(57)【要約】【課題】  高解像度の安定した画像読取を行えるようにした画像読取装置を提供する。【解決手段】  走行体１０２を支持するすべり軸受５００は、ガイドシャフト１０３を摺動して走行体１０２を移動させる。移動方向に対してプラスマイナス４５度の２種類の溝５０２の列をすべり軸受５００の軸受面に形成して潤滑グリスを保持させる。ガイドシャフト１０３とすべり軸受５００の相対移動に伴って摺動面間の過剰な潤滑グリスが溝５０２に掻き取られる一方、不足した摺動面には溝５０２から潤滑グリスが引き出される。また、溝５０２に沿って過剰域から不足域へ潤滑グリスが移動して摺動面全体に潤滑材を均等に行き渡らせる。均等で安定した潤滑層によって走行体１０２の移動品質を高めて、イメージセンサ１０１の横ぶれや移動速度のゆらぎを解消する。【選択図】      図３
2006258968.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿が載置される載置部材と、
前記載置部材に載置された前記原稿から線画像を読み取る読取手段と、
前記載置部材に沿った前記読取手段の移動経路を形成する軌道部材と、
前記軌道部材に摺動して前記読取手段を移動可能に支持する摺動受け部材と、を備えた画像読取装置において、
前記軌道部材と前記摺動受け部材の少なくとも一方の表面に多数の凹部を形成して摺動面とし、前記凹部に潤滑物質を保持させたことを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
多数の前記凹部は、前記読取手段の移動方向と交差する多数の溝であって、前記摺動受け部材が前記軌道部材を摺動すると、前記溝内を前記潤滑物質が移動することを特徴とする請求項１記載の画像読取装置。
【請求項３】
前記多数の溝によって前記摺動面が網目状に分割されて、多数の微小摺動面を形成していることを特徴とする請求項２記載の画像読取装置。
【請求項４】
前記読取手段の移動方向との交差角度が異なる２種類の前記溝の列が交差して、方形の輪郭形状の前記微小摺動面を形成していることを特徴とする請求項３記載の画像読取装置。
【請求項５】
前記微小摺動面が、円形、楕円形、多角形、瓢箪形、またはこれらの形状を組み合わせた輪郭形状であることを特徴とする請求項３記載の画像読取装置。
【請求項６】
前記多数の溝は、前記読取手段の移動方向と直角な方向の前記溝を前記移動方向へ密に並べて形成されることを特徴とする請求項２記載の画像読取装置。
【請求項７】
前記軌道部材を円柱軸とし、前記円柱軸の前記摺動面に前記溝を密に形成したことを特徴とする請求項３または６記載の画像読取装置。
【請求項８】
前記摺動受け部材を円柱軸に摺動して支持される軸受部材とし、前記軸受部材の前記摺動面に前記溝を密に形成したことを特徴とする請求項３または６記載の画像読取装置。
【請求項９】
原稿の画像を読み取る画像読取手段と、
前記画像読取手段で読み取った画像をシートに形成する画像形成手段と、を備えた画像形成装置において、
前記画像読取手段を請求項１乃至８いずれか１項記載の画像読取装置としたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項１０】
原稿から画像を読み取る読取手段と、
前記読取手段の移動経路を形成する軌道部材と、
前記軌道部材に摺動して前記読取手段を移動可能に支持する摺動受け部材と、を備えた画像読取装置において、
前記軌道部材と前記摺動受け部材の少なくとも一方の表面に多数の凹部を形成して摺動面とし、前記凹部に潤滑物質を保持させたことを特徴とする画像読取装置。
【請求項１１】
前記凹部は、前記軌道部材若しくは前記摺動受け部材に別の部材を重ねて形成したことを特徴とする請求項１０記載の画像読取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プリンタ、ＦＡＸ、複写機、複合機等の画像形成装置に搭載される画像読取装置、コンピュータや事務機へ画像情報を入力する画像読取装置、および、これらの画像読取装置を搭載または接続した画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
プリンタ、ＦＡＸ、複写機、複合機等の画像形成装置に搭載されて原稿の画像を読み取る画像読取装置、および、コンピュータや事務機へ画像情報を入力する画像読取装置（スキャナ）が実用化されており、複写機、複合機等では画像読取装置が搭載されたり、購入選択肢（いわゆるオプション）として接続されたりすることがある。
