(57)【要約】【課題】エンジンの運転状態に応じて算出される冷却損失熱量に基づき冷却水温度を制御する冷却装置において、エンジン過渡運転時に冷却水温度の制御性を向上させること。【解決手段】電子制御装置（ＥＣＵ）３０は、エンジン１の運転状態から算出されるエンジン本体２の冷却損失熱量ＱＷに基づき、エンジン出口水温ＴＯを目標エンジン出口水温Ｔｔにするために、流量制御弁１６を制御する。ここで、ＥＣＵ３０は、エンジン１の過渡運転時に、算出される冷却損失熱量ＱＷの変化に対する実際の冷却損失熱量の変化の遅れを流量制御弁１６の制御に反映させるために、冷却損失熱量ＱＷの算出に使われるエンジン回転速度ＮＥ及びエンジン負荷ＬＥをなまし処理することにより、なましエンジン回転速度ＮＥsm及びなましエンジン負荷ＬＥsmとする。【選択図】        図２
2006112233.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンの冷却水が循環する冷却水循環経路と、前記冷却水循環経路に設けられるラジエータと、前記ラジエータを通過する冷却水流量を調整するための流量調整手段とを備え、前記エンジンの冷却水温度が目標冷却水温度となるように前記流量調整手段を制御するようにしたエンジンの冷却装置であって、
前記エンジンの運転状態を検出するための運転状態検出手段と、
前記エンジンから前記冷却水へ奪われる冷却損失熱量を、前記運転状態の検出値に基づき算出するための冷却損失熱量算出手段と、
前記エンジンの冷却水温度を前記目標冷却水温度にするために、前記算出される冷却損失熱量に基づき前記流量調整手段を制御するための制御手段と
を備えたエンジンの冷却装置において、
前記エンジンの少なくとも過渡運転時に、前記算出される冷却損失熱量の変化に対する実際の冷却損失熱量の変化の遅れを前記流量調整手段の制御に反映させるために、前記冷却損失熱量の算出に使われる前記運転状態の検出値をなまし処理するためのなまし処理手段を備えたことを特徴とするエンジンの冷却装置。
【請求項２】
エンジンの冷却水が循環する冷却水循環経路と、前記冷却水循環経路に設けられるラジエータと、前記ラジエータを通過する冷却水流量を調整するための流量調整手段とを備え、前記エンジンの冷却水温度が目標冷却水温度となるように前記流量調整手段を制御するようにしたエンジンの冷却装置であって、
前記エンジンから前記冷却水へ奪われる冷却損失熱量を、前記エンジンの運転状態に基づき算出するための冷却損失熱量算出手段と、
前記エンジンの冷却水温度を前記目標冷却水温度にするために、前記算出される冷却損失熱量に基づき前記流量調整手段を制御するための制御手段と
を備えたエンジンの冷却装置において、
前記制御手段は、前記エンジンの減速運転時に、前記エンジンの冷却水温度を所定の基準温度へ低下させるために、前記ラジエータを通過する冷却水流量が漸次増加するように前記流量調整手段を制御することを特徴とするエンジンの冷却装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ラジエータを含む冷却水循環経路を通じて冷却水を循環させることによりエンジンを冷却する冷却装置であって、ラジエータを通過する冷却水流量を流量調整手段により調整することにより冷却水温度を目標冷却水温度に制御するようにしたエンジンの冷却装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両等に搭載されるエンジンの冷却装置として、例えば、下記の特許文献１に記載される水冷式の冷却装置がある。この冷却装置は、エンジン本体のウォータジャケットを含む冷却水循環経路と、その冷却水循環経路に設けられるラジエータ、ウォータポンプ及び流量制御弁と、流量制御弁の開度を制御する電子制御装置（ＥＣＵ）とを備える。この冷却装置において、ウォータポンプが作動することにより、冷却水循環経路を冷却水が循環し、エンジン本体と冷却水との間で熱の受け渡しが行われる。エンジン本体から冷却水へ奪われる熱は、冷却水がラジエータを通過する過程で放熱される。ここで、実際の冷却水温度が目標冷却水温度となるように、ＥＣＵが流量制御弁を制御することにより、ラジエータを通過する冷却水流量が調整されて冷却水循環経路における冷却水温度が制御され、エンジンの冷却度合いが制御される。
【０００３】
ここで、特許文献１の冷却装置において、エンジンの運転状態が変化したときに、エンジン本体から冷却水に奪われる熱量（冷却損失熱量）が変化しても冷却水温度を目標冷却水温度へ応答性よく収束させるために、ＥＣＵは、エンジンの運転状態（エンジン回転速度及びエンジン負荷）に基づいて冷却損失熱量を算出する。また、冷却水温度を目標冷却水温度に収束させるためのラジエータにおける冷却水要求通過量（要求ラジエータ流量）を、ＥＣＵは、冷却損失熱量、目標冷却水温度及びラジエータ通過後の冷却水の温度に基づいて算出する。そして、ＥＣＵは、その算出される要求ラジエータ流量に基づいて流量制御弁を制御する。このようにエンジンの運転状態に応じてエンジンの冷却度合いを制御することにより、エンジンのフリクション低減、燃費の向上及びノッキング性能の向上等を図ることができる。
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−２３９７４２号公報（第４頁、図１−図５）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところが、特許文献１の冷却装置において、要求ラジエータ流量の算出に使われる冷却損失熱量は所定の計算タイミング毎に計算されるが、この計算が、エンジンの運転過渡時（加速運転時又は減速運転時）に遅れるおそれがあった。すなわち、図１１（ａ）,（ｂ）に示すように、エンジン回転速度やエンジン負荷が変化する加速時及び減速時には、冷却損失熱量の実際値は計算値に対して「加速時遅れ時間，減速時遅れ時間」の分だけ遅れることになる。このため、冷却損失熱量の計算値と実際値との間に誤差が生じ、要求ラジエータ流量の算出に誤差が生じて、冷却水温度の制御性が悪化するおそれがあった。この結果、エンジンのフリクション低減、燃費及びノッキング性能が悪化する懸念があった。
