(57)【要約】      （修正有）【課題】  既存のドビー機を簡易に電子ドビー機化が可能であり、糸切れなどの修復し直す場合でも紋柄が狂わないように制御できる実用性に秀れたドビー機を提供する。【解決手段】  各フックレバー１を上下動するシリンダ装置を選択駆動によりどのフックレバー１を移動させてどの綜絖５を上下動させるかを制御するプログラムを備えた制御部７と、綜絖５による経糸４の開口位置が，綜絖５の上昇により所定番数の経糸４を上昇させて緯糸８を通す正転開口位置か若しくは他の所定番数の経糸４を上昇させて緯糸８を通す反転開口位置かを検出する検出手段９とから成り、制御プログラムは、運転再開時の緯糸８の番数に基づく開口位置と前記検出手段９による運転再開時の現実の開口位置とが、双方共前記正転開口位置若しくは双方共前記反転開口位置ではない不一致の場合には、運転作動させない若しくは不一致であることを報知する運転再開位置判定手段を備えたドビー機。【選択図】      図６
2006299481.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
多数のフックレバーを選択移動することで、往復動するナイフエッジに多数のフック部を選択係止させてこのナイフエッジの往復動に連動して少なくとも織機に備えた経糸の開口を制御する多数の綜絖を選択上下動させるように構成したドビー機において、前記各フックレバーを上下動する多数のシリンダ装置と、この各シリンダ装置の選択駆動によりどのフックレバーを移動させて前記どの綜絖を上下動させるかを制御する制御プログラムを備えた制御部と、前記綜絖による経糸の開口位置が，綜絖の上昇により所定番数の経糸を上昇させて緯糸を通す正転開口位置か若しくは他の所定番数の経糸を上昇させて緯糸を通す反転開口位置かを検出する検出手段とから成り、前記制御部の制御プログラムは、運転再開時の緯糸の番数に基づく開口位置と前記検出手段による運転再開時の現実の開口位置とが、双方共前記正転開口位置若しくは双方共前記反転開口位置ではない不一致の場合には、運転作動させない若しくは不一致であることを報知する運転再開位置判定手段を備えたことを特徴とするドビー機。
【請求項２】
前記制御部の前記制御プログラムに基づき前記多数の各フックレバーを夫々移動駆動制御する前記多数のシリンダ装置を取付機体に設け、この取付機体を前記フックレバー近傍に着脱自在に取付固定したことを特徴とする請求項１記載のドビー機。
【請求項３】
前記往復動するナイフエッジの往動始点及び復動始点を検知して前記開口位置が前記正転開口位置若しくは前記反転開口位置であるかを検知する前記検出手段としてのセンサーを前記取付機体に設けたことを特徴とする請求項２記載のドビー機。
【請求項４】
少なくとも複数の前記綜絖を上下動させると共に、一方の綜絖を上昇させた時他方の綜絖は下降して経糸が開口して緯糸を通すように構成した織機の運転基準となるクランク機構の回転軸の回転位置を検出する回転検出手段を備え、この回転検出手段により織り込んだ緯糸の番数若しくは次に織り込む緯糸の番数をカウント表示する製織番数表示手段と、前記製織番数を変更して開始操作することでその変更番数若しくはその次の番数から改めて予め設定された紋柄データに基づいて前記各シリンダ装置を駆動制御する再開運転開始番数変更手段とを前記制御プログラムに備えたことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載のドビー機。
【請求項５】
前記織機は、偶数番の経糸を上下動させる一若しくは複数の前記綜絖と、奇数番の経糸を上下動させる一若しくは複数の前記綜絖とを有し、前記偶数番の経糸を上下動させる前記綜絖が上昇し、前記奇数番の経糸を上下動させる綜絖が下降した前記正転開口位置である偶数開口位置と、逆に前記奇数番の経糸を上下動させる前記綜絖が上昇し、前記偶数番の経糸を上下動させる綜絖が下降した前記反転開口位置である奇数開口位置とが、前記ナイフエッジの往復動によって交互に繰り返され各開口位置で緯糸が通されるように構成し、前記どの綜絖とどの綜絖とを互い違いに上下動させるかを各緯糸番数に基づいて決定した紋柄データを前記制御プログラムに備えたことを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載のドビー機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、織機のドビー機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年は、消費者の嗜好の多様化が進み、繊維製品についても多品種少量と複雑長尺柄への対応が求められている。
