(57)【要約】【課題】  小型で汎用性が高い物品の搬送装置を提供する。【解決手段】  搬送装置４は、並列に配置した３本のベルトコンベヤ２１〜２３を備えており、ベルトコンベヤ２２，２３には、搬送方向において所定ピッチでホルダ１７を設けている。ホルダ１７は左方側部材１８と右方側部材１９とからなり、これらに形成した係合凹部１８Ａ、１９Ａによって容器２の側部を保持できるようになっている。  容器２の底部は中央のベルトコンベヤ２１によって支持され、かつ容器２の両側部は上記ホルダ１７の係合凹部１８Ａ、１９Ａによって保持され、その状態で容器２は下流側へ間欠的に搬送される。  容器２の大きさが変更された場合には、調整手段２７，２７’によってベルトコンベヤ２２、２３の間隔を変更して、ホルダ１７の係合凹部１８Ａ、１９Ａの間隔を調整することができる。【選択図】  図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送方向に沿って配置されて物品を支持する支持手段と、支持手段を挟んで左右両側に配置された一対のベルトコンベヤと、左方側部材と右方側部材とから構成されるとともに左方側部材を上記ベルトコンベヤの一方に取り付けられ、右方側部材を上記ベルトコンベヤの他方に取り付けられて物品を保持するホルダと、上記一対のベルトコンベヤを同期して駆動させる駆動手段とを備え、物品を上記ホルダによって保持するとともに物品の底部を上記支持手段によって支持して物品を搬送するようにした物品搬送装置において、
上記一対のベルトコンベヤを鉛直面において循環走行させるとともに、上記一対のベルトコンベヤが隔てた間隔を調整する調整手段を設けて、物品の大きさに応じて上記ホルダを構成する左方側部材と右方側部材の間隔を調整することを特徴とする物品搬送装置。
【請求項２】
上記一対のベルトコンベヤを上記支持手段に対して昇降可能に設けたことを特徴とする請求項１に記載の物品搬送装置。
【請求項３】
上記支持手段はベルトコンベヤからなり、該支持手段としてのベルトコンベヤは上記一対のベルトコンベヤと同期して同一方向に駆動されることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の物品搬送装置。
【請求項４】
上記ホルダを構成する左方側部材および右方側部材における前面にＶ字形の係合凹部を形成して、これら左方側部材の係合凹部と右方側部材の係合凹部によって物品の搬送方向両側を保持するようにしたことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１つに記載の物品搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は物品搬送装置に関し、より詳しくは、大きさが異なる物品を兼用して搬送可能な物品搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、異なる大きさの物品を所定間隔に維持して搬送する物品搬送装置は知られている（例えば特許文献１、特許文献２）。
上記特許文献１の装置においては、左右一対のトップチェーンコンベヤにホルダを構成する一方の部材と他方の部材を取り付けて、上記トップチェーンコンベヤの位相を搬送方向の前後に調整することによりホルダを構成する両部材の間隔を調整して異なる大きさの容器に対応するようにしている。
また、特許文献２の装置においては、同一の水平面で走行する一対のチェーンコンベヤにホルダを構成する一方の部材と他方の部材を取り付けて、容器の大きさが変更となった際には、上記チェーンコンベヤの位相を搬送方向において前後に調整することでホルダを構成する２部材の間隔を変更後の容器に適合する大きさに調整するようにしている。
【特許文献１】特許第３０２３４６４号公報
