(57)【要約】【課題】印加電圧の極性が反転したことに起因する破損を簡単な構成で抑止することができるモータ駆動回路を提供すること。【解決手段】モータ駆動回路１は、トランスファ接点タイプのリレー１１、モータ１０、ダイオードＤ１，Ｄ２、及びＦＥＴ１２を備える。リレー１１の第１接続端子１１ａは電源の陽極側に、第２接続端子１１ｂは電源の陽極側に夫々接続される。また、リレー１１のコモン端子１４ｃはモータ１０の第１モータ端子１０ａに接続され、コモン端子１５ｃはモータ１０の第２モータ端子１０ｂに接続される。ダイオードＤ１及びダイオードＤ２のアノードは、共に第２接続端子１１ｂに接続される。ダイオードＤ１のカソードは第１モータ端子１０ａに接続され、ダイオードＤ２のカソードは第２モータ端子１０ｂに接続される。非作動時においてリレー１１は、コモン端子１４ｃ及びコモン端子１５ｃを共に第２接続端子１１ｂに接続された状態となる。【選択図】      図１
2006081315.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電源の陽極側に接続される第１接続端子、電源の陰極側に接続される第２接続端子、作動時には該各接続端子に対して選択的に接続される第１切換端子、及び該第１切換端子とは別個独立に作動して前記各接続端子に対して選択的に接続される第２切換端子を備えるリレーと、前記第１切換端子に接続される第１モータ端子及び前記第２切換端子に接続される第２モータ端子を備えるモータと、電源に対して前記リレーと直列接続された無接点スイッチング素子と、カソードが前記第１モータ端子に接続され、アノードが前記第２接続端子に接続された第１ダイオード、及びカソードが前記第２モータ端子に接続され、アノードが前記第２接続端子に接続された第２ダイオードのうちの少なくとも一方とを備え、
該リレーは、非作動状態において前記第１切換端子及び前記第２切換端子が共に前記第２接続端子に接続された状態となるように構成されているモータ駆動回路。
【請求項２】
電源の陽極側に接続される第１接続端子、電源の陰極側に接続される第２接続端子、作動時には該各接続端子に対して選択的に接続される第１切換端子、及び該第１切換端子とは別個独立に作動して前記各接続端子に対して選択的に接続される第２切換端子を備えるリレーと、前記第１切換端子に接続される第１モータ端子及び前記第２切換端子に接続される第２モータ端子を備えるモータと、電源に対して前記リレーと直列接続された無接点スイッチング素子と、アノードが前記第１モータ端子に接続され、カソードが前記第１接続端子に接続された第１ダイオード、及びアノードが前記第２モータ端子に接続され、カソードが前記第１接続端子に接続された第２ダイオードのうちの少なくとも一方とを備え、
該リレーは、非作動状態において前記第１切換端子及び前記第２切換端子が共に前記第１接続端子に接続された状態となるように構成されているモータ駆動回路。
【請求項３】
前記無接点スイッチング素子をＰＷＭ制御することで前記モータの回転速度を制御する制御手段を備える請求項１又は請求項２に記載のモータ駆動回路。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータ駆動回路に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種のモータ駆動回路として、例えば特許文献１に記載のモータ駆動回路が提案されている。図５に示すように、この従来のモータ駆動回路１００は、４つのスイッチング素子Ｑ１００，Ｑ１０１，１０１，１０２により構成されたＨブリッジを備え、各スイッチング素子Ｑ１００，Ｑ１０１，１０１，１０２のオン・オフを制御することによりモータ１０３に流れる電流の方向を切り換えて該モータ１０３の回転方向を制御する。こうしたモータ駆動回路１００は、電源の陽極に接続される第１接続端子１００ａと、電源の陽極に接続される第２接続端子１００ｂとを備えている。
