(57)【要約】【課題】  車速が高速時にコレクタが上昇されると、走行車体姿勢のバランスを崩して、横転し易く、不安定な姿勢となることが多い。【解決手段】  トラクタ車体１にモーア２を装着すると共に、このモーア２で刈取られる芝草の搬送を受けて収容するコレクタ３を装着し、車速が一定以上の高速位置に増速されると、コレクタ３の昇降を停止することにより、コレクタ３を上昇位置にして車速を高速位置で走行しても、このコレクタ３の車体１上での支持位置が固定されていて安定した姿勢で走行できる。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
トラクタ車体（１）にモーア（２）を装着すると共に、このモーア（２）で刈取られる芝草の搬送を受けて収容するコレクタ（３）を下降の芝草収容位置と上昇の芝草排出位置とに昇降自在に装着し、車速が一定以上の高速位置に増速されると、コレクタ（３）の昇降を停止することを特徴とするトラクタモーア。
【請求項２】
トラクタ車体（１）にモーア（２）を装着すると共に、このモーア（２）で刈取られる芝草の搬送を受けて収容するコレクタ（３）を下降の芝草収容位置と上昇の芝草排出位置とに昇降自在に装着し、このコレクタ（３）が上昇位置にあるとき、車速を一定以上に増速すると警報するか、又は、このコレクタ（３）を下降することを特徴とするトラクタモーア。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、トラクタ車体にモーアを装着して芝草を刈取るトラクタモーアにおいて、安定したコレクタの昇降、及びトラクタの走行を行わせるコレクタに関する。
【背景技術】
【０００２】
トラクタモーアにおいて車体後部に装着のコレクタの床面位置と搭載位置とに切替反転する技術（例えば、特許文献１参照）が知られている。この切替の途中では、コレクタが平行リンク、及びリフトシリンダによって車体に対して昇降される。
【特許文献１】特開平６−１６号公報（第１頁、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
トラクタ車体の走行車速操作とコレクタの昇降操作が各別に行われる操作形態では、車速が高速時にコレクタが上昇されると、走行車体姿勢のバランスを崩して、横転し易く、不安定な姿勢となることが多い。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
請求項１に記載の発明は、トラクタ車体１にモーア２を装着すると共に、このモーア２で刈取られる芝草の搬送を受けて収容するコレクタ３を下降の芝草収容位置と上昇の芝草排出位置とに昇降自在に装着し、車速が一定以上の高速位置に増速されると、コレクタ３の昇降を停止することを特徴とするトラクタモーアのコレクタの構成とする。芝草を刈取るときは、コレクタ３を車体１後部の刈取芝草収容位置に設定する。
【０００５】
これにより走行される車体１前方のモーア２で刈取られる芝草が後方へ搬送されて、車体１後部上のコレクタ３に収容される。このコレクタ３の芝草が満杯になると、刈取を一旦停止して、車体１走行により芝草排出位置へ移動してコレクタ３を収容位置から排出位置に上昇してこのコレクタ３に収容していた芝草を所定位置に排出させる。この芝草排出後は、空のコレクタ３を下降させて収容位置へ戻してから、再度刈取走行することができる。このような車体１の走行車速とコレクタ３の昇降との関係は、走行停止時か車速低速走行時に、コレクタ３が上昇、又は収容位置へ下降されるのが普通であるが、コレクタ３の昇降を行っているとき、車速が低速位置から誤って一定以上の高速位置へ増速されることがある。このときは、このコレクタ３の昇降は自動的に停止される。このため、コレクタ３を上昇位置にして車速を高速位置で走行しても、このコレクタ３の車体１上での支持位置が固定されていて安定した姿勢で走行できる。
【０００６】
請求項２に記載の発明は、トラクタ車体１にモーア２を装着すると共に、このモーア２で刈取られる芝草の搬送を受けて収容するコレクタ３を下降の芝草収容位置と上昇の芝草排出位置とに昇降自在に装着し、このコレクタ３が上昇位置にあるとき、車速を一定以上に増速すると警報するか、又は、このコレクタ３を下降することを特徴とするトラクタモーアのコレクタの構成とする。