【０００３】
特許文献１には、線画像を読み取る読取ユニットを原稿面に沿って移動させて、原稿面の画像を走査読み取りする画像読取装置が示される。ここでは、読取ユニットの移動方向に円柱軸が配置され、円柱軸にコロを転動させて支持される軸受部材が読取ユニットに固定されている。
【０００４】
特許文献２には、画像形成装置に搭載された画像読取装置が示される。この画像読取装置は、線画像を読み取る読取ユニットをガラス面に載置した原稿に沿って走査して原稿面の画像を読み取るブック読み方式の画像読取と、原稿搬送装置（いわゆるＡＤＦ）によって搬送される原稿を固定位置の同じ読取ユニットで読み取る流し読み方式の画像読取とが可能である。ここでは、円柱軸に移動可能に支持される軸受部材が読取ユニットに取り付けられ、ブック読み方式の画像読取では、原稿を載置したコンタクトガラス下を、読取ユニットが円柱軸に案内されて移動する。
【０００５】
【特許文献１】特開平３−８９６７２号公報
【特許文献２】特開２００３−２２２９５９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
読取ユニットで走査読み取りを行う画像読取装置では、読取ユニットの振動、横ぶれ、びびり等が読取画像の品質や解像度を損なわせるので、読取ユニットを支持して案内する支持機構には振動、横ぶれ、びびり等が少ないことが求められる。何故なら、読取ユニットの横ぶれは、直線画像をぎざぎざに読み取らせるし、送り方向のびびり振動は、解像度を低下させて読取画像をボケさせるからである。そして、近年、画像読取装置の高解像度化に伴って、支持機構の振動、横ぶれ、びびり等をさらに低下させることが求められている。
【０００７】
特許文献１の支持機構は、軸受部材がコロを介して円柱軸に支持されるから、コロの回転や転がり接触に起因して、読取ユニットに横ぶれやびびり振動や移動速度のゆらぎ等が発生する。そして、コロの代わりに、精度を高めたボール軸受やボールベアリングを軸受部材に採用しても、中間の転がり部材がある限り、振動やびびりの除去には限界がある。
【０００８】
そこで、円柱軸と軸受部材を直接摺動させて、中間のコロ等の支持部材を無くす方式、現実的には、潤滑油を塗布した円柱軸に軸受部材を摺動させて油膜で軸受部材を支持させる方式の支持機構が提案されている。
【０００９】
しかし、低粘度の潤滑油を採用すると、長期間放置や連続使用で表面の油切れを起こし易く、油切れを起こすとびびり振動を発生したり、錆びを発生して異常振動を発生したりする可能性がある。
【００１０】
そして、潤滑油の片寄りや油切れを引き起こさないためには、潤滑材補充装置や頻繁な保守整備が必要となり、部品コストや運転コストを高めて装置も大型化するので、安価な画像読取装置や個人向け画像形成装置には採用できない。
【００１１】
これに対して、高粘度の潤滑油やグリス潤滑材を採用すれば、軸受部材の前後に潤滑材が大量保持されて、摺動に伴って円筒軸表面に引き伸ばされるから、潤滑材補充装置や頻繁な保守整備は不要である。しかし、高粘度が災いして移動開始時に固着を起こしたり、低速送りの際に固着とスリップを繰り返してびびり振動を発生したりする。また、円柱軸の全長域に渡って一様の潤滑膜を確保することが困難なため、軸受部材が前後に掻き寄せた潤滑材の山に起因する負荷変動が移動速度のゆらぎを発生する可能性がある。さらに、軸受面の潤滑材分布がばらついても移動速度のゆらぎが発生する。
【００１２】
本発明は、高粘度の潤滑材でも移動範囲の全長と軸受面全体に均等に行き渡らせ、潤滑材分布の片寄りや油切れを起りにくくして、円柱軸と軸受部材を油膜を介して直接摺動させる支持機構の実用性を高め、これにより、読取ユニットの送り性能を高めて高解像度の安定した画像読取を行えるようにした画像読取装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明の画像読取装置は、原稿が載置される載置部材と、前記載置部材に載置された前記原稿から線画像を読み取る読取手段と、前記載置部材に沿った前記読取手段の移動経路を形成する軌道部材と、前記軌道部材に摺動して前記読取手段を移動可能に支持する摺動受け部材と、を備えた画像読取装置において、前記軌道部材と前記摺動受け部材の少なくとも一方の表面に多数の凹部を形成して摺動面とし、前記凹部に潤滑物質を保持させたものである。
【００１４】
