(57)【要約】【課題】            モータ回路の給電端子の位置に正確に接続用渡り線を配置でき、かつブラシレスモータの組立工程で接続用渡り線の位置ずれを防止したステータを備えたブラシレスモータを提供する。【解決手段】        ブラシレスモータのステータを構成するコアホルダ４１には、開口部４２と、モータ基板６０側の端面にモータ基板６０方向に突出したモータ基板６０との間隔を規定する位置決め段部４３〜４７が設けられている。また、位置決め段部４３〜４７の突極側側面に連接し、段差部の高さが位置決め段部４３〜４７より低い接続用渡り線用段差部４３ａ、４４ａ、４４ｂ、４５ａ、４５ｂ、４６ｂが形成されている。モータ回路の給電端子に接続できる位置を通るように配置された段部の突極側に当接させて接続用渡り線を引き回す。【選択図】          図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ｎ相（ｎは２以上の整数）の巻線と、それぞれ１相あたりｍ個の巻線が施される合計ｎｍ個（ｍは正の整数）の突極を有するステータコアと、該ステータコアに嵌合されたコアホルダとからなるステータを備えたブラシレスモータにおいて、該コアホルダには表面からモータの回転軸方向に突出した段部が設けられ、モータ回路の給電端子と接続する該巻線の接続用渡り線が、該段部の突極側に当接するように異なる突極間を引き回されたことを特徴とするブラシレスモータ。
【請求項２】
該コアホルダは該段部の該突極側に設けられた該巻線を所定の方向に導く段差部を有し、該巻線の該接続用渡り線が該段差部によって該モータ回路の該給電端子に導かれたことを特徴とする、請求項１記載のブラシレスモータ。
【請求項３】
該コアホルダは開口部を有しており、該開口部は該モータ回路の該給電端子と該段差部を通る該巻線の該接続用渡り線とを接続する位置を含んで設けられたことを特徴とする、請求項１、若しくは請求項２記載のブラシレスモータ。
【請求項４】
ｎ相（ｎは２以上の整数）のステータコイル巻線の巻き始め端末と、巻き終わり端末が、該コアホルダに固着されたことを特徴とする、請求項１、請求項２、請求項３のいずれか記載のブラシレスモータ。
【請求項５】
ｎ相（ｎは２以上の整数）の巻線と、それぞれ１相あたりｍ個の巻線が施される合計ｎｍ個（ｍは正の整数）の突極を有するステータコアと、該ステータコアに嵌合されたコアホルダからなるステータを備えたブラシレスモータにおいて、該コアホルダには表面から回転軸方向に突出した段部と、該巻線が空中に保持されるように該段部または段部と段部との間に設けられた空間部とを備え、モータ回路の給電端子と接続する接続用渡り線が該段部の突極側に当接するように異なる突極間を引き回されると共に、該巻線のコモン処理用渡り線が上記空間部において他のコモン処理用渡り線と導通接続されることを特徴とするブラシレスモータ。
【請求項６】
該コモン処理用渡り線は、該段差部によって該空間部に位置するよう持ち上げられた状態で他のコモン処理用渡り線と導通接続される請求項案５に記載のブラシレスモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、各種ＯＡ機器、情報機器やビデオテープレコーダなどに使用されるブラシレスモータのステータ及びステータのコイル巻線に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ＯＡ機器、情報機器の小型化、薄型化に伴ない、使用されるブラシレスモータの小型化、扁平化へのニーズが高くなっている。さらに、利用用途、利用人口の増加により一層のコストダウンが求められている。
【０００３】
その中で、巻線端末の工程は工数がかかりコストアップの要因となっている。これに対して、金属ピンなしでステータコイルの渡り線とモータ基板の給電端子を接続する方法が提案されている（これ以降  突極間の渡り線であって、モータ基板の給電端子と接続する渡り線を、「接続用渡り線」と記載する。）。（例えば、特許文献１参照。）
図６に示すように、複数の突極８３にステータコイル巻線が巻き回さたステータコア８１において、ステータコア８１の突極３の基部側に開口部８２ａ、８２ｂ、８２ｃが設けられている。ステータコイル巻線の突極間渡り線を特定の突極に巻き掛け、ステータコイル巻線の次相への移行部を開口部８２ａ、８２ｂ、８２ｃの上側または下側を通過させ、開口部通過線をステータコイル巻線の被給電部としている。ステータコアに設けた開口部の上又は下を通る突極間の接続用渡り線と被給電部との接続において、渡り線８６の８６Ｖｅと８６Ｗｓを半田接続してから、その間を切断している。
【０００４】
