(57)【要約】【課題】  エレベータの制御装置において、エレベータ本来の機能を低下させることなく且つ引き込まれ事故を確実に防止して乗客の安全を確保することができるようにする。【解決手段】  エレベータかごの扉用のリターンパネルの内側に、障害物を検出するセンサを設け、エレベータの減速運行中に前記センサが障害物を検出したか否かを判定し（ステップＳ1〜Ｓ3）、前記センサが障害物を検出したと判定されたときに警告を発し（ステップＳ4、Ｓ5）、エレベータが停止したときに前記センサが障害物を検出したか否かを判定し（ステップＳ6）、前記センサが障害物を検出したと判定されたときに、前記扉の開制御の開始を所定時間遅延させる（ステップＳ7、Ｓ8）。【選択図】  図３
2006168843.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベータかごの出入り口に設けられた扉と、該扉に所定距離隔てて対向配設され、前記出入り口の水平方向両側に各々設けられた、扉を収納するパネルとを備えたエレベータの制御装置において、
前記パネルに設けられ、前記両側のパネル間の出入り口領域の障害物を検出するセンサと、
エレベータの運行速度が減速されてから前記扉の開制御が行われるまでの期間に、前記センサが障害物を検出したときに警告を発する警告手段と、
エレベータの停止時に前記センサが障害物を検出したときに、前記扉の開制御の開始を所定時間遅延させる制御手段と
を備えたことを特徴とするエレベータの制御装置。
【請求項２】
前記センサは前記パネルの垂直方向に所定間隔隔てて配設された、複数の光センサにより構成されていることを特徴とする請求項１に記載のエレベータの制御装置。
【請求項３】
エレベータかご内の扉近傍の障害物を検出するセンサを備えたエレベータの制御方法であって、
エレベータの減速運行中に前記センサが障害物を検出したか否かを判定する第１の判定処理と、
前記第１の判定処理により、前記センサが障害物を検出したと判定されたときに警告を発する警告処理と、
エレベータが停止したときに前記センサが障害物を検出したか否かを判定する第２の判定処理と、
前記第２の判定処理により、前記センサが障害物を検出したと判定されたときに、前記扉の開制御の開始を所定時間遅延させる遅延処理と
を実行することを特徴とするエレベータの制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベータのかご扉が開く際、乗客の体の一部、例えば手が、かご扉とリターンパネルの隙間に巻き込まれる事故を未然に防止するとともに、エレベータ機能の低下を最小限に抑えたエレベータの制御装置および制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、エレベータの出入り口に設けられた扉の開放時に、扉と扉の収容部（戸袋）の隙間に物や人体の一部が引き込まれる（巻き込まれる）事故を未然に防ぐ為の安全設計が望まれており多数の提案が行われてきた。
【０００３】
その多くは、巻き込まれをいち早く検出し、被害を最小限に抑えることを目的としていたり、扉を開かない、停止させるといった、本来エレベータとして持つべき機能を低下させる動作を行うことで、問題を解決しようとしているものが多かった。
【０００４】
例えば下記特許文献１には、エレベータの出入り口を横切る第１光線の遮光を検出したときに警報を発し、第２光線の遮光を検出したときに、本来のエレベータ機能であるかご戸及び乗り場戸の開閉動作を制限するように構成したエレベータの出入り口の安全装置が記載されている。
【特許文献１】特開２００３−２６３８２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記特許文献１では、第２光線の遮光を検出したときは、たとえ誤動作であっても（例えばかご内満員の乗客の体の一部が検出されたときでも）、かご戸及び乗り場戸の開閉動作を制限するので、エレベータの運行効率が非常に悪い。従来は、エレベータの機能を保持するためには扉を開かなければならないが、安全を優先すると扉を止めなければならない等の相反する問題に対し、利用者の観点から考えた提案は少ないものであった。
【０００６】
また特許文献１における第１光線、第２光線は各々単軸の光センサの光線であるため、検出範囲が狭く検出もれが生じやすいという欠点がある。
【０００７】
