(57)【要約】  【課題】車載用電気機器においてはＰＷＭによる電力系統の利用が多く用いられている。この際、電源系統にパルス電流が流れ、このパルス電流に基づく放射ノイズが問題であり、このノイズ低減のため電源系統にフィルタやシールド線の使用が提案されてきているが、装置サイズ、コスト等の点で問題があった。本発明は、この問題点を解決し、小型低コストの装置の提供を目的とした。  【解決手段】車載用電気機器２台を一組として使用し、各電気機器に用いられているＰＷＭ駆動回路のキャリアによるパルス電流のエッジ部分から発生する放射ノイズ成分による過渡的な磁界が電力供給線から発生する。これら放射に図成分の磁界を互いに打ち消し合うように両ＰＷＭ駆動回路間のキャリアの位相差を設定することで目的を達成している。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の電動機と、
前記第１の電動機をＰＷＭ駆動する第１のＰＷＭ駆動回路と、
第２の電動機と、
前記第２の電動機をＰＷＭ駆動する第２のＰＷＭ駆動回路と、
前記第１のＰＷＭ駆動回路と前記第２のＰＷＭ駆動回路に直流電力を供給する直流電源とから構成されるＰＷＭ駆動装置において、
前記第１のＰＷＭ駆動回路におけるキャリアの第１の位相を検出する第１の位相検出手段と、
前記第２のＰＷＭ駆動回路におけるキャリアの第２の位相を検出する第２の位相検出手段と、
前記第１の位相と前記第２の位相とを比較し、これらの位相差を求める位相比較手段と
前記位相比較手段により得られた位相差を用いて、前記第１および第２の位相の相互関係が予め定められた値となるように、前記第１または第２の位相の何れかに進みまたは遅れを付与する位相調整手段と
を有することを特徴とするＰＷＭ駆動装置。
【請求項２】
請求項１に記載のＰＷＭ駆動装置において、
前記直流電源から第１および第２のＰＷＭ駆動回路を介して前記第１および第２の電動機にそれぞれ電力を供給する電力供給線の長さが等しく、かつ前記第１および第２のＰＷＭ駆動回路が前記直流電源に対して対称の位置に振り分けて配置され、前記第１および第２のＰＷＭ駆動回路各々への電力供給線が形成するループに流れる電流が互いに反対方向に流れるように構成している場合、
前記位相調整手段は、前記位相検出手段で得られた位相差を用いて、前記第１または第２何れかの位相に進みまたは遅れを付与することにより、該両位相が同位相となるように調整する
ことを特徴とするＰＷＭ駆動装置。
【請求項３】
請求項１に記載のＰＷＭ駆動装置において、
前記直流電源から前記第１および前記第２のＰＷＭ駆動回路を介して前記第１および第２の電動機に電力を供給する電力供給線の長さが異なり、かつ前記第１または第２のＰＷＭ駆動回路の一方が前記直流電源に近く、他方が離れた位置で、かつ前記第１および第２のＰＷＭ駆動回路が前記直流電源に対して同じ側に配置された場合、すなわち前記第１および第２のＰＷＭ駆動回路各々への電力供給線が形成するループに流れる電流が共に同じ方向に流れるように構成している場合、
前記位相調整手段は、前記第１または第２の何れかの位相に進みまたは遅れを付与し、該両位相が逆位相となるように調整する
ことを特徴とするＰＷＭ駆動装置。
【請求項４】
請求項２または請求項３の何れかに記載のＰＷＭ駆動装置において、
前記位相比較手段は、前記第１および第２のＰＷＭ駆動回路におけるキャリアの位相差の位相差中間値を求め、さらに該位相中間値に対する前記第１および第２の位相それぞれに対する位相差を求め、
前記第１および第２の位相に対する位相差に対応する補正値をそれぞれ前記第１および第２のＰＷＭ駆動回路に戻し、
前記第１および第２のＰＷＭ駆動回路においてそれぞれ位相調整を行う
ことを特徴とするＰＷＭ駆動装置。
【請求項５】
請求項１に記載のＰＷＭ駆動装置において、
前記位相検出手段および前記位相調整手段は、位相ロックループであることを特徴とするＰＷＭ駆動装置。
【請求項６】
請求項１に記載のＰＷＭ駆動装置において、
前記第１の電動機の容量と前記第２の電動機の容量が等しいことを特徴とするＰＷＭ駆動装置。
【請求項７】
第１の電動機を駆動する第１のＰＷＭ駆動回路と、第２の電動機を駆動する第２のＰＷＭ駆動回路とから得られるそれぞれのキャリアの位相を第１および第２の位相検出手段で検出し、
