(57)【要約】【課題】ヘタ皮と全周の皮剥きを連続して自動的に行なって、作業性を大幅に向上させた果実の自動皮剥き装置を提供するものである。【解決手段】本体ベース１に果実受け台３を移動自在に設け、この上方に果実中心設定装置５とヘタ皮剥き装置６と全周皮剥き装置７とを併設し、前記ヘタ皮剥き装置は６、回転刃２４と、これを取付た刃取付部２５と、この上部に接続された第１の昇降支持台２６に支持されたパイプシャフト２７と、これを回転させる第１のモータ２８と、前記パイプシャフト２７と回転刃２４の中空部を貫通して支持された支木押え軸２９とから構成され、前記全周皮剥き装置７は、真空吸着回転機構４６と、これを取付けた第２の昇降支持台４７と、ここに取付けた第３の昇降シリンダ５０と、この下端に取付けられた正逆回転制御モータ５１と、この先端に取付けられ果実４２の外周に沿って移動する剥き刃５２とからなる。【選択図】  図１
2006042748.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
本体ベースに複数個の果実受け台を移動自在に設け、この上方にヘタ皮剥き装置と全周皮剥き装置とを併設し、
前記ヘタ皮剥き装置は、リング状の刃本体に、径方向にスリットを形成し、このスリットに沿ってその縁部に切刃を取付けて、その先端側をリング状の刃本体の中空部に突出させた回転刃と、この回転刃を取付けた刃取付部と、この刃取付部の上部に接続され、第１の昇降支持台に支持されたパイプシャフトと、このパイプシャフトを回転させる第１のモータと、前記パイプシャフトと回転刃の中空部を貫通して第１の昇降支持台に支持された支木押え軸と、第１の昇降支持台を上下動自在にガイドする第１のガイド機構と、第１の昇降支持台を昇降させる駆動機構とから構成され、
また前記全周皮剥き装置は、果実を吸引して回転させる真空吸着回転機構と、この真空吸着回転機構を取付けた第２の昇降支持台と、この第２の昇降支持台を上下動自在にガイドする第２のガイド機構と、第２の昇降支持台を昇降させる駆動機構と、前記第２の昇降支持台に下方に向かって取付けた第３の昇降シリンダと、この下端に取付けられた正逆回転制御モータと、この先端に取付けられ果実の外周に沿って移動する剥き刃とからなり、果実受け台にセットした果実のヘタをヘタ皮剥き装置の支木押え軸で押えて回転刃でヘタ皮を皮剥きした後、全周皮剥き装置ヘ搬送して、ここで真空吸着回転機構で果実を吸着して上昇させた状態で回転させ、第３の昇降シリンダで正逆回転制御モータを下降させながら、剥き刃を果実の外周に沿って移動させ全周の皮を剥くようにしたことを特徴とする果実の自動皮剥き装置。
【請求項２】
請求項１記載の果実の自動皮剥き装置に、更にヘタ皮剥き装置に隣接して、シャフトを上下動自在に設け、このシャフトの下端に支木合わせ軸を取付けると共に、シャフトの上昇により作動する、ヘタ皮剥き装置と全周皮剥き装置のスタートスイッチを取付けた果実中心設定装置を設置したことを特徴とする果実の自動皮剥き装置。
【請求項３】
第１および第２の昇降支持台を昇降させる駆動機構が、昇降支持台の底部に当接してこれを昇降させる昇降シリンダで形成されていることを特徴とする請求項１記載の果実の自動皮剥き装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は干し柿などを作る場合に用いる果実のヘタ皮と全周皮とを連続的に剥く果実の自動皮剥き装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、干し柿を大量生産する農家では、収穫した柿のヘタと呼ばれるガクと周囲の皮を剥いてから、皮剥き機にセットして、ヘタと支木を残して全体の皮を剥く。この後、支木に紐を結んで数個の柿をつなげて吊し、これを乾燥させて干し柿を生産している。
【０００３】
従来このヘタ皮剥き装置としては、ヘタ皮剥き回転刃を取付た刃取付部を、昇降支持台に接続し、この昇降支持台に前記刃取付部を回転させるモータを設けると共に、前記回転刃の中空部を貫通する支木押え軸を可動自在に昇降支持台に接続し、この昇降支持台を操作レバーにより可動自在に基台に取付け、更にこの基台に前記回転刃と対向して果実受け部を設けると共に、操作レバーの操作と共にモータを駆動させるスタートスイッチを設けて、前記操作レバーを操作して支木押え軸と共に昇降支持台を下降させて、果実受け部にセットした果実に回転刃を接触させた状態で、スタートスイッチを押して回転刃を回転させて果実のヘタ皮を剥くようにした果実のヘタ皮剥き装置がある（例えば特許文献１）。
【０００４】
この装置は柿を１個ずつ果実受け部にセットしてから、操作レバーを押し下げて回転刃を回転させ、果実のヘタ皮を自動的に剥くことができるものである。しかしながらこの装置はヘタ皮を剥いた後、これを取り出して、真空吸着回転機に１個ずつ吸着させて、回転する柿の外周に、手に持ったナイフ状の刃を当てて外周に沿って移動させることにより全周の皮剥きを行なっていた。
【０００５】
このため、ヘタ皮を自動的に剥くことができるが、全周の皮剥きは真空吸着回転機に吸着して回転させた柿に、手に持った刃を当てて剥く半自動であるため２工程の作業となり作業性が悪い問題があった。特に農家では高齢化が進む中で、収穫時期が限られ、短期間に大量の柿を処理しなければならない現状において、柿をセットするだけで自動的に皮剥きできる装置の開発が望まれていた。
【特許文献１】特開２００３−１８９８３６
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は上記問題を改善し、ヘタ皮剥き装置と、全周皮剥き装置を併設して、ヘタ皮と全周の皮剥きを連続して自動的に行なって、作業性を大幅に向上させた果実の自動皮剥き装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の請求項１記載の果実の自動皮剥き装置は、  本体ベースに複数個の果実受け台を移動自在に設け、この上方にヘタ皮剥き装置と全周皮剥き装置とを併設し、前記ヘタ皮剥き装置は、リング状の刃本体に、径方向にスリットを形成し、このスリットに沿ってその縁部に切刃を取付けて、その先端側をリング状の刃本体の中空部に突出させた回転刃と、この回転刃を取付けた刃取付部と、この刃取付部の上部に接続され、第１の昇降支持台に支持されたパイプシャフトと、このパイプシャフトを回転させる第１のモータと、前記パイプシャフトと回転刃の中空部を貫通して第１の昇降支持台に支持された支木押え軸と、第１の昇降支持台を上下動自在にガイドする第１のガイド機構と、第１の昇降支持台を昇降させる駆動機構とから構成され、また前記全周皮剥き装置は、果実を吸引して回転させる真空吸着回転機構と、この真空吸着回転機構を取付けた第２の昇降支持台と、この第２の昇降支持台を上下動自在にガイドする第２のガイド機構と、第２の昇降支持台を昇降させる駆動機構と、前記第２の昇降支持台に下方に向かって取付けた第３の昇降シリンダと、この下端に取付けられた正逆回転制御モータと、この先端に取付けられ果実の外周に沿って移動する剥き刃とからなり、果実受け台にセットした果実のヘタをヘタ皮剥き装置の支木押え軸で押えて回転刃でヘタ皮を皮剥きした後、全周皮剥き装置ヘ搬送して、ここで真空吸着回転機構で果実を吸着して上昇させた状態で回転させ、第３の昇降シリンダで正逆回転制御モータを下降させながら、剥き刃を果実の外周に沿って移動させ全周の皮を剥くようにしたことを特徴とするものである。
【０００８】
本発明の請求項２記載の果実の自動皮剥き装置は、請求項１の果実の自動皮剥き装置に、更にヘタ皮剥き装置に隣接して、シャフトを上下動自在に設け、このシャフトの下端に支木合わせ軸を取付けると共に、シャフトの上昇により作動する、ヘタ皮剥き装置と全周皮剥き装置のスタートスイッチを取付けた果実中心設定装置を設置したことを特徴とするものである。
