(57)【要約】【課題】既存の設備を利用して列車の実際の走行速度に最も適した警報時間を決定し、踏切遮断時間の適正化を図る。【解決手段】踏切制御装置８は運行パターン設定部６で設定した列車２の運行パターンにより警報開始点を変えるとともに、各警報開始点を決定したときの運行パターンにより列車２の速度を制御し、列車２の実際の走行速度に最も適した踏切警報時間を決定して踏切遮断時間の適正化を図る。【選択図】    図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
各軌道回路に接続されたＡＴＣ／ＴＤ地上装置と運行管理装置と運行パターン設定部及び踏切警報機や踏切遮断機等を有する踏切制御器の動作を制御する踏切制御装置を有し、
前記ＡＴＣ／ＴＤ地上装置は、各軌道回路に列車が在線するすることを検知するとともに、情報伝送路から入力する先行列車の走行位置に応じて軌道回路毎のＡＴＣコードを作成して各軌道回路に伝送し、
前記運行管理装置は、線区内を走行する多数の列車の進路制御や列車ダイヤを管理し、
前記運行パターン設定部は、運行管理装置で管理する列車ダイヤに応じた運行パターンをリアルタイムで設定して前記踏み切り制御装置に送り、
前記踏切制御装置は、運行パターン入力部と列車位置情報入力部と警報開始点決定部と速度制御情報発生部と警報信号発生部を有し、
前記運行パターン入力部は、運行パターン設定部で設定した運行パターンを入力し、
前記列車位置情報入力部は、各ＡＴＣ／ＴＤ地上装置から列車位置情報を入力し、
前記警報開始点決定部は、運行パターン入力部で入力した運行パターンに即した運転曲線と所定の踏切警報時間から警報開始点となる軌道回路を決定し、
前記速度制御情報発生部は、警報開始点となる軌道回路を決定したときの運行パターンに応じた速度制限情報を軌道回路毎に発生し、
前記警報信号発生部は、列車位置情報入力部で入力している列車位置情報により列車が警報開始点と決定した軌道回路に進入したことを検知すると警報信号を発生して踏切制御器に送り踏切制御を開始させ、
前記ＡＴＣ／ＴＤ地上装置は、速度制御情報発生部で発生した速度制御情報によりＡＴＣコードを作成して各軌道回路に伝送して列車の速度を制限することを特徴とする踏切保安装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、列車が走行する軌道に設けられた踏切の警報制御を行う踏切保安装置、特に踏切警報時間の短縮化に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
列車が走行する軌道に設けた踏切の制御において、踏切警報機等の警報を開始してから列車の先頭が踏切に到達するまでの時間である警報時間は、列車の運転曲線から十分に踏切を遮断する時間が確保できる地点を警報開始点とし、警報開始点から踏切までの距離を最小時間で走行する時間により求められる。この最小到達時間は、図５に示すように、区間最高速度から求められる。
【０００３】
そして例えば２組の踏切遮断機がある場合、図６に示すように、警報を開始してから７秒後に進入側の遮断動作を開始し、その後、７秒後に進入側の遮断動作を終了し、進出側の遮断動作を開始し、７秒後に進出側の遮断動作を終了してから２０秒後に列車が踏切に到着することを標準とし、進出側の遮断動作を終了してから列車が踏切に到着するまでの時間は１５秒以上であることが必要とされ、標準警報時間として４１秒、最小警報時間として３６秒が確保できるように警報時間を定めるようにしている。
【０００４】
この警報時間の適正化を図り、歩行者や自動車の交通渋滞を防止するため、図５に示すように、例えば急行と緩行の列車種別によって警報開始点の位置を変えたり、あるいは列車の速度を車軸検知器により計測し、列車の速度に応じて警報開始の位置や時機を制御したり、例えば特許文献１に示すように、踏切を中心にして線路を挟んで平行に２本の漏洩伝送路を敷設し、一方の漏洩伝送路からスペクトル拡散信号を放射し、他方の漏洩伝送路で放射されたスペクトル拡散信号を受信し、受信したスペクトル拡散信号により一定の間隔で列車の存在を検知し、この検知結果を距離方向に順番に並べてメモリに蓄積し、蓄積された一連のデータから列車の位置と走行速度等を判定し、判定した列車の位置と速度に基づいて踏切制御の最適時機を算出したりして踏切遮断時間の適正化を図っている。
【０００５】
しかしながらラッシュ時間帯など運行パターン上、列車を低速で運行している場合は、列車種別により警報開始点の位置を変えたり、車軸検知器等で列車速度を計測して踏切遮断時間の適正化を図っても、ラッシュ時間帯など運行パターン上、列車を低速で運行している場合には、踏切遮断時間を適正にすることは困難であった。
【０００６】
この問題を解消するため、車軸検知器を踏切制御範囲内に多数設置し、列車速度をきめ細かく検出して踏切遮断時間の適正化を図ると、路線上に多数の踏切がある場合、車軸検知器の設置に膨大な費用が必要になってしまう。
