(57)【要約】      （修正有）【課題】動作順序を制限することなく、コンテナロック装置の開錠を忘れてコンテナと一緒に貨車を持ち上げてしまっても、レールに対して脱線させることなく元通りの位置により容易に降ろすことができるフォークリフトを提供する。【解決手段】マスト２０に備えたフォーク２４を上下に移動可能な昇降装置２２と、昇降装置２２の動作の指示を入力可能な昇降操作手段ＬＥと、マスト２０の前傾及び後傾角度を調整可能なティルト装置３２と、ティルト装置３２の動作の指示を入力可能なティルト操作手段ＬＴとを備えたフォークリフトであって、昇降操作手段ＬＥによる昇降装置２２の動作と、ティルト操作手段ＬＴによるティルト装置３２の動作とを同時に動作させることを制限する制限装置４０を備える。【選択図】図１
2006168848.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
マストに備えたフォークを上下に移動可能な昇降装置と、
昇降装置の動作の指示を入力可能な昇降操作手段と、
マストの前傾及び後傾角度を調整可能なティルト装置と、
ティルト装置の動作の指示を入力可能なティルト操作手段とを備えたフォークリフトであって、
昇降操作手段による昇降装置の動作と、ティルト操作手段によるティルト装置の動作とを同時に動作させることを制限する制限装置を備える、
ことを特徴とするフォークリフト。
【請求項２】
請求項１に記載のフォークリフトであって、
昇降操作手段が操作中であるか否かを検出可能な昇降操作検出手段と、ティルト操作手段が操作中であるか否かを検出可能なティルト操作検出手段と、
制限装置から昇降装置の動作を制御可能な昇降駆動手段と、制限装置からティルト装置の動作を制御可能なティルト駆動手段とを備え、
制限装置は、昇降操作検出手段からの信号に基づいて昇降駆動手段を制御して昇降装置を動作中は、ティルト操作検出手段からの信号に基づいたティルト駆動手段によるティルト装置の動作を禁止し、ティルト操作検出手段からの信号に基づいてティルト駆動手段を制御してティルト装置を動作中は、昇降操作検出手段からの信号に基づいた昇降駆動手段による昇降装置の動作を禁止する、
ことを特徴とするフォークリフト。
【請求項３】
請求項２に記載のフォークリフトであって、
更に、記憶手段と、昇降装置の動作によるフォークの位置に関する情報を検出可能なフォーク位置検出手段と、ティルト装置の動作によるマストの前傾及び後傾角度に関する情報を検出可能なマスト角度検出手段と、巻き戻し指示手段とを備え、
制限装置は、
昇降駆動手段を制御して昇降装置の上昇動作または下降動作を開始した後に当該昇降装置の動作を停止した場合に、フォーク位置検出手段によるフォークの位置に関する情報を、動作名に関する情報とともに動作履歴情報に記憶し、
ティルト駆動手段を制御してティルト装置の前傾動作または後傾動作を開始した後に当該ティルト装置の動作を停止した場合に、マスト角度検出手段によるマストの角度に関する情報を、動作名に関する情報とともに動作履歴情報に記憶し、
巻き戻し指示手段から巻き戻しの指示が入力されると、記憶手段に記憶している動作履歴情報において新しい情報から順次読み出して、読み出したフォークの位置に関する情報及びマストの角度に関する情報と動作名に関する情報とに基づいて過去のフォークの位置及びマストの角度に戻るように昇降駆動手段及びティルト駆動手段を制御することが可能である、
ことを特徴とするフォークリフト。
【請求項４】
請求項１に記載のフォークリフトであって、
制限装置は、昇降操作手段が操作されている場合にはティルト操作手段を機械的にロックすることでティルト操作手段からの指示の入力を制限し、ティルト操作手段が操作されている場合には昇降操作手段を機械的にロックすることで昇降操作手段からの指示の入力を制限する、
ことを特徴とするフォークリフト。
【請求項５】
請求項１に記載のフォークリフトであって、
昇降装置は昇降用油圧回路を含む昇降シリンダにて構成され、ティルト装置はティルト用油圧回路を含むティルトシリンダにて構成され、
制限装置は、ティルトシリンダが動作する作動油がティルト用油圧回路に供給されている場合に昇降用油圧回路への作動油の供給を禁止する昇降制限バルブと、昇降シリンダが動作する作動油が昇降用油圧回路に供給されている場合にティルト用油圧回路への作動油の供給を禁止するティルト制限バルブとで構成される、
ことを特徴とするフォークリフト。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、マストに備えたフォークを上下に昇降させる昇降装置と、マストの前傾または後傾角度を調整するティルト装置とを備えたフォークリフトに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、鉄道を用いてコンテナを搬送する場合、コンテナを貨車に載置したり、貨車に載置されているコンテナを移動させたりする荷役作業には主にフォークリフトが利用されている。
次に、図９を用いて貨車６２に載置されているコンテナ６０を移動させる作業の例を説明する。コンテナ６０はコンテナロック装置６１にて貨車６２に固定されている。貨車６２は、車輪６６のリブ部がレール６８の内側に入るようにして脱線しないようにレール６８に乗っている。作業者は、コンテナロック装置６１を開錠してコンテナ６０の固定を解除し、フォークリフト１のフォーク２４をコンテナ６０の下部に差し込んでコンテナ６０を持ち上げて移動させる。
フォークリフト１のフォーク２４は、マスト２０に沿って上下に移動可能な昇降装置（リフトブラケット２３、バックレスト２６、昇降シリンダ２２（図１参照）等で構成される）に設けられている。また、マスト２０は、持ち上げたコンテナ６０をより安定させて移動できるように、前傾または後傾角度θを調整可能なティルト装置（ティルトシリンダ３２等で構成される）を備えている。
【０００３】
ここで、作業者がコンテナロック装置６１の開錠を忘れてしまったとき、フォーク２４の上昇動作のみで、コンテナ６０と一緒に貨車６２も持ち上げてしまった場合は、フォーク２４を元通りに下降動作させれば比較的簡単に元通りの位置に戻す（レール６８に対して貨車６２が脱線しないように戻す）ことが可能である。また、マスト２０の後傾動作のみで、コンテナ６０と一緒に貨車６２も持ち上げてしまった場合も、マスト２０を元通りに前傾動作させれば比較的簡単に元通りの位置に戻すことが可能である。
しかし、開錠を忘れたことに気付かずに、コンテナ６０と一緒に貨車６２も持ち上げてしまい、更にフォーク２４の上昇動作（昇降動作）とマスト２０の後傾動作（ティルト動作）の２つの動作で持ち上げてしまった場合、貨車６２をレール６８に対して脱線しないように元通りの位置に戻すことは非常に困難であり、多大な時間をかけて元通りの位置に戻している。
このような事態は、フォーク２４の上昇動作とマスト２０の後傾動作との２つの異なる動作を同時に行うことができてしまうことに起因している。
【０００４】
２つの異なる動作を同時に行わない構成の提案として、例えば特許文献１に記載の従来技術では、油圧にて起伏ブームと屈伸ブームを動作させる屈伸式ブーム装置において、作業台を高所に移動させるとき、まず起伏ブームのみに作動油が供給され、起伏ブームが全伸長状態となってから、続いて屈伸ブームに作動油が供給されるように油圧回路が構成されている。この従来技術では、シーケンスアンドチェックバルブを２つ用いて、起伏ブームシリンダを動作させている油圧を用いて屈伸ブームシリンダに作動油を供給する油圧回路の開閉を制御し、屈伸ブームシリンダを動作させている油圧を用いて起伏ブームシリンダに作動油を供給する油圧回路の開閉を制御している。この構成で、起伏ブームと屈伸ブームが同時に動作することなく、ブーム伸長時は起伏ブームの伸長が完了してから屈伸ブームの伸長が開始され、ブーム折りたたみ時は屈伸ブームの折りたたみが完了してから起伏ブームの折りたたみが開始され、２つのブームが同時に動作しない構成を提案している。
