(57)【要約】【課題】  複数個の記録ヘッドを有する記録装置のヘッド間の温度差や、インクジェットユニット間の温度差等による画像変動を抑制することができ、しかも安定して高画質の記録を行うことができ、かつ省エネルギーである記録装置を提供することを目的とするものである。【解決手段】  熱エネルギーを介してインク滴を吐出する複数のノズルを具備する記録ヘッドと、上記記録ヘッドを複数用いて画像を形成するインクジェット記録装置であって、複数のインクジェットユニットのそれぞれの温度を検出する複数の温度検出手段と、上記複数の記録ヘッドのいずれかの温度と、上記複数の記録ヘッドの温度のうちで最も高い温度との差が、所定温度以上であれば、印刷を停止する印刷制御手段とを有するインクジェット記録装置である。【選択図】  図１
2006103281.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
熱エネルギーを介してインク滴を吐出する複数のノズルを具備する記録ヘッドと、上記記録ヘッドを複数用いて画像を形成するインクジェット記録装置であって、
複数のインクジェットユニットのそれぞれの温度を検出する複数の温度検出手段と、
上記複数の記録ヘッドのいずれかの温度と、上記複数の記録ヘッドの温度のうちで最も高い温度との差が、所定温度以上であれば、印刷を停止する印刷制御手段と、
を有することを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
熱エネルギーを介してインク滴を吐出する複数のノズルを具備する記録ヘッドと、上記記録ヘッドを複数用いて画像を形成するインクジェット記録装置であって、
複数のインクジェットユニットのそれぞれの温度を検出する複数の温度検出手段と、
上記複数の記録ヘッドのうちで、互いに隣接するインクジェットユニット間の温度差が所定温度以上であれば、印刷を停止する制御をする印刷制御手段と、
を有することを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項３】
熱エネルギーを介してインク滴を吐出する複数のノズルを具備する記録ヘッドと、上記記録ヘッドを複数用いて画像を形成するインクジェット記録装置であって、
複数のインクジェットユニットのそれぞれの温度を検出する複数の温度検出手段と、
上記複数の記録ヘッドの平均温度が所定温度を超えたら、インクジェットユニット内のインクを入れ換える制御手段と、
を有することを特徴とするインクジェット記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクを記録媒体上に吐出して記録を行うインクジェット記録装置に関する。特に、液体のインクをオリフィスから噴射して液滴を形成するインクジェット方式のヘッドであって、インクを吐出させるための複数の発熱抵抗体を備えた基板に対して垂直方向にインクを吐出させる構成のヘッドを複数用いるインクジェット記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェット方式の記録装置に用いられる記録ヘッドとして、記録ヘッド内に設けた電気熱変換体（ヒータともいう）を駆動して発生した熱エネルギーを液体に作用させ、液体中に生成した気泡によって液滴吐出の原動力を得るインクジェット記録方式の記録ヘッドが知られている（たとえば、特許文献１参照）。このインクジェット記録方式は、いわゆるバブルジェット（登録商標）方式と称されるものであり、インクを吐出するノズルを高密度に配置できるという利点を備えた記録方式である。
【０００３】
上述の特許文献１に開示されている記録方法は、熱エネルギーの作用を受けた液体が加熱されて気泡を発生し、この気泡発生に基づく作用力によって、記録ヘッド部先端のオリフィスから液滴が形成され、この液滴が被記録部材に付着し、情報が記録される。
【０００４】
