(57)【要約】【課題】  変速に伴なうベルト挟圧力の変動を抑制する。【解決手段】  ＥＣＵは、変速を行なう場合（Ｓ１００にてＹＥＳ）、変速制御用デューティソレノイドに対するデューティ指示値を算出するステップ（Ｓ１０２）と、デューティ指示値に基づいて、ベルト挟圧目標圧の補正量を算出するステップ（Ｓ１０４）と、ベルト挟圧目標圧から補正量が減算された目標圧に基づいて、ベルト挟圧力制御用リニアソレノイドに対するベルト挟圧指示値を算出するステップ（Ｓ１０６）とを含む、プログラムを実行する。【選択図】        図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
油圧源からの油圧を予め定められた油圧に調整する調整機構と、
第１の電磁弁から供給される油圧および前記調整機構により調整される油圧に基づいて、ベルトの挟圧力を制御する制御弁と、
前記調整機構により調整された油圧を制御することにより、変速比を変化させる第２の電磁弁と、
前記第２の電磁弁から供給される油圧に関する情報を検出するための手段と、
前記第２の電磁弁から供給される油圧に関する情報に基づいて、前記第１の電磁弁を制御するための制御手段とを含む、ベルト式無段変速機の油圧制御装置。
【請求項２】
前記制御弁は、前記調整機構から供給される油圧が低下した場合、前記ベルトの挟圧力を増大し、前記第１の電磁弁から供給される油圧が低下した場合、前記ベルトの挟圧力を低減し、
前記制御手段は、前記第２の電磁弁から供給される油圧が増大した場合、前記第１の電磁弁から供給される油圧を低減するための手段を含む、請求項１に記載のベルト式無段変速機の油圧制御装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記第２の電磁弁から供給される油圧が大きいほど、前記第１の電磁弁から供給される油圧を低くするための手段を含む、請求項２に記載のベルト式無段変速機の油圧制御装置。
【請求項４】
前記油圧制御装置は、作動油の温度を検出するための手段をさらに含み、
前記制御手段は、前記第２の電磁弁から供給される油圧に関する情報に加え、前記作動油の温度に基づいて、前記第１の電磁弁を制御するための手段を含む、請求項１に記載のベルト式無段変速機の油圧制御装置。
【請求項５】
前記制御弁は、前記調整機構から供給される油圧が低下した場合、前記ベルトの挟圧力を増大し、前記第１の電磁弁から供給される油圧が低下した場合、前記ベルトの挟圧力を低減し、
前記制御手段は、前記作動油の温度が高いほど、前記第１の電磁弁から供給される油圧を低くするための手段を含む、請求項４に記載のベルト式無段変速機の油圧制御装置。
【請求項６】
前記油圧制御装置は、油圧源から供給される油圧に関する情報を検出するための手段をさらに含み、
前記制御手段は、前記第２の電磁弁から供給される油圧に関する情報に加え、前記油圧源から供給される油圧に関する情報に基づいて、前記第１の電磁弁を制御するための手段を含む、請求項１に記載のベルト式無段変速機の油圧制御装置。
【請求項７】
前記制御弁は、前記調整機構から供給される油圧が低下した場合、前記ベルトの挟圧力を増大し、前記第１の電磁弁から供給される油圧が低下した場合、前記ベルトの挟圧力を低減し、
前記制御手段は、前記油圧源から供給される油圧が小さいほど、前記第１の電磁弁から供給される油圧を低くするための手段を含む、請求項６に記載のベルト式無段変速機の油圧制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ベルト式無段変速機の制御装置に関し、特に、ベルトの挟圧力を制御する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、変速機構を油圧制御する構成の自動変速機としては、ベルト式無段変速機と遊星歯車式有段変速機とトロイダル式無段変速機とが知られている。このうち、ベルト式無段変速機は、エンジンのトルクが入力される入力軸と、この入力軸と平行に設けられた出力軸と、入力軸側に設けられたプライマリプーリと、出力軸側に設けられたセカンダリプーリとを備えている。また、プライマリプーリは、入力軸に固定された固定シーブと、入力軸の軸線方向に移動可能な可動シーブとを有している。また、セカンダリプーリは、出力軸に固定された固定シーブと、出力軸の軸線方向に移動可能な可動シーブとを有している。上記構成のプライマリプーリおよびセカンダリプーリにはベルトが巻き掛けられている。さらに、プライマリプーリの可動シーブの動作を制御する第１の油圧室（流体圧室）と、セカンダリプーリの可動シーブの動作を制御する第２の油圧室とが設けられている。第１の油圧室の油圧を制御することにより、プライマリプーリの溝幅、言い換えれば、プライマリプーリ側のベルトの巻き掛け半径が変化し、変速比が制御される。また、第２の油圧室の油圧を制御することにより、ベルトに対する挟持力が制御され、伝達トルクに応じた張力が確保される。
【０００３】
