(57)【要約】【課題】瓶輸送用プラスチックケースの表面を傷つけることなく瓶輸送用プラスチックケースの側面部に付着した付着物を確実に除去することのできる瓶輸送用プラスチックケースの洗浄方法を提供する。【解決手段】瓶輸送用プラスチックケースＢＣの被洗浄面に対する付着物除去用ブラシ１１の接触圧分布を静電容量式触覚センサにより測定し、この静電容量式触覚センサで得られたデータと瓶輸送用プラスチックケースＢＣの被洗浄面に付着物除去用ブラシ１１を接触させた後の瓶輸送用プラスチックケースＢＣの洗浄状態とから瓶輸送用プラスチックケースＢＣに対する付着物除去用ブラシ１１の最適接触量を求めて瓶輸送用プラスチックケースＢＣを洗浄する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
一方向に搬送される瓶輸送用プラスチックケースに洗浄液を洗浄液噴射ノズルから噴射して前記瓶輸送用プラスチックケースの被洗浄面に付着した付着物を膨潤せしめた後、前記瓶輸送用プラスチックケースの被洗浄面に付着物除去用ブラシを接触させて前記瓶輸送用プラスチックケースを洗浄する方法であって、前記瓶輸送用プラスチックケースの被洗浄面に対する前記付着物除去用ブラシの接触圧分布を静電容量式触覚センサにより測定し、この静電容量式触覚センサで得られたデータと前記瓶輸送用プラスチックケースの被洗浄面に前記付着物除去用ブラシを接触させた後の前記瓶輸送用プラスチックケースの洗浄状態とから前記瓶輸送用プラスチックケースに対する前記付着物除去用ブラシの最適接触量を求めて前記瓶輸送用プラスチックケースを洗浄することを特徴とする瓶輸送用プラスチックケースの洗浄方法。
【請求項２】
前記瓶輸送用プラスチックケースの被洗浄面に対する前記付着物除去用ブラシの接触圧分布は、上面に静電容量式触覚センサを有するプレート状試料と、このプレート状試料を載置する試料載置台を有する測定試験装置とを用いて測定することを特徴とする請求項１記載の瓶輸送用プラスチックケースの洗浄方法。
【請求項３】
前記測定試験装置は、前記付着物除去用ブラシを前記試料載置台の上面に対して垂直に保持する保持部材と、この保持部材を上下方向に昇降駆動する昇降駆動機構部と、この昇降駆動機構部を水平方向に駆動する水平駆動機構部とを有することを特徴とする請求項２記載の瓶輸送用プラスチックケースの洗浄方法。
【請求項４】
一方向に搬送される瓶輸送用プラスチックケースに洗浄液を洗浄液噴射ノズルから噴射して前記瓶輸送用プラスチックケースの被洗浄面に付着した付着物を膨潤せしめた後、前記瓶輸送用プラスチックケースの被洗浄面に付着物除去用ブラシを接触させて前記瓶輸送用プラスチックケースを洗浄する方法であって、前記洗浄液噴射ノズルから前記瓶輸送用プラスチックケースの被洗浄面に噴射された洗浄液の圧力分布を静電容量式触覚センサにより測定し、この静電容量式触覚センサで得られたデータと前記瓶輸送用プラスチックケースの被洗浄面に前記付着物除去用ブラシを接触させた後の前記瓶輸送用プラスチックケースの洗浄状態とから前記洗浄液噴射ノズルの最適噴射圧を求めて前記瓶輸送用プラスチックケースを洗浄することを特徴とする瓶輸送用プラスチックケースの洗浄方法。
【請求項５】
請求項４記載の瓶輸送用プラスチックケースの洗浄方法において、前記瓶輸送用プラスチックケースの被洗浄面に前記付着物除去用ブラシを接触させる前に、前記被洗浄面の汚染状態および前記被洗浄面に付着した付着物の膨潤状態をセンサで検出することを特徴とする瓶輸送用プラスチックケースの洗浄方法。
【請求項６】
