(57)【要約】      （修正有）【課題】搬送品質を安定させ、精緻な原稿の読取を行うことができる原稿搬送装置、原稿読取装置およびこれらを備えた画像形成装置を提供すること。【解決手段】シートスルー方式の原稿搬送装置の原稿読取部に搬送ベルトユニット４０を設け原稿をコンタクトガラス２０２接触させつつ移動させる。搬送ベルトユニット４０には駆動ローラ４１と加圧ローラ４２と搬送ベルト４４を備えるものとし、加圧ローラ４２を弾性体である発泡性部材で構成すると共に、外側に向けその直径を小さくする回転部材として構成した。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動する原稿を見通し可能な原稿読取部と、原稿を一枚ずつ読取窓部へ搬送する搬送手段と、前記原稿読取部近傍に配置され、到着した原稿を前記読取部に沿わせて搬送する読取部搬送手段とを備えた原稿搬送装置において、
前記読取部搬送手段は、前記読取見通部に近接して配置され弾性部材で形成された加圧ローラと、該加圧ローラに案内される搬送ベルトと、該搬送ベルトを駆動する駆動手段とを備えたことを特徴とする原稿搬送装置。
【請求項２】
前記加圧ローラは少なくとのその一部に発泡性部材を備えることを特徴とする請求項１の原稿搬送装置。
【請求項３】
前記加圧ローラは、直径が異なる円筒を軸方向に沿って組み合わせた回転体として形成されていることを特徴とする請求項１または２の原稿搬送装置。
【請求項４】
前記加圧ローラは、軸方向に沿って直径が変化する回転体として形成されていることを特徴とする請求項１またはの原稿搬送装置。
【請求項５】
前記加圧ローラは、両端に向け直径が小さくなることを特徴とする請求項３または４の原稿搬送装置。
【請求項６】
前記加圧ローラ径の最大径と最小径との差が０．４ｍｍ以下であることを特徴とする請求項３ないし５のいずれかの原稿搬送装置。
【請求項７】
前記原稿読取部には、コンタクトガラスが配置されていることを特徴とする請求項１ないし５のいずれかの原稿搬送装置。
【請求項８】
前記搬送ベルトは無端状であり、駆動手段は、前記搬送ベルトが巻き掛けられる駆動ローラ及び案内ローラとを備え、前記ローラは駆動ローラと案内ローラとの間に配置され、前記搬送ベルトを前記原稿見通部側に案内することを特徴とする請求項１ないし７のいずれかの原稿搬送装置。
【請求項９】
前記駆動ローラと案内ローラとは、互いに離間する方向に付勢されていることを特徴とする請求項１ないし８のいずれかの原稿搬送装置。
【請求項１０】
原稿束から原稿を一枚ずつ分離する分離装置を備えたことを特徴とする請求項１ないし９のいずれかの原稿搬送装置。
【請求項１１】
請求項１ないし請求項１０のいずれか原稿搬送装置と、前記原稿搬送装置の原稿読取部に画像読取装置を備えたことを特徴とする原稿読取装置
【請求項１２】
請求項１ないし１０のいずれかの原稿搬送装置、または請求項１１の原稿読取装置を備えた事を特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、原稿搬送装置、原稿読取装置およびこれらを備えた画像形成装置に係り、特に原稿搬送中に原稿画像を読み取ることができる原稿搬送装置、原稿読取装置およびこれらを備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、原稿をコンタクトガラスに停止させてから読取部を移動させて原稿画像を読取るタイプの原稿読取装置がある。このタイプの原稿読取装置は原稿読取に際して原稿をコンタクトガラス上で一旦停止させる必要があり、多くの枚数の原稿を読み取る際効率が悪い。
【０００３】
これに対して、原稿を移動させつつ固定した読取部で原稿画像を読取るタイプの原稿読取装置も一般的であるが、このような原稿読取装置は、原稿の読取位置付近において原稿は、搬送力を持たないガイド板で案内されるだけの構成としているため、原稿の挙動が不安定になる。特にからーでの読取を行う読取部を備えた装置では、原稿の搬送精度の要求品質が高く、原稿の挙動を抑えた搬送が必要となるため、従来の原稿搬送装置では対応できなかった。
