(57)【要約】【課題】搬送バスケット内に偏平状の被搬送物を収容した場合であっても、確実に被搬送物の有無を判別可能な仕分配送装置を提供すること。【解決手段】搬送バスケット２００が、少なくとも対向する両側面に透明又は半透明の部材で構成される透光部分２１２、２１４を有すると共に、内側底面に反射部材２２０が貼付されており、搬送バスケット２００の上方に反射部材２２０に向けて照射する第１の光源２６０とカメラ２８０を有し、搬送バスケット２００の斜め下方に透光部分２１２、２１４を透過し、カメラ２８０に到達する光を照射する第２の光源２６２、２６４を有する。【選択図】図３
2006016195.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
循環搬送路に沿って移動する搬送バスケット及び前記循環搬送路の少なくとも一箇所に設けられ前記搬送バスケットに被搬送物を投入する被搬送物投入部並びに前記搬送バスケットから放出される被搬送物を受け取る少なくとも一つの仕分けシュート部を有する仕分配送装置において、
前記搬送バスケットが、少なくとも対向する両側面に透明又は半透明の部材で構成される透光部分を有すると共に、内側底面に反射部材が貼付されており、
前記搬送バスケットの上方に前記反射部材に向けて照射する第１の光源とカメラを有し、
前記搬送バスケットの斜め下方に前記透光部分を透過し、前記カメラに到達する光を照射する第２の光源を有することを特徴とする仕分配送装置。
【請求項２】
循環搬送路に沿って移動する搬送バスケット及び前記循環搬送路の少なくとも一箇所に設けられ前記搬送バスケットに被搬送物を投入する被搬送物投入部並びに前記搬送バスケットから放出される被搬送物を受け取る少なくとも一つの仕分けシュート部を有する仕分配送装置において、
前記搬送バスケットが、少なくとも対向する両側面及び底面に透明又は半透明の部材で構成される透光部分を有し、
前記搬送バスケットの上方にカメラを有し、
前記搬送バスケットの真下に前記底面の透光部分を透過し、前記カメラに到達する光を照射する第１の光源を有し、
前記搬送バスケットの斜め下方に前記両側面の透光部分を透過し、前記カメラに到達する光を照射する第２の光源を有することを特徴とする仕分配送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被搬送物に付与された仕分先データ等の識別情報を読み取るデータ読み取り機構などを備えた被搬送物投入部から送り込まれた被搬送物を、被搬送物に付与された識別情報によって特定される所望の仕分けシュート部に放出する搬送バスケットを備えた仕分配送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の仕分配送装置は、被搬送物を投入可能なように少なくとも一面が開口し且つ底蓋が開閉可能に構成された複数の搬送バスケットを所望の搬送路に沿って循環走行するチェーンに取り付けるとともに、搬送路の少なくとも一箇所に設けられた仕分けシュート部において、特定の被搬送物を収容している搬送バスケットの底蓋を開放することによって、その被搬送物を指定された仕分けシュート部に放出する構造をしている（例えば、特許文献１参照）。その際、図５（ａ），（ｂ）に示したように、搬送バスケット５００の底面に反射テープやミラー等の反射部材５２０を設置し、搬送バスケット５００の真上から光を照射し反射光を検知することによって、搬送バスケット５００内に被搬送物Ｍが存在するか否かを判別する方法が知られている。
【特許文献１】特公平２−５４７３号公報（第２頁第４欄及び第５図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、従来のような仕分配送装置においては、被搬送物が偏平状の印刷物や郵便物などである場合、図５（ｃ）に示したように、搬送バスケット５００の側面に密着して収容される場合があり、その場合には、底面の反射部材５２０が覆われないため、搬送バスケット５００内に被搬送物Ｍが存在するにもかかわらず、被搬送物Ｍが存在しないものと誤認する場合があった。
【０００４】
そこで、本発明の目的は、搬送バスケット内に偏平状の被搬送物を収容した場合であっても、確実に被搬送物の有無を判別可能な仕分配送装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１に係る発明は、循環搬送路に沿って移動する搬送バスケット及び前記循環搬送路の少なくとも一箇所に設けられ前記搬送バスケットに被搬送物を投入する被搬送物投入部並びに前記搬送バスケットから放出される被搬送物を受け取る少なくとも一つの仕分けシュート部を有する仕分配送装置において、前記搬送バスケットが、少なくとも対向する両側面に透明又は半透明の部材で構成される透光部分を有すると共に、内側底面に反射部材が貼付されており、前記搬送バスケットの上方に前記反射部材に向けて照射する第１の光源とカメラを有し、前記搬送バスケットの斜め下方に前記透光部分を透過し、前記カメラに到達する光を照射する第２の光源を有することにより、上記の課題を解決するものである。
