(57)【要約】  【課題】  搬送停止時における検査ヘッド内からの被検査物の直接の取り出し作業が不要で、清掃等をも容易に行なうことのできる物品検査装置を提供する。  【解決手段】  被検査物Ｗを搬送しながら検査する物品検査装置であって、被検査品Ｗを所定の搬送路長Ｌを有するコンベア搬送路により搬送する搬送速度制御可能な搬送手段と、これにより搬送される被検査品Ｗが通過する所定の検査空間領域内で被検査品を検査する検査手段と、搬送手段の搬送速度を可変制御する搬送速度制御手段３３ａと、寸動実行のための操作入力部７を有し、搬送速度制御手段３３ａと協働して搬送速度を検査手段による検査時の搬送速度より低速に指定し、かつ、その低速での搬送を操作入力部７への操作入力に対応する搬送時間だけ実行させ、搬送手段を操作入力毎に寸動させる寸動制御手段３３ｃとを備える。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検査物（Ｗ）を搬送しながら検査する物品検査装置であって、
前記被検査品（Ｗ）を所定の搬送路長（Ｌ）を有するコンベア搬送路（１１）により搬送する搬送速度制御可能な搬送手段（１０）と、
前記搬送手段によって搬送される被検査品が通過する所定の検査空間領域（２）内で該被検査品を検査する検査手段（５）と、
前記搬送手段の搬送速度を可変制御する搬送速度制御手段（３３ａ）と、
寸動実行のための操作入力部（７４ｃ，７４ｄ，８１）を有し、前記搬送速度制御手段と協働して前記搬送手段による被検査物の搬送速度を前記検査手段による検査時の搬送速度より低速に指定し、かつ、該低速での前記被検査物の搬送を前記操作入力部への操作入力に対応する搬送時間だけ実行させ、前記搬送手段を前記操作入力毎に寸動させる寸動制御手段（３３ｃ）と、を備えたことを特徴とする物品検査装置。
【請求項２】
前記搬送手段が正転搬送方向および反転搬送方向のうち任意の搬送方向に切換え可能であるとともに、
前記搬送手段の搬送方向を正転搬送方向および反転搬送方向のうちに任意の一方向に切換え制御する搬送方向制御手段（３３ｂ）を備え、
前記寸動制御手段が、搬送方向指定のための操作入力部を有し、前記搬送方向制御手段と協働して前記搬送手段による被検査物の搬送方向を指定し、かつ、該指定した方向への前記被検査物の搬送を前記操作入力部への操作入力に対応する搬送時間だけ実行させ、前記搬送手段を前記操作入力毎に寸動させることを特徴とする請求項１に記載の物品検査装置。
【請求項３】
前記寸動制御手段が、前記操作入力部への操作入力毎に、指定された方向に所定の搬送距離だけ前記搬送手段を寸動させることを特徴とする請求項１又は２に記載の物品検査装置。
【請求項４】
前記所定の搬送距離が、前記コンベア搬送路の搬送路長の２分の１以下であることを特徴とする請求項３に記載の物品検査装置。
【請求項５】
前記寸動制御手段が、前記操作入力部に入力される操作量に応じた搬送時間だけ、指定された方向に前記搬送手段を寸動させることを特徴とする請求項１又は２に記載の物品検査装置。
【請求項６】
動作条件の異なる複数の動作モードのうち任意のモードを選択することができるモード選択手段を備え、
該モード選択手段が、前記選択設定可能な複数の動作モードとして、前記寸動制御手段による前記搬送手段の寸動を実行させる寸動モードを有することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１つに記載の物品検査装置。
【請求項７】
前記検査手段（５）の検査結果に応じて前記被検査物が不良判定されたとき前記搬送手段を停止させる搬送停止手段（３３ｄ）を備え、
該搬送停止手段（３３ｄ）により前記搬送手段が停止させられたとき、前記モード選択手段が前記寸動モードを自動選択することを特徴とする請求項６に記載の物品検査装置。
【請求項８】
前記搬送手段によって搬送される前記被検査物を前記検査空間領域外で検知する物品検知手段（３）を備え、
前記搬送停止手段（３３ｄ）により前記搬送手段が停止させられたとき、前記寸動制御手段が、前記操作入力部への操作入力と前記物品検知手段（３）の検知情報とに基づいて、指定された方向に前記搬送手段を寸動させるとともに該寸動を停止させることを特徴とする請求項６又は７に記載の物品検査装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンベア搬送中の被検査品を検査する物品検査装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、被検査品をコンベア搬送しながら所定の検査（例えばＸ線検査、金属検出、重量検査、形状検査、包装状態検査等）を行ない、その検査結果に応じ選別機を作動させて不良品を搬送路の外部に選別排出させるようにした物品検査システムが多用されている。