【０００４】
このような技術に関連して、特許文献１及び特許文献２の技術が提案されている。特許文献１のものは、トレイに積載されている原稿を複写機のプラテンガラスの定位置に搬送し、画像スキャンの終了後プラテンガラス上から排出する自動原稿搬送装置において、プラテンガラスに対向して設置され、駆動ローラと従動ローラとの間に無端状に張り渡された搬送ベルトと、搬送ベルトをプラテンガラス上に圧接させるための複数個のリング状バックアップローラとを備え、前記バックアップローラは原稿搬送方向に一対ずつホルダに回転自在に装着され、ホルダは支持板に、上下動可能、原稿搬送方向と平行でかつプラテンガラスに垂直な平面内で傾斜可能及び原稿搬送方向と直交しかつプラテンガラスに垂直な平面内で傾斜可能に、弾性的に取り付けられているものである
【０００５】
特許文献２のものは、自動原稿給紙装置に関し、原稿が給紙される側の搬送ベルトに押圧されるようにして原稿の搬送性を向上させることを目的として、複写機本体のコンタクトガラスに対して固定あるいは接離自在に搭載された原稿自動給紙装置であって、原稿を載置する原稿テーブルと、該原稿テーブル上にセットされた原稿を給紙する給紙部と、該給紙部により給紙された原稿を露光位置に搬送し、その露光位置から搬出する搬送ベルトと、を備え、前記給紙部に、前記原稿テーブルから給紙された原稿を搬送ベルトに当接させるシートと、シートを搬送ベルトに所定力で押圧する弾性部材とを設けるものである。
【特許文献１】特許第３０７２２１号公報
【特許文献２】特開平０６−１２７７３１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、原稿の搬送を安定させるために前記読取部上に駆動を持つ搬送ベルトユニットを設けると有効であることが知られている。この場合原稿の挙動を安定させるため搬送ベルトとコンタクトガラスのギャップを広くすると原稿が暴れやすくなるため、狭くする必要がある。かといって、ギャップを無くした場合には原稿の進入時に原稿の挙動に問題が生じるため、ある程度のギャップを保ち若干の搬送力を確保する必要がある。
【０００７】
このギャップは搬送ベルトの厚みやコンタクトガラスの反り、ローラの振れ等のばらつきによって安定した搬送力が得にくいという問題がある。また原稿を移動させつつ原稿を読むタイプの自動原稿搬送装置では、コンタクトガラスの長さ（原稿の送り方向）が短いため、原稿固定読みの時の搬送ベルトのように加圧ローラが可動できる構成では搬送中の原稿によって持ち上げられてしまうという不具合も発生する。
【０００８】
本発明は、本発明は上記不具合に鑑みてなされたものであり、搬送品質を安定させ、精緻な原稿の読取を行うことができる原稿搬送装置、原稿読取装置およびこれらを備えた画像形成装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１の発明は、移動する原稿を見通し可能な原稿読取部と、原稿を一枚ずつ読取窓部へ搬送する搬送手段と、前記原稿読取部近傍に配置され、到着した原稿を前記読窓部に沿わせて搬送する読取部搬送手段とを備えた原稿搬送装置において、前記読取部搬送手段は、前記読取見通部に近接して配置され発泡部材で形成されたローラと、該ローラに案内される搬送ベルトと、該搬送ベルトを駆動する駆動手段とを備えたことを特徴とする。
【００１０】
請求項２の発明は、請求項１の原稿搬送装置において、前記加圧ローラは少なくとのその一部に発泡性部材を備えることを特徴とする。
【００１１】
請求項３の発明は、請求項１または２の原稿読取装置において、前記加圧ローラは、直径が異なる円筒を軸方向に沿って組み合わせた回転体として形成されていることを特徴とする。
