(57)【要約】【課題】  構造が簡素なスロットル弁制御装置を提供する。【解決手段】  筐体３に設けられた吸気通路５内で回動することによってエンジンへ供給される空気量を変更するスロットル弁７の回動を制御するスロットル弁制御装置１において、アクセルの開度に応じて前記スロットル弁７を回動するためのモータと、前記スロットル弁７と共に回動する第１の回動部材１１と、前記アクセルの開度に応じて回動する第２の回動部材２７と、前記第１の回動部材１１と前記第２の回動部材２７とを互いに接続し、または、切り離す回動部材接続離反手段３７と、前記回動部材接続離反手段３７を駆動するために、前記筐体３に設けられたアクチュエータ３９とを有する。【選択図】図１
2006112244.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
筐体に設けられた吸気通路内で回動することによってエンジンへ供給される空気量を変更するスロットル弁の回動を制御するスロットル弁制御装置において、
前記エンジンのアクセルの開度に応じて前記スロットル弁を回動するためのモータと；
前記スロットル弁と一体的に形成され前記スロットル弁と共に回動する第１の回動部材と；
前記アクセルの開度に応じて回動する第２の回動部材と；
前記第２の回動部材で前記スロットル弁を回動することができるように前記第１の回動部材と前記第２の回動部材とを互いに接続し、または、前記第１の回動部材と前記第２の回動部材とを切り離す回動部材接続離反手段と；
前記回動部材接続離反手段を駆動するために、前記筐体に設けられたアクチュエータと；
を有することを特徴とするスロットル弁制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載のスロットル弁制御装置において、
前記モータの故障を検知することが可能な故障検知手段を備え、
前記モータの故障を検知したときに、前記アクチュエータで前記回動部材接続離反手段を駆動し、前記第１の回動部材と前記第２の回動部材とを互いに接続するように構成されていることを特徴とするスロットル弁制御装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載のスロットル弁制御装置において、
前記第１の回動部材の回動中心軸と前記第２の回動部材の回動中心軸とは互いが一致しており、前記第１の回動部材の一端部側の部位である第１の端部側部位と前記第２の回動部材の一端部側の部位である第２の端部側部位とは、互いが僅かに離れて対向しており、
前記アクチュエータはソレノイドであり、
前記回動部材接続離反手段は、前記第２の端部側部位に設けられ前記第２回動部材の回動中心軸の延伸方向に移動自在な移動部材と、前記第１の端部側部位に設けられ前記移動部材が係合する被係合部とを備え、前記ソレノイドを用いると共に前記筐体に対して揺動自在な槓杆もしくはリンク機構を介して、または、前記ソレノイドを用いて直接的に、前記移動部材を前記第１の回動部材側に移動して前記第１の端部側部位の被係合部に係合させることにより、前記第１の回動部材と前記第２の回動部材とを互いに接続する手段であることを特徴とするスロットル弁制御装置。
【請求項４】
請求項３に記載のスロットル弁制御装置において、
前記槓杆の前記移動部材側の端部には、前記移動部材を押して移動するための平面状部位が形成されており、前記平面状部位は、前記第２の回動部材が回動して前記移動部材の位置が変化しても前記移動部材を押せるように、所定の幅を具備した円弧状に形成されており、
前記第１の端部側部位における前記第２の回動部材側の端面は、前記第１の回動部材の回動中心軸に垂直な平面で構成されており、
前記移動部材が前記ソレノイドにより押されて前記移動部材の前記第１の回動部材側の端部が前記第１の端部側部位の端面に接触している場合であっても、前記第１の端部側部位の端面に対して前記移動部材が滑り、前記第２の回動部材が回動できるように構成されており、
前記第２の回動部材が前記第１の回動部材に対して相対的に回動して前記移動部材の前記第１の回動部材側の端部が前記第１の端部側部位の端面からはずれたときに、前記移動部材の前記第１の回動部材側の端部が、前記記第１の端部側部位の端面よりも前記第１の回動部材の中間部側に突出すると共に、前記第１の端部側部位における一方の側の端縁が前記被係合部を形成し、この被係合部と前記移動部材の側面とが互いに接触して、前記回動部材接続離反手段による前記第１の回動部材と前記第２の回動部材との接続が行なわれるようになっていることを特徴とするスロットル弁制御装置。
【請求項５】
請求項４に記載のスロットル弁制御装置において、
前記第２の端部側部位における端縁部には、前記回動部材接続離反手段による前記第１の回動部材と前記第２の回動部材との接続を行なうときに、前記第１の端部側部位を、前記移動部材と協働して挟み込むためのストッパー部材が設けられており、このストッパー部材は、常態においては、前記第１の端部側部位から僅かに離れていることを特徴とするスロットル弁制御装置。
【請求項６】
筐体に設けられた吸気通路内で回動することによってエンジンへ供給される空気量を変更するスロットル弁の回動を制御するスロットル弁制御装置において、
前記エンジンのアクセルの開度に応じて前記スロットル弁を回動するためのモータと；
前記スロットル弁と一体的に形成され前記スロットル弁と共に回動する第１の回動部材と；
前記アクセルの開度に応じて回動する第２の回動部材と；