特開２００２−３４０１５８号公報（特許文献１）において開示されているように、第１の油圧室（プライマリプーリの油圧シリンダ）に供給される油圧は、アップシフト用の電磁開閉弁および流量制御弁と、ダウンシフト用の電磁開閉弁および流量制御弁とにより制御される。アップシフト用の電磁開閉弁がデューティ制御されると、モジュレータ圧を減圧した所定の制御圧が流量制御弁に出力され、その制御圧に対応して調圧されたライン圧が供給路からプライマリプーリの油圧シリンダに供給される。これにより、溝幅が狭くなって変速比が小さくなる。ダウンシフト用の電磁開閉弁がデューティ制御されると、モジュレータ圧を減圧した所定の制御圧が流量制御弁に出力され、その制御圧に対応してドレンポートが開かれることにより、プライマリプーリの作動油が排出路から所定の流量でドレンされて溝幅が広くなり、変速比が大きくなる。
【０００４】
第２の油圧室（セカンダリプーリの油圧シリンダ）に供給される油圧は、ベルトが滑りを生じないように、挟圧力制御弁によって制御される。挟圧力制御弁には、ライン油圧、信号圧、およびモジュレータ圧が供給される。リニアソレノイド弁から出力される信号圧に応じて、セカンダリプーリの油圧シリンダに供給される油圧は連続的に制御され、油圧が高くなるに従ってベルト挟圧力が増大させられ、伝達トルク容量が大きくなる。
【特許文献１】特開２００２−３４０１５８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特開２００２−３４０１５８号公報に記載のように、アップシフト用の電磁開閉弁、ダウンシフト用の電磁開閉弁および挟圧力制御弁にモジュレータ圧を供給するようにした場合、変速時にベルト挟圧力が変動し得る。すなわち、アップシフト用の電磁開閉弁またはダウンシフト用の電磁開閉弁がデューティ制御され、制御圧の出力が大きくなると、それだけモジュレータ圧が一時的に減圧される。これにより、挟圧力制御弁に供給されるモジュレータ圧が減圧され、セカンダリプーリの油圧シリンダに供給される油圧が増大される。そのため、ベルト挟圧力が必要以上に増大される。この場合、ベルトの耐久性および燃費が悪化するという問題点があった。
【０００６】
本発明は、上述の問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、ベルトの耐久性および燃費の悪化を抑制することができるベルト式無段変速機の油圧制御装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
第１の発明に係るベルト式無段変速機の油圧制御装置は、油圧源からの油圧を予め定められた油圧に調整する調整機構と、第１の電磁弁から供給される油圧および調整機構により調整される油圧に基づいて、ベルトの挟圧力を制御する制御弁と、調整機構により調整された油圧を制御することにより、変速比を変化させる第２の電磁弁と、第２の電磁弁から供給される油圧に関する情報を検出するための手段と、第２の電磁弁から供給される油圧に関する情報に基づいて、第１の電磁弁を制御するための制御手段とを含む。
【０００８】
第１の発明によると、第２の電磁弁からの出力が変動する場合、調整機構により調整された油圧（第２の電磁弁の元圧）が一時的に変動する。そのため、制御弁において、第１の電磁弁から供給される油圧と調整機構により調整される油圧とのバランスが崩れ、ベルトの挟圧力が変動し得る。このベルトの挟圧量の変動を抑制するため、第２の電磁弁から供給される油圧に関する情報に基づいて、第１の電磁弁が制御される。すなわち、調整機構により調整された油圧の変動に応じて第１の電磁弁が制御される。これにより、制御弁において、第１の電磁弁から供給される油圧と調整機構により調整される油圧とのバランスを保つことができる。そのため、ベルトの挟圧力の変動を抑制し、必要以上に挟圧力が増大することを抑制できる。その結果、ベルトの耐久性および燃費の悪化を抑制することができるベルト式無段変速機の油圧制御装置を提供することができる。
【０００９】
第２の発明に係るベルト式無段変速機の油圧制御装置においては、第１の発明の構成に加え、制御弁は、調整機構から供給される油圧が低下した場合、ベルトの挟圧力を増大し、第１の電磁弁から供給される油圧が低下した場合、ベルトの挟圧力を低減する。制御手段は、第２の電磁弁から供給される油圧が増大した場合、第１の電磁弁から供給される油圧を低減するための手段を含む。
【００１０】
第２の発明によると、第２の電磁弁から供給される油圧が増大し、調整機構から供給される油圧が低下されると、第１の電磁弁から供給される油圧が同じであれば、ベルトの挟圧力が増大される。挟圧力の増大を抑制するため、第１の電磁弁から供給される油圧が低減され、挟圧力の増大分を相殺するように挟圧力が低減される。これにより、ベルトの挟圧力の変動を抑制し、必要以上に挟圧力が増大することを抑制できる。
【００１１】
第３の発明に係るベルト式無段変速機の油圧制御装置においては、第２の発明の構成に加え、制御手段は、第２の電磁弁から供給される油圧が大きいほど、第１の電磁弁から供給される油圧を低くするための手段を含む。
【００１２】
第３の発明によると、第２の電磁弁から供給される油圧が大きいほど、調整機構から供給される油圧の低下量が大きくなる。そのため、第１の電磁弁から供給される油圧がより低減される。これにより、ベルトの挟圧力の変動を抑制し、必要以上に挟圧力が増大することを抑制できる。
【００１３】
第４の発明に係るベルト式無段変速機の油圧制御装置は、第１の発明の構成に加え、油圧制御装置は、作動油の温度を検出するための手段をさらに含む。制御手段は、第２の電磁弁から供給される油圧に関する情報に加え、作動油の温度に基づいて、第１の電磁弁を制御するための手段を含む。
