(57)【要約】【課題】レンチキュラレンズ等の斜め配置及びカラーフィルタの配列パターンに起因して斜め方向に発生する色縞を抑制する。【解決手段】列方向に連接されたピクセルで成るピクセル列のうちの所定間隔おきのピクセル列それぞれに対応する画素列において、前記対応画素列１つずつから、周期的に異なる原色を特定した場合の特定原色に相当する当該画素列全体の当該原色に対する輝度値を、所定の輝度値とする特定輝度値設定処理を行って立体視画像を生成する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
異なる原色の光を射出する複数のサブピクセルで成るピクセルが格子状に配列され、同一列のサブピクセルが同一原色を発光する表示素子群と、前記表示素子群に表示される複数視点用の立体視画像を各視点毎の画像に分離するための光学単位素子が前記サブピクセルの配列方向に対して斜めに配列されて構成された光学手段とを備える立体視画像表示装置に表示させる画像であって前記ピクセルの表示色を前記各原色による輝度値で表す画素で構成された立体視画像を、コンピュータに生成させるためのプログラムであって、
列方向に連接されたピクセルで成るピクセル列のうちの所定間隔おきのピクセル列それぞれに対応する画素列において、前記対応画素列１つずつから、周期的に異なる原色を特定した場合の特定原色に相当する当該画素列全体の当該原色に対する輝度値を、所定の輝度値とする特定輝度値設定処理を行って立体視画像を生成する画像生成手段として前記コンピュータを機能させるためのプログラム。
【請求項２】
請求項１に記載のプログラムであって、
前記画像生成手段が、立体視画像の元画像に対して前記特定輝度値設定処理を行うことで立体視画像を生成するように前記コンピュータを機能させるためのプログラム。
【請求項３】
請求項１に記載のプログラムであって、
前記画像生成手段が、前記元画像を生成する元画像生成手段を有するように前記コンピュータを機能させるためのプログラム。
【請求項４】
請求項１〜３の何れか一項に記載のプログラムであって、
前記画像生成手段が、前記所定の輝度値を一定の輝度値として前記特定輝度値設定処理を行うように前記コンピュータを機能させるためのプログラム。
【請求項５】
請求項２又は３に記載のプログラムであって、
前記画像生成手段が、前記元画像の変更対象となる原色に対する輝度値に一定の減少率を乗じて得られる輝度値を当該変更対象の原色に対する輝度値とするように前記特定輝度値設定処理を行うように前記コンピュータを機能させるためのプログラム。
【請求項６】
請求項２，３又は５に記載のプログラムであって、
前記画像生成手段が、前記特定輝度値設定処理によって変更された当該原色の輝度値の変更量を、当該画素列に隣接する画素列に分散させ、輝度値の総和の変動を抑制させる制御を行う分散制御手段を有するように前記コンピュータを機能させるためのプログラム。
【請求項７】
請求項２，３又は５に記載のプログラムであって、
前記分散制御手段が、前記特定輝度値設定処理によって変更された当該原色に対する輝度値の変更量を、当該画素列に隣接する画素列の当該原色と同原色の輝度値で賄うように前記コンピュータを機能させるためのプログラム。
【請求項８】
請求項７に記載のプログラムであって、
前記分散制御手段が、前記特定輝度値設定処理によって変更された当該原色に対する輝度値の変更量を、当該画素列に隣接する画素列の当該原色と同原色の輝度値の比率に基づく比率で賄うように前記コンピュータを機能させるためのプログラム。
【請求項９】
請求項１〜８の何れか一項に記載のプログラムであって、
前記光学手段は、レンチキュラレンズ、階段レンチキュラレンズ、パララックスバリア、階段パララックスバリアであることを特徴とするプログラム。
【請求項１０】
異なる原色の光を射出する複数のサブピクセルで成るピクセルが格子状に配列され、同一列のサブピクセルが同一原色を発光する表示素子群と、前記表示素子群に表示される複数視点用の立体視画像を各視点毎の画像に分離するための光学単位素子が前記サブピクセルの配列方向に対して斜めに配列されて構成された光学手段とを備える立体視画像表示装置に表示させる画像であって前記ピクセルの表示色を前記各原色による輝度値で表す画素で構成された立体視画像を、生成する立体視画像生成装置であって、
列方向に連接されたピクセルで成るピクセル列のうちの所定間隔おきのピクセル列それぞれに対応する画素列において、前記対応画素列１つずつから、周期的に異なる原色を特定した場合の特定原色に相当する当該画素列全体の当該原色に対する輝度値を、所定の輝度値とする特定輝度値設定処理を行って立体視画像を生成する画像生成手段を備えることを特徴とする立体視画像生成装置。
【請求項１１】
請求項１０に記載の立体視画像生成装置であって、
前記画像生成手段が、立体視画像の元画像に対して前記特定輝度値設定処理を行うことを特徴とする立体視画像生成装置。
【請求項１２】
請求項１０に記載の立体視画像生成装置であって、
前記画像生成手段が、前記元画像を生成する元画像生成手段を有することを特徴とする立体視画像生成装置。
【請求項１３】
請求項１０〜１２の何れか一項に記載の立体視画像生成装置であって、
前記画像生成手段が、前記所定の輝度値を一定の輝度値として前記特定輝度値設定処理を行うことを特徴とする立体視画像生成装置。
【請求項１４】
請求項１１又は１２に記載の立体視画像生成装置であって、
前記画像生成手段が、前記元画像の変更対象となる原色に対する輝度値に一定の減少率を乗じて得られる輝度値を当該変更対象の原色に対する輝度値とするように前記特定輝度値設定処理を行うことを特徴とする立体視画像生成装置。
【請求項１５】
請求項１１，１２又は１４に記載の立体視画像生成装置であって、
前記画像生成手段が、前記特定輝度設定処理によって変更された当該原色の輝度値の変更量を当該画素列に隣接する画素列に分散させ、輝度値の総和の変動を抑制させる制御を行う分散制御手段を有することを特徴とする立体視画像生成装置。
【請求項１６】
請求項１１，１２又は１４に記載の立体視画像生成装置であって、
前記画像生成手段が、前記特定輝度設定処理によって変更された当該原色に対する輝度値の変更量を、当該画素列に隣接する画素列の当該原色と同原色の輝度値で賄うように分散させる分散制御手段を有することを特徴とする立体視画像生成装置。
【請求項１７】
請求項１６に記載の立体視画像生成装置であって、
前記分散制御手段が、前記特定輝度設定処理によって変更された当該原色に対する輝度値の変更量を、当該画素列に隣接する画素列の当該原色と同原色の輝度値の比率に基づく比率で賄うことを特徴とする立体視画像生成装置。
【請求項１８】
請求項１０〜１７の何れか一項に記載の立体視画像生成装置であって、
前記光学手段は、レンチキュラレンズ、階段レンチキュラレンズ、パララックスバリア、階段パララックスバリアであることを特徴とする立体視画像生成装置。
【請求項１９】
異なる原色の光を射出する複数のサブピクセルで成るピクセルが格子状に配列され、同一列のサブピクセルが同一原色を発光する表示素子群と、前記表示素子群に表示される複数視点用の立体視画像を各視点毎の画像に分離するための光学単位素子が前記サブピクセルの配列方向に対して斜めに配列されて構成された光学手段とを備え、ピクセルの表示色が前記各原色による輝度値で表す画素で構成された立体視画像を表示する立体視画像表示装置であって、
列方向に連接されたピクセルで成るピクセル列のうちの所定間隔おきのピクセル列それぞれに対応する画素列において、前記対応画素列１つずつから、周期的に異なる原色を特定した場合の特定原色に相当する当該画素列全体の当該原色に対する輝度値を、所定の輝度値とする特定輝度値設定処理を行って立体視画像を生成する画像生成手段を備えることを特徴とする立体視画像表示装置。
【請求項２０】
請求項１９に記載の立体視画像表示装置であって、
前記画像生成手段は、立体視画像生成装置により生成された立体視画像の元画像に対して前記特定輝度設定処理を行うことで立体視画像を生成して前記表示素子群に立体視画像を表示させることを特徴とする立体視画像表示装置。
【請求項２１】
請求項１９又は２０に記載の立体視画像表示装置であって、
前記画像生成手段が、前記所定の輝度値を一定の輝度値として前記特定輝度値設定処理を行うことを特徴とする立体視画像表示装置。
【請求項２２】
請求項１９又は２０に記載の立体視画像表示装置であって、
前記画像生成手段が、前記元画像の変更対象となる原色に対する輝度値に一定の減少率を乗じて得られる輝度値を当該変更対象の原色に対する輝度値とするように前記特定輝度値設定処理を行うことを特徴とする立体視画像表示装置。
【請求項２３】
請求項１９，２０又は２２に記載の立体視画像表示装置であって、
前記画像生成手段が、前記特定輝度設定処理によって変更された当該原色の輝度値の変更量を当該画素列に隣接する画素列に分散させ、輝度値の総和の変動を抑制させる制御を行う分散制御手段を有することを特徴とする立体視画像表示装置。
【請求項２４】
請求項１９，２０又は２２に記載の立体視画像表示装置であって、
前記画像生成手段が、前記特定輝度設定処理によって変更された当該原色に対する輝度値の変更量を、当該画素列に隣接する画素列の当該原色と同原色の輝度値で賄うように分散させる分散制御手段を有することを特徴とする立体視画像表示装置。
【請求項２５】
請求項２４に記載の立体視画像表示装置であって、
前記分散制御手段が、前記特定輝度設定処理によって変更された当該原色に対する輝度値の変更量を、当該画素列に隣接する画素列の当該原色と同原色の輝度値の比率に基づく比率で賄うことを特徴とする立体視画像表示装置。
【請求項２６】
請求項１９〜２５の何れか一項に記載の立体視画像表示装置であって、
前記光学手段は、レンチキュラレンズ、階段レンチキュラレンズ、パララックスバリア、階段パララックスバリアであることを特徴とする立体視画像表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、サブピクセルから成る表示素子群と、該表示素子群の各サブピクセルに指向性を与える光学単位素子からなる光学手段とを備えた立体視画像表示装置に表示させる三次元仮想空間の立体視画像を生成するためのプログラム、立体視画像生成装置及び立体視画像表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、両眼視差を意図的に発生させて立体視映像を実現する立体視画像表示装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。立体視画像表示装置としては、レンチキュラレンズを利用したものやパララックスバリアを利用したものが知られている。
【特許文献１】特開２００４−７８０８６号公報
【０００３】
レンチキュラレンズとは、一方の表面が平面状に形成され、他方の表面が、蒲鉾状の凹凸を連ねた形状に成形されたレンズ、あるいはこれと光学的に等価なレンズアレイをいう。レンチキュラレンズを用いた方式では、まず、右目用と左目用の画像をそれぞれ用意し、用意した画像を縦（あるいは横）のストライプ状に分割して、交互に並べる等して合成する。そして、合成した画像を表示する各画素から出射される光をレンチキュラレンズにより屈折させることで、右目用の画像が右目の位置に収束し、左目用の画像が左目に収束するように工夫されている。
【０００４】
また、パララックスバリアとは、光を遮蔽する板に、光を透過させるためのバリア開口部であるスリット状の孔が多数設けられたものをいい、各スリットのピッチは複数の画素分に相当し、スリットによって、各画素から出射される光に指向性を与えている。これにより、レンチキュラレンズを用いた方式と同じように、立体視映像を観察者に認識させることが可能となる。ここで、本明細書中で述べる立体視映像とは、両眼視差によって観察者の大脳内で形成される像（映像）を示し、立体視画像とは、表示画面に表示されている像（画像）を示すものとする。
【０００５】
上述した立体視画像表示装置は、液晶等の表示パネルを用いて構成されるが、表示パネルは画素が格子状に配列されて構成されるため、各画素間における不要光の透過を防ぐためのブラックマトリクスが格子状に形成されている。ここで、表示パネルにレンチキュラレンズ等が配設された場合、ブラックマトリクスによる格子縞がレンチキュラレンズ等により強調されることにより、モアレが発生することが知られている。そこで、このモアレを抑制するために、表示パネル（すなわち、ブラックマトリクス）に対して、レンチキュラレンズを斜めに配置する（以下、「斜め配置」と記す）ことにより、格子縞に起因するモアレの発生を低減させる方法が知られている（パララックスバリアの場合にはバリア開口部を斜めに配置する）。
