(57)【要約】【課題】  例えば、大型の複写機をスペースの都合上、使用頻度の少ないキャビネット等の前に設置して、キャビネットを使用する必要性が生じた際においても、ユーザー自信が容易に移動させることが可能な画像形成装置を提供する。【解決手段】  キャスター台３００で支持された装置本体部１００を備える画像形成装置１において、前記画像形成装置１の底面部Ｂに突設され、該装置本体部１００が具備する駆動機構により回転駆動される駆動ローラ４０が設けられていることを特徴とする画像形成装置。また、前記駆動ローラ４０は、正逆回転可能なように制御されており、前記駆動ローラの正逆回転により、正逆方向に移動することが好ましい。また、前記駆動ローラ４０は、装置本体部１００における画像形成動作の際に駆動される駆動機構により動作可能とされていることが好ましい。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
キャスター台で支持された装置本体部を備える画像形成装置において、
前記画像形成装置の底面部に突設され、該装置本体部が具備する駆動機構により回転駆動される駆動ローラが設けられていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記駆動ローラは、正逆回転可能なように制御されており、前記駆動ローラの正逆回転により、正逆方向に移動することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記駆動ローラは、装置本体部における画像形成動作の際に駆動される駆動機構により動作可能とされていることを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記駆動ローラには姿勢変更手段が付設され、駆動ローラが画像形成装置の据え付け面に接地した状態と、画像形成装置の据え付け面から離間した状態とになることを特徴とする請求項１、２または３に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機やデジタル複合機等の画像形成装置において、ユーザー自信が装置本体を容易に移動可能とする駆動ローラを具備した画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
昨今の複写機等は大容量化、高機能化が進行し、大量のコピー処理が一度に実行可能であるが、このような大容量で高速型の複写機は容積、重量とも非常に大きい。また、図面を扱う機会の多い設計・建築事務所、デザイン事務所等で使用されるＡ０機、Ａ１機、Ａ２機といった、大型サイズの用紙に対応した複写機についても同様で、容積、重量とも非常に大きい。
【０００３】
大企業のように、複写機の設置スペースが十分にある場合、上記のような、大容量・高速型複写機や大型サイズ用紙対応複写機は、１つの設置場所に固定されたままであることが多く、複写機をサービスマンが移動させることがあっても、ユーザーが移動させることは稀である。
【０００４】
しかしながら、例えば、ビルの１フロアのみに会社を構えるといった民間の中小企業や設計・建築事務所、デザイン事務所等において、上記のような大容量・高速型複写機や大型サイズ用紙対応複写機を設置する場合、特定の場所に設置固定することは困難な場合が多く、普段あまり使用しない引出し式のキャビネットや扉式のロッカーの前に設置しなければならないような状況もある。
【０００５】
一般に、大型複写機等の画像形成装置においては、通常運搬作業やスライド移動させるために装置本体部がキャスター台により支持されている場合が多い。このため、例えば上記キャビネットやロッカーを１ヶ月に１回程度開けて収納物を取り出す必要がある際に、大型複写機を移動させることは全く不可能では無い。しかしながら、キャスター台により支持されていても大型複写機を移動させる際には、押し始めて動き出す直前まで多大な力をかける必要がある。このため、たとえ１ヶ月に１回であれ、重量のある大容量・高速型複写機や大型サイズ用紙対応複写機をユーザーが移動させることは、非常に困難である。しかも、ユーザーがハンデキャップのある人、女性、高齢者等である場合、大型の複写機を移動させることは更に困難なものとなる。
