(57)【要約】【課題】地図データが古いか否かを判断してユーザに報知するとともに、適切なタイミングで新しい地図データに簡単に更新できるナビゲーション装置を提供する。【解決手段】自装置の位置を検出し、道路位置情報を含む地図データと照合して、自装置が地図データの道路上に存在するかを判断する。自装置が地図データの道路上に存在しない状態が所定距離以上継続していると判断された時に、地図データを更新するように促すメッセージを出力させる。また、新規の地図データを取得するための入力画面を表示し、ユーザにより所定事項の入力が完了すると地図データ提供センタに通信手段を介して送信する。【選択図】  図１
2006058216.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自装置の位置を検出する位置検出手段と、自装置の位置を道路位置情報を含む地図データと照合する照合手段と、
前記照合手段の照合結果に基づき自装置が前記地図データの道路上に存在するかを判断する判断手段と、
前記判断手段の判断に基づいて、自装置が前記地図データの道路上に存在しない状態が所定距離以上継続していると判断された時に、前記地図データを更新するように促すメッセージを出力させるメッセージ出力手段を備えたことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
前記地図データを取得するための入力を受付ける受付手段を備え、
前記メッセージ出力手段は、
表示画面に地図データを取得するための入力画面を表示させ、前記受付手段による入力を受付けることを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
前記地図データの作成時期を特定する時期特定手段を備え、
前記メッセージ出力手段は、
前記時期特定手段により特定された前記地図データの作成時期から現在までの期間が、所定期間に満たない時には、前記メッセージを出力しないことを特徴とする請求項１〜請求項２記載のナビゲーション装置。
【請求項４】
前記メッセージ出力手段は、
前記地図データの作成時期に関する情報を出力することを特徴とする請求項３記載のナビゲーション装置。
【請求項５】
前記メッセージ出力手段は、
過去にメッセージを出力した地点には、前記メッセージを出力しないことを特徴とする請求項１〜請求項４記載のナビゲーション装置。
【請求項６】
外部と通信する通信手段を備え、
前記受付手段により地図データの取得入力を受付けると、前記通信手段を介して地図データを提供する情報提供センタから地図データを取得し、地図データを更新することを特徴とする請求項２記載のナビゲーション装置。
【請求項７】
外部と通信する通信手段を備え、
前記メッセージ出力手段は、前記通信手段を介して通信販売センタに地図データを記憶した記憶媒体の購入手続きを行うための入力画面を表示し、前記受付手段により地図データの購入手続きの入力を受付けると、前記通信手段のより前記通信販売センタに前記受付手段で受付けた入力情報を送信することを特徴とする請求項２記載のナビゲーション装置。
【請求項８】
前記判断手段により自装置が前記地図データの道路上に存在しない状態が所定距離以上継続していると、地図データを販売する販売店を目的地として設定する目的地設定手段を備えたことを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
【請求項９】
前記判断手段の判断に基づいて、自装置が前記地図データの道路上に存在しない状態が所定距離以上継続していると判断された時に、前記自装置位置を前記地図データの道路上に修正するか否かをユーザの設定に基づいて行う位置修正手段を備えたことを特徴とする請求項１〜請求項８いずれかに記載のナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、経路案内を行うナビゲーション装置に係り、特に、経路案内中に地図データが古いか否かを判断し、必要に応じて地図データの更新を行うナビゲーション装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ナビゲーション装置では、ＧＰＳ受信機により自装置の現在位置を検出し、ＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤまたはハードディスクドライブ装置（ＨＤＤ）に記憶されている地図データを読み出して照合する。そして、表示部に表示した地図データの道路上に現在位置を重畳表示して経路案内を行う。
【０００３】
この出願の発明に関する先行技術文献としては次のものがある。
【特許文献１】特開２００１−５０７６５号
