(57)【要約】【課題】  １つの磁気センサで回転速度および回転方向の両方を検出でき、かつコンパクトな構成で安定したセンシングの行える磁力が得られ、高精度化が可能であり、また磁性粉のみを混合させたものに比べて強度的に優れた磁気エンコーダを提供する。【解決手段】  この磁気エンコーダ１１は、リング状に形成されて全周に着磁部１３を有する。着磁部１３の肉厚は、円周方向に正逆の方向性を有するように、円周方向に沿って変化させてある。具体的には、着磁部１３は、円周方向に一定の区間Ｒ毎に肉厚が変化し、各区間Ｒの肉厚が、前記正逆の方向性を有するように変化するものとしてある。各区間Ｒは、円周方向にＮＳ交互に着磁された複数の磁極を有するものとしてある。着磁部１３の材質は、磁性粉と非金属磁性粉との混合粉を焼結させた焼結体とする。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
リング状に形成されて全周に着磁部を有し、この着磁部が磁性粉と非金属磁性粉との混合粉を焼結させた焼結体であり、前記着磁部の肉厚が、円周方向に正逆の方向性を有するように、円周方向に沿って変化した磁気エンコーダ。
【請求項２】
請求項１において、前記着磁部は、円周方向に一定の区間毎に肉厚が変化し、各区間の肉厚が、前記正逆の方向性を有するように変化するものである磁気エンコーダ。
【請求項３】
請求項２において、前記各区間が、円周方向にＮＳ交互に着磁された複数の磁極を有する磁気エンコーダ。
【請求項４】
請求項１ないし請求項３のいずれか１項において、リング状の芯金に前記着磁部を設けたスリンガ兼用の磁気エンコーダとし、この磁気エンコーダは、前記芯金に摺接するシールと組合せられてシール付きエンコーダを構成するエンコーダ部分となるものである磁気エンコーダ。
【請求項５】
内輪および外輪とこれら内外輪間に介在した転動体とを有し、前記内輪および外輪のうちの回転側輪に請求項１ないし請求項４のいずれか１項に記載の磁気エンコーダを取付けたエンコーダ付き転がり軸受。
【請求項６】
内周に複列の軌道面を有する外方部材と、これら軌道面に対向する軌道面を外周に有する内方部材と、対向する軌道面間に介在した複列の転動体とを備え、車体に対して車輪を回転自在に支持する車輪用軸受装置において、前記内方部材および外方部材のうちの回転側の部材に請求項１ないし請求項４のいずれか１項に記載の磁気エンコーダを取付けたことを特徴とする車輪用軸受装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、相対回転する軸受部の回転検出装置等に用いられる磁気エンコーダ、およびそれを備えた車輪用軸受装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
アンチロックブレーキシスム（ＡＢＳ）を備えた自動車では、ＡＢＳを制御するために、車輪の回転速度を検出する回転検出装置が軸受装置に組み込まれる。この場合の回転検出装置は、例えば回転側軌道輪である内輪に、リング状の着磁部を有する磁気エンコーダを固定すると共に、固定側軌道輪である外輪に、前記磁気エンコーダに対向して磁気センサを固定して構成される（例えば特許文献１）。磁気エンコーダの着磁部には、円周方向に磁極Ｎ，Ｓが所定のピッチで交互に着磁されており、内輪と一体に回転する磁気エンコーダの磁極変化を磁気センサで検出することにより車輪の回転速度が検出される。
【０００３】
前記磁気エンコーダの着磁部としては、磁性粉をゴムに混合させたゴム磁石や、磁性粉をプラスチックに混合させたプラスチック磁石が一般的である。しかし、これらゴム磁石やプラスチック磁石は、バインダ成分に対する磁性粉の含有率を上げ難いため、磁気センサに安定してセンシングされる磁力を得ようとすると、大型化する。
