(57)【要約】      （修正有）【課題】手動レバーの操作に連動するアクチュエータにアシストされて作動する変速装置等の作動対象物を備えた操作装置において、アクチュエータが故障しても手動レバーで前記変速装置等の作動対象物を作動操作できる操作装置を提供すること。【解決手段】変速レバーの操作位置の検出値に基づいて駆動する電動モータ２０１によりＨＳＴ５のトラニオン軸１２１を作動させるために電動モータの駆動力をトラニオン軸１２１に伝達する回動支持軸１１７、ロッド１２０、トラニオンアーム１２２、ブレーキパッド２０５とを介して伝達する。電動モータ２０１が故障すると、その駆動力によらずに変速レバー１１０の操作によりトラニオン軸１２１を電動モータ２０１の回転軸に直結した大径従動ギア２０３の側面を摺動可能な回動軸１１７、ロッド１２０、トラニオンアーム１２２を介して作動させる。【選択図】図５
2006177391.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
マニュアル操作レバー（１１０）と、
該操作レバー（１１０）の操作位置を検出するレバー操作位置検出センサ（１２６）と、
該レバー操作位置検出センサ（１２６）の検出値に基づいて駆動するアクチュエータ（２０１）と、
該アクチュエータ（２０１）の駆動により作動する作動対象物（１２１）と、
前記アクチュエータ（２０１）の駆動力を前記作動対象物１２１に伝達する連結機構（２０３、２０５、１１７、１２０、１２２又は２１７、２１８、２１９、２２１、１２２ａ、１２２）と、
アクチュエータ（２０１）の駆動力によらずにマニュアル操作レバー（１１０）の操作により作動対象物（１２１）を作動する連結機構（１１７、１２０、１２２又は２１８、２１９、２２１、１２２ａ、１２２）と
を設けたことを特徴とする操作装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乗用田植機や乗用トラクタ−等の農作業機に用いられる操作装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
走行装置の後方に苗の植え付けなどの農作業を行う農作業部を備えた農作業機が知られている。該農作業機はエンジン動力をＨＳＴ変速装置で、苗植付等の作業速、路上走行などの移動速、農作業部のみを作動させるＰＴＯ速などの変速操作位置に手動用の変速レバーを操作することで変速制御して走行装置の駆動輪に出力する構成を備えている。また、上記農作業機は手動用の変速レバーの操作によりアクチュエータを作動させてＨＳＴ変速装置を変速操作させる構成を備えている。
【特許文献１】特開２００３−２７６４６８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
前記特許文献１記載の農作業機では変速レバーの手動操作に連動する機械的連動機構によりアクチュエータを作動させて、該アクチュエータの作動により変速装置を変速操作するので、変速レバーの操縦が軽くて、その操作性が良い。しかし、アクチュエータが故障すると、変速装置を作動させることができなくなる。
【０００４】
そこで、本発明の課題は、手動レバーの操作に連動するアクチュエータにアシストされて作動する変速装置等の作動対象物を備えた操作装置において、アクチュエータが故障しても格別の切替手段を要さずに手動レバーで前記変速装置等の作動対象物を作動操作できる操作装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の課題は、次の解決手段により解決される。  
