(57)【要約】【課題】  撮像素子を駆動する構成を有するデジタルカメラにおいて、該デジタルカメラに加わる衝撃による構成部材の破損を防止又は抑制する。【解決手段】  デジタルカメラの主電源がオフのとき、例えばカメラが所定の台上に載置されたり、あるいはストラップを介して持ち運びされたりするなど、デジタルカメラの位置が移動されることが多く、その際デジタルカメラに衝撃が加わることが多い。デジタルカメラに撮像素子１９の撮像面の法線方向に衝撃が加わると、第２基板３０にモーメントが作用し、撮像素子１９の位置がＸ軸アクチュエータ３３から離間するほどこのモーメントが大きくなり、第２基板３０とＸ軸アクチュエータ３３との連結部分が損傷等する虞があることから、主電源がオフされると、撮像素子１９がＸ軸アクチュエータ３３に最も近接する位置に位置するようにＹ軸アクチュエータ３２の動作を制御する。【選択図】      図８
2006081118.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
カメラ本体に固定された第１の基板と、
前記第１の基板に取り付けられた第１のアクチュエータと、
前記第１のアクチュエータを介して前記第１の基板に連結され、前記第１のアクチュエータにより前記第１の基板に対して第１の方向に相対移動される第２の基板と、
被写体光像を光電変換する撮像素子が取り付けられた第３の基板と、
前記第２の基板と第３の基板とを連結し、前記第３の基板を前記第２の基板に対して前記第１の方向と異なる第２の方向に相対移動させる第２のアクチュエータと
を備えた撮像装置において、
当該撮像装置の電源がオフの期間中は前記撮像素子が所定の収納位置に位置するように、前記アクチュエータの動作を制御する駆動制御部を備えたことを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記駆動制御部は、前記電源がオフの期間中は、前記撮像素子が前記第２の方向において前記第１のアクチュエータに最近接する位置に位置するように、前記第２のアクチュエータの動作を制御することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記第１の基板の板面のうち前記第２の基板の配置側の板面から法線方向に所定の間隙を介して配置された規制部を備え、前記駆動制御部は、前記電源がオフの期間中は、前記第２の基板の一部位が前記所定の間隙に位置するように、前記第１のアクチュエータの動作を制御することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記規制部は、前記第１の基板のうち前記第１のアクチュエータから前記第２の方向に最も離間する部位に設けられており、前記駆動制御部は、前記電源がオフの期間中は、前記第２の基板のうち前記第１のアクチュエータから前記第２の方向に最も離間する部位が前記所定の間隙に位置するように、前記第１のアクチュエータの動作を制御することを特徴とする請求項３に記載の撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像装置の技術分野に属し、特に、撮像素子を駆動してぶれ補正を行うものに関する。
【背景技術】
【０００２】
撮像装置に発生するカメラぶれによって撮像画像のぶれを解消又は抑制する技術として、検出したぶれ量及びぶれ方向に応じて、撮像素子を駆動する技術が知られている（例えば下記特許文献１参照）。
【０００３】
図１３は、特許文献１に開示されている撮像素子駆動構造の概略を示す図であり、撮像素子の撮像面と反対側の面から見た図である。
【０００４】
図１３に示すように、この撮像素子駆動構造は、カメラ本体に固定された四角形状の基板１０１と、該基板１０１の適所に取り付けられたアクチュエータ１０２と、このアクチュエータ１０２を介して基板１０１に連結された基板１０３と、アクチュエータ１０４及び撮像素子１０６が取り付けられた基板１０５とを備えるとともに、アクチュエータ１０４により基板１０３と基板１０５とが連結されている。また、基板１０３の上縁部に形成された上方に突出する突出部１０３ａがアクチュエータ１０２と摩擦結合し、基板１０３の右縁部に形成された突出部１０５ａがアクチュエータ１０４と摩擦結合している。
【０００５】
ぶれ補正を行うときには、ぶれ補正方向及びぶれ補正量に応じて、アクチュエータ１０２の駆動により基板１０３を基板１０１に対して矢印Ｘ方向（左右方向）に相対移動させるとともに、アクチュエータ１０４の駆動により基板１０５を基板１０３に対して矢印Ｙ方向（上下方向）に相対移動させることにより、撮像素子１０６を矢印Ｘ方向及び矢印Ｙ方向に移動させる。
【特許文献１】特開２００３−１１０９２９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、前述のように撮像素子１０６を駆動する構成を備えた撮像装置にあっては、該撮像装置に衝撃が加わった場合、衝撃発生時における撮像素子１０６の位置によってはアクチュエータ１０２や基板１０３が損傷する虞がある。
【０００７】
すなわち、図１３において、基板１０３は、その端部（上縁部）でアクチュエータ１０２に支持される構成であるため、基板１０３の板面の法線方向（図１３の表裏方向）に衝撃が加わったときに、基板１０３には、前記法線方向のモーメントが作用することとなる。そして、この衝撃が発生した時点における基板１０５や撮像素子１０６の位置が、アクチュエータ１０２から離間するほど基板１０３に大きなモーメントが作用する。
【０００８】
これにより、アクチュエータ１０２と基板１０３との連結部分に多大な負荷が生じ、基板１０３と連結されるアクチュエータ１０２の構成部材や、基板１０３の突出部１０３ａ等が破損又は損傷したりする虞がある。
【０００９】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、撮像素子を駆動する構成を備えた撮像装置において、該撮像装置に加わる衝撃による構成部材の破損や損傷を防止又は抑制することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
撮像装置の主電源のオン時には、撮影者が該撮像装置を構えたり三脚にセットしたりして撮影を試みている状態であることが多く、一方、主電源のオフ時には、例えば、撮像装置が所定の台上に載置する動作が行われたり、あるいはストラップを介して撮像装置を持ち運びされたりするなど、撮像装置の位置が移動されることが多い。このことから、前述のような衝撃は、撮像装置の主電源のオン時よりもオフ時において、比較的頻繁に起こり得るものと考えられる。
