(57)【要約】    【課題】駆動時の騒音を低減することができ、且つ実用上の耐久性を向上することのできる動力伝達チェーンを提供すること。    【解決手段】チェーン１は、複数のリンク２と、これらのリンクを互いに屈曲可能に連結する複数対の第１および第２のピン３，４とを備えている。リンク２は、長ピッチリンク２５と短ピッチリンク２４とを含んでいる。第１のピン３は、第１仕様部材３１と第２仕様部材３２とを含んでいる。対応するリンク２間の屈曲に伴う第１仕様部材３１の接触部Ｔの移動量が、対応するリンク２間の屈曲に伴う第２仕様部材３２の接触部Ｔの移動量よりも大きくされている。長ピッチリンク２５の後貫通孔１０に、第２仕様部材３２が挿通されている。    【選択図】            図７
2006234019.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のリンクと、これらのリンクを互いに屈曲可能に連結する複数の連結部材とを備える動力伝達チェーンにおいて、
各連結部材は、所定の動力伝達部材を含み、
所定の動力伝達部材は、リンクまたはリンクとの間に介在する部材の何れか一方からなる対偶部材に対してリンク間の屈曲に伴って転がり摺動接触し、
上記所定の動力伝達部材は第１仕様部材と第２仕様部材とを含み、
リンク間の屈曲に伴う第１仕様部材と対応する対偶部材との転がり摺動のチェーン幅方向からみた接触点の移動軌跡上における当該接触点の移動量が、リンク間の屈曲に伴う第２仕様部材と対応する対偶部材との転がり摺動のチェーン幅方向からみた接触点の移動軌跡上における当該接触点の移動量よりも大きく、
上記複数のリンクは、連結ピッチが相対的に長い長ピッチリンクと、連結ピッチが相対的に短い短ピッチリンクとを含み、
各リンクは、チェーン進行方向の前後に並んで配置される前貫通孔および後貫通孔を有し、各貫通孔に対応する連結部材が挿通され、
長ピッチリンクの後貫通孔に、第２仕様部材が挿通されていることを特徴とする動力伝達チェーン。
【請求項２】
請求項１において、上記長ピッチリンクと短ピッチリンクとは、チェーン進行方向にランダムに配列されていることを特徴とする動力伝達チェーン。
【請求項３】
請求項１において、上記第１仕様部材と第２仕様部材とは、チェーン進行方向にランダムに配列されていることを特徴とする動力伝達チェーン。
【請求項４】
請求項１において、上記長ピッチリンクと短ピッチリンクとは、チェーン進行方向にランダムに配列され、上記第１仕様部材と第２仕様部材とは、チェーン進行方向にランダムに配列されていることを特徴とする動力伝達チェーン。
【請求項５】
相対向する一対の円錐面状のシーブ面をそれぞれ有する第１および第２のプーリと、これらのプーリ間に巻き掛けられ、シーブ面に接触して動力を伝達する請求項１，２，３または４記載の動力伝達チェーンとを備えることを特徴とする動力伝達装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、動力伝達チェーンおよびこれを備える動力伝達装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車のプーリ式無段変速機（ＣＶＴ：Continuously Variable Transmission）等の動力伝達装置に用いられる無端状の動力伝達チェーンには、チェーン進行方向に隣接するリンク同士を、一対のピン状の部材からなる連結部材で連結したものがある（例えば、特許文献１〜３参照）。各リンクには、一対の貫通孔が形成されており、各貫通孔に対応する連結部材が挿通されている。リンク同士の屈曲に伴い、対応する連結部材の一対のピン状の部材は互いに転がり運動をする。
【０００３】
このとき、リンク同士の屈曲が滑らかに行われるように、一対のピン状の部材は、互いの対向面が接触部上で転がり接触しており、リンク同士の屈曲に伴いこの接触部の位置が変わるようになっている。
【特許文献１】特開平８−３１２７２５号公報
【特許文献２】特開平７−１６７２２４号公報
【特許文献３】特開平１−１６９１４９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
動力伝達チェーンには、駆動時の騒音の低減が求められている。また、大きな負荷に耐え得るように十分な耐久性が求められている。
そこで、本発明は、駆動時の騒音を低減することができ、且つ実用上の耐久性を向上することのできる動力伝達チェーン、およびこれを備える動力伝達装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記の課題を解決するため、本発明は、複数のリンク（２；２Ａ）と、これらのリンクを互いに屈曲可能に連結する複数の連結部材（２００；３）とを備える動力伝達チェーン（１）において、各連結部材は、所定の動力伝達部材（３）を含み、所定の動力伝達部材は、リンクまたはリンクとの間に介在する部材（４）の何れか一方からなる対偶部材（４；２Ａ）に対してリンク間の屈曲に伴って転がり摺動接触し、上記所定の動力伝達部材は第１仕様部材（３１）と第２仕様部材（３２）とを含み、リンク間の屈曲に伴う第１仕様部材と対応する対偶部材との転がり摺動のチェーン幅方向からみた接触点（Ｔ）の移動軌跡上における当該接触点の移動量（Ｎ１）が、リンク間の屈曲に伴う第２仕様部材と対応する対偶部材との転がり摺動のチェーン幅方向からみた接触点（Ｔ）の移動軌跡上における当該接触点の移動量（Ｎ２）よりも大きく、上記複数のリンクは、連結ピッチ（ＰＬ）が相対的に長い長ピッチリンク（２５；２５Ａ）と、連結ピッチ（ＰＳ）が相対的に短い短ピッチリンク（２４；２４Ａ）とを含み、各リンクは、チェーン進行方向（Ｘ）の前後に並んで配置される前貫通孔（９；９Ａ）および後貫通孔（１０；１０Ａ）を有し、各貫通孔に対応する連結部材が挿通され、長ピッチリンクの後貫通孔に、第２仕様部材が挿通されていることを特徴とするものである。
【０００６】
なお、括弧内の英数字は、後述の実施形態における対応構成要素等を表す。以下、この項において同じ。
