(57)【要約】【課題】  外刃が長手方向に湾曲形成された往復式電気かみそりにおいて、内刃を外刃の湾曲に沿って円滑に往復駆動させる。【解決手段】  ネット状の外刃１と、外刃１内面に押し当てられる内刃２と、内刃２を外刃１内面と摺接するように振動させる駆動子２２とを備え、外刃１をその外面が上記振動方向Ａにおいて凸となるように湾曲形成し、一端側を自由端部として他端側を固定端部とする弾性脚３７の自由端部に駆動子２２を連結させることで該駆動子２２を上記振動方向Ａに移動自在に支持して成る往復式電気かみそりにおいて、上記弾性脚３７の固定端部を上記自由端部よりも外刃１から離れた箇所に設ける。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ネット状の外刃と、外刃内面に押し当てられる内刃と、内刃を外刃内面と摺接するように往復駆動させる駆動子とを備え、外刃をその外面が上記往復駆動方向において凸となるように湾曲形成し、上記往復駆動方向に撓み変形自在であり且つその一端側を自由端部として他端側を固定端部とする弾性脚の自由端部に駆動子を連結させることで該駆動子を上記往復駆動方向に移動自在に支持して成る往復式電気かみそりにおいて、上記弾性脚の固定端部を駆動子と連結される上記自由端部よりも外刃から離れた箇所に設けることを特徴とする往復式電気かみそり。
【請求項２】
上記支持脚を、各駆動子の上記往復駆動方向における両端側にそれぞれ複数備えることを特徴とする請求項１に記載の往復式電気かみそり。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内刃の往復駆動方向において外刃を湾曲形成して成る往復式電気かみそりに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、多数の刃孔を有するネット状の外刃と、外刃内面に押し当てられる内刃と、内刃を外刃内面と摺接するように往復駆動させる駆動子とを備えて成る往復式電気かみそりが知られている。上記外刃は内刃の往復駆動方向において平坦な外面を有するものが一般的であるが、このように平坦な外刃を有する往復式電気かみそりは顔面の湾曲部位への密着度が低く、一度剃っただけでは剃り残しを生じ易いという問題があった。そこで、この問題を解決するために、外刃をその外面が上記往復駆動方向において凸となるように湾曲形成することで、顔面の湾曲部位であっても高い密着度を確保するようにしたものが特許文献１や特許文献２に記載されている。
【０００３】
特許文献１に記載のものは、駆動子をピンを中心に揺動自在に設けることで内刃が外刃の湾曲に沿って円滑に往復駆動することを可能としたものであるが、上記構成においては駆動機構全体がどうしても大型化してしまい、また駆動力伝達のロスも大きいという問題があった。これに対して引用文献２に記載のものは、一端側を自由端部として他端側を固定端部とする弾性脚の自由端部側に駆動子を連結させることで該駆動子を往復駆動方向に移動自在に支持する構成であり、上記構成とすることで駆動機構がコンパクト化されるとともに駆動力伝達のロスも小さくて済むものであった。しかしながら、引用文献２に記載のものは弾性脚の固定端部を自由端部よりも外刃寄りの個所に位置させて該駆動部を揺動自在に吊り下げた構成であり、このことから内刃は外刃の湾曲方向と逆側に湾曲した軌跡を描くこととなり、したがって内刃を円滑に往復動させ難いという問題があった。
【特許文献１】特開平６−１４２３４８号公報
