(57)【要約】【課題】  カールしたシートを簡単な構成によって安定して整合することのできるようにする。【解決手段】  シート処理装置４００は、シートが積載される処理トレイ４１０と、処理トレイ４１０のシートの搬送方向の上流側に設けられたシートの上流端部を受け入れる切り欠き部４１０ａとを備えている。シートの後端が下向きにカールしたシートを整合する際、すでに、整合したシートを次に整合しようとするシートにより押しずらすことがなくなる。これにより簡素な構成で後端が下向きにカールしたシートを安定して整合することができる。【選択図】      図１２
2006103843.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートが積載されるシート積載手段と、
前記シート積載手段の前記シートの搬送方向の上流側に設けられた前記シートの上流端部を受け入れる上流端部受け入れ部と、
を備えたことを特徴とするシート処理装置。
【請求項２】
前記上流端部受け入れ部が、前記上流側に行くに従って、深さが深くなるように形成されていることを特徴とする請求項１に記載のシート処理装置。
【請求項３】
シートが積載されるシート積載手段と、
前記シート積載手段から離間している状態から、前記シート積載手段に送り込まれたシート上に下降して接触し、該シートをシート搬送方向の下流側と上流側に搬送可能なシート搬送手段と、
前記シート搬送手段によって前記上流側に搬送されたシートの上流端を受け止める上流端受け止め手段と、を備え、
前記シート積載手段の前記上流端受け止め手段近傍に、前記シートの上流端部を受け入れる上流端部受け入れ部を設けたことを特徴とするシート処理装置。
【請求項４】
前記上流端部受け入れ部が、前記上流端受け止め手段に近づくに従って、深さが深くなるように形成されていることを特徴とする請求項３に記載のシート処理装置。
【請求項５】
シートが積載されるシート積載手段と、
前記シート積載手段から離間している状態から、前記シート積載手段に送り込まれたシート上に下降して接触し、該シートをシート搬送方向に対して交差する方向に移動可能なシート搬送手段と、
前記シート搬送手段によって前記交差する方向に移動されたシートのシート搬送方向に沿った側端を受け止める側端受け止め手段と、を備え、
前記シート積載手段の前記側端受け止め手段近傍に、前記シートの側端部を受け入れる側端部受け入れ部を設けたことを特徴とするシート処理装置。
【請求項６】
前記側端部受け入れ部が、前記側端部受け止め手段に近づくに従って、深さが深くなるように形成されていることを特徴とする請求項５に記載のシート処理装置。
【請求項７】
シートに画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段により画像が形成されたシートを処理するシート処理装置と、を備え、
前記シート処理装置が、請求項１乃至６のいずれか１項に記載のシート処理装置であることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートの端部を整合するシート処理装置、特に、シートの端部がカールしていても、整合することのできるシート処理装置と、このシート処理装置を装置本体に備えた画像形成装置とに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、シートに処理を施すシート処理装置は、画像形成装置の装置本体の脇に装備されて、画像形成装置の装置本体から排出されたシートをシート処理部に搬送し、このシート処理部にて、排出されたシートを積載整合するシート積載整合動作、およびシートを綴じるステイプル動作等の処理を行うようになっているものがある。なお、画像形成装置には、複写機、プリンタ、ファクシミリ及びこれらの複合機器等がある。
【０００３】
このような従来のシート処理装置は、シート束の処理を行うとき、排出通路から処理トレイ上にシートを飛ばすように排出して、シートの搬送方向に沿った側端とシートのシート搬送方向に対して交差する方向に沿った端を揃えてからシート束を綴じていた（特許文献１参照）。
【０００４】
このようにシートの整合を行うシート処理装置は、例えば、図１５に示すようにパドルと呼ばれる弾性部材６７１と、処理トレイ６７２上にシートＳを排出する排出ローラ６１７と同期して回転する整合ベルト６１９とを有し、弾性部材６７１によりシートＳの後端(図１５の右端）を整合ベルト６１９と処理トレイ６７２とのニップ点まで引き戻し、その後、整合ベルト６１９の摩擦力によってシートＳを不図示の整合突き当て部材に突き当てることにより、後端の整合を行うようにしている。そして、従来のシート処理装置は、ここで、シートのシート搬送方向に対して交差する方向に沿った端部が下向きにカール（下前後カール）しているシートの整合性をよくするために、整合突き当て部材付近にシートを上から押える不図示のシート押え部材を設け、整合の際の座屈等による整合不良を防いでいた。
【０００５】
