(57)【要約】【課題】  光学式ピックアップより照射される光ビームによってディスクに記録されている信号を読み取る光ディスク装置のトラックジャンプ制御方法を提供する。【解決手段】  光検出器３から得られる信号に基づいてトラッキングエラー信号を生成するトラッキングエラー信号生成回路７を設けるとともに該トラッキングエラー信号生成回路７にて生成されたトラッキングエラー信号をサンプリング回路１４にて所定時間毎にサンプリングし、サンプリングして得られるトラッキングエラー信号のサンプリング値の変化及びサンプリング値の大きさに基づいてトラッキングエラー信号の１周期を４つの期間に分割し、対物レンズ４を変位させるキックパルスを発生させるべく設けられているキックパルス発生回路１２からトラックジャンプ動作を行うために生成されるキックパルスのレベルを各期間に対応させて変更する。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ディスクの内周側から外周側に向って記録されている信号を光学式ピックアップにより読み取るように構成された光ディスク装置のトラックジャンプ制御方法であり、光学式ピックアップに組み込まれている光検出器から得られる信号に基づいてトラッキングエラー信号を生成するトラッキングエラー信号生成回路を設けるとともに該トラッキングエラー信号生成回路にて生成されたトラッキングエラー信号をサンプリング回路にて所定時間毎にサンプリングし、サンプリングして得られるトラッキングエラー信号のサンプリング値の変化及びサンプリング値の大きさに基づいてトラッキングエラー信号の１周期を４つの期間に分割し、対物レンズを変位させるキックパルスを発生させるべく設けられているキックパルス発生回路からトラックジャンプ動作を行うために生成されるキックパルスのレベルを各期間に対応させて変更するようにしたことを特徴とする光ディスク装置のトラックジャンプ制御方法。
【請求項２】
トラッキングエラー信号の１周期を４つの期間に分割するトラッキングエラー信号のレベルをトラッキングエラー信号のレベルを検出する基準値を中心として設定するようにしたことを特徴とする請求項１に記載のトラックジャンプ制御方法。
【請求項３】
対物レンズを変位させる加速パルスと対物レンズの変位を停止させる減速パルスとより成るキックパルスをキックパルス発生回路から発生させるようにしたことを特徴とする請求項１に記載のトラックジャンプ制御方法。
【請求項４】
対物レンズを変位させる方向に対応して加速パルスと減速パルスの大きさを変更するようにしたことを特徴とする請求項３に記載のトラックジャンプ制御方法。
【請求項５】
光学式ピックアップ本体をディスクの径方向へ移動させるピックアップ送り用モーターを設け、トラッキングエラー信号のプラス側のレベルが所定レベルより大きく、且つディスクの外周方向へのトラックジャンプ動作を行うとき、該ピックアップ送り用モーターの回転動作によって光学式ピックアップ本体を外周方向へ移動させるようにしたことを特徴とする請求項１に記載のトラックジャンプ制御方法。
【請求項６】
光学式ピックアップ本体をディスクの径方向へ移動させるピックアップ送り用モーターを設け、トラッキングエラー信号のマイナス側のレベルが所定レベルより大きく、且つディスクの内周方向へのトラックジャンプ動作を行うとき、該ピックアップ送り用モーターの回転動作によって光学式ピックアップ本体を内周方向へ移動させるようにしたことを特徴とする請求項１に記載のトラックジャンプ制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ディスクの内周側から外周側に向って記録されている信号を光学式ピックアップによる読み取るように構成された光ディスク装置のトラックジャンプ制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
デジタル信号により音楽等の情報データが記録されているディスクから光学式ピックアップにより信号を読み出すことによって再生動作を行う光ディスク装置が普及しており、斯かる光ディスク装置の代表的なものとしてＣＤと呼ばれるディスクを使用する光ディスク装置がある。
【０００３】
