(57)【要約】【課題】簡単な施工で、開閉体に付加するだけで、障害物接触を検知して直ちに閉鎖動作を停止できるようにする。【解決手段】開閉体の閉鎖方向先端面に固着される取付板９と、その取付板に弾性部材１１を介して結合された発信モジュールＴＭと、取付板から離間するように付勢されて接近離間自在に支持された入力板１２と、その入力板の取付板方向移動に連動して発信モジュールを強制移動し、予め定められた限度位置を越える位置まで移動された場合に発信モジュールを解放して弾性部材により振動させる強制移動解放手段とを有する。発信モジュールは両側に設けられた圧電素子３３と、その間に設けられた通路３４と、その通路内に転動自在に収容された衝突子３５とを有する発電部２９及びその発電部が供給する電力で障害物検知信号を無線発信する発信部３０を含む。【選択図】      図４
2006200187.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
閉鎖方向先端面に障害物検知ユニットを設けた扉等の開閉体において、
前記障害物検知ユニットは、取付板と、その取付板に常時その取付板から離間するように付勢されて、接近離間自在に支持された入力板と、前記取付板に弾材部材を介して支持された圧電型自己発信モジュールと、前記入力板が前記取付板方向に接近されることに伴って、前記圧電型自己発信モジュールを前記弾性部材により保持されている安定位置から強制移動し、その移動距離が予め定められた限度位置を越えた場合に前記圧電型自己発信モジュールを解放して前記弾性部材により振動させる強制移動解放手段とを有し、前記取付板を前記開閉体の閉鎖方向先端面に固着して取り付けられ、
前記圧電型自己発信モジュールは、質量を有する球と、その球の往復移動を案内する通路と、その通路の両端部に設けられた圧電素子と、前記球、通路及び圧電素子を収容するケースとからなる発電部及びその発電部が供給する電力で障害物検知信号を無線発信する発信部を有するものであることを特徴とする開閉体。
【請求項２】
障害物検知ユニットの圧電型自己発信モジュールを支持する弾性部材は、取付板に一定の距離を隔てて突設された支持部材のそれぞれに張設され、圧電型自己発信モジュールの両側に結合されたコイルばねであり、強制移動解放手段は入力板が前記取付板方向に接近されるに伴って前記圧電型自己発信モジュールを前記コイルばねにより維持されている安定位置からいずれか一方のコイルばねの方向に強制移動し、その移動距離が予め定められた限度位置を越えた場合に前記圧電型自己発信モジュールを解放して前記両コイルばねにより振動させるものであることを特徴とする請求項１に記載の開閉体。
【請求項３】
開閉体の閉鎖方向先端面の長手方向の任意の位置又は複数の位置に請求項１又は２に記載された障害物検知ユニットを取付板において固着して取付け、その閉鎖方向に沿って前後に移動自在に設けられ、かつ、閉鎖方向に付勢されたカバー体で前記障害物検知ユニットを被覆し、そのカバー体を前記障害物検知ユニットの入力板に結合したことを特徴とするエクステリアテリア開閉体。
【請求項４】
開閉体を開閉させるための駆動装置に、その開閉体に取り付けられた請求項１又は２の検知ユニットの発信部が出力する障害物検知信号を受信する受信部を設けるとともに、その受信部が障害物検知信号を入力したことに基づいて、前記駆動装置による前記開閉体の閉鎖方向の駆動制御を停止させる制御部を設けてなる開閉体の保安装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駆動装置により開閉される門扉、シャッターなどの開閉体及びその保安装置に関する。特に、閉鎖途中の開閉体が人その他の障害物に接触した場合に、これを検知して駆動装置による閉鎖制御を停止することにより、その障害物を保護するためのものに関する。
【背景技術】
【０００２】
開閉体が駆動装置により自動開閉されるものである場合は、閉鎖途中の開閉体が人、車椅子、その他の障害物に接触した時は、その障害物を負傷又は損傷から保護するため、直ちにその接触を検知して駆動装置を停止する必要がある。