磁性体の含有率を上げることを可能としたものとしては、磁性粉と非磁性金属粉との混合粉を焼結させた焼結体を用い、これに着磁して多極磁石としてものが提案されている（例えば、特許文献２）。この磁性粉と非磁性金属粉との混合粉を焼結させた焼結体で多極磁石を構成したものは、安定したセンシングが行える磁力が確保でき、かつ磁性粉のみを混合させたものと異なり、バインダ成分として非磁性金属粉が混入されているため、強度的にも優れるという利点がある。
【０００４】
ところで、近年の自動車制御では、車輪の回転方向を検出して、坂道発進時に車輪が後退するのを防止する等の制御が求められており、上記構成の回転検出装置ではこのような要請に応えることができない。上記回転検出装置において、その磁気エンコーダをそのまま用いて回転方向を検出するには、磁気エンコーダの円周方向に所定の間隔を隔てて２つの磁気センサを配置し、これら両磁気センサの検出信号の位相差から回転方向を検出すれば良い。
しかし、このように２つの磁気センサを設ける構成では、コスト増および組立工数の増大を招くという問題がある。
【０００５】
そこで、１つの磁気センサで回転方向の検出を可能とする被検出体として、図８に示すように、外周部に周方向に並ぶ複数種類の歯４０ａ，４０ｂ，４０ｃを有するギヤ形のパルサリング４０を用いた回転検出装置が提案されている（例えば特許文献３）。この例では、２種類の歯４０ａ，４０ｂは互いに幅ａ，ｂが異なり、所定の並び方向に隣接して並べられてパターンセットを成し、そのパターンセットが周方向に繰り返すように配置されている。他の１種類の歯４０ｃは、前記各歯４０ａ，４０ｂと異なる幅ｃのキーパタンー用とされ、前記パターンセットの間に少なくとも一つ配置される。
このように構成された回転検出装置の場合、パルサリング４０の回転に伴い磁気センサ４１が検出する検出信号は、各歯４０ａ，４０ｂ，４０ｃに対応するパルス幅のパルス信号となり、そのパルス数は回転速度に比例したものとなる。また、歯４０ｃに対応するキーパターン用のパルス信号と歯４０ａ，４０ｂに対応するパルス信号との位相関係から、回転方向を検出することができる。
【０００６】
また、従来、単一のセンサを用いた回転部材の回転速度、回転方向、および絶対角度を同時に検出可能な磁気エンコーダとして、センサ対向面とセンサ間の距離を位置よって変化させたものが提案されている（特許文献４）。センサは、前記距離の変化を測定することにより上記回転速度や、回転方向等の回転状態を検出する。磁気エンコーダの材料としては、フェライト磁石や磁性粉末をプラスチックに混合したボンド磁石等が使用される。    
【特許文献１】特開２００３−２６９４７６号公報
【特許文献２】特開平２００４−８５５３６号公報
【特許文献３】特開２００３−３０２４１４号公報
【特許文献４】特開２００４−０５３５８９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
自動車ＡＢＳ用の回転速度検出の要求精度は高く、現在では単一ピッチ誤差±５％程度である。特許文献２に開示の回転検出装置におけるパルサリング４０は、歯４０ａ，４０ｂ，４０ｃの幅をそれぞれ異ならせたものであるため、ピッチ精度が極端に悪くなる仕様であり、ＡＢＳ用等の車両速度制御用には使用できない。
近年、ＡＢＳ用の回転検出装置の主流は、極低速域まで検出可能なアクティブセンサであり、被検出体としてゴム磁石等に着磁した磁気エンコーダが使用される。これに対し、特許文献２に開示の回転検出装置のパルサリングは、同図のようなギヤ型エンコーダ、または窓抜きエンコーダ等に適用される技術であり、アクティブセンサには不向である。
【０００８】
