(57)【要約】【課題】  プリント用紙の搬送方向に所定間隔をあけて並ぶように設けられた複数のヘッドユニットを有するプリントヘッドを備えたプリンタ１００において、低コストで、複数のヘッドユニット間のインク着弾位置ずれを抑制する。【解決手段】  候補値設定手段７０により、単位搬送量として複数の候補値を設定し、テストパターンプリント手段７１により、候補値を順次変化させて、複数のヘッドユニットよりそれぞれ吐出されたインク同士をプリント用紙上で重ね合わせることで、テストパターン（グラデーションパターン）をプリントし、このテストパターンをテストパターン検知手段（濃度センサ３５）により検知して、単位搬送量設定手段７２により、その検知情報に基づいて、複数の候補値の中から１つを単位搬送量として設定する。【選択図】  図７
2006103183.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
プリント用紙を搬送する搬送機構と、該搬送機構により搬送されるプリント用紙の搬送方向に所定間隔をあけて並ぶように設けられかつインクを吐出する複数のヘッドユニットを有するプリントヘッドとを備え、上記搬送機構により上記プリント用紙を一定の単位搬送量で間欠的に搬送しながら、該間欠搬送時におけるプリント用紙の停止時に上記プリントヘッドの複数のヘッドユニットからインクをそれぞれ吐出してプリント用紙に画像をプリントするように構成されたプリンタであって、
上記単位搬送量として、複数の候補値を設定する候補値設定手段と、
上記単位搬送量を上記候補値設定手段により設定された１つの候補値にして上記搬送機構により上記プリント用紙を搬送しながら、上記プリントヘッドの複数のヘッドユニットよりそれぞれ吐出されたインク同士を該プリント用紙上で重ね合わせるとともに、他の候補値について該動作を繰り返すことで、プリント用紙にテストパターンをプリントするテストパターンプリント手段と、
上記テストパターンプリント手段によりプリントされたテストパターンを検知するテストパターン検知手段と、
上記テストパターン検知手段によるテストパターンの検知情報に基づいて、上記複数の候補値の中から１つを上記単位搬送量として設定する単位搬送量設定手段とを備えていることを特徴とするプリンタ。
【請求項２】
請求項１記載のプリンタにおいて、
上記テストパターンプリント手段は、上記プリント用紙に上記テストパターンとして、候補値毎に濃度が異なるグラデーションパターンをプリントするように構成されており、
上記テストパターン検知手段は、上記グラデーションパターンの濃淡を検知するように構成され、
上記単位搬送量設定手段は、上記テストパターン検知手段により検知されたグラデーションパターンの最も薄い部分がプリントされたときの候補値を、単位搬送量として設定するように構成されていることを特徴とするプリンタ。
【請求項３】
請求項１又は２記載のプリンタにおいて、
上記プリントヘッドの温度を検出する温度検出手段と、
上記温度検出手段により検出されたプリントヘッド温度に応じて、上記単位搬送量設定手段により設定された単位搬送量を変更する単位搬送量変更手段とを備えていることを特徴とするプリンタ。
【請求項４】
プリント用紙を搬送する搬送機構と、該搬送機構により搬送されるプリント用紙の搬送方向に所定間隔をあけて並ぶように設けられかつインクを吐出する複数のヘッドユニットを有するプリントヘッドとを備え、上記搬送機構により上記プリント用紙を一定の単位搬送量で間欠的に搬送しながら、該間欠搬送時におけるプリント用紙の停止時に上記プリントヘッドの複数のヘッドユニットからインクをそれぞれ吐出してプリント用紙に画像をプリントするように構成されたプリンタにおいて、上記単位搬送量を設定する単位搬送量設定方法であって、
上記単位搬送量として、複数の候補値を設定する候補値設定ステップと、
上記単位搬送量を上記候補値設定ステップで設定された１つの候補値にして上記搬送機構により上記プリント用紙を搬送しながら、上記プリントヘッドの複数のヘッドユニットよりそれぞれ吐出されたインク同士を該プリント用紙上で重ね合わせるとともに、他の候補値について該動作を繰り返すことで、プリント用紙にテストパターンをプリントするテストパターンプリントステップと、
上記テストパターンプリントステップでプリントされたテストパターンをテストパターン検知手段により検知するテストパターン検知ステップと、
