(57)【要約】【課題】  所要電力を抑制すると共に、ファーストプリントのタイミングを早める。【解決手段】  複写機１の制御部７００のＣＰＵ７１０は、ポリゴンミラー２０６ｃの回転速度である第１回転速度を検出する第１回転速度検出部７１１と、第１回転速度が予め設定された第１切換速度以上に到達したか否かを判定する切換判定部７１３と、切換判定部７１３によって第１切換速度以上に到達したと判定された場合に、第２モータ８１１に対して感光ドラム２０５の駆動を開始させると共に、第１モータ７０１に対してミラー停止期間だけポリゴンミラー２０６ｃの駆動を停止させ、ミラー停止期間の終了後に、第１モータ８０１に対して再度ポリゴンミラー２０６ｃの駆動を開始させる駆動制御部７１４とを備えている。【選択図】      図３
2006284833.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
感光ドラムに照射するレーザ光を走査するポリゴンミラーを予め設定された第１基準回転速度で回転するべく駆動する第１駆動手段と、前記感光ドラムを予め設定された第２基準回転速度で回転するべく駆動する第２駆動手段とを有する画像形成装置の駆動制御装置であって、
前記ポリゴンミラーの回転速度である第１回転速度を検出する第１回転速度検出手段と、
前記第１駆動手段によってポリゴンミラーの駆動が開始された後、前記第１回転速度が予め設定された第１切換速度以上に到達したか否かを判定する切換判定手段と、
前記切換判定手段によって第１切換速度以上に到達したと判定された場合に、前記第２駆動手段に対して感光ドラムの駆動を開始させると共に、前記第１駆動手段に対して予め設定されたミラー停止期間だけポリゴンミラーの駆動を停止させ、前記ミラー停止期間の終了後に、前記第１駆動手段に対して再度ポリゴンミラーの駆動を開始させる駆動制御手段とを備えることを特徴とする駆動制御装置。
【請求項２】
前記第１切換速度は、前記第１基準回転速度と略同一の値に設定されていることを特徴とする請求項１に記載の駆動制御装置。
【請求項３】
前記第１回転速度と前記第１基準回転速度との差の絶対値を予め設定された第１閾値以下とするべく前記第１駆動手段を制御する第１同期手段を備えることを特徴とする請求項１又は２に記載の駆動制御装置。
【請求項４】
前記感光ドラムの回転速度である第２回転速度を検出する第２回転速度検出手段と、
前記第２駆動手段によって感光ドラムの駆動が開始されてから、前記第２回転速度が予め設定された第２切換速度に到達するまでに要する時間を計測し、計測された時間に一致させるべく前記ミラー停止期間を設定する期間設定手段とを備えることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の駆動制御装置。
【請求項５】
前記第２切換速度は、前記第２基準回転速度と略同一の値に設定されていることを特徴とする特徴とする請求項４に記載の駆動制御装置。
【請求項６】
前記第２回転速度と前記第２基準回転速度との差の絶対値を予め設定された第２閾値以下とするべく前記第２駆動手段を制御する第２同期手段を備えることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の駆動制御装置。
【請求項７】
感光ドラムに照射するレーザ光を走査するポリゴンミラーを予め設定された第１基準回転速度で回転するべく駆動する第１駆動手段と、
前記感光ドラムを駆動する予め設定された第２基準回転速度で回転するべく駆動する第２駆動手段と、
請求項１〜５のいずれかに記載の駆動制御装置とを備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
コンピュータを備え、感光ドラムに照射するレーザ光を走査するポリゴンミラーを予め設定された第１基準回転速度で回転するべく駆動する第１駆動手段と、前記感光ドラムを予め設定された第２基準回転速度で回転するべく駆動する第２駆動手段とを有する画像形成装置の駆動制御プログラムであって、前記コンピュータを、
前記ポリゴンミラーの回転速度である第１回転速度を検出する第１回転速度検出手段と、
前記第１駆動手段によってポリゴンミラーの駆動が開始された後、前記第１回転速度が予め設定された第１切換速度以上に到達したか否かを判定する切換判定手段と、
前記切換判定手段によって第１切換速度以上に到達したと判定された場合に、前記第２駆動手段に対して感光ドラムの駆動を開始させると共に、前記第１駆動手段に対して予め設定されたミラー停止期間だけポリゴンミラーの駆動を停止させ、前記ミラー停止期間の終了後に、前記第１駆動手段に対して再度ポリゴンミラーの駆動を開始させる駆動制御手段として機能させることを特徴とする駆動制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、感光ドラムに照射するレーザ光を走査するポリゴンミラーを予め設定された第１基準回転速度で回転するべく駆動する第１駆動手段と、前記感光ドラムを予め設定された第２基準回転速度で回転するべく駆動する第２駆動手段とを有する画像形成装置の駆動制御装置、画像形成装置及び駆動制御プログラムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、感光ドラムに照射するレーザ光を走査するポリゴンミラーを駆動するスキャナモータと、感光ドラムを駆動するメインモータとを有する画像形成装置において、画像の形成（例えば、印刷）を開始する際の立ち上げは、以下の手順で行われていた。
１）まず、スキャナモータの駆動を開始する。
２）スキャナモータの立ち上げが完了した後にメインモータの駆動を開始する。
【０００３】
このような構成の画像形成装置（以下、従来型画像形成装置という）において、画像形成の指示から立ち上げが完了するまでの時間は、（スキャナモータの立ち上げ時間）と（メインモータの立ち上げ時間）との和となるため、ファーストプリントのタイミングが遅くなるという問題があった（図７参照）。なお、図７については、本発明の実施の形態と対比しつつ、後述する。
