(57)【要約】【課題】  機体メンテナンス性が高い移植機における施肥装置の取付構造を提供することを課題としている。【解決手段】  走行機体１と、後方に連結された植付作業機９との間に、後方への回動時に、上昇状態の植付作業機９と走行機体１との間の空間に収納されるように、後方側に設けた回動支点２７を中心に後方回動自在に施肥装置４１を支持して取り付けた。また施肥装置４１の肥料の繰出し部４３への駆動力を出力する走行機体１側の出力軸５６を施肥装置４１の後方側に配置し、出力軸５６から繰出し部４３に駆動力を伝動する伝動軸５９と出力軸５６とを繋ぐジョイント６１を繰出し部４３と回動支点２７との間の前後位置に配置した。【選択図】図６
2006042680.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行機体（１）の後方に植付作業機（９）を昇降自在に連結し、走行機体（１）と植付作業機（９）との間に圃場内に肥料を施肥する施肥装置（４１）を設けた移植機において、施肥装置（４１）を走行機体（１）側に、施肥装置（４１）の後方側に設けた回動支点（２７）を中心に後方回動自在に支持して取り付け、後方への回動時に、上昇状態の植付作業機（９）と走行機体（１）との間の空間に収納されるように設けた移植機における施肥装置の取付構造。
【請求項２】
施肥装置（４１）における肥料の繰出し部（４３）への駆動力を出力する出力軸（５６）を走行機体（１）側に設け、出力軸（５６）を施肥装置（４１）の後方側に配置し、出力軸（５６）から繰出し部（４３）に駆動力を伝動する伝動軸（５９）を設け、該伝動軸（５９）を伸縮自在とし、上記出力軸（５６）と伝動軸（５９）とを繋ぐジョイント（６１）を繰出し部（４３）と回動支点（２７）との間の前後位置に配置した請求項１の移植機における施肥装置の取付構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乗用田植機等の移植機における施肥装置の取付構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
走行機体の後方に植付作業機を昇降自在に連結し、走行機体と植付作業機との間に圃場内に肥料を施肥する施肥装置を設けた乗用田植機が公知となっている（例えば特許文献１参照）。該乗用田植機は、座席の周囲が機体フレーム側に取り付けられる機体カバーによって覆われている。機体カバーは座席の前方のフロアや、座席後方の泥よけ等を構成している。座席の後方の機体カバー上にはリヤステップが設けられている。そして機体カバーを前方に回動させて開き、機体カバー内の機構のメンテナンス等を行なうことが可能となっている。
【特許文献１】特開平１０−１０８５１２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記機体カバーを開く場合は、施肥装置が妨げとなる。このため上記乗用田植機は施肥装置を後方上方に向かってスライド移動させることができるように構成されている。機体カバーを開く際には、予め施肥装置をスライド移動させる。しかし施肥装置のスライド移動は容易ではない他、スライド移動のためのスペースが必要となるという欠点がある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記課題を解決するための本発明の移植機における施肥装置の取付構造は、走行機体１の後方に植付作業機９を昇降自在に連結し、走行機体１と植付作業機９との間に圃場内に肥料を施肥する施肥装置４１を設けた移植機において、施肥装置４１を走行機体１側に、施肥装置４１の後方側に設けた回動支点２７を中心に後方回動自在に支持して取り付け、後方への回動時に、上昇状態の植付作業機９と走行機体１との間の空間に収納されるように設けたことを第１の特徴としている。
【０００５】
第２に、施肥装置４１における肥料の繰出し部４３への駆動力を出力する出力軸５６を走行機体１側に設け、出力軸５６を施肥装置４１の後方側に配置し、出力軸５６から繰出し部４３に駆動力を伝動する伝動軸５９を設け、該伝動軸５９を伸縮自在とし、上記出力軸５６と伝動軸５９とを繋ぐジョイント６１を繰出し部４３と回動支点２７との間の前後位置に配置したことを第１の特徴としている。
【発明の効果】
【０００６】