【０００９】
本発明の請求項３記載の果実の自動皮剥き装置は、第１および第２の昇降支持台を昇降させる駆動機構が、昇降支持台の底部に当接してこれを昇降させる昇降シリンダで形成されていることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１０】
本発明に係る請求項１記載の果実の自動皮剥き装置によれば、ヘタ剥きと全周皮剥きを自動的に連続して行なうことができ、作業能率と生産性を向上させ、労力を軽滅させることができる。しかも、形や大きさが異なる柿に対しても、柿の形状に沿って滑らかに剥き刃を移動させて、表面全体を均一に皮剥きすることができる。
【００１１】
また請求項２記載の果実の自動皮剥き装置によれば、ヘタ皮剥き装置の手前に果実中心設定装置を設けたので、この下方の果実受け台に柿を載せて、シャフトの下部に取付けた位置合わせ軸を引き下げて、柿の中心と支木の向きを調整するだけで、コンベア式の搬送装置と、ヘタ皮剥き装置および全周皮剥き装置のスタートスイッチが入り、支木の折損を防止して全自動で皮剥きすることができる。
【００１２】
また請求項３記載の果実の自動皮剥き装置によれば、第１および第２の昇降支持台を昇降させる駆動機構が、昇降支持台の底部に当接してこれを昇降させる昇降シリンダで形成されているので、昇降動作を速くすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下本発明の実施例を図１ないし図１２を参照して詳細に説明する。図１は果実の自動皮剥き装置を示すもので、図において１は本体ベース、２はこの上に設けられたコンベア式の搬送装置で、ここに複数の果実受け台３が所定の間隔で取付けられている。本体ベース１の上部には本体カバー４が設けられ、この前面のコンベア式の搬送装置２の上方に、果実中心設定装置５とヘタ皮剥き装置６および全周皮剥き装置７が横一連に併設されている。
【００１４】
前記コンベア式の搬送装置２は、図２に示すように本体ベース１の上にチェーンコンベア９を設け、これをチェーン駆動モータ１０で回転させるようになっている。チェーンコンベア９には所定の間隔で受け台プレート１１が取付けられている。
【００１５】
このチェーンコンベア９の外周には図１に示すように、所定の間隔でカップ状の果実受け台３を取付けたベルト１２を、この果実受け台３が前記受け台プレート１１に嵌め込まれるように取付け、チェーンコンベア９の回転により果実受け台３が連続的に搬送されるようになっている。なおチェーンコンベア９の内側には図２に示すように、リミットスイッチ１３が設けられ、カップ状の果実受け台３が当って所定の位置で停止するようになっている。
【００１６】
また前記果実中心設定装置５は図３に示すように、シャフト１５がスプリング支持板１６を上下に貫通し、この下端に操作ノブ１７が取付けられ、更にこの下部に半割円筒状の位置合わせ軸１８が取付けられている。またシャフト１５の中間にはボス１９が取付けられ、ここにピン２０が突設されている。またスプリング支持板１６とボス１９の間のシャフト１５にはコイルスプリング２１が取付けられ、常時シャフト１５を上方に付勢するようになっている。またシャフト１５の上部の横には、リミットスイッチ２２が取付けられ、ピン２０がリミットスイッチ２２に接触するとチェーンコンベア９が作動し、ヘタ皮剥き装置６と全周皮剥き装置７のスタートスイッチが順次入るようになっている。
【００１７】
またヘタ皮剥き装置６は、図４に示すように回転刃２４を取付た刃取付部２５と、この刃取付部２５の上部に接続され、第１の昇降支持台２６に支持されたパイプシャフト２７と、このパイプシャフト２７を回転させる第１のモータ２８と、前記パイプシャフト２７と回転刃２４の中空部を貫通して第１の昇降支持台２６に支持された支木押え軸２９と、第１の昇降支持台２６を上下動自在にガイドする第１のガイド機構３１と、第１の昇降支持台２６の底部に当接してこれを昇降させる第１の昇降シリンダ３２とから構成されている。
【００１８】
回転刃２４は図５に示すようにリング状の刃本体３４に、径方向にスリット３５を形成した鍵穴状をなし、このスリット３５に沿ってその縁部に切刃３６を取付けたものである。この回転刃２４は、円筒かご状の刃取付部２５の底部に取付けられている。この刃取付部２５の上部は図６に示すように、第１の昇降支持台２６の内部に支持されたパイプシャフト２７に接続され、このパイプシャフト２７の上部に取付けたプーリ３７Ａと第１のモータ２８に接続したプーリ３７Ｂとがベルト３８で連結されている。
【００１９】
またパイプシャフト２７の内側には支木押え軸２９が挿着され、第１の昇降支持台２６の上部に設けた調整ノブ３９を回転させることによりその位置を調整できるようになっている。また支木押え軸２９はコイルスプリング２１により弾性的に支持されている。更にこのコイルスプリング２１を囲むように刃取付部２５の内側には皮除けカップ４０が取付けられている。なお回転刃２４は停止状態で、切刃３６を取付けたスリット３５が支木押え軸２９の背面側に位置するように制御されている。
【００２０】
また前記全周皮剥き装置７は、図７に示すように柿４２を吸引して回転させる真空吸着回転機構４６と、この真空吸着回転機構４６を取付けた第２の昇降支持台４７と、この第２の昇降支持台４７を上下動自在にガイドする第２のガイド機構４８と、第２の昇降支持台４７の底部に当接してこれを昇降させる第２の昇降シリンダ４９とから構成されている。更に図８に示すように、前記第２の昇降支持台４７には、下方に向かって第３の昇降シリンダ５０が取付けられ、この下端に正逆回転制御モータ５１が取付けられ、この先端にリンク機構６０を介して柿４２の外周に沿って移動する剥き刃５２が取付けられている。
【００２１】
前記真空吸着回転機構４６は図７に示すように、パイプシャフト５３の下端に吸着パット５４が取付けられ、この上部は真空ジョイント４１と図示しないフィルターを介して真空ポンプに接続されている。またパイプシャフト５３にはプーリ３７Ａが取付けられ、これは第２のモータ５５に取付けたプーリ３７Ｂとベルト３８で回転自在に連結されている。
【００２２】
また前記剥き刃５２は、図８に示すようにリンク機構６０を介して正逆回転制御モータ５１の出力軸に回転自在に取付けられている。リンク機構６０は、出力軸に取付けたブラケット５６に、支持軸５７で回動自在に支持された第１の前後進フレーム５８と、この先端に支持軸６１で回動自在に支持された第２の前後進フレーム６２と、この第２の前後進フレーム６２の前面に、支持軸６３で左右に回動自在に支持された平面コ字形の左右回動フレーム６４とから構成され、この左右回動フレーム６４の先端に剥き刃５２が上下方向に回動自在に支持されている。
【００２３】
更に前記第１の前後進フレーム５８の上部は、ブラケット５６の上部に取付けた前後進シリンダ６６の先端に回動自在に連結され、このロッドが伸出すると支持軸５７を回動支点として、第１の前後進フレーム５８と第２の前後進フレーム６２が前進しながら回動するようになっている。また第２の前後進フレーム６２にはコイルスプリング６７が連結され、支持軸６１を回動支点として弾性的に支持されている。同様に左右回動フレーム６４にも図１１に示すようにコイルスプリング６８が連結され、支持軸６３を回動支点として弾性的に支持されている。
【００２４】
次に上記構成の果実のヘタ皮剥き装置の動作について説明する。先ず図３に示すように柿４２を果実中心設定装置５の下方に位置するカップ状の果実受け台３にセットする。次に操作ノブ１７を引き下げて、位置合わせ軸１８に支木４３を合わせて柿４２の中心と支木４３の向きを調整する。