【００１４】
第４の発明によると、作動油の温度が高いほど粘度が低くなるため、調整機構や第２の電磁弁などからの作動油の漏れ量が多くなる。そのため、第２の電磁弁から供給される油圧の変動に起因した調整機構から供給される油圧の変動量が大きくなる。したがって、たとえば、作動油の温度が高いほど、第１の電磁弁から供給される油圧が低くされる。これにより、ベルトの挟圧力の変動を抑制することができる。
【００１５】
第５の発明に係るベルト式無段変速機の油圧制御装置においては、第４の発明の構成に加え、制御弁は、調整機構から供給される油圧が低下した場合、ベルトの挟圧力を増大し、第１の電磁弁から供給される油圧が低下した場合、ベルトの挟圧力を低減する。制御手段は、作動油の温度が高いほど、第１の電磁弁から供給される油圧を低くするための手段を含む。
【００１６】
第５の発明によると、作動油の温度が高いほど、粘度が低くなるため、調整機構第２の電磁弁などからの作動油の漏れ量が多くなる。そのため、第２の電磁弁から供給される油圧の変動に起因した調整機構から供給される油圧の変動量が大きくなる。したがって、作動油の温度が高いほど、第１の電磁弁から供給される油圧が低くされる。これにより、ベルトの挟圧力の変動を抑制し、必要以上に挟圧力が増大することを抑制できる。
【００１７】
第６の発明に係るベルト式無段変速機の油圧制御装置は、第１の発明の構成に加え、油圧源から供給される油圧に関する情報を検出するための手段をさらに含む。制御手段は、第２の電磁弁から供給される油圧に関する情報に加え、油圧源から供給される油圧に関する情報に基づいて、第１の電磁弁を制御するための手段を含む。
【００１８】
第６の発明によると、油圧源から供給される油圧が小さいほど、第２の電磁弁から供給される油圧の変動に起因した調整機構から供給される油圧の変動量が大きくなる。そのため、たとえば、油圧源から供給される油圧が小さいほど、第１の電磁弁から供給される油圧が低くされる。これにより、ベルトの挟圧力の変動を抑制することができる。
【００１９】
第７の発明に係るベルト式無段変速機の油圧制御装置においては、第６の発明の構成に加え、制御弁は、調整機構から供給される油圧が低下した場合、ベルトの挟圧力を増大し、第１の電磁弁から供給される油圧が低下した場合、ベルトの挟圧力を低減する。制御手段は、油圧源から供給される油圧が小さいほど、第１の電磁弁から供給される油圧を低くするための手段を含む。
【００２０】
第７の発明によると、油圧源から供給される油圧が小さいほど、第２の電磁弁から供給される油圧の変動に起因した調整機構から供給される油圧の変動量が大きくなる。そのため、油圧源から供給される油圧が小さいほど、第１の電磁弁から供給される油圧が低くされる。これにより、ベルトの挟圧力の変動を抑制し、必要以上に挟圧力が増大することを抑制できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、図面を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明する。以下の説明では、同一の部品には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同一である。したがって、それらについての詳細な説明は繰返さない。
【００２２】
図１を参照して、本実施の形態に係る油圧制御装置を含む車両のパワートレーンについて説明する。本実施の形態に係る油圧制御装置は、図１に示すパワートレーンに適用され、たとえば、ＥＣＵ（Electronic Control Unit）１０００および油圧制御部１１００により実現される。この油圧制御部１１００の油圧回路を説明するにあたり、先に、このパワートレーンについて説明する。
【００２３】
図１に示すように、この車両のパワートレーンは、エンジン１００と、トルクコンバータ２００と、前後進切換え装置２９０と、ベルト式無段変速機（ＣＶＴ：Continuously Variable Transmission） ３００と、デファレンシャルギヤ８００と、ＥＣＵ１０００と、油圧制御部１１００とから構成される。
【００２４】
エンジン１００の出力軸は、トルクコンバータ２００の入力軸に接続される。エンジン１００とトルクコンバータ２００とは回転軸により連結されている。したがって、エンジン回転数センサにより検知されるエンジン１００の出力軸回転数ＮＥ（エンジン回転数ＮＥ）とトルクコンバータ２００の入力軸回転数（ポンプ回転数）とは同じである。エンジン回転数ＮＥは、エンジン回転数センサ１０２により検知される。
【００２５】
トルクコンバータ２００は、入力軸と出力軸とを直結状態にするロックアップクラッチ２１０と、入力軸側のポンプ羽根車２２０と、出力軸側のタービン羽根車２３０と、ワンウェイクラッチ２５０を有し、トルク増幅機能を発現するステータ２４０とから構成される。トルクコンバータ２００とＣＶＴ３００とは、回転軸により接続される。トルクコンバータ２００の出力軸回転数ＮＴ（タービン回転数ＮＴ）は、タービン回転数センサ４００により検知される。
【００２６】
