(57)【要約】【課題】  搬送が容易であり、被包装物を水平に保つことができる包装容器を提供する。さらに、収納空間への収納効率を向上させることができる包装容器を提供する。【解決手段】  球状中空体の第１の容器１０と、第１の容器１０の内部に収容され、被包装物１７を収容する球状中空体の第２の容器１２と、第１の容器１０と第２の容器１２とを、２軸以上の自由度で連結する連結手段１１〜１６、１８とを設ける。第１の容器１０の内部に収容されるとともに、第２の容器１２を内部に収容する球状中空体の第３の球状容器１１を設け、第１の容器１０の内表面と第３の容器１１の外表面とを、第３の容器１１の中心を通る第１の直線上に位置する第１の連結部材１３、１４で２箇所で連結し、第３の容器１１の内表面と第２の容器１２の外表面とは、第２の容器１２の中心を通り、かつ第１の直線に直交する第２の直線上に位置する第２の連結部材１５、１６で２箇所で連結する。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
球状中空体の第１の容器（１０）と、
前記第１の容器（１０）の内部に収容され、被包装物（１７）を収容する球状中空体の第２の容器（１２）と、
前記第１の容器（１０）と前記第２の容器（１２）とを、２軸以上の自由度で連結する連結手段（１１、１３、１４、１５、１６、１８）とを備えることを特徴とする球状包装容器。
【請求項２】
前記第１の容器（１０）の内部に収容されるとともに、前記第２の容器（１２）を内部に収容する球状中空体の第３の球状容器（１１）を備え、
前記第１の容器（１０）の内表面と前記第３の容器（１１）の外表面とは、前記第３の容器（１１）の中心を通る第１の直線上に位置する第１の回転軸（１３）と第１の軸受け（１４）からなる第１の連結部材（１３、１４）により２箇所で連結され、
前記第３の容器（１１）の内表面と前記第２の容器（１２）の外表面とは、前記第２の容器（１２）の中心を通り、かつ前記第１の直線に直交する第２の直線上に位置する第２の回転軸（１５）と第２の軸受け（１６）とからなる第２の連結部材（１５、１６）により２箇所で連結されていることを特徴とする請求項１に記載の球状包装容器。
【請求項３】
前記第２の容器（１２）の外表面には、先端に回転可能な球体（１８ｃ）を有する支持部材（１８）が複数設けられ、前記支持部材（１８）の球体（１８ｃ）が前記第１の容器（１０）の内表面に押し当てられていることを特徴とする請求項１に記載の球状包装容器。
【請求項４】
前記第１の容器（１０）の内表面には、先端に回転可能な球体（１８ｃ）を有する支持部材（１８）が複数設けられ、前記支持部材（１８）の球体（１８ｃ）が前記第２の容器（１２）の外表面に押し当てられていることを特徴とする請求項１に記載の球状包装容器。
【請求項５】
前記第２の容器（１２）の重心が、前記被包装物（１７）が収納されていない状態で、前記第２の容器（１２）の中心より下方に位置していることを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１つに記載の球状包装容器。
【請求項６】
前記第２の容器（１２）は、２つの半球状部材（１２ａ、１２ｂ）に分割でき、前記２つの半球状部材（１２ａ、１２ｂ）の開口面には、それぞれ弾性シート（２３、２４）が張り渡されており、
前記被包装物（１７）は、第１の半球状部材（１２ａ）の弾性シート（２３）と第２の半球状部材（１２ｂ）の弾性シート（２４）との間に挟まれて保持されることを特徴とする請求項１ないし５のいずれか１つに記載の球状包装容器。
【請求項７】
前記第１の容器（１０）は弾性体からなることを特徴とする請求項１ないし６のいずれか１つに記載の球状包装容器。
【請求項８】
前記第１の容器（１０）の外表面のすべり摩擦係数が０．４２以下であることを特徴とする請求項１ないし７のいずれか１つに記載の球状包装容器。
【請求項９】
請求項１ないし８のいずれか１つに記載の球状包装容器を所定の搬送先に流下させるとともに、下流側で複数の搬送先に向かって分岐する搬送用レーン（２００）と、
前記搬送用レーン（２００）における分岐点で、前記球状包装容器を所望の搬送先に導く案内部材（２０１）と、
前記案内部材（２０１）を動作させるアクチュエータ（２０３）と、
前記球状包装容器に内蔵された記憶媒体（２６）に記憶されている前記被包装物（１７）の搬送先に関する情報を非接触で読み取る読み取り装置（２０２）と、
