(57)【要約】【課題】シート供給装置において、多くの記録用紙を積載している場合だけでなく、少量の記録用紙を積載している場合であっても、その記録用紙の積載プレートを上昇させる駆動源の暴走発生時に、確実に積載プレート周辺の破損防止が図れるとともに、これを装置構成の複雑化等を招くことなく容易に実現可能にする。【解決手段】記録用紙８が積載される積載プレート２と、前記積載プレート２を昇降させるための駆動源３と、前記積載プレート２上に積載された最上の記録用紙８が用紙供給高さに位置することを検知する検知手段４と、前記検知手段４による検知があるまで前記積載プレート２が上昇するように前記駆動源３に対する駆動指示を与えるとともに、前記駆動源３が発生させる駆動トルクを前記積載プレート２の用紙積載可能位置からの移動量に応じて変化させる制御手段５とを備えて、シート供給装置１を構成する。【選択図】図１
2006089217.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート状の記録用紙が積載される積載プレートと、
前記積載プレートを昇降させるための駆動源と、
前記積載プレート上に積載されたうちの最上の記録用紙が所定の用紙供給高さに位置することを検知する検知手段と、
前記検知手段による検知があるまで前記積載プレートが上昇するように前記駆動源に対する駆動指示を与えるとともに、前記駆動源が発生させる駆動トルクを前記積載プレートの用紙積載可能位置からの移動量に応じて変化させるように制御する制御手段とを備え、
前記制御手段は、前記移動量が大きくなるのに伴って前記駆動トルクが小さくなるように、当該駆動トルクを変化させる
ことを特徴とするシート供給装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記駆動源に駆動指示を与えてからの経過時間に基づいて、前記積載プレートの移動量を特定する
ことを特徴とする請求項１記載のシート供給装置。
【請求項３】
前記積載プレートの移動量を検知する移動量検知手段を備えるとともに、
前記制御手段は、前記移動量検知手段での検知結果に基づいて、前記積載プレートの移動量を特定する
ことを特徴とする請求項１記載のシート供給装置。
【請求項４】
前記駆動源は、電動モータからなるものであり、
前記制御手段は、前記駆動源に与える電流値を変化させることで、当該駆動源における駆動トルクを変化させるものである
ことを特徴とする請求項１、２または３記載のシート供給装置。
【請求項５】
前記駆動源は、ステッピングモータからなるものであり、
前記制御手段は、前記駆動源を動作させる回転数を変化させることで、当該駆動源における駆動トルクを変化させるものである
ことを特徴とする請求項１、２または３記載のシート供給装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記駆動源に過負荷がかかると当該駆動源が脱調するように、当該駆動源における駆動トルクを設定するものである
ことを特徴とする請求項５記載のシート供給装置。
【請求項７】
前記制御手段は、前記最上の記録用紙が前記用紙供給高さまたは当該用紙供給高さの近傍まで達した際に、前記駆動源が発生させる駆動トルクの大きさと前記積載プレートおよび当該積載プレート上に積載されている記録用紙の合計重量の大きさとが一定の関係を保つように、前記駆動源における駆動トルクを変化させるものである
ことを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載のシート供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機やプリンタ装置等に搭載されて用いられるもので、その複写機やプリンタ装置等における画像形成部へのシート状記録用紙の供給を行うためのシート供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、複写機やプリンタ装置等で用いられるシート供給装置としては、多枚数の記録用紙の収納に対応しつつ、その場合であっても用紙詰まり等のない安定した給紙動作を行い得るようにすべく、いわゆるエレベータ方式のリフトアップ機構を備えたものが広く知られている。リフトアップ機構を備えたシート供給装置では、給紙トレイ内に設けられた記録用紙の積載プレートをモータ等の駆動源によって昇降させるとともに、その積載プレート上に積載されたうちの最上の記録用紙が所定の用紙供給高さまで上昇したことをマイクロスイッチ等で検知すると、その積載プレートの上昇を停止させるようになっている（例えば、特許文献１参照）。これにより、積載プレート上に多枚数の記録用紙が積載された場合であっても、その記録用紙を所定の用紙供給高さにて１枚ずつ繰り出すことが可能になるのである。