該位相検出手段により得られた両位相の位相差を位相比較手段で求め、
該位相比較手段で求めた位相差により前記第１または第２の位相の何れかを進みまたは遅らせて調整し、
この調整により前記第１および第２の位相の相互関係を予め定められた値に設定する
ことを特徴とするＰＷＭ駆動方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車載機器例えばワイパー機構のように２台の電動機（以下モータと器す）を一組として動作させる駆動回路に係る。
【背景技術】
【０００２】
電気エネルギから力学的エネルギを得るためのいわゆるパワーエレクトロニクスシステムにおいて電動機（以下、モータと記す）の回転制御を行うためには、主に直流電力を供給するための直流電源であるバッテリと、このバッテリから予め定められた時間だけ直流電力を通電するために直流を切り出すパワートランジスタによるゲート回路とで構成された回路を用いるか、あるいは、このバッテリの直流電力からＰＷＭを用いたＤＣ−ＤＣコンバータ出力を用いてモータの回転を制御する装置構成が知られている。
【０００３】
前者のゲート回路による直流電力の断続による方法については、下記特許文献１に開示されており、ワイパー駆動モータの制御に用いられた例がある。この例においては、抵抗とコンデンサとによる時定数回路の出力に車両速度に対応した電圧を付加し、走行時の車速に応じたワイパ速度となるように構成したものである。この場合、モータ駆動電力を所定の時間毎にＯＮ／ＯＦＦする際のスイッチングノイズが電力配線に載り、他の車載機器の動作妨害を生じる原因となっていた。  
後者の、ＤＣ−ＤＣコンバータを用いる場合は、所望の回転数を得るためにバッテリに接続されたＤＣ−ＤＣコンバータで電圧変換し、モータを駆動している。このＤＣ−ＤＣコンバータはＰＷＭ（パルス幅変調）駆動されており（以下、ＰＷＭ駆動回路と記す）、電力供給線に高周波のＰＷＭパルス信号が載るため、このパルスエッジの信号が極性反転する部分において過渡的なノイズを発生し、これが電力供給線からの放射ノイズとなって他の車載機器の動作を妨害する原因となっていた。
【０００４】
【特許文献１】特開平７−３２９７２７
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
前記背景技術によれば、特許文献１に記載の直流電圧を断続する方式の場合、直流電力ＯＮ／ＯＦＦ時にパルス性雑音が発生する。しかし、この特許文献１においてはこの対策については記載されていない。また、一組のＰＷＭ駆動回路を用いる場合においては、それぞれのＰＷＭ駆動回路および電力供給線に対してフィルタやシールド線を用いることが知られているが、この場合は、ＰＷＭ駆動装置全体の体積が大きくなったり、コストが高くなったりするといった問題があった。
【０００６】
本発明は、このような課題を解決するためになされたもので、その目的とするところは、一組のＰＷＭ駆動回路のそれぞれにおけるキャリアの位相差を予め定められた値に設定することで上記フィルタあるいはシールド線等を必要とせず、装置全体の体積の増大を防ぎ、コストの増加を防ぎつつ、低雑音化したＰＷＭ駆動装置を提供することにある。ここで、キャリアとはＰＷＭ信号の搬送波成分を指す。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明においては、２個一組のＰＷＭ駆動回路によるＤＣ−ＤＣコンバータを用いてモータの回転制御を行う際に、各ＰＷＭ駆動回路のキャリアの位相を一定値に揃え、直流電源から各ＰＷＭ駆動回路に至る電力供給線から漏洩して放射ノイズとなるＰＷＭによるパルス性ノイズを、２本の電力供給線間で互いに打ち消すようにしている。すなわち、二つのモータ（ＰＷＭ駆動回路）への電力供給線で形成されるそれぞれの電流ループ間で発生した放射ノイズを互いに打ち消しあうようにすることで放射ノイズの低減を図っている。ここで、二つのモータが直流電源に対して等距離でかつ対称の位置に配置されている場合はこれらモータに接続されているＰＷＭ駆動回路のキャリアの位相差を０°（同位相）となるようにし、非対称の位置、すなわち一方のＰＷＭ駆動回路が直流電源に近く、他方のＰＷＭ駆動回路が直流電源から離れて配置されている場合は二つのキャリア位相差が１８０°(逆位相)となるように設定することによりＰＷＭによる放射ノイズの影響を軽減している。