ここで、多数の凹部は、摺動受け部材が軌道部材を摺動すると、溝内を潤滑物質が移動するような、読取手段の移動方向と交差する多数の溝とすることができる。そして、多数の溝は、摺動受け部材側に形成することが望ましく、読取手段の移動方向との交差角度が異なる２つの溝列を交差して摺動面を網目状に分割させるものとしたり、読取手段の移動方向と直角な方向の溝を移動方向へ密に多数並べたものとすることができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明の画像読取装置では、軌道部材と摺動受け部材の少なくとも一方の摺動面全体が潤滑物質を保持するので、軌道部材に摺動して摺動受け部材が移動する全範囲で、軌道部材と摺動受け部材の摺動面間には、一定一様な安定した潤滑物質膜が形成される。従って、摺動受け部材が移動する過程での移動抵抗（摩擦抵抗や粘性抵抗）がほぼ一定となり、潤滑物質の片寄りや切れが起こりにくい。
【００１６】
読取手段の移動方向との交差角度が異なる２つの溝列を交差して摺動面を網目状に分割させた場合、読取手段の往復移動に伴って潤滑物質が溝に沿って面状に移動して過剰域から不足域へ細部まで行き渡り、摺動面全体の循環物質膜の状態をさらに均一で安定したものにする。また、読取手段の移動方向と直角な方向の溝を移動方向へ密に多数並べた場合、溝の淵で余分な循環物質が効率的に掻き取られて移動方向と直角な方向に分散されるから、摺動面間の潤滑物質膜が安定するとともに移動方向と直角な方向の片寄りが緩和される。  
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
図１は本実施形態の画像読取装置を備えた複写機の構成の説明図、図２は画像読取装置の装置本体の構成の説明図、図３は走行体の支持機構の説明図、図４は走行体の構成の説明図、図５はイメージセンサの支持機構の説明図、図６は読取ユニットを流し読み位置に待機させた状態の説明図、図７は読取ユニットを流し読み位置からブック読み位置へ移動中の状態の説明図、図８は読取ユニットでブック読みしている状態の説明図である。
【００１８】
本実施形態では、画像読取装置が複写機に搭載され、複写機側の制御部によって画像読取装置が制御されて原稿読み取りを行うが、本発明は、本実施形態には拘束されず、読み取った線画像データをコンピュータや他の事務機等に連続的に出力する独立したイメージスキャナ、演算装置を内蔵して画像データの形成までを行う文書記録装置や文字認識装置、原稿の画像読み取りを行う種々の事務機や画像形成装置等に広く利用できる。
【００１９】
本実施形態における複写機１５１は、画像形成手段である例えば装置本体１５２と画像読取手段である例えば読取装置１５３とを備えており、読取装置１５３で読み取った原稿の画像が装置本体１５３で画像形成される。
【００２０】
＜複写機＞
図１に示すように、複写機１５１は、シートＰに画像形成する装置本体１５２と、装置本体１５２上に装備された読取装置１５３と、読取装置１５３に原稿を自動的に供給する原稿自動供給装置（ＡＤＦ）１５５とを備えている。
【００２１】
読取装置１５３で読み取られた原稿の画像情報は、コントローラ１６１に入力され、コントローラ１６１は、画像情報から形成した画像信号をレーザビームスキャナ１６２に供給する。レーザビームスキャナ１６２は、矢印方向に回転する感光体ドラム１６３に走査ビームを照射して静電潜像を形成させる。感光体ドラム１６３の表面は、静電潜像が形成される前に、一次帯電器１６４によって一様に帯電されている。感光体ドラム１６３表面の静電潜像は、現像器１６５を通過する際に現像剤であるトナーを塗布されて、現像されたトナー像となる。
【００２２】
一方、感光体ドラム１６３の下方に配置されたシート供給カセット１６７の中には、多数のシートＰが中板１６５に積載して格納されている。シート供給ローラ１６６は、シート供給カセット１６７からシートＰを送り出して搬送ローラ対１６８へ受け渡す。搬送ローラ対１６８は、シートＰをレジストローラ対１６９に送り込む。
【００２３】
レジストローラ対１６９は、回転を停止している状態でシートＰを受け止めて、シートＰに撓みを形成させて、シートＰの斜行を真っ直ぐに直す。その後、レジストローラ対１６９が回転開始すると、シートＰは、その先端を感光体ドラム１６３上のトナー像に合わせて、転写器１７０と感光体ドラム１６３の隙間に送り込まれる。転写器１７０は、シートＰを帯電させて感光体ドラム１６３からシートＰへトナー像を転写させる。
【００２４】
