(57)【要約】【課題】ＣＤ−ＲＯＭ（Ｒ／ＲＷ）やＤＶＤ±（Ｒ／ＲＷ）等の情報を記録及び再生する装置にディスク駆動用として使用されるブラシレスモータにおいて、高速運転時の消費電流およびそのバラツキの増大という課題を解決し、安定した高速回転性能を備えるモータを提供することを目的とする。【解決手段】ステータコア８の隣接する二つの突極８ａの間であって突極の先端部に対応する位置にブラケット４およびプリント基板７を貫通する穴を形成し、この穴を介してモータ動作状態でスタータコア８とホール素子２０の相対位置を調整可能にした。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シャフトとこのシャフトを中央に固定したロータフレームとこのロータフレームの内周に固定され円周方向に多極着磁を施されたリング状のロータマグネットとからなるロータ組立体と、前記シャフトを軸支する軸受とこの軸受を保持する軸受ハウジング部とこの軸受ハウジング部を中央に固定するブラケットと前記ロータマグネットと対向する複数の突極を備え、前記軸受ハウジング部の外側に配置されるステ−タコアとこのステータコアの各突極に絶縁体を介して巻装されたステータコイルと前記ロータマグネットの磁極を検出するホール素子が実装され、前記ステータコイルの端末が電気的に接続される回路基板とからなるステータ組立体とにより構成されるブラシレスモータに於いて、前記回路基板は前記ブラケットに固定され、前記ステータコアの複数の突極の隣接する二つの突極の間であって突極の先端部に対応する位置に、前記ブラケットと回路基板に前記ブラケットの回路基板を固定する側の面と逆の面側から前記回路基板を貫通する穴が形成されたことを特徴とするブラシレスモータ。
【請求項２】
回路基板のステータコアの複数の突極の隣接する二つの突極の間であって突極の先端部に対応する位置に穴を形成し、この穴に嵌挿される円筒形状のバーリング部をブラケットに形成し、このバーリング部を外周側に加締めて前記回路基板をブラケットに固定した請求項１記載のブラシレスモータ。
【請求項３】
ステータコアの中央に穴が形成され、この穴の内径寸法と同一もしくはやや小さい外径寸法を有する円筒部とこの円筒部の軸方向の一方の端部より内径側に延設された端面部と他方の端部より前記ステータコアの軸方向の一方の端面を覆うように軸と直角方向に延設された複数の翼部とを有する絶縁性の樹脂からなるメタルホルダーと、前記ステータコアの中央の穴に前記メタルホルダーの円筒部の外周面の一部が固定され、前記メタルホルダーの翼部および前記ステータコアの軸方向の他方の端面に前記メタルホルダーの翼部とは別に配設された絶縁体を介して銅線を巻装してステータコイル組立体が形成され、前記メタルホルダーの円筒部の内周面をブラケットに固定された軸受ハウジング部の外周面に固定する構成を備える請求項１から請求項２のいずれか１項に記載のブラシレスモータ。
【請求項４】
メタルホルダーの円筒部内周面に、軸受ハウジング部の外周面の外径寸法と同一もしくはやや小さい包絡面を有する複数の突部を軸方向形成し、軸受ハウジング部の外周面とメタルホルダーの円筒部内周面の接触面を前記突部に限定する構成を備える請求項３に記載のブラシレスモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、主としてＣＤ−ＲＯＭ（Ｒ／ＲＷ）やＤＶＤ±（Ｒ／ＲＷ）等の情報を記録及び再生する装置にディスク駆動用として使用されるブラシレスモータ（以下モータと略す）に関するものであり、特にモータのステータ構造に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ＣＤ−ＲＯＭ（Ｒ／ＲＷ）やＤＶＤ±（Ｒ／ＲＷ）等の情報を記録及び再生するディスクを回転駆動するモータでは広範囲な回転数範囲で制御性および信頼性に優れたブラシレスモータが使用されている（例えば特許文献１参照）。
【０００３】
上記従来のブラシレスモータの構成を図５に示す。図５において、３１は回転伝達を行うシャフトである。３２はロータフレームであり、円周方向に多極着磁されたリング状のロータマグネット３３がロータフレーム３２の内周に圧入又は接着固定されている。
