(57)【要約】【課題】  計測値の変動を防止し、被計測物を高速で高精度に計測できる重さ計測装置を提供する。【解決手段】  重さ計測装置１が、被計測物１０の重さを計測する計測部２と、該計測部に被計測物を取付け、取外しする１軸移動可能な中間ローダ部３と、該中間ローダ部を移動させる駆動部４、被計測物を前工程から該中間ローダ部に取付け、取外しする移送部５とから構成されていて、中間ローダ部を介在させることで移送部から直接、計測部に被計測物の取付け、取外しを行わないようにすることで、移送部による衝撃、振動等が計測部に影響を及ぼさないようにする。【選択図】      図１
2006258750.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被計測物（１０）の重さを計測する重さ計測装置（１）が、
被計測物（１０）の重さを計測する計測部（２）と、
前記計測部（２）に被計測物（１０）を取り付け、取り外しする１軸移動可能な中間ローダ部（３）と、
前記中間ローダ部（３）を移動させる駆動部（４）と、
被計測物（１０）を前工程から前記中間ローダ部（３）に被計測物（１０）を取り付け、取り外しをする移送部５と、
とから構成されている重さ計測装置。
【請求項２】
前記駆動部（４）が駆動体（４１）とカム（４２）とからなることを特徴とする請求項１に記載の重さ計測装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、軽量物を高速・高精度に重量計測する重さ計測装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の重さ計測装置は、計測する際に、被計測物を移送部で直接に計測部に取り付けて計測し、その後、被計測物を計測部から取り外すのも移送部で行っている。
【０００３】
この場合、被計測物が重量物であったり、又は計測精度を必要としない場合には、従来技術のように移送部で直接、被計測物を計測部に取り付けたり、取り外したりしてもよいが、軽量物を高精度に計測する場合（例えば７ｇ±０．５mg）、被計測物を計測部に取り付ける時の衝撃や振動により計測値が変動するため、計測値が安定するまでの時間を確保する必要があり、計測に時間が掛るという問題がある。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、その目的は、計測値の変動を防止し、被計測物を高速で高精度に計測できる重さ計測装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、前記課題を解決するための手段として、特許請求の範囲の各請求項に記載の重さ計測装置を提供する。
請求項１に記載の重さ計測装置は、計測部２に被計測物１０を取り付け、取り外しする一軸移動可能な中間ローダ部３と、この中間ローダ部３を移動させる駆動部４とを備えるようにして、移送部５から直接に計測部２に被計測部１０の取り付け、取り外しを行わないようにしたものである。このように中間ローダ部３を設けることにより、移送部５による衝撃、振動を中間ローダ部３で受け吸収し、中間ローダ部３による被計測物１０の計測部２への取り付け、取り外しの動きを小さく、低速で行った場合でも時間ロスを短くでき、安定までの時間も短くできる。
【０００６】
請求項２の重さ計測装置は、中間ローダ部３の駆動部４を駆動体４１とカム４２とから構成したものであり、これにより、計測部２に被計測物１０が乗る瞬間の低速化を確実に安定して行えるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下、図面に従って本発明の実施の形態の重さ計測装置について説明する。図１は、本発明の実施の形態の重さ計測装置の全体構成を示す図である。重さ計測装置１は、基本的に、計測部２、中間ローダ部３、駆動部４及び移送部５等から構成されている。計測部２は、被計測物１０の重さを計測する部位であり、被計測物１０をセットするはかり台２１を備えている。被計測物１０がこのはかり台２１上に載せられることにより、その重さが計測される。計測部２内の重量測定機構は、公知の機械的又は電気的な機構が採用可能である。
【０００８】
