(57)【要約】【課題】食品生地によって内包材を包み込んだ食品の製造方法及びそのシステムを提供する。【解決手段】球状化された食品生地を偏平化し、この偏平化された食品生地上に内材を供給した後、前記食品生地によって内材を包み込んだ食品を製造する方法であって、コンベア７上の食品生地片Ｐ１を上方から覆った成形カップ２１を水平方向に偏心回転し、食品生地片Ｐ１に回転を付与して食品生地を球状化する工程と、球状化した食品生地Ｐ２の回転中央部付近がほぼ中央となるように円板状に偏平化する工程と、偏平化した食品生地Ｐ４の中央部に内材を供給する工程と、偏平化した食品生地Ｐ４の周縁部を前記内材の上部側へ移動して内材を包む工程と、球状化した食品生地を一対の押圧ローラ間へ供給して偏平化するに際し、食品生地を長円形状化した後、短径方向を供給方向として押圧ローラ３３間へ供給する工程を備えている方法及びシステムである。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
球状化された食品生地を偏平化し、この偏平化された食品生地上に内包材を供給した後、前記食品生地によって内包材を包み込んだ食品を製造する方法であって、
（ａ）コンベア上の食品生地片を上方から覆った成形カップを水平方向に偏心回転し、前記食品生地片に回転を付与して食品生地を球状化するとき、球状体表面に経線方向に引張りを付与する工程、
（ｂ）球状化した食品生地を休ませることなく当該食品生地の回転中央部付近がほぼ中央となるようにして円板状に偏平化する工程、
（ｃ）偏平化した食品生地の中央部に内包材を供給する工程、
（ｄ）偏平化した食品生地の周縁部を前記内包材の上部側へ移動して内包材を包む工程、
の各工程よりなることを特徴とする食品製造方法。
【請求項２】
請求項１に記載の食品製造方法において、球状化した食品生地を一対の押圧ローラ間へ供給して偏平化するに際し、前記食品生地を長円形状化した後、短径方向を供給方向として前記押圧ローラ間へ供給する工程を備えていることを特徴とする食品製造方法。
【請求項３】
請求項２に記載の食品製造方法において、長円形状化した食品生地を前記押圧ローラ間へ供給するとき、食品生地の短径方向と供給方向との一致を図るべく食品生地を押えることを特徴とする食品製造方法。
【請求項４】
請求項１，２又は３に記載の食品製造方法において、食品生地片を球状化するときに下面に生じたしわ部が上面になるように食品生地の上下を反転する工程を備えていることを特徴とする食品製造方法。
【請求項５】
請求項１，２，３又は４に記載の食品製造方法において、偏平化した食品生地をより正確な円形状に形成すると共に正確な位置に位置決めする工程を備えていることを特徴とする食品製造方法。
【請求項６】
食品生地によって内包材を包み込んだ食品を製造する食品製造システムであって、
コンベアによって移送される食品生地片を球状化するために、前記食品生地片を上方から覆い自在かつ水平方向へ偏心回転自在な成形カップを備えた生地球状化装置と、
球状化された食品生地の回転中央部付近がほぼ中央となるように、球状化された食品生地を押圧し円板状に偏平化するための偏平化装置と、
偏平化した食品生地の中央部に内包材を供給するための内包材供給装置と、
偏平化した食品生地の周縁部を前記内包材の上部側において封止するための内包成形装置と、
を備えていることを特徴とする食品製造システム。
【請求項７】
請求項６に記載の食品製造システムにおいて、前記偏平化装置は、球状化された食品生地を押し潰すための押圧ローラを回転自在に備えた構成であることを特徴とする食品製造システム。
【請求項８】
請求項７に記載の食品製造システムにおいて、前記押圧ローラの上流側に、食品生地の供給方向と異なる方向への移動を抑制するための移動抑制手段を備えていることを特徴とする食品製造システム。
【請求項９】
請求項６，７又は８に記載の食品製造システムにおいて、前記偏平化装置の上流側に、球状化された食品生地を長円形状に形成するための長円形状化装置を備えていることを特徴とする食品製造システム。
【請求項１０】
請求項９に記載の食品製造システムにおいて、長円形状化した食品生地の長径方向が食品生地の移送方向とほぼ直交する方向となるように食品生地の方向性を変換する方向性変換手段を備えていることを特徴とする食品製造システム。
【請求項１１】
請求項６〜１０のいずれかに記載の食品製造システムにおいて、偏平化した前記食品生地をより正確な円形状に形成すると共に正確な位置に位置決めするための外形整形装置を備えていることを特徴とする食品製造システム。
【請求項１２】
請求項６〜１１のいずれかに記載の食品製造システムにおいて、前記生地球状化装置によって食品生地片を球状化するときに下面に生じたしわ部が上面になるように食品生地の上下を反転するための上下反転手段を備えていることを特徴とする食品製造システム。
【請求項１３】
請求項６〜１２のいずれかに記載の食品製造システムにおいて、前記生地球状化装置の上流側に、帯状に連続した食品生地を計量して所定重量の食品生地片に切断して下流側へ供給する食品生地供給装置を備えていることを特徴とする食品製造システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えばパン生地などのごとき食品生地を円板形状に形成した偏平な食品生地上に餡などの内包材を包み込んだ構成の食品を製造する食品製造方法及びそのシステムに係り、さらに詳細には、生産性の向上を図ることのできる食品製造方法及びそのシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
例えばパン生地などのごとき食品生地を偏平な円板形状に形成し、この円板形状の食品生地上に内包材を供給した後、前記食品生地によって内包を包み込んで食品を製造することが行われている（例えば特許文献１参照）。
【特許文献１】特許第３５８７４５８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
