(57)【要約】【課題】     導電性高分子膜との接合劣化を抑制しながら、高分子アクチュエータの性能を十分発揮できる膜側電極を提供する。【解決手段】  導電性高分子膜（20）に接合される膜側電極（30）に、該導電性高分子膜（20）の変形方向と同方向に伸縮変形する伸縮部（30a）を設ける。【選択図】図２
2006042447.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
導電性高分子膜（20）と、該導電性高分子膜（20）に接合される膜側電極（30）と、該膜側電極（30）と対向する対向電極（40）とを備え、両電極（30,40）の電位差によって上記導電性高分子膜（20）を変形させる高分子アクチュエータであって、
上記膜側電極（30）は、上記導電性高分子膜（20）の変形方向と同方向に伸縮変形する伸縮部（30a）を備えている高分子アクチュエータ。
【請求項２】
請求項１に記載の高分子アクチュエータにおいて、
膜側電極（30）の伸縮部（30a）は、波形形状の波形コイルで構成されている高分子アクチュエータ。
【請求項３】
請求項２に記載の高分子アクチュエータにおいて、
波形コイル（30a）は、導電性高分子膜（20）の面に沿って配置形成されている高分子アクチュエータ。
【請求項４】
請求項１から第３のいずれか１に記載の高分子アクチュエータにおいて、
膜側電極（30）の伸縮部（30a）は、導電性高分子膜（20）と平行な第１方向に伸縮自在な第１伸縮部（31）と、該導電性高分子膜（20）と平行でかつ上記第１伸縮部（31）と垂直な第２方向に伸縮自在な第２伸縮部（32）とで構成され、
膜側電極（30）は、上記第１，第２伸縮部（31,32）が上記導電性高分子膜（20）に所定パターンで組み合わされて接合されている高分子アクチュエータ。
【請求項５】
請求項４に記載の高分子アクチュエータにおいて、
膜側電極（30）は、該膜側電極（30）のパターンが蛇行形状パターンとなるように複数の第１伸縮部（31）と複数の第２伸縮部（32）とが交互に接続されて構成されている高分子アクチュエータ。
【請求項６】
請求項４に記載の高分子アクチュエータにおいて、
膜側電極（30）は、該膜側電極（30）のパターンが格子形状パターンとなるように複数の第１伸縮部（31）と複数の第２伸縮部（32）とが互いに交差して構成されている高分子アクチュエータ。
【請求項７】
請求項１から６のいずれか１に記載の高分子アクチュエータにおいて、
複数の導電性高分子膜（20,20,…）が積層されて導電性高分子素子（3）を構成している高分子アクチュエータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、導電性高分子膜と、該導電性高分子膜に接合される電極（膜側電極）と、該膜側電極に対向する対向電極とを備え、両電極の電位差によって導電性高分子膜を変形させる高分子アクチュエータに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、イオン交換樹脂や導電性高分子素子等の伸縮及び変形を駆動原理とする高分子アクチュエータが知られている（例えば特許文献１参照）。例えば高分子アクチュエータは、導電性高分子素子を構成する導電性高分子膜と、該導電性高分子膜の表面に接合される膜側電極と、該膜側電極に対向するように配置された対向電極とが水などの電解液中に浸漬された状態となっている。
【０００３】
そして、例えば上記膜側電極に正の電圧を印加して該膜側電極を陽極とする一方、上記対向電極に負の電圧を印加して該対向電極を陰極とする場合には、電解液中の陰イオンが導電性高分子膜（導電性高分子素子）中へ移動し、導電性高分子素子が膨潤する。その結果、導電性高分子素子が伸長変形する。また逆に、上記膜側電極を陰極とする一方、上記対向電極を陽極とする場合には、導電性高分子素子中の陰イオンが電解液を介して対向電極に放出され、導電性高分子素子が縮小する。その結果、この導電性高分子素子が収縮変形する。以上のように、高分子アクチュエータは、導電性高分子膜の膨張、及び縮小変形を駆動原理としており、例えば医療器具の可動要素として活用する技術が提案されている。
【特許文献１】特開２００２−３３０５９８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記特許文献１のような高分子アクチュエータにおいては、導電性高分子膜の表面全域に膜側電極が接合されている。このため、上述したように導電性高分子膜（導電性高分子素子）が膨張／縮小変形を行うと、この変形に伴って膜側電極に引張力等が作用し、膜側電極と導電性高分子膜との間で接合劣化が生じてしまう可能性がある。また、この場合、結果的に膜側電極は、導電性高分子膜の変形を妨げてしまうため、この高分子アクチュエータの伸縮性能が低下してしまう。