【特許文献１】実開平６−４５９９６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載の従来技術では、起伏ブームと屈伸ブームとの２つのブームを同時に動作させない構造となっているが、動作順序が固定されてしまう。すなわち、ブーム伸長時は起伏ブームの伸長が完了してから屈伸ブームの伸長が開始され、ブーム折りたたみ時は屈伸ブームの折りたたみが完了してから起伏ブームの折りたたみが開始される。
しかしフォークリフト１において、フォーク２４の昇降動作（上昇または下降の動作）とマスト２０のティルト動作（前傾または後傾の動作）との動作順序を固定してしまうのは、コンテナ６０の積み下ろし作業の作業性を低下させてしまう可能性があるため、好ましくない。
本発明は、このような点に鑑みて創案されたものであり、動作順序を制限することなく、コンテナロック装置の開錠を忘れてコンテナと一緒に貨車を持ち上げてしまっても、レールに対して脱線させることなく元通りの位置により容易に降ろすことができるフォークリフトを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するための手段として、本発明の第１発明は、請求項１に記載されたとおりのフォークリフトである。
請求項１に記載のフォークリフトは、マストに備えたフォークを上下に移動可能な昇降装置と、昇降装置の動作の指示を入力可能な昇降操作手段と、マストの前傾及び後傾角度を調整可能なティルト装置と、ティルト装置の動作の指示を入力可能なティルト操作手段とを備えたフォークリフトであって、昇降操作手段による昇降装置の動作と、ティルト操作手段によるティルト装置の動作とを同時に動作させることを制限する制限装置を備える。
【０００７】
また、本発明の第２発明は、請求項２に記載されたとおりのフォークリフトである。
請求項２に記載のフォークリフトは、請求項１に記載のフォークリフトであって、昇降操作手段が操作中であるか否かを検出可能な昇降操作検出手段と、ティルト操作手段が操作中であるか否かを検出可能なティルト操作検出手段と、制限装置から昇降装置の動作を制御可能な昇降駆動手段と、制限装置からティルト装置の動作を制御可能なティルト駆動手段とを備える。
そして制限装置は、昇降操作検出手段からの信号に基づいて昇降駆動手段を制御して昇降装置を動作中は、ティルト操作検出手段からの信号に基づいたティルト駆動手段によるティルト装置の動作を禁止し、ティルト操作検出手段からの信号に基づいてティルト駆動手段を制御してティルト装置を動作中は、昇降操作検出手段からの信号に基づいた昇降駆動手段による昇降装置の動作を禁止する。
【０００８】
また、本発明の第３発明は、請求項３に記載されたとおりのフォークリフトである。
請求項３に記載のフォークリフトは、請求項２に記載のフォークリフトであって、更に、記憶手段と、昇降装置の動作によるフォークの位置に関する情報を検出可能なフォーク位置検出手段と、ティルト装置の動作によるマストの前傾及び後傾角度に関する情報を検出可能なマスト角度検出手段と、巻き戻し指示手段とを備える。
そして制限装置は、昇降駆動手段を制御して昇降装置の上昇動作または下降動作を開始した後に当該昇降装置の動作を停止した場合に、フォーク位置検出手段によるフォークの位置に関する情報を、動作名に関する情報とともに動作履歴情報に記憶する。
また制限装置は、ティルト駆動手段を制御してティルト装置の前傾動作または後傾動作を開始した後に当該ティルト装置の動作を停止した場合に、マスト角度検出手段によるマストの角度に関する情報を、動作名に関する情報とともに動作履歴情報に記憶する。
そして制限装置は、巻き戻し指示手段から巻き戻しの指示が入力されると、記憶手段に記憶している動作履歴情報において新しい情報から順次読み出して、読み出したフォークの位置に関する情報及びマストの角度に関する情報と動作名に関する情報とに基づいて過去のフォークの位置及びマストの角度に戻るように昇降駆動手段及びティルト駆動手段を制御することが可能である。
【０００９】
また、本発明の第４発明は、請求項４に記載されたとおりのフォークリフトである。
請求項４に記載のフォークリフトは、請求項１に記載のフォークリフトであって、制限装置は、昇降操作手段が操作されている場合にはティルト操作手段を機械的にロックすることでティルト操作手段からの指示の入力を制限し、ティルト操作手段が操作されている場合には昇降操作手段を機械的にロックすることで昇降操作手段からの指示の入力を制限する。
【００１０】
また、本発明の第５発明は、請求項５に記載されたとおりのフォークリフトである。
請求項５に記載のフォークリフトは、請求項１に記載のフォークリフトであって、昇降装置は昇降用油圧回路を含む昇降シリンダにて構成され、ティルト装置はティルト用油圧回路を含むティルトシリンダにて構成される。
そして制限装置は、ティルトシリンダが動作する作動油がティルト用油圧回路に供給されている場合に昇降用油圧回路への作動油の供給を禁止する昇降制限バルブと、昇降シリンダが動作する作動油が昇降用油圧回路に供給されている場合にティルト用油圧回路への作動油の供給を禁止するティルト制限バルブとで構成される。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１に記載のフォークリフトを用いれば、制限装置を用いることで、動作順序を制限することなく昇降動作とティルト動作とを同時に行うことを制限することで、コンテナと一緒に貨車を持ち上げてしまっても、レールに対して脱線させることなく元通りの位置により容易に降ろすことができる。
【００１２】
また、請求項２に記載のフォークリフトによれば、制限装置から制御可能な昇降駆動手段とティルト駆動手段を用いることで、昇降駆動手段とティルト駆動手段とを同時に動作させることを禁止する構成を実現することができる。
【００１３】
また、請求項３に記載のフォークリフトによれば、昇降駆動手段とティルト駆動手段とを同時に動作させることを禁止することに加えて、作業者が動作させた１つずつの動作名に関する情報、及びその動作によるフォークの位置に関する情報及びマストの角度に関する情報を記憶していく。そして巻き戻しの指示が入力されると、順番に逆の動作をさせて、過去のフォークの位置及びマストの角度に戻すことができるので、コンテナと一緒に貨車を持ち上げてしまっても、レールに対して脱線させることなく元通りの位置により容易に降ろすことができる。
【００１４】
また、請求項４に記載のフォークリフトでは、例えば昇降操作手段が昇降レバーであり、昇降レバーを中立位置から前方に操作するとフォークが下降し、中立位置から後方に操作するとフォークが上昇する。また例えばティルト操作手段がティルトレバーであり、ティルトレバーを中立位置から前方に操作するとマストが前傾し、中立位置から後方に操作するとマストが後傾する。そして作業者が昇降レバーを中立位置から前方または後方に操作する動作に連動して機械的なロック機構が動作し、ティルトレバーを中立位置に固定する。また逆に、作業者がティルトレバーを中立位置から前方または後方に操作する動作に連動して機械的なロック機構が動作し、昇降レバーを中立位置に固定する。
これにより、従来のフォークリフトに比較的簡単な構成のロック機構を追加するだけで、動作順序を制限することなく昇降動作とティルト動作とを同時に行うことを制限することで、コンテナと一緒に貨車を持ち上げてしまっても、レールに対して脱線させることなく元通りの位置により容易に降ろすことができる。
【００１５】
