(57)【要約】【課題】術者がカラーバランスの調整を行う毎に、蛍光と、２色の反射光との強度の比率に基づいて決定される蛍光観察画像のカラーバランスを略同一とすることができるような内視鏡用カラーバランス調整具を提供する。【解決手段】内視鏡用カラーバランス調整具１０１は、一端に内視鏡２の先端部４Ａが挿入可能な内部空間に連通する開口部１０４を有し、他端に閉じた構造を有する、外部からの光を遮る管体であって、前記管体の内面は、内視鏡２の先端部４Ａの挿入軸に略平行に設けられた内側部材１０３ｃと、内視鏡２の先端部４Ａが挿入された際に、対物レンズ４ａの視野領域内に入るように設けられた端面部材１０２ｃとからなり、内側部材１０３ｃは、光を吸収する光吸収面を有し、端面部材１０２ｃは、蛍光を発する蛍光発生面を有する。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
一端に内視鏡の先端部が挿入可能な内部空間に連通する開口部を有し、他端に閉じた構造を有する、外部からの光を遮る管体であって、
前記管体の内面は、前記内視鏡の前記先端部の挿入軸に略平行に設けられた側面と、前記先端部に対物光学系を有する前記内視鏡が前記開口部から挿入された際に、前記対物光学系の視野領域内に入るように設けられた端面とからなり、前記側面は、光を吸収する光吸収面を有し、前記端面は、蛍光を発する蛍光発生面を有することを特徴とする内視鏡用カラーバランス調整具。
【請求項２】
前記側面は、全面が前記光吸収面からなることを特徴とする請求項１記載の内視鏡用カラーバランス調整具。
【請求項３】
さらに、前記側面は、前記端面側から所定の長さの範囲に前記蛍光発生面を有することを特徴とする請求項１記載の内視鏡用カラーバランス調整具。
【請求項４】
さらに、前記管体は、前記開口部および前記側面を有する筒体と、前記端面を有する蓋体とからなり、前記蓋体は、前記筒体に対して着脱自在に構成されていることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載の内視鏡用カラーバランス調整具。
【請求項５】
さらに、遮光部材を有し、前記管体は、少なくとも前記蛍光発生面が前記遮光部材に覆われるように保管されることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれかに記載の内視鏡用カラーバランス調整具。
【請求項６】
一端に内視鏡の先端部が挿入可能な内部空間に連通する開口部を有し、他端に閉じた構造を有する、外部からの光を遮る管体であって、
前記管体の内面は、前記内視鏡の前記先端部の挿入軸に略平行に設けられた側面と、前記先端部に対物光学系を有する前記内視鏡が前記開口部から挿入された際に、前記対物光学系の視野領域内に入るように設けられた端面とからなり、前記側面は、光を吸収する光吸収面を有し、前記端面は、蛍光を発する蛍光発生面を有し、
前記管体は、前記管体の前記開口部から前記内視鏡の前記先端部を挿入する際に、前記先端部の先端面を前記端面から所定の距離だけ離れた位置に配置するような先端部固定部材を前記開口部の近傍に有することを特徴とする内視鏡用カラーバランス調整具。
【請求項７】
一端に内視鏡の先端部が挿入可能な内部空間に連通する開口部を有し、他端に閉じた構造を有する、外部からの光を遮る管体であって、
前記管体は、外部からの光を遮る遮光部材を前記開口部の近傍に有し、
前記管体の内面は、前記内視鏡の前記先端部の挿入軸に略平行に設けられた側面と、前記先端部に対物光学系を有する前記内視鏡が前記開口部から挿入された際に、前記対物光学系の視野領域内に入るように設けられた端面とからなり、前記側面は、光を吸収する光吸収面を有し、前記端面は、蛍光を発する蛍光発生面を有することを特徴とする内視鏡用カラーバランス調整具。
【請求項８】
前記遮光部材は、前記管体の前記開口部に前記内視鏡の前記先端部の先端面を配置した際に、少なくとも前記内視鏡の前記先端部を覆うことができるように設けられていることを特徴とする請求項７記載の内視鏡用カラーバランス調整具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内視鏡用カラーバランス調整具に関し、特に、内視鏡の自家蛍光観察により撮像された生体内の像のカラー画像において、術者等がカラーバランスの調整を行う毎に、略同一のカラーバランスの調整ができるような内視鏡用カラーバランス調整具に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、内視鏡は医療分野等において広く用いられている。特に、医療分野における内視鏡は、術者が生体内の観察、患部の処置等を行うという用途において主に用いられている。医療分野における内視鏡を用いた観察として一般的に知られているものとしては、例えば、主に白色光を生体内に照射し、肉眼による観察と略同様の生体内の像を撮像する通常観察の他に、特定の波長帯域を有する励起光を生体内に照射した際に生体内の生体組織が発する自家蛍光の像を撮像し、該自家蛍光の像を観察することにより、生体内の正常部位および病変部位を判別することができる自家蛍光観察がある。
【０００３】
また、生体内の像は、一般的に、内視鏡から画像処理装置等を介して出力された画像信号に基づき、モニタ等において、観察の種類によらずカラー画像として表示される。そのため、内視鏡の個体差等によらず良好な画質のカラー画像をモニタ等に表示させるためには、画像処理装置等に対するカラーバランスの調整が必要である。前述したカラーバランスの調整としては、例えば、特許文献１および特許文献２において示されているような治具を用いて行う、ホワイトバランス調整が広く知られている。
【０００４】
特許文献１において示されている治具である、内視鏡用ホワイトバランス調整具は、基準白色により着色されたホワイトバランス調整部を有し、該ホワイトバランス調整部に内視鏡に設けられた挿入部の一部である先端部を挿入した後、所定の操作を行うことにより、画像処理装置であるカメラコントロールユニットに対し、内視鏡の通常観察により撮像されたカラー画像（以下、通常観察画像と記す）におけるカラーバランスが最適となるように調整を行うことができる。
【０００５】
また、特許文献２において示されている治具である、光学的な測定系のための較正用反射体装置は、反射装置と、該反射装置に接合された透明なディスクとをケーシングの内部に有し、例えば、内視鏡の先端部等の光ファイバーゾンデをケーシングの内部に挿入した後、透明なディスクに該光ファイバーゾンデを接触させた状態において、通常観察画像におけるカラーバランスが最適となるように調整を行うことができる。
【０００６】
【特許文献１】特開平５−７６４８３号公報
【特許文献２】特許３２２３９３６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、術者が特許文献１において示されている内視鏡用ホワイトバランス調整具を用いて、内視鏡の自家蛍光観察により撮像されたカラー画像（以下、蛍光観察画像と記す）のカラーバランスの調整を行う場合、内視鏡用ホワイトバランス調整具内における先端部の挿入長により、蛍光と、２色の反射光との強度の比率が変動してしまう。そのため、術者がカラーバランスの調整を行う毎に、例えば、蛍光観察画像における蛍光の強度が異なってしまうような状況が生じてしまう。
【０００８】
