(57)【要約】【課題】ドアの内壁及び外壁に収容される他の部材に干渉する虞が低減されたウインドレギュレータを提供する。【解決手段】第２減速機構９は、軸１０と一体に回転するカム１６と、円管状に形成されその端部においてリフトアーム４ａの基端部に当接する環状部材１７と、略有低円筒状に形成されカム１６及び環状部材１７をその内周側に収容する歯車１８とから構成されている。カム１６は、楕円型の端面を備えた板状に形成されており、その外周において環状部材１７の内周に当接している。環状部材１７の外周には歯車１８の内周と嵌合する嵌合部が形成されている。カム１６を回転させることにより環状部材１７はその径方向において形状を変化させ、歯車１８との嵌合位置を変化させる。【選択図】      図４
2006177006.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両ドアに取着されモータによって回動アームを回動させることによりウインドガラスを昇降させるウインドレギュレータであって、
楕円形状に形成され前記モータによって回動されるカムと、
内周に歯が形成され固定された歯車と、
前記歯車の歯数よりも少ない数の嵌合部材を前記カムの外周面に沿って配列するとともに各嵌合部材が連結部材により連結されて無端状に形成され、前記カムの外周面と全周に亘って当接されるとともに前記嵌合部材が前記歯車の歯と周方向に係合し、前記回動アームと周方向に相対移動不能に連結された環状部材と、
から構成される減速機構を備えた
ことを特徴とするウインドレギュレータ。
【請求項２】
請求項１に記載のウインドレギュレータにおいて、
前記環状部材は、前記歯車の歯数よりも少ない数の円筒部材が前記カムの外周面に沿って配列されるとともに各円筒部材に挿通されたピンが連結部材により連結して無端状に形成されてなる
ことを特徴とするウインドレギュレータ。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のウインドレギュレータにおいて、
前記回動アームは、該回動中心を中心として放射状に延びるスリットが形成され、
前記環状部材のピンが前記スリットに挿入された
ことを特徴とするウインドレギュレータ。
【請求項４】
車両ドアに取着されモータによって回動アームを回動させることによりウインドガラスを昇降させるウインドレギュレータであって、
前記モータにより回転駆動され、該回転軸に対して傾斜した斜面を有するカムと、
円板状に形成され、平面に環状の第１歯部及び第２歯部が形成され、前記カムの斜面に当接して揺動される揺動ギヤと、
前記揺動ギヤの前記第１歯部と噛合し、該第１歯部と同数の歯を有する固定ギヤと、
前記揺動ギヤの前記第２歯部と歯合し、該第２歯部と歯数が異なる数の歯を有し、前記回動アームと相対回転不能に連結された出力ギヤと、から構成される減速機構を備えた
ことを特徴とするウインドレギュレータ。
【請求項５】
請求項４に記載のウインドレギュレータにおいて、
ウォームとウォームホイールとから成る第１減速機構をさらに備え、
前記ウォームホイールは、前記揺動ギヤとその端面において当接し、
前記カムは、前記端面に一体に形成されている
ことを特徴とするウインドレギュレータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はウインドレギュレータに関する。
【背景技術】
【０００２】
車窓を開閉するためにウインドガラスを昇降させる機構には、例えば特許文献１に開示されたＸアーム式のウインドレギュレータがある。
このウインドレギュレータは、ベースプレートに回動可能に支持されたリフトアームと、そのリフトアームの長手方向略中央部において回動可能に軸支されたイコライザアームとによってウインドガラスを支持する。リフトアームにはドリブンギヤが固着され、該ドリブンギヤはベースプレートに固定されたアクチュエータにより回転駆動されるピニオンギヤが噛合されている。アクチュエータは、例えば電気モータと、その電気モータの回転速度を減速する減速機構とから構成され、ピニオンギヤは減速機構の出力軸に一体回転可能に取着されている。
