(57)【要約】【課題】  双方向の同一又は異なる伝動特性を備えるカップリング装置を提供する。【解決手段】  第一入出力端１０１及び第二入出力端１０２を備える。撓み性カップリング装置１０３は、その中に自動的回転部１０３１及び受動的回転部１０３２があり、その両者は連続で回転差を行える非剛性回転エネルギーカップリングの伝動機能を備える。単方向の伝動装置１０４は、一端を第一入出力端１０１に接続して、別の一端を受動回転部１０３２と接続する。撓み性値又はトルクの調整制御装置１０５は、撓み性カップリング装置を制御する。第一入出力端１０１より回転エネルギーを非剛性伝動の撓み性を経由して第二入出力端１０２まで伝送し、逆に、第二入出力端１０２によって回転エネルギーを第一入出力端１０１にフィードバックして伝送する。【選択図】    図１
2006121820.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
双方向の同一又は異なる伝動特性を備えるカップリング装置に関するものあり、それは、双方向で回転エネルギーを伝送できるカップリング装置であり、それは、特定に少なくとも一つの第一入出力端及び少なくとも一つの第二入出力端を備える双方向で回転する伝動カップリングであり、第一入出力端で第二入出力端を駆動して伝動を行う場合、その二つの入出力端の間に回転差を連続に行え、特定又は撓み性値或いはトルクを調整制御できる伝動特性を呈し、逆に、第二入出力端で第一入出力端を駆動して伝動を行う場合、必要によって連続で回転差を行え、特定の伝動特性又は撓み性値或いはトルクを調整制御できる伝動特性を呈するものを選べ、又は、無回転差の剛性伝動特性を持つものを選べ、双方向の同一又は異なる伝動特性を備えるカップリング装置を（１）回転の動力源の出力端に設け、又は（２）不安定な衝撃性のロード入力側に設け、又は（３）回転の動力源と慣性フライホイール又はダンパーフライホイールの間に設け、又は（４）慣性フライホイール又はダンパーフライホイールとロードの間に設け、又は（５）その他機械回転エネルギーを伝動するものに設けることができ、その応用範囲が下記のようにとても広く、例えば、エンジン動力の駆動装置、各種の陸上、水上、水面下、空中に使う物を載せる道具、産業機械、穿孔装置、プレス装置、裁断機、鍛造機又は各種の工具マシンに応用し、又は、気流又は液流の流力で駆動する装置に応用し、例えば、風力又は水力発電機、又は風力で駆動する排気ファン、風力で駆動するポンプ、波のエネルギーを回転動力に転換してから出力する設備、又はその他流力を回転動力に変換してから出力する設備、又は人力駆動装置、人力で踏む自転車、又はその他人力で駆動する運動器具、人力で駆動する回転道具、発電機、器具、又はその他人力で駆動する応用装置などを含むことを特徴とする双方向の同一又は異なる伝動特性を備えるカップリング装置。
【請求項２】
その主要な構成特徴は、下記のものを含み、
特定又は撓み性値、トルクを調整制御できる撓み性カップリング装置が設けてあり、撓み性カップリング装置は従来の機械性スライド摩擦カップリング、粘着性流体スライド摩擦カップリング、渦電流カップリング、磁性流体又は磁気パウダーカップリング、ガス状態又は液状態の流体カップリング、又は二重作動式発電効力カップリングなどの機械式、電磁気式、又はその他物理構造で構成され、又、撓み性カップリング装置に少なくとも一つの第一入出力端及び少なくとも一つの第二入出力端を備え、第一入出力端より回転エネルギーを第二入出力端に伝送する伝動方向は特定又は撓み性値、トルクを調整制御できる撓み性カップリング機構を経由する伝送であり、又、第二入出力端より回転エネルギーを第一入出力端に伝送する伝動方向は撓み性カップリング装置のカップリング撓み性値又はトルクに設定又は調整制御する撓み性カップリング伝送であり、又、機械式、電磁気式又はその他物理構造を経由して剛性伝動機構とする単方向伝送するものであることを特徴とする請求項１記載の双方向の同一又は異なる伝動特性を備えるカップリング装置。
【請求項３】
その選んだ撓み性カップリング装置は、双方向の同一又は異なる特定撓み性値又はトルクを備えるものか、撓み性値又はトルクを調整制御できる同一撓み性カップリング装置で構成するものであり、撓み性値を調整制御できる撓み性カップリング装置を用いる場合、その配置される撓み性値又はトルクの調整制御装置は前記撓み性カップリングを制御でき、その撓み性値又はトルク調整制御装置はその選んだ撓み性カップリング装置の構造及び性質によって機械式制御装置、又は固体式電子制御装置、電機式制御装置、又は電磁気式制御装置、流力制御装置などの物理性構造で構成するものを選んで、従来の機械性スライド摩擦カップリング、粘着性流体スライド摩擦カップリング、渦電流カップリング、磁性流体又は磁気パウダーカップリング、ガス状態又は液状態の流体カップリング、又は二重作動式発電効力カップリングなどの機械式、電磁気式、又はその他物理構造で構成されるものか、その他類似機能のあるカップリングで構成される撓み性カップリング装置を制御でき、撓み性カップリング装置に特定又は撓み性値、トルクを調整制御できる構造を備え、その調整制御される撓み性値又はトルクカップリングはゼロカップリング（離脱カップリング）から最大撓み性値又はトルクカップリグ（完全に閉じる）をその最大限度の範囲とするか、部分の範囲とすることができ、この撓み性値又はトルクの調整装置は必要によって設置か、設置しなくても良いことを特徴とする請求項１記載の双方向の同一又は異なる伝動特性を備えるカップリング装置。
【請求項４】
その主要な構成は、下記を含み、
第一入出力端（１０１）は、軸形状、ホイール形状、ディスク形状又はその他各種回転エネルギーの伝送構造で構成するものであり、それによって、単方向の伝動装置（１０４）のある側と接続し、及び撓み性カップリング装置（１０３）の自動回転部と接続し、第一入出力端を従来の回転構造と接続するか、電力モーター、内燃機、外部燃焼エンジン、風力、液体力で駆動する構造、人力で駆動する構造の回転部と接続し、又は、その他電機エネルギー、光エネルギー、熱エネルギー、又は人力、流力、例えば、風力、水力、波などの物理エネルギー、化学エネルギー、自然エネルギーで駆動する装置より生じる回転エネルギーで駆動するものと接続し、
第二入出力端（１０２）は、軸形状、ホイール形状、ディスク形状又はその他各種回転エネルギーの伝送構造で構成するものであり、それによって、特定又は撓み性値、トルクを調整制御できる撓み性カップリング装置（１０３）の受動回転部と接続してから、単方向の伝動装置（１０４）の別の側と接続し、第二入出力端によって直接又は従来の伝動ホイールセットで構成する伝動装置を経由してエネルギー貯蔵用の慣性フライホイール又は機械ダンパー装置、又はその他各種の機械回転エネルギーで駆動するロード装置と接続し、
撓み性カップリング装置（１０３）は、従来の機械性スライド摩擦カップリング、粘着性流体スライド摩擦カップリング、渦電流カップリング、磁性流体又は磁気パウダーカップリング、ガス状態又は液状態の流体カップリング、又は二重作動式発電効力カップリングなどの機械式、電磁気式、その他物理構造、又はその他類似機能のあるカップリングで構成する特定又は撓み性値、トルク機構を調整制御できる撓み性伝動装置に関するものであり、その中に、自動的回転部（１０３１）及び受動的回転部（１０３２）があり、その両者は連続で回転差を行える非剛性回転エネルギーカップリングの伝動機能を備え、又、自動的回転部（１０３１）によって第一入出力端（１０１）と接続し、受動的回転部（１０３２）によって第二入出力端（１０２）と接続し、前記撓み性カップリング装置の中の一つの伝動方向又は二つの伝動方向は必要によって特定撓み値、トルク、又はカップリングの撓み性値、トルク機構を調整制御できる機械式、機電式又はその他の物理構造で構成されるものを選べ、
単方向の伝動装置（１０４）は、従来の単方向クラッチ、又はその他一つの回転方向が剛性伝動を行えるが、その反対の回転方向は空転の単方向伝動装置で構成し、又、その単方向伝動装置の一端を撓み性カップリング装置（１０３）の第一入出力端（１０１）に接続して、別の一端を撓み性カップリング装置（１０３）の受動回転部と接続することで、その中での一つのカップリング伝動方向を剛性伝送とし、別一つの伝動方向を撓み性伝送とし、この単方向の伝動装置（１０４）は必要によって設置するか、設置しないことを選べ、
撓み性値又はトルクの調整制御装置（１０５）は、撓み性値又はトルクの調整制御装置によって前記撓み性カップリング装置を制御し、撓み性値又はトルクの調整制御装置がその選んだ撓み性カップリング装置の構造及び性質によって機械式制御装置、固体式電子制御装置、電機式制御装置、電磁気式制御装置、又は流力制御装置等の物理性構造で構成するものを選ぶことで、従来の機械性スライド摩擦カップリング、粘着性流体スライド摩擦カップリング、渦電流カップリング、磁性流体又は磁気パウダーカップリング、ガス状態又は液状態の流体カップリング、又は二重作動式発電効力カップリングなどの機械式、電磁気式、その他物理構造、又はその他類似機能のあるカップリングで構成する撓み性カップリング装置を制御し、又、撓み性カップリング装置は特定又は撓み性値、トルクを調整制御できる機構を備え、その調整制御される撓み性値又はトルクカップリングはゼロカップリング（離脱カップリング）から最大撓み性値又はトルクカップリグ（完全に閉じる）をその最大限度の範囲とするか、部分の範囲とすることができ、その撓み性値又はトルクの選定及び調整制御は下記を含み、（１）第一入出力端が第二入出力端の撓み性値又はトルクを調整制御し、又は（２）第二入出力端が第一入出力端にフィードバックして伝送する時の撓み性値又はトルクを調整制御し、又は（３）同時に（１）及び（２）を調整制御することで、両者の伝動撓み性値又はトルクが同一か、異なることになり、この撓み性値又はトルク調整制御装置は必要によって設置か、設置しなくても良く、
上述の構造によって、第一入出力端（１０１）より回転エネルギーを非剛性伝動の撓み性を経由して第二入出力端（１０２）まで伝送し、逆に、第二入出力端（１０２）によって回転エネルギーを第一入出力端（１０１）にフィードバックして伝送する方式は下記の方式を含み、即ち、単方向の伝動装置（１０４）を設けて、第二入出力端（１０２）が単方向の伝動装置（１０４）を経由して回転エネルギーを剛性で第一入出力端（１０１）にフィードバックして伝送することで、無回転差の剛性伝送を行い、又は、単方向伝送装置を設けない場合、その選んだ撓み性カップリング装置（１０３）の双方向が同一又は異なる撓み性カップリング特性を呈し、又は、撓み性カップリング装置（１０３）の撓み性値又はトルクが異なる場合の特定カップリング装置を設けることで、回転エネルギーを第二入出力端（１０２）より撓み性で第一入出力端（１０１）までフィードバックして伝送することを特徴とする請求項１記載の双方向の同一又は異なる伝動特性を備えるカップリング装置。
【請求項５】
渦電流カップリングを単方向伝動装置と結合して、二状態カップリング装置を含み、その主要な構成は、
第一入出力端（２０１）は、軸形状、ホイール形状、ディスク形状又はその他各種回転エネルギーの伝送構造で構成するものであり、それによって、単方向の伝動装置（２０４）のある側と接続し、及び渦電流カップリングの自動的回転部（２０３１）と接続し、第一入出力端を従来の回転構造と接続するか、電力モーター、内燃機、外部燃焼エンジン、風力、液体力で駆動する構造、人力で駆動する構造の回転部と接続し、又は、その他電機エネルギー、光エネルギー、熱エネルギー、又は人力、流力、例えば、風力、水力、波などの物理エネルギー、化学エネルギー、自然エネルギーで駆動する装置より生じる回転エネルギーで駆動するものと接続し、
第二入出力端（２０２）は、軸形状、ホイール形状、ディスク形状又はその他各種回転エネルギーの伝送構造で構成するものであり、それによって、渦電流カップリングの受動的回転部（２０３２）と接続してから、単方向の伝動装置（２０４）の別の側と接続し、第二入出力端によって直接又は従来の伝動ホイールセットで構成する伝動装置を経由してエネルギー貯蔵用の慣性フライホイール又は機械ダンパー装置、又はその他各種の機械回転エネルギーで駆動するロード装置と接続し、
渦電流カップリング（２０３）は、２種類の構造形態を持って選べられ、それは、永久性マグネット又は電流で励磁に巻いて励磁することで磁場構造（２０３０）を構成してから、渦電流カップリングの自動的回転部（２０３１）に設けることができ、又、渦電流の導電体で渦電流カップリングの受動的回転部（２０３２）を構成し、その別一つの構造形態は固定の磁場構造（２０３０）を呈し、回転できる中間磁気回路を設けてあり、又、その中間磁気回路の構造を渦電流カップリングの自動的回転部（２０３１）とし、渦電流の導電体で構成する渦電流カップリングの受動的回転部（２０３２）と渦電流カップリングに設けられる中間磁気回路で構成する自動的回転部（２０３１）が第一入出力端（２０１）で駆動されて回転する場合、両者の渦電流の効力がロードによって変化して相対的な回転差を生じることで、撓み性伝動を行って、渦電流カップリングの受動的回転部（２０３２）を連動して、及び第二入出力端（２０２）を駆動するものであり、前記渦電流カップリングの自動的回転部（２０３１）と第一入出力端（２０１）、及び渦電流カップリングの受動的回転部（２０３２）と第二入出力端（２０２）の接続関係を渦電流カップリングの自動的回転部（２０３１）と第二入出力端（２０２）、及び渦電流カップリングの受動的回転部（２０３２）と第一入出力端（２０１）の接続関係に変更して使っても良く、
単方向の伝動装置（２０４）は、従来の単方向クラッチ又はその他一つの回転方向が剛性伝動を行えるが、その反対の回転方向は空転の単方向伝動装置で構成し、又、その単方向伝動装置の一端を渦電流カップリング（２０３）の第一入出力端（２０１）に接続して、別の一端を渦電流カップリング（２０３）の受動的回転部（２０３２）と接続することで、その中での一つのカップリング伝動方向を剛性伝送とし、別一つの伝動方向を撓み性伝送とし、この単方向の伝動装置（２０４）は必要によって設置するか、設置しないことを選べ、
撓み性値又はトルクの調整制御装置（２０５）は、機械式、電機式、固体電子電気回路で構成する撓み性値又はトルクの調整制御装置であり、それによって、渦電流カップリングを調整制御し、この撓み性値又はトルクの調整制御装置は必要によって設置するか、設置しないことを選べ、
上述の構造によって、第一入出力端（２０１）より回転エネルギーを渦電流のカップリング効力を経由して撓み性伝送を行って第二入出力端（２０２）まで伝送し、逆に、第二入出力端（２０２）によって単方向の伝動装置（２０４）を経由して回転エネルギーを剛性で第一入出力端（２０１）にフィードバックして伝送することで、無回転差の剛性伝送を行い、又は、単方向伝送装置（２０４）を設けない場合、その回転エネルギーを第二入出力端（２０２）を経由して渦電流カップリングによって撓み性伝送を行って第一入出力端（２０１）まで伝送することを特徴とする請求項１記載の双方向の同一又は異なる伝動特性を備えるカップリング装置。
【請求項６】
磁性流体又は磁気パウダーカップリングを単方向伝動装置と結合して、二状態カップリング装置を含み、その主要な構成は、
第一入出力端（３０１）は、軸形状、ホイール形状、ディスク形状又はその他各種回転エネルギーの伝送構造で構成するものであり、それによって、単方向の伝動装置（３０４）のある側と接続し、及び渦電流カップリングの自動的回転部（３０３１）と接続し、第一入出力端を従来の回転構造と接続するか、電力モーター、内燃機、外部燃焼エンジン、風力、液体力で駆動する構造、人力で駆動する構造の回転部と接続し、又は、その他電機エネルギー、光エネルギー、熱エネルギー、又は人力、流力、例えば、風力、水力、波などの物理エネルギー、化学エネルギー、自然エネルギーで駆動する装置より生じる回転エネルギーで駆動するものと接続し、
第二入出力端（３０２）は、軸形状、ホイール形状、ディスク形状又はその他各種回転エネルギーの伝送構造で構成するものであり、それによって、流体カップリングの受動的回転部（３０３２）と接続してから、単方向の伝動装置（３０４）の別の側と接続し、第二入出力端によって直接又は従来の伝動ホイールセットで構成する伝動装置を経由してエネルギー貯蔵用の慣性フライホイール又は機械ダンパー装置、又はその他各種の機械回転エネルギーで駆動するロード装置と接続し、
磁性流体又は磁気パウダーカップリング（３０３）は、自動的回転部（３０３１）があり、それによって、第一入出力端（３０１）と接続し、又、磁性流体又は磁気パウダーカップリングの駆動を受ける受動的回転部（３０３２）、ケースがあり、それによって、磁性流体又は磁気パウダーカップリングの自動的回転部（３０３１）が第一入出力端（３０１）に駆動されて回転する場合、その磁性流体又は磁気パウダーを伝動の媒体としてエネルギーを伝送することで、ロードの変化によって相対的な回転速度差を生じさせて、撓み性伝動を行って、受動的回転部（３０３２）を駆動すると同時に第二入出力端（３０２）を駆動し、前記磁性流体又は磁気パウダーカップリングの自動的回転部（３０３１）と第一入出力端（３０１）、及び磁気パウダーカップリングの受動的回転部（３０３２）と第二入出力端（３０２）の接続関係を磁性流体又は磁気パウダーカップリングの自動的回転部（３０３１）と第二入出力端（３０２）、及び磁気パウダーカップリングの受動的回転部（３０３２）と第一入出力端（３０１）の接続関係と変更しても良く、
単方向の伝動装置（３０４）は、従来の単方向クラッチ、又はその他一つの回転方向が剛性伝動を行えるが、その反対の回転方向は空転の単方向伝動装置で構成し、又、その単方向伝動装置の一端を磁性流体又は磁気パウダーカップリング（３０３）の第一入出力端（３０１）に接続して、別の一端を磁性流体又は磁気パウダーカップリング（３０３）の受動的回転部（３０３２）と接続することで、その中での一つのカップリング伝動方向を剛性伝送とし、別一つの伝動方向を撓み性伝送とし、この単方向の伝動装置（３０４）は必要によって設置するか、設置しないことを選べ、  撓み性値又はトルクの調整制御装置（３０５）は、機械式、電機式、固体電子電気回路で構成する撓み性値又はトルクの調整制御装置であり、それによって、励磁電流の大きさを調整することで、磁性流体又は磁気パウダーカップリング（３０３）の撓み性値又はトルクに選定及び調整制御を行え、この撓み性値またはトルクの調整制御装置は必要によって設置するか、設置しなくても良く、
上述の構造によって、第一入出力端（３０１）より回転エネルギーを磁性流体又は磁気パウダーを経由して第二入出力端（３０２）まで伝送し、逆に、第二入出力端（３０２）によって単方向の伝動装置（３０４）を経由して回転エネルギーを剛性で第一入出力端（３０１）にフィードバックして伝送することで、無回転差の剛性伝送を行い、又は、単方向伝送装置（３０４）を設けない場合、その回転エネルギーを第二入出力端（３０２）を経由して磁性流体又は磁気パウダーカップリングによって撓み性伝送を行って第一入出力端（３０１）まで伝送することを特徴とする請求項１記載の双方向の同一又は異なる伝動特性を備えるカップリング装置。
【請求項７】
気体又は液体で駆動する流体カップリングを単方向伝動装置と結合して、二状態カップリング装置を含み、その主要な構成は、
第一入出力端（４０１）は、軸形状、ホイール形状、ディスク形状又はその他各種回転エネルギーの伝送構造で構成するものであり、それによって、単方向の伝動装置（４０４）のある側と接続し、及び流体カップリングの自動的回転部（４０３１）と接続し、第一入出力端を従来の回転構造と接続するか、電力モーター、内燃機、外部燃焼エンジン、風力、液体力で駆動する構造、人力で駆動する構造の回転部と接続し、又は、その他電機エネルギー、光エネルギー、熱エネルギー、又は人力、流力、例えば、風力、水力、波などの物理エネルギー、化学エネルギー、自然エネルギーで駆動する装置より生じる回転エネルギーで駆動するものと接続し、
第二入出力端（４０２）は、軸形状、ホイール形状、ディスク形状又はその他各種回転エネルギーの伝送構造で構成するものであり、それによって、流体カップリングの受動的回転部（４０３２）と接続してから、単方向の伝動装置（４０４）の別の側と接続し、第二入出力端によって直接又は従来の伝動ホイールセットで構成する伝動装置を経由してエネルギー貯蔵用の慣性フライホイール又は機械ダンパー装置、又はその他各種の機械回転エネルギーで駆動するロード装置と接続し、
流体カップリング（４０３）は、駆動する流力を生じる翼のある流体カップリングの自動的回転部（４０３１）を備えることで、第一入出力端（４０１）と接続し、又、流力駆動を受ける流体カップリングの受動的回転部（４０３２）、ケースがあり、それによって、流体カップリングの自動的回転部（４０３１）が第一入出力端（４０１）に駆動されて回転する場合、気体又は流体を伝動の媒体としてエネルギーを伝送することで、ロードの変化によって相対的な回転速度差を生じさせて、撓み性伝動を行って、流体カップリングの受動的回転部（４０３２）及び第二入出力端（４０２）を駆動し、前記流体カップリングの自動的回転部（４０３１）と第一入出力端（４０１）、及び流体カップリングの受動的回転部（４０３２）と第二入出力端（４０２）の接続関係を流体カップリングの自動的回転部（４０３１）と第二入出力端（４０２）、及び流体カップリングの受動的回転部（４０３２）と第一入出力端（４０１）の接続関係と変更しても良く、
単方向の伝動装置（４０４）は、従来の単方向クラッチ、又はその他一つの回転方向が剛性伝動を行えるが、その反対の回転方向は空転の単方向伝動装置で構成し、又、その単方向伝動装置の一端を流体カップリング（４０３）の第一入出力端（４０１）に接続して、別の一端を流体カップリング（４０３）の受動的回転部（４０３２）と接続することで、その中での一つのカップリング伝動方向を剛性伝送とし、別一つの伝動方向を撓み性伝送とし、この単方向の伝動装置（４０４）は必要によって設置するか、設置しないことを選べ、
撓み性値又はトルクの調整制御装置（４０５）は、機械式、電機式、固体電子電気回路で構成する撓み性値又はトルクの調整制御装置であり、それによって、気体又は液体で駆動する流体カップリングの撓み性値又はトルクを調整制御でき、この撓み性値またはトルクの調整制御装置は必要によって設置するか、設置しなくても良く、
上述の構造によって、第一入出力端（４０１）より回転エネルギーを磁性流体又は磁気パウダーの撓み性を経由して第二入出力端（４０２）まで伝送し、逆に、第二入出力端（４０２）によって単方向の伝動装置（４０４）を経由して回転エネルギーを剛性で第一入出力端（４０１）にフィードバックして伝送することで、無回転差の剛性伝送を行い、又は、単方向伝送装置（４０４）を設けない場合、その回転エネルギーを第二入出力端（４０２）を経由して流体カップリングを駆動して、撓み性伝送を行って、第一入出力端（４０１）まで伝送することを特徴とする請求項１記載の双方向の同一又は異なる伝動特性を備えるカップリング装置。
【請求項８】
二重作動式発電効力カップリングを単方向伝動装置と結合して、二状態カップリング装置を含み、その主要な構成は、
第一入出力端（５０１）は、軸形状、ホイール形状、ディスク形状又はその他各種回転エネルギーの伝送構造で構成するものであり、それによって、単方向の伝動装置（５０４）のある側と接続し、及び発電効力カップリングの自動的回転部（５０３１）と接続し、第一入出力端を従来の回転構造と接続するか、電力モーター、内燃機、外部燃焼エンジン、風力、液体力で駆動する構造、人力で駆動する構造の回転部と接続し、又は、その他電機エネルギー、光エネルギー、熱エネルギー、又は人力、流力、例えば、風力、水力、波などの物理エネルギー、化学エネルギー、自然エネルギーで駆動する装置より生じる回転エネルギーで駆動するものと接続し、
第二入出力端（５０２）は、軸形状、ホイール形状、ディスク形状又はその他各種回転エネルギーの伝送構造で構成するものであり、それによって、発電効力カップリングの受動的回転部（５０３２）と接続してから、単方向の伝動装置（５０４）の別の側と接続し、第二入出力端によって直接又は従来の伝動ホイールセットで構成する伝動装置を経由してエネルギー貯蔵用の慣性フライホイール又は機械ダンパー装置、又はその他各種の機械回転エネルギーで駆動するロード装置と接続し、
二重作動式発電効力カップリング（５０３）は、永久性マグネット又は電流で励磁に巻いて励磁することで構成する磁場構造であり、それによって、二重作動式発電効力カップリング（５０３）の自動的回転部（５０３１）が構成され、又、相対的に回転する電機ピボットによって二重作動式発電効力カップリング（５０３）の受動的回転部（５０３２）を構成し、発電効力カップリングの自動的回転部（５０３１）を第一入出力端（５０１）に接続して、発電効力カップリングの受動的回転部（５０３２）を第二入出力端（５０２）に接続し、両者が撓み性値又はトルクの調整制御電気回路（５０５）を利用して、二重作動式発電効力カップリング（５０３）がロード（５０６）へ出力する発電エネルギーを制御し、第一入出力端（５０１）を回転して、二重作動式発電効力カップリング（５０３）の自動的回転部（５０３１）を駆動する場合、その発電に従ってロードパワーの調整制御に出力することで、自動的回転部（５０３１）及び受動的回転部（５０３２）の間に相対的な回転速度差及び撓み性値、トルクを生じさせることで、非剛性の撓み性で受動的回転部（５０３２）を駆動すると同時に第二入出力端（５０２）を駆動し、前記二重作動式発電効力カップリング（５０３）の自動的回転部（５０３１）と第一入出力端（５０１）、及び二重作動式発電効力カップリング（５０３）の受動的回転部（５０３２）と第二入出力端（５０２）の接続関係を二重作動式発電効力カップリング（５０３）の自動的回転部（５０３１）と第二入出力端（５０２）、及び二重作動式発電効力カップリング（５０３）の受動的回転部（５０３２）と第一入出力端（５０１）の接続関係と変更しても良く、
単方向の伝動装置（５０４）は、従来の単方向クラッチ、又はその他一つの回転方向が剛性伝動を行えるが、その反対の回転方向は空転の単方向伝動装置で構成し、又、その単方向伝動装置の一端を二重作動式発電効力カップリング（５０３）の第一入出力端（５０１）に接続して、別の一端を二重作動式発電効力カップリング（５０３）の受動的回転部（５０３２）と接続することで、その中での一つのカップリング伝動方向を剛性伝送とし、別一つの伝動方向を撓み性伝送とし、この単方向の伝動装置（５０４）は必要によって設置するか、設置しないことを選べ、
撓み性値又はトルクの調整制御電気回路（５０５）は、機械式、電機式、固体電子電気回路で構成する発電ロード調整制御電気回路であり、それによって、二重作動式発電効力カップリング（５０３）が単方向の回転方向又は双方向の回転方向の運転を行う場合、その発電で出力する電圧、電流、発電の出力パワー、極性（直流パワーの時）、相順、周波数（交流パワーの時）に関するものであり、
ロード（５０６）は、二重作動式発電効力カップリングの発電パワーが市場給電システムに並列給電を行って、市場給電システムをロードとし、又、電気抵抗性又はその他パワーで駆動するロード、蓄電放電のエネルギー貯蔵装置などにパワーを提供することでロードを構成し、それによって、二重作動式発電効力カップリング（５０３）より発電してパワーをロードに供給することで、自動的回転部（５０３１）及び受動的回転部（５０３２）の間に単方向又は双方向の撓み性カップリング機能を生じさせ、撓み性値又はトルクの調整制御装置（５０５）を利用して、その出力パワーを調整制御することで、この撓み性値又はトルクの構成撓み性値、トルク調整制御装置を調整制御し、この撓み性値又はトルク調整制御装置は必要によって設置するか、設置しないことを選べ、
上述の構造によって、第一入出力端（５０１）より回転エネルギーを二重作動式発電効力カップリングを経由して撓み性伝送を行い、第二入出力端（５０２）まで伝送し、逆に、第二入出力端（５０２）によって単方向の伝動装置（５０４）を経由して回転エネルギーを剛性で第一入出力端（５０１）にフィードバックして伝送することで、無回転差の剛性伝送を行い、又は、単方向伝送装置（５０４）を設けない場合、その回転エネルギーを第二入出力端（５０２）を経由して二重作動式発電効力カップリングを駆動して、撓み性伝送を行って第一入出力端（５０１）まで伝送することを特徴とする請求項１記載の双方向の同一又は異なる伝動特性を備えるカップリング装置。
【請求項９】
必要によって第一入出力端又は第二入出力端に制御できるクラッチを設けることができ、それによって、双方向の同一又は異なる伝動特性を備えるカップリング装置を混合で制御することができ、その主要な構成は下記を含み、
第一入出力端（１０１）は、軸形状、ホイール形状、ディスク形状又はその他各種回転エネルギーの伝送構造で構成するものであり、それによって、単方向の伝動装置（１０４）のある側と接続し、及び撓み性カップリング装置（１０３）の自動回転部と接続し、第一入出力端を従来の回転構造と接続するか、電力モーター、内燃機、外部燃焼エンジン、風力、液体力で駆動する構造、人力で駆動する構造の回転部と接続し、又は、その他電機エネルギー、光エネルギー、熱エネルギー、又は人力、流力、例えば、風力、水力、波などの物理エネルギー、化学エネルギー、自然エネルギーで駆動する装置より生じる回転エネルギーで駆動するものと接続するのであり、
第二入出力端（１０２）は、軸形状、ホイール形状、ディスク形状又はその他各種回転エネルギーの伝送構造で構成するものであり、それによって、撓み性カップリング装置（１０３）の受動回転部と接続してから、単方向の伝動装置（１０４）の別の側と接続し、第二入出力端によって直接又は従来の伝動ホイールセットで構成する伝動装置を経由してエネルギー貯蔵用の慣性フライホイール又は機械ダンパー装置、又はその他各種の機械回転エネルギーで駆動するロード装置と接続し、
撓み性カップリング装置（１０３）は、従来の機械性スライド摩擦カップリング、粘着性流体スライド摩擦カップリング、渦電流カップリング、磁性流体又は磁気パウダーカップリング、ガス状態又は液状態の流体カップリング、又は二重作動式発電効力カップリングなどの機械式、電磁気式、その他物理構造、又はその他類似機能のあるカップリングで構成する特定又は撓み性値、トルク機構を調整制御できる撓み性伝動装置に関するものであり、その中に、自動的回転部及び受動的回転部があり、その両者は連続で回転差を行える非剛性回転エネルギーカップリングの伝動機能を備え、又、自動的回転部によって第一入出力端（１０１）と接続し、受動的回転部によって第二入出力端（１０２）と接続し、前記撓み性カップリング装置の中での一つの伝動方向又は二つの伝動方向は必要によって特定撓み値、トルク、又はカップリングの撓み性値、トルク機構を調整制御できる機械式、機電式又はその他の物理構造で構成されるものを選べ、
単方向の伝動装置（１０４）は、従来の単方向クラッチ、又はその他一つの回転方向が剛性伝動を行えるが、その反対の回転方向は空転の単方向伝動装置で構成し、又、その単方向伝動装置の一端を撓み性カップリング装置（１０３）の第一入出力端（１０１）に接続して、別の一端を撓み性カップリング装置（１０３）の受動回転部と接続することで、その中での一つのカップリング伝動方向を剛性伝送とし、別一つの伝動方向を撓み性伝送とし、この単方向の伝動装置（１０４）は必要によって設置するか、設置しないことを選べ、