【０００７】
また、特許文献１に示すように、線路を挟んで漏洩伝送路を敷設し、漏洩伝送路間の信号の授受により列車の位置と走行速度を求める方法も、設備に多くの費用を必要とするとともに、求めた列車の走行速度から区間最高速度になるように、その区間の最大加速度で加速して走行すると仮定して警報時間を決定しているため、列車の実際の走行速度に最も適した警報時間を決定することは困難であるという短所がある。
【特許文献１】特開２００３−５４４１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
この発明は、前記短所問題を解消し、既存の設備を利用して列車の実際の走行速度に最も適した警報時間を決定し、踏切遮断時間の適正化を図ることができる踏切保安装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この発明の踏切保安装置は、各軌道回路に接続されたＡＴＣ／ＴＤ地上装置と運行管理装置と運行パターン設定部及び踏切警報機や踏切遮断機等を有する踏切制御器の動作を制御する踏切制御装置を有し、ＡＴＣ／ＴＤ地上装置は各軌道回路に列車が在線するすることを検知するとともに、情報伝送路から入力する先行列車の走行位置に応じて軌道回路毎のＡＴＣコードを作成して各軌道回路に伝送し、運行管理装置は線区内を走行する多数の列車の進路制御や列車ダイヤを管理し、運行パターン設定部は運行管理装置で管理する列車ダイヤに応じた運行パターンをリアルタイムで設定して前記踏み切り制御装置に送り、踏切制御装置は運行パターン入力部と列車位置情報入力部と警報開始点決定部と速度制御情報発生部と警報信号発生部を有し、運行パターン入力部は運行パターン設定部で設定した運行パターンを入力し、列車位置情報入力部は各ＡＴＣ／ＴＤ地上装置から列車位置情報を入力し、警報開始点決定部は運行パターン入力部で入力した運行パターンに即した運転曲線と所定の踏切警報時間から警報開始点となる軌道回路を決定し、速度制御情報発生部は警報開始点となる軌道回路を決定したときの運行パターンに応じた速度制限情報を軌道回路毎に発生し、警報信号発生部は列車位置情報入力部で入力している列車位置情報により列車が警報開始点と決定した軌道回路に進入したことを検知すると警報信号を発生して踏切制御器に送り踏切制御を開始させ、ＡＴＣ／ＴＤ地上装置は速度制御情報発生部で発生した速度制御情報によりＡＴＣコードを作成して各軌道回路に伝送して列車の速度を制限することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
この発明は、列車の運行パターンにより警報開始点を変えるとともに、各警報開始点を決定したときの運行パターンにより列車の速度を制御するから、列車の実際の走行速度に最も適した踏切警報時間を決定することができ、列車の速度を制限することから安全を確保したうえで踏切遮断時間の適正化を図ることができる。
【００１１】
また、列車ダイヤに応じた運行パターンにより警報開始点を決定するから、既存の設備を利用することができ、設置費用を大幅に低減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
図１はこの発明の踏切保安装置の構成を示すブロック図である。図に示すように、踏切１において列車の運転と道路交通との間の安全を保つ踏切保安装置は、各軌道回路１Ｔ〜ｎＴの境界に接続され、各軌道回路１Ｔ〜ｎＴに列車２が在線するすることを検知するとともに、ＬＡＮ３から入力する先行列車の走行位置に応じて後続する軌道回路毎のＡＴＣコードを作成して各軌道回路１Ｔ〜ｎＴに伝送するＡＴＣ／ＴＤ地上装置４ａ〜４ｎと、運行管理装置５と運行パターン設定部６と踏切警報機や踏切遮断機等の踏切制御器７の動作を制御する踏切制御装置８を有する。運行管理装置５は、線区内を走行する多数の列車の進路制御や列車ダイヤを管理する。運行パターン設定部６は、運行管理装置５で管理する列車ダイヤに応じた運行パターンをリアルタイムで設定する。
【００１３】
踏切制御装置８は、図２のブロック図に示すように、運行パターン入力部９と列車位置情報入力部１０と警報開始点決定部１１と速度制御情報発生部１２と速度制御情報出力部１３と警報信号発生部１４及び警報信号出力部１５を有する。運行パターン入力部８は運行パターン設定部６で設定した運行パターンを入力する。列車位置情報入力部１０は各ＡＴＣ／ＴＤ地上装置４ａ〜４ｎから列車位置情報を入力する。警報開始点決定部１１は運行パターン入力部９で入力した運行パターンに即した運転曲線と所定の踏切警報時間から警報開始点となる軌道回路を決定する。速度制御情報発生部１２は警報開始点となる軌道回路を決定したときの運行パターンに応じた速度制限情報を軌道回路１Ｔ〜ｎＴ毎に発生する。速度制御情報出力部１３は発生した速度制限情報を各軌道回路１Ｔ〜ｎＴに接続されたＡＴＣ／ＴＤ地上装置４ａ〜４ｎに送る。警報信号発生部１４は列車位置情報入力部１０で入力している列車位置情報により列車２が警報開始点と決定した軌道回路に進入したことを検知すると警報信号を発生する。警報信号出力部１５は発生した警報信号を踏切制御器７に送り踏切制御を開始させる。
