(57)【要約】【課題】  本発明は、装置の厚さ（奥行き）を薄型化することができると共に、想定していない小径のディスクや異形のディスクが保持手段に装填されることを防止することができるディスクチェンジャー装置を提供することを課題とする。【解決手段】  ディスクをディスク面が装置の奥行き方向に対して略垂直になるように保持するフォルダ板３８０と、フォルダ板３８０を覆い、フォルダ板３８０からイジェクトされるディスクが通過するスロット３１１が形成されたフード３１０と、スロット３１１を開閉するシャッタ３６０と、シャッタ３６０の開閉を検出するシャッタ検出センサとを具備し、フォルダ板３８０からのディスク１のイジェクト時に、シャッタ３１１を開成させると共に、イジェクト後にシャッタ検出センサによってシャッタ３１１の閉成が検出されない場合には、以降の動作を停止させる。【選択図】        図３
2006107565.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
格納したディスクを再生位置に供給するディスクチェンジャー装置であって、
前記ディスクをディスク面が装置の奥行き方向に対して略垂直になるように保持する保持手段と、
該保持手段を覆い、前記保持手段からイジェクトされる前記ディスクが通過するスロットが形成されたフードと、
前記スロットを開閉するシャッタと、
該シャッタの開閉を検出するシャッタ検出センサとを具備し、
前記保持手段からの前記ディスクのイジェクト時に、前記シャッタを開成させると共に、イジェクト後に前記シャッタ開閉検出センサによって前記シャッタの閉成が検出されない場合には、以降の動作を停止させることを特徴とするディスクチェンジャー装置。
【請求項２】
前記保持手段は、前記ディスクを前記スロットから押し出して排出するイジェクト手段と、
該イジェクト手段を排出位置に掛止する掛止手段とを具備し、
排出位置に掛止された前記イジェクト手段によって前記スロットから挿入された小径のディスクや異形ディスクを前記スロットから突出した状態で保持させることを特徴とする請求項１記載のディスクチェンジャー装置。
【請求項３】
前記掛止手段による前記イジェクト手段の掛止は、前記スロットから前記ディスクが挿入されることで解除されることを特徴とする請求項２記載のディスクチェンジャー装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンパクトディスク（ＣＤ）、ＤＶＤ（digital versatile disc）等の円盤状記憶媒体（以下、ディスクと称す）を複数枚収納し、選択的に円盤状記憶媒体をディスク再生部にローディングするディスクチェンジャー装置に関し、特に液晶ディスプレイ等の薄型テレビの近傍に配置するのに適したディスクチェンジャー装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ディスクを複数枚収納し、選択的にディスクをディスク再生部にローディングするディスクチェンジャー装置は、一般的に、複数枚のディスクを装置の手前側に保持し、装置の奥側に設けられているディスク再生装置に選択的にディスクを供給するように構成されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
また、ディスクをセットするためのディスクセット部が周方向に複数設けられたロータートレイに複数のディスクを保持し、ロータートレイの回転によって選択的にディスクをディスク再生部にローディングするカルーセル型のディスクチェンジャー装置も存在する（例えば、特許文献２参照）。
【０００４】
しかしながら、従来技術では、複数枚のディスクは、装置の手前側もしくは水平面に展開されて収納され、再生時には、装置の奥側に設けられているディスク再生装置にローディングされるように構成されているため、コンパクトディスクを収納するための奥行きと、ディスクを再生する際の奥行きとが必要になってしまうため、装置の厚さ（奥行き）に少なくともディスクの直径の２枚分が必要になり、装置の厚さ（奥行き）を薄型化することができず、近年テレビジョンの主流になりつつある液晶ディスプレイ等の薄型テレビの近傍に配置した場合には、薄型テレビが有する省スペース化というメリットを阻害してしまうという問題点があった。
【０００５】
さらに、従来技術では、ディスクを保持する保持手段に直接ディスクを装填するように構成されているため、想定していない小径のディスクや異形のディスクが保持手段に装填されてしまい、故障の原因となってしまうという問題点があった。
【特許文献１】特開平１０−１９９２１７号公報
【特許文献２】特開２００３−１４１７６４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は斯かる問題点を鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、装置の厚さ（奥行き）を薄型化することができると共に、想定していない小径のディスクや異形のディスクが保持手段に装填されることを防止することができるディスクチェンジャー装置を提供する点にある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は上記課題を解決すべく、以下に掲げる構成とした。
本発明のディスクチェンジャー装置は、格納したディスクを再生位置に供給するディスクチェンジャー装置であって、前記ディスクをディスク面が装置の奥行き方向に対して略垂直になるように保持する保持手段と、該保持手段を覆い、前記保持手段からイジェクトされる前記ディスクが通過するスロットが形成されたフードと、前記スロットを開閉するシャッタと、該シャッタの開閉を検出するシャッタ検出センサとを具備し、前記保持手段からの前記ディスクのイジェクト時に、前記シャッタを開成させると共に、イジェクト後に前記シャッタ開閉検出センサによって前記シャッタの閉成が検出されない場合には、以降の動作を停止させることを特徴とする。
【０００８】
さらに、本発明のディスクチェンジャー装置は、前記保持手段は、前記ディスクを前記スロットから押し出して排出するイジェクト手段と、該イジェクト手段を排出位置に掛止する掛止手段とを具備し、排出位置に掛止された前記イジェクト手段によって前記スロットから挿入された小径のディスクや異形ディスクを前記スロットから突出した状態で保持させることを特徴とする。
【０００９】
さらに、本発明のディスクチェンジャー装置は、前記掛止手段による前記イジェクト手段の掛止は、前記スロットから前記ディスクが挿入されることで解除されることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明のディスクチェンジャー装置は、保持手段からのディスクのイジェクト時に、シャッタを開成させると共に、イジェクト後にシャッタ検出センサによってシャッタの閉成が検出されない場合には、以降の動作を停止させるように構成することにより、ディスクの直径を考慮することなく装置の厚さ（奥行き）を設定することができるため、装置の厚さ（奥行き）を薄型化することができ、薄型テレビの近傍に配置した場合にも、見栄えが良く、薄型テレビが有する省スペース化というメリットを阻害することがないと共に、シャッタによってスロットから保持手段へのディスクの挿入が制限されているため、想定していない小径のディスクや異形のディスクがスロットから保持手段に挿入されることを防止することができ、想定していない小径のディスクや異形のディスクに起因する装置の故障を防止することができるという効果を奏する。
【００１１】
さらに、本発明のディスクチェンジャー装置は、排出位置に掛止されたイジェクト手段によってスロットから挿入された小径のディスクや異形ディスクをスロットから突出した状態で保持させるように構成することにより、想定していない小径のディスクや異形のディスクがスロットから保持手段に挿入された場合には、シャッタが閉成されなくなるため、想定していない小径のディスクや異形のディスクがスロットから保持手段に挿入されることを防止することができ、想定していない小径のディスクや異形のディスクに起因する装置の故障を防止することができるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【００１３】