また、請求項５に記載のフォークリフトによれば、従来のフォークリフトに昇降制限バルブとティルト制限バルブとを追加するだけで適切に油圧回路を制御することが可能になり、動作順序を制限することなく昇降動作とティルト動作とを同時に行うことを制限することで、コンテナと一緒に貨車を持ち上げてしまっても、レールに対して脱線させることなく元通りの位置により容易に降ろすことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下に本発明を実施するための最良の形態を図面を用いて説明する。図１は、本発明のフォークリフト１において、昇降動作（上昇または下降動作）とティルト動作（前傾または後傾動作）とを同時に行うことを制限する制限装置の構成の一実施の形態を示している。
なお、本発明のフォークリフト１は、マスト２０に備えたフォーク２４を上下に移動可能な昇降装置と、マスト２０の前傾及び後傾角度を調整可能なティルト装置とを備えている。
●［第１の実施の形態における制限装置の構成（図１）］
第１の実施の形態では、ＣＰＵや記憶手段等を含む制御手段４０にて制限装置を構成し、当該制御手段４０を用いて油圧回路に配置した電磁弁（パイロットバルブ２５ａ、２５ｂ、３５ａ、３５ｂ）を制御して、昇降シリンダ２２（昇降装置に相当）及びティルトシリンダ３２（ティルト装置に相当）を動作させるものである。
図１に示す例では、昇降操作手段は昇降レバーＬＥであり、ティルト操作手段はティルトレバーＬＴである。
なお、図１では、電気回路の接続を一点鎖線で示し、油圧回路の接続を実線で示している。
【００１７】
昇降レバーＬＥにはスイッチＳｓが設けられており、作業者が昇降レバーＬＥを上昇側に操作すると端子ＴｕｐとスイッチＳｓが短絡し、下降側に操作すると端子ＴｄｗとスイッチＳｓが短絡する（昇降操作検出手段に相当）。なお、昇降レバーＬＥが中立位置の場合、端子Ｔｕｐと端子Ｔｄｗはどちらも開放状態である。
同様に、ティルトレバーＬＴにはスイッチＳｔが設けられており、作業者がティルトレバーＬＴを前傾側に操作すると端子ＴｆｒとスイッチＳｔが短絡し、後傾側に操作すると端子ＴｒｒとスイッチＳｔが短絡する（ティルト操作検出手段に相当）。ティルトレバーＬＴが中立位置の場合、端子Ｔｆｒと端子Ｔｒｒはどちらも開放状態である。
【００１８】
制御手段４０には、スイッチＳｓ、端子Ｔｕｐ、端子Ｔｄｗ、スイッチＳｔ、端子Ｔｆｒ、端子Ｔｒｒが接続されており、制御手段４０は作業者による昇降レバーＬＥの操作状態（上昇指示、下降指示）、ティルトレバーＬＴの操作状態（前傾指示、後傾指示）を検出することが可能である。
なお、制御手段４０には、巻き戻しの指示を入力する巻き戻しスイッチＳｍとモニタＭとを接続しているが、巻き戻しスイッチＳｍとモニタＭの動作については後述する。
【００１９】
昇降シリンダ２２（昇降装置に相当）内には昇降シリンダ２２に沿って上下に移動可能な昇降ピストン２２ｂが設けられている。また、昇降シリンダ２２内には、昇降ピストン２２ｂを油圧で押し上げるための上昇側油室２２ａが設けられている。昇降シリンダ２２はマスト２０内に設けられている。マスト２０内にはリフトチェーンＬＣが設けられており、リフトチェーンＬＣの一方の端部はマスト２０に固定され、他方の端部はフォーク２４が設けられたリフトブラケット２３に接続されている。そして昇降ピストン２２ｂの上端には、リフトチェーンＬＣがかけられたチェーンホイールＣＷが設けられており、昇降ピストン２２ｂの昇降動作にてフォーク２４が昇降する。
そして上昇側油室２２ａには昇降コントロールバルブ２５から作動油を供給及び作動油を排出する配管Ｈ３が接続されている。
昇降コントロールバルブ２５には、上昇側油室２２ａに供給する作動油の供給元となるオイルポンプＰからの配管ＨＰと、上昇側油室２２ａから排出された作動油をオイルタンクＴに戻す配管ＬＰとが接続されるとともに、昇降コントロールバルブ２５のバルブ位置を制御する作動油の供給及び排出を制御するパイロットバルブ２５ａ及び２５ｂからの配管Ｈ１、Ｈ２が接続されている。
【００２０】
パイロットバルブ２５ａ及び２５ｂは、オイルポンプＰからの作動油が入力される配管ＨＰと、昇降コントロールバルブ２５への作動油の供給及び排出を行う配管Ｈ１、Ｈ２と、昇降コントロールバルブ２５から排出された作動油をオイルタンクＴに戻す配管ＬＰとが接続されている。
パイロットバルブ２５ａ及び２５ｂ（昇降駆動手段に相当）は、制御手段４０からの信号に基づいて、オイルポンプＰから供給される作動油を昇降コントロールバルブ２５に供給、または昇降コントロールバルブ２５内の作動油を排出等することが可能であり、昇降コントロールバルブ２５内のバルブ位置を制御する（すなわち、昇降ピストン２２ｂの位置を制御する）。
【００２１】
例えば制御手段４０は、昇降レバーＬＥが上昇側に操作されると、パイロットバルブ２５ｂ内のｉ２とｓ２とを接続するように駆動し、オイルポンプＰから供給される作動油を配管Ｈ２を介して昇降コントロールバルブ２５のバルブ駆動油室（上昇側）に供給するとともに、パイロットバルブ２５ａ内のｅ１とｓ１とを接続するように駆動し、配管Ｈ１を介して昇降コントロールバルブ２５のバルブ駆動油室（下降側）の作動油を排出する。これにより、昇降コントロールバルブ２５内のバルブ位置を制御し、昇降コントロールバルブ２５内では、ｉ５とｓ５ｃとが接続され、上昇側油室２２ａにオイルポンプＰから作動油が供給されて昇降ピストン２２ｂが上昇する。
【００２２】
また、制御手段４０は、昇降レバーＬＥが下降側に操作されると、パイロットバルブ２５ｂ内のｅ２とｓ２とを接続するように駆動し、配管Ｈ２を介して昇降コントロールバルブ２５のバルブ駆動油室（上昇側）の作動油を排出するとともに、パイロットバルブ２５ａ内のｉ１とｓ１とを接続するように駆動し、オイルポンプＰから供給される作動油を配管Ｈ１を介して昇降コントロールバルブ２５のバルブ駆動油室（下降側）に供給する。これにより、昇降コントロールバルブ２５内のバルブ位置を制御し、昇降コントロールバルブ２５内では、ｅ５とｓ５ｃとが接続され、上昇側油室２２ａから作動油が排出されて昇降ピストン２２ｂが下降する。
【００２３】
なお、昇降レバーＬＥが中立位置に操作されると、制御手段４０はパイロットバルブ２５ａ及び２５ｂの駆動を停止する。パイロットバルブ２５ｂは駆動が停止されると、ｅ２とｓ２が接続され、昇降コントロールバルブ２５内のバルブ駆動油室（上昇側）から作動油を排出し、パイロットバルブ２５ａは駆動が停止されると、ｅ１とｓ１が接続され、昇降コントロールバルブ２５内のバルブ駆動油室（下降側）から作動油を排出する。すると、昇降コントロールバルブ２５内のバルブ位置はデフォルト位置に戻されてｓ５ｃが閉鎖され、上昇側油室２２ａ内の作動油は維持される。
なお、図１に示す例ではパイロットバルブ２５ａと２５ｂとを別々に構成したが、１個のパイロットバルブで構成してもよい。
【００２４】
また、ティルトシリンダ３２（ティルト装置に相当）にはティルトシリンダ３２に沿って移動可能なティルトピストン３２ｂが設けられている。また、ティルトシリンダ３２内には、ティルトピストン３２ｂを油圧で移動させるための前傾側油室３２ａと後傾側油室３２ｃとが設けられている。なお、ティルトピストン３２ｂの先端にはマスト２０が接続されている。
そして前傾側油室３２ａにはティルトコントロールバルブ３５から作動油を供給及び排出する配管Ｈ７が接続され、後傾側油室３２ｃにも同様にティルトコントロールバルブ３５から作動油を供給及び排出する配管Ｈ６が接続されている。
ティルトコントロールバルブ３５には、前傾側油室３２ａと後傾側油室３２ｃの各々に供給する作動油の供給元となるオイルポンプＰからの各々の配管ＨＰと、前傾側油室３２ａと後傾側油室３２ｃの各々から排出された作動油をオイルタンクＴに戻す配管ＬＰとが接続されるとともに、ティルトコントロールバルブ３５のバルブ位置を制御する作動油の供給及び排出を制御するパイロットバルブ３５ａ及び３５ｂからの配管Ｈ４、Ｈ５が接続されている。
