(57)【要約】【課題】  旋回フレームを複数機種間で共通化することを前提に、旋回フレームに対するブーム起伏装置の取付構造、及びウィンチの取付構造を共通化し、旋回フレームの共通化の実効を上げる。【解決手段】  下部走行体１上に、ブーム起伏装置とウィンチの組み合わせが異なる三パターンの上部旋回体２１Ａ,２１Ｂ,２１Ｃを搭載してクレーンを構成するる。ここで、上部旋回体２１Ａ,２１Ｂ,２１Ｃの旋回フレーム２２に、選択使用されるマスト装置８とガントリ装置９に共通の取付部２４,２５、及び選択使用されるブーム起伏ウィンチ７とサードウィンチ１２に共通の取付部３０を設けることにより、ブーム起伏装置とウィンチの組み合わせにかかわらず旋回フレーム２２を共通化する。【選択図】      図４
2006168991.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
下部走行体上に上部旋回体が旋回自在に搭載され、この上部旋回体は、旋回フレームをベースとして、ブームと、複数種類のうちから選択されるブーム起伏装置と、ウィンチとが設けられて構成されるクレーンにおいて、上記旋回フレームを、吊り上げ能力が異なる複数の機種からなる一つのクラス内で吊り上げ能力が最大の機種を基準として共通とし、この旋回フレームに、上記複数種類のブーム起伏装置に共通の共通ブーム起伏装置取付部を設けたことを特徴とするクレーン。
【請求項２】
下部走行体上に上部旋回体が旋回自在に搭載され、この上部旋回体は、旋回フレームをベースとして、ブームと、ブーム起伏装置と、複数のウィンチとが設けられて構成されるクレーンにおいて、上記旋回フレームを、吊り上げ能力が異なる複数の機種からなる一つのクラス内で吊り上げ能力が最大の機種を基準として共通とする一方、少なくとも一つのウィンチについて、旋回フレームに、サイズの異なる複数種類のウィンチに共用される共通ウィンチ取付部を設けたことを特徴とするクレーン。
【請求項３】
下部走行体上に上部旋回体が旋回自在に搭載され、この上部旋回体は、旋回フレームをベースとして、ブームと、複数種類のうちから選択されるブーム起伏装置と、複数のウィンチとが設けられて構成されるクレーンにおいて、上記旋回フレームを、吊り上げ能力が異なる複数の機種からなる一つのクラス内で吊り上げ能力が最大の機種を基準として共通とする一方、この旋回フレームに、上記複数種類のブーム起伏装置に共通の共通ブーム起伏装置取付部を設け、かつ、少なくとも一つのウィンチについて、旋回フレームに、サイズの異なる複数種類のウィンチに共用される共通ウィンチ取付部を設けたことを特徴とするクレーン。
【請求項４】
請求項１または３記載のクレーンにおいて、ブーム起伏装置として、旋回フレームに対し下端の前後両側を支点として起伏自在に取付けられるガントリ装置と、下端を支点として起伏するマスト及びこのマストの後方において下端の前後両側を支点として起伏する小ガントリから成るマスト装置とを備え、共通ブーム起伏装置取付部として、旋回フレームの前側において上記ガントリ装置の前支点と、マスト装置におけるマストの支点の一方が選択的に取付けられる第１共通取付部と、この第１共通取付部の後方においてガントリ装置の後支点と、マスト装置における小ガントリの後支点の一方が選択的に取付けられる第２共通取付部とを設けたことを特徴とするクレーン。
【請求項５】
請求項４記載のクレーンにおいて、ガントリ装置を起伏させるガントリ起伏シリンダ、及びマスト装置のマストを起伏させるマスト起伏シリンダの一端側を旋回フレームで支持するシリンダ支持手段として、旋回フレーム側に設けられたシリンダ取付部と、このシリンダ取付部に対して着脱かつ互換可能に取付けられる２種類のブラケットとを備え、このブラケットに上記両起伏シリンダの一端側を取付けるように構成したことを特徴とするクレーン。
【請求項６】
請求項５記載のクレーンにおいて、シリンダ取付部は、シリンダ反力の垂直及び水平両成分を受け止める反力支持面を有することを特徴とするクレーン。
【請求項７】
請求項２または３記載のクレーンにおいて、ウィンチとして、常に設けられるレギュラーウィンチと、必要に応じて設けられるオプションウィンチとを備え、このオプションウィンチについて旋回フレームに共通ウィンチ取付部を設けたことを特徴とするクレーン。
【請求項８】
請求項７記載のクレーンにおいて、旋回フレームに、レギュラーウィンチとオプションウィンチを合わせて搭載される最大ウィンチ数と同数のウィンチ取付部を設け、このうち一つのウィンチ取付部は、上記オプションウィンチと、これとサイズが異なるレギュラーウィンチのうちから選択されたウィンチが取付けられる共通ウィンチ取付部として構成し、別の一つのウィンチ取付部は、選択されなかったレギュラーウィンチを取付け得るように構成したことを特徴とするクレーン。