また、術者が特許文献２において示されている光学的な測定系のための較正用反射体装置を用いて、蛍光観察画像のカラーバランスの調整を行う場合、反射装置だけではなく、透明なディスクにおいても自家蛍光が発生し、さらに、透明なディスクにおいては、カラーバランスの調整を行う際に用いられる照明光の乱反射が発生する。そのため、特許文献１において示されている内視鏡用ホワイトバランス調整具を用いて蛍光観察画像のカラーバランスの調整を行う場合と同様に、術者がカラーバランスの調整を行う毎に、例えば、蛍光観察画像における蛍光の強度が異なってしまうような状況が生じてしまう。
【０００９】
特に、自家蛍光観察においては、術者による正常部位と異常部位との判別が、モニタ等に表示される蛍光観察画像の色の状態により行われるため、該蛍光観察画像における蛍光の強度によっては、正常部位と異常部位との誤判別が生じてしまう可能性がある。
【００１０】
本発明は、前述した点に鑑みてなされたものであり、内視鏡の自家蛍光観察により撮像された生体内の像のカラー画像において、術者等がカラーバランスの調整を行う毎に、蛍光と、２色の反射光との強度の比率に基づいて決定される蛍光観察画像のカラーバランスを略同一とすることができるような内視鏡用カラーバランス調整具を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明における内視鏡用カラーバランス調整具は、一端に内視鏡の先端部が挿入可能な内部空間に連通する開口部を有し、他端に閉じた構造を有する、外部からの光を遮る管体であって、前記管体の内面は、前記内視鏡の前記先端部の挿入軸に略平行に設けられた側面と、前記先端部に対物光学系を有する前記内視鏡を前記開口部から挿入した際に、前記対物光学系の視野領域内に入るように設けられた端面とからなり、前記側面は、光を吸収する光吸収面を有し、前記端面は、蛍光を発する蛍光発生面を有する。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の内視鏡用カラーバランス調整具によれば、内視鏡の自家蛍光観察により撮像された生体内の像のカラー画像において、術者がカラーバランスの調整を行う毎に、蛍光と、２色の反射光との強度の比率に基づいて決定される蛍光観察画像のカラーバランスを略同一とすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
【００１４】
（第１の実施形態）
図１から図１１は、本発明の第１の実施形態に係るものである。
【００１５】
図１は、第１の実施形態に係る内視鏡用カラーバランス調整具が使用される内視鏡装置の概略構成図である。図２は、図１に示す内視鏡装置を構成する内視鏡の先端部の構成を示す模式的断面図である。図３は、図１に示す内視鏡装置を構成する画像処理装置の内部構成を示すブロック図である。図４は、第１の実施形態に係る内視鏡用カラーバランス調整具の外観を示す図である。図５は、第１の実施形態に係る内視鏡用カラーバランス調整具において、蓋体を筒体から取り外した状態を示す図である。図６は、第１の実施形態に係る内視鏡用カラーバランス調整具の内部構成を示す断面図である。図７は、第１の実施形態に係る内視鏡用カラーバランス調整具を用いてホワイトバランス調整を行う際の、内視鏡および内視鏡用カラーバランス調整具の状態を示す断面図である。図８は、第１の実施形態に係る内視鏡用カラーバランス調整具が保管される状態を示した図である。図９は、第１の実施形態に係る内視鏡用カラーバランス調整具を用いてホワイトバランス調整を行う場合に、モニタに表示される画面を示す図である。図１０は、図９のサンプリング領域と、内視鏡が端面部材を撮像する領域とが略一致した場合にモニタに表示される画面を示す図である。図１１は、第１の実施形態に係る内視鏡用カラーバランス調整具を用いてホワイトバランス調整を行う際の、画像処理装置の処理内容を示すフローチャートである。
【００１６】
最初に、図１から図３を用いて、本実施形態に係る内視鏡用カラーバランス調整具が用いられる内視鏡装置の構成の概略について説明する。
【００１７】
内視鏡装置１は、内視鏡２と、光源装置５と、画像処理装置６と、モニタ７とからなる。また、内視鏡２は、内視鏡２を使用する際に術者が把持する操作部３と、生体内に挿入可能な寸法および形状を有する挿入部４と、ユニバーサルコード３ｂとからなる。また、操作部３には、例えば、術者の操作により、内視鏡装置１の各部、すなわち、内視鏡２、光源装置５および画像処理装置６に対し、通常観察と自家蛍光観察とを切り替えるための指示を行うためのスイッチを有する、スイッチ群３ａが設けられている。さらに、挿入部４の基端部は操作部３に連接され、挿入部４の一部である先端部４Ａには、対物レンズ４ａが設けられている。
【００１８】
操作部３には、ユニバーサルコード３ｂの基端部が接続され、ユニバーサルコード３ｂの先端部は、光源装置５と着脱自在に接続されている。画像処理装置６は、ユニバーサルコード３ｂより分岐したケーブル５ａと着脱自在に接続されている。また、画像処理装置６は、ケーブル８を介してモニタ７に接続されている。
【００１９】
挿入部４の先端部４Ａには、図２に示すように、対物光学系である対物レンズ４ａと、ＣＣＤ（固体撮像素子）等である撮像素子４ｂと、ライトガイド９とが設けられている。また、先端部４Ａの外皮は、全体が光を反射せず、かつ、光により蛍光を発することのない部材により形成されている。
【００２０】
撮像素子４ｂは、肉眼による観察と略同様の像を撮像する通常観察、および生体内の生体組織等が発する自家蛍光の像を撮像する自家蛍光観察の両観察に対応可能であって、対物レンズ４ａの視野領域内における、生体等である被検体の像を撮像し、撮像した該被検体の像を画像信号に変換して出力する。
【００２１】
ライトガイド９は、石英ファイバ等からなる導光部であり、先端部４Ａから、ユニバーサルコード３ｂの先端部までを挿通するように、内視鏡２およびユニバーサルコード３ｂの内部に設けられている。
【００２２】
光源装置５は、内視鏡２のユニバーサルコード３ｂと着脱自在に接続される構成であり、対物レンズ４ａおよび撮像素子４ｂが被検体を撮像する際に必要となる照射光を、ライトガイド９を介して供給する。具体的には、光源装置５は、通常観察を行う際には、赤色の波長帯域を有する光（以下、赤色光と記す）と、緑色の波長帯域を有する光（以下、緑色光と記す）と、青色の波長帯域を有する光（以下、青色光と記す）とを、照射光として順次ライトガイド９に対して供給する。また、光源装置５は、自家蛍光観察を行う際には、赤色光と、緑色光と、生体組織等に対して自家蛍光を励起させるための波長帯域を有する励起光とを、照射光として順次ライトガイド９に対して供給する。
【００２３】
画像処理装置６の外装表面上には、ホワイトバランス調整スイッチ６ｂと、ホワイトバランスモード切替スイッチ６ｃとを有するスイッチ群６ａが設けられている。また、画像処理装置６は、内視鏡２のユニバーサルコード３ｂから分岐したケーブルであるケーブル５ａ、および一端がモニタ７に接続されるケーブル８に対して着脱自在であるような構成を有している。
【００２４】
ホワイトバランス調整スイッチ６ｂは、術者により操作されると、カラーバランス調整としてのホワイトバランス調整を行うための指示信号である、ホワイトバランス実行信号を出力する。
【００２５】
ホワイトバランスモード切替スイッチ６ｃは、ホワイトバランス調整において、画像処理装置６の内部において行われるカラーバランスの調整方法等を切り替えるためのスイッチであり、術者により操作されると、指示信号として、モード切替信号を出力する。
【００２６】