動力伝達チェーンは、例えば、プーリ等に巻き掛けられて動力伝達装置の一部を構成し、連結部材とプーリとの間で動力の伝達が行われる。
本発明によれば、リンク間の屈曲に伴う接触点の移動量の相異なる２種類の動力伝達部材を設けていることにより、各連結部材がプーリに順次に係合する際の周期を不均一にすることができる。また、連結ピッチの相異なる２種類のリンクを設けていることにより、各連結部材がプーリに順次に係合する際の周期をより一層不均一にすることができる。これにより、各連結部材がプーリに順次に係合する際の係合音の周波数を広範囲に分布させて、騒音を十分に低減することができる。
【０００７】
ここで、対応するリンク同士が直線状態から所定の屈曲角をなして屈曲したときの、第１仕様部材の接触点の移動軌跡上の移動量は、第２仕様部材の接触点の移動軌跡上の移動量よりも大きい。
また、長ピッチリンクの連結ピッチは、短ピッチリンクの連結ピッチよりも長く、これにより、動力伝達チェーンをプーリに巻き掛けて屈曲させた際の、長ピッチリンクの隣接する所定のリンクに対する屈曲角は、短ピッチリンクの隣接する所定のリンクに対する屈曲角よりも大きい。
【０００８】
したがって、仮に、第１仕様部材を長ピッチリンクの後貫通孔に挿通した場合、第１仕様部材の接触点が、チェーン屈曲時のチェーン径方向の一方側へ移動し過ぎて（寄り過ぎて）しまう。その結果、長ピッチリンクの後貫通孔の周縁の一部に局所的に大きな負荷が作用して、実用上の耐久性の向上を妨げることが懸念される。
しかしながら、本発明では、長ピッチリンクの後貫通孔に、第２仕様部材が挿通されている。第２仕様部材は、リンク間の屈曲に伴う接触点の移動量がより小さくされているため、長ピッチリンクの後貫通孔に挿通された動力伝達部材の接触点が、チェーン屈曲時のチェーン径方向の一方に寄り過ぎることを防止できる。したがって、長ピッチリンクの貫通孔の周縁の一部に、局所的に大きな負荷がかかることを抑制できる。その結果、長ピッチリンクに発生する応力を低減でき、動力伝達チェーンの実用上の耐久性を向上することができる。
【０００９】
なお、この場合において、長ピッチリンクに第１仕様部材が挿通されていないことが、耐久性向上の点から好ましい。この場合、リンクと動力伝達部材との、局所的に大きな負荷のかからない組み合わせとして、以下のものを例示することができる。すなわち、短ピッチリンクに第１仕様部材を挿通する組み合わせ、短ピッチリンクに第２仕様部材を挿通する組み合わせ、および長ピッチリンクに第２仕様部材を挿通する組み合わせを例示することができる。
【００１０】
なお、転がり摺動接触とは、転がり接触およびすべり接触の少なくとも一方を含む接触のことをいう。
また、本発明において、上記長ピッチリンクと短ピッチリンクとは、チェーン進行方向にランダムに配列されている場合がある。この場合、各連結部材がプーリに順次に係合する際の周期をランダムにして、各連結部材がプーリに順次に係合する際の係合音の周波数をより広範囲に分布させて、騒音をより低減することができる。
【００１１】
また、本発明において、上記第１仕様部材と第２仕様部材とは、チェーン進行方向にランダムに配列されている場合がある。この場合、各連結部材がプーリに順次に係合する際の周期をランダムにして、各連結部材がプーリに順次に係合する際の係合音の周波数をより広範囲に分布させて、騒音をより低減することができる。
また、本発明において、上記長ピッチリンクと短ピッチリンクとは、チェーン進行方向にランダムに配列され、上記第１仕様部材と第２仕様部材とは、チェーン進行方向にランダムに配列されている場合がある。
【００１２】
この場合、各連結部材がプーリに順次に係合する際の周期を相乗的に極めてランダムなものにして、各連結部材がプーリに順次に係合する際の係合音の周波数をより広範囲に分布させることができる。これにより、騒音をより一層低減することができる。
また、本発明において、相対向する一対の円錐面状のシーブ面（６２ａ，６３ａ，７２ａ，７３ａ）をそれぞれ有する第１および第２のプーリ（６０，７０）と、これらのプーリ間に巻き掛けられ、シーブ面に接触して動力を伝達する上記の動力伝達チェーンとを備える場合がある。この場合、静粛性および耐久性にすぐれた動力伝達装置を実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
本発明の好ましい実施の形態を添付図面を参照しつつ説明する。
図１は、本発明の一実施の形態に係る動力伝達チェーンを備える動力伝達装置としてのチェーン式無段変速機（以下では、単に無段変速機ともいう）の要部構成を模式的に示す斜視図である。図１を参照して、無段変速機１００は、自動車等の車両に搭載されるものであり、第１のプーリとしての金属（構造用鋼等）製のドライブプーリ６０と、第２のプーリとしての金属（構造用鋼等）製のドリブンプーリ７０と、これらの両プーリ６０，７０間に巻き掛けられた無端状の動力伝達チェーン１（以下では、単にチェーンともいう）とを備えている。なお、図１中のチェーン１は、理解を容易にするために一部断面を示している。
【００１４】
図２は、図１のドライブプーリ６０（ドリブンプーリ７０）およびチェーン１の部分的な拡大断面図である。図１および図２を参照して、ドライブプーリ６０は、車両の駆動源に動力伝達可能に連なる入力軸６１に一体回転可能に取り付けられるものであり、固定シーブ６２と可動シーブ６３とを備えている。固定シーブ６２および可動シーブ６３は、相対向する一対のシーブ面６２ａ，６３ａをそれぞれ有している。各シーブ面６２ａ，６３ａは円錐面状の傾斜面を含んでいる。これらシーブ面６２ａ，６３ａ間に溝が区画され、この溝によってチェーン１を強圧に挟んで保持するようになっている。
【００１５】
また、可動シーブ６３には、溝幅を変更するための油圧アクチュエータ（図示せず）が接続されており、変速時に、入力軸６１の軸方向（図２の左右方向）に可動シーブ６３を移動させることにより、溝幅を変化させるようになっている。それにより、入力軸６１の径方向（図２の上下方向）にチェーン１を移動させて、プーリ６０のチェーン１に関する有効半径Ｒ（以下、プーリ６０の有効半径Ｒともいう）を、最小値Ｒ１（図３（Ａ）参照。例えば、３０ｍｍ。）から最大値Ｒ２（図３（Ｂ）参照。例えば、７０ｍｍ。）までの間で変更できるようになっている。
