(57)【要約】【課題】  情報端末の製造コストを低下させるとともに、携帯性及び操作性に優れたモバイルプリンタシステムを提供する。【解決手段】  モバイルプリンタシステム１０は、ＰＤＡ４０と、ＰＤＡ４０からの指示に応じて印刷指示を出力するサーバ２０と、ＰＤＡ４０とともにオペレータ１〜８に携帯され、サーバ２０から送信される印刷指示に応じて印刷を実行するとともに、オペレータ１〜８の現在地を検出可能なモバイルプリンタ６０とを備えている。モバイルプリンタ６０は、オペレータ１〜８の現在地を検出することにより現在地信号を生成してサーバ２０に送信するとともに、サーバ２０は、現在地信号を参照しながらオペレータ１〜８への指示データを作成してＰＤＡ４０に送信し、ＰＤＡ４０は、この指示データに応じた画面をタッチパネル４１に表示する。【選択図】  図４
2006134091.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
表示部を備えた入力端末と、
前記入力端末からの指示に応じて印刷指示を出力するサーバと、
前記入力端末とともにユーザに携帯され、前記サーバから送信される前記印刷指示に応じて印刷を実行するとともに、前記ユーザの現在地を検出可能なモバイルプリンタと、を備え、
前記モバイルプリンタは、前記ユーザの現在地を検出することにより位置情報を生成して前記サーバに送信し、
前記サーバは、前記位置情報を参照しながら前記ユーザへの指示データを作成して前記入力端末に送信し、
前記入力端末は、前記指示データに応じた画面を前記表示部に表示することを特徴とするモバイルプリンタシステム。
【請求項２】
前記サーバには、前記ユーザの作業スケジュールが記憶されており、
前記サーバは、前記作業スケジュールを参照しながら、前記モバイルプリンタから送信された前記ユーザの現在地と現在時刻とに基づき、前記指示データを作成することを特徴とする請求項１に記載のモバイルプリンタシステム。
【請求項３】
前記入力端末は、前記指示データを基に、前記ユーザの現在地と目的地とを地図上に表示することを特徴とする請求項１または２に記載のモバイルプリンタシステム。
【請求項４】
前記入力端末は、前記指示データを基に、前記目的地において行うべき作業内容を前記表示部に表示することを特徴とする請求項３に記載のモバイルプリンタシステム。
【請求項５】
前記サーバは、前記入力端末に表示される前記地図に対応する地図画像を印刷することを特徴とする請求項３または４記載のモバイルプリンタシステム。
【請求項６】
前記サーバは、前記入力端末または前記入力端末との通信に異常が発生した場合、前記モバイルプリンタから前記ユーザへの指示を出力させることを特徴とする請求項１〜５の何れか一項に記載のモバイルプリンタシステム。
【請求項７】
前記サーバは、前記ユーザの位置が前記作業スケジュールと異なる位置にいる場合には、前記入力端末からの指示に応じた印刷を禁止することを特徴とする請求項１〜６の何れか一項に記載のモバイルプリンタシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、サーバを介して通信を行うモバイルプリンタシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
プリンタは、産業界の幅広い分野で日常的に用いられている。特に、パーソナルコンピュータが急速に発達した今日では、プリンタ無しで業務が行われることは珍しく、オフィスから作業現場においてまで様々な分野で用いられている。
【０００３】
また、近年では、ユーザ（オペレータ、作業員、ドライバー）が携帯可能なモバイルプリンタを用いて、作業を行いながらプリントを行う形態で業務が行われている場合もある。たとえば、品質管理業務や生産ラインにおいては、作業員が製品の品質を確認したり製品を製造したりした直後に製品にラベルを付与するような場合がある。また、倉庫内の在庫管理業務等においても、在庫品を確認してその場でラベルを在庫に貼着させるような場合がある。また、宅配業務を行うドライバーがモバイルプリンタを携帯するような場合もあり、その場でラベルを印刷し、製品にラベルを貼着することも行われる。
【０００４】
モバイルプリンタとしては、例えば、特許文献１に記載されているようなものが挙げられる。このモバイルプリンタは、内部にロール紙を収納し、ロール紙を搬送しながら、ロール紙上に印字ヘッドを用いて印字を実行するものである。
