(57)【要約】【課題】分離プレートの間欠回転時における位置決め精度を向上した頭付き棒材の分離供給装置の提供。【解決手段】本発明は、小ねじ等の頭付き棒材を多数貯留可能なホッパ部３と、このホッパ部３の底部に水平から所定角度傾斜させて間欠回転可能に設けられた分離プレート９と、この分離プレート９を間欠回転駆動する間欠回転駆動手段８とを備える。前記分離プレート９には、外周部に複数の支持穴９ｂと、これに対応する係合部９ｄがそれぞれ等分配置してあり、係合部９ｄの移動路上の所定位置には、係合部９ｄに合致係合可能なボールプランジャ等の係止手段１１が配置されている。  間欠回転駆動源８が駆動して分離プレート９が支持穴９ｂのピッチ毎間欠回転すると、この間欠回転停止中に係止手段１１が係合部９ｄに係合し、分離プレート９を正確に位置決めする。【選択図】図１
2006016173.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
頭付き棒材を多数貯留可能なホッパ部と、このホッパ部の底部に水平から所定角度傾斜させて回転自在に設けられかつ外周部分に頭付き棒材が嵌合可能な支持穴が複数等分配置された分離プレートと、この分離プレートを前記支持穴のピッチ毎間欠回転駆動する間欠回転駆動手段とを備えた頭付き棒材の分離供給装置であって、
前記分離プレートに支持穴に対応してこれと同一ピッチで同数の係合部を形成し、この係合部の移動路上の所定位置には、係合部に合致係合可能な係止手段を設けて成ることを特徴とする頭付き棒材の分離供給装置。
【請求項２】
係止手段はボールプランジャであり、また係合部は前記ボールプランジャが係合可能な凹状を成すことを特徴とする請求項１に記載の頭付き棒材の分離供給装置
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、分離プレート周縁部に設けられた支持穴にねじ、リベット等の頭付き棒材を吸入保持し、これを分離プレートの回転によって所定位置に供給する頭付き棒材の分離供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、頭付き棒材の分離供給装置としては、特許文献１に記載のものが知られている。この分離供給装置は、多数のねじ等の頭付き棒材を貯留可能なホッパ部と、このホッパ部の底部に水平から所定角度傾斜させて回転自在に設けられ、その外周部分には頭付き棒材が嵌合可能な支持穴が複数等分配置された分離プレートと、この分離プレートの支持穴からエアを吸引するエア吸引部とを備える。前記分離プレートには、これと一体に回転可能な回転伝達ギヤと位置決めカムとが連結されている。これら回転伝達ギヤと位置決めカムとには、モータの駆動を受けて回転する割出ギヤと割出カムがそれぞれ間欠噛合あるいは間欠係合するようになっている。これらの作用により、モータが駆動すると分離プレートが支持穴の配列ピッチ分ずつ、間欠回転するようになっている。この分離プレートの間欠回転により、分離プレートの支持穴に吸入保持された頭付き棒材は、順次部品取り出し位置に移動する。この部品取り出し位置には、ねじ締め機等の取り出し装置が配置されるようになっており、この取り出し装置により、部品取り出し位置に至った頭付き棒材は順次取り出される。
