(57)【要約】【課題】  電力の浪費を抑えるとともに、効率的な暖房を行うことができる電気コタツを提供する。【解決手段】  桟３ｃの下面３ｅに撮像部２７とランプ２５を設ける。天板３ａに送風器６７及び第１〜第４ヒーター６１ａ〜６１ｄを設ける。撮像部２７からの画像データに基づいて、第１〜第４ヒーター６１ａ〜６１ｄのうちのいずれかが選択され、その選択されたヒーターに電力が供給される。また、撮像部２７からの画像データに基づいて、送風器６７からの風量が調節され、さらに、第１〜第５モータ７６〜８０、第６〜第１０モータ８３〜８７の駆動が制御され、羽根７２ａ〜７２ｅ、７３ａ〜７２ｅの向きが調節される。これにより風向きが調節される。【選択図】        図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ヒーターで発生する熱を用いて櫓の中を暖房する電気コタツにおいて、
前記ヒーターに供給する電力を調節する電力調節手段と、前記櫓の中に入っている人体を撮像して、その画像データを出力する撮像手段と、前記撮像手段による前記画像データに基づいて前記櫓の中に人体が入っているか否かを判定するとともに、その判定結果に応じて前記電力調節手段の動作を制御する制御手段とを備えたことを特徴とする電気コタツ。
【請求項２】
前記ヒーターで発生する熱を用いて温風が生成されるように送風を行う送風手段と、前記温風の方向を調節する風向き調節手段とを設け、前記制御手段は、前記撮像手段からの画像データに基づいて前記送風手段及び前記風向き調節手段の少なくともいずれか一方の動作を制御することを特徴とする請求項１記載の電気コタツ。
【請求項３】
前記ヒーターを複数設け、
前記制御手段は、前記撮像手段からの画像データに基づいて前記ヒーターを選択し、その選択した前記ヒーターに供給する電力を調節するように前記電力調節手段の動作を制御することを特徴とする請求項１又は２記載の電気コタツ。
【請求項４】
前記撮像手段を複数設けたことを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１つに記載の電気コタツ。
【請求項５】
前記制御手段が前記撮像手段からの画像データに基づいて前記制御を行う第１モードと、前記制御手段が前記撮像手段からの画像データに基づいて前記制御を行わない第２モードとの間で切り替える切り替え手段を設けたことを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１つに記載の電気コタツ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、省電力を図るための機能を備えた電気コタツに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
部分暖房を行う装置として電気コタツが知られている。電気コタツは電力によりヒーターを加熱し、その熱を櫓の内側に滞留させることにより暖房を行うものである。電気コタツでは、ヒーターで発生する熱だけを利用して暖房を行うタイプものと、電気コタツ内に温風を送ることにより暖房を行うタイプもの（例えば、特許文献１、２参照）とが一般的に広く知られている。
【０００３】
ところで、上述した前者のタイプでは、ヒーターから発生する熱のみで暖房を行うので、ヒーターに極めて大きな電力が供給される。他方、後者のタイプでは、通常、ヒーターに近接するように設けられたファンによって送風を行うが、そのファンを駆動させるモータに大きな電力が供給される。いずれにしても電気コタツでは多大な電力が消費される。
【０００４】
このような電力の消費を少しでも抑えるために、タイマー機能を備えた電気コタツが考案されている（特許文献３参照）。これは設定した所定時間が経過すると電気コタツを運転状態から停止状態に自動的に切り換えることができるものであり、電源の切り忘れによる電力の浪費を防ぐことができる。
【特許文献１】実公平１１―２０１４６６号
【特許文献２】特開平７−１１３５５３号
【特許文献３】特開平１１−２０１４６６号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述したような従来の電気コタツでは、使用者の体が電気コタツに入っていないときでもヒーターに電力が供給され、また、使用者の体が電気コタツの一部にしか入っていないにも関わらず、電気コタツが全体に亘って温められていたので、必要以上の電力を消費してしまっていた。
【０００６】
本発明は上記課題を解決するためのものであり、電力の浪費を抑えるとともに、効率的な暖房を行うことができる電気コタツを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明の電気コタツは、ヒーターで発生する熱を用いて櫓の中を暖房するものであり、前記ヒーターに供給する電力を調節する電力調節手段と、前記櫓の中に入っている人体を撮像して、その画像データを出力する撮像手段と、前記撮像手段による前記画像データに基づいて前記櫓の中に人体が入っているか否かを判定するとともに、その判定結果に応じて前記電力調節手段の動作を制御する制御手段とを備えたことを特徴とする。
