(57)【要約】【課題】  片手が不自由な着座者であっても、容易に進行方向を変えることができる車椅子を提供する。【解決手段】  フレーム１２に支持された座部１４の両側に、前記フレーム１２に対して回動自在な複数の主車輪１６，１８が、それぞれ、配置されている。各主車輪１６，１８の前方には第１副車輪２２および第２副車輪３２が配置されている。Ｌ方向およびＲ方向に、フレーム１２に対して第１副車輪２２と伴に回動可能な第１支持部材２４と、フレーム１２に対して第２副車輪３２と伴に回動可能な第２支持部材３４とを備えている。着座者が把持可能なハンドル６４ａを備えている。第１支持部材２４および第２支持部材３４とハンドル６４ａとの間には、第１支持部材２４および第２支持部材３４を、Ｌ方向およびＲ方向に、フレーム１２に対して連動して回動させる連結機構４０が設けられている。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
フレームに支持された座部の両側に少なくとも一つずつ配置され、前記フレームに対してＸ方向およびＹ方向に回動自在な複数の主車輪と、
前記座部に着座した着座者から見た場合において、前記各主車輪よりも前方に配置された第１副車輪および第２副車輪と、
前記座部に着座した着座者から見た場合において、左回りをＬ方向、右回りをＲ方向としたとき、前記第１副車輪を支持し、Ｌ方向およびＲ方向に、前記フレームに対して当該第１副車輪と伴に回動可能な第１支持部材と、
前記第２副車輪を支持し、Ｌ方向およびＲ方向に、前記フレームに対して当該第２副車輪と伴に回動可能な第２支持部材と、
着座者が把持可能なハンドルと、
前記第１支持部材および前記第２支持部材と前記ハンドルとの間に設けられ、前記フレームに対してハンドルを回動させたとき、当該第１支持部材および当該第２支持部材を、Ｌ方向およびＲ方向に、前記フレームに対して連動して回動させる連結機構と、を含む車椅子。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車椅子に関し、とくに着座者の片手が不自由であっても、着座者が自ら容易に車椅子の進行方向を変えることができる車椅子に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の車椅子の従来例を図３に示す。なお、これとほぼ同様の構造をした車椅子が、特許文献１および特許文献２に記載されている。
【０００３】
図３に示される車椅子１０は、車椅子１０の骨格をなすフレーム１２に支持された座部１４の両側に主車輪１６，１８を備えている。
【０００４】
この明細書において、座部１４に着座した着座者から見て、右側の主車輪を第１主車輪１６、左側の主車輪を第２主車輪１８と称する。
【０００５】
第１主車輪１６および第２主車輪１８は、それぞれ、各主車輪１６，１８の実質的な中心部Ｏ１を回動中心として、Ｘ方向およびＹ方向に、フレーム１２に対して回動自在に構成されている。
【０００６】
各主車輪１６，１８には、それぞれ、リム２０が一体的に設けられており、着座者がこのリム２０を回すことによって、車椅子１０が前進または後退する。なお、介護者が手で押すことによって車椅子１０を前進または後退させる場合もある。
【０００７】
ここで、Ｘ方向は、車椅子１０が前進する場合における各主車輪１６，１８の回動方向であり、Ｙ方向は、車椅子１０が後退する場合における各主車輪１６，１８の回動方向である。
【０００８】
着座者から見た場合において、第１主車輪１６の前方のＦ方向側には第１副車輪２２が、第２主車輪１８のＦ方向側には第２副車輪３２が、それぞれ、配置されている。
【０００９】
第１副車輪２２および第２副車輪３２は、それぞれ、各副車輪２２，３２の実質的な中心部Ｏ２において、第１支持部材２４および第２支持部材３４が軸支されている。
【００１０】
第１支持部材２４および第２支持部材３４は、Ｚ方向に実質的に平行な方向に長い軸部２５，３５を有している。ここで、Ｚ方向は、鉛直方向である。
【００１１】
第１支持部材２４の軸部２５および第２支持部材３４の軸部３５は、それぞれ、第１筒部材２６および第２筒部材３６に内挿されている。第１筒部材２６および第２筒部材３６は、それぞれ、Ｚ方向に実質的に平行な方向に長い筒状の部材であって、いずれも、フレーム１２に固定して取り付けられている。
【００１２】
各支持部材２４，３４の軸部２５，３５と各筒状部材２６，３６との間には、それぞれ、軸受（図示せず）が内挿されている。これにより、第１支持部材２４および第２支持部材３４は、それぞれ、これらの軸部２５，３５の長手方向の軸心７２，７４を回動中心として、第１筒部材２６および第２筒部材３６ひいてはフレーム１２に対して回動可能となっている。