斯かる光ディスク装置は、光学式ピックアップに組み込まれている対物レンズを変位させることによって光ビームをディスクの信号面に設けられているトラックに追従させるように構成されており、斯かる制御動作はトラッキング制御動作と呼ばれている。また、光ディスク装置は、一時停止動作時、早送り動作時、巻き戻し動作時そして所望の位置を検索するサーチ動作時に、対物レンズを変位させるトラッキングコイルにキックパルスと呼ばれる駆動信号を供給することによって光ビームを他のトラックへ変位させるトラックジャンプ動作を行うことが出来る機能を一般に備えている。
【０００４】
また、光ディスク装置におけるディスクの回転駆動動作は、スピンドルモーターによってディスクが載置されるターンテーブルを回転させることにより行われるが、ディスク自身の偏心やターンテーブルに対するディスクの載置状態による偏心よってディスクの回転にうねりが発生することになる。
【０００５】
ディスクの偏心により回転特性にうねりが発生した状態でトラックジャンプ動作を行うと同じキックパルスであっても実際にジャンプされるトラックの数が相違することになる。斯かる問題点を解決する技術が開発されている(例えば、特許文献１参照。)。
【特許文献１】特開平４−６０９７４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１の技術は、トラッキングエラー信号のゼロクロス点を基準としてキックパルスを発生させるように構成されているため、ディスクの偏心に対して安定したトラックジャンプ動作を行うことが出来ないという問題がある。
【０００７】
本発明は、斯かる問題を解決することが出来るトラックジャンプ制御方法を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、光学式ピックアップに組み込まれている光検出器から得られる信号に基づいてトラッキングエラー信号を生成するトラッキングエラー信号生成回路を設けるとともに該トラッキングエラー信号生成回路にて生成されたトラッキングエラー信号をサンプリング回路にて所定時間毎にサンプリングし、サンプリングして得られるトラッキングエラー信号のサンプリング値の変化及びサンプリング値の大きさに基づいてトラッキングエラー信号の１周期を４つの期間に分割し、対物レンズを変位させるキックパルスを発生させるべく設けられているキックパルス発生回路からトラックジャンプ動作を行うために生成さ
れるキックパルスのレベルを各期間に対応させて変更するように構成されている。
【０００９】
また、本発明は、トラッキングエラー信号の１周期を４つの期間に分割するトラッキングエラー信号のレベルをトラッキングエラー信号のレベルを検出する基準値を中心として設定するように構成されている。
【００１０】
そして、本発明は、対物レンズを変位させる加速パルスと対物レンズの変位を停止させる減速パルスとより成るキックパルスをキックパルス発生回路から発生させるように構成されている。
【００１１】
また、本発明は、対物レンズを変位させる方向に対応して加速パルスと減速パルスの大きさを変更するように構成されている。
【００１２】
そして、本発明は、光学式ピックアップ本体をディスクの径方向へ移動させるピックアップ送り用モーターを設け、トラッキングエラー信号のプラス側のレベルが所定レベルより大きく、且つディスクの外周方向へのトラックジャンプ動作を行うとき、該ピックアップ送り用モーターの回転動作によって光学式ピックアップ本体を外周方向へ移動させるように構成されている。
【００１３】
また、本発明は、光学式ピックアップ本体をディスクの径方向へ移動させるピックアップ送り用モーターを設け、トラッキングエラー信号のマイナス側のレベルが所定レベルより大きく、且つディスクの内周方向へのトラックジャンプ動作を行うとき、該ピックアップ送り用モーターの回転動作によって光学式ピックアップ本体を内周方向へ移動させるように構成されている。
【発明の効果】
【００１４】
本発明は、光学式ピックアップに組み込まれている光検出器から得られる信号に基づいてトラッキングエラー信号を生成するトラッキングエラー信号生成回路を設けるとともに該トラッキングエラー信号生成回路にて生成されたトラッキングエラー信号をサンプリング回路にて所定時間毎にサンプリングし、サンプリングして得られるトラッキングエラー信号のサンプリング値の変化及びサンプリング値の大きさに基づいてトラッキングエラー信号の１周期を４つの期間に分割し、対物レンズを変位させるキックパルスを発生させるべく設けられているキックパルス発生回路からトラックジャンプ動作を行うために生成されるキックパルスのレベルを各期間に対応させて変更するようにしたので、ディスクの偏心によってディスクの回転特性にうねりがあっても正確なトラックジャンプ動作を行うことが出来る。