この保護を実現する従来の保安装置は、開閉体に接触センサーを取付け、その接触センサーの検知信号を有線又は無線で駆動装置の制御部に送信し、制御部がその検知信号に基づいて駆動装置を直ちに停止するように構成していた。そして、接触センサー、接触センサーのほかに送信部が用いられる場合はその双方、が必要とする電源は、駆動装置と共通の地上側の商用電源から開閉体に配線して供給していた。あるいは、地上側に設けた防雨型長尺電極に、開閉体に設けた電極を摺動接触させて電源を供給していた。
【特許文献１】とくになし
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
従って、従来は、接触センサーに商用電源を供給するため、開閉体への配線工事を電気工事士が行う必要であるから、施工ができる者に制限があるという問題があり、かつ、配線工事自体も容易でなかった。また、防雨型長尺電極と接触電極を用いるものは、設備コストが高く付くとともに、設置工事が容易でないばかりでなく、接触不良により開閉制御の正確さに問題があった。さらに、開閉体に配線して商用電源を供給する従来の保安装置は、既設のエクステリア開閉体に設置することは特に困難であった。
【０００４】
本発明は、上記の事情に鑑みてなされたものであり、その解決しようとする課題は、開閉体への配線工事を必要とせず、新設又は既設の開閉体の適当な位置に簡単に障害物検知ユニットを付加するだけで、閉鎖途中の開閉体が障害物に接触した場合はこれを検知して直ちに駆動装置の閉鎖動作を停止することができるようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するため、請求項１の発明は、閉鎖方向先端面に障害物検知ユニット（以下、単に検知ユニットという。）を設けた開閉体において、前記検知ユニットは、取付板と、その取付板に常時その取付板から離間するように付勢されて、接近離間自在に支持された入力板と、前記取付板に弾材部材を介して支持された圧電型自己発信モジュール（以下、単に発信モジュールという。）と、前記入力板が前記取付板方向に接近されることに伴って、前記発信モジュールを前記弾性部材により保持されている安定位置から強制移動し、その移動距離が予め定められた限度位置を越えた場合に前記発信モジュールを解放して前記弾性部材により振動させる強制移動解放手段とを有し、前記取付板を前記開閉体の閉鎖方向先端面に固着して取り付けられ、前記発信モジュールは、質量を有する球と、その球の往復移動を案内する通路と、その通路の両端部に設けられた圧電素子と、前記球、通路及び圧電素子を収容するケースとからなる発電部及びその発電部が供給する電力で障害物検知信号を無線発信する発信部を有するものであることを特徴としている。
【０００６】
上記の構成により、検知ユニットは取付板を開閉体の閉鎖方向先端面に固着して取付られる。入力板が外力により取付板方向に接近されると、強制移動手段が発信モジュールを弾性部材に抗して強制的に移動させ、限度位置を越えた時にその発信モジュールを解放するため、発信ジュールは弾性部材により一定時間振動する。その間に発電部の球が通路内を往復移動して両側の圧電素子に繰り返し衝突して発電させ、その電力を発信部に供給するため、発信部から所定の周波数の障害物検知信号が発信される。
【０００７】
障害物検知ユニットの圧電型自己発信モジュールを支持する弾性部材は、これを、取付板に一定の距離を隔てて突設された支持部材のそれぞれに張設され、圧電型自己発信モジュールの両側に結合されたコイルばねとし、強制移動解放手段は入力板が前記取付板方向に接近されるに伴って前記圧電型自己発信モジュールを前記コイルばねにより維持されている安定位置からいずれか一方のコイルばねの方向に強制移動し、その移動距離が予め定められた限度位置を越えた場合に前記圧電型自己発信モジュールを解放して前記両コイルばねにより振動させる構成とすることができる。
