(57)【要約】【課題】ジャム発生の原因箇所を正確に絞り込むことができず、無用に部品を交換してしまう恐れがあった。【解決手段】複写機等の画像形成装置に用いられる用紙搬送装置の構成として、用紙搬送路に沿って用紙を搬送する搬送用ロールと、搬送用ロールによって搬送される用紙の通過を、それぞれ搬送方向の異なる位置で検知する複数の用紙検知センサ１８〜２４と、各々の用紙検知センサ１８〜２４ごとに用紙の通過を検知した検知タイミングを個別に計測するタイマー部２７と、タイマー部２７による検知タイミングの計測値を含む搬送履歴情報を記憶媒体２８に保持する制御部２５とを備える。【選択図】図２
2006016089.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙搬送路に沿って用紙を搬送する搬送手段と、
前記搬送手段によって搬送される用紙の通過を、それぞれ搬送方向の異なる位置で検知する複数の用紙検知手段と、
前記複数の用紙検知手段ごとに用紙の通過を検知した検知タイミングを計測する計測手段と、
前記計測手段による前記検知タイミングの計測値を含む搬送履歴情報を保持する保持手段と
を備えることを特徴とする用紙搬送装置。
【請求項２】
前記保持手段は、前記検知タイミングの計測値が予め設定された所定値を超えたときに前記搬送履歴履歴を保持する
ことを特徴とする請求項１記載の用紙搬送装置。
【請求項３】
前記保持手段は、用紙の搬送条件別に分けて前記搬送履歴情報を保持する
ことを特徴とする請求項１記載の用紙搬送装置。
【請求項４】
前記搬送履歴情報を出力する出力手段を具備する
ことを特徴とする請求項１記載の用紙搬送装置。
【請求項５】
前記所定値の設定を変更する変更手段を有する
ことを特徴とする請求項１記載の用紙搬送装置。
【請求項６】
前記所定値は、ジャム検出のために設定された許容限界値、又は当該許容限界値よりも小さいジャム予兆値である
ことを特徴とする請求項２記載の用紙搬送装置。
【請求項７】
前記保持手段は、前記検知タイミングの計測値が前記所定値を超えたと判定された用紙検知手段よりも搬送方向の上流側に配置された用紙検知手段に対応する検知タイミングの計測値を前記搬送履歴情報として保持する
ことを特徴とする請求項２記載の用紙搬送装置。
【請求項８】
前記保持手段は、前記検知タイミングの計測値が前記所定値を超えたときに、当該検知タイミングの計測値が前記所定値を超える以前に前記計測手段で計測された所定回数分の検知タイミングの計測値を前記搬送履歴情報として保持する
ことを特徴とする請求項２記載の用紙搬送装置。
【請求項９】
請求項１〜８のいずれか１項に記載の用紙搬送装置を備える
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項１０】
用紙搬送路に沿って搬送される用紙の通過を、それぞれ搬送方向の異なる位置に設けられた複数の用紙検知手段で検知する処理と、
前記複数の用紙検知手段ごとに用紙の通過を検知した検知タイミングを計測する処理と、
前記検知タイミングの計測値を含む搬送履歴情報を保持する処理と
を含むことを特徴とする用紙搬送方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置に係り、特に、画像形成装置に用いられる用紙搬送装置及び用紙搬送方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
複写機等の画像形成装置には、画像形成の対象となる用紙を用紙搬送路に沿って搬送する用紙搬送装置が組み込まれている。用紙搬送路上には複数の搬送ローラが配設されている。各々の搬送ローラはモータ等を駆動源として回転駆動され、この搬送ローラの回転にしたがって用紙が搬送方向の上流側から下流側へと搬送される。
【０００３】
また、用紙搬送装置には、用紙搬送路上で用紙の通過を検知するために複数の検知センサが設けられている。各々の検知センサは、用紙搬送路に沿って搬送される用紙の先端通過や後端通過を検知する。従来においては、各々の検知センサが用紙の通過を検知したときの検知タイミングを計測し、この検知タイミングの計測値が予め設定された許容限界値を超えたときにジャム（用紙詰まり）が発生したと判断する技術が知られている。
【０００４】
一般に、用紙搬送中のジャムは搬送ロールの摩耗によるスリップが顕著になると発生しやくなる。そのため、ジャムが頻繁に発生するような状況に陥った場合は、ジャムが頻発する箇所の近傍に設けられた搬送ロールの摩耗状態等を確認し、必要に応じてこれを交換することで対応している。また、下記特許文献１、２には、ジャム検出のためのタイマー設定値や基準値を修正したり変更したりすることにより、無用な部品交換や動作停止を回避する技術が記載されている。
【０００５】
【特許文献１】特許第２５６９５５６号公報