【０００４】
この問題を解消するため、例えば、特許文献１には、まず、ポリゴンミラーを駆動するスキャナモータを起動し、スキャナモータ起動後の所定タイミング（スキャナモータ立ち上げ完了タイミングの前に、メインモータの立ち上げが完了するタイミング）で、感光ドラムを駆動するメインモータの立ち上げを行う画像形成装置が提案されている。
【特許文献１】特開平７−３３４０３９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、上記の構成では、スキャナモータの立ち上げ中に、メインモータの立ち上げが開始されるため、大きな電力が必要となり、電源容量の増大の要因となる場合があった。
【０００６】
本発明は上記課題に鑑みてなされたもので、所要電力を抑制すると共に、ファーストプリントのタイミングを早めることの可能な駆動制御装置、画像形成装置及び駆動制御プログラムを提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に記載の駆動制御装置は、感光ドラムに照射するレーザ光を走査するポリゴンミラーを予め設定された第１基準回転速度で回転するべく駆動する第１駆動手段と、前記感光ドラムを予め設定された第２基準回転速度で回転するべく駆動する第２駆動手段とを有する画像形成装置の駆動制御装置であって、前記ポリゴンミラーの回転速度である第１回転速度を検出する第１回転速度検出手段と、前記第１駆動手段によってポリゴンミラーの駆動が開始された後、前記第１回転速度が予め設定された第１切換速度以上に到達したか否かを判定する切換判定手段と、前記切換判定手段によって第１切換速度以上に到達したと判定された場合に、前記第２駆動手段に対して感光ドラムの駆動を開始させると共に、前記第１駆動手段に対して予め設定されたミラー停止期間だけポリゴンミラーの駆動を停止させ、前記ミラー停止期間の終了後に、前記第１駆動手段に対して再度ポリゴンミラーの駆動を開始させる駆動制御手段とを備えることを特徴としている。
【０００８】
請求項８に記載の駆動制御プログラムは、コンピュータを備え、感光ドラムに照射するレーザ光を走査するポリゴンミラーを予め設定された第１基準回転速度で回転するべく駆動する第１駆動手段と、前記感光ドラムを予め設定された第２基準回転速度で回転するべく駆動する第２駆動手段とを有する画像形成装置の駆動制御プログラムであって、前記コンピュータを、前記ポリゴンミラーの回転速度である第１回転速度を検出する第１回転速度検出手段と、前記第１駆動手段によってポリゴンミラーの駆動が開始された後、前記第１回転速度が予め設定された第１切換速度以上に到達したか否かを判定する切換判定手段と、前記切換判定手段によって第１切換速度以上に到達したと判定された場合に、前記第２駆動手段に対して感光ドラムの駆動を開始させると共に、前記第１駆動手段に対して予め設定されたミラー停止期間だけポリゴンミラーの駆動を停止させ、前記ミラー停止期間の終了後に、前記第１駆動手段に対して再度ポリゴンミラーの駆動を開始させる駆動制御手段として機能させることを特徴としている。
【０００９】
これらの発明によれば、第１回転速度検出手段によって、ポリゴンミラーの回転速度である第１回転速度が検出され、切換判定手段によって、第１駆動手段によりポリゴンミラーの駆動が開始された後、第１回転速度が予め設定された第１切換速度以上に到達したか否かが判定される。そして、切換判定手段によって第１切換速度以上に到達したと判定された場合に、駆動制御手段によって、第２駆動手段による感光ドラムの駆動が開始されると共に、予め設定されたミラー停止期間だけ第１駆動手段によるポリゴンミラーの駆動が停止され、ミラー停止期間の終了後に、第１駆動手段によるポリゴンミラーの駆動が再度開始される。
【００１０】
従って、ポリゴンミラーの回転速度である第１回転速度が予め設定された第１切換速度以上に到達したと判定された場合には、第２駆動手段による感光ドラムの駆動が開始されると共に、予め設定されたミラー停止期間だけ第１駆動手段によるポリゴンミラーの駆動が停止され、ミラー停止期間の終了後に、第１駆動手段によるポリゴンミラーの駆動が再度開始されるため、所要電力を抑制すると共に、ファーストプリントのタイミングを早めることが可能となる。
【００１１】
すなわち、ポリゴンミラーの回転速度である第１回転速度が第１切換速度以上に到達した時点からミラー停止期間だけポリゴンミラーの駆動が停止されるため、第１切換速度及びミラー停止期間を適正な値に設定すると、ポリゴンミラーの駆動に要する電力が所定値以上の期間と、感光ドラムの駆動に要する電力が所定値以上の期間とを重ならないように第１駆動手段及び第２駆動手段の駆動制御を行うことことが可能となり、所要電力を抑制することが可能となる。
【００１２】
また、ポリゴンミラーの回転速度である第１回転速度が第１切換速度以上に到達したと判定された場合に、感光ドラムの駆動が開始され、ポリゴンミラーの立ち上げと感光ドラムの立ち上げとが併行して行われるため、ファーストプリントのタイミングを早めることが可能となる。
【００１３】
請求項２に記載の駆動制御装置は、前記第１切換速度が、前記第１基準回転速度と略同一の値に設定されていることを特徴としている。
【００１４】
上記構成によれば、第１切換速度が第１基準回転速度と略同一の値に設定されているため、ポリゴンミラーの駆動に要する電力が所定値以下となる適正なタイミングでポリゴンミラーの駆動が停止され、ポリゴンミラーの駆動が再開される際の所要電力を抑制することが可能となる。
【００１５】
請求項３に記載の駆動制御装置は、前記第１回転速度と前記第１基準回転速度との差の絶対値を予め設定された第１閾値以下とするべく前記第１駆動手段を制御する第１同期手段を備えることを特徴としている。
【００１６】
上記構成によれば、第１同期手段によって、第１回転速度と第１基準回転速度との差の絶対値を予め設定された第１閾値以下とするべく第１駆動手段が制御されるため、第１閾値を適正な値に設定することにより、簡単な構成で、所望する精度の同期制御を実現することが可能となる。