上記の構成により、入力板が外力により取付板方向に接近されると、強制移動手段が発信モジュールを一方のコイルばねの方向に強制的に移動させ、限度位置を越えた時にその発信モジュールを解放するため、発信ジュール両側はコイルばねにより一定時間振動する。その間に発電部の球が通路内を往復移動して両側の圧電素子に繰り返し衝突して発電させ、その電力を発信部に供給するため、発信部から所定の周波数の障害物検知信号が発信される。
【０００８】
上記課題を解決するため、請求項３の発明は、開閉体の閉鎖方向先端面の長手方向の任意の位置又は複数の位置に請求項１又は２に記載された障害物検知ユニットを取付板において固着して取付け、その閉鎖方向に沿って前後に移動自在に設けられ、かつ、閉鎖方向に付勢されたカバー体で前記障害物検知ユニットを被覆し、そのカバー体を前記障害物検知ユニットの入力板に結合したことを特徴としている。
上記の構成により、開閉体が閉鎖方向に移動する途中で開閉体の閉鎖方向先端のカバー体が障害物に接触すると、カバー体は閉鎖方向と反対方向に移動されるため、検知ユニットの入力板を取付板方向に接近させる。これに基づき、強制移動手段が発信モジュールを弾性部材により（一方のコイルばねの方向に）強制的に移動させ、限度位置を越えた時にその発信モジュールを解放するため、発信ジュールが弾性部材（両側のコイルばね）により一定時間振動する。その間に発電部の球が通路内を往復移動して両側の圧電素子に繰り返し衝突して発電させ、その電力を発信部に供給するため、発信部から所定の周波数の障害物検知信号が発信される。
【０００９】
請求項４の発明の開閉体の保安装置は、請求項１、２又は３の開閉体を開閉させるための駆動装置に、その開閉体に取り付けられた上記検知ユニットの発信部が出力する障害物検知信号を受信する受信部を設けるとともに、その受信部が障害物検知信号を入力したことに基づいて前記駆動装置による前記開閉体の閉鎖方向の駆動制御を停止させる制御部を設けてなることを特徴としている。
上記の構成により、閉鎖途中の開閉体の先端の検知ユニットの入力板又はカバー体が障害物に接触した時は、検知ユニットが障害物検知信号を出力する。この信号が駆動装置の受信部に受信されると、駆動装置の制御部は開閉体の閉鎖制御を停止する。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１の発明によれば、検知ユニットの取付板を既設又は新設の開閉体の先端面に固着するだけで、開閉体が閉鎖途中に障害物に接触した時に発電部が発電し、発信部が障害物検知信号を発信するので、開閉体への特別な加工を要することなく、また、商用電源を供給ための配線工事を要することなく、障害物を検知して検知信号を発信することができる。この障害物検知信号は、開閉体の駆動装置の閉鎖制御を停止するために用いることができる。配線工事を必要としないので、電気工事士によることなく、施工業者のみで障害物検知機能を有する開閉体の設置が可能である。
【００１１】
請求項２の発明によれば、開閉体が、その先端が水平であり、下方向に閉鎖するものである場合に弾性部材の取付が容易であり、強制移動解放手段により解放されたときにできるだけ振動持続時間を長く取ることができる。
【００１２】
請求項３の発明によれば、検知ユニットの取付板を既設又は新設の開閉体の先端面に固着し、カバー体を移動自在に取り付けて検知ユニットを被覆し、かつ、入力板と結合するだけで、カバー体の全長の任意の位置に障害物が接触した場合も、それを検知することができる。しかも、カバー体で検知ユニットが被覆され、外部に露見されないので、耐候性及び防犯性に優れている。
【００１３】
請求項４の発明によれば、検知ユニットを取り付けた既設又は新設の開閉体の閉鎖途中に障害物が接触した場合は、検知ユニットが出力する障害物検知信号を駆動装置が受信して閉鎖動作を停止するので、障害物を確実に保護することができる。また、開閉体の自動開閉のための駆動装置に検知ユニットからの障害物検知信号を受信する受信部と、その受信部からの出力に基づいて駆動装置を制御する制御部を設けるだけの低コスト設備で、障害物の保護機能を実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
