(57)【要約】【目的】  目的地を決定する際に複数の目的地候補同士の比較、例えば距離比較、到達時間比較等を視覚的に容易に行なえるようにする「ナビゲーション装置および目的地候補表示方法」を提供することである。【構成】  ナビゲーション装置における目的地候補表示方法であり、目的地のジャンルが設定されると、ナビゲーション装置は、該設定されたジャンルのＰＯＩであって所定エリア内に存在するＰＯＩを検索する。ついで、各ＰＯＩ迄の距離を算出すると共に、各距離のうち最大距離をスクリーン上の所定長さとし、該長さを基準にして他ＰＯＩ迄の距離をスクリーン上の直線長に変換する。最後に、各ＰＯＩ方向に各ＰＯＩまでの距離に応じた長さの直線を表示し、直線先端部近傍にＰＯＩマークおよびＰＯＩ名を表示する。【選択図】        図１
2006170950.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
目的地までの経路を探索して表示するナビゲーション装置における目的地候補表示方法において、
目的地のジャンルを設定し、
該設定されたジャンルのＰＯＩであって所定エリア内に存在するＰＯＩを検索し、
各ＰＯＩ迄の距離を算出すると共に、前記距離のうち最大距離をスクリーン上の所定長さとし、該長さを基準にして他ＰＯＩ迄の距離をスクリーン上の直線長に変換し、
各ＰＯＩ方向に各ＰＯＩまでの距離に応じた前記長さの直線を表示し、直線先端部近傍にＰＯＩマークおよびＰＯＩ名を表示する、
ことを特徴とする目的地候補表示方法。
【請求項２】
前記ＰＯＩまでの道路別距離を求めてスクリーン上の直線長に変換し、道路種別が識別可能となるように直線表示を行なう、
ことを特徴とする請求項１記載の目的地候補表示方法。
【請求項３】
目的地までの経路を探索して表示するナビゲーション装置における目的地候補表示方法において、
目的地のジャンルを設定し、
該設定されたジャンルのＰＯＩであって所定エリア内に存在するＰＯＩを検索し、
各ＰＯＩ迄の到達時間を算出すると共に、前記到達時間のうち最大到達時間をスクリーン上の所定長さとし、該長さを基準にして他ＰＯＩ迄の到達時間をスクリーン上の直線長に変換し、
各ＰＯＩ方向に各ＰＯＩまでの到達時間に応じた前記長さの直線を表示し、直線先端部近傍にＰＯＩマークおよびＰＯＩ名を表示する、
ことを特徴とする目的地候補表示方法。
【請求項４】
目的地までの経路を探索して表示するナビゲーション装置において、
目的地探索モードにおいて目的地のジャンルを設定する設定部、
各ＰＯＩの名称、位置、ジャンルを保存するＰＯＩデータべース、
地図を表示すると共に複数目的地候補をグラフィック表示する表示部、
設定されたジャンルのＰＯＩであって所定エリア内に存在するＰＯＩを検索し、各ＰＯＩ迄の距離を算出すると共に、前記距離のうち最大距離をスクリーン上の所定長さとし、該長さを基準にして他ＰＯＩ迄の距離をスクリーン上の直線長に変換する制御部、
各ＰＯＩ方向に各ＰＯＩまでの距離に応じた前記長さの直線画像を発生し、直線先端部近傍にＰＯＩマークおよびＰＯＩ名の画像を発生する、複数目的地候補の画像発生部、
を備え、前記表示部は目的地探索モードにおいて前記複数目的地候補を表示する、
ことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項５】
目的地までの経路を探索して表示するナビゲーション装置において、
目的地探索モードにおいて目的地のジャンルを設定する設定部、
各ＰＯＩの名称、位置、ジャンルを保存するＰＯＩデータべース、
地図を表示すると共に複数目的地候補をグラフィック表示する表示部、
