(57)【要約】【課題】  口金部の外径や軸方向長さを増加させることなく、湾曲部と可撓管とにおいて外層編状管を別体とし、それぞれの部位に好適な仕様を有する外層編状管を配することが可能な内視鏡装置及びその製造方法を提供すること。【解決手段】  挿入部２は、先端側から順に、撮像素子を有して硬性の先端本体部と、この先端本体部の後端側に配されて先端本体部を所望の方向に向ける湾曲自在な湾曲部１６と、細長の可撓管１７と、可撓性を有し細線が編組されて可撓管１７を覆う外層金属編状管（外層編状管）１８と、湾曲部１６と可撓管１７とを接続する管状の先端側口金（口金部）２０とを備えている。外層金属編状管１８は、可撓管１７の保護と被検体とのすべり性の確保を目的として内層樹脂２８の上に被覆されて、可撓管１７の先端側と後端側とで可撓管１７と一体に固定されている。【選択図】  図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
弾性部材層を有する可撓管と、前記可撓管に対して湾曲可能な湾曲部と、可撓性を有し細線が編組されて前記可撓管を覆う外層編状管と、前記湾曲部と前記可撓管とを接続する管状の口金部とを有する挿入部を備える内視鏡装置であって、
前記外層編状管の少なくとも先端側が前記可撓管と一体に固定されていることを特徴とする内視鏡装置。
【請求項２】
前記可撓管に、少なくとも一部の前記弾性部材層が剥ぎ取られた段部が配され、
前記外層編状管が、前記段部にて前記可撓管と一体に接続されて前記口金部の内側に固定されていることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。
【請求項３】
前記口金部が、前記可撓管及び前記外層編状管と共に絞られて外径が縮められた状態で前記口金部の後端側を前記可撓管に固定させる絞り部を備えていることを特徴とする請求項１又は２に記載の内視鏡装置。
【請求項４】
前記絞り部と前記外層編状管との間に、弾性部材が充填されていることを特徴とする請求項３に記載の内視鏡装置。
【請求項５】
前記外層編状管を前記可撓管に一体に固定する糸巻部を備えていることを特徴とする請求項１から４の何れか一つに記載の内視鏡装置。
【請求項６】
前記外層編状管を前記可撓管に一体に固定する半田部を備えていることを特徴とする請求項１から４の何れか一つに記載の内視鏡装置。
【請求項７】
前記外層編状管を前記可撓管に一体に固定する溶接部を備えていることを特徴とする請求項１から４の何れか一つに記載の内視鏡装置。
【請求項８】
弾性部材層を有する可撓管と、前記可撓管に対して湾曲可能な湾曲部と、可撓性を有し細線が編組されて前記可撓管を覆う外層編状管と、前記湾曲部と前記可撓管とを接続する管状の口金部とを有する挿入部を備える内視鏡装置の製造方法であって、
細線が編組された内層編状管に前記弾性部材層を積層して前記可撓管とした後、前記弾性部材層の先端側を剥ぎ取る第一工程と、
前記外層編状管を前記可撓管に被嵌させて、前記弾性部材層が剥ぎ取られた段部に前記外層編状管を糸巻部にて固定する第二工程と、
前記外層編状管の外周に外層弾性部材層を積層する第三工程と、
前記糸巻部よりも先端側の前記外層編状管と前記外層弾性部材層とを除去して前記糸巻部を含む先端部分を前記口金部の後端側に配された絞り部とともに絞って外径を縮める第四工程とを備えていることを特徴とする内視鏡装置の製造方法。
【請求項９】
前記第二工程にて前記糸巻部の代わりに半田部として該第二工程、前記第三工程及び前記第四工程を行うことを特徴とする請求項８に記載の内視鏡装置の製造方法。
【請求項１０】
前記第二工程にて前記糸巻部の代わりに溶接部として該第二工程、前記第三工程及び前記第四工程を行うことを特徴とする請求項８に記載の内視鏡装置の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、弾性部材層を有する可撓管と、可撓性を有し細線が編組されて可撓管を覆う外層編状管とを備える内視鏡装置及びその製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、内視鏡は被検体に挿入しやすいように細長な可撓管と、屈曲した検査対象部位に導入しやすいように可撓管の先端付近に配された湾曲自在の湾曲部とを有する挿入部を備えている。特に工業用分野においては、被検体から与えられる負荷から挿入部を保護するために、挿入部に細線を編み組した外層金属編状管を可撓管及び湾曲部を含む挿入部全体に渡って被覆させている。このような外層金属編状管は、被検体との摩擦を低減し、検査対象部位に導入し易くするという役割も担っている。
