(57)【要約】【課題】ガイドレールを折り畳むことができる階段昇降機において、片手で上位側ガイドレールと下位側ガイドレールとの連結を解除し、下位側ガイドレールを立ったままの姿勢で楽に持上げることができ、通路に邪魔にならない階段昇降機を提供する。【解決手段】上位側ガイドレールと下位側ガイドレールを連結保持する連結保持装置と、下側ガイドレールを持上げて折り畳むためのレバーを有する持上げ装置と、前記連結保持装置と持上げ装置とを連結する連結装置と、を備え、前記レバーを持上げることにより連結装置を介して連結保持装置が解除し、下位側ガイドレールを折り畳み可能とした。【選択図】図６
2006103865.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
階段の傾斜に沿って設けたガイドレールに、昇降体を操作スイッチで操作し昇降させると共に、前記ガイドレールを下階側付近で切断し、上位側ガイドレールと下位側ガイドレールとを支点軸で回動自在に連結し、折り畳むことができる階段昇降機において、
前記上位側ガイドレールと下位側ガイドレールを連結保持する連結保持装置と、
下位側ガイドレールを持上げて折り畳むためのレバーを有する持上げ装置と、
前記連結保持装置と持上げ装置とを連結する連結装置と、を備え、
前記レバーを持上げることにより連結装置を介して連結保持装置が解除し、下位側ガイドレールを折り畳み可能としたことを特徴とする階段昇降機の折り畳みガイドレール。
【請求項２】
持上げ装置のレバーに、周面に一対の突起部を備えたカムを一体に設けて、下位側ガイドレールの折り畳み時には、レバーの操作に伴いカムの一方の突起部を連結装置に連係させて連結保持装置の解除を可能とする一方、下位側ガイドレールの折り畳み後は、持上げ装置に設けたストッパー部にカムの他方の突起部を係止させて、前記レバーを所定角度で保持可能とした請求項１に記載の階段昇降機の折り畳みガイドレール。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、階段の長手方向に沿ってガイドレールが設置され、体の不自由な方や老人を乗せて２階などの上階床面へ昇降する階段昇降機に関し、特に折り畳み式ガイドレールの連結解除装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に階段昇降機のガイドレールには、図１に示すように、階段２の側部に長手方向に沿って設置された一本式のガイドレール１と、該ガイドレール１に固定されたラック３と、椅子形状の昇降体４に配置された駆動モータ５及び該駆動モータ５からのトルクを、減速機６を介して伝達され且つ前記ラック３と噛合するピニオンギヤ７とを備えて、駆動モータ５の回転によりピニオンギヤ７が回転をし、椅子形状の昇降体４は複数のガイドローラ８ａ、８ｂにて、ガイドレール１に案内されながらピニオンギヤ７がラック３と噛合して昇降動をする。尚、前記ラック３の変わりにローラチェーン（図示せず）を用いるものもある。尚、ガイドレール１の下階床面側の端部１ｂが下階床面２ａまで延びて、固定化されている。
【０００３】
次に従来の折り畳み式ガイドレール図２について説明をすると、前記階段の側部に設置されているガイドレール１が、通路９に出ていると通行の邪魔になる。このような場合では、下階床面２ａ近くで２分割して、通路９に邪魔にならないようガイドレール１を折り畳む方式が採用されている。
この折り畳み式ガイドレール１は、上位側のガイドレール１０ａの下端部に固着されている支点板１１ａと、下位側のガイドレール１０ｂの上端部に固着されている支点板１１ｂにて、支点軸１２により回動自在に装着され、上位側のガイドレール１０ａにあるストッパー孔１３に、ストッパーピン１４が係合し、上位側のガイドレール１０ａと下位側のガイドレール１０ｂを連結し一体のものにしている。
【０００４】
連結を解除し折り畳むには、図３において、該ストッパーピン１４は圧縮バネ１５を介しストッパー孔１３に挿入されているため、図４のように該ストッパーピン１４を手で横に押し連結を解除した後に、下位側のガイドレール１０ｂの下端部に設けられているレバー１６を手で持上げ、下位側のガイドレール１０ｂを回動させ、上位側のレール１０ａ上に邪魔にならないよう折り畳んでいた。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記で説明したように従来技術の折り畳み式ガイドレール１の折り畳み方は、上位側のガイドレール１０ａと下位側のガイドレール１０ｂの連結を解除するストッパーピン１４を手で横に押した後に、手でレバー１６を持上げ下位側のガイドレール１０ｂを回動させ折り畳んでいた。
