(57)【要約】【課題】  洗濯機等の排水弁、ブレーキ、クラッチを操作するモータ式駆動装置において、構成が簡単で、小型化することができるモータ式駆動装置を提供する。【解決手段】  本発明は、負荷の復帰力に抗して負荷の駆動操作を行うモータ式駆動装置において、カム体が出力軸に非回動自在に支持され、駆動回動体が出力軸に回動自在に支持され、カム体と前記駆動回動体とを係合したり、解除したりする負荷駆動用係合離脱手段を有し、復帰力に抗して負荷駆動回動手段が負荷の駆動操作を行う際には、負荷駆動用係合離脱手段の係合が行われ、負荷駆動用係合離脱手段の解除により、復帰力により駆動回動体が駆動操作前の状態に戻り回転することを特徴とする。【選択図】      図４
2006223557.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動源としてのモータと、前記モータの回転を減速する減速手段と、前記減速手段の出力軸に設ける負荷駆動回動手段と、前記負荷駆動回動手段の回転により駆動操作される負荷と負荷駆動回動手段とを連結する連結手段とを有し、前記負荷の復帰力に抗して負荷の駆動操作を行うモータ式駆動操作装置において、前記負荷駆動回動手段は、モータの運転を制御するスイッチを開閉するカム体と、前記カム体と重ね合わせるように設けられ、かつ前記連結手段が連結される駆動回動体とを有し、前記カム体は、前記出力軸に同期回転するように支持され、前記駆動回動体は前記出力軸に回動自在に支持され、前記カム体と前記駆動回動体とを係合したり、解除したりする負荷駆動用係合離脱手段を有し、前記復帰力に抗して前記負荷駆動回動手段が負荷の駆動操作を行う際には、前記負荷駆動用係合離脱手段の係合が行われ、負荷駆動用係合離脱手段の解除により、前記復帰力で前記駆動回動体が回転し、駆動操作前の状態に戻ることを特徴とするモータ式駆動操作装置。
【請求項２】
請求項１記載のモータ式駆動操作装置において、前記復帰力による前記駆動回動体の戻り回転に制動を加える制動手段を設けたことを特徴とするモータ式駆動操作装置。
【請求項３】
請求項２記載のモータ式駆動操作装置において、前記制動手段は、前記出力軸と前記駆動回動体との相対的な回転、または前記駆動回動体と前記カム体との相対的な回転に制動機能することを特徴とするモータ式駆動操作装置。
【請求項４】
請求項３記載のモータ式駆動操作装置において、前記制動手段は、前記相対的な回転が行なわれる回転摺動面に高粘性グリ―スを含む高粘度の潤滑油を有することを特徴とするモータ式駆動操作装置。
【請求項５】
請求項２記載のモータ式駆動操作装置において、前記制動手段は、前記カム体に設けられ、かつ前記出力軸の軸心と同心的になるように形成されたリング溝と、前記駆動回動体に設けられ、かつ前記リング溝に摺動自在に嵌るリング筒部と、前記リング溝と前記リング筒部との摺動面に存在するグリ―スを含む高粘度の潤滑油を有することを特徴とするモータ式駆動操作装置。
【請求項６】
請求項１記載のモータ式駆動操作装置において、負荷駆動用係合離脱手段は、リング状に連なるカム山が設けられている係合離脱用のカム台と、前記カム体に設けられ、かつカム体の回転で前記カム山に登ると押されて隣合う前記駆動回動体側に突き出るように変位し、前記カム山から降りると変位が元に戻る係止片と、前記駆動回動体に設けられ、かつ前記係止片が突き出るように変位すると係合し、後退すると係合が解かれる係合突起とを有することを特徴とするモータ式駆動操作装置。
【請求項７】
請求項６記載のモータ式駆動操作装置において、前記係止片は、前記カム山に対向する面に摺動突起を有し、前記カム山は前記摺動突起が登り始める始端部を傾斜にし、摺動突起が降りる終端部をほぼ垂直に落ち込みにしたことを特徴とするモータ式駆動操作装置。
【請求項８】
