(57)【要約】【課題】ＣＤやＤＶＤなどのフォーマットを対象に、終端情報の記録時間を省くまたは短縮し、記録処理の高速化を図る。【解決手段】リードイン、ユーザデータの記録に先立ち、まずリードアウトを記録する。この位置はリードインの予想終了位置とし、これはユーザデータの記録開始位置でもある。リードインの情報量は固定なので予想終了位置は求めることができる。またリードアウトの内容は、ユーザデータとは無関係なので、この記録準備が整うのを待つ必要はなく、リードインやユーザデータの記録に先立ち、異なるタイミングで記録可能である。リードアウトの記録終了後に、リードインの記録、続いてユーザデータを記録開始する。さらにリードアウト情報の追記は、ユーザデータがリードアウトより小さい場合、先に記録してあるリードアウトの終了位置より最低限必要な情報量だけ記録し、また大きかった場合、ユーザデータの後端に続いてリードアウトを記録する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体に記録データの先頭を示す先頭情報と、前記記録データの中核をなす中核情報と、前記記録データの終端を示す終端情報とを記録する情報記録方法において、
前記先頭情報または中核情報の記録開始以前に前記先頭情報の予想記録終了位置から前記終端情報の記録を開始することを特徴とする情報記録方法。
【請求項２】
前記中核情報の記録媒体への記録を、前記中核情報の記録に先立ち記録された終端情報に上書き記録することを特徴とする請求項１記載の情報記録方法。
【請求項３】
記録データの中核をなす中核情報のうち、少なくとも前記中核情報の第１の部分が記録媒体に記録済みであって、前記記録媒体に新たに前記中核情報の第２の部分と、前記記録データの先頭を示す先頭情報と、前記記録データの終端を示す終端情報とを記録する情報記録方法において、
前記中核情報の第２の部分の記録開始以前に前記中核情報の第１の部分の記録終了位置から前記終端情報の記録を開始することを特徴とする情報記録方法。
【請求項４】
前記中核情報の第２の部分の記録媒体への記録を、前記中核情報の第２の部分の記録に先立ち記録された終端情報に上書き記録することを特徴とする請求項３記載の情報記録方法。
【請求項５】
前記終端情報の情報量が、規定により定められた最小限の情報量よりも特定の予備情報量だけ大きな情報量であることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の情報記録方法。
【請求項６】
前記終端情報を、先だって記録した終端情報に上書きした中核情報の情報量に応じて前記先だって記録した終端情報の後尾に追記することを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の情報記録方法。
【請求項７】
前記記録データが、先頭情報をリードイン、中核情報をユーザデータ、終端情報をリードアウトとするＣＤフォーマットであることを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の情報記録方法。
【請求項８】
前記終端情報の記録動作の一部と、前記先頭情報または中核情報の記録動作の一部を、それぞれ異なるヘッドを用いて同時に行うことを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載の情報記録方法。
【請求項９】
記録媒体に情報を記録するヘッドと、記録する情報を生成して前記ヘッドの記録動作を制御する記録情報処理手段と、前記記録媒体上の位置情報を検出して前記ヘッドを目標位置へ移動するサーボ処理手段と、外部からの指示を受け情報の転送および各手段の動作指示を行うコントロール手段とを備え、
請求項１〜７のいずれか１項に記載の情報記録方法により前記情報の記録を行うことを特徴とする情報記録装置。
【請求項１０】
記録媒体に少なくとも中核情報を記録する第１のヘッドと、前記記録媒体に少なくとも終端情報を記録する第２のヘッドと、記録する情報を生成して前記第１，第２のヘッドの記録動作を制御する記録情報処理手段と、前記記録媒体上の位置情報を検出して前記第１，第２のヘッドをそれぞれ目標位置へ移動するサーボ処理手段と、外部からの指示を受け情報の転送および各手段の動作指示を行うコントロール手段とを備え、
請求項８記載の情報記録方法により前記情報の記録を行うことを特徴とする情報記録装置。
【請求項１１】
前記終端情報の記録動作が、先頭情報および中核情報の記録指示とは異なる記録指示により行われることを特徴とする請求項９または１０記載の情報記録装置。
【請求項１２】
情報を記録する記録媒体を特定するための出力先決定処理を含めた複数の選択処理を有する情報出力装置において、
請求項９〜１１のいずれか１項に記載の情報処理装置を備え、前記複数の選択処理の終了を待つことなく、少なくとも前記出力先決定処理の終了した時点において、前記情報処理装置に前記記録媒体への終端情報の記録動作の開始を指示することを特徴とする情報出力装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＣＤ，ＤＶＤ，Ｂlu-ray Ｄisc（以下、ＢＤという） など記録媒体に、先頭情報（リードイン），中核情報（ユーザデータ），終端情報（リードアウト）を含んだフォーマット構成のデータを、セットとして記録する記録媒体に対する記録順序、つまり記録型ＣＤでいうところの、ディスクアットワンス（ＤＡＯ）記録、セッションアットワンス記録およびトラックアットワンス（ＴＡＯ）記録における、終端情報（リードアウト）の記録時間を短縮する情報記録方法および装置とこれを用いる情報出力装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年の情報転送速度の高速化，情報量の増大に伴って、記録媒体のＣＤやＤＶＤにおいては高倍速再生および記録が必須の技術となっている。
【０００３】
例えば、ＣＤにおいては１．２ｍ／ｓ、ＤＶＤにおいては３．４９ｍ／ｓが統一規格の線速度であり、これを基準の１倍速として、記録媒体の回転速度を上げることで高転送速度の再生および記録を実現している。しかし、記録媒体は高速に回転させた場合に破壊や振動が発生するため、約１００００ｒｐｍが高速回転の限界とされている。これはＣＤを例にすると、最外周で５２倍速相当となる。この回転数では、最もよく使用され、記録を開始する最内周では２１倍速程度しか転送速度が得られない。
【０００４】
このことはＤＶＤにおいても、青色レーザを使用した次世代の光ディスクにおいても、また将来開発されるであろうさらなる大容量の回転板記録媒体であれば同様であることから高速化の限界が予想できる。大容量になるほど高速転送が望まれるが、回転数の限界があり容量の増加に対応して高速転送することができていない。このため今後の大容量化を進めることと並行して、回転速度を上げずに記録時間を短縮する技術が求められている。
【０００５】
また、記録媒体の回転速度を上げること以外の高速に記録，再生を行う技術としては、光ヘッドを複数個同時に使用して記録再生するマルチ光ヘッド方式がある。
【０００６】
例えば、従来のＭＣＡＶ（Modified Constant Angular Velocity）方式の光ディスクにおいてのフォーマットは、回転速度が一定なので回転制御が容易、かつ記録密度も全面にわたり高いので、優れたフォーマットである。しかし内周と外周で情報転送速度が異なるという欠点があり、一定の転送レートが適するリアルタイムの音楽や動画像データに用いることができなかった。この問題点に対し、特許文献１には、複数のヘッドの一方を内周の情報転送速度が遅い領域へ、他方を外周の情報転送速度が早い領域へアクセスさせ、同時に再生動作または記録動作させる。この両者の情報を合成，分配することにより、その平均的な情報転送速度が得られるようにしたものが記載されている。
