(57)【要約】  【課題】  記録済領域と未記録領域が混在する光ディスクでもチルト補正が正常に行える機能を有する光ディスク記録再生装置を提供する。  【解決手段】  チルト調整測定開始前では、判別された領域が混在領域である場合においては光ピックアップを所定量移動させる。そして、チルト調整測定を開始した時に（ステップＮ１）、光ピックアップの対物レンズを内側端と外側端に傾け、領域を判別し（ステップＮ２）、この領域が混在領域もしくは内側と外側で記録済領域と未記録領域のように状態が異なる場合は（ステップＮ３）、前記と同様に光ピックアップを所定量移動させる（ステップＮ４）。光ピックアップが移動して、混在領域でない領域に移ってから読み出されたＲＦ信号および／またはトラッキングエラー信号に基づいて光ピックアップのチルト調整を行う（ステップＮ５）。【選択図】      図４
2006134441.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ディスクに情報を光学的に書き込んだり、光ディスクに記録された情報を光学的に読
み出したりする光ピックアップを備え、光ディスクに対して情報の記録／再生を行う光デ
ィスク記録再生装置において、
光ピックアップが読み取った光ディスクの未記録領域のＲＦ信号の振幅レベルと記録済
領域のＲＦ信号の振幅レベルの半分程度に閾値を設定し、光ディスクが一回転中で一定周
期毎のＲＦ信号の振幅レベルは閾値以上と閾値未満とがそれぞれ何個有るかをカウントし
、光ピックアップにより読み取られている当該領域のＲＦ信号の振幅レベルは閾値以上が
０個ならば未記録領域、閾値未満が０個ならば記録済領域、両方の領域が有るならば混在
領域であるということを判別する領域判別手段と、
チルト調整測定開始前に、前記領域判別手段により判別された領域が混在領域である場
合において、この時の光ピックアップの位置がディスク内周側に有るときは光ピックアッ
プをディスク外周方向に所定量移動させる制御を行うと共に、この時の光ピックアップの
位置がディスク外周側に有るときは光ピックアップをディスク内周方向に所定量移動させ
る制御を行う第１の光ピックアップ制御手段と、
チルト調整測定を開始した時に、光ピックアップの対物レンズを内側端と外側端に傾け
、前記領域判別手段により領域を判別し、この領域が混在領域もしくは内側と外側で記録
済領域と未記録領域のように状態が異なる場合は、前記と同様に光ピックアップを移動さ
せる制御を行う第２の光ピックアップ制御手段と、
前記第２の光ピックアップ制御手段の制御に従って光ピックアップが移動して、混在領
域でない領域から読み出されたＲＦ信号および／またはトラッキングエラー信号に基づい
て光ピックアップのチルト調整を行うチルト調整手段とを有するシステムコントローラを
備えたことを特徴とする光ディスク記録再生装置。
【請求項２】
光ディスクに情報を光学的に書き込んだり、光ディスクに記録された情報を光学的に読
み出したりする光ピックアップを備え、光ディスクに対して情報の記録／再生を行う光デ
ィスク記録再生装置において、光ピックアップにより読み取られた光ディスクの領域が記
録済領域と未記録領域との混在領域であるかをＲＦ信号の振幅レベルに基づいて判別し、
混在領域であれば、光ピックアップを所定量移動させ、混在領域でない領域で読み取られ
たＲＦ信号および／またはトラッキングエラー信号に基づいて光ピックアップのチルト調
整を行うシステムコントローラを備えたことを特徴とする光ディスク記録再生装置。
【請求項３】
前記システムコントローラは、光ピックアップにより読み取られている当該領域のＲＦ
信号の振幅レベルは閾値以上のものが無ければ未記録領域、閾値未満のものが無ければ記
録済領域、両方の領域が有るならば混在領域であるということを判別する領域判別手段と
、
チルト調整測定開始前に、前記領域判別手段により判別された領域が混在領域である場
合において、この時の光ピックアップを所定量移動させる第１の光ピックアップ制御手段
と、
チルト調整測定を開始した時に、光ピックアップの対物レンズを内側端と外側端に傾け
、前記領域判別手段により領域を判別し、この領域が混在領域もしくは内側と外側で記録
済領域と未記録領域のように状態が異なる場合は、光ピックアップを所定量移動させる制
御を行う第２の光ピックアップ制御手段と、
前記第２の光ピックアップ制御手段の制御に従って光ピックアップが移動して、混在領
域でない領域から読み出されたＲＦ信号および／またはトラッキングエラー信号に基づい
て光ピックアップのチルト調整を行うチルト調整手段とを有することを特徴とする請求項
２に記載の光ディスク記録再生装置。
【請求項４】
前記領域判別手段は、光ピックアップが読み取った光ディスクの未記録領域のＲＦ信号
