(57)【要約】【課題】  本発明は、スタックテーブル上に排出された用紙が斜めスタックを起こした場合でも、用紙の斜めスタックを解消させ、用紙検出センサの解放が遅れて必要以上にスタックテーブルが降下してしまうことを防止すると共に、スタックテーブル上にスタックされた単票用紙の最上位面の位置を一定範囲に保つことによってスタック不良を防止することができるスタッカ装置を提供することを課題とする。【解決手段】  制御部２１は、用紙検出センサ２０から入力される検出信号に基づいて、モータドライバ２３を介してテーブル駆動モータ１７を駆動し、スタックテーブル１２を一定量上昇させた後、一定量降下させる一連のスタック整頓動作および、スタックテーブル１２を単票用紙６の最上位面が検出される位置まで上昇させた後、一定量降下させる一連のスタック位置復帰動作を行うようにした。【選択図】        図２
2006103807.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙排出口から排出される単票用紙をスタックする上下に移動可能なスタックテーブルと、前記スタックテーブル上にスタックされた前記単票用紙の最上位面を検出する用紙検出センサとを有し、前記用紙検出センサから出力される検出信号に基づいて、前記スタックテーブルを降下させるスタッカ装置であって、
前記用紙検出センサによって前記単票用紙の最上位面が検出された場合に、前記スタックテーブルの上昇および降下を組み合わせた一連のスタック整頓動作によって前記スタックテーブルを降下させる第１の制御手段と、
前記一連のスタック整頓動作によって前記単票用紙の最上位面が検出されなくなった場合に、前記スタックテーブルを前記用紙検出センサによって前記単票用紙の最上位面が検出される位置まで上昇させ、さらに前記スタックテーブルを所定の距離降下させる一連のスタック位置復帰動作を行う第２の制御手段とを具備することを特徴とするスタッカ装置。
【請求項２】
前記第１の制御手段は、前記一連のスタック整頓動作によって前記スタックテーブルの降下を所定の回数行っても、前記用紙検出センサによって前記単票用紙の最上位面が検出される場合には、スタックエラーを通知させることを特徴とする請求項１記載のスタッカ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、排出される用紙（単票）をスタック（積載）するスタッカ装置に関し、特に上下に移動可能なスタックテーブル上に排出される用紙をスタックするスタッカ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
上下に移動可能なスタックテーブル上に排出される用紙（単票）を発行順番に整列してスタック（積載）するスタッカ装置においては、用紙搬出口からの用紙の落下距離を一定の範囲に保ち、用紙を順序よく積み重ねるために、スタック量に応じてスタックテーブルを降下させている。
【０００３】
スタック量に応じたスタックテーブルの降下の制御は、スタックテーブル上にスタックされた用紙の最上位面を検出する用紙検出センサを用いて行われ、用紙が用紙検出センサを塞ぐと、すなわち用紙検出センサによってスタックされた用紙の最上位面が検出されると、スタックテーブルを降下させ、用紙検出センサが用紙から解放されると、すなわち用紙検出センサによってスタックされた用紙の最上位面が検出されなくなると、スタックテーブルの降下を停止させる。これにより、用紙搬出口からの用紙の落下距離を一定の範囲に保ち、用紙を順序よくスタックさせることを可能にしている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
しかしながら、従来技術では、スタックテーブルの前後に設けた壁（ガイド）に引っ掛かるような形で用紙が斜めスタックを起こすと、用紙検出センサの解放が遅れて必要以上にスタックテーブルが降下してしまうため、用紙排出口からスタックされた用紙の最上位面までの距離が長くなり、用紙排出口から排出される用紙が起き上がり（立ち上がり）や宙返り（反転）等のイレギュラーな動きをして、スタック不良（順番違い、スタック崩れ、用紙ジャム）を起こす原因となってしまうという問題点があった。
【特許文献１】特開２００３−４０５０９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は斯かる問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、スタックテーブル上に排出された用紙が斜めスタックを起こした場合でも、用紙の斜めスタックを解消させ、用紙検出センサの解放が遅れて必要以上にスタックテーブルが降下してしまうことを防止すると共に、スタックテーブル上にスタックされた単票用紙の最上位面の位置を一定範囲に保つことによってスタック不良を防止することができるスタッカ装置を提供する点にある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は上記課題を解決すべく、以下に掲げる構成とした。