撓み性値又はトルクの調整制御装置（１０５）は、撓み性値又はトルクの調整制御装置によって前記撓み性カップリング装置を制御し、撓み性値又はトルクの調整制御装置がその選んだ撓み性カップリング装置の構造及び性質によって機械式制御装置、固体式電子制御装置、電機式制御装置、電磁気式制御装置、又は流力制御装置等の物理性構造で構成するものを選ぶことで、従来の機械性スライド摩擦カップリング、粘着性流体スライド摩擦カップリング、渦電流カップリング、磁性流体又は磁気パウダーカップリング、ガス状態又は液状態の流体カップリング、又は二重作動式発電効力カップリングなどの機械式、電磁気式、その他物理構造、又はその他類似機能のあるカップリングで構成する撓み性カップリング装置を制御し、又、撓み性カップリング装置は特定又は撓み性値、トルクを調整制御できる機構を備え、その調整制御される撓み性値又はトルクカップリングはゼロカップリング（離脱カップリング）から最大撓み性値又はトルクカップリグ（完全に閉じる）をその最大限度の範囲とするか、部分の範囲とすることができ、その撓み性値又はトルクの選定及び調整制御は下記を含み、（１）第一入出力端が第二入出力端の撓み性値又はトルクを調整制御し、又は（２）第二入出力端が第一入出力端にフィードバックして伝送する時の撓み性値又はトルクを調整制御し、又は（３）同時に（１）及び（２）を調整制御することで、両者の伝動撓み性値又はトルクが同一か、異なることになり、この撓み性値又はトルク調整制御装置は必要によって設置か、設置しなくても良く、
上述の構造によって、第一入出力端（１０１）より回転エネルギーを非剛性伝動の撓み性を経由して第二入出力端（１０２）まで伝送し、逆に、第二入出力端（１０２）によって単方向の伝動装置（１０４）を経由して回転エネルギーを剛性で第一入出力端（１０１）にフィードバックして伝送することで、無回転差の剛性伝送を行い、又は、単方向伝送装置を設けない場合、その撓み性カップリング装置（１０３）の双方向が同一又は異なる撓み性カップリング特性を呈することによって、又は、撓み性カップリング装置（１０３）の撓み性値又はトルクが異なる場合の特定カップリング装置を設けることで、回転エネルギーを第二入出力端（１０２）より撓み性で第一入出力端（１０１）までフィードバックして伝送し、
制御できるクラッチ（５０１）は、人力又は機械力、電磁力、流力で制御することで、閉じる伝動及び離脱切断の機能を行う事を利用して、第一入出力端（１０１）が外部に対する伝動関係、又は第二入出力端（１０２）が外部に対する伝動関係を制御でき、制御できるクラッチ（５０１）は必要によって第一入出力端（１０１）又は第二入出力端（１０２）に設けるか、第一入出力端（１０１）及び第二入出力端（１０２）ともに設けることができることを特徴とする請求項１記載の双方向の同一又は異なる伝動特性を備えるカップリング装置。
【請求項１０】
一つの撓み性カップリング装置及び一つの単方向伝動装置が伝動装置を経由して伝動装置によって並列伝動を行うことで二状態カップリングを構成し、その主要な構成は、少なくとも一つの撓み性カップリング装置（６０３）を設けてあり、撓み性カップリング装置（６０３）に第一入出力端（６０１）及び第二入出力端（６０２）があり、少なくとも一つの単方向伝動装置（６０４）を設けてあり、単方向伝動装置（６０４）に選定された第一入出力端（６１１）及び第二入出力端（６１２）を設けてあり、又、撓み性カップリング装置（６０３）の第一入出力端（６０１）及び単方向伝動装置（６０４）の第一入出力端（６１１）の間に従来の伝動ホイールで構成する伝動装置（６２１）を設けて、回転動力源及び第一入出力端（６０１）、第一入出力端（６１１）を接続することで、三者の相互に伝動させ、撓み性カップリング装置（６０３）の第二入出力端（６０２）及び単方向伝動装置（６０４）の第二入出力端（６１２）の間にも従来の伝動入出力で構成する伝動装置（６２２）を設けて、ロード及び第二入出力端（６０２）、第二入出力端（６１２）を接続することで、三者の相互に伝動させ、
撓み性カップリング装置（６０３）は、従来の機械性スライド摩擦カップリング、粘着性流体スライド摩擦カップリング、渦電流カップリング、磁性流体又は磁気パウダーカップリング、ガス状態又は液状態の流体カップリング、又は二重作動式発電効力カップリングなどの機械式、電磁気式、その他物理構造、又はその他類似機能のあるカップリングで構成する特定又は撓み性値、トルク機構を調整制御できる撓み性伝動装置に関するものであり、その中に、自動的回転部（６０３１）及び受動的回転部（６０３２）があり、その両者は連続で回転差を行える非剛性回転エネルギーカップリングの伝動機能を備え、上述のカップリングの中での一つの伝動方向又は二つの伝動方向は必要によって特定撓み値、トルク、又はカップリングの撓み性値、トルク機構を調整制御できる機械式、機電式又はその他の物理構造で構成されるものを選べ、
撓み性値又はトルクの調整制御装置（６０５）は、撓み性値又はトルクの調整制御装置によって前記撓み性カップリング装置を制御し、撓み性値又はトルクの調整制御装置がその選んだ撓み性カップリング装置の構造及び性質によって機械式制御装置、固体式電子制御装置、電機式制御装置、電磁気式制御装置、又は流力制御装置等の物理性構造で構成するものを選ぶことで、従来の機械性スライド摩擦カップリング、粘着性流体スライド摩擦カップリング、渦電流カップリング、磁性流体又は磁気パウダーカップリング、ガス状態又は液状態の流体カップリング、又は二重作動式発電効力カップリングなどの機械式、電磁気式、その他物理構造、又はその他類似機能のあるカップリングで構成する撓み性カップリング装置を制御し、又、撓み性カップリング装置は特定又は撓み性値、トルクを調整制御できる機構を備え、その調整制御される撓み性値又はトルクカップリングはゼロカップリング（離脱カップリング）から最大撓み性値又はトルクカップリグ（完全に閉じる）をその最大限度の範囲とするか、部分の範囲とすることができ、その撓み性値又はトルクの選定及び調整制御は下記を含み、（１）第一入出力端が第二入出力端の撓み性値又はトルクを調整制御し、又は（２）第二入出力端が第一入出力端にフィードバックして伝送する時の撓み性値又はトルクを調整制御し、又は（３）同時に（１）及び（２）を調整制御することで、両者の伝動撓み性値又はトルクが同一か、異なることになり、この撓み性値又はトルク調整制御装置は必要によって設置か、設置しなくても良いことを特徴とする請求項１記載の双方向の同一又は異なる伝動特性を備えるカップリング装置。
【請求項１１】
単方向伝動装置に制御できるクラッチを直列で設け、又は、撓み性カップリング装置の自動的回転部及び受動的回転部の間に制御できるクラッチを設け、又、撓み性カップリング装置の自動的回転部及び受動的回転部の間に直列で単方向伝動装置（１０４）の構造を設ける他、その主要な構成特徴は下記の通りであり、
制御できるクラッチ（１００１）は、単方向の伝動装置（１０４）と直列設置を呈するものであり、制御できるクラッチ（１００１）を閉じる場合、第一入出力端（１０１）及び第二入出力端（１０２）の間での一つの伝動方向は撓み性の伝動であるが、別一つの伝動方向は剛性伝動であり、制御できるクラッチ（１００１）を離脱する時、単方向伝動装置（１０４）は作用しないし、第一入出力端（１０１）と第二入出力端（１０２）の間、双方向撓み性の伝動特性を呈し、制御できるクラッチ（１００１）は必要によって設置するか、設置しないことを選べ、
制御できるクラッチ（１００２）は、撓み性カップリング装置（１０３）の自動的回転部（１０３１）及び受動的回転部（１０３２）の間に設けられ、制御できるクラッチ（１００２）を離脱する場合、自動的回転部（１０３１）及び受動的回転部（１０３２）の間に元の撓み性伝動関係を維持するので、制御できるクラッチ（１００２）を閉じる場合、自動的回転部（１０３１）及び受動的回転部（１０３２）の間に剛性伝動の機能を呈するものであり、制御できるクラッチ（１００２）は必要によって設置するか、設置しないことを選べることを特徴とする請求項４記載の双方向の同一又は異なる伝動特性を備えるカップリング装置。
【請求項１２】
撓み性カップリング装置の自動的回転部及び受動的回転部の間に制御できるクラッチを設け、又、撓み性カップリング装置の自動的回転部及び受動的回転部の間に単方向伝動装置（１０４）の構造を設けない他、その主要な特徴は下記のものを含み、
制御できるクラッチ（１００２）は、撓み性カップリング装置（１０３）の自動的回転部（１０３１）及び受動的回転部（１０３２）の間に設けられ、制御できるクラッチ（１００２）を離脱する場合、自動的回転部（１０３１）及び受動的回転部（１０３２）の間に元の撓み性伝動関係を維持するので、制御できるクラッチ（１００２）を閉じる場合、自動的回転部（１０３１）及び受動的回転部（１０３２）の間に剛性伝動の機能を呈するものであり、制御できるクラッチ（１００２）は必要によって設置するか、設置しないことを選べることを特徴とする請求項４記載の双方向の同一又は異なる伝動特性を備えるカップリング装置。
【請求項１３】
単方向伝動装置に制御できるクラッチを直列で設け、又は、撓み性カップリング装置の自動的回転部及び受動的回転部の間に制御できるクラッチを設け、又、撓み性カップリング装置の自動的回転部及び受動的回転部の間に直列で単方向伝動装置（１０４）の構造を設ける他、その主要な構成特徴は下記の通りであり、
制御できるクラッチ（１００１）は、単方向の伝動装置（１０４）と直列設置を呈するものであり、制御できるクラッチ（１００１）を閉じる場合、第一入出力端（１０１）及び第二入出力端（１０２）の間での一つの伝動方向は撓み性の伝動であるが、別一つの伝動方向は剛性伝動であり、制御できるクラッチ（１００１）を離脱する時、単方向伝動装置（１０４）は作用しないし、第一入出力端（１０１）と第二入出力端（１０２）の間に双方向撓み性の伝動特性を呈し、制御できるクラッチ（１００１）は必要によって設置するか、設置しないことを選べ、
制御できるクラッチ（１００２）は、撓み性カップリング装置（１０３）の自動的回転部（１０３１）及び受動的回転部（１０３２）の間に設けられ、制御できるクラッチ（１００２）を離脱する場合、自動的回転部（１０３１）及び受動的回転部（１０３２）の間に元の撓み性伝動関係を維持するので、制御できるクラッチ（１００２）を閉じる場合、自動的回転部（１０３１）及び受動的回転部（１０３２）の間に剛性伝動の機能を呈するものであり、制御できるクラッチ（１００２）は必要によって設置するか、設置しないことを選べ、
制御できるクラッチ（５０１）は、人力又は機械力、電磁力、流力で制御することで、閉じる伝動及び離脱切断の機能を行う事を利用して、第一入出力端（１０１）が外部に対する伝動関係、又は第二入出力端（１０２）が外部に対する伝動関係を制御でき、制御できるクラッチ（５０１）は必要によって第一入出力端（１０１）又は第二入出力端（１０２）に設けるか、第一入出力端（１０１）及び第二入出力端（１０２）ともに設けることができることを特徴とする請求項９記載の双方向の同一又は異なる伝動特性を備えるカップリング装置。
【請求項１４】
撓み性カップリング装置の自動的回転部及び受動的回転部の間に制御できるクラッチを設け、又、撓み性カップリング装置の自動的回転部及び受動的回転部の間に単方向伝動装置（１０４）の構造を設けない他、その主要な特徴は下記のものを含み、
制御できるクラッチ（１００２）は、撓み性カップリング装置（１０３）の自動的回転部（１０３１）及び受動的回転部（１０３２）の間に設けられ、制御できるクラッチ（１００２）を離脱する場合、自動的回転部（１０３１）及び受動的回転部（１０３２）の間に元の撓み性伝動関係を維持するので、制御できるクラッチ（１００２）を閉じる場合、自動的回転部（１０３１）及び受動的回転部（１０３２）の間に剛性伝動の機能を呈するものであり、制御できるクラッチ（１００２）は必要によって設置するか、設置しないことを選べ、
制御できるクラッチ（５０１）は、人力又は機械力、電磁力、流力で制御することで、閉じる伝動及び離脱切断の機能を行う事を利用して、第一入出力端（１０１）が外部に対する伝動関係、又は第二入出力端（１０２）が外部に対する伝動関係を制御でき、制御できるクラッチ（５０１）は必要によって第一入出力端（１０１）又は第二入出力端（１０２）に設けるか、第一入出力端（１０１）及び第二入出力端（１０２）ともに設けることができることを特徴とする請求項９記載の双方向の同一又は異なる伝動特性を備えるカップリング装置。
【請求項１５】
単方向伝動装置に制御できるクラッチを直列で設け、又は、撓み性カップリング装置の自動的回転部及び受動的回転部の間に制御できるクラッチを設け、又、請求項１０で記載された構造の他、その主要な構成特徴は下記の通りであり、
少なくとも一つの撓み性カップリング装置（６０３）を設けてあり、撓み性カップリング装置（６０３）に第一入出力端（６０１）及び第二入出力端（６０２）があり、少なくとも一つの単方向伝動装置（６０４）を設けてあり、単方向伝動装置（６０４）に選定された第一入出力端（６１１）及び第二入出力端（６１２）を設けてあり、又、撓み性カップリング装置（６０３）の第一入出力端（６０１）及び単方向伝動装置（６０４）の第一入出力端（６１１）の間に従来の伝動ホイールで構成する伝動装置（６２１）を設けて、回転動力源及び第一入出力端（６０１）、第一入出力端（６１１）を接続することで、三者の相互に伝動させ、撓み性カップリング装置（６０３）の第二入出力端（６０２）及び単方向伝動装置（６０４）の第二入出力端（６１２）の間にも従来の伝動入出力で構成する伝動装置（６２２）を設けて、ロード及び第二入出力端（６０２）、第二入出力端（６１２）を接続することで、三者の相互に伝動させ、
制御できるクラッチ（１００１）は、単方向の伝動装置（６０４）と直列設置を呈するものであり、制御できるクラッチ（１００１）を閉じる場合、単方向伝動装置（６０４）の第一入出力端（６１１）及び第二入出力端（６１２）の間での一つの伝動方向は空転であるが、別一つの伝動方向は剛性伝動であり、制御できるクラッチ（１００１）を離脱する時、単方向伝動装置（６０４）は作用しないし、制御できるクラッチ（１００１）は必要によって設置するか、設置しないことを選べ、
制御できるクラッチ（１００２）は、撓み性カップリング装置（６０３）の自動的回転部（６０３１）及び受動的回転部（６０３２）の間に設けられ、制御できるクラッチ（１００２）を離脱する場合、自動的回転部（６０３１）及び受動的回転部（６０３２）の間に元の撓み性伝動関係を維持するので、制御できるクラッチ（１００２）を閉じる場合、自動的回転部（６０３１）及び受動的回転部（６０３２）の間に剛性伝動の機能を呈するものであり、制御できるクラッチ（１００２）は必要によって設置するか、設置しないことを選べることを特徴とする請求項１０記載の双方向の同一又は異なる伝動特性を備えるカップリング装置。
【請求項１６】
必要によって少なくとも一つの撓み性カップリングと少なくとも一つの単方向伝動装置を選んで、直列、並列、直列と並列の動力伝送を行うものであることを特徴とする請求項１記載の双方向の同一又は異なる伝動特性を備えるカップリング装置。
【請求項１７】
エネルギーを貯蔵又は釈放する機能のある慣性フライホイールに応用する場合、エネルギーを貯蔵又は釈放する機能とするフライホイールを直接又は従来の伝動ホイールで構成する伝動装置で、この双方向の同一又は異なる伝動特性を備えるカップリング装置と接続し、カップリング装置の一つの伝動方向は剛性カップリングで、別一つの伝動方向は撓み性カップリングである場合、フライホイールのエネルギーを貯蔵又は釈放する機能は下記の通りであり、
撓み性カップリング装置の第一入出力端が第二入出力端に撓み性カップリングのエネルギー伝送を呈する場合、第二入出力端より第一入出力端に剛性カップリングのエネルギー伝送を呈し、第一入出力端が回転の動力源との接続を提供するが、第二入出力端が直接又は伝動装置を経由して慣性フライホイールと接続するので、第一入出力端より回転エネルギーを入力して加速始動を行う場合、撓み性カップリングの効力であるため、慣性フライホイールのスピードの増加は第一入出力端より遅いが、第一入出力端が減速する場合、単方向伝動装置の伝送を経由するので、慣性フライホイールと第一入出力端との間での速度変化関係は同期減速に呈することを特徴とする請求項１記載の双方向の同一又は異なる伝動特性を備えるカップリング装置。
【請求項１８】
直接又は従来の伝動ホイールセットを経由することで構成する伝動装置、及び慣性フライホイールと接続する撓み性カップリング装置の双方向伝動がすべて撓み性カップリングを呈し、双方向カップリングの特性は同一又は異なる特定の撓み性値、トルク、又は撓み性値、トルクを調整制御できる同一撓み性カップリング装置で構成されるものであり、又は、二つの同一又は異なるカップリング特性のある撓み性カップリング装置で構成されるものであり、それと接続して対話式を呈するフライホイールのエネルギーを貯蔵及び釈放する機能は下記の通りであり、
撓み性カップリング装置の第一入出力端及び第二入出力端の双方向の間にすべて撓み性カップリング関係を呈するが、第一入出力端が回転の動力源との接続を提供するが、第二入出力端が直慣性フライホイールと接続するので、その回転エネルギーが第一入出力端より加速始動を行う場合、撓み性カップリングであるため、慣性フライホイールのスピードの増加は第一入出力端より遅いが、第一入出力端の回転スピードが減速する場合、撓み性カップリングであるため、慣性フライホイールの回転スピードも現象も第一入出力端より遅いことを特徴とする請求項１記載の双方向の同一又は異なる伝動特性を備えるカップリング装置。
【請求項１９】
撓み性カップリング装置の第一入出力端より、単方向伝動装置を直列で設けることで、慣性フライホイールを駆動するものであり、その主要な構成は下記の通りであり、
撓み性カップリング装置（１０３）は、従来の機械性スライド摩擦カップリング、粘着性流体スライド摩擦カップリング、渦電流カップリング、磁性流体又は磁気パウダーカップリング、ガス状態又は液状態の流体カップリング、又は二重作動式発電効力カップリングなどの機械式、電磁気式、その他物理構造、又はその他類似機能のあるカップリングで構成する特定又は撓み性値、トルク機構を調整制御できる撓み性伝動装置に関するものであり、撓み性カップリング装置（１０３）に自動的回転部（１０３１）及び受動的回転部（１０３２）があり、その両者は連続で回転差を行える非剛性回転エネルギーカップリングの伝動機能を備え、又、自動的回転部（１０３１）によって第一入出力端（１０１）と接続し、受動的回転部（１０３２）によって第二入出力端（１０２）と接続し、前記撓み性カップリング装置の中での一つの伝動方向又は二つの伝動方向は必要によって特定撓み値、トルク、又はカップリングの撓み性値、トルク機構を調整制御できる機械式、機電式又はその他の物理構造で構成されるものを選べ、
単方向の伝動装置（１０４）は、従来の単方向クラッチ、又はその他一単一回転方向で伝動を行えるが、その反対の回転方向は空転の伝動装置で構成するものであり、
撓み性値又はトルクの調整制御装置（１０５）は、撓み性値又はトルクの調整制御装置によって前記撓み性カップリング装置を制御し、撓み性値又はトルクの調整制御装置がその選んだ撓み性カップリング装置の構造及び性質によって機械式制御装置、固体式電子制御装置、電機式制御装置、電磁気式制御装置、又は流力制御装置等の物理性構造で構成するものを選ぶことで、従来の機械性スライド摩擦カップリング、粘着性流体スライド摩擦カップリング、渦電流カップリング、磁性流体又は磁気パウダーカップリング、ガス状態又は液状態の流体カップリング、又は二重作動式発電効力カップリングなどの機械式、電磁気式、その他物理構造、又はその他類似機能のあるカップリングで構成する撓み性カップリング装置を制御し、又、撓み性カップリング装置は特定又は撓み性値、トルクを調整制御できる機構を備え、調整制御される撓み性値又はトルクカップリングはゼロカップリング（離脱カップリング）から最大撓み性値又はトルクカップリグ（完全に閉じる）をその最大限度の範囲とするか、部分の範囲とすることができ、撓み性値又はトルクの選定及び調整制御は下記を含み、（１）第一入出力端が第二入出力端の撓み性値又はトルクを調整制御し、又は（２）第二入出力端が第一入出力端にフィードバックして伝送する時の撓み性値又はトルクを調整制御し、又は（３）同時に（１）及び（２）を調整制御することで、両者の伝動撓み性値又はトルクが同一か、異なることになり、撓み性値又はトルク調整制御装置は必要によって設置か、設置しなくても良く、
慣性フライホイール（１４０）は、フライホイール自体の慣性効力を含み、それによって、回転エネルギーを貯蔵するか、又は回転エネルギーを釈放するものであり、
上述の単方向伝動装置（１０４）は、撓み性カップリング装置（１０３）の第一入出力端（１０１）に、又は自動的回転部（１０３１）及び受動的回転部（１０３２）の間に設けられるが、慣性フライホイール（１４０）は直接撓み性カップリング装置（１０３）の受動的回転部（１０３２）に駆動され、その駆動方向は第一入出力端（１０１）より単方向の伝動装置（１０４）及び撓み性カップリング装置（１０３）を経由して撓み性で慣性フライホイール（１４０）を駆動し、又、慣性フライホイール（１４０）が逆方向で慣性フィードバック伝送の機能を備えないものであり、
上述の主要なパーツは、撓み性カップリング装置（１０３）、及び単方向伝動装置（１０４）、慣性フライホイール（１４０）を含み、それぞれのパーツは各自独立のパーツであるか、その中の２個又は２個以上のパーツで共同で構成されるものであることを特徴とする請求項１記載の双方向の同一又は異なる伝動特性を備えるカップリング装置。
【請求項２０】
撓み性カップリング装置の第二入出力端及びダンパーフライホイールの間に単方向伝動装置を直列で設けることで、慣性フライホイールを駆動するものを含み、その主要な構成は下記の通りであり、
撓み性カップリング装置（１０３）は、従来の機械性スライド摩擦カップリング、粘着性流体スライド摩擦カップリング、渦電流カップリング、磁性流体又は磁気パウダーカップリング、ガス状態又は液状態の流体カップリング、又は二重作動式発電効力カップリングなどの機械式、電磁気式、その他物理構造、又はその他類似機能のあるカップリングで構成する特定又は撓み性値、トルク機構を調整制御できる撓み性伝動装置に関するものであり、撓み性カップリング装置（１０３）に自動的回転部（１０３１）及び受動的回転部（１０３２）があり、その両者は連続で回転差を行える非剛性回転エネルギーカップリングの伝動機能を備え、又、自動的回転部（１０３１）によって第一入出力端（１０１）と接続し、受動的回転部（１０３２）によって第二入出力端（１０２）と接続し、前記撓み性カップリング装置の中での一つの伝動方向又は二つの伝動方向は必要によって特定撓み値、トルク、又はカップリングの撓み性値、トルク機構を調整制御できる機械式、機電式又はその他の物理構造で構成されるものを選べ、
単方向の伝動装置（１０４）は、従来の単方向クラッチ、又はその他一単一回転方向で伝動を行えるが、その反対の回転方向は空転の伝動装置で構成するものであり、
撓み性値又はトルクの調整制御装置（１０５）は、撓み性値又はトルクの調整制御装置によって前記撓み性カップリング装置を制御し、撓み性値又はトルクの調整制御装置がその選んだ撓み性カップリング装置の構造及び性質によって機械式制御装置、固体式電子制御装置、電機式制御装置、電磁気式制御装置、又は流力制御装置等の物理性構造で構成するものを選ぶことで、従来の機械性スライド摩擦カップリング、粘着性流体スライド摩擦カップリング、渦電流カップリング、磁性流体又は磁気パウダーカップリング、ガス状態又は液状態の流体カップリング、又は二重作動式発電効力カップリングなどの機械式、電磁気式、その他物理構造、又はその他類似機能のあるカップリングで構成する撓み性カップリング装置を制御し、又、撓み性カップリング装置は特定又は撓み性値、トルクを調整制御できる機構を備え、その調整制御される撓み性値又はトルクカップリングはゼロカップリング（離脱カップリング）から最大撓み性値又はトルクカップリグ（完全に閉じる）をその最大限度の範囲とするか、部分の範囲とすることができ、その撓み性値又はトルクの選定及び調整制御は下記を含み、（１）第一入出力端が第二入出力端の撓み性値又はトルクを調整制御し、又は（２）第二入出力端が第一入出力端にフィードバックして伝送する時の撓み性値又はトルクを調整制御し、又は（３）同時に（１）及び（２）を調整制御することで、両者の伝動撓み性値又はトルクが同一か、異なることになり、この撓み性値又はトルク調整制御装置は必要によって設置か、設置しなくても良く、
慣性フライホイール（１４０）は、フライホイール自体の慣性効力を含み、それによって、回転エネルギーを貯蔵又は釈放することができ、
上述の単方向伝動装置（１０４）は撓み性カップリング装置（１０３）の第二入出力端（１０２）及び慣性フライホイール（１４０）の間に設けられるが、慣性フライホイール（１４０）は単方向伝動装置（１０４）の入力端より直接又は従来の伝動ホイールセットで構成する伝動装置（１２１）を経由して駆動されるものであり、その駆動方向は第一入出力端（１０１）が撓み性カップリング装置（１０３）及び単方向伝動装置（１０４）を経由して撓み性で慣性フライホイール（１４０）を駆動し、又、慣性フライホイール（１４０）が逆方向で慣性フィードバックの伝送機能を備えないものであり、又、前記単方向伝動装置（１０４）は必要によって第一入出力端（１０１）に直列で設けられるものであり、
上述の主要なパーツは、撓み性カップリング装置（１０３）、及び単方向伝動装置（１０４）、慣性フライホイール（１４０）を含み、それぞれのパーツは各自独立のパーツであるか、その中の２個又は２個以上のパーツで共同で構成されるものであることを特徴とする請求項１記載の双方向の同一又は異なる伝動特性を備えるカップリング装置。
【請求項２１】
撓み性カップリング装置の第二入出力端より慣性フライホイールを駆動するものであり、その主要な構成は下記の通りであり、
撓み性カップリング装置（１０３）は、従来の機械性スライド摩擦カップリング、粘着性流体スライド摩擦カップリング、渦電流カップリング、磁性流体又は磁気パウダーカップリング、ガス状態又は液状態の流体カップリング、又は二重作動式発電効力カップリングなどの機械式、電磁気式、その他物理構造、又はその他類似機能のあるカップリングで構成する特定又は撓み性値、トルク機構を調整制御できる撓み性伝動装置に関するものであり、撓み性カップリング装置（１０３）に自動的回転部（１０３１）及び受動的回転部（１０３２）があり、その両者は連続で回転差を行える非剛性回転エネルギーカップリングの伝動機能を備え、又、自動的回転部（１０３１）によって第一入出力端（１０１）と接続し、受動的回転部（１０３２）によって第二入出力端（１０２）と接続し、前記撓み性カップリング装置の中での一つの伝動方向又は二つの伝動方向は必要によって特定撓み値、トルク、又はカップリングの撓み性値、トルク機構を調整制御できる機械式、機電式又はその他の物理構造で構成されるものを選べ、
撓み性値又はトルクの調整制御装置（１０５）は、撓み性値又はトルクの調整制御装置によって前記撓み性カップリング装置を制御し、撓み性値又はトルクの調整制御装置がその選んだ撓み性カップリング装置の構造及び性質によって機械式制御装置、固体式電子制御装置、電機式制御装置、電磁気式制御装置、又は流力制御装置等の物理性構造で構成するものを選ぶことで、従来の機械性スライド摩擦カップリング、粘着性流体スライド摩擦カップリング、渦電流カップリング、磁性流体又は磁気パウダーカップリング、ガス状態又は液状態の流体カップリング、又は二重作動式発電効力カップリングなどの機械式、電磁気式、その他物理構造、又はその他類似機能のあるカップリングで構成する撓み性カップリング装置を制御し、又、撓み性カップリング装置は特定又は撓み性値、トルクを調整制御できる機構を備え、その調整制御される撓み性値又はトルクカップリングはゼロカップリング（離脱カップリング）から最大撓み性値又はトルクカップリグ（完全に閉じる）をその最大限度の範囲とするか、部分の範囲とすることができ、その撓み性値又はトルクの選定及び調整制御は下記を含み、（１）第一入出力端が第二入出力端の撓み性値又はトルクを調整制御し、又は（２）第二入出力端が第一入出力端にフィードバックして伝送する時の撓み性値又はトルクを調整制御し、又は（３）同時に（１）及び（２）を調整制御することで、両者の伝動撓み性値又はトルクが同一か、異なることになり、撓み性値又はトルク調整制御装置は必要によって設置か、設置しなくても良く、
慣性フライホイール（１４０）は、フライホイール自体の慣性効力を含み、それによって、回転エネルギーを貯蔵又は釈放することができ、
前記慣性フライホイール（１４０）は撓み性カップリング装置（１０３）の受動的回転部（１０３２）で直接駆動されるものであり、その駆動方向は第一入出力端（１０１）より撓み性カップリング装置（１０３）を経由して撓み性で慣性フライホイール（１４０）を駆動し、又、慣性フライホイール（１４０）が逆方向で慣性フィードバックの伝送機能を備えないものであり、
上述の主要なパーツは、撓み性カップリング装置（１０３）及び慣性フライホイール（１４０）を含み、それぞれのパーツは各自独立のパーツであるか、その中の２個又は２個以上のパーツで共同で構成されるものであることを特徴とする請求項１記載の双方向の同一又は異なる伝動特性を備えるカップリング装置。
【請求項２２】
撓み性カップリング装置の第二入出力端より慣性フライホイールを駆動するものを含み、その主要な構成は下記の通りであり、
撓み性カップリング装置（１０３）は、従来の機械性スライド摩擦カップリング、粘着性流体スライド摩擦カップリング、渦電流カップリング、磁性流体又は磁気パウダーカップリング、ガス状態又は液状態の流体カップリング、又は二重作動式発電効力カップリングなどの機械式、電磁気式、その他物理構造、又はその他類似機能のあるカップリングで構成する特定又は撓み性値、トルク機構を調整制御できる撓み性伝動装置に関するものであり、撓み性カップリング装置（１０３）に自動的回転部（１０３１）及び受動的回転部（１０３２）があり、その両者は連続で回転差を行える非剛性回転エネルギーカップリングの伝動機能を備え、又、自動的回転部（１０３１）によって第一入出力端（１０１）と接続し、受動的回転部（１０３２）によって第二入出力端（１０２）と接続し、前記撓み性カップリング装置の中での一つの伝動方向又は二つの伝動方向は必要によって特定撓み値、トルク、又はカップリングの撓み性値、トルク機構を調整制御できる機械式、機電式又はその他の物理構造で構成されるものを選べ、
撓み性値又はトルクの調整制御装置（１０５）は、撓み性値又はトルクの調整制御装置によって前記撓み性カップリング装置を制御し、撓み性値又はトルクの調整制御装置がその選んだ撓み性カップリング装置の構造及び性質によって機械式制御装置、固体式電子制御装置、電機式制御装置、電磁気式制御装置、又は流力制御装置等の物理性構造で構成するものを選ぶことで、従来の機械性スライド摩擦カップリング、粘着性流体スライド摩擦カップリング、渦電流カップリング、磁性流体又は磁気パウダーカップリング、ガス状態又は液状態の流体カップリング、又は二重作動式発電効力カップリングなどの機械式、電磁気式、その他物理構造、又はその他類似機能のあるカップリングで構成する撓み性カップリング装置を制御し、又、撓み性カップリング装置は特定又は撓み性値、トルクを調整制御できる機構を備え、その調整制御される撓み性値又はトルクカップリングはゼロカップリング（離脱カップリング）から最大撓み性値又はトルクカップリグ（完全に閉じる）をその最大限度の範囲とするか、部分の範囲とすることができ、その撓み性値又はトルクの選定及び調整制御は下記を含み、（１）第一入出力端が第二入出力端の撓み性値又はトルクを調整制御し、又は（２）第二入出力端が第一入出力端にフィードバックして伝送する時の撓み性値又はトルクを調整制御し、又は（３）同時に（１）及び（２）を調整制御することで、両者の伝動撓み性値又はトルクが同一か、異なることになり、この撓み性値又はトルク調整制御装置は必要によって設置か、設置しなくても良く、
慣性フライホイール（１４０）は、フライホイール自体の慣性効力を含み、それによって、回転エネルギーを貯蔵又は釈放することができ、
前記ダンパーフライホイール（１２０）は、撓み性カップリング装置（１０３）の第二入出力端（１０２）より直接又は従来の伝動ホイールセットで構成する伝動装置を経由して駆動されるものであり、その駆動方向は第一入出力端（１０１）より撓み性カップリング装置（１０３）を経由して撓み性で慣性フライホイール（１４０）を駆動し、又、慣性フライホイール（１４０）が逆方向で慣性フィードバック伝送の機能を備えるものであり、
