(57)【要約】  【課題】  複数の被検体の超音波診断画像をビデオテープに記録した場合に、ビデオテープ途中に記録されている所望の被検体の超音波診断画像を簡単に頭出しして再生する。  【解決手段】  診断画面Ｆ１は黒の背景（バック）Ｐ１の中央に診断画像Ｐ２が配置され、診断画像Ｐ２は超音波の反射に応じて黒のバックに対して白ドットで構成されている。被検体ごとの頭出し用の検索画面として患者ＩＤ入力画面Ｆ２は白のバックに黒文字の患者ＩＤがある画像で構成されている。複数の被検体の超音波診断画像をビデオテープに記録してビデオテープ途中に記録されている所望の被検体の超音波診断画像を頭出しして再生する場合、ＶＴＲ２を早送り再生して得られた画面の平均輝度が超音波診断画像の画面より高くなったときに１倍速の標準速度再生する。【選択図】  図２
2006223765.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
超音波診断画像をＶＴＲによりビデオテープに録画して再生する超音波診断装置において、
被検体ごとの前記超音波診断画像を録画する際、前記超音波診断画像の画面より平均輝度が高い被検体ごとの頭出し用の検索画面を前記被検体ごとの超音波診断画像の前に録画する録画手段と、
前記ＶＴＲを早送り再生して得られた画面の平均輝度を検出する平均輝度検出手段と、
前記平均輝度検出手段により検出された平均輝度が前記超音波診断画像の画面の平均輝度との間に設定した閾値より高くなったときに１倍速の標準速度再生する再生手段とを、
有する超音波診断装置。
【請求項２】
前記ビデオテープに記録されている被検体の順番を示す数値を入力する入力手段と、
前記ＶＴＲを早送り再生して前記平均輝度検出手段により検出された平均輝度が前記超音波診断画像の画面の平均輝度との間に設定した閾値より高くなった回数をカウントし、カウント値が前記入力手段を介して入力した数値と一致したときに１倍速の標準速度再生する再生手段とを、
さらに有する請求項１に記載の超音波診断装置。
【請求項３】
被検体ごとの検索情報をバーコード化して前記被検体ごとの検索画面上に記録するバーコード記録手段と、
頭出しを行う被検体の前記検索情報を入力する入力手段と、
前記早送り再生から標準速度再生に移行した後に前記バーコードを読み取り、前記検索情報を解読するバーコード読み取り手段とをさらに備え、
前記再生手段は、前記バーコード読み取り手段が解読した検索情報と前記入力手段を介して入力した検索情報が一致しない場合に早送り再生を再開することを特徴とする請求項１に記載の超音波診断装置。
【請求項４】
前記再生手段によりビデオテープの先頭から早送り再生して前記平均輝度検出手段により検出された平均輝度が前記超音波診断画像の画面の平均輝度との間に設定した閾値より高くなったときに１倍速の標準速度再生し、標準速度再生時に前記バーコード読み取り手段によりバーコードを読み取って前記検索情報を解読し、次いで早送り再生を再開してこの処理をビデオテープの先頭から最後まで繰り返して前記ビデオテープに記録されている全ての被検体の検索情報のメニュー画面を作成し、このメニュー画面を前記ビデオテープの先頭に録画するメニュー画面録画手段をさらに備えたことを特徴とする請求項３に記載の超音波診断装置。
【請求項５】
超音波診断画像をＶＴＲによりビデオテープに録画して再生する超音波診断装置において、
前記超音波診断画像を録画する際、被検体ごとの頭出し用の検索情報を前記ビデオテープのコントロールトラックに記録する記録手段と、
頭出しを行う被検体の前記検索情報を入力する入力手段と、
前記ＶＴＲを早送り再生して前記コントロールトラックから再生された検索情報と前記入力手段を介して入力した検索情報が一致したときに１倍速の標準速度再生する再生手段とを、
有する超音波診断装置。
【請求項６】
