(57)【要約】【課題】  シートの整合ズレを少なくする。【解決手段】  シート処理装置４００は、シートが積載されるシート積載面４１０ａを有する処理トレイ４１０と、シートの少なくとも一方の端部を受け止める後端ストッパ４１１と、この後端ストッパ４１１に、シートの端部を移送するオフセットローラ４０７と、後端ストッパ４１１に受け止められたシートを保持するクランプ部材４１２と、を備え、シート積載面４１０ａの少なくとも一部分を滑り止め面４１７としてある。【選択図】      図３
2006103839.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートが積載されるシート積載面を有するシート積載手段と、
前記シートの少なくとも一方の端部を受け止めるシート受け止め手段と、
前記シート受け止め手段に、前記シートの端部を移送するシート搬送手段と、
前記シート受け止め手段に受け止められたシートを保持する保持手段と、を備え、
前記シート積載面の少なくとも一部分を滑り止め面としたことを特徴とするシート処理装置。
【請求項２】
シートが積載されるシート積載面を有するシート積載手段と、
前記シート積載手段から離間している状態から、前記シート積載手段に送り込まれたシート上に下降して接触し、該シートをシート搬送方向の下流側に一旦搬送した後、上流側に搬送可能なシート搬送手段と、
前記シート搬送手段によって前記上流側に搬送されたシートの端部を受け止めるシート受け止め手段と、
前記シート受け止め手段に受け止められたシートを保持する保持手段と、を備え、
前記シート積載面の少なくとも一部分を滑り止め面とし、該滑り止め面の摩擦係数が、前記シートの摩擦係数より大きく、前記シート搬送手段の表面の摩擦係数よりも小さいことを特徴とするシート処理装置。
【請求項３】
前記滑り止め面が、多数の凸部によって形成された凹凸面であることを特徴とする請求項１又は２に記載のシート処理装置。
【請求項４】
前記滑り止め面が、前記シート積載手段に設けられた別部材の滑り止め部材に形成されていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のシート処理装置。
【請求項５】
前記滑り止め部材が、前記シート積載手段に交換可能に設けられていることを特徴とする請求項４に記載のシート処理装置。
【請求項６】
前記滑り止め部材が、弾性体であることを特徴とする請求項４又は５に記載のシート処理装置。
【請求項７】
前記シート搬送手段が、回転体であることを特徴とする請求項１又は２に記載のシート処理装置。
【請求項８】
シートが積載されるシート積載面を有するシート積載手段と、
前記シート積載面の少なくとも一部分に設けられた滑り止め手段と、
前記滑り止め手段上で前記シート積載手段に積載されたシートのシート搬送方向の上流端と前記シート搬送方向に沿った側端との少なくとも一方を整合するシート整合手段と、
を備えたことを特徴とするシート処理装置。
【請求項９】
シートに画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段によって画像を形成されたシートの端部を整合するシート処理装置と
、を備え、
前記シート処理装置が、請求項１乃至８のいずれか１項に記載のシート処理装置であることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートの端部を整合する（揃える）シート処理装置と、このシート処理装置を装置本体に備えた画像形成装置とに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、シートに処理を施すシート処理装置には、種々のシート処理装置があるが、その内、複数枚の排出されたシートの端部を整合して綴じる（ステイプル処理をする）シート処理装置がある（特許文献１参照）。
【０００３】
このシート処理装置は、画像形成装置の装置本体に装備されている。処理装置は、装置本体から排出されてくるシートを、シート排出ローラによりステイプルトレイ上にシートを飛ばすように排出し、その後、シート搬送方向の下流側に引き戻して後端ストッパに後端を突き当てて、後端を整合してから綴じるようになっている。
【０００４】
このため、シート処理装置は、パドルと呼ばれる弾性部材と、ステイプルトレイ上にシートを排出する排出ローラに同期して回転する整合ベルトとを有して、パドルにより整合ベルトとステイプルトレイとのニップ点まで引き戻し、その後、整合ベルトとシートとの摩擦力によってシートを後端ストッパに突き当てて後端の整合を行っていた。そして、シート処理処置は、後端の整合を行う他に、幅整合部材によって搬送方向と直交方向にシートを挟み込んで、シートの幅整合も行うようになっている。
【０００５】
【特許文献１】特開２００２−３７５１２号公報（図２参照）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、従来のシート処理装置は、シートの後端を整合するのに、パドルの回転により、パドルとシートとの接触により得られる摩擦力を利用しているので、シートの積載枚数が増加するにしたがってパドルのたわみ量が大きくなり、シートへのパドルの接触圧が増大し、シートを突き当て部に突き当てたとき、シートを座屈させるおそれがあった。
【０００７】
また、シートの後端を整合するのに、整合ベルトとシートと摩擦力を利用した場合、整合ベルトの回転の際に起こる整合ベルトの微妙なぶれにより、整合されたシート束にズレを生じさせるおそれがあった。
【０００８】
また、従来のシート処理装置は、シートを、シート排出ローラによりステイプルトレイ上にシートを飛ばすように排出するため、シートの種類によっては、安定して落下しないシートがある。このため、従来のシート処理装置は、そのような安定しないで落下するシートを安定してシート突き当て部に搬送できないで、シートの後端を整合できないことがあった。