設定されたジャンルのＰＯＩであって所定エリア内に存在するＰＯＩを検索し、各ＰＯＩ迄の到達時間を算出すると共に、前記到達時間のうち最大到達時間をスクリーン上の所定長さとし、該長さを基準にして他ＰＯＩ迄の到達時間をスクリーン上の直線長に変換する制御部、
各ＰＯＩ方向に各ＰＯＩまでの到達時間に応じた前記長さの直線画像を発生し、直線先端部近傍にＰＯＩマークおよびＰＯＩ名の画像を発生する、複数目的地候補の画像発生部、
を備え、前記表示部は目的地探索モードにおいて前記複数目的地候補を表示する、
ことを特徴とするナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はナビゲーション装置および目的地候補表示方法に係わり、特に、各目的地候補までの距離あるいは到達時間および方向を容易に把握できるように表示するナビゲーション装置および目的地候補表示方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ナビゲーション装置において、複数の目的地候補を表示する例として周辺施設索機能がある。自車位置周辺のガソリンスタンド、レストラン、銀行等の店あるいは施設に行きたい場合、周辺施設検索モードにし、例えばレストランを入力すると、ナビゲーション装置は自車位置から所定距離内のレストランを検索し、図１０に示すように各レストランの名称とレストランまでの距離とレストランの方向を示す方向矢印をリスト表示する(テーブルリスト表示)。
しかし、かかるテーブルリスト表示では、距離を文字で表示するため該距離をユーザが読まなければならず、瞬時に複数の目的地候補までの距離の大小や方向を把握しにくい問題がある。
また、従来技術として周辺施設と検索起点(自車位置)の位置関係を一目で認識できるようにしたものがある(特許文献１参照)。この従来技術では、周辺施設検索で検索した所定ジャンルの施設を示すマークをスクリーンの地図上の所在位置に重ねて表示する。
【特許文献１】特開平９−２９２２６２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記従来技術によれば、周辺施設と検索起点(自車位置)との位置関係を容易に認識できるが、各目的地候補がランドマーク等で地図上に表示されるだけであるため、目的地を決定する際の目的地候補同士の比較がしにくい、たとえば各周辺施設(目的地候補)までの距離の大小が判定しずらい問題がある。
以上から本発明の目的は、目的地を決定する際の複数候補同士の比較、例えば距離比較、到達時間比較等を視覚的に容易に行なえるようにすることである。
本発明の別の目的は、候補地までの道路種別と、道路種別毎の道路長の割合を視覚的に容易に行なえるようにすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明は、目的地までの経路を探索して表示するナビゲーション装置および該ナビゲーション装置における目的地候補表示方法である。
第1の目的地候補表示方法では、目的地のジャンルを設定し、該設定されたジャンルのＰＯＩ(Point Of Interest：興味のある地点で、具体的には各種施設、店等)であって所定エリア内に存在するＰＯＩを検索し、各ＰＯＩ迄の距離を算出すると共に、前記距離のうち最大距離をスクリーン上の所定長さとし、該長さを基準にして他ＰＯＩ迄の距離をスクリーン上の直線長に変換し、各ＰＯＩ方向に各ＰＯＩまでの距離に応じた前記長さの直線を表示し、直線先端部近傍にＰＯＩマークおよびＰＯＩ名を表示する。この場合、 前記ＰＯＩまでの道路種別毎の距離を求めてスクリーン上の直線長に変換し、道路種別が識別可能となるように直線表示を行なう。
