(57)【要約】【課題】  ＧＰＳ受信信号のＳＳ復調においては、受信装置の電源投入時、ＤＰＬＬの基準信号を供給するＴＣＸＯ３の温度特性によってＤＰＬＬの出力周波数に偏差が生じ、さらにドップラシフトで変動するＳＳ変調波の周波数を追跡して同期点をサーチするとき、同期はずれの発生等によって同期点の捕捉に長時間を要する。【解決手段】ＴＣＸＯ３のメモリ３１に、ＴＣＸＯ３の中心周波数と、基準温度における周波数オフセット量と、１秒当り１℃の割合で温度変化させたときのＴＣＸＯ３の最大の周波数変化率とのデータを記憶させる。受信装置の動作開始時に、ＣＰＵ６よりＴＣＸＯ３のメモリ３１に記憶されたデータを読み出してメモリ７に記憶させる。そのデータうち、中心周波数と周波数オフセット量とをフラクショナルシンセサイザ４２ａに設定するとともに、最大の周波数変化率をＤＰＬＬの５４クロック同期引き込み速度と設定する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
温度補償データを記憶する記憶手段を備えた温度補償圧電発振器であって、前記記憶手段に前記温度補償圧電発振器の中心発振周波数と基準温度における発振周波数のオフセット量とをさらに記憶させたことを特徴とする温度補償圧電発振器。
【請求項２】
温度補償データを記憶する記憶手段を備えた温度補償圧電発振器であって、前記記憶手段に前記温度補償圧電発振器の温度を所定の速度で変化させたときの最大の周波数変化率をさらに記憶させたことを特徴とする温度補償圧電発振器。
【請求項３】
温度補償データを記憶する記憶手段を備えた温度補償圧電発振器であって、前記記憶手段に前記温度補償圧電発振器の中心発振周波数と、基準温度における発振周波数のオフセット量と、温度を所定の速度で変化させたときの最大の周波数変化率と、をさらに記憶させたことを特徴とする温度補償圧電発振器。
【請求項４】
請求項１または３に記載の温度補償圧電発振器の出力を基準信号としたフラクショナルシンセサイザより出力される信号をもとに搬送波を再生した搬送波再生回路出力信号と受信信号とを乗算してＢＰＳＫ（Binary Phase Shift Keying）復調を行う受信装置であって、
前記受信装置の動作開始時に、前記温度補償圧電発振器の記憶手段に記憶された中心発振周波数と基準温度における発振周波数のオフセット量を前記フラクショナルシンセサイザに設定して該フラクショナルシンセサイザの出力信号が前記受信信号の所定の中心周波数となるように構成したことを特徴とする受信装置。
【請求項５】
請求項２または３に記載の温度補償圧電発振器の出力を基準信号としたＤＰＬＬ（Digital Phase Lock Loop）よりの出力信号をクロック信号として生成された擬似拡散符号と受信信号との相関によって同期点を求めてスペクトラム拡散復調を行う受信装置であって、
前記受信装置のスペクトラム拡散復調における同期点を求める際の同期引き込み速度を、前記温度補償圧電発振器の記憶手段に記憶された最大の周波数変化率の値としたことを特徴とする受信装置。
【請求項６】
請求項３に記載の温度補償圧電発振器の出力を基準信号としたフラクショナルシンセサイザより出力される信号をもとに搬送波を再生した搬送波再生回路出力信号と受信信号とを乗算してＢＰＳＫ（Binary Phase Shift Keying）復調を行い、前記ＢＰＳＫ復調によって取り出された被スペクトラム拡散変調波と前記温度補償圧電発振器の出力を基準信号としたＤＰＬＬ（Digital Phase Lock Loop）よりの出力信号をクロック信号として生成された擬似拡散符号との相関によって同期点を求めてスペクトラム拡散復調を行う受信装置であって
前記受信装置の動作開始時に、前記温度補償圧電発振器の記憶手段に記憶された中心発振周波数と基準温度における発振周波数のオフセット量を前記フラクショナルシンセサイザに設定して該フラクショナルシンセサイザの出力信号が前記受信信号の所定の中心周波数となるように構成すると共に、スペクトラム拡散復調における同期点を求める際の同期引き込み速度を、前記温度補償圧電発振器の記憶手段に記憶された最大の周波数変化率の値としたことを特徴とする受信装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、測位情報を受信する衛星受信装置に関し、特に同装置における衛星捕捉時間の短縮と安定した衛星の追従を可能にする温度補償型圧電発振器とそれを用いた衛星受信装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
