(57)【要約】  【課題】  操作ハンドルの操作によってスムーズに前進及び後進走行、速度変更ができ、未熟練者でも楽に操作でき、操縦性が良好な運搬車を提供すること。  【解決手段】  主操作ハンドル１４を前方に引くと、支軸２２を支点として手前上方向に揺動し、主操作ハンドル１４下端部の案内ローラー２５が伝達レバー３０内を転動しながら、この伝達レバー３０が連結金具３５と共にその下端を支点として上部が手前方向に揺動して、この連結金具３５の下面開口端部が作用レバー３１に押圧するので、作用レバー３１はそり返り、歪み検出センサ３７Ａには圧縮力が及び歪み検出センサ３７Ｂには引張力が発生する。従って、それらの検出出力を比較してその差に応じて、駆動回路によって駆動車輪８の駆動モータの速度制御及び回転方向制御が行なわれ、所定の速度で配膳車１は前進する。  【選択図】  図７
2006103519.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
遊動車輪及び駆動車輪を備えた運搬車において、管理者の操作により上部を支点として揺動する操作ハンドルと、この操作ハンドルの揺動に伴い作動する伝達部材と、この伝達部材の作動に伴い歪みが加わる作用部材と、この作用部材に加わる歪みを検出する歪み検出装置と、この歪み検出装置の検出値に応じて前記駆動車輪の駆動モータを制御する駆動回路とを設けたことを特徴とする運搬車。
【請求項２】
前記作用部材を前記伝達部材下部に固定される連結部材と、この連結部材に開設された開口内に上部が遊びを持って挿入されると共に下部が車体に固定される作用レバーとから構成し、この作用レバーの両面には前記歪み検出装置としての歪み検出センサをそれぞれ設けたことを特徴とする請求項１に記載の運搬車。
【請求項３】
前記操作ハンドルには管理者の手が夫々握れる操作部を備え、各操作部の操作によりいずれかに曲れるようにしたことを特徴とする請求項１に記載の運搬車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、キャスタ及び駆動車輪を備えた運搬車に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
この種の運搬車としての自走式配膳車を走行制御する技術が、例えば特許文献１に開示されている。
【特許文献１】特開２００２−３０８１０５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、従来の自走式配膳車における前進走行、後進走行及び停止の操作は押しボタンスイッチなど用いて手動で操作していた。また、特許文献１で開示する技術にあっては、速度変更は断続的な切替えとなり、スムーズな連続的変更は熟練を要するという問題があった。
【０００４】
そこで本発明は、操作ハンドルの操作によってスムーズに前進及び後進走行、速度変更ができ、未熟練者でも楽に操作でき、操縦性が良好な運搬車を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
このため第１の発明は、遊動車輪及び駆動車輪を備えた運搬車において、管理者の操作により上部を支点として揺動する操作ハンドルと、この操作ハンドルの揺動に伴い作動する伝達部材と、この伝達部材の作動に伴い歪みが加わる作用部材と、この作用部材に加わる歪みを検出する歪み検出装置と、この歪み検出装置の検出値に応じて前記駆動車輪の駆動モータを制御する駆動回路とを設けたことを特徴とする運搬車。
【０００６】
また第２の発明は、第１の発明において、前記作用部材を前記伝達部材下部に固定される連結部材と、この連結部材に開設された開口内に上部が遊びを持って挿入されると共に下部が車体に固定される作用レバーとから構成し、この作用レバーの両面には前記歪み検出装置としての歪み検出センサをそれぞれ設けたことを特徴とする。
【０００７】
更に第３の発明は、前記操作ハンドルには管理者の手が夫々握れる操作部を備え、各操作部の操作によりいずれかに曲れるようにしたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、操作ハンドルの操作によってスムーズに前進及び後進走行、速度変更ができ、未熟練者でも楽に操作でき、操縦性が良好な運搬車を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明の実施の形態について説明する。図１は運搬車である配膳車１の外観を示す正面図、図２は配膳車１の右側面図、図３は配膳車１の左側面図であり、病院などで使用される自走式の配膳車１は温蔵収納室と冷蔵収納室が設けられて各室内にトレーを載せるための棚部が上下に複数段形成された本体２と、この本体２を載置した台車５で構成されている。
【００１０】