【００１５】
また、本発明は、トラッキングエラー信号の１周期を４つの期間に分割するトラッキングエラー信号のレベルをトラッキングエラー信号のレベルを検出する基準値を中心として設定するようにしたので期間の分割を正確に行うことが出来る。
【００１６】
そして、本発明は、対物レンズを変位させる方向に対応して加速パルスと減速パルスの大きさを変更するようにしたので、正確なトラックジャンプ動作を行うことが出来る。
【００１７】
また、本発明は、光学式ピックアップ本体をディスクの径方向へ移動させるピックアップ送り用モーターを設け、トラッキングエラー信号のプラス側のレベルが所定レベルより大きく、且つディスクの外周方向へのトラックジャンプ動作を行うとき、該ピックアップ送り用モーターの回転動作によって光学式ピックアップ本体を外周方向へ移動させ、反対にトラッキングエラー信号のマイナス側のレベルが所定レベルより大きく、且つディスクの内周方向へのトラックジャンプ動作を行うとき、該ピックアップ送り用モーターの回転
動作によって光学式ピックアップ本体を内周方向へ移動させるようにしたので、対物レンズのみの変位では対応できないトラックジャンプ動作を正確に行うことが出来る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
本発明は、光学式ピックアップから得られるトラッキングエラー信号のレベル変化を検出することによってトラックジャンプ動作を行うキックパルスを発生させるタイミングを制御するものである。
【実施例】
【００１９】
図１は本発明に係る光ディスク装置の一実施例を示すブロック回路図、図２から図６は本発明の動作を説明するための信号波形図である。
【００２０】
図１において、１はスピンドルモーター(図示せず)によって回転駆動されるディスク、２はディスク１に光ビームを照射させるレーザーダイオード(図示せず)が組み込まれているとともにディスク１の信号面より反射される光ビームを受ける光検出器３が組み込まれている光学式ピックアップであり、対物レンズ４を変位させるトラッキングコイル５が設けられているいるとともピックアップ駆動用電動機６の回転動作によって該光学式ピックアップ２の本体がディスク１の径方向に変位せしめられるように構成されている。
【００２１】
斯かる光学式ピックアップ２において、トラッキングエラーの検出動作は周知の３ビーム法と呼ばれる方法にて行われるように構成されている。７は前記光学式ピックアップ２に組み込まれている光検出器３より得られる信号に基づいて図２に示すようなトラッキングエラー信号を生成するトラッキングエラー信号生成回路、８は前記トラッキングエラー信号生成回路７から出力されるエラー信号の周波数補正を行うトラッキングイコライザ、９は前記トラッキングイコライザ８を通して入力されるトラッキング制御信号が入力されるとともにその信号に応じた駆動信号を前記トラッキングコイル５に供給するトラッキングコイル駆動回路である。
【００２２】
斯かる回路において、トラッキングエラー信号生成回路７、トラッキングイコライザ８及びトラッキングコイル駆動回路９によるトラッキング動作を制御する回路、即ちトラッキングサーボ回路を構成しており、周知の動作によってディスク１に設けられている信号トラックに光ビームを追従させる制御動作を行うように構成されている。
【００２３】
１０はディスク装置の動作を制御するべく設けられているシステム制御回路であり、マイクロコンピューターにて構成されている。１１は前記ピックアップ送り用モーター６に駆動信号を供給するピックアップ送り用モーター駆動回路であり、前記システム制御回路１０によってその動作が制御されるとともにトラッキングコイル駆動回路９より得られる信号に基づいて回転駆動動作が制御されるように構成されている。
【００２４】