本発明は上記の点に鑑みてなされたものでその目的は、エレベータ本来の機能を低下させることなく且つ引き込まれ事故を確実に防止して乗客の安全を確保することができるエレベータの制御装置および制御方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために本発明では、例えば光センサを使って、かご内の乗客がかご扉に近づいた事を、エレベータ制御装置により検出し、扉を開く制御を行う前に警告を発する。また、エレベータの機能を停止させず且つ安全を確保させる目的で、扉を開く制御を開始する時点でセンサによる信号を検出していた場合、一定時間扉を閉じたままとし、その後扉を開く制御を行うようにする。
【０００９】
すなわち本発明のエレベータの制御装置は、エレベータかごの出入り口に設けられた扉と、該扉に所定距離隔てて対向配設され、前記出入り口の水平方向両側に各々設けられた、扉を収納するパネルとを備えたエレベータの制御装置において、前記パネルに設けられ、前記両側のパネル間の出入り口領域の障害物を検出するセンサと、エレベータの運行速度が減速されてから前記扉の開制御が行われるまでの期間に、前記センサが障害物を検出したときに警告を発する警告手段と、エレベータの停止時に前記センサが障害物を検出したときに、前記扉の開制御の開始を所定時間遅延させる制御手段とを備えたことを特徴としている。
【００１０】
また前記センサは前記パネルの垂直方向に所定間隔隔てて配設された、複数の光センサにより構成されていることを特徴としている。
【００１１】
また本発明のエレベータの制御方法は、エレベータかご内の扉近傍の障害物を検出するセンサを備えたエレベータの制御方法であって、エレベータの減速運行中に前記センサが障害物を検出したか否かを判定する第１の判定処理と、前記第１の判定処理により、前記センサが障害物を検出したと判定されたときに警告を発する警告処理と、エレベータが停止したときに前記センサが障害物を検出したか否かを判定する第２の判定処理と、前記第２の判定処理により、前記センサが障害物を検出したと判定されたときに、前記扉の開制御の開始を所定時間遅延させる遅延処理とを実行することを特徴としている。
【００１２】
より具体的には、
（１）巻き込まれ危険の検知として、リターンパネル内に設けた例えば可視光による光センサによって、エレベータ制御装置が、人がかご扉に近づいたことを検出する。
（２）リターンパネル内には、例えばかご床から３０ｃｍ置きに５個の光センサを設置し、水平方向に光を発し、人などの障害物がこれを遮断したときの危険信号をエレベータ制御装置が検出する。
（３）エレベータ制御装置は、前記危険信号を検出した場合、かご内の乗客に警報を発するが、その際エレベータの機能を低下、停止させない為に、以下の制御を行うものとする。
【００１３】
（３−１）危険信号の検出は、エレベータ制御装置が扉を開く直前にのみ行う。ここでいう直前とは、エレベータが呼び応答等で走行中は、停止階が確定しかごが減速を開始した時点から、実際に扉を開き始めるまでの時間を指す。
【００１４】
（３−２）また、警告を出したにも関わらず、エレベータが着床しても、満員、センサの誤動作等により危険信号を検出し続けた場合、着床した後、あらかじめ設定された時間経過後に、自動的に扉を開く制御を行う。
【００１５】
（３−３）警告として使用する装置は、エレベータかご内に設置した音声発生装置および画像発生装置を使用し、音声と文字で危険を警告するようにする。
【発明の効果】
【００１６】
（１）請求項１に記載の発明によれば、警告手段によって、扉とパネルの間に例えば体の一部が引き込まれる危険を認知させることができ、引き込まれ事故を未然に防ぐことができる。
【００１７】
また、エレベータが所定階に着床し停止したときに、前記センサが例えば体の一部を検出した場合は、扉の開動作の開始が遅延されるので、例えば該遅延時間中に体をセンサの検出エリア（引き込まれ事故が発生し得る領域）から退避することができる。そして前記遅延時間経過後に扉の開制御を行うことができ、またエレベータの停止時に前記センサによる検出が無ければ不要な遅延は行われないので、エレベータの運行効率はほとんど低下しない。
【００１８】
また本発明はセンサの検出信号によって扉の開動作を制限することは行っていないので、例えば満員などの理由によりセンサが誤って動作しても、扉の開動作が行われない、又は開動作中に開動作が中断する等の事態は発生しない。このためエレベータ機能の低下は最小限に抑えられる。
（２）また請求項２に記載の発明によれば、光センサを複数個用いているので、検出漏れが極めて少なく、且つ広範囲に検出することができる。
（３）また請求項３に記載の発明によれば、警告処理によって、扉と扉用のパネルの間に例えば体の一部が引き込まれる危険を認知させることができ、引き込まれ事故を未然に防ぐことができる。
【００１９】
