(57)【要約】【課題】  階間調整機構によって上かごと、下かごとが調整可能にされているときでも、乗りかご機構を昇降させるとき、受け箱がホールシルなどに衝突しないようにさせ、また乗りかご機構の上かご側、下かご側で利用者が乗り降りしているとき、下かごで乗り降りしている利用者に落下物が当たるのを未然に防止する。【解決手段】  乗りかご機構３の上部側に配置された上かご４の下部に落下物防止装置６を取り付け、乗りかご機構３が停止している状態で、上かごドア、下かごドアが開かれたとき、落下物防止制御装置８から落下物防止装置６に展開指示を出して、受け箱７を展開させ、また上かごドア、下かごドアが閉じられたとき、落下物防止装置６に格納指示を出し、受け箱７を格納させる。【選択図】図１
2006016123.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
上かごおよび下かごが配置された外枠を昇降・停止させて利用者を運ぶダブルデッキ型エレベータシステムにおいて、
前記上かごの下部に取り付けられ、展開指示が入力されているとき、受け箱を開いて前記上かごのカーシルとホールシルとの隙間から落ちる落下物を回収する一方、格納指示が入力されているとき、前記受け箱を格納する落下物防止装置と、
前記外枠が停止している状態で展開条件が満たされたとき、前記落下物防止装置に展開指示を出し、格納条件が満たされたとき、前記落下物防止装置に格納指示を出す落下物防止制御装置と、
を備えたことを特徴とするダブルデッキ型エレベータシステム。
【請求項２】
請求項１に記載のダブルデッキ型エレベータシステムにおいて、
前記落下防止制御装置は、上かごドアの開閉、下かごドアの開閉に連動して前記落下物防止装置に展開指示または格納指示を出す、
ことを特徴とするダブルデッキ型エレベータシステム。
【請求項３】
請求項１に記載のダブルデッキ型エレベータシステムにおいて、
前記落下防止制御装置は、上かごドアの開閉タイミング、下かごドアの開閉タイミングを基準に設定されたタイミングで前記落下物防止装置に展開指示または格納指示を出す、
ことを特徴とするダブルデッキ型エレベータシステム。
【請求項４】
請求項１に記載のダブルデッキ型エレベータシステムにおいて、
前記落下防止制御装置は、上かごドア、下かごドアが共に開かれるとき、前記落下物防止装置に展開指示を出し、上かごドア、下かごドアが共に閉じられるとき、前記落下物防止装置に格納指示を出す、
ことを特徴とするダブルデッキ型エレベータシステム。
【請求項５】
請求項１に記載のダブルデッキ型エレベータシステムにおいて、
前記落下防止制御装置は、前記落下物防止装置に展開指示を出しても前記受け箱が展開しないとき、格納指示を出した後、再度、展開指示を出して前記受け箱を展開させ、また前記落下物防止装置に格納指示を出しても前記受け箱が格納しないとき、展開指示を出した後、再度、格納指示を出して前記受け箱を格納させる、
ことを特徴とするダブルデッキ型エレベータシステム。
【請求項６】
請求項１に記載のダブルデッキ型エレベータシステムにおいて、
前記落下防止制御装置は、前記落下物防止装置に展開指示を出して前記受け箱が展開した後、前記落下物防止装置に格納指示を出しても前記受け箱が格納しないとき、乗りかご機構の運転を中止させる、
ことを特徴とするダブルデッキ型エレベータシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、２つの乗りかごを連結して運転するダブルデッキ型エレベータシステムに係わり、特に上かごのカーシルとホールシルとの隙間からの落下物を受け止める落下防止装置を備えたダブルデッキ型エレベータシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
周知のように、ダブルデッキ型エレベータは、上かごと下かごが連結部材により連結され、同一昇降路を昇降可能に構成されている。各ホール側の開口部にはホールドアが、各かごの開口部にはカードアが開閉可能に設けられている。また、ホール側の開口部の床面とかごの開口部の床にはそれぞれドアの開閉をスムーズにするためのホールシル、カーシルが配設されている。