次に、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。本発明は、各種の開閉体に適用することができるが、以下には、その１種としての跳ね上げ式門扉に適用した場合の実施例に基づいて説明する。
図１は跳ね上げ式門扉の正面図、図２は同じく平面図、図３は門扉が開放位置から閉鎖位置までの移動過程を段階的に示す側面図、図４は図１に示されている障害物検知装置の中の検知ユニットのみを抽出して示す非検知状態における一部破断正面図、図５は同じく検知状態における一部破断正面図、図６は検知ユニットの他の例を示す正面図、図７は検知ユニットの構成を概略的に示すブロック図、図８は発電部の構成の一例を示す断面図、図９は開閉体の駆動装置の構成の一例を示すブロック図である。
【００１５】
図１において、１Ｌ，１Ｒは門柱であり、その間に既知の跳ね上げ式門扉が設けられている。この跳ね上げ式門扉は、従来と同様に、門柱１Ｌ，１Ｒと門扉本体２の左右両端部との間に架橋されて枢着されたアーム３を有し、そのアームの門柱側端部に設けてある駆動軸（図示せず）をその門柱に取り付けてある筐体４の中に収容されている駆動装置（図９参照）により回転駆動することにより、図３の上部に水平状態（２ａ）で示されている開放位置から、（２ｂ）（２ｃ）を経て同図の左端に垂直状態（２ｄ）で示されている閉鎖位置までの間を回動されるものである。
【００１６】
図２における５は、左右のアームの門扉側端部同士を連結する連結バーであり、６は門扉本体２の下部中央の敷地側に設けられた引き手であり、図１の７は門扉本体２の左右両端部から下方に突出するように設けられた本体支持金具である。
【００１７】
図１の８は、本発明に係る開閉体（門扉）の閉鎖方向先端に設けられたカバー体であり、図示の例では、門扉本体２の下端部に対して昇降自在に備えてある。最下位に下降した時もカバー体８と門扉本体２の下端部との間に門扉の外観を損なうような隙間が生じないように、カバー体８は、断面形状が上方開口コ字形に形成し、そのカバー体の溝の中に門扉本体の下端部を収容することが望ましい。
【００１８】
そして、本発明に係る門扉においては、門扉本体２の下端面、すなわち、閉鎖方向先端面に検知ユニットＵがカバー体８の溝の中に収容されるように取り付けられ、そのカバー体８に結合されている。
【００１９】
検知ユニットＵは、１個又は２個以上が取り付けられる。１個の場合は、カバー体８に後述のように外力が加わったときに確実に検知ユニットに外力が作用するように、門扉の長手方向の中央に取り付け、カバー体の門扉本体に対する昇降自在の取付構造を配慮することが望ましい。また、複数個の検知ユニットを取り付ける場合は、同様の理由から、図示されているように、門扉本体の長手方向に等間隔をおいて設けることが良い。この場合、カバー体８は、各検知ユニットに対応してほぼ等しい長さを有する複数個を用いても良いし、図示の例のように、門扉本体２のほぼ全長に対応する長さを有する１個のカバー体を用いても良い。図１及び図２の検知ユニットＵはいずれも同一の構成であるので、その一つについて図４から図Ｕに基づいて詳細に説明する。
【００２０】
検知ユニットＵは、開閉体の閉鎖方向先端面に固着される取付板９と、その取付板に弾性部材１１を介して支持された圧電型自己発信モジュールＴＭと、取付板９に常時その取付板から離間するように付勢されて、図示の例の場合は重力により付勢されて、接近離間自在に支持された入力板１２と、その入力板１２が外力を受けて取付板９方向に接近されるに連れて、発信モジュールＴＭを弾性部材１１により安定して維持されている位置から偏倚した位置に強制移動し、その移動距離が予め定められた限度位置を越えた場合に発信モジュールＴＭを解放して弾性部材１１により振動させる強制移動解放手段１３とを有している。図示の例では、弾性部材１１には、取付板９に一定の距離を隔てて突設された支持部材１０のそれぞれに張設されたコイルばねが用いられている。強制移動された後解放されて振動する他の任意の形態の弾性部材を用いることも可能である。