前記洗浄液噴射ノズルから前記瓶輸送用プラスチックケースの被洗浄面に噴射された洗浄液の圧力分布は、上面に静電容量式触覚センサを有するプレート状試料と、このプレート状試料を載置する試料載置台を有する測定試験装置とを用いて測定することを特徴とする請求項４又は５記載の瓶輸送用プラスチックケースの洗浄方法。
【請求項７】
前記測定試験装置は、前記洗浄液噴射ノズルを前記試料載置台の上面に対して垂直に保持する保持部材と、この保持部材を上下方向に昇降駆動する昇降駆動機構部と、この昇降駆動機構部を水平方向に駆動する水平駆動機構部とを有することを特徴とする請求項６記載の瓶輸送用プラスチックケースの洗浄方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ビール瓶等の瓶容器を輸送するときに使用される瓶輸送用プラスチックケースの洗浄方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ビール瓶を輸送するときに使用されるビール瓶輸送用ケースは、中身が空のビール瓶と共に販売店等から回収されて再使用されるのが一般的であるが、回収されたビール瓶輸送用ケースの側面部には泥や砂、値札等の付着物が付着していることが多い。従って、回収されたビール瓶輸送用ケースを再使用する際には、ビール瓶輸送用ケースの側面部に付着している付着物を除去するために、ビール瓶輸送用ケースを洗浄する必要がある。
【０００３】
このような瓶輸送用ケースを洗浄する場合、従来では、特許文献１に記載されているような洗浄方法を用いている場合が多い。しかし、特許文献１に記載の洗浄方法は洗浄液噴射ノズルから瓶輸送用ケースの側面部に洗浄液を噴射して瓶輸送用ケースを洗浄する方法であるため、泥や値札等の付着物が瓶輸送用ケースの側面部に強固に付着している場合には、瓶輸送用ケースの側面部に付着物が残留し易いという難点があった。そこで、一方向に搬送される瓶輸送用ケースに洗浄液を洗浄液噴射ノズルから噴射して瓶輸送用ケースの側面部に付着した付着物を膨潤せしめた後、瓶輸送用ケースの側面部に付着物除去用ブラシを接触させて瓶輸送用ケースを洗浄する方法を、本願特許出願人は先に出願した（特願２００４−１２１３号）。
【０００４】
このような洗浄方法によると、泥や値札等の付着物が瓶輸送用ケースの側面部に強固に付着している場合でも付着物を付着物除去用ブラシによって除去できるため、瓶輸送用ケースの側面部に付着物を残留させることなく瓶輸送用プラスチックケースを洗浄することが可能である。
【特許文献１】特開平９−２９１９４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、現在、市場で用いられている殆どの瓶輸送用ケースはプラスチックの成形品から形成されているため、このような瓶輸送用プラスチックケースの側面部に付着物除去用ブラシを強く接触させると瓶輸送用プラスチックケースの表面に筋状の傷が発生し易くなり、逆に瓶輸送用プラスチックケースの側面部に付着物除去用ブラシを弱く接触させると付着物除去用ブラシによる付着物除去効果が低下するという問題があった。また。洗浄液噴射ノズルから瓶輸送用プラスチックケースに噴射される洗浄液も上記と同様のことが言え、洗浄液噴射ノズルから瓶輸送用プラスチックケースに噴射される洗浄液の圧力が弱すぎると瓶輸送用プラスチックケースの側面部に付着した泥や砂が流れ落ち難くなるという問題があった。
【０００６】
