(57)【要約】    【課題】被介護者を人間的に、非接触で、安静な状態で移乗させることが出来る人体移乗装置の提供。    【解決手段】人体移乗装置１は、移乗台２、挟持部３、移動アクチュエータ４、昇降アクチュエータ５、脚部６、台座７及び車輪８を備える。昇降アクチュエータ５により移乗台２が昇降されて、移乗台２の高さが、被介護者が寝かされているベッドの高さに合わせられる。被介護者が寝かされているシートの長辺側端部が挟持部３に挟み込まれ、この状態で、移動アクチュエータ４により、挟持部３が移乗台２の他側へ移動させられる。この移動によりシートとともに、被介護者が移乗台２へ移乗される。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
人体が乗せられる移乗台と、
人体が乗せられているシートの端部を当接させる、シート当接部、及び該シート当接部との間でシートを挟持する、挟持アクチュエータを有するシート挟持部と、
該シート挟持部が上記移乗台の長手方向、又は長手方向と交叉する方向に移動する力を付与する移動アクチュエータと
を備える人体移乗装置。
【請求項２】
上記挟持アクチュエータ及び移動アクチュエータのうちの少なくとも１つが、ボールネジ機構を有する請求項１に記載の人体移乗装置。
【請求項３】
台座と、
該台座上に設けられており、上記移乗台を支持する支持部と
を備える請求項１又は２に記載の人体移乗装置。
【請求項４】
上記移乗台に昇降力を付与する昇降アクチュエータを備える請求項１から３のいずれかに記載の人体移乗装置。
【請求項５】
上記昇降アクチュエータがボールネジ構造を有する請求項４に記載の人体移乗装置。
【請求項６】
その端部に、上記移乗台に人体が移乗されるときの段差を緩和するための橋絡部が開閉自在に設けられている請求項１から５のいずれかに記載の人体移乗装置。
【請求項７】
上記移動アクチュエータの上記力を調整するための歯車を備える請求項１から６のいずれかに記載の人体移乗装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、病人，高齢者，障害者等の被介護者及び死体等の人体を移乗させるための人体移乗装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、病人、高齢者、障害者等の被介護者及び死体等の人体を吊り上げて移動させる移乗用リフト装置が種々提案されている。
【０００３】
特開平２００１−３０２２００号公報には、装置架台、被介護者を乗せる支持部，連結部及び柱部からなる作業アーム、リニアベアリング、アクチュエータ、押上力付与部材を備える移乗用リフト装置の発明について開示されている。この装置においては、装置架台にリニアベアリングのレール部が縦に固定されており、そのリニアベアリングの摺動子に作業アームの柱部が、上記レール部と平行に固定されており、これにより作業アームがリニアベアリングのレール部に沿って昇降出来るように構成されている。作業アームの連結部には、アクチュエータ及び押上力付与部材が連結されており、作業アームの支持部は、アクチュエータにより昇降力を付与され、押上力付与部材により所定の押上力を付与される。この装置によれば、被介護者を直接、アクチュエータで上昇又は下降させる場合よりもアクチュエータの能力を小さく設定することが出来るので、移乗用リフト装置の小型化及び省エネルギー化が図られる。
【特許文献１】特開平２００１−３０２２００号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上記装置においては、人間が物のように運搬されるので、被介護者に精神的苦痛を与えるという問題がある。
【０００５】
また、被介護者が特殊な伝染病にかかっている場合、被介護者に触れずに被介護者を移動させる必要があるが、上記装置ではそれが出来ないという問題がある。そして、絶対安静を要する被介護者に対し、安静な状態で移動させることが出来ないという問題もある。
【０００６】
