(57)【要約】 【課題】連続した包装袋に対してＲカット形状に打ち抜く工程においては正しく包装袋を支持し、次の包装袋をＲカット装置に搬送する工程においては搬送中の包装袋が引っ掛かからないようにした袋ガイドを提供する。 【解決手段】一度に複数本のスティック包装袋を連続的にシール成形できる自動包装機の袋ガイドにおいて、Ｒカットを施す際に包装袋を左右方向から隙間なく支持するためにエアーシリンダ７０を引くように制御し、左右のガイド金具７４、７５の間隔を狭める。また、包装袋を搬送する際に包装袋の左右に隙間を設けるためにエアーシリンダ７０を押すように制御し、左右のガイド金具７４、７５の間隔を広げる。 【選択図】      図３
2006089136.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
幅の広いフィルムを複数条の包装フィルムにスリットするスリッター装置と、 
この複数条の包装フィルムを筒状にフォーミングしながら縦シール及び横シールして包装袋にする縦シール装置及び横シール装置と、 
この包装袋内に被包装材料（内容物）を充填する充填装置と、 
この被包装材料（内容物）が充填された包装袋の充填口を封止すると共にこの包装袋を下方に搬送する横シール装置と、 
この搬送された包装袋をＲカッター装置に案内する袋ガイドと、 
この案内された包装袋の横シール部分に対してＲカットを施して個別包装袋とするＲカッター装置とを備えた縦型多列自動包装機であって、 
前記包装機の運転状況に応じて袋ガイドの幅寸法が変わるように制御されることを特徴とする縦型多列自動包装機。 
【請求項２】
前記包装機の運転状況が、包装袋の横シール部分に対してＲカットを施す工程になった場合は、前記袋ガイドの幅寸法が包装袋の幅の長さになり、 
前記包装機の運転状況が、包装袋を下方に搬送する工程になった場合は、前記袋ガイドの幅寸法が包装袋の幅の長さより広がって摩擦抵抗がなくなるように制御されることを特徴とする請求項１記載の縦型多列自動包装機。 
【請求項３】
幅の広いフィルムを複数条の包装フィルムにスリットするスリッター装置と、 
この複数条の包装フィルムを筒状にフォーミングしながら縦シール及び横シールして包装袋にする縦シール装置及び横シール装置と、 
この包装袋内に被包装材料（内容物）を充填する充填装置と、 
この被包装材料（内容物）が充填された包装袋の充填口を封止すると共にこの包装袋を下方に搬送する横シール装置と、 
この搬送された包装袋をＲカッター装置に案内する袋ガイドと、 
この案内された包装袋の横シール部分に対してＲカットを施して個別包装袋とするＲカッター装置とを備えた縦型多列自動包装機であって、 
前記包装機の運転状況が、包装袋の横シール部分に対してＲカットを施す工程になった時のみ、前記袋ガイドが包装袋をＲカッター装置に案内するように制御されることを特徴とする縦型多列自動包装機。 
【請求項４】
幅の広いフィルムを複数条の包装フィルムにスリットするスリッター装置と、 
この複数条の包装フィルムを筒状にフォーミングしながら縦シール及び横シールして包装袋にする縦シール装置及び横シール装置と、 
この包装袋内に被包装材料（内容物）を充填する充填装置と、 
この被包装材料（内容物）が充填された包装袋の充填口を封止すると共にこの包装袋を下方に搬送する横シール装置と、 
この搬送された包装袋をＲカッター装置に案内する袋ガイドと、 
この案内された包装袋の横シール部分に対してＲカットを施して個別包装袋とするＲカッター装置とを備えた縦型多列自動包装機であって、 
前記袋ガイドは、包装袋の左右方向並びに前後方向の位置を規定する上面視略Ｖ字形状のガイドレール部材で構成され、 
前記包装機の運転状況に応じて袋ガイドにおけるガイドレール部材間の寸法が変わるように制御されることを特徴とする縦型多列自動包装機。 
【請求項５】
前記包装機の運転状況が、包装袋の横シール部分に対してＲカットを施す工程になった場合は、前記袋ガイドにおけるガイドレール部材間の寸法が包装袋の幅の長さになり、 
前記包装機の運転状況が、包装袋を下方に搬送する工程になった場合は、前記袋ガイドにおけるガイドレール部材間の寸法が包装袋の幅の長さより広がって摩擦抵抗がなくなるように制御されることを特徴とする請求項４記載の縦型多列自動包装機。 