【請求項９】
請求項２,３,７,８のいずれか１項に記載のクレーンにおいて、ウインチの軸方向両側にウインチプレートを垂直に設け、共通ウィンチ取付部として、旋回フレームにおける幅方向の少なくとも一側に立設されたウインチプレート支持用の縦板部と、旋回フレームに水平に設けられて片方のウインチプレートを支持する水平板部と、この水平板部と上記片方のウインチプレートとの間に介装されてウインチ寸法の変動を吸収するアダプタとを具備することを特徴とするクレーン。
【請求項１０】
請求項９記載のクレーンにおいて、アダプタは、片方のウインチプレートを支持する支持部と、水平板部に取付けられる水平な取付部とを有することを特徴とするクレーン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はクローラクレーンやホイールクレーン等の移動式のクレーンに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
クローラクレーンを例にとって説明する。
【０００３】
クローラクレーンは、図１４に示すように、クローラ式の下部走行体１上に上部旋回体２が縦軸まわりに旋回自在に搭載されて構成される。
【０００４】
上部旋回体２は、図１５に示す旋回フレーム３をベースとして、起伏自在なブーム４と、主、補、ブーム起伏の三つのウィンチ５,６,７と、ブーム４を起伏させるブーム起伏装置その他の必要な設備が搭載されて構成される。
【０００５】
ブーム起伏装置は、図１４中に実線で示すマスト装置８と、図１４中の二点鎖線及び図１５に示すガントリ装置９の二種類のうちから選択される。
【０００６】
マスト装置８は、下端部が旋回フレーム３の前部に水平軸まわりに回動可能に取付けられるマスト１０と、このマスト１０の後方で旋回フレーム後部に下端部を支点として回動可能に取付けられる小ガントリ１１とによって構成され、マスト１０をブームの代用として自力での組立・分解が可能な点、後方へのはみ出し量が大きいため後端旋回半径が制限されない環境に適する点等から主として海外向けとして用いられる。
【０００７】
これに対し、ガントリ装置９は、下端部の前後両側を支点として回動し得る状態で旋回フレーム３に取付けられ、組立・分解用の別クレーンを調達し易い環境が望まれる点、後方へのはみ出し量が小さいため後端旋回半径が制限される環境に適する点等から主として国内向けとして用いられる。
【０００８】
また、ウィンチは、一般的には上記三つで、旋回フレーム３に対し前から順に主、補、ブーム起伏の各ウィンチ５〜７が間隔を置いて搭載される。
【０００９】
そして、ガントリ装置９を用いるクレーンでは、ユーザーの希望や作業の種類等に応じて、上記三つのレギュラーウィンチとは別に、主、補両ウィンチ５,６に続く三番目の巻上ウィンチという意味での補助作業用のサードウィンチ１２(図１５参照)がオプションウィンチとして加えられる場合がある。
【００１０】
この場合には、ワイヤロープの干渉を避けるために、前から主ウィンチ５、補ウィンチ６、サードウィンチ１２、ブーム起伏ウィンチ７の順で旋回フレーム３に搭載される。つまり、三ウィンチタイプのブーム起伏ウィンチ７を三番目から四番目に配置替えしなければならない。
【００１１】
この場合、普通はブーム起伏ウィンチ７とサードウィンチ１２のサイズが異なるため、取付構造も両ウィンチ用の二種類が必要となる。
【００１２】
従って、旋回フレーム３には、二種類のブーム起伏装置(マスト装置８とガントリ装置９)に対応するブーム起伏装置取付構造と、三ウィンチタイプのウィンチ取付構造と、四ウィンチタイプのウィンチ取付構造が設けられる。
【００１３】
組み合わせでいうと、
(ｉ)  マスト装置８と三ウィンチタイプ、
(ｉｉ)  ガントリ装置９と三ウィンチタイプ、
(ｉｉｉ)  ガントリ装置９と四ウィンチタイプ
の三パターンの取付構造が必要となる。
【００１４】
また、レギュラーウィンチのついても、異なるサイズのものに組み替えたい場合もあり、この場合にはさらに取付構造のパターンが増える。
【００１５】
一方、このようなクレーンにおいて、国別の仕様や規格、客の要求仕様等に応じて吊り上げ能力の異なる多数の機種が設定される。
【００１６】
ここで従来は、機種ごとに仕様(形状、サイズ)が異なる旋回フレーム３を設定し、この機種別の旋回フレーム３に各設備を搭載して上部旋回体２を構成している(特許文献１参照)。
【特許文献１】実用新案登録番号第２５４２３８５号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１７】
ところが、上記のように機種の数だけのきわめて多種類の旋回フレームを使い分ける従来のクレーンでは、旋回フレームそのものの設計、製作、保管にかかるコストが高くつく。また、旋回フレームが変われば、使用される部品も、搭載設備の取付仕様も変わるため、部品コスト、加工コストも高くつく。