【特許文献２】特開２００２−３５１２８１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、用紙搬送中に発生するジャムの原因は、実際にジャムの発生が確認された箇所以外に存在する場合がある。例えば、複数の搬送ロールで順に用紙を受け渡しつつ搬送する場合に、ある搬送ロールによる遅延分と、別の搬送ロールによる遅延分が足し合わさって、それらの搬送ロールよりも下流側の用紙検知センサによってジャムが検出される場合がある。そうした場合、従来の用紙搬送装置では、ジャム発生の原因箇所を突き止めることができないため、ジャムの発生箇所近傍に設けられた搬送ロール等の部品を無用に交換してしまう恐れがある。
【０００７】
本発明は、上記課題を解決するためになされたもので、その目的とするところは、ジャム発生の原因箇所を的確に絞り込むことができる用紙搬送装置とこれを備えた画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る用紙搬送装置は、用紙搬送路に沿って用紙を搬送する搬送手段と、この搬送手段によって搬送される用紙の通過を、それぞれ搬送方向の異なる位置で検知する複数の用紙検知手段と、これら複数の用紙検知手段ごとに用紙の通過を検知した検知タイミングを計測する計測手段と、この計測手段による検知タイミングの計測値を含む搬送履歴情報を保持する保持手段とを備えるものである。また、本発明に係る画像形成装置は、上記構成の用紙搬送装置を備えるものである。
【０００９】
本発明に係る用紙搬送装置とこれを備える画像形成装置においては、それぞれ搬送方向の異なる位置で複数の用紙検知手段により用紙の通過を検知したときの検知タイミングを計測し、この計測値を搬送履歴情報として保持しておくことにより、実際にジャムが発生したときに、各々の用紙検知手段がどのようなタイミングで用紙の通過を検知していたのかを、装置のメンテナンス時などに搬送履歴情報を参照して確認することが可能となる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、複数の用紙検知手段ごとに用紙の通過を検知した検知タイミングをタイマー等で計測し、この計測値を搬送履歴情報として保持することにより、ジャムが頻繁に発生するような状況になった場合に、それまでに保持された搬送履歴情報を参照することで、ジャム発生の原因箇所を的確に絞る込むことが可能となる。これにより、ジャム発生の原因を素早く突き止めることができるため、ジャム多発等のトラブルからの復旧作業を短時間で終えることができる。また、無用な部品交換を避けることができるため、メンテナンスコストを削減することができる。
部品交換の
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明の具体的な実施の形態について図面を参照しつつ詳細に説明する。
【００１２】
図１は本発明が適用される画像形成装置の構成例を示す概略図である。図示した画像形成装置は用紙搬送装置を備えている。用紙搬送装置は、２つの用紙収容カセット１，２を備え、そのいずれかに収容された用紙を用紙搬送路に沿って搬送するものである。用紙搬送路は、後述する画像転写部を経由するように形成されている。用紙収容カセット１，２は、それぞれ所定枚数の用紙を積載して収容するもので、上下２段に配置されている。各々の用紙収容カセット１，２は、収容対象となる用紙のサイズや種類によってカセット全体のサイズが異なるものの、基本的には同様の構成となっている。
【００１３】
また、上側に配置された用紙収容カセット１の近傍には、給紙用のロールとして、呼び出しロール３と送り出しロール４が配置されている。呼び出しロール３は、用紙収容カセット１に収容された用紙の最上面に接触して回転することにより、用紙収容カセット１から用紙を呼び出すものである。送り出しロール４は、呼び出しロール３によって呼び出された用紙を一枚ずつ分離して送り出すものである。これと同様に、下側に配置された用紙収容カセット２の近傍にも、給紙用のロールとして、呼び出しロール５と送り出しロール６が配置されている。
【００１４】
また、各々の用紙収容カセット１，２から給紙された用紙の送り先となる用紙搬送路上には、所定の間隔で複数（図例では４つ）の搬送ロール７，８，９，１０が設けられている。各々の搬送ロール７，８，９，１０は、用紙をニップ（挟持）しつつ回転することにより、用紙を搬送方向の下流側へと搬送するものである。これら複数の搬送ロール７，８，９，１０のうち、最も下流側に配置された搬送ロール１０はレジストロールと呼ばれ、このレジストロールの一つ手前（上流側）の搬送ロール９はプレレジストロールとも呼ばれる。よって、以降の説明でも、搬送ロール１０をレジストロール、搬送ロール９をプレレジストロールと称することとする。
【００１５】
レジストロール１０は、画像形成の対象となる用紙を画像転写部（後述）に向けて送り込むとともに、この送り込みに際して用紙の位置合わせを行うものである。したがって、レジストロール１０は、用紙の搬送方向において画像転写部の手前（上流側）に配置される。レジストロール１０による用紙の位置合わせは、用紙の先端をレジストロール１０に突き当ててスキューを補正したり、スキュー補正後に用紙の搬送開始タイミング（レジストロール１０の回転開始タイミング）を調整したりすることにより行われる。
【００１６】