【００２１】
検知ユニットＵは、開閉体が門扉である場合は、取付板９が門扉本体２の下端面にビスなどで固着され、入力板１２がカバー体８の溝の中に収容されて、その底壁にビスなどで固着され、入力板１２から取付板９までがカバー体８によって隠蔽される。
【００２２】
入力板１２を取付板９から離間する方向に付勢する手段は、重力を用いるものであるが、入力板１２が常に取付板９と平行状態を保ったまま昇降することを可能にするため、図示の例では、入力板１２を上方開口コ字形に形成され、取付板９の両側から突出する支持部材１４の端部と入力板１２の両端部にそれぞれ枢支したリンク部材１５、１６をその中間部において長孔に貫通された支軸１７により連結し、入力板１３は通常は重力により下方に付勢されている。しかし、リンク部材１５、１６の支軸１７を貫通させてある長孔の長さにより入力板の取付板からの下降可能な距離が図４に示されている範囲に制限されている。
【００２３】
強制移動解放手段１３は、図４の例では、一端が取付板９側の定点に枢着され、他端が入力板１２の側壁に形成された長孔１８に軸支されたレバー１９と、基端がそのレバーの一端に固定され、側面倒立へ字形になるように中間点がレバー１９に支持され、先端が発信モジュールＴＭの底面に向けて付勢されている弾性部材、例えば弦巻ばね２０と、発信モジュールの底面に設けられた係止突起２１とから構成されている。
【００２４】
上記の構成により、強制移動解放手段１３は、入力板１２が図４に示すように下降位置にあるときは、レバー１９の他端は長孔１８の一端側にあり、また、弦巻ばね２０の先端はコイルばね１１により安定した位置に存在する発信モジュールＴＭの係止突起２１の手前側の底面に当接されている。これに対して、入力板１２に図５に示すように取付板９方向の力を受けて上昇される場合は、レバー１９の他端が長孔１８の他端側に移動しながら定点を中心として水平になる方向に回動し、その他端が取付板９方向に接近するため、弦巻ばね２０の先端が発信モジュールの係止突起２１に係止してこれを介して発信モジュールを図４，５において左方向に移動させるため、一方（図４では右側）のコイルばねは伸長し、他方（図４では左側）のコイルばねは圧縮される。そして、発信モジュールが所定の距離まで移動させたときに、その弦巻ばねの先端が係止突起２１から外れるようになっているため、両側のコイルばねにより発信モジュールが一定期間振動するようになっている。入力板１２への外力付与が解除されると、入力板１２は重力により図４に示される位置まで下降して復帰する。そのため、レバー１９も当初の位置に戻るので、弦巻ばねの先端は再び発信モジュールの係止突起の手前側に復帰する。
【００２５】
弦巻ばね２０の先端の係止突起２１に対する必要な係止と、その係止突起を所定位置まで移動した後の係止突起からの離脱を円滑にさせるため、弦巻ばねの先端に球、円棒又は円筒などの部材を設けるとよい。また、弦巻ばねの先端が係止突起から確実に外れ、発信モジュールの振動を妨げることがないようにするため、図４及び図５に示すように、取付板９に、支持部材１０，コイルばね１１及び発信モジュールＴＭを保護するために取り付けた保護カバー２２に弦巻ばね２０を挿通する孔２３を設け、その孔の長さを設定することにより、図５に示すように、入力板１２が上昇されたときに弦巻ばね２０の先端部付近がその孔２３の周辺の一部に当たって、弦巻ばね先端が係止突起２１から離間する方向に押しやられるようにすることが望ましい。
【００２６】
保護カバー２２を設けた場合は、レバー１９の一端は、その保護カバーの底面に設けた突板に枢着することができる。
【００２７】
入力板１２を取付板９に対して接近・離間自在に支持し、かつ、取付板から離間する方向に付勢するには、上記の例のほかの任意の構造を用いることができる。図６に例示するものは、取付板９と入力板１２の間にコイルばね２４を結合し、取付板９と入力板１２の一方又は双方からコイル内を通って他方の方向に延びる棒状の案内部材２５を備えたものである。