【０００５】
一般に、この種のモバイルプリンタは、一人のオペレータによって携帯型の情報端末とともに携帯され、情報端末と通信を行いながら使用される。情報端末とモバイルプリンタとを備えたオペレータの位置は、情報端末が有する位置検出機能により検出され、サーバによりその位置が管理される。サーバはオペレータの位置情報を取得し、情報端末に作業内容等を表示して指示を行う。
【特許文献１】特開平１０−１８１１３０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、情報端末に位置検出機能を備える場合には、プリンタとの接続が可能でかつ高機能な専用の情報端末とする必要があり、情報端末の製造コストが上昇して高価となり、故障時の修理コストも上昇してしまう。また、情報端末の機能を向上させる場合には、情報端末自体を新しいものと交換する必要があり、必然的にコストアップにつながってしまう。
また、一般に手に持って操作される情報端末の機能が増加すると、情報端末の大きさや重量増加してしまい、携帯性及び操作性が悪化して作業効率が低下してしまうという問題もある。
【０００７】
本発明は、上記課題を解決するために為されたものであり、情報端末の製造コストを低下させるとともに、携帯性及び操作性に優れたモバイルプリンタシステムを提供することを特徴とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の目的は以下の構成により達成される。
（１）  表示部を備えた入力端末と、
前記入力端末からの指示に応じて印刷指示を出力するサーバと、
前記入力端末とともにユーザに携帯され、前記サーバから送信される前記印刷指示に応じて印刷を実行するとともに、ユーザの現在地を検出可能なモバイルプリンタと、を備え、
前記モバイルプリンタは、前記ユーザの現在地を検出することにより位置情報を生成して前記サーバに送信し、
前記サーバは、前記位置情報を参照しながら前記ユーザへの指示データを作成して前記入力端末に送信し、
前記入力端末は、前記指示データに応じた画面を前記表示部に表示することを特徴とするモバイルプリンタシステム。
（２）  前記サーバには、前記ユーザの作業スケジュールが記憶されており、
前記サーバは、前記作業スケジュールを参照しながら、前記モバイルプリンタから送信された前記ユーザの現在地と現在時刻とに基づき、前記指示データを作成することを特徴とする（１）に記載のモバイルプリンタシステム。
（３）  前記入力端末は、前記指示データを基に、前記ユーザの現在地と目的地とを地図上に表示することを特徴とする（１）または（２）に記載のモバイルプリンタシステム。
（４）  前記入力端末は、前記指示データを基に、前記目的地において行うべき作業内容を前記表示部に表示することを特徴とする（３）に記載のモバイルプリンタシステム。
（５）  前記サーバは、前記入力端末に表示される前記地図に対応する地図画像を印刷することを特徴とする（３）または（４）記載のモバイルプリンタシステム。
（６）  前記サーバは、前記入力端末または前記入力端末との通信に異常が発生した場合、前記モバイルプリンタから前記ユーザへの指示を出力させることを特徴とする（１）〜（５）の何れか一項に記載のモバイルプリンタシステム。
（７）  前記サーバは、前記ユーザの位置が前記作業スケジュールと異なる位置にいる場合には、前記入力端末からの指示に応じた印刷を禁止することを特徴とする（１）〜（６）の何れか一項に記載のモバイルプリンタシステム。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、入力端末ではなく、モバイルプリンタがユーザの現在位置を検出するように構成しているので、手に持って使用されることの多い、入力端末の機能を削減して入力端末の重量を低下させることにより、携帯性及び操作性にすぐれた入力端末とすることが可能となる。さらに、入力端末の機能を低下させることにより、入力端末の製造コストを低下させることも可能である。
【００１０】
