(57)【要約】    【課題】プーリ式の動力伝達装置における動力伝達チェーンに関して、耐久性および伝動効率の向上を達成すること。    【解決手段】チェーンは、リンクと、互いに転がり摺動接触する第１および第２のピン３，４とをそれぞれ複数備え、隣り合うリンク同士が第１および第２のピン３，４によって互いに連結されている。第１および第２のピン３，４はそれぞれ、接触面１２，１４と、接触面１２，１４に対向する背面１５，２１とを含んでいる。背面１５，２１のそれぞれに、潤滑剤を保持するための凹部２７，２８が形成されている。凹部２７，２８は、直交方向Ｖに関する背面１５，２１の中央Ｕ，Ｑから直交方向Ｖに片寄せて配置されている。    【選択図】            図５
2006097856.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
リンクと、互いの接触面同士が転がり摺動接触する第１および第２の動力伝達部材とをそれぞれ複数備え、隣り合うリンク同士が第１および第２の動力伝達部材によって互いに連結される動力伝達チェーンにおいて、
第１および第２の動力伝達部材の少なくとも一方は、当該動力伝達部材の接触面に対向する背面に潤滑剤を保持するための凹部を含み、
上記凹部は、チェーン進行方向およびチェーン幅方向の双方に直交する方向に関する背面の中央から上記直交する方向に片寄らせて配置された凹部を含むことを特徴とする動力伝達チェーン。
【請求項２】
リンクと、互いの接触面同士が転がり摺動接触する第１および第２の動力伝達部材とをそれぞれ複数備え、隣り合うリンク同士が第１および第２の動力伝達部材によって互いに連結される動力伝達チェーンにおいて、
第１および第２の動力伝達部材の少なくとも一方は、当該動力伝達部材の接触面とこれに対向する背面との間の厚みが相対的に厚い厚肉部と、上記背面に設けられて潤滑剤を保持するための凹部とを含み、上記凹部は、厚肉部に設けられた凹部を含むことを特徴とする動力伝達チェーン。
【請求項３】
請求項１または２において、上記凹部は、当該凹部が設けられている動力伝達部材の長手方向に沿って延びる溝を含むことを特徴とする動力伝達チェーン。
【請求項４】
請求項１，２または３において、上記凹部は、分散配置された多数の窪みを含むことを特徴とする動力伝達チェーン。
【請求項５】
相対向する一対の円錐面状のシーブ面をそれぞれ有する第１および第２のプーリと、これらのプーリ間に巻き掛けられ、シーブ面に接触して動力を伝達する請求項１，２，３または４記載の動力伝達チェーンとを備えることを特徴とする動力伝達装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、動力伝達チェーンおよびこれを備える動力伝達装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車のプーリ式無段変速機（ＣＶＴ：Continuously Variable Transmission）等の動力伝達装置に用いられる無端状の動力伝達チェーンには、複数のリンクをチェーン進行方向に並べ、チェーン進行方向に隣接するリンク同士を一対のピンで連結したものがある（例えば、特許文献１参照）。上記一対のピンは、一対の端面のそれぞれが、プーリのテーパディスクに係合するようになっている。これにより、動力伝達チェーンとプーリとの間で動力の伝達が行われる。
【０００３】
このような動力伝達チェーンにおいて、上記各ピンの一対の端面のそれぞれに浸炭窒化層を形成し、その耐久性を高めているものがある（例えば、特許文献２参照）。
【特許文献１】特開昭６３−５３３３７号公報
【特許文献２】特開２００２−１４７５４２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、プーリ式の動力伝達装置における動力伝達チェーンは、耐久性の向上とともに、伝動効率の向上が求められている。本発明は、これらの課題を解決することのできる動力伝達チェーンおよびこれを備える動力伝達装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
通例、動力伝達装置に用いられる動力伝達チェーンは、グリース等の潤滑剤が充填されており、チェーン摺動部分の潤滑が行われるようになっているが、本願発明者は、潤滑剤の充填状態を最適化することが、耐久性と伝動効率の両方をより向上する上で極めて有効であるとの着想のもと、鋭意研究を行った。
