(57)【要約】【課題】少ないセンサにより阻止棒の可動範囲を容易に網羅することができるとともに、設置スペースを小さくすることができる発進制御機を提供する。【解決手段】一定方向に湾曲自在でかつ外力のかかっていない状況で直線状に復元可能な構造を有する阻止棒１を用いる。収納部３はこの阻止棒１を湾曲させて収納する。収納部３内には、阻止棒１を収納部３内に引き込んだり収納部３から押し出す回転可能なドラム５が配置されている。また、阻止棒１の動作範囲内への障害物の進入を検知するセンサ７が配置されており、上位装置２８より開閉動作の命令を受けると、センサ７の出力を基に阻止棒の動作範囲内への障害物の有無を確認し、障害物が無いことが確認された場合のみ、阻止棒の引き込みまたは押し出しを行うように制御する。【選択図】図３
2006107322.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の通過を制御する発進制御機であって、
一定方向に湾曲自在でかつ直線状に復元可能な構造を有する阻止棒と、
前記阻止棒を湾曲させて収納可能な収納部と、
前記阻止棒の前記収納部への引き込みおよび前記収納部からの押し出しを行う機構と
を具備することを特徴とする発進制御機。
【請求項２】
前記阻止棒の動作範囲内への障害物の有無を検知する検知手段と、
上位装置からの発進制御命令を受信したとき、前記検知手段の出力を基に前記阻止棒の動作範囲内への障害物の有無を確認し、障害物が無いことが確認された場合、前記阻止棒の引き込みまたは押し出しを行うように制御する制御手段と
をさらに具備することを特徴とする請求項１に記載の発進制御機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＥＴＣ（自動料金収受システム）の料金所などで車両の車線の通過の許可／禁止を阻止棒の開閉により制御する発進制御機に関する。
【背景技術】
【０００２】
ＥＴＣの料金所などには、料金の収受処理が正しく行われなかった場合などに車両を停止させるために発進制御機が設置されている。一般的な発進制御機では、阻止棒の開閉により車両の通過を許可（車線開放）または禁止（車線閉鎖）する。
【０００３】
発進制御機には、図８に示すように、車両の進行方向Ｃに平行な回転軸で阻止棒２０１を開閉させるタイプのもの（以下、タイプ１と記述）と、図９に示すように、地面に対して垂直な回転軸で阻止棒１０１を開閉させるタイプのもの（以下、タイプ２と記述）がある。実際に使用されている発進制御機はほとんどがタイプ１の形態となっている。このタイプ１の発進制御機に関する公知文献としては、たとえば特許文献１などがある。
【特許文献１】特開２０００−３０６１９３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来のタイプ１の発進制御機では、図１０に示すように、積み荷１０３などが車両本体１０５から前後方向にはみ出て搭載された場合に、阻止棒１０１で荷を叩くことがあった。これを防ぐためには、光センサなどを用いて車両本体１０５からはみ出している荷１０３を検知する必要がある。しかし、タイプ１の場合、図１１に示すように、阻止棒１０１の動作範囲が広く、このように広い動作範囲を網羅し、しかも細長い荷まで検知できるようにするためには、非常に数多くのセンサを密に配置する必要があり、コスト増となる。
【０００５】
タイプ２の発進制御機では、上記のタイプ１における問題点に関しては解消されるものの、閉鎖動作時に阻止棒１０１が車両に向かってくる形になるため、衝突時のダメージが大きくなる可能性があるだけでなく、運転者に不要な恐怖心を与えることが考えられる。また、開閉動作のためには、前車と対象車両の車両間隔が少なくとも阻止棒以上空いている必要があり、車両が連続して通過するような場合には発進制御動作が行えない場合も考えられる。
【０００６】
また、上記の２つのタイプの問題点を解消する方式として、図１２に示すように、阻止棒１０１を、車両の進行方向に対して直交方向に動作させるもの（以下、タイプ３と記述）も考えられる。しかし、このタイプ３の場合には、開状態において阻止棒１０１が車線と逆側に大きくはみ出すことになり、設置に際して大きなスペースをとり、レーンの間隔が狭い場合には隣接レーンに阻止棒がはみ出すことになるため、実現は困難となっている。