【０００６】
一方、自走式画像形成装置としては、例えば特許文献１に、複数の車輪を備え通信部からの情報に従って走行する自走複写機をユーザーの要望に応じて任意の場所に原稿を取りに行き、その場所で複写作業を行い得るようにすることが開示されている。前記自走式複写機は、前記車輪を回転駆動する駆動モータ制御部、前記車輪のステアリングを制御するステアリング制御部等を具備する。
【特許文献１】特開２００３−１１０７７９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明の目的は、例えば、大型の複写機をスペースの都合上、使用頻度の少ないキャビネット等の前に設置して、キャビネットを使用する必要性が生じた際においても、ユーザー自信が容易に移動させることが可能な画像形成装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の請求項１にかかる画像形成装置は、キャスター台で支持された装置本体部を備えていて、画像形成装置の底面部に突設され、該装置本体部が具備する駆動機構により回転駆動される駆動ローラが設けられていることを特徴とする。この構成によれば、駆動ローラが回転することで、大型の画像形成装置であってもユーザー自信が、力を入れずとも容易に画像形成装置を移動させることができる。
【０００９】
請求項２にかかる画像形成装置は、請求項１において、前記駆動ローラは、正逆回転可能なように制御されており、前記駆動ローラの正逆回転により、正逆方向に移動することを特徴とする。この構成によれば、例えば、スペースの都合上、大型の複写機をキャビネット等の前に設置して、キャビネットを使用する必要性が生じた際において、複写機をキャビネットの前方向に移動させてキャビネットの引出しを開いて使用し、キャビネット使用後には複写機を容易に元の位置に戻すことができる。
【００１０】
請求項３にかかる画像形成装置は、請求項１または２において、前記駆動ローラは、装置本体部における画像形成動作の際に駆動される駆動機構により動作可能とされていることを特徴とする。この構成によれば、駆動ローラを駆動させるためのモータ類等の駆動機構を別途設ける必要が無く、コストアップを抑えることができる。
【００１１】
請求項４にかかる画像形成装置は、請求項１または２または３において、前記駆動ローラには姿勢変更手段が付設され、駆動ローラが画像形成装置の据え付け面に接地した状態と、画像形成装置の据え付け面から離間した状態とになることを特徴とする。この構成によれば、未使用時には駆動ローラが画像形成装置の据え付け面に対して離間しているので、駆動ローラを損傷させず保護することができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の画像形成装置によれば、キャスター台で支持された装置本体部を備えていて、画像形成装置の底面部に突設され、該装置本体部が具備する駆動機構により回転駆動される駆動ローラが設けられているので、例えば、大型複写機をスペースの都合上、普段あまり使用しないキャビネット等の前に設置して、キャビネットを使用する必要性が生じた際においても、ユーザー自信が、力を入れずとも極めて容易に移動させることができる。これにより、大型複写機の設置スペースの選択幅が広がり、スペースの有効利用ができるという効果を奏する。また、ユーザーがハンデキャップのある人、女性、高齢者等であっても、容易に大型複写機を移動させることができるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の一実施形態に係る画像形成装置について図面を参照して説明する。図１または図２は画像形成装置の一例である複写機１の概略構成を示す図であって、図１（ａ）、（ｂ）は、外観構造を概略的に示す正面図と側面図、図２は、複写機１の内部構造を正面方向から概略的に示す断面図である。
【００１４】