【特許文献１】特開２００２−３７５１２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、従来のシート処理装置は、処理トレイ６７２上にシートＳを飛ばすように排出させ、シートＳを整合させる手段として弾性部材６７１の回転により得られる摩擦力を利用し、不図示のシート押え部材によりシートを押えながら整合をするようになっているので、弾性部材６７１の摩擦力、シート押え部材（不図示）の押え力等のセッティングが難しく、構成が複雑になる等の問題があった。
【０００７】
また、従来のシート処理装置は、シート搬送方向に沿った側端部を押えるようになっていないため、シートの幅整合を確実に行うことができないという問題があった。
【０００８】
本発明は、カールしたシートを簡単な構成によって安定して整合することのできるシート処理装置を提供することを目的としている。
【０００９】
本発明は、カールしたシートを安定して整合することのできるシート処理装置を備えて、画像形成効率を向上させた画像形成装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するため、本発明の処理装置は、シートが積載されるシート積載手段と、前記シート積載手段の前記シートの搬送方向の上流側に設けられた前記シートの上流端部を受け入れる上流端部受け入れ部と、を備えている。
【００１１】
本発明のシート処理装置における、前記上流端部受け入れ部が、前記上流側に行くに従って、深さが深くなるように形成されている。
【００１２】
上記目的を達成するため、本発明のシート処理装置は、シートが積載されるシート積載手段と、前記シート積載手段から離間している状態から、前記シート積載手段に送り込まれたシート上に下降して接触し、該シートをシート搬送方向の下流側と上流側に搬送可能なシート搬送手段と、前記シート搬送手段によって前記上流側に搬送されたシートの上流端を受け止める上流端受け止め手段と、を備え、前記シート積載手段の前記上流端受け止め手段近傍に、前記シートの上流端部を受け入れる上流端部受け入れ部を設けてある。
【００１３】
本発明のシート処理装置における、前記上流端部受け入れ部は、前記上流端受け止め手段に近づくに従って、深さが深くなるように形成されている。
【００１４】
上記目的を達成するため、本発明のシート処理装置は、シートが積載されるシート積載手段と、前記シート積載手段から離間している状態から、前記シート積載手段に送り込まれたシート上に下降して接触し、該シートをシート搬送方向に対して交差する方向に移動可能なシート搬送手段と、前記シート搬送手段によって前記交差する方向に移動されたシートのシート搬送方向に沿った側端を受け止める側端受け止め手段と、を備え、前記シート積載手段の前記側端受け止め手段近傍に、前記シートの側端部を受け入れる側端部受け入れ部を設けてある。
【００１５】
本発明のシート処理装置における、前記側端部受け入れ部は、前記側端部受け止め手段に近づくに従って、深さが深くなるように形成されている。
【００１６】
上記目的を達成するため、本発明の画像形成装置は、シートに画像を形成する画像形成手段と、前記画像形成手段により画像が形成されたシートを処理するシート処理装置と、を備え、前記シート処理装置が、上記いずれか１つのシート処理装置である。
【発明の効果】
【００１７】
本発明のシート処理装置は、シート積載手段の上流側に、シートの上流端部を受け入れる上流端部受け入れ部を設けたので、シートの後端部が下向きにカールしたシートを整合するとき、既に、整合した先行シートを次に整合しようとする後続シートに押されてずれることがなく、簡素な構成で後端部が下向きにカールしたシートを安定して整合することができる。
【００１８】
本発明のシート処理装置は、シート積載手段の上流端受け止め手段近傍に、シートの上流端部を受け入れる上流端部受け入れ部を設けたので、シートの後端部が下向きにカールしたシートを整合するとき、既に、整合した先行シートを次に整合しようとする後続シートに押されてずれることがなく、簡素な構成で後端部が下向きにカールしたシートを安定して整合することができる。
【００１９】
本発明のシート処理装置は、シート積載手段の側端受け止め手段近傍に、シートの側端部を受け入れる側端部受け入れ部を設けたので、シートの側端部が下向きにカールしたシートを整合するとき、既に、整合した先行シートを次に整合しようとする後続シートに押されてずれることがなく、簡素な構成で側端部が下向きにカールしたシートを安定して整合することができる。
【００２０】
本発明の画像形成装置は、シートの端部を安定して整合するようになっているので、シートをシート処理装置に円滑にシートを排出してシートの画像形成効率を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、本発明の実施形態のシート処理装置と、このシート処理装置を装置本体に備えた画像形成装置である例えば複写機を図に基づいて説明する。
【００２２】
図１は、本発明のシート処理装置を装置本体に備えた複写機の概略構成正面図である。
【００２３】
なお、画像形成装置には、複写機、ファクシミリ、プリンタおよびこれらの複合機等がある。したがって、画像形成装置は、複写機に限定されるものではない。
【００２４】
また、本発明のシート処理装置４００は、複写機５００の装置本体５００Ａのみに接続されるものではない。また、シート処理装置４００は、複写機５００の装置本体５００Ａと別体になっているが、装置本体５００Ａ内に組み込まれていてもよい。