【特許文献２】実開平５−４８８７０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は上記問題点に鑑みて発明したものであって、内刃の往復駆動方向において湾曲形成された外刃の上記湾曲方向に沿って内刃を円滑に往復駆動させることが可能な往復式電気かみそりを、駆動機構がコンパクトであり且つ駆動力伝達のロスが小さなものとして提供することを課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するために本発明を、ネット状の外刃１と、外刃１内面に押し当てられる内刃２と、内刃２を外刃１内面と摺接するように往復駆動させる駆動子２２とを備え、外刃１をその外面が上記往復駆動方向において凸となるように湾曲形成し、上記往復駆動方向に撓み変形自在であり且つその一端側を自由端部３８として他端側を固定端部３９とする弾性脚３７の自由端部３８に駆動子２２を連結させることで該駆動子２２を上記往復駆動方向に移動自在に支持して成る往復式電気かみそりにおいて、上記弾性脚３７の固定端部３８を駆動子２２と連結される上記自由端部３８よりも外刃１から離れた箇所に設けたものとする。
【０００６】
上記構成の往復式電気かみそりにおいては、駆動子２２は弾性脚３７を介して外刃１側に持ち上げ支持された状態となるので、弾性脚３７が撓んで駆動子２２が往復駆動される際の軌跡は外刃１の湾曲方向と同一側に湾曲した軌跡となる。したがって内刃２は、往復駆動方向において凸状に湾曲形成された外刃１の上記往復駆動方向の両端部においても引っ掛かりを生じ難く円滑に往復駆動されるものである。しかも、上記弾性脚３７を用いた構成によれば駆動機構がコンパクト化されるとともに駆動力伝達のロスも小さくて済むものである。
【０００７】
また、上記支持脚３７を、各駆動子２２の上記往復駆動方向における両端部分にそれぞれ複数備えることも好適である。支持脚３７をこのように備えることで、内刃１を外刃２に押し付ける反力が駆動子２２に作用して支持脚３７を変形させてしまうことが防止されるものである。
【発明の効果】
【０００８】
本発明においては、内刃の往復駆動方向において湾曲形成された外刃の上記湾曲方向に沿って内刃を円滑に往復駆動させることが可能な往復式電気かみそりを、駆動機構がコンパクトであり且つ駆動力伝達のロスが小さなものとして提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明を添付図面に示す実施形態に基いて説明する。本発明の実施の形態における一例の往復式電気かみそりは、手で把持するためのグリップ部５と、該グリップ部５の長手方向の一端部に配置され該グリップ部５と反対方向の面に髭を剃るためのネット状の外刃１を有するヘッド部４とで構成してある。ここで、グリップ部５の長手方向の一端部のヘッド部４を配設する方の端部側を今仮に「上」、グリップ部５の長手方向の他端部側を「下」と定義すると、グリップ部５の上側の端部からヘッド部４が側面視でグリップ部５に対してヘッド部４が鈍角に傾斜するように取付けてある。しかも、該ヘッド部４はグリップ部５に対して回動（スイング）自在且つ上下方向にフロート自在に取付けてある。
【００１０】
まず、ヘッド部４につき説明する。ヘッド部４は図１に示すように、振動型リニアアクチュエータ６、内刃２、刃ブロック７、振動型リニアアクチュエータ６を収納保持するヘッドケース８、ヘッドケースカバー９から構成してある。このようにヘッド部４に振動型リニアアクチュエータ６を内装することで、ヘッド部４がグリップ部５に対して回動するものでありながら、振動型リニアアクチュエータ６からの出力で内刃２を駆動するための駆動機構がコンパクト化できるようになっている。
【００１１】
刃ブロック７は、ネット状の外刃１を備えた複数（実施形態では２個）のネット刃カセット１０と、ネット刃カセット１０間に配置され且つ櫛状をしたスリットを設けたスリット外刃１１を有するスリット刃カセット１２とを矩形状の保持部材（図示せず）に装着することで構成してある。ネット状の外刃１は内刃２の往復駆動方向に長くなっており（つまり内刃２の往復駆動方向がネット状の外刃１の長手方向となっており）、複数のネット状の外刃１は長手方向が平行となるように短手方向において並設してあり、ネット状の外刃１とネット状の外刃１との間に配置されたスリット外刃１１もネット状の外刃１の長手方向と平行な方向が長手方向となっている。すなわち、振動型リニアアクチュエータ６の振動方向Ａ（つまり内刃２の往復駆動方向）を今仮に左右方向と定義した場合、左右方向の振動がその先端に連結される駆動子２２によって内刃２に伝えられて、内刃２が左右方向に往復駆動して、ネット状の外刃１の長手方向（左右方向）に沿って該外刃１の内面に摺接しながら往復動してネット状の外刃１に設けた刃穴に入った髭をカットすると共に、駆動子２２の往復動によりスリット刃用内刃が左右方向に往復駆動してスリット外刃１１の内面に摺接しながら往復動して、スリット外刃１１に設けたスリットに入った髭をカットするようになっている。ネット状の外刃１は短い髭を根元から深剃りするためのものであり、スリット外刃１１はネット状の外刃１では剃り難い長い髭を剃るためのものであり、両者の協働で効果的に髭剃りを行うようになっている。
