(57)【要約】【課題】      物品が受け渡しされる上流側コンベアの渡し部と下流側コンベアの受取部とがコンベアの幅方向で相互に隣接するように配置されている場合において、物品の搬送姿勢を安定的に維持しながら、上流側コンベアの渡し部から下流側コンベアの受取部へ物品を乗り移らせることができるガイドを備える搬送装置及びそれを備える検査システムを提供する。【解決手段】  渡し部と受取部の上方に跨って設けられ、上流側コンベアで搬送される物品の側面を両側から支持しながら下流側コンベアへ向かうよう方向転換するガイドを備える搬送装置であって、ガイドは、物品を上流側コンベアから下流側コンベアへ向かうよう方向転換させるために設けられる折れ曲がり部分が、湾曲形状に形成されていることを特徴とする。【選択図】    図４
2006089149.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
上流側コンベア及び下流側コンベアが、相互に平行となるように、かつ、前記上流側コンベアの渡し部と前記下流側コンベアの受取部とがコンベアの幅方向で相互に隣接するように配置されており、
前記渡し部と前記受取部の上方に跨って設けられ、前記上流側コンベアで搬送される物品の側面を両側から支持しながら前記下流側コンベアへ向かうよう方向転換するガイドを備える搬送装置であって、
前記ガイドは、前記物品を前記上流側コンベアから前記下流側コンベアへ向かうよう方向転換させるために設けられる折れ曲がり部分が、湾曲形状に形成されていることを特徴とする搬送装置。
【請求項２】
請求項１に記載の搬送装置において、
前記ガイドは、前記物品の底部近傍を支持することを特徴とする搬送装置。
【請求項３】
請求項１に記載の搬送装置において、
前記ガイドは、上下方向の複数位置に設けられていることを特徴とする搬送装置。
【請求項４】
請求項３に記載の搬送装置において、
上下方向の複数位置に設けられるガイドの少なくとも１つは、前記物品の底部近傍を支持することを特徴とする搬送装置。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれかに記載の搬送装置において、
前記ガイドを水平方向に平行移動させることができるスライド機構を備えることを特徴とする搬送装置。
【請求項６】
請求項１乃至５のいずれかに記載の搬送装置と、
その下流に配置され、前記搬送装置から一定間隔で排出される物品を検査する検査装置と、を備えてなる検査システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、物品が受け渡しされる上流側コンベアの渡し部と下流側コンベアの受取部とがコンベアの幅方向で相互に隣接するように配置されている搬送装置及びそれを備える検査システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
加工食品等の生産工程では、搬送中の物品について、金属検出や重量チェック等の検査が行われている。これらの検査は、各物品に対して個別に行われる必要があるため、搬送中の物品間には、所定以上の間隔を確保しておく必要がある。しかしながら、生産スピードを高速化させた結果として、生産される物品間の間隔は小さくなり、その小さい間隔が維持されたままで物品が搬送されることが多い。これに対応するため、搬送中の物品について、搬送方向における間隔を広げることができる搬送装置が提案されている。
【０００３】
そのような搬送装置として、特開平２００２−６１５６９号公報に記載されるように、二本のトップチェーン式のコンベアを直列に配置するとともに、両コンベアの上方に跨るように左右一対のサイドコンベアを平行に配置しておき、上流側コンベアを搬送される物品の側面を一対のサイドコンベアで挟み込んで減速させてから、搬送速度の速い下流側コンベアへ乗り移らせることにより、物品間の間隔を広げるようにするものがある。しかしながら、上記搬送装置では、物品がサイドコンベアの先端部に物品が衝突して、物品を転倒あるいは破損させることがあり、また、サイドコンベアで複数の物品を同時に挟み込んだ際に、その負荷によって駆動モーターが故障することがある。