前記再生手段によりビデオテープの先頭から最後まで早送り再生して前記コントロールトラックから再生された検索情報を読み取り、前記ビデオテープに記録されている全ての被検体の検索情報のメニュー画面を作成し、このメニュー画面を前記ビデオテープの先頭に録画するメニュー画面録画手段をさらに備えたことを特徴とする請求項５に記載の超音波診断装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、超音波診断画像をビデオテープレコーダ（ＶＴＲ）によりビデオテープに録画して再生する超音波診断装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
複数の被検体の超音波診断画像をＶＴＲにより録画して再生する場合、ＶＴＲは録画媒体がビデオテープであるので、複数の被検体の超音波診断画像を記録した場合、ビデオテープ途中に記録されている所望の被検体の超音波診断画像を頭出しして再生するための操作が面倒である。そこで、ビデオテープ途中に記録されている被検体ごとの頭出し操作を容易にする従来例として、下記の特許文献１に示すようにビデオテープの音声トラックに頭出しなどの音声信号を記録する方法、特許文献２に示すようにビデオテープの音声トラックに被検体更新識別コードを記録する方法、特許文献３に示すように診断画像の表示画面上にバーコードを録画する方法などが提案されている。
【特許文献１】特開昭５８−６９５５０号公報（特許請求の範囲）
【特許文献２】特開昭６２−９０１４０号公報（特許請求の範囲）
【特許文献３】実開平５−２１９１２（図２）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、特許文献１、２に示されるようにビデオテープの音声トラックに頭出し情報を記録して音で頭出し位置を報知する方法では、再生時にスピーカから異音が出るという問題点がある。また、特許文献３に示すように診断画像の画面上にバーコードを録画して画像で頭出し位置を報知する方法では、１倍速の標準速度再生時にしかバーコードを見ることができず、このため、早送り再生して高速サーチで頭出しすることができないという問題点がある。
【０００４】
本発明は上記従来例の問題点に鑑み、複数の被検体の超音波診断画像をビデオテープに記録してビデオテープ途中に記録されている所望の被検体の超音波診断画像を頭出しして再生する場合に、頭出し情報を画像で録画しても早送りして高速サーチで頭出しすることができる超音波診断装置を提供することを目的とする。
本発明はまた、複数の被検体の超音波診断画像をビデオテープに記録してビデオテープ途中に記録されている所望の被検体の超音波診断画像を頭出しして再生する場合に、簡単に早送りして高速サーチで頭出しすることができる超音波診断装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は上記目的を達成するために、超音波診断画像をＶＴＲによりビデオテープに録画して再生する超音波診断装置において、
被検体ごとの前記超音波診断画像を録画する際、前記超音波診断画像の画面より平均輝度が高い被検体ごとの頭出し用の検索画面を前記被検体ごとの超音波診断画像の前に録画する録画手段と、
前記ＶＴＲを早送り再生して得られた画面の平均輝度を検出する平均輝度検出手段と、
前記平均輝度検出手段により検出された平均輝度が前記超音波診断画像の画面の平均輝度との間に設定した閾値より高くなったときに１倍速の標準速度再生する再生手段とを有する構成とした。
この構成により、超音波診断画像の画面より平均輝度が高い頭出し用の検索画面を用いるので、頭出し情報を画像で録画しても早送りして高速サーチで頭出しすることができる。
【０００６】
本発明はまた、前記ビデオテープに記録されている被検体の順番を示す数値を入力する入力手段と、
前記ＶＴＲを早送り再生して前記平均輝度検出手段により検出された平均輝度が前記超音波診断画像の画面の平均輝度との間に設定した閾値より高くなった回数をカウントし、カウント値が前記入力手段を介して入力した数値と一致したときに１倍速の標準速度再生する再生手段とを、さらに有する構成とした。
この構成により、数人分を自動的に早送り、巻き戻して高速サーチで頭出しすることができる。
【０００７】
本発明はまた、被検体ごとの検索情報をバーコード化して前記被検体ごとの検索画面上に記録するバーコード記録手段と、