【特許文献２】特許第３４７８０９７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、上述した従来の装置においては、トップチェーンコンベヤを採用しているためにチェーンから粉塵が発生して、医薬品向けの製造ラインでは採用できないという欠点があった。しかも、チェーンピッチで機械のピッチが決定するため、医薬用小型容器を扱う場合に搬送ピッチが大きくなり、高速搬送に適さないという欠点もあった。
なお、上記特許文献１の装置において、トップチェーンコンベヤの代わりに例えばベルトコンベヤを用いたとしても、容器を搬送方向における前後から支持することになるため、搬送方向の両側から容器を支持する場合と比較して容器の搬送ピッチが大きくなるという欠点が生じる。
そこで、本発明の目的は、異なる大きさの物品を搬送可能であって、しかも従来と比較して搬送ピッチが小さな物品搬送装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
すなわち、本発明は、搬送方向に沿って配置されて物品を支持する支持手段と、支持手段を挟んで左右両側に配置された一対のベルトコンベヤと、左方側部材と右方側部材とから構成されるとともに左方側部材を上記ベルトコンベヤの一方に取り付けられ、右方側部材を上記ベルトコンベヤの他方に取り付けられて物品を保持するホルダと、上記一対のベルトコンベヤを同期して駆動させる駆動手段とを備え、物品を上記ホルダによって保持するとともに物品の底部を上記支持手段によって支持して物品を搬送するようにした物品搬送装置において、
上記一対のベルトコンベヤを鉛直面において循環走行させるとともに、上記一対のベルトコンベヤが隔てた間隔を調整する調整手段を設けて、物品の大きさに応じて上記ホルダを構成する左方側部材と右方側部材の間隔を調整するようにしたものである。
【発明の効果】
【０００５】
このような構成によれば、チェーンコンベヤの代わりにコンベヤベルトを用いているので、粉塵の発生を抑制することができる。また、コンベヤベルトは鉛直面において循環走行するので、チェーンコンベヤを水平に配置していた従来の装置と比較して、搬送装置の設置スペースを小さくすることができる。
また、上記調整手段によってホルダの左方側部材と右方側部材の間隔を物品の大きさに応じて調整できるので、汎用性が高い搬送装置を提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
以下図示実施例について本発明を説明すると、図１ないし図２において、１は小型の容器２に目薬を充填する充填システムである。
この充填システム１によって処理される容器２は合成樹脂製であって扁平な形状をしている。図４に示すように、容器２は、目薬を貯溜する本体部２Ａと、この本体部２Ａから連続してキャップが取り付けられる首部２Ｂとを備えている。上記本体部２Ａの前面と背面は実質的に平行になっており、首部２Ｂの外周部にはねじ部を形成している。そして、多数の空の容器２は、供給コンベヤ３の上流側の一側に配置した図示しないホッパー内に乱雑な状態で貯溜されている。
【０００７】
本実施例の充填システム１は、横転状態の容器２を搬送する供給コンベヤ３と、この供給コンベヤ３の下流側の一側から並列に配置されて容器２を正立状態で下流側へ搬送する搬送装置４と、供給コンベヤ３の他側に配置されて供給コンベヤ３から搬送装置４へ容器２を受け渡すロボット５とを備えている。
搬送装置４の詳細は後述するが、この搬送装置４による容器２の搬送過程には、上流側から下流側へわたって容器２を洗浄するエアクリーナー６と容器２内に目薬を充填するフィラ７、および容器２の首部２Ｂにキャップを取り付けるキャッパ８を順次配置している。
空の容器２は図示しない供給コンベヤ３の上流側の位置でホッパーから供給コンベヤ３上に横転状態で供給され、その横転状態のままで供給コンベヤ３によって上記ロボット５を設けた下流側の位置まで搬送されるようになっている。
供給コンベヤ３による容器２の搬送過程の上方側には、横転状態で搬送される容器２を撮影するカメラ１１を配置してあり、このカメラ１１によって撮影した容器２の映像はロボット５へ伝達されるようになっている。
