(57)【要約】【課題】  茎葉部を搬送コンベアで挟持して抜き取り収穫するニンニク等の地下茎作物の収穫装置において、作物の引抜き時の挟持高さ位置を圃場の凹凸や作物条件に合わせて作業中簡単に調節できる収穫装置を提供する。【解決手段】  地下茎作物の茎葉部を挟持して抜き取る引抜き搬送コンベア部は、走行車に固定するフレーム部に対して後方側を支点にして前方部の茎葉挟持始端部を上下に回動調節可能に設けた。また、引抜き搬送コンベア部の茎葉挟持始端を地下茎作物の根切刃に対して上下調節可能に設けた。【選択図】      図３
2006081425.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
地下茎作物の根切部と、茎葉を挟持して抜き取る引抜き搬送コンベア部と、地下茎作物の茎葉を切断する切断部と、地下茎作物を収納する収納部とからなるニンニク等の収穫装置において、引抜き搬送コンベア部は、走行車に固定するフレーム部に対して後方側を支点にして前方部の茎葉挟持始端部を上下に回動調節可能に設けたことを特徴としたニンニク等の収穫装置。
【請求項２】
地下茎作物の根切部と、茎葉を挟持して抜き取る引抜き搬送コンベア部と、地下茎作物の茎葉を切断する切断部と地下茎作物を収納する収納部とからなるニンニク等の収穫装置において、引抜き搬送コンベアの茎葉挟持始端は、地下茎作物の根切部の根切刃に対し上下調節可能に設けたことを特徴とするニンニク等の収穫装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送コンベアで茎葉部を挟持して地下茎作物を抜取って収穫する収穫装置の構成に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の従来技術として、同一出願人による特開２００４−４１１５９号公報に記載されるニンニク等の収穫装置が知られている。これは、地下茎作物の根切り部と茎葉を挟持して抜取る搬送コンベア部と、地下茎作物の茎葉を切断する切断部と、地下茎作物を収納するコンテナ部とからなるニンニク等の収穫装置であって、茎葉を挟持して抜き取る搬送コンベア部の前方先端部の高さにより、地下茎作物の挟持位置が決まるが、作業中のこの高さ位置の調節は収穫機を装着しているトラクタの３点リンクを上下させ収穫機全体を上下に動かして調節していた。
【特許文献１】特開２００４−４１１５９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
前記従来技術におけるニンニク等の収穫装置は、地下茎作物の挟持高さ位置を調節する場合、収穫装置全体をトラクタの３点リンクにより上下させることにより、引抜き搬送コンベアの前方部先端の挟持開始部の高さを上下させて調節している。この場合、重量の大きい全体をトラクタで上下させるため、上下の反応速度に限界があり、圃場の凹凸に合わせて頻繁に調節することは困難であり、これが作業速度を上げれない原因ともなっていた。
【０００４】
また、根切部の根切刃は、根を切断するとともに土壌を膨軟にして地下茎作物を浮き上がらせ、抜取りやすくするものであるが、収穫装置全体を上下させると土中の根切刃も同時に上下し、上げようとした場合根切刃の上方部の作物も含めた土壌全体が上昇するため挟持位置の調節が困難であり、上げ過ぎると作物を切断したり、下げようとした場合根切刃の底部の抵抗により急激には下げれないという問題があった。
【０００５】
このため、本発明の目的は、地下茎作物の引抜き時の挟持高さ位置を圃場の凹凸や作物条件に対応して簡単に迅速に調節可能なニンニク等の収穫装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、地下茎作物の根切部と、茎葉を挟持して抜き取る引抜き搬送コンベア部と、地下茎作物の茎葉を切断する切断部と、地下茎作物を収納する収納部とからなるニンニク等の収穫装置において、引抜き搬送コンベア部は、走行車に固定するフレーム部に対して後方側を支点にして前方部の茎葉挟持始端部を上下に回動調節可能に設けたことを特徴としたニンニク等の収穫装置。
【０００７】
また、地下茎作物の根切部と、茎葉を挟持して抜き取る引抜き搬送コンベア部と、地下茎作物の茎葉を切断する切断部と地下茎作物を収納する収納部とからなるニンニク等の収穫装置において、引抜き搬送コンベアの茎葉挟持始端は、地下茎作物の根切部の根切刃に対し上下調節可能に設けたことを特徴としたニンニク等の収穫装置を提供するものである。