の振幅レベルと記録済領域のＲＦ信号の振幅レベルの半分程度に閾値を設定し、光ディス
クが一回転中で一定周期毎のＲＦ信号の振幅レベルは閾値以上と閾値未満とがそれぞれ何
個有るかをカウントし、光ピックアップにより読み取られている当該領域のＲＦ信号の振
幅レベルは閾値以上が０個ならば未記録領域、閾値未満が０個ならば記録済領域、両方の
領域が有るならば混在領域であるということを判別することを特徴とする請求項３に記載
の光ディスク記録再生装置。
【請求項５】
前記第１の光ピックアップ制御手段は、チルト調整測定開始前に、前記領域判別手段に
より判別された領域が混在領域である場合において、この時の光ピックアップの位置がデ
ィスク内周側に有るときは光ピックアップをディスク外周方向に所定量移動させる制御と
共に、この時の光ピックアップの位置がディスク外周側に有るときは光ピックアップをデ
ィスク内周方向に所定量移動させる制御を行う請求項３に記載の光ディスク記録再生装置
。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスクに対して情報の記録／再生を行う光ディスク記録再生装置に関し
、特に、光ディスクのラジアルチルトを補正する機能を有する光ディスク記録再生装置に
関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から光ディスク記録再生装置では、光ディスクに対して情報を記録する際や、光デ
ィスクに記録された情報を再生する際には、光ディスクの傾きを補正するラジアルチルト
補正（以下単にチルト補正と言う）が行われる。チルト補正とは、光ディスクの記録面に
対する光ピックアップの出射光であるレーザ光の傾きを補正することを言い、正しくチル
ト補正が行われている状態では、レーザ光は光ディスクの記録面に対して垂直に入射する
ことになる。
【０００３】
特にＤＶＤ−Ｒ（書込み可能な光ディスク）やＤＶＤ−ＲＷ（書込み／書換え可能な光
ディスク）などの光ディスクに情報を記録するには、その仕様上、チルト補正が不可欠で
ある。チルト補正の方法としては、光ディスクの傾きを検出するチルトセンサを用い、こ
のチルトセンサの出力により光ピックアップの光ディスクに対する傾きを調整してチルト
補正する方法や、光ピックアップから読み出されたＲＦ信号やトラッキングエラー信号な
ど光ディスクから得られた信号を検出し、その信号の振幅レベルが最大になるところを用
いてチルト補正する方法が知られている。
【特許文献１】特開２００４−３９２４７号公報
【特許文献２】特開２００４−９５０３５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、前述したチルトセンサを用いるチルト補正では、チルトセンサを用いるため、
光ピックアップのサイズの増大とコストアップに繋がると言う問題点がある。それに対し
、チルトセンサなどの追加部品を用いず、ＲＦ信号やトラッキングエラー信号など光ディ
スクから得られる信号を用いたチルト補正では、ＲＦ信号やトラッキングエラー信号を測
定する場所が光ディスクの領域のうち、記録済領域、未記録領域、記録済と未記録の混在
領域で調整を行おうとすると、測定する信号の振幅レベルが一定しないため、測定結果の
信頼性が著しく悪くなってしまうという課題が生じる。また、測定位置が混在領域でなく
とも、トラッキングサーボを外してトラッキングエラー信号の振幅を測定する場合には、
光ディスクの偏芯の影響を受けるため、光ピックアップの対物レンズを内側端と外側端に
傾けた時に状態が異なることも考慮する必要があり、これを考慮しないと測定結果の信頼
性が益々悪くなるという課題が生じる。
【０００５】
なお、特許文献１，２の従来技術では、光ディスクにおいて情報が記録されている領域
と記録されていない領域との混在領域で、その信号を見ると、記録されていない領域の方
が反射率が高くなるので、トラッキングエラー信号の振幅レベルが高くなる。したがって
、混在領域でトラッキングエラー信号の測定を行うと、一部は振幅レベルが高くなり、一
部は振幅レベルが低くなるので、それらを平均してもどこが最大なのかが分からず、この
ようなトラッキングエラー信号をチルト補正に用いても正常にチルト補正ができないこと
になる。
【０００６】
本発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、記録済領域と未記録領
域が混在する光ディスクでもチルト補正が正常に行える機能を有する光ディスク記録再生
装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、請求項１の発明は、光ピックアップが読み取った光ディス