【請求項６】
幅の広いフィルムを複数条の包装フィルムにスリットするスリッター装置と、 
この複数条の包装フィルムを筒状にフォーミングしながら縦シール及び横シールして包装袋にする縦シール装置及び横シール装置と、 
この包装袋内に被包装材料（内容物）を充填する充填装置と、 
この被包装材料（内容物）が充填された包装袋の充填口を封止すると共にこの包装袋を下方に搬送する横シール装置と、 
この搬送された包装袋をＲカッター装置に案内する袋ガイドと、 
この案内された包装袋の横シール部分に対してＲカットを施して個別包装袋とするＲカッター装置とを備えた縦型多列自動包装機であって、 
前記袋ガイドは、包装袋の左右方向のガイド位置を規定する断面略Ｌ字形状のガイド金具と、包装袋の前後方向のガイド位置を規定する前面ガイド金具で構成され、 
前記包装機の運転状況に応じて袋ガイドにおける断面略Ｌ字形状のガイド金具間の寸法並びに断面略Ｌ字形状のガイド金具と前面ガイド金具間の寸法が変わるように制御されることを特徴とする縦型多列自動包装機。 
【請求項７】
前記包装機の運転状況が、包装袋の横シール部分に対してＲカットを施す工程になった場合は、前記袋ガイドにおける断面略Ｌ字形状のガイド金具間の寸法が包装袋の幅の長さになり、前記断面略Ｌ字形状のガイド金具と前面ガイド金具間の寸法が包装袋の前後方向の長さになり、 
前記包装機の運転状況が、包装袋を下方に搬送する工程になった場合は、前記袋ガイドにおける断面略Ｌ字形状のガイド金具間の寸法が包装袋の幅の長さより広がり、前記断面略Ｌ字形状のガイド金具と前面ガイド金具間の寸法が包装袋の前後方向の長さより広がって摩擦抵抗がなくなるように制御されることを特徴とする請求項６記載の縦型多列自動包装機。 
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、包装フィルム（包材）を用いて被包装材料（内容物）を自動的に充填包装する自動包装機の技術分野に属するものであって、具体的には、包装フィルムを断面略円筒状にフォーミングしてスティック包装袋を形成する縦型多列自動包装機における袋ガイド機構に関するものである。 
【背景技術】
【０００２】
従来から、一度に複数本のスティックタイプの包装袋を連続的にシール成形できるように構成した縦型多列自動包装機が存在している。これは複数本に切断された包装フィルムの各々を多列式に構成した各フォーマーパイプの周囲に巻装して円筒状にフォーミングした後、縦ヒートシーラによって包装フィルムの合わせ目に対して縦シールを施して筒状形態にし、次いで、筒状になった包装フィルムの規定の位置に対して横ヒートシーラによって横シールを施す。 
【０００３】
そして、縦型多列自動包装機は、出来上がった袋状の包装フィルム内に充填パイプを用いて被包装材料（内容物）を充填し、その後、被包装材料注入口を横シールして封止し、この封止された横シール部分の中央付近に対してカッター装置を用いて切り離し、最終的に個別包装形態のスティック状包装袋が多列式に、且つ連続的にシール成形される仕組みになっている。このような縦型多列自動包装機の一例が特許文献１に開示されている。 
【０００４】
上記のような従来の個別包装袋では、出来上がった多数の包装袋を集積する際にカット部分の角と他の個別包装袋の袋部分とが互いに接触して包装袋部分に穴を開けてしまう事故が発生することがある。このため、横シールのカット部分の角を切り落とした形状（所謂「Ｒカット」形状）に加工してこのような事故を防ぐようにしている。 
【０００５】
Ｒカット形状に切り離すカッター装置では、直線カットの場合と異なり、角部分を切り取るために打ち抜き構造が必要になる。そして、一回の打ち抜き動作で角部分を含めて確実に切り取るために、両端角部分を円弧状に切り取るための打ち抜き型と、個別包装袋形態に切り離すための打ち抜き型とが繋がった打ち抜き型を用いて打ち抜くようにしている。 
【０００６】
このため、通常の直線カットの場合と比べて左右のカット位置のズレが発生すると左右対称のＲカット形状にすることができず、最悪は切り離すことも出来なくなってしまう。従って、包装袋に対する左右のカット位置合わせをより厳密に実施することが必要となり、そのための工夫が求められている。 