測位衛星システム、例えばＧＰＳ（Global Positioning System）は、衛星を用いた全世界的な測位システムであって、陸上、海上を問わず地球上のどの地域においても連続的に単独で測位可能な測位システムである。
ＧＰＳ受信装置は、ＧＰＳ衛星から送信される測位情報に関する信号を受信して復調処理を行ない、その緒果得られたデータをもとに測位演算を行ってＧＰＳ受信装置の位置（緯度、経度ならびに高度)に関する情報を出力するものである。
このＧＰＳ受信装置は、年々小型化が進み、カーナビゲーション等の据え置き型のものだけでなく、移動体通信の携帯端末に組込まれたものも実用化されている。
【０００３】
ＧＰＳ受信信号から測位情報に関するデータを取り出すためには、受信信号の搬送波に対応した信号とこの信号に同期したＧＰＳシステムの擬似拡散信号とを掛け合わせて、その相関値を積算し、相関の最も強くなる点を同期点と判別してデータを取り出す「衛星の捕捉処理」を行う。
【０００４】
さらに、衛星を捕捉した後も、前記受信信号の搬送波に対応する信号が衛星の高速移動によるドップラシフトのためにその周波数が変動するので、掛け合わせる擬似拡散信号の周波数を変動する受信信号の周波数に追従させて、継続してデータを取り出す「衛星の追従処理」を行う必要がある。
衛星の捕捉処理が完了し追従処理を行っている間に得られたデータの演算処理を行うことによって測位情報を得ることができる。
【０００５】
図３は、従来のＧＰＳ受信装置の一例を示す構成概要図である。同図に示すように、本ＧＰＳ受信装置１００は、アンテナ１と、周波数混合部２１とＰＬＬ・ＶＣＯ回路２２とからなる周波数変換部２と、メモリ３２を備えた温度補償水晶発振器（以下、ＴＣＸＯという）３と、一次復調部４と、スペクトラム拡散（Spread Spectrum：以下ＳＳという）復調部（ＳＳ復調部）５と、測位演算部６１を備えたＣＰＵ６とで構成される。
【０００６】
前記一次復調部４は、乗算部４１と、フラクショナルシンセサイザ部４２ｂを備えた搬送波再生部４２とで構成される。
また、前記ＳＳ復調部５は、受信システムで設定された衛星チャネル数に対応した数のＳＳ復調部が備えられるものであって、その各々のＳＳ復調部は相関器５１、ＰＮ符号発生器５２、相関積算／判定部５３、ＤＰＬＬ５６及び分周回路５５で構成される。ただし、図３には、簡略化のために、１チャネル分のＳＳ復調部５のみを図示している。
【０００７】
同図において、アンテナ１で受信された衛星からのＧＰＳ信号（中心周波数：fGPS）は、送信データがＢＰＳＫ(Binary Phase Shift Keying)変調され、更に擬似拡散信号によってスペクトラム拡散変調（ＳＳ変調）された信号である。この信号は周波数変換部２の周波数混合部２１の一方の入力端に入力される。
一方、メモリ３２に記憶された補償データに基づいて温度補償された温度補償水晶発振器（以下、ＴＣＸＯという）３の出力信号（周波数：fXO）は、前記周波数変換部２のＰＬＬ・ＶＣＯ回路２２において所定の局部発振周波数（fLO）に逓倍されて前記周波数混合部２１のもう一方の入力端に入力される。
周波数混合部２１ではＧＰＳ信号（fGPS）が局部発振周波数（fLO）と混合され、中間周波信号（ＩＦGPS）に周波数変換されて一次復調部４に出力される。
【０００８】
一次復調部４に入力した中間周波信号（ＩＦGPS）は、乗算部４１の一方の入力端に入力されるとともに、搬送波再生回路４２に供給される。この搬送波再生回路４２では、ＴＣＸＯ３を基準信号源とするフラクショナルシンセサイザ部４２ｂの出力信号をもとに前記中間周波受信信号（ＩＦGPS）と同期のとれた搬送波を再生し、乗算部４１のもう一方の入力端へ出力する。
その結果、中間周波信号（ＩＦGPS）よりＢＰＳＫ復調波が取り出され、ＳＳ復調部５に出力される。