すなわち、マニュアル操作レバー（変速レバー）１１０と、該操作レバー１１０の操作位置を検出するレバー操作位置検出センサ（ポテンショメータ）１２６と、該レバー操作位置検出センサ１２６の検出値に基づいて駆動するアクチュエータ（電動モータ）２０１と、該アクチュエータ２０１の駆動により作動する作動対象物（ＨＳＴ５のトラニオン軸１２１）と、前記アクチュエータ２０１の駆動力を前記作動対象物（ＨＳＴ５のトラニオン軸１２１）に伝達する連結機構（図５の大径従動ギア２０３、ブレーキパッド２０５、回動支持軸１１７、ロッド１２０、トラニオンアーム１２２の組又は図８のリングギア２１７、プラネタリギア２１８、サンギア２１９、プラネタリキャリア２２１、トラニオンアームギア１２２ａ、トラニオンアーム１２２の組）と、アクチュエータ２０１の駆動力によらずにマニュアル操作レバー１１０の操作により作動対象物（ＨＳＴ５のトラニオン軸１２１）を作動する連結機構（図５の回動支持軸１１７、ロッド１２０、トラニオンアーム１２２の組又は図８のプラネタリギア２１８、サンギア２１９、プラネタリキャリア２２１、トラニオンアームギア１２２ａ、トラニオンアーム１２２の組）とを設けた操作装置である。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、変速レバー１１０の操作位置センサ１２６の検出結果に基づいてアクチュエータ（電動モータ）２０１が作動して、連動機構（１１７、１２０、１２２、２０５）を経由して作動対象物（ＨＳＴ５のトラニオン軸１２１）を作動させるので、変速レバー１１０の手動操作により連結機構（１１７，１２０，１２２）又は図８に示すプラネタリギア２１８、サンギア２１９、プラネタリキャリア２２１、トラニオンアームギア１２２ａ、トラニオンアーム１２２の組）を経由して作動対象物（ＨＳＴ５のトラニオン軸１２１）を作動させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
この発明の実施例を図面に基づき説明する。  
図１の側面図と図２の平面図に本実施例の乗用型田植機を示し、図３に前後輪への動力伝動機構図、図４の走行ミッションの展開図を示す。
【０００８】
図１と図２に示すように、乗用型田植機１は走行車両に昇降用リンク装置２で作業装置の一種である苗植付装置３を設けている。乗用型田植機１は駆動輪である左右各一対の前輪６、６および後輪７、７を有する四輪駆動車両である。  
なお本明細書では田植機１の前進方向に向かって左右をそれぞれ左側と右側といい、前進方向を前側、後進方向を後側という。
【０００９】
図１に示すように、ステップフロア１９の下方にあるメインフレーム１０にミッションケース１１とエンジン１２が前後に配設されており、該ミッションケース１１の後部上面に油圧ポンプ１３（図３）が一体に組み付けられ、またミッションケース１１の前部からステアリングポスト１４が上方に突設されている。
【００１０】
そして、ステアリングポスト１４の上端部にステアリングハンドル１６とメータパネル１７が設けられている。機体の上部には操縦用のフロアとなるステップフロア１９が取り付けられ、エンジン１２の上方部に操縦席２０が設置されている。
【００１１】
前輪６、６は、ミッションケース１１の側方に向きを変更可能に設けた前輪支持ケース２２、２２に軸支されている。また、後輪７、７は、ローリング杆２３（図３）の左右両端部に一体に取り付けた後輪支持ケース２４、２４に軸支されている。ローリング杆２３はメインフレーム１０の後端部に突設したローリング軸２５で進行方向と垂直な面内で回動自在に支持されている。また、左右の線引きマーカ２２３は、苗植付装置３の伝動ケース１６２の左右両端部に起立・転倒可能に設けられている。
【００１２】
作業装置３は左右に往復動する苗載タンク１６３、１株分の苗を切取って土中に植込む植込杆を有する植付装置１６４、苗植付面を整地するフロ−ト１６５，１６６（センターフロート１６５は接地センサとして機能する）等からなる。
【００１３】
苗植付装置３の昇降は、車体１０の後側に設けた昇降用リンク装置２を介して苗植付装置３を連結し、昇降シリンダ１６０の伸縮によって昇降させて、非作業位置に上昇したり、対地作業位置に下降したりすることができる。また、苗植付装置３への動力伝達は、前記エンジン１２からＰＴＯ伝動軸１６７（図１）を介して行われ、このＰＴＯ伝動軸１６７の伝動を入り切りするＰＴＯ（植付）クラッチ（図示せず）を介して行われる。
【００１４】