【０００３】
従来、この外層金属編状管は、可撓管部と湾曲部において別体の構成をとっており、それぞれの特性に合わせ異なる仕様によって編み込みされている（例えば、特許文献１参照。）。これは湾曲部においては、挿入部の保護と被検体とのすべり性だけでなく、湾曲性能も考慮する必要があり、可撓管よりも湾曲し易い仕様（例えば、編み組み素線を細くする）とする必要があるためである。
【０００４】
外層金属編状管の可撓管又は湾曲部への被嵌は、可撓管に先端部や湾曲部を組み付け、内部に信号系統を挿通した状態で、別に作成した外層編状管を手作業にて被嵌しており作業性が悪い。
また、外層金属編状管の可撓管又は湾曲部への固定は、端部に固定用の口金部材を固定し、その口金部材を可撓管と湾曲部とを連結する口金部を介して行われているため、固定部分の外径が太くなってしまう。
さらに、湾曲部側外層金属編状管の後端側固定部と、可撓管側外層金属編状管の先端側固定部との位置関係は軸方向にズラして固定している。しかし、固定部分の硬質部長が長くなってしまい、被検体への挿入性が悪くなるという問題がある。
逆に、挿入性の向上をはかるため、湾曲側の外層金属編状管の後端側固定部と可撓管側の外層金属編状管の先端側固定部とを円周方向に重ねた場合には、硬質部分を短くすることができるが、外径が太くなってしまう。
【０００５】
そこで、湾曲部も可撓管も一体の１つの外層金属編状管を被覆させることで、外層金属編状管を固定する部分の省スペース化を図るものが提案されている（例えば、特許文献２参照。）。
【０００６】
しかしながら、上記特許文献２に記載の技術の場合、１つの外層金属編状管を被覆させているため、可撓管、湾曲部双方において同じ仕様の外層金属編状管となっている。つまり、湾曲性能を考慮した仕様の外層金属編状管とした場合には、湾曲部においては良いが、可撓管部においては耐性が低くなり、被検体との摩擦によって外層編状管の素線が切れてしまという問題がある。また逆に可撓管の耐性を考慮した仕様の外層金属編状管とした場合には、湾曲部の湾曲時に湾曲角度が小さくなってしまったり、湾曲駆動系に対する負荷が高くなってしまい、破損を早めてしまうという問題がある。
【特許文献１】特開昭６３−１５２１０号公報
【特許文献２】特開２０００−１６６８５８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は上記事情に鑑みて成されたものであり、口金部の外径や軸方向長さを増加させることなく、湾曲部と可撓管とにおいて外層編状管を別体とし、それぞれの部位に好適な仕様を有する外層編状管を配することが可能な内視鏡装置及びその製造方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、上記課題を解決するため、以下の手段を採用する。
本発明に係る内視鏡装置は、弾性部材層を有する可撓管と、前記可撓管に対して湾曲可能な湾曲部と、可撓性を有し細線が編組されて前記可撓管を覆う外層編状管と、前記湾曲部と前記可撓管とを接続する管状の口金部とを有する挿入部を備える内視鏡装置であって、  前記外層編状管の少なくとも先端側が前記可撓管と一体に固定されていることを特徴とする。
【０００９】
この内視鏡装置は、外層編状管と可撓管とを一体とすることによって、これまで外層編状管の端部に配されていた固定用の口金を不要にでき、外層編状管の固定部の小径化を図ることができる。
【００１０】
また、本発明に係る内視鏡装置は、前記内視鏡装置であって、前記可撓管に、少なくとも一部の前記弾性部材層が剥ぎ取られた段部が配され、前記外層編状管が、前記段部にて前記可撓管と一体に接続されて前記口金部の内側に固定されていることを特徴とする。
【００１１】
この内視鏡装置は、可撓管の先端の外径をより小さくすることができ、口金部の内側に外層編状管を固定しても、口金部の外径を外層編状管が配された挿入部の中央部分の外径と略同一にすることができる。
