(57)【要約】【課題】１つのＸ線平面検出器を用いて軸長の大きな被検体の撮影を行うことができ、しかも、軸方向の撮影区間のつなぎ部における違和感を無くした撮影画像を得ることができるようにしたＸ線撮影装置を提供する。【解決手段】長尺撮影モード選択時に、Ｘ線源支柱４を第一回目の撮影位置に移動し、その後、移動機構部９の映像系縦移動機構部９ａとＸ線源斜入角動移動機構部９ｂによりＸ線源支柱４を第二回目の撮影位置に駆動する際、Ｘ線源６のほぼＸ線中心６ａを見掛け上の支点にして移動させて被検体２の体軸方向におけるつなぎ部のＸ線入射角度をほぼ等しくするつなぎ部調整機能１２を有する移動機構部制御手段１０を設けた。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体にＸ線を照射するＸ線源と、前記被検体を挟んで前記Ｘ線源と対向配置され前記被検体の透過Ｘ線を検出するＸ線平面検出器と、前記被検体の体軸方向に前記Ｘ線源及び前記Ｘ線平面検出を移動可能として前記被検体に対し複数の撮影領域の撮影画像を得るようにした移動機構部とを備えたＸ線撮影装置において、前記複数の撮影領域のつなぎ部分で前記Ｘ線源からのＸ線が前記Ｘ線平面検出器に対して略同一のＸ線入射角度となるように前記移動機構部を制御する制御手段と、この制御手段によって制御された前記移動機構部より得られた前記複数の撮影領域のつなぎ部分の情報を用いて前記複数の撮影領域の撮影画像をつないで長尺撮影画像を得る手段と、を具備したことを特徴とするＸ線撮影装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記Ｘ線源のＸ線中心位置を見掛け上略変えることなく前記複数の撮影位置に移動するように前記移動機構部を制御することを特徴とする請求項１に記載のＸ線撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被検体にＸ線を照射し透過Ｘ線をＸ線平面検出器で検出して撮影画像を得るＸ線撮影装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のＸ線撮影装置を用いて軸長の大きな被検体を撮影する場合、例えば、臥位撮影台や立位撮影台等で脊椎または脚等の長尺撮影を行う場合、被検体を挟んでＸ線源と対向する位置に長尺のＸ線フィルムを配置し、Ｘ線源から被検体にＸ線を照射し、透過Ｘ線でＸ線フィルムを露光させて一度に撮影することができた。最近、この種のＸ線撮影装置では、Ｘ線フィルムに替えてＦＰＤとして知られるＸ線平面検出器を使用するようになったが、このＸ線平面検出器は通常、例えば横３００ｍｍ縦４００ｍｍ程度の大きさであるため、被検体のＸ線撮影領域が軸方向に大きくなると一度で撮影することができない。そこで、軸長の大きな被検体を撮影する場合、図８に示すように被検体を挟んでＸ線源６とＸ線平面検出器５とをほぼ垂直方向で対向させた状態で第一回目の撮影を行い、その後、Ｘ線源６とＸ線平面検出器５との同対向状態を保持しながら両者を被検体の軸方向にずらし、第一回目とは異なる第二回目の撮影位置で第二回目の撮影を行い、その後、それぞれの撮影位置でＸ線平面検出器５が検出した透過Ｘ線データに基づいて画像処理部は軸方向に合成した撮影画像を得るようにしていた。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、従来のＸ線撮影装置では、Ｘ線源とＸ線平面検出器の対向関係を変えずに被検体の軸方向にずらした複数の撮影位置でそれぞれ撮影を行っていたため、その後、各位置での撮影画像を合成すると、被検体の軸方向に存在するつなぎ部において違和感のある撮影画像となっていた。
【０００４】