また、画像処理装置６は、図３に示すように、制御部６ｄと、パラメータ記録部６ｅ（以下、記録部６ｅと略記する）と、画像処理部６ｆとを内部に有し、スイッチ群６ａの各スイッチは、画像処理装置６の内部において制御部６ｄと接続されている。
【００２７】
制御部６ｄは、内視鏡２から出力される画像信号を画像処理部６ｆに出力する。また、制御部６ｄは、ホワイトバランス調整スイッチ６ｂから出力されるホワイトバランス実行信号を画像処理部６ｆに対して出力し、また、ホワイトバランスモード切替スイッチ６ｃから出力されるモード切替信号を記録部６ｅおよび画像処理部６ｆに対して出力することにより、記録部６ｅおよび画像処理部６ｆに対して制御を行う。
【００２８】
記録部６ｅには、モニタ７に表示されるサンプリング領域のしきい値等のパラメータが記録されており、制御部６ｄから出力されるモード切替信号および制御部６ｄの制御内容に基づき、該しきい値等を画像処理部６ｆに対して出力または出力停止する。なお、前記サンプリング領域についての詳細は後述するものとする。
【００２９】
画像処理部６ｆは、制御部６ｄから出力された画像信号に対して、ノイズ除去等の所定の画像処理を行い、該所定の画像処理を行った後の画像信号を、ケーブル８を介してモニタ７に出力する。また、画像処理部６ｆは、制御部６ｄから出力されるモード切替信号および記録部６ｅから出力されるサンプリング領域のしきい値に基づいて該サンプリング領域を示すための枠を生成し、該枠の画像情報を前記所定の画像処理を行った後の画像信号に重畳して出力する。さらに、画像処理部６ｆは、内視鏡装置１の各部が自家蛍光観察を行うことのできる状態である場合、ホワイトバランス調整スイッチ６ｂが術者により操作されたタイミングにおいて、制御部６ｄから出力されたホワイトバランス実行信号に基づき、制御部６ｄから出力される画像信号の全体もしくは前記サンプリング領域内の、赤色光の反射光（以下、反射赤色光と記す）と、緑色光の反射光（以下、反射緑色光と記す）と、励起光により励起される蛍光（以下、蛍光と記す）との強度の比率を算出する。そして、画像処理部６ｆは、前記強度の比率の算出結果に応じ、蛍光観察画像に対して行うカラーバランスの調整として、制御部６ｄから出力される画像信号における、反射赤色光、反射緑色光および蛍光の強度の調整を行い、該強度の調整および前記所定の画像処理を行った後の画像信号を、ケーブル８を介してモニタ７に出力する。
【００３０】
表示手段であるモニタ７は、ケーブル８と着脱自在に接続される構成であり、画像処理装置６から出力される画像信号に基づき、術者が視認可能な画像として、対物レンズ４ａおよび撮像素子４ｂが撮像した被検体の像を表示する。
【００３１】
次に、図４から図７を用いて、本実施形態に係る内視鏡用カラーバランス調整具の構成について説明する。
【００３２】
管体としての内視鏡用カラーバランス調整具１０１は、蓋体１０２と、略円筒形状である筒体１０３とからなる。また、内視鏡用カラーバランス調整具１０１は、図４に示すように、筒体１０３の一端に、内視鏡２の先端部４Ａが挿入可能な内部空間に連通するように形成された開口部１０４を有し、また、筒体１０３の他端に、蓋体１０２が取り付けられることにより、閉じた構造とすることのできる開口部１０４ａを有している。
【００３３】
筒体１０３は、図６に示すように、外側部材１０３ａと、外側部材１０３ａの内側に接着剤等により固着された内側部材１０３ｃとからなる、２層構造を有している。外側部材１０３ａは、光を遮る金属、プラスチック等の部材からなる。側面である内側部材１０３ｃは、高分子系の樹脂等からなる部材であり、内視鏡用カラーバランス調整具１０１の内面において、内視鏡２の先端部４Ａの挿入軸に略平行に設けられている。また、内側部材１０３ｃの内周面には、光を吸収する黒色塗料が全面に塗布されており、これにより、内側部材１０３ｃの全内周面は、光吸収面として形成されている。なお、内側部材１０３ｃの光吸収面は、黒色塗料が全面に塗布されているようなものに限らず、例えば、全面がアルマイト処理された、アルミニウム等の金属からなるようなものであっても良い。
【００３４】
蓋体１０２は、端部にフランジ部１０２ａを有する円柱体形状を有する。また、蓋体１０２には、外周面に雄ネジ部１０２ｂが形成されている。一方、筒体１０３の開口部１０４ａ側の内周面には、蓋体１０２の雄ネジ部１０２ｂが螺合するための雌ネジが形成された雌ネジ部１０３ｂが設けられている。蓋体１０２および筒体１０３が有するこのような構造により、蓋体１０２は、筒体１０３に螺合された後、フランジ部１０２ａが筒体１０３の端部に当接するように、着脱自在に取り付けることができる。
【００３５】
蓋体１０２は、光を遮る金属、プラスチック等の部材からなり、端面部材１０２ｃを有している。端面部材１０２ｃは、高分子系の樹脂等からなる部材であり、蓋体１０２のフランジ部１０２ａの反対側の面に接着剤等により固着されて設けられている。また、端面である端面部材１０２ｃは、内視鏡２の先端部４Ａが前記開口部から挿入された際に、対物レンズ４ａの視野領域内に入るように設けられている。さらに、端面部材１０２ｃの表面には、蛍光を発する白色塗料が全面に塗布されており、これにより、端面部材１０２ｃの筒体１０３の内部空間側の全面は、蛍光発生面として形成されている。なお、端面部材１０２ｃは、蓋体１０２と別の部材により形成されたものでなくても良く、蓋体１０２と一体的に形成された、例えば、フランジ部１０２ａの反対側の面の表面に白色塗料が塗布されただけのものであっても良い。
【００３６】
従って、蓋体１０２が筒体１０３に取り付けられた状態においては、内視鏡用カラーバランス調整具１０１は、一端に内視鏡２の先端部４Ａが挿入可能な内部空間に連通する開口部１０４を有し、他端に閉じた構造を有する管体となる。また、内視鏡用カラーバランス調整具１０１は、前記管体の状態においては、蓋体１０２および外側部材１０３ａにより外部からの光を遮り、また、黒色塗料が表面に塗布された内側部材１０３ｃからなる、光吸収面を有する側面と、白色塗料が表面に塗布された端面部材１０２ｃからなる、蛍光発生面を有する端面とからなる内面を形成する。
【００３７】
また、内視鏡用カラーバランス調整具１０１は、使用時以外に端面部材１０２ｃの蛍光発生面が蛍光を発することを防ぐために、例えば、図８に示すように、蓋体１０２および筒体１０３が一体となった状態として、遮光フィルム等の遮光部材２０１に蓋体１０２の全体が覆われるように保管される。
【００３８】
次に、図１に示すような内視鏡装置１において、内視鏡用カラーバランス調整具１０１を用いて蛍光観察画像のカラーバランスの調整、すなわち、ホワイトバランス調整を行う方法について、図１から図１１を参照しつつ説明を行う。
【００３９】
まず、術者は、蓋体１０２の雄ネジ部１０２ｂと、筒体１０３の雌ネジ部１０３ｂとを螺合させ、図４に示すように、蓋体１０２と筒体１０３とが一体となった状態とする。
【００４０】
また、術者は、ユニバーサルコード３ｂ、ケーブル５ａおよびケーブル８を、それぞれ内視鏡装置１の各部に接続する。その後、術者は、内視鏡装置１の各部の電源をオンし、スイッチ群３ａの状態等により、内視鏡装置１の各部が通常観察を行う状態になっていることが確認された場合、例えば、スイッチ群３ａに設けられたスイッチを操作することにより、内視鏡装置１の各部が自家蛍光観察を行う状態となるように遷移させる。この操作により、光源装置５は、赤色光と、緑色光と、励起光とを、照射光として順次ライトガイド９に対して供給し、また、ライトガイド９に対して供給された該照射光は、内視鏡２の先端部４Ａから順次照射される。
【００４１】
