(57)【要約】【課題】  つまり、内輪側の後輪をフリーにした状態で旋回することになるが、サイドクラッチ自動切り状態であっても内輪側サイドブレーキ機構のペダル操作が許容されるため、作業状況に応じて内輪側の後輪を制動することができる乗用田植機を提供する。【解決手段】  サイドクラッチ機構とサイドブレーキ機構とを単一のクラッチアームで操作可能に構成し、左右のペダルの踏み込みに連動してロッドによるクラッチアームの引き操作でサイドクラッチ機構を切り作動、且つサイドブレーキ機構を制動側へ作動させるように構成すると共に、ステアリング機構の操舵角が設定角を越えたことに連動してコイルバネを介したロッドによるクラッチアームの引き操作で内輪側のサイドクラッチ機構を切り側に作動させるように構成し、ステアリング操作によるサイドクラッチ切り状態でペダル操作による内輪側サイドブレーキ機構の制動側への作動を許容する。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ステアリング機構によって操舵される左右の前輪と、駆動力が伝動される左右の後輪とを備えると共に、左右の後輪動力伝動経路中に、左右のペダルの踏み込みでそれぞれ操作可能な左右のサイドクラッチ機構及びサイドブレーキ機構を介設してなる乗用田植機において、前記サイドクラッチ機構とサイドブレーキ機構とを単一のクラッチアームで操作可能に構成し、前記左右のペダルの踏み込みに連動してロッドによるクラッチアームの引き操作で前記サイドクラッチ機構を切り作動、且つ前記サイドブレーキ機構を制動側へ作動させるように構成すると共に、前記ステアリング機構の操舵角が設定角を越えたことに連動してコイルバネを介したロッドによるクラッチアームの引き操作で内輪側のサイドクラッチ機構を切り側に作動させるように構成し、ステアリング操作によるサイドクラッチ切り状態でペダル操作による内輪側サイドブレーキ機構の制動側への作動を許容することを特徴とする乗用田植機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乗用田植機の技術分野に属するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、この種乗用田植機等の作業用走行車のなかには、左右の後輪動力伝動経路中に、ペダル操作可能なサイドクラッチ機構およびサイドブレーキ機構をそれぞれ介設したものがあり、そして、この様なものでは、ステアリング機構の旋回操作と同時に内輪側のサイドクラッチ機構およびサイドブレーキ機構をペダル操作することによって小回り旋回を行うことが可能である。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかるに、上記の小回り旋回を行う際には、旋回毎にペダルを操作する必要があるため、操作が煩雑化してオペレータの疲労を招くことになり、また、内輪側の後輪が所謂ロック状態になるため、泥押し現象が生じて枕地を荒らすという不都合があった。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明は、上記の如き実情に鑑みこれらの課題を解決することができる作業用走行車を提供することを目的として創作されたものであって、ステアリング機構によって操舵される左右の前輪と、駆動力が伝動される左右の後輪とを備えると共に、左右の後輪動力伝動経路中に、左右のペダルの踏み込みでそれぞれ操作可能な左右のサイドクラッチ機構及びサイドブレーキ機構を介設してなる乗用田植機において、前記サイドクラッチ機構とサイドブレーキ機構とを単一のクラッチアームで操作可能に構成し、前記左右のペダルの踏み込みに連動してロッドによるクラッチアームの引き操作で前記サイドクラッチ機構を切り作動、且つ前記サイドブレーキ機構を制動側へ作動させるように構成すると共に、前記ステアリング機構の操舵角が設定角を越えたことに連動してコイルバネを介したロッドによるクラッチアームの引き操作で内輪側のサイドクラッチ機構を切り側に作動させるように構成し、ステアリング操作によるサイドクラッチ切り状態でペダル操作による内輪側サイドブレーキ機構の制動側への作動を許容するものである。つまり、内輪側の後輪をフリーにした状態で旋回することになるが、サイドクラッチ自動切り状態であっても内輪側サイドブレーキ機構のペダル操作が許容されるため、作業状況に応じて内輪側の後輪を制動することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００５】
