(57)【要約】【課題】被記録媒体の種類を判別するとともに、記録手段と被記録媒体との距離を算出できる記録装置を実現する。【解決手段】記録手段を搭載したキャリッジを備えた記録装置のうち、被記録媒体に向けて光を発する発光部と、被記録媒体により反射した反射光を受ける受光部と、を備えた記録装置において、受光部としてラインセンサをキャリッジ上に設け、被記録媒体により反射した反射光のうちの正反射光による出力が最大となるラインセンサにおける受光位置より記録手段と被記録媒体との距離を算出し、さらに受光位置より発光部から発せられた光の被記録媒体上での反射位置を算出し、反射位置の上方に位置するラインセンサの受光部の出力と正反射による出力とから被記録媒体の種類を判別する。【選択図】      図１２
2006168138.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被記録媒体に画像を形成するための記録手段を搭載したキャリッジを備えた記録装置のうち、被記録媒体に向けて光を発する発光部と、前記発光部から発せられた光が前記被記録媒体により反射した反射光を受ける受光部と、を備えた記録装置において、前記受光部としてラインセンサを前記キャリッジ上に設け、前記ラインセンサにおける前記発光部から発せられた光が前記被記録媒体により反射した反射光のうちの正反射光による出力が最大となる受光位置より前記記録手段と前記被記録媒体との距離を算出し、さらに前記受光位置より前記発光部から発せられた光の被記録媒体上での反射位置を算出し、前記反射位置の上方に位置する前記ラインセンサの受光部の出力と前記正反射による出力とから被記録媒体の種類を判別することを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記ラインセンサにおける前記発光部から発せられた光が前記被記録媒体により反射した反射光のうちの正反射光による出力が最大となる受光位置より前記記録手段と前記被記録媒体との距離を算出し、前記正反射光による出力の波形の形から被記録媒体の種類を判別することを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
被記録媒体に画像を形成するための記録手段を搭載したキャリッジを備えた記録装置のうち、被記録媒体に向けて光を発する発光部と、前記発光部から発せられた光が前記被記録媒体により反射した反射光を受ける受光部と、を備えた記録装置において、前記ラインセンサにおける前記発光部から発せられた光が前記被記録媒体の通過面であるプラテンの上面により反射した反射光のうちの正反射光による出力が最大となる受光位置より前記記録手段と前記プラテンの上面との距離を算出することを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録手段と被記録媒体との距離を算出するとともに、被記録媒体の種類を判別する手段を備えた記録装置に関するものである。
【０００２】
なお、本発明は、一般的なプリント装置のほか、複写機、通信システムを有するファクシミリ，プリント部を有するワードプロセッサ等の装置、さらには、各種処理装置と複合的に組み合わされた産業用記録装置に適用することができる。
【背景技術】
【０００３】
プリンタ、複写機、ファクシミリ等の機能を有する記録装置、あるいはコンピュータやワードプロセッサ等を含む複合型電子機器およびワークステーションの出力機器として用いられる記録装置は、画像情報に基づいて、用紙やプラスチック薄板等の被記録媒体に画像を記録するように構成されている。このような記録装置は、記録方式により、インクジェット方式、ワイヤドット方式、サーマル方式、レーザービーム方式等に分けることができる。
【０００４】
被記録媒体の搬送方向（副走査方向）と交差する方向に主走査するシリアルスキャン方式を採るシリアルタイプの記録装置においては、被記録媒体に沿って移動するキャリッジ上に搭載された記録手段を用いて、その被記録媒体に画像を記録する。すなわち、記録手段の主走査によって１行分の画像を記録した後に、被記録媒体を所定量だけピッチ搬送（紙送り）し、その後、再び記録手段の主走査によって次の１行分の画像を記録するように、記録手段の主走査動作と被記録媒体のピッチ搬送動作とを交互に繰り返すことによって、被記録媒体全体に対して画像を記録する。
【０００５】
インクジェット方式の記録装置（インクジェット記録装置）は、記録手段（インクジェット記録ヘッド）からインクを吐出することによって、被記録媒体に画像を記録するものである。このようなインクジェット方式の記録装置の利点としては、記録手段のコンパクト化が容易であること、高精細な画像を高速記録できること、普通紙に特別の処理を必要とせずに記録できること、ランニングコストが低いこと、ノンインパクト方式であるため騒音が少ないこと、さらに、多色のインクを使用することによりカラー画像の記録が容易であることなどがある。
【０００６】
インクジェット記録装置に用いられるインクジェット記録ヘッドとして、特に、熱エネルギーを利用してインクを吐出するものは、エッチング、蒸着、スパッタリング等の半導体製造プロセスを経て、基板上に、成膜された電気熱変換体、電極、液路壁、天板等を形成することができる。したがって、液路配置（吐出口配置）が高密度なインクジェット記録ヘッドを容易に製造することができ、一層のコンパクト化を図ることができる。
【０００７】
一方、近年では、より高精細な画像を記録する為に被記録媒体の種類も多種多様になり、通常の被記録媒体である普通紙や樹脂薄板（ＯＨＰ等）などの他に、紙等の表面に各種コーティングを施した被記録媒体等が使用されるようになってきている。また、記録装置においては、前記多種多様の被記録媒体に対して、各々の被記録媒体において最良の記録ができるように、被記録媒体の種類によって記録の方法（記録のパス数、インクの打ち込み量等）を変えて記録を行えるようになっている。ユーザーが被記録媒体にあった記録方法で記録を行うには、プリンタドライバー上で、使用する被記録媒体の種類を選択すれば良い。すなわち、ユーザーがプリンタドライバー上で、使用する被記録媒体の種類を選択すると、自動的に被記録媒体にあった記録方法が選択され、記録が行われるようになっている。
【０００８】
しかしながら、ユーザーがプリンタドライバー上で選択した被記録媒体と異なる種類の被記録媒体に記録を行った場合には、最良の記録が行えないことが生じる場合があった。
【０００９】
これに対して、被記録媒体の種類及び厚さを自動的に判別する、被記録媒体の判別装置を有する記録装置が提案されている（特許文献１参照）。その概略を以下に説明する。
【００１０】
（１）記録媒体に向けて光を発する発光部と、前記光の被記録媒体による反射光のうち主として正反射成分を受光する第１正反射受光部及び第２正反射受光部とを備え、２つの受光部の光量を用いて被記録媒体の厚さを判別する。
【００１１】
（２）記録媒体に向けて光を発する第１発光部及び第２発光部と、前記光の被記録媒体による反射光のうち主として正反射成分を受光する正反射受光部とを備え、それぞれの発光部からの反射光量を用いて被記録媒体の厚さを判別する。