【特許文献２】特開２００１−１４１４７３号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ（ディスク）またはハードディスクドライブ装置（ＨＤＤ）に記憶されている地図データは、作成からある期間を経過すると地図データが古くなり、新しい道路が開通したような場所では、ＧＰＳ受信機により検出した現在位置を現有の地図データと照合すると、自装置が道路上でない場所に存在していることになりユーザは不安になるという問題がある。
【０００５】
本発明は、このような点に鑑みなされたもので、地図データが古いか否かを判断してユーザに報知するとともに、適切なタイミングで新しい地図データに簡単に更新できるナビゲーション装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明は、自装置の位置を検出する位置検出手段と、自装置の位置を道路位置情報を含む地図データと照合する照合手段と、前記照合手段の照合結果に基づき自装置が前記地図データの道路上に存在するかを判断する判断手段と、前記判断手段の判断に基づいて、自装置が前記地図データの道路上に存在しない状態が所定距離以上継続していると判断された時に、前記地図データを更新するように促すメッセージを出力させるメッセージ出力手段を備えたことを特徴とするものである。
【０００７】
また、前記地図データを取得するための入力を受付ける受付手段を備え、前記メッセージ出力手段は、表示画面に地図データを取得するための入力画面を表示させ、前記受付手段による入力を受付けることを特徴とするものである。
【０００８】
また、前記地図データの作成時期を特定する時期特定手段を備え、前記メッセージ出力手段は、前記時期特定手段により特定された前記地図データの作成時期から現在までの期間が、所定期間に満たない時には、前記メッセージを出力しないことを特徴とするものである。
【０００９】
また、前記メッセージ出力手段は、前記地図データの作成時期に関する情報を出力することを特徴とするものである。
【００１０】
また、前記メッセージ出力手段は、過去にメッセージを出力した地点には、前記メッセージを出力しないことを特徴とするものである。
【００１１】
また、外部と通信する通信手段を備え、前記受付手段により地図データの取得入力を受付けると、前記通信手段を介して地図データを提供する情報提供センタから地図データを取得し、地図データを更新することを特徴とするものである。
【００１２】
また、外部と通信する通信手段を備え、前記メッセージ出力手段は、前記通信手段を介して通信販売センタに地図データを記憶した記憶媒体の購入手続きを行うための入力画面を表示し、前記受付手段により地図データの購入手続きの入力を受付けると、前記通信手段のより前記通信販売センタに前記受付手段で受付けた入力情報を送信することを特徴とするものである。
【００１３】
また、前記判断手段により自装置が前記地図データの道路上に存在しない状態が所定距離以上継続していると、地図データを販売する販売店を目的地として設定する目的地設定手段を備えたことを特徴とするものである。
【００１４】
また、自装置の位置を検出する位置検出手段と、自装置の位置を道路位置情報を含む地図データと照合する照合手段と、前記照合手段の照合結果、自装置が前記地図データの道路上に存在するかを判断する判断手段と、自装置が前記地図データの道路上に存在しない状態が所定距離以上継続していると判断された時に、前記自装置を前記地図データの道路上に修正するか否かを確認するための修正確認画面を表示する修正確認画面表示手段を備えたことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、地図データが古いか否かを判断してユーザに報知するとともに、適切なタイミングで新しい地図データに簡単に更新できるナビゲーション装置が提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
本発明の実施の形態に係るナビゲーション装置について、図面を参照して説明する。
【実施例１】
【００１７】
図１は本発明の第１の実施例に係るナビゲーション装置の全体システム図である。図２は本発明の第１の実施例に係るナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。図３は本発明の第１の実施例に係るナビゲーション装置の制御部の行う地図データの更新推奨メッセージ出力処理のフローチャートである。
【００１８】