【００１８】
さらに、機種ごとに旋回フレーム３、部品、設備を使い分けなければならないことから、トータルの生産性(組立性)が非常に悪いものとなっていた。
【００１９】
そこで、このような問題を解決する手段として、クレーンを複数機種ずつ複数のクラスに分け、同一クラス内の複数機種間で旋回フレームを共通化することが考えられる。この場合、クラス内の最大吊り上げ能力の機種を基準として共通旋回フレームを定めることとなる。
【００２０】
しかし、従来のクレーンでは、前記のようにブーム起伏装置とウィンチの組み合わせで少なくとも三パターンの取付構造を使い分けているため、旋回フレーム２の共通化を図っても、共通化は旋回フレーム２の外形形状とサイズだけにとどまり、旋回フレーム２は事実上、最低三種類必要となる。
【００２１】
つまり、従来のクレーンでは、旋回フレーム２を共通化しても、実際にはそのメリットを殆ど生かせず、在庫管理、コスト、仕向先の変更に伴うクレーン仕様の変更への対応等の面で非常に不利となっていた。
【００２２】
そこで本発明は、ブーム起伏装置の二タイプ(マスト装置とガントリ装置)について取付構造を共通化することで旋回フレームの共通化の実効を上げることができるクレーンを提供するものである。
【００２３】
また本発明は、ウィンチの複数タイプ(たとえば三ウィンチと四ウィンチ)について取付構造を共通化することで旋回フレームの共通化の実効を上げることができるクレーンを提供するものである。
【００２４】
さらに本発明は、ブーム起伏装置の二タイプ及びウィンチの複数タイプについていずれも取付構造を共通化することで旋回フレームの共通化の実効をさらに上げることができるクレーンを提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【００２５】
請求項１の発明は、下部走行体上に上部旋回体が旋回自在に搭載され、この上部旋回体は、旋回フレームをベースとして、ブームと、複数種類のうちから選択されるブーム起伏装置と、ウィンチとが設けられて構成されるクレーンにおいて、上記旋回フレームを、吊り上げ能力が異なる複数の機種からなる一つのクラス内で吊り上げ能力が最大の機種を基準として共通とし、この旋回フレームに、上記複数種類のブーム起伏装置に共通の共通ブーム起伏装置取付部を設けたものである。
【００２６】
請求項２の発明は、下部走行体上に上部旋回体が旋回自在に搭載され、この上部旋回体は、旋回フレームをベースとして、ブームと、ブーム起伏装置と、複数のウィンチとが設けられて構成されるクレーンにおいて、上記旋回フレームを、吊り上げ能力が異なる複数の機種からなる一つのクラス内で吊り上げ能力が最大の機種を基準として共通とする一方、少なくとも一つのウィンチについて、旋回フレームに、サイズの異なる複数種類のウィンチに共用される共通ウィンチ取付部を設けたものである。
【００２７】
請求項３の発明は、下部走行体上に上部旋回体が旋回自在に搭載され、この上部旋回体は、旋回フレームをベースとして、ブームと、複数種類のうちから選択されるブーム起伏装置と、複数のウィンチとが設けられて構成されるクレーンにおいて、上記旋回フレームを、吊り上げ能力が異なる複数の機種からなる一つのクラス内で吊り上げ能力が最大の機種を基準として共通とする一方、この旋回フレームに、上記複数種類のブーム起伏装置に共通の共通ブーム起伏装置取付部を設け、かつ、少なくとも一つのウィンチについて、旋回フレームに、サイズの異なる複数種類のウィンチに共用される共通ウィンチ取付部を設けたものである。
【００２８】
請求項４の発明は、請求項１または３の構成において、ブーム起伏装置として、旋回フレームに対し下端の前後両側を支点として起伏自在に取付けられるガントリ装置と、下端を支点として起伏するマスト及びこのマストの後方において下端の前後両側を支点として起伏する小ガントリから成るマスト装置とを備え、共通ブーム起伏装置取付部として、旋回フレームの前側において上記ガントリ装置の前支点と、マスト装置におけるマストの支点の一方が選択的に取付けられる第１共通取付部と、この第１共通取付部の後方においてガントリ装置の後支点と、マスト装置における小ガントリの後支点の一方が選択的に取付けられる第２共通取付部とを設けたものである。
【００２９】
請求項５の発明は、請求項４の構成において、ガントリ装置を起伏させるガントリ起伏シリンダ、及びマスト装置のマストを起伏させるマスト起伏シリンダの一端側を旋回フレームで支持するシリンダ支持手段として、旋回フレーム側に設けられたシリンダ取付部と、このシリンダ取付部に対して着脱かつ互換可能に取付けられる２種類のブラケットとを備え、このブラケットに上記両起伏シリンダの一端側を取付けるように構成したものである。
