(57)【要約】【課題】  内燃機関からの動力を用いて発電した電力を直接直流電動機に供給する車両用の動力出力装置において、車速に拘わらずに十分な電圧の電力を直流電動機に供給する。【解決手段】  運転者のアクセルペダルの踏み込みや車速に基づいてＤＣモータ５０に供給すべき電力を低圧オルタネータ３１と高圧オルタネータ３３とバッテリ３６との接続状態を接続回路４０のスイッチ４１〜４６により変更して低圧オルタネータ３１と高圧オルタネータ３３とバッテリ３６とから供給する。この結果、低圧オルタネータ３１や高圧オルタネータ３３が低回転で駆動されるときでも十分な電力をＤＣモータ５０に供給することができ、ＤＣモータ５０が比較的高回転で回転することにより逆起電力が大きくなってもより高い電圧の電力をＤＣモータ５０に供給することができる。【選択図】        図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行用の動力を出力する車両用の動力出力装置であって、
直流電力の供給を受けて車軸に動力を出力可能な電動駆動手段と、
該電動駆動手段に直流電力を供給可能な複数の電力供給手段と、
前記複数の電力供給手段と前記電動駆動手段とを変更可能な複数の接続状態のいずれかにより接続する接続手段と、
を備える車両用の動力出力装置。
【請求項２】
前記接続手段は、前記電動駆動手段に対して前記複数の電力供給手段の少なくとも一部を直列接続と並列接続とを組み合わせて接続する手段である請求項１記載の車両用の動力出力装置。
【請求項３】
前記接続手段は、前記電動駆動手段から前記複数の電力供給手段を切り離し可能な手段である請求項１または２記載の車両用の動力出力装置。
【請求項４】
前記複数の電力供給手段は、充放電可能な蓄電手段と、少なくとも一つの発電手段とにより構成されてなる請求項１ないし３いずれか記載の車両用の動力出力装置。
【請求項５】
前記複数の電力供給手段は、充放電可能な蓄電手段と、異なる電圧の電力を発生する少なくとも二つの発電手段とにより構成されてなる請求項１ないし３いずれか記載の車両用の動力出力装置。
【請求項６】
請求項４または５記載の車両用の動力出力装置であって、
前記車軸または前記車軸とは異なる車軸に動力を出力可能な内燃機関を備え、
前記発電手段は前記内燃機関からの動力を用いて発電する手段である
車両用の動力出力装置。
【請求項７】
請求項１ないし６いずれか記載の車両用の動力出力装置であって、
前記電動駆動手段に要求される要求電圧を設定する要求電圧設定手段と、
該設定された要求電圧に基づいて前記複数の電力供給手段と前記電動駆動手段との接続状態が変更されるよう前記接続手段を制御する接続制御手段と、
を備える車両用の動力出力装置。
【請求項８】
前記接続制御手段は、前記設定された要求電圧以上の電圧の電力が前記電動駆動手段に供給されるよう前記接続手段を制御する手段である請求項７記載の車両用の動力出力装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用の動力出力装置に関し、詳しくは、走行用の動力を出力する車両用の動力出力装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の車両用の動力出力装置としては、前輪に走行用の動力を出力するエンジンと、このエンジンからの動力を用いて発電する発電機と、この発電機からの電力により後輪に走行用の動力を出力する電動機とを備えるものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。この装置では、車両からの要求駆動力にしたがって発電機の出力電圧をコントロールすることにより電動機を駆動制御している。
【特許文献１】特開２００１−２３９８５２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上述の車両用の動力出力装置では、車両の走行に応じた駆動力を電動機から出力することができない場合が生じる。電動機に供給される電力は発電機により発電されるから、発進時にはエンジンの回転数が低いために発電機による発電量が不足し、車速が大きくなると、電動機の無負荷電圧（逆起電力）の上昇により発電機による発電電圧では電圧が不足してしまう場合が生じる。