【０００４】
そこで、本件出願人は、サイドコンベアを使用せずに、物品間の間隔変更ができるようにした搬送装置を提案している（特許文献１参照。）。この搬送装置では、図６に示されるように、上流（図面左側）から順に、第一コンベア１０、第二コンベア２０、第三コンベア３０（いずれもトップチェーン式コンベアで矢印Ｘ１の方向に搬送駆動される）が設けられており、第一コンベア１０と第二コンベア２０、第二コンベア２０と第三コンベア３０は、相互に平行に、かつ、上流側コンベアの渡し部と下流側コンベアの受取部とがコンベアの幅方向で相互に隣接するように配置されている。これらのコンベアの上方には、コンベアの幅方向で対となるように配置されるレール状のガイド４０，５０が、上流側コンベアの渡し部と下流側コンベアの受取部を斜め方向に跨るように設けられている。
【０００５】
上記ガイド４０，５０は、上流側コンベア上を搬送される物品Ｇの側面を両側から挟むように接触することで、物品Ｇの進行方向を斜め横方向（図中において、矢印Ｙ１，Ｙ２で示される方向）に転換させて、上流側コンベアの渡し部から下流側コンベアの受取部へ導く役割を果たすようになっている。第二コンベア２０は、第一コンベア１０及び第三コンベア３０より搬送速度が遅く設定されており、第一コンベア１０で搬送される物品を、第二コンベア２０に移動させて減速した後、さらに第三コンベア３０に移動させて加速して、搬送方向における物品間の間隔を広げることとしている。この搬送装置によれば、サイドコンベアを使用せずに、速度の異なるトップチェーン式コンベア間で物品を乗り移りさせることができ、上述したような物品を転倒・破損、過負荷による駆動モーターの故障が発生する心配がなく、部品点数の削減によりコストを低減させることもできるものである。
【特許文献１】特開２００４−１９６４７４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記搬送装置に設けられるガイド４０，５０は、上流側コンベアの上方に設けられて物品Ｇをガイド内に導き入れる導入部４０ａ，５０ａ、導入部から斜め横方向に延びて物品を下流側コンベアへ移動させる移動部４０ｂ，５０ｂ、及び、下流側コンベアの上方に設けられて移動させられた物品を排出する排出部４０ｃ，５０ｃの各部分で構成されている。ここで、できるだけ物品Ｇを安定的に搬送するために、ガイドは、上記各部分の幅が、一定となるように配置されている。すなわち、図６に示されるように、ガイド４０は幅Ｗ１で、ガイド５０は幅Ｗ２で統一されている。
【０００７】
しかしながら、導入部４０ａ，５０ａと移動部４０ｂ，５０ｂの接続部となる折れ曲がり部分４０ｄ，５０ｄ、あるいは移動部４０ｂ，５０ｂと排出部４０ｃ，５０ｃの接続部となる折れ曲がり部分４０ｅ，５０ｅにおいては、そのガイド幅（Ｗ３，Ｗ４）が、他の部分（導入部、移動部、排出部）よりも広くなっている（Ｗ１<Ｗ３，Ｗ２<Ｗ４）。そのために、上記折れ曲がり部分で、搬送される物品の搬送姿勢が乱れてしまい、その結果として、検査に必要な物品間の間隔を確保できない、物品が縦長である場合には転倒する等の不具合を生じる。
【０００８】
また、搬送される物品が牛乳等の紙パック製品である場合、内容物による圧力等で、物品の上下方向の中央付近が横方向に膨らむが、高さが異なる紙パック製品では、その膨らみ位置や膨らみ量が様々に異なっており、すべての物品を安定的に搬送することができなかった。
【０００９】
本願発明は、上記のような事情に鑑みて、物品が受け渡しされる上流側コンベアの渡し部と下流側コンベアの受取部とがコンベアの幅方向で相互に隣接するように配置されている場合において、物品の搬送姿勢を安定的に維持しながら、上流側コンベアの渡し部から下流側コンベアの受取部へ物品を乗り移らせることができるガイドを備える搬送装置及びそれを備える検査システムを提供する。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