【０００３】
しかし、このような構成のダブルデッキ型エレベータにあっては、ホールシルとカーシルの間の隙間から落下物が乗客に降りかかるという不具合が発生していた。
【０００４】
そこで、従来のダブルデッキ型エレベータシステムでは、下かごドアの開閉動作と落下物防止装置の受け箱を機械的にリンクさせて、落下物を取り込む機械式の落下防止装置を使用することによってかかる不具合を解消している。
【０００５】
また、屋外シャフトレスエレベータシステムでは、電気的な信号を用いて、落下物防止装置の受け箱を開閉させる電気式の落下防止装置を使用することもある。
【特許文献１】特開平９−７７４３６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、近年、着床階の階間長さに合わせて、上かごと下かごとを可動する階間調整機構付きダブルデッキ型エレベータシステムが開発されている。しかし、このような階間調整機構付きダブルデッキ型エレベータシステムに、従来から使用されている機械式の落下防止装置を取り付けようとしても、上かごと下かごとの間が縮まったとき、落下物防止装置が下かごに設けられた機器と干渉してしまうという問題があった。
【０００７】
本発明は上記の事情に鑑み、階間調整機構によって上かごと下かごとが調整可能にされているときでも、上かごのカーシルとホールシルとの隙間から落ちる落下物を回収する受け箱を収納でき、下かごの乗降客に落下物が当たるのを未然に防止できるダブルデッキ型エレベータシステムを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の目的を達成するために本発明は、請求項１では、上かごおよび下かごが配置された外枠を昇降・停止させて利用者を運ぶダブルデッキ型エレベータシステムにおいて、前記上かごの下部に取り付けられ、展開指示が入力されているとき、受け箱を開いて前記上かごのカーシルとホールシルとの隙間から落ちる落下物を回収する一方、格納指示が入力されているとき、前記受け箱を格納する落下物防止装置と、前記外枠が停止している状態で展開条件が満たされたとき、前記落下物防止装置に展開指示を出し、格納条件が満たされたとき、前記落下物防止装置に格納指示を出す落下物防止制御装置とを備えたことを特徴としている。
【０００９】
上記構成によれば、階間調整機構によって上かごと下かごとが調整可能にされているときでも、乗りかご機構を昇降させるとき、受け箱を収納して受け箱がホールシルなどに衝突しないようにでき、また乗りかご機構の上かご側、下かご側で利用者が乗り降りしているとき、受け箱を開かせてエレベータの利用者に落下物が当たるのを未然に防止できる。
【００１０】
請求項２では、請求項１に記載のダブルデッキ型エレベータシステムにおいて、前記落下防止制御装置は、上かごドアの開閉、下かごドアの開閉に連動して前記落下物防止装置に展開指示または格納指示を出すことを特徴としている。
【００１１】
上記構成によれば、階間調整機構によって上かごと、下かごとが調整可能にされているときでも、上かごドアの開閉、下かごドアの開閉に連動させて、受け箱の展開、格納を行わせて、乗りかご機構を昇降させるとき、受け箱を収納させて、受け箱がホールシルなどに衝突しないようにさせ、また乗りかご機構の上かご側、下かご側で利用者が乗り降りしているとき、受け箱を開かせて、上かごのカーシルとホールシルとの隙間から落ちる落下物を回収し、下かごで乗り降りしている利用者に落下物が当たるのを未然に防止できる。
【００１２】
請求項３では、請求項１に記載のダブルデッキ型エレベータシステムにおいて、前記落下防止制御装置は、上かごドアの開閉タイミング、下かごドアの開閉タイミングを基準に設定されたタイミングで前記落下物防止装置に展開指示または格納指示を出すことを特徴としている。
【００１３】