第２の目的地候補表示方法では、目的地のジャンルを設定し、該設定されたジャンルのＰＯＩであって所定エリア内に存在するＰＯＩを検索し、各ＰＯＩ迄の到達時間を算出すると共に、前記到達時間のうち最大到達時間をスクリーン上の所定長さとし、該長さを基準にして他ＰＯＩ迄の到達時間をスクリーン上の直線長に変換し、各ＰＯＩ方向に各ＰＯＩまでの到達時間に応じた前記長さの直線を表示し、直線先端部近傍にＰＯＩマークおよびＰＯＩ名を表示する。
【０００５】
第1のナビゲーション装置は、目的地探索モードにおいて目的地のジャンルを設定する設定部、各ＰＯＩの名称、位置、ジャンルを保存するＰＯＩデータべース、地図を表示すると共に複数目的地候補を表示する表示部、設定されたジャンルのＰＯＩであって所定エリア内に存在するＰＯＩを検索し、各ＰＯＩ迄の距離を算出すると共に、前記距離のうち最大距離をスクリーン上の所定長さとし、該長さを基準にして他ＰＯＩ迄の距離をスクリーン上の直線長に変換する制御部、各ＰＯＩ方向に各ＰＯＩまでの距離に応じた前記長さの直線画像を発生し、直線先端部近傍にＰＯＩマークおよびＰＯＩ名の画像を発生する、複数目的地候補の画像発生部を備え、前記表示部は目的地探索モードにおいて前記複数目的地候補を表示する。
第２のナビゲーション装置は、目的地探索モードにおいて目的地のジャンルを設定する設定部、各ＰＯＩの名称、位置、ジャンルを保存するＰＯＩデータべース、地図を表示すると共に複数目的地候補をグラフィック表示する表示部、設定されたジャンルのＰＯＩであって所定エリア内に存在するＰＯＩを検索し、各ＰＯＩ迄の到達時間を算出すると共に、前記到達時間のうち最大到達時間をスクリーン上の所定長さとし、該長さを基準にして他ＰＯＩ迄の到達時間をスクリーン上の直線長に変換する制御部、各ＰＯＩ方向に各ＰＯＩまでの到達時間に応じた前記長さの直線画像を発生し、直線先端部近傍にＰＯＩマークおよびＰＯＩ名の画像を発生する、複数目的地候補の画像発生部を備え、前記表示部は目的地探索モードにおいて前記複数目的地候補を表示する。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、目的地を決定する際の複数候補同士の比較、例えば、方向および距離比較あるいは方向および到達時間比較等を、文字を読み取ることなく容易に行なうことができる。
また、本発明によれば、距離比較あるいは到達時間比較等を容易に行なえ、目的地を距離優先あるいは到達時間優先で的確に決定することができる。
また、本発明によれば、候補地までの道路種別と、道路種別毎の道路長の割合を視覚的に容易に行なえ、道路種別をも考慮して目的地を決定することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
目的地までの経路を探索して表示するナビゲーション装置において、目的地検索に際して周辺施設検索を選択し、目的地のジャンルを設定する。ナビゲーション制御部は、ＰＯＩデータべースを参照して該設定されたジャンルのＰＯＩ(Point Of Interest)であって所定エリア内に存在するＰＯＩを検索する。ついで、ナビゲーション制御部は、各ＰＯＩ迄の距離を算出すると共に該距離のうち最大距離をスクリーン上の所定長さとし、該長さを基準にして他ＰＯＩ迄の距離をスクリーン上の直線長に変換する。リスト発生部は自車位置から各ＰＯＩ方向に各ＰＯＩまでの距離に応じた前記長さの直線を表示し、直線先端部近傍にＰＯＩマークおよびＰＯＩ名を表示する。この場合、 前記ＰＯＩまでの道路種別毎の距離を求めてスクリーン上の直線長に変換し、道路種別が識別可能となるように直線表示を行なう。
【０００８】
図１は本発明の概略説明図である。図１（Ａ）において１はスクリーン上に表示された地図、２は自車位置マークであり、３ａ〜３ｃは実際に表示されないが本発明の説明上図示するレストランＡ〜Ｃの所在地である。