【特許文献１】特開平９−２７２５１１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
このように、従来の縦型多列自動包装機では、正確なＲカット形状の個別包装袋にするためにＲカットをする際の袋ガイドの幅寸法は、包装袋の幅の長さに設定して左右方向の位置ズレが発生しないようにしている。 
【０００８】
しかし、袋ガイドの幅寸法を包装袋の幅の長さに合わせるようにした場合、Ｒカット形状に打ち抜く工程においては、位置ズレなしに包装袋を支持することができるが、次の包装袋をＲカット装置に搬送する工程においては、包装袋と袋ガイドとの間に隙間がないために摩擦抵抗が高くなり、搬送中の包装袋が袋ガイドに引っ掛かる事故が発生することになる。 
【０００９】
本発明は、このような問題点を解決するためになされたもので、連続した包装袋に対してＲカット形状に打ち抜く工程においては正しく包装袋を支持し、次の包装袋をＲカット装置に搬送する工程においては搬送中の包装袋が引っ掛かからないようにした袋ガイドを提供することにある。 
【課題を解決するための手段】
【００１０】
（１）上記の課題を解決するためになされた本発明の縦型多列自動包装機は、幅の広いフィルムを複数条の包装フィルムにスリットするスリッター装置と、この複数条の包装フィルムを筒状にフォーミングしながら縦シール及び横シールして包装袋にする縦シール装置及び横シール装置と、この包装袋内に被包装材料（内容物）を充填する充填装置と、この被包装材料（内容物）が充填された包装袋の充填口を封止すると共にこの包装袋を下方に搬送する横シール装置と、この搬送された包装袋をＲカッター装置に案内する袋ガイドと、この案内された包装袋の横シール部分に対してＲカットを施して個別包装袋とするＲカッター装置とを備えており、前記包装機の運転状況に応じて袋ガイドの幅寸法が変わるように制御される。 
【００１１】
（２）また本発明の袋ガイドは、前記案内された包装袋の横シール部分に対してＲカットを施す運転状況においては、前記袋ガイドの幅寸法が包装袋の幅の長さになり、前記封止された包装袋を下方に搬送する運転状況においては、前記袋ガイドの幅寸法が包装袋の幅より大きい長さになるように制御される。 
【００１２】
（３）本発明の縦型多列自動包装機は、幅の広いフィルムを複数条の包装フィルムにスリットするスリッター装置と、この複数条の包装フィルムを筒状にフォーミングしながら縦シール及び横シールして包装袋にする縦シール装置及び横シール装置と、この包装袋内に被包装材料（内容物）を充填する充填装置と、この被包装材料（内容物）が充填された包装袋の充填口を封止すると共にこの包装袋を下方に搬送する横シール装置と、この搬送された包装袋をＲカッター装置に案内する袋ガイドと、この案内された包装袋の横シール部分に対してＲカットを施して個別包装袋とするＲカッター装置とを備えており、前記包装機の運転状況が、包装袋の横シール部分に対してＲカットを施す工程になった時のみ、前記袋ガイドが包装袋をＲカッター装置に案内するように制御される。 
【００１３】
（４）本発明の縦型多列自動包装機は、幅の広いフィルムを複数条の包装フィルムにスリットするスリッター装置と、この複数条の包装フィルムを筒状にフォーミングしながら縦シール及び横シールして包装袋にする縦シール装置及び横シール装置と、この包装袋内に被包装材料（内容物）を充填する充填装置と、この被包装材料（内容物）が充填された包装袋の充填口を封止すると共にこの包装袋を下方に搬送する横シール装置と、この搬送された包装袋をＲカッター装置に案内する袋ガイドと、この案内された包装袋の横シール部分に対してＲカットを施して個別包装袋とするＲカッター装置とを備えており、前記袋ガイドは、包装袋の左右方向並びに前後方向の位置を規定する上面視略Ｖ字形状のガイドレール部材で構成され、前記包装機の運転状況に応じて袋ガイドにおけるガイドレール部材間の寸法が変わるように制御される。 
【００１４】
（５）また本発明の袋ガイドにおけるガイドレール部材は、前記案内された包装袋の横シール部分に対してＲカットを施す運転状況においては、前記ガイドレール部材の幅寸法が包装袋の幅の長さになり、前記封止された包装袋を下方に搬送する運転状況においては、前記ガイドレール部材の幅寸法が包装袋の幅の長さより広がって摩擦抵抗がなくなるように制御される。 
【００１５】