レジストロール１０による用紙の送り先には、感光体ドラム１１とバキューム搬送部１２が配置されている。感光体ドラム１１は、図の反時計回り方向に回転駆動されるものである。感光体ドラム１１の周囲には、用紙に転写すべき画像（トナー画像）を形成するための手段として、例えば、感光体ドラム１１の表面を一様に帯電する帯電器（不図示）と、この帯電器で帯電された感光体ドラム１１の表面にレーザビームを照射して静電潜像を書き込む画像書き込み装置（不図示）と、この画像書き込み装置によって静電潜像が書き込まれた感光体ドラム１１の表面にトナーを供給する現像器（不図示）と、この現像器で現像されたトナー画像を用紙に転写するための転写ロール１３と、用紙に転写されずに感光体ドラム１１の表面に残留した不要トナーを除去するクリーナー（不図示）と、感光体ドラム１１の表面を除電する除電器（不図示）が、それぞれ感光体ドラム１１の回転方向に順に配置されている。
【００１７】
バキューム搬送部１２は、無端状の搬送用ベルト１４と、この搬送用ベルト１４を支持する２つのロール１５，１６とを有するものである。バキューム搬送部１２では、レジストロール１０によって送り込まれた用紙を搬送用ベルト１４に載置し、この搬送用ベルト１４上で用紙の裏面（画像が転写された面と反対側の面）をバキューム方式で吸着しつつ、ベルト支持用ロール１５（又は１６）の回転駆動に伴う搬送用ベルト１４の走行にしたがって用紙を搬送する。
【００１８】
転写ロール１３は、バキューム搬送部１２の搬送用ベルト１４を介して感光体ドラム１１と対向する位置に配置されている。したがって、バキューム搬送部１２によって搬送される用紙は搬送中に感光体ドラム１１と転写ロール１３の対向部分を通過し、この対向部分で感光体ドラム１１から用紙に画像が転写される。よって、感光体ドラム１１と転写ロール１３の対向部分は画像転写部に相当するものとなる。
【００１９】
バキューム搬送部１２による用紙の送り先には定着器１７が配置されている。定着器１７は、画像転写部で用紙に転写された画像（トナー画像）を紙面に定着させるものである。定着器１７は加熱加圧用のロールを有し、このロールで用紙をニップしつつ搬送するときの加熱及び加圧作用によって用紙に画像を定着させる。また、定着器１７の下流側には図示しない排出ロールが設けられ、この排出ロールによって用紙が図示しない排出トレイに排出される構成となっている。
【００２０】
また、用紙の給紙部分を含む用紙搬送路上には、用紙の搬送中にジャムが発生したときに当該ジャムの発生を検出するために、複数（図例では７個）の用紙検知センサ（用紙検知手段）１８〜２４が設けられている。各々の用紙検知センサ１８〜２４は、用紙の搬送方向で互いに異なる位置に配置されている。すなわち、用紙検知センサ１８は、上側の用紙収容トレイ１の給紙部に設けられた送り出しロール４の近傍（下流側）に配置され、用紙検知センサ１９は、下側の用紙収容トレイ２の給紙部に設けられた送り出しロール６の近傍（下流側）に配置されている。また、用紙検知センサ２０は搬送方向の最も上流側に配置された搬送ロール７の近傍（下流側）に配置され、用紙検知センサ２１は上記搬送ロール７よりも下流側の搬送ロール８の近傍（下流側）に配置され、用紙検知センサ２２は上記搬送ロール８よりも更に下流側のプレレジストロール９の近傍（下流側）に配置されている。また、用紙検知センサ２３はレジストロール１０の近傍（上流側）に配置され、用紙検知センサ２４は定着器１７の近傍（下流側）に配置されている。
【００２１】
各々の用紙検知センサ１８〜２４は、例えば発光素子と受光素子を同一のセンサ面に配置した反射型のフォトセンサからなるもので、センサ面と近接して対向する位置（以下、センサ検知位置）に用紙が存在するときはオン状態となり、存在しないときはオフ状態となる。したがって、各々の用紙検知センサ１８〜２４は、それぞれセンサ検知位置を用紙の先端が通過した際にはオフ状態からオン状態に切り替わり、その後、センサ検知位置を用紙の後端が通過した際にはオン状態からオフ状態に切り替わる。したがって、各々の用紙検知センサ１８〜２４のオンオフ状態に基づいて用紙の通過（先端通過、後端通過）を検知することが可能となる。
【００２２】
図２は本発明の実施形態に係る画像形成装置の制御系の構成として、特に、用紙搬送装置でのジャム検出に係る制御系の構成を示すブロック図である。図において、制御部２５は、用紙搬送装置を含む画像形成装置全体の処理動作を統括的に制御するもので、各種のデータを一時的に格納する内部メモリを備えている。この制御部２５には、上述した複数の用紙検知センサ１８〜２４が電気的に接続され、各々の用紙検知センサ１８〜２４から出力される検知信号（オンオフ信号）が制御部２５に個別に取り込まれるようになっている。また、図示はしないが、制御部２５には、用紙搬送の駆動源となるモータ（ロール回転駆動用のモータ）や当該モータの動力伝達を断続するクラッチなどのアクチュエータが接続されている。これらのアクチュエータは制御部２５から与えられる駆動信号にしたがって駆動するものとなっている。
【００２３】