【０００８】
ロボット５は４個の容器２を吸着保持可能な従来公知の処理ハンド１２を備えている。処理ハンド１２は、鉛直方向の回転軸によって水平面で回転され、かつ昇降される支持部材１３と、この支持部材１３に鉛直下方に向けて取り付けた４台の昇降シリンダ１４とを備えている。各昇降シリンダ１４のピストン１４Ａの下端部にロータリーアクチュエータ１５を介して吸盤１６を取り付けてあり、所要時に吸盤１６に負圧を作用させることで容器２を吸着把持することができるようになっている。
上記各吸盤１６は、昇降シリンダ１４によって昇降されるとともに、ロータリーアクチュエータ１５を介して、吸着面が水平方向に支持される水平位置と吸着面が鉛直方向に支持される鉛直位置とに交互に９０°揺動されるようになっている。
【０００９】
上記ロボット５は、上記カメラ１１によって撮影された横転状態の容器２の映像を基にして、供給コンベヤ３上における４個の容器２の本体部２Ａを各吸盤１６によって順次吸着保持する。その後、各ロータリーアクチュエータ１５によって吸盤１６が鉛直位置に揺動されるので、吸盤１６に保持された容器２は首部２Ｂが上方となる正立状態となるように起立され、その状態で処理ヘッド１２全体が搬送装置４上の受け渡し位置Ａまで移送される。
搬送装置４は間欠的に搬送方向（矢印方向）へ移動されており、この搬送装置４が間欠的に順次停止する際に上記処理ヘッド１２は、４個の吸盤１６に保持した各容器２を搬送装置４に設けた各ホルダ１７内に順次１個ごとに挿入して各吸盤１６による容器２の保持状態を解除するようになっている。なお、処理ヘッド１２を搬送装置４の搬送方向への移動に追従させながら各ホルダ１７内に容器２を挿入するようにしても良い。
このようにして処理ハンド１２によって搬送方向にわたる４個分の各ホルダ１７内に順次挿入された各容器２は、その本体部２Ａの前面および背面が、搬送装置４による搬送方向と直交方向に向きを揃えられて保持されるようになっている。
上記ロボット５の処理ハンド１２によって搬送装置４のホルダ１７に供給された各容器２は、搬送装置４の間欠搬送によって順次下流へ移送されるようになっており、先ず、エアクリーナー６によって洗浄され、次にフィラ７によって内部に所定量の充填液を充填されてから最後にキャッパ８によって首部２Ｂにキャップを取り付けられるようになっている。
【００１０】
上述したロボット５の構成は従来公知のものであり、本実施例は、搬送装置４を後述するように改良することで、その汎用性を高めるとともに小型の容器２をも搬送できるようにしたものである。
すなわち、図２から図６に示すように、搬送装置４は、容器２を支持して下流側へ間欠的に搬送する支持手段としてのベルトコンペヤ２１と、上記ベルトコンベヤ２１の左右両側に隣接させて並列に配置したベルトコンベヤ２２と第３ベルトコンペヤ２３と、上記各ベルトコンベヤ２１〜２３を間欠的に走行させるための駆動源となるサーボモータ２４〜２６と、両ベルトコンベヤ２２、２３の高さとそれらの間隔を調整する調整手段２７、２７’とを備えている。
後に詳述するが、左右両側の各ベルトコンベヤ２２，２３は、調整手段２７、２７’を構成する昇降用のサーボシリンダ３１、３２に連動して昇降できるとともに、各ベルトコンベヤ２２、２３は、調整手段２７、２７’を構成するサーボモータ３３、３４によって中央側のベルトコンベヤ２１を挟んで相互に近接あるいは離隔する方向（搬送方向と直交する方向）に平行移動できるようになっている。これにより、容器２の大きさが変更された際に、該容器２の大きさに応じてホルダ１７における左右の係合凹部１８Ａ、１９Ａの間隔を調整するとともに、ベルトコンベヤ２１に載置された容器２における側部を支持する高さを調整できるようにしている。
【００１１】
図５ないし図６に示すように、水平な固定フレーム３５上に、搬送方向に沿って支持部材３６を設けてあり、この支持部材３６における長手方向の両端の位置に図示しない支持部材によって一対のスプロケット３７を設けてあり、それら一対のスプロケット３７にわたってベルトコンベヤ２１を掛け渡している。