上述の主要なパーツは、撓み性カップリング装置（１０３）及び慣性フライホイール（１４０）を含み、それぞれのパーツは各自独立のパーツであるか、その中の２個又は２個以上のパーツで共同で構成されるものであることを特徴とする請求項１記載の双方向の同一又は異なる伝動特性を備えるカップリング装置。
【請求項２３】
撓み性カップリング装置の第一入出力端に直列で単方向伝動装置を設けることで摩擦式ダンパーフライホイールを駆動するものを含み、その主要な構成は下記の通りであり、
撓み性カップリング装置（１０３）は、従来の機械性スライド摩擦カップリング、粘着性流体スライド摩擦カップリング、渦電流カップリング、磁性流体又は磁気パウダーカップリング、ガス状態又は液状態の流体カップリング、又は二重作動式発電効力カップリングなどの機械式、電磁気式、その他物理構造、又はその他類似機能のあるカップリングで構成する特定又は撓み性値、トルク機構を調整制御できる撓み性伝動装置に関するものであり、撓み性カップリング装置（１０３）に自動的回転部（１０３１）及び受動的回転部（１０３２）があり、その両者は連続で回転差を行える非剛性回転エネルギーカップリングの伝動機能を備え、又、自動的回転部（１０３１）によって第一入出力端（１０１）と接続し、受動的回転部（１０３２）によって第二入出力端（１０２）と接続し、前記撓み性カップリング装置の中での一つの伝動方向又は二つの伝動方向は必要によって特定撓み値、トルク、又はカップリングの撓み性値、トルク機構を調整制御できる機械式、機電式又はその他の物理構造で構成されるものを選べ、
単方向の伝動装置（１０４）は、従来の単方向クラッチ又はその他一単一回転方向で伝動を行えるが、その反対の回転方向は空転の伝動装置で構成するものであり、
撓み性値又はトルクの調整制御装置（１０５）は、撓み性値又はトルクの調整制御装置によって前記撓み性カップリング装置を制御し、撓み性値又はトルクの調整制御装置がその選んだ撓み性カップリング装置の構造及び性質によって機械式制御装置、固体式電子制御装置、電機式制御装置、電磁気式制御装置、又は流力制御装置等の物理性構造で構成するものを選ぶことで、従来の機械性スライド摩擦カップリング、粘着性流体スライド摩擦カップリング、渦電流カップリング、磁性流体又は磁気パウダーカップリング、ガス状態又は液状態の流体カップリング、又は二重作動式発電効力カップリングなどの機械式、電磁気式、その他物理構造、又はその他類似機能のあるカップリングで構成する撓み性カップリング装置を制御し、又、撓み性カップリング装置は、特定又は撓み性値、トルクを調整制御できる機構を備え、その調整制御される撓み性値又はトルクカップリングはゼロカップリング（離脱カップリング）から最大撓み性値又はトルクカップリグ（完全に閉じる）をその最大限度の範囲とするか、部分の範囲とすることができ、撓み性値又はトルクの選定及び調整制御は下記を含み、（１）第一入出力端が第二入出力端の撓み性値又はトルクを調整制御し、又は（２）第二入出力端が第一入出力端にフィードバックして伝送する時の撓み性値又はトルクを調整制御し、又は（３）同時に（１）及び（２）を調整制御することで、両者の伝動撓み性値又はトルクが同一か、異なることになり、撓み性値又はトルク調整制御装置は必要によって設置か、設置しなくても良く、
摩擦式ダンパーフライホイール（１２０）は、フライホイール自体が摩擦式ダンパー効力を持ち、又はフライホイールを摩擦式ダンパー効力のあるダンパー装置と結合して、又はフライホイールを機械式ダンパーロードと結合して、又は、その他従来の摩擦式ダンパー効力の構造と結合することで構成されるものであり、
前記単方向の伝動装置（１０４）は、撓み性カップリング装置（１０３）の第一入出力端（１０１）に、又は自動的回転部（１０３１）及び受動的回転部（１０３２）の間に直列で設けられ、摩擦式ダンパーフライホイール（１２０）は撓み性カップリング装置（１０３）の受動的回転部（１０３２）に駆動され、その駆動方向は第一入出力端（１０１）が単方向の伝動装置（１０４）及び撓み性カップリング装置（１０３）を経由して撓み性で摩擦式ダンパーフライホイール（１２０）を駆動し、又、摩擦式ダンパーフライホイール（１２０）が逆方向で慣性フィードバック伝送の機能を備えないものであり、
上述の主要なパーツは、撓み性カップリング装置（１０３）及び単方向の伝動装置（１０４）、摩擦式ダンパーフライホイール（１２０）を含み、それぞれのパーツは各自独立のパーツであるか、その中の２個又は２個以上のパーツで共同で構成されるものであることを特徴とする請求項１記載の双方向の同一又は異なる伝動特性を備えるカップリング装置。
【請求項２４】
撓み性カップリング装置の第二入出力端とダンパーフライホイールに直列で単方向伝動装置を設けることで摩擦式ダンパーフライホイールを駆動するものを含み、その主要な構成は下記の通りであり、
撓み性カップリング装置（１０３）は、従来の機械性スライド摩擦カップリング、粘着性流体スライド摩擦カップリング、渦電流カップリング、磁性流体又は磁気パウダーカップリング、ガス状態又は液状態の流体カップリング、又は二重作動式発電効力カップリングなどの機械式、電磁気式、その他物理構造、又はその他類似機能のあるカップリングで構成する特定又は撓み性値、トルク機構を調整制御できる撓み性伝動装置に関するものであり、撓み性カップリング装置（１０３）に自動的回転部（１０３１）及び受動的回転部（１０３２）があり、その両者は連続で回転差を行える非剛性回転エネルギーカップリングの伝動機能を備え、又、自動的回転部（１０３１）によって第一入出力端（１０１）と接続し、受動的回転部（１０３２）によって第二入出力端（１０２）と接続し、前記撓み性カップリング装置の中での一つの伝動方向又は二つの伝動方向は必要によって特定撓み値、トルク、又はカップリングの撓み性値、トルク機構を調整制御できる機械式、機電式又はその他の物理構造で構成されるものを選べ、
単方向の伝動装置（１０４）は、従来の単方向クラッチ又はその他一単一回転方向で伝動を行えるが、その反対の回転方向は空転の伝動装置で構成するものであり、
撓み性値又はトルクの調整制御装置（１０５）は、撓み性値又はトルクの調整制御装置によって前記撓み性カップリング装置を制御し、撓み性値又はトルクの調整制御装置がその選んだ撓み性カップリング装置の構造及び性質によって機械式制御装置、固体式電子制御装置、電機式制御装置、電磁気式制御装置、又は流力制御装置等の物理性構造で構成するものを選ぶことで、従来の機械性スライド摩擦カップリング、粘着性流体スライド摩擦カップリング、渦電流カップリング、磁性流体又は磁気パウダーカップリング、ガス状態又は液状態の流体カップリング、又は二重作動式発電効力カップリングなどの機械式、電磁気式、その他物理構造、又はその他類似機能のあるカップリングで構成する撓み性カップリング装置を制御し、又、撓み性カップリング装置は特定又は撓み性値、トルクを調整制御できる機構を備え、その調整制御される撓み性値又はトルクカップリングはゼロカップリング（離脱カップリング）から最大撓み性値又はトルクカップリグ（完全に閉じる）をその最大限度の範囲とするか、部分の範囲とすることができ、その撓み性値又はトルクの選定及び調整制御は下記を含み、（１）第一入出力端が第二入出力端の撓み性値又はトルクを調整制御し、又は（２）第二入出力端が第一入出力端にフィードバックして伝送する時の撓み性値又はトルクを調整制御し、又は（３）同時に（１）及び（２）を調整制御することで、両者の伝動撓み性値又はトルクが同一か、異なることになり、この撓み性値又はトルク調整制御装置は必要によって設置か、設置しなくても良く、
摩擦式ダンパーフライホイール（１２０）は、フライホイール自体が摩擦式ダンパー効力を持ち、又はフライホイールを摩擦式ダンパー効力のあるダンパー装置と結合して、又はフライホイールを機械式ダンパーロードと結合して、又は、その他従来の摩擦式ダンパー効力の構造と結合することで構成されるものであり、
上述の単方向の伝動装置（１０４）は、撓み性カップリング装置（１０３）の第二入出力端（１０２）及び摩擦式ダンパーフライホイール（１２０）の間に設けられ、摩擦式ダンパーフライホイール（１２０）は単方向の伝動装置（１０４）の入出力端より直接又は従来の伝動ホイールセットを経由して構成する伝動装置（１２１）であり、その駆動方向は第一入出力端（１０１）より撓み性カップリング装置（１０３）及び単方向の伝動装置（１０４）を経由して撓み性で摩擦式ダンパーフライホイール（１２０）を駆動し、又、摩擦式ダンパーフライホイール（１２０）が逆方向で慣性フィードバック伝送の機能を備えないものであり、前記単方向伝動装置は必要によって第一入出力端（１０１）に直列で設けることもでき、
上述の主要なパーツは、撓み性カップリング装置（１０３）、及び単方向の伝動装置（１０４）、摩擦式ダンパーフライホイール（１２０）を含み、それぞれのパーツは各自独立のパーツであるか、その中の２個又は２個以上のパーツで共同で構成されるものであることを特徴とする請求項１記載の双方向の同一又は異なる伝動特性を備えるカップリング装置。
【請求項２５】
撓み性カップリング装置の第二入出力端より摩擦式ダンパーフライホイールを駆動するものを含み、その主要な構成は下記の通りであり、
撓み性カップリング装置（１０３）は、従来の機械性スライド摩擦カップリング、粘着性流体スライド摩擦カップリング、渦電流カップリング、磁性流体又は磁気パウダーカップリング、ガス状態又は液状態の流体カップリング、又は二重作動式発電効力カップリングなどの機械式、電磁気式、その他物理構造、又はその他類似機能のあるカップリングで構成する特定又は撓み性値、トルク機構を調整制御できる撓み性伝動装置に関するものであり、撓み性カップリング装置（１０３）に自動的回転部（１０３１）及び受動的回転部（１０３２）があり、その両者は連続で回転差を行える非剛性回転エネルギーカップリングの伝動機能を備え、又、自動的回転部（１０３１）によって第一入出力端（１０１）と接続し、受動的回転部（１０３２）によって第二入出力端（１０２）と接続し、前記撓み性カップリング装置の中での一つの伝動方向又は二つの伝動方向は必要によって特定撓み値、トルク、又はカップリングの撓み性値、トルク機構を調整制御できる機械式、機電式又はその他の物理構造で構成されるものを選べ、
撓み性値又はトルクの調整制御装置（１０５）は、撓み性値又はトルクの調整制御装置によって前記撓み性カップリング装置を制御し、撓み性値又はトルクの調整制御装置がその選んだ撓み性カップリング装置の構造及び性質によって機械式制御装置、固体式電子制御装置、電機式制御装置、電磁気式制御装置、又は流力制御装置等の物理性構造で構成するものを選ぶことで、従来の機械性スライド摩擦カップリング、粘着性流体スライド摩擦カップリング、渦電流カップリング、磁性流体又は磁気パウダーカップリング、ガス状態又は液状態の流体カップリング、又は二重作動式発電効力カップリングなどの機械式、電磁気式、その他物理構造、又はその他類似機能のあるカップリングで構成する撓み性カップリング装置を制御し、又、撓み性カップリング装置は特定又は撓み性値、トルクを調整制御できる機構を備え、その調整制御される撓み性値又はトルクカップリングはゼロカップリング（離脱カップリング）から最大撓み性値又はトルクカップリグ（完全に閉じる）をその最大限度の範囲とするか、部分の範囲とすることができ、その撓み性値又はトルクの選定及び調整制御は下記を含み、（１）第一入出力端が第二入出力端の撓み性値又はトルクを調整制御し、又は（２）第二入出力端が第一入出力端にフィードバックして伝送する時の撓み性値又はトルクを調整制御し、又は（３）同時に（１）及び（２）を調整制御することで、両者の伝動撓み性値又はトルクが同一か、異なることになり、この撓み性値又はトルク調整制御装置は必要によって設置か、設置しなくても良く、
摩擦式ダンパーフライホイール（１２０）は、フライホイール自体が摩擦式ダンパー効力を持ち、又はフライホイールが摩擦式ダンパー効力を持ち、又はフライホイールを摩擦式ダンパー効力のあるダンパー装置と結合して、又はフライホイールを機械式ダンパーロードと結合して、又は、その他従来の摩擦式ダンパー効力の構造と結合することで構成されるものであり、
前記摩擦式ダンパーフライホイール（１２０）は、撓み性カップリング装置（１０３）の受動的回転部（１０３２）に直接駆動されるものであり、その駆動方向は第一入出力端（１０１）より撓み性カップリング装置（１０３）を経由して摩擦式ダンパーフライホイール（１２０）を駆動するものであり、又、摩擦式ダンパーフライホイール（１２０）が逆方向で慣性フィードバック伝送の機能を備えるものであり、
上述の主要なパーツは、撓み性カップリング装置（１０３）及び摩擦式ダンパーフライホイール（１２０）を含み、それぞれのパーツは各自独立のパーツであるか、その中の２個又は２個以上のパーツで共同で構成されるものであることを特徴とする請求項１記載の双方向の同一又は異なる伝動特性を備えるカップリング装置。
【請求項２６】
撓み性カップリング装置の第二入出力端よりダンパーフライホイールを駆動するものを含み、その主要な構成は下記の通りであり、
撓み性カップリング装置（１０３）は、従来の機械性スライド摩擦カップリング、粘着性流体スライド摩擦カップリング、渦電流カップリング、磁性流体又は磁気パウダーカップリング、ガス状態又は液状態の流体カップリング、又は二重作動式発電効力カップリングなどの機械式、電磁気式、その他物理構造、又はその他類似機能のあるカップリングで構成する特定又は撓み性値、トルク機構を調整制御できる撓み性伝動装置に関するものであり、撓み性カップリング装置（１０３）に自動的回転部（１０３１）及び受動的回転部（１０３２）があり、その両者は連続で回転差を行える非剛性回転エネルギーカップリングの伝動機能を備え、又、自動的回転部（１０３１）によって第一入出力端（１０１）と接続し、受動的回転部（１０３２）によって第二入出力端（１０２）と接続し、前記撓み性カップリング装置の中での一つの伝動方向又は二つの伝動方向は必要によって特定撓み値、トルク、又はカップリングの撓み性値、トルク機構を調整制御できる機械式、機電式又はその他の物理構造で構成されるものを選べ、
撓み性値又はトルクの調整制御装置（１０５）は、撓み性値又はトルクの調整制御装置によって前記撓み性カップリング装置を制御し、撓み性値又はトルクの調整制御装置がその選んだ撓み性カップリング装置の構造及び性質によって機械式制御装置、固体式電子制御装置、電機式制御装置、電磁気式制御装置、又は流力制御装置等の物理性構造で構成するものを選ぶことで、従来の機械性スライド摩擦カップリング、粘着性流体スライド摩擦カップリング、渦電流カップリング、磁性流体又は磁気パウダーカップリング、ガス状態又は液状態の流体カップリング、又は二重作動式発電効力カップリングなどの機械式、電磁気式、その他物理構造、又はその他類似機能のあるカップリングで構成する撓み性カップリング装置を制御し、又、撓み性カップリング装置は特定又は撓み性値、トルクを調整制御できる機構を備え、その調整制御される撓み性値又はトルクカップリングはゼロカップリング（離脱カップリング）から最大撓み性値又はトルクカップリグ（完全に閉じる）をその最大限度の範囲とするか、部分の範囲とすることができ、その撓み性値又はトルクの選定及び調整制御は下記を含み、（１）第一入出力端が第二入出力端の撓み性値又はトルクを調整制御し、又は（２）第二入出力端が第一入出力端にフィードバックして伝送する時の撓み性値又はトルクを調整制御し、又は（３）同時に（１）及び（２）を調整制御することで、両者の伝動撓み性値又はトルクが同一か、異なることになり、この撓み性値又はトルク調整制御装置は必要によって設置か、設置しなくても良く、
摩擦式ダンパーフライホイール（１２０）は、フライホイール自体が摩擦式ダンパー効力を持ち、又はフライホイールを摩擦式ダンパー効力のあるダンパー装置と結合して、又はフライホイールを機械式ダンパーロードと結合して、又は、その他従来の摩擦式ダンパー効力の構造と結合することで構成されるものであり、
前記摩擦式ダンパーフライホイール（１２０）は、撓み性カップリング装置（１０３）の第二入出力端（１０２）より直接又は従来の伝動ホイールセットで構成する伝動装置（１２１）を経由して駆動されるものであり、その駆動方向は第一入出力端（１０１）より撓み性カップリング装置（１０３）を経由して、撓み性で摩擦式ダンパーフライホイール（１２０）を駆動するものであり、又、摩擦式ダンパーフライホイール（１２０）が逆方向で慣性フィードバック伝送の機能を備えるものであり、
上述の主要なパーツは、撓み性カップリング装置（１０３）及び摩擦式ダンパーフライホイール（１２０）を含み、それぞれのパーツは各自独立のパーツであるか、その中の２個又は２個以上のパーツで共同で構成されるものであることを特徴とする請求項１記載の双方向の同一又は異なる伝動特性を備えるカップリング装置。
【請求項２７】
撓み性カップリング装置の第一入出力端に直列で単方向伝動装置を設けることで非接触式ダンパーフライホイールを駆動するものを含み、
その主要な構成は、下記の通りであり、
撓み性カップリング装置（１０３）は、従来の機械性スライド摩擦カップリング、粘着性流体スライド摩擦カップリング、渦電流カップリング、磁性流体又は磁気パウダーカップリング、ガス状態又は液状態の流体カップリング、又は二重作動式発電効力カップリングなどの機械式、電磁気式、その他物理構造、又はその他類似機能のあるカップリングで構成する特定又は撓み性値、トルク機構を調整制御できる撓み性伝動装置に関するものであり、撓み性カップリング装置（１０３）に自動的回転部（１０３１）及び受動的回転部（１０３２）があり、その両者は連続で回転差を行える非剛性回転エネルギーカップリングの伝動機能を備え、又、自動的回転部（１０３１）によって第一入出力端（１０１）と接続し、受動的回転部（１０３２）によって第二入出力端（１０２）と接続し、前記撓み性カップリング装置の中での一つの伝動方向又は二つの伝動方向は必要によって特定撓み値、トルク、又はカップリングの撓み性値、トルク機構を調整制御できる機械式、機電式又はその他の物理構造で構成されるものを選べ、
単方向の伝動装置（１０４）は、従来の単方向クラッチ又はその他一単一回転方向で伝動を行えるが、その反対の回転方向は空転の伝動装置で構成するものであり、
撓み性値又はトルクの調整制御装置（１０５）は、撓み性値又はトルクの調整制御装置によって前記撓み性カップリング装置を制御し、撓み性値又はトルクの調整制御装置がその選んだ撓み性カップリング装置の構造及び性質によって機械式制御装置、固体式電子制御装置、電機式制御装置、電磁気式制御装置、又は流力制御装置等の物理性構造で構成するものを選ぶことで、従来の機械性スライド摩擦カップリング、粘着性流体スライド摩擦カップリング、渦電流カップリング、磁性流体又は磁気パウダーカップリング、ガス状態又は液状態の流体カップリング、又は二重作動式発電効力カップリングなどの機械式、電磁気式、その他物理構造、又はその他類似機能のあるカップリングで構成する撓み性カップリング装置を制御し、又、撓み性カップリング装置は特定又は撓み性値、トルクを調整制御できる機構を備え、その調整制御される撓み性値又はトルクカップリングはゼロカップリング（離脱カップリング）から最大撓み性値又はトルクカップリグ（完全に閉じる）をその最大限度の範囲とするか、部分の範囲とすることができ、その撓み性値又はトルクの選定及び調整制御は下記を含み、（１）第一入出力端が第二入出力端の撓み性値又はトルクを調整制御し、又は（２）第二入出力端が第一入出力端にフィードバックして伝送する時の撓み性値又はトルクを調整制御し、又は（３）同時に（１）及び（２）を調整制御することで、両者の伝動撓み性値又はトルクが同一か、異なることになり、この撓み性値又はトルク調整制御装置は必要によって設置か、設置しなくても良く、
非接触式ダンパーフライホイール（１３０）は、非接触式ダンパーフライホイール自体が非接触式ダンパー効力を持ち、又はフライホイールを非接触式ダンパー効力のあるダンパー装置と結合することで構成され、非接触式ダンパー効力は渦電流効力ダンパー、気体又は液体式の流力ダンパー、磁性流体又は磁気パウダーの粘着式ダンパー、発電機効力の逆回転トルク、又はその他従来の非接触式ダンパーフライホイール効力で構成されるのであり、
前記単方向の伝動装置（１０４）は、撓み性カップリング装置（１０３）の第一入出力端（１０１）に、又は自動的回転部（１０３１）及び受動的回転部（１０３２）の間に設けられ、非接触式ダンパーフライホイール（１３０）は撓み性カップリング装置（１０３）の受動的回転部（１０３２）で直接駆動するものであり、その駆動方向は第一入出力端（１０１）より単方向の伝動装置（１０４）及び撓み性カップリング装置（１０３）を経由して撓み性で非接触式ダンパーフライホイール（１３０）を駆動し、又、非接触式ダンパーフライホイール（１３０）が逆方向で慣性フィードバック伝送の機能を備えないものであり、
上述の主要なパーツは、撓み性カップリング装置（１０３）、及び単方向の伝動装置（１０４）、非接触式ダンパーフライホイール（１３０）を含み、それぞれのパーツは各自独立のパーツであるか、その中の２個又は２個以上のパーツで共同で構成されるものであることを特徴とする請求項１記載の双方向の同一又は異なる伝動特性を備えるカップリング装置。
【請求項２８】
撓み性カップリング装置の第二入出力端及びダンパーフライホイールの間に直列で単方向伝動装置を設けることで非接触式ダンパーフライホイールを駆動するものを含み、その主要な構成は下記の通りであり、
撓み性カップリング装置（１０３）は、従来の機械性スライド摩擦カップリング、粘着性流体スライド摩擦カップリング、渦電流カップリング、磁性流体又は磁気パウダーカップリング、ガス状態又は液状態の流体カップリング、又は二重作動式発電効力カップリングなどの機械式、電磁気式、その他物理構造、又はその他類似機能のあるカップリングで構成する特定又は撓み性値、トルク機構を調整制御できる撓み性伝動装置に関するものであり、撓み性カップリング装置（１０３）に自動的回転部（１０３１）及び受動的回転部（１０３２）があり、その両者は連続で回転差を行える非剛性回転エネルギーカップリングの伝動機能を備え、又、自動的回転部（１０３１）によって第一入出力端（１０１）と接続し、受動的回転部（１０３２）によって第二入出力端（１０２）と接続し、前記撓み性カップリング装置の中での一つの伝動方向又は二つの伝動方向は必要によって特定撓み値、トルク、又はカップリングの撓み性値、トルク機構を調整制御できる機械式、機電式又はその他の物理構造で構成されるものを選べ、
単方向の伝動装置（１０４）は、従来の単方向クラッチ又はその他一単一回転方向で伝動を行えるが、その反対の回転方向は空転の伝動装置で構成するものであり、
撓み性値又はトルクの調整制御装置（１０５）は、撓み性値又はトルクの調整制御装置によって前記撓み性カップリング装置を制御し、撓み性値又はトルクの調整制御装置がその選んだ撓み性カップリング装置の構造及び性質によって機械式制御装置、固体式電子制御装置、電機式制御装置、電磁気式制御装置、又は流力制御装置等の物理性構造で構成するものを選ぶことで、従来の機械性スライド摩擦カップリング、粘着性流体スライド摩擦カップリング、渦電流カップリング、磁性流体又は磁気パウダーカップリング、ガス状態又は液状態の流体カップリング、又は二重作動式発電効力カップリングなどの機械式、電磁気式、その他物理構造、又はその他類似機能のあるカップリングで構成する撓み性カップリング装置を制御し、又、撓み性カップリング装置は特定又は撓み性値、トルクを調整制御できる機構を備え、その調整制御される撓み性値又はトルクカップリングはゼロカップリング（離脱カップリング）から最大撓み性値又はトルクカップリグ（完全に閉じる）をその最大限度の範囲とするか、部分の範囲とすることができ、その撓み性値又はトルクの選定及び調整制御は下記を含み、（１）第一入出力端が第二入出力端の撓み性値又はトルクを調整制御し、又は（２）第二入出力端が第一入出力端にフィードバックして伝送する時の撓み性値又はトルクを調整制御し、又は（３）同時に（１）及び（２）を調整制御することで、両者の伝動撓み性値又はトルクが同一か、異なることになり、撓み性値又はトルク調整制御装置は必要によって設置か、設置しなくても良く、
非接触式ダンパーフライホイール（１３０）は、非接触式ダンパーフライホイール自体が非接触式ダンパー効力を持ち、又はフライホイールを非接触式ダンパー効力のあるダンパー装置と結合することで構成され、非接触式ダンパー効力は渦電流効力ダンパー、気体又は液体式の流力ダンパー、磁性流体又は磁気パウダーの粘着式端パー、発電機効力の逆回転トルク、又はその他従来の非接触式ダンパーフライホイール効力で構成され、
前記単方向の伝動装置（１０４）は、撓み性カップリング装置（１０３）の第二入出力端（１０２）及び非接触式ダンパーフライホイール（１３０）の間に設けられ、又、非接触式ダンパーフライホイール（１３０）は単方向の伝動装置（１０４）の出力端より直接又は従来の伝動ホイールセットで構成する伝動装置（１２１）を経由して構成するものであり、その駆動方向は第一入出力端（１０１）より撓み性カップリング装置（１０３）及び単方向の伝動装置（１０４）を経由して撓み性で非接触式ダンパーフライホイール（１３０）を駆動し、又、非接触式ダンパーフライホイール（１３０）が逆方向で慣性フィードバック伝送の機能を備えないものであり、前記単方向の伝動装置（１０４）は必要によって第一入出力端（１０１）に並列で設けられ、
上述の主要なパーツは、撓み性カップリング装置（１０３）、及び単方向の伝動装置（１０４）、非接触式ダンパーフライホイール（１３０）を含み、それぞれのパーツは各自独立のパーツであるか、その中の２個又は２個以上のパーツで共同で構成されるものであることを特徴とする請求項１記載の双方向の同一又は異なる伝動特性を備えるカップリング装置。
【請求項２９】
撓み性カップリング装置の第二入出力端より非接触式ダンパーフライホイールを駆動するものを含み、その主要な構成は下記の通りであり、
撓み性カップリング装置（１０３）は、従来の機械性スライド摩擦カップリング、粘着性流体スライド摩擦カップリング、渦電流カップリング、磁性流体又は磁気パウダーカップリング、ガス状態又は液状態の流体カップリング、又は二重作動式発電効力カップリングなどの機械式、電磁気式、その他物理構造、又はその他類似機能のあるカップリングで構成する特定又は撓み性値、トルク機構を調整制御できる撓み性伝動装置に関するものであり、撓み性カップリング装置（１０３）に自動的回転部（１０３１）及び受動的回転部（１０３２）があり、その両者は連続で回転差を行える非剛性回転エネルギーカップリングの伝動機能を備え、又、自動的回転部（１０３１）によって第一入出力端（１０１）と接続し、受動的回転部（１０３２）によって第二入出力端（１０２）と接続し、前記撓み性カップリング装置の中での一つの伝動方向又は二つの伝動方向は必要によって特定撓み値、トルク、又はカップリングの撓み性値、トルク機構を調整制御できる機械式、機電式又はその他の物理構造で構成されるものを選べ、
撓み性値又はトルクの調整制御装置（１０５）は、撓み性値又はトルクの調整制御装置によって前記撓み性カップリング装置を制御し、撓み性値又はトルクの調整制御装置がその選んだ撓み性カップリング装置の構造及び性質によって機械式制御装置、固体式電子制御装置、電機式制御装置、電磁気式制御装置、又は流力制御装置等の物理性構造で構成するものを選ぶことで、従来の機械性スライド摩擦カップリング、粘着性流体スライド摩擦カップリング、渦電流カップリング、磁性流体又は磁気パウダーカップリング、ガス状態又は液状態の流体カップリング、又は二重作動式発電効力カップリングなどの機械式、電磁気式、その他物理構造、又はその他類似機能のあるカップリングで構成する撓み性カップリング装置を制御し、又、撓み性カップリング装置は特定又は撓み性値、トルクを調整制御できる機構を備え、その調整制御される撓み性値又はトルクカップリングはゼロカップリング（離脱カップリング）から最大撓み性値又はトルクカップリグ（完全に閉じる）をその最大限度の範囲とするか、部分の範囲とすることができ、その撓み性値又はトルクの選定及び調整制御は下記を含み、（１）第一入出力端が第二入出力端の撓み性値又はトルクを調整制御し、又は（２）第二入出力端が第一入出力端にフィードバックして伝送する時の撓み性値又はトルクを調整制御し、又は（３）同時に（１）及び（２）を調整制御することで、両者の伝動撓み性値又はトルクが同一か、異なることになり、撓み性値又はトルク調整制御装置は必要によって設置か、設置しなくても良く、
非接触式ダンパーフライホイール（１３０）は、非接触式ダンパーフライホイール自体が非接触式ダンパー効力を持ち、又はフライホイールを非接触式ダンパー効力のあるダンパー装置と結合することで構成され、非接触式ダンパー効力は渦電流効力ダンパー、気体又は液体式の流力ダンパー、磁性流体又は磁気パウダーの粘着式端パー、発電機効力の逆回転トルク、又はその他従来の非接触式ダンパーフライホイール効力で構成され、
前記非接触式ダンパーフライホイール（１３０）は、撓み性カップリング装置（１０３）の受動的回転部（１０３２）で直接駆動するものであり、その駆動方向は第一入出力端（１０１）より撓み性カップリング装置（１０３）を経由して撓み性で非接触式ダンパーフライホイール（１３０）を駆動するものであり、又、非接触式ダンパーフライホイール（１３０）が逆方向で慣性フィードバック伝送の機能を備えるものであり、
上述の主要なパーツは、撓み性カップリング装置（１０３）及び非接触式ダンパーフライホイール（１３０）を含み、それぞれのパーツは各自独立のパーツであるか、その中の２個又は２個以上のパーツで共同で構成されるものであることを特徴とする請求項１記載の双方向の同一又は異なる伝動特性を備えるカップリング装置。
【請求項３０】
撓み性カップリング装置の第二入出力端より非接触式ダンパーフライホイールを駆動するものを含み、その主要な構成は下記の通りであり、
撓み性カップリング装置（１０３）は、従来の機械性スライド摩擦カップリング、粘着性流体スライド摩擦カップリング、渦電流カップリング、磁性流体又は磁気パウダーカップリング、ガス状態又は液状態の流体カップリング、又は二重作動式発電効力カップリングなどの機械式、電磁気式、その他物理構造、又はその他類似機能のあるカップリングで構成する特定又は撓み性値、トルク機構を調整制御できる撓み性伝動装置に関するものであり、撓み性カップリング装置（１０３）に自動的回転部（１０３１）及び受動的回転部（１０３２）があり、その両者は連続で回転差を行える非剛性回転エネルギーカップリングの伝動機能を備え、又、自動的回転部（１０３１）によって第一入出力端（１０１）と接続し、受動的回転部（１０３２）によって第二入出力端（１０２）と接続し、前記撓み性カップリング装置の中での一つの伝動方向又は二つの伝動方向は必要によって特定撓み値、トルク、又はカップリングの撓み性値、トルク機構を調整制御できる機械式、機電式又はその他の物理構造で構成されるものを選べ、
