(57)【要約】【課題】  抵抗素子などを追加しなくても、車載日射センサ４００の故障を診断する。【解決手段】  エアコンＥＣＵ１００において、マイクロコンピュータ１０は、現時刻が昼間期であるか否かを判定し、車載日射センサ４００が搭載される車両が屋外に居るか否かを判定し、車載日射センサ４００の出力レベルが一定値未満であるか否かを判定する。マイクロコンピュータ１０は、現時刻が昼間期であると判定した場合において、車両が屋外に居ると判定し、かつ、車載日射センサ４００の出力レベルが一定値未満であると判定した場合には、車載日射センサ４００が故障していると判定する。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車載日射センサ（４００）の故障を診断する日射センサの故障診断方法であって、
現時刻が、昼間期であるか否かを判定する第１の判定ステップ（Ｓ１３０、Ｓ１４０）と、
前記車載日射センサが搭載される車両が屋外に居るか否かを判定する第２の判定ステップ（Ｓ１５０）と、
前記車載日射センサの出力レベルが一定値未満であるか否かを判定する第３の判定ステップ（Ｓ１２０）と、を有し、
前記現時刻が昼間期であると前記第１の判定ステップが判定した場合において、前記車両が屋外に居ると前記第２の判定ステップが判定し、かつ、前記車載日射センサの出力レベルが一定値未満であると前記第３の判定ステップが判定した場合には、前記車載日射センサが故障していると判定することを特徴とする車載日射センサの故障診断方法。
【請求項２】
車載日射センサの故障を診断する車載日射センサの故障診断装置であって、
現時刻が、昼間期であるか否かを判定する第１の判定手段（Ｓ１３０、Ｓ１４０）と、
前記車載日射センサが搭載される車両が屋外に居るか否かを判定する第２の判定手段（Ｓ１５０）と、
前記車載日射センサの出力レベルが一定値未満であるか否かを判定する第３の判定手段（Ｓ１２０）と、を有し、
前記現時刻が昼間期であると前記第１の判定手段が判定した場合において、前記車両が屋外に居ると前記第２の判定手段が判定し、かつ、前記車載日射センサの出力レベルが一定値未満であると前記第３の判定手段が判定した場合には、前記車載日射センサが故障していると判定することを特徴とする車載日射センサの故障診断装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車載日射センサの故障を診断する故障診断方法、および故障診断装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車載日射センサの故障を診断する故障診断方法として、車載日射センサおよび電子制御装置の間に接続されるワイヤーハーネスの断線を判定するものが提案されている。
【０００３】
具体的には、車載日射センサを構成するセンサエレメントは、受光すると電流が流れるようになっており、この車載日射センサ自体は、センサエレメントに対して抵抗素子を並列に接続するように構成されている。
【０００４】
そして、車載日射センサのセンサエレメントに入射される光が零であってセンサエレメントに電流が流れない状態であっても、電子制御装置の電源回路から抵抗素子には電流が流れるようにしておく。このことにより、ワイヤーハーネスが断線しない限り、車載日射センサ、ひいては、ワイヤーハーネスには電流が流れることになる。
【０００５】
そこで、電子制御装置が、ワイヤーハーネスから一定値以上の電流が流入してくるときには、ワイヤーハーネスが断線しておらず、車載日射センサが正常であると判定する一方、ワイヤーハーネスから電流が流入してこなくなると、車載日射センサが故障していると（ワイヤーハーネスが断線していると）判定する。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、上述の故障診断方法では、日射センサ内に抵抗素子を追加する必要があり、コストアップを招く可能性がある。
【０００７】
本発明は、上記点に鑑み、抵抗素子を追加することなく、車載日射センサの故障を診断する故障診断方法、および故障診断装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、車両が昼間期に屋外を走行していれば、通常、少なくともある一定レベル以上の日射量が日射センサに入射されることに着目して考えられたものである。