【０００８】
また、前記ヒーターで発生する熱を用いて温風が生成されるように送風を行う送風手段と、前記温風の方向を調節する風向き調節手段とを設け、前記制御手段は、前記撮像手段からの画像データに基づいて前記送風手段及び前記風向き調節手段の少なくともいずれか一方の動作を制御することが好ましい。
【０００９】
また、前記ヒーターを複数設け、前記制御手段は、前記撮像手段からの画像データに基づいて前記ヒーターを選択し、その選択した前記ヒーターに供給する電力を調節するように前記電力調節手段の動作を制御することが好ましい。
【００１０】
また、前記撮像手段を複数設けることが好ましい。さらに、前記制御手段が前記撮像手段からの画像データに基づいて前記制御を行う第１モードと、前記制御手段が前記撮像手段からの画像データに基づいて前記制御を行わない第２モードとの間で切り替える切り替え手段を設けることが好ましい。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の電気コタツは、ヒーターで発生する熱を用いて櫓の中を暖房するものであり、ヒーターに供給する電力を調節する電力調節手段と、櫓の中に入っている人体を撮像して、その画像データを出力する撮像手段と、撮像手段による画像データに基づいて櫓の中に人体が入っているか否かを判定するとともに、その判定結果に応じて電力調節手段の動作を制御する制御手段とを備えたので、電気コタツに人体が入っているか否かを判断し、電気コタツに人体が入っている場合にはヒーターに電力を供給して、電気コタツに人体が入っていない場合にはヒーターに電力を供給しないようにすることができ、これによりヒーターにおける電力の消費を抑えるとともに、効率的な暖房を行うことができる。
【００１２】
また、ヒーターで発生する熱を用いて温風が生成されるように送風を行う送風手段と、温風の方向を調節する風向き調節手段とを設け、制御手段は、撮像手段からの画像データに基づいて送風手段及び風向き調節手段の少なくともいずれか一方の動作を制御するので、電気コタツに人体が入っている場合には、送風手段を作動させ、電気コタツ内で人体が存在している部分に向けて適度な風量の温風を送り、電気コタツに人体が入っていない場合には、送風を行わないようにすることができる。これにより送風手段によって消費される電力を効率的に抑えるとともに、効率的な暖房を行うことができる。
【００１３】
また、ヒーターを複数設け、制御手段は、撮像手段からの画像データに基づいてヒーターを選択し、その選択したヒーターに供給する電力を調節するように電力調節手段の動作を制御するので、電気コタツに人が入っている場合には、電気コタツ内で人が存在している部分に対応しているヒーターにだけ電力が供給され、これにより、ヒーターによって消費される電力を効率的に抑えるとともに、効率的な暖房を行うことができる。
【００１４】
また、撮像手段を複数設けることにより電気コタツ内で人が存在している位置を精密に検知することができ、より効率的な暖房を行うことができる。さらに、制御手段が撮像手段からの画像データに基づいて制御を行う第１モードと、制御を行わない第２モードとの間で切り替える切り替え手段を設けたので、従来の電気コタツとして使用することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
本発明における第１の実施形態について説明する。図１に示すように、電気コタツ２は、櫓３、コード４、コントローラ５及びヒーターユニット６を備えており、ヒーターユニット６で発生する熱を用いて櫓３の中を暖房するものである。櫓３は、天板３ａ、枠３ｂ、桟３ｃ、及び４本の脚３ｄから構成されている。枠３ｂは略矩形状に形成されている。天板３ａは略矩形状に形成されており、枠３ｂの中央部に配置されている。枠３ｂの内側に張り巡らされている複数の桟３ｃが天板３ａを支持している。枠３ｂの四隅には脚３ｄが設けられている。
【００１６】
コード４の先端には電源プラグ４ａが設けられている。この電源プラグ４ａを家庭用の電源３３（図３参照）の差込口（不図示）に差し込み、後述する電源スイッチ５ａをＯＮすることによって電気コタツ２に電力が供給される。コード４の途中にはコントローラ５が設けられている。コントローラ５には、電源のＯＮとＯＦＦを行う電源スイッチ５ａと、温度の強弱を設定する温度設定摘み５ｂと、省エネルギーモード（第１モード）と通常モード（第２モード）とを切り替えるモード切り替えスイッチ（切り替え手段）５ｃとが設けられている。また、コントローラ５には後述するマイクロコンピュータ２８などを含む制御回路基板７が内装されている。コントローラ５とヒーターユニット６とはコード４で接続されている。
【００１７】
