(57)【要約】      （修正有）【課題】従来地図をスクロールさせるときはカーソルを所望の道路に移動させなければならず、所望の道路近くにカーソルを持っていってもその道路近くに別の脇道などがあるとそちらが選択され地図がスクロールされてしまうといった現象があり所望の道路に沿って地図をクロールさせることができないという恐れがあった。【解決手段】画面上に表示されている地図からスクロール可能な道路の候補(以下、スクロール候補道路という。)を抽出して表示画面に表示し、表示されたスクロール候補道路の１つが選択されると選択されたスクロール候補道路の道路データから所定の表示地図範囲を算出して表示画面に表示し、更に選択されたスクロール候補道路の方向属性に基づき選択可能なスクロール方向を表示して選択することで現在表示されている地図を選択されたスクロール方向にスクロールするようにした。【選択図】  図７
2006258514.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
地図データや道路データ等のナビゲーション処理に必要な情報等が記憶されている記憶手段と、現在の位置を検出して現在の位置周辺の地図を前記記憶手段から検索し、探索された地図上に前記現在の位置を重ねて表示画面上に表示する制御手段とを備えたナビゲーション装置において、
前記制御手段は、
画面上に表示されている地図から所定のスクロールされる道路の候補(以下、スクロール候補道路という。)を抽出して前記表示画面に表示するスクロール候補道路抽出手段と、
前記スクロール候補道路のいずれか１つが選択されると、選択された前記スクロール候補道路の道路データから所定の地点を基準点として表示する地図範囲を算出する表示範囲算出手段と、
スクロール方向が指定されると選択された前記スクロール候補道路道路の道路データに基づき、前記基準点を前記スクロール方向の道路を構成する地点に定期的に変更していくスクロール基準点変更手段と
を備えたことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
地図データや道路データ等のナビゲーション処理に必要な情報等が記憶されている記憶手段と、現在の位置を検出して現在の位置周辺の地図を前記記憶手段から検索し、探索された地図上に前記現在の位置を重ねて表示画面上に表示する制御手段とを備えたナビゲーション装置において、
前記制御手段は、
画面上に表示されている地図からスクロール可能な道路の候補(以下、スクロール候補道路という。)を抽出して前記表示画面に表示するスクロール候補道路抽出手段と、
前記スクロール候補道路の１つが選択されると、選択された前記スクロール候補道路道路の道路データから所定の表示地図範囲を算出して前記表示画面に表示する表示範囲算出手段と、
前記表示範囲算出手段によって表示された地図上に選択された前記スクロール候補道路の方向属性に基づいて選択可能なスクロール方向を表す指標を表示し、選択されたスクロール方向にしたがって現在表示されている地図をスクロールするスクロール手段と
を備えたことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項３】
地図データや道路データ等のナビゲーション処理に必要な情報等が記憶されている記憶手段と、現在の位置を検出して現在の位置周辺の地図を前記記憶手段から検索し、探索された地図上に前記現在の位置を重ねて表示画面上に表示する制御手段とを備えたナビゲーション装置において、
前記制御手段は、
画面上に表示されている地図からスクロール可能な道路の候補(以下、スクロール候補道路という。)を抽出して前記表示画面に表示するスクロール候補道路抽出手段と、
前記スクロール候補道路の１つが選択されると、画面の中央付近を基準点として選択された前記スクロール候補道路の道路データから表示すべき地図範囲を算出して地図を表示する表示範囲算出手段と、
前記スクロール候補道路の道路データの方向属性に基づいて選択可能なスクロール方向を表す指標を表示し、前記選択された指標に基づき前記基準点を前記スクロール方向の道路を構成する地点に定期的に変更していくスクロール基準点変更手段と
を備えたことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項４】