【００１７】
請求項４に記載の駆動制御装置は、前記感光ドラムの回転速度である第２回転速度を検出する第２回転速度検出手段と、前記第２駆動手段によって感光ドラムの駆動が開始されてから、前記第２回転速度が予め設定された第２切換速度に到達するまでに要する時間である同期時間を計測し、計測された時間に一致させるべく前記ミラー停止期間を設定する期間設定手段とを備えることを特徴としている。
【００１８】
上記構成によれば、第２回転速度検出手段によって、感光ドラムの回転速度である第２回転速度が検出される。そして、期間設定手段によって、第２駆動手段により感光ドラムの駆動が開始されてから、第２回転速度が予め設定された第２切換速度に到達するまでに要する時間が計測され、計測された時間に一致させるべくミラー停止期間が設定される。
【００１９】
従って、第２切換速度を適正な値に設定すると、感光ドラムの駆動に要する電力が所定値以下となる適正なタイミングでポリゴンミラーの駆動が再開されるため、所要電力を抑制することが可能となる。
【００２０】
請求項５に記載の駆動制御装置は、前記第２切換速度が、前記第２基準回転速度と略同一の値に設定されていることを特徴としている。
【００２１】
上記構成によれば、第２切換速度が第２基準回転速度と略同一の値に設定されているため、感光ドラムの駆動に要する電力が所定値以下となる適正なタイミングでポリゴンミラーの駆動が再開され、所要電力を抑制することが可能となる。
【００２２】
請求項６に記載の駆動制御装置は、前記第２回転速度と前記第２基準回転速度との差の絶対値を予め設定された第２閾値以下とするべく前記第２駆動手段を制御する第２同期手段を備えることを特徴としている。
【００２３】
上記構成によれば、第２同期手段によって、第２回転速度と第２基準回転速度との差の絶対値を予め設定された第２閾値以下とするべく第２駆動手段が制御されるため、第２閾値を適正な値に設定することにより、簡単な構成で、所望する精度の同期制御を実現することが可能となる。
【００２４】
請求項７に記載の画像形成装置は、感光ドラムに照射するレーザ光を走査するポリゴンミラーを予め設定された第１基準回転速度で回転するべく駆動する第１駆動手段と、前記感光ドラムを駆動する予め設定された第２基準回転速度で回転するべく駆動する第２駆動手段と、請求項１〜５のいずれかに記載の駆動制御装置とを備えることを特徴としている。
【００２５】
上記構成によれば、第１駆動手段によって、感光ドラムに照射するレーザ光を走査するポリゴンミラーが予め設定された第１基準回転速度で回転するべく駆動され、第２駆動手段によって、感光ドラムが駆動する予め設定された第２基準回転速度で回転するべく駆動される。そして、請求項１〜５のいずれかに記載の駆動制御装置によって、第１駆動手段及び第２駆動手段が駆動制御される。
【００２６】
従って、所要電力を抑制すると共に、ファーストプリントのタイミングを早めることが可能な画像形成装置が実現される。
【発明の効果】
【００２７】
請求項１、８に記載の発明によれば、ポリゴンミラーの回転速度である第１回転速度が予め設定された第１切換速度以上に到達したと判定された場合には、第２駆動手段による感光ドラムの駆動が開始されると共に、予め設定されたミラー停止期間だけ第１駆動手段によるポリゴンミラーの駆動が停止され、ミラー停止期間の終了後に、第１駆動手段によるポリゴンミラーの駆動が再度開始されるため、所要電力を抑制すると共に、ファーストプリントのタイミングを早めることができる。
【００２８】
請求項２に記載の発明によれば、第１切換速度が第１基準回転速度と略同一の値に設定されているため、ポリゴンミラーの駆動に要する電力が所定値以下となる適正なタイミングでポリゴンミラーの駆動が停止され、ポリゴンミラーの駆動が再開される際の所要電力を抑制することができる。
【００２９】
請求項３に記載の発明によれば、第１同期手段によって、第１回転速度と第１基準回転速度との差の絶対値を予め設定された第１閾値以下とするべく第１駆動手段が制御されるため、第１閾値を適正な値に設定することにより、簡単な構成で、所望する精度の同期制御を実現することができる。
【００３０】
請求項４に記載の発明によれば、第２切換速度を適正な値に設定すると、感光ドラムの駆動に要する電力が所定値以下となる適正なタイミングでポリゴンミラーの駆動が再開されるため、所要電力を抑制することができる。
【００３１】
請求項５に記載の発明によれば、第２切換速度が第２基準回転速度と略同一の値に設定されているため、感光ドラムの駆動に要する電力が所定値以下となる適正なタイミングでポリゴンミラーの駆動が再開され、所要電力を抑制することができる。
【００３２】
請求項６に記載の発明によれば、第２同期手段によって、第２回転速度と第２基準回転速度との差の絶対値を予め設定された第２閾値以下とするべく第２駆動手段が制御されるため、第２閾値を適正な値に設定することにより、簡単な構成で、所望する精度の同期制御を実現することができる。
【００３３】
請求項７に記載の発明によれば、所要電力を抑制すると共に、ファーストプリントのタイミングを早めることが可能な画像形成装置を実現できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３４】
以下、本発明に係る実施形態を図面に基づいて説明する。図１は、本発明に係る画像形成装置の一例である複写機の側面図である。複写機１は、本体部２００と、本体部２００の左側に配設された用紙後処理部３００と、ユーザが種々の操作指令等を入力するための操作部４００と、本体部２００の上部に配設された原稿読み取り部５００と、原稿読み取り部５００の上方に配設された原稿給送部６００とを備えている。
【００３５】
操作部４００は、操作パネル４０１、スタートキー４０２及びテンキー４０３等を備えている。操作パネル４０１は、種々の操作画面を表示するとともに、ユーザが種々の操作指令を入力するための種々の操作ボタン等を表示する液晶表示器（ＬＣＤ：Ｌｉｑｕｉｄ  Ｃｒｙｓｔａｌ  Ｄｉｓｐｌａｙ）４０１ａ、及び、ＬＣＤ４０１ａと一体に配設されたタッチパネル４０１ｂ等からなるものである。スタートキー４０２は、ユーザが印刷実行指令等を入力するために用いられ、テンキー４０３は、印刷部数等を入力するために用いられるものである。
