(57)【要約】【課題】ライン型のデジタルセンサーを用いて、被検者に対するＸ線被曝量の軽減と負担軽減とに配慮し、特に横断撮影等でフィルム撮影と同様の断層厚さ（幅）の撮影が可能なパノラマＸ線撮影装置を利用した断層撮影方法あるいは、装置の提供を課題とする。【解決手段】撮影対象部位を間に対向配置されたＸ線源と受像装置の旋回アームの回転軸中心が、撮影対象部位の断層面上あるいは、それと平行なライン上を選択された振角の範囲回転しながら時々刻々と一方向に直線移動し且つ、受像装置の走査速度が断層面に相対した速度で走査され撮影を行い、引き続き前記撮影終了位置から、前記同様の一連の動作を一回または、複数回繰り返して撮影対象部位の断層面の必要撮影範囲の間を撮影し、得られた画像データーを画像処理によって連続した画像として表示する。【選択図】図４
2006320347.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
受像装置にラインセンサ型のデジタルセンサーを用い被検者の歯顎領域のパノラマ断層撮影あるいは、被検者のセファロ撮影を共用して行う所謂、歯科用パノラマＸ線撮影装置または、歯科用パノラマ／セファロＸ線撮影装置に於いて、撮影モードによって断層撮影（横断／縦断）が選択され、予め標準的に設定された被検者の撮影対象部位を選択し、その選択された撮影対象部位を間に旋回アームを介して対向配置されたＸ線源と受像装置の前記旋回アームの機械的な回転中心が、撮影対象部位の断層面上あるいは、前記断層面上と平行なライン上を選択された振角の範囲回転しながら時々刻々と一方向に直線移動しつつ、前記受像装置の走査速度が断層面に相対した速度で走査され撮影を行い、引き続き前記撮影終了位置から、前記同様、選択された振角の範囲回転しながら一方向に直線移動し撮影する一連の動作を一回または、複数回繰り返して撮影対象部位の断層面の必要撮影範囲の間を撮影し、得られた画像データーを画像処理によって連続した画像として表示することを特徴とする歯科用パノラマＸ線撮影装置または、歯科用パノラマ／セファロＸ線撮影装置の断層像撮影方法。
【請求項２】
受像装置にラインセンサ型のデジタルセンサーを用い被検者の歯顎領域のパノラマ断層撮影あるいは、被検者のセファロ撮影を共用して行う所謂、歯科用パノラマＸ線撮影装置または、歯科用パノラマ／セファロＸ線撮影装置に於いて、撮影モードによって断層撮影（横断／縦断）が選択され、予め標準的に設定された撮影対象部位から撮影部位を特定するための部位選択手段と、該選択手段によって任意に選択された被検者の撮影対象部位を間に旋回アームを介して対向配置されたＸ線源と受像装置と、前記旋回アームの機械的な回転中心が、撮影対象部位の断層面上あるいは、前記断層面上と平行なライン上を選択された振角の範囲回転しながら時々刻々と一方向に直線移動しつつ、前記受像装置の走査速度が断層面に相対した速度で走査され撮影を行う回転駆動手段と、引き続き前記撮影終了位置から前記同様選択された振角の範囲回転しながら一方向に直線移動しつつ撮影する一連の動作を少なくとも一回または、複数回繰り返して撮影対象部位の断層面の必要撮影範囲の間を撮影するための撮影制御手段と、得られた画像データーを画像処理手段によって連続した画像として表示手段に表示することを特徴とする歯科用パノラマＸ線撮影装置または、歯科用パノラマ／セファロＸ線撮影装置。
【請求項３】
前記撮影制御手段が、一撮影単位の撮影で前記部位選択手段で選択されたそれぞれの撮影対象部位の断層面に対し、Ｘ線の振角（断層厚さ）、多層断層撮影の有無、多層断層の場合の間隔、撮影回数を予め組み合わせ設定されたアルゴリズムを有していることを特徴とする請求項２に記載の歯科用パノラマＸ線撮影装置または、歯科用パノラマ／セファロＸ線撮影装置。
【請求項４】
前記断層撮影の撮影モードが、一撮影単位に前記撮影対象部位の基準の断層面に対してそれぞれ前後何ミリ離れた位置の多層断層像を撮影するか選択可能な撮影制御手段を有し、撮影されたそれぞれの画像データーを画像処理手段によってそれぞれ連続した多層断層画像として同一画面上に並べて表示する表示手段を有することを特徴とする請求項２から３に記載の歯科用パノラマＸ線撮影装置または、歯科用パノラマ／セファロＸ線撮影装置。
【請求項５】
前記撮影制御手段が、多層断層撮影に際して前記旋回アームの機械的な回転中心が、何れの断層面を撮影する際も絶えず一つの断層面上を選択された振角の範囲回転しながら一方向に直線移動する回動手段と、前記受像装置の走査速度がそれぞれの断層面に相対した速度で走査され撮影を行うアルゴリズムを持つ撮影手段を有することを特徴とする請求項２から４に記載の歯科用パノラマＸ線撮影装置または、歯科用パノラマ／セファロＸ線撮影装置。
【請求項６】
前記撮影制御手段が、多層断層撮影に際して前記旋回アームの機械的な回転中心が、設定されたそれぞれの断層面上を選択された振角の範囲回転しながら一方向に直線移動する回動手段と、前記受像装置の走査速度がそれぞれの断層面に相対した速度で走査され撮影を行うアルゴリズムを持つ撮影手段を有することを特徴とする請求項２から４に記載の歯科用パノラマＸ線撮影装置または、歯科用パノラマ／セファロＸ線撮影装置。
【請求項７】