【０００７】
本発明は、このような課題を解決するためのものであり、少ないセンサにより阻止棒の可動範囲を容易に網羅することができるとともに、設置スペースを小さくすることのできる発進制御機を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の課題を解決するために、この発明の発進制御機は、車両の通過を制御する発進制御機であって、一定方向に湾曲自在でかつ直線状に復元可能な構造を有する阻止棒と、阻止棒を湾曲させて収納可能な収納部と、阻止棒の収納部への引き込みおよび収納部からの押し出しを行う機構とを具備することを特徴とする。
【０００９】
また、本発明の発進制御機は、阻止棒の動作範囲内への障害物の有無を検知する検知手段と、上位装置からの発進制御命令を受信したとき、検知手段の出力を基に阻止棒の動作範囲内への障害物の有無を確認し、障害物が無いことが確認された場合、阻止棒の引き込みまたは押し出しを行うように制御する制御手段とをさらに具備するものとしてもよい。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の発進制御機によれば、少ないセンサにより阻止棒の可動範囲を容易に網羅することができるとともに、阻止棒を湾曲させて収納することで、引き込んだ阻止棒を収納部内に収めやすくなり、設置スペースを小さくすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づき説明する。
【００１２】
図１は本発明の一実施形態にかかる発進制御機の構成を示す側面図、図２はこの発進制御機の平面図である。
【００１３】
同図に示すように、この発進制御機１００は、一定方向に湾曲自在でかつ外力のかかっていない状況で直線状に復元可能な構造を有する阻止棒１と、阻止棒１を湾曲させて収納可能な収納部３と、モータ等の駆動装置によって阻止棒１を収納部３内に引き込んだり収納部３から押し出す機構である回転可能なドラム５と、阻止棒１の動作範囲内への障害物の進入を検知するセンサ７の群とを備えて構成される。
【００１４】
ドラム５は、後述する制御部２０による制御により、地面に対して垂直な軸まわりに正転／逆転するように支持されている。ドラム５には阻止棒１の一端部が固定されており、図３に示すように、正転（Ａ）方向に回転すると阻止棒１をドラム５自身の周面に巻き取るようにして収納部３内へ引き込み、逆転（Ａ）方向に回転すると阻止棒１を収納部３外へ押し出すようになっている。
【００１５】
発進制御機１００は、車線を横切る方向に２機並べられ、車両の通過を許可（車線開放）する場合にはそれぞれの阻止棒１を同時に引き込み、車両の通過を禁止（車線閉鎖）する場合にはそれぞれの阻止棒１を同時に押し出すように上位装置２８によって制御される。
【００１６】
センサ７の群は、阻止棒１の動作範囲内への障害物の有無を検知することができれば、その設置場所はどこであってもよく、また、数もいくつであってもかまわない。たとえば、収納部３から阻止棒１を引き出している開口の周りに透過型の光センサを４組設ける方法などがある。
【００１７】
次に、阻止棒１の具体例を説明する。
【００１８】
図４は阻止棒１の構成を示す平面図および断面図、図５は阻止棒１の湾曲の様子を示す断面図である。
【００１９】
これらの図に示すように、阻止棒１は、ベースとなる芯材１１と、一定方向に折り曲げることができるように２つの芯材１１の端部どうしを接続する手段である蝶番１３と、蝶番１３で折り曲げ自在なように接続された芯材１１どうしを直線状にするように弾性力を与える手段であるアルファバネ１５と、阻止棒１全体を包み込み、車両が阻止棒１に衝突した場合に車両と阻止棒１の双方への衝撃を和らげるためのカバー１７とから構成される。
【００２０】