図１は、本発明に係るディスクチェンジャー装置の実施の形態の外観構成を示す概略斜視図であり、図２は、図１に示すディスクチェンジャー装置を縦置き設置および水平置き設置した状態を示す概略斜視図であり、図３は、図１に示すディスク収納部の構成を示す分解斜視図である。
【００１４】
本実施の形態は、コンパクトディスク（ＣＤ）、ＤＶＤ（digital versatile disc）等の円盤状記憶媒体（以下、ディスク１と称す）を複数枚収納し、収納した複数のディスク１のいずれかをディスク再生部によって選択的に再生するディスクチェンジャー装置であり、本体ケース２の前面部には、図１（ａ）を参照すると、円筒状のディスク収納部３が収納される円形の前面開口４が形成されていると共に、ディスク１の装置内への格納およびディスク１の装置外への排出を指示する操作部５が設けられている。なお、本実施の形態では、後述するように３通りの向きに設置することができるように構成されるが、いずれの設置状態であっても前面開口４が形成されている面を本体ケース２の前面部と称す。
【００１５】
複数枚のディスク１は、本体ケース２の奥行き方向に対して略垂直な姿勢で、且つディスク面が対向した状態で並列して収納され、その格納位置は、図１（ａ）を参照すると、図１に示す本体ケース２の手前側（図１の左手前側）から奥側（図１の右奥側）、すなわち本体ケース２の奥行き方向に並べられて収納されるように構成されている。なお、本実施の形態では、本体ケース２は、直方体であり、本体ケース２の前面部は、本体ケース２の奥行き方向と直交する面となっているため、収納されているディスク１のディスク面と本体ケース２の前面部とは、平行になっている。
【００１６】
また、図１（ａ）を参照すると、ディスク１を再生するディスク再生部、すなわち再生時にディスク１が装着されるターンテーブル６は、ディスク１の格納位置に対して、本体ケース２の奥行き方向に対して略垂直方向に配置されており、前面部側から見て本体ケース２の長手方向に並ぶように格納位置と再生位置とが配置されている。図１（ｂ）を参照すると、格納位置のディスク１は、ディスク面と平行に、すなわち本体ケース２の奥行き方向に対して直交する方向に移動されて再生位置にローディングされ、ターンテーブル６に装着される。
【００１７】
本実施の形態のディスクチェンジャー装置は、図１に示すように、格納位置において設置面に対して略垂直に複数のディスク１が保持されると共に、本体ケース２の長手方向を設置面と平行、且つ本体ケース２の奥行き方向を設置面と平行にしてディスク再生部（ターンテーブル６）が格納位置の設置面に対して略水平方向に配置され、水平方向にディスク１がローディングされるように設置（以下、横置き設置と称す）する以外に、図２（ａ）に示すように、格納位置に略垂直に複数のディスク１が保持されると共に、本体ケース２の長手方向を設置面と垂直、且つ本体ケース２の奥行き方向を設置面と平行にしてディスク再生部（ターンテーブル６）が格納位置の下方向に配置され、垂直方向にディスク１がローディングされるように設置（以下、縦置き設置と称す）しても使用することができ、さらに、図２（ｂ）に示すように、格納位置に略水平に複数のディスク１が保持されると共に、本体ケース２の長手方向を設置面と平行、且つ本体ケース２の奥行き方向を設置面と垂直にしてディスク再生部（ターンテーブル６）が格納位置の略水平方向に配置され、水平方向にディスク１がローディングされるように設置（以下、水平置き設置と称す）しても使用することができる。なお、横置き設置および縦置き設置では、本体ケース２の前面部が正面を向くことになるが、水平置き設置では、本体ケース２の前面部が上方を向くことになる。
【００１８】
次に、ディスク収納部３の構成について図４乃至図１１を参照して詳細に説明する。
図４は、図３に示すフードの構成を示す概略斜視図であり、図５は、図３に示すフードを軸方向から見た平面図であり、図６は、図４に示すシャッタの動作を説明するための説明図であり、図７は、図４に示すスロットに取り付けられた緩衝材の形状を示す図であり、図８は、図３に示すディスクフォルダの構成を示す概略斜視図であり、図９は、図３に示す駆動スリーブの構成を示す概略斜視図であり、図１０は、図３に示す連結リングの構成を示す概略斜視図であり、図１１は、図３に示す歯車板の構成を示す概略斜視図である。
【００１９】
ディスク収納部３は、ディスク１を本体ケース２の奥行き方向に対して略垂直な姿勢で、且つディスク面が対向した状態で並列させて収納する収納手段であり、図３を参照すると、軸芯を同一とする円筒形状のフード３１０と、円筒形状のディスクフォルダ３２０と、円筒形状の駆動スリーブ３３０と、連結リング３４０と、歯車板３５０とからなり、軸方向が本体ケース２の奥行き方向になるように配置されている。
【００２０】
フード３１０は、図４を参照すると、片面が閉じられた円筒形状の部材であり、周面には、ディスク１の挿入排出のためのスロット３１１と、フード３１０を本体ケース２に固定すると共に、フード３１０と駆動スリーブ３３０とを固定するための固定溝３１４とが形成されていると共に、フード３１０の動きをガイドする複数の内周ガイド突起３１２と複数のスライド翼３１３とが、フード３１０の内周面と外周面とにそれぞれ設けられている。また、閉じられた面の内側には、軸方向に立設された一対のフォルダ固定片３１５が設けられている。
【００２１】
フード３１０の内周面には、図４および図５を参照すると、スロット３１１を開閉するシャッタ３６０が軸方向に摺動可能に取り付けられていると共に、シャッタ３６０を摺動させるイジェクトスリーブ３７０が内周面に沿って摺動可能に取り付けられ、イジェクトスリーブ３７０には、連結リング３４０と係合される連結溝３７１が形成されていると共に、内周に突出するようにアーム駆動ギア３７２が設けられている。
【００２２】
シャッタ３６０は、図示しないバネ等の付勢手段によって図６に矢印で示す方向に付勢されており、イジェクトスリーブ３７０の内周面に沿った摺動に応じて、シャッタ３６０が軸方向に摺動され、スロット３１１が開閉されるように構成されている。なお、図６（ａ）は、スロット３１１が開成された状態が示されており、図６（ｂ）は、スロット３１１が閉成された状態が示されている。
【００２３】
フード３１０の周面に形成されたスロット３１１には、図７を参照すると、フェルト等の材料からなる緩衝材３１６が貼り付けられている。緩衝材３１６は、スロット３１１を通過するディスク１に接触し、通過スピードを緩和すると共に、ディスク１のスロット３１１への接触を防止している。
【００２４】
ディスクフォルダ３２０は、円筒形状であり、図８を参照すると、複数のフォルダ板３８０を、板面が軸方向に垂直に、且つ板面が対向した状態で並列して収納するフォルダ板収納部３２１が形成されていると共に、外周面には、ディスクフォルダ３２０の動きをガイドする複数の外周ガイド突起３２２がそれぞれ設けられている。また、フード３１０の一対のフォルダ固定片３１５が挿入されるフード固定穴３２３が形成されている。なお、本実施の形態では、フォルダ板収納部３２１には、５枚のフォルダ板３８０が収納されるように構成されており、各フォルダ板３８０に１枚ずつディスク１が保持されるため、５枚のディスク１が格納されることになる。
【００２５】
フォルダ固定片３１５の先端には、返しが形成され、フード固定穴３２３に挿入されたフォルダ固定片３１５は、軸方向のみ所定の範囲で移動可能になるようになっている。従って、フォルダ固定片３１５がフード固定穴３２３に挿入されることにより、フード３１０とディスクフォルダ３２０とは、回転方向において固定され、軸方向において所定の範囲で相対的に移動可能になる。
【００２６】
駆動スリーブ３３０は、円筒形状であり、図９を参照すると、周面には、ローディング時にディスク１が通過する開口３３１と、フード３１０と駆動スリーブ３３０とを固定するための固定穴３３４とが形成されていると共に、外周面には、フード３１０の内周面に設けられた内周ガイド突起３１２が嵌挿される外周ガイド溝３３２が形成され、内周面には、ディスクフォルダ３２０の外周面に設けられた外周ガイド突起３２２が嵌挿される内周ガイド溝３３３が形成されている。また、周縁部には、連結リング３４０を軸方向で位置決めするリング支持部３３５が設けられている。
【００２７】
外周ガイド溝３３２は、周方向（軸方向に対して直交する方向）に延びる２本の溝と、当該２本の溝を繋いでいる軸方向に延びる溝とからなり、周方向に延びる２本の溝に内周ガイド突起３１２が位置する場合は、フード３１０には、駆動スリーブ３３０の回転力が伝達されず、軸方向に延びる溝に内周ガイド突起３１２が位置する場合は、フード３１０には、駆動スリーブ３３０の回転力が伝達される。
