(57)【要約】【課題】ＰＴＰ包装剤の整列維持と整列前進と順次排出を振動で行える振動排出カセットを多数保持するＰＴＰ払出装置について、各カセットからの薬剤の排出動作を自動化する際に必要となる機構も簡素かつ安価に具現化する。【解決手段】薬剤収納用の外板１１と、その解放前面の上部で収納薬剤の前倒を止める上枠１２と、収納薬剤を載せて振動時には前進させる内板１３と、これを振動させる部材１５と、解放前面から排出された薬剤２０を留め置く留置部材１８とを具備したカセット１０を多数と、その支持部材４３と、薬剤２０を下方へ導く落下案内ダクト４２と、それを収集する機構４４とを備え、留置部材１８に作用して留置薬剤を落下案内ダクト４２へ放出させる作動機構５３，５４が、カセット１０それぞれに対応して設けられ、留置部材１８の留置有無を検出して留置無し時には振動部材１５を作動させ留置有り時には振動部材１５の作動を停止させる。【選択図】        図１
2006223528.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ＰＴＰ包装した薬剤またはそれと等価な薬剤を順次排出可能に整列収納する多数のカセットと、これらのカセットを並べて保持する支持手段と、各カセットから放出された薬剤を下方へ導く落下案内部材と、それらの薬剤を収集する収集機構とを備えたＰＴＰ払出装置であって、前記カセットが、薬剤収納用の外板と、その解放前面の上部で収納薬剤の前倒を止める上枠と、前記収納薬剤を載せて振動時には前進させる内板と、この内板を振動させる振動部材と、前記解放前面の手前に設けられ前記収納薬剤のうち前記解放前面から排出されたものを留め置く留置部材とを具備したものであり、前記留置部材に作用して留置薬剤を前記落下案内部材に向けて放出させる作動機構が、前記カセットそれぞれに対応して設けられており、前記留置部材の留置有無を検出して留置無しのときには前記振動部材を作動させ留置有りのときには前記振動部材の作動を停止させるものであることを特徴とするＰＴＰ払出装置。
【請求項２】
前記内板上の先頭薬剤の上端部と干渉する第１当接面とその前方かつ下方に位置して前記留置部材上の留置薬剤の上端部と干渉する第２当接面とが前記上枠に形成されており、前記作動機構が前記留置部材を軸回転させることにより前記留置部材が留置状態か放出状態かの何れかの状態をとるものであることを特徴とする請求項１記載のＰＴＰ払出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、各種のＰＴＰ包装剤または等価な薬剤を収納しておき処方等に応じて必要な薬剤を払い出すＰＴＰ払出装置に関し、詳しくは、薬剤を整列収納して順次排出する振動排出カセットを多数保持する薬剤払出装置に関する。その振動排出カセットでは、振動を利用して薬剤の進行および排出が行われる。
なお、本明細書で、「ＰＴＰ包装した薬剤と等価な薬剤」とは、薄手の紙箱やプラスチックケース等に納められた薬剤であって、ＰＴＰ包装剤のように立て掛けて整列収納しうるものをいう。
【背景技術】
【０００２】
広範な形態の調剤用薬剤を払い出すようになった調剤用薬剤払出装置が提供されている（例えば特許文献１参照）。これは、調剤用薬剤を収容する多数の薬剤カセットと、薬剤カセットのうち所望の調剤用薬剤を収容しているものからその薬剤を取り出して所定の位置に搬送する払出搬送機構とを具備した調剤用薬剤払出装置であって、払出搬送機構は、上記の薬剤取り出しを担う摩擦部材を備え、この摩擦部材は、薬剤カセットに臨む摩擦面に多数の突起が形成されるとともに、摩擦面が上向きに又は斜め上向きに進むよう駆動される。この場合、摩擦面さえ有れば、調剤用薬剤の細かな形態や硬軟などに拘わらず適用できるので、適用範囲が広い。
【０００３】
また、種々の調剤用薬剤を吸引して払い出すようになった調剤用薬剤払出装置も提供されている（例えば特許文献２参照）。これは、回転可能な収納庫に収納された多数の薬剤カセットと、薬剤カセットのうち取出位置に来たものから調剤用薬剤を吸引して取り出す取出機構とを備えている。このように取出機構を固定して複数の薬剤カセットで共用するようにしたことにより、個数の多い薬剤カセットが簡素になるうえ、吸気用配管等を多方面に張り巡らせる必要も無くなっている。