前記モータが故障した場合、前記第２の回動部材で前記スロットル弁を回動することができるように前記第１の回動部材と前記第２の回動部材とを互いに接続する接続手段と； 
を有し、前記接続手段は、手動によって、前記第１の回動部材と前記第２の回動部材とを互いに接続する手段であることを特徴とするスロットル弁制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、スロットル弁制御装置に係り、特に、筐体に設けられた吸気通路内で回動することによってエンジンへ供給される空気量を変更するスロットル弁の回動を、このスロットル弁を回動するためのモータが故障しても操作することができるものに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、内燃機関（エンジン）の空気通路（吸気通路）を開閉可能なスロットル弁がシャフトに固定されており、このシャフトの端部に固定されたクラッチ板の両側にはアクセル開度信号に応じてモータにより回転する従動ギヤとアクセル操作に連動して回転するアクセルリンクとが設けられており、電磁コイルにより従動ギヤまたはアクセルリンクに選択的に連結されるクラッチ板の内部には、スプリングによりアクセルリンクに付勢されるピンが収納されており、アクセルリンクの従動部にはピンに嵌合する穴が形成されており、モータの異常時にピンおよび嵌合穴はクラッチ板の位相とアクセルリンクの位相とが一致したときにクラッチ板とアクセルリンクとを連結する構成のスロットル弁制御装置が知られている（たとえば特許文献１）。
【特許文献１】特開平５−７１３６４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、前記従来のスロットル弁制御装置では、電磁コイルが、前記スロットル弁と共に回動するクラッチ板に設けられているので、前記電磁コイルへ給電を行なうためのブラシ等が必要になりスロットル弁制御装置の構造が複雑になるという問題がある。
【０００４】
なお、前記問題は、電磁コイル以外のアクチュエータ（たとえば流体圧シリンダ）を用いた場合にも同様に発生する問題である。
【０００５】
本発明は、前記問題点に鑑みてなされたものであり、筐体に設けられた吸気通路内で回動することによってエンジンへ供給される空気量を変更するスロットル弁の回動を制御するスロットル弁制御装置において、構造が簡素なスロットル弁制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に記載の発明は、筐体に設けられた吸気通路内で回動することによってエンジンへ供給される空気量を変更するスロットル弁の回動を制御するスロットル弁制御装置において、前記エンジンのアクセルの開度に応じて前記スロットル弁を回動するためのモータと、前記スロットル弁と一体的に形成され前記スロットル弁と共に回動する第１の回動部材と、前記アクセルの開度に応じて回動する第２の回動部材と、前記第２の回動部材で前記スロットル弁を回動することができるように前記第１の回動部材と前記第２の回動部材とを互いに接続し、または、前記第１の回動部材と前記第２の回動部材とを切り離す回動部材接続離反手段と、前記回動部材接続離反手段を駆動するために、前記筐体に設けられたアクチュエータとを有するスロットル弁制御装置である。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のスロットル弁制御装置において、前記モータの故障を検知することが可能な故障検知手段を備え、前記モータの故障を検知したときに、前記アクチュエータで前記回動部材接続離反手段を駆動し、前記第１の回動部材と前記第２の回動部材とを互いに接続するように構成されているスロットル弁制御装置である。
【０００８】
請求項３に記載の発明は、請求項１または請求項２に記載のスロットル弁制御装置において、前記第１の回動部材の回動中心軸と前記第２の回動部材の回動中心軸とは互いが一致しており、前記第１の回動部材の一端部側の部位である第１の端部側部位と前記第２の回動部材の一端部側の部位である第２の端部側部位とは、互いが僅かに離れて対向しており、前記アクチュエータはソレノイドであり、前記回動部材接続離反手段は、前記第２の端部側部位に設けられ前記第２回動部材の回動中心軸の延伸方向に移動自在な移動部材と、前記第１の端部側部位に設けられ前記移動部材が係合する被係合部とを備え、前記ソレノイドを用いると共に前記筐体に対して揺動自在な槓杆もしくはリンク機構を介して、または、前記ソレノイドを用いて直接的に、前記移動部材を前記第１の回動部材側に移動して前記第１の端部側部位の被係合部に係合させることにより、前記第１の回動部材と前記第２の回動部材とを互いに接続する手段であるスロットル弁制御装置である。
【０００９】