【発明の効果】
【０００８】
本発明においては、二つのモータを駆動するＰＷＭ駆動回路それぞれのキャリアの位相を検出し、この位相差を位相調整手段により一定値に揃え、かつ、これら二つのＰＷＭ駆動回路に電力を供給する電力供給線に流す電流方向を互いに逆方向に設定することにより、これら両電力供給線からの放射ノイズを互いに抑制することが出来る。  
これにより、本発明を適用することにより、従来は放射ノイズ対策として電力供給線にシールド線を使用したり、ＰＷＭ駆動装置部分にフィルタを用いたりすることが不要となった。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明の実施の形態をＰＷＭ駆動装置の場合について説明する。なお、以下の実施の形態においては、２つのモータを一組としてそれぞれのモータのＰＷＭ駆動回路におけるキャリアの位相差を予め定められた一定の値にすることで、ＰＷＭ駆動回路のパルスエッジにおいて発生する放射ノイズを抑制しようとするものである。
【００１０】
（実施の形態１）
図１に、本発明の実施の形態１であるＰＷＭ駆動装置の構成を示す。ＰＷＭ駆動装置の基本構成は、モータ１とそれを駆動するＰＷＭ駆動回路２と、他の一つのモータ３とそれを駆動する他の一つのＰＷＭ駆動回路４と、これらモータ１と３およびＰＷＭ駆動回路２と４に直流電力を供給するバッテリ５とを有している。このような装置としては、例えば自動車用のワイパ駆動装置が挙げられる。自動車用ワイパにおいては、２個のモータ（電動機）を一組として動作するものであり、このモータは所望の回転数を得るため、ＤＣ−ＤＣコンバータ等でバッテリからの供給電力を制御している。ＤＣ−ＤＣコンバータへは、自動車用バッテリから電力供給線を介して電力が供給され、ＤＣ−ＤＣコンバータ出力でモータを駆動する構成となっている。すなわち、ＰＷＭ駆動回路はＤＣ−ＤＣコンバータを含む構成となっている。
【００１１】
このような構成においては、「背景技術」の項で述べたように、ＰＷＭ駆動回路２および４において電力スイッチングを行っており、このため、バッテリ５からモータ１および３に至る電力供給線にはパルス電流が重畳されるため、この電力供給線から放射ノイズが発生する。この放射ノイズを抑圧するため、本実施の形態１においては、バッテリ５に対し駆動回路２および４を図１に示すようにバッテリ５に対して対称の位置に配置し、ＰＷＭ駆動回路２および４を経由してモータ１および３に至る２本の電力供給線が互いに逆方向の電流が流れるように電力供給線のループを形成する。この構成により両ＰＷＭ駆動回路に接続されている電力供給線に流れる電流パルスの位相を特定の関係を満たすようにしておけば、これら電力供給線のループに流れる電流パルスのエッジ部分で発生する放射ノイズとなる磁界を相互に打ち消し合うことが可能となる。
【００１２】
このため本実施の形態１によるＰＷＭ駆動装置では、前記二つのＰＷＭ駆動回路２および４は、ＰＷＭ駆動回路２のキャリアの位相を検出する位相検出手段６と、他方のＰＷＭ駆動回路４におけるキャリアの位相を検出する他方の位相検出手段７とを有し、これら両位相検出手段により検出された夫々の位相を比較する位相比較手段８を有している。この位相比較手段８により、ＰＷＭ駆動回路２のキャリアに対する他方のＰＷＭ駆動回路４におけるキャリアの位相の進みまたは遅れとして位相差を求める。次いで、位相調整手段９で、この位相差を予め定められた値にするための進みまたは遅れの補正信号を生成し、この補正信号をＰＷＭ駆動回路４に戻してこのＰＷＭ駆動回路４におけるキャリアの位相を調整する。  
その結果、第１のＰＷＭ駆動回路２から発生するパルス電流による放射ノイズと、第２のＰＷＭ駆動回路４から発生するパルス電流による放射ノイズとが電源給電系において互いに打ち消しあい、あるいは弱めあうことにより一組のＰＷＭ駆動装置からの放射ノイズを抑制することができる。
【００１３】