頭出しを行う被検体の前記検索情報を入力する入力手段と、
前記早送り再生から標準速度再生に移行した後に前記バーコードを読み取り、前記検索情報を解読するバーコード読み取り手段とをさらに備え、
前記再生手段は、前記バーコード読み取り手段が解読した検索情報と前記入力手段を介して入力した検索情報が一致しない場合に早送り再生を再開する構成とした。
この構成により、正確に数人分を早送り、巻き戻して高速サーチで頭出しすることができる。
【０００８】
本発明はまた、前記再生手段によりビデオテープの先頭から早送り再生して前記平均輝度検出手段により検出された平均輝度が前記超音波診断画像の画面の平均輝度との間に設定した閾値より高くなったときに１倍速の標準速度再生し、標準速度再生時に前記バーコード読み取り手段によりバーコードを読み取って前記検索情報を解読し、次いで早送り再生を再開してこの処理をビデオテープの先頭から最後まで繰り返して前記ビデオテープに記録されている全ての被検体の検索情報のメニュー画面を作成し、このメニュー画面を前記ビデオテープの先頭に録画するメニュー画面録画手段をさらに備えた構成とした。
この構成により、各ビデオテープの先頭を再生すれば、そのビデオテープに録画されている全ての被検体の検索情報が表示されるので、ビデオテープが多数存在する場合にビデオテープ管理が容易となる。
【０００９】
本発明はまた、超音波診断画像をＶＴＲによりビデオテープに録画して再生する超音波診断装置において、
前記超音波診断画像を録画する際、被検体ごとの頭出し用の検索情報を前記ビデオテープのコントロールトラックに記録する記録手段と、
頭出しを行う被検体の前記検索情報を入力する入力手段と、
前記ＶＴＲを早送り再生して前記コントロールトラックから再生された検索情報と前記入力手段を介して入力した検索情報が一致したときに１倍速の標準速度再生する再生手段とを有する構成とした。
この構成により、簡単に早送りして高速サーチで頭出しすることができる。
【００１０】
本発明はまた、前記再生手段によりビデオテープの先頭から最後まで早送り再生して前記コントロールトラックから再生された検索情報を読み取り、前記ビデオテープに記録されている全ての被検体の検索情報のメニュー画面を作成し、このメニュー画面を前記ビデオテープの先頭に録画するメニュー画面録画手段をさらに備えた構成とした。
この構成により、各ビデオテープの先頭を再生すれば、そのビデオテープに録画されている全ての被検体の検索情報が表示されるので、ビデオテープが多数存在する場合にビデオテープ管理が容易となる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、複数の被検体の超音波診断画像をビデオテープに記録した場合に、ビデオテープ途中に記録されている所望の被検体の超音波診断画像を簡単に頭出しして再生することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。
＜第１の実施の形態＞
図１は本発明の第１の実施の形態による超音波診断装置を示すブロック図、図２は本発明の第１の実施の形態による超音波診断装置の診断画像画面及び患者ＩＤ入力画面とその輝度信号を示す説明図、図３は本発明に係る第１の実施の形態の超音波診断装置の特に録画・再生回路を詳しく示すブロック図である。
【００１３】
図１において、プローブ１０１は送信部１０２からの駆動信号により超音波を不図示の被検体に送信して被検体からの反射信号を受信する。受信・画像処理部１０３はプローブ１０１からの反射信号を画像処理して超音波診断画像を生成し、これをモニタＭと図３に詳しく示す録画・再生回路２０に出力する。録画・再生回路２０は超音波診断画像をＶＴＲによりビデオテープに録画し、また、ビデオテープに録画された超音波診断画像を再生してモニタＭに出力する。
【００１４】