【０００７】
また、記録可能なディスク（記録媒体）にはウォブルによりアドレスが格納されている。しかし位置精度が低く、またアドレス検出に時間がかかるという問題があった。これを改善するため、予め記録媒体にアドレス情報をより細かく記録しておくフォーマット作業を行うと、位置精度も高く、素早いアドレス検出も可能となる。しかしディスク全面を１つのヘッドでフォーマットした後でないとユーザ情報の記録が行ず、不便であった。そこで特許文献２では、複数ヘッドのうち１つでフォーマットを行いながら、予め指定された位置関係になった後、他のヘッドでフォーマット済み領域にデータの記録を可能とするようにすることが記載されている。また、記録時間が最短になるように記録データを２つに分ける方法も記載されている。
【０００８】
また、低コストで製造された再生専用媒体は面ブレが大きいことから、低速回転をさせる必要があり、情報の転送速度が下がる。一方、記録再生用媒体は多少のコスト高が許容できるので面ブレを抑えた構造にし、記録媒体を高速回転させることができるが、高速記録後の品質を確認するためのベリファイ動作が必要となる。これらの問題を解決するため、引用文献３には、複数の光学ヘッドを配設させた光ディスク装置において、再生専用媒体の再生時には複数の光学ヘッドを再生に用い、別のトラックに独立してアクセスさせて情報転送速度を向上させ、また記録再生用媒体への記録時には一方の光学ヘッドで記録し、他方の光学ヘッドで記録直後の部分を再生してベリファイ動作を行わせることが記載されている。
【０００９】
以上のように複数の光学ヘッドを用いて、記録再生速度を高速化させることが特許文献１〜３に開示されている。
【特許文献１】特開平４−２５４９６７号公報
【特許文献２】特開２００４−２２１２９号公報
【特許文献３】特開平４−３４７２８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
前述した特許文献１においては、記録する情報を２つに分割し、複数のヘッドで同時に記録し高速転送レートを確保するとともに、情報を内外周に振り分けることで、平均転送レートを一定にすることを行っている。しかしながら、記録する情報が２つに分割されて異なる位置に記録されることになるので、ＣＤやＤＶＤのフォーマットのようにＲＯＭ（再生専用）が前提となっている。このために、内周から記録情報の連続性が保たれていなくてはならないシステムに活用することはできない。
【００１１】
また、特許文献２では、１つのヘッドでフォーマットの記録動作を行いながら、異なるヘッドでユーザデータを記録することが行われる。つまり、このフォーマットの目的は、予め記録媒体上に記録情報によるアドレスを付与して目標位置の特定が可能にすることにあり、記録媒体全面に記録する必要がある。この動作をバックグラウンドでユーザデータの記録に殆ど関係しない異なるヘッドで行うことは非常に有効である。しかしフォーマットを必要としない記録方法、またはフォーマット済みの記録媒体への記録に対しては全く効果がない。
【００１２】
また、特許文献２には実施例として、２つのヘッドに対し記録情報を等分して振り分け、記録時間を半分にする技術も開示されているが、この技術も複数のヘッドを用いた高速化の効果は高い。しかし１つのまとまった記録データを、繋ぎ目なく元の情報を復元できるように２分割する処理は複雑なため、回路規模も大きくなる。また小さな容量の記録情報の場合には、データの分割処理時間や２つのヘッドそれぞれの記録前準備の時間などを考えると効果が小さい、また条件によっては逆に時間がかかるという欠点もある。
【００１３】
特に、ＣＤなどでは予め記録媒体上にトラックの蛇行により刻まれたウォブルによる位置特定精度が低く、正確な情報の繋ぎ記録が難しいので、データの分割点がユーザデータ中になる場合は、データの連続性で問題が発生する可能性が高い。加えて、記録データが全て確定した後でなければデータの分割や記録動作を行えないという問題があった。
【００１４】
本発明は、前記従来技術の問題を解決することに指向するものであり、ＣＤやＤＶＤなどのフォーマットを対象に、終端情報（リードアウト）の記録時間を省くまたは短縮し、記録処理の高速化を図る情報記録方法および装置とこれを用いた情報出力装置を提供することを目的とする。
【００１５】
ＣＤやＤＶＤにおいては、ユーザの記録データであるユーザデータ（中核情報）は、リードインと呼ばれる先頭情報と、リードアウトと呼ばれる終端情報に挟まれるように記録される。このリードインについては後に説明するが、情報量は確定しているが内容はユーザデータに応じて決定されることから、ユーザデータが確定してからでなければリードインの内容も定まらない。しかしリードアウトは、ユーザデータとは関係のないダミーデータ（特に意味を持たないデータから構成）しか格納されていないため、いつでもリードアウトの内容は決定することができる。また、リードアウトは記録情報の終端位置を示すことができればよく、正確な記録内容の再生が不要なので、ユーザデータとリードアウトの連続性は重要ではない。このようなフォーマットの特性を生かし、ユーザデータの記録に先立ちリードアウトを記録することによって、前述したように総合的な記録時間の短縮を目指すものである。
【００１６】
実際のＣＤにおいてはリードインが約９ＭＢ、リードアウトが約１４ＭＢもあることから、２ＭＢ程度のユーザデータを記録するためには、約２５ＭＢも記録することになる。よって、リードアウトの約１４ＭＢの記録時間を短縮することができればほぼ半分の時間での記録が可能となり、高速化の効果を得ることができる。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
前記の目的を達成するために、本発明に係る請求項１に記載した情報記録方法は、記録媒体に記録データの先頭を示す先頭情報と、記録データの中核をなす中核情報と、記録データの終端を示す終端情報とを記録する情報記録方法において、先頭情報または中核情報の記録開始以前に先頭情報の予想記録終了位置から終端情報の記録を開始することにより、実質的に不要な終端情報の記録にかかる時間を省く、または短縮することができる。
【００１８】
また、請求項２に記載した情報記録方法は、請求項１の情報記録方法であって、中核情報の記録媒体への記録を、中核情報の記録に先立ち記録された終端情報に上書き記録することにより、中核情報が確定する以前に終端情報をメディアに書き込むことができ、情報の記録時間を短縮できる。
【００１９】
また、請求項３に記載した情報記録方法は、記録データの中核をなす中核情報のうち、少なくとも中核情報の第１の部分が記録媒体に記録済みであって、記録媒体に新たに中核情報の第２の部分と、記録データの先頭を示す先頭情報と、記録データの終端を示す終端情報とを記録する情報記録方法において、中核情報の第２の部分の記録開始以前に中核情報の第１の部分の記録終了位置から終端情報の記録を開始することにより、実質的に不要な終端情報の記録にかかる時間を省く、または短縮することができる。
【００２０】
また、請求項４に記載した情報記録方法は、請求項３の情報記録方法であって、中核情報の第２の部分の記録媒体への記録を、中核情報の第２の部分の記録に先立ち記録された終端情報に上書き記録することにより、中核情報が確定する以前に終端情報をメディアに書き込むことができ、情報の記録時間を短縮できる。
【００２１】
また、請求項５に記載した情報記録方法は、請求項１〜４の情報記録方法であって、終端情報の情報量が、規定により定められた最小限の情報量よりも特定の予備情報量だけ大きな情報量であることにより、予備情報量より小さい中核情報の記録に際しては、終端情報の記録時間を完全に省くことができる。
