(57)【要約】【課題】この発明は、信頼性が高く処理能力が高い紙葉類取り出し装置を提供することを課題とする。【解決手段】紙葉類取り出し装置１は、搬送路１０上に取り出された紙葉類を可変速で搬送する取り出しローラ５、分離ローラ６、一定速度で紙葉類を搬送する搬送ローラ７、第１、第２の検知センサ１３、１４、書状長測定部１５、ギャップ補正制御部１６、モータ制御部１７を有する。書状長測定部１５にて、センサ１４を通過する紙葉類の平均書状長を測定し、ギャップ補正制御部１６でしきい値と比較する。平均書状長がしきい値より短い場合、ギャップ補正制御部１６は、モータ制御部１７を制御し、取り出しローラ５の回転速度を遅くして、紙葉類間のギャップを広げる。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数枚の紙葉類を一定のギャップで１枚ずつ搬送路上に取り出す紙葉類取り出し装置であって、
上記搬送路上に連続して取り出された一定枚数の紙葉類の搬送方向に沿った平均長さを検出する長さ検出部と、
上記搬送路を介して搬送された紙葉類を処理する処理部における処理能力が上記一定のギャップを維持した場合に追い付かなくなる上記平均長さのしきい値を記憶した記憶部と、
上記長さ検出部で検出した平均長さを上記記憶部で記憶しているしきい値と比較して、検出した平均長さがしきい値より短い場合に、紙葉類間のギャップを広げるようにギャップを補正するギャップ補正部と、
を有することを特徴とする紙葉類取り出し装置。
【請求項２】
上記長さ検出部は、上記搬送路の定位置を通過する紙葉類の通過速度を通過時間で積分して当該紙葉類の長さを検出し、該定位置を紙葉類が通過する度に、当該通過した紙葉類を含む搬送方向下流側に連続した上記一定枚数の紙葉類の平均長さを検出し、
上記ギャップ補正部は、紙葉類を取り出す度に、上記検出した平均長さを上記しきい値と比較して、この比較結果に基づいて上記取り出した紙葉類のギャップを補正することを特徴とする請求項１に記載の紙葉類取り出し装置。
【請求項３】
上記ギャップ補正部は、上記長さ検出部で検出した平均長さを上記記憶部で記憶しているしきい値と比較した結果、平均長さがしきい値より短い場合に、少なくとも当該平均長さとしきい値との差分だけ紙葉類間のギャップを上記一定のギャップより広げることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の紙葉類取り出し装置。
【請求項４】
上記ギャップ補正部は、上記差分のみ紙葉類間のギャップを広げることを特徴とする請求項３に記載の紙葉類取り出し装置。
【請求項５】
上記ギャップ補正部は、上記長さ検出部で検出した平均長さを上記記憶部で記憶しているしきい値と比較した結果、平均長さがしきい値以上である場合に、上記一定のギャップを維持するように紙葉類間のギャップを調整することを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載の紙葉類取り出し装置。
【請求項６】
複数枚の紙葉類を一定のギャップで１枚ずつ搬送路上に取り出す紙葉類取り出し装置であって、
上記搬送路上に取り出された紙葉類の搬送方向に沿った長さを検出する長さ検出部と、
上記搬送路を介して搬送された紙葉類を処理する処理部における処理能力が上記一定のギャップを維持した場合に追い付かなくなる上記長さのしきい値を記憶した記憶部と、
上記長さ検出部で検出した紙葉類の長さを上記記憶部で記憶しているしきい値と比較して、検出した長さがしきい値より短い場合に、後続の紙葉類との間のギャップを広げるように補正するギャップ補正部と、
を有することを特徴とする紙葉類取り出し装置。
【請求項７】
上記長さ検出部は、上記搬送路の定位置を紙葉類が通過する度に、当該紙葉類の通過速度を通過時間で積分して当該紙葉類の長さを検出し、
上記ギャップ補正部は、上記検出した当該紙葉類の長さを上記しきい値と比較して、この比較結果に基づいて当該紙葉類と後続の紙葉類との間のギャップを補正することを特徴とする請求項６に記載の紙葉類取り出し装置。
【請求項８】