【００２５】
次に操作ノブ１７を押えている手を緩めるとコイルスプリング２１の弾性力によりシャフト１５が引き上げられる。シャフト１５が上昇すると、これに取付けたボス１９のピン２０がリミットスイッチ２２に接触して、チェーン駆動モータ１０と、ヘタ皮剥き装置６、全周皮剥き装置７のスタートスイッチが入る。チェーン駆動モータ１０が回転し、コンベア式の搬送装置２が移動すると、ここに取付けた果実受け台３がリミットスイッチ１３に接触して、柿４２は隣接するヘタ皮剥き装置６の下方で停止する。
【００２６】
この停止信号により図６に示すように、第１の昇降支持台２６の底面に当接して下方から支持する昇降シリンダ３２のロッドが下降し、第１の昇降支持台２６は自重により第１のガイド機構３１にガイドされて下降してくる。第１の昇降支持台２６の下降に伴って、回転刃２４と共に支木押え軸２９が下降し、支木押え軸２９が位置決めされている支木４３の背面側に位置してヘタ４４に当接すると、図示しないリミットスイッチが作動して第１のモータ２８が回転する。
【００２７】
このように第１のモータ２８が回転すると、プーリ３７Ｂが回転し、ベルト３８を介してプーリ３７Ａも回転する。このプーリ３７Ａにはパイプシャフト２７を介して刃取付部２５が接続されているので、ここに取付けた回転刃２４も回転する。
【００２８】
この時、支木押え軸２９の下部が柿４２のヘタ４４の背面側を押えながら、回転刃２４が回転し、切刃３６によりヘタ４４の周囲のヘタ皮４５を剥き取る。支木押え軸２９は柿４２が回転しないように、コイルスプリング２１により弾性的にヘタ４４を押えるようになっている。剥き取られた皮４５は、スリット３５の間から排出される。切刃３６が設定した回転数だけ回転してヘタ４４の周囲の皮４５が剥かれると、切刃３６を設けたスリット３５が支木押え軸２９の背面側に位置した状態で停止する。
【００２９】
つまり、切刃３６の先端が鍵穴状の中空部から突出しているので、これが支木４３の手前側にくると、支木４３に引っ掛かって、折れてしまうことがある。このため回転刃２４が回転しない停止状態で上下に可動できるように、切刃３６を支木押え軸２９の背面側に位置させた状態で停止させることにより、回転刃２４を上下動させる時に、支木４３が中空部を容易に通過でき、柿４２を吊す紐を結ぶ支木４３の損傷を防止することができる。
【００３０】
このようにヘタ４４の周囲のヘタ皮４５が剥かれた後、第１のモータ２８が停止してから、第１の昇降シリンダ３２が作動し、第１の昇降支持台２６を上昇させる。ヘタ皮剥きを終了後、回転刃２４が上昇してから、柿４２に付着しているヘタ４４やヘタ皮４５の残りが、次工程での真空吸着の障害になるので、図示しないエアー噴出ノズルからヘタ４４に空気を吹き付けて吹き飛ばすようになっている。この後、コンベア式の搬送装置２が移動して、果実受け台３に保持された柿４２は隣接する全周皮剥き装置７の下方に搬送されてここで停止する。
【００３１】
この全周皮剥き装置７では図７に示すように、第２の昇降シリンダ４９のロッドが収縮して、第２の昇降支持台４７が自重により第２のガイド機構４８に沿って下降してくる。第２の昇降支持台４７に取付けたパイプシャフト５３も下降し、その先端に取付けた吸着パット５４が柿４２のヘタ４４の周囲の果肉に接触する。吸着パット５４の先端には吸着面より突出するようにステンレス製のスパイクピンが設けられ、これが果実に僅かに食い込んで滑り止めの作用をなしている。
【００３２】
この後、図示しない真空ポンプに接続されたパイプシャフト５３を通して空気が吸引され、吸着パット５４に柿４２が吸着される。次に第２の昇降シリンダ４９のロッドが伸出して、第２の昇降支持台４７を第２のガイド機構４８に沿って上昇させる。この後、第２のモータ５５が作動し、プーリ３７Ｂ、ベルト３８、およびプーリ３７Ａを介して回転力がパイプシャフト５３に伝達され、吸着パット５４に吸着されている柿４２が回転する。
【００３３】
この時、真空ポンプからパイプシャフト５３の上部に取付けた真空ジョイント４１まではホ―スで配管され、その配管の間に果実から吸引されるシブや果汁を図示しないフィルターで除去するようになっている。また真空ジョイント４１はベアリングによりパイプシャフト５３に接続され、空回り状態となっているのでパイプシャフト５３の回転によるホ―スの捩じれを防止することができる。
【００３４】
柿４２が回転し始めると、図８に示すように全周皮剥き装置７の正逆回転制御モータ５１にリンク機構６０と直結した前後進シリンダ６６のロッドが伸出すると、正逆回転制御モータ５１の出力軸の先端に取付けた支持軸５７を回動支点としてリンク機構６０の第１の前後進フレーム５８と第２の前後進フレーム６２が前方に回動し、平面コ字形の左右回動フレーム６４の先端に取付けた剥き刃５２が図９に示すように柿４２に接触する。
【００３５】
この時、剥き刃５２が柿４２に接触すると、図８に示すように第２の前後進フレーム６２は支持軸６１を回動支点としてコイルスプリング６７により弾性的に上下動するようになっているので、上方から剥き刃５２が弾性的に押付けられる。また図１１および図１２に示すように、平面コ字形の左右回動フレーム６４は支持軸６３を回動支点としてコイルスプリング６８により弾性的に左右に回動するようになっているので、柿４２の表面形状に沿って剥き刃５２が押し付けられる。
【００３６】
このように回転している柿４２の表面形状に沿って剥き刃５２が押し付けられ全周の皮４５が剥かれる。従って、剥き刃５２は皮４５の表面に適度な弾性で接触し、厚く剥き過ぎることなく理想的な厚さに剥くことができる。この状態で、第３の昇降シリンダ５０のロッドがゆっくり伸出しながら正逆回転制御モータ５１もゆっくり回転していく。この結果、リンク機構６０は、図９から図１０に示すように、ゆっくり下降しながら徐々に回転し、剥き刃５２は柿４２の表面形状に沿ってヘタ４４の近傍から底部に向かって移動しながら反転し全周の皮４５を自動的に剥くことができる。
【００３７】
皮剥きが終わると、正逆回転制御モータ５１と第３の昇降シリンダ５０、前後進シリンダ６６が初期状態に復帰する。この後、第２の昇降シリンダ４９のロッドが伸出して、第２の昇降支持台４７が自重により下降してくる。柿４２が果実受け台３に載ると、真空ポンプが停止して柿４２が吸着パット５４から離れ、再び第２の昇降支持台４７が上昇する。この後、コンベア式の搬送装置２が移動すると、果実受け台３が端部で垂直に回転して柿４２が果実受けシュート７０に落下する。
【００３８】
柿４２は形や大きさが揃っていないが、第３の昇降シリンダ５０の伸縮範囲や正逆回転制御モータ５１の回転角度などを調整することにより、柿の形状に沿って滑らかに剥き刃５２を移動させることができる。このため平種柿や蜂屋柿など種類や大きさに合わせて、全自動で皮むきすることができ、生産性を高めることができる。
【００３９】
なお上記説明では、果実中心設定装置５とヘタ皮剥き装置６および全周皮剥き装置７を横一連に併設し、コンベア式の搬送装置２により果実受け台３を直線状に搬送する場合について示したが、果実中心設定装置５とヘタ皮剥き装置６および全周皮剥き装置７を三角形の頂点位置に配置し、この下方に果実受け台３を取付けたターンテーブルを配置した構造でも良い。
【００４０】
また果実中心設定装置５とヘタ皮剥き装置６および全周皮剥き装置７を併設した場合について示したが、支木４３の必要のない干し柿を生産する場合には、果実中心設定装置５を設けない構造でも良い。また第１および第２の昇降支持台を昇降させる駆動機構は、昇降シリンダを昇降支持台の底部に当接した場合に限らず、中間や上部に取付けても良く、またシリンダに限らずモータ駆動で昇降させる構造でも良い。