そして、術者は、内視鏡装置１の各部を自家蛍光観察状態とした後、蓋体１０２が上向きの状態に設置された内視鏡用カラーバランス調整具１０１の開口部１０４から、内視鏡２の先端部４Ａの一部または全体を、挿入部４を把持しつつ挿入する。内視鏡２の先端部４Ａが内視鏡用カラーバランス調整具１０１に図７に示すように挿入された状態において、ライトガイド９から、端面部材１０２ｃおよび内側部材１０３ｃに対して、赤色光と、緑色光と、励起光とが順次照射される。撮像素子４ｂは、対物レンズ４ａの視野領域内における端面部材１０２ｃおよび内側部材１０３ｃの像を撮像し、撮像した端面部材１０２ｃおよび内側部材１０３ｃの像を画像信号に変換して出力する。撮像素子４ｂから出力された前記画像信号は、ユニバーサルコード３ｂを介して画像処理装置６に入力され、ノイズ除去等の所定の処理が行われる。そして、画像処理装置６は、前記所定の処理を行った後の前記画像信号を、ケーブル８を介してモニタ７に出力する。
【００４２】
ここで、術者は、モニタ７に端面部材１０２ｃおよび内側部材１０３ｃの像が表示されたことを確認した後、画像処理装置６に設けられたホワイトバランスモード切替スイッチ６ｃの操作を行う。ホワイトバランスモード切替スイッチ６ｃは、術者により操作されると（図１１のステップＳ１）、制御部６ｄに対してモード切替信号を出力する。制御部６ｄは、該モード切替信号を、記録部６ｅと、画像処理部６ｆとに対して出力する。記録部６ｅは、前記モード切替信号に基づき、サンプリング領域のしきい値を画像処理部６ｆに対して出力する。画像処理部６ｆは、前記モード切替信号および前記サンプリング領域のしきい値に基づき、該サンプリング領域を示すための枠を生成し、該枠の画像情報を前記所定の画像処理を行った後の画像信号に重畳して出力する（図１１のステップＳ２）。モニタ７は、画像処理部６ｆから出力された画像信号に基づき、端面部材１０２ｃおよび内側部材１０３ｃの像に、例えば、図９に示すような、モニタ７の中央部付近に表示される枠Ａが重なった画像を表示する。
【００４３】
術者は、モニタ７に表示される枠Ａを見ながら、枠Ａにより囲まれた領域と、対物レンズ４ａおよび撮像素子４ｂが端面部材１０２ｃを撮像した領域とを略一致させるように先端部４Ａの挿入長を調整する。これにより、例えば、図１０に示すような端面部材１０２ｃおよび内側部材１０３ｃの像がモニタ７に表示される。そして、術者は、図１０に示すような端面部材１０２ｃおよび内側部材１０３ｃの像がモニタ７に表示された際に、ホワイトバランス調整スイッチ６ｂを操作する。
【００４４】
ホワイトバランス調整スイッチ６ｂは、術者により操作されると（図１１のステップＳ３）、制御部６ｄに対してホワイトバランス実行信号を出力する。制御部６ｄは、ホワイトバランス調整スイッチ６ｂからのホワイトバランス実行信号を、画像処理部６ｆに対して出力する。画像処理部６ｆは、制御部６ｄから出力される前記ホワイトバランス実行信号と、画像信号とに基づき、前記画像信号のうち、枠Ａにより囲まれる領域内である、サンプリング領域内の、反射赤色光と、反射緑色光と、蛍光との強度の比率を算出する（図１１のステップＳ４）。そして、画像処理部６ｆは、前記強度の比率の算出結果に応じ、制御部６ｄから出力される画像信号における、反射赤色光、反射緑色光および蛍光の強度の調整を行い（図１１のステップＳ５）、該強度の調整および前記所定の画像処理を行った後の画像信号を、ケーブル８を介してモニタ７に出力する（図１１のステップＳ６）。そして、制御部６ｄは、画像処理部６ｆが前記強度の調整および前記所定の画像処理を行った後の画像信号を出力したことを検知すると、記録部６ｅに対し、サンプリング領域のしきい値の出力を停止させるように制御を行う。これにより、画像処理部６ｆは、サンプリング領域を示すための枠の生成を停止する（図１１のステップＳ７）。
【００４５】
なお、画像処理部６ｆが行う、制御部６ｄから出力される画像信号における、反射赤色光、反射緑色光および蛍光の強度の調整の内容は、前述したようなものに限らず、以下に記すような内容であっても良い。例えば、反射赤色光、反射緑色光および蛍光のそれぞれについて、強度のしきい値が記録部６ｅに記録されている場合、画像処理部６ｆは、モニタ７に表示された端面部材１０２ｃおよび内側部材１０３ｃの像において、反射赤色光、反射緑色光および蛍光の強度が、該しきい値以上である画素についてのみサンプリングを行い、該画素における反射赤色光、反射緑色光および蛍光の強度に基づき、制御部６ｄから出力される画像信号における、反射赤色光、反射緑色光および蛍光の強度の調整を行う。
【００４６】
なお、本実施形態の内視鏡用カラーバランス調整具１０１は、蛍光観察画像に対してのホワイトバランス調整だけではなく、通常観察画像に対してのホワイトバランス調整においても使用することができる。また、本実施形態の内視鏡用カラーバランス調整具１０１は、蓋体１０２と、筒体１０３とが着脱自在ではなく、一体的に形成されたような構造を有していても良い。
【００４７】
本実施形態の内視鏡用カラーバランス調整具１０１は、内側部材１０３ｃの表面全体が光を吸収する光吸収面からなるため、内視鏡用カラーバランス調整具１０１の内部に先端部４Ａが挿入された際にライトガイド９から照射される赤色光および緑色光は、端面部材１０２ｃのみにおいて反射し、また、ライトガイド９から照射された励起光は、端面部材１０２ｃのみにおいて蛍光を発する。そのため、本実施形態の内視鏡用カラーバランス調整具１０１は、カラーバランス調整具１０１の内部空間における内視鏡２の先端部４Ａの挿入長によらず、術者がカラーバランスの調整を行う毎に、蛍光観察画像のカラーバランスを略同一とすることができる。
【００４８】
（第２の実施形態）
図１２から図１４は、本発明の第２の実施形態に係るものである。なお、第１の実施形態と同様の構成を持つ部分については、詳細説明は省略する。また、第１の実施形態と同様の構成要素については、同一の符号を用いて説明は省略する。
【００４９】
図１２は、第２の実施形態に係る内視鏡用カラーバランス調整具の内部構成を示す断面図である。図１３は、第２の実施形態に係る内視鏡用カラーバランス調整具を用いてホワイトバランス調整を行う場合にモニタに表示される画面を示す図である。図１４は、図１３のサンプリング領域と、内視鏡が端面部材および内側面を撮像する領域とが略一致した場合にモニタに表示される画面を示す図である。
【００５０】
管体としての内視鏡用カラーバランス調整具１１１は、端面である端面部材１０２ｃを有する蓋体１０２と、略円筒形状である筒体１１３とからなる。また、内視鏡用カラーバランス調整具１１１は、図１２に示すように、筒体１１３の一端に、内視鏡２の先端部４Ａが挿入可能な内部空間に連通するように形成された開口部１０４を有し、また、筒体１１３の他端に、蓋体１０２が取り付けられることにより閉じた構造とすることができるような、第１の実施形態の内視鏡用カラーバランス調整具１０１の開口部１０４ａと同様の構成を有している。
【００５１】
筒体１１３は、図１２に示すように、外側部材１０３ａと、外側部材１０３ａの内側に接着剤等により固着された内側部材１１３ｃとからなる、２層構造を有している。また、側面である内側部材１１３ｃは、黒色塗料が塗布され、光吸収面として形成された光吸収部１１３ｄと、白色塗料が塗布され、蛍光発生面として形成された蛍光発生部１１３ｅとを有している。また、蛍光発生部１１３ｅに形成された蛍光発生面は、筒体１１３の蓋体１０２が取り付けられる側の端部から所定の長さの範囲に設けられている。
【００５２】
