(57)【要約】    【課題】  路面のうねりや凹凸があっても清掃できる路面清掃車両および路面清掃装置を提供する。    【解決手段】  各負圧センサ４６で検出された各吸引フード４５の負圧検出値は、コントローラ５０へ送信される。コントローラ５０は、負圧検出値が負圧目標値より小さい場合には、追従シリンダ４４のピストンロッドを伸張させて各吸引フード４５を下降させるように追従シリンダ駆動装置５１に制御信号を出力し、負圧検出値が負圧目標値より大きい場合には、追従シリンダ４４のピストンロッドを縮小させて各吸引フード４５を上昇させるように追従シリンダ駆動装置５１に制御信号を出力する。追従シリンダ駆動装置５１は、各追従シリンダ４４に圧油を供給して、吸引フード４５の路面に対する高さ位置を制御する。その結果、シール部材４５４の路面への押圧力は、路面の清掃に適した略一定の値に保たれる。【選択図】      図５
2006299703.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自走可能な走行車両と、
前記走行車両に搭載されて空気を吸引するブロアと、
前記ブロアで吸引する空気中に含まれる土砂などを分離する分離手段と、
前記分離手段を介して前記ブロアに接続されて、前記舗装道路の表面や表層の空隙に滞留した前記土砂などを吸引する吸引フードと、
前記吸引フード内部の圧力を表す物理量を検出する検出手段と、
前記検出手段で検出された前記物理量に基づいて、前記吸引フード内部の圧力が所定の範囲内になるように前記吸引フードと前記舗装道路の表面との距離を制御する制御手段とを備えることを特徴とする路面清掃車両。
【請求項２】
請求項１に記載の路面清掃車両において、
前記検出手段は、前記吸引フード内部の圧力を検出する圧力センサであることを特徴とする路面清掃車両。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の路面清掃車両において、
前記吸引フードは、前記走行車両の車幅方向で分割されて複数設けられ、
前記検出手段は、前記吸引フードにそれぞれ設けられて、各吸引フード内部の圧力を表す物理量をそれぞれ検出し、
前記制御手段は、前記検出手段でそれぞれ検出された物理量に基づいて、前記各吸引フードの内部の圧力がそれぞれ所定の範囲内になるように前記各吸引フードと前記舗装道路の表面との距離をそれぞれ制御することを特徴とする路面清掃車両。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか一項に記載の路面清掃車両に搭載されるブロアと、分離手段と、吸引フードと、検出手段と、制御手段とを備えることを特徴とする路面清掃装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、舗装道路を清掃する路面清掃車両および路面清掃装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
舗装道路に滞留した土砂などを吸引装置で吸引して清掃する清掃装置が知られている（特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】実開平４−２２５０８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、路面にはうねりや凹凸があるため、従来の清掃装置では、吸込口を路面に追従させることができず、清掃時の移動速度を上げることができなかった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
（１）  請求項１の発明による路面清掃車両は、自走可能な走行車両と、走行車両に搭載されて空気を吸引するブロアと、ブロアで吸引する空気中に含まれる土砂などを分離する分離手段と、分離手段を介してブロアに接続されて、舗装道路の表面や表層の空隙に滞留した土砂などを吸引する吸引フードと、吸引フード内部の圧力を表す物理量を検出する検出手段と、検出手段で検出された物理量に基づいて、吸引フード内部の圧力が所定の範囲内になるように吸引フードと舗装道路の表面との距離を制御する制御手段とを備えることを特徴とする。
（２）  請求項２の発明は、請求項１に記載の路面清掃車両において、検出手段は、吸引フード内部の圧力を検出する圧力センサであることを特徴とする。