図２に示すように、ヒーターユニット６は、天板３ａの下面８に設けられている第１〜第８ヒーター９〜１６と、第１〜第８ヒーター９〜１６に対応している第１〜第８スイッチ１７〜２４（図４参照）とから構成されている。第１〜第８ヒーター９〜１６は、下面８の中央部を中心にして描かれる円（不図示）の周方向に沿って等間隔に設置されている。また、下面８の中央部には白色ＬＥＤからなるランプ２５が設けられている。また、天板３ａには第１〜第８ヒーター９〜１６とランプ２５との下面を覆う金属製で線材のガード網２６が設けられている。
【００１８】
櫓３には撮像部（撮像手段）２７が設けられている。撮像部２７は、ランプ２５に隣接して下面８に設けられている。図３に示すように、撮像部２７には撮像レンズ２７ａ及び固体撮像素子２７ｂが設けられている。撮像レンズ２７ａは下面８から露呈するように設けられている（図２参照）。撮像レンズ２７としては、櫓３の中を広範囲に亘って撮像することができる広角レンズを使用する。固体撮像素子２７ｂは撮像レンズ２７ａを通過した被写体光を撮像する。固体撮像素子２７ｂには、例えば、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）型の撮像素子が用いられるが、これに限ることなく、ＭＯＳ（Ｍｅｔａｌ  Ｏｘｉｄｅ  Ｓｉｌｉｃｏｎ）型の撮像素子を用いても良い。
【００１９】
固体撮像素子２７ｂには光を受光するための受光部（不図示）が形成されており、受光部には可視光を受光する複数の画素が２次元マトリクス状に配列されている。画素が受光した可視光は光電変換され、画像信号として出力される。各画素の電荷蓄積時間（露出時間）はマイクロコンピュータ２８から与えられるタイミング信号（クロックパルス）により決められる。
【００２０】
固体撮像素子２７ｂから出力された画像信号は、相関二重サンプリング回路（ＣＤＳ）２７ｃに入力され、固体撮像素子２７ｂの各画素の蓄積電荷量に対応した画像データとして出力される。ＣＤＳ２７ｃから出力された画像データは、増幅器（ＡＭＰ）２７ｄで増幅され、Ａ／Ｄ変換器（Ａ／Ｄ）２７ｅでデジタルの画像データに変換される。このように撮像部２７は、撮像レンズ２７ａ、固体撮像素子２７ｂ、ＣＤＳ２７ｃ、ＡＭＰ２７ｄ及びＡ／Ｄ２７ｅによって構成される。
【００２１】
制御回路基板７は電気コタツ２の基本的な動作を制御するものである。制御回路基板７は、マイクロコンピュータ（制御手段）２８、制御プログラムが格納されるＲＯＭ２９、画像データを一時的に記憶するフレームメモリ３０などからなる。
【００２２】
マイクロコンピュータ２８にはコントローラ５、撮像部２７が接続されており、マイクロコンピュータ２８は、コントローラ５（電源スイッチ５ａ、温度設定摘み５ｂ、モード切り替えスイッチ５ｃ）から入力される操作信号、撮像部２７から入力される画像データに応じて電気コタツ２の各部を制御する。
【００２３】
電源スイッチ５ａがＯＮされ、モード切り替えスイッチ５ｃによって省エネルギーモードが選択されると、マイクロコンピュータ２８は、ランプ制御部３１を作動させてランプ２５を点灯する。ランプ２５が点灯すると、マイクロコンピュータ２８は、撮像部２７を作動させてスルー画の取り込みを開始する。
【００２４】
フレームメモリ３０としては、例えば、ＳＤＲＡＭ（Ｓｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓ  Ｄｙｎａｍｉｃ  Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）を使用する。マイクロコンピュータ２８は、撮像部２７で撮像された画像データを時系列に沿ってフレームメモリ３０に送る。フレームメモリ３０には、最新のスルー画のフレームと、その１つ前のフレームとを記憶できるように、２フレーム分のエリアが設けられている。スルー画の取り込みは、例えば、１秒間に３０コマ程度のフレームレートで実行され、スルー画のフレームはマイクロコンピュータ２８によってフレームメモリ３０に順次に書き込まれる。
【００２５】
マイクロコンピュータ２８は、フレームメモリ３０内の２つのスルー画のフレームを比較して、両フレーム間に差分があるか無いかを算出する。例えば、最新フレームと、その１つ前に取得した前フレームとの間に差分が無い場合には、マイクロコンピュータ２８は、撮像部２７の撮像範囲に人体が存在していないと判定する。他方、両フレーム間に差分がある場合には、マイクロコンピュータ２８は、撮像部２７の撮像範囲に人体が存在していると判定する。また、マイクロコンピュータ２８は、最新フレームと、その１つ前に取得した前フレームとを比較することにより、撮像範囲のうち、人体が存在している箇所と人体が存在していない箇所とを判別する。なお、撮像範囲とは、本実施形態では撮像部２７での撮像が可能な範囲のことであり、櫓３の中における４本の脚３ｄで囲まれている領域を示す。この範囲は櫓３の大きさやヒーターユニット６の設置箇所などに合わせて適宜に設定すれば良い。
【００２６】
上述したフレーム間差分の算出方法としては、例えば、２つのフレーム内の画素を１つずつ比較する方法が使用される。もちろん、この方法以外でも、フレーム間差分の算出方法には、各種の方法が提案されているので、いずれを使用してもよい。例えば、フレーム内の動体検出技術などを応用してもよい。
