(57)【要約】【課題】本発明は、大型船舶の高所作業のための非駆動式伸縮多関節装置及びこれを用いた船舶内部の作業システムに関するものであって、より詳細には、船体の内壁に多量の資材を足場に設置する過程を排除して迅速な内壁作業の遂行を可能にし、また、足場の設置及び撤去の際の危険性と、足場を設置することに伴う船体内壁の破損を解消するようにした高所作業のための非駆動式伸縮多関節装置及びこれを用いた船舶内部の作業システムに関するものである。【解決手段】前記高所作業のための非駆動式伸縮多関節装置は、船体の内部底面に回転可能に設置される固定機構部、前記固定機構部の上部に連結され、上下に角度変更及び長手方向に伸縮する伸縮機構部、及び、前記伸縮機構部の端部に回転可能に連結され、その内部に作業者及び作業遂行のための様々な工具が搭載されるバケットからなり、前記固定機構部は、選択的に移動または固定するため、放射状に設けられる支持機構部を含んで構成されることを特徴とする。【選択図】    図１
2006168703.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
船体(200)の内部底面に回転可能に設置される固定機構部(10)；
前記固定機構部(10)の上部に連結され、上下に角度変更及び長手方向に伸縮する伸縮機構部(30)；及び
前記伸縮機構部(30)の端部に回転可能に連結され、その内部に作業者及び作業遂行のための様々な工具が搭載されるバケット(50)からなり、
前記固定機構部(10)は、選択的に移動または固定するため、放射状に設置される支持機構部(20)を含んで構成されることを特徴とする高所作業のための非駆動式伸縮多関節装置。
【請求項２】
前記固定機構部(10)は、船体の底面に密着する固定フレーム(11)と、前記固定フレーム(11)の上部に配置されるが、回転できるように第１回転ベアリング(12a)が備えられたスイングポスト(12)から構成されることを特徴とする請求項１に記載の船舶内部の高所作業のための非駆動式伸縮多関節装置。
【請求項３】
前記支持機構部(20)は、前記固定機構部(10)の固定フレーム(11)に放射状にヒンジ連結され、上下に回転する多数の支持台(21)から構成されることを特徴とする請求項１に記載の高所作業のための非駆動式伸縮多関節装置。
【請求項４】
前記各支持台(21)は、昇降及び移動できるようにハンドル(21a)と、前記ハンドル(21a)に軸設定されたボールスクリュー(21b)と、前記ボールスクリュー(21b)の端部に結合されたキャスター(21c)をさらに含んでなることを特徴とする請求項３に記載の高所作業のための非駆動式伸縮多関節装置。
【請求項５】
前記伸縮機構部(30)は、前記固定機構部(10)のスイングポスト(12)端部に連結され、選択的にその長さを調節できるように多数のブーム(31)が順次挿入された構成の構造であることを特徴とする請求項１に記載の高所作業のための非駆動式伸縮多関節装置。
【請求項６】
前記各ブーム(31)は、伸縮の際異物の流入を防止するため、各端部にブラシ(32)またはゴム板が挿入されていることを特徴とする請求項５に記載の高所作業のための非駆動式伸縮多関節装置。
【請求項７】
前記固定機構部(10)及び伸縮機構部(30)は、前記固定機構部(10)に対し、伸縮機構部(30)が上下に角度が変更できるように、第１シリンダー(41)及び第２シリンダー(42)に相互連結された構造であることを特徴とする請求項１に記載の高所作業のための非駆動式伸縮多関節装置。
【請求項８】
前記第１シリンダー(41)及び第２シリンダー(42)は、ピストンロッドに粉塵のような異物が流入するのを防止するため、前記ピストンロッドに外装の保護カバー(43)をさらに含んで構成されることを特徴とする請求項７に記載の高所作業のための非駆動式伸縮多関節装置。
【請求項９】
前記バケット(50)は、水平維持と共に回転するため、前記バケット(
50)の底面と、前記伸縮機構部(30)の端部に連結される固定台(51)をさらに含んで構成されることを特徴とする請求項１に記載の高所作業のための非駆動式伸縮多関節装置。
【請求項１０】
