(57)【要約】【課題】  安価な移動体追跡支援システムを提供する。【解決手段】  本発明の移動体追跡支援システムは、複数のカメラを用いて移動体の追跡を行うユーザーを支援する移動体追跡支援システムにおいて、個々の撮影領域をそれぞれ撮影する複数のカメラと、複数のカメラのうち二つまたはそれ以上のカメラの撮影映像を表示する表示手段３４と、ユーザーにより移動体を撮影する第１のカメラを選択できるようにしたカメラ選択手段３２と、各カメラの撮影領域同士の接続関係を記憶する接続関係記憶手段３８と、カメラ選択手段３２を介して第１のカメラが選択されると、接続関係記憶手段３８を参照して、第１のカメラの撮影領域と接続関係にある撮影領域を撮影する一つまたはそれ以上の第２のカメラの撮影映像を、第１のカメラの撮影映像とともに表示手段３４に表示させる表示撮影映像決定手段５０とを備える。【選択図】図３
2006081053.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のカメラを用いて移動体の追跡を行うユーザーを支援する移動体追跡支援システムにおいて、
個々の撮影領域をそれぞれ撮影する複数のカメラと、
複数のカメラのうち二つまたはそれ以上のカメラの撮影映像を表示する表示手段と、
ユーザーにより移動体を撮影する第１のカメラを選択できるようにしたカメラ選択手段と、
各カメラの撮影領域同士の接続関係を記憶する接続関係記憶手段と、
カメラ選択手段を介して第１のカメラが選択されると、接続関係記憶手段を参照して、第１のカメラの撮影領域と接続関係にある撮影領域を撮影する一つまたはそれ以上の第２のカメラの撮影映像を、第１のカメラの撮影映像とともに表示手段に表示させる表示撮影映像決定手段とを備えることを特徴とする移動体追跡支援システム。
【請求項２】
複数のカメラを用いて移動体の追跡を行うユーザーを支援する移動体追跡支援システムにおいて、
個々の撮影領域を有する複数のカメラにより取得された映像データを蓄積する映像蓄積手段と、
映像蓄積手段に蓄積された映像データに基づいて、複数のカメラのうち二つまたはそれ以上のカメラの撮影映像を表示する表示手段と、
ユーザーにより移動体を撮影する第１のカメラを選択できるようにしたカメラ選択手段と、
各カメラの撮影領域同士の接続関係を記憶する接続関係記憶手段と、
カメラ選択手段を介して第１のカメラが選択されると、接続関係記憶手段を参照して、第１のカメラの撮影領域と接続関係にある撮影領域を撮影する一つまたはそれ以上の第２のカメラの撮影映像を、第１のカメラの撮影映像とともに表示手段に表示させる表示撮影映像決定手段とを備えることを特徴とする移動体追跡支援システム。
【請求項３】
カメラ選択手段は、上記一つまたはそれ以上の第２のカメラの撮影映像を参照してユーザーにより第１のカメラを選択できるようにしたことを特徴とする請求項１または２記載の移動体追跡支援システム。
【請求項４】
ユーザーの移動体の追跡を支援する追跡支援情報を表示手段に表示させる追跡支援情報表示制御手段をさらに備えた請求項１〜３のいずれか一つに記載の移動体追跡支援システム。
【請求項５】
各カメラの配置位置および撮影方向に関する情報を記憶するカメラ情報記憶手段をさらに備え、
追跡支援情報表示制御手段は、カメラ情報記憶手段に記憶された情報に基づいて、第１のカメラの撮影領域内の移動体が第２のカメラの撮影領域内に移動したときに第２のカメラの撮影映像内に出現しうる位置を、追跡支援情報として表示手段に表示させることを特徴とする請求項４記載の移動体追跡支援システム。
【請求項６】
第１のカメラの撮影映像をなす画像フレーム上でユーザーにより移動体を指定できるようにした移動体指定手段と、
移動体指定手段を介して指定した移動体に関する第１のカメラの撮影領域内での移動を、画像処理を用いて追跡する移動体追跡手段をさらに備えた請求項１〜５のいずれか一つに記載の移動体追跡支援システム。
【請求項７】
第１のカメラの選択の履歴を作成するカメラ選択履歴作成手段をさらに備えた請求項１〜６のいずれか一つに記載の移動体追跡支援システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数のカメラを用いて所定の監視空間を移動する移動体の追跡を行うユーザーを支援する移動体追跡支援システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
複数のカメラを用い、所定の監視空間を移動する、例えば、車や人などの移動体を追跡する移動体追跡システムとして、例えば、非特許文献１のものがある。この移動体追跡システムは、所定の監視空間内の複数の予め決められた空間それぞれを撮影する複数のカメラを有し、まず、カメラの撮影映像に映されている追跡対象である移動体の特徴（特徴量）を画像処理によって抽出する。カメラの撮影映像に移動体が現れたとき（映されたとき）、画像処理により、特徴量に基づいて該移動体が追跡対象の移動体であることを自動的に認識する。追跡対象の移動体が認識された映像を、自動的に表示装置に表示することにより、ユーザーは表示された映像を見て追跡対象の移動体を追跡することができる。
【非特許文献１】北村健児、他２名、「分散型映像監視システム」計測技術，Ｖｏｌ．２５，Ｎｏ．７，ｐｐ．１１−１５，１９９７
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上述の移動体追跡システムにおいて、特徴量に基づいて映像に映されている移動体を追跡対象の移動体と認識するための画像処理は、多大な計算量を必要とするため、非常に高価な計算装置が必要であった。また、画像処理を行うには、カメラが撮影する空間を重ねなければならず、そのため、多くのカメラを高密度で配置する必要があり、その結果、移動体追跡システムは高価なものになっていた。
【０００４】
そこで、本発明は、ユーザーとの対話処理を行えるようにした、ユーザーによる追跡を支援するシステムであって、高価な計算装置を必要とせず、また、カメラを密に配置する必要がないものを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の移動体追跡支援システムは、複数のカメラを用いて移動体の追跡を行うユーザーを支援する移動体追跡支援システムにおいて、
個々の撮影領域をそれぞれ撮影する複数のカメラと、
複数のカメラのうち二つまたはそれ以上のカメラの撮影映像を表示する表示手段と、
ユーザーにより移動体を撮影する第１のカメラを選択できるようにしたカメラ選択手段と、
各カメラの撮影領域同士の接続関係を記憶する接続関係記憶手段と、
カメラ選択手段を介して第１のカメラが選択されると、接続関係記憶手段を参照して、第１のカメラの撮影領域と接続関係にある撮影領域を撮影する一つまたはそれ以上の第２のカメラの撮影映像を、第１のカメラの撮影映像とともに表示手段に表示させる表示撮影映像決定手段とを備えることを特徴とする。
【０００６】
本願において、接続関係とは、以下のように定義されるものである。撮影領域ＡとＢとがあって、撮影領域ＡとＢが接続関係を有するとは、複数の撮影領域を有する追跡領域内において、撮影領域Ａを通過した移動体が、他の撮影領域を通過することなく、撮影領域Ｂに移動できるような場合をいう。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、高価な計算装置を必要とせず、また、カメラを密に配置する必要がなく、ユーザーと協力しながら移動体を追跡することができる移動体追跡支援システムを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