本発明では、目的地検索に際してたとえば周辺施設検索を選択し、目的地のジャンルとして例えばレストランを入力する。ナビゲーション制御部は、該設定されたジャンルのレストランであって所定エリア内(例えば所定距離内)に存在するレストランＡ，Ｂ，Ｃを検索する。ついで、ナビゲーション制御部は、各レストランＡ，Ｂ，Ｃ迄のルートＲＴA〜ＲＴCを探索し、該ルートに沿った各レストランまでの距離ＬA，ＬB，ＬCを算出する。距離を算出すれば、ナビゲーション制御部は該距離のうち最大距離（＝ＬC）をスクリーン上の所定長さＬC′とし、該長さを基準にして他レストラン迄の距離をスクリーン上の直線長ＬA′，ＬB′に変換する。リスト発生部は、図１(Ｂ)に示すように、自車位置から各レストランＡ〜Ｃの方向に各レストランまでの距離に応じた前記長さの直線４ａ〜４ｃを表示し、直線先端部近傍にＰＯＩマーク５ａ〜５ｃおよびＰＯＩ名を表示する(グラフィックリスト表示)。
図１(Ｂ)は地図上の自車位置マーク２の表示位置を基準にして各レストランＡ〜Ｃまでの方向および距離に応じた直線をリスト画像表示した例であるが、図1（C）に示すようにスクリーン中心を基準にして各レストランＡ〜Ｃまでの方向および距離に応じた直線をリスト画像表示することもできる。
【０００９】
また、図１の距離、方向のリスト画像表示に加えて、図２に示すように、検索された各レストランＡ〜Ｃまでの道路種別毎の距離を求めてスクリーン上の直線長に変換し、道路種別が識別可能となるように表示することもできる。図２において、太線部ＦＬは県道、国道、高速道路であることを示し、細線部ＮＬは上記道路種別以外の道路であることを示す。なお、到達時間リスト画像は図１（B）,(C)とほぼ同様に表示される。
また、各ＰＯＩ迄の到達時間を算出すると共に、該到達時間のうち最大到達時間をスクリーン上の所定長さとし、該長さを基準にして他ＰＯＩ迄の到達時間をスクリーン上の直線長に変換し、自車位置から各ＰＯＩ方向に各ＰＯＩまでの到達時間に応じた前記長さの直線を表示し、直線先端部近傍にＰＯＩマークおよびＰＯＩ名を表示するようにすることもできる(到達時間のリスト画像表示)。
さらに、図３に示すように、距離のリスト画像表示と到達時間の表示を選択するソフトキー６ａ，６ｂを設け、適宜、距離のリスト画像表示(図１（B）)と到達時間のリスト画像表示を切り換えて表示することができる。
【実施例１】
【００１０】
図４は本発明のナビゲーション装置の構成図である。図中、１１は地図を記憶する地図記憶媒体で、例えばＤＶＤあるいはハードディスク、１２はＤＶＤあるいはハードディスクからの地図情報の読み取りを制御するディスク制御部、１３は車両現在位置を測定する位置測定装置であり、移動距離を検出する車速センサー、移動方位を検出するジャイロ、位置計算用CPU、GPS受信機等で構成されている。１４は地図記録媒体１１から読出した地図情報を記憶する地図情報メモリであり、図５に示すように自車位置に応じた図葉(ＭＰ０５)と周辺図葉の合計９つの図葉ＭＰ０１〜ＭＰ０９を少なくとも保持し、走行に応じて地図をスクロール表示できるようになっている。１５は地図記録媒体から読出した周辺施設検索用のデータベース情報を記憶するデータベースメモリであり、図６に示すように図葉毎に該図葉に応じたエリアに存在するＰＯＩ（店、施設等）の名称、位置(経緯度)、ジャンル、その他の情報(周辺施設データべース)を保存するようになっている。
【００１１】
