(57)【要約】【課題】  メンテナンス性が高く、低コストに構成でき、複数の供給ラインを任意の速度で駆動でき、しかも、並列に複数組設ける場合でも、少ない占有面積で多くの供給ライン数を得ることができる計量機を提供する。【解決手段】  計量部３０の上に供給部６０が重なり合うように支持され、且つ、計量部３０の所定側面側に複数の駆動ギア５６が一列に並べられ、供給部６０にも計量部３０の所定側面と同一側面側に複数の従動ギア１００が一列に並べられ、駆動ギア５６と従動ギア１００同士を噛合させ、計量部３０内の各駆動モータの回転力を供給部６０の駆動ローラに伝達させてベルトをそれぞれ駆動している。【選択図】        図１
2006284403.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
横一列に並んだ複数Ｎの計量ホッパ（４５）で被計量物を上方から受けてそれぞれ計量する計量部（３０）と、該計量部の上部に配置され、被計量物を搬送して前記計量部の前記各計量ホッパに供給する複数Ｎ列のコンベア型の供給部（６０）とを有する計量機において、
前記計量部は、
略直方体のケース（３１）と、
前記ケースの内部に設けられた複数Ｎの荷重センサ（３２）と、
前記ケースの前端面に横一列に突設されて前記各計量ホッパをそれぞれ支持し、該計量ホッパの荷重を前記ケース内の各荷重センサにそれぞれ伝達する複数Ｎの支持部（３４、３５、４１）と、
前記ケースの内部で該ケースの所定側面に沿って前後方向に所定間隔で並び、該所定側面からそれぞれの駆動軸を突出させた複数Ｎの駆動モータ（５５）と、
前ケースの前所定側面から突出する前記各駆動軸にそれぞれ固定された複数Ｎの平型の駆動ギア（５６）とを備え、
前記供給部は、
平行に対向する側板（６２〜６４）を有し、前記側板が前記計量部の前記ケースの側面にほぼ平行となる状態で前記計量部の上部に着脱自在に支持されたフレーム（６１）と、
前記フレームの前端側の前記側板間に所定間隔で同軸に並び、回動自在に支持された複数Ｎの従動ローラ（８２）と、
前記フレームの側板のうち、前記計量部の前記ケースの前記所定側面寄りの一方の側板にそれぞれの一端側が回動自在に支持され、前記一方の側板の長さ方向に所定間隔をあけて平行に取り付けられた複数Ｎの駆動軸（９０、９４、９６）と、
前記各駆動軸にそれぞれ一つずつ設けられ、且つ前記各従動ローラにそれぞれ対応する位置に固定されて、前記駆動軸と一体的に回転する複数Ｎの駆動ローラ（９１、９５、９７）と、
前記従動ローラと該従動ローラに対応する前記駆動ローラとの間にそれぞれ掛け渡された複数Ｎのベルト（１０１〜１０３）と、
前記所定側板の外側で前記各駆動軸に同心に連結され、前記計量部の前記各駆動ギアにそれぞれ噛合し、該各駆動ギアの回転力を前記駆動ローラに伝達する複数Ｎの平型の従動ギア（１００）とを備えたことを特徴とする計量機。
【請求項２】
前記一つの計量部と該計量部の上部に支持された前記供給部とを一組の計量ユニットとし、該計量ユニットを基台（２１）に前記計量部のケースの前端面が面一となる状態で複数ユニット横一列に並んだ状態で配置したことを特徴とする請求項１記載の計量機。
【請求項３】
前記基台には、前記計量部の各計量ホッパから搬出された被計量物をそれぞれ受けるホッパ（２００）が支持されていることを特徴とする請求項２記載の計量機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、物品を計量する計量機において、簡易な構成で、少量品、多品種混合品等の計量に対応できるようにするための技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
個々の重量にバラツキのある物品や、粒状物、塊状物の計量を効率的に行うために、従来から、組合せ計量機が用いられている。
【０００３】
組合せ計量機は、複数の計量部に被計量物を供給し、各計量部の計量値の組合せのうち、合計重量が所望値に等しいか最も近い組合せを選定し、その選定された被計量物を計量部から排出してひとまとめにする。
【０００４】
近年では、上記のように一種類の物品を所望重量分ひとまとめにするという単純な計量だけでなく、多品種の物品をそれぞれ所望重量分がひとまとめにされた多品種混合品の計量も要求されている。
