(57)【要約】【課題】  搬送時の転写紙のたるみによる騒音を防止可能な画像形成装置の提供を目的としている。【解決手段】  画像形成部４へ転写紙Ｐを搬送する搬送経路上に配置された第１搬送ローラ６５と、それより下流側に配置された第２搬送ローラ５７との間で転写紙Ｐが一時停止した時に、たるみ検知手段５８が転写紙Ｐのたるみを検知して、たるみ量判断手段８２がたるみ量を判断し、タイマ算出手段８３が第１搬送ローラ６５の駆動までの時間を算出してタイマ手段８４が時間を計測して、駆動制御手段８５は、第２搬送ローラ５７を駆動させて、タイマ手段８４が計測する時間が経過した後に第１搬送ローラ６５を駆動させる。これによって一時停止時の転写紙Ｐのたるみが解消され、転写紙Ｐのたるみが原因の騒音を防止できる。【選択図】図１
2006168865.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
転写紙に画像を形成する画像形成部と、
該画像形成部へ前記転写紙を搬送する搬送経路と、
該搬送経路上に設けられた前記転写紙を搬送する第１搬送ローラと、
該第１搬送ローラより下流側にあり前記第１搬送ローラが転写紙の一端をニップしたときに当該転写紙の他端をニップする第２搬送ローラと、
前記第１搬送ローラと前記第２搬送ローラの間に設けられて転写紙のたるみを検知するたるみ検知手段と、
前記第１搬送ローラを駆動する第１駆動手段と、
前記第２搬送ローラを駆動する第２駆動手段と、
前記第１および第２駆動手段の制御を行う駆動制御手段と、
前記たるみ検知手段が検知したたるみが所定の範囲にあるかどうかを判断するたるみ量判断手段と、
該たるみ量判断手段がたるみ有りと判断した場合に、たるみ量から前記第１駆動手段と第２駆動手段の駆動を再開する時間差を算出するタイマ算出手段と、
該タイマ算出手段が算出した値を計測するタイマ手段と、を有し、
前記たるみ検知手段は、前記第1および第２駆動手段が停止した時の転写紙のたるみを検知し、
前記たるみ量判断手段は転写紙のたるみが所定の範囲内かどうか判断し、
所定の範囲から外れている場合は、前記タイマ算出手段がたるみ量から前記時間差を算出し、
前記駆動制御手段が前記第２駆動手段を駆動させた時にタイマ手段は時間計測を開始し、
前記タイマ算出手段が算出した時間が経過した時に、前記駆動制御手段が第１駆動手段を駆動させることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
転写紙に画像を形成する画像形成部と、
該画像形成部へ前記転写紙を搬送する搬送経路と、
該搬送経路上に設けられた前記転写紙を搬送する第１搬送ローラと、
該第１搬送ローラより下流側にあり前記第１搬送ローラが転写紙の一端をニップしたときに当該転写紙の他端をニップする第２搬送ローラと、
前記第１搬送ローラと前記第２搬送ローラの間に設けられて転写紙のたるみを検知するたるみ検知手段と、
前記第１搬送ローラを駆動する第１駆動手段と、
前記第２搬送ローラを駆動する第２駆動手段と、
前記第１および第２駆動手段の制御を行う駆動制御手段と、
前記たるみ検知手段が検知したたるみが所定の範囲にあるかどうかを判断するたるみ量判断手段と、
該たるみ量判断手段がたるみ有りと判断した場合に、たるみ量から前記第１駆動手段を停止後に第２駆動手段を停止する時間差を算出するタイマ算出手段と、
該タイマ算出手段が算出した時間差を記憶する記憶手段と、
前記タイマ算出手段が算出した値を計測するタイマ手段と、を有し、
前記たるみ検知手段は、転写紙の搬送を一時停止した時の転写紙のたるみを検知し、
前記たるみ量判断手段が転写紙のたるみが所定の範囲内かどうか判断し、
所定範囲外だった場合には、前記タイマ算出手段がたるみ量から時間を算出し、
前記駆動手段が前記第２駆動手段を駆動させた時にタイマ手段は時間を計測し、
前記駆動制御手段は、次の転写紙の搬送を一時停止するに際し、第１駆動手段を停止させ、その後前記タイマ手段が前記記憶手段に記憶した時間差の経過を計測した時に第２駆動手段を停止させることを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
前記画像形成装置は前記第２搬送ローラより下流側にレジストローラと、