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載のスロットル弁制御装置において、前記槓杆の前記移動部材側の端部には、前記移動部材を押して移動するための平面状部位が形成されており、前記平面状部位は、前記第２の回動部材が回動して前記移動部材の位置が変化しても前記移動部材を押せるように、所定の幅を具備した円弧状に形成されており、前記第１の端部側部位における前記第２の回動部材側の端面は、前記第１の回動部材の回動中心軸に垂直な平面で構成されており、前記移動部材が前記ソレノイドにより押されて前記移動部材の前記第１の回動部材側の端部が前記第１の端部側部位の端面に接触している場合であっても、前記第１の端部側部位の端面に対して前記移動部材が滑り、前記第２の回動部材が回動できるように構成されており、前記第２の回動部材が前記第１の回動部材に対して相対的に回動して前記移動部材の前記第１の回動部材側の端部が前記第１の端部側部位の端面からはずれたときに、前記移動部材の前記第１の回動部材側の端部が、前記記第１の端部側部位の端面よりも前記第１の回動部材の中間部側に突出すると共に、前記第１の端部側部位における一方の側の端縁が前記被係合部を形成し、この被係合部と前記移動部材の側面とが互いに接触して、前記回動部材接続離反手段による前記第１の回動部材と前記第２の回動部材との接続が行なわれるようになっているスロットル弁制御装置である。
【００１０】
請求項５に記載の発明は、請求項４に記載のスロットル弁制御装置において、前記第２の端部側部位における端縁部には、前記回動部材接続離反手段による前記第１の回動部材と前記第２の回動部材との接続を行なうときに、前記第１の端部側部位を、前記移動部材と協働して挟み込むためのストッパー部材が設けられており、このストッパー部材は、常態においては、前記第１の端部側部位から僅かに離れているスロットル弁制御装置である。
【００１１】
請求項６に記載の発明は、筐体に設けられた吸気通路内で回動することによってエンジンへ供給される空気量を変更するスロットル弁の回動を制御するスロットル弁制御装置において、前記エンジンのアクセルの開度に応じて前記スロットル弁を回動するためのモータと、前記スロットル弁と一体的に形成され前記スロットル弁と共に回動する第１の回動部材と、前記アクセルの開度に応じて回動する第２の回動部材と、前記モータが故障した場合、前記第２の回動部材で前記スロットル弁を回動することができるように前記第１の回動部材と前記第２の回動部材とを互いに接続する接続手段とを有し、前記接続手段は、手動によって、前記第１の回動部材と前記第２の回動部材とを互いに接続する手段であるスロットル弁制御装置である。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、筐体に設けられた吸気通路内で回動することによってエンジンへ供給される空気量を変更するスロットル弁の回動を制御するスロットル弁制御装置において構造が簡素になるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
［第１の実施形態］
図１は、本発明の第１の実施形態に係るスロットル弁制御装置１の概略構成を示す図である。
【００１４】
図２は、図１におけるＩＩＡ−ＩＩＢ矢視を示す図であり、バルブ側レバー２３の概略の形態を示す図である。
【００１５】
図３は、図１におけるＩＩＩＡ−ＩＩＩＢ矢視を示す図であり、アクセル索側レバー３３の概略の形態を示す図である。
【００１６】
スロットル弁制御装置１は、筐体３に設けられた吸気通路５内で回動することによってエンジン（図示せず）へ供給される空気量（図１に示す矢印ＡＲ１の方向に流れる空気の量）を変更するスロットル弁７の回動を制御するための装置である。
【００１７】
前記吸気通路５は、図１に二点鎖線で示すように断面が円形状に形成されており、前記スロットル弁７は、前記吸気通路５の断面とほぼ同径の円板状に形成されており、前記スロットル弁７が、この中心を通り直径方向に延びた中心軸ＣＬ１を回動中心にしてほぼ９０°の角度を回動することにより、全閉の状態から全開の状態の間で前記吸気通路５の開度を変更することができるようになっている。
【００１８】
前記スロットル弁制御装置１には、前記エンジンのアクセル（図示せず）の開度（以下、四輪車の場合を想定して、アクセルペダルの踏み込み量を例に掲げて説明するが、二輪車では、アクセルグリップの回動量となる。）に応じて前記スロットル弁７を前記筐体３に対して回動するためのモータ（たとえばＤＣモータ）９が設けられている。
【００１９】
前記スロットル弁７には、このスロットル弁７と一体的に形成され前記スロットル弁７と共に回動する第１の回動部材１１が設けられている。この回動部材１１は円柱状に形成されており、軸方向（長手方向）の中間部に前記スロットル弁７が一体的に設けられている。
【００２０】
前記回動部材１１の一端部１１Ａ側であって前記スロットル弁７の近傍の部位は、前記筐体３に回動自在に係合しており、前記回動部材１１の一端部１１Ａ側の端面側の部位は、前記筐体３のギヤボックス１３内まで延伸し、前記回動部材１１の一端部１１Ａ側の端面の近傍には、ギヤ１５等の動力伝達部材が一体的に設けられている。
【００２１】
また、前記ギヤ１５と前記筐体３との間には、捻りコイルバネ１７等の付勢手段が設けられており、このコイルバネ１７によって前記スロットル弁７は、前記吸気通路５を塞ぐ方向に付勢されている。
【００２２】
前記モータ９の本体部は、前記筐体３に一体的に設けられており、前記モータ９の回転出力軸が前記ギヤボックス１３内に延出していると共に、前記回転出力軸には、ギヤ１９等の動力伝達部材が一体的に設けられている。
【００２３】
そして、前記コイルバネ１７による付勢がされているにもかかわらず、前記第１の回動部材１１（スロットル弁７）を、たとえば前記各ギヤ１５、１９と噛合した中間ギヤ２１を介して、前記モータ９で回動することができるようになっている。
【００２４】
前記回動部材１１の他の一端部（他端部）１１Ｂ側であって前記スロットル弁７の近傍の部位も、前記筐体３に回動自在に係合している。
【００２５】