上記テストパターン検知手段によるテストパターンの検知情報に基づいて、上記複数の候補値の中から１つを上記単位搬送量として設定する単位搬送量設定ステップとを含むことを特徴とするプリンタの単位搬送量設定方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送機構により搬送されるプリント用紙の搬送方向に所定間隔をあけて並ぶように設けられかつインクを吐出する複数のヘッドユニットを有するプリントヘッドを備え、上記搬送機構により上記プリント用紙を一定の単位搬送量で間欠的に搬送しながら、該間欠搬送時におけるプリント用紙の停止時に上記プリントヘッドの複数のヘッドユニットからインクをそれぞれ吐出してプリント用紙に画像をプリントするように構成されたプリンタ及びその単位搬送量設定方法に関する技術分野に属する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、高速プリント用のインクジェットプリンタのプリントヘッドは、低速プリント用のものに比べて多くのインク吐出ノズルが必要である。このため、通常は、高速プリント用と低速プリント用とではプリントヘッドが互いに異なる。このようにプリントヘッドを高速プリント用と低速プリント用とで別個の構成としたのでは、部品が多品種化するためにコストが高くなってしまうという問題がある。そこで、所定数のインク吐出ノズルを有するヘッドユニットを構成し、このヘッドユニットをプリントヘッドに設けるようにし、その際、そのヘッドユニットの数をプリンタによって異ならせる、つまり高速プリント用では、ヘッドユニットの数を多くし（少なくとも２つ）、低速プリント用では、少なくするようにしている。
【０００３】
上記高速プリント用のプリントヘッドのようにヘッドユニットを複数設ける場合、例えば特許文献１に示されているように、それらヘッドユニットを、搬送機構により搬送されるプリント用紙の搬送方向に所定間隔をあけて並ぶように設けることが好ましい。こうすることで、高速プリント用では、より高速にプリントすることができるようになる。
【特許文献１】特開平６−１９１０５７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、複数のヘッドユニットをプリント用紙の搬送方向に所定間隔をあけて並ぶように設けた場合、これら複数のヘッドユニットの組付誤差がどうしても生じるため、プリント用紙上において、これら複数のヘッドユニット間でインク着弾位置ずれが生じ易いという問題がある。
【０００５】
そこで、従来では、プリントした画像を顕微鏡で観察することで複数のヘッドユニット間のインク着弾位置ずれを検出して、その検出結果に基づいてヘッドユニットを組み直すという作業が行われていた。
【０００６】
しかしながら、このような作業は非常に手間がかかり、複数のヘッドユニット間のインク着弾位置ずれを容易に抑制することは困難である。このため、ヘッドユニットを構成して部品コストを低減しても、組付コストが却ってアップするという問題がある。
【０００７】
本発明は、斯かる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、上記のようにプリント用紙の搬送方向に所定間隔をあけて並ぶように設けられた複数のヘッドユニットを有するプリントヘッドを備えたプリンタにおいて、低コストで、複数のヘッドユニット間のインク着弾位置ずれを抑制しようとすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の目的を達成するために、この発明では、単位搬送量として複数の候補値を設定し、該候補値を順次変化させて、複数のヘッドユニットよりそれぞれ吐出されたインク同士をプリント用紙上で重ね合わせることで、テストパターンをプリントし、このテストパターンをテストパターン検知手段により検知して、この検知情報に基づいて、複数の候補値の中から１つを単位搬送量として設定するようにした。
【０００９】
具体的には、請求項１の発明では、プリント用紙を搬送する搬送機構と、該搬送機構により搬送されるプリント用紙の搬送方向に所定間隔をあけて並ぶように設けられかつインクを吐出する複数のヘッドユニットを有するプリントヘッドとを備え、上記搬送機構により上記プリント用紙を一定の単位搬送量で間欠的に搬送しながら、該間欠搬送時におけるプリント用紙の停止時に上記プリントヘッドの複数のヘッドユニットからインクをそれぞれ吐出してプリント用紙に画像をプリントするように構成されたプリンタを対象とする。
【００１０】
そして、上記単位搬送量として、複数の候補値を設定する候補値設定手段と、上記単位搬送量を上記候補値設定手段により設定された１つの候補値にして上記搬送機構により上記プリント用紙を搬送しながら、上記プリントヘッドの複数のヘッドユニットよりそれぞれ吐出されたインク同士を該プリント用紙上で重ね合わせるとともに、他の候補値について該動作を繰り返すことで、プリント用紙にテストパターンをプリントするテストパターンプリント手段と、上記テストパターンプリント手段によりプリントされたテストパターンを検知するテストパターン検知手段と、上記テストパターン検知手段によるテストパターンの検知情報に基づいて、上記複数の候補値の中から１つを上記単位搬送量として設定する単位搬送量設定手段とを備えているものとする。
【００１１】