【０００３】
繊維製品の織物組織は、織機に組み込まれたドビー機によって決められる。
【０００４】
従来、このドビー機には、駆動部がコンピュータによって電気的に制御されるもの（電子ドビー機）と、織組織図に対応させて紋板上に紋栓（凹凸）を設けた紋栓カードを使用しこの紋栓カードによって機械的に制御されるものとがある。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
後者の場合、織り柄の指示は、紋板に紋栓を手で埋め込んでいるのが現状で、埋め込みミスが発生し易く、また、作業時間も多くかかるという問題がある。
【０００６】
また、長尺柄を製作するためには、紋板を長く連結することが必要であるが、紋板を長く連結することの負荷で織機の運転が出来なくなることもある。
【０００７】
また、紋板は注文生産品で高価であり、夫々の模様に対した一連の紋栓カードが必要であるためにそれらの保管やカード変更にも問題がある。
【０００８】
更に、この紋栓カードの製造が、需要の減少から中止となる可能性が高い。
【０００９】
上記のような現状から、このままでは多品種少量生産、長尺柄に対応ができないため、これらを電子化することにより紋栓カードを作る作業、紋栓カードの保管といった問題を解消したいというニーズが高い。
【００１０】
前者のような市販の電子ドビー機の導入も有効であるが、既存の和装織機に対しては大型すぎる上、高価なために導入は難しい。
【００１１】
そこで、本発明は、現有する既存のドビー機を簡易に電子ドビー機化することが可能であり、しかも、製織中に糸切れなどのトラブルが発生して修復し直す場合でも、紋柄が狂うことがないように制御される極めて実用性に秀れたドビー機を提供することが技術的課題である。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
添付図面を参照して本発明の要旨を説明する。
【００１３】
多数のフックレバー１を選択移動することで、往復動するナイフエッジ２に多数のフック部３を選択係止させてこのナイフエッジ２の往復動に連動して少なくとも織機Ａに備えた経糸４の開口を制御する多数の綜絖５を選択上下動させるように構成したドビー機Ｂにおいて、前記各フックレバー１を上下動する多数のシリンダ装置６と、この各シリンダ装置６の選択駆動によりどのフックレバー１を移動させて前記どの綜絖５を上下動させるかを制御する制御プログラムを備えた制御部７と、前記綜絖５による経糸４の開口位置が，綜絖５の上昇により所定番数の経糸４を上昇させて緯糸８を通す正転開口位置か若しくは他の所定番数の経糸４を上昇させて緯糸８を通す反転開口位置かを検出する検出手段９とから成り、前記制御部７の制御プログラムは、運転再開時の緯糸８の番数に基づく開口位置と前記検出手段９による運転再開時の現実の開口位置とが、双方共前記正転開口位置若しくは双方共前記反転開口位置ではない不一致の場合には、運転作動させない若しくは不一致であることを報知する運転再開位置判定手段を備えたことを特徴とするドビー機に係るものである。
【００１４】
また、前記制御部７の前記制御プログラムに基づき前記多数の各フックレバー１を夫々移動駆動制御する前記多数のシリンダ装置６を取付機体10に設け、この取付機体10を前記フックレバー１近傍に着脱自在に取付固定したことを特徴とする請求項１記載のドビー機に係るものである。
【００１５】
また、前記往復動するナイフエッジ２の往動始点及び復動始点を検知して前記開口位置が前記正転開口位置若しくは前記反転開口位置であるかを検知する前記検出手段９としてのセンサー９を前記取付機体10に設けたことを特徴とする請求項２記載のドビー機に係るものである。
【００１６】
