(57)【要約】【課題】給紙遅延ジャム発生時のジャム解除方法を簡易化してユーザビリティの高い画像形成装置と、画像形成装置のユーザビリティの向上を実現する制御方法を提供することにある。【解決手段】１枚以上複数のシートが積載可能シート積載トレイを有する給紙装置と前記給紙装置は前記シート積載トレイの着脱を検出するシート積載トレイ着脱検出手段と給紙したシートの搬送路上に設けられシートの有無を検出するシート有無検知手段と前記給紙装置から給紙する際に給紙開始から所定時間以内に前記シート有無検知手段がシートの紙先端を検知しない場合に給紙遅延ジャムと判断する給紙遅延ジャム検知手段とを有し、前記給紙遅延ジャム検知手段が給紙遅延ジャムを検知しジャム状態となっている時に前記シート積載トレイ装着検出手段が前記シート積載トレイの装着状態が有りから無しへ変化した後に再度ありを検出した時点でジャム状態から復帰することを特徴とする画像形成装置。【選択図】        図１
2006103829.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
１枚以上複数のシートが積載可能シート積載トレイを有する給紙装置と、前記給紙装置は前記シート積載トレイの着脱を検出するシート積載トレイ着脱検出手段と、給紙したシートの搬送路上に設けられ、シートの有無を検出するシート有無検知手段と、前記給紙装置から給紙する際に、給紙開始から所定時間以内に前記シート有無検知手段がシートの紙先端を検知しない場合に給紙遅延ジャムと判断する給紙遅延ジャム検知手段とを有し、
前記給紙遅延ジャム検知手段が給紙遅延ジャムを検知しジャム状態となっている時に、前記シート積載トレイ装着検出手段が、前記シート積載トレイの装着状態が有りから無しへ変化した後に再度ありを検出した時点でジャム状態から復帰することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
１枚以上複数のシートが積載トレイを有する給紙装置と、前記給紙装置の着脱を検出するシート積載トレイ着脱検出手段と、給紙したシートの搬送路上に設けられ、シートの有無を検出するシート有無検知手段と、前記給紙装置から給紙する際に、給紙開始から所定時間以内に前記シート有無検知手段がシートの紙先端を検知しない場合に給紙遅延ジャムと判断する給紙遅延ジャム検知手段とを有し、
前記給紙遅延ジャム検知手段が給紙遅延ジャムを検知しジャム状態となっている時に、前記給紙装置装着検出手段が、前記給紙装置の装着状態が有りから無しへ変化した後に再度ありを検出した時点でジャム状態から復帰することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は画像形成装置に係り、特にジャム解除の容易性や簡易化に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、画像形成装置ではジャム状態から復帰するためにユーザがカートリッジを着脱するために必要な装置カバーやドアなどの開閉によって行われている。これに対してジャム解除の簡易化を実現するために、ジャム発生時に存在した紙有無センサが紙なしに変化したことを認識してジャム解除を行うようにしたものがある（例えば、特許文献１を参照）。また、画像形成装置の自動原稿送り装置においては、ジャムが発生した原稿を取り除くことでジャム解除を行うようにしてある（例えば、特許文献２を参照）
【特許文献１】特開平７−２１５５３３号公報
【特許文献２】特開平６−８０２７６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、従来のジャム解除方法では、
１．カートリッジを着脱するために必要な装置カバーの開閉を行う場合、必ずドラムを駆動して電子写真プロセスのクリーニングや初期化などを行う必要があり、余計な動作を行わなければならない場合がある。また、給紙カセットから給紙する際にピックアップ不良による給紙遅延ジャム等が発生した場合などは給紙カセットを着脱（抜き差し）してジャム紙を取り除いた後に装置カバーの開閉をするという作業が必要であった。