地図データや道路データ等のナビゲーション処理に必要な情報等が記憶されている記憶手段と、現在の位置を検出して現在の位置周辺の地図を前記記憶手段から検索し、探索された地図上に前記現在の位置を重ねて表示画面上に表示する制御手段とを備えたナビゲーション装置において、
前記制御手段は、
画面上に表示されている地図からスクロール可能な道路の候補(以下、スクロール候補道路という。)を抽出して前記表示画面に前記地図と共に表示するスクロール候補道路抽出手段と、
前記スクロール候補道路の１つが選択されると、画面の中央付近を左右上下に横切る十字カーソルを表示し、この十字カーソルの交点付近を基準点として前記スクロール候補道路の道路データから表示すべき地図範囲を算出して地図を表示する表示範囲算出手段と、
前記十字カーソルを基準に前記スクロール候補道路の道路データの方向属性に基づいて選択可能なスクロール方向を表す指標を表示し、前記選択された指標で規定されるスクロール方向に現在表示されている地図をスクロールするスクロール手段と
を備えたことを特徴とするナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は例えば自動車に搭載される、或いは操作者に携帯して持ち運ばれる移動体のナビゲーション装置に係り、特に新規な地図のスクロール操作機能を備えたナビゲーション装置に関するものである。尚、本発明は移動体のナビゲーション装置であるが、説明の便宜上、自動車の例について説明する。
【背景技術】
【０００２】
一般の自動車に搭載されたナビゲーション装置においてはＧＰＳ衛星からのＧＰＳ信号、ジャイロセンサからのジャイロ信号、車速センサからの車速パルス信号等を取得して現在の自動車の位置（緯度経度で示される座標値）や自動車の進行方向、走行速度などを算出し、ＤＶＤ-ＲＯＭやハードディスク等の記録媒体に格納されている道路データ等を含む地図データを検索して現在の自動車位置（座標）を含む地図データを読み出し、この読み出した地図データに基づいて自動車の位置を示す三角形のアイコン（以後、自車位置マークと称する。）が所定の位置にくるように地図と自車位置マークをナビゲーション装置の表示画面上に表示するようになっている。
【０００３】
ところで、ナビゲーション装置の表示装置にはメニューによる各種設定機能や目的地点や登録地点を直接的にユーザが指で押して指定したり、選択したりできるように表示画面自身にポインタ機能を備えたタッチパネルが広く使われている。
そして、このようなタッチパネル方式の表示画面(以下タッチパネル画面という)に地図が表示された状態でタッチパネル画面の任意の場所を指で押して指定すると、その指定された地点がタッチパネル画面の中心に位置するまで地図がスクロールされるようになっている技術が採用されている。
【０００４】
ところが、地図上で走行中の道路と交差する道路がどこまで続いて延びているのか、あるいはその道路を引き続き走行すると先に何があるのか操作者が知りたくなった場合に、前述のタッチパネルの所定部分を指定する方法ではその道路に沿って地図をスクロールするようにその都度タッチパネル画面上を指定していかなければならなかった。
このため、その道が大きくうねっていたりすると指定する場所をその都度変更するなどといった作業をせねばならず、操作者にとって面倒な操作を要求することになり使い勝手が悪いといった課題があった。
【特許文献１】特開平８−１９０３４３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
こうした問題点を解決するものとして、上述した特開平８−１９０３４３号公報（特許文献１）には地図上でカーソルを表示させた道路もしくはカーソル位置に最も近い道路に沿って指定した方向に地図をスクロールさせるという技術が提案されている。
【０００６】
ところが、この場合でも地図をスクロールさせるときにはカーソルを所望の道路に移動させなければならないといった作業や、たとえ所望の道路近くにカーソルを持っていってもその道路近くに別の道路、例えば、脇道などの細街路があったりするとそちらが選択されて地図がスクロールされてしまうといった現象があり、所望の道路に沿って地図をスクロールさせることができないという恐れがあった。