従って、蓋体１０２が筒体１０３に取り付けられた状態においては、内視鏡用カラーバランス調整具１１１は、一端に内視鏡２の先端部４Ａが挿入可能な内部空間に連通する開口部１０４を有し、他端に閉じた構造を有する管体となる。また、内視鏡用カラーバランス調整具１０１は、前記管体の状態においては、蓋体１０２および外側部材１０３ａにより外部からの光を遮り、黒色塗料が塗布された光吸収部１１３ｄおよび白色塗料が塗布された蛍光発生部１１３ｅからなる、所定の長さの範囲に設けられた蛍光発生面および光吸収面を有する側面と、白色塗料が表面に塗布された端面部材１０２ｃからなる、蛍光発生面を有する端面とからなる内面を形成する。そのため、蓋体１０２が筒体１１３に取り付けられた場合の内視鏡用カラーバランス調整具１１１の内面は、対物レンズ４ａおよび撮像素子４ｂがハレーションを起こさないような所定の位置まで先端部４Ａが挿入されさえすれば、対物レンズ４ａの視野領域全域が蛍光発生面により囲まれるように形成されている。
【００５３】
次に、各部が図１から図３に示すような構成を有する内視鏡装置１において、内視鏡用カラーバランス調整具１１１を用いて蛍光観察画像のカラーバランスの調整、すなわち、ホワイトバランス調整を行う方法について、図１、図２、図３、図１２、図１３および図１４を参照しつつ説明を行う。
【００５４】
術者は、内視鏡装置１の各部を自家蛍光観察状態とした後、蓋体１０２と筒体１１３とが一体となった状態である、内視鏡用カラーバランス調整具１１１の開口部１０４から、内視鏡２の先端部４Ａを、挿入部４を把持しつつ挿入する。先端部４Ａが内視鏡用カラーバランス調整具１１１に挿入された状態において、撮像素子４ｂは、対物レンズ４ａの視野領域内における端面部材１０２ｃおよび内側部材１１３ｃの像を撮像し、撮像した端面部材１０２ｃおよび内側部材１１３ｃの像を画像信号に変換して出力する。撮像素子４ｂから出力された前記画像信号は、ユニバーサルコード３ｂを介して画像処理装置６に入力され、ノイズ除去等の所定の処理が行われる。そして、画像処理装置６は、前記所定の処理を行った後の前記画像信号を、ケーブル８を介してモニタ７に出力する。
【００５５】
ここで、術者は、モニタ７に端面部材１０２ｃおよび内側部材１１３ｃの像が表示されたことを確認した後、画像処理装置６に設けられたホワイトバランスモード切替スイッチ６ｃの操作を行う。ホワイトバランスモード切替スイッチ６ｃは、術者により操作されると、制御部６ｄに対してモード切替信号を出力する。制御部６ｄは、該モード切替信号を、記録部６ｅと、画像処理部６ｆとに対して出力する。記録部６ｅは、前記モード切替信号に基づき、サンプリング領域のしきい値を画像処理部６ｆに対して出力する。画像処理部６ｆは、前記モード切替信号および前記サンプリング領域のしきい値に基づき、該サンプリング領域が、対物レンズ４ａの視野領域全域であることを示すための枠を生成し、該枠の画像情報を前記所定の画像処理を行った後の画像信号に重畳して出力する。モニタ７は、画像処理部６ｆから出力された画像信号に基づき、端面部材１０２ｃおよび内側部材１１３ｃの像に、例えば、図１３に示すような、対物レンズ４ａの視野領域の最外周部を縁取るような枠Ｂが重なった画像を表示する。
【００５６】
そして、術者は、モニタ７に表示される枠Ｂを見ながら、初めて対物レンズ４ａの視野領域全域に蛍光発生面が撮像されるような位置付近まで、すなわち、初めて対物レンズ４ａの視野領域全域が端面部材１０２ｃおよび蛍光発生部１１３ｅに囲まれるような、前述した所定の位置付近まで、内視鏡用カラーバランス調整具１１１の内部に先端部４Ａを挿入する。そして、術者は、内視鏡用カラーバランス調整具１１１の内部に、先端部４Ａを前記所定の位置付近まで挿入した後、図１４に示すような端面部材１０２ｃおよび内側部材１１３ｃの像がモニタ７に表示された際に、ホワイトバランス調整スイッチ６ｂを操作する。
【００５７】
ホワイトバランス調整スイッチ６ｂは、術者により操作されると、制御部６ｄに対してホワイトバランス実行信号を出力する。制御部６ｄは、ホワイトバランス調整スイッチ６ｂからのホワイトバランス実行信号を、画像処理部６ｆに対して出力する。画像処理部６ｆは、制御部６ｄから出力される前記ホワイトバランス実行信号と、画像信号とに基づき、前記画像信号のうち、枠Ｂにより囲まれる領域内である、サンプリング領域内の、反射赤色光と、反射緑色光と、蛍光との強度の比率を算出する。そして、画像処理部６ｆは、前記強度の比率の算出結果に応じ、制御部６ｄから出力される画像信号における、反射赤色光、反射緑色光および蛍光の強度の調整を行い、該強度の調整および前記所定の画像処理を行った後の画像信号を、ケーブル８を介してモニタ７に出力する。そして、制御部６ｄは、画像処理部６ｆが前記強度の調整および前記所定の画像処理を行った後の画像信号を出力したことを検知すると、記録部６ｅに対し、サンプリング領域のしきい値の出力を停止させるように制御を行う。これにより、画像処理部６ｆは、サンプリング領域を示すための枠の生成を停止する。
【００５８】
なお、本実施形態の内視鏡用カラーバランス調整具１１１は、蓋体１０２と、筒体１１３とが着脱自在ではなく、一体的に形成されたような構造を有していても良い。また、本実施形態の内視鏡用カラーバランス調整具１１１は、筒体１１３に蓋体１０２が取り付けられた際に、端面部材１０２ｃおよび蛍光発生部１１３ｅにより形成される蛍光発生面が、半球状の連続面をなすような構造を有していても良い。
【００５９】
本実施形態の内視鏡用カラーバランス調整具１１１は、対物レンズ４ａおよび撮像素子４ｂがハレーションを起こさないような所定の位置まで先端部４Ａが挿入されさえすれば、対物レンズ４ａの視野領域全域が蛍光発生面により囲まれるように形成されている。そのため、本実施形態の内視鏡用カラーバランス調整具１１１は、内視鏡２の先端部４Ａが毎回前記所定の位置まで挿入された状態においてカラーバランスの調整を行うことができる。その結果、術者がカラーバランスの調整を行う毎に、蛍光観察画像のカラーバランスを略同一とすることができる。
【００６０】
（第３の実施形態）
図１５から図１７は、本発明の第３の実施形態に係るものである。なお、第１の実施形態および第２の実施形態と同様の構成を持つ部分については、詳細説明は省略する。また、第１の実施形態および第２の実施形態と同様の構成要素については、同一の符号を用いて説明は省略する。
【００６１】
図１５は、第３の実施形態に係る内視鏡用カラーバランス調整具の内部構成を示す断面図である。図１６は、図１５に示す円盤状部材と、筒体とを当接させた際の構成を示す断面図である。図１７は、第３の実施形態の変形例に係る内視鏡用カラーバランス調整具の内部構成を示す断面図である。
【００６２】
内視鏡用カラーバランス調整具３００は、図１５に示すように、略円筒形状である筒体１２３と、筒体１２３の端面である端面部材１０２ｃを有する蓋体１０２Ａと、円板状部材３０１とからなる。なお、蓋体１０２Ａは、筒体１２３の一部として、筒体１２３と一体に形成されていても良い。
【００６３】
管体の一部としての筒体１２３は、外側部材１０３ａと、内側部材１０３ｃとからなり、また、円板状部材３０１を外側部材１０３ａおよび内側部材１０３ｃに当接させて着脱自在に接続することが可能な、内周部に段部を有する当接部１０３ｄが一端部に形成されている。さらに、筒体１２３は、当接部１０３ｄの段部の内周径が、管体の一部としての円板状部材３０１の直径と略同一となるように形成され、内視鏡２の先端部４Ａが嵌入または挿入可能な開口部１０４Ａを有する。そして、開口部１０４Ａは、内視鏡２の先端部４Ａが嵌入可能な段部を有する。すなわち、内視鏡用カラーバランス調整具３００は、図１６に示すように、筒体１２３に対して円板状部材３０１が接続された状態において、１つの管体としての構成を有する。
