(57)【要約】      （修正有）【課題】通過孔を通過する球体を検出する球体通過検出装置、及び、球体通過検出方法に関し、精度良く球体の通過を検出できる球体検出装置、及び、球体検出方法を提供することを目的とする。【解決手段】通過孔１０１を通過する球体を検出する球体通過検出装置において、光を前記通過孔に向けて発光させる発光手段１５１と、発光手段で発光された光を貫通孔に向けて反射させる反射手段１２２と、反射手段で反射された光を受光し、受光した光に応じた検出信号を出力する受光手段１５２とを有することを特徴とする。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
通過孔を通過する物体を検出する物体通過検出装置において、
光を前記通過孔に向けて発光させる発光手段と、
前記発光手段で発光された光を前記貫通孔に向けて反射させる反射手段と、
前記反射手段で反射された光を受光し、受光した光に応じた検出信号を出力する受光手段とを有することを特徴とする物体通過検出装置。
【請求項２】
前記発光手段及び前記反射手段並びに前記受光手段は、前記光の光軸が前記貫通孔の中心から変位した位置を通過することを特徴とする請求項１記載の物体通過検出装置。
【請求項３】
前記反射手段は、前記発光手段からの光を前記貫通孔方向に反射する第１の反射板部と、
前記第１の反射板部で反射した光を前記受光手段の方向に反射する第２の反射板部とを有することを特徴とする請求項１又は２記載の物体通過検出装置。
【請求項４】
前記反射手段は、前記球体に蓄積された電荷を放電する放電板として作用する構成とされたことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項記載の物体通過検出装置。
【請求項５】
前記光の光軸上にスリットを有することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項記載の物体通過検出装置。
【請求項６】
前記スリットは、広視野角の光を透過可能な構造とされたことを特徴とする請求項５記載の物体通過検出装置。
【請求項７】
前記スリットは、前記貫通孔の側面を成形することにより形成されたことを特徴とする請求項５又は６記載の物体通過検出装置。
【請求項８】
通過孔を通過する物体を検出する物体通過検出方法において、
光を前記通過孔に向けて発光させ、
発光された光を前記貫通孔に向けて反射させ、
前記反射された光を受光し、受光した光に応じた検出信号を出力することを特徴とする物体通過検出方法。
【請求項９】
前記光の光軸は、前記貫通孔の中心から変位した位置を通過させたことを特徴とする請求項８記載の物体通過検出方法。
【請求項１０】
複数回、前記貫通孔方向に複数回反射させた後の光を検出することを特徴とする請求項８又は９記載の物体通過検出方法。
【請求項１１】
前記光の通過方向又は範囲を規制することを特徴とする請求項８乃至１０のいずれか一項記載の物体通過検出方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は物体通過検出装置、及び、球体通過検出方法に係り、特に、通過孔を通過する物体を検出する物体通過検出装置、及び、物体通過検出方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
図１は従来の一例の構成図を示す。
【０００３】
従来の球体通過検出装置１は、貫通孔１０の周囲に形成されたコイルＬに駆動回路１１より電流を供給し、貫通孔１０に球体１２が通過するときにコイルＬの両端の電圧が変化することを検出する。コイルＬの両端の電圧の変化を検出して、球体１２の通過を検出していた。
【０００４】
しかしながら、コイルＬのインダクタンス成分などにより信号に遅延が発生し、高速検出が行なえないなどの問題点があった。このため、高速移動する球体１２を確実に検出するために光学式の球体通過検出装置が提案されていた。
【０００５】
図２は従来の他の一例の構成図を示す。
【０００６】
光学式の球体通過検出装置２１は、球体２２が通過する貫通孔２３に発光手段２４から光を照射し、発光手段２４に併設して設けられた受光手段２５により球体２２からの反射光を検出することにより、球体２２の貫通孔２３の通過を検出する（例えば、特許文献１参照）。
