(57)【要約】【課題】  防錆油で粘着しているプロジェクションナットを分離させて、異常な向きのナットをパーツフィーダから送出することのないパーツフィーダを提供する。【解決手段】  横側面５が平面とされているプロジェクションナット１を送出の対象とするものであって、ほぼ円形のボウル９の外壁板１１に沿って円弧状の部品搬送路１２が設けられ、この部品搬送路１２に搬送方向下流側の部品搬送路１２が低くなる状態の段部１６が形成されている。これにより、段部１６からナット１が突き出ると、その自重で粘着部１５に剥離方向の力が作用して、両ナット１は分離して独立した状態になる。よって、異常な向きのナットがパーツフィーダ８から送出されない。【選択図】  図１
2006168988.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
横側面が平面とされているプロジェクションナットを送出の対象とするものであって、ほぼ円形のボウルの外壁板に沿って円弧状の部品搬送路が設けられ、この部品搬送路に搬送方向下流側の部品搬送路が低くなる状態の段部が形成されていることを特徴とするプロジェクションナット用パーツフィーダ。
【請求項２】
前記段部の搬送方向側の部品搬送路にプロジェクションナットの溶着用突起がはまり込むガイド溝が形成されている請求項１記載のプロジェクションナット用パーツフィーダ。
【請求項３】
前記段部の段差寸法は、プロジェクションナットの横側面の高さ寸法の０．２５倍〜０．５倍である請求項１または請求項２記載のプロジェクションナット用パーツフィーダ。
【請求項４】
横側面が平面とされているプロジェクションナットを送出の対象とするものであって、ほぼ円形のボウルの外壁板に沿って円弧状の部品搬送路が設けられ、この部品搬送路に搬送方向下流側の部品搬送路が低くなる状態の段部が形成されているプロジェクションナット用パーツフィーダを準備し、１つ目のプロジェクションナットの横側面と２つ目のプロジェクションナットの横側面とが防錆油による粘着部で粘着状態となっている少なくとも２つのプロジェクションナットが前記段部を通過するときに、搬送方向側のプロジェクションナットがその自重により傾斜して、前記粘着部に剥離現象を生じさせることを特徴とするプロジェクションナット用パーツフィーダにおけるプロジェクションナットの分離方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  この発明は、プロジェクションナット（以下、単にナットと表現する場合もある）を送出するパーツフィーダにおいて、防錆油によって粘着しているプロジェクションナットを分離するのに適した構成を設けたものである。
【背景技術】
【０００２】  プロジェクションナットが収容されているボウルを振動させて部品を送出するパーツフィーダにおいては、ほぼ円形のボウルの外壁板に沿って円弧状の部品搬送路が設けられ、この部品搬送路の移動中にプロジェクションナットの表裏を判別して、表向きまたは裏向きのいずれかのプロジェクションナットを送出しないようにしている。そして、プロジェクションナットには防錆油が塗布してあり、錆びたプロジェクションナットが目的箇所へ供給されないようになっている。【０００３】  また、この部品搬送路を移動している種々な部品、例えば、特開平６−２９３４２９号公報に示されているように、鞄やズボン等に用いられるファスナーのつまみ部の向きが異常な向きになっていると、次の部品搬送路構造部を正常な姿勢で通過できないので、部品搬送路の一段低い箇所に横転用トラックを配置してつまみ部の姿勢を矯正することが知られている。
