(57)【要約】【課題】  皺、巻きずれ、偏心巻き等の発生を抑制して、品質の高い巻きロールを形成する。  【解決手段】  シート状物９を巻取る巻芯７と、巻芯７にシート状物９を巻取らせることによって形成される巻きロール１１を押える押えロール１３と、前記押えロールを巻きロール側に付勢し、前記押えロールに加圧力を付与する加圧力付与手段と、押えロール１１の振動を検出する振動検出手段２７と、振動の振幅が所定の評価値Ｘ０以上である場合に、押えロール１３を巻きロール１１から離す手段と、を備える。    【選択図】  図１
2006016102.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート状物を巻取る巻芯と、
前記巻芯に前記シート状物を巻取らせることによって形成される巻きロールを押える押えロールと、
前記押えロールを巻きロール側に付勢して、前記押えロールに加圧力を付与する加圧力付与手段と、
前記押えロールの振動を検出する振動検出手段と、
前記振動の振幅が所定の評価値以上である場合に、前記押えロールを前記巻きロールから離す手段と、
を備えることを特徴とするシート状物巻取り装置。
【請求項２】
前記加圧力付与手段は、前記押えロールに設けられたエアシリンダであり、前記押えロールを前記巻きロールから離す手段は、前記押えロールの振動の振幅が所定の評価値以上である場合に、前記エアシリンダに作用するエア圧を減少させるように制御する制御装置を備えて構成されることを特徴とする請求項１に記載のシート状物巻取り装置。
【請求項３】
シート状物を巻取る巻芯と、
前記巻芯に前記シート状物を巻取らせることによって形成される巻きロールを押える押えロールと、
前記押えロールを巻きロール側に付勢し、前記押えロールに加圧力を付与する加圧力付与手段と、
前記押えロールの振動を検出する振動検出手段と、
前記押えロールの加圧力を検出する加圧力検出手段と、
前記振動の振幅が所定の評価値以上である場合に、前記押えロールの加圧力を増大させ、前記振動の振幅が前記所定の評価値よりも小さくかつ前記押えロールの加圧力が設定値よりも大きい場合に、前記押えロールの加圧力を減少させる加圧力変化手段と、
を備えることを特徴とするシート状物巻取り装置。
【請求項４】
前記加圧力付与手段は、前記押えロールに設けられたエアシリンダであり、
前記加圧力変化手段は、前記振動の振幅が所定の評価値以上である場合に、前記押えロールの加圧力を増大させ、前記振動の振幅が前記所定の評価値よりも小さくかつ前記押えロールの加圧力が設定値よりも大きい場合に、前記押えロールの加圧力を減少させるように前記エアシリンダに作用するエア圧を制御する制御装置を供えて構成されることを特徴とする請求項３に記載のシート状物巻取り装置。
【請求項５】
シート状物を巻取る巻芯と、
前記巻芯に前記シート状物を巻取らせることによって形成される巻きロールを押える押えロールと、
前記押えロールを巻きロール側に付勢し、前記押えロールに加圧力を付与する加圧力付与手段と、
前記押えロールの振動を検出する振動検出手段と、
前記押えロールの加圧力を検出する加圧力検出手段と、
前記巻きロールの回転角を検出する回転角検出手段と、
前記押えロールの加圧力を前記巻きロールの回転角と対応させて記憶する記憶手段と、
前記振動の振幅が所定の評価値以上である場合に、前記記憶手段に記憶された前記巻きロールの回転角に対応した加圧力に基づいて、この加圧力と設定値との偏差がなくなるように前記押えロールの加圧力を変化させる加圧力変化手段と、
を備えることを特徴とするシート状物巻取り装置。
【請求項６】
前記加圧力付与手段は、前記押えロールに設けられたエアシリンダであり、
前記加圧力変化手段は、前記エアシリンダに併設した直動アクチュエータと、この直動アクチュエータを前記偏差がなくなるように制御する制御装置とを備えて構成されていることを特徴とする請求項５に記載のシート状物巻取り装置。
【請求項７】
シート状物を巻取る巻芯と、