該レジストローラの手前に前記転写紙を検知するタイミングセンサと、を有し、
該タイミングセンサが転写紙を検知した時に、前記時間差を用いて第１駆動手段と第２駆動手段を停止することを特徴とする請求項２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記たるみ検知手段は、近接センサであることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記たるみ検知手段は、光電センサであることを特徴とする請求項４記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記たるみ検知手段は、超音波センサであることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記たるみ検知手段は、前記第１搬送ローラと前記第２搬送ローラとの中間位置に配置されていることを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送時の転写紙のたるみによる騒音を防止可能な画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
複合機等の画像形成装置は、転写紙に画像を形成する画像形成部と、転写紙を画像形成部へ給紙する給紙カセットを有している。給紙カセットは、標準では画像形成部の下方に１段から２段有しており、さらに１段から２段程度のオプションの給紙カセットをその下に追加することが可能である。また、手差しトレイの位置に大容量給紙装置を取付けることが可能な機種もある。
【０００３】
画像形成装置本体内の搬送経路上に配置された搬送ローラは、１つの駆動手段から歯車列等で伝達されてきた動力によって駆動するようになっている。一方、オプションの給紙カセットや大容量給紙装置の搬送ローラは、それぞれ給紙カセットや大容量給紙装置に設けられた駆動手段によって駆動されており、画像形成装置本体の搬送ローラとは独立して駆動するものとなっている。
【０００４】
そのため、オプションの給紙カセットと画像形成装置本体との境界部分、または大容量給紙装置と画像形成装置本体との境界部分等、各装置の境界部分では、転写紙は駆動手段の違う搬送ローラにニップされて搬送されることになる。
【０００５】
近年は高速化のために単位時間当たりの画像形成枚数を多くする傾向にあり、搬送経路に複数枚の転写紙が搬送されていることがある。この場合、先頭の転写紙がレジストローラに突き当たって停止したときには、後続の転写紙も同時に停止するのだが、停止位置が給紙カセットと画像形成装置本体との境界部分であるときに転写紙のたるみが発生する。つまり、画像形成装置本体側の搬送ローラが停止した後、わずかの間があってから給紙カセット側の搬送ローラが停止することがあるからである。また、搬送ローラ製造時のローラ径の誤差や磨耗によってローラ径が違う場合にもたるみは発生する。
【０００６】
たるみが発生した状態のまま搬送を再開すると、転写紙が上流側の搬送ローラを通過したときに転写紙が暴れ、搬送経路を叩いて騒音が発生する。また、搬送再開時に下流側の搬送ローラが先に駆動すると、転写紙のたるみが搬送再開時にいっきに潰れ、その時にも騒音は発生する。
【０００７】
このような騒音を防止するためには、転写紙の搬送を一時停止又は搬送を再開した時にたるみを無くすような制御を行う必要がある。たるみを制御するものとしては、例えば特許文献１に示したような、紙ロールの給送時に送りむらを防止する目的で、所定のたるみ量を確保するものがある。
【特許文献１】特開昭５９−６４４６３（図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかし、特許文献１は紙ロールの回転慣性の変動によって生じる用紙の送りむらを防止するために、紙ロールに対して積極的にたるみを形成するものであり、騒音を防止する目的で転写紙のたるみをなくすために使用することはできない。
【０００９】