【００２７】
電源制御回路３２は、電源３３からの交流電流を直流電流に変換してマイクロコンピュータ２８、ヒーターユニット６、及び電気コタツ２の各部に所定の電力を供給するものである。図４に示すように、第１〜第８ヒーター９〜１６には第１〜第８スイッチ（電力調節手段）１７〜２４が接続されており、第１〜第８ヒーター９〜１６は第１〜第８スイッチ１７〜２４を介して電源制御回路３２と並列に接続されている。
【００２８】
第１〜第８スイッチ１７〜２４は、電源制御回路３２と第１〜第８ヒーター９〜１６との間を導通状態と阻止状態とに制御するためのものであり、第１〜第８ヒーター９〜１６に供給する電力の調節を行う。スイッチがＯＮされるとそのスイッチに対応しているヒーターと電源制御回路３２とが導通状態となり、このときヒーターに電力が供給される。スイッチがＯＦＦされるとそのスイッチに対応しているヒーター電源制御回路３２とが阻止状態となり、このときヒーターに電力は供給されない。
【００２９】
第１〜第８スイッチ１７〜２４はマイクロコンピュータ２８によって制御されている。マイクロコンピュータ２８は、撮像部２７からの画像データに基づいて第１〜第８スイッチ１７〜２４のＯＮ／ＯＦＦを切り替える。つまり、マイクロコンピュータ２８は、省エネルギーモードの際、撮像部２７からの画像データに基づいて、撮像部２７の撮像範囲のうち、人体が存在している箇所と人体が存在していない箇所とを判別し、第１〜第８ヒーター９〜１６のうち、人体が存在している箇所に対応しているヒーターに電力が供給され、人体が存在していない箇所に対応しているヒーターに電力が供給されないように第１〜第８スイッチ１７〜２４のＯＮ／ＯＦＦを切り替える。なお、通常モードの場合、マイクロコンピュータ２８は、第１〜第８スイッチ１７〜２４の全てをＯＮにする。また、上述した「人体が存在している箇所に対応しているヒーター」とは、撮像部２７の撮像範囲で人体が存在している箇所に最も近い位置にあるヒーターのことを示す。
【００３０】
このようにマイクロコンピュータ２８は、撮像部２７から得られる画像データに基づいて櫓３の中に人体が入っているか否かを判定するとともに、その判定結果に応じて第１〜第８スイッチ１７〜２４の動作を制御し、且つ撮像部２７から得られる画像データに基づいて第１〜第８ヒーター９〜１６の中からヒーターを選択し、その選択したヒーターに供給する電力を調節するように第１〜第８スイッチ１７〜２４の動作を制御する制御手段として機能する。
【００３１】
以下、上記のように構成されている電気コタツ２の作用について図５のフローチャートを参照しながら説明する。電源プラグ４ａを電源３３の差込口に差し込み、電源スイッチ５ａをＯＮすると、電源３３から電源制御回路３２に電源供給が開始される。電源制御回路３２は電気コタツ２の各部に電力供給を行う。
【００３２】
モード切り替えスイッチ５ｃを操作して通常モードを選択すると、マイクロコンピュータ２８は第１〜第８スイッチ１７〜２４をＯＮにする。これにより第１〜第８ヒーター９〜１６の全てに電力が供給される。電源スイッチ５ａをＯＦＦにすると、第１〜第８ヒーター９〜１６への電力の供給が停止される。
【００３３】
モード切り替えスイッチ５ｃを操作して省エネルギーモードを選択すると、マイクロコンピュータ２８は、ランプ制御部３１を作動させてランプ２５を点灯する。そして、ランプ２５が点灯すると、撮像部２７によってスルー画の取り込みが開始される。
【００３４】
撮像部２７の撮像範囲に人体が侵入した場合、すなわち櫓３の中に人体が存在している場合、マイクロコンピュータ２８は、撮像部２７〜３８から得られる画像データに基づいて、櫓３の中における人体が存在している箇所と人体が存在していない箇所とを判別する。この判別結果に基づいてマイクロコンピュータ２８は、櫓３の中における人体が存在している箇所に対応しているヒーターに電力が供給され、櫓３の中における人体が存在していない箇所に対応しているヒーターに電力が供給されないように第１〜第８スイッチ１７〜２４を制御する。
【００３５】
撮像部２７の撮像範囲に人体が侵入していない場合、すなわち櫓３の中に人体が存在していない場合、マイクロコンピュータ２８は、第１〜第８スイッチ１７〜２４の全てをＯＦＦにする。これにより第１〜第８ヒーター９〜１６の全てに電力が供給されなくなる。
【００３６】
以上のように、櫓３の中に人体が存在している場合、その人体が存在している箇所に対応したヒーターにのみ電力を供給するようにしたので、消費電力を必要最小限に抑えることができる。また、櫓３の中に人体が存在していないとき、すわなち、電気コタツ２を使用していないとき、第１〜第８ヒーター９〜１６の全てに対して電力の供給が停止されるので、電力の浪費を防止することができる。
【００３７】
次に本発明における第２の実施形態について説明する。以下、第１の実施形態と重複する部材については同一の符号を付し、説明を省略する。図６及び図７に示すように、電気コタツ５９は、櫓３、コード４、コントローラ５、及び温風装置６０を備えている。温風装置６０は天板３ａの下面８に設けられている。この温風装置６０は温風を生成するものである。温風装置６０は、第１〜第４ヒーター６１ａ〜６１ｄ及び第１〜第４スイッチ６２〜６５からなる加熱用のヒーターユニット６６（図８及び図９参照）と、送風器（送風手段）６７とを備えている。