実施の形態１．
図１は、本発明の実施の形態１に係る移動体追跡支援システムの構成図を示している。移動体追跡支援システム１０は、所定の監視領域、例えば、道路や通路などの監視を行うユーザー（監視者）を支援するものである。しかしながら、本発明の移動体追跡支援システムは、移動体を監視することに限定しておらず、移動体の移動の様子（移動経路や移動中の様子など）を観察するためにも使用でき、例えば、移動しながら変態する微生物の観察などにも使用できる。
【０００９】
移動体追跡支援システム１０は、所定の監視領域内の複数の予め決められた領域それぞれを撮影する複数のカメラ１２−１〜１２−Ｍ（Ｍは２以上の整数）、ネットワーク１４を介して複数のカメラ１２−１〜１２−Ｍと接続されている移動体追跡支援サーバ１６を有する。
【００１０】
複数のカメラ１２−１〜１２−Ｍは、撮影映像を映像データに変換する変換装置（図示せず）、例えば、映像をＭＰＥＧ−２／４（Ｍｏｔｉｏｎ  Ｐｉｃｔｕｒｅ  Ｅｘｐｅｒｔ  Ｇｒｏｕｐ  Ｐｈａｓｅ  ２／４）データに変換するＭＰＥＧエンコーダを有し、変換された映像データを、常時ネットワーク１４に送信するようにしてある。また、送信される映像データには、映像データの映像が撮影された時期（年月日と時刻）の情報が付加される。
【００１１】
複数のカメラ１２−１〜１２−Ｍはそれぞれ、所定の監視領域内の予め決められた領域を撮影することが可能な位置に配置されている。以下、予め決められた領域を撮影領域と称する。複数のカメラ１２−１〜１２−Ｍが撮影する撮影領域は、以下に述べるように、相互に接続関係を有する場合と有さない場合に分けられる。
【００１２】
接続関係について１つの例を挙げて説明する。図２は、接続関係を理解するための、複数の撮影領域を有する監視領域の一例である。図中の監視領域２０は、中央分離帯２２を有する片側１車線の道路２４を有する。監視領域２０において、複数のカメラＣ１〜Ｃ７それぞれが、対応する道路２４上の撮影領域Ａ１〜Ａ７を撮影している（例えば、カメラＣ１は撮影領域Ａ１を撮影する。）。カメラＣ２が撮影する撮影領域Ａ２を例に接続関係を説明すると、撮影領域Ａ２と接続関係にあるのは撮影領域Ａ１とＡ５である。撮影領域Ａ３とＡ４は撮影領域Ａ２と隣接しているが、これらは撮影領域Ａ２と接続関係を有しない。つまり、撮影領域Ａ２を通過した移動体（車）が、次に移動する可能性があるのは撮影領域Ａ１とＡ５である。これに対し、撮影領域Ａ２を通過した移動体が、他の撮影領域を通過することなく、次に、中央分離帯２２を介して反対車線上の撮影領域Ａ３またはＡ４に移動することはない。
【００１３】
確認のために、例えば、撮影領域Ａ６を通過した追跡対象の移動体（以下、追跡対象の移動体を、「被追跡体」と称する。）が、監視領域２０の外部に出て、再び監視領域２０内に入って撮影領域Ａ７に移動した場合、撮影領域Ａ６とＡ７は、接続関係を有していないものとする。
【００１４】
更に確認のために、複数のカメラ１２−１〜１２−Ｍは、監視領域内に必ず配置されているわけでなく、複数のカメラ１２−１〜１２−Ｍの撮影領域が監視領域内にあるだけである。例えば、監視領域外部に配置されたカメラが、監視領域内のある空間を撮影していてもよい。
【００１５】
なお、本実施の形態において、複数の撮影領域を有する領域は、監視の対象である監視領域であるが、広義には、ユーザーが移動体の追跡を行う追跡領域であって、この場合も上述の記載は成り立つ。
【００１６】
複数のカメラ１２−１〜１２−Ｍが撮影する撮影領域の接続関係を示す接続関係情報は、後述する移動体追跡支援サーバの接続関係記憶部に記憶されている。
【００１７】
図３は、本実施の形態に係る移動体追跡支援サーバ１６の概略的構成を示す図である。移動体追跡支援サーバ１６は、概略、複数のカメラ１２−１〜１２−Ｍから送信された映像データを蓄積する映像蓄積部３０、ユーザーによる指令を入力するための入力部３２、カメラの撮影映像を表示する表示部３４、移動体追跡支援サーバ１６全体を制御する制御部３６とを有する。
【００１８】
また、移動体追跡支援サーバ１６は、ユーザーによる被追跡体の追跡を支援する際に使用される情報をそれぞれ有する、接続関係記憶部３８、カメラ情報記憶部４０、監視領域情報記憶部４２と、追跡結果の情報が記録される追跡結果情報記録部４４とを有する。
【００１９】
映像蓄積部３０は、ネットワーク１４を介して送信される複数のカメラ１２−１〜１２−Ｍそれぞれからの映像データを受信して蓄積（記録）していく。映像データの記録は、例えば、エンドレス記録（新しい映像データが記録される際に、最も古い映像データを消去する記録法）で行う。映像蓄積部３０は、記録している映像データを、制御部３６からの読み出し指令に基づいて、制御部３６に送出するようにしてある。なお、制御部３６に送出する映像データは過去に記録されたものに限らない。複数のカメラ１２−１〜１２−Ｍそれぞれからのリアルタイムの映像データが、映像蓄積部３０に記録されるとともに、映像蓄積部３０を介して送出されることもある。表示部３４に表示する撮影映像が、リアルタイムのものであるか過去のものであるかは、ユーザーが入力部３２を介して制御部３６に指示する。
【００２０】
入力部３２は、制御部３６に接続されており、ユーザーが選択したカメラの撮影映像を表示部３４の表示画面に表示させるユーザーの選択表示指令など（他の指令については後述する。）を制御部３６に入力するものであり（言い換えれば、入力部は、ユーザーにより被追跡体を撮影するカメラを選択させるカメラ選択手段として機能する。）、入力部は例えば、キーボードやマウスなどである。また、タッチパネルで構成してもよい。
【００２１】
表示部３４は、制御部３６に接続されており、例えば、液晶ディスプレイなどである。
【００２２】
制御部３６は、表示部３４の表示を制御する表示制御部４６およびカメラの選択履歴を作成するカメラ選択履歴作成部４８を有する。
【００２３】
表示制御部４６は、表示部３４に表示する撮影映像を決定する表示撮影映像決定部５０、ユーザーの被追跡体の追跡を支援する情報を表示部３４に表示する追跡支援情報表示制御部５２を有する。
【００２４】
以下、制御部３６内の表示制御部４６、カメラ選択履歴作成部４８、表示撮影映像決定部５０、追跡支援情報表示制御部５２の詳細を、表示部３４の表示画面を参照しながら説明する。
【００２５】
図４は、表示部３４の表示画面を示す図である。表示撮影映像決定部５０は、ユーザーの入力部３２を介する選択表示指示に基づいて、ユーザーが選択したカメラ（第１のカメラ）の撮影映像（複数のカメラ１２−１〜１２−Ｍから送信されるリアルタイムの映像データの映像または映像蓄積部３０に記録されている過去に撮影された映像データの映像）６０を、表示部３４の表示画面６２に表示するようにしてある。それと並行して、表示撮影映像決定部５０は、接続関係記憶部３８を参照して、第１のカメラの撮影領域と接続関係にある撮影領域を有する１つまたはそれ以上のカメラ（第２のカメラ）の撮影映像６４を表示部３４の表示画面６２に表示するようにしてある。なお、表示画面６２に表示される第２のカメラの撮影映像６４の数は、第１のカメラの撮影領域と接続関係にある撮影領域の数（第２のカメラの数）によって決定される。このとき、第１のカメラの撮影映像の撮影時刻と、同一の撮影時刻の第２のカメラの撮影映像が表示される。撮影時刻も表示部３４の表示画面６２の撮影時刻カウンタ６６に表示されている。