【０００７】
車体１の走行によって刈取られる芝草はコレクタ３に収容される。又、このコレクタ３の収容芝草は、このコレクタ３を収容位置から上昇させて排出させることができる。このような車体１の走行は通常時コレクタ３が収容位置にあるときに行われる。しかし、このコレクタ３が上昇位置にある状態での走行は低車速で行う。そして、このコレクタ３が上昇位置にあるときの車速が一定以上に増速すると、警報するか、又は、このコレクタ３を下降する。そして、この警報によって車速と減速操作、乃至走行停止操作したり、又はコレクタ３を収容位置へ下降させることができる。又、コレクタ３を下降するときは、該車速の増速によってコレクタ３の下降が自動的に連動して行われる。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１に記載の発明は、コレクタ３を昇降作動が、車速が低速位置にあるときに行われても、高速位置では牽制されて行われないため、モーア２やコレクタ３を装着した状態での車体走行を、安定した姿勢で、安全に行うことができる。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、コレクタ３が上昇位置にあるとき車速が増速されると、これを警報したり、又は、このコレクタ３を下降するものであるから、コレクタ３を上昇位置にしたままで走行しても、安全な低車速に操作して走行することができ、又、コレクタ３を自動的に下降させた姿勢にして走行して、安全に走行することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
図面に基づいて、トラクタ車体１は、前輪１０と後輪１１を軸装して、ボンネット１２下のエンジンで駆動走行する四輪走行形態で、ダッシュボード上のステアリングハンドル１４で前輪１０を操向可能に構成している。フロア１５の後部には運転席１６を設ける。
【００１１】
モーア２は、車体１の腹部に装着するミッドモーア形態で、ブレード軸１７の周りに回転するブレード１８を、モーアデッキ１９内に軸装配置する。このブレード１８の伝動回転によって芝草を刈取ることができる。このモーアデッキ１９の前後にはゲージホイル２０や接地輪２１を配置し、上部には車体１の出力軸側から伝動軸２２を介して連動される入力伝動ケース２３等を有する。このモーアデッキ１９は平行リンク２４，２４によって車体１に吊下形態に装着されて、リフトアーム等によって昇降可能に設けられる。このミッドモーア２によって刈取られる芝草は、モーアデッキ１９の後側の排出口２５から、左右後輪１１，１１間のシュータ２６を通して車体１後方上部へ排出されるように構成される。
【００１２】
２７は車体１の左右外側部に設けられた後輪伝動ケースで、後下端に後輪１１の車軸２８が軸装され、前記シュータ２６はこれら左右の伝動ケース２７間の間隔部に構成される。
【００１３】
上記シュータ２６を通して後方へ排出される芝草を収容するコレクタ３が、この車体１後端のヒッチブラケット３０で取付けられた支持ピラー３１に取付けられる。この支持ピラー３１の後側上部には、平行リンク３２，３２がリンクピン３３周りに上下回動自在に設けられて、この支持ピラー３１の下部との間に連結される昇降シリンダ３４の伸縮によって上下回動される。箱形のコレクタ３は、左右両側部をこの平行リンク３２，３２の後端部に取付ける。
【００１４】
上記平行リンク３２，３２の先端部には取付アーム３５がリンクピン３６によって回動自在にして連結される。前記コレクタ３の左右両側部がこの取付アーム３５の支持軸３７周りに回動自在にして取付けられる。この取付アーム３５の下端部はコレクタ３の外側部のアームカバー３８内にのぞませて、このアームカバー３８との係合によってコレクタ３の反転回動を規制することができる。
【００１５】
前記平行リンク３２，３２の下辺部に沿ってワイヤー３９が設けられ、この前端部を支持ピラー３１の上端部にピン４４連結可能で、後端部をコレクタ３の後底部にスプリング４０を介して連結している。そして、平行リンク３２が上方へ回動することにより、この平行リンク３２の基部に一体の係止片４５が支持ピラー３１のソケット４６部に介入すると、これらソケット４６側のピン４４が戻りスプリング４１により係止片４５のピン穴に係合して、平行リンク３２，３２を下動しないように固定することができる。又、コレクタ３の上側面から後側面にわたって開放部５０が形成され、この開放部５０に沿う側面視で鈎形状の開閉カバー５１が設けられる。