ＨＳＴ５はハンドル１６の右側に設けられる変速レバー１１０によって変速操作される。この変速レバー１１０を中立位置に操作したときは、走行駆動停止状態として、変速レバー１１０を前側へ操作することによって前進高速状態とし、中立位置から後側へ操作することによって後進高速状態として、変速レバー１１０の傾斜角度に応じて前、後進速度を増減速することができる。
【００１５】
図３の前後輪６、７への動力伝動機構図に示すように、エンジン１２の回転動力は、ベルト３１を介して油圧ポンプ１３の駆動軸であるカウンタ軸３２に伝えられ、さらに該カウンタ軸３２からベルト３３を介して油圧式変速装置ＨＳＴ５の入力軸３５に伝えられ、油圧式変速装置ＨＳＴ５の出力軸３６からベルトを介してミッション入力軸３４に伝えられる。
【００１６】
なお、ミッション入力軸３４上には、メインクラッチ４３が設けられており、油圧式変速装置ＨＳＴ５の駆動力はメインクラッチ４３を介してミッション入力軸３４に伝動される。メインクラッチ４３は周知の多板クラッチであり、図４の走行ミッションの展開図に示すようにメインクラッチ軸側の摩擦板４４とミッション入力軸側の摩擦板４５、両摩擦板を押し付けるスプリング４６、切替操作用の固定部材４７と摺動部材４８などから構成されている。
【００１７】
ミッションケース１１のケーシング４０の前部には、ミッション入力軸３４、カウンタ軸５０、走行一次軸５１、走行二次軸５２、植付一次軸５３、植付二次軸５４がそれぞれ平行に支承されている。ミッション入力軸３４のギアＧ１とカウンタ軸５０のギアＧ２、およびギアＧ２と走行一次軸５１のギアＧ３がそれぞれ互いに噛合しており、ミッション入力軸３４の回転が走行一次軸５１に順方向に伝えられる。
【００１８】
主変速装置Ｋとして、走行一次軸５１に前記ギアＧ３とギアＧ４がそれぞれ定位置に嵌着され、走行二次軸５２に互いに一体に成形されたギアＧ５、Ｇ６が軸方向に摺動自在に嵌合している。シフタ５６でギアＧ５、Ｇ６を移動させ、ギアＧ４、Ｇ５が噛合すると低速の作業速、ギアＧ３とギアＧ６が噛合すると高速の路上走行速になる。  
また、植付一次軸５３にはギアＧ４に常時噛合するギアＧ７が嵌着されている。ギアＧ５、Ｇ６がいずれのギアとも噛合しない位置がニュートラルになる。
【００１９】
また、株間変速装置Ｃとして、植付一次軸５３に互いに一体に成形されたギアＧ９、Ｇ１０が軸方向に摺動自在に嵌合しているとともに、植付二次軸５４にギアＧ１１、Ｇ１２がそれぞれ取り付けられている。シフタ５７でギアＧ９、Ｇ１０を適宜に移動させることにより、ギアＧ９とギアＧ１１、ギアＧ１０とギアＧ１１、およびギアＧ１０とギアＧ１２の３通りの組み合わせが得られ、３段階の株間切替を行える。植付二次軸５４からベベルギアＧ１３、Ｇ１４を介して植付部伝動軸５８に伝動される。
【００２０】
ケーシング４０の後部には、リヤアクスル６０、６０とフロントアクスル６１、６１が支承され、前記走行二次軸５２からリヤデフ装置Ｄを介してリヤアクスル６０、６０に伝動されるとともに、リヤデフ装置Ｄからフロントデフ装置Ｅを介して左右フロントアクスル６１、６１に伝動される。そして、左右フロントアクスル６１、６１により各々左右前輪６、６が駆動回転される構成となっている。
【００２１】
リヤデフ装置Ｄは、走行二次軸５２のギアＧ１５に噛合するギアＧ１６が外周部に形成された容器６３を備え、該容器内の縦軸６４に取り付けた一次ベベルギアＧ１７と左右のリヤアクスル６０、６０に各別に取り付けた二次ベベルギアＧ１８、Ｇ１８とが互いに噛合する状態で収納されており、各アクスルに伝動される駆動力が適宜変動するようになっている。
【００２２】
フロントデフ装置Ｅもリヤデフ装置Ｄと同様の構成で、容器６５、縦軸６６、リヤデフ装置側のギアＧ１９、フロントデフ装置側のギアＧ２０、縦軸６６に取り付けたベベルギアＧ２１、フロントアクスル６１に取り付けたベベルギアＧ２２を備えている。上記リヤデフ装置Ｄおよびフロントデフ装置Ｅにはデフ機能を停止し、両アクスル６０、６１に駆動力が均等に伝動されるようにするデフロック装置Ｆ、Ｈが設けられている。このデフロック装置Ｆ（Ｈ）は、容器６３（６５）に形成された爪６９（７０）とアクスル６０（６１）の角棒部に嵌合するデフロック部材７１（７２）の爪７３（７４）とアクスル６０（６１）を互いに固定するようになっている。この後輪７のデフロック装置Ｆを操作するデフロックレバー９１（図２）はメータパネル１７に設けられている。