【００１２】
振動型リニアアクチュエータ６はヘッドケース８の上開口部から内部に上から挿入して内装され、振動型リニアアクチュエータ６をヘッドケース８内に内装した状態で上開口部にヘッドケースカバー９を被せ、駆動子防水ゴム２９とゴム押さえ板１４を介してねじ１５で固定してある。
【００１３】
振動型リニアアクチュエータ６の下側はヘッドケース８の下方から蓋９７を介してねじ１６を螺入することでヘッドケース８に固定される。このようにヘッドケース８内に振動型リニアアクチュエータ６を内装してヘッドケース８とヘッドケースカバー９とで挟まれた状態で固定することで、ヘッドケース８、振動型リニアアクチュエータ６、ヘッドケースカバー９、駆動子防水ゴム２９、ゴム押さえ板１４により一つの防水構造の箱体内に振動型リニアアクチュエータ６を内装した駆動ブロックを構成してある。
【００１４】
振動型リニアアクチュエータ６の下側から延びているリード線１７は振動型リニアアクチュエータ６を駆動させるためにその先端部がグリップ部５内の駆動回路１８（図７参照）に結合されるものであり、配線チューブ６０内に挿通し、配線チューブ６０をヘッドケース８の底部に設けた孔１９を通って下側に露出した状態でヘッドケース８に固定することでヘッドケース８の外に導出してある。
【００１５】
ヘッドケースカバー９の上面中央の孔から振動型リニアアクチュエータ６の駆動子２２が突出しており、この駆動子２２にはスリット駆動杆２３、トリマー駆動杆２４が設けてあると共に、内刃押上ばね２５がばねストッパ２６で固定してあり、内刃２が内刃押上ばね２５により上方に付勢された状態で駆動子２２に結合している。
【００１６】
刃ブロック７は既述したように前から後にかけて順にネット状の外刃１を備えたネット刃カセット１０、スリット外刃１１を備えたスリット刃カセット１２、ネット刃カセット１０を配設し、これら各カセットを保持部材に装着することで構成してあり、これら各カセットはいずれも独立して上下移動可能に保持部材により保持してあり、この保持部材をヘッドケース８の上端部に取付けたヘッドケースカバー９に取付けることによりヘッド部４が組み立て構成される。上記のようにヘッド部４を組み立て構成した状態で、前後のネット刃カセット１０のネット状の外刃１にそれぞれ内刃押上ばね２５により内刃２が弾性的に押し当てられてネット刃カセット１０が上方に押上げられている。
【００１７】
ネット形状の外刃１はその長手方向（つまり左右方向）において湾曲して外面に緩やかな凸曲面３を形成していると共に、短手方向（つまり前後方向）においても外面が凸曲面状に湾曲している。ここで、ネット刃カセット１０におけるネット状の外刃１の長手方向の両端部と隣接するフレーム端面部１０ａに、ネット状の外刃１と連続する滑らかな凸の曲面となったコーナーを構成する滑り面２７が設けてある。この滑り面２７のネット状の外刃１の短手方向の巾寸法は２ｍｍ〜５ｍｍに設定してあり、上記肌滑り面２７のコーナーの曲率半径が２ｍｍ〜１０ｍｍに設定してあって、肌滑り面２７と肌との接触面を広くすると共に、肌滑り面２７が大きな滑らかなコーナー形状となってエッジ当たりが無くなり、ネット刃カセット１０による押し付け荷重を和らげ、これらの理由により肌滑り面２７により肌へのネット刃カセット１０の滑りを良くし、髭剃りに当たって、刃ブロック７を肌に押し当てた状態で、ネット状の外刃１の短手方向に移動できるだけでなく、長手方向に移動したり、回転移動したりするのがスムーズに行えるようになっている。