【０００４】
さらに、振動状態を自動設定する散薬供給装置も提供されている（例えば特許文献３参照）。これは、振動して散薬を送り出す散薬フィーダと、その振動強度を散薬の種類と重量とに基づいて設定する制御手段と、振動強度の設定値を散薬フィーダの特性に基づいて補正する補正手段とを備える。また、散薬の種類および重量を入力する入力手段と、散薬の種類から粒径等に基づく所定の分類区分を得る第１の設定値決定手段と、散薬の重量と第１の設定値決定手段にて得られた分類区分とに基づいて振動強度の設定値を求める第２の設定値決定手段とを備える。散薬の種類等に基づく振動強度の設定値を散薬フィーダの特性値に基づいて補正するようにしたことにより、個々の散薬フィーダに対する各基準が緩和・普遍化されている。
【０００５】
また、一動作で薬品類を手中にでき而も列びを乱さずに薬品類を戻せて更に収納状況の把握も的確な薬品収納装置も提供されている（例えば特許文献４参照）。これは、薬品類を整列収納する多数のカセットと、これらのカセットを並べて保持する支持手段とを具え、カセットには薬品類の抜き取りに加えて押し込みも可能な出入口を形成するとともにその出入口に向けて収納薬品類を付勢する付勢手段を付設し、支持手段には出入口を露出させた状態でカセットを保持させ、カセットにおける薬品類の収納数を求める計数手段も設けたものである。これにより、カセットへの薬品類の出し入れが手で直接行われ、各カセット内の薬品類が自動計数される。
【０００６】
このように、薬剤が包装されていない散薬の場合は振動フィーダに重量測定を組み合わせて必要量の供給が行われるのに対し、薬剤がアンプル入り注射薬のように摘み易いものの場合、振動は利用されず、薬剤をカセットに整列収納しておき、収納薬剤を付勢手段にて前進させ、先頭のものから順に一つずつ手動で抜き取ったり自動機構で排出したりするようになっている。薬剤がＰＴＰ包装剤のように個別包装されている場合も、振動は利用されず、薬剤をカセットに整列収納しておき、先頭のものから順に一つずつ抜き取るようになっている。
【０００７】
【特許文献１】特開２０００−０２４０８３号公報  （第１頁）
【特許文献２】特開２０００−１６７０２３号公報  （第１頁）
【特許文献３】特開２００１−０９７５３２号公報  （第１頁）
【特許文献４】特開２００１−１９８１９０号公報  （第１頁）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、ＰＴＰ包装剤の場合、個別包装されているとは言っても薄く包装されているうえ凹凸も多いため、整列収納の先頭だけを確実に摘み取るのは、例え慣れた者が手作業で行う場合であっても必ずしも容易でなく、ましてや、それを自動化して摘出機構や吸着機構で行うとすると、その機構の複雑化は避けられず、排出機構等の簡素化にも限界がある。収納薬剤を前進させる付勢手段についても、それを省くには、代わりに、吸着機構を移動させる機構などが必要になる。ＰＴＰ払出装置には、多数の薬剤カセットが装着されるので、各カセットの簡素化は僅かでも払出装置全体の簡素化に大きく役立つ。
【０００９】
そこで、散薬フィーダに利用されている振動方式をＰＴＰ包装剤に転用するとともに、その転用に際して重量測定用の秤量部材や前進用の付勢部材等を設けなくても済むようにして、カセットの機構簡素化を図ることが望まれる。すなわち、ＰＴＰ包装剤用の薬剤カセットを、ＰＴＰ包装剤の整列維持と整列前進と順次排出とを振動にて行える振動排出カセットにすることが技術的な課題となる。さらに、そのような振動排出カセットを多数保持するＰＴＰ払出装置について、各カセットからの薬剤の放出動作・排出動作を自動化する際に必要となる機構も簡素かつ安価に具現化することが重要な技術課題となる。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明のＰＴＰ払出装置は（解決手段１）、このような課題を解決するために創案されたものであり、ＰＴＰ包装した薬剤またはそれと等価な薬剤を順次排出可能に整列収納する多数のカセットと、これらのカセットを並べて保持する支持手段と、各カセットから放出（最終排出）された薬剤を下方へ導く落下案内部材と、それらの薬剤を収集する収集機構とを備えたＰＴＰ払出装置であって、