（３）  請求項３の発明は、請求項１または請求項２に記載の路面清掃車両において、吸引フードは、走行車両の車幅方向で分割されて複数設けられ、検出手段は、吸引フードにそれぞれ設けられて、各吸引フード内部の圧力を表す物理量をそれぞれ検出し、制御手段は、検出手段でそれぞれ検出された物理量に基づいて、各吸引フードの内部の圧力がそれぞれ所定の範囲内になるように各吸引フードと舗装道路の表面との距離をそれぞれ制御することを特徴とする。
（４）  請求項４の発明による路面清掃装置は、請求項１〜３のいずれか一項に記載の路面清掃車両に搭載されるブロアと、分離手段と、吸引フードと、検出手段と、制御手段とを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、吸引フード内部の圧力を表す物理量を検出する検出手段と、検出手段で検出された物理量に基づいて、吸引フード内部の圧力が所定の範囲内になるように吸引フードと舗装道路の表面との距離を制御する制御手段とを備えるように構成した。これにより、路面のうねりや凹凸があっても、吸引フードと路面との気密性が清掃に適した一定の状態に保たれるので、清掃時の移動速度を上げても高い清掃効果が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
図１〜６を参照して、本発明による路面清掃車両の一実施の形態を説明する。図１（ａ），（ｂ）は、それぞれ舗装道路清掃装置を搭載した車両の側面図および背面図である。なお、以下の説明では、各図に示すように前後左右および上下の方向を規定して、これらの方向に基づいて説明する。この車両（清掃車両）１００は、自走可能な車両本体１０と、車両本体１０の荷台に搭載されたブロア２０およびホッパユニット３０と、車両本体１０の後方に配設された吸引装置４０と、コントローラ５０と、追従シリンダ駆動装置５１とを備えている。
【０００８】
ブロア２０は、電気モータや油圧モータなど、図示しない動力源の動力によって駆動される送風機であり、空気を吸引する吸気口２１が配管を介してホッパユニット３０に接続されている。図２に示すように、ホッパユニット３０には、フィルタ３３で隔てられた含塵空気室３１と清浄空気室３２の２室が設けられている。含塵空気室３１は、吸引装置４０から吸い込まれた土砂など（以下、ダストと呼ぶ）が混じった空気（含塵空気）からフィルタ３３で分離されたダストを貯留する部屋であり、ホッパユニット３０の下部に設けられ、吸引装置４０の吸引ホース４１が接続されている。
【０００９】
清浄空気室３２は、上述のように、フィルタ３３によって含塵空気室３１とは隔てられて、ホッパユニット３０の上部に設けられた部屋であり、ブロア２０の吸気口２１に接続されている。フィルタ３３は、上述のように、含塵空気室３１と清浄空気室３２の２室の間に設けられて、清浄な空気が清浄空気室３２へ流れるように、吸引装置４０から吸い込まれた含塵空気を濾過する。
【００１０】
図３（ａ），（ｂ）に示すように、吸引装置４０は、吸引ホース４１と、昇降シリンダ４２と、ブラケット４３と、追従シリンダ４４と、吸引フード４５と、負圧センサ４６とを備えており、図１（ａ），（ｂ）に示すように、ホッパユニット３０の後方に設けられている。吸引ホース４１は、一端が吸引フード４５に、他端がホッパユニット３０の含塵空気室３１に接続された４本の配管であり、それぞれ含塵空気室３１と吸引フード４５とを接続する。なお、図示はしないが、吸引フード４５が接続された吸込ホース４１の一端側は、上下方向に伸縮可能に構成されている。
【００１１】
昇降シリンダ４２は、図示しない油圧ポンプから供給される圧油によって吸引装置４０を昇降させる２本の油圧シリンダであり、ピストンロッドを下方に向けた状態でそれぞれシリンダチューブが車両本体１０の後方下部に固定されている。各昇降シリンダ４２のピストンロッドの先端には、ブラケット４３が取り付けられている。したがって、各昇降シリンダ４２のピストンロッドが伸張および縮小されると、ブラケット４３は車両本体１０に対して下降および上昇する。
【００１２】
ブラケット４３は、上述のように昇降シリンダ４２のピストンロッドに固定された部材であり、４本の追従シリンダ４４が取り付けられている。４本の追従シリンダ４４は、後述する追従シリンダ駆動装置５１から供給される圧油によって吸引フード４５をブラケット４３に対して昇降させる油圧シリンダであり、ピストンロッドを下方に向けた状態でシリンダチューブがブラケット４３の前方面および後方面にそれぞれ２本ずつ固定されている。各追従シリンダ４４のピストンロッドの先端には、それぞれ吸引フード４５が取り付けられている。したがって、各追従シリンダ４４のピストンロッドが伸張および縮小されると、各吸引フード４５はブラケット４３に対して下降および上昇する。
