(57)【要約】【課題】  自動ドアの監視領域における対象の動作や存在の検出を更に改良するための自動ドア用センサを提供する。【解決手段】  本発明は自動ドア用のセンサ（８）に関するものであって、異なる技術に立脚する少なくとも２つの検出子１０，１２と、前記少なくとも２つの検出子１０，１２により生成される信号を組み合わせるために同時に利用し、前記センサ（８）により感知される監視領域（２０，２２）における状況を正確に検出するために前記信号を処理するプロセッサ（１４）とを具備することを特徴とする。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
異なる技術に立脚する少なくとも２つの検出子（１０，１２）と、
前記少なくとも２つの検出子（１０，１２）により生成される信号を組み合わせるために同時に利用し、前記センサ（８）により感知される監視領域（２０，２２）における状況を正確に検出するために前記信号を処理するプロセッサ（１４）とを具備することを特徴とする自動ドア用のセンサ（８）。
【請求項２】
前記少なくとも２つの検出子（１０，１２）により生成される信号の異なる組み合わせにより作動され得る複数の出力（１６，１８）が提供されることを特徴とする請求項１に記載のセンサ。
【請求項３】
２つの検出子（１０，１２）により生成される信号からの組み合わせ情報により駆動され得る前記２つの検出子（１０，１２）及び２つの出力（１６，１８）が提供され、前記組み合わせ情報が、前記２つの出力（１６，１８）とは異なるものであることを特徴とする請求項２に記載のセンサ。
【請求項４】
前記検出子の１つが対象の動作検出のためのマイクロ波検出子（１０）であり、前記検出子の他の一つが対象の存在検出のための赤外線カーテン検出子（１２）であることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載のセンサ。
【請求項５】
前記プロセッサ（１４）が、前記マイクロ波検出子（１０）及び前記赤外線カーテン検出子（１２）により生成される信号の組み合わせに基づく単一の出力信号を生成するように応用され、
前記プロセッサ（１４）が、前記マイクロ波検出子（１０）により、その検出領域（２２）において対象の動作が捉えられた場合にのみ前記赤外線カーテン検出子（１２）の存在検出を作動させることで、前記組み合わせ処理を行うことを特徴とする請求項４に記載のセンサ。
【請求項６】
前記マイクロ波検出子（１０）及び前記赤外線カーテン検出子（１２）の双方の監視領域（２０，２２）において対象の存在も動作も検出されない場合には、前記プロセッサ（１４）が、前記赤外線カーテン検出子（１２）を遮断し、前記マイクロ波検出子（１０）により生成される信号のみを処理するように応用されることを特徴とする請求項５に記載のセンサ。
【請求項７】
前記検出子の１つは対象の擬似的な存在を検出するためのマイクロ波検出子（１０）であり、検出子の他の１つは対象の動作を検出するための赤外線カーテン検出子（１２）であることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載のセンサ。
【請求項８】
前記プロセッサ（１４）が、前記マイクロ波検出子（１０）及び前記赤外線カーテン検出子（１２）により生成される信号の組み合わせに基づく単一の出力信号を生成するように応用され、前記プロセッサ（１４）は、前記赤外線カーテン検出子（１２）により、その監視領域（２０）において対象の動作が捉えられた場合にのみ前記マイクロ波検出子（１０）の擬似存在検出を作動させることにより、前記組み合わせ処理を行うことを特徴とする請求項７に記載のセンサ。
【請求項９】
前記プロセッサ（１４）が、前記マイクロ波検出子（１０）及び前記赤外線カーテン検出子（１２）の双方の監視領域（２０，２２）において対象の存在も動作も検出されない場合には、前記マイクロ波検出子（１０）を遮断し、前記赤外線カーテン検出子（１２）により生成される信号のみを処理するように応用されることを特徴とする請求項８に記載のセンサ。