撓み性値又はトルクの調整制御装置（１０５）は、撓み性値又はトルクの調整制御装置によって前記撓み性カップリング装置を制御し、撓み性値又はトルクの調整制御装置がその選んだ撓み性カップリング装置の構造及び性質によって機械式制御装置、固体式電子制御装置、電機式制御装置、電磁気式制御装置、又は流力制御装置等の物理性構造で構成するものを選ぶことで、従来の機械性スライド摩擦カップリング、粘着性流体スライド摩擦カップリング、渦電流カップリング、磁性流体又は磁気パウダーカップリング、ガス状態又は液状態の流体カップリング、又は二重作動式発電効力カップリングなどの機械式、電磁気式、その他物理構造、又はその他類似機能のあるカップリングで構成する撓み性カップリング装置を制御し、又、撓み性カップリング装置は、特定又は撓み性値、トルクを調整制御できる機構を備え、その調整制御される撓み性値又はトルクカップリングはゼロカップリング（離脱カップリング）から最大撓み性値又はトルクカップリグ（完全に閉じる）をその最大限度の範囲とするか、部分の範囲とすることができ、その撓み性値又はトルクの選定及び調整制御は下記を含み、（１）第一入出力端が第二入出力端の撓み性値又はトルクを調整制御し、又は（２）第二入出力端が第一入出力端にフィードバックして伝送する時の撓み性値又はトルクを調整制御し、又は（３）同時に（１）及び（２）を調整制御することで、両者の伝動撓み性値又はトルクが同一か、異なることになり、撓み性値又はトルク調整制御装置は必要によって設置か、設置しなくても良く、
非接触式ダンパーフライホイール（１３０）は、非接触式ダンパーフライホイール自体が非接触式ダンパー効力を持ち、又はフライホイールを非接触式ダンパー効力のあるダンパー装置と結合することで構成され、非接触式ダンパー効力は渦電流効力ダンパー、気体又は液体式の流力ダンパー、磁性流体又は磁気パウダーの粘着式端パー、発電機効力の逆回転トルク、又はその他従来の非接触式ダンパーフライホイール効力で構成され、
前記非接触式ダンパーフライホイール（１３０）は、撓み性カップリング装置（１０３）の第二入出力端（１０２）より直接又は従来の伝動ホイールセットで構成する伝動装置（１２１）を経由して駆動されるものであり、その駆動方向は第一入出力端（１０１）より撓み性カップリング装置（１０３）を経由して撓み性で非接触式ダンパーフライホイール（１３０）を駆動するものであり、又、非接触式ダンパーフライホイール（１３０）が逆方向で慣性フィードバック伝送の機能を備えるものであり、
上述の主要なパーツは、撓み性カップリング装置（１０３）及び非接触式ダンパーフライホイール（１３０）を含み、それぞれのパーツは各自独立のパーツであるか、その中の２個又は２個以上のパーツで共同で構成されるものであることを特徴とする請求項１記載の双方向の同一又は異なる伝動特性を備えるカップリング装置。
【請求項３１】
その応用構造は、更に少なくとも二つの撓み性カップリング装置で構成され、両者の間に同一方向又は逆方向撓み性の対話式伝動を呈し、又、少なくとも二つの撓み性カップリング装置及び摩擦式ダンパーフライホイール、又は非接触式ダンパーフライホイールで組合せて構成されるものであり、それによって、各撓み性カップリング装置が同一回転方向又は逆回転方向の入力を行い、ダンパー値又は制御機構装置を設けることで、ダンパー値を制御する摩擦式ダンパーフライホイール、又は非接触式ダンパーフライホイール、又はその他ダンパーフライホイールのロッド装置を駆動するものであることを特徴とする請求項１記載の双方向の同一又は異なる伝動特性を備えるカップリング装置。
【請求項３２】
その応用構造は、二つの撓み性アップリング装置によって同一回転方向又は逆回転方向入力を行える撓み性対話式ダンパー装置を含むものであり、その主要な構成は下記の通りであり、
第一撓み性カップリング装置（１０３）及び第二撓み性カップリング装置（１０３’）の受動的回転部（１０３２）、受動的回転部（１０３２’）が直接又は伝動装置（２２１）を経由して相互に接続し、又、第一撓み性カップリング装置（１０３）の自動的回転部（１０３１）が伝動装置（７２１）の出力端（７０２）の駆動を受け、又、伝動装置（７２１）の単一側又は両側に入力端（７０１）を備えることで、従来の伝動ホイールセットを経由して構成する伝動装置（７２１）で駆動する出力端（７０２）を利用して、第一撓み性カップリング装置（１０３）の自動的回転部（１０３１）を駆動し、第二撓み性カップリング装置（１０３’）の自動的回転部（１０３１’）が伝動装置（７２２）の出力端（７１２）の駆動を受け、伝動装置（７２２）の単一側又は両側に入力端（７１１）を備えることで、従来の伝動ホイールセットを経由して構成する伝動装置（７２２）で駆動する出力端（７１２）を利用して、第二撓み性カップリング装置（１０３’）の自動的回転部（１０３１’）を駆動し、
撓み性値又はトルクの調整制御装置（１０５）は、撓み性値又はトルクの調整制御装置によって前記撓み性カップリング装置（１０３）、撓み性カップリング装置（１０３’）を制御し、撓み性値又はトルクの調整制御装置がその選んだ撓み性カップリング装置の構造及び性質によって機械式制御装置、固体式電子制御装置、電機式制御装置、電磁気式制御装置、又は流力制御装置等の物理性構造で構成するものを選ぶことで、従来の機械性スライド摩擦カップリング、粘着性流体スライド摩擦カップリング、渦電流カップリング、磁性流体又は磁気パウダーカップリング、ガス状態又は液状態の流体カップリング、又は二重作動式発電効力カップリングなどの機械式、電磁気式、その他物理構造、又はその他類似機能のあるカップリングで構成する撓み性カップリング装置を制御し、又、撓み性カップリング装置は特定又は撓み性値、トルクを調整制御できる機構を備え、その調整制御される撓み性値又はトルクカップリングはゼロカップリング（離脱カップリング）から最大撓み性値又はトルクカップリグ（完全に閉じる）をその最大限度の範囲とするか、部分の範囲とすることができ、
単方向の伝動装置（１０４）は、従来の単方向クラッチ又はその他一つの回転方向の伝動を行えるが、その反対の回転方向は空転の単方向伝動装置で構成するものであり、又、単方向伝動装置が必要によって（１）出力端（７０２）及び第一撓み性カップリング装置（１０３）の自動的回転部（１０３１）の間に直列で設けられ、（２）撓み性カップリング装置（１０３）の自動的回転部（１０３１）及び受動的回転部（１０３２）の間に直列で設けられ、（３）出力端（７１２）及び第二撓み性カップリング装置（１０３’）の自動的回転部（１０３１’）の間に直列で設けられ、（４）第二撓み性カップリング装置（１０３’）の自動的回転部（１０３１’）及び受動的回転部（１０３２’）の間に直列で設けられ、前記単方向伝動装置は必要によって全部又は部分で（１）から（４）の位置に設けるか、設けないことを選べることを特徴とする請求項３１記載の双方向の同一又は異なる伝動特性を備えるカップリング装置。
【請求項３３】
その応用構造は、二つの撓み性アップリング装置が共同結合を呈する撓み性対話式ダンパー装置を含むものであり、その主要な構成は下記の通りであり、
第一撓み性カップリング装置（１０３）の受動的回転部（１０３２）及び第二撓み性カップリング装置（１０３’）の受動的回転部（１０３２’）が直接相互に接続することで撓み性カップリング及びダンパー共同構造（１０００）を構成し、又、第一撓み性カップリング装置（１０３）の自動的回転部（１０３１）が伝動装置（７２１）の出力端（７０２）の駆動を受け、又、伝動装置（７２１）の単一側又は両側に入力端（７０１）を備えることで、従来の伝動ホイールセットを経由して構成する伝動装置（７２１）で駆動する出力端（７０２）を利用して、第一撓み性カップリング装置（１０３）の自動的回転部（１０３１）を駆動し、第二撓み性カップリング装置（１０３’）の自動的回転部（１０３１’）が伝動装置（７２２）の出力端（７１２）の駆動を受け、伝動装置（７２２）の単一側又は両側に入力端（７１１）を備えることで、従来の伝動ホイールセットを経由して構成する伝動装置（７２２）で駆動する出力端（７１２）を利用して、第二撓み性カップリング装置（１０３’）の自動的回転部（１０３１’）を駆動し、
撓み性値又はトルクの調整制御装置（１０５）は、撓み性値又はトルクの調整制御装置によって前記撓み性カップリング装置（１０３）、撓み性カップリング装置（１０３’）を制御し、撓み性値又はトルクの調整制御装置がその選んだ撓み性カップリング装置の構造及び性質によって機械式制御装置、固体式電子制御装置、電機式制御装置、電磁気式制御装置、又は流力制御装置等の物理性構造で構成するものを選ぶことで、従来の機械性スライド摩擦カップリング、粘着性流体スライド摩擦カップリング、渦電流カップリング、磁性流体又は磁気パウダーカップリング、ガス状態又は液状態の流体カップリング、又は二重作動式発電効力カップリングなどの機械式、電磁気式、その他物理構造、又はその他類似機能のあるカップリングで構成する撓み性カップリング装置を制御し、又、撓み性カップリング装置は、特定又は撓み性値、トルクを調整制御できる機構を備え、その調整制御される撓み性値又はトルクカップリングはゼロカップリング（離脱カップリング）から最大撓み性値又はトルクカップリグ（完全に閉じる）をその最大限度の範囲とするか、部分の範囲とすることができ、
単方向の伝動装置（１０４）は、従来の単方向クラッチ又はその他一つの回転方向の伝動を行えるが、その反対の回転方向は空転の単方向伝動装置で構成するものであり、又、単方向伝動装置が必要によって（１）出力端（７０２）及び第一撓み性カップリング装置（１０３）の自動的回転部（１０３１）の間に直列で設けられ、（２）撓み性カップリング装置（１０３）の自動的回転部（１０３１）及び受動的回転部（１０３２）の間に直列で設けられ、（３）出力端（７１２）及び第二撓み性カップリング装置（１０３’）の自動的回転部（１０３１’）の間に直列で設けられ、（４）第二撓み性カップリング装置（１０３’）の自動的回転部（１０３１’）及び受動的回転部（１０３２’）の間に直列で設けられ、前記単方向伝動装置は必要によって全部又は部分で（１）から（４）の位置に設けるか、設けないことを選べることを特徴とする請求項３１記載の双方向の同一又は異なる伝動特性を備えるカップリング装置。
【請求項３４】
その応用構造は、二つの撓み性アップリング装置及び摩擦式ダンパーフライホイールを結合した後に構成する撓み性対話式ダンパー装置を含み、その主要な構成は下記の通りであり、
第一撓み性カップリング装置（１０３）及び第二撓み性カップリング装置（１０３’）、共用する摩擦式ダンパーフライホイール（１２０）（又はその他ダンパー装置）、ダンパー値を設定できる摩擦式ダンパーフライホイール（又はその他ダンパー装置）、ダンパー値を調整制御できる機構、及び関連する制御機構を設けてあるものであり、その両側に直接又は伝動装置（２２１）、伝動装置（２２１’）を経由してそれぞれ二つの撓み性カップリング装置の受動的回転部（１０３２）、受動的回転部（１０３２’）に接続し、又、第一撓み性カップリング装置（１０３）の受動的回転部（１０３２）を第一自動的回転部（１０３１）にカップリングして、第二撓み性カップリング装置（１０３’）の受動的回転部（１０３２’）を第二自動的回転部（１０３１’）にカップリングし、第一自動的回転部（１０３１）が伝動装置（７２１）の出力端（７０２）より駆動を受けて、第二自動的回転部（１０３１’）が伝動装置（７２２）の出力端（７１２）より駆動を受け、伝動装置（７２１）の単一側又は両側に出力端（７０１）を設けてあるので、従来の伝動ホイールセットで構成する伝動装置（７２１）の出力端（７０２）を経由して自動的回転部（１０３１）を駆動し、又、伝動装置（７２２）の単一側又は両側に入力端（７１１）を設けてあるので、従来の伝動ホイールセットで構成する伝動装置（７２２）の出力端（７１２）を経由して第二自動的回転部（１０３１’）を駆動し、
撓み性値又はトルクの調整制御装置（１０５）は、撓み性値又はトルクの調整制御装置によって前記撓み性カップリング装置（１０３）、撓み性カップリング装置（１０３’）を制御し、撓み性値又はトルクの調整制御装置がその選んだ撓み性カップリング装置の構造及び性質によって機械式制御装置、固体式電子制御装置、電機式制御装置、電磁気式制御装置、又は流力制御装置等の物理性構造で構成するものを選ぶことで、従来の機械性スライド摩擦カップリング、粘着性流体スライド摩擦カップリング、渦電流カップリング、磁性流体又は磁気パウダーカップリング、ガス状態又は液状態の流体カップリング、又は二重作動式発電効力カップリングなどの機械式、電磁気式、その他物理構造、又はその他類似機能のあるカップリングで構成する撓み性カップリング装置を制御し、又、撓み性カップリング装置は特定又は撓み性値、トルクを調整制御できる機構を備え、その調整制御される撓み性値又はトルクカップリングはゼロカップリング（離脱カップリング）から最大撓み性値又はトルクカップリグ（完全に閉じる）をその最大限度の範囲とするか、部分の範囲とすることができ、
単方向の伝動装置（１０４）は、従来の単方向クラッチ又はその他一つの回転方向の伝動を行えるが、その反対の回転方向は空転の単方向伝動装置で構成するものであり、又、単方向伝動装置が必要によって（１）出力端（７０２）及び第一撓み性カップリング装置（１０３）の自動的回転部（１０３１）の間に直列で設けられ、（２）撓み性カップリング装置（１０３）の自動的回転部（１０３１）及び受動的回転部（１０３２）の間に直列で設けられ、（３）出力端（７１２）及び第二撓み性カップリング装置（１０３’）の自動的回転部（１０３１’）の間に直列で設けられ、（４）第二撓み性カップリング装置（１０３’）の自動的回転部（１０３１’）及び受動的回転部（１０３２’）の間に直列で設けられ、前記単方向伝動装置は必要によって全部又は部分で（１）から（４）の位置に設けるか、設けないことを選べることを特徴とする請求項３１記載の双方向の同一又は異なる伝動特性を備えるカップリング装置。
【請求項３５】
その応用構造は、二つの撓み性アップリング装置及び摩擦式ダンパーフライホイールを結合した後に構成する撓み性対話式ダンパー装置を含むものであり、その主要な構成は下記の通りであり、
第一撓み性カップリング装置（１０３）、第二撓み性カップリング装置（１０３’）及び摩擦式ダンパーフライホイール（１２０）（又はその他機械式又は流体圧力式ダンパー装置）の三者が撓み性カップリング及びダンパー共同構造（２０００）を構成し、撓み性カップリング及びダンパー共同構造（２０００）、摩擦式ダンパーフライホイール（又はその他ダンパー装置）はダンパー値を設定できるか、ダンパー値を調整制御できる機構を備え、関連する制御機構を設けてあるものであり、摩擦式ダンパーフライホイール（１２０）の両側をそれぞれ直接二つの撓み性装置（１０３）及び撓み性装置（１０３’）の受動的回転部（１０３２）、受動的回転部（１０３２’）に接続し、第一撓み性カップリング装置（１０３）の受動的回転部（１０３２）を第一自動的回転部（１０３１）にカップリングして、第二撓み性カップリング装置（１０３’）の受動的回転部（１０３２’）を第二自動的回転部（１０３１’）にカップリングし、第一自動的回転部（１０３１）が伝動装置（７２１）の出力端（７０２）より駆動を受けて、第二自動的回転部（１０３１’）が伝動装置（７２２）の出力端（７１２）より駆動を受け、伝動装置（７２１）の単一側又は両側に出力端（７０１）を設けてあるので、従来の伝動ホイールセットで構成する伝動装置（７２１）の出力端（７０２）を経由して自動的回転部（１０３１）を駆動し、又、伝動装置（７２２）の単一側又は両側に入力端（７１１）を設けてあるので、従来の伝動ホイールセットで構成する伝動装置（７２２）の出力端（７１２）を経由して第二自動的回転部（１０３１’）を駆動し、
撓み性値又はトルクの調整制御装置（１０５）は、撓み性値又はトルクの調整制御装置によって前記撓み性カップリング装置（１０３）、撓み性カップリング装置（１０３’）を制御し、撓み性値又はトルクの調整制御装置がその選んだ撓み性カップリング装置の構造及び性質によって機械式制御装置、固体式電子制御装置、電機式制御装置、電磁気式制御装置、又は流力制御装置等の物理性構造で構成するものを選ぶことで、従来の機械性スライド摩擦カップリング、粘着性流体スライド摩擦カップリング、渦電流カップリング、磁性流体又は磁気パウダーカップリング、ガス状態又は液状態の流体カップリング、又は二重作動式発電効力カップリングなどの機械式、電磁気式、その他物理構造、又はその他類似機能のあるカップリングで構成する撓み性カップリング装置を制御し、又、撓み性カップリング装置は特定又は撓み性値、トルクを調整制御できる機構を備え、その調整制御される撓み性値又はトルクカップリングはゼロカップリング（離脱カップリング）から最大撓み性値又はトルクカップリグ（完全に閉じる）をその最大限度の範囲とするか、部分の範囲とすることができ、
単方向の伝動装置（１０４）は、従来の単方向クラッチ又はその他一つの回転方向の伝動を行えるが、その反対の回転方向は空転の単方向伝動装置で構成するものであり、又、単方向伝動装置が必要によって（１）出力端（７０２）及び第一撓み性カップリング装置（１０３）の自動的回転部（１０３１）の間に直列で設けられ、（２）撓み性カップリング装置（１０３）の自動的回転部（１０３１）及び受動的回転部（１０３２）の間に直列で設けられ、（３）出力端（７１２）及び第二撓み性カップリング装置（１０３’）の自動的回転部（１０３１’）の間に直列で設けられ、（４）第二撓み性カップリング装置（１０３’）の自動的回転部（１０３１’）及び受動的回転部（１０３２’）の間に直列で設けられ、前記単方向伝動装置は必要によって全部又は部分で（１）から（４）の位置に設けるか、設けないことを選べることを特徴とする請求項３１記載の双方向の同一又は異なる伝動特性を備えるカップリング装置。
【請求項３６】
その応用構造は、二つの撓み性アップリング装置及び非接触式ダンパーフライホイールを結合した後に構成する撓み性対話式ダンパー装置を含むものであり、その主要な構成は下記の通りであり、
第一撓み性カップリング装置（１０３）及び第二撓み性カップリング装置（１０３’）、共用する非接触式ダンパーフライホイール（１３０）（又はその他非接触式ダンパー装置）、非接触式ダンパー値を設定できる非接触式ダンパーフライホイール（又はその他非接触式ダンパー装置）、ダンパー値を調整制御できる機構、及び関連する制御装置を設けてあるものであり、その両側に直接又は伝動装置（２２１）、伝動装置（２２１’）を経由して、それぞれ二つの撓み性カップリング装置の受動的回転部（１０３２）、受動的回転部（１０３２’）に接続し、又、第一撓み性カップリング装置（１０３）の受動的回転部（１０３２）を第一自動的回転部（１０３１）にカップリングして、第二撓み性カップリング装置（１０３’）の受動的回転部（１０３２’）を第二自動的回転部（１０３１’）にカップリングし、第一自動的回転部（１０３１）が伝動装置（７２１）の出力端（７０２）より駆動を受けて、第二自動的回転部（１０３１’）が伝動装置（７２２）の出力端（７１２）より駆動を受け、伝動装置（７２１）の単一側又は両側に出力端（７０１）を設けてあるので、従来の伝動ホイールセットで構成する伝動装置（７２１）の出力端（７０２）を経由して自動的回転部（１０３１）を駆動し、又、伝動装置（７２２）の単一側又は両側に入力端（７１１）を設けてあるので、従来の伝動ホイールセットで構成する伝動装置（７２２）の出力端（７１２）を経由して、第二自動的回転部（１０３１’）を駆動し、
撓み性値又はトルクの調整制御装置（１０５）は、撓み性値又はトルクの調整制御装置によって前記撓み性カップリング装置（１０３）、撓み性カップリング装置（１０３’）を制御し、撓み性値又はトルクの調整制御装置がその選んだ撓み性カップリング装置の構造及び性質によって機械式制御装置、固体式電子制御装置、電機式制御装置、電磁気式制御装置、又は流力制御装置等の物理性構造で構成するものを選ぶことで、従来の機械性スライド摩擦カップリング、粘着性流体スライド摩擦カップリング、渦電流カップリング、磁性流体又は磁気パウダーカップリング、ガス状態又は液状態の流体カップリング、又は二重作動式発電効力カップリングなどの機械式、電磁気式、その他物理構造、又はその他類似機能のあるカップリングで構成する撓み性カップリング装置を制御し、又、撓み性カップリング装置は特定又は撓み性値、トルクを調整制御できる機構を備え、その調整制御される撓み性値又はトルクカップリングはゼロカップリング（離脱カップリング）から最大撓み性値又はトルクカップリグ（完全に閉じる）をその最大限度の範囲とするか、部分の範囲とすることができ、
単方向の伝動装置（１０４）は、従来の単方向クラッチ又はその他一つの回転方向の伝動を行えるが、その反対の回転方向は空転の単方向伝動装置で構成するものであり、又、単方向伝動装置が必要によって（１）出力端（７０２）及び第一撓み性カップリング装置（１０３）の自動的回転部（１０３１）の間に直列で設けられ、（２）撓み性カップリング装置（１０３）の自動的回転部（１０３１）及び受動的回転部（１０３２）の間に直列で設けられ、（３）出力端（７１２）及び第二撓み性カップリング装置（１０３’）の自動的回転部（１０３１’）の間に直列で設けられ、（４）第二撓み性カップリング装置（１０３’）の自動的回転部（１０３１’）及び受動的回転部（１０３２’）の間に直列で設けられ、前記単方向伝動装置は必要によって全部又は部分で（１）から（４）の位置に設けるか、設けないことを選べることを特徴とする請求項３１記載の双方向の同一又は異なる伝動特性を備えるカップリング装置。
【請求項３７】
その応用構造は、二つの撓み性アップリング装置及び非接触式ダンパーフライホイールが共同構造の結合を呈する撓み性対話式ダンパー装置を含むものであり、その主要な構成は下記の通りであり、
第一撓み性カップリング装置（１０３）、第二撓み性カップリング装置（１０３’）及び非接触式ダンパーフライホイール（１３０）（又はその他非接触式ダンパー装置）の三者が撓み性カップリング及びダンパー共同構造（３０００）を構成し、撓み性カップリング及びダンパー共同構造（３０００）の中に非接触式ダンパーフライホイール（又はその他非接触式ダンパー装置）はダンパー値を設定できるか、ダンパー値を調整制御できる機構を備え、関連する制御機構を設けてあるものであり、その両側をそれぞれ直接二つの撓み性装置（１０３）及び撓み性装置（１０３’）の受動的回転部（１０３２）、受動的回転部（１０３２’）に接続し、第一撓み性カップリング装置（１０３）の受動的回転部（１０３２）を第一自動的回転部（１０３１）にカップリングして、第二撓み性カップリング装置（１０３’）の受動的回転部（１０３２’）を第二自動的回転部（１０３１’）にカップリングし、第一自動的回転部（１０３１）が伝動装置（７２１）の出力端（７０２）より駆動を受けて、第二自動的回転部（１０３１’）が伝動装置（７２２）の出力端（７１２）より駆動を受け、伝動装置（７２１）の単一側又は両側に出力端（７０１）を設けてあるので、従来の伝動ホイールセットで構成する伝動装置（７２１）の出力端（７０２）を経由して自動的回転部（１０３１）を駆動し、又、伝動装置（７２２）の単一側又は両側に入力端（７１１）を設けてあるので、従来の伝動ホイールセットで構成する伝動装置（７２２）の出力端（７１２）を経由して第二自動的回転部（１０３１’）を駆動し、
撓み性値又はトルクの調整制御装置（１０５）は、撓み性値又はトルクの調整制御装置によって前記撓み性カップリング装置（１０３）、撓み性カップリング装置（１０３’）を制御し、撓み性値又はトルクの調整制御装置がその選んだ撓み性カップリング装置の構造及び性質によって機械式制御装置、固体式電子制御装置、電機式制御装置、電磁気式制御装置、又は流力制御装置等の物理性構造で構成するものを選ぶことで、従来の機械性スライド摩擦カップリング、粘着性流体スライド摩擦カップリング、渦電流カップリング、磁性流体又は磁気パウダーカップリング、ガス状態又は液状態の流体カップリング、又は二重作動式発電効力カップリングなどの機械式、電磁気式、その他物理構造、又はその他類似機能のあるカップリングで構成する撓み性カップリング装置を制御し、又、撓み性カップリング装置は特定又は撓み性値、トルクを調整制御できる機構を備え、その調整制御される撓み性値又はトルクカップリングはゼロカップリング（離脱カップリング）から最大撓み性値又はトルクカップリグ（完全に閉じる）をその最大限度の範囲とするか、部分の範囲とすることができ、
単方向の伝動装置（１０４）は、従来の単方向クラッチ又はその他一つの回転方向の伝動を行えるが、その反対の回転方向は空転の単方向伝動装置で構成するものであり、又、単方向伝動装置が必要によって（１）出力端（７０２）及び第一撓み性カップリング装置（１０３）の自動的回転部（１０３１）の間に直列で設けられ、（２）撓み性カップリング装置（１０３）の自動的回転部（１０３１）及び受動的回転部（１０３２）の間に直列で設けられ、（３）出力端（７１２）及び第二撓み性カップリング装置（１０３’）の自動的回転部（１０３１’）の間に直列で設けられ、（４）第二撓み性カップリング装置（１０３’）の自動的回転部（１０３１’）及び受動的回転部（１０３２’）の間に直列で設けられ、前記単方向伝動装置は必要によって全部又は部分で（１）から（４）の位置に設けるか、設けないことを選べることを特徴とする請求項３１記載の双方向の同一又は異なる伝動特性を備えるカップリング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、双方向の同一又は異なる伝動特性を備えるカップリング装置を提供するものである。それは、特定に双方向で回転エネルギーを伝送できるカップリング装置である。それは、特定に少なくとも一つの第一入出力端及び少なくとも一つの第二入出力端を備える双方向で回転する伝動カップリングである。第一入出力端で第二入出力端を駆動して伝動を行う場合、その二つの入出力端の間で回転差を連続で行えるし、特定又は撓み性値或いはトルクを調整制御できる伝動特性を呈する。逆に、第二入出力端で第一入出力端を駆動して伝動を行う場合、必要によって連続で回転差を行えるし、特定の伝動特性、又は、撓み性値或いはトルクを調整制御できる伝動特性を呈するものを選べる。又は、無回転差の剛性伝動特性を持つものを選べる。双方向の同一又は異なる伝動特性を備えるカップリング装置を（１）回転の動力源の出力端に設け、又は（２）不安定な衝撃性のロード入力側に設け、又は（３）回転の動力源と慣性フライホイール又はダンパーフライホイールの間に設け、又は（４）慣性フライホイール又はダンパーフライホイールとロードの間に設け、又は（５）その他機械回転エネルギーを伝動するものに設けることができる。
【０００２】
この双方向の同一又は異なる伝動特性を備えるカップリング装置の応用範囲は、下記のようにとても広いのである。例えば、エンジン動力の駆動装置、各種の陸上、水上、水面下、空中に使う物を載せる道具、産業機械、穿孔装置、プレス装置、裁断機、鍛造機、又は各種の工具マシンに応用する。又は、気流又は液流の流力で駆動する装置に応用し、例えば、風力又は水力発電機、又は風力で駆動する排気ファン、風力で駆動するポンプ、波のエネルギーを回転動力に転換してから出力する設備、又はその他流力を回転動力に変換してから出力する設備、又は人力駆動装置、人力で踏む自転車、又はその他人力で駆動する運動器具、人力で駆動する回転道具、発電機、器具、又はその他人力で駆動する応用装置などを含むので、その応用機能及び性能を向上できるのである。
【背景技術】
【０００３】
従来のカップリングは、普通２種類に分けられる。その一つは、連続回転差を行える撓み性カップリング装置である。例えば、従来の機械性スライド摩擦カップリング、粘着性流体スライド摩擦カップリング、渦電流カップリング、磁性流体又は磁気パウダーカップリング、ガス状態又は液状態の流体カップリング、又は二重作動式発電効力カップリングなどの各種の二重作動式発電効力カップリングで構成されるものである。その入力側及び出力側の双方向の間に回転エネルギーの伝送を行う場合、すべてロードの変化によって回転差を持つ剛性伝動を呈するものである。
【０００４】
別一つは、剛性カップリングである。それは、機械式クラッチ、又は電磁力クラッチ、気体力、液体力、機械力、遠心力で駆動する摩擦式クラッチなどの各種従来の剛性カップリング装置である。又、その入力側及び出力側の間で回転エネルギーが正常に伝送を行う場合、両者が同期無回転差の剛性カップリングを呈するものである。上述の２種のカップリングの単一性能を応用する場合、よく制限になるのである。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、双方向の同一又は異なる伝動特性を備えるカップリング装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、特定に少なくとも一つの第一入出力端及び少なくとも一つの第二入出力端を備える双方向で回転する伝動カップリングである。第一入出力端で第二入出力端を駆動して伝動を行う場合、その二つの入出力端の間に、特定又は撓み性値或いはトルクを調整制御できる伝動特性を呈する。又、第二入出力端で第一入出力端を駆動する場合、その二つの入出力端の間に必要によって特定、又は、撓み性値或いはトルクを調整制御できる伝動特性を呈する伝送を選べる。又は、無回転差の剛性伝動特性を持つものを選べる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
この双方向の同一又は異なる伝動特性を備えるカップリング装置の実施形態は、前述の特定の制限機能の範囲に、下記のような組み合せる構造を構成しても良いのである。
特定又は撓み性値は、トルクを調整制御できる撓み性カップリング装置を設けてあり、撓み性カップリング装置は従来の機械性スライド摩擦カップリング、粘着性流体スライド摩擦カップリング、渦電流カップリング、磁性流体又は磁気パウダーカップリング、ガス状態又は液状態の流体カップリング、又は二重作動式発電効力カップリングなどの機械式、電磁気式、又はその他物理構造で構成される。又、撓み性カップリング装置に少なくとも一つの第一入出力端及び少なくとも一つの第二入出力端を備える。第一入出力端より回転エネルギーを第二入出力端に伝送する伝動方向は、特定又は撓み性値、トルクを調整制御できる撓み性カップリング機構を経由する伝送である。又、第二入出力端より回転エネルギーを第一入出力端に伝送する伝動方向は、撓み性カップリング装置のカップリング撓み性値又はトルクに設定又は調整制御する撓み性カップリング伝送である。又、機械式、電磁気式、又はその他物理構造を経由して剛性伝動機構とする単方向伝送するものである。
【０００８】
この双方向の同一又は異なる伝動特性を備えるカップリング装置について、その選んだ撓み性カップリング装置は双方向の同一又は異なる特定撓み性値又はトルクを備えるものか、撓み性値又はトルクを調整制御できる同一撓み性カップリング装置で構成するものである。撓み性値を調整制御できる撓み性カップリング装置を用いる場合、その配置される撓み性値又はトルクの調整制御装置は、上述の撓み性カップリングを制御できる。撓み性値又はトルク調整制御装置は、その選んだ撓み性カップリング装置の構造及び性質によって機械式制御装置、又は固体式電子制御装置、電機式制御装置、又は電磁気式制御装置、流力制御装置などの物理性構造で構成するものを選んで、従来の機械性スライド摩擦カップリング、粘着性流体スライド摩擦カップリング、渦電流カップリング、磁性流体又は磁気パウダーカップリング、ガス状態又は液状態の流体カップリング、又は二重作動式発電効力カップリングなどの機械式、電磁気式、又はその他物理構造で構成されるものか、その他類似機能のあるカップリングで構成される撓み性カップリング装置を制御できる。撓み性カップリング装置に特定又は撓み性値、トルクを調整制御できる構造を備える。その調整制御される撓み性値又はトルクカップリングは、ゼロカップリング（離脱カップリング）から最大撓み性値又はトルクカップリグ（完全に閉じる）をその最大限度の範囲とするか、部分の範囲とすることができる。撓み性値又はトルクの調整装置は、必要によって設置か、設置しなくても良いのである。
【０００９】
この双方向の同一又は異なる伝動特性を備えるカップリング装置では、図１は、本発明の構造原理の説明図である。その主要な構成は、下記のものを含む。
第一入出力端１０１は、軸形状、ホイール形状、ディスク形状又はその他各種回転エネルギーの伝送構造で構成するものである。それによって、単方向の伝動装置１０４のある側と接続し、及び撓み性カップリング装置１０３の自動回転部と接続する。第一入出力端従来の回転構造と接続するか、電力モーター、内燃機、外部燃焼エンジン、風力、液体力で駆動する構造、人力で駆動する構造の回転部と接続する。又は、その他電機エネルギー、光エネルギー、熱エネルギー、又は人力、流力、例えば、風力、水力、波などの物理エネルギー、化学エネルギー、自然エネルギーで駆動する装置より生じる回転エネルギーで駆動するものと接続するのである。
