(57)【要約】【課題】  ブラケットやドアパネル、又は、車体等への感圧センサの組み付け作業の作業性が高い挟み込み検出装置を得る。【解決手段】  凹部１５０及び柔軟部１５２に対して略車幅方向室内側に対して略車両後方側にオフセットされた取付部１６２の略車両前方側の端面である被押圧面１７４で直接押圧してブラケット１６６に感圧センサ１２０を組み付ける。このように、本挟み込み検出装置１０では、ブラケット１６６に感圧センサ１２０を組み付けるにあたって加圧ローラ１９０が凹部１５０及び柔軟部１５２を押圧しない。このため、、加圧ローラ１９０からの押圧力が凹部１５０及び柔軟部１５２、ひいてはセンサ本体１２２に作用することで生じる外皮部１２４からの電極線１２８〜１３４の剥離や断線等を防止できる。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ゲート部を閉じる閉方向に移動するドアが前記ゲート部とによって挟み込んだ異物を検出する挟み込み検出装置であって、
前記閉方向側の前記ドアの端部である閉方向側端部及び当該閉方向側端部に対向する前記ゲート部の対向部の何れか一方に沿って設けられ、前記異物からの押圧力を検出する検出部と、
前記何れか一方に設けられた支持手段のセンサ支持部に、前記閉方向又は前記閉方向とは反対の開方向と同じ組付方向から組み付けられ前記何れか一方に直接又は間接的に保持されると共に、前記ドアの厚さ方向に前記検出部がオフセットされた状態で前記検出部が一体的に設けられた取付部と、
前記ドアの厚さ方向に沿った前記検出部の側方で前記取付部に形成され、前記組付方向とは反対方向に向いた被押圧面を、
を含めて構成される感圧センサを備える、
ことを特徴とする挟み込み検出装置。
【請求項２】
前記感圧センサを前記センサ支持部に組み付ける際に前記取付部を前記組付方向に押圧する組付用具に干渉可能で、当該干渉により前記検出部に接近する方向への前記組付用具の変位を規制する規制部を前記取付部に形成した、
ことを特徴とする請求項１に記載の挟み込み検出装置。
【請求項３】
前記検出部を前記被押圧面よりも前記組付方向とは反対側へ突出させた、
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の挟み込み検出装置。
【請求項４】
前記検出部に設けられ、前記検出部の長手方向に沿って長尺紐状に形成されると共に、前記長手方向に対して交差する方向からの外力により弾性変形し、当該弾性変形により前記外力を検出するセンサ本体と、
チューブ状に形成されて内側に前記センサ本体を収容すると共に、前記被押圧面から突出した部位の少なくとも一部の剛性が前記センサ本体の剛性よりも低く、前記センサ本体と共に前記検出部を構成する保持部を有するプロテクタと、
を含めて前記感圧センサを構成する、
ことを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れか１項に記載の挟み込み検出装置。
【請求項５】
前記保持部における前記センサ本体の剛性よりも低い部位以外の部位を、前記センサ本体の剛性よりも高く設定した、
ことを特徴とする請求項４に記載の挟み込み検出装置。
【請求項６】
前記保持部における前記閉方向に沿った前記センサ本体の収容位置よりも、前記閉方向側端部及び前記対向部の前記何れか他方とは反対の側に、前記プロテクタよりも硬質の支持体を前記プロテクタに埋設した、
ことを特徴とする請求項４又は請求項５に記載の挟み込み検出装置。
【請求項７】
一端が前記センサ本体に接続されると共に他端が電源に直接又は間接的に接続されて、前記センサ本体に給電する長尺状の給電部材を備えると共に、
前記感圧センサの長手方向に沿って連続した中空状で、内側に前記感圧センサに沿って前記給電部材を収容する収容部を前記プロテクタに形成した、
ことを特徴とする請求項４乃至請求項６の何れか１項に記載の挟み込み検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、自動ドアやパワーウインドウ装置等における異物の挟み込みを検出するための挟み込み検出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ワゴンやバン、レクリエーションビークルと称される車両の後部座席に対応した乗降口を開閉するドアには、モータの駆動力でドアを略車両前後方向にスライドさせ、これにより乗降口を開閉する自動スライドドア装置が採用されている。また、この種の自動スライドドア装置には、乗降口の縁部（すなわち、車体）とドアの端部の間での異物の挟み込みを検出する挟み込み検出装置が設けられており、この種の挟み込み検出装置を適用した自動スライドドア装置の一例が下記特許文献１に開示されている。
【０００３】
このような挟み込み検出装置は、ドアパネルの前端部（すなわち、閉方向側の端部）に沿って長尺の感圧センサを備えている。感圧センサの内部には複数本の電極線が設けられている。これらの電極線は、感圧センサが押圧力を受けて弾性変形することで撓んで互いに接触する。電極線同士が互いに接触すると、電極線を含む電気回路の抵抗値に変化が生ずる。
【０００４】
また、これらの電極線は、ＥＣＵ等の制御手段に直接又は間接的に接続されており、電極線同士が互いに接触して電気回路の抵抗値等が変化すると、制御手段がドアパネルを駆動するモータを停止させ、又は、モータを逆転駆動させる。これにより、ドアパネルと乗降口の縁部との間での異物の挟み込みを防止する。
【０００５】
また、例えば、図１４に示されるように、上記のような挟み込み検出装置に用いられる感圧センサ３５０は、実質的に異物からの押圧力が作用する検出部分３５２と、感圧センサ３５０をドアパネルの先端部近傍に直接又は間接的に組み付けるための組付部分３５４と、に分けられる。
【０００６】
組付部分３５４は断面略矩形状に形成されており、この矩形を構成する一辺側で断面略円形の検出部分３５２が連続している。また、組付部分３５４には組付溝３５６が形成されている。組付溝３５６は、組付部分３５４の検出部分３５２とは反対側の端面にて開口しており、金属板等を屈曲して形成されたブラケット３５８が組付溝３５６の開口部から入り込むように感圧センサ３５０がブラケット３５８に組み付けられる。このように、感圧センサ３５０が組み付けられたブラケット３５８を、溶接やねじ止めによりドアパネルの前端部近傍でドアパネルに固定している。