【０００６】
この発明は上記事情に鑑みてなされたものであって、その目的は、エンジンの運転状態に応じて算出される冷却損失熱量に基づき冷却水温度制御を実行する冷却装置であって、エンジンの過渡運転時に冷却水温度の制御性を向上させることを可能にしたエンジンの冷却装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、エンジンの冷却水が循環する冷却水循環経路と、冷却水循環経路に設けられるラジエータと、ラジエータを通過する冷却水流量を調整するための流量調整手段とを備え、エンジンの冷却水温度が目標冷却水温度となるように流量調整手段を制御するようにしたエンジンの冷却装置であって、エンジンの運転状態を検出するための運転状態検出手段と、エンジンから冷却水へ奪われる冷却損失熱量を、運転状態の検出値に基づき算出するための冷却損失熱量算出手段と、エンジンの冷却水温度を目標冷却水温度にするために、算出される冷却損失熱量に基づき流量調整手段を制御するための制御手段とを備えたエンジンの冷却装置において、エンジンの少なくとも過渡運転時に、算出される冷却損失熱量の変化に対する実際の冷却損失熱量の変化の遅れを流量調整手段の制御に反映させるために、冷却損失熱量の算出に使われる運転状態の検出値をなまし処理するためのなまし処理手段を備えたことを趣旨とする。
【０００８】
上記発明の構成によれば、エンジンから冷却水へ奪われる冷却損失熱量が、運転状態検出手段による運転状態の検出値に基づき冷却損失熱量算出手段により算出される。そして、その算出される冷却損失熱量に基づき制御手段により流量調整手段が制御される。これにより、エンジンの冷却水温度が目標冷却水温度に近付けられる。
ここで、エンジンの少なくとも過渡運転時には、算出される冷却損失熱量の変化に対する実際の冷却損失熱量の変化の遅れを流量調整手段の制御に反映させるために、冷却損失熱量の算出に使われる運転状態の検出値が、なまし処理手段によりなまし処理される。従って、エンジンの少なくとも過渡運転時に、実際の冷却損失熱量の変化が算出される冷却損失熱量の変化に対して遅れても、その遅れが、運転状態の検出値がなまし処理されることで流量調整手段の制御に反映され、流量調整手段が正確に制御される。
【０００９】
上記目的を達成するために、請求項２に記載の発明は、エンジンの冷却水が循環する冷却水循環経路と、冷却水循環経路に設けられるラジエータと、ラジエータを通過する冷却水流量を調整するための流量調整手段とを備え、エンジンの冷却水温度が目標冷却水温度となるように流量調整手段を制御するようにしたエンジンの冷却装置であって、エンジンから冷却水へ奪われる冷却損失熱量を、エンジンの運転状態に基づき算出するための冷却損失熱量算出手段と、エンジンの冷却水温度を目標冷却水温度にするために、算出される冷却損失熱量に基づき流量調整手段を制御するための制御手段とを備えたエンジンの冷却装置において、制御手段は、エンジンの減速運転時に、エンジンの冷却水温度を所定の基準温度へ低下させるために、ラジエータを通過する冷却水流量が漸次増加するように流量調整手段を制御することを趣旨とする。
【００１０】
上記発明の構成によれば、エンジンから冷却水へ奪われる冷却損失熱量が、エンジンの運転状態に基づき冷却損失熱量算出手段により算出される。そして、その算出される冷却損失熱量に基づき制御手段により流量調整手段が制御される。これにより、エンジンの冷却水温度が目標冷却水温度に近付けられる。
ここで、エンジンの減速運転時には、エンジンの冷却水温度を所定の基準温度へ低下させるために、ラジエータを通過する冷却水流量が漸次増加するように制御手段により流量調整手段が制御される。従って、エンジンの減速運転時に、実際の冷却損失熱量の変化が算出される冷却損失熱量の変化に対して遅れても、ラジエータを通過する冷却水流量が漸次増加するように流量調整手段が制御されることで、算出される冷却損失熱量の変化が実際の冷却損失熱量の変化に近づけられる。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１に記載の発明によれば、エンジンの少なくとも過渡運転時に、実際の冷却損失熱量の変化が算出される冷却損失熱量の変化に対して遅れても、その遅れが、運転状態の検出値がなまし処理されることで流量調整手段の制御に反映され、流量調整手段が正確に制御されるので、エンジンの過渡運転時に冷却水温度の制御性を向上させることができる。延いては、エンジンのフリクションを低減させることができ、エンジンの燃費向上を図ることができる。
【００１２】
請求項２に記載の発明によれば、エンジンの減速運転時に、実際の冷却損失熱量の変化が算出される冷却損失熱量の変化に対して遅れても、ラジエータを通過する冷却水流量が漸次増加するように流量調整手段が制御されることで、算出される冷却損失熱量の変化が実際の冷却損失熱量の変化に近づけられるので、エンジンの減速運転時に冷却水温度の制御性を向上させることができる。延いては、エンジンのフリクションを低減させることができ、エンジンの燃費向上を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
［第１実施形態］
以下、この発明におけるエンジンの冷却装置を具体化した第１実施形態につき図面を参照して詳細に説明する。
【００１４】
図１に、この実施形態におけるエンジンシステムを概略構成図により示す。車両に搭載された多気筒のエンジン１は、シリンダブロック及びシリンダヘッド等からなるエンジン本体２を備える。エンジン本体２には、各気筒（シリンダ）の燃焼室に対応して燃料噴射弁及び点火装置（共に図示略）が設けられる。また、エンジン本体２には、各気筒毎にピストン（図示略）が設けられ、各ピストンに連動するクランクシャフト３が設けられる。エンジン本体２には、各燃焼室に空気を取り込むために吸気通路４が設けられる。また、エンジン本体２には、各燃焼室から排気ガスを排出するために排気通路５が設けられる。吸気通路４には、エアクリーナ６及びスロットルボディ７が設けられる。エアクリーナ６は、吸気通路４を通じて各燃焼室に取り込まれる空気を清浄化する。スロットルボディ７には、吸気通路４を流れる空気量（吸気量）を調節するために開閉されるスロットルバルブ８と、そのバルブ８を開閉駆動するためのモータ９が設けられる。