搬送ベルト１７１は、トナー像を転写されたシートＰを定着器１７２に送り込む。定着器１７２は、シートＰを加熱加圧して、シートＰにトナー像を定着させた後、排出トレイ１７３に排出する。感光体ドラム１６３表面に残ったトナーは、クリーナ１７４によって除去される。
【００２５】
＜読取装置＞
本実施形態の読取装置１５３は、載置部材である例えばコンタクトガラス１１０と、読取手段である例えばイメージセンサ１０１と、軌道部材である例えばガイドシャフト１０３と、摺動受け部材である例えばすべり軸受５００とを備える。
【００２６】
図２に示すように、読取装置１５３は、イメージセンサ１０１を矢印方向に移動して、コンタクトガラス１１０上に載置された原稿を走査読み取りする。読取装置１５３は、読み取った情報をプリンタ部である装置本体１５２（図１）に送る他に、パソコン、ファクシミリ等の外部機器にも送信できるようになっている。
【００２７】
読取装置１５３は、密着型のイメージセンサ（ＣＩＳ）１０１、イメージセンサ１０１を支持する走行体１０２、走行体１０２を案内するガイドシャフト１０３、駆動モータ１０４、同軸プーリ１０５、プーリ１０６、駆動モータ１０４の回転軸（不図示）と同軸プーリ１０５とに掛け渡したタイミングベルト１０７、同軸プーリ１０５とプーリ１０６とに掛け渡したタイミングベルト１０８、読取装置１５３の装置本体１５４に設けられて、走行体１０２がホームポジションに居るか否かを検知するホームポジションセンサ１０９、コンタクトガラス１１０、原稿自動供給装置１５５から供給された原稿が通過する流し読みガラス１２０、コンタクトガラス１１０と流し読みガラス１２０とを装置本体１５４に支持するステー１３０等を備えている。
【００２８】
ガイドシャフト１０３は、表面研摩されたステンレス軸で、イメージセンサ１０１の長手方向に対して直角方向に伸びるように装置本体１５４に設置され、イメージセンサ１０１を装着した走行体１０２を矢印方向に案内する。
【００２９】
タイミングベルト１０８は、ガイドシャフト１０３とほぼ平行に架設されており、タイミングベルト１０８の一部分が走行体１０２に固定されている。従って、駆動モータ１０４の回転は、タイミングベルト１０７から同軸プーリ１０５を介してタイミングベルト１０８に伝達される。そして、タイミングベルト１０８が循環すると、タイミングベルト１０８に連動して走行体１０２が移動し、イメージセンサ１０１がコンタクトガラス１１０下で矢印方向に移動する。イメージセンサ１０１の移動方向は、駆動モータ１０４の正逆回転により変えることができる。
【００３０】
図３に示すように、走行体１０２の下面には、ガイドシャフト１０３にかん合して、ガイドシャフト１０３のスラスト方向へ移動可能なすべり軸受５００が固定されている。イメージセンサ１０１（図２）を搭載した走行体１０２の往復移動時には、ガイドシャフト１０３の表面をすべり軸受５００が摺動する。組立の際に、ガイドシャフト１０３の表面には、比較的粘度の高い潤滑グリス５０１（図１２参照）の塗布を行い、すべり軸受５００とガイドシャフト１０３の間に油膜を介在させる。そうすることにより、画像を読み込んでいる走行体１０２がスムースに引っかかり無く移動できるようになっている。又、このグリス５０１の粘度を比較的高いものを選定することにより、ガイドシャフト１０３の表面１０３ａ、あるいは、すべり軸受５００の軸受表面５００ａからグリスが漏れたり垂れて減らないようにして、常に表面にグリスを付着させるようになっている。
【００３１】
図４に示すように、走行体１０２の上面には、長手方向の両端に軸突起１１６が固定されている。軸突起１１６によってイメージセンサ１０１の両端部から延出した延出部１１２を支持させることにより、イメージセンサ１０１が走行体１０２に取り付けられている。
【００３２】
図５に示すように、軸突起１１６は、圧縮コイルばね１１５を挿入させた後に、延出部１１２の長孔１１３に嵌挿されている。長孔１１３は、イメージセンサ１０１の長手方向に長い孔である。圧縮コイルばね１１５は、走行体１０２に対してイメージセンサ１０１を軸突起１１６に沿って昇降可能に支持している。
【００３３】
イメージセンサ１０１の両端部の上部にスペーサ１１１を取り付けている。スペーサ１１１は、コンタクトガラス１１０（または流し読みガラス１２０）に当接して、コンタクトガラス１１０（または流し読みガラス１２０）とイメージセンサ１０１との間に所定の隙間を確保させ、コンタクトガラス１１０（または流し読みガラス１２０）の上面にイメージセンサ１０１の読取高さを位置決める。
【００３４】