【０００３】
このウインドレギュレータは、ピニオンの半径及びドリブンギヤの半径に応じてピニオンの回転速度に対してドリブンギヤの回転速度を減速し、リフトアームを駆動する。従って、ウインドレギュレータは、小型の電気モータにより駆動アームを回動させてウインドガラスを昇降させるために十分なトルクを得ることができる。
【特許文献１】特開２００１−５５８６５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところが、上述した減速機構によって得られる減速比はウォーム及びウォームホイールの半径によって決定される。そのため、限られた空間に配設されるウインドレギュレータのリフトアームがモータの回転数を減少させることによって得ることのできるトルクには限界があった。また、ウインドレギュレータ全体の構成を小型なものとすることが困難であった。
【０００５】
本発明はこのような実情に鑑みてなされたものであって、その目的は、小型化を図ることができるウインドレギュレータを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、車両ドアに取着されモータによって回動アームを回動させることによりウインドガラスを昇降させるウインドレギュレータであって、楕円形状に形成され前記モータによって回動されるカムと、内周に歯が形成され固定された歯車と、前記歯車の歯数よりも少ない数の嵌合部材を前記カムの外周面に沿って配列するとともに各嵌合部材が連結部材により連結されて無端状に形成され、前記カムの外周面と全周に亘って当接されるとともに前記嵌合部材が前記歯車の歯と周方向に係合し、前記回動アームと周方向に相対移動不能に連結された環状部材と、から構成される減速機構を備えている。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のウインドレギュレータにおいて、前記環状部材は、前記歯車の歯数よりも少ない数の円筒部材が前記カムの外周面に沿って配列されるとともに各円筒部材に挿通されたピンが連結部材により連結して無端状に形成されてなる。
【０００８】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載のウインドレギュレータにおいて、前記回動アームは、該回動中心を中心として放射状に延びるスリットが形成され、前記環状部材のピンが前記スリットに挿入されている。
【０００９】
請求項４に記載の発明は、車両ドアに取着されモータによって回動アームを回動させることによりウインドガラスを昇降させるウインドレギュレータであって、前記モータにより回転駆動され、該回転軸に対して傾斜した斜面を有するカムと、円板状に形成され、平面に環状の第１歯部及び第２歯部が形成され、前記カムの斜面に当接して揺動される揺動ギヤと、前記揺動ギヤの前記第１歯部と噛合し、該第１歯部と同数の歯を有する固定ギヤと、前記揺動ギヤの前記第２歯部と歯合し、該第２歯部と歯数が異なる数の歯を有し、前記回動アームと相対回転不能に連結された出力ギヤと、から構成される減速機構を備えている。
【００１０】
請求項５に記載の発明は、請求項４に記載のウインドレギュレータにおいて、ウォームとウォームホイールとから成る第１減速機構をさらに備え、前記ウォームホイールは、前記揺動ギヤとその端面において当接し、前記カムは、前記端面に一体に形成されている。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１に記載の発明によれば、カムの正逆回転によって該カムの周面に沿って移動する前記環状部材により前記回動アームが回動する。従って、カムの回転軸と回動アームの回動軸とが同軸状である、つまり減速機構の入力軸と出力軸とが同軸状であるため、モータが回動アームの回動軸に近づき小型化される。また、従来のベースプレートが不要になるため、部品点数が低減される。また、このような減速機構は歯車が備える歯と、嵌合部材との個数の差によって減速比が決定される。よって、減速比が高いため、大きなトルクを発生する、又はモータを小型化することが可能となる。
