(57)【要約】【課題】  ウェハ等のインライン自動検査工程でたとえ試料が帯電していたとしても、短時間で最適にかつ正確に除電することにより、探針の接近を中断することなく、安定した動作で測定・検査を行うことができる走査型プローブ顕微鏡を提供する。【解決手段】    この走査型プローブ顕微鏡は、カンチレバー２１の先端に設けられた探針２０を試料１２に対して接近させ、探針２０と試料１２の間の作用に基づき試料表面の情報を得る走査型プローブ顕微鏡であり、予め登録した情報に基づき指定される試料の測定位置を測定する測定部（１１，２０，２１，２４，３１，３２，３３，３４等）と、予め登録した情報に基づき試料の測定位置をスポット的に除電する除電部４０１，３０２とを有するように構成される。【選択図】      図２
2006234666.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
カンチレバーの先端に設けられた探針を試料に対して接近させ、前記探針と前記試料の間の作用に基づき試料表面の情報を得る走査型プローブ顕微鏡において、
予め登録した情報に基づき指定される前記試料の測定位置を測定する測定手段と、
前記予め登録した情報に基づき前記試料の前記測定位置をスポット的に除電する除電手段と、
を有することを特徴とする走査型プローブ顕微鏡。
【請求項２】
前記除電手段は、電極針に電圧をかけることにより前記電極針から正と負のイオンを交互に発生させる除電器であることを特徴とする請求項１記載の走査型プローブ顕微鏡。
【請求項３】
前記除電手段は、Ｘ線または紫外線を照射することにより前記試料の近傍のガスを電離し正と負のイオンを発生させる除電器であることを特徴とする請求項１記載の走査型プローブ顕微鏡。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は走査型プローブ顕微鏡に関し、特に、試料の帯電をスポット的範囲で除去する除電装置を備える走査型プローブ顕微鏡に関する。
【背景技術】
【０００２】
走査型プローブ顕微鏡は、従来、原子のオーダ（等級）またはサイズの微細な対象物を観察できる測定分解能を有する測定装置として知られる。近年、走査型プローブ顕微鏡は、半導体デバイスが作られた基板やウェハの表面の微細な凹凸形状の測定など各種の分野に適用されている。測定に利用する検出物理量に応じて各種のタイプの走査型プローブ顕微鏡がある。例えばトンネル電流を利用する走査型トンネル顕微鏡、原子間力を利用する原子間力顕微鏡、磁気力を利用する磁気力顕微鏡等があり、それらの応用範囲も拡大しつつある。
【０００３】
上記のうち原子間力顕微鏡は、試料表面の微細な凹凸形状を高分解能で検出するのに適し、半導体基板、ディスクなどの分野で実績を上げている。最近ではインライン自動検査工程の用途でも使用されてきている。
【０００４】
原子間力顕微鏡は、基本的な構成として、原子間力顕微鏡の原理に基づく測定装置部分を備える。通常、圧電素子を利用して形成されたトライポッド型あるいはチューブ型のＸＹＺ微動機構を備え、このＸＹＺ微動機構の下端に、先端に探針が形成されたカンチレバーが取り付けられている。探針の先端は試料の表面に対向している。上記カンチレバーに対して例えば光てこ式光学検出装置が配備される。すなわち、カンチレバーの上方に配置されたレーザ光源（レーザ発振器）から出射されたレーザ光がカンチレバーの背面で反射され、光検出器より検出される。カンチレバーにおいて捩れや撓みが生じると、光検出器におけるレーザ光の入射位置が変化する。従って探針およびカンチレバーで変位が生じると、光検出器から出力される検出信号で当該変位の方向および量を検出できる。上記の原子間力顕微鏡の構成について、制御系として、通常、比較器、制御器が設けられる。比較器は、光検出器から出力される検出電圧信号と基準電圧とを比較し、その偏差信号を出力する。制御器は、当該偏差信号が０になるように制御信号を生成し、この制御信号をＸＹＺ微動機構内のＺ微動機構に与える。こうして、試料と探針の間の距離を一定に保持するフィードバックサーボ制御系が形成される。上記の構成によって探針を試料表面の微細凹凸に追従させながら走査し、その形状を測定することができる（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
原子間力顕微鏡が発明された当時は、その高分解能性を利用してｎｍ（ナノメートル）以下のオーダの表面微細形状の測定が中心課題であった。しかしながら、現在では、走査型プローブ顕微鏡は半導体デバイスのインライン製作装置の途中の段階で検査を行うインライン自動検査までその使用範囲が拡大してきている。このような状況になると、実際の検査工程では、基板またはウェハの表面を所定の間隔毎に検査することが要求される。そのために、基板またはウェハの表面を迅速に検出する自動測定も求められつつある。また、実際の検査工程の前には、種々の工程があり、それらの工程において処理された基板またはウェハ等の試料が帯電することがある。
【０００６】
一般に、原子間力顕微鏡（ＡＦＭ）では、観察対象である試料が帯電している場合、カンチレバーが帯電した試料から静電気による引力（または斥力）を受け、試料に接近できなくなり、測定不能状態に陥ることが知られている。これは、静電気力は距離の２乗に反比例する長距離力で、数百ミクロン離れていてもカンチレバーが大きな変位を受け、接近終了と誤認することがあるからである。
【０００７】
