(57)【要約】【課題】  湾曲したレール上を移動して開閉する門扉等のドアにおいて、伝動のための簡単な機構を使用することで安価で、故障のない湾曲ドアの駆動装置を提供すること。【解決手段】  湾曲したレールの上に、同様に湾曲した自動ドアの車輪を載せ、駆動装置により開閉するようにした湾曲ドアの駆動装置であって、レールの近くに駆動装置を固定的に設置し、この駆動装置に自動ドアの開閉駆動力を付与する駆動輪を設け、この駆動輪を自動ドアの車体に設けたガイド板に圧接して回転するものであり、ガイド板は、車体の側面に水平に取り付け、このガイド板の上下面から圧接しつつ互いに逆回転して自動ドアの開閉駆動力を付与する２個の駆動輪を設け、これらの２個の駆動輪は、それぞれ取り付け台に揺動アームを揺動支持ピンで揺動自在に支持し、２個の駆動輪の間のガイド板を加圧ばねにて互いに圧接する方向に付与したものである。【選択図】  図１
2006177041.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
湾曲したレールの上に、同様に湾曲した自動ドアの車輪を載せ、駆動装置により開閉するようにした湾曲ドアの駆動装置において、前記レールの近くに前記駆動装置を固定的に設置し、この駆動装置に前記自動ドアの開閉駆動力を付与する駆動輪を設け、この駆動輪を前記自動ドアの車体に設けたガイド板に圧接回転して自動ドアを移動するようにしたことを特徴とする湾曲ドアの駆動装置。
【請求項２】
ガイド板は、車体の側面に水平に取り付け、このガイド板の上下面から２個の駆動輪を圧接しつつ互いに逆回転して自動ドアの開閉駆動力を付与するようにしたことを特徴とする請求項１記載の湾曲ドアの駆動装置。
【請求項３】
ガイド板は、車体の側面に水平に取り付け、このガイド板の上下面から２個の駆動輪を圧接しつつ互いに逆回転して自動ドアの開閉駆動力を付与し、これらの２個の駆動輪は、それぞれ取り付け台に揺動アームを揺動支持ピンで揺動自在に支持し、２個の駆動輪の間のガイド板を加圧ばねにて互いに圧接する方向に付与したことを特徴とする請求項１記載の湾曲ドアの駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、門扉や工場用ドアなどの大型で湾曲したドアの開閉に用いられる湾曲ドアの駆動装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
引き戸式門扉は、その駆動装置を門柱等の近くに固定的に取り付け、この駆動装置にて伝動するピニオンをドアに取り付けたラックに噛み合わせて開閉する方法が知られている（特許文献１、２、３）。
この方法を、湾曲したレール上を円弧状に移動して開閉するドアに採用しようとすると、取り付け現場毎に湾曲したレールに合わせてピニオンとラックの歯形を構成することが必要になり、汎用性のない特注品となり、極めて高価になる。しかも、ドアの車輪とレールは、精密に構成されているものではないので、ピニオンとラックに少しでも位置ずれを起こすと正常な噛み合わせができずに、故障が頻発する恐れがある。
【０００３】
そのため、従来は、湾曲したドアに直接駆動装置を搭載して自走により開閉する方法が採用されてきた。しかし、ドアに直接駆動装置を搭載しようとすると、駆動装置の電源コードを引き回さなければならず、この電源コードがドアの開閉時に邪魔になるばかりか、切断して事故の原因になるなどの問題があった。
【特許文献１】実開昭６３−３４２９３
【特許文献１】特開平５−５３８８
【特許文献１】特開２００２−６１４７６
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
解決しようとする問題点は、湾曲したレール上を円弧状に移動して開閉する門扉等のドアにおいて、駆動装置を固定的に設置した場合に、ピニオン、ラックのような複雑な機構を使用する方法では高価になるばかりか、故障の原因になることである。
他の解決しようとする問題点は、湾曲したレール上を円弧状に移動して開閉する門扉等のドアにおいて、駆動装置をドアに搭載して自走するようにした場合に、駆動装置の電源コードの処理が面倒であることである。