【００１３】
吸引フード４５は、略長方形断面の開口部を有するフード状の部材であり、清掃車両１００の左右方向（車幅方向）の路面のうねりや凹凸に対応できるように、車幅方向に４つに分割されて設けられ、４本の追従シリンダ４４のピストンロッドの先端にそれぞれ取り付けられている。図３（ｂ）のＩＶ−ＩＶ矢視図である図４に示すように、吸引フード４５は、上方から見たときに千鳥配列されており、清掃車両１００が走行しながら路面を清掃したときに、清掃車両１００の車幅方向で未清掃部分が生じないように、左右方向に重複させて配設されている。
【００１４】
吸引フード４５は、吸引ホース４１の一端に接続される上端部４５１と、路面に面する下端部４５２と、上端部４５１と下端部４５２との間の中間部４５３を有する（図３（ｂ））。上端部４５１は、吸引ホース４１の端部と略同一の形状となるように形成されて、吸引ホース４１の一端に接続されている。下端部４５２は、路面に面する略長方形形状の開口４５２ａを有する。
【００１５】
開口４５２ａの周囲には、清掃時に路面に接触して開口４５２ａと路面との気密性を確保するために、可撓性および耐摩耗性に優れたシール部材４５４が設けられている。シール部材４５４は、たとえば軟質ゴムなど、弾性部材をシート状に成型した部材でもよく、繊維状の素材を束ねたブラシ状の部材でもよく、これらを一体的に組み合わせた部材でもよい。シール部材４５４は、破損や摩耗時に交換できるように交換容易な構造で開口４５２ａに設けられることが望ましい。
【００１６】
後述するように、各吸引フード４５は、清掃の際に路面との気密性が清掃に適した一定の状態となるように路面との高さが制御される。
【００１７】
負圧センサ４６は、各吸引フード４５の中間部４５３にそれぞれ設けられて、吸引フード４５の内部の負圧を検出する。負圧センサ４６で検出された各吸引フード４５の内部の負圧の値（負圧検出値）はコントローラ５０に入力される。
【００１８】
図５は、各吸引フード４５と路面との気密性が清掃に適した一定の状態となるように御するための制御機能に関するブロック図である。コントローラ５０は、各負圧センサ４６で検出された各吸引フード４５の負圧検出値に基づいて、各吸引フード４５の負圧検出値がそれぞれ所定値となるように追従シリンダ駆動装置５１に制御信号を出力する制御回路である。追従シリンダ駆動装置５１は、不図示の油圧ポンプやコントロール弁などを有する圧油の供給装置であり、コントローラ５０からの制御信号に基づいて、各追従シリンダ４４に対してそれぞれ独立して圧油を供給することで、各追従シリンダ４４を個別に駆動する。
【００１９】
−−−吸引フード４５の負圧の値とダストの吸引状態−−−
ブロア２０が駆動されて、吸引フード４５から空気が吸い込まれると、吸引フード４５と路面との間の気密性、すなわち、吸引フード４５のシール部材４５４と路面との接触状態に応じた負圧が発生する。シール部材４５４と路面とが大きく離間した状態では、吸引フード４５の内部の圧力は大気圧と略等しくなるため、負圧はほとんど生じない。シール部材４５４と路面とが接近すると、シール部材４５４と路面との間で絞り効果が生じるため、シール部材４５４を境に吸引フード４５の内側と外側との空気に圧力差が発生する。すなわち、吸引フード４５の内部に負圧が生じる。
【００２０】
シール部材４５４と路面とが接触してもシール部材４５４と路面との間には路面の凹凸やシール部材４５４の素材・形状に起因する隙間があるため、外気は吸引フード４５の内部に向かって吸引される。シール部材４５４と路面とが接触した後、さらに吸引フード４５が下降してシール部材４５４が路面に押圧された状態となると、吸引フード４５と路面との間の気密性が向上するため、吸引フード４５の内部の負圧は大きくなる。吸引フード４５の内部の負圧は、シール部材４５４と路面とが接触した後の吸引フード４５の下降距離、すなわち、シール部材４５４の路面への押圧力に応じて大きくなる。
【００２１】
発明者らが清掃車両１００を走行させながら路面のダストを吸引する実験を行った結果、次のことが判明した。シール部材４５４と路面とが離間した状態では、路面に対して十分な吸引力が作用しないため、路面の清掃効果、特に排水性舗装の表層に存在する空隙からのダストの吸い出し効果が低下してしまう。なお、排水性舗装は、多孔質の表層を有する舗装であり、表層に最大で５０ｍｍ程度の深さの空隙を有する。シール部材４５４と路面とが接触した状態では、路面に吸引力が十分に作用するため、清掃効果が高くなる。なお、シール部材４５４と路面とが接触した状態では、シール部材４５４の路面への押圧力の大小による路面の清掃効果の変化は少ない。