【産業上の利用可能性】
【００４１】
なお上記説明では柿の皮を剥く場合について説明したが、りんごやなしなどの果実の皮剥きに広く使用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明の実施例による果実の自動皮剥き装置を示す斜視図である。
【図２】図１の果実受け台を取付けたベルトを取外した状態を示す果実の自動皮剥き装置の斜視図である。
【図３】果実中心設定装置を示す斜視図である。
【図４】ヘタ皮剥き装置の一部を破断して示す斜視図である。
【図５】刃取付部と回転刃を分離して示す斜視図である。
【図６】ヘタ皮剥き装置を示す断面図である。
【図７】全周皮剥き装置の一部を破断して示す斜視図である。
【図８】剥き刃を作動させるリンク機構の側面図である。
【図９】リンク機構に取付けた剥き刃がを皮剥きしている状態を示す斜視図である。
【図１０】剥き刃を取付けたリンク機構が下降しながら回転している状態を示す斜視図である。
【図１１】リンク機構に取付けた剥き刃が、柿の表面形状に沿って皮剥きしている状態を示す正面図である。
【図１２】リンク機構に取付けた剥き刃が、柿の表面形状に沿って皮剥きしている状態を示す正面図である。
【符号の説明】
【００４３】
１        本体ベース                                
２        コンベア式の搬送装置                      
３        果実受け台                                
４        本体カバー                                
５        果実中心設定装置                          
６        ヘタ皮剥き装置                            
７        全周皮剥き装置                            
９        チェーンコンベア                          
１０      チェーン駆動モータ                        
１１      受け台プレート                            
１２      ベルト                                    
１３      リミットスイッチ                          
１５      シャフト                                  
１８      位置合わせ軸                              
２４      回転刃                                    
２６      第１の昇降支持台                          
２７      パイプシャフト                            
２８      第１のモータ                              
２９      支木押え軸                                
３１      第１のガイド機構                          
３２      第１の昇降シリンダ                        
３４      刃本体                                    
３５      スリット                                  
３６      切刃                                      
４２      柿                                        
４３      支木                                      
４４      ヘタ                                      
４５      皮                                        
４６      真空吸着回転機構                          
４７      第２の昇降支持台                          
４８      第２のガイド機構                          
４９      第２の昇降シリンダ                        
５０      第３の昇降シリンダ                        
５１      正逆回転制御モータ                        
５２      剥き刃                                    
５４      吸着パット                                
５５      第２のモータ                              
５８      第１の前後進フレーム                      
６２      第２の前後進フレーム                      
６４      左右回動フレーム                          
６６      前後進シリンダ                            
【図１】
2006042748.tif 000003
【図２】
2006042748.tif 000004
【図３】
2006042748.tif 000005
【図４】
2006042748.tif 000006
【図５】
2006042748.tif 000007
【図６】
2006042748.tif 000008
【図７】
2006042748.tif 000009
【図８】
2006042748.tif 000010
【図９】
2006042748.tif 000011
【図１０】
2006042748.tif 000012
【図１１】
2006042748.tif 000013
【図１２】
2006042748.tif 000014
【手続補正書】
【提出日】平成16年12月20日(2004.12.20)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
本体ベースに設けられ、果実を吸引して回転させる真空吸着回転機構と、この真空吸着回転機構に下方に向かって取付けた昇降シリンダと、この下端に取付けられた正逆回転制御モータと、この先端に取付けられ果実の外周に沿って移動する剥き刃とからなる全周皮剥き装置を設け、真空吸着回転機構に吸着させた果実を回転させて、前記正逆回転制御モータを昇降シリンダで下降させながら、剥き刃を果実の外周に沿って移動させ全周の皮を剥くようにしたことを特徴とする果実の自動皮剥き装置。
【請求項２】
果実受け台を設けた本体ベースに、ヘタ皮剥き装置と全周皮剥き装置とを併設し、
前記ヘタ皮剥き装置は、リング状の刃本体に、径方向にスリットを形成し、このスリットに沿ってその縁部に切刃を取付けて、その先端側をリング状の刃本体の中空部に突出させた回転刃と、この回転刃を取付けた刃取付部と、この刃取付部の上部に接続され、第１の昇降支持台に支持されたパイプシャフトと、このパイプシャフトを回転させる第１のモータと、前記パイプシャフトと回転刃の中空部を貫通して第１の昇降支持台に支持された支木押え軸と、第１の昇降支持台を上下動自在にガイドする第１のガイド機構と、第１の昇降支持台を昇降させる駆動機構とから構成され、