本発明の目的は、１つのＸ線平面検出器を用いて軸長の大きな被検体の撮影を行うことができ、しかも、被検体の軸方向に存在するつなぎ部における違和感を無くした撮影画像を得ることができるＸ線撮影装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、被検体にＸ線を照射するＸ線源と、前記被検体を挟んで前記Ｘ線源と対向配置され前記被検体の透過Ｘ線を検出するＸ線平面検出器と、前記被検体の体軸方向に前記Ｘ線源及び前記Ｘ線平面検出を移動可能として前記被検体に対し複数の撮影領域の撮影画像を得るようにした移動機構部とを備えたＸ線撮影装置において、前記複数の撮影領域のつなぎ部分で前記Ｘ線源からのＸ線が前記Ｘ線平面検出器に対して略同一のＸ線入射角度となるように前記移動機構部を制御する制御手段と、この制御手段によって制御された前記移動機構部より得られた前記複数の撮影領域のつなぎ部分の情報を用いて前記複数の撮影領域の撮影画像をつないで長尺撮影画像を得る手段と、を具備したことを特徴とするＸ線撮影装置を開示する。
【０００６】
更に本発明は、制御手段は、前記Ｘ線源のＸ線中心位置を見掛け上略変えることなく前記複数の撮影位置に移動するように前記移動機構部を制御することを特徴とするＸ線撮影装置を開示する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によるＸ線撮影装置は、例えば、第一回目の撮影位置での撮影を行った後、被検体の体軸方向にずらした第二回目の撮影位置で撮影を行う場合、被検体の体軸方向に存在するつなぎ部におけるＸ線入射角度がほぼ同一となるようにＸ線源とＸ線平面検出器との対向関係を移動機構部制御手段によって調整することができるので、各撮影位置でのデータを合成して長尺の撮影画像としたとき、被検体の体軸方向に存在するつなぎ部における違和感はなくなり、しかも、１つのＸ線平面検出器を用いて軸長の大きな被検体の撮影を行うことができる。つまり、従来のＸ線撮影装置では、被検体の軸方向に存在するつなぎ部でのＸ線入射角度の大きな差によって生じていた違和感をなくすことができる。
【０００８】
また請求項２に記載の本発明によるＸ線撮影装置は、Ｘ線源を様々に駆動するために設けている移動機構部と、その制御部を用いてＸ線源のＸ線中心位置を見かけ上ほぼ変えることなく複数の撮影位置に移動するようにしたため、これまでの移動機構部によるＸ線源の動きの範囲内で複数の撮影領域のつなぎ部におけるＸ線入射角度をほぼ一致させることができ、被検体の体軸方向に存在するつなぎ部における違和感はなくなり、しかも、１つのＸ線平面検出器を用いて軸長の大きな被検体の撮影を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は、本発明の一実施の形態によるＸ線撮影装置を示す正面図である。
図示のＸ線撮影装置は、一般の透視撮影台として知られるもので、本体１の中央部には被検体２を載置した移動可能な天板３が配置され、この天板３にほぼ直行するようにＸ線源支柱４が配置されている。Ｘ線源支柱４は、その上方部に配置しされて被検体２にＸ線を照射するＸ線源６と、このＸ線源６の被検体２側に配置した絞り装置７と、被検体２を挟んでＸ線源６と対向配置したＸ線平面検出器５を有しており、後述するＸ線源斜入動のために例えばＸ線平面検出器５とほぼ同じレベル位置に回転軸を有して本体部１に所定角度回転可能に支持している。このようなＸ線源支柱４および天板３は、一般撮影のために移動機構部によって様々な動きをするように構成されている。例えば、Ｘ線源支柱４は移動機構部によって被検体２の体軸方向への移動となる映像系縦移動、垂直方向の移動となる上下動、被検体２に対して傾斜角度を有しての撮影を可能にするＸ線源斜入動など各種動が可能に構成され、図示しない操作卓からの個々の指令に応じて移動機構部制御手段が上述した各動きを行うように移動機構部を制御している。また天板３も、水平方向の天板縦移動、天板横移動、天板昇降動、天板起倒動など各種動が可能に構成され、同様に操作卓からの個々の指令に応じて移動機構部制御手段が上述した各動きを行うように移動機構部を制御している。