前記巻芯に前記シート状物を巻取らせることによって形成される巻きロールを押える押えロールと、
前記押えロールを巻きロール側に付勢し、前記押えロールに加圧力を付与する加圧力付与手段と、
前記押えロールの振動を検出する振動検出手段と、
前記押えロールの加圧力を検出する加圧力検出手段と、
前記巻きロールの回転角を検出する回転角検出手段と、
前記押えロールの加圧力を前記巻きロールの回転角と対応させて記憶する記憶手段と、
前記振動の振幅が所定の評価値以上である場合に、前記記憶手段に記憶された前記巻きロールの回転角に対応した加圧力に基づいて、この加圧力と設定値との偏差が増大するように前記押えロールの加圧力を変化させる加圧力変化手段と、
を備えることを特徴とするシート状物巻取り装置。
【請求項８】
前記加圧力付与手段は、前記押えロールに設けられたエアシリンダであり、
前記加圧力変化手段は、前記エアシリンダに併設した直動アクチュエータと、この直動アクチュエータを前記偏差が増大するように制御する制御装置とを備えて構成されていることを特徴とする請求項７に記載のシート状物巻取り装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、二軸延伸フィルム、無延伸フィルム等のシート状物を巻取るシート状物巻取り装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば、シート状物の1つである延伸フィルムを巻取る際には、巻きずれ、偏心巻き、皺の発生といった巻取り過程での空気の巻き込みを主原因とする好ましくない現象が生じる。これらの現象は、近年において実施されている巻取りの高速化に伴ってますます顕著になり、製品フィルムの歩留まりや品質を低下させる要因になっている。
【０００３】
この問題に対処するため、従来のシート状物巻取り装置では、巻芯にフィルムを巻取るときに、該巻芯の軸と平行に配された押えロールによって上記フィルム を巻芯に向かう方向に押圧するようにしている。
このシート状物巻取り装置では、フィルム が押えロールによって押圧されながら巻芯に巻き取られて、巻きロール（ミルロール）が形成される。なお、押えロールの押圧力は、エアシリンダによって付与される。（例えば、特許文献1参照）
【特許文献１】特開２００４−０６７３６７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
フィルムの成形速度の高速化、広幅化に伴って、フィルム巻替直後においては、巻取られたフィルムの表面が平坦でないことが多く、このため、押えロールがバウンドする現象が発生する。この現象は、特に下巻きと呼ばれる段階、つまり、切断されたフィルム端部が折れ重なって巻かれる巻き始めの段階において発生する。
この押えロールのバウンドは、ミルロールの巻き付きに偏心を生じさせる。そこで、これをダンパ等の手段を用いて抑えることが考えられる。しかし、このバウンドは、振幅が小さくかつ振動のサイクルがゆっくりしているので、容易には治まらない。
【０００５】
本発明の目的は、このような状況に鑑み、皺、巻きずれ、偏心巻き等の発生を抑制してシート状物を良好に巻くことができるシート状物巻取り装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係るシート状物巻取り装置は、上記目的を達成するため、シート状物を巻取る巻芯と、前記巻芯に前記シート状物を巻取らせることによって形成される巻きロールを押える押えロールと、前記押えロールを巻きロール側に付勢して、前記押えロールに加圧力を付与する加圧力付与手段と、前記押えロールの振動を検出する振動検出手段と、前記振動の振幅が所定の評価値以上である場合に、前記押えロールを前記巻きロールから離す手段と、を備えている。
すなわち、このシート状物巻取り装置では、押えロールの振動が評価値（閾値）より大きいと判断したときに、押えロールを巻きロールから一旦離して、押えロールの振動を抑制する。
【０００７】