【００２３】
なお、前輪６のデフロック装置Ｈは、ステップ１９に設けたデフロックペダル３７（図２）を踏み込むことでもデフ機能が停止される構成となっている。このデフロックレバー９１及びデフロックペダル３７は、操縦席２０とステアリングポスト１４との間に位置する操縦席２０の前側のフロア１９部分において、共に機体の前部に配置されており、デフロックペダル３７、デフロックレバー９１共に機体の左側にそれぞれ配置されている。  
デフロックペダル３７から足を離せば、左右前輪６、６のデフロック装置Ｈがデフオンとなり左右前輪６、６が差動する。
【００２４】
従って、後述するブレーキペダル１４０及びデフロックペダル３７は、操縦席２０とステアリングポスト１４との間に位置する操縦席２０の前側のフロア１９部分において操縦席２０の前側で且つ右側と左側に振り分けて配置され、操縦席２０に座るオペレータが左右の足で踏み込み操作する構成となっている。
【００２５】
例えば、圃場の畦を乗り越えて機体を圃場から出す時等に、操縦者は機体から降りて機体の前方に立って（自分の身体をウエイト代わりにするために機体の前端部に乗って）機体を前進若しくは後進させてこの畦越えを安全に行う。
【００２６】
この時、左右前輪６、６の何れか又は左右後輪７、７の何れかが空回りした場合に即座に操縦者は機体前部にあるデフロックレバー９１又はデフロックペダル３７を容易な姿勢で操作できてデフロック状態にして安全に畦越えを行うことができる。
【００２７】
リヤアクスル６０、６０はベベルギアＧ２３、Ｇ２４、…によってサイドクラッチ軸７６、７６に伝動連結され、さらに該サイドクラッチ軸７６、７６からリヤ出力軸７７、７７にサイドクラッチＩ、Ｉを介して伝動される。サイドクラッチＩは多板クラッチであり、サイドクラッチ軸側の摩擦板８０、リヤ出力軸側の摩擦板８１を備えている。リヤ出力軸７７に摺動自在に嵌合する作動筒８２は、板ばね８３によって両摩擦板８０、８１を押し付ける方向に付勢されており、常時はサイドクラッチＩが入った状態となっている。シフタ８５Ｉで作動筒８２を付勢方向と逆向きに移動させると、サイドクラッチＩが切れる。
【００２８】
更に、リヤ出力軸７７、７７には後輪ブレーキ装置Ｊ、Ｊが設けられている。後輪ブレーキ装置Ｊは、リヤ出力軸７７に取り付けたディスク８７、…にプレッシャプレート８８、…を押し付けて制動するものであり、このプレッシャプレート８８、…の作動はシフタ８５Ｊで行う。すなわち、常時はサイドクラッチＩが入で、後輪ブレーキ装置Ｊが掛かっていない状態であり、シフタ８５Ｉを操作して作動筒８２を付勢方向と逆向きに移動させるとサイドクラッチＩが切れ、シフタ８５Ｊを操作すると後輪ブレーキ装置Ｊが掛かるのである。後輪ブレーキ装置Ｊの操作（左右シフタ８５Ｊの操作）は、後述のステップ１９上に設けたペダル１４０で行う。なお、左右シフタ８５Ｉには、左右クラッチ操作アーム８６Ｉの基部が固着されており、左右シフタ８５Ｊには、左右ブレーキ操作アーム８６Ｊの基部が固着されている。
【００２９】
リヤ出力軸７７、７７の後端部はケーシング４０外に突出し、この突出端部に前記後輪支持ケース２４、２４に伝動する左右後輪伝動軸８９、８９が接続されている。そして、この左右後輪伝動軸８９、８９により各々左右後輪７、７が駆動回転される構成となっている。
【００３０】
また、デフロックレバー９１を前方に操作するとデフロック、後方に操作するとデフオンとなる。従って、圃場内で苗植付作業を行なう場合には、デフロックレバー９１をデフロックにし、主変速装置Ｋを作業速にシフトし、苗植付装置３の苗載台に苗を載置し、各部を駆動させて前進すると、左右後輪７、７のデフロック装置Ｆはデフロックされてデフ機能が停止した状態であるので、機体の直進性が良くて良好な苗植付作業が行なえる。
【００３１】
また、路上走行の場合には、リヤデフ装置Ｄ及びフロントデフ装置Ｅ共にデフ機能が働く状態に操作すれば、安全に走行できる。
【００３２】