その結果なされた本発明は、リンクと、互いの接触面同士が転がり摺動接触する第１および第２の動力伝達部材とをそれぞれ複数備え、隣り合うリンク同士が第１および第２の動力伝達部材によって互いに連結される動力伝達チェーンにおいて、第１および第２の動力伝達部材の少なくとも一方は、当該動力伝達部材の接触面に対向する背面に潤滑剤を保持するための凹部を含み、上記凹部は、チェーン進行方向およびチェーン幅方向の双方に直交する方向に関する背面の中央から上記直交する方向に片寄らせて配置された凹部を含むことを特徴とするものである。
【０００６】
本発明によれば、潤滑剤保持用の凹部を設けることで、動力伝達部材やリンク等に潤滑剤を十分に供給して、チェーン摺動部分の摺動抵抗を低減し、高い伝動効率を達成することができる。また、凹部を、チェーンの内周側または外周側に片寄らせて配置しているが、凹部をチェーンの内周側に片寄らせた場合、凹部に保持された潤滑剤が遠心力で外周側に分散するので、チェーン全体を潤滑することに効果的である。その結果、チェーンの摺動部分に潤滑剤を確実に供給でき、十分な耐久性を確保することができる。また、チェーンが例えばプーリに巻き掛けられ、動力伝達部材の一対の端部がプーリのシーブ面に係合する場合には、動力伝達部材はプーリに強圧で挟持され、チェーンの内周側に位置する部分が外周側に位置する部分より大きな張力を受ける傾向にあるが、凹部を動力伝達部材のうち負荷のより小さいチェーンの外周側に片寄らせて配置することで、十分な耐久性を確保することができる。
【０００７】
また、本発明は、リンクと、互いの接触面同士が転がり摺動接触する第１および第２の動力伝達部材とをそれぞれ複数備え、隣り合うリンク同士が第１および第２の動力伝達部材によって互いに連結される動力伝達チェーンにおいて、第１および第２の動力伝達部材の少なくとも一方は、当該動力伝達部材の接触面とこれに対向する背面との間の厚みが相対的に厚い厚肉部と、上記背面に設けられて潤滑剤を保持するための凹部とを含み、上記凹部は、厚肉部に設けられた凹部を含むことを特徴とするものである。
【０００８】
本発明によれば、潤滑剤保持用の凹部を設けることで、動力伝達部材やリンク等に潤滑剤を十分に供給して、チェーン摺動部分の摺動抵抗を低減し、高い伝動効率を達成することができる。また、十分な強度を有する厚肉部に凹部を設けているので、凹部を設けることによる、動力伝達部材の強度への影響を最小限にでき、十分な耐久性を確保することができる。
【０００９】
また、本発明において、上記凹部は、当該凹部が設けられている動力伝達部材の長手方向に沿って延びる溝を含む場合がある。この場合、凹部に潤滑剤を十分に保持させることができる。しかも、動力伝達部材を引き抜き加工により形成することで、凹部を容易に形成することができる。
また、本発明において、上記凹部は、分散配置された多数の窪みを含む場合がある。この場合、動力伝達部材のうち、凹部が設けられた領域において、潤滑剤をまんべんなく保持しておくことができ、潤滑剤が特定の場所に偏ることを防止できる。
【００１０】
また、本発明において、相対向する一対の円錐面状のシーブ面をそれぞれ有する第１および第２のプーリと、これらのプーリ間に巻き掛けられ、シーブ面に接触して動力を伝達する上記の動力伝達チェーンとを備える場合がある。この場合、伝動効率および耐久性に優れた動力伝達装置を実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
本発明の好ましい実施の形態を添付図面を参照しつつ説明する。
図１は、本発明の一実施の形態に係る動力伝達チェーンを備える動力伝達装置としてのチェーン式無段変速機（以下では、単に無段変速機ともいう）の要部構成を模式的に示す斜視図である。図１を参照して、無段変速機１００は、自動車等の車両に搭載されるものであり、第１のプーリとしての金属（構造用鋼等）製のドライブプーリ６０と、第２のプーリとしての金属（構造用鋼等）製のドリブンプーリ７０と、これらの両プーリ６０，７０間に巻き掛けられた無端状の動力伝達チェーン１（以下では、単にチェーンともいう）とを備えている。なお、図１中のチェーン１は、理解を容易にするために一部断面を示している。
【００１２】