また、エレベータが所定階に着床し停止したときに、前記センサが例えば体の一部を検出した場合は、遅延処理によって、扉の開動作の開始が遅延されるので、例えば該遅延時間中に体をセンサの検出エリア（引き込まれ事故が発生し得る領域）から退避することができる。そして前記遅延時間経過後に扉の開制御を行うことができ、またエレベータの停止時に前記センサによる検出が無ければ不要な遅延は行われないので、エレベータの運行効率はほとんど低下しない。
【００２０】
また本発明はセンサの検出信号によって扉の開動作を制限することは行っていないので、例えば満員などの理由によりセンサが誤って動作しても、扉の開動作が行われない、又は開動作中に開動作が中断する等の事態は発生しない。このためエレベータ機能の低下は最小限に抑えられる。
【００２１】
また、常時センサによる検出を行わなくても、エレベータの減速運行中（第１の判定処理時）とエレベータが停止したとき（第２の判定処理時）にのみセンサによる検出を行えばよいので、処理が極めて簡単化されるとともに、省エネルギー化を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、図面を参照しながら本発明の実施の形態を説明するが、本発明は以下の実施形態例に限定されるものではない。  
【００２３】
図１は本発明の制御ブロック図を示し、１は例えば機械室に設けられ、エレベータの運転の各種制御を行うエレベータ制御装置（カーコントローラ）である。
【００２４】
２はかご内のリターンパネル（扉を収納するパネル）に設けられた引き込まれ危険状態検出用のセンサであり、該センサ２の検出信号はセンサＩ／Ｆ（インターフェース）３およびドア制御装置４を介してエレベータ制御装置１に導入される。
【００２５】
５は、エレベータ制御装置１が、前記センサ２の引き込まれ危険状態にあることを表す信号（異常信号）を検出（判定）した場合に、かご内に設置した音声発生装置６から警報を発生させるとともに、画像装置７から警告の画像を出力させる音声／画像制御装置である。
前記センサ２は、例えば図２に示すように、カードアパネル（扉）１０ａに対向配設されたリターンパネル１１ａの内側に、かご床から垂直方向に３０ｃｍ置きに５個の光センサ１２ａ〜１２ｅを設けて構成されている。
【００２６】
この光センサ１２ａ〜１２ｅは、特許文献１で用いられている反射ミラーを使わない反射タイプ（発光・受光素子を１個の検出体に備えたタイプ）で構成され、水平方向に例えば可視光を発し、人などの障害物がこれを反射することで、引き込まれ危険状態が検出されるようになっている。
尚図２（ａ）はかごの出入り口付近の平面図、図２（ｂ）はかご内から出入り口を見た正面図である。
【００２７】
光センサ１２ａ〜１２ｅは、満員等を除けば通常乗客が干渉しない程度の位置でセンシングが行われるため誤動作の可能性が低く、また５個設置していることにより検出範囲は広く、検出もれがない。
【００２８】
前記センサ２（光センサ１２ａ〜１２ｅ）の検出信号はエレベータ制御装置１に導入され、エレベータ制御装置１はエレベータの状態に応じて以下の制御を行う。
【００２９】
すなわち、戸開制御を行う直前に、音声または画像にて危険警告を発する。ここでいう直前とは、エレベータが呼び応答等で走行中は、停止階が確定しかごが減速を開始した時点から、実際にドア制御装置４が扉（カードアパネル１０ａ，１０ｂ）を開き始めるまでの時間を指す。
【００３０】
また、警告を発したにも関わらず、エレベータが着床しても、満員、センサの誤動作等により危険信号を検出し続けた場合は、あらかじめ設定された時間経過後に、自動的に扉を開く制御を行う。
【００３１】
次に、上記のような制御の手順の一例を図３とともに説明する。図３はエレベータ制御装置１のコンピュータが実行する制御フローを示しており、まずステップＳ1においてエレベータが停止しているか否かを判定する。エレベータが走行している場合はステップＳ2において、エレベータが目的階を決定し減速を開始したか否かを判定する。
【００３２】
エレベータが減速を開始している場合はステップＳ3において、センサ２がオンし（障害物を検出し）たか否かを判定する。
【００３３】
センサ２がオンしている場合は、ステップＳ4において音声発生装置６から音声アナウンスにより警告を発し、ステップＳ5において画像装置７から画像メッセージにより警告を発する。
【００３４】
前記ステップＳ2又はＳ3の判定結果が「ＮＯ」の場合およびステップＳ5の実行後は処理を終了する。
【００３５】