前記カセットが、薬剤収納用の外板と、その解放前面の上部で収納薬剤の前倒を止める上枠と、前記収納薬剤を載せて振動時には前進させる内板と、この内板を振動させる振動部材と、前記解放前面の手前に設けられ前記収納薬剤のうち前記解放前面から排出（予備排出）されたものを留め置く留置部材とを具備したものであり、
前記留置部材に作用して留置薬剤を前記落下案内部材に向けて放出（最終排出）させる作動機構が、前記カセットそれぞれに対応して設けられており、
前記留置部材の留置有無を検出して留置無しのときには前記振動部材を作動させ留置有りのときには前記振動部材の作動を停止させるようになっていることを特徴とする。
【００１１】
また、本発明のＰＴＰ払出装置は（解決手段２）、上記解決手段１のＰＴＰ払出装置であって、
前記上枠に、前記内板上の先頭薬剤の上端部と干渉する第１当接面と、その前方かつ下方に位置して前記留置部材上の留置薬剤の上端部と干渉する第２当接面とが、形成されており、
前記作動機構が前記留置部材を軸回転させることにより、前記留置部材が、前記収納薬剤のうち前記解放前面から排出（予備排出）されたものを留め置く留置状態か、その留置薬剤を前記落下案内部材に向けて放出（最終排出）させる放出状態かの何れかの状態を採るようになっている
ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
このような本発明のＰＴＰ払出装置にあっては（解決手段１）、ＰＴＰ包装剤等の薬剤をカセットに収納するとき、薬剤を外板内の薬剤収納空間に入れて振動部材の上に立てて並べ、その収納薬剤の先頭のものを上枠に立て掛けると、多数の薬剤が倒れずに整列収納される。そして、振動部材で内板を振動させると、収納薬剤は前進するが、先頭の上端部は前進を上枠で止められているので、収納薬剤は密に並び、その先頭の下端が内板から前方に押し出されて外れたときに先頭の薬剤が解放前面から落下排出される。それに伴って新たに先頭に繰り上がった薬剤の上端部が前に少し倒れて上枠で止められ、それからその新たな先頭の下端が内板から前方に押し出されて外れたときに再び薬剤が落下排出される。
【００１３】
こうしてＰＴＰ包装剤等が整列収納されるとともに振動によって一つずつ順次排出されるが、そのカセットの具現化に際して、解放前面の上部に上枠を設けて収納薬剤の前倒を止めるとともに、収納薬剤を載せた内板を振動させると収納薬剤が前進して解放前面から一つずつ落下排出されるようにしたことにより、ＰＴＰ包装剤の整列維持と整列前進と順次排出とが振動にて行われ、秤量部材や付勢部材は設けなくても済むので、機構が簡素なものとなる。そのため、ＰＴＰ包装剤等を整列収納してその先頭から確実に排出する簡素な振動排出カセットを実現することができる。
【００１４】
また、この振動排出カセットにあっては、解放前面から排出された薬剤が手前の留置部材に留め置かれ、そのような留置有りときには次の薬剤排出が止められる。そして、留置部材から薬剤が無くなると、振動にて次の薬剤が排出され留置部材に留め置かれる。このように整列収納から薬剤が一つだけ切り離されて留置部材に留め置かれるようにもしたことにより、整列収納の先頭から薬剤を直に取り出すときより遙かに容易に且つ確実に、一つずつ取り出すことができる。
【００１５】
そして、このような簡素ながらもＰＴＰ包装剤等を整列収納してその先頭から一つずつ確実に排出する振動排出カセットを支持手段に列設するとともに、カセットの留置部材に作用して留置薬剤の放出・最終排出を行わせる作動機構を設けて各種薬剤から必要なものを自動で払い出せるようし、さらに、各カセットから排出された薬剤が自然落下を利用して収集されるようにもしたことにより、各種のＰＴＰ包装剤等を収納しておいて必要なものを自動で払い出すのに好適な薬剤払出装置を簡素で安価に実現することができる。