【００２２】
しかし、シール部材４５４の路面への押圧力が大きいほどシール部材４５４の摩耗量は多くなるので、シール部材４５４の路面への押圧力は小さい方が好ましい。したがって、清掃効果向上およびシール部材４５４の摩耗抑制の観点から、シール部材４５４の路面への押圧力には適切な範囲が存在する。すなわち、清掃の際に吸引フード４５と路面との気密性に関して清掃に適した一定の状態が存在する。
【００２３】
そこで、本実施の形態の路面清掃車両では、シール部材４５４の路面への押圧力に応じて大きくなる吸引フード４５の内部の負圧を負圧センサ４６で検出することで、シール部材４５４の路面への押圧力が、上述した清掃に適した範囲となるように吸引フード４５の高さ位置を制御する。具体的には、４つの吸引フード４５のそれぞれについて、清掃中の吸引フード４５の負圧検出値があらかじめ決められた一定の値（負圧目標値）になるようにコントローラ５０が追従シリンダ駆動装置５１に制御信号を出力する。追従シリンダ駆動装置５１は、コントローラ５０からの制御信号に基づいて、各追従シリンダ４４に対してそれぞれ独立して圧油を供給することで、各追従シリンダ４４を個別に駆動して、吸引フード４５の高さ位置、すなわち、シール部材４５４の路面への押圧力を制御する。その結果、路面にうねりや凹凸がある道路を高い速度で走行しても、また、シール部材４５４の摩耗状態の変化があってもシール部材４５４の路面への押圧力が一定に保たれるので、シール部材４５４の摩耗を抑制しつつ、高い清掃効果が得られる。
【００２４】
−−−清掃車両１００による清掃作業について−−−
このように構成される清掃車両１００は、多孔質の表層を有する排水性舗装や表層が多孔質でない通常の舗装などの清掃を行うことができる。清掃車両１００は、清掃すべき舗装道路のある現場までは、図６に示すように、昇降シリンダ４２のピストンロッドを縮小させてブラケット４３ごと吸引装置４０を上昇させることで、吸引フード４５を路面から引き上げた状態（収納状態）で移動する。すなわち、清掃車両１００は、回送時には吸引装置４０を上昇させた収納状態で走行する。清掃現場に到着すると、昇降シリンダ４２のピストンロッドを伸張させてブラケット４３ごと吸引装置４０を下降させる。その後、図示しない動力源の動力によってブロア２０が駆動されると、吸引フード４５の開口４５２ａ近傍の空気が吸引フード４５、吸引ホース４１、含塵空気室３１、フィルタ３３、清浄空気室３２、吸気口２１の順にブロア２０へ吸引される。
【００２５】
各負圧センサ４６で検出された各吸引フード４５の負圧検出値は、コントローラ５０へ送信される。コントローラ５０は、負圧検出値が負圧目標値より小さい場合には、追従シリンダ４４のピストンロッドを伸張させて各吸引フード４５を下降させるように追従シリンダ駆動装置５１に制御信号を出力し、負圧検出値が負圧目標値より大きい場合には、追従シリンダ４４のピストンロッドを縮小させて各吸引フード４５を上昇させるように追従シリンダ駆動装置５１に制御信号を出力する。追従シリンダ駆動装置５１は、各追従シリンダ４４に圧油を供給して、吸引フード４５の路面に対する高さ位置を制御する。その結果、シール部材４５４の路面への押圧力は、路面の清掃に適した略一定の値に保たれる。
【００２６】
上述のように、吸引フード４５の路面に対する高さ位置を制御した状態では、ブロア２０によって路面近傍の空気とともに、路面および排水性舗装の空隙のダストが吸引される。このように、吸引装置４０から含塵空気が吸い込まれると、上述のように、ダストがフィルタ３３によって捕集されて、含塵空気室３１で回収される。この状態で清掃車両１００を走行させることで、ダストを吸引して舗装道路を清掃できる。すなわち、清掃車両１００は、清掃時には吸引装置４０を下降させた状態で、各追従シリンダ４４によって吸引フード４５の高さ位置を制御しながら走行する。清掃終了後には、ブロア２０を停止し、再び昇降シリンダ４２のピストンロッドを縮小させて吸引装置４０を収納状態にして移動する。
【００２７】
上述した本実施の形態の清掃車両１００では、次の作用効果を奏する。