【００２６】
ユーザーにより、第１のカメラの撮影映像６０から被追跡体が消えて（映っていない状態になって）１つまたはそれ以上の第２のカメラの撮影映像６４の１つに追跡対象の移動体が出現した（映されている状態になった）ことを確認され、確認された撮影映像を撮影している第２のカメラを入力部３２を介して選択されると、表示撮影映像決定部５０は、選択された第２のカメラを新たな第１のカメラと決定し、その撮影映像を新たな第１のカメラのものとして表示部３４の表示画面６２の第１のカメラの撮影映像表示位置に表示する。続いて、接続関係記憶部３８を参照して、新たな第１のカメラの撮影領域と接続関係にある撮影領域を撮影するカメラを新たな第２のカメラとし、新たな第２のカメラの撮影映像を新たな第１のカメラの撮影映像とともに、表示部３４の表示画面６２の第２のカメラの撮影映像表示位置に表示する。
【００２７】
このように、表示撮影映像決定部５０は、ユーザーによって第２のカメラの撮影映像から新たな第１のカメラが選択され、新たな第１のカメラに基づいて新たな第２のカメラの撮影映像を表示部３４の表示画面６２に表示することを繰り返す、すなわち、ユーザーの指示に基づいてカメラを切り替えることにより、ユーザーの被追跡体の追跡を支援する。
【００２８】
追跡支援情報表示制御部５２は、ユーザーの被追跡体の追跡を支援するためのさまざまな情報（以下、追跡支援情報と称する。）の１つとして、所定の監視領域の地図７０を示すようにしてある（図４参照。）。監視領域の地図７０には、複数のカメラ１２−１〜１２−Ｍが撮影する撮影領域の位置（または、複数のカメラ１２−１〜１２−Ｍの配置位置）が示されている。このような地図の情報は、監視領域情報に含まれており、監視領域情報は、監視領域情報記憶部４２に記憶されている。監視領域情報は、単なる地図情報だけでなく、複数の撮影領域の間の距離などの数値情報や、例えば、監視領域が道路である場合は、道路の交通規制情報（制限速度や一方通行など）などが含まれている。
【００２９】
また、追跡支援情報表示制御部５２は、追跡支援情報の１つとして、ユーザーが決定した被追跡体の画像（被追跡体画像）７２を表示部３４の表示画面６２に表示することができるようにしてある。これにより、ユーザーは、撮影映像に複数の移動体が映されていても間違えることなく、被追跡体画像７２を参照することにより、被追跡体が映されている撮影映像６４を撮影している第２のカメラを選択することができる。このような被追跡体画像７２を、追跡対象参照画像７２と称する。
【００３０】
さらに、追跡支援情報表示制御部５２は、追跡支援情報の１つとして、表示部３４の表示画面６２に表示されている第２のカメラの撮影映像６４において、被追跡体が最初に出現しうる位置に印７４（例えば、矢印）を付すように構成されている。
【００３１】
第２のカメラの撮影映像６４が表示部３４の表示画面６２に複数表示される場合、第１のカメラの撮影映像６０から被追跡体が消え、複数の第２のカメラの撮影映像６４の１つに被追跡体が出現したとき、ユーザーが出現を確認できずにそのまま該複数の第２のカメラの撮影映像６４の１つから該被追跡体が消えることがある。これは、第２のカメラの撮影映像６４が複数あるためにユーザーが撮影映像６４全てを見きれず、また、第２のカメラの撮影映像６４において、どの場所から被追跡体が出現するか分からないためである。
【００３２】
第１のカメラの撮影映像６０から消えた被追跡体が、複数の第２のカメラの撮影映像６４において最初に出現しうる位置に印７４があれば、ユーザーは複数の第２のカメラの撮影映像６４の印７４近傍を見るだけで済み、該被追跡体が出現したことを見逃す可能性が低くなる。以下、このような印７４を出現場所特定マーク７４と称する。
【００３３】
出現場所特定マーク７４は、第２のカメラの配置位置や撮影方向によって異なる。このことを、図５を用いて説明する。図５は、複数のカメラＣ１０〜Ｃ１２と、複数のカメラＣ１０〜Ｃ１２によって撮影される撮影領域Ａ１０〜Ａ１２を有する直線道路７６の概略的なモデルを示している。図５（ａ）は、直線道路７６を側面から見た図であり、図５（ｂ）は、直線道路７６を上方から見た図である。複数のカメラＣ１０〜Ｃ１２は、直線道路７６の幅方向中央線７８上方の直線道路７６から略等距離の位置に配置されている。カメラＣ１０とＣ１２は、それぞれの撮影領域Ａ１０とＡ１２に対して略同一位置に配置されており（撮影方向８０―１０と８０−１２が略同じである）、カメラＣ１１の撮影方向８０−１１が、カメラＣ１０とＣ１２の撮影方向８０−１０と８０−１２と、幅方向中央線７８の伸張方向に関して略対称である。
【００３４】
ここで、カメラＣ１０が第２のカメラとした場合、出現場所特定マーク７４は、第１のカメラがＣ１１であるまたはＣ１２であるかによって異なる。第１のカメラがＣ１１であるとき、カメラＣ１１の撮影領域Ａ１１を通過した移動体Ｍ１は、第２のカメラの撮影映像の上方から出現して該撮影映像に映される。一方、第１のカメラがＣ１２であるとき、カメラＣ１２の撮影領域Ａ１２を通過した移動体Ｍ２は、第２のカメラの撮影映像の下方から出現して該撮影映像に映される。
【００３５】
このように、出現場所特定マーク７４は、第１のカメラとともに、第２のカメラの配置位置や撮影方向によって決定される。追跡支援情報表示制御部５２は、接続関係記憶部３８を参照するとともに、カメラの配置位置や撮影方向に関する情報を記憶しているカメラ情報記憶部４０を参照して、第１のカメラの撮影領域内の被追跡体が第２のカメラの撮影領域内に移動したときに第２のカメラの撮影映像６４内に出現しうる位置に、出現場所特定マーク７４を付する。
【００３６】
加えて、追跡支援情報表示制御部５２は、追跡支援情報の１つとして、監視領域情報記憶部４２を参照して、複数の第２のカメラの中、第１のカメラの撮影映像６０から被追跡体が消えて、次に該被追跡体が移動してくる可能性が高い撮影領域を撮影している第２のカメラの撮影映像６４に印８２（例えば、枠状印）を付すように構成されてもよい。
【００３７】
具体的に説明するために、図２を用いる。図に示される道路２４において、移動体（車）は、矢印方向（進行方向）２６に進行するものとする。この場合、撮影領域Ａ２に注目して考えると、撮影領域Ａ２と接続関係にある撮影領域Ａ１とＡ５である。撮影領域Ａ２から消えた移動体が次に移動する可能性が高いのは、進行方向２６の先にある撮影領域Ａ５である。撮影領域Ａ１に移動するのは、移動体が逆走した場合であってその可能性は低い。
【００３８】
このように、監視領域記憶部４２を参照して、複数の第２のカメラにおいて、第１のカメラの撮影映像６０から被追跡体が消えて、次に該被追跡体が移動する可能性が高い撮影領域を撮影している第２のカメラの撮影映像６４に印８２を付すことにより、ユーザーは該印８２が付された第２の撮影映像６４に重きをおいて複数の第２のカメラの撮影映像６４を見ることができる。以下、このような印８２を、出現候補マーク８２と称する。
【００３９】