また、少なくとも複数の前記綜絖５を上下動させると共に、一方の綜絖５を上昇させた時他方の綜絖５は下降して経糸４が開口して緯糸８を通すように構成した織機Ａの運転基準となるクランク機構の回転軸の回転位置を検出する回転検出手段を備え、この回転検出手段により織り込んだ緯糸８の番数若しくは次に織り込む緯糸８の番数をカウント表示する製織番数表示手段と、前記製織番数を変更して開始操作することでその変更番数若しくはその次の番数から改めて予め設定された紋柄データに基づいて前記各シリンダ装置６を駆動制御する再開運転開始番数変更手段とを前記制御プログラムに備えたことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載のドビー機に係るものである。
【００１７】
また、前記織機Ａは、偶数番の経糸４を上下動させる一若しくは複数の前記綜絖５と、奇数番の経糸４を上下動させる一若しくは複数の前記綜絖５とを有し、前記偶数番の経糸４を上下動させる前記綜絖５が上昇し、前記奇数番の経糸４を上下動させる綜絖５が下降した前記正転開口位置である偶数開口位置と、逆に前記奇数番の経糸４を上下動させる前記綜絖５が上昇し、前記偶数番の経糸４を上下動させる綜絖５が下降した前記反転開口位置である奇数開口位置とが、前記ナイフエッジ２の往復動によって交互に繰り返され各開口位置で緯糸８が通されるように構成し、前記どの綜絖５とどの綜絖５とを互い違いに上下動させるかを各緯糸８番数に基づいて決定した紋柄データを前記制御プログラムに備えたことを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載のドビー機に係るものである。
【発明の効果】
【００１８】
本発明は上述のように構成したから、ドビー機を電子化可能となるので、前記機械式ドビー機の欠点を解決することができ、しかも、糸切れなどのトラブル発生後の運転再開時に、緯糸の番数に基づく開口位置と、検出手段による運転再開時の現実の開口位置とが不一致のままであると、一致するように正すまでは製織運転が再開されないか若しくは不一致であることが報知されるために確実に正しい紋柄の織物が出来上がることになる極めて実用性に秀れたドビー機となり、その上、本発明は、例えば、既存の機械式のドビー機にシリンダ装置と、制御部と、検出手段を後から組み込むことでも構成可能であるため、高価な電子ドビー機を新規に導入するよりも、既存のドビー機の主要部を使用できる分安価に導入可能となるなど、極めて商品価値の高い画期的なドビー機となる。
【００１９】
また、請求項２記載の発明においては、既存のドビー機へ後付することで本発明を構成可能となると共に、簡易に設計実現可能で量産性に秀れる一層実用性に秀れた構成のドビー機となる。
【００２０】
また、請求項３記載の発明においては、前記検出手段による各開口位置の検出が良好に行われることとなり、しかも、この検出手段は簡易に設計実現可能であると共に、取付機体を既存のドビー機に取付（後付）固定しただけで検出手段による開口位置検出が行われる構成を簡易に設計実現可能となるなど、一層実用性に秀れた構成のドビー機となる。
【００２１】
また、請求項４記載の発明においては、回転検出手段によって織機の製織と同期したカウント表示が確実に行われるから、通常の運転時はもちろん、トラブル発生位置まで緯糸を解いてその解いた数分再開運転開始番数変更手段により製織番数を変更して運転を再開しても、カウント表示間違いがなく、これにより織り間違いのない正確な紋柄を確実に形成可能となる一層実用性に秀れた構成のドビー機となる。
【００２２】
また、請求項５記載の発明においては、前記作用・効果を確実に発揮する構成を一層簡易に構成でき、一層実用性に秀れた構成のドビー機となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
好適と考える本発明の実施形態（発明をどのように実施するか）を、図面に基づいて本発明の作用を示して簡単に説明する。
【００２４】
