(57)【要約】      （修正有）【課題】車両の検出センサが動作した場合に閉鎖用部材を自由落下させ弱め部の破断頻度を低減する。【解決手段】車両が通過し得る間隔において立設される左右一対のポールと、これらポールの側面にそって上下動自在に設けられたスライダ４と、これらスライダを昇降させるブレーキ付きモータ７と、左右のスライダ間に張架され少なくとも一端は弱め部１１を介してスライダに連結された閉鎖用部材５と、ポール間の車両の存在を検知する非接触センサとを具備する駐車場ゲートにおいて、ブレーキ付きモータは、非駆動時にブレーキがＯＮとなり、駆動時にブレーキがＯＦＦとなり、閉鎖用部材が上昇中または下降中において非接触センサが検知動作した場合には非駆動になるとともにブレーキがＯＦＦとなって閉鎖用部材が自重落下するように制御される。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両が通過し得る間隔において立設される左右一対のポールと、これらポールの側面にそって上下動自在に設けられたスライダと、これらスライダを昇降させるブレーキ付きモータと、前記左右のスライダ間に張架され少なくとも一端は弱め部を介してスライダに連結された閉鎖用部材と、前記ポール間の車両の存在を検知する非接触センサとを具備する駐車場ゲートにおいて、
前記ブレーキ付きモータは、非駆動時にブレーキがＯＮとなり、駆動時にブレーキがＯＦＦとなり、前記閉鎖用部材が上昇中または下降中において前記非接触センサが検知動作した場合には非駆動になるとともにブレーキがＯＦＦとなって閉鎖用部材が自重落下するように制御される
ことを特徴とする駐車場ゲート。
【請求項２】
前記ブレーキ付きモータは、前記閉鎖用部材の最上位位置及び最開位置で非駆動状態であってブレーキがＯＮであり、前記閉鎖用部材の昇降中及び下降中は駆動状態であってブレーキがＯＦＦである
ことを特徴とする請求項１に記載の駐車場ゲート。
【請求項３】
前記ブレーキ付きモータは、モータシャフトを囲繞するコイルと、このコイルに着脱するアーマチュアとで構成され、前記コイルに印加される電流の制御によってアーマチュアが吸着してブレーキがＯＮとなり、モータシャフトが制動されるようになされている
ことを特徴とする請求項１記載の駐車場ゲート。
【請求項４】
前記スライダは、前記ポールに搭載された前記ブレーキ付きモータにより無端回動するローラチェンに結合され、該ローラチェンの回動により昇降するように構成されている
ことを特徴とする請求項１記載の駐車場ゲート。
【請求項５】
前記弱め部は、シャーボルトと、前記閉鎖用部材の端部が連結されるシャーナットとで構成され、閉鎖用部材に過大な力が加わったとき前記シャーボルトが剪断して閉鎖用部材がスライダから離脱されるようになされている
ことを特徴とする請求項１記載の駐車場ゲート。
【請求項６】
前記閉鎖用部材が鎖で構成されている
ことを特徴とする請求項１記載の駐車場ゲート。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は駐車場の車両出入口に設置される駐車場ゲートに関する。
【背景技術】
【０００２】
駐車場への車両の進入・退出用として設けられる出入口には、契約車以外の車両の進入を禁ずるため駐車場ゲートが設置されている。
【０００３】
上記ゲートには、片側１本、両側２本のバーが上方へ旋回して出入口を開くタイプ、または左右のポールにそって鎖、バー等の閉鎖用部材が上下動し、該部材が下降して設置したときその上を車両が通過できるようになされたタイプなどが簡便ゲートとして一般に用いられている。
【０００４】
しかしてバーが上方へ旋回するタイプのものは外観上不細工となることが否めないことから、閉鎖用部材として鎖を用い、これを上下動させてゲートを開閉するタイプのものが景感を損なわないとともに簡便さから好まれており、広く実用化されている。
【０００５】