前記特許文献１に記載の食品成形装置は、円形状の開口部を備えた受け部材の下側に開閉自在なシャッタ機構を備えた構成であって、前記開口部を覆うように前記受け部材上に供給された円板形状の偏平な食品生地の前記開口部に対応した部分を、押込み手段によって押込み、椀状の凹部を形成する構成である。そして、前記開口部の上方位置に備えた内材供給手段によって前記凹部内に内材を供給した後、前記シャッタ機構によって食品生地（外皮材）の上部を封止する構成である。
【０００４】
前記構成においては、受け部材上に供給された外皮材の中央部が前記開口部の中心から偏在すると、外皮材に対して内材の供給位置が片寄り、外皮材の封止時に良好な封止が難しいという問題がある。
【０００５】
そこで、前記受け部材上に、開口部と同心位置に円形状又は円弧状の突起部材を配置したり、前記開口部を間にして対向配置した円弧状の位置決め部材を互いに接近離反する方向へ移動自在に設けた構成が採用されている。しかし、前記突起部材を備えた構成においては、受け部材の上面から突起部材が突出しているので、開口部位置に対応した位置への外皮材の供給が難しいという新たな問題を生じることになる。
【０００６】
また、位置決め部材を移動自在に備えた構成においては、食品生地（外皮材）は軟らかいので位置決め部材に押圧された部分にへこみを生じると共に位置決め部材の間から外方向へ突出するはみ出し部を生じるなど、外皮材の外周を非円形状に変形し易く、シャッタ機構によって外皮材の封止を行うとき、良好な封止が難しくなるという新たな問題を生じることになる。
【０００７】
さらに、前記構成においては、外皮材に対する内材の供給、外皮材の封止を定位置で行っているので、能率向上を図る上において問題があると共に、外皮材の封止部が食品の上部に形成されるので、食品の外観形状の向上を図る上において問題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は前述したごとき従来の問題に鑑みてなされたもので、球状化された食品生地を偏平化し、この偏平化された食品生地上に内包材を供給した後、前記食品生地によって内包材を包み込んだ食品を製造する方法であって、コンベア上の食品生地片を上方から覆った成形カップを水平方向に偏心回転し、前記食品生地片に回転を付与して食品生地を球状化するとき、球状体表面に経線方向に引張りを付与する（ａ）工程と、球状化した食品生地を休ませることなく当該食品生地の回転中央部付近がほぼ中央となるようにして円板状に偏平化する（ｂ）工程と、偏平化した食品生地の中央部に内包材を供給する（ｃ）工程と、偏平化した食品生地の周縁部を前記内包材の上部側へ移動して内包材を包む（ｄ）工程の各工程よりなることを特徴とするものである。
【０００９】
また、前記食品製造方法において、球状化した食品生地を一対の押圧ローラ間へ供給して偏平化するに際し、前記食品生地を長円形状化した後、短径方向を供給方向として前記押圧ローラ間へ供給する工程を備えていることを特徴とするものである。
【００１０】
また、前記食品製造方法において、長円形状化した食品生地を前記押圧ローラ間へ供給するとき、食品生地の短径方向と供給方向との一致を図るべく食品生地を押えることを特徴とするものである。
【００１１】
また、前記食品製造方法において、食品生地片を球状化するときに下面に生じたしわ部が上面になるように食品生地の上下を反転する工程を備えていることを特徴とするものである。
【００１２】
また、前記食品製造方法において、偏平化した食品生地をより正確な円形状に形成すると共に正確な位置に位置決めする工程を備えていることを特徴とするものである。
【００１３】
また、食品生地によって内包材を包み込んだ食品を製造する食品製造システムであって、コンベアによって移送される食品生地片を球状化するために、前記食品生地片を上方から覆い自在かつ水平方向へ偏心回転自在な成形カップを備えた生地球状化装置と、球状化された食品生地の回転中央部付近がほぼ中央となるように、球状化された食品生地を押圧し円板状に偏平化するための偏平化装置と、偏平化した食品生地の中央部に内包材を供給するための内包材供給装置と、偏平化した食品生地の周縁部を前記内包材の上部側において封止するための内包成形装置と、を備えていることを特徴とするものである。
【００１４】
また、前記食品製造システムにおいて、前記偏平化装置は、球状化された食品生地を押し潰すための押圧ローラを回転自在に備えた構成であることを特徴とするものである。
【００１５】
また、前記食品製造システムにおいて、前記押圧ローラの上流側に、食品生地の供給方向と異なる方向への移動を抑制するための移動抑制手段を備えていることを特徴とするものである。
【００１６】
また、前記食品製造システムにおいて、前記偏平化装置の上流側に、球状化された食品生地を長円形状に形成するための長円形状化装置を備えていることを特徴とするものである。
【００１７】
また、前記食品製造システムにおいて、長円形状化した食品生地の長径方向が食品生地の移送方向とほぼ直交する方向となるように食品生地の方向性を変換する方向性変換手段を備えていることを特徴とするものである。
【００１８】
また、前記食品製造システムにおいて、偏平化した前記食品生地をより正確な円形状に形成すると共に正確な位置に位置決めするための外形整形装置を備えていることを特徴とするものである。
【００１９】
また、前記食品製造システムにおいて、前記生地球状化装置によって食品生地片を球状化するときに下面に生じたしわ部が上面になるように食品生地の上下を反転するための上下反転手段を備えていることを特徴とするものである。
【００２０】
