(57)【要約】【課題】コンパクトな機体構成と安定走行を確保した上で、作業負荷を軽減しつつ、苗の投入と植付け状況監視の並行作業を可能とする苗移植機を提供する。【解決手段】苗移植機は、原動機１３およびその動力を変速伝動する走行ミッション１９を機体前部の機体幅の略中央に配置し、かつ、作業者が投入した苗を所定位置まで移送する苗供給装置４および移送された苗を受けて圃場に植付ける苗植付装置５からなる植付部を機体後部に配置し、この植付部を上記原動機および走行ミッションより幅方向寸法を大きく多条植え用に構成したものであって、上記植付部の前側には、原動機１３および走行ミッション１９を挟んだ左右の機体側部にそれぞれ作業用座席６を設け、これら作業用座席６は、後方配置の上記苗供給装置４に臨んで配置したものである。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
原動機およびその動力を変速伝動する走行ミッションを機体前部の機体幅の略中央に配置し、かつ、作業者が投入した苗を所定位置まで移送する苗供給装置および移送された苗を受けて圃場に植付ける苗植付装置からなる植付部を機体後部に配置し、この植付部を上記原動機および走行ミッションより幅方向寸法を大きく多条植え用に形成した苗移植機において、上記植付部の前側には、上記原動機および走行ミッションを挟んだ左右の機体側部にそれぞれ作業用座席を設け、これら作業用座席は、後方配置の上記苗供給装置に臨んで配置したことを特徴とする苗移植機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、前後一体配置の原動機および走行ミッションを機体前部に、上下配置の苗供給装置および苗植付装置を機体後部に備える苗移植機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に示されるように、原動機と走行ミッションを機体前部に一体的に前後配置するとともに、作業者が投入した苗を所定位置まで移送する苗供給装置および移送された苗をその下方で受けて圃場に植付ける苗植付装置からなる植付部を機体後部に配置した歩行操縦型の苗移植機が知られている。
【０００３】
上記苗移植機は、その後部の操縦ハンドル近傍の機体側部に左右の作業用座席を設けることにより、機体の全長増加を抑えた上で、機体の操縦性を確保しつつ、作業用座席に着座してその前方の苗供給装置に苗を容易に投入して植付け走行することができる。
【０００４】
しかしながら、上記構成の苗移植機は、苗供給装置に苗を投入する作業者が機体の前方を向いていることから、圃場の植付け状態を確認するためには、苗の投入の合間に後方を振り返って監視する必要があるので、監視のための作業負担が増加して植付け異常の際の発見の遅れを招くという問題があり、また、左右の作業用座席が操縦ハンドルの外側位置にあることから機体重心から遠くなり、機体の安定上の問題があった。
【特許文献１】特開２００４−３３００９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
解決しようとする問題点は、コンパクトな機体構成と安定走行を確保した上で、作業負荷を軽減しつつ、苗の投入と植付け状況監視の並行作業を可能とする苗移植機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、原動機およびその動力を変速伝動する走行ミッションを機体前部の機体幅の略中央に配置し、かつ、作業者が投入した苗を所定位置まで移送する苗供給装置および移送された苗を受けて圃場に植付ける苗植付装置からなる植付部を機体後部に配置し、この植付部を上記原動機および走行ミッションより幅方向寸法を大きく多条植え用に形成した苗移植機において、上記植付部の前側には、上記原動機および走行ミッションを挟んだ左右の機体側部にそれぞれ作業用座席を設け、これら作業用座席は、後方配置の上記苗供給装置に臨んで配置したことを特徴とする。