【００３８】
送風器６７は、第１〜第４ヒーター６１ａ〜６１ｄで発生する熱を用いて温風が生成されるように送風を行うものであり、送風器用モータ６８と、４枚の羽根６９ａ〜６９ｄを備えた送風器本体６９とから構成されている。送風器用モータ６８は下面８の中央部に取り付けられている。送風器用モータ６８の駆動軸６８ａは、送風器本体６９の中央部に形成されている軸受け６９ｅに挿通されており、ビスや接着剤などで強固に固着されている。送風器用モータ６８の駆動力が送風器本体６９に伝達されると、羽根６９ａ〜６９ｄが回転し、これにより風が発生する。
【００３９】
桟３ｃの下面３ｅにはランプ２５と撮像部２７が設けられている。撮像部２７は、ランプ２５に近接して設けられており、櫓３の中を広範囲に亘って撮像することができる撮像レンズ２７ａを備えている。
【００４０】
天板３ａの下面８には送風器６７を取り囲むように、且つ送風器６７に近接にして第１〜第４ヒーター６１ａ〜６１ｄが設けられている。また、下面８には送風器６７とヒーターユニット６６とを取り囲む略矩形状の囲い８ａが立設されている。この囲い８ａには、略矩形状に形成されている風向き調節ユニット取り付け枠７０がビスや接着剤などによって取り付けられている。風向き調節ユニット取り付け枠７０の四隅にはネジ穴７０ａ〜７０ｄが形成されている。
【００４１】
風向き調節ユニット（風向き調節手段）７１は、温風装置６０で生成された温風の方向を調節するものであり、第１風向き調節装置７２と第２風向き調節装置７３とから構成されている。第１風向き調節装置７２は、羽根７２ａ〜７２ｅと、支持部材７４、７５と、第１〜第５モータ７６〜８０とから構成されている。羽根７２ａ〜７２ｅは長板状に形成されており、長手方向で互いに平行となるように並列に配置されている。
【００４２】
支持部材７４、７５は羽根７２ａ〜７２ｅを支持するものである。支持部材７４、７５は共に長細い略四角柱状に形成されている。支持部材７４の長手方向の先端には鍔７４ａが、後端には鍔７４ｂが形成されている。鍔７４ａにはネジ穴７０ａに対応するように挿通孔７４ｃが形成されている。鍔７４ｂにはネジ穴７０ｂに対応するように挿通孔７４ｄが形成されている。支持部材７５の長手方向の先端には鍔７５ａが、後端には鍔７５ｂが形成されている。鍔７５ａにはネジ穴７０ｄに対応するように挿通孔７５ｃが形成されている。鍔７５ｂにはネジ穴７０ｃに対応するように挿通孔７５ｄが形成されている。
【００４３】
支持部材７４には第１〜第５モータ７６〜８０が内装されており、第１〜第５モータ７６〜８０の駆動軸（不図示）が支持部材７４から回転可能な状態で突出している。羽根７２ａ〜７２ｅの長手方向の先端は、第１〜第５モータ７６〜８０の前記駆動軸に固着されており、羽根７２ａ〜７２ｅの長手方向の後端は、支持部材７５に回転自在に軸支されている。第１〜第５モータ７６〜８０が駆動することにより羽根７２ａ〜７２ｅは前記駆動軸を中心に回転する。例えば、羽根７２ｅは図中の矢印α方向に回転する。また、羽根７２ａ〜７２ｄも羽根７２ｅと同様に回転する。
【００４４】
第２風向き調節装置７３は、羽根７３ａ〜７３ｅと、支持部材８１、８２と、第６〜第１０モータ８３〜８７とから構成されている。羽根７３ａ〜７３ｅは長板状に形成されており、羽根７２ａ〜７２ｅと直交し、且つ長手方向で互いに平行となるように並列に配置されている。
【００４５】
支持部材８１、８２は羽根７３ａ〜７３ｅを支持するものである。支持部材８１、８２は共に長細い略四角柱状に形成されている。支持部材８１の長手方向の先端には鍔８１ａが、後端には鍔８１ｂが形成されている。鍔８１ａにはネジ穴７０ａ及び挿通孔７４ｃに対応するように挿通孔８１ｃが形成されている。鍔８１ｂにはネジ穴７０ｄ及び挿通孔７５ｃに対応するように挿通孔８１ｄが形成されている。支持部材８２の長手方向の先端には鍔８２ａが、後端には鍔８２ｂが形成されている。鍔８２ａにはネジ穴７０ｂ及び挿通孔７４ｄに対応するように挿通孔８２ｃが形成されている。鍔８２ｂにはネジ孔７０ｃ及び沿う挿通孔７５ｄに対応するように挿通孔８２ｄが形成されている。
【００４６】
支持部材８１には第６〜第１０モータ８３〜８７が内装されており、第６〜第１０モータ８３〜８７の駆動軸（不図示）が支持部材８１から回転可能な状態で突出している。羽根７３ａ〜７３ｅの長手方向の先端は、第６〜第１０モータ８３〜８７の前記駆動軸に固着されており、羽根７３ａ〜７３ｅの長手方向の後端は、支持部材８２に回転自在に軸支されている。第６〜第１０モータ８３〜８７が駆動することにより羽根７３ａ〜７３ｅは前記駆動軸を中心に回転する。例えば、羽根７３ａは図中の矢印β方向に回転する。また、羽根７３ｂ〜７３ｅも羽根７３ａと同様に回転する。
【００４７】