クの未記録領域のＲＦ信号の振幅レベルと記録済領域のＲＦ信号の振幅レベルの半分程度
に閾値を設定し、光ディスクが一回転中で一定周期毎のＲＦ信号の振幅レベルは閾値以上
と閾値未満とがそれぞれ何個有るかをカウントし、光ピックアップにより読み取られてい
る当該領域のＲＦ信号の振幅レベルは閾値以上が０個ならば未記録領域、閾値未満が０個
ならば記録済領域、両方の領域が有るならば混在領域であるということを判別する領域判
別手段と、チルト調整測定開始前に、前記領域判別手段により判別された領域が混在領域
である場合において、この時の光ピックアップの位置がディスク内周側に有るときは光ピ
ックアップをディスク外周方向に所定量移動させる制御を行うと共に、この時の光ピック
アップの位置がディスク外周側に有るときは光ピックアップをディスク内周方向に所定量
移動させる制御を行う第１の光ピックアップ制御手段と、チルト調整測定を開始した時に
、光ピックアップの対物レンズを内側端と外側端に傾け、前記領域判別手段により領域を
判別し、この領域が混在領域もしくは内側と外側で記録済領域と未記録領域のように状態
が異なる場合は、前記と同様に光ピックアップを移動させる制御を行う第２の光ピックア
ップ制御手段と、前記第２の光ピックアップ制御手段の制御に従って光ピックアップが移
動して、混在領域でない領域から読み出されたＲＦ信号および／またはトラッキングエラ
ー信号に基づいて光ピックアップのチルト調整を行うチルト調整手段とを有するシステム
コントローラを備えたことを特徴とする光ディスク記録再生装置を提供する。
【０００８】
この構成において、光ディスクが回転し、領域判別手段は、光ディスクが一回転中で一
定周期毎のＲＦ信号の振幅レベルは閾値以上と閾値未満とがそれぞれ何個有るかをカウン
トし、光ピックアップにより読み取られている当該領域のＲＦ信号の振幅レベルは閾値以
上が０個ならば未記録領域、閾値未満が０個ならば記録済領域、両方の領域が有るならば
混在領域であるということを判別する。
【０００９】
チルト調整測定開始前では、前記領域判別手段により判別された領域が混在領域である
場合において、第１の光ピックアップ制御手段は、この時の光ピックアップの位置がディ
スク内周側に有るときは光ピックアップをディスク外周方向に所定量移動させる制御を行
う。また、この時の光ピックアップの位置がディスク外周側に有るときは光ピックアップ
をディスク内周方向に所定量移動させる制御を行う。
【００１０】
そして、チルト調整測定を開始した時に、光ピックアップの対物レンズを内側端と外側
端に傾け、前記領域判別手段により領域を判別し、この領域が混在領域もしくは内側と外
側で記録済領域と未記録領域のように状態が異なる場合は、第２の光ピックアップ制御手
段は前記と同様に光ピックアップを移動させる制御を行う。
【００１１】
前記第２の光ピックアップ制御手段の制御に従って光ピックアップが移動して、チルト
調整手段は、混在領域でない領域から読み出されたＲＦ信号および／またはトラッキング
エラー信号に基づいて光ピックアップのチルト調整を行う。
【００１２】
この構成によれば、混在領域でない領域から読み出されたＲＦ信号および／またはトラ
ッキングエラー信号に基づいて光ピックアップのチルト調整を行うことができるので、特
別なチルト調整装置を付加すること無しに、チルト調整位置において記録済領域と未記録
領域が混在するような光ディスクでも、混在の影響を受けることが無しで、チルト補正が
正常に行うことができ、記録精度や再生精度の向上を図れる。
【００１３】
請求項２の発明は、光ピックアップにより読み取られた光ディスクの領域が記録済領域
と未記録領域との混在領域であるかをＲＦ信号の振幅レベルに基づいて判別し、混在領域
であれば、光ピックアップを所定量移動させ、混在領域でない領域で読み取られたＲＦ信
号および／またはトラッキングエラー信号に基づいて光ピックアップのチルト調整を行う
システムコントローラを備えたことを特徴とする光ディスク記録再生装置を提供する。
【００１４】
この構成において、光ピックアップにより読み取られた光ディスクの領域が混在領域で
あれば、光ピックアップを所定量移動させ、混在領域でない領域で読み取られたＲＦ信号
および／またはトラッキングエラー信号に基づいて光ピックアップのチルト調整が行われ
る。
【００１５】
この構成によれば、混在領域でない領域から読み出されたＲＦ信号および／またはトラ
ッキングエラー信号に基づいて光ピックアップのチルト調整を行うことができるので、特
別なチルト調整装置を付加すること無しに、チルト調整位置において記録済領域と未記録
領域が混在するような光ディスクでも、混在の影響を受けることが無しで、チルト補正が