【００１２】
請求項２に記載の発明によれば、円筒部材によりカムとの間の摺動抵抗が低減されるとともに、互いに隣接する円筒部材の相対位置をピンを回動軸とした連結部材の回動により、その径方向における側面の形状を変化させることができる。よって、環状部材は弾性変形することなくその外周面を変化させることができる。
【００１３】
請求項３に記載の発明によれば、環状部材のピンがスリットに挿入されるため、カムの回転により周方向に移動する環状部材の動きが回動アームに確実に伝達され、該回動アームが回動されてウインドガラスが昇降される。また、ピンはスリットに案内され径方向への移動が規制されないため、ピンに支持された円筒部材は環状部材の径方向に移動することが可能となり環状部材はその径方向において変形することができる。
【００１４】
請求項４に記載の発明によれば、カムの正逆回転によって該カムの斜面によって揺動する揺動ギヤと固定ギヤ及び出力ギヤとが嵌合し出力ギヤが固定ギヤに対して相対回転することによって回動アームが回動する。従って、カムの回転軸と回動アームの回動軸とが同軸状である、つまり減速機構の入力軸と出力軸とが同軸状であるため、モータが回動アームの回動軸に近づき小型化される。また、従来のベースプレートが不要になるため、部品点数が低減される。また、このような減速機構は固定ギヤが備える歯と、出力ギヤが備える歯との個数の差によって減速比が決定される。よって、減速比が高いため、大きなトルクを発生する、又はモータを小型化することが可能となる。
【００１５】
請求項５に記載の発明によれば、ウォームギヤによってモータの回転をさらに減速させることが可能となりさらに大きなトルクを発生する、又はモータを小型化することができる。また、カムとウォームホイールとが一体となっているため同等の減速比を得ることができる減速機構と比較して小型化することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明を具体化した一実施形態を図面に従って説明する。
（第１実施形態）
図１は本発明の第１実施形態にかかるウインドレギュレータの概略構成図である。
【００１７】
ウインドレギュレータ１は、ドア２の内壁２ａと外壁（図示略）とに囲まれた空間に収容され、ウインドガラス３を図１図示状態において上下方向に移動させ車窓を開閉する。
図１に示すように、本発明に係るウインドレギュレータ１は、回動アームとしてのリフトアーム４ａと、リフトアーム４ａの長手方向略中央において回動可能に支持されたイコライザアーム４ｂと、を備えたＸアーム式のものである。また、リフトアーム４ａは駆動源としての駆動部５によって回動する。駆動部５によってリフトアーム４ａを回動させることによりウインドガラス３を図１図示状態において上下に移動させる。
【００１８】
リフトアーム４ａの一端は、ウインドガラス３の基端側にその長手方向に延びる態様で配設されたリフトアームブラケット４ｃに摺動可能に支持されている。また、その他端は駆動部５に固定されている。
【００１９】
イコライザアーム４ｂの一端は、リフトアーム４ａと同様、ウインドガラス３の基端側にその長手方向に延びる態様で配設されたリフトアームブラケット４ｃによって摺動可能に支持されている。また、その他端はドア２の内壁２ａにリフトアームブラケット４ｃに対して並行に配設されたイコライザアームブラケット４ｄによって摺動可能に支持されている。
【００２０】
駆動部５は、制御装置（図示略）によって制御される駆動源としてのモータ６と、モータ６の回転を減速させてリフトアーム４ａに伝達するための減速機構７とから構成される駆動部５を備えている。なお、制御装置は図示しないマスタースイッチもしくはドアスイッチからの信号に応じてウインドレギュレータ１の駆動態様を決定する。
