(57)【要約】  【課題】  パレットの持ち上げや降ろし作業を行う際、パレットとパレット載置面との距離に応じて、確実にパレットをロック又はロック解除できるフォークリフトを提供する。  【解決手段】  フォークリフト１は、荷支持装置２とパレット４を載置するパレット載置面１０との距離を検知装置８によって検知し、検知装置８の出力に基づいて、パレットロック装置６が作動し、又は作動が解除される。更に、フォークリフト１は、パレット４にパレット検知部材が接触するか否かでパレット４の有無を判別できるので、高価な近接センサの増設やそれに伴う配線作業が不要である。  【選択図】  図１
2006168855.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
荷を支持するための荷支持手段と、該荷支持手段を昇降させるための昇降手段とを有し
、前記荷支持手段が、前記荷をパレットを介して支持するフォークと、該パレットを該フ
ォークに固定するパレットロック装置とを備えたフォークリフトであって、
前記荷支持手段と共に昇降し、指向性を有する検出エリア内の被検出体までの距離を検
出して、出力信号を送出する検知手段と、
前記検知手段が、前記検出エリアに前記パレットを載置するパレット載置面が入る第１
姿勢、又は前記検出エリアから前記パレット載置面が外れる第２姿勢をとるように、前記
検知手段を移動自在に支持する支持体と、
前記検知手段を前記第２姿勢に保持する付勢手段と、
前記フォークにて支持される前記パレットに接触することにより、前記付勢手段に抗し
て前記検知手段を前記第１姿勢にするパレット検知部材と、
前記検知手段の出力信号に基づいて、前記パレットロック装置を作動させ、又は作動を
解除する制御装置とを備えることを特徴とするフォークリフト。
【請求項２】
荷を支持するための荷支持手段と、該荷支持手段を昇降させるための昇降手段とを有し
、前記荷支持手段が、前記荷をパレットを介して支持するフォークと備えたフォークリフ
トであって、
前記荷支持手段と共に昇降し、指向性を有する検出エリア内の被検出体までの距離を検
出して、出力信号を送出する検知手段と、
前記検知手段が、前記検出エリアに前記パレットを載置するパレット載置面が入る第１
姿勢、又は前記検出エリアから前記パレット載置面が外れる第２姿勢をとるように、前記
検知手段を移動自在に支持する支持体と、
前記検知手段を前記第２姿勢に保持する付勢手段と、
前記フォークにて支持される前記パレットに接触することにより、前記付勢手段に抗し
て前記検知手段を前記第１姿勢にするパレット検知部材と、
前記パレット検知部材を前記パレットに押付けて前記パレットを前記フォークに固定す
るパレットロック装置と、
前記検知手段の出力信号に基づいて、前記パレットロック装置を作動させ、又は作動を
解除する制御装置とを備えることを特徴とするフォークリフト。
【請求項３】
前記制御装置は、所定の高さをロック高さとして設定し、前記荷支持手段と前記パレッ
ト載置面との距離が、前記ロック高さ以上に達したことに基づき前記パレットロック装置
を作動させ、前記距離が前記ロック高さに満たないことに基づき前記パレットロック装置
を解除することを特徴とする請求項１又は２に記載のフォークリフト。
【請求項４】
前記第２姿勢をとる前記検知手段の検出エリアに対応して配置された固定部材を備える
ことを特徴とする請求項３に記載のフォークリフト。
【請求項５】
前記固定部材は、前記第２姿勢をとる検知手段から前記ロック高さに満たない距離を隔
てて配置されていることを特徴とする請求項４に記載のフォークリフト。
【請求項６】
前記検知手段が、前記荷支持手段から前記パレット載置面に発振される超音波又はレー
ザ光線にて、前記荷支持手段と前記パレット載置面との距離を測定することを特徴とする
請求項１乃至５の何れかに記載のフォークリフト。
【請求項７】
前記検知手段が、前記荷支持手段に取付けられ、前記荷支持手段と前記パレット載置面
との距離の変化に比例する出力が得られる超音波式変位センサであることを特徴とする請