【００６４】
先端部固定部材である円板状部材３０１は、先端部４Ａを当接させて接続することが可能な、内周部に段部を有する当接部３０２ａが設けられた円板部材３０２と、当接部３０２ａの段部の内周径が先端部４Ａの直径と略同一の直径となるように形成された開口部３０３とを有する。また、円板状部材３０１は、筒体１２３の当接部１０３ｄに対して着脱自在な構成を有している。
【００６５】
また、開口部３０３の筒体１２３側の開口部３０３ａは、先端部４Ａの直径より小さく、かつ、対物レンズ４ａの視野領域を遮ることがなく、かつ、ライトガイド９が被検体に対して供給する照射光を遮ることがないような直径を有するような開口として形成されている。
【００６６】
なお、内視鏡用カラーバランス調整具３００の段部の内周径は、開口部１０４Ａが円板状部材３０１の直径と略同一となるように形成され、また、円板状部材３０１の段部の内周径が挿入部４の直径と略同一となるように形成されている。そのため、内視鏡用カラーバランス調整具３００は、図１６に示すような、筒体１２３と円板状部材３０１とを当接させ、また、円板状部材３０１と先端部４Ａとを当接させた状態においては、外部からの光を略全て遮ることができるような構成を有している。そのため、術者は、内視鏡用カラーバランス調整具３００を用い、図１６に示すような状態においてホワイトバランス調整を行う場合、より再現性の高いホワイトバランス調整を行うことができる。
【００６７】
次に、各部が図１から図３に示すような構成を有する内視鏡装置１において、内視鏡用カラーバランス調整具３００を用いて蛍光観察画像のカラーバランスの調整、すなわち、ホワイトバランス調整を行う方法について、図１、図２、図３、図１０、図１５および図１６を参照しつつ説明を行う。
【００６８】
術者は、内視鏡装置１の各部を自家蛍光観察状態とした後、筒体１２３の当接部１０３ｄに、先端部４Ａの直径に適合する開口部３０３を有する円板状部材３０１を当接させて接続し、また、挿入部４を把持しながら円板状部材３０１の当接部３０２ａに先端部４Ａを当接させることにより、各部を図１６に示すような状態とする。
【００６９】
円板状部材３０１の当接部３０２ａに先端部４Ａが当接された状態において、撮像素子４ｂは、対物レンズ４ａの視野領域内における端面部材１０２ｃおよび内側部材１０３ｃの像を撮像し、撮像した端面部材１０２ｃおよび内側部材１０３ｃの像を画像信号に変換して出力する。撮像素子４ｂから出力された前記画像信号は、ユニバーサルコード３ｂを介して画像処理装置６に入力され、ノイズ除去等の所定の処理が行われる。そして、画像処理装置６は、前記所定の処理を行った後の前記画像信号を、ケーブル８を介してモニタ７に出力する。
【００７０】
ここで、術者は、モニタ７に端面部材１０２ｃおよび内側部材１０３ｃの像が表示されたことを確認した後、画像処理装置６に設けられたホワイトバランスモード切替スイッチ６ｃの操作を行う。ホワイトバランスモード切替スイッチ６ｃは、術者により操作されると、制御部６ｄに対してモード切替信号を出力する。制御部６ｄは、該モード切替信号を、記録部６ｅと、画像処理部６ｆとに対して出力する。記録部６ｅは、前記モード切替信号に基づき、サンプリング領域のしきい値を画像処理部６ｆに対して出力する。なお、前記サンプリング領域のしきい値は、図１６に示すような状態における、先端部４Ａに設けられた対物レンズ４ａの視野領域および先端部４Ａの先端面から端面部材１０２ｃまでの距離に基づいて予め設定された値である。また、前述した、先端部４Ａの先端面から端面部材１０２ｃまでの距離は、対物レンズ４ａおよび撮像素子４ｂがハレーションを起こさないような所定の距離として予め算出された距離である。
【００７１】
画像処理部６ｆは、前記モード切替信号および前記サンプリング領域のしきい値に基づき、該サンプリング領域を示すための枠を生成し、該枠の画像情報を前記所定の画像処理を行った後の画像信号に重畳して出力する。モニタ７は、画像処理部６ｆから出力された画像信号に基づき、端面部材１０２ｃおよび内側部材１０３ｃの像に、例えば、図１０に示すような、モニタ７の中央部付近に表示される枠Ａが重なった画像を表示する。
【００７２】
術者は、モニタ７に表示される枠Ａと、対物レンズ４ａおよび撮像素子４ｂが端面部材１０２ｃを撮像した領域とが、図１０に示すように略一致していることを確認した後、ホワイトバランス調整スイッチ６ｂを操作する。
【００７３】
ホワイトバランス調整スイッチ６ｂは、術者により操作されると、制御部６ｄに対してホワイトバランス実行信号を出力する。制御部６ｄは、ホワイトバランス調整スイッチ６ｂからのホワイトバランス実行信号を、画像処理部６ｆに対して出力する。画像処理部６ｆは、制御部６ｄから出力される前記ホワイトバランス実行信号と、画像信号とに基づき、前記画像信号のうち、枠Ａにより囲まれる領域内である、サンプリング領域内の、反射赤色光と、反射緑色光と、蛍光との強度の比率を算出する。そして、画像処理部６ｆは、前記強度の比率の算出結果に応じ、制御部６ｄから出力される画像信号における、反射赤色光、反射緑色光および蛍光の強度の調整を行い、該強度の調整および前記所定の画像処理を行った後の画像信号を、ケーブル８を介してモニタ７に出力する。そして、制御部６ｄは、画像処理部６ｆが前記強度の調整および前記所定の画像処理を行った後の画像信号を出力したことを検知すると、記録部６ｅに対し、サンプリング領域のしきい値の出力を停止させるように制御を行う。これにより、画像処理部６ｆは、サンプリング領域を示すための枠の生成を停止する。
【００７４】
なお、本実施形態の内視鏡用カラーバランス調整具３００は、筒体１２３と円板状部材３０１が一体的に形成されていても良く、このような構成を有する場合、円板状部材３０１の取り付けの手間を省いてホワイトバランス調整を行うことができ、また、円板状部材３０１の紛失を防ぐことができる。
【００７５】
また、本実施形態の内視鏡用カラーバランス調整具３００は、先端部４Ａの先端面から端面部材１０２ｃまでの空間に空気層以外のものが存在しない状態において、かつ、先端部４Ａの先端面から端面部材１０２ｃまでの距離を略一定にした状態においてホワイトバランス調整を行うことができる。そのため、術者は、カラーバランスの調整を行う毎に、蛍光観察画像のカラーバランスを略同一とすることができる。
【００７６】
さらに、本実施形態の内視鏡用カラーバランス調整具３００を用いてホワイトバランス調整を行う場合、術者は、筒体１２３に円板状部材３０１を接続した後、円板状部材３０１の当接部３０２ａに先端部４Ａを当接しさえすれば、先端部４Ａの先端面から端面部材１０２ｃまでの距離が、対物レンズ４ａおよび撮像素子４ｂがハレーションを起こさないような所定の距離となるように先端部４Ａを配置することができる。そのため、第１の実施形態のカラーバランス調整具１０１および第２の実施形態の内視鏡用カラーバランス調整具１１１に比べ、術者がホワイトバランス調整を行う際の操作性が良い。
【００７７】
なお、本実施形態の内視鏡用カラーバランス調整具３００は、例えば、図１７に示すような、内周面がすり鉢状に形成された筒体１２３Ａを有する、内視鏡用カラーバランス調整具３１０のようなものであっても良い。
【００７８】