監視領域が、例えば道路である場合、被追跡体（移動体）の速度は制限されている。この制限速度（監視領域情報に含まれている）と、第１のカメラの撮影領域と複数の第２のカメラの撮影領域それぞれとの間の距離（監視領域情報に含まれている）から、第１のカメラの撮影映像から被追跡体が消え、第２のカメラの撮影映像に該被追跡体が出現するまでの出現時間を予測することができる。この予測出現時間を利用して、出現候補マークは、例えば、複数の第２のカメラの撮影映像中、最先に被追跡体が出現する可能性がある第２のカメラの撮影映像のみに付されてもよい。また、第１のカメラの撮影映像から被追跡体が消えて時間が経過する毎に、出現候補マークを付する第２のカメラの撮影映像を変更してもよい。これは、出現候補マークが付され、複数の第２のカメラの撮影映像中、最先に被追跡体が現れうる第２のカメラの撮影映像に該被追跡体が現れるまでの予測出現時間経過後は、該第２のカメラの撮影領域に被追跡体が移動しなかったことを示し、次に被追跡体が現れうる第２のカメラの撮影映像に出現候補マークを付することを意味する。
【００４０】
表示制御部４６は、ユーザーの入力部３２を介する再生速度の変更や巻き戻し再生などの指令に基づいて、例えば、ユーザーによって図４の表示画面６２に表示されている再生速度調整ボタン８４がマウスを介してクリックされることにより、撮影映像（第１のカメラと第２カメラの撮影映像）の再生速度を速める、または遅らせて表示部３４の表示画面６２に表示する、または、巻き戻し再生で表示するように構成されている。
【００４１】
また、表示制御部４６は、複数のカメラ１２−１〜１２−Ｍの撮影映像を表示部３４の表示画面６２に示すようにしてある。例えば、カメラが９台ある場合、図６に示すように、９台のカメラの撮影映像８５−１〜８５−９を表示部３４の表示画面６２に表示する。これは、上述するように第２のカメラから第１のカメラを選択するためには、まず、最初に第１のカメラ（最初の第１のカメラ）が決定されていなければならず（第１のカメラが決定されないと第２のカメラが決定されない。）、そのために、複数のカメラ１２−１〜１２−Ｍの撮影映像を表示部３４の表示画面６２に示し、ユーザーに最初の第１のカメラを選択させるためである。
【００４２】
図３に戻って、カメラ選択履歴作成部４８は、被追跡体を追跡する際に第１のカメラの選択履歴をカメラ選択履歴情報として作成記録する。第１のカメラの選択履歴によって被追跡体が通過した撮影領域がわかり、その結果、所定の監視領域内において、被追跡体が移動した軌跡が分かる。カメラ選択履歴作成部４８が作成したカメラ選択履歴情報は、追跡結果情報記憶部４４に保存されている追跡結果情報に付加される。
【００４３】
移動体追跡支援サーバ１６は、ユーザーの入力部３２を介する追跡終了の指示に基づいて、追跡を終了するように構成されており、例えば、ユーザーによって図４の表示画面６２に表示されている追跡完了ボタン８６がマウスを介してクリックされることにより、表示撮影映像決定部５０による第２のカメラの撮影映像の表示を終了する。
【００４４】
なお、図４に示す表示部３４の表示画面６２において、説明されていないボタンや表示画像に関しては、後述する実施例において説明する。
【００４５】
次に、ユーザーとの対話処理をしながら移動体追跡支援サーバ１６が行う追跡支援処理を、図７に一例として示す処理フローに沿って説明する。
【００４６】
まず、ステップＳ１０において、制御部３６は、ユーザーの入力部３２を介する第１のカメラ選択指令の入力を確認する。第１のカメラ選択指令の入力が確認されるとステップＳ２０に進む。なお、ステップ１０におけるユーザーによる第１のカメラの選択指令として、ユーザーは、表示部３４に、図６に示すように表示画面６２に複数のカメラ１２−１〜１２−Ｍの撮影映像を表示させ、その撮影映像を参照してあるカメラを第１のカメラと選択する選択指令を行う。代わりに、ユーザーが、例えば、不審な移動体がある領域を移動中との連絡を受けてなどして、ある領域を撮影しているカメラを第１のカメラと選択する選択指令もある。第１のカメラ選択指令の入力が確認されるまで、制御部３６は、追跡支援処理の実施を待機する。
【００４７】
ステップＳ２０において、表示撮影映像決定部５０は、ステップＳ１０におけるユーザーによって選択された第１のカメラの撮影映像６０を表示部３４の表示画面６２に表示するとともに、接続関係記憶部３８を参照して、第２のカメラを決定し、その撮影映像６４を表示部３４の表示画面６２に表示する。
【００４８】
ステップＳ３０において、追跡支援情報表示制御部５２は、ステップＳ２０において決定された第２のカメラに基づき、カメラ情報記憶部４０と監視領域情報記憶部４２とを参照して、追跡支援情報を表示部３４の表示画面６２に表示する。
【００４９】
ステップＳ４０において、制御部３６は、ユーザーが複数の第２のカメラの撮影映像６４から新たな第１のカメラを選択して入力部３２を介して入力した新たな第１のカメラ選択指令の入力を確認する。新たな第１のカメラ選択指令の入力が確認されるとステップＳ５０に進む。第１のカメラ選択指令の入力が確認されるまで、制御部３６はステップＳ４０を繰り返す。
【００５０】
ステップＳ５０において、カメラ選択履歴作成部４８は、新たな第１のカメラの選択履歴情報を作成し、作成された新たな第１のカメラの選択履歴情報は追跡結果情報記憶部４４に保存されている追跡結果情報に付加される。
【００５１】
ステップＳ６０において、表示撮影映像決定部５０は、ステップＳ４０におけるユーザーによって選択された新たな第１のカメラの撮影映像を表示部３４の表示画面６２に表示するとともに、接続関係記憶部３８を参照して、新たな第２のカメラを決定し、その撮影映像を表示部３４の表示画面６２に表示する。
【００５２】
ステップＳ７０において、追跡支援情報表示制御部５２は、ステップＳ６０において決定された新たな第２のカメラに基づき、カメラ情報記憶部４０と監視領域情報記憶部４２とを参照して、追跡支援情報(例えば、矢印７４や枠状印８２)を表示部３４の表示画面６２に表示する。
【００５３】
ステップＳ８０において、制御部３６は、ユーザーの入力部３２を介する追跡完了指令の入力を確認する。入力が確認された場合、制御部３６は、追跡を完了する。入力が確認されない場合、ステップＳ４０に戻り、追跡支援を続行する。
【００５４】
本実施形態によれば、高価な計算装置を必要とせず、また、カメラを密に配置する必要がない、ユーザーと協力して（ユーザーを支援して）移動体を追跡する移動体追跡支援システムを提供することができる。また、追跡対象の移動体が映されているカメラの撮影映像の確認を行うユーザーの負担が軽減されるため、ユーザーは追跡対象の移動体を楽に追跡することができる。
【実施例１】
【００５５】
以下、実施例を挙げて移動体追跡支援サーバ１６が行うユーザーの移動体追跡の支援の流れを説明する。
【００５６】
ここで挙げる移動体追跡支援サーバ１６は、コンピュータ（パーソナルコンピュータ）に専用のソフトウェアが組み込まれて構成されており、二つまたはそれ以上のカメラ１２−１〜１２−Ｍの撮影映像を表示部３４であるディスプレイ（以下、ディスプレイ３４と称する。）の表示画面に表示するようにしてある。
【００５７】
また、移動体追跡支援サーバ１６は、ユーザーから指令される移動体の追跡に関する指令が割り当てられた複数の指令ボタンをディスプレイ３４の表示画面に表示するとともに、マウスと連動して移動するポインタ（マウスポインタ）をディスプレイ３４の表示画面に表示している。マウス、指令ボタン、マウスポインタが入力部３２に含まれる。移動体追跡支援サーバ１６は、ディスプレイ３４の表示画面上において、ユーザーによってマウスを介してマウスポインタが指令ボタン上に移動され、そこでマウスに設けられた決定ボタン（図示せず）がクリックされることによって指令ボタンに割り当てられた移動体の追跡に関する指令を実行するようにしてある。指令ボタンに割り当てられた指令については、後で説明する。また、文章や数字を入力するためのキーボードも入力部３２に含まれる。