【０００４】
２．また、ジャム処理の簡易化のためにジャム紙を取り除かれたことを検出してジャム解除を行う場合、ジャムが発生したときに搬送路上に紙有無を検出するための検出機構（センサ）が必要になり、給紙カセットから給紙遅延ジャムなどが発生した場合は、搬送路上のセンサに紙有無検出を行うセンサが無いため有効な解決策にはなりえなかった。
【０００５】
よって、本出願における発明の目的は、給紙遅延ジャム発生時のジャム解除方法を簡易化してユーザビリティの向上を達成することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、本出願に係る第１の発明は、給紙遅延ジャムのジャム解除方法として給紙不良が発生した給紙装置のカセット桶（給紙トレイ）の着脱（抜き差し）によって行うことを特徴とする。
【０００７】
本出願に係る第２の発明は、給紙遅延ジャムのジャム解除方法として給紙不良が発生した給紙装置の着脱によって行うことを特徴とする。
【０００８】
なお、本発明の第１の発明についてさらに詳細に説明すれば、下記のように示す。
【０００９】
（１）１枚以上複数のシートが積載可能シート積載トレイを有する給紙装置と、前記給紙装置は前記シート積載トレイの着脱を検出するシート積載トレイ着脱検出手段と、給紙したシートの搬送路上に設けられ、シートの有無を検出するシート有無検知手段と、前記給紙装置から給紙する際に、給紙開始から所定時間以内に前記シート有無検知手段がシートの紙先端を検知しない場合に給紙遅延ジャムと判断する給紙遅延ジャム検知手段とを有し、
前記給紙遅延ジャム検知手段が給紙遅延ジャムを検知しジャム状態となっている時に、前記シート積載トレイ装着検出手段が、前記シート積載トレイの装着状態が有りから無しへ変化した後に再度ありを検出した時点でジャム状態から復帰することを特徴とする画像形成装置。
【発明の効果】
【００１０】
以上説明したように、本発明に係る第１の発明によれば、給紙遅延ジャムが発生した際にジャム紙が存在する給紙装置のカセット桶を着脱（抜き差し）することによって、確実にジャム紙を発見しその除去が行えるとともにそれ以外の動作をすることなくジャム状態が解除できるようになる。また、搬送路上にジャム解除を認識するセンサなどの追加も無く既存の給紙カセットの着脱を検出する検出機構（センサ）にて代用できるため新たなるコストアップすることも無くユーザビリティの向上を図ることができる。
【００１１】
また、本発明に係る第２の発明によれば、給紙遅延ジャムが発生した際にジャム紙が存在する給紙装置の着脱（抜き差し）によって、確実にジャム紙を発見しその除去が行えるとともにそれ以外の動作をすることなくジャム状態が解除できるようになる。また、搬送路上にジャム解除を認識するセンサなどの追加も無く既存の給紙カセットの着脱を検出する検出機構（センサ）にて代用できるため新たなるコストアップすることも無くユーザビリティの向上を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下本発明を実施するための最良の形態を、実施例により詳しく説明する。
【実施例１】
【００１３】
画像形成装置のうち、プリンタを例にとって説明する。プリンタは図１のごとき機構をしている。図１において、１０１は静電担持体である感光体ドラム、１０２は光源としての半導体レーザ、１０３はスキャナモータ１０４にて回転する回転多面鏡、１０５は半導体レーザ１０２から発射され、感光体ドラム１０１上を走査するレーザビームである。
【００１４】
１０６は感光体ドラム１０１上を一様に帯電するための帯電ローラ、１０７は感光体ドラム１０１上に形成された静電潜像をトナーにて現像するための現像器である。１０８は現像器１０７にて現像されたトナー像を所定の記録用紙に転写するための転写ローラ、１０９は記録用紙に転写されたトナーを熱にて融着するための定着器である。
