(57)【要約】【課題】  紙浮きの傾向が強い記録用紙の種類に合わせて常に紙浮きを抑制する動作を行なっていると、印刷所要時間が長くなってしまう。【解決手段】  紙種によって紙浮き抑制の要否を判断して、必要な場合は給紙動作をキャリッジによって用紙端の紙浮きを抑制しながら行なう。給紙後は、スキャン印字毎の紙送り時にも用紙先端が排紙ローラに噛み込まれるまでキャリッジによる紙浮き抑制を行なうとともに、印字動作を往路方向に制限する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録用紙の紙浮き抑制処理の要否を判定する手段と、
紙浮き抑制のためにキャリッジを停止させる位置を導出する手段と、
給紙前に前記取得したキャリッジ停止位置にキャリッジを移動する手段と、
紙送り毎に記録用紙の先端位置が排紙ローラを通過したかを判定する手段と、
前記判定結果に応じてスキャン印字の際の印字方向及び停止位置を設定する手段と、
を有することを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記記録用紙の紙浮き抑制処理の要否を判定する手段は、記録用紙の用紙種別に基づいて判定することを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
紙浮き抑制のためにキャリッジを停止させる位置を導出する手段は、記録用紙の紙幅に基づいて導出することを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記キャリッジは紙浮き抑制部材が設けられていることを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
前記設定されるスキャン印字の印字方向は、紙浮き抑制が有効な期間においては復路方向に制限されることを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項６】
前記設定されるスキャン印字の印字後停止位置は、前記導出された紙浮き抑制のためにキャリッジを停止させる位置であることを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項７】
記録ヘッドを搭載したキャリッジを往復走査する走査手段と、記録用紙を搬送する搬送手段を有し、前記記録ヘッドを用いて前記記録用紙に記録を行う記録装置における記録制御方法であって、
記録用紙の紙浮き抑制処理の要否を判定する工程と、
紙浮き抑制のためにキャリッジを停止させる位置を導出する工程と、
給紙前に前記取得したキャリッジ停止位置にキャリッジを移動する工程と、
紙送り毎に記録用紙の先端位置が排紙ローラを通過したかを判定する工程と、
前記判定結果に応じてスキャン印字の際の印字方向及び停止位置を設定する工程と、
を備えることを特徴とする記録制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェット記録ヘッドと記録媒体とを相対的に移動させて記録を行うインクジェット記録装置及びその制御方法と装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般にインクジェット記録装置は、記録ヘッドから被記録媒体にインクを吐出して記録を行うものであり、記録ヘッドのコンパクト化が容易であり、高精細な画像を高速で記録することができ、ランニングコストが安く、ノンインパクト方式であるため騒音が少なく、しかも、多色のインクを使用してカラー画像を記録するのが容易であるなどの利点を有している。
【０００３】
従来のインクジェット記録装置には、記録用紙の端部が記録ヘッドに引っ掛かることで記録用紙もしくはインクジェット記録装置が損傷を受けることを防止しようとするものがある（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開平１０−１８１１２８号公報（図１０）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記記録用紙の端部が記録ヘッドに引っ掛かることで記録用紙もしくはインクジェット記録装置が損傷を受けることを防止しようとする従来のインクジェット記録装置では、給紙後記録用紙の先端部が用紙搬送路下流側の排紙ローラ及び拍車に噛み込まれるときの用紙送り時にだけ、キャリッジを用紙ガイドの無い側の記録用紙辺に移動して紙浮きを抑制した状態で用紙送りをしている。