上記鎖を用いた駐車場ゲートは、図１に示すように駐車場を使用する車両１の車幅よりも所要寸法広い間隔をおいて左右一対のポール２，２が立設され、これらポール２，２の相対向する側面にそって図２（Ａ），（Ａ）にみられるようにスライドシャフト３，３が添設され、これらスライドシャフト３，３にスライダ４，４が上下摺動自在に嵌挿されており、これらスライダ４，４間に閉鎖用部材である鎖５の各端部が鎖フック６，６を介して取り付けられている。
【０００６】
前記ポール２，２の上端にはブレーキ付きモータ７，７が搭載され、このモータ７，７の出力軸に設けられたスプロケット８と、ホール２，２の下端近くに設けられたスプロケット９とに無端状のローラチェン１０，１０が巻回され、このローラチェン１０，１０に前記スライダ４，４が固定されていて、ローラチェン１０，１０の回動によりその間に張架された鎖５が上限位置（ゲート閉鎖位置）と下限位置（ゲート開放位置）との間で上下移動するようになっている。
【０００７】
一方、万一車両１が鎖５に当たったり車輪で踏んだりして鎖５に過大な負荷が加えられたとき、鎖５が切断される前にポール２，２から鎖５を離脱させるようにするため鎖５とスライダ４との連結部分に弱め部１１が設けられており、これによってポール２，２が倒れたりしないようにしポール２，２の保護を図っている。
【０００８】
この弱め部１１は、図４（Ａ），（Ｂ）に示すようにスライダ４に軸１２により揺動自在に取り付けられ先端が２股状の軸受部１３とされた鎖フック６と、この鎖フック６の軸受部１３の一辺に挿通されるシャーボルト１４と、このシャーボルト１４が螺挿されるシャーナット１５とで構成され、このシャーナット１５に鎖５の端部のシャックル１６が連結されており、鎖５に過大な力が加わったとき前記シャーボルト１４が剪断されて鎖５が過大な力を受けてポール２，２が倒れる前に鎖５が外れ、ポール２，２の損傷を最小限度に抑えるようになっている。
【０００９】
前記ブレーキ付きモータ７は、ドライバーが所持するリモートコントローラにより起動されるもので、鎖５が下限位置に下降したのち車両１が通過するに要する時間を予定し、タイマによりその所定時間経過後ブレーキ付きモータ７，７が起動して鎖５を閉鎖位置（上限位置）まで上昇させて停止するよう予め設定されており、これらブレーキ付きモータ７，７の駆動時にはブレーキがＯＦＦとなり、ブレーキ付きモータ７，７の非駆動時にはブレーキがＯＮとなるように構成されている。
【００１０】
上記ブレーキ１７は、図３に例示するようにモータシャフト１８を囲繞するフィールド１９に設けられたコイル２０にＤＣ電流が通電されるとアーマチュア２１がコイル２０に吸引され、モータシャフト１８の回転が拘束されてブレーキがＯＮとなり、通電がたたれるとアーマチュア２１が離反してブレーキＯＦＦとなるように構成されている。
【００１１】
ポール２，２間を車両が通過したのち所定時間経過しても車両１の一部が存在していたり、あるいは入庫（または出庫）したあと後退したような場合、鎖５が車体に当たったり、車両１が鎖５に当たるなどの不具合を生じないようにするため、一方のポール２に設けらたれ投光器と他方のポール２に設けられた受光器とで構成される光センサＳが設置されている。
【００１２】
前記ブレーキ付きモータ７，７および光センサＳによる制御関係を図７、図８に示している。すなわち前述のように鎖５の上昇中、下降中はブレーキはＯＦＦとなり、鎖５が上限位置、下限位置にあるときブレーキはＯＮとなってモータ７，７が制御される（図７）。
【００１３】
光センサＳが予定外の車両１や人等の異物を検知しこの検知結果に基づいてブレーキ付きモータ７，７を制御する際には、ブレーキ付きモータ７，７は図８に示されるように制御される。光センサＳは車両１の車輪で鎖５を踏むより先に車両１を検知する。光センサＳが予定外の車両１や人等の異物を検知すると、鎖５を上昇させるように上昇方向回転中のモータ７，７は、車両１等を通過できるように鎖５を下降動させるように、下降方向回転に移る必要がある。この場合、従来においては、ブレーキ付きモータ７，７はそのモータの回転制御とブレーキの制御とにおいて、図７に示すように、一律的な制御が行われており、上昇方向回転から下降方向回転へ直接的に切り換えることは行うことができず、鎖５を上昇させるためのモータ７，７の上昇方向回転がブレーキによって一旦制動されたのち下降回転に移行するように制御されていた。