【０００３】
このようなシート供給装置では、給紙トレイ内の積載プレートを駆動源によって昇降させるが、そのときに駆動源が発生させる力（例えば、駆動源がモータであれば駆動トルク）は「〔最大積載量の記録用紙〕＋〔積載プレート〕の重量」に安全率を加味して決定される。そして、決定された力でもって、最上の記録用紙が用紙供給高さに達するまで、駆動源が積載プレートを上昇させる。
ただし、最上の記録用紙の上昇高さを検知するマイクロスイッチ等の検知手段は、何らかの原因（故障等）により機能しなくなることもあり得る。その場合には、最上の記録用紙が用紙供給高さに達しても、駆動源が積載プレートの上昇を継続（暴走）しようとする。
【０００４】
このことから、シート供給装置の中には、駆動源暴走時の積載プレート周辺（積載プレートやその周囲の構成部品、さらには積載プレート上の記録用紙等）の破損防止を図る手段が設けられたものがある。例えば、駆動源から積載プレートへの駆動伝達経路上にトルクリミッタを設け、暴走が発生した場合であっても、積載プレート周辺に対して負荷が及ばないようにする構成のものがある。また、その他にも、例えば、ステッピングモータからなる駆動源の脱調により暴走が発生した場合の積載プレート周辺の破損防止を図ったり（例えば、特許文献２参照）、モータからなる駆動源への過電流を検知して、過電流を検知したら直ちに駆動源を停止させることで、暴走が発生した場合の積載プレート周辺の破損防止を図るもの（例えば、特許文献３参照）も提案されている。
【０００５】
【特許文献１】特公平６−１５３６６号公報
【特許文献２】特開２００１−３４１８５２号公報
【特許文献３】特開２００３−１３７４４６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、エレベータ方式のリフトアップ機構を備えたシート供給装置において、上下に昇降する積載プレートに積載される記録用紙の量は必ずしも一定ではなく、少量の記録用紙を積載した状態の積載プレートを駆動源が上昇させる場合もあり得る。
しかしながら、従来のシート供給装置では、上述したように、最大積載量の記録用紙を基準にして駆動源の発生力が決定され、常にその力でもって駆動源が積載プレートを上昇させるようになっている。つまり、少量の記録用紙を積載した状態では、力の余裕分が大きくなる。そのため、積載プレートが少量の記録用紙を積載した状態で駆動源の暴走が発生すると、その力の余裕分が作用することで、積載プレート周辺に対して過度の負荷が及ぶことが考えられる。
つまり、暴走時の破損防止を図る手段が設けられていても、積載プレートが少量の記録用紙を積載した状態では、駆動源の暴走時に積載プレート周辺に破損や不具合等が生じてしまうおそれがある。
【０００７】
また、暴走時の破損防止を図る手段についても、従来のシート供給装置におけるものでは、装置構成の簡素化や機能実現の確実性等の観点から、必ずしも好ましいとは言えない。例えば、駆動伝達経路上にトルクリミッタを設ける構成では、高価な部品であるトルクリミッタが必要になることに加えて、その配設スペースの確保も必要になるため、装置の低コスト化や小型化等の流れに逆行することになる。また、ステッピングモータからなる駆動源の脱調を利用して破損防止を図る構成では、駆動源が常に一定の力で積載プレートを上昇させるため、記録用紙を積載した状態での上昇が可能であり、かつ、暴走時には脱調するような、その脱調トルクの設定が困難であり、記録用紙の積載量が多い（大容量トレイ）場合には適さない。さらに、過電流の検知を利用して破損防止を図る構成では、例えば直流モータのように、負荷変動によって電流値が変化する場合であれば適用可能であるが、ステッピングモータのような定電流制御の場合には適さない。
【０００８】
