(57)【要約】【課題】巻線抵抗値を小さくし、巻線端高さを低減するという集中巻の利点と、発生させる磁束の時間的及び空間的変化を緩やかにし、振動、騒音を低減し、巻線の利用率を向上するという分布巻の利点との双方を得る。【解決手段】割コア７０Ｕはヨーク要素７２Ｕの中央に主部７１ｃｕを有している。主部７１ｃｕにはその図中左側及び右側から、それぞれ翼部７１ａｕ，７１ｂｕが設けられており、これら三者が相まって磁極面７１ｍｕを呈している。主部７１ｃｕ，７１ｃｖ，７１ｃｗ及び翼部７１ａｕ，７１ｂｕ，７１ａｖ，７１ｂｖ，７１ａｗ，７１ｂｗは、いずれもほぼ、周方向にほぼ６０度で広がる円筒を呈している。従って磁極面７１ｍｕ，７１ｍｖ，７１ｍｗは周方向にほぼ１８０／ｎ＝１８０（度）で広がる円筒を呈している。【選択図】図１
2006174651.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
透磁性のヨーク（７２Ｕ，７２Ｖ，７２Ｗ；１２；３２；４２；５２；６２Ｕ，６２Ｖ，６２Ｗ；９２Ｕ，９２Ｖ，９２Ｗ）と、
Ｆ・ｍ・ｎ個（ｍ，ｎは正整数、Ｆは３以上の整数）の磁性体（７１ｕ，７１ｖ，７１ｗ；７６ｕ，７４ｖ，７３ｗ；１１ｕ１，１１ｕ２，１１ｖ１，１１ｖ２，１１ｗ１，１１ｗ２；３１ｕ１，３１ｕ２，３１ｖ１，３１ｖ２，３１ｗ１，３１ｗ２；３５；４１ｕ１，４１ｕ２，４１ｖ１，４１ｖ２，４１ｗ１，４１ｗ２；５１ｕ１，５１ｕ２，５１ｖ１，５１ｖ２，５１ｗ１，５１ｗ２；６１ｕ１，６１ｕ２，６１ｕ３，６１ｕ４，６３ｖ１，６３ｖ２，６３ｖ３，６３ｖ４，６１ｗ１，６１ｗ２，６１ｗ３，６１ｗ４；９１ｕ，９１ｖ，９１ｗ；９３ｕ，９３ｖ，９３ｗ）と
を備え、
前記磁性体のいずれもが同一の円筒に沿った磁極面を有し、
前記磁性体は前記円筒の周方向に沿って前記円筒の中心軸（Ｚ０）に対して相互に等角度で配置され、
前記磁性体は、前記磁極面とは反対側から前記ヨークで相互に磁気的に接続され、
前記周方向に沿って相互に隣接する前記磁極面同士は、前記中心軸に平行な軸方向（Ｚ）に沿って少なくとも部分的に相互に隣接するコア（７０Ａ；７０Ｂ；１０；３０；４０；５０；６０）。
【請求項２】
前記Ｆは３であり、
前記磁性体（７１ｕ，７１ｖ，７１ｗ；７６ｕ，７４ｖ，７３ｗ；１１ｕ１，１１ｕ２，１１ｖ１，１１ｖ２，１１ｗ１，１１ｗ２；３１ｕ１，３１ｕ２，３１ｖ１，３１ｖ２，３１ｗ１，３１ｗ２；３５；４１ｕ１，４１ｕ２，４１ｖ１，４１ｖ２，４１ｗ１，４１ｗ２；５１ｕ１，５１ｕ２，５１ｖ１，５１ｖ２，５１ｗ１，５１ｗ２；９１ｕ，９１ｖ，９１ｗ；９３ｕ，９３ｖ，９３ｗ）毎の前記磁極面の前記周方向の幅は前記中心軸（Ｚ０）を中心として略（１８０／ｎ）度で広がる、請求項１に記載のコア（７０Ａ；７０Ｂ；１０；３０；４０；５０）。
【請求項３】
前記Ｆは３であり、
前記磁性体（４１ｕ１，４１ｕ２，４１ｖ１，４１ｖ２，４１ｗ１，４１ｗ２；５１ｕ１，５１ｕ２，５１ｖ１，５１ｖ２，５１ｗ１，５１ｗ２；６１ｕ１，６１ｕ２，６１ｕ３，６１ｕ４，６３ｖ１，６３ｖ２，６３ｖ３，６３ｖ４，６１ｗ１，６１ｗ２，６１ｗ３，６１ｗ４）の前記周方向の幅は前記中心軸（Ｚ０）を中心として略（１５０／ｎ）度で広がり、
いずれの一の前記磁性体の前記磁極面も、周方向において直近に隣接する前記磁性体の前記磁極面とは略（９０／ｎ）度の範囲で前記軸方向に沿って隣接し、前記磁性体を一つ介して隣接する前記磁性体の前記磁極面とは略（３０／ｎ）度の範囲で軸方向Ｚに沿って並ぶ、請求項１に記載のコア（６０）。
【請求項４】
前記磁性体にはその磁極面において、前記中心軸を中心として周方向に略（１８０／（３・ｍ・ｎ））度置きで前記軸方向（Ｚ）に沿った溝（１４ａ，１４ｂ；３４ａ，３４ｂ；３６ａ；３６ｂ；５４ａｕ２，５４ｂｕ２；６４ａ，６４ｂ，６４ｅ，６４ｆ，６５ａ，６５ｃ）が設けられる、請求項２及び請求項３のいずれか一つに記載のコア（１０；３０；５０；６０）。
【請求項５】
前記磁性体（７１ｕ，７１ｖ，７１ｗ；７６ｕ，７４ｖ，７３ｗ；１１ｕ１，１１ｕ２，１１ｖ１，１１ｖ２，１１ｗ１，１１ｗ２；３１ｕ１，３１ｕ２，３１ｖ１，３１ｖ２，３１ｗ１，３１ｗ２；３５ｕ２，３５ｖ２；４１ｕ１，４１ｕ２，４１ｖ１，４１ｖ２，４１ｗ１，４１ｗ２；５１ｕ１，５１ｕ２，５１ｖ１，５１ｖ２，５１ｗ１，５１ｗ２；６１ｕ１，６１ｕ２，６１ｕ３，６１ｕ４，６３ｖ１，６３ｖ２，６３ｖ３，６３ｖ４，６１ｗ１，６１ｗ２，６１ｗ３，６１ｗ４；９１ｕ，９１ｖ，９１ｗ；９３ｕ，９３ｖ，９３ｗ）の各々は、
前記円筒の周方向に延在する主部（７１ｃｕ，７１ｃｖ，７１ｃｗ；７６ｃｕ，７１ｃｖ，７３ｃｗ；１１ｃｕ１，１１ｃｕ２，１１ｃｖ１，１１ｃｖ２，１１ｃｗ１，１１ｃｗ２；３１ｃｕ１，３１ｃｕ２，３１ｃｖ１，３１ｃｖ２，３１ｃｗ１，３１ｃｗ２；３５ｃｕ２，３５ｃｖ２；４１ｃｕ２；５１ｃｕ２；６１ｃ，６３ｃ）と、
前記主部に対して前記円筒の周方向に延在する第１翼部（７１ａｕ，７１ａｖ，７１ａｗ；７６ａｕ，７１ａｖ，７３ａｗ；１１ａｕ１，１１ｂｕ２，１１ｂｖ１，１１ａｖ２，１１ａｗ１，１１ｂｗ２；３１ａｕ１，３１ｂｕ２，３１ｂｖ１，３１ａｖ２，３１ａｗ１，３１ｂｗ２；３５ｂｕ２，３５ａｖ２；４１ｂｕ２；５１ｂｕ２；６１ａ，６１ｅ，６３ａ，６３ｅ）と、
前記主部に対して前記第１翼部とは反対側で前記周方向に延在する第２翼部（７１ｂｕ，７１ｂｖ，７１ｂｗ；７６ｂｕ，７１ｂｖ，７３ｂｗ；１１ｂｕ１，１１ａｕ２，１１ａｖ１，１１ｂｖ２，１１ｂｗ１，１１ａｗ２；３１ｂｕ１，３１ａｕ２，３１ａｖ１，３１ｂｖ２，３１ｂｗ１，３１ａｗ２；３５ａｕ２，３５ｂｖ２；４１ａｕ２；５１ａｕ２；６１ｂ，６１ｆ，６３ｂ，６３ｆ）と
を有し、
前記主部と前記第１翼部と前記第２翼部とが相まって前記磁極面を呈し、
相互に隣接する前記磁性体の一方の前記第１翼部と、他方の前記第２翼部とが、前記軸方向において隣接する、請求項２乃至請求項４のいずれか一つに記載のコア（７０Ａ；７０Ｂ；１０；３０；４０；５０；６０）。
【請求項６】
前記磁性体（７１ｕ，７１ｖ，７１ｗ；１１；３１；３５；４１ｕ１，４１ｕ２，４１ｖ１，４１ｖ２，４１ｗ１，４１ｗ２；５１ｕ１，５１ｕ２，５１ｖ１，５１ｖ２，５１ｗ１，５１ｗ２；９１ｕ，９１ｖ，９１ｗ；９３ｕ１，９３ｕ２，９３ｖ１，９３ｖ２，９３ｗ１，９３ｗ２）は同型を呈する、請求項５に記載のコア（７０Ａ；１０；３０；４０；５０）。
【請求項７】
前記ｎは偶数であり、
各々の前記磁性体（１１；３１；３５；４１ｕ２；５１ｕ２）において、前記第１翼部（１１ａ；３１ａ；３５ａ；４１ａｕ２；５１ａｕ２）と前記第２翼部（１１ｂ；３１ｂ；３５ｂ；４１ｂｕ２；５１ｂｕ２）とは前記軸方向（Ｚ）に対して同じ位置に配置される、請求項６に記載のコア（１０；３０；４０；５０）。
【請求項８】
前記磁性体の各々は、前記主部、前記第１翼部、前記第２翼部の少なくとも一つと前記ヨークとを接続する透磁性の支持部（７１ｄｕ，７１ｄｖ，７１ｄｗ；７６ｄｕ，７１ｄｖ，７３ｄｗ；１１ｄｕ１，１１ｕ２，１１ｄｖ１，１１ｖ２，１１ｄｗ１，１１ｄｗ２；３１ｄｕ１，３１ｄｕ２，３１ｄｖ１，３１ｄｖ２，３１ｄｗ１，３１ｄｗ２；３５ｄｕ２，３５ｄｖ２；４１ｄｕ２；５１ｄｕ２；６１ｄ，６３ｄ）を更に有する、請求項５乃至請求項７のいずれか一つに記載のコア（７０Ａ；７０Ｂ；１０；３０；４０；５０；６０）。
【請求項９】
前記磁性体の各々は、前記支持部を前記周方向に略三等分して軸方向（Ｚ）に延在する溝（４５ａｕ２，４５ｂｕ２；５５ａｕ２，５５ｂｕ２）が設けられる、請求項８に記載のコア（４０；５０）。
【請求項１０】
前記溝は前記磁極面に開口する、請求項９に記載のコア（４０）。
【請求項１１】
前記支持部（１１ｄ）は、前記主部（１１ｃ）、前記第１翼部（１１ａ）、前記第２翼部（１１ｂ）が相まって前記軸方向（Ｚ）に延在する長さ（Ｌｔ）以上の長さ（Ｌｄ）で前記軸方向に延在する、請求項８に記載のコア（１０）。
【請求項１２】
前記軸方向（Ｚ）に沿った前記支持部（３１ｄ）の長さ（Ｌｓ２）は、前記軸方向に沿った前記翼部（３１ａ，３１ｂ）の長さ（Ｌｓ１）以下である、請求項８に記載のコア（３０；４０；５０）。
【請求項１３】
圧粉鉄心で形成されることを特徴とした、請求項１乃至請求項１２のいずれか一つに記載のコア。
【請求項１４】
請求項８乃至請求項１３のいずれか一つに記載のコアと、
前記支持部（７１ｄｕ，７１ｄｖ，７１ｄｗ；７６ｄｕ，７１ｄｖ，７３ｄｗ；１１ｄｕ１，１１ｕ２，１１ｄｖ１，１１ｖ２，１１ｄｗ１，１１ｄｗ２；３１ｄｕ１，３１ｄｕ２，３１ｄｖ１，３１ｄｖ２，３１ｄｗ１，３１ｄｗ２；３５ｄｕ２，３５ｄｖ２；４１ｄｕ２；５１ｄｕ２；６１ｄ，６３ｄ）に集中巻で巻回された多相巻線と
を備える電機子。
【請求項１５】
請求項１４に記載の電機子と、
前記磁極面と所定の間隔を空けて対向し、前記軸方向に沿った回転軸で前記電機子に対して相対的に回転し、界磁を与える磁極対数が前記ｎである他の電機子（８０；１０；２０）と
を備える電動機。
【請求項１６】
前記磁極面が相互に隣接する位置においては、前記所定の間隔の２倍以上の間隔（Ｌｈ，Ｌｚ）が設けられる、請求項１５に記載の電動機。
【請求項１７】
前記他の電機子は、
コアと、前記コアに埋設されて前記界磁を与える磁石をその内部に埋め込んで有し、
そのｑ軸インダクタンスがｄ軸インダクタンスよりも大きい、請求項１５記載の電動機。
【請求項１８】
請求項１４に記載の電機子を製造する方法であって、
それぞれがＦ・ｍ・ｎ／Ｋ個の前記磁性体を前記周方向に等間隔で備えたＫ個のヨーク要素の各々に対し、
（ａ）前記支持部に電機子巻線を巻回するステップと、
（ｂ）前記ステップ（ａ）の後に、前記ヨーク要素同士を前記軸方向に沿って合体するステップと
を備え、前記ＫはＦもしくはｍ・ｎに等しい、電機子の製造方法。
【請求項１９】
請求項１４に記載の電機子を製造する方法であって、
（ａ）前記支持部に電機子巻線を巻回するステップと、
（ｂ）前記ステップ（ａ）の後に、前記ヨークと前記磁性体とを結合するステップと
を備える、電機子の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動機及びこれを構成する電機子、電機子を構成するコアに関する。
【背景技術】
【０００２】
家電機器、例えば空気調和機の圧縮機に用いられる永久磁石電動機は、従来の表面磁石型から埋込磁石型へと移行し、更に、固定子は、分布巻から集中巻へと移行しつつある。非特許文献１によれば、「埋込磁石形は、その構造からリラクタンストルクを利用できる特徴がある」（非特許文献１のｐ２１左１２〜１４行目）ため、トルクを得るための電流が小さくてよく、銅損が低減できる。また固定子を製造する際に集中巻を採用することにより、「コイル端の長さが短縮でき、高効率化に効果がある」（同ｐ２０右３４〜３６行目）。しかしながら、空間高調波が多く、固定子鉄心を変形させる磁気吸引力も大きくなるため、「集中巻のモータは、（中略）埋込磁石形と組み合せることで、振動、騒音が大きくなる傾向にある」（同ｐ２１右３２〜３４行目）。
【０００３】
かかる問題を考慮した技術が例えば特許文献１や特許文献２に紹介されている。また特許文献３には、ヨーク部が軸方向に分割された固定子鉄心のそれぞれに巻線を巻回した後、分割された固定子鉄心を合体し、巻線端を結線する方法が紹介されている。