風向き調節ユニット７１を風向き調節ユニット取り付け枠７０に取り付ける場合、ネジ穴７０ａと挿通孔７４ｃ、８１ｃとの位置合わせと、ネジ穴７０ｂと挿通孔７４ｄ、８２ｃとの位置合わせと、ネジ穴７０ｃと挿通孔７５ｄ、８２ｄとの位置合わせと、ネジ穴７０ｄと挿通孔７５ｃ、８１ｄとの位置合わせとを行った後、挿通孔８１ｃ、７４ｃを通してネジ穴７０ａにネジ８８（図８参照）を螺合し、挿通孔８２ｃ、７４ｄを通してネジ穴７０ｂにネジ８８を螺合し、挿通孔８２ｄ、７５ｄを通してネジ穴７０ｃにネジ８８を螺合し、挿通孔８１ｄ、７５ｃを通してネジ穴７０ｄにネジ８８を螺合する。
【００４８】
制御回路基板９０は電気コタツ５９の基本的な動作を制御するものである。制御回路基板９０は、マイクロコンピュータ９１（制御手段）、制御プログラムが格納されるＲＯＭ９２、画像データを一時的に記憶するフレームメモリ３０などからなる。
【００４９】
マイクロコンピュータ９１には、コントローラ５、撮像部２７が接続されている。マイクロコンピュータ９１は、撮像部２７から入力される画像データ、コントローラ５（電源スイッチ５ａ、温度設定摘み５ｂ、モード切り替えスイッチ５ｃ）から入力される操作信号に応じて電気コタツ２の各部を制御する。
【００５０】
モード切り替えスイッチ５ｃによって省エネルギーモードが選択されると、マイクロコンピュータ２８は、ランプ制御部３１を作動させてランプ２５を点灯する。ランプ２５が点灯すると、マイクロコンピュータ９１は、撮像部２７を作動させてスルー画の取り込みを開始する。
【００５１】
第１の実施形態と同様にして、マイクロコンピュータ９１は、フレームメモリ３０における２つのスルー画のフレームを比較して、両フレーム間に差分があるか無いかを算出する。この算出結果に基づいてマイクロコンピュータ９１は、櫓３の中に人体が存在しているか否かの判定を行うとともに、撮像部２７の撮像範囲のうち、人体が存在している箇所と人体が存在していない箇所との判別を行う。
【００５２】
マイクロコンピュータ９１は、撮像部２７からの画像データに基づいてモータドライバ９６を作動させ、送風器用モータ６８の駆動を制御する。また、マイクロコンピュータ９１は、撮像部２７からの画像データに基づいてモータドライバ９７を作動させ、第１〜第５モータ７６〜８０及び第６〜第１０モータ８３〜８７の駆動を制御する。
【００５３】
つまり、マイクロコンピュータ９１は、省エネルギーモードの際、撮像部２７からの画像データに基づいて、撮像範囲のうち、人体が存在している箇所と人体が存在していない箇所とを判別し、撮像範囲における人体が存在している箇所の占める割合に応じて風量を可変させる。具体的には、撮像範囲における人体が存在している箇所の占める割合に比例するように風量を可変させる。例えば、撮像範囲における人体が存在している箇所の占める割合が８割以上の場合、風量が最小となるように送風器用モータ６８の駆動を制御し、撮像範囲における人体が存在している箇所の占める割合が２割未満の場合、風量が最大となるように風器用モータ６８の駆動を制御し、撮像範囲における人体が存在している箇所の占める割合が２割以上８割未満である場合、風量が上述した２つの風量の中間の風量となるように風器用モータ６８の駆動を制御する。なお、撮像範囲に人体が存在していなかった場合、マイクロコンピュータ９１は、風量が０となるように風器用モータ６８の駆動を停止させる。
【００５４】
また、マイクロコンピュータ９１は、省エネルギーモードの際、撮像部２７からの画像データに基づいて、撮像範囲のうち、人体が存在している箇所と人体が存在していない箇所とを判別し、撮像範囲のうち、人体が存在している箇所に向けて送風されるように、第１〜第５モータ７６〜８０及び第６〜第１０モータ８３〜８７の駆動を制御する。なお、通常モードの場合、マイクロコンピュータ９１は、ＲＯＭ９２に記憶されている予め設定された制御プログラムに従って送風器用モータ６８、第１〜第５モータ７６〜８０及び第６〜第１０モータ８３〜８７の駆動を制御する。
【００５５】
電源制御回路９８は、電源３３からの交流電流を直流電流に変換してマイクロコンピュータ９１、ヒーターユニット６６、及び電気コタツ５９の各部に所定の電力を供給するものである。図１１に示すように、第１〜第４ヒーター６１ａ〜６１ｄには第１〜第４スイッチ（電力調節手段）６２〜６５が接続されており、第１〜第４ヒーター６１ａ〜６１ｄは第１〜第４スイッチ６２〜６５を介して電源制御回路９８と並列に接続されている。
【００５６】
第１〜第４スイッチ６２〜６５は、電源制御回路９８と第１〜第４ヒーター６１ａ〜６１ｄとの間を導通状態と阻止状態とに制御するためのものであり、第１〜第４ヒーター６１ａ〜６１ｄに供給する電力の調節を行う。スイッチがＯＮされるとそのスイッチに対応しているヒーターと電源制御回路９８とが導通状態となり、このときヒーターに電力が供給される。スイッチがＯＦＦされるとそのスイッチに対応しているヒーター電源制御回路９８とが阻止状態となり、このときヒーターに電力は供給されない。
【００５７】