【００３６】
タッチパネル４０１ｂは長方形状をした薄層体で、縦横にそれぞれ所定ピッチで線状の透明材からなる感圧素材を配列したものを透明カバーで被覆する等により構成されたもので、ＬＣＤ４０１ａの画面上に貼付されている。そして、ＬＣＤ４０１ａ画面に表示される選択などを促すボタンのアドレスと押圧位置とからいずれのボタンが指示されたかが判定し得るように構成されている。
【００３７】
原稿給送部６００は、原稿載置部６０１、原稿排出部６０２、給紙ローラ６０３及び原稿搬送路６０４、コンタクトガラス６０５等を備え、原稿読み取り部５００は、スキャナ５０１等を備えている。
【００３８】
給紙ローラ６０３は、原稿載置部６０１にセットされた原稿を繰り出し、原稿搬送路６０４は、繰り出された原稿を１枚ずつ順にスキャナ５０１上に搬送するものである。スキャナ５０１は、撮像素子（ＣＣＤ；Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）を備え、搬送された原稿を順次読み取るものであり、読み取られた原稿は原稿排出部６０２に排出される。また、スキャナ５０１は、コンタクトガラス６０５に載置された原稿を読み取る場合は、コンタクトガラス６０５に沿って矢印Ａで示す方向（図の右方向）に移動しつつ原稿を読み取るものである。
【００３９】
本体部２００は、複数の（ここでは、３個の）給紙カセット２０１ａ〜２０１ｃ、複数の（ここでは、３本の）給紙ローラ２０２ａ〜２０２ｃ、手差し給紙部２０１ｄ、手差し給紙ローラ２０２ｄ、転写ローラ２０３、中間転写体ローラ２０４、感光ドラム２０５、露光装置２０６、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各現像色用の現像装置２０７Ｙ、２０７Ｍ、２０７Ｃ、２０７Ｋ、定着ローラ２０８、排出口２０９、排出トレイ２１０、記録紙搬送路２１１等を備える。
【００４０】
感光ドラム２０５は、矢印方向に回転しながら帯電装置（図示省略）によって一様に帯電される。露光装置２０６は、原稿読み取り部５００において読み取られた原稿の画像データに基づいて生成された変調信号をレーザ光に変換して出力し、感光ドラム２０５に各色別に静電潜像を形成するものである。現像装置２０７Ｙ，２０７Ｍ，２０７Ｃ，２０７Ｋは、各色の現像剤を感光ドラム２０５に供給して各現像色別のトナー像を形成するものである。中間転写体ローラ２０４は、感光ドラム２０５から各現像色のトナー像が転写され、中間転写体ローラ２０４上にカラーのトナー像が形成されるものである。
【００４１】
一方、給紙ローラ２０２ａ〜２０２ｃは、記録紙が収納された給紙カセット２０１ａ〜２０１ｃから記録紙を引き出し、記録紙搬送路２１１は、引き出された記録紙を転写ローラ２０３へと搬送するものである。転写ローラ２０３は、搬送された記録紙に中間転写体ローラ２０４上のトナー像を転写させるものである。トナー像が転写された記録紙は、記録紙搬送路２１１により定着ローラ２０８へと搬送され、定着ローラ２０８は、転写されたトナー像を加熱して記録紙に定着させるものである。トナー像が定着された記録紙は、記録紙搬送路２１１を介して排出口２０９へと搬送され用紙後処理部３００に搬入される。また、記録紙は、必要に応じて排出トレイ２１０へも排出される。
【００４２】
用紙後処理部３００は、搬入口３０１、記録紙搬送路３０２、搬出口３０３及びスタックトレイ３０４等を備えている。記録紙搬送路３０２は、排出口２０９から搬入口３０１に搬入された記録紙を順次搬送し、最終的に搬出口３０３からスタックトレイ３０４へ記録紙を排出するものである。スタックトレイ３０４は、搬出口３０３から搬出された記録紙の集積枚数に応じて矢印方向に上下動可能に構成されている。
【００４３】
図２は、露光装置２０６の構成をより詳細に説明するための図である。この図に示すように、露光装置２０６は、レーザダイオード２０６ａ、コリメータレンズ２０６ｂ、ポリゴンミラー２０６ｃ、及びｆθレンズ２０６ｄを備えている。レーザダイオード２０６ａは、レーザビームＬＢを出力するものである。コリメータレンズ２０６ｂは、レーザダイオード２０６ａから出力されるレーザビームＬＢの光束を平行にするものである。
【００４４】
ポリゴンミラー２０６ｃは、コリメータレンズ２０６ｂを通過したレーザビームＬＢを感光ドラム２０５の主走査方向に走査するものである。ｆθレンズ２０６ｄは、ポリゴンミラー２０６ｃにより走査されるレーザビームＬＢの感光ドラム２０５上の走査速度を一定にするものである。
【００４５】
図３は、図１に示す複写機１の制御部の機能構成の一例を示すブロック図である。複写機１は、複写機１の適所に配設され、複写機１の動作を制御する制御部７００（駆動制御装置に相当する）を備えている。ここで、制御部７００は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）７１０、ＣＰＵの作業領域として使用されるＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）７２０、本発明に係る画像処理プログラム等を格納するＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ：図示省略）等から構成されている。
【００４６】
また、複写機１は、複写機１の適所に配設され、図２に示すポリゴンミラー２０６ｃを駆動する第１モータ８０１（第１駆動手段に相当する）と、ポリゴンミラー２０６ｃを除く駆動ローラである感光ドラム２０５、給紙ローラ２０２ａ〜２０２ｃ及び定着ローラ２０８等を駆動する第２モータ８１１（第２駆動手段に相当する）とを備えている。第１モータ８０１及び第２モータ８１１は、回転速度を制御可能なブラシレスＤＣモータ等で構成されている。
【００４７】