【０００７】
このとき、図２に示す球体通過検出装置２１では、球体２２が貫通孔２３に存在しないときに、受光手段２５に外光などが入射しやすい構造であり、かつ、受光手段２５に外光が入射した場合には、球体２２が通過したときと同じ検出信号が出力されることになる。このため、図２に示すように発振回路及び同期検出回路並びに復調回路を設け、同期検出回路により、発光手段２４から所定のパターンの光を出射し、受光手段２５で検出された検出信号を同期検出し、検出された信号を復調することによって、球体２２の通過を検出していた。このため、複雑な回路構成となっていた。
【０００８】
そこで、貫通孔に球体が存在するときに受光手段への光の供給が遮られるように構成した光学式の球体通過検出装置が提案されている。このような球体通過検出装置では、貫通孔の互いに対向する位置に発光手段と受光手段とを配置する必要があるので、装置が大型化する。このため、導光路を用いて小型化を図った装置が提案されている。
【０００９】
図３は従来の他の一例の構成図を示す。
【００１０】
図３に示す球体通過検出装置３１は、発光手段３２から出射された光を貫通孔３３の周囲に配置された導光路３４を通して貫通孔３２の受光手段３５に対向する位置に導き、対貫通孔３２に出射させ、光の出射位置に対向して設けられら受光手段３５によりこれを検出する構成とされている（例えば、特許文献２、３参照）。
【００１１】
【特許文献１】実開平４−３４７５０号公報
【特許文献２】実開平４−５９９６６号公報
【特許文献３】実開平４−１１３０８８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
しかるに、図３に示す光学式球体通過検出装置３１では、導光路３４を貫通孔３３の周囲に設ける必要があるため、貫通孔３３の周囲に導光路３３を配置するスペースが必要となり小型化を困難であった。
【００１３】
本発明は上記の点に鑑みてなされたもので、小型で、かつ、外光の影響を受けることなく、精度良く物体の通過を検出できる物体通過検出装置、及び、物体通過検出方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明は、通過孔を通過する物体を検出する物体通過検出装置において、光を通過孔に向けて発光させる発光手段と、発光手段で発光された光を貫通孔に向けて反射させる反射手段と、反射手段で反射された光を受光し、受光した光に応じた検出信号を出力する受光手段とを設けたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、発光手段で発光された光を貫通孔に向けて反射させ反射された光を受光し、受光した光に応じた検出信号を出力させることにより、外光の影響を受けることなく、精度良く物体の通過を検出できるなどの特長を有する。
【００１６】
また、本発明によれば、被検出体をその外周の複数部分で検出するため、被検出体が貫通孔の中で偏ってもいずれかの部分で光が遮断され、被検出体を検出することができ、よって、被検出体を確実に検出することができるなどの特長を有する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
〔構成〕
図４は本発明の一実施例のブロック構成図、図５は本発明の一実施例の斜視図、図６は本発明の一実施例の分解斜視図を示す。
【００１８】
本実施例では、物体通過検出装置として、パチンコ球などの球体１０２の通過を検出する球体通過検出装置について説明する。本実施例の球体通過検出装置１００は、通過孔１０１を通過するパチンコ球などの球体１０２を検出する装置であって、ケース１１１とカバー１１２とで構成される収納部分に、回路基板１２１、及び、反射手段１２２を収納した構成とされている。
【００１９】
ケース１１１は、不透明な樹脂材を略凹状に成形した構成とされており、円筒部１３１、カバー係止部１３２、コネクタ係合部１３３を有する構成とされている。円筒部１３１は、ケース１１１の矢印Ｙ２方向の略半面に、その内周部が矢印Ｚ１、Ｚ２方向に貫通するように、矢印Ｚ１方向に延出して形成されている。なお、円筒部１３１の内周部の径は、球体１０２の径より大きく形成されている。また、円筒部１３１の側面には、検出光を通過させる第１のスリットＳＬ１〜第４のスリットＳＬ４が形成されている。