【００１２】
また、本発明に係る内視鏡装置は、前記内視鏡装置であって、前記口金部が、前記可撓管及び前記外層編状管と共に絞られて外径が縮められた状態で前記口金部の後端側を前記可撓管に固定させる絞り部を備えていることを特徴とする。
【００１３】
この内視鏡装置は、前記絞り部の肉厚又は絞りの量を調整することによって、口金部の外径を外層編状管が配された挿入部の中央部分の外径と略同一にすることができる。従って、可撓管及び外層編状管の先端側や絞り部の外径をより容易に小径にすることができる。
【００１４】
また、本発明に係る内視鏡装置は、前記内視鏡装置であって、前記絞り部と前記外層編状管との間に、弾性部材が充填されていることを特徴とする。
この内視鏡装置は、弾性部材が充填された部分の水密性を向上して口金部に配された絞り部の後端側から内部に水等が浸入するのを好適に抑えることができる。
【００１５】
また、本発明に係る内視鏡装置は、前記内視鏡装置であって、前記外層編状管を前記可撓管に一体に固定する糸巻部を備えていることを特徴とする。
この内視鏡装置は、可撓管に外層編状管をより強固に固定することができる。また、糸巻部による締付状態を調整することによって、可撓管と外層編状管とが一体とされた部分の外径をより小さくすることができる。さらに、外層編状管を可撓管に糸巻部によって固定するため、従来のように外層編状管の端部に固定用の口金部材を固定し、その口金部材を可撓管と湾曲部とを連結する口金部へ固定する場合よりも、固定する部分の省スペース化を図ることができる。
【００１６】
また、本発明に係る内視鏡装置は、前記内視鏡装置であって、前記外層編状管を前記可撓管に一体に固定する半田部を備えていることを特徴とする。
この内視鏡装置は、可撓管に外層編状管をより強固に固定することができる。また、糸巻部による場合よりも作業者の熟練度を要しないため、作業性を向上することができる。さらに、糸巻部の場合よりも固定部分の省スペース化を図ることができる。
【００１７】
また、本発明に係る内視鏡装置は、前記内視鏡装置であって、前記外層編状管を前記可撓管に一体に固定する溶接部を備えていることを特徴とする。
この内視鏡装置は、半田の場合よりも高温度で外層編状管と可撓管との接続状態を維持することができ、可撓管に外層編状管をより強固に固定することができる。
【００１８】
本発明に係る内視鏡装置の製造方法は、弾性部材層を有する可撓管と、前記可撓管に対して湾曲可能な湾曲部と、可撓性を有し細線が編組されて前記可撓管を覆う外層編状管と、前記湾曲部と前記可撓管とを接続する管状の口金部とを有する挿入部を備える内視鏡装置の製造方法であって、細線が編組された内層編状管に前記弾性部材層を積層して前記可撓管とした後、前記弾性部材層の先端側を剥ぎ取る第一工程と、前記外層編状管を前記可撓管に被嵌させて、前記弾性部材層が剥ぎ取られた部分に前記外層編状管を糸巻部にて固定する第二工程と、前記外層編状管の外周に外層弾性部材層を積層する第三工程と、前記糸巻部よりも先端側の前記外層編状管と前記外層弾性部材層とを除去して前記糸巻部を含む先端部分を前記口金部の後端側に配された絞り部とともに絞って外径を縮める第四工程とを備えていることを特徴とする。
【００１９】
この内視鏡装置の製造方法は、先端部や湾曲部が接続されず、信号線等も内部に挿通されていない状態の可撓管をブレーダー機に挿通して外層編状管を直接被嵌させることができ、作業性を向上することができる。特に、第二工程にて外層編状管を可撓管に固定するので、それ以降、可撓管を移動する際に破損させる危険を低減することができる。
【００２０】
また、本発明に係る内視鏡装置の製造方法は、前記内視鏡装置の製造方法であって、前記第二工程にて前記糸巻部の代わりに半田部として該第二工程、前記第三工程及び前記第四工程を行うことを特徴とする。
【００２１】
この内視鏡装置の製造方法は、特に、第二工程にて糸巻部の代わりに半田部にて固定するので、上述の場合と同様の作用・効果に加えて糸巻部の場合よりも固定部分の省スペース化を図ることができる。
【００２２】