【０００３】
一方、そのような物品検査システムは一般的に製造ラインを自動化した大型のものとなるので、小規模の工場や設置スペースが確保できない場合には、狭いスペースで検査を行ない且つ不良品を選別排出するために不良発生時には物品検査装置のコンベア搬送部を一時停止させ、不良品を検査ヘッド部から取り出すといったことも、従前より広く行なわれている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
また、搬送停止による稼働率の低下を抑えるべく極力搬送停止しないような検査方法を工夫したものや、搬送停止後の作業者による作業の容易化を図ったもの等が知られている（例えば、特許文献２、３参照）。
【０００５】
【特許文献１】特開２００３−７５２８５号公報
【特許文献２】特開平６−９４４４０号公報
【特許文献３】実公平５−２４０６９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、不良発生時に物品検査装置のコンベア搬送部を一時停止させ、不良品を検査ヘッド部から取り出す従来の物品検査装置にあっては、検査ヘッド内に被検査物が入った状態で搬送が停止されるため、特に検査ヘッドの開口高さが低い場合に被検査物を取り出す作業が容易でなかった。また、場合によっては検出ヘッドの内部環境が人の手を入れるのに適していないといったこともあり、物品検査効率が更に低下してしまう要因となっていた。
【０００７】
さらに、上述のような問題は、不良発生時のみならず、ユーザーが清掃が必要と判断してコンベア搬送を停止させたような場合にも発生し、その場合に、運転再開までコンベア搬送が停止されているので、手動でコンベアを回転させる等の手間がかかるばかりか、そのためにコンベアベルトの蛇行が生じたり汚れが付着してしまったりすることもあった。
【０００８】
本発明は、かかる従来技術の問題点を解決すべくなされたもので、搬送停止時における検査ヘッド内からの被検査物の直接の取り出し作業を不必要にし、かつ、清掃等をも容易に行なうことのできる物品検査装置を提供することを目的とするものである。         
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、上記目的達成のため、（１）被検査物を搬送しながら検査する物品検査装置であって、前記被検査品を所定の搬送路長を有するコンベア搬送路により搬送する搬送速度制御可能な搬送手段と、前記搬送手段によって搬送される被検査品が通過する所定の検査空間領域内で該被検査品を検査する検査手段と、前記搬送手段の搬送速度を可変制御する搬送速度制御手段と、寸動実行のための操作入力部を有し、前記搬送速度制御手段と協働して前記搬送手段による被検査物の搬送速度を前記検査手段による検査時の搬送速度より低速に指定し、かつ、該低速での前記被検査物の搬送を前記操作入力部への操作入力に対応する搬送時間だけ実行させ、前記搬送手段を前記操作入力毎に寸動させる寸動制御手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１０】
この構成により、操作入力部への操作入力毎に、検査時の搬送速度より低速での被検査物の搬送が前記操作入力に対応する搬送時間だけ実行されることになり、操作入力部への操作入力を適宜の操作量（例えば操作の回数、操作時間の長さ、操作力の強さ、操作距離、操作角度等）で行なうことにより、所要の搬送量だけ寸動を実行させることが可能となる。その結果、搬送停止時における検査ヘッド内からの被検査物の直接の取り出し作業が不必要になり、清掃等も容易に行なうことのできる物品検査装置となる。
【００１１】
本発明の物品検査装置においては、（２）前記搬送手段が正転搬送方向および反転搬送方向のうち任意の搬送方向に切換え可能であるとともに、前記搬送手段の搬送方向を正転搬送方向および反転搬送方向のうちに任意の一方向に切換え制御する搬送方向制御手段を備え、前記寸動制御手段が、搬送方向指定のための操作入力部を有し、前記搬送方向制御手段と協働して前記搬送手段による被検査物の搬送方向を指定し、かつ、該指定した方向への前記被検査物の搬送を前記操作入力部への操作入力に対応する搬送時間だけ実行させ、前記搬送手段を前記操作入力毎に寸動させるのがよい。
