曲げられたフック４２（グリル皿係合部）が突出しており、このフック４２の最後端部は、爪部６８の第１の当接部６８１と第２の当接部６８２との間の溝６８３内に挿入されてグリル皿アセンブリ４０とキャリッジ６２とを一体に移動可能とする第３の当接部４２１を構成している。
【００３０】
図４および図６に示すように、キャリッジ本体６６と係合部材６７との間には、引っ張りバネ６２８が配置されており、この引っ張りバネ６２８は、係合部材６７の基端部６７１を押し下げる方向の付勢力を発揮している。このため、係合部材６７の先端側に形成されている爪部６８は、引っ張りバネ６２８によって上方に付勢されており、皿フレーム４１のフック４２（第３の当接部）が爪部６８の第１の当接部６８１と第２の当接部６８０との間の溝６８３内に深く嵌った状態が保持されるようになっている。
【００３１】
ここで、ベース板５１は、図２に示すように、グリルケース１０の外側に配置されているため、駆動モータ５５、変換機構６０、およびキャリッジ６２は、グリルケース１０の外側に配置され、キャリッジ６２側の爪部６８は、グリルケース１０の底面を構成する第２のグリルフレーム１４に形成された溝状の開口部１４０を介してグリルケース１０内に位置し、皿フレーム４１のフック４２と係合している。
【００３２】
（係合解除のための構造）
図８は、本発明を適用したグリルに用いたキャリッジの移動範囲を示す平面図である。図８に示すように、本形態のグリル１においては、キャリッジ６２の定常範囲におけるストロークは、矢印Ｌ１で示すように、ベース板５１の前板部５１２および後板部５１１から所定の距離だけ内側に設定されている。ここで、定常範囲Ｌ１に相当する領域から前方および後方はいずれも、退避範囲Ｌ２、Ｌ３になっており、キャリッジ６２が定常範囲Ｌ１より前方の退避範囲Ｌ２に移動した際、および後方の退避範囲Ｌ３に移動した際、係合部材６７の爪部６８と皿フレーム４１のフック４２との係合が自動的に解除されるようになっている。
【００３３】
このような構成を実現するために、本形態では、図６、図７および図８に示すように、係合部材６７の基端部６７１の下端側では、後側に後側突起６７６が突出している一方、ベース板５１の後板部５１１には、この後板部５１１を部分的に内側（前方）に切り起こすことにより、斜め下方に延びた後側干渉部５１６が形成されている。このため、キャリッジ６２が定常範囲Ｌ１より後方の退避範囲Ｌ３に移動すると、図６に二点鎖線で示し、かつ、図７に係合部材６７の姿勢が変る様子を示すように、ベース板５１の後側干渉部５１６に係合部材６７の後側突起６７６が乗り上げるため、係合部材６７の基端部６７１は、引っ張りバネ６２８の付勢力に抗して押し上げられる結果、係合部材６７の先端側に形成されている爪部６８が降下し、係合部材６７の爪部６８と皿フレーム４１のフック４２との係合が自動的に解除される。このような姿勢をとる際のキャリッジ６２の退避角度は９°に設定され、その最大角度は１５°に設定されている。退避角度９°は、係合を解除する為に必要な角度である。ここで、部品、組立のバラツキにより、退避角度の９°回転しても係合が外れない時も、爪部６８の先端部に斜面が設けられており、最大角度を１５°に設定しているため、わずかな外力（手動など）にてグリル皿アセンブリ４０を押し引きすることで、引っ張りバネ６２８の付勢力に抗してフック４２が係合部材６７を回転させ、係合を解除させることができる。
【００３４】