【００２５】
さらに、本実施形態のシート処理装置は、ステイプラユニット４２０(図４参照)を備えてシート束を綴じるようになっているが、ステイプラユニット４２０の代わりに穿孔装置を備えてシート束に孔をあけるようになっていてもよい。したがって、シート処理装置は、シート束を綴じることのみに限定されるものではない。さらに、ステイプラユニットや穿孔装置は必ずしも必要としない。シート処理装置は、少なくとも、シートの後端を整合する機能のみ備えていてもよい。
【００２６】
なお、本発明において、シートのシート搬送方向上流側の端を後端、下流側の端を先端、シート搬送方向に沿った端を側端と言う。また、シートのシート搬送方向に対して交差する方向をシートの幅と言う。
【００２７】
複写機５００は、リーダ部１２０、シート画像形成手段である例えばプリンタ部２００、シート処理装置４００等で構成されている。複写機５００の装置本体５００Ａの上部には、原稿を１枚ずつプラテンガラス１０２上に供給する自動原稿給送装置３００（以下、「ＡＤＦ」という）を設けてある。複写機５００の装置本体５００Ａの脇には、複写機５００から排出されたシートの後処理を行うシート処理装置４００が接続されている。
【００２８】
複写機５００は、ＡＤＦ３００によって供給された原稿の画像をリーダ部１２０で読み取ったり、ユーザがリーダ部１２０のプラテンガラス１０２に置いた原稿の画像をリーダ部１２０で読み取ったりして、その画像をプリンタ部２００でシートに複写する複写機として機能する他に、外部のパソコンから送られてきた画像信号をプリンタ部２００で受けて、その画像信号をシートに形成するプリンタとしても機能するようになっている。さらに、複写機５００は、リーダ部１２０で読み取った画像信号を他のファクシミリに送信したり、他のファクシミリからのファクシミリ信号をプリンタ部２００で受け取ったりして、その信号に基づいてシートに画像を形成するファクシミリとしても機能するようになっている。
【００２９】
図１において、リーダ部１２０は、原稿の画像を画像データに変換するようになっている。プリンタ部２００は、複数枚のシートを積載した複数種類のシートカセット２０４，２０５を有し、プリント命令により画像データをシート上に可視像として出力するようになっている。
【００３０】
リーダ部１２０は、原稿画像を読み取って画像を形成する場合には、まず、ＡＤＦ３００上に積載された原稿を、１枚づつ順次プラテンガラス面１０２上に搬送するようにする。
【００３１】
次に、このように原稿がガラス面１０２上の所定位置へ搬送されると、リーダ部１２０のランプ１０３が点灯し、かつスキャナユニット１０４が移動して原稿を照射する。そして、この原稿からの反射光は、ミラー１０５，１０６，１０７及びレンズ１０８を通ってＣＣＤイメージセンサ部１０９に入力され、このＣＣＤイメージセンサ部１０９において光電変換等の電気処理が行われ、通常のデジタル処理が施される。
【００３２】
このように電気処理が施された画像信号は、プリンタ部２００の露光制御部２０１にて、変調された光信号に変換され、感光体ドラム２０２を照射する。そして、この照射光によって感光体ドラム２０２上に潜像が形成され、この潜像は、現像器２０３によってトナー現像され、この結果、感光体ドラム２０２上にトナー像が形成される。
【００３３】
次に、このトナー像の先端とタイミングを合わせて、シートカセット２０４，２０５からシートＳが搬送され、転写部２０６にてトナー像が感光体ドラム２０２からシートＳに転写される。この後、シートＳに転写されたトナー像は、定着部２０７にて定着される、トナー像が定着されたシートＳは、排紙部２０８より装置外部に排出される。
【００３４】
そして、排紙部２０８から排出されたシートＳは、シート処理装置４００に搬送され、このシート処理装置４００であらかじめ指定された動作モードに応じて仕分け、綴じ等の処理が行われる。
【００３５】
次に、順次読み込む画像を１枚のシートＳの両面に出力(形成）する場合を説明する、まず、定着部２０７で片面にトナー像が定着されたシートＳは、一度、方向切り替え部材２０９を図中の実線方向に切り替えることによりパス２１５に導かれ、さらに、方向切り替え部材２１７が破線方向に、また方向切り替え部材２１３が破線方向に切り替えることでパス２１８を経由して反転パス２１２まで搬送される。
【００３６】
次に、シート後端が方向切り替え部材２１３を通過したシートは、方向切り替え部材２１３が実線方向に切り替えられ、ローラ２１１の回転方向が反転することで、パス２１０に導かれ、この後、転写部２０６まで搬送されて、裏面に画像を形成される。
【００３７】
シート処理装置４００は、シートを仕分けるソート動作に加えて、ステイプルユニット４２０による綴じ動作であるステイプル機能を備えている。シート処理装置４００は、図２に示すように、複写機の装置本体５００Ａから順次排出されるシートＳが積載されるシート積載手段である例えば処理トレイ４１０と、処理トレイ４１０上で処理されたシート束を最終的に積載するスタックトレイ４２１等を備えており、原稿枚数に対応した枚数のシート束を処理トレイ４１０上で形成し、シート束毎にスタックトレイ４２１へ排出するようになっている。