【００３０】
請求項６の発明は、請求項５の構成において、シリンダ取付部は、シリンダ反力の垂直及び水平両成分を受け止める反力支持面を有するものである。
【００３１】
請求項７の発明は、請求項２または３の構成において、ウィンチとして、常に設けられるレギュラーウィンチと、必要に応じて設けられるオプションウィンチとを備え、このオプションウィンチについて旋回フレームに共通ウィンチ取付部を設けたものである。
【００３２】
請求項８の発明は、請求項７の構成において、旋回フレームに、レギュラーウィンチとオプションウィンチを合わせて搭載される最大ウィンチ数と同数のウィンチ取付部を設け、このうち一つのウィンチ取付部は、上記オプションウィンチと、これとサイズが異なるレギュラーウィンチのうちから選択されたウィンチが取付けられる共通ウィンチ取付部として構成し、別の一つウィンチ取付部は、選択されなかったレギュラーウィンチを取付け得るように構成したものである。
【００３３】
請求項９の発明は、請求項２,３,７,８のいずれかの構成において、ウインチの軸方向両側にウインチプレートを垂直に設け、共通ウィンチ取付部として、旋回フレームにおける幅方向の少なくとも一側に立設されたウインチプレート支持用の縦板部と、旋回フレームに水平に設けられて片方のウインチプレートを支持する水平板部と、この水平板部と上記片方のウインチプレートとの間に介装されてウインチ寸法の変動を吸収するアダプタとを具備するものである。
【００３４】
請求項１０の発明は、請求項９の構成において、アダプタは、片方のウインチプレートを支持する支持部と、水平板部に取付けられる水平な取付部とを有するものである。
【発明の効果】
【００３５】
本発明は、上記のように旋回フレームを複数機種間で共通とした上で、ブーム起伏装置の取付構造(請求項１とその関連発明)、ウィンチの取付構造(請求項２とその関連発明)、その双方(請求項３とその関連発明)を共通化したものである。
【００３６】
従って、たとえば従来技術の説明で挙げたようにブーム起伏装置が二種類、ウィンチが三ウィンチタイプと四ウィンチタイプとがある場合に、請求項１とその関連発明によると、マスト装置とガントリ装置を共通の取付部によって取付けることができるため、組み合わせとしてはブーム起伏装置と三ウィンチタイプ、ブーム起伏装置と四ウィンチタイプの二パターンですむ。
【００３７】
一方、請求項２とその関連発明によると、少なくとも一つのウィンチについて、旋回フレームに、サイズの異なる複数種類のウィンチに共用される共通ウィンチ取付部を設けたから、ウィンチサイズの変動にかかわらず旋回フレームは共通ですむ。
【００３８】
すなわち、請求項１,２及びその関連発明によると、旋回フレームに設けるべきブーム起伏装置またはウィンチの組み合わせパターンを減少させることで、旋回フレームを共通化することの実効を上げることができる。
【００３９】
さらに、請求項１,２の要件を合わせた請求項３とその関連発明によると、ブーム起伏装置のための取付構造、及びウィンチのための取付構造がともに一種類ずつですむ。
【００４０】
このため、複数機種間での旋回フレームの共通化が生かされ、コスト、生産性、在庫管理、機種変更への対応等、種々の面で非常に有利となる。
【００４１】
ここで、具体的には、請求項４の発明では、ブーム起伏装置のための共通の取付部として、第１及び第２共通取付部を設け、ガントリ装置の前支点とマスト装置のマスト支点の一方を第１共通取付部に選択的に取付け、ガントリ装置の後支点とマスト装置の小ガントリ後支点の一方を第２共通取付部に取付ける構成としたことにより、ブーム起伏装置のための取付構造を共通化することができる。
【００４２】
請求項５,６の発明では、ガントリ装置用の起伏シリンダを搭載する場合と、マスト用起伏シリンダを搭載する場合で、用いるブラケットを変更するだけでよい。このため、ブラケットの種類に拘わらず、シリンダ取付部を有する部材の共通化が可能となる。
【００４３】
この場合、請求項６の発明によると、シリンダ取付部がシリンダ反力を十分支持できる。このため、ブラケットをシリンダ取付部に固定するための固定具のサイズ縮小が可能となる。
【００４４】
一方、請求項７の発明によると、オプションウィンチについて共通ウィンチ取付部を設けることにより、種々サイズのオプションウィンチが搭載可能となる。
【００４５】
また、請求項８の発明によると、旋回フレームに最大ウィンチ数(前記例では四つ)と同数のウィンチ取付部を設け、このうち一つのウィンチ取付部を、三ウィンチタイプにおけるブーム起伏ウィンチ(レギュラーウィンチ)と四ウィンチタイプにおけるサードウィンチ(オプションウィンチ)に共用する構成としたから、三ウィンチタイプと四ウィンチタイプを問わず、旋回フレーム側のウィンチ取付構造は共通ですむ。