（１）  各負圧センサ４６で検出された各吸引フード４５の負圧検出値が負圧目標値となるように吸引フード４５の高さ位置を制御するように構成した。これにより、路面のうねりや凹凸があっても、各吸引フード４５と路面との気密性が清掃に適した一定の状態に保たれるので、清掃車両１００の走行速度を上げても高い清掃効果が得られる。また、シール部材４５４が路面に対して過度に押圧されることがないので、シール部材４５４の摩耗を抑制して、シール部材４５４の交換に要する物的および人的なコストを低減できる。
【００２８】
（２）  負圧センサ４６によって吸引フード４５の負圧の値を検出するように構成したので、シール部材４５４の摩耗状態に変化があっても、吸引フード４５と路面との気密性に関して清掃に適した一定の状態を検出できる。これにより、簡単な構成で高い清掃効果が得られるので、清掃車両１００の製造コストを低減できる。
【００２９】
（３）  車幅方向に分割して配設された複数の吸引フード４５を追従シリンダ４４で個別に昇降することで吸引フード４５の高さ位置を制御するように構成した。これにより、清掃車両１００の車幅方向の路面のうねりや凹凸に対応して清掃できるので、路面の状態が悪い道路でも高い清掃効果が得られる。
【００３０】
（４）  複数の吸引フード４５を千鳥配列するように構成した。これにより、清掃車両１００の車幅方向で未清掃部分が生じないように清掃できるので、同じ道路を何度も清掃する必要がなく、効率的に清掃できる。
【００３１】
（５）  吸引フード４５と路面との距離が適宜調整されるように構成したので、吸引フード４５の開口４５２ａと路面の隙間から吸い込む空気量を必要最低限に減らすことができる。これにより、ダスト吸引に寄与しない空気の吸い込み量を減らすことができるので、ブロア２０を効率的に運転できる。したがって、ブロア２０の能力に余裕を持たせることができ、清掃車両１００をより高速度で運転しても清掃が可能となるので、利便性が高まる。また、ブロア２０の容量を下げることができるので、清掃車両１００の製造コストを低減できる。
【００３２】
−−−変形例−−−
（１）  上述の説明では、吸引装置４０から吸い込まれた含塵空気をフィルタ３３が設けられたホッパユニット３０で濾過、集塵しているが、本発明はこれに限定されない。たとえば、図７に示すように、フィルタ３３の代わりにサイクロン６０のような遠心集塵装置を設置して、吸引装置４０から吸い込まれた含塵空気からダストを分離するように構成してもよい。また、図８に示すように、吸引装置４０とホッパユニット３０との間にサイクロン６０のような遠心集塵装置を設置して、比較的荒いダストをサイクロン６０で捕集し、残りのダストをホッパユニット３０のフィルタ３３で濾過、集塵するようにしてもよい。また、遠心集塵装置の代わりに、重力集塵装置や慣性力集塵装置を設置してもよい。さらに、フィルタ３３が設けられたホッパユニット３０に代えて、バグフィルタなどの他の濾過集塵装置を用いてもよい。
【００３３】
（２）  上述の説明では、負圧検出値があらかじめ決められた一定の値である負圧目標値になるように、コントローラ５０から追従シリンダ駆動装置５１に制御信号を出力するように構成しているが、本発明はこれに限定されない。たとえば、通常の舗装道路や排水性舗装道路などといった舗装道路の種類や、路面の汚れ具合、降雨の有無など、路面の状態に応じて異なる最適な負圧目標値に変更できるように構成してもよい。また負圧目標値に一定の範囲を持たせ、負圧検出値がその一定の範囲内となるように、コントローラ５０から追従シリンダ駆動装置５１に制御信号を出力するように構成してもよい。
【００３４】
（３）  上述の説明では、吸引フード４５の高さ位置の制御に、負圧センサ４６で検出された吸引フード４５の内部の負圧の値を用いているが、本発明はこれに限定されない。たとえば、吸引フード４５の内部の負圧、すなわち、吸引フード４５の内部の静圧に限らず、吸引ホース４１の内部の全圧を検出してもよい。その他にも、吸引ホース４１の内部の風量や風速など、吸引状態を反映する、吸引フード４５に関する物理量を検出することで、各吸引フード４５における外気の吸引状態を判定して、各吸引フード４５の高さ位置をそれぞれ制御するように構成してもよい。
【００３５】
（４）  上述の説明では、昇降シリンダ４２によってブラケット４３ごと吸引装置４０を昇降させ、追従シリンダ４４によって清掃中の吸引フード４５の高さ位置を変更するように構成しているが、本発明はこれに限定されない。たとえば、昇降シリンダ４２を設けずに、ブラケット４３を車両本体１０の後方下部に直接固定して、追従シリンダ４４によって清掃時の吸引フード４５の高さ位置を制御するだけでなく、回送時の収納状態まで吸引フード４５を引き上げるように構成してもよい。また、昇降シリンダ４２およびブラケット４３を設けずに、追従シリンダ４４のシリンダチューブを車両本体１０の後方下部に直接固定してもよい。