上記の構成により、候補値設定手段により設定された候補値によって、複数のヘッドユニットよりそれぞれ吐出されたインク同士が略完全に重なり合う場合とずれる場合とが生じ、このため、テストパターンプリント手段により、候補値毎に濃度又は形状が異なるテストパターンがプリントされることになる。このテストパターンがテストパターン検知手段により検知されて、単位搬送量設定手段により、その検知情報に基づいて、複数の候補値の中から１つが単位搬送量として設定される。つまり、実際にテストパターンをプリントして、そのテストパターンのうち複数のヘッドユニット間のインク着弾位置ずれが最も小さいと判断される部分（例えば濃度が最も薄い部分）がプリントされたときの候補値を、単位搬送量として設定するようにする。こうすることで、組付完了時のヘッドユニットに最適な単位搬送量を設定することができ、ヘッドユニットをわざわざ組み直さなくても、複数のヘッドユニット間のインク着弾位置ずれを容易に抑制することができる。
【００１２】
請求項２の発明では、請求項１の発明において、上記テストパターンプリント手段は、上記プリント用紙に上記テストパターンとして、候補値毎に濃度が異なるグラデーションパターンをプリントするように構成されており、上記テストパターン検知手段は、上記グラデーションパターンの濃淡を検知するように構成され、上記単位搬送量設定手段は、上記テストパターン検知手段により検知されたグラデーションパターンの最も薄い部分がプリントされたときの候補値を、単位搬送量として設定するように構成されているものとする。
【００１３】
すなわち、グラデーションパターンの最も薄い部分は、複数のヘッドユニットより吐出されたインク同士が略完全に重なる部分であり、濃い部分は、互いにずれている部分である。したがって、最も薄い部分が、複数のヘッドユニット間のインク着弾位置ずれが最も小さいと判断される部分であり、この部分がプリントされたときの候補値を単位搬送量として設定することで、複数のヘッドユニット間のインク着弾位置ずれを容易に抑制することができる。
【００１４】
請求項３の発明では、請求項１又は２の発明において、上記プリントヘッドの温度を検出する温度検出手段と、上記温度検出手段により検出されたプリントヘッド温度に応じて、上記単位搬送量設定手段により設定された単位搬送量を変更する単位搬送量変更手段とを備えているものとする。
【００１５】
このことで、温度変化により複数のヘッドユニット間の距離が変化しても、複数のヘッドユニット間のインク着弾位置ずれを容易に抑制することができる。
【００１６】
請求項４の発明は、プリント用紙を搬送する搬送機構と、該搬送機構により搬送されるプリント用紙の搬送方向に所定間隔をあけて並ぶように設けられかつインクを吐出する複数のヘッドユニットを有するプリントヘッドとを備え、上記搬送機構により上記プリント用紙を一定の単位搬送量で間欠的に搬送しながら、該間欠搬送時におけるプリント用紙の停止時に上記プリントヘッドの複数のヘッドユニットからインクをそれぞれ吐出してプリント用紙に画像をプリントするように構成されたプリンタにおいて、上記単位搬送量を設定する単位搬送量設定方法の発明である。
【００１７】
そして、この発明では、上記単位搬送量として、複数の候補値を設定する候補値設定ステップと、上記単位搬送量を上記候補値設定ステップで設定された１つの候補値にして上記搬送機構により上記プリント用紙を搬送しながら、上記プリントヘッドの複数のヘッドユニットよりそれぞれ吐出されたインク同士を該プリント用紙上で重ね合わせるとともに、他の候補値について該動作を繰り返すことで、プリント用紙にテストパターンをプリントするテストパターンプリントステップと、上記テストパターンプリントステップでプリントされたテストパターンをテストパターン検知手段により検知するテストパターン検知ステップと、上記テストパターン検知手段によるテストパターンの検知情報に基づいて、上記複数の候補値の中から１つを上記単位搬送量として設定する単位搬送量設定ステップとを含むものとする。
【００１８】
この発明により、組付完了時のヘッドユニットに最適な単位搬送量を設定することができ、請求項１の発明と同様の作用効果が得られる。
【発明の効果】
【００１９】
以上説明したように、本発明によると、組付完了時のヘッドユニットに最適な単位搬送量を設定することで、従来のようにヘッドユニットを組み直すといった手間のかかる作業を行わなくても済み、複数のヘッドユニット間のインク着弾位置ずれを容易に抑制することができて、低コストでプリント品質を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【００２１】
［全体構成］
図１は、本発明の実施形態に係るインクジェット型のプリンタ１００を示す。
【００２２】
このプリンタ１００は、写真プリントシステムに用いられるものであって、画像データの取得及びオーダ情報の取得を行い必要な補正処理等を行う受付ブロックＡと、この受付ブロックＡから通信ケーブル１を介して伝送される画像データをオーダ情報に基づきプリント用紙Ｐに対してプリントを行うプリントブロックＢとを備えている。
【００２３】
［受付ブロック］