そこで、本発明は、多枚数の記録用紙の収納に対応するシート供給装置において、多くの記録用紙を積載プレートが積載している場合だけでなく、積載プレートが少量の記録用紙を積載している場合であっても、その積載プレートを上昇させる駆動源の暴走発生時に、確実に積載プレート周辺の破損防止が図れるとともに、これを装置構成の複雑化等を招くことなく容易に実現可能とすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、上記目的を達成するために案出されたシート供給装置で、シート状の記録用紙が積載される積載プレートと、前記積載プレートを昇降させるための駆動源と、前記積載プレート上に積載されたうちの最上の記録用紙が所定の用紙供給高さに位置することを検知する検知手段と、前記検知手段による検知があるまで前記積載プレートが上昇するように前記駆動源に対する駆動指示を与えるとともに、前記駆動源が発生させる駆動トルクを前記積載プレートの用紙積載可能位置からの移動量に応じて変化させるように制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記移動量が大きくなるのに伴って前記駆動トルクが小さくなるように、当該駆動トルクを変化させることを特徴とするものである。
【００１０】
上記構成のシート供給装置によれば、駆動源が積載プレートを上昇させるのにあたり、上昇開始時には駆動トルクが「大」であっても、積載プレートの移動量が増えるのに伴って駆動トルクが「小」となるように、制御手段が駆動源における駆動トルクを変化させる。したがって、例えば、積載プレート上の記録用紙積載量が多い場合であっても、駆動源が大きな駆動トルクを発生させつつ積載プレートを上昇させることが可能となる一方、積載プレート上の記録用紙積載量が少ない場合には、積載プレートの移動量が大きいので、積載プレート上の最上の記録用紙が用紙供給高さに達する時点では、駆動源における駆動トルクが小さくなっている。つまり、記録用紙積載量が少ない場合に駆動源の暴走が発生しても、駆動トルクの大きさが記録用紙の積載量に応じたものとなっているので、積載プレート周辺に対して過度の負荷が及んでしまうことがない。しかも、駆動源の駆動トルク変化は、例えば駆動源が電動モータあるいはステッピングモータからなるものであれば、電流値や回転数等の変化によって実現可能となるので、そのために機械部品の追加を必要とすることがないとともに、その駆動源の特性に応じて実現することが考えられ、どのような駆動源であっても容易かつ適切に対応し得るようになる。
【発明の効果】
【００１１】
以上のように、本発明のシート供給装置では、積載プレートの移動量に応じて駆動源における駆動トルクを変化させるので、多くの記録用紙を積載プレートが積載している場合だけでなく、積載プレートが少量の記録用紙を積載している場合であっても、その積載プレートを上昇させる駆動源の暴走発生時に、確実に積載プレート周辺の破損防止が図ることができる。しかも、そのために、機械部品の追加等を要することもなく、駆動源の特性に応じた適切な対応が可能となるので、装置構成の複雑化等を招くことなく容易に暴走発生時の破損防止が図れるようになる。さらには、駆動トルクが小さくなるように制御することで省エネルギー化も期待できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、図面に基づき本発明に係るシート供給装置について説明する。
【００１３】
ここで説明するシート供給装置は、複写機やプリンタ装置等に搭載されて用いられ、その複写機やプリンタ装置等における給紙トレイとして機能するものであり、多枚数の記録用紙の収納に対応すべくエレベータ方式のリフトアップ機構を備えたものである。なお、ここでいう「記録用紙」には、画像の印刷出力に供せるシート状のものであれば、普通紙や再生紙等のみならず、ＯＨＰシート等をも含むものとする。
【００１４】
図１は、本発明に係るシート供給装置の要部構成例を模式的に示す説明図である。図例のように、ここで説明するシート供給装置１は、エレベータ方式のリフトアップ機構を実現するために、積載プレート２と、駆動源３と、検知手段４と、制御手段５と、計時手段６と、管理テーブル７と、を備えている。
【００１５】
積載プレート２は、記録用紙８が積載されるものであり、記録用紙８が積載された状態で上下方向に昇降するものである。積載プレート２の昇降は、駆動源３による駆動力が伝わることによって行われるが、そのための機構（ワイヤやプーリ等の駆動伝達機構）については従来と同様の公知技術を利用して実現すればよいため、ここではその説明を省略する。