以下、図２により図１に示した構成の動作について説明する。図２は、図１の位相調整手段９の動作を説明するタイミング図である。モータ駆動の指令を受けて、最初に位相検出手段６および７により、ＰＷＭ駆動回路２および４におけるキャリアの位相がそれぞれ検出される（図２におけるａ図およびｂ図）。これらの位相を位相比較手段８で比較して、ＰＷＭ駆動回路２のキャリアの位相に対する他方のＰＷＭ駆動回路４におけるキャリアの進みまたは遅れの位相差Δｔ１を求める。次に、この位相差Δｔ１の値を用いて位相調整手段９において、位相差を予め定められた値に設定する（図２の場合は０°）ための補正信号である進みまたは遅れ信号Δｔ１を生成してＰＷＭ駆動回路４に戻し、両ＰＷＭ駆動回路２および４におけるキャリア出力波形のエッジのタイミングを一致させる。この処理を行ったタイミング以降におけるＰＷＭ駆動回路４でのキャリアの位相は補正され、二つのＰＷＭ駆動回路２および４間におけるキャリアの位相差Δｔ１は予め定められた値（図２の０°）に設定される。すなわち、図２の例においては、時刻Ｔ以後、これらの位相差が０°になるようにしている。
【００１４】
但し、このような放射ノイズの抑圧を行うためには一組のモータ１および３の容量を等しくして、電力供給線に流れる両方の電流値を等しくし、かつ、これら両モータに至る電力供給線の長さが互いに等しことが望ましい。
【００１５】
図３は図１の構成でＰＷＭ駆動回路２から発生するノイズ電流による放射ノイズと、他方のＰＷＭ駆動回路４から発生するノイズ電流による放射ノイズとが互いに打ち消しあい、弱めあうことについて説明する模式図であり、図３（ｂ）はこのタイミング図である。
【００１６】
図３は上述の動作原理を説明するものである。図３（ａ）において、ＰＷＭ駆動回路２におけるキャリアの波形の信号レベルが変化するエッジ部分において、図示の方向に電流ｉ１の変化が生じた場合、発生する磁界変化Ｈ１の方向は右ねじの法則により紙面の表面から裏面の方向となる。一方、ＰＷＭ駆動回路４の電力供給線には、両ＰＷＭ駆動回路２および４はバッテリ５に対して対称の位置に配置されているとしているから、電流変化ｉ１とは逆方向の電流変化ｉ２が生じており、これにより磁界変化Ｈ１とは逆方向の磁界変化Ｈ２（紙面の裏面から表面方向）が発生している。このため結果的には、両磁界Ｈ１およびＨ２は同じタイミングで互いに打ち消すかあるいは弱める方向の磁界が発生していることになる。この相互作用によりＰＷＭ駆動回路２および４に対するバッテリ５からの電力供給線を介して発生する放射ノイズ成分は、これら二つの磁界同士が揃った位相で互いに打ち消しあいあるいは弱めあうことができるようになる。
【００１７】
（実施の形態２）
図４に、本発明における他の実施の形態である実施の形態２によるＰＷＭ駆動装置の構成を示す。これは、バッテリ５の位置が、一方のＰＷＭ駆動回路２に近くにあり、他方のＰＷＭ駆動回路４からは離れた位置にあり、かつこれらＰＷＭ駆動回路２および４が共にバッテリ５に対して同じ側に配置されている場合である。このような配置の場合においても、実施の形態１の場合と同様に、ＰＷＭ駆動回路２のキャリアの位相を検出する位相検出手段６と、他方のＰＷＭ駆動回路４におけるキャリアの位相を検出する位相検出手段７と、これら位相検出器６および７により検出されたそれぞれの位相を比較する位相比較手段８とを有している。
【００１８】
位相比較手段８においては、ＰＷＭ駆動回路２のキャリアに対する他方のＰＷＭ駆動回路４におけるキャリアの進みまたは遅れの位相差を求める。位相調整手段９でこの求められた位相差を用いて、両ＰＷＭ駆動回路の位相差を予め定められた値となるように進みまたは遅れの位相差補整用の補正信号を生成し、この補正信号は他方のＰＷＭ駆動回路４に戻されてＰＷＭ駆動回路４におけるキャリアの位相を調整する。その結果、ＰＷＭ駆動回路２から発生するノイズ電流による放射ノイズと、ＰＷＭ駆動回路４から発生するノイズ電流による放射ノイズとが互いに打ち消しあい、あるいは弱めあうことにより一組のＰＷＭ駆動装置からの放射ノイズを抑制することができる。
【００１９】