走行体１０２を装置本体１５４に装着すると、図６に示す流し読み位置では、圧縮コイルばね１１５に押されたイメージセンサ１０１がスペーサ１１１を流し読みガラス１２０の下面１２０ａに押し付ける。また、図８に示すブック読み位置では、圧縮コイルばね１１５に押されたイメージセンサ１０１がスペーサ１１１をコンタクトガラス１１０の下面１１０ａに押し付ける。
【００３５】
言い換えれば、図８に示すように、所定の隙間は、イメージセンサ１０１を有するスペーサ１１１を圧縮コイルばね１１５によってコンタクトガラス１１０に押し付けて、コンタクトガラス１１０が多少捻じれてもイメージセンサ１０１とコンタクトガラス１１０との距離を一定に保つために形成されている。所定の隙間によって、イメージセンサ１０１の焦点距離に合わせて、イメージセンサ１０１をコンタクトガラス１１０に対する距離を一定に保つことができて、読取精度の低下を防止することができる。
【００３６】
読取装置１５３は、図６に示すように、イメージセンサ１０１を流し読みガラス１２０の下に停止させて、流し読みガラス１２０上を原稿自動供給装置１５５によって供給されて通過する原稿を読み取ることができる。また、読取装置１５３は、イメージセンサ１０１をコンタクトガラス１１０の下を移動させて、ユーザによってコンタクトガラス１１０に置かれた原稿を読み取ることができる。
【００３７】
そして、イメージセンサ１０１を流し読みガラス１２０下からコンタクトガラス１１０下へ移動させる際には、図７に示すように、両端のコロ（図４参照）１１７をガイド部材１４０で押し下げ、圧縮コイルばね１１５をさらに圧縮してスペーサ１１１を流し読みガラス１２０にもコンタクトガラス１１０にも接触しない高さ位置に保持する。
【００３８】
＜実施形態１＞
図９は実施形態１のすべり軸受の構成の説明図、図１０はすべり軸受の斜視図、図１１はすべり軸受の摺動面の部分的な拡大図、図１２は摺動面の溝の効果の説明図、図１３は摺動面の断面図である。実施形態１のすべり軸受５００は、交差する二方向の溝５０２の列を摺動面である例えば軸受面に形成して、軸受面を網目状に分割している。
【００３９】
図９、図１０に示すように、走行体１０２の下面に固定されたすべり軸受５００の軸受面には、非常に細かく小さな微少の溝５０２を微小間隔で連続的かつ平行に並べて溝５０２の列を形成してある。溝５０２の列は、走行体１０２の進行方向に対して任意の正負同一角度を持たせて対称に形成、配置され、図１１に拡大して示すように、軸受面を網目状に分割している。また、交差する２種類の溝５０２は、図１３に示すように、同一断面形状、同一寸法、同一密度に形成されている。
【００４０】
溝５０２の断面寸法としては、例えば、すべり軸受５００の材質をポリアセタール（ＰＯＭ）樹脂とし、その樹脂成形における加工限界である、幅０．２５ｍｍ、深さ０．２５ｍｍの非常に小さな微少な溝５０２を、ピッチ０．８ｍｍで高密度に形成している。更に、溝５０２は、図１２に拡大して示すように、走行体１０２の進行方向に対してプラスマイナス４５°の角度で直角に交差させている。そして、溝５０２を形成した軸受面全体に潤滑グリス５０１を塗布し、溝５０２の中に入り込ませるようにしてある。
【００４１】
図１２に示すように、走行体（１０２）が太い矢印方向に移動すると、溝５０２に保持された潤滑グリス５０１は細い矢印方向に片寄り移動するとともに、溝５０２に沿ったプラスマイナス４５°の方向に循環する。そして、ガイドシャフト（１０３）との摺動面間の潤滑グリス５０１は、図１３に示すように、溝５０２の縁で溝５０２へ掻き落とされる一方で、一定量が溝５０２から汲み上げられ、軸受面を分割した微小な摺動面の表面を一定の厚さで細い矢印方向に循環する。
【００４２】
言い換えれば、図１２の（ａ）、（ｂ）に示すように、走行体１０２の往復移動時、溝５０２が潤滑グリス５０１を溝クロス部Ｐの壁に寄せて、潤滑グリス５０１の溜まりを形成する。これは、図１２の溝クロス部Ｐにおいて、走行体１０２の移動方向と逆方向の直近の壁に潤滑グリス５０１が寄せられている。つまり、往復動作のどちらでも潤滑グリス５０１が壁に寄せられて溜まるため、潤滑グリス５０１が逃げないようになっている。このため、軸受面は一様な厚さの潤滑グリス５０１で覆われ、潤滑グリス５０１が切れることが無い。
【００４３】
また、細かいピッチで溝クロス部Ｐを作っているため、すべり軸受５００の軸受面にまんべんなくムラ無く、グリスが付着することが可能となる。
【００４４】