バブルジェット（登録商標）方式は、駆動によって熱を発生することから、記録ヘッドの温度が高温となり、記録結果に影響を与えやすいという課題や、高温状態が続くことにより不具合が発生する可能性があることが知られている。この課題に対して、記録ヘッドが高温になったときに印字を停止する構成が従来から知られている（たとえば、特許文献２参照）。
【０００５】
さらに、印字ヘッドが所定温度以上であるときに、回復動作を実行し、印字ヘッドの温度を下げることが知られている（たとえば、特許文献３参照）。
【特許文献１】特開昭５４−５１８３７号公報
【特許文献２】特公平３−４３９４号公報
【特許文献３】特開昭６１−２０６６５８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、この種の熱エネルギーを記録源とした従来の記録装置において、たとえば同一色の記録ヘッドを複数個、具備し、制御装置から、各記録ヘッドの電気熱変換体に画像記録信号が送られ、この画像記録信号に応じて、各記録ヘッドが記録する場合、各記録ヘッドにおける電気熱変換体の発熱量に違いが生じる可能性がある。
【０００７】
このように、各記録ヘッドにおける電気熱変換体の発熱量に違いが生じるのは、カラー記録用の印刷装置では、画像記録信号に応じて、吐出するインクの量が、インクの色によって異なるので、発熱量もそれに比例して変わるためである。
【０００８】
上記各記録ヘッドにおける電気熱変換体の発熱量の違いは、各記録ヘッド間の温度差として現われ、中でもインクジェット記録の場合、ヘッドの温度の違いは、記録用インクの温度の違いになる。つまり、各記録ヘッド間のインク粘度の差によって、各記録ヘッド間でインク吐出量の違いが生じ、この結果として、インク液の温度差による画像変動を引き起こす。特に、異なる色に対応する記録ヘッドによって、フルカラー記録を行う場合、各色記録ヘッドの温度が変動し、ヘッド間の温度差が大きいと、インク液の濃度差だけでなく、カラーバランスが変動し、安定なカラー画像を得ることができないという問題がある。
【０００９】
また、印刷速度を早めるために、１色毎にインクを吐出するノズルを、沢山並べた長尺の記録ヘッドが必要になる。記録ヘッドは、半導体の製造プロセスを用い、シリコン基板をフォトエッチングして作られる。このインクジェット記録ヘッドにおいて、大きな印字幅を得るために、上記型式の長いヘッドを製作すると、大きなシリコン基板を必要とし、シリコン基板自身も高価になり、また、それを加工する製造装置や設備も高価になるという問題がある。
【００１０】
また、ヘッドが長くなる程、歩留まりも悪くなるという問題がある。
【００１１】
このように長尺の記録ヘッドを１つの基板として製造すると、厖大なコストアップになるという問題がある。
【００１２】
そこで、インクを吐出する複数の吐出口を形成したインクジェットユニットを、一基板として平板上に千鳥状に配設することが、米国特許明細書第５１１６０２３号公報や、同第５１６０９４５号公報に提案されている。
【００１３】
また、特開平０７−２７６６４３公報に記載されているように、インクを吐出する複数の吐出口を形成したインクジェットユニットを、インクジェット記録用ヘッド用基板上に千鳥状に配設したものが提案されている。つまり、ヘッドの一基板の端まで吐出口を形成することはできないので、そのまま並べるとつなぎ部分に隙間ができ、印刷時に画像劣化が生じるので、千鳥状に配置している。
【００１４】
このようなインクジェットユニットを並べて一体化した長尺ヘッドでは、画像を印刷し形成した場合、各インクジェットユニットのインクの吐出頻度が異なり、発熱量が変わるので、インクジェットユニットに温度差が生じ、インクジェットユニットごとにインクの吐出量が変わり、そこが濃度差となり、繋ぎ部分にスジが発生し、形成した画像が著しく劣化する。
【００１５】
これは、同じインクジェットユニット内では、すぐに熱が伝わって均一な温度になり、同じ吐出量であるが、別のインクジェットユニットでは、直ぐに熱が伝わらないので、隣り合うインクジェットユニットに温度差が生じると、インクの吐出量差による濃度むらが出るという問題がある。