【０００５】
上記のような多品種混合品を効率的に且つ精度よく製造するためには、計量部の数を多くする必要があり、それに伴って各計量部に被計量物を供給する供給ラインの数も増加しなければならない。
【０００６】
小型で供給ラインを多くする方法として、多列型のコンベアで計量機の供給部を構成することが考えられるが、上記のような計量機の動作モードの多様化に対応するためには、コンベアの各列のベルトを独立に駆動できるものでなければならない。
【０００７】
このような要求を満たすコンベアとして、従来から図１０のようなコンベア１が知られている。
【０００８】
このコンベア１は３列構造のもので、そのフレーム２は平行に対向する側板３、４と、側板３、４の間を連結する連結部材５により構成され、側板３、４の前部間に横架された軸６に、３つの従動ローラ７が回動自在に取り付けられ、後部間に横架設された軸８に３つの駆動ローラ９が取り付けられ、従動ローラ７と駆動ローラ９の間にベルト１０がそれぞれ掛け渡されている。軸８の一端側には駆動モータ１１が連結されている。
【０００９】
軸８は駆動モータ１１によって回転駆動され、その回転力を駆動ローラ９に伝達するが、各駆動ローラ９にはクラッチ機構が設けられていて、３つの駆動ローラ９のうち任意のものについてクラッチ接続することでその駆動ローラを回転駆動することができ、３列を同時駆動したり、任意の２列を同時駆動したり、任意の１列を駆動することができる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、上記のコンベア１では、供給ライン毎に構造が複雑で高価なクラッチ機構を必要とするため、メンテナンス性が低く、コスト高になるという問題があった。また、複数の駆動ローラが共通の軸８にクラッチ接続される構造であるため、必然的に各駆動ローラの回転速度は同一となってしまい、供給ライン毎に搬送速度を変えることができないという不便さがあった。
【００１１】
また、駆動モータ１１としては、３列分の搬送力を得るために大型のものが必要となり、しかも、その駆動モータ１１をコンベア１の側部に取り付けた構造であるため、コンベア１を複数個並列に配置した場合、各コンベア１の間に大きな無駄なスペースが生じ、占有面積当たりの供給ライン数を多くすることができないという問題があった。
【００１２】
本発明は、これらの問題を解決し、メンテナンス性が高く、低コストに構成でき、複数の供給ラインを任意の速度で駆動でき、しかも、並列に複数組設ける場合でも、少ない占有面積で多くの供給ライン数を得ることができる計量機を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
前記目的を達成するために、本発明の請求項１の計量機は、
横一列に並んだ複数Ｎの計量ホッパ（４５）で被計量物を上方から受けてそれぞれ計量する計量部（３０）と、該計量部の上部に配置され、被計量物を搬送して前記計量部の前記各計量ホッパに供給する複数Ｎ列のコンベア型の供給部（６０）とを有する計量機において、
前記計量部は、
略直方体のケース（３１）と、
前記ケースの内部に設けられた複数Ｎの荷重センサ（３２）と、
前記ケースの前端面に横一列に突設されて前記各計量ホッパをそれぞれ支持し、該計量ホッパの荷重を前記ケース内の各荷重センサにそれぞれ伝達する複数Ｎの支持部（３４、３５、４１）と、
前記ケースの内部で該ケースの所定側面に沿って前後方向に所定間隔で並び、該所定側面からそれぞれの駆動軸を突出させた複数Ｎの駆動モータ（５５）と、
前ケースの前所定側面から突出する前記各駆動軸にそれぞれ固定された複数Ｎの平型の駆動ギア（５６）とを備え、
前記供給部は、
平行に対向する側板（６２〜６４）を有し、前記側板が前記計量部の前記ケースの側面にほぼ平行となる状態で前記計量部の上部に着脱自在に支持されたフレーム（６１）と、
前記フレームの前端側の前記側板間に所定間隔で同軸に並び、回動自在に支持された複数Ｎの従動ローラ（８２）と、
前記フレームの側板のうち、前記計量部の前記ケースの前記所定側面寄りの一方の側板にそれぞれの一端側が回動自在に支持され、前記一方の側板の長さ方向に所定間隔をあけて平行に取り付けられた複数Ｎの駆動軸（９０、９４、９６）と、
