(57)【要約】【課題】  天場処理部に作用する力を緩和する機能を備えた上下位置調整機構の調整作業を容易にする。【解決手段】  畦塗り機は、前側から旧畦Ｋの上部を切り崩す天場処理部、旧畦を切り崩して土盛りを行う前処理部、盛られた土を切り崩された旧畦上に塗り付ける整畦部を備える。天場処理部は、圧縮ばね８１ａを備えた上下位置調整装置８０により支持される。上下位置調整装置８０は、天場処理部に作用した力を圧縮ばね８１ａの一定の弾性力で受ける緩衝機構８１を備えた第１支持部材８２と、これに対して長さ調整される第２支持部材８４とを有してなる。緩衝機構８１は、第１支持部材８２の基端側を摺動可能に挿着する支点部材３２と、第１支持部材８２に挿通されて第１支持部材８２の中間部に設けられた突起部８２ｃ及び支点部材３２間に装着された圧縮ばね８１ａと、を有してなる。【選択図】  図４
2006304615.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行機体に装着され、該走行機体の走行位置に対して側方にオフセットした位置に配置され、旧畦の天場を切り崩す天場処理部、前記旧畦を切り崩して土盛りを行う前処理部及び盛られた土を切り崩された旧畦上に塗り付ける整畦部を備えた畦塗り機において、
前記天場処理部は、弾性体を備えた上下位置調整装置により支持され、
該上下位置調整装置は、前記天場処理部に作用した力を前記弾性体の一定の弾性力で受ける緩衝機構を備えた第１支持部材と、該第１支持部材に対して長さ調整される第２支持部材とを有してなることを特徴とする畦塗り機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、水田を区画する旧畦を畦塗り修復して新畦を形成する畦塗り機に関する。
【背景技術】
【０００２】
このような畦塗り機は、トラクタ等の走行機体の後部に装着されて、走行機体からの動力を受けて駆動され、旧畦に沿って移動しながら旧畦上に新畦を形成するものである。この畦塗り機は、旧畦の内側を切り崩して土盛りを行う前処理部と、前処理部によって盛られた土を切り崩された旧畦上に塗り付ける畦塗り部とを主要な構成として備えている。
【０００３】
このような畦塗り機においては、旧畦の上面に雑草等が繁茂していたり、旧畦の上面が固くなっているような場合には、その上に新畦を形成しようとすると、旧畦と新畦との境界が分離し易くなり、形成後に新畦が崩れやすくなる虞があることから、旧畦の上面（天場）を切り崩す天場処理部を前処理部の進行方向前方に設けて、天場処理された旧畦の上面に新畦を形成するようにした畦塗り機が開発されている（特許文献１参照）。
【０００４】
特許文献１に記載の畦塗り機１００は、図６（正面図）に示すように、回転中心軸１０１ａが旧畦Ｋの延びる方向に配置されて回転動自在に支持された前処理部１０１（回転ロータ）の前側に、前処理部１０１の回転中心軸１０１ａと略同一方向に延びる回転中心軸１０３ａを有した天場処理部１０３（文献では削出ロータ）を配設して構成される。天場処理部１０３は、前処理部１０１の回転中心軸を回動支点として上下方向に揺動自在な伝動フレーム１０５（文献ではギヤケース）の先端部に回動自在に取り付けられて、伝動フレーム１０５に内蔵された動力伝達機構を介して前処理部１０１からの動力が伝達されて回転動するように構成されている。この伝動フレーム１０５には、天場処理部１０３の上下位置を調整するとともに、天場処理部１０３に作用する力を吸収して天場処理部１０３の耕耘爪（文献では削出爪）や畦塗り機全体の損傷を未然に防止する上下位置調整機構１１０が接続されている。
【０００５】