【００１５】
エンジン本体２の各燃焼室には、燃料噴射弁から噴射される燃料が供給される。各燃焼室では、点火装置が作動することにより、燃料と空気との可燃混合気が爆発・燃焼する。この燃焼エネルギーを受けてピストンが動作することにより、クランクシャフト３が回転してエンジン１に動力が発生する。各燃焼室で生じた燃焼後の排気ガスは、排気通路５を通じて外部へ排出される。エンジン１で発生した燃焼エネルギーの一部は熱としてエンジン本体２に残留する。この残留熱によりエンジン本体２が過熱状態となるのを防止するために、エンジン１には、水冷式の冷却装置１０が設けられる。
【００１６】
この冷却装置１０は、エンジン本体２に設けられるウォータジャケット１１を含む。ウォータジャケット１１の入口１１ａ及び出口１１ｂは、ラジエータ通路１２を介してラジエータ１３に接続される。ウォータジャケット１１の入口１１ａの近傍には、ウォータポンプ（Ｗ／Ｐ）１４が設けられる。ウォータポンプ１４は、プーリ及びベルト等を介してクランクシャフト３に駆動連結され、エンジン１の運転に連動して作動する。ウォータポンプ１４は、ラジエータ通路１２を流れる冷却水を吸引してウォータジャケット１１へ吐出する。この冷却水の吸引・吐出により、冷却水がウォータポンプ１４を起点として、ラジエータ通路１２を図１に矢印で示す時計方向に循環する。この循環中に、冷却水は、ウォータジャケット１１を通過する過程で、エンジン本体２から熱を吸収して昇温する。昇温した冷却水は、ラジエータ１３を通過する過程で熱を放出して温度を下げる。
【００１７】
ラジエータ通路１２には、ラジエータ１３を迂回するバイパス通路１５が接続される。バイパス通路１５の一端（図１の右端）は、ラジエータ通路１２において、ラジエータ１３とウォータジャケット１１の出口１１ｂとの間に接続される。バイパス通路１５の他端（図１の左端）は、ラジエータ通路１２において、ラジエータ１３とウォータポンプ１４との間に接続される。上記したウォータジャケット１１及びラジエータ通路１２により本発明における冷却水循環経路が構成される。
【００１８】
バイパス通路１５の他端とラジエータ通路１２との接続部分には、流量制御弁１６が設けられる。この流量制御弁１６は、ステップモータを駆動源として構成され、その弁開度ＯＤＶを制御することにより、ラジエータ通路１２及びバイパス通路１５を流れる冷却水の流量を調整する。この流量制御弁１６は、本発明における流量調整手段に相当する。ここで、流量制御弁１６は、弁開度ＯＤＶが大きくなるほどラジエータ通路１２を通る冷却水流量が多くなるように構成される。
【００１９】
この流量制御弁１６により、ラジエータ通路１２における冷却水流量を調整することにより、エンジン本体２を冷却するための冷却水温度が制御される。すなわち、流量制御弁１６の弁開度ＯＤＶを制御してラジエータ通路１２における冷却水流量を多くすることにより、エンジン本体２に流れる冷却水のうち、ラジエータ１３で冷却される冷却水の割合が大きくなり、エンジン本体２を冷却する冷却水温度が低くなる。また、流量制御弁１６を制御してラジエータ通路１２における冷却水流量を少なくすることにより、エンジン本体２に流れる冷却水のうち、ラジエータ１３で冷却される冷却水の割合が小さくなり、エンジン本体２を冷却する冷却水温度が高くなる。
【００２０】
ラジエータ１３には、ラジエータ１３を通過した後の冷却水温度（ラジエータ出口水温Ｔ２）を検出するためのラジエータ出口水温センサ２１が設けられる。エンジン本体２には、ウォータジャケット１１の出口１１ｂを通過した後の冷却水温度（エンジン出口水温ＴＯ）を、エンジン本体２の冷却水温度として検出するためのエンジン出口水温センサ２２が設けられる。ここで、エンジン出口水温ＴＯは、エンジン通過後冷却水温度に相当する。
【００２１】
この冷却装置１０は、バイパス通路１５とは別に、ラジエータ１３を迂回するようにラジエータ通路１２に設けられる複数の受放熱回路を更に含む。これら受放熱回路として、スロットルボディ温水回路３１、ＥＧＲクーラ回路３２、温水加熱式のホットエアインテーク回路３３、ヒータ回路３４及びオイルクーラ回路３５が設けられる。
【００２２】
スロットルボディ温水回路３１は、スロットルボディ７に接続され、同回路３１を冷却水（温水）が流れる過程でスロットルボディ７が暖められる。これにより、極寒時等におけるスロットルバルブ８の作動を安定化させる。
【００２３】
ＥＧＲクーラ回路３２は、スロットルボディ温水回路３１の下流側に直列に接続される。ＥＧＲクーラ回路３２の一部は、ＥＧＲ装置３６に沿って設けられる。周知のようにＥＧＲ装置３６は、排気ガス中の窒素酸化物（ＮＯｘ）を低減するために、排気ガスの一部を吸気通路４へ再循環させて可燃混合気の最高燃焼温度を低下させるものである。ＥＧＲ装置３６は、ＥＧＲ通路３７、ＥＧＲ弁３８及びＥＧＲチャンバ３９を含む。ＥＧＲ通路３７は、排気通路５と吸気通路４との間に設けられる。ＥＧＲ弁３８は、ＥＧＲ通路３７の途中に設けられ、ＥＧＲ通路３７を流れるＥＧＲガスの流量を調整するよう構成される。ＥＧＲチャンバ３９は、ＥＧＲ通路３７の下流側に設けられ、ＥＧＲガスを各気筒に均等に導くように構成される。ＥＧＲクーラ回路３２を流れる冷却水により、ＥＧＲチャンバ３９、ＥＧＲ弁３８及び吸気通路４が冷却される。
【００２４】
ホットエアインテーク回路３３はエアクリーナ６に接続される。この回路３３は、エアクリーナ６の近傍に設けられたヒータコア（図示略）を含み、そのヒータコアを冷却水が通過する過程で吸気通路４に吸入される空気が暖められる。
【００２５】
ヒータ回路３４は、車室用暖房装置のヒータコア４０に接続される。このヒータ回路３４を流れる冷却水が、熱源としてヒータコア４０に導かれることにより、車室用暖房装置が機能する。
【００２６】