【００３８】
なお、同図において、シート受け入れ部４０１は、複写機の装置本体５００Ａから排出されたシートＳを受け取る部分である。このシート受け入れ部４０１で受け取られたシートＳは、入口センサ４０３により検知された後、搬送ローラ４０５及びシート搬送手段である例えばオフセットローラ４０７によって搬送され、この後、図３に示すように処理トレイ４１０上に排出される。処理トレイ４１０に積載されたシートＳは、図２に示すシート束排出センサ４１５により検知される。
【００３９】
オフセットローラ４０７は、図４及び図５に示す軸４０６ａを中心として上下方向へ移動可能なオフセットローラアーム４０６に保持されて昇降可能になっており、シートＳが処理トレイ４１０に排出されるときには、オフセットローラアーム４０６によって上方へ移動するようになっている。これにより、シートＳは、オフセットローラ４０７に邪魔されることなく、処理トレイ４１０上に排出される。
【００４０】
オフセットローラアーム４０６は、ピックアップソレノイド４３３によって軸４０６ａを支点に上下方向に回転するようになっている。つまり、オフセットローラ４０７は、このピックアップソレノイド４３３のオン・オフにより昇降するようになっている。
【００４１】
また、このオフセットローラ４０７は、図５に示すように搬送ローラ４０５を駆動する搬送モータ４３１により循環するベルト４３１ａ，４３１ｂによって回転するようになっている。オフセットローラ４０７は、搬送モータ４３１が回転すると、搬送モータ４３１の回転量に応じた量だけ搬送方向、或いは搬送方向の逆方向に回転（以下、逆転という）するようになっている。
【００４２】
なお、本実施の形態のシート処理装置４００は、入口センサ４０３でシートを検知し、搬送ローラ４０５で所定量シートを搬送し、その後、ピックアップソレノイド４３３をオフして、オフセットローラ４０７を自重でシート上に下降着地させ、そして、オフセットローラ４０７を所定時間シート搬送方向に回転させ、さらに所定時間が経過すると逆転させるようになっている。
【００４３】
このように、オフセットローラ４０７は、逆転することにより、上流端受け止め手段である例えばシート後端ストッパ４１１に突き当ててシートＳの後端の整合を行うようになっている。シート後端ストッパ４１１は、処理トレイ４１０のシート搬送方向の上流側端部に立設されて、シートの上流側端（後端）を受け止めるようになっている。
【００４４】
図４において、側端受け止め手段である例えば幅方向位置決め壁４１６は、シートのシート搬送方向に沿った側端を整合する（幅整合する）ときの整合位置基準となるストッパである。ステイプラユニット４２０は、幅方向位置決め壁４１６付近に配設されて、処理トレイ４１０上で形成されたシート束を綴じる（ステイプル処理をする）ようになっている。オフセットローラ４０７は、オフセットモータ４３２の駆動力をピニオン４３５とラック４３６を介して受けて、幅方向（シート搬送方向に対して直交する方向）に移動し、幅方向位置決め壁４１６に接近離間することができるようになっている。
【００４５】
オフセットローラ４０７が、幅方向位置決め壁４１６に接近するとき、シート後端ストッパ４１１に突き当てられて後端を整合されたシートは、オフセットローラ４０７の摩擦力によって幅方向位置決め壁４１６まで移動して幅方向の位置決め、整合がされるようになっている。なお、シートＳが幅方向位置決め壁４１６に突き当った後、オフセットローラ４０７はシート上を滑りながら多少移動して停止するようになっている。
【００４６】
このようなオフセットローラ４０７を備えることにより、処理トレイ４１０上に排出されたシートは、図６（ａ）に示すようにシート搬送方向に回転するオフセットローラ４０７によりスタックトレイ４２１側に一旦搬送された後、図６（ｂ）に示すようにオフセットローラ４０７の逆転によりシート後端ストッパ４１１まで戻され、その後、後端ストッパ４１１に後端を突き当てられて後端を整合される。
【００４７】
なお、この図６乃至図８においては、図４と異なり、オフセットローラ４０７がオフセットアーム４０６の内側に配された構成のものを用いて説明しているが、この構成の違いは単に設計上の違いに過ぎず、図４に示した構成のものと、機能及び作用についての差異はない。
【００４８】
そして、この後、図６（ｃ）に示すようにオフセットローラ４０７がシートＳに接触した状態で軸４０６ａに沿って幅方向位置決め壁４１６側に移動することにより、シートＳの側端が幅方向位置決め壁４１６により押し当てられ、シートＳの幅方向の整合が行われる。
【００４９】
一方、図５において、シートの後端の整合が行われて、図７（ａ）に示すように、オフセットローラ４０７がピックアップソレノイド４３３によって持ち上げられた後、シートクランプ部材４１２は、後端整合されたシートＳを、１対の爪４１２ａ、４１２ｂで図７（ｂ）に示すように不図示の付勢手段によって挟むようになっている。上側の爪４１２ａが下側の爪４１２ａに対して開いたり閉じたりするようになっている。これにより、処理トレイ４１０に先に排出されたシートＳは、この後、順次送られてくるシートＳによって下流側に引きずられることなく所定の位置に保持されている。
【００５０】