【００２２】
また、請求項６に記載した情報記録方法は、請求項１〜５の情報記録方法であって、終端情報を、先だって記録した終端情報に上書きした中核情報の情報量に応じて先だって記録した終端情報の後尾に追記することにより、中核情報が終端情報より大きく、先に記録した終端情報が上書きにより失われても、新たに情報列（フォーマット）に復活できる。
【００２３】
また、請求項７に記載した情報記録方法は、請求項１〜６の情報記録方法であって、記録データが、先頭情報をリードイン、中核情報をユーザデータ、終端情報をリードアウトとするＣＤフォーマットであることを特徴とする。
【００２４】
また、請求項８に記載した情報記録方法は、請求項１〜７の情報記録方法であって、終端情報の記録動作の一部と、先頭情報または中核情報の記録動作の一部を、それぞれ異なるヘッドを用いて同時に行うことにより、中核情報の情報量に関わらず、終端情報の記録時間を省くことができ、より高速な情報記録ができる。
【００２５】
また、請求項９に記載した情報記録装置は、記録媒体に情報を記録するヘッドと、記録する情報を生成してヘッドの記録動作を制御する記録情報処理手段と、記録媒体上の位置情報を検出してヘッドを目標位置へ移動するサーボ処理手段と、外部からの指示を受け情報の転送および各手段の動作指示を行うコントロール手段とを備え、請求項１〜７のいずれか１項に記載の情報記録方法により情報の記録を行う構成によって、一般的な機器構成の装置を用いて、終端情報の記録時間を短縮することが可能となり、高速な情報記録ができる。
【００２６】
また、請求項１０に記載した情報記録装置は、記録媒体に少なくとも中核情報を記録する第１のヘッドと、記録媒体に少なくとも終端情報を記録する第２のヘッドと、記録する情報を生成して第１，第２のヘッドの記録動作を制御する記録情報処理手段と、記録媒体上の位置情報を検出して第１，第２のヘッドをそれぞれ目標位置へ移動するサーボ処理手段と、外部からの指示を受け情報の転送および各手段の動作指示を行うコントロール手段とを備え、請求項８記載の情報記録方法により情報の記録を行う構成によって、２ヘッドの機器構成の装置によって、中核情報の情報量に関わらず、終端情報の記録時間を省くことが可能となり、より高速な情報記録ができる。
【００２７】
また、請求項１１に記載した情報記録装置は、請求項９，１０の情報記録装置であって、終端情報の記録動作が、先頭情報および中核情報の記録指示とは異なる記録指示により行われる構成によって、終端情報の記録、先頭情報および中核情報の記録が適正なタイミングで可能となり、記録時間の短縮を効率よく行うことができる。
【００２８】
また、請求項１２に記載した情報出力装置は、情報を記録する記録媒体を特定するための出力先決定処理を含めた複数の選択処理を有する情報出力装置において、請求項９〜１１のいずれか１項に記載の情報処理装置を備え、複数の選択処理の終了を待つことなく、少なくとも出力先決定処理の終了した時点において、情報処理装置に記録媒体への終端情報の記録動作の開始を指示する構成によって、一連の選択手順に基づいて終端情報の記録指示が得られることから、不要な終端情報の記録指示による動作を極力避け、最小限必要な選択時間を使って終端情報の記録ができるので、総合的な記録時間短縮を効率的に行うことができる。
【発明の効果】
【００２９】
本発明によれば、使用者にとっては実質的に不要な終端情報（リードアウト）の記録にかかる時間を省く、または短縮することができ、記録データを処理する記録時間を高速化することができるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３０】
以下、図面を参照して本発明における実施の形態を詳細に説明する。
【００３１】
本発明の実施の形態においては、記録媒体上に記録データの先頭を示す先頭情報と、ユーザの記録情報である中核情報（ユーザデータ）と、記録データの終端を示す終端情報とからなる情報列を記録するシステムを前提としている。具体的には、ＣＤ，ＤＶＤ，ＢＤのような記録媒体が当てはまる。ここでは主に、図１に示すようなＣＤフォーマットを例として説明する。
【００３２】
以下に、ＣＤフォーマットに必要な用語として、まずセッションとトラックについて説明する。記録型ＣＤ、例えばＣＤ−Ｒ／ＲＷ等の記録媒体に書き込まれたデータ構造は、一般的にデータの先頭を示すリードイン（Ｌead−Ｉn）とユーザデータ、およびデータの終端を示すリードアウト（Ｌead−Ｏut）の３つが１つのセットになっている。この「リードイン＋ユーザデータ＋リードアウト」という３つの要素をまとめて「セッション」という。図１（ａ）にセッションの構造を示し、先頭情報がリードイン、中核情報がユーザデータ、終端情報がリードアウトに相当する。
【００３３】
リードインには、ＴＯＣ（Ｔable Ｏf Ｃontents）というインデックス情報が書き込まれており、これは、各トラック（後述する）の開始，終了アドレス、サイズ、トラック数などを示す目次のようなものである。フォーマットで定められたリードインの長さは４５００セクタ（１セクタは２０４８Ｂyte）なので、約９．２ＭＢである。
【００３４】
一方、リードアウトはデータの記録終了位置を示す領域で、オール「０」など特に意味のない情報が記録されている。セッションが１つの場合のリードアウトは、６７５０セクタなので約１３．８ＭＢとなっており、これらはユーザデータの情報量によらず一定の長さに定められている。このセッションは複数連続させて記録することも可能であり、これを「マルチセッション」という。図１（ｂ）にマルチセッションの構造を示す。
【００３５】
このマルチセッションにおいて、２回目以降のリードアウトは、若干情報量が小さくなる。また、１つのデータを「トラック」といい、このトラックを複数集めてユーザデータ部分を構成することもできる。図１（ｃ）に複数集めたユーザデータ部分をセッションとした構造を示す。例えば、音楽形式のＣＤ−ＤＡ（Ｃompact Ｄisc Ｄigital Ａudio）の場合、１曲のデータが１トラックに相当し、１２曲が収められている音楽ＣＤでは、１２個のトラックが集まってデータ部分が構成され、そのユーザデータの前後にリードインとリードアウトが付けられて１つのセッションとなり、１枚の音楽ＣＤとなっている。
【００３６】
ここで、記録型ＣＤの記録方式について代表例を上げると、オーディオ用などのＲＯＭと互換性を高めた（ほぼＣＤ−ＲＯＭと同じ記録方式）ディスクアットワンス方式（図１（ａ）参照）、セッション単位での追記を可能にしたセッションアットワンス方式（図１（ｂ）参照）、トラック単位での追記を可能にしたトラックアットワンス方式（図１（ｃ）参照）、データをパケットという小さいサイズに分けて書き込むパケットライト方式（図１（ｄ）参照）がある。
【００３７】
図１（ａ）に示すディスクアットワンスは、最初にセッションの先頭を示すリードインを書き込み、ユーザデータ、セッションの終端を示すリードアウトまでを一気にディスクに書き込み、追記できないようにディスクをクローズする方式である。これはデータの繋ぎ目がなく、ＲＯＭ互換が最も高い記録方法である。
【００３８】
図１（ｂ）に示すセッションアットワンスは、リードイン，ユーザデータ，リードアウトの順でセッション毎に一気に書き込む方式である。追記可能であるが、セッション毎に有するリードインやリードアウトには毎回約１４〜２３ＭＢもの領域を使用するため、ディスクに占めるユーザデータの記録容量が減ることになる。このように複数のセッションが記録されることをマルチセッションと呼び、各セッションの間に繋ぎ目はあるが、情報の連続性は問われないため、問題にはならない。