前記読み取り装置（２０２）にて読み取った前記搬送先に関する情報に基づいて前記アクチュエータ（２０３）を制御する制御装置（２０５）とを備えることを特徴とする搬送システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被包装物を包装する包装容器に関し、特に球状に形成された球状包装容器に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、被包装物の搬送や取扱いに際して被包装物の保護を目的として、被包装物を包装容器の内部に収納して包装することが行われている。このような包装容器としては、例えば段ボール箱のような箱状の包装容器が一般的に用いられている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上述のように多くの包装容器は直方体の箱状であるため、例えば搬送時に持ち上げて運ぶ必要がある。さらに、大きさが異なる箱状包装容器が存在する場合、これらを同一の収納空間に保管しようとすると隙間が多くなり収納効率が低くなるという問題がある。
【０００４】
また従来より、板状の枠体に弾性シートを張った一対の支持体で被包装物を上下から挟んで全体を収納容器の中に入れ、被包装物を収納容器内の空間に収納容器の壁から離した状態で保持するハンモック包装が提案されているが、このようなハンモック包装の場合、上下の弾性シートに挟まれた被包装物の位置がずれてしまう可能性があり、水平に保つ必要がある。ところが、従来の包装容器を取扱う際に、傾斜させず完全に水平を保つことは難しいという問題がある。
【０００５】
本発明は上記点に鑑み、搬送が容易であるとともに、さらに被包装物を水平に保つことができる包装容器を提供することを目的とする。さらに、収納空間への収納効率を向上させることができる包装容器を提供することを他の目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明では、球状中空体の第１の容器（１０）と、第１の容器（１０）の内部に収容され、被包装物（１７）を収容する球状中空体の第２の容器（１２）と、第１の容器（１０）と第２の容器（１２）とを、２軸以上の自由度で連結する連結手段（１１、１３、１４、１５、１６、１８）とを備えることを特徴としている。
【０００７】
これにより、第１の容器（１０）がどのような向きになっても、第２の容器（１２）は第１の容器（１０）に対して自由に回転することができる。このため、第２の容器（１２）の内部に収納された被包装物（１７）を常に水平に保つことができる。さらに、搬送の際、作業者は球状包装容器を転がして搬送することができる。したがって、搬送の際に必ずしも球状包装容器を持ち上げる必要がなく、容易に搬送することができる。
【０００８】
また、請求項２に記載の発明では、第１の容器（１０）の内部に収容されるとともに、第２の容器（１２）を内部に収容する球状中空体の第３の球状容器（１１）を備え、第１の容器（１０）の内表面と第３の容器（１１）の外表面とは、第３の容器（１１）の中心を通る第１の直線上に位置する第１の回転軸（１３）と第１の軸受け（１４）からなる第１の連結部材（１３、１４）により２箇所で連結され、第３の容器（１１）の内表面と第２の容器（１２）の外表面とは、第２の容器（１２）の中心を通り、かつ第１の直線に直交する第２の直線上に位置する第２の回転軸（１５）と第２の軸受け（１６）とからなる第２の連結部材（１５、１６）により２箇所で連結されていることを特徴としている。これにより、第２の容器（１２）は第１の容器（１０）に対して２軸の自由度を持つことができる。
【０００９】
また、請求項３に記載の発明では、第２の容器（１２）の外表面には、先端に回転可能な球体（１８ｃ）を有する支持部材（１８）が複数設けられ、支持部材（１８）の球体（１８ｃ）が第１の容器（１０）の内表面に押し当てられていることを特徴としている。さらに、請求項４に記載の発明では、第１の容器（１０）の内表面には、先端に回転可能な球体（１８ｃ）を有する支持部材（１８）が複数設けられ、支持部材（１８）の球体（１８ｃ）が第２の容器（１２）の外表面に押し当てられていることを特徴としている。
【００１０】
これにより、球体（１８ｃ）が回転することで、第２の容器（１２）は第１の容器（１０）に対し、あらゆる方向における自由度を持つことができる。
【００１１】