【００２０】
カバー係止部１３２は、ケース１１１の矢印Ｘ１方向及び矢印Ｘ２方向の外側面に形成されており、カバー１１２と係合してカバー１１２を係止するための部位である。コネクタ係合部１３３は、ケース１１１の矢印Ｙ１方向の側面に形成されており、回路基板１２１上に搭載されるコネクタを外部に表出させるための開口部位である。
【００２１】
カバー１１２は、透明樹脂により一体成形されており、円筒部１４１、及び、係止爪部１４２を有する構成とされている。円筒部１４１は、カバー１１１の矢印Ｙ２方向の略半面に、その内周部が矢印Ｚ１、Ｚ２方向に貫通するように、矢印Ｚ２方向に延出して形成されている。なお、円筒部１４１の外周径ｒ21は、ケース１１１の円筒部１３１の内周径ｒ１程度あるいはそれよりわずかに小さくに形成され、内周径ｒ22は球体１０２の径ｒ０よりわずかに大きく形成されている。これによって、カバー１１２をケース１１１に装着した際に、カバー１１２の円筒部１４１がケース１１１の円筒部１３１の内周部に嵌合可能となる。カバー１１２の円筒部１４１がケース１１１の円筒部１３１の内周部に嵌合することにより、ケース１１１の円筒部１３１の内周部をカバー１１２の円筒部１４１によって保護することができる。これによって、ケース１１１の円筒部１３１に形成された第１〜第４のスリットＳＬ１〜ＳＬ４を塵埃から保護できる。なお、塵埃などの影響の少ない環境においては、カバー１１２に形成された円筒部１４１を省略してもよい。円筒部１４１を省略することにより、円筒部１４１による光の減衰を低減できる。
【００２２】
ここで、第１〜第４のスリットＳＬ１〜ＳＬ４の構造について説明する。
【００２３】
図７は第１〜第４のスリットＳＬ１〜ＳＬ４の構造を説明するための図を示す。
【００２４】
第１のスリットＳＬ１は、内側面１８１が矢印Ｙ１、Ｙ２方向に平行となるように形成されており、発光手段１１１で発光された光のうち矢印Ｙ２方向の成分が効率よく貫通孔１０１内側に出射させる構造とされている。
【００２５】
第２のスリットＳＬ２及び第３のスリットＳＬ３は、貫通孔１０１の内周側に広視野角となる構造とされている。第２のスリットＳＬ２は、矢印Ｘ２方向の内側面１９１が矢印Ｙ１、Ｙ２方向に平行に形成され、矢印Ｘ１方向の内側面１９２が矢印Ｘ１、Ｘ２方向に平行となるように形成され、さらに、矢印Ｚ１方向の内側面１９３及び矢印Ｚ２方向の内側面１９４が矢印Ｘ１、Ｘ２、Ｙ１、Ｙ２方向に平行となるように形成されている。これによって、矢印Ｙ１方向からの光が入射しやすく、かつ、矢印Ｘ１方向に光を出射しやすくなる。
【００２６】
また、第２のスリットＳＬ２は、図７（Ｂ）に示されるように高さｈが奥行きｄに対して小さく設定されている。これによって、貫通孔１０１の外部からの光、例えば、矢印Ｚ１、Ｚ２方向に傾斜した光が第２のスリットＳＬ２を直接的に通過しないように形状とされている。
【００２７】
第３のスリットＳＬ３は、矢印Ｙ２方向の内側面２０１が矢印Ｘ１、Ｘ２方向に平行に形成され、矢印Ｘ１方向の内側面２０２が矢印Ｙ１、Ｙ２方向に平行となるように形成され、さらに、矢印Ｚ１方向の内側面２０３及び矢印Ｚ２方向の内側面２０４が矢印Ｘ１、Ｘ２、Ｙ１、Ｙ２方向に平行となるように形成されている。これによって、矢印Ｘ１方向からの光が入射しやすく、かつ、矢印Ｙ１方向に光を出射しやすくなる。
【００２８】
また、第３のスリットＳＬ３は、図７（Ｂ）に示されるように第２のスリットＳＬ２と同様に高さｈが奥行きｄに対して小さく設定されている。これによって、貫通孔１０１の外部からの光、例えば、矢印Ｚ１、Ｚ２方向に傾斜した光が第３のスリットＳＬ３を直接的に通過しないように形状とされている。
【００２９】
第４のスリットＳＬ４は、内側面２１１が矢印Ｙ１、Ｙ２方向に平行となるように形成されており、第２の反射部１７２で反射された光のみが効率よく受光手段１１２に入射する構造とされている。
【００３０】