【００１６】
そこで、記録ヘッドの温度を制御することが必要になるが、従来の記録ヘッド温度の制御では、特許第２８３１７９６号公報記載の発明は、ヒートパイプで熱交換を行うので、装置は大きくなり、コストが高くなるという問題がある。
【００１７】
さらに、特許第２６６４１６２号公報記載の発明は、熱エネルギーを介して記録を行う記録ヘッドを複数用いる記録装置であり、上記複数の記録ヘッドのそれぞれに設けられ、対応する記録ヘッドを加熱する加熱手段と、上記複数の記録ヘッドのそれぞれの温度を検出する複数の温度検出手段と、上記温度検出手段の検出結果に基づいて、上記複数の記録ヘッドの内、最も温度の高いヘッドとの温度差が所定温度以上の記録ヘッドについて、対応する上記加熱手段を駆動する制御手段とを有する記録装置である。この記録装置は、最も温度の高いヘッドの温度に合わせるために、低い温度のヘッドを加熱するものであり、全体に発熱量が増えるので、省エネにならないという問題がある。
【００１８】
本発明は、複数個の記録ヘッドを有する記録装置のヘッド間の温度差や、インクジェットユニット間の温度差等による画像変動を抑制することができ、しかも安定して高画質の記録を行うことができ、かつ省エネルギーである記録装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１９】
本発明は、熱エネルギーを介してインク滴を吐出する複数のノズルを具備する記録ヘッドと、上記記録ヘッドを複数用いて画像を形成するインクジェット記録装置であって、複数のインクジェットユニットのそれぞれの温度を検出する複数の温度検出手段と、上記複数の記録ヘッドのいずれかの温度と、上記複数の記録ヘッドの温度のうちで最も高い温度との差が、所定温度以上であれば、印刷を停止する印刷制御手段とを有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、複数のインクジェットユニットをつないで製造したインクジェット記録ヘッドや複数のヘッドを持つ記録装置のヘッド間の温度差やインクジェットユニット間の温度差等による画像変動を抑制し、しかも安定して高画質の記録を行うことができ、かつ簡略化された構成であるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
発明を実施するための最良の形態は、次の実施例である。
【実施例１】
【００２２】
図１は、本発明の実施例１であるインクジェット記録装置ＰＲ１の要部を示す概略斜視図である。
【００２３】
インクジェット記録装置ＰＲ１は、記録ヘッドを固定するキャリッジ２００と、無端ベルト２０１と、プーリ２０３と、モータ２０４と、インクタンク２０５と、記録ヘッド１と、リニアエンコーダ２０６と、リニアスケール２０７と、スリットの検出系２０８と、上流側の一対のローラユニット２０９、２１０と、下流側一対のローラユニット２１１、２１２と、キャップ部材２１３とを有する。
【００２４】
記録ヘッドを固定するキャリッジ２００は、無端ベルト２０１に固定され、ガイドシャフト２０２に沿って移動可能である。
【００２５】
無端ベルト２０１は、プーリ２０３とキャリッジ駆動モータ２０４とに巻回されている。プーリ２０３には、キャリッジ駆動モータ２０４の駆動軸が連結されている。したがって、キャリッジ２００は、モータ２０４の回転駆動によって、ガイドシャフト２０２に沿って、往復方向（Ａ方向）に主走査される。
【００２６】
キャリッジ２００上には、複数のインク吐出ノズルが並設されている記録ヘッド１とインクを収納する容器としてのインクタンク２０５とが搭載されている。
【００２７】
記録ヘッド１には、記録媒体としての用紙Ｐと対向する面に、用紙Ｐの搬送方向に並設されている複数個のインク吐出口が形成されている。
【００２８】