【００１１】
そこで、請求項１に記載の発明は、カメラ本体に固定された第１の基板と、前記第１の基板に取り付けられた第１のアクチュエータと、前記第１のアクチュエータを介して前記第１の基板に連結され、前記第１のアクチュエータにより前記第１の基板に対して第１の方向に相対移動される第２の基板と、被写体光像を光電変換する撮像素子が取り付けられた第３の基板と、前記第２の基板と第３の基板とを連結し、前記第３の基板を前記第２の基板に対して前記第１の方向と異なる第２の方向に相対移動させる第２のアクチュエータとを備えた撮像装置において、当該撮像装置の電源がオフの期間中は前記撮像素子が所定の収納位置に位置するように、前記アクチュエータの動作を制御する駆動制御部を備えたことを特徴とするものである。
【００１２】
この発明によれば、駆動制御部により、撮像装置の電源がオフの期間中は、撮像素子が所定の収納位置に位置するようにアクチュエータの動作が制御される。この所定の収納位置を、撮像装置に衝撃が加わったときに、第１のアクチュエータと第２の基板との連結部分に作用する負荷ができるだけ小さくなるような位置に設定することで、第１のアクチュエータや第２の基板の破損や損傷を防止又は抑制することができる。
【００１３】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の撮像装置において、前記駆動制御部は、前記電源がオフの期間中は、前記撮像素子が前記第２の方向において前記第１のアクチュエータに最近接する位置に位置するように、前記第２のアクチュエータの動作を制御することを特徴とするものである。
【００１４】
この発明によれば、駆動制御部により、前記電源がオフの期間中は、前記撮像素子が前記第２の方向において前記第１のアクチュエータに最近接する位置に前記撮像素子が位置するように第２のアクチュエータの動作が制御される。これにより、撮像装置に衝撃が加わったときに、第２の基板に作用するモーメントをできる限り小さくすることができる。その結果、第１のアクチュエータと第２の基板との連結部分に作用する負荷ができるだけ小さくなるため、第１のアクチュエータや第２の基板の破損や損傷を防止又は抑制することができる。
【００１５】
請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の撮像装置において、前記第１の基板の板面のうち前記第２の基板の配置側の板面から法線方向に所定の間隙を介して配置された規制部を備え、前記駆動制御部は、前記電源がオフの期間中は、前記第２の基板の一部位が前記所定の間隙に位置するように、前記第１のアクチュエータの動作を制御することを特徴とするものである。
【００１６】
この発明によれば、駆動制御部により、前記電源がオフの期間中は、第２の基板の一部位を所定の間隙に位置させるように第１のアクチュエータの動作が制御される。これにより、撮像装置に衝撃が加わり、第２の基板にその板面の法線方向に作用するモーメントが作用しても、前記規制部により第２の基板の前記法線方向における動きを規制又は抑制することができるため、第１のアクチュエータと第２の基板との連結部分に作用する負荷をできるだけ小さくすることができ、第１のアクチュエータや第２の基板の破損や損傷を防止又は抑制することができる。
【００１７】
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の撮像装置において、前記規制部は、前記第１の基板のうち前記第１のアクチュエータから前記第２の方向に最も離間する部位に設けられており、前記駆動制御部は、前記電源がオフの期間中は、前記第２の基板のうち前記第１のアクチュエータから前記第２の方向に最も離間する部位が前記所定の間隙に位置するように、前記第１のアクチュエータの動作を制御することを特徴とするものである。
【００１８】
この発明によれば、駆動制御部により、第２の基板のうち第１のアクチュエータから第２の方向に最も離間する部位を所定の間隙に位置させるようにしたので、前記モーメントによる第２の基板の前記法線方向における動きをより確実に規制することができる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、撮像装置に衝撃が加わったときの、第１のアクチュエータと第２の基板との連結部分に作用する負荷が小さくすることができ、その衝撃による基板やアクチュエータ等の構成部材の破損や損傷を防止又は抑制することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明に係る撮像装置の実施形態について説明する。図１は、撮像装置の一例であるデジタルカメラの構成を示す正面図、図２は、デジタルカメラの構成を示す背面図、図３は、デジタルカメラの内部構成を示す図である。なお、図１〜図３において、同一の部材等については、同一の符号を付している。
【００２１】
図１，図２に示すように、本実施形態に係るデジタルカメラ１は、箱形のカメラ本体１Ａにレンズユニット（交換レンズ）２が交換可能（着脱可能）に取り付けられる一眼レフレックスタイプのカメラである。デジタルカメラ１は、カメラ本体１Ａの前面略中央に取り付けられるレンズユニット２と、上面適所に配設された第１モード設定ダイヤル３と、上方角部に配設されたシャッターボタン４と、背面左側に配設されたＬＣＤ（Liquid Crystal Display）５と、ＬＣＤ５の下方に配設された設定ボタン群６と、ＬＣＤ５の側方に配設されたジョグダイヤル７と、ジョグダイヤル７の内側に配設されたプッシュボタン８と、ＬＣＤ５の上方に配設された光学ファインダー９と、光学ファインダー９の側方に配設されたメインスイッチ１０と、メインスイッチ１０の近傍に配設された第２モード設定ダイヤル１１と、光学ファインダー９の上方に配設された接続端子部１２と、ＬＣＤ５の側方に配設されたぶれ補正ＯＮ／ＯＦＦボタン１３とを備えている。
【００２２】
レンズユニット２は、光学素子としてのレンズを鏡胴内において図１の紙面に垂直な方向に複数配置してなる。レンズユニット２に内蔵される光学素子として、変倍を行うズームレンズ５３（図７参照）と、焦点の調節を行うためのフォーカスレンズ５６（図７参照）とが備えられており、それぞれ光軸方向に駆動されることで、変倍や焦点調節が行われる。
【００２３】