【００１２】
請求項４の発明は、請求項１または２の原稿搬送装置において、前記加圧ローラは、軸方向に沿って直径が変化する回転体として形成されていることを特徴とする。
【００１３】
請求項５の発明は、請求項３または４の原稿搬送装置において、前記加圧ローラは、両端に向け直径が小さくなることを特徴とする。
【００１４】
請求項６の発明は、請求項３ないし５のいずれかの原稿搬送装置において、ローラ径の最大径と最小径との差が０．４ｍｍ以下であることを特徴とする。
【００１５】
請求項７の発明は、請求項１ないし５のいずれかのである原稿搬送装置において、前記原稿読取部には、コンタクトガラスが配置されていることを特徴とする。
【００１６】
請求項８の発明は、請求項１ないし７のいずれかのである原稿搬送装置において、前記搬送ベルトは無端状であり、駆動手段は、前記搬送ベルトが巻き掛けられる駆動ローラ及び案内ローラとを備え、前記ローラは駆動ローラと案内ローラとの間に配置され、前記搬送ベルトを前記原稿見通部側に案内することを特徴とする。
【００１７】
請求項９の発明は、請求項１ないし８のいずれかの原稿搬送装置において、前記駆動ローラと案内ローラとは、互いに離間する方向に付勢されていることを特徴とする。
【００１８】
請求項１０の発明は、請求項１ないし９のいずれかの原稿搬送装置において、原稿束から原稿を一枚ずつ分離する分離装置を備えたことを特徴とする。
【００１９】
請求項１１の発明は、請求項１ないし請求項１０のいずれか原稿搬送装置と、前記原稿搬送装置の原稿読取部に画像読取装置を備えたことを特徴とする原稿読取装置である。
【００２０】
請求項１３の発明は、請求項１ないし１０の原稿搬送装置、または請求項１１の原稿読取装置を備えた事を特徴とする画像形成装置である。
【発明の効果】
【００２１】
本発明に係る原稿搬送装置、原稿読取装置およびこれらを備えた画像形成装置は、原稿読取部において、安定した搬送力を得ることが出来るため、搬送品質を安定させ、精緻な原稿の読取を行うことができるという効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下本発明を実施するための最良の形態としての実施例を図面を参照して説明する。
【実施例】
【００２３】
図１は、本発明に係る電子写真方式の複写機やプリンタ装置等の画像形成装置を概念的に示す断面図、図３は実施例に係る画像形成装置の画像読取り装置を示す断面図、図４は実施例に係る画像形成装置の画像読取部の拡大側面図、図５は実施例に係る画像形成装置の制御系を示すブロック図である。
【００２４】
本実施例は、被読み取り原稿を固定の読み取り装置部に搬送し所定の速度で搬送しながら画像読み取りを行う。本例に係る画像形成装置は図１に示すように被読み取り両面原稿束をセットする原稿セット部Ａ、セットされた両面原稿束から一枚毎原稿を分離して給送する分離給送部Ｂ、給送された原稿の表面を一次突き当て整合する働きと、整合後の原稿を引き出し搬送する働きのレジスト部Ｃ、搬送される原稿をターンさせて、原稿面を読みとり側（下方）に向けて搬送するターン部Ｄ、原稿の画像を、コンタクトガラスの下方より読み取りを行わせる読み取り搬送部Ｅ、読み取り後の原稿の表裏を反転するためのスイッチバック部Ｆ、スイッチバック部Ｆでスイッチバックした原稿を再びＣ部に戻すための中間搬送部Ｇ、再びターン部Ｄから読み取り搬送部Ｅにより原稿の裏面を読み取り後一時原稿を待機させるスイッチバック部Ｈ、スイッチバック部Ｈより原稿を反転し機外に排出する反転排紙部Ｉ、読み取り完了後の原稿を積載保持するスタック部Ｊ、これら搬送動作の駆動を行う駆動部１０１〜１０５、更に、一連の動作を制御するコントローラー部１００、とから構成されている。
【００２５】