１２はトラックジャンプ動作を行うとき、前記トラッキングコイル駆動回路９に対してキックパルスを出力するキックパルス発生回路であり、前記システム制御回路１０によってキックパルス生成動作が制御されるように構成されている。１３は前記システム制御回路１０によって動作が制御されるとともに前記キックパルス発生回路１２のキックパルス生成動作及びピックアップ送り用モーター駆動回路１１の動作を制御するジャンプ動作設定回路である。
【００２５】
１４は前記トラッキングエラー信号生成回路７から生成出力されるトラッキングエラー信号が入力されるサンプリング回路であり、前記システム制御回路１０から出力される信号に基づいて所定の間隔にてトラッキングエラー信号のサンプリング動作を行うように構成されている。１５は前記サンプリング回路１４によってサンプリングされたアナログ信
号であるトラッキングエラー信号のレベルをデジタル信号に変換するＡＤコンバータであり、変換されたデジタル信号は前記システム制御回路１０に入力されるように構成されている。
【００２６】
以上に説明したように本発明に係る光ディスク装置は構成されているが、次に動作について説明する。光ディスク１に記録されている信号の読み取り動作は、ディスク１を所望の回転速度にて回転駆動させるとともに信号面に光ビームを合焦させるフォーカス制御動作及び信号トラックに光ビームを追従させるトラッキング制御動作が行われた状態にて行われる。
【００２７】
本実施例において、光学式ピックアップ２に組み込まれている光検出器３から得られる信号はトラッキングエラー信号生成回路７に入力され、該トラッキングエラー信号生成回路７は、入力される信号に基づいて図２に示すトラッキングエラー信号を生成する。前記トラッキングエラー信号生成回路７から出力されたトラッキングエラー信号は、トラッキングイコライザ８に入力されて周波数補正された後トラッキングコイル駆動回路９に入力される。
【００２８】
トラッキングイコライザ８にて周波数補正されたトラッキングエラー信号がトラッキングコイル駆動回路９に入力されると、該トラッキングコイル駆動回路９からトラッキングコイル５に対してトラッキング用の駆動信号が供給されるが、斯かる信号はトラッキングエラー信号を小さくする方向に対物レンズ４を偏倚させるべく作用する。斯かる信号によって対物レンズの位置が制御される結果、光ビームを信号トラックに追従される動作、即ちトラッキング制御動作が行われる。
【００２９】
前述したようにトラッキング制御動作は行われるが、対物レンズ４の偏倚動作が許容範囲まで行われると、それ以上の対物レンズ４の偏倚動作を行うことが出来ないので、この状態になると、ピックアップ送り用モーター駆動回路１１からピックアップ送り用モーター６に対して駆動信号が供給される。即ち、ピックアップ送り用モーター６の回転動作によって光学式ピックアップ２の本体を移動させることによって対物レンズ４を偏倚した位置から中立位置へ戻すことが出来る。斯かるピックアップ送り用モーター６による光学式ピックアップ２本体の移動動作は、ディスク１上の読み出し位置が移動される毎に行われることになる。斯かる動作は、周知であるのでその説明は省略する。
【００３０】
以上に説明したようにトラッキング制御動作は行われるが、次にトラックジャンプ動作について説明する。トラックジャンプ動作は、システム制御回路１０からキックパルス発生回路１２に対してキックパルス信号を発生させるための制御信号を出力させること及びジャンプ動作設定回路１３に対する制御動作に基づいて行われる。
【００３１】
前記システム制御回路１０がトラックジャンプ動作を行うためにキックパルス発生回路１２に対して制御信号を出力すると、該キックパルス発生回路１２からキックパルスが出力される。前記キックパルス発生回路１２から出力されるキックパルスは、光ビームをディスク１の外周方向へジャンプさせる場合には、プラスレベルの信号であり、光ビームをディスク１の内周方向へジャンプさせる場合には、マイナスレベルの信号となる。
【００３２】
また、光ビームをディスク１の外周側へトラックジャンプさせる場合にキックパルス発生回路１２は、最初に対物レンズ４を変位させるプラスレベルの加速パルスを出力した後その変位にブレーキをかけるマイナスレベルの減速パルスを出力するように構成されている。そして、光ビームをディスク１の内周側へトラックジャンプさせる場合にキックパルス発生回路１２は、最初に対物レンズ４を変位させるマイナスレベルの加速パルスを出力した後その変位にブレーキをかけるプラスレベルの減速パルスを出力するように構成され
