(57)【要約】      （修正有）【課題】偏った不安定な形をした結束物のパレット上への積み上げ作業の簡略化を図り、しかもパレタイジングロボットも使用可能なパレタイズ装置及びそれを用いたパレタイズ方法を提供すること。【解決手段】支持体における底板部１の上にパレットＰを載せた状態で当該支持体を少なくとも一方向に傾斜させ、フィルム保持具６にラップフィルム４の端部を保持させた状態でロール支持具５を底板部１における２枚の側板部２，３のある２辺に沿って移動させることで巻きロールＲからラップフィルム４を底板部１の半周分だけ繰り出した状態とし、次いで、結束物を側板部２，３に寄り掛かるようにしてパレットＰの上に縦積み姿勢で積み重ねてから、ロール支持具５を底板部１における側板部２，３のない２辺に沿って移動させることでラップフィルム４をさらに半周分繰り出して積み重ね状態の結束物を１回巻きの包装状態とする。【選択図】図３
2006168745.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
パレットを載せる底板部とそれの隣り合う２辺からそれぞれ立設する２枚の側板部とを組み合わせた支持体と、支持体における側板部の一端にてラップフィルムの巻きロールを縦方向に支持するロール支持具と、ロール支持具に支持された巻きロールのラップフィルムの端部を保持可能なフィルム保持具とを備え、ロール支持具は支持体における底板部の周辺に沿って移動可能であり、支持体は側板部を外側に寝かせる少なくとも一方向に傾斜可能になっていることを特徴とするパレタイズ装置。
【請求項２】
請求項１に記載のパレタイズ装置を使用したパレタイズ方法であって、支持体における底板部の上にパレットを載せた状態で当該支持体を少なくとも一方向に傾斜させ、フィルム保持具にラップフィルムの端部を保持させた状態でロール支持具を底板部における２枚の側板部のある２辺に沿って移動させることで巻きロールからラップフィルムを底板部の半周分だけ繰り出した状態とし、次いで、結束物を側板部に寄り掛かるようにしてパレットの上に縦積み姿勢で積み重ねてから、ロール支持具を底板部における側板部のない２辺に沿って移動させることでラップフィルムをさらに半周分繰り出して積み重ね状態の結束物を１回巻きの包装状態とし、傾斜した支持体を元に戻してからパレットを包装物とともに搬出することを特徴とするパレタイズ方法。
【請求項３】
パレットを載せる底板部とそれの隣り合う２辺からそれぞれ立設する２枚の側板部とを組み合わせた支持体と、支持体における側板部の一端にてラップフィルムの巻きロールを縦方向に支持するロール支持具と、ロール支持具に支持された巻きロールのラップフィルムの端部を保持可能なフィルム保持具とを備え、ロール支持具は支持体における底板部の周辺に沿って移動可能であり、支持体は側板部を外側に寝かせる少なくとも一方向に傾斜可能で、しかも各側板部はそれぞれ底板部から離間可能になっていることを特徴とするパレタイズ装置。
【請求項４】
請求項３に記載のパレタイズ装置を使用したパレタイズ方法であって、支持体における底板部の上にパレットを載せた状態で当該支持体を少なくとも一方向に傾斜させ、フィルム保持具にラップフィルムの端部を保持させた状態でロール支持具を底板部における２枚の側板部のある２辺に沿って移動させることで巻きロールからラップフィルムを底板部の半周分だけ繰り出した状態とし、次いで、結束物を側板部に寄り掛かるようにしてパレットの上に縦積み姿勢で積み重ねてから、ロール支持具を底板部における側板部のない２辺に沿って移動させることでラップフィルムをさらに半周分繰り出して積み重ね状態の結束物を１回巻きの包装状態とした後、傾斜した支持体を元に戻すとともに側板部を底板部から離間させ、フィルム保持具とラップフィルムを縁切りしてからロール保持具を底板部の周辺に沿って移動させることでさらにラップフィルムを繰り出し、積み重ね状態の結束物を２回巻き以上の包装状態としてからパレットを包装物とともに搬出することを特徴とするパレタイズ方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、結束状態の印刷刷本や製本出来本をパレットに載せる作業に用いられるパレタイズ装置及びそれに用いたパレタイズ方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、印刷機で文字や絵柄が施された印刷物は、製本するために予め折り装置により所定の大きさに折られる。例えば輪転印刷機では、印刷部から出てきた用紙をインラインで折り切断するものと、シート状とした印刷物をオフラインで折るものとがある。このように製本するために刷本を折ったものは折丁と呼ばれ、図１に示す如く、背Ｓの部分と袋Ｆの部分とを有した形態となる。通常、１６頁折り又は３２頁折りが基準であるが、４頁、８頁を１折りとすることもある。
