(57)【要約】【課題】  出力軸に作用する曲げモーメントを軽減可能とした搬送位置決め装置を提供する。【解決手段】  入力軸の回転に基づいて、出力軸１０を回転及び昇降して、該出力軸１０に取着したテーブル２１を回転及び昇降させる搬送位置決め装置において、テーブル２１が上限まで上昇したとき、該テーブル２１を支持する補助軸１８を備えた。【選択図】      図１
2006112482.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力軸の回転に基づいて、出力軸を回転及び昇降して、該出力軸に取着したテーブルを回転及び昇降させる搬送位置決め装置において、
前記テーブルが上限まで上昇したとき、該テーブルを支持する補助軸を備えたことを特徴とする搬送位置決め装置。
【請求項２】
入力軸の回転に基づいて、出力軸を回転させる第一のカム機構と、
前記入力軸の回転に基づいて、出力軸を昇降する第二のカム機構と、
前記出力軸に取着されたテーブルと
を備えた搬送位置決め装置において、
前記テーブルが上限まで上昇したとき、該テーブルの上昇動作と同期して上昇して、該テーブルを支持する補助軸を備えたことを特徴とする搬送位置決め装置。
【請求項３】
前記補助軸を、前記第二のカム機構に基づいて前記出力軸と同期して昇降することを特徴とする請求項２記載の搬送位置決め装置。
【請求項４】
前記第二のカム機構は、
前記入力軸と一体に回転されるカム板と、
前記カム板に形成されるカム溝と、
前記カム溝に係合して、前記カム板の回転を上下方向の揺動運動に変換するアームと
を備え、
前記アームで前記出力軸及び補助軸を昇降することを特徴とする請求項３記載の搬送位置決め装置。
【請求項５】
前記出力軸及び補助軸の前記アームとの係合位置は、前記補助軸の係合位置を前記出力軸の係合位置より前記アームの回動支点から遠い位置としたことを特徴とする請求項４記載の搬送位置決め装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ワークを旋回動作及び昇降動作に基づいて搬送する搬送位置決め装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ワークを支持するテーブルを旋回させ、かつ昇降してワークを搬送する搬送位置決め装置は、入力軸の回転に基づいて出力軸を回転させる第一のカム機構と、入力軸の回転に基づいて出力軸を昇降させる第二のカム機構とを備え、出力軸にワークを搬送するためのテーブルが取着される。
【０００３】
そして、入力軸が回転されると、第一及び第二のカム機構の動作に基づいて、テーブルが所定角度の範囲で回転された後、回転が停止され、回転が停止された状態でテーブルが所定ストロークで昇降され、このような動作が繰り返される。
【０００４】
上記のような搬送位置決め装置が特許文献１，２に開示されている。
【特許文献１】特開２００２−２１３５６５号公報
【特許文献２】特開平７−３５２１４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記のような搬送位置決め装置では、テーブルの上昇動作により、テーブル上のワークを上方へ押し上げるとき、テーブルの上方に位置する当接板に対し、テーブルの上面外周部に位置するワークを圧接する動作を行うことがある。
【０００６】
このような場合には、テーブルの外周部に下方への反力が作用し、その反力により出力軸に曲げモーメントが加わるため、出力軸を支持するベアリングの寿命を低下させるという問題点がある。
【０００７】
そこで、曲げモーメントに対する耐久性を向上させるために、出力軸及びベアリングの剛性を十分に確保しようとすると、装置が大型化するとともに、コストも上昇するという問題点がある。
【０００８】
この発明の目的は、出力軸に作用する曲げモーメントを軽減可能とした搬送位置決め装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的は、入力軸の回転に基づいて、出力軸を回転及び昇降して、該出力軸に取着したテーブルを回転及び昇降させる搬送位置決め装置において、前記テーブルが上限まで上昇したとき、該テーブルを支持する補助軸を備えた搬送位置決め装置により達成される。
【００１０】