【００５８】
ここで説明する実施例は、複数のカメラＡ〜Ｈそれぞれが道路上の予め決められた撮影領域を撮影して映像蓄積部３０に蓄積された過去の撮影映像（映像データ）を用いて、カメラＡの撮影領域内の道路に荷物を落としたトラック（被追跡体）を追跡していくものである。移動体追跡支援サーバ１６が行うユーザーの移動体追跡の支援の流れに従って表示されるディスプレイ３４の表示画面を図に示す。
【００５９】
まず、移動体追跡支援サーバ１６は、ユーザーによって起動されると、複数のカメラ１２−１〜１２−Ｍが撮影している今現在の映像、または、撮影して映像蓄積サーバ１６に蓄積されている過去の映像を表示する。表示される映像、すなわち、今現在の映像を表示するか過去の映像を表示するかは、例えば、ユーザーが見たい時期をキーボードによって撮影時刻カウンタ１０８に入力することによって決定される。撮影時刻カウンタ１０８は、表示されている撮影映像の撮影時刻を示すとともに、ユーザーが所望する撮影時刻を入力させることにより、所望の撮影時刻の撮影映像の部分を表示制御部４６が頭出しできるようにしてある。
【００６０】
ユーザーが、カメラＡの過去の撮影映像を表示するように入力部３２を介して移動体追跡支援サーバ１６に指令すると、カメラＡの過去の撮影映像が第１のカメラの撮影映像としてディスプレイ３４の表示画面に表示される。
【００６１】
図８（ａ）は、表示撮影映像決定部５０により、ユーザーが所望する撮影時刻のカメラＡの撮影映像が表示されているとともに、接続関係記憶部３８を参照して、第２のカメラＢ、Ｃ、Ｄ、Ｅの撮影映像が表示されているディスプレイ３４の表示画面１００を示している。
【００６２】
第１のカメラの撮影映像１１０と第２のカメラの撮影映像１１２とを区別するために表示撮影映像決定部４８は、第１のカメラであるカメラＡの撮影映像１１０を、第２のカメラであるカメラＢ、Ｃ、Ｄ、Ｅの撮影映像１１２より大きく表示している。表示画面１００の左上隅には、追跡支援情報表示制御部５２により、監視領域情報である監視領域の地図１１４が表示されており、地図１１４には、複数のカメラＡ〜Ｈの配置位置が示されている。また、表示画面１００において、第２のカメラＢ、Ｃ、Ｄ、Ｅの撮影映像１１２には、追跡支援情報表示制御部５２により、出現場所特定マーク１１６が付されている。
【００６３】
また、表示画面１００には、入力装置４４のマウスと連動して表示画面１００上を移動するマウスポインタ１１８によってクリックされる複数の指令ボタン１２０、１２２、１２４、１２６、１２８、１３０が示されている。以下、省略するために、ユーザーがマウスによってマウスポインタ１１８をボタン上に移動させ、マウスの決定ボタンをクリックすることによって動作ボタンをクリックするという動作を、単に、ユーザーが指令ボタンをクリックすると表現する。
【００６４】
再生速度調整ボタン１２０は、表示されている撮影映像の再生速度を調整する際にクリックされるボタンである。表示画面１００に表示されている複数の撮影映像（第１のカメラと第２のカメラの撮影映像）は、表示制御部４６により、同期再生され、同期して再生速度が調整される。再生速度調整ボタン１２０がクリックされると、表示制御部５０は、撮影映像に対し、早送り再生、スロー再生、逆再生、コマ送り再生、スチル再生を行う。ユーザーは追跡しやすい再生速度で撮影映像に映されているトラックを追跡する。
【００６５】
ユーザーは、第１のカメラのカメラＡの撮影映像１１０に映されているトラックを追跡することを決定すると、出現ボタン１２４を押す。出現ボタン１２４が押されると、カメラ選択履歴作成部４８により、カメラＡの情報と出現ボタン１２４がクリックされたときの撮影時刻の情報が付加されたトラックに関するカメラ選択履歴情報が作成される。
【００６６】
次に、ユーザーは、追跡対象であるトラックの画像を追跡対象参照情報として表示させる。図８（ｂ）は、トラックの画像１３２を追跡対象参照情報表示領域１３４に表示した表示画面１００である。まず、ユーザーは、再生速度調整ボタン１２０によって撮影映像の再生を停止させる。再生停止している第１のカメラのカメラＡの撮影映像１１０からトラックの像をキャプチャリング（捕捉）する。キャプチャリングは、記録ボタン１２２を押し、第１のカメラの撮影映像に映されているトラックの像をマウスポインタ１１８によって矩形枠１３８を描いて囲み、マウスの決定ボタンを押すことで行われる。キャプチャリングされたトラックの像は、トラックの画像１３２として追跡対象参照情報表示領域１３４に表示される。以後、ユーザーは、トラックの画像１３２を参照しながら、トラックを追跡していく。
【００６７】
図９（ｃ）に示すように、追跡支援情報表示制御部５２により、第１のカメラのカメラＡの撮影映像１１０に映されているトラックの像が該撮影映像１１０から消えたとき、次に出現する可能性が高い第２のカメラの撮影映像１１２には出現候補マーク１４０が付されている。出現候補マーク１４０は、例えば、第２のカメラの撮影映像１１２を囲む枠であり、ここでは、カメラＤ、Ｅの撮影映像１１２を囲んでいる。
【００６８】
図９（ｄ）は、第１のカメラの撮影映像１１０からトラックの像が消えた後の表示画面１００である。第２のカメラであるカメラＥにトラックらしき像が映されているが、この段階では、ユーザーはトラックらしき像が追跡対象のトラックであるとは確認できていない。
【００６９】
図１０（ｅ）は、第２のカメラのカメラＥの撮影映像を拡大表示したときの表示画面１００である。第２のカメラの撮影映像１１２の拡大表示は、マウスポインタ１１８を拡大したい撮影映像上に移動させ、マウスの決定ボタンを押すことで実行される。ユーザーは、一時的に第１のカメラの撮影映像と置き換えられ、拡大表示された第２のカメラのカメラＥの撮影映像１１２Ｌを見て、第２のカメラのカメラＥに映されているトラックが追跡対象であるトラックであることを確認する。
【００７０】
図１０（ｆ）に示すように、確認後、ユーザーが、出現ボタン１２４を押すと、表示撮影映像決定部５０により、カメラＥが新たな第１のカメラと決定され、カメラＥの撮影映像が新たな第１のカメラの撮影映像１１０’となる。また、表示撮影映像決定部５０により、カメラＥの撮影領域と接続関係がある撮影領域を撮影しているカメラＡ、Ｄ、Ｇ、Ｆが新たな第２のカメラと決定され、カメラＡ、Ｄ、Ｇ、Ｆの撮影映像が新たな第２のカメラの撮影映像１１２’となる。さらに、カメラ選択履歴作成部４８により、トラックに関するカメラ選択履歴情報に、カメラＥと出現ボタン１２４がクリックされたときの撮影時刻の情報が付加される。
【００７１】
以上のように、ユーザーは、第２のカメラの撮影映像から新たな第１のカメラを選択し、新たな第１のカメラに基づいて新たに表示された第２のカメラの撮影映像から更に新たな第１のカメラを選択することを繰り返す、すなわち、カメラを切り替えることにより、トラックを追跡する。
【００７２】