受像装置にラインセンサ型のデジタルセンサーを用い被検者の歯顎領域のパノラマ断層撮影あるいは、被検者のセファロ撮影を共用して行う所謂、歯科用パノラマＸ線撮影装置または、歯科用パノラマ／セファロＸ線撮影装置に於いて、撮影モードによって横断／縦断像の断層撮影方法が選択され、予め標準的に設定された被検者の撮影対象部位を選択し、その選択された撮影対象部位を間に旋回アームを介して対向配置されたＸ線源と受像装置の前記旋回アームの機械的な回転中心が、撮影対象部位の断層面上あるいは、前記断層面上と平行なライン上を選択された振角の範囲の正逆回転を繰り返しながら時々刻々と一方向に直線移動しつつ、且つ、前記受像装置の走査速度が断層面に相対した速度で走査され撮影を行い、引き続き前記撮影終了位置から、前記同様に回転と、直線移動と、相対した速度での走査とを繰り返して撮影する一連の動作を一回または、複数回繰り返して撮影対象部位の断層面の必要撮影範囲の間を撮影し、得られた画像データーを画像処理によって連続した画像として表示することを特徴とする歯科用パノラマＸ線撮影装置または、歯科用パノラマ／セファロＸ線撮影装置の断層像撮影方法。
【請求項８】
受像装置にラインセンサ型のデジタルセンサーを用い被検者の歯顎領域のパノラマ断層撮影あるいは、被検者のセファロ撮影を共用して行う所謂、歯科用パノラマＸ線撮影装置または、歯科用パノラマ／セファロＸ線撮影装置に於いて、撮影モードによって横断／縦断像の断層撮影が選択され、予め標準的に設定された撮影対象部位から撮影部位を特定するための部位選択手段と、該選択手段によって任意に選択された被検者の撮影対象部位を間に旋回アームを介して対向配置されたＸ線源と受像装置と、前記旋回アームの機械的な回転中心が、撮影対象部位の断層面上あるいは、前記断層面上と平行なライン上を選択された振角の範囲回転しながら時々刻々と一方向に直線移動する回動手段と、前記受像装置の走査速度が断層面に相対した速度で走査され撮影を行う撮影手段と、引き続き前記撮影終了位置から前記同様選択された振角の範囲を前記とは逆方向に回転しながら前記と同一方向に直線移動しつつ撮影する一連の動作を少なくとも一回または、複数回繰り返して撮影対象部位の断層面の必要撮影範囲の間を撮影するための撮影制御手段と、得られた画像データーを画像処理手段によって連続した画像として表示手段に表示することを特徴とする歯科用パノラマＸ線撮影装置または、歯科用パノラマ／セファロＸ線撮影装置。
【請求項９】
前記撮影制御手段が、一撮影単位の撮影で前記部位選択手段で選択されたそれぞれの撮影対象部位の断層面に対し、Ｘ線の振角（断層厚さ）、多層断層撮影の有無、多層断層の場合の間隔、撮影回数を予め組み合わせ設定されたアルゴリズムを有していることを特徴とする請求項８に記載の歯科用パノラマＸ線撮影装置または、歯科用パノラマ／セファロＸ線撮影装置。
【請求項１０】
前記断層撮影の撮影モードが、一撮影単位に前記撮影対象部位の基準の断層面に対してそれぞれ前後何ミリ離れた位置の多層断層像を撮影するか選択可能な撮影制御手段を有し、撮影されたそれぞれの画像データーを画像処理手段によってそれぞれ連続した多層断層画像として同一画面上に並べて表示する表示手段を有することを特徴とする請求項８から９に記載の歯科用パノラマＸ線撮影装置または、歯科用パノラマ／セファロＸ線撮影装置。
【請求項１１】
前記撮影制御手段が、多層撮影に際して前記旋回アームの機械的な回転中心が、何れの断層面を撮影する際にも絶えず一つの断層面上を選択された振角の範囲の正逆回転を繰り返しながら一方向に直線移動する回動手段と、前記受像装置の走査速度がそれぞれの断層面に相対した速度で走査され撮影を行うアルゴリズムを持つ撮影手段を有することを特徴とする請求項８から１０に記載の歯科用パノラマＸ線撮影装置または、歯科用パノラマ／セファロＸ線撮影装置。
【請求項１２】
前記撮影制御手段が、多層撮影に際して前記旋回アームの機械的な回転中心が、設定されたそれぞれの断層面上を選択された振角の範囲の正逆回転を繰り返しながら一方向に直線移動する回動手段と、前記受像装置の走査速度がそれぞれの断層面に相対した速度で走査され撮影を行うアルゴリズムを持つ撮影手段を有することを特徴とする請求項８から１０に記載の歯科用パノラマＸ線撮影装置または、歯科用パノラマ／セファロＸ線撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、歯科用パノラマＸ線撮影装置または、歯科用パノラマ／セファロＸ線撮影装置の改良に関する。
【０００２】
更に詳しくは、受像装置にラインセンサ型のデジタルセンサーを用いた歯科用パノラマＸ線撮影装置を利用して行われる歯顎領域の断層撮影の改良に係わる。
【背景技術】
【０００３】
従来、歯科用パノラマＸ線撮影装置または、歯科用パノラマ／セファロＸ線撮影装置は、その受像系にＸ線フィルムを用いた装置が多用されてきた。本来、パノラマＸ線撮影法が被写体を間に対向配置されたＸ線源と、受像装置（Ｘ線フィルム）が回転移動しながら、Ｘ線源から照射されたスリット状のＸ線ビームが被写体頭頸部を透過したＸ線像を前記Ｘ線フィルムに結像させるために、例えば、歯顎域を対象とするパノラマ撮影の場合には、Ｘ線フィルムを当該歯列弓に対して拡大率を含み相対する速度で移動させることで一連のパノラマ像として結像させることに始まり、セファロ撮影との共用、その後、コンピューター制御の採用等で、多軌道化が進み例えば、パノラマＸ線撮影法は勿論、スキャノグラフィー、断層撮影法（リニア断層撮影法、ＣＳ撮影法、ゾノグラフィ）に代表されるように色々な部位に対して色々な方向からの色々な撮影が可能となり診断能も大幅に向上したことが公知である。
【０００４】
近年、その受像系にＸ線フィルムではなく受像装置にラインセンサ型のデジタルセンサーが用いられるようになった。パノラマ撮影法がスリットビームを利用した撮影法であることからすれば、ラインセンサ型のデジタルセンサーの採用は至極当然で、エリア型のデジタルセンサーと比較すると大幅なコスト低減に役立っていることは勿論、従来欠くことのできなかった現像処理を必要としなくなったため暗室を含めた機材等が無くなり省スペース化には多いに役立っている反面、ラインセンサ型のデジタルセンサーがゆえに断層撮影法、特にリニア断層撮影法を用いた撮影の際には不向きであることが知られている。例えば、この様にラインセンサ型のデジタルセンサーを用い歯顎領域の例えば横断面の断層撮影の場合の断層厚さは６ｍｍが限度と言われ、それ以上に断層厚さを薄くすることは不可能とされてきた。