【０００６】
一方、カラー表示可能な立体視画像表示装置は、Ｒ（赤），Ｇ（緑），Ｂ（青）の３原色に対しそれぞれ専用のカラーフィルタを有してカラー表示を実現するものであるが、なかでも、１つの表示パネル上にＲ画素部，Ｇ画素部，Ｂ画素部を順に繰り返し、ストライプ配列を形成してなるカラーフィルタを用いるものが知られている。
【０００７】
このようなカラーフィルタを備える立体視画像表示装置において、立体視画像がレンチキュラレンズ等により短冊状に選択され、各個別視点の画像に分離された場合、カラーフィルタの配列パターンにより、表示パネルの各画素の色が色縞として発生することが知られている。これは、光学手段としてレンチキュラレンズ等を用いた場合、レンズによって各視点に対応するフォーカスライン（各レンズのライン状の焦点）上の画素の色が拡大され、この拡大された画素色が一定の周期（カラーフィルタの配列に対応）で繰り返されることにより、人間の目の空間分解能で認識可能となり、色縞として認識されることとなる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
上述したようにレンチキュラレンズやパララックスバリアを斜めに配置すると、ブラックマトリクスの格子縞に起因するモアレの発生を低減することができる。しかし、カラーフィルタに起因する色縞は、依然として画面上に現れ、しかもに斜めになって現れるため、より目障りなものとなって観察されてしまうという問題があった。
【０００９】
本発明の課題は、レンチキュラレンズ等の斜め配置及びカラーフィルタの配列パターンに起因して斜め方向に発生する色縞を抑制することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するための第１の発明は、
異なる原色の光を射出する複数のサブピクセルで成るピクセルが格子状に配列され、同一列のサブピクセルが同一原色を発光する表示素子群と、前記表示素子群に表示される複数視点用の立体視画像を各視点毎の画像に分離するための光学単位素子が前記サブピクセルの配列方向に対して斜めに配列されて構成された光学手段とを備える立体視画像表示装置に表示させる画像であって前記ピクセルの表示色を前記各原色による輝度値で表す画素で構成された立体視画像を、コンピュータに生成させるためのプログラムであって、
列方向に連接されたピクセルで成るピクセル列のうちの所定間隔おきのピクセル列それぞれに対応する画素列において、前記対応画素列１つずつから、周期的に異なる原色を特定した場合の特定原色に相当する当該画素列全体の当該原色に対する輝度値を、所定の輝度値とする特定輝度値設定処理を行って立体視画像を生成する画像生成手段として前記コンピュータを機能させるためのプログラムである。
【００１１】
また、第１０の発明は、
異なる原色の光を射出する複数のサブピクセルで成るピクセルが格子状に配列され、同一列のサブピクセルが同一原色を発光する表示素子群と、前記表示素子群に表示される複数視点用の立体視画像を各視点毎の画像に分離するための光学単位素子が前記サブピクセルの配列方向に対して斜めに配列されて構成された光学手段とを備える立体視画像表示装置に表示させる画像であって前記ピクセルの表示色を前記各原色による輝度値で表す画素で構成された立体視画像を、生成する立体視画像生成装置であって、
列方向に連接されたピクセルで成るピクセル列のうちの所定間隔おきのピクセル列それぞれに対応する画素列において、前記対応画素列１つずつから、周期的に異なる原色を特定した場合の特定原色に相当する当該画素列全体の当該原色に対する輝度値を、所定の輝度値とする特定輝度値設定処理を行って立体視画像を生成する画像生成手段を備えることを特徴とする立体視画像生成装置である。
【００１２】
第１９の発明は、
異なる原色の光を射出する複数のサブピクセルで成るピクセルが格子状に配列され、同一列のサブピクセルが同一原色を発光する表示素子群と、前記表示素子群に表示される複数視点用の立体視画像を各視点毎の画像に分離するための光学単位素子が前記サブピクセルの配列方向に対して斜めに配列されて構成された光学手段とを備え、ピクセルの表示色が前記各原色による輝度値で表す画素で構成された立体視画像を表示する立体視画像表示装置であって、
列方向に連接されたピクセルで成るピクセル列のうちの所定間隔おきのピクセル列それぞれに対応する画素列において、前記対応画素列１つずつから、周期的に異なる原色を特定した場合の特定原色に相当する当該画素列全体の当該原色に対する輝度値を、所定の輝度値とする特定輝度値設定処理を行って立体視画像を生成する画像生成手段を備えることを特徴とする立体視画像表示装置である。
【００１３】
この第１，１０又は１９の発明によれば、列方向に連接されたピクセルで成るピクセル列のうちの所定間隔おきのピクセル列それぞれに対応する画素列において、前記対応画素列１つずつから、周期的に異なる原色を特定した場合の特定原色に相当する当該画素列全体の当該原色に対する輝度値を、所定の輝度値とする特定輝度値設定処理を行って立体視画像を生成するため、光学手段がサブピクセルの配列方向に対して斜めに配列されることにより映像に発生する斜め方向の色縞を抑制することができる。
【００１４】
第２の発明は、第１の発明のプログラムであって、
前記画像生成手段が、立体視画像の元画像に対して前記特定輝度値設定処理を行うことで立体視画像を生成するように前記コンピュータを機能させるためのプログラムである。
【００１５】
第１１の発明は、第１０の発明の立体視画像生成装置であって、
前記画像生成手段が、立体視画像の元画像に対して前記特定輝度値設定処理を行うことを特徴とする立体視画像生成装置である。
【００１６】
第２０の発明は、第１９の発明の立体視画像表示装置であって、
前記画像生成手段は、立体視画像生成装置により生成された立体視画像の元画像に対して前記特定輝度設定処理を行うことで立体視画像を生成して前記表示素子群に立体視画像を表示させることを特徴とする立体視画像表示装置である。
【００１７】
この第２，１１又は２０の発明によれば、元画像に前記特定輝度設定処理を行うことで立体視画像を生成することができるため、元画像の生成と、立体視画像の生成との処理を分散して、処理負荷を軽減させるといったことが実現できる。
【００１８】
第３の発明は、第１の発明のプログラムであって、
前記画像生成手段が、前記元画像を生成する元画像生成手段を有するように前記コンピュータを機能させるためのプログラムである。
【００１９】
第１２の発明は、第１０の発明の立体視画像生成装置であって、
前記画像生成手段が、前記元画像を生成する元画像生成手段を有することを特徴とする立体視画像生成装置である。
【００２０】
この第３又は１２の発明によれば、予め画像をも生成することができる。
【００２１】
第４の発明は、第１〜３の何れか一つの発明のプログラムであって、
前記画像生成手段が、前記所定の輝度値を一定の輝度値として前記特定輝度値設定処理を行うように前記コンピュータを機能させるためのプログラムである。
【００２２】
第１３の発明は、第１０〜１２の何れか一つの発明の立体視画像生成装置であって、
前記画像生成手段が、前記所定の輝度値を一定の輝度値として前記特定輝度値設定処理を行うことを特徴とする立体視画像生成装置である。
【００２３】
第２１の発明は、第１９又は２０の発明の立体視画像表示装置であって、
前記画像生成手段が、前記所定の輝度値を一定の輝度値として前記特定輝度値設定処理を行うことを特徴とする立体視画像表示装置である。
【００２４】
この第４，１３又は２１の発明によれば、表示素子群に表示される映像の全体的な明るさ及び解像度の低下を抑えつつ斜め方向の色縞を抑制することができる。また、所定の輝度値を一定の輝度値とすることにより、特定輝度設定処理における計算負荷を軽減させることができる。
【００２５】
第５の発明は、第２又は３の発明のプログラムであって、
前記画像生成手段が、前記元画像の変更対象となる原色に対する輝度値に一定の減少率を乗じて得られる輝度値を当該変更対象の原色に対する輝度値とするように前記特定輝度値設定処理を行うように前記コンピュータを機能させるためのプログラムである。
【００２６】
第１４の発明は、第１１又は１２の発明の立体視画像生成装置であって、
前記画像生成手段が、前記元画像の変更対象となる原色に対する輝度値に一定の減少率を乗じて得られる輝度値を当該変更対象の原色に対する輝度値とするように前記特定輝度値設定処理を行うことを特徴とする立体視画像生成装置である。
【００２７】
第２２の発明は、第１９又は２０の発明の立体視画像表示装置であって、
前記画像生成手段が、前記元画像の変更対象となる原色に対する輝度値に一定の減少率を乗じて得られる輝度値を当該変更対象の原色に対する輝度値とするように前記特定輝度値設定処理を行うことを特徴とする立体視画像表示装置である。
【００２８】
この第５，１４又は２２の発明によれば、元画像において特定原色が有する輝度値に応じて輝度値を変更することができるため、映像全体の明るさ及びコントラストの低下を抑えつつ斜め方向の色縞を抑制することができる。
【００２９】
第６の発明は、第２，３又は５の発明のプログラムであって、
前記画像生成手段が、前記特定輝度値設定処理によって変更された当該原色の輝度値の変更量を、当該画素列に隣接する画素列に分散させ、輝度値の総和の変動を抑制させる制御を行う分散制御手段を有するように前記コンピュータを機能させるためのプログラムである。
【００３０】
第１５の発明は、第１１，１２又は１４の発明の立体視画像生成装置であって、
前記画像生成手段が、前記特定輝度設定処理によって変更された当該原色の輝度値の変更量を当該画素列に隣接する画素列に分散させ、輝度値の総和の変動を抑制させる制御を行う分散制御手段を有することを特徴とする立体視画像生成装置である。
【００３１】
第２３の発明は、第１９，２０又は２２の発明の立体視画像表示装置であって、
前記画像生成手段が、前記特定輝度設定処理によって変更された当該原色の輝度値の変更量を当該画素列に隣接する画素列に分散させ、輝度値の総和の変動を抑制させる制御を行う分散制御手段を有することを特徴とする立体視画像表示装置である。
【００３２】
この第６，１５又は２３の発明によれば、特定輝度設定処理によって特定原色の輝度値が変更された場合であっても、画像全体としての輝度値の総和は変動しないため、画像全体の明るさを低下させることなく、斜め方向の色縞を抑制することができる。
【００３３】
第７の発明は、第２，３又は５の発明のプログラムであって、
前記分散制御手段が、前記特定輝度値設定処理によって変更された当該原色に対する輝度値の変更量を、当該画素列に隣接する画素列の当該原色と同原色の輝度値で賄うように前記コンピュータを機能させるためのプログラムである。
【００３４】
第１６の発明は、第１１，１２又は１４の発明の立体視画像生成装置であって、
前記画像生成手段が、前記特定輝度設定処理によって変更された当該原色に対する輝度値の変更量を、当該画素列に隣接する画素列の当該原色と同原色の輝度値で賄うように分散させる分散制御手段を有することを特徴とする立体視画像生成装置である。
【００３５】
第２４の発明は、第１９，２０又は２２の発明の立体視画像表示装置であって、
前記画像生成手段が、前記特定輝度設定処理によって変更された当該原色に対する輝度値の変更量を、当該画素列に隣接する画素列の当該原色と同原色の輝度値で賄うように分散させる分散制御手段を有することを特徴とする立体視画像表示装置である。
【００３６】
この第７，１６又は２４の発明によれば、特定原色に対する輝度値を隣接する画素の当該特定原色と同原色の輝度値にて保持することができるため、画像全体の明るさ及び解像度を低下させることなく、斜め方向の色縞を抑制させることができる。
【００３７】
第８の発明は、第７の発明のプログラムであって、
前記分散制御手段が、前記特定輝度値設定処理によって変更された当該原色に対する輝度値の変更量を、当該画素列に隣接する画素列の当該原色と同原色の輝度値の比率に基づく比率で賄うように前記コンピュータを機能させるためのプログラムである。
【００３８】
第１７の発明は、第１６の発明の立体視画像生成装置であって、