読み取りを行う原稿束１は、可動原稿テーブル３を含む原稿テーブル２上で、原稿面を上向きの状態でセットされる。更に原稿束１の幅方向を図示しないサイドガイドによって搬送方向と直行する方向の位置決めを行う。原稿のセットはセットフィラー４、セットセンサ５により検知されＩ／Ｆ１０７により本体制御部１１１に送信される。
【００２６】
更に原稿テーブル面に設けられた原稿長さ検知センサ３７又は３８（反射型センサ又は、原稿１枚にても検知可能なアクチェーター・タイプのセンサが用いられる）により原稿の搬送方向長さの概略が判定される。（少なくとも同一原稿サイズの縦か横かを判断可能なセンサ配置が必要）。可動原稿テーブル３は底板上昇モータ１０５により図に示すａ、ｂ方向に上下動可能な構成になっていて、原稿がセットされた事を前記４及び５により検知すると底板上昇モータを正転させて原稿束の最上面がピックアップローラ７と接触するように可動原稿テーブル３を上昇させる。
【００２７】
ピックアップローラ７は、ピックアップモータ１０１によりカム機構で図に示すｃ、ｄ方向に動作すると共に、可動テーブル３が上昇し可動テーブル３上の原稿上面により押されてｃ方向に上がりテーブル上昇検知センサ８により上限を検知可能となっている。本体操作部１０８よりプリントキーが押下され、本体制御部１１１からＩ／Ｆ１０７を介してＡＤＦ制御部１００に原稿給紙信号が送信されると、ピックアップローラ７は給紙モータ１０２の正転によりコロが回転駆動し、原稿テーブル２上の数枚（理想的には１枚）の原稿をピックアップする。このコロの回転方向は、最上位の原稿を給紙口に搬送する方向である。
【００２８】
給紙ベルト９は１０２の正転により給紙方向に駆動され、リバースローラ１０は１０２の正転により給紙と逆方向に回転駆動され最上位の原稿とその下の原稿を分離して、最上位の原稿のみを給紙できる構成となっている。
【００２９】
さらに詳しく説明すると、リバースローラ１０は給紙ベルト９と所定圧で接し、給紙ベルト９との直接接している時、又は原稿１枚を介して接している状態では給紙ベルト９の回転につられて反時計方向につれ回り、原稿が万が一２枚以上給紙ベルト９とリバースローラ１０の間に侵入した時は連れ回り力がトルクリミッターのトルクよりも低くなるように設定されており、リバースローラ１０は本来の駆動方向である時計方向に回転し、余分な原稿を押し戻す働きをし、重送が防止される。
【００３０】
給紙ベルト９とリバースローラ１０との作用により１枚に分離された原稿は給紙ベルト９によって更に送られ、突き当てセンサ１１によって先端が検知され更に進んで停止しているプルアウトローラ１２に突き当たる。その後前出の突き当てセンサ１１の検知から所定量定められた距離送られ、結果的には、プルアウトローラ１２に所定量撓みを持って押し当てられた状態で給紙モータ１０２を停止させることにより給紙ベルト９の駆動が停止する。
【００３１】
このとき、ピックアップモータ１０１を回転させることでピックアップローラを原稿上面から退避させ原稿を給紙ベルトの搬送力のみで送ることにより、原稿先端は、プルアウトローラ１２の上下ローラ対のニップに進入し、先端の整合（スキュー補正）が行われる。プルアウトローラ１２は、前記スキュー補正機能を有すると共に、分離後にスキュー補正された原稿を中間ローラ１４まで搬送するためのローラで、給紙モータ１０２の逆転により駆動される。またこの時（給紙モータ１０２逆転時）、プルアウトローラ１２と中間ローラ１４は駆動されるが、ピックアップローラ７と給紙ベルト９は駆動されていない。
【００３２】
原稿幅センサ１３は奥行き方向に複数個並べられ、プルアウトローラ１２により搬送された原稿の搬送方向に直行する幅方向のサイズを検知する。また、原稿の搬送方向の長さは原稿の先端後端を突き当てセンサ１１で読み取ることによりモータパルスから原稿の長さを検知する。プルアウトローラ１２及び中間ローラ１４の駆動によりレジスト部Ｃからターン部Ｄに原稿が搬送される際には、レジスト部Ｃでの搬送速度を読取り搬送部Ｅでの搬送速度よりも高速に設定して原稿を読取り部へ送り込む処理時間の短縮が図られている。