前記各駆動軸にそれぞれ一つずつ設けられ、且つ前記各従動ローラにそれぞれ対応する位置に固定されて、前記駆動軸と一体的に回転する複数Ｎの駆動ローラ（９１、９５、９７）と、
前記従動ローラと該従動ローラに対応する前記駆動ローラとの間にそれぞれ掛け渡された複数Ｎのベルト（１０１〜１０３）と、
前記所定側板の外側で前記各駆動軸に同心に連結され、前記計量部の前記各駆動ギアにそれぞれ噛合し、該各駆動ギアの回転力を前記駆動ローラに伝達する複数Ｎの平型の従動ギア（１００）とを備えている。
【００１４】
また、本発明の請求項２の計量機は、請求項１記載の計量機において、
前記一つの計量部と該計量部の上部に支持された前記供給部とを一組の計量ユニットとし、該計量ユニットを基台（２１）に前記計量部のケースの前端面が面一となる状態で複数ユニット横一列に並んだ状態で配置したことを特徴としている。
【００１５】
また、本発明の請求項３の計量機は、請求項２記載の計量機において、
前記基台には、前記計量部の各計量ホッパから搬出された被計量物をそれぞれ受けるホッパ（２００）が支持されていることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１６】
上記のように本発明の計量機は、計量部の上に供給部が重なり合うように支持され、且つ、計量部の所定側面側に複数の駆動ギアが一列に並べられ、供給部にも計量部の所定側面と同一側面側に複数の従動ギアが一列に並べられ、駆動ギアと従動ギア同士を噛合させ、各駆動モータの回転力を駆動ローラに伝達させてベルトを駆動している。
【００１７】
このため、装置全体として駆動のための平型のギア群が一方の側面側に平面的に配置された構造となり、少ない幅寸法で多列計量を実現できる。また、クラッチ機構が不要となり、メンテナンス性が高く、低コストに製造でき、しかも、複数のベルトをそれぞれ任意の速度で独立に駆動できる。
【００１８】
また、計量ユニットとして複数組並列に配置する場合でも、ユニット間に無駄な隙間を生じさせることがなく、少ない幅で多列計量が可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、図面に基づいて本発明の実施の形態を説明する。
図１〜図６は、本発明を適用した計量機２０の全体構造と要部の構造を示している。
【００２０】
これらの図において、実施形態の計量機２０は、計量部３０と供給部６０によって構成されている。
【００２１】
図１、図３、図４に示しているように、計量部３０は、上板３１ａ、底板３１ｂ、前板３１ｃ、後板３１ｄ、右側板３１ｅ、左側板３１ｆからなる直方体のケース３１を有している。
【００２２】
ケース３１の内部には、図３、図４に示しているように、複数（この場合３）の荷重センサ（例えばロードセル）３２が前板３１ｃに沿って横一列に並んでいる。これらの荷重センサ３２の後端は、上板３１ａに固定されたＬ字状の支持板３３にそれぞれ支持されている。各荷重センサ３２の先端には荷重受板３４の上部がそれぞれ固定されている。
【００２３】
各荷重受板３４の下部には、軸受３５の後部とソレノイド支持板３６の前部が固定されている。各軸受３５の前部は、前板３１ａに設けられた穴３７からそれぞれ前方に突出している。
【００２４】
各ソレノイド支持板３６の後部には、ソレノイド３８がそれぞれ固定されている。各ソレノイド３８は、通電されたときに駆動軸３８ａを内部に引き込む構造を有し、その駆動軸３８ａの中心線が軸受３５と同心となる位置にそれぞれ固定されている。各駆動軸３８ａの先端には、軸受３５内をそれぞれ通過する軸体３９が連結されている。また、ソレノイド３８と荷重受板３４との間には、軸体３９を前方へ押し出す方向に付勢するコイルバネ４０が取り付けられている。各軸体３９の先端には、後述するシャッタ４７のピン５３、５３を前後から挟む鍔部３９ａ、３９ｂが設けられている。
【００２５】
各軸受３５の先端には、計量ホッパ４５をそれぞれ支持するためのホッパ支持板４１の下部が固定されている。各ホッパ支持板４１は、上方に向かう程前板３１ｃから遠ざかるように傾斜して延びており、その先端側の両側部には、幅広部４１ａ、４１ｂが形成されている。