【０００３】
刷本を折り畳んだ折丁は、製本機械のところに運ぶため、スタッカバンドラーにより所定部数毎にまとめられた状態で結束され、通常この結束物は刷本が水平となる縦積み状態でパレットの上に積み重ねられた状態で搬送されている。すなわち、刷本が垂直となる横積み状態でパレット上に積み上げると、その自重によって湾曲を起こし刷本が変形するからである。ところが、個々の折丁はスタッカ上で背の側を下にして整列され、所定部数毎に紐掛けが行われるため、結束物は折丁が一定の向きになっており背の部分や袋の部分が嵩張ることで偏った形になる。したがって、このような結束物をパレット上に縦積み姿勢で一定の向きで積み重ねたり、適当に積み重ねたりすると倒れてしまうことになる。特に、Ｂ６サイズ、Ａ５サイズなどの小型の折丁を紐掛けした結束物ではこの傾向が強い。
【０００４】
そこで、現場では、作業員が、折丁の背側や袋側が外にくるように考えながら、結束物を手作業で一つ一つパレット上に積み重ねるようにしている。或いは、最新式の印刷工場においては、刷本の結束物を搬送する搬送ライン全体の自動化を図るため、パレタイジングロボット等によりパレット上に一旦横積み姿勢で積み上げられた結束物を搬送途中において縦積み姿勢に変換する移載装置を使用したものが知られている。
【特許文献１】特開平７−２９１４４９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記したように、折丁の結束物は偏った不安定な形をしているので、これを製本工程に搬送するに際しては、崩れないように手作業で一つ一つパレット上に積み重ねている。このため、印刷工場では、結束物のパレット上への積み上げ作業は作業者の負担が大きいという問題を常に抱えている。そして、崩れないように個々の結束物の向きを見ながら積み重ねる必要があるため、パレタイズ用のロボットを使えないという問題もある。また、自動化された最新の印刷工場では、横積み姿勢から縦積み姿勢に積み替える移載装置を導入したラインを構築することもできるが、既存の印刷工場ではこのような移載装置を導入することはパレットの取扱い等が大掛かりとなることから実現が困難であるし、このような移載装置では、最初に一旦横積み状態にするため、どうしても折丁が湾曲したりその端部が引っ掛かったりして変形することが避けられない。
【０００６】
一方、製本して出来上がった本を取次店などに搬送する場合も刷本の場合と同様に結束物としてパレットに載せて運搬することが行われているが、例えば、付録が付いたりサイズ違いの綴じ込みがあるような出来本については、付録等のある部分が嵩張って偏った形になるため、このような出来本の結束物のパレット上への積み上げについても上記した折丁の結束物と同様のことが言える。
【０００７】
本発明は、このような問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、偏った不安定な形をした結束物のパレット上への積み上げ作業の簡略化を図り、しかもパレタイジングロボットも使用可能なパレタイズ装置を提供し、併せてそれを用いたパレタイズ方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１に記載のパレタイズ装置は、パレットを載せる底板部とそれの隣り合う２辺からそれぞれ立設する２枚の側板部とを組み合わせた支持体と、支持体における側板部の一端にてラップフィルムの巻きロールを縦方向に支持するロール支持具と、ロール支持具に支持された巻きロールのラップフィルムの端部を保持可能なフィルム保持具とを備え、ロール支持具は支持体における底板部の周辺に沿って移動可能であり、支持体は側板部を外側に寝かせる少なくとも一方向に傾斜可能になっていることを特徴としている。
【０００９】