【００１０】
第二入出力端１０２は、軸形状、ホイール形状、ディスク形状又はその他各種回転エネルギーの伝送構造で構成するものである。それによって、特定又は撓み性値、トルクを調整制御できる撓み性カップリング装置１０３の受動回転部と接続してから、単方向の伝動装置１０４の別の側と接続する。第二入出力端によって直接又は従来の伝動ホイールセットで構成する伝動装置を経由してエネルギー貯蔵用の慣性フライホイール又は機械ダンパー装置、又はその他各種の機械回転エネルギーで駆動するロード装置と接続する。
【００１１】
撓み性カップリング装置１０３は、従来の機械性スライド摩擦カップリング、粘着性流体スライド摩擦カップリング、渦電流カップリング、磁性流体又は磁気パウダーカップリング、ガス状態又は液状態の流体カップリング、又は二重作動式発電効力カップリングなどの機械式、電磁気式、その他物理構造、又はその他類似機能のあるカップリングで構成する特定又は撓み性値、トルク機構を調整制御できる撓み性伝動装置に関するものである。その中に、自動的回転部１０３１及び受動的回転部１０３２があり、その両者は連続で回転差を行える非剛性回転エネルギーカップリングの伝動機能を備える。又、自動的回転部１０３１によって第一入出力端１０１と接続し、受動的回転部１０３２によって第二入出力端１０２と接続する。上述の撓み性カップリング装置の中での一つの伝動方向又は二つの伝動方向は、必要によって特定撓み値、トルク、又はカップリングの撓み性値、トルク機構を調整制御できる機械式制御装置、固体電子制御装置、電機式制御装置、電磁式制御装置又は流力制御装置等の物理性の構造で構成するものを選ぶことで、その撓み性カップリングの撓み性値又はトルクをゼロカップリング（離脱カップリング）から最大撓み性値又はトルクカップリグ（完全に閉じる）まで調整制御する。
【００１２】
単方向の伝動装置１０４は、従来の単方向クラッチ、又はその他一つの回転方向が剛性伝動を行えるが、その反対の回転方向は空転の単方向伝動装置で構成する。又、単方向伝動装置の一端を撓み性カップリング装置１０３の第一入出力端１０１に接続して、別の一端を撓み性カップリング装置１０３の受動回転部と接続することで、その中での一つのカップリング伝動方向を剛性伝送とし、別一つの伝動方向を撓み性伝送とする。この単方向の伝動装置１０４は、必要によって設置するか、設置しないことを選べる。図２は、本発明のカップリング装置に単方向の伝動装置を設けないことで、双方向の撓み性伝動特性を構成する構造例の説明図である。
【００１３】
撓み性値又はトルクの調整制御装置１０５は、撓み性値又はトルクの調整制御装置によって上述の撓み性カップリング装置を制御する。撓み性値又はトルクの調整制御装置がその選んだ撓み性カップリング装置の構造及び性質によって機械式制御装置、固体式電子制御装置、電機式制御装置、電磁気式制御装置、又は流力制御装置等の物理性構造で構成するものを選ぶことで、従来の機械性スライド摩擦カップリング、粘着性流体スライド摩擦カップリング、渦電流カップリング、磁性流体又は磁気パウダーカップリング、ガス状態又は液状態の流体カップリング、又は二重作動式発電効力カップリングなどの機械式、電磁気式、その他物理構造、又はその他類似機能のあるカップリングで構成する撓み性カップリング装置を制御する。又、撓み性カップリング装置は、特定又は撓み性値、トルクを調整制御できる機構を備える。その調整制御される撓み性値又はトルクカップリングは、ゼロカップリング（離脱カップリング）から最大撓み性値又はトルクカップリグ（完全に閉じる）をその最大限度の範囲とするか、部分の範囲とすることができる。その撓み性値又はトルクの選定及び調整制御は、下記を含む。（１）第一入出力端が第二入出力端の撓み性値又はトルクを調整制御する。又は、（２）第二入出力端が第一入出力端にフィードバックして伝送する時の撓み性値又はトルクを調整制御する。又は、（３）同時に（１）及び（２）を調整制御することで、両者の伝動撓み性値又はトルクが同一か、異なることになる。この撓み性値又はトルク調整制御装置は、必要によって設置か、設置しなくても良いのである。
【００１４】
上述の構造によって、第一入出力端１０１より回転エネルギーを非剛性伝動の撓み性を経由して第二入出力端１０２まで伝送する。逆に、第二入出力端１０２によって回転エネルギーを第一入出力端１０１にフィードバックして伝送する方式は、下記の方式を含む。即ち、単方向の伝動装置１０４を設けて、第二入出力端１０２が単方向の伝動装置１０４を経由して回転エネルギーを剛性で第一入出力端１０１にフィードバックして伝送することで、無回転差の剛性伝送を行う。又は、単方向伝送装置を設けない場合、その選んだ撓み性カップリング装置１０３の双方向が、同一又は異なる撓み性カップリング特性を呈する。又は、撓み性カップリング装置１０３の撓み性値又はトルクが異なる場合の特定カップリング装置を設けることで、回転エネルギーを第二入出力端１０２より撓み性で第一入出力端１０１までフィードバックして伝送する。
【００１５】
図３は、図１が渦電流カップリングで単方向の伝動装置と結合することで、二状態のカップリング装置を構成する実施例である。その主要な構成は、下記の通りである。
第一入出力端２０１は、軸形状、ホイール形状、ディスク形状又はその他各種回転エネルギーの伝送構造で構成するものである。それによって、単方向の伝動装置２０４のある側と接続し、及び渦電流カップリングの自動的回転部２０３１と接続する。第一入出力端を従来の回転構造と接続するか、電力モーター、内燃機、外部燃焼エンジン、風力、液体力で駆動する構造、人力で駆動する構造の回転部と接続する。又は、その他電機エネルギー、光エネルギー、熱エネルギー、又は人力、流力、例えば、風力、水力、波などの物理エネルギー、化学エネルギー、自然エネルギーで駆動する装置より生じる回転エネルギーで駆動するものと接続するのである。
【００１６】
第二入出力端２０２は、軸形状、ホイール形状、ディスク形状又はその他各種回転エネルギーの伝送構造で構成するものである。それによって、渦電流カップリングの受動的回転部２０３２と接続してから、単方向の伝動装置２０４の別の側と接続する。第二入出力端によって直接又は従来の伝動ホイールセットで構成する伝動装置を経由してエネルギー貯蔵用の慣性フライホイール又は機械ダンパー装置、又はその他各種の機械回転エネルギーで駆動するロード装置と接続する。
【００１７】
渦電流カップリング２０３は、２種類の構造形態を持って選べられるのである。それは、永久性マグネット又は電流で励磁に巻いて励磁することで磁場構造２０３０を構成してから、渦電流カップリングの自動的回転部２０３１に設けることができる。又、渦電流の導電体で渦電流カップリングの受動的回転部２０３２を構成する。その別一つの構造形態は、固定の磁場構造２０３０を呈し、回転できる中間磁気回路を設けてある。又、その中間磁気回路の構造を渦電流カップリングの自動的回転部２０３１とし、渦電流の導電体で構成する渦電流カップリングの受動的回転部２０３２と渦電流カップリングに設けられる中間磁気回路で構成する自動的回転部２０３１が第一入出力端２０１で駆動されて回転する場合、両者の渦電流の効力がロードによって変化して相対的な回転差を生じることで、撓み性伝動を行って、渦電流カップリングの受動的回転部２０３２を連動して、及び第二入出力端２０２を駆動するものである。前述の渦電流カップリングの自動的回転部２０３１と第一入出力端２０１、及び渦電流カップリングの受動的回転部２０３２と第二入出力端２０２の接続関係を、渦電流カップリングの自動的回転部２０３１と第二入出力端２０２、及び渦電流カップリングの受動的回転部２０３２と第一入出力端２０１の接続関係に変更して使っても良いのである。
【００１８】
単方向の伝動装置２０４は、従来の単方向クラッチ、又はその他一つの回転方向が剛性伝動を行えるが、その反対の回転方向は空転の単方向伝動装置で構成する。又、その単方向伝動装置の一端を渦電流カップリング２０３の第一入出力端１０１に接続して、別の一端を渦電流カップリング２０３の受動的回転部２０３２と接続することで、その中での一つのカップリング伝動方向を剛性伝送とし、別一つの伝動方向を撓み性伝送とする。この単方向の伝動装置２０４は、必要によって設置するか、設置しないことを選べる。
【００１９】
図４は、図３が単方向の伝動装置を設けないが、渦電流カップリングを利用して、双方向の伝動を行うことで、二状態カップリング装置を構成する実施例である。
撓み性値又はトルクの調整制御装置２０５は、機械式、電機式、固体電子電気回路で構成する撓み性値又はトルクの調整制御装置である。それによって、渦電流カップリングを調整制御する。この撓み性値又はトルクの調整制御装置は、必要によって設置するか、設置しないことを選べる。
【００２０】
上述の構造によって、第一入出力端２０１より回転エネルギーを渦電流のカップリング効力を経由して撓み性伝送を行って第二入出力端２０２まで伝送する。逆に、第二入出力端２０２によって単方向の伝動装置２０４を経由して回転エネルギーを剛性で第一入出力端２０１にフィードバックして伝送することで、無回転差の剛性伝送を行う。又は、単方向伝送装置２０４を設けない場合、その回転エネルギーを第二入出力端２０２を経由して渦電流カップリングによって撓み性伝送を行って第一入出力端２０１まで伝送する。
【００２１】
図５は、図１が磁性の流体又は磁気パウダーのカップリングを単方向の伝動装置と結合
することで、二状態カップリング装置を構成する実施例である。
第一入出力端３０１は、軸形状、ホイール形状、ディスク形状又はその他各種回転エネルギーの伝送構造で構成するものである。それによって、単方向の伝動装置３０４のある側と接続し、及び渦電流カップリングの自動的回転部３０３１と接続する。第一入出力端を従来の回転構造と接続するか、電力モーター、内燃機、外部燃焼エンジン、風力、液体力で駆動する構造、人力で駆動する構造の回転部と接続する。又は、その他電機エネルギー、光エネルギー、熱エネルギー、又は人力、流力、例えば、風力、水力、波などの物理エネルギー、化学エネルギー、自然エネルギーで駆動する装置より生じる回転エネルギーで駆動するものと接続するのである。
【００２２】
第二入出力端３０２は、軸形状、ホイール形状、ディスク形状又はその他各種回転エネルギーの伝送構造で構成するものである。それによって、流体カップリングの受動的回転部３０３２と接続してから、単方向の伝動装置３０４の別の側と接続する。第二入出力端によって直接又は従来の伝動ホイールセットで構成する伝動装置を経由してエネルギー貯蔵用の慣性フライホイール又は機械ダンパー装置、又はその他各種の機械回転エネルギーで駆動するロード装置と接続する。
【００２３】
磁性流体又は磁気パウダーカップリング３０３は、自動的回転部３０３１があり、それによって、第一入出力端３０１と接続する。又、磁性流体又は磁気パウダーカップリングの駆動を受ける受動的回転部３０３２、ケースがあり、それによって、磁性流体又は磁気パウダーカップリングの自動的回転部３０３１が第一入出力端３０１に駆動されて回転する場合、その磁性流体又は磁気パウダーを伝動の媒体としてエネルギーを伝送することで、ロードの変化によって相対的な回転速度差を生じさせて、撓み性伝動を行って受動的回転部３０３２を駆動すると同時に第二入出力端３０２を駆動する。前述磁性流体又は磁気パウダーカップリングの自動的回転部３０３１と第一入出力端３０１、及び磁気パウダーカップリングの受動的回転部３０３２と第二入出力端３０２の接続関係を、磁性流体又は磁気パウダーカップリングの自動的回転部３０３１と第二入出力端３０２、及び磁気パウダーカップリングの受動的回転部３０３２と第一入出力端３０１の接続関係に変更しても良いのである。
【００２４】
単方向の伝動装置３０４は、従来の単方向クラッチ又はその他一つの回転方向が剛性伝動を行えるが、その反対の回転方向は空転の単方向伝動装置で構成する。又、その単方向伝動装置の一端を磁性流体又は磁気パウダーカップリング３０３の第一入出力端３０１に接続して、別の一端を磁性流体又は磁気パウダーカップリング３０３の受動的回転部３０３２と接続することで、その中での一つのカップリング伝動方向を剛性伝送とし、別一つの伝動方向を撓み性伝送とする。この単方向の伝動装置３０４は必要によって設置するか、設置しないことを選べる。図６は、図５が単方向の伝動装置を設けないが、磁性の流体又は磁気パウダーカップリングを利用して、双方向伝動を行うことで、二状態カップリング装置を構成する実施例である。
【００２５】
撓み性値又はトルクの調整制御装置３０５は、機械式、電機式、固体電子電気回路で構成する撓み性値又はトルクの調整制御装置である。それによって、励磁電流の大きさを調整することで、磁性流体又は磁気パウダーカップリング３０３の撓み性値又はトルクに選定及び調整制御を行える。この撓み性値またはトルクの調整制御装置は、必要によって設置するか、設置しなくても良いのである。
【００２６】
上述の構造によって、第一入出力端３０１より回転エネルギーを磁性流体又は磁気パウダーを経由して第二入出力端３０２まで伝送する。逆に、第二入出力端３０２によって単方向の伝動装置３０４を経由して回転エネルギーを剛性で第一入出力端３０１にフィードバックして伝送することで、無回転差の剛性伝送を行う。又は、単方向伝送装置３０４を設けない場合、その回転エネルギーを第二入出力端３０２を経由して磁性流体又は磁気パウダーカップリングによって撓み性伝送を行って第一入出力端３０１まで伝送する。
【００２７】
図７は、図１が気体又は液体で駆動する流体カップリングを単方向伝動装置と結合することで、二状態のカップリングを構成する実施例である。
第一入出力端４０１は、軸形状、ホイール形状、ディスク形状又はその他各種回転エネルギーの伝送構造で構成するものである。それによって、単方向の伝動装置４０４のある側と接続し、及び流体カップリングの自動的回転部４０３１と接続する。第一入出力端を従来の回転構造と接続するか、電力モーター、内燃機、外部燃焼エンジン、風力、液体力で駆動する構造、人力で駆動する構造の回転部と接続する。又は、その他電機エネルギー、光エネルギー、熱エネルギー、又は人力、流力、例えば、風力、水力、波などの物理エネルギー、化学エネルギー、自然エネルギーで駆動する装置より生じる回転エネルギーで駆動するものと接続するのである。
【００２８】
第二入出力端４０２は、軸形状、ホイール形状、ディスク形状又はその他各種回転エネルギーの伝送構造で構成するものである。それによって、流体カップリングの受動的回転部４０３２と接続してから、単方向の伝動装置４０４の別の側と接続する。第二入出力端によって直接又は従来の伝動ホイールセットで構成する伝動装置を経由してエネルギー貯蔵用の慣性フライホイール又は機械ダンパー装置、又はその他各種の機械回転エネルギーで駆動するロード装置と接続する。
【００２９】
流体カップリング４０３は、駆動する流力を生じる翼のある流体カップリングの自動的回転部４０３１を備えることで、第一入出力端４０１と接続する。又、流力駆動を受ける流体カップリングの受動的回転部４０３２、ケースがあり、それによって、流体カップリングの自動的回転部４０３１が第一入出力端４０１に駆動されて回転する場合、気体又は流体を伝動の媒体としてエネルギーを伝送することで、ロードの変化によって、相対的な回転速度差を生じさせて、撓み性伝動を行って、流体カップリングの受動的回転部４０３２及び第二入出力端４０２を駆動する。前述流体カップリングの自動的回転部４０３１と第一入出力端４０１、及び流体カップリングの受動的回転部４０３２と第二入出力端４０２の接続関係を、流体カップリングの自動的回転部４０３１と第二入出力端４０２、及び流体カップリングの受動的回転部４０３２と第一入出力端４０１の接続関係に変更しても良いのである。
【００３０】
単方向の伝動装置４０４は、従来の単方向クラッチ、又はその他一つの回転方向が剛性伝動を行えるが、その反対の回転方向は空転の単方向伝動装置で構成する。又、単方向伝動装置の一端を流体カップリング４０３の第一入出力端４０１に接続して、別の一端を流体カップリング４０３の受動的回転部４０３２と接続することで、その中での一つのカップリング伝動方向を剛性伝送とし、別一つの伝動方向を撓み性伝送とする。この単方向の伝動装置４０４は、必要によって設置するか、設置しないことを選べる。図８は、図７が単方向の伝動装置を設けないが、気体又は液体で駆動する流体カップリング利用して、双方向伝動を行うことで、二状態カップリング装置を構成する実施例である。
【００３１】
撓み性値又はトルクの調整制御装置４０５は、機械式、電機式、固体電子電気回路で構成する撓み性値又はトルクの調整制御装置である。それによって、気体又は液体で駆動する流体カップリングの撓み性値又はトルクを調整制御できる。この撓み性値またはトルクの調整制御装置は、必要によって設置するか、設置しなくても良いのである。
【００３２】
上述の構造によって、第一入出力端４０１より回転エネルギーを磁性流体又は磁気パウダーの撓み性を経由して第二入出力端４０２まで伝送する。逆に、第二入出力端４０２によって単方向の伝動装置４０４を経由して回転エネルギーを剛性で第一入出力端４０１にフィードバックして伝送することで、無回転差の剛性伝送を行う。又は、単方向伝送装置４０４を設けない場合、その回転エネルギーを第二入出力端４０２を経由して流体カップリングを駆動して、撓み性伝送を行って第一入出力端４０１まで伝送する。
【００３３】
図９は、図１が二重作動式発電効力カップリングを単方向の伝動装置と結合することで、二状態カップリング装置を構成する実施例である。
第一入出力端５０１は、軸形状、ホイール形状、ディスク形状又はその他各種回転エネルギーの伝送構造で構成するものである。それによって、単方向の伝動装置５０４のある側と接続し、及び発電効力カップリングの自動的回転部５０３１と接続する。第一入出力端を従来の回転構造と接続するか、電力モーター、内燃機、外部燃焼エンジン、風力、液体力で駆動する構造、人力で駆動する構造の回転部と接続する。又は、その他電機エネルギー、光エネルギー、熱エネルギー、又は人力、流力、例えば、風力、水力、波などの物理エネルギー、化学エネルギー、自然エネルギーで駆動する装置より生じる回転エネルギーで駆動するものと接続するのである。
【００３４】
第二入出力端５０２は、軸形状、ホイール形状、ディスク形状又はその他各種回転エネルギーの伝送構造で構成するものである。それによって、発電効力カップリングの受動的回転部５０３２と接続してから、単方向の伝動装置５０４の別の側と接続する。第二入出力端によって直接又は従来の伝動ホイールセットで構成する伝動装置を経由してエネルギー貯蔵用の慣性フライホイール又は機械ダンパー装置、又はその他各種の機械回転エネルギーで駆動するロード装置と接続する。
【００３５】
二重作動式発電効力カップリング５０３は、永久性マグネット又は電流で励磁に巻いて励磁することで構成する磁場構造である。それによって、二重作動式発電効力カップリング５０３の自動的回転部５０３１が構成される。又、相対的に回転する電機ピボットによって二重作動式発電効力カップリング５０３の受動的回転部５０３２を構成する。発電効力カップリングの自動的回転部５０３１を第一入出力端５０１に接続して、発電効力カップリングの受動的回転部５０３２を第二入出力端５０２に接続する。両者が撓み性値又はトルクの調整制御電気回路５０５を利用して、二重作動式発電効力カップリング５０３がロード５０６へ出力する発電エネルギーを制御する。第一入出力端５０１を回転して、二重作動式発電効力カップリング５０３の自動的回転部５０３１を駆動する場合、その発電に従ってロードパワーの調整制御に出力することで、自動的回転部５０３１及び受動的回転部５０３２の間に相対的な回転速度差及び撓み性値、トルクを生じさせることで、非剛性の撓み性で受動的回転部５０３２を駆動すると同時に第二入出力端５０２を駆動する。前述二重作動式発電効力カップリング５０３の自動的回転部５０３１と第一入出力端５０１、及び二重作動式発電効力カップリング５０３の受動的回転部５０３２と第二入出力端５０２の接続関係を、二重作動式発電効力カップリング５０３の自動的回転部５０３１と第二入出力端５０２、及び二重作動式発電効力カップリング５０３の受動的回転部５０３２と第一入出力端５０１の接続関係に変更しても良いのである。
【００３６】
単方向の伝動装置５０４は、従来の単方向クラッチ又はその他一つの回転方向が剛性伝動を行えるが、その反対の回転方向は空転の単方向伝動装置で構成する。又、その単方向伝動装置の一端を二重作動式発電効力カップリング５０３の第一入出力端５０１に接続して、別の一端を二重作動式発電効力カップリング５０３の受動的回転部５０３２と接続することで、その中での一つのカップリング伝動方向を剛性伝送とし、別一つの伝動方向を撓み性伝送とする。この単方向の伝動装置５０４は、必要によって設置するか、設置しないことを選べる。図１０は、図９が単方向伝動装置を設けないが、二重作動式発電効力カップリングを利用して、双方向伝動を行うことで、二状態カップリング装置を構成する実施例である。
【００３７】
撓み性値又はトルクの調整制御電気回路５０５は、機械式、電機式、固体電子電気回路で構成する発電ロード調整制御電気回路である。それによって、二重作動式発電効力カップリング５０３が単方向の回転方向又は双方向の回転方向の運転を行う場合、その発電で出力する電圧、電流、発電の出力パワー、極性（直流パワーの時）、相順、周波数（交流パワーの時）に関するものである。
【００３８】
ロード５０６は、二重作動式発電効力カップリングの発電パワーが市場給電システムに並列給電を行って、市場給電システムをロードとする。又、電気抵抗性又はその他パワーで駆動するロード、蓄電放電のエネルギー貯蔵装置などにパワーを提供することでロードを構成する。それによって、二重作動式発電効力カップリング５０３より発電してパワーをロードに供給することで、自動的回転部５０３１及び受動的回転部５０３２の間に単方向又は双方向の撓み性カップリング機能を生じさせ、撓み性値又はトルクの調整制御装置５０５を利用して、その出力パワーを調整制御することで、この撓み性値又はトルクの構成撓み性値、トルク調整制御装置を調整制御する。この撓み性値又はトルク調整制御装置は、必要によって設置するか、設置しないことを選べる。
【００３９】
上述の構造によって、第一入出力端５０１より回転エネルギーを二重作動式発電効力カップリングを経由して撓み性伝送を行い、第二入出力端５０２まで伝送する。逆に、第二入出力端５０２によって単方向の伝動装置５０４を経由して回転エネルギーを剛性で第一入出力端５０１にフィードバックして伝送することで、無回転差の剛性伝送を行う。又は、単方向伝送装置５０４を設けない場合、その回転エネルギーを第二入出力端５０２を経由して二重作動式発電効力カップリングを駆動して、撓み性伝送を行って第一入出力端５０１まで伝送する。
【００４０】
この双方向の同一又は異なる伝動特性を備えるカップリング装置には、必要によって第一入出力端又は第二入出力端に制御できるクラッチを設けることがきでる。それによって、双方向の同一又は異なる伝動特性を備えるカップリング装置を混合で制御することができる。図１１は、図１の実施例の出力又は入力側に制御できるクラッチを設ける構造の説明図である。その主要な構成は、下記を含む。
【００４１】
第一入出力端１０１は、軸形状、ホイール形状、ディスク形状又はその他各種回転エネルギーの伝送構造で構成するものである。それによって、単方向の伝動装置１０４のある側と接続し、及び撓み性カップリング装置１０３の自動回転部と接続する。第一入出力端を従来の回転構造と接続するか、電力モーター、内燃機、外部燃焼エンジン、風力、液体力で駆動する構造、人力で駆動する構造の回転部と接続する。又は、その他電機エネルギー、光エネルギー、熱エネルギー、又は人力、流力、例えば、風力、水力、波などの物理エネルギー、化学エネルギー、自然エネルギーで駆動する装置より生じる回転エネルギーで駆動するものと接続するのである。
【００４２】
第二入出力端１０２は、軸形状、ホイール形状、ディスク形状又はその他各種回転エネルギーの伝送構造で構成するものである。それによって、撓み性カップリング装置１０３の受動回転部と接続してから、単方向の伝動装置１０４の別の側と接続する。第二入出力端によって直接又は従来の伝動ホイールセットで構成する伝動装置を経由してエネルギー貯蔵用の慣性フライホイール又は機械ダンパー装置、又はその他各種の機械回転エネルギーで駆動するロード装置と接続する。
【００４３】
撓み性カップリング装置１０３は、従来の機械性スライド摩擦カップリング、粘着性流体スライド摩擦カップリング、渦電流カップリング、磁性流体又は磁気パウダーカップリング、ガス状態又は液状態の流体カップリング、又は二重作動式発電効力カップリングなどの機械式、電磁気式、その他物理構造、又はその他類似機能のあるカップリングで構成する特定又は撓み性値、トルク機構を調整制御できる撓み性伝動装置に関するものである。その中に、自動的回転部及び受動的回転部があり、その両者は連続で回転差を行える非剛性回転エネルギーカップリングの伝動機能を備える。又、自動的回転部によって第一入出力端１０１と接続し、受動的回転部によって第二入出力端１０２と接続する。上述の撓み性カップリング装置の中での一つの伝動方向又は二つの伝動方向は、必要によって特定撓み値、トルク、又はカップリングの撓み性値、トルク機構を調整制御できる機械式、機電式又はその他の物理構造で構成されるものを選べる。
【００４４】
単方向の伝動装置１０４は、従来の単方向クラッチ、又はその他一つの回転方向が剛性伝動を行えるが、その反対の回転方向は空転の単方向伝動装置で構成する。又、その単方向伝動装置の一端を撓み性カップリング装置１０３の第一入出力端１０１に接続して、別の一端を撓み性カップリング装置１０３の受動回転部と接続することで、その中での一つのカップリング伝動方向を剛性伝送とし、別一つの伝動方向を撓み性伝送とする。この単方向の伝動装置１０４は必要によって設置するか、設置しないことを選べる。図１２は、図１１の実施例に単方向の伝動装置を設けない構造例の説明図である。
【００４５】
撓み性値又はトルクの調整制御装置１０５は、撓み性値又はトルクの調整制御装置によって上述の撓み性カップリング装置を制御する。撓み性値又はトルクの調整制御装置がその選んだ撓み性カップリング装置の構造及び性質によって機械式制御装置、固体式電子制御装置、電機式制御装置、電磁気式制御装置、又は流力制御装置等の物理性構造で構成するものを選ぶことで、従来の機械性スライド摩擦カップリング、粘着性流体スライド摩擦カップリング、渦電流カップリング、磁性流体又は磁気パウダーカップリング、ガス状態又は液状態の流体カップリング、又は二重作動式発電効力カップリングなどの機械式、電磁気式、その他物理構造、又はその他類似機能のあるカップリングで構成する撓み性カップリング装置を制御する。又、撓み性カップリング装置は、特定又は撓み性値、トルクを調整制御できる機構を備える。その調整制御される撓み性値又はトルクカップリングは、ゼロカップリング（離脱カップリング）から最大撓み性値又はトルクカップリグ（完全に閉じる）をその最大限度の範囲とするか、部分の範囲とすることができる。その撓み性値又はトルクの選定及び調整制御は、下記を含む。（１）第一入出力端が第二入出力端の撓み性値又はトルクを調整制御する。又は（２）第二入出力端が第一入出力端にフィードバックして伝送する時の撓み性値又はトルクを調整制御する。又は（３）同時に（１）及び（２）を調整制御することで、両者の伝動撓み性値又はトルクが同一か、異なることになる。この撓み性値又はトルク調整制御装置は、必要によって設置か、設置しなくても良いのである。
【００４６】
上述の構造によって、第一入出力端１０１より回転エネルギーを非剛性伝動の撓み性を経由して第二入出力端１０２まで伝送する。逆に、第二入出力端１０２によって単方向の伝動装置１０４を経由して回転エネルギーを剛性で第一入出力端１０１にフィードバックして伝送することで、無回転差の剛性伝送を行う。又は、単方向伝送装置を設けない場合、撓み性カップリング装置１０３の双方向が同一又は異なる撓み性カップリング特性を呈することによって、又は、撓み性カップリング装置１０３の撓み性値又はトルクが異なる場合の特定カップリング装置を設けることで、回転エネルギーを第二入出力端１０２より撓み性で第一入出力端１０１までフィードバックして伝送する。
【００４７】
制御できるクラッチ５０１は、人力又は機械力、電磁力、流力で制御することで、閉じる伝動及び離脱切断の機能を行う事を利用して、第一入出力端１０１が外部に対する伝動関係、又は第二入出力端１０２が外部に対する伝動関係を制御することができる。制御できるクラッチ５０１は、必要によって第一入出力端１０１又は第二入出力端１０２に設けるか、第一入出力端１０１及び第二入出力端１０２ともに設けることができる。
【００４８】
この双方向の同一又は異なる伝動特性を備えるカップリング装置は、必要によって少なくとも一つの撓み性カップリング装置及び少なくとも一つの単方向伝動装置を選んで、動力伝送を直列、並列又は直列及び並列の組み合わせで行えるものである。
【００４９】
図１３は、本発明の一つの撓み性カップリング装置及び一つの単方向の伝動装置を使って、伝動装置によって並列伝動を行うことで、二状態カップリングを構成する実施例の説明図である。その主要な構成は、少なくとも一つの撓み性カップリング装置６０３を設けてあり、撓み性カップリング装置６０３に第一入出力端６０１及び第二入出力端６０２があり、少なくとも一つの単方向伝動装置６０４を設けてある。単方向伝動装置６０４に選定された第一入出力端６１１及び第二入出力端６１２を設けてある。又、撓み性カップリング装置６０３の第一入出力端６０１及び単方向伝動装置６０４の第一入出力端６１１の間に従来の伝動ホイールで構成する伝動装置６２１を設けて、回転動力源及び第一入出力端６０１、第一入出力端６１１を接続することで、三者の相互に伝動させる。撓み性カップリング装置６０３の第二入出力端６０２、及び単方向伝動装置６０４の第二入出力端６１２の間にも、従来の伝動入出力で構成する伝動装置６２２を設けて、ロード及び第二入出力端６０２、第二入出力端６１２を接続することで、三者の相互に伝動させる。
【００５０】
撓み性カップリング装置６０３は、従来の機械性スライド摩擦カップリング、粘着性流体スライド摩擦カップリング、渦電流カップリング、磁性流体又は磁気パウダーカップリング、ガス状態又は液状態の流体カップリング、又は二重作動式発電効力カップリングなどの機械式、電磁気式、その他物理構造、又はその他類似機能のあるカップリングで構成する特定又は撓み性値、トルク機構を調整制御できる撓み性伝動装置に関するものである。その中に、自動的回転部６０３１及び受動的回転部６０３２があり、その両者は連続で回転差を行える非剛性回転エネルギーカップリングの伝動機能を備える。上述のカップリングの中での一つの伝動方向又は二つの伝動方向は、必要によって特定撓み値、トルク、又はカップリングの撓み性値、トルク機構を調整制御できる機械式、機電式又はその他の物理構造で構成されるものを選べる。
【００５１】