正常に行うことができ、記録精度や再生精度の向上を図れる。
【００１６】
請求項３の発明では、請求項２の発明において、前記システムコントローラは、光ピッ
クアップにより読み取られている当該領域のＲＦ信号の振幅レベルは閾値以上のものが無
ければ未記録領域、閾値未満のものが無ければ記録済領域、両方の領域が有るならば混在
領域であるということを判別する領域判別手段と、チルト調整測定開始前に、前記領域判
別手段により判別された領域が混在領域である場合において、この時の光ピックアップを
所定量移動させる第１の光ピックアップ制御手段と、チルト調整測定を開始した時に、光
ピックアップの対物レンズを内側端と外側端に傾け、前記領域判別手段により領域を判別
し、この領域が混在領域もしくは内側と外側で記録済領域と未記録領域のように状態が異
なる場合は、光ピックアップを所定量移動させる制御を行う第２の光ピックアップ制御手
段と、前記第２の光ピックアップ制御手段の制御に従って光ピックアップが移動して、混
在領域でない領域から読み出されたＲＦ信号および／またはトラッキングエラー信号に基
づいて光ピックアップのチルト調整を行うチルト調整手段とを有するものである。
【００１７】
この構成において、光ディスクが回転し、領域判別手段は、光ピックアップにより読み
取られている当該領域のＲＦ信号の振幅レベルは閾値以上のものが無ければ未記録領域、
閾値未満のものが無ければ記録済領域、両方の領域が有るならば混在領域であるというこ
とを判別する。
【００１８】
チルト調整測定開始前では、前記領域判別手段により判別された領域が混在領域である
場合において、第１の光ピックアップ制御手段は、この時の光ピックアップを所定量移動
させる。
【００１９】
そして、チルト調整測定を開始した時に、光ピックアップの対物レンズを内側端と外側
端に傾け、前記領域判別手段により領域を判別し、この領域が混在領域もしくは内側と外
側で記録済領域と未記録領域のように状態が異なる場合は、第２の光ピックアップ制御手
段は光ピックアップを所定量移動させる制御を行う。
【００２０】
前記第２の光ピックアップ制御手段の制御に従って光ピックアップが移動して、チルト
調整手段は、混在領域でない領域から読み出されたＲＦ信号および／またはトラッキング
エラー信号に基づいて光ピックアップのチルト調整を行う。
【００２１】
この構成によれば、混在領域でない領域から読み出されたＲＦ信号および／またはトラ
ッキングエラー信号に基づいて光ピックアップのチルト調整を行うことができる。
【００２２】
請求項４の発明では、請求項３の発明において、前記領域判別手段は、光ピックアップ
が読み取った光ディスクの未記録領域のＲＦ信号の振幅レベルと記録済領域のＲＦ信号の
振幅レベルの半分程度に閾値を設定し、光ディスクが一回転中で一定周期毎のＲＦ信号の
振幅レベルは閾値以上と閾値未満とがそれぞれ何個有るかをカウントし、光ピックアップ
により読み取られている当該領域のＲＦ信号の振幅レベルは閾値以上が０個ならば未記録
領域、閾値未満が０個ならば記録済領域、両方の領域が有るならば混在領域であるという
ことを判別するので、光ディスク上の未記録領域、記録済領域、混在領域を正確に判別す
ることが可能になる。
【００２３】
請求項５の発明では、請求項３の発明において、前記第１の光ピックアップ制御手段は
、チルト調整測定開始前に、前記領域判別手段により判別された領域が混在領域である場
合において、この時の光ピックアップの位置がディスク内周側に有るときは光ピックアッ
プをディスク外周方向に所定量移動させる制御と共に、この時の光ピックアップの位置が
ディスク外周側に有るときは光ピックアップをディスク内周方向に所定量移動させる制御
を行うので、混在領域以外の領域からのＲＦ信号および／またはトラッキングエラー信号
に基づいて光ピックアップのチルト調整が可能になる。
【発明の効果】
【００２４】
以上のように本発明によれば、光ピックアップが読み取った光ディスクの未記録領域の
ＲＦ信号の振幅レベルと記録済領域のＲＦ信号の振幅レベルの半分程度に閾値を設定し、
光ディスクが一回転中で一定周期毎のＲＦ信号の振幅レベルは閾値以上と閾値未満とがそ
れぞれ何個有るかをカウントし、光ピックアップにより読み取られている当該領域のＲＦ
信号の振幅レベルは閾値以上が０個ならば未記録領域、閾値未満が０個ならば記録済領域
、両方の領域が有るならば混在領域であるということを判別する領域判別手段と、チルト
調整測定開始前に、前記領域判別手段により判別された領域が混在領域である場合におい
て、この時の光ピックアップの位置がディスク内周側に有るときは光ピックアップをディ
スク外周方向に所定量移動させる制御を行うと共に、この時の光ピックアップの位置がデ
