(57)【要約】【課題】無給紙を検知した場合に、供給トレイを所定回動角度だけ持ち上げて再給紙を行う。【解決手段】供給トレイ８の一端側を回動可能に支持する取付軸４０と、供給トレイ８の一端側と反対の他端側を初期セット位置から取付軸４０の周りに持ち上げるステッピングモータ３８と、ＣＰＵ５０とを備え、このＣＰＵ５０は、供給トレイ８の給紙動作開始から所定時間経過しても分離部スイッチ３２が原稿Ｄを検知しない場合に、供給トレイ８上の原稿Ｄが前送りコロ２１によって送り出されなかったと判断し、供給トレイ８の他端側をステッピングモータ３８によって所定回動角度θだけ持ち上げさせた後、前送りコロ２１を再度駆動させる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート材を積載するシート積載手段と、
前記シート積載手段の一端側に配置され、前記シート積載手段上のシート材をシート材搬送路側に送り出す給紙手段と、
前記給紙手段よりもシート材搬送方向下流側に配置され、前記給紙手段によって前記シート積載手段から送り出されたシート材を検知するシート材検知手段と、
を備えたシート材搬送装置において、
前記シート積載手段の前記一端側を回動可能に支持する支持手段と、
前記シート積載手段に連繋され、前記シート積載手段の前記一端側と反対の他端側を初期セット位置から前記支持手段の周りに持ち上げる駆動手段と、
前記給紙手段の給紙動作開始から所定時間経過しても前記シート材検知手段がシート材を検知しない場合に、前記シート積載手段上のシート材が前記給紙手段によって送り出されなかったと判断し、前記シート積載手段の前記他端側を前記駆動手段によって所定回動角度だけ持ち上げさせた後、前記給紙手段を再度駆動させる制御手段と、
を備えたことを特徴とするシート材搬送装置。
【請求項２】
前記制御手段は、再給紙により前記シート積載手段に積載された全てのシート材を給紙した後、前記シート積載手段の前記所定回動角度を初期セット位置に復帰させる、
ことを特徴とする請求項１記載のシート材搬送装置。
【請求項３】
前記制御手段は、再給紙の実行後に再びシート材の無給紙を検知したときに、前記シート積載手段の所定回動角度を前回の再給紙時の前記所定回動角度よりも増加させる、
ことを特徴とする請求項１又は２記載のシート材搬送装置。
【請求項４】
請求項１乃至３記載のシート材搬送装置と、このシート材搬送装置によって搬送されたシート材の画像を画像読み取り位置で読み取る画像読み取り手段と、を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置と、この画像形成装置に用いられるＡＤＦ（Auto Document Feeder）等のシート材搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複写機、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置に搭載されるシート材搬送装置は、画像形成装置本体の上部に配置されており、例えば、画像形成装置本体の上部奥側を揺動中心として、前側がほぼ上下方向に開閉できるようになっている。そして、開放状態においては、プラテンガラスに原稿を載置したり、また、原稿の取り出しが可能となる。一方、閉鎖状態においては、固定読み時の原稿を上方から押圧できるようになっている。また、原稿の流し読みは閉鎖状態で行われる。
【０００３】
このようなシート材搬送装置を備えた画像形成装置として、例えば、印刷又は記録装置としてのシート材の給紙機構及び搬送経路と、読み取り装置としての原稿の給紙機構及び搬送経路がそれぞれ独立して設けられていると、装置が大型化し、コストも増大するため、傾斜角度が一定でプリンタ用の印刷用紙を載置する第１のシート積載手段と、傾斜角度が可変でファクシミリ又はコピー用の原稿を載置する第２のシート積載手段を用いることにより、用紙の供給機構及び搬送経路を共用化し、効率の高い複合機能を備えたものが公知である（特許文献１参照）。