これにより、ベルトコンベヤ２１は搬送方向に沿った鉛直面において循環走行されるとともに、容器２の載置面となる上記一対のスプロケット３７よりも上方側の領域においては、容器２の底部を支持する載置面が水平となるように構成されている。
搬送方向の上流側のスプロケット３７の軸部には、小径のタイミングプーリー３８を連結してあり、このタイミングプーリー３８と上記支持部材３６に設けたサーボモータ２４のタイミングプーリー４２とにわたってタイミングベルト４３を掛け渡している。サーボモータ２４の作動は図示しない制御装置によって制御されるようになっており、制御装置によってサーボモータが所定方向に間欠的に回転されることで、上記ベルトコンベヤ２１は間欠的に循環走行されるようになっている。本実施例においては、支持手段としてのベルトコンベヤ２１によって容器２の底部を支持するとともに、容器２の両側部を両ベルトコンベヤ２２、２３に設けたホルダ１７によって保持し、その状態において、各ベルトコンベヤ２１〜２３を同期して同じピッチで間欠的に走行させることで、各容器２を下流側へ間欠的に搬送するようにしている。
【００１２】
上記固定フレーム３５における支持部材３６の左方側には、鉛直上方に向けた複数のサーボシリンダ３１によって昇降板４４を水平に支持してあり、また、固定フレーム３５における支持部材３６の右方側には、鉛直上方に向けた複数のサーボシリンダ３２によって昇降板４５を水平に支持している。
昇降板４４の上面には、搬送方向と直交する方向（幅方向）に複数のガイド部材４６を設けてあり、このガイド部材４６の上面に搬送方向と直交する方向のガイド溝４６Ａを形成している。そして、搬送方向と平行に可動フレーム４７を配置して、その可動フレーム４７の底部に搬送手方向と直交するように取り付けたレール４８を上記ガイド部材４６のガイド溝４６Ａに係合させている。
また、昇降板４４の上面の所定位置に上記サーボモータ３３を配置してあり、このサーボモータ３３に連動させたボールねじ５１を可動フレーム４７に設けたナット部材４７Ａに螺合させている。サーボモータ３３の作動は図示しない制御装置によって制御されるようになっており、制御装置によってサーボモータ３３を正逆に回転させることにより、ガイド溝４６Ａに沿って可動フレーム４７が搬送方向と直交する方向に平行移動されるようになっている。
可動フレーム４７の長手方向の両端部の側面には、鉛直面と平行に一対のスプロケット５２を配置してあり、これらのスプロケット５２にわたって上記ベルトコンベヤ２２を掛け渡している。
一方のスプロケット５２は可動フレーム４７に設けた上記サーボモータ２５に連動させてあり、制御装置によってサーボモータ２５を所定方向に間欠的に回転させることで、ベルトコンベヤ２２を搬送方向である矢印方向に間欠的に循環走行させることができるようになっている。
上記ベルトコンベヤ２２は、上記中央側のベルトコンベヤ２１と平行になっており、鉛直面において循環走行されるとともに上下の走行領域は水平となっている。
このように本実施例においては、サーボモータ３３を正逆に回転させることでベルトコンベヤ２２を搬送方向と直交する方向に平行移動させることができるとともに、サーボシリンダ３１を昇降させることでベルトコンベヤ２２の高さを調整できるようになっている。
【００１３】
また、ベルトコンベヤ２３も上記ベルトコンベヤ２２と同様に搬送方向と直交する方向に平行移動できるとともに高さを調整できるようになっている。すなわち、右方側の昇降板４５の上面には、搬送方向と直交する方向に複数のガイド部材４６’を設けてあり、このガイド部材４６’の上面に搬送方向と直交する方向のガイド溝４６Ａ’を形成している。そして、搬送方向と平行に可動フレーム４７’を配置し、その可動フレーム４７’の底部に搬送方向と直交するように取り付けたレール４８’を上記ガイド部材４６’のガイド溝４６Ａ’に係合させている。