このシート状物巻取り装置は、前記押えロールにエアシリンダを設け、これを前記加圧力付与手段として用いることができる。また前記押えロールを前記巻きロールから離す手段を、前記振動の振幅が所定の評価値以上である場合に、前記エアシリンダに作用するエア圧を減少させるように制御する制御装置を備えて構成することができる。
【０００８】
本発明に係るシート状物巻取り装置は、シート状物を巻取る巻芯と、前記巻芯に前記シート状物を巻取らせることによって形成される巻きロールを押える押えロールと、前記押えロールを巻きロール側に付勢し、前記押えロールに加圧力を付与する加圧力付与手段と、前記押えロールの振動を検出する振動検出手段と、前記押えロールの加圧力を検出する加圧力検出手段と、前記振動の振幅が所定の評価値以上である場合に、前記押えロールの加圧力を増大させ、前記振動の振幅が前記所定の評価値よりも小さくかつ前記押えロールの加圧力が設定値よりも大きい場合に、前記押えロールの加圧力を減少させる加圧力変化手段と、を備えている。
すなわち、このシート状物巻取り装置では、押えロールの振動が評価値（閾値）より大きいと判断したとき、押えロールの振動が評価値より小さくなるまで加圧力を増加させ、押えロールの振動が評価値より小さくなったら、加圧力を減少させていくように加圧力変化手段を制御する。
【０００９】
このシート状物巻取り装置は、押えロールにエアシリンダを設けて、これを加圧力付与手段とすることができる。また前記加圧力変化手段として、前記振動の振幅が所定の評価値以上である場合に、前記エアシリンダに作用するエア圧を増大させ、前記振動の振幅が前記所定の評価値よりも小さくかつ前記押えロールの加圧力が設定値よりも大きい場合に、前記エアシリンダに作用するエア圧を減少させる制御装置を具えて構成することができる。
【００１０】
本発明に係るシート状物巻取り装置は、シート状物を巻取る巻芯と、前記巻芯に前記シート状物を巻取らせることによって形成される巻きロールを押える押えロールと、前記押えロールを巻きロール側に付勢し、前記押えロールに加圧力を付与する加圧力付与手段と、前記押えロールの振動を検出する振動検出手段と、前記押えロールの加圧力を検出する加圧力検出手段と、前記巻きロールの回転角を検出する回転角検出手段と、前記押えロールの加圧力を前記巻きロールの回転角と対応させて記憶する記憶手段と、前記振動の振幅が所定の評価値以上である場合に、前記記憶手段に記憶された巻きロールの回転角に対応した加圧力に基づいて、この加圧力と設定値との偏差がなくなるように前記押えロールの加圧力を変化させる加圧力変化手段と、を備える。
すなわち、このシート状物巻取り装置では、押えロールの振動が評価値（閾値）より大きいと判断後、加圧力が一定となるように加圧力変化手段を制御する。これは、巻きロールのシート状物の凹凸に合わせて同位相に押えロールを位置制御することになる。加圧力が一定となるため、空気巻きこみ量が一定となる。
【００１１】
このシート状物巻取り装置は、前記押えロールにエアシリンダを設け、これを前記加圧力付与手段とすることができる。また、前記加圧力変化手段としては、例えば、前記エアシリンダに併設した直動アクチュエータと、この直動アクチュエータを前記偏差がなくなるように、つまり巻きロールの１回転中の加圧力が一定となるように制御する制御装置とを備えて構成することができる。
【００１２】
本発明に係るシート状物巻取り装置は、シート状物を巻取る巻芯と、前記巻芯に前記シート状物を巻取らせることによって形成される巻きロールを押える押えロールと、前記押えロールを巻きロール側に付勢し、前記押えロールに加圧力を付与する加圧力付与手段と、前記押えロールの振動を検出する振動検出手段と、前記押えロールの加圧力を検出する加圧力検出手段と、前記巻きロールの回転角を検出する回転角検出手段と、前記押えロールの加圧力を前記巻きロールの回転角と対応させて記憶する記憶手段と、前記振動の振幅が所定の評価値以上である場合に、前記記憶手段に記憶された回転角に対応した加圧力に基づいて、この加圧力と設定値との偏差が増大するように前記押えロールの加圧力を変化させる加圧力変化手段と、を備える。