また、請求項５に記載の発明では、第２の容器（１２）の重心が、被包装物（１７）が収納されていない状態で、第２の容器（１２）の中心より下方に位置していることを特徴としている。これにより、被包装物（１７）が第２の容器（１２）の中心に位置する場合でも、重心を第２の容器（１２）の中心からずらすことができる。
【００１２】
また、請求項６に記載の発明では、第２の容器（１２）は、２つの半球状部材（１２ａ、１２ｂ）に分割でき、２つの半球状部材（１２ａ、１２ｂ）の開口面には、それぞれ弾性シート（２３、２４）が張り渡されており、被包装物（１７）は、第１の半球状部材（１２ａ）の弾性シート（２３）と第２の半球状部材（１２ｂ）の弾性シート（２４）との間に挟まれて保持されることを特徴としている。このように、いわゆるハンモック包装を用いる場合にも被包装物（１７）が傾くことがないので、被包装物（１７）が弾性シート（２３、２４）の間ですれてしまうことを防止できる。
【００１３】
また、請求項７に記載の発明では、第１の容器（１０）は弾性体からなることを特徴としている。これにより、例えば球状包装容器に外部からの力が加わった場合に、第１の容器（１０）で応力を吸収することができるので、内部の被包装物（１７）に応力が加わることを防止できる。
【００１４】
また、請求項８に記載の発明では、第１の容器（１０）の外表面のすべり摩擦係数が０．４２以下であることを特徴としている。これにより、複数の球状包装容器を収納容器に収納した場合に、隣り合う球状包装容器同士の摩擦による引っ掛かりを極力少なくすることができ、球状包装容器を収納容器内にスムーズに充填することが可能となる。
【００１５】
また、請求項９に記載の発明では、請求項１ないし８のいずれか１つに記載の球状包装容器を搬送する搬送システムであって、球状包装容器を所定の搬送先に流下させるとともに、下流側で複数の搬送先に向かって分岐する搬送用レーン（２００）と、搬送用レーン（２００）における分岐点で、球状包装容器を所望の搬送先に導く案内部材（２０１）と、案内部材（２０１）を動作させるアクチュエータ（２０３）と、球状包装容器に内蔵された記憶媒体（２６）に記憶されている被包装物（１７）の搬送先に関する情報を非接触で読み取る読み取り装置（２０２）と、読み取り装置（２０２）にて読み取った搬送先に関する情報に基づいてアクチュエータ（２０３）を制御する制御装置（２０５）とを備えることを特徴としている。
【００１６】
これにより、搬送用レーン（２００）を流下する球状包装容器を目的の行き先に自動的に振り分けることができ、作業者が球状包装容器の仕分け作業を行う必要がなくなる。
【００１７】
なお、上記各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
（第１実施形態）
以下、本発明の第１実施形態について図１〜図６に基づいて説明する。
【００１９】
図１は、本第１実施形態の球状包装容器１００の断面図である。図１に示すように、球状包装容器１００は、球状中空体の３つの容器１０〜１２を備えている。容器１０〜１２は、一番外側に位置する外側容器１０と中間に位置する中間容器１１と一番内側に位置する内側容器１２とからなる。これらの容器１０〜１２の直径の大きさは、外側容器１０＞中間容器１１＞内側容器１２の順になっている。図１に示すように、外側容器１０の中に中間容器１１が収容され、中間容器１１の中に内側容器１２が収容されている。これらの容器１０〜１２は、それぞれの中心が一致するように配置されている。
【００２０】
また、容器１０〜１２は、合成樹脂や金属等の剛性を有する材料から構成することができ、本実施形態では剛性を有する合成樹脂を用いている。
【００２１】
図１に示すように、外側容器１０の内表面および中間容器１１の外表面との間は、回転軸１３と軸受け１４とからなる第１の連結部材１３、１４を介して２箇所の接続点で接続されている。２つの回転軸１３は、中間容器１１の中心を通る第１の直線上に位置しており、中間容器１１は外側容器１０に対して回転自在となっている。
【００２２】
同様に、中間容器１１の内表面および内側容器１２の外表面との間は、回転軸１５と軸受け１６とからなる第２の連結部材１５、１６を介して２箇所の接続点で接続されている。２つの回転軸１５は、内側容器１２の中心を通り、かつ、第１の直線と直交する第２の直線上に位置しており、内側容器１２は中間容器１１に対して回転自在となっている。
【００２３】