１６はメニュー選択操作、拡大／縮小操作、目的地入力操作等を行うリモコン、１７はリモコンインタフェースである。なお、入力操作をタッチパネル入力装置を用いて行なうこともできる。１８はナビゲーション装置全体を制御するプロセッサＣＰＵ(ナビゲーション制御部)、１９は各種制御(本発明の周辺施設表示制御、誘導経路探索制御、マップマッチング制御など)を行なう制御プログラムを記憶するＲＯＭ、２０は誘導経路など処理結果等を記憶するＲＡＭ、２１は交差点での進行方向の案内等を音声で行う音声案内部、２２は地図情報(9つの図葉情報)に基づいて地図画像を発生するディスプレイコントローラ、２３はディスプレイコントローラで発生した地図画像を記憶するＶＲＡＭ、２４は本発明のリスト画像を発生するリスト画像発生部、２５は合成部、２６はモニター装置、２７はバスである。
【００１２】
図７は本発明の第１実施例の処理フローであり、周辺施設検索により検索したＰＯＩを図１(Ｂ)または図１（C）に示すように表示する例である。
自車位置周辺の所定ジャンルのＰＯＩに行きたい場合、ユーザがリモコン１６を操作して周辺施設検索モードにすると(ステップ１０１)、ナビゲーション制御部１８は、ジャンル選択画面をモニター２６に表示する(ステップ１０２)。ここで、ユーザが所望のジャンル（例えばレストラン）を入力すると(ステップ１０３)、ナビゲーション制御部１８はデータべースメモリ１５に記憶されている周辺図葉の周辺施設データべースを参照して自車位置から所定距離内のレストランＡ，Ｂ，Ｃ(図１（A）参照)を検索し、各レストランまでのルートＲＴA〜ＲＴCに沿った距離ＬA，ＬB，ＬCおよび方向DA，DB，DCを算出する(ステップ１０４)。
【００１３】
ついで、ナビゲーション制御部１８は各レストランＡ，Ｂ，Ｃ迄の距離のうち最大距離（＝ＬC）をスクリーン上の所定長さＬ(cm)とし、該長さを基準にして各レストラン迄の距離をスクリーン上の直線長ＬA′，ＬB′，ＬC′（＝Ｌ）に変換する(ステップ１０５)。ナビゲーション制御部１８は、リスト画像発生部２４にこれら直線長、方向、レストラン名、ジャンルを入力してリスト画像の表示を指示する。リスト画像発生部２４は該指示に従って図１(Ｂ)に示すように、自車位置から各レストラン方向に各レストランＡ〜Ｃまでの距離に応じた前記長さの直線４ａ〜４ｃを表示し、直線先端部近傍にＰＯＩマーク５ａ〜５ｃおよびＰＯＩ名を表示する(ステップ１０６)。
第１実施例によれば、目的地を決定する際の複数候補同士の比較、例えば、方向および距離比較を，文字を読み取ることなく容易に行なうことができ、目的地を距離優先で的確に決定することができる。
【実施例２】
【００１４】
図８は本発明の第２実施例の処理フローであり、周辺施設検索により検索したＰＯＩを図２に示すように表示する例であり、ステップ２０１〜２０３はステップ１０１〜１０３と同じである。
ユーザがステップ２０３で所望のジャンル（例えばレストラン）を入力すると、ナビゲーション制御部１８はデータべースメモリ１５に記憶されている周辺図葉の周辺施設データべースを参照して自車位置から所定距離内のレストランＡ，Ｂ，Ｃを検索し、各レストランまでのルートＲＴA〜ＲＴCに沿った総距離ＬA，ＬB，ＬCおよび道路種別毎の距離、方向DA，DB，DCを算出する(ステップ２０４)。
【００１５】
ついで、ナビゲーション制御部１８は各レストランＡ，Ｂ，Ｃ迄の距離のうち最大距離（＝ＬC）をスクリーン上の所定長さＬ(cm)とし、該長さを基準にして他レストラン迄の総距離、道路種別毎の距離をスクリーン上の直線長に変換する(ステップ２０５)。
ナビゲーション制御部１８は、リスト画像発生部２４にこれら直線長、道路種別、方向、レストラン名、ジャンルを入力してリスト画像の表示を指示する。リスト画像発生部２４は該指示に従って図２に示すように、道路種別が識別可能となるように自車位置から各レストラン方向に各レストランＡ〜Ｃまでの距離に応じた前記長さの直線を表示し、直線先端部近傍にＰＯＩマーク５ａ〜５ｃおよびＰＯＩ名を表示する(ステップ１０６)。なお、図２において、太線部ＦＬは県道、国道、高速道路であることを示し、細線部ＮＬは上記道路種別以外の道路であることを示す。