また、上記目的は、入力軸の回転に基づいて、出力軸を回転させる第一のカム機構と、前記入力軸の回転に基づいて、出力軸を昇降する第二のカム機構と、前記出力軸に取着されたテーブルとを備えた搬送位置決め装置において、前記テーブルが上限まで上昇したとき、該テーブルの上昇動作と同期して上昇して、該テーブルを支持する補助軸を備えた搬送位置決め装置により達成される。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、出力軸に作用する曲げモーメントを軽減可能とした搬送位置決め装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明を具体化した一実施の形態を図面に従って説明する。図１及び図２に示す搬送位置決め装置は、ハウジング１に対し入力軸２が水平方向に支持され、その入力軸２はその両端部がベアリング３を介してハウジング１に回転可能に支持されている。前記入力軸２は、外部駆動手段により回転駆動される。
【００１３】
前記ハウジング１にはタレット軸４がベアリング５，６により回転可能に支持されている。このタレット軸４は、前記入力軸２の側方において、垂直方向に支持されている。
前記タレット軸４の下部には８個の第一カムフォロワ７が径方向にかつ等間隔で突出されている。また、図２に示すように、前記入力軸２には前記第一カムフォロワ７に対向する位置において、第一カムフォロワ７に噛み合うローラーギアカム８が嵌合されて、入力軸２と一体に回転するようになっている。
【００１４】
このローラーギアカム８は、周方向に延びる突条９が前記第一カムフォロワ７に噛み合うように形成され、その突条９はローラーギアカム８の軸方向一端から中央部に向かって斜め方向に延び、中央部を周方向に延びた後、軸方向他端に向かって斜めに延びるように形成されている。
【００１５】
従って、入力軸２が１回転すると、突条９が斜めに延びる所定角度の範囲でタレット軸４が回転され、突条９が周方向に沿って延びる残りの角度では、タレット軸４は回転されない。このような第一カムフォロワ７及びローラーギアカム８により、第一のカム機構が構成される。
【００１６】
前記タレット軸４の中心部には出力軸１０が挿通され、その出力軸１０とタレット軸４との間にはボールスプライン（図示しない）が介在されている。従って、出力軸１０はタレット軸４に対し相対回転不能に、かつ上下方向に移動可能に支持されている。
【００１７】
前記入力軸２には、前記ローラーギアカム８に隣接して円盤状のカム板１１が固定され、同カム板１１は入力軸２と一体に回転する。前記カム板１１の側面には、図４に示すように、カム溝１２が形成され、そのカム溝１２はカム板１１の回動中心との距離が変化する環状の溝である。
【００１８】
前記出力軸１０の近傍において、前記ハウジング１の下部には支軸１３が固定され、その支軸１３にはアーム１４の基端部が回動可能に支持されている。前記支軸１３は、前記入力軸２と平行に支持されている。
【００１９】
前記アーム１４の先端部は、前記カム板１１の下部に向かって延びて、その先端部に第二カムフォロワ１５が取着されている。そして、第二カムフォロワ１５が前記カム溝１２に係合し、カム板１１の回転にともなってカム溝１２内を摺動するようになっている。従って、図３に示すように、カム溝１２の形状により、入力軸２の回転にともなってアーム１４が支軸１３を回動支点として上下方向に回動するようになっている。
【００２０】
なお、前記ローラーギアカム８とカム溝１２の形状は、タレット軸４が回転されないとき、すなわち出力軸１０が回転されないときアーム１４が上下動するように設定したり、あるいは出力軸１０の回転とともに、アーム１４が上下動するように設定してもよい。
【００２１】
前記アーム１４の中間部一側には、第三カムフォロワ１６が取着され、その第三カムフォロワ１６は前記出力軸１０の下端部に形成された係合部１７に係合している。前記係合部１７は、第三カムフォロワ１６を上下方向に相対移動不能に支持している。従って、前記アーム１４の回動にともなって、出力軸１０が上下動するようになっている。このようなカム板１１、カム溝１２、アーム１４等により第二のカム機構が構成される。
【００２２】
前記ハウジング１の一側には補助軸１８が上下動可能に支持されている。また、前記アーム１４の補助軸１８に対向する位置には第四カムフォロワ１９が設けられ、その第四カムフォロワ１９は補助軸１８の下端部に設けられた係合部２０に上下方向に相対移動不能に係合している。従って、アーム１４の回動にともなって、補助軸１８が上下動するようになっている。
【００２３】
また、前記アーム１４に対する前記第四カムフォロワ１９の取付位置は、図２に示すように、前記第三カムフォロワ１６の取付位置よりアーム１４の回動支点からの距離が長い。従って、補助軸１８の昇降ストロークは、出力軸１０の昇降ストロークより大きくなっている。
【００２４】