【００１８】
次に、ヘッド部４に内装されるリニアアクチュエータ６について詳述する。図８乃至図１１には振動型リニアアクチュエータ６を示している。振動型リニアアクチュエータ６は、電磁石３１を備えた固定子ブロック３２と、永久磁石３３とバックヨーク３４を備え且つ固定子ブロック３２に対して可動する可動子３５と、複数の可動子３５を連結する連結ばね部３６と、可動子３５を固定子ブロック３２に支持させるためのばね性を有する板状の弾性脚３７とで構成してある。
【００１９】
固定子ブロック３２は、磁性材料の焼結体や磁性材料の鉄板を積層した固定子コア４６にボビン４４を介して電線よりなる巻線４５を施して形成した電磁石３１により固定子を構成し、この固定子を構成する上記電磁石３１の磁石面と反対側に基台４７をねじ具または圧入により固定することで固定子ブロック３２を構成してある。基台４７は後述の可動子３５や駆動子２２の振動方向Ａ（往復駆動方向）と同方向の両端部が固定子である電磁石３１の両端部から外方向（振動方向Ａと同方向において電磁石３１から離れる方向）に突出していて固定部４８となっている。また、基台４７の振動方向Ａと直交する方向で且つ電磁石３１と重ねる方向（つまり電磁石３１の磁極面と可動子３５に設けた永久磁石３３の磁極面とが対向する方向Ｂと同方向）と直交する方向（つまり後述の可動子３５の並設方向Ｃと同方向）の両端部は図８、図１０に示すように電磁石３１における同方向の両端部と略同じ位置となっている。
【００２０】
可動子３５は固定子である電磁石３１の磁石面と対向する側の面（つまり下面）に永久磁石３３が設けてあり、更に、可動子３５には永久磁石３３の背面側（つまり永久磁石３３の上面）にバックヨーク３４が埋設してある。また、可動子３５の永久磁石３３を設ける部分と反対側の面は駆動子取付け部４９となっている。
【００２１】
可動子３５の振動方向Ａの両端側にはそれぞれ振動方向Ａと同方向の外方に向けて上連設部５０が一体に連設してあり、該可動子３５の振動方向Ａの両端側の上連設部５０にそれぞれ複数の弾性脚３７の一端部（上端部）を一体に連設してこの複数の弾性脚３７を振動方向Ａと同方向に並設してあり、両端側においてそれぞれ並設した弾性脚３７の他端部（下端部）がそれぞれ下連設部５１に一体に連設してある。弾性脚３７はばね性を有する板状をしていて弾性脚３７の厚み方向が振動方向Ａと同方向となっており、両端部に並設した弾性脚３７は互いの板面が振動方向Ａにおいて対向し合うようになっていて、該弾性脚３７は振動方向Ａにのみ撓んで弾性変形可能となっている。
【００２２】
複数の可動子３５は振動方向Ａと直交する方向で且つ永久磁石３３の磁極面と電磁石３１の磁極面とが対向する方向と直交する方向に並設してあり、この並設する複数の可動子３５を連結ばね部３６により一体に連設してある。上記連結ばね部３６は可動子３５の振動方向Ａ（往復振動方向）にばね性を有するもので、可動子３５の振動方向Ａと直交する面上に位置するＵ字形の板ばねにより形成してあり、この連結ばね部３６を並設する可動子３５の振動方向Ａの両端部にそれぞれ配置し、振動方向Ａの一方の端部側に配置した上記連結ばね部３６のＵ字形の両端部（両上端部）をそれぞれ隣接する可動子３５の各一方の端部に設けた上連設部５０の先端部に一体に連設し、振動方向Ａの他方の端部側に配置した別の連結ばね部３６のＵ字形の両端部（両上端部）をそれぞれ隣接する可動子３５の各他方の端部に設けた上連設部５０の先端部に一体に連設してある。Ｕ字状をした連結ばね部３６は高さ方向（電磁石３１の磁極面と可動子３５に設けた永久磁石３３の磁極面とが対向する方向Ｂと同方向）の両端及び巾方向（つまり可動子３５の並設方向Ｃと同方向）の両端が振動方向Ａから見て隣接する２枚の弾性脚３７の投影面の高さ方向（つまり電磁石３１の磁極面と可動子３５に設けた永久磁石３３の磁極面とが対向する方向Ｂと同方向）の両端及び巾方向の両端にほぼ重なるようになっている。
【００２３】