なお、実際には、本発明のモバイルプリンタには、位置検出機能が設けられるため、位置検出機能を備えていないモバイルプリンタよりは、開発コストは上昇するが、モバイルプリンタは、通常手に持って使用されるのではなく、腰にベルトを介して取り付けられたり、腰に取り付けられたホルダに収容されたりすることの多いので、入力端末よりも大きさの制限が少なく開発コストがそれほど上昇することはない。
【００１１】
また、モバイルプリンタは、上述したように腰に取り付けられることが一般的であるため、手に持って使用する入力端末のような携帯型の入力端末に比べ、落としたりぶつけたりする機会が少ない。したがって、モバイルプリンタシステム内における、位置検出機能自体が損傷する可能性を低くすることができ、安定的にオペレータの位置検出を行うことができる。
【００１２】
また、プリンタは、入力端末のような携帯型の入力端末と比べて機能の陳腐化が遅く同一の製品が使用できる期間が長い。したがって、入力端末のような入力端末の置き換え時に、モバイルプリンタを交換することなく、すなわち一旦プリンタに装備した位置検出機能も更新することなく使用できるため、モバイルシステムとしてはコスト的に有利である。
【００１３】
また、本実施形態では、サーバは、現在地信号を参照しながらユーザへの指示データを作成して入力端末に送信し、入力端末は、この指示データに応じた画面をタッチパネルに表示するように構成しているため、サーバを介してオペレータの作業を適切に管理することが可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、図面を参照しながら、本発明に係るモバイルプリンタシステムの一実施形態について説明する。
【００１５】
図１は、本発明に係る実施形態のモバイルプリンタシステムが適用された作業現場を示す全体図である。図２は、オペレータの状態を示す模式図である。図３（ａ）及び図３（ｂ）は、それぞれＰＤＡ４０及びモバイルプリンタ６０の模式的な斜視図である。
【００１６】
本実施形態のモバイルプリンタシステム１０は、例えば、複数のオペレータ１〜８が倉庫等の屋内の作業現場１１に配置された状況に適用されたものである。この作業現場１１には、作業現場にオペレータ１〜８の作業管理監督用のサーバ２０が設置されており、各オペレータ１〜８は、このサーバ２０とコミュニケーションを取りながら、作業を行う。
【００１７】
本実施形態では、作業現場１１は、４つのブロックＡ〜Ｄに分割されており、各ブロックＡ〜Ｄには各ブロック内を無線通信範囲とする無線ＬＡＮアクセスポイント３１〜３４がそれぞれ配置されている。各無線ＬＡＮアクセスポイント３１〜３４は、有線ＬＡＮケーブル３０を介してサーバ２０と通信可能に構成されている。
【００１８】
各オペレータ１〜８は、図２に示すように、それぞれＰＤＡ４０とモバイルプリンタ６０とを携帯して作業を行っている。各オペレータ１〜８は、たとえばＰＤＡ４０を手に携え、そしてモバイルプリンタ６０を腰にベルト等を介して取り付けた状態で作業を行う。実際の作業では、必要に応じてＰＤＡ４０を操作しつつモバイルプリンタ６０からラベル等を印刷して各種作業を実行する。
【００１９】
図３（ａ）に示すように、ＰＤＡ４０は、本実施形態のモバイルプリンタシステム１０において、各オペレータ１〜８の入力を受け付ける携帯型の入力端末として機能するとともに、サーバ２０からの指示を表示する表示端末として機能するものである。具体的に、ＰＤＡ４０には、表示部兼データ入力部を兼ね備えたタッチパネル４１と各種入力ボタンからなる複数の入力キー４２が設けられている。また、図示せぬバッテリィも備えられている。
【００２０】
一方、モバイルプリンタ６０は、筐体６０ａ内部に感熱紙からなる連続紙やラベル印刷用の連続紙が巻回された状態でロール紙として内部に収納されている。モバイルプリンタ６０は、印刷指示に応じて図示せぬ印刷ヘッドと紙搬送機構によりこのロール紙に連続印刷やラベル印刷等を行い、ロール紙排出口６１からロール紙を排出する。印刷物としては、ラベルや作業指示書、伝票、レシート、地図などがあり、文字やイメージ図などが印刷可能である。また、図示せぬバッテリィも備えられている。
【００２１】
ＰＤＡ４０とモバイルプリンタ６０のそれぞれは、図１に示すように、オペレータが位置するブロックに応じて無線ＬＡＮアクセスポイント３１〜３４の何れか一つと通信可能な無線通信機能を備え、この通信可能な無線ＬＡＮアクセスポイント３１〜３４を介してサーバ２０と通信可能に接続されている。ここで、これらＰＤＡ４０とモバイルプリンタ６０は、それぞれ独立に無線ＬＡＮアクセスポイント２０を介してサーバ等のサーバ２０と通信可能である。ここで、無線ＬＡＮとしては、ＩＥＥＥ８０２．１１ａ，ｂ，ｇ等の各種規格に応じたものであってよい。