【０００９】
具体的には、請求項１に記載の発明では、
車載日射センサ（４００）の故障を診断する日射センサの故障診断方法であって、
現時刻が、昼間期であるか否かを判定する第１の判定ステップ（Ｓ１３０、Ｓ１４０）と、
前記車載日射センサが搭載される車両が屋外に居るか否かを判定する第２の判定ステップ（Ｓ１５０）と、
前記車載日射センサの出力レベルが一定値未満であるか否かを判定する第３の判定ステップ（Ｓ１２０）と、を有し、
前記現時刻が昼間期であると前記第１の判定ステップが判定した場合において、前記車両が屋外に居ると前記第２の判定ステップが判定し、かつ、前記車載日射センサの出力レベルが一定値未満であると前記第３の判定ステップが判定した場合には、前記車載日射センサが故障していると判定することを特徴とする車載日射センサの故障診断方法。
【００１０】
したがって、抵抗素子などを追加しなくても、車載日射センサの故障を診断することができる。
【００１１】
ところで、上述の従来技術では、センサエレメントに対して抵抗素子を並列に接続して日射センサを構成したものについて説明したが、この従来の日射センサでは、ワイヤーハーネスではなく、センサエレメント単体で断線が生じている場合でも、抵抗素子に電流が流れてしまう。このため、電子制御装置が、ワイヤーハーネスを通して流入する電流に基づいて日射センサが正常であると誤判定してしまうため、車載日射センサの故障を正確に判定することができない。
【００１２】
これに対して、請求項１に記載の発明では、センサエレメント単体で断線が生じている場合でも、車載日射センサの出力レベルが一定値未満であると前記第３の判定ステップが判定するので、車載日射センサが故障していると判定することができる。
【００１３】
以上のような車載日射センサの故障診断方法は、下記の如く、車載日射センサの故障診断装置に適用することができる。
【００１４】
すなわち、請求項２に記載の発明では、車載日射センサの故障を診断する車載日射センサの故障診断装置であって、
現時刻が、昼間期であるか否かを判定する第１の判定手段（Ｓ１３０、Ｓ１４０）と、
前記車載日射センサが搭載される車両が屋外に居るか否かを判定する第２の判定手段（Ｓ１５０）と、
前記車載日射センサの出力レベルが一定値未満であるか否かを判定する第３の判定手段（Ｓ１２０）と、を有し、
前記現時刻が昼間期であると前記第１の判定手段が判定した場合において、前記車両が屋外に居ると前記第２の判定手段が判定し、かつ、前記車載日射センサの出力レベルが一定値未満であると前記第３の判定手段が判定した場合には、前記車載日射センサが故障していると判定することを特徴とする。
【００１５】
この場合も、請求項１に記載の発明と同様、抵抗素子などを追加しなくても、車載日射センサの故障を診断することができる。
【００１６】
なお、上記各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
図１に、本発明の故障診断装置が適用される車載空調装置用の電子制御装置１００の一実施形態を示す。
【００１８】
電子制御装置（以下、エアコンＥＣＵ１００という）は、車室内の空気調和を行う車室内空調ユニットの電動アクチュエータを制御するものであり、具体的には、エアコンＥＣＵ１００は、マイクロコンピュータ１０、メモリ２０、検出回路３０を備えている。
【００１９】
マイクロコンピュータ１０は、日射センサ４００以外に、図示しない車室内の空気温度センサ、外気温度センサ、温度設定器などからの出力信号に基づいて、車室内エアコンユニットの各アクチュエータを制御するための制御処理を実行する。
【００２０】
また、マイクロコンピュータ１０は、後述する如く、エンジンＥＣＵ２００、ライトＥＣＵ２１０からの通信信号に基づいて、日射センサ４００の故障診断処理を実行する。
【００２１】
ここで、日射センサ４００は、車室内に設置されて車室内に照射される日射強度を検出する半導体センサであり、日射センサ４００の一端子側には電源回路Ｖｃｃが接続され、日射センサ４００の他端子側には、検出回路３０が接続されている。
【００２２】