【００２８】
内周ガイド溝３３３は、周方向（軸方向に対して直交する方向）に延びる５本の溝と、当該５本の溝をそれぞれ繋いでいる軸方向に対して斜めに延びる４本の溝とからなる階段状の溝が２つ形成されたものであり、ディスクフォルダ３２０には、駆動スリーブ３３０の回転力が間欠的に伝達されるようになっている。
【００２９】
連結リング３４０は、駆動スリーブ３３０の環装されるリングであり、図１０を参照すると、外周には、連結リング３４０を回転させる図示しない回転アームが係合する係合溝３４１が形成されていると共に、イジェクトスリーブ３７０の連結溝３７１に係合する連結片３４２が軸方向に延出して形成され、イジェクトスリーブ３７０と連結リング３４０とが回転方向において固定され、連結リング３４０の回転に連動してイジェクトスリーブ３７０が回転されるようになる。
【００３０】
歯車板３５０は、図１１を参照すると、駆動スリーブ３３０の端面にネジ等の固定手段よって固定されて用いられ、歯車板３５０を図示しないモータによって回転させることによって、駆動スリーブ３３０が軸芯を中心として回転される。また、歯車板３５０には、フード連結ピン３５１を伸退させるフード連結部３５２が設けられており、フード連結部３５２がフード連結ピン３５１を駆動スリーブ３３０の固定穴３３４を介してフード３１０の固定溝３１４まで伸ばすことによって、駆動スリーブ３３０とフード３１０とが回転方向において連結され、駆動スリーブ３３０の回転に連動してフード３１０が回転されるようになる。
【００３１】
次に、フォルダ板３８０の構成について図１２乃至図１８を参照して詳細に説明する。
図１２は、図８に示すフォルダ板のディスク保持状態の構成を示す手前図であり、図１３は、図１２に示すディスク支持片の動作を説明する説明図であり、図１４は、図８に示すフォルダ板のディスク保持状態の構成を示す背面図であり、図１５は、図８に示すフォルダ板のディスク排出状態の構成を示す手前図であり、図１６は、図８に示すフォルダ板のディスク排出状態の構成を示す背面図であり、図１７は、図８に示すフォルダ板のディスク挿入状態の構成を示す手前図であり、図１８は、図８に示すフォルダ板の空状態の構成を示す手前図である。
【００３２】
フォルダ板３８０は、１枚のディスク１を保持する保持手段であると共に、ディスク１を排出する排出機構を備えており、図１２を参照すると、ディスク１を面方向に支持する基板３８１と、基板３８１に形成されたスライド穴３８２にスライド自在に取り付けられ、ディスク１の周面を支持する第１スライド板３９０と、第１スライド板３９０に取り付けられた第２スライド板４００と、第１スライド板３９０および第２スライド板４００をスライドさせるスライドアーム４１０とからなる。
【００３３】
図１２および図１４には、ディスク１が保持されているディスク保持状態が示されており、第１スライド板３９０のディスク１の中央ホールに対向する位置には、ディスク支持片３９１が設けられている。ディスク支持片３９１は、図１３を参照すると、端部が軸支されていると共に、図１３（ａ）に矢印で示す方向にトーションバネ等の付勢手段によって付勢されており、第１スライド板３９０の板面から突出し、ディスク支持片３９１に対して外部から力が作用していない状態では、保持しているディスク１の中央ホールに嵌合されるように構成され、フォルダ板３８０が上下左右のいずれの方向を向いてもディスク１を脱落することなく保持することが可能になっている。
【００３４】
第２スライド板４００は、支点４０１によって第１スライド板３９０に軸支されていると共に、バネ４０２によって図１３に矢印で示す方向、すなわち保持しているディスク１を押す方向に付勢されている。フォルダ板３８０には、第２スライド板４００の支点４０１を中心とする回動を規制する規制穴３８３が形成されており、図１４を参照すると、第２スライド板４００の背面には、規制穴３８３に突出する回動規制片４０３が形成され、ディスク１を保持した状態では、回動規制片４０３が規制穴３８３の一端によって規制され、第１スライド板３９０と第２スライド板４００とのディスク１に対する当接面がディスク１の周面を保持する円弧状になる。
【００３５】
スライドアーム４１０は、支点４１１によって基板３８１に軸支されていると共に、イジェクトスリーブ３７０のアーム駆動ギア３７２に選択的に係合する係合ギア４１２が形成されており、イジェクトスリーブ３７０の摺動に伴ってスライドアーム４１０が支点４１１を中心して回動する。
【００３６】
スライドアーム４１０が支点４１１を中心して回動すると、図１５に示すように、スライドアーム４１０の先端部が第１スライド板３９０を押し、第１スライド板３９０および第２スライド板４００をスライド穴３８２に沿って排出位置までスライドさせて、保持しているディスク１を押し出す。
【００３７】
図１５および図１６には、保持していたディスク１を排出するディスク排出状態、すなわち第１スライド板３９０および第２スライド板４００が排出位置までスライドされた状態が示されている。ディスク排出状態では、スライド穴３８２の一端側に延出して形成されている挿入片３８５が、図１３（ｂ）に示すように、ディスク支持片３９１に設けられた開口に挿入され、ディスク支持片３９１が付勢力に抗して回動されて第１スライド板３９０の板面に退避し、ディスク１が解放される。さらに、ディスク排出状態では、第２スライド板４００の回動規制片４０３が、規制穴３８３に形成されている掛止部３８４に嵌って、バネ４０２によって第２スライド板４００が回動されると共に、排出位置に第１スライド板３９０および第２スライド板４００が掛止される。
【００３８】
ディスク排出状態において、新たなディスク１が挿入され、第２スライド板４００が付勢力に抗して回動されると、掛止部３８４に嵌った回動規制片４０３が解放され、第１スライド板３９０および第２スライド板４００がスライド可能な状態となる。この状態では、図１７に示すように、第２スライド板４００に形成されているアーム係合部４０４と、スライドアーム４１０の先端とが係合し、スライドアーム４１０によって図１２および図１４に示すディスク保持状態まで第１スライド板３９０および第２スライド板４００をスライドさせてディスク１を引き込む。なお、第１スライド板３９０および第２スライド板４００のスライドに伴ってディスク支持片３９１が挿入片３８５から解放され、ディスク支持片３９１によってディスク１のセンターホールが支持されるため、フォルダ板３８０が上下左右のいずれの方向を向いていてもディスク１を引き込むことが可能になる。また、図１７に示す符号４１３は、ディスク１を引き込む方向にスライドアーム４１０の回動を付勢するトーションバネである。
【００３９】
また、ディスク排出状態において、新たなディスク１が挿入されない場合や、対象とするディスク１よりも小径のディスク（８センチＣＤ）や異形のディスクが挿入された場合には、図１８に示すように、ディスク１によって第２スライド板４００が回動されないため、掛止部３８４に嵌った回動規制片４０３が解放されず、排出位置に第１スライド板３９０および第２スライド板４００が掛止された状態で維持される。この状態では、第２スライド板４００に形成されているアーム係合部４０４と、スライドアーム４１０の先端とが係合することなく、スライドアーム４１０の回動によって第１スライド板３９０および第２スライド板４００をスライドされることがない。
【００４０】
次に、本体ケース２における前面開口４の内周面の構成について図１９を参照して詳細に説明する。
図１９は、図１に示す前面開口の内周面の構成を示す概略斜視図である。
【００４１】
前面開口４の内周面には、図１９を参照すると、フード３１０のスライド翼３１３が嵌挿される周回溝４１および進退溝４２が形成されており、周回溝４１は、スライド翼３１３をガイドしてフード３１０を本体ケース２の奥行き方向に移動させることなく回転させるように同心円状に形成され、進退溝４２は、スライド翼３１３をガイドしてフード３１０を本体ケース２の奥行き方向に移動させながら回転させるように、周回溝４１から分岐して本体ケース２の前面側に傾斜するように形成されている。周回溝４１と進退溝４２との分岐点には、切り換え片４３が設けられており、切り換え片４３の位置によってスライド翼３１３が周回溝４１もしくは進退溝４２のいずれかに案内される。
【００４２】