記録ヘッド１には、複数個の吐出口のそれぞれに連通して、インク路が設けられ、それぞれのインク路に対応して、インク吐出のための熱エネルギーを発生する電気熱変換体が設けられている。上記電気熱変換体は、駆動データに応じて電気パルスを印加されることによって、熱を発生し、インクに膜沸騰を生じさせ、その気泡の生成に伴って、上記吐出口からインクを吐出させる。各インク路には、これらに共通に連通する共通液室が設けられ、この共通液室は、インクタンク２０５に接続されている。
【００２９】
また、インクジェット印刷装置ＰＲ１には、キャリッジの移動位置を検出する等のために、リニアエンコーダ２０６が設けられている。すなわち、キャリッジ２００の移動方向に沿って、リニアスケール２０７が設けられ、リニアスケール２０７には、１インチ間に６００個等の、等間隔でスリットが形成されている。
【００３０】
一方、キャリッジ２００には、たとえば、発光部と受光センサとを有するスリットの検出系２０８と、信号処理回路とが設けられている。したがって、キャリッジ２００が移動されるに従って、インクの吐出タイミングを示す信号とキャリッジの位置情報とを、エンコーダ２０６が出力する。スリット検出毎に、インクを吐出すれば、主走査方向に６００ｄｐｉの解像度の印刷を実行することができる。
【００３１】
記録媒体としての記録紙Ｐは、キャリッジ２００のスキャン方向と直交する矢印Ｂ方向に、間欠的に搬送される。記録紙Ｐは、上流側の一対のローラユニット２０９、２１０と、下流側一対のローラユニット２１１、２１２によって支持され、一定の張力が印加され、ヘッド１に対する平面性を確保した状態で、搬送される。各ローラユニットに対する駆動力は、この場合、図示しない用紙搬送モータ（ＰＦモータ）によって付与されている。
【００３２】
上記構成によって、キャリッジ２００の移動に伴い、ヘッド吐出口の配列幅に対応した幅のプリントと用紙Ｐの送りとを交互に繰り返しながら、用紙Ｐの全体にプリントする。
【００３３】
キャリッジ２００は、記録開始時または記録中に、必要に応じて、ホームポジションで停止する。このホームポジションには、各ヘッドの吐出面側をキャッピングするキャップ部材２１３が設けられ、キャップ部材２１３には、吐出口から強制的にインクを吸収し、吐出口の目詰まりを防止するために、吸引回復手段（不図示）が接続されている。
【００３４】
図２は、インクジェット記録装置ＰＲ１の制御系の構成を示す図である。
【００３５】
インクジェット記録装置ＰＲ１の制御系は、ＣＰＵ１００と、ＲＯＭ１０１と、ＲＡＭ１０２と、ヘッドドライバ１０３と、用紙搬送（ＰＦ）モータ１０４と、モータドライバ１０５、１０６と、温度検出手段１０７と、定電流源１１０と、シリコンダイオード１１１とを有する。
【００３６】
ＣＰＵ１００は、中央演算装置であり、ホスト装置から印刷情報を受け取ると、記録装置ＰＲ１の各部を制御し、また、データ処理等を実行する。ＲＯＭ１０１は、ＣＰＵ１００の各処理手順に関する処理プログラムを記憶し、ＲＡＭ１０２は、その処理手順実行の際のワークエリア等として用いられる。
【００３７】
すなわち、ＣＰＵ１００は、ＲＯＭ１０１に記憶されている制御プログラムによって、ホスト装置から受信した印字情報を、ＲＡＭ１０２等の周辺ユニットを用いて処理し、印字データに変換する等の処理を実行する。また、ＣＰＵ１００は、上記電気熱変換体の駆動データ、すなわち印字データと駆動制御信号とを、ヘッドドライバ１０３に出力する。ヘッドドライバ１０３は、入力された駆動データに基づいて、記録ヘッド１の電気熱変換体を駆動し、インクを吐出し、印刷する。
【００３８】
また、ＣＰＵ１００は、キャリッジ２００を往復運動させるためのキャリッジ駆動モータ２０４と、記録用紙Ｐを搬送するための用紙搬送（ＰＦ）モータ１０４とを、モータドライバ１０５、１０６を介して、それぞれ制御する。ヘッドドライバ１０３は、エンコーダ２０６から、吐出タイミング信号とキャリッジの位置情報とを受信する。
【００３９】
温度検出手段１０７は、記録ヘッドに内蔵されている。
【００４０】
図３は、実施例１における温度検出手段１０７を示す図である。
【００４１】