【０００５】
ある公知例によれば、上記デジタルセンサーユニットにライン型のデジタルセンサーと、小形のエリア型のデジタルセンサーを並べて配置することで、上記リニア断層撮影時等には小形のエリア型のデジタルセンサーを使用することで問題を解決することが提案されている。
【０００６】
また、別の公知例によれば、トランストモグラフィーとして、ライン型のデジタルセンサーを利用して、断層厚さを任意に選択できる手法が提案されている。
【０００７】
この提案によれば、被検者の撮影対象部位の断層面上を回転中心として対向するＸ線源とライン型のデジタルセンサーを任意の振角回転させ、ライン型のデジタルセンサーの水平方向の受像面に相当する幅分のリニア断層撮影を行い、次々と前記断層面上の回転中心を、必要撮影範囲の間、前記デジタルセンサーの前記幅分移動させて断層撮影を繰り返し行い、得られた画像データーをつなぎ合わせて一連の画像として表示することを可能としている。この場合の断層厚さ（幅）は、１ｍｍ、３ｍｍ、６ｍｍ、９ｍｍ、１８ｍｍ、３６ｍｍ、幅とされている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、上記したライン型のデジタルセンサーと、小形のエリア型のデジタルセンサーを並べて配置することは、センサーユニットのコストアップは勿論、パノラマＸ線撮影とリニア断層撮影の切り替え時にセンサーユニットの入力面もシフトする必要が発生するため新たに機構の追加が必要となる問題点を有する。
【０００９】
また、後者の場合、撮影対象部位の断層面の必要撮影範囲を一定とした場合、一撮影単位で対象部位当たりの撮影回数は、選択される断層厚さ（幅）に関係なく一定であることが考えられる。従って、被検者に対するＸ線被曝という観点から考慮すると問題が残る。
【００１０】
本発明は、上記の様な問題点を踏まえてもので、コスト的に有利なライン型のデジタルセンサーを用いて、被検者に対するＸ線被曝量の軽減と被検者の負担軽減に配慮した上で、パノラマ断層法を更に発展させ、前記公知例と同様の断層厚さ（幅）の撮影が可能な歯科用パノラマＸ線撮影装置または、歯科用パノラマ／セファロＸ線撮影装置の断層撮影方法あるいは、歯科用パノラマＸ線撮影装置または、歯科用パノラマ／セファロＸ線撮影装置の提供を課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
前記した課題を解決すべく、請求項１に記載の発明によれば、受像装置にラインセンサ型のデジタルセンサーを用い被検者の歯顎領域のパノラマ断層撮影あるいは、被検者のセファロ撮影を共用して行う所謂、歯科用パノラマＸ線撮影装置または、歯科用パノラマ／セファロＸ線撮影装置に於いて、撮影モードによって断層撮影（横断／縦断）が選択され、予め標準的に設定された被検者の撮影対象部位を選択し、その選択された撮影対象部位を間に旋回アームを介して対向配置されたＸ線源と受像装置の前記旋回アームの機械的な回転中心が、撮影対象部位の断層面上あるいは、前記断層面上と平行なライン上を選択された振角の範囲回転しながら時々刻々と一方向に直線移動しつつ、前記受像装置の走査速度が断層面に相対した速度で走査され撮影を行い、引き続き前記撮影終了位置から、前記同様、先に選択された振角の範囲回転しながら一方向に直線移動し撮影する一連の動作を一回または、複数回繰り返して撮影対象部位の断層面の必要撮影範囲の間を撮影し、得られた画像データーを画像処理によって連続した断層画像として表示することを特徴とする撮影法である。
【００１２】
また、請求項２に記載の発明によれば、受像装置にラインセンサ型のデジタルセンサーを用い被検者の歯顎領域のパノラマ断層撮影あるいは、被検者のセファロ撮影を共用して行う所謂、歯科用パノラマＸ線撮影装置または、歯科用パノラマ／セファロＸ線撮影装置に於いて、撮影モードによって断層撮影（横断／縦断）が選択され、予め標準的に設定された撮影対象部位から撮影部位を特定するための部位選択手段と、該選択手段によって任意に選択された被検者の撮影対象部位を間に旋回アームを介して対向配置されたＸ線源と受像装置と、前記旋回アームの機械的な回転中心が、撮影対象部位の断層面上あるいは、前記断層面上と平行なライン上を選択された振角の範囲回転しながら時々刻々と一方向に直線移動しつつ、前記受像装置の走査速度が断層面に相対した速度で走査され撮影を行う回転駆動手段と、引き続き前記撮影終了位置から前記同様選択された振角の範囲回転しながら一方向に直線移動しつつ撮影する一連の動作を少なくとも一回または、複数回繰り返して撮影対象部位の断層面の必要撮影範囲の間を撮影するための撮影制御手段と、得られた画像データーを画像処理手段によって連続した断層画像として表示手段に表示する装置であることを特徴としたものである。
【００１３】
斯かる発明によれば、ライン型のデジタルセンサーを用いてコストを押さえ、旋回アームを介して対向配置されたＸ線源と受像装置の前記旋回アームの機械的な回転中心が、撮影対象部位の断層面上あるいは、前記断層面上と平行なライン上を選択された振角の範囲回転移動しながらの撮影を繰り返し行うようにすることで、後述するように、断層厚さ（幅）の増加に従って一撮影当たりの撮影回数の減少が可能となりその結果、被検者に対するＸ線被曝量の軽減に寄与する。また、撮影回数の減少は、被検者に対する撮影時の拘束を含めて負担の軽減につながる。