これらの図において、複写機１は、画像形成動作を行う装置本体部１００と、該装置本体部１００に対して複写元となる原稿を供給する原稿搬送ユニット２００と、装置本体部１００を支持するキャスター台３００と、キャスター台３００で支持された装置本体部１００の底面部Ｂに突設された駆動ローラ４０を具備する駆動ローラ機構部５００（詳細は後述）とを備えている。
【００１５】
装置本体部１００には、外観視（図１参照）において、正面前方の上面部分に配置され、操作用のテンキーや表示パネルなどを具備する操作部としてのフロントパネル１０１（詳細は後述）と、作像部を覆う前扉１０２と、引き出しトレイ１０３、１０４、１０５と、排紙トレイ１８０とが備えられている。そして前記駆動ローラ４０は、図１（ｂ）に示すように、側面視において装置本体部の背面側Ｃの底面部Ｂに突設されている。さらに前記駆動ローラ４０は、図１（ａ）に示すように、正面視において装置本体部１００のコーナー部にそれぞれ取り付けられているキャスター台３００、３００の略中間部に配置されている。
【００１６】
すなわち、複写機１は、４つのキャスター台３００のキャスターと１つの駆動ローラ４０により支持され、駆動ローラ４０が駆動することにより、図１（ａ）または図２において、前方向（紙面手前方向）と後方向（紙面奥方向）に移動する。この際、４つのキャスターは駆動ローラ４０に対して従動する。
【００１７】
装置本体部１００の内部機構について、図２に基づいて概略を説明する。この装置本体部１００には、複写用紙を貯留する給紙カセット１１１，１１２を備える用紙貯留部１１０と、貯留用紙に対して原稿画像を形成する現像ユニット１３０及び定着ユニット１４０からなる作像部１２０と、原稿画像を読み取る原稿読取部１５０と、前記用紙貯留部１１０から前記排紙トレイ１８０まで用紙を搬送するための用紙搬送路１６０と、両面コピーの際に用いられる反転ユニット１７０とが備えられている。前記現像ユニット１３０は、感光体ドラム１３１、帯電部１３２、現像部１３３及びクリーニング部１３４を備えている。また定着ユニット１４０は、熱ローラ１４１及び圧ローラ１４２を備えている。
【００１８】
このような構成において、ユーザによりフロントパネル１０１でコピー動作が指示され、原稿搬送ユニット２００から原稿が原稿読取部１５０に搬送され原稿画像が読み取られると、給紙カセット１１１、１１２のピックアップローラ１１３、１１４のいずれかが原稿サイズに応じて駆動され、用紙が用紙搬送路１６０を経由して作像部１２０へ導かれる。同時に、現像ユニット１３０の帯電部１３２により図中のＡ方向に回転する感光体ドラム１３１が一様に帯電され、原稿読取部１５０で読み取られた原稿画像に基づくレーザ走査ユニット（図示省略）からのレーザビームにより感光体ドラム１３１上に静電潜像が形成され、現像部１３３により静電潜像にトナーが付着されてトナー像が形成される。
【００１９】
このようにトナー像が形成された感光体ドラム１３１に向けて前記用紙が送られ、感光体ドラム１３１表面のトナー像が用紙に転写される。続いて、トナー像が転写された用紙は感光体ドラム１３１から分離され、定着ユニット１４０の熱ローラ１２１と圧ローラ１２２との間に搬送されてトナー像が定着される。なお、前記転写の後、感光体ドラム１３１表面に残留している残留トナー等は、クリーニング部１３４により除去される。
【００２０】
熱ローラ１２１及び圧ローラ１２２のニップ部を通過した用紙は、そのまま排出ローラ対１６３によって排紙トレイ１８０に排出されるか、あるいは用紙搬送路１６１の分岐点に備えられた分岐部材１６２によって用紙の搬送方向が切り換えられて反転ユニット１７０に搬送され、用紙が反転された後、再び感光体ドラム１３１の転写位置で裏面側にトナー像が転写されて両面コピーされて排紙トレイ１８０に排出される。
【００２１】
上記のような構成において、感光体ドラム１３１の駆動源は、装置本体部１００の背面側Ｃに設置されている駆動モータ５９（図３参照）である。本実施形態では、かかる駆動モータ５９が、駆動ローラ４０の回転駆動用の駆動機構としても活用される構成とされている。