【０００４】
本発明の車両用の動力出力装置は、車両の発進時でも十分な電力を供給することを目的の一つとする。また、本発明の車両用の動力出力装置は、車速に拘わらずに十分な電圧の電力を供給することを目的の一つとする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の車両用の動力出力装置は、上述の目的の少なくとも一部を達成するために以下の手段を採った。
【０００６】
本発明の車両用の動力出力装置は、
走行用の動力を出力する車両用の動力出力装置であって、
直流電力の供給を受けて車軸に動力を出力可能な電動駆動手段と、
該電動駆動手段に直流電力を供給可能な複数の電力供給手段と、
前記複数の電力供給手段と前記電動駆動手段とを変更可能な複数の接続状態のいずれかにより接続する接続手段と、
を備えることを要旨とする。
【０００７】
この本発明の車両用の動力出力装置では、直流電力の供給を受けて車軸に動力を出力可能な電動駆動手段と、この電動駆動手段に直流電力を供給可能な複数の電力供給手段とを変更可能な複数の接続状態のいずれかにより接続する。したがって、電動駆動手段と複数の電力供給手段との接続を変更することにより、電動駆動手段に供給する直流電力を変更することができる。この結果、車速の変化に応じて電動駆動手段と複数の電力供給手段との接続を変更することにより、車速に応じた直流電力を、即ち、発進時には発進時に必要な直流電力を、車速が大きいときには車速が大きいときに必要な直流電力を電動駆動手段に供給することができる。
【０００８】
こうした本発明の車両用の動力出力装置において、前記接続手段は、前記電動駆動手段に対して前記複数の電力供給手段の少なくとも一部を直列接続と並列接続とを組み合わせ
て接続する手段であるものとすることもできる。こうすれば、必要な電圧や電流の直流電力を電動駆動手段に供給することができる。
【０００９】
また、本発明の車両用の動力出力装置において、前記接続手段は、前記電動駆動手段から前記複数の電力供給手段を切り離し可能な手段であるものとすることもできる。こうすれば、必要に応じて電動駆動手段から複数の電力供給手段を切り離すことができる。
【００１０】
さらに、本発明の車両用の動力出力装置において、前記複数の電力供給手段は充放電可能な蓄電手段と少なくとも一つの発電手段とにより構成されてなるものとすることもできるし、前記複数の電力供給手段は充放電可能な蓄電手段と異なる電圧の電力を発生する少なくとも二つの発電手段とにより構成されてなるものとすることもできる。これらの場合、前記車軸または前記車軸とは異なる車軸に動力を出力可能な内燃機関を備え、前記発電手段は前記内燃機関からの動力を用いて発電する手段であるものとすることもできる。
【００１１】
あるいは、本発明の車両用の動力出力装置において、前記電動駆動手段に要求される要求電圧を設定する要求電圧設定手段と、該設定された要求電圧に基づいて前記複数の電力供給手段と前記電動駆動手段との接続状態が変更されるよう前記接続手段を制御する接続制御手段と、を備えるものとすることもできる。こうすれば、電動駆動手段に要求される要求電圧に応じて電動駆動手段と複数の電力供給手段との接続状態を変更することができる。この場合、前記接続制御手段は、前記設定された要求電圧以上の電圧の電力が前記電動駆動手段に供給されるよう前記接続手段を制御する手段であるものとすることもできる。こうすれば、要求電圧以上の電圧の電力を電動駆動手段に供給することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
次に、本発明を実施するための最良の形態を実施例を用いて説明する。
【実施例】
【００１３】
