(57)【要約】【課題】  ワークを効率よく整列させることが可能なワーク振込装置及びワーク振込方法を提供する。【解決手段】  少なくとも、所定の位置にワークを振り込み整列させるための振込穴が複数個形成され、複数箇所に圧縮空気噴出口を備えたプレートと、前記プレートを搭載固定するテーブルと、前記プレートと前記テーブルの隙間に圧縮空気を流入し、前記プレートに設けられた圧縮空気噴出口から圧縮空気を噴出させる圧縮空気流入手段と、前記プレート上に供給された複数個のワークを前記振込穴に振り込ませる振動手段及び揺動手段とでワーク振込装置を構成する。前記圧縮空気噴出口は前記プレートに形成された振込穴近傍に設けられており、前記圧縮空気噴出口より圧縮空気を噴出して振込穴に正しく振り込まれずに残ったワークを排出する。さらに、前記圧縮空気噴出口を前記プレートの端部側にも設け、前記圧縮空気噴出口より圧縮空気を噴出することにより、前記プレート端部側に集められたワークで、表裏面が逆になった状態のワークを正しい向きに整える。【選択図】  図１
2006103833.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数個のワークを所定の位置に形成された複数の振込穴に振り込み整列させるワーク振込装置であって、
少なくとも、所定の位置にワークを振り込み整列させるための振込穴が形成され、圧縮空気噴出口を備えたプレートと、
前記プレートを搭載固定するテーブルと、
前記プレートと前記テーブルの隙間に圧縮空気を流入し、前記プレートに設けられた圧縮空気噴出口から圧縮空気を噴出させる圧縮空気流入手段と、
前記プレート上に供給されたワークを前記振込穴に振り込ませる振動手段及び揺動手段と、
を具備することを特徴とするワーク振込装置。
【請求項２】
前記圧縮空気噴出口が、前記プレートに形成された振込穴近傍に備えられていることを特徴とする請求項１記載のワーク振込装置。
【請求項３】
前記圧縮空気噴出口が、前記プレートに形成された振込穴近傍に備えられると共に前記プレートの端部側にも備えられていることを特徴とする請求項２記載のワーク振込装置。
【請求項４】
前記プレートにワーク振込補助ガイド溝を設け、該ワーク振込補助ガイド溝内に前記振込穴が設けられていることを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載のワーク振込装置。
【請求項５】
前記テーブルに搭載固定される前記プレートが取り外し可能であることを特徴とする請求項１〜４の何れかに記載のワーク振込装置。
【請求項６】
前記圧縮空気流入手段は圧縮空気の流入量を制御できることを特徴とする請求項１〜５の何れかに記載のワーク振込装置。
【請求項７】
複数個のワークを所定の位置に形成された複数の振込穴に振り込み整列させるワーク振込方法であって、
少なくとも、所定の位置にワークを振り込み整列させるための振込穴が形成され、圧縮空気噴出口を備えたプレート上にワークを供給する工程と、
前記プレートを振動及び揺動させ、前記ワークを前記振込穴に振り込むワーク振込工程と、
前記プレート下方より圧縮空気を流入し、前記プレートの振込穴近傍に備えた圧縮空気噴出口から圧縮空気を噴出させ、前記振込穴に正しく振り込まれず、該圧縮空気噴出口上付近に留まる余剰ワークを排出する余剰ワーク排出工程と、
を有することを特徴とするワーク振込方法。
【請求項８】
請求項７記載のワーク振込方法であって、
前記プレート下方より圧縮空気を流入し、前記プレートの端部側に備えた圧縮空気噴出口から圧縮空気を噴出させ、該圧縮空気噴出口上の、表裏面が逆になった状態のワークを正しい向きに整えるワーク反転工程を付加したことを特徴とするワーク振込方法。
【請求項９】
前記余剰ワーク排出工程は、前記ワーク振込工程中、前記プレートが傾斜した状態の時に行われることを特徴とする請求項７又は８に記載のワーク振込方法。
【請求項１０】
前記ワーク反転工程は、前記ワーク振込工程中、前記プレートが水平な状態の時に行われることを特徴とする請求項８又は９記載のワーク振込方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ワーク振込装置及びワーク振込方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、自動組立機に各種部品を供給する手段として、一般にパーツフィーダを使用してワークを整列させＰ＆Ｐ（ピック＆プレース）ユニットで１つずつ供給する、あるいは振込装置を使用してワークを整列させ供給するといった手段が取られている。ここで、前記パーツフィーダを用いワークを整列させ供給する手段は、装置が高価であり、その割に部品を一つずつ供給するため生産性が低く、ワークの形状変更の対応にも時間と大きな金額がかかるという問題があった。一方、振込装置は複数の振込穴が形成された着脱可能なプレートを振動・揺動し部品を整列する装置であり、前記プレートを交換すれば多様なワークに対応でき、価格もパーツフィーダに比べ安価であるため、現在広く利用されている。