前記固定台(51)は、前記バケットを回転させることができる第２回転ベアリング(53)と、前記バケット(50)の水平を維持させる第３シリンダー(52)と、前記第３シリンダー(52)に駆動力を提供する駆動手段で構成されることを特徴とする請求項９に記載の高所作業のための非駆動式伸縮多関節装置。
【請求項１１】
前記駆動手段は、油圧モータ(53a)であることを特徴とする請求項10に記載の高所作業のための非駆動式伸縮多関節装置。
【請求項１２】
船体(200)の内部に投入されて固定設置され、作業者が搭乗し、目的とする位置に移動し、船体(200)内壁に対する様々な作業を行うための１つ以上の伸縮多関節装置(100)と；
前記船体(200)の外部に設置され、伸縮多関節装置(100)を船体(200)の開放された上側に投入または取り出すタワークレーン(300)；からなることを特徴とする高所作業のための非駆動式伸縮多関節装置を用いた船舶内部の作業システム。
【請求項１３】
前記伸縮多関節装置(100)は、
船体(200)の内部底面に回転可能に設置される固定機構部(10)；
前記固定機構部(10)の上部に連結され、上下に角度変更及び長手方向に伸縮する伸縮機構部(30)；及び
前記伸縮機構部(30)の端部に回転可能に連結され、その内部に作業者及び作業遂行のための様々な工具が搭載されるバスケット(50)からなり、
前記固定機構部(10)は、選択的に移動または固定するために放射状に設置される支持機構部(20)を含んで構成されることを特徴とする高所作業のための非駆動式伸縮多関節装置を用いた船舶内部の作業システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、大型船舶の高所作業のための非駆動式伸縮多関節装置及びこれを用いた船舶内部の作業システムに関するものであって、より詳細には、船体の内壁に多量の資材を足場に設置する過程を排除して迅速な内壁作業の遂行を可能にし、また、足場の設置及び撤去の際の危険性と、足場を設置することに伴う船体内壁の破損を解消するようにした高所作業のための非駆動式伸縮多関節装置及びこれを用いた船舶内部の作業システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般的に、ＬＰＧ運搬船、油槽船、大型旅客船、コンテナ船及び化学薬品運搬船等の船体内部は、海水及び運搬物に対する防水ならびに塗装などの様々な作業を行おうとすると、このような作業は、船体の内壁面側に多層の足場を設け、足場を移動して行うようになっている。
【０００３】
上記した足場は、作業者が壁体側で作業を行う移動するための足板で、足板を船体の一定の高さ地点に固定設置するため、多数の連結フレーム、はしご等の部材の使用が不可欠となり、固定力が要求されるため、上記の足板または部材は船体の内壁に溶接、ボルト結合等により設置される。
【０００４】
かかる上記足場の設置作業は、船体内部の基本形態を形成し、それぞれの部材をその内部に運搬した後、よく似た建築物の概観を形成するときのように、一定の高さ毎に多層で仮設し、作業者が船体の内壁の高さ区間を移動できるように構成される。
【０００５】
上述したような足場の設置構成は、足場自体の設置及び解体に伴い船体製作の全作業時間の遅延が発生する要因になり、相当な高さの足場設置及び解体時に、作業者または作業器具が落下するなどの事故をひき起こすことになる。
【０００６】
また、上記構成は固定力が要求されるため、船体の内壁面に溶接、ボルト等によって結合されるため、船体内壁の強度低下及び破損が発生する。
【０００７】
従って、上述した従来の足場設置構成は、作業時間の遅延に伴う生産性の低下、事故発生率の増加に伴う作業性の顕著な減少、及び船体の強度低下ならびに破損に伴う塗装、防水施工作業などの作業不良が発生するという問題点が露呈する。
【０００８】
これに、上記船体の壁面に足場が設置される構成自体を排除し、作業がより安全かつ迅速に遂行できるようにした技術が至急に要求される実状である。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明は、上記要求に応じるため創案されたものであって、足場の設置構成が排除され、船体の内壁に対する様々な作業の迅速な遂行及び内壁の破損の恐れを解消し、作業区間を移動して行う作業が、作業者の歩行でない伸縮多関節装置の移動によって実施されるようにし、作業の安全性が確保されるようにして、船舶内部に伸縮多関節装置を投入または取出し可能な構造の高所作業のための非駆動式伸縮多関節装置及びこれを用いた船舶内部の作業システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するため、本発明の高所作業のための非駆動式伸縮多関節装置は、