シートクランプ部材４１２は、オフセットローラ４０７が逆転しているときにはシートＳを受け入れることができるように図８（ａ）に示すように上方へ回動し、シートの側端を整合するためオフセットローラ４０７と共にシートＳが幅方向に移動するときも、シートＳの移動の負荷にならないように図８（ｂ）に示すように上方へ回動している。
【００５１】
また、図５において、シート束排出部材４１３は、処理されたシート束をスタックトレイ４２１に排出するようになっている。このシートクランプ部材４１２を回動自在に有しており、整合されたシート束を、或は整合されて綴じられたシート束を、シートクランプ部材４１２により保持したまま、図９に示すように処理トレイ４１０の下流側に設けられたスタックトレイ４２１の方に移動するようになっている。
【００５２】
シート束排出部材４１３は、図９の実線で示すシート排出位置である処理トレイ４１０の先端部に到達すると、スタックトレイ４２１上でシートクランプ部材４１２によるシート束ＳＡの保持を解除し、シート束ＳＡをスタックトレイ４２１に排出するようになっている。
【００５３】
このように、シート束排出部材４１３は、図５に示すようにシート束排出モータ４３０の駆動力がピニオン４３７とラック４３８を介して伝達されることにより、スタックトレイ４２１にシートを排出する位置と後端ストッパ４１１付近のホームポジションとの間を往復移動することができるようになっている。なお、このシート束排出部材４１３は、通常シート束排出モータ４３０の励磁によってホームポジションに固定されている。
【００５４】
図５において、クランプソレノイド４３４は、シートクランプ部材４１２を回動させるソレノイドである。このクランプソレノイド４３４は、シート束排出部材４１３と一体に移動すると共に、オフセットローラ４０７がシートを一旦下流側に搬送して、回転を停止し、幅方向に移動するとき、及びシート束排出部材４１３がシートを排出する位置(図９の実線の位置）に達したとき、オンになり、レバー４３４ａを介してシートクランプ部材４１２を上方回動させるようになっている。
【００５５】
なお、本実施形態のシート処理装置４００においては、シートＳを幅方向に移動した後、シートの搬送方向のずれを補正するため、オフセットローラ４０７を再度逆転させて整合動作を終了するようになっており、これにより高精度の整合を実現している。そして、指定された枚数のシートの整合処理が完了すると、このクランプソレノイド４３４がシートクランプ部材４１２を閉じてシート束を保持するようにしている。
【００５６】
図１０はシート処理装置４００の制御部の構成を示すブロック図である。ＣＰＵ１００は、内部にＲＯＭ１１０を有し、ＲＯＭ１１０には、後述する図１３及び図１４に示す制御手順に対応するプログラム等が格納されている。ＣＰＵ１００は、このプログラムを読み出しながら各部の制御を行うようになっている。
【００５７】
また、ＣＰＵ１００は、作業用データや入力データが格納されたＲＡＭ１２０を内蔵している。ＣＰＵ１００は、ＲＡＭ１２０に収納されたデータをもとに各部の制御を行うようになっている。さらに、ＣＰＵ１００の入力ポートには、入口センサ４０３、シート束排出センサ４１５等のセンサが接続されている。また、ＣＰＵ１００の出力ポートには、搬送モータ４３１、オフセットモータ４３２、シート束排出モータ４３０、スタックトレイ昇降モータ４３９、ピックアップソレノイド４３３、クランプソレノイド４３４等のモータおよびソレノイドが接続されている。ＣＰＵ１００は、これらのセンサの状態に基づき、ＲＯＭ１１０に格納されたプログラムに従って出カポートに接続された各種モータ、ソレノイド等の負荷を制御するようになっている。
【００５８】
また、ＣＰＵ１００は、シリアルインターフェイス部（Ｉ／Ｏ）１３０を備えており、複写機の装置本体５００Ａの制御部４４０と制御データの授受を行うと共に、シリアルインターフェイス部（Ｉ／Ｏ）１３０を介して複写機の装置本体５００Ａの制御部４４０から送られてくる制御データをもとに各部の制御を行うようになっている。
【００５９】
なお、複写機の装置本体５００Ａがシート排出部２０８から排出するシートのサイズを把握しているので、シート処理装置４００のＣＰＵ１００は複写機の装置本体５００Ａの制御部４４０とシリアル通信をすることにより、処理トレイ４１０上に積載されたシートのサイズを把握することができるようになっている。
【００６０】
従って、シート処理装置４００のＣＰＵ１００は、複写機の装置本体５００ＡからシートＳが排出されるたびに、そのサイズを把握し、オフセットモータ４３２を制御することにより、オフセットローラ４０７シートの幅方向への移動量をシートサイズに応じた移動量となるよう制御することができる。これにより、オフセットローラ４０７は、処理トレイ４１０上に排出されているシートのサイズに応じた量だけ移動し、シートＳの側端を幅方向位置決め壁４１６に対して確実に押し付けることが出来る。
【００６１】
なお、本実施形態においては、スタックトレイ４２１に積載されたシート束が処理トレイ４１０の一部を構成していることから、処理トレイ４１０からシート束ＳＡの排出されると、スタックトレイ４２１は、積載されたシート束ＳＡの最上面が処理トレイ４１０と略合致するまで、スタックトレイ昇降モータ４３９（図１０参照）により下降するようになっている。