【００２２】
具体的には、各オペレータが持つＰＤＡ４０とモバイルプリンタ６０は、サーバ２０と通信を行いながら、収集した情報をサーバ２０に送信する。特に、モバイルプリンタ６０は、ＰＤＡ４０からサーバ２０を介して送信される印刷指示またはサーバ２０から直接送信される印刷指示に応じてラベル等の印刷を実行する。
【００２３】
次に、図４を参照しながら、本実施形態のモバイルプリンタシステム１における各種制
御について詳細に説明する。
図４は、本実施形態のモバイルプリンタシステムの制御ブロックを示す図である。図４では、説明の簡略化のために、あるオペレータが持つＰＤＡ４０及びモバイルプリンタ６０とサーバ２０との間の関係のみを図示する。
【００２４】
まず、ＰＤＡ４０について説明する。
ＰＤＡ４０は、送受信部５１と、中央制御部５２と、タッチパネル入力部５３と、タッチパネル表示部５４と、キー入力部５５とを備えて構成されている。
【００２５】
送受信部５１は、無線ＬＡＮアクセスポイント３１〜３４の何れかと有線ＬＡＮケーブル３０を介してサーバ２０とデータの送受信を行う。ＰＤＡ４０が受信する各種情報としては、オペレータが作業で用いる作業情報として在庫情報や製品情報等の情報、モバイルプリンタ６０のステータス情報等が挙げられる。一方、ＰＤＡ４０は、この送受信部５１を介して、オペレータが入力した各種情報をサーバ２０に送信する。
【００２６】
中央制御部５２は、ＣＰＵおよびＲＡＭ，ＲＯＭ、フラッシュＲＯＭ、ＨＤＤ等の記憶装置等から構成されるＰＤＡ４０の制御中枢であって、ＲＯＭやＨＤＤから読み出された各種制御プログラムを実行することにより、送受信部５１，タッチパネル入力部５３，タッチパネル表示部５４，キー入力部５５等を制御し、ＰＤＡ４０を入力端末として機能させる。
【００２７】
タッチパネル入力部５３は、タッチパネル４１の入力機能部分を制御する制御部であり、オペレータが触れたタッチパネル４１上の部位に応じた入力信号を生成して中央制御部５２に信号を送る。中央制御部５２は、このタッチパネル入力部５３から送られる入力信号に応じて、オペレータからの入力を解釈し、処理を行う。
【００２８】
タッチパネル表示部５４は、タッチパネル４１の表示機能部分を制御する制御部であり、中央制御部５２からの表示指示に応じて、文字情報や画像情報をタッチパネル４１に表示する。
【００２９】
キー入力部５５は、複数の入力キー４２からの入力を受け付ける制御部であり、キー操作に応じた入力信号を中央制御部５２に送る。中央制御部５２は、タッチパネル入力部５３の場合と同様に、キー入力部５５から送られる入力信号に応じて、オペレータからの入力を解釈し、処理を行う。
【００３０】
次に、モバイルプリンタ６０について説明する。
モバイルプリンタ６０は、主として、送受信部７１と、受信バッファ７２と、コマンド解析部７３と、主制御部７４と、印刷制御部７５と、位置算出部７６と、ステータス信号生成部７７と、を備えて構成されている。
【００３１】
送受信部７１は、無線ＬＡＮアクセスポイント３１〜３４の何れか一つと、有線ＬＡＮケーブル３０を介してサーバ２０とデータの送受信を行う。モバイルプリンタ６０は、サーバ２０からコマンド形式の各種指示を受信し、この指示に応じて紙送りや印刷を実行する。一方、モバイルプリンタ６０は、この送受信部７１を介してモバイルプリンタ内部の状態を表すステータス信号と、位置算出部７６によりモバイルプリンタの現在地を示す現在地信号を作成し、サーバ２０に送信するように構成されている。
【００３２】
受信バッファ７２は、送受信部７１を介して受信したコマンドを一時的に保存する。受
信バッファ７２に一時的に保存されたコマンドは、コマンド解析部７３に受信順に順次読
み出されていき、コマンド解析部７３によってそのコマンドの指示内容が解析される。
【００３３】
主制御部７４は、コマンド解析部７３が解析したコマンドの指示内容に応じて、モバイ
ルプリンタ６０全体を制御する制御中枢である。例えば、主制御部７４は、印刷指示を受
信した場合には、印刷制御部７５に受信した印刷指示及び印刷データに基づき印刷を実行