ここで、検出回路３０は、例えば、二つの抵抗素子３１、３２が直列接続されて構成されており、二つの抵抗素子３１、３２の共通接続端子に印加される電圧が日射強度信号としてマイクロコンピュータ１０により読み込まれる。
【００２３】
また、メモリ２０は、ＲＯＭ、ＲＡＭ等から構成され、マイクロコンピュータ１０のコンピュータプログラム以外にマイクロコンピュータ１０の制御処理に伴うデータなどを記憶する。
【００２４】
一方、エンジンＥＣＵ２００は、車速センサ３００から出力される車速信号が入力されように構成されており、車速センサ３００は、当該車両の駆動輪の回転数を検出してその検出回転数に基づくパルス信号を車速信号として出力するものである。
【００２５】
また、ライトＥＣＵ２１０は、日射強度を検出する夜間センサ３２０からの出力信号を検出するとともに、その夜間センサ３２０の検出日射強度が一定レベル未満であるときには、夜間であると判定して当該車両のヘッドライトを自動制御して点灯させる制御処理を実行する。さらに、ライトＥＣＵ２１０は、ライトスイッチ３１０からの検出信号に基づいてヘッドライトを点灯制御する。
【００２６】
ここで、夜間センサ３２０は、車室内に入射される日射強度を検出するセンサであり、ライトスイッチ３１０は、乗員によりヘッドライトを点灯、消灯のために操作されるスイッチである。また、ライトＥＣＵ２１０、エンジンＥＣＵ２００、およびエアコンＥＣＵ１００の間は、車内ＬＡＮで繋がっている。
【００２７】
次に、本実施形態の作動について図２、図３を用いて説明する。図２、図３はエアコンＥＣＵ１００の故障診断処理を示すフローチャートであり、エアコンＥＣＵ１００は、図２、図３のフローチャートにしたがって、コンピュータプログラムを実行する。
【００２８】
まず、ステップＳ１００において、エンジンＥＣＵ２００との間で車内Ｌａｎを介して通信して、車速センサ３００から出力される車速信号を取得する。またライトＥＣＵ２１０との間で車内Ｌａｎを介して通信して、夜間センサ３２０の検出信号、および、ライトスイッチ３１０のスイッチ信号を取得する。
【００２９】
その後、検出回路３０の検出信号を読み込み（ステップＳ１１０）、その検出信号に基づいて、日射センサ４００の検出日射強度が閾値未満であるか否かについて判定する（ステップＳ１２０）。
【００３０】
ここで、日射センサ４００の検出日射強度が閾値未満であるときＹｅｓと判定して、ステップＳ１４０に移行して、上述の如く読み込んだライトスイッチ３１０の検出信号に基づいて、ライトスイッチ３１０がオフされているか否かを判定する。
【００３１】
そして、ライトスイッチ３１０がオフされているとしてＹｅｓと判定したときには、ステップＳ１３０に移行して、夜間センサ３２０による検出日射強度が閾値以上であるか否かを判定する。
【００３２】
そして、夜間センサ３２０による検出日射強度が閾値以上であるときＹｅｓと判定する。このことにより、現時刻が昼間であると判定されることになる。その後、上述の如く読み込んだ車速センサ３００からの車速信号に基づいて、当該車両の車速が一定レベル以上であるか否かを判定する（ステップＳ１５０）。
【００３３】
ここで、当該車両の車速が一定レベル以上であるときＹＥＳと判定する。その後、車速が一定レベル以上である状態が一定期間継続すると、ステップ１６０でＹＥＳと判定する。この判定は、当該車両が屋外に居ると判定することを意味することになる。
【００３４】
以上の場合、昼間期において車両が屋外に位置するのに関わらず、日射センサ４００の検出日射強度が閾値未満になっていることになる。この場合、日射センサ４００のワイヤーハーネス３１が断線して故障していると判定し、「日射センサ４００が異常である旨」をダイアグコードとしてメモリ２０に記憶する（ステップＳ１７０）。
【００３５】
また、ステップＳ１２０において、日射センサ４００の検出日射強度が閾値以上であるときＮＯと判定して、ステップＳ１８０に移行する。この場合、「日射センサ４００が正常である旨」をダイアグコードとしてメモリ２０に記憶する。
【００３６】
また、ステップＳ１３０で、ライトスイッチ３１０がオンされているとき、ＮＯと判定してステップＳ１８０に移行する。さらにステップＳ１４０において、夜間センサ３２０による検出日射強度が閾値未満であるときＮｏと判定してステップＳ１８０に移行する。