【特許文献１】特開２００２−２２３５４８０公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ここで、図１４に示されるように、感圧センサ３５０をブラケット３５８に組み付けるにあたっては、組付溝３５６の開口端にブラケット３５８の端部をあてがい、この状態で、組付部分３５４を介してブラケット３５８とは反対側、すなわち、検出部分３５２側からローラ３６０で感圧センサ３５０を押圧し、感圧センサ３５０をブラケット３５８に押し付けつつローラ３６０を感圧センサ３５０の長手方向に転動させることでブラケット３５８を組付溝３５６の内側に入り込ませている。
【０００８】
しかしながら、このようにして感圧センサ３５０をブラケット３５８に組み付ける際には、検出部分３５２がローラ３６０で押圧される。ローラ３６０に付与する押圧力（ローラ３６０を検出部分３５２に押し付ける力）が過剰であると、検出部分３５２が押し潰され、これにより、検出部分３５２の内側で電極線３６２がずれて、電極線３６２に弛みが生じるといった不具合が生じる可能性がある。
【０００９】
このような不具合は、異物からの押圧力が作用していないにも拘わらず電極線３６２同士が接触したり、又は、異物からの押圧力が作用しているにも拘わらず電極線３６２同士が接触しなかったりするため、挟み込み検出装置、ひいては、自動スライドドア装置に誤作動の原因になる。このため、感圧センサ３５０の組み付けには慎重を要し、作業効率の向上が難しかった。
【００１０】
本発明は、上記事実を考慮して、ブラケットやドアパネル、又は、車体等への感圧センサの組み付け作業の作業性が高い挟み込み検出装置を得ることが目的である。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
請求項１に記載の本発明に係る挟み込み検出装置は、ゲート部を閉じる閉方向に移動するドアが前記ゲート部とによって挟み込んだ異物を検出する挟み込み検出装置であって、前記閉方向側の前記ドアの端部である閉方向側端部及び当該閉方向側端部に対向する前記ゲート部の対向部の何れか一方に沿って設けられ、前記異物からの押圧力を検出する検出部と、前記何れか一方に設けられた支持手段のセンサ支持部に、前記閉方向又は前記閉方向とは反対の開方向と同じ組付方向から組み付けられ前記何れか一方に直接又は間接的に保持されると共に、前記ドアの厚さ方向に前記検出部がオフセットされた状態で前記検出部が一体的に設けられた取付部と、前記ドアの厚さ方向に沿った前記検出部の側方で前記取付部に形成され、前記組付方向とは反対方向に向いた被押圧面を、を含めて構成される感圧センサを備える、ことを特徴としている。
【００１２】
請求項１に記載の本発明に係る挟み込み検出装置によれば、ゲート部を閉じる際のドアの移動方向側のドアの端部である閉方向側端部、及び、この閉方向側端部に対向するゲート部の対向部の何れか一方に支持手段が設けられ、この支持手段のセンサ支持部に、感圧センサの取付部が組み付けられる。
【００１３】
これにより、閉方向側端部及び対向部の何れか一方に感圧センサが直接又は間接的にに支持される。このようにして閉方向側端部及び対向部の何れか一方に感圧センサが支持されることで、閉方向側端部及び対向部の何れか一方に沿って検出部が設けられる。
【００１４】
閉方向にドアが移動している状態で、ドアの閉方向側端部とゲート部との間に異物が介在すると、移動するドアとゲート部とにより異物が挟み込まれる。
【００１５】
ここで、ドアに感圧センサが設けられている構成では、ドアがゲート部を閉じる方向に移動しようとすることで、ドアの移動方向と同方向、すなわち、閉方向に感圧センサの検出部が異物を押圧する。このように、検出部が異物を押圧することで、異物からの押圧反力が検出部に作用する。
【００１６】
これに対し、ゲート部に感圧センサが設けられている構成では、閉方向にドアが移動しようとすることでドアが異物を押圧すると、この押圧力を受けた異物が更にゲート部に設けられた感圧センサの検出部を押圧する。
【００１７】
このように、異物からの押圧反力又は押圧力が検出部に作用すると、検出部によりこの押圧反力又は押圧力が検出される。検出部が異物からの押圧反力又は押圧力を検出することで、ドアとゲート部との間で異物を挟み込んだことが検出される。
【００１８】
ところで、本発明に係る挟み込み検出装置では、検出部と取付部とが一体で、センサ支持部に対してドアの移動方向と同方向（すなわち、上記の閉方向又は閉方向とは反対方向）の組付方向から取付部が組み付けられる。
【００１９】
但し、検出部は取付部に対してドアの厚さ方向にオフセットされている。しかも、このオフセット方向とは反対側の検出部の側方では、取付部に被押圧面が形成され、取付部をセンサ支持部に押し付けるように被押圧面が組付方向に押圧されることで取付部が組み付けられる。
【００２０】
このように、組付作業時に組付方向の押圧力が付与される被押圧面は、上記のオフセット方向とは反対側の検出部の側方に形成されているため、被押圧面を組付方向に押圧するにあたり、検出部に対して押圧力を付与することがない。したがって、感圧センサの組付作業時に検出部が過剰な圧力で加圧されることに起因する不具合の発生等を確実に防止できる。
【００２１】
しかも、被押圧面は組付方向とは反対側を向いているため、押圧力を組付方向に対して傾けることなくへの押圧力を傾けることなく取付部に付与できる。
【００２２】
請求項２に記載の本発明に係る挟み込み検出装置は、請求項１に記載の本発明において、前記感圧センサを前記センサ支持部に組み付ける際に前記取付部を前記組付方向に押圧する組付用具に干渉可能で、当該干渉により前記検出部に接近する方向への前記組付用具の変位を規制する規制部を前記取付部に形成した、ことを特徴としている。
【００２３】
請求項２に記載の本発明に係る挟み込み検出装置によれば、感圧センサをセンサ支持部に組み付ける際には組付用具で取付部を組付方向に押圧することで取付部がセンサ支持部に組み付けられる。
【００２４】
ここで、取付部にはガイド部が形成されており、上記のように組付用具で取付部を組付方向に押圧する際には組付用具が規制部に干渉される。この干渉状態では、検出部に接近する方向への組付用具の変位が規制部によって規制される。これにより、組付用具で取付部を押圧している状態で、不用意に組付用具で検出部を押圧することを防止又は効果的に抑制できる。
【００２５】
請求項３に記載の本発明に係る挟み込み検出装置は、請求項１又は請求項２に記載の本発明において、前記検出部を前記被押圧面よりも前記組付方向とは反対側へ突出させた、ことを特徴としている。
【００２６】