【００１３】
第１支持部材２４が、フレーム１２に対してＬ方向に回動したとき、第１副車輪２２が、第１支持部材２４の回動に伴ってフレーム１２に対して回動する。
【００１４】
第２副車輪３２は、第１副車輪２２と同様に、第２支持部材３４がＬ方向またはＲ方向に回動したとき、これに伴ってＬ方向またはＲ方向に回動する。
【００１５】
ここで、座部１４に着座した着座者から見た場合において、左回りがＬ方向、右回りがＲ方向である。
【００１６】
各支持部材２４，３４の軸部２５，３５には、それぞれ、これらの各支持部材２４，３４を回動させるためのハンドル６４が取り付けられている。なお、図３では、一つのハンドル６４のみ図示されているが、実際には、二つのハンドル６４が設けられている。
【００１７】
着座者が、Ｌ方向またはＲ方向にハンドル６４を回すと、各支持部材２４，３４が、各筒部材２６，３６ひいてはフレーム１２に対して回動する。そして、フレーム１２に対する各支持部材２４，３４の回動に伴って、各副車輪２２が、互いに独立してフレーム１２に対して回動する。
【００１８】
着座者が、第１副車輪２２および第２副車輪３２の両方を、Ｌ方向またはＲ方向に、フレーム１２に対して回動させることによって、車椅子１０の進行方向を変えることができる。
【００１９】
ここで、第１副車輪２２および第２副車輪３２のうちいずれか一方のみを、フレーム１２に対して回動させた場合には、第１副車輪２２の進行方向と第２副車輪３２の進行方向とが異なる場合があり、このとき、車椅子１０の進行方向を変えることが困難になる。
【００２０】
なお、車椅子１０には、一般的に、背もたれ部７６および肘掛部７８も備えられている。
【００２１】
【特許文献１】特開平９−２８７３６号公報
【特許文献２】実開昭６１−２１５２１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００２２】
しかし、特許文献１および特許文献２に記載の車椅子によれば、第１副車輪２２および第２副車輪３２の両方を、フレーム１２に対して回動させることは、片手が不自由な着座者にとって極めて操作性が悪いといった課題がある。
【００２３】
しかも、介護者がいない場合には、着座者が自ら各主車輪１６，１８を回さなければならず、不便極まりない。
【００２４】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであって、片手が不自由な着座者であっても、容易に進行方向を変えることができる車椅子を提供することを主たる目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２５】
前記課題を解決するための本発明に係る車椅子は、フレームに支持された座部の両側に少なくとも一つずつ配置され、前記フレームに対してＸ方向およびＹ方向に回動自在な複数の主車輪と、前記座部に着座した着座者から見た場合において、前記各主車輪よりも前方に配置された第１副車輪および第２副車輪と、前記座部に着座した着座者から見た場合において、左回りをＬ方向、右回りをＲ方向としたとき、前記第１副車輪を支持し、Ｌ方向およびＲ方向に、前記フレームに対して当該第１副車輪と伴に回動可能な第１支持部材と、前記第２副車輪を支持し、Ｌ方向およびＲ方向に、前記フレームに対して当該第２副車輪と伴に回動可能な第２支持部材と、着座者が把持可能なハンドルと、前記第支持部材および前記第２支持部材と前記ハンドルとの間に設けられ、前記フレームに対してハンドルを回動させたとき、当該第１支持部材および当該第２支持部材を、Ｌ方向およびＲ方向に、前記フレームに対して連動して回動させる連結機構と、を含むことを特徴とする。
【００２６】
上記構成によれば、フレームに対してハンドルを回動させると、第１支持部材および第２支持部材が連動して、Ｌ方向またはＲ方向に、フレームに対して回動する。そして、第１支持部材および第２支持部材のこの回動に伴って、第１副車輪および第２副車輪が連動して、Ｌ方向またはＲ方向に、フレームに対して回動する。
【発明の効果】
【００２７】
この発明によれば、着座者がハンドルをＬ方向またはＲ方向に移動させるのみで、第１支持部材および第２支持部材ひいては第１副車輪および第２副車輪の両方が連動して、Ｌ方向またはＲ方向に、フレームに対して回動する。したがって、片手が不自由な着座者であっても、第１副車輪および第２副車輪の両方を容易に回動させることが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