オイルクーラ回路３５は、エンジン１の潤滑装置における潤滑油と、自動変速機における作動油（オートマチック・トランスミッション・フルード：ＡＴＦ）を冷却するためのオイルクーラ４１に接続される。このオイルクーラ４１に冷却水が流れることにより、高温時に潤滑油やＡＴＦが速やかに冷やされる。このオイルクーラ４１は、潤滑油やＡＴＦの温度が低いときには、オイルウォーマとしても機能する。
【００２７】
上記した各受放熱回路の上流部は、ウォータジャケット１１の出口１１ｂとラジエータ１３との間においてラジエータ通路１２に接続される。これらの受放熱回路の下流部は、互いに合流してウォータポンプ１４に接続される。各受放熱回路の合流部４２の近傍には、その合流部４２における冷却水温度を合流部水温Ｔ３として検出するための合流部水温センサ２３が設けられる。
【００２８】
車両には、エンジン１の運転状態を検出するための各種センサが設けられる。すなわち、運転席に設けられるアクセルペダル４３には、アクセルセンサ２４が設けられる。アクセルセンサ２４は、アクセルペダル４３の踏み込み量（アクセル開度）ＡＣＣＰを検出する。スロットルボディ７に設けられるスロットルセンサ２５は、スロットルバルブ８の開度（スロットル開度）ＴＡを検出する。スロットルボディ７より下流の吸気通路４に設けられる吸気圧センサ２６は、吸気通路４における吸気圧ＰＭを検出する。クランクシャフト３に対応して設けられる回転速度センサ２７は、クランクシャフト３の回転角度（クランク角度）及び回転速度（エンジン回転速度）ＮＥを検出する。これらのセンサ２４〜２７は、本発明における運転状態検出手段に相当する。
【００２９】
この冷却装置１０は、エンジン１の運転状態に応じてエンジン１の冷却度合いを制御するために、エンジン１の運転状態に基づいて流量制御弁１６を制御して冷却水循環経路における冷却水の循環流量を調整する。この制御を司るために、冷却装置１０は、電子制御装置（ＥＣＵ）３０を備える。ＥＣＵ３０には、ラジエータ出口温度センサ２１、エンジン出口水温センサ２２、合流部水温センサ２３及び流量制御弁１６が接続される。また、ＥＣＵ３０には、エンジン１の運転状態を取り込むために、アクセルセンサ２４、スロットルセンサ２５、吸気圧センサ２６及び回転速度センサ２７が接続される。更に、ＥＣＵ３０には、イグニションスイッチ（ＩＧＳＷ）２８が接続される。イグニションスイッチ２８は、エンジン１を始動、停止させるために操作される。
【００３０】
この実施の形態において、ＥＣＵ３０は冷却水温度制御を実行するものであり、本発明における冷却損失熱量算出手段、制御手段及びなまし処理手段に相当する。周知のように、ＥＣＵ３０は中央処理装置（ＣＰＵ）、読み出し専用メモリ（ＲＯＭ）、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、バックアップＲＡＭ、外部入力回路及び外部出力回路等を備える。ＥＣＵ３０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ及びバックアップＲＡＭと、外部入力回路及び外部出力回路等とをバスにより接続してなる論理演算回路を構成する。ＲＯＭは、冷却水温制御等に関する所定の制御プログラムを予め記憶したものである。ＲＡＭは、ＣＰＵの演算結果を一時記憶するものである。バックアップＲＡＭは、予め記憶したデータを保存するものである。ＣＰＵは、入力回路を介して入力される各種センサ等２１〜２８からの検出信号に基づき所定の制御プログラムに従い冷却水温制御等を実行する。
【００３１】
次に、ＥＣＵ３０が実行する冷却水温度制御の内容につき図２，３に示すフローチャートに従って説明する。ＥＣＵ３０は、図２に示すルーチンを所定間隔毎に周期的に実行する。
【００３２】
処理がこのルーチンへ移行すると、ステップ１００で、ＥＣＵ３０は、回転速度センサ２７及び吸気圧センサ２６の検出値から得られるエンジン回転速度ＮＥ及びエンジン負荷ＬＥに基づいて冷却損失熱量ＱＷを算出する。この算出内容を、図３に示すフローチャートに従って詳しく説明する。
【００３３】
ステップ１０１で、ＥＣＵ３０は、エンジン回転速度ＮＥ及びエンジン負荷ＬＥに基づいてなまし処理時定数ｔ１を算出する。この算出に際し、ＥＣＵ３０は、図４に示すような関数データ（マップ）を参照する。このマップは、エンジン回転速度ＮＥ及びエンジン負荷ＬＥに対するなまし時定数ｔ１の関係を予め定めたものである。このマップにおいて、エンジン回転速度ＮＥに対するなまし時定数ｔ１の関係は、低速領域で比較的大きく、高速領域で比較的小さく、中速領域で変化が大きい。また、このマップにおいて、なまし時定数ｔ１は、エンジン負荷ＬＥが大きくなるに連れて小さくなる。
【００３４】
次に、ステップ１０２で、ＥＣＵ３０は、上記のように算出されるなまし時定数ｔ１に基づきエンジン回転速度ＮＥとエンジン負荷ＬＥをなまし処理することにより、なましエンジン回転速度ＮＥsm及びなましエンジン負荷ＬＥsmを算出する。ＥＣＵ３０は、下記の計算式（１），（２）に従ってなましエンジン回転速度ＮＥsm及びなましエンジン負荷ＬＥsmを算出する。
ＮＥsm＝｛（ＮＥsmold−ＮＥ）／ｔ１｝＋ＮＥsmold      ・・・（１）
ＬＥsm＝｛（ＬＥsmold−ＬＥ）／ｔ１｝＋ＬＥsmold      ・・・（２）
ここで、「ＮＥsmold」は、前回算出されたなましエンジン回転速度ＮＥsmを意味する。「ＬＥsmold」は、前回算出されたなましエンジン負荷ＬＥsmを意味する。この計算において、なましエンジン回転速度ＮＥsm及びなましエンジン負荷ＬＥsmは、なまし時定数ｔ１が大きくなると変化が小さくなり、なまし時定数ｔ１が小さくなると変化が大きくなる。上記のように算出されるなましエンジン回転速度ＮＥsm及びなましエンジン負荷ＮＥsmは、図５に示すように、特にエンジン１の過渡運転時（加速運転時及び減速運転時）に、なまし処理の効果が顕著に現れ、各パラメータＮＥsm，ＬＥsmの変化が緩やかになる。
【００３５】