【請求項１０】
前記赤外線カーテン検出子（１２）が、その監視領域（２０）において対象の動作が事前に検出されていれば、存在検出モードに切り替えられ得ることを特徴とする請求項８または９に記載のセンサ。
【請求項１１】
自動ドア前方の検出ゾーンにおける通行量を検出することによる自動ドアの制御方法であって、
マイクロ波検出子の出力信号はドップラー感知アルゴリズム、及びそれと並行して、限定されたいくつかの軌道上の検出を行うための特別な通行拒否アルゴリズムによって処理され、
赤外線カーテン検出子の出力信号は、赤外線カーテン検出アルゴリズムによって処理され、
歩行者が適切な通常の軌道で検出ゾーンに入るときには、前記通行拒否アルゴリズムは、前記軌道を有効なものと為すと共に、前記マイクロ波検出子は自動ドアの開放動作を作動させ、
前記歩行者が平行な軌道で前記検出ゾーンに入るときには、広範囲の非識別動作検出ローブ及び赤外線カーテンローブが同時に前記ターゲットの軌道がドアに非常に近接していることを検出し、
前記プロセッサがドアの開放動作を作動させない限り、前記平行な通行を拒否するアルゴリズムは、ドアの開放を防止することを特徴とする方法。
【請求項１２】
前記赤外線カーテンローブは、ドアが閉じられたときに移動検出モードに設定され、何らかの検出がされたときに存在検出モードに設定されることを特徴とする請求項１１に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、請求項１に記載されているような自動ドア用センサ、及び請求項１１に記載されているような自動ドアの制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動ドア用センサの多くは、ドア周囲の環境の感知（ｓｅｎｓｅ）並びに対象の存在あるいは対象の動作を検出（ｄｅｔｅｃｔ）するために、単一の技術が適用される。
これらのセンサは、該センサの検出状況に対応する単一の出力しか生成しない。
複数の検出技術が適用されたセンサも先行技術として知られている。
該センサは、同一の筐体内で、数種類の検出技術を使用しており、それぞれの検出技術に対応して、検出子（ｄｅｔｅｃｔｏｒ）は別々の出力を有する。
【０００３】
例えば、電機的なリレー、トランジスタ、その他の電子的あるいは電機的なスイッチング素子、あるいはデータ伝送において出力状況がビット形式で送られるようなバス接続の如きである。
そのようなセンサの感知ゾーンあるいは検出ゾーンは、通常、確実にドアを開閉するためにドア周囲の広い領域に亘って対象の動作や存在を検出するために、赤外線スポット（ｉｎｆｒａｒｅｄ  spots）やマイクロ波の放射パターンのような１セットの検出ゾーンによってカバーされる。  
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところが、従来は、異なる感知素子からの情報は、別々の方法で処理され、別個の出力を制御する。  かかるアプローチは、全てのセンサ信号を同時に組み合わせて解析することにより得られる付加的な情報を利用してはいない。
【０００５】
本発明の目的は、自動ドアの監視領域における対象の動作や存在の検出を更に改良するための自動ドア用センサを提供することを目的とする。
本発明の上記目的及び他の目的は、一般的には、請求項１の特徴を具備する自動ドア用センサ、及び請求項１１の特徴を具備する自動ドアの制御方法によって達成される。
本発明の好適な実施例は、従属請求項において明らかにされる。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の本質的な特色は、同一のセンサにおいて２つの異なる検出技術を利用すると共に検出の向上を図ることにある。
好適には、ドア周囲の対象の動作を検出するためにマイクロ波検出子が適用され、赤外線カーテン検出子がドア境界をカバーするカーテン内部での検出対象の動作あるいは存在を検出するために適用される。
かかるセンサは、プロセッサ、具体的には自動ドア用に応用されるマイクロコントローラにより駆動される別々の２つの対応する出力を提供する。
