(57)【要約】【課題】車高調整システムにおいて、車高調整の開始がドアロック作動時の作動音によって報知されるようにする。【解決手段】高速車高調整要求が満たされた場合に（Ｓ２における判定がＹＥＳ）、サスペンションＥＣＵにおいて、ドアロック機構を作動させる指令を表す情報が作成されて、ドアコントロールＥＣＵに出力される（Ｓ３）。ドアロックシステムにおいては、それに応じてドアロック機構が作動させられ、音が発せられる。その場合の作動音により車高調整が行われることを報知することができる。その後、サスペンションＥＣＵにおいて、高速車高調整が開始される（Ｓ５）。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体と車輪を保持する車輪保持装置との間に設けられた車高調整機構と、
その車高調整機構を作動させる車高調整アクチュエータと、
予め定められた車高調整開始条件が満たされた場合に、その車高調整アクチュエータを制御することにより、前記車体と前記車輪保持装置との間の距離である車高を変化させるアクチュエータ制御装置と、
前記車高調整開始条件が満たされた場合に、車両に設けられたドアロックシステムに、ドアロック機構の作動指令を出力するドアロック機構作動指令出力部と
を含むことを特徴とする車高調整システム。
【請求項２】
前記アクチュエータ制御装置が、前記ドアロック機構が作動させられた後に、前記車高調整アクチュエータの制御を開始するドアロック機構作動後アクチュエータ制御開始部を含む請求項１に記載の車高調整システム。
【請求項３】
前記アクチュエータ制御装置が、前記車高調整アクチュエータを、予め定められた高速調整開始条件が満たされた場合に、車高変化速度が予め定められた設定速度以上となるように制御する高速制御部と、予め定められた低速調整開始条件が満たされた場合に、前記車高変化速度が前記設定速度より小さくなるように制御する低速制御部とを含み、前記ドアロック機構作動指令出力部が、前記高速調整開始条件が満たされた場合に前記指令を出力する高速調整開始時指令出力部を含む請求項１または２に記載の車高調整システム。
【請求項４】
車体と車輪を保持する車輪保持装置との間に設けられた車高調整機構と、
その車高調整機構を作動させる車高調整アクチュエータと、
予め定められた車高調整開始条件が満たされた場合に、その車高調整アクチュエータを制御することにより、前記車体と前記車輪保持装置との間の距離である車高を変化させるアクチュエータ制御装置と、
前記車高調整開始条件が満たされた場合に、車体に対して相対移動可能に設けられた移動体を、前記車体に対して相対移動させる移動体制御装置と
を含むことを特徴とする車高調整システム。
【請求項５】
前記移動体制御装置が、前記移動体を、前記車高調整開始条件が満たされた場合の状態に戻す復帰部を含む請求項４に記載の車高調整システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車高調整開始の報知に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１〜４には、車高調整システムが記載されている。そのうちの、特許文献１には、車高調整が開始されることをブザーの鳴動等により報知することが記載されている。
【特許文献１】特開平５−１９３３２５号公報
【特許文献２】特開２００３−１７０７２１号公報
【特許文献３】特開平１１−１９０６２９号公報
【特許文献４】特開平１−２３３１１１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
本発明の課題は、車高調整の開始をより確実に報知可能とすることである。
【課題を解決するための手段および効果】
【０００４】
請求項１の発明に係る車高調整システムは、(a)車体と車輪を保持する車輪保持装置との間に設けられた車高調整機構と、(b)その車高調整機構を作動させる車高調整アクチュエータと、(c)予め定められた車高調整開始条件が満たされた場合に、その車高調整アクチュエータを制御することにより、前記車体と前記車輪保持装置との間の距離である車高を変化させるアクチュエータ制御装置と、(d)前記車高調整開始条件が満たされた場合に、車両に設けられたドアロックシステムに、ドアロック機構の作動指令を出力するドアロック機構作動指令出力部とを含むものとされる。