【００２５】
パイロットバルブ３５ａ及び３５ｂは、オイルポンプＰからの作動油が入力される配管ＨＰと、ティルトコントロールバルブ３５への作動油の供給及び排出を行う配管Ｈ４、Ｈ５と、ティルトコントロールバルブ３５から排出された作動油をオイルタンクＴに戻す配管ＬＰとが接続されている。
パイロットバルブ３５ａ及び３５ｂ（ティルト駆動手段に相当）は、制御手段４０からの信号に基づいて、オイルポンプＰから供給される作動油をティルトコントロールバルブ３５に供給、またはティルトコントロールバルブ３５内の作動油を排出等することが可能であり、ティルトコントロールバルブ３５内のバルブ位置を制御する（すなわち、ティルトピストン３２ｂの位置を制御する）。
【００２６】
例えば制御手段４０は、ティルトレバーＬＴが前傾側に操作されると、パイロットバルブ３５ｂ内のｉ４とｓ４とを接続するように駆動し、オイルポンプＰから供給される作動油を配管Ｈ５を介してティルトコントロールバルブ３５のバルブ駆動油室（前傾側）に供給するとともに、パイロットバルブ３５ａ内のｅ３とｓ３とを接続するように駆動し、配管Ｈ４を介してティルトコントロールバルブ３５のバルブ駆動油室（後傾側）の作動油を排出する。これにより、ティルトコントロールバルブ３５内のバルブ位置を制御し、ティルトコントロールバルブ３５内では、ｉ６とｓ６ｄとが接続されて前傾側油室３２ａにオイルポンプＰから作動油が供給されるとともに、ｅ６とｓ６ｃとが接続されて後傾側油室３２ｃから作動油が排出されて、ティルトピストン３２ｂが上昇する。
【００２７】
また、制御手段４０は、ティルトレバーＬＴが後傾側に操作されると、パイロットバルブ３５ｂ内のｅ４とｓ４とを接続するように駆動し、配管Ｈ５を介してティルトコントロールバルブ３５のバルブ駆動油室（前傾側）の作動油を排出するとともに、パイロットバルブ３５ａ内のｉ３とｓ３とを接続するように駆動し、オイルポンプＰから供給される作動油を配管Ｈ４を介してティルトコントロールバルブ３５のバルブ駆動油室（後傾側）に供給する。これにより、ティルトコントロールバルブ３５内のバルブ位置を制御し、ティルトコントロールバルブ３５内では、ｉ６とｓ６ｃとが接続されて後傾側油室３２ｃにオイルポンプＰから作動油が供給されるとともに、ｅ６とｓ６ｄとが接続されて前傾側油室３２ａから作動油が排出されて、ティルトピストン３２ｂが下降する。
【００２８】
なお、ティルトレバーＬＴが中立位置に操作されると、制御手段４０はパイロットバルブ３５ａ及び３５ｂの駆動を停止する。パイロットバルブ３５ｂは駆動が停止されると、ｅ４とｓ４が接続され、ティルトコントロールバルブ３５内のバルブ駆動油室（前傾側）から作動油を排出し、パイロットバルブ３５ａは駆動が停止されると、ｅ３とｓ３が接続され、ティルトコントロールバルブ３５内のバルブ駆動油室（後傾側）から作動油を排出する。すると、ティルトコントロールバルブ３５内のバルブ位置はデフォルト位置に戻されてｓ６ｃとｓ６ｄが閉鎖され、前傾側油室３２ａ内の作動油、及び後傾側油室３２ｃ内の作動油は維持される。
なお、図１に示す例ではパイロットバルブ３５ａと３５ｂとを別々に構成したが、１個のパイロットバルブで構成してもよい。
【００２９】
●［第１の実施の形態における制御手段４０の制限動作（図２）］
次に図２に示すフローチャートを用いて、制御手段４０が昇降装置（昇降ピストン２２ｂ）とティルト装置（ティルトピストン３２ｂ）との同時動作を禁止する処理の例を説明する。
図２に示すフローチャートは、起動されてから起動停止されるまで繰り返す無限ループで記載しているが、所定時間（例えば数［ｍｓ］〜数十［ｍｓ］程度）毎に行うように構成してもよい。
制御手段４０のＣＰＵは、ステップＳ１０にて、巻き戻し指示（巻き戻しスイッチＳｍ）が入力されているか否かを判定する。巻き戻し指示が入力されている（Ｙｅｓ）場合、処理Ａ（図３に示す巻き戻し処理）に進む。ここで処理Ａについては後述する。巻き戻し入力がされていない（Ｎｏ）場合、ステップＳ１１に進む。
ステップＳ１１では、昇降操作指示の有無（スイッチＳｓと端子Ｔｕｐ及びＴｄｗの状態より）を判定する。昇降指示が有る（Ｙｅｓ）場合（端子Ｔｕｐまたは端子Ｔｄｗが短絡状態）、ステップＳ１２に進む。昇降指示が無い（Ｎｏ）場合、ステップＳ１３に進む。
【００３０】
ステップＳ１２では昇降動作前の昇降ピストン２２ｂの位置に関する情報を取得してステップＳ２０に進む。昇降ピストン２２ｂには、昇降ピストン２２ｂの位置に関する情報を検出可能なフォーク位置検出手段（図示省略）が設けられている。なお、フォーク位置検出手段は特開平１１−３３６７１４に示すように、位置に応じたパルス数を計数する方法や、位置に応じた電圧を計測する方法にて、位置に関する情報を出力する。
ステップＳ２０では上昇指示であるか否かを判定する。上昇指示である（Ｙｅｓ）場合（端子Ｔｕｐが短絡）、ステップＳ２１に進む。上昇指示でない（Ｎｏ）場合、ステップＳ３０に進む。
ステップＳ２１では、昇降用のパイロットバルブ２５ａ及び２５ｂを上昇側に駆動して（例えばパイロットバルブ２５ａを作動油供給側に駆動し、パイロットバルブ２５ｂを作動油排出側に駆動する）、ステップＳ２２に進む。
ステップＳ２２では、上昇指示が継続されて入力されているか否かを判定する。上昇指示が継続されている（Ｙｅｓ）場合（端子Ｔｕｐが短絡）、ステップＳ２１に戻る。上昇指示が継続されていない（Ｎｏ）場合（端子Ｔｕｐが開放）、ステップＳ２３に進む。
ステップＳ２３では昇降用のパイロットバルブ２５ａ及び２５ｂの駆動を停止し、ステップＳ２４に進む。
このように、ステップＳ２０〜Ｓ２２にて、一旦、上昇指示の入力を検出した場合、当該上昇指示の入力が検出されなくなるまで下降指示も前傾指示も後傾指示も判定しない（入力しても受け付けられない）。これにより、例えば作業者が上昇指示を入力し、上昇指示の入力を継続しながら後傾指示（あるいは前傾指示）を入力しても、この場合の後傾指示（あるいは前傾指示）は受け付けられない。これにより、昇降装置とティルト装置との同時動作を禁止している。
【００３１】
ステップＳ２４では、上昇動作が完了した現在の昇降ピストン２２ｂの位置に関する情報を取得してステップＳ２５に進む。
ステップＳ２５では、ステップＳ２４にて取得した位置に関する情報と、ステップＳ１２にて取得した位置に関する情報との差を求め、今回の上昇動作の動作量を求める。そして求めた動作量（フォークの位置に関する情報）と、今回の動作である「上昇」（動作名に関する情報）とを対応付けて動作履歴情報４２に記憶する。例えば記憶手段には、図４に示すように、シーケンス番号と動作種類と動作量とが対応付けて記憶された動作履歴情報４２が記憶されている。例えば今回の上昇動作が動作履歴情報４２への初めての記憶の場合、制御手段４０のＣＰＵは、今回の動作にシーケンス番号「１」を割り付け、動作種類「上昇」とともに、求めた動作量（この例では動作量「３０」）を記憶する。そして次の動作はシーケンス番号「２」として記憶される。
そしてステップＳ２５の処理を終えるとステップＳ１０に戻る。
【００３２】
ステップＳ３０〜ステップＳ３５の処理は、ステップＳ２０〜ステップＳ２５の「上昇動作」に対して「下降動作」を行うものである。ステップＳ３０の下降指示は端子Ｔｄｗの短絡で判定し、ステップＳ３１では昇降用のパイロットバルブ２５ａ及び２５ｂを上昇側の駆動と反対に駆動する。またステップＳ３５では記憶手段に記憶する際、動作種類は「下降」で記憶する点が異なるが、他は同様であるので説明を省略する。