【００１４】
また、請求項３に記載の発明によれば、前記撮影制御手段が、一撮影単位の撮影で前記部位選択手段で選択されたそれぞれの撮影対象部位の断層面に対し、Ｘ線の振角（断層厚さ）、多層断層撮影の有無、多層断層の場合の間隔、撮影回数を予め組み合わせ設定されたアルゴリズムを有している請求項２に記載の装置で、術者が容易に選択、設定ができるように配慮されていることを特徴としている。
【００１５】
また、請求項４に記載の発明によれば、前記断層撮影の撮影モードが、一撮影単位に前記撮影対象部位の基準の断層面に対してそれぞれ前後何ミリ離れた位置の多層断層像を撮影するか選択可能な撮影制御手段を有し、撮影されたそれぞれの画像データーを画像処理手段によってそれぞれ連続した多層断層画像として同一画面上に並べて表示する表示手段を有する請求項２から３に記載の装置で、術者の選択、設定によって実行されることを特徴としている。
【００１６】
また、請求項５に記載の発明によれば、前記撮影制御手段が、多層撮影に際して前記旋回アームの機械的な回転中心が、何れの断層面を撮影する際も絶えず一つの断層面上を選択された振角の範囲回転しながら一方向に直線移動する回動手段と、前記受像装置の走査速度がそれぞれの断層面に相対した速度で走査され撮影を行うアルゴリズムを持つ撮影手段を有する請求項２から４に記載の装置で、前後する位置の多層断層撮影の際にも旋回アームの機械的な回転中心が、回転移動する軌道は同じ断層面上の軌道を回転移動することを特徴としている。
【００１７】
また、請求項６に記載の発明によれば、前記撮影制御手段が、多層撮影に際して前記旋回アームの機械的な回転中心が、設定されたそれぞれの断層面上を選択された振角の範囲回転しながら一方向に直線移動する回動手段と、前記受像装置の走査速度がそれぞれの断層面に相対した速度で走査され撮影を行うアルゴリズムを持つ撮影手段を有する請求項２から４に記載の装置で、前後する位置の多層断層撮影の際に、旋回アームの機械的な回転中心が回転移動する軌道が、それぞれの断層面上の軌道を回転移動することを特徴としている。
【００１８】
また、請求項７に記載の発明によれば、受像装置にラインセンサ型のデジタルセンサーを用い被検者の歯顎領域のパノラマ断層撮影あるいは、被検者のセファロ撮影を共用して行う所謂、歯科用パノラマＸ線撮影装置または、歯科用パノラマ／セファロＸ線撮影装置に於いて、撮影モードによって横断／縦断像の断層撮影方法が選択され、予め標準的に設定された被検者の撮影対象部位を選択し、その選択された撮影対象部位を間に旋回アームを介して対向配置されたＸ線源と受像装置の前記旋回アームの機械的な回転中心が、撮影対象部位の断層面上あるいは、前記断層面上と平行なライン上を選択された振角の範囲の正逆回転を繰り返しながら時々刻々と一方向に直線移動しつつ、且つ、前記受像装置の走査速度が断層面に相対した速度で走査され撮影を行い、引き続き前記撮影終了位置から、前記同様に回転と、直線移動と、相対した速度での走査とを繰り返して撮影する一連の動作を一回または、複数回繰り返して撮影対象部位の断層面の必要撮影範囲の間を撮影し、得られた画像データーを画像処理によって連続した画像として表示する撮影方法で、前記請求項１から６記載の撮影方法あるいは、装置の撮影時の前記旋回アームの回転方向が同一方向であるのに対して、撮影時の該回転方向が設定された振角の範囲で正転と逆転を繰り返しながら断層面上の軌道を時々刻々と一方向に直線移動して撮影をおこなう撮影方法であることを特徴としている。
【００１９】
また、請求項８に記載の発明によれば、受像装置にラインセンサ型のデジタルセンサーを用い被検者の歯顎領域のパノラマ断層撮影あるいは、被検者のセファロ撮影を共用して行う所謂、歯科用パノラマＸ線撮影装置または、歯科用パノラマ／セファロＸ線撮影装置に於いて、撮影モードによって横断／縦断像の断層撮影が選択され、予め標準的に設定された撮影対象部位から撮影部位を特定するための部位選択手段と、該選択手段によって任意に選択された被検者の撮影対象部位を間に旋回アームを介して対向配置されたＸ線源と受像装置と、前記回転アームの機械的な回転中心が、撮影対象部位の断層面上あるいは、前記断層面上と平行なライン上を選択された振角の範囲回転しながら時々刻々と一方向に直線移動する回動手段と、前記受像装置の走査速度が断層面に相対した速度で走査され撮影を行う撮影手段と、引き続き前記撮影終了位置から前記同様選択された振角の範囲を前記とは逆方向に回転しながら前記と同一方向に直線移動しつつ撮影する一連の動作を少なくとも一回または、複数回繰り返して撮影対象部位の断層面の必要撮影範囲の間を撮影するための撮影制御手段と、得られた画像データーを画像処理手段によって連続した画像として表示手段に表示する装置で、前記請求項１から６記載の撮影装置あるいは、装置の撮影時の前記旋回アームの回転方向が同一方向であるのに対して、撮影時の該回転方向が設定された振角の範囲で正転と逆転を繰り返しながら断層面上の軌道を時々刻々と一方向に直線移動して撮影をおこなう撮影装置であることを特徴としている。
【００２０】