操作パネル２６は、画像形成装置を使用するユーザが各種の入力操作を行うためのインタフェースとなるものである。タイマー部２７は、制御部２５からの指示にしたがって時間計測を行うものである。タイマー部２７は、用紙検知センサ１８〜２４の個数分のタイマーを有している。さらに詳述すると、タイマー部２７は、用紙検知センサ１８が用紙の通過を検知した検知タイミングを計測するためのタイマー（以下、第１タイマー）と、用紙検知センサ１９が用紙の通過を検知した検知タイミングを計測するためのタイマー（以下、第２タイマー）と、用紙検知センサ２０が用紙の通過を検知した検知タイミングを計測するためのタイマー（以下、第３タイマー）と、用紙検知センサ２１が用紙の通過を検知した検知タイミングを計測するためのタイマー（以下、第４タイマー）と、用紙検知センサ２２が用紙の通過を検知した検知タイミングを計測するためのタイマー（以下、第５タイマー）と、用紙検知センサ２３が用紙の通過を検知した検知タイミングを計測するためのタイマー（以下、第６タイマー）と、用紙検知センサ２４が用紙の通過を検知した検知タイミングを計測するためのタイマー（以下、第７タイマー）とを有している。タイマー部２７における時間計測は、一定周期の基準クロックをカウントすることにより行われる。
【００２４】
記憶媒体２８は、制御部２５で装置の処理動作を制御するにあたって必要になる各種のデータを記憶保持するために用いられるものである。この記憶媒体２８は、例えばハードディスク等の磁気ディスクや光ディスクを用いて構成されるものである。記憶媒体２８に対するデータの読み出しや書き込みは制御部２５によって行われる。また、記憶媒体２８は、ジャム検出に関する制御用データを格納したり、ジャム検出に関する履歴情報を保持したりする際に用いられる。
【００２５】
さらに詳述すると、記憶媒体２８には、ジャム検出に関する制御用データとして、各々の用紙検知センサ１８〜２４で用紙の通過（先端通過、後端通過）を検知するときの標準値（設計データに基づく理論値）と許容限界値がテーブル形式で格納されている。具体例として、用紙検知センサ１８に関しては、図３に示すように、用紙検知センサ１８で用紙の先端通過を検知するときの標準値Ｔ１及び許容限界値Ｔ２と、用紙検知センサ１８で用紙の後端通過を検知するときの標準値Ｔ３及び許容限界値Ｔ４がテーブル形式で格納されている。この場合の標準値Ｔ１，Ｔ４及び許容限界値Ｔ２，Ｔ４は、いずれも、呼び出しロール３の回転によって用紙収容トレイ１から用紙の給紙を開始したタイミングからの時間経過を規定する値となる。
【００２６】
ここで、標準値は、用紙が理想状態で搬送されたときに用紙検知センサが用紙の通過を検知すると予想される標準的（平均的）な値である。これに対して、許容限界値は、用紙検知センサで用紙の通過を検知するときに許容される最大値であって、ジャムの発生を検出する際の基準値（閾値）となる。したがって、許容限界値は標準値よりも大きな値に設定される。また、用紙検知センサが用紙の通過を検知する検知タイミングをタイマーで計測するものとすると、許容限界値はジャム検出のために設定されるジャムタイマー値に相当するものとなる。よって、用紙検知センサが用紙の通過を検知しないうちにタイマーの計測値が許容限界値を超えると、ジャムが発生したと判断することになる。
【００２７】
出力部２９は、制御部２５から出力指示があった各種の情報を、表示機能、印刷機能又はデータ送信機能を用いて出力するものである。
【００２８】
続いて、制御部２５の制御処理に基づく画像形成装置の基本動作について説明する。まず、ユーザは、操作パネル２６を用いて所望の画像形成条件（例えば、用紙サイズ、印刷部数、画像濃度など）を入力した後、操作パネル２６内のスタートボタンを押す。これにより、１つのジョブが開始される。このとき、操作パネル２６を用いたユーザの入力操作によって指定された用紙を収容する用紙収容カセット、又は自動選択機能によって選択された用紙収容カセットが、例えば上側の用紙収容カセット１であったとすると、この用紙収容カセット１に対応する呼び出しロール３及び送り出しロール４の回転により、用紙収容カセット１に収容された用紙が最上位から順に一枚ずつ分離して送り出される。
【００２９】
こうして用紙収容カセット１から用紙搬送路へと送り出された用紙は、その後、搬送ロール８の回転によって搬送方向の下流側（図１の上側）へと搬送され、プレレジストロール９に送り込まれる。次に、用紙はプレレジストロール９の回転にしたがってレジストロール１０に送り込まれる。レジストロール１０の回転は、プレレジストロール９による用紙の送り込みに先立って停止状態とされる。そのため、プレレジストロール９によって送り込まれた用紙の先端部は回転停止状態のレジストロール１０のニップ部分に突き当てられる。また、この突き当て状態でプレレジストロール９により用紙を所定量だけ送り込むことにより、レジストロール１０の手前で用紙がループ状に撓んだ状態、すなわち用紙のスキューが補正された状態となり、この状態で用紙が一時停止する。
【００３０】