また、金属ピンなしでステータコイルの接続用渡り線とモータ基板の給電端子を接続する別の方法も提案されている。（例えば、特許文献２参照。）
特許文献２に開示の発明では、特許文献１の発明でステータコアに設けた開口部の上又は下を通る突極間の渡り線が縦横に走るのに対して、巻線の突極への巻き回し経路を変え、各相間の接続用渡り線を略３角形状にして、各辺の接続用渡り線の中間を切断してモータ基板の給電端子に接続している。
【０００５】
【特許文献１】特開平６−２２５４８８
【特許文献２】特許第３４９６８０１号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１及び２に開示の発明では、突極間を直線で結んだ接続用渡り線を用いるため、所謂配線の自由度が低いという課題と、接続する配線が所定の位置に精度よく配置できないという問題がある。基板の小型化や、配線半田付け工程の自動化等による短時間化を行うには、設計上必要な場所に接続ポイントが設けられることや、接続する配線が所定の位置に精度良く配置されている必要がある。
【０００７】
これに対し、特許文献１及び２の突極間を直線で結んだ接続用渡り線では、結ぶ突極の配置で配線位置が規制される。また、特許文献２の巻線の突極への巻き回し経路を変える方法では、より近い突極間で接続用渡り線を結ぶと、特許文献１と同様に接続用渡り線と他の突極間渡り線が近接するという問題を生じる。さらに、接続用渡り線は切断されて半田付けされる。切断により接続用渡り線が位置ずれを生ずるので、半田付けの際に位置直しを行う必要があり、作業時間が長くなることや、自動化するためには複雑な装置を必要としコストアップの要因となる。
【０００８】
また、特許文献１では、モータ基板の給電端子と接続する接続用渡り線にたるみを持たせる方法として巻線ガイドが開示されているが、巻線完了後に取り外しが必要であること、その際に接続用渡り線の位置ずれが生じることや、接続用渡り線を断線する虞がある。これにより、配線の位置ずれを都度修正する必要があり作業性が悪いことや、自動化しにくいこと、給電端子と接続用渡り線の接続不良を起こす虞があるという問題がある。
【０００９】
そこで、本発明ではモータ回路の給電端子の位置に正確に接続用渡り線を配置でき、かつブラシレスモータの組立工程で接続用渡り線の位置ずれを防止したステータを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
かかる目的を達成するために、請求項１記載の発明は、ｎ相（ｎは２以上の整数）の巻線と、それぞれ１相あたりｍ個の巻線が施される合計ｎｍ個（ｍは正の整数）の突極を有するステータコアと、該ステータコアに嵌合されたコアホルダとからなるステータを備えたブラシレスモータにおいて、該コアホルダには表面からモータの回転軸方向に突出した段部が設けられ、モータ回路の給電端子と接続する該巻線の接続用渡り線を、該段部の突極側に当接するように異なる突極間を引き回している。
【００１１】
したがって、モータ回路の給電端子に接続できる位置を通るように配置された段部に当接させて接続用渡り線を引き回すので、接続用渡り線をモータ回路の給電端子の位置に配置できる。また、段部に当接するように引き回しているので、モータ組立工程で接続用渡り線が給電端子との接続位置から、ずれを起こす虞を大幅に低減できる。
【００１２】
さらに、請求項２記載の発明では、コアホルダの段部の突極側に段差部を有しており、ステータコアの突極間を結ぶ渡り線に対して、段差部を通る接続用渡り線をモータ回路の給電端子に近づけている。
【００１３】
したがって、接続用渡り線を給電端子に半田付けしやすい位置に導くことが出来るので、接続用渡り線を切断しないで半田付けすることが可能であり、作業性が高くなる。また、接続用渡り線以外の渡り線は、給電端子から離れているので、半田ブリッジによる短絡の虞を減少できる。
【００１４】
また、請求項３記載の発明は、コアホルダが開口部を有しており、開口部はモータ基板の給電端子と接続用渡り線のとを接続する位置を含んで設けられている。
【００１５】
開口部は、半田付け状態を目視確認用窓としての機能、手半田付けの作業用窓機能を有しており、半田付け作業と、半田付け状態のチェックが容易となる。
【００１６】
また、請求項４記載の発明では、ｎ相（ｎは２以上の整数）のステータコイル巻線の巻き始め端末と、巻き終わり端末をコアホルダに固着している。
【００１７】
本発明では、ステータコイル巻線の巻き初め端末と巻き終わり端末を電気接続に用いていない。したがって、ステータコイルの巻線巻き回し工程において、巻き始め端末と巻き終わり端末をコアホルダに本止めすることが可能であり、モータ組み立て工程で巻線の端末の解れを起こす虞がないので、工程中の不良を減少できる。