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−１５３５１４
【特許文献２】特開２００３−２５０２３５
【特許文献３】特開２００３−２５０２５２
【非特許文献１】電気学会技術報告書第９５４号  小型モータの設計解析技術小型モータの設計解析技術調査専門委員会  ２００４年２月
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記課題を解決するために、例えば特許文献１においては、「固定子鉄心１１のティースを外径側ティース１３と内径側ティース１４により形成し、３×Ｐ個の巻線が外径側ティース１３に巻回されているとともに、残りの３×Ｐ個の巻線が、隣接する外径側ティース１３から延設された隣接する内径側ティース１４を跨設し、巻回した固定子１０を具備した」（特許文献１の要約書）技術が紹介されている。かかる構成により、「内径側巻線の長さが短くなり、抵抗値が低減する」（同第００６８段落）とともに、「固定子側の磁極と回転子による磁極との間に発生するアンバランスを抑制することが可能で、更に低振動、低騒音化されたブラシレスモータを得ることができる。」（同第００６９段落）という効果が得られる。即ち、集中巻の巻線長が短くなるという利点と、固定子側の磁極と回転子による磁極との間に発生するアンバランスがないという分布巻の利点を併せ持つことにより、高効率と低振動、低騒音を両立できるというものである。
【０００６】
しかし、特許文献１に紹介された技術では、（１）固定子ティース部を途中で分岐、屈曲させるため、巻線スペースが減少し、巻線抵抗値が却って上昇してしまい、（２）各相の巻線は、回転子の１２０度（電気角）分の磁束しか集めることができず、巻線の利用率が低い、という欠点がある。
【０００７】
また、特許文献２には、エアギャップ部で隣接するティースと軸方向にオーバーラップさせる技術が開示されている。その要約書に示されているように「集中巻線の単相コンデンサ駆動モータにおいて、３次高調波、５次高調波を低減する」ことを課題としているために、（１）単相コンデンサ駆動モータ用であり、（２）ティース先端のはり角が高調波低減の目的により決まり、（３）広幅ティースと狭幅ティースの間には空隙があってそれぞれ独立にヨークから伸びているという特徴がある。よって多相の、例えば３相で駆動される電動機にかかる技術を直接に適用するには困難性を有する。
【０００８】
そこで本発明は、巻線抵抗値を小さくし、巻線端高さを低減するという集中巻の利点と、発生させる磁束の時間的及び空間的変化を緩やかにし、振動、騒音を低減し、巻線の利用率を向上するという分布巻の利点との双方を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本件の請求項１にかかる発明は、透磁性のヨーク（７２Ｕ，７２Ｖ，７２Ｗ；１２；３２；４２；５２；６２Ｕ，６２Ｖ，６２Ｗ；９２Ｕ，９２Ｖ，９２Ｗ）と、Ｆ・ｍ・ｎ個（ｍ，ｎは正整数、Ｆは３以上の整数）の磁性体（７１ｕ，７１ｖ，７１ｗ；７６ｕ，７４ｖ，７３ｗ；１１ｕ１，１１ｕ２，１１ｖ１，１１ｖ２，１１ｗ１，１１ｗ２；３１ｕ１，３１ｕ２，３１ｖ１，３１ｖ２，３１ｗ１，３１ｗ２；３５；４１ｕ１，４１ｕ２，４１ｖ１，４１ｖ２，４１ｗ１，４１ｗ２；５１ｕ１，５１ｕ２，５１ｖ１，５１ｖ２，５１ｗ１，５１ｗ２；６１ｕ１，６１ｕ２，６１ｕ３，６１ｕ４，６３ｖ１，６３ｖ２，６３ｖ３，６３ｖ４，６１ｗ１，６１ｗ２，６１ｗ３，６１ｗ４；９１ｕ，９１ｖ，９１ｗ；９３ｕ，９３ｖ，９３ｗ）とを備えるコア（７０Ａ；７０Ｂ；１０；３０；４０；５０；６０）である。前記磁性体のいずれもが同一の円筒に沿った磁極面を有し、前記磁性体は前記円筒の周方向に沿って前記円筒の中心軸（Ｚ０）に対して相互に等角度で配置され、前記磁性体は、前記磁極面とは反対側から前記ヨークで相互に磁気的に接続され、前記周方向に沿って相互に隣接する前記磁極面同士は、前記中心軸に平行な軸方向（Ｚ）に沿って少なくとも部分的に相互に隣接する。
【００１０】
本件の請求項２にかかる発明は、請求項１に記載のコア（７０Ａ；７０Ｂ；１０；３０；４０；５０）であって、前記Ｆは３である。前記磁性体（７１ｕ，７１ｖ，７１ｗ；７６ｕ，７４ｖ，７３ｗ；１１ｕ１，１１ｕ２，１１ｖ１，１１ｖ２，１１ｗ１，１１ｗ２；３１ｕ１，３１ｕ２，３１ｖ１，３１ｖ２，３１ｗ１，３１ｗ２；３５；４１ｕ１，４１ｕ２，４１ｖ１，４１ｖ２，４１ｗ１，４１ｗ２；５１ｕ１，５１ｕ２，５１ｖ１，５１ｖ２，５１ｗ１，５１ｗ２；９１ｕ，９１ｖ，９１ｗ；９３ｕ，９３ｖ，９３ｗ）毎の前記磁極面の前記周方向の幅は前記中心軸（Ｚ０）を中心として略（１８０／ｎ）度で広がる。
【００１１】
本件の請求項３にかかる発明は、請求項１に記載のコア（６０）であって、前記Ｆは３である。前記磁性体（４１ｕ１，４１ｕ２，４１ｖ１，４１ｖ２，４１ｗ１，４１ｗ２；５１ｕ１，５１ｕ２，５１ｖ１，５１ｖ２，５１ｗ１，５１ｗ２；６１ｕ１，６１ｕ２，６１ｕ３，６１ｕ４，６３ｖ１，６３ｖ２，６３ｖ３，６３ｖ４，６１ｗ１，６１ｗ２，６１ｗ３，６１ｗ４）の前記周方向の幅は前記中心軸（Ｚ０）を中心として略（１５０／ｎ）度で広がる。いずれの一の前記磁性体の前記磁極面も、周方向において直近に隣接する前記磁性体の前記磁極面とは略（９０／ｎ）度の範囲で前記軸方向に沿って隣接し、前記磁性体を一つ介して隣接する前記磁性体の前記磁極面とは略（３０／ｎ）度の範囲で軸方向Ｚに沿って並ぶ。
【００１２】
本件の請求項４にかかる発明は、請求項２及び請求項３のいずれか一つに記載のコア（１０；３０；５０；６０）であって、前記磁性体にはその磁極面において、前記中心軸を中心として周方向に略（１８０／（３・ｍ・ｎ））度置きで前記軸方向（Ｚ）に沿った溝（１４ａ，１４ｂ；３４ａ，３４ｂ；３６ａ；３６ｂ；５４ａｕ２，５４ｂｕ２；６４ａ，６４ｂ，６４ｅ，６４ｆ，６５ａ，６５ｃ）が設けられる。
【００１３】
本件の請求項５にかかる発明は、請求項２乃至請求項４のいずれか一つに記載のコア（７０Ａ；７０Ｂ；１０；３０；４０；５０；６０）であって、前記磁性体（７１ｕ，７１ｖ，７１ｗ；７６ｕ，７４ｖ，７３ｗ；１１ｕ１，１１ｕ２，１１ｖ１，１１ｖ２，１１ｗ１，１１ｗ２；３１ｕ１，３１ｕ２，３１ｖ１，３１ｖ２，３１ｗ１，３１ｗ２；３５ｕ２，３５ｖ２；４１ｕ１，４１ｕ２，４１ｖ１，４１ｖ２，４１ｗ１，４１ｗ２；５１ｕ１，５１ｕ２，５１ｖ１，５１ｖ２，５１ｗ１，５１ｗ２；６１ｕ１，６１ｕ２，６１ｕ３，６１ｕ４，６３ｖ１，６３ｖ２，６３ｖ３，６３ｖ４，６１ｗ１，６１ｗ２，６１ｗ３，６１ｗ４；９１ｕ，９１ｖ，９１ｗ；９３ｕ，９３ｖ，９３ｗ）の各々は、前記円筒の周方向に延在する主部（７１ｃｕ，７１ｃｖ，７１ｃｗ；７６ｃｕ，７１ｃｖ，７３ｃｗ；１１ｃｕ１，１１ｃｕ２，１１ｃｖ１，１１ｃｖ２，１１ｃｗ１，１１ｃｗ２；３１ｃｕ１，３１ｃｕ２，３１ｃｖ１，３１ｃｖ２，３１ｃｗ１，３１ｃｗ２；３５ｃｕ２，３５ｃｖ２；４１ｃｕ２；５１ｃｕ２；６１ｃ，６３ｃ）と、前記主部に対して前記円筒の周方向に延在する第１翼部（７１ａｕ，７１ａｖ，７１ａｗ；７６ａｕ，７１ａｖ，７３ａｗ；１１ａｕ１，１１ｂｕ２，１１ｂｖ１，１１ａｖ２，１１ａｗ１，１１ｂｗ２；３１ａｕ１，３１ｂｕ２，３１ｂｖ１，３１ａｖ２，３１ａｗ１，３１ｂｗ２；３５ｂｕ２，３５ａｖ２；４１ｂｕ２；５１ｂｕ２；６１ａ，６１ｅ，６３ａ，６３ｅ）と、前記主部に対して前記第１翼部とは反対側で前記周方向に延在する第２翼部（７１ｂｕ，７１ｂｖ，７１ｂｗ；７６ｂｕ，７１ｂｖ，７３ｂｗ；１１ｂｕ１，１１ａｕ２，１１ａｖ１，１１ｂｖ２，１１ｂｗ１，１１ａｗ２；３１ｂｕ１，３１ａｕ２，３１ａｖ１，３１ｂｖ２，３１ｂｗ１，３１ａｗ２；３５ａｕ２，３５ｂｖ２；４１ａｕ２；５１ａｕ２；６１ｂ，６１ｆ，６３ｂ，６３ｆ）とを有する。前記主部と前記第１翼部と前記第２翼部とが相まって前記磁極面を呈し、相互に隣接する前記磁性体の一方の前記第１翼部と、他方の前記第２翼部とが、前記軸方向において隣接する。
【００１４】
本件の請求項６にかかる発明は、請求項５に記載のコア（７０Ａ；１０；３０；４０；５０）であって、前記磁性体（７１ｕ，７１ｖ，７１ｗ；１１；３１；３５；４１ｕ１，４１ｕ２，４１ｖ１，４１ｖ２，４１ｗ１，４１ｗ２；５１ｕ１，５１ｕ２，５１ｖ１，５１ｖ２，５１ｗ１，５１ｗ２；９１ｕ，９１ｖ，９１ｗ；９３ｕ１，９３ｕ２，９３ｖ１，９３ｖ２，９３ｗ１，９３ｗ２）は同型を呈する。
【００１５】
本件の請求項７にかかる発明は、請求項６に記載のコア（１０；３０；４０；５０）であって、前記ｎは偶数であり、各々の前記磁性体（１１；３１；３５；４１ｕ２；５１ｕ２）において、前記第１翼部（１１ａ；３１ａ；３５ａ；４１ａｕ２；５１ａｕ２）と前記第２翼部（１１ｂ；３１ｂ；３５ｂ；４１ｂｕ２；５１ｂｕ２）とは前記軸方向（Ｚ）に対して同じ位置に配置される。
【００１６】
本件の請求項８にかかる発明は、請求項５乃至請求項７のいずれか一つに記載のコア（７０Ａ；７０Ｂ；１０；３０；４０；５０；６０）であって、前記磁性体の各々は、前記主部、前記第１翼部、前記第２翼部の少なくとも一つと前記ヨークとを接続する透磁性の支持部（７１ｄｕ，７１ｄｖ，７１ｄｗ；７６ｄｕ，７１ｄｖ，７３ｄｗ；１１ｄｕ１，１１ｕ２，１１ｄｖ１，１１ｖ２，１１ｄｗ１，１１ｄｗ２；３１ｄｕ１，３１ｄｕ２，３１ｄｖ１，３１ｄｖ２，３１ｄｗ１，３１ｄｗ２；３５ｄｕ２，３５ｄｖ２；４１ｄｕ２；５１ｄｕ２；６１ｄ，６３ｄ）を更に有する。
【００１７】
本件の請求項９にかかる発明は、請求項８に記載のコア（４０；５０）であって、前記磁性体の各々は、前記支持部を前記周方向に略三等分して軸方向（Ｚ）に延在する溝（４５ａｕ２，４５ｂｕ２；５５ａｕ２，５５ｂｕ２）が設けられる。
【００１８】
本件の請求項１０にかかる発明は、請求項９に記載のコア（４０）であって、前記溝は前記磁極面に開口する。
【００１９】
本件の請求項１１にかかる発明は、請求項８に記載のコア（１０）であって、前記支持部（１１ｄ）は、前記主部（１１ｃ）、前記第１翼部（１１ａ）、前記第２翼部（１１ｂ）が相まって前記軸方向（Ｚ）に延在する長さ（Ｌｔ）以上の長さ（Ｌｄ）で前記軸方向に延在する。
【００２０】
本件の請求項１２にかかる発明は、請求項８に記載のコア（３０；４０；５０）であって、前記軸方向（Ｚ）に沿った前記支持部（３１ｄ）の長さ（Ｌｓ２）は、前記軸方向に沿った前記翼部（３１ａ，３１ｂ）の長さ（Ｌｓ１）以下である。
【００２１】
本件の請求項１３にかかる発明は、請求項１乃至請求項１２のいずれか一つに記載のコアであって、圧粉鉄心で形成されることを特徴とする。
【００２２】
本件の請求項１４にかかる発明は、請求項８乃至請求項１３のいずれか一つに記載のコアと、前記支持部（７１ｄｕ，７１ｄｖ，７１ｄｗ；７６ｄｕ，７１ｄｖ，７３ｄｗ；１１ｄｕ１，１１ｕ２，１１ｄｖ１，１１ｖ２，１１ｄｗ１，１１ｄｗ２；３１ｄｕ１，３１ｄｕ２，３１ｄｖ１，３１ｄｖ２，３１ｄｗ１，３１ｄｗ２；３５ｄｕ２，３５ｄｖ２；４１ｄｕ２；５１ｄｕ２；６１ｄ，６３ｄ）に集中巻で巻回された多相巻線とを備える電機子である。
【００２３】
本件の請求項１５にかかる発明は、請求項１４に記載の電機子と、前記磁極面と所定の間隔を空けて対向し、前記軸方向に沿った回転軸で前記電機子に対して相対的に回転し、界磁を与える磁極対数が前記ｎである他の電機子（８０；１０；２０）とを備える電動機である。
