(57)【要約】【課題】  プラント建設現場における埋込金物の仮設置時の施工位置ずれ，施工漏れの防止を図る。【解決手段】  埋込金物１に設計情報に対応付け可能な情報を発信できる微小無線ＩＣチップ２を保持させる。その微小無線ＩＣチップ２から発信した情報と対応付け可能な設計情報を施工情報処理装置３の記憶装置に記憶し、ＩＣチップ情報読み取り装置５で微小無線ＩＣチップ２から発信した情報を読み取ることによって、読み取った情報に対応した設計情報内の施工位置情報を特定し、施工情報処理装置３に付随する無線装置６で施工対象壁の鉄筋７に固定した冶具８上で走行する施工位置決め装置９に対してその施工位置への移動量の情報を送り、施工位置決め装置９はその移動量の情報に基づいて、施工位置を指し示す標識１０ａを水平と垂直の２軸方向に必要量移動させて施工位置に対面する位置に標識１０ａを移動させ、標識によって埋込金物１の施工位置を施工者に指し示す。【選択図】図２
2006016753.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
プラントの建設作業で施工される施工物に保持させた情報から前記施工物の施工位置を特定し、
前記施工位置を示す標識を前記施工位置に対面する位置へ移動装置で移動させ、
前記施工物の施工位置を前記標識で示す施工物の施工位置指示方法。
【請求項２】
プラントの建設作業で施工される施工物に保持させた情報を読み取り、
前記情報に対応した前記施工物の型式を特定し、
前記特定した型式の前記施工物の施工位置を特定し、
前記特定した施工位置に対面する位置へ標識を移動させ、
前記施工物の施工位置を前記標識で示す施工物の施工位置指示方法。
【請求項３】
プラントの建設作業で施工される施工物に、前記施工物の型式に固有の情報を発信する無線ＩＣチップを保持させ、
前記無線ＩＣチップから発信された前記情報をＩＣチップ情報読取装置で読み取り、
前記ＩＣチップ情報読取装置で読み取った前記情報に対応した前記型式を特定し、
前記特定した型式の前記施工物を表示装置上に表示し、
前記表示装置上で表示された前記施工物の少なくとも一つを選択し、
前記プラントの建設の設計情報から取得した前記施工物の施工位置情報の内から、前記選択した施工物の施工位置情報を特定し、
用意された標識を、前記特定した施工位置情報に基づいて、前記選択した施工物の施工位置に対面する位置へ移動装置で移動させる施工物の施工位置指示方法。
【請求項４】
プラントの建設作業で施工される施工物に保持される情報を発信する情報発信手段と、
前記情報発信手段から発せられた情報を入力する情報入力手段と、
前記情報入力手段から入力された前記情報に基づいて前記施工物の施工位置を特定する手段と、
前記施工物の施工位置を示す目安となる標識と、
前記標識を前記施工物の施工領域に沿って移動させる移動手段と、
前記施工位置を特定する手段によって特定された施工位置に対面する位置へ前記標識を移動させるように前記移動手段を制御する制御手段と、
を備えた施工物の施工位置指示装置。
【請求項５】
プラントの建設作業で施工される施工物の施工位置を示す目安となる標識と、
前記標識を前記施工物の施工領域に沿って移動させる移動手段と、
前記施工物の施工位置情報を記憶する記憶手段と、
前記施工物に保持させた情報発信手段から発信された情報を読み取る読み取り手段と、
前記施工物を前記施工領域に配置した情報を表示する表示装置と、
前記表示装置に表示された前記施工物を選択する信号を入力する入力手段と、
前記入力手段からの入力信号に基づいて前記選択した施工物の施工位置情報を前記記憶手段に記憶した施工情報から特定する第１の演算処理手段と、
前記第１の演算手段で特定した施工位置情報に基づいて前記選択した施工物の施工位置と前記標識の位置との差分距離を演算する第２の演算処理手段と、
前記第２の演算処理手段に接続され、前記差分距離の情報を発信する発信手段と、
前記移動手段に設けられて前記発信された前記差分距離の情報を受信する受信手段と、
前記移動手段に設けられて、前記受信手段で受信した前記差分距離の情報に基づいて前記移動手段を前記標識が前記選択した施工物の施工位置に対応する位置にまで移動させる制御手段と、