【０００４】
そして、ロータフレーム３２の中央部にはバーリング加工が施されシャフト３１が直接圧入される。このようにして、シャフト３１、ロータフレーム３２、そして、ロータマグネット３３からロータ組立体（回転子）３４が構成されている。
【０００５】
ブラケット３５は磁性材からなる材料でプレス工法によって形成され、ほぼ中央部に段階的な突状のバーリング加工部３５ａをもっている。このバーリング加工部３５ａは軸受を収容する軸受ハウジングの機能として働く。そして、ブラケット３５は軸受ハウジングを構成するバーリング加工部３５ａと、モータ取付のための取付ベース部３５ｂとが一体的に構成されている。ブラケット３５のバーリング加工部３５ａの内側にはシャフト３１を回転自在に支持する、軸受（含油メタル）３６が圧入固定される。
【０００６】
一方、ブラケット３５のバーリング加工部３５ａの外側には、複数の突極を備えるステータコア３７に樹脂の絶縁体を介してステータコイル３８が巻装されたステータ巻線組立体３９が圧入固定される。
【０００７】
さらに、モータを駆動及び制御するための回路の少なくとも一部を実装した回路基板４１（プリント基板）が、取付ベース部３５ｂに両面テープ（図示せず）によって接着固定されている。ステータコア巻線組立体３９のステータコイル３８の巻端は回路基板４１の上に配線されて、ステータ組立体４２を構成している。
【０００８】
ステータ組立体４２のステータコア３７の内周側には、軸受（含油メタル）３６の油の飛散防止および回収のためメタルホルダー４３が圧入にて取り付けられて固定されている。
【０００９】
ロータ組立体３４のスラスト方向への抜けを防止する抜け止め４４がシャフト３１の他端に圧入されている。底板４５はロータ組立体３４のスラスト方向の荷重を支持するものであり、耐摩耗性の樹脂板４６を介してブラケット３５のバーリング加工部３５ａの入り口に圧入固定されている。
【００１０】
近年ＣＤ−ＲＯＭ（Ｒ／ＲＷ）やＤＶＤ±（Ｒ／ＲＷ）等の機器の激烈な高速化に伴い、ディスクを回転駆動するブラシレスモータの回転数も１０，０００ｒｐｍを越える領域に達している。そのためステータコイルに誘起される逆起電圧が電源電圧より低くなければならないという直流モータの制約により、モータの単位回転数当たりの発電電圧である
発電定数を小さくする必要があり、従ってモータの単位供給電流当たりの発生トルクであるトルク定数も小さくなる。さらに、ディスクを高速回転するためディスクのアンバランス、軸受損失、モータの磁気回路の鉄損、ステータコイルの銅損等の損失が増大するためモータの消費電流が大きくなるという傾向が顕著になっている。
【００１１】
従って、上記各種損失を低減するためブラシレスモータの各構成要素の低損失化のみならず、その組み合わせの誤差によるバラツキを少なくすることが極めて重要である。
【００１２】
ブラシレスモータはロータマグネットの磁極を検出するホール素子とステータコアとのロータ回転方向の位置関係により整流タイミングが決定されるが、この整流タイミングの誤差が生じると上記のトルク定数が減少し、モータの消費電流が増大する要因となる。
【００１３】
ところで、このホール素子は一般的には回路基板に実装されている（例えば特許文献２参照）。
【００１４】
図６にホール素子５０が（回路）基板５１に実装された例を示す。（回路）基板５１には軸受を保持するハウジング５２が固定されており、このハウジング５２には鉄心（ステータコア）５３が取り付けられている。従って、ホール素子５０と鉄心（ステータコア）５３とのロータ回転方向の位置関係は、ホール素子５０の（回路）基板５１への実装位置、そして（回路）基板５１のハウジング５２への取り付け位置、さらに鉄心（ステータコア）５３のハウジング５２への取り付け位置により決定されることになる。
【００１５】
上記の図５に示す第１の従来のブラシレスモータにおいては、回路基板４１はブラケット３５に取り付けられており、ステータコア３７はブラケット３５に一体に形成されたハウジングに相当するバーリング加工部３５ａに取り付けられている。図５にはホール素子は図示されてはいないが、回路基板４１に実装されたホール素子とステータコア３７とのロータ回転方向の位置関係は、ホール素子の回路基板４１への実装位置、そして回路基板４１のブラケット３５への取り付け位置、さらにステータコア３７のバーリング加工部３５ａへの取り付け位置により決定されることになる。