すなわち、このシート状物巻取り装置では、押えロールの振動が評価値（閾値）より大きいと判断後、回転角に対応した加圧力を設定値から増加させていき、押えロールの振動が該評価値以下となるように加圧力変化手段を制御する。これは、巻きロールのシート状物の凹凸と逆位相に押えロールを位置制御してシート状物の凸部をつぶすことになる。
【００１３】
このシート状物巻取り装置は、前記押えロールにエアシリンダを設け、これを加圧力付与手段とすることができる。また、前記加圧力変化手段は、例えば、前記エアシリンダに併設した直動アクチュエータと、この直動アクチュエータを前記偏差が増大するように制御する制御装置を具えて構成することができる。このシート状物巻取り装置では、直動アクチュエータは、巻きロール周面上の凹凸をつぶすように作用する。
【発明の効果】
【００１４】
本発明に係るシート状物巻取り装置によれば、皺、巻きずれ、偏心巻き等の発生を抑制してシート状物を良好に巻くことができる。したがって、品質の高い巻きロールを形成することが可能になり、製品の歩留まりも向上する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態ついて説明する。なお、以下に説明する各実施の形態において、共通する参照符号は同一もしくは対応する要素を示している。
図１は、本発明の第１の実施形態に係るシート状物巻取り装置の押えロール部分の構成とその制御系を概念的に示している。
このシート状物巻取り装置１では、可変モータ３によって回転駆動される回転軸５に巻芯７がセットされる。巻芯７には、シート状物、例えば二軸延伸装置によって延伸されたフィルム９が巻き付けられ、その巻付けの進行に伴って巻きロール１１が形成される。
【００１６】
フィルム９は、ガイドロール１０を介して連続的に供給されながら巻芯７に巻き付けられる。その際、後述するように、押えロール１３によって巻芯７に向かう方向の加圧力が作用され、これによって巻きロール１１の巻きずれや巻層内の気泡の発生が抑制される。
押えロール１３は、可動フレーム１５に支持された可動ブラケット１７に回動可能にかつその軸線が前記回転軸５に平行する形態で取付けられている。可動フレーム１５は、リニアガイド１９を介して固定ガイド部材２０に支持されているので、図１における左右方向に移動可能である。また、上記可動ブラケット１７は、リニアガイド２１を介して可動フレーム１５に支持されているので、該可動フレーム１５に対して図１における左右方向に移動可能である。
可動フレーム１５と可動ブラケット１７間には、油圧ダンパ２３およびエアシリンダ２５が水平方向に配設されている。
【００１７】
可動フレーム１５は、巻きロール１１の径の増加に伴って図示していないアクチュエータ（例えば、ネジ軸の回転運動を直線運動に変換する機構と、該ネジ軸を回転させるモータを備えるアクチュエータ）によって後退移動される。なお、巻きロール１１の径の計測手法や、その径の増加に伴う可動フレーム１５の後退制御は公知であるので、ここではそれについての説明を省略する。
エアシリンダ２５は、加圧力制御部３１から供給されるエア圧によって作動される。エアシリンダ２５の加圧力は、該エアシリンダ２５に作用するエア圧に対応する。
【００１８】
ところで、薄膜状の延伸フィルム9を巻取る際には、巻きずれ、偏心巻き、皺の発生といった巻取り過程での空気の巻き込みを主原因とする好ましくない現象が生じる。そして、これらの現象は、巻取りの高速化に伴ってより顕著に現れることになる。
上記のような現象が発生すると押えロール１３が振動（バウンド）することになる。なぜなら、上記皺の発生等により巻きロール１１の変形が生じ始めると、押えロール１３に周期的な反力が作用するようになるからである。この場合、押えロール１３による加圧力が継続して巻きロール１１に作用していると、該押えロール１３の共振のために上記の現象が助長され、その結果、押えロール１３の振動もより顕著になる。
【００１９】