上記ギャップ補正部は、上記長さ検出部で検出した長さを上記記憶部で記憶しているしきい値と比較した結果、検出した長さがしきい値より短い場合に、少なくとも検出した長さとしきい値との間の差分だけ紙葉類間のギャップを上記一定のギャップより広げることを特徴とする請求項６または請求項７に記載の紙葉類取り出し装置。
【請求項９】
上記ギャップ補正部は、上記差分のみ紙葉類間のギャップを広げることを特徴とする請求項８に記載の紙葉類取り出し装置。
【請求項１０】
上記ギャップ補正部は、上記長さ検出部で検出した長さを上記記憶部で記憶しているしきい値と比較した結果、検出した長さがしきい値以上である場合に、上記一定のギャップを維持するように紙葉類間のギャップを調整することを特徴とする請求項６乃至請求項９のいずれか１項に記載の紙葉類取り出し装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、複数枚の紙葉類を搬送路上に１枚ずつ取り出す紙葉類取り出し装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、重なった状態の複数枚の紙葉類を搬送路上に１枚ずつ連続して取り出す方式として、紙葉類を一定のタイミングで取り出す定ピッチ方式、および紙葉類間のギャップを一定にして取り出す定ギャップ方式（例えば、特許文献１参照。）が知られている。
【０００３】
定ピッチ方式では、紙葉類の取り出し量、すなわちスループットを一定にできる反面、取り出しピッチを最も長い紙葉類に合わせる必要があり、スループットを最大限に引き出すことができない。
【０００４】
一方、定ギャップ方式では、定ピッチ方式よりスループットを上げることができるが、スループットが紙葉類の長さに応じて変化するため、短い紙葉類を連続して取り出すと、下流側の処理部において処理が間に合わなくなる問題が生じる。
【０００５】
例えば、紙幣処理装置などでは、金種を判別する判別処理が間に合わなくなったり、ゲートを切り換える動作が間に合わなくなったりする場合があり、ジャム等の不具合を生じる問題があった。
【特許文献１】特開２００３−１０９０６１号公報（要約書）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
この発明の目的は、信頼性が高く処理能力が高い紙葉類取り出し装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、本発明の紙葉類取り出し装置は、複数枚の紙葉類を一定のギャップで１枚ずつ搬送路上に取り出す装置であって、上記搬送路上に連続して取り出された一定枚数の紙葉類の搬送方向に沿った平均長さを検出する長さ検出部と、上記搬送路を介して搬送された紙葉類を処理する処理部における処理能力が上記一定のギャップを維持した場合に追い付かなくなる上記平均長さのしきい値を記憶した記憶部と、上記長さ検出部で検出した平均長さを上記記憶部で記憶しているしきい値と比較して、検出した平均長さがしきい値より短い場合に、紙葉類間のギャップを広げるようにギャップを補正するギャップ補正部と、を有する。
【０００８】
上記発明によると、複数枚の紙葉類を搬送路上に一定のギャップで連続して取り出しているとき、搬送路の下流側にある処理部における処理能力が追い付かなくなる程度に短い紙葉類が連続して取り出された場合、紙葉類間のギャップを広げるように搬送ギャップを補正するようにした。このため、基本的に、スループットの高い定ギャップ方式を採用した上で、搬送ジャム等の不具合を防止でき、信頼性を高めることができる。
【０００９】
また、本発明の紙葉類取り出し装置は、複数枚の紙葉類を一定のギャップで１枚ずつ搬送路上に取り出す装置であって、上記搬送路上に取り出された紙葉類の搬送方向に沿った長さを検出する長さ検出部と、上記搬送路を介して搬送された紙葉類を処理する処理部における処理能力が上記一定のギャップを維持した場合に追い付かなくなる上記長さのしきい値を記憶した記憶部と、上記長さ検出部で検出した紙葉類の長さを上記記憶部で記憶しているしきい値と比較して、検出した長さがしきい値より短い場合に、後続の紙葉類との間のギャップを広げるように補正するギャップ補正部と、を有する。