これにより、内側容器１２は中間容器１１、第１、第２の連結部材１３、１４、１５、１６を介して外側容器１０と連結される。このとき、中間容器１１の回転軸１３と内側容器１２の回転軸１５は互いに直交するように配置されるので、内側容器１２は外側容器１０に対して２軸の回転の自由度を有することとなる。なお、本実施形態の中間容器１１、第１の連結部材１３、１４、第２の連結部材１５、１６が本発明の連結手段に相当している。
【００２４】
内側容器１２の内部には、被包装物１７が収納される。このとき、被包装物１５が内側容器１２の内部下方に配置されるので、被包装物１７の重量により内側容器１２の重心が内側容器１２の中心より下方になる。上述のように、内側容器１２は外側容器１０に対して２軸の回転の自由度を有しているので、外側容器１０がどのような向きになっても、内側容器１２は自由に回転することができ、常に被包装物１７が下方になる。これにより、内側容器１２の内部に収納された被包装物１７を常に水平に保つことができる。
【００２５】
次に、球状包装容器１００の開閉について図２に基づいて説明する。図２は、各容器１０〜１２が開放した状態を示している。
【００２６】
図２（ａ）に示す例では、各容器１０〜１２がそれぞれ２つの半球に分離できる構成となっている。分離された２つの半球は、一方の開口端部が他方の開口端部にはまり込むように構成されている。また、図２（ｂ）に示す例では、各容器１０〜１２をそれぞれ構成する２つの半球が１箇所でヒンジ（図示せず）により回動可能に接続されている。
【００２７】
図２では、連結部材１３〜１６の図示を省略しているが、各容器１０〜１２は、隣接する容器１０〜１２と接続する２箇所の接続点、すなわち連結部材１３〜１６が設けられた部位を回避した箇所で２つの半球に分割できるようになっている。外側容器１０は第１外側容器１０ａと第２外側容器１０ｂに分割でき、中間容器１１は第１中間容器１１ａと第２中間容器１１ｂに分割でき、内側容器１２は第１内側容器１２ａと第２内側容器１２ｂに分割できる。
【００２８】
図２（ａ）に示すように、球状包装容器１００を開ける際には、外側容器１０を開き、次に中間容器１１を開き、最後に内側容器１２を開く。この状態で内側容器１２の内部に被包装物１７を出し入れする。次に、球状包装容器１００を閉じる際には、内側容器１２を閉じ、次に中間容器１１を閉じ、最後に外側容器１０を閉じる。これにより、球状包装容器１００で被包装物１７を包装することが可能となる。
【００２９】
次に、球状包装容器１００の取扱い方法について図３〜図８に基づいて説明する。
【００３０】
球状包装容器１００は球状であるので、図３に示すように、作業者は球状包装容器１００を転がして搬送することができる。したがって、搬送の際に必ずしも球状包装容器１００を持ち上げる必要がなく、容易に搬送することができる。さらに、図４に示すように、球状包装容器１００を転がして搬送するための搬送用レーン２００を設けることができる。この場合、レーン２００に傾斜を設けておけば、球状包装容器１００は重力により高い側から低い側に自然に転がって搬送される。このように球状包装容器１００を転がせた場合でも、内側容器１２は常に水平を保つことができる。
【００３１】
また、図５に示すように、球状包装容器１００を収納する収納容器２１０に投げ入れることができ、あるいは図６に示すように、作業者が球状包装容器１００を足で蹴って他の作業者に受け渡すこともできる。なお、図６では、球状包装容器１００を収納する収納容器２１０の一例として上端が開口した直方体の容器を示しているが、これに限らず、収納容器２１０として任意の形状の容器を用いることができる。
【００３２】
また、図５に示すように、球状包装容器１００は収納容器２１０内で積み重なった状態で収納される。このとき、外側容器１０の外表面のすべり摩擦係数が０．４２以下であることが望ましい。これにより、隣り合う球状包装容器１００同士の摩擦による引っ掛かりを極力少なくすることができ、球状包装容器１００を収納容器２１０内にスムーズに充填することが可能となる。さらに、外側容器１０の外表面のすべり摩擦係数を０．４２以下とすることで、球状包装容器を設置する床面に対しても滑りやすくなる。これにより、外側容器１０が床面に対して回転することで、内部の被包装物１７を水平に保ちやすくなる。
【００３３】
また、複数の球状包装容器１００を収納容器２１０に収納する場合には、直径の異なる複数種類の球状包装容器１００が混在していることが望ましい。これにより、収納容器２１０に直径が大きな包装容器１００を複数収納した場合に生じる隙間に、直径が小さな包装容器１００が入り込むことができ、空間充填率を向上させることができる。