させる。印刷は図示せぬ印刷ヘッドと紙搬送機構により行われる。
【００３４】
位置算出部７６は、モバイルプリンタ６０の現在地を算出して、現在地信号を生成する。具体的には、位置算出部７６は、送受信部７１が無線ＬＡＮアクセスポイント３１〜３４の何れかから受け取る無線電波の強度により無線ＬＡＮアクセスポイントからの距離を求めたり、複数のＧＰＳ衛星からの電波を図示せぬＧＰＳ衛星受信機を介して受信し、この受信したＧＰＳ衛星からの電波により、モバイルプリンタ６０の現在地、ひいてはオペレータの現在地を算出する。算出された現在地情報は、現在地信号としてサーバ２０に送信される。
【００３５】
ステータス信号生成部７７は、モバイルプリンタ６０の内部状態を示すステータス信号を生成する制御部である。このステータス信号生成部７９は、定期的にサーバ１０にモバイルコンピュータ６０の状態を示すステータス信号を送信してもよいし、モバイルプリンタ６０の内部状態が遷移したことを確認したら、その場でステータス信号を生成して、サーバ２０に送信するようにしてもよい。ステータス信号の例としては、紙の有無やバッティの残量、カバーの開閉状態、印刷中か否か、エラー状態か正常状態か、などがある。
【００３６】
次に、サーバ２０について説明する。
サーバ２０は、通信制御部２１と、主制御部２３と、指示データ生成部２２と、地図データ記憶部２４と、スケジュール記憶部２５とを備えている。
【００３７】
通信制御部２１は、有線ＬＡＮケーブル３０及び無線ＬＡＮアクセスポイント３１〜３４を介してＰＤＡ４０及びモバイルプリンタ６０と通信を行う通信インタフェースである。主として、ＰＤＡ４０には各種作業指示や、作業指示に必要な各種情報を送信するとともに、ＰＤＡ４０からはモバイルプリンタ６０への印刷指示や各種作業指示に応じたレスポンス等を受信する。一方、モバイルプリンタ６０へは、出力させるべき印刷に応じた印刷用制御コマンドを送信するとともに、モバイルプリンタ６０からはモバイルプリンタ６０のステータス信号や現在地信号を受信する。
【００３８】
主制御部２３は、サーバ２０全体を制御する制御部である。主制御部２３の制御下において、通信制御部２１及び指示データ生成部２２，地図データ記憶部２４，スケジュール記憶部２５が動作を行う。
【００３９】
地図データ記憶部２４は、オペレータ１〜８が作業を行う作業現場１１及び作業現場１１に関連した地図データが記憶された記憶部である。この地図データ記憶部２４の地図は、各オペレータ１〜８の作業状況に応じて適宜読み出され、各オペレータ１〜８が有するＰＤＡ４０に転送されたり、モバイルプリンタ６０から印刷物として出力されたりする。ここで、作業現場１１に関連した地図データとは、例えば作業現場１１とサーバ２０の設置場所が異なっている場合の作業現場１１まで至るまでのルートマップデータ、宅配業務において宅配を行うエリアのマップ、等が含まれる。
【００４０】
スケジュール記憶部２５は、オペレータ１〜８が行うべき作業内容を示す作業スケジュールが記憶された記憶部である。このスケジュール記憶部２５は、各オペレータ１〜８毎に時系列で作業スケジュールを記しており、オペレータ１〜８のそれぞれが、ある日時にどこでどのような作業を行うかが記録されている。
【００４１】
指示データ生成部２２は、各オペレータ１〜８に送信される各種指示に対応する指示データを作成する。この指示データは、スケジュール記憶部２５に記憶された各オペレータ１〜８の作業スケジュールに基づいて作成されるものであり、例えば、各オペレータ１〜８にどこで何をすべきかを指示する内容となっている。さらに、必要に応じて、指示データ生成部２２は、地図データ記憶部２４に記憶された地図データから必要な箇所を抽出し、上記作業指示とともに送信することが可能である。地図データが必要な状況とは、例えば、作業場所までの具体的な経路を各オペレータ１〜８に示す場合などに使われる。
【００４２】
以下、サーバ２０から出力される指示データの具体的な内容について説明する。
サーバ２０は、各オペレータ１〜８が携帯しているモバイルプリンタ６０から送信される現在地信号により、各オペレータ１〜８の場所を把握する。この各オペレータ１〜８の現在地の把握は、各モバイルプリンタ６０から定期的に現在地信号を送信するように構成しても良いし、必要に応じてサーバ２０から対応するモバイルプリンタ６０に現在地を要求する現在地要求信号を送信し、モバイルプリンタ６０がこの現在地要求信号に応じて現在地信号をサーバ２０に送信するように構成しても良い。