【００１４】
また、図８において、鎖５の下降動は、光センサＳによる車両検知とは無関係に下限位置まで続く。その下降途上で車輪が鎖５を踏むと、鎖５に加わる大きな力により弱め部１１のシャーボルト１４が剪断され、ポール２，２の損傷が防止される。
【００１５】
しかるに上記従来の駐車場ゲートでは、次のような問題があった。  
すなわち、図８に示されるように光センサＳが予定外の車両１や人等の異物を検知した結果に基づいてブレーキ付きモータ７，７を制御する際に、ブレーキ付きモータ７，７の回転制御とブレーキの制御とは、上昇方向回転から下降方向回転へ直接的に切り換えるのではなく、前述したように図７に示すような一律的な制御が行われており、モータ７，７の上昇方向回転制御と下降方向回転制御との間にブレーキをＯＮにする制動制御を行う必要があった。このために、光センサＳが予定外の車両１や人等の異物を検知してから鎖５の下降動を完了させるまでに長い時間がかかり、その下降途中で車両１が鎖５に当たったり車輪で鎖５を踏むことが多発し、そのためシャーボルト１４の破断回数が増え、その復旧のためにシャーボルト１４、シャーナット１５を付け替える必要が生じ、これら部品の消費量が増加すると同時にその付け替え作業を伴うことになってランニングコストが嵩むという問題があった。
【特許文献１】特開平１１−２５９７９７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１６】
本発明は、駐車場ゲートの鎖等からなる閉鎖用部材に車両が当たる（踏む）可能性を大幅に減少させること、これと共に弱め部の破断頻度を低減させること、弱め部の部品交換回数を低減させること、総合的にランニングコストの低減を図ることを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
上記課題を解決する手段として、本発明は、車両が通過し得る間隔において立設される左右一対のポールと、これらポールの側面にそって上下動自在に設けられたスライダと、これらスライダを昇降させるブレーキ付きモータと、前記左右のスライダ間に張架され少なくとも一端は弱め部を介してスライダに連結された閉鎖用部材と、前記ポール間の車両の存在を検知する非接触センサとを具備する駐車場ゲートにおいて、前記ブレーキ付きモータは、非駆動時にブレーキがＯＮとなり、駆動時にブレーキがＯＦＦとなり、前記閉鎖用部材が上昇中または下降中において前記非接触センサが検知動作した場合には非駆動になるとともにブレーキがＯＦＦとなって閉鎖用部材が自重落下するように制御されることを特徴とする。ここで、非駆動時とはモータが動力伝達の可能な状態にないことをいい、駆動時とはモータが動力伝達の可能な状態にあることをいい、ブレーキがＯＮとはブレーキが作用している状態をいい、ブレーキがＯＦＦとはブレーキが作用していない状態をいう。
【００１８】
また、前記ブレーキ付きモータは、前記閉鎖用部材の最上位位置及び最開位置で非駆動状態であってブレーキがＯＮであり、前記閉鎖用部材の昇降中及び下降中は駆動状態であってブレーキがＯＦＦであることを特徴とする。
【００１９】
また、前記ブレーキ付きモータは、モータシャフトを囲繞するコイルと、このコイルに着脱するアーマチュアとで構成され、前記コイルに印加される電流の制御によってアーマチュアが吸着してブレーキがＯＮとなり、モータシャフトが制動されるようになされていることを特徴とする。
【００２０】
また、前記スライダは、前記ポールに搭載された前記ブレーキ付きモータにより無端回動するローラチェンに結合され、該ローラチェンの回動により昇降するように構成されていることを特徴とする。
【００２１】
また、前記弱め部は、シャーボルトと、前記閉鎖用部材の端部が連結されるシャーナットとで構成され、閉鎖用部材に過大な力が加わったとき前記シャーボルトが剪断して閉鎖用部材がスライダから離脱されるようになされていることを特徴とする。
【００２２】