本発明は、このような問題点に着目してなされたものであり、瓶輸送用プラスチックケースの表面を傷つけることなく瓶輸送用プラスチックケースの側面部に付着した付着物を確実に除去することのできる瓶輸送用プラスチックケースの洗浄方法を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の目的を達成するために、第１の発明は、一方向に搬送される瓶輸送用プラスチックケースに洗浄液を洗浄液噴射ノズルから噴射して前記瓶輸送用プラスチックケースの被洗浄面に付着した付着物を膨潤せしめた後、前記瓶輸送用プラスチックケースの被洗浄面に付着物除去用ブラシを接触させて前記瓶輸送用プラスチックケースを洗浄する方法であって、前記瓶輸送用プラスチックケースの被洗浄面に対する前記付着物除去用ブラシの接触圧分布を静電容量式触覚センサにより測定し、この静電容量式触覚センサで得られたデータと前記瓶輸送用プラスチックケースの被洗浄面に前記付着物除去用ブラシを接触させた後の前記瓶輸送用プラスチックケースの洗浄状態とから前記瓶輸送用プラスチックケースに対する前記付着物除去用ブラシの最適接触量を求めて前記瓶輸送用プラスチックケースを洗浄することを特徴とする。
【０００８】
第２の発明は、一方向に搬送される瓶輸送用プラスチックケースに洗浄液を洗浄液噴射ノズルから噴射して前記瓶輸送用プラスチックケースの被洗浄面に付着した付着物を膨潤せしめた後、前記瓶輸送用プラスチックケースの被洗浄面に付着物除去用ブラシを接触させて前記瓶輸送用プラスチックケースを洗浄する方法であって、前記洗浄液噴射ノズルから前記瓶輸送用プラスチックケースの被洗浄面に噴射された洗浄液の圧力分布を静電容量式触覚センサにより測定し、この静電容量式触覚センサで得られたデータと前記瓶輸送用プラスチックケースの被洗浄面に前記付着物除去用ブラシを接触させた後の前記瓶輸送用プラスチックケースの洗浄状態とから前記洗浄液噴射ノズルの最適噴射圧を求めて前記瓶輸送用プラスチックケースを洗浄することを特徴とする。
【０００９】
第１の発明に係る瓶輸送用プラスチックケースの洗浄方法において、瓶輸送用プラスチックケースの被洗浄面に対する付着物除去用ブラシの接触圧分布は、上面に静電容量式触覚センサを有するプレート状試料と、このプレート状試料を載置する試料載置台を有する測定試験装置とを用いて測定してもよい。この場合、前記測定試験装置は、付着物除去用ブラシを試料載置台の上面に対して垂直に保持する保持部材と、この保持部材を上下方向に昇降駆動する昇降駆動機構部と、この昇降駆動機構部を水平方向に駆動する水平駆動機構部とを有することが好ましい。
【００１０】
第２の発明に係る瓶輸送用プラスチックケースの洗浄方法において、洗浄液噴射ノズルから瓶輸送用プラスチックケースの被洗浄面に噴射された洗浄液の圧力分布は、上面に静電容量式触覚センサを有するプレート状試料と、このプレート状試料を載置する試料載置台を有する測定試験装置とを用いて測定してもよい。また、瓶輸送用プラスチックケースの被洗浄面に付着物除去用ブラシを接触させる前に、被洗浄面の汚染状態および被洗浄面に付着したシール等の付着物の膨潤状態をセンサで検出することが望ましい。さらに、前記測定試験装置は、洗浄液噴射ノズルを試料載置台の上面に対して垂直に保持する保持部材と、この保持部材を上下方向に昇降駆動する昇降駆動機構部と、この昇降駆動機構部を水平方向に駆動する水平駆動機構部とを有することが好ましい。
【発明の効果】
【００１１】
第１の発明に係る瓶輸送用プラスチックケースの洗浄方法によれば、瓶輸送用プラスチックケースの被洗浄面に対する付着物除去用ブラシの接触圧分布を静電容量式触覚センサによって精度よく測定でき、静電容量式触覚センサで得られた圧力分布データから瓶輸送用プラスチックケースに対する付着物除去用ブラシの接触量を最適値に設定することが可能となるので、瓶輸送用プラスチックケースの表面を傷つけることなく瓶輸送用プラスチックケースの側面部に付着した付着物を確実に除去することができる。
【００１２】