請求項７記載のモータ式駆動操作装置において、前記係止片を樹脂成形したカム体の一部に切り込みを入れて樹脂の弾性を利用し上下動できる部分を作り利用したことを特徴とするモータ式駆動操作装置。
【請求項９】
請求項７記載のモータ式駆動操作装置において、前記係止片を前記カム体に設けられた金属製の板バネを上下動させることで行うことを特徴とするモータ式駆動操作装置。
【請求項１０】
請求項７記載のモータ式駆動操作装置において、前記係止片を樹脂成形したカム体の一部に切り込みを入れて上下動できる部分と、これを補強するための金属製の板バネを前記の上下動する部分に添うように設けたことを特徴とするモータ式駆動操作装置。
【請求項１１】
請求項１〜１０のいずれかに記載されたモータ式駆動操作装置において、前記連結手段とワイヤを用い、前記駆動回動体は前記ワイヤが巻かれるプーリを有することを特徴とするモータ式駆動操作装置。
【請求項１２】
請求項１〜１２のいずれかに記載されたモータ式駆動操作装置において、前記負荷は、洗たく機等の排水弁、ブレーキ、クラッチに復帰力を付す付勢ばねを含み、前記モータに供給する負荷電流をＯＮ、ＯＦＦする半導体スイッチング素子、前記スイッチのＯＮ、ＯＦＦを読んで前記半導体スイッチング素子の通電を制御する制御回路を有することを特徴とするモータ式駆動操作装置。
【請求項１３】
請求項１２記載されたモータ式駆動操作装置において、前記スイッチは二つの接点ａと接点ｂを有し、いずれの接点もＯＮからＯＦＦに切り替わる前に二つの接点のＯＮ状態が得られるように接点がＯＮの範囲をＯＦＦの範囲よりも長く設け、一方の接点がＯＦＦするところを前記負荷の復帰力により負荷が元の状態に戻った負荷原点位置とし、他方の接点がＯＦＦするところを前記負荷の復帰力に抗して負荷が作動した負荷作動状態の負荷作動位置とし、負荷原点位置と負荷作動位置の間の任意位置に負荷作動状態が保たれる負荷作動中間位置を設けたことを特徴とするモータ式駆動操作装置。
【請求項１４】
請求項１３に記載されたモータ式駆動操作装置において、前記負荷作動中間位置には、前記負荷原点位置を基点として前記制御回路により時間制御することを特徴とするモータ式駆動操作装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、洗濯機等の排水弁の開閉、及びブレーキやクラッチの作動の有無を操作するモータ式駆動装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
このモータ式駆動装置に類する公知例は、下記特許文献１等に示されている。
【０００３】
特許文献１に示すモータ式駆動装置は、ワイヤを巻込む回転軸を有し、この回転軸にワイヤを巻込む、また、解くことにより負荷である排水弁の開閉を行うものである。
【０００４】
【特許文献１】特開平７−１２４３７５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
このワイヤを用いるモータ式駆動装置は、ワイヤを巻取るための回転軸を駆動する出力軸と、駆動源としてのモータを制御するカムスイッチを駆動する出力軸が別々に設けられてため、モータ式駆動装置の構成が複雑で、小型化することが困難であった。
【０００６】
本発明は、上記の問題に鑑み、構成が簡単で、小型化することができるモータ式駆動装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、モータの回転を減速する減速手段と、減速手段の出力軸に設ける負荷駆動回動手段と、負荷駆動回動手段の回転により駆動操作される負荷と負荷駆動回動手段とを連結する連結手段とを有し、負荷の復帰力に抗して負荷の駆動操作を行うモータ式駆動操作装置において、カム体が出力軸に非回動自在に支持され、駆動回動体が出力軸に回動自在に支持され、カム体と前記駆動回動体とを係合したり、解除したりする負荷駆動用係合離脱手段を有し、復帰力に抗して負荷駆動回動手段が負荷の駆動操作を行う時には、負荷駆動用係合離脱手段の係合が行われ負荷駆動用係合離脱手段の解除により、復帰力により駆動回動体が駆動操作前の状態に戻り回転することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、モータとスイッチ部の他にカム体、駆動回動体、高粘性グリースの３部品のみで、所定の機能を満足することができることから、構造が簡単で部品点数の少ない安価で小型のモータ式駆動操作装置を得ることができる。