【０００５】
しかし、このような構成の場合、給紙時に記録用紙の先端部が用紙搬送路下流側の排紙ローラ及び拍車に噛み込まれる位置に達する用紙送りがあったときには、キャリッジによる記録用紙辺の紙浮きを抑制することができない。
【０００６】
また、用紙先端部の紙浮きは、記録用紙の先端部が用紙搬送路下流側の排紙ローラ及び拍車に噛み込まれるときの用紙送り時にキャリッジにより抑制されるが、用紙先端部の紙浮きが著しく大きいときや用紙側辺に紙浮きがあったときにはキャリッジが往復運動する際にキャリッジ下端部と記録用紙とが接触して紙ジャムを発生させる恐れがある。
【０００７】
更に、紙浮きの程度は記録用紙の種類に応じて傾向があるが、紙浮きの傾向が強い記録用紙の種類に合わせて常に紙浮きを抑制する動作を行なっていると、印刷所要時間が長くなってしまう。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために本発明に係るインクジェット記録装置は、記録用紙の紙浮き抑制処理の要否を判定する手段と、紙浮き抑制のためにキャリッジを停止させる位置を導出する手段と、給紙前に前記取得したキャリッジ停止位置にキャリッジを移動する手段と、紙送り毎に記録用紙の先端位置が排紙ローラを通過したかを判定する手段と、前記判定結果に応じてスキャン印字の際の印字方向及び停止位置を設定する手段と、を有することを特徴としている。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、良好な印刷スループットを実現するインクジェット記録装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、添付図面を参照して本発明の好適な実施の形態を詳細に説明する。
【００１１】
（第1の実施の形態）
図１は、本実施の形態に係るインクジェットプリントシステムの概略構成を示すブロック図である。
【００１２】
図１において、１００は本実施の形態に係るインクジェットプリンタで、インクジェット法により画像を記録するプリンタエンジン１２０を備えている。このプリンタエンジン１２０は、カラー記録用のプリンタで、ＹＭＣＫの各色に対応したインクを吐出する複数の記録ヘッド（インクジェットヘッド）を備え、これら複数の記録ヘッドを往復走査させて記録シート上に画像を記録する。このインクジェットプリンタ１００の構成は、図３，図４を参照して詳しく後述する。
【００１３】
２００はホストコンピュータで、各種アプリケーションプログラム２２０、及び、インクジェットプリンタ１００用のプリンタドライバ２２１等を不図示のハードディスクに記憶している。本実施の形態に係るインクジェット記録制御方法は、インクジェットプリンタ１００により実行されても、或いはプリンタドライバ２２１により実行されても良い。このプリンタドライバ２２１は、ＣＤ−ＲＯＭ等の記憶媒体によりプリンタ１００のメーカから提供され、ホストコンピュータ２００のハードディスクにインストールされている。そして、実行時にホストコンピュータ２００のＲＡＭ２２３にロードされ、ＣＰＵ２２２の制御の下に実行される。
【００１４】
プリンタ２００は、このプリンタドライバ２２１から送られてくる記録データを受信し、指示された記録方法、例えばマルチパスにより画像を記録する。尚、このインクジェットプリンタ１００は、各走査において記録するドット位置を決定するためのマスク情報を備えており、このマスク情報に従って、各パスで記録するドット位置（ノズル）を決定している。但し、このマスク情報をホストコンピュータ２００に設け、プリンタ１００は単に受信した記録データに基づいて記録するように構成されていてもよい。
【００１５】