【０００５】
本項に記載の車高調整システムにおいては、車高調整開始条件が満たされた場合にドアロック機構が作動させられる。ドアロック機構の作動時に発せられる音により、車高調整が行われることを報知することができる。ドアロック機構の作動音によれば、人が乗車あるいは降車する可能性があることがわかるため、ドアロック機構の作動音を車高調整の報知に利用することは有効である。また、車高調整が行われることを報知するための専用のブザー等が不要となり、その分、コストダウンを図ることができる。さらに、ブザー音が発生させられる場合より作動音を軽減することができる。
例えば、車高調整開始条件が満たされた場合に、ドアロック機構を、(i)ロック状態からアンロック状態に切り換えたり、(ii)アンロック状態からロック状態に切り換えたり、(iii)ロック状態からアンロック状態に切り換えた後に、ロック状態に復帰させたり、(iv)アンロック状態からロック状態に切り換えた後に、アンロック状態に復帰させたりすることができる。ドアロック機構を元の状態に戻しておけば、運転者の違和感を軽減することができる。
【０００６】
なお、車高調整開始条件が運転者の乗車前に満たされた場合において、(i)ロック状態からアンロック状態に切り換えたり、(iv)アンロック状態からロック状態に切り換えた後に、アンロック状態に戻したりすることができる。このようにすれば、運転者が乗車する場合に、アンロック状態に切り換えるための作動が不要となる。
また、逆に、(ii)アンロック状態からロック状態に切り換えたり、(iii)ロック状態からアンロック状態に切り換えた後にロック状態に戻したりすることができる。このようにロック状態に保たれるようにすれば、たとえ、運転者が車両の周辺にいなくても、盗難防止に有効である。
さらに、ドアロック機構は、車両に複数設けられるのが普通であるが（ドアに対応して設けられる場合が多い）、複数のドアロック機構のうちの少なくとも１つが作動させられればよい。作動させられるドアロック機構の数が多い場合は少ない場合より車両全体で発せられる作動音が大きくなり、作動音が聞こえる領域が広くなる。
また、ドアロック機構作動指令出力部は、アクチュエータ制御装置に含まれるものであっても、別個に設けられたものであってもよい。
【０００７】
車高調整は、請求項２に記載のように、ドアロック機構が作動させられた後に、開始される。車高調整は、ドアロック機構の指令に応じた作動（例えば、前述の(i)〜(iv)の作動のいずれか）が終了した後に開始されても、作動が終了してから設定時間が経過した後に開始されてもよい。作動が終了してから設定時間が経過した後に開始されるようにすれば、作動音が車高調整の開始を報知するものであることを認識することができる。
また、ドアロック機構が作動させられる前に、あるいは、ドアロック機構の作動に伴って車高が設定量だけ変化させられるようにすることができる。このようにすれば、車体が移動する向きを報知することもできる。設定量は、車高の変化を視覚で認識可能な量とすればよい。例えば、車高を設定量だけ変化させてその状態に保った後に、ドアロック機構を作動させたり、車高の設定量の変化とドアロック機構の作動とが併行して行われるようにしたりすることができる。
【０００８】
車高調整は、請求項３に記載のように、高速で行われる場合と低速で行われる場合とがある。高速調整開始条件が満たされた場合に高速で車高調整が行われ、低速調整開始条件が満たされた場合に低速で車高調整が行われる。そして、本項に記載の車高調整システムにおいては、高速調整開始条件が満たされた場合にドアロック機構が作動させられ、低速調整開始条件が満たされてもドアロック機構が作動させられることはない。高速車高調整が行われる場合は低速車高調整が行われる場合に比較して、車高調整が開始されることを報知する必要性が高いからである。
【０００９】
請求項４の発明に係る車高調整システムは、(a)車体と車輪を保持する車輪保持装置との間に設けられた車高調整機構と、(b)その車高調整機構を作動させる車高調整アクチュエータと、(c)予め定められた車高調整開始条件が満たされた場合に、その車高調整アクチュエータを制御することにより、前記車体と前記車輪保持装置との間の距離である車高を変化させるアクチュエータ制御装置と、(d)前記車高調整開始条件が満たされた場合に、車体に対して相対移動可能に設けられた移動体を、前記車体に対して相対移動させる移動体制御装置とを含むものとされる。