上記の場合、測定パラメータの設定によっては、探針を接近させて測定を開始できる場合もある。しかし、最初の接触時に探針と試料との間でマイクロスパークが発生し、針先がダメージを受け、破損し、測定データに不良を生じる可能性が高くなる。
【０００８】
一般に、試料であるウェハの帯電は、プラスイオンとマイナスイオンを発生する除電装置（イオナイザ）に対して当該ウェハを暴露することで除電できることが知られている。そのため、インライン対応の検査装置（「インライン対応ＡＦＭ」等）では、装置内外に除電装置を備えており、通常、この除電装置によって検査前にウェハの除電を行う。
【０００９】
インライン対応ＡＦＭは、半導体工場の半導体製造ラインで、各工程での抜き取り検査（ラインＱＣ）や、製造装置の条件出し等に用いられる。一般に、半導体工場の半導体製造ラインでは、前述のごとく製造プロセスによりウェハが帯電する。例えばスクラブ洗浄工程の直後はウェハが帯電している場合が多い。そのため、インライン対応ＡＦＭに内蔵された除電装置で除電してからＡＦＭ検査を行う（特許文献２）。この除電の時間設定等も、一種の条件出しである。半導体製造ラインでは、いったん条件出しが終わってパラメータが決まると、以後は条件を変えないのが通例である。
【００１０】
さらに半導体製造プロセスの一部変更や、製造装置の一部の不具合のために条件が変わり、ウェハの帯電量が増加する場合がある。この場合、最初に設定された除電時間では不足し、探針は試料に接近できずに、停止することになる。
【００１１】
従って前述の条件出しの段階で除電時間をいたずらに長く設定するのは、スループットの低下を招くので好ましくない。また静電気力によるカンチレバー変位があるにも拘らず無理に探針を試料に接近できるようパラメータを変更した場合には、マイクロスパークによって探針の先端に多大なダメージを与える可能性が高く、よりいっそう好ましくない。探針の先端がマイクロスパークでダメージを受けた場合には、正常な検査結果が得られない可能性が高い。
【００１２】
一般的に半導体製造ラインは２４時間稼動であり、製造装置の停止は製造ラインの製造スケジュールに影響を与える。最悪の場合には、製造ラインの停止に陥る。製造ラインの停止時に、現場にＡＦＭを熟知した管理者が居るとは限らないため、新たに除電時間の再設定が行えない可能性が高い。さらに、ＡＦＭ測定は「レシピ」と呼ばれる測定位置情報および測定条件を記述したファイルにより自動で行われる。このような状況において、スループットを落とさずに、安定した動作が可能なインライン対応ＡＦＭが望まれる。
【特許文献１】特許第３３６４５３１号公報
【特許文献２】特開２０００−１７１４７１号公報（例えば段落００４６）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
本発明の課題は、原子間力顕微鏡等の走査型プローブ顕微鏡において、試料が帯電されている場合に、少なくとも試料の測定箇所に関しては確実に除電を行って探針の接近を可能にし、測定の中断を防止し、あるいは探針の損傷を防止することにある。特に、ウェハ等のインライン自動検査工程でスループットを落とさずに安定した動作を達成しようとするものである。
【００１４】
本発明の目的は、上記の課題に鑑み、ウェハ等のインライン自動検査工程でたとえ試料が帯電していたとしても、短時間で最適に、確実に、かつ正確に除電することにより、探針の接近を中断することなく、安定した動作で測定・検査を行うことができる走査型プローブ顕微鏡を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
本発明に係る走査型プローブ顕微鏡は、上記目的を達成するために、次のように構成される。
【００１６】
第１の走査型プローブ顕微鏡（請求項１に対応）は、カンチレバーの先端に設けられた探針を試料に対して接近させ、探針と試料の間の作用に基づき試料表面の情報を得る走査型プローブ顕微鏡であり、予め登録した情報に基づき指定される試料の測定位置を測定する測定部と、予め登録した情報に基づき試料の測定位置をスポット的に除電する除電部とを有するように構成される。
【００１７】
予め登録した情報すなわちレシピには、複数の測定箇所の情報が記述されている。測定箇所が予めわかっているので、この情報に基づき、測定箇所のみを集中的に除電することで、試料の全体を十分に除電するよりも短い時間で、測定箇所のみを、探針の破損を生じることなく安全かつ確実に測定できるレベルまで除電し、製造ライン上のスループットを向上させることが可能となる。
【００１８】
第２の走査型プローブ顕微鏡（請求項２に対応）は、上記の第１の装置構成において、好ましくは、スポット的に除電する除電装置は、電極針に電圧をかけることにより、電極針から正と負のイオンを交互に発生させる除電器であることで特徴づけられる。
【００１９】
第３の走査型プローブ顕微鏡（請求項３に対応）は、上記の第１の装置構成において、好ましくは、スポット的に除電する除電装置は、Ｘ線または紫外線を照射することにより試料の近傍のガスを電離し正と負のイオンを発生させる除電器であることで特徴づけられる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、半導体製造ラインにおける検査用走査型プローブ顕微鏡においてレシピに記述された複数の測定箇所の情報に基づき、これらの測定箇所のみを集中的に除電すするように構成したため、試料全面を十分に除電するよりも短い時間で、除電を必要とする測定箇所のみを安全にかつ確実に測定可能レベルまで除電することができ、半導体製造ラインにおける検査工程のスループットが向上することができる。また、測定箇所での除電を正確に行えるため、探針破損の可能性が低くなり、経済的で信頼性の高いインライン対応に好適な走査型プローブ顕微鏡を実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下に、本発明の好適な実施形態（実施例）を添付図面に基づいて説明する。