【００２１】
図２はウインドレギュレータ１の駆動態様を示す概略正面図である。なお、実線はウインドガラス３の先端がドア２のフレーム２ｂに当接した状態、即ち、車窓が閉じられた状態におけるウインドレギュレータ１の停止位置であり、二点破線は車窓が全開となった状態におけるウインドレギュレータ１の停止位置である（図１参照）。
【００２２】
モータ６を駆動させることにより、図２において実線で示す位置にあるリフトアーム４ａは駆動部５を中心として時計回りに回転する。リフトアーム４ａの回動に伴いリフトアーム４ａ及びイコライザアーム４ｂは、リフトアームブラケット４ｃ及びイコライザアームブラケット４ｄに案内されながら回動軸周りの相対角度を変化させる。
【００２３】
このとき、リフトアーム４ａには、ウインドガラス３の重量とリフトアームブラケット４ｃ及びイコライザアームブラケット４ｄの摺動による摺動抵抗とに応じて作用するトルクに相当するトルクが減速機構７から伝達されている。
【００２４】
ここで、リフトアーム４ａの一端側は回動のみを許容され、イコライザアーム４ｂの一端側はイコライザアームブラケット４ｄによって図２図示状態左右方向のみの移動が許容されている。よって、図２図示状態で上下方向において各アーム４ａ，４ｂの車両の固定位置から各アーム４ａ，４ｂの先端までの距離は等しくなり、リフトアームブラケット４ｃはイコライザアームブラケット４ｄに対して並行に、即ち、内壁２ａに沿って移動し図２において二点破線に示す状態へと移動する。
【００２５】
なお、ウインドレギュレータ１の停止状態として図２において実線及び二点破線のみを示したが、リフトアーム４ａの回動を適宜変化させることにより車窓の開閉状態を調節することができる。
【００２６】
次に、図３〜図５を用いて駆動部５について説明する。上述したように、Ｘアーム式のウインドレギュレータ１のリフトアーム４ａには、ウインドガラス３の重量のみならず、摺動抵抗に打ち勝つだけのトルクが必要となる（図１又は図２参照）。そのため駆動部５は、動力源としてのモータ６と減速機構７とから構成されている。減速機構７は、小型のモータ６からリフトアーム４ａを回動するに足りる大きさのトルクを得るための機構である。
【００２７】
図３は駆動部５の正面図であり、図４は図３におけるＡ−Ａ断面図である。また、図５はリフトアーム４ａの一部拡大図である。なお、図３に示した正面図においてはリフトアーム４ａ及び後述するカバー１２を省略している。
【００２８】
図３及び図４に示すように、駆動部５は、モータ６と、第１減速機構８と、第２減速機構９と、を備えており、第１減速機構８に入力されたモータ６の回転は軸１０を介して第２減速機構９に入力されリフトアーム４ａに伝達される。
【００２９】
なお、第１減速機構８及び第２減速機構９は略円筒状に凹設された凹部１１と、その開口部を閉止するカバー１２とを備えるケース１３に内包されている。
また、軸１０は、カバー１２の略中央に形成された軸孔１２ａと、凹部１１の底面１１ａの略中央に配設された軸受１１ｂとによって回動可能に支持されている。
【００３０】
第１減速機構８は、モータ６の出力軸６ａに一体回転可能に固定されたウォーム１４と、ウォームホイール１５とから構成されるウォームギヤである。モータ６の出力軸６ａから駆動部５に入力された駆動力はウォームギヤ（ウォーム１４及びウォームホイール１５）によって減速され、ウォームホイール１５の略中央に取着された軸１０を介して第２減速機構９に入力される。
【００３１】
第２減速機構９は、軸１０と一体に回転するカム１６と、円管状に形成されその端部においてリフトアーム４ａの基端部に当接する環状部材１７と、略有低円筒状に形成された歯車１８とから構成される。
【００３２】