また、前記回動部材１１の他の一端部１１Ｂ側の端面側の部位には、前記第１の回動部材１１の一端部側の部位である第１の端部側部位を構成しているバルブ側レバー２３が一体的に設けられている。前記バルブ側レバー２３は、たとえば板状で略扇形状もしくは略三角形状に形成されている（図２参照）。
【００２６】
さらに、前記筐体３と前記第１の回動部材１１との係合部位（前記回動部材１１の他の一端部１１Ｂ側の係合部位）と、前記バルブ側レバー２３との間には、前記スロットル弁７の開度（第１の回動部材１１の回動量）を検出することが可能なスロットルポジションセンサー（ＴＰＳ）２５が設けられている。
【００２７】
また、前記スロットル弁制御装置１には、前記アクセルペダルと機械的に連結されていることにより（たとえば後述するワイヤー２９やアクセル索レバー３１を介して連結されていることにより）前記アクセルの開度（アクセルペダルの踏み込み量）に応じ前記筐体３に対し回動中心軸ＣＬ３を中心にして回動する第２の回動部材２７が設けられている。
【００２８】
この回動部材２７は円柱状に形成されており、軸方向（長手方向）の中間部にアクセル索レバー３１が一体的に設けられている。
【００２９】
前記第２の回動部材２７の一端部２７Ａ側であって前記アクセル索レバー３１の近くの部位は、前記筐体３に回動自在に係合しており、前記回動部材２７の一端部２７Ａ側の端面側の部位には、前記第２の回動部材２７の一端部側の部位である第２の端部側部位を構成しているアクセル索側レバー３３が一体的に設けられている。前記アクセル索側レバー３３は、たとえば板状で略扇形状もしくは略三角形状で形成されている（図３参照）。
【００３０】
前記第２の回動部材２７の他端部２７Ｂ側であって前記アクセル索レバー３１の近くの部位も、前記筐体３に回動自在に係合している。また、前記回動部材２７の他端部２７Ｂ側の端面側の部位には、前記回動部材２７の回動量（アクセルペダルの踏み込み量）を検出可能なアクセルポジションセンサー（ＡＰＳ）３４が設けられている。
【００３１】
前記アクセル索レバー３１と前記筐体３との間には、捻りコイルバネ３５等の付勢手段が設けられており、このコイルバネ３５によって前記アクセル索レバー３１（第２の回動部材２７）は、前記スロットル弁７（第１の回動部材１１）と同じ回動方向に付勢されている。
【００３２】
前記アクセル索レバー３１にはアクセルペダルと連結されているワイヤー２９が掛けられており、前記アクセルペダルが踏まれることによって、前記コイルバネ３５による付勢にかかわらず、前記第２の回動部材２７が容易に回動するようになっている。
【００３３】
なお、前記第１の回動部材１１の回動中心軸ＣＬ１と前記第２の回動部材２７の回動中心軸ＣＬ３とは互いが一致している。また板状の前記バルブ側レバー２３と板状の前記アクセル索側レバー３３とは、互いが僅かに離れて対向して設けられている。さらに、板状の前記バルブ側レバー２３の厚さ方向の各端面、板状の前記アクセル索側レバー３３の厚さ方向の各端面は、前記各回動中心軸ＣＬ１、ＣＬ３と直交する方向に延伸している。
【００３４】
ところで、前記スロットル弁制御装置１には、ＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔｅ；図示せず）が設けられている。
【００３５】
そして、前記アクセルペダルの踏み込み量に応じ前記ワイヤー２９と前記アクセル索レバー３１とを介して前記第２の回動部材２７が回動すると、この回動量が前記アクセルポジションセンサー３４で検出され、アクセルペダルの踏み込み量に応じた信号が前記アクセルポジションセンサー３４から前記ＥＣＵに送られ、この送られてきた信号に応じて前記ＥＣＵが前記モータ９の駆動を制御し、前記第１の回動部材１１が前記第２の回動部材２７とがほぼ同じ量だけ回動するようになっている。
【００３６】
なお、前記スロットルポジションセンサー２５によって前記第１の回動部材１１の回動量を検出しフィードバック制御を行なうことにより、前記第１の回動部材１１がより正確な量だけ回動するようにしてもよい。
【００３７】
そして、アクセルペダルが踏まれていないとき（アイドル状態）には、アクセル索側レバー３３は図３に示すような姿勢（以下、「アクセル索側レバーアイドル姿勢」という場合がある。）にあり、前記アクセルペダルの踏み込み量に応じて、前記アクセル索側レバー３３は、回動中心軸ＣＬ３を中心にして矢印ＡＲ５の方向に回動するようになっている。
【００３８】
一方、アクセルペダルが踏まれていないとき（アイドル状態）には、バルブ側レバー２３は図２に示すような姿勢（以下、「バルブ側レバーアイドル姿勢」という場合がある。）にあり、前記アクセルペダルの踏み込み量に応じて、前記バルブ側レバー２３は、回動中心軸ＣＬ１を中心にして矢印ＡＲ３の方向に、前記アクセル索側レバー３３の回動量とほぼ同じ量だけ回動するようになっている。なお、前記バルブ側レバー２３が、図２に示すような姿勢にあるときは、前記吸気通路５は前記スロットル弁７によって塞がれている。
【００３９】
なお、モータ９を用いて、スロットル弁を回動している理由は、たとえば、前記ＥＣＵの制御の下、負荷が変動する状態でアクセルペダルを踏み込まなくてもエンジンを一定の回転数で稼動させたり（前記エンジンが搭載されている自動車をほぼ一定の速度で走行させたり）、急激なアクセルペダルの踏み込みがあっても、適切な速度でエンジンの回転数を上昇させることができるようにするためである。
【００４０】
