(57)【要約】【課題】  製造品質と製造信頼性を損なわないクランプへの本ブロック移送部を提供する。【解決手段】  接着製本機によって印刷紙から形成された本ブロック（２、２’、２”）を周期的に加工する装置（１）は、供給部材（５）のコンベア端を形成するストッパ（１１）に供給されてこれからコンベアのクランプ（３）に移送すべき横たわり前へ戻る本ブロック（２）を駆動された昇降装置（１４）から成り、供給部材（５）にはストッパ（１１）を有する昇降装置（１４）が付属されていて、その昇降装置によって供給された本ブロック（２）が水平方向軸線（１５）を中心に固定位置で旋回でき、調整可能に駆動されたストッパ（１１）によってコンベアのクランプ（３）へ移送できる。【選択図】    図１
2006103323.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
供給部材（５）のコンベア端を形成するストッパ（１１）に供給されて横たわり前へ戻る本ブロック（２）と、本ブロックを越えてコンベアの引張手段に循環するクランプ（３）においてそれぞれ一個の本ブロック（２）を移送するために同期運転で平行に駆動されたこの昇降装置（１４）とから成る、接着製本機によって少なくとも一枚の印刷紙を形成された本ブロック（２）を周期的に加工する装置（１）において、供給部材（５）にはストッパ（１１）を有する昇降装置（１４）が付属されていて、その昇降装置によって供給された本ブロック（２）が水平方向軸線（１５）を中心に固定位置で旋回でき、調整可能に駆動されたストッパ（１１）によってコンベアのクランプ（３）へ移送できることを特徴とする装置。
【請求項２】
接着製本機では、円軌道にコンベアを有することを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項３】
ストッパ（１１）は本ブロック（２）をコンベアのクランプ（３）へ移送するために水平方向軸線（１５）を中心に旋回でき且つ本ブロック（２）の供給方向（Ｆ）と垂直に搬送有効に調整できることを特徴とする請求項１或いは２に記載の装置。
【請求項４】
ストッパ（１１）は案内装置（１３）において供給部材（５）或いは案内平面に沿って調整できることを特徴とする請求項１或いは２に記載の装置。
【請求項５】
ストッパ（１１）は供給部材（５）のコンベア幅にわたる間隔をずれて突き出すフィンガー（１６）から形成されていることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載の装置。
【請求項６】
ストッパ（１１）は供給部材（５）のコンベア平面内で水平方向軸線（１５）を中心に本ブロック（２，２’，２”）の供給方向（Ｆ）に旋回できることを特徴とする請求項３乃至５のいずれか一項に記載の装置。
【請求項７】
ストッパ（１１）のフィンガー（１６）は循環する引張手段のそれぞれ二つの供給部材（５）を形成するコンベア車間部分の間に配置されていることを特徴とする請求項５と６のいずれか一項に記載の装置。
【請求項８】
フィンガー（１６）をもつストッパ（１１）は直角に形成する案内枠（１８）を有することを特徴とする請求項７に記載の装置。
【請求項９】
案内枠（１８）は供給部材（５）の循環する引張手段の間に配置されていることを特徴とする請求項８に記載の装置。
【請求項１０】
ストッパ（１１）は本ブロック（２）を調整する或いは移送するために引張手段伝動装置（１２）と駆動連結されていることを特徴とする請求項３乃至９のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１１】
ストッパ（１１）は中間歯車（２０）と旋回可能に連結されていることを特徴とする請求項３乃至１０のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１２】
案内平面を形成する案内枠（１８）に立っている本ブロック（２）を横傾斜に逆らって案内する案内部材（３５）が付属されていることを特徴とする請求項１乃至１１のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１３】