一次復調部４の出力信号は送信データがＳＳ変調された信号であって、この信号を各衛星チャネルごと設けられたＳＳ復調部５に入力し、以下に述べるようにＳＳ復調することによって、それぞれ送信データ（軌道情報）が得られる。
【０００９】
前記ＳＳ復調部５に入力されたＳＳ変調波は、相関器５１において、ＴＣＸＯ３の出力を基準信号源とするＤＰＬＬ５６の出力信号をクロック信号としてＰＮ符号発生器５２で生成されたＧＰＳの擬似拡散符号（ＰＮ符号）との相関がとられる。
衛星捕捉の段階では同期点が不明であるので、ＤＰＬＬ５６の出力信号の周波数を所定の割合で変化させながら同期点をサーチする。
相関器５１の出力信号（相関値）は相関積算／判定部５３で１周期分ずつ順次積算し、相関が最も強くなる積算値最大の点を同期点と判定し、そこでサーチを停止し、即ちＤＰＬＬ５６の出力周波数を固定して受信データ（衛星軌道情報等）を得ることができる。このようにしてＳＳ変調波は復調される。
【００１０】
前記相関器５１に入力するＳＳ変調波は、高速移動する衛星のドップラー効果によってその周波数が刻々と変化する。このような衛星捕捉後のＳＳ変調波の周波数の変動に追従しつつデータを得る衛星追従の段階では、ＳＳ変調波の周波数変動に対応して前記ＤＰＬＬ５６で生成される出力信号の周波数を変化させて、前記相関積算／判定部５３にて上述と同様の同期点判定を行うことによって同期を保持し続ける。
なお、前記相関積算／判定部５３からは、同期点を求めるためにＤＰＬＬ５６の出力周波数をどのように調整するか（高くするか、低くするか、維持するか）の自動周波数制御情報がＤＰＬＬ５６に供給される。
【００１１】
上記のようにして衛星チャネルごとに得られたそれぞれの軌道情報はＣＰＵ６の測位演算部６１に入力され、該測位演算部６において演算処理されて、受信装置１００の測位情報が得られる。
【特許文献１】特開２００２−２２８７３７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
上述のように、ＧＰＳ受信信号を復調する場合、一次復調部４ではＢＰＳＫ復調のために、受信装置１００の動作開始とともにＴＣＸＯ３よりその出力周波数ｆXOがフラクショナルシンセサイザ部４２ｂに供給される。
しかしながら、このＴＣＸＯ３の出力周波数ｆXOは、温度補償された後もＴＣＸＯに固有の温度に対する周波数偏差を持って発振している。そのため、例えば、ＴＣＸＯ３の中心周波数ｆ0＝２４.５ＭＨｚで、その発振周波数の最大の偏差が±２ｐｐｍ、フラクショナルシンセサイザ部４２ｂの基準の出力周波数が６４.５ＭＨｚであるとすると、フラクショナルシンセサイザ部４２ｂの動作開始時には、その出力周波数は基準の周波数（６４.５ＭＨｚ）から最大で６４.５ＭＨｚ×２ｐｐｍ＝１２９Ｈｚずれた点からドップラー周波数を含んだ中間周波信号（ＩＦgps）をサーチしはじめることになる。そのため、中間周波信号（ＩＦgps）の一次復調に時間を要するという問題点があった。
【００１３】
さらに、ＳＳ復調部５においては、ドップラシフトによって周波数が変動するＧＰＳ受信信号とＰＮ符号発生器５２で生成した符号系列との同期をとるために、ＤＰＬＬ５６の出力周波数を１.０２３ＭＨｚ±５ｋＨｚの範囲に亘って所定の同期引き込み速度で調整して、変動する受信周波数を追跡して捕捉し、同期を取っている。
そして、従来、この同期引き込み速度は、ＴＣＸＯの初期の発振周波数安定度から勘案して、例えば１００Ｈｚ/ｓｅｃ程度とするのが一般的であった。
このように、１００Ｈｚ/ｓｅｃという粗い同期引き込み速度で、ドップラシフトによって変動するＳＳ変調波の周波数を追跡して同期点をサーチするので、相関が弱くなり同期はずれが発生して同期点のサーチをやり直す場合が発生するという問題があった。
上述のような問題のために、受信装置の受信動作開始後、測位情報を得るための軌道情報の復調には、例えば４０〜６０秒という長時間を要するという問題があった。
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、温度補償型水晶発振器を基準信号源とするＧＰＳ受信装置におけるＳＳ変調波の復調時間を短縮して、優れた受信感度特性を有するＧＰＳ受信装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記課題を解決するため、請求項１においては、温度補償データを記憶する記憶手段を備えた温度補償圧電発振器であって、前記記憶手段に前記温度補償圧電発振器の中心発振周波数と基準温度における発振周波数のオフセット量とを記憶させたことを特徴とする。