車体に対して相対移動可能な移動体が、車高調整開始条件が満たされた場合に相対移動させられる。移動体の相対移動に伴って音が発せられたり、移動体を相対移動させる駆動源の作動音が発せられたりする。また、移動体の相対移動が視覚によって認識できることがある。移動体としては、前述のドアロック機構の構成要素であるドアロック作動部材、ウィンドウ、ドアミラー、ワイパ等が該当する。これらの相対移動によって、車高調整が開始されることが報知されるのであり、車高調整の開始を報知するための専用のブザー等が不要となる。
本項に記載の車高調整システムには、請求項１ないし３に記載の特徴を採用することができる。
また、請求項５に記載のように、移動体が車高調整開始条件が満たされた場合の状態に戻されるようにすることが望ましい。
【実施例】
【００１０】
以下、本発明の一実施例である車高調整システムについて説明する。
車両の前後左右の各車輪１０〜１６に対応して、それぞれ、車輪を保持する車輪保持装置２０と車体２２との間に車高調整機構としての懸架シリンダ２４が図示しないサスペンションスプリングと並列に設けられる。懸架シリンダ２４は、それぞれ、ハウジング３０と、ハウジング３０に摺動可能に嵌合されたピストン３２とを含み、ピストン３２によってハウジング３０内が２つの液圧室３６，３８に仕切られる。ピストン３２には、２つの液圧室３６，３８を連通する絞りを有する連通路４０が設けられる。それによって、ピストン３２の移動速度に応じた減衰力が発生させられる。本実施例においては、懸架シリンダ２４としてショックアブソーバが利用される。
【００１１】
各輪１０〜１６に対応する懸架シリンダ２４の各々において、液圧室３６には個別通路５０〜５６を介して作動液源６２が接続される。また、作動液源６２と各車輪１０〜１６の懸架シリンダ２４との間には車高調整弁装置６４が設けられる。
作動液源６２は、ポンプ７０，ポンプモータ７２，アキュムレータ７４等を含む。ポンプ７０はポンプモータ７２の駆動により作動させられ、リザーバ７６から作動液を汲み上げて吐出する。ポンプ７０から吐出された作動液は加圧された状態でアキュムレータ７４に蓄えられる。ポンプモータ７２は、圧力センサ７７によって検出されたアキュムレータ圧が設定範囲内にあるように制御されるとともに、車高を高くする要求がある場合等に作動させられる。アキュムレータ７４に対応して常閉の蓄圧制御弁７８が設けられる。
ポンプ７０の吐出弁７９より高圧側とリザーバ７６とを接続する流出通路８０には、流出制御弁８２が設けられる。流出制御弁８２は常閉の電磁開閉弁であり、開状態にされることにより懸架シリンダ２４の液圧室３６から作動液が流出させられ、車高が低くなる。なお、符号８４は消音用のアキュムレータを示す。
【００１２】
車高調整弁装置６４は、個別通路５０〜５６にそれぞれ設けられた個別制御弁９０〜９６、左右前輪１０，１２に対応する個別通路５０，５２を連結する連結通路９８，左右後輪１４，１６に対応する個別通路５４，５６を連結する連結通路１００にそれぞれ設けられた連通制御弁１０２，１０４等を含む。個別制御弁９０〜９６、連通制御弁１０２，１０４は、いずれも、常閉の電磁開閉弁である。連通制御弁１０２，１０４の開状態において左右輪の車高が共通に制御され、閉状態においては別個に制御される。また、個別制御弁９０〜９６の開閉制御により、各輪毎の車高が独立に調整可能とされる。
【００１３】
個別通路５０〜５６には、それぞれ、懸架シリンダ２４に対応して２つずつのアキュムレータ１１０，１１２が設けられ、アキュムレータ１１２に対応してばね定数切換弁１１４が設けられる。ばね定数切換弁１１４は常開の電磁開閉弁１１４であり、開状態においてばね定数が大きくされ、閉状態において小さくされる。ばね定数切換弁１１４は車高調整中においては閉状態とされることが多い。
【００１４】