ユーザーは、追跡完了ボタン１２８をクリックしてトラックの追跡を完了する。追跡完了ボタン１２８がクリックされると、図１１（ｇ）に示すように、トラックに関する追跡結果情報を示すウインドウ１４２が表示される。ウインドウ１４２には、トラックが映されている撮影映像が撮影された時期、トラックに関する追跡結果情報のファイル名、ユーザーのコメント、カメラの選択履歴情報、及びトラックの画像１３２などが表示される。また、トラックに関する追跡結果情報をファイルとして保存するか否か、または、情報１４２の内容で保存するか否かをユーザーに問う保存確認ボタン１４４が表示される。ユーザーは、トラックに関する追跡結果情報を保存する場合、保存確認ボタン１４４の「はい」ボタンをクリックする。ユーザーは、トラックに関する追跡結果情報を示すウインドウ１４２に表示されているファイル名を変更する場合やユーザーのコメントを加える場合、例えば、キーボードによってファイル名を変更する又はコメントを加える。トラックに関する追跡結果情報は、追加結果情報記録部４４に保存される。
【００７３】
ユーザーが保存されている追跡結果情報を閲覧する場合、追跡履歴再生ボタン１３０をクリックする（図８（ａ）参照。）。追跡履歴再生ボタン１３０がクリックされると、表示制御部４６により、図１２（ａ）に示すように、保存されている複数の移動体に関する追跡履歴情報１４６の一覧が表示される。閲覧したい追跡履歴情報上にマウスポインタ１１８を移動させ、マウスの決定ボタンを押すと追跡履歴情報が表示される。
【００７４】
追跡履歴情報は、図１２（ｂ）に示すように表示画面１００に表示される。追跡履歴情報に付加されている詳細情報１４８が、表示画面１００の上部に表示される。また、時系列に沿ったカメラの切り替え履歴を示す情報１５０が表示される。さらに、追跡時に複数のカメラに撮影された撮影映像（第１のカメラに選択された複数のカメラの撮影映像）が連続してなる追跡映像１５２が表示される。
【００７５】
また、追跡履歴情報を閲覧する場合、新たな指令ボタン（スキップボタン１５４、モードボタン１５６、通過ボタン１５８）が表示され、追跡映像１５２の「スキップ再生」、「モード再生」の実行が可能になる。
【００７６】
「スキップ再生」は、追跡映像１５２において、例えば、スキップボタン１５０が押され続けられている撮影時刻の間の撮影映像を飛ばして再生するためのものである。
【００７７】
「モード再生」は、一度、ユーザーが追跡映像１５２を見て、追跡対象の移動体が映されていない部分を追跡映像１５２からトリミング（削除）したものを再生するものである。例えば、追跡映像１５２を再生中、ある第１のカメラの撮影映像（追跡映像１５２に含まれ、第１のカメラに選択された複数のカメラの撮影映像の１つ）から被追跡体が消えたことを確認したユーザーによって通過ボタン１５８がクリックされると、ある第１のカメラの撮影映像の再生が終了し、次の第１のカメラの撮影映像を再生するようにしてある。このとき、追跡映像１５２は、通過ボタン１５８がクリックされたときに再生していたある第１のカメラの撮影映像の部分から次の第１のカメラの撮影映像の最初の部分（ある第１のカメラの撮影映像の最後の部分）までトリミングされる。このトリミング処理を繰り返すことにより、追跡映像１５２から被追跡体が映されていない部分がトリミングされる。トリミング処理された追跡映像１５２を新たなファイルとして保存した後（または、保存前に）、モードボタン１５６がクリックされると、トリミング処理された追跡映像１５２が再生される。トリミング処理された追跡画像１５２に常に被追跡体が映り続けることになり、ユーザーは被追跡体の移動の様子がよくわかるようになる。
【００７８】
追跡映像１５２において、被追跡体が映されていない部分が発生するのは、例えば、第１のカメラＸから被追跡体が消えたとき、第２のカメラＹに被追跡体が出現するまでに、カメラＸの撮影領域とカメラＹの撮影領域とが離れている理由から時間がかかることがあり、この間、被追跡体が存在しない状態をカメラＸは撮影しているためである。カメラＹに被追跡体が出現してユーザーが出現ボタン１２４をクリックするまで、カメラの選択履歴には被追跡体が存在しない状態を撮影しているカメラＸの情報が残ることになる。
【００７９】
実施例１において、荷物を落とした以後のトラックを追跡したが、荷物を落とす以前のトラックの走行を逆方向に追跡することも、映像蓄積部により蓄積される過去に撮影した映像を表示制御部が逆再生することにより可能である。また、表示画面において、第１のカメラの撮影映像と第２のカメラの撮影映像は、異なる大きさで表示されているが、これに限定するわけでなく、例えば、ＸＧＡやＳＸＧＡの高解像度のディスプレイであれば、第１のカメラの撮影映像と第２のカメラの撮影映像を同じ大きさで表示してもよい。さらに、第１のカメラと第２のカメラの位置が直感的にわかるように、それぞれの撮影映像を表示画面上に配置してもよい。例えば、背景画面に監視領域の地図を示し、地図において複数の撮影領域位置に、複数の撮影領域を撮影しているカメラの撮影映像を表示してもよい。加えて、表示画面において、撮影領域や追跡支援情報などの表示のレイアウトは、ユーザーによって自由に変更できるようにしてもよい。
【００８０】
実施の形態２．
本実施の形態の移動体追跡支援システムは、実施の形態１の移動体追跡支援システムにおいて、第１のカメラの撮影映像に映されている被追跡体の第１のカメラの撮影領域での追跡を容易にするものである。第１のカメラの撮影映像に複数の移動体が映されている場合、被追跡体をマーキング（例えば、被追跡体を色付けしたり、被追跡体の像に特定の形状のマークを重ねるなど）することで、ユーザーはマーキングされた移動体だけを追跡すればよく、複数の移動体から被追跡体を見付ける負荷が低減される。
【００８１】
本実施の形態の移動体追跡支援システムは、第１のカメラの撮影映像に映されている被追跡体を第１のカメラの撮影映像上で追跡するために、第１のカメラの撮影映像をなす画像フレーム上でユーザーにより移動体を指定できるように入力部（移動体指定手段）を構成するとともに、入力部を介して指定した移動体に関する第１のカメラの撮影領域内での移動を、画像処理を用いて追跡する移動体追跡部を設ける以外、実施の形態１と同じ構成である。従って、入力部と移動体追跡部に関して説明する。
【００８２】
図１３は、本実施の形態に係る移動体追跡支援サーバ３１６の概略的構成を示す図である。入力部３８８と制御部３３６内の移動体追跡部３９０以外は、実施の形態１のものとほぼ同じであり、実施の形態１の符号に３００を付して表し、説明を適宜省略する。
【００８３】
入力部３８８は、第１のカメラの撮影映像において、ユーザーが被追跡体を指定するためのものである。被追跡体は、ユーザーが入力部３８８を介して再生停止させた過去の撮影映像(映像蓄積部３３０内の撮影映像)の画像フレーム、またはリアルタイム映像から取得した画像フレーム（静止映像）から指定される。被追跡体の指定は、例えば、静止映像上において、被追跡体の像の部分とそれ以外の部分の境界をユーザーが入力部３８８を介して示すことによって行われる。指定された被追跡体の情報（指定指令）は、制御部３３６の移動体追跡部３９０に入力される。
【００８４】
移動体追跡部３９０は、画像処理を行うことにより、ユーザーが入力部３８８によって指定した被追跡体から特徴量（例えば、色成分や輝度など）を抽出し、抽出した特徴量に基づいて第１のカメラの撮影映像を構成する画像フレーム毎に被追跡体を特定する。このように移動体の特徴量に基づいて移動体を特定する方法は、例えば、非特許文献１に詳細に説明されている。