請求項３に記載の本発明に係る挟み込み検出装置によれば、感圧センサの取付部の被押圧面よりも検出部が組付方向とは反対側へ突出している。このため、異物の挟み込みを検出するにあたり、検出部に異物が当接する際に取付部が異物に干渉することがない。これにより、異物の挟み込みを検出する際に異物を検出部に確実に当接させて異物からの押圧反力や押圧力を検出部に付与できる。
【００２７】
請求項４に記載の本発明に係る挟み込み検出装置は、請求項１乃至請求項３の何れか１項に記載の本発明において、前記検出部に設けられ、前記検出部の長手方向に沿って長尺紐状に形成されると共に、前記長手方向に対して交差する方向からの外力により弾性変形し、当該弾性変形により前記外力を検出するセンサ本体と、チューブ状に形成されて内側に前記センサ本体を収容すると共に、前記被押圧面から突出した部位の少なくとも一部の剛性が前記センサ本体の剛性よりも低く、前記センサ本体と共に前記検出部を構成する保持部を有するプロテクタと、を含めて前記感圧センサを構成する、ことを特徴としている。
【００２８】
請求項４に記載の本発明に係る挟み込み検出装置によれば、感圧センサは検出部を構成する保持部を有するプロテクタを備えている。プロテクタの保持部はチューブ状に形成されており、その内側に長尺紐状のセンサ本体が収容される。上記のようにドアとゲート部との間に異物が介在する状態でドアが閉移動すると、異物が保持部に当接し、保持部に押圧力又は押圧反力が付与される。
【００２９】
異物からの押圧力又は押圧反力が付与された保持部は変形し、更に、この保持部の変形により保持部内のセンサ本体に上記の押圧力又は押圧反力が付与され、センサ本体により上記の押圧力又は押圧反力が検出される。
【００３０】
ここで、保持部のうち、被押圧面よりも組付方向とは反対側へ突出した部位の少なくとも一部の剛性は、センサ本体の剛性よりも低い。このため、保持部が容易に変形し、センサ本体に対して素早く上記の押圧力又は押圧反力が伝達される。これにより、異物を挟み込んだ際のセンサ本体（感圧センサ）の応答性能が向上する。
【００３１】
請求項５に記載の本発明に係る挟み込み検出装置は、請求項４に記載の本発明において、前記保持部における前記センサ本体の剛性よりも低い部位以外の部位を、前記センサ本体の剛性よりも高く設定した、ことを特徴としている。
【００３２】
請求項５に記載の本発明に係る挟み込み検出装置によれば、保持部のうち、被押圧面から突出した部位の少なくとも一部は剛性がセンサ本体の剛性よりも低い（以下、便宜上、この部位を「低剛性部位」と称する）が、これ以外の部位については剛性がセンサ本体の剛性よりも高い（以下、この剛性が高い部位を便宜上「高剛性部位」と称する）。
【００３３】
上記のように、低剛性部位は保持部のうち、センサ本体よりも組付方向とは反対側に位置する。高剛性部位は低剛性部位以外の部位であることから、高剛性部位の少なくとも一部はセンサ本体よりも組付方向側に設けられる。このように、センサ本体よりも高い剛性の高剛性部位がセンサ本体よりも組付方向側に位置することで、異物からの押圧力又は押圧反力がセンサ本体に作用した際に、センサ本体が保持部の高剛性部位によって確実に支持され、センサ本体が押圧力又は押圧反力を検出せずに組付方向側に移動してしまうことを防止又は効果的に抑制できる。これにより、異物の挟み込みを確実且つ素早く検出できる。
【００３４】
請求項６に記載の本発明に係る挟み込み検出装置は、請求項４又は請求項５に記載の本発明において、前記保持部における前記閉方向に沿った前記センサ本体の収容位置よりも、前記閉方向側端部及び前記対向部の前記何れか他方とは反対の側に、前記プロテクタよりも硬質の支持体を前記プロテクタに埋設した、ことを特徴としている。
【００３５】
請求項６に記載の本発明に係る挟み込み検出装置によれば、保持部における閉方向に沿ったセンサ本体の収容位置よりもドアの閉方向側端部及びゲート部の対向部の何れか他方（すなわち、感圧センサが設けられていない方）とは反対の側にプロテクタよりも硬質の支持体がプロテクタに埋設される。
【００３６】
このため、前記何れか他方の側からの外力がセンサ本体に作用して、センサ本体が外力の作用方向に移動しようとすると、支持体がその剛性によってセンサ本体の移動を規制し、センサ本体を支持する。これにより、センサ本体が外力を検出せずに外力の作用方向に移動してしまうことを防止又は効果的に抑制できる。これにより、異物の挟み込みを確実且つ素早く検出できる。
【００３７】
請求項７に記載の本発明に係る挟み込み検出装置は、請求項４乃至請求項６の何れか１項に記載の本発明において、一端が前記センサ本体に接続されると共に他端が電源に直接又は間接的に接続されて、前記センサ本体に給電する長尺状の給電部材を備えると共に、前記感圧センサの長手方向に沿って連続した中空状で、内側に前記感圧センサに沿って前記給電部材を収容する収容部を前記プロテクタに形成した、ことを特徴としている。
【００３８】
請求項７に記載の本発明に係る挟み込み検出装置によれば、センサ本体には長尺状の給電部材の一端が接続される。この給電部材の他端は電源に直接又は間接的に接続されており、これにより、センサ本体に給電されてセンサ本体が作動する（すなわち、異物からの押圧力又は押圧反力の検出が可能になる）。
【００３９】
ここで、本発明に係る挟み込み検出装置では、感圧センサの長手方向に沿った長手の中空状の収容部がプロテクタに形成され、給電部材は感圧センサに沿った状態で収容部に収容される。これにより、給電部材は基本的に外部に露出することがなく、異物等が不用意に給電部材に接触することによる給電部材の断線を防止できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４０】
＜第１の実施の形態の構成＞
図３には、本発明の第１の実施の形態に係る挟み込み検出装置１０の要部の構成が断面図によって示されている。
【００４１】
図３に示されるように、挟み込み検出装置１０は感圧センサ１２０を備えている。図８に示されるように、感圧センサ１２０は全体的に略車両上下方向に沿って長尺とされており、車両１４の側壁２２に形成された乗降口５８を、略車両前後方向にスライドして開閉するためのドアパネル１８に設けられている。
【００４２】
更に詳細には、図３に示されるように、感圧センサ１２０は、乗降口５８を閉止する方向に乗降口５８（図３では図示省略）を閉止する際のドアパネル１８の移動方向である閉方向側端部において、ドアパネル１８を構成するインナパネル５４とアウタパネル５６との袷部であるヘム５２の車幅方向室内側でヘム５２に沿って配置されている。
【００４３】