カム１６は、楕円型の端面を備えた板状に形成されており、その外周において環状部材１７の内周に当接している。また、カム１６は、その端面略中央を貫通する態様で形成された貫通孔１６ａを備えている。貫通孔１６ａには、ウォームホイール１５の回転中心を略垂直に貫く軸１０が一体回転可能に固定されている。
【００３３】
環状部材１７は、円筒部材としての複数のローラ１７ａと、ローラ１７ａ端面を貫くピン１７ｂと、ローラ１７ａの両端側に配設され互いに隣接したピン１７ｂを連結する板状の連結部材としてのプレート１７ｃとによって構成された無端状のチェーンである。なお、ローラ１７ａは、ピン１７ｂによって回動可能に支持されているとともにカム１６の略中央を貫く軸１０に対して平行に配設されている。また、環状部材１７は、一方の端面側をリフトアーム４ａによって塞がれる態様でリフトアーム４ａに当接している。なお、本実施の形態においては、ローラ１７ａが嵌合部材に相当する。
【００３４】
リフトアーム４ａはその一端側を軸１０に略垂直に貫かれており、その軸１０を中心とした放射線状に延びるスリット１９が複数本形成されている。環状部材１７のピン１７ｂがスリット１９を貫通することにより、環状部材１７はリフトアーム４ａの基端側に取着される（図５参照）。
【００３５】
なお、本実施形態においては、スリット１９及びピン１７ｂはｎ（本実施形態ではｎ＝３０）本ずつ形成されており、１つのスリット１９は１つのピン１７ｂによって貫かれている。
【００３６】
歯車１８は、カム１６及び環状部材１７をその内周側に収容するとともにその外周側において凹部１１に固定されている。また、歯車１８は、その開口端１８ａをカバー１２側に備えた略有底円筒状に形成されており、その内周面１８ｂには軸１０に対して平行に延びローラ１７ａの外周の形状に応じて凹設された複数の嵌合部としての溝１８ｃが形成されている。すなわち、溝１８ｃが歯車の内周側に配設された歯となる。また、その底面１１ａの略中央は軸１０によって貫通されている。なお、本実施形態において溝１８ｃはｎ＋２（本実施形態ではｎ＋２＝３２）本形成されている。
【００３７】
ここで、環状部材１７、歯車１８及びカム１６は、カム１６の長軸側端面１６ｂにおいて歯車１８の溝１８ｃに環状部材１７のローラ１７ａが勘合する態様で当接している。即ち、環状部材１７と歯車１８とが当接する位置は、カム１６を形成する楕円の長軸の延長線上にあり、それ以外の部分のローラ１７ａと溝１８ｃとは完全に離れた状態にある。
【００３８】
次に、本実施の形態に係るウインドレギュレータ１の駆動部５の駆動態様について第２減速機構９を中心に説明する。なお、例として、図２において実線に示した状態にあるウインドガラス３を二点破線で示した状態にするためリフトアーム４ａを時計回りに回動させるものとする。
【００３９】
制御装置（図示略）は、乗員によるマスタースイッチもしくはドアスイッチの操作を検知してモータ６を駆動する。
モータ６の回転は第１減速機構８によって減速され、軸１０を回転させ第２減速機構９に入力される。
【００４０】
軸１０の回転に伴い、カム１６は歯車１８に対して長軸側端面１６ｂの位置を変化させるため、環状部材１７のローラ１７ａと歯車１８の溝１８ｃとがかみ合う位置が順次移動する。
【００４１】
このとき、溝１８ｃはローラ１７ａより２本多く形成されているため、カム１６が反時計回りに一回転すると溝１８ｃとローラ１７ａとの差分だけ環状部材１７は歯車１８即ちケース１３に対して時計回りに相対回転する。
【００４２】
環状部材１７とリフトアーム４ａとは、ピン１７ｂとスリット１９とによって連結されている。ピン１７ｂはスリット１９に案内されるため、環状部材１７のリフトアーム４ａに対する相対変位は軸１０を中心とした径方向への変位のみが許容され、環状部材１７の軸１０周りの回転に伴ってリフトアーム４ａも軸１０を中心にして時計回りに回転する。
【００４３】
上記した第１の実施形態によれば以下の効果を奏する。