（６）本発明の縦型多列自動包装機は、幅の広いフィルムを複数条の包装フィルムにスリットするスリッター装置と、この複数条の包装フィルムを筒状にフォーミングしながら縦シール及び横シールして包装袋にする縦シール装置及び横シール装置と、この包装袋内に被包装材料（内容物）を充填する充填装置と、この被包装材料（内容物）が充填された包装袋の充填口を封止すると共にこの包装袋を下方に搬送する横シール装置と、この搬送された包装袋をＲカッター装置に案内する袋ガイドと、この案内された包装袋の横シール部分に対してＲカットを施して個別包装袋とするＲカッター装置とを備えており、前記袋ガイドは、包装袋の左右方向のガイド位置を規定する断面略Ｌ字形状のガイド金具と、包装袋の前後方向のガイド位置を規定する前面ガイド金具とで構成され、前記包装機の運転状況に応じて袋ガイドにおける断面略Ｌ字形状のガイド金具間の寸法並びに断面略Ｌ字形状のガイド金具と前面ガイド金具間の寸法が変わるように制御される。 
【００１６】
（７）また本発明の袋ガイドにおける断面略Ｌ字形状のガイド金具と前面ガイド金具は、前記案内された包装袋の横シール部分に対してＲカットを施す運転状況においては、前記袋ガイドにおける断面略Ｌ字形状のガイド金具間の寸法が包装袋の幅の長さになり、前記断面略Ｌ字形状のガイド金具と前面ガイド金具間の寸法が包装袋の前後方向の長さになり、前記封止された包装袋を下方に搬送する運転状況においては、前記袋ガイドにおける断面略Ｌ字形状のガイド金具間の寸法が包装袋の幅の長さより広がり、前記断面略Ｌ字形状のガイド金具と前面ガイド金具間の寸法が包装袋の前後方向の長さより広がって摩擦抵抗がなくなるように制御される。 
【００１７】
上記（１）、（２）で述べた縦型多列自動包装機の袋ガイドによれば、包装袋の横シール部分に対してＲカットを施す運転状況になった場合は、袋ガイドの幅寸法が包装袋幅の幅の長さになるため、Ｒカット装置の正しい位置に包装袋を案内することができる。また、包装袋を下方に搬送する運転状況になった場合は、袋ガイドの幅寸法が包装袋の幅の長さより広がるため、摩擦抵抗が発生することなく包装袋を下方に搬送することができる。 
【００１８】
また、上記（３）で述べた縦型多列自動包装機の袋ガイドによれば、包装袋の横シール部分に対してＲカットを施す運転状況になった時のみ、袋ガイドが包装袋をＲカッター装置に案内するように制御されるため、正しく包装袋を支持すると共に搬送中の包装袋が袋ガイドに引っ掛かる事故を防止することができる。 
【００１９】
また、上記（４）、（５）で述べた縦型多列自動包装機のガイドレール部材によれば、包装袋の横シール部分に対してＲカットを施す運転状況になった場合は、ガイドレール部材の幅寸法が包装袋の幅の長さになるため、Ｒカット装置の正しい位置に包装袋を案内することができる。また、包装袋を下方に搬送する運転状況になった場合は、ガイドレール部材の幅寸法が包装袋の幅の長さより広がるため、摩擦抵抗が発生することなく包装袋を下方に搬送することができる。 
【００２０】
また、上記（６）、（７）で述べた縦型多列自動包装機の袋ガイドによれば、包装袋の横シール部分に対してＲカットを施す運転状況になった場合は、袋ガイドにおける断面略Ｌ字形状のガイド金具間の寸法が包装袋の幅の長さになり、断面略Ｌ字形状のガイド金具と前面ガイド金具間の寸法が包装袋の前後方向の長さになるため、Ｒカット装置の正しい位置に包装袋を案内することができる。また、包装袋を下方に搬送する運転状況になった場合は、袋ガイドにおける断面略Ｌ字形状のガイド金具間の寸法が包装袋の幅の長さより広がり、断面略Ｌ字形状のガイド金具と前面ガイド金具間の寸法が包装袋の前後方向の長さより広がるため、摩擦抵抗が発生することなく包装袋を下方に搬送することができる。 
【発明の効果】
【００２１】
以上説明したように、本発明によれば、左右対称の正確なＲカット加工が施された包装袋を円滑に製造することができる縦型多列自動包装機を提供できる。 
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下に本発明に係る縦型多列自動包装機における袋ガイドの実施の形態を図面と共に説明する。図1は本発明を実施した縦型多列自動包装機の正面図であり、図２は本発明を実施した縦型多列自動包装機の側面図である。これらの図面において各々符号１で全体的に示した自動包装機は、一度に複数本のスティック包装袋を連続的にシール成形できるように構成されている。 