【００３９】
図１（ｃ）に示すトラックアットワンスは、トラック単位で書き込む方法である。トラックアットワンスは書込順序が特殊で、記録媒体に対して最初にデータ部分のみを書込み、最後にリードイン，リードアウトの順に書込みを行う。トラックアットワンスで書込むと、トラックとトラックの間に約１４ＫＢの「リンクブロック」（図１（ｃ）中の斜線部分）という継ぎ目ができる。複数トラックから作られたセッション毎に追記も可能である。この記録方法のみ、リードアウトやリードインを記録せずに記録媒体を取り出し、再挿入して追記することが可能である。最後の記録時には互換性を高めるため、リードアウトとリードインも追加記録するのが望ましい。
【００４０】
図１（ｄ）に示すパケットライトは、データをトラックよりさらにパケットという小さいサイズ（６４ＫＢ）に分けて書込みを行う方法である。記録媒体は先にリードインとリードアウトを１つだけ持つセッションとしてフォーマットされなければならない。その後はパケット単位で追記を行っていっても、マルチセッションのように毎回複数のリードイン，リードアウトが作成されないので、小容量のデータを書込んでいく場合に効率よく書込みができる。パケット間は１４ＫＢ程度のリンクブロックが形成される。最大の欠点はその他の記録方式と異なりＲＯＭで使われる通常のセッション内の情報配列ではないことから、通常使用する再生装置での再生はできない。
【００４１】
以上のように、記録型ＣＤにおいてはいくつかの記録方法があるが、基本的に記録情報の先頭を示す先頭情報（リードイン）と、記録情報の終端を示す終端情報（リードアウト）と、その間に位置し記録データの中核をなす中核情報（ユーザデータ）を記録することになる。トラックアットワンスの記録方法を除き、初回の記録時にはユーザデータの大きさによらず、リードアウトとして約１４ＭＢの情報が付加されるため、これを書込む記録時間が長くなってしまう。
【００４２】
また、ＣＤ−Ｒ／ＲＷ以外の例えばＤＶＤ系（±Ｒ／ＲＷ）やＢＤの記録型システムにおいても、同様に情報量に違いはあるが、ユーザデータはリードインとリードアウトに挟まれたフォーマットとなっている。このため、ユーザデータの記録が終了しているにも関わらず、付加されるリードアウトが記録されるのを待たなくてはならない。
【００４３】
さらに、記録型ＤＶＤでは最低限内周側に半径３．５ｃｍの領域まで、約１ＧＢのリードアウトを記録しなければ、再生装置との再生互換性が保たれないため、ユーザデータとして少量のデータを記録したとしても、１ＧＢのダミーデータであるリードアウトを記録しなければならない。このため、小さい情報量のデータを記録する場合は、余計なリードアウト記録時間の間待たされることになる。もちろん例として先の３つのフォーマット（規格）を上げたが、これに限らずデータの扱いが先頭情報と中核情報と終端情報に分かれたフォーマットであれば本発明は効果が期待できる。
【００４４】
図２は本発明の実施の形態１におけるディスクアットワンス（ＤＡＯ）という記録方式の情報記録方法を説明する図である。図２（ａ）に示すように、先頭情報であるリードインや、中核情報であるユーザデータの記録に先立ち、まずリードアウトを記録媒体に記録する。記録を開始する位置は、簡単にはリードインの予想終了位置とする。これはユーザデータの記録開始位置でもある。リードインの内容は、記録するユーザデータによって変化するが、その情報量は固定である。よって、リードインの予想終了位置は簡単に求めることができる。
【００４５】
また、ユーザデータの情報量を予想してリードアウトの記録開始位置をずらしておいても構わない。例えばユーザデータの記録においては、少なくとも記録の最小単位（ＣＤにおいては２ＫＢ）は記録されるため、記録の最小単位だけリードアウトの記録開始位置をずらしておいても構わない。
【００４６】
さらに、用途によっては、記録するデータ量の単位が固定の場合もありえることから、この場合は固定量だけリードアウトの記録開始位置をずらしておいても構わない。特にこの場合は、上書きが行われないため、書き換え型の記録媒体に限らず、追記型記録媒体に対しても効果を発揮することができる。
【００４７】
そして、リードアウトの内容は、ユーザデータとは無関係なので、ユーザデータの記録準備が整うまで待つ必要はなく、リードインやユーザデータの記録に先立ち、全く異なったタイミングでリードアウトの記録が可能である。特にヘッドが１つの場合は、リードアウトの記録が終了した後に、リードインやユーザデータの記録が開始できるように、十分な先行性を持って記録が開始されるとよい。
【００４８】
リードアウトの記録が終了した後に、リードインの記録（図２（ｂ）参照）、続いてユーザデータの記録が開始される（図２（ｃ）参照）。前述したように、リードアウトを予めリードインの終了位置からずらして記録してある場合、そのずらした情報量と記録するユーザデータの情報量が等しい場合は、ユーザデータの記録終了と同時に、全ての記録を終了することができるので、完全にリードアウトの記録時間を省くことができる。
【００４９】
例えば、記録の最小単位だけリードアウトをずらして記録してある場合に、最小単位だけユーザデータを記録する指示があったとき、またはユーザデータの情報量が常に確定しており、その情報量だけリードアウトの記録開始位置をずらしてあるときなどが考えられる。しかしながら、大抵の場合はユーザデータの情報量は不明なので、リードアウトの記録開始位置をあまりリードインの予想記録終了位置からずらすことは得策ではない。これは、位置をずらした情報量より小さいユーザデータしか記録しない場合は、改めて隙間にリードアウトを追記することが必要となるからである。
【００５０】
リードアウトの記録開始位置をずらさない場合、もしくは予想以上にユーザデータの情報量が大きかった場合には、ユーザデータは既に記録してあるリードアウトの位置と重なってしまう。そこで、ユーザデータは先に記録されたリードアウトの位置に上書きするように記録を行うことになる（図２（ｃ）参照）。もちろんユーザデータの情報量はリードアウトの情報量より少なくても多くても構わない。そして、ユーザデータの上書きにより、失ったリードアウトの情報は追記するとよい（図２（ｄ）参照）。
【００５１】
失ったリードアウトの情報の追記する位置としては、ユーザデータがリードアウトより小さい場合は、先に記録してあるリードアウトの終了位置より最低限必要な情報量だけ記録を開始すればよく、またユーザデータがリードアウトより大きかった場合は、ユーザデータの後端に続いてリードアウトを記録すればよい。ただし、この場合はディスクアットワンスの通常の記録手順と同様に、リードイン（図３（ａ）参照）、ユーザデータ（図３（ｂ）参照）、リードアウト（図３（ｃ）参照）と順番に記録する場合と同じになるので、前述した先にリードアウトのデータを記録しておくことによる、記録時間の短縮効果は得られない。
【００５２】
しかしながら、リードインとユーザデータの連続性が確保されつつ、ユーザデータの終了位置から必要なリードアウトが記録された、ＲＯＭと互換性の高い記録媒体を作成することができ、短いユーザデータの記録が行われる場合には時間短縮が期待できる。リードアウトにはユーザデータが上書きされることになるが、書き換え型記録媒体では全く問題ではない。
【００５３】
また、先に記録するリードアウトの情報量を、本来最小限必要な情報量より多めに記録しておくことにより、前述したリードアウトの追記動作を抑えることができる。このリードアウトの追加記録情報量を予備情報量と呼ぶ。この予備情報量に制限はないが、リードインやユーザデータの記録を優先させるべきであることから、リードアウトの予備情報を記録中に、リードインの記録準備が整った場合には、予備情報の記録を中断して、リードインの記録を開始するとよい。