【０００５】
このような問題を解決する方法として、例えば高分子アクチュエータに上記膜側電極を設けず、導電性高分子膜に電圧を直接印加して該導電性高分子膜を変形させることが考えられる。しかしながら、この場合には、導電性高分子膜上で電圧降下が生じてしまうため、導電性高分子膜の全域において電界を均一に形成することが困難となる。したがって、導電性高分子膜の全域で所定の変形量を得ることができず、やはり高分子アクチュエータの伸縮性能が低下してしまう。
【０００６】
本発明は、かかる点に鑑みて創案されたものであり、その目的とするところは、導電性高分子膜との接合劣化を抑制しながら、高分子アクチュエータの性能を十分発揮できる膜側電極を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、導電性高分子膜に接合される膜側電極に伸縮部を設けるようにしたものである。
【０００８】
より具体的に、第１の発明は、導電性高分子膜（20）と、該導電性高分子膜（20）に接合される膜側電極（30）と、該膜側電極（30）と対向する対向電極（40）とを備え、両電極（30,40）の電位差によって上記導電性高分子膜（20）を変形させる高分子アクチュエータを前提としている。そして、この高分子アクチュエータは、上記膜側電極（30）が、上記導電性高分子膜（20）の変形方向と同方向に伸縮変形する伸縮部（30a）を備えているものである。ここで、膜側電極（30）は、導電性高分子膜（20）の表面上に接合されていても良いし、上記導電性高分子膜（20）の内部に接合されていても良い。
【０００９】
上記第１の発明では、導電性高分子膜（20）に接合された膜側電極（30）と、対向電極（40）とに電圧が印加されることで、この電位差に伴って導電性高分子膜（20）が膨張又は縮小する。その結果、この導電性高分子膜（20）が所定方向に変形する。
【００１０】
ここで、本発明では、導電性高分子膜（20）の表面又は内部に接合された膜側電極（30）に伸縮部（30a）を設けている。このため、導電性高分子膜（20）が所定方向に変形する際、この変形方向と同方向に伸縮部（30a）を伸縮させることができる。すなわち、導電性高分子膜（20）の変形に追随して膜側電極（30）を伸縮変形させることができる。
【００１１】
第２の発明は、第１の発明の高分子アクチュエータにおいて、膜側電極（30）の伸縮部（30a）が、波形形状の波形コイルで構成されているものである。ここで、「波形コイル」は、正弦波形状が好ましいが、これ以外にジグザグ形状、矩形波形状などであっても良い。
【００１２】
上記第２の発明では、導電性高分子膜（20）の変形方向と同方向に伸縮する伸縮部（30a）として、波形形状のコイルが用いられる。そして、導電性高分子膜（20）が所定方向に変形すると、波形コイル（30a）における波形部がこの変形方向と同方向に拡縮する。
【００１３】
第３の発明は、第２の発明の高分子アクチュエータにおいて、波形コイル（30a）が導電性高分子膜（20）の面に沿って配置形成されているものである。
【００１４】
上記第３の発明では、導電性高分子膜（20）の表面又は内部において、波形コイル（30a）は、導電性高分子膜（20）の面に沿うようにして該導電性高分子膜（20）に接合される。このため、波形コイル（31）は、導電性高分子膜（20）の表面又は内部においてコンパクトに配置形成される。
【００１５】
第４の発明は、第１から第３のいずれか１の発明の高分子アクチュエータにおいて、膜側電極（30）の伸縮部（30a）が、導電性高分子膜（20）と平行な第１方向に伸縮自在な第１伸縮部（31）と、該導電性高分子膜（20）と平行でかつ上記第１伸縮部（31）と垂直な第２方向に伸縮自在な第２伸縮部（32）とで構成され、膜側電極（30）は、上記第１，第２伸縮部（31,32）が上記導電性高分子膜（20）に所定パターンで組み合わされて接合されているものである。
【００１６】