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−６８４６１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来の分離供給装置においては、回転伝達ギヤと割出ギヤとのバックラッシや、位置決めカムと割出カムとの間の遊び等の影響で、間欠回転停止時に分離プレートの回転方向に遊びが生じ、取り出し位置に支持穴が精度よく停止することができない。よって、取り出し装置との位置ずれが生じ、取り出し装置によって頭付き棒材を取り出せないことがある等の問題が発生していた。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上記課題に鑑みて創成されたものであり、分離プレート間欠回転時の位置決め精度を向上した頭付き棒材の分離供給装置の提供を目的とする。この目的を達成するために本発明は、頭付き棒材を多数貯留可能なホッパ部と、このホッパ部の底部に水平から所定角度傾斜させて回転自在に設けられかつ外周部分に頭付き棒材が嵌合可能な支持穴が複数等分配置された分離プレートと、この分離プレートを前記支持穴のピッチ毎間欠回転駆動する間欠回転駆動手段とを備えた頭付き棒材の分離供給装置であって、前記分離プレートに支持穴に対応してこれと同一ピッチで同数の係合部を形成し、この係合部の移動路上の所定位置には、係合部に合致係合可能な係止手段を設けて成ることを特徴とする。なお、前記係止手段はボールプランジャであり、また前記係合部はボールプランジャが係合可能な凹状を成すことが好ましい。
【発明の効果】
【０００６】
本発明の頭付き棒材の分離供給装置は、分離プレートに支持穴に対応してこれと同一ピッチで同数の係止部を設け、この係止部の移動路上には係止部に合致係合する係合手段を設けて成るものである。このため、分離プレートが間欠回転する度に係合手段を分離プレートの係止部に係合させることができ、これによって分離プレートが回転停止した時の回転方向への遊びをなくすことができる。よって、取り出し位置に支持穴を精度よく位置決めすることができ、ねじ締め機等の取り出し装置によって確実に頭付き棒材を取り出すことが可能になる等の利点がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下、図面に基づいて本発明を実施するための最良の形態を説明する。
図１乃至図７において、１は頭付き棒材の分離供給装置（以下、分離供給装置１という）であり、頭付き棒材の一例である小ねじ２（以下、単にねじ２という）を多数貯留可能なホッパ部３を備える。このホッパ部３は、ベース４に取り付けられた台座５と、この台座５に所定角度傾斜して取り付けられた円筒状のバケット部６とから構成されている。このバケット部６の上部開口端面は水平面６ａ及び鉛直面６ｂになるように形成してあり、これにより開口部分の面積を大きくしてねじを投入し易くするとともに、バケット部６内の視認性が高められている。
【０００８】
前記ホッパ部３の底を成す台座５には、間欠回転駆動手段８に連結された円盤形状の分離プレート９が配置されている。このこの分離プレート９と台座５との間には、後述するエア吸引時の機密性を高めるため、樹脂製のリングプレート１０が介在させてある。
【０００９】
前記分離プレート９は、外周部分に面取り部９ａが施された円盤形状であり、面取り部９ａには、当該面取り部９ａに対して直行する方向に延びて分離プレート９を貫通する支持穴９ｂと、面取り部９ａ上に頭部を突出させるように打設された撹拌ピン９ｃとが交互に複数、所定ピッチで等分配置されている。この支持穴９ｂ・・・は、ねじの脚部（ねじ部）が挿通可能かつ頭部が進入不可能な径であり、分離プレート９の回転にともなって最高位に移動した時、鉛直になるようになっている。つまり、面取り部９ａの角度がそのように設定されている。本分離供給装置１では、この分離プレート９の最高位がねじの取り出し位置となる。また、分離プレート９の底面側には、前記支持穴９ｂ・・・の位置に対応して、支持穴９ｂと同一ピッチで同数の係合部９ｄ・・・が削設されている。各係合部９ｄ・・・は凹状であり、後述のボールプランジャ１１が係合可能に構成されている。
【００１０】