【００２４】
本件の請求項１６にかかる発明は、請求項１５に記載の電動機であって、前記磁極面が相互に隣接する位置においては、前記所定の間隔の２倍以上の間隔（Ｌｈ，Ｌｚ）が設けられる。
【００２５】
本件の請求項１７にかかる発明は、請求項１５に記載の電動機であって、前記他の電機子は、コアと、前記コアに埋設されて前記界磁を与える磁石をその内部に埋め込んで有し、そのｑ軸インダクタンスがｄ軸インダクタンスよりも大きい。
【００２６】
本件の請求項１８にかかる発明は、請求項１４に記載の電機子を製造する、電機子の製造方法方法である。それぞれがＦ・ｍ・ｎ／Ｋ個の前記磁性体を前記周方向に等間隔で備えたＫ個のヨーク要素の各々に対し、（ａ）前記支持部に電機子巻線を巻回するステップと、（ｂ）前記ステップ（ａ）の後に、前記ヨーク要素同士を前記軸方向に沿って合体するステップとを備え、前記ＫはＦもしくはｍ・ｎに等しい。
【００２７】
本件の請求項１９にかかる発明は、請求項１４に記載の電機子を製造する、電機子の製造方法方法である。（ａ）前記支持部に電機子巻線を巻回するステップと、（ｂ）前記ステップ（ａ）の後に、前記ヨークと前記磁性体とを結合するステップとを備える。
【発明の効果】
【００２８】
この発明の請求項１にかかるコアによれば、磁性体はＦ・ｍ・ｎ個設けられているので、周方向に相互に隣接する磁極面において相を相互に異ならせてＦ相の磁束を供給することができる。周方向に相互に隣接する磁極面において相互に異なる相の磁束を供給することで、当該磁極面同士が軸方向に沿って隣接する部分においては異なる相の磁束が混在する。磁性体の各々に対して集中巻にて電機子巻線を巻回することによって、周方向に相互に隣接する磁極面において相互に異なる相の磁束を供給しても、分布巻と同様の回転磁界を発生させることができる。従って巻線抵抗値を小さくし、巻線端高さを低減するという集中巻の利点と、発生させる磁束の時間的及び空間的変化を緩やかにし、振動、騒音を低減し、巻線の利用率を向上するという分布巻の利点との双方を得ることができる。
【００２９】
この発明の請求項２にかかるコアや、請求項３にかかるコアによれば、二個おきに同じ相の磁束を供給することで、三相の磁束を発生させる一の電機子として機能させることができる。磁性体の磁極面側に配置され、環状に配置されたｎ対の磁極を有する他の電機子の当該磁極の各々に対して、三相の磁束を鎖交させることができる。
【００３０】
この発明の請求項４にかかるコアによれば、当該コアを採用した電機子と他の電機子とが相対的に回転する際のコギングを軽減することができる。
【００３１】
この発明の請求項５にかかるコアによれば、周方向に沿って相互に隣接する磁極面同士について、軸方向に沿って第１の翼部と第２の翼部、あるいは第１の翼部同士、あるいは第２の翼部同士が相互に隣接する。
【００３２】
この発明の請求項６にかかるコアや請求項７にかかるコアによれば、製造が容易である。
【００３３】
この発明の請求項８にかかるコアによれば、磁性体の各々の支持部に集中巻にて電機子巻線を巻回し、電機子巻線に相電流を流すことにより、相互に異なる相の磁束を供給しても、分布巻と同様の回転磁界を発生させることができる。従って巻線抵抗値を小さくし、巻線端高さを低減するという集中巻の利点と、発生させる磁束の時間的及び空間的変化を緩やかにし、振動、騒音を低減し、巻線の利用率を向上するという分布巻の利点との双方を得ることができる。
【００３４】
この発明の請求項９にかかるコアによれば、周方向に相互に隣接する磁性体が軸方向に沿って相互に隣接する部分同士で磁束の漏洩が生じても、当該部分以外の磁性体に漏洩した磁束が流れにくくなり、他の電機子へ鎖交する磁束が減りにくくなる。
【００３５】
この発明の請求項１０にかかるコアの溝は、請求項４における溝として機能する。
【００３６】
この発明の請求項１１にかかるコアによれば、鋼板の積層によって形成することができる。
【００３７】
この発明の請求項１２にかかるコアによれば、周方向における電機子巻線の厚さの自由度を高めることができる。
【００３８】
この発明の請求項１３にかかるコアによれば、鉄損を低減することができる。
【００３９】
この発明の請求項１４にかかる電機子によれば、周方向に相互に隣接する磁性体において相互に異なる相の磁束を供給しても、分布巻と同様の回転磁界を発生させることができる。従って巻線抵抗値を小さくし、巻線端高さを低減するという集中巻の利点と、発生させる磁束の時間的及び空間的変化を緩やかにし、振動、騒音を低減し、巻線の利用率を向上するという分布巻の利点との双方を得ることができる。
【００４０】
この発明の請求項１５にかかる電動機によれば、巻線抵抗値が小さく、巻線端高さが低く、振動、騒音が低減される。
【００４１】
この発明の請求項１６にかかる電動機によれば、回転子に対して磁束を有効に鎖交させることができる。
【００４２】
この発明の請求項１７にかかる電動機によれば、磁石よりも請求項１４に記載の電機子側で軸方向に磁束を流すことができる。よって界磁と、軸方向で並ぶ異なる相の磁極面との相互作用を容易にする。
【００４３】
この発明の請求項１８にかかる電機子の製造方法や、請求項１９にかかる電機子の製造方法によれば、請求項１４に記載の電機子の製造が容易である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４４】
以下では巻線を巻回した電機子を固定子とし、界磁を発生する電機子（ここでは永久磁石を界磁発生源とする場合を含む）を回転子として採用する場合について説明するが、固定子と回転子を入れ替えても本発明は同様に適用できる。また回転子が固定子の内側で回転する構成について説明するが、回転子が固定子の外側で回転する場合にも、本発明を適用することができる。また、界磁の発生する固定子／回転子としては永久磁石を埋め込んだ埋込磁石型を採用した場合について説明するが、表面磁石型を採用してもよく、あるいは界磁の発生に電磁石を採用してもよい。
【００４５】
発明の基本的な考え方．
実施の形態の詳細な説明の前に、本発明の発明の基本的な考え方を説明する。この基本的な考え方も本発明の範疇にある。
【００４６】
固定子は透磁性のヨークと、複数の磁性体とを有する。これら複数の磁性体のいずれもが、同一の円筒にほぼ沿った磁極面を有している。この磁極面は所定の間隔を介して回転子を囲む。この円筒の軸方向は回転子の回転軸と平行である。磁性体は円筒の周方向に沿って円筒の軸方向に対して相互に等角度で配置され、磁極面とは反対側からヨークで相互に磁気的に接続される。以下では特に断らない限り、当該円筒の中心軸を軸方向とする円筒座標系を用いて考察する。
【００４７】
従来は軸方向における位置に依らず、磁極面が発生する磁束の相は周方向（角度方向）に関して固定されていた。しかし、本発明では、磁極面が発生する磁束の相は、軸方向における位置に依存して、周方向に関して変動する。具体的には、周方向に沿って相互に隣接する磁極面同士は、軸方向に沿って少なくとも部分的に相互に隣接する。
【００４８】
このような構成により、固定子の全体に亘ってみると、第１相のみの磁束が提供される周方向、第１相及び第２相の磁束が提供される周方向、第２相の磁束が提供される周方向が、それぞれ隣接して存在する。よってそれぞれの磁性体に集中巻によって巻線を巻回しても、あたかも分布巻で巻回された巻線から発生したかのごとき磁束分布を得ることができる。
【００４９】
一般的には相数Ｆと、正整数ｍと、回転子の極対数ｎ（ｎは正整数）とを導入して記せば、本発明において磁性体の個数はＦ・ｍ・ｎ個設けられる。よって周方向に相互に隣接する磁極面において相を相互に異ならせてＦ相の磁束を供給することができる。
【００５０】
第１の実施の形態．
本実施の形態ではＦ＝３，ｍ＝３，ｎ＝１の場合が例示される。図１は本発明の第１の実施の形態にかかるコアの構造を例示する斜視図である。当該コアは３つの割コア７０Ｕ，７０Ｖ，７０Ｗに分割されており、いずれも磁性材で形成されている。割コア７０Ｕ，７０Ｖ，７０Ｗは、それぞれヨーク要素７２Ｕ，７２Ｖ，７２Ｗを有しており、ヨーク要素７２Ｕ，７２Ｖ，７２Ｗはいずれもほぼ、周方向に１２０度で広がる円筒を呈している。ヨーク要素７２Ｕ，７２Ｖ，７２Ｗは割コア７０Ｕ，７０Ｖ，７０Ｗを組み合わせることによって円筒を形成することになる。
【００５１】
割コア７０Ｕ，７０Ｖ，７０Ｗは、それぞれヨーク要素７２Ｕ，７２Ｖ，７２Ｗの中央に主部７１ｃｕ，７１ｃｖ，７１ｃｗを有している。主部７１ｃｕにはその図中左側及び右側から、それぞれ翼部７１ａｕ，７１ｂｕが設けられており、これら三者が相まって磁極面７１ｍｕを呈している。同様にして主部７１ｃｖにはその図中左側及び右側から、それぞれ翼部７１ａｖ，７１ｂｖが設けられており、これら三者が相まって磁極面７１ｍｖを呈している。また主部７１ｃｗにはその図中左側及び右側から、それぞれ翼部７１ａｗ，７１ｂｗが設けられており、これら三者が相まって磁極面７１ｍｗを呈している。
【００５２】
主部７１ｃｕ，７１ｃｖ，７１ｃｗ及び翼部７１ａｕ，７１ｂｕ，７１ａｖ，７１ｂｖ，７１ａｗ，７１ｂｗは、いずれもほぼ、周方向にほぼ６０度で広がる円筒を呈している。従って磁極面７１ｍｕ，７１ｍｖ，７１ｍｗは周方向にほぼ１８０／ｎ＝１８０（度）で広がる円筒を呈している。より正確には周方向において隣接する磁極面が接触しないように相互の間には空隙が設けられるので、一つの磁性体の磁極面の周方向における広がりは１８０度よりも若干狭くなる。
【００５３】
翼部７１ａｕ，７１ａｖ，７１ａｗは軸方向Ｚにおける位置がほぼ等しく、図中下側に位置している。翼部７１ｂｕ，７１ｂｖ，７１ｂｗは軸方向Ｚにおける位置がほぼ等しく、図中上側に位置している。翼部７１ａｕ，７１ａｖ，７１ａｗの下端は主部７１ｃｕ，７１ｃｖ，７１ｃｗの下端と軸方向Ｚにおける位置が一致し、翼部７１ｂｕ，７１ｂｖ，７１ｂｗの上端は主部７１ｃｕ，７１ｃｖ，７１ｃｗの上端と軸方向Ｚにおける位置が一致する。
【００５４】
よって磁極面７１ｍｕは、主部７１ｃｕの上半分と翼部７１ｂｕとが呈する上側面と、主部７１ｃｕの下半分と翼部７１ａｕとが呈する下側面との二段構造であると把握することもできる。同様にして、磁極面７１ｍｖは、主部７１ｃｖの上半分と翼部７１ｂｖとが呈する上側面と、主部７１ｃｖの下半分と翼部７１ａｖとが呈する下側面との二段構造であると把握し、磁極面７１ｍｗは、主部７１ｃｗの上半分と翼部７１ｂｗとが呈する上側面と、主部７１ｃｗの下半分と翼部７１ａｗとが呈する下側面との二段構造であると把握することもできる。
【００５５】
割コア７０Ｕは支持部７１ｄｕも有しており、これによってヨーク要素７２Ｕと主部７１ｃｕとが連結されている。同様にして、割コア７０Ｖは支持部７１ｄｖも有しており、これによってヨーク要素７２Ｖと主部７１ｃｖとが連結されている。同様にして、割コア７０Ｗは支持部７１ｄｗも有しており、これによってヨーク要素７２Ｗと主部７１ｃｗとが連結されている。
【００５６】
主部７１ｃｕと翼部７１ａｕ，７１ｂｕと支持部７１ｄｕとは磁性体７１ｕを構成し、主部７１ｃｖと翼部７１ａｖ，７１ｂｖと支持部７１ｄｖとは磁性体７１ｖを構成し、主部７１ｃｗと翼部７１ａｗ，７１ｂｗと支持部７１ｄｗとは磁性体７１ｗを構成する。