このような点を鑑み、本発明は簡単でかつ確実に所望の道路に沿って地図をスクロールさせることができるという新規なスクロール機能を備えたナビゲーション装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の特徴は、画面上に表示されている地図からスクロール可能な道路の候補(以下、スクロール候補道路という。)を抽出して表示画面に表示し、この表示されたスクロール候補道路の１つが選択されると、選択されたスクロール候補道路道路の道路データから所定の表示地図範囲を算出して表示画面に表示し、更に選択されたスクロール候補道路の方向属性に基づいて選択可能なスクロール方向を表示して選択することによって現在表示されている地図を選択されたスクロール方向にスクロールする新規なスクロール手段を備えたナビゲーション装置にある。
【発明の効果】
【０００８】
以上説明したような手段を備えることにより、操作者は簡単な操作で所望の道路に沿ったスクロールをすることができるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下に本発明の一実施例を図面に基づき詳細に説明するが、以下に説明する実施例に限られることなく本発明は種々の変形、応用ができることは言うまでもない。
【実施例１】
【００１０】
まず、本発明になる自動車に搭載する形式のナビゲーション装置の内部構成例について図１を用いて説明する。
ナビゲーション装置１は演算処理部１０、外部記憶装置２０、センサ部３０、表示部
４０、外部情報受信部５０、入出力部６０等から構成されている。
【００１１】
演算処理部１０はＣＰＵ(Central Processing Unit)１１、Flash ＲＯＭ(Read Only  Memory) からなる記憶装置１２、ＤＲＡＭ（Dynamic  Random Access Memory）１３から構成されている。もちろん演算処理部１０を構成する要素はこれら以外にもあるが、本発明の説明に関連のない構成要素の図示は省略してある。
【００１２】
ＣＰＵ１１は後述するアプリケーションプログラムを実行するほか種々の演算をするために用いられる。  例えばセンサ部３０からの信号を所定のロジックに従って演算したり、ＧＰＳ（Global Positioning System）信号受信部５1からの情報に基づいて車両の現在位置を算出し、算出した現在位置情報から表示に必要な地図情報を外部記憶装置２０から読み出して現在位置としての自車位置マークと共に表示部４０に表示する機能を有している。
【００１３】
記憶装置１２はナビゲーション装置1の各種機能のアプリケーションプログラムやその
演算に必要なデータなどを記憶しておくもので、ここではFlash ＲＯＭ１２を用いているがこれと同等の機能を有するＥＰＲＯＭ等であってもよい。
ＤＲＡＭ１３は処理中の作業エリアとして使用したり、地図データなどを一時記憶したりするために用いられるもので、地図情報や演算データ、例えば後述するタッチパネルの指定場所の位置情報や選択された道路を構成する地点情報等を記憶したりするものである。
【００１４】
外部記憶装置２０は地図データ、道路種別、道路データを構成するノードやリンク構成
情報等の経路計算用道路データ、座標値、電話番号、住所等の施設情報等のナビゲーシ
ョン処理に必要な情報をデータベースとして構築している。
そして、外部記憶装置２０は前述した情報を記憶しているＤＶＤ(Digital Versatile Disk)２３が挿入されるＤＶＤドライブ２１及びメモリカード２４が挿入されるＰＣカードインターフェース２２の一方或いは両方の組み合わせで構成されている。
【００１５】
センサ部３０は方位センサ３１、ジャイロ３２を備えており、方位センサ３１は地球が有している磁場を検出して自動車の向きを検出し、また、ジャイロ３２は光ファイバジャイロや振動ジャイロ等が用いられ、自動車が回転した角度を検出するものである。
これらの方位センサ３１及びジャイロ３２の検出信号はアナログーディジタル変換器（Ａ／Ｄ）３４によりディジタル信号に変換されて内部バス７０を介して演算処理部１０に送られる。    
【００１６】
また、センサ部３０は車輪速センサ３３を備えており、車輪速センサ３３は車輪の回転に伴って出力されるパルス信号をカウンタ３５により計数することにより自動車の走行距離信号を検出し、この走行距離信号は同様に内部バス７０を介して演算処理部１０に送られる。
【００１７】
ＧＰＳ信号受信部５１はＧＰＳアンテナ５４を介してＧＰＳ衛星からの信号を受信し、自動車と衛星との間の距離および距離の変化率を測定することにより、自動車の現在位置、進行方向および進行方位を測定するもので、これらの測定データはＳＣＩ（Serial Communication Interface）５３から内部バス７０を介して演算部１０に送られる。