【００５４】
なお、予備情報量が大きすぎると、上書き回数が増える不具合もあるので、数十ＭＢ程度に設定されるとよい。ユーザ毎に適正な値を指定できるようにしてもよい。また、マルチセッションなどで追記する際にリードアウトが予備情報量分大きく記録されていることが問題となる場合は、実際に最小限必要なリードアウトのみが記録されているように、リードインの内容を加工して、リードアウトの予備情報部分に、次のリードインが上書き記録されるようにすればよい。
【００５５】
図４は本発明の実施の形態２におけるトラックアットワンス（ＴＡＯ）という記録方式の情報記録方法を説明する図である。また、図５はトラックアットワンスの通常の記録手順を示す図である。
【００５６】
いま、図５（ａ）に示すように、トラックアットワンスは前述したトラック毎に追記が可能な記録方法であり、ユーザデータＡを１トラックだけ記録する。この記録開始位置は、リードインの記録領域を確保した後に設定しておく。リードインの情報量は、ユーザデータに関わらず一定であるので、この終了位置は容易に計算できる。トラックアットワンスで記録された記録媒体としては、この状態での取り出しは可能であるが、もちろん一般的なＲＯＭ装置での再生はできない。
【００５７】
ここでの、本実施の形態２における以降の説明では、既にユーザデータＡ（中核情報の第１の部分）が記録された記録媒体への追記という状態から説明する。まず、次の１トラックのユーザデータＢ（中核情報の第２の部分）を追記して、さらにＲＯＭにおいての再生が可能になるように、リードインやリードアウトを記録する手順を説明する。
【００５８】
図５（ｂ）に示すように、先に記録済みのユーザデータＡの領域後端から、新しいユーザデータＢを追記を開始する。このユーザデータＢの追記後、全トラックの記録情報を取りまとめて生成したリードインを、確保されていた領域に記録する（図５（ｃ）参照）。その後、最終トラックの後端にリードアウトを記録する（図５（ｄ）参照）。なお、図５（ｃ），（ｄ）に示すリードインとリードアウトを記録する処理を入れ替えても構わない。
【００５９】
本実施の形態２においては、前述したユーザデータＢの記録（追記）に先立ち、まずリードアウトを記録媒体に記録する（図４（ａ）参照）。記録を開始する位置は、簡単にはユーザデータＡの後端位置とする。もちろんこれはユーザデータＢの記録開始位置でもある。また、ユーザデータＢの情報量を予想してリードアウトの記録開始位置をずらしておいても構わない。
【００６０】
例えば、ユーザデータＢの記録においては、少なくとも記録の最小単位（ＣＤでは２ＫＢ）は記録されるため、記録の最小単位だけリードアウトの記録開始位置をずらしておいても構わない。また用途によっては、記録するデータ量の単位が固定の場合もありえるので、この場合は固定量だけリードアウトの記録開始位置をずらしておいても構わない。特にこの場合は、上書きが行われないため、書き換え型の記録媒体に限らず、追記型記録媒体に対しても効果を発揮することができる。
【００６１】
リードアウトの内容は、ユーザデータとは無関係なので、ユーザデータの記録準備が整うまで待つ必要はなく、ユーザデータの記録に先立ち、全く異なったタイミングでリードアウトを記録することが可能である。特にヘッドが１つの場合は、リードアウトの記録が終了した後に、ユーザデータＢの記録が開始できるように、十分な先行性を持って記録が開始されるとよい。
【００６２】
図４（ｂ）に示すように、リードアウトの記録が終了した後に、ユーザデータＢの記録が開始される。前述したように、リードアウトを予めユーザデータＡの終了位置からずらして記録してある場合、そのずらした情報量と記録するユーザデータＢの情報量が等しい場合は、ユーザデータＢの記録終了後、リードインの記録を行うだけで全ての記録を終了することができるので、完全にリードアウトの記録時間を省くことができる。
【００６３】
例えば、記録の最小単位だけリードアウトをずらして記録してある場合に、最小単位だけユーザデータＢを記録する指示があった場合、またはユーザデータＢの情報量が常に確定しており、その情報量だけリードアウトの記録開始位置をずらしてある場合などが考えられる。しかしながら、大抵の場合はユーザデータの情報量は不明なので、リードアウトの記録開始位置をあまりユーザデータＡの記録終了位置からずらすことは得策ではない。これは、ずらした情報量より小さいユーザデータしか記録しない場合は、改めて隙間にリードアウトを追記することが必要となるためである。
【００６４】
リードアウトの記録開始位置をずらさない場合、もしくは予想以上にユーザデータＢの情報量が大きかった場合には、ユーザデータＢは既に記録してあるリードアウトの位置と重なってしまう。そこで、ユーザデータＢは先に記録されたリードアウトの位置に上書きするように記録を行うことになる（図４（ｂ）参照）。もちろんユーザデータＢの情報量はリードアウトの情報量より少なくても多くても構わない。
【００６５】
その後、全てのユーザデータの情報をまとめて生成したリードインを記録する（図４（ｃ）参照）。そして、ユーザデータＢの上書きにより、失ったリードアウトの情報は追記するとよい（図４（ｄ）参照）。失ったリードアウトの情報を追記する位置としては、ユーザデータＢがリードアウトより小さい場合は、先に記録してあるリードアウトの終了位置より最低限必要な情報量だけ記録を開始すればよく、またユーザデータＢがリードアウトより大きかった場合は、ユーザデータＢの後端に続いてリードアウトを記録すればよい。
【００６６】
ただし、この場合は通常の記録手順と同様に、ユーザデータＢ（図５（ｂ）参照）、リードイン（図５（ｃ）参照）、リードアウト（図５（ｄ）参照）と順番に記録する場合と同じになるので、先にリードアウトのデータを記録しておくことによる、記録時間の短縮効果は得られない。しかしながら、リードインとユーザデータとリードアウトの連続性が確保されたＲＯＭと互換性の高い記録媒体を作成することができ、短いユーザデータＢの記録が行われる場合には時間短縮が期待できる。リードアウトへはユーザデータＢが上書きされることになるが、書き換え型記録媒体では全く問題ではない。
【００６７】
また、先に記録するリードアウトの情報量を、本来最小限必要な情報量より多めに記録しておくことにより、前述したリードアウトの追記動作を抑えることができる。このリードアウトの追加記録情報量を予備情報量と呼ぶ。この予備情報量に制限はないが、リードインやユーザデータＢの記録を優先させるべきであることから、リードアウトの予備情報を記録中に、ユーザデータＢの記録準備が整った場合には、予備情報の記録を中断して、ユーザデータＢの記録を開始するとよい。
【００６８】
なお、予備情報量が大きすぎると、上書き回数が増える不具合もあるので、数十ＭＢ程度に設定されるとよい。ユーザ毎に適正な値を指定できるようにしてもよい。また、マルチセッションなどで追記する際にリードアウトが予備情報量分大きく記録されていることが問題となる場合は、実際に最小限必要なリードアウトのみが記録されているように、リードインの内容を加工して、リードアウトの予備情報部分に、次のリードインが上書き記録されるようにすればよい。
【００６９】
図６は本発明の実施の形態３におけるディスクアットワンスの記録方式で２つのヘッドを用いる情報記録方法を説明する図である。以下に、２つのヘッドを用いて記録することにより、リードアウトの記録時間を短縮する場合を説明する。
【００７０】
本実施の形態３において、まず、リードインやユーザデータの記録指示が出る前に、リードアウトを第１ヘッドで記録する（図６（ａ）参照）。この記録開始位置は前記実施の形態１と同様である。次に、ユーザデータが確定した後に、リードアウトを記録した第１ヘッドとは異なる第２ヘッドでリードインを記録する（図６（ｂ）参照）。第２ヘッドはリードインに引き続きユーザデータを記録するが、既にその位置にリードアウトが記録されている場合は、上書きによる記録を行う（図６（ｃ）参照）。