更に、第１モータ８０１及び第２モータ８１１の駆動軸には、それぞれ、第１モータ８０１及び第２モータ８１１の回転速度を検出するＰＧ（Ｐｕｌｓｅ  Ｇｅｎｅｒａｔｏｒ）等からなる第１センサ８０２（第１回転速度検出手段の一部に相当する）及び第２センサ８１２（第２回転速度検出手段の一部に相当する）が係合されている。
【００４８】
ＣＰＵ７１０は、ポリゴンミラー２０６ｃの回転速度である第１回転速度を検出する第１回転速度検出部７１１（第１回転速度検出手段の一部に相当する）と、第１回転速度と第１回転速度の目標値である第１基準回転速度との差の絶対値を予め設定された第１閾値以下とするべく（同期するべく）第１モータ８０１を制御する第１同期部７１２（第１同期手段に相当する）と、第１回転速度が予め設定された第１切換速度以上に到達したか否かを判定する切換判定部７１３（切換判定手段に相当する）と、切換判定部７１３によって第１切換速度以上に到達したと判定された場合に、第２モータ８１１に対して感光ドラム２０５の駆動を開始させる駆動制御部７１４（駆動制御手段に相当する）とを備えている。
【００４９】
また、ＣＰＵ７１０は、感光ドラム２０５の回転速度である第２回転速度を検出する第２回転速度検出部７１５（第１回転速度検出手段の一部に相当する）と、第２回転速度と第２回転速度の目標値である第２基準回転速度との差の絶対値を予め設定された第２閾値以下とするべく第２モータ８１１を制御する第２同期部７１６（第２同期手段に相当する）と、第２モータ８１１によって感光ドラム２０５の駆動が開始されてから、第２回転速度が予め設定された第２切換速度に到達するまでに要する時間を計測する時間計測部７１７（期間設定手段の一部に相当する）と、計測された時間に一致させるべくミラー停止期間を設定する停止期間設定部７１８（期間設定手段の一部に相当する）と、印刷準備が完了したか否かを判定する準備完了判定部７１９とを備えている。
【００５０】
ＲＡＭ７２０は、第１切換速度、第１基準回転速度、第２切換速度、及び、第２基準回転速度を格納する設定速度記憶部７２１と、第１閾値及び第２閾値を格納する閾値記憶部７２２と、ミラー停止期間を格納する停止期間記憶部７２３とを備えている。
【００５１】
ここでは、ＣＰＵが、ＲＯＭ等に予め格納された本発明に係る駆動制御プログラムを読み出して実行することにより、第１回転速度検出部７１１、第１同期部７１２、切換判定部７１３等の機能部として機能するものである。
【００５２】
また、ＲＡＭ７２０、ＲＯＭに格納された各種データのうち装着脱可能な記録媒体に格納され得るデータは、例えばハードディスクドライブ、光ディスクドライブ、フレキシブルディスクドライブ、シリコンディスクドライブ、カセット媒体読み取り機等のドライバで読み取り可能にしてもよく、この場合、記録媒体は、例えばハードディスク、光ディスク、フレキシブルディスク、ＣＤ、ＤＶＤ、半導体メモリ等である。
【００５３】
第１回転速度検出部７１１は、第１センサ８０２によって検出された第１モータ８０１の回転速度に所定の比例係数を乗じることにより、ポリゴンミラー２０６ｃの回転速度である第１回転速度を求めるものである。
【００５４】
第１同期部７１２は、第１回転速度検出部７１１によって求められた第１回転速度と、設定速度記憶部７２１に格納された第１回転速度の目標値である第１基準回転速度との差の絶対値を予め設定された第１閾値以下とするべく第１モータ８０１を制御するものである。
【００５５】
ここでは、第１同期部７１２は、第１回転速度が下限値（＝（第１基準回転速度Ｖ１）−（第１閾値ΔＶ１））未満である場合に、第１モータ８０１に対して加速指令信号を出力し、第１回転速度が上限値（＝（第１基準回転速度Ｖ１）＋（第１閾値ΔＶ１））超である場合に、第１モータ８０１に対して減速指令信号を出力するものである（図６参照）。
【００５６】
切換判定部７１３は、第１モータ８０１によってポリゴンミラー２０６ｃの駆動が開始された後、第１回転速度が設定速度記憶部７２１に格納された第１切換速度以上に到達したか否かを判定するものである。ここでは、便宜上、第１切換速度は、第１同期部７１２によって行われる同期判定の下限値（＝Ｖ１−ΔＶ１：図６参照）に設定されているものとする。なお、（第１閾値ΔＶ１）＜＜（第１基準回転速度Ｖ１）であるため、第１切換速度は第１基準回転速度Ｖ１と略同一である。
【００５７】
駆動制御部７１４は、スタートキー４０２が押下されたこと（＝印刷指示信号を受け付けたこと）に対応して、第１モータ８０１の駆動を開始するものであり、また、切換判定部７１３によって第１切換速度以上に到達したと判定された場合に、第２モータ８１１に対して感光ドラム２０５の駆動を開始させると共に、第１モータ７０１に対して停止期間記憶部７２３に格納されたミラー停止期間だけポリゴンミラー２０６ｃの駆動を停止させ、ミラー停止期間の終了後に、第１モータ８０１に対して再度ポリゴンミラー２０６ｃの駆動を開始させるものである。
【００５８】
第２回転速度検出部７１５は、第２センサ８１２によって検出された第２モータ８１１の回転速度に所定の比例係数を乗じることにより、感光ドラム２０５の回転速度である第２回転速度を求めるものである。
【００５９】
第２同期部７１６は、第２回転速度検出部７１５によって求められた第２回転速度と、設定速度記憶部７２１に格納された第２回転速度の目標値である第２基準回転速度との差の絶対値を予め設定された第２閾値以下とするべく第２モータ８１１を制御するものである。
【００６０】
ここでは、第２同期部７１６は、第２回転速度が下限値（＝（第２基準回転速度）−（第２閾値））未満である場合に、第２モータ８１１に対して加速指令信号を出力し、第２回転速度が上限値（＝（第２基準回転速度）＋（第２閾値））超である場合に、第２モータ８１１に対して減速指令信号を出力するものである。
【００６１】
時間計測部７１７は、第２モータ８１１によって感光ドラム２０５の駆動が開始されてから、第２回転速度が設定速度記憶部７２１に格納された第２切換速度（ここでは、（第２切換速度）＝（第２基準回転速度）−（第２閾値））に到達するまでに要する時間を、タイマを用いて計測するものである。ただし、ここでは、（第２閾値）＜＜（第２基準回転速度）であるため、第２切換速度は第２基準回転速度と略同一である。