本発明の最重要課題はカム体に設けられた、係止片の強度と耐久性でカム体の材質検討、または、係止片部に金属製の板バネを工夫して装着させることで、簡単な構成で信頼を満足することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
本発明の実施例について、図を引用して説明する。
【００１０】
まず、本発明のモータ式駆動操作装置を洗濯機に用いた場合の機能を図１９、図２０により説明する。
【００１１】
洗濯機１の底側には、洗濯モータ２、洗濯槽や撹拌翼を駆動する洗濯駆動プーリ３が備わり、洗濯モータ２の回転はベルト４を洗濯駆動プーリ３に伝えられる。
【００１２】
洗濯駆動プーリ３には、ブレーキ５が備わり、ブレーキ５は、通常、洗濯時には締められ、脱水時には解除される。また、洗濯駆動プーリ３には、クラッチ６が連結され、ブレーキ５が締められているときでも、撹拌翼には洗濯モータ２の回転が伝わるように仕組まれている。
【００１３】
洗濯水を排水する排水弁７は、洗たく時には閉じられ、脱水時には開かれる。排水弁７の開閉やブレーキ５の入切（締め／解除）の操作は、モータ式駆動操作装置８により行われる。
【００１４】
排水弁７のアーム９は、モータ式駆動操作装置８の連結手段であるワイヤ１０に連結され、アーム９の中間にブレーキ用操作レバー１１が回動自在に連結される。ブレーキ用操作レバー１１の中間は、支持ピン１２に回転自在に支持されている。
【００１５】
ブレーキ用操作レバー１１の他端側には、ブレーキ５の端部が連結され、さらに延在した先端にはクラッチ爪１３が備わる。また、ブレーキ用操作レバー１１は、付勢ばね１４を有する。
【００１６】
付勢ばね１４は、排水弁７を閉じるように付勢している。また、付勢ばね１４はブレーキ５が作動（締め）するように付勢し、クラッチ６も付勢ばね１４により付勢される。
【００１７】
ブレーキ５が作動しているときは、洗濯駆動プーリ３の回転が撹拌翼に伝達され、洗濯脱水槽には伝わらないようにクラッチ６が作動する。また、ブレーキ５が解除されているときには洗濯駆動プーリ３の回転が撹拌翼と洗濯脱水槽に伝わるようにクラッチ６が作動する仕組みになっている。
【００１８】
排水弁７、ブレーキ５、クラッチ６は、モータ式駆動操作装置８により駆動操作され付勢ばね１４を含み負荷になり、モータ式駆動操作装置８は、付勢ばね１４などの復帰力に抗して負荷を引くことになる。
【００１９】
負荷は、モータ式駆動操作装置８に引かれた負荷作動状態に保たれる。モータ式駆動操作装置８は負荷を負荷作動状態に保つための負荷駆動用係合離脱手段を有する。負荷駆動用係合離脱手段については、後で詳しく述べる。
【００２０】
負荷作動状態で、負荷駆動用係合離脱手段の解除を行うと、負荷は付勢ばね１４の復帰力により元の状態に戻る。復帰力により元の状態に戻ったところを負荷原点位置と言う。負荷作動状態のところを負荷作動位置と言う。
【００２１】
負荷は、負荷原点位置と負荷作動位置の任意の位置に保つことができる。この任意の位置を負荷作動中間位置と言う。負荷作動中間位置、負荷原点位置、負荷作動位置については、後で詳しく述べる。
【００２２】
次にモータ式駆動操作装置について、図１から図４により概要を説明する。
【００２３】
駆動源としてのモータ２０は小形の同期モータを使用し、回転を減速する減速手段を有し、プラスチックの底ベース２１に取り付けられる。