【００１２】
この構成により、検査ヘッド内で停止した被検査物を正転搬送方向と反転搬送方向のうち被検査物の取り扱いが容易な任意の方向に搬出することができ、作業性の良い物品検査装置となる。
【００１３】
本発明の物品検査装置においては、（３）前記寸動制御手段が、前記操作入力部への操作入力毎に、指定された方向に所定の搬送距離だけ前記搬送手段を寸動させる構成を採用することができる。
【００１４】
これにより、操作入力部への操作入力毎に、所定搬送量の寸動が実行されることから、操作入力部への操作の回数を適宜選択するだけでよく、寸動による被検査物の搬送量の把握や搬送先の位置の予測も容易となる。
【００１５】
この場合、さらに、（４）前記所定の搬送距離が、前記コンベア搬送路の搬送路長の２分の１以下であるのが好ましい。このようにすると、検査ヘッド内の被検査物を検査領域外に移動させるとともに、他の被検査物の搬送を必要最小限に抑えるのに好適である。
【００１６】
本発明の物品検査装置においては、また、（５）前記寸動制御手段が、前記操作入力部に入力される操作量に応じた搬送時間だけ、指定された方向に前記搬送手段を寸動させる構成を採用することもできる。
【００１７】
この構成により、操作入力部の入力の操作量を適宜加減するだけで、寸動による被検査物の搬送量や搬送先を所望の位置に容易に一致させる寸動が可能となる。
【００１８】
本発明の物品検査装置においては、（６）動作条件の異なる複数の動作モードのうち任意のモードを選択することができるモード選択手段を備え、該モード選択手段が、前記選択設定可能な複数の動作モードとして、前記寸動制御手段による前記搬送手段の寸動を実行させる寸動モードを有するのがよい。
【００１９】
この構成により、必要時にのみ寸動モードとして寸動を実行可能にすればよく、通常の搬送制御にさほど影響を与えることなく寸動モードを容易に追加することができる。
【００２０】
さらに、本発明の物品検査装置においては、（７）前記検査手段の検査結果に応じて前記被検査物が不良判定されたとき前記搬送手段を停止させる搬送停止手段を備え、該搬送停止手段により前記搬送手段が停止させられたとき、前記モード選択手段が前記寸動モードを自動選択するよう構成するのが好ましい。
【００２１】
この構成により、被検査物に異常により搬送手段が停止するとき、モード選択手段が寸動モードに自動設定されることから、停止した被検査物をすぐに寸動モードで移動させることができ、作業性がよい。
【００２２】
さらに、本発明の物品検査装置においては、（８）前記搬送手段によって搬送される前記被検査物を前記検査空間領域外で検知する物品検知手段を備え、前記搬送停止手段により前記搬送手段が停止させられたとき、前記寸動制御手段が、前記操作入力部への操作入力と前記物品検知手段の検知情報とに基づいて、指定された方向に前記搬送手段を寸動させるとともに該寸動を停止させるようにすることができる。
【００２３】
このようにすることで、検査の一時停止時に不良判定された被検査物を上流側に戻すことができ、例えば欠品や重量不足の被検査物に不足分を補充するような作業を容易に行なうことが可能となる。
【発明の効果】
【００２４】
本発明によれば、操作入力部への操作入力毎に、検査時の搬送速度より低速での被検査物の搬送がその操作入力に対応する搬送時間だけ実行されるので、操作入力部への操作入力を適宜の操作量で行なうことにより、所要の搬送量だけ寸動を実行させることができる。その結果、搬送停止時における検査ヘッド内からの被検査物の直接の取り出し作業を不必要にすることができ、コンベア搬送路の清掃等も容易に行なうことのできる物品検査装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下、本発明の好ましい実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。
（第１の実施の形態）
【００２６】
図１〜図４は、本発明に係る物品検査装置の第１の実施の形態を示す図であり、本発明を物品検査装置の一つである金属検出装置に適用した例を示している。
【００２７】