【０００４】
【特許文献１】特許第２９１４１６８号公報（第３頁、図２）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、特許文献１の技術では、画像形成装置をファクシミリ装置又はコピー機として使用する場合は、第２のシート積載手段の傾斜角を大きくするものであるが、シート供給時の無給紙状態を回避しようとしたものではない。このため、特許文献１では、シート給紙部において、無給紙が発生した場合は、シート積載手段の傾斜角度の変更は行わずに、再給紙のみを複数回行うような制御方法を採用している。
【０００６】
しかし、表面の平滑度が大きいシート材を給紙する場合や、給紙部のコロの表面が摩耗している場合等には、無給紙状態が発生し易い。このように、無給紙状態になったときに、再給紙（リトライ）を数回行っても、給紙部のニップ部にシート材の先端が進入せず、操作部にＪＡＭ表示がされることになる。
【０００７】
本発明は、無給紙を検知した場合に、シート積載手段を所定回動角度だけ持ち上げた後、再給紙を行うようにしたシート材搬送装置及び画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１の発明のシート材搬送装置は、シート材を積載するシート積載手段と、前記シート積載手段の一端側に配置され、前記シート積載手段上のシート材をシート材搬送路側に送り出す給紙手段と、前記給紙手段よりもシート材搬送方向下流側に配置され、前記給紙手段によって前記シート積載手段から送り出されたシート材を検知するシート材検知手段とを備えている。
【０００９】
そして、このシート材搬送装置は、前記シート積載手段の前記一端側を回動可能に支持する支持手段と、前記シート積載手段に連繋され、前記シート積載手段の前記一端側と反対の他端側を初期セット位置から前記支持手段の周りに持ち上げる駆動手段と、前記給紙手段の給紙動作開始から所定時間経過しても前記シート材検知手段がシート材を検知しない場合に、前記シート積載手段上のシート材が前記給紙手段によって送り出されなかったと判断し、前記シート積載手段の前記他端側を前記駆動手段によって所定回動角度だけ持ち上げさせた後、前記給紙手段を再度駆動させる制御手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１０】
請求項２の発明は、請求項１記載のシート材搬送装置において、前記制御手段は、再給紙により前記シート積載手段に積載された全てのシート材を給紙した後、前記シート積載手段の前記所定回動角度を初期セット位置に復帰させる、ことを特徴とする。
【００１１】
請求項３の発明は、請求項１又は２記載のシート材搬送装置において、前記制御手段は、再給紙の実行後に再びシート材の無給紙を検知したときに、前記シート積載手段の所定回動角度を前回の再給紙時の前記所定回動角度よりも増加させる、ことを特徴とする。
【００１２】
請求項４の発明の画像形成装置は、請求項１乃至３記載のシート材搬送装置と、このシート材搬送装置によって搬送されたシート材の画像を画像読み取り位置で読み取る画像読み取り手段と、を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１の発明によれば、シート積載手段上のシート材が給紙手段によって送り出されなかったと判断した場合は、シート積載手段の他端側を駆動手段によって所定回動角度だけ持ち上げさせた後、給紙手段を再度駆動させる制御手段を備えたことにより、何度も再給紙を実行することなく、シート材を確実に給紙することができる。