また、可動子３５の並設方向Ｃにおいて隣接する上記下連設部５１同士が一体結合部４２により一体に連設してある。したがって、本例においては並設した可動子３５は振動方向Ａの両側において、それぞれ、連結ばね部３６により一体に連設してあると共に、下連設部５１同士を一体に連設する一体結合部４２によっても一体に連設してある。これら複数の可動子３５、弾性脚３７、連結ばね部３６、一体結合部４２を合わせて合成樹脂により一体成形して可動ブロック５２が構成してある。また、上記一体結合部４２は可動ブロック５２を上記固定子ブロック３２の基台４７に取付けるための取付け部となっている。
【００２４】
なお、可動子３５には後付けで駆動子取付け部４９に可動子３５とは別部材である駆動子２２を図９に示すねじ４０により取付けるようになっている。
【００２５】
可動ブロック５２は振動方向Ａの両端側に一体に設けた一体結合部４２をそれぞれ固定子ブロック３２の基台４７両側に設けた固定部４８の上に重ねた状態で図９に示すねじ具５４により固着して振動型リニアアクチュエータ６を構成し、このように組み立てられた振動型リニアアクチュエータ６は図８、図１０、図１１に示すように一つのブロックとして構成される。この場合、本例における振動型リニアアクチュエータ６は、可動子３５及びこれに連結される駆動子２２を、振動方向Ａの両端側にそれぞれ複数備えてある弾性脚３７を介して振動方向Ａに移動自在に支持したものであるから、省スペースで且つ確実に駆動子２２を振動自在に支持する構造となっている。
【００２６】
また、上記のように一体結合部４２により平行並設して隣接する可動子３５にそれぞれ弾性脚３７を介して連設された下連設部５１を一体に連設した構造においては、隣接する複数の可動子３５間の位置を一体結合部４２により一定にでき、固定子ブロック３２に弾性脚３７を介して可動子３５を取付ける際に、各可動子３５の位置が簡易に且つ安定して決まり、振動型リニアアクチュエータ６の組み立てが簡単になり、組み立てばらつきを減少させることができるものである。勿論、下連設部５１同士を一体結合部４２により一体に連設することなく（つまり一体結合部４２を設けることなく）、隣接する下連設部５１をそれぞれ基台４７の固定部４８に取付けるようにしてもよい。
【００２７】
上記弾性脚３７は、その下端部が固定子ブロック３２側に固定される固定端部３９として機能し、上端部が振動方向Ａにばね性を有しながら揺動して可動子３５及び駆動子２２を揺動自在に支持する自由端部３８として機能するものであり、上記弾性脚３７により複数の可動子３５がそれぞれ固定子ブロック３２に対して振動方向Ａに移動自在に持ち上げ支持された状態となり、この持ち上げ支持された状態で固定子ブロック３２における電磁石３１の磁極面と可動子３５に設けた永久磁石３３の磁極面とのギャップが形成されるようになっている。言いかえれば、固定子ブロック３２における電磁石３１の磁極面と可動子３５に設けた永久磁石３３の磁極面とのギャップは可動子３５と一体に成形された弾性脚３７により保持されることになる。
【００２８】
しかして、上記のように、平行に並設された隣接する可動子３５の永久磁石３３の極性を逆にしてあるので、隣接する２つの可動子３５は、固定子ブロック３２の固定子を構成する電磁石３１の電流方向を交番にすることで、上記可動子３５の永久磁石３３と固定子である電磁石３１との間で吸引・反発が作用し、弾性脚３７を振動方向Ａに撓ませつつ可動子３５が往復振動を行なうものであり、また、平行並設した隣合う可動子３５の永久磁石３３の極性を逆にしているので、隣合う可動子３５同士は１８０°ずれた振動位相を有することになり、隣接する可動子３５の往復振動のバランスを取るようになっている。
【００２９】
そして、振動方向Ａの両端側に設けた上記連結ばね部３６は、一方の可動子３５の負荷が大きく振幅が急激に減少しようとした時、他方の可動子３５の動きでこの減少を抑えるものであり、このため、片方のみの振幅減少を防ぎ、常にバランスの取れた均一な振幅量を発生させるようになっている。また、この連結ばね部３６は、前述の弾性脚３７と共に各可動子３５の固有振動数を一定にするための固有振動数設定ばねとなるようにしてある。
【００３０】