【００６２】
ところで、処理トレイ４１０には、規制部材４１１の近傍にシートの後端部(シート搬送方向の上流側端部）が若干入ることのできる上流端部受け入れ部である例えば切欠き部４１０ａが形成されている（図３、図１２）。
【００６３】
搬送方向に対して先端部、或は後端部が下向きにカールしたシートは、処理トレイ４１０に排出された後、オフセットローラ４０７によりシート搬送方向の下流側に一旦搬送され、この後、オフセットローラ４０７の回転停止と逆転によりシート後端ストッパ４１１に向けて搬送される。
【００６４】
ここで、シート後端ストッパ４１１に向けて搬送されるとき、カールした先行シートＳ１の後端は、処理トレイ４１０の切欠き部４１０ａに入り込みシート後端ストッパ４１１に突き当ることで整合される（図１２（ａ））。そして、次の後続シートＳ２も、処理トレイ４１０に搬送され、同様にオフセットローラ４０７の逆転によりシート後端ストッパ４１１に向けて搬送されるとき、処理トレイ４１０の切欠き部４１０ａに入り込み、後端をシート後端ストッパ４１１に突き当てられて整合される。このとき、後続シートＳ２は、図１１（ａ）、図１１（ｂ）に示すような切欠き部４１０ａが無い場合のように、先行シートＳ１を押してずらすことがない（図１２（ｂ））。
【００６５】
また、処理トレイ４１０の幅方向位置決め壁４１６近傍にも、切欠き部４１０ａと同様な、シートの側端部（シート搬送方向に沿った端部）が若干入ることのできる切欠き部４１０ｂが形成されている(図４）。切り欠き部４１０ａ、４１０ｂ同士は、互いに直交している。
【００６６】
搬送方向に沿った側端部が下向きにカールしたシートは、処理トレイ４１０に排出されて、オフセットローラ４０７によりシート後端ストッパ４１１に後端を突き当てられて後端を整合させられた後、シート搬送方向に対して交差する方向（シート幅方向）に移動ささせられて、幅方向位置決め壁４１６に突き当てられて側端を整合させられる。
【００６７】
このとき、側端部が下向きにカールの側端部は、処理トレイ４１０の切欠き部４１０ｂに入り込み幅方向位置決め壁４１６に突き当ることで整合される。そして、次の後続シートＳ２も、処理トレイ４１０を幅方向に移動させられて、切欠き部４１０ｂに入り込み、側端を幅方向位置決め壁４１６に突き当てられて整合される。整合される後続シートＳ２は、切欠き部４１０ｂが無い場合と異なって、先行シートＳ１を押してずらすことがない。
【００６８】
このように、本実施形態のシート処理装置４００は、簡素な構成で、搬送方向に対して先端部、或は後端部が下向きにカールしたシートＳを安定して整合することができる。また、搬送方向に沿った側端部が下向きにカールしたシートについても安定して整合することができる。
【００６９】
次に、図１乃至図９、図１２に示す構成図と、図１０に示すシート処理装置４００の制御部の構成を示すブロック図と、図１３、図１４に示すシート処理装置の動作を説明するフローチャートとに基づいてシート処理装置の動作を説明する。
【００７０】
先ず、複写機の装置本体５００Ａによる画像形成動作が開始されると、シート処理装置４００のＣＰＵ１００（図１０参照）は、複写機の装置本体５００Ａからシート排出信号を受信したか否かをチェックする（Ｓ１００）。ここで、ＣＰＵ１００は、シート排出信号を受信した場合（Ｓ１００でＹＥＳ）、ピックアップソレノイド４３３をオンし（Ｓ１１０）、オフセットローラアーム４０６によって支えられているオフセットローラ４０７を引き上げる。
【００７１】
次に、ＣＰＵ１００は、搬送モータ４３１をオンし（Ｓ１２０）、排紙パス途中に設置されている搬送ローラ４０５が、複写機の装置本体５００Ａのシート排出方向と同じ方向にシートを搬送できるようにする。ここで、最初のシートは、先端で入口センサ４０３をオンにして（Ｓ１３０でＹＥＳ）、搬送ローラ４０５に到達する。そして、シートは、搬送ローラ４０５によって複写機の装置本体５００Ａの排紙部２０８（図１参照）からシートが離れると（Ｓ１４０でＹＥＳ）、シート処理装置に受け渡されたことになる。
【００７２】
次に、ＣＰＵ１００は、搬送ローラ４０５によりシートを処理トレイ４１０まで搬送しつつ、搬送ローラ４０５からシートが抜けきらないうちに、ピックアップソレノイド４３３にオフする（Ｓ１５０）。オフセットローラ４０７は自重でシートの上に着地する。この後、ＣＰＵ１００は、図６（ａ）に示すように、オフセットローラ４０７によりシートＳを所定位置まで搬送させる（Ｓ１６０）。そして、ＣＰＵ１００は、シートＳが所定の位置まで搬送されると（Ｓ１６０でＹＥＳ）、搬送モータ４３１の回転を停止して（Ｓ１７０）、シートＳの搬送を停止させる。
【００７３】
次に、ＣＰＵ１００は、オフセットローラ４０７の回転が止まった時点でクランプソレノイド４３４をオンし（Ｓ１８０）、図６（ｂ）に示すように、シート後端ストッパ４１１の近傍に設置されているシートクランプ部材４１２を開く。この後、ＣＰＵ１００は、搬送モータ４３１を搬送方向とは逆方向に回転させ、オフセットローラ４０７によってシートＳを引き戻し（Ｓ１９０）、シートの後端をシート後端ストッパ４１１に突き当てる。
【００７４】