上記構成によれば、階間調整機構によって上かごと下かごとが調整可能にされているときでも、上かごドアの開閉、下かごドアの開閉に連動した任意のタイミングで受け箱の展開、格納を行わせて、例えば、ランディングオープン時に落下物防止装置が早く展開し過ぎてホールシルに接触するのを避けるために、展開のタイミングを遅くできる。また、乗りかご機構を昇降させるとき、受け箱を収納させて、受け箱がホールシルなどに衝突しないようにさせ、また乗りかご機構の上かご側、下かご側で利用者が乗り降りしているとき、受け箱を開かせて、上かごのカーシルとホールシルとの隙間から落ちる落下物を回収し、下かごで乗り降りしている利用者に落下物が当たるのを未然に防止できる。
【００１４】
請求項４では、請求項１に記載のダブルデッキ型エレベータシステムにおいて、前記落下防止制御装置は、上かごドア、下かごドアが共に開かれるとき、前記落下物防止装置に展開指示を出し、上かごドア、下かごドアが共に閉じられるとき、前記落下物防止装置に格納指示を出すことを特徴としている。
【００１５】
上記構成によれば、階間調整機構によって上かごと、下かごとが調整可能にされているときでも、上かごドア、下かごドアが共に開かれて、乗りかご機構の上かご側、下かご側で利用者が乗り降りしているとき、受け箱を開かせて、エレベータの利用者に落下物が当たらないようにさせ、また上かごドア、下かごドアが共に閉じられるとき、受け箱を収納させて、受け箱がホールシルなどに衝突するのを防止する。また、上かごドアか下かごドアのどちらか一方しか開かないときは、展開、格納しないので、受け箱の展開、格納動作回数を減らすことができ、さらに落下物防止装置の寿命を延ばすことができる。
【００１６】
請求項５では、請求項１に記載のダブルデッキ型エレベータシステムにおいて、前記落下防止制御装置は、前記落下物防止装置に展開指示を出しても前記受け箱が展開しないとき、格納指示を出した後、再度、展開指示を出して前記受け箱を展開させ、また前記落下物防止装置に格納指示を出しても前記受け箱が格納しないとき、展開指示を出した後、再度、格納指示を出して前記受け箱を格納させることを特徴としている。
【００１７】
上記構成によれば、階間調整機構によって上かごと、下かごとが調整可能にされているときでも、乗りかご機構の上かご側、下かご側で利用者が乗り降りしているとき、受け箱を確実に開かせて、エレベータの利用者に落下物が当たらないようにさせ、また乗りかご機構を昇降させるとき、受け箱を確実に収納させて、受け箱がホールシルなどに衝突するのを防止する。
【００１８】
請求項６では、請求項１に記載のダブルデッキ型エレベータシステムにおいて、前記落下防止制御装置は、前記落下物防止装置に展開指示を出して前記受け箱が展開した後、前記落下物防止装置に格納指示を出しても前記受け箱が格納しないとき、乗りかご機構の運転を中止させることを特徴としている。
【００１９】
上記構成によれば、階間調整機構によって上かごと、下かごとが調整可能にされているときでも、乗りかご機構の上かご側、下かご側で利用者を乗り降りさせる際、受け箱を開かせることができないとき、あるいは乗りかご機構の昇降を開始させる際、受け箱を収納させることができないとき、乗りかご機構の運転を中止させて、大きな事故の発生を未然に防止する。よって、落下物防止装置が故障して、展開しなくなっても、格納していれば、エレベータの運転に支障はないので、エレベータは止めない。
【発明の効果】
【００２０】
本発明のダブルデッキ型エレベータシステムでは、階間調整機構によって上かごと下かごとが調整可能にされているときでも、乗りかご機構を昇降させるとき、受け箱を収納でき、受け箱がホールシルなどに衝突するのを防止でき、また乗りかご機構の上かご側、下かご側で利用者が乗り降りしているとき、受け箱を開かせてエレベータの利用者に落下物が当たるのを未然に防止できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
図１は本発明によるダブルデッキ型エレベータシステムの一実施形態を示す概略構成図である。
【００２２】