サスペンションＥＣＵ１６０はコンピュータを主体とするものであり、実行部１６２，記憶部１６４，入出力部１６６等を含む。入出力部１６６には、各輪毎に設けられ、それぞれに対応する位置の車高を検出する車高センサ１６８，車両の走行速度を検出する車速センサ１７０，車高調整モード選択スイッチ１７２，車高調整指示スイッチ１７４，送受信機１７６、イグニッションスイッチ１７７、パーキングブレーキの作動状態を検出するパーキングブレーキスイッチ１７８，シフト位置を検出するシフト位置センサ１７９等が接続されるとともに、上記複数の電磁制御弁のソレノイド、ポンプモータ７２等が図示しない駆動回路を介して接続される。送受信機１７６は、アンテナ等を含むものであり、携帯機１８０との間で情報の無線の通信が行われる。記憶部１６４には、図２のフローチャートで表される車高調整プログラム等が記憶されるとともに、識別番号ＩＤが記憶される。
車高調整モード選択スイッチ１７２は、運転者によって操作されるもので、マニュアルモードと自動モードとに切り換え可能なものである。マニュアルモードにおいては、車高調整指示スイッチ１７４の操作位置に応じて車高調整が行われ、自動モードにおいては、予め定められた条件が満たされると車高調整が行われる。
車高調整指示スイッチ１７４は、車高を高くする指示を表す位置、車高を低くする指示を表す位置等に、運転者の操作によって切り換えられる。
【００１５】
携帯機１８０は運転者等の搭乗者によって所持されることが多く、運転者等が車両に乗る前においては車体の外部にあるのが普通である。携帯機１８０は、アンテナ等を備えた送受信機１８２、コンピュータを主体とする制御部１８４等を含み、制御部１８４の記憶部１８５には識別番号ＩＤ等が記憶される。携帯機１８０からは、識別情報、車高調整指示情報等を含む一連の情報（携帯機情報と称する）が送信される。
サスペンションＥＣＵ１６０において携帯機情報が受信されると、識別番号の照合が行われる。そして、これらが互いに対応するものであることが検出され、かつ、携帯機１８０が車両に対して予め定められた設定領域内に入ったこと等の予め定められた条件が満たされた場合には車高調整が開始される。
なお、携帯機１８０から送信される携帯機情報に車高調整指示情報が含まれることは不可欠ではない。車高調整指示情報が含まれなくても、携帯機１８０が車両に接近して設定領域内に入った場合には、車高調整が要求されたとして、車高調整が開始されるようにすることができるからである。これから車両に乗る可能性が高く、車高を予め低くしておくことは望ましいことである。また、設定領域は、この領域内に侵入した時点から車高調整が開始されれば、携帯機１８０が車両に近づいた場合（携帯機１８０を所持している人が車両に乗る場合）に車高調整が終了していると考えられる領域である。例えば、携帯機情報を最初に受信してからの経過時間が設定時間を超えた場合に設定領域内に入ったとすることができる。また、車体側の携帯機情報の受信能力によっては、携帯機が受信可能な領域に入った場合に設定領域内に入ったとして、車高調整が開始されるようにすることもできる。
【００１６】
ドアロックシステム１９０は、ドアコントロールＥＣＵ１９２，ドアロック機構１９４，ドアロック機構１９４を作動させるアクチュエータ１９６等を含む。ドアロック機構１９４，アクチュエータ１９６は、本実施例においては、車両に設けられた複数のドアに対応してそれぞれ設けられる。ドアコントロールＥＣＵ１９２は、コンピュータを主体とするものであり、図示しない駆動回路を介してアクチュエータ１９６を制御する。アクチュエータ１９６は、ソレノイドであっても電動モータであってもよい。アクチュエータ１９６によりドアロック機構１９４の構成要素であるドアロック作動部材１９８がロック位置とアンロック位置との間で移動させられる。
ドアコントロールＥＣＵ１９２の記憶部には、図３のフローチャートで表されるドアロック制御プログラム等が記憶される。
また、ドアコントロールＥＣＵ１９２には、サスペンションＥＣＵ１６０が接続される。これらドアコントロールＥＣＵ１９２とサスペンションＥＣＵ１６０との間では情報の通信が行われる。アクチュエータ１９６は、サスペンションＥＣＵ１６０からの情報に基づいて作動させられることがある。
【００１７】
車高調整は、高速で行われる場合（車高の変化速度が設定速度以上であり、高速車高調整と称する）と低速で行われる場合（車高の変化速度が設定速度より小さく、低速車高調整と称する）とがあり、車両の走行速度が停止状態とみなし得る設定速度以下である状態において、予め定められた高速車高調整要求条件が満たされた場合に高速車高調整が行われる。本実施例においては、(a)携帯器１８０からの情報を受信した場合、(b)マニュアルモードにおいて車高調整指示スイッチ１７２が操作された場合、(c)自動モードにおいて予め定められた条件が満たされた場合等に高速変化要求条件が満たされたとされる。