感圧センサ１２０は、全体的に断面円形で長尺紐状に形成された検出部としてのセンサ本体１２２を備えている。センサ本体１２２はゴムや軟質の合成樹脂材等、絶縁性を有する弾性材によって長尺状に形成された外皮部１２４を備えている。外皮部１２４の内部には断面十字形状の十字孔１２６が外皮部１２４の長手方向に沿って形成されている。十字孔１２６は外皮部１２４の長手方向に沿って外皮部１２４の中心周りに漸次変位している。
【００４４】
また、外皮部１２４の内部には銅線等の導電性細線を縒り合わせることにより可撓性を有する長尺紐状に形成され、且つ、導電性ゴムに被服された電極としての複数の電極線１２８、１３０、１３２、１３４が設けられている。図１に示されるように、これらの電極線１２８〜１３４は、十字孔１２６の中央近傍で十字孔１２６を介して互いに離間した状態で十字孔１２６に沿って螺旋状に配置され、十字孔１２６の内周部へ一体的に固着されている。
【００４５】
したがって、外皮部１２４が弾性変形することで電極線１２８〜１３４は撓み、特に、十字孔１２６が潰れる程度に外皮部１２４が弾性変形すれば、電極線１２８又は電極線１３２が電極線１３０又は電極線１３４と接触して導通する。また、外皮部１２４が復元すれば電極線１２８〜１３４もまた復元する。
【００４６】
また、図６の回路図に示されるように、電極線１２８と電極線１３２は長手方向一方の端部で導通しており、電極線１３０と電極線１３４もまた長手方向一方の端部で導通している。
【００４７】
一方、図６に示されるように、外皮部１２４（センサ本体１２２）の長手方向一端部にはコネクタ１３６が設けられている。このコネクタ１３６の内部には抵抗１３８が設けられている。
【００４８】
抵抗１３８の一端には電極線１３０の長手方向他端部が電気的に接続されており、また、抵抗１３８の他端には電極線１３２の長手方向他端部が電気的に接続され、電極線１３０と電極線１３２とが抵抗１３８を介して電気的に接続されている。
【００４９】
また、コネクタ１３６の内部には、給電部材としてのリード線１４０の一対の導線１４２、１４４の長手方向一方の端部が収容され、コネクタ１３６の内部の端子へ固定されている。これらの導線１４２、１４４が固着された端子には、上述した電極線１２８及び電極線１３４の各々の長手方向他端部が固着されており、導線１４２と電極線１２８とが電気的に接続され、導線１４４と電極線１３４とが電気的に接続されている。
【００５０】
導線１４２は車両に搭載されたバッテリー２６へ直接或いは他の接続部材を介して間接的に接続されており（図６の回路図では便宜上、導線１４２とバッテリー２６とを直接接続している）、また、導線１４４は所定値以上の電流が流れると回路を遮断する電流検出素子１４６を介してバッテリー２６へ接続されている。
【００５１】
すなわち、電極線１２８から電極線１３０、電極線１３２を介して電極線１３４へ流れる電流は、通常、抵抗１３８を介して流れるが、仮に、外皮部１２４が押し潰されて電極線１２８又は電極線１３２が電極線１３０又は電極線１３４と接触して導通して短絡すると、電流は抵抗１３８を介さずに流れる。
【００５２】
このため、例えば、一定の電圧でこの回路に電流を流していれば電流値が変化する。したがって、このときの電流値の変化を検知すれば外皮部１２４が押し潰されたか否か、すなわち、外皮部１２４に外力が作用したか否かを検知できる。
【００５３】
また、図６及び図７に示されるように、電流検出素子１４６はコンピュータ９６へ接続されており、電流検出素子１４６が回路中に所定値以上の電流が流れたこと、すなわち、電極線１２８又は電極線１３２が電極線１３０又は電極線１３４と接触して導通して短絡したことを電流検出素子１４６が検出すると、コンピュータ９６に対して所定の検出信号を出力する。
【００５４】
また、図７のブロック図に示されるように、コンピュータ９６はスライドドアアクチュエータ２４のスライドドアドライバ９４に接続されている。スライドドアドライバ９４は、スライドドアモータ２８に接続されていると共に、バッテリー２６に接続されている。
【００５５】
スライドドアモータ２８は、スライドドアドライバ９４を介して通電されることで駆動し、ドアパネル１８が乗降口５８を全開にする全開位置と、乗降口５８を全閉する直前の閉切動作の開始位置との間で、乗降口５８を開閉する方向にドアパネル１８を移動させる。
【００５６】
さらに、コンピュータ９６はクローザアクチュエータ１０２のクローザドライバ１１０に接続されている。クローザドライバ１１０は、クローザモータ１０４に接続されていると共に、バッテリー２６に接続されている。
【００５７】
クローザモータ１０４は、クローザドライバ１１０を介して通電されることで駆動し、上記の閉切動作の開始位置と、ドアパネル１８が乗降口５８を全開にする全閉位置の間で乗降口５８を開閉する方向にドアパネル１８を移動させる。
【００５８】
コンピュータ９６は、電流検出素子１４６から出力された所定の検出信号（すなわち、電極線１２８又は電極線１３２が電極線１３０又は電極線１３４と接触して導通して短絡し際の検出信号を出力する）が入力されることで、コンピュータ９６がスライドドアドライバ９４及びクローザドライバ１１０を操作してスライドドアモータ２８及びクローザモータ１０４を反転駆動させ、乗降口５８を開放する開方向にドアパネル１８をスライドさせる。
【００５９】
一方、図１及び図４に示されるように、感圧センサ１２０はプロテクタ１４８を備えている。プロテクタ１４８は、保持部として又上記のセンサ本体１２２と共に検出部を構成する凹部１５０及び柔軟部１５２を備えている。
【００６０】
凹部１５０は外皮部１２４よりも硬質のゴム材又は合成樹脂材により車両１４の前方、又は、車両１４の前方に対して車幅方向外方側へ傾斜した方向へ向けて開口した凹形状に形成されている。これに対して、柔軟部１５２は、外皮部１２４よりも軟質で、例えば、スポンジ状のゴム材又は合成樹脂材により車両１４の後方、又は、車両１４の後方に対して車幅方向内方側へ傾斜した方向へ向けて開口した凹形状に形成されている。
【００６１】
さらに、凹部１５０と柔軟部１５２とは各々の開口端で互いに接合されており、凹部１５０と柔軟部１５２とで断面略円形又は略楕円形で中空のチューブ状に形成され、その内側は挿入孔１５４とされている。この挿入孔１５４の内側には上記のセンサ本体１２２が収容されている。
【００６２】
また、凹部１５０と柔軟部１５２とは凹部１５０及び柔軟部１５２の車幅方向中央を境として非対称に形成されており、外皮部１２４の中心よりも略車両前方側に対して車幅方向外側に傾斜した方向からの外力に対して、より弾性変形しやすい構造になっている。