【００４６】
請求項９,１０の発明によると、水平板部と縦板部でウィンチプレートを支持し、かつ、片方のウインチプレートと水平板部との間にアダプタを介装することにより、ウインチの軸方向及び径方向の寸法の変動に対応し、１つのウインチ取付部に対してサイズの異なるウィンチ(たとえばレギュラーウィンチとオプションウィンチ)を取付けることが可能となる。
【００４７】
この場合、請求項１０の発明によると、アダプタの水平な取付部を水平板部に取付けるため、この水平な取付部の幅寸法が異なる複数種類のアダプタを使い分けることにより、ウィンチの軸方向寸法の変動に広く対応することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４８】
以下の実施形態では、クローラクレーンを適用対象として例にとっている。また、実施形態において図１４,１５に示す部分と同一部分には同一符号を付して示し、その重複説明を省略する。
【００４９】
この実施形態では、図４に示す下部走行体１上に搭載される上部旋回体として、
(Ｉ)  図１に示すようにマスト装置８と、主、補、ブーム起伏の三つのウィンチ５,６,７(三ウィンチタイプ)の組み合わせである第１タイプの上部旋回体２１Ａと、
(ＩＩ)  図２に示すようにガントリ装置９と三ウィンチタイプの組み合わせである第２タイプの上部旋回体２１Ｂと、
(ＩＩＩ)  図３に示すようにこの第２タイプのバリエーションとして、ガントリ装置９と、主、補、サード(オプション)、ブーム起伏の四つのウィンチ５,６,１２,７(四ウィンチタイプ)の組み合わせである第３タイプの上部旋回体２１Ｃ
の三つのタイプを挙げている。以下、これらを第１、第２、第３上部旋回体という。
【００５０】
各上部旋回体２１Ａ,２１Ｂ,２１Ｃにおいて、旋回フレーム２２は共通とされている。
【００５１】
すなわち、吊り上げ能力が異なるクレーンの全機種が複数機種ずつ複数のクラスに分けられ、各クラス内で吊り上げ能力が最大の機種を基準として旋回フレーム２２の形状、サイズが設定されている。
【００５２】
詳述すると、たとえば最小吊り上げ能力数十トンから最大吊り上げ能力数百トンまでの全機種が、小能力範囲の複数機種のクラスＡから大能力範囲の複数機種のクラスＥ(Ａ＜Ｂ＜Ｃ＜Ｄ＜Ｅ)までの五つにクラス分けされる。
【００５３】
そして、各クラスＡ〜Ｅごとに、そのクラス内で最大吊り上げ能力(たとえば５０トン〜８０トンのクラスでは８０トン)の機械を基準として、この基準機械の旋回フレームに求められる形状、面積、強度等をもとに一種類の共通の旋回フレーム２２が設定され、この旋回フレーム２２をベースにしてクラスごとに上部旋回体２１Ａ,２１Ｂ,２１Ｃが組立てられる。
【００５４】
こうすれば、旋回フレーム２２そのものの設計、製作、保管にかかるコストを従来よりも格段に安くすることができるし、旋回フレーム２２の共通化に伴い部品、加工のコストも安くすることができる。
【００５５】
また、機種ごとに旋回フレーム２２、部品、設備を使い分ける必要がなくなることにより、トータルでの生産性を大幅に向上させることができる。
【００５６】
さらに、製作中に仕向先の変更等に伴う機種変更があった場合でも、その変更が同一クラス内(たとえば５０トンから５５トンへの変更)であれば、旋回フレーム２２はそのままで設備のみを変えればよいため、機種変更に対応し易くなる。
【００５７】
しかも、全機種範囲で旋回フレーム２２を共通化するのではなく、複数機種ずつクラスＡ〜クラスＥにクラス分けしたうえでクラスごとに旋回フレーム２２を共通化する(共通化の幅を制限する)ため、機械の大きさとコストとのバランスをとることができる。たとえば、全機種のうち最大吊り能力の機種を基準に旋回フレーム２２を定めた場合のように、小能力の機種で旋回フレーム２２が過大となってかえってコストアップとなる等の弊害が生じない。
【００５８】
この旋回フレーム２２の複数機種間での共通化という基本目的に沿ったブーム起伏装置(マスト装置８、ガントリ装置９)及びウィンチ５〜７,１２の取付構造を説明する。
【００５９】
ブーム起伏装置の取付構造(図１〜図４参照)
旋回フレーム２２の前端部にブーム取付部２３が設けられ、図１４に示すブーム４の下端部(ブームフット)がこのブーム取付部２３に取付けられる。
【００６０】
また、旋回フレーム２２には、マスト装置８とガントリ装置９に共通の取付部(共通ブーム起伏装置取付部)として、前端部に第１共通取付部２４、後端部に第２共通取付部２５がそれぞれ設けられている。
【００６１】
また、マスト装置専用の取付部として、第１共通取付部２４の後側に、小ガントリ１１の前支点１１ａが取付けられる小ガントリ取付部２６が設けられている。
【００６２】
第１共通取付部２４には、図２〜図４に示すようにガントリ装置９の前支点９ａ、またはマスト装置８におけるマスト１０の支点１０ａが取付けられる。