図５は、図４で示した位相調整手段９の動作を説明するタイミング図である。モータ駆動の指令を受けて、最初に位相検出手段６および７により、二つのＰＷＭ駆動回路２および４におけるキャリアの位相がそれぞれ求められる（図５のａ図およびｂ図）。この二つの位相データを位相比較手段８において比較し、二つの位相データから位相差Δｔ２を求める。次に位相調整手段９において、この位相差Δｔ２を予め定められた値（本実施の形態２においては１８０°）に設定するための進みまたは遅れの補正信号を生成し、この補正信号をＰＷＭ駆動回路４に戻すことにより、この処理が行われた時刻Ｔ以降におけるこれらキャリア間の位相差を予め定められた値に設定する。図５の例においては、ＰＷＭ駆動回路４の位相をΔｔ２だけ遅らせることにより、位相差を１８０°にあわせている。
【００２０】
図６は、上記のようにバッテリ５が二つのモータ１および３から異なる距離であり、かつ図３の場合と異なり二つのＰＷＭ駆動回路２および４がバッテリ５に対して同じ側の位置にある場合のＰＷＭ駆動装置の模式図を図６（ａ）に、および位相差を補正した後の駆動パルス波形のタイミング関係を図６（ｂ）に示したものである。図６において、ＰＷＭ駆動回路２側の電力供給線１０に流れる電流の方向と、ＰＷＭ駆動回路４側の電力供給線１１に流れる電流の方向とはバッテリ５からの供給電流は同方向に流れるため、これら両電力供給線に実施の形態１と同様のパルス電流を流したのでは放射ノイズ成分を抑圧することが出来ない。
【００２１】
このため図６のようなバッテリ５に対して二つのＰＷＭ駆動回路２および４が互いに非対称な配置の場合は、図５および図６（ｂ）に示すように両ＰＷＭ駆動回路２および４のキャリアの位相を１８０°ずらせておくことにより、エッジ部分で発生する放射ノイズを互いに打ち消し合うことが出来るようになる。すなわち、ＰＷＭ駆動回路２側のパルスエッジ部分で矢印方向の電流変化ｉ１の変化が生じ、これにより磁界Ｈ１が発生したとする。この時点で他方のＰＷＭ駆動回路４側におけるキャリアの位相は１８０°ずらせているため、矢印ｉ２方向（矢印ｉ１の電流と逆方向）の電流変化が生じていることになる。この結果、この電流変化により互いに打ち消す方向の磁界が生じたことになる。
【００２２】
本実施の形態２の構成により、ＰＷＭ駆動回路２および４への電力供給線の長さが異なり、配置がバッテリ５に対しても図４あるいは図６に示したような非対称配置の場合でも放射ノイズの抑制を行うことが可能となる。
【００２３】
（実施の形態３）
図７は、本発明による実施の形態３を示すＰＷＭ駆動装置の構成図である。本実施の形態３においては位相比較の段階で位相差の中間値を設定し、位相調整段階でこの中間値に対する位相差をＰＷＭ駆動回路２および４にそれぞれ戻すことにより、ＰＷＭ駆動回路２および４のキャリア間の位相差を予め定められた値に設定する。したがって、図７に示すように、位相比較手段１２は位相差データとして二つの出力を有し、それぞれの出力に対して位相調整手段１３および１４が接続される。この位相調整手段１３および１４の出力はそれぞれ対応するＰＷＭ駆動回路２および４に接続される。
【００２４】
その結果、ＰＷＭ駆動回路２から発生するパルス電流による放射ノイズと、他方のＰＷＭ駆動回路４から発生するパルス電流による放射ノイズとが互いに打ち消しあいあるいは弱めあいその結果、一組のＰＷＭ駆動装置からの放射ノイズを抑制することができる。  
図８は、図７の位相調整手段１３および１４の動作を説明するタイミング図で、ＰＷＭ駆動回路２および４間におけるキャリアの位相差を０°に設定する場合である。
【００２５】
モータ駆動の指令を受けて、最初に位相検出手段６および７により、それぞれの対応するＰＷＭ駆動回路２および４のキャリアの位相をそれぞれ検出する。すなわち図８（ａ）および（ｂ）に示す波形の位相データを求める。これら二つの位相データから図８（ｃ）に示す位相差中間値を位相比較手段１２において求める。この位相差中間値を基準に図８（ｄ）および（ｅ）に示すように、進み側の位相差および遅れ側の位相差をそれぞれＰＷＭ駆動回路２のキャリアの位相、およびＰＷＭ駆動回路４のキャリアの位相とに補正信号として与えて位相調整を行うことにより、位相差を予め定められた値（図８の場合は０°）に設定する。このような構成にすることで、実施の形態１の場合に比べ、各ＰＷＭ駆動回路における位相の調整量を少なくし位相調整を行い易くすることが可能となる。