また、係合部材６７の基端部の下端側では、前側に前側突起６７７が突出している一方、ベース板５１の前板部５１２には、この前板部５４２を部分的に内側（後方）に切り起こすことにより、斜め下方に延びた前側干渉部５１７が形成されている。このため、キャリッジ６２が定常範囲Ｌ１より前方の退避範囲Ｌ２に移動すると、図８を参照して後方の退避範囲Ｌ３での動作と同様、ベース板５１の前側干渉部５１７に係合部材６７の前側突起６７７が乗り上げるため、係合部材６７の基端部６７１は、引っ張りバネ６２８の付勢力に抗して押し上げられる結果、係合部材６７の先端側に形成されている爪部６８が降下し、係合部材６７の爪部６８と皿フレーム４１のフック４２との係合が自動的に解除される。但し、キャリッジ６２が定常範囲Ｌ１にある間は、図１（Ａ）に示すように、グリル皿アセンブリ４０を前方に引き出した際に皿フレーム４１の前端部分が降下して後端部が浮き上がっても、係合部材６７の爪部６８と皿フレーム４１のフック４２との係合は保持される。従って、グリル皿４３の上に調理物を載せた後、皿フレーム４１を水平姿勢にしてグリルケース１０内に押し込むだけで、グリル皿アセンブリ４０を電動で駆動可能な状態に戻るので便利である。
【００３５】
（グリル皿の駆動方法）
図９（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）は、本発明を適用したグリルにおける動作速度の説明図、初期設定動作を示すフローチャート、および通常使用動作を示すフローチャートである。図１０は、本発明を適用したグリルに設けた制御系の構成を示すブロック図ある。
【００３６】
本形態のグリル１では、図９（Ａ）に実線Ｌ１１で示すように、退避範囲Ｌ２、Ｌ３では、駆動モータ５５が低速回転してグリル皿アセンブリ４０を低速度で駆動するのに対して、定常範囲Ｌ１では、退避範囲Ｌ２、Ｌ３よりも駆動モータ５５が高速回転してグリル皿アセンブリ４０を退避範囲Ｌ２、Ｌ３よりも高速の定常速度で駆動する。また、奥側の退避範囲Ｌ３と定常範囲Ｌ１との間には一時停止範囲Ｌ４が設定されている。なお、図９（Ａ）に一点鎖線Ｌ１２で示すように、定常範囲Ｌ１においても、その途中位置でさらに高速で駆動する構成を採用してもよい。
【００３７】
また、本形態のグリル１では、図１０に示すように、マイクロコンピュータ９１、メモリ９２や、初期化スイッチ９３、開スイッチ９４、閉スイッチ９５などの操作スイッチなどを備えた制御部９０が構成されており、この制御部９０には、ポテンショメータ５８よる監視結果が入力されるようになっている。さらに、本形態のグリル１では、グリル皿アセンブリ４０が全開位置、半開位置、および全閉位置のいずれの位置にあるかを検出するスイッチセンサ９６、９７、９８なども有しており、これらのセンサ９６、９７、９８の検出結果は、制御部９０に入力されている。ここで、マイクロコンピュータ９０は、メモリ９２に格納されているプログラムに基づいて駆動モータ５５の制御などを行い、以下に説明する初期設定や、グリル皿アセンブリ４０の開動作および閉動作を制御する。
【００３８】
まず、本形態のグリル１では、出荷時、停電後、異常復帰後、初期設定が行われる。この初期設定を行うには、図９（Ｂ）に示すように、まず、ステップＳＴ１１において初期化スイッチ９３をオンにすると、ステップＳＴ１２において、全閉スイッチ９８がオン状態にあるか否かを判断する。ここで、全閉スイッチ９８がオン状態になっていると判断した場合には、ステップＳＴ１３で、駆動モータ５５が作動して開動作を行った後、ステップＳＴ１４で、半開スイッチ９７により、半開状態になったか否かを判断する。ここで、半開状態にないと判断した場合には、ステップＳＴ１３に戻って、再度、駆動モータ５５が作動し、開動作を行う。これに対して、ステップＳＴ１４で、半開状態にあると判断した場合には、ステップＳＴ１５において、駆動モータ５５が作動し、閉動作を行った後、ステップＳＴ１６において、全閉スイッチ９８がオン状態になったか否かを判断する。ステップＳＴ１６において、全閉スイッチ９８がオン状態になっていない場合には、ステップＳＴ１５に戻って、再度、駆動モータ５５が作動し、閉動作を行う。これに対して、ステップＳＴ１６において、全閉スイッチ９８がオン状態になっていれば、駆動モータ５５が停止して、その時点でのポテンショメータ５８の電圧を、グリル皿アセンブリ４０の閉位置（収納位置の原点位置）であると記録する。