を備えた施工物の施工位置指示装置。
【請求項６】
請求項５において、前記施工物に保持させた情報発信手段は無線ＩＣチップであり、前記無線ＩＣチップから発信される情報は前記施工物の型式ごとに相違する情報であり、前記表示装置は前記読み取り手段で読み取った情報に含まれる前記型式と同じ型式の前記施工物を表示する手段を備えた施工物の施工位置指示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プラントの建設において、施工物の施工位置を指示する方法及び装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
各種のプラントの建設に際して、プラントの建屋の壁や床に機器を据付ける場合、その壁や床に金属プレートを埋め込んで施工し、その埋め込み施工された金属プレートに機器を取り付けるようにしている。その金属プレートは一般的に埋込金物と称せられている。
【０００３】
その埋込金物を施工物としての施工技術について、従来の技術を次に説明する。プラントに利用される埋込金物とは、四角形の金属プレートとその金属プレートの片面に固定された複数本のスタッドと呼ばれる円柱状の金属によって構成され、プラントを構成する機器や配管支持構造物などの金属製品を床や壁に溶接し固定するための面として利用される。
【０００４】
その埋込金物の施工はプラント建設における鉄筋組立後、コンクリート打設前に実施される。現在の埋込金物の施工位置情報を入手する方法として、設計者から提示された施工位置座標と型式が記載されている図面に従い、施工者が巻尺などの計測器具を用いて通り芯と呼ばれる数箇所に設けられた位置座標の基準となる線からの距離を測る方法が採用されている。
【０００５】
施工者は埋込金物の施工位置の測定を行った後、埋込金物をワイヤーなどで隣接する鉄筋に仮設置する。埋込金物の仮設置が終わったらベニヤ板を壁の外側となる面から貼り付け、内側からビスなどを利用して埋込金物をベニヤ板に固定し、ベニヤ板の間にコンクリートを打設する。そのコンクリートが固化して所定の強度が出た時点でベニヤ板をはがし、ビスの突起部を切り落とす作業を行うことで、壁面が出来上がる。壁面が出来上がると、コンクリートにスタッドと金属プレートの一部分が埋設され、もう一方の面が露出した状態で埋込金物が壁に固定され、埋込金物の施工後の設置状態が完了する。
【０００６】
以上の例は、施工領域を垂直な壁に想定して説明したが、壁のほかに床や天井に対して類似の方法で埋込金物を施工する。埋込金物をコンクリート面に埋設固定する従来例としては、金属製の保持部材をコンクリート施工前に施工対象面に設置し、保持部材に予め埋込金物を設定し施工する方法も提案されている（例えば、特許文献１を参照）。
【０００７】
【特許文献１】特開平０７−３１０３９０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
このような埋込金物の仮設定時に、埋込金物一点毎に通り芯から施工位置までの距離を巻尺などの計測器具を利用して人為的に計測する従来の埋込金物施工情報の入手方法は、手間がかかるのと同時に、人為的な方法・判断による事柄が多いため、施工位置ずれや施工漏れが発生する可能性が高かった。
【０００９】
更に仮設置後に施工位置ずれ、施工位置漏れが発生していないかを効率的にチェックする方法がないという問題もあった。
【００１０】