ている。トラックジャンプ動作を行う場合に加速パルスと減速パルスより形成されるキックパルスを利用することは一般に行われているものであり、その説明は省略する。
【００３３】
次に本発明のトラックジャンプ方法について説明する。図２は、トラッキングエラー信号生成回路７から出力されるトラッキングエラー信号のレベル変化を示すものである。同図において、トラッキングエラー信号のレベルが基準レベルＶＲより大の期間は、ディスクの偏心に伴いディスク１のトラックが外周側にずれた状態を示し、反対に基準レベルＶＲより小の期間は、ディスク１のトラックが内周側にずれた状態を示している。
【００３４】
図２において、トラッキングエラー信号のレベルを表す＋αと−αの値は、トラッキングエラー信号の１周期を４分割するために基準値ＶＲを中心として上下に設定された値であり、図示したように期間Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３及びＴ４の４つの期間に分割されることになる。
【００３５】
期間Ｔ１は、トラッキングエラー信号のレベルが基準値ＶＲ±α内にあるので、偏心による信号トラックのズレが少ない期間であり、且つ光ビームが外周側へ変位している期間を意味している。また、期間Ｔ２は、トラッキングエラー信号のレベルが基準値ＶＲ＋αより大きいので、偏心による信号トラックの外周側へのズレが大きい期間であり、且つ光ビームが外周側へそして内周側へと変位している期間を意味している。そして、期間Ｔ３は、トラッキングエラー信号のレベルが基準値ＶＲ±α内にあるので、偏心による信号トラックのズレが少ない期間であり、且つ光ビームが内周側へ変位している期間を意味している。更に、期間Ｔ４は、トラッキングエラー信号のレベルが基準値ＶＲ−αより小さいので、偏心による信号トラックの内周側へのズレが大きい期間であり、且つ光ビームが内周側へそして外周側へと変位している期間を意味している。
【００３６】
図２に示すようなトラッキングエラー信号がトラッキングエラー信号生成回路７より出力されると斯かるトラッキングエラー信号が入力されるサンプリング回路１４によるサンプリング動作が行われる。斯かるサンプリング回路１４によるサンプリング動作は、システム制御回路１０による制御動作に基づいて行われるが、サンプリングのタイミングは、期間Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３及びＴ４の各期間に２回サンプリング動作を行うことが出来る周期にて行うように設定されることになる。
【００３７】
即ち、ディスク１の偏心に伴って生成されるトラッキングエラー信号のレベル変化は、ディスク１の回転周期に対応して現れるので、回転周期に基づいてサンプリングの周期を設定すれば良いことになる。
【００３８】
このように設定することにより、ディスク１の回転速度に応じたサンプリング動作がサンプリング回路１４によって行われるが、サンプリングして得られたアナログ信号であるトラッキングエラー信号のレベルは、ＡＤコンバータ１５によってデジタル信号に変換されてシステム制御回路１０に入力される。
【００３９】
前記ＡＤコンバータ１５によってデジタル信号に変換されたサンプリング値であるトラッキングエラー信号のレベル値がシステム制御回路１０に入力されると、該システム制御回路１０によってレベル値がどの範囲にあるか、またレベル値がどのように変化したかの判定動作が行われるが、次に斯かる判定動作について説明する。
【００４０】
先にサンプリングされて検出されるレベル値をＬ１、次に検出されるレベル値をＬ２とすると、ＶＲ−α＜Ｌ１＜ＶＲ＋αか否か、またＶＲ−α＜Ｌ２＜ＶＲ＋αか否かの判定動作が行われる。斯かる判定動作によってＬ１及びＬ２の値が両方ともＶＲ−αとＶＲ＋αとの間にあると判定されると、トラッキングエラー信号のレベルは、期間Ｔ１又はＴ３
の何れかにあると判定される。
【００４１】
斯かる判定動作が行われると、次にＬ１＜Ｌ２であるか否かの判定動作が行われる。斯かる判定動作によってＬ１＜Ｌ２であると判定された場合には、トラッキングエラー信号のレベルは、期間Ｔ１にあり、Ｌ１＜Ｌ２ではないと判定された場合には、トラッキングエラー信号のレベルは、期間Ｔ３にあると判定される。
【００４２】