ィスク外周側に有るときは光ピックアップをディスク内周方向に所定量移動させる制御を
行う第１の光ピックアップ制御手段と、チルト調整測定を開始した時に、光ピックアップ
の対物レンズを内側端と外側端に傾け、前記領域判別手段により領域を判別し、この領域
が混在領域もしくは内側と外側で記録済領域と未記録領域のように状態が異なる場合は、
前記と同様に光ピックアップを移動させる制御を行う第２の光ピックアップ制御手段と、
前記第２の光ピックアップ制御手段の制御に従って光ピックアップが移動して、混在領域
でない領域から読み出されたＲＦ信号および／またはトラッキングエラー信号に基づいて
光ピックアップのチルト調整を行うチルト調整手段とを有するシステムコントローラを備
えたので、混在領域でない領域から読み出されたＲＦ信号および／またはトラッキングエ
ラー信号に基づいて光ピックアップのチルト調整を行うことができ、これにより、特別な
チルト調整装置を付加すること無しに、チルト調整位置において記録済領域と未記録領域
が混在するような光ディスクでも、混在の影響を受けることが無しで、チルト補正が正常
に行うことができ、記録精度や再生精度の向上を図れる。
【００２５】
また、本発明によれば、光ピックアップにより読み取られた光ディスクの領域が記録済
領域と未記録領域との混在領域であるかをＲＦ信号の振幅レベルに基づいて判別し、混在
領域であれば、光ピックアップを所定量移動させ、混在領域でない領域で読み取られたＲ
Ｆ信号および／またはトラッキングエラー信号に基づいて光ピックアップのチルト調整を
行うシステムコントローラを備えたので、混在領域でない領域から読み出されたＲＦ信号
および／またはトラッキングエラー信号に基づいて光ピックアップのチルト調整を行うこ
とができ、これにより、特別なチルト調整装置を付加すること無しに、チルト調整位置に
おいて記録済領域と未記録領域が混在するような光ディスクでも、混在の影響を受けるこ
とが無しで、チルト補正が正常に行うことができ、記録精度や再生精度の向上を図れる。
【００２６】
また、本発明によれば、光ピックアップにより読み取られている当該領域のＲＦ信号の
振幅レベルは閾値以上のものが無ければ未記録領域、閾値未満のものが無ければ記録済領
域、両方の領域が有るならば混在領域であるということを判別する領域判別手段と、チル
ト調整測定開始前に、前記領域判別手段により判別された領域が混在領域である場合にお
いて、この時の光ピックアップを所定量移動させる第１の光ピックアップ制御手段と、チ
ルト調整測定を開始した時に、光ピックアップの対物レンズを内側端と外側端に傾け、前
記領域判別手段により領域を判別し、この領域が混在領域もしくは内側と外側で記録済領
域と未記録領域のように状態が異なる場合は、光ピックアップを所定量移動させる制御を
行う第２の光ピックアップ制御手段と、前記第２の光ピックアップ制御手段の制御に従っ
て光ピックアップが移動して、混在領域でない領域から読み出されたＲＦ信号および／ま
たはトラッキングエラー信号に基づいて光ピックアップのチルト調整を行うチルト調整手
段とを有するシステムコントローラを備えたので、混在領域でない領域から読み出された
ＲＦ信号および／またはトラッキングエラー信号に基づいて光ピックアップのチルト調整
を行うことができ、これにより、特別なチルト調整装置を付加すること無しに、チルト調
整位置において記録済領域と未記録領域が混在するような光ディスクでも、混在の影響を
受けることが無しで、チルト補正が正常に行うことができ、記録精度や再生精度の向上を
図れる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
以下、添付図面を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明する。図１は本発明の
一実施形態に係る光ディスク記録再生装置の構成を示すブロック図である。
【００２８】
この光ディスク記録再生装置は、光ディスク１を回転させるスピンドルモータ５と、光
ディスク１に情報を記録したり光ディスク１に記録された情報を再生したりするためのレ
ーザ光を出射すると共に光ディスク１からの反射光を受光する光ピックアップ２と、この
光ピックアップ２を光ディスク１の半径方向に移動させるためのスレッド３と、システム
コントローラ２２の指示に応じてスピンドルモータ５およびスレッド３を駆動すると共に
光ピックアップ２に内蔵された対物レンズ（図示せず）を動かすことによりレーザ光の焦
点位置を光ディスク１の記録面に対して垂直方向および水平方向に移動させる制御を行う
と共に対物レンズの傾きを調整する制御を行うサーボ制御部４とを備えている。
【００２９】