図１は、本発明の一実施例としてのハイブリッド車に搭載された動力出力装置２０の構成の概略を示す構成図である。実施例の動力出力装置２０は、図示するように、ガソリンなどの炭化水素系の燃料により動力を出力するエンジン２２と、エンジン２２のクランクシャフト２３に接続されると共にデファレンシャルギヤ１２を介して前輪１４ａ，１４ｂに連結されエンジン２２からの動力を変速して出力するオートマチックトランスミッション２６と、エンジン２２およびオートマチックトランスミッション２６を制御するエンジントランスミッション用電子制御ユニット（以下、ＥＧＡＴＥＣＵという）２８と、エンジン２２のクランクシャフト２３に掛けられたベルト２４を介して駆動する低圧オルタネータ３１と、同じくエンジン２２のクランクシャフト２３に掛けられたベルト２４を介して駆動する高圧オルタネータ３３と、低圧オルタネータ３１の出力電圧を調整する低圧調整回路３２と、高圧オルタネータ３３の出力電圧を調整する高圧調整回路３４と、デファレンシャルギヤ１３を介して後輪１５ａ，１５ｂに動力を出力可能なＤＣモータ５０と、このＤＣモータ５０と低圧調整回路３２と高圧調整回路３４とバッテリ３６とを接続状態を変更可能に接続する接続回路４０と、装置全体をコントロールする電子制御ユニット７０とを備える。
【００１４】
低圧オルタネータ３１は、０〜Ｖｌｏ［Ｖ］（例えば０〜１６［Ｖ］など）程度の発電電圧を発生する三相発電機として構成されており、高圧オルタネータ３３は０〜Ｖｈｉ［Ｖ］（例えば０〜５０［Ｖ］など）程度の発電電圧を発生する三相発電機として構成されている。
【００１５】
接続回路４０は、図２に例示するように、６個のスイッチ４１〜４６により構成されており、低圧調整回路３２と高圧調整回路３４とバッテリ３６とをＤＣモータ５０に対して
直列接続したり並列接続したり、ＤＣモータ５０から切り離したりすることができる。なお、バッテリ３６は定格Ｖｂ（例えば１２［Ｖ］）の二次電池である。
【００１６】
電子制御ユニット７０は、ＣＰＵ７２を中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、ＣＰＵ７２の他に処理プログラムを記憶するＲＯＭ７４と、データを一時的に記憶するＲＡＭ７６と、図示しない入出力ポートおよび通信ポートとを備える。電子制御ユニット７０には、ＤＣモータ５０の回転子の位置を検出する図示しない回転位置検出センサからの回転位置やイグニッションスイッチ８０からのイグニッション信号，シフトレバー８１の操作位置を検出するシフトポジションセンサ８２からのシフトポジションＳＰ，アクセルペダル８３の踏み込み量を検出するアクセルペダルポジションセンサ８４からのアクセル開度Ａｃｃ，ブレーキペダル８５の踏み込み量を検出するブレーキペダルポジションセンサ８６からのブレーキペダルポジションＢＰ，車速センサ８８からの車速Ｖなどが入力ポートを介して入力されている。電子制御ユニット７０からは、低圧調整回路３２への調整電圧指令や高圧調整回路３４への調整電圧指令，接続回路４０への接続状態指令信号などが出力ポートを介して出力されている。また、電子制御ユニット７０は、ＥＧＡＴＥＣＵ２８と通信ポートを介して接続されており、ＥＧＡＴＥＣＵ２８と各種制御信号やデータのやりとりを行なっている。
【００１７】
次に、こうして構成された実施例の動力出力装置２０の動作、特に走行状態に応じて接続回路４０による接続状態を切り替える際の動作について説明する。図３は、実施例の電子制御ユニット７０により実行されるモータ駆動制御ルーチンの一例を示すフローチャートである。このルーチンは、所定時間毎（例えば、数ｍｓｅｃ）毎に実行される。
【００１８】
モータ駆動制御ルーチンが実行されると、電子制御ユニット７０のＣＰＵ７２は、まず、アクセルペダルポジションセンサ８４からのアクセル開度Ａｃｃや車速センサ８８からの車速Ｖなど制御に必要なデータを入力する処理を実行する（ステップＳ１００）。そして、入力したアクセル開度Ａｃｃと車速Ｖとに基づいてＤＣモータ５０に供給する電力としてのモータ要求電力Ｐｍを設定すると共に（ステップＳ１１０）、高圧オルタネータ３３の回転数Ｎｈｉなどに基づいて現在の時点で高圧オルタネータ３３から出力可能な最大電力Ｐｍａｘを設定する（ステップＳ１２０）。ここで、モータ要求電力Ｐｍは、実施例では、アクセル開度Ａｃｃと車速Ｖとモータ要求電力Ｐｍとの関係を予め定めてマップとしてＲＯＭ７４に記憶しておき、アクセル開度Ａｃｃと車速Ｖとが与えられるとマップから対応するモータ要求電力Ｐｍを導出することにより設定するものとした。また、最大電力Ｐｍａｘは、高圧オルタネータ３３のそのときの回転数Ｎｈｉや高圧オルタネータ３３の性能により定まるため、実施例では、回転数Ｎｈｉと最大電力Ｐｍａｘとの関係を求めてマップとして予めＲＯＭ７４に記憶しておき、回転数Ｎｈｉが与えられるとマップから最大電力Ｐｍａｘを導出することにより設定するものとした。なお、高圧オルタネータ３３の回転数Ｎｈｉは、エンジン２２の回転数に換算係数を乗じて計算して求めてもよいし、高圧調整回路３４内の整流回路の三相側に流れる電流の変化や電圧の変化に基づいて計算するものとしてもよい。
