(57)【要約】【課題】多数枚が積み重ねられた板紙の下部の数枚が移送されないようにし、製品の不良率を下げられるようにする。【解決手段】垂直起立姿態から前傾姿態に傾動するように機台１に傾動自在に設けられた傾動コンベヤ７と、該傾動コンベヤの搬送面と直交状に張り出すように設けられ該傾動コンベヤが作動すると一体的に動くように設けられた押送台１２とからなり、該押送台には板紙搬入用のベルトコンベヤ１８ａ〜１８ｄを設けるとともに、該押送台に該ベルトコンベヤの搬送面より出没し板紙を吸着する第１真空パッド２０ａ，２０ｂおよび第２真空パッド２３ａ，２３ｂを設け、第２真空パッドは該ベルトコンベヤの搬送面より出没しかつ該ベルトコンベヤに沿って往復動するチェーン移送手段２１ａ，２１ｂを備える。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
垂直起立姿態から前傾姿態に傾動するように機台に傾動自在に設けられた傾動コンベヤと、該傾動コンベヤの搬送面と直交状に張り出すように設けられ該傾動コンベヤが作動すると一体的に動くように設けられた押送台とからなり、該押送台には板紙搬入用のベルトコンベヤを設けるとともに、該押送台に該ベルトコンベヤの搬送面より出没し板紙を吸着する第１真空パッドおよび第２真空パッドを設け、第２真空パッドは該ベルトコンベヤの搬送面より出没しかつ該ベルトコンベヤに沿って往復動する手段を備えていることを特徴とした板紙類の移送装置。
【請求項２】
押送台にベルトコンベヤの搬送面より出没することで該押送台上に搬入された板紙を直交方向に搬出させるローラコンベヤを設けた請求項１に記載の板紙類の移送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は段ボール紙，厚紙等の板紙類をラップ状態として製函機，印刷機等に連続的に送給する板紙類の移送装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
所定の大きさに裁断されて積重ねられた段ボール紙等の板紙を印刷を施したり製函する等の目的でベルトコンベヤ上にラップ状態にして連続的に給送する装置は、下記特許文献１〜４等により知られている。
【特許文献１】特開昭５０−４８６６４号公報
【特許文献２】特公昭５２−２７８９８号公報
【特許文献３】特開昭５４−１４９１７６号公報
【特許文献４】実開昭６１−１５９４０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、上記板紙は、パレット上、またはパレット無しの状態で多数枚が積み重ねられて移送されることから、下部の数枚について、スリ疵が付いたり、汚れたり、或いは角が潰れたり折れ曲がったりするなどの不良品となることがある。ところが従来の移送装置ではこのような不良の板紙がそのまま印刷機等へ移送されていたため、製品の不良率が高くなる欠点があった。本発明は従来の板紙類移送装置のこのような欠点を解消しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
そのために請求項１に記載した板紙類の移送装置の発明は、垂直起立姿態から前傾姿態に傾動するように機台に傾動自在に設けられた傾動コンベヤと、該傾動コンベヤの搬送面と直交状に張り出すように設けられ該傾動コンベヤが作動すると一体的に動くように設けられた押送台とからなり、該押送台には板紙搬入用のベルトコンベヤを設けるとともに、該押送台に該ベルトコンベヤの搬送面より出没し板紙を吸着する第１真空パッドおよび第２真空パッドを設け、第２真空パッドは該ベルトコンベヤの搬送面より出没しかつ該ベルトコンベヤに沿って往復動する手段を備えていることを特徴とする。
また請求項２に記載の発明は、上記移送装置において、押送台にベルトコンベヤの搬送面より出没することで該押送台上に搬入された板紙を直交方向に搬出させるローラコンベヤを設けたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００５】