図２は、図１のドライブプーリ６０（ドリブンプーリ７０）およびチェーン１の部分的な拡大断面図である。図１および図２を参照して、ドライブプーリ６０は、車両の駆動源に動力伝達可能に連なる入力軸６１に取り付けられるものであり、固定シーブ６２と可動シーブ６３とを備えている。固定シーブ６２および可動シーブ６３は、相対向する一対のシーブ面６２ａ，６３ａをそれぞれ有している。シーブ面６２ａ，６３ａは円錐面状の傾斜面を含む。これらシーブ面６２ａ，６３ａ間に溝が区画され、この溝によってチェーン１を強圧に挟んで保持するようになっている。
【００１３】
また、可動シーブ６３には、溝幅を変更するための油圧アクチュエータ（図示せず）が接続されており、変速時に、入力軸６１の軸方向（図２の左右方向）に可動シーブ６３を移動させることにより、溝幅を変化させるようになっている。それにより、入力軸６１の径方向（図２の上下方向）にチェーン１を移動させて、入力軸６１（プーリ６０）に対するチェーン１の巻き掛け半径Ｒ（第１のピン３に関する有効半径Ｒ）を変化できるようになっている。
【００１４】
一方、ドリブンプーリ７０は、図１および図２に示すように、駆動輪(図示せず）に動力伝達可能に連なる出力軸７１に一体回転可能に取り付けられており、ドライブプーリ６０と同様に、チェーン１を強圧で挟む溝を形成するための相対向する一対のシーブ面７２ａ，７３ａをそれぞれ有する固定シーブ７２および可動シーブ７３を備えている。ドリブンプーリ７０の可動シーブ７３には、ドライブプーリ６０の可動シーブ６３と同様に油圧アクチュエータ（図示せず）が接続されており、変速時に、この可動シーブ７３を移動させることにより溝幅を変化させるようになっている。それにより、チェーン１を移動させて、出力軸７１（プーリ７０）に対するチェーン１の巻き掛け半径Ｒを変化できるようになっている。
【００１５】
図３は、チェーン１の要部の断面平面図である。図４は、図３のＩＩ−ＩＩ線に沿う断面図であり、チェーン直線部分を示している。
図３および図４を参照して、チェーン１は、リンク２と、互いに転がり摺動接触する第１および第２の動力伝達部材としての第１および第２のピン３，４とをそれぞれ複数備えている。なお、転がり摺動接触とは、転がり接触およびすべり接触の少なくとも一方を含む接触のことをいう。
【００１６】
各リンク２は板状に形成されており、チェーン進行方向Ｘの前後に並ぶ一対の端部としての前端部７および後端部８を含んでいる。これら前端部７および後端部８には、前貫通孔９および後貫通孔１０がそれぞれ形成されている。
リンク２を用いて、第１〜第３の列５１〜５３が形成されている。具体的には、第１の列５１、第２の列５２および第３の列５３はそれぞれ、チェーン幅方向Ｗに並ぶ複数のリンク２を含んでいる。第１〜第３の列５１〜５３のそれぞれにおいて、同一列のリンク２は、チェーン進行方向Ｘの位置が互いに同じとなるように揃えられている。第１〜第３の列５１〜５３は、チェーン進行方向Ｘに沿って並んで配置されている。
【００１７】
第１〜第３の列５１〜５３のリンク２はそれぞれ、対応する第１および第２のピン３，４を用いて、対応する第１〜第３の列５１〜５３のリンク２と相互に屈曲可能に連結されている。
具体的には、第１の列５１のリンク２の前貫通孔９と、第２の列５２のリンク２の後貫通孔１０とは、チェーン幅方向Ｗに並んで互いに対応しており、これらの貫通孔９，１０を挿通する第１および第２のピン３，４によって、第１および第２の列５１，５２のリンク２同士がチェーン進行方向Ｘに屈曲可能に連結されている。
【００１８】
同様に、第２の列５２のリンク２の前貫通孔９と、第３の列５３のリンク２の後貫通孔１０とは、チェーン幅方向Ｗに並んで互いに対応しており、これらの貫通孔９，１０を挿通する第１および第２のピン３，４によって、第２および第３の列５２，５３のリンク２同士がチェーン進行方向Ｘに屈曲可能に連結されている。
図３において、第１〜第３の列５１〜５３は、それぞれ１つしか図示されていないが、チェーン進行方向Ｘに沿って第１〜第３の列５１〜５３が繰り返すように配置されている。そして、チェーン進行方向Ｘに互いに隣接する２つの列のリンク２同士が、対応する第１および第２のピン３，４によって順次に連結され、無端状をなすチェーン１が形成されている。
【００１９】