【００１６】
上記カバー５１は前端上部をカバー軸５２周りに上下回動自在に設けられる。又、このカバー５１の後端部には、コレクタ３の後端部に設けられるフック５３が係合されるフックピン５４を有し、コレクタ３の昇降時は、このフック５３によってフックピン５４を係合してカバー５１の開きができないように保持され、上昇位置での反転時はこのフック５３の係合を外してカバー５１が開くように構成される。又、このカバー５１の開閉は、コレクタ３の側面に設けられるカバー開閉シリンダ５５の伸縮によって行われる。開閉シリンダ５５はカバー５１と一体のアーム５６に連結されている。
【００１７】
刈取作業時にモーア２で刈取られた芝草がシュータ２６を介して下降収容位置Ａのコレクタ３に収容される。コレクタ３の芝草が満杯になると、昇降シリンダ３４伸びによって平行リンク３２を上昇Ｂさせる。上限位置Ｃに達すると、コレクタ３が後下りに傾斜回動される。ここでフック５３の係合を外して開閉シリンダ５５の伸びによってカバー５１を上方へ押し開く。このカバー５１の開きによって収容芝草が開放部５０から地面等の所定箇所に落下排出される排出位置Ｄとなる。又、このような排出位置Ｄから収容位置Ａへ復帰するときは、上記と逆の作動によって行われる。
【００１８】
前記車体１のミッションケース６０には、ＨＳＴ（油圧無段変速装置）６１が設けられて、前進ペタル６２と後進ペタル６３とによるＨＳＴペタルの踏込操作によって、中立位置から前進、又は後進の増減速操作を行うことができ、主変速装置を構成する。又、ギヤ変速による副変速装置はミッションケース６０に内装される。
【００１９】
上記ＨＳＴ６１のチャージ回路は、入力軸６４がエンジン側から連動されて、ＨＳＴ油圧ポンプ６５を駆動して、ＨＳＴ油圧モータ６６を連動し、この油圧モータ６６の出力でミッションケース６０内の副変速装置等を伝動する。この油圧ポンプ６５のトラニオン軸６７にはトラニオンアーム６８が固定されている。前記ＨＳＴペタル６２、６３をペタル軸６９周りに踏込回動することにより、このペタル軸６９周りのペタル回動量をポテンショメータ７０で検出して、コントローラ７１を経てトラニオン軸６７操作用の伝動モータＭを駆動する構成としている。このモータＭによってリンクアーム７２、ロッド７３等を介して前記トラニオンアーム６８が連動されて、無段変速が行われる。
【００２０】
前記トラニオンアーム６８にはＨＳＴ中立復帰用の中立復帰カム７６が形成されて、この回動周縁に中立復帰アーム７７のローラ７８が押圧される。このアーム７７はミッションケース６０に一体のブラケット７９に対して、アーム軸８０周りに回動自在に設けられ、スプリング８１によって中立復帰カム７６側へ弾発される。トラニオンアーム６８はこのスプリング８１によって常時中立位置側へ回動復帰するように弾発される。８２はミッションケース６０内の伝動軸８３を制動するブレーキで、後輪１１の走行回転を制動するものである。
【００２１】
前記ステアリングハンドル１４のパワステシリンダ８６のパワステ制御弁８７や、ＨＳＴ６１のチャージ回路、昇降シリンダ３４の昇降制御弁８８、開閉シリンダ５５の開閉制御弁８９、及びモーア２昇降シリンダ９０の昇降制御弁９１等を、タンクポートＴや油圧ポンプＰ等を有する油圧回路に設ける。この昇降シリンダ３４の上昇側回路９２にはサージ圧力吸収用のリリーフバルブ９３を設けている。
【００２２】
又、前記ＨＳＴ６１のトラニオンアーム６８の回動域には、このトラニオン軸６７の回動角を検出するトラニオン角センサ９４を設ける。又、コレクタ３を昇降するコレクタ昇降位置センサ９５、及びこのコレクタ３の下限位置である収容位置Ａを検出する収容位置センサ９６等を設ける。
【００２３】