また、前記スロットル弁制御装置１には、回動部材接続離反手段３７が設けられており、この回動部材接続離反手段３７は、前記筐体３に設けられたアクチュエータの例であるソレノイド３９によって駆動するようになっている。なお、前記アクチュエータ３９を、前記各回動部材１１、２７等の回動する部位以外の回動しない部位、たとえば、前記エンジンのフレームに設けられていてもよい。
【００４１】
前記回動部材接続離反手段３７は、前記第２の回動部材２７で前記スロットル弁７を回動することができるように前記第１の回動部材１１と前記第２の回動部材２７とを互いに接続し、または、前記第２の回動部材２７が回動しても前記第１の回動部材１１（前記スロットル弁７）が回動しないように、もしくは、前記第１の回動部材１１が回動しても前記第２の回動部材２７が回動しないように、前記第１の回動部材１１と前記第２の回動部材２７とを切り離すことができる手段である。
【００４２】
なお、前記スロットル弁制御装置１に、前記モータ９の故障を検知することが可能な故障検知手段を設け、前記モータ９の故障を検知したときに、前記ＥＣＵの制御の下、前記ソレノイド３９で前記回動部材接続離反手段３７を駆動し、前記第１の回動部材１１と前記第２の回動部材２７とを互いに接続するようにしてもよい。
【００４３】
ここで、前記故障検知手段として、前記モータ９を回転するための電力を前記モータ９に供給しても前記モータ９が回転しないことを検知する手段を考えることができる。たとえば、前記ＥＣＵから前記モータ９を回転する旨の指令が出されたにもかかわらず、前記スロットルポジションセンサー２５によって前記第１の回動部材１１の回動を検出することができない場合、前記故障検知手段が前記モータ９の故障を検知したものとすることができる。
【００４４】
なお、前記モータ９の故障が検知されないときは、前記回動部材接続離反手段３７は、前記第１の回動部材１１と前記第２の回動部材２７とを切り離している。
【００４５】
ここで、前記回動部材接続離反手段３７について詳しく説明する。
【００４６】
前記回動部材接続離反手段３７は、移動部材の例である円柱形状のピン４１と、前記バルブ側レバー２３の側縁に設けられた被係合部４３（図２参照）とを備えている。なお、前記ピン４１は、この軸が前記回動中心軸ＣＬ１、ＣＬ３と平行になるように、また、前記回動中心軸ＣＬ１、ＣＬ３の延伸方向と平行な方向に移動自在なように、前記アクセル索側レバー３３に設けられている。
【００４７】
そして、前記ソレノイド３９を用い、前記筐体３に対して揺動自在な槓杆４５を介して、前記ピン４１を前記第１の回動部材１１側に移動して前記バルブ側レバー２３の被係合部４３に係合させることにより、前記第１の回動部材１１と前記第２の回動部材２７とを互いに接続するようになっている。
【００４８】
より詳しく説明すると、前記ピン４１は、前記アクセル索側レバー３３にあけられた貫通孔に係合して移動自在になっており、前記ピン４１の長手方向の中間部に一体的に設けられたトメ輪等の鍔部材と前記アクセル索側レバー３３との間に設けられた圧縮バネ４７等の付勢手段によって、前記バルブ側レバー２３から離れる方向（図１に示す矢印ＡＲ７の方向）に付勢されている。
【００４９】
なお、前記ピン４１のスロットル弁７側の端面からこの端面の近傍にかけては、前記アクセル索側レバー３３にあけられた貫通孔よりも大きな径に構成されているので、前記圧縮バネ４７によってピン４１が移動しても、ピン４１が、アクセル索側レバー３３から抜けることはない。
【００５０】
槓杆４５は、細長い板状に形成され、長手方向の先端部側が前記ピン４１の近傍に位置し、長手方向の他端部側が、前記ピン４１に対して前記第２の回動部材２７とは反対側（前記第２の回動部材２７から離れる側）に位置するように長く延びて設けられている。
【００５１】
板状の前記槓杆４５の厚さ方向の両端面は、前記第２の回動部材２７の回動中心軸ＣＬ３と直交する方向もしくは直角に近い角度で交差する方向に延伸している。さらに、前記槓杆４５は、この長手方向の中間部で筐体３に対して中心軸ＣＬ５を中心にして回動自在になっている。前記中心軸ＣＬ５は、前記槓杆４５の長手方向に対して直交した方向であって、板状の前記槓杆４５の厚さ方向の両端面の延伸方向と平行な方向に延伸している。
【００５２】
また、前記槓杆４５の長手方向の他端部側の部位とソレノイド３９の筐体３９Ｂとの間には、弾性部材の例である引っ張りバネ（または圧縮バネ）４９が設けられており、ソレノイド３９がオンしていない状態（ソレノイド３９の出力軸３９Ａが引っ込んでいる状態）においては、前記引っ張りバネ４９により前記槓杆４５の他端部が引っ張られ、槓杆４５が図１に示す矢印ＡＲ９の方向に付勢されている。そして、このように槓杆４５が付勢されている状態では、矢印ＡＲ７の方向に付勢されバルブ側レバー２３（スロットル弁７）から最も離れた位置ＰＳ１に存在しているピン４１と、前記槓杆４５との間には、僅かな隙間が形成されている。
【００５３】
一方、前記ソレノイド３９をオンすることによって、出力軸３９Ａがソレノイド３９の筐体３９Ｂから突出すると、槓杆４５は図１に示す矢印ＡＲ１１の方向に揺動し、槓杆４５の一端部側でピン４１を押し、この押されたピン４１が矢印ＡＲ１３の方向に移動してＰＳ３のところに位置し、ピン４１とバルブ側レバー２３の被係合部４３とが互いに係合し、前記第１の回動部材１１と前記第２の回動部材２７とが互いに接続される。
【００５４】