【００１６】
また、本発明のＰＴＰ払出装置にあっては（解決手段２）、上枠に第１，第２当接面を形成して上枠が整列収納薬剤の前倒防止に加えて留置薬剤の前倒防止も担うようにしたことにより、留置部材は、留置薬剤の下端部を支承できれば足りることから、解放前面の手前のうち下方に限定して配置することが可能になるので、留置部材が軸回転するものであっても、コンパクトにすることができる。そのような留置部材に作用して二状態を採らせる作動機構も、簡素なもので足りることとなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
このような本発明のＰＴＰ払出装置およびそれに列設される振動排出カセットを実施するための好適な形態を幾つか説明する。
【００１８】
本発明のＰＴＰ払出装置は（実施形態１）、上記解決手段１，２のＰＴＰ払出装置であって、薬剤補充作業やカセット交換の容易化のため各カセットが着脱式になっており、そのようなカセットの簡素化および故障防止のため、次のようになっている。すなわち、前記作動機構が各カセットでなく前記支持手段に付設されていることと、前記留置部材における留置薬剤の有無検出に応じて留置無しのときには前記振動部材を作動させ留置有りのときには前記振動部材の作動を停止させる制御回路が各カセットでなく前記支持手段に配置されていることのうち、何れか一方または双方の要件を具備している。
【００１９】
また、本発明のＰＴＰ払出装置は（実施形態２）、上記解決手段１，２や実施形態１のＰＴＰ払出装置であって、ＰＴＰ包装剤等を整列収納する補充作業が容易でその先頭から確実に且つ安定に薬剤排出を行うよう、各カセットが次のようになっている。
すなわち、前記外板は薬剤収納空間の少なくとも側面を囲み、前記薬剤収納空間の上面が薬剤補充可能に解放され、前記薬剤収納空間の前面が薬剤排出のために解放されており、前記内板は、上面のうち前端部分が前上がり傾斜で残部が前下がり傾斜に形成され、前記薬剤収納空間の内底部分に遊挿されて振動可能に支持されている、というものである。
【００２０】
この場合、外板で囲まれた薬剤収納空間のうち排出用の前面に加えて上面も薬剤補充可能に解放されているので、薬剤補充時に薬剤を整列させて収納するのが容易に行える。
また、内板が収納薬剤を載せて振動しうるよう薬剤収納空間の内底部分に遊挿され、内板が振動時に収納薬剤を前進させるよう上面の大部分を前下がり傾斜に形成し、その前進が無用に加速するのを阻止して収納薬剤がほぼ一定速度で安定進行するよう内板の上面のうち前端部分は前上がり傾斜に形成したことにより、秤量部材や付勢部材が付加されていなくても、内板の振動にて確実にＰＴＰ包装剤の整列維持と整列前進と順次排出とが行われる。
【００２１】
このような本発明のＰＴＰ払出装置について、これを実施するための具体的な形態を、以下の実施例１〜２により説明する。
図１〜５に示した実施例１は、上述した解決手段１〜２（出願当初の請求項１〜２）及び実施形態を総て具現化したものであり、図６に示した実施例２は、その変形例である。
なお、それらの図示に際しては、簡明化等のため、ボルト等の締結具や，ヒンジ等の連結具，詳細な電気回路・電子回路などは図示を割愛し、発明の説明に必要なものや関連するものを中心に図示した。
【実施例１】
【００２２】
本発明のＰＴＰ払出装置の実施例１について、その具体的な構成を、図面を引用して説明する。図１は、ＰＴＰ払出装置４０の構造を示し、（ａ）が全体正面図、（ｂ）がその右側面図、（ｃ）がカセット１０を二個含んだ要部の縦断正面図（カセット単体では縦断左側面図）である。また、図２は、カセット１０を幾つか含んだ要部の斜視図である。
【００２３】