【００１０】
上記発明によると、直前に取り出した紙葉類の長さに基づいて後続の紙葉類との間のギャップを補正できるので、長さがしきい値より短い紙葉類に対して、その都度ギャップを広くすることができ、より信頼性の高い装置を提供できる。
【発明の効果】
【００１１】
この発明の紙葉類取り出し装置は、上記のような構成および作用を有しているので、信頼性を高めることができ、処理能力を高めることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、図面を参照しながらこの発明の実施の形態について詳細に説明する。  
図１には、この発明の第１の実施の形態に係る紙葉類取り出し装置１（以下、単に、取り出し装置１と称する）の概略構造を示してある。
【００１３】
取り出し装置１は、郵便物などの紙葉類Ｐを複数枚重ねた状態で収容する収容部２、集積方向一端にある紙葉類に面接して複数枚の紙葉類Ｐを集積方向に押圧するバックアッププレート３、およびバックアッププレート３との間で複数枚の紙葉類Ｐを挟む位置に配置され集積方向他端にある紙葉類に転接して回転することで当該紙葉類Ｐを搬送路１０上に送り出す送りローラ４を有する。搬送路１０の図示しない下流側には、例えば、郵便物の宛先を読み取るＯＣＲや搬送先を切り換える区分ゲートなど、図示しない処理部が設けられている。
【００１４】
紙葉類Ｐの搬送方向に沿って送りローラ４より下流側の搬送路１０上には、複数のローラ５、６、７、８が設けられている。上述した送りローラ４を含む図１に示した全てのローラ４〜８は、紙面方向に延びた図示しない回転軸を有し、軸方向に沿って複数、例えば２つのローラ部をそれぞれ有する。図１では、それぞれ１つのローラ部のみを図示してある。
【００１５】
送りローラ４の下流側で搬送路１０の図中上方には、搬送路１０上に送り出された紙葉類Ｐの一方の面に転接して図中矢印方向に回転することにより、当該紙葉類を搬送路１０上に取り出す取り出しローラ５が設けられている。搬送路１０を挟んで取り出しローラ５に対向する位置、すなわち搬送路１０の図中下方には、分離ローラ６が設けられている。
【００１６】
分離ローラ６は、搬送路１０を介して取り出しローラ５に圧接され、紙葉類Ｐの搬送方向と逆方向（図中矢印方向）の逆転トルクを紙葉類Ｐの他面側から与え、送りローラ４によって複数枚の紙葉類が重なった状態で取り出された場合（この状態を重送と呼ぶ）に、２枚目以降の紙葉類を分離するよう機能する。つまり、分離ローラ６は、搬送路１０に対してバックアッププレート３と同じ側に配置する必要がある。
【００１７】
なお、分離ローラ６は、取り出しローラ５との間の接触部分１１（以下、この部分をニップ１１と称する）に紙葉類が無い場合、或いは１枚の紙葉類がニップ１１にある場合、取り出しローラ５に連れ回る方向に回転し、紙葉類Ｐの搬送を妨げることはない。
【００１８】
取り出しローラ５の搬送方向下流側で搬送路１０の図中上方には、紙葉類の搬送方向（図中矢印方向）に回転する搬送ローラ７が設けられている。搬送路１０を介して搬送ローラ７に対向する位置には、搬送ローラ７に転接されて連れ回る補助ローラ８が設けられている。補助ローラ８は、所定圧力で搬送ローラ７に圧接配置されている。以下、搬送ローラ７と補助ローラ８との間の接触部分をニップ１２と称する。
【００１９】
搬送ローラ７は、常に一定の回転速度で回転し、紙葉類Ｐを搬送路１０に沿って一定の搬送速度で搬送する。取り出しローラ５は、後述するモータ制御部１７からの指令に基づいて可変速で回転する。モータ制御部１７は、通常、一定速度で回転する搬送ローラ７の周速度と同じ周速度で取り出しローラ５を回転する。また、送りローラ４の周速度をＶ0とし、取り出しローラ５の周速度をＶ1とし、搬送ローラ７の周速度をＶ2とした場合、Ｖ0≦Ｖ1≦Ｖ2の関係が成り立つように各ローラの回転速度が設定されている。さらに、搬送ローラ７の接線力は、取り出しローラ５の接線力より十分に高く設定されている。