例えば、織機Ａには、１４枚の綜絖が備えられて、そのうちの７枚（のヘルド）には多数の経糸４のうちの偶数番の経糸４が通され、あとの７枚には奇数番の経糸４が通されてこの偶数番の経糸４を通した一若しくは複数の綜絖５と、奇数番の経糸４を通した一若しくは複数の綜絖５とを互い違いに上下動させて偶数と奇数の経糸４を開口し、この開口に緯糸８を通して織物（織地）を織り込むが、この際、ドビー機Ｂによって、どの偶数番の経糸４を通した綜絖５と、どの奇数番の経糸４を通した綜絖５とを上げ下げするのか、即ち、どのフックレバー１を選択移動し、往復動するナイフエッジ２に多数のフック部３を選択係止させてナイフエッジ２の往復動に連動して少なくとも織機Ａに備えた多数の綜絖５を選択上下動するのかが制御されて、予め作成された紋柄データに基づいた紋柄が形成されることになる。
【００２５】
本発明のドビー機Ｂは、前記各フックレバー１を上下動する多数のシリンダ装置６と、この各シリンダ装置６の選択駆動によりどのフックレバー１を移動させて前記どの綜絖５を上下動させるかを制御する制御プログラムを備えた制御部７と、前記綜絖５による経糸４の開口位置が，綜絖５の上昇により所定番数の経糸４を上昇させて緯糸８を通す正転開口位置（具体的には、例えば前記偶数番の経糸４を上下動させる前記綜絖５が上昇し、前記奇数番の経糸４を上下動させる綜絖５が下降した偶数開口位置）か若しくは他の所定番数の経糸４を上昇させて緯糸８を通す反転開口位置（具体的には、例えば前記奇数番の経糸４を上下動させる前記綜絖５が上昇し、前記偶数番の経糸４を上下動させる綜絖５が下降した奇数開口位置）かを検出する検出手段９とから成る。
【００２６】
運転を開始すると、例えば、予め制御プログラムに備えられた（入力された）紋柄データに基づいて制御部７が多数のシリンダ装置６を選択駆動し、このシリンダ装置６の駆動により多数のフックレバー１が選択移動して前記のように所定の紋柄を有する織物が製織される。
【００２７】
従って、紋栓カードを用いた既存の機械式ドビー機では、紋板に紋栓を埋め込む作業に非常に多くの労力を要し、新たなデザインに対応するのが難しいが、本発明では、例えばパソコンで組織データを作成し、そのデータを制御部７に入力するだけで織物の製織が可能となるので、新しいデザインにも迅速に対応でき、作業性の向上と時間短縮により生産コスト低減を実現でき、また、紋栓カードを用しないことでの様々なコスト削減や、紋柄データを電子データとして管理できることで、保管場所をとらず再度探す手間もかからないなどのメリットを有する。
【００２８】
また、本発明は、例えば、既存の機械式のドビー機に前記シリンダ装置６と、制御部７と、検出手段９を後から組み込むことでも本発明のドビー機Ｂを構成可能であるため、このように構成すれば、高価な電子ドビー機を新規に導入するよりも、既存のドビー機の主要部を使用できる分導入コスト安となる。
【００２９】
具体的には、例えば、前記制御部７の前記制御プログラムに基づき前記多数の各フックレバー１を夫々移動駆動制御する前記多数のシリンダ装置６を取付機体10に設け、この取付機体10を前記フックレバー１近傍に着脱自在に取付固定する構成とすれば、既存のドビー機Ｂへの後付構造を簡易に設計実現可能となる。
【００３０】
従って、一般に普及しているドビー機Ｂを所有していれば、本発明は低価格で実現することができ、更に、着脱自在な取付機体10は、生産順位優先で必要な織機Ａのドビー機Ｂにだけに組み込んで、迅速に製織することが可能となる。
【００３１】
また、本発明では、綜絖５による経糸４の開口位置が、綜絖５の上昇により所定番数の経糸４を上昇させて緯糸８を通す正転開口位置か若しくは他の所定番数の経糸４を上昇させて緯糸８を通す反転開口位置かが検出手段９によって検出される。
【００３２】
例えば、前記往復動するナイフエッジ２の往動始点及び復動始点を検知して前記開口位置が前記正転開口位置若しくは前記反転開口位置であるかを検知する前記検出手段９としてのセンサー９を前記取付機体10に設ければ、前記検出手段９による各開口位置の検出が良好に行われることとなり、しかも、センサー９によりこの検出手段９を簡易に設計実現可能であると共に、取付機体10を既存のドビー機Ｂに取付固定しただけで検出手段９による開口位置検出が行われる構成を簡易に設計実現可能となる。
【００３３】
この検出手段９の開口位置検出により、運転再開時の織り出し開始位置の間違いを防ぐように前記制御部７によって制御される。
【００３４】