まず、本実施形態の物品検査装置１は、被検査品（ワークともいう）Ｗを搬送するコンベア搬送部１０（搬送手段）と、このコンベア搬送部１０によって搬送される被検査品Ｗが通過する検査穴部２内で、その被検査品Ｗを検査する検査ヘッド５と、被検査物Ｗが正転搬送方向（図１中の左から右側に向かう方向）に進みながら検査穴部２内に進入したときこれを検知する例えばコンベア搬送路を挟んで対向する投受光器からなる進入検知センサ３と、検査結果や設定画面等を表示する表示部６と、設定入力や運転の開始および停止の指令操作等が可能な操作入力部７とを備えている。
【００２８】
コンベア搬送部１０は、所定幅の無端ベルト１１を複数のローラ１２、１３に着脱可能に巻き掛けて、その上走部に所定の搬送路長Ｌを有するコンベア搬送路を構成するようになっており、コンベア搬送部１０によって搬送される被検査品Ｗが通常は図１中の左方側から右方側へと搬送されるようになっている。また、無端ベルト１１は少なくとも一方側のローラ１２又は１３を介し、例えば速度制御および正逆転切換えが可能なＤＣブラシレスモータ等の搬送モータ１５によって駆動されるようになっており、コンベア搬送方向が正転搬送方向とこれとは逆方向の反転搬送方向（図１中の右方側から左方側へと搬送される方向）に切換え可能になっている。なお、搬送モータ１５は、搬送駆動部１６を介して制御回路３０（図２参照）によって制御され、それについては後述する。
【００２９】
検査ヘッド５は、例えば公知の金属検出機の検出ヘッドで構成されており、コンベア搬送部１０によって搬送される被検査品Ｗが通過する検査穴部２を有している。
【００３０】
この検査穴部２は通過高さや通過幅が一定範囲内に制限される所定の検査空間領域となっており、詳細は図示しないが、検査穴部２の近傍には、予め設定された振幅および周波数の送信信号を発生する信号発生部と、その信号発生部からの信号により送信コイルを電流駆動する磁界発生部と、磁界を受ける受信コイルを含む差動検出器等で構成される磁界検出部とが設けられている。
【００３１】
また、この磁界検出部の検出信号は、直交検波を行なう一対の同期検波器、移相器、バンドパスフィルタ、増幅器およびＡ／Ｄ変換器等（図示しない公知の手段）によって処理され、そのＡ／Ｄ変換後の検出信号を基に、図２に示す制御回路３０によって被検査物Ｗ中における金属異物の混入の有無を判定する判定処理が実行され、その判定結果、例えば良品について「ＯＫ」、異物混入品について「ＮＧ」等が表示部６に出力されるようになっている。
【００３２】
すなわち、検査ヘッド５は、図２に示す制御回路３０と共に検査手段を構成しており、この検査手段は、検査穴部２を通過する被検査品Ｗを検査して、その検査結果を表わす結果信号を表示部６に出力する。
【００３３】
一方、搬送駆動部１６は、詳細を図示しないが、搬送モータ１５を駆動するドライバを含んで構成されており、図２に示すように制御回路３０に接続されている。
【００３４】
制御回路３０は、例えばＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭおよびＩ／Ｏインターフェースを含むマイクロコンピュータ構成に加え、搬送駆動部１６のドライバに入出力信号を与えるプログラマブルコントローラ等を含んで構成されており、検査ヘッド５からの検出信号および他のセンサ情報に基づき、ＲＯＭ内等に格納された制御プログラムをＲＡＭ等との間でデータの授受を行ないながらＣＰＵにより実行し、Ｉ／Ｏインターフェースを介して搬送駆動部１６その他の作動部に指令信号を出力することで、異物有無の判定機能、所定の搬送制御機能、表示その他の出力制御機能等を発揮することができる。
【００３５】
具体的には、制御回路３０は、検出ヘッド５の検出信号を基に異物有無の判定処理を行なう公知の判定処理プログラムとその処理のためのデータテーブルやメモリ領域を有し、判定結果を表わす信号（結果信号）を出力する判定部３１と、判定部３１の判定結果を表示部６に表示出力し又は他の出力形態で情報出力するための画像処理プログラムおよび画像データメモリ等を含む出力制御部３２と、後述する複数の搬送モードを選択的に実行するための制御プログラムを内蔵し搬送駆動部１６に速度制御および回転方向制御のための指令信号を出力する搬送制御部３３と、動作条件の異なる複数の動作モードについての設定パラメータを記憶保持する設定データメモリおよびその設定情報に基づいて指定された動作モードへの切り替え制御を行なうモード制御プログラムを有し、複数の動作モードのうち任意のモードを選択することができるモード選択部３４（モード選択手段）と、を具備している。
【００３６】