本実施形態のレンズユニット２には、その鏡胴の外周適所に該鏡胴の外周面に沿って回転可能な図略の操作環が備えられており、ズームレンズ５３は、前記操作環の回転方向及び回転量に応じて光軸方向に移動し、その移動先の位置に応じたズーム倍率（撮影倍率）に設定される手動式のズームレンズである。なお、レンズユニット２は、図略の取外しボタンを押圧操作することで、カメラ本体１Ａから取り外すことができる。
【００２４】
第１モード設定ダイヤル３は、デジタルカメラ１の上面と略平行な面内で回動可能な略円盤状の部材であり、静止画や動画を撮影する撮影モードや記録済みの画像を再生する再生モード等、デジタルカメラ１に搭載されたモードや機能を択一的に選択するためのものである。図示はしないが、第１モード設定ダイヤル３の上面には、その外周縁に沿って各機能を示すキャラクターがそれぞれ所定の間隔で表記されていて、カメラ本体１Ａ側の適所に設けられた指標と対向する位置にセットされたキャラクターに対応する機能が実行される。
【００２５】
シャッターボタン４は、途中まで押し込む半押し操作と完全に押し切る全押し操作との２段階で押圧操作されるボタンであり、主に露光制御のタイミングを指示するためのものである。シャッターボタン４の半押し操作が行われることで、露出制御値（シャッタースピード及び絞り値）等の設定が行われる撮像待機状態に設定され、全押し操作が行われることで、後述する画像記憶部６６（図７参照）に記録する被写体の光学像が決定される。なお、シャッターボタン４の半押し操作は、図略のスイッチＳ１がオンされることにより検出され、シャッターボタン４の全押し操作は、図略のスイッチＳ２がオンされることにより検出される。
【００２６】
ＬＣＤ５は、カラー液晶パネルを備えてなり、撮像素子１９により撮像された画像の表示や記録済みの画像の再生表示等を行うとともに、デジタルカメラ１に搭載される機能やモードの設定画面を表示するものである。なお、ＬＣＤ５に代えて、有機ＥＬやプラズマ表示装置であってもよい。
【００２７】
設定ボタン群６は、デジタルカメラ１に搭載された各種の機能に対する操作を行うボタンである。
【００２８】
ジョグダイヤル７は、円周方向に一定間隔で配置された複数の押圧部（図中の三角印の部分）を備える環状の部材を有し、各押圧部に対応して備えられた図略の接点（スイッチ）により押圧部の押圧操作が検出されるように構成されている。また、プッシュボタン８は、ジョグダイヤル７の中央に配置されている。ジョグダイヤル７及びプッシュボタン８は、撮影倍率の変更（ズームレンズのワイド方向やテレ方向への移動）、ＬＣＤ５に再生する記録画像のコマ送り、及び撮影条件（絞り値、シャッタースピード、フラッシュ発光の有無等）の設定等の指示を入力するためのものである。
【００２９】
光学ファインダー９は、被写体が撮影される範囲を光学的に表示するものである。メインスイッチ１０は、左右にスライドする２接点のスライドスイッチからなり、左にセットするとデジタルカメラ１の主電源がオンされ、右にセットすると主電源がオフされる。
【００３０】
第２モード設定ダイヤル１１は、第１モード設定ダイヤル３と同様の機械的構成を有し、デジタルカメラ１に搭載された各種の機能に対する操作を行うものである。接続端子部１２は、図略のフラッシュ等の外部装置を当該デジタルカメラ１と接続するための端子である。
【００３１】
ぶれ補正ＯＮ／ＯＦＦボタン１３は、撮影を行うに際してカメラに生じたカメラぶれに対する後述のぶれ補正を行うぶれ補正モードと、ぶれ補正を行わない非ぶれ補正モードとを択一的に選択するためのボタンである。なお、本実施形態においては、撮影モードへの設定操作に連動してぶれ補正モードが初期設定されるようになっている。
【００３２】
ぶれ補正モードに設定された場合、シャッターボタン４の半押し操作により行われる上記撮像待機状態の期間には、後述するぶれ検出センサ１４によるカメラぶれのぶれ量及びぶれ方向の検出と、そのぶれに対する補正量の算出とが行われ、その全押し操作により行われる撮像処理の期間には、それらに加えてブレを補正する機構（後述する撮像素子１９を含む）によるぶれ補正動作が行われる。
【００３３】
このように撮像待機状態の期間からぶれ補正量等の算出処理を行っているのは、シャッターボタン４の全押し操作が行われた場合に、速やかにぶれ補正動作（撮像素子１９の駆動動作）を行えるようにするためである。また、この期間から前記ぶれ補正動作を行うようにしてもよいが、消費電力の低減等のため、この期間にはぶれ補正動作を行わないようにしている。
【００３４】
前記ぶれ補正動作を実行するべく、デジタルカメラ１は、カメラ本体１Ａの適所にぶれ検出センサ１４を搭載している。ぶれ検出センサ１４は、図１の水平方向にＸ軸、該Ｘ軸に垂直な方向をＹ軸とする２次元座標系を想定するものとすると、Ｘ軸方向のカメラぶれを検出するＸセンサ１４ａと、Ｙ軸方向のカメラぶれを検出するＹセンサ１４ｂとからなる。Ｘセンサ１４ａ及びＹセンサ１４ｂは、例えば圧電素子を用いたジャイロから構成され、各方向のぶれの角速度を検出するものである。
【００３５】
なお、詳細には図示しないが、デジタルカメラ１の所定の角部には、輪状のストラップを取り付けるためのストラップ挿通孔が形成されており、本デジタルカメラ１は、該ストラップ挿通孔に取り付けられたストラップを指や所定のフック等に引っ掛けた状態で持ち運び可能となっている。
【００３６】
図３に示すように、カメラ本体１Ａの内部には、ＡＦ駆動ユニット１５と、撮像素子１９と、シャッターユニット２０と、光学ファインダー９と、位相差ＡＦモジュール２５と、ミラーボックス２６と、メイン制御部２８とが備えられている。
【００３７】
ＡＦ駆動ユニット１５は、ＡＦアクチュエータ１６と、エンコーダ１７と、出力軸１８とを備えてなる。ＡＦアクチュエータ１６は、駆動源を発生するＤＣモータ、ステッピングモータ、超音波モータ等のモータ及びモータの回転数を減速するための図略の減速系を含むものである。
【００３８】
エンコーダ１７は、詳細には説明しないが、ＡＦアクチュエータ１６から出力軸１８に伝達される回転量を検出するもので、検出した回転量は、レンズユニット２内の撮像光学系４８の位置算出に用いられる。出力軸１８は、ＡＦアクチュエータ１６から出力される駆動力をレンズユニット２内のレンズ駆動機構５０に伝達するものである。
【００３９】