【特許文献１】特開２００２−２６２５４０号公報（第４−６頁、図１）
【特許文献２】特開平８−１７２７６３号公報（第２頁、図４）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１６】
しかしながら、上記従来の構成では、回路基板とステータコアとのロータ回転方向の位置関係は位置決めのために突起等を設けることにより精度の向上が可能であるが、ホール素子の回路基板への実装は半田付けによるので、位置精度良く実装することには限界がある。このため、ブラシレスモータを１０，０００ｒｐｍを越える回転数で駆動する場合には、モータの消費電流が大きくなり、そのバラツキも拡大するという課題があった。
【００１７】
本発明は、このような従来の課題を解決するものであり、ＣＤ−ＲＯＭ（Ｒ／ＲＷ）やＤＶＤ±（Ｒ／ＲＷ）等の情報を記録及び再生する装置にディスク駆動用として使用されるブラシレスモータにおいて、高速運転時の消費電流およびそのバラツキの増大という課題を解決し、安定した高速回転性能を備えるモータを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
上記課題を解決するために本発明は、シャフトとこのシャフトを中央に固定したロータフレームとこのロータフレームの内周に固定され円周方向に多極着磁を施されたリング状のロータマグネットとからなるロータ組立体と、前記シャフトを軸支する軸受とこの軸受を保持する軸受ハウジング部とこの軸受ハウジング部を中央に固定するブラケットと前記
ロータマグネットと対向する複数の突極を備え、前記軸受ハウジング部の外側に配置されるステ−タコアとこのステータコアの各突極に絶縁体を介して巻装されたステータコイルと前記ロータマグネットの磁極を検出するホール素子が実装され、前記ステータコイルの端末が電気的に接続される回路基板とからなるステータ組立体とにより構成されるブラシレスモータに於いて、前記回路基板は前記ブラケットに固定され、前記ステータコアの複数の突極の隣接する二つの突極の間であって突極の先端部に対応する位置に、前記ブラケットと回路基板に前記ブラケットの回路基板を固定する側の面と逆の面側から前記回路基板を貫通する穴が形成されたことを特徴とするブラシレスモータである。
【発明の効果】
【００１９】
請求項１記載の発明によれば、モータを組立てた状態で負荷を与えて回転動作させながら、回路基板上に実装されたホール素子とステータコアの相対位置を、ステータコアの隣接する二つの突極の間であって突極の先端部に対応する位置に形成したブラケットおよびプリント基板を貫通する穴を介してモータ外部から治具を挿入してステータコアの突極の先端部に当接させ、ホール素子に対してステータコアがモータの回転方向に正または逆方向に回動させるトルクを治具により与えてモータの負荷電流が最小値となるように調整することが可能となる。治具を挿入する穴をステータコアの突極の先端部に対応する位置に形成したので、ステータコアの先端部より内径側に穴を形成した場合と比べて調整に必要なトルクが小さく、調整量のコントロールが容易であるため精度良く調整できる。これにより、ホール素子の回路基板への実装位置精度のバラツキによる整流タイミングの誤差を吸収することができる。さらに回路基板とステータコア間のロータ回転方向の位置精度誤差が小さくできない場合でも、同時に吸収できるので高速運転時の消費電流およびそのバラツキの増大という課題を解決し、安定した高速回転性能を備えるモータを提供するという有利な効果が得られる。
【００２０】
また、請求項２記載の発明によれば、請求項１の効果に加えて、回路基板をブラケットに固定する構成と共用することができるので、構造の簡素化と組立工数の削減が図れるという有利な効果が得られる。
【００２１】