次に、ステップ１０３で、ＥＣＵ３０は、算出されたなましエンジン回転速度ＮＥsm及びなましエンジン負荷ＬＥsmに基づいて冷却損失熱量ＱＷを算出する。この算出に際し、ＥＣＵ３０は、図６に示すような関数データ（マップ）を参照する。このマップは、なましエンジン回転速度ＮＥsm及びなましエンジン負荷ＬＥsmに対する冷却損失熱量ＱＷの関係を予め定めたものである。このマップは、エンジン出口水温ＴＯの各値毎に用意されている。このマップにおいて、冷却損失熱量ＱＷは、なましエンジン回転速度ＮＥsmが低いときは少なく、なましエンジン回転速度ＮＥsmが高くなるに連れて多くなる。これは、エンジン回転速度ＮＥが高いほど単位時間当りに燃焼室に供給される燃料が増え、エンジン本体２で発生する熱量が多くなり、これに伴いエンジン本体２から冷却水に奪われる熱量が多くなるためである。また、このマップにおいて、冷却損失熱量ＱＷは、なましエンジン負荷ＬＥsmが小さいときは少なく、なましエンジン負荷ＬＥsmが大きくなるに連れて多くなる。但し、なましエンジン回転速度ＮＥsmが高い領域では、なましエンジン負荷ＬＥsmが大きくなるに連れて冷却損失熱量ＱＷの増加度合が緩やかになる。これは、前述したようにエンジン回転速度ＮＥの上昇により単位時間当りに供給される燃料が増え、その燃料増量に伴う冷却効果により燃焼室の温度が下がり、エンジン本体２から冷却水に奪われる熱量が減少するためである。
【００３６】
上記したエンジン負荷ＬＥに代えてエンジン負荷率を用いることもできる。エンジン負荷率は、最大負荷に対する負荷割合を示すパラメータである。この場合も、エンジン負荷率に対応するなましエンジン負荷率が算出されることになり、図６に準ずるマップを使用することができる。
【００３７】
上記した冷却損失熱量ＱＷは、基本的には、エンジン本体２からの発熱量に左右されることから、エンジン負荷ＬＥとしては、エンジン本体２からの発熱量に関係するパラメータ、例えば、１燃焼サイクル当りの燃料噴射量、吸気量等を用いることができる。吸気量については、別途実行される燃料噴射制御において、吸気量に応じた量の燃料が噴射されることから、エンジン本体２からの発熱量に間接的に関係するパラメータであると言える。その他、エンジン負荷ＬＥとして、吸気圧センサ２６により検出される吸気圧ＰＭ、スロットルセンサ２５により検出されるスロットル開度ＴＡ等を用いることも可能であるが、この場合には、適宜に補正を行うことが望ましい。
【００３８】
その後、図２のフローチャートに戻り、ステップ１１０で、ＥＣＵ３０は、流量制御弁１６の弁開度ＯＤＶ及びエンジン回転速度ＮＥに基づいて合流部４２における冷却水流量（合流部流量）Ｖ３を算出する。この算出に際して、ＥＣＵ３０は、図７に示すような関数データ（マップ）を参照する。このマップは、流量制御弁１６の弁開度ＯＤＶ及びエンジン回転速度ＮＥに対する合流部流量Ｖ３の関係を予め定めたものである。このマップにおいて、弁開度ＯＤＶが小さな領域では、弁開度ＯＤＶが大きくなるに連れて合流部流量Ｖ３は緩やかに少なくなる。弁開度ＯＤＶが中から大の領域では、弁開度ＯＤＶにかかわらず合流部流量Ｖ３は略一定となる。また、合流部流量Ｖ３はエンジン回転速度ＮＥが低いときは少なく、エンジン回転速度ＮＥが高くなるに連れて多くなる。ここで、合流部流量Ｖ３は、本発明における回路通過後冷却水流量に相当する。上記した弁開度ＯＤＶとして、例えば、ＥＣＵ３０が前回の制御周期で流量制御弁１６に用いた指令開度ＯＤＣを適用するとができる。
【００３９】
次に、ステップ１２０で、ＥＣＵ３０は、今回得られた各種パラメータ、すなわち、合流部流量Ｖ３、合流部水温Ｔ３及びエンジン出口水温ＴＯに基づいて受放熱熱量Ｑetcを算出する。ＥＣＵ３０は、下記の計算式（３）に従って全受放熱回路における受放熱熱量Ｑetc（各回路３１〜３５における受放熱熱量の総和）を算出する。下記の計算式（３）の中で、「Ｃ」は、温度を流量に変換するための係数であり、例えば、冷却水の比熱と密度との積によって決定される。
Ｑetc＝Ｃ・Ｖ３・（ＴＯold−Ｔ３）      ・・・（３）
【００４０】
次に、ステップ１３０で、ＥＣＵ３０は、今回得られた各種パラメータ、すなわち、冷却損失熱量ＱＷ、目標エンジン出口水温Ｔｔ、ラジエータ出口水温Ｔ２及び受放熱熱量Ｑetcに基づいて要求ラジエータ流量Ｖ２を算出する。ＥＣＵ３０は、下記の計算式（４）に従ってこの流量Ｖ２を算出する。下記の計算式（４）の中で、「Ｃ」は、上記と同様の係数を意味する。
Ｖ２＝（ＱＷ−Ｑetc）／｛Ｃ・（Ｔｔ−Ｔ２）｝      ・・・（４）
ここで、目標エンジン出口水温Ｔｔは、エンジン１の運転状態に応じて決定され、本発明における目標冷却水温度に相当する。例えば、エンジン１がアイドル運転状態である場合、目標エンジン出口水温Ｔｔは、発進時のノッキング対策等のために若干低めの温度（例えば「９０℃」）に設定される。一方、エンジン１が部分負荷（パーシャル）運転状態にある場合、目標エンジン出口水温Ｔｔは、フリクションロス低減のために高めの温度（例えば「１００℃」）に設定される。エンジン１が全負荷（ＷＯＴ）運転状態にある場合、目標エンジン出口水温Ｔｔは、充填率を高めるために低めの温度（例えば「８０℃」）に設定される。上記した目標エンジン出口水温Ｔｔに関する各値（９０℃、１００℃、８０℃）は、一例に過ぎない。
【００４１】
次に、ステップ１４０で、ＥＣＵ３０は、算出される要求ラジエータ流量Ｖ２及びエンジン回転速度ＮＥに基づいて流量制御弁１６に対する指令開度ＯＤＣを算出する。この算出に際して、ＥＣＵ３０は、図８に示すような関数データ（マップ）を参照する。このマップは、要求ラジエータ流量Ｖ２及びエンジン回転速度ＮＥに対する指令開度ＯＤＣの関係を予め定めたものである。このマップにおいて、指令開度ＯＤＣは、要求ラジエータ流量Ｖ２が少ないときは小さく、要求ラジエータ流量Ｖ２が多くなるに連れて大きくなる。また、指令開度ＯＤＣは、エンジン回転速度ＮＥが低いときは、要求ラジエータ流量Ｖ２がわずかに変化しても大きく変化する。これに対し、指令開度ＯＤＣは、エンジン回転速度ＮＥが高くなるときは、要求ラジエータ流量Ｖ２が多く変化しなければあまり変化しない。
【００４２】