図１０には本発明における振動型リニアアクチュエータ６の側面図（可動子３５の振動方向Ａから見た図面）が示してあり、Ｕ字状をした連結ばね部３６は高さ方向の両端及び巾方向の両端が振動方向Ａから見て隣接する２枚の弾性脚３７の投影面の高さ方向（電磁石３１の磁極面と可動子３５に設けた永久磁石３３の磁極面とが対向する方向Ｂと同方向）の両端及び巾方向の両端にほぼ重なるようになっているので、振動型リニアアクチュエータ６は、外形形状が略直方体のブロックのような形状となって、種々の機器に本振動型リニアアクチュエータ６を組み込む際にデットスペースが生じないように組み込むことが可能となり、振動型リニアアクチュエータ６を組み込んだ機器の小型化が可能となる。
【００３１】
しかして、上記リニアクチュエータ６を組み込んで成る本例の往復式電気かみそりにおいては、ネット状の外刃１をその外面が内刃２の往復駆動方向において凸となるように湾曲形成していることで、顔面の湾曲部位に外刃１の外面を当てた場合であっても高い密着度が確保されるものであり、また、内刃２が装着される駆動子２２が往復駆動方向の両端側に連設された弾性脚３７により往復駆動方向に移動自在に持ち上げ支持されることで、駆動子２２即ち内刃２は外刃１の湾曲方向と同一側に湾曲した軌跡を描いて往復駆動されることとなる。したがって内刃２は湾曲形成された外刃１の往復駆動方向両端部においても引っ掛かりを生じ難く円滑に往復駆動されるものである。弾性脚３７は、既述したように一端側を自由端部３８として他端側を固定端部３９として往復駆動方向に自在に撓む板状のばね部材であるが、自由端部３８を上連設部５０に連結させるとともに、固定端部３９を上記自由端部３８が連結される上連設部５０よりも外刃１から離れた箇所である下連設部５１に連結させる構造とすることで、上記弾性脚３７に持ち上げ支持される駆動子２即ち内刃２は往復駆動の中間位置で最も高く且つ両端位置で最も低くなるように湾曲した軌跡を描いて往復駆動されることとなり、したがって上記のように駆動子２２即ち内刃２は外刃１の湾曲方向と同一側に湾曲した軌跡を描いて往復駆動されるのである。
【００３２】
ここで、外刃１内面に摺接しながら往復駆動される内刃２が該外刃１の湾曲を原因として上下動する量を内刃２の上下移動量とし、弾性脚３７の撓み変形を原因として駆動子２２が上下動する量を駆動子２２の上下移動量とするとき、内刃２と駆動子２２の上下移動量が一致するように外刃１や弾性脚３を設定しておくことが好ましい。
【００３３】
また、内刃２と駆動子２２との間に配される内刃押上ばね２５のばね力は、内刃２を外刃１内面に押し付けると同時にその反力として駆動子２２を固定子ブロック３２側に向けて押し込むように作用するが、既述したように支持脚３７を各駆動子２２の往復駆動方向における両端側にそれぞれ複数（本例においては一対）ずつ連結させて備えたことで、駆動子２２を押し込むばね力により支持脚３７が変形してしまうことは防止されている。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本発明の実施の形態における一例の往復式電気かみそりのヘッド部、ヘッド支持ブロックの分解斜視図である。
【図２】同上の往復式電気かみそりの全体斜視図である。
【図３】同上の往復式電気かみそりの刃ブロック、内刃を外した状態の斜視図である。
【図４】同上の往復式電気かみそりの全体正面図である。
【図５】同上の全体側面図である。
【図６】同上の正面断面図である。
【図７】同上の側面断面図である。
【図８】同上の往復式電気かみそりに内装される振動型リニアアクチュエータの斜視図である。
【図９】同上の分解斜視図である。
【図１０】同上の側面図である。
【図１１】同上の正面図である。
【符号の説明】
【００３５】
１  外刃
２  内刃
２２  駆動子
３７  弾性脚
３８  自由端部
３９  固定端部
Ａ  振動方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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