【００１０】
図３は、Ｘ線源支柱４および天板３の各種動を行う駆動系のブロック構成図である。
操作卓８には、上述した各種動を個々に支持する操作ハンドルおよびスイッチ類や、Ｘ線源６からのＸ線照射をＯＮ，ＯＦＦするスイッチや、絞り装置７の制御スイッチの他に、通常は表示部のタッチボタンスイッチとしてモード切替部が構成されている。上述した操作ハンドルおよびスイッチ類の操作によって、Ｘ線源支柱４を被検体２の体軸方向へ移動する映像系縦移動機構部９ａ、同部を被検体２に対して傾斜角度を有しての撮影を可能にするＸ線源斜入動移動機構部、同部を垂直方向へ移動する上下動移動機構部等のその他の移動機構部、天板３を水平方向へ駆動する天板縦移動機構部、同部を横方向に駆動する天板横移動機構部、同部を昇降する天板昇降動移動機構部、同部の天板起倒動移動機構部など個々の操作が可能に移動機構部９が構成されている。
【００１１】
また操作卓８には、例えば表示部のタッチパネルスイッチとしてモード切替部が構成されており、このモード切替部には長尺撮影モード１１ａ、その他のモード１１ｂ、１１ｃが割り付けられている。このモード切替部のうちの長尺撮影モード１１ａを選択した場合、つなぎ部調整機能１２を有すると共に、複数の撮影位置へと移動機構部９を駆動制御する移動機構部制御手段１０が作動するように構成している。この移動機構部制御手段１０は、移動機構部９の中から選択された所定の各種移動機構部によりＸ線源支柱４を長尺撮影モード１１ａに対応して被検体２の体軸方向にずれた複数の撮影位置に駆動制御するもので、つなぎ部調整機能１２は、被検体２の体軸方向にずれた複数の撮影位置間に存在するつなぎ部のＸ線入射角度がほぼ等しくなるように補正するもので、移動機構部制御手段１０およびつなぎ部調整機能１２は、予め協働するようにプログラムによって一体的に構成している。
【００１２】
例えば、被検体２の脊椎や脚部の撮影のために長尺撮影モード１１ａを選択した場合、長尺撮影モード１１ａの選択信号は移動機構部制御手段１０に与えられ、この移動機構部制御手段１０は予め設定したプログラムに従って移動機構部９の映像系縦移動９ａおよびＸ線源斜入角動９ｂなどを駆動制御してＸ線源支柱４を被検体２の体軸方向における複数の撮影位置へ駆動制御するが、一つの撮影位置から他の撮影位置への移動の間には操作卓８からの撮影指示などが与えることができるようにしている。
【００１３】
説明を簡略化するために、以下では被検体２の脊椎や脚部の撮影のために長尺撮影モード１１ａを選択した場合、被検体２の体軸方向にずれた二箇所の撮影位置でそれぞれ撮影を行うものとして説明する。先ず、つなぎ部調整機能１２を有する移動機構部制御手段１０により図５に示すように第一回目の撮影位置にＸ線源支柱４を位置移動および状態変化して第一回目の撮影を行い、その後、移動機構部制御手段１０によりＸ線源支柱４を第二回目の撮影位置に位置移動および状態変化して第二回目の撮影を行う。その後、図示を省略した画像処理部は、第一回目の撮影でＸ線平面検出器５から取得した透過Ｘ線データと、第二回目の撮影でＸ線平面検出器５から取得した透過Ｘ線データとを合成して長尺の合成撮影画像を得る。
【００１４】