ここで、それぞれの芯材１１の端部には、外力のかかっていない状況において隣り合う芯材１１の端部と噛み合って各芯材１１が直線状に位置する関係が維持されるように噛み合い部１９が設けられている。アルファバネ１５はその両端が隣り合う芯材１１に各々固定されている。また、アルファバネ１５は、接続部一箇所につき、弾性力がバランス良く働くように、蝶番１３の両側に２つ取り付けられている。カバー１７は、阻止棒１の湾曲と直線状への復帰との繰り返しに経年的に絶え得るような材料で作製されている。
【００２１】
また、阻止棒１は、車両との接触時の衝撃を緩和し得るように、車両の進行方向に曲げ得るように構成されていることが好ましい。
【００２２】
次に、この実施形態の発進制御機１００の制御系の構成を説明する。
【００２３】
図６は、発進制御機１００の制御系の構成を示すブロック図である。
【００２４】
同図に示すように、この発進制御機１００の制御部２０は、全体の制御を統括するＣＰＵ(Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ)２２と、ＣＰＵ２２の作業領域などとして用いられるＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）２４、ＣＰＵ２２により実行されるプログラムや各種のパラメータなどが格納されているＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）２６と、上位装置２８との通信を制御するインターフェース部（Ｉ／Ｆ部）３０と、上記の障害物進入検知用のセンサ７の信号を読み取るセンサ読取部３２と、上記のドラム５を駆動する駆動装置３４を制御するドラム制御部３６およびドライバ３８とから構成される。
【００２５】
次に、この発進制御機１００の動作を説明する。
【００２６】
図７は、発進制御機１００の動作の流れを示すフローチャートである。
【００２７】
この発進制御機１００の制御部２０とＩ／Ｆ部３０を通じて接続されている上位装置２８は、ＥＴＣ処理などの結果にしたがって、発進制御機１００に対して開閉動作の指示を行う。
【００２８】
発進制御機１００の制御部２０は、Ｉ／Ｆ部３０を通じて上位装置２８より何らかの処理の命令を受信し（ステップ７０１）、たとえば通信エラーなどによってその処理命令の受信に失敗した場合には（ステップ７０２のＮＯ）、Ｉ／Ｆ部３０を介して上位装置２８に、その処理が異常終了した旨を通知して（ステップ７１５）、上位装置２８からの命令の受信待ちになる。
【００２９】
発進制御機１００の制御部２０が上位装置２８から受け取った処理命令が開動作の指示であった場合（ステップ７０３：開放）、制御部２０は、阻止棒１の現在の開閉状態を確認し（ステップ７０４）、阻止棒１がすでに開状態であることを確認した場合には（ステップ７０４：開放）、阻止棒１の動作を行わず、処理を終えたものとして、上位装置２８に対して処理の正常終了を通知して処理を終了する（ステップ７１４）。
【００３０】
また、ステップ７０４で阻止棒１が閉状態であった場合には（ステップ７０４：閉鎖）、制御部２０は、センサ読取部３２によりセンサ７の状態を読み取り、その結果から阻止棒１の動作範囲に障害物がないかどうかを確認する（ステップ７０５）。ここで、阻止棒１の動作範囲内に障害物の存在を検知した場合には（ステップ７０６：ＮＧ）、阻止棒１の動作を行わず、処理が異常終了した旨を通知して処理を終える（ステップ７１５）。
【００３１】
ステップ７０３で上位装置２８から受け取った処理命令が開動作であることが確認され（ステップ７０３：開放）、かつステップ７０６で阻止棒１の動作範囲内に障害物の存在を検知しなかった場合には（ステップ７０６：ＯＫ）、制御部２０は、開放動作を行うため、ドラム制御部３６によりドラム５を一定量だけ回転させて阻止棒１を収納部３内に引き込む（ステップ７０７）。動作終了後、Ｉ／Ｆ部３０を介して上位装置２８に対して処理の正常終了を通知して処理を終了する（ステップ７１４）。
【００３２】