第１のピン３は、チェーン幅方向Ｗに延びる棒状体である。第１のピン３の一対の端部１５，１６が、チェーン幅方向Ｗの一対の端部に配置されるリンク２からチェーン幅方向Ｗにそれぞれ突出している。第１のピン３の一対の端部１５，１６には、動力伝達面５，６がそれぞれ設けられている。
図２を参照して、動力伝達面５，６は、各プーリ６０，７０の対応するシーブ面６２ａ，６３ａ，７２ａ，７３ａに摩擦接触（係合）するためのものである。第１のピン３は、上記対応するシーブ面６２ａ，６３ａ，７２ａ，７３ａ間に挟持され、これにより、第１のピン３と各プーリ６０，７０との間で動力が伝達される。第１のピン３は、その動力伝達面５，６によって直接動力伝達に寄与するため、例えば、軸受用鋼（ＳＵＪ２）等の高強度耐摩耗材料で形成されている。
【００２０】
再び図３および図４を参照して、第２のピン４（ストリップ、またはインターピースともいう）は、第１のピン３と同様の材料により形成された、チェーン幅方向Ｗに延びる棒状体である。第２のピン４は、上記各プーリのシーブ面に接触しないように、第１のピン３よりも短く形成されている。チェーン進行方向Ｘ関して、第２のピン４は、第１のピン３よりも薄肉に形成されている。
【００２１】
第１のピン３は、一のリンク２の前貫通孔９に遊嵌されてこのリンク２に対する相対移動（回転）が可能とされると共に、対応する他のリンク２の後貫通孔１０に圧入固定（嵌合）されてこのリンク２に対する相対回転が規制されている。
具体的には、第１のピン３は、第１の列５１のリンク２の前貫通孔９に遊嵌されて、第１の列５１のリンク２に対する相対回転が可能とされると共に、第２の列５２のリンク２の後貫通孔１０に圧入固定されて、第２の列５２のリンク２に対する相対回転が規制されている。同様に、第１のピン３は、第２の列５２のリンク２の前貫通孔９に遊嵌されると共に、第３の列５３のリンク２の後貫通孔１０に圧入固定されている。
【００２２】
また、第２のピン４は、一のリンク２の前貫通孔９に圧入固定（嵌合）されてこのリンク２に対する相対回転が規制されると共に、対応する他のリンク２の後貫通孔１０に遊嵌されてこのリンク２に対する相対移動（回転）が可能とされている。
具体的には、第２のピン４は、第１の列５１のリンク２の前貫通孔９に圧入固定されて、第１の列５１のリンク２に対する相対回転が規制されると共に、第２の列５２のリンク２の後貫通孔１０に遊嵌されて、第２の列５２のリンク２に対する相対移動（回転）が可能とされている。同様に、第２のピン４は、第２の列５２のリンク２の前貫通孔９に圧入固定されると共に、第３の列５３のリンク２の後貫通孔１０に遊嵌されている。
【００２３】
上記の構成により、チェーン進行方向Ｘに隣接するリンク２が相互に屈曲する際、第１のピン３は、隣り合う第２のピン４に対して転がり摺動接触する。
また、第１のピン３を基準とした、第１のピン３と隣り合う第２のピン４との接触線Ｔの軌跡が、概ねインボリュート曲線となるようにされている。
具体的には、第１のピン３の周面１１（外周面）のうち、隣り合う第２のピン４と接触し得る接触面１２が、断面インボリュート形状に形成されており、チェーン進行方向Ｘに凸湾曲するように膨出している。また、第２のピン４の周面１３（外周面）のうち、対応する第１のピン３と接触し得る接触面１４が、平坦面（断面直線形状）に形成されている。この平坦面は、チェーン進行方向Ｘと直交する平坦面を含んでいる。
【００２４】
第１のピン３の周面１１は、接触面１２に対向する背面１５を有している。なお、以下では、チェーン直線部分における構成を説明するものとする。チェーン直線部分における第１のピン３を単品で示した断面側面図である図５（Ａ）を参照して、この背面１５は、チェーン幅方向Ｗ（図５（Ａ）の紙面に垂直な方向）と平行に延びている。背面１５は、平坦部１６と、直交方向Ｖに関する平坦部１６の両側方にそれぞれ配置される第１および第２の湾曲部１７，１８とを備えている。なお、直交方向Ｖとは、チェーン進行方向Ｘおよびチェーン幅方向Ｗの双方に直交する方向をいう。
【００２５】
平坦部１６は、平坦面を含んでいる。この平坦面は、チェーン進行方向Ｘと直交する平面Ａ（図５（Ａ）において、紙面に直交する平面）に対して所定の角度Ｂを有している。この角度Ｂは、チェーン進行方向Ｘに対する第１のピン３の迎え角Ｂ（例えば、９．５°）である。すなわち、平坦部１６は、平面Ａに対して、図の反時計回り方向に９．５°傾いている。
【００２６】