【００２６】
前記荷重受板３４、軸受３５およびホッパ支持板４１は、計量ホッパ４５を支持するとともに、その荷重を荷重センサ３２に伝達する支持部材を構成している。
【００２７】
計量ホッパ４５は、図５に示しているように、角筒状のホッパ本体４６とシャッタ４７とを有している。ホッパ本体４６は、前板４６ａ、左側板４６ｂ、右側板４６ｃおよび後板４６ｄからなり、後板４６ｄは上部が逆Ｖ字状に折り曲げ形成され、左右の側板４６ｂ、４６ｃの後端側から前板４６ａに近づく方向に傾斜している。また、その下端は前板４６ａの下端より高い位置に形成されている。
【００２８】
左右の側板４６ｂ、４６ｃの間隔はホッパ支持板４１の幅より僅かに広く、また幅広部４１ａ、４１ｂの幅より狭く形成されており、側板４６ｂ、４６ｃの後部には、ホッパ支持板４１の幅広部４１ａ、４１ｂを受け入れる傾斜スリット４８、４８が形成されている。
【００２９】
計量ホッパ４５は、この傾斜スリット４８と幅広部４１ａ、４１ｂとの係合により、ホッパ支持板４１に対して左右方向に位置ずれしない状態で支持される。また、側板４６ｂ、４６ｃの傾斜スリット４８の下部には穴４９、４９が設けられている。
【００３０】
一方、シャッタ４７は、側板４６ｂ、４６ｃの間隔より僅かに狭い幅で、前板４６ａの下端と後板４６ｄの下端との距離より長い略長方形に形成され、ホッパ本体４６の下側開口を開閉できるように取り付けられている。
【００３１】
シャッタ４７の下面側には、互いに平行に対向する支持板５１、５１が設けられ、支持板５１、５１の間の上部にはシャッタ軸５２が取り付けられている。このシャッタ軸５２の両端には伸縮自在なピン５２ａ、５２ｂが設けられており、このピン５２ａ、５２ｂがホッパ本体４６の穴４９、４９に進入して、シャッタ４７がホッパ本体４６に対して回動自在に支持される。
【００３２】
また、支持板５１、５１の下部の内側には、軸体３９の先端の２つの鍔部３９ａ、３９ｂの隙間に入り込んで、軸体３９とシャッタ４７との間を連結させるピン５３、５３が突設されている。
【００３３】
したがって、ソレノイド３８に通電されていないときには、コイルバネ４０に付勢されて軸体３９が前方に押し出されシャッタ４７が閉じ、ソレノイド３８に通電されると軸体３９が引き込まれてシャッタ４７が開く。
【００３４】
一方、図４に示しているように、ケース３１の内側後部には、３つの駆動モータ５５が側板３１ｆの長さ方向（前後方向）に沿って所定間隔で一列に並んでいる。各駆動モータ５５の駆動軸５５ａは、右側板３１ｆの外側に突出しており、各駆動軸５５ａには、それぞれ平型の駆動ギア５６が取り付けられている。なお、駆動ギア５６およびこれに噛合する後述の従動ギア１００の外周の歯部は図示しない。
【００３５】
また、ケース３１の左右の側板３１ｅ、３１ｆの前後には、供給部６０を支持するための前フック板５７、５７と後フック板５８、５８が固定されている。
【００３６】
前フック板５７の上部には、前方からＵ字状に切欠かれた切欠部５７ａが設けられ、後フック板５８の上部には、後方からＵ字状に切欠かれた切欠部５８ａが設けられている。なお、前フック板５７の切欠部５７ａは、後フック板５８の切欠部５８ａより高い位置に形成されている。
【００３７】
なお、ケース３１の前板３１ｃに設けられた各穴３７は、軸体３９の移動を妨げることなく穴３７への水等の浸入を防ぐために、軸受３５の長さ方向に伸縮自在な蛇腹状のカバー５９によって覆われている。
【００３８】
供給部６０は、図１、図２、図６に示しているように、計量部３０のケース３１とほぼ同一の幅と長さを有するフレーム６１を有し、そのフレーム６１が計量部３０のケース３１の上に重なり合う状態で支持されている。
【００３９】
フレーム６１は、右側板６２と、右側板６２の前部と同一形状で平行に対向する第１左側板６３と、右側板６２の後部と同一形状で平行に対向する第２左側板６４と、右側板６２と第１左側板６３の前端間に横架された前連結軸６５と、右側板６２の中間部と第１左側板６３の後端部の間に上下に横架された中間連結軸６６、６７、右側板６２の後端部と第２左側板６４の後端部の間に上下に横架された後連結軸６８、６９を有している。
【００４０】