図２（ａ）は通常の診断画像の画面（以下、診断画面）Ｆ１を示し、診断画面Ｆ１は黒の背景（バック）Ｐ１の中央に診断画像Ｐ２が配置され、診断画像Ｐ２は超音波の反射に応じて黒のバックに対して白ドットで構成されている。これに対し、図２（ｂ）は被検体ごとの画像を再生する場合の頭出し用の検索画面として患者ＩＤ入力画面Ｆ２を示し、患者ＩＤ入力画面Ｆ２は白のバックに黒文字の患者ＩＤがある画像で構成されている。このため、図２（ａ）に示す診断画面Ｆ１のビデオ信号は平均輝度レベルが比較的低く、図２（ｂ）に示す患者ＩＤ入力画面Ｆ２のビデオ信号は平均輝度レベルが比較的高い。
【００１５】
次に図３を参照して本発明の第１の実施の形態の超音波診断装置の超音波画像の録画・再生回路２０の構成及び動作について説明する。図３において、受信・画像処理部１０３内のＤＳＣ（デジタル・スキャン・コンバータ）からは図２（ａ）に示す診断画面Ｆ１のビデオ信号がビデオ回路１を経由してＶＴＲ２に送られてビデオテープに録画され、患者ＩＤ入力部３からは図２（ｂ）に示す患者ＩＤ入力画面Ｆ２のビデオ信号がビデオ回路１を経由してＶＴＲ２に送られてビデオテープに録画される。この場合、診断画面Ｆ１の録画開始時に図２（ｂ）に示す患者ＩＤ入力画面Ｆ２をモニタＭに表示して患者ＩＤ入力部３から患者ＩＤ、日時、診断結果などの検索情報を入力可能にし、また、患者ＩＤ入力画面Ｆ２は数秒間分程度（５秒間として５×６０＝３００フィールド）を録画する。そして、患者ＩＤ入力画面Ｆ２の入力が終了して操作部の記録開始ボタンが押されると、ＤＳＣからの診断画面Ｆ１がＶＴＲ２に送られてビデオテープに録画される。以下、これを被検体ごとに繰り返して録画を行う。このようにして、ビデオテープには、被検体ごとの診断画面Ｆ１の前に頭出し用の患者ＩＤ入力画面Ｆ２が入った状態で録画ができる。
【００１６】
再生時には、ＶＴＲ制御回路５がＶＴＲ２を早送り再生制御してＶＴＲ２から再生されたビデオ信号が平均輝度検出回路４に送られてビデオ信号の平均輝度が検出され、平均輝度が閾値より高いフレームが所定フレーム数検出されると、ＶＴＲ制御回路５がＶＴＲ２を早送り再生状態から１倍速の標準速度再生の状態に制御してモニタＭに表示する。したがって、患者ＩＤ入力画面Ｆ２のビデオ信号は平均輝度レベルが比較的高いため、平均輝度レベルが閾値よりも高くなるように設定すると、ビデオテープを早送りして高速サーチで患者ＩＤ入力画面Ｆ２から頭出しすることができる。また、モニタＭに表示された患者ＩＤ入力画面Ｆ２が所望の被検体のものであれば患者ＩＤ入力画面Ｆ２に続く診断画面Ｆ１をそのまま１倍速の標準速度再生することができ、所望の被検体のものでなければ早送り再生を再開することにより所望の被検体の診断画面Ｆ１を簡単に早送りして高速サーチで頭出しすることができる。なお、平均輝度検出回路４は例えば積分回路と比較回路により構成することができる。
【００１７】
＜第２の実施の形態＞
ここで、第１の実施の形態では、数人分を早送りする場合には手動で操作を行う必要があるが、第２の実施の形態では、自動的に行うように構成されている。図４は本発明の第２の実施の形態の超音波診断装置を示し、図３に示す構成に対してカウント値入力部６とカウント回路７が追加されている。カウント値入力部６からは何人後、何人前の被検体の診断画像を頭出しするかのカウント値が入力される。図４において録画時の動作は第１の実施の形態と同じである。そして、ＶＴＲ制御回路５がＶＴＲ２を早送り、巻き戻し再生制御してＶＴＲ２から再生されたビデオ信号が平均輝度検出回路４に送られてビデオ信号の平均輝度が検出され、平均輝度が閾値より高いフレームが所定フレーム数検出されると検出信号がカウント回路７に送られる。カウント回路７はこの検出信号をカウントしてカウント値がカウント値入力部６から入力されたカウント値と一致すると、ＶＴＲ制御回路５がＶＴＲ２を１倍速の標準速度再生に制御する。したがって、第２の実施の形態によれば、数人分を自動的に早送り、巻き戻して高速サーチで頭出しすることができる。
【００１８】
＜第３の実施の形態＞
図５は本発明の第３の実施の形態の患者ＩＤ入力画面Ｆ２を示し、図６は本発明の第３の実施の形態の超音波診断装置を示す。第３の実施の形態では、第１の実施の形態において患者ＩＤ入力部３から患者ＩＤ、日時、診断結果などの検索項目が入力されると、患者ＩＤ入力画面Ｆ２のビデオ信号がビデオ回路１を経由してＶＴＲ２に送られてビデオテープに録画される際、バーコード変換回路８が患者ＩＤ入力部３の入力情報をバーコードに変換し、図５に示すようにバーコード画像を患者ＩＤ入力画面Ｆ２に記録する。