【００１２】
（３）前記光の被記録媒体による反射光の拡散反射成分を受光する拡散反射受光部を備え、拡散反射光量を用いて被記録媒体の種類を判別する。
【特許文献１】特開２００３−２４６５００号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
しかしながら、上記のような被記録媒体の判別装置を備えた記録装置においては、次のような問題が残されていた。
【００１４】
すなわち、被記録媒体の判別装置での被記録媒体の厚さの判別に際して、厚紙、薄紙程度の判別しかできず、絶対厚さが判別できないという問題があった。
【００１５】
また、被記録媒体による反射光のうち反射拡散光の強度は、光の反射部の直上部が一番強くなるが、上記公知例では、必ずしも反射部の直上部に拡散反射受光部があるとは限らないので、拡散光量の精度が悪く、紙種判別精度に影響するという問題があった。
【００１６】
本発明は上記の問題に鑑みなされたものであり、本発明の目的は、被記録媒体の種類を判別するとともに、記録手段と被記録媒体との距離を算出できる記録装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
被記録媒体に画像を形成するための記録手段を搭載したキャリッジを備えた記録装置のうち、被記録媒体に向けて光を発する発光部と、前記発光部から発せられた光が前記被記録媒体により反射した反射光を受ける受光部と、を備えた記録装置において、前記受光部としてラインセンサを前記キャリッジ上に設け、前記ラインセンサにおける前記発光部から発せられた光が前記被記録媒体により反射した反射光のうちの正反射光による出力が最大となる受光位置より前記記録手段と前記被記録媒体との距離を算出し、さらに前記受光位置より前記発光部から発せられた光の被記録媒体上での反射位置を算出し、前記反射位置の上方に位置する前記ラインセンサの受光部の出力と前記正反射による出力とから被記録媒体の種類を判別することを特徴とする。
【００１８】
さらに、前記ラインセンサにおける前記発光部から発せられた光が前記被記録媒体により反射した反射光のうちの正反射光による出力が最大となる受光位置より前記記録手段と前記被記録媒体との距離を算出し、前記正反射光による出力の波形の形から被記録媒体の種類を判別することを特徴とする。
【００１９】
さらに、被記録媒体に画像を形成するための記録手段を搭載したキャリッジを備えた記録装置のうち、被記録媒体に向けて光を発する発光部と、前記発光部から発せられた光が前記被記録媒体により反射した反射光を受ける受光部と、を備えた記録装置において、前記ラインセンサにおける前記発光部から発せられた光が前記被記録媒体の通過面であるプラテンの上面により反射した反射光のうちの正反射光による出力が最大となる受光位置より前記記録手段と前記プラテンの上面との距離を算出することを特徴とする。
【発明の効果】
【００２０】
本発明により、被記録媒体の種類を判別するとともに、記録手段と被記録媒体との距離を算出できる記録装置が実現できた。その結果、各被記録媒体にあった記録方法（記録のパス数、インクの打ち込み量等）による記録が確実にできるようになり、多種多様の被記録媒体に対して、各々の被記録媒体において最良の記録ができるようになった。
【００２１】
さらに、記録手段と被記録媒体との距離が算出できることで、不用意に厚手の被記録媒体を給送した場合に、記録手段と被記録媒体とが接触することを未然に防げるようになった。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。以下に説明する実施形態では、インクジェット記録方式を用いた記録装置としてプリンタを例に挙げ説明する。
【００２３】
『基本構成』
まず、図１から図１０に基づいて、そのプリンタの基本構成について説明する。
【００２４】
［装置本体］
図１及び図２にインクジェット記録方式を用いたプリンタの概略構成を示す。図１において、この実施形態におけるプリンタの外殻をなす装置本体Ｍ１０００は、下ケースＭ１００１、上ケースＭ１００２、アクセスカバーＭ１００３及び排出トレイＭ１００４の外装部材と、その外装部材内に収納されたシャーシＭ３０１９（図２参照）とから構成される。
【００２５】
前記シャーシＭ３０１９は、所定の剛性を有する複数の板状金属部材によって構成され、記録装置の骨格をなし、後述の各記録動作機構を保持するものとなっている。また、前記下ケースＭ１００１は装置本体Ｍ１０００の略下半部を、上ケースＭ１００２は装置本体Ｍ１０００の略上半部をそれぞれ形成しており、両ケースの組合せによって内部に後述の各機構を収納する収納空間を有する中空体構造をなし、その上面部及び前面部にはそれぞれ開口部が形成されている。
【００２６】
さらに、前記排出トレイＭ１００４はその一端部が下ケースＭ１００１に回転自在に保持され、その回転によって下ケースＭ１００１の前面部に形成される前記開口部を開閉させ得るようになっている。このため、記録動作を実行させる際には、排出トレイＭ１００４を前面側へと回転させて開口部を開成させることにより、ここから記録シートが排出可能となると共に排出された記録シートＰを順次積載し得るようになっている。また、排紙トレイＭ１００４には、２枚の補助トレイＭ１００４ａ，Ｍ１００４ｂが収納されており、必要に応じて各トレイを手前に引き出すこととにより、用紙の支持面積を３段階に拡大、縮小させ得るようになっている。
【００２７】
アクセスカバーＭ１００３は、その一端部が上ケースＭ１００２に回転自在に保持され、上面に形成される開口部を開閉し得るようになっており、このアクセスカバーＭ１００３を開くことによって本体内部に収納されている記録ヘッドカートリッジＨ１０００あるいはインクタンクＨ１９００等の交換が可能となる。なお、ここでは特に図示しないが、アクセスカバーＭ１００３を開閉させると、その裏面に形成された突起がカバー開閉レバーを回転させるようになっており、そのレバーの回転位置をマイクロスイッチなどで検出することにより、アクセスカバーの開閉状態を検出し得るようになっている。
【００２８】
また、上ケースＭ１００２の後部上面には、電源キーＥ００１８及びレジュームキーＥ００１９が押下可能に設けられると共に、ＬＥＤ  Ｅ００２０が設けられており、電源キーＥ００１８を押下すると、ＬＥＤ  Ｅ００２０が点灯し記録可能であることをオペレータに知らせるものとなっている。また、ＬＥＤ  Ｅ００２０は点滅の仕方や色の変化によりプリンタのトラブル等をオペレータに知らせる等種々の表示機能を有する。なお、トラブル等が解決した場合には、レジュームキーＥ００１９を押下することによって記録が再開されるようになっている。
【００２９】
［記録動作機構］
次に、上記プリンタの装置本体Ｍ１０００に収納、保持される本実施形態における記録動作機構について説明する。
【００３０】
本実施形態における記録動作機構としては、記録シートＰを装置本体内へと自動的に給送する自動給送部Ｍ３０２２と、自動給送部から１枚ずつ送出される記録シートＰを所望の記録位置へと導くと共に、記録位置から排出部Ｍ３０３０へと記録シートＰを導く搬送部Ｍ３０２９と、搬送部Ｍ３０２９に搬送された記録シートＰに所望の記録を行なう記録部Ｍ４０００と、前記記録部Ｍ４０００等に対する回復処理を行う回復部（Ｍ５０００）とから構成されている。