請求項２に記載のパレタイズ方法は、請求項１に記載のパレタイズ装置を使用したパレタイズ方法であって、支持体における底板部の上にパレットを載せた状態で当該支持体を少なくとも一方向に傾斜させ、フィルム保持具にラップフィルムの端部を保持させた状態でロール支持具を底板部における２枚の側板部のある２辺に沿って移動させることで巻きロールからラップフィルムを底板部の半周分だけ繰り出した状態とし、次いで、結束物を側板部に寄り掛かるようにしてパレットの上に縦積み姿勢で積み重ねてから、ロール支持具を底板部における側板部のない２辺に沿って移動させることでラップフィルムをさらに半周分繰り出して積み重ね状態の結束物を１回巻きの包装状態とし、傾斜した支持体を元に戻してからパレットを包装物とともに搬出することを特徴としている。
【００１０】
請求項３に記載のパレタイズ装置は、パレットを載せる底板部とそれの隣り合う２辺からそれぞれ立設する２枚の側板部とを組み合わせた支持体と、支持体における側板部の一端にてラップフィルムの巻きロールを縦方向に支持するロール支持具と、ロール支持具に支持された巻きロールのラップフィルムの端部を保持可能なフィルム保持具とを備え、ロール支持具は支持体における底板部の周辺に沿って移動可能であり、支持体は側板部を外側に寝かせる少なくとも一方向に傾斜可能で、しかも各側板部はそれぞれ底板部から離間可能になっていることを特徴としている。
【００１１】
請求項４に記載のパレタイズ方法は、請求項３に記載のパレタイズ装置を使用したパレタイズ方法であって、支持体における底板部の上にパレットを載せた状態で当該支持体を少なくとも一方向に傾斜させ、フィルム保持具にラップフィルムの端部を保持させた状態でロール支持具を底板部における２枚の側板部のある２辺に沿って移動させることで巻きロールからラップフィルムを底板部の半周分だけ繰り出した状態とし、次いで、結束物を側板部に寄り掛かるようにしてパレットの上に縦積み姿勢で積み重ねてから、ロール支持具を底板部における側板部のない２辺に沿って移動させることでラップフィルムをさらに半周分繰り出して積み重ね状態の結束物を１回巻きの包装状態とした後、傾斜した支持体を元に戻すとともに側板部を底板部から離間させ、フィルム保持具とラップフィルムを縁切りしてからロール保持具を底板部の周辺に沿って移動させることでさらにラップフィルムを繰り出し、積み重ね状態の結束物を２回巻き以上の包装状態としてからパレットを包装物とともに搬出することを特徴としている。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、パレットを載せたボックス形状の支持体を少なくとも一方向に傾斜させた状態とし、側板部に寄り掛かるようにして結束物をパレット上に縦積み状態で順次積み重ねればよいので、個々の結束物の向きを考えなくても、崩れを起こすことなく積み上げることができ、しかも積み上げた結束物は全体をラップフィルムで包むことにより安定な形状になることから、偏った不安定な形をした結束物のパレタイズ作業を簡単に行うことができる。そして、個々の結束物の向きを考慮して積み上げなくても崩れることがないため、人手に代えてパレタイズロボットを用いることが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の実施の形態について詳細に説明する。
【００１４】
図２は本発明に係るパレタイズ装置の概略構成図である。このパレタイズ装置は、図示のように、パレットを載せる底板部１とそれの隣り合う２辺からそれぞれ立設する２枚の側板部２，３とを組み合わせたボックス状の支持体と、その支持体における側板部２の一端にてラップフィルム４の巻きロールＲを縦方向に支持するロール支持具５と、ロール支持具５に支持された巻きロールＲのラップフィルム４の端部を保持可能なフィルム保持具６とを備えている。
【００１５】
そして、ロール支持具５は支持体における底板部１の周辺に沿って移動可能になっている。また、支持体は側板部２，３を外側に寝かせる二方向に傾斜可能で、しかも各側板部２，３はそれぞれ底板部１から離間可能（図７参照）になっている。また、底板部１には２本のローラ列１ａが組み込まれており、そのローラ列１ａに続くように排出用のローラコンベア７が底板部１に隣接して設置されている。なお、ラップフィルム４のロール支持具５、フィルム保持具６、それらの駆動機構等に関しては、公知のラッピング装置と同様のものを用いている。
【００１６】
次に、図２に示すパレタイズ装置を用いたパレタイズ方法について図３〜図８を参照しながら説明する。
【００１７】