【００３９】
なお、ステップＳＴ１２において、全閉スイッチ９８がオン状態にない場合には、ステップＳＴ１５において、駆動モータ５５が作動し、閉動作を行う。そして、ステップＳＴ１６において、全閉スイッチ９８がオン状態になっていると判断した場合には、駆動モータ５５が停止して、その時点でのポテンショメータ５８の電圧を、グリル皿アセンブリ４０の閉位置（収納位置の原点位置）であると記録する。
【００４０】
このように、本形態では、常に、グリル皿アセンブリ４０を半開状態から閉状態に駆動した後の位置をグリル皿アセンブリ４０の収納位置の原点位置として記憶するため、グリル皿アセンブリ４０の位置を常に精度よく検出でき、常に確実な開閉動作を行うことができる。
【００４１】
このようにして初期状態が設定された後、以下に説明するような開動作あるいは閉動作が行われる。なお、閉動作は、駆動方向が反対である他、基本的には開動作と同様な方法で駆動されるので、図９（Ｃ）を参照しながら開動作のみを説明し、閉動作については説明を省略する。
【００４２】
図９（Ｃ）において、ステップＳＴ３１で利用者が開スイッチ９４を操作して開スイッチ９４がオン状態になると、まず、ステップＳＴ３２でグリル皿アセンブリ４０の位置確認が行われ、グリル皿アセンブリ４０が退避範囲Ｌ３にあると判断した場合、ステップＳＴ３３において低速で開動作を行う。このような低速の開動作は、ステップＳＴ３２において、グリル皿アセンブリ４０が定常範囲Ｌ１にあると判断されるまで行われる。
【００４３】
ステップＳＴ３２において、グリル皿アセンブリ４０が定常範囲Ｌ１にあると判断されると、ステップＳＴ３４で、退避範囲Ｌ３での速度よりも高い定常速度での開動作を行う。そして、ステップＳＴ３５において、ポテンショメータ５８の単位時間当たりの変化量（より具体的には、グリル皿アセンブリの移動速度）を監視し、その監視結果において、ポテンショメータ５８の単位時間当たりの変化量が規定値ｘ以上であると判断した場合には、ステップＳＴ３６において、全開スイッチ９６により、全開状態にあるか否かを判断する。ステップＳＴ３６において、グリル皿アセンブリ４０が定常範囲Ｌ１にあって全開状態にないと判断した場合には、ステップＳＴ３４に戻って、再度、定常速度での開動作を行う。このような動作は、ステップＳＴ３６において、全開状態にあると判断するまで行われ、グリル皿アセンブリ４０が退避範囲Ｌ２の直前位置（全開状態）にあると判断した場合には、ステップＳＴ３７で駆動モータ５５が一時停止した後、ステップＳＴ３８で駆動モータ５５が低速回転し、退避範囲Ｌ２では低速で開動作を行った後、駆動モータ５５が停止する。しかる後にフラグをリセットする。
【００４４】
これに対して、ステップＳＴ３５でのポテンショメータ５８の単位時間当たりの変化量を監視結果において、ポテンショメータ５８の単位時間当たりの変化量が規定値ｘ未満であると判断した場合、すなわち、グリル皿アセンブリ４０の移動速度が規定値未満であると判断した場合には、例えば、グリル皿アセンブリ４０に利用者などが触れている事態、あるいはグリルケース１０内に異物が詰まった事態など、グリル皿アセンブリ４０が外乱にて停止させられたなどの異変が発生しているとして、ステップＳＴ４１において、駆動モータ５５が反転し、閉動作を行う。
【００４５】