【００２３】
図１と図２に示すように、１Ｆは本体フレーム、２は被包装材料（内容物）を収容したホッパー、３はホッパー２から供給される被包装材料を計量した後充填パイプ４に供給する計量供給盤、４はスリットされて幅が狭くなった複数条の包装フィルムＦ’を略円筒状にフォーミングすると共に被包装材料の投入通路となる充填パイプ、５は縦シール装置、６はその下に設けた横シール装置、７は出来上がった連続包装袋を支える袋ガイド、８は連続包装袋の横シール中央付近に対してＲカット形状に打ち抜いて角を有しない個別包装袋とするＲカッター装置、９は切り離された個別包装袋を受け取るすべり台、１０は操作パネルボックスである。 
【００２４】
図２において、ＦＨは幅の広い包装フィルム（包材）を巻いたロール、ＦはこのロールＦＨから引き出された幅の広いフィルム、ＦＸはこの幅の広いフィルムＦを上記充填パイプ４の列数に合わせて幅の狭い複数条の包装フィルムＦ’にスリットするスリッター装置である。そして上記横シール装置６の上下運動に従って順次下方に引き出された各包装フィルムＦ’は各充填パイプ４の周囲を包むように略円筒状にフォーミングされる仕組みになっている。 
【００２５】
上記縦型多列自動包装機は、縦シール装置５の縦ヒートシーラによって各包装フィルムＦ’の開放両端同士を挟み込んで縦シールして、各包装フィルムＦ’を略円筒形状にシール成形する。更に、この略円筒形状の包装フィルムＦ’に対して横シール装置６で横シールした後、上記充填パイプ４を通して各包装フィルムＦ’の内部に被包装材料（内容物）を投入し、同時に横シール装置９により挟持したまま１包装袋分下方に移動させて包装フィルムＦ’の引き出しを行うと共にこの横シール装置９を上方に復帰作動させて再度横シールを行うことによって、スティック包装袋を多列式にシール成形するものである。 
【００２６】
そして、上記の動作を連続して繰り返し行い、且つ各横シールの中央部分をＲカッター装置８で上下に切断することにより、一度に多数本のスティックタイプ個別包装袋を連続的に生産できるように構成されている。なお、図１と同様に、２はホッパー、３は計量供給盤であり、１１は計量供給盤３を駆動するモータである。 
【００２７】
図３は、本発明の縦型多列自動包装機における袋ガイド７とＲカッター装置８の正面図であり、図４は、同じく袋ガイド７とＲカッター装置８の側面図である。図３、図４に示すように、袋ガイド７は、Ｒカッター装置８の真上に設けられており、スティック状包装袋２０の右側を支持する断面略Ｌ字形状のガイド金具７４と、スティック状包装袋２０の左側を支持する断面略Ｌ字形状のガイド金具７５と、多列分の右側ガイド金具７４を取り付けている連結板７２と、多列分の左側ガイド金具７５を取り付けている連結板７３と、二つの連結板７２、７３を左右方向自在に支持する正面視右側に設けられた回転支持板７１と、二つの連結板７２、７３を左右方向自在に支持する正面視左側に設けられた回転支持板７６と、回転支持板７１を左右方向に押し若しくは引くように駆動するエアーシリンダ７０とで構成されている。 
【００２８】
なお、左側ガイド金具７５と連結板７３は図中３０の位置で固定されており、右側ガイド金具７４と連結板７２は図中３１の位置で固定されている。そして、今回の縦型多列自動包装機は６列構成の例で説明しており、右側ガイド金具７４は６個分用意されて連結板７２の所定の位置に固定されている。同じく左側ガイド金具７５は６個分用意されて連結板７３の所定の位置に固定されている。 
【００２９】
図３、図４に示す袋ガイド７は、エアーシリンダ７０が引かれている状態に制御され、エアーシリンダ７０と連動している回転支持板７１並びに回転支持板７６は右側に倒れた状態になっている。そして、回転支持板７１と回転支持板７６に左右方向自在に取り付けられた連結板７２は左方向に寄せられ、同じく連結板７３は右方向に寄せられている。このため、連結板７２に固定された右側ガイド金具７４と連結板７３に固定された左側ガイド金具７５の間隔はスティック状包装袋２０の幅寸法と同じ値となり、包装袋２０を左右方向から規定の位置に隙間なく支持することが可能となる。 
【００３０】