【００２４】
減速手段は、多数の歯車群から構成され、入力側がロータの回転軸と噛み合い、出力側には出力軸２２を有する。
【００２５】
負荷駆動回動手段は、出力軸２２に設けられ、負荷駆動回動手段はカム体２３と駆動回動体２４を有する。カム体２３と駆動回動体２４は、重ね合うように設けられ、前記連結手段としてのワイヤ１０は駆動回動体２４に連結され、カム体２３と連動して回転し,巻き込まれるようになっている。
【００２６】
カム台２５は、カム山２６を有し、モータ２０とカム体２３との間に介在するように置かれる。
【００２７】
外ケース２７は、プラスチックで形成され、底ベース２１との間にモータ２０、負荷駆動回動手段、カム台２５が内置される。底ベース２１は外ケース２７に嵌合爪で固定され、内部のモータ２０、負荷駆動回動手段、カム台２５を挟持固定している。
【００２８】
外ケース２７は図１、図２に示すようにワイヤ出入口２８を有し、ワイヤ出入口２８以外は閉止されているため、内部への塵埃等の浸入を防止することができる。
【００２９】
カム台２５は図２、図３に示すようにカム体２３の回転でＯＮ、ＯＦＦするスイッチ２９が設けられている。詳しくは後で述べる。
【００３０】
負荷駆動回動手段のカム体２３について図９〜図１３により説明する。
【００３１】
カム体２３は、例えば、耐磨耗性及び弾性に富むポリアミド樹脂で形成され、外周に前記スイッチ２９を作動操作するカム突起４０ａ、４０ｂを有し、回転することでカム突起４０ａ、４０ｂによりスイッチ２９をＯＮ、ＯＦＦする。
【００３２】
カム体２３は中央に回り止め平坦部４２を有する軸挿入穴４１を有し、出力軸２２にこの軸挿入穴４１が挿入支持され出力軸２２と同期回転するようになっている。
【００３３】
カム体２３は係止片４４を有する。係止片４４は接続部４５を除いて周りに切り込みが設けられ、接続部４５には浅い溝４６が設けられ、係止片４４が接続部４５を支点として弾性変形し易くなるようにしている。
【００３４】
係止片４４は摺動突起４７を有する。摺動突起４７は、カム台２５に対向する面側で、かつ係止片４４の先端側（接続部４５の反対側）に位置するように設けられカム山２６と接触しながら回転する。
【００３５】
カム台２５について図１４、図１５により更に詳しく説明する。
【００３６】
カム台２５は、プラスチックで形成される。カム台２５のカム山２６はリング状に形成され、カム山２６の中心部には、出力軸２２が挿入される軸貫通穴４８が設けられる。
【００３７】
リング状のカム山２６は始端部４９に傾斜を有し、終端部５０はほぼ垂直に落ち込む形状になっているため、カム体２６の回転により摺動突起４７がカム山２６の始端部４９の傾斜面を登り、頂部を移動して終端部５０ところで急に落下する。
【００３８】
このようにカム山２６で摺動突起４７が押され、係止片４４は駆動回動体２４の方に突出するように変位（弾性変形）する。摺動突起４７はカム山２６の終端部５０を過ぎると、弾性力で急に落下し元の状態に戻る。つまり、係止片４４は、カム体２３の回転により、カム山２６の形状に沿って突出、落下を繰り替えす。
【００３９】
負荷駆動回動手段の駆動回動体について図４から図８により詳しく説明する。
【００４０】
駆動回動体２４は、例えば、耐磨耗性に富むポリアセタール樹脂で形成され、中心部に軸挿入穴６０を有し、出力軸２２に挿入されて回動自在に支持される。
【００４１】
前述したように負荷駆動回動手段のカム体２３が出力軸２２に同期回転するように支持されているのに対し、負荷駆動回動手段の駆動回動体２４は出力軸２２に回動自在に支持されている。このため、駆動回動体２４はカム体及び出力軸２２と相対的に回転できる関係にある。
【００４２】
駆動回動体２４は表面側にプーリ６１を有し、回転により連結されたワイヤ１０は巻き込まれたり、解かれたりする。