第１の湾曲部１７は、湾曲に形成された面を含んでいる。第１の湾曲部１７は、周面１１のうち、平坦部１６のチェーン外周側（図５（Ａ）の上側）の端部の位置（図５（Ａ）のＣ点）から周面１１の接線がチェーン進行方向Ｘと平行になる位置（図５（Ａ）のＤ点）までの領域を含んでいる。
第２の湾曲部１８は、湾曲に形成された面を含んでいる。第２の湾曲部１８は、周面１１のうち、平坦部１６のチェーン内周側（図５（Ａ）の下側）の端部の位置（図５（Ａ）のＥ点）から周面１１の接線がチェーン進行方向Ｘと平行になる位置（図５（Ａ）のＦ点）までの領域を含んでいる。
【００２７】
また、第１のピン３は、接触面１２と背面１５との間の厚みが相対的に薄い薄肉部１９と、接触面１２と背面１５との間の厚みが相対的に厚い厚肉部２０（チェーン進行方向Ｘに膨出する膨出部）とを備えている。なお、本実施の形態において、第１のピン３に関する肉厚をいうときは、背面１５の平坦部１６に直交する方向Ｈの肉厚をいうものとする。
薄肉部１９は、第１のピン３のチェーン外周側端部を含んでいる。背面１５の平坦部１６のチェーン外周側端部（Ｃ点）における、第１のピン３の肉厚は、所定の値Ｇとされており、薄肉部１９の肉厚は、上記所定の値Ｇよりも小さくされている。薄肉部１９の周面は、背面１５の第１の湾曲部１７を含んでいる。
【００２８】
厚肉部２０は、薄肉部１９よりもチェーン内周側の部分を含んでいる。具体的には、厚肉部２０は、上記所定の値Ｇのｋ倍以上（好ましくは、ｋは１．０５）の肉厚を有する部分である。厚肉部２０の周面は、背面１５の平坦部１６の少なくとも一部を含んでいる。
第２のピン４を単品で示した断面側面図である図５（Ｂ）を参照して、第２のピン４の周面１３は、その接触面１４に対向する背面２１を有している。この背面２１は、チェーン幅方向Ｗと平行に延びている。背面２１は、平坦部２２と、直交方向Ｖに関する平坦部２２の両側方にそれぞれ配置される第１および第２の湾曲部２３，２４とを備えている。
【００２９】
平坦部２２は、チェーン進行方向Ｘと直交する平坦面を含んでいる。
第１の湾曲部２３は、湾曲に形成された面を含んでいる。第１の湾曲部２３は、第２のピン４の周面１３のうち、平坦部２２のチェーン外周側（図５（Ｂ）の上側）の端部の位置（図５（Ｂ）のＬ点）から周面１３の接線がチェーン進行方向Ｘと平行になる位置（図５（Ｂ）のＭ点）までの領域を含んでいる。
【００３０】
第２の湾曲部２４は、湾曲に形成された面を含んでいる。第２の湾曲部２４は、第２のピン４の周面１３のうち、平坦部２２のチェーン内周側（図５（Ｂ）において下側）の端部の位置（図５（Ｂ）のＮ点）から周面１３の接線がチェーン進行方向Ｘと平行になる位置（図５（Ｂ）のＰ点）までの領域を含んでいる。
また、第２のピン４は、接触面１４と背面２１との間の厚みが相対的に薄い薄肉部２５と、接触面１４と背面２１との間の厚みが相対的に厚い厚肉部２６とを備えている。なお、本実施の形態において、第２のピン４に関する肉厚をいうときは、背面２１の平坦部２２に直交する方向、すなわちチェーン進行方向Ｘの肉厚をいうものとする。
【００３１】
薄肉部２５は、第２のピン４のチェーン外周側端部およびチェーン内周側端部のそれぞれの部分を含んでいる。背面２１の平坦部２２のチェーン外周側端部（Ｌ点）およびチェーン内周側端部（Ｎ点）のそれぞれにおける、第２のピン４の肉厚は、所定の値Ｓとされており、薄肉部２５の肉厚は、上記所定の値Ｓよりも小さくされている。薄肉部２５は、直交方向Ｖに関して、第２のピン４の中央から遠ざかるにつれて先細りになっている。
【００３２】
チェーン外周側端部の薄肉部２５の周面は、背面２１の第１の湾曲部２３を含んでいる。また、チェーン内周側端部の薄肉部２５の周面は、背面２１の第２の湾曲部２４を含んでいる。
厚肉部２６は、薄肉部２５によって直交方向Ｖに挟まれており、肉厚は、所定の値Ｓとされている。厚肉部２６の周面は、背面２１の平坦部２２を含んでいる。
【００３３】
図５（Ａ）および図５（Ｂ）を参照して、本実施の形態の特徴とするところは、第１および第２のピン３，４の厚肉部２０，２６における背面１５，２１のそれぞれに、潤滑剤を保持するための凹部２７，２８が形成されて、これら凹部２７，２８の配置が最適化されている点にある。