そこで、本発明は、搬送時の転写紙のたるみによる騒音を防止可能な画像形成装置の提供を目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために、請求項１記載の画像形成装置は、転写紙に画像を形成する画像形成部と、該画像形成部へ前記転写紙を搬送する搬送経路と、該搬送経路上に設けられた前記転写紙を搬送する第１搬送ローラと、該第１搬送ローラより下流側にあり前記第１搬送ローラが転写紙の一端をニップしたときに当該転写紙の他端をニップする第２搬送ローラと、前記第１搬送ローラと前記第２搬送ローラの間に設けられて転写紙のたるみを検知するたるみ検知手段と、前記第１搬送ローラを駆動する第１駆動手段と、前記第２搬送ローラを駆動する第２駆動手段と、前記第１および第２駆動手段の制御を行う駆動制御手段と、前記たるみ検知手段が検知したたるみが所定の範囲にあるかどうかを判断するたるみ量判断手段と、該たるみ量判断手段がたるみ有りと判断した場合に、たるみ量から前記第１駆動手段と第２駆動手段の駆動を再開する時間差を算出するタイマ算出手段と、該タイマ算出手段が算出した値を計測するタイマ手段と、を有し、前記たるみ検知手段は、前記第1および第２駆動手段が停止した時の転写紙のたるみを検知し、前記たるみ量判断手段は転写紙のたるみが所定の範囲内かどうか判断し、所定の範囲から外れている場合は、前記タイマ算出手段がたるみ量から前記時間差を算出し、前記駆動制御手段が前記第２駆動手段を駆動させた時にタイマ手段は時間計測を開始し、前記タイマ算出手段が算出した時間が経過した時に、前記駆動制御手段が第１駆動手段を駆動させることを特徴としている。
【００１１】
請求項２記載の画像形成装置は、転写紙に画像を形成する画像形成部と、該画像形成部へ前記転写紙を搬送する搬送経路と、該搬送経路上に設けられた前記転写紙を搬送する第１搬送ローラと、該第１搬送ローラより下流側にあり前記第１搬送ローラが転写紙の一端をニップしたときに当該転写紙の他端をニップする第２搬送ローラと、前記第１搬送ローラと前記第２搬送ローラの間に設けられて転写紙のたるみを検知するたるみ検知手段と、前記第１搬送ローラを駆動する第１駆動手段と、前記第２搬送ローラを駆動する第２駆動手段と、前記第１および第２駆動手段の制御を行う駆動制御手段と、前記たるみ検知手段が検知したたるみが所定の範囲にあるかどうかを判断するたるみ量判断手段と、該たるみ量判断手段がたるみ有りと判断した場合に、たるみ量から前記第１駆動手段を停止後第２駆動手段を停止する時間差を算出するタイマ算出手段と、該タイマ算出手段が算出した時間を記憶する記憶手段と、前記タイマ算出手段が算出した値を計測するタイマ手段と、を有し、前記たるみ検知手段は、転写紙の搬送を一時停止した時の転写紙のたるみを検知し、前記たるみ量判断手段が転写紙のたるみが所定の範囲内かどうか判断し、所定範囲外だった場合には、前記タイマ算出手段がたるみ量から時間を算出し、前記駆動手段が前記第２駆動手段を駆動させた時にタイマ手段は時間を計測し、前記駆動制御手段は、次の転写紙の搬送を一時停止するに際し、第１駆動手段を停止させ、その後前記タイマ手段が前記記憶手段に記憶した時間差の経過を計測した時に第２駆動手段を停止させることを特徴としている。
【００１２】
請求項３記載の画像形成装置は、前記画像形成装置は前記第２搬送ローラより下流側にレジストローラと、該レジストローラの手前に前記転写紙を検知するタイミングセンサと、を有し、該タイミングセンサが転写紙を検知した時に前記時間差を用いて第１駆動手段と第２駆動手段を停止することを特徴としている。
【００１３】
請求項４記載の画像形成装置は、前記たるみ検知手段は、近接センサであることを特徴としている。
【００１４】
請求項５記載の画像形成装置は、前記たるみ検知手段は、光電センサであることを特徴としている。
【００１５】
請求項６記載の画像形成装置は、前記たるみ検知手段は、超音波センサであることを特徴としている。
【００１６】
請求項７記載の画像形成装置は、前記たるみ検知手段は、前記第１搬送ローラと前記第２搬送ローラとの中間位置に配置されていることを特徴としている。
【００１７】
作用としては以下のようになる。
請求項１記載の画像形成装置は、搬送経路上の第１搬送ローラと第２搬送ローラの間にたるみ検知手段が転写紙のたるみ量を検知し、たるみが有った場合には、そのたるみ量を基にして、第１搬送ローラの駆動再開が第２搬送ローラの駆動再開の後になるようにしている。