【００６２】
停止期間設定部７１８は、時間計測部７１７によって計測された時間をミラー停止期間として設定するべく予め停止期間記憶部７２３に格納するものである。
【００６３】
準備完了判定部７１９は、印刷準備が完了したか否かを判定するものであって、第１同期部７１２から第１回転速度が第１基準回転速度に同期し、且つ、第２同期部７１６から第２回転速度が第２基準回転速度に同期している状態が所定期間（例えば、０．１秒間）継続した場合に、印刷準備が完了したと判定するものである。
【００６４】
設定速度記憶部７２１は、第１切換速度、第１基準回転速度、第２切換速度、及び、第２基準回転速度を格納するものである。閾値記憶部７２２は、第１閾値及び第２閾値を格納するものである。停止期間記憶部７２３は、停止期間設定部７１８により設定されるミラー停止期間を格納するものである。
【００６５】
図４は、制御部７００の動作の一例を示すフローチャートである。駆動制御部７１４によって、スタートキー４０２が押下された（＝印刷指示信号を受け付けた）か否かの判定が行われる（ステップＳ１０１）。スタートキー４０２が押下されていないと判定された場合（ステップＳ１０１でＮＯ）には、処理が待機状態とされる。スタートキー４０２が押下されていたと判定された場合（ステップＳ１０１でＹＥＳ）には、第１同期部７１２によって、第１モータ８０１の駆動が開始される（ステップＳ１０３）。
【００６６】
そして、切換判定部７１３によって、第１回転速度が第１切換速度以上に到達したか否かが判定される（ステップＳ１０５）。第１回転速度が第１切換速度以上に到達していないと判定された場合（ステップＳ１０５でＮＯ）には、処理が待機状態とされる。第１回転速度が第１切換速度以上に到達したと判定された場合（ステップＳ１０５でＹＥＳ）には、駆動制御部７１４によって、第１モータ７０１によるポリゴンミラー２０６ｃの駆動が停止され（ステップＳ１０７）、第２モータ８１１による感光ドラム２０５の駆動が開始される（ステップＳ１０９）。
【００６７】
次いで、駆動制御部７１４によって、ミラー停止期間が経過したか否かの判定が行われる（ステップＳ１１１）。ミラー停止期間が経過していないと判定された場合（ステップＳ１１１でＮＯ）には、処理が待機状態とされる。ミラー停止期間が経過したと判定された場合（ステップＳ１１１でＹＥＳ）には、駆動制御部７１４によって、第１モータ７０１によるポリゴンミラー２０６ｃの駆動が再度開始される（ステップＳ１１３）。
【００６８】
そして、準備完了判定部７１９によって、第１回転速度が第１基準回転速度に同期し、且つ、第２同期部７１６から第２回転速度が第２基準回転速度に同期しているか否かの判定が行われる（ステップＳ１１５）。第１回転速度及び第２回転速度の少なくとも一方が同期していないと判定された場合（ステップＳ１１５でＮＯ）には、処理が待機状態とされる。第１回転速度及び第２回転速度が０．１秒間以上連続して同期していると判定された場合（ステップＳ１１５でＹＥＳ）には、準備完了判定部７１９によって、印刷準備が完了されたと判定され（ステップＳ１１７）、複写機１の各部に印刷開始指令が出力され、処理が終了される。
【００６９】
図５は、制御部７００の動作の一例を示すタイミングチャートである。図５には、上側から順に、駆動制御部７１４から第１モータ８０１に対して出力される第１駆動信号Ｓ１、切換判定部７１３から駆動制御部７１４に対して第１回転速度が第１切換速度以上に到達した場合に出力される切換信号Ｓ２１、第１同期部７１２から準備完了判定部７１９に対して第１回転速度が第１基準回転速度に同期している場合に出力される第１同期信号Ｓ２２、第１センサ８０２によって検出される第１回転速度Ｓ３、駆動制御部７１４から第２モータ８１１に対して出力される第２駆動信号Ｓ４、第２同期部７１６から準備完了判定部７１９に対して第２回転速度が第２基準回転速度に同期している場合に出力される第２同期信号Ｓ５、第２センサ８１２によって検出される第２モータ８１１の第２回転速度Ｓ６、及び、第１モータ８０１の駆動電流値と第２モータ８１１の駆動電流値との和ＡＭＰの時間的な変化がグラフとして表示されている。
【００７０】
時刻Ｔ０において、スタートキー４０２が押下され、第１駆動信号Ｓ１が「ＯＮ」となる。そして、駆動制御部７１４によって第１モータ８０１の駆動が開始されて、第１回転速度Ｓ３が増加（加速）されると共に、電流値ＡＭＰが増加する。
【００７１】
そして、時刻Ｔ１において、第１回転速度Ｓ３が第１切換速度（＝Ｖ１−ΔＶ１：図６参照）に到達し、第１同期信号Ｓ２２が一時的に「ＯＮ」とされる。また、切換判定部７１３によって、切換信号Ｓ２１が「ＯＮ」とされ、駆動制御部７１４によって第１駆動信号Ｓ１が「ＯＦＦ」とされ、駆動電流値ＡＭＰが減少する。また、駆動制御部７１４によって第２駆動信号Ｓ４が「ＯＮ」とされ、第２モータ８１１の駆動が開始されて、第２回転速度Ｓ６が増加（加速）されると共に、駆動電流値ＡＭＰが増加する。
【００７２】
次いで、時刻Ｔ２において、駆動制御部７１４によってミラー停止期間ＤＴが終了したと判定されて、第１駆動信号Ｓ１が「ＯＮ」とされ、第１モータ８０１の駆動が再開される。そして、時刻Ｔ３において、第２同期信号Ｓ５が連続して「ＯＮ」の状態となり、時刻Ｔ４において、第１同期信号Ｓ２２が連続して「ＯＮ」の状態となって、準備完了判定部７１９によって、印刷準備が完了されたと判定される。
【００７３】
ここで、時刻Ｔ１から時刻Ｔ４までの期間は、第１同期信号Ｓ２２が断続的に「ＯＮ」とされる第１同期期間ＳＮＴ１であり、時刻Ｔ２から時刻Ｔ３までの期間は、第２同期信号Ｓ５が断続的に「ＯＮ」とされる第２同期期間ＳＮＴ２である。また、時刻Ｔ０から時刻Ｔ４までの期間は、スタートキー４０２が押下されてから立ち上げが完了するまでの立ち上げ期間ＴＴである。立ち上げ期間ＴＴは、図７に示す従来型画像形成装置の立ち上げ期間ＴＴ０より短く、ファーストプリントタイミングを早める得ることが分かる。また、駆動電流値ＡＭＰの最大値は、図７に示す従来型画像形成装置の駆動電流値ＡＭＰ０の最大値とほぼ同等であり、所要電力の増大が抑制されている。