係止爪部１４２は、カバー１１２の矢印Ｘ１、Ｘ２方向の辺から矢印Ｚ２方向に向けて延出されており、その先端に爪部１４２ａが形成されている。係止爪部１４２は、カバー１１２をケース１１１に装着した際に、ケース１１１の係止部１３１に係合する。カバー１１２の係止爪部１４２がケース１１１の係止部１３１に係合することにより、カバー１１２がケース１１１に係止される。
【００３１】
回路基板１２１には、プリント配線板１５０上に発光手段１５１、受光手段１５２、コネクタ１５３、定電圧生成用集積回路１５４、信号出力用集積回路１５５を搭載するとともに、反射手段１２２を接続した構成とされている。
【００３２】
発光手段１５１は、例えば、レンズ付きの発光ダイオードから構成されており、プリント配線基板１５０上の矢印Ｙ２方向端辺であり、かつ、中心より矢印Ｘ２方向に変位した位置に、矢印Ｙ２方向に向けて光が出射されるように半田付けされている。
【００３３】
受光手段１５２は、例えば、レンズ付きフォトトランジスタなどから構成されており、プリント配線基板１５０上の矢印Ｙ２方向端辺であり、かつ、中心より矢印Ｘ１方向に変位した位置に、矢印Ｙ２方向からの光を検出するように半田付けされている。
【００３４】
コネクタ１５３は、端子Ｔ１〜Ｔ２を有し、３線ケーブル１６１を介して図示しないホスト装置に接続される。コネクタ１５３の端子Ｔ１には、外部から電源電圧Ｖccが印加される。また、コネクタ１５３の端子Ｔ２は、接地電位とされる。さらに、コネクタ１５３の端子Ｔ３は、検出信号出力用端子であり、検出信号を外部に送出する。
【００３５】
発光手段１５１は、コネクタ１５３の端子Ｔ１と端子Ｔ２との間に接続されており、端子Ｔ１と端子Ｔ２との間に印加される電源電圧Ｖccによって、駆動され、発光する。
【００３６】
受光手段１５２は、コネクタ１５３の端子Ｔ１と端子Ｔ２との間に接続されており、端子Ｔ１と端子Ｔ２との間に印加される電源電圧Ｖccによって駆動され、入射光の検出が可能とされる。
【００３７】
定電圧生成用集積回路１５４は、コネクタ１５３の端子Ｔ１と端子Ｔ２との間に接続されており、端子Ｔ１と端子Ｔ２との間に印加される電源電圧Ｖccから定電圧を生成する。定電圧生成用集積回路１５４で生成された定電圧は、信号出力用集積回路１５５に供給される。信号出力用集積回路１５５は、例えば、バッファアンプから構成されており、定電圧回路１５４から供給される定電圧によって、駆動される。信号出力用集積回路１５５には、受光手段１５２から入射光に応じた検出信号が供給されている。信号出力用集積回路１５５は、受光手段１５２からの入射光に応じた検出信号を増幅してコネクタ１５３の端子Ｔ３に供給する。
【００３８】
反射手段１２２は、金属板を抜き、折曲することにより、第１の反射部１７１及び第２の反射部１７２、接続部１７３、１７４、半田付部１７５を一体に成形した構成とされている。反射手段１２２は、ケース１１１の円筒部１３１の矢印Ｙ１、Ｙ２、Ｘ２方向側の側面を囲むようにケース１１１装着される。
【００３９】
第１の反射部１７１の一端は、連結部１７３の一端に連結されている。半田付部１７５は、連結部１７３の他端下端から矢印Ｘ１方向に折曲された構成とされている。半田付部１７５は、プリント配線板１５０の矢印Ｚ２方向側の面で、接地用配線に半田付されている。接地用配線は、プリント配線板１５０上に形成された接地用配線により、コネクタ１５３の端子Ｔ２に接続されている。このように、反射手段１１３を接地に接続することにより、球体１０２に蓄積された電荷を放電する放電板として作用させることができる。
【００４０】
なお、第１の反射部１７１の他端は、連結部１７４を介して第２の反射部１７２の一端に連結されている。
【００４１】
第１の反射部１７１は、例えば、矢印Ｙ２方向に対して略４５°の角度で配置されており、第２のスリットＳＬ２を通過した矢印Ｙ２方向に進む光を光軸に直交する方向である矢印Ｘ１方向に反射させる。
【００４２】
第２の反射部１７２は、例えば、矢印Ｘ１、Ｘ２、Ｙ１、Ｙ２方向に対して略４５°の角度で配置されており、第２のスリットＳＬ２を通過した矢印Ｘ１方向に進む光を光軸に直交する方向である矢印Ｙ１方向に反射させる。
【００４３】
〔動作〕
次に、本実施例の動作を説明する。
【００４４】
図８は球体通過検出装置１００の動作説明図を示す。図８（Ａ）は貫通孔１０１に球体１０２が存在しないとき、図８（Ｂ）は貫通孔１０１に球体１０２が存在するときの状態を示している。