ＣＶＴ３００は、前後進切換え装置２９０を介してトルクコンバータ２００に接続される。ＣＶＴ３００は、入力側のプライマリプーリ５００と、出力側のセカンダリプーリ６００と、プライマリプーリ５００とセカンダリプーリ６００とに巻き掛けられた金属製のベルト７００とから構成される。プライマリプーリ５００は、プライマリシャフトに固定された固定シーブおよびプライマリシャフトに摺動のみ自在に支持されている可動シーブからなる。セカンダリプーリ６００は、セカンダリシャフトに固定されている固定シーブおよびセカンダリシャフトに摺動のみ自在に支持されている可動シーブからなる。ＣＶＴ３００の、プライマリプーリの回転数ＮＩＮは、プライマリプーリ回転数センサ４１０により、セカンダリプーリの回転数ＮＯＵＴは、セカンダリプーリ回転数センサ４２０により、検知される。
【００２７】
これら回転数センサは、プライマリプーリ５００やセカンダリプーリ６００の回転軸やこれに繋がるドライブシャフトに取り付けられた回転検出用ギヤの歯に対向して設けられている。これらの回転数センサは、ＣＶＴ３００の、入力軸であるプライマリプーリ５００や出力軸であるセカンダリプーリ６００の僅かな回転の検出も可能なセンサであり、たとえば、一般的に半導体式センサと称される磁気抵抗素子を使用したセンサである。
【００２８】
前後進切換え装置２９０は、ダブルピニオンプラネタリギヤ、リバース（後進用）ブレーキＢ１および入力クラッチＣ１を有している。プラネタリギヤは、そのサンギヤが入力軸に連結されており、第１および第２のピニオンＰ１，Ｐ２を支持するキャリヤＣＲがプライマリ側固定シーブに連結されており、そしてリングギヤＲが後進用摩擦係合要素となるリバースブレーキＢ１に連結されており、またキャリヤＣＲとリングギヤＲとの間に入力クラッチＣ１が介在している。この入力クラッチ３１０は、前進クラッチやフォワードクラッチとも呼ばれ、パーキング（Ｐ）ポジション、Ｒポジション、Ｎポジション以外の車両が前進するときに必ず係合状態で使用される。
【００２９】
前後進切換え装置２９０は、オイルポンプ９００で発生した作動油の油圧により作動する。オイルポンプ９００は、トルクコンバータ２００のポンプ羽根車２２０側に連結される。すなわち、オイルポンプ９００は、エンジン１００により駆動される。オイルポンプ９００の回転数は、エンジン回転数ＮＥと同じである。オイルポンプ９００の回転数、すなわちエンジン回転数ＮＥが大きくなるほど、作動油の油圧が大きくなる。オイルポンプ９００で発生した油圧は、後述する油圧回路において所望の油圧に調整される。作動油の油温は、油温センサ４３０により検知される。
【００３０】
図２を参照して、これらのパワートレーンを制御するＥＣＵ１０００および油圧制御部１１００について説明する。
【００３１】
図２に示すように、ＥＣＵ１０００には、エンジン回転数センサ１０２からエンジン回転数ＮＥを表す信号が、タービン回転数センサ４００からタービン回転数ＮＴを表わす信号が、プライマリプーリ回転数センサ４１０からプライマリプーリ回転数ＮＩＮを表わす信号が、セカンダリプーリ回転数センサ４２０からセカンダリプーリ回転数ＮＯＵＴを表わす信号が、油温センサ４３０から作動油の油温を表す信号が、それぞれ入力される。
【００３２】
図１および図２に示すように、油圧制御部１１００は、変速速度制御部１１１０と、ベルト挟圧力制御部１１２０と、ロックアップ係合圧制御部１１３０と、クラッチ圧制御部１１４０と、マニュアルバルブ１１５０とを含む。ＥＣＵ１０００から、油圧制御部１１００の変速制御用デューティソレノイド（１）１２００と、変速制御用デューティソレノイド（２）１２１０と、ベルト挟圧力制御用リニアソレノイド１２２０と、ロックアップソレノイド１２３０と、ロックアップ係合圧制御用デューティソレノイド１２４０に制御信号が出力される。
【００３３】
図２を参照して、これらのパワートレーンを制御するＥＣＵ１０００の構造をさらに詳しく説明する。図２に示すように、ＥＣＵ１０００は、エンジン１００を制御するエンジンコントロールコンピュータ１０１０と、ＣＶＴ３００を制御するトランスミッションコントロールコンピュータ１０２０とを含む。
【００３４】
図１に示した入出力信号に加えて、トランスミッションコントロールコンピュータ１０２０には、ストップランプスイッチから、運転者によりブレーキペダルが踏まれていることを表わす信号、Ｇセンサから、車両が登坂路などに停車したした際の登坂路の傾斜度を表わす信号が、それぞれ入力される。さらに、エンジンコントロールコンピュータ１０１０には、アクセル開度センサから、運転者により踏まれているアクセルの開度を表わす信号、スロットルポジションセンサから、電磁スロットルの開度を表わす信号が、それぞれ入力される。エンジンコントロールコンピュータ１０１０とトランスミッションコントロールコンピュータ１０２０とは、相互に接続されている。
【００３５】
油圧制御部１１００においては、トランスミッションコントロールコンピュータ１０２０からベルト挟圧力制御用リニアソレノイド１２２０に出力された制御信号に基づいて、ベルト挟圧力制御部１１２０がＣＶＴ３００のベルト７００の挟圧力を制御するとともに、クラッチ圧制御部１１４０が入力クラッチ３１０の係合圧を制御する。
【００３６】
また、油圧制御部１１００においては、トランスミッションコントロールコンピュータ１０２０から変速制御用デューティソレノイド（１）１２００および変速制御用デューティソレノイド（２）１２１０に出力された制御信号に基づいて、変速速度制御部１１１０がＣＶＴ３００の変速比を制御する。