具体的には、製織運転中に糸切れなどのトラブルが発生した場合は、運転を停止し、そのトラブル発生箇所まで織物の緯糸８を解いた後、運転を再開するが、この運転再開時に、緯糸８の番数に基づく開口位置と、前記検出手段９による運転再開時の現実の開口位置とが、双方共前記正転開口位置若しくは双方共前記反転開口位置ではない不一致の場合には、制御プログラムの運転再開位置判定手段により運転作動させない若しくは不一致であることが報知される。
【００３５】
更に詳しくは、運転再開時の緯糸８の番数に基づく開口位置は、トラブルの発生箇所によって決まり、運転再開時の現実の開口位置は、どのようなタイミングで運転を停止したかによって決まる。つまり、運転を停止すると、運転を再開するまでは織機Ａもドビー機Ｂも動かないため、運転停止時の開口位置が運転再開時の開口位置となる。この運転再開時の開口位置と、トラブルが発生した箇所の緯糸８の番数に基づく開口位置とが異なる場合を不一致と判定する。
【００３６】
不一致と判定された場合には、もう一本緯糸８を解くか、または現在の開口位置から逆の開口位置へと開口位置を変更し直す。
【００３７】
緯糸８の番数に基づく開口位置と、前記検出手段９による運転再開時の現実の開口位置とが、双方共前記正転開口位置若しくは双方共前記反転開口位置となった場合（一致した場合）は、運転が再開されて製織が進行する。
【００３８】
従って、運転再開時に、緯糸８の番数に基づく開口位置と、前記検出手段９による運転再開時の現実の開口位置とが不一致のまま再開すると、この運転再開位置からの紋柄が狂ってしまうが、本発明では前記不一致の際にそのまま運転が再開されることがなく、一致するように正すまでは製織運転が再開されないため、製織途中にトラブルがあっても確実に正しい紋柄の織物が出来上がることになる。
【００３９】
また、例えば、少なくとも複数の前記綜絖５を上下動させると共に、一方の綜絖５を上昇させた時他方の綜絖５は下降して経糸４が開口して緯糸８を通すように構成した織機Ａの運転基準となるクランク機構の回転軸の回転位置を検出する回転検出手段を備え、この回転検出手段により例えば織り込んだ緯糸８の番数をカウント表示する製織番数表示手段と、前記製織番数を変更して開始操作することでその変更番数若しくはその次の番数から改めて予め設定された紋柄データに基づいて前記各シリンダ装置６を駆動制御する再開運転開始番数変更手段とを前記制御プログラムに備えれば、回転検出手段によって織機Ａの製織と同期したカウント表示が確実に行われるから、通常の運転時はもちろん、トラブル発生位置まで緯糸８を解いてその解いた数分再開運転開始番数変更手段により製織番数を変更して運転を再開しても、カウント表示間違いがなく、これにより織り間違いが確実に防止されるので紋柄が狂うことがなく、一層実用的となる。
【実施例】
【００４０】
本発明の具体的な実施例について図面に基づいて説明する。
【００４１】
本実施例の織機Ａは和装織機Ａを採用している。この織機Ａを概略的に説明すると、１４枚の綜絖５が図１において奥行き方向（図５では左右方向）に並設されていて、例えばそのうちの７枚には多数の経糸４のうちの偶数番の経糸４が通され、あとの７枚には奇数番の経糸４が通されてこの偶数番の経糸４を通した一若しくは複数の綜絖５と、奇数番の経糸４を通した一若しくは複数の綜絖５とを互い違いに上下動させて偶数と奇数の経糸４を開口し、この開口に緯糸８を通して織物（織地）を織り込む構成である。
【００４２】
また、この織機Ａには、ドビー機Ｂが設けられている。
【００４３】
本実施例のドビー機Ｂを概略的に説明すると、多数のフックレバー１が軸12上に回動自在に軸支されると共に、この多数のフックレバー１は、図１において奥行方向に並設され、この多数のフックレバー１と同数のフック部３がフックレバー１と同方向に並設され、図２に示すように、このフックレバー１の一つ一つの上動に連動して連動杆17を介し各フック部３が下動するように構成されている。
【００４４】
また、この多数のフック部３は、図３に示すように、上段の列と下段の列とを有する上下二段二列構成とされ、上下方向で同位置に存する上段のフック部３と下段のフック部３とは一つの連結部材11の上端部と下端部とに回動自在に軸支連結している。
【００４５】