船体の内部底面に回転可能に設けられる固定機構部、前記固定機構部の上部に連結され、上下に角度変更及び長手方向に伸縮する伸縮機構部、及び前記伸縮機構部の端部に回転可能に連結され、その内部に作業者及び作業遂行のための様々な工具が搭載されるバケットからなり、前記固定機構部は、選択的に移動または固定するため、放射状に設置される支持機構部を含んで構成されることを特徴とする。
【００１１】
前記固定機構部は、船体の底面に密着する固定フレームと、前記固定フレームの上部に配置されるが、回転可能なように第１回転ベアリングが備えられたスイングポストから構成されている。
【００１２】
そして、前記支持機構部は、前記固定機構部の固定フレームに放射状にヒンジ連結され、上下に回転する多数の支持台から構成されており、前記各支持台は、昇降及び移動可能なようにハンドルと、前記ハンドルに軸設定されたボールスクリューと、前記ボールスクリューの端部に結合されたキャスターをさらに含んでいる。
【００１３】
また、前記伸縮機構部は、前記固定機構部のスイングポスト端部に連結され、選択的にその長さを調節できるように多数のブームが順次挿入された構成で形成されるのが好ましく、前記各ブームは、伸縮の際異物の流入を防止するため、各端部にブラシまたはゴム板が挿入されている。
【００１４】
さらに、前記固定機構部及び伸縮機構部は、前記固定機構部に対し、伸縮機構部が上下に角度が変更できるように、第１シリンダー及び第２シリンダーに相互連結された構造であり、前記第１シリンダー及び第２シリンダーは、ピストンロッドに粉塵のような異物が流入するのを防止するため、前記ピストンロッドに外装の保護カバーをさらに含んで構成されている。
【００１５】
また、前記バケットは、水平を維持しつつ回転するため、前記バケットの底面と、前記伸縮機構部の端部に連結される固定台を含んでおり、前記固定台は、前記バケットを回転可能な第２回転ベアリングと、前記バケットの水平を維持させる第３シリンダーと、前記第３シリンダーに駆動力を提供する駆動手段で構成されており、かかる駆動手段は、油圧モータで形成することができる。
【００１６】
一方、本発明の高所作業のための非駆動式伸縮多関節装置を用いた船舶内部の作業システムは、船体の内部に投入されて固定設置され、作業者が搭乗して目的とする位置に移動し、船体内壁に対する様々な作業を行うための１つ以上の伸縮多関節装置と、前記船体の外部に設けられ、伸縮多関節装置を船体の開放された上側に投入または取り出すためのタワークレーンからなっており、前記伸縮多関節装置は、上述したように、固定機構部、伸縮機構部、バケット、支持機構部を含んでなる。
【発明の実施の形態】
【００１７】
以下、上記の特徴が適用された本発明の実施例を、添付された図面を参照して詳細に説明する。
【００１８】
図１は、本発明の船舶内部の高所作業のための非駆動式伸縮多関節装置の正面図であり、図２は、図１のＡ部分に対する拡大斜視図である。
【００１９】
図１ないし図２に示されたように、本発明は、船体（２００）の内壁に多量の資材を足場に設置する過程を排除して、迅速な内壁作業の遂行を可能にし、また、足場の設置及び撤去時の危険性と、足場を設置することによる船体内壁の破損を解消するようにした、大型船舶の船舶内部高所作業のための非駆動式伸縮多関節装置に関するものである。
【００２０】
かかる本発明は大きく三つの部分から構成されており、これは、固定機構部（１０）、伸縮機構部（３０）及びバケット（５０）である。
【００２１】
前記固定機構部（１０）は、船体（２００）の底面に密着し、その中心をとる固定フレーム（１１）と、前記固定フレーム（１１）の上部に配置されるが、回転できるように第１回転ベアリング(１２ａ)が備えられたスイングポスト(12)から構成される。このとき、前記固定機構部（１０）は、船体（２００）の底面で選択的に移動または固定されるため、放射状に多数設置される支持機構部（２０）を含んで構成される。