【０００６】
請求項２に係る発明は、循環搬送路に沿って移動する搬送バスケット及び前記循環搬送路の少なくとも一箇所に設けられ前記搬送バスケットに被搬送物を投入する被搬送物投入部並びに前記搬送バスケットから放出される被搬送物を受け取る少なくとも一つの仕分けシュート部を有する仕分配送装置において、前記搬送バスケットが、少なくとも対向する両側面及び底面に透明又は半透明の部材で構成される透光部分を有し、前記搬送バスケットの上方にカメラを有し、前記搬送バスケットの真下に前記底面の透光部分を透過し、前記カメラに到達する光を照射する第１の光源を有し、前記搬送バスケットの斜め下方に前記両側面の透光部分を透過し、前記カメラに到達する光を照射する第２の光源を有することにより、上記の課題を解決するものである。
【０００７】
なお、本発明の仕分配送装置において、「被搬送物」とは、雑誌や書籍などの出版物や郵便物などの偏平物を封入または封緘したシート状物品を意味するものである。そして、「被搬送物投入部」とは、各被搬送物に付与された仕分先データ等の識別情報を読み取るデータ読み取り機構などを備えており、循環搬送路に沿って移動する搬送バスケットに各被搬送物を送り込むための部位を意味するものである。さらに、「仕分けシュート部」とは、前述した被搬送物投入部のデータ読み取り機構などで読み取った仕分先データ等の識別情報に基づいて、搬送バスケット中の被搬送物を所定の仕分先に応じた被搬送物回収ボックスなどに移載するための傾斜搬送路を意味するものである。
【０００８】
また、「反射部材」とは、光を確実に反射できるものであれば特にその材質等については限定されるものではない。例えば、アルミニウムを主成分とする反射テープやミラー等を用いることができる。さらに、搬送バスケットの底面にアルミ蒸着を施し、底面そのものを反射する材料にすることも可能である。さらに、搬送バスケットの底面を透明な部材で構成した場合には、反射部材を搬送バスケットの底面外側に反射面が内側を向くように固着することも可能である。その場合、反射部材と被搬送物が直接接触することを回避することができるため、反射部材の摩耗や劣化を抑制することができ、長寿命化が図られる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の仕分配送装置は、上述したような特有の装置構成を備えているため、搬送バスケット内の被搬送物がどのような状態で収容されていても、確実に被搬送物の有無を判別することが可能となる。また、３つの独立した光源の光に対して、それぞれ別々に光電センサを設ける必要がなく、１台のカメラで同時に撮像できるため、装置構成を簡略化することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
本発明による仕分配送装置の第１の実施の形態について、図面に基づいて説明する。図１は、本発明による仕分配送装置を側方から水平方向に見た時の側面図であり、図２は、図１に示した仕分配送装置を上方から垂直方向に見た時の上面図である。また、図３は、本発明の特徴部分である搬送バスケットの被搬送物投入検知機構を説明する概念図である。
【実施例１】
【００１１】
実施例１の仕分配送装置１００は、図１及び図２に示すように、複数の搬送バスケット２００が所定の間隔を保って、循環搬送路Ｏに沿って掛架されたコンベヤチェーン等に連結されており、循環搬送路Ｏを移動可能に設けられている。また、循環搬送路Ｏの少なくとも一箇所に搬送バスケット２００に被搬送物を投入する被搬送物投入部Ｉが設けられている。この被搬送物投入部Ｉは、投入される被搬送物に付与された仕分先データ等の識別情報を読み取るデータ読み取り機構を備えている。
【００１２】
この実施例においては、被搬送物投入部Ｉから搬送バスケット２００への被搬送物の投入を円滑且つ確実に行うために、被搬送物投入部Ｉと搬送バスケット２００との間に搬送バスケット２００の移動速度と同期して回転する回転盤１１０を設け、この回転盤１１０の外周縁に付設された移載バスケット１２０を介して、搬送バスケット２００が被搬送物を順次受け取る構成となっている。なお、図１及び図２の描写においては、循環搬送路Ｏに沿って所定の間隔を保って連結された複数の搬送バスケット２００のうち、一部を省略している。
【００１３】
この搬送バスケット２００は、図３に示すように、搬送バスケット２００の内側底面に反射部材２２０が固着されている。また、搬送バスケット２００の対向する両側面は、透明又は半透明の部材で構成された透光部分２１２、２１４を有している。そして搬送バスケット２００の開口部を臨む上方より、前記反射部材２２０に向けて第１の光源２６０により光が照射される。そして、前記反射部材２２０で反射された光をカメラ２８０により撮影している。