撮像素子１９は、カメラ本体１Ａの背面側の領域において該背面に略平行に配設されている。撮像素子１９は、例えばフォトダイオード等で構成される複数の光電変換素子がマトリックス状に２次元配列され、各光電変換素子の受光面に、それぞれ分光特性の異なる例えばＲ（赤），Ｇ（緑），Ｂ（青）のカラーフィルタが１：２：１の比率で配設されてなるベイヤー配列のＣＣＤ（Charge Coupled Device）カラーエリアセンサである。撮像素子１９は、撮像光学系４８により結像された被写体の光像をＲ（赤），Ｇ（緑），Ｂ（青）各色成分のアナログの電気信号（画像信号）に変換し、Ｒ，Ｇ，Ｂ各色の画像信号として出力する。なお、撮像素子１９は、ＣＭＯＳ（Complementary Metal-Oxide Semiconductor）等の固体撮像素子から構成されるものでもよい。
【００４０】
図４は、撮像素子１９の支持・駆動構造を示す図であり、図４（ａ）は、撮像素子１９の撮像面と反対側の面から見た図、図４（ｂ）は、図４（ａ）のＡ−Ａ線矢視図である。なお、図４（ａ）に示すように、撮像素子１９の撮像面に対し、各辺の方向をＸ軸及びＹ軸とする２次元座標系（図１において設定した２次元座標系に相当）を設定するものとする。
【００４１】
撮像素子１９の支持・駆動構造は、略四角形状を有する第１基板２９〜第３基板３１と、Ｘ軸アクチュエータ３３と、Ｙ軸アクチュエータ３２とを有して構成されている。第１基板２９は、カメラ本体１Ａに固定された中空の部材であり、Ｘ軸アクチュエータ３３は、該第１基板２９の上部中央位置に取り付けられている。第２基板３０は、このＸ軸アクチュエータ３３に連結された中空の部材である。第３基板３１の右側部には、Ｙ軸アクチュエータ３２が取り付けられているとともに、この第３基板３１の板面に撮像素子１９が固定されている。なお、第２基板３０及び第３基板３１は、所定の位置で図略のレール部材によりＸ軸方向及びＹ軸方向の移動がガイドされている。
【００４２】
図５は、Ｘ軸アクチュエータ３３及びＹ軸アクチュエータ３２の構成を示す図であり、図５（ａ）は、その構成を示す分解斜視図、図５（ｂ）は、その構成を示す組立図である。
【００４３】
図５に示すように、Ｘ軸アクチュエータ３３及びＹ軸アクチュエータ３２は、略同様の構成を有するものであり、圧電素子３４、圧電素子３４の一端に接着して固定された駆動軸３５及び駆動軸３５に摩擦結合する摩擦結合部３６を有して構成される。
【００４４】
圧電素子３４は、複数枚の圧電板が接着されてなり、電圧が印加されると、印加電圧に応じた量だけ伸縮する素子である。圧電素子３４は、他端が第１基板２９又は第３基板３１上の支持ブロック３７に接着して固定されている。駆動軸３５は、第１基板２９又は第３基板３１上の支持体３８，３９により、圧電素子３４を構成する圧電板の積層方向に移動可能に支持されており、その端部に接着して固定された圧電素子３４に厚み方向の伸縮変位が発生すると、軸方向に移動する。
【００４５】
摩擦結合部３６は、駆動軸３５が貫通し駆動軸３５に下側から摩擦結合するスライダ４０、スライダ４０の上側に形成された切欠部４０ａに嵌挿され、駆動軸３５に上側から摩擦結合するパッド４１、駆動軸３５とスライダ４０及びパッド４１との摩擦結合力を調整する板ばね４２を備える。パッド４１上に形成された突起４１ａは、板ばね４２に当接しており、板ばね４２をスライダ４０に固定するねじ４３の締め付け力を調整することで、摩擦結合力を調整することができる。
【００４６】
図４も参照して、第２基板３０は、上縁部の中央位置に上方に突出した突出部３０ａを有し、この突出部３０ａにおける第１基板２９側の面には、前記スライダ４０が一体的に形成されている。そして、このスライダ４０とＸ軸アクチュエータ３３の駆動軸３５との摩擦結合により、Ｘ軸アクチュエータ３３を介して第１基板２９と第２基板３０とが連結され、第２基板３０は、第１基板２９に対してＸ軸方向に相対移動可能となっている。
【００４７】
また、第２基板３０の右縁部における第１基板２９側の面の中央位置には、前記スライダ４０が一体的に形成されており、このスライダ４０とＹ軸アクチュエータ３２の駆動軸３５との摩擦結合により、Ｙ軸アクチュエータ３２を介して第３基板３１と第２基板３０とが連結され、第３基板３１は、第２基板３０に対してＹ軸方向に相対移動可能となっている。
【００４８】
Ｘ軸アクチュエータ３３及びＹ軸アクチュエータ３２の圧電素子２２ａには、図６に示すように、緩やかな立ち上がり部４７ａとこれに続く急速な立ち下がり部４７ｂとからなる波形の駆動パルスが印加される。駆動パルスの緩やかな立ち上がり部４７ａでは圧電素子２２ａが緩やかに厚み方向の伸び変位を生じ、駆動軸３５は矢印ａ（図５（ａ），（ｂ）参照）で示す方向に変位する。このため駆動軸３５に摩擦結合部３６で摩擦結合している第２基板３０が矢印ａ方向へ移動するとともに、駆動軸３５の変位に伴って第３基板３１も一体的に矢印ａ方向へ移動する。なお、矢印ａ方向とは、Ｘ軸アクチュエータ３３についてはＸ軸方向に相当し、Ｙ軸アクチュエータ３２についてはＹ軸方向に相当する。
【００４９】
また、駆動パルスの急速な立ち下がり部４７ｂでは、圧電素子２２ａが急速に厚み方向の縮み変位を生じ、駆動軸３５も矢印ａと反対方向へ変位する。このとき、Ｘ軸アクチュエータ３３の駆動軸３５に摩擦結合部３６で摩擦結合している第２基板３０と、Ｙ軸アクチュエータ３２の駆動軸３５と一体化された第３基板３１とは、その慣性力により駆動軸３５と摩擦結合部３６との間の摩擦結合力に打ち勝って実質的にその位置に留まり、移動しない。なお、ここでいう実質的とは、矢印ａ方向と、これと反対方向とのいずれにおいても第２基板３０、第３基板３１に固定された摩擦結合部３６と駆動軸３５との間に滑りを生じつつ追動し、駆動時間の差によって全体として矢印ａ方向に移動するものも含むことを意味している。どのような移動形態になるかは、与えられた摩擦条件に応じて決定される。
【００５０】
このように、上記波形の駆動パルスを連続して圧電素子２２ａに印加することにより撮像素子１９をＸ軸正方向及びＹ軸正方向へ連続して移動させることができる。
【００５１】
撮像素子１９をＸ軸の負方向、即ち矢印ａと反対方向への移動は、このような波形の駆動パルスを圧電素子２２ａに印加することで達成できる。所定位置まで撮像素子１９が移動すると駆動パルスの供給は停止され、撮像素子１９の移動は停止する。また、撮像素子１９をＹ軸方向に駆動する場合も、撮像素子１９をＸ軸方向に駆動する場合と略同様である。
【００５２】
以上の構成により、撮像光学系４８により導かれる被写体光像に対する撮像素子１９の相対位置が一定に保たれるように、ぶれ検出センサ１４の検出結果に応じた電圧がＸ軸アクチュエータ３３及びＹ軸アクチュエータ３２の圧電素子３４に印加され、Ｘ軸アクチュエータ３３により第２基板３０を第１基板２９に対してＸ軸方向に、また、Ｙ軸アクチュエータ３２により第３基板３１を第２基板３０に対してＹ軸方向にそれぞれ駆動することにより、撮像素子１９を矢印Ｘ方向及び矢印Ｙ方向に移動させる。