【００１９】
再生時には、検索項目入力部９から患者ＩＤ、日時、診断結果などの検索項目が入力されると、ＶＴＲ制御回路５がＶＴＲ２を早送り再生制御してＶＴＲ２から再生されたビデオ信号が平均輝度検出回路４に送られてビデオ信号の平均輝度が検出され、平均輝度が閾値より高いフレームが所定フレーム数検出されると、ＶＴＲ制御回路５がＶＴＲ２を１倍速の標準速度再生に制御して、バーコード読み取り回路１０が患者ＩＤ入力画面Ｆ２上のバーコードを読み取って解読し、解読結果と検索項目入力部９から入力された検索項目を比較する。そして、一致検出回路１１により比較結果が一致していればＶＴＲ制御回路５が１倍速の標準速度再生を継続するように制御し、一致していなければ再度早送り再生に戻り、一致するまでこれを繰り返す。したがって、第３の実施の形態によっても、数人分を自動的に早送り、巻き戻して高速サーチで頭出しすることができる。なお、本実施の形態においては、患者の識別情報である患者ＩＤ入力部３の入力情報を１次元のバーコードに変換したが、２次元バーコード、個々に識別可能にしたキャラクタ、アイコン風な画像など、識別できるものであれば他の方法でもよい。
【００２０】
＜第４の実施の形態＞
図７は本発明の第４の実施の形態の超音波診断装置を示し、図６に示す構成に対してメモリ回路１２とテープメニュー回路１３が追加されている。第４の実施の形態では、録画の処理は第３の実施の形態と同様に、患者ＩＤ入力部３の入力情報をバーコードに変換し、図５に示すようにバーコード画像を患者ＩＤ入力画面Ｆ２に録画するが、ビデオテープの先頭にテープメニュー画面を録画するための空きエリアを設け、この空きエリアの次から患者ＩＤ入力画面Ｆ２、診断画面Ｆ１の録画を開始する。
【００２１】
そして、ビデオテープの最後まで録画を完了すると、又はテープメニュー作成処理が選択されると、ビデオテープの先頭からＶＴＲ制御回路５がＶＴＲ２を早送り再生制御してＶＴＲ２から再生されたビデオ信号が平均輝度検出回路４に送られてビデオ信号の平均輝度が検出され、平均輝度が閾値より高いフレームが所定フレーム数検出されると、ＶＴＲ制御回路５がＶＴＲ２を１倍速の標準速度再生に制御して、バーコード読み取り回路１０が患者ＩＤ入力画面上のバーコードを読み取って解読し、メモリ回路１２に記憶する。次いで早送り再生を再開して同様な処理をビデオテープの最後まで繰り返す。
【００２２】
これにより、メモリ回路１２には、ビデオテープに録画されている全ての被検体のバーコード情報が記録されるので、テープメニュー回路１３がこれに基づいてそのテープのメニュー画面を作成する。そして、ＶＴＲ制御回路５がＶＴＲ２を制御してビデオテープの先頭まで巻き戻し、テープメニュー回路１３により作成されたメニュー画面を、ビデオテープの先頭に設けられている空きエリアに録画する。第４の実施の形態によれば、各ビデオテープの先頭を再生すれば、そのビデオテープに録画されている全ての被検体のバーコード情報が表示されるので、ビデオテープが多数存在する場合にビデオテープ管理が容易となる。
【００２３】
＜第５の実施の形態＞
図８は本発明の第５の実施の形態の超音波診断装置を示す。ここで、上記の実施の形態では、患者ＩＤ入力画面Ｆ２やバーコードはビデオ信号であるので、このビデオ信号はビデオテープを斜めに走査する画像トラックに録画される。ところで、近年のＶＴＲでは、ビデオテープの側端をビデオテープ走行方向に走査するコントロール（ＣＴＬ）トラックに各種情報を記録することができる。そこで、第５の実施の形態では、ＣＴＬコーディングを併用して、高速サーチを可能とする。
【００２４】