【００３４】
（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態について図７〜図１０に基づいて説明する。
【００３５】
図７は本第２実施形態の球状包装容器１０１が閉じた状態を示す斜視図であり、図８は球状包装容器１０１が開放した状態を示す斜視図である。
【００３６】
図７、図８に示すように、球状包装容器１０１は、外側容器１０と内側容器１２の２つの容器を備えている。各容器１０、１２は、それぞれ透明となっており、内部が透けて見えるようになっている。また、内側容器１２の外表面には、複数の支持部材１８が固定されている、各支持部材１８は、内側容器１２の外表面に直立するように設けられている。なお、本実施形態の支持部材が本発明の連結手段に相当している。
【００３７】
図９は、支持部材１８の斜視図である。図９に示すように、支持部材１８は、内側容器１２の外表面に固定されるナット１８ａと、ナット１８ａに嵌合するボルト１８ｂとを備えている。ボルト１８ｂの先端には、球体１８ｃが回転自在に設けられている。ボルト１８ｂを回転させることでナット１８ａから露出している部分の長さを変更することができ、これにより支持部材１８の長さを調整することができる。
【００３８】
支持部材１８の長さは、外側容器１０の内径から内側容器１２の外径を差し引いた長さを半分にした長さとなる。内側容器１２の外表面に設けられた支持部材１８の先端は、外側容器１０の内表面に押し当てられた状態となっている。内側容器１２は複数の支持部材１８で支持され、内側容器１２は外側容器１０の内部で浮いた状態となる。このとき、支持部材１８の球体１８ｃと外側容器１０の内表面とが接触しているので、球体１８ｃが回転することで、内側容器１２は、外側容器１０の内部で外側容器１０の向きと無関係に回転することができる。
【００３９】
図７、図８に示すように、外側容器１０と内側容器１２は、それぞれ２つの半球１０ａ、１０ｂ、１２ａ、１２ｂに分割可能になっている。第１外側容器１０ａと第２外側容器１０ｂは、ヒンジ１９で回動可能に接続され、止め金具２０で固定できるようになっている。同様に、第１内側容器１２ａと第２内側容器１２ｂは、ヒンジ２１で回動可能に接続され、止め金具２２で固定できるようになっている。
【００４０】
本実施形態の内側容器１２には、いわゆるハンモック包装が用いられている。第１内側容器１０ａと第２内側容器１０ｂには、それぞれの開口部を覆うように弾性シート２３、２４が張り渡されている。被包装物１７は２枚の弾性シート２３、２４の間に挟まれており、内側容器１２の内表面から離れた状態で保持されている。
【００４１】
弾性シート２３、２４は、例えばポリウレタン系熱可塑性エラストマー、ポリアミド、エチレン−酢酸ビニル共重合体、シングルサイト触媒重合ポリオレフィン、ポリブチレンサクシネート及びポリブチレンサクシネート・アジペートから選んだ材料からなるシートを好適に用いることができる。その他に、天然ゴム又は各種ゴムまたは各種合成ゴム、ポリエチレン、塩素化ポリエチレンあるいはフッ素樹脂なども使用できる。これらの材料は、用途によっては、その特性に応じて、電子線照射による架橋や延伸によって強度を高めることが好ましい。弾性シート２３、２４の形態は、シートないしフィルムに限定されることなく、ネット（網状）や不織布であってもよい。本明細書中における「シート」とは、シートに限らずネットや不織布をも包含する意味で用いている。
【００４２】
また、内側容器１２内部の下部、すなわち第２内側容器１２ｂには、所定の重量を有するウェイト２５が固定されている。このように、内側容器１２の下部にウェイト２５を設けることで、内側容器１２に被包装物１７が収納されていない状態で、内側容器１２の重心を内側容器１２の中心より下方にすることができる。これにより、被包装物１７が内側容器１２の中心に位置する場合でも、重心を内側容器１２の中心からずらすことができる。
【００４３】
図１０（ａ）、（ｂ）は、外側容器１０が回転した状態を示している。上述のように、内側容器１２は外側容器１０に対して自由に回転することができるので、図１０（ａ）、（ｂ）に示すように、外側容器１０がどのような向きになっても、常にウェイト２５が下方になる。したがって、内側容器１２の内部に収納された被包装物１７を常に水平に保つことができる。