また、本発明に係る内視鏡装置の製造方法は、前記内視鏡装置の製造方法であって、前記第二工程にて前記糸巻部の代わりに溶接部として該第二工程、前記第三工程及び前記第四工程を行うことを特徴とする。
【００２３】
この内視鏡装置の製造方法は、特に、第二工程にて糸巻部の代わりに溶接部にて固定するので、上述の場合と同様の作用・効果に加えて糸巻部の場合よりも固定部分の省スペース化を図ることができる。
【発明の効果】
【００２４】
本発明によれば、口金部の外径や軸方向長さを増加させることなく、湾曲部と可撓管とのそれぞれに対して外層編状管を別体にすることができ、それぞれに好適な仕様の外層編状管を配することができる。従って、可撓管及び湾曲駆動系の耐性をそれぞれ向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
本発明に係る第１の実施形態について、図１から図９を参照して説明する。
本実施形態に係る内視鏡装置１は、図１及び図２に示すように、柔軟性（可撓性）を有する細長の挿入部２を有する工業用内視鏡（以下、内視鏡と称する。）３と、この内視鏡３の挿入部２を巻き取る円筒形状のドラム部５と、このドラム部５を回動自在に保持するフレーム部６と、このフレーム部６の上端に設けられ、各種スイッチ及びコネクタ類や給排気用ダクトを配置したフロントパネル７と、このフロントパネル７にケーブルを介して着脱自在に接続される遠隔操作装置であるリモートコントローラ（以下、リモコンと称する。）８と、伸縮式のポールに回転自在に支持された観察装置であるモニタ１０と、箱状のケース本体１１Ａと、ケース本体１１Ａの上面に設けられたフロントパネル７を開閉自在に覆う蓋体１１Ｂとを有して内部に収納される機器に加わる衝撃力を抑える緩衝材等を備えた収納ケース１１と、フロントパネル７に接続され電源を供給可能なＡＣケーブル１２とで主に構成されている。
【００２６】
挿入部２は、ケース本体１１Ａの内部からフロントパネル７に配設されている座屈防止用のゴム部材２ａを介して延出されている。
この挿入部２は、図３及び図４に示すように、先端側から順に、撮像素子１３を有して硬性の先端本体部１５と、この先端本体部１５の後端側に配されて先端本体部１５を所望の方向に向ける湾曲自在な湾曲部１６と、細長の可撓管１７と、可撓性を有し細線が編組されて可撓管１７を覆う外層金属編状管（外層編状管）１８と、湾曲部１６と可撓管１７とを接続する管状の先端側口金（口金部）２０とを備えている。
【００２７】
先端本体部１５には、視野方向、視野角などの光学特性を変換する各種光学アダプタ２１が着脱自在とされている。
湾曲部１６には、湾曲部１６の保護と図示しない被検体とのすべり性の確保を目的とした湾曲部外層金属編状管２２が被覆され、先端側が先端本体部１５と湾曲部１６とを連結する管状の先端本体用口金２３近傍に、後端側が湾曲部１６と可撓管１７とを連結する先端側口金２０近傍に接着剤Ｇによってそれぞれ固定されている。
先端側口金２０は、湾曲部１６と接続される湾曲部接続部２５Ａと、湾曲部接続部２５Ａの後端側に配され可撓管１７と嵌合接続される可撓管接続部２５Ｂと、可撓管接続部２５Ｂのさらに後端側に配されて、先端側口金２０を可撓管１７に固定させる絞り部２５Ｃとを備えている。
【００２８】
可撓管１７は、図３から図５に示すように、内側から順に、平板材が螺旋状に巻かれたフレックス２６と、可撓管１７のねじりを防止するためにフレックス２６を被覆する内層金属編状管２７と、これらを押出し成形にて被覆する、熱可塑性の内層ポリエステルエラストマー樹脂（弾性部材層）（以下、内層樹脂と称する。）２８とが積層されて構成されている。内層樹脂２８の一部は内層金属編状管２７、フレックス２６に含浸されており、容易に剥離しない構成とされている。フレックス２６と内層金属編状管２７とは半田によって先端側が一体とされている。
【００２９】
外層金属編状管１８は、可撓管１７の保護と被検体とのすべり性の確保を目的として内層樹脂２８の上に被覆されて、可撓管１７の先端側と後端側とで可撓管１７と一体に固定されている。
この外層金属編状管１８は、湾曲性能に大きく影響する湾曲部外層金属編状管２２とは異なる仕様で編み込みされており、例えば、編素線径が湾曲部外層金属編状管２２よりも大きく設定されている。
【００３０】