【０００３】
スイッチング素子Ｑ１００，１０１はそれぞれパワートランジスタ（無接点スイッチング素子）によって構成され、スイッチング素子１０１，１０２はそれぞれリレーによって構成されている。各パワートランジスタＱ１００，Ｑ１０１には、同パワートランジスタＱ１００，Ｑ１０１に流れる電流の方向と逆方向となるようにダイオードＤ１００，Ｄ１０１が並列に接続されている。モータ１０３の一方の端子は、パワートランジスタＱ１００とリレー１０１との接続点に接続されるとともに、フリーホイールダイオードＤ１０２を介して第２接続端子１００ｂに接続されている。また、同様に、モータ１０３の他方の端子は、パワートランジスタＱ１０１とリレー１０２との接続点に接続されるとともに、フリーホイールダイオードＤ１０２を介して第２接続端子１００ｂに接続されている。
【０００４】
このような構成のモータ駆動回路１００において、パワートランジスタＱ１００及びリレー１０２を作動（オン）させると接点が閉じ、モータ１０３には図５に示す矢印Ｆ１方向（同図における右側方向）に電流が流れる。一方、パワートランジスタＱ１０１及びリレー１０１を作動（オン）させると接点が閉じ、モータ１０３には図５に示す矢印Ｆ２方向（同図おける左側方向）に電流が流れる。よって、モータ駆動回路は、４つのスイッチング素子（パワートランジスタＱ１０１，Ｑ１０２、リレー１０１，１０２）のオン・オフを制御することによりモータの回転方向を制御することができる。
【特許文献１】特開２００３−３７９９５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、従来のモータ駆動回路１００において、電源への接続を誤って、第１接続端子１００ａに電源の陰極を接続し、第２接続端子１００ｂに電源の陽極を接続してしまうと、ダイオードＤ１００，Ｄ１０１及びフリーホイールダイオードＤ１０２，Ｄ１０３は、順方向に接続された状態となってしまう。その結果、モータ駆動回路１００の第１接続端子１００ａと第２接続端子１００ｂとが短絡された状態となり、図５に破線で示す経路でモータ駆動回路１００に貫通電流が流れる。このため、モータ駆動回路１００が破損してしまうおそれがある。特に車両においては、バッテリの交換時に、バッテリの極性と電源供給ケーブルの極性とが不一致の状態でバッテリに電源供給ケーブルが接続されてしまうおそれがあり、こうしたモータ駆動回路の破損に対する抑止対策が望まれている。
【０００６】
本発明は、こうした実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、印加電圧の極性が反転したことに起因する破損を簡単な構成で抑止することができるモータ駆動回路を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の課題を解決するために、請求項１に記載の発明では、電源の陽極側に接続される第１接続端子、電源の陰極側に接続される第２接続端子、作動時には該各接続端子に対して選択的に接続される第１切換端子、及び該第１切換端子とは別個独立に作動して前記各接続端子に対して選択的に接続される第２切換端子を備えるリレーと、前記第１切換端子に接続される第１モータ端子及び前記第２切換端子に接続される第２モータ端子を備えるモータと、電源に対して前記リレーと直列接続された無接点スイッチング素子と、カソードが前記第１モータ端子に接続され、アノードが前記第２接続端子に接続された第１ダイオード、及びカソードが前記第２モータ端子に接続され、アノードが前記第２接続端子に接続された第２ダイオードのうちの少なくとも一方とを備え、該リレーは、非作動状態において前記第１切換端子及び前記第２切換端子が共に前記第２接続端子に接続された状態となるように構成されていることを要旨とする。
【０００８】