求項１乃至６の何れかに記載のフォークリフト。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、フォークで支持したパレットを適時にロック又は開放できるフォークリフト
に関する。
【背景技術】
【０００２】
パレットロック装置は、フォークがパレットを持ち上げる際に自動的にロック動作を行
い、フォークがパレットを棚や地面上に下ろす際に自動的にロック解除を行うことが好ま
しい。このような装置が下記の特許文献に記載されている。
【特許文献１】特開２００３−４０５９４号公報
【特許文献２】特開２００３−２５２５９８号公報
【特許文献３】特開２００３−２５２５９５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
特許文献１は、フォークの昇降を案内するマストの所定高さ位置にドグを固定し、パレ
ットロック装置がフォークと共に昇降してこのドグに当接すれば、ロック又はロック解除
の動作を行う技術を開示している。しかしこの装置は、地面からのパレットの持ち上げ、
又は地面へのパレットの降ろし作業には対応できるものの、高さの一定でない棚などから
のパレットの持ち上げ、又はパレットの降ろし作業には使用できないという問題がある。
【０００４】
特許文献２，３は、以上の問題を生じることなく、どのような高さの棚や地面（パレッ
ト載置面）からのパレットの持ち上げ、又は降ろしの作業を行う場合にも、パレットをロ
ック、又はロック解除できるようにしている。
【０００５】
特許文献２は、パレットに対するフォークの上下位置関係に基づいて上記パレットロッ
ク装置の動作を制御する技術を開示している。即ち、フォークがパレットの上側デッキボ
ードに近接すれば「パレットを持ち上げようとしている」とみなしてロック動作を行い、
フォークがパレットの下側デッキボードに近接すれば「パレットを降ろそうとしている」
とみなしてロック解除の動作を行う。
【０００６】
特許文献３は、パレットへのフォークの挿入が検出されたことを条件として、その後に
フォークが所定高さまで上昇すれば、これにより「パレットの持ち上げ動作が行われた」
とみなしてロック動作を行う技術を開示している。
【０００７】
また、特許文献２，３に開示された技術では、パレットの持ち上げや降ろし作業を行う
「パレット載置面」の高さが不明のまま該作業が行われ、実際にパレットがパレット載置
面から持ち上げられたか否か、或いはパレット載置面に降ろす作業が行われたか否かを確
認せず、フォークとパレットの位置関係に基づいて、該作業が行われた筈であると想定し
てロック又はロック解除の動作が行われる。
【０００８】
従って、特許文献２，３に係る装置では、走行時の車体やパレットの振動などによって
誤動作を生じる可能性がある。例えば、特許文献２に係る装置では、フォークに対してパ
レットが上下振動することにより勝手にロックがなされ、或いはロック解除が行われ得る
。また、特許文献３に係る装置では、車体の振動によりパレットが挿入されたと誤検出し
、その後のフォークの上昇によって勝手にロックが行われることもあり得る。何れの問題
も、パレットの載置面からの持ち上げ、又は降ろしの作業を実際に確認せず、推測又は想
定によってロックの動作を制御しようとすることに起因する。
【０００９】
また、パレットを検出する技術の具体例は、特許文献２に記載されている。即ち、ロッ
クバーの先端上縁に傾斜部を盛り上げ、このロックバーがフォークと共にパレットの孔に
進入する過程で、傾斜部がパレットの上側デッキボードに滑り接触することにより、ロッ
クバーがその先端を僅かに下げた傾斜姿勢となる。この姿勢をロックバーがとるとき、ロ
ックバーの適所に設けた磁石が近接センサ等によって検出される。
【００１０】
しかしながら、上記のように傾斜姿勢をとるロックバーに設けた磁石と、近接センサと
が確実に対向するように、近接センサを正確に位置決めしなければならない。この他、埃
等の異物が近接センサに付着した場合、近接センサの誤動作が起こり得る。また、高価な
近接センサを増設することは製造コストを抑える観点から望ましくないことに加え、これ
をフォークリフトに取付けるには煩雑な配線作業を伴うので、フォークリフトの製造に更
に手間を要するという問題がある。
【００１１】