外層金属編状管１８の両端側は、ケブラー等からなる糸が巻回されてなる糸巻部３０によって可撓管１７と一体に固定されている。
外層金属編状管１８の編み目には、外層金属編状管１８の一部が最外層表面に露出するように、熱可塑性の外層ポリエステルエラストマー樹脂（以下、外層樹脂と称する。）３１が外周面側から含浸されている。そのため、外層樹脂３１と内層金属編状管２７及びフレックス２６に含浸された内層樹脂２８とが一体化されている。
【００３１】
可撓管１７の先端側では、内層樹脂２８が剥がされて段部３２が形成されており、その外側に外層金属編状管１８が糸巻部３０によって可撓管１７に固定されている。そして、外層樹脂３１が、弾性部材として糸巻部３０の外周面に積層されている。
【００３２】
糸巻部３０よりもさらに先端側の可撓管１７の最先端部分には外層金属編状管１８が配されずに内層金属編状管２７の一部が最外層に露出されており、先端側口金２０の可撓管接続部２５Ｂと嵌合可能な外径とされている。
このように、可撓管１７及び外層金属編状管１８の糸巻部３０を含む先端側は、先端側口金２０の可撓管接続部２５Ｂの内側に配される先端口金固定部３３とされており、絞り部２５Ｃが可撓管１７と外層編状管１８と共に絞られて外径が縮められた状態で、先端側口金２０が可撓管１７にて固定されている。
【００３３】
一方、可撓管１７及び外層金属編状管１８の糸巻部３０を含む後端側は後端口金固定部３５とされ、図５に示す後端側口金３６を介して、図１に示すように、湾曲部１６を湾曲するための後述する電動湾曲機構部４６が固定されている。
即ち、電動湾曲機構部４６が、可撓管１７内を通って湾曲部１６の先端に端部が固定された操作ワイヤー３７を牽引して湾曲部１６を湾曲させ、湾曲部１６先端に接続された先端本体部１５を所望の方向に向けることが可能となっている。
後端側口金３６と可撓管１７及び外層金属編状管１８の後端側とは、両者をまたぐように接着剤が塗布されており、その外側に熱収縮チューブ３８が被覆されている。
【００３４】
ドラム部５は、図１及び図２に示すように、ドラム部５の内部空間と外側とを隔離する隔壁部材とされる円環状のドラム本体４０と、このドラム本体４０の両側開口を塞ぐように設けられる薄板円板形状の一対の側板、つまり第１側板４１及び第２側板４２とを備えている。
ドラム本体４０には、挿入部２の基端側をドラム本体４０内に収納された電動湾曲機構部４６に導く開口４０Ａが形成されており、この開口４０Ａから外部に延出された挿入部２が、ドラム本体４０の外周面４０ａに巻回されるようになっている。
【００３５】
ドラム本体４０と第１側板４１，第２側板４２とにより形成される内部空間には、内視鏡３の挿入部２内に挿通されている図示しないライトガイドに照明光を供給する光源部４３と、先端本体部１５に設けられた撮像素子１３に対する信号処理を行うカメラコントロールユニット（以下、ＣＣＵと称する。）４５と、挿入部２の湾曲部１６を伝達用の操作ワイヤー３７を介して電動で湾曲駆動させる電動湾曲機構部４６と、リモコン８からの操作指示信号に基づき、電動湾曲機構部４６が有する図示しないモータユニットを駆動制御して湾曲部１６の湾曲状態を所望の状態に制御する電動湾曲回路部４７等が収納されている。
【００３６】
光源部４３は、発光するランプ部４８と、このランプ部４８を点灯する点灯部５０とにより構成され、ランプ部４８の光は、ライトガイドの基端面に照明光として供給される。
電動湾曲機構部４６と電動湾曲回路部４７とは、図示しない駆動ケーブルを介して接続されている。この電動湾曲回路部４７は、リモコン８の操作により発生する操作指示信号を基に、電動湾曲機構部４６のモータユニットを駆動制御して湾曲部を所望の方向へ湾曲させるようになっている。
【００３７】
ＣＣＵ４５には、先端本体部１５から挿入部２内に挿通された図３に示す信号線５１が接続されている。このＣＣＵ４５は、この信号線５１によって挿入部２の先端本体部１５に配されている撮像素子１３から伝送された画像信号をＴＶ信号に変換処理した後、このＴＶ信号をモニタ１０へ送信するようになっている。
【００３８】
リモコン８は、湾曲部１６の湾曲動作を遠隔操作するためのものであり、湾曲制御を行うための操作部材として、図１に示すように、例えばジョイスティック５２が中央付近に配されている。なお、ジョイスティック５２の下端側には、湾曲ＯＮボタン５３が配されている。