特許文献４に示される磁気エンコーダは、センサ対向面とセンサ間の距離を位置よって変化させたものであるため、回転速度、回転方向、絶対角度等を同時に検出可能な面で優れている。しかし、その着磁部が、フェライト磁石、または磁性粉末をプラスチックに混合したボンド磁石からなるため、次の課題がある。フェライト磁石の場合は、センサ対向面とセンサ間の距離が位置よって変化する複雑な形状に加工することが困難であり、材料の歩留りも悪い。磁性粉末をプラスチックに混合したボンド磁石を用いる場合は、磁性粉の含有率を上げることが難しいため、磁気センサに安定したセンシングされる磁力を得るには、磁気エンコーダが大きくなる。
【０００９】
この発明の目的は、１つの磁気センサで回転速度および回転方向の両方を検出でき、かつコンパクトな構成で安定したセンシングの行える磁力が得られ、また磁性粉のみを混合させたものに比べて強度的に優れた磁気エンコーダ、およびこれを備えた車輪用軸受装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
この発明の磁気エンコーダは、リング状に形成されて全周に着磁部を有し、この着磁部が磁性粉と非金属磁性粉との混合粉を焼結させた焼結体であり、前記着磁部の肉厚が、円周方向に正逆の方向性を有するように、円周方向に沿って変化するものである。
この構成によると、前記着磁部とこれに対面させて１つの磁気センサを配置した場合、磁気エンコーダの着磁部と磁気センサとの間のエアギャップ量が、磁気エンコーダの所定方向の回転時には増大し、逆方向に回転するときは減少する。このことから、磁気センサの検出出力レベルが、磁気エンコーダの回転方向によって増大または減少し、この増減によって回転方向を検出することができる。また、回転速度は、出力レベルの変化の繰り返し周期などから検出することができる。したがって、この磁気エンコーダによると、１つの磁気センサで回転速度および回転方向の両方を検出することができる。
また、前記着磁部が、磁性粉と非磁性金属粉との混合粉を焼結させた焼結体からなるため、安定したセンシングが行える磁力が確保でき、かつ磁性粉のみの焼結体に比べて強度的に優れるという利点がある。特に、この磁気エンコーダは、着磁部の肉厚が、円周方向に沿って変化するものであるため、上記混合粉を焼結させた焼結体を用いて安定したセンシングが行える磁力確保の効果が、有効に発揮される。
【００１１】
この発明において、前記着磁部は、円周方向に一定の区間毎に肉厚が変化し、各区間の肉厚が、前記正逆の方向性を有するように変化するものとしても良い。この構成の場合、磁気センサが検出する前記１区間の出力波形のレベル変化だけで、回転方向を検出することができる。
この場合に、前記各区間が、円周方向にＮＳ交互に着磁された複数の磁極を有するものとしても良い。この構成の場合、磁気センサが検出する前記１区間の出力波形には、１区間に含まれる複数の磁極に対応して複数のピーク値部分が現れ、これらのピーク値部分は段階的に増大または減少する。したがって、１区間での前記複数のピーク値部分の増減から、回転方向を検出することができる。また、回転速度は、前記出力波形に現れるピーク値部分の単位時間当たりの数によって検出することができる。
【００１２】
この発明において、リング状の芯金に前記着磁部を設けたスリンガ兼用の磁気エンコーダとし、この磁気エンコーダは、前記芯金に摺接するシールと組合せられてシール付きエンコーダを構成するエンコーダ部分となるものとしても良い。この構成の場合、回転検出装置の構成部品である磁気エンコーダの芯金をシールのスリンガとして兼用するため、部品点数を増やすことなく、高い密封機能を持たせることができる。
【００１３】
この発明のエンコーダ付き転がり軸受は、内輪および外輪とこれら内外輪間に介在した転動体とを有し、前記内輪および外輪のうちの回転側輪にこの発明の前記いずれかの構成の磁気エンコーダを取付けたものである。