前記分散制御手段が、前記特定輝度設定処理によって変更された当該原色に対する輝度値の変更量を、当該画素列に隣接する画素列の当該原色と同原色の輝度値の比率に基づく比率で賄うことを特徴とする立体視画像生成装置である。
【００３９】
第２５の発明は、第２４の発明の立体視画像表示装置であって、
前記分散制御手段が、前記特定輝度設定処理によって変更された当該原色に対する輝度値の変更量を、当該画素列に隣接する画素列の当該原色と同原色の輝度値の比率に基づく比率で賄うことを特徴とする立体視画像表示装置である。
【００４０】
この第８，１７又は２５の発明によれば、特定原色の画素列に隣接する画素列の当該原色と同原色の輝度値の比率に応じて、特定原色の輝度値が分散されるため、特定原色を中心として同原色の色配分の比率を保つことができる。これにより、画像全体の明るさ及びコントラストを低下させることなく、斜め方向の色縞を抑制することができる。
【００４１】
第９の発明は、第１〜８の何れか一つの発明のプログラムであって、
前記光学手段は、レンチキュラレンズ、階段レンチキュラレンズ、パララックスバリア、階段パララックスバリアであることを特徴とするプログラムである。
【００４２】
第１８の発明は、第１０〜１７の何れか一つの発明の立体視画像生成装置であって、
前記光学手段は、レンチキュラレンズ、階段レンチキュラレンズ、パララックスバリア、階段パララックスバリアであることを特徴とする立体視画像生成装置である。
【００４３】
第２６の発明は、第１９〜２５の何れか一つの発明の立体視画像表示装置であって、
前記光学手段は、レンチキュラレンズ、階段レンチキュラレンズ、パララックスバリア、階段パララックスバリアであることを特徴とする立体視画像表示装置である。
【００４４】
この第９，１８又は２５の発明によれば、各種光学手段により実現される立体視画像に生じる斜め方向の色縞の抑制を図ることができる。
【発明の効果】
【００４５】
本発明によれば、立体視画像を表示する表示素子群を構成するサブピクセルの配列方向に対して斜めに配列されて構成された光学手段を介して視認される映像に発生する斜め方向の色縞を抑制して、高画質な立体視映像を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４６】
以下に、図１〜３８を参照して、本発明を適用した実施の形態を説明する。なお、立体視画像表示装置の画像表示手段として平面液晶ディスプレイ（液晶パネル）を用いる場合を例に説明するが、本発明の適用についてはこの場合に限定する必要はない。また、立体視画像表示装置に設置されるレンズ板には様々な種類のものが考えられるが、以下ではレンズ板としてレンチキュラレンズ板を用いることとする。
【００４７】
また、レンチキュラレンズ板には両面に凹凸の有るものも有るが、本実施の形態で扱うレンチキュラレンズ板は、一方の面が凹凸を有し、他方の面が略平面状のレンズ板であり、凹凸面は、半円筒形もしくはこれと光学的に等価なマイクロレンズ（レンチキュラレンズ板を構成する単位レンズ）が連続して配列されたものとする。以下では、レンチキュラレンズ板を単にレンズ板と言い、マイクロレンズ（単位レンズ）を単にレンズと言う。
【００４８】
また、ディスプレイとしては、発光色が決められた画素が格子状に配置されたカラー表示可能なものであり、上記の光学手段を組み合わせることで立体視が可能になるものであれば種類は問わない。例えば、カラーフィルタ方式の液晶ディスプレイ、プラズマディプレイ、無機ＥＬ（Electroluminescence）ディスプレイ又は有機ＥＬディスプレイ等が考えられる。さらに、カラーフィルタを使わないものでも、単色発光素子を配列した有機ＥＬディスプレイやＬＥＤ（Light Emitting Diode）ディスプレイのように、赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）等の単色に自発光する素子を配置したディスプレイであれば、適用可能である。以下では、ディスプレイとして液晶ディスプレイを用いるものとして説明する。
【００４９】
[原理]
１．立体視の原理
まず、立体視画像表示装置について説明する。説明の簡単化のために２眼式の立体視画像表示装置を例に説明する。ここで２眼式とは、立体視画像表示装置において、２つの指向方向に対してそれぞれ異なる画像を表示する表示タイプの意である。
【００５０】
図１は、２眼式の立体視画像表示装置１の表示面に対する垂直断面を簡略的に示した図である。より正確には、図１は立体視画像表示装置５００の表示面の横方向、即ち、観察者の両目を含む直線に対して平行で、画像表示面に垂直な断面を示す図である。
【００５１】
図１によれば、立体視画像表示装置５００は、レンズ板１０と、表示パネル３０と、バックライト３０とを主に有する。レンズ板１０、表示パネル３０、バックライト４０はそれぞれ板状体であって、互いに平行に配置される。バックライト４０は光を出射し、その光は表示パネル３０とレンズ板１０とを通過して立体視画像表示装置１の外に進行する。即ち、観察者はレンズ板１０を介して表示パネル３０に表示される画像を見ることとなる。
【００５２】
レンズ板１０は、各レンズ（マイクロレンズ）のレンズピッチｘ（横方向の幅；マイクロレンズの幅方向の長さ）が２サブピクセル分に相当するように設計され、レンズの凹凸面１０ａが表示パネル３０の表示面に対向するように配置される。図１に示した立体視画像表示装置１にて立体視映像を実現する為には、一般にレンズ板１０と表示パネル３０との間の距離をレンズ板１０の各レンズの焦点距離と一致させる。換言すれば、各レンズの焦平面が表示パネル３０の表示面近傍に位置するようにレンズ板１０と表示パネル３０とを配置する。このように設定することで、表示パネル３０の各サブピクセルはレンズ板１０の各レンズによってレンズピッチと同じ幅に拡大されることとなる。また各レンズは、表示パネル３０の各サブピクセルから出射される光に指向性を与える働きをする。
【００５３】
表示パネル３０は、液晶パネル３５の上にカラーフィルタ２０が配設されて構成されている。カラーフィルタ２０は、図３に示すように、光の３原色である赤、緑、青から構成され、列毎に同一色が配置されるストライプ配列状のカラーフィルタである。液晶パネル３５の各サブピクセルから出射される光は、各サブピクセルのカラーフィルタ２０を通過することにより、赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）に着色されてレンズ板１０に出射される。
【００５４】
ここで、図２を参照して、左目と右目の視差により認識される映像について説明する。図２は、レンズ板１０と表示パネル３０の一部断面を模式的に描いた図であり、レンズ板１０と液晶パネル３５との間の距離をレンズ板１０の各レンズの焦点距離ｆと一致させた状態を示すものである。なお、説明の簡略のためカラーフィルタ２０の図示は省略する。
【００５５】
図２によれば、液晶パネル３５には、サブピクセルｐｘ１、ｐｘ２、ｐｘ３、ｐｘ４、ｐｘ５、ｐｘ６、・・・が配置されている。またレンズ板１０の各レンズのレンズピッチｘは、上述の通り２サブピクセル分に相当している。係る配置において、理想的な距離Ｅを隔てて立体視画像表示装置１００を見た場合に、左目Ｌからレンズ１４を見ると、レンズ１４の焦点はサブピクセルｐｘ４に位置する為、レンズ１４の一面にサブピクセルｐｘ４が拡大して見える。
【００５６】
一方、右目Ｒからレンズ１４を見ると、レンズ１４の焦点はサブピクセルｐｘ３に位置する為、レンズ１４の一面にサブピクセルｐｘ３が拡大して見える。このようにレンズ板１０の各レンズの焦点を液晶パネル３５の表示面近傍に設定することで、観察者の両目に異なる画像を認識させる（すなわち映像となる。）ことができる。
【００５７】
なお、上記説明では、２眼式の立体視画像表示装置を例に説明したが、３眼式、４眼式、５眼式等も同様である。
【００５８】
ところで、一般的な立体視画像表示装置では、モアレの発生を抑えるため、表示パネルのサブピクセルの列方向（水平走査方向；走査線方向）の配列に対して、レンズ板のレンズピッチ方向（マイクロレンズの連接方向）が角度θをなすように配置される。図４を参照して詳細に説明する。
【００５９】
図４は、ストライプ配列のカラーフィルタ２０を設ける表示パネル３０と、５眼式レンズ板との配置関係を説明するための平面図である。以下、カラーフィルタ２０はストライプ配列であるとして説明するが、ＲＧＢの３色のサブピクセルが行方向及び列方向に所定の（一定の）順番で配列されていればよく、ダイアゴナル配列やデルタ配列、レクタングル配列であってもよい。
【００６０】
図４中の線Ａ１、Ａ２及びＡ３は、表示パネル３０の上方（図４中の手前方）に配置されたレンズ板１０の各レンズの端部の位置を示した線である。レンズの端部とは、図１に示したレンズ板１０における１０ｂ、１０ｃ等のレンズの谷部であり、レンズの境界部を言う。また、３つのサブピクセルからなる１つのピクセルの行方向（水平走査方向）の長さ（１ピクセル分の画素幅；行方向の画素ピッチとも呼ばれる）をｐとし、１ピクセル分の画素幅に対するサブピクセルの行方向に平行なレンズ板の１マイクロレンズ分の幅をＬとし、Ｌｐ＝（５／６）ｐとする。
【００６１】
なお、同図の各画素中の括弧書きは各視点の番号を示している。また、以下では液晶パネル３５の各サブピクセルを、それぞれのサブピクセルに配設されたカラーフィルタ２０の色で区別（Ｒ１１，Ｇ１１，Ｂ１１，…）して説明する。
【００６２】
図４において、レンズ板１０は、レンズピッチ方向が表示パネル３０のサブピクセルの列方向に対して角度θをなすように斜めに配接されている。（図４中、表示パネル３０の行方向とレンズ板１０のマイクロレンズの境界線とのなす角をθと記載しているが、同義である）。具体的には、サブピクセルＲ１１とサブピクセルＲ１２を合わせた長方形の対角線の上方にレンズの端部が位置するように（線Ａ１）レンズ板１０が配置されている。本実施形態において、表示パネル３０の１つのサブピクセルは、行方向の長さと列方向（垂直走査線方向；信号線方向）の長さの比率が１：３であるため、サブピクセルＲ１１、Ｒ１２を合わせた長方形の行方向の長さと列方向の長さの比率は１：６である。即ち、θ＝ｔａｎ-1（１／６）≒９．５°である。従って、表示パネル３０の各サブピクセルの行方向の配列に対して、レンズ板１０のレンズピッチ方向が角度θ＝９．５°をなすようにレンズ板１０が配置されている。
【００６３】
このように、表示パネル３０の各サブピクセルの行方向の配列に対して、レンズ板１０の個々のレンズピッチ方向を傾けて配置する（換言すると、表示パネル３０の列方向に対して、レンズ板１０のレンズの端部を傾けて配置する）ことにより、観察者がレンズ板１０を介して見た時の立体視映像に発生するモアレを分散させて目立たなくさせることができる。しかし、レンズ板１０の傾きによって、各サブピクセルの色が斜め方向に連続して拡大される為、斜め方向の色縞が発生することが分かった。この色縞の発生について説明する。
【００６４】
２．色縞発生の原理
まず、５眼式レンズにより映し出される画像について図５を参照して説明する。図５は、レンズ板を構成するレンズの一つであるレンズＬ１０と、表示パネル３０の１ピクセル分の垂直断面を簡略的に示した図である。表示パネル３０には、赤のサブピクセルＲ１１と、緑のサブピクセルＧ１１と、青のサブピクセルＢ１１とが配置されて構成されている。
【００６５】
まず、図５（ａ）は、観察者から見てレンズＬ１０の左上方（以下、適宜「第１視点」という。）の位置からレンズを見た場合における様子を図示したものであり、図５（ｂ）は、観察者から見てレンズＬ１０の垂直上方から（以下、適宜「第３視点」という。）の位置から、図５（ｃ）は観察者から見てレンズＬ１０の右上方（以下、適宜「第５視点」という。）の位置からレンズを見た場合における様子を図示したものである。
【００６６】
図５（ａ）に示すように、第１視点の位置から観察者がレンズＬ１０を見ると、レンズＬ１０の焦点が赤色のサブピクセルＲ１１上の点Ｆ１０に位置することから、レンズＬ１０には、点Ｆ１０の赤色が拡大されて映し出される。また、図５（ｂ）に示すように、第３視点の位置から観察者がレンズＬ１０を見ると、レンズＬ１０の焦点が緑色のサブピクセルＧ１１上の点Ｆ１２に位置することから、レンズＬ１０には、点Ｆ１２の緑色が拡大されて映し出される。さらに、図５（ｃ）に示すように、第５視点の位置から観察者がレンズＬ１０を見ると、レンズＬ１０の焦点が青色のサブピクセルＢ１１上の点Ｆ１４に位置することから、レンズＬ１０には、点Ｆ１４の青色が拡大されて映し出される。