また、前記閉鎖用部材が鎖で構成されていることを特徴とする。なお上記の閉鎖用部材としては、鎖を用いることが耐久性の点で最も好ましいが、鎖以外の例えばワイヤロープ、バー等を用いるものであっても本発明の技術的範囲に含まれることは勿論である
【発明の効果】
【００２３】
本発明によれば、閉鎖用部材が上昇中または下降中において非接触センサが検知動作した場合に、モータはブレーキがＯＮとなる制動状態を経ることなく、非駆動状態になるとともにブレーキがＯＦＦとなって閉鎖用部材が自重落下するように制御されるので、閉鎖用部材は上昇状態から瞬時に自由落下状態に移行することができ、車輪が閉鎖用部材を踏んでも弱め部に加わる力が急増することがなくなり、弱め部を破断することが防がれ、弱め部の構成部品の破断頻度を大幅に軽減することができ、その交換作業もそれだけ小さくなってランニングコストを著しく低減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
本発明における駐車場ゲートの基本構成は［背景技術］の項で説明いた内容と同じであるからその重複説明は省略する。
【００２５】
本発明において用いられるブレーキ付きモータ３０は、図５に示す構成を有している。
【００２６】
すなわちそのブレーキ１７は図３に示したものと同様の構成を有するが、図５の回路(1)、(2)にＤＣ電流（２４Ｖ）を通電するとブレーキ１７は制動状態（ＯＮ）となり、また回路(3)、(4)、(5)はＯＦＦとなった非駆動状態になり、モータ３０の回転が停止されるようになっている。
【００２７】
前記回路(1)、(2)間にＤＣ電流が印加されておらずブレーキ１７がＯＦＦのときに、(3)と(5)の間、または(4)と(5)の間にＡＣ電流（１００Ｖ）が印加されると動力伝達が可能である状態（駆動状態）となりモータ３０は正転または逆転駆動される。
【００２８】
前記回路(1)と(2)の間にＤＣ電流が印加されておらずブレーキ１７がＯＦＦのときに、(3)と(5)の間、または(4)と(5)の間にＡＣ電流が印加されず動力伝達が可能でない状態（非駆動状態）にあれば、モータ３０の回転抵抗は極めて小さい状態におかれ、モータシャフト１８に僅かの回転力が加わればモータ３０は自由回転される状態におかれる。すなわち、本実施の形態では、従来の場合と異なり、ブレーキ１７がＯＦＦであってかつモータ３０が非駆動状態にあるモードが設けられている。
【００２９】
鎖５の上昇中または下降中にブレーキ１７がＯＦＦであってかつモータ３０が非駆動状態にあるモードが設定されると、上昇中または下降中の鎖５は、従来のように制動状態を経ることなく、上昇状態または下降状態からすばやく自重落下状態に移ることが許容されることになる。この結果、光センサＳが車両を検知したとき直ちに鎖５が自然落下し得ることになる。
【００３０】
このように、上昇または下降移動中の鎖５は、図８に示す従来のように移動中の鎖が停止状態を経て下降移動に移るのではなく、移動中の鎖５は瞬時に自由落下移動に移ることが可能になる。
【００３１】
上昇または下降の移動中の鎖５が瞬時に自由落下移動に移ることが可能になることは、次のような場合に有用である。鎖５が最上位位置にあって車両が通過したい旨の命令をリモートコントローラによって指示されると鎖５は下降を開始するが、鎖５が最下位位置まで降下しないうちに車両が通過しようとし車両が下降中の鎖５に接触した場合に、光センサＳは車両を検出し、鎖５の自由落下が可能になる。また、鎖５が最下位位置にあって車両が通過した旨の確認がなされ所定時間経過後に鎖５は上昇を開始するが、通過した車両がバックしてきたり、あるいは後続の車両がゲートを通過しようとし車両が上昇中の鎖５に接触した場合に、光センサＳは車両を検出し、鎖５の自由落下が可能になる。
【００３２】
本実施形態によれば、上昇または下降移動中の鎖５は瞬時に自由落下移動に移ることが可能になるので、車輪が鎖５に当接し鎖５に過度の力が印加されようとする場合に、シャーボルト１４に加わる力が急増する以前に鎖５を落下させることができ、シャーボルト１４を切断するには至らず、そのシャーボルト１４やシャーナット１５の交換頻度を低減させることが可能になる。