【００１４】
請求項２の発明によれば、制御手段は、再給紙によりシート積載手段に積載された全てのシート材を給紙した後、シート積載手段の所定回動角度を初期セット位置に復帰させることにより、平滑度が異なるシート材ごとにシート積載手段の傾斜角を適度に設定して、シート材を確実に給紙することができる。
【００１５】
請求項３の発明によれば、制御手段は、再給紙の実行後に再びシート材の無給紙を検知したときに、シート積載手段の所定回動角度を前回の再給紙時の所定回動角度よりも増加させることにより、シート材を確実に給紙することができる。
【００１６】
請求項４の発明によれば、シート材搬送装置と、このシート材搬送装置によって搬送されたシート材の画像を画像読み取り位置で読み取る画像読み取り手段とを備えたことにより、シート材を１枚づつ確実に給紙してそのシート材の画像を読み取ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、図面に基づき、本発明の実施の形態の画像形成装置について説明する。
［画像形成装置の構成］
図１は、本発明の画像形成装置の概略構成を示す図である。この図１に示すように、画像形成装置１は、画像形成装置本体２の内部にプリンタ部３及びスキャナ部４が収容されている。そして、この画像形成装置本体２の上部には、原稿（シート材）Ｄをコンタクトガラス（画像読み取り部）５に一枚づつ自動的に送り込むシート材搬送装置としての原稿自動送り装置６が取り付けられている。
【００１８】
この画像形成装置１は、原稿自動送り装置６によってコンタクトガラス（画像読み取り部）５に送り込まれた原稿Ｄの画像情報をスキャナ部４で読み取って光電変換し、その光電変換したデジタルデータをプリンタ部３の画像形成部７に出力するようになっている。
【００１９】
このプリンタ部３は、給紙トレイ１４から送り出された記録材Ｐ（紙、プラスチックフィルム、ＯＨＰシート等）に画像形成部７でトナー画像を形成（転写）し、そのトナー画像が転写された記録材Ｐを定着部１０によって加熱・加圧し、記録材Ｐにトナー像を定着させた後、プリント済みの記録材Ｐを排紙トレイ１５上に排出するようになっている。
【００２０】
なお、スキャナ部４は、画像読み取り手段としての走査ユニット１２が画像読み取り位置（ＨＰ）に固定されて、原稿自動送り装置６によって搬送される原稿を流し読みする他に、走査ユニット１２が画像読み取り位置（ＨＰ）から図１の右側方向に移動して、プラテンガラス（画像読み取り部）１３の上面に固定された原稿の画像面を走査することもできるようになっている。また、画像形成部７は、スキャナ部４で読み取った画像データや、複写機、ファクシミリ、パソコンから出力される送信データに基づいて、記録材Ｐにトナー画像を転写するようになっている。
［原稿自動送り装置の構成］
原稿自動送り装置６は、画像形成装置本体２の背面側（図１の奥行き側）の上部に回動可能に取り付けられており、画像形成装置本体２から上方に持ち上げるように回動させることで、画像形成装置本体２の上部に固定されたプラテンガラス１３の上面を開くことができるようになっている。
【００２１】
図２は、原稿自動送り装置の概略構成図である。この図２に示すように、原稿自動送り装置６は、複数枚の原稿Ｄを上側から順に原稿搬送路Ｒに送り出すものであり、シート積載手段としての給紙トレイ８、リフト板９、給紙手段としての前送りコロ２１、給紙コロ２２及び分離コロ２３、搬送ローラ対２４ａ，２４ｂ、搬送ローラ対２５ａ，２５ｂ、レジストローラ対２６ａ，２６ｂ、クリーニング機構３４、搬送ローラ対２７ａ，２７ｂ、排出ローラ対２８ａ，２８ｂ、排紙トレイ１１を備えている。