受付ブロックＡは、ワゴン型のフレーム５の上部に設けられた受付装置６と、表示画面がタッチパネル７によって構成されている液晶型のディスプレイ８と、フレーム５の上下方向の中間位置に設けられたフラットベッドスキャナＦＳとを備えている。受付装置６の前面部には、フラッシュメモリから成る記録媒体Ｍｓに保存された画像データを読み出すための半導体ドライブ９と、ＣＤ−ＲやＤＶＤ等のディスク型の記録媒体Ｍｄに保存された画像データを読み出すためのディスクドライブ１０とが配設されている。
【００２４】
フラットベッドスキャナＦＳは、透明ガラス製のスキャニングデーブル１３とこのスキャニングテーブル１３の下側に配置されたスキャニングヘッド１４とを有する本体部１１と、この本体部１１に開閉自在に取り付けられたプラテンカバー１２とを備えている。スキャニングヘッド１４は主走査方向に配設された複数の光電変換素子（例えば、ＣＣＤ等）と光源とを備えていて、主走査方向と直交する副走査方向に移動することによりスキャニングテーブル１３に載せられたスキャニング対象物の画像をＲ（赤）・Ｇ（緑）・Ｂ（青）の三原色に色分解した画像データとして取り込むように構成されている。
【００２５】
［プリントブロック］
図２は、プリントブロックＢの外観を示す。図３は、その用紙搬送系を示す。図４は、プリントユニットＵ２を示す。図５は、プリントユニットＵ２及びインク供給系を示す。
【００２６】
＜外観構成＞
プリントブロックＢは、図２に示すように、筐体１５と、この筐体１５の下部に配置された２つのマガジン収容部Ｂａ，Ｂａと、筐体１５の上部に配置され且つプリント用紙Ｐに対して画像データの記録を行うプリント部Ｂｂと、筐体１５の側部に配置されたインク貯留部Ｂｃとを備えている。筐体１５の上面部には、横送りベルト１６によって送り出された、小サイズのプリント用紙Ｐを受け止める仕分け部１７と、大サイズのプリント用紙Ｐを受け止めるラック板１８とが配設されている。
【００２７】
マガジン収容部Ｂａは、前壁体１５Ａのスライド移動に伴いスライド移動するドロワー２０を備えていて、このドロワー２０にマガジン２１によって保持されたロール状のプリント用紙Ｐを収容するように構成されている。尚、下側のマガジン収容部Ｂａに収容されたプリント用紙Ｐの幅は、上側のマガジン収容部Ｂａに収容されたプリント用紙Ｐよりも大きい。
【００２８】
プリント部Ｂｂは、壁体１５Ｂ内に設けられ且つプリント用紙Ｐに対してインクを吐出して画像を形成するプリントヘッドＨを備えている。
【００２９】
インク貯留部Ｂｃは、壁体１５Ｃ内に挿抜可能に収容され且つ色相が互いに異なる７つのインクカートリッジ２３，…を備えている。これらのインクカートリッジ２３，…は、挿抜することにより新しいインクカートリッジ２３に交換することができる。これらのインクカートリッジ２３，…には夫々、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）、レッド（Ｒ）、バイオレット（Ｖ）及び透明（ＣＬ）のインクが封入されている。なお、壁体１５Ｃは、鉛直方向に延びる軸芯周りに揺動開閉自在に構成されている。
【００３０】
＜用紙搬送系＞
図３に示すように、上記プリントブロックＢには、上記マガジン収容部Ｂａからプリント用紙Ｐを引き出して所定の搬送経路に沿って搬送する用紙搬送機構が設けられている。この用紙搬送機構は、上記搬送経路を構成すべく、マガジン収容部Ｂａから順に、供給ユニットＵ１、プリントユニットＵ２、ループ形成ユニットＵ３、カッターユニットＵ４、反転ユニットＵ５及び排出ユニットＵ６を備えている。そして、プリント用紙Ｐに対して画像のプリントを行う際に、２つのマガジン収容部Ｂａ，Ｂａのうちいずれか一方に収容されたプリント用紙Ｐを供給ユニットＵ１によってプリント部Ｂｂに供給し、それから、その供給されたプリント用紙ＰをプリントユニットＵ２によって搬送しつつプリントヘッドＨを走査させることによって画像データに基づいて画像のプリントを行い、その後、画像がプリントされたプリント用紙Ｐをループ形成ユニットＵ３からカッターユニットＵ４に送って所定サイズに切断した後、反転ユニットＵ５及び排出ユニットＵ６によって横送りベルト１６又はラック板１８に対して送り出す。
【００３１】
具体的に説明すると、供給ユニットＵ１は、マガジン２１に収容されたプリント用紙Ｐに回転力を付与する支持ローラ２５と、プリント用紙Ｐをマガジン２１からプリントユニットＵ２に搬送するための圧着型の供給ローラ２６と、その供給ローラ２６によって搬送されるプリント用紙Ｐを案内するガイド部材（図示せず）とを備えている。支持ローラ２５と供給ローラ２６とは供給搬送用の電動モータによって駆動される。
【００３２】
プリントユニットＵ２は、図４及び図５に示すように、プリントヘッドＨを主走査方向Ｘ（用紙搬送方向（副走査方向Ｙ）に垂直な方向）に案内するガイドレール２８と、プーリ２９に巻かれ且つプリントヘッドＨをガイドレール２８に沿って往復移動させるための駆動ベルト３０と、プリント用紙ＰをプリントヘッドＨがプリントを行うことが可能な位置に吸着保持する用紙保持部Ｄと、この用紙保持部Ｄの用紙搬送方向上流側及び下流側のそれぞれに主走査方向Ｘに並設配置された圧着型の一対のプリント搬送ローラ３１，３１とを備えている。用紙保持部Ｄは、厚み方向に複数の孔が形成され、また、主走査方向Ｘについて対称に形成されたプリント台３２と、筐体３３内に設けられ且つプリント用紙Ｐに対してプリント台３２の孔を介して負圧を与えるためのファン３４とを備えている。プリントユニットＵ２（プリント部Ｂｂ）では、図６に示すように、プリント用紙Ｐに対して画像のプリントを行う際には、プリント用紙Ｐにおける互いに間隔ｄだけ開いている領域Ｇ，…に画像のプリントを行うと共に、この間隔ｄの領域に切断マークｍを形成する。