【００６７】
ここで、第３視点から観察者が見たときの個別視点映像（１つの視点から視認される像のこと）について、図６及び図７を参照して説明する。図６は、表示パネル３０の一部を拡大した図である。直線Ａ１、Ａ２及びＡ３はレンズ板を構成する各レンズのレンズ端部を示すものである。また、点線Ｃ１及びＣ２は、各レンズの焦点の位置を示す線（以下、適宜「フォーカスライン」という）であり、各レンズの中心線に一致する。例えば、図６に示すように、レンズＬ１２のフォーカスラインは点線Ｃ１で示され、第３視点からの個別視点映像は、点線Ｃ１上の点がレンズＬ１２に拡がって映し出された映像となる。
【００６８】
ここで、点線Ｃ１上の点がレンズＬ１２により映し出される映像について説明する。まず、点線Ｃ１上の点Ｔ１０から点Ｔ１２の区間において、点線Ｃ１は緑のサブピクセルＧ１１及びサブピクセルＧ１２上を通過している。従って、レンズＬ１２のうち、点Ｔ１０から点Ｔ１２までの区間には、レンズ垂直方向に緑色が拡がって映し出される。具体的に、点Ｔ１８の位置では、レンズ端Ａ１からレンズ端Ａ２までの範囲（図中の太線両矢印線の範囲）に緑色が拡がってレンズＬ１２に映し出される。ここで、１つのサブピクセルが、レンズ板のレンズ幅まで拡大されることにより、サブピクセル幅は２．５倍に拡大された映像として認識される。
【００６９】
続いて、点線Ｃ１上の点Ｔ１２から点Ｔ１４までの区間において、点線Ｃ１は青色のサブピクセルＢ１２及びＢ１３上を通過している。従って、レンズＬ１２のうち、点Ｔ１２から点Ｔ１４までの区間には、青色がレンズ垂直方向に拡がって映し出される。
【００７０】
同様に、点線Ｃ２上の点がレンズＬ１４により映し出される映像について説明する。まず、点線Ｃ２上の点Ｔ２０から点Ｔ２２の区間において、点線Ｃ２は赤色のサブピクセルＲ２１上を通過している。従って、レンズＬ１４のうち、点Ｔ２０から点Ｔ２２までの区間には、赤色がレンズ垂直方向に拡がって映し出される。続いて、点線Ｃ２上の点Ｔ２２から点Ｔ２４までの区間において、点線Ｃ２は緑色に着色されたサブピクセルＧ２１、サブピクセルＧ２２及びサブピクセルＧ２３上を通過している。従って、レンズＬ１４のうち、点Ｔ２２から点Ｔ２４までの区間には、緑色がレンズ垂直方向に広がって映し出される。さらに、点線Ｃ２上の点Ｔ２４から点２６までの区間において、点線Ｃ２は、青色のサブピクセルＢ２３上を通過している。従って、レンズＬ１４のうち、点Ｔ２４から点Ｔ２６までの区間には、青色がレンズ垂直方向に拡がって映し出される。以下、同様に各レンズには、各レンズの焦点の位置となるサブピクセルが拡がって映し出されることとなる。
【００７１】
図７は、レンズ板に映し出された映像を表した図（第３視点の個別視点映像）である。図７に示すように、Ｔ１０からＴ１２の区間には、サブピクセルＧ１１及びＧ１２がレンズ板に拡がって映し出されることにより緑色の映像が認識される。また、Ｔ２２からＴ２４の区間には、サブピクセルＧ２１，Ｇ２２及びＧ２３がレンズ板に拡がって映し出されることにより緑色の映像が認識される。さらに、Ｔ３２からＴ３４の区間には、サブピクセルＧ３２及びＧ３３がレンズ板に広がって映し出されることにより緑色の映像が認識される。このように、同一色のサブピクセル同士の一部が重複しながら連接されることにより、斜め方向の色縞が発生する。すなわち、レンズ板のレンズピッチ方向を角度θ傾かせて配置したことにより、カラーフィルタ２０の異なる列を構成する同一色のサブピクセル同士が、映像において連接して可視化されるとともに、レンズ板によりサブピクセルが何倍かに拡大された結果、これらの色縞が人間の目の空間分解能を超え、認識されるようになる。
【００７２】
図８は、図７の個別視点映像に比べて、より広い範囲の個別視点映像を示した図である。図８において、例えばＴ１とＴ２とを結ぶ線上には暗い色縞（青色のサブピクセル）が映し出され、その隣には、Ｔ３とＴ４とを結ぶ線上に明るい色縞（緑色のサブピクセル）が映し出されている。そして、これらの色縞はレンズ板１０全体に周期的に映し出され、映像全体に斜め方向の色縞として認識されるため、画質の低下を招いていた。
【００７３】
３．色縞抑制の原理
＜方法１＞
そこで、本発明を適用した立体視画像生成装置１００により、色縞を抑制させた映像を提供する方法を説明する。上述したように、同一色のサブピクセルが拡大されて斜め方向に連なることにより色縞が発生することが分かった。そこで、同一色のサブピクセルが直線状に連続して点灯しないようにする制御を行うことにより色縞を抑制する方法を見出した。図９を参照して詳細に説明する。
【００７４】
図９(ａ)は、表示パネル３０において左右に隣接する任意の３ピクセルｐｘ１〜ｐｘ３を模式的に示した図であり、各ピクセルｐｘ１〜ｐｘ３は、ＲＧＢ各色に対応する３つのサブピクセルｒｎ〜ｂｎ（ｎは１〜３）によりそれぞれ構成されている。この３ピクセルのうち各ピクセルからＲＧＢの各１色を選択してそれぞれ特定原色とし、特定原色に対応するサブピクセル（以下、「特定サブピクセル」と記す）を決定し、特定サブピクセルの輝度値を０に設定して立体視画像を表示させる。すなわち、図９（ａ）に示すように、左側のピクセルｐｘ１では赤色（Ｒ）を特定原色として、赤色に対応するサブピクセルｒ１の輝度値を０に設定し、中央のピクセルｐｘ２では緑色（Ｇ）を特定原色として、緑色に対応する特定サブピクセルｇ２の輝度値を０に設定し、右側のピクセルｐｘ３では青色（Ｂ）を特定原色として、青色に対応する特定サブピクセルｂ３の輝度値を０に設定する。図９（ｂ）は、輝度値の変更を表示パネル３０全体に適用した場合の一例を示す図である。図９（ｂ）によれば、特定原色が副走査方向（画像の縦方向）に連続して選択されることにより、同一列に属する特定サブピクセルの輝度値が列方向に連続して０に設定されている。
【００７５】
図１０は、特定サブピクセルに対する輝度値の設定前後においてレンズ板に映し出される映像を模式的に示す図である。図１０(ａ)は、輝度値を設定する前に映し出される個別視点映像であり、左上から右下に向かって斜めの色縞が映像全体に生じている。一方、図１０（ｂ）は、輝度値を設定した後に映し出される個別視点映像であり、一定周期にて特定サブピクセルの輝度値が０に設定されることにより、同一色のサブピクセルの連なりが分断され、色縞が認識されにくくなっている。
【００７６】
以上のように、方法１によれば、各ピクセルに含まれるＲＧＢのうちいずれか１色を周期的に特定原色とし、特定原色に相当するサブピクセル列全体の特定原色に対する輝度値を０に設定して、立体視画像を表示させることにより、斜め方向の色縞を抑制した映像を提供することができる。また、この方法によれば、計算負荷がかからないため、高速に処理を行うことができる。
【００７７】
＜方法２＞
上述した方法１においては、１ピクセルを構成する３つのサブピクセルのうち、特定サブピクセルに対する輝度値を０に設定して立体視画像を表示する方法としたため、画像全体として明るさが２／３になってしまうとともに、立体視画像の持つ色情報を切り捨てるため、解像度も低下するという問題がある。そこで、方法２では、予め生成された元画像となる立体視画像が持つ色情報に応じて、特定サブピクセルに対する輝度値を設定することにより、明るさ及び解像度の低下を抑えながら色縞を低減させる。以下、図１１を参照して、詳細に説明する。
【００７８】
図１１は、元画像となる立体視画像のサブピクセルの輝度値に応じて特定サブピクセルに対する輝度値を変更する例を示す図である。図１１（ａ）に示すように、方法２では、方法１と同様の方法により特定サブピクセルが決定され、決定された特定サブピクセルの元画像における輝度値に所定数（例えば、１／２）を乗算して得られた値が当該特定サブピクセルの輝度値として変更される。すなわち、ピクセルｐｘ１の特定サブピクセルｒ１、ピクセルｐｘ２の特定サブピクセルｇ２及びピクセルｐｘ３の特定サブピクセルｂ３の輝度値は、それぞれ元画像の１／２に変更されることとなる。図１１（ｂ）は、表示パネル３０全体に適用した場合を示す図である。図１１（ｂ）に示すように、表示パネル３０において特定原色は副走査方向に連続して決定されることにより、列方向に連続する同一色の特定サブピクセルの輝度値が１／２に変更される。
【００７９】
以上のように、方法２によれば、各ピクセルに含まれるＲＧＢのうちいずれか１色を周期的に特定原色とし、この特定原色に一定の減少率を乗じて得られる値で輝度値を変更する。これにより、方法１に比べて映像の全体的な明るさ及び解像度の低下を抑えつつ色縞を抑制させることができる。また、この方法によれば、計算負荷が少なくて済むため、高速に処理を行うことができる。
【００８０】
＜方法３＞
上述した方法２においては、映像全体の明るさや解像度の低下を方法１に比べて抑えつつ色縞を低減させることができるものの、若干の明るさや解像度の低下を伴うこととなる。そこで、方法３では、元画像となる立体視画像における特定サブピクセルの輝度値を隣接するピクセルのうち特定原色と同一色のサブピクセルに分配し、輝度値の変更量を当該同一色のサブピクセルとの間で補うことにより、明るさを低下させることなく、また、解像度の低下も抑えつつ、色縞を低減させる。図１２を参照して、輝度値の変更方法について詳細に説明する。
【００８１】
図１２（ａ）は、表示パネル３０において左右に隣接する任意の５ピクセルｐｘ１〜ｐｘ５を模式的に示した図である。ここでは、中央に並ぶ３ピクセルｐｘ２〜ｐｘ４の特定サブピクセルについて輝度値の変更を行う場合を説明する。図１２（ａ）によれば、３ピクセルｐｘ２〜ｐｘ４からそれぞれ特定サブピクセルｒ２，ｇ３，ｂ４が設定され、特定サブピクセルｒ２，ｇ３，ｂ４に対する輝度値が左右に隣接するピクセルに属する同一色のサブピクセルに分配される。例えば、ピクセルｐｘ２の特定サブピクセルｒ２の輝度値は、左側に隣接するピクセルｐｘ１に属する同一色のサブピクセルｒ１と、右側に隣接するピクセルｐｘ３に属する同一色のサブピクセルｒ３とにそれぞれ分配される。ここで、分配される輝度値は、サブピクセルｒ１とサブピクセルｒ３との輝度値の比率に応じて分配される。
【００８２】
図１２（ｂ）は、特定サブピクセルに対する輝度値のみを隣接するピクセルに分配した場合の模式図を示す図である。例えば、特定サブピクセルｒ２に対する輝度値は、サブピクセルｒ１，ｒ３にそれぞれΔｒ１，Δｒ３として分配され、特定サブピクセルｒ２に対する輝度値は０に変更される。さらに、分配された輝度値（同図（ｂ））と、各サブピクセルに対する輝度値（同図（ｃ））とを加算することにより、各サブピクセルに対する変更後の輝度値（同図（ｄ））が求められる。
【００８３】
具体的に説明する。まず、輝度値変更前（元画像）の特定サブピクセルの輝度値をｓ0（ｎ）とし、左隣のピクセルのうち同一色のサブピクセルの輝度値をｓ0（ｎ−１），右隣のピクセルのうち同一色のサブピクセルの輝度値をｓ0（ｎ＋１）とする。また、輝度値変更後の特定サブピクセルの輝度値をｓ1（ｎ），隣接する画素のうち同一色のサブピクセルの輝度値をそれぞれｓ1（ｎ−１），ｓ1（ｎ＋１）とすると、輝度値変更前後のサブピクセルの輝度値の差Δｓ（ｎ−１），Δｓ（ｎ＋１）は、以下の式により定義される。
Δｓ（ｎ−１）＝ｓ1（ｎ−１）−ｓ0（ｎ−１）…（１）
Δｓ（ｎ＋１）＝ｓ1（ｎ＋１）−ｓ0（ｎ＋１）…（２）
【００８４】
また、３ピクセルにおける同一色のサブピクセルの輝度値の総和は輝度値変更前後において変化しないことを前提とするため、以下の式を満たすこととなる。
ｓ1（ｎ）＋Δｓ（ｎ−１）＋Δｓ（ｎ＋１）＝ｓ0（ｎ）…（３）
さらに、特定サブピクセルの両隣のサブピクセルにおいて、輝度値の比は輝度値変更前後において変化しないことを前提とするため、以下の式を満たす。
ｓ0（ｎ−１）：ｓ0（ｎ＋１）＝ｓ１（ｎ−１）：ｓ１（ｎ＋１）…（４）
Δｓ（ｎ−１）：Δｓ（ｎ＋１）＝ｓ0（ｎ−１）：ｓ0（ｎ＋１）…（５）
そして、輝度値変更後の特定サブピクセルの輝度値を０とするため
ｓ1（ｎ）＝０
が得られる。これを上記した式（３），（５）に代入すると以下の式が得られる。
Δｓ（ｎ−１）＝ｓ0（ｎ）×ｓ0（ｎ−１）／｛ｓ0（ｎ−１）＋ｓ0（ｎ＋１）｝…（６ａ）
Δｓ（ｎ＋１）＝ｓ0（ｎ）×ｓ0（ｎ＋１）／｛ｓ0（ｎ−１）＋ｓ0（ｎ＋１）｝…（６ｂ）
【００８５】