また前記全周皮剥き装置は、果実を吸引して回転させる真空吸着回転機構と、この真空吸着回転機構に下方に向かって取付けた昇降シリンダと、この下端に取付けられた正逆回転制御モータと、この先端に取付けられ果実の外周に沿って移動する剥き刃とから構成され、
前記果実受け台にセットした果実のヘタを、ヘタ皮剥き装置の支木押え軸で押えて回転刃でヘタ皮を皮剥きした後、全周皮剥き装置の真空吸着回転機構に吸着させた果実を回転させて、正逆回転制御モータを昇降シリンダで下降させながら、剥き刃を果実の外周に沿って移動させ全周の皮を剥くようにしたことを特徴とする果実の自動皮剥き装置。
【請求項３】
本体ベースに複数個の果実受け台を移動自在に設け、この上方にヘタ皮剥き装置と全周皮剥き装置とを併設し、
前記ヘタ皮剥き装置は、リング状の刃本体に、径方向にスリットを形成し、このスリットに沿ってその縁部に切刃を取付けて、その先端側をリング状の刃本体の中空部に突出させた回転刃と、この回転刃を取付けた刃取付部と、この刃取付部の上部に接続され、第１の昇降支持台に支持されたパイプシャフトと、このパイプシャフトを回転させる第１のモータと、前記パイプシャフトと回転刃の中空部を貫通して第１の昇降支持台に支持された支木押え軸と、第１の昇降支持台を上下動自在にガイドする第１のガイド機構と、第１の昇降支持台を昇降させる駆動機構とから構成され、
また前記全周皮剥き装置は、果実を吸引して回転させる真空吸着回転機構と、この真空吸着回転機構を取付けた第２の昇降支持台と、この第２の昇降支持台を上下動自在にガイドする第２のガイド機構と、第２の昇降支持台を昇降させる駆動機構と、前記第２の昇降支持台に下方に向かって取付けた第３の昇降シリンダと、この下端に取付けられた正逆回転制御モータと、この先端に取付けられ果実の外周に沿って移動する剥き刃とからなり、
果実受け台にセットした果実のヘタをヘタ皮剥き装置の支木押え軸で押えて回転刃でヘタ皮を皮剥きした後、全周皮剥き装置ヘ搬送して、ここで真空吸着回転機構で果実を吸着して上昇させた状態で回転させ、第３の昇降シリンダで正逆回転制御モータを下降させながら、剥き刃を果実の外周に沿って移動させ全周の皮を剥くようにしたことを特徴とする果実の自動皮剥き装置。
【請求項４】
請求項３記載の果実の自動皮剥き装置に、更にヘタ皮剥き装置に隣接して、シャフトを上下動自在に設け、このシャフトの下端に支木合わせ軸を取付けると共に、シャフトの上昇により作動する、ヘタ皮剥き装置と全周皮剥き装置のスタートスイッチを取付けた果実中心設定装置を設置したことを特徴とする果実の自動皮剥き装置。
【請求項５】
第１および第２の昇降支持台を昇降させる駆動機構が、昇降支持台の底部に当接してこれを昇降させる昇降シリンダで形成されていることを特徴とする請求項３または４記載の果実の自動皮剥き装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は干し柿などを作る場合に用いる果実のヘタ皮と全周皮とを連続的に剥く果実の自動皮剥き装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、干し柿を大量生産する農家では、収穫した柿のヘタと呼ばれるガクと周囲の皮を剥いてから、皮剥き機にセットして、ヘタと支木を残して全体の皮を剥く。この後、支木に紐を結んで数個の柿をつなげて吊し、これを乾燥させて干し柿を生産している。
【０００３】
従来このヘタ皮剥き装置としては、ヘタ皮剥き回転刃を取付た刃取付部を、昇降支持台に接続し、この昇降支持台に前記刃取付部を回転させるモータを設けると共に、前記回転刃の中空部を貫通する支木押え軸を可動自在に昇降支持台に接続し、この昇降支持台を操作レバーにより可動自在に基台に取付け、更にこの基台に前記回転刃と対向して果実受け部を設けると共に、操作レバーの操作と共にモータを駆動させるスタートスイッチを設けて、前記操作レバーを操作して支木押え軸と共に昇降支持台を下降させて、果実受け部にセットした果実に回転刃を接触させた状態で、スタートスイッチを押して回転刃を回転させて果実のヘタ皮を剥くようにした果実のヘタ皮剥き装置がある（例えば特許文献１）。
【０００４】
この装置は柿を１個ずつ果実受け部にセットしてから、操作レバーを押し下げて回転刃を回転させ、果実のヘタ皮を自動的に剥くことができるものである。しかしながらこの装置はヘタ皮を剥いた後、これを取り出して、真空吸着回転機に１個ずつ吸着させて、回転する柿の外周に、手に持ったナイフ状の刃を当てて外周に沿って移動させることにより全周の皮剥きを行なっていた。
【０００５】
このため、ヘタ皮を自動的に剥くことができるが、全周の皮剥きは真空吸着回転機に吸着して回転させた柿に、手に持った刃を当てて剥く半自動であるため２工程の作業となり作業性が悪い問題があった。特に農家では高齢化が進む中で、収穫時期が限られ、短期間に大量の柿を処理しなければならない現状において、柿をセットするだけで自動的に皮剥きできる装置の開発が望まれていた。
【特許文献１】特開２００３−１８９８３６
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は上記問題を改善し、全周の皮剥きを自動的に行なう装置を提供すると共に、ヘタ皮剥き装置と、全周皮剥き装置を併設して、ヘタ皮と全周の皮剥きを連続して自動的に行なって、作業性を大幅に向上させた果実の自動皮剥き装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の請求項１記載の果実の自動皮剥き装置は、本体ベースに設けられ、果実を吸引して回転させる真空吸着回転機構と、この真空吸着回転機構に下方に向かって取付けた昇降シリンダと、この下端に取付けられた正逆回転制御モータと、この先端に取付けられ果実の外周に沿って移動する剥き刃とからなる全周皮剥き装置を設け、真空吸着回転機構に吸着させた果実を回転させて、前記正逆回転制御モータを昇降シリンダで下降させながら、剥き刃を果実の外周に沿って移動させ全周の皮を剥くようにしたことを特徴とするものである。
【０００８】
本発明の請求項２記載の果実の自動皮剥き装置は、果実受け台を設けた本体ベースに、ヘタ皮剥き装置と全周皮剥き装置とを併設し、前記ヘタ皮剥き装置は、リング状の刃本体に、径方向にスリットを形成し、このスリットに沿ってその縁部に切刃を取付けて、その先端側をリング状の刃本体の中空部に突出させた回転刃と、この回転刃を取付けた刃取付部と、この刃取付部の上部に接続され、第１の昇降支持台に支持されたパイプシャフトと、このパイプシャフトを回転させる第１のモータと、前記パイプシャフトと回転刃の中空部を貫通して第１の昇降支持台に支持された支木押え軸と、第１の昇降支持台を上下動自在にガイドする第１のガイド機構と、第１の昇降支持台を昇降させる駆動機構とから構成され、また前記全周皮剥き装置は、果実を吸引して回転させる真空吸着回転機構と、この真空吸着回転機構に下方に向かって取付けた昇降シリンダと、この下端に取付けられた正逆回転制御モータと、この先端に取付けられ果実の外周に沿って移動する剥き刃とから構成され、前記果実受け台にセットした果実のヘタを、ヘタ皮剥き装置の支木押え軸で押えて回転刃でヘタ皮を皮剥きした後、全周皮剥き装置の真空吸着回転機構に吸着させた果実を回転させて、正逆回転制御モータを昇降シリンダで下降させながら、剥き刃を果実の外周に沿って移動させ全周の皮を剥くようにしたことを特徴とするものである。
【０００９】