請求項２に記載の発明では、電源の陽極側に接続される第１接続端子、電源の陰極側に接続される第２接続端子、作動時には該各接続端子に対して選択的に接続される第１切換端子、及び該第１切換端子とは別個独立に作動して前記各接続端子に対して選択的に接続される第２切換端子を備えるリレーと、前記第１切換端子に接続される第１モータ端子及び前記第２切換端子に接続される第２モータ端子を備えるモータと、電源に対して前記リレーと直列接続された無接点スイッチング素子と、アノードが前記第１モータ端子に接続され、カソードが前記第１接続端子に接続された第１ダイオード、及びアノードが前記第２モータ端子に接続され、カソードが前記第１接続端子に接続された第２ダイオードのうちの少なくとも一方とを備え、該リレーは、非作動状態において前記第１切換端子及び前記第２切換端子が共に前記第１接続端子に接続された状態となるように構成されていることを要旨とする。
【０００９】
請求項３に記載の発明では、請求項１又は請求項２に記載のモータ駆動回路において、前記無接点スイッチング素子をＰＷＭ制御することで前記モータの回転速度を制御する制御手段を備えることを要旨とする。
【００１０】
以下、本発明の作用について説明する。
請求項１に記載の発明によれば、リレーの作動により、第１切換端子が第１接続端子に接続され、第２切換端子が第２接続端子に接続されると、第１モータ端子から第２モータ端子に向かう方向に電流が流れてモータが駆動（正回転）する。ここで、例えば、第２接続端子と第１モータ端子との間に第１ダイオードが設けられ、第２接続端子と第２モータ端子との間に第２ダイオードが設けられている場合、第１ダイオードは、逆方向電圧が印加される態様でモータに対して並列接続された状態になり、フリーホイールダイオードとして機能する。これに対し、第２ダイオードは、両端が第２接続端子に接続された状態となるため、回路に何ら影響を与えない。一方、リレーの第１切換端子が第２接続端子に接続され、第２切換端子が第１接続端子に接続されると、第２モータ端子から第１モータ端子に向かう方向に電流が流れてモータが駆動（逆回転）する。この場合、第２ダイオードは、逆方向電圧が印加される態様でモータに対して並列接続された状態となり、フリーホイールダイオードとして機能する。これに対し、第１ダイオードは、両端が第２接続端子に接続された状態となるため、回路に何ら影響を与えない。このため、モータ端子間への電圧の印加が停止されると、モータのコイル（誘導性負荷）の性質に起因して流れようとする電流が第１ダイオードまたは第２ダイオードを介して流れることにより消滅する。したがって、モータの制動特性を向上させることができる。
【００１１】
更に、リレーは、非作動状態において第１切換端子及び第２切換端子が共に第２接続端子に接続された状態となる。すなわち、リレーの非作動状態にあっては、各ダイオードの両端は短絡された状態となる。このため、電源への接続を誤って、第１接続端子に電源の陰極を接続し、第２接続端子に電源の陽極を接続したとしても、第２接続端子から第１接続端子へ貫通電流が流れることはない。よって、たとえ無接点スイッチング素子が寄生ダイオードを有していたとしても、モータ駆動回路には貫通電流が流れず、モータ駆動回路の破損を抑止することができる。しかも、このようなモータ駆動回路の破損を防止するために、リレーや逆電流防止用のダイオード等の新たな素子は要しない。したがって、本発明のモータ駆動回路によれば、印加電圧の極性が反転したことに起因する破損を簡単な構成で抑止することができる。
【００１２】