第一回目の撮影位置にＸ線源支柱４を位置移動および状態変化し、その後、Ｘ線源支柱４を第二回目の撮影位置に位置移動および状態変化する移動機構部制御手段１０は種々の構成が考えられる。例えば、図１に示したような一般の透視撮影台として知られるＸ線診断装置は、種々の撮影等を可能にするためＸ線源支柱４を水平方向に駆動する映像系縦移動機構部９ａおよびＸ線源支柱４を傾斜する斜入角動移動機構部９ｂを有して移動機構部９を構成しており、これらの動きを利用してつなぎ部調整機能１２を有する移動機構部制御手段１０を構成したり、これに天板３の動きを付加したりして実現することができる。Ｘ線源支柱４は、つなぎ部調整機能１２を有する移動機構部制御手段１０の駆動制御によって、図１に示した第一回目の撮影位置と、図２に示した第二回目の撮影位置とを保持する。つまり、図１に示したように移動機構部９の斜入角動移動機構部９ｂによってＸ線源支柱４の回転軸を中心にして時計方向に所定の角度回転して第一の撮影位置とし、この第一の撮影位置から図２に示した第二回目の撮影位置まで駆動する場合は、映像系縦移動機構部９ａによってＸ線源支柱４を被検体２の足側に多少移動すると共に、Ｘ線源斜入角動移動機構部９ｂによってＸ線可動部４を反時計方向に所定角度回転する。
【００１５】
このときつなぎ部調整機能１２を有する移動機構部制御手段１０は、第一回目の撮影位置からＸ線源斜入角動移動機構部９ｂのみによってＸ線源支柱４を反時計方向に所定角度回転して第二回目の撮影位置を得るのではなく、Ｘ線源支柱４を映像系縦移動９ａによって被検体２の足側に多少移動する動きと、Ｘ線源斜入角動移動機構部９ｂによってＸ線可動部４を反時計方向に所定角度回転する動きとによって第二回目の撮影位置を得ている。この二つの動きは順序が逆であっても良いが、いずれにしても二つの動きによって、図５に示したようにＸ線源支柱４におけるＸ線源６のＸ線中心６ａが見掛け上ほぼ移動しないようにしている。従って、図５に示した第一回目の撮影区間と第二回目の撮影区間のつなぎ部におけるＸ線入射角度αはほぼ等しくなる。
【００１６】
図４は、上述したＸ線撮影装置の長尺撮影モードでの撮影を行う場合の動作を示したフローチャートである。
今、ステップＳ１で操作卓８において長尺撮影モード１１ａを選択したとすると、その前後に透視して位置決めを行った後、ステップＳ２でつなぎ部調整機能１２を有する移動機構部制御手段１０は、第一回目の撮影位置への撮影位置切り替え信号を移動機構部９の映像系縦移動機構部９ａおよびＸ線源斜入角動移動機構部９ｂに与える。この信号を受けた映像系縦移動機構部９ａおよびＸ線源斜入角動移動機構部９ｂは、つなぎ部調整機能１２を有する移動機構部制御手段１０から予め設定されたプログラムに従って駆動制御され、ステップＳ３で映像系縦移動機構部９ａはＸ線源支柱４を被検体２の体軸線に沿って頭部側に移動し、またＸ線源斜入角動移動機構部９ｂは被検体２の体軸線を含む垂直平面上でＸ線源支柱４を時計方向に所定角度回転駆動し、図１に示した第一回目の撮影位置に保持する。このとき、Ｘ線源支柱４の下方部に連結したＸ線平面検出器５は、Ｘ線源支柱４の回転軸が上述したように極近傍に位置しているため多少回転し、Ｘ線源６と正確に対向する。
【００１７】
その後、ステップＳ４でＸ線源支柱４が正しく第一回目の撮影位置を保持したことを検出したなら、ステップＳ５で操作卓８から第一回目の撮影指令を与える。すると、Ｘ線源６からＸ線が照射され、被検体２を透過した後、Ｘ線平面検出器５で透過Ｘ線が検出され、このＸ線平面検出器５で得たデジタルデータが処理手段によって収集される。このとき図５に示したように第一回目の撮影区間におけるつなぎ部側のＸ線入射角度はαである。
【００１８】
続いて、ステップＳ６で移動機構部制御手段１０は第一回目の撮影完了を検出した時点で、第二回目の撮影位置への撮影位置切り替え信号を与える。この第二回目の撮影位置切り替え信号は、ステップＳ６での第一回目の撮影完了を検出した後、移動機構部制御手段１０やその他の手段などで自動的に出力するようにプログラムしても良いし、操作者が操作卓８から与えても良い。ステップＳ７での第二回目の撮影位置切り替え信号を受けたつなぎ部調整機能１２を有する移動機構部制御手段１０は移動機構部９を駆動制御し、ステップＳ８で映像系縦移動機構部９ａは被検体２の体軸線を含む垂直平面上でＸ線源６を被検体２の足部側に多少移動すると共に、Ｘ線源斜入角動移動機構部９ｂはＸ線源４を今度は反時計方向に回転駆動し、図２に示した第二回目の撮影位置とする。このとき、Ｘ線平面検出器５はＸ線源支柱４の動きに連動して第二の撮影位置でもＸ線源６と正確に対向する。