そこで、この実施の形態においては、押えロール１３の振動を振動センサ２７によって検出するとともに、このセンサ２７の出力に基づいてエアシリンダ２５の加圧力を制御するようにしている。なお、押えロール１３が振動すると、エアシリンダ２５に作用しているエア圧も振動する。したがって、押えロール１３の振動を圧力センサによって検出することも可能である。
【００２０】
比較判断部２９では、振動センサ２７の出力に基づいて押えロール１３の振動の振幅Ｘが計測され（ステップ１００）、ついで、この振幅Ｘが予め設定された評価値Ｘ０と比較される（ステップ１０１）。そして、ステップ１０１における比較結果がＸ＜Ｘ０の場合には、手順がステップ１００に戻され、その比較結果がＸ≧Ｘ０の場合には、加圧力制御部３１に減加圧力指令が与えられる。
【００２１】
加圧力制御部３１は、上記減加圧力指令に基づいてエアシリンダ２５の加圧力が設定値Ｐ０からΔＰだけ減少するように該エアシリンダ２５に供給しているエア圧(以下、供給エア圧という)を制御する（ステップ１０２）。そして、所定の時間を計時した後、エアシリンダ２５の加圧力がΔＰだけ増加するように、つまり、該加圧力が元の設定値Ｐ０に戻されるように、上記供給エア圧を制御する。なお、上記供給エア圧の変化は、図示していない電磁圧力制御弁を制御することによって実現される。
【００２２】
上記設定値Ｐ０は、巻き径毎に変わる値であり、フィルム９の巻取り時における空気の巻き込み量等が最適となるように予め実験等によって適宜に設定される。また、上記減加圧力ΔＰは、押えロール１３が巻きロール１１から離されるような値に設定される。
すなわち、押えロール１３には、進行方向に引っ張られている延伸フィルム９によって巻きロール１１から離れる方向の力が作用しているが、この離れる方向の力がエアシリンダの加圧力（Ｐ０−ΔＰ）より勝るようにΔＰの値が設定される。
さらに、上記ステップ１０３における計時時間は、ΔＰの減加圧が完了するのに必要な時間、もしくはそれよりも若干長い適宜な時間に設定される。この時間の設定に際しては、上記圧力制御弁およびエアシリンダ２５の応答時間や、エアの供給管路の長さ等が勘案される。
【００２３】
この実施の形態によれば、押えロール１３の振動の振幅Ｘが評価値Ｘ０以上になった際に該押えロール１３が巻きロール１１から離され、その後、再び押えロール１３が巻きロール１１に押圧される。このため、押えロール１３の振動が防止され、それにより、偏心巻き、皺の発生といった前記の現象が抑制されて巻きロール１１の品質が向上される。
【００２４】
次に、図２を参照して、本発明に係るシート状物巻取り装置の第２の実施形態を説明する。
この第２の実施の形態においては、振動センサ２７によって押えロール１３の振動を検出することに加えて、加圧力センサ３３によってエアシリンダ２５の加圧力Ｐを検出するようにしている。なお、この実施の形態では、エアシリンダ２５の加圧力Ｐを該エアシリンダ２５に作用するエア圧から検出しているが、ロードセル等の他の力検出センサによってこの加圧力Ｐを検出しても良い。
【００２５】
比較判断部３５では、振動センサ２７の出力に基づいて押えロール１３の振動の振幅Ｘが計測されるとともに、上記加圧力センサ３３の出力に基づいてエアシリンダ２５の加圧力Ｐが計測される（ステップ２００）。ついで、上記振動振幅Ｘが予め設定された評価値Ｘ０と比較され（ステップ２０１）、その比較結果がＸ≧Ｘ０の場合には、加圧力制御部３７に加圧力増指令が与えられる。
【００２６】
加圧力制御部３７は、上記加圧力増指令に基づいてエアシリンダ２５の加圧力がΔＰだけ増加するように供給エア圧を制御する（ステップ２０２）。なお、運転開始時には、加圧力が設定値Ｐ０に設定される。また、図示していないが、ステップ２０２の処理が実行された後は、手順がステップ２００に戻される。なお、加圧力がΔＰだけ増加するのに必要な所定の時間が経過した後に、手順をステップ２００に戻すようにしてもよい。
【００２７】