実施形態１のすべり軸受５００では、すべり軸受５００側にだけ溝５０２を形成しているので、ガイドシャフト１０３側にも同様な溝を形成した場合のような、すれ違う溝と溝の干渉による振動を起こさないで済む。また、ガイドシャフト１０３側だけに溝を形成した場合に比較して溝の本数が少ない分、溝の加工費用が減り、ガイドシャフト１０３の全長の潤滑グリス５０１を循環させて、移動範囲の潤滑状態を一様に保ち、潤滑グリス５０１の変質を遅らせる効果も大きい。
【００４５】
＜実施形態２＞
図１４は実施形態２のガイドシャフトの構成の説明図である。ここでは、図１〜図８を参照して説明した上述の読取装置１５３に、実施形態１とは異なるガイドシャフト（１０３→１０３ａ）とすべり軸受（５００→５００ａ）の組み合わせを採用している。走行体１０２等の共通する部材には、同一記号を付して説明を省略する。
【００４６】
実施形態２のガイドシャフト１０３ａは、交差する二方向の溝５０２の列を摺動面である例えば軸表面に形成して、軸表面を網目状に分割している。
【００４７】
図１４に示すように、走行体１０２の下面に固定されたすべり軸受５００ａは、ポリアセタール（ＰＯＭ）樹脂を切削加工して成形され、その軸受面が凹凸や溝の無い円筒面である。一方、すべり軸受５００ａを案内するガイドシャフト１０３ａの軸表面には、溝５０２ａを連続的に並べ、かつ、走行体１０２の進行方向に対して任意の角度を持たせて、さらに、軸中心を対称として十字に同じ断面形状の溝５０２ａを配置してある。
【００４８】
この溝５０２ａの役割としては、実施形態１で、図１２、図１３を参照して説明した通りである。
【００４９】
＜実施形態３＞
図１５は実施形態３のすべり軸受の構成の説明図、図１６はすべり軸受の斜視図である。ここでは、図１〜図８を参照して説明した上述の読取装置１５３に、実施形態１とは異なるすべり軸受（５００→５００ｂ）を採用している。走行体１０２等の共通する部材には、同一記号を付して説明を省略する。
【００５０】
実施形態３のすべり軸受５００ｂは、移動方向に直角な溝５０２ｂの列を摺動面である例えば軸受面に形成している。
【００５１】
図１５、図１６に示すように、走行体１０２の下面に固定されたすべり軸受５００ｂの軸受面には、走行体１０２の移動方向と垂直に微小な幅の溝５０２ｂを密に並べて形成してある。溝５０２ｂの列の寸法として、例えば、溝５０２ｂの幅０．２５、深さ０．２５ｍｍ、ピッチは０．８ｍｍ間隔である。
【００５２】
走行体１０２の移動時、すべり軸受５００ｂの軸受面に塗布された潤滑グリスは、走行体１０２の移動方向と逆方向の溝５０２ｂの壁に寄せられて片寄せされる（図１３参照）。また、走行体１０２の移動方向が逆になった場合も同様である。よって、往復動作のどちらでも潤滑グリスが溝５０２ｂの壁に寄せられて溜まるため、潤滑グリスが軸受面およびその部分領域で逃げず、従って、潤滑グリスが切れることが無い。
【００５３】
＜実施形態４＞
図１７は実施形態４のガイドシャフトの構成の説明図、図１８は走行体の移動状態の斜視図である。ここでは、図１〜図８を参照して説明した上述の読取装置１５３に、実施形態１とは異なるガイドシャフト（１０３→１０３ｃ）とすべり軸受（５００→５００ｃ）の組み合わせを採用している。走行体１０２等の共通する部材には、同一記号を付して説明を省略する。
【００５４】
実施形態４のガイドシャフト１０３ｃは、移動方向に直角な溝５０２ｂの列を摺動面である例えば軸表面に形成している。
【００５５】
図１７に示すように、ガイドシャフト１０３ｃの軸表面には、走行体１０２の移動方向と垂直に溝５０２ｃの列が形成されている。溝５０２ｃの列は、溝５０２ｃの幅０．２５、深さ０．２５ｍｍ、ピッチは０．８ｍｍ間隔である。一方、図１８に示す走行体１０２の下面に固定されたすべり軸受５００ｃは、ポリアセタール（ＰＯＭ）樹脂を切削加工して成形され、その軸受面は凹凸や溝の無い円筒面である。
【００５６】
図１７に示すように、溝５０２ｃは、ガイドシャフト１０３ｃに沿って走行体（１０２）が太い矢印の方向に移動すると、潤滑グリス５０１を細い矢印方向、すなわち走行体１０２の移動と同方向に移動させるとともに、溝５０２ｃに沿った方向でも、過剰部分から不足部分へ潤滑グリス５０１を移動させる。
【００５７】
＜実施形態１、２、３、４の変形例＞
図１９は円形輪郭の微小摺動面の説明図、図２０は直径の異なる円形輪郭の微小摺動面の説明図、図２１は円形断面および三角形断面の溝の説明図である。
【００５８】