全ての感知機能は同じマイクロコントローラにより処理されるので、このデバイスは、全ての検出子からの全ての情報を受け取る。
これにより、情報を個別に処理することができるだけでなく、全ての検出子からの信号をインテリジェントな方法で組み合わせるために同時解析が可能となるという利点、例えば、追加的な機能を提供するという利点を有する。
【０００７】
このようにして本発明は、異なる技術に立脚する少なくとも２つの検出子を具備する自動ドア用センサに関するものであって、該少なくとも２つの検出子により生成される信号を処理する処理装置は、それらの信号を組み合わせると共にセンサにより感知される監視領域の状況を正確に検出するためにそれらの信号を同時に用いるものである。
【０００８】
本発明のセンサは、少なくとも２つの検出子によって生成される信号の異なる組み合わせによって動作され得る複数の信号を具備するものである。
このことは、センサ出力は、単一の検出子の信号によるだけでなく検出子の複数の信号のインテリジェントな組み合わせにより制御されることを意味する。
【０００９】
好適には、本発明のセンサは２つの検出子及び２つの出力を具備している。
これら２つの出力は、前記２つの検出子により生成される信号からの情報を組み合わせたものにより作動され、この情報を組み合わせたものは、前記２つの出力とは異なる。
これにより、各出力は、前記プロセッサにより受け取られる情報の異なる組み合わせにより制御される。
【００１０】
本発明の好適な実施例においては、検出子の１つは対象の動作を検出するためのマイクロ波検出子であり、他の検出子は対象の動作あるいは存在を検出するための赤外線カーテン検出子である。
【００１１】
本発明の１つの特色によると、前記プロセッサは、前記マイクロ波検出子及び前記赤外線カーテン検出子により生成される信号の組み合わせに基づく単一の出力信号を生成するように応用され得る。
この場合において、前記プロセッサは、前記マイクロ波検出子により、その検出領域において対象の動作が捉えられた場合にのみ前記赤外線カーテン検出子の対象の存在検出を作動させることで、前記組み合わせ処理を行う。
【００１２】
前記プロセッサは、好適には、もし前記マイクロ波検出子及び前記赤外線カーテン検出子の双方の監視領域において対象の存在も動作も検出されない場合には、前記赤外線カーテン検出子を遮断し、前記マイクロ波検出子により生成される信号のみを処理するように応用される。
【００１３】
第２に本発明の代替の特色によると、検出子の１つは対象の擬似的な存在を検出するためのマイクロ波検出子であり、検出子の他の１つは対象の動作を検出するための赤外線カーテン検出子とされ得る。
【００１４】
好適には、前記プロセッサは、前記マイクロ波検出子及び前記赤外線カーテン検出子により生成される信号の組み合わせに基づく単一の出力信号を生成するように応用される。
この場合において、前記プロセッサは、前記赤外線カーテン検出子により、その監視領域において対象の動作が捉えられた場合にのみ前記マイクロ波検出子の対象の擬似存在検出を作動させることにより、前記組み合わせ処理を行う。
【００１５】
更に前記プロセッサは、もし前記マイクロ波検出子及び前記赤外線カーテン検出子の双方の監視領域において対象の存在も動作も検出されない場合には、前記マイクロ波検出子を遮断し、前記赤外線カーテン検出子により生成される信号のみを処理するように応用され得る。
【００１６】
最終的には、監視領域において対象の動作が事前に検出されていれば、前記赤外線カーテン検出子は対象の存在を検出するモードに切り替えられ得る。
【００１７】
また、本発明は自動ドア前方の検出ゾーンにおける通行量を検出することによる自動ドアの制御方法にも関する。  この場合において、マイクロ波検出子の出力信号はドップラー感知アルゴリズム（Ｄｏｐｐｌｅｒ  ｓｅｎｓｉｎｇ  ａｌｇｏｒｉｔｈｍ）、及びそれと並行して、限定されたいくつかの軌道上の検出を行うための特別な通行拒否アルゴリズム（ｔｒａｆｆｉｃ  ｒｅｊｅｃｔｉｏｎ  ａｌｇｏｒｉｔｈｍ）によって処理される。