【００１９】
こうしてモータ要求電力Ｐｍと最大電力Ｐｍａｘとを設定すると、設定したモータ要求電力Ｐｍと最大電力Ｐｍａｘとの大きさを比較する（ステップＳ１３０）。モータ要求電力Ｐｍが最大電力Ｐｍａｘ以下のときには、ＤＣモータ５０に供給する電力を高圧オルタネータ３３からの電力で十分賄うことができると判断し、ＤＣモータ５０と高圧オルタネータ３３とが接続されると共に低圧オルタネータ３１とバッテリ３６とが接続される接続モード０となるよう接続回路４０のスイッチ４１〜４６を操作し（ステップＳ１４０）、接続モード０に応じて低圧オルタネータ３１および高圧オルタネータ３３が発電するよう低圧調整回路３２および高圧調整回路３４の調整電圧を制御して（ステップＳ２１０）、本ルーチンを終了する。接続モード０の接続回路４０のスイッチ４１〜４６の状態を図４
に示す。図示するように、ＤＣモータ５０には、高圧オルタネータ３３だけが接続されており、高圧オルタネータ３３により発電された電力によりＤＣモータ５０は駆動する。一方、低圧オルタネータ３１とバッテリ３６とが接続されるから、低圧オルタネータ３１の発電電力によりバッテリ３６が充電される。したがって、高圧オルタネータ３３の調整電圧は、ＤＣモータ５０に供給するモータ要求電力Ｐｍの必要電圧となるよう制御し、低圧オルタネータ３１の調整電圧は、バッテリ３６の残容量などにより定まる充電電圧となるよう制御するのである。
【００２０】
モータ要求電力Ｐｍが最大電力Ｐｍａｘより大きいときには、ＤＣモータ５０に供給する電力を高圧オルタネータ３３からの電力だけでは不足すると判断し、ＤＣモータ５０に供給する電力の必要電圧Ｖｍを調べる（ステップＳ１５０）。必要電圧Ｖｍがバッテリ３６の定格電圧Ｖｂ以下のときには、低圧オルタネータ３１と高圧オルタネータ３３とがＤＣモータ５０に対して並列に接続される接続モード１となるよう接続回路４０のスイッチ４１〜４６を操作し（ステップＳ１６０）、接続モード１に応じて低圧オルタネータ３１および高圧オルタネータ３３が発電するよう低圧調整回路３２および高圧調整回路３４の調整電圧を制御して（ステップＳ２１０）、本ルーチンを終了する。接続モード１の接続回路４０のスイッチ４１〜４６の状態を図５に示す。図示するように、低圧オルタネータ３１と高圧オルタネータ３３とがＤＣモータ５０に対して並列に接続されている。この場合、低圧オルタネータ３１からの発電電力の電圧と高圧オルタネータ３３からの発電電力の電圧とが必要電圧Ｖｍとなるよう低圧オルタネータ３１と高圧オルタネータ３３の調整電圧は制御される。したがって、車両の発進時などエンジン２２の回転数が小さいときでも十分な電力をＤＣモータ５０に供給することができる。
【００２１】
必要電圧Ｖｍがバッテリ３６の定格電圧Ｖｂにほぼ等しいときには、低圧オルタネータ３１と高圧オルタネータ３３とバッテリ３６とがＤＣモータ５０に対して並列に接続される接続モード２となるよう接続回路４０のスイッチ４１〜４６を操作し（ステップＳ１７０）、接続モード２に応じて低圧オルタネータ３１および高圧オルタネータ３３が発電するよう低圧調整回路３２および高圧調整回路３４の調整電圧を制御して（ステップＳ２１０）、本ルーチンを終了する。接続モード１２の接続回路４０のスイッチ４１〜４６の状態を図６に示す。図示するように、低圧オルタネータ３１と高圧オルタネータ３３とバッテリ３６とがＤＣモータ５０に対して並列に接続されている。この場合、低圧オルタネータ３１からの発電電力の電圧と高圧オルタネータ３３からの発電電力の電圧とが必要電圧Ｖｍ、即ちバッテリ３６の定格電圧Ｖｂとなるよう低圧オルタネータ３１と高圧オルタネータ３３の調整電圧は制御される。
【００２２】