第２の発明に係る瓶輸送用プラスチックケースの洗浄方法によれば、洗浄液噴射ノズルから瓶輸送用プラスチックケースの被洗浄面に噴射された洗浄液の圧力分布を静電容量式触覚センサによって精度よく測定でき、静電容量式触覚センサで得られた圧力分布データから洗浄液噴射ノズルの噴射圧を最適値に設定することが可能となる。したがって、洗浄液噴射ノズルから瓶輸送用プラスチックケースの被洗浄面に噴射される洗浄液が蒸気や水の場合に最も少ない噴射量で瓶輸送用プラスチックケースの被洗浄面を洗浄でき、これにより、洗浄液の使用量を低減できると共に瓶輸送用プラスチックケースの側面部に付着した付着物を低コストで除去することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、図１ないし図１４を参照して、本発明に係る瓶輸送用プラスチックケースの洗浄方法について説明する。
図１は、ビール瓶輸送用プラスチックケースを洗浄処理する洗浄装置の概略構成を示す図である。同図に示すように、ビール瓶輸送用プラスチックケースＢＣを洗浄処理する洗浄装置１はビール瓶輸送用プラスチックケースＢＣを一方向にライン搬送するコンベヤ２を備えており、このコンベヤ２の上流側には、ビール瓶輸送用プラスチックケースＢＣの側面部に付着した泥や値札等の付着物を膨潤処理する付着物膨潤処理部３が設けられている。
【００１４】
付着物膨潤処理部３は、図２に示すように、ビール瓶輸送用プラスチックケースＢＣに向けて洗浄液ＣＬを上方と側方とから噴射する複数の洗浄液噴射ノズル９を備えており、この付着物膨潤処理部３の下流には、付着物膨潤処理部３で膨潤処理された付着物をビール瓶輸送用プラスチックケースＢＣから除去する第１の付着物除去部４（図１参照）が設けられている。また、付着物膨潤処理部３は各洗浄液噴射ノズル９に洗浄液ＣＬを供給する給液ヘッダー１０を備えており、この給液ヘッダー１０には例えば５０℃程度に加温された洗浄液ＣＬが不図示の給液ポンプから供給されるようになっている。
【００１５】
第１の付着物除去部４は、図３に示すように、ビール瓶輸送用プラスチックケースＢＣの側面部等に付着した付着物を除去する複数の付着物除去用ブラシ１１を備えた構成となっており、この第１の付着物除去部４の下流には、ビール瓶輸送用プラスチックケースＢＣを垂直な軸回りに１／２回転させる第１のケース回転機構部５（図１参照）が設けられている。この第１のケース回転機構部５は、図４に示すように、コンベヤ２の側端部に十字状のロックターンアーム１２を備えており、このロックターンアーム１２にビール瓶輸送用プラスチックケースＢＣの角部が係合することによって、ビール瓶輸送用プラスチックケースＢＣが水平面内で９０°だけ回転するようになっている。
【００１６】
第１のケース回転機構部５の下流には、付着物膨潤処理部３で膨潤処理された付着物をビール瓶輸送用プラスチックケースＢＣから除去する第２の付着物除去部６（図１参照）が設けられている。この第２の付着物除去部６は前述した第１の付着物除去部４と同様の構成となっており、第２の付着物除去部６の下流には、ビール瓶輸送用プラスチックケースＢＣを濯ぎ処理する濯ぎ処理部８が設けられている。この濯ぎ処理部８は、図５に示すように、ビール瓶輸送用プラスチックケースＢＣの側面部と上面部に向けて濯ぎ水を噴出する濯ぎ水噴射ノズル１３を備えており、この濯ぎ水噴射ノズル１３から噴射される濯ぎ水によってビール瓶輸送用プラスチックケースＢＣを濯ぎ処理する構成となっている。
【００１７】
付着物除去用ブラシ１１はビール瓶輸送用プラスチックケースＢＣに対して進退可能に設けられており、ビール瓶輸送用プラスチックケースＢＣに対する付着物除去用ブラシ１１の接触量（かぶり量）は不図示のコントローラによって最適値に設定されている。また、付着物膨潤処理部３の洗浄液噴射ノズル９からビール瓶輸送用プラスチックケースＢＣに噴射される洗浄液ＣＬの圧力も不図示のコントローラによって最適値に設定されている。