すなわち、用紙排出口から排出される単票用紙をスタックする上下に移動可能なスタックテーブルと、前記スタックテーブル上にスタックされた前記単票用紙の最上位面を検出する用紙検出センサとを有し、前記用紙検出センサから出力される検出信号に基づいて、前記スタックテーブルを降下させるスタッカ装置であって、前記用紙検出センサによって前記単票用紙の最上位面が検出された場合に、前記スタックテーブルの上昇および降下を組み合わせた一連のスタック整頓動作によって前記スタックテーブルを降下させる第１の制御手段と、前記一連のスタック整頓動作によって前記単票用紙の最上位面が検出されなくなった場合に、前記スタックテーブルを前記用紙検出センサによって前記単票用紙の最上位面が検出される位置まで上昇させ、さらに前記スタックテーブルを所定の距離降下させる一連のスタック位置復帰動作を行う第２の制御手段とを具備することを特徴とする。
また、前記第１の制御手段は、前記一連のスタック整頓動作によって前記スタックテーブルの降下を所定の回数行っても、前記用紙検出センサによって前記単票用紙の最上位面が検出される場合には、スタックエラーを通知させるように設定されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明のスタッカ装置は、用紙検出センサによって単票用紙の最上位面が検出された場合に、スタックテーブルの上昇および降下を組み合わせた一連のスタック整頓動作によってスタックテーブルを降下させるように構成したので、スタックテーブル上に排出された単票用紙が斜めスタックを起こした場合でも、スタック整頓動作によってスタックテーブル上に排出された単票用紙の斜めスタックを解消させることができ、用紙検出センサの解放が遅れて必要以上にスタックテーブルが降下してしまうことを防止し、スタック不良を防止することができるという効果を奏する。
【０００８】
また、本発明のスタッカ装置は、一連のスタック整頓動作によって単票用紙の最上位面が検出されなくなった場合に、スタックテーブルを用紙検出センサによって単票用紙の最上位面が検出される位置まで上昇させ、さらにスタックテーブルを所定の距離降下させる一連のスタック位置復帰動作を行うように構成したので、単票用紙の落下位置（単票用紙の最上位面）を常に一定範囲に制御できて、スタック不良が防止できるという効果を奏する。
【０００９】
さらに、本発明のスタッカ装置は、一連のスタック整頓動作によってスタックテーブルの降下を所定の回数行っても、用紙検出センサによって単票用紙の最上位面が検出される場合には、スタックエラーを通知させるように構成したので、用紙検出センサの解放が遅れて必要以上にスタックテーブルが降下してしまうことを防止し、スタック不良を防止することができるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【００１１】
図１は、本発明に係るスタッカ装置の実施の形態を組み込んだプリンタの外観を示す斜視図であり、図２は、図１に示すスタッカ装置の構成を示す概略側面図である。
【００１２】
本実施の形態のスタッカ装置１は、図１を参照すると、連続用紙に印字して前面から搬出するプリンタ装置２と共に、プリンタ置き台３の上面に載置され、プリンタ装置２の前面から搬出される連続用紙をカットすることによって単票用紙に加工し、当該単票用紙を発行順番に整列してスタック（積載）するようになっている。なお、図１に示す符号４は、プリンタ装置２に設けられている液晶パネル等の表示部である。
【００１３】
スタッカ装置１は、図２を参照すると、プリンタ装置２の前面から搬出される連続用紙５をカットして単票用紙６に加工するカッタ１１と、上下方向に移動可能に設けられているスタックテーブル１２とを備えている。
【００１４】
カッタ１１は、カッタ駆動モータ１３によって駆動され、カッタ１１によって加工された単票用紙６は、一対の排出ローラ１４によって用紙排出口１５からスタックテーブル１２上に排出されるように構成されている。
【００１５】
スタックテーブル１２は、タイミングベルト１６に取り付けられており、タイミングベルト１６は、テーブル駆動モータ１７に連結された駆動プーリ１８と従動プーリ１９との間に張設され、テーブル駆動モータ１７を駆動することによって上下に移動される。
【００１６】
用紙排出口１５の下方には、スタックテーブル１２上にスタックされた単票用紙６の最上位面を検出し、検出信号を出力する用紙検出センサ２０が設けられている。用紙検出センサ２０としては、例えば発光素子と受光素子とを組み合わせた反射型の光センサが用いられ、スタックテーブル１２上にスタックされた単票用紙６の最上位面が用紙検出センサ２０を塞ぐと検出信号が出力されるように構成される。
【００１７】