【０００９】
またシート幅方向に整合させる手段としてシートの幅方向に移動自在な規制部材を設けて、規制部材を移動させることで整合を行った場合、温度や湿度等の影響によりシートサイズの微妙な変化が起こった場合を想定し規制部材にバネを付ける等してその変化をある程度吸収できる構成にしていたが、その変化を吸収することができずシート座屈させてしまう場合があり、そのことにより整合ズレを生じさせてしまうおそれがあった。
【００１０】
本発明は、シートの整合ズレを少なくしたシート処理装置を提供することを目的としている。
【００１１】
本発明は、シートの整合ずれを少なくしたシート処理装置を備えてシートの画像形成の効率を高めた画像形成装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記目的を達成するため、本発明のシート処理装置は、シートが積載されるシート積載面を有するシート積載手段と、前記シートの少なくとも一方の端部を受け止めるシート受け止め手段と、前記シート受け止め手段に、前記シートの端部を移送するシート搬送手段と、前記シート受け止め手段に受け止められたシートを保持する保持手段と、を備え、前記シート積載面の少なくとも一部分を滑り止め面としてある。
【００１３】
上記目的を達成するため、本発明のシート処理装置は、シートが積載されるシート積載面を有するシート積載手段と、前記シート積載手段から離間している状態から、前記シート積載手段に送り込まれたシート上に下降して接触し、該シートをシート搬送方向の下流側に一旦搬送した後、上流側に搬送可能なシート搬送手段と、前記シート搬送手段によって前記上流側に搬送されたシートの端部を受け止めるシート受け止め手段と、前記シート受け止め手段に受け止められたシートを保持する保持手段と、を備え、前記シート積載面の少なくとも一部分を滑り止め面とし、該滑り止め面の摩擦係数が、前記シートの摩擦係数より大きく、前記シート搬送手段の表面の摩擦係数よりも小さいことを特徴としている。
【００１４】
本発明のシート処理装置における、前記滑り止め面は、多数の凸部によって形成された凹凸面である。
【００１５】
本発明のシート処理装置における、前記滑り止め面は、前記シート積載手段に設けられた別部材の滑り止め部材に形成されている。
【００１６】
本発明のシート処理装置における、前記滑り止め部材は、前記シート積載手段に交換可能に設けられている。
【００１７】
本発明のシート処理装置における、前記滑り止め部材は、弾性体である。
【００１８】
本発明のシート処理装置における、前記シート搬送手段は、回転体である。
【００１９】
上記目的を達成するため、本発明のシート処理装置は、シートが積載されるシート積載面を有するシート積載手段と、前記シート積載面の少なくとも一部分に設けられた滑り止め手段と、前記滑り止め手段上で前記シート積載手段に積載されたシートのシート搬送方向の上流端と前記シート搬送方向に沿った側端との少なくとも一方を整合するシート整合手段と、を備えている。
【００２０】
上記目的を達成するため、本発明の画像形成装置は、シートに画像を形成する画像形成手段と、前記画像形成手段によって画像を形成されたシートの端部を整合するシート処理装置と、を備え、前記シート処理装置が、上記いずれか１つのシート処理装置である。
【発明の効果】
【００２１】
本発明のシート処理装置は、シート積載面の少なくとも一部分を滑り止め面としてあるので、シート及びシート束のシート搬送方向の整合ズレを防止して、整合性を向上させることができる。
【００２２】
本発明のシート処理装置は、シート積載面の少なくとも一部分を滑り止め面とし、この滑り止め面の摩擦係数が、シートの摩擦係数より大きく、シート搬送手段の表面の摩擦係数よりも小さいので、シート搬送手段がシート上に下降したときの衝撃による、少数枚シート積載時における、シート及びシート束のシート搬送方向の整合ズレを防止して、整合性を向上させることができる。
【００２３】
本発明のシート処理装置は、滑り止め部材をシート積載手段に交換可能に設けてあるので、長期間の使用により、シート搬送手段や滑り止め部材の摩擦係数が変化した場合、シート搬送手段やシートに合わせた摩擦係数を有する部材に交換することができて、整合性を向上させることができる。
【００２４】
本発明の画像形成装置は、シートの整合ずれを少なくしたシート処理装置を備えているので、シート処理装置にシートを円滑に供給することができて、シートの画像形成の効率を高めることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下、本発明の実施形態のシート処理装置と、このシート処理装置を装置本体に備えた画像形成装置である例えば複写機を図に基づいて説明する。
【００２６】
図１は、本発明のシート処理装置を装置本体に備えた複写機の概略構成正面図である。
【００２７】
なお、画像形成装置には、複写機、ファクシミリ、プリンタおよびこれらの複合機等がある。したがって、画像形成装置は、複写機に限定されるものではない。
【００２８】
また、本発明のシート処理装置４００は、複写機５００の装置本体５００Ａのみに接続されるものではない。また、シート処理装置４００は、複写機５００の装置本体５００Ａと別体になっているが、装置本体５００Ａ内に組み込まれていてもよい。
【００２９】
さらに、本実施形態のシート処理装置は、ステイプラユニット４２０を備えてシート束を綴じるようになっているが、ステイプラユニット４２０の代わりに穿孔装置を備えてシート束に孔をあけるようになっていてもよい。したがって、シート処理装置は、シート束を綴じることのみに限定されるものではない。さらに、ステイプラユニットや穿孔装置は必ずしも必要としない。シート処理装置は、少なくとも、シートの後端を整合する機能のみ備えていてもよい。
【００３０】