【００１６】
一方、ドリブンプーリ７０は、図１および図２に示すように、駆動輪(図示せず）に動力伝達可能に連なる出力軸７１に一体回転可能に取り付けられており、ドライブプーリ６０と同様に、チェーン１を強圧で挟む溝を形成するための相対向する一対のシーブ面７３ａ，７２ａをそれぞれ有する固定シーブ７３および可動シーブ７２を備えている。
ドリブンプーリ７０の可動シーブ７２には、ドライブプーリ６０の可動シーブ６３と同様に油圧アクチュエータ（図示せず）が接続されており、変速時に、この可動シーブ７２を移動させることにより溝幅を変化させるようになっている。それにより、チェーン１を移動させて、プーリ７０のチェーン１に関する有効半径Ｒ（以下、プーリ７０の有効半径Ｒともいう）を、最大値Ｒ２（図３（Ａ）参照）から最小値Ｒ１（図３（Ｂ）参照）までの間で変更できるようになっている。
【００１７】
上記の構成により、無段変速機１００の減速比が最も高い場合（アンダードライブ時）には、図３（Ａ）に示すように、ドライブプーリ６０の有効半径Ｒが最小値Ｒ１とされ、ドリブンプーリ７０の有効半径Ｒが最大値Ｒ２とされる。
一方、無段変速機１００の増速比が最も高い場合（オーバードライブ時）には、図３（Ｂ）に示すように、ドライブプーリ６０の有効半径Ｒが最大値Ｒ２とされ、ドリブンプーリ７０の有効半径Ｒが最小値Ｒ１とされる。
【００１８】
図４は、チェーン１の要部の断面図である。図５（Ａ）は、図４のＩＩ−ＩＩ線に沿う断面図であり、図５（Ｂ）は、図４のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿う断面図であり、それぞれチェーン１の直線領域を示している。図６は、チェーン１の屈曲領域の側面図である。
なお、以下では、図５を参照して説明するときは、チェーン１の直線領域を基準として説明し、図６を参照して説明するときは、チェーン１の屈曲領域を基準として説明する。
【００１９】
図４および図５（Ａ）を参照して、チェーン１は、複数のリンク２と、これらのリンク２を互いに屈曲可能に連結する複数の連結部材２００とを備えている。各連結部材２００は、所定の動力伝達部材としての第１のピン３と、これと対をなす動力伝達部材兼対偶部材としての第２のピン４とを含んでいる。第１のピン３は、対をなす第２のピン４に対して、対応するリンク２間の屈曲に伴い転がり摺動接触するようになっている。
【００２０】
なお、転がり摺動接触とは、転がり接触およびすべり接触の少なくとも一方を含む接触のことをいう。
また、以下では、チェーン１の進行方向に沿う方向をチェーン進行方向Ｘといい、チェーン進行方向Ｘに直交し且つ第１および第２のピン３，４の長手方向に沿う方向をチェーン幅方向Ｗといい、チェーン進行方向Ｘおよびチェーン幅方向Ｗの双方に直交する方向を直交方向Ｖという。
【００２１】
各リンク２は板状に形成されており、チェーン進行方向Ｘの前後に並ぶ一対の端部としての前端部５および後端部６、ならびにこれら前端部５および後端部６間に配置される中間部７を含んでいる。
前端部５および後端部６には、第１の貫通孔としての前貫通孔９、および第２の貫通孔としての後貫通孔１０がそれぞれ形成されている。中間部７は、前貫通孔９および後貫通孔１０間を仕切る柱部８を有している。この柱部８は、チェーン進行方向Ｘに所定の厚みを有している。各リンク２における周縁部は、滑らかな曲線に形成されており、応力集中の生じ難い形状とされている。
【００２２】
リンク２を用いて、第１〜第３のリンク列５１〜５３が形成されている。具体的には、第１のリンク列５１、第２のリンク列５２および第３のリンク列５３はそれぞれ、チェーン幅方向Ｗに並ぶ複数のリンク２を含んでいる。第１〜第３のリンク列５１〜５３のそれぞれにおいて、同一リンク列のリンク２は、チェーン進行方向Ｘの位置が互いに同じとなるように揃えられている。第１〜第３のリンク列５１〜５３は、チェーン進行方向Ｘに沿って並んで配置されている。
【００２３】
第１〜第３のリンク列５１〜５３のリンク２はそれぞれ、対応する第１および第２のピン３，４を用いて、対応する第１〜第３のリンク列５１〜５３のリンク２と屈曲可能（相対回転可能）に連結されている。
具体的には、第１のリンク列５１のリンク２の前貫通孔９と、第２のリンク列５２のリンク２の後貫通孔１０とは、チェーン幅方向Ｗに並んで互いに対応しており、これらの貫通孔９，１０を挿通する第１および第２のピン３，４によって、第１および第２のリンク列５１，５２のリンク２同士がチェーン進行方向Ｘに屈曲可能に連結されている。
【００２４】
同様に、第２のリンク列５２のリンク２の前貫通孔９と、第３のリンク列５３のリンク２の後貫通孔１０とは、チェーン幅方向Ｗに並んで互いに対応しており、これらの貫通孔９，１０を挿通する第１および第２のピン３，４によって、第２および第３のリンク列５２，５３のリンク２同士がチェーン進行方向Ｘに屈曲可能に連結されている。
図示していないが、次には、第３および第４のリンク列のリンクが相互に連結され、このようにして、チェーン進行方向Ｘに隣り合う２つのリンク列のリンク２同士が、対応する第１および第２のピン３，４によって順次に連結され、無端状をなすチェーン１が形成されている。
【００２５】
第１のピン３は、チェーン幅方向Ｗに延びる長尺（板状）の所定の動力伝達部材である。第１のピン３の周面１１は、チェーン幅方向Ｗに平行に延びている。
この周面１１は、滑らかな面に形成されており、チェーン進行方向Ｘの前方を向く対向部としての前部１２と、チェーン進行方向Ｘの後方を向く背部としての後部１３と、直交方向Ｖに相対向する一対の端部としての一端部１４および他端部１５とを有している。
【００２６】
前部１２は、対をなす第２のピン４と対向しており、第２のピン４の後述する後部１９と接触部Ｔ（チェーン幅方向Ｗからみて、接触点）で転がり摺動接触している。
後部１３は、平坦面に形成されている。この平坦面は、チェーン進行方向Ｘと直交する所定の平面Ａ（図５において、紙面に直交する平面）に対して、所定の傾斜角Ｂを有しており、チェーン内周側を向いている。