そして、請求項３記載の発明によれば、ステータコアは樹脂からなるメタルホルダーの円筒部の内周面をブラケットの軸受ハウジング部の外周面に圧入により固定するので、ステータコアを直接ブラケットの軸受ハウジング部の外周面に圧入する従来のモータの構成と比べて、モータの回転方向に正または逆方向にステータコアを回動させることにより行うモータ組立て後の調整が容易となるという有利な効果が得られる。
【００２２】
さらに、請求項４記載の発明によれば、メタルホルダーの円筒部内周面に複数の突部を形成し、軸受ハウジング部の外周面とメタルホルダーの円筒部内周面の接触面を突部に限定することにより、メタルホルダーの円筒部の軸受ハウジング部への圧入力を適宜調整可能となるので、容易に圧入することができる。そして、調整に必要なトルクをさらに小さくできるので、ステータコアの突極の先端部付近までステータコイルが巻装されている場合に、調整用の治具がステータコイルと接触してもステータコイルに損傷を与えること無く調整できる。加えて、メタルホルダーの円筒部内周面と軸受ハウジング部の外周面との間に空間が形成されるので、この空間に接着剤を充填し、位置調整完了後に硬化させることにより、メタルホルダーと軸受ハウジング部の固定強度を大きくすることができる。
これにより、モータ回転動作状態で、ホール素子とステータコアの相対位置をモータの負荷電流が最小値となるように調整することがさらに容易となり、調整後も安定した性能を維持できるという有利な効果が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下本発明を実施するための最良の形態について、図面を参照して説明する。
【００２４】
（実施の形態１）
図１から図４ａに本発明の実施の形態１を示す。図１は本発明の実施の形態１によるモータの構造を示す断面図である。図１において１は回転伝達を行うシャフトである。２はロータフレームであり、円周方向に多極着磁されたリング状のロ−タマグネット３がロータフレーム２の内周に圧入又は接着固定されている。そして、ロータフレーム２の中央部にはバ−リング加工が施されシャフト１が直接圧入される。このようにして、ロータ組立体１０はシャフト１、ロータフレーム２、そして、ロ−タマグネット３から構成されている。
【００２５】
ブラケット４は磁性材からなる材料でプレス工法によって形成され、ほぼ中央部に段階的な突状の軸受ハウジング部４ａをもっている。そして、ブラケット４は軸受ハウジング部４ａと、モ−タ取付のための取付ベ−ス部４ｂとが一体的に構成されている。
【００２６】
ブラケット４の軸受ハウジング部４ａには軸受（含油メタル）５が圧入固定され、この軸受（含油メタル）５によりシャフト１が回転自在に支承されている。
【００２７】
一方、ステータコア８は珪素鋼板を積層して形成され、図３に示すように複数の突極８ａを有する。このステータコア８の中央には穴８ｂが形成されている。１３は絶縁性の樹脂からなるメタルホルダーで、図４ａにその斜視図を示す。ステータコア８の穴８ｂの内径寸法と同一もしくはやや小さい外径寸法を有する円筒部１３ａとこの円筒部１３ａの軸方向の一方の端部より内径側に延設された端面部１３ｂと他方の端部よりステータコア８の各突極８ａの軸方向の一方の端面を各々覆うように軸と直角方向に延設された複数の翼部１３ｃとにより構成されている。図３に示すように、ステータコア８の中央の穴８ｂにメタルホルダー１３の円筒部１３ａを端面部１３ｂ側から挿入し、メタルホルダー１３の翼部１３ｃをステータコア８の各突極８ａの軸方向の一方の端面に合わせて当接させ、円筒部１３ａの外周面の一部をステータコア８の穴８ｂの内周面に圧入、接着等により固定する。そして、ステータコア８の各突極８ａのメタルホルダー１３の翼部１３ｃで覆われる側とは反対側の端面を覆うように絶縁部材１４が翼部１３ｃとは別に配設され、翼部１３ｃおよび絶縁部材１４を介してステータコア８にステ−タコイル６（図示せず）が巻装され、ステ−タ巻線組立体１５が形成されている。
【００２８】
また、ロータマグネット３の磁極を検出する位置検出素子であるホール素子２０およびモ−タを駆動及び制御するための回路の少なくとも一部がプリント基板７に実装されている。
【００２９】