【特許文献１】特開平６−２９３４２９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】  上述のようにプロジェクションナットに防錆油が塗布してあり、しかも同ナットの横側面が平面であると、表向きの１つ目のナットの横側面と裏向きの２つ目のナットの横側面とが防錆油によって粘着することがある。ここで、表向きのナットが正常な向きであるものとしてパーツフィーダから送出される場合、前記のような粘着現象が生じていると、裏向きの異常な向きのナットが部品搬送路から除去されることなく正常なナットと一体になってパーツフィーダから送出されることが発生する。このようにして異常な裏向きのナットが、例えば溶接機に供給されると、相手方の鋼板部品に対して正常な溶接がなされず、溶接ナット不在の鋼板部品が後工程に流れてゆくことになり、生産ラインに混乱を来すことになる。【０００５】  また、前記ファスナーのつまみ部のような場合には、上記特開平６−２９３４２９号公報の図５に示すように、つまみ部自体の向きを変換するために、一段低い箇所に配置した横転用トラックによって一つのつまみ部だけの向きを変換するものであり、隣り合う部品同士の関連、すなわち前記防錆油で粘着しているプロジェクションナットについて対策を講じるものではない。【０００６】  本発明は、上記の問題点を解決するために提供されたもので、防錆油で粘着しているプロジェクションナットを分離させて、異常な向きのナットをパーツフィーダから送出させることのないパーツフィーダを提供することを目的とする。
【問題を解決するための手段】
【０００７】  本発明は、以上に述べた問題点を解決するために提供されたもので、請求項１記載の発明は、横側面が平面とされているプロジェクションナットを送出の対象とするものであって、ほぼ円形のボウルの外壁板に沿って円弧状の部品搬送路が設けられ、この部品搬送路に搬送方向下流側の部品搬送路が低くなる状態の段部が形成されていることを特徴とするプロジェクションナット用パーツフィーダである。
【０００８】  また、請求項４記載の発明は、横側面が平面とされているプロジェクションナットを送出の対象とするものであって、ほぼ円形のボウルの外壁板に沿って円弧状の部品搬送路が設けられ、この部品搬送路に搬送方向下流側の部品搬送路が低くなる状態の段部が形成されているプロジェクションナット用パーツフィーダを準備し、１つ目のプロジェクションナットの横側面と２つ目のプロジェクションナットの横側面とが防錆油による粘着部で粘着状態となっている少なくとも２つのプロジェクションナットが前記段部を通過するときに、搬送方向側のプロジェクションナットがその自重により傾斜して、前記粘着部に剥離現象を生じさせることを特徴とするプロジェクションナット用パーツフィーダにおけるプロジェクションナットの分離方法である。
【発明の効果】
【０００９】  請求項１記載の発明によれば、部品搬送路に搬送方向下流側の部品搬送路が低くなる状態の段部が形成されているので、防錆油で粘着している２つのプロジェクションナットが段部を通過するときに、搬送方向側のプロジェクションナットが段部から突き出た状態になると、突き出たナットはその自重とパーツフィーダの送出振動により傾斜して、前記粘着部に剥離現象が生じる。したがって、表向きのナットと裏向きのナットが粘着して一体になっていても、前記の剥離現象で両ナットが分離されるので、異常な向きのナット、例えば、裏向きのナットは部品搬送路から排除されて、正常な向きの表向きナットだけがパーツフィーダから送出されて、後工程に混乱を来すことが未然に防止できる。
【００１０】  なお、一度分離したナットは、パーツフィーダの送出振動によって個々に種々な方向の振動をしているので、再び粘着することはない。
【００１１】  請求項２記載の発明は、前記段部の搬送方向側の部品搬送路にプロジェクションナットの溶着用突起がはまり込むガイド溝が形成されている請求項１記載のプロジェクションナット用パーツフィーダである。
【００１２】  前記のように、段部から突き出たプロジェクションナットは、剥離現象を呈する。それと同時にプロジェクションナットの一部が前記ガイド溝内に入り込むので、段部から突き出たナットは上流側のナットに対して傾斜した（ねじれた）状態になるので、前記の剥離現象と傾斜（ねじれ）現象が複合して粘着状態が確実に分離される。