また、昇降板４５の上面の所定位置に上記サーボモータ３４を配置してあり、このサーボモータ３４に連動させたボールねじ５１’を可動フレーム４７’に設けた図示しないナット部材に螺合させている。サーボモータ３４の作動は図示しない制御装置によって制御されるようになっており、制御装置によってサーボモータ３４を正逆に回転させることにより、ガイド溝４６Ａ’に沿って可動フレーム４７’が搬送方向と直交する方向に平行移動されるようになっている。
可動フレーム４７’の長手方向両端部の側面には、鉛直面と平行に一対のスプロケット５３を配置してあり、これらのスプロケット５３にわたってベルトコンベヤ２３を掛け渡している。
一方のスプロケット５３は可動フレーム４７’に設けたサーボモータ２６に連動させてあり、制御装置によってサーボモータ２６を所定方向に間欠的に回転させることで、ベルトコンベヤ２３を搬送方向である矢印方向に間欠的に循環走行させることができるようになっている。
上記ベルトコンベヤ２３は、上記中央側のベルトコンベヤ２１と平行になっており、鉛直面において循環走行されるとともに上下の走行領域は水平となっている。
上記サーボモータ３４を正逆に回転させることでベルトコンベヤ２３を搬送方向と直交する方向に平行移動させることができるとともに、サーボシリンダ３２を昇降させることでベルトコンベヤ２３の高さを調整することができる。
このように本実施例においては、支持手段としてのベルトコンベヤ２１を挟んで、その左右両側に両ベルトコンベヤ２２，２３を平行に配置してあり、これら両ベルトコンベヤ２２，２３にホルダ１７を取り付けている。
【００１４】
本実施例のホルダ１７は、左方側部材１８と右方側部材１９との２部材から構成されており、左方側部材１８は上記ベルトコンベヤ２２に直交させて等ピッチＰで取付けられてあり、右方側部材１９も上記ベルトコンベヤ２３に直交させて等ピッチＰで取付けられている。
両部材１８、１９の内方側の前面には、Ｖ字形の係合凹部１８Ａ、１９Ａを形成して、それらの係合凹部１８Ａ、１９Ａを相互に対向させるとともに、両部材１８，１９の内方側の端部を中央側のベルトコンベヤ２１に少しオーバラップさせている。
このようにベルトコンベヤ２１上に両側部からオーバップした状態の両係合凹部１８Ａ、１９Ａによって容器２における搬送方向の両側部を支持して保持する保持部２０を形成している。
そして、ベルトコンベヤ２１上に両側からオーバラップした状態の両係合凹部１８Ａ、１９Ａの間に上述したロボット５の処理ハンド１２によって正立状態の容器２が上方側から挿入されると、容器２の側部は両係合凹部１８Ａ、１９Ａによって保持されるとともに容器２の底部はベルトコンベヤ２１によって支持されるようになっている。
サーボモータ２４，２５，２６は制御装置によって同期して間欠的に作動されるので、各ベルトコンベヤ２１、２２、２３が同期して矢印方向に間欠的に移動されることで、上記ホルダ１７の両係合凹部１８Ａ、１９Ａからなる保持部２０に保持された容器２が間欠的に下流側に向けて搬送されるようになっている。
【００１５】
そして、本実施例においては、搬送装置４によって搬送する容器２の大きさを変更した場合には、各ベルトコンベヤ２２，２３を別個に昇降あるいは平行移動させることで、ホルダ１７を構成する両部材１８，１９の相互の距離と高さを変更することができる。
すなわち、搬送装置４で搬送する容器２を図７に示した扁平な容器２から図８に示した円筒状の容器２に変更する場合には、搬送装置４によって搬送する際の容器２の搬送方向と直交する方向の寸法（幅方向寸法）に応じてホルダ１７を構成する両部材１８，１９の間隔を調整する必要が有る。この場合には、制御装置によってサーボモータ３３，３４を所要量だけ正逆に回転させると可動フレーム４７、４７’を介して両ベルトコンベヤ２２，２３が相互に近接、あるいは離隔する方向に平行移動される。これにより、両ベルトコンベヤ２２、２３に設けた両部材１８，１９も近接あるいは離隔する方向に移動されて、容器２の大きさに応じた幅方向の位置に位置するようになっている。