そこで、本発明は、パレットの持ち上げや降ろし作業を行う際、そのパレット載置面の
高さに関わらず、確実にパレットをロック又はロック解除することができ、しかも以上の
ような従来の問題を生じることのないフォークリフトを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明は、荷を支持するための荷支持手段と、該荷支持手段を昇降させるための昇降手
段とを有し、前記荷支持手段が、前記荷をパレットを介して支持するフォークと、該パレ
ットを該フォークに固定するパレットロック装置とを備えたフォークリフトであって、前
記荷支持手段と共に昇降し、指向性を有する検出エリア内の被検出体までの距離を検出し
て、出力信号を送出する検知手段と、前記検知手段が、前記検出エリアに前記パレットを
載置するパレット載置面が入る第１姿勢、又は前記検出エリアから前記パレット載置面が
外れる第２姿勢をとるように、前記検知手段を移動自在に支持する支持体と、前記検知手
段を前記第２姿勢に保持する付勢手段と、前記フォークにて支持される前記パレットに接
触することにより、前記付勢手段に抗して前記検知手段を前記第１姿勢にするパレット検
知部材と、前記第２姿勢をとる前記検知手段の検出エリアに対応して配置された固定部材
と、前記検知手段の出力信号に基づいて、前記パレットロック装置を作動させ、又は作動
を解除する制御装置とを備えることを特徴とする。
【００１３】
また、本発明は、荷を支持するための荷支持手段と、該荷支持手段を昇降させるための
昇降手段とを有し、前記荷支持手段が、前記荷をパレットを介して支持するフォークと備
えたフォークリフトであって、前記荷支持手段と共に昇降し、指向性を有する検出エリア
内の被検出体までの距離を検出して、出力信号を送出する検知手段と、前記検知手段が、
前記検出エリアに前記パレットを載置するパレット載置面が入る第１姿勢、又は前記検出
エリアから前記パレット載置面が外れる第２姿勢をとるように、前記検知手段を移動自在
に支持する支持体と、前記検知手段を前記第２姿勢に保持する付勢手段と、前記フォーク
にて支持される前記パレットに接触することにより、前記付勢手段に抗して前記検知手段
を前記第１姿勢にするパレット検知部材と、前記パレット検知部材を前記パレットに押付
けて前記パレットを前記フォークに固定するパレットロック装置と、前記第２姿勢をとる
前記検知手段の検出エリアに対応して配置された固定部材と、前記検知手段の出力信号に
基づいて、前記パレットロック装置を作動させ、又は作動を解除する制御装置とを備える
ことを特徴とする。
【００１４】
更に、前記制御装置は、所定の高さをロック高さとして設定し、前記荷支持手段と前記
パレット載置面との距離が、前記ロック高さ以上に達したことに基づき前記パレットロッ
ク装置を作動させ、前記距離が前記ロック高さに満たないことに基づき前記パレットロッ
ク装置を解除することを特徴とする。
【００１５】
更に、本発明に係るフォークリフトは、前記第２姿勢をとる前記検知手段の検出エリア
に対応して配置された固定部材を備えることを特徴とする。更に、前記固定部材は、前記
第２姿勢をとる検知手段から前記ロック高さに満たない距離を隔てて配置されていること
を特徴とする。
【００１６】
更に、前記検知手段が、前記荷支持手段から前記パレット載置面に発振される超音波又
はレーザ光線にて、前記荷支持手段と前記パレット載置面との距離を測定することを特徴
とする。
【００１７】
更に、前記検知手段が、前記荷支持手段に取付けられ、前記荷支持手段と前記パレット
載置面との距離の変化に比例する出力が得られる超音波式変位センサであることを特徴と
する。
【発明の効果】
【００１８】
本発明に係るフォークリフトによれば、フォークでパレットを支持した状態で、このパ
レットにパレット検知部材が接触することにより、同部材は付勢手段に抗して検知手段を
第１姿勢にする。これにより、指向性を有する検知手段の検出エリアにパレット載置面が
被検出体として入るので、検知手段は、荷支持手段と共に昇降しつつ、荷支持手段からパ
レット載置面までの距離を検知する。この検知手段の出力信号に基づいて、制御装置がパ