【００５７】
図２は割コア７０Ｕ，７０Ｖ，７０Ｗを組み合わせ、軸方向Ｚに平行な方向から見た平面図である。支持部７１ｄｕ，７１ｄｖ，７１ｄｗにはそれぞれ電機子巻線が巻回され、固定子７０Ａが構成されている。固定子７０Ａは軸方向Ｚに平行な中心軸Ｚ０の周囲でほぼ回転対称となる。
【００５８】
固定子７０Ａにおいては周方向に沿って、主部７１ｃｕの磁極面は翼部７１ｂｖの磁極面及び翼部７１ａｗの磁極面と隣接し、主部７１ｃｖの磁極面は翼部７１ｂｗの磁極面及び翼部７１ａｕの磁極面と隣接し、主部７１ｃｗの磁極面は翼部７１ｂｕの磁極面及び翼部７１ａｖの磁極面と隣接している。
【００５９】
一方、軸方向Ｚに沿っても、翼部７１ａｕの磁極面は翼部７１ｂｖの磁極面と隣接し、翼部７１ａｖの磁極面は翼部７１ｂｗの磁極面と隣接し、翼部７１ａｗの磁極面は翼部７１ｂｕの磁極面と隣接している。
【００６０】
これら周方向、軸方向のいずれについても、相互に隣接する磁極面同士は所定の空隙を空けて配置される。よって支持部７１ｄｕ，７１ｄｖ，７１ｄｗに電機子巻線を巻回して相互に異なる相の電流を流しても、それぞれの磁極面７１ｍｕ，７１ｍｖ，７１ｍｗからは相が異なる磁束が発生する。しかしながら、周方向の特定の位置、即ち磁極面が隣接する位置では、軸方向においても磁極面が隣接する。よってこの周方向の特定の位置では、隣接して巻回された電機子巻線に流される二つの相の電流に基づいてそれぞれ磁界が発生する。
【００６１】
図２及び以下の図では、電機子巻線に流れる電流の正の向きを、紙面奥へ向かう方向に採る位置は「×」を楕円で囲んだ記号で示し、手前側へと向かう方向に採る位置は「・」を楕円で囲んだ記号で示した。また、これらの二つの記号を結ぶ太い破線は、それが描かれた支持部の周囲で巻回されていることを示す。例えば支持部７１ｄｕ，７１ｄｖ，７１ｄｗにそれぞれ巻回された電機子巻線にはそれぞれＵ相電流、Ｖ相電流、Ｗ相電流が供給される。これにより、翼部７１ａｕと翼部７１ｂｖとが隣接する周方向の位置ではＵ相の磁束とＶ相の磁束とが発生し、翼部７１ａｖと翼部７１ｂｗとが隣接する周方向の位置ではＶ相の磁束とＷ相の磁束とが発生し、翼部７１ａｗと翼部７１ｂｕとが隣接する周方向の位置ではＷ相の磁束とＵ相の磁束とが発生する。また主部７１ｃｕ，７１ｃｖ，７１ｃｗが存在する周方向の位置では磁極面同士は隣接しないので、それぞれＵ相の磁束とＶ相の磁束とＷ相の磁束が発生する。
【００６２】
以上のようにして、支持部７１ｄｕ，７１ｄｖ，７１ｄｗにそれぞれ集中巻にて電機子巻線を巻回して固定子を形成すれば、集中巻であるにも拘わらず、発生させる磁束の時間的及び空間的変化を緩やかにするという分布巻の利点を得ることができる。具体的には周方向に沿って６０度の区間毎に、Ｕ相磁束、Ｕ相磁束とＶ相磁束の両方、Ｖ相磁束、Ｖ相磁束とＷ相磁束の両方、Ｗ相磁束、Ｗ相磁束とＵ相磁束の両方、が発生することになる。
【００６３】
このような巻回は通常の２極６スロットの集中巻の電動機と同様である。集中巻で巻回された電機子巻線は１２０度置きで配置されるが、固定子７０Ａから供給される磁束は６スロットの分布巻と同様になり、各相の巻線が回転子の磁束をほぼ１８０度（機械角）にわたって利用することができる。
【００６４】
図３は回転子８０の構成を例示する斜視図である。回転子８０は透磁性のコア８１中に二つの永久磁石８３を有しており、埋込磁石型の二極（即ち極対数ｎ＝１）の回転子として機能する。回転子８０の界磁は永久磁石８３によって与えられる。
【００６５】
コア８１は例えば軸方向Ｚに積層された複数の電磁鋼板によって形成されており、締結孔８４を貫通する締結具（図示省略）によって軸方向Ｚに沿って締結される。コア８１の中心には回転軸が貫挿可能な貫挿孔８５が軸方向Ｚに平行に開けられている。図３では軸方向Ｚに平行な回転軸Ｚ６が示されており、これが図２の中心軸Ｚ０と一致するように、回転子８０が固定子７０Ａに囲まれて配置される。
【００６６】
コア８１には軸方向Ｚに平行な埋設孔８２が二つ開けられており、埋設孔８２に永久磁石８３が埋設される。コア８１は、永久磁石８３よりも外側（固定子の磁極面側）にコア８１が部分８１ｆを有している。部分８１ｆにおいて磁束が移動することにより、必要に応じて永久磁石８３の磁極面からでた磁束は、軸方向Ｚについての移動を可能とする。これにより、回転子８０における界磁は、固定子において軸方向Ｚに沿って隣接する磁極面のいずれにも流れることができ、軸方向で並ぶ異なる相の磁極面と界磁との相互作用を容易にする。例えばいわゆるｑ軸インダクタンスＬｑがｄ軸インダクタンスよりも大きい。
【００６７】
よって上記の固定子７０Ａ及び回転子８０を採用した電動機は、振動、騒音が低減されるという利点を招来し、巻線の利用率も向上する。もちろん、巻線抵抗値を小さくし、巻線端高さを低減するという集中巻の利点も得られる。
【００６８】
割コア７０Ｕ，７０Ｖ，７０Ｗは同型に形成することができるが、本実施の形態において割コアを同型に形成することは必須ではない。図４は本実施の形態の変形を例示する斜視図であり、３つの割コア７６Ｕ，７４Ｖ，７３Ｗが示されている。割コア７６Ｕ，７４Ｖ，７３Ｗはいずれも磁性材で形成されている。割コア７６Ｕ，７４Ｖ，７３Ｗは、割コア７０Ｕ，７０Ｖ，７０Ｗと同様に、それぞれヨーク要素７２Ｕ，７２Ｖ，７２Ｗを有しており、ヨーク要素７２Ｕ，７２Ｖ，７２Ｗは割コア７６Ｕ，７４Ｖ，７３Ｗを組み合わせることによって円筒を形成する。
【００６９】
割コア７６Ｕ，７４Ｖ，７３Ｗは、それぞれヨーク要素７２Ｕ，７２Ｖ，７２Ｗの中央に主部７６ｃｕ，７４ｃｖ，７３ｃｗを有している。主部７６ｃｕにはその図中左側及び右側から、それぞれ翼部７６ａｕ，７６ｂｕが設けられており、これら三者が相まって磁極面７６ｍｕを呈している。同様にして主部７４ｃｖにはその図中左側及び右側から、それぞれ翼部７４ａｖ，７４ｂｖが設けられており、これら三者が相まって磁極面７４ｍｖを呈している。また主部７３ｃｗにはその図中左側及び右側から、それぞれ翼部７３ａｗ，７３ｂｗが設けられており、これら三者が相まって磁極面７３ｍｗを呈している。
【００７０】
主部７６ｃｕ，７４ｃｖ，７３ｃｗ及び翼部７６ａｕ，７６ｂｕ，７４ａｖ，７４ｂｖ，７３ａｗ，７３ｂｗは、いずれもほぼ、周方向に６０度で広がる円筒を呈している。従って磁極面７６ｍｕ，７４ｍｖ，７３ｍｗも、磁極面７１ｍｕ，７１ｍｖ，７１ｍｗと同様に、周方向に１８０度で広がる円筒を呈している。
【００７１】
翼部７６ａｕ，７６ｂｕ，７４ａｖは軸方向Ｚにおける位置がほぼ等しく、図中下側に位置している。翼部７４ｂｖ，７３ａｗ，７３ｂｗは軸方向Ｚにおける位置がほぼ等しく、図中上側に位置している。翼部７６ａｕ，７６ｂｕ，７４ａｖの下端は主部７６ｃｕ，７４ｃｖ，７３ｃｗの下端と軸方向Ｚにおける位置が一致し、翼部７４ｂｖ，７３ａｗ，７３ｂｗの上端は主部７６ｃｕ，７４ｃｖ，７３ｃｗの上端と軸方向Ｚにおける位置が一致する。
【００７２】
よって磁極面７６ｍｕは、主部７６ｃｕの上半分が呈する上側面と、主部７６ｃｕの下半分と翼部７６ａｕ，７６ｂｕとが呈する下側面との二段構造であると把握することもできる。同様にして、磁極面７４ｍｖは、主部７４ｃｖの上半分と翼部７４ｂｖとが呈する上側面と、主部７４ｃｖの下半分と翼部７４ａｖとが呈する下側面との二段構造であると把握し、磁極面７３ｍｗは、主部７３ｃｗの上半分と翼部７３ａｗ，７３ｂｗとが呈する上側面と、主部７３ｃｗの下半分が呈する下側面との二段構造であると把握することもできる。
【００７３】
割コア７６Ｕは支持部７６ｄｕも有しており、これによってヨーク要素７２Ｕと主部７６ｃｕとが連結されている。同様にして、割コア７４Ｖは支持部７４ｄｖも有しており、これによってヨーク要素７２Ｖと主部７４ｃｖとが連結されている。同様にして、割コア７３Ｗは支持部７３ｄｗも有しており、これによってヨーク要素７２Ｗと主部７３ｃｗとが連結されている。
【００７４】
主部７６ｃｕと翼部７６ａｕ，７６ｂｕと支持部７６ｄｕとは磁性体７６ｕを構成し、主部７４ｃｖと翼部７４ａｖ，７４ｂｖと支持部７４ｄｖとは磁性体７４ｖを構成し、主部７３ｃｗと翼部７３ａｗ，７３ｂｗと支持部７３ｄｗとは磁性体７３ｗを構成する。
【００７５】
図５は割コア７６Ｕ，７４Ｖ，７３Ｗを組み合わせ、軸方向Ｚに平行な方向から見た平面図である。支持部７６ｄｕ，７４ｄｖ，７３ｄｗにはそれぞれ電機子巻線が巻回され、固定子７０Ｂが構成されている。固定子７０Ｂも回転子７０Ａと同様に、軸方向Ｚに平行な中心軸Ｚ０の周囲でほぼ回転対称となる。
【００７６】
固定子７０Ｂにおいては周方向に沿って、主部７６ｃｕの磁極面は翼部７４ｂｖの磁極面及び翼部７３ａｗの磁極面と隣接し、主部７４ｃｖの磁極面は翼部７３ｂｗの磁極面及び翼部７６ａｕの磁極面と隣接し、主部７３ｃｗの磁極面は翼部７６ｂｕの磁極面及び翼部７４ａｖの磁極面と隣接している。
【００７７】
一方、軸方向Ｚに沿っても、翼部７６ａｕの磁極面は翼部７４ｂｖの磁極面と隣接し、翼部７４ａｖの磁極面は翼部７３ｂｗの磁極面と隣接し、翼部７３ａｗの磁極面は翼部７６ｂｕの磁極面と隣接している。
【００７８】
これら周方向、軸方向Ｚのいずれについても、相互に隣接する磁極面同士は所定の空隙を空けて配置される。よって支持部７６ｄｕ，７４ｄｖ，７３ｄｗに電機子巻線を巻回して得られる固定子７０Ｂは、固定子７０Ａと同様の効果を招来する。
【００７９】
固定子７０Ａ，７０Ｂのいずれを形成する際においても、割コアのそれぞれに電機子巻線の巻回を行ってから割コアを組み合わせてもよいし、割コアを組み合わせてから電機子巻線の巻回を行ってもよい。
【００８０】
割コア７０Ｕ，７０Ｖ，７０Ｗ，７６Ｕ，７４Ｖ，７３Ｗのいずれも圧粉鉄心を用いて形成することができる。回転子７０Ａ，７０Ｂには軸方向Ｚにも磁束が変化して流れるため、これらの材料として圧粉鉄心を採用することは、鉄損が低減できる観点で有利である。
【００８１】
第２の実施の形態．
第１の実施の形態では三個の磁性体７１ｕ，７１ｖ，７１ｗ（とりわけその支持部７１ｄｕ，７１ｄｖ，７１ｄｗ）あるいは三個の磁性体７６ｕ，７４ｖ，７３ｗ（とりわけその支持部７６ｄｕ，７４ｄｖ，７３ｄｗ）のそれぞれに電機子巻線が巻回され、三相電流が供給される場合を例示した。本実施の形態では六個の電機子巻線が巻回され、三相電流が供給される場合を例示する。つまり本実施の形態ではＦ＝３，ｍ＝１，ｎ＝２の場合が例示される。
【００８２】
図６は本発明の第２の実施の形態にかかるコア１０の構造を例示する斜視図である。コア１０は、六個の磁性体１１ｕ１，１１ｕ２，１１ｖ１，１１ｖ２，１１ｗ１，１１ｗ２と、これらを相互に磁気的に接続するヨーク１２とを備えている。ヨーク１２は軸方向Ｚに対して垂直な面を境界として隣接するヨーク要素１２Ａ，１２Ｂに分割されていてもよい。例えばヨーク要素１２Ａは磁性体１１ｕ２，１１ｖ１，１１ｗ２を相互に磁気的に接続し、ヨーク要素１２Ｂは磁性体１１ｕ１，１１ｖ２，１１ｗ１を相互に磁気的に接続し、ヨーク要素１２Ａ，１２Ｂは相互に磁気的に接続される。
【００８３】
図７は六個の磁性体１１ｕ１，１１ｕ２，１１ｖ１，１１ｖ２，１１ｗ１，１１ｗ２に共通して採用可能な磁性体１１の構成を例示する斜視図である。
【００８４】