【００１９】
この結果、Ｘ線源６のＸ線中心６ａは見掛け上移動しないかのようにほぼ同じ位置になり、図５に示したようにＸ線中心６ａを中心にしてＸ線源支柱４を反時計方向に所定角度だけ回転したのと同じ状態になる。従って、図５から分かるように第一回目の撮影区間と第二回目の撮影区間におけるつなぎ部のＸ線入射角度αは、第一回目の撮影時と同じである。
【００２０】
その後、ステップＳ９でＸ線源４およびＸ線平面検出器５が正確に第二回目の撮影位置を保持したなら、ステップＳ１０で操作卓８から第二回目の撮影指令を与える。すると、Ｘ線源６からＸ線が照射され、被検体２を透過した後、Ｘ線平面検出器５で透過Ｘ線が検出され、このＸ線平面検出器５で得たデジタルデータが処理手段によって収集される。その後、ステップＳ１１で第二回目の撮影が完了したことを検出したなら、長尺撮影モード１１ａによる撮影は完了となる。
【００２１】
その後、処理手段は、第一回目の撮影時に取得したデジタルデータと、第二回目の撮影時に取得したデジタルデータに基づいて被検体２の撮影部位全体の撮影画像を得ることができる。このとき、図５に示したように被検体２の体軸方向に存在する第一回目の撮影区間と第二回目の撮影区間間のつなぎ部におけるＸ線入射角度αはほぼ等しい。このため、第一回目の撮影位置と第二回目の撮影位置で検出したデジタルデータを合成して一つの撮影部位の撮影画像としたとき、図８に示したように両区間間のつなぎ部におけるＸ線入射角度の違いによって従来発生していたような撮影画像の違和感はなくなり、見易い撮影画像を得ることができる。また処理手段は、撮影完了後、直ちに被検体２の軸方向における複数のデジタルデータを連続した一つの撮影画像とする処理を行うように構成しても良いし、それぞれ別々の撮影画像とする処理を行い、その後の要求に応じて並置したり合成したりするように構成しても良い。
【００２２】
図５に示したＸ線撮影装置でつなぎ部調整機能１２を有する移動機構部制御手段１０は、被検体２の体軸方向に存在する第一回目の撮影区間と第二回目の撮影区間との境界部が全くオーバーラップしないように第一回目の撮影位置と第二回目の撮影位置を決定しているが、長尺撮影モード時の処理として知られるように第一回目の撮影区間と第二回目の撮影区間と境界部にオーバーラップ部分を作り、合成Ｘ線透視画像を得る際にオーバーラップ部分のデータを削除するようにしても良い。
【００２３】
また、上述した移動機構部制御手段１０は、図５に示したように被検体２の体軸方向に存在するつなぎ部のＸ線入射角度αがほぼ等しくなるようにＸ線源支柱４を駆動制御するが、第一回目の撮影区間のつなぎ部におけるＸ線入射角度α１と、第二回目の撮影区間のつなぎ部におけるＸ線入射角度α２との差が１０度以内、望ましくは各種移動機構部による位置制御精度を高めて数度以内とする。このようなＸ線入射角度の設定は、図８に示した従来の第一回目の撮影区間のつなぎ部におけるＸ線入射角度α１と、第二回目の撮影区間のつなぎ部におけるＸ線入射角度α２との差よりも著しく小さくなっており、合成後のつなぎ部における違和感を著しく改善することができる。
【００２４】
上述したＸ線撮影装置は、長尺撮影モード以外のその他のモード１１ｂ、１１ｃでの撮影も可能であり、その他のモード１１ｂ、１１ｃでの撮影のために天板３やＸ線源支柱４が他の動作を行うように構成されていても良い。また上述した実施の形態では、長尺撮影モード時に被検体２の撮影部位をその体軸方向にずれた二箇所の撮影位置で二回の撮影を行う場合について説明したが、被検体２の撮影部位をその体軸方向にずれた二箇所以上の撮影位置でそれぞれ撮影を行う場合にも適用することができる。