【００１８】
このような構成において、ビール瓶輸送用プラスチックケースＢＣの側面部（被洗浄面）に付着した泥、値札物の付着物を確実に除去するためには、洗浄液噴射ノズル９の噴射圧を最適値に設定すると共にビール瓶輸送用プラスチックケースＢＣに対する付着物除去用ブラシ１１の接触量を最適値に設定する必要があり、そのためには洗浄液噴射ノズル９からビール瓶輸送用プラスチックケースＢＣの被洗浄面に噴射される洗浄液の圧力分布やビール瓶輸送用プラスチックケースＢＣの被洗浄面に対する付着物除去用ブラシ１１の接触圧分布を精度よく測定する必要がある。
【００１９】
付着物除去用ブラシ１１によってビール瓶輸送用プラスチックケースＢＣの表面に発生する疵の深さを調べる場合には、図６に示すようなプレート状の試料１５が用いられる。この試料１５はビール瓶輸送用プラスチックケースＢＣと同じプラスチック材料で形成されている。
また、ビール瓶輸送用プラスチックケースＢＣに対する付着物除去用ブラシ１１の接触圧分布等を測定する場合には、接触圧分布等を測定する手段として、図７に示すようなシート状の静電容量式触覚センサ１６が用いられる。
【００２０】
図８は、付着物除去用ブラシ１１によってビール瓶輸送用プラスチックケースＢＣの表面に発生する疵の深さを調べる場合や付着物除去用ブラシ１１の接触圧分布データ等を測定する場合などに用いられる測定試験装置の正面図である。また、図９は図８に示す測定試験装置の側面図で、図１０は図８に示す測定試験装置の平面図である。図８乃至図１０において、測定試験装置２０は試料１５や静電容量式触覚センサ１６を置くための試料載置台２１を備えており、この試料載置台２１の上方には、前述した付着物除去用ブラシ１１や洗浄液噴射ノズル９を試料載置台２１の上面に対してほぼ垂直に保持するブラシ及びノズル保持部材２２が設けられている。
また、測定試験装置２０はブラシ及びノズル保持部材２２を上下方向に昇降駆動する昇降駆動機構部２３と、この昇降駆動機構部２３を水平方向に駆動する水平駆動機構部２４とを備えており、ブラシ及びノズル保持部材２２は試料載置台２１の上面に対して垂直な方向と水平な方向に移動可能となっている。
【００２１】
付着物除去用ブラシ１１によってビール瓶輸送用プラスチックケースＢＣの表面に発生する疵の深さを調べる場合には、図１１に示すように、先ず、測定試験装置２０の試料載置台２１上に試料１５を載置するとともに、測定試験装置２０のブラシ及びノズル保持部材２２に付着物除去用ブラシ１１を取り付ける。次に、試料載置台２１に載置された試料１５の上面に付着物除去用ブラシ１１を押し当てた後、測定試験装置２０の水平駆動機構部２４を駆動してブラシ及びノズル保持部材２２に保持された付着物除去用ブラシ１１を水平方向に移動させると、付着物除去用ブラシ１１の接触圧に応じた深さの疵が試料１５の上面に発生するので、試料１５の上面に発生した疵の深さを測定機器で測定することにより、付着物除去用ブラシ１１によってビール瓶輸送用プラスチックケースＢＣの表面に発生する疵の深さとビール瓶輸送用プラスチックケースＢＣの表面に接触する付着物除去用ブラシ１１の接触量との関係を精度よく調べることができる。
【００２２】
次に、ビール瓶輸送用プラスチックケースＢＣの被洗浄面に対する付着物除去用ブラシ１１の接触圧分布データを測定する場合の手順について図１２を参照して説明する。