なお、シートの後端をシート後端ストッパ４１１に突き当てるときのオフセットローラ４０７の回転量は、複写機の装置本体５００Ａから送られてくるときに生じるシートＳの斜行を考慮し、シートＳの搬送を止めてスイッチバックさせる地点からシート後端ストッパ４１１までの距離よりも若干多く搬送できるようにＣＰＵ１００によって制御されている。
【００７５】
このとき、例えば、シートＳ１の後端が下向きにカールしているとすると、シートＳ１は、シート後端ストッパ４１１に向けて搬送されたとき、後端が処理トレイ４１０の切欠き部４１０ａに入り込み、シート後端ストッパ４１１に突き当ることで整合される。そして、後述する一連の動作後、次の後続シートＳ２が処理トレイ４１０に搬送される。同様に、後続シートＳ２も、オフセットローラ４０７の逆転によりシート後端ストッパ４１１に向けて搬送されたとき、後端が処理トレイ４１０の切欠き部４１０ａに入り込み、シート後端ストッパ４１１に突き当ることで整合される。
【００７６】
次に、ＣＰＵ１００は、複写機の装置本体５００Ａからのサイズ情報により排出されるシートサイズをチェックし（Ｓ２００）、排出されるシートＳのサイズに応じたオフセット移動量、即ち処理トレイ上４１０に排出されたシートＳを幅方向位置決め壁４１６に押し付けるために必要なシートＳの幅方向の移動距離を算出する（Ｓ２１０）。
【００７７】
そして、ＣＰＵ１００は、オフセットローラ４０７を、図６（ｃ）に示すようにオフセットモータ４３２により、ピニオン４３５とラック４３６を介して幅方向位置決め壁４１６までオフセット移動させる（Ｓ２２０）。ここで、オフセットローラ４０７が移動するとき、オフセットローラ４０７に接したシートＳは、オフセットローラ４０７の摩擦力によって幅方向位置決め壁４１６の方に、オフセットローラ４０７と共に移動する。なお、このときシートクランプ部材４１２は、シートＳの移動の負荷とならないように図８（ｂ）に示すように開いている。
【００７８】
次に、オフセットローラ４０７は、シートＳを幅方向位置決め壁４１６に突き当てた後、若干シートＳの上を滑りながら移動して止まる。この後、ＣＰＵ１００は、シートをオフセット移動させたことによって生じるシート後端の整合ズレを補正するため、オフセットローラ４０７を再び逆転させてシートＳの引き戻しを行う（Ｓ２３０）。これによって、１枚目のシートＳの後端が再整合されて、シートの整合が完了する。
【００７９】
次に、このように１枚目のシートＳの整合が完了すると、ＣＰＵ１００は、ピックアップソレノイド４３３をオンにして（Ｓ２４０）、図７（ａ）に示すように、オフセットローラ４０７を上昇させた後、クランプソレノイド４３４をオフにする（Ｓ２５０）。これにより、図７（ｂ）に示すようにシートクランプ部材４１２が閉られ、整合済みのシートＳは、シートクランプ部材４１２に挟持保持される。この結果、最初に排出されたシートＳ１が、次に排出される後続シートＳ２によって、シート搬送方向の下流側に連れ送りされることを防ぐことができる。
【００８０】
次に、図７（ｂ）に示すように、オフセットローラ４０７は、持ち上げられたまま、オフセットモータ４３２により、ピニオン４３５とラック４３６を介してホームポジションまで復帰移動する（Ｓ２６０）。
【００８１】
ＣＰＵ１００は、処理トレイ４１０上に収容されたシートＳが、複写原稿の最終ページに対応した最終のシートか否かをチェックし（Ｓ２７０）、複写機の装置本体５００Ａから送られてきた情報に基づいて最終のシートＳでないと判断した場合（Ｓ２７０でＮＯ）、Ｓ１００の処理に戻って、次に複写機の装置本体５００Ａから送られてくるシート排出信号を受信し、最終のシートＳが処理トレイ４１０に積載されるまで、前述のフローを繰り返す。
【００８２】
これにより、シート処理装置４００のＣＰＵ１００は、複写機の装置本体５００ＡからシートＳが排出される毎に、シートＳのサイズを把握すると共に、そのシートＳに適したオフセット移動量を算出して、そのオフセット移動量に基づいて、オフセットローラ４０７を移動させ、シートの側端を幅方向位置決め壁４１６に整合させる。
【００８３】
ＣＰＵ１００は、最終シートであると判断した場合（Ｓ２７０でＹＥＳ）、処理トレイ４１０上に複写原稿に対応したシート束が形成されていることになるので、次に、ステイプル処理が選択されているか否かをチェックし（Ｓ２８０）、選択されている場合には（Ｓ２８０でＹＥＳ）、ステイプルユニット４２０を駆動してステイプル処理を実行する（Ｓ２９０）。
【００８４】
ステイプル処理が選択されていない場合（Ｓ２８０でＮＯ）、或いはステイプル処理が完了した場合（Ｓ２９０）、ＣＰＵ１００は、図９に示すように、シート束ＳＡをシートクランプ部材４１２により掴んだシート束排出部材４１３を、シート束排出モータ４３０によりスタックトレイ４２１の方に前進させ、シート束ＳＡを排出移動させる（Ｓ３００）。
【００８５】
次に、シート束排出部材４１３が、シート束排出位置まで到達すると、ＣＰＵ１００は、クランプソレノイド４３４をオンにし、シート束ＳＡを掴んでいたシートクランプ部材４１２を上方に回動させて、シート束ＳＡを解放する。
【００８６】
次に、ＣＰＵ１００は、シート束ＳＡの排出動作にあわせてスタックトレイ４２１の移動（下降）させ（Ｓ３１０）、この後、シート束排出部材４１３をホームポジションに戻す（Ｓ３２０）。