【００１６】
駆動源３は、積載プレート２を昇降させるためのものである。ただし、後述するように、発生させる駆動トルクの大きさを変化させ得るものとする。このような駆動源３としては、例えば電動モータやステッピングモータが挙げられる。なお、ここでは、パルス制御されるステッピングモータを除くＡＣモータおよびＤＣモータのことを「電動モータ」と総称する。
【００１７】
検知手段４は、積載プレート２上に積載されたうちの最上の記録用紙８が所定の用紙供給高さ、さらに詳しくは図示せぬピックアップロールがその記録用紙８を繰り出すことが可能な高さに位置することを検知するものである。このような検知を行うものとしては、例えば接触型のマイクロスイッチや非接触型の光電センサが挙げられる。
【００１８】
制御手段５は、駆動源３の駆動を制御するものである。具体的には、駆動源３に対して、駆動開始または駆動停止の指示を与えたり、駆動時における発生トルクのコントロールを行ったりするものである。このような制御を行うものとしては、例えば駆動源３がステッピングモータであれば、そのステッピングモータのコントローラが挙げられる。また、例えば駆動源３が電動モータである場合には、ステッピングモータのコントローラに相当する電気回路群がこれに該当する。
【００１９】
計時手段６は、制御手段５が駆動源３に駆動指示を与えてからの経過時間を計測するものである。この計時手段６は、一般に広く用いられているタイマー機能を用いて実現すればよい。
【００２０】
管理テーブル７は、制御手段５がアクセス可能な記憶装置内に設けられたもので、駆動源３の発生トルクと駆動経過時間との対応関係をテーブル形式で管理するものである。なお、管理テーブル７が管理する対応関係は、実験やシミュレーション等を通じて経験的に特定されて登録されているものとする。
【００２１】
以上のような構成のシート供給装置１では、積載プレート２に記録用紙８が積載されて、その積載プレート２を含む給紙トレイごと複写機やプリンタ装置等の機内に挿入されると、その挿入を検知するセンサによる検知結果または操作パネルでのユーザ操作をトリガにして、制御手段５が駆動源３に駆動開始の指示を与えて、積載プレート２をホームポジションとなる機内挿入時のセット位置（以下、この位置を「用紙積載可能位置」という）から上昇させる。そして、検知手段４による検知があるまで積載プレート２が上昇するように駆動源３に対する駆動指示を与え、検知手段４による検知があると制御手段５が駆動源３に駆動停止の指示を与えて、その位置（高さ）で積載プレート２を停止させる。これにより、積載プレート２上に積載されたうちの最上の記録用紙８は、所定の用紙供給高さに位置することになり、ピックアップロールがその記録用紙８を繰り出すことが可能となるのである。また、記録用紙８の繰り出しによって検知手段４による検知がなくなると、制御手段５が再び駆動源３に駆動開始の指示を与えて、積載プレート２を上昇させることで、最上の記録用紙８の高さが用紙供給高さに維持されるようにする。したがって、シート供給装置１では、積載プレート２上に多枚数の記録用紙８が積載されている場合であっても、その記録用紙８を用紙供給高さにて１枚ずつ繰り出すことが可能になるのである。
【００２２】
ところで、本実施形態で説明するシート供給装置１では、上述した一連の処理動作を行うのにあたり、制御手段５が駆動源３に対して、その駆動源３が発生させる駆動トルクを積載プレート２の用紙積載可能位置からの移動量に応じて変化するような制御を行う点に大きな特徴がある。
【００２３】
続いて、この特徴点、すなわち本実施形態のシート供給装置１における特徴的な制御処理動作について説明する。図２は、シート供給装置における駆動源のトルク変化の具体例を示す説明図である。
【００２４】
一般に、積載プレート２上への記録用紙８の積載量が多い場合は、用紙積載可能位置から最上の記録用紙８が用紙供給高さに達するまでの移動距離が小さいため、積載プレート２の上昇完了時間（駆動源３の駆動開始から駆動停止までの時間）が短く、しかも積載プレート２の上昇に要する駆動源３への負荷トルクも大きい。また、積載プレート２上への記録用紙８の積載量が少ない場合には、用紙積載可能位置から最上の記録用紙８が用紙供給高さに達するまでの移動距離が大きいため、積載プレート２の上昇完了時間も長いが、積載プレート２の上昇に要する駆動源３への負荷トルクは小さくて済む。つまり、図２（ａ）に示すように、積載プレート２の上昇完了時間が短い場合には駆動源３への負荷トルクとして大トルクが必要となるが、上昇完了時間が長ければ駆動源３への負荷トルクは小さくて済む（図中Ａ参照）。