前記本体２の温蔵収納室と冷蔵収納室には外枠内に透明ガラスが嵌められたいわゆる観音開きの開閉扉３が上下一対のヒンジ４にそれぞれ支持され、開閉可能となっている。また、前記本体２を載置した台車５下部には移動可能とするための走行用車輪であるキャスタ（遊動車輪）６が左右に一対ずつ設置されている。８は電動走行のための駆動車輪であり、各キャスタ６の中央部に配置され、図示していない正逆転可能な駆動モータと連結されて駆動を行う。また、９はペダルストッパーで、配膳車１の停止時は暴走を防止するためにこのペダルストッパー９をセットして安全確保ができる。
【００１１】
図２において、１０は商用電源にコードを介して接続されるコンセント、１１は温蔵収納室と冷蔵収納室を加熱・冷蔵のための操作パネル、１２は漏電遮断器である。また、１３は電動走行のための主走行操作部パネル、１４は前記配膳車１を走行操作する主操作ハンドルで、後述するように左右上端部に対向するように内向きに突設された支軸が前記主走行操作部パネル１３に開設された支持孔に挿入されて回動可能に支持されている。
【００１２】
図３において、１５は電動走行のための副走行操作部パネル、１６は副操作ハンドルである。この副操作ハンドル１６は本体２の左側面に固定されている。１７は走行スイッチであり、この走行スイッチ１７の上側を押すと前進しスイッチの下側を押すと後進する。１８は主走行操作か副走行操作（操作を行う場所）を優先選択する優先スイッチ、１９はこの配膳車１の走行を強制的に停止させる場合に操作される非常停止スイッチを表す。前記優先スイッチ１８には照明装置が設けられ、この優先スイッチ１８を押圧操作すると照明装置が点灯し、操作を行う場所が副走行操作側であることが選択される。
【００１３】
次に、主操作ハンドル１４の走行操作していない停止状態を表す側面図である図４及び図５において、円筒状パイプで構成された主操作ハンドル１４は、水平部２０と、この水平部２０の両端部から立ち上がった両ハンドル部（操作部）２１と、前記主走行操作部パネル１３の両側面に開設された各支持孔に挿入される支軸２２が対向するように内向きに突設され各ハンドル部２１から上端から後方に伸びた支持部２３と、前記水平部２０の中央下部に軸部２４と、この軸部２４の下端には側部に案内ローラー２５が設けられた支持板２６とから構成される。
【００１４】
また、３０は主操作ハンドル１４に加えられた揺動運動を増幅する角筒状の伝達レバーで、この伝達レバー３０の上面開口には前記支持板２６及び前記案内ローラー２５が挿入され、主操作ハンドル１４が前後に揺動すると案内ローラー２５が伝達レバー３０内を転動しながら伝達レバー３０を作動させる。
【００１５】
３１は前記伝達レバー３０によって増幅された力を変換する作用レバーで、本体２に固定されたベースブロック３２に下端部が各取付孔３４を介してビス３３により固定される。そして、コの字形状を呈して少なくとも上面及び下面に開口が開設された連結部材である連結金具３５を介して伝達レバー３０と作用レバー３１とは連結される。即ち、伝達レバー３０の下端は連結金具３５の上面開口を介して挿入されて下面開口端部まで延在した状態で連結金具３５の側面にビス３６により固定され、前記作用レバー３１は連結金具３５の下面開口を介して挿入されて上面開口端部まで延在した状態で上面開口及び下面開口内に遊びを持って挿入される（図６参照）。なお、前記作用レバー３１と連結金具３５とで、作用部材を構成する。
【００１６】
３７Ａ、３７Ｂは前記連結金具３５を避けた位置の前記作用レバー１６の両面に取り付けた歪み検出センサで、制御線３８を介して前記主走行操作部パネル１３内のプリント基板上に設けられた駆動回路（図示せず）と接続されている。
【００１７】
図２に基づいて、電動走行のための主走行操作部パネル１３について、詳述すると、４１は挿入されたキーを回して自走電源のオン・オフを行うキースイッチ、４２は点灯で走行可能を表示する走行可能ランプ、４３は点灯でバッテリーの電圧低下や制御部の異常を表す走行不可ランプ、４４は主走行操作か副走行操作を優先選択する優先スイッチ、４５はこの配膳車１の走行を強制的に停止させる場合に操作される非常停止スイッチを表す。前記優先スイッチ４４には照明装置が設けられ、この優先スイッチ４４を押圧操作すると照明装置が点灯し、操作を行う場所が主走行操作側であることが選択される。
【００１８】
以上の構成により、配膳車１の走行操作について説明する。管理者は稼動に際し予め、コンセント１０にＡＣ電源コードを差し込みバッテリーの充電をしておき、充電が完了したことを確認後にＡＣ電源コードを抜く。
【００１９】
続いて、主走行操作部パネル１３のキースイッチ４１をオンにする。そして、走行可能ランプ４２と、優先スイッチ４４が点灯しているのを確認する。ここで優先スイッチ４４が点灯するまでは、制御部の自己診断を行っているので主操作ハンドル１４には絶対触れてはならない。そして、この優先スイッチ４４の点灯の確認後、管理者が主操作ハンドル１４に手を添えて、図７の矢印方向に示すよう、前方に引っ張り上げるように引くと前進する。