【００８５】
表示制御部３４６は、移動体追跡部３９０が画像フレーム毎に特定した被追跡体の像にマーキング（追跡マークを付す。）した撮影映像を表示部３３４の表示画面に表示する。これにより、ユーザーは、被追跡体と追跡マークとがともに第１のカメラの撮影映像において移動しているように見える。
【００８６】
被追跡体の特徴量と類似の特徴量を有する別の移動体が第１のカメラの撮影映像上に存在し、該撮影映像において被追跡体と別の移動体が重なって映された場合、追跡マークが別の移動体に付されることがある。この場合、ユーザーは、第１のカメラの撮影映像において、被追跡体の追跡マークが別の移動体に付されているのに気がついて、被追跡体に追跡マークが再び付すために、撮影映像を停止させる。ユーザーによって被追跡体が再び指定されると、別の移動体に付されていた追跡マークを消去するように表示制御部３４６は構成されている。
【００８７】
第１のカメラの撮影映像上の被追跡体の追跡は、必ず行わなければならないことはなく、追跡の実施はユーザーによって任意に決定される。基本的には、第１のカメラの撮影映像に被追跡体が写されていれば、実行可能である。以下、ユーザーとの対話処理をしながら移動体追跡支援サーバ３１６が行う第１のカメラの撮影映像上での追跡支援処理を、図１４に一例として示す処理フローに沿って説明する。
【００８８】
まず、ステップＳ１１０において、制御部３３６は、ユーザーによって過去またはリアルタイムの撮影映像が再生停止されていることを確認する。撮影映像が再生停止が確認された場合、ステップＳ１２０に進む。
【００８９】
ステップＳ１２０において、制御部３３６は、ユーザーが入力部３３２を介して撮影映像が再生停止されて表示されている画像フレーム上で被追跡体を指定したか否かを確認する。被追跡体が指定されたことが確認できない場合、ステップＳ１３０に進む。指定されたことが確認されるとステップＳ１５０に進み、第１のカメラの撮影映像上での追跡支援処理が開始される。
【００９０】
ステップＳ１３０において、ユーザーの入力部３３２を介する再生指令の入力を確認する。再生指令の入力が確認されると、ステップＳ１４０に進む。再生指令の入力が確認されない場合、ステップＳ１２０に戻る。
【００９１】
ステップＳ１４０において、表示制御部３４６が再生停止されている撮影映像を再生する。次に、ステップＳ１１０に戻る。
【００９２】
ステップＳ１５０において、移動体追跡部３９０は、画像処理により、指定された被追跡体の像から特徴量を抽出する。
【００９３】
ステップＳ１６０において、制御部３３６は、ユーザーの入力部３３２を介する再生指令の入力を確認する。再生指令の入力が確認されると、ステップＳ１７０に進む。
【００９４】
ステップＳ１７０において、表示制御部３４６が再生停止されている撮影映像を再生する。
【００９５】
ステップＳ１８０において、移動体追跡処理部３９０は、ステップＳ１５０において抽出した特徴量に基づいて、再生されている撮影映像の画像フレーム毎に被追跡体を特定する。
【００９６】
ステップＳ１９０において、表示制御部３４６は、ステップＳ１８０において特定され、再生されている撮影映像の画像フレーム毎の被追跡体にマーキングを行う。
【００９７】
ステップＳ２００において、制御部３３６は、ユーザーの入力部３３２を介する再生停止指令の入力を確認する。再生停止指令の入力がある場合、ステップＳ２１０に進む。再生停止指令の入力がない場合、ステップＳ２２０に進む。
【００９８】
ステップＳ２１０において、制御部３３６は、ユーザーが入力部３３２を介して撮影映像が再生停止されて表示されている画像フレーム上で被追跡体を指定したか否かを確認する。被追跡体が指定されたことが確認されるとステップＳ１５０に戻る。指定されたことが確認されない場合、ステップＳ１６０に戻る。なお、このステップＳ２１０は、ユーザーが、第１のカメラの撮影映像において、被追跡体の追跡マークが別の移動体に付されているのに気がついて、被追跡体に追跡マークが再び付するために、被追跡体を再指定したか否かを確認している。
【００９９】
ステップＳ２２０において、制御部３３６は、ユーザーの入力部３３２を介する新たな第１のカメラ（被追跡体をマーキングして追跡している第１のカメラの撮影領域と接続関係にある第２のカメラから選択される新たな第１のカメラ）選択指令の入力を確認する。入力が確認された場合、第１のカメラの撮影映像上から被追跡体が消えたとユーザーが判断したとして、第１のカメラの撮影映像上での追跡支援処理を終了する。
【０１００】
新たな第１のカメラ選択指令入力が確認されない場合、第１のカメラの撮影映像上に被追跡体が存在するとして、ステップＳ１８０に戻って、第１のカメラの撮影映像上での追跡支援処理を続行する。
【０１０１】
本実施形態によれば、第１のカメラの撮影映像に複数の移動体が映されている場合、ユーザーはマーキングされた移動体だけを追跡すればよく、複数の移動体から被追跡体を見付ける負荷が低減される。
【実施例２】
【０１０２】
以下、実施例を挙げて、第１のカメラの撮影映像上において行われる被追跡体の追跡の流れを説明する。ここで、挙げる実施例は、複数のカメラＴ〜Ｚが配置された建物空間において、人物を追跡するものである。
【０１０３】
図１５（ａ）は、カメラＸが追跡対象の不審人物をライブ撮影しているときの表示装置の表示画面２００を示している。表示制御部３４６により、表示画面２００には、カメラＸの撮影映像２１０が表示されている。また、表示画面２００の左上隅には、追跡支援情報表示制御部３５２により、監視領域情報である建物内部の空間図２１４が表示されており、空間図２１４には、複数のカメラＴ〜Ｚの配置位置が示されている。また、表示画面２００には、複数の指令ボタン２２０と２６０が表示されている。指令ボタン２２０は、実施の形態１の再生速度調整ボタン１２０と同一であるため説明を省略する。追跡ボタン２６０は、移動体（不審人物）２６１を追跡する際に押されるボタンである。
【０１０４】
図１５（ｂ）は、図１５（ａ）の表示画面２００において、追跡ボタン２６０がユーザーによって押されたとき切り替わり、再生速度調整ボタン２２０がクリックされて再生停止している状態の表示部３３４の表示画面２００を示している。カメラＸの撮影映像が第１のカメラの撮影映像として表示されるとともに、カメラＸの撮影領域と接続関係がある撮影領域を撮影するカメラＶ、Ｚが撮影映像２１２が第２のカメラの撮影映像として表示されている。
【０１０５】
ユーザーは、第１のカメラのカメラＸの撮影映像上で（カメラＸの撮影領域内において）、不審人物２６１を追跡するための追跡マークを付与する不審人物２６１を特定するために、不審人物２６１を指定する。指定は、停止中の撮影映像２１０の画像フレームに映されている不審人物２６１の像をマウスポインタ２１８により、例えば、楕円形枠２６２を描いて囲み、マウスの決定ボタンを押すことで行われる。その結果、移動体追跡部３９０は、画像処理によって不審人物２６１の特徴量を抽出する。
【０１０６】
続いて、ユーザーがライブ監視ボタン２６４を押すと、表示画面２００に表示されている第１のカメラのカメラＸの撮影映像が、リアルタイムのカメラＸの撮影映像に切り替わる（図１６（ｃ）参照。）。第１のカメラのカメラＸの撮影映像２１０に映されている不審人物２６１の像に、表示制御部３４６によって追跡マーク２６６が付与されている。
【０１０７】