また前記ステップＳ1においてエレベータが停止していると判定された場合は、ステップＳ6においてセンサ２がオンしたか否かを判定する。センサ２がオンしている場合は、ステップＳ7においてタイマー処理、例えば一定時間の遅延処理（例えば３秒程度）を行った後、ステップＳ8において一定時間経過したか否かを判定する。
【００３６】
そして一定時間経過していないときはステップＳ6に戻り、経過した場合はステップＳ9において戸開指令が出たか否かを判定する。戸開指令が出ている場合は戸開制御を行った（ステップＳ10）後、処理を終了し、戸開指令が出ていない場合は戸閉制御するか又は戸閉状態を保った（ステップＳ11）後、処理を終了する。
【００３７】
前記ステップＳ6の判定結果が「ＮＯ」の場合はステップＳ7、Ｓ8は実行せずステップＳ9にジャンプする。
【００３８】
上記の制御において、ステップＳ3〜Ｓ5のように、エレベータの減速中に警告が発せられるので、エレベータが停止する前に、危険な状態の人が扉から離れたり、手などを引き込まれるエリアから退避させることができ、引き込まれ事故を早期に、未然に防ぐことができる。
【００３９】
またステップＳ2の判定結果が「ＮＯ」の場合、すなわちエレベータが減速を開始していない通常走行中は、ステップＳ3〜Ｓ5を実行せずセンサ２の検出は行わないので、処理が簡単化される。
【００４０】
また前記エレベータの通常走行中は音声、画像による警告を行わないので、省エネルギー化を図ることができる。
【００４１】
またエレベータの停止時にセンサ２がオンしているときのみタイマーによる３秒程度の遅延処理を行っている（ステップＳ7、Ｓ8）ので、その期間中に危険な状態の人が扉から離れたり、手などを引き込まれるエリアから退避させることができ、安全が確保されるとともに、その後戸開制御が行えるのでエレベータの運行効率はそれほど低下しない。
【００４２】
さらに、たとえエレベータの減速運行中にセンサ２がオンであった（ステップＳ3）としても、エレベータの停止時にセンサ２がオンではなければ（ステップＳ6）、前記タイマーによる遅延処理は行わないので、戸開処理が不要に遅延されることはなく、エレベータの運行効率は低下しない。
【００４３】
尚、従来から行われているように、異常検出時に戸開中の扉を非常停止させても、引き込まれ事故の防止にはならない。
【００４４】
前記光センサ１２ａ〜１２ｅは、１〜２ｍ程度の範囲を投光側（例えばリターンパネル１１ａ側）にのみ設置することで障害物を検出することが可能であるが、本発明のセンサはこれに限定されるものではない。
すなわち例えば光センサ１２ａ〜１２ｅを、リターンパネル１１ｂ側に設けても良く、また設置間隔、設置個数も適宜変更することができる。
【００４５】
また反射ミラー有りタイプの光センサや遮断型光センサを用いても良い。
【００４６】
さらに、前記可視光の光センサ１２ａ〜１２ｅの代わりに、レーザー光照射用の光学系と、検出物からの反射光を集光して検出するための光学系とを有した水平ビーム式のレーザーセンサ（デジタルレーザーセンサ）を用いても良い。
【００４７】
このレーザセンサは、特許文献１で用いられている反射ミラーを使わない長距離スポット反射タイプで構成され、例えば図２（ｂ）の光センサ１２ａ〜１２ｅと同様に設置することにより、水平方向にレーザビームを発し、人などの障害物がこれを反射することで、引き込まれ危険状態が検出される。
【００４８】
また本発明のセンサは光センサに限らず、テープセンサ（極薄形状の接触センサ）や、接点を有した機械式スイッチ等を用いても良い。
【００４９】
また扉の開制御の開始を遅延させるタイマー時間は３秒に限らず他の時間に設定しても良い。
【００５０】
またエレベータ制御装置１が行う制御手順は図３のフローチャートに限らず、本発明の要旨を逸脱することのない範囲で他の手順で行っても良い。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】本発明の一実施形態例の全体構成を表す制御ブロック図。
【図２】本発明の一実施形態例における要部構成を表し、（ａ）はかごの出入り口付近の平面図、（ｂ）はかご内から出入り口を見た正面図。
【図３】本発明の一実施形態例における制御手順を示すフローチャート。
【符号の説明】
【００５２】
１…エレベータ制御装置
２…センサ
３…センサＩ／Ｆ
４…ドア制御装置
５…音声／画像制御装置
６…音声発生装置
７…画像装置
１０ａ，１０ｂ…カードアパネル
１１ａ，１１ｂ…リターンパネル
１２ａ〜１２ｅ…光センサ
【図１】
2006168843.tif 000003
【図２】
2006168843.tif 000004
【図３】
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