図５（Ａ）を参照して、第１のピン３の凹部２７は、厚肉部２０における背面１５の平坦部１６に複数（例えば、２つ）形成されている。これら凹部２７は、直交方向Ｖに関する背面１５の平坦部１６の中央Ｕよりも、当該直交方向Ｖに片寄らせて配置されている。一方の凹部２７は、上記中央Ｕよりも直交方向Ｖの一方（チェーン外周側）に片寄らせて配置されている。他方の凹部２７は、上記中央Ｕよりも直交方向Ｖの他方（チェーン内周側）に片寄らせて配置されている。
【００３４】
各凹部２７は、第１のピン３の長手方向（チェーン幅方向Ｗ）に延びる溝を含んでいる。この溝は、断面形状が例えば半円形形状をなしており、第１のピン３を長手方向（チェーン幅方向Ｗ）に貫いている（図６（Ａ）参照）。
図５（Ｂ）を参照して、第２のピン４の凹部２８は、厚肉部２６における背面２１の平坦部２２に複数（例えば、２つ）形成されている。これら凹部２８は、直交方向Ｖに関する平坦部２２の中央Ｑよりも当該直交方向Ｖに片寄らせて配置されている。一方の凹部２８は、上記中央Ｑよりも直交方向Ｖの一方（チェーン外周側）に片寄らせて配置されている。他方の凹部２８は、上記中央Ｑよりも直交方向Ｖの他方（チェーン内周側）に片寄らせて配置されている。
【００３５】
各凹部２８は、第２のピン４の長手方向（チェーン幅方向Ｗ）に延びる溝を含んでいる。この溝は、断面形状が例えば半円形形状をなしており、第２のピン４を長手方向に貫いている（図６（Ｂ）参照）。
図２を参照して、以上の概略構成を有する無段変速機１００において、チェーン１は、その第１のピン３が各プーリ６０，７０に強圧で挟持され、チェーン１の内周側に位置する部分が外周側に位置する部分より大きな張力を受ける傾向にある。また、第１のピン３は、各プーリ６０，７０に挟持された際、弾性変形を生じるようになっている。具体的には、第１のピン３は、長手方向（チェーン幅方向Ｗ）の中央部分が一対の端部よりもチェーン進行方向Ｘ（図２の紙面に垂直な方向）に突き出るように弓形に湾曲する。
【００３６】
以上説明したように、本実施の形態によれば、第１および第２のピン３，４に凹部２７，２８をそれぞれ設けることで、第１および第２のピン３，４やリンク２に潤滑剤を十分に供給して、チェーン摺動部分の摺動抵抗を低減し、高い伝動効率を達成することができる。
また、凹部２７，２８を、チェーン１の内周側および外周側にそれぞれ片寄らせて配置しているが、チェーン１の内周側の凹部２７，２８に関しては、凹部２７，２８に保持された潤滑剤が遠心力で外周側に分散していくので、チェーン１全体を効果的に潤滑できる。その結果、チェーン１の摺動部分に潤滑剤を確実に供給でき、十分な耐久性を確保することができる。
【００３７】
また、チェーン１の外周側の凹部２７，２８に関しては、第１および第２のピン３，４のうち、負荷のより小さいチェーン１の外周側部分に配置されている。これにより、第１および第２のピン３，４に凹部２７，２８をそれぞれ設けることによる強度への影響を最小限にして、十分な耐久性を確保することができる。
しかも、第１および第２のピン３，４のうち十分な強度を有する厚肉部２０，２６に凹部２７，２８をそれぞれ設けているので、凹部２７，２８を設けることによる、第１および第２のピン３，４の強度への影響を最小限にでき、より十分な耐久性を確保することができる。
【００３８】
特に、第１のピン３に関しては、各プーリ６０，７０に挟持されて第２のピン４よりも大きな負荷を生じて弾性変形するが、第１のピン３が圧縮変形される側（チェーン進行方向Ｘの後側である背面１５側）に凹部２７を設けているので、第１のピン３に凹部２７を設けることによる第１のピン３の強度への影響を極めて少なくすることができる。
さらに、凹部２７，２８を第１および第２のピン３，４の長手方向に沿って延びるように形成しているので、凹部２７，２８に潤滑剤を十分に保持させることができる。しかも、第１および第２のピン３，４を引き抜き加工により形成することで、凹部２７，２８を容易に形成することができる。
【００３９】
また、第１のピン３を、対応するリンク２の前貫通孔９に遊嵌すると共に対応するリンク２の後貫通孔１０に圧入固定し、第２のピン４を、対応するリンク２の前貫通孔９に圧入固定すると共に対応するリンク２の後貫通孔１０に遊嵌している。これにより、第１のピン３の動力伝達面５，６が各プーリ６０，７０の対応するシーブ面６２ａ，６３ａ，７２ａ，７３ａに接触する際、対応する第２のピン４が、上記第１のピン３に対して転がり摺動接触することにより、リンク２同士の屈曲が可能とされている。