第１〜第４スイッチ６２〜６５はマイクロコンピュータ９１によって制御されている。マイクロコンピュータ９１は、撮像部２７からの画像データに基づいて第１〜第４スイッチ６２〜６５のＯＮ／ＯＦＦを切り替える。つまり、マイクロコンピュータ９１は、省エネルギーモードの際、撮像部２７からの画像データに基づいて、撮像範囲のうち、人体が存在している箇所と人体が存在していない箇所とを判別し、第１〜第４ヒーター６１ａ〜６１ｄのうち、人体が存在している箇所に対応しているヒーターに電力が供給され、人体が存在していない箇所に対応しているヒーターに電力が供給されないように第１〜第４スイッチ６２〜６５のＯＮ／ＯＦＦを切り替える。なお、通常モードの場合、マイクロコンピュータ９１は、第１〜第４スイッチ６２〜６５の全てをＯＮにする。
【００５８】
以下、上記のように構成されている電気コタツ５９の作用について図１３及び図１４のフローチャートを参照しながら説明する。電源プラグ４ａを電源３３の差込口に差し込み、電源スイッチ５ａをＯＮすると、電源３３から電源制御回路９８に電源供給が開始される。電源制御回路９８は電気コタツ５９の各部に電力供給を行う。
【００５９】
モード切り替えスイッチ５ｃを操作して通常モードを選択すると、マイクロコンピュータ９１は第１〜第４スイッチ６２〜６５をＯＮにする。これにより第１〜第４ヒーター６１ａ〜６１ｄの全てに電力が供給される。また、マイクロコンピュータ９１はＲＯＭ９２の制御プログラムに従って、送風器用モータ６８、第１〜第５モータ７６〜８０及び第６〜第１０モータ８３〜８７の駆動を開始させる。
【００６０】
電源スイッチ５ａをＯＦＦにすると、マイクロコンピュータ９１は第１〜第４スイッチ６２〜６５をＯＦＦする。これにより第１〜第４ヒーター６１ａ〜６１ｄへの電力の供給が停止される。また、マイクロコンピュータ９１は第１〜第５モータ７６〜８０及び第６〜第１０モータ８３〜８７の駆動を停止させる。
【００６１】
モード切り替えスイッチ５ｃを操作して省エネルギーモードを選択すると、マイクロコンピュータ９１は、ランプ制御部３１を作動させてランプ２５を点灯する。そして、ランプ２５が点灯すると、撮像部２７によってスルー画の取り込みが開始される。
【００６２】
撮像部２７の撮像範囲に人体が侵入した場合、マイクロコンピュータ９１は、撮像部２７〜３８から得られる画像データに基づいて、撮像範囲のうち、どの箇所に人体が存在しているかを判別する。この判別結果に基づいてマイクロコンピュータ９１は、人体が存在している箇所に対応しているヒーターに電力が供給され、人体が存在していない箇所に対応しているヒーターに電力が供給されないように第１〜第４スイッチ６２〜６５を制御する。また、マイクロコンピュータ９１は、前記判別結果に基づいて送風器用モータ６８、第１〜第５モータ７６〜８０及び第６〜第１０モータ８３〜８７の駆動を制御する。
【００６３】
撮像範囲に人体が侵入していない場合、マイクロコンピュータ９１は、第１〜第４スイッチ６２〜６５の全てをＯＦＦにする。また、マイクロコンピュータ９１は、送風器用モータ６８、第１〜第５モータ７６〜８０及び第６〜第１０モータ８３〜８７の駆動を停止させる。これにより第１〜第８ヒーター９〜１６、送風器用モータ６８、第１〜第５モータ７６〜８０及び第６〜第１０モータ８３〜８７に電力が供給されなくなる。
【００６４】
以上のように、櫓３の中に人体が存在した場合に、その人体が存在している箇所に対応したヒーターにのみ電力が供給され、且つ適切な風量及び風向きで送風が行われるので、消費電力を必要最小限に抑えることができ、人体の存在する箇所に合わせて暖房を行うことができる。また、櫓３の中に人体が入っていないとき、すわなち、電気コタツ５９を使用していないとき、第１〜第４ヒーター６１ａ〜６１ｄ、送風器用モータ６８、第１〜第５モータ７６〜８０及び第６〜第１０モータ８３〜８７に対しての電力の供給が停止されるので、電力の浪費を防止することができる。
【００６５】
上記実施形態では、撮像部２７を設けたが、撮像部の設置数は適宜に変更可能である。例えば、第１〜第８撮像部を設け、これら８つの撮像部で櫓３の中のエリアを８つに分割して撮像するようにしても良い。これを例えば第１の実施形態で適用した場合、第１〜第８ヒーター９〜１６に対応するように第１〜第８撮像部を櫓３に設ける。マイクロコンピュータ２８は、第１〜第８撮像部に対応している８つの撮像範囲Ａ〜Ｈのそれぞれにおいて人体が存在しているか否かの判別を行い、さらに、第１〜第８ヒーター９〜１６のうち、人体が存在している撮像範囲に対応しているヒーターに電力が供給され、人体が存在していない撮像範囲に対応しているヒーターに電力が供給されないように第１〜第８スイッチ１７〜２４のＯＮ／ＯＦＦを切り替える。なお、「人体が存在している撮像範囲に対応しているヒーター」とは、すなわち、第１〜第８撮像部のうち、人体を撮像した撮像部に対応しているヒーターのことを示す。具体的には、撮像範囲Ａに対応しているヒーターとは、第１撮像部に対応しているヒーターのことであり、第１ヒーター９を示す。撮像範囲Ｂに対応しているヒーターとは、第２撮像部に対応しているヒーターのことであり、第２ヒーター１０を示す。このように人体を撮像した撮像部に対応しているヒーターには電力が供給され、人体を撮像していない撮像部に対応しているヒーターには電力が供給されないように構成すれば良い。