また、請求項２においては、温度補償データを記憶する記憶手段を備えた温度補償圧電発振器であって、前記記憶手段に前記温度補償圧電発振器の温度を所定の速度で変化させたときの最大の周波数変化率を記憶させたことを特徴とする。
さらに、請求項３においては、温度補償データを記憶する記憶手段を備えた温度補償圧電発振器であって、前記記憶手段に前記温度補償圧電発振器の中心発振周波数と、基準温度における発振周波数のオフセット量と、温度を所定の速度で変化させたときの最大の周波数変化率と、を記憶させたことを特徴とする。
【００１５】
請求項４においては、請求項１に記載の温度補償圧電発振器の出力を基準信号としたフラクショナルシンセサイザより出力される信号をもとに搬送波を再生した搬送波再生回路出力信号と受信信号とを乗算してＢＰＳＫ（Binary Phase Shift Keying）復調を行う受信装置であって、前記受信装置の動作開始時に、前記温度補償圧電発振器の記憶手段に記憶された中心発振周波数と基準温度における発振周波数のオフセット量を前記フラクショナルシンセサイザに設定して該フラクショナルシンセサイザの出力信号が前記受信信号の所定の中心周波数となるように構成したことを特徴とする。
また、請求項５においては、請求項２に記載の温度補償圧電発振器の出力を基準信号としたＤＰＬＬ（Digital Phase Lock Loop）よりの出力信号をクロック信号として生成された擬似拡散符号と受信信号との相関によって同期点を求めてスペクトラム拡散復調を行う受信装置であって、前記受信装置のスペクトラム拡散復調における同期点を求める際の同期引き込み速度を、前記温度補償圧電発振器の記憶手段に記憶された最大の周波数変化率の値としたことを特徴とする。
【００１６】
さらに、請求項６においては、請求項３に記載の温度補償圧電発振器の出力を基準信号としたフラクショナルシンセサイザより出力される信号をもとに搬送波を再生した搬送波再生回路出力信号と受信信号とを乗算してＢＰＳＫ（Binary Phase Shift Keying）復調を行い、前記ＢＰＳＫ復調によって取り出された被スペクトラム拡散変調波と前記温度補償圧電発振器の出力を基準信号としたＤＰＬＬ（Digital Phase Lock Loop）よりの出力信号をクロック信号として生成された擬似拡散符号との相関によって同期点を求めてスペクトラム拡散復調を行う受信装置であって、前記受信装置の動作開始時に、前記温度補償圧電発振器の記憶手段に記憶された中心発振周波数と基準温度における発振周波数のオフセット量を前記フラクショナルシンセサイザに設定して該フラクショナルシンセサイザの出力信号が前記受信信号の所定の中心周波数となるように構成すると共に、スペクトラム拡散復調における同期点を求める際の同期引き込み速度を、前記温度補償圧電発振器の記憶手段に記憶された最大の周波数変化率の値としたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
本発明の測位衛星受信装置では、一次復調部のフラクショナルシンセサイザ及びスペクトラム拡散復調（ＳＳ復調）部のＤＰＬＬのそれぞれの基準信号の発信源となる温度補償水晶発振器（ＴＣＸＯ）のメモリに、該ＴＣＸＯの発振出力の中心周波数と、基準温度における発振周波数のオフセットの量と、１℃／ｓｅｃで温度を変化させたときのＴＣＸＯの最大周波数変化率とを記憶させる。
そして、受信装置の電源投入時に、前記フラクショナルシンセサイザにＴＣＸＯの中心周波数と基準温度における発振周波数のオフセットの量を設定して、フラクショナルシンセサイザの出力周波数が受信中間周波信号の所定の中心周波数となるように制御する。これによって従来より素早くドップラーシフトによって中心周波数からずれている衛星からの受信信号を捕捉することができる。
【００１８】