【００２７】
一端部１４は、第１のピン３の周面１１のうち、チェーン外周側（直交方向Ｖの一方）の端部を構成しており、チェーン外周側に向けて凸湾曲する曲面に形成されている。
他端部１５は、第１のピン３の周面１１のうち、チェーン内周側（直交方向Ｖの他方）の端部を構成しており、チェーン内周側に向けて凸湾曲する曲面に形成されている。
なお、以下では、直交方向Ｖのうち、一端部１４から他端部１５に向かう側をチェーン内周側といい、他端部１５から一端部１４に向かう側をチェーン外周側という。
【００２８】
第１のピン３の長手方向（チェーン幅方向Ｗ）に関する一対の端部１６は、チェーン幅方向Ｗの一対の端部に配置されるリンク２からチェーン幅方向Ｗにそれぞれ突出している。これら一対の端部１６には、一対の動力伝達部としての端面１７がそれぞれ設けられている。
図２および図６を参照して、一対の端面１７は、チェーン幅方向Ｗに直交する平面を挟んで相対向しており、互いに対称な形状を有している。これらの端面１７は、各プーリ６０，７０の対応するシーブ面６２ａ，６３ａ，７２ａ，７３ａに摩擦接触（係合）するためのものである。
【００２９】
第１のピン３は、上記対応するシーブ面６２ａ，６３ａ，７２ａ，７３ａ間に挟持され、これにより、第１のピン３と各プーリ６０，７０との間で動力が伝達される。第１のピン３は、その端面１７が直接動力伝達に寄与するため、例えば、軸受用鋼（ＳＵＪ２）等の高強度耐摩耗材料で形成されている。
第１のピン３の端面１７は、球面の一部を含む形状に形成され、チェーン幅方向Ｗの外側に凸湾曲している。また、第１のピン３の一端部１４は、その他端部１５よりも、チェーン幅方向Ｗに長手（幅広）に形成されており、これにより、端面１７がチェーン内周側を向いている。チェーン幅方向Ｗからみて、端面１７の頂部２３の位置は、当該端面１７の図心の位置と一致している。
【００３０】
端面１７には、接触領域２４０が設けられている。端面１７のうち、その接触領域２４０が、各プーリ６０，７０の対応するシーブ面６２ａ，６３ａ，７２ａ，７３ａに接触するようになっている。
接触領域２４０は、例えば、楕円形形状をなしており、接触中心点Ｃ（接触領域２４０の図心に相当）を有している。チェーン幅方向Ｗからみて、接触中心点Ｃの位置は、頂部２３の位置（端面１７の図心の位置）と一致している。なお、接触中心点Ｃの位置は、端面１７の図心に対してずれていても（オフセットしていても）よい。
【００３１】
ここで、前述した各プーリ６０，７０の有効半径Ｒは、以下のようにして定義される。すなわち、ドライブプーリ６０の有効半径Ｒは、ドライブプーリ６０に挟持された第１のピン３の動力伝達面１７の接触中心点Ｃと、ドライブプーリ６０の中心軸線Ｆ１との間のプーリ６０の径方向の距離として定義される。
同様に、ドリブンプーリ７０の有効半径Ｒは、ドリブンプーリ７０に挟持された第１のピン３の動力伝達面１７の接触中心点Ｃと、ドリブンプーリ７０の中心軸線Ｆ２との間のプーリ７０の径方向の距離として定義される。
【００３２】
チェーン幅方向Ｗからみて、接触領域２４０の長軸Ｄは、前述の平面Ａに対して、所定の迎え角Ｅ（例えば、１０°）を有しており、チェーン外周側から内周側に向かうにしたがい、チェーン進行方向Ｘ側に進んでいる。
この迎え角Ｅは、例えば、第１のピン３の後部１３の傾斜角Ｂと等しくされている（Ｅ＝Ｂ）。なお、迎え角Ｅと傾斜角Ｂとは相異なるようにされていてもよい。
【００３３】
図４および図５（Ａ）を参照して、第２のピン４（ストリップ、またはインターピースともいう）は、第１のピン３と同様の材料により形成された、チェーン幅方向Ｗに延びる長尺（板状）の部材であり、また、対をなす第１のピン３と対応するリンク２との間に介在する部材としての対偶部材である。
第２のピン４は、その一対の端部が上記各プーリのシーブ面に接触しないように、第１のピン３よりも短く形成されており、対をなす第１のピン３に対して、チェーン進行方向Ｘの前方に配置されている。チェーン進行方向Ｘに関して、第２のピン４は、第１のピン３よりも薄肉に形成されている。
【００３４】
第２のピン４の周面１８は、チェーン幅方向Ｗに延びている。この周面１８は、滑らかな面に形成されており、チェーン進行方向Ｘの後方を向く対向部としての後部１９と、チェーン進行方向Ｘの前方を向く前部２０と、直交方向Ｖに関する一対の端部としての一端部２１および他端部２２とを有している。
後部１９は、チェーン進行方向Ｘと直交する平坦面に形成されている。前述したように、この後部１９は対をなす第１のピン３の前部１２と対向している。
【００３５】
前部２０は、後部１９と概ね平行な平坦面に形成されている。
一端部２１は、第２のピン４の周面１８のうち、チェーン外周側の端部を構成しており、チェーン外周側に向けて凸湾曲する曲面に形成されている。
他端部２２は、第２のピン４の周面１８のうち、チェーン内周側の端部を構成しており、チェーン内周側に向けて凸湾曲する曲面に形成されている。
【００３６】
チェーン１は、いわゆる圧入タイプのチェーンとされている。具体的には、第１のピン３は、各リンク２の前貫通孔９に相対移動可能に遊嵌されていると共に、各リンク２の後貫通孔１０に相対移動を規制されるようにして圧入嵌合され、第２のピン４は、各リンク２の前貫通孔９に相対移動を規制されるようにして圧入嵌合されていると共に、各リンク２の後貫通孔１０に相対移動可能に遊嵌されている。
【００３７】
換言すれば、各リンク２の前貫通孔９には、第１のピン３が相対移動可能に遊嵌されているとともに、この第１のピン３と対をなす第２のピン４が相対移動を規制されるようにして圧入嵌合され、各リンク２の後貫通孔１０には、第１のピン３が相対移動を規制されるように圧入嵌合されているとともに、この第１のピン３と対をなす第２のピン４が相対移動可能に遊嵌されている。
【００３８】
上記の構成により、第１のピン３の前部１２と対をなす第２のピン４の後部１９とは、チェーン進行方向Ｘに隣接するリンク２間の屈曲に伴って、接触部Ｔ上で互いに転がり摺動接触する。