中間ローダ部３は、移送部５から計測部２及び計測部２から移送部５へと移る被計測物１０を一時的に載置する部位であり、被計測物１０を載置する昇降テーブル３１と、昇降テーブル３１を保持する一対の移動体３２とから構成されている。昇降テーブル３１の略中央には、被計測物１０を載置する棚部３１ａが内周壁に形成されている貫通穴３１ｂが設けられている。この貫通穴３１ｂは、被計測物１０の外形と同じような形をしていて、移送部５から送られてきた被計測物１０を、昇降テーブル３１の棚部31ａに載置して受け取るようになっている。昇降テーブル３１の両側は、一対の移動体３２によって保持されている。各移動体３２には、挿通孔が設けられており、基台に立設された一対のガイド体６が、移動体３２の挿通孔内を挿通している。したがって、昇降テーブル３１は、ガイド体６に沿って上下動可能である。また、ガイド体６の頭部６１と昇降テーブル３１間には、ガイド体６を挿通してコイル状のバネ体７が設けられており、昇降テーブル３１を下方に付勢している。
【０００９】
駆動部４は、中間ローダ部３を上下に移動させるための作動機構であり、回転軸４１ａを有したモータとしての駆動体４１と、この回転軸４１ａに固定されたカム４２とから構成されている。昇降テーブル３１の一端がカム４２上に常に当接している。従って、カム４２が１回転することによって、昇降テーブル３１の１往復の上下動が行われるようになっている。
【００１０】
移送部５は、前工程から送られて来て搬送テーブル８上に被計測物１０をピックアップし、中間ローダ部３（昇降テーブル３１）上に被計測物１０を移送して載置し、取り付ける一種のロボットであり、被計測物１０を把持するハンド部５１を有している。
【００１１】
上記構成よりなる本実施形態の重さ計測装置１の作動について、図２に基づいて説明する。まず、図２（ａ）の初期位置に示されるように、移送部５のハンド部５１で搬送テーブル８上にある被計測物１０を把持し、取り出す。このとき、中間ローダ部３（昇降テーブル３１）は、カム４２によって支えられ上限位置にある。移送部５は把持した状態で被計測物１０を移送し、図２（ｂ）の被計測物１０の投入に示すように、被計測物１０の把持状態を解除し、昇降テーブル３１の棚部３１ａに被計測物１０を載置し、セットする。次いで、駆動部４の駆動体４１を駆動し、カム４２を回転させる。このカム４２の回転に伴い、中間ローダ部３（昇温テーブル３１）は被計測物１０を載せた状態で下降し始める。
【００１２】
下降し始めた中間ローダ部３（昇降テーブル３１）は、図２（ｃ）に示すように下降下限位置にまで到達する。下降中に昇降テーブル３１上に載置していた被計測物１０は、その途中において昇降テーブル３１から計測部２のはかり台２１上に移載され、昇降テーブル３１から完全に離される。このとき、被計測物１０の重量の計測が計測部２で行われる。なお、被計測物１０が計測部２のはかり台２１に載るタイミングで中間ローダ部３の降下速度が低下するようにカム形状が決められている。
【００１３】
更にカム４２は回転を続けると、図２（ｄ）の計測完了に示されるように、中間ローダ部３（昇降テーブル３１）は上昇し始める。上昇途中で、昇降テーブル３１は計測の終了した被計測物１０を計測部２から取り上げて、当初の上限位置まで持ち上げる。したがって、被計測物10の重量計測は、下降途中に昇降テーブル３１から計測部２に被計測物10が完全に移載されてから、上昇中に昇降テーブル３１が計測部２から被計測物１０を完全に取り上げるまでの間に、計測が行われる。
【００１４】
当初の上昇位置にまで戻った昇降テーブル３１上の被計測物１０は、図２（ｅ）の被計測物１０の排出に示されるように、移送部５のハンド部５１によって把持され、昇降テーブル３１から取り出され、搬送テーブル８へと移送され、その上に排出される。
【００１５】
このように、本実施形態の重さ計測装置１では、中間ローダ部３（昇降テーブル３１）をカム４２で下降、上昇させることにより、被計測物１０の取り付け、取り外し時の計測部２への衝撃、振動を最小にでき、かつバラツキを防止できるようになった。即ち、計測値の変動を防止し、高速で高精度な被計測物の重さ計測ができるようになった。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の実施の形態の重さ計測装置の全体構成図である。
【図２】本発明の実施の形態の重さ計測装置の作動（ａ）〜（ｅ）を説明する図である。
【符号の説明】
【００１７】
１    重さ計測装置
２    計測部
３    中間ローダ部
３１    昇降テーブル
４    駆動部
４２    カム
５    移送部
５１    ハンド部
６    ガイド体
７    バネ体
８    搬送テーブル
【図１】
2006258750.tif 000003
【図２】
2006258750.tif 000004