温度検出手段１０７は、定電流源１１０と、シリコンダイオード１１１とを有し、定電流源１１０とシリコンダイオード１１１とは、電源とＧＮＤとの間に接続されている。実施例１では、定電流源１１０に、２００μＡの電流が流れるように設定され、シリコンダイオード１１１に、定電流Ｉｆを流す。シリコンダイオード１１１は、順方向に電流が流れるので、Ｖｆの電圧降下が発生する。
【００４２】
図４は、実施例１における温度検出手段１０７における温度特性を示す図である。
【００４３】
図４は、シリコンダイオード１１１に流れる電流Ｉｆを、Ｉｆ＝２００μにしたときに、温度に対するシリコンダイオードの順方向電圧降下Ｖｆの変化を示す特性である。
【００４４】
シリコンダイオードの順方向電圧降下Ｖｆは、２５℃であるときに、約７００ｍｖであり、温度係数は、−２ｍｖ／Ｋである。これは、１℃温度が変わると、順方向電圧降下Ｖｆが、−２ｍｖ変化することを意味する。常温（２５℃）における順方向電圧降下Ｖｆは、シリコンダイオードのサイズによって多少変わるので、常温（２５℃）での順方向電圧降下Ｖｆを測定し、記憶する。温度測定したいときに、順方向電圧降下Ｖｆを再測定し、先ほど測定した電圧との差の電圧に基づいて、温度を計算することができる。
【００４５】
たとえば、２５℃で、順方向電圧降下Ｖｆが、Ｖｆ＝７００ｍｖであるシリコンダイオードで、温度検知するために、順方向電圧降下Ｖｆを測定したら、６７０ｍｖだったとすると、このときの温度は、電圧の変化分を温度係数で割れば、分かる。
【００４６】
２５℃＋（６７０ｍｖ−７００ｍｖ）／−２ｍｖ＝２５℃＋１５＝４０℃
図３に示す温度検出手段１０７を、シリコン基板上で作り込むことができ、またインクジェットユニットも、シリコン基板上に作成されるので、記録ヘッドの主要部分のインクジェットユニット内に温度検出部を設けることができる。
【００４７】
図５は、実施例１におけるインクジェット記録ヘッド１を示す正面図である。
【００４８】
インクジェット記録ヘッド１は、印刷速度を上げるためにインクジェットユニットをつないで、長尺にしたインクジェット記録ヘッドであり、インクジェットユニット１３０、１３１、１３２、１３３は、図５に示すように、並んで配置されている。
【００４９】
図６は、実施例１におけるインクジェットユニット１２０を示す正面図である。
【００５０】
インクを吐出するノズルの吐出口１２１を沢山並べてある。温度検出手段１２６、１２７は、温度検出手段１０７と同じであり、インクジェットユニット１３０〜１３３の両端に内蔵されている。
【００５１】
図７は、実施例１におけるインクジェットユニット１２０のノズル部分を示す断面図である。
【００５２】
ノズル１２１は、インクを吐出する小さな穴を有し、インクが充填されているのでインクがメニスカスを張っている。ノズル１２１の中には、インク液室１２４と、インク吐出のための熱エネルギーを発生する電気熱変換体１２２とが設けられている。
【００５３】
電気熱変換体１２２は、駆動データに応じて、電気パルスを印加することによって、熱を発生し、インクに膜沸騰を生じさせ、その気泡の生成に伴って、吐出口１２１からインクを吐出させる。各インク路には、これらに共通に連通する共通液室１２５が設けられ、共通液室１２５は、インクタンク２０５に接続され、インクを供給される。
【００５４】
次に、実施例１の制御動作について説明する。
【００５５】
図８は、実施例１の制御動作を示すフローチャートである。
【００５６】
図８は、記録ヘッドの印刷による昇温での動作制御を抽出した図である。図２に示すホスト装置から印刷命令を受信すると、ＳＴ１では、印刷開始前であり、まだ昇温していないので、１スキャン分印刷し、スキャンが終わってからの時間を計るタイマをリセットする。
【００５７】