（１）第１減速機構８から第２減速機構９へは軸１０を介して入力される。また、リフトアーム４ａは軸１０周りを回転する。よって、第１減速機構８から第２減速機構９への入力と第２減速機構９からリフトアーム４ａへの出力が同軸上でなされるため、内壁及び外壁に沿った方向において減速機構７を小型化することが可能となり、ウインドレギュレータ１全体として小型のものを得ることができる。
【００４４】
また、第２減速機構９は歯車１８の溝１８ｃと環状部材１７のローラ１７ａとの本数の差分に相当する減速比を得ることができるため、モータ６の回転を大きなトルクに変換してリフトアーム４ａへ伝達することができる。よって、第２減速機構９としてドリブンギヤ及びベースプレートを用いた従来のウインドレギュレータと比較して、モータ６からリフトアーム４ａへ同等のトルクが伝達されるにも係わらず、内壁及び外壁に沿った方向において小型化されたウインドレギュレータを得ることができる。
【００４５】
また、第２減速機構９によって得られる減速比はローラ１７ａと溝１８ｃとの本数の差によって決定されるため、その半径によって減速比が決定されるドリブンギヤ及びベースプレートから構成される減速機構と比較して大きな減速比を得ることが可能となる。
【００４６】
（２）環状部材１７の側面は無端状のチェーンから形成されており、ピン１７ｂがスリット１９に案内されるため周方向への移動が規制され、環状部材１７の内周に当接するカム１６の回転によってリフトアーム４ａの回動軸に対して径方向へのみ相対移動する外周面となっている。このように形成された環状部材１７は、互いに隣接するローラ１７ａの相対位置をピン１７ｂを回動軸としたプレート１７ｃの回動により、その径方向における側面の形状を変化させることができる。
【００４７】
また、ローラ１７ａと溝１８ｃとを確実に嵌合させることができるためローラ１７ａと溝１８ｃとの間の滑りが抑制される。よって、ローラ１７ａと溝１８ｃとの嵌合位置において軸１０の周方向に作用する力はローラ１７ａから溝１８ｃへ確実に伝達されるため大きなトルクを伝達することができる。
【００４８】
（３）減速機構７は第１減速機構８と第２減速機構９とから構成されているため減速機構７に入力された回転数を十分に減速して出力することが可能となり、小型のモータであってもリフトアーム４ａを回動させるために必要なトルクを得ることができる。
【００４９】
尚、本発明の実施形態は、以下のように変更してもよい。
・上記実施形態では、ローラ１７ａはｎ＝３０本形成され、溝１８ｃはｎ＋２＝３２本形成されているとしたが必ずしもこのようなものに限定されず、ローラ１７ａ及び溝１８ｃの本数とそれらの差（本実施形態では２）は本発明の本質を逸脱しない範囲において適宜変更可能である。即ち、ローラ１７ａ及び溝１８ｃの本数が一致することなく差が生じており、カム１６の回転によってローラ１７ａと溝１８ｃとの嵌合位置が順次送られることが補償される範囲であれば変更しても良い。
【００５０】
（第２実施形態）
以下、本発明を具体化した第２実施形態を図６及び図７に従って説明する。なお、第２実施形態は、第１実施形態の駆動部５を主に変更したものであり、リフトアーム４ａ若しくはイコライザアーム４ｂの構成、及び、それらの駆動態様など、第１実施形態と同一の構成となる部分についてはその説明を省略する。
【００５１】
図６は駆動部５ａの正面図であり、図７は図６におけるＢ−Ｂ断面図である。なお、図６においては、後述するリフトアーム２０、出力ギヤ３２、及び、カバー２５（図７参照）が省略されている。
【００５２】
図６及び図７に示すように、本実施の形態に係る減速機構２１は、第１減速機構２２と第２減速機構２３とから構成されており、モータ６の回転は第１減速機構２２及び第２減速機構２３によって減速された後リフトアーム２０へと伝達される。
【００５３】
また、第１減速機構２２及び第２減速機構２３は略円筒状に凹設された凹部２４と、その開口部を閉止するカバー２５とを備えるケース２６に内包されている。