また、前記食品製造システムにおいて、前記生地球状化装置の上流側に、帯状に連続した食品生地を計量して所定重量の食品生地片に切断して下流側へ供給する食品生地供給装置を備えていることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、食品生地片を球状化して偏平化した後、この偏平化した食品生地上に内包材を供給し、その後に内包材を包み込むことを、食品生地の移送方向の複数のステーションにおいて次々に行うことができ、生産性向上を図ることができる。そして、食品生地片を球状化するときにおける食品生地の引張り応力の方向は、偏平な円板状に形成したときには円板の半径方向（放射方向）となり、内包材を包み込むときには、前記引張り応力の方向に対して引き伸ばすこととなり、引張り応力が一定の方向となり安定し、生地の伸びが均一に行われると共に、内包材を包み込んでの封止が良好に行われるものである。そして、焼成後の最終製品も表面に凹凸、歪みのない形状が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、図面を用いて説明するに、例えばパン生地などの食品生地よりなる外皮材によって内包材（内材）を包み込んだ構成の食品（製品）を製造するためのシステム構成は、図１に概略的，概念的に示すように、ライン化してある。
【００２３】
食品製造ラインにおいての上流側には、食品生地供給装置１が備えられている。この食品生地供給装置１は、パン生地などの食品生地を帯状に連続した食品生地に形成し、この連続した食品生地を計量して所定重量の食品生地片Ｐ１に切断して下流側へ供給する作用をなすものである。この種の食品生地供給装置１としては、例えば特開２００１−７８６５１号に記載されているごときものであって、既に知られた構成であるから、食品生地供給装置１についての詳細な説明は省略する。なお、前記食品生地供給装置１から食品生地片Ｐ１を２列に分けて供給する場合が例示してある。この場合、食品生地を、円板状のカッタによって２分割するものである。しかし、食品生地片Ｐ１の供給は１列または２列以上の複数列にすることも可能である。
【００２４】
前記食品生地供給装置１の下流側にはアレンジコンベア３が配置してあり、このアレンジコンベア３の下流側は、前記食品生地片Ｐ１を球状化するための生地球状化装置５が配置されている。前記アレンジコンベア３は、前記食品生地供給装置１から供給された複数列の前記食品生地片Ｐ１の位置・列を揃える作用をなすものである。
【００２５】
すなわち、前記アレンジコンベア３は、前記食品生地供給装置１から供給される食品生地片Ｐ１の列数に対して複数のベルトコンベア３Ａ，３Ｂを個別に駆動可能に備えた構成である。前記食品生地片Ｐ１の位置を揃える構成としては、各ベルトコンベア３Ａ，３Ｂ上の食品生地片Ｐ１を所定位置に配置した各センサ（図示省略）によって個別に検出したとき、各ベルトコンベア３Ａ，３Ｂを個別に停止することにより、食品生地片Ｐ１を所定位置に揃えることができるものである。なお、列は上流側に合わせてある。
【００２６】
上述のように、各ベルトコンベア３Ａ，３Ｂ上の食品生地片Ｐ１を所定位置に揃えた後、各ベルトコンベア３Ａ，３Ｂを同期回転して搬送（移送）を行うことにより、複数の食品生地片Ｐ１を揃えた状態（搬送方向の位置がほぼ一致した状態）でもって前記生地球状化装置５へ供給（搬入）することができるものである。
【００２７】
前記生地球状化装置５は、図２，図３に示すように、前記食品生地供給装置１から供給される矩形状の前記食品生地片Ｐ１を球状化するためのものであって、前記アレンジコンベア３から食品生地片Ｐ１を受け取って下流側へ搬送（移送）するための搬送ベルトコンベア７を備えている。この搬送ベルトコンベア７は前記各ベルトコンベア３Ａ，３Ｂに対応するように幅広の構成であり、ゴム又は樹脂等の適宜材料よりなるものであって、この搬送ベルトコンベア７の表面には、食品生地片Ｐ１との間に比較的大きな摩擦を保持しつつも、粘着を防止するために微細な凹凸が形成してある。上記凹凸としては、例えば多数の細い溝又は突条を交差することによって形成してある。すなわち、搬送ベルトコンベア７の表面に微細な凹凸を備えることにより、食品生地片Ｐ１と搬送ベルトコンベア７との接触面積が半減し、粘着を効果的に防止できるものである。
【００２８】
前記搬送ベルトコンベア７の搬送方向（矢印Ａ方向）のほぼ中央部付近で当該搬送ベルトコンベア７の上方位置には、搬送ベルトコンベア７を跨ぐように伸びた可動プレート９が配置してある。この可動プレート９の両端部は、前記搬送ベルトコンベア７の両側に回転自在に立設した回転軸１１の上端部に取り付けた偏心軸１３に回転自在に支持されている。そして、一方の回転軸１１は、例えばサーボモータ等のごときモータＭ１と適宜に連動連結してある。
【００２９】
前記可動プレート９の長手方向のほぼ中央部には、例えばエアーシリンダ等のごとき上下動用アクチュエータ１５が装着してあり、この上下動用アクチュエータ１５に上下動自在に備えた例えばピストンロッドのごとき昇降部材１７の下端部には支持プレート１９が取付けられている。そして、前記食品生地片Ｐ１の列に対応して前記支持プレート１９の下面には、搬送ベルトコンベア７上の前記食品生地片Ｐ１を上方から覆い自在の成形カップ２１が複数箇所に備えられている。
【００３０】
前記各成形カップ２１内には、球状化される食品生地片Ｐ１を上部から押圧自在な押圧パッド２３が上下動自在に備えられている。この押圧パッド２３は、当該押圧パッド２３の上部に備えた上下方向のロッド２３Ｒの上端部に螺合したナットが前記支持プレート１９又は成形カップ２１の上面に当接することによって下限位置が規制されている。そして、前記パッド２３は、当該パッド２３と前記支持プレート１９又は成形カップ２１の天井との間に弾装したコイルスプリング等のごとき弾性部材によって常に下方向へ押圧付勢されている。
【００３１】
さらに、前記生地球状化装置５は、前記搬送ベルトコンベア７を駆動するためのモータＭ２が備えられていると共に、前記回転軸１１の原点位置を検出するための原点位置検出センサ２５が適宜の固定部に備えられている。また前記モータＭ１，Ｍ２及び上下動用アクチュエータ１５等の動作を制御するための制御装置２７が備えられていると共に、前記モータＭ１，Ｍ２の回転速度や回転時間などを設定入力し、また生地球状化装置５の駆動，停止スイッチ等を備えた操作パネル２９が備えられている。