また、赤外線カーテン検出子の出力信号は、赤外線カーテン検出アルゴリズムによって処理され、この場合において、歩行者が適切な通常の軌道で検出ゾーンに入るときには、前記通行拒否アルゴリズムは、前記軌道を有効なものと為すと共に、前記マイクロ波検出子は自動ドアの開放動作を作動させる。
また、歩行者が平行な軌道で検出ゾーンに入るときには、広範囲の非識別動作検出ローブ（ｎｏｎ  ｄｉｓｃｒｉｍｉｎａｔｉｖｅ  ｍｏｔｉｏｎ  ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ  ｌｏｂｅ）及び赤外線カーテンローブ（ｉｎｆｒａｒｅｄ  ｃｕｒｔａｉｎ  ｌｏｂｅ）が同時に前記ターゲットの軌道がドアに非常に近接していることを検出し、前記プロセッサがドアの開放動作を作動させない限り、前記平行な通行を拒否するアルゴリズムは、ドアの開放を防止する。
【００１８】
好適には、前記赤外線カーテンローブは、ドアが閉じられたときに動作検出を行うモードに設定され、何らかの検出がされたときに存在を検出するモードに設定される。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、情報を個別に処理することができるだけでなく、全ての検出子からの信号をインテリジェントな方法で組み合わせるために同時解析が可能となるという利点、例えば、追加的な機能を提供するという利点を有する。
本発明の更なる利点と、可能なアプリケーションについては、以下の詳細なる記述により明らかにされる。
なお、当該記述、特許請求の範囲、要約及び図面においては、末尾にまとめて記載されている用語及び参照符号を用いている。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、図面を参照しつつ、本発明の実施形態について説明する。
図１に示される自動ドア用のセンサ８は、動作のための２つの異なる感知デバイスを用いている。第１は、放射パターンに依存する非常に広範囲の監視領域２２における対象の移動を検出するのに非常に効果的な周知のマイクロ波検出子１０である。
第２は、ドアの境界（監視領域２０）の近くに設けられる赤外線カーテン検出子１２により対象の動作や存在の検出を確実にするための赤外線（ＩＲ）ベースのカーテンである。
また、同様の種類の検出パターンが得られる代替技術を用いても構わない。
【００２１】
いくつかの追加的な技術を利用することにより、現行の技術に対するいくつかの利点が生じる。
それらの情報を組み合わせることにより、より進んだセンサ８を構築することも可能である。  歩行者のような検出ターゲットが自動ドアを歩いて通り過ぎようとするとき、前記検出子１０及び前記検出子１２は、予測可能な順序（ｐｒｅｄｉｃｔａｂｌｅ  ｓｅｑｕｅｎｃｅ）でこれを検出しようとする。
図１の実施例においては、マイクロ波による動作検出が最初に行われ、次に検出ターゲットがドアの境界に到達したときに赤外線による存在検出が行われる。
前記検出子１０及び前記検出子１２の双方は異なる検出特性を有すると共に、異なる監視あるいは検出のための領域２０及び領域２２をそれぞれに有する。
これにより、センサ８のマイクロコントローラ１４により受け取られる全体の情報は、より豊富なものとされる。
センサ８により、図示しない自動ドア用の第１の出力１１及び第２の出力１８が提供される。
【００２２】
検出機能を提供するために、マイクロ波や能動的な赤外線以外の異なる技術を利用してセンサ８を構築しても構わない。
センサ８が２つの検出子よりも多くの検出子を具備していても構わない。
【００２３】
自動ドアには、一つの入力しかないものもある。
このような場合、従来技術に共通する手法によると、センサ８の２つの出力信号をパラレルに組み合わせて、それらの出力信号を、ドアを開放するための前記一つの入力に接続することが行われる。
かかる場合、（例えば雨や雪のような状況下では）地表から空中への反射の変化により、対象の動作検出が行われないで赤外線カーテンが作動されてしまうという不都合が生じる可能性が高い。