このＰＴＰ払出装置４０は（図１（ａ），（ｂ）参照）、上から下へ３部に大別され、、図示しない主コントローラや電源ユニット等を格納した上段の電装部と、多数のカセット１０を格納した中段の薬品庫と、各カセット１０から排出された薬剤２０を収集する収集機構４４と収集した薬剤２０を払出口４６へ搬送する搬出機構４５とを格納した下段の収集搬出部とを具えている。
【００２４】
主コントローラは、マイクロプロセッサシステム等からなり、図示しない処方箋入力装置や処方オーダーエントリシステム等に接続されていて、それで得た処方箋や派生した調剤指示箋の情報に基づいて薬剤２０の選択や払出動作の制御を行うようになっている。
収集機構４４は、上部が大きく開き下部が狭くなっている傾斜板やホッパー状部材からなり、搬出機構４５は、ベルトコンベア等からなり、収集機構４４の下方に横たわっている。この搬出機構４５は、次の各カセット１０もそうであるが、主コントローラの自動制御に従って動作するようになっている。
【００２５】
ＰＴＰ払出装置４０の薬品庫には縦６段，横４列，奥６個で合計１４４個のカセット１０を装着しうるようになっているが、横に４分割されて引出棚４１に装着される。引出棚４１は、適宜な引出レール等を介して筐体に取り付けられており、装着された縦６段，奥６個で合計３６個のカセット１０を着脱等のため装置前方（図１（ａ）では紙面表側、図１（ｂ）では左側）へ引き出せるようようになっている。各引出棚４１には、例えば棚状の支持部材４３が６段に設けられており、各支持部材４３には６個のカセット１０を手前から奥へ並べて載置しうるようになっている。また、各引出棚４１には、各カセット１０から放出された薬剤２０を下方へ導くために、上下に延びた落下案内ダクト４２が、内装されている。
【００２６】
支持部材４３には（図１（ｃ），図２参照）、カセット１０装着箇所毎に、カセット１０を装着時に主コントローラの制御を可能にするためコネクタ部５１と制御回路５２とソレノイド５３とフック５４が設けられている。図示は割愛したが、薬剤２０の着脱を自在にするための適宜なカセット係止手段やその解除手段も設けられている。
カセット１０は（図１（ｃ）参照）、振動排出カセットであって、外板１１と上枠１２と内板１３と弾性支持部材１４と振動部材１５と排出検出部材１６と留置部材１８とからなり、ＰＴＰ包装された薬剤２０を立てた状態で横一列に並べて整列収納し先頭から一つずつ排出するようになっている。
【００２７】
詳述すると、外板１１は、薬剤２０を整列収納させておくところである薬剤収納空間を確保する箱体状のものであり、薬剤収納空間の少なくとも両側面を囲む。この例では、両側面に加えて背面（後面、図では左端面）と底面（下面）も外板１１で囲まれている。このような外板１１は、例えば、透明樹脂で一体成型しても良く、各面ごとに分割形成して接着等で箱体状に組み上げても良く、内部の薬剤収納空間が概ね直方体状で前後に（図では左右に）長くなっている。その上面は、薬剤補充の容易化のため、ほぼ全域が解放されており、カセット前面（図では右端面）は、薬剤排出のために、大きく解放されている。その解放前面の幅は薬剤２０の幅より広くて例えば数十ｍｍであり、解放前面の高さは薬剤２０の長さより少し低くて例えば百数十ｍｍである。
【００２８】
上枠１２は、外板１１で画される薬剤収納空間の解放前面の上部に設けられて左右に延びる横架部材であり、収納薬剤２０のうち先頭のものの上端部と干渉してその前倒を止めるようになっている。この上枠１２の後背面（図では左側の面）には、内板１３上の整列収納薬剤のうちの先頭薬剤の上端部と干渉する第１当接面１２ａと、その前方かつ下方に（図では右斜め下に）位置して留置部材１８上の留置薬剤の上端部と干渉する第２当接面１２ｂとが形成されている。両当接面１２ａ，１２ｂの段差は、薬剤２０の厚みより少しだけ大きくて例えば数ｍｍ〜十数ｍｍになっている。
【００２９】
内板１３は、収納薬剤２０を載せて振動時には前進させるとともに、その前進を安定させるために、大部分を占める前下がり傾斜部１３ａと前端部分の僅かな前上がり傾斜部１３ｂとからなる。例えば、前上がり傾斜部１３ｂは、カセット前後方向（図では左右）の長さが数ｍｍで、水平からの傾きが１５゜〜３０゜程度の前上がり傾斜（図では右上がり傾斜）になっており、前下がり傾斜部１３ａは、前後の長さが数十〜数百ｍｍで、水平からの傾きが５゜〜１０゜程度の前下がり傾斜（図では右下がり傾斜）になっている。内板１３の典型的な幅は数十ｍｍである。