その後、ステップ１５０で、ＥＣＵ３０は、算出される指令開度ＯＤＣに基づいて流量制御弁１６を駆動制御した後、その後の処理を一旦終了する。このように流量制御弁１６の開度を制御することにより、ラジエータ１３を通る冷却水流量が調整され、エンジン出口水温ＴＯが目標エンジン出口水温Ｔｔに収束することになる。
【００４３】
以上説明したこの実施形態におけるエンジンの冷却装置によれば、エンジン本体２から冷却水へ奪われる冷却損失熱量ＱＷが、エンジン１の運転状態に基づいてＥＣＵ３０により算出される。また、受放熱回路（各回路３１〜３５）と冷却水との間で受け放される受放熱熱量Ｑetcが、エンジン出口水温ＴＯ、合流部水温Ｔ３及び合流部流量Ｖ３に基づいてＥＣＵ３０により算出される。また、エンジン出口水温ＴＯを目標エンジン出口水温Ｔｔにするために、ラジエータ１３で要求される冷却水の要求ラジエータ流量Ｖ２が、上記のようにそれぞれ算出される冷却損失熱量ＱＷ及び受放熱熱量Ｑetc、並びに、目標エンジン出口水温Ｔｔ及びラジエータ出口水温Ｔ２に基づいてＥＣＵ３０により算出される。そして、その算出される要求ラジエータ流量Ｖ２に基づいてＥＣＵ３０により指令開度ＯＤＣが算出され、その指令開度ＯＤＣに基づいて流量制御弁１６が駆動制御される、すなわち、流量制御弁１３の弁開度ＯＤＶが制御される。これにより、エンジン出口水温ＴＯが目標エンジン出口水温Ｔｔに近付けられる。
【００４４】
ここで、この実施形態では、上記したようにエンジン１の運転状態に関するパラメータとして、エンジン回転速度ＮＥ及びエンジン負荷ＬＥが、流量制御弁１６の弁開度ＯＤＶの制御に反映される。このため、単に冷却水の温度のみに基づいて流量制御弁１６の弁開度ＯＤＶの制御が行われる場合とは異なり、実際のエンジン出口水温ＴＯを、そのときどきのエンジン回転速度ＮＥ及びエンジン負荷ＬＥに適した目標エンジン出口水温Ｔｔに制御することができる。例えば、エンジン１が高出力となる場合には、エンジン出口水温ＴＯを低くして各気筒の冷却効率を高めることができる。また、エンジン１が低燃費で運転される場合には、エンジン出口水温ＴＯを高くして各気筒内での燃焼効率を向上させることができる。このため、上記した高出力及び低燃費という相反する性能を両立させながらエンジン性能を向上させることができる。
【００４５】
この実施形態では、冷却損失熱量ＱＷを算出するために、エンジン１の運転状態に関するパラメータとして、エンジン回転速度ＮＥ及びエンジン負荷ＬＥが適用される。このように、エンジン本体２からの発熱を左右するエンジン回転速度ＮＥ及びエンジン負荷ＬＥをパラメータとして計算に適用することで、冷却損失熱量ＱＷを精度よく算出することができる。また、エンジン回転速度ＮＥ及びエンジン負荷ＬＥの両者に基づいて冷却損失熱量ＱＷを算出するので、エンジン回転速度ＮＥ又はエンジン負荷ＬＥを単独で適用した場合に比べて、冷却損失熱量ＱＷの算出精度の向上を図ることができる。
【００４６】
この実施形態では、冷却損失熱量ＱＷがエンジン１の運転状態を示すエンジン回転速度ＮＥ及びエンジン負荷ＬＥに基づいて算出され、その算出される冷却損失熱量ＱＷが要求ラジエータ流量Ｖ２の算出に反映される。そして、その算出される要求ラジエータ流量Ｖ２に基づいて流量制御弁１６の弁開度ＯＤＶが制御される。このため、エンジン１の運転状態が変化して冷却損失熱量ＱＷが変化しても、その冷却損失熱量ＱＷの変化に応じて流量制御弁１６の弁開度ＯＤＶを制御することができ、エンジン出口水温ＴＯを目標エンジン出口水温Ｔｔに応答性よく制御することができる。
【００４７】
ここで、冷却水温度と目標冷却水温度との偏差（水温差）のみに基づいて流量制御弁の弁開度をフィードバック制御するという従来技術では、エンジン本体２における冷却損失熱量ＱＷの変化に対応できないことから、本実施形態のような制御に関する良好な応答性を得ることは困難である。このため、この実施形態では、前述したエンジン１の高出力運転時には、エンジン出口水温ＴＯを速やかに低下させることができ、エンジン１の低燃費運転時には、エンジン出口水温ＴＯを速やかに上昇させることができ、高出力及び低燃費の両立を実現するうえで発生する制御ロスを低減することができる。
【００４８】
ここで、仮に、エンジン１の運転状態から流量制御弁１６の指令開度ＯＤＣを直接算出し、その算出される指令開度ＯＤＣに基づいて流量制御弁１６の弁開度ＯＤＶを制御しようとすると、流量特性の異なる流量制御弁を用いた場合には、それら流量制御弁毎に指令開度ＯＤＣを改めて算出する必要が生じ、汎用性に欠けることになる。これに対し、この実施形態では、ラジエータ出口水温Ｔ２に対する要求ラジエータ流量Ｖ２を一旦算出し、その算出される要求ラジエータ流量Ｖ２に基づいて流量制御弁１６の指令開度ＯＤＣを算出するようにしている。このため、流量特性の異なる流量制御弁を用いた場合でも、流量制御弁毎に流量特性に応じた指令開度ＯＤＣを改めて算出する必要がなくなる。
【００４９】
ところで、この実施形態では、ラジエータ１３を迂回するようにラジエータ通路１２に複数の受放熱回路（各回路３１〜３５）が設けられるので、冷却水が各回路３１〜３５を通過する過程で、各部と冷却水との間で熱の受け放し（受放熱）が行われる。この受放熱後の冷却水は、合流部４２からウォータポンプ１４を介してラジエータ通路１２を通り、再びエンジン本体２のウォータジャケット１１を通過する。各回路３１〜３５での受放熱熱量Ｑetcが多い場合は、その受放熱熱量Ｑetcを考慮しなければエンジン出口水温ＴＯを狙いの目標エンジン出口水温Ｔｔへ収束させることは難しく、冷却水温度にオーバシュートやアンダシュートが起きる懸念がある。ここで、「オーバシュート」は、エンジン出口水温ＴＯが目標エンジン出口水温Ｔｔに達した後に、その目標エンジン出口水温Ｔｔを維持することができずに上昇する現象である。また、「アンダシュート」は、エンジン出口水温ＴＯが目標エンジン出口水温Ｔｔに達した後に、その目標エンジン出口水温Ｔｔを維持することができずに下降する現象である。
【００５０】