ビール瓶輸送用プラスチックケースＢＣの被洗浄面に対する付着物除去用ブラシ１１の接触圧分布データを測定する場合は、図１２に示すように、前述した測定試験装置２０の試料載置台２１上に静電容量式触覚センサ１６を載置するとともに、測定試験装置２０のブラシ及びノズル保持部材２２に付着物除去用ブラシ１１を取り付ける。次に、測定試験装置２０の昇降駆動機構部２３を駆動して付着物除去用ブラシ１１の先端位置を所定位置（付着物除去用ブラシ１１の先端部が静電容量式触覚センサ１６に接触する位置）に調整した後、測定試験装置２０の水平駆動機構部２４を駆動してブラシ及びノズル保持部材２２に保持された付着物除去用ブラシ１１を水平方向に移動させる。
【００２３】
このようにして、付着物除去用ブラシ１１の先端部を静電容量式触覚センサ１６に接触させながら付着物除去用ブラシ１１を水平方向に移動させると、付着物除去用ブラシ１１の接触圧に応じて静電容量式触覚センサ１６の出力が変化するので、ビール瓶輸送用プラスチックケースＢＣの被洗浄面に対する付着物除去用ブラシ１１の接触圧分布を実機に近い状態で精度よく測定することができる。
【００２４】
また、付着物除去用ブラシ１１の接触圧分布データを静電容量式触覚センサ１６で測定した後、図１３に示すように、静電容量式触覚センサを持たない試料１７を測定試験装置２０の試料載置台２１上に載置し、この試料１７の上面に付着物除去用ブラシ１１を接触させた状態で付着物除去用ブラシ１１を水平方向に移動させ、そのときの試料１７の表面状態を観察することにより、その観察結果と静電容量式触覚センサ１６で得られた接触圧データとから付着物除去用ブラシ１１の最適接触量を得ることができる。したがって、得られた付着物除去用ブラシ１１の最適接触量を実機に設定してビール瓶輸送用プラスチックケースＢＣの洗浄処理を実施することにより、ビール瓶輸送用プラスチックケースＢＣの表面を傷つけることなくビール瓶輸送用プラスチックケースＢＣの側面部に付着した付着物を確実に除去することができる。
【００２５】
次に、前述した洗浄液噴射ノズル９から被洗浄面（例えばビール瓶輸送用プラスチックケースの側面部）に噴射される洗浄液ＣＬの圧力分布を測定する場合の手順について図１４を参照して説明する。
洗浄液噴射ノズル９から被洗浄面に噴射される洗浄液ＣＬの圧力分布を測定する場合は、図１４に示すように、前述した測定試験装置２０の試料載置台２１上に静電容量式触覚センサ１６を載置するとともに、測定試験装置２０のブラシ及びノズル保持部材２２に洗浄液噴射ノズル９を取り付ける。次に、測定試験装置２０の昇降駆動機構部２３を駆動してブラシ及びノズル保持部材２２に保持された洗浄液噴射ノズル９の先端位置を調整する。その後、試料載置台２１に載置された静電容量式触覚センサ１６に向けて洗浄液を洗浄液噴射ノズル９から噴射し、この状態で測定試験装置２０の水平駆動機構部２４を駆動して洗浄液噴射ノズル９を水平方向に移動させる。
【００２６】
このようにして、試料載置台２１に載置された静電容量式触覚センサ１６に向けて洗浄液を洗浄液噴射ノズル９から噴射しながら洗浄液噴射ノズル９を水平方向に移動させると、洗浄液噴射ノズル９から噴出する洗浄液の圧力に応じて静電容量式触覚センサ１６の出力が変化するので、洗浄液噴射ノズル９から被洗浄面に噴射される洗浄液の圧力分布を実機に近い状態で精度よく測定することができる。
【００２７】
また、洗浄液噴射ノズル９から被洗浄面に噴射される洗浄液の圧力分布データを静電容量式触覚センサ１６で測定した後、静電容量式触覚センサを持たない試料を測定試験装置２０の試料載置台２１上に載置し、この試料に向けて洗浄液を洗浄液噴射ノズル９から噴射しながら洗浄液噴射ノズル９を水平方向に移動させ、そのときの試料の表面状態を観察することにより、その観察結果と静電容量式触覚センサ１６で得られた洗浄液の圧力データとから洗浄液噴射ノズル９の最適噴射圧を求めることができる。したがって、得られた洗浄液噴射ノズル９の最適噴射圧を実機に設定してビール瓶輸送用プラスチックケースＢＣの洗浄処理を実施することにより、ビール瓶輸送用プラスチックケースＢＣの表面を傷つけることなくビール瓶輸送用プラスチックケースＢＣの側面部に付着した付着物を確実に除去することができる。