高速車高調整において、車高を高くする場合には、個別制御弁９０〜９６が開状態［デューティ比｛開時間／（開時間＋閉時間）｝１］とされ、車高を低くする場合には個別制御弁９０〜９６が開状態（デューティ比１）とされるとともに流出制御弁８２が開状態（デューティ比１）とされる。車高を高くする場合には、蓄圧制御弁７８が開状態とされるが、それに加えて、ポンプ７０も作動させられるようにすることもできる。アキュムレータ圧が設定圧より低い場合には、ポンプ７０が作動させられることが好ましい。
低速車高調整においては、これら個別制御弁９０〜９６がデューティ制御（デューティ比が１より小さい状態で）されたり、個別制御弁９０〜９６と流出制御弁８２との少なくとも一方がデューティ制御されたりする。
【００１８】
本実施例においては、車高調整弁装置６４，蓄圧制御弁７８，流出制御弁１０４等により車高調整アクチュエータ２００が構成され、サスペンションＥＣＵ１６０等によりアクチュエータ制御装置が構成される。懸架シリンダ２４により車高調整アクチュエータが構成されると考えた場合には、車高調整弁装置６４，蓄圧制御弁７８，流出制御弁１０４等によりアクチュエータ制御装置が構成されると考えることができる。
【００１９】
イグニッションスイッチ１７７のＯＦＦ状態においては、見栄えを良くするために車高が標準車高とされるのが普通である。それに対して、標準車高においては人が乗り難いため、携帯機１８０から送信された「車高を低くする指示を表す情報」を受信した場合には、車高が自動で低くされる。この場合において、高速で車高が低くされるようにすれば、携帯機１８０からの情報を確実に受信した場合（携帯機１８０が車両により近づいた場合）に、車高調整（車高を低くする）を開始することが可能となる。
また、マニュアルモードにおいて車高調整指示スイッチ１７２の操作位置が「車高を低くする指示を表す位置」とされた場合には、車高が低くされるが、この場合には、運転者の要求に応じて車高を速やかに目標値に近づけることが望ましい。
さらに、自動モードにおいて、走行していた車両が停止した後、パーキングブレーキが作動させられたことと、シフト位置がドライブ位置からパーキング位置に切り換えられたこととの少なくとも一方が満たされた場合等には、人が降車する可能性があると考えられるため、車高が自動で低くされる。車両の走行中においては、標準高さにあるため、人が降車し易い高さまで低くされるのである。この場合においても、速やかに車高が低くされることが望ましい。なお、走行していた車両が停止した後、予め定められた設定時間が経過しても、上述の条件が満たされない場合には車高が低くされる。
【００２０】
また、携帯機１８０から送信された「車高を高くする指示を表す情報」を受信した場合、マニュアルモードにおいて、車高調整指示スイッチ１７２が「車高を高くする指示を表す位置」に操作された場合等には車高が高速で高くされる。車体２２が車輪保持装置２０から離間する向きに移動させられる。さらに、自動モードにおいて、イグニッションスイッチ１７７がＯＦＦ状態からＯＮ状態に切り換えられたこと、シフト位置がパーキング位置からドライブ位置に切り換えられたこと等の予め定められた条件が満たされた場合に、車高が高速で高くされる。乗車時に低くされた車高が走行するのに先だって標準高さまで高くされるのであり、速やかに高くされることが望ましい。
【００２１】
本実施例においては、高速車高調整が行われる場合に、サスペンションＥＣＵ１６０において、ドアロック機構１９４を作動させる指令を表す情報が作成されて、ドアコントロールＥＣＵ１９２に出力される。ドアロックシステム１９０において、指令に応じてドアロック機構１９４が作動させられ、それによって、作動音が発せられる。作動音は、ドアロック作動部材１９８の移動に起因して発せられる場合、ドアロック作動部材１９８の移動を含むドアロック機構１９４の作動に伴って発せられる場合等がある。
サスペンションＥＣＵ１６０において、図２のフローチャートで表される車高調整プログラムは予め定められた設定時間毎に実行される。