【００３２】
上記構成により、制御装置２７の制御の下にモータＭ２を間欠的に駆動して、前記アレンジコンベア３から搬送ベルトコンベア７上へ搬入された食品生地片Ｐ１が各成形カップ２１の下方位置に位置したときに、搬送ベルトコンベア７の動作を停止する。その後、上下動用アクチュエータ１５を作動して支持プレート１９を下降し、各成形カップ２１によって搬送ベルトコンベア７上の食品生地片Ｐ１を上方から覆う。そして、モータＭ１を駆動して回転軸１１を回転すると、可動プレート９は長手方向を一定に保持して偏心回転することになる。
【００３３】
上述のごとく可動プレート９を偏心回転すると、各成形カップ２１も同時に偏心回転し、各成形カップ２１の内面と食品生地片Ｐ１との接触位置が順次変化すると共に、食品生地片Ｐ１に、経線方向への引張り応力を付与しつつ食品生地片Ｐ１を球状化（食品生地片Ｐ１の丸め処理）することになる。
【００３４】
すなわち、食品生地Ｐ１は、ほぼ垂直な軸心回りに回転（自転）され、かつ成形カップ２１の偏心回転により回転されることにより偏心回転（公転）しつつ球状に形成されるものである。
【００３５】
この際、食品生地片Ｐ１の上部はパッド２３によって押圧されているので、食品生地片Ｐ１の上下反転が行われることはなく、搬送ベルトコンベア７と食品生地片Ｐ１との摩擦接触により、球状化する食品生地の表面を引張りながら球状化することとなる。すなわち、球状体表面に経線方向の応力（引張り）を付与することになる。この際、食品生地片Ｐ１の下面にしわ部が形成されるが、経線方向に応力を付与しての球状化は効果的に行われる。
【００３６】
前記モータＭ１の回転が所定時間継続されて食品生地片Ｐ１の球状化が行われると、制御装置２７の制御の下にモータＭ１の駆動が停止され、かつモータＭ１の僅かな逆回転が行われる。この際、原点検出センサ２５が回転軸１１の原点位置（例えば偏心軸又は回転軸１１に備えたドグあるいはモータＭ１に備えたロータリーエンコーダの原点位置）を検出して適宜時間後に停止して、モータＭ１を逆回転して原点位置に戻すことが望ましい。
【００３７】
前述のように、成形カップ２１を偏心回転して成形カップ２１内の食品生地片Ｐ１を球状化した後、成形カップ２１を僅かに逆回転することにより、成形カップ２１の内面と球状化した食品生地とが僅かに離れた状態となり、成形カップ２１を上昇する際の粘着を防止できるものである。また、逆回転によって回転軸１１を原点位置に停止することにより、各成形カップ２１を常に一定の位置に停止することができ、次の食品生地片Ｐ１の球状化処理を開始するとき、円滑に開始することができるものである。
【００３８】
前述のごとく、成形カップ２１を偏心回転することによって球状化された食品生地Ｐ２の高さ方法はほぼ一定であり、かつ搬送ベルトコンベア７との摩擦接触により生じたしわ部は、食品生地Ｐ２の下面に位置するものである。
【００３９】
前述のごとく球状化処理された食品生地Ｐ２は、次に、偏平化装置３１（図４参照）へ移送されて円板状に偏平化されるものである。食品生地Ｐ２を偏平化するに際しては、食品生地Ｐ２を球状化するときの食品生地Ｐ２の回転中央部付近（食品生地Ｐ２の頂部を通る垂直な軸心回り付近）がほぼ中央に位置する円板状に偏平化することが望ましいものである。食品生地Ｐ２を上述のように偏平化することにより、食品生地Ｐ２に付与された引張り応力の方向は円板状に偏平化したとき、食品生地Ｐ４の半径方向（放射方向）になり望ましいものである。
【００４０】
球状化された食品生地Ｐ２を前述のごとく円板状に偏平化する構成としては、上記食品生地Ｐ２を搬送ベルトコンベア７上又は、搬送コンベア７の下流側に配置されるコンベア上において、平板でもって上方から押し潰す構成とすることも可能である。しかし、搬送ベルトコンベア７に対する食品生地の粘着や、食品生地Ｐ２の下面のしわ部を上面にすることが望ましいこと（製品としての外観を向上する上においては前記しわ部を上面にすることが望ましいが、必ずしも上面にしなければならない、というものではない）及び生産性の向上などを考慮すると、回転する一対の押圧ローラ間へ食品生地Ｐ２を供給して押し潰すことによって円板状に偏平化することが望ましいものである。
【００４１】
そこで、前記偏平化装置３１は、図１，図４に示すように、食品生地Ｐ２を押し潰して平偏化するために、モータ（図示省略）によって回転される上下一対の押圧ローラ３３（上側の押圧ローラのみ図示）を回転自在に備えた構成である。一対の押圧ローラ３３の間隔は偏平化したときの厚さを調節できるように、間隔調節可能に構成してあり、この押圧ローラ３３の上流側には、上記押圧ローラ３３の間へ食品生地を供給するための供給コンベア３５が配置してあり、下流側には円板状に平偏化された食品生地を搬出するための搬出コンベア３７が配置してある。
【００４２】
ところで、球状化した食品生地を一対の押圧ローラ３３の間へ供給して偏平化すると、食品生地は押圧ローラ３３に対する供給方向に引き伸ばされる傾向にあり、偏平化した食品生地は長円形状に形成される傾向にある。そこで、球状化された食品生地が前記押圧ローラ３３によって偏平化されたときに円板状を呈するように、前記押圧ローラ３３へ供給する前の球状の食品生地Ｐ２を予め長円形状化するための長円形状化装置３９が前記生地球状化装置５と前記偏平化装置３１との間に配置してあると共に、長円形状化した食品生地の短径方向が前記押圧ローラ３３に対して供給する方向となるように、食品生地の方向性を変換するための方向変換手段４１が備えられている。
【００４３】
より詳細には、前記生地球状化装置５の下流側には、球状化処理（丸め処理）された後の球状の前記食品生地Ｐ２の搬送を行う搬送コンベア４３が前記搬送ベルトコンベア７に連接して設けてある。前記搬送コンベア４３の上側には、前記搬送ベルトコンベア７から移送された球状の食品生地Ｐ２の搬送方向の両側を規制して搬送方向に長い長円形状に形成するための一対の寄せ上げベルト４５がそれぞれ回転自在に備えられている。そして、上記寄せ上げベルト４５の僅か下流側には食品生地の厚さを規制する規制ローラ４７が回転自在に備えられている。