【００３６】
（５）  上述の説明では、清掃車両１００は、図１（ａ），（ｂ）に示すように、トラック車体である車両本体１０の荷台に舗装道路清掃装置を搭載しているが、本発明はこれに限定されない。たとえば、モーターサイクルや乗用車、バスなど、他の種類の自動車であってもよい。また、車輪自動車でなくてもよく、履帯自動車であってもよい。さらに、原動機によって駆動される自動車でなく、自転車やリヤカーなど、原動機以外の動力によって駆動される車両でもよい。
【００３７】
（６）  上述の説明では、清掃車両１００は、吸引による清掃を行うだけであるが、本発明はこれに限定されない。たとえば、上述した吸引による清掃とともに、回転するブラシによって舗装道路の表面のダストをかき集めたり、掻き上げたりすることで、上述した吸引による清掃の効率を向上させることもできる。また、吸引による清掃の直前に、舗装道路に空気や水を吹きつけることで、上述した吸引による清掃の効率を向上させるようにしてもよい。
【００３８】
（７）  上述の説明では、清掃車両１００によって、多孔質の表層を有する排水性舗装や表層が多孔質でない通常の舗装の清掃を行うことについて述べたが、本発明はこれに限定されない。たとえば、透水性舗装や、コンクリート舗装など、他の種類の舗装がされた道路の清掃にも、清掃車両１００を用いることができる。
（８）  上述した各実施の形態および変形例は、それぞれ組み合わせてもよい。
【００３９】
以上の実施の形態および変形例において、たとえば、走行車両は車両（清掃車両）１００に、分離手段はホッパユニット３０およびサイクロン６０に、検出手段および圧力センサは負圧センサ４６にそれぞれ対応する。制御手段は、コントローラ５０および追従シリンダ駆動装置５１によって実現される。なお、以上の説明はあくまで一例であり、発明を解釈する際、上記の実施形態の記載事項と特許請求の範囲の記載事項の対応関係になんら限定も拘束もされない。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明による舗装道路清掃装置を搭載した清掃車両１００の外観を示す図であり、（ａ），（ｂ）は、それぞれ清掃車両１００の側面図および背面図である。
【図２】ホッパユニット３０の構造を示す図である。
【図３】吸引装置４０を示す図であり、（ａ）は、清掃車両１００の前方から見た図であり、（ｂ）は、清掃車両１００の左側面から見た図である。
【図４】図３のＩＶ−ＩＶ矢視図である。
【図５】各吸引フード４５と路面との気密性が清掃に適した一定の状態となるように御するための制御機能に関するブロック図である。
【図６】吸引装置４０を収納状態としたときの清掃車両１００の外観を示す図であり、（ａ），（ｂ）は、それぞれ清掃車両１００の側面図および背面図である。
【図７】変形例を示す図である。
【図８】変形例を示す図である。
【符号の説明】
【００４１】
１０  車両本体                                ２０  ブロア
３０  ホッパユニット                          ３３  フィルタ
４０  吸引装置                                ４１  吸引ホース
４２  昇降シリンダ                            ４４  追従シリンダ
４５  吸引フード                              ４５４  シール部材
４６  負圧センサ                              ５０  コントローラ
５１  追従シリンダ駆動装置                    ６０  サイクロン
１００  車両（清掃車両）
【図１】
2006299703.tif 000003
【図２】
2006299703.tif 000004
【図３】
2006299703.tif 000005
【図４】
2006299703.tif 000006
【図５】
2006299703.tif 000007
【図６】
2006299703.tif 000008
【図７】
2006299703.tif 000009
【図８】
2006299703.tif 000010