斯かる発明によれば、請求項１から６に記載のライン型のデジタルセンサーを用いてコストを押さえ、旋回アームを介して対向配置されたＸ線源と受像装置の前記旋回アームの機械的な回転中心が、撮影時に撮影対象部位の断層面上あるいは、前記断層面上と平行なライン上を選択された振角の範囲同一方向に回転移動しながらの撮影を繰り返し行うようにすることで、後述するように、断層厚さ（幅）の増加に従って一撮影当たりの撮影回数の減少が可能となりその結果、被検者に対するＸ線被曝量の軽減に寄与する。また、撮影回数の減少は、被検者に対する撮影時の拘束を含めて負担の軽減につながることを特徴としているのに対して、撮影時の該回転方向が設定された振角の範囲で正転と逆転を繰り返しながら断層面上の軌道を時々刻々と一方向に直線移動して撮影をおこなうことで、繰り返し撮影時に振角分元の位置に戻す必要がなく、撮影時の被検者の拘束時間を更に短縮することにつながり、被検者に対する負担の軽減につながる。
【００２１】
また、請求項９に記載の発明によれば、前記撮影制御手段が、一撮影単位の撮影で前記部位選択手段で選択されたそれぞれの撮影対象部位の断層面に対し、Ｘ線の振角（断層厚さ）、多層断層撮影の有無、多層断層の場合の間隔、撮影回数を予め組み合わせ設定されたアルゴリズムを有している請求項８に記載の装置で、術者が容易に選択、設定ができるように配慮されていることを特徴としている。
【００２２】
また、請求項１０に記載の発明によれば、前記断層撮影の撮影モードが、一撮影単位に前記撮影対象部位の基準の断層面に対してそれぞれ前後何ミリ離れた位置の多層断層像を撮影するか選択可能な撮影制御手段を有し、撮影されたそれぞれの画像データーを画像処理手段によってそれぞれ連続した多層断層画像として同一画面上に並べて表示する表示手段を有する請求項８から９に記載の装置で、術者の選択、設定によって実行されることを特徴としている。
【００２３】
また、請求項１１に記載の発明によれば、前記撮影制御手段が、多層撮影に際して前記旋回アームの機械的な回転中心が、何れの断層面を撮影する際にも絶えず一つの断層面上を選択された振角の範囲の正逆回転を繰り返しながら一方向に直線移動する回動手段と、前記受像装置の走査速度がそれぞれの断層面に相対した速度で走査され撮影を行うアルゴリズムを持つ撮影制御手段を有する請求項８から１０に記載の装置で、前後する位置の多層断層撮影の際にも旋回アームの回転中心が、回転移動する軌道は同じ断層面上の軌道を回転移動することを特徴としている。
【００２４】
また、請求項１２に記載の発明によれば、前記撮影制御手段が、多層撮影に際して前記旋回アームの機械的な回転中心が、設定されたそれぞれの断層面上を選択された振角の範囲の正逆回転を繰り返しながら一方向に直線移動する回動手段と、前記受像装置の走査速度がそれぞれの断層面に相対した速度で走査され撮影を行うアルゴリズムを持つ撮影手段を有する請求項８から１０に記載の装置で、前後する位置の多層断層撮影の際に、旋回アームの機械的な回転中心が回転移動する軌道が、それぞれの断層面上の軌道を回転移動することを特徴としている。
【発明の効果】
【００２５】
本発明は、パノラマ撮影法の特徴を最大限活用して、如何に断層撮影法に近づけるかを課題として、ライン型のデジタルセンサーを用いてコストを押さえ、前記旋回アームの機械的な回転中心が、撮影時に撮影対象部位の断層面上あるいは、前記断層面上と平行なライン上を選択された角度範囲同一方向に回転移動させながら撮影を繰り返し行うようにすることで、断層厚さ（幅）の増加に従って一撮影当たりの撮影回数の減少を計り、被検者に対するＸ線被曝量の軽減につなげ、その結果として、被検者に対する撮影時の拘束を含めて負担の軽減につながることを特徴としている。また、撮影時の該回転方向が設定された振角の範囲で正転と逆転を繰り返しながら断層面上の軌道を時々刻々と一方向に直線移動して撮影をおこなうことで、繰り返し撮影時に振角分元の位置に戻す必要がなく、撮影時の被検者に対する拘束時間を更に短縮することができ、被検者に対する負担の軽減につながった。更に得られる断層画像も断層厚さ（幅）が１ｍｍ〜３６ｍｍ、と幅広く選択することが可能で、得られる断層画像も従来のフィルム法を用いて行われていたものと大差なく、ライン型のデジタルセンサーを用いたこの種の装置としての診断能の向上につながった。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
以下に、図面に従って本発明の実施態様について説明する。
【実施例】
【００２７】
図１（ａ）、（ｂ）は、歯科用パノラマＸ線撮影装置の外観正面図（ａ）と外観側面図（ｂ）で、ベースフランジ１に立設する支柱２に上下摺動可能に設けられた回転駆動ユニット３と、該回転駆動ユニット３より回転移動可能な旋回アーム回転軸７を有する旋回アーム４と、被検者位置決め装置８を間に前記旋回アーム４の両端に対向配置された受像装置５と、Ｘ線源６と、これらを制御するための図示しない撮影モード選択手段１５、回動／制御手段１６、Ｘ線制御手段１７、断層撮影のために予め部位選択手段１８で選択されたそれぞれの撮影対象部位の断層面２２に対し、アルゴリズムとしてＸ線の振角θ（断層厚さ）、多層断層撮影の有無、多層断層の場合の間隔、撮影回数を選択可能に予め組み合わせ設定された撮影制御手段１９等の主要部品より構成されている。
【００２８】
図２は、パノラマＸ線撮影に加えて、矯正の分野で利用されるセファロＸ線撮影可能な、歯科用パノラマ／セファロＸ線撮影装置の外観正面図で、セファロ取り付けアーム９と、セファロ撮影時の被写体用位置付け装置１０および、セファロ用受像装置ユニット１１と、図示しない撮影時のセファロ撮影のための制御機構で構成されている。
【００２９】
図３は、歯科用パノラマＸ線撮影装置または、歯科用パノラマ／セファロＸ線撮影装置を用いておこなう断層撮影の撮影対象の代表例２０で、歯顎領域の横断撮影の場合の撮影対象位置を例示したもので、正中部２１と、左右の各歯牙Ｎｏ．１Ｒ〜Ｎｏ．８Ｒ、Ｎｏ．１Ｌ〜Ｎｏ．８Ｌおよび、顎関節部ＴＭＪ（Ｒ）、ＴＭＪ（Ｌ）の断層面２２が記載されており、図中直線部分がそれぞれの撮影範囲２２’を表している。