【０００３】
しかし、振込装置はワーク形状によってはプレートの振込穴にワークを確実に振り込むことが困難であり、確実に振り込まれなかったワークは振込穴に引っ掛かり、余剰ワークの除去の際に排出できない等の問題が発生する。その解決のため、プレート側にワークを確実に振り込むための工夫をしたり、振込穴に引っ掛かったワークを排出する手段を設けたりといくつかの方法が提案されている（例えば、特許文献１、特許文献２参照）。
【０００４】
図７は従来のワーク振込装置を示す図である。所定の位置にワークを振り込むための複数の振込穴７１が形成されたプレート７２と、複数のワークを載せたプレート７２を揺動させてワークを振込穴７１に振り込ませる揺動手段７３と、振込穴７１に正しく振り込まれなかったワークを掃き出す、弾力性を有する植毛を備えたブラシ状のワーク除去手段７４とを備えている。ワークを振込穴７１に振り込み後、余剰のワークを、プレート７２を傾けることで除去し、それからプレート７２の傾きを戻し、ワーク除去手段７４を回転しながらプレート上を移動させることにより、前記ワーク除去の際に除去できなかったワーク（例えば振込穴７１に引っ掛かっているワーク）をプレート上から掃き出している。
【特許文献１】特開平７−３１５３３２号公報
【特許文献２】特開平９−２６４４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来の振込装置において、振込穴に引っ掛かったりして正しく振り込まれなかったワークは、振込作業中のプレートの揺動や振動によって取り除かれることがない限り、新しいワークとして振込穴に正しく振り込まれることはなく振込効率が悪いものであった。また、従来の振込装置は、振込作業が終了してから除去作業を行っているため、除去作業分余計に時間がかかっていた。
【０００６】
本発明は、上記欠点を解決するものであり、ワークを効率よく整列させることが可能なワーク振込装置及びワーク振込方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
複数個のワークを所定の位置に形成された複数の振込穴に振り込み整列させるワーク振込装置であって、
少なくとも、所定の位置にワークを振り込み整列させるための振込穴が形成され、圧縮空気噴出口を備えたプレートと、
前記プレートを搭載固定するテーブルと、
前記プレートと前記テーブルの隙間に圧縮空気を流入し、前記プレートに設けられた圧縮空気噴出口から圧縮空気を噴出させる圧縮空気流入手段と、
前記プレート上に供給されたワークを前記振込穴に振り込ませる振動手段及び揺動手段と、
を具備するワーク振込装置とする。
【０００８】
前記圧縮空気噴出口が、前記プレートに形成された振込穴近傍に備えられているワーク振込装置とする。
【０００９】
さらに、前記圧縮空気噴出口が前記プレートに形成された振込穴近傍に備えられると共に前記プレートの端部側にも備えられているワーク振込装置とする。
【００１０】
前記プレートにワーク振込補助ガイド溝を設け、該ワーク振込補助ガイド溝内に前記振込穴が設けられているワーク振込装置とする。
【００１１】
前記テーブルに搭載固定される前記プレートが取り外し可能であるワーク振込装置とする。
【００１２】
前記圧縮空気流入手段は圧縮空気の流入量を制御できるワーク振込装置とする。
【００１３】
複数個のワークを所定の位置に形成された複数の振込穴に振り込み整列させるワーク振込方法であって、
少なくとも、所定の位置にワークを振り込み整列させるための振込穴が形成され、圧縮空気噴出口を備えたプレート上にワークを供給する工程と、
前記プレートを振動及び揺動させ、前記ワークを前記振込穴に振り込むワーク振込工程と、
前記プレート下方より圧縮空気を流入し、前記プレートの振込穴近傍に備えた圧縮空気噴出口から圧縮空気を噴出させ、前記振込穴に正しく振り込まれず該圧縮空気噴出口上付近に留まる余剰ワークを排出する余剰ワーク排出工程と、
を有するワーク振込方法とする。
【００１４】