さらに、ＴＣＸＯのメモリに記憶させた該ＴＣＸＯの最大周波数変化率の値を、前記ＤＰＬＬで周波数を変化させてスペクトラム拡散復調における同期点を求めるときのクロック同期引き込み速度と設定した。この速度は従来の同期引き込み速度より小さい値であるので、ＳＳ復調のための受信信号とＰＮ符号発生器出力との相関が強く現れるので、同期はずれを防止して確実に同期点を捕捉することが可能である。また、微弱電波においても同期が取れやすくるので受信感度の向上につながる。
したがって、本発明によれば、衛星受信電波を素早く確実に捕捉して測位時間を短縮するとともに、低受信感度で衛星信号を捕捉できる優れた測位衛星受信装置を提供する上で著効を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
本発明を図面に示した実施の形態に基づいて説明する。図１は、本発明に係わる温度補償水晶発振器を用いたＧＰＳ受信装置の実施の一形態例を示す構成概要図である。
同図に示すように、本ＧＰＳ受信装置１０は、アンテナ１と、周波数混合部２１とＰＬＬ・ＶＣＯ回路２２とからなる周波数変換部２と、メモリ３１を備えた温度補償水晶発振器（以下、ＴＣＸＯという）３と、一次復調部４と、スペクトラム拡散復調部（ＳＳ復調部）５と、測位演算部６１を備えたＣＰＵ６と、メモリ７とで構成される。
【００２０】
前記一次復調部４は、乗算部４１と、フラクショナルシンセサイザ部４２ａを備えた搬送波再生部４２とで構成される。
また、前記ＳＳ復調部５は、受信システムで設定された衛星チャネル数に対応した数のＳＳ復調部が備えられるものであって、その各々のＳＳ復調部は相関器５１、ＰＮ符号発生器５２、相関積算／判定部５３、ＤＰＬＬ５４及び分周回路５５で構成される。ただし、図１には、簡略化のために、１チャネル分のＳＳ復調部５のみを図示している。
【００２１】
なお、ＧＰＳ受信装置１０の各構成部位の機能、動作は、ＴＣＸＯ３のメモリ３１と、一次復調部４のフラクショナルシンセサイザ４２ａと、ＳＳ復調部のＤＰＬＬ５４と、メモリ７とを除いて、図３の同一符号で表される構成部位の機能動作と同じであり、また、本受信装置１０におけるＢＰＳＫ復調及びＳＳ復調の基本的な復調動作は図３のＧＰＳ受信装置１００の場合と同じであるので、共通部分の詳細な説明は省略する。
【００２２】
本受信装置１０に装着されるメモリ３１を備えたＴＣＸＯ３は、その製造・検査段階において次のように構成される。
(イ) 基準温度（２５℃）における発振周波数の中心周波数からのずれ（周波数オフセット）を計測する。
(ロ)所定の速度（例えば、１秒に１℃の割合）で温度変化させたときの発振周波数を計測する。
(ハ)計測結果に基づいて各温度における周波数変化率（ｐｐｍ／℃）を計算する。
(ニ)ＴＣＸＯの中心周波数と、(イ)の周波数オフセットと、(ハ)によって得られる周波数変化率（ｐｐｍ／℃）のうちの最大の値（以下、最大周波数変化率（ｐｐｍ／℃）という）と、をメモリ３１に記憶させる。
なお、ＴＣＸＯ３の中心周波数とは、任意に定めた基準周波数のことであり、いわゆる公称周波数を用いるのが一般的である。
【００２３】
図２は、前記のように構成されたＴＣＸＯ３を備えたＧＰＳ受信装置１０をＴＣＸＯ３のメモリ３１に記憶されたデータをもとに、受信動作開始時に一次復調部４のフラクショナルシンセサイザ４２ａとＳＳ復調部５のＤＰＬＬ５４の動作を制御する制御フローチャートである。
同図を参照しながら、本ＧＰＳ受信装置１０の復調動作を説明する。
【００２４】
ＧＰＳ受信装置１０の電源がＯＮになると（図２Ｓ１）、ＴＣＸＯ３からは、メモリ３１の温度補償データに基づいて温度補償が施された発振周波数が出力されるとともに、メモリ３１よりＣＰＵ６を介してメモリ７へＴＣＸＯ３の中心周波数と、基準温度における周波数オフセットと、最大周波数変化率（ｐｐｍ/℃）のデータが読み込まれる(図２Ｓ２)。
これらのデータを読み込んだＣＰＵ６は、中心周波数と周波数オフセットのデータに基づいてフラクショナルシンセサイザ部４２ａを制御して、該フラクショナルシンセサイザ部４２ａの出力周波数が所定の受信中間周波信号の中心周波数（IF0）から出力し始めるように設定する(図２Ｓ３、Ｓ４)。
このようにして、所定の中間周波信号の中心周波数（IF0）からその周波数が変化するフラクショナルシンセサイザ部４２ａの出力が搬送波再生回路４２に出力される。