【００４４】
前記方向変換手段４１は、図４に示すように、前記搬送コンベア４３の搬送方向と前記供給コンベア３５の移送（搬送）方向とが直交するように交差した構成であって、前記搬送コンベア４３から供給コンベア３５上へ食品生地を移載する構成である。なお、前記搬送コンベア４３と供給コンベア３５とが直線状に配置してある場合には、搬送コンベア４３と供給コンベア３５との間に水平に旋回可能な旋回テーブルなどの旋回手段を配置し、搬送コンベア４３上から旋回手段上へ食品生地を搬入した後、上記旋回手段を９０°回動した後に前記供給コンベア３５上へ食品生地を搬出する構成とすることにより、食品生地の方向性を９０°変換する構成とすることも可能である。
【００４５】
また、寄せ上げベルトに代りに長円形状化を行なう手段としては、供給コンベア３５上で長円形状化することも可能である。即ち供給コンベアに移載された食品生地を搬送方向の両方から押圧板によって挟圧し、長円形状にすることも可能である。
【００４６】
前記構成により、前記生地球状化装置５から搬送コンベア４３上に移送された球状の食品生地Ｐ２は、搬送コンベア４３によって下流側へ移送（搬送）されるとき、一対の寄せ上げベルト４５間へ導入されて、移送方向の両側が押圧規制されることにより、移送方向に長い長円形状に形成される。そして、規制ローラ４７の下側を通過することにより厚さがほぼ一定に規制される。すなわち、前記一対の寄せ上げベルト４５の間及び規制ローラ４７の下側を通過した食品生地Ｐ３は、搬送コンベア４３による移送方向が長径となる長円形状に形成される。
【００４７】
そして、搬送コンベア４３から供給コンベア３５上へ移載された食品生地Ｐ３は、供給コンベア３５の移送方向と食品生地Ｐ３の短径方向とが一致するように、換言すれば前記移送方向に対して食品生地Ｐ３の長径方向が直交する方向となるように載置されるものである。
【００４８】
したがって、長円形状化装置３３において形成された長円形状の食品生地Ｐ３は、移送方向が９０°変換されて一対の押圧ローラ３３間へ供給されることとなる。上記一対の押圧ローラ３３によって食品生地Ｐ３を挟み込むとき、食品生地Ｐ３が移送方向に対して例えば傾斜するように変位することを防止するために、前記押圧ローラ３３に近接した上流側の位置には、食品生地Ｐ３を供給コンベア３５との間に押さえる規制ローラ４９が回転自在に備えられている。この規制ローラ４９の外周面には、食品生地Ｐ３の変位を効果的に防止するための突起、例えば環状突起４９Ａが適宜間隔に備えられている。
【００４９】
上記構成により、前記一対の押圧ローラ３３によって食品生地Ｐ３を偏平化するとき、規制ローラ４９によって変位を規制された状態でもって押圧ローラ３３へ食品生地Ｐ３が供給されるので、長円形状の食品生地Ｐ３の短径方向と供給方向とがほぼ一致した状態でもって偏平化されることになる。よって、食品生地Ｐ３を偏平化するとき、移送方向に延びると、短径が伸ばされる態様となり、偏平化された後の食品生地Ｐ４はほぼ円形状になるものである。
【００５０】
ところで、円板形状に偏平化した食品生地Ｐ４上に内包材（内材）を供給し、この内材を包み込むことによって食品（製品）を製造することになるので、前記生地球状化装置５において矩形状の食品生地Ｐ１を球状化するときに球状の食品生地Ｐ２の下面に生じたしわ部は、偏平化した食品生地Ｐ４の下面に位置するものである。したがって、上述したように製品（食品）を製造すると、製品の外側に前記しわ部が位置することとなり、外観向上のためには望ましいものではない。
【００５１】
したがって、前記しわ部が製品の内側となるように、食品生地Ｐ４上に内材を供給する前に食品生地の上下を反転するための上下反転手段を備えることが望ましいものである。上記上下反転手段としては、前記生地球状化装置５から前記長円形状化装置３９の搬送コンベア４３上へ食品生地Ｐ２を移載する箇所、前記搬送コンベア４３から供給コンベア３５上へ食品生地Ｐ３を移載する箇所又は円形状に偏平化した食品生地Ｐ４上に内材を供給する前の段階など、所望の箇所に設けることができる。
【００５２】
例えば偏平化した食品生地Ｐ４の上下を反転する場合には、上記食品生地Ｐ４を上下に対向したクランプコンベア（図示省略）を備えた反転コンベア内に移送し、上下のクランプコンベアによって食品生地Ｐ４を挟み込んだ状態において上下を反転した後、食品生地Ｐ４を送り出す構成とすることにより、食品生地Ｐ４の上下を反転することができるものである。なお、前記反転コンベアの回転中心は、食品生地Ｐ４の移送方向に平行な軸心とすることにより、クランプコンベアの回転方向を一定に保持し、移送しながら食品生地Ｐ４の上下を反転することができるものである。
【００５３】
なお、生地球状化装置５から長円形状化装置３９の搬送コンベア４３上に食品生地Ｐ２を移載するとき、又は搬送コンベア４３から供給コンベア３５上へ食品生地Ｐ３を移載するときに食品生地Ｐ２，又はＰ３の上下を反転する構成としては、前述したごとき反転コンベアの構成を採用可能である。また、落差を利用して、落下時に反転する構成とすることができるものである。上下反転手段は、前述したしわ部が上側となるように食品生地の上下を反転すれば良く、適宜位置の一箇所に設ければ良いものである。
【００５４】
前記偏平化装置３１において偏平化された円板状の食品生地Ｐ４は、食品製造装置５１（図１，図５参照）へ移送され、この食品製造装置５１において前記食品生地Ｐ４上に供給された内材を包み込むように封止された後、封止した部分が下側になるように食品受け部材の一例としての搬送コンベア上に載置されて次工程へ搬送されるものである。
【００５５】
前記食品製造装置５１は、図５に示すように、枠体フレーム５３を備えており、この枠体フレーム５３に回転自在に備えた複数のスプロケット５５には前後一対のエンドレスチエン５７（図６参照）が掛回してある。そして、上記一対のエンドレスチエン５７の間には、四角形状の複数の支持枠５９が等間隔に配置してあり、かつ各支持枠５９の前後両端部は前記エンドレスチエン５７に支持されている。換言すれば、支持枠５９はエンドレスのチエン状に備えられている。