【００４３】
駆動回動体２４は、裏面側（重ね合わせされるカム体２３との対向面側）に係合突起６２を有し、カム体２３の係止片４４に係合したり、離脱したりする。係止片４４は駆動回動体２４側に突き出るように変位すると係合突起６２に係合し、元に戻ると係合突起６２から離脱する。
【００４４】
係止片４４と係合突起６２の係合／離脱により、カム体２３と駆動回動体２４との相対的回転も係合／解除される。
【００４５】
係止片４４と係合突起６２及びカム山２６を含め、負荷駆動用係合離脱手段と言う。
【００４６】
駆動回動体２４は、負荷駆動用係合離脱手段の係合（係止片４４と係合突起６２の係合）により、カム体２３と同期回転する。また、負荷駆動用係合離脱手段の解除（係止片４４と係合突起６２の離脱）により、係合が解かれ任意に回転する。
【００４７】
このように、負荷駆動回動手段は、スイッチ２９のＯＮ、ＯＦＦ操作するカム体２３と、ワイヤ１０（連結手段）を巻く駆動回動体２４と、カム体２３及び駆動回動体２４を支持する一つの出力軸２２で構成されるので、カム体と駆動回動体を別個の軸に備える従来のものに比べ、構成が簡単で、小形化することができる。
【００４８】
また、負荷駆動用係合離脱手段は、カム体２３、駆動回動体２４、カム台２５を重ね合わせ、カム体２３に係止片４４を設け、駆動回動体２４に係合突起６２を設け、カム台２５にカム山２６を設けて構成することで構成が簡単で、組み立ても容易にできる。
【００４９】
また、カム体２３の係止片４４、駆動回動体２４の係合突起６２、カム台２５のカム山２６がそれぞれ一体に形成されているので、別部品を用いるものに比べ、構成が簡単で組み立てが容易である。
【００５０】
しかしながら、本発明の最重要点は前記係止片４４の信頼性にある。この係止片４４が
耐久試験などで弾性を失い塑性変形するようなことがあれば機能を満足しない。
【００５１】
これの対応として、前記係止片４４に添うように金属の板バネを設けて補強する（図示せず）ことや、カム体１３の形状を工夫して金属の板バネを係止片４４の代替（図示せず）として使用することもあり得る。
【００５２】
ワイヤ１０は細い鋼線の撚り線で、両端に黄銅の止具６３が加締められ、一方の止具はプーリ６１の掛止部６４と係合し固定され、プーリ６１が回転することにより、巻かれたり、解かれたりする。
【００５３】
ワイヤ１０の他端は、前述したように負荷の排水弁７のアーム９に固定され、結果的にモータ式駆動操作装置と負荷はワイヤ１０（連結手段）を介して連結される。
【００５４】
次に、駆動回動体の回転制動（制動手段）について図５〜図８、図９、図１１、図１２により説明する。
【００５５】
制動手段は、駆動回動体２４の回転に制動を掛ける手段を意味し、その手段を具体的に説明する。
【００５６】
カム体２３は図９、図１１、図１２に示すように、駆動回動体２４との対向面側に軸挿入穴４１と同心のリング溝６５を有する。
【００５７】
また、駆動回動体２４は図５〜図８に示すように、カム体２３のリング溝６５に係合するリング筒部６６を有し、このリング溝６５とリング筒部６６との摺動面に、高粘性グリ―スを含む高粘度の潤滑油を施している。
【００５８】
この高粘度の潤滑油が、リング溝６５とリング筒部６６との摺動面に介在することにより、その粘性で駆動回動体２４はカム体２３との相対的な回転が制動される。高粘度の潤滑油は、制動手段として機能することになる。
【００５９】
このため、負荷駆動用係合離脱手段の解除が行なわれた際に、負荷の復帰力による駆動回動体２４の急激な回転は抑えられ、緩やかな回転になる。
【００６０】
これにより、負荷の排水弁７は閉止時の衝撃音が低減され、また、ブレーキ５及びクラッチ６は滑らかに作動させることで、部品同士の急激な衝突が排除でき強度的に有利となる。
【００６１】