従って、本発明の目的は、プラントの建設時における施工物の施工位置を極力間違いなく指示する方法及び装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の目的を達成するための方法は、プラントの建設作業で施工される施工物に保持させた情報から前記施工物の施工位置を特定し、前記施工位置に対面する位置へ標識を移動させ、前記施工物の施工位置を前記標識で示す施工物の施工位置指示方法であり、同じく装置は、プラントの建設作業で施工される施工物に情報を保持させる情報記録手段と、前記情報記録手段に記録された情報を入力する情報入力手段と、前記情報入力手段から入力された前記情報に基づいて前記施工物の施工位置を特定する手段と、前記施工物の施工位置を示す目安となる標識と、前記標識を前記施工物の施工領域に沿って移動させる移動手段と、前記施工位置を特定する手段によって特定された施工位置に対面する位置へ前記標識を移動させるように前記移動手段を制御する制御手段とを備えた施工物の施工位置指示装置である。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、施工物に保持させた情報からその施工物の位置情報を入手して、その情報に基づいて施工位置を指し示す標識をその施工物に対応させて移動させるので、施工位置を錯誤する要素が軽減でき、もって施工効率の向上を図ることが出来る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
本発明の実施例における施工情報処理装置は、設計された埋込金物の施工に必要な情報を記憶する記憶装置（１）と、施工者による施工対象の床・壁・レベル範囲を指定する入力信号と、その指定された施工対象の床・壁における埋込金物の施工位置を示す図面と施工に必要な情報を表示するための入力信号と、その情報を記憶する記憶装置（２）と、各手順段階における数値処理の手順や施工者に入力を促す画面を表示する手順を記憶した処理手順記憶装置と、表示された埋込金物の施工位置を示す図面から施工者が選択した施工する埋込金物を示す入力信号と、その信号に従い記憶装置（２）から対象埋込金物施工情報を呼出し施工位置決め装置の現在位置との差を算出する演算処理装置と、その算出した移動距離情報を施工対象の床・壁に取り付けられた施工位置決め装置に送信する通信装置を備えたものである。
【００１４】
施工位置決め装置は、通信装置と、電源と、受信した移動距離情報を必要分だけモータを駆動する信号に変換できる制御装置と、モータと、施工位置決め装置を床・壁面の２軸方向に移動を可能とする駆動装置を備えたものである。この施工位置決め装置は、床・壁面に取り付けられた冶具に沿って駆動し、施工位置を示す。これにより施工者が画面の表示から施工する埋込金物を選択することで、施工位置決め装置へ指示が行き、装置が移動をすることで施工位置を示し、施工者は施工位置を知ることが出来る。
【００１５】
さらに施工情報処理装置は、埋込金物の保持させた施工情報に対応付け可能な表示手段と、その表示された情報を読み取る為の読み取り装置と、読み取った情報を示す入力信号と、予め読み込んでおいた埋込金物が保持する情報と埋込金物の施工情報を対応付けるための対応表と、埋込金物の情報を読み込み、対応表から埋込金物の施工情報を選び出す手順と、既に画面に表示されている図面情報の中で、その型式に対応した埋込金物の表示をハイライトする手順を記憶した処理手順記憶装置を備えることを特徴とする。これにより、施工者は手元にある埋込金物に保持された情報を得ることにより、埋込金物の施工位置を知ることが出来る。
【００１６】
本発明の実施例では、施工者が施工済みか否か埋込金物毎の施工進捗を登録する機能と、登録された施工進捗情報を記憶する装置と、施工済みと登録された場合は、画面に施工済みであることを表示する手順を記憶した記憶装置を備える。この装置により、施工者は施工対象の埋込金物が施工済みか未施工かを把握する事が出来、埋込金物の施工漏れの防止に繋がる。
【実施例１】
【００１７】
次に、本発明の一実施例として、施工物を埋込金物とした場合の例を図面に基づいて説明する。図１に示す埋込金物１は金属プレート１ａの片面に複数本のスタッド１ｂを固定した構造を有する。その埋込金物１のもう一方の面には、その金属プレート１ａの中心点に施工情報に対応付け可能な情報発信手段として微小無線ＩＣチップ２を保持している。微小無線ＩＣチップ２は、一枚毎に固有の番号を保有しており、特定の波長の電磁波を受けると、誘導電流が流れ、自身の番号を情報として表す電磁波を発する。
【００１８】