【００２８】
また、発信モジュールの強制移動解放手段は、上記の例のように、機械的に力を加える構造に限らず、図６に例示するように、発信モジュールに永久磁石２６を備えるとともに、取付板９に設けられた支点により揺動自在に支持されたレ字形のレバー２７の一端に前記永久磁石２６に吸着力を作用する永久磁石２８を取り付け、レバー２７の他端を重力その他の付勢手段により常に入力板１２に当接するようにし、かつ、入力板１２が取付板９から離間されている状態では、永久磁石２７が中立位置に存在する発信モジュールの永久磁石２８に接近して吸着作用をするように構成することもできる。
上記構成により、入力板１２が押し上げられると、レバー２７が図６において時計方向に回動されるため、両方の磁石の吸着力により発信モジュールＴＭが左方向に移動されると同時に、一方のコイルばね１１が伸長されて、磁石による左方向の力よりもコイルばねの右方向の引っ張り力が勝ったときに、発信モジュールは磁石同士の吸引力から解放されて復帰し、その後、一定期間、両側のコイルばねの作用により振動する。
【００２９】
続いて、発信モジュールＴＭについて、図７から図９に基づいて説明する。
上述した検知ユニットＵに設けられた発信モジュールＴＭには、特開２００３−１３３９７１、特開２００３−２０９９８０、特開２００４−１４６７６８各号公報などにより知られている圧電型自己発信器を用いることができる。発信モジュールＴＭは、図７に示すように、発電部２９と発信部３０とからなっている。発電部２９は、図８に示すように、直方体状又は円筒状のハウジング３１の相対する内壁面にクッション材３２を介してＰＺＴ（チタンジルコン酸亜鉛）系の２枚の圧電セラミックス板を異極が対向するように接合してなる圧電素子３３を設け、その間に筒体又はハウジングの壁面に固着したブロックなどで形成された通路３４を設け、その通路内に鉄球又はセラミック球などの適当な質量を有する衝突子３５を移動自動に収容し、各圧電素子３３にリード線３６を接続して構成されている。
上記構成により、衝突子３５が両側の圧電素子３３に衝突するたびに、圧電素子に電荷が発生し、リード線３６ａ，３６ｂ，３６ｃから出力されるようになっている。
【００３０】
発信部３０は、図示されていないが、整流手段と、充電手段と、判定手段と、発信制御手段と、信号発生手段とから構成されている。整流手段は発電部２９のリード線から入力される脈流を整流して平滑化して充電手段に与える。判定手段がその充電電圧が規定のレベルを越えていると判定した時、その発信制御手段に入力することにより、発信制御手段は信号発生手段に電流を供給する結果、信号発生手段は、その供給された電流を用いて所定周波数の信号を障害物検知信号として発信モジュールＴＭ内に設けられたアンテナ（不図示）から発信するようになっている。判定手段が充電電圧の規定レベルよりも低くなったことを判定したとき、発信制御手段が信号発生手段への電流供給を停止するため、障害物検知信号の発信が停止されるようになっている。
【００３１】
門柱１Ｌの筐体４内に設けられている、門扉を開閉するための駆動装置３７は、図９に例示するように、モータ３８、減速及び伝動用歯車（図示省略）及びモータ３８の回転制御を行う制御部３９などの、従来の門扉駆動装置に備えられている要素のほかに、本発明を実施するために新たに設けられた受信部４０を有している。この受信部は、検知ユニットＵの発信部３０から発信される障害物検知信号を受信したときに、制御部３９にモータを停止させるための指令信号として入力されるように構成してある。
【００３２】