【０００７】
上記左右の作業用座席は、幅方向寸法の小さい原動機および走行ミッションを挟んだ左右の機体側部に後方を向いて配置され、この作業用座席に着座することにより、作業者は、植付部の苗供給装置に苗を投入しつつ、その作業視界内で圃場の植付け状況を監視することができる。
【発明の効果】
【０００８】
上記構成の苗移植機により、原動機および走行ミッションの両脇のスペースを利用し、機体の全長および幅寸法の増加を抑えて構成することにより、コンパクト化と安定走行を確保することができる上に、着座作業によって作業負荷を軽減しつつ、苗の投入と植付け状況監視の両作業が同一視界内において簡易に並行処理することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
本発明の実施の形態について、以下に図面に基づいて詳細に説明する。
図１、図２にそれぞれ側面図、平面図を示す苗移植機Ｐ１は、畝Ａを跨いで走行する左右一対の前輪１４，１４と左右一対の後輪１，１からなる走行部を設けた車体３の後部に歩行操縦用の操縦ハンドル２を設け、機体側面視で前記走行部の後側接地部（後輪）１，１から操縦ハンドル２にかけての前後間に、上下動して圃場に苗を植付ける苗植付装置５と、該苗植付装置５の上から苗を供給する苗供給装置４とからなる植付部を設けた構成のものである。
【００１０】
本例では、上記車輪１４，１４，１，１のうち左右一対の前輪１４，１４を遊転車輪とし、左右一対の後輪１，１を動力が伝達されて駆動回転する駆動車輪としている。なお、上記車輪１４，１４，１，１によるホイールタイプの走行部に替えて、クローラタイプの走行部を採用することもできる。この場合、上下動して圃場に苗を植付ける苗植付装置５と、該苗植付装置５の上から苗を供給する苗供給装置４は、機体側面視でクローラの接地部後端部から操縦ハンドル２にかけての前後間に配置される。また、上記左右の走行部１４，１４，１，１は、車体３に対して左右位置変更調節可能に設けていて、畝幅が異なる場合にも適宜対応して走行することができるようになっている。走行部１４，１４，１，１の車体３に対する左右位置変更調節機構は、走行部１４，１４，１，１の車体３に対する支持部を左右伸縮構成にする等の構成で可能となる。
【００１１】
車体３の各部の具体的な構成について以下説明する。
車体３は、その前部に原動機１３を搭載し、前部左右両側には前輪１４，１４を伸縮可能の前輪アー厶１５で支持し、左右両側のアクスルハウジング１６，１６の周りに後部が上下動可能の伝動ケース１７，１７の後部側面から突出する車軸１８に駆動車輪１，１を装着し、原動機１３の後側に配置した走行ミッション１９の後部から後方にのびるフレーム１０を突出させて、このフレーム１０の後上がり傾斜でのびる後部の上端部に歩行操縦用の操縦ハンドル２を取付けている。操縦ハンドル２の後端部は、機体後方側に立つ操縦者が手で握るグリップ部１１となっており、そのグリップ部は図に示すように左右一対設けた構成としても、操縦ハンドルの左右各後端部を互いに連結して平面視ループ状のハンドルに構成してもよい。この場合、操縦ハンドルの左右各後端部を互いに連結する部分をグリップ部に構成する。
【００１２】
また、車体３の前記走行ミッション１９の後側には、油圧等により駆動される車輪昇降用シリンダ２０を有し、該シリンダ２０から後方に突出し或はシリンダ２０内に引込み動作するピストンの先端部に左右横方向にのびるアー厶２１の中央部を連結している。このアーム２１の左右両端部と駆動車輪１，１を取付けた前記伝動ケース１７，１７の基部に一体のアーム２２との間を、右側では連動ロッド２３で連結し、左側では油圧等によって伸縮動作可能なローリング動作用シリンダ２４を介在させて連結する。
【００１３】