【００３３】
原稿先端が読取り入口センサ１５により検出されると、読取り入口ローラ１６の上下ローラ対のニップに原稿先端が進入前に原稿搬送速度を読取り搬送速度と同速にする為に減速を開始すると同時に、読取りモータ１０３を正転駆動して読取り入口ローラ１６、搬送ベルト駆動ローラ１９、読取り出口ローラ２１を駆動する。
【００３４】
原稿の先端をレジストセンサ１７にて検知すると、所定の搬送距離をかけて減速し、読取り位置２０の手前で一時停止すると共に本体制御部１１１にＩ／Ｆ１０７を介してレジスト停止信号を送信する。続いて本体制御部１１１より読取り開始信号を受信すると、レジスト停止していた原稿は読取り位置に原稿先端が到達するまでに所定の搬送速度に立上がるように増速されて搬送される。
【００３５】
入口ローラ１６の下流の読取搬送部Ｅが設けられており、この読取搬送部Ｅには原稿をコンタクトガラス２０２に接触させつつ移動させる読取部搬送手段としての搬送ベルトユニット４０が設けられている。このコンタクトガラス２０２の下部からは原稿の記載内容が見通せ、コンタクトガラス２０２の下部には画像読取部２０１が設けられている。
【００３６】
搬送ベルトユニット４０は、駆動ローラ４１、加圧ローラ４２とこれらを支持するハウジング（図示していない）、従動ローラ４３及び従動ローラを支持するブラケット、搬送ベルト４４、従動ローラ４３を加圧する加圧スプリング４５から構成されている。即ち、駆動ローラ４１が最上流に配置され、その下流に駆動力を持たない加圧ローラ４２、最下流に従動ローラ４３が配置されている。
【００３７】
本例では、加圧ローラ４２は、弾性材料、本例では発泡材料から構成された回転体であり、図３及び図４（ａ）に示すように、中央部に形成された大径部４２ａと、この大径部４２ａの両端に形成された小径部４２ｂとから構成される。従って、搬送ベルト４４は図３に示すように、中央部においてコンタクトガラス２０２に一番接近し、その両側においてやや持ち上がった状態となる。なお、本例では、図３及び図４（ａ）においては、加圧ローラ４２の大径部４２ａと小径部４２ｂの大きさの差は誇張して記載されており、実際には両者の直径の差は、最大でも０．４ｍｍ程度が好ましい。また、弾性材料は発泡材料に限らず適宜選択することができる。さらに、加圧ローラ全体を弾性材料や発泡性材料で形成する必要はなく、少なくとも外周を弾性体材料、発泡性材料で形成すれば足りる。
【００３８】
なお、加圧ローラ４２の形状は、上記例に限らず大径部と小径部との間に中間の径を備えた部分を形成しても良いし、また図４（ｂ）に示すようになだらかに両端に向けなだらかに直径が小さくなる回転体として構成した加圧ローラ５２を採用することができる。
【００３９】
本例では、駆動ローラ４１及び加圧ローラ４２はハウジングとの位置関係は常に変わらないものとし、一方従動ローラ４３は搬送ベルト４４に付勢するためハウジングに対して移動可能なものとしている。従って、搬送ベルト４４は最もコンタクトガラス２０２とのギャップが狭いのは加圧ローラ４２の中央の位置であるが、加圧ローラ４２は上述のように、の材質は発泡部材であるため、力が加わると変形して、その形状が原稿の搬送及び読取に適正な状態となる。
【００４０】
即ち、加圧ローラが剛体であった場合には、コンタクトガラス２０２に反りがあると極所的に力がかかり、その他の部分には圧がかからないという状態となって、場所による搬送力の違いが生じてしまい搬送品質に影響を与える。これに対して本例のように、加圧ローラを発泡体のような材質として形成すると極所的な圧が発生しにくいために安定した搬送品質を得ることができる。
【００４１】
