(57)【要約】【課題】  電源ケーブルと本体の間に移動量を検知するセンサを内蔵した装置を配し、本体側のケーブルに引っ張られることによる移動を検知することにより、意図せず電源プラグが抜けることを防止する電源プラグ抜け防止装置を提供する。【解決手段】  電源プラグ１７と家電製品等本体２とを接続する電源ケーブル４、１４に取付けて電源プラグ１７が抜けるのを未然に防止する装置１であって、自装置１の移動量を検知するセンサ５、７、８を1つ以上内蔵しており、１軸方向以上の移動量を検知し、検知した移動量により電源ケーブル４、１４に引っ張り力がかかっていることを検知する。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電源プラグと家電製品等本体とを接続する電源ケーブルに取付けて電源プラグが抜けるのを未然に防止する装置であって、
自装置の移動量を検知するセンサを1つ以上内蔵しており、１軸方向以上の移動量を検知し、検知した移動量により電源ケーブルに引っ張り力がかかっていることを検知することを特徴とする電源プラグ抜け防止装置。
【請求項２】
請求項１に記載の電源プラグ抜け防止装置において、
前記電源ケーブルは、家庭用ＡＣ電源から電源プラグを介して家電製品等本体に電源を供給することを特徴とする電源プラグ抜け防止装置。
【請求項３】
請求項２に記載の電源プラグ抜け防止装置において、
電源ケーブルに引っ張り力がかかっていることを検知したときに、家電製品等本体への電源供給を停止することを特徴とする電源プラグ抜け防止装置。
【請求項４】
請求項２に記載の電源プラグ抜け防止装置において、
電源ケーブルに引っ張り力がかかっていることを検知したときに警告音を鳴らすスピーカを内蔵することを特徴とする電源プラグ抜け防止装置。
【請求項５】
請求項２に記載の電源プラグ抜け防止装置において、
自装置の位置及び姿勢を検知するセンサを内蔵し、原点からの距離と方向の変位を検知することを特徴とする電源プラグ抜け防止装置。
【請求項６】
請求項５に記載の電源プラグ抜け防止装置において、
自装置が原点から一定距離離れたときに警告音を鳴らすスピーカを内蔵することを特徴とする電源プラグ抜け防止装置。
【請求項７】
請求項５に記載の電源プラグ抜け防止装置において、
自装置が原点から一定距離離れたことを検知したときに、家電製品等本体への電源の供給を停止することを特徴とする電源プラグ抜け防止装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、家電製品等の安全装置に関し、特に家電製品等本体に電源ケーブルを使用して電源を供給する際に、電源プラグの抜けを防止する装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自律型ロボットや振動が激しい家電製品等は、稼動中に電源ケーブルに対して引っ張るような負荷をかける可能性がある。この結果として電源プラグが抜けて停止したり、半分抜けて端子部が露出するなど危険な状態に陥ることもあった。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
本発明は、電源ケーブルと本体の間に移動量を検知するセンサを内蔵した装置を配し、本体側のケーブルに引っ張られることによる移動を検知することにより、意図せず電源プラグが抜けることを防止する電源プラグ抜け防止装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明は、電源プラグと家電製品等本体とを接続する電源ケーブルに取付けて電源プラグが抜けるのを未然に防止する装置であって、自装置の移動量を検知するセンサを1つ以上内蔵しており、１軸方向以上の移動量を検知し、検知した移動量により電源ケーブルに引っ張り力がかかっていることを検知する電源プラグ抜け防止装置である。
【０００５】
また、本発明は、前記電源ケーブルは、家庭用ＡＣ電源から電源プラグを介して家電製品等本体に電源を供給する電源プラグ抜け防止装置である。
【０００６】
そして、本発明は、電源ケーブルに引っ張り力がかかっていることを検知したときに、家電製品等本体への電源供給を停止する電源プラグ抜け防止装置である。
【０００７】
更に、本発明は、電源ケーブルに引っ張り力がかかっていることを検知したときに警告音を鳴らすスピーカを内蔵する電源プラグ抜け防止装置である。
【０００８】
また、本発明は、自装置の位置及び姿勢を検知するセンサを内蔵し、原点からの距離と方向の変位を検知する電源プラグ抜け防止装置である。
【０００９】
そして、本発明は、自装置が原点から一定距離離れたときに警告音を鳴らすスピーカを内蔵する電源プラグ抜け防止装置である。
【００１０】