【００３３】
プリントヘッドＨは、図４に示すように、その底部側に多数のインク吐出ノズルが配列して設けられた２つのヘッドユニット８１が取り付けられている。便宜上、これら両ヘッドユニット８１のうち、用紙搬送方向上流側のものを第１ヘッドユニット８１ａと称し、下流側のものを第２ヘッドユニット８１ｂと称する。
【００３４】
上記両ヘッドユニット８１は同じ構成であり、各々、図４に示すように、主走査方向Ｘに配設された、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）、レッド（Ｒ）、バイオレット（Ｖ）及び透明（ＣＬ）のインクを吐出する７つのノズルアレイ８４から構成されている。各ノズルアレイ８４には、インク吐出ノズルが副走査方向Ｙ（用紙搬送方向）に列状に配設されている。これにより、各ヘッドユニット８１は、単体でカラー画像を形成可能な構成とされている。そして、プリント台３２上のプリント用紙Ｐは、上記用紙搬送機構（プリントユニットＵ２）により一定の単位搬送量で間欠的に（ステップ状に）搬送され、この間欠搬送時におけるプリント用紙Ｐの各停止時に、プリントヘッドＨが主走査方向Ｘに一走査（一往動作又は一復動作）されて、この走査時に、主走査方向Ｘの各位置で、２つのヘッドユニット８１は、各色の所定のインク吐出ノズルからインクを同時に吐出する。つまり、プリントヘッドＨの一走査後に、プリント用紙Ｐが単位搬送量だけ搬送され、その後、再びプリントヘッドＨが一走査され、この動作が繰り返し行われて、所望の画像がプリントされることになる。
【００３５】
プリントヘッドＨの用紙搬送方向下流側の側面には、濃度センサ３５が設けられており、この濃度センサ３５がプリントヘッドＨの主走査方向Ｘへの移動に伴ってプリント台３２上の濃淡を読み取り、それによってプリント台３２の両側端、プリント用紙Ｐの両側端、及び、プリント用紙Ｐにプリントされた画像の濃淡を検知する。この濃度センサ３５は、後述のテストパターン（グラデーションパターンの濃淡）を検知するテストパターン検知手段を構成する。
【００３６】
また、プリントヘッドＨには、該プリントヘッドＨの温度を検出する温度検出手段としての温度センサ７５（図７参照）が設けられている。この温度センサ７５は、上記２つのヘッドユニット８１が取り付けられるベース（プリントヘッドＨの底面を構成する部材）に配設することが好ましいが、プリントヘッドＨのどの部分に配設してもよい。
【００３７】
ループ形成ユニットＵ３は、用紙搬送方向下流側のプリント搬送ローラ３１の下流側に配置されたガイド板３６と、このガイド板３６によって案内されたプリント用紙Ｐを搬送するための圧着型の中間ローラ３７とを備えている。ガイド板３６は、ほぼ水平方向に延びる水平姿勢（図３の二点鎖線）と鉛直方向に延びる開放姿勢（図３の実線）とに切換自在に構成されている。そして、ループ形成ユニットＵ３では、長尺のプリント用紙Ｐをプリントする際には、プリント用紙Ｐの先端部を水平姿勢のガイド板３６を介して中間ローラ３７に受け渡した後、中間ローラ３７によるプリント用紙Ｐの搬送を停止し、それから、ガイド板３６を水平姿勢から開放姿勢に切り換え、プリント用紙Ｐを垂れ下がった状態にしてループを形成する。
【００３８】
カッターユニットＵ４は、固定刃３９と、可動刃４０と、反射型のセンサを有するカット位置センサ４１と、プリント用紙Ｐを送り出すための圧着型の送り出しローラ４２とを備えている。そして、カッターユニットＵ４では、図６に示すように、切断を行う際には、カット位置センサ４１の検出結果に基づき切断マークｍを基準にして間隔ｄよりも僅かに広い間隔になるよう領域を取り除き得ることにより、縁なしプリントでも画像の周囲に余白を残さないように切断動作を行う。
【００３９】
反転ユニットＵ５は、プリント用紙Ｐを圧着する圧着型の反転ローラ４３と、この反転ローラ４３を正・逆回転させる搬送駆動機構（図示せず）と、反転ローラ４３をその軸芯周りに９０度回転させる反転機構とを備えている。そして、反転ユニットＵ５では、カッターユニットＵ４によって先端側から送り込まれたプリント用紙Ｐを、その後端部が反転ローラ４３の位置まで来るように反転ローラ４３によって搬送した後、図３の矢印で示すように反転ユニットＵ５を軸芯周りに９０度回転させ、それから、反転ローラ４３を逆回転させることによりプリント用紙Ｐをその後端部から排出ユニットＵ６に送り出す。
【００４０】
排出ユニットＵ６は、プリント用紙Ｐを搬送するための複数の圧着型排出ローラ４４，…と、これら搬出ローラ４４，…によって搬送されたプリント用紙Ｐを横送りベルト１６及びラック板１８のうちいずれか一方に送り出すための経路切換機構（図示せず）とを備えている。