図６を参照して、チェーン１の屈曲領域において、リンク２は、そのチェーン進行方向Ｘの後方に隣接するリンク２に対して、屈曲角φをなして屈曲している。屈曲角φは、例えば、第１の平面Ｈ１と、第２の平面Ｈ２とがなす角として定義される。
【００３９】
第１の平面Ｈ１は、屈曲領域の一のリンク２ａの各貫通孔９，１０のそれぞれに挿通された、一対の第１のピン３ａ，３ｂのそれぞれの接触中心点Ｃを含み、且つチェーン幅方向Ｗと平行な平面をいう。
第２の平面Ｈ２は、上記リンク２ａのチェーン進行方向Ｘの後方に隣り合う他のリンク２ｂの各貫通孔９，１０のそれぞれに挿通された、一対の第１のピン３ｂ，３ｃのそれぞれの接触中心点Ｃを含み、且つチェーン幅方向Ｗと平行な平面をいう。
【００４０】
設計上の屈曲角φ（許容屈曲角）の範囲は、例えば０°〜２０°に設定されている。
図４、図５（Ａ）および図５（Ｂ）を参照して、本実施の形態の特徴とするところは、リンク２として、連結ピッチの相異なる２種類のリンクを設けて、チェーン１の駆動時の騒音を低減しており、さらに、第１のピン３として、接触部Ｔの転がり摺動接触の移動軌跡の相異なる２種類の部材を設けて、チェーン１の駆動時の騒音をより低減しており、また、これら２種類のリンクと２種類の部材との配置を最適化することにより、チェーン１の実用上の耐久性を十分に確保している点にある。
【００４１】
具体的には、リンク２は、連結ピッチが相対的に短い短ピッチリンク２４と、連結ピッチが相対的に長い長ピッチリンク２５とを含んでいる。
短ピッチリンク２４は、所定の連結ピッチＰＳを有している。連結ピッチＰＳとは、チェーン１の直線領域の短ピッチリンク２４における、隣り合う第１のピン３間の距離をいう。具体的には、チェーン１の直線領域の短ピッチリンク２４の前貫通孔９内の第１および第２のピン３，４の互いの接触部Ｔ１と、当該短ピッチリンク２４の後貫通孔１０内の第１および第２のピン３，４の互いの接触部Ｔ１との間の、チェーン進行方向Ｘの距離をいう。
【００４２】
長ピッチリンク２５は、所定の連結ピッチＰＬを有している。連結ピッチＰＬとは、チェーン１の直線領域の長ピッチリンク２５における、隣り合う第１のピン３間の距離をいう。具体的には、チェーン１の直線領域の長ピッチリンク２５の前貫通孔９内の第１および第２のピン３，４の互いの接触部Ｔ１と、当該長ピッチリンク２５の後貫通孔１０内の第１および第２のピン３，４の互いの接触部Ｔ１との間の、チェーン進行方向Ｘの距離をいう。
【００４３】
長ピッチリンク２５の柱部８のチェーン進行方向Ｘに関する厚みは、短ピッチリンク２４の柱部８のチェーン進行方向Ｘに関する厚みよりも、厚くされている。これにより、長ピッチリンク２５の連結ピッチＰＬは、短ピッチリンク２４の連結ピッチＰＳよりも、長く（ＰＬ＞ＰＳ）されている。
第１のピン３は、第１仕様部材３１と第２仕様部材３２とを含んでいる。第１仕様部材３１と第２仕様部材３２とは、以下に述べるように、それぞれの前部１２の形状が互いに異なったものとされている。
【００４４】
第１仕様部材３１の前部１２は、曲面部３３を有している。第１仕様部材３１の前部１２のうち、曲面部３３が接触部Ｔを形成しており、この接触部Ｔで、対をなす第２のピン４の後部１９と転がり摺動接触している。
曲面部３３のチェーン内周側の端部が、所定の起部Ｊ１（チェーン幅方向Ｗからみて、所定の起点）とされている。チェーン幅方向Ｗからみて、起部Ｊ１の位置は、接触部Ｔ１の位置、すなわち、チェーン１の直線領域における第１仕様部材３１（第１のピン３）の接触部Ｔの位置と一致している。この起部Ｊ１は、第１仕様部材３１の前部１２のうち、チェーン内周側寄りに配置されている。
【００４５】
チェーン幅方向Ｗからみて、曲面部３３は、所定の起部Ｊ１（起点）をもつ所定の曲線としてのインボリュート曲線からなる。このインボリュート曲線の基礎円Ｋ１は、中心Ｍ１、半径Ｒｂ１（基礎円半径、例えば、７０ｍｍ）を有する円である。
中心Ｍ１は、チェーン進行方向Ｘに直交し且つ第１仕様部材３１の接触部Ｔ１を含む平面上において、上記接触部Ｔ１よりもチェーン内周側に位置している。基礎円Ｋ１と起部Ｊ１とは、交差している。
【００４６】
上記の構成により、対応するリンク２間の屈曲に伴う第１仕様部材３１の接触部Ｔの移動軌跡は、チェーン幅方向Ｗからみて、第１仕様部材３１を基準として、起部Ｊ１を持つインボリュート曲線をなしている。
すなわち、チェーン幅方向Ｗからみて、第１仕様部材３１の曲面部３３をインボリュート曲線に形成することで、その接触部Ｔの移動軌跡を上記したインボリュート曲線にしている。この接触部Ｔは、対応するリンク２同士の屈曲角の増大に伴い、曲面部３３上をチェーン外周側に変位する。
【００４７】
なお、第１仕様部材３１の曲面部３３のチェーン幅方向Ｗからみた形状を、インボリュート曲線以外の形状、例えば、１または複数の曲率半径を有する曲線に形成してもよい。
第２仕様部材３２の前部１２は、曲面部３４を有している。第２仕様部材３２の前部１２のうち、曲面部３４が接触部Ｔを形成しており、この接触部Ｔで、対をなす第２のピン４の後部１９と転がり摺動接触している。
【００４８】
曲面部３４のチェーン内周側の端部が、所定の起部Ｊ２（チェーン幅方向Ｗからみて、所定の起点）とされている。チェーン幅方向Ｗからみて、起部Ｊ２の位置は、接触部Ｔ１の位置、すなわち、チェーン１の直線領域における第２仕様部材３２（第１のピン３）の接触部Ｔの位置と一致している。この起部Ｊ２は、第２仕様部材３２の前部１２のうち、チェーン内周側寄りに配置されている。
【００４９】
チェーン幅方向Ｗからみて、曲面部３４は、所定の起部Ｊ２（起点）をもつ所定の曲線としてのインボリュート曲線からなる。このインボリュート曲線の基礎円Ｋ２は、中心Ｍ２、半径Ｒｂ２（基礎円半径、例えば、５０ｍｍ）を有する円である。
中心Ｍ２は、チェーン進行方向Ｘに直交し且つ第２仕様部材３２の接触部Ｔ１を含む平面上において、上記接触部Ｔ１よりもチェーン内周側に位置している。基礎円Ｋ２と起部Ｊ２とは、交差している。
【００５０】
チェーン１の直線領域をチェーン幅方向Ｗからみて、第２仕様部材３２の起部Ｊ２と第１仕様部材３１の起部Ｊ１とは、直交方向Ｖの位置が揃えられている。すなわち、これらの起部Ｊ２，Ｊ１は、チェーン進行方向Ｘに延びる所定の一直線上に配置されている。なお、これらの起部Ｊ２，Ｊ１は、直交方向Ｖに互いにオフセットして配置されていてもよい。