【００６３】
一方、第２共通取付部２５には、ガントリ装置９の後支点９ｂ、またはマスト装置８における小ガントリ１１の後支点１１ｂが取付けられる。
【００６４】
なお、ブーム起伏装置としてガントリ装置９が選択される(マスト装置８が選択されない)場合、小ガントリ取付部２６は、ブーム後倒れ角度を規制するための図示しないバックストップの下端を受けるバックストップ受け２７(図４参照)の取付部として兼用される。
【００６５】
このように、ブーム起伏装置であるマスト装置８とガントリ装置９を共通の取付部２４,２５によって旋回フレーム２２に取付けることができる。
【００６６】
従って、ブーム起伏装置のための取付部は、この共通の取付部２４,２５と小ガントリ前支点用の取付部２６だけを設ければよいため、この点で旋回フレーム２２をブーム起伏装置の種類に関係なく共通とすることができる。
【００６７】
このブーム起伏装置の取付構造の面での旋回フレーム２２の共通化により、ブーム起伏装置用の取付用部品（ボルト・ナット等）の共通化も可能になることで、コストを低廉化し、在庫管理が容易となるとともに、組み立て途中で仕向先変更があっても、クレーン仕様の変更をスムーズに行うことができ、短期納入が可能となる。
【００６８】
また、こうしてブーム起伏装置の取付構造の面で旋回フレーム２２を共通化できることにより、旋回フレーム２２を複数の機種間で共通としたことの実効を上げることができる。
【００６９】
つまり、使用されるブーム起伏装置の種類ごとに旋回フレーム２２に別々のブーム起伏装置取付構造を設けるとすると、複数機種間で旋回フレーム２２を共通化することの実効が薄れ、あるいは実際上、フレーム共通化が実現不可能となるが、上記ブーム起伏装置取付構造の共通化により、旋回フレーム２２の共通化という基本目的を達成することが実際上、可能となる。
【００７０】
ウィンチ取付構造
旋回フレーム２２には、ウィンチ取付部として図１〜図４に示すように前から順に第１、第２、第３、第４の四つのウィンチ取付部２８,２９,３０,３１が設けられている。
【００７１】
そして、図１に示す第１上部旋回体(マストタイプ／三ウィンチタイプ)２１Ａ、及び図２に示す第２上部旋回体(ガントリタイプ／三ウィンチタイプ)２１Ｂでは主、補、ブーム起伏の各ウィンチ５,６,７がそれぞれ第１、第２、第３各ウィンチ取付部２８,２９,３０に取付けられる。
【００７２】
一方、図３に示す第３上部旋回体(ガントリタイプ／四ウィンチタイプ)２１Ｃの場合は、主、補両ウィンチ５,６はそのままで、第３ウィンチ取付部３０にオプションウィンチであるサードウィンチ１２が取付けられ、ブーム起伏ウィンチ７が第４ウィンチ取付部３１に取付けられる。
【００７３】
ここで、この実施形態では、レギュラーウィンチである主、補、ブーム起伏の各ウィンチ５〜７については各上部旋回体２１Ａ,２１Ｂ,２１Ｃを通じて同一とし、これらの専用取付部である第１、第２、第４各ウィンチ取付部２８,２９,３１も共通としている。
【００７４】
これに対し、第３ウィンチ取付部３０に選択的に取付けられるブーム起伏ウィンチ７とサードウィンチ１２とは、サイズ(軸方向寸法もしくは径方向寸法またはその両方)が異なる場合が多い。また、同じサードウィンチ１２でも種々のサイズのものがある。
【００７５】
この場合、搭載されるウィンチのサイズに応じた専用のウィンチ取付構造を設けるとすると、このウィンチ取付面で旋回フレーム２２の共通化ができなくなり、複数機種間で旋回フレーム２２を共通化するという基本目的が事実上達成できなくなる。なお、複数種類のウィンチサイズに対応する複数種類の取付構造を同一位置に設けることも考えられるが、構造が複雑になり過ぎるため現実的でない。
【００７６】
そこで、この実施形態では第３ウィンチ取付部３０について、次のように種々サイズのウィンチ(ブーム起伏ウィンチ７、サードウィンチ１２)に対応し得るように構成している。
【００７７】
図５,６には、選択的に取付けられるウィンチのうち軸方向寸法が小さいウィンチ(ブーム起伏ウィンチ７として説明する)を取付けた状態、図７,８には軸方向寸法が大きいウィンチ(サードウィンチ１２として説明する)を取付けた状態をそれぞれ示す。
【００７８】
両ウィンチ７,１２には、それぞれ軸方向両側にウィンチプレート３２,３３,３４,３５が設けられている。以下、図５,７の方向性に従って左ウィンチプレート、右ウィンチプレートという。
【００７９】
ブーム起伏ウィンチ７の両側ウィンチプレート３２,３３は、図示のように下端に水平な座部３２ａ,３３ａを備えた逆Ｔ字形に形成され、ウィンチ７の軸方向両側に固定されている。
【００８０】