必要電圧Ｖｍがバッテリ３６の定格電圧Ｖｂより大きくバッテリ３６の定格電圧Ｖｂと低圧オルタネータ３１の最大電圧Ｖｌｏとの和の電圧より小さいときには、低圧オルタネータ３１とバッテリ３６とをＤＣモータ５０に対して直列に接続すると共に高圧オルタネータ３３をＤＣモータ５０に対して低圧オルタネータ３１およびバッテリ３６と並列となるよう接続する接続モード３となるよう接続回路４０のスイッチ４１〜４６を操作し（ステップＳ１８０）、接続モード３に応じて低圧オルタネータ３１および高圧オルタネータ３３が発電するよう低圧調整回路３２および高圧調整回路３４の調整電圧を制御して（ステップＳ２１０）、本ルーチンを終了する。接続モード３の接続回路４０のスイッチ４１〜４６の状態を図７に示す。図示するように、低圧オルタネータ３１とバッテリ３６とがＤＣモータ５０に対して直列に接続されており、さらに高圧オルタネータ３３がＤＣモータ５０に接続されている。この場合、低圧オルタネータ３１からの発電電力の電圧とバッテリ３６の定格電圧Ｖｂとの和の電圧が必要電圧Ｖｍとなるよう低圧オルタネータ３１の調整電圧は制御され、高圧オルタネータ３３からの発電電力の電圧が必要電圧Ｖｍとなるよう高圧オルタネータ３３の調整電圧は制御される。
【００２３】
必要電圧Ｖｍがバッテリ３６の定格電圧Ｖｂと低圧オルタネータ３１の最大電圧Ｖｌｏとの和の電圧より大きくバッテリ３６の定格電圧Ｖｂと高圧オルタネータ３３の最大電圧Ｖｈｉとの和の電圧より小さいときには、低圧オルタネータ３１と高圧オルタネータ３３とをＤＣモータ５０に対して直列に接続すると共にバッテリ３６を高圧オルタネータ３３に対して低圧オルタネータ３１と並列に接続する接続モード４となるよう接続回路４０のスイッチ４１〜４６を操作し（ステップＳ１９０）、接続モード４に応じて低圧オルタネータ３１および高圧オルタネータ３３が発電するよう低圧調整回路３２および高圧調整回路３４の調整電圧を制御して（ステップＳ２１０）、本ルーチンを終了する。接続モード４の接続回路４０のスイッチ４１〜４６の状態を図８に示す。図示するように、低圧オルタネータ３１と高圧オルタネータ３３とがＤＣモータ５０に対して直列に接続されており、バッテリ３６が高圧オルタネータ３３に対して低圧オルタネータ３１と並列となるよう接続されている。この場合、低圧オルタネータ３１からの発電電力の電圧がバッテリ３６の定格電圧Ｖｂとなるよう低圧オルタネータ３１の調整電圧は制御され、高圧オルタネータ３３からの発電電力の電圧とバッテリ３６の定格電圧Ｖｂとの和の電圧が必要電圧Ｖｍとなるよう高圧オルタネータ３３の調整電圧は制御される。
【００２４】
必要電圧Ｖｍがバッテリ３６の定格電圧Ｖｂと高圧オルタネータ３３の最大電圧Ｖｈｉとの和の電圧より大きくバッテリ３６の定格電圧Ｖｂと低圧オルタネータ３１の最大電圧Ｖｌｏと高圧オルタネータ３３の最大電圧Ｖｈｉとの和の電圧より小さいときには、低圧オルタネータ３１と高圧オルタネータ３３とバッテリ３６とをＤＣモータ５０に対して直列に接続する接続モード５となるよう接続回路４０のスイッチ４１〜４６を操作し（ステップＳ２００）、接続モード５に応じて低圧オルタネータ３１および高圧オルタネータ３３が発電するよう低圧調整回路３２および高圧調整回路３４の調整電圧を制御して（ステップＳ２１０）、本ルーチンを終了する。接続モード５の接続回路４０のスイッチ４１〜４６の状態を図９に示す。図示するように、低圧オルタネータ３１と高圧オルタネータ３３とバッテリ３６とがＤＣモータ５０に対して直列に接続されている。この場合、低圧オルタネータ３１からの発電電力の電圧が最大電圧Ｖｌｏとなるよう低圧オルタネータ３１の調整電圧は制御され、高圧オルタネータ３３からの発電電力の電圧とバッテリ３６の定格電圧Ｖｂと低圧オルタネータ３１の最大電圧Ｖｌｏとの和の電圧が必要電圧Ｖｍとなるよう高圧オルタネータ３３の調整電圧は制御される。
【００２５】