上記第４の発明では、膜側電極（30）の伸縮部（30a）として、第１伸縮部（31）と第２伸縮部（32）とが設けられる。ところで、導電性高分子膜（20）の変形方向は、実質的に導電性高分子膜（20）が形成される方向（導電性高分子膜の例えば長手方向と幅方向）となり、その厚み方向への変形はほとんどないものとなる。一方、膜側電極（30）は、このような導電性高分子膜（20）の２次元的な変形方向に対応するように、第１方向（例えば膜側電極の長手方向）に伸縮自在な第１伸縮部（31）と、第２方向（例えば膜側電極の幅方向）に伸縮自在な第２伸縮部（32）とを有している。よって、膜側電極（30）を導電性高分子膜（20）の２次元的な変形に追随させて伸縮変形させることができる。
【００１７】
第５の発明は、第４の発明の高分子アクチュエータにおいて、膜側電極（30）のパターンが蛇行形状パターンとなるように複数の第１伸縮部（31）と複数の第２伸縮部（32）とが交互に接続されて該膜側電極（30）が構成されているものである。
【００１８】
上記第５の発明では、第１伸縮部（31）と第２伸縮部（32）とが交互に接続されることで、膜側電極（30）が蛇行形状パターンとなって導電性高分子膜（20）に接合される。よって、第１伸縮部（31）と第２伸縮部（32）とによって、導電性高分子膜（20）の二次元的な伸縮に追随させて膜側電極（30）を伸縮変形させることができる。また、膜側電極（30）を蛇行形状とすると、導電性高分子膜（20）の変形時に、膜側電極（30）に作用する引張力を緩和できる。
【００１９】
第６の発明は、第４の発明の高分子アクチュエータにおいて、膜側電極（30）のパターンが格子形状パターンとなるように複数の第１伸縮部（31）と複数の第２伸縮部（32）とが互いに交差して該膜側電極（30）が構成されているものである。
【００２０】
上記第６の発明では、第１伸縮部（31）と第２伸縮部（32）とが互いに交差することで、膜側電極（30）のパターンが格子状パターンとなって導電性高分子膜（20）に接合される。よって、第１伸縮部（31）と第２伸縮部（32）とによって、導電性高分子膜（20）の二次元的な伸縮に追随させて膜側電極（30）を伸縮変形させることができる。また、膜側電極（30）を格子形状パターンとすると、導電性高分子膜（20）の全域に亘って均等に電圧を印加させ易くできる。よって、導電性高分子膜（20）における電界の均一性を向上させることができる。
【００２１】
第７の発明は、第１から第６のいずれか１の発明の高分子アクチュエータにおいて、複数の導電性高分子膜（20,20,…）が積層されて導電性高分子素子（3）を構成しているものである。
【００２２】
上記第７の発明では、第１から第６までの発明の導電性高分子膜（20）が複数枚積層されることで所定の厚みを有する導電性高分子素子（3）が構成される。そして、各導電性高分子膜（20）と対向電極（40）とに電圧が印加されることで、導電性高分子素子（3）が所定方向に伸縮変形する。
【発明の効果】
【００２３】
上記第１の発明によれば、導電性高分子膜（20）に膜側電極（30）を設けることによって、導電性高分子膜（20）の全域における電界を均等にすることができる。したがって、導電性高分子膜（20）における上述したような電圧降下を抑制し、この高分子アクチュエータの伸縮性能の向上を図ることができる。
【００２４】
ここで、上記膜側電極（30）には、伸縮部（30a）を設けているため、導電性高分子膜（20）の変形に追随して膜側電極（30）を伸縮変形させることができる。よって、導電性高分子膜（20）の変形に伴う引張力は膜側電極（30）に作用しにくくなり、その結果、導電性高分子膜（20）と膜側電極（30）との間で接合劣化が生じてしまうことを抑制できる。また、このようにすると、導電性高分子膜（20）の変形時において、導電性高分子膜（20）が膜側電極（30）によって拘束されてしまうことを抑制できる。したがって、この高分子アクチュエータの伸縮性能を一層向上させることができる。
【００２５】
上記第２の発明によれば、膜側電極（30）の伸縮部（30a）として波形コイルを用いるようにしている。よって、導電性高分子膜（20）の変形に追随して波形コイル（30a）を伸縮変形させることができる。したがって、第１の発明で上述した作用効果を得ることができる。また、波形コイル（30a）は、電極線を所定形状に加工することで容易に成形できる。すなわち、膜側電極（30）の伸縮部（30a）を容易に構成するとができる。
【００２６】
上記第３の発明によれば、波形コイル（30a）を導電性高分子膜（20）の面に沿うように配置形成することで、導電性高分子膜（20）の表面や、その内部に波形コイル（30a）をコンパクトに設けることができる。特に、第７の発明のように、導電性高分子膜（20）を複数枚積層して導電性高分子素子（3）を構成する場合、波形コイル（30a）の設置性が良好となり、導電性高分子素子（3）をコンパクトに形成することができる。