以上のように、特定サブピクセルに対する輝度値を隣接するピクセルの同一色のサブピクセルに分配する場合、特定サブピクセルの輝度値ｓ0（ｎ）及び隣接する２つのサブピクセルの輝度値ｓ0（ｎ−１），ｓ0（ｎ＋１）を取得し、これらの値を上記式（６ａ），（６ｂ）に代入することにより、特定サブピクセルの輝度値を分配した値Δｓ（ｎ−１），Δｓ（ｎ＋１）が得られる。そして、得られた値Δｓ（ｎ−１），Δｓ（ｎ＋１）を変更前のサブピクセルの輝度値ｓ0（ｎ−１），ｓ0（ｎ＋１）に加算することにより、変更後のサブピクセルの輝度値ｓ1（ｎ−１），ｓ1（ｎ＋１）を算出することができる。
【００８６】
図１３を参照して、具体例を説明する。図１３に示すように、隣接する３つのピクセルにおいて、ピクセルｐｘ２のＲを特定原色とし、特定サブピクセルｒ２の輝度値が５０％であり、左右の隣接する同一色のサブピクセルｒ１（ｎ−１に対応），ｒ３（ｎ＋１に対応）の輝度値がそれぞれ４０％，６０％であったとする。これらを上記式（６ａ），（６ｂ）に代入すると、
Δｓ（ｎ−１）＝５０×４０／（４０＋６０）＝２０％
Δｓ（ｎ＋１）＝５０×６０／（４０＋６０）＝３０％
が得られ、以下に示す通り、変更後の各サブピクセルｒ１，ｒ３の輝度値が得られる。
ｓ1（ｎ−１）＝４０＋２０＝６０％
ｓ1（ｎ＋１）＝６０＋３０＝９０％
なお、左右に隣接するピクセルにおける同一色のサブピクセルの輝度値がいずれも０％である場合、特定サブピクセルの輝度値を等分して左右のサブピクセルに分配するものとする。
【００８７】
また、左右に隣接するサブピクセルの輝度値が大きく、変更後のサブピクセルの輝度値が１００％を超える場合、すなわち表示パネル３０の表示可能な輝度値を超える場合がある。このような場合は、１００％を超えた分を切り捨て、輝度値を１００％に設定する。図１４を参照して、具体例を説明する。隣接する３つのピクセルにおいて、中心ピクセルのＲを特定原色とした場合、特定サブピクセルの輝度値が６０％であり、左右の隣接する同一色のサブピクセルの輝度値がそれぞれ５０％，７０％であったとする。これらを上記式（６ａ），（６ｂ）に代入すると、
Δｓ（ｎ−１）＝６０×５０／（５０＋７０）＝２５％
Δｓ（ｎ＋１）＝６０×７０／（５０＋７０）＝３５％
となり、変更後の各サブピクセルの輝度値は以下に示す通りである。
ｓ1（ｎ−１）＝５０＋２５＝７５％
ｓ1（ｎ＋１）＝７０＋３５＝１０５％
この場合、１００％を超えた分については、切り捨てて１００％に設定する。なお、１００％を超える場合、予め特定サブピクセルの輝度値に一定の減少率を乗じておき、減少後の特定サブピクセルの輝度値を隣接するピクセルに分配して変更してもよい。
【００８８】
以上のように、方法３によれば、特定サブピクセルの輝度値を隣接するピクセルの同一色のサブピクセルに分配する場合に、輝度値の変更量の総和が変動しないよう輝度値の変更を行うため、映像の全体的な明るさや解像度を低下させることなく、色縞を低減させることができる。また、特定サブピクセルの輝度値を分配する場合、分配先となる２つのサブピクセルの輝度値の比率に応じて、特定サブピクセルの輝度値を分配するため、立体視画像のもつ色情報の比率を保持することができる。これにより、画質の劣化を低減させることができる。
【００８９】
＜表示例＞
図１５〜１７に、上述した方法で表示パネル３０に立体視画像を表示させた場合にレンズ板に映し出される映像の一例を示す。図１５（ａ）は、比較用として輝度値を変更する前の映像を示す図であり、図１５（ｂ）は、方法１により輝度値を変更した映像を示す図である。図１５（ａ）に示すように、輝度値を変更する前の映像は、色縞が左上から右下に向かって斜め直線状に発生している。一方、図１５（ｂ）に示すように、輝度値を変更した後の映像は、色縞の影響が緩和された映像となっている。
【００９０】
図１６（ａ）は、比較用として輝度値を変更する前の映像を示す図であり、図１６（ｂ）は、方法２により輝度値を変更した映像を示す図である。図１６（ｂ）に示すように、輝度値を変更した後の映像は、図１６（ａ）と比較して、色縞の影響が緩和された映像となっている。また、図１５（ｂ）に示す映像と比較した場合、すなわち、方法１と比較した場合、輝度の向上が図られ、明るめの映像となっていることがわかる。
【００９１】
図１７（ａ）は、比較用として輝度値を変更する前の映像を示す図であり、図１７（ｂ）は、方法３により輝度値を変更した映像を示す図である。図１７（ｂ）に示すように、輝度値を変更した後の映像は、図１７（ａ）と比較して、色縞の影響が緩和された映像となっている。また、図１５（ｂ）及び図１６（ｂ）に示す映像と比較した場合、すなわち、方法１及び２と比較した場合、全体的な輝度の向上が図られ、明るい映像となっていることがわかる。
【００９２】
［機能構成］
次に、本実施形態における立体視画像生成装置の機能構成について説明する。図１８は、立体視画像生成装置１００の内部構成の一例を示すブロック図である。図１８によれば、立体視画像生成装置１００は、入力部２００と、処理部３００と、記憶部４００とを備えて構成され、立体視画像生成処理を実行して立体視画像を生成し、生成した立体視画像を立体視画像表示装置５００に表示させる。
【００９３】
入力部２００は、各種操作を入力するためのものであり、入力部２００から入力される操作信号は、処理部３００に出力される。
【００９４】
処理部３００は、記憶部４００に格納されるプログラムやデータ等に基づいて、立体視画像生成装置全体の制御、画像生成装置内の各機能部への指示、画像処理、音処理等の各種処理を行う。この処理部の機能は、各種プロセッサ（ＣＰＵ、ＤＳＰ等）、ＡＳＩＣ（ゲートアレイ等）等のハードウェアや、所与のプログラムにより実現される。この処理部３００は、主な機能部として、ゲーム演算部３１０と画像生成部３２０とを含む。
【００９５】
ゲーム演算部３１０は、入力部２００から入力される操作信号、記憶部４００から読み出したゲームプログラム等に基づいて、各種ゲームを実現するための種々のゲーム処理を実行する。ゲーム処理としては、例えば三次元仮想空間に仮想カメラやオブジェクトを配置してゲーム空間を設定する処理、入力部２００から入力された入力信号に基づくオブジェクトの動作制御、ゲーム結果の演算等がある。
【００９６】
画像生成部３２０は、ゲーム演算部３１０により設定されたゲーム空間において仮想カメラの視点から見た画像を生成する処理を行う。この際に生成する画像は、１／６０秒毎（すなわち、ＮＴＳＣ方式における毎フィールド単位）のフレーム画像である。また、画像生成部３２０は、主な機能部として、立体視画像生成部３２１と輝度値設定処理部３２２とを有し、立体視画像生成部３２１は、立体視画像生成処理プログラム４１１に従って立体視画像生成処理を実行して、元画像となる立体視画像データを生成し、これを立体視画像データ４２１として記憶部４００内に格納する。また、輝度値設定処理部３２２は、表示画像生成処理プログラム４１２、輝度値設定処理プログラム４１３に従って、元画像となる立体視画像データ４２１に対して表示画像生成処理、輝度値設定処理を実行し、サブピクセルの輝度値を設定することにより輝度値を変更した表示画像データを生成し、これを表示画像データ４２２として記憶部４００内に格納する。
【００９７】
記憶部４００には、立体視画像生成装置１００を統合的に制御させるための諸機能を実現させるシステムプログラムや、ゲーム処理を実行させるためのゲームプログラム、画像生成処理を実行させるために必要なプログラム及び生成された画像データ等を記憶する。この記憶部４００は、例えば各種ＩＣメモリ、ハードディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＭＯ、ＤＶＤ等の情報記憶媒体によって実現される。
【００９８】
具体的に、記憶部４００は、立体視画像生成処理プログラム４１１、表示画像生成処理プログラム４１２、輝度値設定処理プログラム４１３等の各種プログラム４１０と、立体視画像データ４２１、表示画像データ４２２、特定原色定義データ４２３、オブジェクトデータ４２４等の各種データ４２０を格納する。
【００９９】
立体視画像生成処理プログラム４１１、表示画像生成処理プログラム４１２、輝度値設定処理プログラム４１３は、それぞれ画像生成部３２０を立体視画像生成部３２１、輝度値設定処理部３２２として機能させるためのプログラムである。輝度値設定処理プログラム４１３には、輝度値設定処理１〜３それぞれに対応する各プログラムが含まれている。
【０１００】
立体視画像データ４２１は、立体視画像生成部３２１によりゲーム空間において仮想カメラの視点でのゲーム画像が立体視画像として生成された画像であり、表示パネル３０の各サブピクセルとレンズ板の各レンズとの位置関係に基づいて、各指向方向に対する個別視点画像をサブピクセル単位で合成したものである。この立体視画像データ４２１は、表示画像データ４２２の元画像となる画像データである。
【０１０１】
表示画像データ４２２は、輝度値設定処理部３２２で表示画像生成処理が実行されることにより、立体視画像データ４２１の輝度値が変更されて生成される画像データである。
【０１０２】
特定原色定義データ４２３は、周期的に異なる原色を特定した特定原色と、立体視画像データ４２１のピクセルとの対応関係を定義づけるデータである。図１９（ａ）を参照して、特定原色定義データ４２３のデータ構成例について説明する。図１９（ａ）に示すように、特定原色定義データ４２３には、立体視画像データ４２１におけるピクセルの相対位置（例えば、ｐｘ１，ｐｘ２，…）と、特定原色とが対応付けて記憶されている。
【０１０３】
具体的に、最上段に定義されるパターン１には、立体視画像データ４２１の１ラインにおけるピクセルを左から順にｐｘ１，ｐｘ２，…と定義した相対位置に対応して、特定原色がＲＧＢの順に周期的に定義されている。つまり、立体視画像データ４２１の１ラインにおいて、左端のピクセルｐｘ１の特定原色はＲであり、左端から２番目のピクセルｐｘ２の特定原色はＧであり、左端から３番目のピクセルｐｘ３の特定原色はＢである。なお、特定原色定義データ４２３には、複数のパターンが定義され、立体視画像データ４２１に応じて各種パターンが択一的に適用される。或いは、立体視画像データ４２１の各ラインに応じて異なるパターンが適用されても良い。
【０１０４】
なお、定義するパターンによっては、あるピクセルにおける特定原色が存在しなくとも構わないし、また、２つ以上の特定原色を定義しても良い。例えば、図２０（ａ）に示すようなパターンの場合には、ｐｘ１の特定原色はＲ、ｐｘ２の特定原色はＧ、ｐｘ３の特定原色はＢであるが、ｐｘ４の特定原色は存在しない。また、図２０（ｂ）に示すようなパターンの場合には、ｐｘ１の特定原色はＲとＢ、ｐｘ２の特定原色はＧ、ｐｘ３の特定原色はＲとＢ，ｐｘ４の特定原色はＧとなる。このようなパターンを再現するため、特定原色定義データ４２３に代えて、図１９（ｂ）に示すようなサブピクセル単位で特定の処理を行う対象であるか否かを示すテーブルデータ４２３１を用意し、このテーブルデータ４２３１を参照しながら処理を行うこととしても良い。
【０１０５】
例えば、図１９（ｂ）に示すように、テーブルデータ４２３１には、立体視画像データ４２１におけるサブピクセルの相対位置（例えば、ｓｘ１，ｓｘ２，…）と、当該サブピクセルに特定の処理を施すか否かを示す情報（例えば、ON，OFF）とが対応付けて記憶されている。具体的に、最上段に定義されるパターン１を立体視画像データ４２１に適用した場合、左端のサブピクセルｓｘ１には特定の処理が施され、左端から２番目のサブピクセルｓｘ２には特定の処理が施されず、左端から３番目のサブピクセルｓｘ３には特定の処理が施されない、というように順次処理が行われることとなる。
【０１０６】
図１８に戻り、オブジェクトデータ４２４は、ゲーム演算部３１０によってゲーム空間に配置される各オブジェクトに関するデータであり、オブジェクトを定義するためのモデリングデータや色情報の他、光源、仮想カメラ等に係るデータを含む。
【０１０７】
立体視画像表示装置５００は、液晶表示装置等からなるレンチキュラレンズを備えた立体視ディスプレイである。観察者は、レンチキュラレンズを介して表示部に表示された立体視画像を、立体視映像としてとらえる。
【０１０８】
［処理の流れ］
本実施の形態における処理の流れについて説明する。
図２１は、本実施の形態における表示画像生成処理を説明するためのフローチャートであり、先ず、同図を参照して表示画像生成処理について説明する。表示画像生成処理は、輝度値設定処理部３２２が記憶部４００の表示画像生成処理プログラム４１２を読み出して実行することにより実現される処理である。表示画像生成処理を実行するにあたり、輝度値設定処理部３２１は、表示画像データを生成するための元画像となる立体視画像データ４２２をユーザに入力させるとともに（ステップＡ１）、輝度値の変更方法（例えば、上記方法１〜３）を選択させる（ステップＡ２）。