なお「上昇動作」の場合と同様に「下降動作」では、ステップＳ３０〜Ｓ３２にて、一旦、下降指示の入力を検出した場合、当該下降指示の入力が検出されなくなるまで上昇指示も前傾指示も後傾指示も判定しない（入力しても受け付けられない）。これにより、例えば作業者が下降指示を入力し、下降指示の入力を継続しながら後傾指示（あるいは前傾指示）を入力しても、この場合の後傾指示（あるいは前傾指示）は受け付けられない。これにより、昇降装置とティルト装置との同時動作を禁止している。
【００３３】
ステップＳ１３に進んだ場合、ティルト操作指示の有無（スイッチＳｔと端子Ｔｆｒ及びＴｒｒの状態より）を判定する。ティルト指示が有る（Ｙｅｓ）場合（端子Ｔｆｒまたは端子Ｔｒｒが短絡状態）、ステップＳ１４に進む。ティルト指示が無い（Ｎｏ）場合、ステップＳ１０に戻る。
【００３４】
ステップＳ１４ではティルト動作前のティルトピストン３２ｂの位置に関する情報（角度に関する情報に相当する）を取得してステップＳ４０に進む。ティルトピストン３２ｂには、ティルトピストン３２ｂの位置に関する情報を検出可能なマスト角度検出手段（図示省略）が設けられている。なお、マスト角度検出手段も、特開平１１−３３６７１４に示すように、角度に応じたパルス数を計数する方法や、角度に応じた電圧を計測する方法にて、角度に関する情報を出力する。
ステップＳ４０では後傾指示であるか否かを判定する。後傾指示である（Ｙｅｓ）場合（端子Ｔｒｒが短絡）、ステップＳ４１に進む。後傾指示でない（Ｎｏ）場合、ステップＳ５０に進む。
ステップＳ４１では、ティルト用のパイロットバルブ３５ａ及び３５ｂを後傾側に駆動して（例えばパイロットバルブ３５ａを作動油供給側に駆動し、パイロットバルブ３５ｂを作動油排出側に駆動する）、ステップＳ４２に進む。
ステップＳ４２では、後傾指示が継続されて入力されているか否かを判定する。後傾指示が継続されている（Ｙｅｓ）場合（端子Ｔｒｒが短絡）、ステップＳ４１に戻る。後傾指示が継続されていない（Ｎｏ）場合（端子Ｔｒｒが開放）、ステップＳ４３に進む。
ステップＳ４３ではティルト用のパイロットバルブ３５ａ及び３５ｂの駆動を停止し、ステップＳ４４に進む。
このように、ステップＳ４０〜Ｓ４２にて、一旦、後傾指示の入力を検出した場合、当該後傾指示の入力が検出されなくなるまで上昇指示も下降指示も前傾指示も判定しない（入力しても受け付けられない）。これにより、例えば作業者が後傾指示を入力し、後傾指示の入力を継続しながら上昇指示（あるいは下降指示）を入力しても、この場合の上昇指示（あるいは後傾指示）は受け付けられない。これにより、昇降装置とティルト装置との同時動作を禁止している。
【００３５】
ステップＳ４４では、後傾動作が完了した現在のティルトピストン３２ｂの位置に関する情報を取得してステップＳ４５に進む。
ステップＳ４５では、ステップＳ４４にて取得した位置に関する情報と、ステップＳ１４にて取得した位置に関する情報との差を求め、今回の後傾動作の動作量を求める。そして求めた動作量（マストの角度に関する情報に相当）と、今回の動作である「後傾」（動作名に関する情報）とを対応付けて動作履歴情報４２に記憶する。この場合、シーケンス番号（この例ではシーケンス番号「２」）に対応させて、動作種類「後傾」とともに、求めた動作量（この例では動作量「７」）を記憶する。
そしてステップＳ４５の処理を終えるとステップＳ１０に戻る。
【００３６】
ステップＳ５０〜ステップＳ５５の処理は、ステップＳ４０〜ステップＳ４５の「後傾動作」に対して「前傾動作」を行うものである。ステップＳ５０の前傾指示は端子Ｔｆｒの短絡で判定し、ステップＳ５１ではティルト用のパイロットバルブ３５ａ及び３５ｂを後傾側の駆動と反対に駆動する。またステップＳ５５では記憶手段に記憶する際、動作種類は「前傾」で記憶する点が異なるが、他は同様であるので説明を省略する。
なお「後傾動作」の場合と同様に「前傾動作」では、ステップＳ５０〜Ｓ５２にて、一旦、前傾指示の入力を検出した場合、当該前傾指示の入力が検出されなくなるまで上昇指示も下降指示も後傾指示も判定しない（入力しても受け付けられない）。これにより、例えば作業者が前傾指示を入力し、前傾指示の入力を継続しながら上昇指示（あるいは下降指示）を入力しても、この場合の上昇指示（あるいは下降指示）は受け付けられない。これにより、昇降装置とティルト装置との同時動作を禁止している。
【００３７】
以上に説明した処理により、フォーク２４の上昇動作、フォーク２４の下降動作、マスト２０の後傾動作、マスト２０の前傾動作の４つの動作の中から１つの動作のみを行う。これにより、動作順序を制限することなく昇降動作（上昇または下降）とティルト動作（前傾または後傾）の２つの動作を同時に行うことを禁止している。
なお、昇降動作とティルト動作の２つの動作を同時に行うことを禁止するのみであれば、ステップＳ１２、Ｓ２４、Ｓ２５、Ｓ３４、Ｓ３５、Ｓ１４、Ｓ４４、Ｓ４５、Ｓ５４、Ｓ５５は省略してもよい。これらのステップは、次に説明する「巻き戻し動作」に必要な処理であるためである。
【００３８】
●［第１の実施の形態における巻き戻し動作（図３、図４）］
次に図３に示すフローチャートを用いて、制御手段４０により、作業者が行った動作（上昇、下降、後傾、前傾）を順番に逆戻りさせて過去のフォーク２４の位置及びマスト２０の角度に戻す「巻き戻し動作」について説明する。この「巻き戻し動作」により、コンテナロック装置６１の開錠を忘れてコンテナ６０と貨車６２とを一緒に持ち上げて種々の動作を行ってしまった後でも、順番に巻き戻し、元通りの位置に貨車を戻すことができる。
制御手段４０のＣＰＵは、ステップＳ１０にて巻き戻し指示が入力されたと判定すると、処理Ａの先頭であるステップＳ１８に進み、巻き戻し処理に突入する。
ステップＳ１８では、記憶手段に記憶している動作履歴情報４２（図４参照）における最新のシーケンス番号を読み出す準備を行い（例えばインデックスに、最新のシーケンスに関するデータが記憶されているアドレスを格納する）、ステップＳ１８ａに進む。
ステップＳ１８ａでは、巻き戻し処理の終了指示の有無を判定する（例えば、巻き戻し終了スイッチ（図示せず）の入力の有無を判定する）。巻き戻し終了指示が有る（Ｙｅｓ）場合、処理Ｂに進み、図２に示すステップＳ１０に戻る。巻き戻し終了指示が無い（Ｎｏ）場合、ステップＳ１８ｂに進む。
【００３９】
ステップＳ１８ｂでは、１つのシーケンスの巻き戻しを実行する実行指示の有無を判定する（例えば、巻き戻し実行ボタンまたは巻き戻し実行レバー等（図示せず）の入力の有無を判定する）。動作履歴情報４２に記憶されている全シーケンスを全て自動的に実行すると、好ましくない状態に陥る場合が考えられるため、動作履歴情報４２に記憶されているシーケンスを、記憶時とは逆の順序で１つずつ実行可能としている（すなわち、全自動でなく半自動で巻き戻す）。実行指示が有る（Ｙｅｓ）場合、ステップＳ１８ｃに進む。実行指示が無い（Ｎｏ）場合、ステップＳ１８ａに戻る。
【００４０】
以下、図４に示すように、動作履歴情報４２にシーケンス番号１〜４が記憶されている状態にて、巻き戻し動作に突入してからシーケンス番号４、３、２、１と順に巻き戻し動作を行う例を説明する。この場合、ステップＳ１８では最新のシーケンス番号「４」を読み出す準備が行われている。
ステップＳ１８ｃでは、動作履歴情報４２からシーケンスの動作種類と動作量を読み出し（この場合、シーケンス番号４の動作種類「下降」と動作量「２０」を読み出す）、ステップＳ６０に進む。
ステップＳ６０では、読み出した動作種類が上昇であるか否かを判定する。この場合、動作種類が「下降」（Ｎｏ）であるため、ステップＳ７０に進む。
ステップＳ７０では、読み出した動作種類が下降であるか否かを判定する。この場合、動作種類が「下降」（Ｙｅｓ）であるため、ステップＳ７１に進む。
【００４１】
ステップＳ７１では、今回のシーケンスの巻き戻しの実行前の昇降ピストン２２ｂの位置に関する情報を取得してステップＳ７２に進む。