なお、スロットル弁制御装置１では、前記ソレノイド３９に通電しているときに、前記第１の回動部材１１と前記第２の回動部材２７とが互いに接続され、前記ソレノイド３９への給電を停止したときに、前記第１の回動部材１１と前記第２の回動部材２７とを切り離しているが、必ずしもこのようにする必要はない。
【００５５】
たとえば、前記ソレノイド３９への給電を停止したときに、バネ等の弾性体の復元力で前記ピン４１を前記第１の回動部材１１側に移動し前記第１の回動部材１１と前記第２の回動部材２７とを互いに接続し、前記ソレノイド３９に通電しているときに、前記第１の回動部材１１と前記第２の回動部材２７とを切り離してもよい。
【００５６】
ここで、前記槓杆４５についてさらに説明する。
【００５７】
図４は、図１におけるＩＶＡ−ＩＶＢ矢視を示す図であり、槓杆４５の概略の形態を示す図である。
【００５８】
前記槓杆４５の前記ピン４１側の端部には、前記ピン４１を押して移動するための平面状部位が形成されており、前記平面状部位は、前記第２の回動部材２７が回動して前記ピン４１の位置が変化しても前記ピン４１を押せるように、所定の幅を具備した円弧状に形成されている。
【００５９】
ところで、前記バルブ側レバー２３における前記第２の回動部材２７側の端面２３Ａは、前述したように前記第１の回動部材１１の回動中心軸ＣＬ１に垂直な平面で構成されている。
【００６０】
そして、前記ピン４１が前記ソレノイド３９により押されて、前記ピン４１の前記第１の回動部材１１側の端部が前記バルブ側レバー２３の端面２３Ａに接触している場合であっても、前記端面２３Ａに対して前記ピン４１が滑り、前記第２の回動部材２７が回動できるように構成されている。
【００６１】
さらに、前記第２の回動部材２７が前記第１の回動部材１１に対して相対的に回動して前記ピン４１の前記第１の回動部材１１側の端部が前記バルブ側レバー２３の端面２３Ａからはずれたときに、前記ピン４１の前記第１の回動部材１１側の端部が、前記端面２３Ａよりも前記第１の回動部材１１の中間部側に突出すると共に、前記バルブ側レバー２３における一方の側の端縁が前記被係合部４３を形成し、この被係合部４３と前記ピン４１の側面とが互いに接触して、前記回動部材接続離反手段３７による前記第１の回動部材１１と前記第２の回動部材２７との接続が行なわれる（前記第２の回動部材２７で前記第１の回動部材１１を回動することができる）ようになっている。
【００６２】
なお、前記アクセル索側レバー３３における前記第１の回動部材１１側の端面３３Ａも、前記第２の回動部材２７の回動中心軸ＣＬ３に垂直な平面で構成されている。
【００６３】
前記アクセル索側レバー３３における端縁部には、ストッパー部材５１が設けられている（図２、図３参照）。このストッパー部材５１は、前記回動部材接続離反手段３７による前記第１の回動部材１１と前記第２の回動部材２７との接続を行なうときに前記バルブ側レバー２３を前記ピン４１と協働して挟み込むためのものである。
【００６４】
このように挟み込むことによって、何らかの要因で前記第１の回動部材１１が回動しにくくなり前記コイルバネ１７で付勢しているにもかかわらず前記第１の回動部材１１が前記バルブ側レバーアイドル姿勢に戻らない場合であっても、前記第１の回動部材１１を強制的に回動させることができる。
【００６５】
なお、ストッパー部材５１で前記第１の回動部材１１を強制的に回動するために、前記コイルバネ１７が前記第１の回動部材１１を付勢している力よりも大きな力で、前記コイルバネ３５が前記第２の回動部材２７を付勢している。
【００６６】
また、前記ストッパー部材５１は、常態においては（モータ９が故障しておらず正常に可動している状態においては）、前記バルブ側レバー２３から僅かに離れている。
【００６７】
次に、スロットル弁制御装置１の動作について説明する。
【００６８】
まず、スロットル弁制御装置１が正常に動いている場合には、前記第２の回動部材２７と前記第１の回動部材１１とはほぼ同じように回動している。
【００６９】
ここで、アクセルペダルがある程度踏み込まれている状態で、何らかの要因たとえば断線によって前記モータ９が故障しトルクを発生しなくなると、前記バネ１７によって前記バルブ側レバー２３が回動し、アイドル姿勢（図２参照）になる。
【００７０】
一方、前記バルブ側レバー２３がアイドル姿勢になったにもかかわらず、前記アクセル索側レバー３３は、図３に示す姿勢から、矢印ＡＲ５の方向にアクセルペダルの踏み込み量に応じた角度だけ回動している。
【００７１】
したがって、モータ９の故障によって、前記バルブ側レバー２３側へピン４１が突出しようとするが、ピン４１は、図２に二点鎖線で示すＰＳ５の位置に存在しているために、ピン４１の端面（第１の回動部材１１側の端面）が前記バルブ側レバー２３の端面２３Ａに当接し、これ以上、前記ピン４１は図１に示す矢印ＡＲ１３の方向には進めない。
【００７２】
この状態（ピン４１の端面が前記バルブ側レバー２３の端面２３Ａの当接している状態）において、アクセルペダルの踏み込みが無くなると、バネ３５によって、前記アクセル索側レバー３３が前記アクセル索側レバーアイドル姿勢に戻り、ピン４１が図２に二点差線で示すＰＳ３の位置で図１に二点差線で示すＰＳ３の位置に突出し、前記ピン４１と前記バルブ側レバー２３の被係合部４３とが係合し、前記ピン４１と前記ストッパー部材５１とによって、前記バルブ側レバー２３を挟み込み、前記第１の回動部材１１と前記第２の回動部材２７とが互いに接続され、前記アクセルペダルの踏み込みにより機構のみを介して直接的に（モータ９を用いることなく）、前記スロットル弁７を回動させることができる。