【００５３】
図３に戻り、シャッターユニット２０は、フォーカルプレーンシャッター（以下、単にシャッターという）を有してなり、ミラーボックス２６の背面と撮像素子１９との間に配設されている。
【００５４】
光学ファインダー９は、カメラ本体１Ａの略中央に配設されたミラーボックス２６の上部に配設されており、焦点板２１と、プリズム２２と、接眼レンズ２３と、ファインダー表示素子２４とを備えて構成されている。プリズム２２は、焦点板２１上の像の左右を反転させ接眼レンズ２３を介して撮影者の目に導き、被写体像を視認できるようにするものである。ファインダー表示素子２４は、ファインダー枠９ａ内（図２参照）に形成される表示画面の下部に、シャッター速度、絞り値、露出補正値等を表示する。
【００５５】
位相差ＡＦモジュール２５は、ミラーボックス２６の底部に配設されており、周知の位相差検出方式により合焦位置を検出するものである。位相差ＡＦモジュール２５は、本出願人が提案した例えば特開平１１−８４２２６号に開示されている構成を有するものであり、詳細な構成の説明は省略する。
【００５６】
ミラーボックス２６は、クイックリターンミラー４５とサブミラー４６とを備えてなる。クイックリターンミラー４５は、回動支点２７を中心として、図３の実線で示すように、撮像光学系４８の光軸Ｌに対して略４５度傾斜した姿勢（以下、傾斜姿勢という）と、図３の仮想線で示すように、カメラ本体１Ａの底面と略平行な姿勢（以下、水平姿勢という）との間で回動自在に構成されている。
【００５７】
サブミラー４６は、クイックリターンミラー４５の背面側（撮像素子１９側）に配設されており、図３の実線で示すように、傾斜姿勢にあるクイックリターンミラー４５に対して略９０度傾斜した姿勢（以下、傾斜姿勢という）と、図３の仮想線で示すように、水平姿勢にあるクイックリターンミラー４５と略平行な姿勢（以下、水平姿勢という）との間で、クイックリターンミラー４５に連動して変位可能に構成されている。クイックリターンミラー４５及びサブミラー４６は、後述のミラー駆動機構５９（図７参照）により駆動される。
【００５８】
クイックリターンミラー４５及びサブミラー４６が傾斜姿勢のとき（シャッターボタン４が全押しされるまでの期間）、クイックリターンミラー４５は、撮像光学系４８による光束の大部分を焦点板２１方向に反射するとともに、残りの光束を透過させ、サブミラー４６は、クイックリターンミラー４５を透過した光束を位相差ＡＦモジュール２５に導く。このとき、光学ファインダー９による被写体像の表示と位相差ＡＦモジュール２５による位相差検出方式の焦点調節動作とが行われる一方、撮像素子１９には光束が導かれないため、ＬＣＤ５による被写体の画像の表示は行われない。
【００５９】
一方、クイックリターンミラー４５及びサブミラー４６が水平姿勢のときには（シャッターボタン４が全押しされたとき）、クイックリターンミラー４５及びサブミラー４６は光軸Ｌから退避するため、撮像光学系４８を透過した光束は略全て撮像素子１９に導かれる。このとき、ＬＣＤ５による被写体の画像表示が行われる一方、光学ファインダー９による被写体の画像表示や位相差ＡＦモジュール２５による位相差検出方式の焦点調節動作は行われない。
【００６０】
メイン制御部２８は、例えば制御プログラムを記憶するＲＯＭや一時的にデータを記憶するフラッシュメモリ等の記憶部が内蔵されたマイクロコンピュータからなるものであり、詳細な機能については後述する。
【００６１】
ぶれ検出センサ１４は、図１に示すぶれ検出センサ１４に相当するものである。なお、この図３では、Ｘセンサ１４ａ及びＹセンサ１４ｂを１つにまとめて図示している。
【００６２】
次に、カメラ本体１Ａに装着されるレンズユニット２について説明する。
【００６３】
図３に示すように、レンズユニット２は、撮像光学系４８と、鏡胴４９と、レンズ駆動機構５０と、エンコーダ５１と、記憶部５２とを備える。
【００６４】
撮像光学系４８は、撮影倍率（焦点距離）を変更するためのズームレンズ５３（図７参照）と、焦点位置を調節するためのフォーカスレンズ５６（図７参照）と、カメラ本体１Ａに備えられる後述の撮像素子１９等へ入射される光量を調節するための絞り５４とが、鏡胴４９内において光軸Ｌ方向に保持されてなり、被写体の光像を取り込んで該光像を撮像素子１９等に結像するものである。撮影倍率（焦点距離）の変更や焦点調節動作は、撮像光学系４８がカメラ本体１Ａ内のＡＦアクチュエータ１６により光軸Ｌ方向に駆動されることで行われる。
【００６５】
レンズ駆動機構５０は、例えばヘリコイド及びヘリコイドを回転させる図略のギヤ等で構成され、カプラー５５を介してＡＦアクチュエータ１６からの駆動力を受けて、撮像光学系４８を一体的に光軸Ｌと平行な矢印Ａ方向に移動させるものである。撮像光学系４８の移動方向及び移動量は、それぞれＡＦアクチュエータ１６の回転方向及び回転数に従う。
【００６６】
エンコーダ５１は、撮像光学系４８の移動範囲内において光軸Ｌ方向に複数個のコードパターンが所定ピッチで形成されたエンコード板と、このエンコード板に摺接しながら鏡胴４９と一体的に移動するエンコーダブラシとを備えてなり、撮像光学系４８の焦点調節時の移動量を検出するためのものである。
【００６７】
記憶部５２は、当該レンズユニット２がカメラ本体１Ａに装着され、カメラ本体１Ａ内のメイン制御部２８からデータの要求があった場合に、該カメラ本体１Ａ内のメイン制御部２８に記憶内容を提供するものである。記憶部５２は、エンコーダ５１から出力される撮像光学系４８の移動量の情報等を記憶する。
【００６８】
次に、本実施形態に係るデジタルカメラ１の電気的な構成について説明する。図７は、カメラ本体１Ａにレンズユニット２が装着された状態でのデジタルカメラ１全体の電気的な構成を示すブロック図である。また、図１〜図６と同一の部材等については、同一の符号を付している。
【００６９】
図７に示すように、撮像光学系４８は、図３に示す撮像光学系４８に相当するものであり、撮影倍率（焦点距離）を変更するためのズームレンズ５３と、焦点位置を調節するためのフォーカスレンズ５６とを備えてなる。ＡＦアクチュエータ１６、出力軸１８、レンズ駆動機構５０及びエンコーダ５１は、それぞれ図６に示すＡＦアクチュエータ１６、出力軸１８、レンズ駆動機構５０及びエンコーダ５１に相当するものである。記憶部５２は、図６に示す記憶部５２に相当するものである。ミラーユニット５７は、クイックリターンミラー４５及びサブミラー４６を含むものであり、位相差ＡＦモジュール２５は、図１に示す位相差ＡＦモジュール２５に相当するものである。ぶれ検出センサ１４は、図１及び図３に示すぶれ検出センサ１４に相当するものである。