第１減速機構２２は、第１実施形態と同様、モータ６の出力軸６ａに一体回転可能に固定されたウォーム２７と、ウォームホイール２８とから構成されるウォームギヤである。モータ６の出力軸６ａから減速機構２１に入力された駆動力は円盤状のウォームホイール２８によって減速される。
【００５４】
なお、第１実施形態とは異なり、ウォームホイール２８の一方の端面にはその底面がウォームホイール２８の端面に対して若干傾斜するように円筒状に凹設された保持部２９が形成されている。また、ウォームホイール２８は、ケース２６の凹部２４の底面２４ａの略中央に固定された軸受２４ｂによって回動可能に支持されている。
【００５５】
第２減速機構２３は、ウォームホイール２８の保持部２９に収容された揺動ギヤ３０と、カバー２５と一体に形成された固定ギヤとしてのギヤ部３１と、リフトアーム２０の基端側に固定された出力ギヤ３２とから構成されている。
【００５６】
揺動ギヤ３０は、円盤状に形成され一方の平面３０ａにその外周に沿って環状にそれぞれｎ本の歯を備えた第１歯部３０ｂ及び第２歯部３０ｃが形成されており、他方の平面３０ｄはウォームホイール２８の保持部２９の斜面２９ａに当接する態様で回転可能に収容されている。なお、第１歯部３０ｂは第２歯部３０ｃの外周側に配設されている。また、揺動ギヤ３０とウォームホイール２８との間は摺動可能となっており相対回転が可能である。
【００５７】
ギヤ部３１は、揺動ギヤ３０の第１歯部３０ｂと歯合するｎ本の歯３１ａが環状にカバー２５からウォームホイール２８に向けて突出する態様で形成されている。また、カバー２５にはギヤ部３１の略中央に相当する位置を貫く態様で軸受孔２５ａが形成されている。
【００５８】
出力ギヤ３２は、略円盤状を有しそのウォームホイール２８側の端面に揺動ギヤ３０の第２歯部３０ｃと歯合するｎ−１本の歯３２ａを供えたかさ歯車である。また、ケース２６に対向する側の端面には略垂直に突出する態様で固定軸３２ｂが形成されている。出力ギヤ３２は、ギヤ部３１の内周側に配設されており、固定軸３２ｂはギヤ部３１の中央に形成された軸受孔２５ａを貫通する態様でケース２６から突出しリフトアーム２０に固定されている。なお、固定軸３２ｂは軸受孔２５ａにその回転を妨げられない。
【００５９】
揺動ギヤ３０の第１歯部３０ｂ及び第２歯部３０ｃは、保持部２９の斜面２９ａによって最もカバー２５（出力ギヤ３２もしくはギヤ部３１）に近接する位置のみでギヤ部３１及び出力ギヤ３２と歯合する。
【００６０】
次に、第２の実施形態に係るウインドレギュレータの駆動部５ａの駆動態様について第２減速機構２３を中心に説明する。
モータ６の回転は、その出力軸６ａに取着されたウォーム２７を介してウォームホイール２８に伝達される。
【００６１】
ウォームホイール２８の回転に伴って、保持部２９に収容された揺動ギヤ３０の回転面はその端面方向において突出する位置を変化させるため揺動ギヤ３０と出力ギヤ３２及びギヤ部３１との最も近接する位置が順次変化する。即ち、ウォームホイール２８の保持部２９がカムとして機能し、保持部２９に収容された揺動ギヤ３０は従節として振舞う。
【００６２】
このとき、揺動ギヤ３０の第１歯部３０ｂの歯数とギヤ部３１の歯数とは１：１であるため、揺動ギヤ３０はギヤ部３１に対して回転することなく揺動するのみである。
一方、出力ギヤ３２の歯は揺動ギヤ３０の第２歯部３０ｃの歯数よりも少ないため、その差分（本実施形態では１）だけ出力ギヤ３２はギヤ部３１に対して相対回転する。出力ギヤ３２の固定軸３２ｂに固定されているリフトアーム２０は、出力ギヤ３２の回転に伴って回転する。
【００６３】
上記した第２の実施形態によれば以下の効果を有する。
（４）第２減速機構２３は、第１減速機構２２のウォームホイール２８の端面に配設された揺動ギヤ３０とその揺動ギヤ３０に対向して配設されている出力ギヤ３２とを介してリフトアーム２０を駆動する。よって、第１減速機構２２から第２減速機構２３への入力と第２減速機構２３からリフトアーム２０への出力が同軸上でなされる。よって、内壁及び外壁に沿った方向において減速機構２１を小型化することが可能となり、ウインドレギュレータ全体として小型のものを得ることができる。