レットロック装置を作動させ又は作動を解除できるので、パレットロック装置の作動をオ
ペレータが手動で行わなくて済み、荷役作業に伴うオペレータの負担を軽減することがで
きる。
【００１９】
また、例えばラック棚のような様々な高さにパレット載置面（例えば「棚」）を設けて
いる場合であっても、当該フォークリフトによれば、昇降手段によって荷支持手段が上昇
し、フォークに支持されたパレットがパレット載置面から所定の距離（高さ）まで上昇し
たところで、パレットロック装置がパレットのロック作動を行う。従って、従来のように
予めパレット載置面の高さに対応してパレットの高さを検出するセンサ又はドグの設置、
及びこれらの調整が不要である。
【００２０】
更に、検知手段によって検知された荷支持手段からパレット載置面までの距離が、パレ
ットが所定のロック高さ以上に達したことに基づき、パレットロック装置を作動させ、同
距離が同ロック高さに満たないことに基づきパレットロック装置を解除するように制御装
置を構成すれば、パレット載置面が様々な高さに変化する場合であっても上記の効果を達
成できる。しかも、パレットのロック動作を行う高さを変更する場合に、従来のようにパ
レットの高さをセンサ又はドグで検出するものではないので、ロック高さの設定値を変更
するだけで簡単に行うことができる。
【００２１】
また、本発明に係るフォークリフトによれば、フォークに何も支持しない空荷の状態で
は、パレットがパレット検知部材に接触しないので、検知手段は付勢手段によって上記の
第２姿勢に保持される。このため、パレット載置面が検知手段の検出エリアから外れるが
、検知手段の検出エリアには、固定部材が被検出体として入ることになるので、検知手段
は固定部材までの距離を検出する。この状態で、固定部材は検知手段からロック高さに満
たない距離を隔てて配置されているので、制御装置がパレットロック装置を動作させるこ
とはない。
【００２２】
従って、空荷の状態でパレットロック装置が無駄に作動することがない。これは、当該
フォークリフトが主電源として蓄電池を搭載する仕様である場合に、蓄電池の浪費を無く
し、蓄電池の出力を長い時間維持するのに特に有益な効果である。
【００２３】
以上に述べた通り、当該フォークリフトは、パレット検知部材の機械的動作に従って検
知手段の姿勢を変化させるので、パレットの有無を近接センサ等の出力に基づき判別する
場合に比較して、高価な近接センサの増設やそれに伴う配線作業が不要である。従って、
当該フォークリフトの製造コストを大幅に低減することができる。また、パレットのロッ
ク動作を行う高さを変更する場合に、従来のようにパレットの高さをセンサ又はドグで検
出するものではないので、ロック高さの設定値を変更するだけで簡単に行うことができる
。
【００２４】
更に、本発明に係るフォークリフトは、検知手段が超音波又はレーザ光線にて距離を測
定する非接触式センサであるので、パレット載置面の材質に関わらず、パレット載置面の
有無、又は荷支持手段からパレット載置面までの距離を検出できるという利点がある。例
えば、検知手段に、超音波スイッチを適用した場合、これを荷支持手段に取付けるのが容
易である。また、超音波スイッチは、既成のフォークリフト等にも簡単に付加できるとい
う利点がある。或いは、検知手段に超音波式変位センサを適用した場合、この出力に基づ
いて、制御装置はより正確な距離を認識することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
図１及び図２に示すように、本発明の実施形態に係るフォークリフト１は、荷を支持す
る荷支持手段の一例である荷支持装置２と、荷支持装置２を昇降させるための昇降手段の
一例である昇降装置３とを備え、荷支持装置２が、荷をパレット４を介して支持するフォ
ーク５と、パレット４をフォーク５に適時固定できるよう構成したパレットロック装置６
とを備える。
【００２６】
昇降装置３は、リフトブラケットである荷支持装置２を昇降自在に案内するマスト３１
と、荷支持装置２を昇降させ又は所望の高さに保持するリフトシリンダ３２とを備える。
フォーク５は、その後端を上方へ屈曲して直立部５１を形成し先端５２を前方へ突出した