サンプリング回路１４によってサンプリングされて得られるレベル値Ｌ１及びＬ２が共にＶＲ＋αよりも大きいと判定された場合には、トラッキングエラー信号のレベルは、期間Ｔ２にあり、レベル値Ｌ１及びＬ２が共にＶＲ−αよりもマイナス側に大きいと判定された場合には、トラッキングエラー信号のレベルは、期間Ｔ４にあると判定される。
【００４３】
本発明では、前述した判定動作によってトラッキングエラー信号のレベルが期間Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３及びＴ４の各期間にあると判定された場合に各期間に最適なトラックジャンプ動作を行うようにしたものであり、トラックジャンプ動作を行うための条件がジャンプ動作設定回路１３によって設定される。斯かるジャンプ動作設定回路１３によって設定されるジャンプを行うための条件は、メモリー回路(図示せず)にテーブルデータとして記憶されている。
【００４４】
前述した期間Ｔ１では、対物レンズ４の変位動作は、光ビームをディスク１の外周側に変位させている状態にあるので、トラックジャンプ動作を行う方向がディスク１の外周方向の場合には、キックパルス発生回路１２から出力されるキックパルスは、図３の(Ａ)に示すように加速パルスＰ１のレベルは小、減速パルスＰ２のレベルは大となる。反対に、トラックジャンプ動作を行う方向がディスク１の内周方向の場合には、キックパルス発生回路１２から出力されるキックパルスは、図３の(Ｂ)に示すように加速パルスＰ１のレベルは大、減速パルスＰ２のレベルは小となる。
【００４５】
前述したように期間Ｔ１において、トラックジャンプを行う方向に対応させて図３の(Ａ)及び(Ｂ)に示すようなキックパルスをキックパルス発生回路１２から発生させることによって正確なジャンプ動作を行うことが出来る。
【００４６】
前述した期間Ｔ２では、対物レンズ４がディスク１の外周側に大きく変位した状態にあるが対物レンズの変位動作は期間Ｔ１及びＴ３と比較して緩やかに行われている。従って、斯かる期間において、トラックジャンプ動作を行う方向がディスク１の外周方向の場合には、キックパルス発生回路１２から出力されるキックパルスは、図４の(Ａ)に示すように加速パルスＰ１のレベルは中、減速パルスＰ２のレベルは中と設定されるが、この場合には、対物レンズ４の偏倚動作が光学式ピックアップ２の本体に対する偏倚許容範囲を越えるため、ピックアップ送り用モーター駆動回路１１に対してピックアップ送り用モーター６を回転駆動させるための制御信号がジャンプ動作設定回路１３から出力される。
【００４７】
斯かる制御信号がジャンプ動作設定回路１３から出力される結果、ピックアップ送り用モーター駆動回路１１から駆動信号が出力され、前記ピックアップ送り用モーター６は回転駆動される。斯かるピックアップ送り用モーター６の回転駆動動作が行われるので、対物レンズ４の偏倚位置が許容範囲を越えることはなく、ディスク１の外周側にある所望の位置へのトラックジャンプ動作を行うことが出来る。
【００４８】
また、期間Ｔ２において、トラックジャンプ動作を行う方向がディスク１の内周方向の場合には、キックパルス発生回路１２から出力されるキックパルスは、図４の(Ｂ)に示すように加速パルスＰ１のレベルは中、減速パルスＰ２のレベルは中となる。そして、斯かる場合には、対物レンズ４の変位方向は、それまで偏倚していた方向から反対方向になる
ため、ピックアップ送り用モーター６を回転駆動させる必要はない。
【００４９】
前述したように期間Ｔ２において、トラックジャンプを行う方向に対応させて図４の(Ａ)及び(Ｂ)に示すようなキックパルスをキックパルス発生回路１２から発生させるとともにピックアップ送り用モーター６を回転させることによって正確なジャンプ動作を行うことが出来る。
【００５０】
前述した期間Ｔ３では、対物レンズ４の変位動作は、光ビームをディスク１の内周側に変位させている状態にあるので、トラックジャンプ動作を行う方向がディスク１の外周方向の場合には、キックパルス発生回路１２から出力されるキックパルスは、図５の(Ａ)に示すように加速パルスＰ１のレベルは大、減速パルスＰ２のレベルは小となる。反対に、トラックジャンプ動作を行う方向がディスク１の内周方向の場合には、キックパルス発生回路１２から出力されるキックパルスは、図５の(Ｂ)に示すように加速パルスＰ１のレベルは小、減速パルスＰ２のレベルは大となる。