【０００６】
この方法だと折り畳み式ガイドレールの連結解除を行うためには、まずしゃがみ込みストッパーピン１４を外し、立ち上がった後に、レバー１６を持上げるという動作をしなければならなかった。このため、階段昇降機を利用するような老人や足の不自由な人において、
とても不便を強いられていた。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
そこで、本発明は上記問題点に鑑み、レバーを持上げることにより、上位側のガイドレールと下位側のガイドレールの連結が解除し、下位側のガイドレールを立ったままの姿勢で楽に持上げることができ、通路に邪魔にならない階段昇降機の折り畳み式ガイドレール連結解除装置を提供することを目的とする。
【０００８】
上記課題を解決するために、請求項１の発明は、階段の傾斜に沿って設けたガイドレールに、昇降体を操作スイッチで操作し昇降させると共に、前記ガイドレールを下階側付近で切断し、上位側ガイドレールと下位側ガイドレールとを支点軸で回動自在に連結し、折り畳むことができる階段昇降機において、前記上位側ガイドレールと下位側ガイドレールを連結保持する連結保持装置と、下位側ガイドレールを持上げて折り畳むためのレバーを有する持上げ装置と、前記連結保持装置と持上げ装置とを連結する連結装置と、を備え、
前記レバーを持上げることにより連結装置を介して連結保持装置が解除し、下位側ガイドレールを折り畳み可能としたことを特徴とする。
【０００９】
この構成により、どちらか片一方の手で下位側のガイドレールのレバーを持上げることにより、上位側のガイドレールと下位側のガイドレールの連結が解除し、下位側のガイドレールを立ったままの姿勢で楽に持上げることができ、通路に邪魔にならない階段昇降機の折り畳みレールを提供することができる。
【００１０】
請求項２の発明は、請求項１の発明において、持上げ装置のレバーに、周面に一対の突起部を備えたカムを一体に設けて、下位側ガイドレールの折り畳み時には、レバーの操作に伴いカムの一方の突起部を連結装置に連係させて連結保持装置の解除を可能とする一方、下位側ガイドレールの折り畳み後は、持上げ装置に設けたストッパー部にカムの他方の突起部を係止させて、前記レバーを所定角度で保持可能とした。
【００１１】
この構成により、レバーを持上げることにより連結保持装置が解除し、立ったままで楽な姿勢で下位側ガイドレールを折り畳むことができると共に、折り畳まれた下位側のガイドレールのレバーが、必要以上に反転し垂れ下がらないようになるので、下位側のガイドレールを下階床面に戻そうとするとき、持ちやすい位置にレバーがあり、楽に掴むことができ持上げることができる。
【発明の効果】
【００１２】
以上のように本発明によれば、本発明の階段昇降機の折り畳み式ガイドレールを設ければ、どちらか片方の手で下位側のガイドレールのレバーを持上げることにより、上位側のガイドレールと下位側のガイドレールとの連結を解除し、下位側のガイドレールを立ったままの姿勢で楽に持上げることができ、ガイドレールが通路に邪魔にならないなどの功を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明に係わる階段昇降機の折り畳み式ガイドレールを一実施例に基づいて説明する。尚、各図面において同一の符号を付したものは、同一の構成及び作用をなすものであり、これらについての重複説明は適宜省略をした。また、本実施例はラック３の替わりにローラチェーン（図示せず）を用いた階段昇降機の折り畳み式ガイドレールにて説明をする。
【００１４】
図５において、本発明の階段昇降機２０では、昇降体２１がガイドレール２２に案内されて昇降動する。本実施例のガイドレール２２は、従来のラック３の変わりにローラチェーン（図示せず）を用いた構造のため、ガイドレール２２の形・構造は違うが機能的には同じである。よって、昇降体２１の内部の構造は従来のものと大差ないため説明を省略する。
【００１５】
前記ガイドレール２２は下階床面２ａ近くで上位側にある上位側ガイドレール２２ａと、下位側にある下位側ガイドレール２２ｂとに２分割され、前記上側ガイドレール２２ａと下側ガイドレール２２ｂを連結保持する連結保持装置２３が装着されている。図６において、該連結保持装置２３は、上位側ガイドレール２２ａの下端部裏面にＴボルト２４とナット２５にて固着されているＬ形支点板２６ａの孔２７ａと、下位側ガイドレール２２ｂの上端部裏面にＴボルト２４とナット２５にて固着されているＬ形支点板２６ｂの孔２７ｂとで、支点軸２８により回動自在に装着され下位側ガイドレール２２ｂを折り畳むことができるようになっている。