姿勢で荷支持装置２に支持されている。詳しくは以下の実施例で述べる。
【実施例１】
【００２７】
パレットロック装置６は、ＣＰＵを主体とする制御装置７と、指向性を有する検出エリ
ア内の被検出体までの距離を検出する検知手段の一例である検知装置８と、昇降装置３に
よってパレット４が床面等のパレット載置面１０から上昇する所定の高さＨをロック高さ
として記録する記録装置１１と、制御装置７の指令信号に従って動作するロック機構１２
とを備える。
【００２８】
ロック機構１２としては公知の技術を適用できる。例えば、ロック機構１２は、パレッ
ト４の孔にフォーク５と共にロックバーＲを進入させ、ロックバーＲをパレット４の下側
デッキボードに押圧することにより、パレット４をフォーク５に固定し、ロックバーＲを
下側デッキボードから離反することにより、パレット４のロックを解除できる。
【００２９】
検知装置８は、符号Ｘで指した箇所に図３に示すように取付けられている。検知装置８
には、超音波又はレーザ光線にて被検出体までの距離を測定する非接触式センサを適用で
きる。この場合、被検出体の材質に関わらず、検知装置８はパレット載置面１０の有無、
又は荷支持装置２からパレット載置面１０までの距離を確実に検出できる。また、上記の
「検出エリア」は、検知装置８の測定端から超音波又はレーザ光線が発振される範囲に相
当する。
【００３０】
次に、検知装置８の取付構造を詳しく述べる。図３（ａ）に示すように、フォーク５の
後端付近の側面に固定したベースプレート８０に、一対のピン８１，８２を互いに隔てて
固定し、一方のピン８１に回転自在に軸受けされるスリーブ８３に支持体８４を接合し、
支持体８４のＬ型端部８５に検知装置８を固定している。他方のピン８２は、スリーブ９
１を回転自在に軸受し、スリーブ９１に、先端９２をフォーク５の前方へ延出したパレッ
ト検知部材９を接合している。他方のピン８２とスリーブ９１の間には、パレット検知部
材９を、図中に矢印ＣＣＷで指した反時計回りに旋回させる方向へ付勢する捩りばね９３
を設けているので、フォーク５に何も支持しない空荷の状態で、パレット検知部材９は、
先端９２をフォーク５よりも高く跳ね上げ、後端９４を支持体８４に突き当てる。
【００３１】
また、一方のピン８１とスリーブ８３の間には、支持体８４を上記の反時計回りに旋回
させる方向に付勢する捩りばね８６を設けているが、捩りばね８６は捩りばね９３よりも
弾性力が弱いので、支持体８４は、その上端８７がパレット検知部材９の後端９４付近の
下面に圧接したまま、検知装置８と共に第２姿勢を維持する。このように第２姿勢をとる
検知装置８の検出エリアには、荷支持装置２の適所に固定した板材から成る固定部材８８
が入る。
【００３２】
図３（ａ）の状態で、フォーク５にパレット４を支持させるために、フォーク５と共に
パレット検知部材９をパレット４の孔に進入すると、この過程で、パレット検知部材９の
先端９２の付近がパレット４の上側デッキボードに滑り接触することにより、パレット検
知部材９の先端９２が押下げられる。言い換えると、パレット検知部材９は、捩りばね９
３の弾性力に抗して図中に矢印ＣＷで指した時計回りに旋回し、同図（ｂ）に表した姿勢
となる。これに伴って、支持体８４を捩りばね８６が上記の反時計回りに旋回させること
が許容されるので、支持体８４は検知装置８と共に第１姿勢になる。
【００３３】
このように第１姿勢をとる検知装置８の検出エリアには、検知装置８の真下に位置する
パレット載置面１０が入るので、検知装置８は、荷支持装置２と共に昇降しつつ、荷支持
装置２からパレット載置面１０までの距離を検知して出力信号を送出する。この出力信号
に基づいて、制御装置７は、パレットロック装置６を以下のように作動させ、又はその作
動を解除する。これを、図４中のＳ１〜Ｓ３に対応させて述べる。
【００３４】
先ず、オペレータがフォークリフト１を操作して荷役作業を行う場合、図１，２及び図
５（ａ）に示すように、フォーク５を下降させたままフォークリフト１を前進させる等し
て、パレット載置面１０に置かれたパレット４にフォーク５を挿入する。この状態で、オ
ペレータが、フォークリフト１の運転席でレバー等を操作してリフトシリンダ３２を伸長