その後、画像書き込み装置（不図示）によって感光体ドラム１１の表面に書き込まれた静電潜像がトナー画像に現像されて画像転写部に送り込まれるタイミングに合わせてレジストロール駆動用のクラッチをオン動作させることにより、レジストロール１０の回転を開始する。これにより、先述のようにスキュー補正された用紙は、レジストロール１０の回転にしたがって画像転写部へと送り込まれる。そして、画像転写部においては、レジストロール１０によって送り込まれた用紙がバキューム搬送部１２の搬送用ベルト１４上に載置され、この搬送用ベルト１４の走行によって画像転写部（感光体ドラム１１と転写ロール１３の対向部分）を通過するように移動する。このとき、用紙の先端が画像転写部に到達するタイミングに合わせて画像転写部にトナー画像が到達し、そこで転写ロール１３がトナーと逆極性の電荷を付与することにより、感光体ドラム１１表面のトナー画像が用紙に転写される。
【００３１】
その後、用紙はバキューム搬送部１２によって定着器１７に送られ、そこでロール間に加えられる加圧作用と加熱作用によって用紙の紙面に画像が定着される。次いで、定着器１７から送り出された用紙は排出ロール（不図示）に受け渡され、この排出ロールによって排出トレイ（不図示）に排出される。なお、ここでは、用紙の片面に画像を形成する場合について説明したが、用紙の両面に画像を形成する「両面印刷機能」を備えた画像形成装置であってもよい。
【００３２】
以上のように画像形成装置を動作させる際に、制御部２５は、図４のフローチャートにしたがってジャム検出に係る処理を実行する。なお、ジャム検出に係る処理は、用紙搬送路上に所定の間隔で設けられた各々の用紙検知センサ１８〜２４ごとに繰り返し行われるため、ここでは用紙検知センサ１８を用いてジャム検出を行う場合の処理を例に挙げて説明する。
【００３３】
まず、用紙収容カセット１から用紙を供給するにあたっては、呼び出しロール３の回転によって用紙の供給（給紙）を開始するのと同時に、タイマー部２７の第１タイマーの値をゼロにリセットした後（ステップＳ１）、第１タイマーによる時間計測をスタートさせる（ステップＳ２）。
【００３４】
次に、用紙検知センサ１８がオン（用紙の先端通過を検知）したか否かを確認する（ステップＳ３）。そして、用紙検知センサ１８がオンしていない場合は、第１タイマーの計測値が許容限界値を超えていないかどうかを確認する（ステップＳ４）。この場合に適用される許容限界値は、用紙収容トレイ１から用紙の供給を開始してから用紙検知センサ１８が用紙の先端通過を検知するまでに許容される限界値となる。
【００３５】
上記ステップＳ３及びステップＳ４において、用紙検知センサ１８がオンする前に第１タイマーの計測値が許容限界値を超えた場合は、用紙が用紙検知センサ１８を通過する前にジャムが発生したと判断してステップＳ９に移行する。また、第１タイマーの計測値が許容限界値を超える前に用紙検知センサ１８がオンした場合は、それと同時に第１タイマーの計測値をタイマー部２７から読み出して内部メモリに格納する（ステップＳ５）。このとき、タイマー部２７から読み出される第１タイマーの計測値は、用紙検知センサ１８が用紙の先端通過を検知したタイミングを示す値となる。
【００３６】
次いで、用紙検知センサ１８がオフ（用紙の後端通過を検知）したか否かを確認する（ステップＳ６）。そして、用紙検知センサ１８がオフしていない場合は、第１タイマーの計測値が許容限界値を超えていないかどうかを確認する（ステップＳ７）。この場合に適用される許容限界値は、用紙収容トレイ１から用紙の供給を開始してから用紙検知センサ１８が用紙の後端通過を検知するまでに許容される限界値となる。
【００３７】
上記ステップＳ６及びステップＳ７において、用紙検知センサ１８がオフする前に第１タイマーの計測値が許容限界値を超えた場合は、用紙が用紙検知センサ１８に到達した後にジャムが発生したと判断してステップＳ９に移行する。また、第１タイマーの計測値が許容限界値を超える前に用紙検知センサ１８がオフした場合は、それと同時に第１タイマーの計測値をタイマー部２７から読み出して内部メモリに格納する（ステップＳ８）。このとき、タイマー部２７から読み出される第１タイマーの計測値は、用紙検知センサ１８が用紙の後端通過を検知したタイミングを示す値となる。
【００３８】
また、上記ステップＳ９では、エラーの発生を検出した時点で内部メモリに格納されているタイマー計測値（検知タイミングの計測値）を搬送履歴情報の一つとして記憶媒体２８に書き込んで保持する。例えば、エラーの発生を検出した時点（ステップＳ３又はＳ６でＹｅｓと判定した時点）で内部メモリに１個又は複数個のタイマー計測値が格納されていた場合は、この格納された全てのタイマー計測値をそれぞれいずれの用紙検知センサで用紙の通過（先端通過、後端通過）を検知したものであるかが分かるようにテーブル形式で記憶媒体２８に保持する。したがって、例えば、用紙収容トレイ１から供給された用紙を搬送するときに、用紙検知センサ１８，２１，２２を用いたジャム検出処理ではジャムの発生が検出されず、用紙検知センサ２３を用いたジャム検出処理中にジャムの発生を検出した場合は、それまでのジャム検出処理で制御部２５の内部メモリに格納（蓄積）された全てのタイマー計測値（ジャムの発生を検出した用紙検知センサ２３よりも搬送方向の上流側に配置された用紙検知センサ１８、２１，２２に対応する検知タイミングの計測値）が搬送履歴情報として記憶媒体２８に保持されることになる。