【００２５】
このようなＸ線撮影装置によれば、Ｘ線源６のＸ線中心６ａの位置を見掛け上変えることなく、言い換えれば、被検体２の体軸方向に存在する各撮影区間のつなぎ部におけるＸ線入射角度αがほぼ同一となるようにＸ線源支柱４を駆動制御する移動機構部制御手段１０としたため、長尺撮影モード１１ａを選択したとき、Ｘ線中心６ａを見掛け上の支点にしたようにＸ線源支柱４を駆動してつなぎ部におけるＸ線入射角度αをほぼ等しくして複数回の撮影を行うことができ、１つのＸ線平面検出器５を用いて体軸長の大きな撮影部位の撮影を行うことができ、しかも、被検体２の軸方向のつなぎ部における違和感を無くした撮影画像を得ることができる。
【００２６】
しかも、上述したＸ線撮影装置は、Ｘ線源支柱４を被検体２の体軸方向移動を行う映像系縦移動機構部９ａと、Ｘ線源支柱４を首振りして斜入角撮影を可能にするＸ線源斜入角動移動機構部９ｂとを備えた一般的な透視撮影台に採用した場合、プログラムによる制御系として長尺撮影モード１１ａの選択時に作動するように移動機構部制御手段１０と協働するつなぎ調整機能１２を付加したり、つなぎ調整機能１２を有する移動機構部制御手段１０とするだけであるから、簡単な構成で、長尺撮影時のつなぎ部における違和感を無くしたＸ線撮影装置を得ることができる。
【００２７】
図６は、本発明の他の実施の形態によるＸ線撮影装置の駆動系を示すブロック構成図である。先の実施の形態ではＸ線源６とＸ線平面検出器５とを連結したＸ線源支柱４を有した透視撮影台について説明したが、このＸ線撮影装置はＸ線源６とＸ線平面検出器５とをそれぞれ独立した動きを行えるように分離構成したものに適用している。
【００２８】
操作卓８には、通常、表示部のタッチボタンスイッチとして構成したモード切替部があり、このモード切替部のうちの長尺撮影モード１１ａを選択した場合、その選択信号によってつなぎ部調整機能１２を有する移動機構部制御手段１０ａが作動するようにしている。Ｘ線源移動機構部制御手段１０ａは、先の実施の形態の場合と同様に予め設定したプログラムに従ってＸ線源移動機構部１５の一部である映像系縦移動機構部９ａおよびＸ線源斜入角動移動機構部９ｂなどを駆動制御するように構成している。また長尺撮影モード１１ａの選択信号は、検出器移動機構部制御手段１０ｂにも与えられ、この検出器移動機構部制御手段１０ｂは予め設定したプログラムに従って検出器移動機構部１３の各種動１４を駆動制御して長尺撮影モード１１ａのＸ線源６に対応する位置もしくは状態にするようにしている。
【００２９】
図７は、上述したＸ線撮影装置による長尺撮影モード１１ａを選択した時の撮影手順を示すフローチャートである。
今、ステップＳ１で操作卓８にて長尺撮影モード１１ａを選択したとすると、その前後に透視して位置決めを行った後、ステップＳ２でつなぎ部調整機能１２を有するＸ線源移動機構部制御手段１０ａは、第一回目の撮影位置への撮影位置切り替え信号をＸ線源移動機構部１５に与える。これを検出したＸ線源移動機構部１５の映像系縦移動機構部９ａおよびＸ線源斜入角動移動機構部９ｂなどは予め設定されたプログラムに従って駆動制御され、ステップＳ３で映像系縦移動機構部９ａはＸ線源６を被検体２の体軸線に沿って頭部側に移動し、またＸ線源斜入角動移動機構部９ｂは被検体２の体軸線を含む垂直平面上でＸ線源６を時計方向に所定角度回転駆動し、図１に示した場合と同様の第一回目の撮影位置に保持する。
【００３０】