【００７４】
図６は、第１同期期間ＳＮＴ１における第１回転速度Ｓ３、第１同期信号Ｓ２２、第１モータ８０１の駆動電流値ＡＭＰ１の変化の一例を表すタイミングチャートである。第１同期部７１２によって、第１回転速度Ｓ３が下限値（＝（第１基準回転速度Ｖ１）−（第１閾値ΔＶ１））未満である場合に、第１モータ８０１に対して加速指令信号が出力され、第１回転速度Ｓ３が上限値（＝（第１基準回転速度Ｖ１）＋（第１閾値ΔＶ１））超である場合に、第１モータ８０１に対して減速指令信号が出力されるため、第１同期信号Ｓ２２が初めて「ＯＮ」とされる時刻Ｔ１以降では、第１回転速度Ｓ３は、第１基準回転速度Ｖ１を中心にハンチングする。
【００７５】
すなわち、時刻Ｔ１１から時刻Ｔ１２までの期間と、時刻Ｔ１５から時刻Ｔ１６までの期間とは、第１回転速度Ｓ３が上限値（＝（第１基準回転速度Ｖ１）＋（第１閾値ΔＶ１））超であり、第１モータ８０１に対して減速指令信号が出力される。また、時刻Ｔ１３から時刻Ｔ１４までの期間と、時刻Ｔ１７から時刻Ｔ３までの期間とは、第１回転速度Ｓ３が下限値（＝（第１基準回転速度Ｖ１）−（第１閾値ΔＶ１））未満であり、第１モータ８０１に対して加速指令信号が出力される。なお、時刻Ｔ１から時刻Ｔ１１までの期間と、時刻Ｔ１２から時刻Ｔ１３の期間と、時刻Ｔ１４から時刻Ｔ１５の期間と、時刻Ｔ１６から時刻Ｔ１５の期間と、時刻Ｔ３以降とは、第１同期信号Ｓ２２が「ＯＮ」となっている。
【００７６】
図７は、従来型画像形成装置の動作の一例を示すタイミングチャートである。図７には、上側から順に、第１駆動信号Ｓ１０、第１同期信号Ｓ２０、第１回転速度Ｓ３０、第２駆動信号Ｓ４０、第２同期信号Ｓ５０、第２回転速度Ｓ６０、及び、駆動電流値ＡＭＰ０の時間的な変化がグラフとして表示されている。
【００７７】
時刻Ｔ０１において、スタートキーが押下され、第１駆動信号Ｓ１０が「ＯＮ」となる。そして、第１モータの駆動が開始されて、第１回転速度Ｓ３０が増加（加速）されると共に、駆動電流値ＡＭＰ０が増加する。
【００７８】
そして、時刻Ｔ０２において、第１同期信号Ｓ２０が断続的に「ＯＮ」とされ、駆動電流値ＡＭＰが減少する。次いで、時刻Ｔ０３において、第１同期信号Ｓ２０が連続的に「ＯＮ」とされ、第２駆動信号Ｓ４０が「ＯＮ」とされ、第２モータの駆動が開始されて、駆動電流値ＡＭＰ０が増加する。そして、時刻Ｔ０４において、第２同期信号Ｓ５０が断続的に「ＯＮ」とされ、駆動電流値ＡＭＰが減少する。つぎに、時刻Ｔ０５において、第２同期信号Ｓ５０が連続して「ＯＮ」の状態となって、印刷準備が完了されたと判定される。
【００７９】
ここで、時刻Ｔ０２から時刻Ｔ０３までの期間は、第１同期信号Ｓ２０が断続的に「ＯＮ」とされる第１同期期間ＳＮＴ１０であり、時刻Ｔ０４から時刻Ｔ０５までの期間は、第２同期信号Ｓ５０が断続的に「ＯＮ」とされる第２同期期間ＳＮＴ２０である。また、時刻Ｔ０１から時刻Ｔ０３までの期間は、スタートキー４０２が押下されて第１モータの駆動が開始されて立ち上げが完了するまでの第１立ち上げ期間ＴＴ０１であり、時刻Ｔ０３から時刻Ｔ０５までの期間は、第２モータの駆動が開始されて立ち上げが完了するまでの第２立ち上げ期間ＴＴ０２である。時刻Ｔ０１から時刻Ｔ０５までの期間は、スタートキー４０２が押下されてから立ち上げが完了するまでの立ち上げ期間ＴＴ０（＝第１立ち上げ期間ＴＴ０１＋第２立ち上げ期間ＴＴ０２）である。立ち上げ期間ＴＴ０は、図５に示す本実施形態の立ち上げ期間ＴＴより長い期間となっている。
【００８０】
図１〜図６を用いて説明したように、ポリゴンミラー２０６ｃの回転速度である第１回転速度Ｓ３が第１切換速度（＝Ｖ１−ΔＶ１：図６参照）以上に到達したと判定された場合に、感光ドラム２０５の駆動が開始されると共に、予め設定されたミラー停止期間ＤＴだけポリゴンミラー２０６ｃの駆動が停止され、ミラー停止期間ＤＴの終了後に、ポリゴンミラー２０６ｃの駆動が再度開始されるため、所要電力を抑制すると共に、ファーストプリントのタイミングを早めることが可能となる。
【００８１】
また、第１切換速度（＝Ｖ１−ΔＶ１）が第１基準回転速度Ｖ１と略同一の値に設定されているため、ポリゴンミラー２０６ｃの駆動に要する電力が所定値以下となる適正なタイミングでポリゴンミラー２０６ｃの駆動が停止され、ポリゴンミラー２０６ｃの駆動が再開される際の（時刻Ｔ２での）所要電力を抑制することが可能となる。
【００８２】
更に、第１同期部７１２によって、第１回転速度Ｓ３と第１基準回転速度Ｖ１との差の絶対値を予め設定された第１閾値ΔＶ１以下とするべく第１モータ８０１が制御されるため、第１閾値ΔＶ１を適正な値に設定することにより、簡単な構成で、ポリゴンミラー２０６ｃに対して所望する精度の同期制御を実現することが可能となる。
【００８３】
加えて、第２切換速度を適正な値に設定すると、感光ドラム２０５の駆動に要する電力が所定値以下となる適正なタイミングでポリゴンミラー２０６ｃの駆動が再開されるため、所要電力を抑制することが可能となる。
【００８４】
また、第２切換速度が第２基準回転速度と略同一の値に設定されているため、感光ドラム２０５の駆動に要する電力が所定値以下となる適正なタイミングでポリゴンミラー２０６ｃの駆動が再開され、所要電力を抑制することが可能となる。
【００８５】
更に、第２同期部７１６によって、第２回転速度Ｓ６と第２基準回転速度との差の絶対値を予め設定された第２閾値以下とするべく第２モータ８１１が制御されるため、第２閾値を適正な値に設定することにより、簡単な構成で、感光ドラム２０５に対して所望する精度の同期制御を実現することが可能となる。
【００８６】
なお、本発明は以下の態様をとることができる。
【００８７】
（Ａ）本実施形態においては、画像形成装置が複写機１である場合について説明したが、他の種類の画像形成装置（例えば、ファクシミリ、プリンタ等）である形態でもよい。
【００８８】