一方、サードウィンチ１２の両側ウィンチプレート３４,３５は、下端部に二股状の係合部３４ａ,３５ａを備えた垂直板状に形成され、この係合部３４ａ,３５ａが下方に突出する状態でウィンチ７の軸方向両側に固定されている。
【００８１】
第３ウィンチ取付部３０は、旋回フレーム２２の幅方向両端に立設したウインチプレート支持用の左右の縦板部３６,３７と、この両縦板部３６,３７間に掛け渡された水平板部３８とを有する。なお、水平板部３８の幅方向両側にウインチプレート支持用の座板３９,３９が設けられている。
【００８２】
図５,７中のａ１,ａ２は両ウィンチ７,１２の軸方向寸法の違いを示すものとして用いた両側ウィンチプレート間の距離で、ａ１＜ａ２の関係にある。
【００８３】
また、Ｌは両縦板部３６,３７の内面間の距離を示し、図５,６に示すブーム起伏ウィンチ７はこの距離Ｌ内に収まり、図７,８に示すサードウィンチ１２は距離Ｌ内に収まらないものとしている。
【００８４】
このウィンチ取付構造において、小寸法のブーム起伏ウィンチ７については、図５に示すようにそのまま両側ウインチプレート３２,３３の座部３２ａ,３３ａが座板３９,３９にボルト止めされることによって第３ウィンチ取付部３０に取付けられる。
【００８５】
これに対し、大寸法のサードウインチ１２は、両縦板部３６,３７間に収まらないため、図７に示すように右側ウインチプレート３５はその係合部３５ａを右側縦板部３７の上端部に嵌め込んで支持する。
【００８６】
一方、左側のウインチプレート３４は、その係合部３４ａにアダプタ４０を噛ませ、このアダプタ４０を介して座板３９に取付けられる。
【００８７】
アダプタ４０は、ウィンチプレート３４の係合部３４ａに係合してウィンチプレート３４を支持する垂直板状の支持部４０ａと、水平板部３８(座板３９)に取付けられる水平な取付部４０ｂとから成り、取付部４０ｂが座板３９に対してボルト等によって着脱自在に取付けられる。
【００８８】
なお、右側ウインチプレート３５の係合部３５ａと右側縦板部３７、左側ウインチプレート３４の係合部３４ａとアダプタ４０の支持部４０ａはそれぞれピン連結される。
【００８９】
この構成により、両ウインチ７,１２の軸方向寸法の違いを吸収し、そのいずれをも第３取付部３０に取付けることができる。
【００９０】
なお、サードウインチ１２は、径方向寸法が異なる複数種類のうちから選択される場合がある。この場合、高さの異なる複数種類のアダプタ４０を使い分けることにより、径方向寸法の変動を吸収し、サードウィンチ１２を水平状態で取付けることができる。
【００９１】
また、アダプタ４０としては、図７〜１０に示すもの以外に種々形状、サイズのものを用いることができる。
【００９２】
たとえば、図９,１０に示すように、左側ウィンチプレート３４が単なる垂直板状に形成される場合に、アダプタ４０の支持部４０ａを二股状に形成してもよい。
【００９３】
また、アダプタ４０の形状に関して、図１１（ａ）に示すように垂直板状の支持部４０ａが水平な取付部４０ｂの中央部で交差する逆Ｔ字形、同(ｂ)に示すように逆Ｔ字形で支持部４０ａに対する取付部４０ｂの突出寸法が内外両側で異なる形状、同(ｃ)に示すに支持部４０ａに対して取付部４０ｂが内側のみに突出するＬ字形等を採用することができる。
【００９４】
このように、多くの形状、サイズのアダプタ４０を用意し、これらを使い分けることで、ウィンチサイズの多様な変動に対応することができる。
【００９５】
一方、第３ウィンチ取付部３０にサードウィンチ１２が取付けられる場合、ブーム起伏ウィンチ７は第４ウィンチ取付部３１に取付けられる。いいかえれば、第４ウィンチ取付部３１はブーム起伏ウィンチ７を取付け得る構造とされている。
【００９６】
以上のように、この実施形態のクレーンによると、図１〜図３に示す第１〜第３各上部旋回体２１Ａ,２１Ｂ,２１Ｃを通じてブーム起伏装置のための取付構造、及びウィンチのための取付構造がともに一種類ずつですみ、この点で旋回フレーム２２が共通ですむ。
【００９７】
このため、複数機種間で旋回フレーム２２を共通化するという基本目的を完全に実現することが可能となり、コスト、生産性、在庫管理、機種変更への対応等、種々の面で非常に有利となる。
【００９８】
さらに、この実施形態では、ブーム起伏装置(マスト装置８、ガントリ装置９)を起伏させるためのシリンダの取付構造をも共通化している。
【００９９】
すなわち、図１２,１３に示すように、旋回フレーム２２の第１ウインチ取付部２８に取付けられる主ウインチ５のウインチプレート４１にシリンダ取付部４２が設けられている。
【０１００】
このシリンダ取付部４２には、ブーム起伏装置として図１に示すマスト装置８が用いられる場合はマストシリンダ用ブラケット４３、図２,３に示すガントリ装置９が用いられる場合はガントリシリンダ用ブラケット４４がそれぞれ着脱(入れ替え)可能に取付けられる。４５,４５は取付ボルトである。