第２実施例によれば、道路種別と、道路種別毎の道路長の割合を視覚的に容易に行なえ、道路種別をも考慮して目的地を決定することができる。
【実施例３】
【００１６】
図９は本発明の第３実施例の処理フローであり、周辺施設検索により検索したＰＯＩまでの到達時間に応じて直線表示する例であり、ステップ３０１〜３０３はステップ１０１〜１０３と同じである。
ユーザがステップ３０３で所望のジャンル（例えばレストラン）を入力すると、ナビゲーション制御部１８はデータべースメモリ１５に記憶されている周辺の図葉に応じた周辺検索データべースを参照して自車位置から所定距離内のレストランＡ，Ｂ，Ｃ(図１（A）参照)を検索し、各レストランまでのルートＲＴA〜ＲＴCに沿った総距離ＬA，ＬB，ＬCおよび道路種別毎の距離、方向DA，DB，DCを算出する(ステップ３０４)。
【００１７】
ついで、ナビゲーション制御部１８は、道路種別毎に設定してある平均速度を用いてルートＲＴA〜ＲＴCに沿って各レストランＡ，Ｂ，Ｃに到達するまでの到達時間ＴA，ＴB，ＴCを算出すると共に(ステップ３０５)、該到達時間のうち最大到達時間（＝ＴC）をスクリーン上の所定長さＬ(cm)とし、該長さを基準にして他レストラン迄の到達時間をスクリーン上の直線長に変換する(ステップ３０６)。
しかる後、ナビゲーション制御部１８は、リスト画像発生部２４にこれら直線長、方向、レストラン名、ジャンルを入力してリスト画像表示を指示する。リスト画像発生部２４は該指示に従って自車位置から各レストラン方向に各レストランＡ〜Ｃまでの到達時間に応じた前記長さの直線を表示し、直線先端部近傍にＰＯＩマークおよびＰＯＩ名を表示する(ステップ３０７)。
第３実施例によれば、目的地を決定する際の複数候補同士の方向および到達時間比較を，文字を読み取ることなく容易に行なうことができ、目的地を到達時間優先で的確に決定することができる。
以上では、周辺施設検索に本発明を適用した場合であるが、検索範囲を距離で指定し、該距離内の花見の名所等を検索して複数の名所等を表示する場合にも適用できる。又、以上では、道路種別を識別可能に表示した場合について説明したが、有料道路であるか否かを含めて識別表示するように構成することもできる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の概略説明図(距離グラフィック表示例)である。
【図２】本発明の別の概略説明図(道路種別識別および距離グラフィック表示例)である。
【図３】本発明の別の概略説明図(距離／到達時間切り換えグラフィック表示例)である。
【図４】本発明のナビゲーション装置の構成図である。
【図５】地図情報メモリの記憶内容説明図である。
【図６】データべースメモリの内容（周辺施設データべース）説明図である。
【図７】本発明の第１実施例の処理フローである。
【図８】本発明の第２実施例の処理フローである。
【図９】本発明の第３実施例の処理フローである。
【図１０】従来の周辺施設リスト表示例である。
【符号の説明】
【００１９】
１  地図
２  自車位置マーク
３ａ〜３ｃ  レストランＡ〜Ｃの所在地
４ａ〜４ｃ  各レストランＡ〜Ｃまでの距離に応じた長さの直線
５ａ〜５ｃ  ＰＯＩマーク
【図１】
2006170950.tif 000003
【図２】
2006170950.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2006170950.tif 000009
【図８】
2006170950.tif 000010
【図９】
2006170950.tif 000011
【図１０】
2006170950.tif 000012