更に、本発明は、自装置が原点から一定距離離れたことを検知したときに、家電製品等本体への電源の供給を停止する電源プラグ抜け防止装置である。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、電源ケーブルと本体の間に移動量を検知するセンサを内蔵した装置を配し、本体側のケーブルに引っ張られることによる移動を検知することにより、意図せず電源プラグが抜けることを防止する電源プラグ抜け防止装置を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
本発明を実施するための最良の形態を説明する。
以下、本発明の電源プラグ抜け防止装置の実施例について、図面を用いて説明する。
【実施例】
【００１３】
実施例を説明する。図１は、本発明の代表的な実施の形態を示す。図１はＡＣ電源を利用する自律・自走式ロボット２における電源プラグ抜け防止装置１の利用の形態を示している。電源プラグ抜け防止装置１は、電源ケーブル１４でロボット２とつながっており、そして、家庭用コンセント３に電源ケーブル４及び電源プラグ１７でつながっている。
【００１４】
図２に本実施例の電源プラグ抜け防止装置の外観図を示す。電源プラグ抜け防止装置１は、主外装部２０を持ち、その上部は押下式スイッチ１１になっており、また、ＬＥＤ９のための開口部１８、スピーカ１０のための開口部１９を設けている。スピーカ１０は、ロボット２から電源ケーブル１４に引っ張り力がかかっていることを検知したときに、警告音を鳴らす。
【００１５】
図３に本実施例の電源プラグ抜け防止装置を底面方向から見た斜視図を示す。底面には光学式移動量センサのための開口部１５、２１、光学式測距センサのための開口部１６を設けている。
【００１６】
図４、図５に本実施例の電源プラグ抜け防止装置の内部を示す。電源プラグ抜け防止装置１は、底板２２上にレイアウトされた光学移動量センサ８、１３を持つ。また開口部１６に向かって光学式測距センサ７が配置されており、電源プラグ抜け防止装置１の底面から床面までの距離を計測することが出来る。そして、外装部の開口部１８に対してＬＥＤ９、開口部１９に対してスピーカ１０を持ち、押下スイッチ１１に対応して接触センサ５を備える。また、これらを制御する制御回路６と電源回路１２（図５）を内蔵している。
【００１７】
電源ケーブル１４は、ロボット２に電源を供給する以外に信号線も内蔵しており、制御回路６により任意の制御信号を送ることが可能である。
【００１８】
ロボット２は、自律型のロボットであり、電力を電源ケーブル１４によって得て動く。抜け防止装置１は、電源ケーブル４の長さに余裕を残してコンセント３の近くに配置するものとする。ロボット２がケーブル１４の長さの限界を超えて抜け防止装置１から離れようとした場合、電源ケーブル１４により電源プラグ抜け防止装置１が引っ張られ、移動量センサ８により移動量が検出される。この移動量が閾値以上であった場合、電源ケーブル１４を介してロボット２に停止信号が送られ、ロボット２は停止する。また、引っ張られたことにより装置１が床から浮き上がってしまったり、斜めに傾いてしまった場合、移動量センサ８または１３による移動量検知ができないことがあり得るが、この場合も光学式測距センサ７により床面までの距離を測定することにより浮き上がりを検知することができ、そして、浮き上がりを検知した場合はロボット２に停止信号を送る。
【００１９】
以上により、コンセント３から見てロボット２側にある装置位置が移動量検出により電源ケーブルの長さ限界を検知し、ロボット２の動作を止めるため、電源プラグ１７まで引っ張る力がとどかず、電源プラグ１７が抜けかかった危険な状態や、完全に抜けてしまいシステムが動作不能に陥ることを防ぐことが可能である。
【００２０】
なお、上記実施例では、電源プラグ抜け防止装置の移動量を検知したが、2軸方向以上の移動量の検知が可能な移動量検知センサを2個以上使用するか、あるいは電源プラグ抜け防止装置の位置及び姿勢を検知するセンサを内蔵することにより、原点（所定の場所）からの距離と方向の変位を検知することも可能であり、そのときは、原点から一定距離離れたか否かで判断することにより、実施例と同様とすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】実施例の電源プラグ抜け防止装置を使用したシステムの説明図。
【図２】実施例の電源プラグ抜け防止装置の外観の説明図。
【図３】実施例の電源プラグ抜け防止装置の底面方向の外観の説明図。
【図４】実施例の電源プラグ抜け防止装置の内部の説明図。
【図５】実施例の電源プラグ抜け防止装置の底面方向の内部の説明図。
【符号の説明】
【００２２】
１  電源プラグ抜け防止装置
２  自律・自走式ロボット
３  家庭用コンセント
４  電源ケーブル
５、７、８、１３  センサ
６  制御回路
９  ＬＥＤ
１０  スピーカ
１１  押下式スイッチ
１２  電源回路
１４  電源ケーブル
１５、１６、１８、１９、２１  開口部
１７  電源プラグ
２０  主外装部
２２  底板
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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