本発明の目的は、これらの問題点を解決するために、湾曲したレール上を円弧状に移動して開閉する門扉等のドアにおいて、駆動装置を固定的に設置し、伝動のための簡単な機構を使用することで安価で、故障のない湾曲ドアの駆動装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、湾曲したレールの上に、同様に湾曲した自動ドアの車輪を載せ、駆動装置により開閉するようにした湾曲ドアの駆動装置において、前記レールの近くに前記駆動装置を固定的に設置し、この駆動装置に前記自動ドアの開閉駆動力を付与する駆動輪を設け、この駆動輪を前記自動ドアの車体に設けたガイド板に圧接して回転するものであり、前記ガイド板は、車体の側面に水平に取り付け、このガイド板の上下面から圧接しつつ互いに逆回転して自動ドアの開閉駆動力を付与する２個の駆動輪を設け、これらの２個の駆動輪は、それぞれ取り付け台に揺動アームを揺動支持ピンで揺動自在に支持し、２個の駆動輪の間のガイド板を加圧ばねにて互いに圧接する方向に付与したことを特徴とする湾曲ドアの駆動装置である。
【発明の効果】
【０００６】
請求項１記載の発明は、湾曲したレールの上に、同様に湾曲した自動ドアの車輪を載せ、駆動装置により開閉するようにした湾曲ドアの駆動装置において、前記レールの近くに前記駆動装置を固定的に設置し、この駆動装置に前記自動ドアの開閉駆動力を付与する駆動輪を設け、この駆動輪を前記自動ドアの車体に設けたガイド板に圧接して回転するようにしたので、自動ドアの移動中にガイド板が多少の上下動をしても、駆動輪は、ガイド板に圧接して、ガイド板の上下動に追随しガイド板に駆動力を確実に付与することができる。また、自動ドアの移動中にガイド板が多少の水平方向の位置ずれがあってもガイド板と駆動輪は、余裕を持って面接触できるので、ガイド板に駆動力を確実に付与することができる。
【０００７】
請求項２記載の発明によれば、ガイド板は、車体の側面に水平に取り付け、このガイド板の上下面から圧接しつつ互いに逆回転して自動ドアの開閉駆動力を付与する２個の駆動輪を設けたので、自動ドアの移動中のガイド板の上下動や水平方向の位置ずれがあってもガイド板は、２個の駆動輪によって確実に挟持され、ガイド板に駆動力を確実に付与することができる。
【０００８】
請求項３記載の発明によれば、ガイド板は、車体の側面に水平に取り付け、このガイド板の上下面から圧接しつつ互いに逆回転して自動ドアの開閉駆動力を付与する２個の駆動輪を設け、これらの２個の駆動輪は、それぞれ取り付け台に揺動アームを揺動支持ピンで揺動自在に支持し、２個の駆動輪の間のガイド板を加圧ばねにて互いに圧接する方向に付与したので、自動ドアの移動中にガイド板が大きく上下動をしても、２個の駆動輪は、十分に追随でき、ガイド板に駆動力を確実に付与することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
本発明は、特に、門扉や工場用ドアなどのように、湾曲したレールの上に、同様に湾曲した自動ドアの車輪を載せ、駆動装置により開閉するようにした湾曲ドアであって、屋外や屋外に面したドア等に適用されるもので、自動ドアの車体側面に水平にガイド板を設け、また、レールの近くに駆動装置を固定的に設置し、この駆動装置に自動ドアの開閉駆動力を付与する２個の駆動輪を設けて、ガイド板の上下面から圧接しつつ互いに逆回転して自動ドアの開閉駆動力を付与する。さらに、２個の駆動輪は、それぞれ取り付け台に揺動アームを揺動支持ピンで揺動自在に支持し、２個の駆動輪の間のガイド板を加圧ばねにて互いに圧接する方向に付与するようにした湾曲ドアの駆動装置である。
【実施例１】
【００１０】
図４は、敷地内の出入り口の平面図で、１４は、車両の出入りする車道、１５は、人間の出入りする歩道である。この車道１４と歩道１５に跨って一定の曲率で湾曲したレール１３が敷設され、このレール１３の上をこのレール１３と同様に湾曲した自動ドア１０が開閉するものである。
前記歩道１５には、前記自動ドア１０が閉じているときの歩道１５と開いているときの歩道１５とを左右に２分するように中央に位置して駆動装置１６が設置されている。前記自動ドア１０が閉じているときの歩道１５側には、手動ドア１２が設けられている。前記車道１４の左右の門柱１１の間には、出口側と入口側にそれぞれ投光器１７ａと受光器１７ｂとからなる赤外線感知器１７が取り付けられている。
【００１１】
前記自動ドア１０と駆動装置１６の構造を図１乃至図３により詳しく説明する。
前記レール１３は、車道１４と歩道１５に跨って地面１９と平らになるように埋設するとともに、一定の曲率で湾曲して等間隔で２本が敷設され、それぞれのレール１３の側面に車輪２１が嵌合する溝２０が形成されている。