【００５１】
前述したように期間Ｔ３において、トラックジャンプ動作を行う方向に対応させて図５の(Ａ)及び(Ｂ)に示すようなキックパルスをキックパルス発生回路１２から発生させることによって正確なジャンプ動作を行うことが出来る。
【００５２】
前述した期間Ｔ４では、対物レンズ４がディスク１の内周側に大きく変位した状態にあるが対物レンズの変位動作は期間Ｔ１及びＴ３と比較して緩やかに行われている。従って、斯かる期間において、トラックジャンプ動作を行う方向がディスク１の外周方向の場合には、キックパルス発生回路１２から出力されるキックパルスは、図６の(Ａ)に示すように加速パルスＰ１のレベルは中、減速パルスＰ２のレベルは中と設定されるが、この場合には、対物レンズ４の変位方向は、それまで偏倚していた方向から反対方向になるため、ピックアップ送り用モーター６を回転駆動させる必要はない。
【００５３】
また、期間Ｔ４において、トラックジャンプ動作を行う方向がディスク１の内周方向の場合には、キックパルス発生回路１２から出力されるキックパルスは、図６の(Ｂ)に示すように加速パルスＰ１のレベルは中、減速パルスＰ２のレベルは中と設定されるが、この場合には、対物レンズ４の偏倚動作が光学式ピックアップ２の本体に対する偏倚許容範囲を越えるため、ピックアップ送り用モーター駆動回路１１に対してピックアップ送り用モーター６を回転駆動させるための制御信号がジャンプ動作設定回路１３から出力される。
【００５４】
斯かる制御信号がジャンプ動作設定回路１３から出力される結果、ピックアップ送り用モーター駆動回路１１から駆動信号が出力され、前記ピックアップ送り用モーター６は回転駆動される。斯かるピックアップ送り用モーター６の回転駆動動作が行われるので、対物レンズ４の偏倚位置が許容範囲を越えることはなく、ディスク１の内周側にある所望の位置へのトラックジャンプ動作を行うことが出来る。
【００５５】
前述したように期間Ｔ４において、トラックジャンプ動作を行う方向に対応させて図６の(Ａ)及び(Ｂ)に示すようなキックパルスをキックパルス発生回路１２から発生させるとともにピックアップ送り用モーター６を回転させることによって正確なジャンプ動作を行うことが出来る。
【００５６】
以上に説明したように本発明における各期間におけるトラックジャンプ動作は行われるが、前記キックパルス発生回路１２から出力されるキックパルスである加速パルスＰ１及び減速パルスＰ２のレベル及びパルス幅は、ジャンプするトラック数に応じて設定されているデータに基いて設定されることになる。同様に期間Ｔ２及びＴ４にて行われるピックアップ送り用モーター６の回転制御動作もジャンプするトラック数に応じて設定されてい
るデータに基いて行われることになる。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】本発明に係る光ディスク装置の一実施例を示すブロック回路図である。
【図２】本発明の動作を説明するための信号波形図である。
【図３】本発明の動作を説明するための信号波形図である。
【図４】本発明の動作を説明するための信号波形図である。
【図５】本発明の動作を説明するための信号波形図である。
【図６】本発明の動作を説明するための信号波形図である。
【符号の説明】
【００５８】
１        ディスク
２        光学式ピックアップ
３        光検出器
４        対物レンズ
５        トラッキングコイル
６        ピックアップ送り用モーター
７        トラッキングエラー信号生成回路
９        トラッキングコイル駆動回路
１０        システム制御回路
１１        ピックアップ送り用モーター駆動回路
１２        キックパルス発生回路
１３        ジャンプ動作設定回路
１４        サンプリング回路
【図１】
2006134472.tif 000003
【図２】
2006134472.tif 000004
【図３】
2006134472.tif 000005
【図４】
2006134472.tif 000006
【図５】
2006134472.tif 000007
【図６】
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