複写機５００は、リーダ部１００、プリンタ部２００、シート処理装置４００等で構成されている。複写機５００の装置本体５００Ａの上部には、原稿を１枚ずつプラテンガラス１０２上に供給する自動原稿給送装置３００（以下、「ＡＤＦ」という）を設けてある。複写機５００の装置本体５００Ａの脇には、複写機５００から排出されたシートの後処理を行うシート処理装置４００が接続されている。
【００３１】
複写機５００は、ＡＤＦ３００によって供給された原稿の画像をリーダ部１００で読み取ったり、ユーザがリーダ部１００のプラテンガラス１０２に置いた原稿の画像をリーダ部１００で読み取ったりして、その画像をプリンタ部２００でシートに複写する複写機として機能する他に、外部のパソコンから送られてきた画像信号をプリンタ部２００で受けて、その画像信号をシートに形成するプリンタとしても機能するようになっている。さらに、複写機５００は、リーダ部１００で読み取った画像信号を他のファクシミリに送信したり、他のファクシミリからのファクシミリ信号をプリンタ部２００で受け取ったりして、その信号に基づいてシートに画像を形成するファクシミリとしても機能するようになっている。
【００３２】
図１において、リーダ部１００は、原稿の画像を画像データに変換するようになっている。プリンタ部２００は、複数枚のシートを積載した複数種類のシートカセット２０４，２０５を有し、プリント命令により画像データをシート上に可視像として出力するようになっている。
【００３３】
リーダ部１００は、ＡＤＦ３００によって、原稿がプラテンガラス１０２上の所定の位置へ搬送されると、リーダ部１００のランプ１０３が点灯し、かつスキャナユニット１０４が移動して、ランプ１０３が原稿を照射する。原稿からの反射光は、ミラー１０５，１０６，１０７、及びレンズ１０８を通ってＣＣＤイメージセンサ部１０９に入力される。ＣＣＤイメージセンサ部１０９に照射された原稿の反射光は、ＣＣＤイメージセンサ部１０９で光電変換等の電気処理が行われ、通常のデジタル処理が施される。その後、これらの画像信号はプリンタ部２００に入力される。
【００３４】
プリンタ部２００に入力された画像信号は、露光制御部２０１で変調された光信号に変換されて、画像形成手段である例えば感光体２０２を照射する。この照射光によって感光体２０２上に作られた潜像は、現像器２０３によって現像されて、トナー画像になる。そして、トナー画像の先端とタイミングを合わせて、シートカセット２０４、２０５の一方からシートが搬送されて、転写部２０６で上記トナー画像がシートに転写される。この転写されたトナー画像は、定着部２０７でシートに定着される。トナー画像を定着されたシートは、パス２１４をへて、シート排出部２０８から、複写機５００の装置本体５００Ａの外部に排出される。その後、シートには、シート処理装置４００であらかじめ指定された動作モードに応じて、仕分け、綴じ等が行われる。
【００３５】
次に、順次読み込む画像を１枚のシートの両面に形成する順序を説明する。
【００３６】
定着部２０７で片面にトナー画像が定着されたシートは、実線の位置に保持された方向切り替え部材２０９，２１７によりパス２１５，２１８に案内されて、破線の位置に保持された方向切り替え部材２１３により反転パス２１２に案内される。シートの後端が方向切り替え部材２１３を通過すると、方向切り替え部材２１３は実線の位置に切り換わる。そして、ローラ２１１は回転方向を反転する。この結果、シートは、搬送方向を反転させられて、裏返しになり（スイッチバック搬送されて）、被転写紙積載部２１０へ搬送される。そして、シートは、感光体２０２に送られる。次の原稿がプラテンガラス１０２に準備されると、上記プロセスと同様にして原稿の画像が読み取られる。その読み取られた画像は、被転写紙積載部２１０から供給されたシートに転写される。このようにして、同一シートの表面、裏面に２枚の原稿画像を形成される。
【００３７】
一方、上記シート処理装置４００は、複写機５００の装置本体５００Ａから順次排出されるシートを収容するシート積載手段である例えば処理トレイ４１０と、複写機５００の装置本体５００Ａから排出されたシートを受け取り、処理トレイ４１０上で整合処理を行うローラ部材と、上記処理トレイ４１０上で形成されたシート束を最終的に積載するスタックトレイと４２１を備えており、原稿枚数に対応した枚数のシートの束を上記処理トレイ４１０上で形成し、シート束毎にスタックトレイ４２１へ排出するように構成されている。
【００３８】
図２は、図１に示したシート処理装置４００の構成を説明するための拡大断面図である。
【００３９】
シート処理装置４００は、シートを仕分けるソート動作に加えて、ステイプラユニット４２０による綴じ動作をするステイプル機能を備えている。
【００４０】
図２において、シート受け入れ部４０１は、プリンタ部２００から排出されたシートを受け入れるようになっている。シート受け入れ部４０１で受け取られたシートは、入口センサ４０３に検知されて、搬送ローラ４０５及びシート搬送手段であり回転体である例えばオフセットローラ４０７によって搬送された後、処理トレイ４１０上に排出される。シート束排出センサ４１５は、処理トレイ４１０に積載されたシートを検出するようになっている。
【００４１】
次に、本発明の特徴である滑り止め部材である例えばシート整合ズレ防止部材４１７（図４参照）について説明する。
【００４２】
図３（ａ）に示すように、オフセットローラ４０７が上昇位置で待機している処理トレイ４１０上にシートＰが搬送されると、オフセットローラ４０７は、オフセットローラアーム４０６の回転によって、上昇動作（矢印Ｕ方向の動作）、下降動作（矢印Ｄ方向の動作）を行うようになっている。、また、オフセットローラ４０７は、搬送モータ４３１の回転によって、シート搬送方向の回転動作（矢印Ｅ方向の回転動作）、シート搬送逆方向回転動作（矢印Ｆ方向の回転動作）を行うようになっている。
【００４３】