【００２７】
上記第４の発明によれば、膜側電極（30）の伸縮部として第１伸縮部（31）と第２伸縮部（32）とを所定のパターンで組み合わせることによって、導電性高分子膜（20）の２次元的な変形に対して膜側電極（30）を追随させて伸縮変形させることができる。よって、導電性高分子膜（20）と膜側電極（30）との間の接合劣化を効果的に抑制できるとともに、この高分子アクチュエータの伸縮性能を効果的に向上させることができる。
【００２８】
上記第５の発明によれば、第１伸縮部（31）と第２伸縮部（32）とを交互に接合して膜側電極（30）を蛇行形状パターンとすることで、第４の発明で上述した作用効果を得ることができる。さらに、膜側電極（30）を蛇行形状パターンとすると、導電性高分子膜（20）の変形時に、膜側電極（30）に作用する引張力を緩和できる。よって、導電性高分子膜（20）と膜側電極（30）との間の接合劣化を一層効果的に抑制できるとともに、この高分子アクチュエータの伸縮性能を一層効果的に向上させることができる。
【００２９】
加えて、膜側電極（30）を蛇行形状とすると、一本の電極線によって膜側電極（30）を構成することができる。よって、膜側電極（30）の構造を単純化できる。さらに、膜側電極（30）を導電性高分子膜（20）の全域に分布させて接合できるため、電圧印加時における導電性高分子膜（20）の電界の均一性を向上させることができる。したがって、導電性高分子膜（20）の全域において所定の変位量を得ることができ、この高分子アクチュエータの伸縮性能の向上を図ることができる。
【００３０】
上記第６の発明によれば、第１伸縮部（31）と第２伸縮部（32）とを交差して膜側電極（30）を格子形状パターンとすることで、第４の発明で上述した作用効果を得ることができる。さらに、膜側電極（30）を格子形状パターンとすると、導電性高分子膜（20）における電界の均一性を一層向上させることができる。したがって、導電性高分子膜（20）の全域において所定の変位量を得ることができ、この高分子アクチュエータの伸縮性能の向上を図ることができる。
【００３１】
上記第７の発明によれば、第１から第６の発明で上述した導電性高分子膜（20）を複数枚積層することで、一定の厚みを有する導電性高分子素子（3）を構成するようにしている。よって、高分子アクチュエータの変形時における出力圧を増大させることができ、例えば可変流量バルブやダイヤフラムポンプなど、多岐に亘る用途にこの高分子アクチュエータを適用することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３２】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【００３３】
《発明の実施形態１》
まず、本発明の実施形態１に係る高分子アクチュエータ（1）について、図１を基に説明する。
【００３４】
高分子アクチュエータ（1）は、電解液が封入される略筒状の外装容器（10）内に導電性高分子素子（3）を備えている。この導電性高分子素子（3）は、外装容器（10）の両端部（図１における左右端部）に支持されることで、外装容器（10）の内部に保持されている。そして、導電性高分子素子（3）は、上記電解液中に浸漬された状態となっている。この導電性高分子素子（3）は、複数の導電性高分子膜（20,20,…）が各導電性高分子膜（20）の厚み方向（図１における上下方向）に積層されることによって構成されている。
【００３５】
上記導電性高分子膜（20）は電圧印加によって伸縮変形する性状を有する。なお、導電性高分子膜（20）は、例えば「ポリピロール」や「ポリアニリン」等の高分子材料によって構成されている。そして、各導電性高分子膜（20）には、図２に示すように、該導電性高分子膜（20）に電圧を印加するための膜側電極（30）がそれぞれ設けられている。
【００３６】
上記膜側電極（30）は、図２(Ａ)（導電性高分子膜を図１の上方から視た図）に示すように、導電性高分子膜（20）の全域に跨るように接続されている。なお、本実施形態において、膜側電極（30）は、図２(Ｂ)に示すように、導電性高分子膜（20）の内部において、該導電性高分子膜（20）の面と平行となるように配置されている。
【００３７】