【００４５】
コネクタ１５３の端子Ｔ１と端子Ｔ２との間に電源電圧Ｖccが印加されると、発光手段１５１及び受光手段１５２が駆動される。発光手段１５１に電源電圧Ｖccが印加されると、発光手段１５１が発光する。発光手段１５１から出射された光は、第１のスリットＳＬ１を通って貫通孔１０１に向けて出射される。第１のスリットＳＬ１を通って貫通孔１０１に向けて出射された光は、貫通孔１０１の矢印Ｘ２方向側の周縁部を矢印Ｙ２方向に進む。
【００４６】
まず、図８（Ａ）に示すように貫通孔１０１内に球体１０２が存在しない場合の動作を説明する。
【００４７】
このとき、図８（Ａ）に示すように貫通孔１０１内に球体１０２が存在しない場合には、貫通孔１０１の側面に形成された第２のスリットＳＬ２を通って、反射手段１２２の第１の反射部１７１に入射する。
【００４８】
第１の反射部１７１は、第２のスリットＳＬ２を通過した矢印Ｙ２方向に進む光をその光軸に直交する方向である矢印Ｘ１方向に反射させる。第１の反射部１７１で反射された光は、再び第２のスリットＳＬ２を通って貫通孔１０１に出射される。第２のスリットＳＬ２から貫通孔１０１に出射された光は、貫通孔１０１の矢印Ｙ２方向側の周縁部を矢印Ｘ１方向に進み、第３のスリットＳＬ３に供給される。
【００４９】
第３のスリットＳＬ３は、矢印Ｘ２方向からの光を通過させて、反射手段１１３の第２の反射部１６２に供給する。第２の反射部１６２には、第３のスリットＳＬ３を通過した矢印Ｘ１方向に進む光が供給される。
【００５０】
第２の反射部１６２は、第３のスリットＳＬ３を通過した矢印Ｘ１方向への光を矢印Ｙ１方向に反射させる。第２の反射部１６２で反射された光は、再び第３のスリットＳＬ３を通って貫通孔１０１に出射される。第３のスリットＳＬ３から出射された光は、貫通孔１０１の矢印Ｘ１方向の周縁部を矢印Ｙ１方向に進み、第４のスリットＳＬ４を通して、受光手段１１２に矢印Ｙ２方向から入射する。
【００５１】
このように、球体１０２が貫通孔１０１に存在しない場合には、受光手段１５２により光が入射し、検出素子のインピーダンスが低下する。これによって、受光手段１５２の出力信号はローレベルとなる。受光手段１５２の出力信号は、信号出力用集積回路１５５に供給される。信号出力用集積回路１５５は、受光手段１５２からの信号を非反転増幅して、端子Ｔ３に供給している。よって、受光手段１５２の出力信号がローレベルのときには、端子Ｔ３の出力信号レベルは、ローレベルとなる。
【００５２】
次に、図８（Ｂ）に示すように貫通孔１０１内に球体１０２が存在する場合の動作を説明する。
【００５３】
図８（Ｂ）に示すように貫通孔１０１内に球体１０２が存在する場合には、第１のスリットＳＬ１を通って貫通孔１０１に向けて出射された光は、貫通孔１０１内部で、球体１０２に照射される。球体１０２に照射された光は、球体１０２の表面で乱反射されて、拡散する。これによって、第２のスリットＳＬ２、及び、第１の反射部１７１には光は、入射しなくなる。したがって、同様に第３のスリットＳＬ３、及び、第２の反射部１７２、並びに、第４のスリットＳＬ４、受光手段１５２には光は入射しない。受光手段１５２により光が入射しないため、受光手段１５２の検出素子のインピーダンスが大きくなる。これによって、受光手段１５２の出力信号はハイレベルとなる。受光手段１５２の出力信号は、信号出力用集積回路１５５に供給される。信号出力用集積回路１５５は、受光手段１５２からの信号を非反転増幅して、端子Ｔ３に供給している。よって、受光手段１５２の出力信号がハイレベルとなると、端子Ｔ３の出力信号レベルはハイレベルとなる。
【００５４】
ホスト装置は、端子Ｔ３の信号がローレベルとなることにより球体１０２が通過したことを認識できる。
【００５５】
なお、本実施例では、発光手段１５１から受光手段１５２に至る光路を貫通孔１０１の中心Ｏから変位した位置とすることにより、貫通孔１０１を連続して複数の球体１０２が通過したときでも、各球体１０２を確実に検出可能な構成とされている。
【００５６】
図９は、貫通孔１０１を連続して複数の球体１０２が通過したときの動作を説明するための図を示す。図９（Ａ）は複数の球体１０２が貫通孔１０１を通過する状態、図９（Ｂ）は端子Ｔ３から出力される検出信号波形を示す。