さらに、容器２の大きさを変更したことに伴って、ホルダ１７を構成する両部材１８，１９の高さを変更する必要が有る場合には、制御装置がサーボシリンダ３１，３２を所要量だけ昇降させる。これにより、昇降板４４、可動フレーム４７を介して左方側部材１８の高さが変更されるとともに、昇降板４５、可動フレーム４７’を介して右方側部材１９の高さが変更されるようになっている。
本実施例においては、サーボシリンダ３１、昇降板４４、ガイド部材４６、可動フレーム４７及びサーボモータ２５，３３によって左方側の調整手段２７を構成している。また、サーボシリンダ３２、昇降板４５、ガイド部材４６’、可動フレーム４７’及びサーボモータ２６，３４によって右方側の調整手段２７’を構成している。
そして、これら左右の調整手段２７，２７’によって両部材１８，１９を独立して移動させることで、容器２の大きさに応じた高さ及び幅方向の位置に両部材１８，１９を移動させることができ、それによって両係合凹部１８Ａ、１９Ａからなる保持部２０を容器２の大きさに応じた寸法に調整できるようになっている。
また、上述した説明から理解できるように、本実施例においては、チェーンコンベヤの代わりにベルトコンベヤを用いており、かつ、各ベルトコンベヤ２１〜２３の載置面は、駆動源となる調整手段２７，２７’や可動部分よりも上方側に位置させている。
【００１６】
上述した本実施例によれば、左右両側のベルトコンベヤ２２，２３は鉛直面において循環走行されるようになっているので、両コンベヤを水平面において循環走行させる場合と比較して搬送装置４を小型化することができる。
また、チェーンコンベヤの代わりにベルトコンベヤを用いているので、金属粉などの粉塵の発生を抑制することができ、しかも各ベルトコンベヤ２１〜２３の上方側の走行領域は、駆動源となるサーボモータや可動部分よりも上方側に位置させている。
そのため、仮に可動部分などから粉塵が発生したとしても、その粉塵が容器２に付着する恐れがない。そのため、容器２に目薬を充填する充填システム１の搬送装置４として本実施例の搬送装置４を安心して採用することができる。
また、本実施例においては、両調整手段２７，２７’によってホルダ１７の両部材１８，１９の間隔を調整するとともに、高さを調整することができるので、異なる大きさの容器２を搬送装置４によって支障なく搬送することが可能であり、したがって、汎用性が高い搬送装置４を提供することができる。
さらに、本実施例においては、左右両側の両部材１８，１９に設けた係合凹部１８Ａ、１９Ａによって容器２の搬送方向の両側部を保持し、その状態において容器２を下流側へ搬送するようにしている。容器２を搬送方向の前面と背面を前後から保持して搬送する場合に比較して、本実施例によれば搬送方向における容器２の間隔（搬送ピッチ）を小さくすることが可能となる。このように搬送方向における搬送ピッチを小さくすることができるので、本実施例によれば搬送装置４全体を小型化することができる。
また、本実施例においては、左右の調整手段２７，２７’を別々に駆動させることができるので、容器２の口部（首部２Ｂの上端）が偏心した容器であっても、支持手段としてのベルトコンベヤ２１の幅方向の中央位置に容器２の口部を位置させて搬送することが可能である。
【００１７】
次に図９は、本発明の第２実施例である搬送装置１０４の平面図を示したものである。上記第１実施例においては、支持手段としての中央側のベルトコンベヤ２１を挟んで左右両側に両ベルトコンベヤ２２、２３を配置していたが、この第２実施例においては５本のベルトコンベヤ１０１から１０５を並列に配置して、ベルトコンベヤ１０２、１０４を支持手段として利用して搬送方向に容器２を２列で搬送するようにしたものである。