案内部材（３５）は案内枠（１８）により形成された案内平面と平行に延長できることを特徴とする請求項１２に記載の装置。
【請求項１４】
案内枠（１８）と案内部材（３５）の間の間隔が調整できることを特徴とする請求項１２或いは１３に記載の装置。
【請求項１５】
案内部材（３５）は引張手段伝動装置（３６）と駆動連結されていることを特徴とする請求項１４に記載の装置。
【請求項１６】
昇降装置（１４）、ストッパ（１１）と案内部材（３５）用の調整駆動部は共通駆動軸線を有することを特徴とする請求項１乃至１５のいずれか一項に記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、供給部材のコンベア端を形成するストッパに供給されて横たわり前へ戻る本ブロックと、本ブロックを越えてコンベアの引張手段に循環するクランプにおいてそれぞれ一個の本ブロックを移送するために同期運転で平行に駆動されたこの昇降装置とから成る、接着製本機によって少なくとも一枚の印刷紙を形成された本ブロックを周期的に加工する装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
アミゴ・ディジタル（Amigo Digital ）の名称の下でMueler Martini Marketing株式会社（ゾフィンゲン／スイス国）は自動小型製本機を販売する。この場合には本ブロックは相前後して昇降装置の供給路の終りに配置されたストッパに供給され、このストッパに沿って固定位置に上方へ旋回され、そこから本ブロックは循環するコンベアの開放クランプに落ちる。この過程中に昇降装置は循環するコンベアとの同期運転で移動する。このクランプ内に装着された本ブロックは小型製本機の加工ステーションを通過する。
【０００３】
この公知の装置の欠点は、本ブロックは固定位置に上昇した後に開放クランプへの引き続く再落下の際にそのクランプ位置、特に本ブロックの個々の印刷紙の位置に関して制御できなく、製造品質と製造信頼性が損ない得ることである。
【０００４】
公知のように、下から上へ傾斜面への本ブロックの供給は複数の加工周期によってのみ可能であり、このために、より長い供給区間が必要であろう。
【特許文献１】日本国特許第３１６５９５４号明細書
【特許文献２】日本国特許第３４８４６９６号明細書
【特許文献３】特公平６−５１４３７号公報
【特許文献４】米国特許第３６３３７２７号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
この発明の課題は、簡単な方法で前記事情がコンベアのクランプへの本ブロック移送部において回避される前記種類の装置を創作することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明によると、この課題は、供給部材にはストッパを有する昇降装置が付属されていて、その昇降装置によって供給された本ブロックが水平方向軸線を中心に固定位置で旋回でき、調整可能に駆動されたストッパによってコンベアのクランプへ移送できることによって解決される。
【０００７】
この構造的処置によって横たわり供給された本ブロックが引き出され、少なくとも一つの運動の回避の下で妨げられなく接着製本機に移送されることができる。
さらに、そのような解決策は僅かな構造高さで済む。
【０００８】
この装置は円軌道或いは楕円軌道上を循環するクランプを備える小型製本機に適する。
【０００９】
この昇降装置は好ましくは、コンベアのクランプに本ブロックを移送するために水平方向軸線を中心に旋回でき、本ブロックの供給方向と垂直にコンベア有効に調整できるストッパを有する、この場合にはストッパの昇降装置は本ブロックのストッパに到着前に案内されることができる。ストッパの調整性は供給された本ブロックのフォーマットを調整するように使用されることができる。
【００１０】
ストッパが案内装置において供給部材に沿って或いは昇降装置の案内平面に沿って調整できるときに、この発明による対象の簡単な再構成として示唆されているので、昇降装置の運動の機能的重なりとそれによる時間の節約が生じ得る。