なお、上述した実施の形態ではビール瓶輸送用プラスチックケースＢＣの洗浄処理に本発明を適用した場合を説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば牛乳、酒等の他の飲料瓶を輸送する際に用いるプラスチックケースについても本発明を適用することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】ビール瓶輸送用プラスチックケースを洗浄処理する洗浄装置の概略構成を示す平面図である。
【図２】図１に示す付着物膨潤処理部の概略構成図である。
【図３】図１に示すケース洗浄部の概略構成図である。
【図４】図１に示すケース回転部の概略構成図である。
【図５】図１に示す濯ぎ処理部の概略構成図である。
【図６】付着物除去用ブラシによってビール瓶輸送用プラスチックケースの表面に発生する疵の深さを調べるときに用いられる試料の一例を示す図で、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図である。
【図７】ビール瓶輸送用プラスチックケースの被洗浄面に対する付着物除去用ブラシの接触圧分布等を測定するときに用いられる静電容量式触覚センサを示す図で、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図である。
【図８】ビール瓶輸送用プラスチックケースに発生する疵の深さや付着物除去用ブラシの接触圧分布等を測定するときに用いられる測定試験装置の正面図である。
【図９】図８に示す測定試験装置の側面図である。
【図１０】図８に示す測定試験装置の平面図である。
【図１１】付着物除去用ブラシによってビール瓶輸送用プラスチックケースの表面に発生する疵の深さを測定する場合の手順を説明するための説明図である。
【図１２】付着物除去用ブラシの接触圧分布を測定する場合の手順を説明するための説明図である。
【図１３】付着物除去用ブラシの最適接触圧を測定する場合の手順を説明するための説明図である。
【図１４】洗浄液噴射ノズルから被洗浄面に噴射される洗浄液の圧力分布を測定する場合の手順を説明するための説明図である。
【符号の説明】
【００２９】
ＢＣ  ビール瓶輸送用プラスチックケース
２  コンベヤ
３  付着物膨潤処理部
４  第１の付着物除去部
５  第１のケース回転機構部
６  第２の付着物除去部
７  第２のケース回転機構部
８  濯ぎ処理部
９  洗浄液噴射ノズル
１１  付着物除去ブラシ
１２  ロックターンアーム
１３  濯ぎ水噴射ノズル
１５  試料
１６  静電容量式触覚センサ
２０  測定試験装置
２１  試料載置台
２２  ブラシ及びノズル保持部材
２３  昇降駆動機構部
２４  水平駆動機構部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
2006081999.tif 000011
【図１０】
2006081999.tif 000012
【図１１】
2006081999.tif 000013
【図１２】
2006081999.tif 000014
【図１３】
2006081999.tif 000015
【図１４】
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