【００２０】
ローラ対５、６とローラ対７、８の間には、第１の検知センサ１３が配設されている。この検知センサ１３は、搬送路１０を挟む位置関係で発光部および受光部を有し、その光軸がニップ１１、１２間の搬送路１０を横切る位置に位置決め配置されている。すなわち、搬送路１０を介して紙葉類Ｐが搬送されて検知センサ１３の光軸を紙葉類Ｐが遮ると、センサがＯＮになって紙葉類Ｐの通過が検知される。また、ローラ対７、８より下流側には、上述した第１の検知センサ１３と同様に機能する第２の検知センサ１４が配設されている。
【００２１】
第２の検知センサ１４は、この発明の長さ検出部として機能する書状長測定部１５に接続されている。書状長測定部１５は、検知センサ１４の光軸が搬送路１０を横切る位置（定位置）を通過する紙葉類Ｐの搬送方向に沿った長さを測定する。具体的には、検知センサ１４の光軸を紙葉類Ｐが遮っているときの紙葉類の搬送速度（通過速度）を検知センサ１４の光軸を紙葉類Ｐが遮っている時間（通過時間）で積分することで、当該紙葉類Ｐの搬送方向に沿った長さを測定できる。本実施の形態では、検知センサ１４を通過する紙葉類が一定速度で回転する搬送ローラ７の回転速度に依存して一定速度で搬送されるため、紙葉類Ｐの搬送速度と通過時間との積が紙葉類の長さとなる。
【００２２】
また、書状長測定部１５は、搬送路１０を介して連続して搬送される一定枚数（本実施の形態では１０枚）の紙葉類Ｐの平均長さを演算する。具体的には、書状長測定部１５は、検知センサ１４を介して検出した紙葉類Ｐの長さを常時１０枚分更新記憶し、記憶している１０枚の紙葉類の平均長さをその都度演算する。演算結果は、ギャップ補正制御部１６へ出力する。
【００２３】
第１の検知センサ１３は、この発明のギャップ補正部として機能するギャップ補正制御部１６に接続されている。ギャップ補正制御部１６は、検知センサ１３を介して先行する紙葉類の搬送方向後端通過を検知してから後続の紙葉類の搬送方向先端到達を検知するまでの時間および紙葉類Ｐの搬送速度に基づいて、先行する紙葉類の後端と後続の紙葉類の先端との間のギャップを検出する。
【００２４】
また、ギャップ補正制御部１６は、書状長測定部１５から出力されるデータに基づいて、モータ制御部１７を制御する。モータ制御部１７は、取り出しローラ５の回転速度を可変速に制御し、搬送路１０を介して搬送される紙葉類Ｐ間のギャップを補正する。基本的には、本実施の形態においては、ギャップ補正制御部１６は、図示しない処理部における紙葉類Ｐの処理速度が追い付かなくなったときに、紙葉類Ｐ間のギャップを広げるようにモータ制御部１７を制御する。
【００２５】
ここで、上記構成の取り出し装置１によって、複数枚の紙葉類Ｐを搬送路１０上に一定のギャップで取り出す場合（定ギャップ取り出し）の動作について、図２を参照して説明する。  
まず、ギャップ補正制御部１６において、検知センサ１３を通過する紙葉類Ｐを監視し、先行する紙葉類Ｐ1の搬送方向後端が検知センサ１３を通過してから（図２ａ）後続の紙葉類Ｐ2の搬送方向先端が検知センサ１３を通過するまで（図２ｂ〜図２ｃ）の時間を検出する。このとき、後続の紙葉類Ｐ2は、図２（ｃ）に示すように、ローラ対５、６のニップ１１によって拘束されている。そして、ギャップ補正制御部１６は、検出した時間と先行する紙葉類Ｐ1の搬送速度に基づいて、２枚の紙葉類間のギャップを測定する。
【００２６】
この後、ギャップ補正制御部１６は、測定したギャップが予めメモリに記憶した目標ギャップになるように、モータ制御部１７にコマンドを送信する。この場合のコマンドは、ギャップ補正制御部１６で計算したモータの回転速度と回転時間となる。モータ制御部１７では、ギャップ補正制御部１６から受け取ったコマンドに基づいて、取り出しローラ５の変更する回転速度ｙ［ｍ／ｓｅｃ］と変更する時間ｔ［ｓｅｃ］を決定し、取り出しローラ５を制御して後続の紙葉類Ｐ2を可変速で搬送する（図２ｄ）。
【００２７】