上記のように支持された包装袋２０は、Ｒカット装置８の正しい位置にセットされてＲカットエアーシリンダ８２とＲカット打ち抜き型８１により横シール中央付近に対して打ち抜き動作を行い、Ｒカット形状の切り口２１を有する個別包装袋になる。なお、図中８０はＲカット装置８の本体部分である。 
【００３１】
図５、図６は、本発明の袋ガイド７を拡大並びに一部省略した正面図であり、図５は、Ｒカットを施す際に包装袋を左右方向から規定の位置に隙間なく支持するためにエアーシリンダ７０が引かれている状態を表した袋ガイド７の図である。また図６は、包装袋を搬送する際に包装袋の左右に隙間を設けるためにエアーシリンダ７０が押されている状態を表した袋ガイド７の図である。 
【００３２】
図５に示すように、袋ガイド７は、エアーシリンダ７０が引かれている状態に制御され、エアーシリンダ７０と連動している回転支持板７１は支持点４１を中心に右側に倒れた状態になっている。また、回転支持板７６は支持点４３を中心に右側に倒れた状態になっている。そして、回転支持板７１と回転支持板７６に左右方向自在に取り付けられた連結板７２は左方向に寄せられ、同じく連結板７３は右方向に寄せられている。このため、連結板７２に固定された右側ガイド金具７４と連結板７３に固定された左側ガイド金具７５はお互いに寄り合うように動き、この二つのガイド金具間の間隔はスティック状包装袋２０の幅寸法と同じ値になり、包装袋２０を左右方向から隙間なく支持することが可能となる。なお、回転支持板７１は、右側袋ガイド固定部材４０に対して支持点４１を中心に回転自在に取り付けられており、回転支持板７６は、左側袋ガイド固定部材４２に対して支持点４３を中心に回転自在に取り付けられている。 
【００３３】
次に、図６に示すように、袋ガイド７は、エアーシリンダ７０が押されている状態に制御され、エアーシリンダ７０と連動している回転支持板７１は支持点４１を中心に左側に倒れた状態になっている。また、回転支持板７６は支持点４３を中心に左側に倒れた状態になっている。そして、回転支持板７１と回転支持板７６に左右方向自在に取り付けられた連結板７２は右方向に寄せられ、同じく連結板７３は左方向に寄せられている。このため、連結板７２に固定された右側ガイド金具７４と連結板７３に固定された左側ガイド金具７５はお互いに離れるように動き、この二つのガイド金具間の間隔はスティック状包装袋２０の幅寸法に対して隙間を有する値になり、摩擦抵抗を発生することなく包装袋２０を下方に搬送することが可能となる。 
【００３４】
以上、図５並びに図６によって説明された本発明は、連続した包装袋に対してＲカット形状に打ち抜く工程においては正しく包装袋を支持し、次の包装袋をＲカット装置に搬送する工程においては搬送中の包装袋が引っ掛かからないようにした袋ガイドを提供することができる。 
【００３５】
なお、図５並びに図６によって説明された本発明の縦型多列自動包装機における列数は、６列構成の内４列分のみを図示し、残りの分は省略している。 
【００３６】
また、本実施の形態では、袋ガイド７の右側ガイド金具７４と左側ガイド金具７５の断面が上面視略Ｌ字形状を有している場合で説明したがこれに限るものではなく、スティック包装袋を支持することが出来る任意の形状を採用することができる。例えば、断面略コの字形状を有するガイド金具の場合も本発明を適用できる。 
【００３７】
図７、図８は、本発明の袋ガイド７における他の第一の実施形態を表した図であり、図７は、袋ガイド７の右側ガイド金具１７４及び左側ガイド金具１７５を切断線Ａ−Ａ’から拡大して見た上面図である。また、図８は、袋ガイド７の右側ガイド金具１７４及び左側ガイド金具１７５を拡大して抜き出した正面図である。 
【００３８】
ここで、構成に関する説明を行う。図７、図８に示すように、上面視略Ｌ字形状を有している右側ガイド金具１７４及び左側ガイド金具１７５が互いに向き合うように構成されており、この上面視略Ｌ字形状を有している右側ガイド金具１７４に対して、更に上面視略Ｖ字形状を有している右側ガイドレール部材１７６、１７８とが取り付けられている。また、上面視略Ｌ字形状を有している左側ガイド金具１７５に対して、更に上面視略Ｖ字形状を有している左側ガイドレール部材１７７、１７９が取り付けられている。なお、この右側ガイドレール部材１７６、１７８と左側ガイドレール部材１７７、１７９は、スティック状包装袋２０を挿んで互いに向き合うように構成されている。 