【００１５】
１１０は用紙を格納する給紙カセット桶、１１１は給紙カセット桶１１０が装着されていることを検出するカセット装着センサ（ただし紙サイズを識別するセンサでもよい）、１１２は１回転することにより、前記給紙カセット１１０から用紙を給紙し、搬送路に送り出すピックアップローラ、１１３、１１４はピックアップローラ１１２にてピックアップされた用紙を確実に用紙を１枚に分離して搬送路に送り出すためのローラ対であり、１１３がフィードローラ、１１４がリタードローラ、１１５はフィードリタードローラ対から給紙された用紙を画像形成部へ搬送するための中間ローラである。
【００１６】
１１６中間ローラ１１５にて搬送された用紙の先端と後端を検出するためのプレフィードセンサ、１１７は搬送された用紙を感光体ドラム１０１へ送り込む転写前ローラ、１１８は給紙された用紙に対し、感光体ドラム１０１への画像書き込み（記録／印字）と用紙搬送の同期を取るとともに、給紙された用紙の搬送方向の長さを測定するためのトップセンサである。１１９は定着後の用紙の有無を検出するための定着センサ、１２０は定着後の用紙を排紙搬送路へ排出する搬送ローラ、１２２は排出ローラから搬送された用紙を排紙トレイ１２１へ排出するために正転、着脱可能な両面ユニット１２３に用紙を送り込む時に逆転する排紙反転ローラ、１２４は排紙反転ローラ１２０から送り込まれた用紙を両面搬送部に送り込むための両面導入ローラ、１２５は両面搬送部内の両面搬送ローラ、１２６は両面搬送部の紙搬送状態を検出するための再給紙センサである。
【００１７】
１２７はプリンタに着脱可能なオプション給紙カセット、１２８用紙を格納するオプション給紙カセット桶、１２９はオプション給紙カセット桶１２８が装着されていることを検出するカセット装着センサ（ただし紙サイズを識別するセンサでもよい）、１３０は１回転することにより、前記オプション給紙カセット桶１２８から用紙を給紙し、搬送路に送り出すピックアップローラ、１３１、１３２はピックアップローラ１３０にてピックアップされた用紙を確実に用紙を１枚に分離して搬送路に送り出すためのローラ対であり、１３１がフィードローラ、１３２がリタードローラである。
【００１８】
このような機構部を制御する制御系の回路構成のブロック図を図２に示す。図２において、２００はプリンタ本体、２０１は不図示のホストコンピュータ等の外部機器から送られる画像コードデータをプリンタの印字に必要なビットデータに展開するとともに、プリンタ内部情報を読み取りそれを表示するためのプリンタコントローラである。
【００１９】
２０２はプリンタエンジンの各部をプリンタコントローラ２０１の指示にしたがってプリント動作制御するとともに、プリンタコントローラ２０１へプリンタ内部情報を報知するためのプリンタエンジン制御部である。２０３は帯電、現像、転写等各工程における各高圧出力制御をプリンタエンジン制御部２０２の指示にしたがっておこなう高圧制御部である。２０４はスキャナモータ１０４の駆動／停止、レーザビームの点灯をエンジン制御部２０２の指示にしたがって制御する光学系制御部である。２０５は定着ヒータへの通電の駆動／停止をプリンタエンジン制御部２０２の指示にしたがって行う定着器制御部である。
【００２０】
２０６はプレフィードセンサ１１６、トップセンサ１１８、排紙センサ１１９の紙有無状態と、給紙カセット桶検出センサ１１１の検出結果とをエンジン制御部２０２へ報知するセンサ入力部、２０７はプリンタエンジン制御部２０２の指示にしたがい、記録用紙搬送のために不図示のモータや、ローラ等の駆動／停止を行う用紙搬送制御部で、図１の給紙ローラ１１２、フィードローラ１１３、リタードローラ１１４、中間ローラ１１５、転写前ローラ１１７、定着ローラ１０９、排出ローラ１２０、両面導入ローラ１２４の駆動／停止の制御をつかさどるものである。