なお、ここでは左側板６３、６４の間に隙間を設けて、後述するベルト１０１〜１０３の取り付け、取り外しを簡単に行えるようにしているが、左側の側板を右側板６２と同一形状にしてもよい。
【００４１】
右側板６２の中間よりやや前方の位置には前後方向に延びた長穴６２ａが形成され、第１左側板６３にも、この長穴６２ａに対応する位置に同一形状の長穴６３ａが設けられている。そして、長穴６２ａ、６３ａには、テンション軸７０が挿通し、前後方向に移動できるように支持されている。
【００４２】
右側板６２の前部と第１左側板６３との間には、３つの可動フレーム８０が横並びに支持されている。
【００４３】
各可動フレーム８０は、互いに平行に対向する一対のベルト受板８１、８１、そのベルト受板８１、８１の前端間に回動自在に取り付けられた従動ローラ８２、ベルト受板８１、８１の後端間に横架された連結軸８３とを有している。従動ローラ８２の中央外周にはベルト外れを防止するための溝８２ａが設けられている。
【００４４】
ベルト受板８１、８１は、従動ローラ８２を回動自在に支持するとともにベルトの垂れ下がりを防止するためのものであり、所定厚さで外形が長円形に形成されている。ベルト受板８１の従動ローラ８２よりやや後方の位置には、フレーム６１の前連結軸６５を通過させる前後方向に延びた長穴８１ａが形成されている。また、連結軸８３よりやや前方の位置には、テンション軸７０を通過させる前後方向に延びた長穴８１ｂが形成されている。
【００４５】
各可動フレーム８０は、ベルト受板８１の長穴８１ａ、８１ｂを通過する前連結軸６５とテンション軸７０により、上下方向の移動が規制され、前後方向にはスライド移動できる状態でフレーム６１に支持されている。なお、前連結軸６５およびテンション軸７０には、フレーム６１の右側板６２と右端の可動フレーム８０との隙間、隣り合う可動フレーム８０同士の隙間および第１左側板６３と左端の可動フレーム８０との隙間を、一定に保持するスペーサ８５が取り付けられている。
【００４６】
各可動フレーム８０の連結軸８３とテンション軸７０との間にはバネ８６が掛けられている。したがって、例えばフレーム６１に対してテンション軸７０が前方に移動すれば、その力はバネ８６を介して各可動フレーム８０に伝達され、可動フレーム８０も前方へ移動することになる。ただし、後述するように、各可動フレーム８０の従動ローラ８２には、それぞれ後方に位置する駆動ローラ９１、９５、９７との間にベルト１０１〜１０３が掛け渡されるので、可動フレーム８０の位置は、ベルト張力とバネ８６の張力とが釣り合う位置に保持される。
【００４７】
第１左側板６３の後端と右側板６２との間には第１駆動軸９０が回動自在に支持されている。この第１駆動軸９０の左端で、左端の可動フレーム８０の従動ローラ８２の後方位置には、第１駆動ローラ９１が取り付けられている。また、第１駆動軸９０の中央で、中央の可動フレーム８０の従動ローラ８２の後方位置には中間ローラ９２が取り付けられ、第１駆動軸９０の右端で、右端の可動フレーム８０の従動ローラ８２の後方位置には中間ローラ９３が取り付けられている。第１駆動ローラ９１は第１駆動軸９０と一体に回転するように固定されているが、２つの中間ローラ９２、９３は、第１駆動軸９０に対して回転自在に取り付けられている。これらの中間ローラ９２、９３はベルト１０２、１０３の垂れ下がりを防止する。
【００４８】
また、第１駆動軸９０の後方には、第２駆動軸９４が平行に配置されている。第２駆動軸９４の一端側は右側板６２に支持され、その他端側で、中央の可動フレーム８０の従動ローラ８２の後方位置には、第１駆動軸９０と一体に回転する第２駆動ローラ９５が取り付けられている。さらに、第２駆動軸９４の後方には、第３駆動軸９６が平行に配置されている。第３駆動軸９６の一端側は右側板６２に支持され、その他端側で、右端の可動フレーム８０の従動ローラ８２の後方位置には、第３駆動軸９６と一体に回転する第３駆動ローラ９７が取り付けられている。
【００４９】
各駆動ローラ９１、９５、９７と中間ローラ９２、９３の中央外周には、ベルト外れ防止用の溝９１ａ、９５ａ、９７ａ、９２ａ、９３ａがそれぞれ設けられている。
【００５０】