また、前面開口４の周面には、シャッタ３６０の開閉を検出するシャッタ検出センサ７が設けられていると共に、フード３１０の固定溝３１４に向けて伸退してそれぞれ異なる位置でフード３１０を固定する第１フード固定ピン８、第２フード固定ピン９および第３フード固定ピン１０が設けられている。
【００４３】
次に、操作部５の構成について図２０を参照して詳細に説明する。
図２０は、図１に示す操作部の構成を示す図である。
【００４４】
操作部５は、図１および図２を参照すると、本体ケース２の奥行き方向に対して傾斜し、図２（ａ）に示す縦置き設置において本体ケース２の長手方向の半分より下側に形成された傾斜面に設けられ、図１に示す横置き設置、図２（ａ）に示す縦置き設置および図２（ｂ）に示す水平置き設置のいずれの状態でも、前面から目視できるようになっている。本実施の形態では、本体ケース２の奥行き方向に対して４５°の角度に傾斜した傾斜面に操作部５が設けられている。
【００４５】
また、操作部５は、電源のＯＮ／ＯＦＦを行う電源ボタン５１と、電源のＯＮ／ＯＦＦ状態を表示する電源ランプ５２と、格納されている複数のディスク１のいずれかを指定して再生を指示する再生指示ボタン５３と、格納されている複数のディスク１のいずれかを指定して排出を指示するイジェクトボタン５４と、ディスク１の保持状態を表示するディスク状態表示部５５とからなる。
【００４６】
ディスク状態表示部５５は、例えば、格納されるディスク１の枚数分、すなわちフォルダ板３８０の枚数分の多色発光ＬＥＤからなり、色および点滅によって各フォルダ板３８０へのディスク１の保持状態をそれぞれ表示する。なお、ディスク状態表示部５５によって表示される保持状態としては、フォルダ板３８０にディスク１が保持されている待機状態、ディスク１が格納位置から再生位置に、もしくは再生位置から格納位置にローディング中であるローディング状態、ディスク１が再生位置に保持されている再生状態、フォルダ板３８０にディスク１が保持されていない空状態等が考えられる。
【００４７】
次に、ディスク１を格納位置から再生位置に、および再生位置から格納位置にローディングするローディング機構について図２１乃至図２３を参照して詳細に説明する。
図２１は、本発明に係るディスクチェンジャー装置の実施の形態のローディング機構の構成を示す概略手前図であり、図２２は、図２１に示すローディング機構のローディング状態を示す概略手前図であり、図２３は、図２１に示すローディング機構の再生状態を示す概略手前図である。
【００４８】
ディスク１を格納位置から再生位置に、および再生位置から格納位置にローディングするローディング機構は、図２１を参照すると、ディスク１の周面に当接してディスク１を再生位置に案内する搬送ガイド１１と、搬送ガイド１１との間でディスク１を挟持しながら回転することで、ディスク１を搬送する一対の搬送ローラ１２と、ローディングされたディスク１を再生位置に位置決めする再生位置決め部１３とからなり、再生時には、搬送ガイド１１、搬送ローラ１２および再生位置決め部１３は、図示しない移動手段によって再生位置のディスク１から遠ざかる方向に退避されるように構成されている。
【００４９】
格納位置から再生位置へのローディングは、再生位置、すなわちフォルダ板３８０からローディング機構に向けてディスク１が排出されると、図２２に示すように、排出されたディスク１は、搬送ガイド１１と搬送ローラ１２とによってディスク１の直径方向で挟持され、搬送ローラ１２の図２２に矢印で示す方向への回転によって、ディスク１が再生位置決め部１３に当接するまで搬送される。
【００５０】
ディスク１が再生位置決め部１３に当接されると、図示しないチャッキング機構によってディスク１がターンテーブル６に装着されると共に、搬送ガイド１１、搬送ローラ１２および再生位置決め部１３は、図示しない移動手段によって、図２３に矢印で示す再生位置のディスク１から遠ざかる方向に退避され、ディスク１の再生が開始される。なお、ディスク１をターンテーブル６に装着するチャッキング動作や搬送ガイド１１、搬送ローラ１２および再生位置決め部１３を再生位置のディスク１から遠ざかる方向に退避させる退避動作の動作開始タイミングは、ディスク１が再生位置決め部１３に当接して再生位置に搬送されたことを検出するセンサによって決定しても良く、また、フォルダ板３８０からのディスク１の排出から所定時間後に行うようにしても良い。
【００５１】
また、再生位置から格納位置へのローディングは、格納位置から再生位置へのローディングの反対の手順で、搬送ローラ１２を反対方向に回転させることによって、ディスク１が再生位置から格納位置に搬送され、フォルダ板３８０に挿入される。
【００５２】
次に、本実施の形態における制御部の構成について図２４を参照して詳細に説明する。
図２４は、本発明に係るディスクチェンジャー装置の実施の形態の制御部の構成を示すブロック図である。
【００５３】
本実施の形態の制御部は、図２４を参照すると、装置内の可動部材の動きを検出するセンサ部１７と、装置内の可動部材を駆動する駆動部１８と、ディスク１をディスク収納部３から装置外に排出するイジェクト動作およびディスク１をディスク収納部３に収納して装置内に搬入する搬入動作を制御するイジェクト制御部１４と、各フォルダ板３８０へのディスク１の保持状態をそれぞれ認識するディスク状態認識部１５と、格納位置から再生位置への、および再生位置から格納位置へのディスク１のローディングを制御するローディング制御部１６とからなる。
【００５４】
センサ部１７は、本体ケース２の姿勢、すなわち横置き設置、縦置き設置もしくは水平置き設置のいずれの状態で設置されているかを検出する傾斜センサ１７３と、歯車板３５０、すなわち駆動スリーブ３３０の回転位置を検出する回転位置検出センサ１７２と、ディスク１がスロット３１１を介してフォルダ板３８０に挿入されたことを検出するディスク挿入検出センサ１７１と、スロット３１１を開閉するシャッタ３６０の開閉状態を検出するシャッタ検出センサ７とからなる。
【００５５】
傾斜センサ１７３は、物体の傾きを検出するセンサであり、本体ケース２の傾きに応じて横置き設置、縦置き設置もしくは水平置き設置のいずれの状態で設置されているかを検出し、検出結果を姿勢検出信号としてイジェクト制御部１４に出力する。
【００５６】
回転位置検出センサ１７２は、例えば光透過型センサや光反射型センサ等が用いられ、回転位置検出センサ１７２によって歯車板３５０の板面に形成した回転位置検出用リブを検出することによって駆動スリーブ３３０の回転位置を検出し、検出結果を回転位置検出信号としてイジェクト制御部１４およびローディング制御部１６に出力する。
【００５７】
ディスク挿入検出センサ１７１は、例えば光透過型センサや光反射型センサ等が用いられ、ディスク１のフォルダ板３８０への挿入に伴う、連結リング３４０を回転させる回転アームの動きを検出することによって、ディスク１のフォルダ板３８０への挿入を検出し、検出結果を挿入検出信号としてイジェクト制御部１４およびローディング制御部１６に出力する。
【００５８】
シャッタ検出センサ７は、例えば光反射型センサ等が用いられ、シャッタ検出センサ７を開成状態のシャッタ３６０が検出される位置に配置することによって、シャッタ３６０の開成を検出し、検出結果をシャッタ開閉検出信号としてイジェクト制御部１４に出力する。
【００５９】
駆動部１８は、フード３１０と本体ケース２と回転方向において固定するフード固定ピン３５１を伸退させるフード固定ピン駆動部１８１と、歯車板３５０を回転させることによって駆動スリーブ３３０を回転駆動する駆動スリーブ駆動部１８２と、連結リング３４０を回転させる回転アームを駆動する回転アーム駆動部１８３と、ディスク１のローディングに際し、ディスク１を搬送する搬送ローラ１２を駆動する搬送ローラ駆動部１８４と、搬送ガイド１１、搬送ローラ１２および再生位置決め部１３からなるローディング機構をディスク１の再生時に退避させるローディング機構退避駆動部１８５と、切り換え片４３を駆動してスライド翼３１３を周回溝４１もしくは進退溝４２のいずれかに案内する切り換え片駆動部１８６と、フード連結部３５２を駆動してフード３１０と駆動スリーブ３３０と回転方向において固定するフード連結ピン３５１を伸退させるフード連結ピン駆動部１８７とからなる。
【００６０】
次に、本実施の形態のローディング動作について図２５乃至図２８を参照して詳細に説明する。