【００３１】
次に、各機構部の構成を説明する。
【００３２】
（自動給送部）
まず、図２及び図３に基づき自動給送部Ｍ３０２２を説明する。本実施形態における自動給送部Ｍ３０２２は、水平面に対して約３０°〜６０°の角度を持って積載された記録シートＰを水平な状態で送り出し、不図示の給送口から略水平な状態を維持しつつ本体内へと記録シートを排出するものとなっている。
【００３３】
すなわち、自動給送部Ｍ３０２２には、給送ローラＭ３０２６、可動サイドガイドＭ３０２４、圧板Ｍ３０２５、ＡＳＦベースＭ３０２３、分離シートＭ３０２７、不図示の分離爪等が備えられている。このうち前記ＡＳＦベースＭ３０２３は、自動給送部Ｍ３０２２の略外殻をなすものであり、前記装置本体の背面側に設けられている。また、ＡＳＦの前面側には、記録シートＰを支持する圧板Ｍ３０２５が水平面に対し約３０°〜６０°の角度をなすよう取り付けられると共に、記録シートＰの両端部を案内する一対のシートガイドＭ３０２４ａ及びＭ３０２４ｂが突設されており、一方のシートガイドＭ３０２４ｂは水平移動可能となっており、記録シートの水平方向のサイズ（幅）に対応し得るようになっている。
【００３４】
また、ＡＳＦベースＭ３０２３の左右両側面には、不図示の伝達ギアを介してＰＧモータに連動する駆動軸Ｍ３０２６ａが回動可能に支持されており、その駆動軸Ｍ３０２６ａには異形の周面形状をなす給紙ローラが複数個固定されている。そして、前記圧板Ｍ３０２５上に積載された記録シートＰは、ＰＧモータＥ０００３の駆動に連動して給送ローラＭ３０２６が回転することにより、前記分離シートＭ３０２７および前記分離爪の分離作用によって積載された記録シートＰの中の最上位の記録シートを順次１枚ずつ分離して送り出し、搬送部Ｍ３０２９へと搬送するようになっている。なお、圧板Ｍ３０２５の下端部はＡＳＦベースＭ３０２３との間に介在させた圧板ばねＭ３０２８によって弾性的に支持されているため、給送ローラと記録シートとの圧接力を記録シートＰの積載枚数に拘わりなく一定に保ち得るようになっている。
【００３５】
また、自動給送部Ｍ３０２２から搬送部Ｍ３０２９に至る記録シートＰの搬送経路内には、ＰＥレバーばねＭ３０２１によって図３中時計方向へと付勢されたＰＥレバーＭ３０２０が、装置本体Ｍ１０００に固定された所定の剛性を有する金属製の板状部材からなるシャーシＭ３０１９に軸着されており、自動給送部Ｍ３０２２から分離搬送された記録シートＰが前記通路を通過し、その一端部が前記レバーをその一端部を押圧して回転させることにより、不図示のＰＥセンサが前記ＰＥレバーＭ３０２０の回転を検知し、記録シートＰが搬送経路内に侵入したことを検知するようになっている。そして、前記記録シートＰの搬送経路内への進入が検知された後、記録シートＰの予め決められた距離の下流側への搬送が、前記給送ローラＭ３０２６によって進められる。この前記給送ローラＭ３０２６による搬送動作は、後述の搬送部に設けられた停止状態にあるＬＦローラＭ３００１とピンチローラＭ３０１４のニップ部とに前記記録シートＰの先端部が当接した後、前記記録シートＰが約３ｍｍループした状態で停止する。
【００３６】
（搬送部）
搬送部Ｍ３０２９は、前記ＬＦローラＭ３００１、ピンチローラＭ３０１４、及びプラテンＭ２００１等を備えており、前記ＬＦローラＭ３００１は、前記シャーシＭ３０１９等によって回動自在に支持された駆動軸に固定されており、その一端部には、図４に示すようにＬＦギアカバーＭ３００２が装着され、これによって駆動軸Ｍ３００１ａに固定されるＬＦギアＭ３００３と、このＬＦギアＭ３００３に噛合するＬＦ中間ギアＭ３０１２の小ギアＭ３０１２ａ（図２参照）とを同時に保護できる構成になっている。そして、前記ＬＦ中間ギアＭ３０１２は、後述のＬＦモータＥ０００２の駆動軸に設けられた駆動ギアに連動しており、このモータの駆動力によって回転するようになっている。
【００３７】
また、前記ピンチローラＭ３０１４は、シャーシＭ３０１９に回動自在に支持されるピンチローラホルダＭ３０１５の先端部に軸着されており、ピンチローラホルダＭ３０１５を付勢する巻きばね状のピンチローラばねＭ３０１６によって前記ＬＦローラＭ３００１に圧接しており、前記ＬＦローラＭ３００１の回転するとこれに従動して回転し、前述のようにループ状に停止している記録シートＰをＬＦローラＭ３００１との間で挟持しつつ前方へと搬送させるものとなっている。
【００３８】
また、前記ピンチローラＭ３０１４の回転中心は、前記ＬＦローラＭ３００１の回転中心より約２ｍｍ搬送方向下流側にオフセットして設けられているため、前記ＬＦローラＭ３００１とピンチローラＭ３０１４とにより搬送される記録シートＰは、図３中右斜め下方に向かって搬送されることになり、記録シートＰは、前記プラテンＭ２００１の記録シート支持面Ｍ２００１ａ（図５）に沿って搬送される。
【００３９】
このように構成された搬送部においては、自動給送部Ｍ３０２２の給紙ローラＭ３０２６による搬送動作が停止した後、一定時間が経過するとＬＦモータＥ０００２の駆動が開始され、前記ＬＦモータＥ０００２の駆動がＬＦ中間ギアＭ３０１２およびＬＦギアＭ３００３を介してＬＦローラＭ３００１に伝達され、ＬＦローラＭ３００１とピンチローラＭ３０１４のニップ部とに先端部が当接している前記記録シートＰが、前記ＬＦローラＭ３００１の回転によって前記プラテンＭ２００１上の記録開始位置まで搬送される。
【００４０】
この時、前記給送ローラＭ３０２６は前記ＬＦローラＭ３００１と同時に再び回転を開始するため、前記記録シートＰは、所定時間給送ローラＭ３０２６とＬＦローラＭ３００１との協動により下流側へと搬送されることとなる。記録ヘッドカートリッジＨ１０００は、シャーシＭ３０１９によってその両端部が固定されるキャリッジ軸Ｍ４０１２に沿って記録シートＰの搬送方向と直交する方向（走査方向）へと往復移動するキャリッジＭ４００１と共に移動し、記録開始位置に待機している前記記録シートＰにインクを吐出して所定の画像情報に基づいたインク像を記録する。
【００４１】
そして、前記インク像の記録の後、前記ＬＦローラＭ３００１の回転による所定量の搬送、例えば５．４２ｍｍ搬送という行単位での前記記録シートＰの搬送を行い、その搬送動作終了後に、前記キャリッジＭ４００１がキャリッジ軸Ｍ４０１２に沿って主走査を行う、という動作が繰り返し実行され、プラテンＭ２００１上に位置する記録シートＰに対してインク像の記録が実施される。
【００４２】
［排紙部］
次に図３に基づき前記排紙部Ｍ３０３０を説明する。図３に示すように、排出部Ｍ３０３０は、排出ローラＭ２００３、この排出ローラＭ２００３に装着され前記ＬＦモータＥ０００２の駆動を前記ＬＦ中間ギアＭ３０１２を介して前記排出ローラＭ２００３に伝達する排出ギアＭ３０１３、拍車ステイＭ２００６に装着された第１の拍車ホルダＭ２００７に取付けられた拍車ばね軸Ｍ２００９の付勢力により前記排出ローラＭ２００３に押圧され前記排出ローラＭ２００３の回転に従動回転し記録シートＰを排出ローラＭ２００３との間で挟持しつつ搬送する第１の拍車Ｍ２００４、及び記録シートＰの排出を補助する排出トレイＭ１００４等を備えている。