この図に示すダブルデッキ型エレベータシステム１は、ビルに設けられた昇降路（シャフト）２内に昇降自在に配置され、指定された階床から指定された階床に利用者を運ぶ乗りかご機構３と、乗りかご機構３に設けられた上かご４の下部に取り付けられ、上かご２のカーシルとホールシルとの隙間から落ちる落下物を回収して、乗りかご機構３の下かご５で乗り降りしている利用者に落下物が当たらないようにする落下物防止装置６とを備えている。また、上かご４の上部に設けられ、上かごドア、下かごドアの開閉状態に応じて、受け箱７を開閉させる落下物防止制御装置８と、ビルに設けられた機械室９内に配置され、ビルの各階床に設けられた各呼び入力装置の出力、上かご４側、下かご５側に設けられた各呼び入力装置の出力、予め設定されている運転パターンなどに基づき、駆動電圧を発生する処理、乗りかご機構３の上かごドア、下かごドアを開閉させる処理、落下物防止制御装置８を制御して、落下物防止装置６に落下物を回収させる処理などを行う主制御盤１０と、機械室９内に配置され、主制御盤１０から出力される駆動電圧に基づき、駆動力を発生して、乗りかご機構３を昇降、停止させる巻上機１１とを備えている。
【００２３】
乗りかご機構３は、昇降路２内に昇降自在に配置される外枠１２と、外枠１２内の上部側に配置される上かご４と、外枠１２内の下部側に配置される下かご５と、外枠１２側と主制御盤１０側との間の通信をサポートするテールコード１３と、外枠１２の下部に設けられ、テールコード１３の一端側を収納するかご下中継ダクト１４と、外枠１２の側面などに配置され、落下物防止制御装置８と落下物防止装置６との間の通信をサポートする中継ケーブル１５と、外枠１２の側面などに配置され、落下物防止制御装置８とかご下中継ダクト１４との間の通信をサポートする中継ケーブル１６とを備えている。
【００２４】
また、落下物防止装置６は、図２に示すように、開閉自在に構成される受け箱７と、落下物防止制御装置８から出力される駆動電圧を用いて、駆動力を発生し、受け箱７を開閉させるモータ１７と、受け箱７が開いているとき（展開しているとき）、これを検出して、展開検知信号を生成し、落下物防止制御装置８に供給するする展開側リミットスイッチ１８と、受け箱７が閉じているとき（格納されているとき）、これを検出して、格納検知信号を生成し、落下物防止制御装置８に供給する格納側リミットスイッチ１９とを備えている。そして、落下物防止制御装置８から展開方向の駆動電圧が出力されているとき、受け箱７を展開し、受け箱７が完全に展開されたとき、展開検知信号を生成して、落下物防止制御装置８に供給する。また、落下物防止制御装置８から格納方向の駆動電圧が出力されているとき、受け箱７を格納し、受け箱７が完全に格納されたとき、格納検知信号を生成して、落下物防止制御装置８に供給する。
【００２５】
また、落下物防止制御装置８は、図２に示すように、中継ケーブル１５を介して、展開側リミットスイッチ１８、格納側リミットスイッチ１９などから出力される展開検出信号、格納検出信号を取り込む処理、中継ケーブル１６、テールコード１３などを介して、展開検出信号、格納検出信号を主制御盤１０に供給する処理、中継ケーブル１６、テールコード１３などを介して、主制御盤１０からの指示信号を取り込む処理などを行う入出力部２０と、入出力部２０に入力された指示信号、展開検出信号、格納検出信号などに基づき、落下物防止装置６の動作を確認する処理、格納指示信号、展開指示信号などを生成する処理などを行う演算部２１と、演算部２１から出力される格納指示信号、展開指示信号などに応じた駆動電圧を生成し、中継ケーブル１５を介して、モータ１７を駆動するインバータ２２とを備えている。そして、主制御盤１０から展開指示が出力されているとき、落下物防止装置６から展開検知信号が出力されるまで、展開方向の駆動電圧を生成して、落下物防止装置６の受け箱７を展開させ、また主制御盤１０から格納指示が出力されているとき、落下物防止装置６から格納検知信号が出力されるまで、格納方向の駆動電圧を生成して、落下物防止装置６の受け箱７を格納させる。
【００２６】
また、巻上機１１は、主制御盤１０から出力される駆動電圧を用いて駆動力を発生するモータと、モータによって生成された駆動力を用いて一端が外枠１２に接続されたロープ２３を走行させ、外枠１２内の上かご４、下かご５を昇降させるシーブとを備えており、主制御盤１０から駆動電圧が出力されているとき、ロープ２３を走行させて、外枠１２内の上かご４、下かご５を昇降させる。