微小無線ＩＣチップ２は、埋込金物の製造後出荷前に埋込金物中心部に埋込金物製作メーカによって性能に支障ない形で貼り付けられ、同時にＩＣチップ２の番号とそのＩＣチップ２を貼り付けた埋込金物１の型式の対応表が作成されるものとする。またＩＣチップ２の番号は消去や情報の変更はできない。ここでは、微小無線ＩＣチップ２が持つ情報を固有の番号としたが、施工情報に対応可能であれば特にこの限りでない。
【００１９】
図２は本発明の実施の一形態として、埋込金物の施工工事で、施工工事現場での施工情報収集と位置決め作業を行うためのシステム構成を示す。施工情報処理装置３は施工工事現場へ可搬できるコンピュータであり、施工現場に持込まれる前に、設計情報が蓄積されたデータベース４より埋込金物の施工に必要な情報を引き出し、また埋込金物製作メーカにより作成されたＩＣチップ２の番号と埋込金物型式の対応表も併せて記憶させてある。施工情報処理装置３にはＩＣチップ情報読み取り装置５が接続され、先述した埋込金物１に保持させた微小無線ＩＣチップ２の番号をＩＣチップ情報読み取り装置５で読み取って、読み取ったＩＣチップ２の番号を示す入力信号が施工情報処理装置３に送られる。
【００２０】
その入力信号と先に蓄積したＩＣチップ２の番号と埋込金物の型式の対応表から、埋込金物１の型式が特定され、既に画面に表示されている図面情報の上に、同じ型式に該当する埋込金物１がハイライトされ強調表示される。画面にハイライト表示された埋込金物１の中から、施工者は入力装置３６から施工する埋込金物の選択情報を入力する。データ演算装置３４に選択した埋込金物を示す入力信号が入ると記憶装置（２）３２から対象の埋込金物１の施工情報が選択され、施工位置情報を無線装置６で発信する。
【００２１】
埋込金物１を仮設置する壁は、その壁に埋め込む鉄筋７が既に縦横に配筋された状態にまで建設が進んでいる。その施工工事対象の壁の鉄筋７には、冶具８が水平に且つ施工工事対象の壁に沿って固定設置されており、その冶具８に施工位置決め装置９が取り付けられている。冶具８は施工位置決め装置９を支持し施工位置決め装置９が移動する際にガイド及び移動路の役割をする。
【００２２】
施工位置決め装置９は、図５のように、移動フレームの下部に垂直方向駆動装置９９として巻き取り機８２を設置し、その移動フレームの上部には水平方向駆動装置９６として移動用車輪８１が設置されている。その移動用車輪８１は、位置決め装置９の落下を防ぐ形態で取り付けられている。その移動用車輪８１には、モータ（１）９５が軸を介してその移動用車輪８１を回転駆動できるように接続され、モータ（１）９５で移動用車輪８１を回転駆動すると施工位置決め装置９が治具８上を水平方向へ移動できる。巻き取り機
８２には、垂直位置掲示用ワイヤー１０が繰り出し巻き取り自在に巻掛けられている。その垂直位置掲示用ワイヤー１０の繰り出された下端部には、錘が埋込金物１の施工位置を指し示す標識１０ａとして固定されている。その錘によって垂直位置掲示用ワイヤー１０はたわみ少なく垂直に張られる。その巻き取り機８２には、モータ（２）９８の駆動力を軸を介して駆動する機構を備え、モータ（２）９８の駆動力によって垂直位置掲示用ワイヤー１０は巻き取り機８２から繰り出されたり巻き取られたりする。このような垂直位置掲示用ワイヤー１０の巻き取り繰り出し作用によって標識１０ａが上下方向に移動できる。標識１０ａは、施工位置決め装置９が治具８上を水平方向へ移動することによって水平方向にも移動できる。このような施工位置決め装置９には、通信手段としての無線装置
９１が設けられ、無線装置６との間で双方向通信可能とされる。
【００２３】
このような施工位置決め装置９は、通信手段としての無線装置６から発信された情報を無線装置９１で受け取ったら、この冶具８に沿って水平方向に必要距離を移動し、垂直方向に埋込金物位置を示す標識１０ａを垂直位置掲示用ワイヤー１０を必要距離分だけ繰り出して下降させる。これにより、施工者は埋込金物１の施工位置を標識１０ａの位置によって、標識１０ａに対面する鉄筋７のどの位置に施工するか認識できる。
【００２４】