【００２２】
図１〜図１０に従って、本発明の第１の実施形態に係る走査型プローブ顕微鏡（ＳＰＭ）を説明する。図１は走査型プローブ顕微鏡の装置全体の外観図と装置内部の概略構造の透視図を示している。この走査型プローブ顕微鏡は代表的な例として原子間力顕微鏡（ＡＦＭ）を想定している。
【００２３】
図１に示されるごとく、本実施形態に係る走査型プローブ顕微鏡は、測定ユニット１と搬送ユニット２から構成される。測定ユニット１は、試料ステージ１１、ＡＦＭセンサユニット３、第１制御装置３３、第２制御装置３４、表示装置３５、入力装置３６、広範囲除電器（イオナイザ）３０１、狭範囲除電器（スポットイオナイザ）４０１および除電器制御装置３０２から成る除電装置（帯電除去装置）を備えている。広範囲除電器３０１は、搬入された試料の全体を同時に除電する装置である。狭範囲除電器４０１は、試料の複数の測定個所のみを個別にスポット的に除電する除電器である。また搬送ユニット２は、搬送ロボット３０３、アライナ３０４、ロードポート３０５を備えている。
【００２４】
図２は、測定ユニット１の構成を示す図である。ＡＦＭセンサユニット３と広範囲除電器３０１と狭範囲除電器４０１の下方には試料ステージ１１が設けられている。試料ステージ１１の上に搬送ロボット３０３により搬送された試料１２が置かれている。試料ステージ１１は、直交するＸ軸とＹ軸とＺ軸で成る３次元座標系１３で試料１２の位置を変えるための機構である。試料ステージ１１はＸＹステージ１４とＺステージ１５と試料ホルダ１６とから構成されている。試料ステージ１１は、通常、試料側で変位（位置変化）を生じさせる粗動機構部として構成される。試料ステージ１１の試料ホルダ１６の上面には、比較的大きな面積でかつ薄板形状の上記試料１２が置かれ、保持されている。試料１２は、例えば、表面上に半導体デバイスが製作された基板またはウェハである。試料１２は試料ホルダ１６上に固定されている。試料ホルダ１６は試料固定用チャック機構を備えている。この試料ステージ１１は、試料１２の除電を行うときは、除電器３０１の直下に試料１２を配置させ、他方、ＡＦＭ測定を行うときはＡＦＭセンサユニット３の直下に試料１２を配置するように動作する。図２では、試料ホルダ１６はＡＦＭ測定時の配置状態で図示されている。なお図２で、広範囲除電器３０１と狭範囲除電器４０１は試料により相当に高い位置に位置するように示されているが、実際の高さは試料１２の除電を可能にする適切な高さに設定されている。
【００２５】
図３に従って試料ステージ１１の具体的な構成例を説明する。図３で、１４はＸＹステージであり、１５はＺステージである。ＸＹステージ１４は水平面（ＸＹ平面）上で試料を移動させる機構であり、Ｚステージ１５は垂直方向に試料１２を移動させる機構である。Ｚステージ１５は、例えば、ＸＹステージ１４の上に搭載されて取り付けられている。
【００２６】
ＸＹステージ１４は、Ｙ軸方向に向けて配置された平行な２本のＹ軸レール２０１とＹ軸モータ２０２とＹ軸駆動力伝達機構２０３から成るＹ軸機構部と、Ｘ軸方向に向けて配置された平行な２本のＸ軸レール２０４とＸ軸モータ２０５とＸ軸駆動力伝達機構２０６から成るＸ軸機構部とから構成されている。上記ＸＹステージ１４によって、Ｚステージ１５はＸ軸方向またはＹ軸方向に任意に移動させられる。またＺステージ１５には、試料ホルダ１６をＺ軸方向に昇降させるための駆動機構が付設されている。図３では当該駆動機構は隠れており、図示されていない。試料ホルダ１６の上には試料１２を固定するためのチャック機構２０７が設けられる。チャック機構２０７には、通常、機械式、吸着や静電等の作用を利用した機構が利用される。
【００２７】
再び図２において、ＡＦＭセンサユニット３には、駆動機構１７を備えた光学顕微鏡１８が配置されている。光学顕微鏡１８は駆動機構１７によって支持されている。駆動機構１７は、光学顕微鏡１８を、Ｚ軸方向に動かすためのフォーカス用Ｚ方向移動機構部１７ａと、ＸＹの各軸方向に動かすためのＸＹ方向移動機構部１７ｂとから構成されている。取付け関係として、Ｚ方向移動機構部１７ａは光学顕微鏡１８をＺ軸方向に動かし、ＸＹ方向移動機構部１７ｂは光学顕微鏡１８とＺ方向移動機構部１７ａのユニットをＸＹの各軸方向に動かす。ＸＹ方向移動機構部１７ｂはフレーム部材に固定されるが、図２で当該フレーム部材の図示は省略されている。光学顕微鏡１８は、その対物レンズ１８ａを下方に向けて配置され、試料１２の表面を真上から臨む位置に配置されている。光学顕微鏡１８の上端部にはカメラ１９が付設されている。カメラ１９は、対物レンズ１８ａで取り込まれた試料表面の特定領域の像を撮像して取得し、画像データを出力する。
【００２８】
試料１２の上側には、先端に探針２０を備えたカンチレバー２１が接近した状態で配置されている。カンチレバー２１は取付け部２２に固定されている。取付け部２２は、例えば、空気吸引部（図示せず）が設けられると共に、この空気吸引部は空気吸引装置（図示せず）に接続されている。カンチレバー２１は、その大きな面積の基部が取付け部２２の空気吸引部で吸着されることにより、固定され装着される。