これらの出力信号をもっとうまく組み合わせることにより、このような不都合が解消し得る。
【００２４】
前記検出子１０及び前記検出子１２の双方の信号が、前記マイクロコントローラ１４に供給されると、前記マイクロ波検出子１０によって対象の何らかの移動が検出される場合にのみ、赤外線による存在検出を作動させることが可能である。
単一の出力検出子に対しては、この手法は、対象となる誰も最初に動作検出領域（監視領域２２）に入っていないならば、センサ８が望ましくない地表の変化を検出することを防止するという利点を有する。
【００２５】
感知領域における雨、雪、風に飛ばされた木の葉等による天候状況に起因して、赤外線検出子１２は、このような変化を検出子、ドアの開放動作を作動させることもあり得る。
典型的なドアの動作装置は２つの入力を備えている。
第１の入力は安全のためのものであり、第２の入力は対象の動作検出のためのものである。  しかしながら、１つの入力しか無い場合であっても、マイクロコントローラ（プロセッサ）１４により処理されるセンサ８のアルゴリズムの内部に、この安全・動作検出機能を含めることが望ましい。
プロセッサ１４は、赤外線検出子１２及びマイクロ波検出子１０の双方から、状況に関する情報の全てを得ているので、ドアを開放するための正しい決定を行うことが可能である。
この結果、広い範囲の天候状況に対する誤開放の防止を更に改善されたドア装置が提供される。
【００２６】
センサ８の内部では、ドアを開放するための出力リレーを作動させる対象の動作検出が最初にされているときには、マイクロコントローラ１４は赤外線検出子１２からの情報しか取り扱っていない。
この特殊な場合においては、１つのリレーしか必要とされないことは明白である。２つめは必要ない。
ターゲットの移動がセンサ８の動作検出子、すなわちマイクロ波検出子１０により検出されるときには、赤外線検出子１２は自動的に検出可能状態とされ、ドア境界内の動いていないターゲットでも検出する。
ターゲットがドア領域から離れるときには、マイクロ波と赤外線による検出は共に終了し、センサ８はアイドルモード（ｉｄｌｅ  ｍｏｄｅ）に戻り、マイクロ波検出子１０によるマイクロ波検出のみが検出可能状態とされる。
従って、赤外線検出子１２によるいかなる誤検出も無視される。
【００２７】
特定のアプリケーションについては、人通りの激しい歩道（監視領域２０）において使われるドアの非常に近くに検出領域を設けたセンサ８を提供できれば有利である。
そして、このような小さな検出ローブ（ｓｍａｌｌ  ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ  ｌｏｂｅ）とすることで、ドアを通過しようとする意思の無い歩道沿いの歩行者による誤作動を防止することができる。
誰かがドアに手で触れるくらいまで接近したときには、赤外線カーテン検出子１２は、その手を検出してドアを開放する。
この時点では、ドアを作動させた最初の人の後続の人も中に入りたい場合に備えて、ドアを開放状態に保つためにより大きな検出領域を有することが望ましくなる。
そこでセンサ８は、遅い移動を高感度に検出するモードを動作状態とすることにより、赤外線カーテン２０による移動検出及びマイクロ波検出子１０による擬似存在検出を提供するように構成される。
【００２８】
ドアの作動装置が２つの入力を備えているならば、赤外線カーテン検出子１２の出力信号は、ドアに設けられている動作検出入力に接続され、マイクロ波検出子１０の出力信号は、ドアに設けられている安全検出入力に接続されるであろう。
ドアの作動装置が１つの入力しか備えていない場合は、プロセッサ１４により、ドアの赤外線を開放するために、赤外線検出子１２及びマイクロ波検出子１０の論理的な組み合わせが生成され、ドアが開放されているときにのみマイクロ波が取り扱われる。
【００２９】
また、赤外線モードにおける対象の存在検出は、地表の反射率の絶対値に代えて該反射率の変化量のみを検出するようにアルゴリズムを変更することにより、単純な移動検出モードに切り替えられることもできる。