【００１４】
また、搬送バスケット２００の斜め下方に前記透光部分２１２、２１４を透過し、前記カメラ２８０に到達する光を照射する第２の光源２６２、２６４を有している。その結果、搬送バスケット２００に何も物品が投入されていない場合、カメラ２８０には、透光部分２１２、２１４を透過してきた第２の光源２６２、２６４の光と反射部材２２０で反射された第１の光源２６０の光の両方が撮像される。
【００１５】
一方、図３に点線で示したように、搬送バスケット２００内に、書籍や印刷物のような偏平状の被搬送物Ｍが投入された場合、透光部分２１２と反射部材２２０の半分が被搬送物Ｍによって覆われるため、カメラ２８０で撮像されるのは、第２の光源２６４の光と底面の反射部材２２０の一部分からの反射光のみが撮像される。その結果、カメラ２８０による撮像画像をモニタすることによって、搬送バスケット２００には、被搬送物Ｍが存在することを判別することが可能になる。
【００１６】
次に本発明による仕分配送装置の第２の実施の形態について、図面に基づいて説明する。図４は、本発明の特徴部分である搬送バスケットの被搬送物投入検知機構を説明する概念図である。仕分配送装置の全体構成については、実施例１と同じであるので詳述は割愛する。
【実施例２】
【００１７】
実施例２における搬送バスケット２００は、図４に示すように、搬送バスケット２００の底面２１６が透明部材又は半透明部材により構成されている。また、搬送バスケット２００の対向する両側面は、透明又は半透明の部材で構成された透光部分２１２、２１４を有している。そして、搬送バスケット２００の底面の外側より上方に向けて第１の光源２７０により光が照射される。そして、前記底面２１６を透過した光をカメラ２８０により撮影している。
【００１８】
また、搬送バスケット２００の斜め下方に前記透光部分２１２、２１４を透過し、前記カメラ２８０に到達する光を照射する第２の光源２６２、２６４を有している。その結果、搬送バスケット２００に何も物品が投入されていない場合、カメラ２８０には、透光部分２１２、２１４を透過してきた第２の光源２６２、２６４の光と底面を透過した第１の光源２７０の光の両方が撮像される。
【００１９】
一方、図４に点線で示したように、搬送バスケット２００内に、書籍や印刷物のような偏平状の被搬送物Ｍが投入された場合、透光部分２１２と底面２１６の半分が被搬送物Ｍによって覆われるため、カメラ２８０で撮像されるのは、第２の光源２６４の光と底面２１６の一部分を透過してきた第１の光源２７０の光のみが撮像される。その結果、カメラ２８０による撮像画像をモニタすることによって、搬送バスケット２００に被搬送物Ｍが存在するか否かを判別することが可能になる。なお、第一の光源２７０と第二の光源２６２、２６４は、必ずしも別体の光源である必要はなく、一つの光源で構成することも可能である。
【産業上の利用可能性】
【００２０】
本発明は、光源とカメラという極めて簡単な装置構成によって、搬送バスケット内の被搬送物の有無を識別できるものであって、仕分配送分野において、誤仕分けを防止する等、その産業上の利用可能性は極めて大きい。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の一実施例である仕分配送用装置を側方から水平方向に見た時の側面図。
【図２】図１に示した仕分配送用装置を上方から垂直方向に見た時の上面図。
【図３】実施例１で用いた搬送バスケットの投入物検知機構の説明図。
【図４】実施例２で用いた搬送バスケットの投入物検知機構の説明図。
【図５】従来の搬送バスケットの投入物検知機構の説明図。
【符号の説明】
【００２２】
１００          ・・・  仕分配送装置
１１０          ・・・  回転盤
１２０          ・・・  移載バスケット
２００          ・・・  搬送バスケット
２１２、２１４  ・・・  透過部材
２１６          ・・・  底面
２６２、２６４  ・・・  第２の光源
２６０、２７０  ・・・  第１の光源
２８０          ・・・  カメラ
Ｃ              ・・・  仕分けシュート部
Ｉ              ・・・  被搬送物投入部
Ｏ              ・・・  循環搬送路
Ｍ              ・・・  被搬送物
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
2006016195.tif 000006
【図５】
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