【００３３】
図６にモータの動作モードを示す。（Ａ），（Ｂ）のモードは通常時における鎖５の上下動制御であるが、本発明においては光センサＳとの関連において（Ｃ）のモードを有することが特徴付けられる。
【００３４】
この作用を従来用いられていたブレーキ付きモータの制御（図８）と比較すると図９のようになる。
【００３５】
すなわちモータ３０の非駆動時にはブレーキ１７はＯＮ状態におかれ、鎖５は最上位位置または最下位位置で静止している。モータ３０が鎖５を上昇回転駆動または下降回転駆動しているときは、モータ３０は駆動状態にあり、ブレーキ１７はＯＦＦの状態にある。
【００３６】
鎖５が上昇途中あるいは下降途中に光センサＳが車両を検知すると、その時点でモータ３０は駆動状態から非駆動状態に状態変化し、一方、前記ブレーキ１７のＯＦＦ状態が継続し、モータ３０、ブレーキ３１共にフリー状態になる。
【００３７】
上述のように、本実施の形態によれば、鎖５が上昇途中または下降途中に光センサＳが予定外の車両や人等の異物を検知した場合に、上昇または下降移動中の鎖５は瞬時に自由落下移動に移ることが可能になるので、シャーボルト１４に加わる力が急増する以前に鎖５を落下させることができ、シャーボルト１４を切断するには至らず、そのシャーボルト１４やシャーナット１５の交換頻度を低減させることが可能になる。また、鎖５に大きな力が加わることを回避できるので、鎖５を介してポール２，２が強い力で引っ張られることが無くポール２，２の損傷を防止することができる。
【００３８】
なお、上述の説明において、ブレーキ１７のＯＮ（作動）とＯＦＦ（非作動）とをＤＣ電流印加のＯＮとＯＦＦによって制御した例を示したが、ＤＣ電流によらず交流電流で制御してもよく、また、電流印加のＯＦＦとＯＮによって制御するようにしてもよい。また、モータ３０の非駆動時とはモータ３０が動力伝達の可能な状態にないことをいい、駆動時とはモータ３０が動力伝達の可能な状態にあることをいい、通常は、電流が印加された状態で駆動時になり電流が印加されていない状態で非駆動時になるが、電流の印加された状態はこの逆であってもよい。
【００３９】
また、弱め部がシャーボルト１４とシャーナット１５とで構成される例を示したが、弱め部はこれに限らず、例えば割りピンを用いて鎖５をポール２，２に弱く接続するようにしてもよい。
【００４０】
また、非接触センサとして発光ダイオードや受光素子等の光学式の光センサＳの例を示したが、非接触センサとしてはこれに限らず、磁気式のセンサであってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本発明を適用する駐車場ゲートの一例を示す正面図。
【図２】図１におけるポールおよびその付帯機構を示すもので、（Ａ）は側面図、（Ｂ）は正面図。
【図３】図１において用いられているブレーキ付きモータのブレーキ部分を示す部分断面図。
【図４】同、閉鎖部材の取り付け部の弱め部を示し、（Ａ）は全体の正面図、（Ｂ）は分解図。
【図５】本発明におけるブレーキ付きモータの回路説明図。
【図６】同、ブレーキ付きモータの制御内容を示す説明図。
【図７】従来のブレーキ付きモータの通常時の制御内容を示す説明図。
【図８】同、光センサ動作時の制御内容を示す説明図。
【図９】本発明におけるブレーキ付きモータの制御内容を示す説明図。
【符号の説明】
【００４２】
１  車両
２  ポール
３  スライドシャフト
４  スライダ
５  閉鎖用部材としての鎖
６  鎖フック
７、３０  モータ
１０  ローラチェン
１１  弱め部
１４  シャーボルト
１５  シャーナット
１６  シャックル
１７  ブレーキ
１８  モータシャフト
１９  フィールド
２０  コイル
２１  アーマチュア
Ｓ  光センサ
【図１】
2006016792.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
2006016792.tif 000010
【図９】
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