【００５１】
第２仕様部材３２の基礎円Ｋ２の半径Ｒｂ２は、第１仕様部材３１の基礎円Ｋ１の半径Ｒｂ１よりも小さく（Ｒｂ２＜Ｒｂ１）されている。
上記の構成により、対応するリンク２間の屈曲に伴う第２仕様部材３２の接触部Ｔの移動軌跡は、チェーン幅方向Ｗからみて、第２仕様部材３２を基準として、起部Ｊ２を持つインボリュート曲線をなしている。
【００５２】
すなわち、チェーン幅方向Ｗからみて、第２仕様部材３２の曲面部３４をインボリュート曲線に形成することで、接触部Ｔの移動軌跡を上記したインボリュート曲線にしている。この接触部Ｔは、対応するリンク２同士の屈曲角の増大に伴い、曲面部３４上をチェーン外周側に変位する。
なお、第２仕様部材３２の曲面部３４のチェーン幅方向Ｗからみた形状を、インボリュート曲線以外の曲線、例えば、１または複数の曲率半径を有する曲線に形成してもよい。
【００５３】
図６を参照して、チェーン１の直線領域の対応するリンク２同士が、第１仕様部材３１ａの回りを、所定の屈曲角φをなすように屈曲した場合において、この屈曲に伴う第１仕様部材３１ａと対応する第２のピン４ａとの転がり摺動の、接触部Ｔの移動軌跡（曲面部３３ａ）上における当該接触部Ｔの移動量は、チェーン幅方向Ｗからみて所定の値Ｎ１とされている。
【００５４】
一方、チェーン１の直線領域の対応するリンク２同士が、第２仕様部材３２ａの回りを、所定の屈曲角φをなすように屈曲した場合において、この屈曲に伴う第２仕様部材３２ａと対応する第２のピン４ｂとの転がり摺動の、接触部Ｔの移動軌跡（曲面部３４ａ）上における当該接触部Ｔの移動量は、チェーン幅方向Ｗからみて所定の値Ｎ２とされている。
【００５５】
前述したように、曲面部３３の基礎円の半径が曲面部３４の基礎円の半径よりも大きくされていることにより、第１仕様部材３１に関する上記移動量Ｎ１は、第２仕様部材３２に関する上記移動量Ｎ２よりも大きく（Ｎ１＞Ｎ２）なる。
図７を参照して、各長ピッチリンク２５の後貫通孔１０には、第１のピン３として、第２仕様部材３２が挿通されている。
【００５６】
各短ピッチリンク２４の後貫通孔１０には、第１ピン３として、第１仕様部材３１または第２仕様部材３２が適宜挿通されている。
各長ピッチリンク２５の前貫通孔９には、当該長ピッチリンク２５のチェーン進行方向Ｘの前方に隣接して配列された、リンク２の後貫通孔１０を挿通している第１のピン３が、挿通されている。すなわち、各長ピッチリンク２５の前貫通孔９には、第１のピン３として、第１仕様部材３１または第２仕様部材３２が適宜挿通されている。
【００５７】
同様に、各短ピッチリンク２４の前貫通孔９には、当該短ピッチリンク２４のチェーン進行方向Ｘの前方に隣接して配列された、リンク２の後貫通孔１０を挿通している第１のピン３が、挿通されている。すなわち、各短ピッチリンク２４の前貫通孔９には、第１のピン３として、第１仕様部材３１または第２仕様部材３２が適宜挿通されている。
上記長ピッチリンク２５と短ピッチリンク２４とは、チェーン進行方向Ｘにランダムに配列されている。より具体的には、長ピッチリンク２５および短ピッチリンク２４の少なくとも一方が、チェーン進行方向Ｘの少なくとも一部に不規則に配置されている。
【００５８】
例えば、本実施の形態では、第１〜第５のリンク列５１〜５５はそれぞれ、順に、長ピッチリンク２５、短ピッチリンク２４、長ピッチリンク２５、長ピッチリンク２５、短ピッチリンク２４により構成されている。
なお、長ピッチリンク２５と短ピッチリンク２４とは、チェーン進行方向Ｘに規則的に配列されていてもよい。
【００５９】
また、上記第１仕様部材３１と第２仕様部材３２とは、チェーン進行方向Ｘにランダムに配列されている。より具体的には、第１仕様部材３１および第２仕様部材３２の少なくとも一方が、チェーン進行方向Ｘの少なくとも一部に不規則に配置されている。
例えば、本実施の形態では、第１のリンク列５１の後貫通孔１０には、第２仕様部材３２が挿通されており、第２のリンク列５２の後貫通孔１０には、第１仕様部材３１が挿通されており、第３のリンク列５３の後貫通孔１０には、第２仕様部材３２が挿通されており、第４のリンク列５４の後貫通孔１０には、第２仕様部材３２が挿通されており、第５のリンク列５５の後貫通孔１０には、第１仕様部材３１が挿通されている。
【００６０】
なお、第１仕様部材３１と第２仕様部材３２とは、チェーン進行方向Ｘに規則的に配列されていてもよい。
以上が無段変速機の概略構成である。図３（Ａ）を参照して、無段変速機１００の駆動時、チェーン１は、回転駆動されてドライブプーリ６０およびドリブンプーリ７０のそれぞれと動力の伝達を行う。このとき、チェーン１の直線領域は、その第１のピン３が各プーリ６０，７０のいずれかに係合して、屈曲領域に移行し、チェーン１の屈曲領域は、その第１のピン３が対応するプーリ６０，７０との係合を解除されることにより、直線領域に移行する。このように、チェーン１は、直線領域から屈曲領域への移行と、屈曲領域から直線領域への移行とを繰り返す。
【００６１】
チェーン１の屈曲領域において、長ピッチリンク２５の、チェーン進行方向Ｘの後方に隣接する所定のリンク（例えば、短ピッチリンク２４）に対する屈曲角φは、例えば屈曲角φ１となる。
一方、短ピッチリンク２４の、チェーン進行方向Ｘの後方に隣接する所定のリンク（例えば、短ピッチリンク２４）に対する屈曲角φは、例えば、屈曲角φ２となる。このとき、長ピッチリンク２５の屈曲角φ１は、短ピッチリンク２４の屈曲角φ２よりも大きく（φ１＞φ２）なっている。
【００６２】
本実施の形態によれば、第１のピン３として、第１仕様部材３１および第２仕様部材３２を設けていることにより、各第１のピン３がプーリ６０，７０に順次に係合する際の周期を不均一にすることができる。また、リンク２として、長ピッチリンク２５および短ピッチリンク２４を設けていることにより、各第１のピン３がプーリ６０，７０に順次に係合する際の周期をより一層不均一にすることができる。これにより、各第１のピン３がプーリ６０，７０に順次に係合する際の係合音の周波数を広範囲に分布させて、騒音を十分に低減することができる。