図２５は、本発明に係るディスクチェンジャー装置の実施の形態のローディング動作を説明するためのフローチャートであり、図２６は、図９に示す駆動スリーブの外周ガイド溝に嵌挿されたフードの内周ガイド突起のローディング動作時における位置関係を説明するための説明図であり、図２７は、図９に示す駆動スリーブの内周ガイド溝に嵌挿されたディスクフォルダの外周ガイド突起のローディング動作時における位置関係を説明するための説明図であり、図２８は、図５に示すフードと図８に示すディスクフォルダとのローディング動作時における位置関係を説明するための説明図である。
【００６１】
本実施の形態においては、ディスクフォルダ３２０の各フォルダ板３８０にディスク１が本体ケース２の奥行き方向に対して略垂直な姿勢で、且つディスク面が対向した状態で並列して収納されており、ディスクフォルダ３２０を本体ケース２の奥行き方向にスライドさせることによって、再生位置にローディングするディスクが選択できように構成されている。
【００６２】
図２８（ａ）、（ｂ）には、フード３１０およびディスクフォルダ３２０の待機位置が示されており、待機位置では、図２８（ａ）を参照すると、ディスクフォルダ３２０からのディスク１の排出方向（フード３１０のスロット３１１）が再生位置（ターンテーブル６）の方向に向いていると共に、フード３１０の固定溝３１４が第１フード固定ピン８に対向している。なお、フード３１０とディスクフォルダ３２０とは、フード３１０のフォルダ固定片３１５がディスクフォルダ３２０のフード固定穴３２３に嵌挿されているため、回転方向において固定され、ディスクフォルダ３２０からのディスク１の排出方向にフード３１０のスロット３１１が配置される。なお、図２８（ａ）に示す符号１９は、連結リング３４０を回転させる回転アームである。
【００６３】
また、待機位置では、図２８（ｂ）を参照すると、ディスクフォルダ３２０において本体ケース２の最も奥側に位置するフォルダ板３８０がフード３１０のスロット３１１に対向しており、駆動スリーブ３３０の外周ガイド溝３３２に嵌挿されているフード３１０の内周ガイド突起３１２は、図２６（ａ）に示すように、周方向に延びる奥側の溝と軸方向に延びる溝との分岐点に位置し、駆動スリーブ３３０の内周ガイド溝３３３に嵌挿されているディスクフォルダ３２０の外周ガイド突起３２２は、図２７（ａ）に示すように、奥側の階段状の溝における最も手前側の周方向に延びる溝に位置している。
【００６４】
再生指示ボタン５３による再生指示や自動再生等によって、格納されているディスク１の再生が指示されると、ローディング制御部１６には、再生位置に搬送するディスク１（フォルダ板３８０）を指定したローディング指示が入力される（ステップＡ１）。
【００６５】
ローディング制御部１６は、ローディング指示が入力されると、フード固定ピン駆動部１８１を制御して第１フード固定ピン８をフード３１０の固定溝３１４に嵌合させ、フード３１０と本体ケース２とを回転方向において固定する（ステップＡ２）。
【００６６】
次に、ローディング制御部１６は、必要に応じて（ディスクフォルダ３２０において本体ケース２の最も奥側に位置するフォルダ板３８０に保持されているディスク１以外をローディングする場合）駆動スリーブ駆動部１８２を制御して駆動スリーブ３３０を回転させ、再生位置に搬送するディスク１、すなわち当該ディスク１が保持されているフォルダ板３８０を選択する（ステップＡ３）。駆動スリーブ３３０が手前側から見て時計回りに回転されると、駆動スリーブ３３０の外周ガイド溝３３２に嵌挿されているフード３１０の内周ガイド突起３１２は、フード３１０が回転方向において固定されているため、図２６（ｂ）に示すように、周方向に延びる奥側の溝に沿って移動され、フード３１０には、駆動スリーブ３３０の回転力が伝達されず、フード３１０は、待機位置のまま維持される。それに対し、駆動スリーブ３３０の内周ガイド溝３３３に嵌挿されているディスクフォルダ３２０の外周ガイド突起３２２は、図２７（ｂ）に示すように、奥側の階段状の溝に沿って移動され、ディスクフォルダ３２０には、軸方向に対して斜めに延びる溝の部分で駆動スリーブ３３０の回転力が伝達される。ディスクフォルダ３２０とフード３１０とは、回転方向において固定されているため、軸方向に対して斜めに延びる溝の部分で伝達される駆動スリーブ３３０の回転力は、ディスクフォルダ３２０を本体ケースの奥行き方向（奥側に向けて）にスライドさせる方向の力に変換されて、ディスクフォルダ３２０が奥側に向けてスライドされ、ローディング制御部１６は、回転位置検出センサ１７２によって駆動スリーブ３３０の回転位置を検出することによって、フード３１０のスロット３１１に対向するフォルダ板３８０を選択することができる。なお、本実施の形態では、駆動スリーブ３３０の内周ガイド溝３３３を階段状の溝として、ディスクフォルダ３２０が間欠的にスライドされ、ディスクフォルダ３２０のスライドが一端停止する箇所で、ディスクフォルダ３２０の複数のフォルダ板３８０のいずれかがフード３１０のスロット３１１に対向するように構成されており、フード３１０のスロット３１１に対向するフォルダ板３８０を簡単に選択することができるようになっている。図２８（ｃ）には、ディスクフォルダ３２０において本体ケース２の最も手前側に位置するフォルダ板３８０が選択された例が示されている。
【００６７】
次に、ローディング制御部１６は、回転アーム駆動部１８３を制御して回転アーム１９を駆動するとこで、回転アーム１９によって係合溝３４１を押して連結リング３４０を回転させ、選択したフォルダ板３８０からディスク１を排出させる（ステップＡ４）。連結リング３４０が回転すると、連結リング３４０と共にイジェクトスリーブ３７０が回転し、シャッタ３６０が開成される。また、イジェクトスリーブ３７０のアーム駆動ギア３７２は、フード３１０のスロット３１１に対向するフォルダ板３８０におけるスライドアーム４１０の係合ギア４１２と係合する位置に設けられており、イジェクトスリーブ３７０の回転によってスライドアーム４１０が回動してフォルダ板３８０からディスク１を排出させる。
【００６８】
次に、ローディング制御部１６は、搬送ローラ駆動部１８４を制御して搬送ローラ１２をディスク１が再生位置に搬送される方向に回転させ、搬送ガイド１１と搬送ローラ１２とでディスク１の直径方向を挟持しながら再生位置に向けて搬送させ（ステップＡ５）、ディスク１が再生位置決め部１３に当接されると、ローディング機構退避駆動部１８５を制御して搬送ガイド１１、搬送ローラ１２および再生位置決め部１３を再生位置のディスク１から遠ざかる方向に退避させ（ステップＡ６）、格納位置から再生位置へのローディング動作を終了する。なお、再生位置から格納位置へのローディング動作は、格納位置から再生位置へのローディング動作が反対の手順で行われる。
【００６９】
また、本実施の形態では、横置き設置、縦置き設置および水平置き設置での設置に対応するように構成されているが、いずれの状態で設置されている場合でも、ローディング動作時には、常にディスク１が支持された状態にあるため、ディスク１が脱落することがない。すなわち、フォルダ板３８０からディスク１が排出されるまでは、ディスク支持片３９１によってディスク１のセンターホールが支持されているため、縦置き設置でもディスク１が脱落することがなく、再生位置と格納位置との間の搬送時には、搬送ガイド１１と搬送ローラ１２とでディスク１の直径方向を挟持しながら搬送されるため、縦置き設置において垂直方向にディスクを搬送する場合にもディスク１が脱落することがない。
【００７０】
次に、本実施の形態のイジェクト動作について図２９乃至図３６を参照して詳細に説明する。
図２９は、本発明に係るディスクチェンジャー装置の実施の形態のイジェクト動作を説明するためのフローチャートであり、図３０は、図１９に示す前面開口の内周面に嵌挿されたフードのイジェクト動作時における位置関係を説明するための説明図であり、図３１は、図９に示す駆動スリーブの外周ガイド溝に嵌挿されたフードの内周ガイド突起のイジェクト動作時における位置関係を説明するための説明図であり、図３２は、図９に示す駆動スリーブの内周ガイド溝に嵌挿されたディスクフォルダの外周ガイド突起のイジェクト動作時における位置関係を説明するための説明図であり、図３３は、横置き設置および水平置き設置における図５に示すフードと図８に示すディスクフォルダとのイジェクト動作時の位置関係を説明するための説明図であり、図３４は、横置き設置および水平置き設置におけるディスクが装置外に排出された状態を示す外観斜視図であり、図３５は、縦置き設置における図５に示すフードと図８に示すディスクフォルダとのイジェクト動作時の位置関係を説明するための説明図であり、図３６は、縦置き設置におけるディスクが装置外に排出された状態を示す外観斜視図である。