なお、図６において、符号７２、７３は、右側板６２から中間連結軸６６、６７とそれぞれ同一高さで第１駆動軸９０と第２駆動軸９４の間に延びた支軸、符号７４、７５は、右側板６２から中間連結軸６６、６７とそれぞれ同一高さで第２駆動軸９４と第３駆動軸９６の間に延びた支軸である。また、符号７６は、一端側が中間連結軸６６、６７の中間部に固定され、中間部が支軸７２、７３の先端に固定され、他端側で第２駆動軸９４の先端を支持する駆動軸支持板、符号７７は、一端側が支軸７２、７３の中間部に固定され、中間部が支軸７４、７５の先端に固定され、他端側で第３駆動軸９６の先端を支持する駆動軸支持板である。
【００５１】
右側板６２の外側に突出している各駆動軸９０、９４、９６の先端には、平型で前記計量部３０の各駆動ギア５６にそれぞれ螺合する従動ギア１００が取り付けられている。
【００５２】
また、左端の可動フレーム８０の従動ローラ８２と第１駆動ローラ９１の間には、無端状の第１ベルト１０１が掛け渡され、中央の可動フレーム８０の従動ローラ８２と第２駆動ローラ９５の間には、無端状の第２ベルト１０２が掛け渡され、右端の可動フレーム８０の従動ローラ８２と第３駆動ローラ９７の間には、無端状の第３ベルト１０３が掛け渡されている。
【００５３】
ベルト１０１〜１０３の内周面の中央には、従動ローラ８２、駆動ローラ９１、９５、９７および中間ローラ９２、９３の各溝に係合するリブ１０１ａ、１０２ａ、１０３ａ突設されている。また、ベルト１０１〜１０３の外周面の両縁には、搬入物品の側方へのこぼれを防止するためのリブ１０１ｂ、１０２ｂ、１０３ｂが突設されている。
【００５４】
各ベルト１０１〜１０３は、それぞれの長さは異なるが、幅や断面形状が等しく、前記したように、各可動フレーム８０が前方に付勢されると、各ベルトに適度な張力がかかるようになっている。
【００５５】
このように構成された供給部６０は、そのテンション軸７０の両端を計量部３０の前フック板５７の切欠部５７ａに係合させた状態で後方へ引いて、後連結軸６９の両端を後フック板５８の切欠部５８ａに係合させることで、図１に示しているように計量部３０の上に重なり合うように支持され、この状態で駆動ギア５６と従動ギア１００とがそれぞれ噛合する。
【００５６】
そして、計量部３０の各駆動モータ５５を駆動して、駆動ギア５６を時計回り（図１において）に回転駆動すれば、従動ギア１００および駆動ローラ９１、９５、９７が反時計回りに回動して、各ベルト１０１〜１０３が計量ホッパ４５側に搬送駆動され、各ベルトの後部に搬入された物品を計量ホッパ４５に収容することができる。
【００５７】
計量ホッパ４５に収容された物品の荷重は荷重センサ３２により検出され、検出信号が図示しない制御装置に出力される。制御装置は、検出信号に基づき物品の重量を算出し、算出した重量に対する組合せ演算等、所定の演算処理を行ない、排出すべき物品を選定し、その物品を収容している計量ホッパ４５に対応するソレノイド３８を通電駆動して、シャッタ４７を開き、物品を排出させる。
【００５８】
このように実施形態の計量機２０は、計量部３０の上に供給部６０が重なり合うように支持され、且つ、計量部３０の所定側面側に複数の駆動ギア５６が一列に並べられ、供給部６０にも計量部３０の所定側面と同一側面側に複数の従動ギア１００が一列に並べられ、駆動ギア５６と従動ギア１００同士を噛合させ、各駆動モータ５５の回転力を駆動ローラ９１、９５、９７に伝達させてベルト１０１〜１０３を駆動している。
【００５９】
このため、装置全体として駆動のための平型のギア群が一方の側面側に平面的に配置されているので、少ない幅寸法で多列計量を実現できる。また、各ベルト１０１〜１０３をそれぞれ任意の速度で独立に駆動できるので、一つの供給部６０から複数の品種を計量部３０の各計量ホッパ４５に分けて供給する場合に、品種毎に供給速度や供給量を任意に設定でき、多品種混合品への対応が容易である。なお、上記計量機２０は３列型であったが、２列あるいは４列以上に構成することもできる。
【００６０】
また、ライン数を増やす場合には、上記の計量部３０と供給部６０を１組の計量ユニットとし、これを複数ユニット分並列に設けることで容易に実現できる。
【００６１】