前記台座５には、エア吸引装置（図示せず）に接続された吸引穴５ａが形成されており、この吸引穴５ａに連通して前記リングプレート１０には、連通穴１０ａが形成されている。また、台座５の前記吸引穴５ａの隣には、係止手段１１が設けられている。この係止手段１１はボールプランジャであり、リングプレート１０に空けられた穴１０ｂを通じて分離プレート９の底面側の前記係合部９ｄ・・・の移動路上に突出している。
【００１１】
また、台座５における分離プレート９のねじ取り出し位置（最高位）に相当する箇所には、エア吸引装置（図示せず）から延びる吸引ホース１２ａが接続された吸引穴５ｂが形成されており、しかも、前記リングプレート１０には、取り出し位置の支持穴９ｂと吸引穴５ｂとを連通させる連通穴１０ｃが形成されている。また、吸引ホース１２ａ上には真空スイッチ１２が設けられており、分離プレート９の支持穴９ｂから連通穴１０ｃ、吸引穴５ｂ、吸引ホース１２ａを経由して真空スイッチ１２に至るエア吸引経路内の圧力変化を検出し、ここのエア挿通状態を確認できるように構成されている。
【００１２】
一方、前記間欠回転駆動手段８は所謂ゼネバ機構であり、モータ１３と、このモータ１３に連結された駆動軸１４と、この駆動軸１４に取り付けられた割出ギヤ１５と、同じく駆動軸１４に取り付けられた割出カム１６と、前記割出ギヤ１５が噛合可能な回転伝達ギヤ１７と、前記割出カム１６が係合可能な位置決めカム１８と、これら回転伝達ギヤ１７および位置決めカム１８が一体に回転可能に取り付けられるとともに、前記分離プレート９が連結された主軸１９とから成る。
【００１３】
図６に示すように、前記回転伝達ギア１７は、円周部に所定数の歯が形成された歯車であり、また、前記割出ギア１５は、円周部の所定範囲にだけ前記回転伝達ギヤ１７の歯と噛合可能な歯部１５ａが形成されたゼネバ歯車である。回転伝達ギヤ１７は、この割出ギア１５が１回転する間に割出ギア１５の歯部１５ａと噛合している間だけ回転し、これを受けて前記分離プレート９は支持穴９ｂの１ピッチ分間欠回転する。なお、割出ギア１５は分離プレート９の支持穴９ｂが間欠回転毎に順次取り出し位置に停止するタイミングで回転伝達ギヤ１７と噛合関係を持つよう、その取り付け位置が調整してある。
【００１４】
前記位置決めカム１８は、円板の円周部に所定半径の円弧状切欠１８ａ・・・を複数連設したスプロケット形状のカム部材であり、また、前記割出カム１６は、位置決めカム１８の円弧状切欠１８ａと同じ半径の係合円周部１６ａを部分的に有する構成である。この割出カム１６は、前記割出ギア１５が回転伝達ギヤ１７に噛合し始める時に係合円周部１６ａが位置決めカム１８の円弧状切欠１８ａから離れ、割出ギア１５と回転伝達ギヤ１７との噛合が解かれる時に係合円周部１６ａが円弧状切欠１８ａに沿って係合するよう、割出ギア１５等との位置関係が調整されている。
【００１５】
駆動軸１４は、モータ１３と伝達ギア２０ａ，２０ｂを介して連結されており、この駆動軸１４には突起部２１ａを有するドグ２１が取り付けられている。また、前記ベース４には、このドグ２１の突起部２１ａを検出できるよう、センサ２２が設けられている。このセンサ２２とドグ２１は、前記割出ギア１５と回転伝達ギヤ１７との作用により分離プレート９が間欠回転し終わった時、センサ２２がドグ２１の突起部２１ａを検出してオンするよう配置されている。
【００１６】
前述の構造で成る分離供給装置１において、モータ１３が駆動すると駆動軸１４が回転し、割出ギア１５、割出カム１６及びドグ２１が一体に回転する。割出ギア１５の回転に伴い、回転伝達ギヤ１７には間欠的に回転が伝達され、これにより分離プレート９が矢印Ｙ２方向に間欠回転する。この時、回転伝達ギヤ１７と割出ギア１５の噛合が解かれる時点（分離プレート９、主軸１９等が回転しなくなる時点）において、位置決めカム１８の円弧状切欠１８ａには割出カム１６の係合円周部１６ａが係合するため、回転伝達ギヤ１７、主軸１９、分離プレート９をその場で位置決めできる。これにより、支持穴９ｂが取り出し位置に配置される。同時に、この支持穴９ｂに対応する係合部９ｄには、係止手段１１が係合する。よって、分離プレート９の主軸１９回りの遊びをなくし、取り出し位置に支持穴９ｂを極めて精度よく停止させることができる。このように、貫通穴９ｂを順次取り出し位置に正確に位置決めしながら、分離プレート９は間欠回転する。