ステップＳ７２では、「下降」を戻す動作に相当する「上昇」側に昇降用のパイロットバルブ２５ａ及び２５ｂを駆動してステップＳ７３に進む。
ステップＳ７３では、現在の昇降ピストン２２ｂの位置に関する情報を取得してステップＳ７４に進む。
ステップＳ７４では、ステップＳ７３にて取得した位置に関する情報と、ステップＳ７１にて取得した位置に関する情報との差を求め、今回の巻き戻し動作量を求める。そして求めた巻き戻し動作量が、動作履歴情報４２から読み出した動作量（この場合、動作量「２０」）に到達したか否かを判定する。到達した（Ｙｅｓ）場合はステップＳ７５に進み、到達していない（Ｎｏ）場合はステップＳ７２に戻る。
ステップＳ７５では昇降用のパイロットバルブ２５ａ及び２５ｂの駆動を停止し、ステップＳ７６に進む。
ステップＳ７６では、次のシーケンス番号（この場合、シーケンス番号「３」）のデータの読み出し準備をしてステップＳ１８ａに戻る。
次に、ステップＳ１８ａの判定が「Ｎｏ」であり、ステップＳ１８ｂの判定が「Ｙｅｓ」であり、ステップＳ１８ｃに進んだ状態から説明を続ける。
【００４２】
ステップＳ１８ｃでは、この場合、シーケンス番号「３」の動作種類「前傾」と動作量「３」を読み出し、ステップＳ６０に進む。
ステップＳ６０では、読み出した動作種類が上昇であるか否かを判定する。この場合、動作種類が「前傾」（Ｎｏ）であるため、ステップＳ７０に進む。
ステップＳ７０では、読み出した動作種類が下降であるか否かを判定する。この場合、動作種類が「前傾」（Ｎｏ）であるため、ステップＳ８０に進む。
ステップＳ８０では、読み出した動作種類が後傾であるか否かを判定する。この場合、動作種類が「前傾」（Ｎｏ）であるため、ステップＳ９０に進む。
ステップＳ９０では、読み出した動作種類が前傾であるか否かを判定する。この場合、動作種類が「前傾」（Ｙｅｓ）であるため、ステップＳ９１に進む。
【００４３】
ステップＳ９１では、今回のシーケンスの巻き戻しの実行前のティルトピストン３２ｂの位置に関する情報を取得してステップＳ９２に進む。
ステップＳ９２では、「前傾」を戻す動作に相当する「後傾」側にティルト用のパイロットバルブ３５ａ及び３５ｂを駆動してステップＳ９３に進む。
ステップＳ９３では、現在のティルトピストン３２ｂの位置に関する情報を取得してステップＳ９４に進む。
ステップＳ９４では、ステップＳ９３にて取得した位置に関する情報と、ステップＳ９１にて取得した位置に関する情報との差を求め、今回の巻き戻し動作量を求める。そして求めた巻き戻し動作量が、動作履歴情報４２から読み出した動作量（この場合、動作量「３」）に到達したか否かを判定する。到達した（Ｙｅｓ）場合はステップＳ９５に進み、到達していない（Ｎｏ）場合はステップＳ９２に戻る。
ステップＳ９５ではティルト用のパイロットバルブ３５ａ及び３５ｂの駆動を停止し、ステップＳ９６に進む。
ステップＳ９６では、次のシーケンス番号（この場合、シーケンス番号「２」）のデータの読み出し準備をしてステップＳ１８ａに戻る。
【００４４】
以下、シーケンス番号「２」の巻き戻しでは、動作種類が「後傾」であるのでステップＳ８１〜Ｓ８６の処理を行う。この場合、ステップＳ９１〜Ｓ９６の処理と同様に、ティルトピストン３２ｂの位置を巻き戻す。
また、シーケンス番号「１」の巻き戻しでは、動作種類が「上昇」であるのでステップＳ６１〜Ｓ６６の処理を行う。この場合、ステップＳ７１〜Ｓ７６の処理と同様に、昇降ピストン２２ｂの位置を巻き戻す。
モニタＭには、例えば動作履歴情報４２を表示し、現在巻き戻しているシーケンスを作業者に識別可能に表示する。なおモニタＭは、特に省略してもよい。
【００４５】
●［第２の実施の形態における制限装置の構造（図５、図６）］
次に、図５及び図６を用いて、動作順序を制限することなく昇降装置の動作とティルト装置の動作との同時動作を制限する制限装置を、機械的なロック機構で構成した第２の実施の形態について説明する。
第２の実施の形態では、従来のフォークリフトにロック部材Ｒ１及びＲ２と弾性体Ｓ１及びＳ２を取り付けるだけの構成であるため（図６参照）、実現が非常に容易である。
図５（Ａ）はフォークリフト１に設けられた昇降レバーＬＥとティルトレバーＬＴとの斜視図を示している。
作業者がフォークリフト１のフォーク２４を上昇させる場合、昇降レバーＬＥ（昇降操作手段）を中立位置（図５（Ａ）の位置）から昇降案内溝ＷＥに沿って「上昇」側に移動させる。また、作業者がフォーク２４を下降させる場合、昇降レバーＬＥを中立位置から昇降案内溝ＷＥに沿って「下降」側に移動させる。
同様に、作業者がフォークリフト１のマスト２０を前傾させる場合、ティルトレバーＬＴ（ティルト操作手段）を中立位置（図５（Ａ）の位置）からティルト案内溝ＷＴに沿って「前傾」側に移動させる。また、作業者がマスト２０を後傾させる場合、ティルトレバーＬＴを中立位置からティルト案内溝ＷＴに沿って「後傾」側に移動させる。
【００４６】
図５（Ｂ）は、昇降レバーＬＥとティルトレバーＬＴの上方から見た図であり、ロック部材Ｒ１と昇降レバーＬＥとティルトレバーＬＴとの位置関係を示す模式図である。なお、図５（Ｂ）に示すロック部材Ｒ１は、昇降レバーＬＥの動作に応じてティルトレバーＬＴの動作に制限をかけるロック機構を実現する例であり、ティルトレバーＬＴの動作に応じて昇降レバーＬＥの動作に制限をかけるロック機構は、図５（Ｂ）に示すロック部材Ｒ１に対して左右が逆の形状のロック部材Ｒ２を形成すればよいので説明を省略する（図６参照）。
なお、ロック部材を板状とすれば、昇降レバーＬＥの動作に応じてティルトレバーＬＴの動作に制限をかけるロック部材Ｒ１と、ティルトレバーＬＴの動作に応じて昇降レバーＬＥの動作に制限をかけるロック部材Ｒ２との２枚のロック部材を重ねることも可能である（図６参照）。
以下、図５（Ｂ）を用いて、昇降レバーＬＥの動作に応じてティルトレバーＬＴの動作に制限をかける機械的なロック機構の例を説明する。
【００４７】
図５（Ｂ）は、昇降レバーＬＥ及びティルトレバーＬＴが、それぞれ中立位置である状態を示している。昇降レバーＬＥの動作に応じてティルトレバーＬＴの動作に制限をかけるロック部材Ｒ１は板状の形状であり、昇降レバーＬＥ側に誘導側切り欠き部ＫＥが設けられており、ティルトレバーＬＴ側に制限側切り欠き部ＫＴが設けられている。
また、ロック部材Ｒ１は、昇降レバーＬＥからティルトレバーＬＴに向かう方向、及びその逆方向にのみ移動可能となるように設けられている。また、ロック部材Ｒ１は、ティルトレバーＬＴから昇降レバーＬＥに向かう方向に弾性体Ｓ１にて引っ張られている。
【００４８】
図５（Ｂ）に示す状態から、昇降レバーＬＥを中立位置から上昇指示の位置に移動させた場合の図が図５（Ｃ）である。昇降レバーＬＥは、ロック部材Ｒ１の誘導側切り欠き部ＫＥに沿って移動することで、ロック部材Ｒ１をティルトレバーＬＴ方向に押し出す。すると、ティルトレバーＬＴがロック部材Ｒ１の制限側切り欠き部ＫＴ内に収容され、ティルトレバーＬＴが中立位置で固定される。
このように、昇降レバーＬＥの動作に応じてティルトレバーＬＴの動作に制限をかける（この場合、固定する）ことができ、昇降動作とティルト動作とを同時に動作させることを禁止することができる。
なお、ティルトレバーＬＴの動作に応じて昇降レバーＬＥの動作に制限をかけるロック部材Ｒ２については、上記に説明したロック部材Ｒ１と同様（昇降レバーＬＥとティルトレバーＬＴとが逆になる）であるので説明を省略する。
【００４９】
●［第３の実施の形態における制限装置の構成例１（図７）］
第３の実施の形態では、油圧回路の開閉が可能なシャットパイロットバルブ２５ｓ、２５ｔ、３５ｓ、３５ｔにて、動作順序を制限することなく昇降装置の動作とティルト装置の動作との同時動作を制限する制限装置を構成する。