ＳＴ２では、温度検出手段１０７を用いて記録ヘッドの温度を検出する。図５に示す記録ヘッド１において、インクジェットユニット１３０に設けられている２個の温度センサが測定した温度を、左の温度センサから、Ｔ１、Ｔ２とし、インクジェットユニット１３１の２個の温度センサが測定した温度を、左の温度センサから、Ｔ３、Ｔ４とし、インクジェットユニット１３２の２個の温度センサが測定した温度を、左の温度センサから、Ｔ５、Ｔ６とし、インクジェットユニット１３３の２個の温度センサが測定した温度を、左の温度センサから、Ｔ７、Ｔ８とする。温度測定が終わったら、ＳＴ３に進む。
【００５８】
ＳＴ３では、演算処理で、温度Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３、Ｔ４、Ｔ５、Ｔ６、Ｔ７、Ｔ８の中で、最高温度Ｔｍａｘを選別し、記憶し、ＳＴ４に進む。
【００５９】
ＳＴ４では、印刷終了判定をし、つまり、１ページ分印刷したかどうかを判定し、印刷終了であれば、終了し、まだ終了していないならば、ＳＴ５に進む。
【００６０】
ＳＴ５では、インクジェットユニットの最高温度判定を行い、記録ヘッドの温度が６０℃を越すと、吐出のエネルギー発生源である泡が適切に発泡または消泡しにくく、不安定であるので、適切にインクが吐出できなくなる、最高温度Ｔｍａｘが６０℃を越えたら、ＳＴ９へ進み、越えなければ、ＳＴ６に進む。
【００６１】
ＳＴ６、ＳＴ７、ＳＴ８では、隣接するインクジェットユニットの温度差を判定し、つまり、温度差が大きくなると、吐出量の差が出て、インクジェットユニットのつなぎ目の画像に濃度差による筋が発生する。隣接するインクジェットユニットの温度差が、１０℃を越えたら、ＳＴ９へ進み、越えなければ、ＳＴ１に戻り、次の１行をスキャンして印刷する。
【００６２】
ＳＴ６では、温度Ｔ２とＴ３との差が、１０℃を越えたら、ＳＴ９に進み、越えなければ、ＳＴ７に進む。
【００６３】
ＳＴ７では、温度Ｔ４とＴ５との差が、１０℃を越えたら、ＳＴ９に進み、越えなければ、ＳＴ８に進む。
【００６４】
ＳＴ８では、温度Ｔ６とＴ７との差が、１０℃を越えたら、ＳＴ９に進み、越えなければ、ＳＴ１に戻り、次の１行をスキャンして印刷し、スキャンが終わってからの時間を計るタイマをリセットする。
【００６５】
ＳＴ９では、スキャンが終わってからの時間を計るタイマが、１０秒を越えたら、異常モードであると判定し、ＳＴ１０に進み、異常モードの表示等処理を実行する。
【００６６】
ＳＴ２で、温度測定し、ＳＴ３で、演算し、ＳＴ５で、最高温度Ｔｍａｘが６０℃を越えたかどうかを判定し、ＳＴ６、ＳＴ７、ＳＴ８で、隣接するインクジェットユニットの温度差が１０℃を越えたかどうかを判定し、１行印刷してからの経過時間が１０秒経過していなければ、ＳＴ２に戻り、温度を再測定する。
【００６７】
ＳＴ２、ＳＴ３、ＳＴ４〜８、ＳＴ９、ＳＴ２とループができ、記録ヘッドの最高温度Ｔｍａｘが６０℃以下であり、しかも、隣接するインクジェットユニットの温度差が１０℃以下になるまで待機する。１０秒たっても冷えない場合、記録ヘッドまたは、温度センサの誤動作の可能性があるので、ＳＴ１０で異常モードになる。記録ヘッドの最高温度Ｔｍａｘが６０℃以下であり、しかも、隣接するインクジェットユニットの温度差が１０℃以下ならば、ＳＴ１に戻り、次の１行をスキャンして印刷する。
【００６８】
上記のように、隣接するインクジェットユニットに温度差があると、印刷停止し、温度が散って、隣接の温度差が所定温度以下になるまで待機する。印刷終了で終わる。
【実施例２】
【００６９】
本発明の実施例２の構成は、実施例１と同様であり、実施例２における制御方法が、実施例１における制御方法とは一部異なる。
【００７０】
次に、実施例２の動作について説明する。
【００７１】
図９は、本発明の実施例２の動作を示すフローチャートである。
【００７２】
ＳＴ１〜ＳＴ５は、実施例１の動作と同じである。つまり、図２に示すホスト装置から印刷命令を受信すると、１行分スキャンし印刷して、スキャンが終わってからの時間を計るタイマをリセットし（ＳＴ１）、温度検出手段を用いて記録ヘッドの温度を検出する（ＳＴ２）。
【００７３】