例えば、画像形成装置がパソコンと通信可能に接続されたプリンタである場合には、駆動制御部７１４がポリゴンミラー２０６ｃの駆動を開始するタイミングを、スタートキー４０２が押下されたタイミングに換えて、パソコンからの印刷指示情報が受け付けられたタイミングとすればよい。
【００８９】
（Ｂ）本実施形態においては、第１回転速度検出部７１１が第１センサ８０２からの第１モータ８０１の駆動軸の回転速度を用いてポリゴンミラー２０６ｃの回転速度である第１回転速度Ｓ３を検出する場合について説明したが、ポリゴンミラー２０６ｃの回転速度である第１回転速度Ｓ３を直接検出する形態でもよい。この場合には、ポリゴンミラー２０６ｃの回転軸にＰＧ等からなるセンサを係合すればよい。
【００９０】
同様に、第２回転速度検出部７１５が第２センサ８１２からの第２モータ８１１の駆動軸の回転速度を用いて感光ドラム２０５の回転速度である第２回転速度Ｓ６を検出する場合について説明したが、感光ドラム２０５の回転速度である第２回転速度Ｓ６を直接検出する形態でもよい。
【００９１】
（Ｃ）本実施形態においては、第１切換速度が、同期判定の下限値（＝Ｖ１−ΔＶ１）に設定されている場合について説明したが、その他の値に設定されている形態でもよい。例えば、第１切換速度が、第１基準回転速度Ｖ１に設定されている形態でもよいし、同期判定の上限値（＝Ｖ１＋ΔＶ１）に設定されている形態でもよい。
【００９２】
（Ｄ）本実施形態においては、第１切換速度、第１基準回転速度Ｖ１、第２切換速度及び第２基準回転速度が設定速度記憶部７２１に予め格納されている場合について説明したが、第１切換速度、第１基準回転速度Ｖ１、第２切換速度及び第２基準回転速度の少なくとも１つを外部からの入力（例えば、タッチパネル４０１ｂからの操作入力）に基づいて設定する形態でもよい。この場合には、複写機１の利便性が向上される。
【００９３】
（Ｅ）本実施形態においては、第１閾値ΔＶ１及び第２閾値が閾値記憶部７２２に予め格納されている場合について説明したが、第１閾値ΔＶ１及び第２閾値の少なくとも１つを外部からの入力（例えば、タッチパネル４０１ｂからの操作入力）に基づいて設定する形態でもよい。この場合には、複写機１の利便性が向上される。
【００９４】
（Ｆ）本実施形態においては、ミラー停止期間ＤＴが停止期間記憶部７２３に予め格納されている場合について説明したが、ミラー停止期間ＤＴを外部からの入力（例えば、タッチパネル４０１ｂからの操作入力）に基づいて設定する形態でもよいし、停止期間設定部７１８によって適時（例えば、スタートキー４０２が１００回押下される度）更新する形態でもよい。前者の場合には、複写機１の利便性が向上され、後者の場合には、時間経過に伴う複写機１の各部の劣化等が反映された、更に適正なミラー停止期間ＤＴに更新される。
【００９５】
（Ｇ）本実施形態においては、ミラー停止期間ＤＴが第２モータ８１１によって感光ドラム２０５の駆動が開始されてから、第２回転速度Ｓ６が設定速度記憶部７２１に格納された第２切換速度（ここでは、（第２切換速度）＝（第２基準回転速度）−（第２閾値）：同期判定の下限値）に到達するまでに要する時間に設定される場合について説明したが、その他の時間に設定される形態でもよい。例えば、第２切換速度を、同期判定の上限値（＝（第２基準回転速度）＋（第２閾値））に設定し、第２回転速度Ｓ６がこの第２切換速度に到達するまでに要する時間に設定する形態でもよい。また、例えば、第２回転速度Ｓ６が設定速度記憶部７２１に格納された第２切換速度に到達するまでに要する時間に所定値（例えば、０．１秒）を加算（又は、減算）した値に設定される形態でもよい。
【００９６】
（Ｈ）本実施形態においては、複写機１が第１モータ８０１及び第２モータ８１１を有する場合について説明したが、第１モータ８０１及び第２モータ８１１に加えて他のモータ等の駆動源（アクチュエータ）を備える形態でもよい。
【００９７】
（Ｉ）本実施形態においては、準備完了判定部７１９が第１回転速度が第１基準回転速度に同期し、且つ、第２回転速度が第２基準回転速度に同期している状態が所定期間継続した時に印刷準備が完了したと判定する場合について説明したが、少なくともこの２つの条件を満たす形態であればよい。例えば、この２つの条件と、定着ローラ２０８の温度が所定温度以上であるとの条件を全て満たす場合に、印刷準備が完了したと判定する形態でもよい。
【図面の簡単な説明】
【００９８】
【図１】本発明に係る画像形成装置の一例である複写機の側面図である。
【図２】露光装置の構成をより詳細に説明するための図である。
【図３】図１に示す複写機１の制御部の機能構成の一例を示すブロック図である。
【図４】制御部の動作の一例を示すフローチャートである。
【図５】制御部の動作の一例を示すタイミングチャートである。
【図６】第１同期期間ＳＮＴ１における第１回転速度Ｓ３、第１同期信号Ｓ２２、第１モータの駆動電流値ＡＭＰ１の変化の一例を表すタイミングチャートである。
【図７】従来型画像形成装置の動作の一例を示すタイミングチャートである。
【符号の説明】
【００９９】
１  複写機（画像形成装置）
７００  制御部
７１０  ＣＰＵ
７１１  第１回転速度検出部（第１回転速度検出手段の一部）
７１２  第１同期部（第１同期手段）
７１３  切換判定部（切換判定手段）
７１４  駆動制御部（駆動制御手段）
７１５  第２回転速度検出部（第２回転速度検出手段の一部）
７１６  第２同期部（第２同期手段）
７１７  時間計測部（期間設定手段の一部）
７１８  停止期間設定部（期間設定手段の一部）
７１９  準備完了判定部
７２０  ＲＡＭ
７２１  設定速度記憶部
７２２  閾値記憶部
７２３  停止期間記憶部
８０１  第１モータ（第１駆動手段）
８０２  第１センサ（第１回転速度検出手段の一部）
８１１  第２モータ（第２駆動手段）
８１２  第２センサ（第２回転速度検出手段の一部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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