図２は、本実施の形態に係るプリンタドライバ２２１における画像処理を説明するための構成を示すブロック図である。
【００１６】
図２において、３０１は入力補正部で、例えばアプリケーションプログラム２２０などから入力されるＲＧＢ各８ビットで表される画像データを入力し、記録で使用するＣ（シアン）Ｍ（マゼンタ）Ｙ（イエロー）それぞれ８ビットデータに変換する。３０２は色調補正部で、入力補正部３０１で補正されたＣＭＹデータに基づいてＣＭＹＫ（黒）データを生成して出力する。３０３は本実施の形態の特徴部である出力補正部で、インクジェットプリンタ１００で記録する際、各パスで記録される画像データの値を決定している。この場合、補正用テーブル１１３の補正データに基づいて、各パスで記録するデータを補正しても良い。３０４は量子化部で、出力補正部３０３から出力されるＣＭＹＫ各８ビットの画像データを、例えば誤差拡散法などを用いて量子化し、その量子化結果であるＣＭＹＫ各１ビットデータ（記録データ）を出力している。
【００１７】
図３は、本発明の実施の形態に係るインクジェットプリンタ１００の基本構成を示すブロック図である。尚、このインクジェットプリンタ１００の説明では、インクジェットプリンタ１００自体が前述の図２に示すような画像処理機能を備えている場合で説明するが、ホスト側のプリンタドライバ２２１がこの機能を備えている場合には、この機能を省略した、より簡易な構成となることは言うまでもない。
【００１８】
図３において、１０１は本実施の形態のインクジェットプリンタ全体の動作を制御する制御部である。１０２はヘッドドライバで、制御部１０１よりの記録データに基づいてインクジェットヘッド１０５を駆動して記録を行っている。１０３，１０４はモータドライバで、それぞれ対応するキャリッジモータ１０６，シート送り用モータ１０７を回転駆動する。１０８は入力部で、例えばホストコンピュータ２００などの外部機器より画像データを入力して制御部１０１に供給している。
【００１９】
次に制御部１０１の構成について説明する。
【００２０】
１１０は例えばマイクロプロセッサ等のＣＰＵ、１１１はＣＰＵ１１０により実行されるプログラム等を記憶しているプログラムメモリ、１１５はＲＡＭで、ＣＰＵ１１０の動作時に各種データを記録するワークエリアを有するとともに、記録データを格納するプリントバッファ１１６も備えている。１１２はプリントバッファコントローラ（ＰＢＣ）で、プリントバッファ１１６からプリントすべき記録データの取り出しを行うように制御する。１１３は前述した補正用テーブル（図２）、１１４はマスクデータで、インクジェットヘッド１０５の各走査時において記録すべき記録データを決定するために使用される。
【００２１】
図４は、本発明の実施の形態のインクジェットプリンタ１００の記録部の構成を説明するための図である。
【００２２】
図４において、２０５はヘッドカートリッジで、インクジェットヘッド（図３の１０５）とインク供給源であるインクタンクとを一体化したものである。このヘッドカートリッジ２０５は、押さえ部材２０２によりキャリッジ２０６上に固定されており、このキャリッジ２０６はシャフト２１１に沿って摺動可能に取付けられている。キャリッジモータ１０６の回転軸に取付けられたプーリ１０９にはベルト２０３が他のプーリ１０９ａとの間で捲回されており、このベルト２０３の一部がキャリッジ２０６に固定されている。これによりキャリッジモータ１０６を回転させることにより、キャリッジ２０６がシャフト２１１に沿って往復移動することができる。このキャリッジ２０６の走査に同期して、記録データに応じてヘッドドライバ１０２（図３）を介して、ヘッドカートリッジ２０５のインクジェットヘッド１０５を駆動してインクを吐出することにより、プラテン２１０に捲回されて記録面を形成する記録シート２０９に所望の画像を記録することができる。尚、このプラテン２１０は、シート送り用モータ１０７の回転により回転駆動される。
【００２３】