【００１８】
更に交通情報受信部５２はＦＭ多重受信機５５を介してＦＭ放送に重畳されているＶＩＣＳ情報を定期的に受信し、渋滞情報や交通規制及び交通事故発生情報等の交通情報を取り込み、これらの情報はＳＣＩ５３から内部バス７０を介して演算部１０に送られ、そして、これらの交通情報は地図情報と共に表示部４０で表示されるものである。
【００１９】
表示部４０は表示ドライバ４１、コントローラ４３、バッファ４４等よりなる表示制御
手段及び液晶パネル４２から構成され、内部バス７０を介して演算処理部１０から送られてくるデータをバッファ４４に格納し、これに基づいて表示装置４２に地図、誘導ルート、自車位置などを表示させるものである。
【００２０】
また、コントローラ４３は液晶パネル４２に設置されたタッチパネル４５に設けられた多数の近接センサからの信号を受けてユーザの指等で押された位置を検出する処理も行なっており、検出した位置に関する情報は割込みをかけてＣＰＵ１１に送るようになっている。
尚、液晶パネル４２とタッチセンサーを備えたタッチパネル４５を組み合わせた表示画面を図２に示されるようなタッチパネル画面１００として以下表記する。
【００２１】
入出力部６０はユーザによる指示を受け付けるハードスイッチやジョグスイッチなどで
構成されるＫｅｙ ＰＡＤ６２、ユーザの操作するリモコン６５からの光信号を受信するリモコン受光部６１、演算処理部１０が生成したユーザへのメッセージをスピーカ（ＳＰ）６６で音声信号に変換すると共にマイク６８を介して入力される音声信号を取り込んで信号変換するＣＯＤＥＣ６３等により構成されている。
これらはＰＩＯ（Port Input/Output）６４及び内部バス７０を介して演算処理部１０とデータのやり取りを実行する  
【００２２】
次に、本発明のナビゲーション装置における一連の処理について説明する。  
図２は自車が存在する現在位置付近の地図を所定の縮尺率で縮尺して表示した表示画面例であり、通常はこの表示画面で誘導経路を案内するようになっている。
【００２３】
図３及び図４はタッチパネル画面に表示されている図２に示すようなタッチパネル画面の地図の上を操作者によって任意の場所が押された後の表示画面例を示しており、図２にあるような１画面の地図は２画面に変更され、それまで表示されていた地図は縮小されて画面右側に表示され、更に画面左側には表示されている地図のスクロール可能な道路リストが表示されている。  
この場合、県道（１）が操作者によって選択されており、この選択された県道（１）は地図上で点滅表示され他の道路と区別できるようになっている。尚、図３では点滅表示の代わりに破線で表示している。
ここで図４は細街路の表示を省略し、スロール可能な道路を表示した例である。このようにするとスクロールされる道路と道路リストの対応がすばやくとれ使い勝手が良いという効果が期待できる。
【００２４】
図５は図３及び図４の画面左側の道路リストからスクロールの対象となる道路群のうち県道（１）が選択され、後述する“道なりスクロール処理”が実行された場合の表示画面を示している。尚、図５でも図３及び図4と同様に選択された県道（１）が点滅表示の代わりに破線で表示している。
【００２５】
以下具体的な処理動作を図２乃至図５の表示画面を用い図６及び図７のフローチャートに基づいて説明する。
まず、図６はスクロール処理を行なうまでの本発明のナビゲーション装置の処理を示したフローチャート図である。
【００２６】
図２に示すように地図が表示されている状態でタッチパネル画面１００が操作者の指等で押されると、コントローラ４３はＣＰＵ１１に対して割込み信号を送出する。この割込み信号を受けたＣＰＵ１１は図６に示す割込み処理を開始する。
【００２７】
まず、ＣＰＵ１１はステップ１０２(以下ステップをＳと略して表記する。)で表示部４０に対して図３に示すように現在の地図だけの一画面から表示画面を２分割させる。
この２分割された画面は右側にそれまで表示していた地図を縮小表示する地図画面１２０と、左側にはスクロールの基準にする道路候補のリストを表示する道路リスト画面１１０とされている。
ここで地図画面１２０は図２の地図をそのまま縮小した図３、或いは地図の縮小に合わせてスクロール対象とはならない細街路などを省略した図４のような画面に表示される。