また、本例のように加圧ローラ４２の直径を部分によって変更した場合にはその、加圧される部分は中央部付近に限定され加圧面積が狭くなるため、加圧ローラ４２はより形状に倣いやすくなるため、更に安定した搬送品質を得やすい。しかし、ローラ径に差を設けた場合、差が大きすぎると搬送ベルト４４が従動ローラ４３によってテンションを掛けられているために、ローラ径が小さい部分では搬送ベルト４４にシワが発生しやすくなり、薄紙原稿をこれを背景に読取を行った場合には、加圧ローラ径が小さい部分では濃く（背景が遠くなるため暗くなる）、ローラ径が大きい部分では淡く（背景が近いため明るくなる）という現象が発生するため、ローラ径の差は０．４ｍｍ以下とすることが望ましい。
【００４２】
原稿の読取が終了すると、読取りモータのパルスカウントにより検出された原稿先端が読取り部に到達するタイミングで、本体制御部１１１に対して第１面の副走査方向有効画像領域を示すゲート信号が第１読取り部を原稿後端が抜けるまで送信される。片面原稿読取りの場合には、読取り搬送部Ｅを通過した原稿は反転排紙部Ｉを経て排紙部Ｊへの搬送される。この際、排紙センサ２４により原稿の先端を検知すると、排紙モータ１０４を正転駆動して排紙ローラ２８を反時計方向に回転させる。また、排紙センサ２２による原稿の先端検知からの排紙モータパルスカウントにより、原稿後端が排紙ローラ２８の上下ローラ対のニップから抜ける直前に排紙モータ駆動速度を減速させて、排紙トレイ２９上に排出される原稿が飛び出さない様に制御される。
【００４３】
両面原稿読取りの場合には、排紙センサ２２で原稿先端を検知してから読取りモータのパルスカウントにより切り替え爪３０を図示しないソレノイドにより下降させ（矢印ｊ）排紙ローラ２８から排出された原稿をすくい，上反転ローラ３１を図示しない上反転モータによって反時計回りに回転させる。原稿後端が排紙センサ２２を抜けてから所定のパルスカウントにより排紙ローラ２８を抜けるタイミングで、切り替え爪３０を上昇し（矢印ｉ）、上反転ローラ３１を時計回りに回転させ、中間搬送部Ｇに搬送する。中間搬送ローラ３３は給紙モータの逆転にて時計回りに駆動する。原稿先端がプルアウトローラ１２に達しても突き当て補正は行わず、プルアウトローラ１２、中間ローラ１４の駆動にて読取入口ローラ１６まで搬送を行う。
【００４４】
この際には処理時間の短縮のため、表面と同様に搬送速度を読取搬送部Ｅでの搬送速度よりも高速に設定して送り込んでいる。裏面の場合、先端の整合（スキュー補正）は、入口ローラ１６ニップで行うため、原稿先端が読取り入口センサ１５により検出されると、原稿搬送速度を落とし、原稿先端がニップに到達後所定のパルスカウント数搬送し、先端の整合（スキュー補正）を行う。先端の整合（スキュー補正）を行った後、読取りモータ１０３を正転駆動して入口ローラ１６、第二入口ローラ３４，３５、搬送ベルト駆動ローラ３６、読取り出口ローラ２１を駆動する。
【００４５】
原稿の先端をレジストセンサ１７で検知すると、所定の搬送距離をかけて減速し、読取り位置２０の手前で一時停止すると共に本体制御部１１１にＩ／Ｆ１０７を介してレジスト停止信号を送信する。続いて本体制御部１１１より読取り開始信号を受信すると、レジスト停止していた原稿は読取り位置に原稿先端が到達するまでに所定の搬送速度に立上がるように増速されて搬送される。
【００４６】
読取りモータのパルスカウントにより検出された原稿先端が読取り部に到達するタイミングで、本体制御部１１１に対して第１面の副走査方向有効画像領域を示すゲート信号が第１読取り部を原稿後端が抜けるまで送信される。両面原稿読取りの場合には、原稿先端がレジストセンサ１７を通過して所定のパルスカウント経過後に、下反転切り替え爪２３、２４を切り替え（矢印ｆ、ｇ）、図示しない下反転ローラを下反転モータにより反時計回りに回転し、読取り読取搬送部Ｅを通過した原稿をスイッチバック部Ｈへ搬送開始する。
【００４７】