【００２６】
その結果、前記実施の形態１の場合と同様に、ＰＷＭ駆動回路２から発生するパルス電流による放射ノイズと、ＰＷＭ駆動回路４から発生するパルス電流による放射ノイズとが互いに打ち消しあるいは弱めあうことにより一組のＰＷＭ駆動装置からの放射ノイズを抑制することができるようになる。
【００２７】
図９は、図７に示す位相調整手段１３および１４の動作を説明するタイミング図で、二つのＰＷＭ駆動回路におけるキャリアの位相差を１８０°に設定する場合である。  
モータ駆動の指令を受けて、最初の位相検出手段６および７により、ＰＷＭ駆動回路２および４のキャリアの位相がそれぞれ検出される。次に、図９（ｃ）に示すように、これら位相データから位相差比較手段１２において位相差中間値を求める。この中間値を基準に得られる進みあるいは遅れの位相差値を用いて、図９（ｄ）および（ｅ）に示すように、位相調整手段１３および１４を介してＰＷＭ駆動回路２および４に進みあるいは遅れの補正信号をそれぞれ加えることにより位相調整を行い、位相差を予め定められた値（この場合は１８０°）に設定する。このような構成にすることで、実施の形態２の場合に比べ、位相調整をさらに容易に行うことが出来るようになる。
【００２８】
（実施の形態４）
図１０は、本発明による実施の形態４を示すＰＷＭ駆動装置の構成である。  
本実施の形態４においては、ＰＷＭ駆動回路２におけるキャリアの位相データすなわち位相検出手段６の出力を基準として、この位相データを入力としてＰＬＬ（位相ロックループ）１５を構成し、このＰＬＬ１５の出力をＰＷＭ駆動回路４のキャリアとする。その結果、ＰＷＭ駆動回路４のキャリアがＰＷＭ駆動回路２のキャリアに一致するように、ＰＷＭ駆動回路２のキャリアと電圧制御発振器（ＶＣＯ）１６の出力信号から位相検出手段１８によりこの出力信号の位相を検出し、検出した位相をＰＬＬ１５の入力信号と位相比較器１７において位相比較し、帰還制御する回路となる。
【００２９】
ここで、位相比較記１７での比較基準を予め定められた値に設定しておくことにより、任意の位相差の補正が可能とある。このような構成にすることで、実施の形態１および２の場合に比べ、一組のＰＷＭ駆動装置の回路構成を簡略化し、装置全体の体積を小さくすることができる。なお、図１０における位相比較手段１８は通常のＰＬＬの構成と同様に必ずしも必要とするものではない。本実施の形態４に示す構成により、前述の各実施の形態よりも構成を簡単にすることが出来る。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明による実施の形態１によるＰＷＭ駆動装置の構成図。
【図２】実施の形態１における位相調整説明のタイミング図。
【図３】実施の形態１に対する原理説明のための模式図。
【図４】実施の形態２によるＰＷＭ駆動装置の構成図。
【図５】実施の形態２における位相調整説明のタイミング図。
【図６】実施の形態２に対する原理説明のための模式図。
【図７】実施の形態３によるＰＷＭ駆動装置の構成図。
【図８】実施の形態３において位相差０°の場合における位相調整説明のタイミング図。
【図９】実施の形態３において位相差１８０°の場合における位相調整説明のタイミング図。
【図１０】実施の形態４によるＰＷＭ駆動装置の構成図。
【符号の説明】
【００３１】
１，３：電動機（モータ）            ２，４：ＰＷＭ駆動回路
５：バッテリ                      ６，７：位相検出手段
８：位相比較手段                      ９：位相調整手段
１０，１１：電源線ループ              １２：位相比較手段
１３，１４：位相調整手段              １５：ＰＬＬ
１６：電圧制御発振器                  １７：位相比較器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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