請求項１に記載した板紙類の移送装置によれば、積み重ねられた多数枚の板紙のうちの下部の数枚が送られないように真空パッドによって保持することができる。このため製品の不良品発生率を下げられる。
また、請求項２に記載した発明では、送られることなく押送台上に残された板紙の排出が自動化される。
【実施例１】
【０００６】
次に本発明の実施例を図面と共に説明する。機台１は山形に形成された一対の側板１ａ，１ｂを所定間隔を隔てて垂直に支持して組み立てられ、該機台１の頂部に軸受２を設け、該軸受に搬出用コンベヤ３の一端を枢支するとともに、該搬出用コンベヤを下側からシリンダ４によって支持することにより該搬出用コンベヤを該軸受を支点として傾動可能に設けている。４ａ〜４ｄは該搬出用コンベヤを構成する４本のコンベヤベルトである。また、５ａ，５ｂは該搬出用コンベヤの搬入側端部に延設されシリンダ６によって傾動可能なるように設けられた延長部で、該延長部にコンベヤベルト４ｂ，４ｃの搬入側が巻掛されている。なお、コンベヤベルト４ａ〜４ｄの駆動源であるモータ等については図示省略する。
【０００７】
７は機台１の端部に軸受８を設け、該軸受により傾動自在に設けられた傾動コンベヤで、該傾動コンベヤはその背面に設けられたシリンダ１０ａ，１０ｂを作動させることにより図１に示したような垂直起立姿態から図３に示したような前傾姿態に傾動し得る。１１ａ〜１１ｄは該傾動コンベヤを構成する４本のコンベヤベルトである。
【０００８】
１２は押送台で、該押送台は基端部９にコロローラ１３が回転自在に設けられ、該コロローラを該傾動コンベヤのフレーム内側に固設されたレール１４ａ，１４ｂに当接させることにより傾動コンベヤ７の搬送面と直交状に張り出すように支持される。また、１５ａ，１５ｂは傾動コンベヤ７のフレームの内面にスプロケット１６を設けてコンベヤベルト１１ａ〜１１ｄと平行なるように張設し、該コンベヤベルト１１ａ〜１１ｄと同速度で駆動されるようにした無端状の伝動チェーンで、該伝動チェーンを該押送台１２の基端部９に止着している。このため傾動コンベヤ７が作動すると該押送台１２は一体的に動く。なお、コンベヤベルト１１ａ〜１１ｄおよび伝動チェーン１５ａ，１５ｂの駆動源であるモータ等については図示省略する。
【０００９】
押送台１２上には４本のコンベヤベルトからなる板紙搬入用のベルトコンベヤ１８ａ〜１８ｄが設けられる。また該ベルトコンベヤ１８ａの側縁フレーム１７に小型シリンダ１９ａ、押送台１２の内面に小型シリンダ１９ｂを夫々設け、該小型シリンダの作動により該ベルトコンベヤ１８ａ〜１８ｄの搬送面より出没し板紙Ｐを吸着し得る第１真空パッド２０ａ，２０ｂを設ける。また、該ベルトコンベヤ１８ｂ，１８ｄの側縁フレーム１７にチェーン移送手段２１ａ，２１ｂを設け、該チェーンに小型シリンダ２２ａ，２２ｂを夫々設け、該チェーン移送手段を作動させることによって該小型シリンダ２２ａ，２２ｂがベルトコンベヤ１８ａ〜１８ｄと同方向に移動するようにするとともに、該小型シリンダの作動により該ベルトコンベヤ１８ａ〜１８ｄの搬送面より出没し板紙Ｐを吸着し得る第２真空パッド２３ａ，２３ｂを設ける。なお、チェーン移送手段２１ａ，２１ｂの駆動源であるモータについては図示省略する。
【００１０】
また、２５ａ〜２５ｄは押送台１２上に設けた複数の小型シリンダ２６上に支持され、該小型シリンダを作動させることによりベルトコンベヤ１８ａ〜１８ｄの搬送面より出没するよう設けられたローラコンベヤで、該ローラコンベヤは、該押送台上に搬入された板紙を直交方向に搬出させるために設けられる。なお、該ローラコンベヤの駆動源であるモータについては図示省略する。
【００１１】
このように構成した板紙類の移送装置では、図１にあるように傾動コンベヤ７を垂直起立姿態としてベルトコンベヤ１８ａ〜１８ｄを作動させることにより、該押送台上に多数枚積み重ね状態の板紙Ｐを搬入する。そしてシリンダ１０ａ，１０ｂを伸張作動させ該傾動コンベヤ７を図３に示したように前傾姿態とし、この状態で搬出用コンベヤ３を駆動することにより、該板紙Ｐを図示したように上部のものからラップ状態として製函機，印刷機等に連続的に送給させる。それにつれてコンベヤベルト１１ａ〜１１ｄおよび押送台１２を低速度で上昇動させ該板紙Ｐのレベルを上昇させることにより板紙Ｐが次々と送給される。