【００３９】
このようなジャム検出に係る処理を、他の用紙検知センサ１９〜２４を用いてジャム検出を行う場合も同様に実行する。その際、制御部２５の内部メモリには、１枚の用紙を搬送するごとに、当該用紙の搬送中にタイマー部２７の各タイマーで計測した値を順に追加して格納する。これにより、搬送中にジャムの発生が検出されない場合は、用紙１枚につき、７個のタイマーによる計測値（計測結果）が内部メモリに格納されることになる。また、１枚の用紙を搬送し終えた場合は、その時点（或いはジョブ完了時点）で当該用紙の搬送中に内部メモリに格納したタイマー計測値を消去する。
【００４０】
また、ジャム検出のために適用される許容限界値は、各々の用紙検知センサ１９〜２４ごとに記憶媒体２８から読み出して個別に設定する。例えば、用紙検知センサ１９を用いてジャム検出を行う場合は、用紙収容トレイ２から用紙の供給を開始してから用紙検知センサ１９で用紙の通過（先端通過、後端通過）を検知するまでに許容される限界値を適用する。この場合、用紙検知センサ１９に対応する第２タイマーの値は、呼び出しロール５の回転によって用紙の供給（給紙）を開始するタイミングでゼロにリセットされる。
【００４１】
また、用紙検知センサ２０を用いてジャム検出を行う場合は、それよりも上流側の用紙検知センサ１９が用紙の先端通過を検知してから用紙検知センサ２０で用紙の通過（先端通過、後端通過）を検知するまでに許容される限界値を適用する。この場合、用紙検知センサ２０に対応する第３タイマーの値は、用紙検知センサ１９がオンするタイミングでゼロにリセットされる。
【００４２】
また、用紙検知センサ２１を用いてジャム検出を行う場合は、それよりも上流側の用紙検知センサ１８又は用紙検知センサ２０が用紙の先端通過を検知してから用紙検知センサ２１で用紙の通過（先端通過、後端通過）を検知するまでに許容される限界値を適用する。この場合、用紙検知センサ２１に対応する第４タイマーの値は、用紙検知センサ１８又は用紙検知センサ２０がオンするタイミングで同時にゼロにリセットされる。
【００４３】
また、用紙検知センサ２２を用いてジャム検出を行う場合は、それよりも上流側の用紙検知センサ２１が用紙の先端通過を検知してから用紙検知センサ２２で用紙の通過（先端通過、後端通過）を検知するまでに許容される限界値を適用する。この場合、用紙検知センサ２２に対応する第５タイマーの値は、用紙検知センサ２１がオンするタイミングでゼロにリセットされる。
【００４４】
また、用紙検知センサ２３を用いてジャム検出を行う場合は、それよりも上流側の用紙検知センサ２２が用紙の先端通過を検知してから用紙検知センサ２３で用紙の先端通過を検知するまでに許容される限界値や、用紙の先端をレジストロール１０に突き当てた状態で当該レジストロール１０の回転を開始（レジストロール駆動用のクラッチをオン）してから用紙検知センサ２３で用紙の後端通過を検知するまでに許容される限界値を適用する。この場合、用紙検知センサ２３に対応する第６タイマーの値は、用紙検知センサ２２がオンするタイミングと、レジストロール駆動用のクラッチをオンするタイミングで、それぞれゼロにリセットされる。
【００４５】
また、用紙検知センサ２４を用いてジャム検出を行う場合は、上述のようにレジストロール１０の回転を開始してから用紙検知センサ２４で用紙の先端通過を検知するまでに許容される限界値や、用紙検知センサ２４が用紙の先端通過を検知してから当該用紙検知センサ２４で用紙の後端通過を検知するまでに許容される限界値を適用する。この場合、用紙検知センサ２４に対応する第７タイマーの値は、レジストロール駆動用のクラッチをオンするタイミングと、用紙検知センサ２４がオンするタイミングで、それぞれゼロにリセットされる。
【００４６】
以上のような処理を繰り返し行うことにより、記憶媒体２８にはジャムが発生するたびに新たな搬送履歴情報が順に追加して保持（格納）される。そのため、例えば画像形成装置におけるジャムの発生回数が２回に達した段階では、記憶媒体２８に対して図５に示すように２つの履歴情報♯１〜♯２が保持された状態となる。
【００４７】
また、記憶媒体２８に格納された搬送履歴情報を参照する場合は、搬送履歴情報の出力を要求する要求コードを操作パネル２６から入力する。そうすると、操作パネル２６から入力された要求コードを受けて制御部２５が記憶媒体２８内の搬送履歴情報を読み出すとともに、当該搬送履歴情報の出力指示を出力部２９に与える。これにより、出力部２９が備える表示機能、印刷機能又はデータ送信機能により、例えば上記図５に示すような搬送履歴情報が可視情報としてモニタや用紙に出力される。
【００４８】
したがって、画像形成装置のメンテナンスを担当するサービスマンは、出力部２９によって出力された搬送履歴情報を参照することにより、実際に発生した各々のジャムに関して、用紙の搬送開始（給紙開始）からジャム発生までの間に各々の用紙検知センサがどのようなタイミングで用紙の通過を検知したのかを細かく確認することができる。そのため、例えば上記図５のように２つの履歴情報♯１〜♯２を含む搬送履歴情報が記憶媒体２８に残っていた場合、この搬送履歴情報に基づいてジャム発生の原因箇所を絞り込むことができる。