また、ステップ７０３で上位装置２８から受け取った処理命令が閉動作の指示であった場合（ステップ７１４：閉鎖）、制御部２０は、阻止棒１の現在の開閉状態を確認し（ステップ７０９）、阻止棒１がすでに閉状態であることを確認した場合には（ステップ７０９：閉鎖）、阻止棒１の動作を行わず、処理を終えたものとして、Ｉ／Ｆ部３０を介して上位装置２８に、処理の正常終了を通知して処理を終了する（ステップ７１４）。
【００３３】
ステップ７０９で阻止棒１が開状態であった場合には（ステップ７０９：開放）、制御部２０は、センサ読取部３２によりセンサ７の状態を読み取り、その結果から阻止棒１の動作範囲に障害物がないかどうかを確認する（ステップ７１０）。ここで、阻止棒１の動作範囲内に障害物の存在を検知した場合には（ステップ７１１：ＮＧ）、阻止棒１の動作を行わず、処理が異常終了した旨を通知して処理を終える（ステップ７１５）。
【００３４】
ステップ７０３で上位装置２８から受け取った処理命令が閉動作であることが確認され（ステップ７０３：閉鎖）、かつステップ７１１で阻止棒１の動作範囲内に障害物の存在を検知しなかった場合には（ステップ７１１：ＯＫ）、制御部２０は、閉鎖動作を行うため、ドラム制御部３６によりドラム５を一定量だけ逆転させて阻止棒１を収納部３内から押し出す（ステップ７１２）。動作終了後、Ｉ／Ｆ部３０を介して上位装置２８に対して処理の正常終了を通知して処理を終了する（ステップ７１４）。
【００３５】
以上のように本実施形態の発進制御機１００によれば、阻止棒１の動作範囲が小さいため、少ないセンサ７により阻止棒１の可動範囲を容易に網羅することができ、阻止棒１が誤って車両を叩くことを防ぐことができる。さらに、センサ７の出力を基に障害物がないことを確認してはじめて阻止棒１の開閉動作を行うようにしたことで、阻止棒と車両との接触をより確実に防止することができる。
【００３６】
また、阻止棒１をドラム５に巻き取った形態で収納部３に納めることにより、表に現れる可動部は阻止棒１のみとなり、設置スペースを小さくできる。さらに、阻止棒１は一定方向に曲がる構造であるため、誤って車両が衝突した場合に、阻止棒１と車両の双方へのダメージを小さくすることができる。
【００３７】
なお、本発明は、上述の実施形態にのみ限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本発明の一実施形態にかかる発進制御機の構成を示す側面図である。
【図２】図１の発進制御機の平面図である。
【図３】図１の発進制御機における阻止棒の開閉動作を示す図である。
【図４】阻止棒の詳細な構成を示す平面図および断面図である。
【図５】図４の阻止棒の湾曲の様子を示す断面図である。
【図６】図１の発進制御機の制御系の構成を示すブロック図である。
【図７】図１の発進制御機の動作の流れを示すフローチャートである。
【図８】従来の発進制御機の阻止棒の開閉動作を示す図である。
【図９】従来の別の発進制御機の阻止棒の開閉動作を示す図である。
【図１０】車両の積み荷と阻止棒との衝突を示す図である。
【図１１】図８の発進制御機の阻止棒の動作範囲を示す図である。
【図１２】従来のさらに別の発進制御機の阻止棒の開閉動作を示す図である。
【符号の説明】
【００３９】
１・・・阻止棒、３・・・収納部、５・・・ドラム、７・・・センサ、１１・・・芯材、１３・・・蝶番、１５・・・アルファバネ、１７・・・カバー、２０・・・制御部、２８・・・上位装置、３２・・・センサ読取部、３４・・・駆動装置、３６・・・ドラム制御部、１００・・・発進制御機。
【図１】
2006107322.tif 000003
【図２】
2006107322.tif 000004
【図３】
2006107322.tif 000005
【図４】
2006107322.tif 000006
【図５】
2006107322.tif 000007
【図６】
2006107322.tif 000008
【図７】
2006107322.tif 000009
【図８】
2006107322.tif 000010
【図９】
2006107322.tif 000011
【図１０】
2006107322.tif 000012
【図１１】
2006107322.tif 000013
【図１２】
2006107322.tif 000014