【００１７】
分離プレート９が間欠回転する時、エア吸引装置の作動により吸引穴５ａからはエアの吸引が行われる。これにより、ホッパ部３に貯留されたねじ２は、分離プレート９の支持穴９ｂに吸入保持されて取り出し位置に順次移送される。この時、ホッパ部３内のねじ２・・・は、分離プレート９の撹拌ピン９ｃに当たって撹拌されるため、効率よく支持穴９ｂへ吸入保持される。
【００１８】
また、取り出し位置では吸引穴５ｂからエアの吸引が行われており、ここに連通した支持穴９ｂにねじ２が保持されている場合には、真空スイッチ１２がオンする。同時に支持穴９ｂが取り出し位置に達した時にはセンサ２２がオンになる。この真空スイッチ１２と、センサ２２とが共にオンになった場合、取り出し位置にある支持穴９ｂにねじ２が保持されていると判断してモータ１３が一時停止する。
【００１９】
その後、取り出し位置にある支持穴９ｂのねじ２がねじ締め機等の取り出し装置の作用で取り出されると、センサ２２がオンの状態で真空スイッチ１２がオフになるため、これを受けてモータ１３が再度駆動し、分離プレート９の間欠回転を再開する。分離プレート９の間欠回転中、分離プレート９の支持穴９ｂの形成されていない底面部分が連通穴１０ｃ上を通過する時にも、真空スイッチ１２がオンになるが、この時はセンサ２２がオフであるため、モータ１３は駆動を継続する。以上のようにして、順次取り出し位置に達した支持穴９ｂにねじ２が保持されているか否かを確認し、ねじ２を分離供給する。
【００２０】
なお、本発明の実施の形態においては、ねじ２を分離供給する例について説明したが、本発明に係る分離供給装置１は、ねじ以外のリベット、頭付きピン、釘等の各種頭付き棒材の分離供給を行うことができ、これらねじ以外の頭付き棒材の分離供給を行う場合も、得られる効果は上記同様である。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】(a)は図７中Ｚ１部の拡大図であり、(b)は図７中Ｚ２部の拡大図。
【図２】図３のＡ−Ａ線に係る一部切欠断面図。
【図３】本発明に係る頭付き棒材の分離供給装置の平面図。
【図４】図２中の矢印Ｙ１方向から見た分離プレート周辺の拡大図。
【図５】図４のＢ−Ｂ線に係る要部拡大一部切欠断面図。
【図６】図２のＣ−Ｃ線に係る要部拡大一部切欠断面図。
【図７】本発明に係る頭付き棒材の分離供給装置の要部拡大一部切欠断面図。
【符号の説明】
【００２２】
１  頭付き棒材の分離供給装置
３  ホッパ部
５  台座
５ａ  吸引穴
５ｂ  吸引穴
６  バケット部
９  分離プレート
９ｂ  支持穴
９ｃ  撹拌ピン
９ｄ  係合部
１０  リングプレート
１０ａ  連通穴
１０ｂ  連通穴
１１  係止手段
１２  真空スイッチ
１３  モータ
１５  割出ギア
１６  割出カム
１７  回転伝達ギア
１８  位置決めカム
２１  ドグ
２２  センサ
【図１】
2006016173.tif 000003
【図２】
2006016173.tif 000004
【図３】
2006016173.tif 000005
【図４】
2006016173.tif 000006
【図５】
2006016173.tif 000007
【図６】
2006016173.tif 000008
【図７】
2006016173.tif 000009