【００２２】
また、搬送ローラ対２４ａ，２４ｂの下流側には切換部材３０が設けられ、搬送ローラ対２７ａ，２７ｂの下流側には切換部材３１が設けられている。更に、給紙コロ２２の下流側には、分離部スイッチ（シート材検知手段）３２が設けられている。更にまた、切換部材３０の上方には再給紙ローラ対３３ａ，３３ｂが設けられている。また、給紙コロ２２の上方には中間トレイ（反転トレイ）３５が設けられている。
【００２３】
リフト板９は、その基端部９ａを基準にして先端部９ｂが略上下方向に移動可能となっていて、図示しない駆動手段によって昇降されるようになっている。また、このリフト板９には、原稿Ｄの有無を検知する原稿検知スイッチ（図示せず）が設けられている。前送りコロ２１は、給紙トレイ８上の原稿Ｄを前方に送り出し、給紙コロ２２と分離コロ２３により、送り出された原稿Ｄを１枚づつ分離する。分離部スイッチ３２は、給紙動作開始から所定時間経過しても原稿Ｄが分離部スイッチ３２の下部を通過しない場合、無給紙を検知する。
【００２４】
図３に示すように、切換部材３０は、通常位置（実線）と再給紙位置（破線）に切り換えられるようになっており、また、切換部材３１は、排出位置（実線）と再給紙位置（破線）に切り換えられるようになっている。
【００２５】
以上により、この原稿自動送り装置６において、原稿Ｄの読み取り（流し読み）は、以下のようにして行われる。
【００２６】
給紙トレイ８上に、複数枚の原稿Ｄがそれぞれの画像面を上方に向けた状態で重ねてセットすると、リフト板９の先端部９ｂが上昇して、給紙トレイ８上の原稿Ｄの先端側を押し上げ、最上位の原稿Ｄの上面（画像面）を前送りコロ２１に軽く当接させ、前送りコロ２１の回転によって給紙する。そして、給紙された原稿Ｄは、給紙コロ２２及び分離コロ２３により１枚づつ分離されて最上位の原稿Ｄが送り出され、搬送ローラ対２４ａ，２４ｂ、２５ａ，２５ｂにより、停止中のレジストローラ対２６ａ，２６ｂに先端が当接する。
【００２７】
その後、レジストローラ対２６ａ，２６ｂが回転を開始して、原稿Ｄはコンタクトガラス（画像読み取り部）５に導かれ、ここで走査ユニット１２によって画像情報が読み取られ、読み取り後の原稿Ｄは、排紙トレイ１１上に排出される。この場合の切換部材３０は、図３の通常位置（実線）に切り換えられていて、また、切換部材３１は、図３の排出位置（実線）に切り換えられている。
【００２８】
次に、原稿Ｄの両面の画像を読み取る場合は、排紙トレイ１１上に排出される画像の順番を合わせるため、まず裏面側から読み取るようになっている。このため、切換部材３０，３１とも破線の状態に切り換えられ、給紙された原稿Ｄは、搬送ローラ対２４ａ，２４ｂと再給紙ローラ対３３ａ，３３ｂを通り、この再給紙ローラ対３３ａ，３３ｂで一旦停止してからスイッチバックする。そして、原稿Ｄは、搬送ローラ対２５ａ，２５ｂ、レジストローラ対２６ａ，２６ｂによって、コンタクトガラス（画像読み取り部）５に送り込まれる。このコンタクトガラス（画像読み取り部）５で裏面の画像面が読み取られた原稿Ｄは、搬送ローラ対２７ａ，２７ｂ、更に切換部材３１を通って、再び搬送ローラ対２４ａ，２４ｂ、再給紙ローラ対３３ａ，３３ｂを通り、この再給紙ローラ対３３ａ，３３ｂで一旦停止してからスイッチバックする。次に、切換部材３０，３１とも実線の状態に切り換えられ、原稿Ｄは、搬送ローラ対２５ａ，２５ｂ、レジストローラ対２６ａ，２６ｂによって、コンタクトガラス（画像読み取り部）５に送り込まれる。このコンタクトガラス（画像読み取り部）５で表面の画像面が読み取られた原稿Ｄは、搬送ローラ対２７ａ，２７ｂを通り、排紙トレイ１１上に排出される。
［給紙トレイの構成］