【００３９】
そして、右側ガイド金具１７４には、この右側ガイド金具１７４を連結板７２に取り付けるための右側固定金具１８０が溶接されており、左側ガイド金具１７５には、この左側ガイド金具１７５を連結板７３に取り付けるための左側固定金具１８１が溶接されている。 
【００４０】
次に、動作に関する説明を行う。この図７、図８は、図５と同様にＲカットを施す際に包装袋を左右方向から規定の位置に隙間なく支持するためにエアーシリンダ７０が引かれている状態にある袋ガイド７の図である。このため、連結板７２に固定された右側ガイド金具１７４と連結板７３に固定された左側ガイド金具１７５はお互いに寄り合うように動き、この二つのガイド金具に溶接されたガイドレール部材間の間隔はスティック状包装袋２０の幅寸法と同じ値になり、包装袋２０を隙間なく支持している。この際、図７、図８に示すように、右側ガイドレール部材１７６、１７８と左側ガイドレール部材１７７、１７９は、互いに向き合う上面視略Ｖ字形状を有しているため、包装袋２０を左右方向だけではなく前後方向にも隙間なく支持することが可能となっている。従って、他の第一の実施形態を表した図７、図８の袋ガイド７においては、右側ガイド金具と左側ガイド金具のみの場合において発生する包装袋２０に対する前後方向の姿勢ふらつきによる位置不安定現象を抑止して確実に包装袋２０を支持することができる。 
【００４１】
なお、右側ガイド金具１７４と左側ガイド金具１７５の下方には、Ｒカット装置８が設置されており、袋ガイド７により支持された包装袋２０は、正しいカット位置にセットされてＲカット打ち抜き型の雄刃８１とＲカット打ち抜き型の雌刃８３が組み込まれた本体部分８０により横シール中央付近に対して打ち抜き動作を行い、Ｒカット形状の切り口２１を有する個別包装袋になる。 
【００４２】
図９は、本発明の袋ガイド７における他の第二の実施形態を表した図であり、袋ガイド７とＲカッター装置８の側面図である。 
【００４３】
ここで、構成に関する説明を行う。図９に示すように、袋ガイド７は、Ｒカッター装置８の真上に設けられており、スティック状包装袋２０の正面視右側を支持する断面略Ｌ字形状のガイド金具７４と、スティック状包装袋２０の正面視左側を支持する断面略Ｌ字形状のガイド金具７５（図９においては表示省略）と、ガイド金具７４とガイド金具７５の左右方向の駆動を担当するエアーシリンダ７０と、スティック状包装袋２０の正面視前方向を支持する前面ガイド金具２７５と、この前面ガイド金具２７５の前後方向の駆動を担当する前面エアーシリンダ２７６とで構成されている。また、Ｒカット装置８は、Ｒカット装置８の本体部分８０と、Ｒカット打ち抜き型の雄刃８１と、Ｒカットエアーシリンダ８２と、Ｒカット打ち抜き型の雌刃８３とで構成されている。即ち、図３、図４に示した袋ガイド７とＲカッター装置８の構成と比べて、図９に示した袋ガイド７とＲカッター装置８の構成は、前面ガイド金具２７５と前面エアーシリンダ２７６が付加されている点が異なる部分である。 
【００４４】
次に、動作に関する説明を行う。図９に示す袋ガイド７は、エアーシリンダ７０が押されている状態に制御され、エアーシリンダ７０により右側ガイド金具７４と左側ガイド金具７５はお互いに離れるように動き、この二つのガイド金具間の間隔はスティック状包装袋２０の幅寸法に対して隙間を有する状態になっている。同時に前面エアーシリンダ２７６が引かれている状態に制御され、前面エアーシリンダ２７６により前面ガイド金具２７５とスティック状包装袋２０の間の隙間が発生している状態になっている。このため、摩擦抵抗が発生することなく包装袋２０を下方に搬送することが可能となる。即ち、図９に示す袋ガイド７の動作は、スティック状包装袋２０をＲカット装置に搬送する工程を表している。 
【００４５】
そして、スティック状包装袋２０に対してＲカット形状に打ち抜く工程においては、エアーシリンダ７０が引かれている状態に制御され、エアーシリンダ７０により右側ガイド金具７４と左側ガイド金具７５は、お互いに寄り合うように動き、この二つのガイド金具間の間隔はスティック状包装袋２０の幅寸法と同じ値になる。同時に前面エアーシリンダ２７６が押されている状態に制御され、前面エアーシリンダ２７６により前面ガイド金具２７５は、スティック状包装袋２０を右側ガイド金具７４と左側ガイド金具７５の背面支持部分に押さえ付けるように動き、スティック状包装袋２０の前後方向の姿勢を規制することが可能となる。 