【００１３】  さらに、段部から突き出るプロジェクションナットがその溶着用突起が下側になった表向きである場合には、溶着用突起が前記ガイド溝に入り込み、前記傾斜（ねじれ）現象を呈するのと同時に、ガイド溝に沿って正常な向きのナットとして部品搬送路を移行し、パーツフィーダから送出されてゆく。
【００１４】  また、段部から突き出るプロジェクションナットがその溶着用突起が上側になった裏向きである場合には、ナットの角部がガイド溝内にはまり込んで前記傾斜（ねじれ）現象を呈することになるが、裏向きのナットが完全に分離して独立してしまうと、今度は、ナットが部品搬送路の表面に密着した状態になるので、前記角部がガイド溝から抜け出た状態になり、部品搬送路の傾斜によってナットはガイド溝に入ることなく通過して部品搬送路から脱落する。したがって、裏向きのプロジェクションナットが段部から突き出た場合にも、傾斜（ねじれ）現象が発生して粘着部の剥離を促進するのであるが、裏向きの異常なものは部品搬送路から排除されることになる。
【００１５】  上述のようなガイド溝による傾斜（ねじれ）現象を、請求項４記載の分離方法の構成要件にすることも可能である。
【００１６】  請求項３記載の発明は、前記段部の段差寸法は、プロジェクションナットの横側面の高さ寸法の０．２５倍〜０．５倍である請求項１または請求項２記載のプロジェクションナット用パーツフィーダである。
【００１７】  上記のような０．２５倍〜０．５倍なる値を設定することにより、段部から突き出たプロジェクションナットの傾斜角度を十分に確保することができ、粘着している箇所の油膜を確実に剥離し、信頼性の高い正常部品の送出が可能となる。
【００１８】  請求項４記載の発明は、１つ目のプロジェクションナットの横側面と２つ目のプロジェクションナットの横側面とが防錆油による粘着部で粘着状態となっている粘着局部に、剥離方向の力を作用させることが基本的な考え方になっている。
【００１９】  すなわち、部品搬送路に搬送方向下流側の部品搬送路が低くなる状態の段部が形成されているので、防錆油で粘着している２つのプロジェクションナットが段部を通過するときに、搬送方向側のプロジェクションナットが段部から突き出た状態になると、突き出たナットはその自重とパーツフィーダの送出振動により傾斜して、前記粘着部に剥離現象が生じる。したがって、表向きのナットと裏向きのナットが粘着して一体になっていても、前記の剥離現象で両ナットが分離されるので、異常な向きのナット、例えば、裏向きのナットは部品搬送路から排除されて、正常な向きの表向きナットだけがパーツフィーダから送出されて、後工程に混乱を来すことが未然に防止できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】  つぎに、本発明のプロジェクションナット用パーツフィーダおよび分離方法を実施するための最良の形態を説明する。
【実施例１】
【００２１】  図１（Ｄ）は、本発明において送出の対象とされるプロジェクションナット１の斜視図である。ナット１は、表面２と裏面３（図５参照）を有する四角い形状をしたもので、中央部にねじ孔４が設けられている。ねじ孔４の軸線と平行な向きになっている４つの横側面５は、平面で構成されている。裏面３側の四隅に溶着用突起６が形成されている。この溶着用突起６は、ナット１が塑性加工で作られる際に成形されるもので、表面２側の加圧変形部７の素材が流動して突起形状が構成されている。【００２２】  パーツフィーダ８は、図１（Ａ），（Ｂ）に示すように、円形のボウル９の下側に起振部１０が配置された形式のものである。ボウル９の外壁板１１に沿って円弧状の部品搬送路１２が設けられ、その端部は送出管１３に連通している。部品搬送路１２は細長い円弧状の面が外壁板１１の内側に沿って螺旋状に形成されたもので、全体的にはボウル９の外周側が低くなるように傾斜している。前記外壁板１１は、ほぼ鉛直方向に起立した状態で設けられている。【００２３】  図１（Ｃ）は、ボウル９の詳細な構造を示す平面図であり、必要な箇所を破断して図示してある。そして、ボウル９の各構造部である、外壁板１１，部品搬送路１２等は鋼板を加工して形成されている。