【００２７】
また、主制御盤１０は、図２に示すように、ビルの各階床に設けられた各呼び入力装置、上かご４内、下かご５内に設けられた各呼び入力装置などから出力される各呼び情報、落下物防止制御装置８から出力される展開検知信号、格納検知信号などを取り込む処理、落下物防止制御装置８に対し、展開指示、格納指示などを供給する処理、巻上機１１に対し、駆動電圧を供給する処理、乗りかご機構３にドア開閉指示を供給する処理などを行う入出力部２４と、入出力部２４によって取り込まれた各呼び情報、展開検知信号、格納検知信号、予め設定されている運転パターンなどに基づき、駆動電圧を生成して、入出力部２４に供給する処理、展開指示、格納指示、ドア開閉指示などを生成し、入出力部２４に供給する処理などを行う演算部２５とを備えている。そして、ビルの各階床に設けられた各呼び入力装置、上かご４内、下かご５内に設けられた各呼び入力装置などから出力される各呼び情報、落下物防止制御装置８から出力される展開検知信号、格納検知信号などを取り込みながら、駆動電圧を生成し、巻上機１１を駆動させ、外枠１２内の上かご４、下かご５を昇降、停止させるとともに、上かごドア、下かごドアを開閉させて、指定された階床から指定された階床に利用者を運ばせる。また、この動作と並行し、外枠１２を昇降させるとき、格納指示を生成して、落下物防止装置６から格納検知信号が出力されるまで、落下物防止装置６の受け箱７を格納させ、落下物防止装置６が昇降の邪魔にならないようにする。また、外枠１２の昇降が止められ、上かご４側、下かご５側で利用者が乗り降りするとき、展開指示を生成して、落下物防止装置６から展開検知信号が出力されるまで、落下物防止装置６の受け箱７を展開させ、上かご４のカーシルと、ホールシルとの隙間から落ちる落下物を回収し、下かご５側で乗り降りしている利用者に落下物が当たるのを未然に防止できる。
【００２８】
次に、図１に示す概略構成図、図２に示すブロック図、図４、図５、図６に示す各フローチャートを参照しながら、ダブルデッキ型エレベータシステムの動作を説明する。
【００２９】
まず、ビルの各階床に設けられた各呼び入力装置などから呼び情報が出力されると、主制御盤１０によって、乗りかご機構３の現在位置と、呼び情報で指定された階床位置とが比較され、乗りかご機構３の現在位置と、呼び情報で指定された階床位置とが異なっているとき、駆動電圧が生成されて、巻上機１１が駆動され、呼び情報が出力された階床まで乗りかご機構３が昇降される。
【００３０】
そして、呼び情報で指定された階床に乗りかご機構３が着床したとき、主制御盤１０によって、上かごドアと下かごドアとを開く必要があるかどうかがチェックされ、これら上かごドアまたは下かごドアの一方だけを開けば良いとき（ステップＳ１）、開状態にさせる方に対する戸開指示が生成されて、上かごドア、下かごドアのうち、いずれか一方だけが開かれ、利用者の乗降が行われる（ステップＳ２）。
【００３１】
また、上かごドアと、下かごドアとを開く必要があるとき（ステップＳ１）、主制御盤１０によって、上かご４が着床レベルゾーン内かどうかがチェックされ、上かご４が着床レベルゾーン内に入っているとき（ステップＳ３）、展開指示が生成され、これが主制御盤１０→テールコード１３→かご下中継ダクト１４→中継ケーブル１６→落下物防止制御装置８なる経路で、落下物防止制御装置８に供給される（ステップＳ４）。
【００３２】
これにより、落下物防止制御装置８によって、展開方向の駆動電圧が生成され、これが落下物防止制御装置８→中継ケーブル１５→落下物防止装置６なる経路で、落下物防止装置６に供給されて、落下物防止装置６の受け箱７が展開されるとともに（ステップＳ５）、受け箱７の展開を開始したときから、一定時間内に展開側リミットスイッチ１８から展開検知信号が出力されたかどうかがチェックされる（ステップＳ６、Ｓ７）。
【００３３】