図３は埋込金物の施工する時に利用する本実施例のうち、施工情報処理装置３の構成の概要を示したものである。埋込金物１の施工に必要な情報と、ＩＣチップ２の番号と埋込金物１の型式の対応表を記憶する記憶装置（１）３１と、記憶装置（１）３１に記憶された情報のうち、施工者が指定した施工対象範囲内の情報を記憶する記憶装置（２）３２と、コンピュータによる各種処理手順を保存する処理手順記憶装置３３と、ＩＣチップ番号と入力装置３６による指示の入力信号を得て処理手順記憶装置３３に保存された手順に沿って、記憶装置（１）３１からＩＣチップ２の番号と埋込金物１の型式の対応表と、記憶装置（２）３２から施工情報を順次呼出して、データの演算を行うデータ演算装置３４と、施工者に施工情報の提示と入力を促す表示をする表示装置３５と、施工範囲に関する条件指定や施工する埋込金物の指定を行う入力装置３６と、選択した埋込金物の施工位置情報を施工対象の床・壁に設置した施工位置決め装置９へ送信する無線装置６により構成されている。設計情報が蓄積されたデータベース４は施工前段階の施工情報抽出のために施工情報処理装置３と情報ネットワークを介して接続されているものとし、施工時には繋がっていない。
【００２５】
施工位置決め装置９の構造を図４に示す。施工位置決め装置９は、施工情報処理装置３からの指示を受け、埋込金物の施工位置を示すための装置であり、受けた指示を既存技術にある詳細な制御が可能で位置決めが出来るモータにて動力へ変換し、移動するための機械を稼動させる。無線受信装置９１にて受けた指示信号は、無線指示入力装置９２を経て、制御装置９３へ送られる。
【００２６】
制御装置９３は入力した指示に従い、モータ（１）９５，（２）９８を駆動するための信号と、距離を制御するためのカウンタ（１）９４，（２）９７への信号を生成する。制御装置９３はまず水平方向に施工位置決め装置９が移動するために、カウンタ（１）９４へ移動距離分の信号数上限値を送信し、モータ（１）９５へカウンタ（１）９４を経由し駆動のための信号を送信する。カウンタ（１）９４は、制御装置９３からモータ（１）
９５へ送られる信号の数をカウントし、上限値になったらモータ（１）９５へ電源１００から駆動電力を供給している回路を閉じて供給停止させる。モータ（１）９５はその信号を受けている間だけ稼動する。モータの駆動は次図に示す水平方向移動用車輪８１と繋がっている。これにより、標識１０ａの水平方向の移動距離の詳細な制御が可能となる。
【００２７】
次に垂直方向の位置を指定するために、制御装置９３からカウンタ（２）９７へ移動距離分の信号数上限値を送信し、モータ（２）９８へカウンタ（２）９７を経由して駆動のための信号を送信する。カウンタ（２）９７は制御装置９３からモータ（２）９８へ送られる信号の数をカウントし、上限値になったらモータ（２）９８へ電源１００から駆動電力を供給している回路を閉じて供給停止させる。モータ（２）９８はその信号を受けている間だけ稼動する。モータ（２）の駆動力は軸を通し巻き取り機８２に伝動し、巻き取り機８２が垂直位置掲示用ワイヤー１０を繰り出したり巻き取ったりする。この垂直位置掲示用ワイヤー１０の繰り出し巻取りによって標識１０ａが上下に移動して標識１０ａと対面する鉄筋７側の部位が埋込金物の施工位置となる。これらの装置は装置内に電源１００より駆動のための電力を得ている。これは壁面の施工を例に挙げたものであり、施工する対象面に沿って標識１０ａの二次元方向の距離制御が出来ればこの形状に限らない。
【００２８】
次に図２に示した施工情報処理装置３の動作を図６の作業フロー図に沿って施工手順の一例を説明する。まず、作業者が作業を行う前に、施工情報処理装置３にデータを登録する（ステップ６０１）。このデータ入手方法の詳細を図７に示す。まず情報ネットワークを介して接続可能な設計情報を蓄積するためのデータベースを用意しておき、設計情報が蓄積されたデータベース４から躯体，埋込金物などの位置座標情報と型式など埋込金物施工に必要な情報である型式，位置情報，図面情報と（ステップ７０１）、さらに埋込金物製作メーカから提供されたＩＣチップ２の番号・埋込金物１の型式の対応表を入手し（ステップ７０２）、施工情報処理装置３の読み書き可能な記憶装置（１）３１に記憶させる（ステップ７０３）。