以上のことから、カム体２３と駆動回動体２４との間に高粘度の潤滑油を介在させることにより、簡単に駆動回動体２４に制動を掛けることができる。制動力は塗布面積、塗布量、隙間などで調整できる。
【００６２】
また、駆動回動体２４と出力軸２２との間でも同一効果が得られ、前記の構成と併せて機能させることも考えられる。
【００６３】
スイッチについて、図３、図２、図１４、図１５、図１６〜図１８、図２２により、詳しく説明する。
【００６４】
カム台２５は、スイッチ２９の支持台を兼ね、スイッチ２９はスイッチ支持部６７で支持され、共通可動接片板６８、ａ可動接片板６９、ｂ可動接片板７０で構成される。
【００６５】
この三つの可動接片板は、ａ可動接片板６９とｂ可動接片板７０の間に共通可動接片板６８が介在するように配置され、共通可動接片板６８とａ可動接片板６９とで、接点ａを構成し、共通可動接片板６８とｂ可動接片板６９とで接点ｂを構成する。
【００６６】
カム体２３の回転で接点ａ、接点ｂのＯＮ、ＯＦＦが行なわれる。接点ａ、接点ｂ共に、ＯＮの範囲（時間）がＯＦＦの範囲（時間）よりも長くなるように、また、ＯＦＦ後短時間で双方の接点がＯＮになるように、また、１回転で双方の接点が1回ＯＦＦするようにカム体２３の形状が形成されている。
【００６７】
接点ａと接点ｂのＯＦＦ間を、１５秒（２７０°）に設定しているが、ワイヤ１０の引込み量で任意に設定できる。
【００６８】
図１６は接点ｂがＯＦＦした状態を示している。この状態では負荷（ワイヤ）が引かれず、プーリ６１はワイヤ１０（連結手段）を巻込んでいない初期の段階であり、負荷原点位置とする。この時、モータ２０は停止している。
【００６９】
図１７は接点ａがＯＦＦした状態を示している。この状態では負荷は引かれ、プーリ６１はワイヤ１０（連結手段）を最大限巻込んでいる状態で負荷作動位置とする。この時、モータ２０は停止している。
【００７０】
図１８は接点ａがＯＦＦした後の、両接点（ａ．ｂ）がＯＮした状態を示している。この状態では負荷駆動用係合離脱手段が外れ、復帰力により負荷が元の位置に戻るところで、プーリ６１は逆転しワイヤ１０（連結手段）が巻き戻しされる。この時、モータ２０は回転している。
【００７１】
また、前述したように、負荷原点位置と負荷作動位置との間の任意位置に負荷作動状態が保たれる負荷作動中間位置を設けることができる。負荷作動中間位置は図２２に示すように接点ｂがＯＦＦした位置（負荷原点位置）からＴ秒のところに設けることができる。
【００７２】
この負荷作動中間位置は、後述する制御回路により制御され、負荷原点位置を基点に時間制御することにより、任意の位置に設定できる。この制御は洗濯機の槽回転洗いなどの時に使用される。
【００７３】
負荷駆動回動手段、及び負荷駆動用係合離脱手段の動作について、図２１により更に詳しく説明する。
【００７４】
図２１に示すようにモータ２０は半導体スイッチング素子７１を介して商用の交流電源に接続される。制御回路７２にはスイッチ２９の共通可動接片板６８、ａ可動接片板６９、およびｂ可動接片板７０が接続される。半導体スイッチング素子７１のゲートは制御回路７２に接続される。
【００７５】
制御回路７２は、洗たく機の運転に関するプログラムを有する主制御回路に接続されている。
【００７６】
制御回路７２は、スイッチ２９の接点ａ、および接点ｂのＯＮ、ＯＦＦを読んで半導体のスイッチング素子７１のゲートに制御信号を出してモータ２０の運転を制御する。
【００７７】
図１６に示すように、モータ式駆動操作装置が負荷原点位置（接点ｂがＯＦＦ）の状態にあるときは、カム山２６に押されて、カム体２３の係止片４４が駆動回動体２４の係合突起６２に係合している。つまり、負荷駆動用係合離脱手段が係合している。
【００７８】
ここで制御回路７２の指示で半導体スイッチング素子７１がオンすると、モータ２０の運転が行われる。負荷駆動用係合離脱手段が係合しているので、カム体２３が回ると駆動回動体２４も一緒に回転し、プーリ６１にワイヤ１０が巻かれ、負荷の復帰力に抗して負荷は引かれる。つまり、負荷駆動回動手段のプーリ６１にワイヤ１０（連結手段）が巻かれる。