１はナビゲーション装置を搭載した車両である。１１はＧＰＳ衛星からの電波を受信して車両１の位置を検出するＧＰＳ受信機である。１２ａは地図情報が記録されたＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ及びその駆動装置から構成された地図データベースである。１２ｂは地図情報が記録されたハードディスクドライブ装置（ＨＤＤ）から構成された地図データベースである。１３は車両の走行速度を検出する車速(距離)センサで、車両の速度計からの信号が用いられる。１４は車両の方位を検出するジャイロ等の方位センサである。１５ａは車両位置と地図情報とを照合して車両の走行道路を特定し、地図上に車両位置を表示して車両の走行案内を行う制御部で、マイクロコンピュータで構成される。１６は地図データ提供センタ２との間で地図データの提供依頼送信処理、地図データのダウンロード処理や地図データ通信販売センタ３との間で地図データの購入依頼送信処理を行うための通信装置で、例えば、携帯電話機等が使用される。１７は地図及びその上に車両位置を表示する表示部で、例えば、液晶表示パネル及びその駆動回路で構成される。１８は案内のための音声を出力する音声出力部である。１９はユーザが各種入力及び各種処理の実行を指示するための入力部で、押し釦スイッチやタッチパネルスイッチ等から構成される。
【００１９】
２はユーザに無線で地図データを提供する地図データ提供センタである。３はユーザに地図データを通信販売する地図データ通信販売センタである。
【００２０】
次に、制御部１５ａの行う地図データの更新推奨メッセージ出力処理について、図３のフローチャートを用いて説明する。尚、本実施例は車両が地図データ上の道路のない場所を走行すると、自動的にユーザに地図データが古くなっていることを通知するものであり、また、一度メッセージを出力すれば、それ以降は同じ場所を通過してもメッセージが出力されないようにするものである。
【００２１】
ステップＳ１１では、車両が道路外にあるか否かを判断して車両が道路外にあればステップＳ１２に移り、車両が道路上にあれば処理を終える。つまり、ＧＰＳ受信機１１により車両の現在位置を検出して、地図データの道路位置と照合する。
【００２２】
ステップＳ１２では、車両が道路外を所定距離走行したか否かを判断して所定距離走行していればステップＳ１３に移り、所定距離走行していなければステップＳ１１に戻る。つまり、車両１が地図データ上の道路のない場所を、継続して所定距離（例えば、５０ｍで調整可能）以上走行を続けた時点で道路外を走行していると判断する。
【００２３】
ステップＳ１３では、現在位置が以前に地図データが古い旨のメッセージを出力（表示または音声出力）した地点か否かを判断して、以前にメッセージを出力した地点であれば処理を終え、以前にメッセージを出力した地点でなければステップＳ１４に移る。制御部１５ａのメモリ（図示せず）には、以前に地図データが古い旨のメッセージを出力した地点が記憶（登録）されており、今回の地点がその登録地点から一定距離（例えば、２０ｍ）以内であれば同一地点と判断する。この判断は、ユーザが地図データが古いと判っていても、毎回この地点でメッセージが出力され、ユーザにとって煩わしい。そこで、一度メッセージを出力すれば以降は同一地点ではメッセージを出力しないようにするためである。
【００２４】
ステップＳ１４では、地図データが古い旨のメッセージを出力してステップＳ１５に移る。つまり、予め設定されたメッセージの出力方法に従って、表示部１７の画面に「お使いの地図データが古くなっています」等の表示を行う。または、音声出力部１８から同様のメッセージを音声出力する。
【００２５】
ステップＳ１５では、メッセージを出力した地点を記憶して処理を終える。つまり、今後、ステップＳ１２の判断を行うためにメッセージを出力した地点を制御部１５の図示していないメモリやＨＤＤの地図データベース１２ｂに記憶する。
【００２６】
以上のように、本実施例のナビゲーション装置によれば、地図データ上の道路のない場所を車両が走行すると、自動的にユーザに地図データが古くなっていることを知らせることができ、同時に、ユーザに購入を促すことができる。また、地図データ上の道路のない場所を通過して一度メッセージを出力すれば、それ以降は同じ場所を通過してもメッセージが出力されないのでユーザにとって煩わしさがなくなる。
【００２７】
また、本例では、以前にメッセージ出力した同一地点では再度メッセージを出力しないようにしたが、予め設定された曜日に再度メッセージを通知したり、また、エンジン始動時に再度メッセージを出力するようにすれば、メッセージが出力されないことにより古くなって放置されることを防ぐことができる。
【実施例２】
【００２８】
図４は本発明の第２の実施例に係るナビゲーション装置の制御部の行う地図データの更新推奨メッセージ出力処理のフローチャートである。図５は本発明の第２の実施例に係るナビゲーション装置の地図データ更新推奨画面図である。地図データの更新推奨メッセージ出力処理について、図４のフローチャートを用いて説明する。尚、本実施例は車両が地図データ上の道路のない場所を走行すると、自動的にユーザに地図データが古くなっていることを通知するものであり、また、地図データが比較的新しい場合には、メッセージが出力されないようにするものである。また、第２の実施例に係るナビゲーション装置の構成は第１の実施例と制御部１５ｂの動作のみが異なるだけで、異なる機能を有する制御部１５ｂには異なる符号を付し、その他の同一機能を有する構成部品の説明はここでは省略する。