図２ａ、図２ｂ、および図２ｃに示すように、ブラケット４の取付ベ−ス部４ｂの、ステータコア８の複数の突極８ａの隣接する二つの突極の間であって突極８ａの先端部に対応する位置にはバーリング加工部４ｃが形成されている。さらに、プリント基板７には、ブラケット４の取付ベ−ス部４ｂのバーリング加工部４ｃに対応する位置にバーリング加工部４ｃが挿通可能な穴部７ａが形成されている。
【００３０】
プリント基板７の穴部７ａをブラケット４の取付ベ−ス部４ｂのバーリング加工部４ｃに挿入した後、プリント基板７の取付ベ−ス部４ｂとは反対側の表面に突き出したバーリング加工部４ｃを外周側に加締めることによりプリント基板７をブラケット４に固定する。
【００３１】
この構成により、プリント基板７をブラケット４に固定するのと併せて、ステータコア８の複数の突極８ａの隣接する二つの突極８ａの間であって突極８ａの先端部に対応する位置に、ブラケット４およびプリント基板７（回路基板）を貫通する穴が形成される。
【００３２】
そして、上記の様に組み立てられたステータ巻線組立体１５を、図３に示すようにメタルホルダー１３の円筒部１３ａの内周面を軸受（含油メタル）５に挿入しながらブラケット４の軸受ハウジング部４ａの外周面に圧入により固定する。
【００３３】
ステ−タ巻線組立体１５のステ−タコイル６の巻線端は、プリント基板７の上に配線されて、ステ−タ組立体９が構成される。
【００３４】
次にロータ１０のシャフト１をステータ組立体９の軸受（含油メタル）５に、軸受ハウジング部４ａ側から挿通し、シャフト１のロータフレーム２を圧入した側と反対側の先端より磁性材からなるリング状のスラストリング１６を所定位置に圧入等により固定する。そして、ブラケット４の軸受ハウジング部４ａの内周に、軸受ハウジング部４ａの突き出し方向とは逆の方向から磁性材から成るカップ形状のスラストカップ１７を圧入等により所定位置に固定する。スラストカップ１７の底面には、予めシャフト１の先端と当接する位置に耐摩耗性に優れたスラスト受１８が配設され、そしてスラストリング１６と対向する位置にはリング形状のスラスト吸引マグネット１９が予め配設されており、スラスト吸引マグネット１９と磁性材からなるスラストリング１６との間で作用する磁気吸引力によりロータ１０のスラスト方向変位を安定化させている。
【００３５】
以上の構成により、モータを組立た状態で負荷を与えて回転動作させながら、プリント基板７上に実装されたホール素子２０とステータコア８の相対位置をモータの負荷電流が最小値となるように調整することが可能となる。具体的には、図２bおよび図２ｃに示すようにブラケット４の取付ベ−ス部４ｂのバーリング加工部４ｃの内側に形成される穴を介してブラケット４の外側から位置調整治具２１を挿入し、ステータコア８の突極８ａの先端部に位置調整治具２１を当接させて、ブラケット４に固定されたプリント基板７上に実装されたホール素子２０に対して、図２ｂに実線または破線矢印で示すようにモータの回転方向に正または逆方向にステータコア８をわずかに回動させることで上記の調整を行うことができる。モータを回転動作させながら調整を行うために、バーリング加工部４ｃおよびバーリング加工部４ｃが挿入されるプリント基板７の穴部７ａはロ−タマグネット３の内径に位置調整治具２１の先端当接部が接触しない位置に配置形成されている。そして、ステータコア８は樹脂からなるメタルホルダー１３の円筒部１３ａの内周面をブラケット４の軸受ハウジング部４ａの外周面に圧入により固定するので、従来のモータの様にステータコアを直接ブラケットの軸受ハウジング部の外周面に圧入する金属材料同士の圧入構造と比べて、モータ組立て後における上記方法による調整が容易となる。
【００３６】
従って、高速運転時の消費電流およびそのバラツキの増大という課題を解決し、安定した高速回転性能を備える優れたモータを安価に提供することができる。
【００３７】
（実施の形態２）