【００３０】
内板１３は、そのような傾き状態を保って薬剤収納空間の内底部分に遊挿され、その状態を維持するために複数（図では二個）の弾性支持部材１４で外板１１の底板に連結されている。弾性支持部材１４は、例えば薄い金属板や細いピアノ線からなり、容易に弾性変形するものであり、これによって内板１３が振動可能に支持される。
振動部材１５には、例えば携帯電話に内蔵される量産品で安価な偏心回転式の振動モータが転用され、これは、内板１３を振動させるために、弾性支持部材１４の内板１３寄りや内板１３の裏面などに付設される。
【００３１】
留置部材１８は、外板１１で画される薬剤収納空間の解放前面の手前下方（図では右下）に設けられて、その解放前面から整列収納薬剤２０のうちの先頭のものが排出されると、それを受け止めて留め置くためのものであり、その際、留置部材１８は薬剤２０の下端を支承し、その留置薬剤の上端は上枠１２の第２当接面１２ｂに受け止めさせ、協働して薬剤を留置するようになっている。また、留置部材１８は、軸回転可能な横置き状態で（図では回転軸が紙面を貫く状態で）外板１１に装着され、所定角だけ双方向に軸回転して留置状態と放出状態との二状態を交互に採るようになっている。
【００３２】
留置状態では（図１（ｃ）の下段のカセットを参照）、収納薬剤のうちカセット解放前面から放出に備えて予備的に排出された薬剤を留め置くために、薬剤下端の支承用の凹部が上向きにされる。放出状態では（図１（ｃ）の上段のカセットを参照）、その留置薬剤を落下案内ダクト４２に向けて放出させるために、薬剤下端が滑り落ちるところまで上記凹部が落下案内ダクト４２側へ傾くようになっている。また、留置部材１８に留め置く薬剤２０の個数を確実に単数に制限するために、内板１３の前端と留置部材１８の対向面との距離は薬剤２０の厚みより少しだけ大きくなっている。
【００３３】
排出検出部材１６は、例えば反射式の光学センサからなり、この例では内板１３の下方で外板１１の底板の上面に設けられていて、留置部材１８に薬剤２０が有って反射光が検出されるか或いは留置部材１８に薬剤２０が無くて反射光が検出されないかに応じてオンオフ信号を出力するようになっている。
制御回路５２は、いわゆるワンチップマイコン及び／又は論理回路からなり、コネクタ部５１を介して排出検出部材１６の検出信号を入力して振動部材１５の動作制御を行うものであり、排出検出部材１６の検出結果が留置無しのときには振動部材１５を作動させ、排出検出部材１６の検出結果が留置有りのときには振動部材１５の作動を停止させるようになっている。
【００３４】
ソレノイド５３及びフック５４は、作動機構を成すものであり、留置部材１８に作用して留置薬剤を落下案内ダクト４２に向けて放出させるために、フック５４の一端がソレノイド５３の進退部材に取着され、フック５４の他端が鉤状に曲がっていて留置部材１８の下まで延びている。そして、ソレノイド５３が駆動されて、その進退部材が後退すると（図では左方へ移動すると）、フック５４の鉤状端部が留置部材１８の下部に係合して留置部材１８を軸回転させて、留置部材１８が留置状態から放出状態に移行するようになっている。ソレノイド５３の駆動が解かれると、進退部材が図示しないバネの弾撥力等によって前進して（図では右方へ移動して）、留置部材１８が放出状態から留置状態に移行するとともに、フック５４と留置部材１８の係合も解かれるようになっている。
【００３５】
この実施例１のＰＴＰ払出装置４０について、その使用態様及び動作を、図面を引用して説明する。図３（ａ）は、ＰＴＰ包装剤（薬剤）２０の外観斜視図であり、図３（ｂ），（ｃ），図４（ａ），（ｂ），（ｃ），図５（ａ），（ｂ）は、何れも、カセット１０を一個含んだ要部の縦断正面図（カセット単体では縦断左側面図）である。
【００３６】