【００１８】
請求項２記載の画像形成装置は、搬送経路上の第１搬送ローラと第２搬送ローラの間にたるみ検知手段が転写紙のたるみ量を検知し、そのたるみ量を基に、次に搬送されてきた転写紙の搬送を一時停止する時の第１搬送ローラの停止を第２搬送ローラの停止より先に行うこととなる。
【００１９】
請求項３記載の画像形成装置は、第２搬送ローラより下流側にレジストローラと、レジストローラの手前に前記転写紙を検知するタイミングセンサとを有しており、タイミングセンサが転写紙を検知した時を基準にして、タイマ算出手段が算出した時間差を用いて第１駆動手段と第２駆動手段を停止する制御を行う。
【発明の効果】
【００２０】
請求項１記載の画像形成装置によると、転写紙の搬送を一時停止する時に、第１搬送ローラの駆動再開を第２搬送ローラの駆動再開時より後にしているため、転写紙の搬送再開時に第１搬送ローラと第２搬送ローラとの間の転写紙のたるみが解消し、転写紙のたるみが原因の騒音を防止できる。
【００２１】
請求項２記載の画像形成装置によれば、転写紙の搬送を一時停止する時に、第１搬送ローラの停止を第２搬送ローラの停止より先に行うこととしている。そのため、一時停止した時にはたるみが解消されているので、たるみが引っ張られて張る時に発生する騒音を防止できる。
【００２２】
請求項３記載の画像形成装置によれば、タイミングセンサが転写紙を検知した時を基準として第１及び第２搬送ローラの停止を制御するため、画像形成処理に同期したたるみ制御が可能となる。
【００２３】
請求項４乃至６記載の画像形成装置によれば、転写紙を傷つけることなく転写紙のたるみ量を計測することができる。
【００２４】
請求項７記載の画像形成装置によれば、正確なたるみ量の検知が可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
次に本発明の画像形成装置を、図面を基に説明する。図１は、本発明の画像形成装置の構成を示す図である。この画像形成装置１０は、自動両面コピーのための再搬送手段を有するディジタル複写機である。装置本体には画像処理部２、画像書込み装置４２、画像形成部４、カセット給紙部５、定着装置６、排紙部７が備えられ、装置本体上部には自動原稿送り装置２０と画像読取部３０が搭載されている。
【００２６】
自動原稿送り装置２０の原稿台２１には複写面を上向きにして図示しない原稿が載置され、自動原稿反転搬送装置２２の搬送部ピックアップローラ２５により搬送路に送りこまれる。搬送路の最終端には原稿搬送部レジストローラ２６が配置されており、画像読取部３０の走査タイミングと同期して回転し、スリットガラス２７上を通過させる。
【００２７】
画像読取部３０はスリットガラス２７を通して原稿を照射する光源とミラーからなる走査ユニット３１、反射光をガイドする２枚のミラー３２、レンズ３３及びＣＣＤ等の撮像素子３４から構成されている。
【００２８】
原稿は画像読取部３０の上部に配置されたスリットガラス２７上を通過する際に、走査ユニット３１によって読み取られ、２枚のミラー３２及びレンズ３３を経て撮像素子３４上に結像される。読み取られた原稿の画像情報は画像処理部２より処理され、ディジタル化された画像情報のデータは図示しない記憶手段に一時的に格納される。
【００２９】
画像形成部４は、表面に静電潜像が形成される像担持体１を有しており、像担持体１の外周面にそって動作順に、この像担持体１の表面をほぼ一様に帯電する帯電装置４１と、静電潜像の書き込みを行う画像書込み装置４２と、静電潜像を現像してトナー像を形成する現像装置４３と、像担持体１の表面上のトナー像を転写紙Ｐに転写する転写装置４４、及び転写後の像担持体１の表面を清掃するクリーニング装置４５が配置されている。
【００３０】
一方、転写紙Ｐを収容する給紙カセット５１には、板バネ等の付勢手段により常時その自由端が上方向に付勢される可動板５２が配置され、その上に配置される転写紙Ｐの最上位のものがピックアップローラ５３に接触するように構成されている。ピックアップローラ５３に接触した転写紙Ｐは給紙カセット５１から排出され、さばきローラ５３Ａによって１枚ずつ分離された後、複数の中間ローラ５４にガイドされてレジストローラ５５まで搬送される。
