(57)【要約】【課題】  袋口の結束装置であり、プラスティク製でありながら締め付け力の緩まない結束材を操る構成である。【解決手段】  可曲自在な連結材を介して繋ぐ雌要素１０と雄要素１２とにより構成する結束材が、一次セクションに到達すると、両側一対の切断刃３５，３５により前記結束材両端の繋ぎ材を両サイドの帯からカットする一方、折り曲げ機構３６でもって前記結束材の雄要素１２を直角に立ち上げ、前記雄要素１２折り曲げた結束材を、後位の前記二次セクションのリフトガイド３２を通して、台座３３でもって上域の袋口案内スリット４５内の袋口に向けて押し上げ、さらに閉鎖バー３４の押し出しにより前記雄要素１２を袋口の周りに押し倒すと同時に、前記雄要素先端の鉤と、前雌要素の鉤とを係合する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
重ね合わせた２種のカバー材間のトンネル軌道に沿って、縦列状の多数の結束材を両サイドの帯と一体化した連鎖結束材を１ピッチづつ断続運搬する手段と、前記トンネル軌道における一次セクション両側それぞれに設置した一対の切断刃及び、前記結束材の雄要素折り曲げ機構と、前記トンネル軌道における二次セクションおいて、前記トンネル軌道から上域の袋口案内スリットに向けて、前記の雄要素を折り曲げ状態に維持して結束材を案内するリフトガイドと、前記リフトガイドにおいて前記結束材を押し上げる昇降台座と、前記リフトガイドに交差する軌道に設置した前記雄要素の閉鎖バーとからなり、
前記一次セクションに設置した一対の切断刃により前記結束材両端の繋ぎ材を両サイドの帯からカットする一方、前記折り曲げ機構でもって前記結束材の雄要素を直角に立ち上げ、前記雄要素を折り曲げた結束材を、前記二次セクションのリフトガイドを通して、前記台座でもって上域の前記袋口案内スリットに向けて押し上げ、さらに前記閉鎖バーの押し出しにより前記雄要素を押し倒し、前記雄要素先端の鉤を、前記結束材雌要素の鉤に係合する装置。
【請求項２】
縦列状の多数の結束材を両サイドの帯と一体化した連鎖結束材を１ピッチづつ断続運搬する手段として、前後して前記連鎖結束材に係合する逆止爪をそれぞれ流体シリンダーに支持し、前記各流体シリンダーのピストンロッドにより前記各逆止爪を、同時前進、交互後退させるようにした請求項１に記載の装置。
【請求項３】
トンネル軌道に設置した連鎖結束材検出センサーにアラームを連結し、断続移送する前記連続結束材の末端を検出する前記センサーにより警報を発信するようにした請求項１または２に記載の装置。
【請求項４】
結束材を袋口案内スリットに向けて押し上げる昇降台座の動力機として、２段階動力機を用い、閉鎖バーの押し出しにより雄要素を押し倒したあと、前記昇降台座で支持する結束材を、前記閉鎖バーに向けて再加圧するようにした請求項１に記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、細く捻った袋口の周囲にプラスティツク製の結束材を、力強く噛み付かせるために用いる結束装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
豚肉ミンチを充填したプラスティツクチューブ開口端を、馬蹄形のアルミニューム製のクリップで結束したソーセージは、広く一般に知られる。前記クリップを構成するアルミニュウムは他の金属に比較して塑性に優れ、袋口を絞めこむ力を充分発揮するが、食品に混合した金属を検査する際、当該検査機器に反応する難点がある。
【０００３】
下記特許文献１は、連鎖化したプラスティツク製馬蹄形クリップをリールから解きながら袋口を結束する装置の構造を開示し、金属検査機での反応から逃れる。しかし塑性のあるポリカーボネイトを材質とするこの種クリップも、アルミニュームに比較すると弾力があるので、袋口の締め付けが緩むという難点がある。
【０００４】
下記特許文献２に開示する結束材は、馬蹄状プラスティツク結束材の両端に互いに係合し合う鉤端を形成し、袋口に巻きつけた前記結束材を、前記両鉤端の係合で環状に一体化し、同結束材内面のひげ状突起材の弾力で前記袋口を締め付ける構造である。しかし前記ひげ状突起材は弾力で内側に張り出す反面、当該弾力に抗する反力で後退する構成になっているから、気密性には難点がある。
【０００５】
【特許文献１】特開２００３−６３５０７号公報
【特許文献２】特表平１１−５０００８７号公報
【発明の開示】
【０００６】