本発明の目的は、被介護者を人間的に、非接触で、安静な状態で移乗させることが出来る人体移乗装置の提供にある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る人体移乗装置は、
（１）人体が乗せられる移乗台、
（２）人体が乗せられているシートの端部を当接させる、シート当接部、及び該シート当接部との間でシートを挟持する、挟持アクチュエータを有するシート挟持部
及び
（３）シート挟持部が移乗台の長手方向、又は長手方向と交叉する方向に移動する力を付与する移動アクチュエータ
を備える。
【０００８】
好ましくは、この人体移乗装置は、
（４）台座
及び
（５）台座上に設けられており、移乗台を支持する支持部
を備える。
【０００９】
好ましくは、移乗台に昇降力を付与する昇降アクチュエータを備える。
【００１０】
好ましくは、 その端部に、移乗台に人体が移乗されるときの段差を緩和するための橋絡部が開閉自在に設けられている。
【００１１】
好ましくは、移動アクチュエータの上記力を調整するための歯車を備える。
【００１２】
好ましくは、挟持アクチュエータ、移動アクチュエータ及び昇降アクチュエータの少なくとも１つが、ボールネジ機構を有する。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の人体移乗装置によれば、被介護者は、シートに横たわったまま移乗されるので、物が運搬されるように扱われることなく、人間的に移乗される。また、介護者は被介護者に触れることなく、安静な状態を保持して被介護者を移乗させることが出来る。
【００１４】
台座に設けられた支持部に移乗台が設けられている場合においては、被介護者を容易に移動させることが出来る。
【００１５】
昇降アクチュエータを備える場合においては、移乗台に移乗される前の人体の高さに、移乗台の高さを合わせることが出来、段差なく被介護者を移乗させることが出来る。また、介護者の身長に合わせて介護作業が行われ得る。
【００１６】
橋絡部を備える場合は、段差なく被介護者を移乗させることが出来る。
【００１７】
移動アクチュエータのシート挟持部を移動させる力を調整するための歯車を備える場合は、被介護者をゆっくり移乗させることが出来る。
【００１８】
アクチュエータがボールネジ機構を有する場合は、装置がコンパクトになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、適宜図面が参照されつつ、好ましい実施形態に基づいて本発明が詳細に説明される。
【００２０】
図１は、本発明の一実施形態に係る人体移乗装置１が示された正面図であり、図２は、図１の人体移乗装置１の平面図であり、図３は、図２のIII-III線断面図である。この人体移乗装置１は、移乗台２、挟持部３、移動アクチュエータ４、昇降アクチュエータ５、４本の脚部６、台座７及び４つの車輪８を備える。
【００２１】
図４は、移乗台２が示された斜視図である。移乗台２は、被介護者が移乗される、矩形状の台である。移乗台２の長辺側の両端部には、側板部２１が設けられており、被介護者が、寝ているベッドから人体移乗装置１に移乗される場合に、適宜の角度、傾けてベッドと人体移乗装置１との間に橋渡しされ、被介護者が移乗された後は立てられて被介護者の落下が防止されるように構成されている。移乗台２の中央部には、移乗台２の長手方向と直交する方向に、挟持部３の後述する移動部３１の移動を案内するための案内溝２２が設けられている。案内溝２２より少し先端側には、平面視が半円弧状の２本の脚部２３が、所定の間隔、隔てられた状態で設けられている。脚部２３は、後述する昇降アクチュエータ５の脚部載置部５２上に載置される。
【００２２】