この上下位置調整機構１１０は、前処理部１０１を覆うカバー部材１０２に支持ブロック１１１を回転自在に設け、この支持ブロック１１１に調整ロッド１１２を上下方向にスライド自在に挿通し、この調整ロッド１１２の上部に軸方向に所定間隔を有して複数の調整孔１１２ａを設けるとともに、調整カラー１１３を貫挿し、この調整カラー１１３と復数の調整孔１１２ａのいずれかに調整ピン１１４を挿通し、調整ロッド１１２の下部を伝動フレーム１０５に連結し、調整ロッド１１２の下部にバネ調整カラー１１５を取り付け、バネ調整カラー１１５と支点ブロック１１２との間に圧縮バネ１１６を介在して構成されている。
【０００６】
このように構成された上下位置調整機構１１０は、伝動フレーム１０５が前処理部１０１の回転中心軸１０１ａ（文献ではロータ軸）を回動支点として上下方向に揺動可能であるので、天場処理部１０３の耕耘爪１０３ｂに衝撃力が作用すると伝動フレーム１０５を介して圧縮バネ１１６が縮小して衝撃力を吸収する。
【０００７】
【特許文献１】特公平４−６４６４３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
この特許文献１に記載の上下位置調整機構は、高さが異なる旧畦を畦塗りする場合には、伝動フレームが上下方向に傾いた状態となって圧縮バネの伸長量が変化する。このため、特に旧畦の高さが高い旧畦を畦塗りする場合には、圧縮バネはより圧縮された状態となって緩衝機能が低下し、緩衝機能を高めるためにバネ調整カラーの取り付け位置を調整する必要がある。このバネ調整カラーの取付位置調整は、バネ調整カラー及び調整ロッドに挿通するピンを引き抜き、バネ調整カラーを所望の位置に移動させ、ピンによってバネ調整カラーを調整ロッドに固定することによって行われるが、バネ調整カラーを所望位置に移動させてピンで固定する場合、圧縮バネを圧縮しながらバネ調整カラーを所望位置に保持する必要があり、作業者にとってこの作業は煩わしい。
【０００９】
本発明は、高さが異なる旧畦を畦塗りする場合において、上下位置調整機構の調整が容易で作業者を煩わせることのない畦塗り機が要求されており、このような要求に応える畦塗り機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために本発明の畦塗り機は、走行機体に装着され、該走行機体の走行位置に対して側方にオフセットした位置に配置され、旧畦の天場を切り崩す天場処理部、旧畦を切り崩して土盛りを行う前処理部及び盛られた土を切り崩された旧畦上に塗り付ける整畦部を備えた畦塗り機において、天場処理部は、弾性体を備えた上下位置調整装置により支持され、該上下位置調整装置は、天場処理部に作用した力を弾性体の一定の弾性力で受ける緩衝機構を備えた第１支持部材と、該第１支持部材に対して長さ調整される第２支持部材とを有してなることを特徴とする。
【００１１】
この発明によれば、天場処理部は、弾性体を備えた上下位置調整装置により支持され、該上下位置調整装置は、天場処理部に作用した力を弾性体の一定の弾性力で受ける緩衝機構を備えた第１支持部材と、該第１支持部材に対して長さ調整される第２支持部材とを有してなることにより、高さが異なる旧畦を畦塗りする場合には、第１支持部に対する第２支持部材の長さを調整して、天場処理部を旧畦の天場上に移動させる。つまり、本願発明の畦塗り機の上下位置調整装置は、弾性体の緩衝機能の調整は不要であり、第２支持部材の長さ調整のみを行えばよい。このため、上下位置調整機構の調整は容易であり作業者を煩わせることはない。
【発明の効果】
【００１２】