【００２５】
したがって、例えば、従来における場合のように、駆動源３の発生させるトルクが積載プレート２上における記録用紙８の最大積載量を基準にして決定され、常にそのトルクでもって駆動源３が積載プレート２を上昇させるようになっていると（図中Ｂ参照）、その積載プレート２上への用紙積載量が少ない場合に、駆動源３が発生させるトルクと積載プレート２の上昇に要する負荷トルクとの差、すなわち力の余裕分が大きくなり、検知手段４の故障等により駆動源３の暴走が発生したときに、積載プレート２の周辺（積載プレート２やその周囲の構成部品、さらには積載プレート２上の記録用紙８等）のに対して過度の負荷が及ぶことが考えられる。
【００２６】
このことから、本実施形態のシート供給装置１では、制御手段５が駆動源３に対して、その駆動源３が発生させる駆動トルクを積載プレート２の用紙積載可能位置からの移動量に応じて変化させるように、さらに詳しくは移動量が大きくなるのに伴って駆動トルクが小さくなるように、駆動制御を行うのである（図中Ｃ参照）。
【００２７】
このような駆動制御を行えば、駆動源３が積載プレート２を上昇させるのにあたり、上昇開始時には駆動トルクが「大」であっても、積載プレート２の移動量が増えるのに伴って駆動トルクが「小」となる。つまり、例えば、積載プレート２上への用紙積載量が多い場合であっても、駆動源３が大きな駆動トルクを発生させつつ積載プレート２を上昇させることが可能となる一方、積載プレート２上への用紙積載量が少ない場合には、積載プレート２の移動量が大きいので、積載プレート２上の最上の記録用紙８が用紙供給高さに達する時点では、駆動源３における駆動トルクが小さくなっている。そのため、積載プレート２上への用紙積載量が少ない場合に、例えば検知手段４の故障等により駆動源３の暴走が発生したときであっても、駆動源３が発生させる駆動トルクの大きさが記録用紙８の積載量に応じたものとなっているので、力の余裕分が適切なものとなり、積載プレート２の周辺に対して過度の負荷が及んでしまうことがないのである。
【００２８】
積載プレート２の移動量に応じて駆動源３が発生させる駆動トルクを変化させるためには、積載プレート２の移動量を特定することが必要となるが、制御手段５は、その特定を、駆動源３に駆動指示を与えてからの経過時間に基づいて行う。例えば、経過時間が長ければ積載プレート２の移動量が大きいと判断する、といった具合である。このように、駆動指示からの経過時間に基づいて積載プレート２の移動量を特定すれば、積載プレート２の移動量の検出センサ等といった機械部品の追加を必要とすることがないので、装置構成の複雑化や大型化等を招くことがなく、積載プレート２の移動量を容易かつ適切に特定して、駆動源３の発生トルクを変化させ得るようになる。
【００２９】
具体的には、計時手段６によるタイマー機能を利用して、駆動源３に駆動指示を与えてからの経過時間を認識すればよい。この場合に、管理テーブル７には、例えば図２（ｂ）に示すような駆動源３の発生トルクと駆動経過時間との対応関係が予め登録されているものとする。そして、制御手段５は、計時手段６によるタイマー機能を利用して経過時間を監視しつつ、管理テーブル７に登録されている対応関係とを参照しながら、駆動源３が発生させるべき駆動トルクを決定する。これにより、制御手段５は、積載プレート２の移動量に応じて駆動源３が発生させる駆動トルクを変化させることが可能となる。
【００３０】
なお、積載プレート２の移動量の特定は、必ずしも駆動源３に駆動指示を与えてからの経過時間に基づいて行う場合のみに限定されることはなく、例えば積載プレート２の移動量を検知する移動量検知手段を設け、その移動量検知手段での検出結果に基づいて積載プレート２の移動量を特定するようにしても構わない。移動量検知手段としては、例えば、積載プレート２の移動方向に沿って固設された複数の光反射型光電センサからなるものや、積載プレート２または記録用紙８に当接する移動可能な接触子とその接触子の移動量を検知する変位センサからなるものや、その他の公知技術を利用してなるものを用いればよい。このような移動量検知手段での検出結果に基づいて積載プレート２の移動量を特定すれば、駆動源３が積載プレート２を移動させる際の移動速度の影響を受けることなく、その積載プレート２を移動量を正確に特定することが可能となる。