搬送制御部３３は、搬送モータ１５の回転速度を可変制御する速度制御信号を出力する速度制御部３３ａ（搬送速度制御手段）と、搬送モータ１５の回転方向を正転方向および逆転（搬送反転）方向のうち任意の一方向に切換え制御する方向切換え信号を出力する反転制御部３３ｂ（搬送方向制御手段）と、操作入力部７の一部を寸動実行のため操作入力部として所定の寸動モードを実行させる寸動制御部３３ｃ（寸動制御手段）と、検査ヘッド５の検査結果に応じて被検査物Ｗが不良判定されたときコンベア搬送部１０を停止させる搬送停止部３３ｄとを含んで構成されている。
【００３７】
ここで、寸動制御部３３ｃは、搬送速度制御部３３ａと協働して、コンベア搬送部１０による被検査物Ｗの搬送速度を検査ヘッド５での検査時の搬送速度より低速になる寸動搬送速度を指定し、かつ、その速度での被検査物Ｗの搬送を操作入力部７への操作入力に対応する搬送時間だけ実行させ、コンベア搬送部１０を操作入力毎に寸動させるようになっている。また、ここで操作入力に対応する搬送時間とは、例えば一回のボタン操作に対し予め固定値として設定されている所定の寸動搬送時間、あるいは、操作（押下）している間は寸動搬送が繰り返されるか又は搬送が連続実行される時間である。
【００３８】
検査ヘッド５の検出信号を基に判定部３１から出力される結果信号は、表示部６の他に、コンベア搬送部１０の搬送状態を制御する搬送制御部３３にも被検査品Ｗの良品・不良品の別、すなわちそれに対応する搬送条件の別が識別できる信号形態で出力される。
【００３９】
そして、搬送制御部３３は、判定部３１からの結果信号から被検査物Ｗが不良品でないか検査毎に確認し、被検査物Ｗが不良品であった場合には、通常、コンベア搬送部１０によるコンベア搬送方向を一時停止させて後述する寸動モードに移行するようになっている。なお、不良発生時のこの寸動モードへの自動的な移行は、設定入力により選択的に実行することができる、すなわちこの自動的な移行を行なわないようにする設定も可能になっている。
【００４０】
寸動モードにおいては、寸動制御部３３ｃは、反転制御部３３ｂと協働してコンベア搬送部１０による被検査物Ｗの搬送方向を指定し、かつ、指定した方向への被検査物Ｗの操作入力部７（搬送を操作入力部）への操作入力に対応する搬送時間だけ実行させ、コンベア搬送部１０を操作入力毎に寸動させるが、寸動条件の異なる複数の寸動モードを設定することができるようになっている。
【００４１】
具体的には、操作入力部７への操作入力毎に、指定された方向に所定の搬送距離（一定の搬送距離）だけコンベア搬送部１０を寸動させる第１の寸動モードと、操作入力部７に入力される操作量に応じた搬送時間だけ、指定された方向にコンベア搬送部１０を寸動させる第２の寸動モードとのうちいずれか一方を、設定入力により選択することができる。第１の寸動モードでの前記所定の搬送距離は、例えばコンベア搬送部１０の搬送路長Ｌ（全搬送距離に相当するベルト上走部長さ）の２分の１以下、より好ましくは４分の１以下であるが、この搬送距離は任意の値に設定できる設定パラメータとなっている。
【００４２】
モード選択部３４は、選択設定可能な複数の動作モードとして、通常の検査を実行する通常運転モードの他に、少なくとも寸動制御部３３ｃによるコンベア搬送部１０の寸動を実行させる寸動モードを選択肢として有しており、その寸動モードの設定画面中で第１の寸動モードと第２の寸動モードの指定ができるようになっている。第１の寸動モードと第２の寸動モードのいずれであっても、寸動搬送の方向は操作入力毎に指定・変更することができるように操作入力部には後述する方向キー等が割り当てられる。
【００４３】
モード選択部３４は、また、搬送停止部３３ｄによりコンベア搬送部１０が停止させられたとき、その一方で、寸動モード設定画面を開くとともに既設定の寸動モードでの動作ができる状態に動作モードを移行させる、すなわち、上述したように寸動モードへの自動的な移行の処理を実行する。
【００４４】
一方、本実施形態では、進入検知センサ３が、コンベア搬送部１０によって搬送される被検査物Ｗを検査穴部２外で検知する物品検知手段としても機能するようになっており、コンベア搬送部１０が反転搬送方向に動作し、被検査物Ｗが上流側に移動するとき、進入検知センサ３が検査穴部２外に出た被検査物Ｗを検知するようになっている。物品検知手段は、進入検知センサ３とは別のセンサ、検出位置の異なるセンサで構成することもできる。
【００４５】