請求項２に記載の発明によれば、例えば、第１接続端子と第１モータ端子との間に第１ダイオードが設けられ、第１接続端子と第２モータ端子との間に第２ダイオードが設けられている場合、リレーの作動によりモータが正回転すると、第１ダイオードは、逆方向電圧が印加される態様でモータに対して並列接続された状態になる。よって、第１ダイオードは、フリーホイールダイオードとして機能する。これに対し、第２ダイオードは、両端が第１接続端子に接続された状態となるため、回路に何ら影響を与えない。一方、リレーの作動によりモータが逆回転すると、第２ダイオードは、逆方向電圧が印加される態様でモータに対して並列接続された状態となり、フリーホイールダイオードとして機能する。これに対し、第１ダイオードは、両端が第１接続端子に接続された状態となるため、回路に何ら影響を与えない。また、リレーは、第１接続端子に第１ダイオードや第２ダイオードが接続されている場合、非作動状態において第１切換端子及び第２切換端子が共に第１接続端子に接続された状態となる。したがって、請求項１と同等の作用を奏する。
【００１３】
請求項３に記載の発明によれば、制御手段は、無接点スイッチング素子をＰＷＭ制御することでモータの回転速度を制御する。一般に、モータ駆動回路においては、消費電力の低減等の目的で、モータの速度制御としてＰＷＭ制御が用いられている。本発明のモータ駆動回路によれば、モータの回転時には同モータと並列にフリーホイールダイオードが接続されるため、このようにＰＷＭ制御によりモータの回転速度が制御される場合でも、制御手段からの回転速度の指令に対してモータの回転速度を良好に追従させることができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、印加電圧の極性が反転したことに起因する破損を簡単な構成で抑止することができるモータ駆動回路を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、パワーウインドウ装置が備えるモータ駆動回路に本発明を具体化した一実施形態を図１〜図３に基づき詳細に説明する。なお、本実施形態のモータ駆動回路は、車両に搭載され、例えば車両室内に設けられたノブスイッチ等の操作部の操作に基づいてウインドウガラスを昇降させる回路である。
【００１６】
図１に示すように、モータ駆動回路１は、リレー１１、無接点スイッチング素子としてのＦＥＴ１２、制御手段としての制御部１３、及び出力回路１６を備えている。モータ駆動回路１には、モータ１０が接続されている。また、制御部１３には、図示しない操作部が接続されている。
【００１７】
リレー１１は、第１リレー部１４及び第２リレー部１５を備えている。第１リレー部１４及び第２リレー部１５の接点構成は、共にトランスファ接点構成である。第１リレー部１４のメーク接点１４ａ及び第２リレー部１５のメーク接点１５ａは、共に第１接続端子１１ａを介して電源の陽極に接続されている。第１リレー部１４のブレーク接点１４ｂ及び第２リレー部１５のブレーク接点１５ｂは共に第２接続端子１１ｂに接続され、該第２接続端子１１ｂはＦＥＴ１２を介して電源の陰極に接続されている。また、第１リレー部１４のコモン接点１４ｃ（第１切換端子）はモータ１０の第１モータ端子１０ａに接続され、第２リレー部１５のコモン接点１５ｃ（第２切換端子）はモータ１０の第２モータ端子１０ｂにそれぞれ接続されている。第１リレー部１４の励磁コイル１４ｄ及び第２リレー部１５の励磁コイル１５ｄは、共に出力回路１６に接続されている。
【００１８】
図１に実線で示すように、第１リレー部１４は、励磁コイル１４ｄが励磁されない状態ではコモン接点１４ｃがブレーク接点１４ｂに接続された状態となる。同様に、第２リレー部１５は、励磁コイル１５ｄが励磁されない状態ではコモン接点１５ｃがブレーク接点１５ｂに接続された状態となる。すなわち、リレー１１は、励磁コイル１４ｄ及び励磁コイル１５ｄのいずれもが励磁されない非作動状態にあっては、コモン接点１４ｃ及びコモン接点１５ｃが共に第２接続端子１１ｂに接続された状態となる。一方、図１に一点鎖線で示すように、リレー１１は、第１リレー部１４の励磁コイル１４ｄが励磁されるとコモン接点１４ｃとメーク接点１４ａとを接続し、第２リレー部１５の励磁コイル１５ｄが励磁されるとコモン接点１５ｃとメーク接点１５ａとを接続する。すなわち、コモン接点１４ｃ及びコモン接点１５ｃは別個独立に作動し、それぞれ第１接続端子１１ａ及び第２接続端子１１ｂに対して選択的に接続される。