このように冷却水温度にオーバシュートやアンダシュートが多く起きる場合には、エンジン本体２等の各構成部品の耐熱性を考慮して各構成部品の正常動作を保障しようとすると、目標エンジン出口水温Ｔｔを下げる必要がある。その反面、目標エンジン出口水温Ｔｔを下げると、エンジン出口水温ＴＯが低くなることから、エンジン１や自動変速機でフリクションが増大して燃費の悪化を招くおそれがある。
【００５１】
これに対し、この実施形態では、全受放熱回路（各回路３１〜３５の全部）における受放熱熱量Ｑetc が算出され、その算出される受放熱熱量Ｑetc が要求ラジエータ流量Ｖ２の算出に反映される。従って、各回路３１〜３５における受放熱熱量Ｑetcが変化しても、目標エンジン出口水温Ｔｔに対するエンジン出口水温ＴＯの収束性が向上する。このため、冷却水温度制御におけるオーバシュートやアンダシュートを少なくすることがき、エンジン本体２等の構成部品に係る耐熱性を考慮して目標エンジン出口水温Ｔｔを下げる必要がなくなる。この結果、目標エンジン出口水温Ｔｔの低下に伴うフリクションの増大、延いては、エンジン１の燃費悪化を抑制することができる。
【００５２】
この実施形態では、合流部水温Ｔ３とエンジン出口水温ＴＯとの水温差が小さいときは、各回路３１〜３５における受放熱熱量Ｑetc が少なく、その逆に水温差が大きいときは、各回路３１〜３５における受放熱熱量Ｑetc が多い。また、合流部流量Ｖ３が少ないときは、各回路３１〜３５における受放熱熱量Ｑetc が少なく、合流部流量Ｖ３が多いときは、各回路３１〜３５における受放熱熱量Ｑetc が多い。この点につき、この実施形態では、合流部流量Ｖ３、合流部水温Ｔ３及びエンジン出口水温ＴＯに基づいて各回路３１〜３５における受放熱熱量Ｑetc が算出される。従って、上記のように受放熱熱量Ｑetc を左右するパラメータとしての合流部流量Ｖ３、合流部水温Ｔ３及びエンジン出口水温ＴＯが計算に適用されるので、受放熱熱量Ｑetcを精度よく算出することができる。このため、要求ラジエータ流量Ｖ２を精度よく算出することができ、流量制御弁１６を精度よく制御することができる。
【００５３】
特に、この実施形態では、エンジン１の過渡運転時、すなわち、加速運転時及び減速運転時には、ＥＣＵ３０により算出される冷却損失熱量ＱＷの変化に対する実際の冷却損失熱量の変化の遅れを流量制御弁１６の制御に反映させるために、冷却損失熱量ＱＷの算出に使われる運転状態の検出値、すなわち、エンジン回転速度ＮＥ及びエンジン負荷ＬＥが、ＥＣＵ３０によりなまし処理されて、なましエンジン回転速度ＮＥsm及びなましエンジン負荷ＬＥsmが算出される。従って、エンジン１の加速運転時及び減速運転時に、実際の冷却損失熱量の変化が、算出される冷却損失熱量ＱＷの変化に対して遅れても、その遅れが、エンジン回転速度ＮＥ及びエンジン負荷ＬＥの検出値がなまし処理されることで、流量制御弁１６の制御に反映され、流量制御弁１６が実際の冷却損失熱量の遅れに合わせて正確に制御される。この結果、エンジン１の運転状態に応じて算出される冷却損失熱量ＱＷに基づき冷却水温度制御を実行する冷却装置において、エンジン１の加速運転時及び減速運転時には、冷却水温度の制御性を向上させることができる。延いては、エンジン１のフリクションを低減させることができ、エンジン１の燃費向上を図ることができる。
【００５４】
この実施形態では、流量制御弁１６の制御量である弁開度ＯＤＶ及びエンジン回転速度ＮＥに基づいて合流部流量Ｖ３が算出されるので、ラジエータ通路１２などの冷却水循環経路における冷却水流量に応じて受放熱熱量Ｑetcがより正確に算出される。この結果、要求ラジエータ流量Ｖ２をより一層正確に算出することができ、流量制御弁１６の指令開度ＯＤＣをより一層正確に算出することができ、流量制御弁１６をより一層正確に制御することができる。これにより、エンジン出口水温ＴＯを目標エンジン出口水温Ｔｔへより一層好適に収束させることができ、エンジン１の冷却水温度の制御性をより一層向上させることができる。
【００５５】
［第２実施形態］
次に、この発明におけるエンジンの冷却装置を具体化した第２実施形態につき図面を参照して詳細に説明する。
【００５６】
尚、以下に説明する各実施形態において、第１実施形態における構成要素と同等の構成要素については、同一の符号を付して説明を省略し、以下には異なった点を中心に説明する。この実施形態において、ＥＣＵ３０は冷却水温度制御を実行するものであり、本発明における冷却損失熱量算出手段及び制御手段に相当する。
【００５７】
この実施形態では、冷却水温度制御の処理内容の点で、第１実施形態と構成が異なる。その処理内容を、図９，１０にフローチャートに示す。この実施形態では、図９のフローチャートにおけるステップ２００，２５０の処理内容が、第１実施形態の図２のフローチャートにおけるステップ１００，１５０の処理内容と異なる。
【００５８】
すなわち、ステップ２００では、ＥＣＵ３０は、エンジン回転速度ＮＥ及びエンジン負荷ＬＥをそれぞれなまし処理することなく、エンジン回転速度ＮＥ及びエンジン負荷ＬＥに基づいて冷却損失熱量ＱＷを算出する。
【００５９】
その後、ＥＣＵ３０は、ステップ１１０〜１４０の処理を実行し、ステップ２５０で、算出される指令開度ＯＤＣに基づいて流量制御弁１６を駆動制御する。この制御内容を、図１０に示すフローチャートに従って詳しく説明する。
【００６０】
ステップ２５１では、ＥＣＵ３０は、エンジン１が減速中であるか否かを判断する。この判断を、ＥＣＵ３０は、アクセルセンサ２４の検出値から得られるアクセル開度ＡＣＣＰに基づいて行う。この判断結果が否定である場合、すなわち、減速中ではない場合、ステップ２５８で、ＥＣＵ３０は、今回算出された指令開度ＯＤＣに基づき流量制御弁１６を駆動制御する。このように流量制御弁１６の開度を制御することにより、ラジエータ１３を通る冷却水流量が調整され、エンジン出口水温ＴＯが目標エンジン出口水温Ｔｔに収束することになる。
【００６１】
一方、ステップ２５１の判断結果が肯定である場合、ＥＣＵ３０は、ステップ２５２で、減速中であることを示す減速フラグＸＦＤＳをオンする。
【００６２】