【００３１】
転写紙Ｐはレジストローラ５５により給紙タイミングがとられて転写装置４４に搬送され、像担持体１上に形成されたトナー像が転写装置４４において転写紙Ｐ上に一括転写される。トナー像の転写された転写紙Ｐは、定着装置６に搬送され定着処理される。その後転写紙Ｐは、排紙ローラ７１に挟持されて機外に排出され、排紙台７２上に載置される。
【００３２】
画像形成装置１０には給紙カセット５１の他に、手差しトレイ５６がある。使用頻度の高い転写紙Ｐは、給紙カセット５１に収納し、使用頻度の低い転写紙Ｐは、使用するたびに手差しトレイ５６に載置するのが一般的な使用方法となっている。
【００３３】
本実施例では、２つの給紙カセット５１までが画像形成装置１０の本体に収納されており、画像形成装置１０の下部にオプションのカセット給紙部６１が取付けられている。カセット給紙部６１には給紙カセット６２が収納されており、転写紙Ｐを付勢する可動板６３、ピックアップローラ６４及びさばきローラ６４Ａが配置されている。
【００３４】
給紙カセット６２から給紙された転写紙Ｐは、下から上に伸びる搬送経路に送り出される。搬送経路のうち、カセット給紙部６１側には第１給紙ローラ６５があり、画像形成装置１０側には第２搬送ローラ５７がある。第１搬送ローラ６５は図示しない第１駆動手段によって回転駆動され、第２搬送ローラ５７は第２駆動手段によって回転駆動する。駆動手段としては、ステッピングモータやＤＣモータさらに、それらのモータからの動力を伝達するクラッチ等がある。
【００３５】
第１搬送ローラ６５と第２搬送ローラ５７との中間位置にたるみ検知手段５８が配置されている。たるみ検知手段５８としては、近接センサ、光電センサ又は、超音波センサ等を用いることができる。
【００３６】
図２は搬送経路の拡大図である。搬送経路には、たるみ検知手段５８が取付けられており、たるみ検知手段５８の検知部、例えば反射型の光電センサの場合であれば発光部と受光部が搬送経路の内側に向けられている。
【００３７】
転写紙Ｐが、第１搬送ローラ６５と第２搬送ローラ５７にニップされた状態で、第１搬送ローラ６５と第２搬送ローラ５７が一時停止したとき、第１搬送ローラ６５及び第２搬送ローラ５７が同時に停止すると、図２の仮想線で示したように転写紙Ｐはたるみが無い状態で停止する。しかし、第１搬送ローラ６５が、第２搬送ローラ５７よりも停止するまでに時間がかかると、図２の実線で示したように転写紙Ｐにたるみが生じる。また、第２搬送ローラ５７のローラ径が磨耗により小さくなっている場合には、第１搬送ローラ６５と第２搬送ローラ５７が同時に停止したとしてもたるみが生じる可能性がある。たるみ検知手段５８は、第１搬送ローラ６５と第２搬送ローラ５７との間で転写紙Ｐが停止したときの、転写紙Ｐまでの距離Ｄを測定する。
【００３８】
図３は、本発明の画像形成装置のブロック図である。全体制御部８０はＣＰＵや記憶手段８１を有しており、画像処理部２といった画像形成装置１０の各装置を協働的に動作させる制御を行うものである。
【００３９】
たるみ量判断手段８２は、たるみ検知手段５８が検知した転写紙Ｐまでの距離を受け取り、転写紙Ｐのたるみが発生しているかどうかを判断するものである。この時、実際には転写紙Ｐにたるみが発生しているが、ごく小さなたるみで騒音の原因にならないようなものであれば、たるみ無しと判断しても問題ないことがある。そのため、たるみ量判断手段８２は、予め設定されているたるみ量以上のたるみ量が検知された場合にのみ、たるみ有りと判断する。
【００４０】
タイマ算出手段８３は、たるみ量判断手段８２がたるみ有りと判断した場合に、たるみ検知手段５８が検知したたるみ量から、第１搬送ローラ６５と第２搬送ローラ５７の駆動・停止の時間をどれだけずらせばよいのかを算出する。つまり、転写紙Ｐがたるんでいる状態で搬送を再開する場合、先に第２搬送ローラ５７だけを駆動させて、タイマ算出手段８３が算出した時間が経過した後に第１搬送ローラ６５を駆動させることにより、転写紙Ｐをたるみが無くなった状態で搬送することができるようになる。
【００４１】