【００６３】
さらに、プロテクタ１４８には、収容部としてのリード線収容部１５６が形成されている。リード線収容部１５６は凹部１５０を介して柔軟部１５２とは反対側に設けられている。
【００６４】
リード線収容部１５６は、略断面矩形状とされており、断面の長手方向一端側にて凹部１５０に連続している。さらに、リード線収容部１５６には収容孔１５８が形成されている。
【００６５】
収容孔１５８は挿入孔１５４と平行（すなわち、検出部を構成するセンサ本体１２２、凹部１５０、及び柔軟部１５２に対して平行）な方向に連続して形成されており、その内側には上記のリード線１４０が収容されている。また、凹部１５０とは反対側のリード線収容部１５６の端面にはスリット１６０がリード線収容部１５６の長手方向に沿って連続して形成されている。
【００６６】
スリット１６０は、リード線収容部１５６の端面と収容孔１５８の内面の双方にて開口しており、リード線１４０をリード線収容部１５６に収容する際には、スリット１６０の開口幅を拡大するようにリード線収容部１５６を弾性変形させつつスリット１６０からリード線１４０をリード線収容部１５６に入り込ませる。
【００６７】
また、リード線収容部１５６を介してヘム５２とは反対側（すなわち、車幅方向内側）には取付部１６２が設けられている。取付部１６２は凹部１５０を形成する合成樹脂材若しくはゴム材と同じ材質によりリード線収容部１５６に沿って長尺状に形成されている。
【００６８】
また、取付部１６２には取付溝１６４が形成されている。取付溝１６４は挿入孔１５４よりも略車幅方向内方側に変位するように取付部１６２に形成され、車両１４の後方側へ向けて開口していると共に、取付部１６２の長手方向に沿って略一様に形成されており、その内側には支持手段としてのブラケット１６６のセンサ支持部１６８が入り込む。
【００６９】
また、取付溝１６４の内側の互いに対向する両内壁からは保持片１７０が突出形成されており、取付溝１６４の内側に入り込んだ板状のセンサ支持部１６８をその厚さ方向両側から挟持している。
【００７０】
センサ支持部１６８が取付溝１６４に入り込んだブラケット１６６は、固定部１６９を備えている。固定部１６９は略車幅方向に沿って幅方向とされた板状に形成されており、その幅方向一端にてセンサ支持部１６８の基端部に連続している。この固定部１６９がボルトやリベット等の締結手段若しくは溶接等によりドアパネル１８のインナパネル５４に一体的に固定されている。
【００７１】
さらに、取付部１６２のリード線収容部１５６とは反対側の端面はガイド部としてのガイド面１７２とされている。ガイド面１７２は概ね取付部１６２の長手方向に平行な平面とされている。
【００７２】
また、取付部１６２には被押圧面１７４が形成されている。被押圧面１７４は凹部１５０よりも車幅方向内側で且つ取付溝１６４の開口端とは反対側に形成されている。被押圧面１７４は取付部１６２及びガイド面１７２の双方に対して略直交する方向、すなわち、センサ支持部１６８が取付溝１６４の内側に入り込む際の組付方向に向いた平面とされ、取付部１６２の長手方向に連続して形成されている。
【００７３】
さらに、取付部１６２の内側には芯金１７６が埋設されている。芯金１７６は被押圧面１７４と取付溝１６４との間で取付部１６２に埋設された基部１７８を備えている。基部１７８は取付部１６２の幅方向に沿って長手方向とされた略棒状（本実施の形態では角棒状）又は取付部１６２の長手方向に沿った寸法が十分に短い板状に形成されている。基部１７８の長手方向に沿ったリード線収容部１５６側の端部には、脚部１８０が形成されている。
【００７４】
脚部１８０は取付溝１６４の開口方向に沿って長手の略棒状又は細幅板状とされており、脚部１８０は取付溝１６４の側方（リード線収容部１５６側）で取付部１６２の内部に埋設されている。
【００７５】
これに対して、基部１７８の脚部１８０とは反対側の端部には脚部１８２が形成されている。脚部１８２は脚部１８０と同様に取付溝１６４の開口方向に沿って長手の略棒状又は細幅板状とされており、取付溝１６４を介して脚部１８０とは反対側で取付部１６２の内部に埋設されている。
【００７６】
すなわち、芯金１７６は正面視で取付溝１６４の開口端側を除いて取付溝１６４を囲むように配置され、取付溝１６４の開口側へ向けて開口した凹形状に形成されている。
【００７７】
また、取付部１６２の内部には複数の芯金１７６が取付部１６２の長手方向に沿って所定間隔毎に断続的に埋設されている。さらに、図５に示されるように、隣り合う芯金１７６の間には連結部１８４が設けられている。連結部１８４は取付部１６２の長手方向に沿って長手とされた略棒状（本実施の形態では角棒状）又は取付部１６２の長手方向に沿った寸法が十分に短い板状に形成されている。
【００７８】
この連結部１８４の一端は一方の芯金１７６の基部１７８の長手方向略中央に連結されており、他端は他方の芯金１７６の基部１７８の長手方向略中央に連結されている。このように、複数の芯金１７６は連結部１８４によって一体に連結されている。
【００７９】
さらに、図１及び図４に示されるように、取付部１６２のリード線収容部１５６とは反対側の端面はガイド部としてのガイド面１７２とされている。ガイド面１７２は概ね取付部１６２の長手方向に平行な平面とされている。
【００８０】
また、取付部１６２には被押圧面１７４が形成されている。被押圧面１７４は凹部１５０よりも車幅方向内側で且つ取付溝１６４の開口端とは反対側に形成されている。
【００８１】
被押圧面１７４は取付部１６２及びガイド面１７２の双方に対して略直交する方向、すなわち、センサ支持部１６８が取付溝１６４の内側に入り込む際の組付方向に向いた平面とされ、取付部１６２の長手方向に連続して形成されている。
【００８２】
＜第１の実施の形態の作用、効果＞
次に、本実施の形態の作用並びに効果について説明する。
【００８３】
先ず、ブラケット１６６に対する感圧センサ１２０の組付方法とその作用、効果について説明する。
【００８４】
（感圧センサ１２０の組付方法及び加圧ローラ１９０の構成）
上記の感圧センサ１２０をブラケット１６６に組み付ける際には加圧ローラ１９０が用いられる。図１乃至図３に示されるように、加圧ローラ１９０はローラ本体１９２を備えている。ローラ本体１９２は、軸方向寸法が被押圧面１７４の幅寸法程度で、外径寸法が軸方向に沿って一定の円板状に形成されている。ローラ本体１９２の軸方向一方の端面にはフランジ部１９４が設けられている。フランジ部１９４はローラ本体１９２よりも大径で薄肉の円板状で、ローラ本体１９２に対して同軸的に形成されている。