また、織機Ａの運転基準となるクランク機構と同期してナイフエッジ２が水平往復動するように設けられ、フックレバー１の上動に連動してフック部３が下動すると、フック部３がこのナイフエッジ２に係止してフック部３が往復動するように構成されている。
【００４６】
また、このナイフエッジ２は上下二箇所に設けられて、上段列の各フック部３は上方のナイフエッジ２に係止し、下段列のフック部３は下方のナイフエッジ２に係止する構成としている。
【００４７】
また、この上下二箇所のナイフエッジ２は、図４に示すように、軸13上に回動自在に軸支された連動部材14の上端部あるいは下端部に設けられ、この連動部材14に接触するように配置されたカム体15の、前記織機Ａの動力源を動力とする回動作動に連動して、ナイフエッジ２が往復運動を行う構成としている。
【００４８】
また、前記連結部材11は、少なくとも前記各綜絖５と同数が設けられ、この連結部材11に連結した上下いずれかのフック部３がナイフエッジ２に係止した際の往復動に連動してこの連結部材11も往復移動し、この際、この連結部材11と、連結杆18，揺動杆19，ワイヤー16を介して連結した各綜絖５が一つ一つ上下動する構成としている。
【００４９】
また、例えば、上方のナイフエッジ２に係止する多数のフック部３は、偶数番の経糸４を上下動させる複数の前記綜絖５と連動する構成とし、下方のナイフエッジ２に係止する多数のフック部３は、奇数番の経糸４を上下動させる複数の前記綜絖５と連動する構成として、前記した上下のナイフエッジ２の互い違いの往復動により、前記偶数番の経糸４を上下動させる前記綜絖５が上昇し、前記奇数番の経糸４を上下動させる綜絖５が下降した正転開口位置である偶数開口位置と、逆に前記奇数番の経糸４を上下動させる前記綜絖５が上昇し、前記偶数番の経糸４を上下動させる綜絖５が下降した反転開口位置である奇数開口位置とが、交互に繰り返され各開口位置で緯糸８が通されるように構成している（図５参照。）。図中符号20は織機Ａの筬である。
【００５０】
即ち、どのフックレバー１を選択移動し、往復動するナイフエッジ２に多数のフック部３を選択係止させてナイフエッジ２の往復動に連動して少なくとも織機Ａに備えた多数の綜絖５を選択上下動するのかを制御することで、所定の紋柄が形成される構成である。
【００５１】
本実施例は、前記各フックレバー１を上下動する多数のシリンダ装置６と、この各シリンダ装置６の選択駆動によりどのフックレバー１を移動させて前記どの綜絖５を上下動させるかを制御する制御プログラムを備えた制御部７と、前記綜絖５による経糸４の開口位置が，綜絖５の上昇により所定番数の経糸４を上昇させて緯糸８を通す正転開口位置か若しくは他の所定番数の経糸４を上昇させて緯糸８を通す反転開口位置かを検出する検出手段９とから成るドビー機Ｂを構成している。
【００５２】
シリンダ装置６は、エアシリンダを採用して構成し、前記多数のフックレバー１と同数を有すると共に、この各フックレバー１の下部近傍に配置して、この多数のシリンダ装置６の一つ一つがフックレバー１を一つ一つ上動移動させる構成としている。
【００５３】
また、この多数のシリンダ装置６は取付機体10に設け、この取付機体10を前記フックレバー１近傍に着脱自在に取付固定した構成としている。
【００５４】
具体的には、図６に示すように、取付機体10は枠形体に構成し、既存のドビー機Ｂのフックレバー１の下部近傍位置に適宜な固定手段（例えば、図面ではボルト21・ナット止）により着脱自在に取付固定し得るように構成している。
【００５５】
検出手段９は、近接した物体を検出する近接センサー９を採用している。
【００５６】
また、このセンサー９は、図４に示すように、前記往復動するナイフエッジ２の往動始点（復動終点）の下部近傍と復動始点（往動終点）の下部近傍との二箇所に配置し、ナイフエッジ２の往動始点及び復動始点を検知して前記開口位置が前記正転開口位置若しくは前記反転開口位置であるかを検知する構成としている。
【００５７】
また、このセンサー９は、前記取付機体10に設けると共に、この取付機体10をドビー機Ｂに取付固定すると、この二箇所のセンサー９が、前記したように下方のナイフエッジ２の往動始点の下部近傍と復動始点の下部近傍との二箇所に配置するように取付機体10に対する設置位置を設定構成している。