この構成によると、１つの磁気センサにより、回転速度および回転方向を検出することのできるエンコーダ付き転がり軸受となる。そのため、回転速度および回転方向の検出機能を有しながら、コンパクトな構成のエンコーダ付き転がり軸受とできる。
【００１４】
この発明の車輪用軸受装置は、内周に複列の軌道面を有する外方部材と、これら軌道面に対向する軌道面を外周に有する内方部材と、対向する軌道面間に介在した複列の転動体とを備え、車体に対して車輪を回転自在に支持する車輪用軸受装置において、前記内方部材および外方部材のうちの回転側の部材にこの発明の前記いずれかの構成の磁気エンコーダを取付けたことを特徴とする。
この構成によると、車輪と共に回転する前記回転側の部材の回転が、この部材に取付けられた磁気エンコーダを介して磁気センサで検出され、車輪の回転速度および回転方向が検出される。前記磁気エンコーダは、着磁部を設けた形式のものであるため、ピッチ誤差の小さなものとできて、磁気センサの検出信号をＡＢＳによる車両速度制御に適用でき、また回転方向の検出が可能なため、坂道発進時の車輪後退防止制御等に適用することもでできる。
車輪用軸受装置は、一般に路面にされされた厳しい環境下にあるが、磁気エンコーダの着磁部が磁性粉と非金属磁性粉との混合粉を焼結させた焼結体であるため、安定したセンシングが可能である。車輪用軸受装置は、磁気エンコーダとこれに対面する磁気センサとの間に砂粒等の粒子を噛み込むことがあるが、上記混合粉の焼結体を着磁に用いたものであるとゴム磁石やプラスチック磁石等に比べて硬い。そのため、走行中に砂粒等の噛み込みか生じても、着磁の摩耗，損傷低減される。
【発明の効果】
【００１５】
この発明の磁気エンコーダは、リング状に形成されて全周に着磁部を有し、この着磁部が磁性粉と非金属磁性粉との混合粉を焼結させた焼結体であり、前記着磁部の肉厚が、円周方向に正逆の方向性を有するように、円周方向に沿って変化したものであるため、１つの磁気センサで回転速度および回転方向の両方を検出することができ、かつコンパクトな構成で安定したセンシングの行える磁力が得られ、また磁性粉のみを混合させたものに比べて強度的に優れたものとなる。
この発明の車輪用軸受装置は、互いに転動体を介して回転可能な内方部材および外方部材のうちの回転側の部材に、この発明の磁気エンコーダを取付けたため、ＡＢＳによる車両速度制御や、坂道発進時の車輪後退防止制御等に適用でき、また一つの磁気センサで回転速度および回転方向の両方が可能なため、センサ系がコンパクトになる。しかも、着磁部が、磁性粉と非磁性金属粉との混合粉を焼結させた焼結体からなるため、その安定したセンシングが行える磁力確保、および磁性粉のみの焼結体に比べて強度的に優れるという効果が、有効に発揮される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
この発明の第１の実施形態を図１ないし図４と共に説明する。図１はこの実施形態の磁気エンコーダの斜視図を示し、図２（Ａ）はその正面図を、図２（Ｂ）は図２（Ａ）におけるＸ−Ｘ矢視断面図をそれぞれ示す。この磁気エンコーダ１１は、全体がリング状に形成されたものであって、断面Ｌ字状とした鋼板製の芯金１２の立板部１２ｂの表面全周に着磁部１３を設けて構成される。
【００１７】
着磁部１３の肉厚は、円周方向に正逆の方向性を有するように、円周方向に沿って変化させてある。具体的には、前記着磁部１３は、円周方向に複数の区間Ｒに区分されて、各区間Ｒ毎に正逆の方向性を有するように、肉厚が変化させてある。各区間Ｒは一定の区間幅とされ、肉厚変化も同じとなる繰り返し形状とされている。ここでは、各区間Ｒの肉厚は、所定方向に漸増して区間の変わり目で最大肉厚となるように変化させてある。したがって、着磁部１３の円周方向に沿う展開形状の断面形状は、鋸歯状の形状となる。