図３（ｂ）に示すように、処理トレイ４１０上に排出されたシートＰは、下降の直前に搬送方向（矢印Ｅ方向）の回転をした状態で上昇の待機位置から下降してくるオフセットローラ４０７により、保持手段である例えばシートクランプ部材４１２の上を通過して、オフセットローラ４０７のほぼ真下まで搬送される。さらに、図３（ｃ）及び（ｄ）に示すように、シートＰは、ある一定の位置まで搬送された後、オフセットローラ４０７の搬送逆方向（矢印Ｆ方向）の回転により、シート受け止め手段であり、シート整合手段である例えば後端ストッパ４１１に突き当てられて、シート後端Ｐａを整合される。
【００４４】
そのとき、シートクランプ部材４１２は、シートＰが後端ストッパ４１１に突き当たる前に開口動作を行い、シートＰが後端ストッパ４１１に突き当たりシートの後端Ｐａを整合された後、閉口動作を行い、シートＰを挟持する。シート処理装置４００は、２枚目以降のシートも図４（ａ）、図４（ｂ）に示すように、図３（ａ）乃至（ｄ）に示す動作と同様な動作を繰り返して、図４（ｃ）に示すようにシートの後端Ｐａを整合してシート束を形成する。
【００４５】
ここで、シート及びシート束後端の整合ズレの発生原因と、それを防止するシート整合ズレ防止部材４１７の説明を行う。まず、原因は、シートクランプ部材４１２の挟持力よりも、オフセットローラ４０７の下降動作（矢印Ｄ方向の動作）によるシートの処理トレイへの押圧力、及び搬送方向（矢印Ｅ方向）の回転力が強いためである。
【００４６】
すなわち、シートクランプ部材４１２に挟持されている先行シート上に後続シートが排出されたとき、シートクランプ部材４１２の挟持力よりも、後続シートに落下したオフセットローラ４０７の後続シートを下流側に搬送する力の方が強いため、処理トレイに接触している先行シートが後続シートに追従して多少下流側に移動して、先行シートの後端整合が乱れることがある。
【００４７】
この現象は、特に、シートの積載枚数が少ないとき発生する。シートの積載枚数が多いときには、シートの積載枚数が増すごとにシートクランプ部材４１２の挟持力が増すため、シートクランプ部材４１２は、シートがオフセットローラ４０７の搬送方向回転によって搬送方向に位置がずれるのを防止して、整合ズレがほとんど生じなくなる。搬送方向の整合ズレのメカニズムとしては処理トレイ４１０のシート積載面４１０ａとシートとの摩擦係数は、約０．１乃至約０．１５であり、シートとシートの摩擦係数は特に低摩擦であるカラーシートを考慮しても約０．２乃至約０．６である。このことから摩擦係数が約０．２以下であると実験的にシートのズレが発生する危険範囲となる。結果的にこの摩擦係数の差が搬送方向の整合ズレの発生原因になる。
【００４８】
図１８（ａ）乃至（ｃ）は、シート整合ズレ防止部材４１７（図４参照）が設置されていない従来の端処理トレイ１０を示している。シートクランプ部材４１２が、シートＰを挟持しているとき、上述したように処理トレイ１０のシート積載面１０ａとシート及びシートとの摩擦係数の関係から、図１８（ａ）に示す整合ズレ（Ｘ）だけシートの後端Ｐａと後端ストッパ４１１との間に生ずる。すなわち、隙間がＸだけ生ずる。結果的に、シート束を形成するとき、図１８（ｂ）に示すように、シート束全体にズレが生じたり、図１８（ｃ）に示すように、階段状のズレが生じたりする。
【００４９】
また、仮に、シートクランプ部材４１２の挟持力を大きくすると、その分、シートクランプ部材４１２の駆動力を大きくする必要があり、いわゆる、シートクランプ部材４１２を作動させるための、モータやソレノイドなどの駆動源に１ランクアップさせた駆動源を使用する必要が生じて、スペースを多く要し、コストアップにつながるという別の問題が生じる。また、シートクランプ部材４１２を強固にする必要も生じる。
【００５０】
そこで、これらの問題を克服するため、本発明のシート処理装置４００は、図３（ａ）乃至図３（ｄ）に示すように、処理トレイ４１０上にシート整合ズレ防止部材４１７を設けてある。
【００５１】
シート整合ズレ防止部材４１７は、オフセットローラ４０７による整合動作を円滑なものとするため、シート表面よりも若干摩擦係数が大きく、かつ、オフセットローラ４０７の表面の摩擦係数よりも小さい摩擦係数の部材が使用されている。具体的には、シートに傷を付けたり、シートを引き裂いたりしない程度の微細な凹凸面を形成された部材や、厚みが薄くて比較的摩擦係数が小さくなるゴム製部材、或いは樹脂製部材で形成されている。なお、処理トレイ４１０は、樹脂成型品であることが多いので、処理トレイ４１０のシート積載面に上記凹凸面を成型時に形成してもよい。また、凹凸面を形成された部材、摩擦係数の小さいゴム製部材、樹脂製部材は、オフセットローラ４０７を長期間使用して、オフセットローラ４０７の表面の摩擦係数が変化した場合、交換できるようにしておくと、常に、整合ずれを少なくすることができる。
【００５２】
また、本実施形態のシート処理装置４００は、シート整合ズレ防止部材４１７を図３に示すようにオフセットローラ４０７の下降位置に配置してあるが、それにこだわるものではなく、その位置、大きさとも自由に設定できる。特に、後述するオフセットローラ４０７によるシート整合手段である例えば幅方向整合位置決め壁４１６に当接させることでシートの側端を揃える幅整合動作を行う時においても、シート整合ズレ防止部材４１７を設けることで、シートの整合ズレを防止できる。
【００５３】
シートクランプ部材４１２に挟持されている先行シート上に後続シートが排出されたとき、処理トレイ４１０に接触した先行シートが後続シートに追従して多少下流側に移動しようとしても、シート整合ズレ防止部材４１７によって移動を阻止されるため、先行シート全体の後端整合が乱れることがほとんどなくなる。
【００５４】
このように、本実施形態のシート処理装置４００は、シート整合ズレ防止部材４１７を処理トレイ４１０に備えていることによって、シート及びシート束の搬送方向（後端）の整合ズレを防止して、図３（ａ）乃至（ｄ）、図４（ａ）乃至（ｃ）に示すように、処理トレイ４１０上で一連の動作により、後端が揃ったシート束を形成することができる。