【００１６】
図７おいて、２９はストッパーピンで、前記下位側ガイドレール２２ｂのＬ形支点板２６ｂの下面部に、支持板３０ａ、３０ｂ、３０ｃがそれぞれ溶着され、該支持板３０ａ、３０ｂの間にストッパーピン２９が弾性体３１を介し常に突出するように装着されている。ワイヤー３２は前記支持板３０ｃの左右双方からナット４０で留められている。該ワイヤー３２の金具３３ａと前記ストッパーピン２９がロールピン３４で留められ、ワイヤー３２の動きにストッパーピン２９が同調するようになっている。
【００１７】
また、上位側ガイドレール２２ａのＬ形支点板２６ａの先端部にはプレート３５が溶着され、前記ストッパーピン２９が掛止される孔３６が設けられている。該ストッパーピン２９が孔３６に掛止されると、上位側ガイドレール２２ａと下位側ガイドレール２２ｂとが連結し、一体のものとし連結保持装置２３を構成している。
【００１８】
図６において、前記ワイヤー３２の他端には金具３３ｂが固着され、該金具３３ｂとローラチェーン３７とが継手リンク３８で連結されているとともに、ワイヤー３２の他端先端部にて下位側ガイドレール２２ｂの中程にあるブラケット３９に、ナット４０で前後双方から留められ垂れ下がらないようになっている。前記ローラチェーン３７のもう一方の端は、チェーンエンドボルト４１の頭部に継手リンク３８にて連結されている。該チェーンエンドボルト４１の先端はネジになっており、継手ブラケット４２にねじ込まれナット４０で固定されている。該継手ブラケット４２の他方にはロールピン４３が挿入される孔４４が設けられ、連結装置４５を構成している。
【００１９】
図８及図９において、持上げ装置４６は下位側ガイドレールを持上げて折り畳むためのレバーを有するもので、該持上げ装置４６は下位側ガイドレール２２ｂの下端部裏面にＴボルト２４が取り付けられ、該Ｔボルト２４にハンドルブラケット４７の端部が下向きにコ字状になってナット２５にて固着されている。また、ハンドルブラケット４７のコ字状部の各支持板４７ａ、４７ｂには、孔４８がそれぞれ設けられており、コの字状のレバー４９の支持軸部４９ａを回動自在に軸支している。更に前記コ字状部の各支持板４７ａ、４７ｂの孔４８よりも下に、左右に長い楕円形の孔のストッパー部５０がそれぞれ設けられている。          
【００２０】
尚、前記コ字状部の支持板４７ａ、４７ｂの間５１にて、コの字状のレバー４９の支持軸部４９ａに凸字状のカム５２がビス５３にて固着されている。また、前記継手ブラケット４２の孔４４と各支持板４７ａ、４７ｂの左右に長い楕円形の孔のストッパー部５０をロールピン４３が貫通し、レバー４９の取手部４９ｂを持上げるとコの字状のレバー４９の支持軸部４９ａが回動をし、凸字状のカム５２の突起部５２ａがロールピン４３を引っ張り、それに連れてローラチェーン３７、ワイヤー３２が引っ張られ、左右に長い楕円形の孔のストッパー部５０の端部５０ａで止まる。次に、図１０においてストッパーピン２９が上位側ガイドレール２２ａのＬ形支点板２６ａの先端部のプレート３５にある孔３６から引っ込み、上位側ガイドレール２２ａと下位側ガイドレール２２ｂとの連結が解除され、下位側ガイドレール２２ｂが折り畳めるようになる。更にレバー４９の取手部４９ｂを持上げ、下位側ガイドレール２２ｂを反転させ折り畳む。ガイドレールが折り畳まれた状態を図１１に示す。
【００２１】
図１２は折り畳まれた状態の連結装置４５及び持上げ装置４６の拡大図である。ガイドレール折り畳み後、レバー４９のみを取手部４９ｂが下向きとなるように折り畳み時と逆方向へ回転させると、レバー４９の支持軸部４９ａに固着されている凸字状のカム５２は反転をし、凸字状のカム５２の突起部５２ａの反対側にある突起部５２ｂが、ロールピン４３を上位側ガイドレール２２ａ側に押し、押されたロールピン４３はコ字状部の各支持板４７ａ、４７ｂの左右に長い楕円形の孔のストッパー部５０の他端部５０ｂで止まり、レバー４９はそれ以上に垂れ下がらないようになっている。これにより、レバー４９の取手部４９ｂが必要以上に倒れることがなく、下位側ガイドレール２２ｂを元に戻すときに取手部４９ｂを掴みやすくすることができる。
【００２２】
また、下位側ガイドレール２２ｂを戻しレバー４９の取手部４９ｂを手から離すと、ストッパーピン２９はストッパーピン２９に介装している弾性体３１の力にて、上位側ガイドレール２２ａのＬ形支点板２６ａの先端部のプレート３５にある孔３６に掛止され、上位側ガイドレール２２ａと下位側ガイドレール２２ｂが連結し、一体のものになるようになっている。
【００２３】