【００３７】
図３および図４を用いて、本発明の実施の形態に係る油圧制御装置の重要な構成要素を含む油圧回路について説明する。なお、図３および図４に示す以外の油圧回路の全体についての詳細は、特開２００２−１８１１７５号公報に開示されているので、詳細な説明はここでは繰返さない。
【００３８】
図３を参照して、変速制御を行なう油圧回路について説明する。
【００３９】
プライマリプーリ５００に対する作動油の給排は、流量制御によって行なわれる。そのためのバルブ機構は、図３に示すように構成される。すなわち、プライマリプーリ５００の油圧アクチュエータには、ライン圧ＰＬを供給する第１流量制御弁２１００と、ドレンに接続された第２流量制御弁２２００とが連通されている。第１流量制御弁２１００は、アップシフトを実行するためのバルブであって、ライン圧ＰＬが供給される入力ポート２１０２とプライマリプーリ５００の油圧アクチュエータに連通された出力ポート２１０４との間の流路をスプール２１０６によって開閉するように構成されている。そのスプール２１０６の一端側にはスプリング２１０８が配置されるとともに、そのスプール２１０６を挟んでスプリング２１０８とは反対側の端部に、信号圧を印加するための第１信号圧ポート２１１０が形成されている。また、スプリング２１０８が配置されている上記の一端側に信号圧を印加するための第２信号圧ポート２１１２が形成されている。
【００４０】
そして、第１信号圧ポート２１１０に、デューティに応じて出力圧が高くなる変速制御用デューティソレノイド（１）１２００が接続され、また第２信号圧ポート２１１２に、デューティに応じて出力圧が高くなる変速制御用デューティソレノイド（２）１２１０が接続されており、各信号圧ポート２１１０，２１１２にこれらのソレノイドバルブ１２０，１２１０の出力する信号圧が印加されるようになっている。すなわち、第１信号圧ポート２１１０に印加する油圧を高くして入力ポート２１１０を開くことにより、作動油が出力ポート２１０４からプライマリプーリ５００の油圧アクチュエータに供給されてプライマリプーリ５００の溝幅が狭くなり、その結果、変速比が低下するようになっている。すなわちアップシフトされる。またその際の作動油の供給流量を増大させることにより、変速速度が速くなる。
【００４１】
また、第２流量制御弁２２００は、ダウンシフトを実行するためのバルブであって、プライマリプーリ５００の油圧アクチュエータに連通された第１ポート２２０２を、ライン圧ＰＬを元圧して調圧された油圧が供給される第２ポート２２０４とドレンポート２２０６とに、スプール２２０８によって選択的に連通させるように構成されている。そのスプール２２０８の一端側にはスプリング２２１０が配置されるとともに、その一端側に信号圧を印加するための第１信号圧ポート２２１２が形成されている。そのスプール２２０８を挟んでスプリング２２１０とは反対側の端部に、信号圧を印加するための第２信号圧ポート２２１４が形成されている。
【００４２】
そして、第１信号圧ポート２２１２に変速制御用デューティソレノイド（１）１２００が接続され、また第２信号圧ポート２２１４に変速制御用デューティソレノイド（２）１２１０が接続されており、各信号圧ポート２２１２，２２１４にはこれらのソレノイドバルブ１２００，１２１０の出力する信号圧が印加されるようになっている。すなわち、第２信号圧ポート２２１４に印加する油圧を高くして第１ポート２２０２をドレンポート２２０６に連通させることにより、プライマリプーリ５００の油圧アクチュエータから作動油が排出されてプライマリプーリ５００の溝幅が広くなり、その結果、変速比が増大するようになっている。すなわちダウンシフトされる。またその際の作動油の排出流量を増大させることにより、変速速度が速くなる。
【００４３】
さらに、第２流量制御弁２２００の第２ポート２２０４には、調圧弁２３００が接続されている。この調圧弁２３００は、スプリング２３０２によって押圧されているピストン２３０４の正面側に、ライン圧ＰＬが供給される入力ポート２３０６が形成され、かつそのピストン２３０４の正面側と背面側とに連通した出力ポート２３０８とを有するバルブであって、その出力ポート２３０８が第２流量制御弁２２００の第２ポート２２０４に連通されている。また入力ポート２３０６には開口面積の小さいダブルオリフィス２３１０を介してライン圧ＰＬが供給されている。すなわちこの調圧弁２３００は、ライン圧ＰＬからスプリング２３０２の弾性力を減じた圧力の油圧が、その出力ポート２３０８すなわち第２流量制御弁２２００の第２ポート２２０４に生じるように構成されている。
【００４４】
さらに具体的に説明すると、第１流量制御弁２１００の入力ポート２１０２が閉じられた状態で、第２流量制御弁２２００の第１ポート２２０２と第２ポート２２０４とが連通されると、調圧弁２３００で調圧した作動油が第２ポート２２０４を介してプライマリプーリ５００の油圧アクチュエータに供給される。その場合の流量はダブルオリフィス２３１０で制限された微少量である。その結果、プライマリプーリ５００の油圧アクチュエータの油圧が高くなるが、その油圧アクチュエータの油圧が調圧弁２３００におけるピストン２３０４の背面側に作用するので、その圧力が、ライン圧ＰＬからスプリング２３０２の弾性力を減じた圧力になると、ピストン２３０４が入力ポート２３０６側に押圧されて入力ポート２３０６を閉じ、それ以上に作動油が供給されることを阻止する。したがって第１流量制御ポート２１００からプライマリプーリ５００の油圧アクチュエータに作動油を供給せず、かつ第２流量制御弁２２００から排出しないいわゆる閉じ込み（中込め）状態では、プライマリプーリ５００の油圧アクチュエータの油圧が、調圧弁２３００で調圧した油圧（ライン圧ＰＬより低い圧力）に維持されるようになっている。