【００６６】
また、第２の実施形態において第１〜第８撮像部を設けた場合、マイクロコンピュータ９１は、第１〜第８撮像部から得られる画像データに基づいて、第１〜第８撮像部に対応している８つの撮像範囲Ａ〜Ｈのそれぞれにおいて人体が存在しているか否かの判別を行い、第１〜第４ヒーター６１ａ〜６１ｄのうち、人体が存在している撮像範囲に対応しているヒーターに電力が供給され、人体が存在していない撮像範囲に対応しているヒーターに電力が供給されないように第１〜第４スイッチ６２〜６５のＯＮ／ＯＦＦを切り替える。また、マイクロコンピュータ９１は、撮像範囲Ａ〜Ｈのうち、人体が存在している撮像範囲と人体が存在していない撮像範囲とを判別し、人体が存在している撮像範囲の数に応じて風量を可変させる。具体的には、人体が存在している撮像範囲の数に比例するように段階的に風量を可変させる。例えば、マイクロコンピュータ９１は、撮像範囲Ａ〜Ｈのうちのいずれか１つの撮像範囲に人体が存在している場合には風量が最小となるように送風器用モータ６８の駆動を制御し、撮像範囲Ａ〜Ｈの全ての撮像範囲に人体が存在している場合には風量が最大となるように送風器用モータ６８の駆動を制御する。撮像範囲Ａ〜Ｈのうちのいずれにも人体が存在していない場合には送風器用モータ６８の駆動を停止する。さらに、マイクロコンピュータ９１は、撮像範囲Ａ〜Ｈのうち、人体が存在している撮像範囲に向けて送風されるように、第１〜第５モータ７６〜８０及び第６〜第１０モータ８３〜８７の駆動を制御する。撮像範囲Ａ〜Ｈのうちのいずれにも人体が存在していない場合には第１〜第５モータ７６〜８０及び第６〜第１０モータ８３〜８７の駆動を停止する。なお、上述した「人体が存在している撮像範囲に対応しているヒーター」とは、すなわち、第１〜第８撮像部のうち、人体を撮像した撮像部に対応しているヒーターのことを示し、さらに詳しくは、人体を撮像した撮像部に最も近い位置にあるヒーターのことを示す。
【００６７】
第２の実施形態では、羽根７２ａ〜７２ｅと、羽根７２ａ〜７２ｅと直交するように配置された羽根７３ａ〜７３ｅとの向きを第１〜第５モータ７６〜８０及び第６〜第１０モータ８３〜８７を用いて可変させることによって適切な位置に風を送るようにしたが、これに限ることなく、送風器６７を首振り動作させることによって風向きを調節するようにしても良く、風向きを調節させる方法は適宜に決定すれば良い。
【００６８】
第１の実施形態では、ヒーターを８つ設け、第２の実施形態では、ヒーターを４つ設けたが、ヒーターの設置数は適宜変更可能である。また、ヒーターの設置位置も適宜に決定すれば良い。
【００６９】
第１の実施形態では、天板３ａの下面８から撮像レンズ２７ａが露呈するように下面８に撮像部２７を設け、第２の実施形態では、桟３ｃの下面３ｅに撮像部２７を設けたが、撮像部２７の設置箇所は櫓３の中が撮像できる箇所であればどこでも良い。
【図面の簡単な説明】
【００７０】
【図１】本発明の第１の実施形態である電気コタツを示す斜視図である。
【図２】本発明の第１の実施形態である電気コタツを下方から見たときの状態を示す正面図である。
【図３】第１の実施形態である電気コタツの電気的構成を示すブロック図である。
【図４】第１の実施形態である電気コタツの電気的構成の一部を示すブロック図、及びヒーターユニットと電気制御回路との電気的な接続状態を示す簡略回路図である。
【図５】第１の実施形態の電気コタツにおける処理の手順を示すフローチャートである。
【図６】本発明の第２の実施形態である電気コタツを下方から見たときの状態を示す正面図である。
【図７】温風装置、風向き調節ユニット取り付け枠、及び風向き調節ユニットを示す斜視図である。
【図８】第２の実施形態である電気コタツの電気的構成を示すブロック図である。
【図９】第２の実施形態である電気コタツの電気的構成の一部を示すブロック図、及びヒーターユニットと電気制御回路との電気的な接続状態を示す簡略回路図である。
【図１０】第２の実施形態の電気コタツにおける処理の手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００７１】
２、５９    電気コタツ
３    櫓
５ｃ    モード切り替えスイッチ（切り替え手段）
６、６６    ヒーターユニット
９〜１６    第１〜第８ヒーター
１７〜２４    第１〜第８スイッチ（電力調節手段）
２７    撮像部（撮像手段）
２８、９１    マイクロコンピュータ（制御手段）
６２〜６５    第１〜第４スイッチ（電力調節手段）
６７    送風器（送風手段）
６８    送風器用モータ
７１    風向き調節ユニット（風向き調節手段）
７６〜８０    第１〜第５モータ
８３〜８７    第６〜第１０モータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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