させると、これに従って荷支持装置２が上昇する。一方、制御装置７は、検知装置８から
出力信号として出力され続ける距離Ａを、既述のロック高さＨと比較する（Ｓ１）。即ち
、ロック高さＨは、予め設定された高さ（基準距離）として記録装置１１に記録されてい
るので、制御装置７は、この基準距離と荷支持装置２がパレット載置面１０から実際に上
昇した高さを比較する。
【００３５】
パレット載置面１０から荷支持装置２が上昇しても、距離Ａがロック高さＨにより小さ
い（Ａ＜Ｈ）ときは、ロック機構１２は、そのロックバーＲをパレット４の下側デッキボ
ードから離反して待機する（Ｓ２）。そして、図５（ｂ）に示すように、距離Ａがロック
高さＨに達した時点（Ａ＝Ｈ）で、制御装置７はロック機構１２を作動させることにより
、パレット４をフォーク５に固定する（Ｓ３）。荷支持装置２を更に上昇させても良いが
、図５（ｃ）に示すように、距離Ａがロック高さＨ以上（Ａ≧Ｈ）になった後は、ロック
機構１２がパレット４の固定を維持する。
【００３６】
反対に、図５（ｃ）に示すように、ロック機構１２によってパレット４が固定された状
態（Ｓ３）から、パレット４をパレット載置面１０に降ろすには、オペレータが、フォー
クリフト１の運転席でレバー等を操作してリフトシリンダ３２を短縮させて行う。これに
従って荷支持装置２が下降する。一方、制御装置７は、検知装置８から出力され続ける距
離Ａを、記録装置１１に記録したロック高さＨと比較する（Ｓ１）。
【００３７】
パレット載置面１０に向かって荷支持装置２が下降しても、距離Ａがロック高さＨ以上
（Ａ≧Ｈ）のときは、ロック機構１２がパレット４の固定を維持する（Ｓ３）。そして、
図５（ａ）に示すように、距離Ａがロック高さＨより小さくなった時点で（Ａ＜Ｈ）、制
御装置７はロック機構１２によるパレット４の固定を解除する（Ｓ２）。荷支持装置２は
更に下降し、図５（ａ）に示した位置に戻る。このように距離Ａがロック高さＨより小さ
くなると、ロック機構１２は、そのロックバーＲをパレット４の下側デッキボードから離
反し続ける。従って、パレット４をパレット載置面１０に載置した後、オペレータは、フ
ォークリフト１を後退させれば、パレット４からフォーク５を抜き取ることができる。
【００３８】
以上の制御装置７によるロック機構１２の動作は、図６（ａ）乃至（ｃ）に示すように
、パレット載置面１０が床面でなくても実現できる。例えば、上記Ｓ１〜Ｓ３のステップ
を経て床面から上昇させたパレット４を、ラック棚１３に移載する場合には、同図に実線
で表したように、パレット４をラック棚１３の下枠又は底板１４よりも更に高い位置まで
上昇させる。そして、フォークリフト１をラック棚１３に向けて接近させ、検知装置８が
底板１４の真上に達したところで、制御装置７は、底板１４をパレット載置面１０として
認識し、距離Ａをロック高さＨと比較する（Ｓ１）。
【００３９】
この状態で、距離Ａがロック高さＨより小さければ（Ａ＜Ｈ）、制御装置７はロック機
構１２によるパレット４の固定を直ちに解除する（Ｓ２）。或いは、制御装置７が底板１
４をパレット載置面１０として認識した時点で、距離Ａがロック高さＨ以上（Ａ≧Ｈ）で
あれば、ロック機構１２はパレット４の固定を維持する（Ｓ３）が、オペレータが荷支持
装置２を下降させ、距離Ａがロック高さＨより小さくなった時点で（Ａ＜Ｈ）、制御装置
７はロック機構１２によるパレット４の固定を解除する（Ｓ２）。従って、オペレータは
、荷支持装置２を下降させてパレット４を底板１４に載置した後、フォークリフト１を後
退させれば、パレット４からフォーク５を抜き取ることができる。
【００４０】
また、パレット４を図６に示したラック棚１３の下段に出し入れする場合も、制御装置
７は、下段の底板１５をパレット載置面１０として認識する。このように、パレット載置
面１０が様々な高さに変化しても、フォークリフト１によれば、昇降装置３によって荷支
持装置２が上昇し、フォーク５に支持されたパレット４がパレット載置面１０から所定の
高さまで上昇したところで、パレットロック装置６がパレット４のロック作動を行う。
【００４１】
従って、従来のように予めパレット載置面１０の高さに対応してパレット４の高さを検