【０１０９】
次いで、入力された立体視画像データ４２２の先頭ラインを読出ラインに指定して（ステップＡ３）、選択された輝度値変更方法に応じた輝度値設定処理１〜３を実行する（ステップＡ４〜Ａ６）。輝度値設定処理１〜３の詳細は後述する。そして、輝度値設定処理１〜３を実行すると、立体視画像データ４２２に次のラインがあるか否かを判別し（ステップＡ７）、次のラインがある場合（ステップＡ７；ＹＥＳ）、次のラインを読出ラインに指定して（ステップＡ８）、輝度値設定処理１〜３を繰り返して実行する。一方、立体視画像データ４２２に次のラインがない場合（ステップＡ；ＮＯ）、すなわち立体視画像データ４２２の全てのラインについて輝度値設定処理を行った場合、表示画像生成処理を終了する。
【０１１０】
図２２は、図２１のステップＡ２において方法１が選択された場合に実行される輝度値設定処理１を説明するためのフローチャートである。輝度値設定処理１は、輝度値設定処理部３２２が記憶部４００の輝度値設定処理プログラム４１２を読み出して実行することにより実現される処理であり、処理単位として１フレーム画像の１ライン毎に繰り返し実行される。すなわち、立体視画像データ４２１を１ライン毎に読み出して輝度値設定処理１を繰り返し実行することにより、１フレームの表示画像データ４２２を生成する。ここで、輝度値設定処理１は、上述した方法１により輝度値の設定を行うための処理である。また、以下では、表示パネル３０における「１ピクセル」を、立体視画像データ４２１における「１画素」とし、１画素分の画像データ（当該画素を構成する各サブピクセルの輝度値）を「ピクセルデータ」として説明する。
【０１１１】
輝度値設定処理１を実行するにあたり、輝度値設定処理部３２１は、立体視画像データ４２１から１ライン分の画像データを読み出し（ステップＳ１）、読み出した１ラインから１画素分のピクセルデータを取得する（ステップＳ２）。次いで、記憶部４００に格納されている特定原色定義データ４２３を取得して、特定原色定義データ４２３と、読み出した画素（ピクセルデータ）の立体視画像データ４２１における相対位置に基づいて、特定原色を決定する（ステップＳ３）。
【０１１２】
続いて、特定原色に対応する特定サブピクセルの輝度値を０に設定する（ステップＳ４）。そして、立体視画像データ４２１から読み出した１ライン分の画像データにおいて、次に隣接する画素があるか否かを判別し（ステップＳ５）、次に隣接する画素がある場合（ステップＳ５；ＹＥＳ）、ステップＳ２に移行して、上述した処理を繰り返して実行する。一方、次に隣接する画素がない場合（ステップＳ５；ＮＯ）、すなわち、立体視画像データ４２１の１ラインについて、当該ラインにおける全ての画素について特定サブピクセルの輝度値の変更を行った場合、本輝度値設定処理１を終了する。
【０１１３】
図２３は、本実施の形態における輝度値設定処理２を説明するためのフローチャートである。この輝度値設定処理２は、図２１のステップＡ２において方法２が選択された場合に、輝度値設定処理部３２２が記憶部４００の輝度値設定処理プログラム４１２を読み出して実行することにより実現される処理であり、処理単位として１フレーム画像の１ライン毎に繰り返し実行される。すなわち、立体視画像データ４２１を１ライン毎に読み出して輝度値設定処理２を繰り返し実行することにより、１フレームの表示画像データ４２２を生成する。ここで、輝度値設定処理２は、上述した方法２を実現するための処理である。
【０１１４】
輝度値設定処理２において、輝度値設定処理部３２１は、立体視画像データ４２１から１ライン分の画像データを読み出し（ステップＳ１１）、１画素分のピクセルデータを取得する（ステップＳ１２）。次いで、記憶部４００に格納されている特定原色定義データ４２３を取得して、特定原色定義データ４２３と、読み出した画素（ピクセルデータ）の立体視画像データ４２１における相対位置に基づいて、特定原色を決定する（ステップＳ１３）。
【０１１５】
続いて、特定原色に対応する特定サブピクセルの輝度値を取得し（ステップＳ１４）、特定サブピクセルの輝度値に１／２を乗算して得られた値を特定サブピクセルの輝度値に設定する（ステップＳ１５）。そして、立体視画像データ４２１において、次に隣接する画素があるか否かを判別し（ステップＳ１６）、次に隣接する画素がある場合（ステップＳ１６；ＹＥＳ）、ステップＳ２に移行して、上述した処理を繰り返して実行する。一方、次に隣接する画素がない場合（ステップＳ１６；ＮＯ）、すなわち、立体視画像データ４２１の１ラインについて、当該ラインにおける全ての画素について輝度値の変更を行った場合、本輝度値設定処理２を終了する。
【０１１６】
図２４は、本実施の形態における輝度値設定処理３を説明するためのフローチャートである。この輝度値設定処理３は、図２１のステップＡ２において方法３が選択された場合に、輝度値設定処理部３２２が記憶部４００の輝度値設定処理プログラム４１２を読み出して実行することにより実現される処理であり、処理単位として１フレーム画像の１ライン毎に繰り返し実行される。すなわち、立体視画像データ４２１を１ライン毎に読み出して輝度値設定処理３を繰り返し実行することにより、１フレームの表示画像データ４２２を生成する。ここで、輝度値設定処理３は、上述した方法３の処理に対応している。
【０１１７】
輝度値設定処理３において、輝度値設定処理部３２１は、立体視画像データ４２１から１ライン分の画像データを読み出し（ステップＳ２１）、連続する３画素分のピクセルデータを取得する（ステップＳ２２）。次いで、記憶部４００に格納されている特定原色定義データ４２３を取得して、特定原色定義データ４２３と、読み出した画素の立体視画像データにおける相対位置に基づいて、３画素のうち中央の画素について特定原色を決定する（ステップＳ２３）。
【０１１８】
続いて、中央の画素から特定サブピクセルの輝度値を取得するとともに（ステップＳ２４）、左右に隣接する画素から特定原色と同一色のサブピクセルの輝度値を取得する（ステップＳ２５）。さらに、輝度値設定処理部３２２は、特定サブピクセルの輝度値及び同一色のサブピクセルの輝度値と、上記式（６ａ），（６ｂ）とに基づいて、同一色のサブピクセルの変更後の輝度値を算出する（ステップＳ２６）。そして、同一色のサブピクセルの輝度値を算出した値に設定するとともに、特定サブピクセルの輝度値を０に設定する（ステップＳ２７）。
【０１１９】
次いで、立体視画像データ４２１において、処理対象とした３画素から１画素ずれた次に隣接する３画素があるか否かを判別し（ステップＳ２８）、次に隣接する３画素がある場合（ステップＳ２８；ＹＥＳ）、ステップＳ２２に移行して、上述した処理を繰り返して実行する。一方、次に隣接する３画素がない場合（ステップＳ２８；ＮＯ）、すなわち、立体視画像データ４２１の１ラインについて、当該ラインにおける全ての画素について輝度値の変更を行った場合、本輝度値設定処理３を終了する。
【０１２０】
［ハードウェア構成］
次に、本実施形態における立体視画像生成装置１００を実現するためのハードウェア構成の一例について図２５を参照して説明する。図２５に示す電子機器６０１では、ＣＰＵ６００、ＲＡＭ６１０、ＲＯＭ６２０、情報記憶媒体６３０、入力装置６４０、画像生成ＩＣ６５０がシステムバス６７０により相互にデータ入出力可能に接続されている。また、画像生成ＩＣ６５０には、立体視画像表示装置５００が接続されている。
【０１２１】
ＣＰＵ６００は、情報記憶媒体６３０に格納されるプログラム、ＲＯＭ６２０に格納されるシステムプログラム（装置本体の初期化情報等）、入力装置６４０によって入力される信号等に従って、装置全体の制御や各種データ処理を行う。
【０１２２】
ＲＡＭ６１０は、ＣＰＵ６００の作業領域等として用いられる記憶部であり、ＲＯＭ６２０や情報記憶媒体６３０内の所与の内容、ＣＰＵ６００の演算結果等が格納される。また、ＲＡＭ６１０には、ＣＰＵ６００により作成された画像情報、画像生成ＩＣ６５０により生成される、１フレーム分の立体視画像データ４２１を格納するためのフレームバッファや、１フィールド分の表示画像データ４２２を格納するためのフィールドバッファを備える。ＲＯＭ６２０は、電子機器６０１の起動、動作を制御するために必要な情報が記憶される。
【０１２３】
情報記憶媒体６３０は、プログラム、画像データ、音データ、プレイデータ等が主に格納されるものである。この情報記憶媒体６３０は、図１８に示す記憶部４００の一部を構成するものである。本実施の形態を実現するものがコンピュータシステムである場合には、情報記憶媒体６３０は、輝度値設定処理プログラム４１２などを格納する情報記憶媒体としてのＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ或いはハードディスク等が用いられる。
【０１２４】
入力装置６４０は、各種操作を入力するための装置であり、その機能は、レバー、ボタン、筐体等のハードウェアにより実現される。また、このコントロール装置１０２２は、図１８に示す入力部２００に相当する。
【０１２５】
画像生成ＩＣ６５０は、ＣＰＵ６００の命令によって、ＲＯＭ６２０、ＲＡＭ６１０、情報記憶媒体６３０等から送られる情報に基づいて画素情報を生成する集積回路であり、生成される表示信号は、電子機器６０１と接続される立体視画像表示装置５００に出力される。立体視画像表示装置５００は、ＣＲＴ、ＬＣＤ、ＥＬＤ、ＰＤＰ、ＨＭＤ等により実現され、図１８に示す立体視画像表示装置５００に相当する。
【０１２６】
［変形例］
以上、本発明についての好適な実施形態について説明したが、本発明は、上記したものに限らず、発明の趣旨を逸脱しない限りにおいて適宜変更可能である。以下、変形例について説明する。
【０１２７】
１．輝度値の変更方法
［１−１．方法１ａ］
方法１の変形例について説明する。
上述した方法１においては、隣接する３画素の各画素から特定原色を決定する場合に、ＲＧＢの順に従って特定原色を決定する場合を例として説明したが、特定原色の決定順序はこれに限らず、任意の順序により決定することができる。図２６は、方法１と異なる順序にて特定原色を決定した場合の一例を示す図である。図２６によれば、表示パネル３０において左右に隣接する任意の３画素ｐｘ１〜ｐｘ３からＢＧＲの順にしたがって周期的に特定原色を特定し、特定原色に対応する特定サブピクセルの輝度値を０に設定する。図２６（ｂ）は、輝度値の変更を表示パネル３０全体に適用した場合の一例を示す図である。図２６（ｂ）によれば、特定原色が副走査方向に連続して選択されることにより、特定サブピクセルの輝度値が列方向に連続して０に変更されている。
【０１２８】
図２７は、輝度値の変更前後においてレンズ板に映し出される映像を模式的に示す図である。図２７（ａ）は、輝度値を変更する前に映し出される個別視点映像であり、左上から右下方向に向かって斜めの色縞が映像全体に生じている。一方、図２７（ｂ）は、輝度値を変更した後に映し出される個別視点映像である。図２７（ｂ）によれば、一定周期にてサブピクセルの輝度値が０に変更されることにより、同一色のサブピクセルの連なりが分断され、縞模様が認識されにくくなっている。
【０１２９】
ここで、特定原色と特定サブピクセルは、上述した特定原色定義データ４２３に設定される特定原色と、立体視画像データ４２１のサブピクセルとの対応関係により定まるものであるため、これらの設定を変更することにより、周期的に特定される特定原色の順序を変更することができる。なお、特定原色定義データ４２３は、デフォルトにより最適な特定原色のパターンが設定されている他、ユーザが任意に選択・設定できる設定画面を表示することとし、この設定画面により設定された特定原色の順序に従って、輝度値設定処理１〜３を行うこととしてもよい。
【０１３０】
これにより、立体視画像データの性質（例えば、輝度、コントラスト、解像度等）に応じた好適な方法で輝度値を変更することにより、色縞の抑制を実現することができる。
【０１３１】
［１−２．方法１ｂ］