請求項１の発明は、上流側コンベア及び下流側コンベアが、相互に平行となるように、かつ、前記上流側コンベアの渡し部と前記下流側コンベアの受取部とがコンベアの幅方向で相互に隣接するように配置されており、
前記渡し部と前記受取部の上方に跨って設けられ、前記上流側コンベアで搬送される物品の側面を両側から支持しながら前記下流側コンベアへ向かうよう方向転換するガイドを備える搬送装置であって、
前記ガイドは、前記物品を前記上流側コンベアから前記下流側コンベアへ向かうよう方向転換させるために設けられる折れ曲がり部分が、湾曲形状に形成されていることを特徴とする搬送装置を提供する。
【００１１】
請求項２の発明は、請求項１に記載の搬送装置において、
前記ガイドは、前記物品の底部近傍を支持することを特徴とする搬送装置を提供する。
【００１２】
請求項３の発明は、請求項１に記載の搬送装置において、
前記ガイドは、上下方向の複数位置に設けられていることを特徴とする搬送装置を提供する。
【００１３】
請求項４の発明は、請求項３に記載の搬送装置において、
上下方向の複数位置に設けられるガイドの少なくとも１つは、前記物品の底部近傍を支持することを特徴とする搬送装置を提供する。
【００１４】
請求項５の発明は、請求項１乃至４のいずれかに記載の搬送装置において、
前記ガイドを水平方向に平行移動させることができるスライド機構を備えることを特徴とする搬送装置を提供する。
【００１５】
請求項６の発明は、請求項１乃至５のいずれかに記載の搬送装置と、
その下流に配置され、前記搬送装置から一定間隔で排出される物品を検査する検査装置と、を備えてなる検査システムを提供する。
【発明の効果】
【００１６】
請求項１に記載の搬送装置によれば、物品の側面を両側から支持するガイドの折れ曲がり部分が湾曲形状に形成されているため、ガイド幅を均一に設定することができ、その結果として、物品の搬送姿勢を安定させることができるという優れた効果を奏する。
【００１７】
請求項２に記載の搬送装置によれば、請求項１に記載の搬送装置が奏する効果に加えて、下記の優れた効果を奏する。物品の底部近傍を支持することとしたので、搬送対象となる物品が牛乳等の紙パック製品である場合において、最も変形量（膨らみ量）の少ない部分を確実に支持することとなり、その結果として、物品の搬送姿勢を安定させることができるものである。
【００１８】
請求項３に記載の搬送装置によれば、請求項１に記載の搬送装置が奏する効果に加えて、下記の優れた効果を奏する。物品を支持するガイドを上下方向の複数位置に設けたので、搬送対象となる物品が縦長である場合において、物品が横方向に傾かないように支持することができるので、その結果として、物品の搬送姿勢を安定させることができるものである。
【００１９】
請求項４に記載の搬送装置によれば、請求項３に記載の搬送装置が奏する効果に加えて、下記の優れた効果を奏する。上下方向の複数位置に設けられるガイドの少なくとも１つが、物品の底部近傍を支持することとしたので、搬送対象となる物品が牛乳等の紙パック製品である場合において、最も変形量（膨らみ量）の少ない部分を確実に支持することとなり、その結果として、物品の搬送姿勢を安定させることができるものである。
【００２０】
請求項５に記載の搬送装置によれば、請求項１乃至４のいずれかに記載の搬送装置が奏する効果に加えて、下記の優れた効果を奏する。ガイドを水平方向に平行移動させることができるスライド機構を備えるので、搬送対象となる物品に応じた最適なガイド幅を設定することができ、その結果として、物品の搬送姿勢を安定させることができるものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、本発明の実施の形態を、添付図面を参照しつつ説明する。図１及び図２は、本実施形態に係る検査システム１の平面図及び正面図である。図３は、検査システム１に備えられる搬送装置２のガイド２４，２５を示す図であって、（ａ）は平面図、（ｂ）は（ａ）のＡ視である。図４は、物品Ｇがガイド２４，２５によって案内搬送される状態を示す平面図である。図５は、（ａ）が図３のＢ−Ｂ断面図、（ｂ）がＣ−Ｃ断面図である。