【００２４】  起振部１０からの円弧方向と上下方向の合成された振動がボウル９に伝達されることにより、ナット１は部品搬送路１２の低い所から高い方へ移動してゆくようになっている。【００２５】  本実施例においては、溶着用突起６が下側になって部品搬送路１２を移送されて送出管１３から送出される状態が「正常な表向き」であり、その反対に溶着用突起６が上側になって部品搬送路１２から排除される状態が「異常な裏向き」である。【００２６】  図１の（Ａ）−（Ａ）断面，（Ｂ）−（Ｂ）断面，（Ｃ）−（Ｃ）断面および（Ｄ）−（Ｄ）断面は、これらの各段面に対応させて図２（Ａ）〜（Ｄ）に示されている。【００２７】  図２（Ａ）は、裏向きのナット１をボウル１内へ落下させる箇所であり、この部分は部品搬送路１２の傾斜方向が逆になって、図２（Ａ）に示すように、外周側が高くなっている。この部分には円弧状の２本ガイド突条１４が平行に形成されている。【００２８】  ガイド突条１４の箇所に表向きのナット１が移動してくると、図２（Ａ）に示すように、溶着用突起６がガイド突条１４にひっかかってボウル９内に落下することなく正常に移送されてゆく。裏向きのナット１が移動してくると、同図に示すように、ナット１の表面２がガイド突条１４を滑るようにしてボウル９内に転落して、異常な向きのナット排除がなされる。【００２９】  図５は、搬送方向下流側の表向きナット１の横側面と、搬送方向上流側の裏向きナット１の横側面とが、防錆油の介在によって粘着している状態を示す平面図である。防錆油が介在している箇所が粘着部であり、符号１５で示されている。図５では、２個のナットが粘着しているが、場合によっては３個あるいは４個が連なることもある。搬送方向は矢線１７で示されている。【００３０】  図２（Ｂ）は、部品搬送路１２に形成された段部１６の断面図である。この段部１６は、搬送方向下流側の部品搬送路１２が低くなった状態で形成���れている。搬送方向は矢線１７で示されている。この段部１６の高さ、すなわち段差寸法Ｌ１は、ナット１の高さ寸法Ｌ２（図３（Ａ）参照）の０．２５倍〜０．５倍の範囲であり、好ましくは０．３倍〜０．４倍であり、さらに好ましくは０．３５倍〜０．３８倍である。上記の０．２５倍〜０．５倍の範囲において、後述の粘着部の剥離現象を良好に得られることが確認された。【００３１】  なお、段差寸法Ｌ１は２．２ミリメートル、ナット１の高さ寸法は５．８ミリメートルである。【００３２】  図２（Ｃ）に示すように、段部１６の箇所から内壁板１８が部品搬送路１２の内周部に沿って起立した状態で配置されている。そして、この断面部分（図１（Ｃ）−（Ｃ）断面部分）においては、部品搬送路１２は外周側が低くなっている。【００３３】  図２（Ｄ）に示すように、ここには２つ目の段部１６が正面から図示されている。この段部１６の下流側の部品搬送路１２を形成する鋼板材は、他の部分よりも肉厚が大きく設定され、それによって有底のガイド溝１９が形成されている。図１（Ｃ）に示すように、このガイド溝１９は、部品搬送路１２の円弧形状と同様な円弧形に形成され、部品搬送路１２の外周側端部の近傍に配置されている。【００３４】  前記ガイド溝１９が形成されている箇所の部品搬送路１２は、その上流側の部品搬送路１２と同様に外周側が低くなるように傾斜している。そして、ガイド溝１９の箇所は裏向きナット１が滑動して部品搬送路１２から転落するようにするために、外壁板１１を切り取って開放部２０が形成されている。図１（Ｃ）に記入した符号Ｌ３で示すように、段部１６直後の下流側において、外壁板１１とガイド溝１９とが重複している。このような重複部分Ｌ３を設けることにより、段部１６から傾斜しながら移動してきた表向きナット１の溶着用突起６が、外壁板１１の案内によって確実にガイド溝１９内にはまり込むようになっている。【００３５】  図２（Ｄ）に示すように、開放部２０を通過して部品搬送路１２から転落した裏向きナット１は、ボウル９の外周に取り付けた受け箱２１内に入り、通過口２２を経てボウル９内に戻されるようになっている。