【００４３】
そして、この排紙部Ｍ３０３０へと搬送されてきた記録シートＰは、前記排出ローラＭ２００３と前記第１の拍車Ｍ２００４とによる搬送力を受けることとなるが、前記第１の拍車Ｍ２００４の回転中心は、前記排出ローラＭ２００３の回転中心より約２ｍｍ搬送方向上流側にオフセットして設定されているため、前記排出ローラＭ２００３と前記第１の拍車Ｍ２００４とにより搬送される記録シートＰは、前記プラテンＭ２００１の記録シート支持面Ｍ２００１ａとの間に隙間を生じることなく軽く接触するため、記録シートは適正かつスムーズに搬送される。
【００４４】
さらに、前記排出ローラＭ２００３と前記第１の拍車Ｍ２００４による搬送速度と、前記ＬＦローラＭ３００１と前記ピンチローラＭ３０１４とによる搬送速度はほぼ同等の速度であるが、記録シートＰが弛むことをさらに防止するため、前記排出ローラＭ２００３と前記第１の拍車Ｍ２００４とによる搬送速度の方が若干早くなるよう構成されている。
【００４５】
さらに、前記拍車ステイＭ２００６には、前記第１の拍車Ｍ２００４の下流側の一部に第２の拍車ホルダＭ２００８に装着された第２の拍車Ｍ２００５が保持されており、記録シートＰが前記拍車ステイＭ２００６に摺擦してしまうことを防止している。
【００４６】
前記記録シートＰへのインク像の記録が終了し、前記ＬＦローラＭ３００１とピンチローラＭ３０１４の間から前記記録シートＰの後端が抜脱すると、前記排出ローラＭ２００３と前記第１の拍車Ｍ２００４のみによる記録シートＰの搬送が行われ、前記記録シートＰの排出は完了する。
【００４７】
（記録部）
次に前記記録部Ｍ４０００を説明する。前記記録部Ｍ４０００は、前記キャリッジ軸Ｍ４０２１によって移動可能に支持されたキャリッジＭ４００１と、このキャリッジＭ４００１に着脱可能に搭載される記録ヘッドカートリッジＨ１０００とからなる。
【００４８】
（記録ヘッドカートリッジ）
まず、前記記録ヘッドカートリッジについて図６及び図７に基づき説明する。この実施形態における記録ヘッドカートリッジＨ１０００は、図６に示すようにインクを貯留するインクタンクＨ１９００と、このインクタンクＨ１９００から供給されるインクを記録情報に応じてノズルから吐出させる記録ヘッドＨ１００１とを有し、前記記録ヘッドＨ１００１は、後述するキャリッジＭ４００１に対して着脱可能に搭載される、いわゆるカートリッジ方式を採るものとなっている。
【００４９】
ここに示す記録ヘッドカートリッジＨ１０００では、写真調の高画質なカラー記録を可能とするため、インクタンクとして、例えば、ブラック、ライトシアン、ライトマゼンタ、シアン、マゼンタ及びイエローの各色独立のインクタンクが用意されており、図７に示すように、それぞれが記録ヘッドＨ１００１に対して着脱自在となっている。
【００５０】
（キャリッジ）
次に、図２及び図８に基づき前記キャリッジＭ４００１を説明する。各図に示すように、キャリッジＭ４００１には、キャリッジＭ４００１と係合し記録ヘッドＨ１００１をキャリッジＭ４００１の装着位置に案内するためのキャリッジカバーＭ４００２と、記録ヘッドＨ１００１のタンクホルダーＨ１５００と係合し記録ヘッドＨ１００１を所定の装着位置にセットさせるよう押圧するヘッドセットレバーＭ４００７とが設けられている。すなわち、ヘッドセットレバーＭ４００７はキャリッジＭ４００１の上部にヘッドセットレバー軸（不図示）に対して回動可能に設けられると共に、記録ヘッドＨ１００１との係合部には不図示のヘッドセットプレートがばねを介して備えられ、このばね力によって記録ヘッド１００１を押圧しながらキャリッジＭ４００１に装着する構成となっている。
【００５１】
またキャリッジＭ４００１の記録ヘッドＨ１００１との別の係合部にはコンタクトフレキシブルプリントケーブル（以下、コンタクトＦＰＣと称す）Ｅ００１１が設けられ、コンタクトＦＰＣ  Ｅ００１１上のコンタクト部Ｅ００１１ａと記録ヘッドＨ１００１に設けられたコンタクト部（外部信号入力端子）（不図示）とが電気的に接触し、記録のための各種情報の授受や記録ヘッドＨ１００１への電力の供給などを行い得るようになっている。
【００５２】
ここでコンタクトＦＰＣ  Ｅ００１１のコンタクト部Ｅ００１１ａとキャリッジＭ４００１との間には不図示のゴムなどの弾性部材が設けられ、この弾性部材の弾性力とヘッドセットレバーばねによる押圧力とによってコンタクト部Ｅ００１１ａとキャリッジＭ４００１との確実な接触を可能とするようになっている。さらに前記コンタクトＦＰＣ  Ｅ００１１はキャリッジＭ４００１の両側面部に引き出され、キャリッジＭ４００１の背面に搭載されたキャリッジ基板（不図示）に接続されている。
【００５３】
また、キャリッジ基板（不図示）はシャーシＭ３０１９に設けられているメイン基板（不図示）とキャリッジフレキシブルフラットケーブル（キャリッジＦＦＣ）により電気的に接続されている。
【００５４】
またキャリッジ基板（不図示）にはエンコーダセンサ（不図示）が設けられ、シャーシＭ３０１９の両側面の間にキャリッジ軸Ｍ４０１２と平行に張架されたエンコーダスケール（不図示）上の情報を検出することにより、キャリッジＭ４００１の位置や走査速度等を検出できるようになっている。この実施形態の場合、エンコーダセンサ（不図示）は光学式の透過型センサであり、エンコーダスケール（不図示）はポリエステル等の樹脂製のフィルム上に写真製版などの手法によって、エンコーダセンサ（不図示）からの検出光を遮断する遮光部と検出光が透過する透光部とを所定のピッチで交互に印刷したものとなっている。
【００５５】
従って、キャリッジ軸Ｍ４０１２に沿って移動するキャリッジＭ４００１の位置は、キャリッジＭ４００１の走査軌道上の端部に設けられたシャーシＭ３０１９の一方の側板にキャリッジを突き当て、その突き当て位置を基準とし、その後キャリッジＭ４００１の走査に伴いエンコーダセンサ（不図示）によるエンコーダスケール（不図示）に形成されたパターン数を計数することにより随時検出し得るようになっている。
【００５６】
またキャリッジＭ４００１はシャーシＭ３０１９の両側面の間に架設されたキャリッジ軸Ｍ４０１２とキャリッジレールＭ４０１３とに案内されて走査されるように構成され、キャリッジ軸Ｍ４０１２の軸受け部には焼結製の金属等にオイル等の潤滑剤を含浸させてなる一対のキャリッジ軸受け（不図示）がインサート成形等の方法により一体的に形成されている。さらにキャリッジＭ４００１のキャリッジレールＭ４０１３との当接部には、摺動性や耐摩耗性に優れた樹脂等によって当接部材であるキャリッジスライダ（ＣＲスライダ）Ｍ４０１４が設けられ、前述のＣＲ軸受け（不図示）と共にキャリッジＭ４００１の潤滑な走査を可能とするよう構成されている。
【００５７】