【００２１】
２０８はプリンタ本体２００に着脱可能な両面ユニット１２３で、２０９はエンジン制御部２０２の指示に従って、両面搬送ユニット内の両面搬送ローラ１２５を駆動すると共に、両面搬送部の紙搬送状態を検出するための再給紙センサ１２６の情報を図示しないシリアル通信を介してエンジン制御部２０２に報知する両面ユニット制御部である。
【００２２】
２１０はプリンタ本体２００に着脱可能なオプション給紙カセット１２７で、２１１はエンジン制御部２０２の指示に従ってオプションカセット給紙ローラ１３０、フィードローラ１３１、リタードローラ１３２を駆動すると共に記録用紙のサイズ、紙有無情報、オプション給紙カセット桶１２８の装着状態を図示しないシリアル通信を介してエンジン制御部２０２に報知するオプションカセット制御部である。
【００２３】
図３に本実施例におけるエンジン制御部２０２の印字および給紙遅延ジャム検出シーケンスのフローチャートを記載する。図３において、図示しない外部装置からの印字データを受信したプリンタコントローラ２０１から印字指示されたかどうかを監視している。図示しない外部装置から印字指指示された場合、プリンタコントローラ２０１はエンジン制御部に対して紙サイズ、給紙口などを指示した後に印字指示を行う。
【００２４】
印字指示を確認したエンジン制御部２０２は３０２にて電子写真プロセスの立ち上げを行う。３０３にて電子写真プロセスの立ち上げが終了を待つ。３０３にて電子写真プロセスの終了を確認すると、３０４にて指定された給紙口から給紙開始動作を行う。給紙口が給紙カセットの場合は、ピックアップローラ１１２を１回転させて給紙カセット桶１１０に積載された用紙をピックアップしフィードリタードローラ１１３とリタードローラ１１４を駆動して給紙搬送を行う。プリンタコントローラの指定する給紙口がオプション給紙カセット１２７の場合はオプションピックアップローラ１３０を１回転させてオプション給紙カセット桶１２８に積載された用紙をピックアップし、フィードローラ１３１とリタードローラ１３２のローラ対を駆動し給紙搬送を行う。
【００２５】
３０５では給紙開始と同時に給紙時間を計測するためのタイマをスタートさせる。３０６ではプレフィードセンサ１１６が給紙開始した用紙の紙先端を検出することで正常に給紙動作が行われたかどうかを監視する。３０７は給紙開始と同時にスタートしたタイマ値を監視するこれは給紙口によって給紙搬送距離が異なるため給紙口ごとにカウントするタイマ値は異なる値となる。
【００２６】
３０６にてプレフィードセンサが給紙された用紙の紙先端を検出した場合は、３０８の処理を行う。３０８にてトップセンサ１１８が紙先端を検出するとプリンタコントローラ２０１に報知し、プリンタコントローラ２０１と同期をとって画像形成を開始する。
【００２７】
３０９は後続紙に対する印字指示があるかどうかを監視する。後続紙に対する印字指示がある場合は、印字開始から所定時間経過した後に３０４の処理を繰り返す。後続紙に対する印字指示が無い場合は、３１０にて印字終了するのを待ち、３１０にて印字終了を検出すると３１１にて用紙を排紙トレイに排出するとともに電子写真プロセスのたち下げを行って、印字動作を終了する。
【００２８】
また、３０７にて給紙開始してから所定時間経過しても３０６にてプレフィードセンサ１１６が紙先端を検出することができない場合には、３１２にて給紙不良が発生したと認識し（この場合、ピックアップローラ１１２やオプションカットピックアップローラ１３０の空振りなどがあるので給紙リトライ動作を複数回行った後でも良い）給紙遅延ジャムと判断し、プリンタコントローラ２０１に報知し、指示された印字動作が正常に終了しなかったことを連絡する。このときプリンタコントローラ２０１は図示しない表示パネル等に給紙遅延ジャムが発生したことを表示し最適なジャム処理方法を知らしめることが可能なる。（本実施例では印字終了後にカセット桶の引き出して用紙の積載状態を確認させるのが最適である。）ジャム発生後は連続印字中の場合は先行紙の印字が終了しているかどうかを３１３にて確認し、先行紙印字中であれば先行紙の印字終了を待つ。先行紙の印字が終了していれば、３１４にて電子写真プロセスの立ち下げ処理を行うとともに、先行紙がある場合には先行紙を排紙トレイへ排出しジャム状態へ遷移する。