【００３６】  図４は、図１（Ｃ）に示した前記重複部分Ｌ３の箇所の（４）−（４）断面図である。【００３７】  また、図１（Ｃ）に示した３つ目の段部１６は、部品搬送路１２の上流側および下流側のいずれの部品搬送路１２にも、ガイド溝１９が形成されている。このようにすることにより、もしも、表向きのナット１同士が再び粘着した場合に、粘着している両ナット１の溶着用突起６がガイド溝１９にはまり込んだまま段部１６における分離作用が受けられるように備えられている。これにより、両表向きナット１ともガイド溝１９から外れないようにすることが可能となり、パーツフィーダ８の動作信頼性を向上することができる。【００３８】  以下、本実施例の動作について説明する。【００３９】  図５に示すように、搬送方向で見て前側のナット１が表向き、後ろ側のナット１が裏向きの場合についての動作を説明する。なお、これとは逆の、前側のナット１が裏向き、後ろ側のナット１が表向きの場合についての動作も同様である。【００４０】  図３（Ａ）に示すように、粘��部１５で粘着した２つのナット１が段部１６にさしかかると、前側のプロジェクションナット１が段部１６から突き出た状態になり、この突き出たナット１はその自重や送出振動により傾斜しようとする。このときに、前記粘着部１５に剥離方向の力が作用し、粘着部１５の上側に剥離空間２３ができる。このような剥離空間２３がさらに進行すると、両ナット１は分離した状態になる。【００４１】  したがって、前側の表向きナット１は、１つだけの独立した状態でその溶着用突起６がガイド溝１９に案内されて正常な向きのものとして、パーツフィーダ８から送出される。他方、後ろ側の裏向きナット１も、１つだけの独立した状態でその表面２がガイド溝１９に係止されることなく、図２（Ｄ）に示すように、部品搬送路１２から転落する。【００４２】    なお、図示していないが、２つのナット１が粘着したままで後ろ側のナット１の後部が段部１６に係止される状態になると、両ナット１の自重と送出振動により、粘着部１５の下側に剥離空間２３が形成されることになる。そして、この剥離空間２３が拡大して両ナット１は分離する。【００４３】  また、図３（Ｂ）に示すように、前側のナット１の溶着用突起６がガイド溝１９内にはまり込むと、両ナット１は符号２３のように剥離しながら前側のナット１が角度θだけ傾斜、すなわちねじれた状態になる。したがって、符号２３のような剥離現象と上記傾斜（ねじれ）現象とが複合するので、粘着部１５を確実に分離させることができる。【００４４】  このような傾斜（ねじれ）現象は、前側のナット１が裏向きであっても、裏向きナット１の角部が一時的にガイド溝１９内に入り込むので、前記の場合と同様に発生する。【００４５】  上述の実施例の作用効果を列記すると、つぎのとおりである。【００４６】  部品搬送路１２に搬送方向下流側の部品搬送路１２が低くなる状態の段部１６が形成されているので、防錆油で粘着している２つのプロジェクションナット１が段部１６を通過するときに、搬送方向側のプロジェクションナット１が段部１６から突き出た状態になると、突き出たナット１はその自重により傾斜して、粘着部１５に剥離現象が生じる。したがって、表向きのナット１と裏向きのナット１が粘着して一体になっていても、前記の剥離現象で両ナット１が分離されるので、異常な裏向きのナット１は部品搬送路１２から排除され、正常な向きの表向きナット１だけがパーツフィーダ８から送出されて、後工程に混乱を来すことが未然に防止できる。【００４７】  前記段部１６の搬送方向側の部品搬送路１２にプロジェクションナット１の溶着用突起６がはまり込むガイド溝１９が形成されている。前記のように、段部１６から突き出たプロジェクションナット１は、剥離現象を呈する。それと同時にプロジェクションナット１の一部が前記ガイド溝１９内に入り込むので、段部１６から突き出たナット１は上流側のナット１に対して角度θだけ傾斜した（ねじれた）状態になるので、前記の剥離現象と傾斜（ねじれ）現象が複合して粘着状態が確実に分離される。