【００２２】
〔検査システム１〕
検査システム１は、図１及び図２に示されるように、搬送装置２と、検査装置としての金属検出部３、印字検査部４及び重量計測部５と、不良品排除部６と、を備えてなる。搬送装置２は、上流工程から供給される物品Ｇ（図１，図２では不図示）を受け取り、物品Ｇどうしの搬送方向の間隔を広げた状態で、その下流に配置される検査装置に向けて排出する。金属検出部３は、物品Ｇへの金属混入有無を検査し、印字検査部４は、インクジェットプリンタによる物品Ｇへの印字及びその適否を検査し、重量計測部５は、物品Ｇの重量検査を行う。そして、上記検査装置による検査で、物品Ｇに、金属混入、印字不良、重量の過不足等の不具合があると判断される場合には、不良品排除部６の伸縮アーム６１を伸張させて物品Ｇを工程外へ排除する。
【００２３】
〔搬送装置２〕
搬送装置２は、図１及び図２に示されるように、支持台２ａに上流側（図面左側）から順に設けられる第一コンベア２１、第二コンベア２２及び第三コンベア２３と、これらのコンベアの上方に跨って設けられて、搬送される物品Ｇをコンベア間で乗り移りさせる第一ガイド２４及び第二ガイド２５と、を備えてなり、搬送方向において、物品Ｇの検査に必要な間隔を確保する切り離しを行う。
【００２４】
〔第一コンベア２１、第二コンベア２２及び第三コンベア２３〕
第一コンベア２１、第二コンベア２２及び第三コンベア２３は、いずれも上面に載置される物品を搬送するトップチェーン式コンベアであって、図１及び図４に示されるように、相互に平行に配置され、矢印Ｘ方向に駆動される。第二コンベア２２は、第一コンベア２１及び第三コンベア２３に対して、搬送（駆動）方向で相互に重なり合うように配置され、自らの上流側に設けられる受取部２２ａが、第一コンベア２１の渡し部２１ｂと幅方向で相互に隣接させられ、自らの下流側に設けられる渡し部２２ｂが、第三コンベア２３の受取部２３ａと幅方向で隣接させられるようになっている。すなわち、上流側コンベアと、それに続いて設けられる下流側コンベアが、相互に平行に、かつ、上流側コンベアの渡し部と下流側コンベアの受取部とが、コンベアの幅方向で相互に隣接するように配置されている。
【００２５】
第二コンベア２２は、第一コンベア２１及び第三コンベア２３よりも搬送速度が小さく設定されている。その結果、搬送方向における物品Ｇどうしの間隔は、第一コンベア２１から第二コンベア２２への乗り移りにより狭められ、第二コンベア２２から第三コンベア２３への乗り移りにより広げられる。これにより、搬送装置２を通過する物品Ｇについて、その搬送方向における切り離しが行われ、下流での検査に必要な間隔が確保される。なお、第二コンベア２２と第三コンベア２３の上方を跨るように、加速装置（不図示）が設けられている。この加速装置は、第三コンベア２３の搬送速度と略同じ周速度で鉛直軸周りに回転する駆動ローラー、及びこれに対向するように設けられる補助ローラーを備えてなり、これらのローラーで物品Ｇの側面を両側から挟み込むようにして搬送方向に加速させる。これによって、物品Ｇは、搬送速度の小さい第二コンベア２２から搬送速度の大きい第三コンベア２３へスムーズに乗り移ることが可能である。
【００２６】
〔第一ガイド２４及び第二ガイド２５〕