既に施工情報処理装置３が設計の最新情報を有している場合はこの限りでない。次に施工者によって入力装置３６から施工対象の床・壁を指定し、施工レベル範囲を指定する入力信号を受けたら（ステップ７０４）、範囲を指定する出力信号が記憶装置（１）３１に送られ、記憶装置（１）３１から範囲内の施工情報が選択される（ステップ７０５）。選択された情報を示す入力信号がデータ演算装置３４を経て、記憶装置（２）３２に記憶される（ステップ７０６）。それと同時に、出力図面情報を表示させる信号が表示装置３５に送られ（ステップ７０７）、画面に図面情報が表示される（ステップ７０８）。この後の手順における埋込金物施工情報の入出力や演算処理は記憶装置(２)３２のデータを利用し行われる。
【００２９】
次に施工工事現場において、施工者は施工対象の鉄筋７へ施工位置決め装置９のための冶具８を取り付け（ステップ６０２）、取り付けた冶具８に、施工位置決め装置９を取り付ける（ステップ６０３）。施工位置決め装置９を基準点とする位置に設置し、取り付け位置の通り芯と呼ばれる基準位置からの距離を測定する（ステップ６０４）。通り芯とは、プラント建設において設計通りの据付けを行うための位置座標の基準となる線である。これらの線から取り付け位置までの距離を測ることによって、施工を行う埋込金物の施工位置決め装置９からの距離を求めることが出来る。施工情報処理装置３の入力装置３６にて、先に測定した施工位置決め装置９の基準点座標を入力する（ステップ６０５）。この入力信号により、データ演算装置３４は、施工位置決め装置９の基準点からの距離座標を算出する（ステップ６０６）。この算出におけるプログラムフローを図８に示す。
【００３０】
施工情報処理装置３では入力装置３６より施工位置決め装置９の基準点からの座標を示す入力信号が入ったら（ステップ８０１）、記憶装置（２）３２から施工範囲の埋込金物位置座標を呼出す（ステップ８０２）。データ演算装置３４は、呼出した値の各埋込金物の施工位置座標から、基準点の座標を減算する（ステップ８０３）。演算後の値を、記憶装置（２）３２に記憶された位置座標情報と置き換え、記憶する（ステップ８０４）。ステップ８０１で入力がなかった場合は、引き続き図面情報を画面に表示しているものとする。
【００３１】
次に施工者は、埋込金物１に保持させた微小無線ＩＣチップ２の番号を読み取る（ステップ６０７）。この番号を読み取ることで、施工者は埋込金物１の施工情報を得ることが出来る（ステップ６０８）。施工情報を得るためのプログラムフローを図９に示す。まず、施工情報処理装置３に付属したＩＣチップ情報読み取り装置５から読み込んだ値を示す入力信号がデータ演算装置３４に入ると（ステップ９０１）、データ演算装置３４は記憶装置（１）３１に記憶されているＩＣチップ２の番号と埋込金物１の型式の対応表を呼出し（ステップ９０２）、ＩＣチップ２の番号を示す入力信号を対応表と照合し、埋込金物型式を特定する（ステップ９０３）。データ演算装置３４は、記憶装置（２）３２から施工情報を呼出し（ステップ９０４）、ステップ９０３で特定された型式と同様の埋込金物情報を照合し、抽出する（ステップ９０５）。処理手順記憶装置３３から抽出した型式が同一な埋込金物に関し、既に画面に表示されている図面の埋込金物表示をハイライトする手段を呼出し、表示装置３５へ出力信号を送り（ステップ９０６）、ＩＣチップ番号を読み込んだ埋込金物が施工される位置を、表示装置３５の画面に表示された図面上の埋込金物表示をハイライトする（ステップ９０７）。
【００３２】
施工者は、表示装置３５の画面上に表示された図面上にハイライトされた埋込金物表示が複数あれば、その中から入力装置３６を使用し、選択する（ステップ６０９）。この選択を行うことで、施工位置情報が施工情報処理装置３から施工対象の壁に設置された施工位置決め装置９に移動指示を送り、施工位置決め装置９が施工位置を示す。位置決め装置９が移動するまでのプログラムフローのうち、施工情報処理装置側のプログラムフローを図９、施工位置決め装置側のプログラムフローを図１０にて説明する。
【００３３】