具体的に、膜側電極（30）は、蛇行形状パターンで導電性高分子膜（20）に接合されている。この蛇行形状パターンの膜側電極（30）は、導電性高分子膜（20）と平行な第１方向（導電性高分子膜の長手方向）に伸縮自在な複数の第１伸縮部（31）と、導電性高分子膜（20）と平行でかつ上記第１伸縮部（31）と垂直な第２方向（導電性高分子膜の幅方向）に伸縮自在な複数の第２伸縮部（32）とが交互に接続されて構成されている。上記第１，第２伸縮部（31,32）は、図３（各伸縮部の拡大図）に示すように、それぞれが微細な波形形状の波形コイル（30a）で構成されている。なお、この波形コイル（30a）は、導電性高分子膜（20）の面に沿うようにして導電性高分子膜（20）の内部に接合されている。以上のように、膜側電極（30）に波形コイルからなる伸縮部（30a）を設けることで、膜側電極（30）は、導電性高分子膜（20）の変形方向と同方向に伸縮変形するように構成されている。
【００３８】
一方、導電性高分子素子（3）の周囲には、図１に示すように、上記複数の膜側電極（30）と対向する対向電極（40）が配置されている。この対向電極（40）は、導電性高分子素子（3）の外縁と所定の間隔を介して該導電性高分子素子（3）を囲むように配置されている。
【００３９】
以上の構成の高分子アクチュエータ（1）において、各導電性高分子膜（20）の各膜側電極（30）と対向電極（40）とには、それぞれリード線を介して電源手段が接続されている(図示省略）。そして、この高分子アクチュエータは、各導電性高分子膜（20）に接続された各膜側電極（30）を介して導電性高分子素子（3）に正の電圧を印加すると同時に、上記対向電極（40）に負の電圧を印加する動作と、上記導電性高分子素子（3）に負の電圧を印加すると同時に、上記対向電極（40）に正の電圧を印加する動作とを切換可能に構成されている。
【００４０】
−高分子アクチュエータの伸縮動作−
次に、上記高分子アクチュエータの伸縮動作について図４を基に説明する。電源手段より各膜側電極（30）に正の電圧が印加される一方、対向電極（40）に負の電圧が印加されると、導電性高分子素子（3）が陽極として機能する一方、対向電極（40）が陰極として機能する。その結果、電解液中の陰イオンが導電性高分子素子（3）中に移動し、各導電性高分子膜（20）が膨潤する（図４(Ａ)参照）。ここで、該導電性高分子膜（20）は、図４(Ａ)の矢印で示すように、実質的に導電性高分子膜（20）の長手方向、及び幅方向に伸長する。
【００４１】
この際、上記導電性高分子膜（20）の長手方向の伸長に応じて、膜側電極（30）の第１伸縮部（31）が同方向に伸長変形する。同時に、上記導電性高分子膜（20）の幅方向の伸長に応じて、膜側電極（30）の第２伸縮部（32）が同方向に伸長変形する。このように、導電性高分子膜（20）の膨張変形時には、第１，第２伸縮部（31,32）がこれらの伸長変形に追随して伸長する。
【００４２】
一方、電源手段より各膜側電極（30）に負の電圧が印加される一方、対向電極（40）に正の電圧が印加されると、導電性高分子素子（3）が陰極として機能する一方、対向電極（40）が陽極として機能する。その結果、導電性高分子素子（3）中の陰イオンが電解液を介して対向電極（40）に移動し、各導電性高分子膜（20）が縮小する（図４(Ｂ)参照）。よって、該導電性高分子膜（20）は、図４(Ｂ)の矢印で示すように、実質的に導電性高分子膜（20）の長手方向、及び幅方向に収縮する。
【００４３】
この際、上記導電性高分子膜（20）の長手方向の収縮に応じて、膜側電極（30）の第１伸縮部（31）が同方向に収縮変形する。同時に、上記導電性高分子膜（20）の幅方向の伸長に応じて、膜側電極（30）の第２伸縮部（32）が同方向に収縮変形する。このように、導電性高分子膜（20）の縮小変形時には、第１，第２伸縮部（31,32）がこれらの収縮変形に追随して収縮する。
【００４４】
−実施形態１の効果−
上記実施形態１によれば、上記膜側電極（30）に、伸縮部として波形コイル（30a）を設けているため、導電性高分子膜（20）の変形に追随して膜側電極（30）を伸縮変形させることができる。よって、導電性高分子膜（20）の変形に伴う引張力が膜側電極（30）に作用しにくくなり、導電性高分子膜（20）と膜側電極（30）との間で接合劣化が生じてしまうことを抑制できる。また、このようにすると、導電性高分子膜（20）の変形時において、導電性高分子膜（20）が膜側電極（30）によって拘束されてしまうことを抑制できる。したがって、この高分子アクチュエータの伸縮性能を向上させることができる。
【００４５】