【００８５】
ローラ本体１９２及びフランジ部１９４の軸心部分には支持軸１９６が貫通配置されており、支持軸１９６によりローラ本体１９２及びフランジ部１９４が回転自在に軸支されている。支持軸１９６の両端はローラ本体１９２の半径方向一方の側へ屈曲されており、その先端側には図示しない把持部が取り付けられている。
【００８６】
感圧センサ１２０をブラケット１６６に組み付ける際には、先ず、取付溝１６４の開口端にブラケット１６６のセンサ支持部１６８の先端部があてがわれる。この状態で、被押圧面１７４を押圧してセンサ支持部１６８を入り込ませて取付部１６２（すなわち、感圧センサ１２０）をセンサ支持部１６８に仮止めする。
【００８７】
次いで、取付部１６２の長手方向一端部にて、加圧ローラ１９０のフランジ部１９４のローラ本体１９２側の端面を、取付部１６２に当接させ、更に、ローラ本体１９２の外周面を被押圧面１７４に当接させる。この状態で、加圧ローラ１９０を被押圧面１７４側へ押圧する（図２参照）。
【００８８】
これにより、取付部１６２の長手方向一端部にてセンサ支持部１６８が芯金１７６の弾性に抗して取付溝１６４を押し広げ、更に、センサ支持部１６８の先端が取付溝１６４の内底部に当接するまでセンサ支持部１６８が取付溝１６４内に入り込む。
【００８９】
次いで、このように加圧ローラ１９０に押圧力を付与した状態で、更に、取付部１６２の長手方向他端側へ加圧ローラ１９０を押圧し、ローラ本体１９２及びフランジ部１９４を転動させる。この状態でも、被押圧面１７４に対する押圧力の付与が継続している。
【００９０】
このため、取付部１６２の長手方向他端側へ向けて連続して順次センサ支持部１６８の先端が取付溝１６４の内底部に当接するまでセンサ支持部１６８が取付溝１６４内に入り込む。これにより、図３に示されるように、ブラケット１６６に感圧センサ１２０が組み付けられる。この状態では、芯金１７６の弾性で保持片１７０がセンサ支持部１６８を挟持し、ブラケット１６６に感圧センサ１２０が支持される。
【００９１】
ここで、本実施の形態では、リード線収容部１５６を介してヘム５２とは反対側に取付部１６２が形成されている。リード線収容部１５６は凹部１５０及び柔軟部１５２の略車両後方側に形成されている。したがって、凹部１５０及び柔軟部１５２に対して取付部１６２は車幅方向（又は、ドアパネル１８の厚さ方向）に沿って車両１４の室内側に対して略車両後方側へ傾斜した方向にオフセットされている。
【００９２】
また、上記のように、取付溝１６４は略車両後方側に開口している。このため、センサ支持部１６８を取付溝１６４に入り込ませる際の組付方向は略車両前後方向になる。
【００９３】
したがって、取付部１６２（取付溝１６４）は、凹部１５０及び柔軟部１５２に対してブラケット１６６への感圧センサ１２０の組付方向に対して車幅方向（又は、ドアパネル１８の厚さ方向）に傾斜した方向にオフセットされていると把握することもできる。
【００９４】
このように凹部１５０及び柔軟部１５２に対して取付部１６２（取付溝１６４）がオフセットされているため、ブラケット１６６に感圧センサ１２０を組み付ける際に、加圧ローラ１９０で取付部１６２の被押圧面１７４を直接押圧でき、凹部１５０及び柔軟部１５２に加圧ローラ１９０からの押圧力が付与されることがない。これにより、加圧ローラ１９０からの押圧力が凹部１５０及び柔軟部１５２、ひいてはセンサ本体１２２に作用することで生じる外皮部１２４からの電極線１２８〜１３４の剥離や断線等を防止できる。
【００９５】
また、上記のように、ブラケット１６６に感圧センサ１２０を組み付ける際には、取付部１６２の被押圧面１７４を加圧ローラ１９０によって組付方向（すなわち、取付溝１６４の開口方向）に押圧する。
【００９６】
ここで、被押圧面１７４は取付溝１６４の開口方向とは反対側（すなわち、組付方向とは反対側）を向いているため、被押圧面１７４を押圧する際の押圧力の向きが取付溝１６４の開口方向に向き易い。これにより、加圧ローラ１９０で被押圧面１７４を押圧する際に、被押圧面１７４に対して的確に組付方向に押圧力を付与し、容易で且つ確実に取付溝１６４にセンサ支持部１６８を入り込ませて、ブラケット１６６に感圧センサ１２０を組み付けることができる。
【００９７】
一方、車両１４のデザインによっては、ヘム５２の上下方向中間部よりも上側や下側が車幅方向室内側に湾曲している場合がある。このような場合、できる限り感圧センサ１２０の凹部１５０及び柔軟部１５２をヘム５２に接近させて配置しようとすると、ヘム５２に沿ってブラケット１６６のセンサ支持部１６８を湾曲させ、更に、感圧センサ１２０を湾曲させなくてはならない。
【００９８】
ここで、取付部１６２の内部に埋設された連結部１８４は、取付部１６２の長手方向に沿って長手とされた略棒状（本実施の形態では角棒状）又は取付部１６２の長手方向に沿った寸法が十分に短い板状に形成されている。したがって、取付部１６２をその長手方向に対して交差する方向を軸方向とする軸周りに適宜に湾曲又は屈曲させることができる。
【００９９】
しかも、取付部１６２の内部に埋設された複数の芯金１７６は、連結部１８４の長手方向に沿って所定の間隔で設けられている（すなわち、複数の芯金１７６は連結部１８４の長手方向に沿って所定の間隔で互いに離間している）。したがって、取付部１６２を湾曲又は屈曲させても、隣り合う芯金１７６が互いに干渉することがない。このため、取付部１６２を容易に湾曲又は屈曲させることができる。
【０１００】
このように、連結部１８４を変形させることで、感圧センサ１２０を適宜に湾曲させることができ、その結果、仮に、ヘム５２が湾曲していても感圧センサ１２０をヘム５２の形状に沿って湾曲させ、凹部１５０及び柔軟部１５２をヘム５２に接近させた状態で設けることができる。
【０１０１】
（挟み込み検出装置１０の特徴的な作用、効果）
例えば、操作スイッチ９８の操作によりコンピュータ９６がスライドドアドライバ９４を操作し、これにより、スライドドアモータ２８が通電されると、乗降口５８を開放していたドアパネル１８が閉移動する（すなわち、ドアパネル１８が略車両前方側にスライドする）。
【０１０２】
このように、ドアパネル１８の閉移動状態でしている状態で、ドアパネル１８のスライド軌道上に異物が存在すると、ドアパネル１８の閉方向側端部（前端部）が異物に当接して異物を押圧する。
【０１０３】
ここで、本挟み込み検出装置１０では、感圧センサ１２０の柔軟部１５２がヘム５２の先端よりも略車両前方側に突出している。このため、ヘム５２の先端に異物が当接するよりも先に柔軟部１５２に異物が当接して柔軟部１５２が異物を押圧する。