【００２２】
スイングポスト(12)は、固定フレーム（１１）との間に第１回転ベアリング(１２ａ)が備えられ、３６０°回転が可能になっている。
【００２３】
そして、支持機構部（２０）は、前記固定フレーム（１１）の外周縁に沿って放射状にヒンジ連結され、上下に回動する４つの支持台（２１）で構成される。このとき、前記各支持台(21)は、前記伸縮多関節装置（１００）が所定の高さで昇降及び移動できるようにハンドル(２１ａ)に軸設されたボールスクリュー（２１ｂ）と、前記ボールスクリュー（２１ｂ）の端部に結合されたキャスター（２１ｃ）をさらに含んでなっている。かかる構造は、前記伸縮多関節装置（１００）が船体（２００）の底面で前記ボールスクリュー（２１ｂ）の長さだけ選択的に昇降可能であり、また、移動可能な構造を備える。
【００２４】
伸縮機構部（３０）は、前記固定機構部（１０）のスイングポスト（１２）端部に連結され、選択的にその長さを調節できるように多数のブーム（３１）が順次挿入され、構成される。このとき、前記各ブーム（３１）は、相互連結されるチェーン(31a)で伸縮が可能である。また、前記各ブーム（３１）は、伸縮の際異物（粉塵）の流入を防止するため、端部にブラシ（３２）またはゴム板が挿入される構造である。
【００２５】
また、前記伸縮機構部（３０）は、前記スイングポスト（１２）の端部に連結され、上下に角度が変更されるが、これは前記固定機構部（１０）及び伸縮機構部（３０）に相互連結される第１シリンダー（４１）及び第２シリンダー（４２）で可能である。前記第１，２シリンダー（４１，４２）は、ピストンロッドに粉塵のような異物が流入するのを防止するための保護カバー（４３）が外装されており、前記保護カバー（４３）は弾力的に伸縮性にとんだゴム材質のジャバラ管からなっている。
【００２６】
バケット（５０）は、水平を維持しつつ回転できるようにバケット（５０）の底面及び前記伸縮機構部（３０）の端部に連結される固定台（５１）をさらに含んで構成される。
【００２７】
ここで、前記固定台（５１）は、バケット（５０）を回転させることができる第２回転ベアリング（５３）と、前記第２回転ベアリング（５３）に駆動力を提供する駆動手段と、前記バケット（５０）の水平を維持させる第３シリンダー（５２）で構成される。ここで、前記駆動手段は、油圧モータ（５３ａ）であることが好ましい。かかる構造は、人が搭乗したバケット（５０）を、所望する角度で水平回転させると同時に、バケット（５０）が傾いて作業者が墜落することを防止し、安全に作業することができる構造を備える。
【００２８】
かかる構造のバケット（５０）は、前記伸縮機構部（３０）の端部に回転可能に連結され、その内部に作業者及び作業遂行のための様々な工具が搭載される構造である。かかる前記バケット（５０）は、作業者及び作業を行なうための各種工具を搭載するための作業遂行空間であり、このバケット（５０）は、バー（ｂａｒ）形態のフレームを格子形態に結合させる、いわゆるケージ
（Ｃａｇｅ）形態で構成される。
【００２９】
一方、上記で言及されたそれぞれのシリンダー（４１，４２，４３）は、油圧シリンダーであることが好ましい。
【００３０】
図３は、本発明の船舶内部の高所作業のための非駆動式伸縮多関節装置の作業半径図であり、図４は、本発明による船舶内部の高所作業のための非駆動式伸縮多関節装置により、船体の内壁に対する様々な作業を行う過程の例示図である。
【００３１】
図３ないし図４に示されたように、前記伸縮多関節装置（１００）は、船体（２００）の内部に一つ以上の地点に多数装着され、伸縮機構部（３０）が目的の角度に回転した後、各ブーム（３１）が伸縮されるとバケット（５０）が所望の作業地点に位置される。このとき、前記伸縮機構部（３０）は、上下回転半径は約９０°ないし−２０°程度の作業範囲を有する。
【００３２】
このような状態で作業者は、バケット（５０）内から船体（２００）の内壁に塗装、防水施工などの作業を行うことになり、スイングポスト（１２）の回転及び各ブーム（３１）の伸縮とバケット（５０）の回転を適切に調節し、上下左右の一定区間を移動して作業を行うことができるようになる。
【００３３】