ステップ６０９にて選択された埋込金物を表す入力信号を受け（ステップ９０８）、データ演算装置３４は対象埋込金物に関する施工情報を、記憶装置（２）３２から呼出す
（ステップ９０９）。データ演算装置３４は、施工情報同様に記憶装置（２）３２の中から本施工における前回の施工済み情報の有無、つまり施工位置決め装置９が基準点から移動しているかどうかを調査する(ステップ９１０)。移動していた場合は前回の水平方向の施工位置座標と今回施工する埋込金物の施工位置座標の差分を計算する(ステップ９１１)。水平方向の差分計算後の値と、垂直方向の移動距離を施工対象の壁面７に設置した施工位置決め装置９に移動指示の信号を無線装置６から送信する（ステップ９１２）。
【００３４】
施工情報処理装置３より移動指示を受け、施工位置決め装置９が施工位置を示すまでのプログラムフローチャートを図１０に沿って説明する。施工位置決め装置９は施工情報処理装置３の無線装置６より送られた信号を無線装置９１が受信し（ステップ１００１）、入力信号は無線指示入力装置９２を経て、制御装置９３へ送信される(ステップ１００２)。制御装置９３は、信号を受け垂直方向駆動装置９９の垂直位置掲示用ワイヤー１０が基準位置にあるかどうかを判断し（ステップ１００３）、無い場合には基準点まで垂直位置掲示用ワイヤー１０を巻き上げる（ステップ１００４）。基準位置にある場合には、そのまま位置決め作業に入る。まず水平方向に施工位置決め装置９を移動させるため、制御装置９３は入力信号に従いモータ（１）９５を必要量稼動させるための信号数上限値を示す信号と、モータ（１）９５を駆動するための信号を作る。制御装置９３はカウンタ（１）９４へ信号数上限値を示す信号とモータ（１）９５を駆動するための信号を送信し（ステップ１００５，ステップ１００６）。カウンタ（１）９４はモータ（１）９５を駆動するための信号を受けていることを条件にその信号数上限値を示す信号がカウント数の上限値に達するまで電源１００からモータ（１）９５への給電のための回路を開く（ステップ
１００７）。モータ（１）９５は給電を受けている間だけ駆動し（ステップ１００８）、その駆動力が図５に示した水平方向移動用車輪８１へ伝達し、水平方向移動用車輪８１が回転することにより、冶具８に沿って水平移動する（ステップ１００９）。カウンタ(１)９４はモータ（１）９５へ送っていた信号数が上限値に達したら、電源１００からモータ（１）９５への給電のための回路を閉じ、且つ制御装置９３に水平方向の移動終了を示す信号を送信する（ステップ１０１０）。
【００３５】
水平方向の移動終了の信号を受けた制御装置９３は、垂直方向に垂直位置掲示用ワイヤー１０を下降させるために、モータ（２）９８を必要量稼動させる為の信号数上限値を示す信号と、モータ（２）９８を駆動するための信号を生成する。制御装置９３はカウンタ（２）９７へカウンタ数の上限値を示す信号とモータ（２）９８を駆動するための信号を送信し（ステップ１０１１，ステップ１０１２）。カウンタ（２）９７は、モータ（２）９８を駆動するための信号を受けていることを条件にその信号数上限値を示す信号がカウント数の上限値に達するまで電源１００からモータ（２）９８への給電のための回路を開く（ステップ１０１３）。モータ（２）９８は給電を受けている間だけ駆動し（ステップ１０１４）、その駆動力が図５に示した巻き取り機８２へ伝達し、巻き取り機８２が回転することにより、垂直位置掲示用ワイヤー１０が必要距離下降し、該当埋込金物１の施工位置を標識１０ａで示す（ステップ１０１５）。カウンタ（２）９７は信号数の上限値に達したら、制御装置９３に垂直方向の移動終了を示す信号を送信する(ステップ１０１６)。制御装置９３は、垂直方向の移動終了の信号を受信し、無線装置９１から、施工情報処理装置３に対し、位置決め終了の結果を示す信号を送信する（ステップ１０１７）。施工情報処理装置３は施工位置決め装置９から施工位置決め終了の結果を示す信号を受信し、表示装置３５に施工位置決め結果を表示する信号を送信し、表示装置３５は位置決め済みを示す表示をする。
【００３６】