制御部３９には、門扉の自動開放及び自動閉鎖をさせるための操作部４１が電気的に接続される場合がある。この操作部には、開放用ボタンスイッチ４１ａと閉鎖用ボタンスイッチ４１ｂが設けられ、操作された開放用ボタンスイッチ４１ａに対応して制御部３９に開放指令信号が入力されたことに基づき、モータ３８が回転駆動されて門扉本体２が跳ね上げられて図３の開放位置（２ａ）まで開放されたときに開検知器４２の出力する開放検知信号に基づきモータの回転が停止され、また、操作された閉鎖用ボタンスイッチ４１ｂに対応して制御部３９に閉鎖指令信号が入力されたことに基づき、モータ３８が回転駆動されて図３の開放位置（２ａ）にある門扉本体２が閉鎖位置（２ｄ）まで下降されたときに閉検知器４３の出力する閉鎖検知信号に基づきモータの回転が停止されるようになっている。
【００３３】
門扉が自動車や屋内側に設けられた無線遠隔操作機から送信される電波で自動的に開放・閉鎖させる場合は、受信部４０にその無線遠隔操作機からの特定の周波数の電波を受信する受信回路を付加するか、受信部４０とは別に受信回路を設け、各受信回路からの出力を制御部に与えてモータの回転を制御することができる。
【００３４】
上記のようにして、操作部４１又は無線遠隔操作機を操作して開放位置にある門扉を閉鎖させる場合に、その下降途中で門扉本体２の下端部に人や車椅子、その他の障害物が接触して、カバー体８が上方に移動されたときは、図４の入力板１２が図５に示すように上昇されるため、発信モジュールＴＭが振動して発電部２９発電する結果、発信部３０が障害物検知信号を発信する。駆動装置３７の受信部４０はこれを受信して制御部３９にモータ停止指令信号を与えるので、モータは直ちに停止される。従って、閉鎖途中の門扉本体が停止される。その障害物が移動してカバー体８に外力を加えなくなると、カバー体８は正常な位置に復帰する。その状態で、操作部４１又は無線遠隔操作機から再び閉鎖指令信号を入力すると、門扉は下降を再起動し、閉鎖位置に到達したときに閉検知器４３からの閉鎖検知信号に基づいて制御部３９は門扉の下降制御を停止する。
【産業上の利用可能性】
【００３５】
本発明は、上述された跳ね上げ式門扉に限らず、レール走行式門扉、ノンレール式門扉、牽引移動式門扉、その他各種の開閉体に適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】跳ね上げ式門扉の正面図。
【図２】同じく平面図。
【図３】門扉が開放位置から閉鎖位置までの移動過程を段階的に示す側面図。
【図４】図１に示されている障害物検知装置の中の検知ユニットのみを抽出して示す非検知状態における一部破断正面図。
【図５】同じく検知状態における一部破断正面図。
【図６】検知ユニットの他の例を示す正面図。
【図７】検知ユニットの構成を概略的に示すブロック図。
【図８】発電部の構成の一例を示す断面図。
【図９】開閉体の駆動装置の構成の一例を示すブロック図。
【符号の説明】
【００３７】
１Ｌ，１Ｒ    門柱
２            門扉本体
３            アーム
８            カバー体
Ｕ            検知ユニット
９            取付板
１０          支持部材
１１          コイルばね
１２          入力板
１３          カバー体付勢手段
１５，１６    リンク
１７          支軸
１８          長孔
１９，２０，２１    強制移動解放手段
１９          レバー
２０          弦巻ばね
２１          係止突起
ＴＭ          発信モジュール
２９          発電部
３１        ハウジング
３３        圧電素子
３４        通路
３５        衝突子
３６        リード線
３０          発信部
３７          駆動装置
３８        モータ
３９        制御部
４０        受信部
４１        操作部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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