【０１０４】
このように、柔軟部１５２が異物を押圧すると、柔軟部１５２が異物に付与する押圧力に応じた押圧反力が異物から柔軟部１５２に付与される。ここで、柔軟部１５２は外皮部１２４よりも柔軟な材質により形成されている。このため、異物からの押圧反力が柔軟部１５２に付与されると、柔軟部１５２が容易に変形して内側の外皮部１２４に押圧反力を伝える。
【０１０５】
さらに、外皮部１２４に対して上記の押圧反力の向き（すなわち、略車両後方側）に位置する凹部１５０は、その剛性が外皮部１２４の剛性よりも十分に高い。このため、押圧反力が間接的に付与された外皮部１２４が略車両後方側に移動しようとしても、凹部１５０により略車両後方側から支持され、これにより、外皮部１２４の移動が規制される。このように、外皮部１２４の移動が規制される。
【０１０６】
このように、本感圧センサ１２０では、柔軟部１５２が異物から受けた押圧反力が容易に且つ素早く外皮部１２４に伝えられて、この押圧反力によって外皮部１２４が素早く確実に弾性変形させられる。
【０１０７】
外皮部１２４が弾性変形させられることで、外皮部１２４内の電極線１２８又は電極線１３２が電極線１３０又は電極線１３４と接触して導通して短絡する。
【０１０８】
電極線１２８又は電極線１３２が電極線１３０又は電極線１３４と接触して導通して短絡して図６に示される電気回路に流れる電流が増大すると、電流検出素子１４６から所定の検出信号が出力される。この所定の検出信号がコンピュータ９６に入力されることでスライドドアモータ２８やクローザモータ１０４を反転駆動させられる。これにより、ドアパネル１８が車両１４の後方側へスライドされ、ドアパネル１８による異物の挟み込みを防止できる。
【０１０９】
ここで、上記のように、挟み込み検出装置１０では、ヘム５２の先端に異物が当接するよりも先に柔軟部１５２に異物が当接する。このため、ドアパネル１８と乗降口５８との間で異物が完全に挟み込まれるよりも先に、感圧センサ１２０によって異物を検出でき、異物の挟み込みを早急に解消できる。
【０１１０】
しかも、検出部を構成する凹部１５０及び柔軟部１５２は被押圧面１７４よりもドアパネル１８の前方側に突出している。このため、異物の挟み込みが生じようとする場合には、異物が被押圧面１７４に干渉されることなく確実に柔軟部１５２に接触する。これにより、感圧センサ１２０によって異物を確実に検出でき、異物の挟み込みを早急に解消できる。
【０１１１】
さらに、上記のように、柔軟部１５２が異物から受けた押圧反力が容易に且つ素早く外皮部１２４に伝えられて、この押圧反力によって外皮部１２４が素早く確実に弾性変形させられる。これによっても感圧センサ１２０によって異物を早急に検出でき、異物の挟み込みを早急に解消できる。
【０１１２】
さらに、乗降口５８を横切る長さが短い異物の場合、ヘム５２と柔軟部１５２との間の隙間が大きいと、ヘム５２の先端に異物が接しても、柔軟部１５２まで異物が届かない可能性がある。ここで、上記のように本挟み込み検出装置１０では柔軟部１５２とヘム５２との間の隙間が小さくできるため、乗降口５８を横切る長さが短い異物であっても柔軟部１５２に届く。これにより、小さな異物の挟み込みであっても検出できる。
【０１１３】
＜第２の実施の形態＞
次に、本発明のその他の実施の形態について説明する。なお、以下の各実施の形態を説明するにあたり、前記第１の実施の形態を含めて説明している実施の形態よりも前出の実施の形態と基本的に同一の部位に関しては、同一の符号を付与してその詳細な説明を省略する。
【０１１４】
図９には本発明の第２の実施の形態に係る挟み込み検出装置２１０の感圧センサ２１２の構成が斜視図によって示されており、図１０には本挟み込み検出装置２１０の感圧センサ２１２の構成が断面図によって示されている。
【０１１５】
これらの図に示されるように、本挟み込み検出装置２１０の感圧センサ２１２は芯金１７６に代わり芯金２１４を備えている。芯金２１４は基部１７８及び脚部１８２を備えている点では芯金１７６と同じであるが、芯金２１４は脚部１８０を備えておらず、代わりに脚部２１８を備えている。
【０１１６】
脚部２１８は脚部１８０、１８２よりも短く、その先端は凹部１５０とリード線収容部１５６との間に位置している。脚部２１８の先端からは支持体としての支持脚２２０が形成されている。支持脚２２０は脚部２１８の先端から取付溝１６４とは反対側に伸びており、リード線収容部１５６と凹部１５０との間に介在している。
【０１１７】
図１１に示されるように、以上の構成の芯金２１４は、芯金１７６と同様に取付部１６２の長手方向に沿って所定間隔毎に複数設けられており、各芯金２１４の間は連結部１８４によって一体的に連結されている。
【０１１８】
以上の構成の芯金２１４を有する感圧センサ２１２を含めて構成される挟み込み検出装置２１０は、脚部１８０を有する芯金１７６に代わり脚部２１８及び支持脚２２０を有する芯金２１４を有する点以外は基本的に感圧センサ１２０と同様の構成であるため、基本的には前記第１の実施の形態と同様の作用を奏し、同様の効果を得ることができる。
【０１１９】
また、本実施の形態では、上記のように、リード線収容部１５６と凹部１５０との間に支持脚２２０が介在している。このため、異物の挟み込み時における異物の押圧反力によって外皮部１２４及び凹部１５０が略車両後方側に移動しようとすると、支持脚２２０がその剛性によって外皮部１２４及び凹部１５０を規制して、外皮部１２４及び凹部１５０を支持する。このように、外皮部１２４の移動が規制されることで、押圧反力を受けた外皮部１２４は素早く確実に弾性変形する。
【０１２０】
このように、本実施の形態では、異物からの押圧反力に抗するための剛性を支持脚２２０によって確保できる。このため、前記第１の実施の形態とは異なり、凹部１５０の剛性を低く設定することも可能になる。これにより、凹部１５０や、凹部１５０と同じ材質の取付部１６２やリード線収容部１５６の材質を選択する際の自由度が向上し、コストを安価にすることも可能になる。
【０１２１】
なお、本実施の形態では、芯金２１４に支持体としての支持脚２２０を形成した構成であったが、芯金２１４と支持体を別体に形成してもよい（換言すれば、芯金１７６と支持体とをそれぞれ取付部１６２やリード線収容部１５６と凹部１５０との間に埋設してもよい）。
【０１２２】
＜第３の実施の形態＞
次に、本発明の第３の実施の形態について説明する。
【０１２３】