そして、搬送停止手段３３ｄがコンベア搬送部１０を停止させたとき、寸動制御部３３ｃが、操作入力部７への操作入力と物品検知手段である進入検知センサ３等の検知情報とに基づいて、指定された方向にコンベア搬送部１０を寸動させるとともに、適当なセンサ検知位置でその寸動を停止させるようになっている。すなわち、そのような搬送制御を行なうべく搬送制御部３３の搬送制御プログラムが作成されており、この搬送制御プログラムに基づいて、搬送制御部３３から搬送駆動部１６にモータ制御信号が出力される。
【００４６】
なお、搬送モータ１５側にはロータリーエンコーダ等の角度検出手段が付設されており、搬送駆動部１６を介して搬送モータ１５からの回転角度信号がフィードバックされるようになっている。
【００４７】
また、図３に示すように、操作入力部７には、品種変更画面への移行を指示し検査対象の品種を指定する品種切替えキー７１と、メニュー画面への切替えを指定ためのメニューキー７２と、現在の画面を終了し前画面に戻るための「戻る」キー（ＥＸＩＴキー）７３と、カーソル移動やページ切替え時に移動方向を指定するための方向キー７４ａ、７４ｂ、７４ｃおよび７４ｄと、動作確認機能に基づく一定の処理を実行させ表示させるための動作確認キー７５と、指定・設定した内容を確認するためのリターンキー７６と、コンベアの運転中点灯表示するコンベア動作表示部７７と、コンベアの運転を開始するための運転キー７８と、コンベアの運転を停止させるためのコンベア停止キー７９と、寸動モードでの寸動実行を指令する操作のための寸動キー８１とが、それぞれ設けられている。
【００４８】
そして、メニューキー７２を押下すると、メニュー画面上に搬送モード等を指定する各設定項目が表示され、その中でのモード選択操作によって上述した第１、第２の寸動モードのうちいずれか１つのモードが設定できるようになっている。
【００４９】
次に、動作について説明する。
【００５０】
上述のように構成された本実施形態の物品検査装置１では、操作入力部７をキー操作することで、運転開始前に予め品種設定や寸動モードの設定等が行なわれた後、運転キー７８を押すと、通常運転に入り、表示部６に運転画面の表示がなされて、製品である多数の被検査品Ｗの製造ライン上での検査が順次実行されていく。
【００５１】
この通常運転状態においては、搬送制御部３３は、判定部３１からの結果信号が良品信号であるときは、設定された搬送速度でコンベア搬送部１０による正転搬送方向へのコンベア搬送方向を実行させ、被検査品Ｗが検査穴部２を通過する度に検査ヘッド５による検査が実行され、その結果が表示部６に表示されると共に、そのデータが検査時刻情報と共に蓄積記憶されていく。
【００５２】
いま、検査穴部２中の或る被検査物Ｗについて異物が混入しており、不良判定がなされたとする。
【００５３】
このとき、搬送制御部３３の搬送停止部３３ｄによってコンベア搬送部１０のコンベア搬送動作が停止されるとともに、判定部３１からの不良信号を受けたモード選択部３４によって、表示部６に寸動モード設定画面を開くとともに、既設定の寸動モードでの動作ができる状態に動作モードを移行する処理がなされ、寸動モードに自動的に移行する。
【００５４】
そして、この寸動モードにおいて、作業者が、例えば左右の方向キー７４ｃ、７４ｄのいずれかで搬送方向を指定するとともに、寸動キー８１（寸動キー８１が無ければ例えばリターンキー７６でもよい）を押下して、寸動の実行を指令する操作入力を行なうと、寸動制御部３３ｃによって既設定の寸動モードでの寸動搬送の処理が実行され、コンベア搬送部１０によって被検査物Ｗが指定された搬送方向に寸動搬送される。この状態において、寸動による被検査物Ｗの搬送速度は、良品を搬送する通常の検査時の搬送速度より低速となるように、速度制御部３３ａによる速度制御が実行される。
【００５５】
具体的には、例えば図４に示すような不良判定時の搬送制御プログラムが装置の運転中常に実行されており、不良判定によりコンベア搬送部１０による通常の搬送が停止すると、コンベア搬送部１０が停止され、寸動モードへの移行処理がなされる。
この処理では、まず、コンベア搬送部１０が停止しているか否かが確認された後（ステップＳ１１）、キー入力の有無、運転キー７８の押下の有無、方向キー７４ａ〜７４ｄのいずれかの押下の有無がそれぞれチェックされる（ステップＳ１２〜Ｓ１４）。したがって、運転キー７８が押下されない限り、次いで寸動キー８１が押下されるのを待つことになり、寸動キー８１が押されると、方向キー７４ｃ、７４ｄのいずれかで指定された方向を選択する搬送方向を設定するとともに（ステップＳ１６）、通常検査時より低速になるよう低速の速度設定を行なった後（ステップＳ１７）、その条件下でコンベア搬送部１０を作動させる（ステップＳ１８）。