以上のように構成される本発明の構造によると、上昇状態の植付作業機と走行機体との間の空間を施肥装置の収納に有効に利用することができる他、施肥装置を後方に回動させて収納することによって、走行機体の後方側に設けられたリヤステップ等の取り外しを容易に行うこともできるという効果がある。
【０００７】
また施肥装置における肥料の繰出し部への駆動力を出力する出力軸を走行機体側に設け、出力軸を施肥装置の後方側に配置し、出力軸から繰出し部に駆動力を伝動する伝動軸を設け、該伝動軸を伸縮自在とし、上記出力軸と伝動軸とを繋ぐジョイントを繰出し部と回動支点との間の前後位置に配置することにより、ジョイントが回動支点に近接するため、施肥装置を回動させた場合の伝動軸の伸縮量を小さくすることができるという効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
図１，図２は本発明の取付構造によって施肥装置を取り付けることができる乗用田植機の側面図及び平面図である。該乗用田植機は従来同様前後輪２，３を備えた走行機体１の前方側にボンネット４が設けられている。ボンネット４の後方には運転席６が設けられている。運転席６内には座席７が備えられている。
【０００９】
走行機体１の後方には昇降リンク機構８を介して植付作業機９が支持されている。植付作業機９には植付け用の苗を載置する苗載せ台１１が設けられている。苗載せ台１１は上端が座席７側に向かうように傾斜している。そして左右方向に複数設けられたプランタケース１２の左右両側方に回転駆動される植付部１３が設けられている。
【００１０】
上記構造により、作業者が座席７に座り、植付作業機９を圃場に接地させながら走行機体１を走行させ、植付作業機９を作動させることによって、植付部１３が苗載せ台１１から苗を掻き取り、圃場に苗を植え付けることができる。
【００１１】
機体フレーム１ａには機体カバー１４が取り付けられている。機体カバー１４は座席７の前方のフロア１７や、座席７の後方側方の泥よけ等を構成している。座席７は座席フレーム１６によってフロア１７より上方位置に設けられている。座席７の後方の機体カバー上には、座席７の底面と概ね同じ高さ位置にリヤステップ１８が設けられている。機体カバー１４は前方に回動、又は取り外すことができる。機体カバー１４を前方に回動、又は取り外すことによって開いて機体カバー１４内の機構等のメンテナンスを行うことができる。
【００１２】
図３，図４に示されるように、上記座席フレーム１６は、施肥装置の装着フレーム２１を着脱自在に取り付けることができるように構成されている。装着フレーム２１は、座席フレーム１４にボルト等によって着脱自在に固定される左右の取付ブラケット２２と、各取付ブラケット２２から左又は右に突出する左右の横フレーム２３と、左右の取付ブラケット２２を連結する連結パイプ２４を備えている。
【００１３】
装着フレーム２１が座席フレーム１６に取り付けられた状態では、上記横フレーム２３は、機体カバー１４より後方に位置し、走行機体１と植付作業機９との間に位置する。左右の横フレーム２３の端部には前後方向の支持フレーム２６が一体的に設けられている。図５に示されるように、上記支持フレーム２６には後端に支点軸２７が設けられ、該支点軸２７に回動ブラケット２８の後端側が回動自在に軸支されている。回動ブラケット２８は支点軸２７を中心に後方回動自在となっている。
【００１４】
回動ブラケット２８には前後方向の長孔２９が設けられており、該長孔２９にボルト３１が設けられている。該ボルト３１は支持フレーム２６に形成された円弧状の長孔（ガイド孔）３２に挿入され、締緩自在となっている。該ガイド孔３２は上端が前方に向かって突出している。ボルト３１を緩めることによって、回動ブラケット２８を回動させることができる。ボルト３１はガイド孔３２内をスライドして回動ブラケット２８の回動を案内する。
【００１５】
回動ブラケット２８を所定の角度回動させてボルト３１を締めることによって回動ブラケット２８が所定の揺動角度で位置決め固定される。揺動の上下限はガイド孔３２の上下端によって規制される。ボルト３１がガイド孔３２の上端に位置するように回動ブラケット２８を回動させるとボルト３１をガイド孔３２の前方への突出部３３に移動させることができる。ボルト３１をガイド孔３２の前方への突出部３３に移動させて締めることによって、位置ずれを防止して回動ブラケット２８の位置を固定することができる。