【００３９】
次に、本発明に係る内視鏡３における、可撓管１７と湾曲部１６、可撓管１７と電動湾曲機構部４６とのそれぞれの接続部分を含む挿入部２の製造方法について説明をする。
この製造方法は、内層金属編状管２７に内層樹脂を積層して可撓管１７とした後、内層樹脂２８の先端側を剥ぎ取る第一工程と、外層金属編状管１８を可撓管１７に被嵌させて、内層樹脂２８が剥ぎ取られた部分に外層金属編状管１８を糸巻部３０にて固定する第二工程と、外層金属編状管１８の外周に外層樹脂３１を積層する第三工程と、糸巻部３０よりも先端側の外層金属編状管１８と外層樹脂３１とを除去して糸巻部３０を含む先端口金固定部３３を先端口金部３３の後端側に配された絞り部２５Ｃとともに絞って外径を縮める第四工程とを備えている。
【００４０】
即ち、まず、第一工程では、フレックス２６に内層金属編状管２７を被覆し、互いの先端側を半田にて一体化する。その外側から内層樹脂２８を被覆して可撓管１７とする。次に、図６に示すように、可撓管１７の先端側で半田が露出するように、内層樹脂２８の樹脂剥きを行って段部３２を形成する。
【００４１】
この状態の可撓管１７に対して、第二工程では、ブレーダー機にて、外層金属編状管１８を先端側から直に被覆する。その上で、段部３２の半田が配された部分の外層金属編状管１８をケブラー等からなる糸で巻いて固定する。そして、その糸巻き固定を強固なものとするために、接着剤を塗布して乾燥固定する。これによって、図７に示すように、糸が容易に解けることのない糸巻部３０を形成し、外層金属編状管１８の固定をより強固に行う。なお、後端側も同様の作業を行う。
【００４２】
第三工程では、押出し成形機にて外層金属編状管１８の一部が最外層表面に露出するように外層樹脂３１を含浸させる。ただし、段部３２に関しては、表面に外層金属編状管１８が露出しないようにする。こうして、図８に示すように、外層樹脂３１を形成する。
【００４３】
第四工程では、外層金属編状管１８を固定した糸巻部３０の先端よりもさらに先端側における外層樹脂３１の一部と外層金属編状管１８の一部とを除去し、図９に示すように、内層樹脂２８が含浸された内層金属編状管２７を最外層に露出して先端口金固定部３３を形成する。  
そして、可撓管接続部２５Ｂと可撓管１７とを嵌合させた状態で先端口金固定部３３の外層樹脂３１に先端側口金２０の絞り部２５Ｃが食い込むようにスウェージングさせながら先端側口金２０と可撓管１７とを接着剤にて固定する。
【００４４】
さらに、湾曲部１６、先端本体部１５を組み付け、湾曲部外層金属編状管２２を被覆して湾曲部糸巻部３０にて接着固定する。
【００４５】
一方、後端側は、第四工程の後で糸巻部３０が後端となるようにカットする際、端部で外層金属編状管１８が解けて後端側口金３６に嵌合固定できなくなるのを防ぐため、糸が解けないように糸巻部３０に接着剤を塗布する。この状態で、糸巻部３０でカットし、後端側口金３６と接着剤で嵌合固定する。さらに、後端側口金３６とをまたぐように接着剤を塗布し、その上に熱収縮チューブ３８を被覆する。
【００４６】
この内視鏡装置１及びその製造方法によれば、外層金属編状管１８を段部３２にて可撓管１７と一体とすることによって、先端口金部３３を可撓管１７の外径よりも小さくすることができ、先端側口金２０の絞り部２５Ｃの内側に外層金属編状管１８を固定しても、先端側口金２０の外径を外層金属編状管１８が配された挿入部２の中央部分の外径と略同一にすることができる。
【００４７】
従って、先端側口金２０の外径及び軸方向長さを大きくしなくても、可撓管１７と湾曲部１６とのそれぞれに別々の仕様の外層金属編状管１８、２２を配することができ、可撓管１７の耐性を高め、かつ、湾曲駆動系の耐性を高めることができる。
【００４８】
また、外層金属編状管１８に含浸させた外層樹脂３１と、内層樹脂２８とを一体化させているので、外層金属編状管１８が乱れるのを抑えて、外層金属編状管１８の素線切れを好適におさえることができる。
【００４９】