図５に示す記録ヘッド１においてインクジェットユニット１３０の２個の温度センサで測定した温度を左の温度センサから、Ｔ１、Ｔ２とし、インクジェットユニット１３１の２個の温度センサで測定した温度を左の温度センサから、Ｔ３、Ｔ４とし、インクジェットユニット１３２の２個の温度センサで測定した温度を左の温度センサから、Ｔ５、Ｔ６とし、インクジェットユニット１３３の２個の温度センサで測定した温度を左の温度センサから、Ｔ７、Ｔ８とする。温度測定が終わったらＳＴ３に進む。
【００７４】
ＳＴ１３では、演算処理で、温度Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３、Ｔ４、Ｔ５、Ｔ６、Ｔ７、Ｔ８の中で最高温度Ｔｍａｘを選別し、平均温度をＴａｖｅとし、隣接するインクジェットユニットの温度差の最大値をＴｂとし、温度Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３、Ｔ４、Ｔ５、Ｔ６、Ｔ７、Ｔ８の中で、最低温度と最高温度Ｔｍａｘとの差をＴｃとし、それぞれを記憶し、ＳＴ４に進む。
【００７５】
ＳＴ４では、印刷終了を判定し、１ページ分印刷したかどうかを判定し、印刷終了なら、ＳＴ２１に進み、印刷終了でなければ、ＳＴ１５に進む。
【００７６】
ＳＴ１５では、インクジェットユニットの最高温度Ｔｍａｘが６０℃を越すと、吐出のエネルギー発生源である泡が適切に発泡または消泡しにくく、不安定であるので、適切にインクが吐出できなくなり、最高温度Ｔｍａｘが６０℃を越えたら、ＳＴ９へ進み、越えなければ、ＳＴ１６に進む。
【００７７】
ＳＴ１６では、隣接するインクジェットユニットの温度差を判定し、温度差が大きくなると、吐出量の差が出て、インクジェットユニットのつなぎ目の画像に、濃度差による筋が発生する。隣接するインクジェットユニットの温度差が１０℃を越えたら、ＳＴ９へ進み、越えなければ、ＳＴ１７に進む。
【００７８】
ＳＴ１７では、温度Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３、Ｔ４、Ｔ５、Ｔ６、Ｔ７、Ｔ８うちで、最高温度Ｔｍａｘと最低温度との差の温度Ｔｃが１５℃よりも大きくなると、吐出量の差が出て、インクの濃度差による筋が発生する。したがって、温度Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３、Ｔ４、Ｔ５、Ｔ６、Ｔ７、Ｔ８うちで、最高温度Ｔｍａｘと最低温度との差の温度Ｔｃが、１５℃を越えたら、ＳＴ９に進み、越えなければ、ＳＴ１に戻り、次の１行をスキャンし、印刷し、スキャンが終わってからの時間を計るタイマをリセットする。
【００７９】
ＳＴ９では、１行印刷する間の時間を計り、１０秒を越えたら、異常モードであると判定し、ＳＴ１０に進む。
【００８０】
つまり、実施例２では、ＳＴ２で、温度測定し、ＳＴ１３で、演算し、ＳＴ１５で、最高温度Ｔｍａｘが６０℃を越えたかどうかを判定し、ＳＴ１６で、隣接するインクジェットユニットの温度差が１０℃を越えたかどうかを判定し、ＳＴ１７で、インクジェットユニットのセンサ同士で、その温度差が１５℃を越えるかどうかを判定し、１行印刷してからの経過時間が１０秒経過していなければ、ＳＴ２に戻り、温度を再測定する。ＳＴ２、ＳＴ１３、ＳＴ４、ＳＴ１５、ＳＴ１６、ＳＴ１７、ＳＴ９、ＳＴ２とループができ、記録ヘッドの最高温度Ｔｍａｘが６０℃以下であり、しかも、隣接するインクジェットユニットの温度差が１０℃以下になり、しかも、インクジェットユニットのセンサ同士で温度差が１５℃以下になるまで待機する。１０秒たっても冷えない場合、記録ヘッドまたは、温度センサが誤動作している可能性があるので、ＳＴ１０に進み、異常モードになり、終了する。記録ヘッドの最高温度Ｔｍａｘが６０℃以下であり、しかも、隣接するインクジェットユニットの温度差が１０℃以下であり、しかも、インクジェットユニットのセンサ同士の温度差が１５℃以下であれば、ＳＴ１に戻り、次の１行分スキャンし、印刷し、印刷の間の時間を計るタイマをリセットし、ＳＴ２に行く。