次に、ステップ２５３で、ＥＣＵ３０は、アイドル判定フラグＸＦＩＤがオンであるか否かを判断する。この判断を、ＥＣＵ３０は、スロットルセンサ２５の検出値から得られるスロットル開度ＴＡに基づいて行う。この判断結果が肯定である場合、スロットルバルブ８が全閉となる減速運転時であるとして、ＥＣＵ３０は、ステップ２５４で、開度増加タイマＴＯＤをオンに設定する。このタイマＴＯＤは、後述するように流量制御弁１６の開度を徐々に増加させていく時間をカウントするものである。
【００６３】
その後、ステップ２５５で、ＥＣＵ３０は、エンジン出口水温ＴＯが「８８℃」以下か、又は、開度増加タイマＴＯＤがカウントアップしたか否かを判断する。このカウントアップ時間は、２秒程度である。この判断結果が否定である場合、ＥＣＵ３０は、ステップ２５６で、指令開度ＯＤＣを所定の変化分αだけ増加させる。
【００６４】
そして、ステップ２５８で、ＥＣＵ３０は、ステップ２５６で設定された指令開度ＯＤＣに基づき流量制御弁１６を駆動制御する。すなわち、この実施形態では、ＥＣＵ３０は、スロットルバルブ８が全閉となるエンジン１の減速運転時に、エンジン１の冷却水温度を所定の基準温度としての「８８℃」へ低下させるために、ラジエータ１３を通過する冷却水流量が漸次増加するように流量制御弁１６の開度を漸次増加させるのである。
【００６５】
一方、ステップ２５３の判断結果が否定である場合、スロットルバルブ８が全閉となる減速運転時ではないものとして、ＥＣＵ３０は、ステップ２５７で、開度増加タイマＴＯＤをオフするとともに、減速フラグＸＦＤＳをオフして、処理をステップ２５８へ移行する。
【００６６】
また、ステップ２５５の判断結果が肯定である場合、エンジン１の減速運転時に、冷却水温度が基準温度である「８８℃」まで低下したものとして、上記と同様に、開度増加タイマＴＯＤをオフするとともに、減速フラグＸＦＤＳをオフして、処理をステップ２５８へ移行する。
【００６７】
従って、この実施形態では、エンジン１の減速運転時には、エンジン１の冷却水温度を所定の基準温度である「８８℃」へ低下させるために、ラジエータ１３を通過する冷却水流量が漸次増加するようにＥＣＵ３０により流量制御弁１６の開度が漸次増加するように制御される。従って、エンジン１の減速運転時には、実際の冷却損失熱量の変化が、算出される冷却損失熱量ＱＷの変化に対して遅れても、ラジエータ１３を通過する冷却水流量が漸次増加するように流量制御弁１６が制御されることで、算出される冷却損失熱量ＱＷの変化が実際の冷却損失熱量の変化に近づけられる。この結果、エンジン１の運転状態に応じて算出される冷却損失熱量ＱＷに基づき冷却水温度制御を実行する冷却装置において、エンジン１の減速運転時には、冷却水温度の制御性を向上させることができる。延いては、エンジン１のフリクションを低減させることができ、エンジン１の燃費向上を図ることができる。
【００６８】
この実施形態で得られるその他の作用効果は、第１実施形態のそれと同じである。
【００６９】
尚、この発明は前記各実施形態に限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱することのない範囲で以下のように実施することもできる。
【００７０】
例えば、前記各実施形態では、受放熱回路として複数の回路、すなわち、スロットルボディ温水回路３１、ＥＧＲクーラ回路３２、ホットエアインテーク回路３３、ヒータ回路３４及びオイルクーラ回路３５を設けた。これに対し、これら全ての回路３１〜３５を受放熱回路としなくてもよく、各回路３１〜３５の少なくとも一つを受放熱回路として設けることもできる。この場合も、基本的には、前記第１実施形態と同等の作用効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００７１】
【図１】エンジンシステムを示す概略構成図。
【図２】冷却水温度制御の内容を示すフローチャート。
【図３】冷却水温度制御の内容の一部を詳しく示すフローチャート。
【図４】エンジン回転速度とエンジン負荷に対するなまし時定数の関係を示すマップ。
【図５】エンジン回転速度、エンジン負荷等の変化を示すタイムチャート。
【図６】なましエンジン回転速度となましエンジン負荷に対する冷却損失熱量の関係を示すマップ。
【図７】弁開度とエンジン回転速度に対する合流部流量の関係を示すマップ。
【図８】要求ラジエータ流量とエンジン回転速度に対する指令開度の関係を示すマップ。
【図９】冷却水温度制御の内容を示すフローチャート。
【図１０】冷却水温度制御の内容の一部を詳しく示すフローチャート。
【図１１】（ａ）はエンジン回転速度とエンジン負荷の変化を示すタイムチャート、（ｂ）は冷却損失熱量の計算値と実際値の変化を比較して示すタイムチャート。
【符号の説明】
【００７２】
１…エンジン
１０…冷却装置
１１…ウォータジャケット（冷却水循環経路）
１２…ラジエータ通路（冷却水循環経路）
１３…ラジエータ
１６…流量制御弁（流量調整手段）
３０…ＥＣＵ（冷却損失熱量算出手段、制御手段、なまし処理手段）
２４…アクセルセンサ（運転状態検出手段）
２５…スロットルセンサ（運転状態検出手段）
２６…吸気圧センサ（運転状態検出手段）
２７…回転速度センサ（運転状態検出手段）
ＮＥ…エンジン回転速度
ＮＥsm…なましエンジン回転速度
ＬＥ…エンジン負荷
ＬＥsm…なましエンジン負荷
ＴＯ…エンジン出口水温
Ｔｔ…目標エンジン出口水温
ＱＷ…冷却損失熱量
ｔ１…なまし時定数
【図１】
2006112233.tif 000003
【図２】
2006112233.tif 000004
【図３】
2006112233.tif 000005
【図４】
2006112233.tif 000006
【図５】
2006112233.tif 000007
【図６】
2006112233.tif 000008
【図７】
2006112233.tif 000009
【図８】
2006112233.tif 000010
【図９】
2006112233.tif 000011
【図１０】
2006112233.tif 000012
【図１１】
2006112233.tif 000013