【００２９】
ジャム状態を解除するために、３１５ではまず給紙カセットが引き抜かれたことを検出する。給紙動作を行っていた給紙口が給紙カセットであれば、給紙カセット桶１１０が引き抜かれたことをカセット装着センサ１１１にて検出する。また給紙動作を行っていた給紙口がオプション給紙カセット１２７の場合には、オプション給紙カセット桶１２８が引き抜かれたことをオプション給紙カセット装着センサ１２９が検出されるのを監視する。３１５にて給紙カセット桶の引き抜きを検出された後は、３１６にて再装着されることを監視し、再装着された時点でユーザがカセット桶１１０もしくは１２８の用紙積載状態を確認し、異常がある場合には補正されたと判断する。そして３１７にてジャム状態を解除するとともにプリンタコントローラ２０１に対してジャム状態の解除を報知する。
【実施例２】
【００３０】
実施例１ではカセット桶を物理的に着脱を物理的な着脱をスイッチもしくはセンサにて検出していた。本実施例では、シリアル通信によって行着脱可能なオプション給紙ユニットのケースについて記述する。
【００３１】
画像形成装置のうち、プリンタを例にとって説明する。プリンタは図４のごとき機構をしている。図４において、４０１は静電担持体である感光体ドラム、４０２は光源としての半導体レーザ、４０３はスキャナモータ４０４にて回転する回転多面鏡、４０５は半導体レーザ４０２から発射され、感光体ドラム４０１上を走査するレーザビームである。
【００３２】
４０６は感光体ドラム４０１上を一様に帯電するための帯電ローラ、４０７は感光体ドラム４０１上に形成された静電潜像をトナーにて現像するための現像器である。４０８は現像器４０７にて現像されたトナー像を所定の記録用紙に転写するための転写ローラ、４０９は記録用紙に転写されたトナーを熱にて融着するための定着器である。
【００３３】
４１０は用紙を格納する給紙カセット桶、４１１は給紙カセット桶４１０が装着されていることを検出するカセット装着センサ（ただし紙サイズを識別するセンサでもよい）、４１２は１回転することにより、前記給紙カセット４１０から用紙を給紙し、搬送路に送り出すピックアップローラ、４１３、４１４はピックアップローラ４１２にてピックアップされた用紙を確実に用紙を１枚に分離して搬送路に送り出すためのローラ対であり、４１３がフィードローラ、４１４がリタードローラ、４１５はフィードリタードローラ対から給紙された用紙を画像形成部へ搬送するための中間ローラである。
【００３４】
４１６中間ローラ４１５にて搬送された用紙の先端と後端を検出するためのプレフィードセンサ、４１７は搬送された用紙を感光体ドラム４０１へ送り込む転写前ローラ、４１８は給紙された用紙に対し、感光体ドラム４０１への画像書き込み（記録／印字）と用紙搬送の同期を取るとともに、給紙された用紙の搬送方向の長さを測定するためのトップセンサである。４１９は定着後の用紙の有無を検出するための定着センサ、４２０は定着後の用紙を排紙搬送路へ排出する搬送ローラ、４２２は排出ローラから搬送された用紙を排紙トレイ４２１へ排出するために正転、着脱可能な両面ユニット４２３に用紙を送り込む時に逆転する排紙反転ローラ、４２４は排紙反転ローラ４２０から送り込まれた用紙を両面搬送部に送り込むための両面導入ローラ、４２５は両面搬送部内の両面搬送ローラ、４２６は両面搬送部の紙搬送状態を検出するための再給紙センサである。
【００３５】