【００５６】
前記エンドレスチエン５７の上部側は左右方向（図５，６においての左右方向）へ水平に走行するように設けられており、前記枠体フレーム５３に水平に設けたチエンガイド６１（図８参照）によって下側への撓みを規制された状態に支持されている。さらに、前記支持枠５９の前後両側にはそれぞれローラ５９Ｒが回転自在に備えられており、このローラ５９Ｒは、枠体フレーム５３に備えたガイドレール６０に沿って移動自在に支持されている。
【００５７】
前記支持枠５９の内側には、接合部に円形状の孔６３を備えるべく互いに対向した位置に半円形状の凹部を形成した左右一対のパレット６５Ａ，６５Ｂが開閉可能に配置してある。そして、上記各パレット６５Ａ，６５Ｂの前後両端にそれぞれ設けたローラ支持部材６７は、前記支持枠５９が上部側に位置するとき、支持枠５９の上側を乗り越えるように設けられており、かつローラ支持部材６７の外端部にはローラ６９が備えられている。
【００５８】
前記一対のパレット６５Ａ，６５Ｂは、前記支持枠５９が上部側に位置するときには、互いの接合部を上方向へ開閉可能に支持枠５９に支持されているものであって、上記パレット６５Ａ，６５Ｂの接合部に備えられた前記孔６３は、下側の径が上部側の径よりも大きくなるようにテーパ状に形成してある。そして、前記孔６３内へ食品生地が供給されたとき、食品生地を下側から支持するための支持部材の一例としてのエンドレス状の支持ベルト７１（図５参照）が前記支持枠５９の上部側の水平移動部の下側に移動自在に設けてある。上記支持ベルト７１は前記支持枠５９の移動と同期して同方向へ移動するように設けられているものである。
【００５９】
前記支持ベルト７１の下流端（図５において左端）に対応した位置には、前記エンドレスチエン５７の回転と同期して同方向に回転する回転体７３が回転自在に設けられており、この回転体７３の外周には、前記支持ベルト７１に代わって前記孔６３内の食品生地を支持するための支持部材としての支持ベース７５が前記孔６３の移送方向のピッチに対応して備えられている。上記支持ベース７５は、前記エンドレスチエン５７の回転によって、前記支持枠５９が次第に上部側から下部側へ移動するときに、前記孔６３内の食品が内側へ落下しないように支持するものである。
【００６０】
前記回転体７３の外周に沿って上部側から下部側へ移動する支持枠５９の外側には、前記各パレット６５Ａ，６５Ｂに備えた前記ローラ６９を外側から案内する円弧状のガイドレール７７が設けられている。したがって、各パレット６５Ａ，６５Ｂは遠心力等によっても開くことなく閉じた状態に保持されているものである。そして、前記ガイドレール７７の下部側と枠体フレーム５３に備えた下部ガイドレール７９との間には、一対の開閉ガイドレール８１Ａ，８１Ｂが下方向へ開閉可能に設けられている。なお、上記開閉ガイドレール８１Ａ，８１Ｂは、例えば流体圧シリンダあるいはリンク機構等のごとき適宜のアクチュエータ（図示省略）によって開閉されるものである。
【００６１】
したがって、前記パレット６５Ａ，６５Ｂに備えた前記ローラ６９が開閉ガイドレール８１Ａ，８１Ｂの位置に来て上下が反転された状態にあるときに、前記開閉ガイドレール８１Ａ，８１Ｂを、図７に示すように下方向へ開くことにより、前記パレット６５Ａ，６５Ｂが下方向へ開かれる。よって、パレット６５Ａ，６５Ｂの接合部に備えた孔６３内の製品（食品）は上下を反転して落下され、下側に配置した受け部材としての搬送コンベア８３上に載置されることになる。
【００６２】
前記偏平化装置３１によって円板状に形成された前記食品生地Ｐ４を、前記パレット６５Ａ，６５Ｂの接合部に備えた前記孔６３に対応した位置に配置供給するために、アレンジコンベア８５（図５参照）が備えられている。上記アレンジコンベア８５は、前記搬出コンベア３７の下流側に配置された横移動コンベア８７を備えている。この横移動コンベア８７は、前記偏平化装置３１から搬出される食品生地Ｐ３の列数（本例では２列）に対応して複数設けられている。
【００６３】
上記各横移動コンベア８７は適宜のアクチュエータの作動によって個別に横移動（前後方向、搬送方向に対して直交する方向の移動）されるものである。上記各横移動コンベア８７の横移動は、次のように行われる。すなわち、前記搬出コンベア３７の上方に備えた各幅センサ８９によって各食品生地Ｐ４の前後方向（幅方向）の幅寸法を検出し、制御装置９１によって各食品生地Ｐ４の幅方向の中心位置が演算される。その後、各食品生地Ｐ４を受け入れ、この各食品生地Ｐ４の中心位置が前記パレット６５Ａ，６５Ｂの接合部に備えられた前記孔６３の中心位置と一致した位置へ搬送するように、前記制御装置９１の制御の下に横移動されるものである。
【００６４】
前記各横移動コンベア８７の下流側には待機整列コンベア９３が備えられている。この待機整列コンベア９３は、前記各横移動コンベア８７から各食品生地Ｐ３が移載された状態において、一時的に待機状態にあるものである。上記待機整列コンベア９３上に移載された各食品生地Ｐ４は、前記パレット６５Ａ，６５Ｂの孔６３に対応した状態に位置決めされ、かつ各食品生地Ｐ４は移送方向に整列された状態にある。
【００６５】
前述のように待機整列コンベア９３上に各食品生地Ｐ４が整列した状態で待機状態にあると、前記エンドレスチエン５７の間欠移動とタイミングを取って下流の移載コンベア９５上に移載され、この移載コンベア９５によって前記パレット６５Ａ，６５Ｂの接合部の孔６３を覆い、かつ孔６３の中心と食品生地Ｐ４の中心とがほぼ一致するように載置供給されるものである。
【００６６】
前述のように、パレット６５Ａ，６５Ｂ上に食品生地Ｐ４が載置された後、間欠移動によって外形整形装置９７の位置に位置決めされたとき、食品生地Ｐ４の外形がより正確な円形に整形されると共に食品生地Ｐ４の中心位置と前記孔６３の中心位置とがより正確に一致するように、食品生地Ｐ４の位置決めが行われる。