【００１２】
そしてこの過程で図５に示したように第２真空パッド２３ａ，２３ｂを突出させて最も下にある板紙Ｐ１を吸着しチェーン移送手段２１ａ，２１ｂを駆動することにより該板紙Ｐ１を上方にずらす。そしてこの状態からさらに第１真空パッド２０ａ，２０ｂを突出させ下から２番目にある板紙Ｐ２を吸着する。その後、第２真空パッド２３ａ，２３ｂによる板紙Ｐ１の真空吸引を解除しチェーン移送手段２１ａ，２１ｂを逆方向に駆動することにより該第２真空パッドを図６に示したように元の位置に戻す。そして図７に示したように再び該第２真空パッド２３ａ，２３ｂを突出させ該板紙Ｐ２を該第２真空パッド２３ａ，２３ｂに吸着させると同時に第１真空パッド２０ａ，２０ｂによる該板紙Ｐ２の吸着を解除する。そしてチェーン移送手段２１ａ，２１ｂを駆動することにより該板紙Ｐ２を上方にずらすことができる。このように第１真空パッド２０ａ，２０ｂと第２真空パッド２３ａ，２３ｂを交互に作動させることにより、下部の数枚の板紙を上方にずらすことができ、その状態で第１真空パッド２０ａ，２０ｂと第２真空パッド２３ａ，２３ｂによりこれらの板紙を押送台１２から離脱しないように保持する。これによりこれら数枚の板紙は搬出用コンベヤ３によって送給されることなく該押送台１２上に残される。このため、スリ疵，汚れ，潰れ，折れ曲り等のおそれがあるこれらの板紙を製函機，印刷機等に送給することなく不良品の発生が防止される。
【００１３】
そして、押送台１２上にこれら下部の板紙を残したままシリンダ１０ａ，１０ｂを収縮作動させ傾動コンベヤ７を垂直起立姿態に戻し、真空パッド２０ａ，２０ｂ，２３ａ，２３ｂによるこれらの板紙の吸着を解いた後、小型シリンダ２６を作動させローラコンベヤ２５ａ〜２５ｄをベルトコンベヤ１８ａ〜１８ｄの搬送面より突出させ、該ローラコンベヤを回転駆動することによりこれらの残った板紙をベルトコンベヤ１８ａ〜１８ｄと直交方向に搬出させる。なお、こうして排除された板紙は目視検査したうえで、スリ疵等の欠陥のないものだけを再度押送台１２上に乗せて製品に使用される。このため、不良の板紙が製品化する割合が大幅に少なくなり、不良品発生率が下げられる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施例である板紙類の移送装置の側面図。
【図２】本発明の実施例である板紙類の移送装置の平面図。
【図３】図１の作動状態図。
【図４】本発明の実施例である板紙類の移送装置の要部の縦断面図。
【図５】図４の作動状態図。
【図６】図４の作動状態図。
【図７】図４の作動状態図。
【符号の説明】
【００１５】
１                機台
３                搬出用コンベヤ
７                傾動コンベヤ
１２              押送台
１８ａ〜１８ｄ    ベルトコンベヤ
１９ａ，１９ｂ    小型シリンダ
２０ａ，２０ｂ    第１真空パッド
２１ａ，２１ｂ    チェーン移送手段
２２ａ，２２ｂ    小型シリンダ
２３ａ，２３ｂ    第２真空パッド
２５ａ〜２５ｄ    ローラコンベヤ
２６              小型シリンダ
【図１】
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【図２】
2006168962.tif 000004
【図３】
2006168962.tif 000005
【図４】
2006168962.tif 000006
【図５】
2006168962.tif 000007
【図６】
2006168962.tif 000008
【図７】
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