前記出力軸１０の上端には、ワークを支持するテーブル２１が取着され、出力軸１０の回転にともなってテーブル２１が回転され、出力軸１０の昇降にともなって、テーブル２１が昇降する。
【００２５】
そして、テーブル２１が上限まで上昇したとき、図５に示すように、出力軸１０とともに上昇する前記補助軸１８がテーブル２１の下面に当接するように、前記補助軸１８の初期位置が設定されている。
【００２６】
次に、上記のように構成された位置決め搬送装置の動作を説明する。入力軸２が回転されると、ローラーギアカム８と第一カムフォロワ７との係合に基づいて、出力軸１０は回転動作と回転停止動作を繰り返す。
【００２７】
また、入力軸２が回転されると、カム溝１２と第二カムフォロワ１５との係合動作に基づいて、出力軸１０が昇降される。また、この出力軸１０が上限まで上昇したときには、出力軸１０の回転は停止している。
【００２８】
従って、入力軸２の回転に基づいて、たとえばテーブル２１が所定角度回転され、次いで所定ストロークの範囲で上昇し、次いで所定ストロークの範囲で下降するという動作が繰り返される。
【００２９】
テーブル２１が上昇するとき、すなわち出力軸１０が上昇するとき、その出力軸１０の上昇と同期して補助軸１８が上昇する。そして、テーブル２１が上限まで上昇したとき、補助軸１８がテーブル２１の下面に当接して、テーブル２１を下方から支持する状態となる。
【００３０】
従って、この状態では補助軸１８の上方において、テーブル２１に下方への押圧力が作用しても、出力軸１０に作用する曲げモーメントが軽減される。
出力軸１０が下降して、テーブル２１が下降すると、出力軸１０の動作と同期して補助軸１８が下降する。
【００３１】
上記のように構成された搬送位置決め装置では、次に示す作用効果を得ることができる。
（１）出力軸１０が上昇して、テーブル２１が上限まで上昇したとき、テーブル２１を下方から支持する補助軸１８を設けたので、テーブル２１でワークを上方へ押圧する場合に、補助軸１８の上方からテーブル２１に作用する反力に基づいて出力軸１０に作用する曲げモーメントを軽減することができる。
（２）出力軸１０に作用する曲げモーメントを軽減することができるので、出力軸１０あるいは曲げモーメントが作用するベアリングの剛性を低くしても差し支えない。従って、装置の小型化及びコストの低減を図ることができる。
（３）補助軸１８は、出力軸１０を昇降するアーム１４で昇降することができる。従って、補助軸１８の昇降動作を出力軸１０と確実に同期させることができるとともに、補助軸１８の昇降機構を簡素にかつ低コストで構成することができる。
（４）補助軸１８の昇降ストロークを、出力軸１０の昇降ストロークより大きくして、テーブル２１が上限まで上昇したときに限り、補助軸１８の上端がテーブル２１の下面に当接するようにした。従って、テーブル２１の昇降動作時及び回転動作時の補助軸１８とテーブル２１との干渉を未然に防止することができる。
【００３２】
上記実施の形態は、以下の態様で実施してもよい。
・補助軸を複数本設けて、複数個所でテーブルを支持するようにしてもよい。
・テーブルが上限まで上昇したとき、補助軸でテーブルを支持する構成であれば、出力軸と補助軸の昇降動作を非同期としてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】一実施の形態の搬送位置決め装置の出力軸及び補助軸を示す正面図である。
【図２】搬送位置決め装置を示す平面図である。
【図３】搬送位置決め装置を示す側面図である。
【図４】カム板を示す正面図である。
【図５】出力軸の動作を示す正面図である。
【符号の説明】
【００３４】
２        入力軸
７        第一のカム機構（第一カムフォロワ）
８        第一のカム機構（ローラーギアカム）
１０      出力軸
１１      第二のカム機構（カム板）
１２      第二のカム機構（カム溝）
１４      第二のカム機構（アーム）
１５      第二のカム機構（第二カムフォロワ）
１６      第二のカム機構（第三カムフォロワ）
１７      第二のカム機構（係合部）
１８      補助軸
１９      第二のカム機構（第四カムフォロワ）
２０      第二のカム機構（係合部）
２１      テーブル
【図１】
2006112482.tif 000003
【図２】
2006112482.tif 000004
【図３】
2006112482.tif 000005
【図４】
2006112482.tif 000006
【図５】
2006112482.tif 000007