４２７はプリンタに着脱可能なオプション給紙カセット、４２８用紙を格納するオプション給紙カセット桶、４２９はオプション給紙カセット桶４２８が装着されていることを検出するカセット装着センサ（ただし紙サイズを識別するセンサでもよい）、４３０は１回転することにより、前記オプション給紙カセット桶４２８から用紙を給紙し、搬送路に送り出すピックアップローラ、４３１、４３２はピックアップローラ４３０にてピックアップされた用紙を確実に用紙を１枚に分離して搬送路に送り出すためのローラ対であり、４３１がフィードローラ、４３２がリタードローラである。
【００３６】
４３３は着脱可能なオプション封筒フィーダである。４３４は封筒フィーダに用紙を積載する封筒積載トレイ、４３５は封筒積載トレイ４３４に積載された用紙の最下段の用紙を所定時間正転駆動することでピックアップを行う封筒フィーダピックアップローラ、４３６，４３７のローラ対は封筒フィーダピックアップローラ４３５にてピックアップされた用紙を確実に１枚のみ分離して転写前ローラ４１７へ搬送するためのローラで、４３６が封筒フィーダリタードローラ、４３７が封筒フィーダフィードローラである。
【００３７】
このような機構部を制御する制御系の回路構成のブロック図を図５に示す。図２において、５００はプリンタ本体、５０１は不図示のホストコンピュータ等の外部機器から送られる画像コードデータをプリンタの印字に必要なビットデータに展開するとともに、プリンタ内部情報を読み取りそれを表示するためのプリンタコントローラである。
【００３８】
５０２はプリンタエンジンの各部をプリンタコントローラ５０１の指示にしたがってプリント動作制御するとともに、プリンタコントローラ５０１へプリンタ内部情報を報知するためのプリンタエンジン制御部である。５０３は帯電、現像、転写等各工程における各高圧出力制御をプリンタエンジン制御部５０２の指示にしたがっておこなう高圧制御部である。５０４はスキャナモータ４０４の駆動／停止、レーザビームの点灯をエンジン制御部５０２の指示にしたがって制御する光学系制御部である。５０５は定着ヒータへの通電の駆動／停止をプリンタエンジン制御部５０２の指示にしたがって行う定着器制御部である。
【００３９】
５０６はプレフィードセンサ４１６、トップセンサ４１８、排紙センサ４１９の紙有無状態と、給紙カセット桶検出センサ４１１の検出結果とをエンジン制御部５０２へ報知するセンサ入力部、５０７はプリンタエンジン制御部５０２の指示にしたがい、記録用紙搬送のために不図示のモータや、ローラ等の駆動／停止を行う用紙搬送制御部で、図４の給紙ローラ４１２、フィードローラ４１３、リタードローラ４１４、中間ローラ４１５、転写前ローラ４１７、定着ローラ４０９、排出ローラ４２０、両面導入ローラ４２４の駆動／停止の制御をつかさどるものである。
【００４０】
５０８はプリンタ本体５００に着脱可能な両面ユニット４２３で、５０９はエンジン制御部５０２の指示に従って、両面搬送ユニット内の両面搬送ローラ４２５を駆動すると共に、両面搬送部の紙搬送状態を検出するための再給紙センサ４２６の情報を図示しないシリアル通信を介してエンジン制御部５０２に報知する両面ユニット制御部である。
【００４１】
５１０はプリンタ本体５００に着脱可能なオプション給紙カセット４２７で、５１１はエンジン制御部５０２の指示に従ってオプションカセット給紙ローラ４３０、フィードローラ４３１、リタードローラ４３２を駆動すると共に記録用紙のサイズ、紙有無情報、オプション給紙カセット桶４２８の装着状態を図示しないシリアル通信を介してエンジン制御部５０２に報知するオプションカセット制御部である。
【００４２】
５１２はプリンタ本体５００に着脱可能なオプション封筒フィーダ４３３で、５１３はエンジン制御部５０２の指示に従ってオプション封筒フィーダピックアップローラ４３５、封筒フィーダリタードローラ４３６、封筒フィーダ４３７を駆動すると共に紙有無情報を図示しないシリアル通信を介してエンジン制御部５０２に報知する封筒フィーダ制御部である。
【００４３】