外周面が略傘状に形成された筒体１２３Ａは、外側部材１０３ａおよび内側部材１０３ｃを有し、先端部４Ａが挿入可能な内部空間に連通する開口部１０４Ｂから、蓋体１０２Ａの端面部材１０２ｃにかけて、徐々に狭くなってゆくような内部空間を有している。すなわち、筒体１２３Ａが有する内部空間は、対物レンズ４ａの光軸が端面部材１０２ｃの面に略直交するような状態を維持したまま開口部１０４Ｂから先端部４Ａを挿入した際に、対物レンズ４ａおよび撮像素子４ｂがハレーションを起こさないような先端部４Ａの先端面から端面部材１０２ｃまでの距離またはその近傍において、先端部４Ａの一部が内側部材１０３ｃに当接することにより、端面部材１０２ｃ方向にそれ以上挿入できないように形成されている。
【００７９】
前述したような筒体１２３Ａを有する管体としての内視鏡用カラーバランス調整具３１０は、円板状部材３０１を使用することなく、内視鏡用カラーバランス調整具３００と略同様の効果を得つつホワイトバランス調整を行うことができるため、内視鏡用カラーバランス調整具３００に比べ、生産の際のコストをより低く抑えることができる。
【００８０】
（第４の実施形態）
図１８から図２０は、本発明の第３の実施形態に係るものである。なお、第１の実施形態から第３の実施形態と同様の構成を持つ部分については、詳細説明は省略する。また、第１の実施形態から第３の実施形態と同様の構成要素については、同一の符号を用いて説明は省略する。
【００８１】
図１８は、第４の実施形態に係る内視鏡用カラーバランス調整具の外観を示す図である。図１９は、第４の実施形態に係る内視鏡用カラーバランス調整具の内部構成を示す断面図である。図２０は、第４の実施形態の変形例に係る内視鏡用カラーバランス調整具の内部構成を示す断面図である。
【００８２】
管体としての内視鏡用カラーバランス調整具４００は、図１８に示すように、外周面の一部に平面部を有する略円筒形状である筒体１３３と、端面である端面部材１０２ｃを有する蓋体１０２Ａとからなる。なお、蓋体１０２Ａは、筒体１３３の一部として、筒体１３３と一体に形成されていても良い。
【００８３】
筒体１３３は、外側部材１０３ａと、内側部材１０３ｃとからなり、内視鏡２の先端部４Ａが挿入可能な内部空間に連通する開口部１０４Ｃを有する。また、筒体１３３は、図１８および図１９に示すように、図示しない作業台等が有する平面５０１に対して平行な面として形成された平面部４０１を外周面に有している。また、筒体１３３の開口部１０４Ｃは、例えば、外部からの光を遮る遮光膜等である、遮光部材５００の一部によって覆われるように設けられている。また、遮光部材５００は、筒体１３３と一体的となっており、カラーバランス調整具４００の開口部１０４Ｃに、内視鏡２の先端部４Ａの先端面を配置した際に、少なくとも先端部４Ａを覆うことができる程度の寸法および形状を有している。筒体１３３および遮光部材５００がこのような構成を有することにより、術者による遮光部材５００の覆い忘れを防止することができると共に、遮光部材５００の紛失を防ぐことができる。なお、筒体１３３および遮光部材５００は、一体的に形成されていなくても良く、各々が別体として構成されていても良い。
【００８４】
また、開口部１０４Ｃは、先端部４Ａの対物レンズ４ａの視野領域を遮ることがなく、かつ、ライトガイド９が被検体に対して供給する照射光を遮ることがないような直径を有するような開口として形成されている。
【００８５】
次に、各部が図１から図３に示すような構成を有する内視鏡装置１において、内視鏡用カラーバランス調整具４００を用いて蛍光観察画像のカラーバランスの調整、すなわち、ホワイトバランス調整を行う方法について、図１、図２、図３、図１０、図１８、図１９および図２０を参照しつつ説明を行う。
【００８６】
術者は、内視鏡装置１の各部を自家蛍光観察状態とした後、筒体１３３の平面部４０１が平面５０１に接するように、すなわち、蓋体１０２Ａの端面部材１０２ｃが設けられた面が平面５０１に対して略直交するような状態として内視鏡用カラーバランス調整具４００を設置する。そして、術者は、挿入部４を把持しながら、開口部１０４Ｃにおいて筒体１３３の端部１０３ｅと略同一平面上に先端部４Ａの先端面が配置されるように、かつ、開口部１０４Ｃの略中心に先端部４Ａの中心軸が配置されるように位置を合わせた後、先端部４Ａを該位置のまま保持しつつ、遮光部材５００を用いて先端部４Ａおよび先端部４Ａの周辺を覆うことにより、外部からの光が入らないような状態とする。
【００８７】
遮光部材５００により先端部４Ａおよび先端部４Ａの周辺が覆われた状態において、撮像素子４ｂは、対物レンズ４ａの視野領域内における端面部材１０２ｃおよび内側部材１０３ｃの像を撮像し、撮像した端面部材１０２ｃおよび内側部材１０３ｃの像を画像信号に変換して出力する。撮像素子４ｂから出力された前記画像信号は、ユニバーサルコード３ｂを介して画像処理装置６に入力され、ノイズ除去等の所定の処理が行われる。そして、画像処理装置６は、前記所定の処理を行った後の前記画像信号を、ケーブル８を介してモニタ７に出力する。
【００８８】
ここで、術者は、モニタ７に端面部材１０２ｃおよび内側部材１０３ｃの像が表示されたことを確認した後、画像処理装置６に設けられたホワイトバランスモード切替スイッチ６ｃの操作を行う。ホワイトバランスモード切替スイッチ６ｃは、術者により操作されると、制御部６ｄに対してモード切替信号を出力する。制御部６ｄは、該モード切替信号を、記録部６ｅと、画像処理部６ｆとに対して出力する。記録部６ｅは、前記モード切替信号に基づき、サンプリング領域のしきい値を画像処理部６ｆに対して出力する。なお、前記サンプリング領域のしきい値は、図１９に示すような状態における、先端部４Ａに設けられた対物レンズ４ａの視野領域および先端部４Ａの先端面から端面部材１０２ｃまでの距離に基づいて予め設定された値である。また、前述した、先端部４Ａの先端面から端面部材１０２ｃまでの距離は、対物レンズ４ａおよび撮像素子４ｂがハレーションを起こさないような所定の距離として予め算出された距離である。
【００８９】
画像処理部６ｆは、前記モード切替信号および前記サンプリング領域のしきい値に基づき、該サンプリング領域を示すための枠を生成し、該枠の画像情報を前記所定の画像処理を行った後の画像信号に重畳して出力する。モニタ７は、画像処理部６ｆから出力された画像信号に基づき、端面部材１０２ｃおよび内側部材１０３ｃの像に、例えば、図１０に示すような、モニタ７の中央部付近に表示される枠Ａが重なった画像を表示する。
【００９０】
術者は、モニタ７に表示される枠Ａと、対物レンズ４ａおよび撮像素子４ｂが端面部材１０２ｃを撮像した領域とが、図１０に示すように略一致していることを確認した後、ホワイトバランス調整スイッチ６ｂを操作する。
【００９１】
ホワイトバランス調整スイッチ６ｂは、術者により操作されると、制御部６ｄに対してホワイトバランス実行信号を出力する。制御部６ｄは、ホワイトバランス調整スイッチ６ｂからのホワイトバランス実行信号を、画像処理部６ｆに対して出力する。画像処理部６ｆは、制御部６ｄから出力される前記ホワイトバランス実行信号と、画像信号とに基づき、前記画像信号のうち、枠Ａにより囲まれる領域内である、サンプリング領域内の、反射赤色光と、反射緑色光と、蛍光との強度の比率を算出する。そして、画像処理部６ｆは、前記強度の比率の算出結果に応じ、制御部６ｄから出力される画像信号における、反射赤色光、反射緑色光および蛍光の強度の調整を行い、該強度の調整および前記所定の画像処理を行った後の画像信号を、ケーブル８を介してモニタ７に出力する。そして、制御部６ｄは、画像処理部６ｆが前記強度の調整および前記所定の画像処理を行った後の画像信号を出力したことを検知すると、記録部６ｅに対し、サンプリング領域のしきい値の出力を停止させるように制御を行う。これにより、画像処理部６ｆは、サンプリング領域を示すための枠の生成を停止する。