図４は、再給紙時（リトライ時）の原稿自動送り装置の概略構成図である。この図４に示すように、給紙トレイ８は、シート材搬送方向下流側の一端側を回動可能に支持する取付軸（支持手段）４０を中心として回動可能となっていて、この取付軸４０には、ギヤ３７が固定されている。このギヤ３７は、図２に示したステッピングモータ（駆動手段）３８の出力軸（図示せず）に結合されている。このステッピングモータ３８はＣＰＵ（制御手段）５０によって制御されるようになっている（図５参照）。
【００２９】
そして、給紙開始から所定時間経過しても分離部スイッチ３２が原稿Ｄを検知せず無給紙と判断したときは、ＣＰＵ５０がステッピングモータ３８を駆動させ、給紙トレイ８のシート材搬送方向下流側の一端側と反対の他端側を、初期セット位置から取付軸４０の周りに所定回動角度θだけ持ち上げた後、再給紙を行う。こうして、原稿Ｄが自重で滑り落ち、その先端部が給紙コロ２２と分離コロ２３のニップ部に導かれて給紙される（リトライ）。
【００３０】
図５は、図２のＡ−Ａ断面図である。この図５に示すように、給紙トレイ８の取付軸４０は、ベースフレーム１７に設けられた軸受４２に回動可能に支持されている。また、取付軸４０にはギヤ３７が固定されている。更に、ベースフレーム１７には、ステッピングモータ３８が取り付けられていて、その出力軸には小ギヤ４４が固定されている。このステッピングモータ３８はＣＰＵ５０に接続されている。そして、この小ギヤ４４がギヤ３７と噛合している。そして、ステッピングモータ３８を駆動すると、小ギヤ４４とギヤ３７を介して、給紙トレイ８の一端側と反対の他端側を、初期セット位置から取付軸４０の周りに持ち上げるようになっている。
【００３１】
図６は、原稿自動送り装置６による給紙動作のフローチャートを示す図である。
【００３２】
Ｓ１で、給紙トレイ８に原稿Ｄがセットされて、Ｓ２で、スタートキーをＯＮすると、Ｓ３で、リフト板９上にある原稿検知スイッチ（図示せず）がＯＮとなり、Ｓ４で、リフト板９を基端部９ａを中心として先端部９ｂを上方に移動させる。Ｓ５で、複数枚の原稿Ｄのうち最上部の原稿Ｄが前送りコロ２１に接触する。
【００３３】
すると、Ｓ６で、前送りコロ２１と給紙コロ２２及び分離コロ２３が作動し、複数枚の原稿Ｄが１枚づつ原稿搬送路に送り出される。
【００３４】
次に、Ｓ７で、給紙コロ２２の下流側に設けられた分離部スイッチ３２のＯＮ、ＯＦＦを判断するが、前送りコロ２１の給紙動作開始から所定時間経過しても分離部スイッチ３２がＯＮしなければ、無給紙と判断する。そして、若しもＹｅｓなら、Ｓ８で原稿の搬送を継続し、更に、Ｓ９で、全ての原稿搬送を完了したら、Ｓ１０で、リフト板９を上方に移動した位置から下の下方位置に戻す（作業完了）。
【００３５】
また、Ｓ７で、若しもＮｏ（分離部スイッチ３２が給紙動作開始から所定時間経過してもＯＮとならず無給紙を検知）なら、Ｓ１１で、リフト板９を上方に移動させた位置から元の下方位置に戻す。そして、Ｓ１２で、給紙トレイ８の一端側と反対の他端側をステッピングモータ３８によって所定回動角度θだけ持ち上げさせた後、再度給紙動作を開始させる（再給紙）。Ｓ１３で、給紙トレイ８を所定回動角度θだけ持ち上げたら、ステッピングモータ３８の回転を停止させる。次いで、Ｓ１４で、リフト板９を、基端部９ａを中心として先端部９ｂを上方に作動させる。Ｓ１５で、複数枚の原稿Ｄのうち最上部の原稿Ｄが前送りコロ２１に接触する。
【００３６】
すると、Ｓ１６で、前送りコロ２１、給紙コロ２２及び分離コロ２３が作動し、原稿Ｄが１枚づつ送り出される。Ｓ１７で、給紙コロ２２の下流側に設けられた分離部スイッチ３２がＯＮとなる。Ｓ１８で、原稿Ｄの搬送を継続し、Ｓ１９で、給紙トレイ８に積載された全ての原稿搬送を完了したら、Ｓ２０で、リフト板９を上方に移動した位置から、元の下方位置に戻す（作業完了）。