第一ガイド２４は、図１及び図４に示されるように、上流側の第一コンベア２１の渡し部２１ｂと、その下流側の第二コンベア２２の受取部２２ａの上方に跨って設けられる。第一ガイド２４は、第一コンベア２１で搬送される物品Ｇの側面を、コンベアの幅方向の両側から案内支持しながら、物品Ｇを第二コンベア２２に向かうように方向転換させる。第二ガイド２５は、上流側の第二コンベア２２の渡し部２２ｂと、その下流側の第三コンベア２３の受取部２３ａの上方に跨って設けられる。第二ガイド２５は、第二コンベア２２で搬送される物品Ｇの側面を、コンベアの幅方向の両側から案内支持しながら、物品Ｇを第三コンベア２３に向かうように方向転換させる。なお、詳しくは後述するが、第一ガイド２４及び第二ガイド２５は、図５に示されるように、それぞれ上下方向の２箇所（複数位置）に設けられており、下側に位置するガイドが物品Ｇの底部近傍を支持するように設定されている。
【００２７】
第一ガイド２４は、物品Ｇの側面をコンベアの幅方向の両側から案内支持するために、コンベアの幅方向で対となるガイドバー２４１，２４１を備える。前記ガイドバー２４１，２４１は、断面円形のパイプ体で形成されるとともに、案内支持する物品Ｇを方向転換するように折り曲げられており、図４に示されるように、第一ガイド２４において、上流側から順に、導入部２４ａ、移動部２４ｂ及び排出部２４ｃを形成する。導入部２４ａは、第一コンベア２１の上方でその搬送方向に延びて、物品Ｇをガイド内に導き入れる。移動部２４ｂは、導入部２４ａから斜め横方向（矢印Ｙａ方向）に延びて、物品Ｇを第二コンベア２２に向かうように方向転換させる。排出部２４ｃは、第二コンベア２２の上方でその搬送方向に延びて、第一コンベア２１から移動してくる物品Ｇを下流に排出する。
【００２８】
第二ガイド２５も、第一ガイド２４と同様、物品Ｇの側面をコンベアの幅方向の両側から案内支持するために、コンベアの幅方向で対となるガイドバー２５１,２５１を備える。前記ガイドバー２５１,２５１は、物品との接触面がＲ状に形成されるとともに、案内支持する物品Ｇを方向転換するように折り曲げられており、図４に示されるように、第二ガイド２５において、上流側から順に、導入部２５ａ、移動部２５ｂ及び排出部２５ｃを形成する。導入部２５ａは、第二コンベア２２の上方でその搬送方向に延びて、物品Ｇをガイド内に導き入れる。移動部２５ｂは、導入部２５ａから斜め横方向（矢印Ｙｂ方向）に延びて、物品Ｇを第三コンベア２３に向かうように方向転換させる。排出部２５ｃは、第三コンベア２３の上方でその搬送方向に延びて、第二コンベア２２から移動してくる物品Ｇを下流に配置される検査装置に向けて排出する。なお、前述した加速装置は、移動部２５ｂに沿うように設けられている。
【００２９】
ガイドバー２４１は、図４に示されるように、第一ガイド２４の導入部２４ａから移動部２４ｂへ変化する折れ曲がり部分２４ｄ、及び、移動部２４ｂから排出部２４ｃへ変化する折れ曲がり部分２４ｅで、急激に折り曲げられるのではなく、徐々に向きを変えるように湾曲形状に形成されている。このようにすることで、第一ガイド２４は、そのガイド幅が、導入部２４ａ、移動部２４ｂ、排出部２４ｃ、及びこれらの間の折れ曲がり部分２４ｄ、２４ｅも含めた全体で一定の幅寸法Ｗに設定される。
【００３０】
第一ガイド２４，２４は、上述したように上下方向の複数位置に設けられているが、コンベアの幅方向の両側のそれぞれにおいて、図３（ｂ）及び図５（ａ）に示されるように、上下に配置されるガイドバー２４１，２４１の両端どうしが連結ブラケット２４２，２４２で一体的に連結される。そして、図３（ａ）に示されるように、連結ブラケット２４２の一方に長いアジャストボルト２４３が、他方に短いアジャストボルト２４４が、コンベアの幅方向の外側に延びるように固定される。アジャストボルト２４３，２４４は、支持台２ａに設けられる支持ブラケット２６，２７に形成される貫通穴に挿通された状態で、アジャストナット２４５により締付固定されている。したがって、アジャストナット２４５の位置を調整することにより、第一ガイド２４は、コンベアの幅方向に移動することができる。すなわち、搬送装置２は、アジャストナット２４５の回転操作により、第一ガイド２４を水平方向に平行移動させて、ガイド幅を変更できるスライド機構を備えるものである。
【００３１】