搬送波再生回路４２では、前記フラクショナルシンセサイザ４２ａ出力信号と受信信号（ＩＦGPS）とを同期させて搬送波を再生し、乗算部４１において前記再生搬送波と受信信号（ＩＦGPS）とを乗算して一次変調（ＢＰＳＫ変調）波を復調する。
【００２５】
また、前記ＣＰＵ６は、ＳＳ復調部５のＤＰＬＬ５４におけるクロック同期引き込み速度を、メモリ７に読み込んだＴＣＸＯ３の最大周波数変化率（ｐｐｍ／℃）の値に設定する (図２Ｓ５)。
例えば、ＴＣＸＯ３の最大周波数変化率（ｐｐｍ／℃）が０.０２ｐｐｍ／℃の場合、クロック同期引き込み速度は、ＧＰＳ周波数×最大周波数変化率（ｐｐｍ／℃）＝１５７５.４２（ＭＨｚ）×０.０２（ｐｐｍ／℃）＝３１.５Ｈｚ／℃、即ちクロック同期引き込み速度を３１.５Ｈｚ／ｓｅｃに設定する。
前記ＳＳ復調部５に入力した一次復調部４の出力信号は、相関器５１において、ＰＮ符号発生器５２で生成されたＧＰＳのＰＮ符号との相関がとられる。このＰＮ符号は、前述のようにＴＣＸＯ３の最大周波数変化率（ｐｐｍ／℃）の値に基づいて設定された３１.５Ｈｚ/ｓｅｃの速度でその発振周波数が調整されるＤＰＬＬ５４の出力信号をクロック信号としてＰＮ符号発生器５２で生成される。なお、前記クロック同期引き込み速度は、計算値に基づいてその近似値（例えば、３０Ｈｚ／ｓｅｃ）としてよいことは当然である。
相関器５１の出力信号（相関値）は相関積算／判定部５３で１周期分ずつ順次積算し、積算値最大の点を相関が最も強くなる同期点と判定して受信データ（衛星軌道情報等）を得ることができる。
【００２６】
前記相関器５１に入力するＳＳ変調波は、衛星のドップラー効果によってその周波数が変化している。このＳＳ変調波の周波数の変動に追従して、前記ＤＰＬＬ５４で生成される出力信号の周波数を調整して前記ＰＮ符号のチップレートを変化させ、同期を保持し続ける。
なお、前記相関積算／判定部５３からは、自動周波数制御情報がＤＰＬＬ５４に供給されて、同期点を保持するためのＤＰＬＬ５４の出力周波数の調整指示が行われる。
【００２７】
上記のようにＧＰＳ受信装置１０を構成することによって、一次復調部４の搬送波再生回路４２で、素早く搬送波を再生してＢＰＳＫ復調することが可能となる。
また、同期引き込み速度を個々のＴＣＸＯ３の最大周波数変化率（ｐｐｍ／℃）の値としているので、ＴＣＸＯのバラツキを考慮して、同期引き込み速度を大きく設定することなく各ＴＣＸＯの能力に応じた値とすることができるので、ＳＳ復調部５の相関器５１における相関が、同期引き込み速度を大きい値に設定していたときよりも強くなるため衛星受信波との同期がとりやすくなり、衛星の追従動作が確実になる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明に係わる温度補償水晶発振器を用いたＧＰＳ受信装置の実施の一形態例を示す構成概要図
【図２】一次復調部のフラクショナルシンセサイザとＳＳ復調部５のＤＰＬＬとの動作を制御する制御フローチャート図。
【図３】従来のＧＰＳ受信装置の一例を示す構成概要図。
【符号の説明】
【００２９】
１・・アンテナ、  ２・・周波数変換部、  ３・・温度補償水晶発振器（ＴＣＸＯ）、
４・・一次復調部、    ５・・スペクトラム拡散復調部（ＳＳ復調部）、    ６・・ＣＰＵ、    
７・・メモリ、１０・・ＧＰＳ受信装置、２１・・周波数混合部、２２・・ＰＬＬ・
ＶＣＯ回路、      
３１、３２・・メモリ、    ４１・・乗算部、    ４２・・搬送波再生部、
４２ａ、４２ｂ・・フラクショナルシンセサイザ部、    ５１・・相関器、        
５２・・ＰＮ符号発生器、    ５３・・相関積算／判定部、    ５４、５６・・ＤＰＬＬ、    
５５・・分周回路、  ６１・・測位演算部、  １００・・ＧＰＳ受信装置、
【図１】
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【図２】
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【図３】
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