【００２９】
上記の取付け部２２は、Ｚ方向に微動動作を生じさせるＺ微動機構２３に取り付けられている。さらにＺ微動機構２３はカンチレバー変位検出部２４の下面部分に取り付けられている。
【００３０】
カンチレバー変位検出部２４は、支持フレーム２５にレーザ光源２６と光検出器２７が所定の配置関係で取り付けられた構成を有する。カンチレバー変位検出部２４とカンチレバー２１は一定の位置関係に保持され、レーザ光源２６から出射されたレーザ光２８はカンチレバー２１の背面で反射されて光検出器２７に入射されるようになっている。上記カンチレバー変位検出部は光てこ式光学検出装置を構成する。この光てこ式光学検出装置によって、カンチレバー２１で捩れや撓み等の変形が生じると、当該変形を検出することができる。
【００３１】
カンチレバー変位検出部２４はＸＹ微動機構２９に取り付けられている。ＸＹ微動機構２９によってカンチレバー２１および探針２０等はＸＹの各軸方向に微小距離で移動される。このとき、カンチレバー変位検出部２４は同時に移動されることになり、カンチレバー２１とカンチレバー変位検出部２４の位置関係は不変である。
【００３２】
上記において、Ｚ微動機構２３とＸＹ微動機構２９は、通常、圧電素子で構成されている。Ｚ微動機構２３とＸＹ微動機構２９によって、探針２０の移動について、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向、Ｚ軸方向の各々へ微小距離（例えば数〜１０μｍ、最大１００μｍ）の変位を生じさせる。
【００３３】
上記の取付け関係において、光学顕微鏡１８による観察視野には、試料１２の特定領域の表面と、カンチレバー２１における探針２０を含む先端部（背面部）とが含まれる。
【００３４】
また図２において、試料ステージ１１の上方には、前述した広範囲除電器３０１と狭範囲除電器４０１が配置されている。後に述べるように、広範囲除電器３０１と狭範囲除電器４０１とこれらを制御する除電器制御装置３０２とにより除電装置が構成される。
【００３５】
図４は、除電装置の構成と動作を解説する図である。図４（ａ）で示すように除電装置は、広範囲除電器３０１と狭範囲除電器４０１と除電器制御装置３０２から構成される。広範囲除電器３０１は、複数のイオン発生部３０１ａを備え、各イオン発生部３０１ａは電極針３０１ｂを有する。狭範囲除電器４０１は、１つ（またはこれに近い数）のイオン発生部４０１ａを備え、そのイオン発生部４０１ａは電極針４０１ｂを有する。図４（ｂ）に示すように電極針３０１ｂ（または４０１ｂ）は電源３０１ｃにより高電圧を印加され、電極針３０１ｂ（または４０１ｂ）と接地面の間にコロナ放電を発生させ、正イオン３０１ｄと負イオン３０１ｅを多数生成する。これらのイオンにより、帯電している試料を電気的に中和し除電する。ここで、広範囲除電器３０１と狭範囲除電器４０１はＡＣ方式の除電器であり、図４（ｃ）で示すように電極針３０１ｂ（４０１ｂ）に曲線Ｃ１０で示した交流電圧をかける。これにより、点線Ｌ１１で示す正側のしきい値電圧（例えば３ｋＶ）以上の電圧になったとき正イオンを発生し、点線Ｌ１２で示す負側のしきい値電圧（例えば−３ｋＶ）以下の電圧になったとき負イオンを発生する。このように電極針３０１ｂ（４０１ｂ）から正イオンと負イオンを交互に発生させる。図４（ｃ）での縦軸は印加電圧（Ｖ）を示し、横軸は時間（ｔ）を示す。通常、５０Ｈｚまたは６０Ｈｚの交流電源を使用し、正イオンと負イオンは５０Ｈｚまたは６０Ｈｚで交互に発生する。除電処理は、除電時間、すなわち電極針３０１ｂ（または４０１ｂ）に交流電圧をかける時間により制御される。
【００３６】
次に、再び図２を参照して走査型プローブ顕微鏡の制御系を説明する。制御系の構成としては、比較器３１、制御器３２、第１制御装置３３、第２制御装置３４、除電器制御装置３０２が設けられる。制御器３２は、例えば原子間力顕微鏡（ＡＦＭ）による測定機構を原理的に実現するための制御器である。また第１制御装置３３は複数の駆動機構等のそれぞれの駆動制御用の制御装置であり、除電器制御装置３０２は広範囲除電器３０１と狭範囲除電器４０１の動作を制御する装置であり、第２制御装置３４は上位の制御装置である。
【００３７】
比較器３１は、光検出器２７から出力される電圧信号Ｖdと予め設定された基準電圧（Ｖref）とを比較し、その偏差信号ｓ１を出力する（ｓ１＝Ｖref−Ｖd）。通常、探針に力が加わっていない状態では、Ｖdは０Ｖ近傍の電圧を示し、基準電圧（Ｖref）は通常測定状態ではプラス数Ｖに設定されている。探針に斥力が加わりカンチレバーが反試料側に変形すると、Ｖdはプラス側に変位し、探針に引力が加わりカンチレバーが試料側に変形すると、Ｖdはマイナス側に変形する。制御器３２は、偏差信号ｓ１が０になるように制御信号ｓ２を生成し、この制御信号ｓ２をＺ微動機構２３に与える。制御信号ｓ２を受けたＺ微動機構２３は、カンチレバー２１の高さ位置を調整し、探針２０と試料１２の表面との間の距離を一定の距離に保つ。上記の光検出器２７からＺ微動機構２３に到る制御ループは、探針２０で試料表面を走査するとき、光てこ式光学検出装置によってカンチレバー２１の変形状態を検出しながら、探針２０と試料１２との間の距離を上記の基準電圧（Ｖref）に基づいて決まる所定の一定距離に保持するためのフィードバックサーボ制御のループである。この制御ループによって探針２０は試料１２の表面から一定の距離に保たれ、この状態で試料１２の表面を走査すると、試料表面の凹凸形状を測定することができる。