【００４３】
そして、サーバ２０は、各オペレータ１〜８の現在地とスケジュール記憶部２５に記憶された各オペレータ１〜８のスケジュールを参照し、必要に応じて各オペレータ１〜８に、具体的には各オペレータ１〜８が有するＰＤＡ４０に作業指示を送信する。
【００４４】
ここで、例えば、サーバ２０は、あるオペレータがある作業を終了し次の作業場所に移動する必要がある場合や、ある時刻に作業を行うべき場所と異なる場所にいる場合には、ＰＤＡ４０に次に作業すべき場所を示す指示データをＰＤＡ４０に送信する。
【００４５】
図５は、サーバ２０からの指示データに基づき、ＰＤＡ４０のタッチパネル４１上に表示された表示画面の例である。この例では、サーバ２０から作業現場１１の地図情報がＰＤＡ４０に送信され、この地図情報に基づき作業現場１１の地図がタッチパネル４１上に表示されている。また、サーバ２０からは、地図情報とともに現在地及び目的地の情報が送信され、作業現場１１の地図とともに現在地（図５において“○”で示されている）及び目的地（図５において“☆”で示されている）の位置がタッチパネル４１上に表示されている。そして、図５の例では、現在地から目的地までの経路が波線の矢印にて示されており、オペレータが迷うことなく目的地に到達できるように案内している。
【００４６】
また、図５の例では、この表示された地図の下に、オペレータへの文字による指示が表示されている。ここには、例えば図５に示すように、目的地の位置を作業現場１１における座標（ブロック名やエリア名、住所、番地等）を用いて具体的に示すととともに、目的地において行うべき作業内容をオペレータに通知するように構成することもできる。これにより、オペレータは、周囲に監督者がいない場合であっても、サーバ２０を介して通信を行うことにより、次に行う作業を素早く認識し、迅速に行動を行うことができる。
【００４７】
また、このとき、サーバ２０は、モバイルプリンタ６０から適宜送信されるオペレータの現在地信号により、各時刻毎のオペレータの位置を把握記憶することができる。特に、ＰＤＡ４０に対して出力した作業指示に対するオペレータの位置を確認することにより、作業現場１１内においてオペレータが適切に行動しているかどうかを把握することができる。
【００４８】
ここで、サーバ２０は、各オペレータの位置をモバイルプリンタ６０から送信される現在地信号により確認した結果、あるオペレータが本来いるべきでない場所にいることが判明した場合には、該当するオペレータに素早く目的地に移動するように促す指示データを送信することも可能である。
【００４９】
図６は、サーバ２０からの指示データにＰＤＡ４０のタッチパネル４１上に表示された表示画面の別例である。
図６に示すように、あるオペレータが本来いるべきでない場所にいることが判明した場合には、図５の場合と同様に、サーバ２０から作業現場１１の地図情報がＰＤＡ４０に送信され、この地図情報に基づき作業現場１１の地図がＰＤＡ４０のタッチパネル４１上に表示される。また、サーバ２０からは、地図情報とともに現在地及び目的地の情報がＰＤＡ４０に送信され、作業現場１１の地図とともに現在地（図５において“○”で示されている）及び目的地（図５において“☆”で示されている）の位置がタッチパネル４１上に表示されている。そして、図５の例では、現在地から目的地までの経路が波線の矢印にて示されており、オペレータが迷うことなく目的地に到達できるように案内している。
【００５０】
また、図６の例では、この表示された地図の下に、オペレータの現在地が適切でない旨を通知する文字表示を行い、目的地の位置を作業現場１１における座標（ブロック名やエリア名、住所、番地等）を用いて具体的に示すととともに、目的地において行うべき作業内容をオペレータに通知するように構成することもできる。これにより、オペレータは、自分自身の過ちを素早く認識し、正しい場所へ迅速に移動することができる。
【００５１】
また、図６の例のように、オペレータの現在地が適切でない場合には、サーバ２０は、ＰＤＡ４０からの印刷指示に対するモバイルプリンタ６０への印刷データの送信を禁止して、モバイルプリンタ６０からの印刷を行わせないように構成してもよい。このように構成することにより、オペレータの誤りにより無意味な印刷が実行されて、ロール紙が無駄に消費されることを未然に防ぐことが可能である。