停止中の撮影映像２１０の画像フレーム上の不審人物２６１を指定する間の実際の不審人物２６１の追跡は、映像蓄積部３４０に蓄積されている映像データによって行ってもよい。または、蓄積された撮影映像を、リアルタイムの撮影映像の撮影時刻に追いつくまでユーザーまたは表示性制御部３４６が不審人物２６１を追跡できる速さで早送りし、追いつくと同時に、表示制御部３４６がリアルタイムの撮影映像に切り替えることによって追跡を行ってもよい。
【０１０８】
また、不審人物２６１の像をマウスポインタ２１８で、例えば、楕円を描いて囲むことによって指定した際、追跡支援情報表示制御部３５２が、囲んだ不審人物２６１の像を、不審人物の画像２６８として追跡対象参照情報表示領域２３２に表示してもよい。
【０１０９】
図１６（ｄ）に示すように、第１のカメラのカメラＸの撮影映像２１０から不審人物２６１が消え、第２のカメラのカメラＺに不審人物２６１が出現したことを確認すると、ユーザーは、実施例１と同様に、カメラＺを第１のカメラと選択する。
【０１１０】
図１７（ｅ）は、表示撮影映像決定部３５０により、カメラＺが第１のカメラと決定され、接続関係記憶部３３８を参照して、カメラＸ、Ｙが第２のカメラと決定されたときの表示部３３４の表示画面２００を示している。
【０１１１】
ユーザーは、カメラＺの撮影領域において不審人物２６１を追跡する場合、上述したように、不審人物２６１を指定する。ユーザーは、指定前に、再生速度調整ボタン２２０により、撮影映像を停止させる。このとき、不審人物２６１を指定する際、不審人物２６１の像をマウスポインタ２１８で、例えば、楕円を描いて囲むことによって指定した不審人物２６１の像が、追跡支援情報表示制御部３５２により、画像として追跡対象参照情報表示領域２３２に表示されることを考慮して、例えば、不審人物２６１の顔が見える頭部分を囲んで指定してもよい。この場合、追跡対象参照情報表示領域２３２に、不審人物２６１の別の画像として、不審人物２６１の顔が見える頭部分の画像２７０が表示される。
【０１１２】
不審人物２６１の特徴量と類似の特徴量を有する別の人物２７２がカメラＺの撮影領域に存在し、カメラＺの撮影映像２１０において不審人物２６１と別の人物２７２が重なって映された場合、追跡マーク２７４が別の人物２７２に付されることがある（図１７（ｆ）参照。）。この場合、ユーザーは、不審人物２６１に追跡マークが再び付されるように、上述するように該不審人物２６１を指定する。このとき、別の人物２７２に付された追跡マーク２７４を消去するように表示制御部３４６は構成されている。
【０１１３】
第１のカメラの撮影映像上で被追跡体を追跡したが、第２のカメラの撮影映像上でも被追跡体の追跡を行ってもよい。この場合、第１のカメラの撮影領域と第２のカメラの撮影領域との一部が重なるように撮影領域を設定する。こうすることにより、第１のカメラの撮影映像上と、第２のカメラの撮影映像上に同一の被追跡体が出現する。このとき、第１のカメラの撮影映像上で被追跡体にマーキングすると、第２のカメラの撮影映像上でも被追跡体に自動的にマーキングされるように移動体追跡支援システムを構成してもよい。この場合、ユーザーが第２のカメラに被追跡体が映されているか確認する際に役立つ。
【０１１４】
また、カメラは、映像データの映像に映されている被追跡体にマーキングした状態で映像データを送信できるようにしてもよい。この場合、カメラが被追跡体を特定するための特徴量を移動体追跡支援サーバから取得する特徴量取得部と、特徴量に基づいて画像フレーム毎に被追跡体を特定する移動体特定部と、映像データの画像フレーム上の被追跡体の像に追跡マークを付する画像変換部とを有すればよい（これらの構成要素が、対応するカメラが第１のカメラと決定されたとき、入力部を介して指定した被追跡体に関する第１のカメラの撮影領域内での移動を、画像処理を用いて追跡する移動体追跡手段を構成する。）。この場合、移動体追跡支援サーバの制御部内の移動体追跡部が省略される。
【０１１５】
以上、２つの実施形態を挙げて、本発明の移動体追跡支援システムを説明したが、本発明はこれに限定される訳でない。また、様々な変形例を当業者が考えるのは容易である。例えば、１つの移動体Ｍを追跡中、移動体Ｍが映されている、あるカメラＣのある撮影時刻Ｐの撮影映像に映されている別の移動体Ｍ’を追跡したい場合がある。この場合、移動体Ｍの追跡が完了した後、別の移動体Ｍ’を直ぐに追跡できるように、あるカメラＣのある撮影時刻Ｐの撮影映像を直ぐに頭出しできるように、カメラＣの撮影時刻Ｐの撮影映像に「しおり」として機能する頭出し信号を付する。ユーザーは、「しおり」が付された撮影映像の部分が、別の移動体Ｍ’が映されている撮影映像の部分とわかり、別の移動体Ｍ’の追跡がすぐに実施できるようになる。
【図面の簡単な説明】
【０１１６】
【図１】本発明の移動体追跡支援システムの概略図である。
【図２】撮影領域同士の接続関係を説明するための図である。
【図３】本発明の実施の形態１に係る移動体追跡支援サーバの概略図である。
【図４】表示部の表示画面を示す図である。
【図５】出現場所特定マークを説明する図である。
【図６】複数のカメラの撮影映像を表示する表示部の表示画面を示す図である。
【図７】移動体の追跡のフロー図である。
【図８】図１の移動体追跡支援システムを利用した移動体の追跡の際に表示部に表示される表示画面を示す図である。
【図９】図１の移動体追跡支援システムを利用した移動体の追跡の際に表示部に表示される別の表示画面を示す図である。
【図１０】図１の移動体追跡支援システムを利用した移動体の追跡の際に表示部に表示される更なる表示画面を示す図である。
【図１１】図１の移動体追跡支援システムを利用した移動体の追跡の際に表示部に表示される更に別の表示画面を示す図である。
【図１２】図１の移動体追跡支援システムを利用した移動体の追跡の際に表示部に表示される表示画面を示す図である移動体追跡支援システムを利用した移動体の追跡の完了後において、追跡履歴再生モードで表示部に表示される表示画面を示す図である。
【図１３】本発明の実施の形態２に係る移動体追跡支援サーバの概略図である。
【図１４】第１のカメラの撮影映像上で行われる移動体の追跡のフロー図である。
【図１５】本発明の実施の形態２に係る移動体追跡支援システムを利用した動体の追跡の際に表示部に表示される表示画面を示す図である。
【図１６】本発明の実施の形態２に係る移動体追跡支援システムを利用した動体の追跡の際に表示部に表示される別の表示画面を示す図である。
【図１７】本発明の実施の形態２に係る移動体追跡支援システムを利用した動体の追跡の際に表示部に表示される更なる表示画面を示す図である。
【符号の説明】
【０１１７】
１６  移動体追跡支援サーバ、  ３２  入力部（カメラ選択手段）、  ３４  表示部（表示手段）、  ３８  接続関係記憶部（接続関係記憶手段）、  ５０  表示撮影映像決定部（表示撮影映像決定手段）
【図１】
2006081053.tif 000003
【図２】
2006081053.tif 000004
【図３】
2006081053.tif 000005
【図４】
2006081053.tif 000006
【図５】
2006081053.tif 000007
【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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