【００５７】
図９（Ａ）において破線で示すように球体１０２−１〜１０２−３の中心軸上に検出光の光軸があると、図９（Ａ）に示すように球体１０２−１と球体１０２−２とが連続して貫通孔１０１に供給されて、球体１０２−１と球体１０２−２とが接触している場合、光が透過しないので、図９（Ｂ）に破線で示すように時刻ｔ11〜ｔ12までハイレベルの状態が連続して、一つの球体１０２が通過したと判定され、誤検出が発生することになる。
【００５８】
これに対して、本実施例のように、図９（Ａ）に一点鎖線で示す如く、球体１０２−１〜１０２−３の中心軸からずれた位置に検出光の光軸を設定すると、図９（Ａ）に示すように球体１０２−１と球体１０２−２とが連続して貫通孔１０１に供給され、球体１０２−１と球体１０２−２とが接触している場合でも、球体１０２−１と球体１０２−２との間隙で光が透過するため、図９（Ｂ）に実線で示すように時刻ｔ２とｔ３との間でローレベルとなる。このため、各球体１０２−１に対応する検出パルスＰ１（時刻ｔ１〜ｔ２）と球体１０２−２に対応する検出パルスＰ２（時刻ｔ３〜ｔ４）とを別々のパルスとして検出できる。よって、連続球を確実に検出することができる。
【００５９】
〔効果〕
本実施例によれば、導光路などを用いることなく透過型の検出機構を構成できるので、外光の影響を受け難いので、検出タイミングを制御する同期回路などが不要となり、簡単な構成で、かつ、コンパクトに装置を構成できる。また、発振回路などを搭載する必要がないので、ノイズなどの発生源となることがない。
【００６０】
また、本実施例によれば、貫通孔１０１の周縁部に光路を設定することによって、連続して球体１０２が貫通孔１０１に供給された場合でも各球体１０２を確実に検出できる。
【００６１】
さらに、本実施例によれば、スリットＳＬ２、ＳＬ３の貫通孔１０１方向に向けて広視野角となる形状とすることにより、光路を確実に確保でき、よって、球体１０２を確実に検出できる。また、本実施例によれば、貫通孔１０１の内周縁部に３つの検出光の光路を有しているため、球体１０２が貫通孔１０１の中で偏ってもいずれかの光路が遮断され、球体１０２を検出することができ、よって、球体１０２を確実に検出することができる。
【００６２】
さらに、反射手段１１３を金属板により一体成形し、プリント配線板１２１の接地ラインに接続することにより、球体１０２に蓄積された電荷を放電する放電板として作用させている。
【図面の簡単な説明】
【００６３】
【図１】従来の一例の構成図である。
【図２】従来の他の一例の構成図である。
【図３】従来の他の一例の構成図である。
【図４】本発明の一実施例のブロック構成図である。
【図５】本発明の一実施例の斜視図である。
【図６】本発明の一実施例の分解斜視図である。
【図７】第１〜第４のスリットＳＬ１〜ＳＬ４の構造を説明するための図である。
【図８】球体通過検出装置１００の動作説明図を示す。
【図９】貫通孔１０１を連続して複数の球体１０２が通過したときの動作を説明するための図である。
【符号の説明】
【００６４】
１００  球体通過検出装置
１０１  貫通孔、１０２  球体
１１１  ケース、１１２  カバー
１２１  回路基板、１２２  反射手段
１３１、１４１  円筒部、１３２  係止部、１４２  係止爪部
１５０  プリント配線板、１５１  発光手段、１５２  受光手段、１５３  コネクタ
１６１  ケーブル
１７１  第１の反射部、１７２  第２の反射部、１７３、１７４  連結部
１７５  接続部
ＳＬ１〜ＳＬ４  第１〜第４のスリット
【図１】
2006058187.tif 000003
【図２】
2006058187.tif 000004
【図３】
2006058187.tif 000005
【図４】
2006058187.tif 000006
【図５】
2006058187.tif 000007
【図６】
2006058187.tif 000008
【図７】
2006058187.tif 000009
【図８】
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【図９】
2006058187.tif 000011