出するセンサ又はドグの設置、及びこれらの調整が不要である。また、距離Ａは任意に設
定又は変更しても良い。この場合、記録装置１１に記録したロック高さＨの設定値を書き
換えるだけで簡単に行える。
【００４２】
また、フォーク５に何も支持しない空荷の状態で、既述の通り検知装置８は第２姿勢で
保持されるので、図７に示すように、検知装置８の検出エリアからパレット載置面１０が
外れ、検知装置８は上記の距離Ａを検知できなくなるが、固定部材８８が検知装置８の検
出エリアに被検出体として入るので、検知装置８は固定部材８８までの距離を検出する。
この状態で、固定部材８８は検知装置８に対してロック高さＨに満たない距離Ｂを隔てて
配置されているので（Ｂ＜Ｈ）、検知装置８が距離Ｂを検出しても、制御装置７はパレッ
トロック装置６を動作させることはない（Ｓ２）。従って、空荷の状態であれば、荷支持
装置２からパレット載置面１０までの距離に関わり無く、パレットロック装置６が無駄に
作動することがない。
【００４３】
以上のように、距離Ａ，Ｂを検知装置８によって検知し、この検知装置８の出力に基づ
いて、制御装置７がパレットロック装置６を適時に作動させ又は作動を解除するので、パ
レットロック装置６の作動をオペレータが手動で行わなくて済むため、パレットロック装
置６の作動又は解除作業を忘れるのを防止し、荷役作業に伴うオペレータの負担を軽減す
ることができる。
【００４４】
しかも、パレット４にパレット検知部材９が接触するか否かでパレット４の有無を判別
できるように、パレット検知部材９の機械的動作に従って検知装置８の姿勢を変化させる
ので、パレット４の有無を近接センサ等の出力に基づき判別する場合に比較して、高価な
近接センサの増設やそれに伴う配線作業が不要である。
【００４５】
尚、検知装置８をリーチタイプのフォークリフトに取付ける場合には、図８に示すよう
に、フォーク５の直立部５１に近接するティルトバー１８の下部を、固定部材８８として
代用することができる。
【実施例２】
【００４６】
図９（ａ）に示すように、本実施例に係るフォークリフトに適用したパレットロック装
置６０が、実施例１の構成と異なる点は、フォーク５の直立部５１の近傍に配置した流体
圧シリンダ６１により、パレット検知部材９０を直接に動作させることにある。即ち、流
体圧シリンダ６１は、荷支持装置２の下端付近に取付けた油圧又は空気圧シリンダを主体
とする。図示は省略しているが、流体圧シリンダ６１には、油圧ポンプ又はコンプレッサ
が接続されている。この油圧ポンプ又はコンプレッサが、制御装置７の指令信号に基づき
、流体圧シリンダ６１へ油圧又は空気圧を供給することにより、作動ロッド６２がフォー
ク５に対して前後方向に進退する。
【００４７】
本実施例に係るフォークリフトの動作を説明する。以下で、既述の構成要素には同符号
を付し、その詳細な図示又は説明は省略する。また、制御装置７の動作のステップ、及び
距離Ａ，Ｂについては、それぞれ図４乃至図７を対照しながら述べる。
【００４８】
先ず、オペレータの操作に基づき、パレット載置面１０に置かれたパレット４にフォー
ク５が挿入されると、この過程で、図９（ａ）に示すように、パレット検知部材９０の先
端９２の付近がパレット４の上側デッキボードに滑り接触する。これにより、パレット検
知部材９０の先端９２が捩りばね９３の弾性力に抗して押下げられ、パレット検知部材９
０は図中に仮想線で表した姿勢になる。これに伴って、支持体８４を捩りばね８６が上記
の反時計回りに旋回させることが許容されるので、支持体８４は検知装置８と共に第１姿
勢になる。
【００４９】
続いて、荷支持装置２がパレット４と共に上昇する過程で、制御装置７が、第１姿勢の
検知装置８から出力される距離Ａを、ロック高さＨと比較するステップ（Ｓ１）は、既述
の通りである。また、距離Ａがロック高さＨにより小さい（Ａ＜Ｈ）ときに、ロック機構
１２が、そのロックバーＲをパレット４の下側デッキボードから離反して待機するステッ
プ（Ｓ２）も、既述の通りである。
【００５０】
更に荷支持装置２が上昇し、距離Ａがロック高さＨ以上（Ａ≧Ｈ）になると、制御装置
７は、流体圧シリンダ６１の作動ロッド６２を矢印Ｆで指した方向へ前進させる。これに