【００４１】
＜インク供給系＞
インク供給系は、図５に示すように、インクカートリッジ２３のインクを電磁弁５０Ｖ及び供給管路５１を介してサブタンク５２に供給し、このサブタンク５２のインクをフレキシブル管路５３を介してプリントヘッダＨに対して送り出すように構成されている。このように、インク供給系では、インクカートリッジ２３のインクをサブタンク５２に貯留するので、プリントを中断することなくインクカートリッジ２３の交換を行える。図５では１つのインク供給系だけが示されているが、実際には、色相が互いに異なる７種類のインクに対応して７つのインク供給系が形成されている。
【００４２】
インクカートリッジ２３は、柔軟な素材を用いて袋状に形成されたインクタンク２３Ｔと空気が供給されることにより膨張する袋状のエアバッグ２３Ｂとを樹脂製のケースに格納して構成されている。インクカートリッジ２３は、エアバッグ２３Ｂに対して空気供給路５５を介して加圧空気を供給する空気加圧部５６と、エアーバッグ２３Ｂに対して供給する空気圧を調節する調圧弁５７とをさらに備えている。サブタンク５２は樹脂シート等の柔軟な素材を用いて袋状に形成されている。サブタンク５２の近傍には、このサブタンク５２の膨脹量に基づきインク残量を取得する電気スイッチ型のサブタンクセンサＳが設けられている。インク貯留部Ｂｃには、このインク貯留部Ｂｃにインクカートリッジ２３が存在するか否かを判別する着脱センサ５８が設けられている。
【００４３】
［制御系］
図７は、制御系の構成を示す。
【００４４】
このプリンタ１００の制御系では、受付ブロックＡの受付装置６は、マイクロプロセッサ６０（以下、ＣＰＵという）と、データバスを介してそのＣＰＵ６０との間で情報を送受信するタッチパネル７、ディスプレイ８、半導体ドライブ９、ディスクドライブ１０、半導体メモリＲＡＭ／ＲＯＭ、ハードディスクＨＤ及び通信インタフェース６１等のハードウェアとを備えている。また、受付装置６は、ＣＰＵ６０の処理を実現するためのオペレーションシステム６２、画像処理システム６３及びプリンタドライバ６４等のソフトウェアをさらに備えている。さらに、受付装置６は、フラットベッドスキャナＦＳとの間で情報を送受信する入出力系を構成し、また、通信インタフェース６１を介してプリントブロックＢとの間で情報を送受信する信号系をも構成している。
【００４５】
また、プリントブロックＢは、マイクロプロセッサ６５（以下、ＣＰＵという）と、このＣＰＵ６５とデータバスを介して接続された搬送制御部６６、ヘッド制御部６７、半導体メモリＲＡＭ／ＲＯＭ、サブタンクセンサＳ、濃度センサ３５、カット位置センサ４１、着脱センサ５８、通信インタフェース６８及び温度センサ７５等のハードウェアとを備えている。また、プリントブロックＢは、ＣＰＵ６５の処理を実現するためのプリント制御手段６９、候補値設定手段７０、テストパターンプリント手段７１、単位搬送量設定手段７２、単位搬送量変更手段７３等のソフトウェアを備えている。
【００４６】
搬送制御部６６は、用紙搬送機構の各ユニットＵ１，Ｕ２，Ｕ３，Ｕ４，Ｕ５，Ｕ６夫々の動作制御を行う。ヘッド制御部６７は、プリントヘッドＨの動作制御を行う。プリント制御手段６９は、受付ブロックＡから送られる画像データに基づきプリント用紙Ｐに対して画像データのプリントを実現する制御を行う。
【００４７】
候補値設定手段７０、テストパターンプリント手段７１及び単位搬送量設定手段７２は、本プリンタ１００の製造が完成したときの初期設定時又は補修完了時に、上記単位搬送量を適切に設定するためのものである。すなわち、プリントヘッドＨにおいて２つのヘッドユニット８１の組付誤差が生じていても、上記単位搬送量を適切に設定することで、ヘッドユニット８１を組み直さなくても、両ヘッドユニット８１間のインク着弾位置ずれを解消するようにする。
【００４８】
候補値設定手段７０は、上記単位搬送量として、複数の候補値を設定する。この候補値は、具体的には、２つのヘッドユニット８１が設計値通りに組み付けられているとしたときの基準値と、この基準値よりも大きい値と、基準値よりも小さい値とを含む。上記基準値よりも大きい値は、最大組付誤差（正の誤差）に対応する値と、該値と基準値との間を等分割にする値との複数種が望ましい。また、基準値よりも小さい値は、最大組付誤差（負の誤差）に対応する値と、該値と基準値との間を等分割にする値との複数種が望ましい。本実施形態では、基準値をｆとし、最大組付誤差に対応する値と基準値との差を２で割った値をｘとして、候補値を、ｆ＋２ｘ、ｆ＋ｘ、ｆ、ｆ−ｘ、ｆ−２ｘに設定する。
【００４９】
テストパターンプリント手段７１は、上記単位搬送量を、上記設定されたいずれか１つの候補値にしてプリント用紙Ｐを搬送しながら、２つのヘッドユニット８１よりそれぞれ吐出されたインク同士を該プリント用紙Ｐ上で重ね合わせる。そして、他の候補値についても同様に該動作を繰り返すことで、プリント用紙Ｐにテストパターンをプリントする。本実施形態では、以下の如く、プリント用紙Ｐにテストパターンとして、候補値毎に濃度が異なるグラデーションパターンをプリントする。