【００４０】
この際、互いに接触する第１および第２のピン３，４間において、互いの転がり接触成分が多くてすべり接触成分が極めて少なく、するとその結果、第１のピン３が上記シーブ面６２ａ，６３ａ，７２ａ，７３ａに対してほとんど回転しないこととなり、摩擦損失を低減して高い伝動効率を確保することができる。
また、隣り合う第１および第２のピン３，４の互いの接触線Ｔの軌跡が、概ねインボリュート形状を描くようにされていることで、第１のピン３が各プーリ６０，７０に順次噛み込まれる際に、チェーン１に弦振動的な運動が生じることをより抑制できる。その結果、チェーン１の駆動時の騒音をさらに低減することができる。
【００４１】
このようにして、静粛性、伝動効率および耐久性に優れた無段変速機１００を、簡易な構成によって実現することができる。
図７は、本発明の他の実施の形態の要部の背面図であり、図７（Ａ）は第１のピン３の背面を、図７（Ｂ）は第２のピン４の背面を、それぞれ示している。本実施の形態では、上記実施の形態と異なる点について説明し、同様の構成については図に同一の符号を付してその説明を省略する。
【００４２】
図７（Ａ）および図７（Ｂ）を参照して、本実施の形態の特徴とするところは、第１のピン３に凹部２７Ａが設けられるとともに第２のピン４に凹部２８Ａが設けられている点にある。
図７（Ａ）を参照して、第１のピン３の凹部２７Ａは、直交方向Ｖおよびチェーン幅方向Ｗの少なくとも一方（本実施の形態では、チェーン幅方向Ｗ）に分散配置された多数の微小な窪みを含んでいる。
【００４３】
各窪みは、第１のピン３の背面１５の平坦部１６に、例えばレーザ加工やショットブラスト等の方法でディンプル加工を施すことにより形成される。窪みは、比較的小さなものを多数形成するのがよく、各窪みの大きさと深さは、例えば、大きさ（幅）５０μｍ以下、深さ１０μｍ以下に設定される。隣り合う窪み同士のチェーン幅方向Ｗの間隔は、概ね一定にされているが、不規則であってもよい。
【００４４】
なお、図７（Ｂ）に示すように、第２のピン４の凹部２８Ａについても、第１のピン３の凹部２７Ａと同様の構成を有している。
このように、本実施の形態によれば、第１および第２のピン３，４に凹部２７Ａ，２８Ａを設けているので、各ピン３，４のうち、凹部２７Ａ，２８Ａが設けられた領域において、潤滑剤をまんべんなく保持しておくことができ、潤滑剤が特定の場所に偏ることを防止できる。
【００４５】
なお、本発明は、上記実施の形態に限定されるものではない。例えば、図１〜図６に示す実施の形態において、第１のピン３の凹部２７の溝の数は、１つでもよいし３つ以上でもよい。第２のピン４の凹部２８の溝の数についても同様である。
また、図７に示す実施の形態において、第１のピン３の凹部２７Ａの窪みは、直交方向Ｖに多数並ぶ窪みを含んでいてもよいし、チェーン幅方向Ｗおよび直交方向Ｖの双方に多数並ぶ窪みを含んでいてもよい。凹部２７Ａの周縁の形状は、円形であってもよいし、多角形形状であってもよい。第２のピン４の凹部２８Ａの窪みについても、同様である。
【００４６】
さらに、上記各実施の形態において、凹部を、第１のピン３の背面１５の中央Ｕ上に追加して設けてもよい。同様に、凹部を、第２のピン４の背面２１の中央Ｑ上に追加して設けてもよい。
また、直交方向Ｖに関して、凹部は、第１のピン３の背面１５の中央Ｕに対して何れか一方向にのみ片寄らせて配置されていてもよい。同様に、直交方向Ｖに関して、凹部は、第２のピン４の背面２１の中央Ｑに対して何れか一方向にのみ片寄らせて配置されていてもよい。さらに、直交方向Ｖに関して、凹部を、各ピンの背面の平坦部の中央から片寄らせるようにしたが、各ピンの背面全体の中央に対して片寄らせるようにしてもよい。
【００４７】
また、凹部を、第１のピンの背面１５の第１の湾曲部１７に設けてもよいし、第２の湾曲部１８に設けてもよい。同様に、凹部を、第２のピンの背面２１の第１の湾曲部２３に設けてもよいし、第２の湾曲部２４に設けてもよい。
さらに、第１のピン３に凹部２７と凹部２７Ａの両方を設けてもよい。同様に、第２のピン４に凹部２８と凹部２８Ａの両方を設けてもよい。
【００４８】