苗植付装置３は、田植機１に昇降用リンク装置２で昇降自在に装着されているが、その昇降機構と苗植付装置３の構成について説明する。  
先ず、田植機１に基部が回動自在に設けられた一般的なリフトシリンダー１６０（図１）のピストン上端部を昇降用リンク装置２に連結し、田植機１に設けた油圧ポンプ１３（図３）にて昇降バルブ（図示せず）を介してリフトシリンダー１６０に圧油を供給・排出して、リフトシリンダー１６０のピストンを伸進・縮退させて昇降用リンク装置２に連結した苗植付装置３が上下動されるように構成されている。
【００３３】
苗植付装置３は、昇降用リンク装置２の後部にローリング軸を介してローリング自在に装着されたフレームを兼ねる植付伝動ケース１６２と、該植付伝動ケース１６２に設けられた支持部材に支持されて機体左右方向に往復動する苗載台１６３と、植付伝動ケース１６２の後端部に装着され前記苗載台１６３の下端より１株分づつの苗を分割して圃場に植え付ける苗植付け具１６４と、植付伝動ケース１６２の下部にその後部が枢支されてその前部が上下揺動自在に装着された整地体であるセンター（センサー）フロート１６５・サイドフロート１６６等にて構成されている。センターフロート１６５、サイドフロート１６６は、圃場を整地すると共に苗植付け具１６４にて苗が植付けられる圃場の前方を整地すべく設けられている。
【００３４】
図５には変速レバー１１０と電動モータ２０１との機械的連係機構の概略図を示す。  
変速レバー１１０の基部が軸１１３に固着されており、該軸１１３には扇状ギア１１４も固着されている。該扇状ギア１１４の扇状部分に設けられた長穴１１４ａに摺動自在にロッド１１５の先端部が係止されている。該ロッド１１５の他端部は回動支持軸１１７の一端部に固着された板材１１８に回動自在に係止されている。
【００３５】
また、回動支持軸１１７の他端は電動モータ２０１の回転軸２０１ａに設けられる駆動ギア２０２に噛合する大径従動ギア２０３の中心軸穴２０３ａに貫通して支持されている。 回動支持軸１１７の中間部にはアーム１１９が固着されている。該アーム１１９の端部には回動自在のロッド１２０の一端が連結され、該ロッド１２０の他端はＨＳＴ５のトラニオン軸１２１に直結したトラニオンアーム１２２の端部に連結している。
【００３６】
大径従動ギア２０３の両側に設けられたブレーキパッド２０５の中心部に回動支持軸１１７が貫通し、また大径従動ギア２０３を挟んで前記ブレーキパッド２０５の反対側にもブレーキパッド２０５が配置され、該ブレーキパッド２０５の外側には順にワッシャ２０６、巻きバネ２０７、ワッシャ２０６が配置され、これらの部材２０５〜２０７の中心部は回動支持軸１１７を貫通して配置されている。従って外側のワッシャ２０６のさらに外側からボルト２０８で締め付けることで大径従動ギア２０３は２つのブレーキパッド２０５、２０５にきつく挟み込まれているので、電動モータ２０１の回転駆動は大径従動ギア２０３に伝達され、大径従動ギア２０３の回動は回動支持軸１１７とロッド１２０を介してトラニオンアーム１２２に伝達される。
【００３７】
なお、扇状ギア１１４とトラニオンアーム１２２の回動角度は、それぞれポテンショメータからなる操作位置センサ１２６、１２７で測定される。
【００３８】
上記構成において電動モータ２０１の正逆回転により、大径従動ギア２０３もギア２０２を介して回動し、該大径従動ギア２０３の回転により回動支持軸１１７も回転するので、板材１１８、ロッド１１５、扇状ギア１１４及び軸１１３を介して変速レバー１１０を揺動させる力が働き、また回動支持軸１１７の回転でアーム１１９が回転してロッド１２０を介してトラニオンアーム１２２がトラニオン軸１２１を中心にして回転して、ＨＳＴ５のトラニオン軸１２１を作動させる。
【００３９】
従って電動モータ２０１の回動が変速レバー１１０の作動をサポートするため、変速レバー１１０の操作が軽くなる。また電動モータ２０１が故障すると、前記大径従動ギア２０３は回転不能となるが、大径従動ギア２０３を挟んで両側にブレーキパッド２０５、２０５があるために、変速レバー１１０を操作すると、この動きに連動する回動支持軸１１７はブレーキパッド２０５、２０５を介して大径従動ギア２０３の中心軸穴２０３ａ内を回転する。その結果、変速レバー１１０を操作することができ、従ってＨＳＴのトラニオン軸１２１を回転させることができる。