カッタ駆動モータ１３およびテーブル駆動モータ１７にはステッピングモータが用いられ、これらの駆動は制御部２１によって制御される。制御部２１は、プリンタ装置２からのタイミング信号に基づいて、モータドライバ２２を介してカッタ駆動モータ１３を駆動し、カッタ１１によってプリンタ装置２の前面から搬出される連続用紙５をカットして単票用紙６に加工すると共に、用紙検出センサ２０から入力される検出信号に基づいて、モータドライバ２３を介してテーブル駆動モータ１７を駆動し、スタックテーブル１２を一定量上昇させた後、一定量降下させる一連のスタック整頓動作および、スタックテーブル１２を単票用紙６の最上位面が用紙検出センサ２０によって検出される位置まで上昇させた後、一定量降下させる一連のスタック位置復帰動作を行う。スタックテーブル１２の上昇量または降下量は、テーブル駆動モータ１７の回転数を制御することによってコントロールされる。
【００１８】
また、制御部２１には、一連のスタック整頓動作の繰り返し回数をカウントするカウンタ２４が内蔵されており、このカウンタ２４によるカウント数が所定値になると、スタックエラーが通知される。
【００１９】
次に、本実施の形態の動作について図３を参照して詳細に説明する。
図３は、本発明に係るスタッカ装置の実施の形態の動作を説明するためのフローチャートである。
【００２０】
制御部２１は、用紙検出センサ２０からの検出信号の入力を監視し（ステップＡ１）、さらにプリンタ装置２からのタイミング信号の入力を監視している（ステップＡ２）。なお、タイミング信号は、カッタ１１によって連続用紙５にカットするタイミングを指示するための信号であり、プリンタ装置２からのタイミング信号の代わりに、連続用紙５にカット位置を示すためのタイミングマークを印字しておくと共に、当該タイミングマークを検出するタイミングマークセンサを設け、タイミングマークセンサからの検出信号をタイミング信号として用いるようにしても良い。
【００２１】
制御部２１は、用紙検出センサ２０から検出信号が入力されたか否かを判断し（ステップＡ１）、用紙検出センサ２０から検出信号が入力されない場合には、さらにタイミング信号が入力されたが否かを判断し（ステップＡ２）、タイミング信号が入力されない場合にはステップＡ１に戻る。また、プリンタ装置２からタイミング信号が入力されると、制御部２１は、プリンタ装置２から入力されたタイミング信号に基づいて、モータドライバ２２を介してカッタ駆動モータ１３を駆動し、カッタ１１によってプリンタ装置２の前面から搬出される連続用紙５をカットして単票用紙６に加工する（ステップＡ３）。カッタ１１によって加工された単票用紙６は、一対の排出ローラ１４によって用紙排出口１５からスタックテーブル１２上に排出される。
【００２２】
一方、ステップＡ１において用紙検出センサ２０から検出信号が入力されると、制御部２１は、モータドライバ２３を介してテーブル駆動モータ１７を駆動し、スタックテーブル１２を降下させる（ステップＡ４）。ここではＬ１だけスタックテーブル１２が降下するようになっている。
【００２３】
次に、カウンタ２４のカウント数：ｎを初期化（カウント数：ｎ＝０）させた後（ステップＡ５）、制御部２１は、用紙検出センサ２０からの検出信号の入力を監視し（ステップＡ６）、用紙検出センサ２０から検出信号が入力されたか否かを判断する。用紙検出センサ２０から検出信号が入力されない場合は、Ａ２のタイミング信号の入力を監視する処理に移り、プリンタ装置２からタイミング信号が入力されると、制御部２１は、プリンタ装置２から入力されたタイミング信号に基づいて、モータドライバ２２を介してカッタ駆動モータ１３を駆動し、カッタ１１によってプリンタ装置２の前面から搬出される連続用紙５をカットして単票用紙６に加工する（ステップＡ３）。カッタ１１によって加工された単票用紙６は、一対の排出ローラ１４によって用紙排出口１５からスタックテーブル１２上に排出される。タイミング信号が入力されない場合にはステップＡ１に戻る。
【００２４】
一方、ステップＡ６において、用紙検出センサ２０から検出信号が入力されると、制御部２１は、モータドライバ２３を介してテーブル駆動モータ１７を駆動し、スタックテーブル１２を上昇させた（ステップＡ７）後、スタックテーブル１２を降下させる（ステップＡ８）。ここで、ステップＡ７による上昇量よりもステップＡ８による降下量の方が大きくなるように設定されている。その際の降下量と上昇量の差Ｌ２は上記のＬ１と同じであっても異なっていても良い。
【００２５】
また、制御部２１は、モータドライバ２３を介するテーブル駆動モータ１７の駆動に対応させて、スタックテーブルの上昇と降下を組み合わせた一連の第２のスタック整頓動作の実施回数を示すカウンタ２４のカウント数：ｎを１インクリメント（ｎ＝ｎ＋１）させる（ステップＡ９）。
【００２６】