図７に示す例では、昇降レバーＬＥにて昇降用のパイロットバルブ２５ｃを操作する。パイロットバルブ２５ｃは、オイルポンプＰからの作動油が入力される配管Ｈ２ｈと、昇降コントロールバルブ２５への作動油の供給及び排出を行う配管Ｈ１ａ、Ｈ２ａと、昇降コントロールバルブ２５から排出された作動油をオイルタンクＴに戻す配管Ｈ２ｇとが接続されている。
パイロットバルブ２５ｃは、昇降レバーＬＥの操作に基づいて、オイルポンプＰから供給される作動油を昇降コントロールバルブ２５に供給、または昇降コントロールバルブ２５内の作動油を排出することが可能であり、昇降コントロールバルブ２５内のバルブ位置を制御する（すなわち、昇降シリンダ２２の昇降ピストン２２ｂの位置を制御する）。
【００５０】
例えば、昇降レバーＬＥが上昇側に操作されると、パイロットバルブ２５ｃ内のｉ７とｓ７ｂとが接続され、オイルポンプＰから供給される作動油が配管Ｈ２ａを介して昇降コントロールバルブ２５のバルブ駆動油室（上昇側）に供給されるとともに、パイロットバルブ２５ｃ内のｅ７とｓ７ａとが接続され、配管Ｈ１ａを介して昇降コントロールバルブ２５のバルブ駆動油室（下降側）の作動油が排出される。これにより、昇降コントロールバルブ２５内のバルブ位置を制御し、昇降コントロールバルブ２５内では、ｉ５とｓ５ｃとが接続され、上昇側油室２２ａにオイルポンプＰから作動油が供給されて昇降ピストン２２ｂが上昇する。
【００５１】
また、昇降レバーＬＥが下降側に操作されると、パイロットバルブ２５ｃ内のｅ７とｓ７ｂとが接続され、配管Ｈ２ａを介して昇降コントロールバルブ２５のバルブ駆動油室（上昇側）の作動油が排出されるとともに、パイロットバルブ２５ｃ内のｉ７とｓ７ａとが接続され、オイルポンプＰから供給される作動油が配管Ｈ１ａを介して昇降コントロールバルブ２５のバルブ駆動油室（下降側）に供給される。これにより、昇降コントロールバルブ２５内のバルブ位置を制御し、昇降コントロールバルブ２５内では、ｅ５とｓ５ｃとが接続され、上昇側油室２２ａから作動油が排出されて昇降ピストン２２ｂが下降する。
【００５２】
なお、昇降レバーＬＥが中立位置に操作されると、パイロットバルブ２５ｃでは、ｅ７とｓ７ｂが接続されて昇降コントロールバルブ２５内のバルブ駆動油室（上昇側）から作動油が排出されるとともに、ｅ７とｓ７ａが接続されて昇降コントロールバルブ２５内のバルブ駆動油室（下降側）から作動油が排出される。すると、昇降コントロールバルブ２５内のバルブ位置はデフォルト位置に戻されてｓ５ｃが閉鎖され、上昇側油室２２ａ内の作動油は維持される。
【００５３】
また、図７に示す例では、ティルトレバーＬＴにてティルト用のパイロットバルブ３５ｃを操作する。パイロットバルブ３５ｃは、オイルポンプＰからの作動油が入力される配管Ｈ４ｈと、ティルトコントロールバルブ３５への作動油の供給及び排出を行う配管Ｈ４ａ、Ｈ５ａと、ティルトコントロールバルブ３５から排出された作動油をオイルタンクＴに戻す配管Ｈ４ｇとが接続されている。
パイロットバルブ３５ｃは、ティルトレバーＬＴの操作に基づいて、オイルポンプＰから供給される作動油をティルトコントロールバルブ３５に供給、またはティルトコントロールバルブ３５内の作動油を排出することが可能であり、ティルトコントロールバルブ３５内のバルブ位置を制御する（すなわち、ティルトシリンダ３２のティルトピストン３２ｂの位置を制御する）。
【００５４】
例えば、ティルトレバーＬＴが前傾側に操作されると、パイロットバルブ３５ｃ内のｉ８とｓ８ｂとが接続され、オイルポンプＰから供給される作動油が配管Ｈ５ａを介してティルトコントロールバルブ３５のバルブ駆動油室（前傾側）に供給されるとともに、パイロットバルブ３５ｃ内のｅ８とｓ８ａとが接続され、配管Ｈ４ａを介してティルトコントロールバルブ３５のバルブ駆動油室（後傾側）の作動油が排出される。これにより、ティルトコントロールバルブ３５内のバルブ位置を制御し、ティルトコントロールバルブ３５内では、ｉ６とｓ６ｄとが接続されて前傾側油室３２ａにオイルポンプＰから作動油が供給されるとともに、ｅ６とｓ６ｃとが接続されて後傾側油室３２ｃから作動油が排出されて、ティルトピストン３２ｂが上昇する。
【００５５】
また、ティルトレバーＬＴが後傾側に操作されると、パイロットバルブ３５ｃ内のｅ８とｓ８ｂとが接続され、配管Ｈ５ａを介してティルトコントロールバルブ３５のバルブ駆動油室（前傾側）の作動油が排出されるとともに、パイロットバルブ３５ｃ内のｉ８とｓ８ａとが接続され、オイルポンプＰから供給される作動油が配管Ｈ４ａを介してティルトコントロールバルブ３５のバルブ駆動油室（後傾側）に供給される。これにより、ティルトコントロールバルブ３５内のバルブ位置を制御し、ティルトコントロールバルブ３５内では、ｉ６とｓ６ｃとが接続されて後傾側油室３２ｃにオイルポンプＰから作動油が供給されるとともに、ｅ６とｓ６ｄとが接続されて前傾側油室３２ａから作動油が排出されて、ティルトピストン３２ｂが下降する。
【００５６】
なお、ティルトレバーＬＴが中立位置に操作されると、パイロットバルブ３５ｃでは、ｅ８とｓ８ｂが接続されてティルトコントロールバルブ３５内のバルブ駆動油室（前傾側）から作動油が排出されるとともに、ｅ８とｓ８ａが接続されてティルトコントロールバルブ３５内のバルブ駆動油室（後傾側）から作動油が排出される。すると、ティルトコントロールバルブ３５内のバルブ位置はデフォルト位置に戻されてｓ６ｃとｓ６ｄが閉鎖され、前傾側油室３２ａ内の作動油、及び後傾側油室３２ｃ内の作動油は維持される。
【００５７】
ここで、シャットパイロットバルブ２５ｓ及び２５ｔ（昇降制限バルブに相当）は、配管Ｈ２ｈ（昇降用油圧回路の一部に相当）の途中に直列に設けられており、各々が配管Ｈ２ｈの開閉を行う。更にシャットパイロットバルブ２５ｓには、配管Ｈ４ａ（ティルト用油圧回路に相当）に接続された配管Ｈ２ｃが接続されており、配管Ｈ４ａ内の圧力が第１所定圧力以上になると配管Ｈ２ｈを閉鎖（作動油の供給を禁止）し、配管Ｈ４ａ内の圧力が第１所定圧力未満になると配管Ｈ２ｈを開通（作動油の供給を許可）する。また、シャットパイロットバルブ２５ｔには、配管Ｈ５ａ（ティルト用油圧回路に相当）に接続された配管Ｈ２ｄが接続されており、配管Ｈ５ａ内の圧力が第２所定圧力以上になると配管Ｈ２ｈを閉鎖（作動油の供給を禁止）し、配管Ｈ５ａ内の圧力が第２所定圧力未満になると配管Ｈ２ｈを開通（作動油の供給を許可）する。
【００５８】
同様に、シャットパイロットバルブ３５ｓ及び３５ｔ（ティルト制限バルブに相当）は、配管Ｈ４ｈ（ティルト用油圧回路の一部に相当）の途中に直列に設けられており、各々が配管Ｈ４ｈの開閉を行う。更にシャットパイロットバルブ３５ｓには、配管Ｈ２ａ（昇降用油圧回路に相当）に接続された配管Ｈ４ｃが接続されており、配管Ｈ２ａ内の圧力が第３所定圧力以上になると配管Ｈ４ｈを閉鎖（作動油の供給を禁止）し、配管Ｈ２ａ内の圧力が第３所定圧力未満になると配管Ｈ４ｈを開通（作動油の供給を許可）する。また、シャットパイロットバルブ３５ｔには、配管Ｈ１ａ（昇降用油圧回路に相当）に接続された配管Ｈ４ｄが接続されており、配管Ｈ１ａ内の圧力が第４所定圧力以上になると配管Ｈ４ｈを閉鎖（作動油の供給を禁止）し、配管Ｈ１ａ内の圧力が第４所定圧力未満になると配管Ｈ４ｈを開通（作動油の供給を許可）する。
なお、本実施の形態では圧力に応じて回路を開閉するシャットパイロットバルブ２５ｓ、２５ｔ、３５ｓ、３５ｔを用いる構成の例を説明したが、流量に応じて回路を開閉するバルブを用いて構成してもよい。
【００５９】
ここで、配管Ｈ２ａは、昇降コントロールバルブ２５において、フォーク２４の上昇動作を行う場合にのみ内部の圧力が第１所定圧力以上に上昇する側（作動油を供給するとフォーク２４が上昇動作する側）に接続されている。
そして、配管Ｈ１ａは、昇降コントロールバルブ２５において、フォーク２４の下降動作を行う場合にのみ内部の圧力が第２所定圧力以上に上昇する側（作動油を供給するとフォーク２４が下降動作する側）に接続されている。