そして、受け箱７の展開を開始したときから、一定時間内に展開側リミットスイッチ１８から展開検知信号が出力されないとき（ステップＳ７）、落下物防止制御装置８によって、受け箱７の展開異常が発生したと判定されて（ステップＳ８）、展開異常回数が所定回数以下であるかどうかがチェックされ、展開異常回数が所定回数以下であれば（ステップＳ９）、展開方向の駆動電圧生成が停止されて（ステップＳ１０）、格納方向の駆動電圧が生成され、これが落下物防止制御装置８→中継ケーブル１５→落下物防止装置６なる経路で、落下物防止装置６に供給されて、落下物防止装置６の受け箱７が格納され（ステップＳ１１）、格納側リミットスイッチ１９から格納検知信号が出力されたとき（ステップＳ１２）、格納方向の駆動電圧生成が停止される（ステップＳ１３）。
【００３４】
この後、落下物防止制御装置８によって、再度、展開方向の駆動電圧が生成され、これが落下物防止制御装置８→中継ケーブル１５→落下物防止装置６なる経路で、落下物防止装置６に供給されて、落下物防止装置６の受け箱７が展開される（ステップＳ５〜１３）。
【００３５】
そして、このような展開異常回復動作を所定回数だけ繰り返しても、展開異常解消されなければ（ステップＳ９）、落下物防止制御装置８によって、準備完了信号の生成が停止され、落下物防止制御装置８→中継ケーブル１６→かご下中継ダクト１４→テールコード１３→主制御盤１０なる経路で、主制御盤１０に準備完了信号が供給されなくなる（ステップＳ１４）。
【００３６】
この後、落下物防止制御装置８から準備完了信号が出力されなくなってから、一定時間が経過したとき（ステップＳ１５）、主制御盤１０によって、落下物防止装置６に対する給電が停止されて、落下物防止装置６の動作が禁止状態にされた後（ステップＳ１６）、落下物防止装置６から格納検知信号が出力されているかどうかがチェックされ、格納検知信号が出力されていれば（ステップＳ１７）、乗りかご機構３を昇降させても、受け箱７などがホールシルなどに衝突する恐れが無いことから、巻上機１１、乗りかご機構３の通常運転が行われる（ステップＳ１８）。
【００３７】
また、落下物防止装置６から格納検知信号が出力されていなければ（ステップＳ１７）、主制御盤１０によって、乗りかご機構３を昇降させると、受け箱７などがホールシルなどに衝突する恐れがあると判定されて、巻上機１１、乗りかご機構３の運転が中止される（ステップＳ１９）。
【００３８】
また、上述した落下物防止装置６の展開処理を行い、所定回数以内に、落下物防止装置６から展開検知信号が出力されたとき（ステップＳ６）、落下物防止制御装置８によって、展開方向の駆動電圧生成が停止される（ステップＳ２０）。
【００３９】
これにより、上かご４のカーシルとホールシルとの隙間から落下物が落ちても、受け箱７によって、これが回収され、下かご５側で乗り降りしている利用者に落下物が当たるのを未然に防止できる（ステップＳ２１）。
【００４０】
次いで、上かご４、下かご５に対し、利用者の乗降が終了すると、主制御盤１０によって、戸閉指示が生成され、上かごドア、下かごドアの閉動作が開始される。
【００４１】
この後、上かごドア、下かごドアが閉じて、戸閉指示の生成が停止されてから（ステップＳ２２）、上かご４、下かご５に設けられた各呼び入力装置の戸開ボタンなどが操作される可能性がなくなるのに必要な時間（受け箱７の展開、格納動作回数を減らし、落下物防止装置６の寿命を延ばすのに必要な一定時間）が経過したとき（ステップＳ２３）、主制御盤１０によって、展開指示の生成が停止されて（ステップＳ２４）、格納指示が生成され、これが主制御盤１０→テールコード１３→かご下中継ダクト１４→中継ケーブル１６→落下物防止制御装置８なる経路で、落下物防止制御装置８に供給される。
【００４２】
これにより、落下物防止制御装置８によって、格納方向の駆動電圧が生成され、これが落下物防止制御装置８→中継ケーブル１５→落下物防止装置６なる経路で、落下物防止装置６に供給されて、落下物防止装置６の受け箱７が格納されるとともに（ステップＳ２５）、受け箱７の格納を開始したときから、一定時間内に格納側リミットスイッチ１９から格納検知信号が出力されたかどうかがチェックされる（ステップＳ２６、Ｓ２７）。
【００４３】