たとえば、搬送ローラ７の周速度をＸ［ｍ／ｓｅｃ］とし、取り出し装置１の目標ギャップをＡ［ｍ］とし、ギャップ補正制御部１６が測定した紙葉類間のギャップをｇ［ｍ］とした場合、取り出しローラ５の変更する回転速度ｙ［ｍ／ｓｅｃ］と変更する時間ｔ［ｓｅｃ］は、以下の式を満たす値となる。
【００２８】
Ｘｔ−ｙｔ＝Ａ−ｇ
以上のように、検知センサ１３を介してギャップを測定して取り出しローラ５の回転を制御し、後続の紙葉類Ｐ2の搬送速度を変化させることにより、２枚の紙葉類間のギャップを所望する値に調整できる。但し、取り出しローラ５の回転速度を変更する場合、ニップ１１に拘束されている状態の後続の紙葉類Ｐ2の搬送方向先端がローラ７、８間のニップ１２に達する前に、取り出しローラ５の回転速度を通常の回転速度に戻す必要がある。
【００２９】
ところで、上述した定ギャップ取り出し方式では、搬送路１０上に取り出される紙葉類Ｐの搬送方向に沿った長さに応じてスループットが変化するため、短い紙葉類が連続して搬送された場合、下流側の処理部において処理が追い付かなくなる場合がある。例えば、短い紙葉類が連続して区分ゲートを通過すると、ゲートの切換動作が間に合わなくなる場合がある。
【００３０】
このため、本実施の形態では、処理部における処理が間に合わなくなる程度に短い紙葉類が連続して搬送された場合に、紙葉類間のギャップを広げるようにした。以下、本実施の形態のギャップ補正制御動作について、図３および図４を参照して説明する。図３には、書状長測定部１５による動作を説明するためのフローチャートを示してある。図４には、ギャップ補正制御部１６による動作を説明するためのフローチャートを示してある。
【００３１】
上述した定ギャップ取り出し動作中に、書状長測定部１５は、図３にステップ１として示すように、検知センサ１４を介して、搬送路１０を搬送される紙葉類の長さを測定する。検知センサ１４を通過する紙葉類は、搬送ローラ７によって一定速度で搬送されているため、検知センサ１４を通過する時間から長さを求めることができる。
【００３２】
書状長測定部１５は、１０枚分の紙葉類の長さを更新記録するメモリを有し、検知センサ１４を介して紙葉類の長さを測定する度に、その長さをメモリに更新記録するとともに、記録した１０枚の紙葉類の長さ（書状長）の平均値を演算する（ステップ２）。そして、書状長測定部１５は、演算した平均書状長をメモリに記憶し、ギャップ補正制御部１６からの要求に応じて、ギャップ補正制御部１６へ送信する（ステップ３）。
【００３３】
ギャップ補正制御部１６では、図４にステップ１として示すように、検知センサ１３を介して先行する紙葉類と後続の紙葉類との間のギャップを測定したタイミングで、書状長測定部１５から１０枚分の平均書状長を受信し（ステップ２）、予めメモリ（記憶部）に記憶したしきい値と比較する（ステップ３）。ここで言うしきい値は、下流側の処理部における処理能力が、取り出し装置１で設定した通常のギャップを維持した場合に追い付かなくなる程度に短い紙葉類の長さを指す。
【００３４】
つまり、ギャップ補正制御部１６では、ステップ２で書状長測定部１５から受信した平均書状長がしきい値より短い場合（ステップ３；ＹＥＳ）に、メモリに記憶した目標ギャップを通常の値より広く設定し（ステップ４）、この広くした目標ギャップをモータ制御部１７へ送信する（ステップ５）。そして、モータ制御部１７では、ギャップ補正制御部１６から送信された目標ギャップに合わせて、取り出しローラ５の回転速度を遅くするように制御する。
【００３５】
一方、ステップ３で、ギャップ補正制御部１６が、平均書状長がしきい値以上であることを判断した場合、目標ギャップを通常通りに維持し（ステップ６）、通常の目標ギャップを維持するようにモータ制御部１７を制御する（ステップ５）。上記ステップ２〜ステップ６の処理は、紙葉類Ｐを搬送路１０上に取り出す度に実行される。
【００３６】
以上のように、本実施の形態によると、定ギャップ取り出し方式を採用してスループットを高くした上で、短い紙葉類が連続して搬送されて処理部における処理能力が追い付かなくなる場合にだけ紙葉類間のギャップを大きくするようにしたため、スループットを高く維持した上で処理能力を超えることなく紙葉類を取り出すことができ信頼性を高めることができる。