【００１１】
供給部材と昇降装置の共働によってストッパは好ましくは供給部材のコンベア幅にわたる間隔にずれて突き出すフィンガーを有する。
【００１２】
特に、ストッパは、昇降装置が供給部材から外へ上昇でき且つ戻り下降でるように、供給部材のコンベア平面の下部に配置された水平方向軸線を中心に本ブロックの供給方向に戻り旋回できる。
【００１３】
目的に適って、ストッパのフィンガーは、循環する引張部材の供給部材を形成するそれぞれ二つのコンベア車間部分間の根底に旋回可能に配置されている。
【００１４】
ストッパと、特に案内枠が連結され、フィンガーと直角に形成する。
【００１５】
案内枠は本ブロックの供給の際に好ましくは供給部材の循環する引張部材間に配置されているので、本ブロックは専ら引張部材のコンベア車間部分から輸送される。
【００１６】
ストッパを調整するために、或いは接着製本機のクリップに本ブロックを移送するために、ストッパは目的に適って引張部材伝動装置と駆動連結され、それによって本ブロックが固定位置から上方へ搬送される。
【００１７】
本ブロックはそれぞれに横たわり位置から供給部材へストッパと駆動連結された中間歯車を介して案内枠によって本ブロック背面に固定する位置に旋回されることができる。
【００１８】
ストッパに固定する本ブロックの片側傾斜に逆らって、案内平面を形成する案内枠には間隔をおいて案内部材が付属されて、その案内部材は本ブロックを対向位置する側面に支持して案内する。
【００１９】
特に小さい本ブロックフォーマットのために、案内部材はスライダによって案内枠により形成された案内平面と平行に延長されることができる。
【００２０】
異なる本ブロック厚さは傾斜に逆らって案内枠により形成された案内平面と案内部材の間の間隔の調整を必要とし、このために好ましくは引張部材伝動装置が設けられている。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
引き続いて、この発明は、明細書に詳細に言及されていないすべての詳細部に関して示唆されている図面を参照して実施例に基づいて説明される。
【実施例】
【００２２】
図１と２には、接着製本機によって少なくとも一枚の印刷紙を形成された本ブロックを周期的に加工する装置１が図示されている。さらに、図１と２は、接着製本機の循環するコンベアの引張部材に固定されたクランプ３を示す。装置１のコンベアベルト４或いはどうようなもの上に供給された本ブロック２は供給部材５に周期的に或いは間欠的に移行される。即ち、供給された本ブロック２に続く本ブロック２’、２”は、装置１が載置された本ブロック２をクランプ３に移送され、そして図１による出発状態に戻されるまで、コンベアベルト４上に保持される。コンベアベルト４のコンベア端における光遮断器６が次の本ブロック２’の存在を確認する。供給部材５は複数の（図２によると、五個の）コンベア方向Ｆを横切って相前後して間隔をおいて配置されて循環するベルト８から成るコンベア要素７から成り、このベルトのためにそれぞれ二つの転向ロール９、１０が設けられている。ベルト８のコンベア車間部分はコンベア平面を形成し、その平面では載置された本ブロック２がコンベア方向Ｆにおける前縁によりストッパ１１に供給される。固定する本ブロック２を上昇するように設けられているストッパ１１の位置は、引張部材伝動装置１２と両側で駆動連結され、静止的に配置された供給部材５に沿って案内装置１３に移動できる、或いは本ブロック２を上昇するように走行できる。その他に、昇降装置１４を形成するストッパ１１の一部は、水平方向軸線１５を中心に旋回できるので、ストッパ１１に当接する本ブロック２がおよそこのストッパに垂直に立つ。このために、本ブロック２が背面で並ぶストッパ１１は複数の本ブロック２の背面長さにわたり或いはコンベア方向Ｆを横切って間隔を置いて分布されたフィンガー１６を有し、これらフィンガーは引張部材１２と駆動連結された横木１７に固定されて案内装置１３にて移動可能である。