撓み性値又はトルクの調整制御装置６０５は、撓み性値又はトルクの調整制御装置によって上述の撓み性カップリング装置を制御する。撓み性値又はトルクの調整制御装置がその選んだ撓み性カップリング装置の構造及び性質によって機械式制御装置、固体式電子制御装置、電機式制御装置、電磁気式制御装置、又は流力制御装置等の物理性構造で構成するものを選ぶことで、従来の機械性スライド摩擦カップリング、粘着性流体スライド摩擦カップリング、渦電流カップリング、磁性流体又は磁気パウダーカップリング、ガス状態又は液状態の流体カップリング、又は二重作動式発電効力カップリングなどの機械式、電磁気式、その他物理構造、又はその他類似機能のあるカップリングで構成する撓み性カップリング装置を制御する。又、撓み性カップリング装置は、特定又は撓み性値、トルクを調整制御できる機構を備える。その調整制御される撓み性値又はトルクカップリングは、ゼロカップリング（離脱カップリング）から最大撓み性値又はトルクカップリグ（完全に閉じる）をその最大限度の範囲とするか、部分の範囲とすることができる。その撓み性値又はトルクの選定及び調整制御は、下記を含む。（１）第一入出力端が第二入出力端の撓み性値又はトルクを調整制御する。又は（２）第二入出力端が第一入出力端にフィードバックして伝送する時の撓み性値又はトルクを調整制御する。又は（３）同時に（１）及び（２）を調整制御することで、両者の伝動撓み性値又はトルクが同一か、異なることになる。この撓み性値又はトルク調整制御装置は、必要によって設置か、設置しなくても良いのである。
【００５２】
この双方向の同一又は異なる伝動特性を備えるカップリング装置の応用構造は、更に必要によって制御クラッチを増設することを選べる。それは、（１）単方向伝動装置に直列で制御できるクラッチ１００１を設ける。又は（２）撓み性カップリング装置の自動的回転部及び受動的回転部の間に制御できるクラッチ１００２を設けることで、各種の制御できる運転機能を向上するものである。
【００５３】
図１４は、図１の実施例が単方向の伝動装置に直列で制御できるクラッチを設けるか、撓み性カップリング装置の自動回転部及び受動的回転部の間に制御できるクラッチを設ける実施例の説明図である。それは、図１の通り、撓み性カップリング装置の自動的回転部及び受動的回転部の間に直列で単方向の伝動装置１０４の構造を設ける他、その主要な構成特徴は、下記の通りである。
【００５４】
制御できるクラッチ１００１は、単方向の伝動装置１０４と直列設置を呈するものである。制御できるクラッチ１００１を閉じる場合、第一入出力端１０１及び第二入出力端１０２の間での一つの伝動方向は撓み性の伝動であるが、別一つの伝動方向は剛性伝動である。制御できるクラッチ１００１を離脱する時、単方向伝動装置１０４は作用しないし、第一入出力端１０１と第二入出力端１０２の間に双方向撓み性の伝動特性を呈する。この制御できるクラッチ１００１は、必要によって設置するか、設置しないことを選べる。
【００５５】
制御できるクラッチ１００２は、撓み性カップリング装置１０３の自動的回転部１０３１及び受動的回転部１０３２の間に設けられ、制御できるクラッチ１００２を離脱する場合、自動的回転部１０３１及び受動的回転部１０３２の間に元の撓み性伝動関係を維持するので、制御できるクラッチ１００２を閉じる場合、自動的回転部１０３１及び受動的回転部１０３２の間に剛性伝動の機能を呈するものである。この制御できるクラッチ１００２は、必要によって設置するか、設置しないことを選べる。
【００５６】
図１５は、図２の実施例で撓み性のカップリング装置の自動的回転部及び受動的回転部の間に制御できるクラッチを設ける実施例の説明図である。それは、図２の通り、撓み性カップリング装置の自動的回転部及び受動的回転部の間に直列で単方向の伝動装置１０４の構造を設けない他、その主要な構成特徴は、下記の通りである。
【００５７】
制御できるクラッチ１００２は撓み性カップリング装置１０３の自動的回転部１０３１及び受動的回転部１０３２の間に設けられ、制御できるクラッチ１００２を離脱する場合、自動的回転部１０３１及び受動的回転部１０３２の間に元の撓み性伝動関係を維持するので、制御できるクラッチ１００２を閉じる場合、自動的回転部１０３１及び受動的回転部１０３２の間に剛性伝動の機能を呈するものである。この制御できるクラッチ１００２は、必要によって設置するか、設置しないことを選べる。
【００５８】
図１６は、図１１の実施例が単方向の伝動装置に直列で制御できるクラッチを設けるか、撓み性カップリング装置の自動的回転部及び受動的回転部の間に制御できるクラッチを設ける実施例の説明図である。図１１の通り、撓み性カップリング装置の自動的回転部及び受動的回転部の間に直列で単方向の伝動装置１０４の構造を設ける他、その主要な構成特徴は、下記の通りである。
【００５９】
制御できるクラッチ１００１は、単方向の伝動装置１０４と直列設置を呈するものである。制御できるクラッチ１００１を閉じる場合、第一入出力端１０１及び第二入出力端１０２の間での一つの伝動方向は撓み性の伝動であるが、別一つの伝動方向は剛性伝動である。制御できるクラッチ１００１を離脱する時、単方向伝動装置１０４は作用しないし、第一入出力端１０１と第二入出力端１０２の間に双方向撓み性の伝動特性を呈する。この制御できるクラッチ１００１は、必要によって設置するか、設置しないことを選べる。
【００６０】
制御できるクラッチ１００２は、撓み性カップリング装置１０３の自動的回転部１０３１及び受動的回転部１０３２の間に設けられ、制御できるクラッチ１００２を離脱する場合、自動的回転部１０３１及び受動的回転部１０３２の間に元の撓み性伝動関係を維持するので、制御できるクラッチ１００２を閉じる場合、自動的回転部１０３１及び受動的回転部１０３２の間に剛性伝動の機能を呈するものである。この制御できるクラッチ１００２は、必要によって設置するか、設置しないことを選べる。
【００６１】
制御できるクラッチ５０１は、人力又は機械力、電磁力、流力で制御することで、閉じる伝動及び離脱切断の機能を行う事を利用して、第一入出力端１０１が外部に対する伝動関係、又は第二入出力端１０２が外部に対する伝動関係を制御することができる。制御できるクラッチ５０１は、必要によって第一入出力端１０１又は第二入出力端１０２に設けるか、第一入出力端１０１及び第二入出力端１０２ともに設けることができる。
【００６２】
図１７は、図１２の実施例で撓み性のカップリング装置の自動的回転部及び受動的回転部の間に制御できるクラッチを設ける実施例の説明図である。図１２の通り、撓み性カップリング装置の自動的回転部及び受動的回転部の間に単方向伝動装置１０４の構造を設けない他、その主要な特徴は、下記のものを含む。
【００６３】
制御できるクラッチ１００２は、撓み性カップリング装置１０３の自動的回転部１０３１及び受動的回転部１０３２の間に設けられ、制御できるクラッチ１００２を離脱する場合、自動的回転部１０３１及び受動的回転部１０３２の間に元の撓み性伝動関係を維持するので、制御できるクラッチ１００２を閉じる場合、自動的回転部１０３１及び受動的回転部１０３２の間に剛性伝動の機能を呈するものである。この制御できるクラッチ１００２は、必要によって設置するか、設置しないことを選べる。
【００６４】
制御できるクラッチ５０１は、人力又は機械力、電磁力、流力で制御することで、閉じる伝動及び離脱切断の機能を行う事を利用して、第一入出力端１０１が外部に対する伝動関係、又は第二入出力端１０２が外部に対する伝動関係を制御することができる。制御できるクラッチ５０１は、必要によって第一入出力端１０１又は第二入出力端１０２に設けるか、第一入出力端１０１及び第二入出力端１０２ともに設けることができる。
【００６５】
図１８は、図１３の実施例で単方向の伝動装置に直列で制御できるクラッチを設けるか、撓み性カップリング装置の自動的回転部及び受動的の回転部の間に制御できるクラッチを設ける実施例の説明図である。図１３で記載された構造の他、その主要な構成特徴は、下記の通りである。
【００６６】
少なくとも一つの撓み性カップリング装置６０３を設けてあり、撓み性カップリング装置６０３に第一入出力端６０１及び第二入出力端６０２があり、少なくとも一つの単方向伝動装置６０４を設けてある。単方向伝動装置６０４に選定された第一入出力端６１１及び第二入出力端６１２を設けてある。又、撓み性カップリング装置６０３の第一入出力端６０１及び単方向伝動装置６０４の第一入出力端６１１の間に従来の伝動ホイールで構成する伝動装置６２１を設けて、回転動力源及び第一入出力端６０１、第一入出力端６１１を接続することで、三者の相互に伝動させる。撓み性カップリング装置６０３の第二入出力端６０２、及び単方向伝動装置６０４の第二入出力端６１２の間にも従来の伝動入出力で構成する伝動装置６２２を設けて、ロード及び第二入出力端６０２、第二入出力端６１２を接続することで、三者の相互に伝動させる。
【００６７】
制御できるクラッチ１００１は、単方向の伝動装置６０４と直列設置を呈するものである。制御できるクラッチ１００１を閉じる場合、単方向伝動装置６０４の第一入出力端６１１及び第二入出力端６１２の間での一つの伝動方向は空転であるが、別一つの伝動方向は剛性伝動である。制御できるクラッチ１００１を離脱する時、単方向伝動装置６０４は作用しないし、この制御できるクラッチ１００１は必要によって設置するか、設置しないことを選べる。
【００６８】
制御できるクラッチ１００２は、撓み性カップリング装置６０３の自動的回転部６０３１及び受動的回転部６０３２の間に設けられ、制御できるクラッチ１００２を離脱する場合、自動的回転部６０３１及び受動的回転部６０３２の間に元の撓み性伝動関係を維持するので、制御できるクラッチ１００２を閉じる場合、自動的回転部６０３１及び受動的回転部６０３２の間に剛性伝動の機能を呈するものである。この制御できるクラッチ１００２は、必要によって設置するか、設置しないことを選べる。
【００６９】
上述の双方向の同一又は異なる伝動特性を備えるカップリング装置は、その中に記載された新しい特徴に基づいての各種の直列、並列、又は直列及び並列の動力伝送組合わせる例について、本発明に記載された新しい特徴をベースとして必要によってそれを選んで、その他の応用を組み合わせることができるのである。
【００７０】
この双方向の同一又は異なる伝動特性を備えるカップリング装置を直接又は従来の伝動ホイールを経由してエネルギーを貯蔵又は釈放する機能としての慣性フライホイール、又はダンパー機能としてのダンパーフライホイールと接続して駆動することができる。その応用は、下記の通りである。
【００７１】
（Ａ）エネルギーを貯蔵又は釈放する機能としての慣性フライホイールに接続して応用する場合、エネルギーを貯蔵又は釈放する機能としての慣性フライホイールが直接又は従来の伝動ホイールセットで構成する伝動装置を経由して、この双方向の同一又は異なる伝動特性を備えるカップリング装置と接続する。カップリング装置の一つの伝動方向は剛性カップリングであるが、別一つの伝動方向は撓み性カップリングである場合、その回転動力源の回転速度を変動する場合、その運転状態は、図１９の通り、本発明のカップリング装置での一つの伝動方向は剛性カップリングで、別一つの伝動方向は撓み性カップリングの特性である。それをそれぞれ回転動力源及び慣性フライホイールと接続する運転特性図である。又、図１９の中での実線は回転動力源の速度曲線であるが、点線は慣性フライホイールの速度曲線である。回転動力源及び慣性フライホイールのエネルギー貯蔵及びエネルギー釈放の運転機能は、下記の通りである。
【００７２】
撓み性カップリング装置の第一入出力端が第二入出力端に撓み性カップリングのエネルギー伝送を呈する場合、第二入出力端より第一入出力端に剛性カップリングのエネルギー伝送を呈する。第一入出力端が回転の動力源との接続を提供するが、第二入出力端が直接又は伝動装置を経由して慣性フライホイールと接続するので、第一入出力端より回転エネルギーを入力して加速始動を行う場合、撓み性カップリングの効力であるため、慣性フライホイールのスピードの増加は第一入出力端より遅いが、第一入出力端が減速する場合、単方向伝動装置の伝送を経由するので、慣性フライホイールと第一入出力端との間での速度変化関係を同期減速に呈するのは、その特徴である。
【００７３】
この双方向の同一又は異なる伝動特性を備えるカップリング装置を直接又は従来の伝動ホイールセットを経由することで構成する伝動装置、及び慣性フライホイールと接続する撓み性カップリング装置の双方向伝動がすべて撓み性カップリングを呈し、その双方向カップリングの特性は、同一又は異なる特定の撓み性値、トルク、又は撓み性値、トルクを調整制御できる同一撓み性カップリング装置で構成されるものである。又は、二つの同一又は異なるカップリング特性のある撓み性カップリング装置で構成されるものである場合、その回転動力源の回転速度を変動する場合、その運転状態は、図２０の通り、本発明のカップリング装置の双方向伝動は、すべて撓み性カップリング特性を呈する場合、その一つの入出力端を回転の動力源と接続して、別一つの入出力端を慣性フライホイールと接続する運転特性図である。図２０の中での実線は回転動力源の速度曲線であるが、点線は慣性フライホイールの速度曲線である。回転動力源及びその接続する対話式の慣性フライホイールのエネルギー貯蔵及びエネルギー釈放の運転機能は、下記の通りである。
【００７４】
撓み性カップリング装置の第一入出力端及び第二入出力端の双方向の間にすべて撓み性カップリング関係を呈し、第一入出力端が回転の動力源との接続を提供するが、第二入出力端が直慣性フライホイールと接続するので、その回転エネルギーが第一入出力端より加速始動を行う場合、撓み性カップリングであるため、慣性フライホイールのスピードの増加は第一入出力端より遅いが、第一入出力端の回転スピードが減速する場合、撓み性カップリングであるため、慣性フライホイールの回転スピードも現象も第一入出力端より遅いのは、その特徴である。
【００７５】
図２１は、本発明の撓み性カップリング装置の第一入出力端に直列で単方向の伝動装置を設けることで、慣性フライホイールを駆動する実施例の説明図である。その主要な構成は、下記の通りである。
【００７６】
撓み性カップリング装置１０３は、従来の機械性スライド摩擦カップリング、粘着性流体スライド摩擦カップリング、渦電流カップリング、磁性流体又は磁気パウダーカップリング、ガス状態又は液状態の流体カップリング、又は二重作動式発電効力カップリングなどの機械式、電磁気式、その他物理構造、又はその他類似機能のあるカップリングで構成する特定又は撓み性値、トルク機構を調整制御できる撓み性伝動装置に関するものである。撓み性カップリング装置１０３に自動的回転部１０３１及び受動的回転部１０３２があり、その両者は連続で回転差を行える非剛性回転エネルギーカップリングの伝動機能を備える。又、自動的回転部１０３１によって第一入出力端１０１と接続し、受動的回転部１０３２によって第二入出力端１０２と接続する。上述の撓み性カップリング装置の中での一つの伝動方向又は二つの伝動方向は、必要によって特定撓み値、トルク、又はカップリングの撓み性値、トルク機構を調整制御できる機械式、機電式又はその他の物理構造で構成されるものを選べる。
単方向の伝動装置１０４は、従来の単方向クラッチ又はその他一単一回転方向で伝動を行えるが、その反対の回転方向は空転の伝動装置で構成するものである。
【００７７】
撓み性値又はトルクの調整制御装置１０５は、撓み性値又はトルクの調整制御装置によって上述の撓み性カップリング装置を制御する。撓み性値又はトルクの調整制御装置がその選んだ撓み性カップリング装置の構造及び性質によって機械式制御装置、固体式電子制御装置、電機式制御装置、電磁気式制御装置、又は流力制御装置等の物理性構造で構成するものを選ぶことで、従来の機械性スライド摩擦カップリング、粘着性流体スライド摩擦カップリング、渦電流カップリング、磁性流体又は磁気パウダーカップリング、ガス状態又は液状態の流体カップリング、又は二重作動式発電効力カップリングなどの機械式、電磁気式、その他物理構造、又はその他類似機能のあるカップリングで構成する撓み性カップリング装置を制御する。又、撓み性カップリング装置は、特定又は撓み性値、トルクを調整制御できる機構を備える。その調整制御される撓み性値又はトルクカップリングは、ゼロカップリング（離脱カップリング）から最大撓み性値又はトルクカップリグ（完全に閉じる）をその最大限度の範囲とするか、部分の範囲とすることができる。その撓み性値又はトルクの選定及び調整制御は、下記を含む。（１）第一入出力端が第二入出力端の撓み性値又はトルクを調整制御する。又は（２）第二入出力端が第一入出力端にフィードバックして伝送する時の撓み性値又はトルクを調整制御する。又は（３）同時に（１）及び（２）を調整制御することで、両者の伝動撓み性値又はトルクが同一か、異なることになる。この撓み性値又はトルク調整制御装置は、必要によって設置か、設置しなくても良いのである。
慣性フライホイール１４０は、フライホイール自体の慣性効力を含む。それによって、回転エネルギーを貯蔵するか、又は回転エネルギーを釈放するものである。
【００７８】
上述の単方向伝動装置１０４は、撓み性カップリング装置１０３の第一入出力端１０１に、又は自動的回転部１０３１及び受動的回転部１０３２の間に設けられるが、慣性フライホイール１４０は直接撓み性カップリング装置１０３の受動的回転部１０３２に駆動され、その駆動方向は第一入出力端１０１より単方向の伝動装置１０４及び撓み性カップリング装置１０３を経由して撓み性で慣性フライホイール１４０を駆動する。又、慣性フライホイール１４０が逆方向で慣性フィードバック伝送の機能を備えないものである。
【００７９】
上述の主要なパーツは、撓み性カップリング装置１０３、及び単方向伝動装置１０４、慣性フライホイール１４０を含む。それぞれのパーツは、各自独立のパーツであるか、その中の２個又は２個以上のパーツで共同に構成されるものである。
【００８０】
図２２は、本発明の撓み性カップリング装置の第二入出力端とダンパーフライホイールの間に直列で単方向の伝動装置を設けることで、慣性フライホイールを駆動する実施例の説明図である。その主要な構成は、下記の通りである。
【００８１】
撓み性カップリング装置１０３は、従来の機械性スライド摩擦カップリング、粘着性流体スライド摩擦カップリング、渦電流カップリング、磁性流体又は磁気パウダーカップリング、ガス状態又は液状態の流体カップリング、又は二重作動式発電効力カップリングなどの機械式、電磁気式、その他物理構造、又はその他類似機能のあるカップリングで構成する特定又は撓み性値、トルク機構を調整制御できる撓み性伝動装置に関するものである。撓み性カップリング装置１０３に自動的回転部１０３１及び受動的回転部１０３２があり、その両者は連続で回転差を行える非剛性回転エネルギーカップリングの伝動機能を備える。又、自動的回転部１０３１によって第一入出力端１０１と接続し、受動的回転部１０３２によって第二入出力端１０２と接続する。上述の撓み性カップリング装置の中での一つの伝動方向又は二つの伝動方向は、必要によって特定撓み値、トルク、又はカップリングの撓み性値、トルク機構を調整制御できる機械式、機電式又はその他の物理構造で構成されるものを選べる。
【００８２】
単方向の伝動装置１０４は、従来の単方向クラッチ又はその他一単一回転方向で伝動を行えるが、その反対の回転方向は空転の伝動装置で構成するものである。
撓み性値又はトルクの調整制御装置１０５は、撓み性値又はトルクの調整制御装置によって上述の撓み性カップリング装置を制御する。撓み性値又はトルクの調整制御装置がその選んだ撓み性カップリング装置の構造及び性質によって機械式制御装置、固体式電子制御装置、電機式制御装置、電磁気式制御装置、又は流力制御装置等の物理性構造で構成するものを選ぶことで、従来の機械性スライド摩擦カップリング、粘着性流体スライド摩擦カップリング、渦電流カップリング、磁性流体又は磁気パウダーカップリング、ガス状態又は液状態の流体カップリング、又は二重作動式発電効力カップリングなどの機械式、電磁気式、その他物理構造、又はその他類似機能のあるカップリングで構成する撓み性カップリング装置を制御する。又、撓み性カップリング装置は、特定又は撓み性値、トルクを調整制御できる機構を備える。その調整制御される撓み性値又はトルクカップリングは、ゼロカップリング（離脱カップリング）から最大撓み性値又はトルクカップリグ（完全に閉じる）をその最大限度の範囲とするか、部分の範囲とすることができる。その撓み性値又はトルクの選定及び調整制御は、下記を含む。（１）第一入出力端が第二入出力端の撓み性値又はトルクを調整制御する。又は（２）第二入出力端が第一入出力端にフィードバックして伝送する時の撓み性値又はトルクを調整制御する。又は（３）同時に（１）及び（２）を調整制御することで、両者の伝動撓み性値又はトルクが同一か、異なることになる。この撓み性値又はトルク調整制御装置は、必要によって設置か、設置しなくても良いのである。
【００８３】
慣性フライホイール１４０は、フライホイール自体の慣性効力を含む。それによって、回転エネルギーを貯蔵又は釈放することができる。
上述の単方向伝動装置１０４は、撓み性カップリング装置１０３の第二入出力端１０２及び慣性フライホイール１４０の間に設けられるが、慣性フライホイール１４０は、単方向伝動装置１０４の入力端より直接又は従来の伝動ホイールセットで構成する伝動装置１２１を経由して駆動されるものである。その駆動方向は、第一入出力端１０１が撓み性カップリング装置１０３及び単方向伝動装置１０４を経由して撓み性で慣性フライホイール１４０を駆動する。又、慣性フライホイール１４０が逆方向で慣性フィードバックの伝送機能を備えないものである。又、前述の単方向伝動装置１０４は、必要によって第一入出力端１０１に直列で設けられるものである。
【００８４】
上述の主要なパーツは、撓み性カップリング装置１０３、及び単方向伝動装置１０４、慣性フライホイール１４０を含む。それぞれのパーツは、各自独立のパーツであるか、その中の２個又は２個以上のパーツで共同に構成されるものである。
図２３は、本発明の撓み性カップリング装置の第二入出力端によって慣性フライホイールを駆動する実施例の説明図である。その主要な構成は、下記の通りである。
【００８５】
撓み性カップリング装置１０３は、従来の機械性スライド摩擦カップリング、粘着性流体スライド摩擦カップリング、渦電流カップリング、磁性流体又は磁気パウダーカップリング、ガス状態又は液状態の流体カップリング、又は二重作動式発電効力カップリングなどの機械式、電磁気式、その他物理構造、又はその他類似機能のあるカップリングで構成する特定又は撓み性値、トルク機構を調整制御できる撓み性伝動装置に関するものである。撓み性カップリング装置１０３に自動的回転部１０３１及び受動的回転部１０３２があり、その両者は連続で回転差を行える非剛性回転エネルギーカップリングの伝動機能を備える。又、自動的回転部１０３１によって第一入出力端１０１と接続し、受動的回転部１０３２によって第二入出力端１０２と接続する。上述の撓み性カップリング装置の中での一つの伝動方向又は二つの伝動方向は、必要によって特定撓み値、トルク、又はカップリングの撓み性値、トルク機構を調整制御できる機械式、機電式又はその他の物理構造で構成されるものを選べる。
【００８６】
撓み性値又はトルクの調整制御装置１０５は、撓み性値又はトルクの調整制御装置によって上述の撓み性カップリング装置を制御する。撓み性値又はトルクの調整制御装置がその選んだ撓み性カップリング装置の構造及び性質によって機械式制御装置、固体式電子制御装置、電機式制御装置、電磁気式制御装置、又は流力制御装置等の物理性構造で構成するものを選ぶことで、従来の機械性スライド摩擦カップリング、粘着性流体スライド摩擦カップリング、渦電流カップリング、磁性流体又は磁気パウダーカップリング、ガス状態又は液状態の流体カップリング、又は二重作動式発電効力カップリングなどの機械式、電磁気式、その他物理構造、又はその他類似機能のあるカップリングで構成する撓み性カップリング装置を制御する。又、撓み性カップリング装置は、特定又は撓み性値、トルクを調整制御できる機構を備える。その調整制御される撓み性値又はトルクカップリングは、ゼロカップリング（離脱カップリング）から最大撓み性値又はトルクカップリグ（完全に閉じる）をその最大限度の範囲とするか、部分の範囲とすることができる。その撓み性値又はトルクの選定及び調整制御は、下記を含む。（１）第一入出力端が第二入出力端の撓み性値又はトルクを調整制御する。又は（２）第二入出力端が第一入出力端にフィードバックして伝送する時の撓み性値又はトルクを調整制御する。又は（３）同時に（１）及び（２）を調整制御することで、両者の伝動撓み性値又はトルクが同一か、異なることになる。この撓み性値又はトルク調整制御装置は、必要によって設置か、設置しなくても良いのである。
【００８７】
慣性フライホイール１４０は、フライホイール自体の慣性効力を含む。それによって、回転エネルギーを貯蔵又は釈放することができる。
上述の慣性フライホイール１４０は、撓み性カップリング装置１０３の受動的回転部１０３２で直接駆動されるものである。その駆動方向は、第一入出力端１０１より撓み性カップリング装置１０３を経由して撓み性で慣性フライホイール１４０を駆動する。又、慣性フライホイール１４０が逆方向で慣性フィードバックの伝送機能を備えないものである。
【００８８】
上述の主要なパーツは、撓み性カップリング装置１０３及び慣性フライホイール１４０を含む。それぞれのパーツは、各自独立のパーツであるか、その中の２個又は２個以上のパーツで共同に構成されるものである。
図２４は、本発明の撓み性カップリング装置の第二入出力端によって慣性フライホイールを駆動する実施例の説明図である。その主要な構成は、下記の通りである。
【００８９】
撓み性カップリング装置１０３は、従来の機械性スライド摩擦カップリング、粘着性流体スライド摩擦カップリング、渦電流カップリング、磁性流体又は磁気パウダーカップリング、ガス状態又は液状態の流体カップリング、又は二重作動式発電効力カップリングなどの機械式、電磁気式、その他物理構造、又はその他類似機能のあるカップリングで構成する特定又は撓み性値、トルク機構を調整制御できる撓み性伝動装置に関するものである。撓み性カップリング装置１０３に自動的回転部１０３１及び受動的回転部１０３２があり、その両者は連続で回転差を行える非剛性回転エネルギーカップリングの伝動機能を備える。又、自動的回転部１０３１によって第一入出力端１０１と接続し、受動的回転部１０３２によって第二入出力端１０２と接続する。上述の撓み性カップリング装置の中での一つの伝動方向又は二つの伝動方向は、必要によって特定撓み値、トルク、又はカップリングの撓み性値、トルク機構を調整制御できる機械式、機電式又はその他の物理構造で構成されるものを選べる。
【００９０】
撓み性値又はトルクの調整制御装置１０５は、撓み性値又はトルクの調整制御装置によって上述の撓み性カップリング装置を制御する。撓み性値又はトルクの調整制御装置がその選んだ撓み性カップリング装置の構造及び性質によって機械式制御装置、固体式電子制御装置、電機式制御装置、電磁気式制御装置、又は流力制御装置等の物理性構造で構成するものを選ぶことで、従来の機械性スライド摩擦カップリング、粘着性流体スライド摩擦カップリング、渦電流カップリング、磁性流体又は磁気パウダーカップリング、ガス状態又は液状態の流体カップリング、又は二重作動式発電効力カップリングなどの機械式、電磁気式、その他物理構造、又はその他類似機能のあるカップリングで構成する撓み性カップリング装置を制御する。又、撓み性カップリング装置は、特定又は撓み性値、トルクを調整制御できる機構を備える。その調整制御される撓み性値又はトルクカップリングは、ゼロカップリング（離脱カップリング）から最大撓み性値又はトルクカップリグ（完全に閉じる）をその最大限度の範囲とするか、部分の範囲とすることができる。その撓み性値又はトルクの選定及び調整制御は、下記を含む。（１）第一入出力端が第二入出力端の撓み性値又はトルクを調整制御する。又は（２）第二入出力端が第一入出力端にフィードバックして伝送する時の撓み性値又はトルクを調整制御する。又は（３）同時に（１）及び（２）を調整制御することで、両者の伝動撓み性値又はトルクが同一か、異なることになる。この撓み性値又はトルク調整制御装置は、必要によって設置か、設置しなくても良いのである。
【００９１】
慣性フライホイール１４０は、フライホイール自体の慣性効力を含む。それによって、回転エネルギーを貯蔵又は釈放することができる。
上述のダンパーフライホイール１２０は、撓み性カップリング装置１０３の第二入出力端１０２より直接又は従来の伝動ホイールセットで構成する伝動装置を経由して駆動されるものである。その駆動方向は、第一入出力端１０１より撓み性カップリング装置１０３を経由して撓み性で慣性フライホイール１４０を駆動する。又、慣性フライホイール１４０が逆方向で慣性フィードバック伝送の機能を備えるものである。
【００９２】
上述の主要なパーツは、撓み性カップリング装置１０３及び慣性フライホイール１４０を含む。それぞれのパーツは、各自独立のパーツであるか、その中の２個又は２個以上のパーツで共同に構成されるものである。
【００９３】
（Ｂ）フライホイールがダンパーフライホイール機能のあるダンパーフライホイールである場合、ダンパーフライホイール自体がダンパー効力を持ち、又はフライホイールがダンパー効力のあるダンパー装置と結合して、又はフライホイールがダンパーロードと結合することで構成することができる。そのダンパー応力は、（１）摩擦式ダンパー効力、又は機械式ロードダンパー効力で構成する摩擦式ダンパーフライホイール又は（２）渦電流効力ダンパー、気体又は液体式の流力ダンパー、磁性流体又は磁気パウダーの粘着式ダンパー、発電機効力の逆回転トルクの非接触式ダンパー効力で構成される非接触式ダンパーフライホイール、又はその他従来の非接触式ダンパーフライホイール効力で構成されるものを含む。又、そのダンパーフライホイールは直接又は従来の伝動ホイールセットで構成する伝動装置を従来の回転機構と接続するか、電力モーター、内燃機、外部燃焼エンジン、風力、液体力で駆動する構造、人力で駆動する構造の回転部と接続する。又は、その他電機エネルギー、光エネルギー、熱エネルギー、又は人力、流力、例えば、風力、水力、波などの物理エネルギー、化学エネルギー、自然エネルギーで駆動する装置より生じる回転エネルギーで駆動するものと接続するのである。その応用構造例を下記で説明する。
【００９４】
図２５は、本発明の撓み性カップリング装置の第一入出力端によって直列で単方向の伝動装置を設けることで、摩擦式のダンパーフライホイールを駆動する実施例の説明図である。その主要な構成は、下記の通りである。
【００９５】
撓み性カップリング装置１０３は、従来の機械性スライド摩擦カップリング、粘着性流体スライド摩擦カップリング、渦電流カップリング、磁性流体又は磁気パウダーカップリング、ガス状態又は液状態の流体カップリング、又は二重作動式発電効力カップリングなどの機械式、電磁気式、その他物理構造、又はその他類似機能のあるカップリングで構成する特定又は撓み性値、トルク機構を調整制御できる撓み性伝動装置に関するものである。撓み性カップリング装置１０３に自動的回転部１０３１及び受動的回転部１０３２があり、その両者は連続で回転差を行える非剛性回転エネルギーカップリングの伝動機能を備える。又、自動的回転部１０３１によって第一入出力端１０１と接続し、受動的回転部１０３２によって第二入出力端１０２と接続する。上述の撓み性カップリング装置の中での一つの伝動方向又は二つの伝動方向は、必要によって特定撓み値、トルク、又はカップリングの撓み性値、トルク機構を調整制御できる機械式、機電式又はその他の物理構造で構成されるものを選べる。
【００９６】
単方向の伝動装置１０４は、従来の単方向クラッチ又はその他一単一回転方向で伝動を行えるが、その反対の回転方向は空転の伝動装置で構成するものである。