また、図２（Ａ）におけるＹ−Ｙ矢視断面図を拡大して図３に示すように、各区間Ｒには、円周方向に磁極Ｎ，Ｓが交互に並ぶように複数の磁極が着磁されている。ここでは、１区間Ｒ毎に磁極Ｎ，Ｓの対が３対並べて着磁されている。
【００１８】
着磁部１３の材質は、磁性粉と非磁性金属粉との混合粉を成形して焼結させた焼結体とされている。その着磁は、例えば焼結後に行われる。
着磁部１３に混入する磁性粉としては、バリウム系およびストロンチウム系などの等方性または異方性フェライト粉であっても良い。また、磁性粉は希土類系磁性材料であっても良い。例えば希土類系磁性材料であるサマリウム鉄（ＳｍＦｅＮ）系磁性粉やネオジウム鉄（ＮｄＦｅＢ）系磁性粉のそれぞれ単独磁性粉であっても良い。また、磁性粉はマンガンアルミ（ＭｎＡｌ）ガスアトマイズ粉であっても良い。上記磁性粉は、これらサマリウム鉄（ＳｍＦｅＮ）系磁性粉、ネオジウム鉄（ＮｄＦｅＢ）系磁性粉、およびマンガンアルミ（ＭｎＡｌ）ガスアトマイズ粉のいずれか２種以上を混合させたものであっても良い。
【００１９】
着磁部１３を形成する非磁性金属粉には、スズ、銅、アルミ、ニッケル、亜鉛、タングステン、マンガンなどの粉体、または非磁性のステンレス系金属粉のいずれか単独（１種）の粉体、もしくは２種以上からなる混合した粉体、もしくは２種以上からなる合金粉末を使用することができる。
【００２０】
この磁気エンコーダ１１は、例えば軸受の回転側軌道輪に固定され、磁気エンコーダ１１の前記着磁部１３に対向させて固定側軌道輪に固定されるアクティブ型の磁気センサ１４とで、回転検出装置１０が構成される。磁気センサ１４はホール素子などからなり、磁気エンコーダ１１の回転に伴う磁界の変化を検出する。
【００２１】
図４は、図３において、磁気エンコーダ１１が矢印Ｐの方向（右回り）に回転する場合の磁気センサ１４の出力波形図を示す。この場合、１区間Ｒの出力波形には、１区間Ｒに含まれる３対の磁極Ｎ，Ｓに対応して３組のピーク値部分が現れる。ここでは、１区間Ｒでの着磁部１３と磁気センサ１４との間のエアギャップは磁気エンコーダ１１の回転に伴い増大するので、出力波形での３組のピーク値部分は段階的に減少する。
磁気エンコーダ１１の回転方向が逆の場合には、図４における１区間Ｒの出力波形での３組のピーク値部分は段階的に増大する。したがって、１区間Ｒでの前記３組のピーク値部分の増減から、回転方向を検出することができる。また、回転速度は、前記出力波形に現れるピーク値部分の単位時間当たりの数によって検出することができる。
【００２２】
このように、この構成の磁気エンコーダ１１によると、１つの磁気センサ１４で回転速度および回転方向の両方を検出することができる。そのため、回転速度および回転方向の検出機能を備えながら、安価なものとできる。また、着磁部１３を設けた形式のものであるため、高精度な回転検出が行える。
また、着磁部１３が、磁性粉と非磁性金属粉との混合粉を焼結させた焼結体からなるため、安定したセンシングが行える磁力が確保でき、かつ磁性粉のみの焼結体に比べて強度的に優れる。特に、この磁気エンコーダ１１は、着磁部１３の肉厚が、円周方向に沿って変化するものであるため、上記混合粉を焼結させた焼結体を用いて安定したセンシングが行える磁力確保の効果が、その方向検出や、検出精度の面で有効に発揮される。
【００２３】
なお、前記実施形態では、磁気エンコーダ１１の着磁部１３の１区間Ｒの磁極対を３対としたが、４対以上としても良い。また、前記実施形態では、磁気エンコーダ１１の着磁部１３を複数区間に区分したが、このような区分を行わず、着磁部１３の肉厚をその１周にわたって一方向に漸増させるようにしても良い。
【００２４】