【００１４】
この踏切制御装置８による踏切制御を図３のフローチャートと図４の模式図を参照して説明する。
【００１５】
運行パターン設定部６は、運行管理装置５で管理する列車ダイヤに応じた運行パターンをリアルタイムで設定し、設定した運行パターンを踏切制御装置８に送る。踏切制御装置８の運行パターン入力部９は送られた運行パターンを入力して警報開始点決定部１１に送る（ステップＳ１）。警報開始点決定部１１は送られた運行パターンに応じた運転曲線と踏切警報時間から警報開始点となる軌道回路を決定する（ステップＳ２）。例えば図４（ａ）に示すように、運行パターン１６ａで指定した各軌道回路１Ｔ〜１０Ｔが８０信号のときは、列車２が許容最高速度である８０ｋｍ／ｈで例えば標準警報時間４１秒だけ走行した場合の踏切制御距離を算出し、算出した踏切制御距離と各軌道回路１Ｔ〜７Ｔの列車進入側から踏切１までの距離から警報開始点となる軌道回路１Ｔを決定する。また、図４（ｂ）に示すように、運行パターン１６ｂで指定した各軌道回路１Ｔ〜１０Ｔが４０信号のときは、列車２が許容最高速度である４０ｋｍ／ｈで例えば標準警報時間４１秒だけ走行した場合の踏切制御距離を算出し、算出した踏切制御距離と各軌道回路１Ｔ〜７Ｔの列車進入側から踏切１までの距離から警報開始点となる軌道回路４Ｔを決定する。さらに、図４（ｃ）に示すように、運行パターン１６ｃで指定した各軌道回路１Ｔ〜１０Ｔが６０信号のときは、列車２が許容最高速度である６０ｋｍ／ｈで例えば標準警報時間４１秒だけ走行した場合の踏切制御距離を算出し、算出した踏切制御距離と各軌道回路１Ｔ〜７Ｔの列車進入側から踏切１までの距離から警報開始点となる軌道回路３Ｔを決定する。この決定した警報開始点となる軌道回路を速度制御情報発生部１２と警報信号発生部１４に送る。
【００１６】
速度制御情報発生部１２は、警報開始点となる軌道回路を決定したときの運行パターン、例えば図４（ｂ）に示すように軌道回路４Ｔの列車進入側を警報開始点と決定した場合は、運行パターン１６ｂの４０信号に応じた速度制御情報を軌道回路１Ｔ〜ｎＴ毎に発生して速度制御情報出力部１３に送る。速度制御情報出力部１３は送られた速度制御情報を各軌道回路１Ｔ〜ｎＴに接続されたＡＴＣ／ＴＤ地上装置４ａ〜４ｎに送る（ステップＳ３）。ＡＴＣ／ＴＤ地上装置４ａ〜４ｎは送られた速度制御情報によりＡＴＣコードを作成して各軌道回路１Ｔ〜ｎＴに伝送して列車２の速度を制御する。
【００１７】
警報信号発生部１４は、列車位置情報入力部１０で入力している列車位置情報により列車２が警報開始点と決定した軌道回路に進入したことを検知すると（ステップＳ４）、警報信号を発生して警報信号出力部１５に送る。警報信号出力部１５は送られた警報信号を踏切制御器５に送り、踏切制御を開始させる（ステップＳ５）。この状態で警報信号発生部１２は列車位置情報入力部８で入力した列車位置情報により列車２が踏切１の警報終止点を通過したことを検知すると（ステップＳ６，Ｓ７）、警報信号を解除して警報信号出力部１５を介して踏切制御器７に送り踏切制御を終了させる（ステップＳ８）。
【００１８】
この踏切制御処理を運行パターン設定部６から送られる運行パターンが変更するたびに繰り返す。
【００１９】
このように列車２の運行パターンにより警報開始点を変えるとともに、各警報開始点を決定したときの運行パターンにより列車２の速度を制御するから列車２の実際の走行速度に最も適した踏切警報時間を決定して踏切遮断時間の適正化を図ることができる。
【００２０】
また、列車ダイヤに応じた運行パターンにより警報開始点を決定するから、既存の設備を利用することができ、設置費用を大幅に低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】この発明の踏切保安装置の構成を示すブロック図である。
【図２】踏切制御装置の構成を示すブロック図である。
【図３】踏切制御動作を示すフローチャートである。
【図４】運行パターンに応じた警報開始点を示す模式図である。
【図５】警報時間の算出方法及び列車種別による警報開始点を示す模式図である。
【図６】踏切制御動作を示すタイムチャートである。
【符号の説明】
【００２２】
１；踏切、２；列車、３；ＬＡＮ、４；ＡＴＣ／ＴＤ地上装置、５；運行管理装置、
６；運行パターン設定部、７；踏切制御器、８；踏切制御装置、
９；運行パターン入力部、１０；列車位置情報入力部、１１；警報開始点決定部、
１２；速度制御情報発生部、１３；速度制御情報出力部、１４；警報信号発生部、
１５；警報信号出力部、１６；運行パターン。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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