ステップ１（以下、Ｓ１と略称する。他のステップについても同様とする）において、車両の走行速度が停止状態にあるとみなし得る設定速度以下か否かが判定される。設定速度以下である場合には、Ｓ２において、前述の高速車高調整要求が満たされるか否かが判定される。高速車高調整要求が満たされた場合には、Ｓ３において、ドアロック機構１９４の作動指令を表す情報が作成されて、ドアコントロールＥＣＵ１９２に出力される。ドアロック作動部材１９８がロック位置にある場合にはアンロック位置に移動させ、アンロック位置にある場合にはロック位置に移動させる指令を表す情報が出力されるのである。また、本実施例においては、複数のドアロック機構１９４すべてを作動させる指令が出力される。
それに対して、ドアコントロールＥＣＵ１９０において、サスペンションＥＣＵ１６０からの情報が受信されると、Ｓ３１における判定がＹＥＳとなり、Ｓ３２において、受信した情報が表す指令に応じて、車両に設けられた複数のすべてのアクチュエータ１９６が作動させられる。複数のすべてのドアロック機構１９４においてドアロック作動部材１９８が移動させられ、作動音が発せられる。
【００２２】
サスペンションＥＣＵ１６０においては、Ｓ４において、指令を出力してから予め定められた設定時間が経過したか否かが判定される。設定時間は、ドアロックシステム１９０において、Ｓ３において出力した指令に応じた作動が終了するのに要する時間に基づいて決められた時間である。設定時間は、指令に応じた作動が終了するのに要する時間としても、作動に要する時間より長い時間としてもよい。設定時間が経過した場合には、Ｓ５において、上述のように、高速車高調整が開始される。そして、Ｓ６において、目標車高に達したか否かが判定され、Ｓ７において、許容車高時間が経過したか否かが判定される。高速車高調整が実行される場合には、制限時間が設けられるのが普通であり、制限時間が経過した場合には、目標車高に達していなくても高速車高調整が終了させられる。
目標車高に達する以前においては、Ｓ５〜７が繰り返し実行される。許容車高時間が経過するまでに目標車高に達した場合には、Ｓ６における判定がＹＥＳとなり、Ｓ８において終了処理がおこなわれ、目標車高に達するより先に許容車高時間が経過した場合には、Ｓ７における判定がＹＥＳとなり、Ｓ８において終了処理が行われる。
それに対して、停止状態にない場合には、Ｓ１における判定がＮＯとなり、Ｓ９において、低速車高調整要求が満たされるか否かが判定される。低速車高調整要求が満たされた場合には、Ｓ１０において、低速車高調整が実行される。
【００２３】
このように、本実施例においては、車高制御が開始される以前にドアロック機構１９４が作動させられ、音が発せられる。それによって、高速車高調整が開始されることを車両の周辺にいる人に知らせることができる。
本実施例においては、サスペンションＥＣＵ１６０のＳ５を記憶する部分、実行する部分等により高速車高調整部が構成され、Ｓ１０を記憶する部分、実行する部分等により低速車高調整部が構成される。
また、サスペンションＥＣＵ１６０のＳ３を記憶する部分、実行する部分等によりドアロック機構作動指令出力部が構成される。ドアロック機構作動指令出力部は高速調整開始時指令出力部でもある。
さらに、サスペンションＥＣＵ１６０のＳ５を記憶する部分、実行する部分等によりドアロック機構作動後アクチュエータ制御開始部が構成される。
また、ドアロック機構作動指令出力部およびドアコントロールＥＣＵ１９２等により移動体制御装置が構成される。
【００２４】
なお、上記実施例においては、Ｓ４において、指令を出力してからの経過時間が設定時間以上になったか否かが判定されるようにされていたが、ドアコントロールＥＣＵ１９２から、指令に応じて作動が終了したことを表す情報がサスペンションＥＣＵ１６０に出力される場合には、Ｓ４において、ドアコントロールＥＣＵ１９２から送信された作動の終了を表す情報を受信したか否かが判定され、作動の終了を表す情報を受信した場合に、Ｓ５において、車高調整が開始されるようにすることができる。
また、Ｓ４において、作動の終了を表す情報を受信してから設定時間が経過したか否かが判定され、設定時間が経過した後に、Ｓ５において、車高調整が開始されるようにすることもできる。設定時間は、例えば、作動音を聞いてから車高調整が開始されることを認識可能な時間とすることができる。