【００１９】
リレー１１の第２接続端子１１ｂと第１モータ端子１０ａ（コモン接点１４ｃ）との間には、第２接続端子１１ｂ側がアノードとなるようにダイオードＤ１が接続されている。また、第２接続端子１１ｂと第２モータ端子１０ｂ（コモン接点１５ｃ）との間には、同じく第２接続端子１１ｂ側がアノードとなるようにダイオードＤ２が接続されている。すなわち、ダイオードＤ１，Ｄ２は、リレー１１の第１接続端子１１ａと第２接続端子１１ｂとを跨がないように接続されている。
【００２０】
ＦＥＴ１２のドレインはリレー１１の第２接続端子１１ｂに接続され、ＦＥＴ１２のソースは接地されている。つまり、リレー１１とＦＥＴ１２とは電源に対して直列に接続されている。ＦＥＴ１２のドレインとソースとの間には、ドレイン側がカソードとなるようにＦＥＴ１２に対して並列にダイオードＤ３（いわゆる寄生ダイオード）が接続されている。また、ＦＥＴ１２のゲートは、制御部１３に接続されている。ＦＥＴ１２は、制御部１３から出力される駆動信号によって作動（オン）または非作動（オフ）する。
【００２１】
出力回路１６は、制御部１３から入力された方向信号に基づいて、リレー１１における励磁コイル１４ｄ又は励磁コイル１５ｄのいずれかを励磁する。詳しくは、出力回路１６は、制御部１３からモータ１０を正回転させる旨の方向信号が入力された場合、励磁コイル１４ｄの一端を接地するとともに、励磁コイル１５ｄの一端を電源の陽極に接続する。その結果、励磁コイル１４ｄのみが励磁される。一方、制御部１３からモータ１０を逆回転させる旨の方向信号が入力された場合、出力回路１６は、励磁コイル１５ｄの一端を接地するとともに、励磁コイル１４ｄの一端を電源の陽極に接続する。その結果、励磁コイル１５ｄのみが励磁される。
【００２２】
制御部１３は、ダイオードＤ４を介して電源（バッテリ）から電力が供給される。このダイオードＤ４は、一般的な逆電流防止用のダイオードである。つまり、制御部１３に対して流れる電流の方向は、ダイオードＤ４により制限されている。このため、バッテリの極性と電源供給ケーブルの極性とが一致しない場合、制御部１３に対して電力が供給されることはなく、制御部１３は作動しない。
【００２３】
制御部１３は、図示しないＲＯＭ及びＣＰＵを備えている。ＲＯＭには、ウインドウガラスの上昇時における速度設定値及び下降時における速度設定値がそれぞれ予め記録されている。制御部１３は、ウインドウガラスを上昇させる操作態様で操作部が操作された場合、モータ１０を正回転させる旨の方向信号を出力回路に出力する。これとは反対に、ウインドウガラスを下降させる操作態様で操作部が操作された場合、制御部１３は、モータ１０を逆回転させる旨の方向信号を出力回路に出力する。
【００２４】
更に、制御部１３は、モータ１０の回転速度をエンコーダ等により検出し、この回転速度を用いてモータ１０の回転速度をＰＷＭ制御により制御する。詳しくは、制御部１３は、モータ１０の回転速度が速度設定値と等しくなるように、ＦＥＴ１２をスイッチングする。例えば、制御部１３は、モータ１０の回転速度が速度設定値で示される回転速度より低い場合、デューティー比を上げること、すなわち、ＦＥＴ１２のオン時間を増加させることによりモータ１０の回転速度を速度設定値で示される回転速度に近づける。なお、モータ１０の回転速度を制御する方法は、このようにモータ１０の回転速度を速度設定値に近づける方法に限られない。例えば、予めウインドウガラスの上昇及び下降過程におけるそれぞれのデューティー比をマップとしてＲＯＭに記録し、制御部１３は、このマップに基づいてモータ１０の回転速度を制御するようにしてもよい。
【００２５】
モータ１０が回転すると、その回転はピニオンを介してセクタギアプレートやアーム等の機構部に伝達され、ウインドウガラスは上昇又は下降する。
次に、モータ１０の回転時におけるダイオードＤ１，Ｄ２の作用について図２（ａ），（ｂ）に従って説明する。
【００２６】