さらに、前記振込方法に、前記プレート下方より圧縮空気を流入し、前記プレートの端部側に備えた圧縮空気噴出口から圧縮空気を噴出させ、該圧縮空気噴出口上の、表裏面が逆になった状態のワークを正しい向きに整えるワーク反転工程を付加する。
【００１５】
前記余剰ワーク排出工程は、前記ワーク振込工程中、前記プレートが傾斜した状態の時に行われるワーク振込方法とする。
【００１６】
前記ワーク反転工程は、前記ワーク振込工程中、前記プレートが水平な状態の時に行われるワーク振込方法とする。
【発明の効果】
【００１７】
本発明のワーク振込装置及びワーク振込方法によれば、プレート上にワークを供給して、振動手段、揺動手段によりプレートを振動及び揺動をすることにより、プレート上の振込穴にワークを整列すると共に、プレートに圧縮空気噴出口を設け該圧縮空気噴出口から圧縮空気を噴き出すことにより、振込穴に正しく振り込まれなかったワークを排出することが可能になる。また、圧縮空気噴出口から噴出す圧縮空気によりワークを正しい姿勢に整え、新たなワーク振込に備えることが可能になる。よって振込率の向上を計れる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
少なくとも、所定の位置にワークを振り込み整列させるための振込穴が複数個形成され、複数箇所に圧縮空気噴出口を備えたプレートと、前記プレートを搭載固定するテーブルと、前記プレートと前記テーブルの隙間に圧縮空気を流入し、前記プレートに設けられた圧縮空気噴出口から圧縮空気を噴出させる圧縮空気流入手段と、前記プレート上に供給された複数個のワークを前記振込穴に振り込ませる振動手段及び揺動手段とでワーク振込装置を構成する。
【００１９】
前記圧縮空気噴出口は前記プレートに形成された振込穴近傍に設けられており、前記圧縮空気噴出口より圧縮空気を噴出して振込穴に正しく振り込まれずに残ったワークを排出する。さらに、前記圧縮空気噴出口を前記プレートの端部側にも設け、前記圧縮空気噴出口より圧縮空気を噴出することにより、前記プレート端部側に集められたワークで、表裏面が逆になった状態のワークを正しい向きに整える。
【実施例１】
【００２０】
図１は本発明による振込装置のを示す図であり、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は正面図（一部分のみ断面図）である。図２は角形形状ワークを示す図である。図３はプレート上に配設された振込穴の平面図及び、正面断面図であり、ワークの突起側を上側に整列させるものである。角形形状ワーク９は、幅Ｗ＝４ｍｍ、長さＬ＝８ｍｍ、厚みＴ＝０．２ｍｍで、突起部外形φ２．８ｍｍ、突起量０．３ｍｍである。本実施例のワーク振込装置は、図２の角形形状ワーク９（以下、ワーク９）を整列させる装置である。
【００２１】
１はプレートであり、プレート１上にはワーク９を整列させる複数の振込穴４、ワーク９を振込穴４に整列させるための補助としワーク９長さ方向の姿勢を制御するワーク振込補助ガイド溝５、ワーク９が振込穴４に正しく振り込まれなかった場合のみワーク９に当たる位置に圧縮空気噴出口６が配設されている（本構成では一つの振込穴４に対して３箇所）。前記振込穴４はワーク振込補助ガイド溝５内に設けられる構成である。さらに、プレート１の両端部付近にはワーク９を表裏反転させるための圧縮空気噴出口７が複数箇所に設けられている。プレート１はテーブル８上に隙間部ａを有した状態で装着され、振動手段２及び揺動手段３により振動及び揺動をする構造となっている。前記プレート１は取り外し可能に構成されているので、整列対象ワークに合わせて交換が可能である。また、テーブル８にはその下面若しくは側面方向から前記隙間部ａに向け図示しない圧縮空気流入手段が設けられており、該圧縮空気流入手段は外部に設置されるコンプレッサー（不図示）と接続されている。前記圧縮空気流入手段より隙間部ａに圧縮空気を送り込みテーブル８上に装着されたプレート１の圧縮空気噴出口６及び７から圧縮空気が噴き出すという構成である。
【００２２】
前記圧縮空気流入手段は圧縮空気の流入量を制御できるように構成されており、例えば、ワーク投入量に応じて制御したり、ワーク９の表裏反転を目的とする場合にはより強い力が必要となるので、この場合にのみ流入量を増やすといった制御が可能になる。
【００２３】