磁性体１１は軸方向Ｚに平行に延在する主部１１ｃと、主部１１ｃの周方向の両側に設けられる翼部１１ａ，１１ｂと、ヨーク１２と接続される支持部１１ｄとを備えている。主部１１ｃ及び翼部１１ａ，１１ｂはそれぞれヨーク１２とは反対側に円筒型の磁極面を有している。当該円筒の中心軸は固定子１０の中心軸Ｚ０と一致する。
【００８５】
主部１１ｃと翼部１１ａとの間には補助溝１４ａが、主部１１ｃと翼部１１ｂとの間には補助溝１４ｂが、それぞれ軸方向Ｚに平行に設けられている。補助溝１４ａ，１４ｂはコギングトルクを軽減する機能を果たすが、本発明はこれらの存在を必須とはしない。但しこのような補助溝を第１の実施の形態において採用することも可能である。
【００８６】
補助溝同士の周方向の間隔は中心軸Ｚ０の回りの角度に換算すると、１８０度を磁性体数で除した値となる。ここでは磁性体数が６であるので、補助溝同士の間隔は３０度となる。第１の実施の形態において補助溝を採用する場合も、主部と翼部との境界において設けることになり、磁性体数が３であるので、補助溝同士の間隔は６０度となる。
【００８７】
翼部１１ａ，１１ｂは軸方向Ｚに対して同じ位置に配置される。このような翼部の配置の下で、六個の磁性体１１ｕ１，１１ｕ２，１１ｖ１，１１ｖ２，１１ｗ１，１１ｗ２が全て磁性体１１と同型を呈してコア１０を得ることができるのは、本実施の形態において極対数が偶数（ｎ＝２）であるからである。このように全ての磁性体が同型を呈することは、製造が容易である点で望ましい。
【００８８】
一方、第１の実施の形態のように、極対数が奇数（ｎ＝１）である場合に磁性体の全てを同型にするためには、図１に示された磁性体７１ｕ，７１ｖ，７１ｗのように、主部に対して周方向において相互に反対側に設けられる翼部は軸方向Ｚにおいても相互に反対側に設けられなければならない。これに対して図４に示された磁性体７６ｕ，７３ｗのように、軸方向Ｚに対して同じ位置に配置される翼部を有する磁性体のみでは本発明にかかるコアを構成することができない。
【００８９】
図６に戻り、三個の磁性体１１ｕ２，１１ｖ１，１１ｗ２はヨーク要素１２Ａ側でそれらの翼部が周方向に広がり、三個の磁性体１１ｕ１，１１ｖ２，１１ｗ１はヨーク要素１２Ｂ側でそれらの翼部が周方向に広がる。これにより、周方向で隣接する磁性体の磁極面同士は、軸方向Ｚにおいても隣接する。
【００９０】
図８は、図６の位置VIII-VIIIにおける断面矢視図である。翼部１１ａｕ２，１１ｂｕ２及び主部１１ｃｕ２が呈する磁極面と、翼部１１ｂｖ２，１１ａｖ２及び主部１１ｃｖ２が呈する磁極面とは周方向において間隙１３ｓを介して隣接する。また、これらの磁極面は、翼部１１ｂｕ２，１１ｂｖ２の位置で、間隙１３ｚを介して隣接する。翼部１１ａｕ２，１１ｂｕ２及び主部１１ｃｕ２が呈する磁極面と、翼部１１ａｗ１及び主部１１ｃｗ１が呈する磁極面とは周方向において間隙１３ｓを介して隣接する。また、これらの磁極面は、翼部１１ａｕ２，１１ａｗ１の位置で、間隙１３ｚを介して隣接する。同様に、翼部１１ａｖ２，１１ｂｖ２及び主部１１ｃｖ２が呈する磁極面と、翼部１１ａｗ２及び主部１１ｃｗ２が呈する磁極面とは周方向において間隙１３ｓを介して隣接する。また、これらの磁極面は、翼部１１ａｗ２，１１ａｖ２の位置で、間隙１３ｚを介して隣接する。
【００９１】
図７で記号１４ａ，１４ｂを用いて示された補助溝は、図８においてはその属する磁性体の記号を末尾に追加して示されている（例えば磁性体１１ｗ２において主部１１ｃｗ２と翼部１１ａｗ２との間に設けられる補助溝は記号１４ａｗ２を用いて示されている）。
【００９２】
図７に戻り、固定子１０の中心軸Ｚ０に対して、主部１１ｃが呈する磁極面は角度θｈで広がり、翼部１１ａの翼部１１ｂと反対側の端から、翼部１１ｂの翼部１１ａと反対側の端までは角度θｋで広がる。概ね、θｈは３０度であり、θｋはほぼ１８０／ｎ＝９０（度）である。
【００９３】
但し、磁極面同士が接触して磁束の短絡した流れを回避するため、図６に示されるように隣接する磁性体同士の間には周方向に幅Ｌｈの間隙１３ｓが設けられている。よって幅Ｌｈや上述の補助溝１４ｂの太さにより、角度θｋは９０度よりも幾分小さく設定される。例えば間隙１３ｓが固定子１０の中心軸Ｚ０に対して、角度θｓで広がるとすれば、θｋ＝（９０−θｓ）（度）となる。
【００９４】
支持部１１ｄの高さＬｄはヨーク１２の軸方向Ｚに沿った長さと等しい。また主部１１ｃの高さＬｔも、ここではヨーク１２の軸方向Ｚに沿った長さと、即ち高さＬｄと等しい場合が例示されている。また支持部１１ｄの周方向の広がりは、主部１１ｃの広がりと一致している。
【００９５】
翼部１１ａ，１１ｂは軸方向Ｚに沿った高さＬｓを有している。磁極面同士が接触して磁束の短絡した流れを回避するため、図６に示されるように隣接する磁性体同士の間には軸方向Ｚに沿って幅Ｌｚの間隙１３ｚが設けられている。よって高さＬｓはほぼヨーク１２の軸方向Ｚに沿った長さの半分であり、より正確にはこの値から幅Ｌｚの半分を差し引いた値となる。即ちＬｓ＝（Ｌｄ−Ｌｚ）／２に設定されることが望ましい。
【００９６】
ここで、幅Ｌｈ，Ｌｚはほぼ同一としてよい。磁束が、隣接する磁極面同士で漏洩せずに回転子へと流れるように、磁極面と回転子の外周面との間（固定子と回転子との間のいわゆる「エアギャップ」）の２倍以上あることが好ましい。
【００９７】
図９はコア１０に対してＵ相電流を流す電機子巻線（以下「Ｕ相コイル」）、Ｖ相電流を流す電機子巻線（以下「Ｖ相コイル」）、Ｗ相電流を流す電機子巻線（以下「Ｗ相コイル」）を巻回する態様を示し、軸方向Ｚに平行な方向から見た平面図である。Ｕ相コイルは磁性体１１ｕ１，１１ｕ２の支持部に巻回された一対のコイルからなり、両者は配線１９Ｕにより直列に接続されている。Ｖ相コイルは磁性体１１ｖ１，１１ｖ２の支持部に巻回された一対のコイルからなり、両者は配線１９Ｖにより直列に接続されている。Ｗ相コイルは磁性体１１ｗ１，１１ｗ２の支持部に巻回された一対のコイルからなり、両者は配線１９Ｗにより直列に接続されている。Ｕ相コイルの一端、Ｖ相コイルの一端、Ｗ相コイルの一端は配線１９Ｑによって共通に接続されており、Ｕ相コイルの他端、Ｖ相コイルの他端、Ｗ相コイルの他端にはそれぞれ端子Ｕ，Ｖ，Ｗが接続される。従って、Ｕ相コイル、Ｖ相コイル、Ｗ相コイルはいわゆる三相スター結線の態様を呈し、端子Ｕ，Ｖ，Ｗの間には三相電圧が印加される。
【００９８】
このような電機子巻線の巻回は、通常の４極６スロットの集中巻の電動機と同様に施される。集中巻で巻回された電機子巻線は６０度置きで配置されるのに対し、固定子から回転子へと与えられる磁束は１２スロットの分布巻と同様になり、各相の巻線が回転子の磁束を９０度（機械角）にわたって利用することができる。
【００９９】
以上のようにして、磁性体１１ｕ１，１１ｖ１，１１ｗ１，１１ｕ２，１１ｖ２，１１ｗ２の支持部にそれぞれ集中巻にて電機子巻線を巻回して固定子を形成すれば、集中巻であるにも拘わらず、発生させる磁束の時間的及び空間的変化を緩やかにするという分布巻の利点を得ることができる。具体的には周方向に沿って３０度の区間毎に、Ｕ相磁束、Ｕ相磁束とＶ相磁束の両方、Ｖ相磁束、Ｖ相磁束とＷ相磁束の両方、Ｗ相磁束、Ｗ相磁束とＵ相磁束の両方、が発生することになる。
【０１００】
図１０は回転子２０の構成を例示する斜視図である。回転子２０は透磁性のコア２１中に四つの永久磁石２３を有しており、埋込磁石型の四極（即ち極対数ｎ＝２）の回転子として機能する。回転子２０の界磁はこの永久磁石２３によって与えられる。
【０１０１】
コア２１は例えば軸方向Ｚに積層された複数の電磁鋼板によって形成されており、締結孔２４を貫通する締結具（図示省略）によって軸方向Ｚに沿って締結される。コア２１の中心には回転軸が貫挿可能な貫挿孔２５が軸方向Ｚに平行に開けられている。但し回転子２０には第１実施の形態と同様に、軸方向Ｚにおいても磁束が変化して流れるため、これらの材料として圧粉鉄心を採用することは、鉄損が低減できる観点で有利である。図１０では回転軸Ｚ７が示されており、これが中心軸Ｚ０と一致するように、回転子２０が固定子１０に囲まれて配置される。
【０１０２】
コア２１には軸方向Ｚに平行な埋設孔２２が四つ開けられており、埋設孔２２に永久磁石２３が埋設される。コア２１は、永久磁石２３よりも外側（固定子の磁極面側）にコア２１が部分２１ｆを有している。部分２１ｆにおいて磁束が移動することにより、必要に応じて永久磁石２３の磁極面からでた磁束は、軸方向Ｚについての移動を可能とする。これにより、回転子２０における界磁は、固定子においてＺ軸方向において隣接する磁極面のいずれにも流れることができ、軸方向で並ぶ異なる相の磁極面と界磁との相互作用を容易にする。例えばいわゆるｑ軸インダクタンスＬｑがｄ軸インダクタンスよりも大きい。
【０１０３】
よって上記の固定子１及び回転子２０を採用した電動機は、振動、騒音が低減されるという利点を招来し、巻線の利用率も向上する。もちろん、巻線抵抗値を小さくし、巻線端高さを低減するという集中巻の利点も得られる。
【０１０４】
コア１０は割コア７０Ｕ，７０Ｖ，７０Ｗ，７６Ｕ，７４Ｖ，７３Ｗと同様に、圧粉鉄心を用いて形成してもよい。その場合、ヨーク要素１２Ａと磁性体１１ｕ２，１１ｖ１，１１ｗ２とを一体に第１のコア要素として形成し、ヨーク要素１２Ｂと磁性体１１ｕ１，１１ｖ２，１１ｗ１とを一体に第２のコア要素として形成してもよい。そして第１のコア要素及び第２のコア要素のそれぞれに対して電機子巻線を巻回してから、両者を軸方向Ｚに沿って合体させ、巻線の端を結線する方法を採用できる。
【０１０５】
このように、磁性体に電機子巻線を巻回してからコア要素を合体する方法は、コア１０に対してコイルを巻回するよりも容易である。このような結線、コア要素の合体の手法は、例えば特許文献３に例示されている。
【０１０６】
このようなコア要素はＫ個設けることができる。但しＫ＝Ｆ又はＫ＝ｍ・ｎである。上述の例では、Ｋ＝ｍ・ｎ＝２である。
【０１０７】
コア１０は軸方向Ｚに積層された複数の電磁鋼板によって形成することができる。図１１はコア１０の形成に供することができる電磁鋼板１００の構造を例示する平面図である。電磁鋼板１００は翼部１１ａ，１１ｂ及び主部１１ｃの平面視における形状と同型の凸部１００ａ、主部１１ｃ及び支持部１１ｄの平面視における形状と同型の凸部１００ｂ、ヨーク１２の平面視における形状と同型の環状部１００ｃを備えている。
【０１０８】
電磁鋼板１００をコア１０の厚さの半分について積層した構造を一対形成し、それら一対を電磁鋼板１００の中心軸周りに相互に６０度ずらせて合体させることにより、コア１０を形成することができる。
【０１０９】
第３の実施の形態．
コア１０では電機子巻線が巻回される支持部１１ｄの高さＬｄをヨーク１２の軸方向Ｚに沿った長さと等しくとっていた。しかし、より短くすることもできる。
【０１１０】
図１２は本発明の第３の実施の形態にかかるコア３０の構造を例示する斜視図である。コア３０は、六個の磁性体と、これらを相互に磁気的に接続するヨーク３２とを備えている。構造を把握しやすくするため、磁性体を一つ省略し、５個の磁性体３１ｕ１，３１ｕ２，３１ｖ２，３１ｗ１，３１ｗ２を図示している。省略された磁性体は磁性体３１ｖ２と対向して配置される。文中ではこの省略された磁性体を便宜上、磁性体３１ｖ１として説明する。
【０１１１】