図６にエンジン制御部５０２と接続可能な両面ユニット制御部５０９、接続可能なオプションカセット制御部５１１、接続可能な封筒フィーダ制御部５１３の電気的接続図を記載する。図６において、６０１は接続可能な各ユニットへ電源を供給するＤＣ電源、６０２は接続可能な各ユニットと共通なＧＮＤ、６０３は接続可能な各ユニットと３線式シリアル通信を一つであるＣＬＫ信号、６０４はＣＭＤ信号、６０５はＳＴＳ信号である。これら３線式シリアル通信は信号ラインが共通であるため、エンジン制御部５０２が個々のユニットと個別の通信を行うために設けられる／ＳＥＬ信号がある。６０６は両面ユニットとシリアル通信を行うための両面ユニット／ＳＥＬ信号、６０７はオプションカセットとシリアル通信を行うためのオプションカセット／ＳＥＬ信号、６０８は封筒フィーダとシリアル通信を行うための封筒フィーダ／ＳＥＬ信号である。
【００４４】
図７に各オプションとシリアル通信を行う際の基本的なタイミングチャートを記載する。図７において、たとえばエンジン制御部５０２が封筒フィーダ制御部５１３とシリアル通信を行う場合に、まず、封筒フィーダ／ＳＥＬ信号をまず“ＬＯＷ”レベルにする。その後、ＣＬＫ信号を出力しながら同期させてＣＭＤ信号に所望のデータをのせる。８発のＣＬＫ信号を出力し終わった後に／ＳＥＬ信号を“ＨＩＧＨ”レベルにしてコマンドの送信を行う。
【００４５】
そして、封筒フィーダからステータスデータを受信するために、まず、エンジン制御部５０２が／ＳＥＬ信号を“ＬＯＷ”レベルにする。その後８発のＣＬＫ信号を出力するので、立下りエッジに同期させて封筒フィーダ制御部５１３が８ビットのステータデータを１ビットずつＳＴＳ信号にのせる。エンジン制御部５０２はＣＬＫ信号の立ち上がりエッジに同期してＳＴＳ信号のレベルを読み込むことで８ビットのステータスデータを受信する。ステータスデータの受信が完了した時点で／ＳＥＬ信号を“ＨＩＧＨ”レベルにして１回のデータの送受信を行う。
【００４６】
ＳＴＳ信号ラインは通常“ＨＩＧＨ”レベルであるため、シリアル通信を行う対象のユニット（例えば封筒フィーダ）が接続されていない場合、シリアル通信のコマンドに対する返送ステータスデータとしては必ず“０ｘＦＦ”となる。そのためエンジン制御部５０２はコマンドに対する返送ステータスとして“０ｘＦＦ”のデータを受信するとそのユニットが接続されていないと判断し、逆に“０ｘＦＦ”以外のデータを受信するとユニットが正常に接続されていると判断する。
【００４７】
図８に本実施例におけるエンジン制御部５０２の印字および給紙遅延ジャム検出シーケンスのフローチャートを記載する。図８において、図示しない外部装置からの印字データを受信したプリンタコントローラ５０１から印字指示されたかどうかを監視している。図示しない外部装置から印字指指示された場合、プリンタコントローラ５０１はエンジン制御部に対して紙サイズ、給紙口などを指示した後に印字指示を行う。
【００４８】
印字指示を確認したエンジン制御部５０２は８０２にて電子写真プロセスの立ち上げを行う。８０３にて電子写真プロセスの立ち上げが終了を待つ。８０３にて電子写真プロセスの終了を確認すると、８０４にて封筒フィーダ４３３から給紙開始動作を行う。ピックアップローラ４３５を所定時間回転させて封筒積載トレイ４３４から積載された用紙の最下段から用紙のピックアップを行い、封筒フィーダフィードリタードローラ対４３６、４３７に搬送し、フィードリタードローラ対にて確実に１枚に分離して転写前ローラ４１７に搬送して給紙を行う。
【００４９】
８０５では給紙開始と同時に給紙時間を計測するためのタイマをスタートさせる。８０６ではトップセンサ４１８が給紙開始した用紙の紙先端を検出することで正常に給紙動作が行われたかどうかを監視する。８０７は給紙開始と同時にスタートしたタイマ値を監視する。
【００５０】