【００５５】
図５から図１１までは、オフセットローラ４０７の動作、それに伴うシート束形成までの一連の流れを示した図である。
【００５６】
図５、図６に示すように排出されたシートは、オフセットローラ４０７の搬送方向とは逆方向の回転によって後端ストッパ４１１まで戻す。その後、図７に示すように後端ストッパ４１１に搬送方向の端部（後端）を突き当てて後端整合動作を行う。
【００５７】
そして、図８に示すようにオフセットローラ４０７が、シートに接触したままで、シートＰをステイプラユニット４２０側に配設してあるシート幅方向整合位置４１６ａまで移動させてシートの側端（シート搬送方向に沿った端部、シートの幅方向の端部）を幅方向整合位置決め壁４１６に当接させることで側端を揃える幅整合動作を行う。
【００５８】
ここで、整合位置４１６ａは、綴じ処理、及びシフト処理を行うシートに対しての整合位置である。シートを整合位置４１６ａに移動させるか否かは後述する制御によって決まる。図６は、綴じ処理、及びシフト処理を行うシートを整合位置４１６ａまで移動した状態を示している。
【００５９】
そして、シート幅方向の整合後、図６に示すように、再度、オフセットローラ４０７をシート搬送方向とは逆方向に回転させて、シートＰの後端を後端ストッパ４１１に突き当てて整合を行っている。ここで、シート幅方向整合によって生じたシート搬送方向端部（後端）のズレを補正している。その後、整合ズレが補正されたシートはシートクランプ部材４１２により保持される。
【００６０】
図９、図１０に示すように、整合されたシートは、オフセットローラ４０７を上昇させて、シートクランプ部材４１２によって、所定の位置に保持される。これによって、整合されたシートは、順次送られてくる後続シートによって、シート搬送方向の下流側に引きずれて整合が乱れるようなことがなくな防止される。なお、オフセットローラ４０７は、シートクランプ部材４１２がシートを保持してから上昇してもよい。
【００６１】
順次排出されるシートは、図５から図８に示す動作を繰り返すことによって処理トレイ４１０上で整合されてシート束になる。ここで、綴じ処理を行うシートが処理トレイ４１０に積載されていれば、図９に示すように、そのシートはステイプラユニット４２０によって綴じられる。このとき、シート幅方向の整合動作で、整合位置４１６ａに整合されたシートに対して、ステイプラユニット４２０が綴じ動作を行う。
【００６２】
その後、シート束はシートクランプ部材４１２によって保持された状態で、図１２、図１３に示すようにシート束排出部材４１３がスタックトレイ４２１の方に移動する。スタックトレイ４２１上でシートクランプ部材４１２がシート束を離すことで、シート束は、スタックトレイ４２１に排出される。
【００６３】
図１２及び図１７は、上記オフセットローラ４０７の駆動機構を示す図である。
【００６４】
オフセットローラ４０７は、シートを処理トレイ４１０上で受け入れられるように、上方向へ移動可能なオフセットローラアーム４０６に支えられている。このオフセットローラアーム４０６は、ピックアップソレノイド４３３のオン動作によって持ち上げられている。このオフセットローラ４０７は、搬送モータ４３１によりベルトを介して回転力を得ている。搬送モータ４３１を回転させると、搬送モータ４３１の回転量に応じた量だけオフセットローラ４０７が、シートをシート搬送の下流側に搬送する方向、或いはシートをシート搬送方向の上流側に搬送する方向に逆回転するようになっている。
【００６５】
処理トレイ４１０上に、シートが所定距離搬送され、入口センサ４０３がシート後端を検出すると、ピックアップソレノイド４３３は、オフ動作をする。すると、オフセットローラ４０７は、自重で下降してシートに接触し、シートをシート搬送方向の下流側に搬送する。そして、オフセットローラ４０７は、シートをシート搬送方向の下流側に搬送した後、停止し、逆方向に回転して、シートをシート搬送方向の上流側に搬送して、後端ストッパ４１１に突き当て、シート搬送方向の整合位置に調整する。
【００６６】
後端ストッパ４１１付近に設置されているシート束排出部材４１３は、シート束排出モータ４３０によってピニオン４３５とラック４３６を介して動力を伝達されるようになっている。シート束排出部材４１３は、シート束排出モータ４３０の励磁によってホームポジションに固定されるようになっている。シートクランプ部材４１２は、クランプソレノイド４３４によって開閉するようになっている。シートクランプ部材４１２は、オフセットローラ４０７がシートをシート搬送方向の下流側に搬送して、回転を停止したとき開くようになっている。
【００６７】
また、オフセットローラ４０７は、オフセットモータ４３２の駆動よりピニオン４３７とラック４３８を介して、ステイプラユニット４２０が設置されている側のシートの整合位置基準となる幅方向整合位置決め壁４１６まで移動できるようになっている。このため、オフセットローラ４０７は、後端を後端ストッパ４１１に位置決めされたシートを、シートとオフセットローラ４０７との摩擦力によって幅方向整合位置決め壁４１６まで共に移動し、突き当てた後、シート上を僅かに滑って移動して停止するようになっている。
【００６８】
シート処理装置４００が付設されている複写機５００は、シート排出部２０８から排出するシートのサイズを把握しているので、マイクロコンピュータシステムからなるシート処理装置４００の制御部である例えばＣＰＵ４０２は、複写機５００の制御部４４０とシリアル通信によって、処理トレイ４１０上に搬送されたシートのサイズを把握することができるようになっている。したがって、シート処理装置４００のＣＰＵ４０２は、複写機５００からシートが排出されるたびにそのシートサイズを把握し、オフセットローラ４０７を幅方向に移動させるオフセットモータ４３２をシートサイズに応じた移動量だけ回転させるようになっている。これにより、上記オフセットローラ４０７は、処理トレイ４１０上に積載されたシートのサイズに応じた量だけ移動して、シートの側部を幅方向整合位置決め壁４１６に確実に押し付けることが出来るようになっている。