挟持部３は、移動部３１、挟み付け部３２、ボルト３３、モータ部３４、２本の支持部３５を備える。挟み付け部３２、ボルト３３、モータ部３４及び支持部３５が、ボ−ルネジ構造を有する挟持アクチュエータとして機能する。移動部３１は、頭部３１ａ、シート当接部３１ｂ、脚部３１ｃ、雌ネジ３１ｄ及び挿通孔３１ｅからなる。頭部３１ａは移乗台２の長手方向に沿って延びており、頭部３１ａの内側には、挟み付け部３２と噛合されるように、シート当接部３１ｂが設けられている。脚部３１ｃは頭部３１ａの中央部から垂下しており、脚部３１ｃの先端側には、移乗台２の長手方向と直交する方向に貫通させて、雌ネジ３１ｄが設けられている。雌ネジ３１ｄの上下には、挿通孔３１ｅが設けられている。
【００２３】
挟み付け部３２は、移動部３１のシート当接部３１ｂと対向する面に、噛合部３２ａを備えており、頭部３１ａのシート当接部３１ｂと噛合されるように構成されている。挟み付け部３２の中央部には、移乗台２の長手方向と直交する方向に貫通させて、雌ネジ３２ｂが設けられており、雌ネジ３２ｂにはボルト３３が螺合されている。ボルト３３は、モータ部３４により回転させられるように構成されており、モータ部３４に取り付けられている端部と反対側の端部は、頭部３１ａに、図示しない軸受を介して回転自在に取り付けられている。このボルト３３の回転に従い、ボルト３３に螺合された雌ネジ３２ｂを介して挟み付け部３２が進退する。
【００２４】
挟み付け部３２の雌ネジ３２ｂの両側には挿通孔（図示せず）が設けられており、この挿通孔には２本の支持部３５が挿通されており、挟み付け部３２が摺動出来るように構成されている。支持部３５の一端部はモータ部３４に、他端部は頭部３１ａに取り付けられている。
【００２５】
移動アクチュエータ４は、留め金部４１、ボルト４２、２本の支持部４３、留め金部４４、歯車４５、歯車４６、歯車４７及びモータ部４８を備える。前述した移動部３１の雌ネジ３１ｄに、ボルト４２が螺合されており、上下２本の挿通孔３１ｅにはそれぞれ支持部４３が挿通されている。支持部４３の一端部は留め金部４１に、他端部は留め金部４４に取り付けられている。ボルト４２の一端部は留め金部４１に、図示しない軸受けを介して回転自在に取り付けられており、他端部は留め金部４４を貫通した状態で、歯車４７に取り付けられている。モータ部４８の出力が、歯車４５、歯車４６及び歯車４７によって制御されて、ボルト４２が回転させられ、このボルト４２の回転に従い、移動部３１が進退するように構成されている。
【００２６】
昇降アクチュエータ５は、天板部５１、脚部載置部５２、ボルト５３、２本の支持部５４及びモータ部５５を備える。図５は、移乗台２の脚部２３がさし通される前の昇降アクチュエータ５が示された平面図である。天板部５１の中央側には挿通穴５１ａが２つ設けられており、移乗台２の２本の脚部２３が挿通される。脚部載置部５２の中央部の縦方向には雌ネジ５２ａが設けられており、雌ネジ５２ａの両側には挿通孔５２ｂが設けられている。挿通孔５２ｂには支持部５４が挿通されている。支持部５４の一端部は天板部５２に、他端部は台座７に取り付けられている。ボルト５３の一端部はモータ部５５に取り付けられており、他端部は天板部５１に、図示しない軸受けを介して回転可能に取り付けられている。ボルト５３がモータ部５５により回転させられ、このボルト５３の回転に従い、脚部載置部５２が昇降し、移乗台２が昇降するように構成されている。
【００２７】
脚部６は、支柱部６１に被せ部６２が被せられた構造を有しており、昇降アクチュエータ５により移乗台２が昇降させられた場合に、これに追随して、脚部６の長さが変化する。
【００２８】
以上のように構成された人体移乗装置１は、次のようにして使用される。図６及び図７は、ベッド１０に寝かせられた被介護者９がベッド１０から人体移乗装置１に移乗される状態が示された正面図である。
【００２９】
被介護者９はベッド１０上に敷かれた、敷布、毛布等のシート１１上に寝かされている。まず、介護者は、人体移乗装置１をベッド１０の横に移動させ、移乗台２の高さがベッド１０の高さより少し高くなるように、昇降アクチュエータ５により移乗台２を上昇又は下降させる。次に、介護者は、ベッド１０側の側板部２１をベッド１０の上面側に倒して、ベッド１０と移乗台２との間を橋渡しさせる。そして、シート１１の長辺側端部を移動部３１のシート当接部３１ｂと挟み付け部３２との間に差し入れる。モータ部３４によりボルト３３が回転させられ、挟み付け部３２が頭部３１ａの方へ移動し、挟み付け部３２の噛合部３２ａがシート当接部３１ｂに噛合され、シート１１が堅固に挟み付けられる。図６において、シート１１の端部が挟持部３に挟み付けられた状態が示されている。