次に、本発明のワーク振込装置によりワーク９を整列させる工程を説明する。まず、テーブル８上に装着されたプレート１上にワーク９を複数個供給する。ワーク９がプレートに供給されたら振動手段２、揺動手段３によりテーブル８を振動、揺動するワーク振込工程が開始する。テーブル８を振動、揺動後にワーク９をプレート１に供給してもよい。テーブル８（プレート１）が振動、揺動することでプレート１上に供給されたワーク９はプレート１上を振動しながら移動し、前記ワーク振込補助ガイド溝５に落とし込まれ、該ワーク振込補助ガイド溝５内をスライドする。その移動過程で振込穴４に整列していくものである。また、テーブル８の振動、揺動を継続させながら圧縮空気噴出口６及び７より定期的に圧縮空気を噴出させる。
【００２４】
図４はワーク９が振込穴４に正しく振り込まれなかった例（例１、例２）を示す図であり、図５は図４に示す振込穴４に正しく振り込まれなかったワーク９が振込穴４より排出されるところを示した図で、図中の矢印は圧縮空気の動きを示している。図４に示すように余剰のワーク９が振込穴４に正しく振り込まれなかった場合には、プレート１が振動、揺動してもワーク９の突起部が振込穴４に引っ掛かってしまい、振込穴４からワーク９が外れない場合がある。この時余剰のワーク９は、プレート１上の３箇所に設けた圧縮空気噴出口６のいずれかの上に位置する状態となる。しかしながら、圧縮空気噴出口６から圧縮空気を定期的に噴出することにより、図５に示すように正しく振り込まれなかった余剰のワーク９の一端部が持ち上げられ振込穴４から排出される。正しく振り込まれなかったワーク９が排出されることで、新たなワーク９の振込みを行うことができ振込率の向上が計れる。尚、圧縮空気噴出のタイミングは振動、揺動動作中にあるプレート１が傾斜状態になった時に行うのが効果的である。
【００２５】
図６はワーク９の表裏面の向きを変える圧縮空気噴出口７付近を示す一部断面図である。図中の矢印は圧縮空気の動きを示すものである。振込穴４に整列されずに残るワーク９は、そのほとんどが表裏逆の状態で残ってしまう。これらワーク９はプレート１を振動、揺動を行っているだけでは表裏が反転することは少ない。したがって、ワーク９の同じ面により振込穴４に整列しようとする動作が増えることなり、表裏の区別のあるワーク９の振り込みでは振込率が低くなる。そこで、ワーク９を表裏反転させるための圧縮空気噴出口７を前記プレート１の端部側に設け、揺動動作の過程でワーク９が前記プレート１の端部側に集められ、圧縮空気噴出口７上にあるとき、圧縮空気を噴出することで、ワーク９が飛ばされ、落下する時にほぼ一定の確率でワーク９が反転し、正しい向きに整えられる。これにより振込率の向上が計れる。前記圧縮空気噴出口７からの圧縮空気の噴出のタイミングは、振動、揺動動作中にあるプレート１が水平状態になった時に行うのが最も効果的である。
【００２６】
本発明のワーク振込装置においては、プレート１上にワーク９を供給して、振動手段２、揺動手段３によりプレート１を振動及び揺動をすることにより、プレート１上の振込穴４にワーク９を整列させており、この際、圧縮空気噴出口６から圧縮空気を定期的に噴き出すことにより、正しく振り込まれなかったワーク９を排出して、新たなワーク９の振込を行うことができるようにしている。また、圧縮空気噴出口７により、表裏面が逆になった状態のワークを正しい向きに整えることができるものである。これらの動作はワーク振込工程中繰り返し行われ、所定の整列位置関係での整列を確実なものにし振込効率を向上している。さらに、装置を停止させないので作業時間が大幅に短縮できるものである。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明による振込装置のを示す図であり、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は側面図。
【図２】角形形状ワーク示す図。
【図３】プレート上に配設された振込穴の平面図及び、正面図。
【図４】ワークが振込穴に正しく振り込まれなかった例を示す図。
【図５】振込穴に正しく振り込まれなかったワークが振込穴より排出されるところを示した図。
【図６】ワークの表裏面の向きを変える圧縮空気噴出口付近を示す図。
【図７】従来のワーク振込装置を示す図。
【符号の説明】
【００２８】
１    プレート
２    振動手段
３    揺動手段
４    振込穴
５    ワーク振込補助ガイド溝
６    圧縮空気噴出口
７    圧縮空気噴出口
８    テーブル
９    ワーク
７１    振込穴
７２    プレート
７３    揺動手段
７４    ワーク除去手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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