【００１８】
さらに、請求項５記載の発明では、ｎ相（ｎは２以上の整数）の巻線と、それぞれ１相あたりｍ個の巻線が施される合計ｎｍ個（ｍは正の整数）の突極を有するステータコアと、該ステータコアに嵌合されたコアホルダからなるステータを備えたブラシレスモータにおいて、該コアホルダには表面から回転軸方向に突出した段部と、該巻線が空中に保持されるように該段部または段部と段部との間に設けられた空間部とを備え、モータ回路の給電端子と接続する接続用渡り線が該段部の突極側に当接するように異なる突極間を引き回されると共に、該巻線のコモン処理用渡り線が上記空間部において他のコモン処理用渡り線と導通接続している。
【００１９】
したがって、所謂Ｙ結線のコモン処理を空間部で行っているので、モータ回路にコモン処理用給電端子、若しくはコモン接続用配線を設ける必要が無く、回路基板の小型化や、コモン処理を一度に一括して半田等により導通接続することが出来る。
【００２０】
請求項６の発明では、該コモン処理用渡り線を該段差部によって該空間部に位置するよう持ち上げられた状態で他のコモン処理用渡り線と導通接続している。
【００２１】
したがって、他の突極間を結ぶ巻線（渡り線）と巻線のコモン処理用渡り線との識別が容易であり、接続ミスを防止することができる。また、段差部により空中に保持されるため、コアホルダに開口部を設けなくとも、空間部で接続することができるので、コモン処理用渡り線の配置の自由度が向上する。
【発明の効果】
【００２２】
上述したように、請求項１記載のブラシレスモータによれば、接続用渡り線を所定の位置に配置でき、段部に当接するように引き回すので、ブラシレスモータ組立工程で位置ずれを起こす虞を大幅に低減できる。また、ステータコアの突極間を結ぶ他の渡り線と引き回し経路を異ならせることが容易である。
【００２３】
したがって、モータ回路の給電端子の位置に正確に接続用渡り線を配置でき、モータ組立工程で位置ずれしにくいので、半田付け等の接続作業の効率向上や、半田付け作業の自動化が容易である。また、ステータコアの突極間を結ぶ他の渡り線と近接させないで引き回しが可能であるので、半田付け等の接続で配線を間違える虞が少なく、不良を低減できる。さらに、接続用渡り線の引き回し案内部となる段部を設けたので、接続位置の配置自由度が向上する。
【００２４】
請求項２記載のブラシレスモータによれば、接続用渡り線の位置は、給電端子に対して位置精度が高く、かつ給電端子と接続用渡り線を近接できるので、半田付け作業性が高くなる。また、接続用渡り線以外の渡り線は、給電端子から離れているので、半田ブリッジによる短絡の虞を減少できる。また、高さを違えることにより、接続用渡り線とそれ以外の渡り線を近接配置することが可能となり、小型化に適している。
【００２５】
請求項３記載のブラシレスモータによれば、開口部は半田付け状態の目視確認用窓としての機能、手半田付けの作業用窓機能を有しており、接続工法の選択性が上がり、かつチェックが容易となる。
【００２６】
請求項４記載のブラシレスモータによれば、ステータコイルの巻線巻き回し工程において、巻き始め端末と巻き終わり端末をコアホルダに本止めすることができるので、ブラシレスモータの組み立て工程において巻線の端末の解れを起こす虞がないので、工程中の不良を減少できる。
【００２７】
請求項５記載のブラシレスモータによれば、所謂Ｙ結線のコモン処理を空間部で行っているので、モータ回路にコモン処理用給電端子、若しくはコモン接続用配線を設ける必要が無いので、回路基板の小型化と、コモン処理接続を一度に半田等により行うことが出来る。
【００２８】
請求項６記載のブラシレスモータによれば、他の突極間を結ぶ巻線（渡り線）と巻線のコモン処理用渡り線との識別が容易であり、接続ミスを防止することができる。また、段差部により空中に保持されるため、コアホルダに開口部を設けなくとも、空間部で接続することができるので、コモン処理用渡り線の配置の自由度が向上する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２９】
以下、本発明の構成を図面に示す最良の形態に基づいて詳細に説明する。
（モータの構造）
【００３０】