【００４９】
例えば、履歴情報♯１に関して見てみると、用紙検知センサＢで用紙の先端通過を検知するときのタイマー計測値が許容限界値を超えたことでジャムの発生を検出しているが、その前の段階では、用紙検知センサＡが用紙の後端通過を検知したときのタイマー計測値が標準値を大きく上回って許容限界値に近い値となっている。また、用紙検知センサＡが用紙の先端通過を検知したときのタイマー計測値は標準値に近い値となっている。したがって、この履歴情報♯１は、用紙が用紙検知センサＡの位置を通過するときに搬送遅れが生じることを示している。よって、用紙ジャムの発生原因は、用紙検知センサＢの近傍ではなく、用紙検知センサＡの近傍の部品（ロール等）にあることが分かる。
【００５０】
一方、履歴情報♯２に関して見てみると、用紙検知センサＢで用紙の後端通過を検知するときのタイマー計測値が許容限界値を超えたことでジャムの発生を検出しているが、その前の段階では、用紙検知センサＢが用紙の後端通過を検知したときのタイマー計測値や、用紙検知センサＡが用紙の先端通過及び後端通過を検知したときの各タイマー計測値が、いずれも標準値に近い値となっている。したがって、この履歴情報♯２は、用紙が用紙検知センサＢの位置を通過するときに搬送遅れが生じることを示している。よって、用紙ジャムの発生原因は、用紙検知センサＡの近傍ではなく、用紙検知センサＢの近傍の部品（ロール等）にあることが分かる。
【００５１】
なお、上記実施形態においては、各々のタイマーによる計測値が許容限界値を超えたときに（ジャムの発生を検出したときに）、それまで制御部２５の内部メモリに格納されたタイマー計測値（計測結果）を記憶媒体２８に保持するものとしたが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、許容限界値に代えて、当該許容限界値よりも小さいジャム予兆値を適用し、いずれかのタイマーで計測した用紙通過検知タイミングの計測値がジャム予兆値を超えたときに搬送履歴情報を記憶媒体２８に保持するものとしてもよい。また、記憶媒体２８に対しては、上記ジャム検出処理と同様の方式で、用紙通過検知タイミングの計測値がジャム予兆値を超えたと判定された用紙検知センサよりも搬送方向上流側の用紙検知センサに対応する用紙通過検知タイミングの計測値を搬送履歴情報として保持するようにしてもよいし、ジャム予兆値を超えて計測されたタイマー計測値だけを搬送履歴情報として保持するものとしてもよい。
【００５２】
ジャム予兆値は、上記標準値よりも大きな値で、かつジャム検出のための許容限界値に近い値（例えば、許容限界値の約９０％の値）で設定される。したがって、このジャム予兆値を適用して搬送履歴情報を記憶媒体２８に保持する場合に、ジャム予兆値を超えて計測されたタイマー計測値を搬送履歴情報として保持するものとすると、記憶媒体２９に書き込まれるタイマー計測値はいずれも許容限界値より小さな値となる。
【００５３】
図６にジャム予兆値を適用した場合の搬送履歴情報の一例を示す。図示した搬送履歴情報では、用紙検知センサ１８で用紙の先端通過を検知するときにジャム予兆値を超えて計測されたタイマー計測値の履歴が５つと、用紙検知センサ２１で用紙の先端通過を検知するときにジャム予兆値を超えて計測されたタイマー計測値の履歴が１つ残っている。この履歴情報を参照することにより、実際にジャムの発生が検出される前の段階で、用紙検知センサ１８に対応するタイマー計測値がジャム予兆値を超える頻度（ジャムが発生する可能性）が高くなっている事実を把握することができる。したがって、定期メンテナンス時などに、この履歴情報に基づいて用紙検知センサ１８の近傍のロール（呼び出しロール３、送り出しロール４）や他の部品にダメージ（ロールの摩耗等）が生じていないかどうかを調査し、必要に応じて部品の交換や修理を行うことにより、ジャムの発生を未然に防止することができる。また、搬送履歴情報を参照した結果、ジャム検出のために設定された許容限界値が不適であることが判明した場合は、操作パネル２６での入力操作によって許容限界値を設定変更することにより、無用なジャムの発生を防止することができる。さらに、搬送履歴情報として蓄積されるタイマー計測値の推移から、ロール等の部品交換時期を適切に予測したり、部品交換の必要性をユーザに通知したりすることができる。
【００５４】
また、搬送履歴情報を記憶媒体２８に保持するにあたっては、用紙の搬送条件別に分けて搬送履歴情報を保持することも可能である。用紙の搬送条件としては、用紙の搬送速度や用紙サイズを例示することができる。用紙の搬送速度は、用紙の厚さや紙質などに応じて、例えば高速と低速の２段階に切り替え制御される。用紙を高速で搬送する場合と低速で搬送する場合では、各々の用紙検知センサが用紙の通過を検知するタイミングに違いが生じる。また、用紙のサイズ（特に、搬送方向の用紙長さ）が変わった場合も、各々の用紙検知センサが用紙の通過（特に、後端通過）を検知するタイミングに差が出る。そのため、ジャム検出のための許容限界値や標準値は、用紙の搬送速度や用紙サイズに応じて設定される。