また、キャリッジＭ４００１は、アイドラプーリＭ４０２０（図２）とキャリッジモータプーリＭ４０２４（図２）との間にキャリッジ軸と略平行に張架されたキャリッジベルトＭ４０１８に固定されており、キャリッジモータＥ０００１の駆動によってキャリッジモータプーリＭ４０２４を回転させ、キャリッジベルトＭ４０１８を往動方向または復動方向へと移動させることにより、キャリッジＭ４００１をキャリッジ軸Ｍ４０１２に沿って走査させ得るようになっている。また、前記キャリッジモータプーリＭ４０２４は、シャーシによって定位置に保持されているが、アイドラプーリＭ４０２０は、プーリホルダＭ４０２１と共にシャーシＭ３０１９に対して移動可能に保持され、前記モータプーリＭ４０２４から離間する方向へとばねによって付勢されているため、両プーリＭ４０２０からＭ４０２４に亘って架け渡されたキャリッジベルトＭ４０１８には、常に適度な張力が付与され、弛みのない良好な架設状態が維持されるようになっている。なお、キャリッジベルトＭ４０１８とキャリッジＭ４００１との取付部分には、キャリッジベルト止め（不図示）が設けられており、これによってキャリッジＭ４００１との取り付けを確実に行い得るようになっている。
【００５８】
また、拍車ステイＭ２００６のキャリッジＭ４００１の走査軌道上には、キャリッジＭ４００１に装着された記録ヘッドカートリッジＨ１０００のインクタンクＨ１９００に貯留されているインクの残量を検出するため、インクタンクＨ１９００に対向露出してインクエンドセンサＥ０００６（図２）が備えられている。このインクエンドセンサＥ０００６はインクエンドセンサホルダＭ４０２６によって保持されると共に、センサの誤動作などを防止するため金属板等を備えたインクエンドセンサカバーＭ４０２７内に収納され、外部からのノイズを遮断し得るようになっている。
【００５９】
（回復部）
次に図９及び図１０を用いて、記録ヘッドカートリッジＨ１０００に対しての回復処理を行う回復部の説明を行う。この実施形態における回復部は、装置本体Ｍ１０００に対し、独立して着脱を可能とする回復系ユニットＭ５０００によって構成されており、この回復系ユニットＭ５０００は、記録ヘッドＨ１００１の記録素子基板（不図示）に付着した異物を除去するためのクリーニング手段やインクタンクＨ１９００から記録ヘッドＨ１００１の記録素子基板（不図示）に至るインクの流路の正常化を図るための回復手段等を備える。
【００６０】
図９及び図１０において、Ｅ０００３はＰＧモータであり、後述するキャップＭ５００１、ポンプＭ５１００、ワイパーブレードＭ５０１１、Ｍ５０１２−１、Ｍ５０１２−２及び自動給送部Ｍ３０２２を駆動するための駆動源として機能する。このＰＧモータＥ０００３ではモータ軸の両側部から駆動力を取り出しており、一側部は後述する駆動切換手段を介してポンプＭ５１００または前述の自動給送部Ｍ３０２２を駆動し、他側部はワンウェイクラッチＭ５０４１を介してＰＧモータＥ０００３が特定の回転方向（以下、この回転方向を正転方向とし反対方向を逆転方向とする。）へと回転する時にのみ互いに連結されて連動するキャップＭ５００１とワイパーブレードＭ５０１１、Ｍ５０１２−１、Ｍ５０１２−２を駆動する。従って、ＰＧモータＥ０００３が逆転方向に回転している時にはワンウェイクラッチＭ５０４１が空転し駆動力が伝達されないため、キャップＭ５００１とワイパーブレードＭ５０１１、Ｍ５０１２−１、Ｍ５０１２−２は駆動されない。
【００６１】
前記キャップＭ５００１はゴム材からなり、軸中心に回動可能なキャップレバーＭ５００４に取り付けられている。このキャップＭ５００１は、ワンウェイクラッチＭ５０４１、キャップ駆動伝達ギア列Ｍ５１１０、キャップカム及びキャップレバーＭ５００４を介して矢印Ａ方向（図１０）に移動し、記録ヘッドＨ１００１の記録素子基板（不図示）に対して当接、離間可能に構成されている。キャップＭ５００１には、キャップ吸収体Ｍ５００２が設けられており、キャッピング時に所定の間隔をもって記録素子基板Ｈ１１００と対向するように配置されている。
【００６２】
このキャップ吸収体Ｍ５００２を配置することにより、吸引動作時に記録ヘッドカートリッジＨ１０００から出されたインクを受容することができ、さらに後述する空吸引によりキャップＭ５００１内のインクを廃インク吸収体へと完全に排出させることが可能となる。そして、キャップＭ５００１にはキャップチューブＭ５００９とバルブチューブＭ５０１０の２本のチューブが接続されており、キャップチューブＭ５００９は後述するポンプＭ５１００のポンプチューブＭ５０１９に、バルブチューブＭ５０１０は後述するバルブゴムＭ５０３６にそれぞれ接続されている。
【００６３】
また、Ｍ５０１１、Ｍ５０１２−１、Ｍ５０１２−２はゴム等の可撓性部材からなるワイパーブレードであり、その端縁部が上方へ向けて突出するようにブレードホルダＭ５０１３に立設されている。また、前記ブレードホルダＭ５０１３には、リードスクリューＭ５０３１が挿通されると共に、このリードスクリューＭ５０３１に形成された溝にブレードホルダＭ５０１３の不図示の突起部が移動可能に嵌合している。このため、前記ブレードホルダＭ５０１３がリードスクリューＭ５０３１の回転に従って回転することにより、リードスクリューＭ５０３１に沿って矢印Ｂ１、Ｂ２方向（図１０）へと往復動し、これと共にワイパーブレードＭ５０１１、Ｍ５０１２−１、Ｍ５０１２−２が記録ヘッドカートリッジＨ１０００の記録素子基板（不図示）を拭取りクリーニングする。リードスクリューＭ５０３１はワンウェイクラッチＭ５０４１及びワイパー駆動伝達ギア列Ｍ５１２０を介してＰＧモータＥ０００３に接続されている。
【００６４】
Ｍ５１００はポンプチューブＭ５０１９をコロ（不図示）でしごいて圧力を発生させるポンプである。このポンプは、前記自動給送部Ｍ３０２２と本ポンプＭ５１００とに駆動力の伝達経路を切り換える駆動切換手段とポンプ駆動伝達ギア列Ｍ５１３０とを介してＰＧモータＥ０００３の他側部に連結されている。また、詳細は省略するが、このポンプＭ５１００にはポンプチューブＭ５０１９をしごくコロ（不図示）のチューブへの圧接力を解除できる機構が設けられており、ＰＧモータＥ０００３が正転方向に回転する時にはコロの圧接力が解除されてチューブをしごかず、ＰＧモータＥ０００３が逆転方向に回転する時にはコロの圧接力が作用しチューブをしごくことができる構成となっている。また、ポンプチューブＭ５０１９の一端は前記キャップチューブＭ５００９を介してキャップＭ５００１に接続されている。
【００６５】
前記駆動切換手段は、振り子アームＭ５０２６と切換レバーＭ５０４３とからなっている。振り子アームＭ５０２６はＰＧモータＥ０００３の回転方向に従い矢印Ｃ１、Ｃ２方向（図９）に軸Ｍ５０２６ａを中心に回動可能に構成されている。また切り換えレバーＭ５０４３は、キャリッジＭ４００１の位置によって切り換わるものとなっている。すなわち、キャリッジが回復系ユニットＭ５０００上方へと移動すると、切換レバーＭ５０４３の一部はキャリッジＭ４００１の一部と当接し、キャリッジＭ４００１の位置に従って切換レバーＭ５０４３が矢印Ｄ１、Ｄ２方向（図９）へと移動し、振り子アームＭ５０２６のロック穴Ｍ５０２６ｂと切換レバーＭ５０４３のロックピンＭ５０４３ａとが嵌合し得るよう構成されている。
【００６６】