本発明に係わる畦塗り機によれば、天場処理部を、弾性体を備えた上下位置調整装置により支持し、この上下位置調整装置は、天場処理部に作用した力を弾性体の一定の弾性力で受ける緩衝機構を備えた第１支持部材と、該第１支持部材に対して長さ調整される第２支持部材とを有してなることにより、高さが異なる旧畦を畦塗りする場合において、上下位置調整機構の調整が容易で作業者を煩わせることのない畦塗り機を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明に係わる畦塗り機の好ましい実施の形態を図１から図５に基づいて説明する。本実施の形態は、走行機体の前進走行に応じて畦塗り作業を行なう畦塗り機を例にして説明する。なお、説明の都合上、図１（平面図）に示す矢印の方向を前後方向及び左右方向として、以下説明する。
【００１４】
畦塗り機１は、図１及び図２（正面図）に示すように、走行機体９０の後部に設けられた三点リンク連結機構(図示せず)に連結されて、走行機体９０の前進走行に応じて進行する。畦塗り機１は、走行機体９０に装着されて走行機体９０からの動力が入力される入力軸１５ａを備えた装着部１０と、装着部１０に設けられた旋回シリンダ１１によって装着部１０から左右方向に移動可能なオフセット機構２０と、オフセット機構２０の移動端側（後端側）に垂直方向に延びる回転駆動軸２１の回転中心軸線を回動支点Ｏとして水平方向に回動可能に配設されて入力軸１５ａから伝達される動力によってオフセット作業を行なう作業部３０とを有してなる。
【００１５】
装着部１０は、左右方向に延びるヒッチフレーム１２と、ヒッチフレーム１２の前側に取り付けられて走行機体９０の三点リンク連結機構に連結可能な連結フレーム(図示せず)とを有してなる。ヒッチフレーム１２の左右方向の中央下部にはギアボックス１５が設けられ、このギアボックス１５に前述した入力軸１５ａが設けられている。入力軸１５ａは、走行機体９０のＰＴＯ軸（図示せず）からの動力を図示しない伝動軸を介して伝達されるようになっている。
【００１６】
オフセット機構２０は、前端側をヒッチフレーム１２に回動自在に連結されて後方側へ延びるオフセットフレーム２２と、オフセットフレーム２２の右側に沿って並設されて前端側がヒッチフレーム１２の右側端部に回動自在に連結されたリンク部材２３とを有してなる。リンク部材２３の後端側は、オフセットフレーム２２の後端部に回動自在に設けられた連結部材２４に繋がる連結アーム部材２５に回動自在に取り付けられている。オフセット機構２０は、オフセットフレーム２２、リンク部材２３、ヒッチフレーム１２及び連結アーム部材２５によって平行リンク機構を形成している。
【００１７】
オフセットフレーム２２は、図示しない内蔵された動力伝達機構を介してオフセットフレーム２２の後端側に設けられて略垂直方向に延びる従動軸(図示せず)を回転駆動させるようになっている。この従動軸の下部に作業部３０の回動中心軸となる前述した回転駆動軸２１が従動軸と同軸上に連結されている。
【００１８】
回転駆動軸２１の外側にはこれを覆う回転軸ケース(図示せず)が設けられている。この回転軸ケースの上端部は、オフセットフレーム２２の後端下部に回動可能に連結され、回転軸ケースの下端部に作業部３０が固定された状態で取り付けられている。また回転軸ケースの上部には、回転軸ケースに対して回動自在な前述した連結部材２４が設けられている。つまり、連結部材２４は、回転軸ケース及び回転駆動軸２１と非結合状態にあり、回転駆動軸２１を回動中心として回動自在である。この連結部材２４に前述した連結アーム部材２５が繋がって横方向に延びている。
【００１９】
作業部３０は、連結アーム部材２５と回転軸ケースとの間に繋がれた連結機構４０により回動支点Ｏを回動中心として回動可能であるとともに、連結機構４０によりオフセット機構２０の揺動に対して作業部３０の作業方向を示す作業方向軸Ｏ２が走行機体９０の進行方向Ｂと平行になるように保持される。ここで、連結機構４０は、連結部材２４と伸縮シリンダ(図示せず)とを有してなり、この伸縮シリンダは連結アーム部材２５の先端部と回転軸ケースの上部との間に枢結されている。このため、伸縮シリンダが伸縮動すると、作業部３０は、連結アーム部材２５を介して回動支点Ｏを回動中心として回動する。