そして、受け箱７の格納を開始したときから、一定時間内に格納側リミットスイッチ１９から格納検知信号が出力されないとき（ステップＳ２７）、落下物防止制御装置８によって、受け箱７の格納異常が発生したと判定されて（ステップＳ２８）、格納異常回数が所定回数以下であるかどうかがチェックされる。格納異常回数が所定回数以下であれば（ステップＳ２９）、格納方向の駆動電圧生成が停止されて（ステップＳ３０）、展開方向の駆動電圧が生成され、これが落下物防止制御装置８→中継ケーブル１５→落下物防止装置６なる経路で、落下物防止装置６に供給されて、落下物防止装置６の受け箱７が展開され（ステップＳ３１）、展開側リミットスイッチ１８から展開検知信号が出力されたとき（ステップＳ３２）、展開方向の駆動電圧生成が停止される（ステップＳ３３）。
【００４４】
この後、落下物防止制御装置８によって、再度、格納方向の駆動電圧が生成され、これが落下物防止制御装置８→中継ケーブル１５→落下物防止装置６なる経路で、落下物防止装置６に供給されて、落下物防止装置６の受け箱７が格納される（ステップＳ２５〜Ｓ３３）。
【００４５】
そして、このような格納異常回復動作を所定回数だけ繰り返しても、格納異常解消されなければ（ステップＳ２９）、落下物防止制御装置８によって、準備完了信号の生成が停止され、落下物防止制御装置８→中継ケーブル１６→かご下中継ダクト１４→テールコード１３→主制御盤１０なる経路で、主制御盤１０への準備完了信号の供給が停止される（ステップＳ１４）。
【００４６】
次いで、落下物防止制御装置８から準備完了信号の出力が停止されてから一定時間が経過したとき（ステップＳ１５）、主制御盤１０によって、落下物防止装置６に対する給電が停止され、落下物防止装置６の動作が禁止状態にされた後（ステップＳ１６）、落下物防止装置６から格納検知信号が出力されているかどうかが再度、チェックされる。格納検知信号が出力されていれば（ステップＳ１７）、乗りかご機構３を昇降させても、受け箱７などがホールシルなどに衝突する恐れが無いことから、巻上機１１、乗りかご機構３の通常運転が行われる（ステップＳ１８）。
【００４７】
また、落下物防止装置６から格納検知信号が出力されていなければ（ステップＳ１７）、主制御盤１０によって、乗りかご機構３を昇降させると、受け箱７などがホールシルなどに衝突する恐れがあると判定されて、巻上機１１、乗りかご機構３の運転が中止される（ステップＳ１９）。
【００４８】
また、上述した落下物防止装置６の格納処理を行い、所定回数以内に、落下物防止装置６から格納検知信号が出力されたとき（ステップＳ２６）、落下物防止制御装置８によって、格納方向の駆動電圧生成が停止されるとともに（ステップＳ３４）、主制御盤１０によって、受け箱の格納が完了したと判定され（ステップＳ３５）、巻上機１１、乗りかご機構３の通常運転が行われる（ステップＳ３６）。
【００４９】
このように、この実施形態では、乗りかご機構３の上部側に配置された上かご４の下部に落下物防止装置６を取り付け、乗りかご機構３が停止している状態で、上かごドア、下かごドアが開かれたとき、落下物防止制御装置８から落下物防止装置６に展開指示を出し、また上かごドア、下かごドアが閉じられたとき、落下物防止装置６に格納指示を出すようにしているので、階間調整機構によって上かごと、下かごとが調整可能にされているときでも、上かごドアの開閉、下かごドアの開閉に連動させて、受け箱７の展開、格納を行わせることができ、これによって乗りかご機構３を昇降させるとき、受け箱７を収納させて、受け箱７がホールシルなどに衝突するのを防止し、また乗りかご機構３の上かご４側、下かご５側で利用者が乗り降りしているとき、受け箱７を開かせて、上かご４のカーシルとホールシルとの隙間から落ちる落下物を回収し、下かご５で乗り降りしている利用者に落下物が当たるのを未然に防止できる。
【００５０】
また、この実施形態では、上かごドア、下かごドアが閉じられてから、任意の時間、例えば上かご４、下かご５に設けられた各呼び入力装置の戸開ボタンなどが操作される可能性がなくなるのに必要な時間が経過したとき、主制御盤１０によって、格納指示の生成を開始させ、落下物防止装置６の受け箱７を格納させるようにしているので、受け箱７の展開、格納動作回数を減らし、落下物防止装置６の寿命を延ばしながら、乗りかご機構３を昇降させるとき、受け箱７を収納させて、受け箱７がホールシルなどに衝突するのを防止し、また乗りかご機構３の上かご４側、下かご５側で利用者が乗り降りしているとき、受け箱７を開かせて、上かご４のカーシルとホールシルとの隙間から落ちる落下物を回収し、下かご５で乗り降りしている利用者に落下物が当たるのを未然に防止できる。