【００３０】
次に、モータ部４８の回転速度が歯車４５、歯車４６及び歯車４７によって減速された状態で、ボルト４２が回転させられ、これに従い、挟持部３の移動部３１が案内溝２２に沿って、移乗台２の他端側へ移動する。移動部３１の移動に伴い、シート１１が引っ張られ、被介護者９もシート１１とともに引っ張られて、ベッド１０から移乗台２へ移乗される。図７において、被介護者９が移乗台２の他端側へ引っ張られる状態が示されている。被介護者９が移乗させられた後は、ボルト３３を逆向きに回転させることで、挟み付け部３２がシート当接部３１ｂから離れ、シート１１が挟持部３から離される。
【００３１】
図８は、被介護者９が、本発明の人体移乗装置１からベッド１０へ戻される状態が示された正面図である。まず、介護者は、人体移乗装置１をベッド１０の横に移動させ、移乗台２の高さがベッド１０の高さより少し高くなるように、昇降アクチュエータ５により移乗台２を上昇又は下降させる。次に、介護者は、ベッド１０側の側板部２１をベッド１０の上面側に倒して、ベッド１０と移乗台２との間を橋渡しさせ、シート１１のベッド１０側の長辺側端部を、側板部２１の端部、ベッド１０の上面及び移乗台２で挟み込んで固定する。そして、シート１０の反対側端部を移動部３１のシート当接部３１ｂと挟み付け部３２との間に差し入れる。モータ部３４によりボルト３３が回転させられ、挟み付け部３２が頭部３１ａの方へ移動し、挟み付け部３２の噛合部３２ａがシート当接部３１ｂに噛合され、シート１１が堅固に挟み付けられる。その後、クッション性のある覆い部３６を頭部３１ａに被せる。
【００３２】
次に、モータ部４８の回転速度が歯車４５、歯車４６及び歯車４７によって減速された状態で、ボルト４２が回転させられ、これに従い、挟持部３の移動部３１が案内溝２２に沿って、移乗台２の他端側へ押し出される。この移動部３１の移動に伴い、被介護者９が押し出されて、移乗台２からベッド１０上の新しく敷かれたシート１２上へ移乗される。被介護者９が移乗させられた後は、ボルト３３を逆向きに回転させることで、挟み付け部３２がシート当接部３１ｂから離れ、シート１１が挟持部３から離される。
【００３３】
本実施形態の人体移乗装置１においては、被介護者９は、シート１１に横たわったまま移乗台２へ移乗されるので、物が運搬されるように扱われることなく、人間的に移乗される。介護者は被介護者９に触れることなく、被介護者９を移乗させることが出来るので、被介護者９が特殊な伝染病に罹っている場合等において有効である。また、被介護者９が安静を要する場合においても、安静な状態を保持して被介護者９を移乗させることが出来る。この人体移乗装置１は、特に歯車４５、歯車４６及び歯車４７を備えるので、移動アクチュエータ４の牽引力が調整され、被介護者９はゆっくり移乗され得る。被介護者９が人体移乗装置１からベッド１０へ戻される場合においても、上記覆い部３６が頭部３１ａに被せられているので、被介護者９は押し出されるときに痛くなく、また、側板部２１近傍でシート１１がクッションの役割を果たすので、被介護者９は静かにベッド１０へ移乗される。
【００３４】
そして、この人体移乗装置１は、昇降アクチュエータ５を備えるので、ベッド１０の高さに移乗台２の高さを合わせることが出来、段差なく被介護者９を移乗させることが出来る。この昇降アクチュエータ５によりベッド１０からの移乗台２の離脱も容易に出来る。この人体移乗装置１は、被介護者９の落下防止のために側板部２１を備えるが、側板部２１がベッド１０側に倒されて橋渡しされることで、被介護者９は段差なく、安静に移乗される。また、被介護者９の移乗後は、介護者の身長に合わせ、移乗台２の高さを変えて、介護作業が行われ得る。この人体移乗装置１によれば、容易に被介護者９を移乗させることが出来るので、シート１１の交換作業等の労力及び負担が削減される。