【００４０】
上記構成では、変速レバー１１０の操作位置センサ１２６の検出結果に基づいて電動モータ２０１が作動して、連動機構を経由してＨＳＴ５のトラニオン軸１２１を作動させるが、電動モータ２０１が故障した場合には、前記連動機構を電動モータとの連動系統を切らなくても、回動支持軸１１７と大径従動ギア２０３との間でブレーキパッド２０５、２０５が摺動するので変速レバー１１０を操作することができる。  
このようにパワーアシストＨＳＴ５において電動モータ２０１が故障しても、直ちに変速レバー１１０を手動操作が可能になった。
【００４１】
また、前記パワーアシストＨＳＴ５において、手動で変速レバー１１０を操作する場合に、変速段が路上走行位置にあるときは、電動モータ２０１のアシストなしでＨＳＴ５を変速させる構成とする。
【００４２】
これは路上走行時に電動モータ２０１のアシストでＨＳＴ５が早すぎる動きをすると、オペレータが不意をつかれるおそれがあるので、それを防止して車両の走行安全性を高めるためである。
【００４３】
また、図６の要部斜視図と図７の要部平面図に示すように、エンジン１２とＨＳＴ５のトラニオンアーム１２２との間に前進側ケーブル１９８と後進側ケーブル１９９を接続して、変速レバー１１０の操作でエンジン回転数を変更できる構成を採用した場合に、図６に示すアクセルペタル２１２の関連部品を前進側ケーブル１９８と後進側ケーブル１９９の合流部に追加することができる。
【００４４】
このように、アクセルペタル２１２の回動アーム２１３の端部に接続した係合部材２１１をケーブル１９８、１９９の合流部上に配置するだけでケーブル１９８、１９９の合流部の連結構成が簡単になるため、安価なペタル構成が得られる。
【００４５】
また、図８に示すパワーアシストＨＳＴ５の構成を用いることもできる。  
図８にはＨＳＴ変速レバー１１０のパワーアシストに遊星ギア機構を介して電動モータ２０１を設けた構成を示す。変速レバー１１０は図５で説明した構成と同じく変速レバー１１０の操作位置センサ１２６の検出結果に基づいて電動モータ２０１が作動して、連動機構を経由してＨＳＴ５のトラニオン軸１２１を作動させる。電動モータ２０１の回転軸２０１ａに設けたギア２０２に噛合するギア群を介してリングギア２１７を設け、該リングギア２１７にプラネタリギア２１８とサンギア２１９とプラネタリキャリア２２１からなる遊星歯車機構を噛合させる。プラネタリキャリア２２１にはＨＳＴ５のトラニオン軸１２１を回転させるトラニオンアーム１２２に設けられたギア１２２ａが噛合する構成であり、プラネタリキャリア２２１上をギア１２２ａが噛合しながら回転してトラニオン軸１２１を揺動させる。また、ＨＳＴレバー１１０には該レバー１１０の増速又は減速操作に連動してプラネタリキャリア２２１が回動する動力連繋機構を設けている。なお電動モータ２０１はＨＳＴレバー１１０の増速又は減速操作にそれぞれ連動して電動モータ２０１の回転方向を正逆方向に変えることができる。
【００４６】
従って、電動モータ２０１によりＨＳＴレバー１１０の操作をアシストする場合には、電動モータ２０１によりリングギア２１７が回され、さらにプラネタリギア２１８、サンギア２１９及びプラネタリキャリヤ２２１を介してトラニオンアーム１２２が作動する。また、このときサンギア２１９を介してＨＳＴレバー１１０も作動する。
【００４７】
上記構成により電動モータ２０１によるパワーアシスト時はＨＳＴレバー１１０のノブを前後に傾けることにより、ＨＳＴ５のトラニオン軸１２１の回動調整を電動モータ２０１により行える。
【００４８】
また、電動モータ２０１が不調の時には、リングギア２１７はロック状態となるが、プラネタリギアヤ２１８は自由に回動可能であるので、ＨＳＴレバー１１０の操作でサンギア２１９、プラネタリギア２１８及びプラネタリキャリヤ２２１を介してトラニオンアーム１２２が作動する。
【００４９】