【００３７】
なお、上述した第１の実施の形態において、搬送路１０上に取り出した紙葉類Ｐの平均書状長がしきい値より短くなった場合、少なくとも平均書状長としきい値の差分だけギャップを広げるように取り出しローラ５の回転速度を制御すれば良い。特に、平均書状長としきい値との間の丁度差分だけギャップを広げることにより、処理部における処理能力の限界ギリギリのスループットを達成でき、処理能力をより高めることができる。
【００３８】
図５には、この発明の第２の実施の形態に係る紙葉類取り出し装置２０（以下、単に、取り出し装置２０と称する）の概略構造を示してある。この取り出し装置２０は、第２の検知センサ１４を持たない以外、上述した第１の実施の形態の取り出し装置１と同じ構造を有するため、同様に機能する構成要素には同一符号を付して、その詳細な説明を省略する。また、図５では、収容部２およびバックアッププレート３の図示を省略してある。
【００３９】
この取り出し装置２０では、検知センサ１３が書状長測定部１５およびギャップ補正制御部１６に接続されている。つまり、書状長測定部１５は、検知センサ１３を介して紙葉類Ｐの通過を検知して紙葉類Ｐの搬送方向に沿った長さを測定する。本実施の形態では、検知センサ１３を通過する紙葉類Ｐがローラ対５、６間のニップ１１からローラ７、８間のニップ１２に受け渡されて搬送されるため、ニップ１１に拘束されているときに図６に示すように搬送速度が変化する可能性がある。このため、本実施の形態では、検知センサ１３を通過する紙葉類Ｐの搬送速度を通過時間で積分して当該紙葉類Ｐの長さを測定するようにした。
【００４０】
以下、図５乃至図９を参照して、取り出し装置２０による処理動作について説明する。図６には、取り出しローラ５の周速度（接線速度）が変化した場合における書状長の測定方法を説明するためのグラフを示してある。図７には、搬送される紙葉類の状態を示してある。図８には、書状長測定部１５における動作を説明するためのフローチャートを示してある。図９には、ギャップ補正制御部１６における動作を説明するためのフローチャートを示してある。
【００４１】
書状長測定部１５は、図７に示すように、先行する紙葉類Ｐ1の搬送方向先端が検知センサ１３で検知されてから当該紙葉類Ｐ1の搬送方向後端が検知センサ１３で検知されるまで、モータ制御部１７を介して取り出しローラ５の回転速度をモニタし、図６に示すように、検知センサ１３を紙葉類Ｐ1が通過している間の取り出しローラ５の接線速度を検知センサ１３の通過時間で積分し、当該紙葉類Ｐ1の搬送方向に沿った長さを測定する（図８；ステップ１）。この場合、紙葉類Ｐ1の長さは、図６に斜線部で示した面積となる。測定した当該紙葉類Ｐ1の書状長は、ギャップ補正制御部１６からの要求に応じてギャップ補正制御部１６へ送信される（ステップ２）。
【００４２】
一方、ギャップ補正制御部１６では、図７に示すように、先行する紙葉類Ｐ1の搬送方向後端が検知センサ１３を通過してから後続の紙葉類Ｐ2の搬送方向先端が検知センサ１３を通過するまでの時間を計測し、この時間と紙葉類Ｐ1の搬送速度に基づいて紙葉類Ｐ1、Ｐ2間のギャップを測定する（図９；ステップ１）。このとき、先行する紙葉類Ｐ1の搬送速度は、一定速度で回転する搬送ローラ７の接線速度に依存するため、一定となる。
【００４３】
また、ギャップ補正制御部１６は、検知センサ１３を介して先行する紙葉類Ｐ1と後続の紙葉類Ｐ2との間のギャップを測定したタイミングで、書状長測定部１５から先行する紙葉類Ｐ1の書状長を受信し（ステップ２）、予めメモリに記憶したしきい値と比較する（ステップ３）。ここで言うしきい値は、下流側の処理部における処理能力が、取り出し装置２０で設定した通常のギャップを維持した場合に追い付かなくなる程度に短い紙葉類の長さを指す。
【００４４】