このように構成することにより、車輪昇降用シリンダ２０を伸縮動作させると、左右の駆動車輪１，１が上下動し、車体３が上下動することになる。また、ローリング動作用シリンダ２４を伸縮動作させるとローリング動作用シリンダ２４を設けた側の駆動車輪１が昇降し、車体３が左右に傾動することになる。車輪昇降用シリンダ２０は左右の駆動車輪１，１の間に配置されて畝上面に接地する接地センサ２５によって車体３の畝上面に対する高さが検出され、この検出高さが設定高さとなるように車輪昇降用シリンダ２０が動作するように構成している。ローリング動作用シリンダ２４の伸縮動作は、操縦ハンドル２付近に設けた操作具によって操縦者が適宜動作可能に構成している。
【００１４】
駆動車輪１，１及び前輪１４，１４は、前述のようにアクスルハウジング１６，１６及び前輪アーム１５，１５の伸縮によって左右位置調節されてトレッド変更可能に構成される。これにより、苗を植付けする畝Ａの左右幅が異なっても、それに対応して左右車輪の左右位置を調節し、該左右の車輪を畝Ａの左右両側の谷部を適宜走行させられる。
【００１５】
苗植付装置５，５は、本例では、左右の各苗供給装置４，４について２条植えとして構成し、計４条に苗を植え付けすることができる。各苗植付装置５は苗を上方から投入されるようになっていて下部が前後に開閉する一対のくちばし状の苗植付具２７となっている。苗植付装置５，５の上方には左右の苗供給装置４，４を配置し、それぞれに備えたた苗供給カップ２８から落下供給される苗を受けて下降し、畝Ａにくちばし状の苗植付具２７の下部を突き刺して前後に開き、植付穴を形成するとともに苗をその植付穴に放出して植付る。
【００１６】
走行ミッション１９の後部には植付伝動ケース２９が連結されていて、この植付伝動ケース２９内の伝動機構を経由して苗植付装置５，５と苗供給装置４、４等が駆動される。苗植付具２７は、リンク機構により植付軌跡線Ｍに沿って上下動され、また、苗植付具２７の開閉機構が作動して、上端位置から下端位置までの下降するときははくちばし状の苗植付具２７が閉じた状態となり、下端位置で前後に開き、そして、前後に開いた状態で上昇し、上端位置で再び閉じるように動作する。植付後の苗は、その左右側方の土が左右の鎮圧輪２６，２６で鎮圧されて覆土される。
【００１７】
苗供給装置４、４は、左右の苗植付具２７，２７の各上方に配置される。苗供給装置４，４は、それぞれ、前後に延びる長円周回部に複数のカップ状の苗供給カップ２８…を一定間隔で支持し、各苗供給カップ２８の底部には開閉自在の底蓋が設けられ、前記軌跡Ｍの上端位置に苗植付具２７が位置するとき、その上方に繰り出された苗供給カップ２８の底蓋が開き、それ以外の場所では底蓋が閉じるように構成する。苗植付具２７が上下動する毎に苗供給装置４、４が回転駆動されて苗を収容した苗供給カップ２８…が苗植付具２７の上方に一つずつ繰り出されるように動作して、苗植付具２７に苗を供給する。苗供給装置４，４への伝動は、前記植付伝動ケース２９内の伝動機構を経由して伝動され、苗植付装置５，５とタイミングを合わせて連動する。
【００１８】
苗供給装置４，４の前側の機体幅中央位置には、操作ボックス４１とその前側に苗を収容した苗箱Ｂを載せられるように予備苗載台４０を設ける。操作ボックス４１には、主クラッチレバー４１ｃ、手動水平レバー４１ｈ、植付け深さ調節レバー４１ｐ等を設ける。主クラッチレバー４１ｃは、操縦ハンドル２に設けた主クラッチレバー２ｃとワイヤーＷで連動操作可能に構成する。したがって、後述する左右の作業用座席６，６に座れる作業者からも、操作ボックス４１内の各種レバー４１ｃ、４１ｈ、４１ｐを容易に操作できる。また、左右いずれの作業者も、予備苗載台４０から苗供給装置４，４への苗補給を容易に行える。
【００１９】
予備苗載台４０の両側部には、原動機１３および走行ミッション１９を挟むように左右の作業用座席６、６を設ける。これら左右の作業用座席６、６は、前輪１４，１４のやや後方のトレッド上に、後方配置の苗供給装置４に臨んで後ろ向きに配置する。左右の作業用座席６、６の支持脚６ｓ、６ｓは、前輪アーム１５と後輪軸支部１８ｂとの間に架設したスライドフレーム３１に取付け、また、支持脚６ｓ、６ｓの基部に左右のステップ８，８を取付ける。