【００２２】
図３は、複写機１の底面部Ｂに突設された駆動ローラ４０の駆動機構を説明するための要部の概略構成断面図である。図３（ａ）に示すように、駆動ローラ４０の駆動機構は、駆動ローラ機構部５００、中間駆動機構部５０１、駆動機構部５０２の３つの部分に大別される。図３（ｂ）は、これらのうち、駆動機構部５０２を装置本体部１００の上方から見た概略構成断面図である。
【００２３】
駆動ローラ機構部５００は、装置本体１００の底面部Ｂより下方に突設されている部分を指し、駆動ローラ４０、駆動シャフト４１、動力連繋ベルト巻架プーリ４２、動力連繋ベルト４３、駆動ローラ保持ステー４０１，４０２から構成される。駆動ローラ保持ステー４０１，４０２は、装置本体１００内部のフレーム部材４０３にネジどめや溶接等により固定される。
【００２４】
中間駆動機構部５０１は、駆動ローラ機構部５００の上方に配置される部分を指し、中間駆動シャフト４４、動力連繋ベルト巻架プーリ４５、動力連繋カサ歯車４６，４７、駆動ギア４８，４９、動力伝達ベルト５０、動力伝達ベルト駆動プーリ５１から構成される。
【００２５】
駆動機構部５０２は、中間駆動機構部５０１のさらに上方に配置される部分を指し、動力伝達ベルト駆動プーリ５２、クラッチギア５３、クラッチ５４，５５、クラッチシャフト５６、駆動モータギア５７、駆動モータシャフト５８、駆動モータ５９から構成される。なお、クラッチ５５は感光体ドラム１３１の駆動を制御するためのクラッチである。
【００２６】
駆動ローラ４０は、前述のように、装置本体部１００の底面部Ｂに突設されていると共に、駆動ローラ保持ステー４０１，４０２により、装置本体部１００内部の背面部（図１（ｂ）のＣ）側に固定されている。このように構成することで、複写機の駆動モータは背面部側に設置されることが多いため、その駆動モータを駆動ローラ４０の駆動源として流用できるとともに、駆動モータの駆動を短い距離で駆動ローラ４０に伝えることができ、コストアップを抑えることができる。更に、図２に示すように引き出しトレイ１０３、１０４、１０５の長さは背面部Ｃまでには及ばないために、背面部Ｃの空間に駆動ローラ４０の駆動機構を配置させることができ、装置本体１００が大型化することを抑えることができる。
【００２７】
駆動シャフト４１は、駆動ローラ４０及び動力連繋ベルト巻架プーリ４２と一体化されており、動力連繋ベルト４３により動力連繋ベルト巻架プーリ４２，４５が連繋されている。中間駆動シャフト４４は、駆動ローラ４０の上方に配設され、一端部で動力連繋ベルト巻架プーリ４５と一体化されている。すなわち、動力連繋ベルト４３を介して、中間駆動シャフト４４が回転すると駆動ローラ４０が回転する。
【００２８】
動力連繋カサ歯車４６は、中間駆動シャフト４４の他端部で中間駆動シャフト４４と一体化されている。動力連繋カサ歯車４６は、他の動力連繋カサ歯車４７と係合しており、動力連繋カサ歯車４７は駆動ギア４８と一体化されている。さらに、駆動ギア４８は他の駆動ギア４９と係合しており、駆動ギア４９は動力伝達ベルト駆動プーリ５１と一体化されている。
【００２９】
動力伝達ベルト５０により、動力伝達ベルト駆動プーリ５１、５２が連結されている。すなわち、動力伝達ベルト駆動プーリ５２の回転が、動力伝達ベルト５０→動力伝達ベルト駆動プーリ５１、駆動ギア４９→駆動ギア４８、動力連繋カサ歯車４７→動力連繋カサ歯車４６、中間駆動シャフト４４の順に伝えられて行く。
【００３０】
動力伝達ベルト駆動プーリ５２は、クラッチギア５３、クラッチシャフト５６と一体化されている。クラッチギア５３は駆動モータギア５７と係合しており、駆動モータ５９の駆動が駆動モータシャフト５８に伝えられ駆動モータシャフト５８と一体化された駆動モータギア５７が回転する。
【００３１】
ここで、クラッチ５４の作用により、駆動ＯＮ（クラッチシャフト５６が回転しクラッチギア５３が回転）の場合は、クラッチギア５３、動力伝達ベルト駆動プーリ５２が回転する。一方、駆動ＯＦＦ（クラッチシャフト５６が空転しクラッチギア５３は回転せず）の場合は、動力伝達ベルト駆動プーリ５２は回転しない。