【００７３】
なお、アクセルペダルの踏み込みが無い状態で、モータ９が故障した場合には、前記バルブ側レバー２３の姿勢が図２に示すバルブ側レバーアイドル姿勢であり、前記アクセル索側レバー３３の姿勢が図３に示すアクセル索側レバーアイドル姿勢であるので、このままの状態で、前記ピン４１が前記被係合部４３に係合する。
【００７４】
スロットル弁制御装置１によれば、ソレノイド３９が回動しない部位である筐体３に設置されているので、スロットル弁制御装置１の構造が簡素になり、スロットル弁制御装置１の小型化が容易になる。
【００７５】
また、スロットル弁制御装置１によれば、ソレノイド３９が回動しない部位に設けられているので、前記ソレノイド３９へ給電するためのブラシ等が不要になりしたがって前記ソレノイド３９への配線等が容易であり、前記スロットル弁制御装置１の構造を一層簡素にすることができる。また、前記ソレノイド３９への配線の断線のおそれを少なくすることができる。
【００７６】
なお、アクチュエータとしてソレノイド代わりに油圧シリンダ等の流体圧シリンダを使用した場合であっても、配線の場合と同様に配管を簡素化することができる。
【００７７】
また、アクチュエータを設けていないことにより、回動部材１１、２７の慣性モーメントを小さくすることができ、アクセルの操作性等を良くすることができる。
【００７８】
また、スロットル弁制御装置１によれば、ソレノイド３９を用い槓杆４５を介して、前記ピン４１を移動するようにしているので、ソレノイド３９の設置スペースを容易に確保することができ、ソレノイド３９を設置する際の自由度が高くなる。
【００７９】
なお、槓杆４５を用いる代わりにリンク機構等の機構を介して前記ピン４１を移動するようにしてもよい。
【００８０】
さらに、ソレノイド３９を用い直接的に前記ピン４１を移動するようにしてもよい。このように構成すれば、スロットル弁制御装置１の構造の簡素化を図ることができる。
【００８１】
また、スロットル弁制御装置１によれば、第１の回動部材１１と第２の回動部材２７との回動角度が、何らかの要因で互いに異なった状態でモータが故障しても、アクセルペダルの踏み込みを一旦無くせば、第１の回動部材１１と第２の回動部材２７とを互いに確実に接続することができる。
【００８２】
さらに、スロットル弁制御装置１によれば、ピン４１とストッパー部材５１とによって前記バルブ側レバー２３を挟み込むことにより、前述したように、前記第２の回動部材２７前記第１の回動部材１１とが確実に接続され、前記第２の回動部材２７で前記第１の回動部材１１を確実に回動させることができる。
【００８３】
なお、前記第２の回動部材２７前記第１の回動部材１１とが互いに接続された後には、モータ９が故障していないときと同様にアクセルペダルでエンジンの出力を変えることができる。
【００８４】
ところで、図５（回動部材接続離反手段３７の槓杆４５の駆動方式の変形例を示す図）に示すように、引っ張りバネ４９の代わりに圧縮バネ４９Ａを用い、槓杆４５を矢印ＡＲ９の回動方向に付勢してもよい。
【００８５】
また、図６（回動部材接続離反手段３７の槓杆４５の駆動方式の変形例を示す図）に示すうように、ソレノイド３９と、オンすることによって出力軸５３Ａが引っ込む構成のソレノイド５３とを用いて、槓杆４５を揺動するようにしてもよい。なお、前記出力軸５３Ａと前記槓杆４５とは、前記出力軸５３Ａで前記槓杆４５を引くことができるように接続されているものとする。
【００８６】
このように構成することによって、各ソレノイド３９、５３の出力を小さくすることができ、空いている空間に各ソレノイド３９、５３を適宜配置すれば、スロットル弁制御装置１を一層小型化することができる。
【００８７】
さらに、スロットル弁制御装置１では、前記ピン４１を前記アクセル索側レバー３３に設け前記被係合部４３を前記バルブ側レバー２３に設けてあるが、これとは逆に、前記ピン４１を前記バルブ側レバー２３に設け前記被係合部４３を前記アクセル索側レバー３３に設けてもよい。
【００８８】
さらにまた、前記被係合部４３と前記ストッパー部材５１とを設ける代わりに、前記バルブ側レバー２３に、前記ピン４１の端部（前記第１の回動部材１１側の端部）が入り込む貫通孔（内径が、前記第１の回動部材１１側の端部の外径よりも僅か大きい貫通孔）を設け、この貫通孔に前記ピン４１を挿入して前記第１の回動部材１１と前記第２の回動部材２７とを互いに接続してもよい。
【００８９】
［第２の実施形態］
図７は、第２の実施形態に係るスロットル弁制御装置１ａにおける接続手段５５の概略構成を示す図であり、図８は、図７におけるＶＩＩＩＡ―ＶＩＩＩＢ矢視を示す図である。
【００９０】
第２の実施形態に係るスロットル弁制御装置１ａは、ピンを手動で移動させる点を除いて、第１の実施形態に係るスロットル弁制御装置１とほぼ同様に構成され、ほぼ同様の効果を奏する。
【００９１】
すなわち、スロットル弁制御装置１ａには、エンジンのアクセルの開度に応じてスロットル弁７（図１参照、図７には図示せず）を筐体３に対して回動するためのモータ９（図１参照、図７には図示せず）と、前記スロットル弁７と一体的に形成され前記スロットル弁７と共に回動する第１の回動部材１１と、前記アクセルと機械的に連結されていることにより前記アクセルの開度に応じて前記筐体３に対して回動する第２の回動部材２７と、前記モータ９が故障した場合、前記第２の回動部材２７で前記スロットル弁７を回動することができるように前記第１の回動部材１１と前記第２の回動部材２７とを互いに接続する接続手段５５とが設けられており、前記接続手段５５は、手動によって、前記第１の回動部材１１と前記第２の回動部材２７とを互いに接続するように構成されている。