ガイドバー２５１も、第一ガイド２４と同様に、図４に示されるように、第二ガイド２５の導入部２５ａから移動部２５ｂへ変化する折れ曲がり部分２５ｄ、及び、移動部２５ｂから排出部２５ｃへ変化する折れ曲がり部分２５ｅで、急激に折り曲げられるのではなく、徐々に向きを変えるように湾曲形状に形成されている。このようにすることで、第二ガイド２５は、そのガイド幅が、導入部２５ａ、移動部２５ｂ、排出部２５ｃ、及びこれらの間の折れ曲がり部分２５ｄ，２５ｅも含めた全体で一定の幅寸法Ｗに設定される。
【００３２】
第二ガイド２５，２５は、上述したように上下方向の複数位置に設けられているが、コンベアの幅方向の両側のそれぞれにおいて、図３（ｂ）及び図５（ｂ）に示されるように、上下に配置されるガイドバー２５１，２５１の両端どうしが連結ブラケット２５２，２５２で一体的に連結される。そして、図３（ａ）に示されるように、連結ブラケット２５２の一方に長いアジャストボルト２５３が、他方に短いアジャストボルト２５４が、コンベアの幅方向の外側に延びるように固定される。アジャストロッド２５３，２５４は、支持台２ａに設けられる支持ブラケット２７，２８に形成される貫通穴に挿通された状態で、アジャストナット２５５により締付固定されている。したがって、アジャストナット２５５の位置を調整することにより、第一ガイド２５は、コンベアの幅方向に移動することができる。すなわち、搬送装置２は、アジャストナット２５５の回転操作により、第二ガイド２４を水平方向に平行移動させて、ガイド幅を変更できるスライド機構を備えるものである。
【００３３】
なお、第二ガイド２５は、第一ガイド２４と異なり、上下のガイドバー２５１，２５１のそれぞれにコンベアの幅方向に延びる長穴２５１ａが形成されており、図５（ｂ）に示されるように、その長穴２５１ａに挿通される固定ボルト２５１ｂを介して連結ブラケット２５２に固定されている。したがって、固定ボルト２５１ｂを緩めることで、上下の複数位置に設けられる第二ガイド２５，２５が、相互に独立して水平方向に平行移動可能となっている。そのため、搬送される物品Ｇが、牛乳の紙パック製品等であって、図５（ｂ）に２点鎖線で示されるように、高さ寸法の違いによってその膨らみ位置や膨らみ量が様々に異なる場合であっても、各ガイドのガイド幅をそれらの寸法に合わせて調整することができる。
【００３４】
〔上記実施形態の特徴点〕
上記実施形態に係る搬送装置２及びそれを備える検査システム１は、下記の特徴点を有する。
【００３５】
第一に、搬送装置２及びそれを備える検査システム１は、平行に隣接配置される上流側コンベアの渡し部と下流側コンベアの受取部の上方に跨って設けられ、上流側コンベアで搬送される物品の側面を両側から支持しながら下流側コンベアへ向かうよう方向転換する第一ガイド２４及び第二ガイド２５を備えているが、これらのガイド２４，２５は、物品Ｇを上流側コンベアから下流側コンベアへ向かうよう斜め横方向に方向転換させるために設けられる折れ曲がり部分２４ｄ，２４ｅ，２５ｄ，２５ｅが、湾曲形状に形成されているという特徴点を有する。これにより、ガイド幅を、物品Ｇの搬送経路の全体において一定の幅寸法Ｗとすることができる。その結果として、搬送中の物品Ｇに作用するガイドの摩擦抵抗の変動が抑えられ、物品Ｇは、コンベア間を乗り移りする際に姿勢を乱されることがなく、例え縦長状であっても転倒させられることがないものである。したがって、物品Ｇの搬送方向における間隔の切り離しが安定的に行われるものである。
【００３６】
第二に、搬送装置２及びそれを備える検査システム１は、第一ガイド２４及び第二ガイド２５が、それぞれ上下方向の複数位置に設けられているという特徴点を有する。その結果として、搬送される物品Ｇが縦長状である場合において、ガイドの幅方向に、すなわち横方向に傾かないように支持するので、物品Ｇの搬送姿勢を安定させることができる。
【００３７】