【００３０】
次に図４（ａ）（ｂ）（ｃ）（ｄ）（ｅ）に本発明に係わる断層撮影方法の模式図を示す。図（ａ）は一度目の撮影を、図（ｂ）は二度目の撮影を、図（ｃ）は三度目の撮影を、図（ｄ）は四度目の撮影を、図（ｅ）は、全体の撮影の流れを示し、図において、水平に伸びる直線は、断層面２２を、その長さは選択された撮影対象部位の撮影範囲２２’を表し、図中の１〜１”、２〜２”、３〜３”４〜４”は、撮影対象部位（断層面）を間にＸ線源６と受像装置５が旋回アーム４を介して対向配置された該Ｘ線源６から照射されるスリット状Ｘ線ビームＸの主線の位置が一度目の撮影から四度目の撮影と順次旋回移動する様子を示す。また、図（ａ）に於いて、この時の旋回アーム４の機械的な旋回アーム回転軸７の中心は、図に示すように断層面２２上の端部に位置している。この様にして一度目の撮影の間に旋回アーム４（Ｘ線源から照射されたスリット状Ｘ線ビームＸの主線の位置）が選択された振角θの範囲即ち、１〜１”の範囲回転する間に前記旋回アームの機械的な回転中心７’は順次Ｌ１分断層面２２上を矢印２３の方向へ移動する。この際の受像装置（ライン型デジタルセンサー）の走査速度は、前記旋回アーム４の機械的な旋回アーム回転軸７の中心７’が旋回移動することによってＸ線源から照射されたスリット状Ｘ線ビームＸの主線の位置が一点に集中させる結果生じる架空の回転中心点Ｏを中心として断層面２２の撮影範囲２２’の内の線分Ｌ１の範囲を走査する角速度に拡大率を乗じた速度で走査することで線分Ｌ１上（断層面上）の物体が縦横比とも同一に結像する。（以下、受像装置の走査速度が断層面に相対した速度で走査と記す）こうして得られた画像データーをメモリー装置１３で保存する。
【００３１】
一度目の撮影を終了すると、前記同様にその終了位置から線分Ｌ２の範囲の二度目の撮影を、二度目の撮影が終われば、その終了位置から線分Ｌ３の範囲の三度目の撮影を、三度目の撮影が終われば、その終了位置から線分Ｌ４の範囲の四度目の撮影を行う。この間、先の撮影終了位置から次の撮影を開始する際、旋回アーム４はその振角θ分原点位置まで自動的に戻ってから撮影が開始される。尚、この撮影回数は、後に詳述するが選択する振角θ、断層厚さ（幅）によって増減する。
【００３２】
図４（ｅ）は、一度目の撮影から四度目の撮影を実際の撮影のように連続的に図示したもので、一連の撮影が終了するとメモリー装置１３に保存された画像データーを画像処理によって撮影対象部位の断層面２２の連続した一枚の画像として表示装置１２に表示する。
【００３３】
図において、仮に選択された振角θの範囲が一定の場合、断層面２２から架空の回転中心点Ｏ迄の間の寸法が少ない程、断層厚さ（幅）が薄くなり、逆に断層面２２から架空の回転中心点Ｏ迄の間の寸法が増加すると断層厚さ（幅）も増加する。
【００３４】
また、仮に選択された断層面２２から架空の回転中心点Ｏ迄の間の寸法一定とした場合、選択した振角θが広ければ断層厚さ（幅）が薄くなり、線分Ｌ１から線分Ｌ４の単位撮影毎の撮影範囲が減少し、逆に選択した振角θが狭ければ断層厚（幅）は広くなり、線分Ｌ１から線分Ｌ４の単位撮影毎の撮影範囲が増加する。従って、撮影に際して振角７０゜で前記架空の回転中心点Ｏから断層面２２までの寸法が１５ｍｍより少ない場合は、断層厚さ（幅）は２ｍｍ以下となり、回転中心点Ｏ−断層面間寸法の減少に従って断層厚さ（幅）も１ｍｍに近づき、通常の断層撮影の断層厚さ（幅）１ｍｍ時の撮影と同様な画像が得られるが、この場合の撮影範囲２２’を仮に３５ｍｍとすると前記架空の回転中心点Ｏから断層面２２までの寸法は６ｍｍとなり例示したように線分Ｌ１から線分Ｌ４と四度の撮影を必要とする。また、断層厚さ（幅）が厚くなると前記架空の回転中心点Ｏから断層面２２までの寸法が大きくなり振角θが同じなため、一回当たりに撮影する前記それぞれの線分Ｌの長さが長くなるためこれに比例して撮影範囲２２’に対する撮影回数が減少する。
【００３５】
図５（ａ）（ｂ）（ｃ）は、本発明で振角θをθ、θ’、θ”、と変えて実際に撮影する場合の、撮影の間に旋回アーム４（スリット状Ｘ線ビームＸの主線の位置）が時々刻々と旋回移動していく様子の一例を示したもので、図は、前記架空の回転中心点Ｏの位置を一定とした時にそれぞれの振角θで、断層面Ａ〜断層面Ｆと変化した場合の一度毎（Ｌ１〜Ｌ４各々）での撮影可能な範囲（線分）Ｌを示しており、図から明らかなように各断層面から架空の回転中心点Ｏ迄の間の寸法が増加すると、断層厚さ（幅）が大となると同時に撮影可能な範囲も広がり、逆に各断層面から架空の回転中心点Ｏ迄の間の寸法が減少すれば、断層厚さ（幅）が小となると同時に撮影可能な範囲も狭まる関係にある。更に、振角θが増加すると、断層厚さ（幅）が小となり、撮影可能な範囲も広がり、振角θが減少すれば、断層厚さ（幅）が大となると同時に撮影可能な範囲も狭まる関係にある。
【００３６】
図６（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）、（ｅ）は、実際の撮影をおこなう場合の模式図で、図（ａ）は、各部の配置と、一度目の撮影を、図（ｂ）は二度目の撮影を、図（ｃ）は三度目の撮影を、図（ｄ）は四度目の撮影を、図（ｅ）は、被検者の撮影対象の配置を含め全体の撮影の流れを示している。図において、被検者の撮影部位を特定するための図示しない部位選択手段１８と、該選択手段によって任意に選択された被検者の撮影対象部位を間に旋回アーム４を介して対向配置されたＸ線源６と受像装置５とが、図示しない撮影制御手段１９によってＸ線の振角θ７０°、断層厚さ１ｍｍ、多層断層撮影無し、撮影回数を予め組み合わせ設定されたアルゴリズムから選択し、該Ｘ線源６からスリット状Ｘ線ビームＸを照射しつつ、前記旋回アーム４の回転中心７’が、撮影対象部位の断層面２２上を選択された振角θ７０°の範囲回転しながら時々刻々と矢印２３の方向に直線移動しつつ、前記受像装置５に線分Ｌ１（断層面）の範囲の撮影がおこなわれ取り込まれた画像データーは、メモリー装置１３に保存される。