ウインドウガラスを上昇させるべく操作部が操作された場合、制御部１３は、出力回路１６にモータ１０を正回転させる旨の方向信号を出力する。出力回路１６は、正回転させる旨の方向信号が入力されると、第１リレー部１４の励磁コイル１４ｄを励磁する。その結果、図２（ａ）に示すように、第１リレー部１４のコモン接点１４ｃがメーク接点１４ａを介して第１接続端子１１ａに接続される。この接続状態において制御部１３によりＦＥＴ１２がオンされると、モータ１０には第１モータ端子１０ａから第２モータ端子１０ｂに向かう方向（矢印Ｆ１方向）の電流が流れ、モータ１０が正回転駆動する。また、ダイオードＤ１は、モータ１０に流れる電流の方向、すなわち矢印Ｆ１方向と逆方向となるようにモータ１０に対して並列接続された状態になる。すなわち、モータ１０の正回転時においてダイオードＤ１は、フリーホイールダイオードとして機能する。なお、ダイオードＤ２は、アノード・カソード間の電位が同一となって両端が短絡された状態となるため、モータ１０の作動に影響を及ぼさない。
【００２７】
一方、ウインドウガラスを下降させるべく操作部が操作された場合、制御部１３は、出力回路１６にモータ１０を逆回転させる旨の方向信号を出力する。出力回路１６は、逆回転させる旨の方向信号が入力されると、第２リレー部１５の励磁コイル１５ｄを励磁する。その結果、図２（ｂ）に示すように、第２リレー部１５のコモン接点１５ｃがメーク接点１５ａを介して第１接続端子１１ａに接続される。この接続状態において制御部１３によりＦＥＴ１２がオンされると、モータ１０には第２モータ端子１０ｂから第１モータ端子１０ａに向かう方向（矢印Ｆ２方向）の電流が流れ、モータ１０が逆回転駆動する。また、ダイオードＤ２は、矢印Ｆ２方向と逆方向となるようにモータ１０に対して並列接続された状態になる。すなわち、モータ１０の逆回転時においてダイオードＤ２は、フリーホイールダイオードとして機能する。なお、ダイオードＤ１は、アノード・カソード間の電位が同一となって両端が短絡された状態となるため、モータ１０の作動に影響を及ぼさない。
【００２８】
このように、モータ１０が正回転している状態においてはダイオードＤ１が、モータ１０が逆回転している状態においてはダイオードＤ２がそれぞれフリーホイールダイオードとして機能する。
【００２９】
さて、以上のように構成されたモータ駆動回路１において、電源への接続を誤って、第１接続端子１１ａに電源の陰極を接続し、第２接続端子１１ｂに電源の陽極を接続した場合、例えば、車両への電力供給ケーブルの極性とバッテリの極性とが不一致の状態で接続された場合（以下、「逆接続」という）について図３に従って説明する。
【００３０】
逆接続された場合、図１に示すように、ダイオードＤ４の作用により制御部１３には電力が供給されないため制御部１３は作動せず、リレー１１の励磁コイル１４ｄ及び励磁コイル１５ｄは共に励磁されない。このため、モータ１０の第１モータ端子１０ａ及び第２モータ端子１０ｂは共に第２接続端子１１ｂに接続された状態となり、ダイオードＤ１及びダイオードＤ２は共にアノード・カソード間が短絡される。ゆえに、第１接続端子１１ａと第２接続端子１１ｂとは電気的に切り離された状態となり、逆接続されても、第２接続端子１１ｂから第１接続端子１１ａに向かって貫通電流が流れることはない。
【００３１】
従って、本実施形態によれば以下のような効果を得ることができる。