一方、前記バルブゴムＭ５０３６には、一端部が前記キャップＭ５００１に接続されたバルブチューブＭ５０１０の他端部が接続されている。また、このバルブゴムＭ５０３６は、バルブカムＭ５０３５、バルブクラッチＭ５０４８及びバルブ駆動伝達ギア列Ｍ５１４０を介して前記排紙ローラＭ２００３（図５）に接続され、排紙ローラＭ２００３の回転に従って、軸Ｍ５０３８ａを中心に矢印Ｅ１、Ｅ２方向に回動可能なバルブレバーＭ５０３８が、バルブゴムＭ５０３６に対して当接、離間可能に配置されている。このバルブレバーＭ５０３８がバルブゴムＭ５０３６に当接している時がバルブ閉状態、離間している時がバルブ開状態となる。なお、Ｅ００１０はＰＧセンサであり、キャップＭ５００１の位置を検出するようになっている。
【００６７】
次に、上記構成を有する回復系ユニットＭ５０００の各動作を説明する。まず、自動給送部Ｍ３０２２の駆動について説明する。キャリッジＭ４００１が切換レバーＭ５０４３に当接しない待避位置でＰＧモータＥ０００３が逆転方向に回転すると、振り子駆動伝達ギア列Ｍ５１５０を介して振り子アームＭ５０２６が矢印Ｃ１方向（図９）に振られ、振り子アームＭ５０２６上に取り付けられている切換出力ギアＭ５０２７がＡＳＦ駆動伝達ギア列Ｍ５１６０の一端にあるＡＳＦギア１Ｍ５０６４に噛合する。この状態でＰＧモータＥ０００３が逆転方向に回転し続けると、ＡＳＦ駆動伝達ギア列Ｍ５１６０を介して自動給送部Ｍ３０２２が駆動される。この時、キャップＭ５００１とワイパーブレードＭ５０１１、Ｍ５０１２−１、Ｍ５０１２−２には、ワンウェイクラッチＭ５０４１の空転により駆動力が伝達されないため、ワイパーブレードは動作しない。
【００６８】
次にポンプＭ５１００の吸引動作について説明する。キャリッジＭ４００１が切換レバーＭ５０４３に当接しない待避位置で、ＰＧモータＥ０００３が正転方向に回転すると、振り子駆動伝達ギア列Ｍ５１５０を介して振り子アームＭ５０２６が矢印Ｃ２方向に振られ、振り子アームＭ５０２６上に取り付けられている切換出力ギアＭ５０２７が、ポンプ駆動伝達ギア列Ｍ５１３０の一端に位置するポンプギア１Ｍ５０５３に噛合する。
【００６９】
この後、キャリッジＭ４００１がキャッピング位置（記録ヘッドカートリッジＨ１０００の記録素子基板（不図示）がキャップＭ５００１と対向するキャリッジの位置）に移動すると、キャリッジＭ４００１の一部が切換レバーＭ５０４３の一部と当接し、切換レバーＭ５０４３をＤ１方向へと移動させ、切換レバーＭ５０４３のロックピンＭ５０４３ａが振り子アームＭ５０２６のロック穴Ｍ５０２６ｂに嵌合するため、振り子アームＭ５０２６はポンプ側に接続された状態でロックされる。
【００７０】
ここで、排出ローラＭ２００３は逆転方向に駆動され、バルブレバーＭ５０３８は矢印Ｅ１方向に回転してバルブゴムＭ５０３６は開状態となる。この開状態において、ＰＧモータＥ０００３は正転方向に回転し、キャップＭ５００１とワイパーブレードＭ５０１１、Ｍ５０１２−１、Ｍ５０１２−２とを駆動しキャッピング（キャップＭ５００１が記録ヘッド１００１の記録素子基板（不図示）に密着して当接し覆う動作）を行う。この時、ポンプＭ５１００は動作するが、コロ（不図示）のポンプチューブＭ５０１９に対する圧接力は解除されているため、コロはポンプチューブＭ５０１９をしごかず、圧力は発生しない。
【００７１】
また、排紙ローラＭ２００３が正転方向に駆動され、バルブレバーＭ５０３８が矢印Ｅ２方向（図１０）へと回動すると、バルブゴムＭ５０３６は閉状態となる。ここで、ＰＧモータＥ０００３が逆転方向に回転しコロの圧接力によってポンプチューブＭ５０１９をしごくことにより、キャップチューブＭ５００９及びキャップＭ５００１を介して記録ヘッドカートリッジＨ１０００の記録素子基板（不図示）に負圧を作用させ、該記録素子基板（不図示）上の吐出口から記録に適さなくなったインクや泡等を強制的に吸引する。
【００７２】
この後、ＰＧモータＥ０００３が逆転方向に回転しながら排紙ローラＭ２００３を逆転方向に駆動し、バルブレバーＭ５０３８を矢印Ｅ１方向（図１０参照）に回動するとバルブゴムＭ５０３６は開状態となる。その結果、ポンプチューブＭ５０１９、キャップチューブＭ５００９及びキャップＭ５００１内の圧力は大気圧となり、記録ヘッドカートリッジＨ１０００の記録素子基板１１００におけるインク吐出口からの強制吸引動作は停止し、同時にポンプチューブＭ５０１９、キャップチューブＭ５００９及びキャップＭ５００１内に満たされているインクが吸引され、ポンプチューブＭ５０１９の他端から廃インク吸収体（不図示）へと排出される（以下、この動作を空吸引という）。ここで、ＰＧモータＥ０００３が停止し、排紙ローラＭ２００３が正転方向に駆動し、バルブレバーＭ５０３８が矢印Ｅ２方向（図１０）に回動すると、バルブゴムＭ５３０６は閉状態となり、以上で吸引動作は終了する。
【００７３】
次にワイピング動作について説明する。ワイピング動作において、ＰＧモータＥ０００３は、まず正転方向に回転し、ワイパーブレードＭ５０１１、Ｍ５０１２−１、Ｍ５０１２−２がワイピング開始位置（キャップＭ５００１が記録ヘッドカートリッジＨ１０００から離間した状態でワイパーブレードＭ５０１１、Ｍ５０１２−１、Ｍ５０１２−２が、記録ヘッドカートリッジＨ１０００より記録動作において上流側にある位置）へと移動する。次いで、キャリッジＭ４００１はワイピング位置（ワイパーブレードＭ５０１１、Ｍ５０１２−１、Ｍ５０１２−２が記録素子基板（不図示）と対向する位置）へと移動する。この時、キャリッジＭ４００１と切換レバーＭ５０４３とは当接しておらず、振り子アームＭ５０２６はロックされていない状態にある。
【００７４】
ここで、ＰＧモータＥ０００３が正転方向に回転し、ワイパーブレードＭ５０１１、Ｍ５０１２−１、Ｍ５０１２−２が矢印Ｂ１方向（図１０）に移動しながら記録ヘッドカートリッジＨ１０００の記録素子基板（不図示）を拭取りクリーニングし、さらに記録ヘッドカートリッジＨ１０００の記録素子基板１１００より記録動作方向において下流側に設けられた不図示のワイパーブレードクリーニング手段により、前記記録素子基板（不図示）の拭取りクリーニングを行い、ワイパーブレードに付着した汚れをクリーニングする。この時キャップＭ５００１は離間した状態に維持される。
【００７５】
ワイパーブレードがワイピング終了位置（記録動作において下流側の終端位置）に到達したところでＰＧモータが停止し、キャリッジＭ４００１はワイピング待避位置（ワイパーブレードＭ５０１１、Ｍ５０１２−１、及びＭ５０１２−２の移動領域外）へと移動する。この後、ＰＧモータＥ０００３は正転方向に回転し、ワイパーブレードはワイピング終了位置へと移動する。なお、この時もキャップＭ５００１は離間した状態に維持され、以上によりワイピングは終了する。
【００７６】
次に予備吐出について説明する。複数色のインクを吐出する記録ヘッドを用いて前述の吸引動作やワイピング動作を行うと、インクが混ざり合う問題が発生することがある。
【００７７】
例えば、吸引動作時には吸引によってインク吐出口から吸い出されたインクが他の色のインク吐出口へ侵入してしまったり、ワイピング動作時にはインク吐出口周辺に付着している様々な色のインクをワイパーにより異なる色のインク吐出口へ押し込んでしまったりすることが原因であり、このような場合、次に記録を開始したときに、最初の部分が変色（混色ともいう）となって画像が劣化してしまうおそれがある。