この原稿の後端を排紙センサ２２が検知してから所定のパルスカウント経過後に下反転切り替え爪２３、２４を図示しないソレノイドにより切り替え（矢印ｅ、ｈ）、次原稿（表面読取原稿）を反転排紙部Ｉに搬送する。排紙センサ２２で次原稿先端を検知してから読取りモータのパルスカウントにより切り替え爪３０を図示しないソレノイドにより下降させ（矢印j）排紙ローラ２８から排出された原稿をすくい、上反転ローラ３２を図示しない上反転モータによって反時計回りに回転させスイッチバック部Ｆに搬送する。この際、表面画像を読取り終えた次原稿後端が排紙センサ２２を抜けてから所定のパルスカウント経過後、排紙ローラ２８を抜けるタイミングで、切り替え爪３０を上昇させるが同じタイミングで下反転ローラ２５を時計回りに駆動し、排紙部Ｊへの排出を行う
【００４８】
以上説明したように、本実施例によれば、読取搬送部Ｅにおいて、搬送ベルトユニット４０の加圧ローラ４２を発泡材料で形成すると共に、その直径を中央部において大きく両端部において小さくするようにしたので、極所的な圧が発生しにくいために安定した搬送品質を得ることができるほか、加圧される部分は中央部付近に限定され加圧面積が狭くなるため、加圧ローラはより理想的な形状に倣いやすくなり、更に安定した搬送品質をえることができ、画像の読取を精緻に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】本発明が適用されるシートスルー方式の自動原稿送り装置を用いた画像形成装置の一例を示す斜視図である。
【図２】実施例に係る画像形成装置の画像読取り装置を示す断面図である。
【図３】実施例に係る画像形成装置の画像読取部の拡大側面図である。
【図４】実施例に係る画像読取装置の加圧ローラを示す図であり、（ａ）は実施例に係る加圧ローラの正面図、（ｂ）は変形例に係る加圧ローラの正面図である。
【図５】実施例に係る画像形成装置の制御系を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００５０】
１  原稿束
２  原稿テーブル
３  可動原稿テーブル
４  セットフィラー
５  セットセンサ
７  ピックアップローラ
８  テーブル上昇検知センサ
９  給紙ベルト
１０  リバースローラ
１１  当てセンサ
１２  プルアウトローラ
１３  原稿幅センサ
１４  中間ローラ
１５  入口センサ
１６  入口ローラ
１７  レジストセンサ
１９  搬送ベルト駆動ローラ
２０  位置
２１  出口ローラ
２２  排紙センサ
２３、２４  替え爪
２３  替え爪
２４  排紙センサ
２５  下反転ローラ
２８  排紙ローラ
２９  排紙トレイ
３０  替え爪
３１  上反転ローラ
３２  上反転ローラ
３３  中間搬送ローラ
３４，３５  第二入口ローラ
３６  搬送ベルト駆動ローラ
３７，３８  原稿長さ検知センサ
４０  搬送ベルトユニット
４１  駆動ローラ
４２  加圧ローラ
４２ａ  大径部
４２ｂ  小径部
４３  従動ローラ
４４  搬送ベルト
４５  加圧スプリング
５２  加圧ローラ
１００  コントローラー部
１０１〜１０５  駆動部
１０１  ピックアップモータ
１０２  給紙モータ
１０３  モータ
１０４  排紙モータ
１０５  底板上昇モータ
１０７  Ｉ／Ｆ
１０８  本体操作部
１１１  本体制御部
２０１  画像読取部
２０２  コンタクトガラス
Ａ  原稿セット部
Ｂ  分離給送部
Ｃ  レジスト部
Ｄ  ターン部
Ｅ  搬送部
Ｅ  読取搬送部
Ｆ  スイッチバック部
Ｇ  中間搬送部
Ｈ  スイッチバック部
Ｉ  反転排紙部
Ｊ  スタック部（排紙部）
【図１】
2006042193.tif 000003
【図２】
2006042193.tif 000004
【図３】
2006042193.tif 000005
【図４】
2006042193.tif 000006
【図５】
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