本発明の請求項３記載の果実の自動皮剥き装置は、本体ベースに複数個の果実受け台を移動自在に設け、この上方にヘタ皮剥き装置と全周皮剥き装置とを併設し、前記ヘタ皮剥き装置は、リング状の刃本体に、径方向にスリットを形成し、このスリットに沿ってその縁部に切刃を取付けて、その先端側をリング状の刃本体の中空部に突出させた回転刃と、この回転刃を取付けた刃取付部と、この刃取付部の上部に接続され、第１の昇降支持台に支持されたパイプシャフトと、このパイプシャフトを回転させる第１のモータと、前記パイプシャフトと回転刃の中空部を貫通して第１の昇降支持台に支持された支木押え軸と、第１の昇降支持台を上下動自在にガイドする第１のガイド機構と、第１の昇降支持台を昇降させる駆動機構とから構成され、また前記全周皮剥き装置は、果実を吸引して回転させる真空吸着回転機構と、この真空吸着回転機構を取付けた第２の昇降支持台と、この第２の昇降支持台を上下動自在にガイドする第２のガイド機構と、第２の昇降支持台を昇降させる駆動機構と、前記第２の昇降支持台に下方に向かって取付けた第３の昇降シリンダと、この下端に取付けられた正逆回転制御モータと、この先端に取付けられ果実の外周に沿って移動する剥き刃とからなり、果実受け台にセットした果実のヘタをヘタ皮剥き装置の支木押え軸で押えて回転刃でヘタ皮を皮剥きした後、全周皮剥き装置ヘ搬送して、ここで真空吸着回転機構で果実を吸着して上昇させた状態で回転させ、第３の昇降シリンダで正逆回転制御モータを下降させながら、剥き刃を果実の外周に沿って移動させ全周の皮を剥くようにしたことを特徴とするものである。
【００１０】
本発明の請求項４記載の果実の自動皮剥き装置は、請求項３の果実の自動皮剥き装置に、更にヘタ皮剥き装置に隣接して、シャフトを上下動自在に設け、このシャフトの下端に支木合わせ軸を取付けると共に、シャフトの上昇により作動する、ヘタ皮剥き装置と全周皮剥き装置のスタートスイッチを取付けた果実中心設定装置を設置したことを特徴とするものである。
【００１１】
本発明の請求項５記載の果実の自動皮剥き装置は、第１および第２の昇降支持台を昇降させる駆動機構が、昇降支持台の底部に当接してこれを昇降させる昇降シリンダで形成されていることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１２】
本発明に係る請求項１記載の果実の自動皮剥き装置によれば、果実の外周に沿って移動する剥き刃によって、形や大きさが異なる柿に対しても、果実の形状に沿って滑らかに剥き刃を移動させて、表面全体を均一に皮剥きすることができる。
【００１３】
本発明に係る請求項２記載の果実の自動皮剥き装置によれば、リング状の刃本体に突出させた回転刃を設けたヘタ皮剥き装置により、ヘタ剥きを自動的に行なうことができ、更にヘタ剥きした果実を全周皮剥き装置により果実の形状に沿って滑らかに剥き刃を移動させて、表面全体を均一に皮剥きすることができる。
【００１４】
本発明に係る請求項３記載の果実の自動皮剥き装置によれば、ヘタ剥きと全周皮剥きを自動的に連続して行なうことができ、作業能率と生産性を向上させ、労力を軽滅させることができる。しかも、形や大きさが異なる果実に対しても、柿の形状に沿って滑らかに剥き刃を移動させて、表面全体を均一に皮剥きすることができる。
【００１５】
また請求項４記載の果実の自動皮剥き装置によれば、ヘタ皮剥き装置の手前に果実中心設定装置を設けたので、この下方の果実受け台に果実を載せて、シャフトの下部に取付けた位置合わせ軸を引き下げて、果実の中心と支木の向きを調整するだけで、コンベア式の搬送装置と、ヘタ皮剥き装置および全周皮剥き装置のスタートスイッチが入り、支木の折損を防止して全自動で皮剥きすることができる。
【００１６】
また請求項５記載の果実の自動皮剥き装置によれば、第１および第２の昇降支持台を昇降させる駆動機構が、昇降支持台の底部に当接してこれを昇降させる昇降シリンダで形成されているので、昇降動作を速くすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下本発明の実施例を図１ないし図１２を参照して詳細に説明する。図１は果実の自動皮剥き装置を示すもので、図において１は本体ベース、２はこの上に設けられたコンベア式の搬送装置で、ここに複数の果実受け台３が所定の間隔で取付けられている。本体ベース１の上部には本体カバー４が設けられ、この前面のコンベア式の搬送装置２の上方に、果実中心設定装置５とヘタ皮剥き装置６および全周皮剥き装置７が横一連に併設されている。
【００１８】
前記コンベア式の搬送装置２は、図２に示すように本体ベース１の上にチェーンコンベア９を設け、これをチェーン駆動モータ１０で回転させるようになっている。チェーンコンベア９には所定の間隔で受け台プレート１１が取付けられている。
【００１９】
このチェーンコンベア９の外周には図１に示すように、所定の間隔でカップ状の果実受け台３を取付けたベルト１２を、この果実受け台３が前記受け台プレート１１に嵌め込まれるように取付け、チェーンコンベア９の回転により果実受け台３が連続的に搬送されるようになっている。なおチェーンコンベア９の内側には図２に示すように、リミットスイッチ１３が設けられ、カップ状の果実受け台３が当って所定の位置で停止するようになっている。
【００２０】
また前記果実中心設定装置５は図３に示すように、シャフト１５がスプリング支持板１６を上下に貫通し、この下端に操作ノブ１７が取付けられ、更にこの下部に半割円筒状の位置合わせ軸１８が取付けられている。またシャフト１５の中間にはボス１９が取付けられ、ここにピン２０が突設されている。またスプリング支持板１６とボス１９の間のシャフト１５にはコイルスプリング２１が取付けられ、常時シャフト１５を上方に付勢するようになっている。またシャフト１５の上部の横には、リミットスイッチ２２が取付けられ、ピン２０がリミットスイッチ２２に接触するとチェーンコンベア９が作動し、ヘタ皮剥き装置６と全周皮剥き装置７のスタートスイッチが順次入るようになっている。
【００２１】
またヘタ皮剥き装置６は、図４に示すように回転刃２４を取付た刃取付部２５と、この刃取付部２５の上部に接続され、第１の昇降支持台２６に支持されたパイプシャフト２７と、このパイプシャフト２７を回転させる第１のモータ２８と、前記パイプシャフト２７と回転刃２４の中空部を貫通して第１の昇降支持台２６に支持された支木押え軸２９と、第１の昇降支持台２６を上下動自在にガイドする第１のガイド機構３１と、第１の昇降支持台２６の底部に当接してこれを昇降させる第１の昇降シリンダ３２とから構成されている。
【００２２】
回転刃２４は図５に示すようにリング状の刃本体３４に、径方向にスリット３５を形成した鍵穴状をなし、このスリット３５に沿ってその縁部に切刃３６を取付けたものである。この回転刃２４は、円筒かご状の刃取付部２５の底部に取付けられている。この刃取付部２５の上部は図６に示すように、第１の昇降支持台２６の内部に支持されたパイプシャフト２７に接続され、このパイプシャフト２７の上部に取付けたプーリ３７Ａと第１のモータ２８に接続したプーリ３７Ｂとがベルト３８で連結されている。
【００２３】
またパイプシャフト２７の内側には支木押え軸２９が挿着され、第１の昇降支持台２６の上部に設けた調整ノブ３９を回転させることによりその位置を調整できるようになっている。また支木押え軸２９はコイルスプリング２１により弾性的に支持されている。更にこのコイルスプリング２１を囲むように刃取付部２５の内側には皮除けカップ４０が取付けられている。なお回転刃２４は停止状態で、切刃３６を取付けたスリット３５が支木押え軸２９の背面側に位置するように制御されている。
【００２４】