【００５０】
すなわち、図８に示すように、第１ステップで、第１ヘッドユニット８１ａの所定のインク吐出ノズルからインクを吐出させて、主走査方向Ｘに延びる黒色の直線が一定ピッチで副走査方向Ｙに並ぶ模様を描く。
【００５１】
続いて、第２ステップで、単位搬送量をｆ＋２ｘとして、プリント用紙Ｐを搬送する。具体的には、単位搬送量に対して所定整数倍（この所定整数をｎとする）した量（ｎ×（ｆ＋２ｘ））だけプリント用紙Ｐを搬送する。上記所定整数ｎは、２つのヘッドユニット８１の設置位置間隔（設計値）によって決まる値（例えば２０）である。これにより、プリント用紙Ｐは、第２ヘッドユニット８１ｂの所定のインク吐出ノズルからインクを吐出して上記と同様の一定ピッチ模様を描いた場合に、２つの一定ピッチ模様が重なり合う（２つのヘッドユニット８１より吐出されたインク同士が重なり合う）とされる位置へ搬送される。
【００５２】
そして、第３ステップで、両ヘッドユニット８１よりインクを吐出して、各々、上記と同様の一定ピッチ模様を描く。これにより、第１ステップで第１ヘッドユニット８１ａにより描いた一定ピッチ模様と、この第３ステップで第２ヘッドユニット８１ｂにより描いた一定ピッチ模様とが重なり合う。但し、本例では、単位搬送量が大きすぎて、完全に重なり合わずにずれが生じており、幅が大きい直線となる（尚、図８では、分かり易いように、２つの直線が重なり合わずに間隔をあけて描かれているが、実際には、ここまで単位搬送量を大きくすることはなく、一部は互いに重なり合っている）。
【００５３】
次いで、第４ステップで、今度は、単位搬送量をｆ＋ｘとして、上記第２ステップと同様に、プリント用紙Ｐを搬送する。つまり、プリント用紙Ｐをｎ×（ｆ＋ｘ）だけ搬送する。
【００５４】
続いて、第５ステップで、上記第３ステップと同様に、両ヘッドユニット８１よりインクを吐出して、各々、一定ピッチ模様を描く。これにより、第３ステップで第１ヘッドユニット８１ａにより描いた一定ピッチ模様と、この第５ステップで第２ヘッドユニット８１ｂにより描いた一定ピッチ模様とが重なり合う。本例では、このときも、単位搬送量が大きすぎて、完全に重なり合わないが、第３ステップで描かれたものよりも幅が小さい直線となる。
【００５５】
次に、第６ステップで、今度は、単位搬送量をｆとして、上記第２ステップと同様に、プリント用紙Ｐを搬送する。つまり、プリント用紙Ｐをｎ×ｆだけ搬送する。
【００５６】
そして、第７ステップで、上記第３ステップと同様に、両ヘッドユニット８１よりインクを吐出して、各々、一定ピッチ模様を描く。これにより、第５ステップで第１ヘッドユニット８１ａにより描いた一定ピッチ模様と、この第７ステップで第２ヘッドユニット８１ｂにより描いた一定ピッチ模様とが重なり合う。２つのヘッドユニット８１が設計値通りに組み付けられているとすれば、完全に重なり合うことになるが、本例では、完全に重なり合わず、僅かにずれている（第５ステップで描かれたものよりも幅が小さい直線となる）。
【００５７】
次いで、第８ステップで、今度は、単位搬送量をｆ−ｘとして、上記第２ステップと同様に、プリント用紙Ｐを搬送する。つまり、プリント用紙Ｐをｎ×（ｆ−ｘ）だけ搬送する。
【００５８】
続いて、第９ステップで、上記第３ステップと同様に、両ヘッドユニット８１よりインクを吐出して、各々、一定ピッチ模様を描く。これにより、第７ステップで第１ヘッドユニット８１ａにより描いた一定ピッチ模様と、この第９ステップで第２ヘッドユニット８１ｂにより描いた一定ピッチ模様とが重なり合う。本例では、略完全に重なり合っており、幅が最も小さい直線となる。
【００５９】
次に、第１０ステップで、今度は、単位搬送量をｆ−２ｘとして、上記第２ステップと同様に、プリント用紙Ｐを搬送する。つまり、プリント用紙Ｐをｎ×（ｆ−２ｘ）だけ搬送する。
【００６０】
続いて、第１１ステップで、第２ヘッドユニット８１ｂよりインクを吐出して一定ピッチ模様を描く。これにより、第９ステップで第１ヘッドユニット８１ａにより描いた一定ピッチ模様と、この第１１ステップで第２ヘッドユニット８１ｂにより描いた一定ピッチ模様とが重なり合う。本例では、完全に重なり合わず、第７ステップで描かれたものと略同じ幅の直線となる。
【００６１】
こうしてプリント用紙Ｐに、搬送方向に濃淡が段階的に変化するグラデーションパターンがプリントされる。つまり、第１ヘッドユニット８１ａにより描かれた直線と第２ヘッドユニット８１ｂにより描かれた直線とのずれ量が大きい部分（幅が大きい部分）が濃くなり、ずれ量が少ない部分（幅が小さい部分）が薄くなって、グラデーションパターンが形成されることになる。
【００６２】
一方、上記のグラデーションパターンのプリントに並行して、濃度センサ３５によりその濃淡が検知され、その情報が上記候補値と対応させて半導体メモリ（ＲＡＭ）に記憶される。
【００６３】