【００３１】
積載プレート２の移動量を特定したら、制御手段５は、管理テーブル７に登録されている対応関係を参照しつつ、駆動源３に対して発生トルク変化を指示するが、この駆動源３におけるトルク変化は以下に述べるようにして実現することが考えられる。
【００３２】
例えば、駆動源３が電動モータからなる場合であれば、制御手段５は、駆動源３に与える電流値を変化させることで、その駆動源３における駆動トルクを変化させる。すなわち、一般に電動モータは、電流値が大きいほど駆動発生トルクが大きくなり、電流値を小さくするほど駆動発生トルクが小さくなる特性を有していることから、駆動源３に駆動指示を与えた後、積載プレート２の用紙積載可能位置からの移動量が小さい段階では電流値を大きくするのに対し、移動量が増えるのに伴って電流値を小さくすることで、その駆動源３における駆動トルクを「大」→「小」に変化させる。
【００３３】
このとき、制御手段５は、図２（ｂ）に示すように、複数の電流値を段階的に（階段状に）切り替えるようにすることで（図中Ｄ参照）、駆動源３に与える電流値を変化させる処理の煩雑化を抑制するものであってもよい。この場合、切り替え値が少ないほど処理の煩雑化が押さえられる一方、切り替え値が多ければ駆動制御の信頼性が向上することになる。なお、このような段階的の切り替えを行うためには、管理テーブル７内に予め階段状の対応関係を登録しておけばよい。
【００３４】
また、例えば、駆動源３がステッピングモータからなる場合であれば、制御手段５は、駆動源３を動作させる回転数を変化させることで、その駆動源３における駆動トルクを変化させる。すなわち、一般にステッピングモータは、図２（ｃ）に示すように、駆動回転数を大きくすることで駆動トルクが小さくなる特性を有していることから（図中Ｅ参照）、駆動源３に駆動指示を与えた後、積載プレート２の用紙積載可能位置からの移動量が小さい段階では駆動回転数を小さくするのに対し、移動量が増えるのに伴って駆動回転数を大きくすることで、その駆動源３における駆動トルクを「大」→「小」に変化させる。
【００３５】
ステッピングモータの駆動回転数は、そのステッピングモータに与える駆動パルス数の大小によってコントロールすることができる。したがって、制御手段５は、上述した電流値による制御の場合と同様、図２（ｂ）に示すように、複数の駆動パルス数を段階的に（階段状に）切り替えるようにすることで、駆動源３に与える駆動パルス数を変化させる処理の煩雑化を抑制するものであってもよい。この場合も、切り替え値が少ないほど処理の煩雑化が押さえられる一方、切り替え値が多ければ駆動制御の信頼性が向上することになる。また、管理テーブル７内に予め階段状の対応関係を登録しておくことも、電流値による制御の場合と同様である。
【００３６】
このように、駆動源３の駆動トルク変化は、例えば駆動源３が電動モータあるいはステッピングモータからなるものであれば、電流値や回転数等の変化によって実現することが可能となる。
【００３７】
つまり、本実施形態のシート供給装置１では、制御手段５が駆動源３の特性を利用して、その駆動源３が発生する駆動トルクを変化させるのである。したがって、駆動トルク変化のために、駆動伝達経路上に機械部品を追加配置するといった必要がなく、装置の低コスト化や小型化等に容易に対応し得るようになる。また、駆動源３の特性を利用することから、どのような駆動源３であっても容易かつ適切に対応し得るようになる。
【００３８】
制御手段５が変化させる駆動トルクの大きさは、以下に述べるようなものであればよい。例えば、積載プレート２が用紙積載可能位置またはその近傍（用紙積載可能位置と同等に扱える位置）に位置するときには、最大積載量の記録用紙８が積載されている状態の積載プレート２を上昇させ得る大きさの駆動トルクを、駆動源３に発生させる。一方、積載プレート２に積載された最上の記録用紙８が用紙供給高さまたはその近傍（用紙供給高さと同等に扱える高さ）まで達した際には、駆動源３が発生させる駆動トルクの大きさと、積載プレート２およびその積載プレート２上に積載されている記録用紙８の合計重量の大きさとが、一定の関係を保つように、駆動源３に駆動トルクを発生させる。すなわち、積載プレート２上の最上の記録用紙８が用紙供給高さまたはその近傍に位置するときには、「〔駆動源３が発生させる駆動トルクの大きさ〕−〔積載プレート２の重量＋積載プレート２上の記録用紙の重量〕＝略一定」の関係を成立させる。この「略一定」の大きさが、積載プレート２を上昇させる際の力の余裕分となる。