８０６にてプレフィードセンサが給紙された用紙の紙先端を検出した場合は、８０８の処理を行う。８０８にてトップセンサ４１８が紙先端を検出するとプリンタコントローラ５０１に報知し、プリンタコントローラ５０１と同期をとって画像形成を開始する。
【００５１】
８０９は後続紙に対する印字指示があるかどうかを監視する。後続紙に対する印字指示がある場合は、印字開始から所定時間経過した後に８０４の処理を繰り返す。後続紙に対する印字指示が無い場合は、８１０にて印字終了するのを待ち、８１０にて印字終了を検出すると８１１にて用紙を排紙トレイに排出するとともに電子写真プロセスのたち下げを行って、印字動作を終了する。
【００５２】
また、８０７にて給紙開始してから所定時間経過しても８０６にてトップセンサ４１８が紙先端を検出することができない場合には、８１２にて給紙不良が発生したと認識し（この場合、ピックアップローラ４３５の空振りなどがあるので給紙リトライ動作を複数回行った後でも良い）給紙遅延ジャムと判断し、プリンタコントローラ５０１に報知し、指示された印字動作が正常に終了しなかったことを連絡する。このときプリンタコントローラ５０１は図示しない表示パネル等に給紙遅延ジャムが発生したことを表示し最適なジャム処理方法を知らしめることが可能なる。（本実施例では印字終了後にカセット桶の引き出して用紙の積載状態を確認させるのが最適である。）ジャム発生後は連続印字中の場合は先行紙の印字が終了しているかどうかを８１３にて確認し、先行紙印字中であれば先行紙の印字終了を待つ。先行紙の印字が終了していれば、８１４にて電子写真プロセスの立ち下げ処理を行うとともに、先行紙がある場合には先行紙を排紙トレイへ排出しジャム状態へ遷移する。
【００５３】
ジャム状態を解除するために、８１５ではまず封筒フィーダ４３３が外されたことを検出する。これは封筒フィーダ制御部５１３と行っているシリアル通信のステータスが“０ｘＦＦ”が帰ってくることにて検出する。８１５にて封筒フィーダが外れたことを検出した後は、８１６にて再装着されることを監視し（再装着は再度封筒フィーダ制御部５１３と行っているシリアル通信でステータスデータとして”０ｘＦＦ“以外のデータを検出することによって検出する）、再装着された時点でユーザが封筒フィーダの用紙積載状態を確認し、異常がある場合には補正されたと判断する。そして８１７にてジャム状態を解除するとともにプリンタコントローラ５０１に対してジャム状態の解除を報知する。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】本発明の第１の実施例に係る機構を説明する構成図である。
【図２】本発明の第１の実施例に係る回路構成を説明するブロック図である。
【図３】本発明の第１の実施例に係るシーケンスを説明するフローチャート図ある。
【図４】本発明の第２の実施例に係る機構を説明する構成図である。
【図５】本発明の第２の実施例に係る回路構成を説明するブロック図である。
【図６】本発明の第２の実施例に係る電気的接続を説明する電気的接続図である。
【図７】本発明の第２の実施例に係る通信形態を説明するタイムチャートである。
【図８】本発明の第２の実施例に係るシーケンスを説明するフローチャート図ある。
【符号の説明】
【００５５】
１１０  カセット桶（給紙トレイ）
１１１  カセット桶（給紙トレイ）着脱検出センサ
１２７  オプション給紙カセット
１２８  オプション給紙カセットのカセット桶
１２９  オプション給紙カセット着脱検出センサ
【図１】
2006103829.tif 000003
【図２】
2006103829.tif 000004
【図３】
2006103829.tif 000005
【図４】
2006103829.tif 000006
【図５】
2006103829.tif 000007
【図６】
2006103829.tif 000008
【図７】
2006103829.tif 000009
【図８】
2006103829.tif 000010