ヨーク３２は軸方向Ｚに対して垂直な面を境界として隣接するヨーク要素３２Ａ，３２Ｂに分割されていてもよい。例えばヨーク要素３２Ａは磁性体３１ｕ２，３１ｖ１，３１ｗ２を相互に磁気的に接続し、ヨーク要素３２Ｂは磁性体３１ｕ１，３１ｖ２，３１ｗ１を相互に磁気的に接続し、ヨーク要素１２Ａ，１２Ｂは相互に磁気的に接続される。
【０１１２】
コア３０は割コア７０Ｕ，７０Ｖ，７０Ｗ，７６Ｕ，７４Ｖ，７３Ｗやコア１０と同様に、圧粉鉄心を用いて形成してもよい。その場合、ヨーク要素３２Ａと磁性体３１ｕ２，３１ｖ１，３１ｗ２とを一体に第１のコア要素として形成し、ヨーク要素３２Ｂと磁性体３１ｕ１，３１ｖ２，３１ｗ１とを一体に第２のコア要素として形成してもよい。そしてコア１０と同様に、第１のコア要素及び第２のコア要素への電機子巻線の巻回、両者の合体を行って固定子を形成することができる。
【０１１３】
図１３は六個の磁性体３１ｕ１，３１ｕ２，３１ｖ１，３１ｖ２，３１ｗ１，３１ｗ２に共通して採用可能な磁性体３１の構成を例示する斜視図である。磁性体３１は軸方向Ｚに平行に延在する主部３１ｃと、主部３１ｃの周方向の両側に設けられる翼部３１ａ，３１ｂと、ヨーク３２と接続される支持部３１ｄとを備えている。主部３１ｃと翼部３１ａとの間には補助溝３４ａが、主部３１ｃと翼部３１ｂとの間には補助溝３４ｂが、それぞれ軸方向Ｚに平行に設けられているが、補助溝１４ａ，１４ｂと同様に、本発明はこれらの存在を必須とはしない。
【０１１４】
磁性体３１は支持部３１ｄの軸方向Ｚに沿った高さＬｓ２が、図７に示された磁性体１１の支持部１１ｄとは異なり、ヨーク３２の厚さの半分よりも小さくなっている。翼部３１ａ，３１ｂの軸方向Ｚに沿った高さＬｓ１は、図７に示された磁性体１１の高さＬｓに相当し、同程度に設定される。主部３１ｄの高さＬｔは主部１１ｄの高さと同様にヨーク３２の厚さと等しく設定される一方、支持部３１ｄの高さが上述のように低いので、翼部３１ａ，３１ｂが設けられているのと反対側においては、主部３１ｄと支持部３１ｄとに段差が生じている。後述する理由により、高さＬｓ２は高さＬｓ１よりも低いことが望ましい。
【０１１５】
他方、支持部３１ｄの周方向の広がりは、支持部１１ｄのような主部１１ｃと同一の広がりにはとどまらず、翼部３１ａ，３１ｂよりもやや狭い程度にまで広がっている。
【０１１６】
なお、翼部３１ａ，３１ｂのうち支持部３１ｄ側の面が屈曲している点で、翼部１１ａ，１１ｂとは異なっている。これは支持部３１ｄでの電機子巻線の巻回を容易にする観点で有利である。
【０１１７】
主部３１ｃ及び翼部３１ａ，３１ｂはそれぞれヨーク３２とは反対側に円筒型の磁極面を有しており、当該円筒の中心軸は固定子３０の中心軸Ｚ０と一致する。
【０１１８】
図１２に戻り、第２の実施の形態と同様に、三個の磁性体３１ｕ２，３１ｖ１，３１ｗ２はヨーク要素３２Ａ側でそれらの翼部が周方向に広がり、三個の磁性体３１ｕ１，３１ｖ２，３１ｗ１はヨーク要素３２Ｂ側でそれらの翼部が周方向に広がる。これにより、周方向で隣接する磁性体の磁極面同士は、軸方向Ｚにおいても隣接する。
【０１１９】
図１４は図１２の位置XIV-XIVにおける断面矢視図である。翼部３１ａｕ２，３１ｂｕ２及び主部３１ｃｕ２が呈する磁極面と、翼部３１ａｖ２，３１ｂｖ２及び主部３１ｃｖ２が呈する磁極面とは周方向において間隙３３ｓを介して隣接する。また、これらの磁極面は、翼部３１ａｕ２，３１ａｗ１の位置で、間隙３３ｚを介して隣接する。翼部３１ａｕ２，３１ｂｕ２及び主部３１ｃｕ２が呈する磁極面と、翼部３１ａｗ１及び主部３１ｃｗ１が呈する磁極面とは周方向において間隙３３ｓを介して隣接する。また、これらの磁極面は、翼部３１ａｕ２，３１ａｗ１の位置で、間隙３３ｚを介して隣接する。同様に、翼部３１ａｖ２，３１ｂｖ２及び主部３１ｃｖ２が呈する磁極面と、翼部３１ａｗ２及び主部３１ｃｗ２が呈する磁極面とは周方向において間隙３３ｓを介して隣接する。また、これらの磁極面は、翼部３１ａｗ２，３１ａｖ２の位置で、間隙３３ｚを介して隣接する。間隙３３ｚ，３３ｓは、それぞれ間隙１３ｚ，１３ｓと同様に、それらの幅が決定されることが望ましい。
【０１２０】
図１３で記号３４ａ，３４ｂを用いて示された補助溝は、図１４においてはその属する磁性体の記号を末尾に追加して示されている（例えば磁性体３１ｗ２において主部３１ｃｗ２と翼部３１ａｗ２との間に設けられる補助溝は記号３４ａｗ２を用いて示されている）。
【０１２１】
上述のようなコア３０に対しても、図９に示された態様と同様にして、Ｕ相コイル、Ｖ相コイル、Ｗ相コイルを巻回することができる。但し、支持部３１ｄｕ２，３１ｄｖ１，３１ｄｗ２はヨーク要素３２Ａ側にあり、支持部３１ｄｕ１，３１ｄｖ２，３１ｄｗ１はヨーク要素３２Ｂ側にあるので、ヨーク要素３２Ａ側、あるいはヨーク要素３２Ｂでみれば、電機子巻線は１２０度置きに巻回されていることになる。
【０１２２】
図１５は、磁性体３１ｕ２，３１ｖ２が隣接する位置の近傍での電機子巻線の巻回の様子を示す概念図である。見やすくするため、電機子巻線Ｕ２が巻回される支持部３１ｄｕ２と、電機子巻線Ｖ２が巻回される支持部３１ｄｖ２とは、それらの形状を実線で示し、主部３１ｃｕ２，３１ｃｖ２及び翼部３１ａｕ２，３１ｂｕ２，３１ａｖ２，３１ｂｖ２の形状は破線で示し、電機子巻線Ｕ２，Ｖ２が巻回される位置を網掛にて示している。
【０１２３】
支持部３１ｄｖ２は、軸方向Ｚに沿った位置が支持部３１ｄｕ２にまで到達しないので、周方向に関しては、電機子巻線Ｕ２は厚く巻くことができる。一方、翼部３１ｂｕ２，３１ｂｖ２の間は軸方向Ｚに沿って間隙３３ｚが存在する。よって電機子巻線Ｕ２は、その外周が翼部３１ｂｕ２から間隙３３ｚの幅の半分だけ太い位置に至るまで、巻回することができる。同様にして、電機子巻線Ｖ２は、その外周が翼部３１ｂｖ２から間隙３３ｚの幅の半分だけ太い位置に至るまで、巻回することができる。
【０１２４】
上述のような巻回の態様においては、軸方向Ｚにおいて異なる電機子巻線が隣接しているため、電機子巻線を厚く巻くことについての制限が生じる。しかし支持部３１ｄｕ２，３１ｄｖ２の高さＬｓ２は翼部３１ａｕ２，３１ｂｕ２，３１ａｖ２，３１ｂｖ２の高さＬｓ１以下にできるので、電機子巻線Ｕ２，Ｖ２の巻回された厚さは、間隙３３ｚの幅の半分よりも厚くすることができる。更に支持部の周方向の幅が広いため、周方向については巻線の厚さの自由度が大きく、周方向の長さで巻回長さを稼ぐことができる。更にヨークにおける磁路を短くすることができるという利点もある。
【０１２５】
コア３０は軸方向Ｚに積層された複数の電磁鋼板によって形成することは困難である。しかし、磁性体３１とヨーク３２Ａ，３２Ｂ同士を溶接したり、接着鋼板を使用することで実現することは可能である。もちろん、磁性体３１についても主部３１ｃと翼部３１ａ，３１ｂと支持部３１ｄとを溶接したりして形成してもよい。あるいは樹脂などを用いてモールドして各部を結合してもよい。この場合においても、ヨーク要素３２Ａと磁性体３１ｕ２，３１ｖ１，３１ｗ２とを一体に第１のコア要素として形成し、ヨーク要素３２Ｂと磁性体３１ｕ１，３１ｖ２，３１ｗ１とを一体に第２のコア要素として形成してもよい。そしてコア１０と同様に、第１のコア要素及び第２のコア要素への電機子巻線の巻回、両者の合体を行って固定子を形成することができる。
【０１２６】
上述の例では支持部３１ｄが軸方向Ｚにおける位置に関して翼部３１ａ，３１ｂとほぼ同じ位置に設けられる態様を示した。しかし軸方向Ｚにおける位置に関して翼部３１ａ，３１ｂと反対側で支持部３１ｄを設けてもよい。図１６は本実施の形態の変形にかかる磁性体３５の構造を例示する斜視図である。主部３５ｃ、翼部３５ａ，３５ｂ、補助溝３６ａ，３６ｂは、それぞれ主部３１ｃ、翼部３１ａ，３１ｂ、補助溝３４ａ，３４ｂと同様に形成される。しかし支持部３５ｄは、支持部３１ｄとは異なり、翼部３５ａ，３５ｂが設けられていない位置で主部３５ｃに設けられている。
【０１２７】
図１７は、図１６に示された磁性体３５を用いて構成される磁性体３５ｕ２，３５ｖ２が隣接する位置の近傍での電機子巻線の巻回の様子を示す概念図である。見やすくするため、電機子巻線Ｕ２が巻回される支持部３５ｄｕ２と、電機子巻線Ｖ２が巻回される支持部３５ｄｖ２とは、それらの形状を実線で示し、主部３５ｃｕ２，３５ｃｖ２及び翼部３５ａｕ２，３５ｂｕ２，３５ａｖ２，３５ｂｖ２の形状は破線で示し、電機子巻線Ｕ２，Ｖ２が巻回される位置を網掛にて示している。
【０１２８】
上述のような巻回の態様においては、周方向に関して異なる電機子巻線が隣接しているため、電機子巻線を厚く巻くことについての制限が生じる。具体的には支持部３５ｄｕ２，３５ｄｖ２同士の間の空隙の半分の厚さまでしか、それぞれ電機子巻線Ｕ２，Ｖ２巻回することができない。よって磁性体１１を用いた場合と同様に周方向の巻回の厚さの制限が存在する一方、支持体３５ｄが支持体１１ｄよりも軸方向Ｚの長さが短いために巻回長さは磁性体１１を用いた場合よりも短くなる。
【０１２９】
これに対して上述の磁性体３１を用いた場合には、周方向の長さで巻回長さを稼ぐことができる。従って、巻線の収納率の観点からは磁性体３１を用いる場合の方が、磁性体３５を用いた当該変形よりも望ましいと言える。
【０１３０】
第４の実施の形態．
図１８は本発明の第４の実施の形態にかかるコア４０の構造を例示する斜視図である。コア４０は、六個の磁性体と、これらを相互に磁気的に接続するヨーク４２とを備えている。構造を把握しやすくするため、磁性体を一つ省略し、５個の磁性体４１ｕ１，４１ｕ２，４１ｖ２，４１ｗ１，４１ｗ２を図示している。省略された磁性体は磁性体４１ｖ２と対向して配置される。文中ではこの省略された磁性体を便宜上、磁性体４１ｖ１として説明する。
【０１３１】
第４の実施の形態で採用される磁性体４１ｕ１，４１ｕ２，４１ｖ１，４１ｖ２，４１ｗ１，４１ｗ２は、第３の実施の形態で採用された磁性体３１ｕ１，３１ｕ２，３１ｖ１，３１ｖ２，３１ｗ１，３１ｗ２に対して、軸方向Ｚに平行なスリットを施した点で異なっている。磁性体４１ｕ２を例に採って説明すると、主部４１ｃｕ２と翼部４１ａｕ２，４１ｂｕ２との間には補助溝に替えて、スリット４５ａｕ２，４５ｂｕ２が設けられている。
【０１３２】
スリット４５ａｕ２，４５ｂｕ２は主部４１ｃｕ２及び翼部４１ａｕ２，４１ｂｕ２が形成する磁極面側からヨーク４２近傍にまで径方向に延びており、支持部４１ｄｕ２を周方向について三等分する。より正確には、磁性体４１ｕ２に隣接する磁性体４１ｖ２の翼部４１ｂｖ２の磁性体４１ｕ２側の端部の周方向における位置にスリット４５ｂｕ２が当該磁極面に現れ、磁性体４１ｕ２に隣接する磁性体４１ｗ１の翼部４１ａｗ１の磁性体４１ｕ２側の端部の周方向における位置にスリット４５ａｕ２が当該磁極面に現れる。
【０１３３】
スリット４５ａｕ２，４５ｂｕ２は、軸方向Ｚにおいて隣接する翼部４１ｂｖ２，４１ｂｕ２の間で磁束が漏れた場合であっても、支持部４１ｄｕ２を介して主部４１ｃｕ２や翼部４１ａｕ２へと磁束が流れることを防止し、また軸方向Ｚにおいて隣接する翼部４１ａｗ１，４１ａｕ２の間で磁束が漏れた場合であっても、支持部４１ｄｕ２を介して主部４１ｃｕ２や翼部４１ｂｕ２へと磁束が流れることを防止する。これにより、磁極面と対峙する回転子へと磁束が効率よく流れる。
【０１３４】