本ブロック２の載置手段として、およそ９０°だけ転向できるストッパ１１は、案内枠１８を有し、そのストッパのフィンガー１６が供給部材５のそれぞれに二つコンベア要素７間に配置され、この案内枠はコンベア要素７間で自由端まで延びていて、ストッパ１１の横木１７と連結されている。本ブロック２の供給の時点で、つまり昇降装置１４の出発状態において、案内枠１８は好ましくはコンベア要素７の台１９上に滑り支持されたコンベア車間部分によって形成されたコンベア平面の下部に存在し、それにより案内枠１８における本ブロック２の摩擦は回避されることができる。ストッパ１１と連結された案内枠１８による本ブロック２の上昇は、９０°だけの時計方向において（図３を参照）図１による昇降装置１４の旋回運動で開始し、それにより本ブロック２は垂直位置においてストッパ１１上に直立に立っている。この旋回運動は歯車中間部材２０によって行われ、この歯車中間部材はストッパ１１と連結された軸２１に固定された歯車２２から成り、その歯車は旋回可能に駆動された歯車セグメント２３と噛み合う。歯車セグメント２３の駆動はレバー伝動装置１４によって達成され、そのレバー伝動装置は回転する無端制御軌道２５にロール２８によって当接するレバーアーム２６と、一方でこの自由端と他方で歯車セグメント２３に連結され��連接棒２７とを有する。
【００２３】
供給部材５の駆動を決定した電動モータ２９は駆動ベルト３０によって制御軌道２５と連結されている。図１と２に概略的に図示された接着製本機のクランプ３は固定締付けジョー３１と可動締付けジョー３２とを有し、これらはクランプ３の開放状態で示されている。クランプ３の開放過程はばね力に逆らって制御リンク３３を駆動して可動締付けジョー３２と連結されたロール３４によって準備される。
【００２４】
移送過程中に装置１は移送部分にて接着製本機のクランプ３に平行に同期運転に追従し、この場合には、供給部材５がその位置を装置１内部に変更しないけれども、昇降装置１４は本ブロック２を高くして、下からクランプ３に導入する。本ブロック２が供給部材５上にある限り、装置１の接着製本機のクランプ３との同期運転が準備される。装置１の出発状態への戻りは本ブロック２の引渡し後にクランプ３によって行われる。
【００２５】
図３は、ストッパ１１の案内枠１８によって背面を立てた状態に上方へ旋回された本ブロック２を示し、この本ブロックは傾斜に対して案内部材３５によって案内されている。後者の案内部材は変更する本ブロック厚に基づいてストッパ１１のフィンガー１６に沿って調整できる。このために、案内部材３５は他の引張部材伝動装置３６と駆動連結されていて、この伝動装置はそれぞれ二つの転向ロール３７、３８をもつ二つの引張部材要素３７と駆動歯車３９とから成り、この場合には、転向ロール対３７と引張部材伝動装置３６の駆動歯車３９は歯車中間部材２０の歯車２２と同じ軸線１５を有する。
【００２６】
本ブロック２を立てた場合には、この本ブロックの支持壁を形成する案内部材３５は、本ブロック背面長さに分布された複数の案内要素４０から成り、これら案内要素は共通にストッパ１１のフィンガー１６に調整でき且つ固定できる。一つの本ブロック２の小さいフォーマット幅のために、案内要素４０は押出し可能なスライダ４１によって延長されることができ、このために空圧制御可能な圧力シリンダ４２がスライダ４１と連結されている。特許図面は詳細に且つ例として案内部材３５の実施態様と機能態様を図示するので、詳述された明細書は無用である。図３はさらにクランプ３に移送するために準備された本ブロック２の状態を示し、この本ブロックは接着製本機の開放クランプ３の下部に存在する。昇降装置１４内の本ブロック２の上昇は、装置１−供給部材５と昇降装置１４−とクランプ３の平行同期運転中に図３による状態から行われる。小さいフォーマット幅をもつ本ブロック２が案内枠１８と案内部材３５の間にあるならば、（直接に）本ブロックの上昇前にクランプ３に移送するために案内要素４０のスライダ４１が押出されるので、本ブロック２はクランプ３に案内されて到達する（図４と５を参照）。
【００２７】