以上説明した実施例の動力出力装置２０によれば、アクセル開度Ａｃｃと車速Ｖに応じてＤＣモータ５０に供給すべきモータ要求電力Ｐｍを接続回路４０の接続状態を変更することにより、低圧オルタネータ３１と高圧オルタネータ３３とバッテリ３６とから供給することができる。しかも、低圧オルタネータ３１と高圧オルタネータ３３とバッテリ３６とをＤＣモータ５０に対して直列に接続したり並列に接続したりすることにより、ＤＣモータ５０に供給するモータ要求電力Ｐｍの必要電圧Ｖｍが小さいときでも十分な電力をＤＣモータ５０に供給することができると共に必要電圧Ｖｍが高圧オルタネータ３３の最大電圧Ｖｈｉより大きいときでもより大きな電圧の電力をＤＣモータ５０に供給することができる。この結果、車両の状態に応じて必要な電圧の電力を低圧オルタネータ３１と高圧オルタネータ３３とバッテリ３６とからＤＣモータ５０に供給することができる。
【００２６】
実施例の動力出力装置２０では、低圧オルタネータ３１と高圧オルタネータ３３の二つの発電機とバッテリ３６との接続状態を変更することにより、必要な電圧の電力をＤＣモータ５０に供給するものとしたが、高圧オルタネータ３３とバッテリ３６との接続状態を変更することにより、必要な電圧の電力をＤＣモータ５０に供給するものとしてもよい。また、三つ以上の発電機とバッテリとの接続状態を変更することにより、必要な電圧の電力をＤＣモータ５０に供給するものとしても差し支えない。
【００２７】
実施例の動力出力装置２０では、エンジン２２からの動力をオートマチックトランスミ
ッション２６を介して前輪１４ａ，１４ｂに出力し、ＤＣモータ５０からの動力を後輪１５ａ，１５ｂに出力するものとしたが、ＤＣモータ５０からの動力を前輪に出力し、エンジン２２からの動力をオートマチックトランスミッション２６を介して後輪に出力するものとしてもよい。また、エンジン２２からの動力をオートマチックトランスミッション２６を介して前輪１４ａ，１４ｂに出力すると共にＤＣモータ５０からの動力も前輪１４ａ，１４ｂに出力するものとしてもかまわない。
【００２８】
以上、本発明を実施するための最良の形態について実施例を用いて説明したが、本発明はこうした実施例に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々なる形態で実施し得ることは勿論である。
【産業上の利用可能性】
【００２９】
本発明は、車両用の動力出力装置の製造産業に利用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明の一実施例としてのハイブリッド車に搭載された動力出力装置２０の構成の概略を示す構成図である。
【図２】接続回路４０の構成の一例を示す構成図である。
【図３】実施例の電子制御ユニット７０により実行されるモータ駆動制御ルーチンの一例を示すフローチャートである。
【図４】接続モード０の接続回路４０のスイッチ４１〜４６の状態の一例を示す説明図である。
【図５】接続モード１の接続回路４０のスイッチ４１〜４６の状態の一例を示す説明図である。
【図６】接続モード２の接続回路４０のスイッチ４１〜４６の状態の一例を示す説明図である。
【図７】接続モード３の接続回路４０のスイッチ４１〜４６の状態の一例を示す説明図である。
【図８】接続モード４の接続回路４０のスイッチ４１〜４６の状態の一例を示す説明図である。
【図９】接続モード５の接続回路４０のスイッチ４１〜４６の状態の一例を示す説明図である。
【符号の説明】
【００３１】
１２，１３  デファレンシャルギヤ、１４ａ，１４ｂ  前輪、１５ａ，１５ｂ  後輪、２０  動力出力装置、２２  エンジン、２３  クランクシャフト、２４  ベルト、２６  オートマチックトランスミッション、２８  エンジントランスミッション用電子制御ユニット（ＥＧＡＴＥＣＵ）、３１低圧オルタネータ、３２  低圧調整回路、３３  高圧オルタネータ、３４  高圧調整回路、３６  バッテリ、４０  接続回路、５０  ＤＣモータ、７０  電子制御ユニット、７２  ＣＰＵ、７４  ＲＯＭ、７６  ＲＡＭ、８０  イグニッションスイッチ、８１  シフトレバー、８２  シフトポジションセンサ、８３  アクセルペダル、８４  アクセルペダルポジションセンサ、８５  ブレーキペダル、８６  ブレーキペダルポジションセンサ、８８  車速センサ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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