【００４５】
このような油圧の維持の状態は、閉じ込み制御中の不可避的な作動油の漏れが生じた場合も同様であり、油圧回路や油圧制御機器などから作動油の漏洩が生じてプライマリプーリ５００の油圧アクチュエータの油圧が低下した場合には、調圧弁２３００の入力ポート２３０６からプライマリプーリ５００の油圧アクチュエータに作動油がわずかずつ供給され、調圧弁２３００による調圧値に維持される。その結果、変速の状態としては、僅かながらアップシフト傾向となり、変速比が僅かずつ低下する緩速のアップシフトとなる。
【００４６】
変速制御用デューティソレノイド（１）１２００および変速制御用デューティソレノイド（２）１２１０には、モジュレータバルブ２４００により一定の圧力に調整された油圧が供給される。
【００４７】
図４を参照して、ベルト７００の挟圧力を制御する油圧回路について説明する。
【００４８】
セカンダリプーリ６００の油圧シリンダの油圧は、ベルト７００が滑りを生じないように挟圧力コントロールバルブ２５００によって制御される。挟圧力コントロールバルブ２５００には、軸方向へ移動可能なスプール２５０２およびそのスプール２５０２を一方へ付勢するスプリング２５０４が設けられている。
【００４９】
挟圧コントロールバルブ２５００の第１信号圧ポート２５０６には、ベルト挟圧力制御用リニアソレノイド１２２０が接続される。挟圧コントロールバルブ２５００の第２信号圧ポート２５０８には、モジュレータバルブ２４００が接続される。
【００５０】
挟圧力コントロールバルブ２５００は、トランスミッションコントロールコンピュータ１０２０により制御されるベルト挟圧力制御用リニアソレノイド１２２０の出力油圧、モジュレータバルブ２４００により一定の圧力に調整された油圧およびスプリング２５０４の付勢力のバランスにより、挟圧力コントロールバルブ２５００に導入されるライン圧ＰＬを調圧し、セカンダリプーリ６００の油圧シリンダに供給する。
【００５１】
所望の油圧がセカンダリプーリ６００の油圧シリンダに供給されている状態から、モジュレータバルブ２４００からの油圧が低下したり、ベルト挟圧力制御用リニアソレノイド１２２０からの油圧が増大したりすると、スプール２５０４が、図４において上側に移動する。この場合、セカンダリプーリ６００の油圧シリンダに供給される油圧が増大し、ベルト挟圧力が増大する。
【００５２】
逆に、所望の油圧がセカンダリプーリ６００の油圧シリンダに供給されている状態から、モジュレータバルブ２４００からの油圧が増大したり、ベルト挟圧力制御用リニアソレノイド１２２０からの油圧が低下したりすると、スプール２５０４が、図４において下側に移動する。この場合、セカンダリプーリ６００の油圧シリンダに供給される油圧が低下し、ベルト挟圧力が低下する。
【００５３】
図３および図４に示すように、変速制御用デューティソレノイド（１）１２００、変速制御用デューティソレノイド（２）１２１０および挟圧力コントロールバルブ２５００には、同じモジュレータバルブ２４００から油圧（モジュレータ圧ＰＭ）が供給される。
【００５４】
変速時において、変速制御用デューティソレノイド（１）１２００または変速制御用デューティソレノイド（２）１２１０からの出力油圧が増大すると、増大した分だけモジュレータ圧ＰＭが一時的に低下する。そのため、変速時においては、挟圧力コントロールバルブ２５００のスプール２５０６が図４において上側に移動し、ベルト挟圧力が必要以上に高くなる。この場合、ベルト７００の耐久性が悪化する。また、必要以上の油圧がセカンダリプーリ６００の油圧シリンダに供給されるため、オイルポンプ９００で発生する油圧が効率的に用いられていることにはならず、それだけ燃費に悪影響を及ぼす。
【００５５】
これらの問題を抑制するため、本実施の形態においては、変速制御用デューティソレノイド（１）１２００および変速制御用デューティソレノイド（２）１２１０からの出力油圧に基づいて、ベルト挟圧力制御用リニアソレノイド１２２０を制御する。具体的には、変速制御用デューティソレノイド（１）１２００および変速制御用デューティソレノイド（２）１２１０に対するデューティ指示値に基づいて、ベルト挟圧力制御用リニアソレノイド１２２０に対するベルト挟圧指示値を算出する。
【００５６】
図５を参照して、ＥＣＵ１０００についてさらに説明する。図５に示すように、ＥＣＵ１０００は、アップシフト用のデューティ指示値算出部１００２と、ダウンシフト用のデューティ指示値算出部１００４と、補正量算出部１００６とを含む。より詳細には、デューティ指示値算出部１００２，１００４および補正量算出部１００６は、トランスミッションコントロールコンピュータ１０２０に含まれる。
【００５７】