ここで、車速とコレクタ３の昇降との関係では、車体１走行が停止状態、乃至低速走行状態にあるときに、コレクタ３の昇降を可能として、車体走行姿勢の安定性を保持させる。そして、車速が高速位置にあるときや、車速が増速されるときは、コレクタ３の昇降を停止して、車体走行姿勢が不安定にならないようにする。又、コレクタ３が既に収容位置Ａから外れた上昇状態にあるときに、車速が増速されるときは、警報を発するか、又はこの上昇位置にあるコレクタ３を下降させて、この下限位置、又は収容位置Ａに復帰させる。車速はトラニオン角センサ９４によって検出され、コレクタ３の昇降位置は、コレクタ昇降位置センサ９５で検出され、収容位置Ａは収容位置センサ９６によって検出される。
【００２４】
トラニオン角センサ９４が低車速域を検出するときや、走行停止を検出するときは、操作レバー等の操作で昇降制御弁８８を作動させて、昇降シリンダ３４を伸縮させて、コレクタ３を収容位置Ａから上昇位置Ｂ、乃至排出位置Ｄへ上昇させたり、逆に下降させることができる。このとき、排出位置Ｄでは開閉制御弁８９を操作することによって、開閉シリンダ５５が伸縮されて、開放部５０のカバー５１が開閉される。
【００２５】
トラニオン角センサ７４による検出車速が高速域にあるか、又は増速状態にあるときは、コントローラ７１からの出力により昇降制御弁８８が中立位置に切替えられて、昇降シリンダ３４の伸縮を停止する。そして、例え、昇降途中のコレクタ３であってもその位置で即座に停止される。
【００２６】
又、前進ペタル６２を踏込んで車速を増速するとき、既にコレクタ３が上昇位置Ｂ乃至排出位置Ｄにある状態では、該コントローラ７１からの出力によりパイロットランプ９７、乃至警報ブザー９８等を作動して警報する。そして、この警報によって運転者は、車速を低速域へ減速するか、走行を停止し、又はコレクタ３を下降させることができる。更には、該警報と共に、又は警報に代えて、コントローラ７１からの出力により昇降制御弁８８を下げ位置に切替えて、昇降シリンダ３４を短縮して、この上昇位置にあるコレクタ３を自動的に下降させて、下限位置、乃至収容位置Ａに復帰させるように構成することもできる。
【００２７】
又、前記のように昇降レバー操作で昇降制御弁８８を上げに切替えて、昇降シリンダ３５によりコレクタ３を上昇させたのち、所定時間にわたってこのコレクタ３を上昇させたままにしておくときは、コントローラ７１からの出力によってブザー９８を自動的に鳴らして警報することができる。前記昇降シリンダ３５によってコレクタ３を上昇させた状態では、リリーフバルブ９３によってサージ圧を吸収することができるため、上昇位置のコレクタ３が走行地面の段差等によって走行振動が発生すると、この振動による衝撃圧を逃して、衝撃力を軽減することができる。
【００２８】
前記モーアデッキ１９の内側下面には、吸音材１０１を敷設して、芝草刈取作用時の騒音を低減させる。マット形態の吸音材１０１は、下面に格子状形態の導音ガイド１０２を設けて導音穴１０３を形成する。この導音ガイド１０２及び導音穴１０３によって音の方向を吸音材１０１の方向へ案内することによって、吸音性を向上させることができる。又、この導音ガイド１０２を弾性体によって構成すると、刈取られた芝草の衝撃力を緩和することができ、吸音材１０１の損傷を防止することができ、より効果的である。又、前記各ブレード１８の表面１０６や、裏面１０７に、小さな多数の凸部、又は凹部１０８を形成したものである。このブレード１８の回転によって芝草を刈取るとき、該凹部１０８によって小さな渦流を生じて、この渦流層が空気の流れを円滑にすることができ、ブレード１８の回転騒音を低減することができる。１０９は刃縁である。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】モーアコレクタの全体側面図。
【図２】コレクタ部の作動状態を示す側面図。
【図３】コレクタ部の作動状態を示す一部の背面図。
【図４】コレクタの昇降制御を示すブロック図。
【図５】ＨＳＴ部の平面図。
【図６】ＨＳＴ部の側面図。
【図７】ＨＳＴ部の正面図。
【図８】油圧回路図。
【図９】モーアデッキ部の側断面図（イ）と、その吸音材部の底面図（ロ）。
【図１０】ブレード部の断面図。
【符号の説明】
【００３０】
１    車体
２    モーア
３    コレクタ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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