【００２９】
ステップＳ２１では、車両が道路外にあるか否かを判断して車両が道路外にあればステップＳ２２に移り、車両が道路上にあれば処理を終える。つまり、ＧＰＳ受信機１１により車両の現在位置を検出して、地図データの道路位置と照合する。
【００３０】
ステップＳ２２では、車両が道路外を所定距離走行したか否かを判断して所定距離走行しておればステップＳ２３に移り、所定距離走行していなければステップＳ２１に戻る。つまり、車両１が地図データ上の道路のない場所を、継続して所定距離（例えば、５０ｍで調整可能）以上走行を続けた時点で道路外を走行していると判断する。
【００３１】
ステップＳ２３では、地図データの作成日と現在の日付を比較してステップＳ２４に移る。ＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤの地図データには作成日も記録されており、地図データから読み出した日付とナビゲーション（ＧＰＳ）のデータから取得した現在の日付を比較する。
【００３２】
ステップＳ２４では、地図データの作成日が１年以上前であるか否かを判断して、作成日が１年以上前であればステップＳ２５に移り、作成日が１年以上前でなければ処理を終える。ＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤの地図データを記録した媒体は新しいものが頻繁に発行されず、更新サイクルがある。そのために、新しく開通した道路を走行していて地図データが古いと判断されても、最新の地図データ（ＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ）が入手できるとは限らない。そこで、作成日から１年以内では地図データが古い旨のメッセージを出力しないようにする。
【００３３】
ステップＳ２５では、地図データが古い旨のメッセージを出力して処理を終える。つまり、地図データの作成日から１年以上経過しているので、新しいＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤが発行されていると思われる。そこで、予め設定されたメッセージの出力方法に従って、表示部１７の画面に「お使いの地図データが古くなっています」等の表示を行う。または、音声出力部１８から同様のメッセージを音声出力する。さらに、図５の地図データ更新推奨画面図のように作成日が具体的に判るように表示してもよい。このようにすれば、ユーザはより一層データが古いとの認識ができる。
【００３４】
以上のように、本実施例のナビゲーション装置によれば、地図データ上の道路のない場所を車両が通過すると、自動的にユーザに地図データが古くなっていることを知らせることができ、同時に、ユーザに購入を促すことができる。また、地図データが古いと判断されても、必ずしも新しいデータが取得されるとは限らないので、地図データが比較的新しい場合には、無駄なメッセージが出力されないようにできる。
【実施例３】
【００３５】
図６は本発明の第３の実施例に係るナビゲーション装置の制御部の行う地図データ更新処理のフローチャートである。図７は本発明の第３の実施例に係るナビゲーション装置の地図データ更新画面図で、（ａ）は地図データ更新申込画面、（ｂ）は更新エリア選択画面である。また、第３の実施例に係るナビゲーション装置の構成は第１の実施例と制御部１５ｃの動作のみが異なるだけで、異なる機能を有する制御部１５ｃには異なる符号を付し、その他の同一機能を有する構成部品の説明はここでは省略する。
【００３６】
ステップＳ３１では、車両が道路外にあるか否かを判断して車両が道路外にあればステップＳ３２に移り、車両が道路上にあれば処理を終える。つまり、ＧＰＳ受信機１１により車両の現在位置を検出して、地図データの道路位置と照合する。
【００３７】
ステップＳ３２では、車両が道路外を所定距離走行したか否かを判断して所定距離走行しておればステップＳ３３に移り、所定距離走行していなければステップＳ３１に戻る。つまり、車両１が地図データ上の道路のない場所を、継続して所定距離（例えば、５０ｍで調整可能）以上走行を続けた時点で道路外を走行していると判断する。
【００３８】
ステップＳ３３では、地図データ更新申込画面を表示してステップＳ３４に移る。この処理は図３または図４にフローチャートと同様に地図が古いと判断された時点で、図７（ａ）のように地図データ更新申込画面が表示される。
【００３９】