【００３７】
一度目の撮影を終了すると、図（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）と、その終了位置から線分Ｌ２（断層面２２）の二度目の撮影を、二度目の撮影が終われば、その終了位置から線分Ｌ３（断層面２２）の三度目の撮影を、三度目の撮影が終われば、その終了位置から線分Ｌ４（断層面２２）の四度目の撮影をし、取り込まれた画像データーは順次メモリー装置１３に保存される。
【００３８】
図６（ｅ）は、被検者の下顎右４番（Ｎｏ４Ｒ）の横断撮影をおこなう際の一度目の撮影から四度目の撮影を実際の撮影のように連続的に図示したもので、通常被検者の位置付けは、個々の被検者から採取した印象によるバイトプレートを用いる方法によっておこなわれる。この方法は公知で、前記バイトプレートを予め被検者位置決め装置８にセットしその撮影対象部位および、角度が正確に装置の断層面２２と一致するように位置決め設定される。撮影に際して被検者はそのバイトプレートを咬合することで撮影対象部位が正確に位置決めされる。こうして前記した一連の撮影が終了するとメモリー装置１３に保存された画像データーを画像処理によって撮影対象部位の断層面２２の連続した一枚の画像として表示装置１２に表示する。尚、図中受像部５の受像面を、撮影の間前記断層面２２と平行に保つようにすることは既にこの種のＸ線フィルムを用いた装置で公知の技術であるため説明を省略する。
【００３９】
図７（ａ）（ｂ）（ｃ）（ｄ）（ｅ）は、一撮影単位に撮影対象部位の断層面２２の基準断層面Ａｃに対してそれぞれ前後数ミリ離れた断層面Ａｆおよび、断層面Ａｂの位置も併せて多層断層撮影する場合を例示したもので、前記撮影制御手段１９は、多層撮影に際して旋回アームの機械的な回転中心７’が、断層面Ａｃ、断層面Ａｆ、断層面Ａｂ、の何れの撮影の場合も例えば、断層面Ａｃの断層面上を選択された振角θの範囲回転しながら一方向に直線移動する回動手段と、前記受像装置の走査速度がそれぞれの断層面に相対した速度即ち、前記した架空の回転中心点Ｏを中心として各断層面を走査する角速度に拡大率を乗じた速度で走査されるように撮影制御手段１９が撮影のアルゴリズムを持っており、実際の撮影は、例えば断層面Ａｃを１〜４”、断層面Ａｆを１〜４”、断層面Ａｂを１〜４”の順で実施される。従って前後する位置の多層断層撮影の際にも旋回アームの機械的な回転中心７’が回転移動する軌道は前述したように同じ断層面２２上の軌道を回転移動する。尚、図７（ｅ）は、被検者の下顎右７番（Ｎｏ７Ｒ）の横断撮影をおこなうことを想定し、被検者の位置付けを含めた全体の撮影の流れを示したものである。
【００４０】
また、この手法で各々の撮影の際に、図１１に示すように前記架空の回転中心点Ｏと、各断層面Ｃｃ、Ｃｆ、Ｃｂ間の寸法が一定となるように断層面の変位量に併せて旋回アームの機械的な回転中心７’の位置を各々の撮影時に自動的にシフトするように行うことで、各断層面２２の撮影範囲２２’および、断層厚さ（幅）、更に、各々の断層面での撮影回数が一定とすることができる。
【００４１】
これに対して図８（ａ）〜（ｐ）は、一撮影単位に撮影対象部位の断層面２２の基準断層面Ａｃに対してそれぞれ前後数ミリ離れた断層面Ａｆおよび、断層面Ａｂの位置も併せて多層断層像を撮影する場合の別の例示したもので、前記撮影制御手段１９は、多層撮影に際して旋回アームの機械的な回転中心７’が設定されたそれぞれの断層面即ち、断層面Ａｃ、断層面Ａｆ、断層面Ａｂ、上を選択された振角θの範囲回転しながら一方向に直線移動する回動手段と、前記受像装置５の走査速度がそれぞれの断層面に相対した速度、前述した架空の回転中心点Ｏを中心として各断層面を走査する角速度に拡大率を乗じた速度で走査されるように撮影手段に撮影のアルゴリズムを持たせる。従って、前後する位置の多層断層撮影の際に、旋回アームの機械的な回転中心７’が回転移動する軌道が、それぞれの断層面上Ａｃ、Ａｆ、Ａｂ、の軌道を回転移動する。
【００４２】
図８（ｄ）、（ｉ）、（ｐ）は、被検者の下顎右５番（Ｎｏ５Ｒ）の横断撮影をおこなう際の例示で、図からも明らかなように、選択された振角θの範囲が一定の場合、前記旋回アームの機械的な回転軸の中心７’を旋回移動させることによってＸ線源６から照射されたスリット状Ｘ線ビームＸの主線の位置が一点に集中し、その結果生じる架空の回転中心点Ｏを中心と、撮影対象部位（断層面）間の寸法が増加すると撮影可能範囲Ｌ分が広がり撮影回数の減に、逆に減少すると撮影可能範囲Ｌ分が縮小され撮影回数の増につながることを表している。
【００４３】
図９（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、例えば予め設定されたアルゴリズムを有する撮影手段によって、振角θは７０゜で、断層厚さ（幅）を２ｍｍ〜３ｍｍに設定し、撮影対象部位の基準断層面Ｃｃに対してそれぞれ前後３ｍｍ離れた断層面Ｃｆおよび、断層面Ｃｂの位置も併せて多層断層像を撮影する場合を仮定し例示したもので、図において、断層面Ｃｃ、断層面Ｃｆ、断層面Ｃｂと、前記架空の回転中心点Ｏ間の寸法は、自動的に各々の撮影が１５ｍｍ、１８ｍｍ、１２ｍｍとなり撮影される。図から理解できるように断層厚さ（幅）を広く設定することによって撮影範囲が拡大し、それぞれの断層面毎の撮影回数が二回ずつの合計六回の撮影で断層面Ｃｃ、断層面Ｃｆ、断層面Ｃｂの多層断層撮影ができ、表示装置１２に基準断層面Ｃｃを中心に前後３ｍｍの断層画像３枚が表示される。