上記効果を得るために、スリット４５ａｕ２，４５ｂｕ２は支持部４１ｄｕ２にまで伸びている。上記の磁束の流れを得るためには、電機子巻線の起磁力に反して磁束が通る必要があり、電機子巻線が巻回される範囲で磁路を分岐させる必要があるからである。
【０１３５】
図１９は本実施の形態の変形にかかるコア５０の構造を例示する斜視図である。ヨーク５２、磁性体５１ｕ１，５１ｕ２，５１ｖ２，５１ｗ１，５１ｗ２はそれぞれ図１８のヨーク４２、磁性体４１ｕ１，４１ｕ２，４１ｖ２，４１ｗ１，４１ｗ２に相当している。図１９においても構造を把握しやすくするため、磁性体５１ｖ２と対向して配置される磁性体を一つ省略している。
【０１３６】
当該変形ではスリット５５ａｕ２，５５ｂｕ２は補助溝５４ａｕ２，５４ｂｕ２と連通していない。磁極面近傍には電機子巻線が巻回されないため、スリットは必ずしも磁極面近傍にまで達している必要はないからである。このようにスリットが磁極面にまで到達しない構造を採用すれば、磁性体５１ｕ２の強度が向上する点で望ましい。
【０１３７】
第５の実施の形態．
本実施の形態ではＦ＝３，ｍ＝２，ｎ＝２の場合が例示される。図２０、図２１、図２２は、それぞれ本発明の第５の実施の形態に採用されるコア要素６０Ｕ，６０Ｖ，６０Ｗの構造を例示する斜視図である。このようなコア要素はＫ個設けることができる。但しＫ＝Ｆ又はＫ＝ｍ・ｎであり、ここではＫ＝Ｆ＝３である。
【０１３８】
図２０を参照して、コア要素６０Ｕは、４つの磁性体６１ｕ１，６１ｕ２，６１ｕ３，６１ｕ４と、これらを磁気的に接続するヨーク要素６２Ｕを有している。図２１を参照して、コア要素６０Ｖは、４つの磁性体６３ｖ１，６３ｖ２，６３ｖ３，６３ｖ４と、これらを磁気的に接続するヨーク要素６２Ｖを有している。図２２を参照して、コア要素６０Ｗは、４つの磁性体６１ｗ１，６１ｗ２，６１ｗ３，６１ｗ４と、これらを磁気的に接続するヨーク要素６２Ｗを有している。これらの構成要素は中心軸Ｚ１，Ｚ２，Ｚ３の回りでそれぞれ９０度毎に設けられている。
【０１３９】
図２３は磁性体６１ｕ１，６１ｕ２，６１ｕ３，６１ｕ４，６１ｗ１，６１ｗ２，６１ｗ３，６１ｗ４に共通して採用可能な磁性体６１の構成を例示する斜視図である。磁性体６１は軸方向Ｚに平行に高さＬｄを有して延在する支持部６１ｄと、支持部６１ｄの端部において設けられる主部６１ｃと、主部６１ｃの周方向の一方側に広がる翼部６１ａ，６１ｅと、主部６１ｃの周方向の他方側に広がる翼部６１ｂ，６１ｆとを備えている。
【０１４０】
主部６１ｃと、翼部６１ｅ，６１ｆとはその軸方向Ｚに沿って高さＬｓ３を有し、この高さＬｓ３は支持部６１ｄの高さＬｄの１／３である。翼部６１ａ，６１ｂはその軸方向Ｚに沿って高さＬｓ４を有し、この高さＬｓ４は支持部６１ｄの高さＬｄの１／２である。
【０１４１】
支持部６１ｄの端部において、主部６１ｃと翼部６１ａ，６１ｂ，６１ｅ，６１ｆとはそれぞれの一端が軸方向Ｚに関して同じ位置にある。従って、翼部６１ａ，６１ｂの他端はいずれも、主部６１ｃと翼部６１ｅ，６１ｆのいずれの他端に対しても、Ｌｄ／６だけ突出している。
【０１４２】
主部６１ｃと、翼部６１ａ，６１ｅ，６１ｂ，６１ｆとは同一の円筒にほぼ沿った磁極面を呈し、当該円筒の中心軸はコア要素６０Ｕ，６０Ｗの中心軸Ｚ１，Ｚ３と一致する。主部６１ｃ及び翼部６１ａ，６１ｅ，６１ｂ，６１ｆは、いずれも当該中心軸Ｚ０に対してほぼ１５度で広がる。
【０１４３】
主部６１ｃと翼部６１ａ，６１ｂの間にはそれぞれ補助溝６４ａ，６４ｂが設けられ、翼部６１ａ，６１ｅの間には補助溝６４ｅが設けられ、翼部６１ｂ，６１ｆの間には補助溝６４ｆが設けられる。これらの補助溝６４ａ，６４ｂ，６４ｅ，６４ｆは上述のようにコギングの低減を目的として設けられている。この補助溝の分、主部６１ｃ及び翼部６１ａ，６１ｅ，６１ｂ，６１ｆの中心軸に対する広がりが狭まる。
【０１４４】
図２４は磁性体６３ｖ１，６３ｖ２，６３ｖ３，６３ｖ４に共通して採用可能な磁性体６３の構成を例示する斜視図である。磁性体６３は軸方向Ｚに平行に高さＬｄを有して延在する支持部６３ｄと、支持部６３ｄの中央において設けられる主部６３ｃと、主部６３ｃの周方向の一方側に広がる翼部６３ａ，６３ｅと、主部６３ｃの周方向の他方側に広がる翼部６３ｂ，６３ｆとを備えている。
【０１４５】
主部６３ｃと、翼部６３ｅ，６３ｆとはその軸方向Ｚに沿って上述の高さＬｓ３を有し、翼部６３ａ，６３ｂはその軸方向Ｚに沿って上述の高さＬｓ４を有する。
【０１４６】
主部６３ｃと、翼部６３ｅ，６３ｆとはその軸方向Ｚに沿って同じ位置、即ち支持部６１ｄの中央にある一方、翼部６３ａの一端６３ａ１は支持部６１ｄの一端６３ｄ１と、翼部６３ｂの一端６３ｂ１は支持部６３ｄの他端６３ｄ２と、それぞれ軸方向Ｚに関して同じ位置にある。従って、翼部６３ａ，６３ｂのいずれの他端６３ａ２，６３ｂ２も、主部６３ｃ及び翼部６３ｅ，６３ｆのいずれの軸方向Ｚに沿った両端からもＬｄ／６だけ軸方向Ｚに沿ってずれている。このため、翼部６３ａの他端６３ａ２側には主部６３ｃと翼部６３ｅとの間に溝６５ａが存在し、翼部６３ｂの他端６３ｂ２側には主部６３ｃと翼部６３ｆとの間に溝６５ｃが存在する。
【０１４７】
溝６５ａは翼部６３ａが翼部６３ｅや主部６３ｃと隣接する位置にも延在するので、これらの位置において補助溝として機能することも可能である。同様に溝６５ｃは翼部６３ｂが翼部６３ｆや主部６３ｃと隣接する位置にも延在するので、これらの位置において補助溝として機能することも可能である。
【０１４８】
上述のように補助溝同士の周方向の間隔は中心軸Ｚ０の回りの角度に換算すると、１８０度を磁性体数で除した値となる。ここでは磁性体数が１２であるので、上記の溝６５ａ，６５ｃも補助溝として把握して、補助溝同士の間隔は１５度となる。
【０１４９】
主部６３ｃと、翼部６３ａ，６３ｅ，６３ｂ，６３ｆとは同一の円筒にほぼ沿った磁極面を呈し、当該円筒の中心軸はコア要素６０ｖの中心軸Ｚ２と一致する。主部６３ｃ及び翼部６３ａ，６３ｅ，６３ｂ，６３ｆは、いずれも当該中心軸に対してほぼ１５度で広がる。この磁極面の広がりは（１５０／ｎ）度で求めることができ、ここではｎ＝２であるので、磁極面の広がりは７５度となる。但し上述のように、溝６５ａ，６５ｃが翼部６３ａ，６３ｂの周方向の両隣において延在するので、その分で中心軸Ｚ０に対する磁極面の広がりが狭まる。
【０１５０】
図２５はコア要素６０Ｕ，６０Ｖ，６０Ｗを中心軸Ｚ１，Ｚ２，Ｚ３を一致させて合体させる様子を例示する斜視図である。また図２６は合体後に得られるコア６０の構成を例示する斜視図である。合体したコア６０では中心軸Ｚ１，Ｚ２，Ｚ３が一致して中心軸Ｚ０として示されている。
【０１５１】
磁性体６１ｕ１，６１ｕ２，６１ｕ３，６１ｕ４はコア要素６０Ｕにおいて周方向に９０度毎に配置され、磁性体６３ｖ１，６３ｖ２，６３ｖ３，６３ｖ４はコア要素６０Ｖにおいて周方向に９０度毎に配置され、磁性体６１ｗ１，６１ｗ２，６１ｗ３，６１ｗ４はコア要素６０Ｗにおいて周方向に９０度毎に配置される。そして磁性体６１ｕ１，６３ｖ１，６１ｗ１は周方向に３０度ずつ同じ方向へとずれて配置される。
【０１５２】
従って、合体の際には、磁性体６１ｕ１の主部６１ｃｕ１及び翼部６１ａｕ１は、それぞれ磁性体６３ｖ１の翼部６３ｆｖ１及び翼部６３ｂｖ１と軸方向Ｚにおいて隣接する。同様にして、磁性体６１ｗ２の翼部６１ａｗ２，６１ｆｗ２は、それぞれ磁性体６３ｖ２の翼部６３ａｖ２及び磁性体６３ｖ１の翼部６３ｆｖ１と、軸方向Ｚにおいて隣接する。
【０１５３】
このように合体することにより、一つの磁性体の磁極面はその周方向に沿って両隣に隣接する二つの磁極面と軸方向Ｚに沿っても隣接するのみならず、磁性体を一つ介して周方向に沿って隣接する他の磁性体の磁極面とも軸方向Ｚに沿って並ぶ。例えば磁性体６１ｗ１の磁極面は磁性体６３ｖ１，６１ｕ４の磁極面と周方向に隣接するのみならず、軸方向Ｚに沿っても隣接する。更に磁性体６１ｗ１の磁極面は磁性体６３ｖ１を介して周方向に沿って隣接する磁性体６１ｕ１の磁極面とも軸方向Ｚに沿って隣接する。また更に磁性体６１ｗ１の磁極面は磁性体６１ｕ４を介して周方向に沿って隣接する磁性体６３ｖ４の磁極面とも軸方向Ｚに沿って隣接する。
【０１５４】
より一般的に言えば、ある磁性体の磁極面は略（１５０／ｎ）度で広がり、周方向で直近に隣接する磁性体の磁極面とは略（９０／ｎ）度の範囲で軸方向Ｚに沿って隣接し、磁性体を一つ介して隣接する磁性体の磁極面とは略（３０／ｎ）度の範囲で軸方向Ｚに沿って並ぶ。
【０１５５】
ヨーク要素６２Ｕ，６２Ｖ，６２Ｗは軸方向Ｚに沿って積層され、相互に磁気的に接続されてヨーク６２を構成する。
【０１５６】
図２７はコア６０に対して電機子巻線が巻回されて得られる固定子を軸方向Ｚに沿ってみた平面図である。磁性体６１ｕ１の支持部に巻回された電機子巻線の一端は端子Ｕに接続され、他端は配線６９ｕ１を介して、磁性体６１ｕ２の支持部に巻回された電機子巻線の一端に接続される。磁性体６１ｕ２の支持部に巻回された電機子巻線の他端は、配線６９ｕ２を介して、磁性体６１ｕ３の支持部に巻回された電機子巻線の一端に接続される。磁性体６１ｕ３の支持部に巻回された電機子巻線の他端は、配線６９ｕ３を介して、磁性体６１ｕ４の支持部に巻回された電機子巻線の一端に接続される。磁性体６１ｕ４の支持部に巻回された電機子巻線の他端は、配線６９Ｑに接続される。このようにして端子Ｕと配線６９Ｑとの間にＵ相コイルが、４つの電機子巻線の直列接続として設けられる。
【０１５７】
同様にして、端子Ｖと配線６９Ｑとの間にＶ相コイルが、配線６９ｖ１，６９ｖ２，６９ｖ３を介した４つの電機子巻線の直列接続として設けられる。また端子Ｗと配線６９Ｑとの間にＷ相コイルが、配線６９ｗ１，６９ｗ２，６９ｗ３を介した４つの電機子巻線の直列接続として設けられる。
【０１５８】
上述の巻回、配線により、Ｕ相コイル、Ｖ相コイル、Ｗ相コイルはいわゆる三相スター結線の態様を呈し、端子Ｕ，Ｖ，Ｗの間には三相電圧が印加される。そして１２個の磁性体に集中巻の態様で電機子巻線を巻回しているにも関わらず、２４スロットに分布巻を施した固定子のように磁束を発生させる。
【０１５９】
以上のようにして、磁性体６１ｕ１，６１ｕ２，６１ｕ３，６１ｕ４，６３ｖ１，６３ｖ２，６３ｖ３，６３ｖ４，６１ｗ１，６１ｗ２，６１ｗ３，６１ｗ４の支持部にそれぞれ集中巻にて電機子巻線を巻回して固定子を形成すれば、集中巻であるにも拘わらず、発生させる磁束の時間的及び空間的変化を緩やかにするという分布巻の利点を得ることができる。具体的には周方向に沿って１５度の区間毎に、Ｕ相磁束とＶ相磁束の両方、Ｕ相磁束とＶ相磁束とＷ相磁束の三者、Ｖ相磁束とＷ相磁束の両方、Ｕ相磁束とＶ相磁束とＷ相磁束の三者、Ｗ相磁束とＵ相磁束の両方、Ｕ相磁束とＶ相磁束とＷ相磁束の三者が発生することになる。
【０１６０】
これは磁極面が機械角で見てほぼ７５度にまで広げられており、集中巻に比べて多くの磁束を利用することが可能となっているからである。磁極面がほぼ９０度まで広がっていた第２実施の形態乃至第４の実施の形態と比較すれば磁束の利用率は下がる。しかし第２の実施の形態乃至第４の実施の形態では固定子から回転子へと与えられる磁束は１２スロットの分布巻と同様であったの対し、本実施の形態では当該磁束が２４スロットの分布巻と同様になるので、コギングの低減という観点では本実施の形態の方が望ましい。
【０１６１】