ステップＳ３４では、地図データの更新申し込みがされたか否かを判断して、更新申し込みがされるとステップＳ３５に移り、所定時間内に更新申し込みがされなければ処理を終える。この判断は、所定時間内にユーザが図７（ａ）のデータ更新申込みを「する」の釦の操作を行ったか否かに基づいて行う。
【００４０】
ステップＳ３５では、更新エリア選択画面を表示してステップＳ３６に移る。つまり、地図記憶媒体がハードディスクであれば部分的にデータの書き換えが可能であり、ユーザにとって必要な地域に限定して地図データが更新できるように、図７（ｂ）のように更新エリア選択画面を表示する。
【００４１】
ステップＳ３６では、選択が完了したか否かを判断して、選択が完了すればステップＳ３７に移り、選択が完了しなければ待機する。この判断は、所定時間内にユーザが図７（ｂ）の画面のどの釦（更新エリア）の操作を行ったかに基づいて行う。
【００４２】
ステップＳ３７では、通信装置、例えば、携帯電話で地図データ提供センタ２に接続し、装置の登録番号等の地図データ取得に必要な情報を送信してステップＳ３８に移る。つまり、予め地図データ提供センタ２に接続するための情報、例えば、電話番号が制御部１５に登録されており、この電話番号に接続する。
【００４３】
ステップＳ３８では、地図データ提供センタ２から地図データを受信できたか否かを判断して、受信できればステップＳ３９に移り、受信できなければ待機する。
【００４４】
ステップＳ３９では、受信した地図データを更新して処理を終える。つまり、地図データ提供センタ２から受信した地図データをハードディスクドライブ装置（ＨＤＤ）に記憶（更新）し、最新の地図データベース１２ｂとする。
【００４５】
以上のように、本実施例のナビゲーション装置によれば、地図データが古いと判断された場合には、自動的に地図データの提供センタ等に接続して最新の地図データが直ちに取得できる。
【実施例４】
【００４６】
図８は本発明の第４の実施例に係るナビゲーション装置の制御部の行う地図データ更新処理のフローチャートである。図９は本発明の第４の実施例に係るナビゲーション装置の地図データ更新画面図で、（ａ）は更新申込画面（通販購入用）、（ｂ）は目的地設定画面（店舗購入用）である。また、第４の実施例に係るナビゲーション装置の構成は第１の実施例と制御部１５ｄの動作のみが異なるだけで、異なる機能を有する制御部１５ｄには異なる符号を付し、その他の同一機能を有する構成部品の説明はここでは省略する。
【００４７】
ステップＳ４１では、車両が道路外にあるか否かを判断して車両が道路外にあればステップＳ４２に移り、車両が道路上にあれば処理を終える。つまり、ＧＰＳ受信機１１により車両の現在位置を検出して、地図データの道路位置と照合する。
【００４８】
ステップＳ４２では、車両が道路外を所定距離走行したか否かを判断して所定距離走行しておればステップＳ４３に移り、所定距離走行していなければステップＳ４１に戻る。つまり、車両１が地図データ上の道路のない場所を、継続して所定距離（例えば、５０ｍで調整可能）以上走行を続けた時点で道路外を走行していると判断する。
【００４９】
ステップＳ４３では、記憶媒体の更新方法が通信販売購入か店舗購入であるか、または、ダウンロードかをユーザの選択に基づいて判断する。地図データの更新方法を判断して通信販売購入であればステップＳ４４に移り、店舗購入であればステップＳ４７に移る。ダウンロードであれば、図６のステップＳ３５よりステップＳ３９と同様の処理を行う。
【００５０】
ステップＳ４４では、地図データの更新申込画面を表示してステップＳ４５に移る。この処理は図３または図４にフローチャートと同様に地図が古いと判断された時点で、図９（ａ）のように地図データの更新申込画面が表示される。
【００５１】
ステップＳ４５では、地図データの更新申し込みがされたか否かを判断して、更新申し込みがされるとステップＳ４６に移り、所定時間内に更新申し込みがされなければ処理を終える。この判断は、所定時間内にユーザが図９（ａ）のデータ更新申込みを「する」の釦の操作を行ったか否かに基づいて行う。
【００５２】
ステップＳ４６では、通信装置、例えば、携帯電話で地図データ通信販売センタ３に接続し、登録番号等の購入に必要な情報を送信して処理を終える。つまり、予め地図データ通信販売センタ３に接続し、予約に必要な事項を送信する。尚、予約受付けが完了したことを確認するために、必要に応じて地図データ通信販売センタ３から予約番号等を受信する。
【００５３】
ステップＳ４７では、最寄りの購入先を検索してステップＳ４８に移る。つまり、制御部１５ｄのメモリには、予め、複数の購入先が記憶されており、その中で現在地に最も近い購入先を検索する。
【００５４】
ステップＳ４８では、目的地設定画面を表示してステップＳ４９に移る。つまり、図９（ｂ）のように目的地設定画面が表示される。
【００５５】