図１は、本発明が適用されたブラシレスモータであり、（Ａ）は上面図、（Ｂ）はＥ−Ｆ部の要部断面図である。図１において、ブラシレスモータ１は、鉄製基板にガラスグレーズを施したモータ基板６０を有し、モータ基板６０には２つの軸受３４，３５を保持する樹脂製の軸受ホルダ３１が取り付けられている。この軸受ホルダ３１には、軸受３４、３５によって回転自在に支持された回転軸３２が嵌め込まれており、回転軸３２には抜け止め機能を有するストッパ３３が装着されている。また、モータ基板６０には、ステータ２が軸受ホルダ３１を同心円状で囲むように取り付けられている。ステータ２の外周縁と僅かなギャップを介して対抗するようにリング状の駆動マグネット１３が配置されている。駆動マグネット１３は、モータ基板６０に開口端を向けた上体で取り付けられたモータケース１１の内周面に取り付けられている。また、モータケース１１の外周部にはリング状のＦＧマグネットが取り付けられている。モータケース１１、ＦＧマグネット１２、駆動マグネット１３でロータ部１０を構成している。回転軸３２の一方の端部は、モータケース１１の底面部の中心に構成されたプーリ１４と一体的に取り付けられており、モータケース１１が回転軸３２と一体回転するようになっている。
【００３１】
モータ基板６０上には、多極に着磁されたＦＧマグネット１２に対抗する位置にＭＲセンサ６１が配置されている。また、モータ基板６０には、モータ制御用ＩＣ６２、入出力線６３やモータを制御するホール素子、ツェナーダイオードなどの各種部品（図示せず）とその回路パターン（図示せず）が配設される。
【００３２】
次に、ステータ２を構成するステータコア２１、ステータコイル２２とコアホルダ４１の組み立てに関して、図２を用いて説明する。図２は、ステータ２とモータ基板６０の位置関係を示したものであり、（Ａ）は要部正面図、（Ｂ）はＥ−Ｆ−Ｇ部の要部断面図である。本実施例のブラシレスモータ１では、モータ基板６０の端部側にステータ２が配置されている。ステータ２は、ステータコア２１の突極にステータコイル用巻線が巻き回されてステータコイル２２が３相に巻き付けられている。
【００３３】
ステータコア２１は、ケイ素鋼からなるコアシートを複数枚積層し、各々が固着されている。ステータコア２１の突極と、突極の基部側は絶縁塗装が施され、ステータコイル用巻線がステータコア２１とショートすることを防いでいる。ステータコア２１の中心部には略円形状の開口部が設けられており、コアホルダ４１がモータ基板６０側から圧入されている。なお、このコアホルダ４１は、樹脂などの絶縁性を有する材料であることが好ましい。
【００３４】
なお、ステータコア２１の開口部には、位置決め用張り出し部２１ａが複数箇所設けられている。ステータコア２１へのコアホルダ４１の圧入固定は、位置決め用張り出し部２１ａとコアホルダ４１が密着するように圧入されるため、ステータコア２１に対するコアホルダ４１の回転軸３２方向の位置決め（高さ位置）を正確に行うことが出来る。また、回転軸３２方向の位置決めがなされたステータコア２１の端面に対してコアホルダ４１の端面は高くなるように設定されている。ステータコア２１に対するコアホルダ４１の回転軸３２の周方向の位置決めは、ステータコア２１の突極基部側に設けたコアホルダ位置決め孔２１ｃにコアホルダ４１の位置決め突起を合わせて圧入するので、周方向の位置（角度位置）が規定される。
【００３５】
ステータ２と軸受ホルダ３１（図２では図示せず）の回転軸３２方向の位置（高さ位置）決めは、軸受３４、３５を装着した軸受ホルダ３１をモータ基板６０と反対側から挿入し、位置決め用張り出し部２１ａと軸受ホルダ３１の鍔状の位置決め部を密着固定することにより、軸受３１とステータ２の高さ位置が規定される。また、ステータ２と軸受ホルダ３１の回転軸３２の周方向位置決めは、各々の位置決め用張り出し部２１ａの形成された固定孔２１ｂによって周方向の位置（角度位置）が規定される。また、ステータ２と軸受３１は、固定孔２１ｂを用いてモータ基板６０に共締めされる。
【００３６】
このように、軸受ホルダ３１を証にステータ２が組みつけられているので、ロータ部１０とプーリ１４を一体的に取り付けた回転軸３２を軸受３４、３５に嵌め込むとステータ２と駆動マグネット１３は良好な磁気回路を構成できる。
【００３７】
次に、ステータ２へのステータコイル用巻線の巻き回し、ステータ２に形成された接続用渡り線及びコモン処理用渡り線の引き回し、及び接続用渡り線とモータ回路との接続に関して、図３、図４、図５を用いて詳述する。
【００３８】
図３（Ａ）は、接続用渡り線Ｔ１とモータ基板６０に形成した給電端子ＶＣとの接続を示す断面図、図３（Ｂ）は、コモン処理用渡り線によるコモン処理を示す断面図である。図４（Ａ）は、ステータコイル２２を形成した後のステータコア２をモータ基板６０側から見た正面図である。図４（Ｂ）は、（Ａ）のモータ基板６０側から見たコアホルダ４１の拡大正面図であり、要部を説明するために渡り線は図示していない。図５（Ａ）は本実施例のステータコイル２２の３相コイルの結線図、図５（Ｂ）は従来の金属ピン（ターミナル）を用いた３相コイルの結線図、図５（Ｃ）は従来のコモン処理を行った３相コイルの結線図を模式的に示した図である。