【００６３】
ここで、対応するリンク２同士が直線状態から屈曲角φをなして屈曲したときの、第１仕様部材３１の接触部Ｔの移動軌跡上の移動量Ｎ１は、第２仕様部材３２の接触部Ｔの移動軌跡上の移動量Ｎ２よりも大きい（Ｎ１＞Ｎ２）。
また、長ピッチリンク２５の連結ピッチＰＬは、短ピッチリンク２４の連結ピッチＰＳよりも長く、これにより、チェーン１をプーリ６０，７０に巻き掛けて屈曲させた際の、長ピッチリンク２５の屈曲角φ１は、短ピッチリンク２４の屈曲角φ２よりも大きい。
【００６４】
したがって、仮に、第１仕様部材３１を長ピッチリンク２５の後貫通孔１０に挿通した場合、第１仕様部材３１の接触部Ｔが、チェーン屈曲時のチェーン径方向の外側（チェーン外周側）へ移動し過ぎて（寄り過ぎて）しまう。その結果、長ピッチリンク２５の後貫通孔１０の周縁の一部に局所的に大きな負荷が作用して、実用上の耐久性の向上を妨げることが懸念される。
【００６５】
しかしながら、本実施の形態では、長ピッチリンク２５の後貫通孔１０に、第２仕様部材３２が挿通されている。第２仕様部材３２は、対応するリンク２間の屈曲に伴う接触部Ｔの移動量が第１仕様部材３１の場合より小さくされている。このため、長ピッチリンク２５の屈曲角φ２が大きくても、長ピッチリンク２５の後貫通孔１０に挿通された第１のピン３（第２仕様部材３２）の接触部Ｔが、チェーン屈曲時のチェーン径方向の外側（チェーン外周側）に寄り過ぎることを防止できる。
【００６６】
したがって、長ピッチリンク２５の後貫通孔１０の周縁のチェーン外周側の部分に、局所的に大きな負荷がかかることを抑制できる。その結果、長ピッチリンク２５に発生する応力を低減でき、チェーン１の実用上の耐久性を向上することができる。
また、長ピッチリンク２５と短ピッチリンク２４とを、チェーン進行方向Ｘにランダムに配列することにより、各第１のピン３がプーリ６０，７０に順次に係合する際の周期をランダムなものにして、各第１のピン３がプーリ６０，７０に順次に係合する際の係合音の周波数をより広範囲に分布させることができる。これにより、騒音をより低減することができる。
【００６７】
さらに、第１仕様部材３１と第２仕様部材３２とを、チェーン進行方向Ｘにランダムに配列することにより、各第１のピン３がプーリ６０，７０に順次に係合する際の周期をランダムなものにして、各第１のピン３がプーリ６０，７０に順次に係合する際の係合音の周波数をより広範囲に分布させることができる。これにより、騒音をより低減することができる。
【００６８】
また、長ピッチリンク２５と短ピッチリンク２４とを、チェーン進行方向Ｘにランダムに配列するとともに、第１仕様部材３１と第２仕様部材３２とを、チェーン進行方向Ｘにランダムに配列している。
これにより、各第１のピン３がプーリ６０，７０に順次に係合する際の周期を相乗的に極めてランダムなものにして、各第１のピン３がプーリ６０，７０に順次に係合する際の係合音の周波数をより広範囲に分布させることができる。これにより、騒音をより一層低減することができる。
【００６９】
また、第１のピン３を各リンク２の前貫通孔９に遊嵌すると共に各リンク２の後貫通孔１０に圧入嵌合し、さらに、第２のピン４を、各リンク２の前貫通孔９に圧入嵌合すると共に各リンク２の後貫通孔１０に遊嵌している。
これにより、各第１のピン３の各端面１７が各プーリ６０，７０の対応するシーブ面６２ａ，６３ａ，７２ａ，７３ａに接触する際、対をなす第２のピン４が、上記第１のピン３に対して転がり摺動接触することにより、リンク２同士の屈曲が可能とされている。
【００７０】
この際、対をなす第１および第２のピン３，４間において、互いの転がり接触成分が多くてすべり接触成分が極めて少なく、するとその結果、各第１のピン３の各端面１７が上記対応するシーブ面６２ａ，６３ａ，７２ａ，７３ａに対してほとんど回転せずに接触することとなり、摩擦損失を低減してより高い伝動効率を確保できる。
さらに、各第１のピン３において、第１のピン３を基準としたその接触部Ｔの軌跡が、チェーン幅方向Ｗからみてインボリュート曲線を描くようにされている。これにより、各第１のピン３が各プーリ６０，７０に順次噛み込まれる際に、チェーン１に弦振動的な運動が生じることを抑制できる。その結果、チェーン１の駆動時の騒音をより低減することができる。このように、静粛性、耐久性および伝動効率にすぐれた無段変速機１００を実現することができる。
【００７１】
なお、本実施の形態において、図５（Ａ）に示すように、各短ピッチリンク２４の後貫通孔１０に、第１のピン３として、第１仕様部材３１を挿通してもよい。
この場合、屈曲角φ２の小さな短ピッチリンク２４の後貫通孔１０に、対応するリンク２間の屈曲に伴う接触部Ｔの移動量が大きい第１仕様部材３１を挿通することとなる。
これにより、短ピッチリンク２４の後貫通孔１０に挿通された第１のピン３（第１仕様部材３１）の接触部Ｔの移動量を少なくでき、当該接触部Ｔが、チェーン外周側に寄り過ぎることを抑制できる。その結果、短ピッチリンク２４の後貫通孔１０の周縁のチェーン外周側部分に局所的に大きな負荷が発生することを抑制でき、チェーン１の耐久性をより向上できる。
【００７２】
図８は、本発明の別の実施の形態の要部の一部断面図である。なお、本実施の形態では、図１〜図７に示す実施の形態と異なる点について主に説明し、同様の構成については、図に同様の符号を付してその説明を省略する。
図８を参照して、本実施の形態の特徴とするところは、第２のピン４を廃止して、各連結部材を所定の動力伝達部材としての単一の第１のピン３のみによって構成している点にある。第１のピン３と転がり摺動接触する対偶部材はリンク２Ａであり、チェーン進行方向Ｘに隣り合うリンク２Ａ同士が互いに屈曲可能に（相対回転可能に）連結されている。
【００７３】
具体的には、各リンク２Ａの前貫通孔９Ａに、対応する第１のピン３が相対移動可能に遊嵌され、各リンク２Ａの後貫通孔１０Ａに、対応する第１のピン３が相対移動を規制されるように圧入嵌合されている。