【００２０】
また連結機構４０は、作業部３０の作業方向軸Ｏ２が前後方向に平行に延びた状態で伸縮シリンダの伸縮動作を規制すると、作業部３０と連結部材２４とを一体化させる。このため、作業部３０と連結部材２４とが一体化された状態で、オフセット機構２０を左右方向に揺動させると、作業部３０は、平行リンク機構を構成するオフセット機構２０の連結アーム部材２５に繋がる連結部材２４を介して作業部３０の作業方向軸Ｏ２が前後方向に平行に維持されたままで移動する。
【００２１】
このように回動可能に構成された作業部３０は、前側から天場処理部５０、前処理部６０及び整畦部７０を配置して構成される。天場処理部５０は水田の周辺に沿って形成された旧畦の上部（天場）を切り崩し、前処理部６０は切り崩した土の土盛りを行ない、整畦部７０は盛られた土を切り崩された旧畦上に塗り付ける機能を有する。
【００２２】
整畦部７０は、左右方向に延びて回転動自在に支持された回転中心軸７１に取り付けられた多面体ドラム７３と、多面体ドラム７３の右側端部に取り付けられて横方向に延びる円筒部７５とを有してなる。整畦部７０は整畦動力伝達ケース７７を介して回転軸ケースに連結されて支持され、整畦動力伝達ケース７７内の図示しない整畦側動力伝達機構を介して回転駆動軸２１からの動力が整畦部７０に伝達されるようになっている。
【００２３】
前処理部６０は、回転動自在な前処理ロータ６１を備える。前処理ロータ６１は前処理動力伝達ケース(図示せず)を介して回転軸ケースに連結されて支持され、前処理動力伝達ケースに内蔵された前処理側動力伝達機構を介して回転駆動軸２１からの動力が前処理部６０に伝達されるようになっている。
【００２４】
天場処理部５０は回転動自在な天場処理ロータ５１を備える。天場処理ロータ５１は回転中心軸５３に複数の天場処理爪５４を取り付けて構成されている。天場処理ロータ５１は天場動力伝達フレーム５２を介して前処理ロータ６１に支持されている。天場動力伝達フレーム５２は、天場処理ロータ５１と前処理ロータ６１との間に配置されて、その基端部が前処理ロータ６１の回転中心軸６２の先端部に上下方向に回動自在に取り付けられて、回転軸ケースに固定された上下位置調整装置８０を介して上下位置調整可能に支持されている。このため、天場処理ロータ５１は回転中心軸６２を回動中心として上下方向に回動可能である。
【００２５】
天場処理部５０は、天場動力伝達フレーム５２内に設けられた天場側動力伝達機構を介して回転駆動軸２１からの動力が天場処理部５０に伝達されるようになっている。
【００２６】
上下位置調整装置８０は、図３（側面図）に示すように、天場処理ロータ５１に作用した力を圧縮ばね８１ａを備えて一定の弾性力で受ける緩衝機構８１を備えた第１支持部材８２と、第１支持部材８２に対して長さ調整される第２支持部材８４とを有してなる。第１支持部材８２及び第２支持部材８４は棒状部材であり、第１支持部材８２の先端側に第２支持部材８４が伸縮可能に挿着されている。第１支持部材８２の上端部は作業部３０に取り付けられた図２に示す支持部材３１に回動自在に連結され、第２支持部材８４の下端部は天場動力伝達フレーム５２の端部に回動自在に連結されている。
【００２７】
第１支持部材８２は、図４（ａ）（側面図）に示すように、円筒状の棒状部材であり、先端部に連結ピン８６を挿通する挿通孔８２ａが設けられ、基端部に抜け止めピン８７を挿通する抜脱規制孔８２ｂが設けられ、中間部に圧縮バネ８１ａの一端部を当接させる円環状の突起部８２ｃが設けられている。第１支持部材８２は、その基端部が前述した支持部材３１に回動自在に取り付けられた支点部材３２に挿通されて、抜脱規制孔８２ｂに挿通された抜け止めピン８７によって先端側への抜脱が規制されている。突起部８２ｃと支点部材３２との間の第１支持部材８２には圧縮ばね８１ａが挿着されている。この圧縮ばね８１ａは、自然長から所定長さ圧縮された状態で挿着されており、一定の弾性力で支点部材３２を付勢している。つまり、第１支持部材８２は、支点部材３２に対して移動可能に支持されるとともに、圧縮ばね８１ａにより第１支持部材８２の軸方向に作用する力を緩和する。なお、圧縮ばね８１ａと支点部材３２とからなる部分を以下、緩衝機構８１と記す。