本発明は緩みのない結束材を袋口に装着する装置として、重ね合わせた２種のカバー材間のトンネル軌道に沿って縦列状の多数の結束材を、両サイドの帯と一体に１ピッチづつ断続運搬する手段と、前記トンネル軌道における一次セクション両側それぞれに設置した一対の切断刃及び、前記結束材の雄要素折り曲げ機構と、前記トンネル軌道における二次セクションおいて、前記トンネル軌道から上域の袋口案内スリットに向けて、前記の雄要素を折り曲げ状態に維持して結束材を案内するリフトガイドと、
前記リフトガイドにおいて前記結束材を押し上げる昇降台座と、前記リフトガイドに交差する軌道に設置した前記雄要素の閉鎖バーとからなり、前記一次セクションに設置した一対の切断刃により前記結束材両端の繋ぎ材を両サイドの帯からカットする一方、前記折り曲げ機構でもって前記結束材の雄要素を直角に立ち上げ、前記雄要素を折り曲げた結束材を、前記二次セクションのリフトガイドを通して、前記台座でもって上域の前記袋口案内スリットに向けて押し上げ、さらに前記閉鎖バーの押し出しにより前記雄要素を押し倒し、前記雄要素先端の鉤を、前記結束材雌要素の鉤に係合して構成する。
【０００７】
特許請求の範囲に記載する結束材とは、図１１に示すごとく舟形の雌要素１０    と、前記雌要素の溝内に押し込むヘラ１１を備える雄要素１２とを、連結材１３を介しかつ軟質プラスティツクにより一体成型したもので、図１２のごとく前記連結材１６の柔軟性を利用して雄要素１２を折り曲げ、前記図１１における雄要素の鉤１７を、雌要素の鉤１８に係合し、ヘラ１１でもって袋口を雌要素１０内に押し込み挟圧するもの、と特定する。
【０００８】
多数の結束材を両サイドの帯と一体化した連鎖結束材を１ピッチづつ断続運搬する。最先端の結束材が一次セクションで停止すると、一対の切断刃は突き出し前記結束材両端の繋ぎ材を、両サイドの帯びからカットし、同時に折り曲げ要素により前記結束材における雄要素を約９０に折り曲げる。
【０００９】
前記の結束材が二次セクションに１ピッチ進むと、昇降台座はリフトガイドに沿って前記の結束材を、雄要素が９０度角を維持した状態で押し上げ、上域のスリットに押し込んだ袋口に前記の結束材を被せる。その直後、横方向から閉鎖バーが突き出て前記の雄要素を倒して袋口の上に被せると共に、雄要素の鉤と、雌要素の鉤とを強制的に係合するのである。なお昇降台座の運動方向が特許請求の範囲に記載した上方向には限定せず、横又は下方向に変更することも在り得るもので、それに伴い、閉鎖バーの運動方向が変化することには何らの不自然さはないものと考えられるのである。
【実施例１】
【００１０】
図５は、装置一部の側面図であり、リール１９にロール巻きした連鎖結束材１０を、上下に重ね合わせた２種のカバー２１，２２間に形成したトンネル軌道２３に誘導する構成を示し、前後２基の流体シリンダー２４，２５のピストンロッドに支持する送り爪２６，２７が、前記連鎖結束材１０を１ピッチづつ断続運搬するものである。
【００１１】
前記両送り爪の正面図である図９のごとく、シリンダー２４のピストンロッド５５に固定したブラケット５６は、前記送り爪２６を回転自在に支持する軸５７を備え、ねじりコイルスプリング５８は、前記送り爪２６に逆止め効果を発揮させる。
【００１２】
先に説明した図５に連続する図７において、２個の前記送り爪２６，２７は、連鎖結束材１０の送り方向に同時前進し、後退は交互に動作して連鎖結束材１０に対する逆止めの緩みを防止する。カバー２１に設置したセンサー５９が、移送中の連鎖結束材１０の末端を検出すると、アラーム６０は発信するが、この場合最前位の逆止爪６１は、後位２個の逆止爪２６，２７の領域から連鎖結束材１０が消滅しても、残る結束材に緩みを発生させないのである。
【００１３】
図６は、前記の連鎖結束材を拡大して示すもので、両サイド２本の帯１５間に既に図１１において説明した結束材１０を縦列状に配置すると共に、各結束材１０の両端それぞれを繋ぎ材１６を介し前記帯１５に連結する。なお前記帯１５に等間隔に形成した穴１７は、この穴に爪車の爪を引っ掛けて運搬可能にする実施例を示したものである。
【００１４】
図７は、既に説明したトンネル軌道２３の末端部分を示すもので、図８のように、前記の連鎖結束材１０はトンネル軌道２３に沿ってガイドプレート３０の正面に向けて搬送され、当該ガイドプレート３０において袋口を結束することになるが、図７における矢視線I方向から前記のガイドプレート３０の背面を見ると、それは図１に示すごとく図示される。
【００１５】
すなわち当該図１に示すガイドプレート３０は、その前面のカバープレート３１の大部分を削除して内部を表示するもので、縦方向に形成した溝型のリフトガイド３２の下域に、フラットバーにより形成した昇降台座３３を配置する一方、前記リフトガイド３２に交差する軌道２４に、閉鎖バー３４を配置し、さらに一対の切断刃３５と、結束材２０の折り曲げ機構３６とを配置する。