撓み性値又はトルクの調整制御装置１０５は、撓み性値又はトルクの調整制御装置によって上述の撓み性カップリング装置を制御する。撓み性値又はトルクの調整制御装置がその選んだ撓み性カップリング装置の構造及び性質によって、機械式制御装置、固体式電子制御装置、電機式制御装置、電磁気式制御装置、又は流力制御装置等の物理性構造で構成するものを選ぶことで、従来の機械性スライド摩擦カップリング、粘着性流体スライド摩擦カップリング、渦電流カップリング、磁性流体又は磁気パウダーカップリング、ガス状態又は液状態の流体カップリング、又は二重作動式発電効力カップリングなどの機械式、電磁気式、その他物理構造、又はその他類似機能のあるカップリングで構成する撓み性カップリング装置を制御する。又、撓み性カップリング装置は、特定又は撓み性値、トルクを調整制御できる機構を備える。その調整制御される撓み性値又はトルクカップリングは、ゼロカップリング（離脱カップリング）から最大撓み性値又はトルクカップリグ（完全に閉じる）をその最大限度の範囲とするか、部分の範囲とすることができる。その撓み性値又はトルクの選定及び調整制御は、下記を含む。（１）第一入出力端が第二入出力端の撓み性値又はトルクを調整制御する。又は（２）第二入出力端が第一入出力端にフィードバックして伝送する時の撓み性値又はトルクを調整制御する。又は（３）同時に（１）及び（２）を調整制御することで、両者の伝動撓み性値又はトルクが同一か、異なることになる。この撓み性値又はトルク調整制御装置は、必要によって設置か、設置しなくても良いのである。
【００９７】
摩擦式ダンパーフライホイール１２０は、フライホイール自体が摩擦式ダンパー効力を持ち、又はフライホイールを摩擦式ダンパー効力のあるダンパー装置と結合して、又はフライホイールを機械式ダンパーロードと結合して、又は、その他従来の摩擦式ダンパー効力の構造と結合することで構成されるものである。
【００９８】
上述の単方向の伝動装置１０４は、撓み性カップリング装置１０３の第一入出力端１０１に、又は自動的回転部１０３１及び受動的回転部１０３２の間に直列で設けられ、摩擦式ダンパーフライホイール１２０は、撓み性カップリング装置１０３の受動的回転部１０３２に駆動され、その駆動方向は第一入出力端１０１が単方向の伝動装置１０４及び撓み性カップリング装置１０３を経由して撓み性で摩擦式ダンパーフライホイール１２０を駆動する。又、摩擦式ダンパーフライホイール１２０が逆方向で慣性フィードバック伝送の機能を備えないものである。
【００９９】
上述の主要なパーツは、撓み性カップリング装置１０３、及び単方向の伝動装置１０４、摩擦式ダンパーフライホイール１２０を含む。それぞれのパーツは、各自独立のパーツであるか、その中の２個又は２個以上のパーツで共同に構成されるものである。
【０１００】
図２６は、本発明の撓み性カップリング装置の第二入出力端とダンパーフライホイールの間に直列で単方向の伝動装置を設けることで、摩擦式のダンパーフライホイールを駆動する実施例の説明図である。その主要な構成は、下記の通りである。
【０１０１】
撓み性カップリング装置１０３は、従来の機械性スライド摩擦カップリング、粘着性流体スライド摩擦カップリング、渦電流カップリング、磁性流体又は磁気パウダーカップリング、ガス状態又は液状態の流体カップリング、又は二重作動式発電効力カップリングなどの機械式、電磁気式、その他物理構造、又はその他類似機能のあるカップリングで構成する特定又は撓み性値、トルク機構を調整制御できる撓み性伝動装置に関するものである。撓み性カップリング装置１０３に自動的回転部１０３１及び受動的回転部１０３２があり、その両者は連続で回転差を行える非剛性回転エネルギーカップリングの伝動機能を備える。又、自動的回転部１０３１によって第一入出力端１０１と接続し、受動的回転部１０３２によって第二入出力端１０２と接続する。上述の撓み性カップリング装置の中での一つの伝動方向又は二つの伝動方向は、必要によって特定撓み値、トルク、又はカップリングの撓み性値、トルク機構を調整制御できる機械式、機電式又はその他の物理構造で構成されるものを選べる。
【０１０２】
単方向の伝動装置１０４は、従来の単方向クラッチ又はその他一単一回転方向で伝動を行えるが、その反対の回転方向は空転の伝動装置で構成するものである。
撓み性値又はトルクの調整制御装置１０５は、撓み性値又はトルクの調整制御装置によって上述の撓み性カップリング装置を制御する。撓み性値又はトルクの調整制御装置がその選んだ撓み性カップリング装置の構造及び性質によって機械式制御装置、固体式電子制御装置、電機式制御装置、電磁気式制御装置、又は流力制御装置等の物理性構造で構成するものを選ぶことで、従来の機械性スライド摩擦カップリング、粘着性流体スライド摩擦カップリング、渦電流カップリング、磁性流体又は磁気パウダーカップリング、ガス状態又は液状態の流体カップリング、又は二重作動式発電効力カップリングなどの機械式、電磁気式、その他物理構造、又はその他類似機能のあるカップリングで構成する撓み性カップリング装置を制御する。又、撓み性カップリング装置は、特定又は撓み性値、トルクを調整制御できる機構を備える。その調整制御される撓み性値又はトルクカップリングは、ゼロカップリング（離脱カップリング）から最大撓み性値又はトルクカップリグ（完全に閉じる）をその最大限度の範囲とするか、部分の範囲とすることができる。その撓み性値又はトルクの選定及び調整制御は、下記を含む。（１）第一入出力端が第二入出力端の撓み性値又はトルクを調整制御する。又は（２）第二入出力端が第一入出力端にフィードバックして伝送する時の撓み性値又はトルクを調整制御する。又は（３）同時に（１）及び（２）を調整制御することで、両者の伝動撓み性値又はトルクが同一か、異なることになる。この撓み性値又はトルク調整制御装置は、必要によって設置か、設置しなくても良いのである。
【０１０３】
摩擦式ダンパーフライホイール１２０は、フライホイール自体が摩擦式ダンパー効力を持ち、又はフライホイールを摩擦式ダンパー効力のあるダンパー装置と結合して、又はフライホイールを機械式ダンパーロードと結合して、又は、その他従来の摩擦式ダンパー効力の構造と結合することで構成されるものである。
【０１０４】
上述の単方向の伝動装置１０４は、撓み性カップリング装置１０３の第二入出力端１０２及び摩擦式ダンパーフライホイール１２０の間に設けられ、摩擦式ダンパーフライホイール１２０は、単方向の伝動装置１０４の入出力端より直接又は従来の伝動ホイールセットを経由して構成する伝動装置１２１である。その駆動方向は、第一入出力端１０１より撓み性カップリング装置１０３及び単方向の伝動装置１０４を経由して撓み性で摩擦式ダンパーフライホイール１２０を駆動する。又、摩擦式ダンパーフライホイール１２０が逆方向で慣性フィードバック伝送の機能を備えないものである。上述の単方向伝動装置は、必要によって第一入出力端１０１に直列で設けることもできる。
【０１０５】
上述の主要なパーツは、撓み性カップリング装置１０３、及び単方向の伝動装置１０４、摩擦式ダンパーフライホイール１２０を含む。それぞれのパーツは、各自独立のパーツであるか、その中の２個又は２個以上のパーツで共同に構成されるものである。
図２７は、本発明の撓み性カップリング装置の第二入出力端によって摩擦式のダンパーフライホイールを駆動する実施例の説明図である。その主要な構成は、下記の通りである。
【０１０６】
撓み性カップリング装置１０３は、従来の機械性スライド摩擦カップリング、粘着性流体スライド摩擦カップリング、渦電流カップリング、磁性流体又は磁気パウダーカップリング、ガス状態又は液状態の流体カップリング、又は二重作動式発電効力カップリングなどの機械式、電磁気式、その他物理構造、又はその他類似機能のあるカップリングで構成する特定又は撓み性値、トルク機構を調整制御できる撓み性伝動装置に関するものである。撓み性カップリング装置１０３に自動的回転部１０３１及び受動的回転部１０３２があり、その両者は連続で回転差を行える非剛性回転エネルギーカップリングの伝動機能を備える。又、自動的回転部１０３１によって第一入出力端１０１と接続し、受動的回転部１０３２によって第二入出力端１０２と接続する。上述の撓み性カップリング装置の中での一つの伝動方向又は二つの伝動方向は、必要によって特定撓み値、トルク、又はカップリングの撓み性値、トルク機構を調整制御できる機械式、機電式又はその他の物理構造で構成されるものを選べる。
【０１０７】
撓み性値又はトルクの調整制御装置１０５は、撓み性値又はトルクの調整制御装置によって上述の撓み性カップリング装置を制御する。撓み性値又はトルクの調整制御装置がその選んだ撓み性カップリング装置の構造及び性質によって機械式制御装置、固体式電子制御装置、電機式制御装置、電磁気式制御装置、又は流力制御装置等の物理性構造で構成するものを選ぶことで、従来の機械性スライド摩擦カップリング、粘着性流体スライド摩擦カップリング、渦電流カップリング、磁性流体又は磁気パウダーカップリング、ガス状態又は液状態の流体カップリング、又は二重作動式発電効力カップリングなどの機械式、電磁気式、その他物理構造、又はその他類似機能のあるカップリングで構成する撓み性カップリング装置を制御する。又、撓み性カップリング装置は、特定又は撓み性値、トルクを調整制御できる機構を備える。その調整制御される撓み性値又はトルクカップリングは、ゼロカップリング（離脱カップリング）から最大撓み性値又はトルクカップリグ（完全に閉じる）をその最大限度の範囲とするか、部分の範囲とすることができる。その撓み性値又はトルクの選定及び調整制御は、下記を含む。（１）第一入出力端が第二入出力端の撓み性値又はトルクを調整制御する。又は（２）第二入出力端が第一入出力端にフィードバックして伝送する時の撓み性値又はトルクを調整制御する。又は（３）同時に（１）及び（２）を調整制御することで、両者の伝動撓み性値又はトルクが同一か、異なることになる。この撓み性値又はトルク調整制御装置は、必要によって設置か、設置しなくても良いのである。
【０１０８】
摩擦式ダンパーフライホイール１２０は、フライホイール自体が摩擦式ダンパー効力を持ち、又はフライホイールが摩擦式ダンパー効力を持ち、又はフライホイールを摩擦式ダンパー効力のあるダンパー装置と結合して、又はフライホイールを機械式ダンパーロードと結合して、又は、その他従来の摩擦式ダンパー効力の構造と結合することで構成されるものである。上述の摩擦式ダンパーフライホイール１２０は、撓み性カップリング装置１０３の受動的回転部１０３２に直接駆動されるものである。その駆動方向は、第一入出力端１０１より撓み性カップリング装置１０３を経由して摩擦式ダンパーフライホイール１２０を駆動するものである。又、摩擦式ダンパーフライホイール１２０が逆方向で慣性フィードバック伝送の機能を備えるものである。
【０１０９】
上述の主要なパーツは、撓み性カップリング装置１０３及び摩擦式ダンパーフライホイール１２０を含む。それぞれのパーツは、各自独立のパーツであるか、その中の２個又は２個以上のパーツで共同に構成されるものである。
図２８は、本発明の撓み性カップリング装置の第二入出力端によってダンパーフライホイールを駆動する実施例の説明図である。その主要な構成は、下記の通りである。
【０１１０】
撓み性カップリング装置１０３は、従来の機械性スライド摩擦カップリング、粘着性流体スライド摩擦カップリング、渦電流カップリング、磁性流体又は磁気パウダーカップリング、ガス状態又は液状態の流体カップリング、又は二重作動式発電効力カップリングなどの機械式、電磁気式、その他物理構造、又はその他類似機能のあるカップリングで構成する特定又は撓み性値、トルク機構を調整制御できる撓み性伝動装置に関するものである。撓み性カップリング装置１０３に自動的回転部１０３１及び受動的回転部１０３２があり、その両者は連続で回転差を行える非剛性回転エネルギーカップリングの伝動機能を備える。又、自動的回転部１０３１によって第一入出力端１０１と接続し、受動的回転部１０３２によって第二入出力端１０２と接続する。上述の撓み性カップリング装置の中での一つの伝動方向又は二つの伝動方向は、必要によって特定撓み値、トルク、又はカップリングの撓み性値、トルク機構を調整制御できる機械式、機電式又はその他の物理構造で構成されるものを選べる。
【０１１１】
撓み性値又はトルクの調整制御装置１０５は、撓み性値又はトルクの調整制御装置によって上述の撓み性カップリング装置を制御する。撓み性値又はトルクの調整制御装置がその選んだ撓み性カップリング装置の構造及び性質によって機械式制御装置、固体式電子制御装置、電機式制御装置、電磁気式制御装置、又は流力制御装置等の物理性構造で構成するものを選ぶことで、従来の機械性スライド摩擦カップリング、粘着性流体スライド摩擦カップリング、渦電流カップリング、磁性流体又は磁気パウダーカップリング、ガス状態又は液状態の流体カップリング、又は二重作動式発電効力カップリングなどの機械式、電磁気式、その他物理構造、又はその他類似機能のあるカップリングで構成する撓み性カップリング装置を制御する。又、撓み性カップリング装置は、特定又は撓み性値、トルクを調整制御できる機構を備える。その調整制御される撓み性値又はトルクカップリングは、ゼロカップリング（離脱カップリング）から最大撓み性値又はトルクカップリグ（完全に閉じる）をその最大限度の範囲とするか、部分の範囲とすることができる。その撓み性値又はトルクの選定及び調整制御は、下記を含む。（１）第一入出力端が第二入出力端の撓み性値又はトルクを調整制御する。又は（２）第二入出力端が第一入出力端にフィードバックして伝送する時の撓み性値又はトルクを調整制御する。又は（３）同時に（１）及び（２）を調整制御することで、両者の伝動撓み性値又はトルクが同一か、異なることになる。この撓み性値又はトルク調整制御装置は、必要によって設置か、設置しなくても良いのである。
【０１１２】
摩擦式ダンパーフライホイール１２０は、フライホイール自体が摩擦式ダンパー効力を持ち、又はフライホイールを摩擦式ダンパー効力のあるダンパー装置と結合して、又はフライホイールを機械式ダンパーロードと結合して、又は、その他従来の摩擦式ダンパー効力の構造と結合することで構成されるものである。
【０１１３】
上述の摩擦式ダンパーフライホイール１２０は、撓み性カップリング装置１０３の第二入出力端１０２より直接又は従来の伝動ホイールセットで構成する伝動装置１２１を経由して駆動されるものである。その駆動方向は、第一入出力端１０１より撓み性カップリング装置１０３を経由して撓み性で摩擦式ダンパーフライホイール１２０を駆動するものである。又、摩擦式ダンパーフライホイール１２０が逆方向で慣性フィードバック伝送の機能を備えるものである。
【０１１４】
上述の主要なパーツは、撓み性カップリング装置１０３及び摩擦式ダンパーフライホイール１２０を含む。それぞれのパーツは、各自独立のパーツであるか、その中の２個又は２個以上のパーツで共同に構成されるものである。
【０１１５】
図２９は、本発明の撓み性カップリング装置の第一入出力端によって直列で単方向の伝動装置を設けることで、非接触式のダンパーフライホイールを駆動する実施例の説明図である。その主要な構成は、下記の通りである。
【０１１６】
撓み性カップリング装置１０３は、従来の機械性スライド摩擦カップリング、粘着性流体スライド摩擦カップリング、渦電流カップリング、磁性流体又は磁気パウダーカップリング、ガス状態又は液状態の流体カップリング、又は二重作動式発電効力カップリングなどの機械式、電磁気式、その他物理構造、又はその他類似機能のあるカップリングで構成する特定又は撓み性値、トルク機構を調整制御できる撓み性伝動装置に関するものである。撓み性カップリング装置１０３に自動的回転部１０３１及び受動的回転部１０３２があり、その両者は連続で回転差を行える非剛性回転エネルギーカップリングの伝動機能を備える。又、自動的回転部１０３１によって第一入出力端１０１と接続し、受動的回転部１０３２によって第二入出力端１０２と接続する。上述の撓み性カップリング装置の中での一つの伝動方向又は二つの伝動方向は、必要によって特定撓み値、トルク、又はカップリングの撓み性値、トルク機構を調整制御できる機械式、機電式又はその他の物理構造で構成されるものを選べる。
単方向の伝動装置１０４は、従来の単方向クラッチ、又はその他一単一回転方向で伝動を行えるが、その反対の回転方向は空転の伝動装置で構成するものである。
【０１１７】
撓み性値又はトルクの調整制御装置１０５は、撓み性値又はトルクの調整制御装置によって上述の撓み性カップリング装置を制御する。撓み性値又はトルクの調整制御装置がその選んだ撓み性カップリング装置の構造及び性質によって機械式制御装置、固体式電子制御装置、電機式制御装置、電磁気式制御装置、又は流力制御装置等の物理性構造で構成するものを選ぶことで、従来の機械性スライド摩擦カップリング、粘着性流体スライド摩擦カップリング、渦電流カップリング、磁性流体又は磁気パウダーカップリング、ガス状態又は液状態の流体カップリング、又は二重作動式発電効力カップリングなどの機械式、電磁気式、その他物理構造、又はその他類似機能のあるカップリングで構成する撓み性カップリング装置を制御する。又、撓み性カップリング装置は、特定又は撓み性値、トルクを調整制御できる機構を備える。その調整制御される撓み性値又はトルクカップリングは、ゼロカップリング（離脱カップリング）から最大撓み性値又はトルクカップリグ（完全に閉じる）をその最大限度の範囲とするか、部分の範囲とすることができる。その撓み性値又はトルクの選定及び調整制御は、下記を含む。（１）第一入出力端が第二入出力端の撓み性値又はトルクを調整制御する。又は（２）第二入出力端が第一入出力端にフィードバックして伝送する時の撓み性値又はトルクを調整制御する。又は（３）同時に（１）及び（２）を調整制御することで、両者の伝動撓み性値又はトルクが同一か、異なることになる。この撓み性値又はトルク調整制御装置は、必要によって設置か、設置しなくても良いのである。
【０１１８】
非接触式ダンパーフライホイール１３０は、非接触式ダンパーフライホイール自体が非接触式ダンパー効力を持ち、又はフライホイールを非接触式ダンパー効力のあるダンパー装置と結合することで構成される。非接触式ダンパー効力は、渦電流効力ダンパー、気体又は液体式の流力ダンパー、磁性流体又は磁気パウダーの粘着式ダンパー、発電機効力の逆回転トルク、又はその他従来の非接触式ダンパーフライホイール効力で構成されるのである。
【０１１９】
上述の単方向の伝動装置１０４は、撓み性カップリング装置１０３の第一入出力端１０１に、又は自動的回転部１０３１及び受動的回転部１０３２の間に設けられ、非接触式ダンパーフライホイール１３０は撓み性カップリング装置１０３の受動的回転部１０３２で直接駆動するものである。その駆動方向は、第一入出力端１０１より単方向の伝動装置１０４及び撓み性カップリング装置１０３を経由して撓み性で非接触式ダンパーフライホイール１３０を駆動する。又、非接触式ダンパーフライホイール１３０が逆方向で慣性フィードバック伝送の機能を備えないものである。
【０１２０】
上述の主要なパーツは、撓み性カップリング装置１０３、及び単方向の伝動装置１０４、非接触式ダンパーフライホイール１３０を含む。それぞれのパーツは、各自独立のパーツであるか、その中の２個又は２個以上のパーツで共同に構成されるものである。
【０１２１】
図３０は、本発明の撓み性カップリング装置の第二入出力端とダンパーフライホイールの間に直列で単方向の伝動装置を設けることで、非接触式のダンパーフライホイールを駆動する実施例の説明図である。その主要な構成は、下記の通りである。
【０１２２】
撓み性カップリング装置１０３は、従来の機械性スライド摩擦カップリング、粘着性流体スライド摩擦カップリング、渦電流カップリング、磁性流体又は磁気パウダーカップリング、ガス状態又は液状態の流体カップリング、又は二重作動式発電効力カップリングなどの機械式、電磁気式、その他物理構造、又はその他類似機能のあるカップリングで構成する特定又は撓み性値、トルク機構を調整制御できる撓み性伝動装置に関するものである。撓み性カップリング装置１０３に自動的回転部１０３１及び受動的回転部１０３２があり、その両者は連続で回転差を行える非剛性回転エネルギーカップリングの伝動機能を備える。又、自動的回転部１０３１によって第一入出力端１０１と接続し、受動的回転部１０３２によって第二入出力端１０２と接続する。上述の撓み性カップリング装置の中での一つの伝動方向又は二つの伝動方向は、必要によって特定撓み値、トルク、又はカップリングの撓み性値、トルク機構を調整制御できる機械式、機電式又はその他の物理構造で構成されるものを選べる。
単方向の伝動装置１０４は、従来の単方向クラッチ又はその他一単一回転方向で伝動を行えるが、その反対の回転方向は空転の伝動装置で構成するものである。
【０１２３】
撓み性値又はトルクの調整制御装置１０５は、撓み性値又はトルクの調整制御装置によって上述の撓み性カップリング装置を制御する。撓み性値又はトルクの調整制御装置がその選んだ撓み性カップリング装置の構造及び性質によって機械式制御装置、固体式電子制御装置、電機式制御装置、電磁気式制御装置、又は流力制御装置等の物理性構造で構成するものを選ぶことで、従来の機械性スライド摩擦カップリング、粘着性流体スライド摩擦カップリング、渦電流カップリング、磁性流体又は磁気パウダーカップリング、ガス状態又は液状態の流体カップリング、又は二重作動式発電効力カップリングなどの機械式、電磁気式、その他物理構造、又はその他類似機能のあるカップリングで構成する撓み性カップリング装置を制御する。又、撓み性カップリング装置は、特定又は撓み性値、トルクを調整制御できる機構を備える。その調整制御される撓み性値又はトルクカップリングは、ゼロカップリング（離脱カップリング）から最大撓み性値又はトルクカップリグ（完全に閉じる）をその最大限度の範囲とするか、部分の範囲とすることができる。その撓み性値又はトルクの選定及び調整制御は、下記を含む。（１）第一入出力端が第二入出力端の撓み性値又はトルクを調整制御する。又は（２）第二入出力端が第一入出力端にフィードバックして伝送する時の撓み性値又はトルクを調整制御する。又は（３）同時に（１）及び（２）を調整制御することで、両者の伝動撓み性値又はトルクが同一か、異なることになる。この撓み性値又はトルク調整制御装置は、必要によって設置か、設置しなくても良いのである。
【０１２４】
非接触式ダンパーフライホイール１３０は、非接触式ダンパーフライホイール自体が非接触式ダンパー効力を持ち、又はフライホイールを非接触式ダンパー効力のあるダンパー装置と結合することで構成される。非接触式ダンパー効力は、渦電流効力ダンパー、気体又は液体式の流力ダンパー、磁性流体又は磁気パウダーの粘着式端パー、発電機効力の逆回転トルク、又はその他従来の非接触式ダンパーフライホイール効力で構成されるのである。
【０１２５】
上述の単方向の伝動装置１０４は、撓み性カップリング装置１０３の第二入出力端１０２及び非接触式ダンパーフライホイール１３０の間に設けられる。又、非接触式ダンパーフライホイール１３０は、単方向の伝動装置１０４の出力端より直接又は従来の伝動ホイールセットで構成する伝動装置１２１を経由して構成するものである。その駆動方向は、第一入出力端１０１より撓み性カップリング装置１０３及び単方向の伝動装置１０４を経由して撓み性で非接触式ダンパーフライホイール１３０を駆動する。又、非接触式ダンパーフライホイール１３０が逆方向で慣性フィードバック伝送の機能を備えないものである。上述の単方向の伝動装置１０４は、必要によって第一入出力端１０１に並列で設けられる。
【０１２６】
上述の主要なパーツは、撓み性カップリング装置１０３、及び単方向の伝動装置１０４、非接触式ダンパーフライホイール１３０を含む。それぞれのパーツは、各自独立のパーツであるか、その中の２個又は２個以上のパーツで共同に構成されるものである。
【０１２７】
図３１は、本発明の撓み性カップリング装置の第二入出力端によって非接触式のダンパーフライホイールを駆動する実施例の説明図である。その主要な構成は、下記の通りである。
【０１２８】
撓み性カップリング装置１０３は、従来の機械性スライド摩擦カップリング、粘着性流体スライド摩擦カップリング、渦電流カップリング、磁性流体又は磁気パウダーカップリング、ガス状態又は液状態の流体カップリング、又は二重作動式発電効力カップリングなどの機械式、電磁気式、その他物理構造、又はその他類似機能のあるカップリングで構成する特定又は撓み性値、トルク機構を調整制御できる撓み性伝動装置に関するものである。撓み性カップリング装置１０３に自動的回転部１０３１及び受動的回転部１０３２があり、その両者は連続で回転差を行える非剛性回転エネルギーカップリングの伝動機能を備える。又、自動的回転部１０３１によって第一入出力端１０１と接続し、受動的回転部１０３２によって第二入出力端１０２と接続する。上述の撓み性カップリング装置の中での一つの伝動方向又は二つの伝動方向は、必要によって特定撓み値、トルク、又はカップリングの撓み性値、トルク機構を調整制御できる機械式、機電式又はその他の物理構造で構成されるものを選べる。
【０１２９】
撓み性値又はトルクの調整制御装置１０５は、撓み性値又はトルクの調整制御装置によって上述の撓み性カップリング装置を制御する。撓み性値又はトルクの調整制御装置がその選んだ撓み性カップリング装置の構造及び性質によって機械式制御装置、固体式電子制御装置、電機式制御装置、電磁気式制御装置、又は流力制御装置等の物理性構造で構成するものを選ぶことで、従来の機械性スライド摩擦カップリング、粘着性流体スライド摩擦カップリング、渦電流カップリング、磁性流体又は磁気パウダーカップリング、ガス状態又は液状態の流体カップリング、又は二重作動式発電効力カップリングなどの機械式、電磁気式、その他物理構造、又はその他類似機能のあるカップリングで構成する撓み性カップリング装置を制御する。又、撓み性カップリング装置は、特定又は撓み性値、トルクを調整制御できる機構を備える。その調整制御される撓み性値又はトルクカップリングは、ゼロカップリング（離脱カップリング）から最大撓み性値又はトルクカップリグ（完全に閉じる）をその最大限度の範囲とするか、部分の範囲とすることができる。その撓み性値又はトルクの選定及び調整制御は、下記を含む。（１）第一入出力端が第二入出力端の撓み性値又はトルクを調整制御する。又は（２）第二入出力端が第一入出力端にフィードバックして伝送する時の撓み性値又はトルクを調整制御する。又は（３）同時に（１）及び（２）を調整制御することで、両者の伝動撓み性値又はトルクが同一か、異なることになる。この撓み性値又はトルク調整制御装置は、必要によって設置か、設置しなくても良いのである。
【０１３０】
非接触式ダンパーフライホイール１３０は、非接触式ダンパーフライホイール自体が非接触式ダンパー効力を持ち、又はフライホイールを非接触式ダンパー効力のあるダンパー装置と結合することで構成される。非接触式ダンパー効力は、渦電流効力ダンパー、気体又は液体式の流力ダンパー、磁性流体又は磁気パウダーの粘着式端パー、発電機効力の逆回転トルク、又はその他従来の非接触式ダンパーフライホイール効力で構成されるのである。
【０１３１】
上述の非接触式ダンパーフライホイール１３０は、撓み性カップリング装置１０３の受動的回転部１０３２で直接駆動するものである。その駆動方向は、第一入出力端１０１より撓み性カップリング装置１０３を経由して撓み性で非接触式ダンパーフライホイール１３０を駆動するものである。又、非接触式ダンパーフライホイール１３０が逆方向で慣性フィードバック伝送の機能を備えるものである。
【０１３２】
上述の主要なパーツは、撓み性カップリング装置１０３及び非接触式ダンパーフライホイール１３０を含む。それぞれのパーツは、各自独立のパーツであるか、その中の２個又は２個以上のパーツで共同に構成されるものである。
【０１３３】
図３２は、本発明の撓み性カップリング装置の第二入出力端によって非接触式のダンパーフライホイールを駆動する実施例の説明図である。その主要な構成は、下記の通りである。
【０１３４】
撓み性カップリング装置１０３は、従来の機械性スライド摩擦カップリング、粘着性流体スライド摩擦カップリング、渦電流カップリング、磁性流体又は磁気パウダーカップリング、ガス状態又は液状態の流体カップリング、又は二重作動式発電効力カップリングなどの機械式、電磁気式、その他物理構造、又はその他類似機能のあるカップリングで構成する特定又は撓み性値、トルク機構を調整制御できる撓み性伝動装置に関するものである。撓み性カップリング装置１０３に自動的回転部１０３１及び受動的回転部１０３２があり、その両者は連続で回転差を行える非剛性回転エネルギーカップリングの伝動機能を備える。又、自動的回転部１０３１によって第一入出力端１０１と接続し、受動的回転部１０３２によって第二入出力端１０２と接続する。上述の撓み性カップリング装置の中での一つの伝動方向又は二つの伝動方向は、必要によって特定撓み値、トルク、又はカップリングの撓み性値、トルク機構を調整制御できる機械式、機電式又はその他の物理構造で構成されるものを選べる。
【０１３５】
撓み性値又はトルクの調整制御装置１０５は、撓み性値又はトルクの調整制御装置によって上述の撓み性カップリング装置を制御する。撓み性値又はトルクの調整制御装置がその選んだ撓み性カップリング装置の構造及び性質によって機械式制御装置、固体式電子制御装置、電機式制御装置、電磁気式制御装置、又は流力制御装置等の物理性構造で構成するものを選ぶことで、従来の機械性スライド摩擦カップリング、粘着性流体スライド摩擦カップリング、渦電流カップリング、磁性流体又は磁気パウダーカップリング、ガス状態又は液状態の流体カップリング、又は二重作動式発電効力カップリングなどの機械式、電磁気式、その他物理構造、又はその他類似機能のあるカップリングで構成する撓み性カップリング装置を制御する。又、撓み性カップリング装置は、特定又は撓み性値、トルクを調整制御できる機構を備える。その調整制御される撓み性値又はトルクカップリングは、ゼロカップリング（離脱カップリング）から最大撓み性値又はトルクカップリグ（完全に閉じる）をその最大限度の範囲とするか、部分の範囲とすることができる。その撓み性値又はトルクの選定及び調整制御は、下記を含む。（１）第一入出力端が第二入出力端の撓み性値又はトルクを調整制御する。又は（２）第二入出力端が第一入出力端にフィードバックして伝送する時の撓み性値又はトルクを調整制御する。又は（３）同時に（１）及び（２）を調整制御することで、両者の伝動撓み性値又はトルクが同一か、異なることになる。この撓み性値又はトルク調整制御装置は、必要によって設置か、設置しなくても良いのである。
【０１３６】
非接触式ダンパーフライホイール１３０は、非接触式ダンパーフライホイール自体が非接触式ダンパー効力を持ち、又はフライホイールを非接触式ダンパー効力のあるダンパー装置と結合することで構成される。非接触式ダンパー効力は、渦電流効力ダンパー、気体又は液体式の流力ダンパー、磁性流体又は磁気パウダーの粘着式端パー、発電機効力の逆回転トルク、又はその他従来の非接触式ダンパーフライホイール効力で構成されるのである。
【０１３７】
上述の非接触式ダンパーフライホイール１３０は、撓み性カップリング装置１０３の第二入出力端１０２より直接又は従来の伝動ホイールセットで構成する伝動装置１２１を経由して駆動されるものである。その駆動方向は、第一入出力端１０１より撓み性カップリング装置１０３を経由して撓み性で非接触式ダンパーフライホイール１３０を駆動するものである。又、非接触式ダンパーフライホイール１３０が逆方向で慣性フィードバック伝送の機能を備えるものである。
【０１３８】
上述の主要なパーツは、撓み性カップリング装置１０３及び非接触式ダンパーフライホイール１３０を含む。それぞれのパーツは、各自独立のパーツであるか、その中の２個又は２個以上のパーツで共同に構成されるものである。
【０１３９】
この双方向の同一又は異なる伝動特性を備えるカップリング装置の応用構造は、更に少なくとも二つの撓み性カップリング装置で構成される。両者の間に同一方向又は逆方向撓み性の対話式伝動を呈する。又、少なくとも二つの撓み性カップリング装置及び摩擦式ダンパーフライホイール、又は非接触式ダンパーフライホイールで組合せて構成されるものである。それによって、各撓み性カップリング装置が同一回転方向又は逆回転方向の入力を行い、ダンパー値又は制御機構装置を設けることで、ダンパー値を制御する摩擦式ダンパーフライホイール、又は非接触式ダンパーフライホイール、又はその他ダンパーフライホイールのロード装置を駆動するものである。その各種の応用形態を例を上げて説明する。
【０１４０】