ステップＳ４９では、ユーザに提示した最寄の購入先が目的地として設定されたか否かを判断して、目的地として設定されればステップＳ５０に移り、目的地として設定なければ処理を終える。この判断は、所定時間内にユーザが図９（ｂ）の画面で目的地を設定「する」の釦の操作を行ったか否かに基づいて行う。ユーザが直ぐに購入する必要はないと判断した場合には所定時間が経過すれば処理を終える。
【００５６】
ステップＳ５０では、経路探索を行い結果を表示して処理を終える。つまり、現在地から目的地として設定された最寄の購入先までの経路を探索して、その結果をナビゲーションの画面に表示する。以降は通常のナビゲーションの経路案内と同様の処理となる。
【００５７】
以上のように、本実施例のナビゲーション装置によれば、地図データベースの地図データが古いと判断された場合には、通信販売による購入手続きや、最寄の販売店への経路案内、または、ダウンロードによる更新が行われる。
【実施例５】
【００５８】
図１０は本発明の第５の実施例に係るナビゲーション装置の車両位置修正画面図である。尚、第５の実施例に係るナビゲーション装置の構成は第１の実施例と制御部１５ｅの動作のみが異なるだけで、異なる機能を有する制御部１５ｅには異なる符号を付し、その他の同一機能を有する構成部品の説明はここでは省略する。
【００５９】
車両１が地下駐車場から出てきたような場合に、車両の位置検出が一時的に狂って地図データ上の道路から外れていると判断されることがある。そのために、第１の実施例または第２の実施例に従って地図データが古いと判断するのが適切でないこともある。そこで、検出された車両の位置が地図データ上の道路から外れていると判断された場合には、自車位置を強制的に道路上に修正させるか否かをユーザに確認してもらう必要がある。そのために、図３のステップＳ１２で道路外を走行中と判断した時点で、表示部１７の画面に「お使いの地図データが古くなっています」等の表示を行う前に、図１０のような、車両位置修正画面を表示する。
【００６０】
ユーザが車両の状況から自車位置を修正「する」を指示したときには、直ちに自車位置を道路上に修正する。一方、地図データが古いと判断し、地図データ更新申し込み「する」を指示したときには、直ちに図６または図８に示した地図データ更新処理のフローチャートに従った処理に移る。
【００６１】
以上のように、本実施例のナビゲーション装置によれば、車両の種々の走行環境も考慮して、単に地図データが古いと即決せず、他の可能性も考慮した対応が可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】本発明の第１の実施例に係るナビゲーション装置の全体システム図である。
【図２】本発明の第１の実施例に係るナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の第１の実施例に係るナビゲーション装置の制御部の行う地図データの更新推奨メッセージ出力処理のフローチャートである。
【図４】本発明の第２の実施例に係るナビゲーション装置の制御部の行う地図データの更新推奨メッセージ出力処理のフローチャートである。
【図５】本発明の第２の実施例に係るナビゲーション装置の地図データの更新推奨画面図である。
【図６】本発明の第３の実施例に係るナビゲーション装置の制御部の行う地図データ更新処理のフローチャートである。
【図７】本発明の第３の実施例に係るナビゲーション装置の地図データ更新画面図である。
【図８】本発明の第４の実施例に係るナビゲーション装置の制御部の行う地図データ更新処理のフローチャートである。
【図９】本発明の第４の実施例に係るナビゲーション装置の地図データ更新画面図である。
【図１０】本発明の第５の実施例に係るナビゲーション装置の車両位置修正画面図である。
【符号の説明】
【００６３】
１・・・・車両
１１・・・ＧＰＳ受信機
１２ａ・・地図データベース（ＣＤ−ＲＯＭ）
１２ｂ・・地図データベース（ＨＤＤ）
１３・・・車速センサ
１４・・・方位センサ
１５ａ・・制御部
１６・・・通信装置
１７・・・表示部
１８・・・音声出力部
１９・・・入力部
２・・・・地図データ提供センタ
３・・・・地図データ通信販売センタ
【図１】
2006058216.tif 000003
【図２】
2006058216.tif 000004
【図３】
2006058216.tif 000005
【図４】
2006058216.tif 000006
【図５】
2006058216.tif 000007
【図６】
2006058216.tif 000008
【図７】
2006058216.tif 000009
【図８】
2006058216.tif 000010
【図９】
2006058216.tif 000011
【図１０】
2006058216.tif 000012