【００２８】
その後、Ｓ１０４に進んで更にタッチパネルが押されたかどうか判定し、何も押されていないと判定された場合（Ｓ１０４で“Ｎ”の場合）には再びＳ１０４に戻り、タッチパネル画面１００が押されるのを待機する。
【００２９】
次にＳ１０４でタッチパネル画面が押されたと判定された場合（Ｓ１０４で“Ｙ”の場合）にはＳ１０６に進みタッチパネル画面１００に表示された道路リスト画面１１０からいずれかの道路が選択（該当する箇所をタッチする）されたか判定する。このＳ１０４及びＳ１０６は道路リスト画面１１０が押されてスクロール操作の意思が操作者にあるかどうかを判定するものである。
【００３０】
Ｓ１０６で道路リスト画面１１０に表示されたいずれの道路も選択されていない場合（Ｓ１０６で“Ｎ”の場合）にはＳ１０８に進んで図３及び図４の道路リスト画面１１０に表示されている“戻るキー”１３０が押されたかどうかを判定する。
【００３１】
このＳ１０８で“戻るキー”１３０が押されたと判定された場合には図３の２画面表示から図２に示す元の地図画面に戻される。ここで、図４に示す地図表示画面１２０に細街路が表示されていない場合には細街路が表示されるようにして図２に示す画面が表示される。Ｓ１０８で“戻るキー”１３０が押されていないと判定された場合（（Ｓ１０８で“Ｎ”の場合）には再びＳ１０４に戻ってタッチパネル画面１００が押されるのを待機する。
【００３２】
一方、Ｓ１０６にてスクロールの基準となる道路候補のいずれかが選択された場合（Ｓ１０６で“Ｙ”の場合）にはＳ１１０に進んで同じ道路が選択されたかどうか判定する。
つまり、図３及び図４に示すように県道（１）が点滅表示された状態で再びこの県道（１）が表示された部分のタッチパネル画面１００が押されたかどうか判定し、Ｓ１１０でタッチパネル画面１００が押されたと判定された場合（Ｓ１１０で“Ｙ”の場合）にこの県道（１）に沿ったスクロール処理（以後、道なりスクロール処理と呼ぶ）に移行する。
【００３３】
一方、Ｓ１１０で最初に選択したものとは別の道路が選択された場合（Ｓ１１０で“Ｎ”）にはＳ１１２に進んで右画面の地図上に選択された道路を点滅表示させた後に再びＳ１０４に戻ってタッチパネルが押されるのを待機する。
【００３４】
次にＳ１１０でタッチパネル画面１００が押されたと判定された場合（Ｓ１１０で“Ｙ”の場合）に実行される“道なりスクロール処理”について図７に基づき説明する。
【００３５】
図６のＳ１１０でタッチパネル画面１００が押されたと判定された場合には“道なりスクロール処理”に移行する。
そして、まずＳ２０２で図５に示すように画面中央を左右上下に横切る十字カーソルの交点付近１５０(これは表示画面の中央に該当する。)に選択された道路(ここでは県道（１）)が表示されるようにスクロールさせた地図１０２を表示させる。
更に、十字カーソル及び選択された道路近傍にスクロール方向を示す指標である方向矢印アイコン１４０を表示させる。
ここで、この十字カーソルの交点１５０付近を基準点としてスクロール候補道路の道路データから表示する地図範囲を算出されるように構成されている。
【００３６】
また、図５の場合は選択された道路が県道（１）であり、この県道（１）が画面横方向に延びているの方向矢印アイコン１４０は左右方向になっているが、国道（１）のように縦方向に伸びる道路であれば、上下方向の矢印を表示するようになっている。
【００３７】
次にＳ２０４でタッチパネル画面１００が押されたかどうか判定し、押されていないと判断された場合（Ｓ２０４で“Ｎ”の場合）には再びＳ２０４に戻ってタッチパネル画面１００が押されるのを待機する。
【００３８】
一方、タッチパネル画面が押されたと判断された場合（Ｓ２０４で“Ｙ”の場合）にはＳ２０６に進み、その押された位置が図５に示した“現在地キー”１６０かどうか判定し、“現在地キー”１６０が押されたと判定された場合（Ｓ２０６で“Ｙ”の場合）にはリターン処理に移行して図２に示すような現在地表示に戻る。
【００３９】
逆に、Ｓ２０６で押されたのが“現在地キー”１６０でなかった場合（Ｓ２０６で“Ｎ”の場合）にはＳ２０８に進み、押された位置が“戻るキー”１３０かどうかを判定し、“戻るキー”１３０であった場合には前述の通常のスクロールモードに移行する。
また、Ｓ２０８で押されたキーが“戻るキー”１３０でもなかった場合には、Ｓ２１０に進んで押された位置がタッチパネルの上下左右方向のどの方向か判定する。