次に、本発明の第一の実施の形態を図面に基づいて説明する。図面において、１は乗用田植機の走行機体であって、該走行機体１の前部には、エンジン２およびトランスミッションケース３が搭載される一方、機体後部には、昇降リンク機構４を介して植付部５が連結されている。そして、前記エンジン２の動力は、トランスミッションケース３内で変速された後、植付部５、前輪６、後輪７等に伝動されるが、これらの基本構成は何れも従来通りである。
【０００６】
８は左右の後輪７に動力を伝動するリヤアクスルケースであって、該リヤアクスルケース８には、入力軸９、第一〜第六の伝動軸１０〜１５、左右のファイナル軸１６Ｌ、１６Ｒ、前輪制動用クラッチ１７、左右のサイドクラッチ１８Ｌ、１８Ｒ、左右のサイドブレーキ１９Ｌ、１９Ｒ等が内装されている。そして、トランスミッションケース３から走行ＰＴＯ軸２０を介して入力軸９に伝動された動力は、ベベルギヤ９ａおよび１０ａを介して第一伝動軸１０に伝動された後、第二伝動軸１１、右側サイドクラッチ１８Ｒ、右側サイドブレーキ１９Ｒ、第三伝動軸１２、第四伝動軸１３、右側ファイナル軸１６Ｒ等を経由して右側後輪７Ｒに伝動されると共に、前輪制動用クラッチ１７、左側サイドクラッチ１８Ｌ、左側サイドブレーキ１９Ｌ、第五伝動軸１４、第六伝動軸１５、左側ファイナル軸１６Ｌ等を経由して左側後輪７Ｌに伝動されるようになっている。因みに、前記前輪制動用クラッチ１７は、走行を停止すべくメインクラッチ２１を切り側に操作した場合、左側サイドクラッチ１８Ｌを経由することなく第五伝動軸１４と第一伝動軸１０とを直接連結し、左側サイドブレーキ１９Ｌの制動力を走行ＰＴＯ軸２０を介して前輪６側に伝達するためのものである。
【０００７】
２２、２３は前記サイドクラッチ１８を構成する筒状軸およびクラッチケースであって、該筒状軸２２の外周面に形成されるスプライン溝には、軸回り方向に一体的に回動し、かつ軸方向に移動自在な複数の駆動側円盤２４が嵌合される一方、クラッチケース２３の内周面に形成されるスプライン溝には、軸回り方向に一体的に回動し、かつ軸方向に移動自在な複数の従動側円盤２５が嵌合されている。そして、軸方向に交互に重合せしめられた駆動側円盤２４および従動側円盤２５は、クラッチケース２３の内周面に嵌着される止め輪２６と、筒状軸２２の外端に係止されるスペーサ２７との間に挟装されるが、該スペーサ２７の外側面とクラッチケース２３の内側面との間に介装される複数の皿バネ２８がクラッチケース２３を外側方（入り側）に向けて付勢するため、常時は止め輪２６が駆動側円盤２４および従動側円盤２５を押圧し、両円盤間に発生する摩擦力に基づいて筒状軸２２とクラッチケース２３を一体的に回転させる一方、皿バネ２８に抗してクラッチケース２３を内側方（切り側）に移動させた場合には、止め輪２６の押圧が緩んで筒状軸２２とクラッチケース２３との間の動力伝動が断たれるようになっている。
【０００８】
前記クラッチケース２３のボス部２３ａは外側方に延出され、該延出されたボス部２３ａの中間部外周面と、リヤアクスルケース８の内周面との間に、前記サイドブレーキ１９が構成されている。即ち、前記ボス部２３ａの外周面に形成されるスプライン溝には、軸回り方向に一体的に回動し、かつ軸方向に移動自在な複数のブレーキ円盤２９が嵌合される一方、リヤアクスルケース８の内周面に形成されるスプライン溝には、軸回り方向の回動が規制され、かつ軸方向に移動自在な複数の摩擦板３０が嵌合されている。そして、軸方向に交互に重合せしめられたブレーキ円盤２９および摩擦板３０は、外側方から後述のブレーキ操作力を受けた場合、リヤアクスルケース８の内側面に押付けられて摩擦力を発生し、該摩擦力に基づいてクラッチケース２３の回転を制動するようになっている。尚、３１はサイドブレーキ復帰用の皿バネである。