【００３９】
まず、ステータ２に形成された接続用渡り線及びコモン処理用渡り線の引き回しを詳述する。ステータ２の突極への巻線は、ステータコア２にコアホルダ４１を圧入した後に行う。本実施例のステータ２の極数は３相で２4極である。ステータコイル用巻線は、３相コイルのＷ相、Ｕ相を１本で連続して巻く巻線と、Ｖ相を巻く巻線の２本からなる。
【００４０】
図４（Ａ）、（Ｂ）に示すように、コアホルダ４１には、開口部４２と、モータ基板６０側の端面にモータ基板６０方向に突出したモータ基板６０との間隔を規定する位置決め段部４３、４４、４５、４６、４７が設けられている。また、位置決め段部４３〜４７の突極側側面に連接し、段差部の高さが位置決め段部４３〜４７より低い接続用渡り線用段差部４３ａ、４４ａ、４４ｂ、４５ａ、４５ｂ、４６ｂ、及びコモン処理用渡り線用段差部４６ａ、４７ｂが形成されている。また、位置決め段部４４と位置決め段部４６には、軸受ホルダ３１とステータ２を共締めしてモータ基板６０に取り付ける案内孔が形成されている。さらに、位置決め段部４３、４４、４５，４６には、モータ基板６０との位置決めガイドとなる凸部が形成されている。
【００４１】
接続用渡り線Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３の引き回しを、接続用渡り線Ｔ１で説明する。図４（Ａ）の各突極には３相のＵ、Ｖ、Ｗ相を示す頭文字と突極を識別するための１から８までの番号を付してある。
【００４２】
接続用渡り線Ｔ１は、Ｗ相、Ｕ相を連続して巻く巻線を巻き始め端末Ｓ１からスタートし、Ｕ８に２回程度コイルを巻き回し、Ｕ８の根元部から引き回した接続用渡り線を、位置決め段部４３の突極側の角部から段差部４３ａ側の位置決め段部４３の側面に当節させながら段差部４３ａの上面を通し、位置決め段部４４の段差部４４ｂ側の位置決め段部４４の側面に当節させながら段差部４４ｂの上面を通して、位置決め段部４４の突極側の角部まで引き回す。次にＷ５の根元部に引き回し、所定の回数巻線を巻き回し、コイルを形成する。このようなＵ８からＷ５までの渡り線の引き回しにより、接続用渡り線Ｔ１が形成される。Ｕ相、Ｖ相の接続用渡り線Ｔ２、Ｔ３も同様に位置決め段部、及び段差部により所定の位置に配置される。
【００４３】
また、コアホルダ４１の開口部４２は、軸受ホルダ３１を嵌める部分と、接続用渡り線Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３とモータ基板６０の給電端子ＷＣ、ＶＣ、ＵＣとを、モータ基板６０の反対側の方向からも半田付け等の接続作業を行うための開口部分を有している。
【００４４】
コモン処理用渡り線Ｔ４、Ｔ５の引き回しも、関係する突極、位置決め段部、コモン処理用段差部を用いて接続用渡り線Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３と同様に引き回される。
【００４５】
図３（Ａ）の接続用渡り線Ｔ２のモータ基板６０の給電端子ＶＣとの接続の要部断面図に示すように、接続用渡り線Ｔ２は、接続用渡り線用段差部４５ａ、４６ｂにより接続部分でモータ基板６０の給電端子ＶＣに近づけられている。このため、接続用渡り線Ｔ２を切断することなく給電端子ＶＣと接続できる。なお、接続用渡り線Ｔ２と給電端子ＶＣが半田付け出来れば、接続用渡り線段差部４５ａ、４６ｂ上の接続用渡り線をモータ基板６０に密着させなくとも良い。また、接続用渡り線用段差部は、必ずしも２つ必要ではなく、少なくとも１つ以上あれば同様の効果を発揮する。同様に、接続用渡り線段差部の一方が低くても同様の効果を得られる。
【００４６】
図３（Ｂ）はコモン処理用渡り線Ｔ４、Ｔ５とコモン処理用接続部ＣＯＭとコモン処理用段差部４６ａ、４７ｂとの位置関係の要部断面図である。コモン処理用段差部４６ａ、４７ｂの上面を通したコモン処理用渡り線Ｔ４、Ｔ５を、コモン処理用接続部ＣＯＭでコモン処理用渡り線Ｔ４、Ｔ５を接続している。コモン処理用段差部４６ａ、４７ｂの高さは、接続線用段差部より低く設定されており、コモン処理用接続部ＣＯＭは、モータ基板６０と接しないようになっている。コモン処理用接続においても、本実施例ではコモン処理用渡り線を切断していない。
【００４７】
なお、ステータ２の接続用渡り線Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３、及びコモン処理用渡り線Ｔ４、Ｔ５以外の渡り線の引き回しは以下のように行う。
【００４８】