【００２０】
即ち、主操作ハンドル１４を前方に引くと、この支軸２２を支点としてこの主操作ハンドル１４が手前上方向に揺動し、主操作ハンドル１４下端部の案内ローラー２５が伝達レバー３０内を転動しながら、この伝達レバー３０が連結金具３５と共にその下端を支点として上部が手前方向に揺動して、この連結金具３５の下面開口端部が作用レバー３１に押圧するので、このときの作用レバー３１は伝達レバー３０からの変位に倣ってそり返り、歪み検出センサ３７Ａには圧縮力が及び歪み検出センサ３７Ｂには引張力が発生する。従って、それらの検出出力（検出値）を比較してその差に応じて、前記駆動回路によって駆動車輪８の駆動モータの速度制御及び回転方向制御が行なわれ、所定の速度で配膳車１は前進する。
【００２１】
また、図８に示すように、後進するときは前記の逆操作であり、主操作ハンドル１４を後方に押し下げるように押すと後進する。主操作ハンドル１４を後方に押し下げると、この支軸２２を支点としてこの主操作ハンドル１４が後方下方向に揺動し、伝達レバー３０が連結金具３５と共にその下端を支点として上部が後方方向に揺動して、この連結金具３５の下面開口端部が作用レバー３１に押圧するので、このときの作用レバー３１は伝達レバー３０からの変位に倣ってそり返り、歪み検出センサ３７Ａには引張力が及び歪み検出センサ３７Ｂには圧縮力が発生する。従って、それらの検出出力（検出値）を比較してその差に応じて、前記駆動回路によって駆動車輪８の駆動モータの速度制御及び回転方向制御が行なわれ、所定の速度で配膳車１は後進する。
【００２２】
また、図４に示すように主操作ハンドル１４への力を解放すると、歪み検出センサ３７Ａ及び３７Ｂの出力の差が無くなり、配膳車１は停止する。
【００２３】
なお、以上で主走行操作側の説明を行ったが、続いて副走行操作側の説明をおこなう。先ず、主操作側のキースイッチ４１をオンにし、次に副走行操作部パネル１５にある優先スイッチ１８を押し、優先スイッチ１８を点灯させる。この際は制御部（図示せず）の自己診断を行っているので、優先スイッチ１８と走行スイッチ１７を同時に押してはならない。次に走行スイッチ１７の上側を押すと、配膳車１は前進し、下側を押すと後進する。走行スイッチ３３を押し続けると走行するが、離すと停止する。
【００２４】
また、惰性で止まらない時は、押していた走行スイッチ１７の逆側をちょい押しすると止まる。走行は主走行操作部パネル１３の優先スイッチ４４及び副走行操作部パネル１５の優先スイッチ１８のそれぞれを個別に操作することで、主走行操作側あるいは副走行操作側のどちらか一方を任意に使い分けることが可能である。
【００２５】
安全装置として走行中に異常が発生した際は、非常停止スイッチ４５又は非常停止スイッチ１９を操作することで、直ちに走行停止することが可能である。
【００２６】
なお、管理者は前記主操作ハンドル１４の両手を用いて両ハンドル部（操作部）２１を握って、曲りたい方向に押したり、引いたりすることにより配膳車１をそのように曲げることができる。
【００２７】
以上本発明の実施態様について説明したが、上述の説明に基づいて当業者にとって種々の代替例、修正又は変形が可能であり、本発明はその趣旨を逸脱しない範囲で前述の種々の代替例、修正又は変形を包含するものである。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】配膳車の一部破断せる正面図である。
【図２】配膳車の右側面図である。
【図３】配膳車の左側面図である。
【図４】主操作ハンドルなどの側面図である。
【図５】主操作ハンドルと伝達レバーなどの拡大図である。
【図６】伝達レバーと作用レバーの拡大図である。
【図７】主操作ハンドルなどの前進位置の側面図である。
【図８】主操作ハンドルなどの後進位置の側面図である。
【符号の説明】
【００２９】
１              配膳車
８              駆動車輪
１３            主走行操作部パネル
１４            主操作ハンドル
３０            伝達レバー
３１            作用レバー
３５            連結金具
３７Ａ、３７Ｂ  歪み検出センサ
【図１】
2006103519.tif 000003
【図２】
2006103519.tif 000004
【図３】
2006103519.tif 000005
【図４】
2006103519.tif 000006
【図５】
2006103519.tif 000007
【図６】
2006103519.tif 000008
【図７】
2006103519.tif 000009
【図８】
2006103519.tif 000010