【００５８】
制御部７は、制御プログラムによって制御される。
【００５９】
また、この制御プログラムは、運転再開時の緯糸８の番数に基づく開口位置と前記検出手段９による運転再開時の現実の開口位置とが、双方共前記正転開口位置若しくは双方共前記反転開口位置ではない不一致の場合には、運転作動させない運転再開位置判定手段を備えている。不一致の場合にそのことを作業者に報知する運転再開位置判定手段を備える構成としても良いし、運転作動させず且つ報知もなされる構成を採用しても良い。
【００６０】
この制御部７の制御プログラムは、表計算ソフトエクセルのＶＢＡを用いて開発したデータ作成用ソフトを使用し、パソコンで作成する。
【００６１】
また、この制御部７は、前記織機Ａ、前記ドビー機Ｂとは別体に設けられた演算処理装置７によって構成している。
【００６２】
また、本実施例では、少なくとも複数の前記綜絖５を上下動させると共に、一方の綜絖５を上昇させた時他方の綜絖５は下降して経糸４が開口して緯糸８を通すように構成した織機Ａの運転基準となるクランク機構の回転軸（図示省略）の回転位置を検出する回転検出手段（図示省略）を備え、この回転検出手段により織り込んだ緯糸８の番数若しくは次に織り込む緯糸８の番数をカウント表示する製織番数表示手段と、前記製織番数を変更して開始操作することでその変更番数若しくはその次の番数から改めて予め設定された紋柄データに基づいて前記各シリンダ装置６を駆動制御する再開運転開始番数変更手段とを前記制御プログラムに備えている。
【００６３】
具体的には、回転検出手段はエンコーダ（センサー）を採用し、このエンコーダによりクランク機構の回転軸が１８０度回転したことが検出される構成としている。即ち、クランク機構の回転軸が１８０度回転する度に偶数番の経糸４と奇数番の経糸４との開口に緯糸８が通るので、これを１カウントする構成である。また、この回転検出手段としてのエンコーダは、クランク機構の回転軸の回転位置を８領域に区分けして回転軸がどの回転位置にあるのかを検出する構成とし、このエンコーダによる領域検出により後述するトラブル発生時のカウント戻し時にカウント間違いを生じない構成としている。
【００６４】
また、この回転検出手段による緯糸８のカウントは、緯糸８数を１からカウントするか、０からカウントするか、即ち、現在織り込んだ緯糸８の番数をカウントする構成か、次に織り込む緯糸８の番数をカウントする構成かのどちらを採用しても良いが、本実施例では、次に織り込む緯糸８の番数をカウントする構成を採用している。
【００６５】
また、前記制御部７たる演算処理装置（図示省略）にディスプレイ（図示省略）を設け、前記製織番数表示手段によりこのディスプレイに緯糸８数がデジタル数字で表示される構成としている。
【００６６】
また、このディスプレイには、タッチパネル式の入力機能を設け、このディスプレイをタッチ操作することで運転開始番数を変更でき、この変更番数に基づいて前記再開運転開始番数変更手段により、改めてシリンダ装置６が正しく駆動制御される構成としている。
【００６７】
また、このディスプレイには、従来の紋栓カードと同等の絵柄が表示され、現在どのような制御がなされているのかを目視確認できるように構成している。
【００６８】
また、このディスプレイには、組織情報、綜絖５のヘルド通し状況、紋栓情報、織機Ａ及びドビー機Ｂの運転開始ボタン、運転停止ボタンが表示される構成としている。
【００６９】
また、本実施例のドビー機Ｂの前記多数のフックレバー１は、綜絖５の数と同数の１４体ではなく、上段と下段とで夫々１６体を備え、このうち１４体は前記したように綜絖５と連動するが、残りの２体は緯糸８の制御を行う構成としている（緯糸８制御用のフックレバー１に連動するフック部３，連結部材11も備えられている。）。
【００７０】
具体的には、本実施例の織機Ａは、四本の色等が異なる緯糸８を使い分けできる構成であり、この緯糸８制御用の上段下段合計４体のフックレバー１にも対応して同数の前記シリンダ装置６が設けられ、この緯糸８制御も前記制御部７の制御プログラムによって行われる構成としている。
【００７１】
また、この緯糸８の制御状況も、前記ディスプレイに表示されて目視確認できる構成としている。