例えば、Ｗ５にコイルを巻き回した後、突極を２つ飛ばしてＷ４に渡り線を引き回す場合、Ｗ５とＷ４は近接しているので、Ｗ５の突極の根元部から引き出した渡り線は、位置決め段部４５及び段差部４５ｂの突極側側面に当接することなくＷ４まで引き回すことが出来る。
【００４９】
また、例えばＷ５からＷ２まで突極を８つ飛ばして渡り線を引き回す場合は、位置決め段部４５の突極側の角部に当接させて方向を変えた後、段差部４５ａの突極側の側面、段差部４６ｂの突極側の側面に当接させて位置決め段部４６の突極側の角部に当接させて方向を変え、Ｗ２の根元部に渡り線を引き回し、Ｗ２に巻線を巻き回す。この場合、段差部４５ａ、４６ｂの突極側の側面に当接させて巻線を引き回すので、接続用渡り線とは、高さ及び位置を変えて引き回すことが出来る。
なお、Ｗ５からＷ２まで渡り線を引き回す場合、Ｗ５からＷ４、Ｗ３で２回程度巻き回して、Ｗ２まで渡り線を引き回しても良く、この場合、接続用渡り線を通す段差部４５ｂ、４５ａ、４６ｂの突極側の側面に当接させることなく引き回しが出来る。
【００５０】
上述した本実施例では、接続用渡り線、コモン処理用渡り線、突極間を結ぶ渡り線を、位置決め段部４３〜４７の突極側に集中配置している。これにより、ステータ２の開口部を広く取ることが出来る。軸受ホルダ３１は、量産性の高さから、樹脂材料で形成されることが好ましいが、成形工程での変形を防止するために軸受ホルダのサイズが比較的大きくなる。このため、ステータコア２の開口部大きいことが好ましい。また、集中配置された渡り線は近接するが、位置決め用段部４３〜４７と接続用渡り線用段差部４３ａ、４４ｂ、４４ａ、４５ｂ、４５ａ、４６ｂとコモン処理用段差部４６ａ、４７ｂにより、接続用渡り線とコモン処理用渡り線と他の渡り線は、位置、高さともに別々に引き回されるので、明瞭に区別できる。モータ基板６０の給電端子ＷＣ、ＵＣ、ＶＣとの接続で接続用渡り線と他の渡り線を間違えることなく接続が可能であり、作業性の向上と不良の低減を達成できる。コモン処理も同様に明瞭に識別できるので、作業性の向上、不良の低減を図れる。
【００５１】
さらに、接続用渡り線用段差部４３ａ、４４ｂ、４４ａ、４５ｂ、４５ａ、４６ｂにより、接続用渡り線Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３は給電端子ＷＣ、ＶＣ、ＵＣに近接配置されるので、接続の作業性が向上する。
【００５２】
コモン処理は、コモン処理用渡り線Ｔ４、Ｔ５を１箇所に集中させるためコモン処理が１回で可能であり、かつモータ基板６０にコモン処理用の端子、配線を設ける必要がない。これにより、作業性の向上と、回路引き回しの自由度が向上する。
【００５３】
次に、本実施例のステータコイル２２のコイル巻線に関して詳述する。巻線は、Ｗ相、Ｕ相を連続巻きする巻き始め端末Ｓ１からスタートし、Ｕ８を２回程度コイルを巻き回し、位置決め段部４３の突極側角部から位置決め段部４４の突極側角部に当接させ、かつ段差部４３ａ、４４ｂの上面を通し、Ｗ５の根元部に引き回して接続用渡り線Ｔ１を形成する。次に、Ｗ５、Ｗ４、Ｗ３、Ｗ２、Ｗ１、Ｗ８、Ｗ７、Ｗ６と２極飛ばしでコイルを形成しＷ相を巻き終える。さらに、Ｗ６の根元部から渡り線をＵ５の根元部に引き回して２回程巻き回した後、渡り線を引き回しＶ４で２回程巻き回す、Ｖ４の根元部から引き回した渡り線を位置決め段部４６の突極側角部から位置決め段部４７の突極側角部に当接させ、かつ段差部４６ａ、４７ｂの上面を通し、Ｕ１の根元部まで引き回し２回程巻き回して、コモン処理用渡り線Ｔ４を形成する。引き続き、Ｕ１、Ｕ２、Ｕ３、Ｕ４、Ｕ５、Ｕ６、Ｕ７、Ｕ８と２極飛ばしでコイルを形成しＵ相を巻き終える。その後、Ｕ８の根元部から引き回し、Ｕ１、Ｖ２、Ｖ３で各２回程巻き回し、位置決め段部４６の突極側角部から位置決め段部４５の突極側角部に当接させ、かつ段差部４６ｂ、４５ｂの上面を通し、Ｕ５の根元部に引き回して接続用渡り線Ｔ３を形成する。さらに、Ｕ５、Ｗ６、Ｗ７、Ｗ８で各々２回程巻き回し、Ｗ８の根元部からコアホルダ４１上の巻き終わり端末Ｅ１で巻き終わる。巻き始め端末Ｓ１、巻き終わり端末Ｅ１の巻線は、巻き終わり後に切断される。
【００５４】
Ｖ相を巻く巻線は、巻き始め端末Ｓ２からスタートし、Ｖ１、Ｖ８、Ｖ７で各々２回程巻き回し、位置決め段部４４の突極側角部から位置決め段部４５の突極側角部に当接させ、かつ段差部４４ａ、４５ｂの上面を通し、Ｖ４の根元部に引き回して接続用渡り線Ｔ２を形成する。次に、Ｖ４、Ｖ３、Ｖ２、Ｖ１、Ｖ８、Ｖ７、Ｖ６、Ｖ５と２極飛ばしでコイルを形成しＶ相を巻き終える。さらに、Ｖ５の根元部から渡り線をＶ５の根元部に引き回して２回程巻き回した後、Ｖ５の根元部から引き回した渡り線を位置決め段部４６の突極側角部から位置決め段部４７の突極側角部に当接させ、かつ段差部４６ａ、４７ｂの上面を通し、Ｗ１の根元部まで引き回し２回程巻き回して、コモン処理用渡り線Ｔ４を形成する。最後に、Ｗ１の根元部から渡り線をＵ１に引き回し２回程巻き回して、コアホルダ４１上の巻き終わり端末Ｅ２で巻き終わる。巻き始め端末Ｓ２、巻き終わり端末Ｅ２の巻線は、巻き終わり後に切断される。