【００３８】
次に、第１制御装置３３を説明する。第１制御装置３３は次のような機能部を備えている。
【００３９】
光学顕微鏡１８は、フォーカス用Ｚ方向移動機構部１７ａとＸＹ方向移動機構部１７ｂとから成る駆動機構１７によって、その位置が変化させられる。第１制御装置３３は、上記のＺ方向移動機構部１７ａとＸＹ方向移動機構部１７ｂのそれぞれの動作を制御するための第１駆動制御部４１と第２駆動制御部４２を備えている。
【００４０】
光学顕微鏡１８によって得られた試料表面やカンチレバー２１の像は、カメラ１９によって撮像され、画像データとして取り出される。光学顕微鏡１８のカメラ１９で得られた画像データは第１制御装置３３に入力され、内部の画像処理部４３で処理される。
【００４１】
制御器３２等を含む上記のフィードバックサーボ制御ループにおいて、制御器３２から出力される制御信号ｓ２は、走査型プローブ顕微鏡（原子間力顕微鏡）における探針２０の高さ信号を意味するものである。探針２０の高さ信号すなわち制御信号ｓ２によって探針２０の高さ位置の変化に係る情報を得ることができる。探針２０の高さ位置情報を含む上記制御信号ｓ２は、前述のごとくＺ微動機構２３に対して駆動制御用に与えられると共に、制御装置３３内のデータ処理部４４に取り込まれる。
【００４２】
カンチレバー変位検出部（変位検出装置）２４の光検出器２７から出力される電圧信号Ｖdは、探針の退避動作が完了後、モニタ部４９によってモニタされる。
【００４３】
試料１２の表面の測定領域について探針２０による試料表面の走査は、ＸＹ微動機構２９を駆動することにより行われる。ＸＹ微動機構２９の駆動制御は、ＸＹ微動機構２９に対してＸＹ走査信号ｓ３を提供するＸＹ走査制御部４５によって行われる。
【００４４】
また試料ステージ１１のＸＹステージ１４とＺステージ１５の駆動は、Ｘ方向駆動信号を出力するＸ駆動制御部４６とＹ方向駆動信号を出力するＹ駆動制御部４７とＺ方向駆動信号を出力するＺ駆動制御部４８とによって制御される。
【００４５】
なお第１制御装置３３は、必要に応じて、設定された制御用データ、入力した光学顕微鏡画像データや探針の高さ位置に係るデータ等を記憶・保存する記憶部を備える。
【００４６】
除電器制御装置３０２は、第２制御装置３４からの指令に基づいて広範囲除電器３０１と狭範囲除電器４０１の動作を制御する装置である。
【００４７】
上記の第１制御装置３３と除電器制御装置３０２に対して上位に位置する第２制御装置３４が設けられている。第２制御装置３４は、通常の計測プログラムの記憶・実行および通常の計測条件の設定・記憶、自動計測プログラムの記憶・実行およびその計測条件の設定・記憶、計測データの保存、計測結果の画像処理および表示装置（モニタ）３５への表示等の処理を行う。また、試料の種類を知る機能と、試料の種類に応じて除電条件を設定する機能と、その除電条件により除電装置を駆動する機能を実現するプログラムを備える。すなわち、試料カセット３０７がロードポート３０５にセット完了後、後述のカセットＩＤ読取り装置３０６から出力される検出信号をモニタし、モニタした検出信号により試料の種類を特定し、除電条件を設定するためのプログラムを備えている。さらに、本発明の場合には、予め入力装置から登録した試料の指定位置を測定し、接近終了判定をする機能と、帯電状態を判定する機能と、その帯電状態により狭範囲除電器で除電する除電条件を設定する機能と、その除電条件により狭範囲除電器を駆動する機能を実現するプログラムを備える。また試料カセット３０７がセットされた後の試料１２の搬送からＡＦＭ測定までの一連のプロセスを行うプログラムを備えている。加えて、通信機能を有するように構成し、外部装置との間で通信を行える機能を持たせることもできる。
【００４８】
第２制御装置３４は、上記の機能を有することから、処理装置であるＣＰＵ５１と記憶部５２とから構成される。記憶部５２には上記のプログラムおよび条件データ等が記憶・保存される。また、ＣＰＵ５１と記憶部５２により、後述の試料の種類を知る機能と、試料の種類に応じて除電条件を設定する機能と、その除電条件により除電装置を駆動する機能と、予め入力装置から登録した試料の指定位置を測定し、接近終了判定をする機能と、帯電状態を判定する機能と、その帯電状態により狭範囲除電器で除電する除電条件を設定する機能と、その除電条件により狭範囲除電器を駆動する機能と、試料カセットがセットされた後の試料の搬送からＡＦＭ測定までの一連のプロセスを行う機能が実現される。さらに第２制御装置３４は、画像表示制御部５３と通信部等を備える。加えて第２制御装置３４にはインタフェース５４を介して入力装置３６が接続されており、入力装置３６によって記憶部５２に記憶されるプログラム、条件、データ等を設定・変更することができるようになっている。また第２制御装置３４には、インタフェース５６を介してカセットＩＤ読取り装置３０６および搬送ロボット３０３が接続されている。
【００４９】
第２制御装置３４のＣＰＵ５１は、バス５５を介して、第１制御装置３３の各機能部に対して上位の制御指令等を提供し、また画像処理部４３とデータ処理部４４とモニタ部４９等から画像データや探針の高さに係るデータ等を提供される。さらに、除電器制御装置３０２に対して除電条件に従った上位の制御指令を提供する。
【００５０】