図５は、図１の実施形態に係る磁気エンコーダ１１を備えた転がり軸受の一例を示す。この転がり軸受１は、転動体４を介して互いに回転自在な回転側軌道輪２および固定側軌道輪３を有し、回転側軌道輪２の一端部に磁気エンコーダ１１が取付けられている。この転がり軸受１は  深溝玉軸受からなり、その内輪が回転側軌道輪２となり、外輪が固定側軌道輪３となる。回転側軌道輪２の外径面および固定側軌道輪３の内径面には転動体４の軌道面２ａ，３ａが形成されており、転動体４は保持器５で保持されている。回転側軌道輪２と固定側軌道輪３の間の環状空間は、前記磁気エンコーダ１１の設置側とは反対側の端部がシール部材６で密封されている。
【００２５】
磁気エンコーダ１１は、その芯金１２の円筒部１２ａを回転側軌道輪２の外径面に圧入嵌合することにより、回転側軌道輪２に取付けられる。この磁気エンコーダ１１と、その着磁部１３に対して軸方向に対面配置される磁気センサ１４とで回転検出装置１０が構成される。磁気センサ１４は、固定側軌道輪３や、固定側軌道輪３を支持するハウジング（図示せず）等の固定側部材に、直接または別の取付部材を介して取付けられる。
【００２６】
この磁気エンコーダ付き転がり軸受１によると、１つの磁気センサ１４により、回転側軌道輪２の回転速度および回転方向を検出することができる。
【００２７】
図６は、前記磁気エンコーダ１１を備えた車輪用軸受装置の一例を示す。この車輪用軸受装置２０は第３世代型のものであって、内周に複列の軌道面２１ａを有する外方部材２１と、これら軌道面２１ａに対向する軌道面２２ａを外周に有する内方部材２２と、対向する軌道面２１ａ，２２ａ間に介在した複列の転動体２３とを備える。転動体２３は、ボールまたはころからなり、この例ではボールが用いられている。転動体２３は各列毎に保持器２４で保持されている。内外の部材２２，２１間の端部環状空間の両端は、シール２８，２９で密封される。一端のシール２９は磁気エンコーダ１１と組合せられたものである。
【００２８】
この車輪用軸受装置２０は、複列の転がり軸受、詳しくは複列のアンギュラ玉軸受とされていて、その内方部材２２は、ハブ輪２５とその軸部外周に嵌合する内輪２６とでなり、各転動体列の軌道面２２ａ，２２ａがハブ輪２５および内輪２６の各外周にそれぞれ形成されている。ハブ輪２５はその外周に車輪取付用フランジ部２５ａを有し、このフランジ部２５ａに車輪（図示せず）がボルト２７で取付けられる。外方部材２１は、その外周のフランジ部２１ｂを介して懸架装置におけるナックル等からなるハウジング（図示せず）に取付けられる。
【００２９】
図７は、磁気エンコーダ１１と組合わせられるシール２９の設置部を拡大して示す。このシール２９は、磁気エンコーダ１１とシール部材３４とでなり、磁気エンコーダ１１はその芯金１２がスリンガとなってシール付きエンコーダ３０のエンコーダ部分を構成する。磁気エンコーダ１１は、外方部材２１および内方部材２２のうちの回転側の部材に取付けられ、シール部材３４は固定側の部材に取付けられる。この例では、内方部材２２が回転側であり、外方部材２１が固定側であるため、内方部材２２の内輪２６に磁気エンコーダ１１が、外方部材２１にシール部材３４がそれぞれ取付けられる。
【００３０】
磁気エンコーダ１１は、その芯金円筒部１２ａを内方部材内輪２６の外径面に圧入嵌合することで内方部材２２に取付けられる。この磁気エンコーダ１１の着磁部１３に対面して、図７のように磁気センサ１４を配置することで、回転検出装置１０が構成される。
【００３１】