【００５１】
また、この実施形態では、上かごドア、下かごドアが共に開かれるとき、落下防止制御装置８から落下物防止装置６に展開指示を出させ、また上かごドア、下かごドアが共に閉じられるとき、落下防止制御装置８から落下物防止装置６に格納指示を出させるようにしているので、階間調整機構によって上かご４と、下かご５とが調整可能にされているときでも、上かごドア、下かごドアが共に開かれて、乗りかご機構３の上かご４側、下かご５側で利用者が乗り降りしているとき、受け箱７を開かせて、エレベータの利用者に落下物が当たるのを未然に防止できることができ、また上かごドア、下かごドアが共に閉じられるとき、受け箱７を収納させて、受け箱７がホールシルなどに衝突するのを防止できる。
【００５２】
また、この実施形態では、落下防止制御装置８から落下物防止装置６に展開指示を出しても、受け箱７が展開しないとき、一度、格納指示を出した後、再度、展開指示を出して、受け箱７を展開させ、また落下防止制御装置８から落下物防止装置６に格納指示を出しても、受け箱７が格納しないとき、一度、展開指示を出した後、再度、格納指示を出して、受け箱７を格納させるようにしているので、階間調整機構によって上かご４と、下かご５とが調整可能にされているときでも、乗りかご機構３の上かご４側、下かご５側で利用者が乗り降りしているとき、受け箱７を確実に開かせて、エレベータの利用者に落下物が当たるのを未然に防止でき、また乗りかご機構３を昇降させるとき、受け箱７を確実に収納させて、受け箱７がホールシルなどに衝突するのを防止できる。
【００５３】
また、この実施形態では、落下防止制御装置８から落下物防止装置６の所定回数だけ、繰り返し、展開指示を出して受け箱７が展開した後、落下防止制御装置８から落下物防止装置６に所定回数だけ、繰り返し、格納指示を出しても、受け箱７が格納しないとき、主制御盤１０によって、乗りかご機構３の運転を中止させるようにしているので、階間調整機構によって上かご４と、下かご５とが調整可能にされているときでも、乗りかご機構３の上かご４側、下かご５側で利用者を乗り降りさせる際、受け箱７を開かせることができないとき、あるいは乗りかご機構３の昇降を開始させる際、受け箱７を収納させることができないとき、乗りかご機構３の運転を中止させて、大きな事故の発生を未然に防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】本発明によるダブルデッキ型エレベータシステムの一実施形態を示す概略構成図である。
【図２】図１に示すダブルデッキ型エレベータシステムの回路構成例を示すブロック図である。
【図３】図１に示すダブルデッキ型エレベータシステムの動作例を示すフローチャートである。
【図４】図１に示すダブルデッキ型エレベータシステムの動作例を示すフローチャートである。
【図５】図１に示すダブルデッキ型エレベータシステムの動作例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００５５】
１：ダブルデッキ型エレベータシステム
２：昇降路
３：乗りかご機構
４：上かご
５：下かご
６：落下物防止装置
７：受け箱
８：落下物防止制御装置
９：機械室
１０：主制御盤
１１：巻上機
１２：外枠
１３：テールコード
１４：かご下中継ダクト
１５、１６：中継ケーブル
１７：モータ
１８：展開側リミットスイッチ
１９：格納側リミットスイッチ
２０、２４：入出力部
２１：演算部
２２：インバータ
２３：ロープ
２５：演算部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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