つまり、ギャップ補正制御部１６では、ステップ２で書状長測定部１５から受信した書状長がしきい値より短い場合（ステップ３；ＹＥＳ）に、メモリに記憶した目標ギャップを通常の値より広く設定し（ステップ４）、この広くした目標ギャップをモータ制御部１７へ送信する（ステップ５）。そして、モータ制御部１７では、ギャップ補正制御部１６から送信された目標ギャップに合わせて、取り出しローラ５の回転速度を遅くするように制御する。
【００４５】
一方、ステップ３で、ギャップ補正制御部１６が、書状長がしきい値以上であることを判断した場合、目標ギャップを通常通りに維持し（ステップ６）、通常の目標ギャップを維持するようにモータ制御部１７を制御する（ステップ５）。上記ステップ２〜ステップ６の処理は、紙葉類Ｐを搬送路１０上に取り出す度に実行される。
【００４６】
以上のように、本実施の形態によると、上述した第１の実施の形態と同様の効果を奏し得るとともに、先行する紙葉類Ｐ1の書状長をしきい値と比較して後続の紙葉類Ｐ2の搬送速度を可変制御することで、紙葉類Ｐ1、Ｐ2間のギャップを補正できるため、より信頼性を高めることができる。
【００４７】
なお、上述した第２の実施の形態においても、搬送路１０上に取り出した先行紙葉類Ｐ1の書状長がしきい値より短くなった場合、少なくとも書状長としきい値の差分だけ後続紙葉類Ｐ2との間のギャップを広げるように取り出しローラ５の回転速度を制御すれば良く、書状長としきい値との間の丁度差分だけギャップを広げることにより、処理部における処理能力の限界ギリギリのスループットを達成でき、処理能力をより高めることができる。
【００４８】
なお、この発明は、上述した実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上述した実施の形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより種々の発明を形成できる。例えば、上述した実施の形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除しても良い。更に、異なる実施の形態に亘る構成要素を適宜組み合わせても良い。
【００４９】
例えば、上述した第１の実施の形態では、１０枚分の紙葉類Ｐの平均書状長を測定した場合について説明したが、これに限らず、書状長をモニタする枚数は任意に変更可能である。また、上述した第１の実施の形態では、先行する１０枚の平均書状長に基づいて、取り出した全ての紙葉類に対してギャップを変更するようにしたが、所定枚数毎にグループ化して１つ前のグループの平均書状長に基づいて次のグループの目標ギャップを設定するようにしても良い。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】この発明の第１の実施の形態に係る紙葉類取り出し装置を示す概略図。
【図２】図１の取り出し装置による定ギャップ取り出し動作を説明するための動作説明図。
【図３】図１の取り出し装置の書状長測定部による動作を説明するためのフローチャート。
【図４】図１の取り出し装置のギャップ補正制御部による動作を説明するためのフローチャート。
【図５】この発明の第２の実施の形態に係る紙葉類取り出し装置を示す概略図。
【図６】図５の取り出し装置において書状長を測定する方法について説明するためのグラフ。
【図７】図５の取り出し装置による処理動作を説明するための動作説明図。
【図８】図５の取り出し装置の書状長測定部による動作を説明するためのフローチャート。
【図９】図５の取り出し装置のギャップ補正制御部による動作を説明するためのフローチャート。
【符号の説明】
【００５１】
１、２０…紙葉類取り出し装置、２…収容部、３…バックアッププレート、４…送りローラ、５…取り出しローラ、６…分離ローラ、７…搬送ローラ、８…補助ローラ、１０…搬送路、１１、１２…ニップ、１３…第１の検知センサ、１４…第２の検知センサ、１５…書状長測定部、１６…ギャップ補正制御部、１７…モータ制御部、Ｐ…紙葉類。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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