第三に、搬送装置２及びそれを備える検査システム１は、上下方向の複数位置に設けられる第一ガイド２４及び第二ガイド２５のうち、下側に位置するガイドが搬送される物品Ｇの底部近傍を支持するように設定されているという特徴点を有する。したがって、搬送される物品Ｇが牛乳等の紙パック製品のように胴膨れするものであっても、最も変形量（膨らみ量）の少ない底部近傍部分を確実に支持することができ、その結果として、物品Ｇの搬送姿勢を安定させることができる。
【００３８】
第四に、搬送装置２及びそれを備える検査システム１は、第一ガイド２４及び第二ガイド２５を水平方向に平行移動させることができるスライド機構を備えるという特徴点を有する。搬送される物品Ｇが牛乳等の紙パック製品のように胴膨れするものであって、物品の高さ寸法が異なる場合には、膨らみ位置や膨らみ量が様々に異なるが、これによれば、それに応じた最適なガイド幅に調整することができ、その結果として、物品の搬送姿勢を安定させることができるものである。
【００３９】
第五に、搬送装置２及びそれを備える検査システム１は、上下方向の複数位置に設けられる第二ガイド２５が、相互に独立して水平方向に平行移動させることができるという特徴点を有する。搬送される物品Ｇが牛乳等の紙パック製品のように胴膨れするものであって、しかも縦長状の物品である場合には、膨らみ位置や膨らみ量が高さ方向で様々に変化するが、ガイド幅をその上下方向の複数位置で調整することにより、形状に応じた適切な支持をすることができ、その結果として、物品の搬送姿勢を安定させることができるものである。
【００４０】
〔上記実施形態の変形例〕
上記実施形態に係る搬送装置２及びそれを備える検査システム１は、検査に必要な物品間隔を確保するために、第二コンベア２２の搬送速度を第一コンベア２１及び第三コンベア２３の搬送速度よりも小さく設定していたが、これに限らず、本発明は、搬送される物品の間隔を狭めるために利用することとしても良い。また、隣接するように配置されるコンベア間に速度差がない場合において、これらのコンベア間で乗り移りさせるために、本発明を利用するようにしても良い。
【００４１】
その他、本発明に係る搬送装置及び検査システムは、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本実施形態に係る検査システムの平面図。
【図２】本実施形態に係る検査システムの正面図。
【図３】本実施形態に係る検査システムに備えられる搬送装置のガイドを示し、（ａ）は平面図、（ｂ）は（ａ）のＡ視図。
【図４】図３のガイドによって物品が案内される様子を示す平面図。
【図５】図３におけるガイドの横断面図であって、（ａ）がＢ−Ｂ断面、（ｂ）がＣ−Ｃ断面。
【図６】従来の検査システムに備えられる搬送装置のガイドによって物品が案内される様子を示す平面図。
【符号の説明】
【００４３】
１    検査システム
２    搬送装置
３    金属検出部（検査装置）
４    印字検査部（検査装置）
５    重量計測部（検査装置）
６    不良品排除部
２１    第一コンベア
２１ｂ    渡し部（第一コンベア）
２２    第二コンベア
２２ａ    受取部（第二コンベア）
２２ｂ    渡し部（第二コンベア）
２３    第三コンベア
２３ａ    受取部（第三コンベア）
２４    第一ガイド
２４ａ    導入部（第一ガイド）
２４ｂ    移動部（第一ガイド）
２４ｃ    排出部（第一ガイド）
２４ｄ    折れ曲がり部分（第一ガイド）
２４ｅ    折れ曲がり部分（第一ガイド）
２５    第二ガイド
２５ａ    導入部（第二ガイド）
２５ｂ    移動部（第二ガイド）
２５ｃ    排出部（第二ガイド）
２５ｄ    折れ曲がり部分（第二ガイド）
２５ｅ    折れ曲がり部分（第二ガイド）
【図１】
2006089149.tif 000003
【図２】
2006089149.tif 000004
【図３】
2006089149.tif 000005
【図４】
2006089149.tif 000006
【図５】
2006089149.tif 000007
【図６】
2006089149.tif 000008