【００６７】
前記外形整形装置９７は、図８，９に示すように、上部側の前記パレット６５Ａ，６５Ｂの上方位置において前後方向（図８において左右方向）に長い昇降フレーム９９が備えられている。この昇降フレーム９９は、例えばカム機構あるいは流体圧シリンダ等のごとき適宜の昇降用アクチュエータ（図示省略）によって上下動されるものであり、この昇降フレーム９９の下面で、停止した状態にあるパレット６５Ａ，６５Ｂの接合部に備えた前記孔６３に対応した位置には、円形整形機構１０１がそれぞれ備えられている。
【００６８】
前記円形整形機構１０１は、図９に示すように、流体圧シリンダ等のごとき適宜のアクチュエータ１０３によって放射方向へ移動される複数の規制部材１０５を備えている。上記各規制部材１０５には食品生地Ｐ４の外周縁をより正確な円形に形成するための円弧状の規制面１０５Ｆがそれぞれ備えられている。上記各規制部材１０５は、放射内方向へ移動して最接近したときに隣接した規制部材１０５の端部が接触する位置又は僅かに離れた位置まで互いに接近自在に設けてある。
【００６９】
そして、図１０に示すように、前記各規制部材１０５間からの食品生地Ｐ４の外部へのはみ出しを防止するために、一端側を規制部材１０５に固定した可撓性のはみ出し防止部材１０７の他端側（自由端側）は、隣接した規制部材１０５の前記規制面１０５Ｆに摺動自在に接触してある。前記はみ出し防止部材１０７は帯状の樹脂により構成してあって、前記食品生地Ｐ４と接触する内面（接触面）には、食品生地Ｐ４の粘着を防止するために微細な凹凸部が形成してある。
【００７０】
前記構成により、外形整形装置９７の位置においては、昇降フレーム９９を下降して前記各規制部材１０５等をパレット６５Ａ，６５Ｂの上面に接触した状態にあるとき、各アクチュエータ１０３を作動して各規制部材１０５を放射内方向へ移動して互いに接近作動すると、前記各規制部材１０５及びはみ出し防止部材１０７によって囲繞された状態にある食品生地Ｐ４の外周縁は押圧されて次第に正確な円形状に整形されると共に、食品生地Ｐ４の中心位置と前記孔６３の中心位置とがより正確に一致するように位置決めされる。この際、食品生地Ｐ４は次第に縮径されるので、孔６３に対応する部分は自重によって孔６３内に入り込み、窪みを生じるものである。
【００７１】
前述のように、外形整形装置９７によって食品生地Ｐ４の外形がより正確な円形に整形され、かつ孔６３の中心と食品生地Ｐ４の中心が一致するように位置決めされた後、前記エンドレスチエン５７の間欠動作によって内包材（内材）を供給する内包材供給装置１０９に対応した位置に搬送位置決めされる。上記内包材供給装置１０９は、カム機構あるいは流体圧シリンダ等のごとき上下動機構１１１の作動によって上下動され、食品生地Ｐ４に形成された前記窪み内に適量の内材を供給する作用をなすものである。内材の供給を行うときは、食品生地Ｐ４の周縁部をパレット６５Ａ，６５Ｂに押圧することが望ましいものである。なお、内包材供給装置１０９としては公知の構成を採用可能であるから、より詳細についての説明は省略する。
【００７２】
前述のごとく、内包材供給装置１０９によって内材を供給された後の食品生地Ｐ４は、次に包皮成形装置１１３に対応した位置に位置決めされて、内包材を包み込むように内包材の上側において食品生地Ｐ４の封止が行われる。この包皮成形装置１１３は適宜の上下動機構１１５（図５参照）によって上下動される昇降フレーム１１７（図１１，１２参照）を備えており、この昇降フレーム１１７において前記孔６３に対応する位置にはシャッタ機構１１９を備えている。
【００７３】
前記シャッタ機構１１９は、前記昇降フレーム１１７に取付けたハウジング１２１を備えており、このハウジング１２１内にはリングギア１２３が回転自在に内装されている。そして、上記リングギア１２３の周囲には、上記リングギア１２３と噛合した複数のピニオンギア１２５が回転自在に備えられており、このピニオンギア１２５と一体的な回転軸１２７には、それぞれシャッタ片１２９が一体的に備えられている。上記各シャッタ片１２９は、先端部が隣接したシャッタ片１２９の側面に接触した状態を保持して揺動することにより、各シャッタ片１２９に囲繞された領域を縮径するように構成してある。
【００７４】
前記リングギア１２３を回動するために、ピニオンギア１２５Ａの回転軸にはレバー１３１が取付けてあり、このレバー１３１の先端部には、モータ１３３の回転によって往復動されるコネクティングロッド１３５が枢支連結してある。そして、隣接したシャッタ機構１１９に備えたレバー１３７と前記レバー１３１は連結杆１３９を介して枢支連結してある。
【００７５】
したがって前記モータ１３３を回転駆動してコネクティングロッド１３５を往復動すると、ピニオンギア１２５Ａが往復回動されてリングギア１２３が往復回動される。リングギア１２３が往復回動されると、各ピニオンギア１２５が往復動されて、シャッタ片１２９が往復動され、各シャッタ片１２９に囲繞された領域の空間が縮径されることになる。よって、前記領域内に、内材を包み込んだ食品生地Ｐ４の周縁部が上部に集められて位置すると、食品生地Ｐ４の集められた周縁部が中央部に押圧されて封止されることになる。この封止時に形成された突起は、１ステップ下流側へ移動した位置において、前記昇降フレーム１１７に備えた押圧部材１１７Ａ（図５参照）によって押圧されるものである。
【００７６】
以上のごとき構成において、全体的構成を概略的、概念的に示した図１及び図１３を用いて全体的構成の作用について説明する。
【００７７】
前記食品生地供給装置１から食品生地片Ｐ１が生地球状化装置５へ供給されると、前述したように成形カップ２１内において矩形状の食品生地片Ｐ１が球状化処理（丸め処理）される。そして、球状化された食品生地Ｐ２は、長円形状化装置３９において長円形状の食品生地Ｐ３に形成されて、供給コンベア３５上へ移載されることにより、上記食品生地Ｐ３の移送方向が変換される。
【００７８】