次に方法１の他の変形例について説明する。上述した方法１においては、隣接する３画素の各画素から特定原色を決定する場合に、ＲＧＢの順に従って特定原色を決定し、同一色の特定原色に対応する特定サブピクセルの輝度値が副走査方向、すなわち列方向に連続して０となる場合を例として説明したが、特定原色を列方向に連続させない方法で輝度値を変更しても良い。例えば、図２８に示すように、一列目における特定原色をＲＧＢの順に周期的に決定し、二列目における特定原色をＢＲＧの順に周期的に決定し、３列目における特定原色をＧＢＲの順に周期的に決定する。すなわち、ＲＧＢの順を行毎に１ピクセル分ずつずらして、特定原色に対応する特定サブピクセルの輝度値を変更する構成であってもよい。
【０１３２】
［１−３．方法１ｃ］
さらに、方法１の他の変形例について説明する。上述した方法１においては、特定サブピクセルの輝度値を０に変更することにより、色縞の抑制を実現しているが、輝度値は０に限らず、一定の輝度値であればよい。例えば、図２９に、特定サブピクセルの輝度値を一定の輝度値に変更した一例を示す。図２９（ａ）は、特定サブピクセルの輝度値を０％に変更した例であり、図２９（ｂ）は、特定サブピクセルの輝度値を５０％に変更した例であり、図２９（ｃ）は、特定サブピクセルの輝度値を１００％に変更した例である。
【０１３３】
方法１ｃによれば、特定サブピクセルの輝度値を一定の割合で保持するため、映像全体の明るさの低下を抑えながら、色縞を低減させることができる。なお、一定の輝度値としてデフォルトにより最適な輝度値が設定されている他、ユーザが任意に選択・設定できる設定画面を表示することとし、この設定画面により設定された輝度値に従って、輝度値設定処理１を行うこととする。
【０１３４】
また、方法１，１ａ〜１ｃを実現する方法としては、上述したようにサブピクセルの輝度値の値を変更することによりソフトフェア的に輝度値の変更を実現してもよいが、方法１，１ａ，１ｂについては、表示パネル３０に設けられるカラーフィルタの特定サブピクセルに対応する部分を不透明にすることで、ハードウェア的に実現してもよい。この方法によれば、処理部３００に計算負荷を一切かけずに色縞の低減を図ることができるため、高速処理を実現することができる。
【０１３５】
［１−４．方法２ａ］
方法２の変形例について説明する。上述した方法２においては、特定サブピクセルの輝度値に一定の減少率として１／２を乗算して得られた値に設定することにより、輝度値を変更する場合を例として説明したが、乗じる値は１／２に限定されないことはもちろんである。したがって、特定サブピクセルの輝度値に１未満の値を乗じることにより特定サブピクセルの輝度値を低く変更することも可能であり、特定サブピクセルの輝度値に１以上の値を乗じて、特定サブピクセルの輝度値を高く変更してもよい。また、方法２，２ａについても、ソフトウェア的に輝度値の変更を実現してもよいが、表示パネル３０に設けられるカラーフィルタの特定サブピクセルに対応する部分を所定の透過率にすることで、ハードウェア的に実現してもよい。
【０１３６】
［１−５．方法３ａ］
方法３の変形例について説明する。上述した方法３においては、特定サブピクセルの輝度値を左右に隣接する画素のうち特定原色と同一色のサブピクセルに分配し、変更後のサブピクセルに対する輝度値が１００％を超える場合は、輝度値が１００％となるように設定する場合を例として説明したが、上記例は一例であり、その他種々の方法により、特定サブピクセルの輝度値を分配することができる。例えば、変更後の輝度値が１００％を超えるサブピクセルがある場合、当該サブピクセルの輝度値を基準として、分配する輝度値を補正する構成であってもよい。具体的に説明する。
【０１３７】
（１）ｓ1（ｎ−１）≧ｓ1（ｎ＋１）の場合
ｓ1（ｎ−１）を１００％とすると、以下の式（７ａ）が得られる。
Δｓ（ｎ−１）＝１００−ｓ0（ｎ−１）…（７ａ）
上述した式（５）から、
Δｓ（ｎ＋１）＝Δｓ（ｎ−１）×ｓ0（ｎ＋１）／ｓ0（ｎ−１）…（８ａ）
上述した式（３），（７ａ）から、
ｓ1（ｎ）＝ｓ0（ｎ）−Δｓ（ｎ−１）−Δｓ（ｎ＋１）…（９ａ）
が得られる。
そして、得られた輝度値の差分Δｓ（ｎ−１），Δｓ（ｎ＋１）を変更前の輝度値ｓ0（ｎ−１），ｓ0（ｎ＋１）に加算することにより、変更後の輝度値ｓ1（ｎ−１），ｓ1（ｎ＋１）が得られる。
【０１３８】
（２）ｓ1（ｎ−１）≦ｓ1（ｎ＋１）の場合
ｓ1（ｎ+１）を１００％とすると、以下の式（７ｂ）が得られる。
Δｓ（ｎ＋１）＝１００−ｓ0（ｎ+１）…（７ｂ）
上述した式（５）から、
Δｓ（ｎ−１）＝Δｓ（ｎ＋１）×ｓ0（ｎ−１）／ｓ0（ｎ＋１）…（８ｂ）
上述した式（３），（７ｂ）から、
ｓ1（ｎ）＝ｓ0（ｎ）−Δｓ（ｎ−１）−Δｓ（ｎ＋１）…（９ｂ）
が得られる。
そして、得られた差分Δｓ（ｎ＋１），Δｓ（ｎ−１）を、変更前の輝度値ｓ0（ｎ＋１），ｓ0（ｎ−１）にそれぞれ加算することにより、変更後の輝度値ｓ1（ｎ＋１），ｓ1（ｎ−１）が得られる。
【０１３９】
従って、特定サブピクセルの輝度値を隣接する画素のうち特定原色と同一色のサブピクセルに分配する際に、サブピクセルに対する輝度値を１００％を超えない値とする場合、特定サブピクセルの輝度値ｓ1（ｎ）及び同一色の輝度値ｓ1（ｎ−１），ｓ1（ｎ＋１）を求め、いずれか１つの輝度値が１００％を超える場合、変更前の特定サブピクセルの輝度値ｓ0（ｎ）及び同一色のサブピクセルの輝度値ｓ0（ｎ−１），ｓ0（ｎ＋１）と、上述した式（７）〜（９）とに基づいて、変更後の特定サブピクセルの輝度値ｓ1（ｎ）及び同一色のサブピクセルの輝度値ｓ1（ｎ−１），ｓ1（ｎ＋１）を算出することができる。
【０１４０】
図３０を参照して、具体的に説明する。図３０に示すように、隣接する３つの画素において、画素ｐｘ２のＲを特定原色とした場合、特定サブピクセルｒ２の元画像における輝度値が６０％であり、左右の隣接する画素のうち特定原色と同一色のサブピクセルｒ１（ｎ−１に対応），ｒ３（ｎ＋１に対応）の元画像における輝度値がそれぞれ７０％，５０％であったとする。これらを上記式（６ａ），（６ｂ）に代入すると、
Δｓ（ｎ−１）＝６０×７０／（５０+７０）＝３５％
Δｓ（ｎ＋１）＝６０×５０／（５０+７０）＝２５％
となり、変更後の輝度値は以下に示す通りであり、一方が１００％を超えることとなる。
ｓ1（ｎ−１）＝７０＋３５＝１０５％
ｓ1（ｎ＋１）＝５０＋２５＝７５％
【０１４１】
ここで、ｓ1（ｎ−１）≧ｓ1（ｎ＋１）であるため、ｓ1（ｎ−１）を１００％とすると、上記式（７ａ）から、
Δｓ（ｎ−１）＝１００−７０％＝３０％（図中Δｒ１に対応）
また、上記式（８ａ）から、
Δｓ（ｎ+１）＝３０×５０／７０＝２１％（図中Δｒ３に対応）
さらに、上記式（９ａ）から、
ｓ1（ｎ）＝６０−３０−２１＝９％（図中ｒ1２に対応）
そして、Δｓ（ｎ−１），Δｓ（ｎ+１）を元の輝度値ｓ0（ｎ−１），ｓ0（ｎ＋１）に加算して、変更後の輝度値を得る。
ｓ1（ｎ−１）＝７０＋３０＝１００％（図中ｒ１+Δｒ１に対応）
ｓ1（ｎ＋１）＝５０＋２１＝７１％（図中ｒ３＋Δｒ３に対応）
【０１４２】
以上のように、サブピクセルに対する変更後の輝度値が１００％を超える場合、輝度値が最大となるサブピクセルの輝度値を１００％となるように設定するとともに、隣接する画素のうち特定原色と同一色のサブピクセルの画素値の比率に応じて、特定サブピクセルの輝度値を分配する。また、左右のサブピクセルに分配できなかった残りの輝度値は、特定サブピクセルの輝度値として保持する。これにより、画像全体において、輝度値の変更量の総和が変化しないため、画像全体の輝度が失われることがなく、左右のサブピクセルの変更後の輝度値の比は、変更前と同じ比率とすることができる。したがって、明るさ及び解像度の低下を抑えながら色縞を低減させることができる。
【０１４３】
２．レンズ板
本実施形態においては、斜めに配置されたレンチキュラレンズを用いた立体視画像表示装置５００について説明したが、光学手段はこれに限らず、例えば、斜め配置と同様の効果を狙って、マイクロレンズ群を階段状に配置した階段レンチキュラレンズや、光学的に等価であるパララックスバリア，階段パララックスバリアを用いても良い。以下、それぞれの場合について図を用いて説明する。
【０１４４】
［２−１．階段レンチキュラレンズ］
まず、階段レンチキュラレンズを備えて構成されている場合について説明する。ここで、階段レンチキュラレンズとは、レンズピッチ方向が表示パネル３０の行方向（水平走査方向）に平行に連接されたマイクロレンズ群を、水平走査方向に所定量ずつずらされて列方向（垂直走査方向）に配列されて成るレンチキュラレンズのことを言う。このように、単位レンズが階段状に配列されることにより、サブピクセルが格子状に配列される表示パネル３０及びストライプ状に各原色が配列されるカラーフィルタ２０に対して、マイクロレンズ群が斜めに配列されることとなり、上述した斜めレンチキュラレンズと光学的に等価となる。
【０１４５】
図３１は、表示パネルに、階段レンチキュラレンズ１２を配置したときの状態の例を示した図である。図３１に示すように、階段レンチキュラレンズ１２は、行方向に連接されたマイクロレンズ群が、レンズ幅の１／５の割合分（レンズ幅を視点数で割った長さ）行方向にずらされて列方向に順々に配列されたレンチキュラレンズである。ここで、本図において示した階段レンチキュラレンズ１２は、１つのマイクロレンズ群が画素１行分に相当するものとしたが、これに限定されるものではなく、マイクロレンズ群が複数行（例えば２行、３行等）に相当するもの、すなわちマイクロレンズ群の列方向の長さを複数画素の列方向の長さにすることとしても良いのは勿論である。
【０１４６】
また、図３１の点線部は、各マイクロレンズのフォーカスラインを示すものである。立体視映像表示装置は、各マイクロレンズのフォーカスラインの位置の色が、レンズ一面に拡大されて表示される。図３２は、階段レンチキュラレンズに映し出される個別視点映像を画像化した図である。図３１に示す点線に着目すると、左上から右下にかけて同一色が配色されていることにより、斜め方向に色縞が発生している。
【０１４７】
このような階段レンチキュラレンズを用いた立体視画像表示装置５００に表示される映像に斜め方向の色縞が発生した場合であっても、上述した各種方法に応じて、特定サブピクセルの輝度値を変更することにより、視認される映像の色縞を抑制することができる。
【０１４８】
［２−２．パララックスバリア］
続いて、パララックスバリアを用いた場合について説明する。なお、パララックスバリアについては、それ自体の構成は公知のものであるため、その詳細な説明を省略するが、パララックスバリアの構成部材としては例えば液晶パネルがある。具体的には、一方の液晶パネルはカラーフィルタと共に表示パネルを構成し、他方の液晶パネルはカラーフィルタを備えること無くバリア用のパネルを構成するものとする。ここで、一例として斜めパララックスバリアと、階段パララックスバリアについて本発明を適用した場合について説明する。
【０１４９】
［２−２−１．斜めパララックスバリア］
まず、パララックスバリアを斜めに配置した場合について説明する。図３３は、パララックスバリアを、表示パネルと所定距離だけ離れた位置に、且つ、バリア開口部が表示パネルの列方向（垂直走査方向）に対して斜めに位置するように配置した状態を示す概略図である。なお、実際にはパララックスバリアが表示パネルの一面に配置されているものであるが、説明の都合上バリア開口部（Ｐ１２）１つ分のパララックスバリア（以下「単位バリア」という。）Ｐ１０のみを示している。すなわち、単位バリアＰ１０が行方向（水平方向）に連結して全体のバリアを構成している。
【０１５０】
図３４は、斜めパララックスバリアに映し出される個別視点映像を画像化した図である。図３４における黒い部分は、単位バリアＰ１０によって遮光される遮光バリア部分である。図に示された点線に着目すると、左上から右下にかけて同一色の色が配色されていることにより、斜め方向に色縞が発生している。
【０１５１】
このようなパララックスバリアを斜めに配置した立体視画像表示装置５００表示される映像に斜め方向の色縞が発生した場合であっても、上述した各種方法に応じて、特定サブピクセルの輝度値を変更することにより、視認される映像の色縞を抑制することができる。
【０１５２】
［２−１−２．階段パララックスバリア］
続いて、階段パララックスバリアを利用した場合について説明する。図３５は、各単位バリアのバリア開口部Ｐ１２ｂを表示パネルの列方向に平行とし、且つ行方向に連接されたバリア群が行方向に所定量ずつずらされて列方向に配列されてなる階段パララックス単位バリアＰ１０ｂを示す概略図である。なお、図３５は、表示パネルと所定距離だけ離した位置に配置した状態を示した概略図であり、説明の都合上、列方向に隣接する３つの単位バリアのみを示した図である。また、本図において示した階段パララックスバリアは、１つのバリア群が画素１行分に相当するものとしたが、これに限定されるものではなく、バリア群が複数行（例えば２行、３行等）に相当するもの、すなわちバリア群の列方向の長さを複数画素の列方向の長さにすることとしても良いのは勿論である。