【００７９】
そして、プーリ６１にワイヤ１０が十分に巻かれ、接点ａがＯＦＦすると、制御回路７２はＯＦＦを読んで、半導体スイッチング素子７１はＯＦＦし、モータ２０の運転を止める。この状態が図１７である。
【００８０】
図１７に示すように、カム体２３の係止片４４はカム山２６の終端部５０の直前に位置する状態に置かれる。係止片４４がカム山２６で押されているので、負荷駆動用係合離脱手段が係合したままであり、負荷を引いた負荷作動状態が保たれる。
【００８１】
ここで、制御回路７２の指示により、半導体スイッチング素子７１がＯＮすると、モータ２０の運転でカム体２３が回る。少し回ると、係止片４４はカム山２６の終端部５０を過ぎるので、係止片４４がカム山２６から落ちる。
【００８２】
つまり、負荷駆動用係合離脱手段が解除されるので、負荷の復帰力に引かれて駆動回動体２４はワイヤ１０の巻き方向とは逆に回り、プーリ６１からワイヤ１０が解かれる。この状態が図１８である。
【００８３】
プーリ６１からワイヤ１０が解かれる時の駆動回動体２４の逆回転は、負荷の復帰力が作用するにも係わらず、前述した制動手段により緩やかな回転に抑えられ、排水弁の閉止音は低減できる。
【００８４】
モータ２０の運転により、図１８に示す状態から図１６に示す状態に移行したところで接点ｂがＯＦＦし、このＯＦＦを制御回路７２が読んで半導体スイッチング素子７１をＯＦＦするため、モータ２０は停止する。
【図面の簡単な説明】
【００８５】
【図１】本発明の実施例を示す、モータ式駆動装置の平面図。
【図２】本発明の実施例を示す、モータ式駆動装置の主要部断面図。
【図３】本発明の実施例を示す、モータ式駆動装置の内部を示す平面図。
【図４】本発明の実施例を示す、モータ式駆動装置の分解斜視図。
【図５】本発明の実施例を示す、駆動回動体の平面図。
【図６】本発明の実施例を示す、駆動回動体の主要部断面図。
【図７】本発明の実施例を示す、駆動回動体の平面斜視図。
【図８】本発明の実施例を示す、駆動回動体の下面斜視図。
【図９】本発明の実施例を示す、カム体の平面図。
【図１０】本発明の実施例を示す、図９のＢ−Ｂ断面図。
【図１１】本発明の実施例を示す、図９のＡ−Ａ断面図。
【図１２】本発明の実施例を示す、カム体の平面斜視図。
【図１３】本発明の実施例を示す、カム体の下面斜視図。
【図１４】本発明の実施例を示す、カム台の平面図。
【図１５】本発明の実施例を示す、カム台の主要部断面図。
【図１６】本発明の実施例を示す、負荷原点位置の動作図。
【図１７】本発明の実施例を示す、負荷作動位置の動作図。
【図１８】本発明の実施例を示す、ワイヤ戻り時の動作図。
【図１９】本発明の実施例を示す、モータ式駆動操作装置の洗濯機組付図で洗濯時の状態を示す。
【図２０】本発明の実施例を示す、モータ式駆動操作装置の洗濯機組付図で脱水時の状態を示す。
【図２１】本発明の実施例を示す、基本制御回路図。
【図２２】本発明の実施例を示す、タイムチャート図。
【符号の説明】
【００８６】
７    排水弁（負荷）
８    モータ式駆動操作装置
１０  ワイヤ（連結手段）
１４  付勢ばね（復帰力）
２０  モータ
２２  出力軸
２３  カム体（負荷駆動回動手段）  
２４  駆動回動体（負荷駆動回動手段）
２６  カム山（負荷駆動用係合離脱手段）
４４  係止片（負荷駆動用係合離脱手段）
４７  摺動突起（負荷駆動用係合離脱手段）
６１  プーリ
６２  係合突起（負荷駆動用係合離脱手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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