また、ステップＳＴ３５でのポテンショメータ５８の単位時間当たりの変化量を監視結果において、ポテンショメータ５８の変化量が規定値ｘ未満であると判断した場合には、ステップＳＴ４２で異常発生フラグに１を加算した後、ステップＳＴ４３において、異常発生フラグの値を確認する。ここで、異常発生フラグの値が３未満であれば、ステップＳＴ４４において、閉動作を行うが、ステップＳＴ４２において異常発生フラグの値が３になっている場合には、異変が発生しているとして、ステップＳＴ４５において、駆動モータ５５を停止し、しかる後、ステップＳＴ４６において、フラグをリセットするように構成してもよい。すなわち、ステップＳＴ３５でのポテンショメータ５８の変化量を監視結果において、ポテンショメータ５８の変化量が規定値ｘ未満であると判断した場合（グリル皿アセンブリ４０の移動速度が規定値未満であると判断した場合）には、例えば、グリル皿アセンブリ４０に利用者などが触れている事態、あるいはグリルケース１０内に異物が詰まった事態が発生したとして、駆動モータ５５が反転し、閉動作を行うが、このような反転が３回繰り返された場合には、重大なトラブルが発生しているとして、駆動モータ５５を停止する。
【００４６】
（本形態の主な効果）
以上説明したように、本形態のグリル皿駆動装置５０は、利用者の動きなどを直接、監視することは困難であるため、グリル皿アセンブリ４０の動作を監視し、その監視結果に基づいて、グリル皿アセンブリ４０の駆動形態を変更する。すなわち、グリル皿アセンブリ４０の引き出しを妨げる位置に利用者が立っているにもかかわらず、グリル皿アセンブリ４０を引き出すようとの指令があったとき、グリル皿アセンブリ４０を引き出し位置に向けて駆動した際にグリル皿アセンブリ４０が利用者に触れるため、その移動速度が低くなるので、このような場合には、グリル皿アセンブリ４０の駆動方向を反転させる。それ故、グリル皿アセンブリ４０が利用者に繰り返しぶつかるという事態を回避できるので、使い勝手および安全性を高めることができる。
【００４７】
また、グリル皿アセンブリ４０の反転が所定回数、繰り返されたとき、グリル皿アセンブリ４０の駆動を停止するため、重大なトラブルを回避できる。
【００４８】
さらに、本形態では、常に、グリル皿アセンブリ４０を半開状態から閉状態に駆動した後の位置をグリル皿アセンブリ４０の収納位置の原点位置として記憶するため、グリル皿アセンブリ４０の位置を常に精度よく検出でき、常に確実な開閉動作を行うことができる。しかも、原点位置は、グリル皿アセンブリ４０が収納位置（閉位置）があるときに行うので、グリル皿アセンブリ４０が引き出し位置（開位置）があるときに行う場合と比較して、グリル皿アセンブリ４０が邪魔にならないという利点がある。
【００４９】
［その他の実施の形態］
なお、グリル皿アセンブリ４０を収納位置および引き出し位置のうちの一方側に向けて駆動している際、さらにグリル皿アセンブリ４０を、現在の駆動方向に向けて駆動するようにとのスイッチ操作（指示）があったとき、グリル皿アセンブリ４０の移動速度を高めてもよい。このように構成すると、状況に応じて、グリル皿アセンブリ４０の開閉速度を調整できるので、他の作業をしながらグリル１を使う際、使い勝手がよい。
【００５０】
また、グリル皿アセンブリ４０が停止している際、外力によりグリル皿アセンブリ４０が収納位置および引き出し位置のうちの一方側に向けて移動したとき、グリル皿駆動装置５０によってグリル皿アセンブリ４０を、外力が加わった方向に向けて駆動するように構成してもよい。このように構成すると、スイッチ操作を行わなくても、グリル皿アセンブリ４０の開閉を行うことができるので、使い勝手がよい。
【００５１】
また、上記形態では、位置検出にポテンショメータ５８を用いたが、ポテンショメータ５８に限らず、エンコーダなどを用いてもよい。また、減速歯車列などにフリクション機構が用いられている場合、モータの回転だけでは位置検出を行えないが、この場合、モータの回転とキャリッジ６２の実際の位置を検出することにより、上記駆動方法を実現してもよい。また、上記駆動方法の各パラメータについては、各種のパラメータをＲＯＭなどに記録しておき、利用者が選択して使用できるようにしてもよい。さらに、上記形態では、変換機構６０として、駆動モータ５５により回転駆動される送りネジ軸６１と、キャリッジ６２の側において送りネジ軸６１に螺合するナット部６２０と、キャリッジ６２を支持するガイド軸６４、６５とを用いたが、その他の駆動装置を用いたグリルに本発明を適用してもよい。