前貫通孔９Ａの周縁部４０のチェーン進行方向Ｘに関する前部４１（対向部）は、直交方向Ｖに延びる断面形状を有している。この前部４１は、前貫通孔９Ａに遊嵌された第１のピン３の前部１２と対向している。第１のピン３は接触部Ｔで前部４１と転がり摺動接触している。これにより、チェーン幅方向Ｗからみて、第１のピン３を基準とするその接触部Ｔの移動軌跡は、インボリュート曲線をなす。
【００７４】
本実施の形態によれば、第１のピン３間の連結ピッチをより短くして各プーリに一時に噛み込まれる第１のピン３の数をより多くできる。これにより、第１のピン３の１本あたりの負荷を低減して各プーリとの衝突力を低減でき、騒音をより低減することができる。
以上、本発明の実施の形態について幾つか説明したが、本発明は上記各実施の形態に限定されるものではない。例えば、図１〜図７に示す実施の形態において、第１のピン３は、各リンク２の対応する後貫通孔１０に遊嵌されていてもよい。
【００７５】
また、第２のピン４は、各リンク２の対応する前貫通孔９に遊嵌されていてもよい。さらに、第２のピン４が、各プーリ６０，７０に係合するようにされていてもよい。また、第１のピン３の第１仕様部材３１および第２仕様部材３２の曲面部３３，３４の形状と、対をなす第２のピン４の後部１９の形状とを入れ換えてもよい。
さらに、図８に示す実施の形態において、第１のピン３は、各リンク２Ａの後貫通孔１０Ａに遊嵌されていてもよい。また、第１のピン３の第１仕様部材３１および第２仕様部材３２の曲面部３３，３４の形状と、対をなすリンク２Ａの前部４１の形状とを入れ換えてもよい。
【００７６】
さらに、上記各実施の形態において、長ピッチリンクに第１仕様部材が挿通されていないことが、耐久性向上の点から好ましい。この場合、リンクと動力伝達部材との、局所的に大きな負荷のかからない組み合わせとして、以下のものを例示することができる。すなわち、短ピッチリンクに第１仕様部材を挿通する組み合わせ、短ピッチリンクに第２仕様部材を挿通する組み合わせ、および長ピッチリンクに第２仕様部材を挿通する組み合わせを例示することができる。
【００７７】
また、インボリュート曲面からなる曲面部を有する第１のピンと、インボリュート曲面以外の曲面からなる曲面部を有する第１のピンとを組み合わせて用いてもよい。
また、第１のピンの長手方向の一対の端部のそれぞれの近傍に、当該第１のピンの端面と同様の動力伝達面を有する部材を配置し、第１のピンと当該動力伝達面を有する部材とを含む動力伝達ブロックを設け、これを所定の動力伝達部材としてもよい。
【００７８】
さらに、リンクの前貫通孔と後貫通孔の配置とを互いに入れ換えてもよい。また、リンクの前貫通孔と後貫通孔との間の柱部に連通部（スリット）を設けて、前貫通孔および後貫通孔が１つの孔を形成するようにしてもよい。この場合、リンクの弾性変形量（可撓性）を増すことができ、リンクに生じる応力をより低減することができる。
さらに、ドライブプーリ６０およびドリブンプーリ７０の双方の溝幅が変動する態様に限定されるものではなく、何れか一方の溝幅のみが変動し、他方が変動しない固定幅にした態様であっても良い。また、上記では溝幅が連続的（無段階）に変動する態様について説明したが、段階的に変動したり、固定式（無変速）である等の他の動力伝達装置に適用しても良い。
【実施例】
【００７９】
実施例および比較例
第１および第２のピンを用いて対応するリンク同士を連結し、各長ピッチリンクの後貫通孔に第２仕様部材を挿通した実施例を作製した。また、第１および第２のピンを用いて対応するリンク同士を連結し、各長ピッチリンクの後貫通孔に第１仕様部材を挿通した比較例を作製した。
【００８０】
実施例と比較例について、耐久試験を行った。具体的には、実施例および比較例を、それぞれプーリに巻き掛けて、図１に示すような無段変速機を構成し、一定のトルクをかけて、実施例および比較例のそれぞれを回転駆動させて、破損が生じるまでの繰返し回数（回転数）を測定した。
試験結果を図９に示す。図９に示すように、実施例は、比較例の２倍以上の値を示している。このように、実施例が耐久性にすぐれていることが実証された。
【図面の簡単な説明】
【００８１】
【図１】本発明の一実施の形態に係る動力伝達チェーンを備える動力伝達装置としてのチェーン式無段変速機の要部構成を模式的に示す斜視図である。
【図２】図１のドライブプーリ（ドリブンプーリ）およびチェーンの部分的な拡大断面図である。
【図３】無段変速機の模式的な断面図であり、（Ａ）はドライブプーリの有効半径が最小とされると共にドリブンプーリの有効半径が最大とされた状態を示しており、（Ｂ）はドライブプーリの有効半径が最大とされると共にドリブンプーリの有効半径が最小とされた状態を示している。
【図４】チェーンの要部の断面図である。
【図５】（Ａ）は、図４のＩＩ−ＩＩ線に沿う断面図であり、（Ｂ）は、図４のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿う断面図であり、それぞれチェーン１の直線領域を示している。
【図６】チェーンの屈曲領域の側面図である。
【図７】リンクおよび第１のピンの配列について説明するための要部の一部断面図である。
【図８】本発明の別の実施の形態の要部の一部断面図である。
【図９】耐久試験の結果を示すグラフ図である。
【符号の説明】
【００８２】
１…チェーン（動力伝達チェーン）、２…リンク、２Ａ…リンク（対偶部材）、３…第１のピン（連結部材、所定の動力伝達部材）、４…第２のピン（リンクとの間に介在する部材、対偶部材）、９，９Ａ…前貫通孔、１０，１０Ａ…後貫通孔、２４，２４Ａ…短ピッチリンク、２５，２５Ａ…長ピッチリンク、３１…第１仕様部材、３２…第２仕様部材、６０…ドライブプーリ（第１のプーリ）、７０…ドリブンプーリ（第２のプーリ）、６２ａ，６３ａ，７２ａ，７３ａ…シーブ面、Ｎ１，Ｎ２…移動量、２００…連結部材、ＰＬ，ＰＳ…連結ピッチ、Ｔ…接触部（接触点）Ｘ…チェーン進行方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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