すなわち、図８に示す第５の実施の形態では、患者ＩＤ入力部３から患者ＩＤ、日時、診断結果などが入力されると、図２（ｂ）に示す画面のビデオ信号がビデオ回路１を経由してＶＴＲ２に送られてビデオテープに録画される際、バーコード変換回路８が患者ＩＤ入力部３の入力情報をバーコードに変換し、図５に示すようにバーコード画像を患者ＩＤ入力画面Ｆ２に録画するとともに、ＣＴＬ生成回路２１でＶＩＳＳ信号を生成し、これをＶＴＲ制御回路５によりビデオテープのＣＴＬトラックに記録する。また、診断画面Ｆ１の録画中は、ＣＴＬ生成回路２１で日時などをＶＡＳＳデータに変換し、これをＶＴＲ制御回路５によりＶＡＳＳ信号でビデオテープのＣＴＬトラックに記録する。
【００２５】
また、検索時には、検索項目入力部９から検索する項目、例えば患者ＩＤ、日時、診断結果などが入力されると、ＶＴＲ制御回路５によりＶＴＲ２がビデオテープの先頭から最後まで早送り再生するように制御されて、ＣＴＬ読み出し回路２２でＣＴＬトラック上のＶＩＳＳ信号を監視してＶＩＳＳ信号を検出すると、１倍速の標準速度再生にしてバーコード読み取り回路１０でバーコードを読み取って解読し、解読結果と検索項目入力部９から入力された検索項目を比較する。そして、一致検出回路１１により比較結果が一致していればＶＴＲ制御回路５が１倍速の標準速度再生を継続するように制御して、バーコード読み取り回路１０が患者ＩＤ入力画面上のバーコードを読み取って解読し、メモリ回路１２に記憶する。次いで早送り再生を再開して同様な処理をビデオテープの最後まで繰り返す。以下、第４の実施の形態と同様に、テープメニュー回路１３により作成されたメニュー画面を、ビデオテープの先頭に設けられている空きエリアに録画する。したがって、各ビデオテープの先頭を再生すれば、そのビデオテープに録画されている全ての被検体の検索情報が表示されるので、ビデオテープが多数存在する場合にビデオテープ管理が容易となる。
【００２６】
また、診断画面Ｆ１の録画中は、ＣＴＬ生成回路２１で日時などをＶＡＳＳデータに変換してＶＡＳＳ信号でビデオテープのＣＴＬトラックに記録しているので、診断画面Ｆ１の再生中には、ＶＡＳＳデータにより１人分の複数の診断画面から特定の診断画面を頭出しすることができる。
【産業上の利用可能性】
【００２７】
本発明は、複数の被検体の超音波診断画像をビデオテープに記録した場合に、ビデオテープ途中に記録されている所望の被検体の超音波診断画像を簡単に頭出しして再生することができる効果を有し、超音波診断装置などに利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明に係る超音波診断装置の第１の実施の形態を示すブロック図
【図２】本発明に係る超音波診断装置の第１の実施の形態による診断画像画面及び患者ＩＤ入力画面とその輝度信号を示す説明図
【図３】本発明に係る超音波診断装置の第１の実施の形態を構成する録画・再生回路を詳しく示すブロック図
【図４】本発明に係る超音波診断装置の第２の実施の形態を示すブロック図
【図５】本発明に係る超音波診断装置の第３の実施の形態による患者ＩＤ入力画面を示す説明図
【図６】本発明に係る超音波診断装置の第３の実施の形態を示すブロック図
【図７】本発明に係る超音波診断装置の第４の実施の形態を示すブロック図
【図８】本発明に係る超音波診断装置の第５の実施の形態を示すブロック図
【符号の説明】
【００２９】
１  ビデオ回路
２  ＶＴＲ（ビデオテープレコーダ）
３  患者ＩＤ入力部
４  平均輝度検出回路
５  ＶＴＲ制御回路
６  カウント値入力部
７  カウント回路
８  バーコード変換回路
９  検索項目入力部
１０  バーコード読み取り回路
１１  一致検出回路
１２  メモリ回路
１３  テープメニュー回路
２０  録画・再生回路
２１  ＣＴＬ生成回路
２２  ＣＴＬ読み出し回路
１０１  プローブ
１０２  送信部
１０３  受信・画像処理部
Ｍ  モニタ
【図１】
2006223765.tif 000003
【図２】
2006223765.tif 000004
【図３】
2006223765.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
2006223765.tif 000008
【図７】
2006223765.tif 000009
【図８】
2006223765.tif 000010