【００７０】
撮像素子１９は、図６に示す撮像素子１９に相当するものであり、後述のタイミング制御回路６２により、撮像素子１９の露出動作の開始及び終了や、撮像素子１９における各画素の出力信号の読出し（水平同期、垂直同期、転送）等の撮像動作が制御される。
【００７１】
撮像素子駆動機構５８は、Ｘ軸アクチュエータ３３及びＹ軸アクチュエータ３２を含むものであり、メイン制御部２８（後述のぶれ補正制御部６９）により制御される。ミラー駆動機構５９は、クイックリターンミラー４５やサブミラー４６を傾斜姿勢と水平姿勢との間で駆動するものであり、メイン制御部２８により制御される。
【００７２】
信号処理部６０は、撮像素子１９から出力されるアナログの画像信号に所定のアナログ信号処理を施すものである。信号処理部６０は、ＣＤＳ（相関二重サンプリング）回路とＡＧＣ（オートゲインコントロール）回路とを有し、ＣＤＳ回路により画像信号のノイズの低減を行い、ＡＧＣ回路により画像信号のレベル調整を行う。
【００７３】
Ａ／Ｄ変換部６１は、信号処理部６０から出力されたアナログのＲ，Ｇ，Ｂの画像信号を、後述のタイミング制御回路６２から出力されるクロックＣＬＫ２に基づいて、複数のビット（例えば１０ビット）からなるデジタルの画像信号にそれぞれ変換するものである。
【００７４】
タイミング制御回路６２は、後述のメイン制御部２８から出力される基準クロックＣＬＫ０に基づいてクロックＣＬＫ１，ＣＬＫ２を生成し、クロックＣＬＫ１を撮像素子１９に、また、クロックＣＬＫ２をＡ／Ｄ変換部６１にそれぞれ出力することにより、撮像素子１９及びＡ／Ｄ変換部６１の動作を制御する。
【００７５】
画像処理部６３は、Ａ／Ｄ変換部６１によりＡ／Ｄ変換されたＲ，Ｇ，Ｂの各デジタル信号に、黒レベルを基準の黒レベルに補正する黒レベル補正回路６４、光源に応じた白の基準に基づいて、Ｒ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）の各色成分のデジタル信号のレベル変換を行うホワイトバランス回路（ＷＢ回路）６５、及びＲ（赤），Ｇ（緑），Ｂ（青）の各色のデジタル信号のγ特性を補正するγ補正回路６６を備える。
【００７６】
画像メモリ６４は、撮影モード時には、画像処理部６３から出力される画像データを一時的に記憶するとともに、この画像データに対しメイン制御部２８により後述の処理を行うための作業領域として用いられるメモリである。また、再生モード時には、後述の画像記憶部６６から読み出した画像データを一時的に記憶するメモリである。
【００７７】
ＶＲＡＭ６５は、ＬＣＤ５の画素数に対応した画像信号の記録容量を有し、メイン制御部２８とＬＣＤ５との間のバッファメモリである。ＬＣＤ５は、図２に示すＬＣＤ５に相当するものである。
【００７８】
画像記憶部６６は、メモリカードやハードディスクなどからなり、メイン制御部２８で生成された画像を保存するものである。
【００７９】
入力操作部６７は、前述の第１モード設定ダイヤル３、シャッターボタン４、設定ボタン群６、ジョグダイヤル７、プッシュボタン８、メインスイッチ１０、第２モード設定ダイヤル１１及びぶれ補正ＯＮ／ＯＦＦボタン１３等を含み、操作情報をメイン制御部２８に入力するためのものである。
【００８０】
メイン制御部２８は、図７に示すデジタルカメラ１内の各部材の駆動を関連付けて制御するものであり、本実施形態においては、機能的に、ＡＦ制御部６８と、ぶれ補正制御部６９とを有する。
【００８１】
ＡＦ制御部６８は、前記位相差ＡＦモジュール２５の出力信号を用いて位相差検出方式による焦点調節処理を行うものであり、合焦するようにＡＦアクチュエータ１６にフォーカスレンズ５６の駆動を行わせる。
【００８２】
ぶれ補正制御部６９は、ぶれ補正モードにおいて、ぶれ検出センサ１４からのぶれ検出信号に基づいてぶれ方向及びぶれ量を算出し、この算出したぶれ方向及びぶれ量に基づき、撮像素子１９の駆動を制御するものである。ぶれ補正制御部６９は、特許請求の範囲における駆動制御部に相当する。
【００８３】
さらに、ぶれ補正制御部６９は、図８に示すように、メインスイッチ１０によりデジタルカメラ１の主電源がオフされた場合には、撮像素子１９がＸ軸アクチュエータ３３に最も近接する位置（撮像素子１９の上下方向の移動範囲の中で最上位置）に位置するように、Ｙ軸アクチュエータ３２の動作を制御する。
【００８４】
これは、デジタルカメラ１の主電源がオフのときには、例えば、カメラが所定の台上に載置する動作が行われたり、あるいはストラップを介してカメラを持ち運びされたりするなど、デジタルカメラ１の位置が移動されることが多く、その際、デジタルカメラ１に衝撃が加わることが多い。このようにデジタルカメラ１に衝撃、特に撮像素子１９の撮像面の法線方向に衝撃が加わると、第２基板３０にモーメントが作用するが、撮像素子１９の位置がＸ軸アクチュエータ３３から離間するほどこのモーメントが大きくなり、第２基板３０とＸ軸アクチュエータ３３との連結部分が損傷等する虞があることから、前述のようにデジタルカメラ１の主電源がオフされると、撮像素子１９をＸ軸アクチュエータ３３に最も近接するような位置（待機位置）に位置させるようにしている。
【００８５】
図９は、本実施形態に係るデジタルカメラ１の撮影準備処理及び撮影処理の手順を示すフローチャートである。
【００８６】
図９に示すように、メイン制御部２８は、メインスイッチ１０により主電源がオンされたか否かを判断し（ステップ♯１）、主電源がオンされると（ステップ♯１でＹＥＳ）、レンズユニット２との間で、該レンズユニット２の種類に関する情報等の通信を行う（ステップ♯２）。
【００８７】
次に、メイン制御部２８は、Ｘ軸アクチュエータ３３及びＹ軸アクチュエータ３２の動作を制御して、撮像光学系４８の光軸が撮像素子１９の中心を通るような位置（中央位置）に該撮像素子１９を位置させた（ステップ♯３）後、ぶれ補正ＯＮ／ＯＦＦボタン１３によりぶれ補正モードに設定されたか否かを判断する（ステップ♯４）。
【００８８】
その結果、ぶれ補正モードに設定されていない場合には（ステップ♯４でＮＯ）、詳細には説明しないが、ぶれ補正動作を非実行の状態でシャッターボタン４の操作状態（半押し／全押し）に応じた一連の撮像処理を実行する（ステップ♯５）。一方、ぶれ補正モードに設定された場合には（ステップ♯４でＹＥＳ）、ステップ♯６の処理に進む。