【００７８】
この混色を防止するために、記録する直前に混色した分のインクを予め吐出しておくことを予備吐出といい、本実施形態においては図９に示す通りキャップＭ５００１の近傍に予備吐出口Ｍ５０４５が配置されており、記録直前に前記記録ヘッドの記録素子基板Ｈ１１００をその予備吐出口Ｍ５０４５に対向する位置へ移動させて実行する。
【００７９】
なお、前記予備吐出口Ｍ５０４５は、予備吐出吸収体Ｍ５０４６及び予備吐出カバーＭ５０４７により形成されており、予備吐出吸収体Ｍ５０４６は不図示の廃インク吸収体につながっている。
【００８０】
『特徴構成』
次に、上記のような『基本構成』のプリンタにおける本発明の特徴構成の実施形態を図面に基づいて説明する。
【実施例１】
【００８１】
図１１、図１２は、本発明の第１の実施形態における、ＬＥＤとラインセンサを用いて記録ヘッドと被記録媒体間の距離を算出する手段を説明した模式図である。
【００８２】
図１１において、Ｍ６００１は、被記録媒体であり、Ｅ１００１は、前記被記録媒体に向けて光を発する発光部であるＬＥＤ、Ｅ１００２は、前記被記録媒体で反射した反射光を受光する受光部であるラインセンサであり、前記ラインセンサは一列に並べられたファトダイオードアレイで構成されている。前記ＬＥＤ及び前記ラインセンサは、前記キャリッジＭ４００１（図２参照）に取り付けられている。
【００８３】
次に記録ヘッドと被記録媒体間の距離を算出する手順について説明していく。図１１に示すように、前記ＬＥＤ（Ｅ１００１）から前記被記録媒体Ｍ６００１に向けて発せられた光は、前記被記録媒体Ｍ６００１上で反射する。図１１の中での矢印は、光路のセンタを示しており、図示されている反射後の光路は、反射光のうち、正反射光の光路を示している。
【００８４】
前記正反射光は、前記ラインセンサＥ１００２で受光され、前記ラインセンサＥ１００２のうち、Ｐ１において受光量の強度が最大となる。正反射光の強度が最大となる位置Ｐ１がわかれば、前記ＬＥＤとＰ１の距離Ｌ１はわかっているので、前記被記録媒体Ｍ６００１の上面と前記ラインセンサＥ１００２の下面との距離Ｇ１は、以下の式により算出できる。
（Ｇ１の算出式）Ｇ１＝Ｌ１÷２÷ｔａｎθ
【００８５】
前記ラインセンサＥ１００２及び前記記録ヘッドＨ１００１（図６参照）は前記キャリッジＭ４００１に取り付けられているので、前記ラインセンサＥ１００２と前記記録ヘッドＨ１００１との位置関係は、既知である。そのため、前記被記録媒体Ｍ６００１の上面と前記ラインセンサＥ１００２の下面との距離Ｇ１が算出できることで、記録ヘッドと被記録媒体間の距離の算出が可能になる。
【００８６】
また、正反射光の強度が最大となる位置Ｐ１がわかることにより、前記被記録媒体で反射した反射光のうち、拡散反射光の受光量が最大となる位置Ｐ２までの距離Ｌ２が以下の式により算出できる。
（Ｌ２の算出式）Ｌ２＝Ｌ１÷２
【００８７】
次に前記被記録媒体Ｍ６００１と厚さの異なる被記録媒体と前記記録ヘッドＨ１００１間の距離を算出する手順について図１２を用いて説明していく。図１２に示す各要素は図１１とほとんど同じで、被記録媒体Ｍ６００２の厚さのみが、前記被記録媒体Ｍ６００１と異なる。
【００８８】
前記被記録媒体Ｍ６００２で反射した正反射光は、前記ラインセンサＥ１００２で受光され、前記ラインセンサＥ１００２のうち、Ｐ３において受光量の強度が最大となる。正反射光の強度が最大となる位置Ｐ３がわかれば、前記ＬＥＤとＰ３の距離Ｌ３はわかっているので、前記被記録媒体Ｍ６００２の上面と前記ラインセンサＥ１００２の下面との距離Ｇ３は、以下の式により算出できる。
（Ｇ３の算出式）Ｇ３＝Ｌ３÷２÷ｔａｎθ
【００８９】
前記ラインセンサＥ１００２及び前記記録ヘッドＨ１００１（図６参照）は前記キャリッジＭ４００１に取り付けられているので、前記ラインセンサＥ１００２と前記記録ヘッドＨ１００１との位置関係は、既知である。そのため、前記被記録媒体Ｍ６００１の上面と前記ラインセンサＥ１００２の下面との距離Ｇ３が算出できることで、記録ヘッドと被記録媒体間の距離の算出が可能になる。
また、正反射光の強度が最大となる位置Ｐ３がわかることにより、前記被記録媒体で反射した反射光のうち、拡散反射光の受光量が最大となる位置Ｐ４までの距離Ｌ４が以下の式により算出できる。
（Ｌ４の算出式）Ｌ４＝Ｌ３÷２
【００９０】
つぎに、前記反射位置の上方に位置する前記ラインセンサの受光部の出力（ｅｘ．Ｐ２の位置での出力）と前記正反射による出力（ｅｘ．Ｐ１の位置での出力）とから被記録媒体の種類を判別する手順を説明する。
【００９１】
図１３は、各種被記録媒体の光沢度（正反射光）と白色度（拡散反射光）との関係を示したグラフである。縦軸、横軸の数値は、ある基準になる媒体の光沢度及び白色度を１００％にした場合の割合を表している。それぞれの値は、測定器により別々に測定された結果である。図１３のグラフより、光沢度と白色度の両方の関係を用いれば、各種被記録媒体の判別、ここでは、普通紙、コート紙、光沢紙、光沢フィルム、ＯＨＰフィルムの判別が可能であることがわかる。
【００９２】
具体的には、（Ｐ１の位置での光量）／（Ｐ２の位置での拡散反射光の光量）の比の数値で被記録媒体の種類の判別ができる。
【００９３】
さらに、（Ｐ１の位置での光量−Ｐ２の位置での拡散反射光の光量）／（Ｐ２の位置での拡散反射光の光量）の比の数値を用いることで、より精度の良い判別が可能となる。これは、（Ｐ１の位置での光量）の中には、（拡散反射光の光量）も含まれている為、（Ｐ１の位置での光量−Ｐ２の位置での拡散反射光の光量）の値を使用することで、真の正反射光の光量を使用できる為である。
【００９４】
上述したように、記録ヘッドと被記録媒体との距離が算出できることで、不用意に厚手の被記録媒体を給送した場合に、記録手段と被記録媒体とが接触することを未然に防げるようになった。
【００９５】
また、被記録媒体の種類を判別できるようになったことで、各被記録媒体にあった記録方法（記録のパス数、インクの打ち込み量等）による記録が確実にできるようになり、多種多様の被記録媒体に対して、各々の被記録媒体において最良の記録ができるようになった。
【実施例２】
【００９６】
図１４、図１５は、本発明の第２の実施形態における、正反射光による出力の波形の形から被記録媒体の種類を判別する手段を説明するための図である。
【００９７】
図１４は、Ｐ１、Ｐ３等の位置での反射光の光量の分布を表したグラフである。横軸は位置を、縦軸は光の強度を示している。正反射光の強度が最大になる位置は実際には、被記録媒体の厚さによってグラフ上で左右に移動する（厚い場合は右方向、薄い場合は左方向）が、図１４のグラフでは、各波形の幅とピーク値の関係を比較し易くするために、最大になる位置を同じにしている。
【００９８】
次に、図１５を用いて、各種被記録媒体の正反射光による出力の波形の形の比較方法について説明していく。図１５は正反射光による出力の波形のひとつを示している。図１５において、横軸は位置を、縦軸は光の強度を示している。図１５の中で、Ｖ１は拡散反射光の光量の強度を、Ｖ２は正反射光の光量＋拡散反射光の光量の強度を表している。図中の波形の、高さＨ及び幅Ｄを算出し、Ｈ／Ｄの数値によって、被記録媒体の種類の判別が可能となる。