【００４４】
以上の球状包装容器１０１の構成によっても、上記第１実施形態と同様の効果を得ることができる。また、２枚の弾性シート２３、２４で被包装物１７を挟み込むハンモック包装では、包装容器１２が傾いた場合に被包装物１７がずれてしまうという問題があるが、本実施形態のように、包装容器１２が常に水平を保つことができるので、被包装物１７がずれてしまうことを防止できる。
【００４５】
また、本実施形態のように、球状包装容器１０１を構成する外側容器１０と内側容器１２を透明にすることで、それぞれの容器１０、１２を開けることなく、内部の被包装物１７の状態を確認することができる。さらに、内側容器１２のみを透明にしてもよく、この場合には、外側容器１０を開ければ、内側容器１２内の被包装物１７の状態を確認することができる。
【００４６】
（第３実施形態）
次に、本発明の第３実施形態について図１１、図１２に基づいて説明する。
【００４７】
図１１は、本第３実施形態の搬送システムの全体構成を示している。図１１に示すように、本第３実施形態の搬送用レーン２００は下流側に向かって複数のレーン２００ａ、２００ｂ、２００ｃに分岐している。球状包装容器１０２は、搬送用レーン２００の分岐点でいずれかのレーン２００ａ、２００ｂ、２００ｃに振り分けられ、異なる行き先に搬送される。本実施形態では、第１のレーン２００ａは球状包装容器１０２を車両に搬送するものであり、第２のレーン２００ｂは球状包装容器１０２を隣の搬送用レーンに搬送するものであり、第３のレーン２００ｃは球状包装容器１０２を船に搬送するものである。
【００４８】
搬送用レーン２００の分岐点には、球状包装容器１０２を目的の行き先に案内するための案内部材２０１が設けられている。案内部材２０１は、例えば球状包装容器１０２の流路に回動可能に配置された板状部材から構成することができる。
【００４９】
図１２は、搬送システムのブロック構成を示している。図１２に示すように、本第３実施形態の球状包装容器１０２には、ＩＣタグ２６が設けられている。ＩＣタグ２６は、非接触で電子情報の読み書きが可能な記録媒体であり、被包装物の行き先（搬送先）や種類等の荷物情報が予め記憶されている。
【００５０】
また、搬送用レーン２００には、読取装置２０２、アクチュエータ２０３、通過検知センサ２０４、制御装置２０５が設けられている。読取装置２０２は、ＩＣタグ２６に格納された情報を非接触で読み取るものである。読取装置２０２は、搬送用レーン２００における案内部材２０１より上流側に設けられている。アクチュエータ２０３は、案内部材２０１を動作させるものである。通過検知センサ２０４は、球状包装容器１０２が案内部材２０１を通過したことを検知するものである。制御装置２０５は、読取装置２０２および通過検知センサ２０４からの信号に基づいてアクチュエータ２０３を制御するものである。
【００５１】
次に、本実施形態の搬送システムによる球状包装容器１０２の搬送方法について説明する。
【００５２】
まず、球状包装容器１０２が搬送用レーン２００を流下して分岐点に近づくと、読取装置２０２にて球状包装容器１０２に内蔵されているＩＣタグ２６の荷物情報が読み取られる。そして、制御部２０５は、荷物情報に含まれる被包装物の行き先（搬送先）に基づいて、球状包装容器１０２が案内部材２０１で目的の行き先に案内されるように、アクチュエータ２０３を制御する。
【００５３】
これにより、球状包装容器１０２は、搬送用レーン２００の分岐点で目的の行き先に振り分けられる。そして、通過検知センサ２０４にて球状包装容器１０２の通過を検知したら、制御部２０５は案内部材２０１の位置を元の状態に戻すようにアクチュエータ２０３を制御する。
【００５４】
以上の構成により、搬送用レーン２００を流下する球状包装容器１０２を目的の行き先に自動的に振り分けることができ、作業者が球状包装容器１０２の仕分け作業を行う必要がなくなる。
【００５５】
また、図１１に示すように、第２のレーン２００ｂで球状包装容器１０２が搬送される搬送用レーン２００には、バネ等の弾性部材で球状包装容器１０２に運動エネルギーを付与する押出装置２２０が設けられている。作業者が引っ張って圧縮したバネを開放すると、バネの弾性エネルギーによって球状包装容器１０２に運動エネルギーが付与される。これにより、球状包装容器１０２は勢いよく押し出され、搬送用レーン２００上を転がっていく。このような押出装置２２０を設けることで、搬送用レーン２００が下方に向かって傾斜していない場合でも、重力を利用することなく球状包装容器１０２を搬送することができる。