また、第１のピン３に設けられる凹部は、第１のピン３の背面１５を直交方向Ｖの上下に逆さまにして見たときに、背面１５の形状（背面１５の模様）が相異なるように配置されて、識別マークとしての機能を有することが好ましい。この場合、凹部の形状によって、直交方向Ｖに関する第１のピン３の向き（上下の向き）を判別することができ、チェーン１の組立時に、直交方向Ｖに関する第１のピン３の組み付け方向を間違えることを確実に防止できる。その結果、チェーン１に所望の（設計上の）性能を確実に発揮させることができる。
【００４９】
特に、第１のピン３に関して、接触面１２の断面形状（インボリュート曲線の形状）が相異なるものを複数種類用いて更なる低騒音化を図る場合に、各種類のピンごとに凹部の形状（配置）を相異ならせ、凹部に識別マークとしての機能を持たせることが好ましい。これにより、第１のピン３の種類を確実に判別できる。その結果、第１のピン３のチェーン進行方向Ｘの配置を確実に最適化でき、騒音低減効果を確実に発揮することができる。
【００５０】
また、凹部を、第１および第２のピン３，４の何れか一方にのみ設けてもよい。
さらに、第１のピン３の接触面１２の断面形状は、インボリュート曲線でなくてもよい。また、第２のピン４の接触面１４の断面形状は、直線形状でなくてもよい。さらに、第１および第２のピン３，４は、対応するリンク２に圧入固定されていなくてもよいし、第２のピン４の一対の端部が各プーリ６０，７０に係合するようにしてもよい。また、リンク２の前貫通孔９と後貫通孔１０の配置を入れ換えてもよい。
【００５１】
さらに、第１のピン３の一対の端部１７，１８のそれぞれの近傍に、動力伝達面５，６と同様の動力伝達面を有する部材を配置し、第１のピン３と当該動力伝達面を有する部材とを含む動力伝達ブロックを設け、これを第１の動力伝達部材としてもよい。
また、各リンク２の前貫通孔９および後貫通孔１０間に配置される柱部に、互いの貫通孔９，１０同士を連通する連通溝（スリット）を形成して１つの孔としてもよい。これにより、上記各貫通孔９，１０の周縁部の応力集中をより緩和することができる。
【００５２】
さらに、ドライブプーリ６０およびドリブンプーリ７０の双方の溝幅が変動する態様に限定されるものではなく、何れか一方の溝幅のみが変動し、他方が変動しない固定幅にした態様であっても良い。また、上記では溝幅が連続的（無段階）に変動する態様について説明したが、段階的に変動したり、固定式（無変速）である等の他の動力伝達装置に適用しても良い。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】本発明の一実施の形態に係る動力伝達チェーンを備える動力伝達装置としてのチェーン式無段変速機の要部構成を模式的に示す斜視図である。
【図２】図１のドライブプーリ（ドリブンプーリ）およびチェーンの部分的な拡大断面図である。
【図３】チェーンの要部の断面平面図である。
【図４】図３のＩＩ−ＩＩ線に沿う断面図であり、チェーン直線部分を示している。
【図５】（Ａ）は第１のピンを単品で示した断面側面図であり、（Ｂ）は第２のピンを単品で示した断面側面図である。
【図６】（Ａ）は第１のピンの背面図であり、（Ｂ）は第２のピンの背面図である。
【図７】本発明の他の実施の形態の要部の背面図であり、（Ａ）は第１のピンの背面を、（Ｂ）は第２のピンの背面を、それぞれ示している。
【符号の説明】
【００５４】
１  チェーン（動力伝達チェーン）
２  リンク
３  第１のピン（第１の動力伝達部材）
４  第２のピン（第２の動力伝達部材）
１２  （第１のピンの）接触面
１４  （第２のピンの）接触面
１５  （第１のピンの）背面
２０  （第１のピンの）厚肉部
２１  （第２のピンの）背面
２６  （第２のピンの）厚肉部
２７，２７Ａ  （第１のピンの）凹部
２８，２８Ａ  （第２のピンの）凹部
６０  ドライブプーリ（第１のプーリ）
６２ａ，６３ａ  シーブ面
７０  ドリブンプーリ（第２のプーリ）
７２ａ，７３ａ  シーブ面
１００  無段変速機（動力伝達装置）
Ｑ  （第２のピンの背面の）中央
Ｕ  （第１のピンの背面の）中央
Ｖ  直交方向（チェーン進行方向およびチェーン幅方向の双方に直交する方向）
Ｗ  チェーン幅方向
Ｘ  チェーン進行方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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