【００２０】
上記構成の苗移植機は、左右の走行部１，１，１４，１４が畝を跨いで走行し、苗供給装置４が苗を苗植付装置５に供給し、苗植付装置５は上下動して圃場に苗を植付ける。苗供給装置４への苗の補給作業は、車体３に設けた作業用座席６に座った作業者が、苗供給カップ２８…の上方から苗を投入する。
【００２１】
この場合において、上記左右の作業用座席６，６が幅方向寸法の小さい原動機１３および走行ミッション１９を挟んだ左右の機体側部に後方を向いて配置され、この作業用座席６，６に着座することにより、作業者は、苗供給装置４，４に苗を投入しつつ、その作業視界内で圃場の植付け状況を監視することができる。
【００２２】
したがって、上記構成の苗移植機により、機体の全長および幅寸法の増加が抑えられたコンパクトな構成によって安定走行を確保することができる上に、着座作業によって作業負荷を軽減しつつ、苗の投入と植付け状況監視の両作業が同一視界内において簡易に並行処理することが可能となる。
【００２３】
次に、第２の構成例の苗移植機Ｐ２について説明する。以下において、前記同様の部材はその符号を付することにより説明を省略する。
図３、図４にそれぞれ側面図、平面図を示す苗移植機Ｐ２は、左右のスライドフレーム３１、３１の外側に後輪１、１とその伝動ケース１７，１７を囲むように左右それぞれ外側フレーム３２、３２を張り出して構成する。左右のスライドフレーム３１、３１および外側フレーム３２、３２の後部には、後輪１、１を挟んで水タンクＴ，Ｔを搭載し、外側フレーム３２、３２の潅水タンクＴ，Ｔの前方に、苗箱コンテナＣ，Ｃを搭載する。
【００２４】
更に、第３の構成例の苗移植機Ｐ３は、図５、図６にそれぞれ側面図、平面図を示すように、左右の外側フレーム３２、３２に収納展開可能な開閉式のステップ３３，３３を取付け、また、スライドフレーム３１、３１の内側の苗供給装置４の下方に潅水タンクＴ，Ｔを搭載する。
【００２５】
上記構成の苗移植機Ｐ３は、ステップ３３，３３を展開することにより、機体の後方から作業用座席６，６に着座することができる。また、収納位置に折畳むことにより、機体幅を狭くして軽トラックに積載して簡易に移送できる。
さらに、圃場の畝幅が狭い場合は、スライドフレーム３１、３１の内側のスペースを潅水タンクＴ１個の厚さ分まで縮小してトレッドを狭く設定し、後輪１、１の外側に展開した左右のステップ３３，３３に潅水タンクＴを搭載することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】苗移植機（第１例）の側面図である。
【図２】図１の苗移植機の平面図である。
【図３】苗移植機（第２例）の側面図である。
【図４】図２の苗移植機の平面図である。
【図５】苗移植機（第３例）の側面図である。
【図６】図５の苗移植機の平面図である。
【符号の説明】
【００２７】
１    後輪（走行部）
２ｃ    主クラッチレバー
２    操縦ハンドル
３    車体
４    苗供給装置（植付部）
５    苗植付装置（植付部）
６    作業用座席
６ｓ    支持脚
８    ステップ
１０    フレーム
１３    原動機
１４    前輪（走行部）
１６    アクスルハウジング
１７    伝動ケース
１８    車軸
１８ｂ    後輪軸支部
１９    走行ミッション
２８    苗供給カップ
３１    スライドフレーム
３２    外側フレーム
４０    予備苗載台
４１    操作ボックス
４１ｃ    主クラッチレバー
Ｂ    苗箱
Ｍ    植付軌跡線
Ｐ１    苗移植機
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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