実施形態１のすべり軸受５００の軸受面（および実施形態２のガイドシャフト１０３ａの軸表面）は、図１２に示すように、走行体（１０２）の移動方向とプラスマイナス４５度に設定された２種類の溝５０２の列が相互に交差して、軸受面を網目状に分割し、無数の正方形の微小摺動面５０３を形成している。
【００５９】
しかし、摺動面を分割して形成される微小摺動面は、図１２に示す正方形の微小摺動面５０３に限定されず、図１９に示すような円形の微小摺動面５０３ａとしてもよい。また、図１９に示す微小摺動面５０３ａは、等しい直径の円形の輪郭であるが、図２０に示すような直径の異なる円形の微小摺動面５０３ｂに置き換えてもよい。また、摺動面を分割して形成される微小摺動面は、前記円形の輪郭に限らず、多角形、楕円形、瓢箪形等の任意の形状、あるいはそれらを組み合わせた任意の形状の微小摺動面に置き換えてもよい。
【００６０】
いずれにせよ、隣接する微小摺動面５０３ａ（５０３ｂ）の間に、例えば、図１３に示すような方形断面の微小な溝５０２ｅ（５０２ｆ）を備えて、走行体（１０２）の移動に伴い潤滑グリスを移動させると同時に、すべり軸受５００の軸受面（またはガイドシャフト１０３ａの軸表面）全体に潤滑グリスを一様に行き渡らせることができる。
【００６１】
また、図１２に示される溝５０２、図１５に示される溝５０２ｂ、図１７に示される溝５０２ｃ、図１９に示される溝５０２ｅ、図２０に示される溝５０２ｆの断面形状は、図１３に示される方形断面に限定されず、例えば、図２１の（ａ）に示される円形断面や図２１の（ｂ）に示される三角形断面や、あるいはそれら以外の任意の断面形状としてもよい。いずれにせよ、走行体（１０２）の移動方向へ潤滑グリスを移動させると同時に、すべり軸受５００の軸受面（またはガイドシャフト１０３ａの軸表面）全体に潤滑グリスを拡散することができる。
【００６２】
＜参考例のすべり軸受＞
図２２は参考例のすべり軸受の構成の説明図である。ここでは、図１〜図８を参照して説明した上述の読取装置１５３に、実施形態１とは異なるすべり軸受（５００→５００Ｊ）を採用している。走行体１０２等の共通する部材には、同一記号を付して説明を省略する。
【００６３】
図２２に示すように、参考例のすべり軸受５００Ｊの軸受面には、潤滑グリスを集中的に溜めておくグリス溜り５００ｎが配設されており、潤滑グリスを塗布する際に、グリス溜り５００ｎに潤滑グリスを注入して保持させる。これにより、軸受面のグリスが不足するとグリス溜り５００ｎから潤滑グリスが供給されて、グリス切れを防止できる。
【００６４】
図２に示すように、イメージセンサ１０１が積載されている走行体１０２を駆動モータ１０４により移動させながら読取を行うブック読みに関して、走行体１０２が移動時にブレ、ビビリ、あるいは、スリップ等の発生があった場合、読取った画像に部分的なゆがみ、ひずみ等が発生する。つまり、走行体１０２の移動搬送精度が、画像の読取精度へ悪影響を及ぼしやすい構成となっている。
【００６５】
このため、ガイドシャフト１０３に塗布された潤滑グリスは、走行体１０２にスムースで移動精度の高い移動を行わせるために、非常に重要な役割を持っており、画像の読取移動時には、すべり軸受５００とガイドシャフト１０３の間に、まんべんなく、ムラなく、そして常に均一に潤滑グリスが塗布されている必要がある。
【００６６】
しかし、参考例のすべり軸受５００Ｊとガイドシャフト１０３に潤滑グリスを塗布しただけでは、走行体１０２の移動時にすべり軸受５００Ｊが潤滑グリスを掻き寄せて、ガイドシャフト１０３に潤滑グリスの片寄りを発生し、軸受面にグリスムラが発生する。
【００６７】
さらに、図２２に示すように、すべり軸受５００Ｊの軸受面５００ｍ、およびガイドシャフト１０３の軸表面はお互いに面接触、あるいは、線接触を行っており、この間に潤滑グリスを塗布してすべり軸受５００Ｊを滑らせると、グリスが部分的に押し出されてグリスムラが発生し、走行体１０２の潤滑グリスがガイドシャフト１０３の軸表面に散らばってしまう。
【００６８】
また、グリス溜り５００ｎに最初は溜まっていた潤滑グリスも、走行体１０２が往復動作を繰り返すたびに少しずつ漏れ出して、空になる場合もある。
【００６９】
また、グリス溜まり５００ｎを走行体１０２の移動方向に並べて数を増やしても、一時的には、順次次のグリス溜まり５００ｎに潤滑グリスが移ってグリス５０２が溜まっていくが、往復動作を繰り返して行くうちに、やはりグリスムラが発生する。
【００７０】
従って、参考例のすべり軸受では、潤滑グリスの塗布状態を保証できないため、ブック読み方式の画像読取を繰り返し実行しているうちに、次第に突発的に移動中のブレ、ビビリ、スリップが発生しやすくなり、安定した画像精度を持つ画像を取り込むことが困難になりやすい。