より、作動ロッド６２がパレット検知部材９０の後端９４を前方へ押出すので、パレット
検知部材９０は、他方のピン８２の周りを上記の時計周りに旋回し、パレット検知部材９
０の先端９２がパレット４の下側デッキボードに押付けられる。この状態で、パレット４
をフォーク５に固定できる（Ｓ３）。
【００５１】
また、図９（ｂ）に示すように、パレット検知部材９０の先端９２を二股に分岐させて
おけば、パレット４の下側デッキボードを押付ける箇所を増やすことができる。また、パ
レットロック装置６０を構成する流体圧シリンダ６１、及びパレット検知部材９０は、そ
れぞれ１体ずつ図示したが、フォークリフト１は２本以上のフォーク５を備えるので、個
々のフォーク５毎に、パレットロック装置６０を各々設けることが好ましい。
【００５２】
反対に、パレット４をフォーク５に固定した状態（Ｓ３）から、パレット４をパレット
載置面１０に降ろす場合、荷支持装置２が下降する過程で、距離Ａがロック高さＨより小
さくなると（Ａ＜Ｈ）、制御装置７は、流体圧シリンダ６１の作動ロッド６２を後退させ
る。これにより、作動ロッド６２がパレット検知部材９０の後端９４から離れるので、パ
レット検知部材９０が、他方のピン８２の周りを上記の反時計周りに旋回し、パレット検
知部材９０の先端９２はパレット４の下側デッキボードから離反する（Ｓ２）。
【００５３】
また、フォーク５に何も支持しない空荷の状態で、パレット検知部材９の先端９２がフ
ォーク５よりも高く跳ね上がり、この状態で第２姿勢をとる検知装置８が固定部材８８ま
での距離を検出する点は、既述の通りである。従って、空荷の状態であれば、荷支持装置
２からパレット載置面１０までの距離に関わり無く、パレットロック装置６が無駄に作動
することはない。
【００５４】
尚、本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲で、当業者の知識に基づき種々なる改良、修
正、又は変形を加えた態様で実施できるものである。例えば、検知装置８は、荷支持装置
２とパレット載置面１０との距離を計測、又はこの距離が所定の高さに達したか否かを検
知できるものであれば何ら限定されない。例えば、比較的小型で軽量な超音波スイッチを
適用しても良い。超音波スイッチから出力されるＯＮ／ＯＦＦ信号だけでも、制御装置７
は、Ａ≧Ｈの状態とＡ，Ｂ＜Ｈの状態とを判別することができる。
【産業上の利用可能性】
【００５５】
本発明は、パレットロック装置によってフォークを進入したパレットをロックできるの
で、パレットを安定してフォークで支持し、また不用意な荷崩れを予防するのに有益であ
る。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】本発明の実施形態に係るフォークリフトの側面図。
【図２】本発明の実施例１に係るフォークリフトに適用した制御装置の構成を示すブロック図。
【図３】（ａ）本発明の実施例１に係るフォークリフトの要部を示す側面図、（ｂ）はその動作例を示す斜視図。
【図４】本発明の実施例１に係るフォークリフトの動作を説明するフローチャート。
【図５】本発明の実施例１に係るフォークリフトの動作の一例を（ａ）乃至（ｃ）の順に説明する側面図。
【図６】本発明の実施例１に係るフォークリフトの動作の他例を（ａ）乃至（ｃ）の順に説明する側面図。
【図７】本発明の実施例１に係るフォークリフトの空荷時の動作例を説明する側面図。
【図８】本発明の実施例１に係るフォークリフトに適用した荷支持装置の変形例の斜視図。
【図９】（ａ）本発明の実施例２に係るフォークリフトの要部を示す側面図、（ｂ）はそのパレット検知部材の斜視図。
【符号の説明】
【００５７】
１：フォークリフト
２：荷支持装置
３：昇降装置
４：パレット
５：フォーク
６，６０：パレットロック装置
７：制御装置
８：検知装置
９：パレット検知部材
１０，１４，１５：パレット載置面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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