アップシフト用のデューティ指示値算出部１００２は、車速およびアクセル開度に基づいて算出されるアップシフト変速指令をデューティ指示値（デューティ比）に変換することにより、デューティ指示値を算出する。算出されたデューティ指示値は、変速制御用デューティソレノイド（１）１２００に送信される。変速制御用デューティソレノイド（１）１２００は、送信されたデューティ指示値に応じた油圧を出力する。これによりアップシフトが行なわれる。
【００５８】
同様に、ダウンシフト用のデューティ指示値算出部１００４は、車速およびアクセル開度に基づいて算出されるダウンシフト変速指令をデューティ指示値（デューティ比）に変換することにより、デューティ指示値を算出する。算出されたデューティ指示値は、変速制御用デューティソレノイド（２）１２１０に送信される。変速制御用デューティソレノイド（２）１２１０は、送信されたデューティ指示値に応じた油圧を出力する。これによりダウンシフトが行なわれる。
【００５９】
補正量算出部１００６は、変速制御用デューティソレノイド（１）１２００および変速制御用デューティソレノイド（２）１２１０に対するデューティ指示値、エンジン回転数センサ１０２により検知されたエンジン回転数ＮＥ、油温センサ４３０により検知された作動油の油温およびプライマリプーリ５００の入力軸トルクから算出されるベルト挟圧目標圧に基づいて、ベルト挟圧目標圧の補正量を算出する。
【００６０】
ベルト挟圧目標圧から補正量が減算された目標圧に基づいてベルト挟圧指示値が算出される。算出されたベルト挟圧指示値は、ベルト挟圧力制御用リニアソレノイド１２２０に送信される。ベルト挟圧力制御用リニアソレノイド１２２０は、送信されたベルト挟圧指示値に応じた油圧を出力する。
【００６１】
なお、本実施の形態においては、ベルト挟圧目標圧の補正量は正の値として算出されるが、負の値である補正値を算出してもよい。この場合、ベルト挟圧目標圧に補正値を加算した目標圧に基づいてベルト挟圧指示値を算出するようにしてもよい。
【００６２】
図６に示すように、ベルト挟圧目標圧の補正量は、ＥＣＵ１０００のメモリに記憶されたマップに基づいて算出される。図６に示すマップは、入力軸トルクから算出されるベルト挟圧目標圧が予め定められた値よりも大きく、かつ油温が予め定められた値よりも高い場合において補正量を算出するために用いるマップである。
【００６３】
デューティ指示値が大きくなるほど変速制御用デューティソレノイド（１）１２００および変速制御用デューティソレノイド（２）１２１０の出力油圧が高くなるため、モジュレータ圧の低下量が大きくなる（モジュレータ圧がより低くなる）。そのため、デューティ指示値が大きくなるほど、ベルト挟圧目標圧の補正量が大きく算出される。
【００６４】
また、エンジン回転数ＮＥが小さい場合、すなわち油圧源であるオイルポンプ９００で発生する油圧が低い場合は、変速制御用デューティソレノイド（１）１２００および変速制御用デューティソレノイド（２）１２１０の出力油圧に起因したモジュレータ圧の変動量（低下量）が大きい。そのため、同じデューティ指示値であっても、エンジン回転数ＮＥが小さいほど、ベルト挟圧目標圧の補正量が大きく算出される。すなわち、エンジン回転数ＮＥが大きいほど、ベルト挟圧の目標圧の補正量が小さく算出される。
【００６５】
なお、入力軸トルクから算出されるベルト挟圧目標圧と対応したマップを複数記憶し、ベルト挟圧目標圧に応じた補正量を算出するようにしてもよい。この場合、ベルト挟圧目標圧が大きいほど、大きな補正量を算出するようにしてもよい。
【００６６】
さらに、作動油の油温が高いと、作動油の粘度が低くなる。この場合、作動油が供給される油路や弁などからバルブボデー外への作動油の漏れ量が多くなる。作動油の漏れ量が多くなると、モジュレータ圧の変動量が大きくなる。そのため、同じデューティ指示値であっても、油温が高いほど、大きな補正量を算出するようにしてもよい。
【００６７】
図７を参照して、本実施の形態に係る油圧制御装置のＥＣＵ１０００が実行するプログラムの制御構造について説明する。
【００６８】
ステップ（以下、ステップをＳと略す）１００にて、ＥＣＵ１０００は、変速を行なうか否かを判別する。変速を行なうか否かは、車速およびアクセル開度に基づいてＥＣＵ１００が決定する。したがって、変速を行なうか否かは、ＥＣＵ１０００の内部で判別される。変速を行なう場合（Ｓ１００にてＹＥＳ）、処理はＳ１０２に移される。そうでない場合（Ｓ１０２にてＮＯ）、この処理は終了する。
【００６９】
Ｓ１０２にて、ＥＣＵ１０００は、車速およびアクセル開度に基づいて算出されたアップシフト変速指令またはダウンシフト変速指令から、変速制御用デューティソレノイド１２００，１２１０に対するデューティ指示値を算出する。
【００７０】
Ｓ１０４にて、ＥＣＵ１０００は、デューティ指示値、エンジン回転数ＮＥ、油温およびベルト挟圧目標圧に基づいて、ベルト挟圧目標圧の補正量を算出する。Ｓ１０６にて、ＥＣＵ１０００は、ベルト挟圧目標圧から補正量が減算された目標圧に基づいてベルト挟圧指示値を算出する。その後、この処理は終了する。
【００７１】
以上のような構造およびフローチャートに基づく、本実施の形態に係る油圧制御装置のＥＣＵ１０００の動作について説明する。
【００７２】
車両の走行中に変速を行なう場合（Ｓ１００にてＹＥＳ）、変速制御用デューティソレノイド１２００，１２１０に対するデューティ指示値が算出される（Ｓ１０２）。
【００７３】