図４ｂに本発明の実施の形態２を示す。図４ｂは本発明の実施の形態２によるモータのメタルホルダーの斜視図である。図４ｂにおいて、メタルホルダー１３の円筒部１３ａの内周面に図１に示す軸受ハウジング部４ａの外周面の外径寸法と同一もしくはやや小さい包絡面を有する複数のリブ１３ｄを軸方向に形成し、軸受ハウジング部４ａの外周面とメタルホルダー１３の円筒部１３ａ内周面の接触面をリブ１３ｄ（突部）に限定する構成とした点が上記実施の形態１と異なる。この構成により、軸受ハウジング部４ａの外周面とメタルホルダー１３の円筒部１３ａの内周面の接触面をリブ１３ｄ（突部）に限定することにより、メタルホルダー１３の円筒部１３ａの軸受ハウジング部４ａへの圧入力を適宜調整可能となるので、容易に圧入することができる。そして、調整に必要なトルクをさらに小さくできるので、ステータコア８の突極８ａの先端部付近までステータコイル６が巻装されている場合に、調整用の治具２１がステータコイル６と接触してもステータコイル
６に損傷を与えること無く調整できる。加えて、メタルホルダー１３の円筒部１３ａ内周面と軸受ハウジング部４ａの外周面との間に空間が形成されるので、この空間に予め接着剤を充填し、位置調整完了後に硬化させることにより、メタルホルダー１３と軸受ハウジング部４ａの固定強度を大きくすることができる。これにより、モータ回転動作状態で、ホール素子とステータコアの相対位置をモータの負荷電流が最小値となるように調整することがさらに容易となり、調整後も安定した性能を維持できるという有利な効果が得られる。
【００３８】
なお、以上の実施の形態の説明では、ブラケット４の取付ベ−ス部４ｂにバーリング加工部４ｃを形成し、プリント基板７をブラケット４に固定するのと併せて、ブラケット４およびプリント基板７（回路基板）を貫通する穴が形成されるように構成した例で説明したが、ステータコア８の複数の突極８ａの隣接する二つの突極８ａの間であって突極８ａの先端部に対応する位置に、ブラケット４およびプリント基板７（回路基板）を貫通する穴が形成される構成で有れば、ブラケットのバーリング加工部に換えて穴を形成し、上記第１の従来の技術と同様に接着等によって固定される構成であっても同様に実施可能である。また、軸受ハウジング部４ｃをブラケット４と一体に形成した例で説明したが、ブラケットと軸受ハウジング部を別体で形成して組み立てる構成であっても同様に実施可能である。
【産業上の利用可能性】
【００３９】
本発明の軸受構成を備えるブラシレスモ−タは、ＣＤ−ＲＯＭ（Ｒ／ＲＷ）やＤＶＤ±（Ｒ／ＲＷ）等の情報を記録及び再生する装置にディスク駆動用として使用されるブラシレスモータとして有用である。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明の実施の形態１によるモータの構造を示す断面図
【図２】（ａ）本発明の実施の形態１によるモータのステータ組立体の平面図、（ｂ）本発明の実施の形態１によるモータの要部拡大平面図、（ｃ）本発明の実施の形態１によるモータの要部拡大断面図
【図３】本発明の実施の形態１によるモータのステータ組立説明図
【図４】（ａ）本発明の実施の形態１によるメタルホルダーの斜視図、（ｂ）本発明の実施の形態２によるメタルホルダーの斜視図
【図５】第１の従来のモータの構造を示す断面図
【図６】第２の従来のモータの構造を示す断面図
【符号の説明】
【００４１】
１、３１  シャフト（出力軸）
２、３２  ロータフレーム
３、３３  ロータマグネット
４、３５  ブラケット
４ａ、５２  軸受ハウジング部（ハウジング）
４ｂ、３５ｂ  取り付けベース部
４ｃ、３５ａ  バーリング加工部
５、３６  軸受（含油メタル）
６、３８  ステ−タコイル
７、４１、５１  回路基板（プリント基板）
７ａ  穴部
８、３７、５３  ステータコア（鉄心）
８ａ  突極
８ｂ  ステータコアの中央の穴
９、４２  ステ−タ組立体
１０、３４  ロータ組立体
１３、４３  メタルホルダー（カバー）
１３ａ  メタルホルダー（カバー）の円筒部
１３ｂ  メタルホルダー（カバー）の端面部
１３ｃ  メタルホルダーの翼部
１３ｄ  リブ
１４  絶縁部材
１５、３９  ステータ巻線組立体
１６、４４  スラストリング（抜け止め）
１７、４５  スラストカップ（底板）
１８、４６  スラスト受（樹脂板）
１９  スラスト吸引マグネット
２０、５０  ホール素子
２１  位置調整治具
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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