【００３７】
そして、ステップＳ１５０において当該車両の車速が一定レベル以上であるときにはＮｏと判定してステップＳ１８０に移行する。さらに、ステップ１６０において、車速が一定レベル以上である状態が一定期間以上継続しなかった場合には、ＮＯと判定してステップＳ１８０に移行する。
次に、本実施形態の作用効果について説明する。
【００３８】
本実施形態では、車載日射センサ４００の故障を診断するエアコンＥＣＵ１００において、マイクロコンピュータ１０は、現時刻が昼間期であるか否かを判定し、車載日射センサ４００が搭載される車両が屋外に居るか否かを判定し、車載日射センサ４００の出力レベルが一定値未満であるか否かを判定する。
【００３９】
ここで、マイクロコンピュータ１０は、現時刻が昼間期であると判定した場合において、車両が屋外に居ると判定し、かつ、車載日射センサ４００の出力レベルが一定値未満であると判定した場合には、車載日射センサ４００が故障していると判定することを特徴とする。したがって、抵抗素子などを追加しなくても、車載日射センサ４００の故障を正確に診断することができる。
【００４０】
ところで、上述の従来技術では、日射センサ内においてセンサエレメントに対して抵抗素子を並列に接続して構成したセンサについて説明したが、この従来の日射センサでは、ワイヤーハーネスではなく、センサエレメント単体で断線が生じている場合でも、電子制御装置内の電源回路から抵抗素子に電流が流れてしまう。このため、車載日射センサの故障を判定することができない。
【００４１】
これに対して、本実施形態では、センサエレメント単体で断線が生じている場合でも、車載日射センサ４００の出力レベルが一定値未満であると判定するため、車載日射センサ４００が故障していると正確に判定することができる。
（その他の実施形態）
上述の実施形態では、本発明に係る故障診断装置（故障診断方法）がエアコンＥＣＵ１００に適用される例について説明したが、これに代えて、他の電子制御装置に適用してもよい。
【００４２】
上述の実施形態では、夜間センサ３２０およびライトスイッチ３１０の出力信号に基づいて、現時刻が昼間期であるか否かを判定した例について説明したが、これに代えて、乗員に対して現時刻が昼間期であるか否かを問いかけてその応答結果を乗員により入力させるようにしてもよい。また時計を用いて現時刻が昼間期であるか否かを判定するようにしてもよい。
【００４３】
また、車両が屋外に居るか否かの判定についても、同様に、車両が屋外に居るか否かを問いかけてその応答結果を乗員により入力させるようにしてもよい。また、道路地図情報およびＧＰＳを用いて車両が屋外に居るか否かを判定してもよい。
【００４４】
以下、上記実施形態と特許請求項の範囲の構成との対応関係について説明すると、「現時刻が、昼間期であるか否かを判定する第１の判定手段」、および「現時刻が、昼間期であるか否かを判定する第１の判定ステップ」がステップＳ１３０、ステップＳ１４０に相当し、「車載日射センサが搭載される車両が屋外に居るか否かを判定する第２の判定手段」および「車載日射センサが搭載される車両が屋外に居るか否かを判定する第２の判定ステップ」がステップＳ１５０に相当し、「車載日射センサの出力レベルが一定値未満であるか否かを判定する第３の判定手段」および「車載日射センサの出力レベルが一定値未満であるか否かを判定する第３の判定ステップ」がステップＳ１２０に相当する。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本発明に係る一実施形態であるエアコンＥＣＵの構成を示す模式図である。
【図２】図１のエアコンＥＣＵの故障診断処理の一部を示すフローチャートである。
【図３】図１のエアコンＥＣＵの故障診断処理の残りを示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００４６】
１００…エアコンＥＣＵ、１０…マイクロコンピュータ、
４００…車載日射センサ４００。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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