まず、図３に示すように、支持体における底板部１の上にパレットＰを載せた状態で当該支持体を少なくとも一方向に傾斜させ、それと前後して、フィルム保持具６にラップフィルム４の端部を保持させた状態でロール支持具５を底板部１における側板部２，３のある２辺に沿って移動させることで巻きロールＲからラップフィルム４を底板部１の半周分だけ繰り出した状態とする。支持体を傾ける方向や角度は結束物の安定性や作業の効率などを考慮して適宜設定すればよい。通常は、二方向に傾ける（例えば図のＡ点を支点として）のが好ましく、また傾ける角度は各側板２，３それぞれの方向に５〜２０度程度が好ましい。
【００１８】
次いで、図４に示すように、結束物ＴをパレットＰの上に縦積み姿勢で積み重ねる。このパレットＰへの結束物Ｔの積み重ね工程は、側板部２，３に寄り掛かるようにして順次積み上げるようにするが、作業者が手作業で行ってもよいし市販のパレタイジングロボットを使用して行ってもよい。
【００１９】
続いて、図５に示すように、ロール支持具５を底板部１における側板部２，３のない２辺に沿って移動させることでラップフィルム４をさらに半周分繰り出して積み重ね状態の結束物を１回巻きの包装状態とした後、図６に示すように、傾斜した支持体を元に戻した状態にする。そして、使用するラップフィルム４が分厚い場合など、ラップフィルム４による包装が１回巻きで十分な場合は、フィルム保持具６からラップフィルム４を縁切りしてそのフィルム端部を押さえるようにラップフィルム４で覆ってから、ラップフィルム４を切断し、パレットＰを包装物とともに底板１から押し出しつつローラコンベア７を滑らせて搬出する。
【００２０】
使用するラップフィルム４が薄い場合など、ラップフィルム４による包装が１回巻きで十分でない場合は、次のようにして２回巻き以上の包装とする。すなわち、図７に示すように、傾斜した支持体を元に戻すとともに側板部２，３を底板部１から離間させ、フィルム保持具６とラップフィルム４を縁切りした後、ロール支持具５をさらに底板部１の周辺に沿って移動させることでラップフィルム４を繰り出し、積み重ね状態の結束物Ｔを２回巻き以上の包装状態としてから、ラップフィルム４をロール支持具５から切断する。そして、図８に示すように、パレットＰを包装物とともに底板１から押し出しつつローラコンベア７を滑らせて搬出する。この包装物の搬出と同時に又は前後して、フィルム保持具６がラップフィルム４の先端を再度くわえ、基本状態に戻る。
【００２１】
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は、上記実施の形態に何ら限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更が可能であることは当然のことである。
【００２２】
例えば、上記の例では、支持体は側板部２，３を外側に寝かせる二方向に傾斜可能としたが、何れか一方向に傾斜可能としてもよい。ただし、二方向に傾斜させた方が、両方の側板に寄り掛かるようにして積み上げられるので好ましい。
【産業上の利用可能性】
【００２３】
本発明は、刷本を折った折丁に適用されることはもちろん、付録が付いたりサイズ違いの綴じ込みがあるような出来本の搬送についても利用できるものである。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】刷本を折った折丁の一例を示す斜視図である。
【図２】本発明に係るパレタイズ装置の概略構成図である。
【図３】図２のパレタイズ装置を用いたパレタイズ方法を説明するための第１段階の状態を示す斜視図である。
【図４】同じく図３に続く第２段階の状態を示す斜視図である。
【図５】同じく図４に続く第３段階の状態を示す斜視図である。
【図６】同じく図５に続く第４段階の状態を示す斜視図である。
【図７】同じく図６に続く第５段階の状態を示す斜視図である。
【図８】同じく図７に続く第６段階の状態を示す斜視図である。
【符号の説明】
【００２５】
Ｐ  パレット
Ｒ  巻きロール
１  底板部
１ａ  ローラ列
２，３  側板部
４  ラップフィルム
５  ロール支持具
６  フィルム保持具
７  ローラコンベア
【図１】
2006168745.tif 000003
【図２】
2006168745.tif 000004
【図３】
2006168745.tif 000005
【図４】
2006168745.tif 000006
【図５】
2006168745.tif 000007
【図６】
2006168745.tif 000008
【図７】
2006168745.tif 000009
【図８】
2006168745.tif 000010