また、上記実施形態１によれば、膜側電極（30）の伸縮部（30a）として、導電性高分子膜（20）の長手方向に伸縮自在な第１伸縮部（31）と、幅方向に伸縮自在な第２伸縮部（32）とを設けている。このため、導電性高分子膜（20）の２次元的な変形に追随して膜側電極（30）を伸縮変形させることができる。
【００４６】
さらに、上記実施形態１によれば、第１伸縮部（31）と第２伸縮部（32）とを交互に接合して膜側電極（30）を蛇行形状パターンとしている。このように、膜側電極（30）を蛇行形状パターンとすると、導電性高分子膜（20）の変形時に、膜側電極（30）に作用する引張力を緩和できる。また、一本の電極線によって膜側電極（30）を構成することができるため、膜側電極（30）の構造を単純化できる。さらに、膜側電極（30）を導電性高分子膜（20）の全域に分布させて接合できるため、電圧印加時における導電性高分子膜（20）の電界の均一性を向上させることができる。したがって、導電性高分子膜（20）の全域において所定の変位量を得ることができ、この高分子アクチュエータの伸縮性能を一層向上させることができる。
【００４７】
《発明の実施形態２》
次に、実施形態２に係る高分子アクチュエータについて、図５を参照しながら説明する。実施形態２に係る高分子アクチュエータは、実施形態１の高分子アクチュエータと膜側電極（30）の構成が異なるものである。
【００４８】
具体的に、実施形態２においては、膜側電極（30）が格子状パターンとなって導電性高分子膜（20）に接合されている。そして、この格子状パターンの膜側電極（30）は、導電性高分子膜（20）の長手方向に延在するとともにこの方向に伸縮自在な複数の第１伸縮部（31）と、導電性高分子膜（20）の幅方向に延在するとともにこの方向に伸縮自在な複数の第２伸縮部（32）とが互いに交差して構成されている。なお、実施形態２の第１，第２伸縮部（31,32）は、実施形態１と同様に、図３に示す波形コイル（30a）で構成されている。
【００４９】
この実施形態２においても、導電性高分子膜（20）の二次元的な伸縮変形に追随して膜側電極（30）の第１伸縮部（31）と第２伸縮部（32）とを伸縮変形させることができる。したがって、導電性高分子膜（20）と膜側電極（30）との間の接合劣化を抑制できるとともに、この高分子アクチュエータの伸縮性能を向上させることができる。また、上記実施形態２によれば、膜側電極（30）を格子形状パターンとしているため、導電性高分子膜（20）における電界の均一性を一層向上させることができる。したがって、導電性高分子膜（20）の全域において所定の変位量を得ることができ、この高分子アクチュエータの伸縮性能の向上を図ることができる。
【００５０】
《その他の実施形態》
本発明は、上記実施形態について、以下のような構成としてもよい。
【００５１】
上記実施形態では、膜側電極（30）を導電性高分子膜（20）の内部に接合している。しかしながら、上記膜側電極（30）を導電性高分子膜（20）の表面上に接合するようにしてもよい。
【００５２】
また、上記実施形態２では、膜側電極（30）を格子状パターンとすることで、導電性高分子膜（20）における電界の均一性を向上させるようにしている。しかしながら、例えば図６に示すように、一方向のみに複数の電極線を配列することで、導電性高分子膜（20）における電界の均一性を向上させるようにしてもよい。なお、この場合にも、導電性高分子膜（20）の伸縮方向（例えば導電性高分子膜の長手方向）と同方向に伸縮する伸縮部（30a）を設けることで、この伸縮方向に追随させて膜側電極（30）を伸縮変形させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】実施形態１に係る高分子アクチュエータの全体構成図である。
【図２】実施形態１に係る導電性高分子膜の概略構成図である。
【図３】本実施形態の膜側電極の伸縮部の拡大図である。
【図４】導電性高分子膜の変形動作を示す概略構成図である。
【図５】実施形態２に係る導電性高分子膜の概略構成図である。
【図６】その他の実施形態に係る導電性高分子膜の概略構成図である。
【符号の説明】
【００５４】
(3)   導電性高分子素子
(20)  導電性高分子膜
(30)  膜側電極
(30a) 伸縮部（第１伸縮部（31）、第２伸縮部（32））
(40)  対向電極
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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