【００３２】
以上の構成において、駆動モータ５９は正逆両方向に回転するように制御することが好ましい。このように構成することで、駆動ローラ４０の回転方向を正逆両方向に変えることが可能となり、図１（ａ）、図２における装置本体１００を紙面に対して手前方向、紙面に対して奥方向の両方に移動することが可能となる。
【００３３】
また、前述のように、駆動モータ５９は感光体ドラム１３１の駆動源、すなわち画像形成動作の際に駆動される駆動機構であるが、この駆動モータ５９を利用して駆動ローラ４０を回転させるように構成することが好ましい。このように構成することで、駆動ローラ４０を駆動するための新たな駆動モータが不要となるためにコストアップを抑えることができる。そして、感光体ドラム１３１が駆動している際には現像部１３３内の現像ローラも駆動するため、装置本体１００が移動すると振動により現像剤の飛散等の懸念が発生する。そこで、クラッチ５５の駆動がＯＮ（クラッチシャフト６０が回転しクラッチギア６１が回転）で、駆動モータ５９で感光体ドラム１３１を駆動している際は、クラッチ５４の駆動をＯＦＦ（クラッチシャフト５６が空転しクラッチギア５３は回転せず）とし、駆動ローラ４０が回転しないように制御することが好ましい。
【００３４】
図４は、複写機１のフロントパネル（操作部）１０１の概略平面図である。操作部１０１は、複写の開始指示を行うスタートキー６０４、複写の中止等の指示を行うストップ／クリアキー６０５、複写条件を基本設定に戻す等の指示を行うリセットキー６０６、条件設定画面、条件設定一覧画面、現在の条件設定画面等を切り替えて液晶表示する表示部６０３、及び、その他の複数の操作キー等を備える。
【００３５】
そして、操作部１０１の前方移動矢印キー６０１を押下することにより複写機１は前側に移動し、後方移動矢印キー６０２を押下することにより複写機１は後側に移動し、元の設置位置に戻すことができる。
【００３６】
この際、制御部６０７は、前方移動矢印キー６０１，後方移動矢印キー６０２をユーザーが指先により押下している間のみ複写機１が移動し、前方移動矢印キー６０１，後方移動矢印キー６０２からユーザーの指先が離れると複写機１の移動が止まるように制御することが安全上好ましい。また、移動操作無効キーを別途設けて移動操作が無効に設定されている状態では、前方移動矢印キー６０１，後方移動矢印キー６０２を押下しても複写機１が移動しないように制御しても良い。複写機１の移動速度についても３〜５ｋｍ／ｈｏｕｒ程度に設定することが安全上好ましい。
【００３７】
図５は、他の実施形態における駆動ローラ機構部５００Ａの要部概略正面図（ａ）と要部概略側面図（ｂ）である。なお、図５（ａ）と（ｂ）は要部を示す図であり、全ての部分を対応させて記載したわけではない。また、図３と同一符号を付している部分は、図３に示した駆動ローラ機構部５００と同一部分を表しており、この同一部分については説明を省略する。
【００３８】
この駆動ローラ機構部５００Ａは、駆動ローラ４０に対する姿勢変更手段としてのソレノイド４１０が付設されている点において、先の駆動ローラ機構部５００と相違する。前記ソレノイド４１０は、駆動ローラ４０を、複写機１の据え付け面に接地した第１の姿勢（図５（ｂ）の実線参照）と、据え付け面から所定距離だけ離間させて退避状態とする第２の姿勢（図５（ｂ）の点線参照）とに姿勢制御する役目を果たす。以下、この点について説明する。
【００３９】
駆動ローラ機構部５００Ａの駆動ローラ保持ステーは、先の駆動ローラ機構部５００の駆動ローラ保持ステーとは異なり、第１保持ステー４０１，４０２と第２保持ステー４０４，４０５とから構成されている。第１保持ステー及び第２保持ステーには貫通孔が設けられており、貫通孔には円筒状の軸受（図示せず）が挿入され、その軸受に対してステー軸４０７が嵌合されている。これにより、駆動ローラ４０、駆動シャフト４１、第１保持ステー４０１，４０２等がステー軸４０７を回動中心として揺動可能に構成されている。
【００４０】