【００９２】
第１の実施形態の係るものとほぼ同様に構成されているアクセル索側レバー３３ａには、前記第１の実施形態のピン４１と同様に、ピン５７が設けられている。このピン５７の前記第１の回動部材１１とは反対側の端部は、筐体３の外部に突出している。
【００９３】
一方、前記ピン５７の前記第１の回動部材１１側の端部は、円錐台形状に形成されていると共に、前記ピン５７の前記第１の回動部材１１側の端部には、複数の切り込み５９が設けられている。
【００９４】
そして、前記ピン５７を手動で押し込んだときに、第１の実施形態の係るものとほぼ同様に構成されているバルブ側レバー２３ａに設けられた貫通孔６１に、前記ピン５７が容易に嵌り込めるようになっている。このように、ピン５７が貫通孔６１に嵌り込んだ状態（前記ピン５７がＰＳ７のところに位置している状態）では、前記ピン５７は、前記バルブ側レバー２３ａに固定され、ＰＳ７の位置を保持し、前記第１の回動部材１１と前記第２の回動部材２７との接続を容易に解除することができないようになっている。
【００９５】
なお、スロットル弁制御装置１ａによれば、アクチュエータが設けられてないので、装置の構成が第１の実施形態に係るものに比べ一層の簡素になっている。
【００９６】
［第３の実施形態］
図９は、本発明の第３の実施形態に係るスロットル弁制御装置１ｂの概略構成を示す図である。
【００９７】
前記第１の実施形態に係るスロットル弁制御装置１では、回動部材接続離反手段３７を構成するピン４１がアクセル索側レバー３３に設けられ、被係合部４３がバルブ側レバー２３に設けられているが、第３の実施形態に係るスロットル弁制御装置１ｂでは、回動部材接続離反手段３７を構成するピン４１がバルブ側レバー（前記第１の実施形態に係るスロットル弁制御装置１のバルブ側レバー２３に相当するレバー）７１に設けられ、被係合部４３がアクセル索側レバー（前記第１の実施形態に係るスロットル弁制御装置１のアクセル索側レバー３３に相当するレバー）７３に設けられている。
【００９８】
その他の点では、前記第１の実施形態に係るスロットル弁制御装置１と第３の実施形態に係るスロットル弁制御装置１ｂとはほぼ同様に構成されほぼ同様の効果を奏する。
【００９９】
なお、前記バルブ側レバー７１は、「Ｕ」字状に形成され、この「Ｕ」字状のバルブ側レバー７１内側に前記アクセル索側レバー７３が位置し、前記「Ｕ」字状のバルブ側レバー７１の先端部に移動部材４１が設けられている。また、前記被係合部４３は、貫通孔によって構成されている。さらに、バルブ側レバー７１およびアクセル索側レバー７３がほぼアイドル開度位置に存在しているときに、前記移動部材４１が前記貫通孔に入り込み互いに係合する位置に、前記貫通孔や前記移動部材４１を設けることが望ましい。
【０１００】
さらに、図１０（第３の実施形態に係るスロットル弁制御装置１ｂの変形例を示す図）に示すように、バルブ側レバー（前記バルブ側レバー７１に相当するレバー）７５を平板状に形成して、この平板状のバルブ側レバー７５に移動部材４１を設けてもよい。
【０１０１】
また、第３の実施形態に係るスロットル弁制御装置１ｂにおいて、ピン４１を、前記第２の実施形態に係るスロットル弁制御装置１ａのように、手動で移動するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１０２】
【図１】本発明の第１の実施形態に係るスロットル弁制御装置の概略構成を示す図である。
【図２】図１におけるＩＩＡ−ＩＩＢ矢視を示す図であり、バルブ側レバーの概略の形態を示す図である。
【図３】図１におけるＩＩＩＡ−ＩＩＩＢ矢視を示す図であり、アクセル索側レバーの概略の形態を示す図である。
【図４】図１におけるＩＶＡ−ＩＶＢ矢視を示す図であり、槓杆の概略の形態を示す図である。
【図５】回動部材接続離反手段の槓杆の駆動方式の変形例を示す図である。
【図６】回動部材接続離反手段の槓杆の駆動方式の変形例を示す図である。
【図７】第２の実施形態に係るスロットル弁制御装置における接続手段の概略構成を示す図である。
【図８】図７におけるＶＩＩＩＡ―ＶＩＩＩＢ矢視を示す図である。
【図９】本発明の第３の実施形態に係るスロットル弁制御装置の概略構成を示す図である。
【図１０】第３の実施形態に係るスロットル弁制御装置の変形例を示す図である。
【符号の説明】
【０１０３】
１、１ａ、１ｂ  スロットル弁制御装置
３  筐体
５  吸気通路
７  スロットル弁
１１  第１の回動部材
２３、２３ａ、７１、７５  バルブ側レバー
２７  第２の回動部材
３１  アクセル索レバー
３３、３３ａ、７３  アクセル索側レバー
３７  回動部材接続離反手段
３９、５３  ソレノイド
４１、５７  ピン
４３  被係合部
４５  槓杆
５１  ストッパー部材
５５  接続手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2006112244.tif 000008
【図７】
2006112244.tif 000009
【図８】
2006112244.tif 000010
【図９】
2006112244.tif 000011
【図１０】
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