【００５５】
切断された巻き始め端末Ｓ１、Ｓ２と、巻き終わり端末Ｅ１、Ｅ２は、コイル巻きの工程の後、コアホルダ４１に接着剤により、電気的に絶縁されて固着される。
【００５６】
続いて、本実施例の３相コイルのコモン処理に関して詳述する。ステータコイル用巻線は、３相コイルのＷ相、Ｕ相を１本で連続して巻く巻線と、Ｖ相を巻く巻線の２本からなる。図５の３相コイルの巻き方の概念図に示すように、所謂Ｙ結線にはコモン部があり、コモン処理を必要とする。本実施例では、図５（Ａ）に示すように２本の巻線で３相のコイルを巻き回している。Ｗ相、Ｕ相を連続した１本の巻線で巻き回すため、Ｖ相の巻線とのコモン処理は１箇所を接続すれば良いので、図５（Ｂ）に示す従来のターミナルを用いた接続、図５（Ｃ）に３本の巻線のコモン部を寄り合わせて接続する方法に対して、工程を簡略化できる。
【００５７】
（本形態の効果）
このように構成されたブラシレスモータでは、ステータのコアホルダに開口部と、モータ基板側の端面にモータ基板方向に突出した位置決め段部、接続用渡り線用段差部、及びコモン処理用渡り線用段差部が形成されており、モータ回路の給電端子に接続できる位置を通るように配置された段部の突極側に当接させて接続用渡り線を引き回している。
【００５８】
すなわち、接続用渡り線を給電端子の位置に配置でき、かつブラシレスモータ組立工程で位置ずれを起こす虞が少ない。また、ステータに引き回された他の渡り線と区別して、接続用渡り線を引き回しすることが容易である。したがって、モータ回路の給電端子と配線用渡り線の接続工程の作業性が高く、接続用渡り線を容易に識別できるので、配線ミスによる不良を起こしにくいステータ備えたブラシレスモータを供給できる。さらに、接続用渡り線の引き回し案内部となる段部を設けたので、接続位置の配置自由度が向上する。
【００５９】
また、接続用渡り線は、接続用渡り線用段差部により接続部分でモータ基板の給電端子に近づけられている。接続用渡り線用段差部によりに、接続用渡り線を給電端子に半田付けしやすい位置に導くことが出来るので、半田付け作業性が高くなる。また、接続用渡り線以外の渡り線は、給電端子から離れているので、半田ブリッジによる短絡の虞を減少できる。また、接続用渡り線と給電端子を近接配置できるので、接続用渡り線を切断することなく給電端子と接続できる。このため、接続後に不要な渡り線を除去する工程がなく、接続工程を簡略化できる。
【００６０】
巻き始め端末と、巻き終わり端末は、コイル巻きの工程の後、コアホルダに接着剤により、電気的に絶縁されて固着される。これにより、ステータコイルの巻線巻き回し工程において、巻線の端末をコアホルダに本止めすることが可能であり、半田付け工程における不要渡り線除去の工程を必要としないので工程の簡略化することができる。また、ステータコイル形成工程から、ステータコイルとモータ回路との接続工程まで、巻線の端末の解れを起こす虞がないので、工程中の不良を減少できる。
【００６１】
さらに、コモン処理に関しては、コアホルダには表面から回転軸方向に突出した段部と、巻線が空中に保持されるように段部または段部と段部との間に設けられた空間部とを備え、モータ回路の給電端子と接続する接続用渡り線が段部の突極側に当接するように異なる突極間を引き回されると共に、巻線のコモン処理用渡り線が上記空間部において他のコモン処理用渡り線と導通接続している。
【００６２】
したがって、所謂Ｙ結線のコモン処理を空間部で行っているので、モータ回路にコモン処理用給電端子、若しくはコモン接続用配線を設ける必要が無いので、回路基板の小型化と、コモン処理接続を一度に半田等により行うことが出来る。
【００６３】
（他の実施の形態）
なお、上述した形態は、本発明の好適な形態の一例ではあるがこれに限定されるものではなく本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々変形実施可能である。
【００６４】