次に、図１および図５を参照して前述した搬送ユニット２の説明を行う。搬送ユニット２は、ロードポート３０５とアライナ３０４と搬送ロボット３０３を備えている。ロードポート３０５には試料カセット３０７にマークされたカセットＩＤを読み取るカセットＩＤ読取り装置３０６が設けられている。アライナ３０４は、試料（ウェハ）の方向の調整を行うものである。搬送ロボット３０３は、試料１２をロードポート３０５からアライナ３０４および試料ステージ１１に搬送するものである。この搬送ユニット２での動作を図５を用いて説明する。被検体である試料１２はカセット３０７に入った状態で装置のロードポート３０５にセットされる。カセットＩＤ読取り装置３０６で、試料カセット３０７に組み込まれているＲＦタグの信号を読み出すことで、カセットＩＤを読み取ることができる。本実施形態では、試料カセット３０７内の試料は全て同品種である。ロードポート３０５にセットされた試料１２を搬送ロボット３０３が先端に取り付けられたロボットハンド３０８で、試料１２を試料カセット３０７から取り出す。取り出された試料１２は、いったんアライナ３０４上に置かれ、角度およびＸＹ面内の位置合わせが行われる。このように、アライナ３０４に載せ、試料の位置調整を行った後、試料１２はロボットハンド３０８で、アライナ３０４上から測定ユニット１の試料ステージ１１の試料ホルダ１６上に搬送する。試料チャック２０７は試料１２を空気負圧で吸着する。
【００５１】
図６は、第２制御装置３４によって実施される前述した広範囲除電条件設定機構のブロック構成図である。広範囲除電条件設定機構３０９は試料種類検知部３１０と除電条件設定部３１１から構成される。試料種類検知部３１０は、第２制御装置３３内で機能部として実現され、試料カセット３０７のロードポートへのセットが完了後、カセットＩＤ読取り装置３０６から出力される検出信号から試料の種類を判別し、その試料の種類の情報を除電条件設定部３１１に出力する。除電条件設定部３１１は、予め記憶された試料の種類毎（例えば石英基板、シリコン基板）に定められた除電時間テーブルから、除電時間を検索し、除電器制御装置３０２に出力する。上記の除電時間テーブルの設定は、装置管理者により行われる。
【００５２】
図７は、第２制御装置３４によって実施される前述した狭範囲除電条件設定機構のブロック構成図である。狭範囲除電条件設定機構４０９は接近終了判定部４１０と帯電状態判定部４１１と除電条件設定部４１２から構成される。接近終了判定部４１０は、第２制御装置３３内で機能部として実現され、モニタ部からの信号に基づいて予め登録された試料の指定位置での接近終了を判定し、接近終了の情報を帯電状態判定部４１１に出力する。帯電状態判定部４１１は、モニタ部４９からの信号とＺ駆動制御部４８の信号と比較して帯電状態を判定する。帯電状態判定部４１１は、その位置での帯電状態の情報を除電条件設定部４１２に出力する。除電条件設定部４１２は、予め記憶された試料の帯電状態により定められた除電時間テーブルから、除電時間を検索し、除電器制御装置３０２に出力する。上記の除電時間テーブルの設定は、装置管理者により行われる。そして、除電器制御装置３０２は、狭範囲除電器４０１を駆動する。
【００５３】
ＡＦＭセンサユニット３による検査に入る前に、試料１２を広範囲除電器３０１の直下の位置に移動させ、除電条件設定機構により設定された除電条件で広範囲除電器３０１により一定時間試料１２の除電（事前除電）を行う。
【００５４】
ウェハ全面の事前除電が終わると、ＸＹＺ粗動ステージ６を駆動して試料１２を狭範囲除電器４０１の位置へ移動させる。そして、予め設定したレシピ（ファイルに登録された各種情報）に記述される測定位置に接近させ、接近終了したら帯電状態を判定し、その帯電状態に応じた除電時間でその測定位置を局所的に除電を行う。
【００５５】
図８は、測定に関係する部分の大きさ関係を示したものである。図８の（ａ）は、試料（ウェハ）全体で、通常直径３００ｍｍである。ウェハ表面は図８の（ｂ）に示すようなチップとよばれるサイズに分割されており、通常、数ｍｍ〜２０ｍｍ程度である。ここでは約２０ｍｍとする。どのチップを測定するかは、測定サイト情報としてレシピに記述されており、図８の（ｆ）の符号１〜５に示す通り、対称的に５つまたは９つの測定箇所を選ぶ場合が多い。図８の（ｃ）はＡＦＭによる観察視野で、通常、数μｍ（ミクロンメータ）角である。図８の（ｄ）はＡＦＭにより観察されたホール部の断面形状で、その径は１μｍ以下である。図８の（ｅ）は、図８の（ｄ）に示した断面図の拡大図で、表面は除電されているが、ホールの底部に電荷が残っている例を示している。ＡＦＭではホールの深さ測定なども行うため、底部の電荷が除電されていないと、静電気力の影響で測定データに誤差が生じる原因となる。
【００５６】
図１等に示した狭範囲除電器４０１は、除電範囲が狭く、１つの場所（サイト：２０ｍｍ角）しか除電できない。しかし、１つの除電場所内に供給されるイオンの密度は高く、強力な除電能力を有している。狭範囲除電器４０１を効果的に使うには、レシピに記述された測定場所の情報に基づいて、除電に使える時間を測定場所のみに配分することで、スループットを落とさずに、高い除電効果を生じることができる。
【００５７】
狭範囲除電器４０１で複数の測定個所のみを局所的（スポット的）に除電した後、ＸＹステージ１４を駆動して試料ホルダ１６および試料１２をＡＦＭセンサユニット３の位置へ移動させ、Ｚステージ１５のＺ軸を駆動して両者を接近させＡＦＭセンサユニット３による検査を行う。
【００５８】
次に上記走査型プローブ顕微鏡（原子間力顕微鏡）の基本動作を説明する。
【００５９】