ＰＴＰ包装剤２０の典型的な形状は（図３（ａ）参照）片面が平坦で片面に薬剤収納用突部の列設された角板状であり、ＰＴＰ包装剤２０の典型的なサイズは幅が数十ｍｍで長さが百数十ｍｍで厚みが数ｍｍであり、ＰＴＰ包装剤２０の典型的な重量・質量は、数十ｍｇ〜百数十ｍｇである。
空のカセット１０は支持部材４３から外し、手作業で薬剤２０を解放上面から補充して、支持部材４３上に戻しておく（図２参照）。
【００３７】
その補充の際（図３（ｂ）参照）、カセット１０の薬剤収納空間内で薬剤２０の表裏を同じ向きに揃えて薬剤２０をカセット前後方向へ一列に並べる。具体的には、薬剤２０は、順に先頭のものから外板１１内の薬剤収納空間に整列収納するが、そのとき、何れの薬剤２０も薬剤収納空間に入れたら振動部材１５の上に立てる。その収納薬剤の先頭のものは、倒れないよう、前傾ぎみにして上端部を上枠１２の第１当接面１２ａに立て掛ける。後続の薬剤２０はそれに寄りかからせる。それらが倒れなければ、整列状態には例えば各薬剤２０の前傾具合や薬剤２０同士の間隙には多少の変動があっても構わない。
【００３８】
そして、そのカセット１０が支持部材４３に装着されると、カセット１０がローカルで動作する。具体的には、制御回路５２と振動部材１５や排出検出部材１６とがコネクタ部５１を介して接続され、排出検出部材１６の検出に基づく振動部材１５の振動制御が制御回路５２によって行われる。そうすると、留置部材１８には未だ薬剤２０が無いので、内板１３が振動し、これによって摩擦力が小さくなり傾斜に応じた重力の分力による推力が摩擦力を上回るので、内板１３の前下がり傾斜部１３ａ上の薬剤２０が徐々に前進し、先頭の薬剤２０は前下がり傾斜部１３ａと前上がり傾斜部１３ｂとの境まで進み、後続の薬剤２０は間合いを詰めるので、収納薬剤２０は薬剤収納空間内で綺麗に整列する。
【００３９】
その状態では未だ振動が継続し、収納薬剤２０に前進力が働くので、上端部が上枠１２で前進を止められている先頭の薬剤２０は、下端部が前上がり傾斜部１３ｂを乗り越えて内板１３から外れ解放前面へ出て行く（図３（ｃ）参照）。そして、自重で外板１１や上枠１２から抜け落ちて、下端が留置部材１８の上向き凹部に乗って受け止められ、上端が上枠１２の第２当接面１２ｂに止められ、そこに留め置かれる（図４（ａ）参照）。それと並行して、先頭の薬剤２０が抜けた内板１３上では、次の薬剤２０の上端部が上枠１２の第１当接面１２ａに寄り掛かり、その薬剤２０の下端部が前下がり傾斜部１３ａと前上がり傾斜部１３ｂとの境まで進む。
【００４０】
また、留置部材１８に移った薬剤２０は排出検出部材１６の検出範囲に入るので、排出検出部材１６の検出出力が留置無しから留置有りに変化し、これに応じて制御回路５２が振動部材１５の振動を停止させるので、内板１３が静止して、その状態が維持される。
留置部材１８に留め置かれている留置部材１８は、整列状態から分離されて単独で留置部材１８上に一時保持されていて、内板１３上に整列している薬剤２０の圧力やそれに起因する摩擦力から解放されているので、一枚ずつ安定して速やかに放出することができる状態になっている。
【００４１】
そして、そのカセット１０が主コントローラによって薬剤排出対象に選択されて、主コントローラから制御回路５２へ排出指令が送出されると、制御回路５２の制御に従ってソレノイド５３が動作し、その進退部材と共にフック５４が後退し、それに伴ってフック５４の鉤状部が留置部材１８を軸回転させる（図４（ｂ）参照）。その軸回転によって留置部材１８が留置状態から放出状態に移行すると（図４（ｃ）参照）、留置されていた薬剤２０が、留置部材１８から滑り落ちて、落下案内ダクト４２の中へ、放出される。
【００４２】
カセット１０から放出された薬剤２０は（図１（ａ），（ｂ）参照）、落下案内ダクト４２の中を自然落下し、収集機構４４によって収集され、搬出機構４５によって払出口４６へ運ばれる。
こうして、所要のカセット１０から落下案内ダクト４２へ排出された薬剤２０が自動で払い出される。
【００４３】