【００１６】
回動ブラケット２８には、下方に向かって開口する凹部３４が設けられている。該凹部３４は横フレーム２３に上方側から係合することができる。凹部３４を横フレーム２３に係合させると、上面が概ね水平となるように回動ブラケット２８が位置決めされ、ボルト３１がガイド孔３２の下端部分に位置する。
【００１７】
回動ブラケット２８には縦枠板３６が一体的に固定されている。左右の縦枠板３６の上端にわたって角パイプ状の横メインフレーム３７が設けられている。横メインフレーム３７は縦枠板３６に固定されている。上記両縦枠板３６の間には、左右の取付ブラケット２２より若干外側に位置して２つ縦枠板３６が、上端部分で横メインフレーム３７に固定されて設けられている。全ての縦枠板３６下方は１本の横パイプ３９によって連結されている。
【００１８】
横メインフレーム３７には、各植付部１３に対応して施肥装置４１が左右方向に複数取り付けられている。施肥装置４１は、肥料を収容する肥料タンク４２と、該肥料タンク４２から肥料を繰り出す繰出し部４３とが設けられている。繰出し部４３の駆動によって肥料タンク４２から肥料を繰出して施肥作業を行う構造となっている。
【００１９】
上記構造により、図６に示されるように、施肥装置４１が座席７の後方における、走行機体１と上昇状態の植付作業機９との間の苗載せ台１１の前方のスペースＳ内に配置される。ただし施肥装置４１はリヤステップ１８の上方に、平面視で一部リヤステップ１８と重複する。そして上記苗載せ台１１の前方の従来空スペースである部分（スペースＳ）に省スペースで配置される施肥装置４１によって各植付条毎に施肥を行なうことが可能となっている。
【００２０】
上記４つの縦枠板３６の側面には、補強板４４が一体的に固定されている。上記中央寄りの２つの縦枠板３６の下方間には、断面が略ゲート状をなす左右方向の下フレーム板４６が、連結フレーム４５を介して上記中央寄りの縦枠板３６に固定されて設けられている。上記のように縦枠板３６と横メインフレーム３７と下フレーム板４６とが一体となって施肥装置４１の取付フレームを構成している。
【００２１】
そして外側の縦枠板３６が回動ブラケット２８に一体的に固定されていることにより、上記取付フレームは回動ブラケット２８に一体的に取り付けられており、回動ブラケット２８と一体で固定ブラケット２６に対して後方への回動が可能となっている。
【００２２】
一方前述の連結パイプ２４の左右両側には、背面視で逆Ｌ字状をなし、上方に突出する支持ブラケット４７が固設されている。該支持ブラケット４７の上方に、取付フレームの下フレーム板４６が位置する。前述のように回動ブラケット２８の凹部３４を横フレーム２３に係合させ、回動ブラケット２８の上面が概ね水平となるように回動ブラケット２８を位置決めすると、下フレーム板４６と支持ブラケット４７とが接する。
【００２３】
下フレーム板４６と支持ブラケット４７とはボルトを介して固定することができるように構成されている。上記のように下フレーム板４６と支持ブラケット４７とが接する状態で、下フレーム板４６と支持ブラケット４７とをボルトによって固定し、前述のように回動ブラケット２８を位置決め固定することによって、施肥装置４１が作業状態で位置決め固定される。
【００２４】
そして下フレーム板４６と支持ブラケット４７との固定を解除し、回動ブラケット２８の位置決め用のボルト３１を緩めることによって、回動ブラケット２８と一体的に施肥装置４１の取付フレームを後方に回動させることができる。これにより図７に示されるように、施肥装置４１全体を、施肥装置４１より後方に位置する回動支点（支点軸２７）を中心に回動させ、機体カバー１４（リヤステップ１８）の上方側を空けることができる。
【００２５】
施肥装置４１は最後方に回動した状態でも、図７に示されるように、座席７の後方における、走行機体１と上昇状態の植付作業機９との間の苗載せ台１１の前方のスペースＳ内に収容される。施肥装置４１は最後方に回動させると回動ブラケット２６のボルト３１は、支持ブラケット２６のガイド孔３２の上端に位置し、ボルト３１をガイド孔３２の前方への突出部３３に移動させて締めることができる。突出部３３でのボルト３１の固定によって施肥装置４１の前方への落下回動が規制され、施肥装置４１は安定して後方回動状態で収納される。