施工者は、表示装置３５の画面に位置決め済みを示す表示を確認し（ステップ６１１）、その後に標識１０ａに対面する鉄筋７あるいは標識１０ａに隣接する鉄筋７に埋込金物１をワイヤーで固定する仮設定作業を行う（ステップ６１２）。その仮設定作業が終了したら、施工者は、施工情報処理装置３の入力装置３６から該当埋込金物が施工済みである旨の登録を行い（ステップ６１３）、これで一埋込金物１の施工手順をすべて終了する。その後施工者は、施工範囲のすべての埋込金物が施工済みかどうかを画面上に表示された施工済みか否かの表示から判断し（ステップ６１４）、施工済みであれば、施工業務を終了し、施工済みでなければ、ステップ６０７の埋込金物番号の読み取り作業から作業を繰り返す。ステップ６１４の施工済み情報の処理，蓄積と施工済みであることを画面表示する手段のプログラムフローチャートを図１１に沿って説明する。
【００３７】
位置決め終了を示す結果を受け取った後、データ演算装置３４は、施工済み確認手順を処理手順記憶装置３３から呼出し（ステップ１１０１）、対象埋込金物が施工済みかどうかを問う画面を表す信号を表示装置３５に送信し表示する。施工済みである信号を入力装置３６より受けた場合は（ステップ１１０２）、該当埋込金物が施工済みであるということを記憶装置(２)３２に記憶された該当埋込金物のデータに追記する(ステップ１１０３)。同時に、画面に表示されている埋込金物に対して施工済みであることを表示するための信号を送信し、表示装置３５の画面に既に表示されている埋込金物施工位置を示す図面の該当埋込金物に施工済みの表示を色や文字などの提示手段を使って表示をする（ステップ１１０４）。またステップ１１０２にて施工済みで無いという信号を受けた場合には、そのまま次の埋込金物のＩＣチップ番号を読み取るステップ６０７に戻る。この施工済み登録手順により、施工者が未施工の埋込金物を一目で把握することができ、埋込金物施工漏れを防止することが出来る。
【産業上の利用可能性】
【００３８】
本発明は、プラントの建設に際して埋込金物などの施工物の施工位置を特定する装置に適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明の実施例で採用した微小無線ＩＣチップを保持した埋込金物の斜視図である。
【図２】本発明の実施例による、埋込金物の施工工事での施工情報収集と位置決め作業を行うためのシステム構成図である。
【図３】図２の施工情報処理装置の構成概要図である。
【図４】図２の施工位置決め装置の構成概要図である。
【図５】図２の施工位置決め装置９の外観図である。
【図６】本発明の実施例による埋込金物施工位置指示の作業チャート図である。
【図７】本発明の実施例における埋込金物施工に必要なデータ取り込みのプログラムフローチャート図である。
【図８】本発明の実施例における施工位置決め装置の基準点からの距離座標算出のプログラムフローチャート図である。
【図９】本発明の実施例における施工情報処理装置による施工位置特定のためのプログラムフローチャート図である。
【図１０】本発明の実施例における施工位置決め装置による施工位置掲示のためのプログラムフローチャート図である。
【図１１】本発明の実施例における施工進捗管理のためのプログラムフローチャート図である。
【符号の説明】
【００４０】
１…埋込金物、２…微小無線ＩＣチップ、３…施工情報処理装置、４…データベース、５…ＩＣチップ情報読み取り装置、６，９１…無線装置、７…施工対象の鉄筋、８…施工位置決め装置冶具、９…施工位置決め装置、１０…垂直位置掲示用ワイヤー、１０ａ…標識、３１…記憶装置（１）、３２…記憶装置（２）、３３…処理手順記憶装置、３４…データ演算装置、３５…表示装置、３６…入力装置、８１…水平方向移動用車輪、８２…巻き取り機、９２…無線指示入力装置、９３…制御装置、９４…カウンタ（１）、９５…モータ（１）、９６…水平方向駆動装置、９７…カウンタ（２）、９８…モータ（２）、
９９…垂直方向駆動装置、１００…電源。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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