そのようにすれば、地表の状態変化に対するセンサ８の誤動作防止は、より強化されるであろう。
【００３０】
ドア周囲のより高い安全性が要求されるならば、センサ８の前記赤外線検出子１２は、対象の存在検出モードに保持されると共に、ドアの境界内部に動いていないターゲットが存在するときにはドアを開放状態で維持する。
【００３１】
マイクロ波検出子１０に応用される更に進んだ信号処理技術により、ターゲットのドアに到達する相対的な角度に応じたターゲットの検出をより改良することが可能となる。
センサ８は、ドア前方の平行な歩行者の流れに対しては殆ど不感状態とされることができる。
より具体的には、ドアの軸の中心に対してターゲットがある限定された範囲の角度でドアに接近する場合にのみ動作状態とするように検出がプログラムされる（本発明における種々の軌道とセンサ８の検出パターンが示された図２を参照のこと。）。
【００３２】
ターゲットが平行な軌道でドアに接近し、不意にドアに進入しようとする場合、センサ８が該軌道を評価するためには、ある距離を必要とする。
前記平行な軌道がドアから十分に離れていれば、ドアを開放するのに何らの問題も無い。
しかしながらもし歩行者が平行な軌道にいる間にドアに非常に接近しており、ドアの中心に到達したときにドアに進入しようと決断するならば、前記マイクロ波検出子では、そのような方向の変化を検出することはできないかもしれない。
【００３３】
かかる問題を解決するために、本発明は以下の手法を提案する。
すなわち、マイクロ波検出子１０はドップラー信号を２つの方法で用いることができる。
１つめは、パターンＡを得るための前記平行な通行を除外するアルゴリズムの処理を行う。
２つめは、検出パターンＢを得るために通常のドップラー検出アルゴリズムを同時に行うものである。
赤外線検出子１２は、パターンＣをカバーしている。
センサ８は、次のように振る舞うようにプログラムされ得る。
【００３４】
第１の軌道：歩行者がＡパターンでドアに接近するときには、前記平行な通行を除外するアルゴリズムは、該軌道を有効とし、歩行者は検出点２４において早期に検出され快適性が向上される。
【００３５】
第２の軌道：歩行者がドアに対して平行に移動し、ドアにあまり近づいていないときには、前記平行な通行を除外するアルゴリズムは、該歩行者を除外すると共にドアを閉じた状態で保持する。この場合、検出点は無い。
【００３６】
第３の軌道：歩行者がドアに対して平行に移動し、ドアに比較的接近しているときには、前記赤外線検出子は歩行者が急に進路を変更する場合に備えて検出状態とされる。
歩行者が前記赤外線検出子１２の前記監視領域２０に到達すると、その到達は、通常の前記マイクロ波によるパターンＢと前記赤外線によるパターンＣによって同時に検出される。
この場合、ドアも開放状態となるように作動される。
【００３７】
第４の軌道：歩行者がドアに対して平行に移動し、ドアに非常に接近しているときには、かかる状態も前記マイクロ波による通常のドップラー感知パターンＢと前記赤外線検出によるパターンＣによって、快適性向上のために早期に検出される（図２の検出点２６を参照のこと。）。
実際このような場合には、歩行者はドアに非常に接近しているので、ドアに進入しようとしていることが真に想定される。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本発明の実施形態におけるマイクロ波検出子及び赤外線カーテン検出子を具備する自動ドア用のセンサの概略図である。
【図２】本発明のセンサの異なる軌道及び検出パターンの概略図である。
【符号の説明】
【００３９】
１０  マイクロ波検出子
１２  赤外線カーテン検出子（赤外線検出子）
１４  マイクロコントローラ
１６  第１の出力
１８  第２の出力
２０  赤外線検出子の監視領域
２２  マイクロ波検出子の監視領域
２４  第１の軌道の検出点
２６  第４の軌道の検出点
【図１】
2006200348.tif 000003
【図２】
2006200348.tif 000004