【００７１】
イジェクトボタン５４によって、格納されているディスク１のイジェクト（装置外への排出）が指示されると、ローディング制御部１６には、イジェクトするディスク１（フォルダ板３８０）を指定したイジェクト指示が入力される（ステップＢ１）。
【００７２】
ローディング制御部１６は、ローディング指示が入力されると、傾斜センサ１７３からの姿勢検出信号を参照して縦置き設置であるか否かを判断する（ステップＢ２）。縦置き設置でない場合、すなわち横置き設置もしくは水平置き設置である場合には、ローディング制御部１６は、図３０（ａ）に示すように、切り換え片駆動部１８６を制御して切り換え片４３をスライド翼３１３が進退溝４２に案内される位置に移動させると共に（ステップＢ３）、駆動スリーブ駆動部１８２を制御して駆動スリーブ３３０を回転させ、フード３１０を横置き設置および置き設置における排出位置までスライドさせる（ステップＢ４）。駆動スリーブ３３０が手前側から見て反時計回りに回転されると、駆動スリーブ３３０の外周ガイド溝３３２に嵌挿されているフード３１０の内周ガイド突起３１２には、軸方向に延びる溝の部分で駆動スリーブ３３０の回転力が伝達され、フード３１０が駆動スリーブ３３０と一緒に回転すると共に、軸方向に延びる溝の部分で伝達される駆動スリーブ３３０の回転力は、スライド翼３１３が進退溝４２に案内されていることによって、フード３１０を本体ケースの奥行き方向（手前側に向けて）にスライドさせる方向の力に変換される。従って、フード３１０のスライド翼３１３は、図３０（ａ）に矢印で示すように、進退溝４２に沿って手前側に移動されると共に、フード３１０の内周ガイド突起３１２は、図３１（ａ）に矢印で示すように、外周ガイド溝３３２の軸方向の溝に沿って手前側に移動され、フード３１０は、手前側に向けて反時計回りに回転しながらスライドされる。なお、ディスクフォルダ３２０は、フード３１０と共に回転するため、駆動スリーブ３３０からの回転力が伝達されないが、フード３１０の手前側に向けてのスライドに伴って、手前側に向けてスライドされる。ディスクフォルダ３２０のスライド幅は、フード固定穴３２３に挿入されたフォルダ固定片３１５が軸方向のみ所定の範囲で移動可能になっているため、フード３１０のスライド幅よりも小さいものとなる。
【００７３】
図３３（ａ）、（ｂ）は、横置き設置および水平置き設置におけるフード３１０およびディスクフォルダ３２０の排出位置が示されており、横置き設置および水平置き設置における排出位置では、図３３（ａ）を参照すると、ディスクフォルダ３２０からのディスク１の排出方向（フード３１０のスロット３１１）が横置き設置の上方（水平置き設置の前方）に向いていると共に、フード３１０の固定溝３１４が第２フード固定ピン９に対向している。
【００７４】
また、横置き設置および水平置き設置における排出位置では、図３３（ｂ）を参照すると、ディスクフォルダ３２０において本体ケース２の最も手前側に位置するフォルダ板３８０がフード３１０のスロット３１１に対向しており、駆動スリーブ３３０の外周ガイド溝３３２に嵌挿されているフード３１０の内周ガイド突起３１２は、図３１（ａ）に示すように、周方向に延びる手前側の溝と軸方向に延びる溝との分岐点に位置し、駆動スリーブ３３０の内周ガイド溝３３３に嵌挿されているディスクフォルダ３２０の外周ガイド突起３２２は、図３１（ａ）に示すように、手前側の階段状の溝における最も奥側の周方向に延びる溝に位置している。
【００７５】
次に、ローディング制御部１６は、フード固定ピン駆動部１８１を制御して第２フード固定ピン９をフード３１０の固定溝３１４に嵌合させ、フード３１０と本体ケース２とを回転方向において固定する（ステップＢ５）。
【００７６】
次に、ローディング制御部１６は、必要に応じて（ディスクフォルダ３２０において本体ケース２の最も手前側に位置するフォルダ板３８０に保持されているディスク１以外をイジェクトする場合）駆動スリーブ駆動部１８２を制御して駆動スリーブ３３０を回転させ、イジェクトするディスク１、すなわち当該ディスク１が保持されているフォルダ板３８０を選択する（ステップＢ６）。駆動スリーブ３３０が手前側から見て反時計回りに回転されると、駆動スリーブ３３０の外周ガイド溝３３２に嵌挿されているフード３１０の内周ガイド突起３１２は、フード３１０が回転方向において固定されているため、図３１（ｂ）に示すように、周方向に延びる奥側の溝に沿って移動され、フード３１０には、駆動スリーブ３３０の回転力が伝達されず、フード３１０は、横置き設置および水平置き設置における排出位置のまま維持される。それに対し、駆動スリーブ３３０の内周ガイド溝３３３に嵌挿されているディスクフォルダ３２０の外周ガイド突起３２２は、図３２（ｂ）に示すように、奥側の階段状の溝に沿って移動され、ディスクフォルダ３２０には、軸方向に対して斜めに延びる溝の部分で駆動スリーブ３３０の回転力が伝達される。ディスクフォルダ３２０とフード３１０とは、回転方向において固定されているため、軸方向に対して斜めに延びる溝の部分で伝達される駆動スリーブ３３０の回転力は、ディスクフォルダ３２０を本体ケースの奥行き方向（奥側に向けて）にスライドさせる方向の力に変換されて、ディスクフォルダ３２０が奥側に向けてスライドされ、ローディング制御部１６は、回転位置検出センサ１７２によって駆動スリーブ３３０の回転位置を検出することによって、フード３１０のスロット３１１に対向するフォルダ板３８０を選択することができる。なお、本実施の形態では、駆動スリーブ３３０の内周ガイド溝３３３を階段状の溝として、ディスクフォルダ３２０が間欠的にスライドされ、ディスクフォルダ３２０のスライドが一端停止する箇所で、ディスクフォルダ３２０の複数のフォルダ板３８０のいずれかがフード３１０のスロット３１１に対向するように構成されており、フード３１０のスロット３１１に対向するフォルダ板３８０を簡単に選択することができるようになっている。図３３（ｃ）には、ディスクフォルダ３２０において本体ケース２の最も奥側に位置するフォルダ板３８０が選択された例が示されている。
【００７７】
次に、ローディング制御部１６は、回転アーム駆動部１８３を制御して回転アーム１９を駆動するとこで、回転アーム１９によって係合溝３４１を押して連結リング３４０を回転させ、選択したフォルダ板３８０からディスク１を排出させる（ステップＢ７）。連結リング３４０が回転すると、連結リング３４０と共にイジェクトスリーブ３７０が回転し、シャッタ３６０が開成される。また、イジェクトスリーブ３７０のアーム駆動ギア３７２は、フード３１０のスロット３１１に対向するフォルダ板３８０におけるスライドアーム４１０の係合ギア４１２と係合する位置に設けられており、イジェクトスリーブ３７０の回転によってスライドアーム４１０が回動してフォルダ板３８０からディスク１を排出させ、フォルダ板３８０から排出されたディスク１は、横置き設置の場合には、図３４（ａ）に示すように、上方に位置するフード３１０のスロット３１１からイジェクトされ、水平置き設置の場合には、図３４（ｂ）に示すように、前方に位置するフード３１０のスロット３１１からイジェクトされる。
【００７８】
ステップＢ２において縦置き設置であると判断された場合には、ローディング制御部１６は、フード連結ピン駆動部１８７を制御してフード連結ピン３５１をフード３１０の固定溝３１４に嵌合させ、フード３１０と駆動スリーブ３３０とを回転方向において連結すると共に（ステップＢ８）、図３０（ｂ）に示すように、切り換え片駆動部１８６を制御して切り換え片４３をスライド翼３１３が周回溝４１に案内される位置に移動させる（ステップＢ９）。
【００７９】
次に、ローディング制御部１６は、駆動スリーブ駆動部１８２を制御して駆動スリーブ３３０を回転させ、フード３１０およびディスクフォルダ３２０を本体ケース２の奥行き方向にスライドすることなく回転させる（ステップＢ１０）。本実施の形態では、フード３１０およびディスクフォルダ３２０を正面から見て反時計回りに９０°回転させるように構成されており、フード３１０およびディスクフォルダ３２０を正面から見て反時計回りに９０°回転させた状態では、図３０（ｂ）に示すように、フード３１０のスライド翼３１３が周回溝４１と進退溝４２との分岐点手前に位置する。
【００８０】