その後、ステップＳ３ａとして、それぞれＸ線源６にＸ線平面検出器５が正確に対向するように検出器移動機構部１３を駆動制御する行程が追加されている。このＸ線平面検出器５の調整は、第一回目の撮影位置でＸ線源６の位置および状態が決定された後、すでに検出器移動機構部制御手段１０ｂに与えられている第一回目の撮影位置への切り替え信号により、予め設定したプログラムに従って検出器移動機構部１３の各種動１４を駆動制御してＸ線源６に正確に対応する位置もしくは状態にする。その後のステップＳ４〜Ｓ７までの動作は図４に示した場合と同様である。ステップＳ８でＸ線源移動機構部制御手段１０ａは、映像系縦移動機構部９ａにより被検体２の体軸線を含む垂直平面上でＸ線源６を被検体２の足部側に多少移動すると共に、Ｘ線源斜入角動移動機構部９ｂによりＸ線源４を今度は反時計方向に回転駆動し、図２に示した場合と同様の第二回目の撮影位置とする。
【００３１】
続くステップＳ８ａでは、第二回目の撮影位置でのＸ線源６の位置および状態が決定された後、すでに検出器移動機構部制御手段１０ｂに与えられている第二回目の撮影位置への切り替え信号により、予め設定したプログラムに従って検出器移動機構部１３の各種動１４を駆動制御し、Ｘ線平面検出器５をＸ線源６に正確に対応する位置もしくは状態にする。その後の動作は図４の場合と同様である。
【００３２】
このようなＸ線撮影装置でも、先の実施の形態で説明した場合とほぼ同様、Ｘ線源６のＸ線中心６ａの位置を見掛け上変えることなく、言い換えれば、図５に示したように被検体２の体軸方向に存在する各撮影区間のつなぎ部におけるＸ線入射角度αがほぼ同一となるようにつなぎ部調整機能１２を有するＸ線源移動機構部制御手段１０ａを設けたため、長尺撮影モード１１ａを選択したとき、Ｘ線中心６ａを見掛け上の支点にしたようにＸ線源支柱４を駆動して、つなぎ部におけるＸ線入射角度αをほぼ等しくして複数回の撮影を行うことができ、１つのＸ線平面検出器５を用いて体軸方向に大きな撮影部位の撮影を行うことができ、しかも、被検体２の体軸方向の存在するつなぎ部における違和感を無くした撮影画像を得ることができる。
【産業上の利用可能性】
【００３３】
本発明によるＸ線撮影装置は、図示の構成の透視撮影台に限らずその他の構成、例えば、図３に示した長尺撮影モード選択手段１１を持たずに操作卓８側から移動機構部９を制御してＸ線源支柱部４の姿勢や位置を直接制御するようにした構成のものにも適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本発明の一実施の形態によるＸ線診断装置を示す正面図である。
【図２】図１に示したＸ線診断装置の他の状態を示す正面図である。
【図３】図１に示したＸ線診断装置の駆動系の要部を示すブロック構成図である。
【図４】図１に示したＸ線診断装置による長尺撮影モード時の動作を示すフローチャートである。
【図５】図１に示したＸ線診断装置による長尺撮影モード時におけるＸ線入射角度を示す説明図である。
【図６】本発明の他の実施の形態によるＸ線診断装置の駆動系の要部を示すブロック構成図である。
【図７】図６に示したＸ線診断装置による長尺撮影モード時の動作を示すフローチャートである。
【図８】従来のＸ線診断装置による長尺撮影モード時におけるＸ線入射角度を示す説明図である。
【符号の説明】
【００３５】
１  本体
２  被検体
４  Ｘ線源支柱
５  Ｘ線平面検出器
６  Ｘ線源
６ａ  Ｘ線中心
７  絞り装置
９  移動機構部
９ａ  映像系縦移動機構部
９ｂ  Ｘ線源斜入角動移動機構部
１０  移動機構部制御手段
１１ａ  長尺撮影モード
１２  つなぎ部調整機能
【図１】
2006223561.tif 000003
【図２】
2006223561.tif 000004
【図３】
2006223561.tif 000005
【図４】
2006223561.tif 000006
【図５】
2006223561.tif 000007
【図６】
2006223561.tif 000008
【図７】
2006223561.tif 000009
【図８】
2006223561.tif 000010