シール部材３４は、シール芯金３５と、このシール芯金３５に加硫接着された弾性体３６とでなる。シール芯金３５は、圧入用の円筒部３５ａと、この円筒部３５ａの一端から内径側に伸びる立板部３５ｂとを有する断面逆Ｌ字状の金属製環体とされており、その円筒部３５ａを外方部材２１の内径面に圧入嵌合することで外方部材２１に取付けられる。このシール部材３４は、磁気エンコーダ１１の芯金立板部１２ｂに摺接するサイドリップ３６ａと芯金円筒部１２ａに摺接するラジアルリップ３６ｂ，３６ｃとを一体に有する。これらリップ３６ａ〜３６ｃは、シール芯金３５に加硫接着された弾性体３６の一部として設けられている。シール部材３４は、シール芯金３５の外方部材２１との嵌合部に弾性体３６を抱持したものとしてある。すなわち、弾性体３６は、シール芯金３５の円筒部３５ａの内径面から先端部外径までを覆う先端覆い部３６ｄを有するものとし、この先端覆い部３６ｄが、シール芯金３５と外方部材２１との嵌合部に介在する。シール芯金３５の円筒部３５ａと磁気エンコーダ１１の芯金立板部１２ｂとは僅かな径方向隙間をもって対峙させ、その隙間でラビリンスシール３８を構成している。
【００３２】
この構成の車輪用軸受装置２０によると、車輪と共に回転する内方部材２２の回転が、この内方部材２２に取付けられた磁気エンコーダ１１を介して磁気センサ１４で検出され、車輪の回転速度および回転方向が検出される。これにより、磁気センサ１４の検出信号をＡＢＳに取り込むことで、車両速度制御や、坂道発進時に車輪が後退するのを防止する制御等が可能となる。
車輪用軸受装置は、一般に路面にされされた厳しい環境下にあるが、磁気エンコーダ１１の着磁部１３が磁性粉と非金属磁性粉との混合粉を焼結させた焼結体であるため、安定したセンシングが可能である。また、車輪用軸受装置は、磁気エンコーダ１１とこれに対面する磁気センサ１４との間に砂粒等の粒子を噛み込むことがあるが、上記混合粉の焼結体を着磁に用いたものであるとゴム磁石やプラスチック磁石等に比べて硬い。そのため、走行中に砂粒等の噛み込みか生じても、着磁の摩耗，損傷低減される。
また、シール付き磁気エンコーダ３０は、回転検出装置１０の構成部品である磁気エンコーダ１１の芯金１２をシール２９のスリンガとして兼用しているため、部品点数を増やすことなく、高い密封機能を持たせることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】この発明の一実施形態にかかる磁気エンコーダの斜視図である。
【図２】（Ａ）は同磁気エンコーダの正面図、（Ｂ）は（Ａ）におけるＸ−Ｘ矢視断面図である。
【図３】図２（Ａ）におけるＹ−Ｙ矢視断面の拡大図である。
【図４】図３における磁気センサの出力信号の波形図である。
【図５】この実施形態の磁気エンコーダを備えた転がり軸受の断面図である。
【図６】この実施形態の磁気エンコーダを備えた車輪用軸受装置の断面図である。
【図７】同磁気エンコーダを構成部品とするシールの拡大断面図である。
【図８】従来例の正面図である。
【符号の説明】
【００３４】
１…転がり軸受
２…回転側軌道輪（内輪）
３…固定側軌道輪（外輪）
４…転動体
１１…磁気エンコーダ
１２…芯金
２０…車輪用軸受装置
２１…外方部材
２１ａ…軌道面
２２…内方部材
２２ａ…軌道面
２３…転動体
２９…シール
３０…シール付きエンコーダ
３４…シール部材
Ｒ…区間
【図１】
2006177865.tif 000003
【図２】
2006177865.tif 000004
【図３】
2006177865.tif 000005
【図４】
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【図５】
2006177865.tif 000007
【図６】
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【図７】
2006177865.tif 000009
【図８】
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