【００７１】
これと同時にユーザデータの上書きで失われていくリードアウトの情報量分だけ、第１ヘッドにより先に記録したリードアウトの後端から記録を開始する（図６（ｃ）参照）。全てのユーザデータを第２ヘッドで記録して終了すると、その後端には第１ヘッドで追記されたリードアウトが所定量だけ記録されているため、この時点で新たにリードアウトを記録する処理をすることなく、全ての記録が終了できる（図６（ｄ）参照）。
【００７２】
この場合、ユーザデータの情報量の大小に関係なく、リードアウトの記録時間を省く、または短縮することができる。本実施の形態３の説明では初めのリードアウトの記録をリードインの記録に先立ち行うとしたが、２つのヘッドを用いた場合には同時に行われても問題はない。リードインよりリードアウトの方が記録すべき情報量が若干大きいため、リードアウトの方が先に記録開始できれば、時間短縮効果は高くなる。
【００７３】
また、２つのヘッドを用いてリードインまたはユーザデータの記録とリードアウトの記録を同時に行って処理時間の短縮することも可能であるが、図６（ｂ）に示すように、リードインの記録は、リードアウトの記録後に待機していた第１ヘッドにより記録が行われても構わない。この場合は、第２ヘッドが待機状態にあるので、第２ヘッドでユーザデータの記録を開始し、第１ヘッドがリードインの記録を終了した後に、リードアウトの記録を行う（図６（ｃ）参照）ことも可能である。
【００７４】
さらに、図７に示す記録動作のフローチャートを用いて、記録手順を説明する。図７において、右側が第１ヘッド，左側が第２ヘッドの動作である。まず、記録媒体がセットされると、第１ヘッドにおいてリードアウトの記録準備に入る（Ｓ１１）。記録することが決定されると、外部からの指示（Ｓ１２）によってリードアウト（終端情報）を記録（Ｓ１３）し、完了（Ｓ１４）すると待機状態で待つ（Ｓ１５）。
【００７５】
一方、第２ヘッドは、記録準備（Ｓ２１）のみ行待機する。外部からの指示（Ｓ２２）によりユーザデータの加工（変調やアドレス情報の付加、エラー訂正コードの付加など）や、リードインの作成などユーザ情報の準備（Ｓ２３）を行う。完了後（Ｓ２４）、リードイン（先頭情報）の記録を開始（Ｓ２５）し完了後（Ｓ２６）、引き続きユーザデータ（中核情報）の記録（Ｓ２７）も行う。
【００７６】
第１ヘッドではユーザデータの内容が判明すると、リードアウトの追記情報量も確定するので、先に記録したリードアウトの後端に新たにリードアウトを追記する（Ｓ１６）。この追記するタイミングにおいては特に制約はなく、第２ヘッドがリードインを記録するときから、ユーザデータを記録するときまでの間、いつでも構わない。第１ヘッドがリードアウトの追記を完了（Ｓ１７）し、第２ヘッドがユーザデータを記録（Ｓ２７）し、記録が完了（Ｓ２８）した時点で、全ての記録が終了することになる。
【００７７】
また、図８は本発明の実施の形態４におけるトラックアットワンスの記録方式で２つのヘッドを用いる情報記録方法を説明する図である。以下に、２つのヘッドを用いて記録することにより、リードアウトの記録時間を短縮する場合を説明する。
【００７８】
本実施の形態４においても、前述した実施の形態２と同様に記録媒体にユーザデータＡが先に１トラック記録されており、ユーザデータＢを追記する状態から説明する。まず、ユーザデータＢの記録指示が出る前に、リードアウトを第１ヘッドで記録する（図８（ａ）参照）。この記録開始位置は前記実施の形態２と同様である。次に、ユーザデータＢが確定した後に、リードアウトを記録した第１ヘッドと異なる第２ヘッドでユーザデータＢを記録する（図８（ｂ）参照）。第２ヘッドはユーザデータＢを記録するが、既にその位置にリードアウトが記録されている場合は、上書きによる記録を行う。
【００７９】
これと同時にユーザデータＢの上書きで失われていくリードアウトの情報量分だけ、第１ヘッドにより先に記録したリードアウトの後端から記録を開始する（図８（ｂ）参照）。全てのユーザデータＢを第２ヘッドで記録して終了すると、その後端には第１ヘッドで追記されたリードアウトが所定量記録されている。最後に第２ヘッドで全てのユーザデータの情報をまとめて生成したリードインを記録することで、全ての記録を終了することができる（図８（ｄ）参照）。
【００８０】
この場合、ユーザデータの情報量の大小に関係なく、リードアウトの記録時間を省く、または短縮することができる。本実施の形態４の説明では初めのリードアウトの記録をユーザデータＢの記録に先立ち行うとしたが、２つのヘッドを用いた場合には同時に行っても問題はない。例えリードアウトの記録終了がユーザデータＢの記録終了より多少遅れても、第２ヘッドはリードインを記録するので、時間短縮効果は得られる。また、図８（ｄ）に示すリードインの記録は、リードアウトの記録後に第１ヘッドで記録しても構わない。
【００８１】
さらに、図９に示す記録動作のフローチャートを用いて、記録手順を説明する。ここで、図９においては、前述の図７で説明した構成要件に対応し実質的に同等の処理を行うものには同一の符号を付して示す。図９においても、右側が第１ヘッド、左側が第２ヘッドの動作である。まず、記録媒体がセットされると、第１ヘッドでリードアウトの記録準備に入る（Ｓ１１）。記録することが決定されると、外部からの指示（Ｓ１２）によってリードアウト（終端情報）を記録（Ｓ１３）し、完了（Ｓ１４）すると待機状態で待つ（Ｓ１５）。
【００８２】
一方、第２ヘッドは、記録準備（Ｓ２１）のみ行待機する。外部からの指示（Ｓ２２）によりユーザデータＢの加工（変調やアドレス情報の付加、エラー訂正コードの付加など）や、リードインの作成などのユーザ情報の準備（Ｓ２３）を行う。完了後（Ｓ２４）、ユーザデータＢ（中核情報）の記録（Ｓ２７）を開始する。
【００８３】
第１ヘッドではユーザデータＢの内容が判明すると、リードアウトの追記情報量も確定するので、先に記録したリードアウトの後端に新たにリードアウトを追記する（Ｓ１６）。この追記するタイミングにおいては特に制約はないが、第２ヘッドがユーザデータＢを記録するときから、完了するまでがよい。第１ヘッドがリードアウトの追記を完了（Ｓ１７）し、第２ヘッドがリードイン（先頭情報）を記録’（Ｓ２５）して完了（Ｓ２６）した時点で、全ての記録が終了することになる。
【００８４】
次に、各実施の形態において用いる記録可能な記録媒体について説明する。
図１０に示すように、記録媒体１にはトラッキング制御が可能なように案内溝（グルーブ）が刻まれている。この記録可能な記録媒体は未記録でも、一部記録済みであっても構わない。ＣＤやＤＶＤの例では、記録マークはグルーブに形成される。もちろん記録媒体の特性的に有利であればランドに記録マークを形成しても、また可能ならランドとグルーブ両方にマークが形成されていても構わない。このランドとグルーブは同心円状もしくはスパイラル状に並んでおり、これをトラックという。また、このトラックは回転制御やアドレス位置の特定が可能なように、スポットのトラッキング制御が追従不能な周期でかつ小さい振り幅で蛇行させてある。この蛇行をウォブリング（ウォブル）といい、蛇行に周波数変調や位相変調などを盛り込み、アドレス情報を格納する。このアドレス情報をもとに、情報記録再生装置では特定位置へアクセスを行う。
【００８５】