【００８９】
ステップ♯６では、メイン制御部２８は、シャッターボタン４の半押し操作が行われたか否かを判定し、シャッターボタン４の半押し操作が行われるまで待機する（ステップ♯６でＮＯ）。そして、シャッターボタン４の半押し操作が行われると（ステップ♯６でＹＥＳ）、メイン制御部２８は、被写体の輝度に基づいて露出制御値（シャッタースピード及び絞り値）を決定するとともに、位相差検出方式によるＡＦ処理を開始する（ステップ♯７）。このとき、メイン制御部２８は、レンズユニット２との間でフォーカスレンズ５６の駆動量等のデータの交信を行う。
【００９０】
そして、メイン制御部２８は、ぶれ検出センサ１４への電源供給を開始し、レンズユニット２から得たデータを用いてぶれ補正量及びぶれ補正方向の算出処理を行う（ステップ♯８）。ここで、ぶれ補正量等の算出処理を行っているのは、前述したように、シャッターボタン４の全押し操作が行われた場合に、速やかにぶれ補正動作（撮像素子１９の駆動動作）を行えるようにするためである。シャッターボタン４の全押し操作後にもぶれ補正量等の算出処理を行うが、その半押し操作の段階でぶれ補正量等の算出処理を行っておくと全押し操作後のぶれ補正量等の予測が可能となるため、半押し操作の段階でぶれ補正量等の算出処理を行わない場合に比して速やかに新たなぶれ補正量等の算出を行うことができ、その結果、速やかにぶれ補正動作を行える。また、この時点からぶれ補正動作（撮像素子１９の駆動動作）を行うようにしてもよいが、消費電力の低減やＸ軸アクチュエータ３３及びＹ軸アクチュエータ３２の破壊防止等のため、ぶれ補正量等の算出処理まで行うようにしている。
【００９１】
次に、メイン制御部２８は、シャッターボタン４の全押し操作が行われたか否かを判定し（ステップ♯９）、シャッターボタン４の全押し操作が行われていない場合には、ステップ♯６の処理に戻る（ステップ♯９でＮＯ）。
【００９２】
そして、シャッターボタン４の全押し操作が行われると（ステップ♯９でＹＥＳ）、ぶれ補正制御部６９は、ぶれ補正量等の算出処理及び撮像素子１９の駆動制御を開始する（ステップ♯１０）。また、メイン制御部２８は、クイックリターンミラー４５及びサブミラー４６が水平姿勢（ミラーアップ）となるようにミラー駆動機構５９に駆動を行わせた（ステップ♯１１）後、シャッターユニット２０に対する開制御を行い、ステップ♯７で設定された位置にフォーカスレンズ５６を位置させた状態で、且つステップ♯７で設定された露出制御値で、撮像素子１９に撮像動作（露光動作）を行わせる（ステップ♯１２）。
【００９３】
その後、メイン制御部２８は、シャッターユニット２０に対する閉制御を行うとともに、クイックリターンミラー４５及びサブミラー４６が傾斜姿勢となるようにミラー駆動機構５９に駆動を行わせ（ステップ♯１３）、ぶれ補正制御部６９は、ぶれ補正量等の算出処理及び撮像素子１９の駆動制御を終了する（ステップ♯１４）。
【００９４】
そして、メイン制御部２８は、撮像素子１９の撮像動作により得られる画像をＬＣＤ５に表示する処理を行い（ステップ♯１５）、その画像に圧縮処理等の画像処理を施した後、その画像処理後の画像を画像記憶部６６に格納する（ステップ♯１６）。
【００９５】
また、メイン制御部２８は、メインスイッチ１０により主電源がオフされたか否かを判断し（ステップ♯１７）、主電源がオフされていない場合には（ステップ♯１７でＮＯ）、ステップ♯２の処理に戻り、主電源がオフされた場合には（ステップ♯１７でＹＥＳ）、ぶれ補正制御部６９は、図８に示すように、撮像素子１９がＸ軸アクチュエータ３３に最も近接する位置（撮像素子１９の上下方向の移動範囲の中で最上位置、前記待機位置）に位置するように、該撮像素子１９を位置させる（ステップ♯１８）。これは、前述したように、デジタルカメラ１に加わる衝撃により、第２基板３０とＸ軸アクチュエータ３３との連結部分が損傷等するのを防止又は抑制するためである。
【００９６】
このように、デジタルカメラ１の主電源がオフされると、撮像素子１９がＸ軸アクチュエータ３２に最近接する位置に該撮像素子１９を位置させて、デジタルカメラ１に衝撃が加わったときに第２基板３０に作用するモーメントをできるだけ小さくするようにしたので、第２基板３０とＸ軸アクチュエータ３３との連結部分、特に、第２基板３０の突出部３０ａやＸ軸アクチュエータ３３の駆動軸３５の折損等を防止又は抑制することができる。
【００９７】
なお、本発明は、前記実施形態に加えて、あるいは前記実施形態に代えて次の形態（１）〜（４）に説明する変形形態も採用可能である。
【００９８】
（１）撮像素子１９の駆動構造は、図４に示すもの以外に、次のような構成でもよい。
【００９９】
図１０に示すように、本実施形態の撮像素子１９の支持・駆動構造は、略四角形状を有する第１基板２９〜第３基板３１と、Ｘ軸アクチュエータ３３’と、Ｙ軸アクチュエータ３２’とを有して構成されている点は、前記実施形態と同様であり、相違点は、Ｙ軸アクチュエータ３２’が、該第１基板２９の右側部中央位置に取り付けられていて、第２基板３０は、このＹ軸アクチュエータ３２’を介して第１基板２９に連結されている点、及び第３基板３１の上部に、Ｘ軸アクチュエータ３３’が取り付けられていて、第３基板３１は、このＸ軸アクチュエータ３３’を介して第２基板３０に連結されている点である。
【０１００】
すなわち、第２基板３０は、右縁部の中央位置に右側方に突出した突出部３０ａ”を有しているとともに、この突出部３０ａ”における第１基板２９側の面には、前記スライダ４０が一体的に形成されており、このスライダ４０とＹ軸アクチュエータ３２’の駆動軸３５との摩擦結合により、Ｙ軸アクチュエータ３２’を介して第１基板２９と第２基板３０とが連結されている。この構成により、第２基板３０は、第１基板２９に対してＹ軸方向に相対移動可能となっている。
【０１０１】
また、第２基板３０の上縁部における第１基板２９側の面の中央位置には、前記スライダ４０が一体的に形成されており、このスライダ４０とＸ軸アクチュエータ３３’の駆動軸３５との摩擦結合により、Ｘ軸アクチュエータ３３’を介して第３基板３１と第２基板３０とが連結されている。この構成により、第３基板３１は、第２基板３０に対してＸ軸方向に相対移動可能となっている。
【０１０２】