【００６９】
さらに、シート幅方向移動後の搬送方向のずれを補正するため、オフセットローラ４０７が、再度、シート搬送方向の上流側方向に逆回転し、シートの後端の整合動作を終了するようになっている。これにより、高精度の整合を実現している。指定された枚数のシートの整合処理が完了すると、シートクランプ部材４１２が閉じ、シート束を保持するようになっている。
【００７０】
上記処理トレイ４１０上の幅方向整合位置決め壁４１６付近には、ステイプラユニット４２０が配設されている。ステイプラユニット４２０は、処理トレイ４１０上で形成されたシート束を綴じる（ステイプルする）ことができるようになっている。
【００７１】
図１３は、シート束排出部材４１３でシート束をスタックトレイに排出する方法を示した図である。なお、符号４１３ａで示す位置は、シート束排出部材４１３の待機位置である。符号４１３ｂで示す位置は、シート束排出部材４１３のシート束排出位置である。
【００７２】
処理トレイ４１０上で整合されたシート束は、図１３に示すように、シートクランプ部材４１２がシート束を保持した状態でシート束排出部材４１３が、スタックトレイ４２１に向けて進出することにより、処理トレイ４１０からスタックトレイ４２１へ排出されるようになっている。
【００７３】
スタックトレイ４２１に積載されたシート束が処理トレイ４１０の一部を構成していることから、処理トレイ４１０からシート束が排出されると、スタックトレイ４２１は、積載されたシート束の最上面が処理トレイ４１０とほぼ合致するまで下降するようになっている。
【００７４】
図１６はシート処理装置４００の制御部の構成を示すブロック図である。
【００７５】
ＣＰＵ４０２は、内部にＲＯＭ１１０を有し、ＲＯＭ１１０には、図１４、図１５に示すフローチャートに記載した制御手順に対応するプログラムが格納されている。ＣＰＵ４０２は、このプログラムを読み出し、実行し、各部の制御を行うようになっている。また、ＣＰＵ４０２はＲＡＭ１２０を内蔵する。ＲＡＭ１２０には符号１２１で示す作業用データや入力データが格納されており、ＣＰＵ４０２はこれらのデータをもとにして各部を制御するようになっている。ＣＰＵ４０２の入力ポートには入口センサ４０３、オフセットホームポジションセンサ１５０、束排出ホームポジションセンサ１６０、シート束排出センサ４１５等の各種センサを接続してある。また、ＣＰＵ４０２の出力ポートには搬送モータ４３１、オフセットモータ４３２、シート束排出モータ４３０、スタックトレイ昇降モータ２００等の各種モータ及び、ピックアップソレノイド４３３、クランプソレノイド４３４等の各種ソレノイドを接続してある。ＣＰＵ４０２はこれらのセンサの状態に基づき、ＲＯＭ１１０に格納されたプログラムを実行し、出カポートに接続された各種モータ及び各種ソレノイド等の負荷を制御する。
【００７６】
ＣＰＵ４０２はシリアルインターフェイス部１３０を備えており、複写機の装置本体５００Ａの制御部４４０と制御データの授受を行うようになっている。ＣＰＵ４０２は、シリアルインターフェイス部１３０を介して装置本体５００Ａの制御部４４０から送られてくる制御データをもとに各部の制御を行う。
【００７７】
次に、図１乃至図１３及び図１７に示す構成図と、図１４、図１５に示すシート処理装置の動作を説明するフローチャートと、図１６に示すシート処理装置４００の制御部の構成を示すブロック図とに基づいてシート処理装置の動作を説明する。
【００７８】
複写機５００による複写作業が開始されると、シート処理装置４００のＣＰＵ４０２は、複写機５００の装置本体５００Ａの制御部４４０からシート排出信号を受信したか否かをチェックする（Ｓ１００）。受信した場合、ＣＰＵ４０２は、図１７に示すピックアップソレノイド４３３を駆動させてオフセットローラアーム４０６を図３（ａ）に示す矢印Ｕ方向に回転させ、オフセットローラアーム４０６によって支えられているオフセットローラ４０７を上昇させる（Ｓ１１０）。
【００７９】
ＣＰＵ４０２は、搬送モータ４３１を駆動し、搬送ローラ４０５とこの搬送ローラ４０５と同期して回転するオフセットローラ４０７を、シートをシート搬送方向の下流側に搬送できる方向に回転させる（Ｓ１２０）。これによって、オフセットローラ４０７は、上昇して回転し、シートが送られて来るの待っている状態になる。
【００８０】
パス途中に設置されている搬送ローラ４０５は、複写機５００のシートを下流側に搬送する方向に回転して、シートを同方向に搬送させる。最初のシートの先端が入口センサ４０３を通過して、搬送ローラ４０５に到達すると、シートは、搬送ローラ４０５によって搬送されて、複写機５００の装置本体５００Ａ内部のシート排出部２０８から離れて、装置本体５００Ａからの受け渡しが完了する。
【００８１】
ＣＰＵ４０２は、搬送ローラ４０５により、シートを後処理トレイ４１０まで搬送しつつ、入口センサ４０３から１枚目のシートの後端を検知したシート進入検知信号を受けたとき（Ｓ１３０）、ピックアップソレノイド４３３をオフさせ、オフセットローラ４０７を自重で下降（Ｓ１４０）させて、シート面に圧接させる。オフセットローラ４０７は、すでに、搬送ローラ４０５と同方向に回転しており、搬送モータ４３１によって回転を継続して、シートを所定の位置まで下流側に搬送する。
【００８２】