【０１５３】
図３６は、階段パララックスバリアに映し出される個別視点映像を画像化した図である。図３６に示す点線に着目すると、左上から右下にかけて同一色が配色されていることにより、斜め方向に色縞が発生している。
【０１５４】
このようなパララックスバリアを階段状に配置した立体視画像表示装置５００に表示される映像に斜め方向の色縞が発生した場合であっても、上述した各種方法に応じて、特定サブピクセルの輝度値を変更することにより、視認される映像の色縞を抑制することができる。
【０１５５】
なお、パララックスバリアは、レンチキュラレンズと比較すると、目に見える発光面積が狭くなってしまうため、発生する色縞はレンチキュラレンズの場合と比較して、目立ちにくくなる。しかし、画面全体の明るさ、すなわち１つの視点（個別視点）の映像が暗くなってしまうため、画面全体の明るさを元の状態に近づけるために、バックライトの輝度を強くする方法がとられることが多い。この場合、パララックスバリアを通過した光は、回り込みの特性によって周囲に拡がって見えることとなり、結果としてやはり色縞が目立つようになる。
【０１５６】
３．多眼方式
上述した立体視画像表示装置５００に、図４に示す５眼式レンチキュラレンズ（及びそれに相当する階段レンチキュラレンズ、パララックスバリア、階段パララックスバリア）を備える構成を用いて説明したが、レンチキュラレンズ等は５眼式に限定されないことは勿論である。
【０１５７】
例えば、図３７に示すのは、７眼式レンチキュラレンズを表示パネル３０の上に配置したときの平面図である。なお、各画素中の数字は視点の番号を示している。ここで、１ピクセル分の画素幅に対するサブピクセルの行方向に平行なレンズ板の１マイクロレンズ分の幅をＬｐとし、Ｌｐ＝（７／６）ｐとする。
【０１５８】
図３８は、図３７に示す７眼式のレンチキュラレンズを用いた場合に、特定サブピクセルに対する輝度値の設定前後においてレンズ板に映し出される映像を模式的に示す図である。図３８(ａ)は、輝度値を設定する前に映し出される個別視点映像であり、左上から右下に向かって斜めの色縞が映像全体に生じている。一方、図３８（ｂ）は、上述した方法１により輝度値を設定した後に映し出される個別視点映像である。図３８（ｂ）によれば、一定周期にて特定サブピクセルの輝度値が０に設定されることにより、同一色のサブピクセルの連なりが分断され、色縞が認識されにくくなっている。このように、７眼式のレンチキュラレンズを用いた場合であっても、画質を向上させる効果を発揮させることができる。
【０１５９】
４．立体視画像表示装置
上述した実施の形態においては、立体視画像生成装置１００が輝度値設定処理１〜３を実行することにより、立体視画像データ４２１の輝度値を変更して、表示画像データ４２２を生成し、本発明を実現する場合を例として説明したが、これに限らず、例えば、立体視画像表示装置５００に表示制御装置を設けることにより、上述した輝度値設定処理プログラム１〜３を実行して、本発明を実現する構成であってもよい。
【０１６０】
図３９は、立体視画像表示装置５００の要部構成を示す図である。図３９によれば、立体視画像表示装置５００は、表示パネル５１０、表示制御装置５２０を有し、表示制御装置５２０は、処理部５２１、記憶部５２２を含む。また、記憶部５２２は、輝度値設定処理プログラム５２２ａ及び特定原色定義データ５２２ｂを記憶する。輝度値設定処理プログラム５２２ａ及び特定原色定義データ５２２ｂは、上述した記憶部４００に記憶されるプログラム及びデータと同一のものである。
【０１６１】
具体的に説明すると、処理部５２１は、立体視画像生成装置１００から読み出された立体視画像データ４２１を取得するとともに、記憶部５２２から輝度値設定処理プログラム１〜３の何れかを読み出して、輝度値設定処理１〜３の何れかを実行して、表示画像データ４２２を生成する。そして、生成した表示画像データを表示パネル５１０に出力する。表示パネル５１０は、表示画像データに基づいて、各色に対応するサブピクセルを駆動させ、立体視画像を表示させる。
【０１６２】
これにより、立体視画像表示装置５００に、輝度値設定処理１〜３を実行させることができるため、立体視画像生成装置１００の処理負荷を軽減させて、処理速度の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【０１６３】
【図１】２眼式立体視画像表示装置の表示面に対する垂直断面図。
【図２】レンズ板を見る位置と見えるサブピクセルの違いについて説明するための図。
【図３】カラーフィルタを説明するための図。
【図４】表示パネルの上方にレンズ板を配置したときの平面図。
【図５】視点の位置によって、レンズに映し出されるサブピクセルを説明するための図。
【図６】表示パネルの上方にレンズ板を配置したときの平面図。
【図７】個別視点映像について説明するための図。
【図８】カラーフィルタを用いた場合における個別視点映像を画像化した図。
【図９】(ａ)方法１により特定サブピクセルの輝度値を変更する例を説明する図、（ｂ）方法１による特定サブピクセルの輝度値の変更を表示パネル全体に適用した例を示す図。
【図１０】方法１により輝度値を変更した場合の個別視点映像について説明する図。
【図１１】（ａ）方法２により特定サブピクセルの輝度値を変更する例を説明する図、（ｂ）方法２による特定サブピクセルの輝度値の変更を表示パネル全体に適用した例を示す図。
【図１２】方法３により特定サブピクセルの輝度値を変更する例を説明する図。
【図１３】方法３により特定サブピクセルの輝度値を変更する具体例を説明する図。
【図１４】方法３の変形例について説明する図。
【図１５】（ａ）輝度値を変更する前の映像を示す図、（ｂ）方法１により輝度値を変更した映像を示す図。
【図１６】（ａ）輝度値を変更する前の映像を示す図、（ｂ）方法２により輝度値を変更した映像を示す図。
【図１７】（ａ）輝度値を変更する前の映像を示す図（ｂ）方法３により輝度値を変更した映像を示す図。
【図１８】本実施の形態における立体視画像生成装置の機能ブロックの一例を示す図。
【図１９】（ａ）特定原色定義データ４２３のデータ構成例を示す図、（ｂ）特定の処理が行われるサブピクセルを定義したテーブルデータ４２３１のデータ構成例を示す図。
【図２０】（ａ）特定の処理が行われるサブピクセルのパターン例を示す図、（ｂ）特定の処理が行われるサブピクセルのパターン例を示す図。
【図２１】表示画像生成処理を示すフローチャート。
【図２２】輝度値設定処理１を示すフローチャート。
【図２３】輝度値設定処理２を示すフローチャート。
【図２４】輝度値設定処理３を示すフローチャート。
【図２５】本実施の形態を実現できるハードウェアの構成の一例を示す図。
【図２６】方法１の変形例である方法１ａにより特定サブピクセルの輝度値を変更する例を説明する図。
【図２７】方法１ａにより輝度値を変更した場合の個別視点映像について説明する図。
【図２８】方法１の変形例である方法１ｂにより特定サブピクセルの輝度値を変更する例を説明する図。
【図２９】方法１の変形例である方法１ｃにより特定サブピクセルの輝度値を変更する例を説明する図。
【図３０】方法３の変形例である方法３ａにより特定サブピクセルの輝度値を変更する具体例を説明する図。
【図３１】表示パネルの上方に階段レンチキュラレンズを配置したときの平面図。
【図３２】階段レンチキュラレンズによる個別視点映像を画像化した図。
【図３３】表示パネルの上方に斜めパララックスバリアを配置したときの平面図。
【図３４】斜めパララックスバリアによる個別視点映像を画像化した図。
【図３５】表示パネルの上方に階段パララックスバリアを配置したときの平面図。
【図３６】階段パララックスバリアによる個別視点映像を画像化した図。
【図３７】７眼式レンチキュラレンズを表示パネルに配置することを説明するための図。
【図３８】（ａ）７眼式レンチキュラレンズにおいて、輝度値を変更する前の映像を示す図、（ｂ）方法１により輝度値を変更した映像を示す図。
【図３９】立体視画像表示装置の機能ブロックの一例を示す図。
【符号の説明】
【０１６４】
１００            立体視画像生成装置
２００          入力部
３００          処理部
３１０        ゲーム演算部
３２０        画像生成部
３２１      立体視画像生成部
３２２      輝度値設定処理部
４００          記憶部
４１０        プログラム
４１１      立体視画像生成処理プログラム
４１２      表示画像生成処理プログラム
４１３      輝度値設定処理プログラム
４２０        データ
４２１      立体視画像データ
４２２      表示画像データ
４２３      特定原色定義データ
４２４      オブジェクトデータ
５００            立体視画像表示装置
５１０          表示パネル
５２０          表示制御装置
５２１        処理部
５２２        記憶部
５２２ａ      輝度値設定処理プログラム
５２２ｂ      特定原色定義データ
【図１】
2006174258.tif 000003
【図２】
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【図４】
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【図５】
2006174258.tif 000006
【図６】
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【図７】
2006174258.tif 000008
【図９】
2006174258.tif 000009
【図１１】
2006174258.tif 000010
【図１２】
2006174258.tif 000011
【図１３】
2006174258.tif 000012
【図１４】
2006174258.tif 000013
【図１８】
2006174258.tif 000014
【図１９】
2006174258.tif 000015
【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
2006174258.tif 000021
【図２８】
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【図３０】
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【図３９】
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【図３】
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【図８】
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【図１０】
2006174258.tif 000027
【図１５】
2006174258.tif 000028
【図１６】
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【図１７】
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【図２０】
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【図２７】
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【図２９】
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【図３１】
2006174258.tif 000034
【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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