【００５５】
そこで、制御部２５においては、用紙の搬送（給紙）を開始するにあたって、操作パネル２６を用いたユーザの入力操作にしたがって用紙の搬送速度や用紙サイズなどの搬送条件を把握しておき、各々の用紙検知センサを用いたジャムの検出処理で実際にジャムの発生を検出したときに、例えば、図７に示すように、搬送条件別に分けて搬送履歴情報を記憶媒体２８に保持する。このように搬送条件別に分けて搬送履歴情報を保持することにより、サービスマンは、搬送条件ごとにジャムの発生状況を調べて、その原因箇所を絞り込むことができる。また、上述のように許容限界値に代えてジャム予兆値を適用した場合は、搬送条件ごとにジャム発生の予兆の有無を調べたり、許容限界値の設定を見直したり、部品交換の時期を予測したりすることができる。
【００５６】
さらに、制御部２５の内部メモリに対して、予め設定された複数枚（例えば、３枚）の用紙を搬送する間にタイマー部２７の各タイマーで計測した用紙通過検知タイミングの計測値を順に格納するとともに、用紙を１枚搬送するごとに得られる最新の計測値を残すように内部メモリの格納データを更新（古い計測値を消去）するものとし、上記ジャム検出処理において、タイマー部２７のいずれかのタイマーが計測した用紙通過検知タイミングの計測値が所定値（許容限界値又はジャム予兆値）を超えたときに、当該検知タイミングの計測値が所定値を超える以前にタイマー部２７で計測された所定回数分の検知タイミングの計測値を内部メモリから読み出し、これを搬送履歴情報として記憶媒体２８に保持するものとしてもよい。また、かかる搬送履歴情報を上記同様に搬送条件（搬送速度、用紙サイズ等）別に分けて保持するものとしてもよい。
【００５７】
図８に搬送履歴情報の一例を示す。図示した履歴情報を見てみると、用紙検知センサＢで用紙の先端通過を検知するときにジャムが発生しており、また用紙の搬送を開始してから用紙検知センサＢがオンするまでのタイマー計測値が、ジャム発生以前にも恒常的に許容限界値に近い値で推移していることが分かる。また、用紙検知センサＢの上流側に配置された用紙検知センサＡや下流側に配置された用紙検知センサＣでは、用紙の通過検知タイミング（タイマー計測値）に顕著な遅れが生じていないことが分かる。このことから、用紙検知センサＡで用紙の先端通過を検知してから、用紙検知センサＢで用紙の先端通過を検知するまでの間に、何らかの理由で用紙の搬送に遅れが生じていることになるため、これに基づいてジャム発生の原因箇所を絞り込むことができる。
【００５８】
なお、上記実施形態においては、タイマー部２７の各タイマーによる計測値が、予め設定された許容限界値又はジャム予兆値を超えたときに、タイマー計測値を含む搬送履歴情報を記憶媒体２８に保持するものとしたが、これ以外にも、タイマー部２７の各タイマーによる計測値が、予め設定された標準値を超えたときに搬送履歴情報を保持するものとしてもよい。この場合、用紙搬送の遅れの推移を長い期間で細かく確認することができる。また、操作パネル２６を用いてユーザ（又はサービスマン）が指定したフェイル（例えば、用紙の搬送速度と紙質のミスマッチなど）の発生を検知したときに搬送履歴情報を保持するものとしてもよい。
【００５９】
また、本発明で適用される所定値（許容限界値、ジャム予兆値、標準値）については、操作パネル２６を用いてサービスマンが任意に設定変更できる構成とすることが望ましい。さらに、所定値の設定変更に関しては、例えば、設定変更のパラメータを係数とし、この係数の値を指定することで、各々の用紙検知センサに対応する所定値や、搬送条件ごとに設定される所定値を一律に変更し得る構成とすることが望ましい。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】本発明が適用される画像形成装置の構成例を示す概略図である。
【図２】本発明の実施形態に係る画像形成装置の制御系の構成を示すブロック図である。
【図３】ジャム検出に係る制御用データの一例を示す図である。
【図４】ジャム検出に係る処理の手順を示すフローチャートである。
【図５】搬送履歴情報の第１の例を示す図である。
【図６】搬送履歴情報の第２の例を示す図である。
【図７】搬送履歴情報の第３の例を示す図である。
【図８】搬送履歴情報の第４の例を示す図である。
【符号の説明】
【００６１】
１，２…用紙収容トレイ、３，５…呼び出しロール、４，６…送り出しロール、７，８…搬送ロール、９…プレレジストロール（搬送ロール）、１０…レジストロール（搬送ロール）、１１…感光体ドラム、１２…バキューム搬送部、１３…転写ロール、１７…定着器、１８〜２４…用紙検知センサ、２５…制御部、２６…操作パネル、２７…タイマー部、２８…記憶媒体、２９…出力部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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