【００３７】
更に、Ｓ２１で、ステッピングモータ３８を、給紙トレイ８を初期セット位置になるように作動させる（Ｓ１２と逆方向に回転）。そして、Ｓ２２で、給紙トレイ８が初期セット位置になったところで、ステッピングモータ３８を停止させる（作業完了）。
【００３８】
なお、若しも、一度再給紙を実行した後に、再び分離部スイッチ３２が原稿Ｄの無給紙を検知した場合は、給紙トレイ８を、前回の再給紙時の所定回動角度θよりも増加させるようにステッピングモータ３８を作動させる。
【００３９】
また、図１乃至図６は上側給紙の場合について説明したが、図７に示すように、下側給紙の場合は、給紙トレイ８にセットされた複数枚の原稿Ｄを、下側から順に原稿搬送路Ｒに送り出す。
【００４０】
そのために、前送りコロ２１は原稿Ｄの下方に設けられ、また、リフト板９は原稿Ｄの上方に設けられている。その他の構造は、図２乃至図４と同様であるので、同一の部材には同じ符号を付してある。
【００４１】
この下側給紙において、給紙トレイ８上に複数枚の原稿Ｄがそれぞれの画像面を上方に向けた状態で重ねてセットされると、次に、リフト板９の先端部９ｂが基端部９ａを中心として下降し、原稿Ｄの先端側を軽く押し下げる。こうして、最下位の原稿の下面（画像面と反対面）を、前送りコロ２１に軽く当接させ、前送りコロ２１の回転によって給紙する。給紙された原稿Ｄは、給紙コロ２２と分離コロ２３により１枚づつ分離されて、最下位の原稿Ｄが原稿搬送路に送り出され、搬送ローラ対２４ａ，２４ｂ、２５ａ，２５ｂにより、停止中のレジストローラ対２６ａ，２６ｂに先端が当接する。
【００４２】
その後、レジストローラ対２６ａ，２６ｂが回転を開始して、原稿Ｄはコンタクトガラス（画像読み取り部）５に導かれ、ここで走査ユニット１２によって画像情報が読み取られ、読み取り後の原稿Ｄは排紙トレイ１１上に排出される。
【産業上の利用可能性】
【００４３】
本発明は、複写機、ファクシミリ、プリンタ、或いはこれらの機能を併有した複合機等の画像形成装置の分野において、原稿自動送り装置として使用できることは勿論のこと、画像形成部にシート状の記録材を送り出す給紙装置としても利用できる。また、スキャナの原稿自動送り装置としても利用できる。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】原稿自動送り装置と画像形成装置の概略構成図である。
【図２】原稿自動送り装置の概略構成図である（通常使用時）。
【図３】同上の要部の拡大図である。
【図４】原稿自動送り装置の概略構成図である（再給紙時）。
【図５】図２のＡ−Ａ断面図である。
【図６】給紙動作のフローチャートを示す図である。
【図７】下側給紙の実施の形態を示す図である。
【符号の説明】
【００４５】
１……画像形成装置、２……画像形成装置本体、６……原稿自動送り装置（シート材搬送装置）、７……画像形成部、８……給紙トレイ（シート積載手段）、１２……走査ユニット（画像読み取り手段）、２１……前送りコロ、２２……給紙コロ、２３……分離コロ、３２……分離部スイッチ（シート材検知手段）、３８……ステッピングモータ（駆動手段）、４０……取付軸（支持手段）、５０……ＣＰＵ（制御手段）、Ｄ……原稿
【図１】
2006089152.tif 000003
【図２】
2006089152.tif 000004
【図３】
2006089152.tif 000005
【図４】
2006089152.tif 000006
【図５】
2006089152.tif 000007
【図６】
2006089152.tif 000008
【図７】
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