以下、本発明に係る車椅子の好適な実施形態の一例について、図１および図２を参照しつつ説明する。なお、図３に示した従来例と同一または相当する部分には同一符号を付し、以下においては当該従来例との相違点を主に説明する。
【００２９】
図１は、この発明に係る車椅子の実施形態の一例を示す斜視図である。
【００３０】
この車椅子１０ａの座部１４の下方には、固定部材３８が設けられている。この固定部材３８は、Ｈ方向に伸びた板状の部材であって、座部１４の両側のフレーム１２に固定して取り付けられている。
【００３１】
ここで、Ｈ方向は、着座者から見た場合における幅方向（左右方向）である。
【００３２】
固定部材３８のＨ方向の実質的な中央部には、Ｌ方向およびＲ方向に、この固定部材３８に対して回動可能な回動金具６８が、支持ピン６２によって支持されている。これにより、回動金具６８は、支持ピン６２を支点として、Ｌ方向およびＲ方向に、固定部材３８ひいてはフレーム１２に対して回動可能となる。
【００３３】
また、この車椅子１０ａは、従来例に示したハンドル６４に代えて、一つのハンドル６４ａを備えている。
【００３４】
ハンドル６４ａは、Ｈ方向に長いピン６６によって回動金具６８に軸支されていると共に、Ｘ方向およびＹ方向への回動が制限されている。このハンドル６４ａは、着座者が左右いずれの手でも把持できるように、座部１４のＨ方向の実質的な中央部であって且つ着座者の前方に配置されている。
【００３５】
なお、ハンドル６４ａは、着座者が、この車椅子１０ａに容易に乗り降りできるように、ピン６６を支点としてＸ方向およびＹ方向に回動自在に構成されていても良い。また、伸縮可能に構成されていても良い。
【００３６】
第１支持部材２４および第２支持部材３４と回動金具６８との間には、Ｌ方向またはＲ方向に、第１支持部材２４および第２支持部材３４を連動して、フレーム１２に対して回動させる連結機構４０が設けられている。
【００３７】
連結機構４０は、第１支持部材２４に固定して取り付けられた第１金具４２および第２支持部材３４に固定して取り付けられた第２金具４６と、これらの各金具４２，４６を互いに連結するレバー５０とを備えている。
【００３８】
第１金具４２および第２金具４６は、それぞれ、第１筒部材２６および第２筒部材３６ひいてはフレーム１２に対して回動可能となっている。
【００３９】
また、第１筒部材２６と反対側の第１金具４２の端部および第２筒部材３６と反対側の第２金具４６の端部には、それぞれ、孔５２，５４が形成されている。
【００４０】
レバー５０は、Ｈ方向に長い平板状の部材であって、一方の端部が、孔５２を貫通するピン４４によって第１金具４２に回動自在に連結されており、他方の端部が、孔５４を貫通するピン４８によって第２金具４６に回動自在に連結されている。
【００４１】
また、レバー５０のＨ方向の実質的な中央部には、回動金具６８が、このレバー５０に対して回動自在に連結されている。この回動金具６８のレバー５０との連結部には長穴７０が形成されており、この長穴７０を貫通するボルト６０によってレバー５０と回動金具６８とが連結されている。
【００４２】
次に、回動金具６８および連結機構４０の作用について、図２を参照しつつ説明する。なお、図２は、連結機構４０、各支持部材２４，３４および回動金具６８の平面図である。
【００４３】
着座者が、支持ピン６２（図１参照）を支点としてハンドル６４ａ（図１参照）をＬ方向に回動させると、回動金具６８が、支持ピン６２（図１参照）を支点としてＬ方向に回動する。
【００４４】
回動金具６８が支持ピン６２（図１参照）を支点としてＬ方向に回動すると、回動金具６８に形成された長穴７０を貫通するボルト６０には、支持ピン６２（図１参照）を支点とするＬ方向の負荷が作用する。
【００４５】
ボルト６０はレバー５０に固定されているので、レバー５０は、Ｆ方向に移動しつつＨ方向（より具体的には着座者から見て右方向）に移動する。
【００４６】
なお、このとき、ボルト６０もＦ方向に移動しつつＨ方向に移動するが、ボルト６０の動きが長穴７０によって制限されることはない。
【００４７】
レバー５０がＦ方向に移動しつつＨ方向にも移動すると、第１金具４２および第２金具４６が、それぞれ、第１支持部材２４および第２支持部材３４、より具体的には軸心７２，７４を支点としてＬ方向に回動する。これは、レバー５０が、ピン４４，４８によって、第１金具４２および第２金具４６に対して回動可能に構成されているからである。
【００４８】
ここで、第１金具４２は第１支持部材２４に固定され、第２金具４６は第２支持部材３４に固定されているので、第１金具４２および第２金具４６の回動に伴って、第１支持部材２４および第２支持部材３４が互いに連動して回動する。これにより、第１副車輪２２および第２副車輪３２が、それぞれ、軸心２５および軸心３５を支点として互いに連動して回動する。