また、この光ディスク記録再生装置は、光ディスク１の再生時に光ピックアップ２から
の読取信号であるＲＦ信号を増幅するＲＦアンプ６と、このＲＦアンプ６から出力された
ＲＦ信号をデジタルデータに変換した後に光ディスク１のデータフォーマットに応じた信
号復調処理と誤り訂正処理を行って生成したデータをＲＡＭ７に格納するデジタル信号処
理部８と、システムコントローラ２２の指示に応じてデジタル信号処理部８から出力され
たデータストリームの中からオーディオデータとサブピクチャデータとビデオデータとを
分離するストリーム分離部９とを備えている。
【００３０】
また、この光ディスク記録再生装置は、ストリーム分離部９から出力されたオーディオ
データを入力して所定のデコード処理を行うオーディオデコーダ１１と、このオーディオ
デコーダ１１でのデコード処理を行うためにデータを一時的に格納するＲＡＭ１０と、ス
トリーム分離部９から出力されたサブピクチャデータを入力して所定のデコード処理を行
うサブピクチャデコーダ１３と、このサブピクチャデコーダ１３でのデコード処理を行う
ためにデータを一時的に格納するＲＡＭ１２と、ストリーム分離部９から出力されたビデ
オデータを入力して所定のデコード処理を行うビデオデコーダ１５と、このビデオデコー
ダ１５でのデコード処理を行うためにデータを一時的に格納するＲＡＭ１４とを備えてい
る。
【００３１】
また、この光ディスク記録再生装置は、システムコントローラ２２の指示に応じてビデ
オデコーダ１５から出力されたデータとサブピクチャデコーダ１３から出力されたデータ
とを合成するビデオプロセッサ１７と、このビデオプロセッサ１７から出力された合成デ
ータを表示用のビデオ信号に変換して画像をディスプレイ装置２０に表示させるビデオエ
ンコーダ１８と、オーディオデコーダ１１から出力されたデータをアナログのオーディオ
信号に変換して例えばスピーカ１９に供給するＤ／Ａ変換器１６とを備えている。
【００３２】
また、この光ディスク記録再生装置は、システムコントローラ２２に対して、記録指示
を与えるための記録キー、再生指示を与えるための再生キー、記録や再生の停止指示を与
えるための停止キーなど、各種操作キーを有する操作部２１と、装置全体を制御する前記
システムコントローラ２２とを備えている。なお、操作部２１は、リモートコントローラ
であっても良いし、装置本体の操作パネルに設けられた操作部であっても良い。
【００３３】
また、この光ディスク記録再生装置は、装置の各構成要素を制御したり、装置全体を制
御したりするためのプログラムやデータが記憶されたフラッシュＲＯＭ２３と、このフラ
ッシュＲＯＭ２３のプログラムやデータに従って演算処理を行いシステムコントローラ２
２を制御するＣＰＵ２４とを備えている。
【００３４】
また、この光ディスク記録再生装置は、図示しないテレビジョン受信機やパーソナルコ
ンピュータなどから送られてきた映像音声データを光ディスク１に記録するために変調を
かける記録データ変調回路２５と、この記録データ変調回路２５により変調された変調デ
ータに基づいて光ピックアップ２から出射するレーザ光を変調させるためのレーザ変調信
号を光ピックアップ２に出力するレーザ変調回路２６とを備えている。
【００３５】
システムコントローラ２２は、本実施形態の特徴とする構成要素として、光ピックアッ
プ２が読み取った光ディスク１の未記録領域のＲＦ信号の振幅レベルと記録済領域のＲＦ
信号の振幅レベルの半分程度に閾値を設定し、光ディスク１が一回転中で一定周期毎のＲ
Ｆ信号の振幅レベルは閾値以上と閾値未満とがそれぞれ何個有るかをカウントし、光ピッ
クアップ２により読み取られている当該領域のＲＦ信号の振幅レベルは閾値以上が０個な
らば未記録領域、閾値未満が０個ならば記録済領域、両方の領域が有るならば混在領域で
あるということを判別する領域判別手段２２１と、チルト調整測定開始前に、前記領域判
別手段２２１により判別された領域が混在領域である場合において、この時の光ピックア
ップ２の位置がディスク内周側に有るときは光ピックアップ２をディスク外周方向に所定
量移動させる制御を行うと共に、この時の光ピックアップ２の位置がディスク外周側に有
るときは光ピックアップ２をディスク内周方向に所定量移動させる制御を行う第１の光ピ
ックアップ制御手段２２２とを有している。
【００３６】
更にシステムコントローラ２２は、チルト調整測定を開始した時に、光ピックアップ２
の対物レンズを内側端と外側端に傾け、前記領域判別手段２２１により領域を判別し、こ
の領域が混在領域もしくは内側と外側で記録済領域と未記録領域のように状態が異なる場
合は、前記と同様に光ピックアップ２を移動させる制御を行う第２の光ピックアップ制御
手段２２３と、前記第２の光ピックアップ制御手段２２３の制御に従って光ピックアップ