図３３は、本発明の二つの撓み性カップリング装置によって同一回転方向又は逆回転方向の入力を行える撓み性の対話式ダンパー装置の実施例の説明図である。その主要な構成は、下記の通りである。
【０１４１】
第一撓み性カップリング装置１０３及び第二撓み性カップリング装置１０３’の受動的回転部１０３２、受動的回転部１０３２’が直接又は伝動装置２２１を経由して相互に接続する。又、第一撓み性カップリング装置１０３の自動的回転部１０３１が伝動装置７２１の出力端７０２の駆動を受ける。又、伝動装置７２１の単一側又は両側に入力端７０１を備えることで、従来の伝動ホイールセットを経由して構成する伝動装置７２１で駆動する出力端７０２を利用して、第一撓み性カップリング装置１０３の自動的回転部１０３１を駆動する。第二撓み性カップリング装置１０３’の自動的回転部１０３１’が伝動装置７２２の出力端７１２の駆動を受ける。伝動装置７２２の単一側又は両側に入力端７１１を備えることで、従来の伝動ホイールセットを経由して構成する伝動装置７２２で駆動する出力端７１２を利用して、第二撓み性カップリング装置１０３’の自動的回転部１０３１’を駆動する。
【０１４２】
撓み性値又はトルクの調整制御装置１０５は、撓み性値又はトルクの調整制御装置によって上述の撓み性カップリング装置１０３、撓み性カップリング装置１０３’を制御する。撓み性値又はトルクの調整制御装置がその選んだ撓み性カップリング装置の構造及び性質によって機械式制御装置、固体式電子制御装置、電機式制御装置、電磁気式制御装置、又は流力制御装置等の物理性構造で構成するものを選ぶことで、従来の機械性スライド摩擦カップリング、粘着性流体スライド摩擦カップリング、渦電流カップリング、磁性流体又は磁気パウダーカップリング、ガス状態又は液状態の流体カップリング、又は二重作動式発電効力カップリングなどの機械式、電磁気式、その他物理構造、又はその他類似機能のあるカップリングで構成する撓み性カップリング装置を制御する。又、撓み性カップリング装置は、特定又は撓み性値、トルクを調整制御できる機構を備える。その調整制御される撓み性値又はトルクカップリングは、ゼロカップリング（離脱カップリング）から最大撓み性値又はトルクカップリグ（完全に閉じる）をその最大限度の範囲とするか、部分の範囲とすることができる。
【０１４３】
単方向の伝動装置１０４は、従来の単方向クラッチ又はその他一つの回転方向の伝動を行えるが、その反対の回転方向は空転の単方向伝動装置で構成するものである。又、単方向伝動装置が必要によって（１）出力端７０２及び第一撓み性カップリング装置１０３の自動的回転部１０３１の間に直列で設けられる。（２）撓み性カップリング装置１０３の自動的回転部１０３１及び受動的回転部１０３２の間に直列で設けられる。（３）出力端７１２及び第二撓み性カップリング装置１０３’の自動的回転部１０３１’の間に直列で設けられる。（４）第二撓み性カップリング装置１０３’の自動的回転部１０３１’及び受動的回転部１０３２’の間に直列で設けられる。上述の単方向伝動装置は、必要によって全部又は部分で（１）から（４）の位置に設けるか、設けないことを選べるのである。
【０１４４】
図３４は、図３３の中での二つの撓み性カップリング装置を共同構造で結合する対話式ダンパー装置の実施例の説明図である。その主要な構成は、下記の通りである。
第一撓み性カップリング装置１０３の受動的回転部１０３２及び第二撓み性カップリング装置１０３’の受動的回転部１０３２’が直接相互に接続することで、撓み性カップリング及びダンパー共同構造１０００を構成する。又、第一撓み性カップリング装置１０３の自動的回転部１０３１が伝動装置７２１の出力端７０１の駆動を受ける。又、伝動装置７２１の単一側又は両側に入力端７０２を備えることで、従来の伝動ホイールセットを経由して構成する伝動装置７２１で駆動する出力端７０２を利用して、第一撓み性カップリング装置１０３の自動的回転部１０３１を駆動する。第二撓み性カップリング装置１０３’の自動的回転部１０３１’が伝動装置７２２の出力端７１２の駆動を受ける。伝動装置７２２の単一側又は両側に入力端７１１を備えることで、従来の伝動ホイールセットを経由して構成する伝動装置７２２で駆動する出力端７１２を利用して、第二撓み性カップリング装置１０３’の自動的回転部１０３１’を駆動する。
【０１４５】
撓み性値又はトルクの調整制御装置１０５は、撓み性値又はトルクの調整制御装置によって上述の撓み性カップリング装置１０３、撓み性カップリング装置１０３’を制御する。撓み性値又はトルクの調整制御装置がその選んだ撓み性カップリング装置の構造及び性質によって機械式制御装置、固体式電子制御装置、電機式制御装置、電磁気式制御装置、又は流力制御装置等の物理性構造で構成するものを選ぶことで、従来の機械性スライド摩擦カップリング、粘着性流体スライド摩擦カップリング、渦電流カップリング、磁性流体又は磁気パウダーカップリング、ガス状態又は液状態の流体カップリング、又は二重作動式発電効力カップリングなどの機械式、電磁気式、その他物理構造、又はその他類似機能のあるカップリングで構成する撓み性カップリング装置を制御する。又、撓み性カップリング装置は、特定又は撓み性値、トルクを調整制御できる機構を備える。その調整制御される撓み性値又はトルクカップリングは、ゼロカップリング（離脱カップリング）から最大撓み性値又はトルクカップリグ（完全に閉じる）をその最大限度の範囲とするか、部分の範囲とすることができる。
【０１４６】
単方向の伝動装置１０４は、従来の単方向クラッチ又はその他一つの回転方向の伝動を行えるが、その反対の回転方向は空転の単方向伝動装置で構成するものである。又、その単方向伝動装置が必要によって（１）出力端７０２及び第一撓み性カップリング装置１０３の自動的回転部１０３１の間に直列で設けられる。（２）撓み性カップリング装置１０３の自動的回転部１０３１及び受動的回転部１０３２の間に直列で設けられる。（３）出力端７１２及び第二撓み性カップリング装置１０３’の自動的回転部１０３１’の間に直列で設けられる。（４）第二撓み性カップリング装置１０３’の自動的回転部１０３１’及び受動的回転部１０３２’の間に直列で設けられる。上述の単方向伝動装置は、必要によって全部又は部分で（１）から（４）の位置に設けるか、設けないことを選べるのである。
【０１４７】
図３５は、本発明の二つの撓み性カップリング装置を摩擦式ダンパーフライホイールと結合することで構成した対話式ダンパー装置の実施例の説明図である。その主要な構成は、下記の通りである。
【０１４８】
第一撓み性カップリング装置１０３及び第二撓み性カップリング装置１０３’、共用する摩擦式ダンパーフライホイール１２０（又はその他ダンパー装置）、ダンパー値を設定できる摩擦式ダンパーフライホイール（又はその他ダンパー装置）、ダンパー値を調整制御できる機構、及び関連する制御機構を設けてあるものである。その両側に直接又は伝動装置２２１、伝動装置２２１’を経由してそれぞれ二つの撓み性カップリング装置の受動的回転部１０３２、受動的回転部１０３２’に接続する。又、第一撓み性カップリング装置１０３の受動的回転部１０３２を第一自動的回転部１０３１にカップリングして、第二撓み性カップリング装置１０３’の受動的回転部１０３２’を第二自動的回転部１０３１’にカップリングする。第一自動的回転部１０３１が伝動装置７２１の出力端７０２より駆動を受けて、第二自動的回転部１０３１’が伝動装置７２２の出力端７１２より駆動を受ける。伝動装置７２１の単一側又は両側に出力端７０１を設けてあるので、従来の伝動ホイールセットで構成する伝動装置７２１の出力端７０２を経由して自動的回転部１０３１を駆動する。又、伝動装置７２２の単一側又は両側に入力端７１１を設けてあるので、従来の伝動ホイールセットで構成する伝動装置７２２の出力端７１２を経由して第二自動的回転部１０３１’を駆動する。
【０１４９】
撓み性値又はトルクの調整制御装置１０５は、撓み性値又はトルクの調整制御装置によって上述の撓み性カップリング装置１０３、撓み性カップリング装置１０３’を制御する。撓み性値又はトルクの調整制御装置がその選んだ撓み性カップリング装置の構造及び性質によって機械式制御装置、固体式電子制御装置、電機式制御装置、電磁気式制御装置、又は流力制御装置等の物理性構造で構成するものを選ぶことで、従来の機械性スライド摩擦カップリング、粘着性流体スライド摩擦カップリング、渦電流カップリング、磁性流体又は磁気パウダーカップリング、ガス状態又は液状態の流体カップリング、又は二重作動式発電効力カップリングなどの機械式、電磁気式、その他物理構造、又はその他類似機能のあるカップリングで構成する撓み性カップリング装置を制御する。又、撓み性カップリング装置は、特定又は撓み性値、トルクを調整制御できる機構を備える。その調整制御される撓み性値又はトルクカップリングは、ゼロカップリング（離脱カップリング）から最大撓み性値又はトルクカップリグ（完全に閉じる）をその最大限度の範囲とするか、部分の範囲とすることができる。
【０１５０】
単方向の伝動装置１０４は、従来の単方向クラッチ又はその他一つの回転方向の伝動を行えるが、その反対の回転方向は空転の単方向伝動装置で構成するものである。又、単方向伝動装置が必要によって（１）出力端７０２及び第一撓み性カップリング装置１０３の自動的回転部１０３１の間に直列で設けられる。（２）撓み性カップリング装置１０３の自動的回転部１０３１及び受動的回転部１０３２の間に直列で設けられる。（３）出力端７１２及び第二撓み性カップリング装置１０３’の自動的回転部１０３１’の間に直列で設けられる。（４）第二撓み性カップリング装置１０３’の自動的回転部１０３１’及び受動的回転部１０３２’の間に直列で設けられる。上述の単方向伝動装置は、必要によって全部又は部分で（１）から（４）の位置に設けるか、設けないことを選べるのである。
【０１５１】
図３６は、本発明の二つの撓み性カップリング装置を摩擦式ダンパーフライホイールと結合することで構成した対話式ダンパー装置の実施例の説明図である。その構成は、下記の通りである。
【０１５２】
第一撓み性カップリング装置１０３、第二撓み性カップリング装置１０３’及び摩擦式ダンパーフライホイール１２０（又はその他機械式又は流体圧力式ダンパー装置）の三者が撓み性カップリング及びダンパー共同構造２０００を構成する。撓み性カップリング及びダンパー共同構造２０００、摩擦式ダンパーフライホイール（又はその他ダンパー装置）はダンパー値を設定できるか、ダンパー値を調整制御できる機構を備え、関連する制御機構を設けてあるものである。摩擦式ダンパーフライホイール１２０の両側をそれぞれ直接二つの撓み性装置１０３及び撓み性装置１０３’の受動的回転部１０３２、受動的回転部１０３２’に接続する。第一撓み性カップリング装置１０３の受動的回転部１０３２を第一自動的回転部１０３１にカップリングして、第二撓み性カップリング装置１０３’の受動的回転部１０３２’を第二自動的回転部１０３１’にカップリングする。第一自動的回転部１０３１が伝動装置７２１の出力端７０２より駆動を受けて、第二自動的回転部１０３１’が伝動装置７２２の出力端７１２より駆動を受ける。伝動装置７２１の単一側又は両側に出力端７０１を設けてあるので、従来の伝動ホイールセットで構成する伝動装置７２１の出力端７０２を経由して自動的回転部１０３１を駆動する。又、伝動装置７２２の単一側又は両側に入力端７１１を設けてあるので、従来の伝動ホイールセットで構成する伝動装置７２２の出力端７１２を経由して第二自動的回転部１０３１’を駆動する。
【０１５３】
撓み性値又はトルクの調整制御装置１０５は、撓み性値又はトルクの調整制御装置によって上述の撓み性カップリング装置１０３、撓み性カップリング装置１０３’を制御する。撓み性値又はトルクの調整制御装置がその選んだ撓み性カップリング装置の構造及び性質によって機械式制御装置、固体式電子制御装置、電機式制御装置、電磁気式制御装置、又は流力制御装置等の物理性構造で構成するものを選ぶことで、従来の機械性スライド摩擦カップリング、粘着性流体スライド摩擦カップリング、渦電流カップリング、磁性流体又は磁気パウダーカップリング、ガス状態又は液状態の流体カップリング、又は二重作動式発電効力カップリングなどの機械式、電磁気式、その他物理構造、又はその他類似機能のあるカップリングで構成する撓み性カップリング装置を制御する。又、撓み性カップリング装置は、特定又は撓み性値、トルクを調整制御できる機構を備える。その調整制御される撓み性値又はトルクカップリングは、ゼロカップリング（離脱カップリング）から最大撓み性値又はトルクカップリグ（完全に閉じる）をその最大限度の範囲とするか、部分の範囲とすることができる。
【０１５４】
単方向の伝動装置１０４は、従来の単方向クラッチ又はその他一つの回転方向の伝動を行えるが、その反対の回転方向は空転の単方向伝動装置で構成するものである。又、単方向伝動装置が必要によって（１）出力端７０２及び第一撓み性カップリング装置１０３の自動的回転部１０３１の間に直列で設けられる。（２）撓み性カップリング装置１０３の自動的回転部１０３１及び受動的回転部１０３２の間に直列で設けられる。（３）出力端７１２及び第二撓み性カップリング装置１０３’の自動的回転部１０３１’の間に直列で設けられる。（４）第二撓み性カップリング装置１０３’の自動的回転部１０３１’及び受動的回転部１０３２’の間に直列で設けられる。上述の単方向伝動装置は、必要によって全部又は部分で（１）から（４）の位置に設けるか、設けないことを選べるのである。
【０１５５】
図３７は、本発明の二つの撓み性カップリング装置を非接触式ダンパーフライホイールと結合することで構成した対話式ダンパー装置の実施例の説明図である。その主要な構成は、下記の通りである。
【０１５６】
第一撓み性カップリング装置１０３及び第二撓み性カップリング装置１０３’、共用する非接触式ダンパーフライホイール１３０（又はその他非接触式ダンパー装置）、非接触式ダンパー値を設定できる非接触式ダンパーフライホイール（又はその他非接触式ダンパー装置）、ダンパー値を調整制御できる機構、及び関連する制御装置を設けてあるものである。その両側に直接又は伝動装置２２１、伝動装置２２１’を経由してそれぞれ二つの撓み性カップリング装置の受動的回転部１０３２、受動的回転部１０３２’に接続する。又、第一撓み性カップリング装置１０３の受動的回転部１０３２を第一自動的回転部１０３１にカップリングして、第二撓み性カップリング装置１０３’の受動的回転部１０３２’を第二自動的回転部１０３１’にカップリングする。第一自動的回転部１０３１が伝動装置７２１の出力端７０２より駆動を受けて、第二自動的回転部１０３１’が伝動装置７２２の出力端７１２より駆動を受ける。伝動装置７２１の単一側又は両側に出力端７０１を設けてあるので、従来の伝動ホイールセットで構成する伝動装置７２１の出力端７０２を経由して自動的回転部１０３１を駆動する。又、伝動装置７２２の単一側又は両側に入力端７１１を設けてあるので、従来の伝動ホイールセットで構成する伝動装置７２２の出力端７１２を経由して第二自動的回転部１０３１’を駆動する。
【０１５７】
撓み性値又はトルクの調整制御装置１０５は、撓み性値又はトルクの調整制御装置によって上述の撓み性カップリング装置１０３、撓み性カップリング装置１０３’を制御する。撓み性値又はトルクの調整制御装置がその選んだ撓み性カップリング装置の構造及び性質によって機械式制御装置、固体式電子制御装置、電機式制御装置、電磁気式制御装置、又は流力制御装置等の物理性構造で構成するものを選ぶことで、従来の機械性スライド摩擦カップリング、粘着性流体スライド摩擦カップリング、渦電流カップリング、磁性流体又は磁気パウダーカップリング、ガス状態又は液状態の流体カップリング、又は二重作動式発電効力カップリングなどの機械式、電磁気式、その他物理構造、又はその他類似機能のあるカップリングで構成する撓み性カップリング装置を制御する。又、撓み性カップリング装置は、特定又は撓み性値、トルクを調整制御できる機構を備える。その調整制御される撓み性値又はトルクカップリングは、ゼロカップリング（離脱カップリング）から最大撓み性値又はトルクカップリグ（完全に閉じる）をその最大限度の範囲とするか、部分の範囲とすることができる。
【０１５８】
単方向の伝動装置１０４は、従来の単方向クラッチ又はその他一つの回転方向の伝動を行えるが、その反対の回転方向は空転の単方向伝動装置で構成するものである。又、単方向伝動装置が必要によって（１）出力端７０２及び第一撓み性カップリング装置１０３の自動的回転部１０３１の間に直列で設けられる。（２）撓み性カップリング装置１０３の自動的回転部１０３１及び受動的回転部１０３２の間に直列で設けられる。（３）出力端７１２及び第二撓み性カップリング装置１０３’の自動的回転部１０３１’の間に直列で設けられる。（４）第二撓み性カップリング装置１０３’の自動的回転部１０３１’及び受動的回転部１０３２’の間に直列で設けられる。上述の単方向伝動装置は、必要によって全部又は部分で（１）から（４）の位置に設けるか、設けないことを選べるのである。
【０１５９】
図３８は、本発明の二つの撓み性カップリング装置を非接触式ダンパーフライホイールと共同構造で結合する対話式ダンパー装置の実施例の説明図である。その主要な構成は、下記の通りである。
【０１６０】
第一撓み性カップリング装置１０３、第二撓み性カップリング装置１０３’及び非接触式ダンパーフライホイール１３０（又はその他非接触式ダンパー装置）の三者が撓み性カップリング及びダンパー共同構造３０００を構成する。撓み性カップリング及びダンパー共同構造３０００の中に非接触式ダンパーフライホイール（又はその他非接触式ダンパー装置）はダンパー値を設定できるか、ダンパー値を調整制御できる機構を備え、関連する制御機構を設けてあるものである。その両側をそれぞれ直接二つの撓み性装置１０３及び撓み性装置１０３’の受動的回転部１０３２、受動的回転部１０３２’に接続する。第一撓み性カップリング装置１０３の受動的回転部１０３２を第一自動的回転部１０３１にカップリングして、第二撓み性カップリング装置１０３’の受動的回転部１０３２’を第二自動的回転部１０３１’にカップリングする。第一自動的回転部１０３１が伝動装置７２１の出力端７０２より駆動を受けて、第二自動的回転部１０３１’が伝動装置７２２の出力端７１２より駆動を受ける。伝動装置７２１の単一側又は両側に出力端７０１を設けてあるので、従来の伝動ホイールセットで構成する伝動装置７２１の出力端７０２を経由して自動的回転部１０３１を駆動する。又、伝動装置７２２の単一側又は両側に入力端７１１を設けてあるので、従来の伝動ホイールセットで構成する伝動装置７２２の出力端７１２を経由して第二自動的回転部１０３１’を駆動する。
【０１６１】
撓み性値又はトルクの調整制御装置１０５は、撓み性値又はトルクの調整制御装置によって上述の撓み性カップリング装置１０３、撓み性カップリング装置１０３’を制御する。撓み性値又はトルクの調整制御装置がその選んだ撓み性カップリング装置の構造及び性質によって機械式制御装置、固体式電子制御装置、電機式制御装置、電磁気式制御装置、又は流力制御装置等の物理性構造で構成するものを選ぶことで、従来の機械性スライド摩擦カップリング、粘着性流体スライド摩擦カップリング、渦電流カップリング、磁性流体又は磁気パウダーカップリング、ガス状態又は液状態の流体カップリング、又は二重作動式発電効力カップリングなどの機械式、電磁気式、その他物理構造、又はその他類似機能のあるカップリングで構成する撓み性カップリング装置を制御する。又、撓み性カップリング装置は、特定又は撓み性値、トルクを調整制御できる機構を備える。その調整制御される撓み性値又はトルクカップリングは、ゼロカップリング（離脱カップリング）から最大撓み性値又はトルクカップリグ（完全に閉じる）をその最大限度の範囲とするか、部分の範囲とすることができる。
【０１６２】
単方向の伝動装置１０４は、従来の単方向クラッチ又はその他一つの回転方向の伝動を行えるが、その反対の回転方向は空転の単方向伝動装置で構成するものである。又、単方向伝動装置が必要によって（１）出力端７０２及び第一撓み性カップリング装置１０３の自動的回転部１０３１の間に直列で設けられる。（２）撓み性カップリング装置１０３の自動的回転部１０３１及び受動的回転部１０３２の間に直列で設けられる。（３）出力端７１２及び第二撓み性カップリング装置１０３’の自動的回転部１０３１’の間に直列で設けられる。（４）第二撓み性カップリング装置１０３’の自動的回転部１０３１’及び受動的回転部１０３２’の間に直列で設けられる。上述の単方向伝動装置は、必要によって全部又は部分で（１）から（４）の位置に設けるか、設けないことを選べるのである。
【０１６３】
上述によって、この双方向の同一又は異なる伝動特性を備えるカップリング装置は、初めて二つの相互伝動方向をそれぞれ特定又は撓み性値、トルク及び剛性伝動特性を制御できる特性を呈させる。又は二つの相互伝動方向を特定又は撓み性値、トルクを制御できる二状態カップリング機能を呈させることで、（１）回転の動力源の出力端に設け、又は（２）不安定な衝撃性のロード入力側に設け、又は（３）回転の動力源と慣性フライホイール又はダンパーフライホイールの間に設け、又は（４）慣性フライホイール又はダンパーフライホイールとロードの間に設け、又は（５）その他機械回転エネルギーを伝動するものに設けることができる。
【０１６４】
この双方向の同一又は異なる伝動特性を備えるカップリング装置の応用範囲は、下記のようにとても広いのである。例えば、エンジン動力の駆動装置、各種の陸上、水上、水面下、空中に使う物を載せる道具、産業機械、穿孔装置、プレス装置、裁断機、鍛造機、又は各種の工具マシンに応用する。又は、気流又は液流の流力で駆動する装置に応用し、例えば、風力又は水力発電機、又は風力で駆動する排気ファン、風力で駆動するポンプ、波のエネルギーを回転動力に転換してから出力する設備、又はその他流力を回転動力に変換してから出力する設備、又は人力駆動装置、人力で踏む自転車、又はその他人力で駆動する運動器具、人力で駆動する回転道具、発電機、器具、又はその他人力で駆動する応用装置などを含むので、そのアイディアが新しく、機能が確実なので、特許の申込を提出いたしますので、法律によってご審査してくださいますようにお願いします。
【０１６５】
本発明は、初めて少なくとも一つの第一入出力端及び少なくとも一つの第二入出力端を備える双方向で回転する伝動カップリングである。それは、特定に第一入出力端よりエネルギーを第二入出力端に伝送する場合、ロードの変化によってを連続に回転差を行えるし、特定の伝動特性、又は、撓み性値或いはトルクを調整制御できる加速性エネルギー伝送特性を呈する非剛性回転伝動を行えるものである。逆に、第二入出力端より回転エネルギーを第一入出力端にフィードバックする場合、ロードの変化によってを連続で回転差を行えるし、特定の伝動特性、又は、撓み性値或いはトルクを調整制御できる加速性エネルギー伝送特性を呈する非剛性回転伝動を選ぶか、無回転差の剛性で回転エネルギーをフィードバックする機能を呈する特性を選ぶこともできる。
【図面の簡単な説明】
【０１６６】
【図１】本発明の構造原理を示す図である。
【図２】本発明のカップリング装置に単方向の伝動装置を設けないことで、双方向の撓み性伝動特性を構成する構造例を示す図である。
【図３】図１が渦電流カップリングで単方向の伝動装置と結合することで、二状態のカップリング装置を構成する実施例を示す図である。
【図４】図３が単方向の伝動装置を設けないが、渦電流カップリングを利用して、双方向の伝動を行うことで、二状態カップリング装置を構成する実施例を示す図である。
【図５】図１が磁性の流体又は磁気パウダーのカップリングを単方向の伝動装置と結合することで、二状態カップリング装置を構成する実施例を示す図である。
【図６】図５が単方向の伝動装置を設けないが、磁性の流体又は磁気パウダーカップリングを利用して、双方向伝動を行うことで、二状態カップリング装置を構成する実施例を示す図である。
【図７】図１が気体又は液体で駆動する流体カップリングを単方向伝動装置と結合することで、二状態のカップリングを構成する実施例を示す図である。
【図８】図７が単方向の伝動装置を設けないが、気体又は液体で駆動する流体カップリング利用して、双方向伝動を行うことで、二状態カップリング装置を構成する実施例を示す図である。
【図９】図１が二重作動式発電効力発電効力カップリングを単方向の伝動装置と結合することで、二状態カップリング装置を構成する実施例を示す図である。
【図１０】図９が単方向伝動装置を設けないが、二重作動式発電効力発電効力カップリングを利用して、双方向伝動を行うことで、二状態カップリング装置を構成する実施例を示す図である。
【図１１】図１の実施例の出力又は入力側に制御できるクラッチを設ける構造を示す図である。
【図１２】図１１の実施例に単方向の伝動装置を設けない構造例を示す図である。
【図１３】本発明の一つの撓み性カップリング装置及び一つの単方向の伝動装置を使って、伝動装置によって並列伝動を行うことで、二状態カップリングを構成する実施例を示す図である。
【図１４】図１の実施例が単方向の伝動装置に直列で制御できるクラッチを設けるか、撓み性カップリング装置の自動回転部及び受動的の回転部の間に制御できるクラッチを設ける実施例を示す図である。
【図１５】図２の実施例が撓み性のカップリング装置の自動的回転部及び受動的回転部の間に制御できるクラッチを設ける実施例を示す図である。
【図１６】図１１の実施例が単方向の伝動装置に直列で制御できるクラッチを設けるか、撓み性カップリング装置の自動的回転部及び受動的回転部の間に制御できるクラッチを設ける実施例を示す図である。
【図１７】図１２の実施例が撓み性のカップリング装置の自動的回転部及び受動的回転部の間に制御できるクラッチを設ける実施例を示す図である。
【図１８】図１３の実施例が単方向の伝動装置に直列で制御できるクラッチを設けるか、撓み性カップリング装置の自動的回転部及び受動的回転部の間に制御できるクラッチを設ける実施例を示す図である。
【図１９】本発明のカップリング装置の一つの伝動方向は剛性カップリングで、別一つの伝動方向は撓み性カップリングの特性であり、それをそれぞれ回転の動力源及び慣性フライホイールと接続する運転特性図である。
【図２０】本発明のカップリング装置の双方向伝動は、すべて撓み性カップリング特性を呈する場合、その一つの入出力端を回転の動力源と接続して、別一つの入出力端を慣性フライホイールと接続する運転特性図である。
【図２１】本発明の撓み性カップリング装置の第一入出力端に直列で単方向の伝動装置を設けることで、慣性フライホイールを駆動する実施例を示す図である。
【図２２】本発明の撓み性カップリング装置の第二入出力端とダンパーフライホイールの間に直列で単方向の伝動装置を設けることで、慣性フライホイールを駆動する実施例を示す図である。
【図２３】本発明の撓み性カップリング装置の第二入出力端によって慣性フライホイールを駆動する実施例を示す図である。
【図２４】本発明の撓み性カップリング装置の第二入出力端によって慣性フライホイールを駆動する実施例を示す図である。
【図２５】本発明の撓み性カップリング装置の第一入出力端によって直列で単方向の伝動装置を設けることで、摩擦式のダンパーフライホイールを駆動する実施例を示す図である。
【図２６】本発明の撓み性カップリング装置の第二入出力端とダンパーフライホイールの間に直列で単方向の伝動装置を設けることで、摩擦式のダンパーフライホイールを駆動する実施例を示す図である。
【図２７】本発明の撓み性カップリング装置の第二入出力端によって摩擦式のダンパーフライホイールを駆動する実施例を示す図である。
【図２８】本発明の撓み性カップリング装置の第二入出力端によってダンパーフライホイールを駆動する実施例を示す図である。
【図２９】本発明の撓み性カップリング装置の第一入出力端によって直列で単方向の伝動装置を設けることで、非接触式のダンパーフライホイールを駆動する実施例を示す図である。
【図３０】本発明の撓み性カップリング装置の第二入出力端とダンパーフライホイールの間に直列で単方向の伝動装置を設けることで、非接触式のダンパーフライホイールを駆動する実施例を示す図である。
【図３１】本発明の撓み性カップリング装置の第二入出力端によって非接触式のダンパーフライホイールを駆動する実施例を示す図である。
【図３２】本発明の撓み性カップリング装置の第二入出力端によって非接触式のダンパーフライホイールを駆動する実施例を示す図である。
【図３３】本発明の二つの撓み性カップリング装置によって同一回転方向又は逆回転方向の入力を行える撓み性対話式ダンパー装置の実施例を示す図である。
【図３４】図３３の中での二つの撓み性カップリング装置を共同構造で結合する対話式ダンパー装置の実施例を示す図である。
【図３５】本発明の二つの撓み性カップリング装置を摩擦式ダンパーフライホイールと結合することで構成した対話式ダンパー装置の実施例を示す図である。
【図３６】本発明の二つの撓み性カップリング装置を摩擦式ダンパーフライホイールと結合することで構成した対話式ダンパー装置の実施例を示す図である。
【図３７】本発明の二つの撓み性カップリング装置を非接触式ダンパーフライホイールと結合することで構成した対話式ダンパー装置の実施例を示す図である。
【図３８】本発明の二つの撓み性カップリング装置を非接触式ダンパーフライホイールと共同構造で結合する対話式ダンパー装置の実施例を示す図である。
【符号の説明】
【０１６７】
１０１  第一入出力端、１０２  第二入出力端、１０３  撓み性カップリング装置、１０３’  撓み性カップリング装置、１０４  単方向の伝動装置、１０５  撓み性値又はトルクの調整制御装置、１２０  摩擦式ダンパーフライホイール、１２１  伝動装置、１３０  非接触式のダンパーフライホイール、１４０  慣性フライホイール、２０１  第一入出力端、２０２  第二入出力端、２０３  渦電流カップリング、２０４  単方向の伝動装置、２０５  撓み性値又はトルクの調整制御装置、２２１  伝動装置、２２１’  伝動装置、３０１  第一入出力端、３０２  第二入出力端、３０３  磁性流体又は磁気パウダーカップリング、３０４  単方向の伝動装置、３０５  撓み性値又はトルクの調整制御装置、４０１  第一入出力端、４０２  第二入出力端、４０３  流体カップリング、４０４  単方向の伝動装置、４０５  撓み性値又はトルクの調整制御装置、５０１  第一入出力端、５０１  制御できるクラッチ、５０２  第二入出力端、５０３  二重作動式発電効力カップリング、５０４  単方向の伝動装置、５０５  撓み性値又はトルクの調整制御装置、５０６  ロード、６０１  第一入出力端、６０２  第二入出力端、６０３  撓み性カップリング装置、６０４  単方向の伝動装置、６０５  撓み性値又はトルクの調整制御装置、６１１  第一入出力端、６１２  第二入出力端、６２１  伝動装置、６２２  伝動装置、７０１  入力端、７０２  出力端、７０３  撓み性カップリング装置、７１１  入力端、７１２  出力端、７２１  伝動装置、７２２  伝動装置、８０３  撓み性カップリング装置、１０００  撓み性カップリング及びダンパー共同構造、１００１  制御できるクラッチ、１００２  制御できるクラッチ、１０３１  自動的回転部、１０３１’  自動的回転部、１０３２  受動的回転部、１０３２’  受動的回転部、２０００  撓み性カップリング及びダンパー共同構造、２０３０  磁場構造、２０３１  自動的回転部、２０３２  受動的回転部、３０００  撓み性カップリング及びダンパー共同構造、３０３１  自動的回転部、３０３２  受動的回転部、４０３１  自動的回転部、４０３２  受動的回転部、５０３１  自動的回転部、５０３２  受動的回転部、６０３１  自動的回転部、６０３２  受動的回転部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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