また前記全周皮剥き装置７は、図７に示すように柿４２を吸引して回転させる真空吸着回転機構４６と、この真空吸着回転機構４６を取付けた第２の昇降支持台４７と、この第２の昇降支持台４７を上下動自在にガイドする第２のガイド機構４８と、第２の昇降支持台４７の底部に当接してこれを昇降させる第２の昇降シリンダ４９とから構成されている。更に図８に示すように、前記第２の昇降支持台４７には、下方に向かって第３の昇降シリンダ５０が取付けられ、この下端に正逆回転制御モータ５１が取付けられ、この先端にリンク機構６０を介して柿４２の外周に沿って移動する剥き刃５２が取付けられている。
【００２５】
前記真空吸着回転機構４６は図７に示すように、パイプシャフト５３の下端に吸着パット５４が取付けられ、この上部は真空ジョイント４１と図示しないフィルターを介して真空ポンプに接続されている。またパイプシャフト５３にはプーリ３７Ａが取付けられ、これは第２のモータ５５に取付けたプーリ３７Ｂとベルト３８で回転自在に連結されている。
【００２６】
また前記剥き刃５２は、図８に示すようにリンク機構６０を介して正逆回転制御モータ５１の出力軸に回転自在に取付けられている。リンク機構６０は、出力軸に取付けたブラケット５６に、支持軸５７で回動自在に支持された第１の前後進フレーム５８と、この先端に支持軸６１で回動自在に支持された第２の前後進フレーム６２と、この第２の前後進フレーム６２の前面に、支持軸６３で左右に回動自在に支持された平面コ字形の左右回動フレーム６４とから構成され、この左右回動フレーム６４の先端に剥き刃５２が上下方向に回動自在に支持されている。
【００２７】
更に前記第１の前後進フレーム５８の上部は、ブラケット５６の上部に取付けた前後進シリンダ６６の先端に回動自在に連結され、このロッドが伸出すると支持軸５７を回動支点として、第１の前後進フレーム５８と第２の前後進フレーム６２が前進しながら回動するようになっている。また第２の前後進フレーム６２にはコイルスプリング６７が連結され、支持軸６１を回動支点として弾性的に支持されている。同様に左右回動フレーム６４にも図１１に示すようにコイルスプリング６８が連結され、支持軸６３を回動支点として弾性的に支持されている。
【００２８】
次に上記構成の果実のヘタ皮剥き装置の動作について説明する。先ず図３に示すように柿４２を果実中心設定装置５の下方に位置するカップ状の果実受け台３にセットする。次に操作ノブ１７を引き下げて、位置合わせ軸１８に支木４３を合わせて柿４２の中心と支木４３の向きを調整する。
【００２９】
次に操作ノブ１７を押えている手を緩めるとコイルスプリング２１の弾性力によりシャフト１５が引き上げられる。シャフト１５が上昇すると、これに取付けたボス１９のピン２０がリミットスイッチ２２に接触して、チェーン駆動モータ１０と、ヘタ皮剥き装置６、全周皮剥き装置７のスタートスイッチが入る。チェーン駆動モータ１０が回転し、コンベア式の搬送装置２が移動すると、ここに取付けた果実受け台３がリミットスイッチ１３に接触して、柿４２は隣接するヘタ皮剥き装置６の下方で停止する。
【００３０】
この停止信号により図６に示すように、第１の昇降支持台２６の底面に当接して下方から支持する昇降シリンダ３２のロッドが下降し、第１の昇降支持台２６は自重により第１のガイド機構３１にガイドされて下降してくる。第１の昇降支持台２６の下降に伴って、回転刃２４と共に支木押え軸２９が下降し、支木押え軸２９が位置決めされている支木４３の背面側に位置してヘタ４４に当接すると、図示しないリミットスイッチが作動して第１のモータ２８が回転する。
【００３１】
このように第１のモータ２８が回転すると、プーリ３７Ｂが回転し、ベルト３８を介してプーリ３７Ａも回転する。このプーリ３７Ａにはパイプシャフト２７を介して刃取付部２５が接続されているので、ここに取付けた回転刃２４も回転する。
【００３２】
この時、支木押え軸２９の下部が柿４２のヘタ４４の背面側を押えながら、回転刃２４が回転し、切刃３６によりヘタ４４の周囲のヘタ皮４５を剥き取る。支木押え軸２９は柿４２が回転しないように、コイルスプリング２１により弾性的にヘタ４４を押えるようになっている。剥き取られた皮４５は、スリット３５の間から排出される。切刃３６が設定した回転数だけ回転してヘタ４４の周囲の皮４５が剥かれると、切刃３６を設けたスリット３５が支木押え軸２９の背面側に位置した状態で停止する。
【００３３】
つまり、切刃３６の先端が鍵穴状の中空部から突出しているので、これが支木４３の手前側にくると、支木４３に引っ掛かって、折れてしまうことがある。このため回転刃２４が回転しない停止状態で上下に可動できるように、切刃３６を支木押え軸２９の背面側に位置させた状態で停止させることにより、回転刃２４を上下動させる時に、支木４３が中空部を容易に通過でき、柿４２を吊す紐を結ぶ支木４３の損傷を防止することができる。
【００３４】
このようにヘタ４４の周囲のヘタ皮４５が剥かれた後、第１のモータ２８が停止してから、第１の昇降シリンダ３２が作動し、第１の昇降支持台２６を上昇させる。ヘタ皮剥きを終了後、回転刃２４が上昇してから、柿４２に付着しているヘタ４４やヘタ皮４５の残りが、次工程での真空吸着の障害になるので、図示しないエアー噴出ノズルからヘタ４４に空気を吹き付けて吹き飛ばすようになっている。この後、コンベア式の搬送装置２が移動して、果実受け台３に保持された柿４２は隣接する全周皮剥き装置７の下方に搬送されてここで停止する。
【００３５】
この全周皮剥き装置７では図７に示すように、第２の昇降シリンダ４９のロッドが収縮して、第２の昇降支持台４７が自重により第２のガイド機構４８に沿って下降してくる。第２の昇降支持台４７に取付けたパイプシャフト５３も下降し、その先端に取付けた吸着パット５４が柿４２のヘタ４４の周囲の果肉に接触する。吸着パット５４の先端には吸着面より突出するようにステンレス製のスパイクピンが設けられ、これが果実に僅かに食い込んで滑り止めの作用をなしている。
【００３６】
この後、図示しない真空ポンプに接続されたパイプシャフト５３を通して空気が吸引され、吸着パット５４に柿４２が吸着される。次に第２の昇降シリンダ４９のロッドが伸出して、第２の昇降支持台４７を第２のガイド機構４８に沿って上昇させる。この後、第２のモータ５５が作動し、プーリ３７Ｂ、ベルト３８、およびプーリ３７Ａを介して回転力がパイプシャフト５３に伝達され、吸着パット５４に吸着されている柿４２が回転する。
【００３７】
この時、真空ポンプからパイプシャフト５３の上部に取付けた真空ジョイント４１まではホ―スで配管され、その配管の間に果実から吸引されるシブや果汁を図示しないフィルターで除去するようになっている。また真空ジョイント４１はベアリングによりパイプシャフト５３に接続され、空回り状態となっているのでパイプシャフト５３の回転によるホ―スの捩じれを防止することができる。
【００３８】
柿４２が回転し始めると、図８に示すように全周皮剥き装置７の正逆回転制御モータ５１にリンク機構６０と直結した前後進シリンダ６６のロッドが伸出すると、正逆回転制御モータ５１の出力軸の先端に取付けた支持軸５７を回動支点としてリンク機構６０の第１の前後進フレーム５８と第２の前後進フレーム６２が前方に回動し、平面コ字形の左右回動フレーム６４の先端に取付けた剥き刃５２が図９に示すように柿４２に接触する。
【００３９】
この時、剥き刃５２が柿４２に接触すると、図８に示すように第２の前後進フレーム６２は支持軸６１を回動支点としてコイルスプリング６７により弾性的に上下動するようになっているので、上方から剥き刃５２が弾性的に押付けられる。また図１１および図１２に示すように、平面コ字形の左右回動フレーム６４は支持軸６３を回動支点としてコイルスプリング６８により弾性的に左右に回動するようになっているので、柿４２の表面形状に沿って剥き刃５２が押し付けられる。
【００４０】