【００１６】
より具体的には、図１０のごとく前記一対の切断刃３５は、結束材両端と両サイドの帯１５との間の繋ぎ材１６をそれぞれカットする目的のもので、一方前記折り曲げ機構３６は雄要素１２を矢印３９に沿って９０度角だけ折り曲げるもので、前記の折り曲げ機構は操作レバー３７と、プッシュ板３８とにより構成している。
【００１７】
つまり図２において前記両側一対の前記切断刃３５の上動により、結束材１０の両端繋ぎ材をカットする共に、レバー３７と一体に回転するプッシュ板３８の押力により雄要素１２を起立させる。ただかかる作用は、図６において最先端の結束材１０が一次セクション８１に到達したときに行なうもので（雄要素１２起立）、そのあと雄要素１２起立のまま１ピッチだけ二次セクション８２に移動する結束材１０を、図３のごとく昇降台座３３により上限まで押し上げ、図４のごとく開閉バー３４の押し出しにより、前記雄要素１２を雌要素１０の上に被せるのである。
【００１８】
図７で明らかなように、操作シリンダー４０に支持した前記一対の切断刃３５を、昇降台座３３の手前の一次セクションに配置し、二次セクションにおいて動力機器４１に支持した前記昇降台座３３が、リフトガイド３２に沿って結束材を上動させるのであるが、かかる作業工程は、図８における案内スリット４５に沿って、捻った袋口を矢印４６の方向から押し込む圧力をレバー４７に作用させ、前記レバー４７がセンサー４８から離反しる際、前記センサー４８が発する信号により開始するのである。
【００１９】
すなわち前記図７において、包袋８０の捻った袋口がレバー４７に作用し前記センサーが信号を発信すると、一次セクションにおいて操作シリンダー４０により動作する切断刃３５が、両サイドの帯１５から結束材１０を分離すると共に、別個のシリンダー５０は、図１の折り曲げ機構３６を操作して結束材における雄要素１２を起立させる。続いて図７における第１、第２の２個の送り爪２６、２７が同時前進して連鎖結束材１０を１ピッチだけ送り出すと、二次セクションにおいて動力機４１は昇降台座３３でもって最先端の結束材１０を上方の袋口に被せ、既に図４において説明したように、横から閉鎖バー３４が突き出て結束材の雄要素１２をさらに折り曲げる。
【００２０】
図１３に示すように、昇降台座３３は直列２連のシリンダー６１，６２を備え、これらシリンダーとポンプ６８とを、符号１，３で示す２個のオン．オフ弁を介して連結する。初期起動においては、先ず符号１の弁の切換えにより、第１シリンダー６１のピストン６３が昇降台材３３と共に結束材を、案内スリット４５内の袋口の領域まで持ち上げ、つづいて符号２の弁の切り替えに伴うポンプ６７の圧力により、第２シリンダー６４のピストン６５が閉鎖バー３４を押し出し、前記袋口の周りで前記結束材を閉鎖する。そのあと符号３の弁の切換えにより、第３シリンダー６２のピストン６６が昇降台座３３の上の結束材を、前記の閉鎖バー３４の下面に押し付け、前記結束材の再挟圧により結束材における２個の鉤の係合をより確実にするのである。なお実施に当たっては、前記３本のシリンダー６１，６２，６４に変更してカムを用いることもでき、２段カムで昇降台座３３を２段階に押し上げることが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】結束材を折り曲げる装置の作用説明図
【図２】結束材を折り曲げる装置の作用説明図
【図３】結束材を折り曲げる装置の作用説明図
【図４】結束材を折り曲げる装置の作用説明図
【図５】連鎖結束材の支持装置説明図
【図６】連鎖結束材の平面図
【図７】結束材を袋口にクリンチする部分側面図
【図８】袋口クリンチ部分の背面図
【図９】前図の正面図
【図１０】結束材の帯からの分離及び折り曲げ装置の説明図
【図１１】結束材の斜視図
【図１２】結束材を折り曲げた説明図
【図１３】昇降台材及び閉鎖バーの動力機説明図
【符号の説明】
【００２２】
１０…結束材
１２…雌要素
１３…連結材
１５…帯
１６…繋ぎ材
１７，１８…鉤
２１，２２…カバー材
２３…トンネル軌道
１２，２５…シリンダー
２６，２７…逆止爪
３２…リフトガイド
３３…昇降台座
３４…閉鎖バー
３５…切断刃
３６…曲げ機構
４５…袋口案内スリット
５９…センサー
６０…アラーム
６１，６２…２段動力機
８１…一次セクション
８２…二次セクション
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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