そして、単位搬送量設定手段７２は、濃度センサ３５により検知されたグラデーションパターンの最も薄い部分がプリントされたときの候補値（上記の例では、ｆ−ｘ）を、単位搬送量として設定する。
【００６４】
こうして設定された単位搬送量で実際のプリントを行うようにすれば、２つのヘッドユニット８１間のインク着弾位置ずれが殆どなく、品質が優れたプリントが得られることになる。尚、候補値の数を多くする（最大組付誤差に対応する値と基準値との間の分割数を多くする）と、２つのヘッドユニット８１間のインク着弾位置ずれをより一層小さくすることが可能な単位搬送量を設定することができる。
【００６５】
単位搬送量変更手段７３は、上記温度センサ７５により検出されたプリントヘッドＨの温度に応じて、上記単位搬送量設定手段７２により設定された単位搬送量を変更する。すなわち、単位搬送量設定手段７２により単位搬送量を設定する際、温度センサ７５によりプリントヘッドＨの温度を検出しておき、それを半導体メモリ（ＲＡＭ）に記憶しておく。そして、実際のプリント時においても、温度センサ７５によりプリントヘッドＨの温度を検出し、単位搬送量設定時に対して温度が変化した分だけ上記ベース部材が伸縮して２つのヘッドユニット８１の設置位置間隔が変化しているので、この変化量（（２つのヘッドユニット８１の設置位置間隔）×（ベース材料の線膨張係数）×（温度変化量））に対応して、単位搬送量設定手段７２により設定された単位搬送量を変更する。この変更は例えば以下の如く行う。
【００６６】
すなわち、上記温度による変化量を上記所定整数ｎで割って、この値を、上記単位搬送量設定手段７２により設定された単位搬送量に対して加算又は減算する（単位搬送量設定時に対して温度が上昇したときには加算し、温度が低下したときには減算する）。このようにすると、同じヘッドユニット８１のインク吐出ノズルより吐出されてプリント用紙Ｐに着弾したインク同士の着弾位置が上記加算又は減算により相対的にずれることになるが、このずれは僅かである。一方、２つのヘッドユニット８１間のインク着弾位置ずれは、全体的に見て殆どなくなって、単位搬送量変更前に比べて大幅に改善にされるので、プリント品質を向上させることができる。
【００６７】
尚、上記実施形態では、プリントヘッドＨに２つのヘッドユニット８１を設けた場合について説明したが、ヘッドユニット８１を３つ以上設けた場合にも本発明を適用することができる。この場合、プリントヘッドＨの全ヘッドユニット８１よりそれぞれ吐出されたインク同士を該プリント用紙Ｐ上で重ね合わせてテストパターン（グラデーションパターン）をプリントするようにしてもよく、特定の２つのヘッドユニット８１よりそれぞれ吐出されたインク同士を該プリント用紙Ｐ上で重ね合わせてテストパターンをプリントするようにしてもよい。
【００６８】
また、テストパターンとしては、上記実施形態のようなグラデーションパターンに限らず、どのようなパターンであってもよく、候補値設定手段７０により設定された候補値毎に濃度又は形状が異なるパターンであればよい（上記実施形態のグラデーションパターンは、候補値毎に形状（直線の幅）が異なるパターンでもある）。
【００６９】
さらに、上記実施形態では、グラデーションパターンの濃度を濃度センサ３５により検知する構成としたが、特にこれに限定されるものではなく、候補値毎に異なる濃度や形状を有するパターンを、例えばＣＣＤカメラのような高分解能センサにより検知する構成としてもよい。また、このようなセンサを用いることで、どのようなテストパターンであっても、テストパターンを容易に検知することができるようになる。
【産業上の利用可能性】
【００７０】
本発明は、搬送機構により搬送されるプリント用紙の搬送方向に所定間隔をあけて並ぶように設けられかつインクを吐出する複数のヘッドユニットを有するプリントヘッドを備えたプリンタに有用である。
【図面の簡単な説明】
【００７１】
【図１】本発明の実施形態に係るプリンタの全体構成を示す斜視図である。
【図２】プリントブロックを示す斜視図である。
【図３】プリントブロックにおけるプリント用紙の搬送経路を示す概略模式図である。
【図４】プリントヘッドの底面図である。
【図５】プリントヘッドの駆動機構及びプリントユニット並びにインク供給系を示す斜視図である。
【図６】プリント用紙にプリントされる画像と切断マークとを示す図である。
【図７】制御系の構成を示す図である。
【図８】グラデーションパターンのプリント方法を示す説明図である。
【符号の説明】
【００７２】
Ｈ    プリントヘッド
Ｐ    プリント用紙
Ｕ２  プリントユニット（搬送機構）
３５  濃度センサ（テストパターン検知手段）
７０  候補値設定手段
７１  テストパターンプリント手段
７２  単位搬送量設定手段
７３  単位搬送量変更手段
７５  温度センサ（温度検出手段）
８１（８１ａ，８１ｂ）  ヘッドユニット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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