【実施例３】
【００９９】
図１６は、本発明の第３の実施形態における、ＬＥＤとラインセンサを用いて記録ヘッドとプラテンの距離を算出する手段を説明した模式図である。
【０１００】
図１６において、Ｍ２００１は、プラテンであり、Ｅ１００１は、前記被記録媒体に向けて光を発する発光部であるＬＥＤ、Ｅ１００２は、前記被記録媒体で反射した反射光を受光する受光部であるラインセンサであり、前記ラインセンサは一列に並べられたファトダイオードアレイで構成されている。前記ＬＥＤ及び前記ラインセンサは、前記キャリッジＭ４００１（図２参照）に取り付けられている。
【０１０１】
記録ヘッドとプラテン間の距離を算出するには、実施例１と同様の手順で算出が可能である。本実施例で算出した記録ヘッドとプラテン間の距離と、実施例１で算出した記録ヘッドと被記録媒体間の距離から、被記録媒体の厚さの判別が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０１０２】
【図１】本発明の実施形態におけるインクジェットプリンタの外観構成を示す斜視図である。
【図２】図１に示すものの外装部材を取り外した状態を示す斜視図である。
【図３】図２に示したものの側面図である。
【図４】図２に示した給紙ローラ及びＬＦギアカバーなどを示す正面図である。
【図５】図２に示したピンチローラ等を示す斜視図である。
【図６】本発明の実施形態に用いる記録ヘッドカートリッジを示す斜視図である。
【図７】図６に示す記録ヘッドカートリッジを組立てた状態を示す斜視図である。
【図８】本発明の実施形態に用いるキャリッジの正面側を示す斜視図である。
【図９】本発明の実施形態における回復系ユニットの一側部を示す斜視図である。
【図１０】図９に示した回復系ユニットの他側部を示す斜視図である。
【図１１】本発明の第１の実施形態における、ＬＥＤとラインセンサを用いて記録ヘッドと被記録媒体間の距離を算出する手段を説明した模式図である。
【図１２】本発明の第１の実施形態における、ＬＥＤとラインセンサを用いて記録ヘッドと被記録媒体間の距離を算出する手段を説明した模式図である。
【図１３】本発明の第１の実施形態における、各種被記録媒体の光沢度（正反射光）と白色度（拡散反射光）との関係を示した図である。
【図１４】本発明の第２の実施形態における、正反射光による出力の波形を表した図である。
【図１５】本発明の第２の実施形態における、正反射光による出力の波形を表した図である。
【図１６】本発明の第３の実施形態における、ＬＥＤとラインセンサを用いて記録ヘッドとプラテンの距離を算出する手段を説明した模式図である。
【符号の説明】
【０１０３】
Ｍ１００１    下ケース
Ｍ１００２    上ケース
Ｍ１００３    アクセスカバー
Ｍ１００４    排出トレイ
Ｍ１００５    カバー開閉レバー
Ｍ２００１    プラテン
Ｍ２００１ａ  記録シート支持面
Ｍ２００２    排紙ローラ軸受
Ｍ２００３    排紙ローラ
Ｍ２００４    拍車１
Ｍ２００５    拍車２
Ｍ２００６    拍車ステイ
Ｍ２００７    拍車ホルダ１
Ｍ２００８    拍車ホルダ２
Ｍ２００９    拍車バネ軸
Ｍ２０１０    フロントステイ
Ｍ２０１１    キャリッジ軸カム
Ｍ２０１２    紙間調整板Ｌ
Ｍ２０１４    キャリッジ軸バネ
Ｍ３００１    ＬＦローラ
Ｍ３００２    ＬＦギアカバー
Ｍ３００３    ＬＦギア
Ｍ３００４    ＬＦローラバネ
Ｍ３００５    ＬＦローラ軸受けＬ
Ｍ３００６    ＬＦローラ軸受けＲ
Ｍ３００７    ＬＦローラ座金
Ｍ３００８    スプリングピン
Ｍ３００９    ＣＥリング
Ｍ３０１０    歯付座金付ビス
Ｍ３０１１    通紙ガイド
Ｍ３０１２    ＬＦ中間ギア
Ｍ３０１３    排紙ギア
Ｍ３０１４    ピンチローラ
Ｍ３０１５    ピンチローラホルダ
Ｍ３０１６    ピンチローラバネ
Ｍ３０１７    ピンチローラ軸
Ｍ３０１８    ピンチローラステイ
Ｍ３０１９    シャーシ
Ｍ３０２０    ＰＥレバー
Ｍ３０２１    ＰＥレバーバネ
Ｍ３０２２    自動給送部
Ｍ３０２３    ＡＳＦベース
Ｍ３０２４    可動サイドガイド
Ｍ３０２５    圧板
Ｍ３０２６    給紙ローラ
Ｍ３０２７    分離シート
Ｍ３０２８    圧板バネ
Ｍ３０２９    搬送部
Ｍ３０３０    排出部
Ｍ４０００    記録部
Ｍ４００１    キャリッジ
Ｍ４００２    キャリッジカバー
Ｍ４００３    ＦＰＣ押さえ
Ｍ４００７    ヘッドセットレバー
Ｍ４０１２    キャリッジ軸
Ｍ４０１３    キャリッジレール
Ｍ４０１４    キャリッジスライダ
Ｍ４０１８    キャリッジベルト
Ｍ４０２０    アイドラプーリ
Ｍ４０２１    プーリホルダ
Ｍ４０２４    キャリッジモータプーリ
Ｍ４０２６    インクエンドセンサホルダ
Ｍ４０２７    インクエンドセンサカバー
Ｍ４０２８    ＦＦＣ押さえ１
Ｍ５０００    回復系ユニット
Ｍ５００１    キャップ
Ｍ５００２    キャップ吸収体
Ｍ５００４    キャップレバー
Ｍ５００９    キャップチューブ
Ｍ５０１０    バルブチューブ
Ｍ５０１１    ワイパーブレード（Ｗ）
Ｍ５０１２    ワイパーブレード（Ｎ）
Ｍ５０１３    ブレードホルダ
Ｍ５０１９    ポンプチューブ
Ｍ５０３１    リードスクリュー
Ｍ５０３５    バルブカム
Ｍ５０３６    バルブゴム
Ｍ５０３８    バルブレバー
Ｍ５０４１    ワンウェイクラッチ
Ｍ５０４３    切換レバー１
Ｍ５０４５    予備吐出口
Ｍ５０４６    予備吐出吸収体
Ｍ５０４７    予備吐出カバー
Ｍ５０４８    バルブクラッチ
Ｍ５０５３    ポンプギア１
Ｍ５１００    ポンプ
Ｍ５１１０    キャップ駆動伝達ギア列
Ｍ５１２０    ワイパー駆動伝達ギア列
Ｍ５１３０    ポンプ電動伝達ギア列
Ｍ５１４０    バルブ駆動伝達ギア列
Ｍ５１５０    振り子駆動伝達ギア列
Ｍ５１６０    ＡＳＦ駆動伝達ギア列
Ｍ６００１    被記録媒体
Ｍ６００２    被記録媒体
Ｅ０００１    キャリッジモータ
Ｅ０００２    ＬＦモータ
Ｅ０００３    ＰＧモータ
Ｅ０００６    インクエンドセンサ
Ｅ０００７    ＰＥセンサ
Ｅ００１０    ＰＧセンサ
Ｅ００１１    コンタクトＦＰＣ（フレキシブルプリントケーブル）
Ｅ００１８    電源キー
Ｅ００１９    リジュームキー
Ｅ００２０    ＬＥＤ
Ｅ１００１    ＬＥＤ
Ｅ１００２    ラインセンサ
Ｈ１０００    記録ヘッドカートリッジ
Ｈ１００１    記録ヘッド
Ｈ１９００    インクタンク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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