図６は、接着製本機の閉鎖クランプ３にて加工位置に固定された本ブロック２を示す。クランプ３のロール３４は制御リンク３３から去り、ストッパ１１が下降されることができる。ストッパ１１のフィンガー１６の下降中に、図７による案内要素４０のガイドを延長するスライダ４１が引っ込められ、それによって昇降装置１４の戻り旋回の際にクランプ３への衝突を回避する。
【００２８】
図８では、昇降装置１４は出発状態に再び到達し、次の本ブロック２’をコンベアベルト４から引き取られ得る。
【００２９】
図９は、昇降装置１４、ストッパ１１と案内部材３５の調整駆動のために設けられた共通の軸線１５を示し、この軸線は架台４３に支承された歯車２２の軸２１において昇降装置１４の旋回運動を決定した歯車中間部材２０を有する。
【００３０】
軸２１には別の歯車４４を支承し、その歯車はストッパ１１を調整するために或いはストッパ上に立ち且つクランプ３に移送すべき本ブロック２を上昇させるために引張部材伝動装置１２と連結されていて、この場合には、歯車４４の引張部材伝動装置１２との連結は軸２１に支承する中空軸４５によって解決される。案内部材３５の調整に係わる引張部材伝動装置３６には軸線１５にて別の歯車３９が付属していて、この歯車３９は中空軸４５にて回転可能に着座する別の中空軸４７に固定する。この中空軸４５によって案内部材３５の調整の為に設けられた引張部材伝動装置の転向歯車が連結されている。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】この発明の装置の一実施態様の側面図並びに接着製本機のクランプを示す。
【図２】図１に示された装置の平面図を示す。
【図３】旋回された昇降装置を備える図１による装置の側面図を示す。
【図４】延長された案内部材を備える図３による装置の側面図を示す。
【図５】上昇された本ブロックを備える図３と図４による装置の側面図を示す。
【図６】接着製本機のクランプに移送された本ブロックを備える図３乃至５のいずれか一つによる装置の側面図を示す。
【図７】戻り移動されたストッパと案内部材における固定された本ブロックを備える図３乃至６のいずれか一つによる装置の側面図を示す。
【図８】出発位置にある昇降装置を備える図３乃至６のいずれか一つによる装置の側面図を示す。
【図９】昇降装置、ストッパと案内部材の調整駆動部を有する共通の駆動軸線を通る図１のＡ−Ａによる長手方向断面を示す。
【符号の説明】
【００３２】
１．．．．．装置
２．．．．．本ブロック
３．．．．．クランプ
４．．．．．コンベアベルト
５．．．．．供給部材
６．．．．．光遮断器
７．．．．．コンベア要素
８．．．．．ベルト
９．．．．．転向ロール
１０．．．．転向ロール
１１．．．．ストッパ
１２．．．．引張部材伝動装置
１３．．．．案内装置
１４．．．．昇降装置
１５．．．．水平方向軸線
１６．．．．フィンガー
１７．．．．横木
１８．．．．案内枠
１９．．．．台
２０．．．．歯車中間部材
２１．．．．軸
２２．．．．歯車
２３．．．．歯車セグメント
２４．．．．レバー伝動装置
２５．．．．制御軌道
２６．．．．レバーアーム
２７．．．．連接棒
２８．．．．ロール
２９．．．．電動モータ
３０．．．．駆動ベルト
３１．．．．固定締付けジョー
３２．．．．可動締付けジョー
３３．．．．制御リンク
３４．．．．ロール
３５．．．．案内部材
３６．．．．引張部材伝動装置
３７．．．．転向ロール
３８．．．．転向ロール
３９．．．．歯車
４０．．．．案内要素
４１．．．．スライダ
４２．．．．圧力シリンダ
４３．．．．架台
４４．．．．歯車
４５．．．．中空軸
４７．．．．中空軸
【図１】
2006103323.tif 000003
【図２】
2006103323.tif 000004
【図３】
2006103323.tif 000005
【図４】
2006103323.tif 000006
【図５】
2006103323.tif 000007
【図６】
2006103323.tif 000008
【図７】
2006103323.tif 000009
【図８】
2006103323.tif 000010
【図９】
2006103323.tif 000011