【００５６】
次いで、何らかの理由で作業者によりコンベア停止キー７９が押下されていないか（ステップＳ１９）、コンベア作動開始から一定時間が経過したか（ステップＳ２０）、進入検知センサ３の投受光器が被検査物Ｗを検知したか（ステップＳ２１）がそれぞれチェックされ、そのいずれかのチェック結果がＹＥＳになるまで、これらのチェックが繰り返し時候される。そして、コンベア停止キー７９が押下された場合（ステップＳ１９でＹＥＳの場合）、またはコンベア作動開始から一定時間が経過した場合（ステップＳ２０でＹＥＳの場合）、または進入検知センサ３の投受光器が被検査物Ｗを検知した場合（ステップＳ２１でＹＥＳの場合）には、寸動実行中のコンベア搬送部１０が停止されて（ステップＳ２５）、最初のステップに戻る。また、その後、運転キー７８が押下されたときに、通常搬送方向の設定（ステップＳ２１）と通常搬送速度の設定（ステップＳ２２）とがなされた後、コンベア動作が再開される（ステップＳ２３）。
【００５７】
このような処理が実行される結果、上述のように不良判定によりコンベア搬送部１０による通常の搬送が停止した場合に、初期設定において例えば第１の寸動モードが設定されていたときには、操作入力部７へのキー操作入力毎に、指定された方向に予め設定入力されたあるいはデフォルト値の搬送距離だけコンベア搬送部１０が寸動し、被検査物Ｗが指定された搬送方向に通常検査時より低速で移動する。ここでのデフォルト値は、コンベア搬送路の搬送路長Ｌの２分の１以下であるから、通常、検査ヘッド５内に被検査物Ｗが停止していたとすると、１回若しくは２回の操作で、被検査物Ｗは検査ヘッド５内の検査穴部２から外に出ることになり、作業者はコンベア搬送部１０上の開放された作業空間で不良品を容易に取り除く作業を行なうことができる。
【００５８】
また、上述のように不良判定によりコンベア搬送部１０による通常の搬送が停止した場合に、初期設定において第２の寸動モードが設定されていたときには、操作入力部７に入力される操作量、例えば寸動キー８１の押下を継続する時間に応じた搬送時間だけ、指定された方向にコンベア搬送部１０が通常検査時より低速で寸動する。したがって、作業者は、被検査物Ｗが検査ヘッド５内の検査穴部２から外に出て、被検査物Ｗの位置が次の取出し作業等の容易な空間内になるまで操作入力（押下）を続けるだけで、コンベア搬送部１０上の開放された作業空間で不良品を容易に取り除くことができる。
【００５９】
このように、本実施形態においては、操作入力部７への操作入力毎に、検査時の搬送速度より低速での被検査物Ｗの搬送が前記操作入力に対応する搬送時間だけ実行されることになり、操作入力部７への操作入力を適宜の操作量、例えば操作の回数、操作時間の長さ、操作力の強さ、操作距離、操作角度等で行なうことにより、所要の搬送量だけ寸動を実行させることが可能となる。その結果、不良発生時における検査ヘッド５内の被検査物Ｗについて作業者による直接の取り出し作業が不必要になり、しかも、コンベア搬送部１０の無端ベルト１１を所要の搬送量だけ寸動させながら清掃等を容易に行なうことのできる物品検査装置となる。
【００６０】
また、本実施形態においては、コンベア搬送部１０が正転搬送方向および反転搬送方向のうち任意の搬送方向に切換え可能であるとともに、コンベア搬送部１０の搬送方向を正転搬送方向および反転搬送方向のうちに任意の一方向に切換え制御する反転制御部３３ｂを設けることで、寸動制御部３３ｃとこの反転制御部３３ｂとの協働により、コンベア搬送部１０による被検査物Ｗの搬送方向指定を可能にし、かつ、指定した方向への被検査物Ｗの搬送を操作入力部７への操作入力に対応する搬送時間だけ実行させるようにしたので、検査ヘッド５内で停止した被検査物Ｗを正転搬送方向と反転搬送方向のうち被検査物Ｗの取り扱いが容易な任意の方向に搬出することができ、作業性の良い物品検査装置となる。
【００６１】
さらに、寸動制御部３３ｃが、操作入力部７への操作入力毎に、指定された方向に所定の搬送距離だけコンベア搬送部１０を寸動させる第１の寸動モードにおいては、操作入力部７への操作の回数を適宜選択するだけで、寸動による被検査物Ｗの搬送量を容易に把握できるし、搬送先の位置の予測も容易となる。
【００６２】
しかも、所定の搬送距離が、コンベア搬送部１０の搬送路長Ｌの２分の１以下であるから、検査ヘッド５内の被検査物Ｗを検査領域外に移動させるとともに、他の被検査物Ｗの搬送を必要最小限に抑えることができる。