【発明の効果】
【０００８】
以上のような構成にすることで、トラクタに装着するマストフレーム部に対し、引抜き搬送コンベア部は、後方側を支点にして前方部の茎葉挟持始端部を上下に回動調節が可能なため、収穫機全体を上下させることなく茎葉挟持始端部のみを上下調節できるため、作業中の圃場の凹凸や作物条件に対応して簡単に迅速に茎葉の上下位置を調節しながら作業が行える。
【０００９】
また、引抜き搬送コンベア部の茎葉挟持始端部は、地下茎作物の根切部の根切刃に対し上下調節ができるため、茎葉挟持始端部を上下させても根切刃の上下位置が変わらないため、上下させることによる根切刃での球根部の損傷等を防止でき、根切刃を一定の深さで固定して作業ができるため作業者の操作も簡単となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。図１は本発明を実施した収穫装置の側面図、図２は同収穫装置の平面図、図３は引抜き搬送コンベアの上下調節機構の要部側面図、図４は同収穫装置の駆動系統図を示したものである。
【００１１】
図１，図２および図３において、本発明を実施した収穫装置の構成を説明する。前方部のマストフレーム１およびロアリンクピン２は、図示していないがトラクタ３点リンクに連結するためのものである。２２は入力軸で、図示していないがトラクタＰＴＯ軸とユニバーサルジョイントにて連結され、ミッション２１に動力が伝動される。
【００１２】
３１は根切りフレームで、マストフレーム１と支点ピン３２にて回動自在に軸支され、ミッション２１より後方に配置されたクランク装置３３と連結される。クランク装置３３は偏心軸を有しており、根切りフレーム３１を前後に揺動振動させ、根切りフレーム３１に固定される根切刃３４も同時に前後に揺動振動させる。根切刃３４は進行方向と直行する方向に掛け渡され、地下茎作物の根を切断するとともに、土壌を膨軟にして作物を浮き上がらせ抜き取りやすくするものである。
【００１３】
マストフレーム１と一体に構成された第１コンベアフレーム４１に、進行方向と直交する方向にスライド可能に、また後方を支点に前方部を回動可能に吊設した第２コンベアフレーム４２を設け、これの下面には複数のプーリとこの複数のプーリで回転自在に支持された搬送コンベア４７が巻装され収穫作物条に合わせて複数列設けたこれらコンベアユニット４を設けている。
【００１４】
第１コンベアフレーム４１に進行方向に対し直交する方向に備えた摺動軸７１ａ，７１ｂに、第２コンベアフレーム４２に設けた摺動パイプ７２ａ，７２ｂを嵌合させ第１コンベアフレーム４１の下方に第２コンベアフレーム４２を吊設し、進行方向に対し左右に摺動自在に設けてある。
【００１５】
第１コンベアフレーム４１と第２コンベアフレーム４２をシリンダ装置４５にて架装し、第２コンベアフレーム４２を左右にスライドすることにより、抜き取り位置の左右方向の条合わせを容易に行えるように構成してある。
【００１６】
また、第２コンベアフレーム４２は後方側の上下回動支軸８ｃを支点に、前方を上下に揺動可能として設け、一方端を第１コンベアフレームに、他方端を上下回動アーム８ｂにそれぞれ上下回動自在に取付けた上下調節シリンダ８を伸縮することにより、Ｌ形状の上下回動アーム８ｂが上下回動リンクシャフト８ａを支点にして回動し、これの一方端に連結された第２コンベアフレーム４２の前方部が上下に回動する。これにより第２コンベアフレーム４２に一体に固定されたコンベアユニット４の前方端の上下高さを調節することができる。尚、後方側の摺動軸７１ａと摺動パイプ７２ａは、前記した上下回動支軸８ｃの役割をする。
【００１７】
また、根切刃３４を取り付ける根切フレーム３１は、第１コンベアフレーム４１側に設けてあるため、第２コンベアフレーム４２側に設けた茎葉挟持始端部を上下させても根切刃３４は上下しない。これにより、球根部を損傷する等の不都合を招くことがない。本例では、後方を支点にして茎葉挟持始端部を回動させて上下調節しているが、コンベアユニット４を第１コンベアフレーム４１に対して平行状に移動させても良い。
【００１８】
第１コンベアフレーム４１から左右下方に延設したシューフレーム４３が設けられ、下端にはシュー４４が圃場面に平行に接するように角度調整可能に配設されている。シュー４４は作物抜取位置を安定させるためのもので、作物植付畝間溝部位置の左右に配置されている。