また、配管Ｈ４ａは、ティルトコントロールバルブ３５において、マスト２０の後傾動作を行う場合にのみ内部の圧力が第３所定圧力以上に上昇する側（作動油を供給するとマスト２０が後傾動作する側）に接続されている。
そして、配管Ｈ５ａは、ティルトコントロールバルブ３５において、マスト２０の前傾動作を行う場合にのみ内部の圧力が第４所定圧力以上に上昇する側（作動油を供給するとマスト２０が前傾動作する側）に接続されている。
なお、昇降コントロールバルブ２５、昇降シリンダ２２、ティルトコントロールバルブ３５、ティルトシリンダ３２等の構造及び動作は、第１の実施の形態と同様であるので説明を省略する。
【００６０】
上記に説明したようにシャットパイロットバルブ２５ｓ、２５ｔ、３５ｓ、３５ｔを設けることで、以下のように、動作順序を制限することなく昇降動作とティルト動作とを同時に動作させることを制限することができる。
フォーク２４を上昇動作中には、配管Ｈ２ａ内の圧力が上昇し、シャットパイロットバルブ３５ｓが配管Ｈ４ｈを閉鎖し、パイロットバルブ３５ｃからティルトコントロールバルブ３５への作動油の供給ができなくなるため、マスト２０の後傾動作及び前傾動作を禁止することができる。そしてフォーク２４を下降動作中には、配管Ｈ１ａ内の圧力が上昇し、シャットパイロットバルブ３５ｔが配管Ｈ４ｈを閉鎖し、パイロットバルブ３５ｃからティルトコントロールバルブ３５への作動油の供給ができなくなるため、マスト２０の後傾動作及び前傾動作を禁止することができる。
また、マスト２０を後傾動作中には、配管Ｈ４ａ内の圧力が上昇し、シャットパイロットバルブ２５ｓが配管Ｈ２ｈを閉鎖し、パイロットバルブ２５ｃから昇降コントロールバルブ２５への作動油の供給ができなくなるため、フォーク２４の上昇動作及び下降動作を禁止することができる。そしてマスト２０を前傾動作中には、配管Ｈ５ａ内の圧力が上昇し、シャットパイロットバルブ２５ｔが配管Ｈ２ｈを閉鎖し、パイロットバルブ２５ｃから昇降コントロールバルブ２５への作動油の供給ができなくなるため、フォーク２４の上昇動作及び下降動作を禁止することができる。
【００６１】
なお、昇降コントロールバルブ２５を上昇側または下降側に動作させるためには、配管Ｈ１ａと配管Ｈ２ａに対して、一方に作動油を供給するとともに他方から作動油を排出しなければならない。つまり、パイロットバルブ２５ｃへの作動油の供給、またはパイロットバルブ２５ｃからの作動油の排出、の少なくとも一方を禁止すれば、昇降コントロールバルブ２５は動作せず、フォーク２４の昇降動作を禁止することができる。従って、シャットパイロットバルブ２５ｓ及び２５ｔを配管Ｈ２ｇに（直列に）配置してもよいし、一方を配管Ｈ２ｈに配置して他方を配管Ｈ２ｇに配置するようにしてもよい。
同様に、シャットパイロットバルブ３５ｓ及び３５ｔを配管Ｈ４ｇに（直列に）配置してもよいし、一方を配管Ｈ４ｈに配置し、他方を配管Ｈ４ｇに配置するようにしてもよい。
【００６２】
●［第３の実施の形態における制限装置の構成例２（図８）］
図８に示す例は、図７に示す例に対してシャットパイロットバルブ２５ｓ、２５ｔ、３５ｓ、３５ｔの配置位置を変更した例である。シャットパイロットバルブ２５ｓの位置を配管Ｈ２ｈから配管Ｈ２ａに変更し、シャットパイロットバルブ２５ｔの位置を配管Ｈ２ｈから配管Ｈ１ａに変更している。また、シャットパイロットバルブ３５ｓの位置を配管Ｈ４ｈから配管Ｈ４ａに変更し、シャットパイロットバルブ３５ｔの位置を配管Ｈ４ｈから配管Ｈ５ａに変更している。
この構成も上記と同様に、例えば上昇動作中には後傾動作が禁止され、後傾動作中には上昇動作が禁止され、動作順序を制限することなく昇降動作とティルト動作とを同時に動作させることを制限することができる。
【００６３】
なお、昇降コントロールバルブ２５を上昇側または下降側に動作させるためには、配管Ｈ１ａと配管Ｈ２ａに対して、一方に作動油を供給するとともに他方から作動油を排出しなければならない。つまり、配管Ｈ１ａと配管Ｈ２ａの少なくとも一方を閉鎖すれば、昇降コントロールバルブ２５は動作せず、フォーク２４の昇降動作を禁止することができる。従って、シャットパイロットバルブ２５ｓ及び２５ｔを配管Ｈ２ａまたは配管Ｈ１ａのいずれかに（直列に）配置してもよいし、一方を配管Ｈ２ａに配置して他方を配管Ｈ１ａに配置するようにしてもよい。
同様に、シャットパイロットバルブ３５ｓ及び３５ｔを配管Ｈ５ａまたは配管Ｈ４ａのいずれかに（直列に）配置してもよいし、一方を配管Ｈ５ａに配置し、他方を配管Ｈ４ａに配置するようにしてもよい。
【００６４】
以上に説明した第１〜第３の実施の形態に示した構成の例を用いて、少なくとも上昇動作と後傾動作とを同時に動作させることを禁止すれば、コンテナロック装置６１の開錠を忘れてコンテナ６０と一緒に貨車６２を持ち上げてしまっても、レール６８に対して脱線させることなく元通りの位置により容易に降ろすことができる。
【００６５】
本発明のフォークリフトにおける制限装置は、本実施の形態で説明した形状、外観、構成、接続、処理手順等に限定されず、本発明の要旨を変更しない範囲で種々の変更、追加、削除が可能である。
本実施の形態の説明に用いた動作履歴情報４２の項目、構成等は一例であり、これに限定されるものではない。
第１及び第２の実施の形態の説明にて用いた昇降装置とティルト装置は、油圧とシリンダによる構成に限定されず、電源とモータ等で構成してもよい。
本実施の形態の説明に用いた数値等は一例であり、これに限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００６６】
【図１】本発明のフォークリフトにおいて、第１の実施の形態における制限装置の構成の例を説明する図である。
【図２】第１の実施の形態において制御手段４０の制限動作の例を説明するフローチャートである。
【図３】第１の実施の形態において制御手段４０の巻き戻し動作の例を説明するフローチャートである。
【図４】第１の実施の形態における動作履歴情報４２の例を説明する図である。
【図５】第２の実施の形態における制限装置の構成の例と、その動作を説明する図である。
【図６】第２の実施の形態において、ロック部材Ｒ１及びＲ２の配置を説明する図である。
【図７】第３の実施の形態における制限装置の構成の例を説明する図である。
【図８】第３の実施の形態に対して、別の構成の例を説明する図である。
【図９】フォークリフト１にて、貨車６２に載置されたコンテナ６０を移動させる作業を説明する図である。
【符号の説明】
【００６７】
１      フォークリフト
２０    マスト
２４    フォーク
４０    制御手段（制限装置）
２２    昇降シリンダ（昇降装置）
２５    昇降コントロールバルブ
２５ａ、２５ｂ    パイロットバルブ（昇降駆動手段）
３２    ティルトシリンダ（ティルト装置）
３５    ティルトコントロールバルブ
３５ａ、３５ｂ    パイロットバルブ（ティルト駆動手段）
２５ｃ、３５ｃ    パイロットバルブ
２５ｓ、３５ｓ    シャットパイロットバルブ
４２    動作履歴情報
６０    コンテナ
６２    貨車
６８    レール
ＬＥ    昇降レバー（昇降操作手段）
ＬＴ    ティルトレバー（ティルト操作手段）
ＷＥ    昇降案内溝
ＷＴ    ティルト案内溝
Ｒ１、Ｒ２    ロック部材（制限装置）
Ｓ１、Ｓ２    弾性体
ＫＥ    誘導側切り欠き部
ＫＴ    制限側切り欠き部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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