【００７２】
次に、図７のフローチャートを用いて本実施例の作用を説明する。
【００７３】
先ず、準備作業として、パソコンで紋柄データを作成し、制御部７に入力する。
【００７４】
織機Ａを運転開始位置に移動し、ディスプレイに開始したい緯糸８の番号を入力する。
【００７５】
この際、検出手段９（位置検出センサー９）と回転検出手段（エンコーダ）からの信号を基に織機Ａの奇数番開始位置か偶数番開始位置かが検出される。
【００７６】
ディスプレイの運転開始ボタンを押すと、前記検出された織機Ａの運転開始位置と、入力した緯糸８のデータ（偶数番か奇数番か）が一致しているか否かが判定される。
【００７７】
不一致の場合には、制御部７によって織機Ａ、ドビー機Ｂが作動しないように制御される。
【００７８】
この場合、作業者が再度織機Ａの開始位置と入力する緯糸８の番号とを確認し、この運転開始位置と緯糸８の番号とが一致するように是正する。
【００７９】
一致した場合には、制御部７によって織機Ａ、ドビー機Ｂが作動し、製織運転が開始する。
【００８０】
製織運転中は、回転検出手段によって緯糸８の本数がカウントされるが、この回転検出手段の信号を基に制御部７では、織機Ａの回転方向が判定され、正回転を行っていれば、そのまま運転が続行する。
【００８１】
この際、振動によるチャッタリングや、操作ミスなどによって織機Ａが逆回転すると、このことが検出され、織機Ａが逆回転する前の位置まで戻ったか否かが判定される。戻っていれば、通常の正回転運転が開始され、カウントも再開される。
【００８２】
また、製織運転中は、回転検出手段の信号と次の緯糸８のデータから、制御プログラムにより織機Ａの動作に対応したタイミングでアクチュエータの制御、緯糸の本数を数える処理を行う（同期運転が行われる。）。
【００８３】
また、製織途中で織物の修正を要する場合、即ち、製織運転中に、織物に糸切れなどのトラブルが発生（作業者が目視確認）した場合は、作業者が織機Ａの運転を停止してドビー機Ｂも停止させ、ディスプレイの運転停止ボタンを押す。
【００８４】
そして、問題のある糸のところまで織物の糸を解いてその問題の糸を取り除く。
【００８５】
次いで、取り除いた糸の本数分緯糸８のカウント数を戻してディスプレイに入力し、再び運転開始ボタンを押す。
【００８６】
すると、織機Ａの運転開始位置と、入力した緯糸８のデータ（偶数番か奇数番か）が一致しているか否かが判定され、不一致の場合には、制御部７によって織機Ａ、ドビー機Ｂが作動しないように制御される。
【００８７】
そのため、この再運転の際に、間違った運転開始位置から織り出されることがなく、作業者が再度織機Ａの開始位置と入力する緯糸８の番号とを確認し、この運転開始位置と緯糸８の番号とが一致するように是正することができる。
【００８８】
従って、このような再運転の際には、開始位置を誤ることが確実に防止され、織間違いを防ぐことができる。
【００８９】
尚、本発明は、本実施例に限られるものではなく、各構成要件の具体的構成は適宜設計し得るものである。
【図面の簡単な説明】
【００９０】
【図１】本実施例の概略説明図である。
【図２】本実施例のフックレバーとフック部との連動構造を示す部分拡大説明図である。
【図３】本実施例のフック部とナイフエッジとの連動構造を示す部分拡大説明図である。
【図４】本実施例のナイフエッジの往復動構造と、このナイフエッジの往動始点及び復動始点のセンサーによる検出構造を示す部分拡大説明図である。
【図５】本実施例の織機の綜絖の上下動による経糸の開口構造を示す部分拡大説明図である。
【図６】本実施例の取付機体の既存のドビー機への取付構造を示す部分拡大説明図である。
【図７】本実施例の作動を示すチャート図である。
【符号の説明】
【００９１】
１  フックレバー
２  ナイフエッジ
３  フック部
４  経糸
５  綜絖
６  シリンダ装置
７  制御部
８  緯糸
９  検出手段（センサー）
10  取付機体
Ａ  織機
Ｂ  ドビー機
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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