【００３５】
この人体移乗装置１においては、ベッド１０が移乗台２のどちらの側にあっても、被介護者９を移乗させることが出来る。ベッド１０が図６と反対側に置かれている場合、シート１１を挟持部３により挟み込み、移動アクチュエータ４によりベッド１０が置かれている側と反対側に挟持部３が押し出されることで、被介護者９は移乗台２へ移乗される。
【００３６】
この人体移乗装置１は車輪８を備えるので、被介護者９を移乗させた後、被介護者９を容易に移動させることが出来る。被介護者９の診察等における移動が簡便化され、被介護者９の移動時の介護者数を削減することが出来、移動に伴う被介護者９の負担も軽減化される。
【００３７】
本実施形態の人体移乗装置１においては、落下防止のために側板部２１を備える場合につき説明しているがこれに限定されるものではない。この場合、昇降アクチュエータ５により移乗台２の高さをベッドの高さに一致させて、被介護者を移乗台２へ移動させることが出来る。
【００３８】
また、本実施形態においては、挟持部３の挟持アクチュエータ、移動アクチュエータ５及び昇降アクチュエータ５がボールネジ機構を有する場合につき説明しているがこれに限定されるものではなく、エアーシリンダや油圧シリンダ等を使用することにしてもよい。但し、ボールネジ機構を有する方が、装置全体がコンパクトに構成され得る。
【００３９】
さらに、本実施形態においては、シート１１の長辺側端部を挟持部３により挟み込み、移乗台２の長手方向と直交する方向に移動部３１を移動させる場合につき説明しているがこれに限定されるものではなく、シートの短辺側端部を挟持部３により挟み込み、移乗台２の長手方向に移動部３１を移動させる構成にしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００４０】
本発明は、病人，高齢者，障害者等の被介護者、死体等の人体を移乗させるために適用される。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】図１は、本発明の一実施形態に係る人体移乗装置が示された正面図である。
【図２】図２は、図１の人体移乗装置１の平面図である。
【図３】図３は、図３は、図２のIII-III線断面図である。
【図４】図４は、移乗台が示された斜視図である。
【図５】図５は、移乗台の脚部がさし通される前の昇降アクチュエータが示された平面図である。
【図６】図６は、被介護者がベッドから人体移乗装置に移乗される状態が示された正面図である。
【図７】図７は、被介護者がベッドから人体移乗装置に移乗される状態が示された正面図である。
【図８】図８は、被介護者が人体移乗装置からベッドへ移乗される状態が示された正面図である。
【符号の説明】
【００４２】
１・・・人体移乗装置
２・・・移乗台
２１・・・側板部
３・・・挟持部
３１・・・移動部
３１ａ・・・頭部
３１ｂ・・・シート当接部
３２・・・挟み付け部
３３・・・ボルト
３４・・・モータ部
３５・・・支持部
４・・・移動アクチュエータ
４１・・・留め金部
４２・・・ボルト
４３・・・支持部
４４・・・留め金部
４５・・・歯車
４６・・・歯車
４７・・・歯車
４８・・・モータ部
５・・・昇降アクチュエータ
５１・・・天板部
５２・・・脚部載置部
５３・・・ボルト
５４・・・支持部
５５・・・モータ部
６・・・脚部
７・・・台座
８・・・車輪
９・・・被介護者
１０・・・ベッド
１１・・・シート
【図１】
2006223716.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2006223716.tif 000009
【図８】
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