【００４８】  さらに、段部１６から突き出るプロジェクションナット１がその溶着用突起６が下側になった表向きである場合には、溶着用突起６が前記ガイド溝１９に入り���み、前記傾斜（ねじれ）現象を呈するのと同時に、ガイド溝１９に沿って正常な向きのナットとして部品搬送路１２を移行し、パーツフィーダ８から送出されてゆく。【００４９】  また、段部１６から突き出るプロジェクションナット１がその溶着用突起６が上側になった裏向きである場合には、ナット１の角部がガイド溝１９内にはまり込んで前記傾斜（ねじれ）現象を呈することになるが、裏向きのナット１が完全に分離して独立してしまうと、今度は、ナット１が部品搬送路１２の表面に密着した状態になるので、前記角部がガイド溝１９から抜け出た状態になり、部品搬送路１２の傾斜によってナット１はガイド溝１９に入ることなく通過して部品搬送路１２から脱落する。したがって、裏向きのプロジェクションナット１が段部１２から突き出た場合にも、傾斜（ねじれ）現象が発生して粘着部１５の剥離を促進するのであるが、裏向きの異常なものは部品搬送路１２から排除されることになる。【００５０】  前記段部１６の段差寸法Ｌ１は、プロジェクションナット１の横側面の高さ寸法Ｌ２の０．２５倍〜０．５倍である。【００５１】  上記のような０．２５倍〜０．５倍なる値を設定することにより、段部１６から突き出たプロジェクションナット１の傾斜角度θを十分に確保することができ、粘着している箇所の油膜を確実に剥離し、信頼性の高い正常部品の送出が可能となる。【００５２】  分離方法については、搬送方向で見て前側のプロジェクションナット１の横側面５と後ろ側のプロジェクションナット１の横側面５とが防錆油による粘着部１５で粘着状態となっている粘着局部に、剥離方向の力を作用させることが基本的な考え方になっている。【００５３】  すなわち、部品搬送路１２に搬送方向下流側の部品搬送路１２が低くなる状態の段部１６が形成されているので、防錆油で粘着している２つのプロジェクションナット１が段部１６を通過するときに、搬送方向側のプロジェクションナット１が段部１６から突き出た状態になると、突き出たナット１はその自重とパーツフィーダ８の送出振動により傾斜して、粘着部１５に剥離方向の力が作用し、この力により剥離現象が生じる。したがって、表向きのナット１と裏向きのナット１が粘着して一体になっていても、前記の剥離現象で両ナット１が分離されるので、異常な裏向きのナット１は部品搬送路１２から排除されて、正常な向きの表向きナット１だけがパーツフィーダ８から送出されて、後工程に混乱を来すことが未然に防止できる。
【産業上の利用可能性】
【００５４】  以上に述べたように、防錆油によるプロジェクションナットの粘着がパーツフィーダ内で分離されるので、パーツフィーダからは正常な向きのナットだけが送出される。したがって、信頼性の高いナット供給が実現し、広い需要に応えることが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】本発明のパーツフィーダを示す外観側面図，平面図，ボウルの拡大平面図，プロジェクションナットの斜視図である。
【図２】（Ａ）〜（Ｄ）は、図２の各断面を示す断面図である。
【図３】ナットの分離動作を示す側面図と正面図である。
【図４】図１（Ｃ）の（４）−（４）断面図である。
【図５】２つのナットが粘着した状態を示す平面図である。
【符号の説明】
【００５６】  １    プロジェクションナット
２    表面
３    裏面
５    横側面
６    溶着用突起
８    パーツフィーダ
９    ボウル
１１    外壁板
１２    部品搬送路
１５    粘着部
１６    段部
１９    ガイド溝
２３    剥離空間
Ｌ１    段差寸法
Ｌ２    ナットの横側面の高さ寸法
【図１】
2006168988.tif 000003
【図２】
2006168988.tif 000004
【図３】
2006168988.tif 000005
【図４】
2006168988.tif 000006
【図５】
2006168988.tif 000007