従って電動モータ２０１が不調の時にも、そのままＨＳＴレバー１１０の手動操作が可能である。従来電動モータ２０１が不調になると、ＨＳＴの操作が全くできなくなったが、本実施例では電動モータ２０１が不調な場合でも、切替操作なしにそのままＨＳＴレバー１１０の手動操作が行える利点がある。
【００５０】
前記図８に示すＨＳＴレバー１１０の電動モータ２０１によるパワーアシスト構成において、パワーアシスト時はＨＳＴレバー１１０のノブ部１１０ａに設けた図９（図９（ａ）は正面図、図９（ｂ）は側面図、図９（ｃ）は平面図）に示す増速ボタン２８と減速ボタン２９により、ＨＳＴ５のトラニオン軸１２１の回動調整を電動モータ２０１により行えるようにしても良い。
【００５１】
図１０（図１０（ａ）は平面図、図１０（ｂ）は側面図）に示すＨＳＴレバー１１０の電動モータ２０１によるパワーアシスト構成を用いることもできる。この構成は、電動モータ２０１の回転軸２０１ａに固着したギア２０２と噛合する扇状のトラニオンギア２２０を設け、該トラニオンギア２２０の回動軸をＨＳＴ５のトラニオン軸１２１と同軸として、また該トラニオン軸１２１と一体のトラニオンアーム１２２をトラニオンギア２２０と並列配置する。そしてトラニオンアーム１２２とトラニオンギア２２０の壁面を貫通してロングピン２２４を設け、該ロングピン２２４の先端に設けたケーブル２２２をＨＳＴレバー１１０の前後操作に連動するようにＨＳＴレバー１１０の基部に接続する。そして、トラニオンアーム１２２とトラニオンギア２２０を接続するロングピン２２４を抜くことにより、ＨＳＴ５が中立位置に戻すようにした。
【００５２】
上記構成によりＨＳＴレバー１１０の操作は電動モータ２０１によりパワーアシストできるが、電動モータ２０１が不調時にはロングピン２２４を抜くと、トラニオンアーム１２２はトラニオンギア２２０から解放されるため、中立位置に自動復帰する。またトラニオンギア２２０も同時に中立位置に電動モータ２０１により戻る。  
従来は電動モータ２０１が不調時には変速レバー１１０を戻してもＨＳＴ５を停止できなくなるおそれがあったが、上記構成で走行安全性が向上する。
【００５３】
なお、上記ＨＳＴレバー１１０の操作は電動モータ２０１によりパワーアシストの各実施例では、車速が高速になる程ＨＳＴアシスト用の電動モータ２０１の回転数制御パルスのパルス幅を細くするとＨＳＴ５は急加速できないので、特に移動速に変速した場合には安全であるだけでなく、変速フィーリング性が向上する。
【産業上の利用可能性】
【００５４】
本発明は、乗用型田植機などの作業機に適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】本発明の一実施例である乗用型田植機を示す全体側面図である。
【図２】図１に示す乗用型田植機の全体平面図である。
【図３】図１に示す乗用型田植機の伝動構成を示す概略平面図である。
【図４】図１に示す乗用型田植機の走行ミッションの展開図である。
【図５】図１に示す乗用型田植機の変速レバーと電動モータとの機械的連係機構の概略図である。
【図６】図１に示す乗用型田植機の前進ケーブルと後進ケーブルへのアクセルペタル設置部の斜視図である。
【図７】図１に示す乗用型田植機の前進ケーブルと後進ケーブルとＨＳＴとの連結部を示す平面図である。
【図８】図１に示す乗用型田植機の他の実施例の変速レバーと電動モータとＨＳＴとの連結関係を説明する図である。
【図９】図１に示す乗用型田植機の変速レバーのグリップの構造図である。
【図１０】図１に示す乗用型田植機の他の実施例の変速レバーと電動モータとＨＳＴとの連結関係を説明する図である。
【符号の説明】
【００５６】
１  乗用型田植機                  ２  昇降用リンク装置
３  苗植付装置                    ５  ＨＳＴ
６  前輪                          ７  後輪
９  副変速レバー                  １０  メインフレーム
１１  ミッションケース            １２  エンジン