【００５２】
また、上記説明では、サーバ２０は、ＰＤＡ４０に地図データを含む指示データを送信するとして説明したが、この指示データに対応する印刷データをモバイルプリンタ６０に送信し、図５または図６に示す画面表示と同等の印刷をモバイルプリンタ６０に実行させるように構成してもよい。
また、サーバ２０は、ＰＤＡ４０に指示データを送信するとともに、同時にモバイルプリンタ６０にこの指示データに対応する印刷データをモバイルプリンタ６０に送信し、ＰＤＡ４０に画面表示するとともに、確認用の印刷をモバイルプリンタ６０に実行させるようにしても良い。この構成は、ＰＤＡ４０を常に起動して操作することができない職種、例えば運転手等のオペレータに対して実行すると有効である。
【００５３】
また、ＰＤＡ４０に何らかのトラブルが発生した場合、例えばサーバ２０との通信が不可能になった場合や、動作異常が発生した場合には、サーバ２０は、モバイルプリンタ６０に印刷データを送信し、オペレータの近くに存在するサービスセンターの場所をモバイルプリンタ６０から印刷させるように構成してもよい。この場合には、トラブルが発生してＰＤＡ４０を携帯するオペレータは、スケジュール通りに作業を行うことができなくなると想定されるため、サーバ２０が作業内容の変更指示をモバイルプリンタ６０に印刷させるように構成することもできる。
【００５４】
本実施形態では、以上説明したように、この入力端末であるＰＤＡ４０と、ＰＤＡ４０からの指示に応じて印刷指示を出力するサーバ２０と、ＰＤＡ４０とともにオペレータ１〜８に携帯され、サーバ２０から送信される印刷指示に応じて印刷を実行するとともに、オペレータ１〜８の現在地を検出可能なモバイルプリンタ６０と、を備えている。そして、本実施形態のモバイルプリンタシステムでは、モバイルプリンタ６０は、オペレータ１〜８の現在地を検出することにより現在地信号を生成してサーバ２０に送信するとともに、サーバ２０は、現在地信号を参照しながらオペレータ１〜８への指示データを作成してＰＤＡ４０に送信し、ＰＤＡ４０は、この指示データに応じた画面をタッチパネル４１に表示する。
【００５５】
このように、本実施形態によれば、入力端末であるＰＤＡ４０ではなく、モバイルプリンタ６０がオペレータの現在位置を検出するように構成しているので、手に携帯されることの多い、ＰＤＡ４０の機能を削減してＰＤＡ４０の重量を低下させることにより、携帯性及び操作性にすぐれたＰＤＡ４０とすることが可能となる。さらに、ＰＤＡ４０の機能を低下させることにより、ＰＤＡ４０の製造コストを低下させることも可能である。
【００５６】
なお、実際には、モバイルプリンタ６０に位置検出機能が設けられるため、位置検出機能を備えていないモバイルプリンタよりは、開発コストは上昇するが、モバイルプリンタは、通常手に持って使用されるのではなく、腰にベルトを介して取り付けられたり、腰に取り付けられたホルダに収容されたりすることの多いので、ＰＤＡ４０よりも大きさの制限が少なく開発コストがそれほど上昇することはない。
【００５７】
また、モバイルプリンタ６０は、上述したように腰に取り付けられることが一般的であるため、手に持って使用するＰＤＡのような携帯型の入力端末よりも、落としたりぶつけたりしにくい。したがって、モバイルプリンタシステム１０内における、位置検出機能自体が損傷する可能性を低くすることができ、安定的にオペレータの位置検出を行うことができる。
【００５８】
また、プリンタは、ＰＤＡのような携帯型の入力端末と比べて機能の陳腐化が遅く製品が使用できる期間が長いため、したがって、ＰＤＡのような入力端末の置き換え時に、モバイルプリンタを交換することなく、すなわち位置検出機能については更新することなく使用できるため、コスト的に有利である。
【００５９】
また、本実施形態では、サーバ２０は、現在地信号を参照しながらオペレータ１〜８への指示データを作成してＰＤＡ４０に送信し、ＰＤＡ４０は、この指示データに応じた画面をタッチパネル４１に表示するように構成しているため、サーバ２０を介してオペレータの作業を適切に管理することが可能である。
【００６０】