【００４９】
以上より、着座者が、Ｌ方向またはＲ方向に、固定部材３８ひいてはフレーム１２に対してハンドル６４ａを移動させると、第１支持部材２４および第２支持部材３４が、Ｌ方向またはＲ方向に、フレーム１２に対して連動して回動する。そして、第１支持部材２４および第２支持部材３４の回動に伴って、第１副車輪２２および第２副車輪３２が連動して、Ｌ方向またはＲ方向に、フレーム１２に対して回動する。
【００５０】
その結果、着座者が、片手でハンドル６４ａをＬ方向またはＲ方向に移動させるのみで、第１支持部材２４および第２支持部材３４の両方が、ひいては、第１副車輪２２および第２副車輪３２の両方が連動して、Ｌ方向またはＲ方向に、フレーム１２に対して回動する。したがって、片手が不自由な着座者であっても、第１副車輪２２および第２副車輪３２の両方を容易に回動させることが可能となる。
【００５１】
しかも、第１支持部材２４および第２支持部材３４の両方を容易に回動させることができるので、小さな回転半径で車椅子１０ａを回転させることが可能となる。したがって、狭い場所等においても、車椅子１０ａを、容易に小回りさせることができる。
【００５２】
なお、本発明は、上記の好ましい実施形態に記載されているが、本発明はそれだけに制限されない。本発明の精神と範囲から逸脱することのない様々な実施形態が可能である。  
【００５３】
例えば、上述の実施形態において、車椅子１０ａは、座部１４の両側に一つずつ（計２つ）の主車輪１６，１８が配置されているが、これに限られず、例えば車椅子１０の両側に２つずつの車輪が一対となって配置されていても良い。
【００５４】
また、上述の実施形態において、第１主車輪１６および第２主車輪１８の前方に、それぞれ、第１副車輪２２および第２副車輪３２が配置されているが、数はこれに限られず、例えば３つまたは４つの副車輪が配置されていても良い。このとき、全ての副車輪が連動して、フレーム１２に対して回動可能であることが好ましい。
【００５５】
また、上述の実施形態において、第１支持部材２４および第２支持部材３４は、それぞれ、Ｚ方向に実質的に平行な方向に長い軸部２５，３５を有しているが、これに限られない。例えば、各副車輪２２，３２を、Ｌ方向およびＲ方向に、フレーム１２に対して回動可能であれば、Ｚ方向に対して所定の角度を有する方向を長手方向として配置されていても良い。
【００５６】
また、上述の実施形態において、車椅子１０ａは、ハンドル６４に代えて一つのハンドル６４ａを備えているが、これに限られない。例えば、第１支持部材２４に固定された側の第１金具４２の端部の内側に角穴４３（例えば六角穴）を形成し、この角穴４３に係合する角柱部を、ハンドル６４の端部に形成しても良い。このとき、第１金具４２に形成された角穴４３とハンドル６４に形成された角柱部とを係合させてハンドル６４を回すと、第１金具４２がフレーム１２に対して回動する。なお、ハンドル６４ａおよび回動金具６８はとくに必要ではなくなるが、両方を併用するようにしても良い。さらに、第１金具４２に代えて第２金具４６を回すようにしても良い。
【００５７】
また、第１副車輪２２および第２副車輪３２を連動して、Ｌ方向およびＲ方向に、フレーム１２に対して回動できれば、連結機構４０の構成は、上述の実施形態で説明した構成に限られない。
【００５８】
また、各主車輪１６，１８を、Ｘ方向またはＹ方向に、小さな負荷でフレーム１２に対して回動できるよう、当該各主車輪１６，１８を回動させるためのアームが設けられていても良い。
【００５９】
また、上述の実施形態において、「回動」は、「回転」と称することもできる。さらに、「実質的な中心部」、「実質的な中央部」および「Ｚ軸に実質的に平行な方向」は、それぞれ、「略中心部および真の中心部」、「略中央部および真の中央部」および「Ｚ軸に略平行な方向および真に平行な方向」を意味する。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】この発明に係る車椅子の実施形態の一例を示す斜視図である。
【図２】連結機構、各支持部材および回動金具の平面図である。
【図３】従来例の車椅子を示す斜視図である。
【符号の説明】
【００６１】
１０  車椅子
１２  フレーム
１４  座部
１６  第１主車輪
１８  第２主車輪
２２  第１副車輪
２４  第１支持部材
３２  第２副車輪
３４  第２支持部材
４０  連結機構
６４ａ  ハンドル
【図１】
2006320589.tif 000003
【図２】
2006320589.tif 000004
【図３】
2006320589.tif 000005