さらに、糸巻部３０によって可撓管に外層金属編状管１８をより強固に固定することができる。この際、糸巻部３０による締付状態を調整することによって、可撓管１７と外層金属編状管１８とが一体とされた部分の外径を先端側口金２０の外径よりも小さくすることができ、さらに、絞り部２５Ｃの肉厚又は絞りの量を調整することによって、先端側口金２０の外径を外層編状管１８が配された挿入部２の中央部分の外径と略同一にすることができる。従って、可撓管１７及び外層金属編状管１８の糸巻部３０を含む先端側の先端口金固定部３３をより容易に小径にすることができる。
【００５０】
また、外層金属編状管１８の一部と先端側口金２０とを連結する部分の外層樹脂３１を除去して組立てを行っているので、フレックス２６と内層金属編状管２７とが半田にて一体化されている先端口金固定部３３と先端側口金２０との硬質部同士を直接接着することができる。
従って、固定強度の確保と先端側口金２０の可撓管接続部２５Ｂ外径の細径化、かつ、肉厚を確保してこの部分の剛性を高めることができる。
【００５１】
同様に、可撓管１７の後端側においても外層金属編状管１８が被覆された状態で、接着剤によって硬質化されているので、後端側口金３６と可撓管１７の後端側との硬質部同士を接着することができ、固定強度を確保することができる。
また、外層金属編状管１８が可撓管１７に組み付けられた状態で次工程へ流れるため、工程移動中に可撓管の破損の危険性を低減できる。
【００５２】
次に、第２の実施形態について図１０及び図１１を参照しながら説明する。
なお、上述した第１の実施形態と同様の構成要素には同一符号を付すとともに説明を省略する。
第２の実施形態と第１の実施形態との異なる点は、本実施形態に係る内視鏡装置６０が、内視鏡６１の挿入部６２の先端側に第１の実施形態における糸巻部３０の代わりに配されて、外層金属編状管１８を可撓管１７に一体に固定する半田部６３を備えているとした点である。
【００５３】
一方、挿入部６２の後端側には、糸巻部３０の代わりにパイプ６５が配されている。
後端側口金６６には、パイプ６５に接着剤を塗布した後、接着固定時における後端側口金６６と可撓管１７との動きをビス６７にて規制するための少なくとも一つのネジ穴６６Ｂと、外層編状管１８から後端側口金６６までの導通を確保するための少なくとも一つの貫通孔６６Ａとが配されている。
【００５４】
次に、本実施形態に係る内視鏡６１における、可撓管１７と湾曲部１６、可撓管１７と電動湾曲機構部４６とのそれぞれの接続部分を含む挿入部６２の製造方法について説明をする。
この製造方法は、上記第１の実施形態と同様に、内層金属編状管２７に内層樹脂を積層して可撓管１７とした後、内層樹脂２８の先端側を剥ぎ取る第一工程と、外層金属編状管１８を可撓管１７に被嵌させて、内層樹脂２８が剥ぎ取られた部分に外層金属編状管１８を半田部６３にて固定する第二工程と、外層金属編状管１８の外周に外層樹脂３１を積層する第三工程と、半田部６３よりも先端側の外層金属編状管１８と外層樹脂３１とを除去して半田部６３を含む先端口金固定部６８を先端口金部３３の後端側に配された絞り部２５Ｃとともに絞って外径を縮める第四工程とを備えている。
【００５５】
一方、後端側は、第四工程の後、後端部で外層金属編状管１８が解けて後端側口金６６に嵌合固定できなくなるのを防ぐため、外層金属編状管１８の上に接着剤を塗布し、パイプ６５の後端と可撓管１７の後端とが一致するようにパイプ６５を外側に被嵌させる。
その後、パイプ６５に対してスウェージングを行い、接着剤を乾燥し、後端側口金６６とパイプ６５とを嵌合して接着剤にて固定する。
【００５６】
この際、パイプ６５に接着剤を塗布した後、接着固定時における後端側口金６６と可撓管１７との動きを規制するために後端側口金６６に少なくとも１つ配されたネジ穴６６Ｂを介してビス６７にて後端側口金６６に嵌合ビス止めする。また、外層編状管１８から後端側口金６６までの導通を確保するため、後端側口金６６に少なくとも一つ配された貫通孔６６Ａから可撓管１７端部のパイプ６５外周に塗布した接着剤をクリーニングする。  
【００５７】
次に貫通孔６６Ａの部分に半田を流し込み、外層金属編状管１８、パイプ６５、後端側口金６６の間の導通を確保する（外層金属編状管１８とパイプ６５との間においてはスウェージングによって既に導通が取られている。）。そして接着剤の乾燥を行い、さらに、後端側口金６６とをまたぐように接着剤を塗布し、その上に熱収縮チューブ３８を被覆して後端側口金６６と可撓管１７との固定を完了する。