タイマ手段８４は、タイマ算出手段８３によって算出した時間を設定され、その時間が経過した時に駆動制御手段８５へ通知を行うものであり、駆動制御手段８５は第１駆動手段６６及び第２駆動手段５９の駆動・停止を制御するものである。全体制御部８０には、この他にも所定の時間を計測するタイマが複数用意されている。
【００４２】
図４は搬送を再開するときにたるみを解消するタイミングチャートである。搬送経路上を搬送されている複数の転写紙Ｐのうち、先頭の転写紙Ｐがレジストローラ５５へ到達したことをタイミングセンサが検知したと同時に、タイマ１とタイマ２がそれぞれ所定の時間の計測を開始する。タイマ１は第１駆動手段６６及び第２駆動手段５９を停止させるまでの時間を計測し、タイマ２は第２駆動手段５９の駆動を再開するまでの時間を計測する。タイマ１が所定時間の経過を測定すると、駆動制御手段８５は第１駆動手段６６と第２駆動手段５９を停止する。ｗａｉｔタイマによって、転写紙Ｐが落ち着くまで一定期間待った後に、たるみ検知手段５８は転写紙Ｐのたるみを計測する。計測された値はたるみ量判断手段８２でたるみの有無が判断され、タイマ算出手段８３によって時間が算出される。
【００４３】
その後、タイマ２が計測する所定時間が経過したところで、駆動制御手段８５は第２駆動手段５９を駆動して第２搬送ローラ５７を回転させる。この時レジストローラ５５を駆動させるタイミングクラッチもｏｎとなる。そしてタイマ手段８４から、タイマ算出手段８３が算出した時間が経過したことを受けたところで、第１駆動手段６６を駆動して第１搬送ローラ６５を回転させる。このようにタイマ手段８４が第１駆動手段６６の駆動開始時期を、第２駆動手段５９より遅らせることで、転写紙Ｐのたるみが解消する。
【００４４】
図５は、搬送を一時停止したときにたるみの発生を防止するタイミングチャートである。タイミングセンサｏｎになると同時に、タイマ１、タイマ２及びタイマ手段８４がそれぞれ所定の時間を計測する。この時、タイマ手段８４は記憶手段８１に予め記憶されている値を使用する。記憶されている値としては、ジョブの最初で搬送される転写紙Ｐには規定値として製造時に記憶した値を使用し、２枚目以降の転写紙Ｐでは、それ以前にタイマ算出手段８３によって算出された値を使用する。
【００４５】
タイマ手段８４が計測する時間が経過すると、駆動制御手段８５は第１駆動手段６６を停止させ、その後タイマ２の時間が経過した時に、駆動制御手段８５は第２駆動手段５９を停止させる。第１駆動手段６６の停止を、第２駆動手段５９の停止より早めることで、転写紙Ｐの搬送が一時停止したときには、転写紙Ｐのたるみが解消されており、搬送再開時にたるみが潰れて発生する騒音が防止できる。
【００４６】
搬送停止後、転写紙Ｐが落ち着いたところでたるみ検知手段５８がたるみを測定し、たるみ量判断手段８２がたるみの有無を判断する。ここでたるみが残っていた場合は、タイマ算出手段８３によって第１駆動手段６６の停止までの時間を算出し記憶手段８１に記憶する。ここで記憶された値は、次の転写紙Ｐの搬送を一時停止するときに使用する。
【００４７】
そして、タイマ２が計測する時間が経過したところで、駆動制御手段８５は第１駆動手段６６と第２駆動手段５９を同時に駆動する。
【００４８】
図６は搬送再開時にたるみを解消する時のフローチャートである。このフローチャートは図４のタイミングチャートに対応するものである。
【００４９】
タイマ１による所定時間が経過したところで、駆動制御手段８５は第１駆動手段６６と第２駆動手段５９の駆動を停止する（Ｓ０１）。停止後、ｗａｉｔタイマによって一定時間待ってから（Ｓ０２）たるみ検知手段５８が転写紙Ｐのたるみを検知する（Ｓ０３）。たるみ検知手段５８によって検知された値をたるみ量判断手段８２が受け取り、実際のたるみ量を算出し（Ｓ０４）、その量が予め決められた範囲内にあるかどうかを判断する（Ｓ０５）。
【００５０】
範囲内にある場合には、たるみの有無を記憶しているたるみ情報にたるみが無い旨を記憶する（Ｓ０６）。一方、たるみ量が許容範囲外にあった場合には、たるみ情報にたるみがある旨の記憶がされ（Ｓ０７）、タイマ算出手段８３がたるみ量から第２駆動手段５９の駆動再開から第１駆動手段６６の駆動再開までの時間を算出し（Ｓ０８）、記憶手段８１に記憶する（Ｓ０９）。その後、タイマ２による時間経過まで待機し（Ｓ１０）、所定時間が経過したら、たるみ情報に記憶された情報を読み出す（Ｓ１１）。読み出した情報がたるみ無しを意味していれば、駆動制御手段８５は第１駆動手段６６と第２駆動手段５９を同時に駆動させて、転写紙Ｐの搬送を再開する（Ｓ１２）。