２が移動している時に、混在領域でない領域から読み出されたＲＦ信号および／またはト
ラッキングエラー信号に基づいて光ピックアップ２のチルト調整を行うチルト調整手段２
２４とを有する。
【００３７】
図２は本実施形態においてチルト調整に用いられるＲＦ信号およびトラッキングエラー
（ＴＥ）信号の波形図である。ＲＦ信号は光ディスク１の情報を読み取る光ピックアップ
２から出力された信号であり、光ディスク１に情報が記録されている場合に読み出される
ＲＦ信号の振幅レベルは例えば０．９Ｖｐ−ｐとなって大きくなるが、光ディスク１に情
報が記録されていない場合に読み出されるＲＦ信号の振幅レベルは例えば０Ｖｐ−ｐとな
って小さくなる。この場合のトラッキングエラー信号は、サーボ制御部４のトラッキング
サーボをオフし、光ピックアップ２を動かさない状態で、光ディスク１を回転させ、この
ときに得られた光ピックアップ２からの信号である。図２から分るように、ＲＦ信号の振
幅レベルが大きくなっている期間ｔ１，ｔ２，ｔ３に対するトラッキングエラー信号は振
幅レベルが小さくなっている。
【００３８】
光ディスク１には、面振れがあり、また、トラックが螺旋状に形成されているので、ト
ラッキングエラー信号は光ディスク１の一回転で一定の振幅レベルになり、そのトラッキ
ングエラー信号の振幅レベルが光ピックアップ２の傾き角度によって大きくなったり小さ
くなったりして変化する。光ディスク１に情報が記録されていて、ＲＦ信号が出力されて
いる期間ｔ１，ｔ２，ｔ３では、レーザ光の反射率が低くなるので、トラッキングエラー
信号の振幅レベルが小さくなる。記録済領域と未記録領域とが混在している混在領域は、
光ディスク１の一回転で見ると、一部分だけがＲＦ信号が有って、一部分だけがＲＦ信号
が無いと言う領域になる。
【００３９】
図３は本実施形態の光ディスク記録再生装置においてチルト調整測定開始前に行う処理
を説明するためのフローチャートである。このフローチャートを参照してチルト調整測定
開始前に行う処理を説明する。
【００４０】
先ず、この光ディスク記録再生装置に光ディスク１を装填して回転させる（ステップＳ
１）。そして、チルト調整測定開始前に光ディスク１上の領域の記録済／未記録／混在を
調べる処理に移る（ステップＳ２）。即ち、システムコントローラ２２の領域判別手段２
２１は、光ピックアップ２が読み取った光ディスク１の未記録領域のＲＦ信号の振幅レベ
ルと記録済領域のＲＦ信号の振幅レベルの半分程度に閾値を設定し、光ディスク１が一回
転中で一定周期毎のＲＦ信号の振幅レベルは閾値以上と閾値未満とがそれぞれ何個有るか
をカウントし、光ピックアップ２により読み取られている当該領域のＲＦ信号の振幅レベ
ルは、閾値以上が０個ならば（ステップＳ３）、未記録領域（ステップＳ６）、閾値未満
が０個ならば（ステップＳ３）、記録済領域（ステップＳ４）、両方の領域が有るならば
混在領域（ステップＳ７）であるということを判別する。
【００４１】
このような領域を判別するのは、測定中の領域が混在領域以外の一定領域（記録済領域
または未記録領域）において測定するために必要となる。混在領域を判別するためにはＲ
Ｆ信号が用いられ、ＲＦ信号の振幅レベルは装置に依存するが、例えば、未記録領域のＲ
Ｆ信号の振幅レベルは０Ｖｐ−ｐに近く、記録済領域のＲＦ信号の振幅レベルは０．９Ｖ
ｐ−ｐ程度であり、このような振幅レベル差を用いて領域を判別する。
【００４２】
そして領域が混在領域であると判別されると（ステップＳ７）、システムコントローラ
２２の第１の光ピックアップ制御手段２２２は、サーボ制御部４を介してスレッド３を移
動させ、これにより、スレッド３に搭載された光ピックアップ２を移動させる（ステップ
Ｓ８）。この移動量は光ディスク１の偏芯成分を考慮して例えば３００μｍ以上とする。
【００４３】
図４は本実施形態の光ディスク記録再生装置においてチルト調整測定開始したときの処
理を説明するためのフローチャートである。このフローチャートを参照してチルト調整測
定開始したときの処理を説明する。
【００４４】
調整測定を開始し（ステップＮ１）、システムコントローラ２２は、サーボ制御部４を
介して光ピックアップ１内のチルトコイルを駆動させ、光ピックアップ１の対物レンズを
内側端と外側端に傾け、このときの光ピックアップ１が読み取る領域が記録済領域である
か未記録領域であるか混在領域であるかを調べる処理に移る（ステップＮ２）。
【００４５】
即ち、チルト調整測定を開始した時に、システムコントローラ２２の領域判別手段２２
１は、光ピックアップ２の対物レンズが内側端と外側端に傾けられたとき、光ピックアッ
プ２が読み取る領域を判別し、この領域が、混在領域、もしくは内側と外側で記録済領域