なお、固定子の形成においては、コア要素６０Ｕ，６０Ｖ，６０Ｗの磁性体にそれぞれＵ相コイル、Ｖ相コイル、Ｗ相コイルを巻回してから、コア要素６０Ｕ，６０Ｖ，６０Ｗを軸方向Ｚに沿って合体することができる。しかしながら、より正確には、コア要素６０Ｖのように両側から他のコア要素６０Ｕ，６０Ｗに挟まれるコア要素の磁性体６３ｖ１，６３ｖ２，６３ｖ３，６３ｖ４に巻回された電機子巻線同士の配線６９ｖ１，６９ｖ２，６９ｖ３は、合体後に結線する必要がある。また、軸方向Ｚに沿ってみて端部に配置されるコア要素６０Ｕの磁性体６１ｕ１，６１ｕ２，６１ｕ３，６１ｕ４に巻回された電機子巻線同士の配線の６９ｕ１，６９ｕ２，６９ｕ３と、コア要素６０Ｗの磁性体６１ｗ１，６ｗｕ２，６ｗｕ３，６ｗｕ４に巻回された電機子巻線同士の配線の６９ｗ１，６９ｗ２，６９ｗ３とは、軸方向Ｚに沿って相互に反対側において設けられる必要がある。そして結合後の端子Ｕ，Ｗは互いに反対側に引き出されるため、一方を，いずれかのスロットを通して，他方と同じ側に引き出してくる必要がある。
【０１６２】
このような配線の煩雑を避けるためには、予めヨーク要素６２Ｕ，６２Ｖ，６２Ｗと磁性体６１ｕ１，６１ｕ２，６１ｕ３，６１ｕ４，６３ｖ１，６３ｖ２，６３ｖ３，６３ｖ４，６１ｗ１，６１ｗ２，６１ｗ３，６１ｗ４とを分離して設けておき、各磁性体に電機子巻線を巻回しておく。その後、各磁性体と各ヨーク要素（ヨーク要素６２Ｕ，６２Ｖ，６２Ｗは予め合体してヨーク６２を得ていてもよい）とを合体させることも、固定子の形成が容易であって望ましい。
【０１６３】
この場合、磁性体はそれぞれ独立していて扱いが困難であるため、コア６０の絶縁をモールドで行う際に併せて、ヨーク６２の内径部にで磁性体を結合してもよい。このような形成方法は、第１乃至第４の実施の形態で示されたコアについても適用可能なことは明白である。
【０１６４】
もちろん、各磁性体あるいは更にこれとヨーク要素とは、磁性体３１と同様に、圧粉鉄心を用いて形成してもよいし、各部を溶接したり、接着鋼板を使用してもよい。また各部をモールドにて結合してもよい。
【０１６５】
コア６０に対して上述のように電機子巻線を巻回した固定子は、ｎ＝２に対応している。従って、図１０に示すような４極の回転子２０と共に電動機を構成することができる。
【０１６６】
変形．
図２８は本発明の変形を説明する斜視図であり、第１の実施の形態の変形として捉えることができる。図２８において採用した符号は、その含む数字「９」を数字「７」に置換した構成要素（図１参照）に対応している。第１の実施の形態では磁性体７１ｕについてみれば、主部７１ｃと翼部７１ａｕ，７１ｂｕとは周方向から見ても軸方向Ｚから見ても階段状に配置されていた。しかしかかる段差は本発明に必須ではない。即ち、図２８に示される磁性体９１ｕに示されるように、主部９１ｃｕの周方向の両側に配置される翼部９１ａｕ，９１ｂｕの形状が、平面へと展開した場合に三角形となる形状を呈していてもよい。他の磁性体９１ｖ，９１ｗについても同様である。このような磁性体９１ｕ，９１ｖ，９１ｗを有する割コア９０Ｕ，９０Ｖ，９０Ｗも、第１の実施の形態に示された割コア７０Ｕ，７０Ｖ，７０Ｗと同様の効果を得ることができる。周方向に沿って隣接する翼部９１ａｖ，９１ｂｖは軸方向Ｚに沿っても隣接するからである。
【０１６７】
図２９は本発明の変形を説明する斜視図であり、第２の実施の形態の変形として捉えることができる。図２９において採用した符号は、その含む数字「９３」を数字「１１」に置換した構成要素（図６参照）に対応し、その含む数字「９２」を数字「１２」に置換した構成要素（図６参照）に対応している。
【０１６８】
第２の実施の形態において翼部の形状は平面へと展開した場合に長方形となる形状を呈していたが、この変形では三角形となる形状を呈している。
【０１６９】
このような翼部の形状の変形は第３乃至第４実施の形態についても適用可能なことは明白である。
【０１７０】
但し、翼部の形状が、平面へと展開した場合に長方形となる形状を呈する場合は、必要な磁束を集め、鎖交磁束を最大とするための十分な幅が正確に確保できるので望ましい。他方、翼部の形状が、平面へと展開した場合に三角形となる形状を呈する場合は、鎖交磁束を最大とするための幅を有する部分が小さくなるが、音を低減する効果や、軸方向の急激な磁束の流れが発生しにくいことから、スラスト振動や渦電流を低減する効果がある。
【図面の簡単な説明】
【０１７１】
【図１】本発明の第１の実施の形態にかかるコアの構造を例示する斜視図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態にかかる固定子の構造を例示する平面図である。
【図３】二極の回転子の構成を例示する斜視図である。
【図４】本発明の第１の実施の形態の変形にかかるコアの構造を例示する斜視図である。
【図５】本発明の第１の実施の形態の変形にかかるコアの構造を例示する平面図である。
【図６】本発明の第２の実施の形態にかかるコアの構造を例示する斜視図である。
【図７】本発明の第２の実施の形態にかかる磁性体の構成を例示する斜視図である。
【図８】図６の位置VIII-VIIIにおける断面矢視図である。
【図９】本発明の第２の実施の形態にかかる固定子の構成を例示する平面図である。
【図１０】四極の回転子の構成を例示する斜視図である。
【図１１】本発明の第２の実施の形態にかかるコアの形成に供することができる電磁鋼板の構造を例示する平面図である。
【図１２】本発明の第３の実施の形態にかかるコアの構造を例示する斜視図である。
【図１３】本発明の第３の実施の形態にかかる磁性体の構成を例示する斜視図である。
【図１４】図１２の位置XIV-XIVにおける断面矢視図である。
【図１５】本発明の第３の実施の形態にかかる磁性体が隣接する位置の近傍での電機子巻線の巻回の様子を示す概念図である。
【図１６】本発明の第３の実施の形態の変形にかかる磁性体の構造を例示する斜視図である。
【図１７】本発明の第３の実施の形態の変形にかかる磁性体が隣接する位置の近傍での電機子巻線の巻回の様子を示す概念図である。
【図１８】本発明の第４の実施の形態にかかるコアの構造を例示する斜視図である。
【図１９】本発明の第４の実施の形態の変形にかかるコアの構造を例示する斜視図である。
【図２０】本発明の第５の実施の形態に採用されるコア要素の構造を例示する斜視図である。
【図２１】本発明の第５の実施の形態に採用されるコア要素の構造を例示する斜視図である。
【図２２】本発明の第５の実施の形態に採用されるコア要素の構造を例示する斜視図である。
【図２３】本発明の第５の実施の形態にかかる磁性体の構造を例示する斜視図である。
【図２４】本発明の第５の実施の形態にかかる磁性体の構造を例示する斜視図である。
【図２５】本発明の第５の実施の形態にかかるコア要素を合体させる様子を例示する斜視図である。
【図２６】本発明の第５の実施の形態にかかるコアの構成を例示する斜視図である。
【図２７】本発明の第５の実施の形態にかかる固定子の構造を例示する平面図である。
【図２８】本発明の変形にかかるコアの構造を例示する斜視図である。
【図２９】本発明の変形にかかるコアの構造を例示する斜視図である。
【符号の説明】
【０１７２】
７２Ｕ，７２Ｖ，７２Ｗ；１２；３２；４２；５２；６２Ｕ，６２Ｖ，６２Ｗ；９２Ｕ，９２Ｖ，９２Ｗ）磁性体（７１ｕ，７１ｖ，７１ｗ；７６ｕ，７４ｖ，７３ｗ；１１ｕ１，１１ｕ２，１１ｖ１，１１ｖ２，１１ｗ１，１１ｗ２；３１ｕ１，３１ｕ２，３１ｖ１，３１ｖ２，３１ｗ１，３１ｗ２；３５；４１ｕ１，４１ｕ２，４１ｖ１，４１ｖ２，４１ｗ１，４１ｗ２；５１ｕ１，５１ｕ２，５１ｖ１，５１ｖ２，５１ｗ１，５１ｗ２；６１ｕ１，６１ｕ２，６１ｕ３，６１ｕ４，６３ｖ１，６３ｖ２，６３ｖ３，６３ｖ４，６１ｗ１，６１ｗ２，６１ｗ３，６１ｗ４；９１ｕ，９１ｖ，９１ｗ；９３ｕ，９３ｖ，９３ｗ  ヨーク
１４ａ，１４ｂ；３４ａ，３４ｂ；３６ａ；３６ｂ；５４ａｕ２，５４ｂｕ２；６４ａ，６４ｂ，６４ｅ，６４ｆ，６５ａ，６５ｃ  補助溝
７１ｃｕ，７１ｃｖ，７１ｃｗ；７６ｃｕ，７１ｃｖ，７３ｃｗ；１１ｃｕ１，１１ｃｕ２，１１ｃｖ１，１１ｃｖ２，１１ｃｗ１，１１ｃｗ２；３１ｃｕ１，３１ｃｕ２，３１ｃｖ１，３１ｃｖ２，３１ｃｗ１，３１ｃｗ２；３５ｃｕ２，３５ｃｖ２；４１ｃｕ２；５１ｃｕ２；６１ｃ，６３ｃ  主部
７１ａｕ，７１ａｖ，７１ａｗ，７１ｂｕ，７１ｂｖ，７１ｂｗ；７６ａｕ，７１ａｖ，７３ａｗ，７６ｂｕ，７１ｂｖ，７３ｂｗ；１１ａｕ１，１１ｂｕ２，１１ｂｖ１，１１ａｖ２，１１ａｗ１，１１ｂｗ２，１１ｂｕ１，１１ａｕ２，１１ａｖ１，１１ｂｖ２，１１ｂｗ１，１１ａｗ２；３１ｂｕ１，３１ａｕ２，３１ａｖ１，３１ｂｖ２，３１ｂｗ１，３１ａｗ２３，１ａｕ１，３１ｂｕ２，３１ｂｖ１，３１ａｖ２，３１ａｗ１，３１ｂｗ２；３５ａｕ２，３５ｂｖ２，３５ｂｕ２，３５ａｖ２；４１ａｕ２，４１ｂｕ２；５１ｂｕ２，５１ａｕ２；６１ａ，６１ｂ，６１ｅ，６１ｆ，６３ａ，６３ｂ，６３ｅ，６３ｆ  翼部
７１ｄｕ，７１ｄｖ，７１ｄｗ；７６ｄｕ，７１ｄｖ，７３ｄｗ；１１ｄｕ１，１１ｕ２，１１ｄｖ１，１１ｖ２，１１ｄｗ１，１１ｄｗ２；３１ｄｕ１，３１ｄｕ２，３１ｄｖ１，３１ｄｖ２，３１ｄｗ１，３１ｄｗ２；３５ｄｕ２，３５ｄｖ２；４１ｄｕ２；５１ｄｕ２；６１ｄ，６３ｄ  支持部
４５ａｕ２，４５ｂｕ２；５５ａｕ２，５５ｂｕ２  溝
８０；１０；２０  電機子
７０Ａ；７０Ｂ；１０；３０；４０；５０；６０  コア
【図１】
2006174651.tif 000003
【図２】
2006174651.tif 000004
【図３】
2006174651.tif 000005
【図４】
2006174651.tif 000006
【図５】
2006174651.tif 000007
【図６】
2006174651.tif 000008
【図７】
2006174651.tif 000009
【図８】
2006174651.tif 000010
【図９】
2006174651.tif 000011
【図１０】
2006174651.tif 000012
【図１１】
2006174651.tif 000013
【図１２】
2006174651.tif 000014
【図１３】
2006174651.tif 000015
【図１４】
2006174651.tif 000016
【図１５】
2006174651.tif 000017
【図１６】
2006174651.tif 000018
【図１７】
2006174651.tif 000019
【図１８】
2006174651.tif 000020
【図１９】
2006174651.tif 000021
【図２０】
2006174651.tif 000022
【図２１】
2006174651.tif 000023
【図２２】
2006174651.tif 000024
【図２３】
2006174651.tif 000025
【図２４】
2006174651.tif 000026
【図２５】
2006174651.tif 000027
【図２６】
2006174651.tif 000028
【図２７】
2006174651.tif 000029
【図２８】
2006174651.tif 000030
【図２９】
2006174651.tif 000031