記録媒体のアドレス情報の検出方法について、ヘッドの概略構成を示す図１１と受光素子の概要を示す図１２を用いて説明する。図１１に示すように、ヘッド２には、光源（レーザダイオード：ＬＤ）３と光源３から出射された光を並行光に変換するコリメータレンズ（ＣＬ）４と、記録媒体の特定の位置に集光させる対物レンズ（ＯＬ）５からなる出射光学系と、記録媒体からの反射光を複数に分割された受光素子（ＰＤ）６に導くビームスプリッタ（ＢＳ）７などからなる受光光学系と、図示しないが、光源３からの出射光量を検出する出射光量検出系が含まれる。また、図１２に示すように、受光素子６は少なくとも記録媒体の半径方向に直行する方向（トラックの接線方向）に対応した分割線で領域Ａ，Ｂの２つに分かれており、その差信号を得ることで記録媒体半径方向のスポット位置情報であるトラッキング信号や、前述したウォブル信号を検出することができる。
【００８６】
その他に受光素子６上の光強度分布を、後段のサーボ処理手段に含む回路（図示せず）によって演算することで、スポット集光点と記録媒体の距離方向の位置情報であるフォーカシング信号なども得ることができる。また、アクチュエータ（ＡＣＴ）８が対物レンズ５を上下に動かすことにより、集光点と記録媒体との距離を調整するフォーカシング動作や、左右に動かすことにより記録媒体半径方向の微小な調整を行い所望のトラック上に集光点を移動させるトラッキング動作を行う。記録媒体半径方向の大きな移動に対しては、ヘッド２本体を移動させるシーク機構を持っている。
【００８７】
なお、光学系の構成や各種パラメータは限定するものではないが、ＣＤ，ＤＶＤ，ＢＤのフォーマットで提示されている代表的な波長，ＮＡ（開口数）として、
・ＣＤ  ：ＬＤの波長＝７８０ｎｍ、ＯＬのＮＡ＝０．４３
・ＤＶＤ：ＬＤの波長＝６５０ｎｍ、ＯＬのＮＡ＝０．６０
・ＢＤ  ：ＬＤの波長＝４０５ｎｍ、ＯＬのＮＡ＝０．８５
を例示しておく。
【００８８】
図１３は本発明の実施の形態５における複数のヘッドを持つ情報記録装置の機構部の概略を示す図であり、図１４は情報記録装置の制御部を示すブロック図である。また、単一のヘッドからなる情報記録装置は、以降の説明におけるヘッドやシーク機構、回路などを１つ省略した構成となる。
【００８９】
本実施の形態５における情報記録装置の動作を図１３，図１４を参照しながら説明する。ます、スピンドル制御手段１１を用いてスピンドルモータ９を制御し記録媒体１を回転させる。この回転方法は記録媒体１の記録特性を第１に考慮し決定するべきであるが、記録速度に敏感でない記録媒体１の場合は以下のように決定するとよい。記録媒体１全面への書込みが主の場合は、半径位置に応じて記録速度を求めやすい角速度一定のＣＡＶ、またはＺＣＡＶ（Ｚone Ｃonstant Ａngular Ｖelocity）が望ましい。しかし、比較的記録容量が小さい場合は、内周から高速で記録が可能な線速度一定のＣＬＶ、またはＺＣＬＶ（Ｚone Ｃonstant Ｌinear Ｖelocity）などが望ましい。
【００９０】
複数搭載されたヘッド２およびシーク機構は、同時に動作可能とする。図１３では第１ヘッド２ａと第２ヘッド２ｂの２つを記載し、スピンドルモータ９を挟んで対向する位置に示した。第１，第２ヘッド２ａ，２ｂとスピンドルモータ９は、制御系からの信号により動作を行う。
【００９１】
リードアウトと他のデータ（リードイン、ユーザデータ）を同時に記録する場合には、２つのヘッドで十分であるが、マルチヘッドによる並列処理で高速化を目指す観点では、ヘッドの数はさらに多くてもよい。ただし、ヘッドおよびシーク機構の大きさと、記録媒体内周側でのスペースによって設置可能なヘッドの数は限られてしまうので、一般的なＰＣ（Ｐersonal Ｃomputer）に内蔵される大きさならば、ヘッドの数は２つか３つが望ましい。
【００９２】
さらに、図１４を参照しながら、制御部の構成を説明する。外部装置からの指示をコントロール手段１２が受け、装置内の各手段の動作をコントロール手段１２が制御する。コントロール手段１２からの指示でスピンドル制御手段１１がスピンドルモータ９へ制御信号を送りスピンドルモータ９を回転させる。詳細には発振器などの固定周波数信号をもとに角速度一定に回転を制御してもよいし、半径位置に応じて回転を変え線速度一定に制御してもよい。また記録媒体１からの再生信号や案内溝の蛇行から得られるウォブル信号などをもとに、線速度一定で回転を制御してもよい。
【００９３】
これらの回転手段の他には、第１ヘッド２ａおよび第２ヘッド２ｂの信号系がある。第１ヘッド２ａと第２ヘッド２ｂの信号系構成は同じなので、以下の説明は共通化する。再生時は比較的弱い強度（記録媒体１上で０．３〜２．０ｍＷ程度）ながら安定した再生光で光源を発光させるべく、光源駆動手段１３ａ，１３ｂが光量制御信号を出力する。また、図示しない各ヘッドの出射光量検出系から得られた光量検出信号をもとに、安定した光量を維持する。記録媒体１からの反射光のうち、フォーカシングおよびトラッキングなどの位置情報を持つ信号成分をサーボ処理手段１４ａ，１４ｂで検出し、その位置情報を参照しながら目標位置に集光点が定まるように対物レンズやシーク機構を制御する。案内溝の蛇行成分であるウォブル信号もこのサーボ処理手段１４ａ，１４ｂで検出する。
【００９４】
ＣＤやＤＶＤなどでは、この案内溝の蛇行にＦＭ変調やＰＭ変調が施されているので、搬送波成分の検出手段や、復調手段をサーボ処理手段１４ａ，１４ｂ内に搭載することにより、回転情報だけでなく、アドレス情報も検出することができる。回転情報はスピンドルモータ９の回転を制御するのに使用されるだけでなく、ＰＬＬ（Ｐhase Ｌocked Ｌoop）などを用いて周波数安定な信号に変換することで、基準クロック信号として記録情報処理手段１５ａ，１５ｂなどにも使用される。
【００９５】
また、アドレス情報はコントロール手段１２に送られ、現在位置の管理に使用される。アクセス位置を変更する際にはコントロール手段１２からサーボ処理手段１４ａ，１４ｂに信号が送られ、対物レンズやシーク機構を移動させる。また、反射光のうち、記録媒体１に記録された、または刻まれた情報から得られる比較的高帯域の再生信号成分は再生信号処理手段１６ａ，１６ｂにて検出される。ここにはノイズや符号間干渉を除去するフィルタ手段やイコライザ手段や２値化手段が含まれる。このイコライザ手段は再生信号の品質を向上するように、自動学習型であるとよい。
【００９６】
具体的には既知の情報が記録されている領域を再生し、再生情報の誤りが少なくなるようにイコライザ特性に収束させる。もちろんＡ／Ｄコンバータで量子化してデジタル処理によるイコライジングを行ってもよい。この場合は、量子化後にＰＲＭＬ（Ｐartial Ｒesponse Ｍaximum Ｌikelihood）などの最尤復号を行うのが一般的である。
【００９７】
また、再生信号から記録媒体の回転情報を検出することができるので、これをスピンドルモータ９の回転制御信号に使用することもできる。検出された再生信号は再生情報処理手段１７ａ，１７ｂに送られ、エラー訂正や、記録媒体フォーマットに従って付加されたアドレスなどの付加情報を検出後除去し、また情報の並び替えや復調を行い、コントロール手段１２に送る。ここで検出されたアドレス情報によって、再生位置を目標位置へ移動することもできる。
【００９８】
記録動作の場合、外部装置からの指示をコントロール手段１２が受け、まずリードインの記録終了位置に第１ヘッド２ａを移動させ、記録情報処理手段１５ａによって生成されたリードアウトを記録媒体１に記録する。次に、コントロール手段１２が外部装置からユーザデータの記録指示を受けると、ユーザデータの記録を行う第２ヘッド２ｂの記録情報処理手段１５ｂに送る。記録情報処理手段１５ｂでは、記録媒体フォーマットに従ってアドレスなどの情報や、エラー訂正情報などを付加し、また情報の並び替えや記録媒体に記録する情報列への変調を行い、記録フォーマットに変換したリードインとユーザデータを光源駆動手段１３ｂに送る。この変調には例えば、ＥＦＭ（Ｅight Ｆourteen Ｍodulation）やＥＦＭ＋（Ｅight Ｆourteen Ｍodulation plus）、（１，７）ＲＬＬ（Ｒun−Ｌength Ｌimited coding）や（２，７）ＲＬＬなどがある。光源駆動手段１３ｂでは情報列に従って、記録媒体１上に形成される記録マークが正確に形成できるように、光源の強度や発光パルスの数や時間幅を変調する。