この第２実施例においては、ベルトコンベヤ１０２の左側となるベルトコンベヤ１０１にホルダ１１７を構成する一方の部材１１８を取り付けてあり、ベルトコンベヤ１０２の右側となるベルトコンベヤ１０３にホルダ１１７を構成する他方の部材１１９を取り付けている。一方の部材１１８に設けた係合凹部１１８Ａとそれに対向させて部材１１９に左側面に設けた係合凹部１１９Ａとによって容器２を保持する第１保持部１２０を構成している。
他方、ベルトコンベヤ１０４の右側となるベルトコンベヤ１０５にホルダ１１７を構成する一方の部材１１８を取り付けてあり、この部材１１８に設けた係合凹部１１８Ａとそれに対向させて上記部材１１９の右側面に設けた係合凹部１１９Ｂとによって容器２を保持する第２保持部１２０’を構成している。
この第２実施例においても、各ベルトコンベヤ１０１〜１０５を同期して間欠的に走行させることで、上記各ホルダ１１７の第１保持部１２０、第２保持部１２０’に保持した容器２を間欠的に搬送することができる。
なお、ベルトコンベヤ１０１、１０５を搬送方向と直交する方向に移動させるための構成は上記第１実施例に準じた構成を採用すれば良い。
このような構成の第２実施例においても、上述した第１同様の作用・効果を得ることができる。
【００１８】
また、上記各実施例においては、支持手段としてベルトコンベヤ２１（１０２，１０４）を配置して、その他のベルトコンベヤと同期させて駆動させていたが、上記支持手段としてのベルトコンベヤ２１（１０２、１０４）の代わりに水平なレールを配置して、容器２の底部をこのレールに載置させて滑らせて搬送させるようにしても良い。なお、このような構成は、容器２をレール上で滑らせても摩耗粉が発生しないか、もしくは摩耗粉による影響を受けないような環境に限って採用することができる。
さらに、上記各実施例においては、物品としての目薬の容器を搬送方向において一列で搬送するようにしているが、搬送方向において複数列で容器を搬送する場合にも、上記本発明を適用することができる。
また、上記各実施例は、間欠的に容器２を搬送する搬送装置４（１０４）に本発明を適用した場合について説明しているが、本発明は連続的に容器２を搬送する搬送装置にも適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の第１実施例を示す全体の平面図。
【図２】図１に示した搬送装置の要部の正面図。
【図３】一部のホルダを省略して示した図１の要部の斜視図。
【図４】図２の要部の右側面図。
【図５】図２のＶ―Ｖ線に沿う要部の断面図。
【図６】図５の要部の正面図。
【図７】図２の要部の平面図。
【図８】図２に示した搬送装置４によって円筒状の容器２を搬送している状態を示す要部の平面図。
【図９】本発明の第２実施例を示す要部の平面図。
【符号の説明】
【００２０】
２…容器                              ４…搬送装置
１７…ホルダ                          １８…左方側部材                        １９…右方側部材                      ２１…ベルトコンベヤ（支持手段）
２２…ベルトコンベヤ                  ２３…ベルトコンベヤ
２４…サーボモータ（駆動源）          ２５…サーボモータ（駆動源）
２６…サーボモータ（駆動源）          ２７…調整手段
２７’…調整手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
2006089257.tif 000006
【図５】
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【図６】
2006089257.tif 000008
【図７】
2006089257.tif 000009
【図８】
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【図９】
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