なお、第２保持ステー４０４，４０５には、折り曲げ部からなる当たり板４０６が、第１保持ステー４０１，４０２の側端縁と干渉するように設けられている。すなわち、図５（ｂ）にも示すように、当たり板４０６に対して第１ステー４０２の上部側端縁が干渉する位置関係とされており、第１ステー４０２の揺動が規制される（図５（ｂ）において、紙面左方向には揺動するが、紙面右方向には揺動できない）ように構成されている。この当たり板４０６は、装置本体部１００の後方側に配置されており、これにより駆動ローラ４０は装置本体部１００の後方側には揺動できないようになっている。
【００４１】
図５（ｂ）に示すように、駆動ローラ４０の後方上部には、姿勢変更手段としてのソレノイド４１０が配置されている。ソレノイド４１０は出力ステー４０８を備え、電磁的作用により前記出力ステー４０８が出没自在とされた駆動源である。前記出力ステー４０８は第１保持ステー４０２に対して出力ステー軸４０９により揺動可能な構成とされている。この構成は、図５（ａ）には図示していないが、上述のステー軸４０７を回動中心とした揺動可能な構成と同一である。
【００４２】
以上のような構成の駆動ローラ機構部５００Ａによれば、ソレノイド４１０の出力ステー４０８が突出している状態では、図５（ｂ）実線に示すように、出力ステー４０８にて押圧されるので、駆動ローラ４０は複写機１の据え付け面に接地した第１の姿勢とされる。このとき、前述のよう当たり板４０６の存在により、駆動ローラ４０は装置本体部１００の後方側には揺動しない。
【００４３】
他方、ソレノイド４１０の出力ステー４０８が没している状態では、図５（ｂ）点線に示すように、出力ステー４０８により第１ステー４０２が矢印Ｄ方向に牽引されて回動するので、駆動ローラ４０は据え付け面から所定距離だけ離間させて退避状態とされた第２の姿勢となる。
【００４４】
以上のように構成することで、普段は駆動ローラ４０を退避状態である第２の姿勢としておくことで、例えば、サービスマン等が複写機１を横方向や斜め方向に動かす必要がある場合においても、駆動ローラ４０は複写機１の据え付け面に接地していないので、複写機１はキャスター台３００のキャスターのみにより全ての方向に移動可能となる。この際、駆動ローラ４０は接地していないので、駆動ローラ４０に無理な力が加わらず損傷することがない。
【００４５】
そして操作部１０１の前方移動矢印キー６０１，後方移動矢印キー６０２をユーザーが押下したときにのみ、ソレノイド４１０の出力ステー４０８を突出させて駆動ローラ４０を据え付け面に接地する第１の姿勢とすることで、ユーザーの操作部１０１の操作により、複写機１は前方または後方に駆動ローラ４０により移動可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】画像形成装置の一例である複写機１の概略構成を示す図であって、（ａ）はその正面図を、（ｂ）その側面図をそれぞれ示している。
【図２】本実施形態にかかる複写機１の内部構造を正面方向から概略的に示す断面図である。
【図３】複写機１の底面部Ｂに突設された駆動ローラ４０の駆動機構を説明するための要部の概略構成断面図である。（ａ）は内部構造を正面方向から概略的に示す断面図であり、（ｂ）は駆動機構部５０２のみを装置本体部１００の上方から見た概略断面図である。
【図４】複写機１のフロントパネル（操作部）１０１の概略平面図である。
【図５】他の実施形態にかかる駆動ローラ機構部５００Ａの要部概略正面図（ａ）と要部概略側面図（ｂ）である。
【符号の説明】
【００４７】
１  複写機（画像形成装置）
１００  装置本体部
３００  キャスター台
４００、４００Ａ  駆動ローラ機構部
４０  駆動ローラ
４１  駆動シャフト
４４  中間駆動シャフト
４３  動力連繋ベルト
５０  動力伝達ベルト
５９  駆動モータ
４１０  ソレノイド
【図１】
2006058576.tif 000003
【図２】
2006058576.tif 000004
【図３】
2006058576.tif 000005
【図４】
2006058576.tif 000006
【図５】
2006058576.tif 000007