【００１９】
トラクタより入力軸２２に入力された動力の一部は、ミッション２１を介してミッション２１の上方より後方に突設させた出力軸と、第２コンベアフレーム４２の上面に配置されたコンベアミッション２４から前方に突設した入力軸をユニバーサルジョイント２５で連結し伝達される。さらにコンベアミッション２４の下方より延設された出力軸の端部には搬送コンベア４７を駆動するプーリ４６ａが設けられ、入力された動力は搬送コンベア４７を駆動する。
【００２０】
搬送コンベア４７が駆動されると、これに連動してプーリ４６ｂが回転し、これと同軸で設けられ搬送コンベア４７の下面に配置されたカッタ４８が回転する。カッタ４８は搬送コンベア４７で引抜かれ搬送されてくる作物の茎葉部を切断し、球根部を分離するためのものである。
【００２１】
プーリ４６ｂの上方部には排葉コンベアプーリ４９ａが設けてあり、切断された茎葉を支えて排出する排葉コンベア４９を駆動する。排葉コンベア４９は、各作物植付条の搬送コンベア４７ごとに一対設けられ球根部が切断された茎葉を挟持し支えて排出する。
【００２２】
排葉コンベア４９は前後方向に設けた排葉コンベアプーリ４９ａ，４９ａに巻着され、各植付作物条ごとに設けたコンベアユニット４のそれぞれの後方上方部に茎葉を挟持できるように対向して一対設けられている。これにより、搬送コンベア４７で挟持された茎葉はさらに上方部を排葉コンベア４９で挟持されるため、球根部を切断されても姿勢を崩すこともなく搬送されて排出される。
【００２３】
５は茎葉排出ユニットでコンベアユニット４の後方部に配置され、排出された茎葉を植付畝の側方に排出するためのもので、進行方向に対して直交する方向に作動する茎葉排出コンベア５２を茎葉排出モータ５１で駆動し作動するように構成されている。茎葉排出コンベア５２は正転と逆転が可能で進行方向の左右どちらでも排出可能に設けてある。
【００２４】
コンベアユニット４の前方下方部には、進行方向に対し直交して水平方向に伸びるマルチシート押えローラ４ｂが、左右のシューフレーム４３に上下回動自在にしたアーム４ｃに回転自在に軸支されている。マルチシート押えローラ４ｂは、引抜かれた作物によってマルチシートが剥がれてコンベアユニット４部に巻き付く等の不具合を生じないようにするためのものである。
【００２５】
６はコンテナユニットでカッタ４８の下方に配置され、茎葉部を切断された地下茎作物の球根部が落下し収納される。コンテナユニット６の下面には収納された地下茎作物の球根部すなわち収穫作物を排出させる収穫作物排出コンベア６２が設けられ、収穫作物排出モータ６１にて駆動されるよう構成されている。
【００２６】
茎葉部がカットされ落下した球根部はコンテナユニット６へ貯留され一定量貯留された後、コンテナユニット６の底部に設けた収穫作物排出コンベア６２を収穫作物排出モータ６１で駆動し作物植付畝と直交する方向に排出する。収穫作物排出コンベア６２が作動すると、収穫作物に排出扉６３が押されて扉が開き収穫作物をまとめて排出することができる。また、収穫作物排出モータ６１を正転と逆転させることにより収穫作物を進行方向の左右のいずれかに排出することができる。
【００２７】
抜取動作を簡単に説明すると、図示されていないがトラクタに装着され矢印Ｆ方向へ前進し収穫作業が行われる。根切刃３２が前後に揺動振動しながら地下茎作物Ｎの根を切り、回転する搬送コンベア４７により茎葉を挟持して斜め後方へ引抜きながら搬送される。引抜き時マルチシートＳが地下茎作物Ｎの球根部とともに上方へ持ち上げ引き込まれる場合がある。これを防止するため抜取部直後でシューフレーム４３に支持されるマルチシート押えローラ４ｂがマルチシートＳを押さえるため引き込みを抑制できる。搬送コンベア４７の前方端には、茎葉部を搬送コンベア挟持部へ誘導するための茎葉ガイド４７ａが設けてある。
【００２８】
斜め後方へ搬送される地下茎作物Ｎはカッタ４８にて茎葉部がカットされ、球根部は落下しコンテナユニット６へ貯留される。茎葉処理された球根部すなわち収穫作物がコンテナユニット６へ一定量貯留すると、コンテナユニット６に備えた収穫作物排出コンベア６２を駆動し、収穫作物を横方向へ移動させ排出扉６３を開き排出する。球根部をカットし落下させた後の茎葉は、搬送コンベア４７によりさらに斜め後方に搬送される。この時排葉コンベア４９が茎葉を後方に押し出す補助作用をするため、前方への落下を防止し抜取り部の視界を良好にする。そして、後方へ押し出された茎葉は茎葉排出ユニット５へ落下し、茎葉排出コンベア５２が駆動し排出される。茎葉排出コンベア５２は茎葉排出モータ５１の回転方向を変えることにより、左右どちらでも排出可能としてある。