例えば、図７〜図９に示す計量機２０′のように、４組の計量ユニットを計量部３０の前端面が面一となるように基台２１の上に横並びに配置することで、１２列型とすることができる。
【００６２】
ここで、前記したように、計量部３０の各駆動ギア５６および供給部６０の従動ギア１００は一方の側面側に集中し、且つ平面的に設けられているので、上記のように横並びに複数組配置する場合でも、無駄な隙間を生じさせることなく、近接した状態で配置することができ、ライン１列当たりの占有面積を極めて小さくすることができ、多種の物品の組合せ計量が可能となる。
【００６３】
なお、計量ホッパ４５から排出された計量済み被計量物は、コンベア型あるいはシュート型の集合器（図示せず）により所定位置でひとまとめにされ、梱包ラインへ搬出されるが、図８、図９で示しているように、計量ホッパ４５の下方にホッパ２００を設けた構造にしてもよい。
【００６４】
このホッパ２００は種々の使用形態をとることができる。単純な使用形態としては、ホッパ２００の並び方向に沿ったコンベアで物品を集合させる場合において、組合せ計量モードで組合せに選定された被計量物を一旦収容し、これらの被計量物がコンベア上でひとかたまりとなるように順番に排出する動作である。
【００６５】
また、組合せ計量モードで、計量済みの被計量物をホッパ２００に一旦収容し、このホッパ２００に収容された被計量物を含めて組合せ選定を行い、組合せに選定された被計量物をホッパ２００から排出する動作である。この場合、ホッパ２００に収容されている被計量物の重量またはこの被計量物とその上の計量ホッパ４５に収容されている被計量物のとの合計重量を組合せ演算に参加させることができ、精度の高い計量が行える。
【００６６】
また、上記実施形態では説明していないが、一つの供給部６０に複数の品種を搬入する場合には、ベルト１０１〜１０３の間に仕切り部材を設けて供給部６０内で異なる品種の被計量物が混じり合わないようにする。この仕切り部材の構造は任意であるが、供給部６０のフレーム６１に着脱自在に取り付けられる構造が望ましい。
【００６７】
また、前記計量機２０では、計量ホッパ４５を支持するための軸受３５の内部を通過する軸体３９を計量部３０内のソレノイド３８で引き込んで、計量ホッパ４５のシャッタ４７を開いていたが、計量ホッパ４５のシャッタ開閉構造や駆動源は任意である。例えば、ソレノイドの代わりにモータを駆動源とすることもでき、また、ホッパに対して進退する軸で開閉せずに、カムの回転によりシャッタを開閉する機構であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６８】
【図１】本発明の実施形態の側面図
【図２】本発明の実施形態の平面図
【図３】本発明の実施形態の計量部の内部構造を示す拡大側面図
【図４】本発明の実施形態の計量部の内部構造を示す拡大平面図
【図５】本発明の実施形態の計量ホッパの構造を示す拡大斜視図
【図６】本発明の実施形態の供給部の構造を示す拡大平面図
【図７】本発明の実施形態の計量機を複数組並列に設けた実施形態の平面図
【図８】本発明の実施形態の計量機を複数組並列に設けた実施形態の正面図
【図９】本発明の実施形態の計量機を複数組並列に設けた実施形態の側面図
【図１０】従来の多列コンベア型の供給装置の概略構造を示す図
【符号の説明】
【００６９】
２０、２０′……計量機、２１……基台、３０……計量部、３１……ケース、３２……荷重センサ、３４……荷重受板、３５……軸受、４１……ホッパ支持板、４５……計量ホッパ、５５……駆動モータ、５６……駆動ギア、５７……前フック板、５８……後フック板、６０……供給部、６１……フレーム、６２……右側板、６３……第１左側板、６４……第２左側板、７０……テンション軸、８０……可動フレーム、８１……ベルト受板、８２……従動ローラ、９０……第１駆動軸、９１……第１駆動ローラ、９４……第２駆動軸、９５……第２駆動ローラ、９６……第３駆動軸、９７……第３駆動ローラ、１００……従動ギア、１０１〜１０３……ベルト、２００……ホッパ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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