さらに、上記実施例においては、Ｓ３において、ドアロック作動部材１９８をロック位置からアンロック位置、あるいは、アンロック位置からロック位置に移動させる指令を表す情報が出力されるようにされていたが、ドアロック作動部材１９８を元の位置（高速車高調整開始条件が満たされた場合の位置）に復帰させる指令を表す情報が出力されるようにすることもできる。ロック位置にある場合には、ロック位置→アンロック位置→ロック位置に移動させる指令、アンロック位置にあった場合には、アンロック位置→ロック位置→アンロック位置に移動させる指令を表す情報が出力されるようにするのである。本実施例においては、サスペンションＥＣＵ１６０のＳ３を記憶する部分、実行する部分、ドアコントロールＥＣＵ１９２のＳ３２を記憶する部分、実行する部分等により復帰部が構成される。
【００２５】
また、車高を低くする要求があった場合には車高を設定量だけ低くし、車高を高くする要求があった場合には車高を設定量だけ高くした後に、ドアロック機構１９６を作動させることもできる。このようにすれば、車高が変化する方向を車両の周辺の人に報知することができる。車高を設定量だけ変化させる場合には、高速で変化させても低速で変化させてもよい。設定量は、視覚によって車高が変化したことを認識可能な量とすることができる。なお、車高を設定量だけ変化させた後においては、一旦、個別制御弁９０〜９６を閉状態に切り換えて、車高を保持し、その状態でドアロック機構１９４を作動させることが望ましい。それに対して、車高を低速で変化させつつドアロック機構１９４を作動させ、ドアロック機構１９４の作動が終了した後に、高速で変化させることもできる。
さらに、車両の複数のドアに対応して設けられたすべてのドアロック機構１９６が作動させられるようにすることは不可欠ではなく、少なくとも１つもドアロック機構１９６が作動させられればよい。
また、車高を高くする場合と低くする場合との両方においてドアロック機構１９４が作動させられるようにすることは不可欠ではなく、いずれか一方の場合に作動させて、他方の場合に作動させないようにすることができる。
【００２６】
さらに、上記実施例においては、ドアロック機構が作動させられるようにされていたが、ウィンドウが開閉させられるようにしたり、ドアミラーが回動させられるようにしたり、ワイパが作動させられるようにしたりすることもできる。いずれにしても、これら可動部材の車体２０に対する相対移動時に発生する音、可動部材を作動させる電動モータ等の駆動源の作動音等により、高速車高調整が行われることが報知される。
また、上記実施例における車高調整システムは、流体としての液体により車高調整が行われるものであったが、エアにより車高調整が行われるシステムにも適用することができる。この場合には、車高調整機構としてエアチャンバが設けられ、エアチャンバにおけるエアの流入・流出が車高調整アクチュエータの制御により制御されることになる。また、流体によらないで、車輪保持装置と車体との間の距離を、電動モータ等の作動により変化させる機構を有するものとすることができる等車高調整装置の構造は問わない。
その他、本発明は、前述の記載の態様の他、当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を施した態様で実施することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明の一実施例としての車高調整システム全体を概念的に示す図である。
【図２】上記車高調整システムのサスペンションＥＣＵの記憶部に記憶された車高調整プログラムを表すフローチャートである。
【図３】上記サスペンションＥＣＵに接続されたドアロックシステムのドアコントロールＥＣＵの記憶部に記憶されたドアロック制御プログラムを表すフローチャートである。
【符号の説明】
【００２８】
１０〜１６：車輪  ２４：懸架シリンダ  ６２：作動液源  ６４：車高調整弁装置  ８２：流出制御弁  ９０〜９６：個別制御弁  １６０：サスペンションＥＣＵ  １７４：車高調整指示スイッチ  １８０：携帯機  １９０：ドアロックシステム  １９４：ドアロック機構部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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