【００５２】
さらに上記形態では、全開スイッチ９６、半開スイッチ９７、全閉スイッチ９８の３スイッチを用いて制御を行ったが、全開スイッチ９６と全閉スイッチ９８の２つでの構成も可能である。例えば、全開スイッチ９６と全閉スイッチ９８の両方ともオフの場合には半開になっていると判断するなどである。
【００５３】
また、ポテンショメータ５８の精度が良ければ、全開スイッチ９６、全閉スイッチ９８のいずれか１つでも構成は可能である。いずれか１つのスイッチがオンの時を基準としてポテンショメータ５８の出力の絶対値から、位置が判断可能となる。
【００５４】
さらに、異常復帰後、初期化スイッチ９３を押さずに自動的に初期化を行うように構成してもよい。例えば、初期化を行うまで、異常発生フラグをリセットせず、異常発生フラグが所定の値になった時には、必ず初期化を行うようにすればよい。また、停電を検出した時に、瞬時にメモリ９２に停電フラグを記憶させ、停電復帰後に初期化させるなど、様々な方法が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】（Ａ）、（Ｂ）は、本発明を適用したグリルにおいて、グリル皿アセンブリがグリルケースの前端部に引き出された状態を示す側面図、およびグリル皿アセンブリがグリルケース内に収納された状態を示す側面図である。
【図２】本発明を適用したグリルの要部の分解斜視図である。
【図３】（Ａ）、（Ｂ）は、本発明を適用したグリルに用いたグリル皿駆動装置を右斜め前方からみたときの斜視図、および左斜め前方からみたときの斜視図である。
【図４】本発明を適用したグリルに用いたグリル皿駆動装置の分解斜視図である。
【図５】本発明を適用したグリルに用いたグリル皿駆動装置の駆動部の分解斜視図である。
【図６】本発明を適用したグリルに用いたキャリッジ周辺の斜視図である。
【図７】本発明を適用したグリルに用いたキャリッジ側係合部とグリル皿側係合部との係合が解除される様子を示す縦断面図である。
【図８】本発明を適用したグリルに用いたキャリッジの移動範囲を示す平面図である。
【図９】（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）は、本発明を適用したグリルにおける動作速度の説明図、初期設定動作を示すフローチャート、および通常使用動作を示すフローチャートである。
【図１０】本発明を適用したグリルに設けた制御系の構成を示すブロック図ある。
【符号の説明】
【００５６】
１  調理用のグリル
１０  グリルケース
４０  グリル皿アセンブリ
４１  皿フレーム
４２  フック（グリル皿側係合部）
４３  グリル皿
５０  グリル皿駆動装置
５５  駆動モータ
５８  ポテンンショメータ
６０  変換機構
６１  送りネジ軸
６２  キャリッジ
６４、６５  ガイド軸
６６  キャリッジ本体
６７  係合部材（キャリッジ側係合部）
６８  爪部
１４０  グリルケースの開口部
４２１  第３の当接部
５１６  後側干渉部（係合解除手段）
５１７  前側干渉部（係合解除手段）
６２０  ナット部
６２８  引っ張りバネ
６７６  後側突起
６７７  前側突起
６８１  第１の当接部
６８２  第２の当接部
６８３  溝
Ｌ１  定常範囲
Ｌ２、Ｌ３  退避範囲
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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