図１２には本実施の形態に係る挟み込み検出装置２３０の要部の構成が斜視図によって示されており、図１３には本挟み込み検出装置２３０の要部の構成が断面図によって示されている。
【０１２４】
これらの図に示されるように、本挟み込み検出装置２３０は、ブラケット１６６に代わりブラケット２３２を備えている。ブラケット２３２は固定部２３４を備えている。
【０１２５】
固定部２３４は、固定部１６９とは異なり幅方向中間部にて略直角に屈曲形成された板状で、固定部２３４のうち幅方向が略車幅方向に沿った部分がボルトやリベット等の締結手段若しくは溶接等によりドアパネル１８のインナパネル５４に一体的に固定されている。また、ブラケット２３２は支持体としての支持板２３６を備えている。
【０１２６】
支持板２３６は略車幅方向に沿って幅方向とされた板状に形成されている。支持板２３６の幅方向一端部はセンサ支持部１６８の基端部に連続している。これに対して、支持板２３６の幅方向他端部は固定部２３４に連続している。
【０１２７】
すなわち、前記第１の実施の形態におけるブラケット１６６は、断面略Ｌ字形状に平板を屈曲させた形状であったのに対し、本実施の形態では、平板をジグザグに屈曲させてＬ字を２つ連続して描いた断面形状に形成されている。
【０１２８】
このブラケット２３２の支持板２３６の略車両前方側を向く端面は、取付部１６２の略車両後方側の端部（すなわち、取付溝１６４の開口側の取付部１６２の端部）に当接している。
【０１２９】
以上の構成のブラケット２３２をを含めて構成される挟み込み検出装置２３０は、ブラケット１６６に代わりブラケット２３２を有する点以外は基本的に挟み込み検出装置１０と同様の構成であるため、基本的には前記第１の実施の形態と同様の作用を奏し、同様の効果を得ることができる。
【０１３０】
また、本実施の形態では、上記のように、ブラケット２３２を構成する支持板２３６の端面がプロテクタ１４８の取付部１６２の略車両後方側の端部に当接している。このため、異物の挟み込み時における異物の押圧反力によって外皮部１２４、凹部１５０、及び取付部１６２が略車両後方側に移動しようとすると、支持板２３６（すなわち、ブラケット２３２）がその剛性によって取付部１６２を規制して、取付部１６２を介して外皮部１２４及び凹部１５０を支持する。
【０１３１】
このように、外皮部１２４の移動が規制されることで、押圧反力を受けた外皮部１２４は素早く確実に弾性変形する。
【０１３２】
このように、本実施の形態では、異物からの押圧反力に抗するための剛性を支持板２３６によって確保できる。このため、前記第１の実施の形態とは異なり、凹部１５０の剛性を低く設定することも可能になる。これにより、凹部１５０や、凹部１５０と同じ材質の取付部１６２やリード線収容部１５６の材質を選択する際の自由度が向上し、コストを安価にすることも可能になる。
【０１３３】
なお、上記の各実施の形態は、全てブラケット１６６、２３２を介してプロテクタ１４８（すなわち、感圧センサ１２０、２１２）をドアパネル１８に取り付ける構成であったが、ドアパネル１８にプロテクタ１４８（すなわち、感圧センサ１２０、２１２）を直接組み付ける構成に本発明を適用してもよい。
【０１３４】
また、上記の各実施の形態は、感圧センサ１２０、２１２をドアパネル１８に設けた構成であったが、乗降口５８の縁部のうち、ヘム５２と対向する部分に感圧センサ１２０、２１２を設ける構成にしてもよい。
【０１３５】
さらに、上記の各実施の形態は、本発明を車両１４の乗降口５８を開閉するための自動スライドドア装置に本発明を適用した構成であった。しかしながら、本発明がこのような自動スライドドア装置に限定されるものではない。
【０１３６】
例えば、車両１４であるならば、モータの駆動力で略車両上下方向を軸方向にドアパネルが回動する自動ドア装置に本発明を適用してもよいし、モータの駆動力で略車幅方向や略車両上下方向を軸方向にバックドアが回動して車両の後端部に形成された開口部を開閉する自動バックドア装置に本発明を適用してもよい。
【０１３７】
さらには、鉄道用の車両や建造物等の自動ドア等の自動開閉装置における異物の挟み込み検出用として本発明を適用してもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１３８】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る挟み込み検出装置のブラケットに感圧センサを組み付けている状態を示す斜視図である。
【図２】ブラケットに感圧センサを組み付けている状態を示す断面図である。
【図３】ブラケットに感圧センサを組み付けた状態を示す断面図である。
【図４】ドアに感圧センサが支持された状態を示す断面図である。
【図５】芯金の構成を示す斜視図である。
【図６】感圧センサの構成を示す回路図である。
【図７】本発明の第１の実施の形態に係る挟み込み検出装置の構成を示すブロック図である。
【図８】本発明の第１の実施の形態に係る挟み込み検出装置を適用した車両の前方からの斜視図である。
【図９】本発明の第２の実施の形態に係る挟み込み検出装置のブラケットに感圧センサを組み付けている状態を示す斜視図である。
【図１０】ドアに感圧センサが支持された状態を示す断面図である。
【図１１】芯金の構成を示す斜視図である。
【図１２】本発明の第３の実施の形態に係る挟み込み検出装置のブラケットに感圧センサを組み付けている状態を示す斜視図である。
【図１３】ドアに感圧センサが支持された状態を示す断面図である。
【図１４】従来の挟み込み検出装置のブラケットに感圧センサを組み付けている状態を示す斜視図である。
【符号の説明】
【０１３９】
１０・・・挟み込み検出装置、１８・・・ドアパネル（ドア）、５８・・・乗降口（ゲート部）、１２０・・・感圧センサ、１２２・・・センサ本体（検出部）、１４０・・・リード線（給電部材）、１４８・・・プロテクタ、１５０・・・凹部（検出部、保持部）、１５２・・・柔軟部（検出部、保持部）、１５６・・・リード線収容部（収容部）、１６２・・・取付部、１６４・・・取付溝、１６６・・・ブラケット、１６８・・・センサ支持部、１７２・・・ガイド面（規制部）、１７４・・・被押圧面、１９０・・・加圧ローラ（組付用具）、２１０・・・挟み込み検出装置、２１２・・・感圧センサ、２２０・・・支持脚（支持体）、２３０・・・挟み込み検出装置、２３２・・・ブラケット、２３６・・・支持板（支持体）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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