【００４４】
但し、この例示の場合に於いても図１１に例示するように前記架空の回転中心点Ｏと、各断層面Ａｃ、Ａｆ、Ａｂ間の寸法が一定となるように断層面２２の変位量に併せて旋回アームの機械的な回転中心７’の位置を各々の撮影時に自動的にシフトするように前記撮影制御手段１９のアルゴリズムを設定することで、各断層面の撮影範囲および、断層厚さ（幅）、各々の断層面での撮影回数が一定にできることは勿論である。
【００４５】
図１０（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、本発明の別の実施例で図において、前記した例と異なるのは撮影の際に選択された被検者の撮影対象部位を間に旋回アーム４を介して対向配置されたＸ線源６と受像装置５の前記旋回アームの機械的な回転中心７’が、撮影対象部位の断層面上あるいは、前記断層面上と平行なライン上を選択された振角θの範囲の正逆回転を繰り返しながら時々刻々と一方向に直線移動しつつ撮影を行うことが特徴で、この時、前記受像装置５の走査速度は、前述したように断層面に相対した速度で走査され撮影を行い、初めの撮影終了位置から、前記同様に回転と、直線移動と、相対した速度での走査とを繰り返して撮影する一連の動作を一回または、複数回繰り返して撮影対象部位の断層面の必要撮影範囲の間を撮影し、得られた画像データーを画像処理によって連続した画像として一枚あるいは、複数枚表示装置１２に表示する。またこの際の、前記受像装置の走査方向は前記旋回アームの機械的な回転中心７’の移動方向が一方向のため変更する必要がない。
図１１（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、多層断層撮影時の際の実施例で、前記撮影制御手段１９のアルゴリズムが前記架空の回転中心Ｏと、各断層面Ｃｃ、Ｃｆ、Ｃｂ間の寸法が一定となるように断層面２２の変位量に併せて旋回アームの機械的な回転中心７’の位置を各々の撮影時に各断層面Ｃｃ、Ｃｆ、Ｃｂあるいは、それに平行する位置に自動的にシフトするように行うことで、各断層面２２の撮影範囲２２’及び、断層厚さ（幅）、更に、各々の断層面２２での撮影回数が一定とすることができるのを説明するための図で、図（ａ）は、断層面Ｃｃを、図（ｂ）は、断層面Ｃｆを、図（ｃ）は、断層面Ｃｂを撮影する際の各部の位置関係を示している。実施例は、振角θが７０°、断層厚さ（幅）を３ｍｍ、断層面Ｃｃ、Ｃｆ、Ｃｂ間の間隔を４ｍｍ、撮影範囲２２’を４０ｍｍと設定した場合を示し、それぞれの断層面Ｃｃ、Ｃｆ、Ｃｂの撮影範囲２２’を二度撮影できるため合計６回の撮影で前後する３枚の多層断層画像の撮影が可能となり、この場合、撮影された断層画像の断層厚さは、断層面Ｃｃ、Ｃｆ、Ｃｂの全てにおいて一定で、撮影範囲２２’の長さも一定になる。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】歯科用パノラマＸ線撮影装置の外観の一例を示す図
【図２】歯科用パノラマ／セファロＸ線撮影装置の外観の一例を示す図
【図３】本発明の断層撮影で行う代表的な撮影部位の一例を示す図
【図４】本発明に係わる断層撮影法の模式図の例示
【図５】本発明で、振角を変化させた場合の断層厚さ（幅）および、単位当たりの撮            影範囲の変化の例を示す図
【図６】本発明の手法で被検者の下顎右４番（Ｎｏ４Ｒ）の横断撮影をおこなう際の            一連の流れを例示した図
【図７】本発明の手法で撮影対象部位の基準断層面に対してそれぞれ前後数ミリ離れ            た断層面も併せて多層断層像撮影する場合の実施例を示す図
【図８】多層断層像撮影する場合の別の実施例で、旋回アーム４の機械的な回転中心            がそれぞれの断層面上を回転移動して撮影することを説明する図
【図９】撮影対象部位に対し、撮影手段で具体的な値を特定した場合の説明を容易に            するための図
【図１０】別の実施例で、旋回アームが振角の範囲正逆回転しながら撮影することを説            明する図
【図１１】多層撮影で架空の回転中心点Ｏと各断層面間の寸法を一定にした場合の説明            図
【符号の説明】
【００４７】
１  ベースフランジ
２  支柱
３  回転駆動ユニット
４  旋回アーム
５  受像装置（ライン型のデジタルセンサー）
６  Ｘ線源
７  旋回アーム回転軸
７’旋回アームの機械的な回転中心
８  被検者位置決め装置
９  セファロ取り付けアーム
１０  被写体用位置付け装置
１１  セファロ用受像装置ユニット
１２  表示装置
１３  メモリ装置
１５  撮影モード選択手段
１８  部位選択手段
１９  撮影制御手段
２０  撮影対象例
２１  正中
２２  断層面
２２’撮影範囲
２３  矢印
【図１】
2006320347.tif 000003
【図２】
2006320347.tif 000004
【図３】
2006320347.tif 000005
【図４】
2006320347.tif 000006
【図５】
2006320347.tif 000007
【図６】
2006320347.tif 000008
【図７】
2006320347.tif 000009
【図８】
2006320347.tif 000010
【図９】
2006320347.tif 000011
【図１０】
2006320347.tif 000012
【図１１】
2006320347.tif 000013