（１）モータ１０の正回転時には、モータ１０に流れる電流の方向と逆方向となるようにモータ１０に対してダイオードＤ１が並列接続された状態となり、ダイオードＤ１はフリーホイールダイオードとして機能する。一方、モータ１０の逆回転時には、モータ１０に流れる電流の方向と逆方向となるようにモータ１０に対してダイオードＤ２が並列接続された状態となり、ダイオードＤ２はフリーホイールダイオードとして機能する。このため、ＦＥＴ１２がオン状態からオフされた場合、すなわちモータ１０の端子間への電圧の印加が停止された場合、モータ１０のコイルを流れようとする電流は、ダイオードＤ１又はダイオードＤ２を介して流れることにより短期間の内に消滅する。したがって、モータ１０の正回転時及び逆回転時の双方において、モータ１０の制動特性を向上させることができる。しかも、ダイオードＤ１は、ダイオードＤ２がフリーホイールダイオードとして機能している間は機能せず、一方、ダイオードＤ２は、ダイオードＤ１がフリーホイールダイオードとして機能している間は機能しない。このため、ダイオードＤ１及びダイオードＤ２は確実にフリーホイールダイオードとして機能することができ、モータ１０の制動特性を確実に向上させることができる。
【００３２】
（２）リレー１１は、非作動状態において、第１モータ端子１０ａ及び第２モータ端子１０ｂを共に第２接続端子１１ｂに接続し、ダイオードＤ１及びダイオードＤ２の両端を短絡する。このため、逆接続されたとしても、モータ駆動回路１において第２接続端子１１ｂから第１接続端子１１ａへ貫通電流が流れることはない。したがって、モータ駆動回路１によれば、逆接続された場合におけるモータ駆動回路１の破損を抑止することができる。
【００３３】
また、従来、このようなモータ駆動回路１の逆接続時の破損を防止するためには、リレーや逆電流防止用のダイオード等の新たな素子を用いていた。しかし、本実施形態のモータ駆動回路１によれば、これら新たな素子は不要となり、モータ駆動回路１の構成を簡単にすることができる。
【００３４】
（３）制御部１３は、ＦＥＴ１２をＰＷＭ制御によりオン・オフさせることでモータ１０の回転速度を制御する。モータ駆動回路１によれば、モータ１０の作動時にはモータ１０と並列にダイオードＤ１またはダイオードＤ２が接続されるため、このようにＰＷＭ制御によりモータ１０の回転速度が制御される場合でも、制御部１３からの回転速度の指令に対してモータ１０の回転速度を良好に追従させることができる。
【００３５】
なお、前記実施形態は、以下のように変更してもよい。
・本発明のモータ駆動回路の構成は、前記実施形態に示す構成に限定されず、例えば図４に示すように、第１リレー部１４及び第２リレー部１５のメーク接点１４ａ，１５ａが共に第２接続端子１１ｂに接続され、ブレーク接点１４ｂ，１５ｂが共に第１接続端子１１ａに接続される構成でもよい。そして、第１接続端子１１ａと第１モータ端子１０ａとの間に、第１接続端子１１ａ側がカソードとなるようにダイオードＤ１が接続され、第１接続端子１１ａと第２モータ端子１０ｂとの間に、同じく第１接続端子１１ａ側がカソードとなるようにダイオードＤ２が接続されてもよい。このようにモータ駆動回路１が構成されても、ダイオードＤ１及びダイオードＤ２は、モータ１０の回転時にのみフリーホイールダイオードとして機能する。また、リレー１１の非作動状態においては、ダイオードＤ１及びダイオードＤ２の両端は短絡されるため、逆接続時において第２接続端子１１ｂから第１接続端子１１ａへ貫通電流が流れることもない。要するに、モータ駆動回路１は、ダイオードＤ１及びダイオードＤ２がリレー１１の第１接続端子１１ａと第２接続端子１１ｂとを跨がないように接続される構成であればよい。
【００３６】
・前記実施形態において制御部１３は、ＰＷＭ制御によりモータ１０の回転速度を制御している。しかし、制御部１３は、必ずしもモータ１０の速度制御を行う必要はなく、例えば、ウインドウガラスを一定速度で昇降させる用途にモータ駆動回路１が適用される場合には、ＰＷＭ制御を行わないようにしてもよい。また、制御部１３は、モータ１０を正回転させる場合又は逆回転させる場合の一方の場合のみにＰＷＭ制御を行うようにしてもよい。
【００３７】