【００４６】
以上、図９によって説明された本発明は、連続した包装袋に対してＲカット形状に打ち抜く工程においては袋ガイドによって前後左右に正しく包装袋を支持し、次の包装袋をＲカット装置に搬送する工程においては搬送中の包装袋が引っ掛かからないようにした袋ガイド機構を提供することができる。 
【００４７】
なお、右側ガイド金具１７４と左側ガイド金具１７５の下方には、Ｒカット装置８が設置されており、袋ガイド７により支持された包装袋２０は、正しいカット位置にセットされてＲカット打ち抜き型の雄刃８１とＲカット打ち抜き型の雌刃８３が組み込まれた本体部分８０により横シール中央付近に対して打ち抜き動作を行い、Ｒカット形状の切り口２１を有する個別包装袋になる。 
【００４８】
また、本明細書においてＲカットとは、直線的に切断された包装袋の尖った角部分を除去するための切断処理を言う。従って、本明細書におけるＲカット形状は、略曲線状に包装袋の角部分を打ち抜いて除去する場合だけではなく、その他の方法で個別包装袋同士が傷付かない程度に包装袋の角部分を除去する場合も含むものである。 
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】本発明を実施した縦型多列自動包装機の正面図である。
【図２】本発明を実施した縦型多列自動包装機の側面図である。
【図３】本発明の縦型多列自動包装機における袋ガイド７とＲカッター装置８の正面図である。
【図４】本発明の縦型多列自動包装機における袋ガイド７とＲカッター装置８の側面図である。
【図５】本発明の袋ガイド７を拡大並びに一部省略した正面図であり、Ｒカットを施す際に包装袋を左右方向から規定の位置に隙間なく支持するためにエアーシリンダ７０が引かれている状態を表した袋ガイド７の図である。
【図６】本発明の袋ガイド７を拡大並びに一部省略した正面図であり、包装袋を搬送する際に包装袋の左右に隙間を設けるためにエアーシリンダ７０が押されている状態を表した袋ガイド７の図である。
【図７】本発明の袋ガイド７における他の第一の実施形態を表した図であり、袋ガイド７の右側ガイド金具１７４及び左側ガイド金具１７５を切断線Ａ−Ａ’から拡大して見た上面図である。
【図８】本発明の袋ガイド７における他の第一の実施形態を表した図であり、袋ガイド７の右側ガイド金具１７４及び左側ガイド金具１７５を拡大して抜き出した正面図である。
【図９】本発明の袋ガイド７における他の第二の実施形態を表した図であり、袋ガイド７とＲカッター装置８の側面図である。
【符号の説明】
【００５０】
１    自動包装機 
１Ｆ    本体フレーム 
２    ホッパー 
３    計量供給盤 
４    充填パイプ 
５    縦シール装置 
６    横シール装置 
７    袋ガイド 
８    Ｒカッター装置 
９    すべり台 
１０    操作パネルボックス 
１１    モータ 
Ｆ    包装フィルム 
ＦＨ    包装フィルムを巻いたロール 
ＦＸ    スリッター装置 
２０    スティック状包装袋 
２１    Ｒカット形状の切り口 
４０    右側袋ガイド固定部材 
４１、４３    支持点 
４２    左側袋ガイド固定部材 
７０    エアーシリンダ 
７１、７６    回転支持板 
７２、７３    連結板 
７４、１７４    右側ガイド金具 
７５、１７５    左側ガイド金具 
８０    Ｒカット装置８の本体部分 
８１    Ｒカット打ち抜き型の雄刃 
８２    Ｒカットエアーシリンダ 
８３    Ｒカット打ち抜き型の雌刃 
１７６、１７８    右側ガイドレール部材 
１７７、１７９    左側ガイドレール部材 
１８０    右側固定金具 
１８１    左側固定金具 
２７５    前面ガイド金具 
２７６    前面エアーシリンダ 
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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