次に、ローディング制御部１６は、フード連結ピン駆動部１８７を制御してフード連結ピン３５１とフード３１０の固定溝３１４との嵌合を解除させ、フード３１０と駆動スリーブ３３０との回転方向における連結を解除すると共に（ステップＢ１１）、図３０（ｃ）に示すように、切り換え片駆動部１８６を制御して切り換え片４３をスライド翼３１３が進退溝４２に案内される位置に移動させる（ステップＢ１２）。
【００８１】
次に、ローディング制御部１６は、駆動スリーブ駆動部１８２を制御して駆動スリーブ３３０を回転させ、フード３１０を縦置き設置における排出位置までスライドさせる（ステップＢ１３）。駆動スリーブ３３０が手前側から見て反時計回りに回転されると、駆動スリーブ３３０の外周ガイド溝３３２に嵌挿されているフード３１０の内周ガイド突起３１２には、軸方向に延びる溝の部分で駆動スリーブ３３０の回転力が伝達され、フード３１０が駆動スリーブ３３０と一緒に回転すると共に、軸方向に延びる溝の部分で伝達される駆動スリーブ３３０の回転力は、スライド翼３１３が進退溝４２に案内されていることによって、フード３１０を本体ケースの奥行き方向（手前側に向けて）にスライドさせる方向の力に変換される。従って、フード３１０のスライド翼３１３は、図３０（ｃ）に矢印で示すように、進退溝４２に沿って手前側に移動されると共に、フード３１０の内周ガイド突起３１２は、図３１（ａ）に矢印で示すように、外周ガイド溝３３２の軸方向の溝に沿って手前側に移動され、フード３１０は、手前側に向けて反時計回りに回転しながらスライドされる。なお、ディスクフォルダ３２０は、フード３１０と共に回転するため、駆動スリーブ３３０からの回転力が伝達されないが、フード３１０の手前側に向けてのスライドに伴って、手前側に向けてスライドされる。ディスクフォルダ３２０のスライド幅は、フード固定穴３２３に挿入されたフォルダ固定片３１５が軸方向のみ所定の範囲で移動可能になっているため、フード３１０のスライド幅よりも小さいものとなる。
【００８２】
図３５（ａ）、（ｂ）は、縦状態におけるフード３１０およびディスクフォルダ３２０の排出位置が示されており、縦状態における排出位置では、図３５（ａ）を参照すると、ディスクフォルダ３２０からのディスク１の排出方向（フード３１０のスロット３１１）が縦置き設置の上方に向いていると共に、フード３１０の固定溝３１４が第３フード固定ピン１０に対向している。
【００８３】
また、縦置き設置における排出位置では、図３５（ｂ）を参照すると、ディスクフォルダ３２０において本体ケース２の最も手前側に位置するフォルダ板３８０がフード３１０のスロット３１１に対向しており、駆動スリーブ３３０の外周ガイド溝３３２に嵌挿されているフード３１０の内周ガイド突起３１２は、図３１（ａ）に示すように、周方向に延びる手前側の溝と軸方向に延びる溝との分岐点に位置し、駆動スリーブ３３０の内周ガイド溝３３３に嵌挿されているディスクフォルダ３２０の外周ガイド突起３２２は、図３１（ａ）に示すように、手前側の階段状の溝における最も奥側の周方向に延びる溝に位置している。
【００８４】
次に、ローディング制御部１６は、フード固定ピン駆動部１８１を制御して第２フード固定ピン９をフード３１０の固定溝３１４に嵌合させ、フード３１０と本体ケース２とを回転方向において固定する（ステップＢ１４）。
【００８５】
次に、ローディング制御部１６は、必要に応じて（ディスクフォルダ３２０において本体ケース２の最も手前側に位置するフォルダ板３８０に保持されているディスク１以外をイジェクトする場合）駆動スリーブ駆動部１８２を制御して駆動スリーブ３３０を回転させ、イジェクトするディスク１、すなわち当該ディスク１が保持されているフォルダ板３８０を選択する（ステップＢ６）。駆動スリーブ３３０が手前側から見て反時計回りに回転されると、駆動スリーブ３３０の外周ガイド溝３３２に嵌挿されているフード３１０の内周ガイド突起３１２は、フード３１０が回転方向において固定されているため、図３１（ｂ）に示すように、周方向に延びる奥側の溝に沿って移動され、フード３１０には、駆動スリーブ３３０の回転力が伝達されず、フード３１０は、横置き設置および水平置き設置における排出位置のまま維持される。それに対し、駆動スリーブ３３０の内周ガイド溝３３３に嵌挿されているディスクフォルダ３２０の外周ガイド突起３２２は、図３２（ｂ）に示すように、奥側の階段状の溝に沿って移動され、ディスクフォルダ３２０には、軸方向に対して斜めに延びる溝の部分で駆動スリーブ３３０の回転力が伝達される。ディスクフォルダ３２０とフード３１０とは、回転方向において固定されているため、軸方向に対して斜めに延びる溝の部分で伝達される駆動スリーブ３３０の回転力は、ディスクフォルダ３２０を本体ケースの奥行き方向（奥側に向けて）にスライドさせる方向の力に変換されて、ディスクフォルダ３２０が奥側に向けてスライドされ、ローディング制御部１６は、回転位置検出センサ１７２によって駆動スリーブ３３０の回転位置を検出することによって、フード３１０のスロット３１１に対向するフォルダ板３８０を選択することができる。なお、本実施の形態では、駆動スリーブ３３０の内周ガイド溝３３３を階段状の溝として、ディスクフォルダ３２０が間欠的にスライドされ、ディスクフォルダ３２０のスライドが一端停止する箇所で、ディスクフォルダ３２０の複数のフォルダ板３８０のいずれかがフード３１０のスロット３１１に対向するように構成されており、フード３１０のスロット３１１に対向するフォルダ板３８０を簡単に選択することができるようになっている。図３５（ｃ）には、ディスクフォルダ３２０において本体ケース２の最も奥側に位置するフォルダ板３８０が選択された例が示されている。
【００８６】
次に、ローディング制御部１６は、回転アーム駆動部１８３を制御して回転アーム１９を駆動するとこで、回転アーム１９によって係合溝３４１を押して連結リング３４０を回転させ、選択したフォルダ板３８０からディスク１を排出させる（ステップＢ７）。連結リング３４０が回転すると、連結リング３４０と共にイジェクトスリーブ３７０が回転し、シャッタ３６０が開成される。また、イジェクトスリーブ３７０のアーム駆動ギア３７２は、フード３１０のスロット３１１に対向するフォルダ板３８０におけるスライドアーム４１０の係合ギア４１２と係合する位置に設けられており、イジェクトスリーブ３７０の回転によってスライドアーム４１０が回動してフォルダ板３８０からディスク１を排出させ、フォルダ板３８０から排出されたディスク１は、図３６に示すように、縦置き設置の場合の上方に位置するフード３１０のスロット３１１からイジェクトされる。
【００８７】
ディスク１がイジェクトされ、ディスク１が取り除かれた状態では、シャッタ３６０は、開成しており、スロット３１１から新たなディスク１を挿入することが可能な状態となっている。スロット３１１から新たなディスク１が挿入されると、ローディング制御部１６は、ディスク挿入検出センサ１７１からの挿入検出信号によってディスク１の挿入を認識し、上述のイジェクト動作の反対の手順で挿入されたディスク１を格納する。また、ディスク１がイジェクトされ、ディスク１が取り除かれた状態で、他のディスク１のイジェクトや再生が指示された場合にも、上述のイジェクト動作の反対の手順でフード３１０およびディスクフォルダ３２０が待機位置まで移動される。
【００８８】
このような新たなディスク１の格納やフード３１０およびディスクフォルダ３２０が待機位置までの移動に際しては、シャッタ３６０がバネ等の付勢手段による付勢力によって閉成されるが、本実施の形態では、シャッタ３６０が閉成されたか否かを検出し、シャッタ３６０が閉成されていない場合には、以降の動作を停止させ、シングルＣＤ（８ｃｍ）等の小径のディスクや異形のディスクが装置内に格納されることを防止している。
【００８９】
すなわち、フォルダ板３８０において、シングルＣＤ（８ｃｍ）等の小径のディスクや異形のディスクが挿入された場合には、図１８に示すように、ディスク１によって第２スライド板４００が回動されないため、掛止部３８４に嵌った回動規制片４０３が解放されず、ディスク排出位置に第１スライド板３９０および第２スライド板４００が掛止された状態で維持される。従って、ディスク排出位置における第１スライド板３９０のディスク１の周面を保持する箇所と、スロット３１１との距離を、シングルＣＤ（８ｃｍ）等の小径のディスクや異形のディスクの径よりも短く設定しておくことにより、スロット３１１から挿入された小径のディスクや異形のディスクは、第１スライド板３９０によってスロット３１１から突出した状態で保持され、小径のディスクや異形のディスクの挿入がシャッタ３６０の閉成が阻害されることで検出することができ、シングルＣＤ（８ｃｍ）等の小径のディスクや異形のディスクが装置内に格納されることを防止できる。