と未記録領域のように状態が異なる場合は（ステップＮ３）、第２の光ピックアップ制御
手段２２３は、前記と同様に光ピックアップ２を移動させる制御を行う（ステップＮ４）
。なお、対物レンズを傾けるのにチルトコイルを用いず、光ピックアップ２全体を傾ける
構造の場合は、スレッド３を傾ければ良いので、スレッド３を傾ける機構を駆動させるこ
とになる。
【００４６】
このようにして光ピックアップ２を移動させ（ステップＮ５）、同様にステップＮ２か
らステップＮ３の処理を行い、判別した領域が、混在領域、もしくは内側と外側で記録済
領域と未記録領域のように状態が異なる以外の場合は、ステップＮ５に移り、チルト調整
に移る。即ち、システムコントローラ２２のチルト調整手段２２４は、第２の光ピックア
ップ制御手段２２３の制御に従って光ピックアップ２が移動して、混在領域でない領域か
ら読み出されたＲＦ信号および／またはトラッキングエラー信号に基づいて光ピックアッ
プ２のチルト調整を行う。なお、記録済領域からはＲＦ信号およびトラッキングエラー信
号が読み出され、未記録領域からはトラッキングエラー信号のみが読み出される。
【００４７】
図５は本実施形態においてＤＶＤ−ＲやＤＶＤ−ＲＷの記録領域を説明するための記録
領域図である。図５において、ＰＳＮ３００００ｈ（ゼロに相当）、ＰＳＮ３３Ｆ４０ｈ
、ＰＳＮ３Ｄ０００ｈ、ＰＳＮ４００００ｈは、ＤＶＤのロジカル・セクタ・ナンバーで
あり、ＤＶＤ上のアドレスに対応したナンバーである。ａ１はリードインの領域、ａ２は
リザーブドＲゾーンの領域、ａ３はＲゾーン♯１の領域、ａ４はＲゾーン♯２の領域を示
す。
【００４８】
通常、光ディスクは、内周から外周に向けて情報が書き込まれる。しかし、ＤＶＤ−Ｒ
やＤＶＤ−ＲＷなどのＶＲモード（記録モード）においては、ディスク情報記録のため、
ＰＳＮ３００００ｈから一定の領域（リザーブドＲゾーンの領域ａ２）は、ファイナライ
ズされるまで未記録のまま残しておく。また、追加記録状態であると、最後に記録したＲ
ゾーンの頭の部分も未記録である。例えば、Ｒゾーン♯１の途中（ＰＳＮ３Ｄ０００ｈ）
まで情報が記録されており、Ｒゾーン♯２から追加記録した場合、Ｒゾーン♯２の頭の部
分（ここではＲゾーン♯１のＰＳＮ３Ｄ０００ｈ〜ＰＳＮ４００００ｈの範囲）は未記録
のままとなる。
【００４９】
このような記録状態の光ディスクの場合、内周でも外周でもチルト調整位置においては
、領域が、記録済領域または未記録領域または混在領域になる可能性がある。混在領域を
回避する場合、光ディスクの内周側の例えばＰＳＮ４００００ｈの領域でチルト調整する
としたとき、その領域が、混在領域の時は外側に行けば、記録済領域である可能性が高い
。一方、光ディスクの外周側でのチルト調整であれば、内側に行けば記録済領域である可
能性が高いので、一度の光ピックアップ２の移動でチルト調整に適した個所に移動するこ
とができる。
【００５０】
以上説明したように本実施形態によれば、混在領域でない領域から読み出されたＲＦ信
号および／またはトラッキングエラー信号に基づいて光ピックアップのチルト調整を行う
ことができるので、特別なチルト調整装置を付加すること無しに、チルト調整位置におい
て記録済領域と未記録領域が混在するような光ディスクでも、混在の影響を受けることが
無しで、チルト補正が正常に行うことができ、記録精度や再生精度の向上を図れる。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】本発明の一実施形態に係る光ディスク記録再生装置の構成を示すブロック図である。
【図２】前記実施形態においてチルト調整に用いられるＲＦ信号およびトラッキングエラー（ＴＥ）信号の波形図である。
【図３】前記実施形態の光ディスク記録再生装置においてチルト調整測定開始前に行う処理を説明するためのフローチャートである。
【図４】前記実施形態の光ディスク記録再生装置においてチルト調整測定開始したときの処理を説明するためのフローチャートである。
【図５】前記実施形態においてＤＶＤ−ＲやＤＶＤ−ＲＷの記録領域を説明するための記録領域図である。
【符号の説明】
【００５２】
１    光ディスク
２    光ピックアップ
２２    システムコントローラ
２２１    領域判別手段
２２２    第１の光ピックアップ制御手段
２２３    第２の光ピックアップ制御手段
２２４    チルド調整手段
【図１】
2006134441.tif 000003
【図２】
2006134441.tif 000004
【図３】
2006134441.tif 000005
【図４】
2006134441.tif 000006
【図５】
2006134441.tif 000007