【００２８】
このため、第１支持部材８２にこれを支点部材３２側へ移動させようとする力Ｇが作用した場合、この力Ｇが圧縮ばね８１ａの弾性力Ｆより小さいときには、第１支持部材８２の支点部材側への移動は停止状態となり、力Ｇが弾性力Ｆより大きくなると、第１支持部材８２は圧縮ばね８１ａの弾性力Ｆに抗して支点部材側へ移動し、圧縮ばね８１ａの弾性力Ｆが力Ｇと同じ大きさになると、第１支持部材８２の支点部材側への移動が停止する。このため、第１支持部材８２に作用した力Ｇは圧縮ばね８１ａの圧縮変形によって吸収されて、第１支持部材８２の軸方向に作用する衝撃力を緩和することができる。
【００２９】
第２支持部材８４は、第１支持部材８２の軸方向に貫通する貫通孔８２ｄに摺動可能な外径を有し、第２支持部材８４の軸方向には所定間隔を有して配置されて軸方向と直交する方向に延びる複数の長さ調整孔８４ａが設けられている。長さ調整孔８４ａは挿通孔８２ａと連通して連結ピン８６を挿通可能である。このため、図４（ｂ）（側面図）に示すように、複数の長さ調整孔８４ａのいずれかを挿通孔８２ａと連通し、連通したこれらの孔に連結ピン８６を挿通することで、第１支持部材８２から延出する第２支持部材８４の長さを所望の長さにすることができるとともに、第２支持部材８４を第１支持部材８２に固定することができる。なお、図４（ｂ）は上下位置調整装置８０が全縮状態にある場合を示し、図４（ａ）は上下位置調整装置８０が全伸長状態にある場合を示している。また、第１支持部材８２及び第２支持部材８４の断面形状は、円形に限るものではなく、矩形状に形成されてもよい。この場合には、貫通孔８２ｄの断面形状は第２支持部材８４の断面形状と相似の形状にする。また第２支持部材として、回転ネジ方式のものや電動又は油圧シリンダー等を利用して無段階調整ができるようにしてもよい。
【００３０】
第１支持部材８２の基端側を回動自在に支持する前述した支点部材３２は、図５（ａ）（下面図）及び（ｂ）（側面図）に示すように、円柱状に形成された支持本体部３３とこの両側に突設された円板状の摺動部３４とを有してなる。支持本体部３３は中心軸線を中央にして対向配置された一対の平面部３３ａ、３３ｂを有する。平面部３３ａ、３３ｂ間にはこれらを貫いて第１支持部材８２を摺動可能に挿通する挿通孔３３ｃが設けられている。一方側の平面部３３ａは、第１支持部材８２に挿着された抜け止めピン８７と当接して第１支持部材８２の先端側への抜脱を規制する。他方側の平面部３３ｂは、圧縮ばね８１ａの一方側端部と当接するばね座として機能する。摺動部３４は支持部材３１に形成された支持孔３１ａに回動可能に嵌合している。
【００３１】
次に、畦塗り機１の動作について水田の一辺を畦塗りする場合を例にして説明する。図１及び図２に示すように、先ず、走行機体９０を水田Ｓの一辺Ｓａに沿うように配置する。そして、作業部３０の作業方向軸Ｏ２が走行機体９０の進行方向（矢印Ｂ方向）と平行になるように、連結機構４０の伸縮シリンダを伸縮動させ、そしてこの伸縮シリンダの伸縮動作を規制する。その結果、作業部３０は、連結部材２４及び回転軸ケースと一体化される。そして平行リンク機構をなすオフセット機構２０を右側に揺動すると、作業部３０の作業方向が前後方向に平行に保持されながら、作業部３０は走行機体９０の前進走行により畦塗り作業が可能な右側オフセット作業位置に移動する。
【００３２】