【００５８】
この内視鏡装置６０によれば、第１の実施形態と同様の作用・効果を奏することができる。
特に、先端側においては、糸巻部３０の代わりに半田部６３を備えているので、可撓管１７に外層金属編状管１８をより強固に固定することができる。また、糸巻部３０による場合よりも作業者の熟練度を要しないため、作業性を向上することができる。
【００５９】
また、後端側においては、スウェージングすることによって、外層金属編状管１８の固定強度を向上することができる。
さらに、後端側口金６６と外層金属編状管１８との導通が得られるので、挿入部６２のインピーダンスを下げることができ、ＥＭＣのシールドを確保することができる。
【００６０】
なお、本発明の技術範囲は上記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を加えることが可能である。
例えば、上記第２の実施形態では、内視鏡装置６０が、内視鏡６１の挿入部６２における外層金属編状管１８を可撓管１７に一体に固定する半田部６３を備えているとしているが、半田部６３の代わりにスポット溶接等の溶接部を備えているとしても構わない。
【００６１】
この場合、半田作業時に使用して金属腐食の原因となり得るフラックスの洗浄作業をなくすことができ、作業性を向上することができる。また、後端側において、後端側口金６６におけるねじ穴６６Ｂ等を省略することができ、構造及びこれに係る組立作業を簡略化することができる。また、半田の場合よりも高温度で外層金属編状管１８と可撓管１７との接続状態を維持することができ、可撓管１７に外層金属編状管１８をより強固に固定することができる。
【００６２】
また、接着剤として導電性を有するものを使用することによって、より容易に導通を確保することができる。
【００６３】
また、内層金属編状管２７や外層金属編状管１８に含浸される内層樹脂２８又は外層樹脂３１は、ポリエステルエラストマー樹脂に限らず、他の熱可塑性樹脂やゴム等を使用しても良い。また、内層金属編状管２７に含浸する樹脂と外層金属編状管１８に含浸する樹脂とが異なるものであっても良い。
【００６４】
また、可撓管１７の先端側で糸巻部３０の外周を覆って先端側口金２０にスウェージングされる部分に配される弾性部材は、外層樹脂３１等の樹脂に限らず、弾性を有するゴム、接着剤であっても構わない。
【図面の簡単な説明】
【００６５】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る内視鏡装置を示す全体概要図である。
【図２】本発明の第１の実施形態に係る内視鏡装置の一部の構成を示す透視図である。
【図３】本発明の第１の実施形態に係る内視鏡装置の挿入部の先端側を示す側面断面図である。
【図４】本発明の第１の実施形態に係る内視鏡装置の挿入部の先端側を示す側面断面図である。
【図５】本発明の第１の実施形態に係る内視鏡装置の挿入部の後端側を示す側面断面図である。
【図６】本発明の第１の実施形態に係る内視鏡装置の挿入部の製造過程を示す説明図である。
【図７】本発明の第１の実施形態に係る内視鏡装置の挿入部の製造過程を示す説明図である。
【図８】本発明の第１の実施形態に係る内視鏡装置の挿入部の製造過程を示す説明図である。
【図９】本発明の第１の実施形態に係る内視鏡装置の挿入部の製造過程を示す説明図である。
【図１０】本発明の第２の実施形態に係る内視鏡装置の挿入部の先端側を示す側面断面図である。
【図１１】本発明の第２の実施形態に係る内視鏡装置の挿入部の後端側を示す側面断面図である。
【符号の説明】
【００６６】
１、６０  内視鏡装置
２、６２  挿入部
１６  湾曲部
１７  可撓管
１８  外層金属編状管（外層編状管）
２０  先端側口金（口金部）
２５Ｃ  絞り部
２８  内層樹脂（弾性部材層）
３０  糸巻部
３２  段部
６３  半田部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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