【０１０１】
この両ブラケット４３,４４には、それぞれウィンチプレート４１から上方に突出する上部にピン穴４３ａ,４４ａが設けられ、このピン穴４３ａ,４４ａを介してマストシリンダ４６またはガントリシリンダ４７の前端側がピン止めされる。
【０１０２】
なお、両ブラケット上部の形状は、それぞれマスト、ガントリ両シリンダ４６,４７を取付け易いものとして設定されている。
【０１０３】
この構成により、マスト装置８(マストシリンダ４６)を用いる場合と、ガントリ装置９(ガントリシリンダ４７)を用いる場合とに応じて、ブラケット４３,４４を交換するだけで両シリンダ４６,４７の前端側をシリンダ取付部４２に簡単に取付け、交換することができる。従って、シリンダ取付部４２及びウィンチプレート４１をマスト装置８とガントリ装置９の別に関係なく共通化することができる。
【０１０４】
加えて、この実施形態では、ウィンチプレート４１のシリンダ取付部４２に、ブラケット４３,４４の下面と前面とに跨って当接する鉤形の反力支持面４８が設けられ、ブラケット４３,４４に作用するシリンダ反力の水平及び垂直両成分をこの反力支持面４８で支持するように構成されている。
【０１０５】
こうすれば、シリンダ反力を旋回フレーム２２で安定良く支持できるとともに、ボルト４５,４５の負荷を軽くできることでボルトサイズを小さくすることができる。
【０１０６】
なお、反力支持面４８は、水平、垂直両面が連続する鉤形に限らず、交差する二面がそれぞれ水平方向及び垂直方向に対して斜めに傾いた状態で形成してもよい。
【０１０７】
他の実施形態
(１)  上記実施形態では、ウィンチ取付構造の共通化に関して、ブーム起伏、サード両ウィンチ７,１２が選択的に取付けられる点で好適である第３ウインチ取付部３０のみを対象として説明したが、他のウインチ取付部２８,２９,３１についても、ウィンチサイズの変動がある場合を考慮して同様に適用することが可能である。
【０１０８】
(２)  上記実施形態では最大ウインチ数が四つの場合を例にとったが、本発明はこれに限らず、五つまたはそれ以上の場合にも上記同様に適用することができる。
【０１０９】
(３)  本発明はとくに上記実施形態で挙げたクローラクレーンに好適であるが、オルタレーンクレーンのようなホイールクレーンにも適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１１０】
【図１】本発明の実施形態にかかるクレーンの上部旋回体を示す側面図である。
【図２】図１と異なるブーム起伏装置が搭載された上部旋回体の側面図である。
【図３】図２とウィンチ数が異なる上部旋回体の側面図である。
【図４】図１〜図３の各上部旋回体の構成要素を分解して示す図である。
【図５】上部旋回体の第３ウィンチ取付部に対するブーム起伏ウィンチの取付状態を示す背面図である。
【図６】同左側面図である。
【図７】第３ウィンチ取付部に対するサードウィンチの取付状態を示す背面図である。
【図８】同左側面図である。
【図９】図７と異なるサイズのサードウィンチの取付状態を示す背面図である。
【図１０】同左側面図である。
【図１１】(ａ)(ｂ)(ｃ)はそれぞれサードウィンチの取付けに使用されるアダプタの形状例を示す斜視図である。
【図１２】図１に示す上部旋回体におけるマストシリンダの取付構造を示す側面図である。
【図１３】図２,３に示す上部旋回体におけるガントリシリンダの取付構造を示す側面図である。
【図１４】従来のクレーンを示す側面図である。
【図１５】従来のクレーンにおける上部旋回体の斜視図である。
【符号の説明】
【０１１１】
１  下部走行体
４  ブーム
２１Ａ,２１Ｂ,２１Ｃ  上部旋回体
８  ブーム起伏装置としてのマスト装置
１０  マスト装置のマスト
１０ａ  マスト支点
１１  同小ガントリ
１１ａ  小ガントリの前支点
１１ｂ  小ガントリの後支点
９  ブーム起伏装置としてのガントリ装置
９ａ  ガントリ装置の前支点
５  主ウィンチ
６  補ウィンチ
７  ブーム起伏ウィンチ(レギュラーウィンチ)
１２  サードウィンチ(オプションウィンチ)
２４  第１共通取付部
２５  第２共通取付部
２８〜３１    ウインチ取付部
３２,３３,３４,３５  ウィンチプレート
３６,３７  ウィンチ取付部の縦板部
４０  アダプタ
４０ａ  アダプタの支持部
４０ｂ  アダプタの水平な取付部
４２  シリンダ取付部
４３,４４  シリンダ取付用のブラケット
４６  マストシリンダ
４７  ガントリシリンダ
４８  反力支持面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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