【０００９】
３２は前記ボス部２３ａの先端部外周面に一対の軸受部材３３を介して外嵌される作動ボスであって、該作動ボス３２は、後述するシフタ操作力を受けて内側方に移動した場合、クラッチケース２３を内側方に押圧してサイドクラッチ１８を切り側に作動させると共に、ブレーキ円盤２９および摩擦板３０を押圧してサイドブレーキ１９を制動側に作動させるものであるが、サイドクラッチ１８を切り作動させた後にサイドブレーキ１９を作動させるため、サイドクラッチ１８のみが切り作動する中立操作範囲が存在し、この中立操作範囲では後輪７が自由回転するようになっている。
【００１０】
３４はリヤアクスルケース８の外側上部に回動自在に軸支されるシフタ軸であって、該シフタ軸３４の下端部には、前記作動ボス３２の外側面部に位置するシフタピン３４ａがシフタアーム３４ｂを介して固設される一方、シフタ軸３４の上端部には、クラッチアーム３５が一体的に連結されている。そして、クラッチアーム３５を前方に引いた場合には、シフタピン３４ａが作動ボス３２を内側方に押圧し、前述の如くサイドクラッチ１８およびサイドブレーキ１９が作動するようになっている。
【００１１】
３６は操作部に配設される左右一対のサイドブレーキ用ペダルであって、該ペダル３６のうち、左側のペダル３６Ｌは、ペダル軸３７に一体的に連結される一方、右側のペダル３６Ｒは、ペダル軸３７に回動自在に支持されている。そして、左側のペダル３６Ｌを踏み込んだ場合には、ペダル軸３７の左端部に設けられる左側作動アーム３８Ｌが連結ロッド３９Ｌを介して左側クラッチアーム３５Ｌを引く一方、右側のペダル３６Ｒを踏み込んだ場合には、右側ペダル３６Ｒのボス部に設けられる右側作動アーム３８Ｒが連結ロッド３９Ｒを介して右側クラッチアーム３５Ｒを引くように構成されている。
【００１２】
４０は走行機体１の前側底部に設けられるピットマンアームであって、該ピットマンアーム４０の基端部は、ステアリングホイール４１の操作に伴って回動するステアリング軸４２に一体的に連結される一方、ピットマンアーム４０の前端部は、ドラッグリンク４３Ｌ、４３Ｒを介して左右の前輪操舵アーム４４Ｌ、４４Ｒに連結されているため、ステアリングホイール４１の操舵角に応じて左右の前輪６を操舵するが、ピットマンアーム４０の基端部から後方に延設された部位には連結ピン４０ａが突設されている。
【００１３】
４５Ｌ、４５Ｒは左右一対の連動ロッドであって、該連動ロッド４５Ｌ、４５Ｒの前端部は、長孔４６ａを介して前記連結ピン４０ａに連結される連結プレート４６が一体的に設けられるが、左側連動ロッド４５Ｌの後端部は、コイルバネ４７を介して左側クラッチアーム３５Ｌに連結される一方、右側連動ロッド４５Ｒの後端部は、コイルバネ４７を介して右側クラッチアーム３５Ｒに連結されている。即ち、ステアリングホイール４１の操舵角が設定角（略旋回時の操舵角に設定）を越えた場合、ピットマンアーム４０の回動に伴って内輪側の連動ロッド４５が引かれるため、内輪側のサイドクラッチ１８が自動的に切り作動することになるが、内輪側のサイドブレーキ１９を自動的に作動させるか否かで相違する二通りの設定が可能である。
【００１４】
まず、第一の設定では、ステアリングホイール４１の操舵角が第一設定角を越えた時点で内輪側のサイドクラッチ１８を自動的に切り側に作動させ、操舵角が第二設定角（＞第一設定角）を越えた時点で内輪側のサイドブレーキ１９を自動的に作動させるように各部の調節（連動ロッド長、コイルバネ力等）を行う。そして、この設定においては、第一設定角と第二設定角との間で旋回操作をした場合、内輪側の後輪７をフリーにした状態で旋回する一方、第二設定角を越える範囲で旋回操作した場合には、内輪側の後輪を制動した状態で旋回することになり、ステアリングホイール４１の操作のみで旋回方法の切換えが可能になる。尚、この設定では、旋回時のペダル操作が不要であるが、ペダル３６による操作（サイドクラッチ操作およびサイドブレーキ操作）が前記長孔４６ａ等の融通作用に基づいて許容されるため、例えば内輪側の後輪７をフリーにした状態で旋回しつつペダル３６でサイドブレーキ１９を断続的に作動させるような旋回操作も可能になる。