【００９２】
本実施形態の内視鏡用カラーバランス調整具４００は、平面部４０１を外周面に有している。そのため、術者は、例えば、平面部４０１が平面５０１に接するように内視鏡用カラーバランス調整具４００を設置した状態のまま、両手が自由に動かせるような作業し易い状態において、ホワイトバランス調整を行うことができる。
【００９３】
また、本実施形態の内視鏡用カラーバランス調整具４００は、例えば、筒体１３３の端部１０３ｅに円筒部材５０２が形成された、管体としての内視鏡用カラーバランス調整具４１０のようなものであっても良い。
【００９４】
円筒部材５０２は、光を遮る金属、プラスチック等の部材からなり、かつ、先端部４Ａと略同一の直径を有する穴が略中央に形成された中空の部材である。また、円筒部材５０１は、例えば、図２０に示すような、円筒部材５０２の端面部材１０２ｃ側の端部と略同一平面上に先端部４Ａの先端面が配置されるような状態として先端部４Ａを挿入した際に、先端部４Ａの先端面から端面部材１０２ｃまでの距離が、対物レンズ４ａおよび撮像素子４ｂがハレーションを起こさないような所定の距離となるような寸法および形状を有している。
【００９５】
内視鏡用カラーバランス調整具４１０は、円筒部材５０２が設けられているため、内視鏡用カラーバランス調整具４００に比べ、さらに遮光性の高い状態においてホワイトバランス調整を行うことができる。
【００９６】
また、本実施形態の内視鏡用カラーバランス調整具４００および内視鏡用カラーバランス調整具４１０は、先端部４Ａの先端面から端面部材１０２ｃまでの空間に空気層以外のものが存在しない状態において、かつ、先端部４Ａの先端面から端面部材１０２ｃまでの距離を略一定にした状態においてホワイトバランス調整を行うことができる。そのため、術者は、カラーバランスの調整を行う毎に、蛍光観察画像のカラーバランスを略同一とすることができる。
【００９７】
なお、以上に述べた、第１の実施形態から第４の実施形態までの各実施形態における内視鏡用カラーバランス調整具は、内視鏡装置１を用いて自家蛍光観察を行う際に行われるホワイトバランス調整に使用されるものに限るものではなく、例えば、被検体が発する蛍光に基づく種々の観察を行うことのできる装置、器具等を用いて蛍光観察を行う際に行われるカラーバランス調整およびホワイトバランス調整に使用されるものであっても良い。
【００９８】
［付記］
以上詳述したような本発明の前記実施形態によれば、以下のような構成を得ることができる。
【００９９】
（付記項１）
自家蛍光観察を行うことのできる内視鏡から出力される画像信号に対して所定の画像処理を行い、前記所定の画像処理を行った後の前記画像信号を出力する機能を有する画像処理装置であって、
前記内視鏡の前記自家蛍光観察により撮像されたカラー画像に対してカラーバランス調整を行う際に、サンプリング領域を示すための枠を前記画像信号に重畳して出力することを特徴とする画像処理装置。
【０１００】
（付記項２）
自家蛍光観察を行うことのできる内視鏡から出力される画像信号に対して所定の画像処理を行い、前記所定の画像処理を行った後の前記画像信号を表示手段に対して出力する機能を有する画像処理装置であって、
前記内視鏡の前記自家蛍光観察により撮像されたカラー画像に対してカラーバランス調整を行う際に、前記表示手段に表示される前記カラー画像において、２色の反射光および蛍光の強度が所定のしきい値以上である画素についてのみサンプリングを行うことを特徴とする画像処理装置。
【図面の簡単な説明】
【０１０１】
【図１】第１の実施形態に係る内視鏡用カラーバランス調整具が使用される内視鏡装置の概略構成図。
【図２】図１に示す内視鏡装置を構成する内視鏡の先端部の構成を示す断面図。
【図３】図１に示す内視鏡装置を構成する画像処理装置の内部構成を示すブロック図。
【図４】第１の実施形態に係る内視鏡用カラーバランス調整具の外観を示す図。
【図５】第１の実施形態に係る内視鏡用カラーバランス調整具において、蓋体を筒体から取り外した状態を示す図。
【図６】第１の実施形態に係る内視鏡用カラーバランス調整具の内部構成を示す断面図。
【図７】第１の実施形態に係る内視鏡用カラーバランス調整具を用いてホワイトバランス調整を行う際の、内視鏡および内視鏡用カラーバランス調整具の状態を示す断面図。
【図８】第１の実施形態に係る内視鏡用カラーバランス調整具が保管される状態を示した図。
【図９】第１の実施形態に係る内視鏡用カラーバランス調整具を用いてホワイトバランス調整を行う場合に、モニタに表示される画面を示す図。
【図１０】図９のサンプリング領域と、内視鏡が端面部材を撮像する領域とが略一致した場合にモニタに表示される画面を示す図。
【図１１】第１の実施形態に係る内視鏡用カラーバランス調整具を用いてホワイトバランス調整を行う際の、画像処理装置の処理内容を示すフローチャート。
【図１２】第２の実施形態に係る内視鏡用カラーバランス調整具の内部構成を示す断面図。
【図１３】第２の実施形態に係る内視鏡用カラーバランス調整具を用いてホワイトバランス調整を行う場合にモニタに表示される画面を示す図。
【図１４】図１３のサンプリング領域と、内視鏡が端面部材および内側面を撮像する領域とが略一致した場合にモニタに表示される画面を示す図。
【図１５】第３の実施形態に係る内視鏡用カラーバランス調整具の内部構成を示す断面図。
【図１６】図１５に示す円盤状部材と、筒体とを当接させた際の構成を示す断面図。
【図１７】第３の実施形態の変形例に係る内視鏡用カラーバランス調整具の内部構成を示す断面図。
【図１８】第４の実施形態に係る内視鏡用カラーバランス調整具の外観を示す図。
【図１９】第４の実施形態に係る内視鏡用カラーバランス調整具の内部構成を示す断面図。
【図２０】第４の実施形態の変形例に係る内視鏡用カラーバランス調整具の内部構成を示す断面図。
【符号の説明】
【０１０２】
１  内視鏡装置、２  内視鏡、３  操作部、３ａ，６ａ  スイッチ群、３ｂ  ユニバーサルコード、４  挿入部、４ａ  対物レンズ、４Ａ  先端部、４ｂ  撮像素子、５  光源装置、５ａ，８  ケーブル、６  画像処理装置、６ｂ  ホワイトバランス調整スイッチ、６ｃ  ホワイトバランスモード切替スイッチ、６ｄ  制御部、６ｅ  記録部、６ｆ  画像処理部、７  モニタ、９  ライトガイド、１０１，１１１，３００，３１０，４００，４１０  内視鏡用カラーバランス調整具、１０２，１０２Ａ  蓋体、１０２ａ  フランジ部、１０２ｂ  雄ネジ部、１０２ｃ  端面部材、１０３，１２３，１２３Ａ，１３３  筒体、１０３ａ  外側部材、１０３ｂ  雌ネジ部、１０３ｃ，１１３ｃ  内側部材、１０３ｄ，３０２ａ  当接部、１０３ｅ  端部、１０４，１０４ａ，１０４Ａ，１０４Ｂ，１０４Ｃ，３０３，３０３ａ  開口部、１１３ｄ  光吸収部、１１３ｅ  蛍光発生部、２０１，５００  遮光部材、３０１  円板状部材、３０２  円板部材、４０１  平面部、５０１  平面、５０２  円筒部材
代理人    弁理士    伊  藤    進
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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