【００６３】
また、操作入力部７に入力される操作量に応じた搬送時間だけ、指定された方向にコンベア搬送部１０を寸動させる第２の寸動モードにおいては、操作入力部７の入力の操作量を適宜加減するだけで、寸動による被検査物Ｗの搬送量や搬送先を所望の位置に容易に一致させる寸動が可能となる。
【００６４】
本実施形態においては、また、動作条件の異なる複数の動作モードのうち任意のモードを選択することができるモード選択部３４を設け、選択設定可能な複数の動作モードとして、寸動制御部３３ｃによるコンベア搬送部１０の寸動を実行させる第１および第２の寸動モードを選択的に実行できるようにしているので、必要時に寸動モードとして寸動を実行可能にすればよく、通常の搬送制御にさほど影響を与えることなく寸動モードを容易に追加することができる。
【００６５】
さらに、被検査物Ｗが不良判定され、コンベア搬送部１０を停止させるとき、モード選択部３４が寸動モードを自動選択するように設定しておくだけで、必要時に寸動モードに自動的に移行させることができ、停止した被検査物Ｗをすぐに寸動モードで取り出し容易な位置まで移動させることができ、作業性がよい。
【００６６】
また、コンベア搬送部１０によって搬送される被検査物Ｗを検査穴部２外で検知するために進入検知センサ３その他の物品検知手段を活用することで、操作入力部７への操作入力と進入検知センサ３の検知情報とに基づいて、指定された方向にコンベア搬送部１０を寸動させるとともにその寸動を予め設定された所望の位置に自動停止させることができ、例えば検査の一時停止時に不良判定された被検査物Ｗを上流側に戻して、欠品や重量不足の被検査物Ｗに不足分を補充するような作業を容易に行なうことが可能となる。
【産業上の利用可能性】
【００６７】
本発明によれば、操作入力部への操作入力毎に、検査時の搬送速度より低速での被検査物の搬送がその操作入力に対応する搬送時間だけ実行されるようにしているので、操作入力部への操作入力を適宜の操作量で行なうことにより、所要の搬送量だけ寸動を実行させることができ、その結果、搬送停止時における検査ヘッド内からの被検査物の直接の取り出し作業を不必要にすることができ、コンベア搬送路の清掃等も容易に行なうことのできる物品検査装置を提供することができるという効果を奏するものであり、コンベア搬送中の被検査品を検査する物品検査装置全般に有用である。
【図面の簡単な説明】
【００６８】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る物品検査装置の全体の概略構成を示すその正面図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態に係る物品検査装置の検出および制御系の概略構成を示すその部録図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態に係る物品検査装置の操作入力部の正面図である。
【図４】本発明の第１の実施の形態に係る物品検査装置の第１の搬送モードにおけるその搬送制御の流れを示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００６９】
１    物品検査装置
２    検査穴部（所定の検査空間領域）
３    進入検知センサ（進入検知手段、物品検知手段）
５    検査ヘッド（検査手段）
６    表示部
７    操作入力部
１０    コンベア搬送部（搬送手段）
１１    無端ベルト（コンベア搬送路）
１５    搬送モータ
１６    搬送駆動部
３０    制御回路
３１    判定部
３２    出力制御部
３３    搬送制御部
３３ａ    速度制御部（搬送速度制御手段）
３３ｂ    反転制御部（搬送方向制御手段）
３３ｃ    寸動制御部（寸動制御手段）
３３ｄ    搬送停止部（搬送停止手段）
７２    メニューキー（操作入力部）
７４ａ、７４ｂ    方向キー
７４ｃ、７４ｄ    方向キー（操作入力部）
７８    運転キー
７９    コンベア停止キー
８１    寸動キー（操作入力部）
Ｌ    搬送路長
【図１】
2006258640.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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