【００７１】
この画像精度への影響について、イメージセンサの１画素あたりの大きさが現状では５０μｍ程度であることから、走行体１０２が移動の際に発生するブレにおいて、目で見えない微小なブレに対しても配慮する必要があり、前述のブレ、ビビリ、スリップがグリスムラの悪影響で発生した場合でも、走行体１０２移動時の見た目では非常にわかりにくく、判断が出来ない。
【００７２】
従って、不具合発生の有無にかかわらず、読取装置１５３を分解してすべり軸受５００Ｊとガイドシャフト１０３にグリス再塗布をするメンテナンス作業を定期的に行う必要がある。また、グリスの再塗布以外で修正する方法が無かったため、客先へ出向いてわずらわしいメンテナンス作業を行う必要がある。
【００７３】
これに対して、本実施形態の読取装置１５３（実施形態１、２）では、すべり軸受の表面に、微小の筋かい溝をつけて、その筋かい溝に潤滑グリスを付与し、走行体の進行方向に対してある任意の角度を筋かい溝に持たせ、筋かい溝に対して任意の角度で交差させた筋かい溝を重ね、さらに、それらをすべり軸受の表面に任意の細かいピッチで連続的に形状を作ることにより、走行体の移動時に、グリスは筋かい溝の交差部分であるクロス部Ｐ（図１２参照）の壁に寄ってくるようになり、その結果、クロス部Ｐの壁と壁の間でグリスが常に滞留し、グリスの付着ムラがなくなる。よって、安定した走行体の読取時の移動の動作が可能となる。
【００７４】
言い換えれば、走行体のスムースな動作を保証するため、潤滑グリスをすべり軸受あるいは軸等の摺動部にムラ無く常に付与させておくようにし、走行体自身の移動によるブレ、ビビリ、スリップ等の速度変化を抑えて、読取装置の読取画像精度を向上させるとともに、グリス付与のメンテナンスを無くすことが可能である。
【００７５】
上述の実施形態では、例えば、軸受けに直接溝を形成する説明をしたが、軸に中空のメッシュ加工されたパイプを装着して、軸受けの表面に細かい溝を形成しても良い。
【００７６】
また、摺動面にレジスト層を形成して溝部分を選択的にエッチングしたり、溝部分にレジストパターンを置いて材料（別の部材）を積層することにより微小摺動面を形成したりしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７７】
【図１】本実施形態の画像読取装置を備えた複写機の構成の説明図である。
【図２】画像読取装置の装置本体の構成の説明図である。
【図３】走行体の支持機構の説明図である。
【図４】走行体の構成の説明図である。
【図５】イメージセンサの支持機構の説明図である。
【図６】読取ユニットを流し読み位置に待機させた状態の説明図である。
【図７】読取ユニットを流し読み位置からブック読み位置へ移動中の状態の説明図である。
【図８】読取ユニットでブック読みしている状態の説明図である。
【図９】実施形態１のすべり軸受の構成の説明図である。
【図１０】すべり軸受の斜視図である。
【図１１】すべり軸受の摺動面の部分的な拡大図である。
【図１２】摺動面の溝の効果の説明図である。
【図１３】摺動面の断面図である。
【図１４】実施形態２のガイドシャフトの構成の説明図である。
【図１５】実施形態３のすべり軸受の構成の説明図である。
【図１６】すべり軸受の斜視図である。
【図１７】実施形態４のガイドシャフトの構成の説明図である。
【図１８】走行体の移動状態の斜視図である。
【図１９】円形輪郭の微小摺動面の説明図である。
【図２０】直径の異なる円形輪郭の微小摺動面の説明図である。
【図２１】円形断面および三角形断面の溝の説明図である。
【図２２】参考例のすべり軸受の構成の説明図である。
【符号の説明】
【００７８】
１０１  イメージセンサ
１０２  走行体
１０３、１０３ｂ、１０３ｃ  ガイドシャフト（軌道部材、案内部材）
１１０  コンタクトガラス（載置部材）
１５１  複写機（画像形成装置）
１５２  装置本体（画像形成手段）
１５３  読取装置（画像読取装置）
１６３  感光体ドラム（画像形成手段）
５００、５００ａ、５００ｂ、５００ｃ  すべり軸受（摺動受け部材）
５０１  潤滑グリス
５０２  溝
５０３  微小摺動面
Ｐ  溝クロス部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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