前記自動ドア１０は、複数台が連結され、レール１３と同一曲率で湾曲したもので、この自動ドア１０の車体１８には、下面に所定間隔で車輪２１が取り付けられている。また、前記車体１８の一側面の下端部よりやや上に位置してレール１３に対して平行になるようにアングル材からなるガイド板２２が設けられている。このガイド板２２の上下面にサンドブラスト加工を施し、後述する上側の駆動輪４６と下側の駆動輪４７との滑り摩擦を大きくしている。
【００１２】
前記駆動装置１６は、歩道１５の上に台座２３が据え付けられ、この台座２３の上に、モータ２４と変速機２５を据え付け、この変速機２５の回転軸に固着されたスプロケット２６は、チェン２７を介してクラッチ２８に取り付けられたスプロケット３０に伝動されている。このスプロケット３０は、クラッチ操作杆２９の操作によってクラッチ２８を入れたり、外したりして軸３５に連結したり、分離したりする。前記軸３５には、スプロケット３１が取り付けられるとともに、この軸３５の端部において取り付け台３２に軸支された歯車３３が取り付けられている。また、前記取り付け台３２には、前記軸３５の上方に軸３７を軸支し、この軸３７に前記歯車３３と噛み合う歯車３４が取り付けられるとともに、スプロケット３６が取り付けられている。
【００１３】
前記取り付け台３２には、前記歯車３３と歯車３４との反対側に、揺動アーム３８が揺動支持ピン４０により揺動自在に設けられ、この揺動アーム３８の下部にも揺動アーム３９が揺動支持ピン４１により揺動自在に設けられている。これらの揺動アーム３８と揺動アーム３９にそれぞれ水平に軸４２と軸４３が回動自在に取り付けられている。このうち、軸４２の一方端に前記スプロケット３６とチェン５４を介して伝動されるスプロケット４４を固着し、他方端に駆動輪４６を固着し、また、軸４３の一方端に前記スプロケット３１とチェン５５を介して伝動されるスプロケット４５を固着し、他方端に駆動輪４７を固着している。これら２個の駆動輪４６と駆動輪４７は、外周がゴムなどの柔軟性と摩擦抵抗の大きな材料からなり、前記ガイド板２２を上下両面から挟むように設けられている。
前記揺動アーム３９の先端には、軸取り付け板４８が突出して設けられている。同様に、前記揺動アーム３８の先端には、軸受け板４９が突出して設けられている。前記軸取り付け板４８には、垂直に延びた加圧軸５０が、ピン５１で揺動自在に取り付けられ、この加圧軸５０が軸受け板４９を貫通して上方に突出させ、この突出部に、加圧ばね５３が嵌合し、圧縮状態で座金５２により支持されている。そのため、２個の駆動輪４６と駆動輪４７は、ガイド板２２を上下両面から圧接するように付勢される。また、座金５２の位置を調整して２個の駆動輪４６と駆動輪４７によりガイド板２２を加圧する力を調整することができる。
【００１４】
図２に示すように、前記駆動輪４７の一方側に位置して閉鎖リミットスイッチ５６と開放微速リミットスイッチ５７が設けられ、また、前記駆動輪４７の他方側に位置して開放リミットスイッチ５８と閉鎖微速リミットスイッチ５９が設けられている。車体１８におけるガイド板２２の下面には、図４における左端の近くに、自動ドア１０の開放時に開放微速リミットスイッチ５７と開放リミットスイッチ５８に接触する開放用接触子（図示せず）が設けられるとともに、図４における右端の近くに、図２に示すように、自動ドア１０の閉鎖時に閉鎖リミットスイッチ５６と閉鎖微速リミットスイッチ５９に接触する閉鎖用接触子６０が設けられている。
このように構成された駆動装置１６は、全体がカバー６１で覆われて保護されている。
【００１５】
つぎに、本発明による湾曲ドアの駆動装置の作用を説明する。
図４は、自動ドア１０が閉じている状態を示している。この状態で人間は、歩道１５から手動ドア１２を開閉して出入りする。
ここで、自動ドア１０を開放するための信号が図示しない制御回路に送られると、モータ２４が起動し、変速機２５で減速され、スプロケット２６とチェン２７を介してスプロケット３０を回転させる。通常は、クラッチ２８が連結されているので、スプロケット３０と一体に軸３５が回転し、スプロケット３１と歯車３３を回転する。歯車３３の回転により歯車３４とスプロケット３６も回転する。前記スプロケット３１の回転がチェン５５を介してスプロケット４５に伝動され、また、前記スプロケット３６の回転がチェン５４を介してスプロケット４４に伝動される。
【００１６】