本実施形態では、３相コイルを２本の巻線で巻いているが、３本の巻線で実施しても良い。例えば、Ｗ相の巻線をコアホルダ４１上にかかるように巻き始め端末を残して、Ｕ８に２回程巻き回し、位置決め段部４３，４４及び段差部４３ａ、４４ｂを経由してＷ５に引き回して接続用渡り線Ｔ１を形成し、次にＷ５、Ｗ４、Ｗ３、Ｗ２、Ｗ１、Ｗ８、Ｗ７、Ｗ６とステータコイルを巻き回し、Ｗ相を形成する。さらに、Ｗ６、Ｕ５、Ｖ４と引き回しながら、各々で２回程巻き回す、Ｖ４の根元部から引き回した渡り線を位置決め段部４６、４７及び段差部４６ａ、４７ｂを経由してＵ１の根元部まで引き回し２回程巻き回して、コモン処理用渡り線Ｔ４を形成する。Ｕ１の根元部からＷ８に巻線を引き回し、Ｗ８で２回程巻き回して、コアホルダ４１上でＷ相の巻線を巻き終える。
【００６５】
Ｕ相の巻線は、コアホルダ４１上にかかるように巻き始め端末を残し、Ｗ１に２回程巻き回し、位置決め段差部４７、４６及び段差部４７ｂ、４６ａを経由してＵ４に引き回してＵ相用のコモン処理用渡り線を形成する。次にＵ４、Ｕ５、Ｕ６、Ｕ７、Ｕ８、Ｕ１、Ｕ２、Ｕ３とステータコイルを巻き回し、Ｕ相を形成する。さらに、Ｕ３の根元部から巻線を位置決め段差部４６、４５及び４６ｂ、４５ａを経由してＵ５に引き回して接続用渡り線Ｔ３を形成する。最後に、Ｕ５、Ｕ６、Ｕ７、Ｖ７と引き回し、各々２回程巻き回して、コアホルダ４１上でＵ相の巻線を巻き終える。
【００６６】
Ｖ相の巻線は、図４（Ａ）のＶ相と同じ巻き方で形成する。
【００６７】
上述のように、３本の巻線で３相のコイルを巻き回すと、コモン処理部は３本のコモン処理用渡り線が重なるが、同じ位置を通るので、１回の半田付けで接続できる。
【００６８】
また、１本の巻線で連続して３相のステータコイルを巻き回す場合は、図４（Ａ）のコアホルダ４１の１本目の巻線の巻き終わり端末Ｅ１と２本面の巻線の巻き始め端末Ｓ２の固着部辺りに突起部（図示せず）を設けることによって可能となる。図４（Ａ）のＷ、Ｕ相を連続して巻いた１本目の巻線を、前記突起部（図示せず）に巻き回して、２本目のＶ相を巻けば、巻き始め端末Ｓ１から巻き終わり端末Ｅ２まで、図４（Ａ）と同じ順序でステータコイルを形成できる。なお、巻線を巻き終えてから、前記突起部（図示せず）でＵ相とＶ相を分離するため、巻線を切断する。
【００６９】
以上のように、コアホルダ４１に案内部を設けたことにより、３相のステータコイル巻線が、１本の場合も、２本の場合も、３本でも、所定の位置に接続用渡り線を形成でき、かつコモン処理も一括して接続可能である。
【００７０】
また、ステータコイルの巻線の巻き始め端末と巻き終わり端末の固着する場所は、ステータコアの突極部の基部側に形成された絶縁塗装膜上でも良い。
【００７１】
モータ回路が構成されるモータ基板は、ベークライト、紙フェノール、ガラスエポキシを使用しても良い。
【図面の簡単な説明】
【００７２】
【図１】本発明が適用されたブラシレスモータであり、（Ａ）は上面図、（Ｂ）は要部断面図である。
【図２】本発明が適用されたブラシレスモータのステータとモータ基板の位置関係を示したものであり、（Ａ）は要部正面図、（Ｂ）は要部断面図である。
【図３】本発明が適用されたステータコイルとモータ回路との接続、及びコモン処理を示す図であり、（Ａ）は、接続用渡り線とモータ基板に形成した給電端子との接続を示す断面図、（Ｂ）は、コモン処理用渡り線のコモン処理を示す断面図である。
【図４】本発明が適用されたブラシレスモータのステータ部を示す図であり、（Ａ）はステータコイルを形成した後のモータ基板６０側から見た正面図、（Ｂ）は（Ａ）のコアホルダ４１のモータ基板側から見た拡大正面図、要部を説明するために渡り線は図示していない。
【図５】３相コイルの結線の模式図であり、Ａ）は本実施例のステータコイルの３相コイルの結線図、（Ｂ）は従来の金属ピン（ターミナル）を用いた３相コイルの結線図、（Ｃ）は従来のコモン処理を行った３相コイルの結線図である。
【図６】従来のステータの一例を示す図。
【符号の説明】
【００７３】
１    ブラシレスモータ
２    ステータ
２１    ステータコア
３１    軸受ホルダ
３２    回転軸
４１    コアホルダ
４３、４４、４５、４６、４７    位置決め段部
４３ａ、４４ａ、４４ｂ、４５ａ、４５ｂ、４６ｂ    接続用渡り線用段差部
４６ａ、４７ｂ    コモン処理用渡り線用段差部
６０    モータ基板
Ｅ１、Ｅ２    巻き終わり端末
Ｓ１、Ｓ２    巻き始め端末
Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３    接続用渡り線
Ｔ４、Ｔ５    コモン処理用渡り線
ＷＣ、ＶＣ、ＵＣ    給電端子
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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