２０７はケーブルで、このケーブル２０７と、これに結合された端子を介して制御部１０１より記録すべき記録データがヘッドカートリッジ２０５に供給される。ヘッドカートリッジ２０５は、用いるインクの色等に応じて、１ないし複数個のインクジェットヘッドを設けることができる。また、２０４はキャリッジ２０６がホーム位置にいることを検出するＨＰ（ホームポジション）センサである。
【００２４】
図５及び図６は、インクジェットプリンタ１００において印刷処理の際に記録用紙を搬送する様子を示した図である。
【００２５】
図５を参照すると、記録用紙は紙送りローラ（ＬＦローラとも呼ぶ）により搬送されて用紙先端が排紙ローラまで達すると、紙送りローラと排紙ローラによる共同送りによって搬送方向下流側に搬送される。その際、記録用紙進行方向左側の用紙辺は搬送路上に設けられた用紙ガイドによりガイドされるので紙浮きが発生しない。一方、記録用紙進行方向右側の用紙辺は多様な用紙サイズの記録用紙に対応するために、用紙ガイドが設けられていない。用紙ガイドの代わりに記録用紙を紙送りするときに、記録ヘッドが積載されて主走査方向に移動可能なキャリッジを記録用紙進行方向右側の用紙辺の直上に移動し、キャリッジに設けられた紙浮き抑制部材で紙浮きを抑制する。尚、本実施の形態においては紙浮き抑制部材は特別に設けられたものではなく、記録ヘッドのインク吐出ノズル及びその周辺を除いたインク付着が発生せず且つ平坦な形状な部位を利用している。また、図示されるように、記録用紙の用紙先端が紙送りローラと排紙ローラの間にいるときの印字方向を記録用紙進行方向右側から左側（以降、復路方向と呼ぶ）に制限している。これは、通常だと往路方向、復路方向のいずれの印字方向でも任意に印字可能であるが、記録用紙進行方向右側の紙浮き状態を考慮した場合に、往路の印字動作で記録用紙の右側用紙辺をキャリッジが越えて、更に右側の領域まで移動してしまうと、復路の印字動作時にキャリッジが紙浮きした記録用紙の右側用紙辺に接触してしまう可能性があるのを考慮している。特に、往路の印字で記録用紙の右側用紙辺近傍まで印字を行なった場合には、キャリッジは記録用紙の右側用紙辺の直上を越えてしまう可能性が高い。
【００２６】
図６を参照すると、記録用紙６ｄは不図示の給紙口から所定の通紙経路を経て、紙送りローラ対６ｂによる駆動で主走査方向に往復運動する記録ヘッド６ａのインク吐出部直下を画像形成しながら搬送方向下流側に向かって進行し、排紙ローラ対６ｃによる駆動によって排紙トレイ６ｅ上に排紙されて、先行して排紙された記録用紙の上に積載されていくように構成されている。このとき、紙送りローラ対６ｂから記録用紙６ｄの先端までの距離をＬｐ、紙送りローラ対６ｂから排紙ローラ対６ｃ中心より若干下流側の搬送位置Ｐ１までの距離をＬ１と定義している。この搬送位置Ｐ１に記録用紙６ｄが達したときには、排紙ローラ対６ｃに記録用紙６ｄが十分に噛み込まれるので、この位置より下流では紙浮きは発生しない。よって、キャリッジに備えられた紙浮き抑え部材によって紙浮き抑制を行なうのは、この搬送位置より上流側に記録用紙先端が位置する期間のみである。紙送りローラ対６ｂから排紙ローラ対６ｃの搬送方向下流側で排紙トレイ６ｅ直上の搬送位置Ｐ２までの距離をＬ２と定義している。一般には、記録用紙６ｄは記録ヘッド６ａによって画像形成が完了すると、予め定められた搬送速度Ｖで搬送位置Ｐ２まで記録用紙を搬送することで、排紙トレイ６ｅ上に排紙される。
【００２７】
次に図７のフローチャートを参照して、本発明の形態の印刷処理を詳細に説明する。図７は、インクジェットプリンタ１００における印刷処理である。図７のインクジェットプリンタ１００における印刷処理は、ホストコンピュータ側からの印刷要求が発生するとページ毎に起動される。
【００２８】