そして、走行機体９０を前進走行させるとともに作業部３０を駆動させる。作業部３０が前側に進行しながら駆動すると、天場処理部５０は水田Ｓの一辺Ｓａの旧畦Ｋの上部（天場）を切り崩し、前処理部６０は切り崩した土の土盛りを行ない、整畦部７０は盛られた土を切り崩された旧畦Ｋ上に塗り付けて、水田Ｓの一辺Ｓａが連続的に畦塗りされる。
【００３３】
ここで、天場処理部５０は、上下位置調整装置８０によって上下方向に回動自在に支持されるとともに、緩衝機構８１によって第１支持部材８２の軸方向に作用する衝撃力を緩和するので、天場処理爪５４が大きな石等に当接して天場処理ロータ５１の回転動が規制されようとすると、天場処理ロータ５１は上方へ移動して天場処理ロータ５１の回転動を許容するとともに、天場処理爪５４に作用した衝撃力の一部又は全部を緩衝機構８１の圧縮ばね８１ａが吸収する。このため、畦塗り作業の中断を未然に防止することができるとともに、天場処理爪５４や畦塗り機１全体の損傷を未然に防止することができる。
【００３４】
また上下位置調整装置８０は、長さ調整が可能であるので、図３に示すように、高さが高い旧畦Ｋを畦塗りする場合には、第１支持部材８２に対する第２支持部材８４の突出長さを調整することにより、天場処理部５０を高さの高い旧畦Ｋの天場上に移動させることができる。さらに上下位置調整装置８０は、第１支持部材８２の回動位置に係わりなく圧縮ばね８１ａの緩衝機能は一定である。つまり、第１支持部材８２の軸方向に作用する力を受ける弾性力は常に一定である。このため、本願発明の畦塗り機１の上下位置調整装置８０は、高さが異なる旧畦を畦塗りする場合には、緩衝機構８１の圧縮ばね８１ａの調整は不要であり、第２支持部材８４の長さ調整のみを行えばよい。このため、上下位置調整機構８０の調整作業は容易であり作業者を煩わせることはない。
【００３５】
なお、前述した実施例では、上下位置調整装置８０は第１支持部材８２及び第２支持部材８４を有して構成された例を示したが、上下位置調整装置８０を３つ以上の部材を有して構成されてもよい。
【００３６】
また前述した実施例では、天場処理部５０と前処理部６０の各回転中心軸５３，６２の延びる方向が整畦部７０のそれと交差するように天場処理部５０及び前処理部６０を配置したが、天場処理部５０と前処理部６０の各回転中心軸５３，６２の延びる方向が整畦部７０のそれと略平行になるように天場処理部５０及び前処理部６０を配置してもよい。このように天場処理部５０及び前処理部６０を配置した場合でも、前述した実施例の上下位置調整装置８０は同様の効果を発揮することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】本発明の一実施の形態に係わる畦塗り機の平面図を示す。
【図２】この畦塗り機の正面図を示す。
【図３】畦塗り機の上下位置調整装置の側面図を示す。
【図４】上下位置調整装置を示し、同図（ａ）は全伸長状態にある上下位置調整装置を示し、同図（ｂ）は全縮小状態にある上下位置調整装置を示す。
【図５】上下位置調整装置を支持する支点部材を示し、同図（ａ）は支点部材の下面図であり、同図（ｂ）は支点部材の側面図である。
【図６】従来の畦塗り機の作業部の正面図を示す。
【符号の説明】
【００３８】
１  畦塗り機
５０  天場処理部
６０  前処理部
７０  整畦部
８０  上下位置調整装置
８１  緩衝機構
８１ａ  圧縮ばね
８２  第１支持部材
８４  第２支持部材
９０  走行機体
Ｋ  旧畦
【図１】
2006304615.tif 000003
【図２】
2006304615.tif 000004
【図３】
2006304615.tif 000005
【図４】
2006304615.tif 000006
【図５】
2006304615.tif 000007
【図６】
2006304615.tif 000008