試料ステージ１１上に置かれた半導体基板等の試料１２の表面の所定領域に対してカンチレバー２１の探針２０の先端を臨ませる。通常、探針接近用機構であるＺステージ１５によって探針２０を試料１２の表面に近づけ、原子間力を作用させてカンチレバー２１に撓み変形を生じさせる。カンチレバー２１の撓み変形による撓み量を、前述した光てこ式光学検出装置によって検出する。この状態において、試料表面に対して探針２０を移動させることにより試料表面の走査（ＸＹ走査）が行われる。探針２０による試料１２の表面のＸＹ走査は、探針２０の側をＸＹ微動機構２９で移動（微動）させることによって、または試料１２の側をＸＹステージ１４で移動（粗動）させることによって、試料１２と探針２０の間で相対的なＸＹ平面内での移動関係を作り出すことにより行われる。
【００６０】
探針２０側の移動は、カンチレバー２１を備えるＸＹ微動機構２９に対してＸＹ微動に係るＸＹ走査信号ｓ３を与えることによって行われる。ＸＹ微動に係る走査信号ｓ３は第１制御装置３３内のＸＹ走査制御部４５から与えられる。他方、試料側の移動は、試料ステージ１１のＸＹステージ１４に対してＸ駆動制御部４６とＹ駆動制御部４７から駆動信号を与えることによって行われる。
【００６１】
上記ＸＹ微動機構２９は、圧電素子を利用して構成され、高精度および高分解能な走査移動を行うことができる。またＸＹ微動機構２９によるＸＹ走査で測定される測定範囲については、圧電素子のストロークによって制約されるので、最大でも約１００μｍ程度の距離で決まる範囲となる。ＸＹ微動機構２９によるＸＹ走査によれば、微小範囲の測定となる。他方、上記のＸＹステージ１４は、通常、駆動部として電磁気モータを利用して構成するので、そのストロークは数百ｍｍまで大きくすることができる。ＸＹステージ１４によるＸＹ走査によれば、ワイド範囲の測定となる。
【００６２】
上記のごとくして試料１２の表面上の所定の測定領域を探針２０で走査しながら、フィードバックサーボ制御ループに基づいてカンチレバー２１の撓み量（撓み等による変形量）が一定になるように制御を行う。カンチレバー２１の撓み量は、常に、基準となる目標撓み量（基準電圧Ｖrefで設定される）に一致するように制御される。その結果、探針２０と試料１２の表面との距離は一定の距離に保持される。従って探針２０は試料１２の表面の微細凹凸形状（プロファイル）をなぞりながら移動することになり、探針の高さ信号を得ることによって試料１２の表面の微細凹凸形状を計測することができる。
【００６３】
上記のごとき走査型プローブ顕微鏡は、例えば、図９に示すごとく、半導体デバイス（ＬＳＩ）のインライン製作装置の途中段階ウェハまたは基板の検査を行う自動検査工程９２として組み込まれる。図示しない基板搬送装置によって、前段の製作処理工程９１から検査対象であるウェハ等（試料１２）を搬出し、自動検査工程９２の上記走査型プローブ顕微鏡（ＳＰＭ）の基板ホルダ１６上に置くと、走査型プローブ顕微鏡により基板表面の所定領域の微細凹凸形状が自動的に計測され、前段での基板製作の処理内容の合否が判定され、その後、再び基板搬送装置によって後段の製作処理工程９３へ搬出される。
【００６４】
次に、この走査型プローブ顕微鏡での検査の流れを図１０のフローチャートを用いて説明する。処理プログラムは測定開始と共にスタートし、ロードポート３０８に試料カセット３０７がセットされると（ステップＳ１１）、カセットＩＤ読取り装置３０６によりＩＤが読み取られ（ステップＳ１２）、除電条件が設定され、その除電条件を記憶する（ステップＳ１３）。その後、搬送ロボット３０３により試料１２がアライナ３０４に搬送され（ステップＳ１４）。試料の位置合わせを行う（ステップＳ１５）。位置合わせ後、搬送ロボット３０３により試料ホルダ１６に試料１２を搬送し（ステップＳ１６）、試料はチャック機構で吸着される（ステップＳ１７）。その後、ステップＳ１３で記憶された除電条件により広範囲除電器３０１を用いて試料（ウェハ）全面の除電を行う（ステップＳ１８）。この除電終了後、指定位置に移動し、その位置の帯電状態を判定し、それに応じて狭範囲除電器４０１により各測定場所（サイト）のみを除電する（ステップＳ１９）。このスポット除電終了の直後に、試料ステージ１１を、除電された測定場所がＡＦＭセンサユニット３の直下に位置するように移動し（ステップＳ２０）、ＡＦＭ検査を行う（ステップＳ２１）。次に、指定した位置全てを測定したかどうか判断する（ステップＳ２２）。指定位置すべてを測定していないならばステップＳ１９〜Ｓ２１を実行する。また、指定した測定箇所をすべてを測定したならば、その後、ＡＦＭ検査を終了した試料を試料カセットに戻す（ステップＳ２３）。そして次の判断ステップＳ２４で試料カセット３０７内の試料のＡＦＭ測定が終了していなければ、再び、ステップＳ１４に戻り、処理を行う。ステップＳ２２で試料カセット３０７内の試料１２の測定がすべて終了したならば、処理プログラムの実行を終了する。
【００６５】
このように、本実施形態によれば、スループットを落とさずに、効果的な除電が可能で、測定データの信頼性が高まる。
【００６６】
次に、図１１を参照して本発明の第２の実施形態を説明する。第１の実施形態では、指定位置の狭範囲除電するごとに測定しているが、本実施形態では、指定位置すべてを除電し、その後、測定する。それ以外は、第１実施形態と同様である。
【００６７】