図７を参照すると、まず印刷する記録用紙６ｄの用紙種別を取得する（Ｓ１０１）。続いて前期取得した記録用紙の用紙種別に基づいて紙浮き抑制処理の要否を判定する（Ｓ１０２）。紙浮き抑制処理の要否は、図８に例示するような記録用紙の用紙種別毎に紙浮き抑制処理の要否が、予め実施された試験の結果に基づいて設定されている。前記判定において紙浮き抑制処理が不要であると判定された場合には、給紙処理を行なう（Ｓ１０６）。前記判定において紙浮き抑制処理が必要であると判定された場合には、記録用紙の用紙幅を取得し（Ｓ１０３）、取得した用紙幅に基づいて記録用紙の用紙ガイドによってガイドされている用紙辺の対向側の用紙辺の直上に、キャリッジに設けられた紙浮き抑制部材を移動させるためのキャリッジ停止位置を導出し（Ｓ１０４）、前記取得したキャリッジ停止位置にキャリッジを移動させる（Ｓ１０５）。これにより続く給紙処理によって記録用紙が排紙ローラ近傍まで搬送された場合にもキャリッジに設けられた紙浮き抑制部材が対向側用紙辺をガイドすることができる。続いて給紙処理（Ｓ１０６）により記録用紙は、所定位置まで給紙される。
【００２９】
次に紙送り処理（Ｓ１０７）によりスキャン印字のための用紙搬送が行なわれ、続いて、前記Ｓ１０２の判定で取得した紙浮き抑制処理の要否に応じて処理を変える（Ｓ１０８）。前記判定で紙浮き抑制処理が不要と判定された場合には、Ｓ１１３のスキャン印字処理を行なう。前記判定で紙浮き抑制処理が必要と判定された場合は、続いて、前記紙送り処理により用紙搬送された記録用紙６ｄの用紙先端位置を取得し（Ｓ１０９）、取得した用紙先端位置を評価する（Ｓ１１０）。図６を参照すると紙送りローラ対６ｂから用紙先端位置までの距離Ｌｐが、紙送りローラ対６ｂから排紙ローラ対６ｃの下流側位置Ｐ１までの距離Ｌ１より長いか否かで評価することができる。用紙先端が排紙ローラを通過している場合には、用紙先端が排紙ローラに噛み込まれていて、紙浮きが発生することは無い状態になっているので、続く紙浮き抑制処理を行なわずにスキャン印字処理を行なう。用紙先端が排紙ローラを通過していない場合には、続いて、後続するスキャン印字処理において１スキャン分の印字処理が完了したのちのキャリッジの停止位置が、前記Ｓ１０４で導出されたキャリッジに設けられた紙浮き抑制部材が記録用紙の用紙ガイドの対向側の用紙辺の直上になる位置に移動してから停止するように設定する（Ｓ１１１）。次に、後続するスキャン印字処理において復路方向で印字するように印字方向を設定する（Ｓ１１２）。次に、前記Ｓ１１１及びＳ１１２での設定に従ってスキャン印字処理が行なわれる（Ｓ１１３）。これにより、１スキャン分の印字処理は紙浮き抑制をしている用紙ガイドの対向側から、用紙ガイド側への復路方向のキャリッジ移動と共に印字処理が行なわれ、その後直ちに用紙ガイドの対向側の用紙辺の直上の位置に戻ることで再び紙浮き抑制を行なう。
【００３０】
次に、ページの全ての印字が完了したかを判定し（Ｓ１１４）、残りの印字があれば前記Ｓ１０７以降の処理を繰り返す。残りの印字がなければ、最後に記録用紙を排紙トレイに排出して（Ｓ１１５）、１ページ分の印刷処理を終了する。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明の１実施例におけるインクジェットプリントシステムの概略構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の１実施例におけるプリンタドライバにおける画像処理を説明するための構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の１実施例におけるインクジェットプリンタの基本構成を示すブロック図である。
【図４】本発明の１実施例におけるインクジェットプリンタの記録部の構成を説明するための図である。
【図５】本発明の１実施例におけるインクジェットプリンタの印刷処理の際に記録用紙を搬送する様子を示した図である。
【図６】本発明の１実施例におけるインクジェットプリンタの印刷処理の際に記録用紙を搬送する様子を示した図である。
【図７】本発明の１実施例におけるインクジェットプリンタの印刷処理のフローチャートである。
【図８】本発明の１実施例におけるインクジェットプリンタの記録用紙の種類毎の紙浮き抑制処理の要否を例示する表である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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