次に、本発明の階段昇降機の折り畳み式ガイドレールの作動手順を説明する。
通常、本階段昇降機を使用しないときは、下位側ガイドレール２２ｂが邪魔になるので、折り畳んでも差し支えない位置まで昇降体２１を昇降させておき、次に下位側ガイドレール２２ｂにあるレバー４９の取手部４９ｂを持上げると、持上げ装置と連結保持装置とが連結装置で連結しているので、ストッパーピン２９が上位側ガイドレール２２ａのＬ形支点板２６ａの先端部のプレート３５にある孔３６から引き抜かれ、上位側ガイドレール２２ａと下位側ガイドレール２２ｂとの連結が解除される。更にレバー４９の取手部４９ｂを持上げ、下位側ガイドレール２２ｂを上位側ガイドレール２２ａの上に折り畳む。
【００２４】
前記折り畳まれた下位側ガイドレール２２ｂのレバー４９の支持軸部４９ａに固着されている凸字状のカム５２が反転をし、取手部４９ｂが必要以上に反転し垂れ下がらないようになっている。よって、下位側ガイドレール２２ｂを下階床面２ａに戻そうとするとき、持ちやすい位置にコの字状のレバー４９の取手部４９ｂがあるので、楽に掴むことができ、楽に持上げることができる。
【００２５】
上記実施例は、下階側にて説明をしているが上階側にて行ってもよく、機構や効果などは変わらない。また、前記連結装置にチェーン又はワイヤーなどの索条体単体や、その組合せのもの、更に該チェーン又はワイヤーなどの索条体とロッドとの連結や、リンクによるリンク機構にしてもよい。又更に、下位側ガイドレールを持上げて折り畳むためのレバーを有する持上げ装置に凸字状のカム５２を用いたが、凸字状のカムに捕われることなく機能を果たすものなら図１３のようにどのような形状のものでも良いことは言うまでもない。また、上側ガイドレールと下側ガイドレールの下端部裏面にＴボルト２４とナット２５にて連結保持装置及び持上げ装置を固定しているが、各ガイドレールの下端部裏面に直接タップをたてボルトで取り付けたり、直接各ガイドレールに溶接をして取り付けても構わない。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】従来の折り畳み式ガイドレールの階段昇降機の全体図
【図２】従来の折り畳み式ガイドレール部の斜視図
【図３】従来の折り畳み式ガイドレール部の連結状態を示す断面図
【図４】従来の折り畳み式ガイドレール部の連結解除状態を示す断面図
【図５】本発明の階段昇降機の全体を表す正面図
【図６】本発明の階段昇降機の折り畳み式ガイドレール部拡大正面図
【図７】図６におけるＡ−Ａ断面図
【図８】連結装置及び持上げ装置の拡大正面図
【図９】図６におけるＢ―Ｂ断面図
【図１０】上位側のガイドレール１ａと下位側ガイドレール２ｂの連結解除状態を示す断面図
【図１１】折り畳み式ガイドレールが折り畳まれた状態の正面図
【図１２】折り畳まれた状態の連結装置及び持上げ装置の拡大正面図
【図１３】（ａ）凸字状のカムの他の実施例Ａ（ｂ）凸字状のカムの他の実施例Ｂ
【符号の説明】
【００２７】
１      従来の折り畳み式ガイドレール
２      階段
３      ラック
４      昇降体
５      駆動モータ
６      減速機
７      ピニオンギヤ
９      通路
１０ａ  上位側のガイドレール
１０ｂ  下位側のガイドレール
１３    ストッパー孔
１４    ストッパーピン
１６    レバー
２０    本発明の階段昇降機
２１    昇降体
２２    折り畳み式ガイドレール
２２ａ  上位側ガイドレール
２２ｂ  下位側ガイドレール
２３    連結保持装置
２９    ストッパーピン
３１    弾性体
３２    ワイヤー
３７    ローラチェーン
４２    継手ブラケット
４３    ロールピン
４４    孔
４５    連結装置
４６    持上げ装置
４９    コの字状のレバー
４９ａ  レバーの支持軸部
４９ｂ  レバーの取手部
５０    スットパー部
５２    凸字状のカム
５２ａ  カムの突起部
５２ｂ  反対側にある突起部
【図１】
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【図２】
2006103865.tif 000004
【図３】
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【図４】
2006103865.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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