１３  油圧ポンプ                  １４  ステアリングポスト
１６  ステアリングハンドル        １７  メータパネル
１９  ステップフロア              ２０  操縦席
２２  前輪支持ケース              ２３  ローリング杆
２４  後輪支持ケース              ２５  ローリング軸
２８  増速ボタン                  ２９  減速ボタン
３１、３３  ベルト                ３２  カウンタ軸
３４  ミッション入力軸            ３５  入力軸
３６  出力軸                      ３７  デフロックペダル
４０  ケーシング                  ４３  メインクラッチ
４４、４５、８０、８１  摩擦板    ４６  スプリング
４７  切替操作用の固定部材        ４８  摺動部材
５０  カウンタ軸                  ５１  走行一次軸
５２  走行二次軸                  ５３  植付一次軸
５４  植付二次軸                  ５６、５７  シフタ
５８  植付部伝動軸                ６０  リヤアクスル
６１  フロントアクスル            ６３、６５  容器
６４、６６  縦軸                  ６９、７０、７３、７４  爪
７１、７２  デフロック部材        ７６  サイドクラッチ軸
７７  出力軸                      ８２  作動筒
８３  板ばね                      ８５Ｉ、８５Ｊ  シフタ
８６Ｉ  クラッチ操作アーム        ８５Ｊ  ブレーキ操作アーム
８７  ディスク                    ８８  プレッシャプレート
８９  左右後輪伝動軸              ９１  デフロックレバー
１１０  変速レバー                １１０ａ  ノブ部
１１３  軸                        １１４  扇状ギア
１１４ａ  長穴                    １１５  ロッド
１１７  回動支持軸                １１８  板材
１１９  アーム                    １２０  ロッド
１２１  トラニオン軸              １２２  トラニオンアーム
１２２ａ  トラニオンアームギア    １２６、１２７  操作位置検出センサ
１４０  ブレーキペタル            １６０  昇降シリンダ
１６２  伝動ケース                １６３  苗載台
１６４  苗植付け具                １６５  センターフロート
１６６  サイドフロート            １６７  ＰＴＯ伝動軸
１９８  前進側ケーブル            １９９  後進側ケーブル
２０１  電動モータ                ２０１ａ  回動軸
２０２  駆動ギア                  ２０３  大径従動ギア
２０５  ブレーキパッド            ２０６  ワッシャ
２０７  巻きバネ                  ２０８  ボルト
２１１  係合部材                  ２１２  ペタル
２１３  回動アーム                ２１４、２１５  く字状アーム
２１６  支持部材                  ２１７  リングギア
２１８  プラネタリギア            ２１９  サンギア
２２０  トラニオンギア            ２２１  プラネタリキャリア
２２２  ケーブル                  ２２３  線引きマーカ
２２４  ロングピン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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