このように回転している柿４２の表面形状に沿って剥き刃５２が押し付けられ全周の皮４５が剥かれる。従って、剥き刃５２は皮４５の表面に適度な弾性で接触し、厚く剥き過ぎることなく理想的な厚さに剥くことができる。この状態で、第３の昇降シリンダ５０のロッドがゆっくり伸出しながら正逆回転制御モータ５１もゆっくり回転していく。この結果、リンク機構６０は、図９から図１０に示すように、ゆっくり下降しながら徐々に回転し、剥き刃５２は柿４２の表面形状に沿ってヘタ４４の近傍から底部に向かって移動しながら反転し全周の皮４５を自動的に剥くことができる。
【００４１】
皮剥きが終わると、正逆回転制御モータ５１と第３の昇降シリンダ５０、前後進シリンダ６６が初期状態に復帰する。この後、第２の昇降シリンダ４９のロッドが伸出して、第２の昇降支持台４７が自重により下降してくる。柿４２が果実受け台３に載ると、真空ポンプが停止して柿４２が吸着パット５４から離れ、再び第２の昇降支持台４７が上昇する。この後、コンベア式の搬送装置２が移動すると、果実受け台３が端部で垂直に回転して柿４２が果実受けシュート７０に落下する。
【００４２】
柿４２は形や大きさが揃っていないが、第３の昇降シリンダ５０の伸縮範囲や正逆回転制御モータ５１の回転角度などを調整することにより、柿の形状に沿って滑らかに剥き刃５２を移動させることができる。このため平種柿や蜂屋柿など種類や大きさに合わせて、全自動で皮むきすることができ、生産性を高めることができる。
【００４３】
なお上記説明では、果実中心設定装置５とヘタ皮剥き装置６および全周皮剥き装置７を横一連に併設し、コンベア式の搬送装置２により果実受け台３を直線状に搬送する場合について示したが、果実中心設定装置５とヘタ皮剥き装置６および全周皮剥き装置７を三角形の頂点位置に配置し、この下方に果実受け台３を取付けたターンテーブルを配置した構造でも良い。
【００４４】
また果実中心設定装置５とヘタ皮剥き装置６および全周皮剥き装置７を併設した場合について示したが、支木４３の必要のない干し柿を生産する場合には、果実中心設定装置５を設けない構造でも良い。また第１および第２の昇降支持台を昇降させる駆動機構は、昇降シリンダを昇降支持台の底部に当接した場合に限らず、中間や上部に取付けても良く、またシリンダに限らずモータ駆動で昇降させる構造でも良い。
【産業上の利用可能性】
【００４５】
なお上記説明では柿の皮を剥く場合について説明したが、りんごやなしなどの果実の皮剥きに広く使用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】本発明の実施例による果実の自動皮剥き装置を示す斜視図である。
【図２】図１の果実受け台を取付けたベルトを取外した状態を示す果実の自動皮剥き装置の斜視図である。
【図３】果実中心設定装置を示す斜視図である。
【図４】ヘタ皮剥き装置の一部を破断して示す斜視図である。
【図５】刃取付部と回転刃を分離して示す斜視図である。
【図６】ヘタ皮剥き装置を示す断面図である。
【図７】全周皮剥き装置の一部を破断して示す斜視図である。
【図８】剥き刃を作動させるリンク機構の側面図である。
【図９】リンク機構に取付けた剥き刃がを皮剥きしている状態を示す斜視図である。
【図１０】剥き刃を取付けたリンク機構が下降しながら回転している状態を示す斜視図である。
【図１１】リンク機構に取付けた剥き刃が、柿の表面形状に沿って皮剥きしている状態を示す正面図である。
【図１２】リンク機構に取付けた剥き刃が、柿の表面形状に沿って皮剥きしている状態を示す正面図である。
【符号の説明】
【００４７】
１        本体ベース                                
２        コンベア式の搬送装置                      
３        果実受け台                                
４        本体カバー                                
５        果実中心設定装置                          
６        ヘタ皮剥き装置                            
７        全周皮剥き装置                            
９        チェーンコンベア                          
１０      チェーン駆動モータ                        
１１      受け台プレート                            
１２      ベルト                                    
１３      リミットスイッチ                          
１５      シャフト                                  
１８      位置合わせ軸                              
２４      回転刃                                    
２６      第１の昇降支持台                          
２７      パイプシャフト                            
２８      第１のモータ                              
２９      支木押え軸                                
３１      第１のガイド機構                          
３２      第１の昇降シリンダ                        
３４      刃本体                                    
３５      スリット                                  
３６      切刃                                      
４２      柿                                        
４３      支木                                      
４４      ヘタ                                      
４５      皮                                        
４６      真空吸着回転機構                          
４７      第２の昇降支持台                          
４８      第２のガイド機構                          
４９      第２の昇降シリンダ                        
５０      第３の昇降シリンダ                        
５１      正逆回転制御モータ                        
５２      剥き刃                                    
５４      吸着パット                                
５５      第２のモータ                              
５８      第１の前後進フレーム                      
６２      第２の前後進フレーム                      
６４      左右回動フレーム                          
６６      前後進シリンダ