すると、軸４２の他端の駆動輪４６と軸４３の他端の駆動輪４７が互いに逆方向に回転する。自動ドア１０の開放時には、図３において駆動輪４６が左回転し、駆動輪４７が右回転する。２個の駆動輪４６と駆動輪４７は、加圧ばね５３により上下面からガイド板２２を圧接しつつ回転して、自動ドア１０を右方向に引き込むので、レール１３の上を車輪２１が回転して自動ドア１０を移動させる。自動ドア１０の移動中にガイド板２２が多少の上下動をしても、駆動輪４６と駆動輪４７は、それぞれ揺動アーム３８と揺動アーム３９で支持され、かつ、加圧ばね５３で加圧されているので、ガイド板２２の上下動に追随しガイド板２２に駆動力を確実に付与することができる。また、自動ドア１０の移動中にガイド板２２が多少の水平方向の位置ずれがあってもガイド板２２と２個の駆動輪４６，駆動輪４７は、余裕を持って面接触しているので、ガイド板２２に駆動力を確実に付与することができる。
【００１７】
自動ドア１０が一定速度で開放し、ガイド板２２の下面の図中左端近くに設けられた開放用接触子が開放微速リミットスイッチ５７に接すると、この開放微速リミットスイッチ５７の信号により制御回路から微速度信号が出力し、自動ドア１０が微速度で開放を続け、さらに接触子が開放リミットスイッチ５８に接すると、この開放リミットスイッチ５８の信号により制御回路から停止信号が出力し、自動ドア１０が停止する。
自動ドア１０が開放すると、手動ドア１２の個所が自動ドア１０で閉じられるので、人間は、歩道１５の図４中、左側から出入りする。
【００１８】
つぎに、自動ドア１０を閉鎖するための信号が図示しない制御回路に送られると、モータ２４が逆方向の回転をし、前記同様にして、駆動輪４６と駆動輪４７が互いに逆方向に回転する。自動ドア１０の閉鎖時には、図３において駆動輪４６が右回転し、駆動輪４７が左回転する。２個の駆動輪４６と駆動輪４７は、自動ドア１０を左方向に引き込むので、レール１３の上を車輪２１が回転して自動ドア１０を移動させる。
【００１９】
自動ドア１０が一定速度で開放し、ガイド板２２の下面の図３中、右端近くに設けられた閉鎖用接触子６０が閉鎖微速リミットスイッチ５９に接すると、この閉鎖微速リミットスイッチ５９の信号により制御回路から微速度信号が出力し、自動ドア１０が微速度で閉鎖を続け、さらに接触子６０が閉鎖リミットスイッチ５６に接すると、この閉鎖リミットスイッチ５６の信号により制御回路から停止信号が出力し、自動ドア１０が停止する。
自動ドア１０が閉鎖すると、手動ドア１２の個所が開放されるので、人間は、歩道１５の手動ドア１２から出入りする。
なお、車両が自動ドア１０の外側から入ってくる場合において、自動ドア１０の外側の赤外線感知器１７の信号が出力し、次いで内側の赤外線感知器１７が出力し、車両の通過によって先に外側の赤外線感知器１７がそれを検知し、ついで、内側の赤外線感知器１７がそれを検知する。この間は、自動ドア１０の閉鎖動作を行なわないようにして安全な開閉をするようになっている。車両が自動ドア１０の内側から出て行く場合も同様である。停電時には、クラッチ操作杆２９を操作してスプロケット３０の回転を軸３５から切り離すことで自動ドア１０を手動で開閉することができる。
【実施例２】
【００２０】
前記実施例では、駆動輪４６と駆動輪４７をともに駆動するようにしたが、いずれか一方のみを駆動して、他方を自由に回転して押圧するだけとしても良い。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明による湾曲ドアの駆動装置の一実施例を示す要部の側面図である。
【図２】図１の平面図である。
【図３】図１の斜視図である。
【図４】本発明による湾曲ドアの駆動装置の全体の平面図である。
【符号の説明】
【００２２】
１０…自動ドア、１１…門柱、１２…手動ドア、１３…レール、１４…車道、１５…歩道、１６…駆動装置、１７…赤外線感知器、１８…車体、１９…地面、２０…溝、２１…車輪、２２…ガイド板、２３…台座、２４…モータ、２５…変速機、２６…スプロケット、２７…チェン、２８…クラッチ、２９…クラッチ操作杆、３０…スプロケット、３１…スプロケット、３２…取り付け台、３３…歯車、３４…歯車、３５…軸、３６…スプロケット、３７…軸、３８…揺動アーム、３９…揺動アーム、４０…揺動支持ピン、４１…揺動支持ピン、４２…軸、４３…軸、４４…スプロケット、４５…スプロケット、４６…駆動輪、４７…駆動輪、４８…軸取り付け板、４９…軸受け板、５０…加圧軸、５１…ピン、５２…座金、５３…加圧ばね、５４…チェン、５５…チェン、５６…閉鎖リミットスイッチ、５７…開放微速リミットスイッチ、５８…開放リミットスイッチ、５９…閉鎖微速リミットスイッチ、６０…接触子、６１…カバー。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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