【００８７】
この後、ＣＰＵ１００は、搬送ローラ４０５、オフセットローラ４０７の回転を止めるため搬送モータ４３１を停止させ（Ｓ３３０）、ピックアップソレノイド４３３をオフさせることにより（Ｓ３４０）、オフセットローラ４０７を下げて一連の処理を終了する。
【００８８】
なお、本実施の形態では、シート束を綴じるため、幅方向位置決め壁４１６付近に配設された固定式のステイプラを用いているが、移動式等によるステイプラを用いた場合には、シート束の別箇所や複数箇所をステイプル処理することも可能である。
【００８９】
また、本実施の形態のシート処理装置は、シートＳの後端と側端を整合するのに、オフセットローラ４０７を使用したが、ローラ部材ではなく、部材自体がシート搬送方向に移動してシートを搬送するシート搬送方向移動手段と、シート搬送方向に対して直交する方向(幅方向）へ移動してシートを幅方向へ移動させるシート直交方向移動手段を用いても同様の効果が得られる。
【００９０】
さらに、本実施形態のシート処理装置は、図１３、図１４のフローチャートに示す制御手順に対応するプログラムをＲＯＭ１１０上に記憶し、そのプログラムをＣＰＵ１００が読み出しながら制御を行っているが、制御プログラム上の処理をハードウェアが行うように構成しても同様の効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００９１】
【図１】本発明の実施形態のシート処理装置を装置本体に備えた複写機の概略構成正面図である。
【図２】本発明の実施形態におけるシート処理装置の概略正面図である。
【図３】本発明の実施形態におけるシート処理装置の主要部の拡大正面図である。
【図４】本発明の実施形態におけるシート処理装置の概略平面図である。
【図５】本発明の実施形態におけるシート処理装置のオフセットローラ、搬送ローラ、シート束排出部材、及びシートクランプ部材の駆動機構の概略正面図である。
【図６】オフセットローラの動作、それに伴うシートの動きを説明するための図である。（ａ）は、処理シートに排出されたシートを一旦下流側に搬送している状態の図である。（ｂ）は、（ａ）に続いてシートを上流側に戻し搬送している状態の図である。（ｃ）は、（ｂ）に続いてシートを幅方向に移動させている状態の図である。
【図７】図６に続いた動作説明用の図である。（ａ）は、図６（ａ）に続いて、オフセットローラをシートから離した状態の図である。（ｂ）は、（ａ）に続いてオフセットローラを初期位置に戻した図である。
【図８】シートクランプ部材がシートを挟んでいないときの図である。（ａ）は、シートが後端ストッパに当接した状態の図である。（ｂ）は、シートが幅方向整合位置決め壁に当接した状態の図である。
【図９】シート束排出部材がシート束をスタックトレイに排出する動作説明用の図である。
【図１０】シート処理装置の制御部の構成を示すブロック図である。
【図１１】処理トレイに切り欠き部のないシート処理装置においてシート端部が下向きにカールしたシートが整合される様子を示す図である。（ａ）は、１枚目のシートが処理トレイに積載されたときの状態の図である。（ｂ）は、２枚目のシートが処理トレイに積載されたときの状態の図である。
【図１２】本発明のシート処理装置においてシート端部が下向きにカールしたシートが整合される様子を示す図である。（ａ）は、１枚目のシートが処理トレイに積載されたときの状態の図である。（ｂ）は、２枚目のシートが処理トレイに積載されたときの状態の図である。
【図１３】シート処理装置のシート処理動作の一部を説明するフローチャートである。
【図１４】図１３に続いたフローチャートである。
【図１５】従来のシート処理装置の概略正面図である。
【符号の説明】
【００９２】
Ｓ      シート
Ｓ１      先行シート
Ｓ２      後続シート
１００      シート処理装置のＣＰＵ
２００      プリンタ部（画像形成手段）
４００      シート処理装置
４０７      オフセットローラ（シート搬送手段）
４１０      処理トレイ（シート積載手段）
４１０ａ    切り欠き部（上流端部受け入れ部） 
４１０ｂ    きり欠き部（側端部受け入れ部）
４１１      シート後端ストッパ（上流端受け止め手段）
４１６      幅方向位置決め壁（側端受け止め手段）
４２０      ステイプラユニット
４２１      スタックトレイ
４４０      複写機装置本体の制御部
５００      複写機（画像形成装置）
５００Ａ    複写機（画像形成装置）の装置本体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2006103843.tif 000007
【図６】
2006103843.tif 000008
【図７】
2006103843.tif 000009
【図８】
2006103843.tif 000010
【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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