【００３９】
管理テーブル７内には、これらの駆動トルクの大きさから例えば線形補間によって特定された、積載プレート２の昇降範囲全域に対応する駆動トルクの大きさ、すなわち積載プレート２の用紙積載可能位置からの移動量と駆動源３の発生トルクとの対応関係が、テーブル形式で管理されているものとする。
【００４０】
このうち、積載プレート２上の最上の記録用紙８が用紙供給高さまたはその近傍に位置するときの駆動トルクの大きさについては、例えば駆動源３がステッピングモータからなる場合であれば、その駆動源３に過負荷がかかると当該駆動源３が脱調するように設定されていることが望ましい。過負荷によって脱調すれば、例えば検知手段４の故障等により駆動源３の暴走が発生したときであっても、駆動源３を脱調させることによって、積載プレート２の周辺に過度の負荷が及んでしまうのを回避できるからである。このような脱調トルクの設定は、最上の記録用紙８が用紙供給高さまたはその近傍に位置するときのものであり、用紙積載可能位置からの駆動開始時等といったその他の場合については別途設定すればよいため、その設定が困難になってしまうことはない。
【００４１】
また、積載プレート２上における最上の記録用紙８が用紙供給高さまたはその近傍に位置するときには、その最上の記録用紙８が繰り出された後も、新たに最上となる記録用紙８の高さを維持すべく、制御手段５が駆動源３に対して駆動停止／駆動再開の指示を繰り返す。その場合にも、制御手段５が駆動源３に発生させる駆動トルクは、原則として、積載プレート２の用紙積載可能位置からの移動量に応じて小さくなったものであり、かつ、「〔駆動源３が発生させる駆動トルクの大きさ〕−〔積載プレート２の重量＋積載プレート２上の記録用紙の重量〕＝略一定」の関係が成立するものであるが、駆動再開時については、その駆動再開を円滑に行うべく、その駆動再開に必要となる起動トルクを加えたものであってもよい。
【００４２】
以上のように、本実施形態のシート供給装置１では、駆動源３が積載プレート２を上昇させるのにあたり、積載プレート２の用紙積載可能位置からの移動の時間経過に伴って、駆動源３が発生させる駆動トルクを「大」→「小」へ変化させるようになっている。したがって、装置構成の複雑化を招くことなく、例えば記録用紙８の積載量が多くても「大」トルクによる上昇が可能である一方、記録用紙８の積載量が少ない場合には用紙積載可能位置から用紙供給高さまでの移動量が大きいため、駆動開始時は「大」トルクでもそのうちに「小」トルクとなり、その結果、暴走等が生じてもそれによるダメージを軽減できるのである。
【００４３】
なお、本実施形態では、本発明の好適な実施具体例を説明したが、本発明はその内容に限定されるものではない。例えば、本実施形態では、駆動開始からの経過時間に基づいて積載プレート２の移動量を特定し、積載プレート２の移動開始後に逐次駆動源３による駆動トルクを変化させる場合を例に挙げて説明したが、移動量検知手段での検知結果に基づいて積載プレート２の移動量を特定する場合であれば、移動開始後に逐次駆動トルクを変化させてもよいが、駆動開始前に積載プレート２の移動量を検知可能なので、駆動開始前にその移動量に適した駆動トルクを管理テーブル７内の登録内容から特定し、その特定した一定の駆動トルクで最上の記録用紙８が用紙供給高さに達するまで積載プレート２を上昇させるようにすることも考えられる。この場合であっても、駆動源３が積載プレート２を上昇させるのにあたり、積載プレート２の用紙積載可能位置からの移動量に応じて駆動トルクを変化させているので、駆動源３の暴走発生時に確実に積載プレート周辺の破損防止が図れるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本発明に係るシート供給装置の要部構成例を模式的に示す説明図である。
【図２】本発明に係るシート供給装置における駆動源のトルク変化の具体例を示す説明図である。
【符号の説明】
【００４５】
１…シート供給装置、２…積載プレート、３…駆動源、４…検知手段、５…制御手段、６…計時手段、７…管理テーブル、８…記録用紙
【図１】
2006089217.tif 000003
【図２】
2006089217.tif 000004