【００５１】
たるみ情報がたるみ有りを示していれば、駆動制御手段８５は、まず第２駆動手段５９のみを駆動させる（Ｓ１３）。そしてタイマ手段８４によって、タイマ算出手段８３が算出した時間の経過を測定する（Ｓ１４）。タイマ手段８４はタイマ算出手段８３が算出した時間が経過したら（Ｓ１５）駆動制御手段８５に通知を行い、駆動制御手段８５はそれを受けて第１駆動手段６６の駆動を開始する（Ｓ１６）。
【００５２】
図７は、搬送を一時停止した時点で転写紙のたるみを解消するフローチャートである。これは、図５のタイミングチャートに対応するものである。
【００５３】
タイミングセンサがオンになると（Ｓ１０１）、今搬送中の転写紙Ｐが１ページ目以降で、かつ、たるみ情報がたるみ有りとなっているかどうかを判定する（Ｓ１０２）。現在の転写紙Ｐがジョブの１ページ目であった場合、又は、たるみ情報がたるみ無しとなっていた場合には、現在タイマ手段８４に設定されている値を使用する（Ｓ１０３）。タイマ手段８４に設定されている値として、１ページ目のときは規定値、すなわち第２駆動手段５９と同時に停止する値となっている。２ページ目以降でたるみが無い場合には、１つ前の転写紙Ｐで使用した値となる。
【００５４】
もし、現在搬送している転写紙Ｐがジョブの２ページ目以降で、直前に搬送した転写紙Ｐでたるみ有りと判断された場合には、タイマ算出手段８３で算出されて記憶手段８１に格納されている値を読み出して（Ｓ１０４）、タイマ手段８４に設定する（Ｓ１０５）。
【００５５】
タイマ手段８４が時間の計測を行い（Ｓ１０６）、設定された時間が経過したところで駆動制御手段８５は第１駆動手段６６を停止する（Ｓ１０７）。さらにタイマ１が計測する一定時間が経過したところで（Ｓ１０８）、駆動制御手段８５は第２駆動手段５９を停止する（Ｓ１０９）。
【００５６】
第１駆動手段６６と第２駆動手段５９が停止してから、ｗａｉｔタイマによる一定時間が経過して（Ｓ１１０）転写紙Ｐが落ち着いたところで、たるみ検知手段５８が転写紙Ｐのたるみを検知する（Ｓ１１１）。検知した値からたるみ量判断手段８２がたるみの有無を判断し（Ｓ１１２、Ｓ１１３）、たるみが無いと判断したら、たるみ情報にたるみが無い旨を記憶する（Ｓ１１４）。一方、たるみが有ると判断した場合には、たるみ情報にたるみが有る旨を記憶する（Ｓ１１５）。たるみ情報に記憶された値は、Ｓ１０２でたるみの有無を判断するときに使用される。タイマ算出手段８３は、たるみ量からタイマ手段８４へ設定するためのタイマ値を算出し（Ｓ１１６）、記憶手段８１に記憶する（Ｓ１１７）。
【００５７】
その後は、タイマ２による所定時間が経過したところで駆動制御手段８５は第１駆動手段６６と第２駆動手段５９を同時に駆動させて、転写紙Ｐの搬送を再開する。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】本発明の画像形成装置の構成を示す図である。
【図２】搬送経路の拡大図である。
【図３】本発明の画像形成装置のブロック図である。
【図４】搬送を再開するときにたるみを解消するタイミングチャートである。
【図５】搬送を一時停止したときにたるみの発生を防止するタイミングチャートである。
【図６】搬送再開時にたるみを解消する時のフローチャートである。
【図７】搬送を一時停止した時点で転写紙のたるみを解消するフローチャートである。
【符号の説明】
【００５９】
１      像担持体
４      画像形成部
５５    レジストローラ
５７    第２搬送ローラ
５９    第２駆動手段
６５    第１搬送ローラ
６６    第１駆動手段
８１    記憶手段
８２    たるみ量判断手段
８５    駆動制御手段
８３    タイマ算出手段
８４    タイマ手段
Ｐ      転写紙
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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