【００２９】
図４は本発明を実施した収穫装置の駆動伝達を示す駆動系統図であり、図示していないがトラクタＰＴＯ軸の駆動力を、ユニバーサルジョイントを介しミッション２１より前方へ突設する入力軸２２へ伝動する。ミッション２１内にはスプロケット２６ａ，２６ｂが内設され、チェーン２６ｃを介して伝動される。入力軸２２はミッション２１を貫通し、中間部にスプロケット２６ａが設けられ、後方端にはクランク装置が設けられる。クランク装置３３はマストフレームの下方に備えた根切フレーム３１と連結され、根切刃３４を前後に揺動振動させる。
【００３０】
ミッション２１より後方に突設する出力軸と、第２コンベアフレーム４２に設置されたコンベアミッション２４の前方に突設する駆動軸とをユニバーサルジョイント２５を架装し駆動伝達する。コンベアミッション２４はベベルギヤ２４ｂ，２４ｃを内設し、水平方向から垂直方向に動力は変換される。方向を変換された動力は、ベベルギヤ２４ｃの下方のプーリ２７ａを駆動し、これと複数列設けられる搬送コンベア４７を駆動させるためのスプロケット２７ｂが複数設けられ、チェーン２７ｃによりそれぞれ巻装され回転駆動する。スプロケット２７ｂの下端部にはプーリ４６ａが固定され、前方部のプーリ４６ｄと巻装させた搬送コンベア４７を駆動回転させる。搬送コンベア４７が回転することによりプーリ４６ｂが回転し、下面に固定したカッタ４８を回転させ切断動作を行う。
【００３１】
プーリ４６ｂの上方部には排葉コンベアプーリ４９ａが固定され、これによりカッタ４８で切断された茎葉を支持して排出する排葉コンベア４９が駆動される。茎葉排出ユニット５は、電動で駆動する茎葉排出モータ５１で茎葉排出コンベア５２を駆動し作動する。
【００３２】
コンテナユニット６は、収穫作物排出コンベア６２を収穫作物排出モータ６１で駆動し、収穫作物排出モータ６１は油圧ホース６２ｂでトラクタの油圧装置と連結され油圧で駆動されるものである。油圧ホース６２ｂの一方にはコンベア速度調節バルブ６１ａが設けてあり、これにより収穫作物排出コンベア６２の排出速度を調節する。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明を実施した収穫装置の側面図
【図２】本発明を実施した収穫装置の平面図
【図３】引抜き搬送コンベアの上下調節機構の要部側面図
【図４】本発明を実施した収穫装置の駆動系統図
【符号の説明】
【００３４】
１      マストフレーム
２      ロアリンクピン
２１    ミッション
２２    入力軸
２４    コンベアミッション
２４ｂ，２４ｃ    ベベルギヤ
２５    ユニバーサルジョイント
２６ａ，２６ｂ    スプロケット
２６ｃ  チェーン
２７ａ，２７ｂ    スプロケット
２７ｃ  チェーン
３１    根切りフレーム
３２    支点ピン
３３    クランク装置
３４    根切刃
４      コンベアユニット
４１    第１コンベアフレーム
４２    第２コンベアフレーム
４３    シューフレーム
４４    シュー
４５    シリンダ装置
４６ａ，４６ｂ，４６ｄ  プーリ
４７    搬送コンベア
４７ａ  茎葉ガイド
４８    カッタ
４９    排葉コンベア
４９ａ  排葉コンベアプーリ
４ｂ    マルチシート押えローラ
４ｃ    アーム
５      茎葉排出ユニット
５１    茎葉排出モータ
５２    茎葉排出コンベア
６      コンテナユニット
６１    収穫作物排出モータ
６１ａ  コンベア速度調節バルブ
６２    収穫作物排出コンベア
６２ｂ  油圧ホース
６３    排出扉
７１ａ，７１ｂ  摺動軸
７２ａ，７２ｂ  摺動パイプ
８      上下調節シリンダ装置
８ａ    上下回動リンクシャフト
８ｂ    上下回動アーム
８ｃ    上下回動支軸
Ｆ      進行方向
Ｓ      マルチシート
Ｎ      地下茎作物
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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