また、本実施形態によれば、サーバ２０には、オペレータの作業スケジュールが記憶されており、サーバ２０は、この作業スケジュールを参照しながら、モバイルプリンタ６０から送信されたオペレータの現在地と現在時刻とに基づき、指示データを作成する。
したがって、サーバ２０は、オペレータが適切な場所にてスケジュール通りに作業を行っているかどうかを遠隔地から管理することが可能となり、スケジュール通りでない場合には、スケジュールに基づき適切な指示をオペレータに通知することが可能である。
【００６１】
具体的には、ＰＤＡ４０は、指示データを基に、オペレータの現在地と目的地とを地図上に表示するように構成したので、オペレータが一目でわかる認識しやすい通知を行うことができる。
【００６２】
また、ＰＤＡ４０は、指示データを基に、目的地において行うべき作業内容を前記表示部に表示するように構成したので、オペレータが目的地へ移動中の間に、予め作業内容を通知して、目的地に着いたときには迷うことなく作業を行えるようにすることができる。
【００６３】
また、サーバ２０は、ＰＤＡ４０に表示される地図に対応する地図画像を印刷するように構成することにより、移動中にＰＤＡ４０を視認することが難しい職種であっても、印刷された地図を見て、目的地を容易に確認することができる。
【００６４】
また、サーバ２０は、ＰＤＡ４０またはＰＤＡ４０との通信に異常が発生した場合、モバイルプリンタ６０からオペレータへの指示を出力させるように構成することにより、ＰＤＡ４０が地図や指示を表示できない場合であっても、適切にオペレータに指示や地図を提示することができる。地図情報をモバイルプリンタ６０で印刷する場合、モバイルプリンタ６０は多色印刷機能を備え、経路や現在地、目的地を別色で印刷してわかり易くするようにしてもよい。地図自体も含めて、多色で印刷してもよい。また、特定の指示内容を特定の色で印刷して、目立つようにしてもよい。
【００６５】
また、サーバ２０は、オペレータの位置が作業スケジュールと異なる位置にいる場合には、ＰＤＡ４０からの指示に応じた印刷を禁止するように構成することにより、オペレータの指示により誤った時刻や場所で、不要な印刷を行わせないようにすることが可能となり、ロール紙等の消耗品の消耗を抑制することが可能となる。
【００６６】
なお、本実施形態のモバイルプリンタシステム１０は、倉庫や運送業等、複数の作業員があるエリア内で動き回る物流関係や、工場内で複数の作業員が作業を行う工場関係等で有効に利用することが可能である。
【００６７】
なお、上記説明では、モバイルプリンタとサーバ間の通信及びＰＤＡとサーバ間の通信は、無線及び有線ＬＡＮを介して行うとして説明を行ったが、これに限らず電話回線等別の種類の回線を通じて、モバイルプリンタとサーバ間の通信及びＰＤＡとサーバ間の通信を行わせるような場合にも無論適用することが可能である。また、ＰＤＡは携帯電話やノートＰＣなどの携帯型ＰＣでもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６８】
【図１】本発明に係る実施形態のモバイルプリンタシステムが適用された作業現場を示す全体図である。
【図２】オペレータの状態を示す模式図である。
【図３】（ａ）及び（ｂ）は、それぞれＰＤＡ４０及びモバイルプリンタ６０の模式的な斜視図である。
【図４】本発明に係る実施形態のモバイルプリンタシステムの制御ブロックを示す図である。この図では、説明の簡略化のために、あるオペレータが持つＰＤＡ及びモバイルプリンタとサーバとの間の関係のみを図示する。
【図５】サーバからの指示データに基づき、ＰＤＡのタッチパネル上に表示された表示画面の例である。
【図６】サーバからの指示データに基づき、ＰＤＡのタッチパネル上に表示された表示画面の別の例である。
【符号の説明】
【００６９】
１０  モバイルプリンタシステム
２０  サーバ
２１  通信制御部
２２  指示データ生成部
２４  地図データ記憶部
２５  スケジュール記憶部
３０  有線ＬＡＮケーブル
４０  ＰＤＡ
４１  タッチパネル
５１  送受信部
６０  モバイルプリンタ
７１  送受信部
７６  位置算出部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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