次に、制御部２１は、カウンタ２４のカウント数：ｎが設定値であるか否かを判断し（ステップＡ１０）、カウンタ２４のカウント数：ｎが設定値でない場合には、制御部２１は、用紙検出センサ２０からの検出信号の入力を監視し（ステップＡ１１）、用紙検出センサ２０から検出信号が入力されたか否かを判断する。用紙検出センサ２０から検出信号が入力されない場合は、単票用紙６の斜めスタックを解消させることができたと判断し、制御部２１は、モータドライバ２３を介してテーブル駆動モータ１７を駆動して、スタックテーブル１２を上昇させた（ステップＡ１２）後、用紙検出センサ２０からの検出信号の入力を監視し（ステップＡ１３）、用紙検出センサ２０から検出信号が入力されたか否かを判断する。用紙検出センサ２０から検出信号が入力されない場合は、ステップＡ１２の処理に戻る。用紙検出センサ２０から検出信号が入力された場合はステップＡ４の処理に戻り、さらにステップＡ４の処理においてスタックテーブル１２を降下させることによって、所定のスタック位置への復帰が完了する。
【００２７】
一方、ステップＡ１０において、カウンタ２４のカウント数：ｎが設定値である場合には、スタックエラーと認識し（ステップＡ１４）、スタックエラー信号をプリンタ装置２に出力してスタックエラーをプリンタ装置２に通知する。スタックエラー信号が入力されたプリンタ装置２は、印字動作および搬出動作を停止させると共に、表示部４にエラーメッセージを表示させてユーザにスタックエラーを通知する。なお、ユーザへのスタックエラーの通知は、スタッカ装置１に設けられた表示部によって通知するようにしても良く、さらに音声出力やブザー等によって通知するようにしても良い。
【００２８】
以上説明したように、本実施の形態によれば、用紙検出センサ２０によって単票用紙６の最上位面が検出された場合に、スタックテーブル１２の上昇および降下を組み合わせた一連のスタック整頓動作によって、スタックテーブル１２を降下させるように構成したので、スタックテーブル１２上に排出された単票用紙６が斜めスタックを起こした場合でも、スタック整頓動作によってスタックテーブル１２上に排出された単票用紙の斜めスタックを解消させることができ、用紙検出センサの解放が遅れて必要以上にスタックテーブル１２が降下してしまうことを防止し、スタック不良を防止することができるという効果を奏する。
【００２９】
さらに、本実施の形態によれば、一連のスタック整頓動作によって単票用紙６の最上位面が検出されなくなった場合に、スタックテーブル１２を用紙検出センサ２０によって単票用紙６の最上位面が検出される位置まで上昇させ、さらにスタックテーブル１２を所定の距離降下させる一連のスタック位置復帰動作を行うように構成したので、単票用紙６の落下位置を常に一定範囲に制御できて、スタック不良が防止できるという効果を奏する。
【００３０】
さらに、本実施の形態によれば、一連のスタック整頓動作によってスタックテーブル１２の降下を所定の回数行っても、用紙検出センサ２０によって単票用紙６の最上位面が検出される場合には、スタックエラーを通知させるように構成したので、用紙検出センサ２０の解放が遅れて必要以上にスタックテーブル１２が降下してしまうことを防止し、スタック不良を防止することができるという効果を奏する。
【００３１】
さらに、本実施の形態によれば、カウンタ２４のカウント数が、設定値となった場合には、スタックエラーを通知させるように構成することにより、スタック不良を防止することができるという効果を奏する。
【００３２】
なお、本発明が上記各実施の形態に限定されず、本発明の技術思想の範囲内において、各実施の形態は適宜変更され得ることは明らかである。また、上記構成部材の数、位置、形状等は上記実施の形態に限定されず、本発明を実施する上で好適な数、位置、形状等にすることができる。なお、各図において、同一構成要素には同一符号を付している。
【００３３】
なお、本発明が上記各実施の形態に限定されず、本発明の技術思想の範囲内において、各実施の形態は適宜変更され得ることは明らかである。また、上記構成部材の数、位置、形状等は上記実施の形態に限定されず、本発明を実施する上で好適な数、位置、形状等にすることができる。なお、各図において、同一構成要素には同一符号を付している。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本発明に係るスタッカ装置の実施の形態を組み込んだプリンタの外観を示す斜視図である。
【図２】図１に示すスタッカ装置の構成を示す概略側面図である。
【図３】本発明に係るスタッカ装置の実施の形態の動作を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
【００３５】
１  スタッカ装置
２  プリンタ装置
３  プリンタ置き台
４  表示部
５  連続用紙
６  単票用紙６
１１  カッタ
１２  スタックテーブル
１３  カッタ駆動モータ
１４  排出ローラ
１５  用紙排出口
１６  タイミングベルト
１７  テーブル駆動モータ
１８  駆動プーリ
１９  従動プーリ
２０  用紙検出センサ
２１  制御部
２２  モータドライバ
２３  モータドライバ
２４  カウンタ
【図１】
2006103807.tif 000003
【図２】
2006103807.tif 000004
【図３】
2006103807.tif 000005