変速制御用デューティソレノイド１２００，１２１０が、算出されたデューティ指示値に応じた油圧を出力することによりＣＶＴ３００の変速が行なわれる。このとき、変速制御用デューティソレノイド１２００，１２１０が油圧を出力することに起因して、変速制御用デューティソレノイド１２００，１２１０の元圧であるモジュレータ圧が一時的に低下する。これにより、挟圧力コントロールバルブ２５００に供給されるモジュレータ圧が低下する。挟圧力コントロールバルブ２５００に供給されるモジュレータ圧が低下すると、セカンダリプーリ６００の油圧シリンダに供給される油圧が増大し、ベルト挟圧力が増大し得る。
【００７４】
ベルト挟圧力の増大を抑制するため、ベルト挟圧目標圧の補正量が算出され（Ｓ１０４）、ベルト挟圧目標圧から補正量が減算された目標圧に基づいてベルト挟圧指示値が算出される（Ｓ１０６）。これにより、ベルト挟圧力制御用リニアソレノイド１２２０の出力油圧が低減される。すなわち、予想されるモジュレータ圧の低下量と対応して、ベルト挟圧力制御用リニアソレノイド１２２０の出力油圧が低減される。そのため、挟圧力コントロールバルブ２５００において、ベルト挟圧力制御用リニアソレノイド１２２０の出力油圧、モジュレータ圧およびスプリング２５０４の付勢力のバランスが保たれる。その結果、変速開始前後において、セカンダリプーリ６００の油圧シリンダに供給される油圧の変動が抑制され、ベルト挟圧力の変動が抑制される。
【００７５】
以上のように、本実施の形態に係る油圧制御装置のＥＣＵは、変速を行なう場合、変速制御用デューティソレノイドに対するデューティ指示値に基づいて、ベルト挟圧目標圧の補正量を算出する。ベルト挟圧目標圧から補正量を減算した目標圧に基づいてベルト挟圧指示値が算出される。ベルト挟圧力制御用リニアソレノイドは、算出されたベルト挟圧指示値と対応した油圧を挟圧力コントロールバルブに供給する。これにより、変速時において、ベルト挟圧力制御用リニアソレノイドの出力油圧を低下させることができる。そのため、挟圧力コントロールバルブにおいて、ベルト挟圧力制御用リニアソレノイドの出力油圧、モジュレータ圧およびスプリングの付勢力のバランスを保つことができる。その結果、変速開始前後において、セカンダリプーリの油圧シリンダに供給される油圧の変動を抑制し、ベルト挟圧力の変動を抑制することができる。
【００７６】
なお、本実施の形態においては、変速時にベルト挟圧力制御用リニアソレノイド１２２０の出力油圧を低下させていたが、変速時にベルト挟圧力が低下する傾向がある場合には、ベルト挟圧力制御用リニアソレノイド１２２０の出力油圧を増大してもよい。
【００７７】
今回開示された実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【図面の簡単な説明】
【００７８】
【図１】本発明の実施の形態に係る油圧制御装置が適用される自動変速機の制御ブロック図である。
【図２】図１に示すＥＣＵの詳細図（その１）である。
【図３】本発明の実施の形態に係る油圧制御装置の油圧回路を示す図（その１）である。
【図４】本発明の実施の形態に係る油圧制御装置の油圧回路を示す図（その２）である。
【図５】図１に示すＥＣＵの詳細図（その２）である。
【図６】ＥＣＵのメモリに記憶されたマップを示す図である。
【図７】本発明の実施の形態に係る油圧制御装置のＥＣＵで実行されるプログラムの制御構造を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００７９】
１００  エンジン、１０２  エンジン回転数センサ、２００  トルクコンバータ、２１０  ロックアップクラッチ、２２０  ポンプ羽根車、２３０  タービン羽根車、２４０  ステータ、２５０  ワンウェイクラッチ、２９０  前後進切換え装置、３００  入力クラッチ、４００  タービン回転数センサ、４１０  プライマリプーリ回転数センサ、４２０  セカンダリプーリ回転数センサ、４３０  油温センサ、５００  プライマリプーリ、６００  セカンダリプーリ、７００  ベルト、８００  デファレンシャルギヤ、９００  オイルポンプ、１０００  ＥＣＵ、１０１０  エンジンコントロールコンピュータ、１０２０  トランスミッションコントロールコンピュータ、１１００  油圧制御部、１１１０  変速速度制御部、１１２０  ベルト挟圧力制御部、１１３０  ロックアップ係合圧制御部、１１４０  クラッチ圧力制御部、１１５０  マニュアルバルブ、１２００  変速制御用デューティソレノイド（１）、１２１０  変速制御用デューティソレノイド（２）、１２２０  ベルト挟圧力制御用リニアソレノイド、１２３０  ロックアップソレノイド、１２４０  ロックアップ係合圧制御用デューティソレノイド、２１００  第１流量制御弁、２２００  第２流量制御弁、２３００  調圧弁、２４００  モジュレータバルブ、２５００  挟圧力コントロールバルブ。
【図１】
2006177494.tif 000003
【図２】
2006177494.tif 000004
【図３】
2006177494.tif 000005
【図４】
2006177494.tif 000006
【図５】
2006177494.tif 000007
【図６】
2006177494.tif 000008
【図７】
2006177494.tif 000009