【００６４】
また、第２減速機構２３はギヤ部３１の歯数と出力ギヤ３２の歯数との差分に相当する減速比を得ることができるため、モータ６の回転を大きなトルクに変換してリフトアーム２０へ伝達することができる。よって、第２減速機構２３としてドリブンギヤ及びベースプレートを用いた従来のウインドレギュレータと比較して、モータ６からリフトアーム２０へ同等のトルクが伝達されるにも係わらず、内壁及び外壁に沿った方向において小型化されたウインドレギュレータを得ることができる。
【００６５】
また、第２減速機構２３によって得られる減速比はギヤ部３１の歯数と出力ギヤ３２の歯数との差によって決定されるため、その半径によって減速比が決定されるドリブンギヤ及びベースプレートから構成される減速機構と比較して大きな減速比を得ることが可能となる。
【００６６】
（５）減速機構２１は第１減速機構２２と第２減速機構２３とから構成されているため減速機構７に入力された回転数を十分に減速して出力することが可能となり、小型のモータであってもリフトアーム２０を回動させるために必要なトルクを得ることができる。
【００６７】
尚、本発明の実施形態は、以下のように変更してもよい。
・上記実施形態では、ギヤ部３１と出力ギヤ３２との歯数の差を１としたが歯数の差を２としてもよい。即ち、揺動ギヤ３０の揺動により揺動ギヤ３０とギヤ部３１及び出力ギヤ３２とのかみ合い位置が順次移動することができる範囲内において適宜変更可能である。
【００６８】
・上記実施形態において嵌合部における嵌合は、ギヤ部３１、出力ギヤ３２、及び、揺動ギヤ３０に形成された歯３１ａ，３２ａと第１歯部３０ｂ、第２歯部３０ｃとの嵌合によってなされるとしたが、このような構成に限定されない。例えば、嵌合部の一方を溝とし、他方側がその溝に嵌合するような凸部を備えるといった構成も考えられる。
【００６９】
・上記実施形態においては、リフトアーム２０に固定された出力ギヤ３２はギヤ部３１の内周側に配設されているとしたがこのような態様に限定される物ではない。例えば、図７に相当する位置の断面図である図８に示すように、底面３３の略中央からカバー３４側へ突出する態様で形成された支持軸３５の先端側にギヤ部３６を固定し、その外周側に出力ギヤ３７を配設することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００７０】
【図１】本実施の形態に係るウインドレギュレータの概略構成を示す正面図。
【図２】本実施の形態に係る第１実施形態の概略構成を示す正面図。
【図３】本実施の形態に係る第１実施形態の概略構成を示す正面図。
【図４】図３のＡ−Ａ断面図。
【図５】本実施の形態に係る第１実施形態の一部を示す正面図。
【図６】本実施の形態に係る第２実施形態の概略構成を示す正面図。
【図７】図６のＢ−Ｂ断面図。
【図８】第２実施形態の別例を示す断面図。
【符号の説明】
【００７１】
１…ウインドレギュレータ、２…ドア、２ａ…内壁、３…ウインドガラス、６…モータ、７，２１…減速機構、８，２２…第１減速機構、９，２３…第２減速機構、１０…軸、１１，２４…凹部、１３，２６…ケース、１４，２７…ウォーム、１５…ウォームホイール、１６…カム、１６ｂ…長軸側端面、１７…環状部材、１７ａ…ローラ（嵌合部材）、１７ｂ…ピン、１７ｃ…プレート（連結部材）、１８…歯車、１８ｂ…内周面、１８ｃ…溝、１９…スリット、２８…ウォームホイール（傾斜した斜面を有するカム）、２９ａ…斜面、３０…揺動ギヤ、３０ａ，３０ｄ…平面、３０ｂ…第１歯部、３０ｃ…第２歯部、３１，３６…ギヤ部（固定ギヤ）、３１ａ…ギヤ部の歯、３２，３７…出力ギヤ、３２ａ…出力ギヤの歯。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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