この構成においては、ぶれ補正を行うとき、Ｙ軸アクチュエータ３２’により第２基板３０を第１基板２９に対してＹ軸方向に、また、Ｘ軸アクチュエータ３３’により第３基板３１を第２基板３０に対してＸ軸方向にそれぞれ駆動することにより、撮像素子１９を矢印Ｘ方向及び矢印Ｙ方向に移動させる。
【０１０３】
そして、この場合には、デジタルカメラ１に法線方向の衝撃が加わったときに、第２基板３０に過大なモーメントが作用し、第２基板３０とＹ軸アクチュエータ３２’との連結部分に過大な負担がかかるのを防止又は抑制するため、デジタルカメラ１の主電源がオフになると、Ｘ軸アクチュエータ３３’により、撮像素子１９がＹ軸アクチュエータ３２’に最も近接する位置（撮像素子１９のＸ軸方向の移動範囲の中で最も右側の位置）に位置される。
【０１０４】
（２）デジタルカメラ１に衝撃が加わったときに第２基板３０に作用するモーメントによるＸ軸アクチュエータ３３や第２基板３０の破損や損傷の防止又は抑制は、前記モーメントによる第２基板３０の動き（第２基板３０の板面に対する法線方向の動き）を規制又は抑制するようにすることでも実現することができる。
【０１０５】
図１１は、撮像素子１９の支持・駆動構造の他の変形形態を示す図であり、図１１（ａ）は、撮像素子１９の撮像面と反対側の面から見た図、図１１（ｂ）は、図１１（ａ）のＢ−Ｂ線矢視図、図１２（ａ）は、図１１（ａ）に示す状態に対して第２基板３０が移動した状態を示す図、図１２（ｂ）は、図１２（ａ）は、図１２（ａ）のＣ−Ｃ線矢視図である。なお、図１１（ｂ），図１２（ｂ）では、図面の視認性のため、第１基板２９、第２基板３０及び規制部材７０のみを図示している。
【０１０６】
図１１（ａ），（ｂ）に示すように、本実施形態では、図４に示す構成に加えて、第１基板２９の左下角部に規制部材７０が取り付けられている。規制部材７０は、第１基板２９の左下角部の端部から、第１基板２９の法線方向に第２基板３０の厚みよりやや長い量だけ第２基板３０側に延び、さらに、その延設端から第１基板２９の板面と平行に該第１基板２９の中心側に延びて形成されている。規制部材７０は、特許請求の範囲における規制部の一例である。
【０１０７】
そして、デジタルカメラ１の主電源がオフされると、ぶれ補正制御部６９は、Ｘ軸アクチュエータ３３の動作を制御して、図１２（ａ），（ｂ）に示すように、第２基板３０を最も左側の位置に位置させる。このとき、第２基板３０は、第１基板２９と規制部材７０との間に嵌まり込むようになっている。
【０１０８】
これにより、デジタルカメラ１に加わる衝撃により第２基板３０にモーメントが発生しても、該モーメントによる第２基板３０の前記法線方向の動きが規制又は抑制されるため、Ｘ軸アクチュエータ３３と第２基板３０との連結部分に作用する負荷を小さくすることができ、その結果、Ｘ軸アクチュエータ３３や第２基板３０の破損や損傷を防止又は抑制することができる。
【０１０９】
（３）前記変形形態（１）では、規制部材７０を第１基板２９の左下角部に設けたが、これに限らず、例えば第１基板２９の左辺部、右辺部あるいは下辺部の所定位置に設けてもよい。第１基板２９の下辺部に規制部材７０を設けるのが前記モーメントによる第２基板３０の前記法線方向の動きをより確実に規制又は抑制することができる。
【０１１０】
また、このように、第２基板３０の法線方向の動きを規制する部材（規制部材７０）を別途設ける形態に代えて、該規制部材７０と同様の形状及び機能を有するように第１基板２９から延設した延設部を形成してもよい。さらに、他の目的・機能を達成するためにデジタルカメラ１に備えられた他の部材を、第１基板２９の前記法線方向の動きを規制する部材として兼用するようにしてもよい。
【０１１１】
（４）レンズユニットは、前述のカメラ本体１Ａからフォーカスレンズ５６の駆動制御を受けるレンズユニット以外に、カメラ本体１ＡからのＡＦ制御を受けずにレンズユニット内に設けた制御部によってフォーカスレンズ５６の駆動制御を行うレンズユニットでもよい。また、本発明は、撮像素子をその撮像面上の異なる２つの方向に駆動する構造を有すカメラであれば、前述の一眼レフレックスタイプのタイプのカメラに限らず、カメラ本体とレンズとが一体のデジタルカメラ（コンパクトカメラ等）にも適用可能であり、さらには、デジタルカメラに限らず、例えばデジタルビデオカメラ等でもよい。要は、本発明は、撮像素子を駆動する構成を備えた撮像装置が適用対象である。
【図面の簡単な説明】
【０１１２】
【図１】本発明に係る撮像装置の一例であるデジタルカメラの構成を示す正面図である。
【図２】デジタルカメラの構成を示す背面図である。
【図３】デジタルカメラの内部構成を示す図である。
【図４】撮像素子の支持・駆動構造を示す図である。
【図５】Ｘ軸アクチュエータ及びＹ軸アクチュエータの構成を示す図である。
【図６】Ｘ軸アクチュエータ及びＹ軸アクチュエータの圧電素子に印加する駆動パルスの波形を示す図である。
【図７】カメラ本体にレンズユニットが装着された状態でのデジタルカメラ全体の電気的な構成を示すブロック図である。
【図８】ぶれ補正制御部による撮像素子の駆動制御を説明するための図である。
【図９】デジタルカメラの撮影準備処理及び撮影処理の手順を示すフローチャートである。
【図１０】撮像素子の支持・駆動構造の変形形態を示す図である。
【図１１】Ｘ軸アクチュエータ等の破損や損傷の防止又は抑制を実現するための他の変形形態を示す図である。
【図１２】図１１に示す変形形態におけるぶれ補正制御部による撮像素子の駆動制御を説明するための図である。
【図１３】従来の撮像素子駆動構造の概略を示す図である。
【符号の説明】
【０１１３】
１９  撮像素子
２９  第１基板
３０  第２基板
３０ａ  突出部
３１  第３基板
３１ａ  突出部
３３  Ｘ軸アクチュエータ
３２  Ｙ軸アクチュエータ
【図１】
2006081118.tif 000003
【図２】
2006081118.tif 000004
【図３】
2006081118.tif 000005
【図４】
2006081118.tif 000006
【図５】
2006081118.tif 000007
【図６】
2006081118.tif 000008
【図７】
2006081118.tif 000009
【図８】
2006081118.tif 000010
【図９】
2006081118.tif 000011
【図１０】
2006081118.tif 000012
【図１１】
2006081118.tif 000013
【図１２】
2006081118.tif 000014
【図１３】
2006081118.tif 000015