【００４０】
この判定には十字カーソルを基準として判定することができ、例えば図５に示すように県道（１）の場合には画面横方向に道路が延びているので左右方向の方向矢印アイコン１４０が表示されており、この場合は十字カーソルの縦方向の線を基準に左右方向を判断すればよい。
【００４１】
一方、国道（１）の場合には画面縦方向に道路が延びているので上下方向の方向矢印アイコン１４０が表示されることになり、この場合は十字カーソルの横方向の線を基準に上下方向を判断すればよい。
このように、選択された道路が表示画面上の延びている方向属性に基づいてスクロール方向を表す指標である方向矢印アイコン１４０が決定されるものである。
【００４２】
したがって、図５の場合、タッチパネル画面１００の押された位置が十字カーソルの縦方向の線より右側であればＳ２１２に進んで左向きの矢印アイコンを消して右方向にスクロールを開始させ、そうでなければ（つまり左側がタッチされた場合）Ｓ２１４に進んで右方向の矢印アイコンを消して左方向にスクロールを開始させる。
【００４３】
その後、Ｓ２１６或いはＳ２１８でタッチパネル画面１００の操作が解除されたかどうか、つまりタッチパネル画面１００を押すのを止めたかどうかを判定し、押すのを止めたと判定された場合（Ｓ２１６或いはＳ２１８で“Ｙ”の場合）にはＳ２００に進んで地図のスクロールを停止させて再びＳ２０４に戻ってタッチパネルが押されるのを待機する。
【００４４】
このようにスクロール方向が指定されたままタッチパネル画面が押されていると、選択されたスクロール候補道路の道路データに基づき、十字カーソルの交点１５０である基準点を前記スクロール方向の道路を構成する地点に定期的に変更していくことでスクロールが実行されていくものである。  
尚、前述の説明ではスクロールしていく中で道路が曲がって違う向きに伸びているような場合については説明しなかったが、選択された道路が存在する間は同じ操作を継続することでスクロールも継続して行なえるようにできる。
【００４５】
以上説明した実施例ではタッチパネル画面を操作する例を示したが、リモコンのキーで操作する場合には、例えば、上下左右斜め方向に８つのボタンを備えたジョグキーやタッチパネル上に表示させた同じ名称（“現在地”や“戻る”）のボタンを設け、以下のような操作で対応することが可能である。
【００４６】
１）スクロールモードに移行する為にタッチパネルの任意の場所を押す操作は、ジョグキーのいずれかを押すことで行なう
２）スクロール対象の道路の選択・決定は、ジョグキーの上下キーで道路を選択し、ジョグキーの中央の決定キーを押すことで行なう
３）スクロールの方向は、ジョグキーの左右いずれかのキーを押すことで行なう
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本発明の一実施例であるナビゲーション装置の内部構成を説明する図である。
【図２】自車が存在する現在位置付近の地図を所定の縮尺率で縮尺して表示した表示画面の例である。
【図３】タッチパネル画面の地図の上を操作者によって任意の場所が押された後の表示画面の第１の例である
【図４】タッチパネル画面の地図の上を操作者によって任意の場所が押された後の表示画面の第２の例である。
【図５】スクロール対象となる道路が選択されて道なりスクロールがされる場合の表示画面の例である。
【図６】本発明の一実施例のナビゲーション装置におけるスクロールモードへ移行する処理のフローチャート図である。
【図７】本発明の実施例であるナビゲーション装置におけるスクロール処理のフローチャート図である。
【符号の説明】
【００４８】
１‥ナビゲーション装置、１０‥演算処理部、１１‥ＣＰＵ、１２‥Ｆｌａｓｈ ＲＯＭ、１３‥ＤＲＡＭ、２０‥外部記憶装置、２１‥ＤＶＤドライブ、２２‥ＰＣカードＩ／Ｆ、３０‥センサ部、４０‥表示部、５１‥ＧＰＳ信号受信部、５２‥交通情報受信部、６０‥入出力部、７０‥バス。
【図１】
2006258514.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
2006258514.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
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