【００９０】
以上説明したように、本実施の形態によれば、フォルダ板３８０からのディスク１のイジェクト時に、シャッタ３６０を開成させると共に、イジェクト後にシャッタ検出センサ７によってシャッタ３６０の閉成が検出されない場合には、以降の動作を停止させるように構成することにより、ディスク１の直径を考慮することなく装置の厚さ（奥行き）を設定することができるため、装置の厚さ（奥行き）を薄型化することができ、薄型テレビの近傍に配置した場合にも、見栄えが良く、薄型テレビが有する省スペース化というメリットを阻害することがないと共に、シャッタ３６０によってスロット３１１からフォルダ板３８０へのディスク１の挿入が制限されているため、想定していない小径のディスクや異形のディスクがスロット３１１からフォルダ板３８０に挿入されることを防止することができ、想定していない小径のディスクや異形のディスクに起因する装置の故障を防止することができるという効果を奏する。
【００９１】
さらに、本実施の形態によれば、排出位置に掛止された第１スライド板３９０によってスロット３１１から挿入された小径のディスクや異形ディスクをスロット３１１から突出した状態で保持させるように構成することにより、想定していない小径のディスクや異形のディスクがスロット３１１からフォルダ板３８０に挿入された場合には、シャッタ３１１が閉成されなくなるため、想定していない小径のディスクや異形のディスクがスロット３１１からフォルダ板３８０に挿入されることを防止することができ、想定していない小径のディスクや異形のディスクに起因する装置の故障を防止することができるという効果を奏する。
【００９２】
なお、本発明が上記各実施の形態に限定されず、本発明の技術思想の範囲内において、各実施の形態は適宜変更され得ることは明らかである。また、上記構成部材の数、位置、形状等は上記実施の形態に限定されず、本発明を実施する上で好適な数、位置、形状等にすることができる。なお、各図において、同一構成要素には同一符号を付している。
【図面の簡単な説明】
【００９３】
【図１】本発明に係るディスクチェンジャー装置の実施の形態の外観構成を示す概略斜視図である。
【図２】図１に示すディスクチェンジャー装置を縦置き設置および水平置き設置した状態を示す概略斜視図である。
【図３】図１に示すディスク収納部の構成を示す分解斜視図である。
【図４】図３に示すフードの構成を示す概略斜視図である。
【図５】図３に示すフードを軸方向から見た平面図である。
【図６】図４に示すシャッタの動作を説明するための説明図である。
【図７】図４に示すスロットに取り付けられた緩衝材の形状を示す図である。
【図８】図３に示すディスクフォルダの構成を示す概略斜視図である。
【図９】図３に示す駆動スリーブの構成を示す概略斜視図である。
【図１０】図３に示す連結リングの構成を示す概略斜視図である。
【図１１】図３に示す歯車板の構成を示す概略斜視図である。
【図１２】図８に示すフォルダ板のディスク保持状態の構成を示す手前図である。
【図１３】図１２に示すディスク支持片の動作を説明する説明図である。
【図１４】図８に示すフォルダ板のディスク保持状態の構成を示す背面図である。
【図１５】図８に示すフォルダ板のディスク排出状態の構成を示す手前図である。
【図１６】図８に示すフォルダ板のディスク排出状態の構成を示す背面図である。
【図１７】図８に示すフォルダ板のディスク挿入状態の構成を示す手前図である。
【図１８】図８に示すフォルダ板の空状態の構成を示す手前図である。
【図１９】図１に示す前面開口の内周面の構成を示す概略斜視図である。
【図２０】図１に示す操作部の構成を示す図である。
【図２１】本発明に係るディスクチェンジャー装置の実施の形態のローディング機構の構成を示す概略手前図である。
【図２２】図２１に示すローディング機構のローディング状態を示す概略手前図である。
【図２３】図２１に示すローディング機構の再生状態を示す概略手前図である。
【図２４】本発明に係るディスクチェンジャー装置の実施の形態の制御部の構成を示すブロック図である。
【図２５】本発明に係るディスクチェンジャー装置の実施の形態のローディング動作を説明するためのフローチャートである。
【図２６】図９に示す駆動スリーブの外周ガイド溝に嵌挿されたフードの内周ガイド突起のローディング動作時における位置関係を説明するための説明図である。
【図２７】図９に示す駆動スリーブの内周ガイド溝に嵌挿されたディスクフォルダの外周ガイド突起のローディング動作時における位置関係を説明するための説明図である。
【図２８】図５に示すフードと図８に示すディスクフォルダとのローディング動作時における位置関係を説明するための説明図である。
【図２９】本発明に係るディスクチェンジャー装置の実施の形態のイジェクト動作を説明するためのフローチャートである。
【図３０】図１９に示す前面開口の内周面に嵌挿されたフードのイジェクト動作時における位置関係を説明するための説明図である。
【図３１】図９に示す駆動スリーブの外周ガイド溝に嵌挿されたフードの内周ガイド突起のイジェクト動作時における位置関係を説明するための説明図である。
【図３２】図９に示す駆動スリーブの内周ガイド溝に嵌挿されたディスクフォルダの外周ガイド突起のイジェクト動作時における位置関係を説明するための説明図である。
【図３３】横置き設置および水平置き設置における図５に示すフードと図８に示すディスクフォルダとのイジェクト動作時の位置関係を説明するための説明図である。
【図３４】横置き設置および水平置き設置におけるディスクが装置外に排出された状態を示す外観斜視図である。
【図３５】縦置き設置における図５に示すフードと図８に示すディスクフォルダとのイジェクト動作時の位置関係を説明するための説明図である。
【図３６】縦置き設置におけるディスクが装置外に排出された状態を示す外観斜視図である。
【符号の説明】
【００９４】
１  ディスク
２  本体ケース
３  ディスク収納部
４  前面開口
５  操作部
６  ターンテーブル
７  シャッタ検出センサ
８  第１フード固定ピン
９  第２フード固定ピン
１０  第３フード固定ピン
１１  搬送ガイド
１２  搬送ローラ
１３  再生位置決め部
１４  イジェクト制御部
１５  ディスク状態認識部
１６  ローディング制御部
１７  センサ部
１８  駆動部
１９  回転アーム
４１  周回溝
４２  進退溝
４３  切り換え片
５１  電源ボタン
５２  電源ランプ
５３  再生指示ボタン
５４  イジェクトボタン
５５  ディスク状態表示部
１７１  ディスク挿入検出センサ
１７２  回転位置検出センサ
１７３  傾斜センサ
１８１  フード固定ピン駆動部
１８２  駆動スリーブ駆動部
１８３  回転アーム駆動部
１８４  搬送ローラ駆動部
１８５  ローディング機構退避駆動部
１８６  切り換え片駆動部
１８７  フード連結ピン駆動部
３１０  フード
３１１  スロット
３１２  内周ガイド突起
３１３  スライド翼
３１４  固定溝
３１５  フォルダ固定片
３１６  緩衝材
３２０  ディスクフォルダ
３２１  フォルダ板収納部
３２２  外周ガイド突起
３２３  フード固定穴
３３０  駆動スリーブ
３３１  開口
３３２  外周ガイド溝
３３３  内周ガイド溝
３３４  固定穴
３３５  リング支持部
３４０  連結リング
３４１  係合溝
３４２  連結片
３５０  歯車板
３５１  フード連結ピン
３５２  フード連結部
３６０  シャッタ
３７０  イジェクトスリーブ
３７１  連結溝
３７２  アーム駆動ギア
３８０  フォルダ板
３８１  基板
３８２  スライド穴
３８３  規制穴
３８４  掛止部
３８５  挿入片
３９０  第１スライド板
３９１  ディスク支持片
４００  第２スライド板
４０１  支点
４０２  バネ
４０３  回動規制片
４０４  アーム係合部
４１０  スライドアーム
４１１  支点
４１２  係合ギア
４１３  トーションバネ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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