図１１のフローチャートに従って第２の実施形態に係る走査型プローブ顕微鏡での検査の流れを説明する。処理プログラムは測定開始と共にスタートし、ロードポート３０８に試料カセット３０７がセットされると（ステップＳ３１）、カセットＩＤ読取り装置３０６によりＩＤが読み取られ（ステップＳ３２）、除電条件が設定され、その除電条件を記憶する（ステップＳ３３）。その後、搬送ロボット３０３により試料１２がアライナ３０４に搬送され（ステップＳ３４）。試料の位置合わせを行う（ステップＳ３５）。位置合わせ後、搬送ロボット３０３により試料ホルダ１６に試料１２を搬送し（ステップＳＴ３６）、試料はチャック機構で吸着される（ステップＳ３７）。その後、ステップＳ３３で記憶された除電条件により広範囲除電器３０１を用いて除電を行う（ステップＳ３８）。全体の除電の終了後、すべての指定位置（測定箇所）に移動し、その位置の帯電状態を判定し、それに応じて狭範囲除電器４０１により除電する（ステップＳ３９）。除電終了後、試料ステージ１１を試料がＡＦＭセンサユニット３の直下に位置するように移動し（ステップＳ４０）、ＡＦＭ検査を行う（ステップＳ４１）。指定位置すべてを測定し、その後、ＡＦＭ検査を終了した試料を試料カセットに戻す（ステップＳ４２）。そして次の判断ステップＳ４３で試料カセット３０７内の試料のＡＦＭ測定が終了していなければ、再び、ステップＳ３４に戻り、処理を行う。ステップＳ４３で試料カセット３０７内の試料１２の測定がすべて終了したならば、処理プログラムの実行を終了する。
【００６８】
このように第２の実施形態においても、スループットを落とさずに、効果的な除電が可能で、測定データの信頼性が高まる。
【００６９】
なお、上記の実施形態の説明では、除電装置として電極針を有するタイプの例を説明したが、他のタイプの除電装置としてＸ線や紫外線を照射して試料の近傍の気体を電離してイオンを発生させるタイプのものも用いることができる。また、本実施例では広範囲除電器３０１および狭範囲除電器４０１は、ＡＦＭセンサーユニット３の近くにあり、ウェハを除電しているが、この構成に限るものではない。レシピに含まれる測定位置情報を除電に反映できる個所なら他でもよく、例えばアライナ３０４上での除電も有効である。
【００７０】
上記の各実施形態で説明された構成、形状、大きさおよび配置関係については本発明が理解・実施できる程度に概略的に示したものにすぎず、また数値および各構成の組成（材質）については例示にすぎない。従って本発明は、上記の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に示される技術的思想の範囲を逸脱しない限り様々な形態に変更することができる。
【００７１】
例えば前述の各実施形態では、広範囲除電器３０１と狭範囲除電器４０１を併設した構成としたが、本発明では広範囲除電気３０１は必須ではなく、狭範囲除電器４０１のみで構成することも可能である。
【産業上の利用可能性】
【００７２】
本発明は、ウェハ等の試料の指定された場所ごとに適した除電条件に従って試料の指定位置の除電ができ、探針の接近が中断することがない安定な動作をする走査型プローブ顕微鏡として利用される。
【図面の簡単な説明】
【００７３】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る走査型プローブ顕微鏡の全体的な構成（装置外観と概略内部構造）を示す構成図である。
【図２】測定ユニットの詳細な構成を示す図である。
【図３】試料ステージの具体的な構成を示す斜視図である。
【図４】除電装置の構成と動作を示す図であり、（ａ）は除電装置の構成を示し、（ｂ）は電極針からイオンが放出する様子を示し、（ｃ）は印加電圧の時間変化とイオンの発生を示す図である。
【図５】搬送ユニットによる動作を説明する図である。
【図６】広範囲除電条件設定機構のブロック構成図である。
【図７】狭範囲除電条件設定機構のブロック構成図である。
【図８】測定に関する各部分の大きさの関係を示す図である。
【図９】本発明に係る走査型プローブ顕微鏡がインライン自動検査工程として用いられる構成を示したブロック図である。
【図１０】第１の実施形態に係る走査型プローブ顕微鏡での検査の流れを示すフローチャートである。
【図１１】第２の実施形態に係る走査型プローブ顕微鏡での検査の流れを示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００７４】
１        測定ユニット
２        搬送ユニット
３        ＡＦＭセンサユニット
１１      試料ステージ
１２      試料
１６      試料ホルダ
１７      駆動機構
１８      光学顕微鏡
１９      カメラ
２０      探針
２１      カンチレバー
２２      取付け部
２３      Ｚ微動機構
２９      ＸＹ微動機構
３３      第１制御装置
３４      第２制御装置
３０１    広範囲除電器
３０２    除電器制御装置
３０３    搬送ロボット
３０４    アライナ
３０５    ロードポート
３０６    カセットＩＤ読取り装置
３１０    試料種類検知部
３１１    除電条件設定部
４０１    狭範囲除電器
４１０    接近終了判定部
４１１    帯電状態判定部
４１２    除電条件設定部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
2006234666.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
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