薬剤２０を排出したカセット１０では、留置部材１８に留め置かれている薬剤２０が無くなって、収納薬剤２０の個数こそ一つ減っているが、薬剤補充後の状態に戻るので（図５（ａ）参照）、内板１３の振動から再開されて、次の薬剤２０が外板１１の解放前面から排出され留置部材１８に留め置かれる（図５（ｂ）参照）。このような動作が留置部材１８から薬剤２０を放出・最終排出する度に繰り返されるので、この振動排出カセット１０にあっては、ＰＴＰ包装剤２０が一枚ずつ速やかに且つ確実に自動排出される。また、ＰＴＰ払出装置４０にあっては、各種のＰＴＰ包装剤２０を収納しておき、そのなかから必要なものを自動で払い出すことができる。
【実施例２】
【００４４】
本発明のＰＴＰ払出装置の実施例２について、その具体的な構成を、図面を引用して説明する。図６は、カセット１０の縦断左側面図である。
このＰＴＰ払出装置が上述した実施例１のものと相違するのは、カセット１０における内板１３と振動部材１５の具体的な構成である。
すなわち、相違点は、カセット１０において、振動部材１５が増えて複数個（図では三個）になっている点と、内板１３の前下がり傾斜部１３ａが振動部材１５に対応して分割されている（図では三分割）点である。
【００４５】
振動の能力増強を図るのに単体の振動部材１５を大形化しても良いが、この例では、安価な量産品を必要個数用いることで、コストアップを最小に抑えている。複数の振動部材１５を内板１３の長手方向に分散して付設することで、内板１３全体を満遍なく振動させることができる、という利点もある。
【００４６】
［その他］
なお、カセット１０の配置は、上述したマトリクス状の直交配置に限られる訳でなく、例えば、特許文献２の収納庫のように円筒状配置であっても良い。
また、上記の各実施例では、制御回路５２や，作動機構としてのソレノイド５３及びフック５４が支持部材４３に装着されていたが、これらはカセット１０に装着しても良い。例えば、外板１１のうち底板に取り付けて、コネクタ部５１を介して給電されるようにしても良い。
【００４７】
また、上記の各実施例では、カセットの薬剤収納空間内にＰＴＰ包装剤を整列させるときＰＴＰ包装剤の表裏を同じ向きに揃えていたが、これは必須でなく、整列状態が損なわれなければＰＴＰ包装剤の表裏の向きは気にしないで良い。
さらに、上記の各実施例では、カセットから薬剤を一つずつ取り出すようになっていたが、本発明はそれに限定されるものでなく、例えば二枚一組や三枚一組など複数の薬剤を纏めて取り出すようにしても良く、具体的には内板の前端と留置部材の対向面との距離を広げることで容易に実現される。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】本発明の実施例１について、ＰＴＰ払出装置の構造を示し、（ａ）が正面図、（ｂ）が右側面図、（ｃ）がカセット二個を含む要部の縦断正面図である。
【図２】カセットを幾つか含んだ要部の斜視図である。
【図３】（ａ）がＰＴＰ包装剤の外観斜視図、（ｂ）及び（ｃ）がカセット一個を含む要部の縦断正面図である。
【図４】（ａ）〜（ｃ）何れもカセット一個を含む要部の縦断正面図である。
【図５】（ａ），（ｂ）何れもカセット一個を含む要部の縦断正面図である。
【図６】本発明の実施例２について、カセットの縦断左側面図である。
【符号の説明】
【００４９】
１０…カセット（振動排出カセット）、
１１…外板、１２…上枠、１２ａ…第１当接面、１２ｂ…第２当接面、
１３…内板、１３ａ…前下がり傾斜部、１３ｂ…前上がり傾斜部、
１４…弾性支持部材、１５…振動部材、１６…排出検出部材、１８…留置部材、
２０…薬剤（ＰＴＰ包装剤または等価な薬剤）、
４０…ＰＴＰ払出装置、４１…引出棚、４２…落下案内ダクト、
４３…支持部材、４４…収集機構、４５…搬出機構、４６…払出口、
５１…コネクタ部、５２…制御回路、５３…ソレノイド、５４…フック
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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