なお、前記伸縮多関節装置（１００）は、外部作業者が伸縮多関節装置（１００）を制御できるようにスイングポスト（１２）にコントローラー（６０）が外装されており、また、バケット（５０）に搭乗した作業者もやはり伸縮多関節装置（１００）を制御できるように、前記バケット（５０）には有線または無線からなる第２コントローラー(図示せず)を具備できることは自明である。
【００３４】
図５は、本発明による高所作業のための非駆動式伸縮多関節装置を用いた船舶内部の作業システムである。
【００３５】
図示されたように、船舶内部の作業システムは大きく二つの部分で構成されるが、これは、船体（２００）の内部に投入されて装着される一つ以上の伸縮多関節装置（１００）と、前記各伸縮多関節装置（１００）を船体（２００）の内・外部に運搬するためのタワークレーン（３００）で構成される。
【００３６】
ここで、前記タワークレーン（３００）は、船体（２００）の製作を行うドックまたは作業場の船体（２００）外部に設置され、少なくとも船体（２００）の高さよりも高い位置で伸縮多関節装置（１００）を移動させるように機能する。
【００３７】
かかる前記タワークレーン（３００）は、伸縮多関節装置（１００）を移動させるための通常のフック（３１０）が装着されており、前記フック（３１０）は、ワイヤー（３１１）に連結されて前記伸縮多関節装置（１００）を所望の高さに持ち上げることができ、船体（２００）の投入／取り出し口を介して選択的に伸縮多関節装置(100)を投入／取り出しできる構造を備えたものである。
【００３８】
以上のように、本発明による高所作業のための非駆動式伸縮多関節装置及びこれを用いた船舶内部の作業システムは、船体の内壁工事に局限して説明したが、船体の外壁作業にも使用可能である。
【００３９】
なお、本発明は、船舶に局限されず、建築物の内／外装工事に設置される足場の代用として使用できることは言うまでもない。
【産業上の利用可能性】
【００４０】
以上で説明したように、本発明は、足場の設置構成の排除に伴う船体の製作過程が迅速に行われ、船舶建造の生産性が向上するという効果が得られる。
【００４１】
本発明は、作業者が移動装置に搭乗した状態で様々な作業を行い、作業者の安全性確保に伴う作業性が高まるという効果が得られる。
【００４２】
本発明は、作業伸縮多関節装置による作業遂行により、船体の内壁に各種設置構成が排除され、船体の強度低下及び破損の恐れが解消されることによって、作業不良を予防するという効果が得られる。
【００４３】
また、既存の船舶製作に使用されるタワークレーンを用いるため、別途の伸縮多関節装置の運搬装置が必要でないので、経済的にも大きな長所がある。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本発明の高所作業のための非駆動式伸縮多関節装置の正面図である。
【図２】図１のＡ部分に対する拡大斜視図である。
【図３】本発明の高所作業のための非駆動式伸縮多関節装置の作業半径図である。
【図４】本発明による高所作業のための非駆動式伸縮多関節装置により、船体の内壁に対する様々な作業を行う過程の例示図である。
【図５】本発明による高所作業のための非駆動式伸縮多関節装置を用いた船舶内部の作業システムである。
【符号の説明】
【００４５】
１０  ：固定機構部    
１１  ：固定フレーム
１２  ：スイングポスト
１２ａ：第１回転ベアリング
２０  ：支持機構部
２１  ：支持台
２１ａ：ハンドル
２１ｂ：ボールスクリュー
２１ｃ：キャスター
３０  ：伸縮機構部
３１  ：ブーム
３１ａ：チェーン
３２  ：ブラシ、ゴム板
４１  ：第１シリンダー
４２  ：第２シリンダー
４３  ：保護カバー
５０  ：バケット
５１  ：固定台
５２  ：第３シリンダー
５３  ：第２回転ベアリング
５３ａ：油圧モータ
６０  ：コントローラー
１００：伸縮多関節装置
２００：船体
３００：タワークレーン
３１０：フック
３１１：ワイヤー
【図１】
2006168703.tif 000003
【図２】
2006168703.tif 000004
【図３】
2006168703.tif 000005
【図４】
2006168703.tif 000006
【図５】
2006168703.tif 000007