その後、ＣＰＵ４０２は、シートが、図３（ｂ）に示すようにシートクランプ部材４１２を超えて、所定の停止位置までシートが搬送されると（Ｓ１５０）、搬送モータ４３１を停止させて、オフセットローラ４０７の回転を停止し（Ｓ１６０）、シートの搬送を停止させる。ＣＰＵ４０２は、オフセットローラ４０７の回転が止まった時点で、図１２に示すクランプソレノイド４３４を作動させて、後端ストッパ４１１近傍に設置されているシートクランプ部材４１２を開く（Ｓ１７０）。ＣＰＵ４０２は、搬送モータ４３１を搬送方向とは逆方向に回転させ、オフセットローラ４０７を逆転させる（Ｓ１８０）。オフセットローラ４０７は、逆転して、シートを上流側に搬送し、シートの上流端（後端）を後端ストッパ４１１に突き当てる。（Ｓ１９０）。ＣＰＵ４０２は、図７に示すように、シートの上流端（後端）を後端ストッパ４１１に突き当ててシート後端（上流端）整合を行い（Ｓ１９０）、オフセットローラ４０７の回転を停止させる（Ｓ２００）。
【００８３】
シートを後端ストッパ４１１に突き当てるときのオフセットローラ４０７の回転量は、複写機５００から送られてくるときに生じるシートの斜行を考慮して、シートの下流側への搬送を止めて上流側に搬送させる（スイッチバック搬送させる）地点から、後端ストッパ４１１までの距離よりも若干長い距離を搬送するようにＣＰＵ４０２によって算出されるようになっている。
【００８４】
ＣＰＵ４０２は、複写機から排出されるシートの情報によりシートが綴じ処理を実行するシートであるか否かを判断し（Ｓ２１０）、綴じ処理を実行するシートである場合、複写機５００から排出されるシートのサイズ情報をチェックし、排出されるシートのサイズに応じたオフセット移動量、すなわち、処理トレイ上４１０に積載されたシートの幅方向の幅方向整合位置決め壁４１６に押し付けるのに必要な移動距離を算出し、オフセットローラ４０７をオフセットモータ４３２により、ラックとピニオンを介して幅方向整合位置決め壁４１６までオフセット移動する（Ｓ２２０）。
【００８５】
オフセットローラ４０７に接したシートは、オフセットローラ４０７の摩擦力によって幅方向整合位置決め壁４１６方向に、オフセットローラ４０７と共に移動する。オフセットローラ４０７はシートを幅方向整合位置決め壁４１６に突き当てた後、若干シートの上を滑りながら移動して止まる。そして、オフセットローラ４０７は、オフセット移動後のシート後端の整合ズレを補正するため、シートを若干下流側に搬送して、後端ストッパ４１１に当接させ、後端を整合し直す。これにより、１枚目のシートの整合が完了する（Ｓ２４０）。
【００８６】
オフセットローラ４０７が、ピックアップソレノイド４３３によって持ち上げられた後（Ｓ２５０）、ＣＰＵ４０２は、クランプソレノイド４３４をオフにする。すると、シートクランプ部材４１２が閉じ、整合済みのシートを保持する（Ｓ２６０）。
【００８７】
これにより、最初に排出されたシートは、次に排出される後続シートのシート搬送方向下流側への搬送に対して連れ送られることがない。オフセットローラ４０７は、持ち上げられた状態でオフセットモータ４３２により、ラックとピニオンを介してホームポジションまで移動する（Ｓ２７０）。
【００８８】
この後、ＣＰＵ４０２は、処理トレイ４１０上に積載されたシートが複写原稿の最終ページに対応したシートか否かチェックする（Ｓ２８０）。ＣＰＵ４０２は、複写機５００から送られてきた情報に基づいて最終ページでないと判断した場合、Ｓ１００に戻って次に複写機５００から送られるシート排出信号を受信し、最終ページのシートが処理トレイ４１０に積載されるまで、前述のフローを繰り返す。これにより、シート処理装置４００のＣＰＵ４０２は、複写機５００からシートが排出される毎に、シートのサイズを把握すると共に、そのシートに適したオフセット移動量を算出して、オフセットローラ４０７によってシートをその移動量だけ移動させて、幅方向整合位置決め壁４１６に整合させる。
【００８９】
ＣＰＵ４０２は、シートが最終ページであると判断した場合、処理トレイ４１０上に複写原稿に対応したシート束が形成されていることとなるので、ステイプル処理が選択されているか否かをチェックし（Ｓ３００）、選択されている場合にはステイプラユニット４２０を駆動してステイプル処理を実行する（Ｓ３１０）。
【００９０】
ステイプル処理が完了した後、或いはステイプル処理が選択されていない場合、ＣＰＵ４０２は、シート束排出部材４１３を、シート束排出モータ４３０により、ラックとピニオンを介して、シート束をシートクランプ部材４１２により掴んだ状態でスタックトレイ４２１の方向に移動して（３２０）、その後、クランプソレノイド４３４を駆動し、シートクランプ部材４１２を開き、シート束をスタックトレイ４２１に排出する。そして、スタックトレイ４２１は、シート束の厚み応じて下降する（Ｓ３３０）。シート束排出部材４１３はホームポジションに戻り（Ｓ３４０）、搬送モータ４３１は、回転を停止して、搬送ローラ４０５、オフセットローラ４０７の回転を止める（Ｓ３５０）。そして、ピックアップソレノイド４３３は、オフになり、オフセットローラ４０７を下げる（Ｓ３６０）。これにより、シート処理装置４００の一連の処理が終了する。
【００９１】
なお、Ｓ２１０において、シートの綴じ処理を実行しない場合、ＣＰＵ４０２は、ピックアップソレノイド４３３を駆動させて、オフセットローラ４０７を上昇させ、シートから離れる（Ｓ２９０）。そして、ＣＰＵ４０２は、クランプソレノイド４３４の駆動を解除しシートクランプ部材４１２が閉じ、整合済みのシートを押さえて保持する（Ｓ２９２）。これにより、今、排出されたシートは、次に排出されるシートによってシートの搬送方向へ連れ送りされることがない。
【００９２】
この後、ＣＰＵ４０２は、処理トレイ４１０上に積載されたシートが複写原稿の最終ページに対応したシートか否かチェックし（Ｓ２８０）、複写機から送られてきた情報に基づいて最終ページでないと判断した場合は、Ｓ１００に戻って次に複写機から送られるシート排出信号を受信し、最終ページのシートが処理トレイ４１０に積載されるまで、前述のフローを繰り返す。
【００９３】
一方、Ｓ２８０で最終ページであると判断された場合には、処理トレイ４１０上に複写原稿に対応したシート束が形成されていることになるので、ＣＰＵ４０２は、Ｓ３００，Ｓ３２０乃至Ｓ３６０の処理を行ってシート処理を終了する。これによって、綴じ処理をされていないシート束は、後端（上流端）を整合されて、スタックトレイ４２１に排出されたことになる。