上記食品生地Ｐ３は偏平化装置３１におて円板形状の食品生地Ｐ４に偏平化される。この際、前記生地球状化装置５において食品生地Ｐ２に付与された引張り応力の方向が食品生地Ｐ４においては、前述したように、半径方向となるように偏平化されるものである。そして、上記食品生地Ｐ４は、前述したようにパレット６５Ａ，６５Ｂの孔６３に対応した位置に載置される。なお、図１３には待機整列コンベア９３と横移動コンベア８７とを一体化して示してある。
【００７９】
パレット６５Ａ，６５Ｂ上に載置された食品生地Ｐ４は、前述したように適宜位置に配置した上下反転手段によって上下の反転が行われているものである。そして、食品生地Ｐ４は、前記外形整形装置９７の位置において外形がより正確な円形状に形成されると共に、孔６３の中心と食品生地Ｐ４の中心とが一致するように位置決めされる。そして、内包材供給装置１０９の位置において内包材（内材）の供給を受け、次に包皮成形装置１１３の位置へ移送され、食品生地Ｐ４でもって内材を包み込むように封止される。この際、食品生地Ｐ４の中心位置と孔６３の中心位置とが一致するように位置決めされているので、また食品生地Ｐ４には引張り応力が半径方向に付与されているので、食品生地Ｐ４の周縁部はほぼ均等に内材の上部側へ集束されてシャッタ機構によって封止される。
【００８０】
上述のごとく食品生地Ｐ４によって封止を行うとき、前記食品生地Ｐ４は、前記引張り応力の方向へ引き延ばされることとなるので、食品生地Ｐ４の引き延ばしを円滑かつ均一に行うことができ、前記封止を良好に行うことができるものである。このように、食品生地Ｐ４によって内材の包み込みを行うと、封止部が上側となり、製品（食品）の上部に突起Ｐが形成される。この突起Ｐは、前記包皮成形装置１１３における昇降フレーム１１７に備えた押圧部材１１７Ａによって押圧される。
【００８１】
その後、製品は下側へ移送され、パレット６５Ａ，６５Ｂが開かれることにより、上下を反転して搬送コンベア８３上に載置され、次工程へ搬送されるものである。
【００８２】
ところで、従来のパン製造では、パン生地分割丸めの後で、コンベアを引き回して休ませるパン生地回復工程（中間発酵装置・オーバーヘッドプルファー）が必要であるため、丸めによって応力が生じたパン生地が生地発酵工程で消失してしまうことになる。また、中間発酵では、丸められたパン生地は上下左右の向きはコンベアにランダムに置かれて処理されるため、パン生地の応力の方向性の把握はできなくなり、パン生地の品質は安定しないことになる。
【００８３】
ところが、本例においては、上記説明より理解されるように、食品生地片を球状化するとき、球状体の経線方向に引張り応力を付与して球状化するものであり、休ませることなく続けて偏平化したときには、前記引張り応力は径方向（放射方向）となるものである。そして、中央に供給した内材を包み込むとき、生地を引張り応力方向に延ばすこととなる。すなわち、包皮成形された生地は経線方向に均等な応力（張りがあること）があるので、球状体としてのバランスがとれており、最終発酵焼成後の最終製品として表皮が滑らかで凹凸がない、歪みのない形状とすることができる。
【００８４】
よって、本例は従来に比較して優れた効果を奏し得るものである。
【図面の簡単な説明】
【００８５】
【図１】実施形態に係るシステム全体の構成を概念的，概略的に示した平面説明図である。
【図２】生地球状化装置を概略的に示した作用説明図である。
【図３】生地球状化装置を概略的に示した平面説明図である。
【図４】偏平化装置及び長円形状化装置の概略的な平面説明図である。
【図５】食品製造装置の全体的構成を示す概略的な説明図である。
【図６】食品製造装置の全体的構成を示す平面説明図である。
【図７】食品製造装置の製品を落下する機構の説明図である。
【図８】外形整形装置の断面説明図である。
【図９】外形整形装置の平面説明図である。
【図１０】外形整形装置の作用説明図である。
【図１１】包皮成形装置の断面説明図である。
【図１２】包皮成形装置の平面説明図である。
【図１３】全体の主要部分を概念的に示した作用説明図である。
【符号の説明】
【００８６】
１    食品生地供給装置
５    生地球状化装置
７    搬送ベルトコンベア
９    可動プレート
２１    成形カップ
３１    偏平化装置
３５    供給コンベア
３７    搬出コンベア
３９    長円形状化装置
４３，８３    搬送コンベア
４５    寄せ上げベルト
４７，４９    規制ローラ
５１    食品製造装置
５３    枠体フレーム
５９    支持枠
６３    孔
６５Ａ，６５Ｂ    パレット
７１    支持ベルト（支持部材）
７３    回転体
７７    ガイドレール
７９    下部ガイドレール
８１Ａ，８１Ｂ    開閉ガイドレール
９７    外形整形装置
１０１    円形整形機構
１０５    規制部材
１０７    はみ出し防止部材
１０９    内包材供給装置
１１３    包皮成形装置
１１９    シャッタ機構
Ｐ１    食品生地片
Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４    食品生地
【図１】
2006304662.tif 000003
【図２】
2006304662.tif 000004
【図３】
2006304662.tif 000005
【図４】
2006304662.tif 000006
【図５】
2006304662.tif 000007
【図６】
2006304662.tif 000008
【図７】
2006304662.tif 000009
【図８】
2006304662.tif 000010
【図９】
2006304662.tif 000011
【図１０】
2006304662.tif 000012
【図１１】
2006304662.tif 000013
【図１２】
2006304662.tif 000014
【図１３】
2006304662.tif 000015