【００１５】
また、第二の設定では、ステアリングホイール４１の操舵角が第一設定角を越えた時点で内輪側のサイドクラッチ１８を自動的に切り側に作動させ、それ以上操舵角が大きくなっても内輪側のサイドブレーキ１９を作動させないように各部の調節を行う。そして、この設定においては、内輪側の後輪７をフリーにした状態で旋回することになるが、前述の様にペダル３６による操作（サイドクラッチ操作およびサイドブレーキ操作）が許容されるため、内輪側の後輪７をフリーにした状態で旋回しつつペダル３６でサイドブレーキ１９を断続的に作動させるような高度な旋回操作を容易に行うことができる。
【００１６】
叙述の如く構成されたものにおいて、ステアリングホール４１を旋回操作すると、内輪側のサイドクラッチ１８が自動的に切れるため、旋回時のペダル操作を不要にして操作労力を軽減することができ、しかも、内輪側の後輪７をフリーにした状態で旋回することができるため、泥押しによる枕地乱れを可及的に防止することができる許りか、前輪６への横荷重を軽減して前輪支持部の耐久性も向上させることができる。
【００１７】
また、第一の設定においては、第一設定角と第二設定角との間で旋回操作をした場合、内輪側の後輪７をフリーにした状態で旋回する一方、第二設定角を越える範囲で旋回操作した場合、内輪側の後輪７を制動した状態で旋回するため、ステアリングホイール４１の操作のみで旋回方法の切換えが可能になり、その結果、作業状況（圃場の硬軟、枕地幅の大小等）に応じた旋回を行うことが可能になる。
【００１８】
また、第二の設定においては、原則として内輪側の後輪７をフリーにした状態で旋回することになるが、サイドクラッチ１８を自動的に切り作動した状態であっても、内輪側のサイドブレーキ１９（サイドクラッチ１８を含む）をペダル３６で操作することができるため、作業状況に応じて内輪側の後輪７を制動することができ、例えば、内輪側の後輪７をフリーにした状態で旋回しつつペダル３６でサイドブレーキ１９を断続的に作動させるような高度な旋回操作も容易に行うことができる。
【００１９】
尚、本発明は、前記実施形態に限定されないものであることは勿論であって、例えば図６〜図８に示す第二の実施形態の如く、サイドクラッチ５０とサイドブレーキ５１とを独立的に構成すると共に、クラッチレバー５２およびブレーキレバー５３をケース外部で連繋させたものであっても略同様の構成で本発明を実施することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】乗用田植機の側面図である。
【図２】トランスミッションケース、フロントアクスルケースおよびリヤアクスルケースの展開断面図である。
【図３】サイドクラッチおよびサイドブレーキを示すリヤアクスルケースの要部断面図である。
【図４】シフタ軸を示す同上要部断面図である。
【図５】サイドクラッチ連動機構およびペダル操作機構を示す概略平面図である。
【図６】第二の実施形態を示すリヤアクスルケースの要部断面図である。
【図７】第二の実施形態のサイドクラッチ連動機構およびペダル操作機構を示す概略平面図である。
【図８】同上概略側面図である。
【符号の説明】
【００２１】
１    走行機体
６    前輪
７    後輪
８    リヤアクスルケース
１８    サイドクラッチ
１９    サイドブレーキ
３５    クラッチアーム
３６    ペダル
４０    ピットマンアーム
４１    ステアリングホイール
４５    連動ロッド
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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