【００９４】
なお、シートやシート束は、スタックトレイ４２１に必ずしも排出する必要はない。
【００９５】
なお、本発明の実施形態では幅方向整合位置決め壁４１６付近に配設された固定式のステイプラを用いているが、移動式等によるステイプラを用いた場合、シート束の別箇所や複数箇所を綴じることができる。
【００９６】
また、本実施形態のシート処理装置は、シートを搬送するのにローラを用いたが、シート搬送手段によって搬送された処理トレイ上のシートを後端ストッパ４１１側に移動させるとき、ローラの回転ではなく部材自体が搬送方向前後に移動可能なシート搬送方向移動手段と、搬送方向と直交する方向へシート移動させるシート直交方向移動手段を用いても同様の効果が得られる。
【００９７】
さらに、本実施形態のシート処理装置は、図１４、図１５のフローチャートに示す制御手順に対応するプログラムをＲＯＭ１１０上に記憶し、そのプログラムをＣＰＵ４０２が読み出しながら制御を行っているが、制御プログラム上の処理をハードウェアが行うように構成しても同様の効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００９８】
【図１】本発明のシート処理装置を装置本体に備えた複写機の概略構成正面図である。
【図２】図１に示したシート処理装置の拡大断面図である。
【図３】本発明のシート処理装置の動作説明図である。（ａ）は、オフセットローラが処理トレイの上方に待機している状態の図である。（ｂ）は、オフセットローラがシート上に下降してシートを下流側に搬送している状態の図である。（ｃ）は、オフセットローラが、シートを上流側に搬送している状態の図である。（ｄ）は、オフセットローラがシートの後端を後端ストッパに突き当てた状態の図である。
【図４】本発明のシート処理装置の動作説明図である。（ａ）は、オフセットローラが処理トレイの上方に待機して後続のシートが送り込まれてきている状態の図である。（ｂ）は、オフセットローラが後続のシート上に下降して後続のシートを下流側に搬送している状態の図である。（ｃ）は、オフセットローラが、後続のシートを上流側に搬送している状態の図である。
【図５】オフセットローラがシートを下流側に搬送している状態の図である。
【図６】図５の動作に続いて、オフセットローラがシートを上流側に搬送している状態の図である。
【図７】図６の動作に続いて、オフセットローラがシートの後端を後端ストッパに突き当てた状態の図である。
【図８】図７の動作に続いて、オフセットローラがシートの側端を幅方向整合位置決め壁に突き当てた状態の図である。
【図９】図８の動作に続いて、オフセットローラがシートから離れた状態の図である。
【図１０】図９の動作に続いて、クランプ部材でシートを挟持し、オフセットローラが図５に示す位置まで戻る状態の図である。
【図１１】ステイプラユニットによって、シート束を綴じるときの状態図である。
【図１２】オフセットローラ、搬送ローラ、シート束排出部材、シートクランプ部材の駆動機構を説明用の図である。
【図１３】シート束排出部材でシート束をスタックトレイに排出している状態を示す図である。
【図１４】本発明に係るシート処理装置の動作説明用のフローチャートである。
【図１５】図１４に続いたフローチャートである。
【図１６】シート処理装置の制御部の構成を示すブロック図である。
【図１７】オフセットローラ、搬送ローラの駆動機構の平面図である。
【図１８】従来のシート処理装置の問題点を説明するための図である。（ａ）は、整合ズレ（Ｘ）がシートの後端と後端ストッパとの間に生じた場合の図である。（ｂ）は、シート束全体にズレが生じた場合の図である。（ｃ）は、シート束に階段状のズレが生じた場合の図である。
【符号の説明】
【００９９】
Ｐ    シート
Ｐａ  シートの後端
１００    リーダ部
２００    プリンタ部
２０２    感光体（画像形成手段）
３００    自動原稿給送装置（別名「ＡＤＦ」）
４００    シート処理装置
４０２    ＣＰＵ
４０３    入口センサ
４０６    オフセットローラアーム
４０７    オフセットローラ（シート搬送手段、回転体）
４１０    処理トレイ（シート積載手段）
４１０ａ  処理トレイのシート積載面
４１１    後端ストッパ（シート受け止め手段、シート整合手段）
４１２    シートクランプ部材（クランプ爪、保持手段）
４１６    幅方向整合位置決め壁（シート整合手段）
４１７    シート整合ズレ防止部材（滑り止め部材）
４２０    ステイプラユニット
４２１    スタックトレイ
４４０    制御部
５００    複写機（画像形成装置）
５００Ａ  複写機（画像形成装置）の装置本体
【図１】
2006103839.tif 000003
【図２】
2006103839.tif 000004
【図３】
2006103839.tif 000005
【図４】
2006103839.tif 000006
【図５】
2006103839.tif 000007
【図６】
2006103839.tif 000008
【図７】
2006103839.tif 000009
【図８】
2006103839.tif 000010
【図９】
2006103839.tif 000011
【図１０】
2006103839.tif 000012
【図１１】
2006103839.tif 000013
【図１２】
2006103839.tif 000014
【図１３】
2006103839.tif 000015
【図１４】
2006103839.tif 000016
【図１５】
2006103839.tif 000017
【図１６】
2006103839.tif 000018
【図１７】
2006103839.tif 000019
【図１８】
2006103839.tif 000020