【００５６】
（他の実施形態）
なお、上記実施形態では、球状包装容器の外側容器１０を剛性を有する材料から構成したが、これに限らず、外側容器１０を弾性を有する材料（例えばゴム、合成樹脂等）から構成することもできる。これにより、球状包装容器に外部からの力が加わった場合に、外側容器１０で応力を吸収することができるので、内部の被包装物１７に応力が加わることを防止できる。また、例えば上記図６で示したように球状包装容器を足で蹴る場合に球状包装容器が弾みやすくなり、搬送が容易になる。
【００５７】
さらに、外側容器１０と、その内側に配置される中間容器１１あるいは内側容器１２との間の隙間に、空気を充填した袋状部材を配置すれば、空気による弾性効果を利用することも可能となる。
【００５８】
また、上記第１実施形態では、外側容器１０、中間容器１１、内側容器１２からなる３個の球状容器を用い、各容器間を回転可能な連結部材１３〜１６で接続し、２軸の回転の自由度を持たせたが、さらに、４個以上の球状容器を用い、各容器間を回転可能な連結部材で接続し、３軸以上の回転の自由度を持たせるように構成することもできる。
【００５９】
また、上記第１実施形態のように外側容器１０、中間容器１１、内側容器１２からなる３個の球状容器を用いた構成において、回転軸１３、１５における軸受け１４、１６が設けられていない側を完全に固定しないようにすることで、３軸の回転の自由度を持たせることもできる。
【００６０】
具体的には、図１３に示すように、外側容器１０の内表面に回転軸１３の先端がはまり込む溝１０ｃを設ける。図１３中の破線で示すように、溝１０ｃは外側容器１０の内表面の全周に渡って形成されており、回転軸１３における軸受け１４が設けられていない側の先端は、溝１０ｃに沿って自由に移動することができる。これにより、３個の球状容器を用いた構成において、３軸の回転の自由度を持たせることができる。さらに、外側容器１０の内表面の溝１０ｃに代えてあるいは加えて、内側容器１２の外表面に回転軸１５の先端がはまり込む溝を設けてもよい。
【００６１】
また、上記第２実施形態では、内側容器１２の外表面に、先端に回転可能な球体１８ｃを有する支持部材１８を複数設けたが、これに限らず、外側容器１０の内表面に、直立するように支持部材１８を複数設けてもよい。この場合、支持部材１８の先端に回転自在に設けられた球体１８ｃは内側容器１２の外表面に押し当てられることになる。
【００６２】
また、上記第２実施形態では、内側容器１２の内部にウェイト２５を設けることで、内側容器１２に被包装物１７が収納されていない状態で、内側容器１２の重心を内側容器１２の中心より下方にしたが、これに限らず、他の手段で内側容器１２の重心を内側容器１２の中心より下方にしてもよい。例えば、内側容器１２における中心より下方に相当する部位の肉厚を厚くすることで、内側容器１２の重心を内側容器１２の中心より下方にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００６３】
【図１】第１実施形態の球状包装容器の断面図である。
【図２】第１実施形態の球状包装容器の開放状態を示す図である。
【図３】球状包装容器の取扱い方法を示す図である。
【図４】球状包装容器の取扱い方法を示す図である。
【図５】球状包装容器の取扱い方法を示す図である。
【図６】球状包装容器の取扱い方法を示す図である。
【図７】第２実施形態の球状包装容器の斜視図である。
【図８】第２実施形態の球状包装容器の開放状態を示す図である。
【図９】図７の支持部材の斜視図である。
【図１０】第２実施形態の球状包装容器が回転した状態を示す図である。
【図１１】第３実施形態の搬送システムの斜視図である。
【図１２】第３実施形態の搬送システムのブロック図である。
【図１３】球状包装容器の変形例を示す断面図である。
【符号の説明】
【００６４】
１０…外側容器、１１…中間容器、１２…内側容器、１３、１５…回転軸、１４、１６…軸受け、１７…被包装物、１８…支持部材、２３、２４…弾性シート、２５…ウェイト、１００、１０１、１０２…球状包装容器、２００…搬送用レーン、２１０…収納容器。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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