【００２６】
上記のように施肥装置４１全体を後方に回動させ、リヤステップ１８の上方側を空けることによって、上記のように施肥装置４１を取り付けた後であっても、機体カバー１４の前方への回動、又は取り外しを容易に行うことができ、走行機体のメンテナンス性を損なうことはない。
【００２７】
このとき施肥装置４１の回動操作は、上下方向で固定される下フレーム板４６と支持ブラケット４７との固定を解除し、ボルト３１を緩めるのみであるため、容易に行うことができる。また施肥装置４１の作業状態での固定は、固定される下フレーム板４６と支持ブラケット４７との固定を上下方向で行い、ボルト３１を締めるのみで簡単に行うことができる。
【００２８】
なお回動ブラケット２８をスプリング等の弾性部材によって後方回動方向に付勢するように構成することによって、施肥装置４１の後方回動操作を、弾性部材のアシストによってさらに容易に行うことができる。ただし施肥装置４１の作業状態での回動ブラケット２８の固定は、上記回動ブラケット２８の後方への付勢力に抗して行なう必要がある。
【００２９】
一方走行機体１の機体フレーム１ａの後方には、図８に示されるように、施肥装置４１（繰出し部４３）の駆動部５１が設けられている。なお図４，５においては、該駆動部５１は省略されている。上記のように機体カバー１４を取り外すことによって駆動部５１のメンテナンスを容易に行うことができる。
【００３０】
駆動部５１は機体フレーム１ａ上に設けられるギヤケース５２と、該ギヤケース５２の後方から上方に向かって突出する駆動軸５３と、該駆動軸５３に接続される駆動力伝動用のチェンケース５４とからなる。ギヤケース５２はエンジン側から駆動力が伝動されている。チェンケース５４は作業状態の施肥装置４１より後方に延出し、後端部から上方に向かって駆動力の出力軸５６が突設されている。
【００３１】
各施肥装置４１の繰出し部４３は一本の軸に５７よって連結されている。該軸５７が回転駆動されることによって各施肥装置４１の繰出し部４３に駆動力が伝動される。該軸５７の左右方向の中央部分には、該軸５７への駆動力の入力用の入力軸５８がベベルギヤ等を介して設けられている。該入力軸５８は下方に向かって突出している。
【００３２】
上記入力軸５６と出力軸５８とは伝動軸５９によって連結され、出力軸５８から入力軸５６に駆動力が伝動されている。ただし施肥装置４１が上記のように後方に回動するため、伝動軸５９は伸縮自在な軸が使用されている。そして伝動軸５９と出力軸５６とはユニバーサルジョイント６１を介して連結されている。
【００３３】
上記入力軸５８は縦枠板３６の前後方向の略中央近傍に位置している。また上記出力軸５８は、繰出し部４３の入力軸５８より後方、且つ回動ブラケット２８の回動支点（支点軸２７）より前方で、支点軸２７の前後位置に近接する前後位置に配置されている。これにより上記ユニバーサルジョイント６１の前後位置が、支点軸２７の前後位置の前方近傍に配置され、施肥装置４１の上記回動時の伝動軸５９の伸縮量を小さく抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】施肥装置が取り外された状態の乗用田植機の側面図である。
【図２】施肥装置が取り外された状態の乗用田植機の平面図である。
【図３】座席後方部分の要部平面図である。
【図４】乗用田植機に取り付けられた状態の施肥装置の背面図である。
【図５】回動ブラケット部分の要部側面図である。
【図６】作業状態の施肥装置の取り付け状態を示す要部側面図である。
【図７】後方回動状態の施肥装置の取り付け状態を示す要部側面図である。
【図８】施肥装置への伝動構造を示す要部側面図である。
【符号の説明】
【００３５】
１    走行機体
９    植付作業機
４１  施肥装置
２７  支点軸（回動支点）
４３  繰出し部
５６  出力軸
５９  伝動軸
６１  ユニバーサルジョイント（ジョイント）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2006042680.tif 000008
【図７】
2006042680.tif 000009
【図８】
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