【００９９】
図１５は本発明の実施の形態６における情報出力装置の概略構成を示す図であり、図１６はその動作を説明するフローチャートである。本実施の形態６の情報出力装置の動作を、図１５，図１６を参照しながら説明する。ここでは、情報出力装置として、各種入出力機器を搭載した、いわゆる複合機を例として説明する。
【０１００】
この複合機としては、近年の情報出力形態の多様化も進み、紙への出力、光ディスクへの出力、半導体メモリへの出力、電子メールやファクシミリへの出力など、状況に応じて様々な出力形態を選択できる複合機が望まれている。
【０１０１】
そして、使用方法が各社でほぼ統一されて慣れ親しんだコピー機などでは、入力先の選択、出力先の選択、出力枚数の設定、ソートや綴じ方などのオプション選択など、いくつかの簡単な選択を行った後に、例えば紙が排出される時間待つことになる。この複合機の処置における紙の出力と同様に、出力先として光ディスクの記録媒体に情報が排出される形態の場合、その出力に要する時間を短縮することは必須課題である。この出力先に光ディスクが選定された場合を考えて、リードアウトを先行して記録開始することで、情報の記録終了までの総合的な記録時間の短縮化を図ることができる。
【０１０２】
図１５に示すように、複合機は情報の入力機器２１として、紙原稿を読み取るスキャナ２２、電子メールやファイル転送などで受信するＬＡＮ２３、デジタルカメラなどに搭載されている可搬性の半導体メモリ２４、光ディスク２５を搭載している。また、出力機器としては、紙出力を行うプリンタ２７、入力と同様にＬＡＮ２８や半導体メモリ２９や光ディスク３０も搭載している。
【０１０３】
また、光ディスクは一般的な光ディスク装置を搭載してもよいが、複合機特有の機能として、チェンジャー機能や、ラベル印刷機能、またパッケージング機能を持った専用機であるとよい。もちろんこれら全てを搭載する必要はないし、また他の機能を持っていてもよい。本発明の１例として前記実施の形態５で説明した図１４に示す情報記録装置は、図１５に示す出力機器２６の光ディスク３０に相当する。例えば、スキャナ２２により読み取った原稿情報をプリンタ２７で出力する形態は、いわゆるコピー機といえる。この場合、オペレータがその場で出力されるのを待つ状況にあり、出力速度は非常に重要なスペックとされる。同様に光ディスクを搭載した機器の場合、やはり出力の速度は重要視され、本発明におけるリードアウトの記録時間を短縮する効果が望まれる。
【０１０４】
図１６に情報出力装置の操作手順を示す。コピー機の操作感覚を例として説明すると、以下のようになる。
【０１０５】
まず、情報の入力機器を選択する（Ｓ３０）。必要に応じて入力する情報（ファイル）を選択する（Ｓ３１）。出力機器の選択においては光ディスクを選択する（Ｓ３２）。このとき同時に記録媒体のフォーマット（ＣＤ，ＤＶＤ等）や大きさ（１２ｃｍ，８ｃｍ等）なども選択する（Ｓ３３）。この段階で記録する記録媒体が決定されるので、装置はリードアウトの記録を指示し（Ｓ３４）、先行して記録準備やリードアウト情報の記録を行う。
【０１０６】
次に、ユーザは記録枚数の選択（Ｓ３５ａ）、出力ファイル名の設定（Ｓ３５ｂ）、印刷するラベル名の設定（Ｓ３５ｃ）、パッケージングの有無の設定（Ｓ３５ｄ）、またセキュリティのレベル設定（Ｓ３５ｅ）など、必要に応じて詳細の設定を行う。これらの設定が終了した段階で、正式に装置からユーザデータの記録が指示され（Ｓ３５）、リードインやユーザデータの記録を行う（Ｓ３６）。このように、いくつかの設定を行う時間を利用して、リードアウトを記録することで、ユーザデータの記録に必要な見かけ上の記録時間を短縮することができる。
【産業上の利用可能性】
【０１０７】
本発明に係る情報記録方法および装置とこれを用いた情報出力装置は、使用者にとっては実質的に不要な終端情報（リードアウト）の記録にかかる時間を省く、または短縮することができ、記録データを処理する記録時間を高速化することができ、ＣＤ，ＤＶＤ，Ｂlu-ray Ｄisc（以下、ＢＤという） など記録媒体に、先頭情報（リードイン），中核情報（ユーザデータ），終端情報（リードアウト）を含んだフォーマット構成のデータ記録に有用である。
【図面の簡単な説明】
【０１０８】
【図１】本発明の実施の形態におおける（ａ）はディスクアットワンス、（ｂ）はセッションアットワンス、（ｃ）はトラックアットワンス、（ｄ）はパケットライトのＣＤフォーマットを説明する図
【図２】本発明の実施の形態１におけるディスクアットワンス記録方式の情報記録方法（ａ），（ｂ），（ｃ），（ｄ）を説明する図
【図３】ディスクアットワンスの通常の記録手順の（ａ）はリードイン、（ｂ）はユーザデータ、（ｃ）はリードアウトの記録を説明する図
【図４】本発明の実施の形態２におけるトラックアットワンス記録方式の情報記録方法（ａ），（ｂ），（ｃ），（ｄ）を説明する図
【図５】トラックアットワンスの通常の記録手順の（ａ）はリードイン、（ｂ）はユーザデータ、（ｃ）はリードアウトの記録を説明する図
【図６】本発明の実施の形態３におけるディスクアットワンスの記録方式で２つのヘッドを用いる情報記録方法（ａ），（ｂ），（ｃ），（ｄ）を説明する図
【図７】本実施の形態３におけるディスクアットワンスの記録方式の記録動作を示すフローチャート
【図８】本発明の実施の形態４におけるトラックアットワンスの記録方式で２つのヘッドを用いる情報記録方法（ａ），（ｂ），（ｃ），（ｄ）を説明する図
【図９】本実施の形態４におけるトラックアットワンスの記録方式の記録動作を示すフローチャート
【図１０】本発明の実施の形態に用いる記録媒体を説明する図
【図１１】ヘッドの概略構成を示す図
【図１２】受光素子の概要を示す図
【図１３】本発明の実施の形態５における複数のヘッドを持つ情報記録装置の機構部の概略を示す図
【図１４】本実施の形態５における情報記録装置の制御部を示すブロック図
【図１５】本発明の実施の形態６における情報出力装置の概略構成を示す図
【図１６】本実施の形態６における情報出力装置の操作手順を示すフローチャート
【符号の説明】
【０１０９】
１  記録媒体
２  ヘッド
２ａ  第１ヘッド
２ｂ  第２ヘッド
３  光源（ＬＤ）
４  コリメータレンズ（ＣＬ）
５  対物レンズ（ＯＬ）
６  受光素子（ＰＤ）
７  ビームスプリッタ（ＢＳ）
８  アクチュエータ（ＡＣＴ）
９  スピンドルモータ
１１  スピンドル制御手段
１２  コントロール手段
１３ａ，１３ｂ  光源駆動手段
１４ａ，１４ｂ  サーボ処理手段
１５ａ，１５ｂ  記録情報処理手段
１６ａ，１６ｂ  再生信号処理手段
１７ａ，１７ｂ  再生情報処理手段
２０  コントローラ
２１  入力機器
２２  スキャナ
２３，２８  ＬＡＮ
２４，２９  半導体メモリ
２５，３０  光ディスク
２６  出力機器
【図１】
2006351065.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
2006351065.tif 000014
【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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