【００８１】
ＳＴ４で印刷終了したら、Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３、Ｔ４、Ｔ５、Ｔ６、Ｔ７、Ｔ８の平均温度が５５℃を越えていないか判定し、越えていなければ、印刷を終了する。越えていたら、記録ヘッドを早く冷やすために、ＳＴ２２で回復し、または、インクを循環し、記録ヘッドを積極的に放熱し、冷やす。
【００８２】
ＳＴ２２では、ヘッドの平均温度が高いので、記録ヘッドを放熱するために直ぐに、印刷待機し、印刷時間がかかる。そこで、回復手段（不図示）を用いて、記録ヘッドのインクを吸引し、温まったインクを少し捨て、温まっていないインクに置き換え、これによって、記録ヘッドを積極的に冷やす。または、不図示のインク供給が循環タイプである印刷装置であれば、インクを循環し、記録ヘッドを放熱する。
【００８３】
上記のように、隣接するインクジェットユニットに温度差があると、印刷を停止し、温度が散り、隣接の温度が所定温度以下になるまで待機し、平均温度が上がり過ぎたら、回復動作等をし、記録ヘッドを積極的に冷やし、昇温による不具合を緩和し、終了する。
【実施例３】
【００８４】
図１０は、本発明の実施例３であるインクジェット記録ヘッド１を示す平面図である。
【００８５】
カラー対応のインクジェット記録ヘッド１は、Ｂｋ（黒）のインクジェットユニット１４０と、Ｃ（シアン）のインクジェットユニット１４１と、ｍ（マゼンタ）のインクジェットユニット１４２と、Ｙ（イエロー）のインクジェットユニット１４３とが並んで配置されている記録ヘッドである。
【００８６】
図１０に示す記録ヘッド１において、インクジェットユニット１４０に設けられている２個の温度センサで測定した温度を、上側の温度センサから、Ｔ１、Ｔ２とし、インクジェットユニット１４１の２個の温度センサで測定した温度を、上側の温度センサから、Ｔ３、Ｔ４とし、インクジェットユニット１４２の２個の温度センサで測定した温度を、上側の温度センサから、Ｔ５、Ｔ６とし、インクジェットユニット１４３の２個の温度センサで測定した温度を、上側の温度センサから、Ｔ７、Ｔ８とする。
【００８７】
実施例３において、実施例２における制御と同じような制御を行うことによって、実施例３を使用したカラー対応のインクジェット記録装置にも同様な効果を期待することができる。
【図面の簡単な説明】
【００８８】
【図１】本発明の実施例１であるインクジェット記録装置ＰＲ１の要部を示す概略斜視図である。
【図２】インクジェット記録装置ＰＲ１の制御系の構成を示す図である。
【図３】実施例１における温度検出手段１０７を示す図である。
【図４】実施例１における温度検出手段１０７における温度特性を示す図である。
【図５】実施例１におけるインクジェット記録ヘッド１を示す正面図である。
【図６】実施例１におけるインクジェットユニット１２０を示す正面図である。
【図７】実施例１におけるインクジェットユニット１２０のノズル部分を示す断面図である。
【図８】実施例１の制御動作を示すフローチャートである。
【図９】本発明の実施例２の動作を示すフローチャートである。
【図１０】本発明の実施例３であるインクジェット記録ヘッド１を示す平面図である。
【符号の説明】
【００８９】
ＰＲ１…インクジェット記録装置、
１…記録ヘッド、
１００…ＣＰＵ、
１０７…温度検出手段、
１１０…定電流源、
１１１…シリコンダイオード、
１２０…インクジェットユニット、
１２１…ノズル吐出口、
１２２…電気熱変換体、
１２４…インク液室、
１２５…共通液室、
１２６、１２７…温度検出手段、
１３０、１３１、１３２、１３３…インクジェットユニット、
１４０、１４１、１４２、１４３…インクジェットユニット。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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