・前記実施形態においてモータ駆動回路１は、２つのダイオードＤ１，Ｄ２を備えている。しかし、モータ駆動回路１は、ダイオードＤ１及びダイオードＤ２のどちらか一方のみを備える構成でもよい。詳しくは、ウインドウガラスの上昇時または下降時のどちらか一方に対してのみ制御部１３が速度制御を行う場合、モータ駆動回路１は、制御部１３が速度制御を行う回転方向に対応したダイオードＤ１又はダイオードＤ２のみを備えるようにしてもよい。例えば、モータ１０が正回転しているときにのみ制御部１３が速度制御を行うのであれば、モータ駆動回路１は、モータ１０の正回転時にフリーホイールダイオードとして作用するダイオードＤ１のみを備える構成でもよい。このようにしても、前記（１）〜（３）の効果を得ることができ、更に、モータ駆動回路１を構成する部品点数を削減することができる。
【００３８】
・前記実施形態においてＦＥＴ１２は、リレー１１の第２接続端子１１ｂと電源の陰極側との間に接続されている。しかし、ＦＥＴ１２は、電源の陽極とリレー１１の第１接続端子１１ａとの間に接続されてもよい。要するに、ＦＥＴ１２は、電源に対してリレー１１と直列に接続されるのであればよい。
【００３９】
・前記実施形態においてリレー１１は、第１リレー部１４及び第２リレー部１５とにより一体的に構成されている。すなわち、リレー１１は、１パッケージに２つのリレーが納められた形で構成されている。しかし、リレー１１は、別個独立に構成された２つのシングルリレー（第１リレー部１４及び第２リレー部１５）から構成されてもよい。
【００４０】
・前記実施形態において無接点スイッチング素子は、ＦＥＴ１２に限定されず、例えばバイポーラトランジスタでもよい。
次に、本実施形態及び他の実施形態から把握できる技術的思想について以下に追記する。
【００４１】
（１）請求項１〜３のいずれか一項に記載のモータ駆動回路において、前記リレーの構成は、トランスファー接点構成であること。
（２）電源の陽極側に接続される第１接続端子、電源の陰極側に接続される第２接続端子、作動時には該各接続端子に対して選択的に接続される第１切換端子、及び該第１切換端子とは別個独立に作動して前記各接続端子に対して選択的に接続される第２切換端子を備えるリレーと、前記第１切換端子に接続される第１モータ端子及び前記第２切換端子に接続される第２モータ端子を備えるモータと、前記リレーに対して直列接続された無接点スイッチング素子と、一端が前記第１モータ端子に接続された第１ダイオード及び一端が前記第２モータ端子に接続された第２ダイオードのうちの少なくとも一方とを備え、それらダイオードは、カソードが他端として前記第１接続端子に接続された状態、またはアノードが他端として前記第２接続端子に接続された状態となるように前記リレーに接続され、該リレーは、前記第１接続端子にダイオードが接続されている場合には非作動状態において前記第１切換端子及び前記第２切換端子が共に前記第１接続端子に接続された状態となるように構成され、前記第２接続端子にダイオードが接続されている場合には非作動状態において前記第１切換端子及び前記第２切換端子が共に前記第２接続端子に接続された状態となるように構成されているモータ駆動回路。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本実施形態におけるモータ駆動回路の概略回路図。
【図２】（ａ），（ｂ）は、モータ作動時における同モータ駆動回路の概略回路図。
【図３】逆接続された場合における同モータ駆動回路の概略回路図。
【図４】他の実施形態におけるモータ駆動回路の概略回路図。
【図５】従来のモータ駆動回路の概略回路図。
【符号の説明】
【００４３】
１…モータ駆動回路、１０…モータ、１０ａ…第１モータ端子、１０ｂ…第２モータ端子、１１…リレー、１１ａ…第１接続端子、１１ｂ…第２接続端子、１２…無接点スイッチング素子としてのＦＥＴ、１３…制御手段としての制御部、１４ｃ…第１切換端子としてのコモン端子、１５ｃ…第２切換端子としてのコモン端子。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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