一方、ステップ２０１における比較結果がＸ＜Ｘ０の場合には、加圧力制御部３７においてエアシリンダ２５の加圧力Ｐが設定値Ｐ０と比較される（ステップ２０３）。そして、この比較結果がＰ＝Ｐ０の場合には、手順がステップ２００に戻され、また、該比較結果がＰ＞Ｐ０の場合には、エアシリンダ２５の加圧力がΔＰだけ減少するように供給エア圧が制御される（ステップ２０４）。ステップ２０４の処理が実行された後は、手順がステップ２００に戻される。なお、加圧力がΔＰだけ増加するのに必要な所定の時間が経過した後に手順をステップ２００に戻すようにしてもよい。
【００２８】
この第２の実施形態によれば、上記振動振幅Ｘが評価値Ｘ０以上である間、押えロール１３の加圧力が増大され、この加圧力の増大によって振動振幅Ｘが評価値Ｘ０よりも小さくなると、該加圧力が設定値Ｐ０に戻るように減少される。したがって、押えロール１３の振動が防止され、それにより、偏心巻き、皺の発生といった前記の現象が抑制されて巻きロール１１の品質が向上される。
【００２９】
図３は、本発明に係るシート状物巻取り装置の第３の実施形態を示している。
この第３の実施の形態においては、前記可動フレーム１５と可動ブラケット１７間に、直動アクチュエータ３９を追加配設するとともに、巻きロール１１の回転角ωを検出する回転角センサ４１を設けてある。上記直動アクチュエータ３９としては、例えば、電動式のリニアアクチュエータ、油圧シリンダ等を適用することができる。
【００３０】
図３において、比較判断部４３では、振動センサ２７の出力に基づいて押えロール１３の振動の振幅Ｘが計測されるとともに、上記加圧力センサ３３の出力に基づいてエアシリンダ２５の加圧力Ｐが計測され、さらに、上記回転角センサ４１の出力に基づいて巻きロール１１の回転角ωが検出される（ステップ３００）。ついで、上記振動振幅Ｘが予め設定された評価値Ｘ０と比較され（ステップ３０１）、その比較結果がＸ≧Ｘ０の場合には、加圧力制御部４５において上記アクチュエータ３９が以下のように制御される。
【００３１】
例えば、偏心巻きや皺によるこぶのために巻きロール１１の径が周期的に変化する場合には、押えロール１３の加圧力Ｐが設定値Ｐ０から変動することになる。この実施の形態では、加圧力センサ３３の出力および回転角センサ４１の出力に基づいて、巻きロール１１の回転角ωに対応する押えロール１３の加圧力Ｐ（ω）が図示していないメモリに書き込まれるとともに、この加圧力Ｐ（ω）と設定値Ｐ０との偏差ΔＰ（ω）が演算されて該メモリに書き込まれる（ステップ３０２）。
このメモリへの書き込みは、巻きロール１１が１回転する毎に実行される。そして、巻きロール１１が１回転する間において、１回転前の上記偏差ΔＰ（ω）が上記メモリから読み出されて、アクチュエータ３９の制御に活用される。なお、本実施形態では、１回転前の偏差ΔＰ（ω）を用いたが、１回転前のものでなくても良い。要するに、偏差ΔＰ（ω）から巻きロール周表面の凸部が来る位相（タイミング）を検出できれば良い。
【００３２】
すなわち、加圧力制御部４５においては、前記ステップ３０１の比較結果がＸ≧Ｘ０の場合に、上記偏差ΔＰ（ω）をなくすための力Ｆ（ω）をアクチュエータ９が出力するように、つまり、押えロール１３の加圧力ＰがＰ０（ω）＝一定となるように該アクチュエータ３９が制御される（ステップ３０３）。なお、ステップ３０１の判断結果がＸ＜Ｘ０になると、上記したアクチュエータ３９の制御が停止される（ステップ３０４）。
【００３３】
この第３の実施形態によれば、押えロール１３の振動振幅Ｘが評価値Ｘ０以上になった場合に、巻きロール１１のシート状物の凹凸に合わせて同位相に押えロール１３を位置制御することになる。つまり巻きロールの周表面の凸部が来たら押えロールを引くようにアクチュエータ３９が制御されて、巻きロール１１に対する加圧力が設定値Ｐ０に維持される。したがって、フィルムが巻かれる際の空気の巻き込み量が一定になって、偏心巻き、皺の発生といった前記の現象が抑制される。
【００３４】
図４は、本発明に係るシート状物巻取り装置の第４の実施の形態を示している。この第４の実施の形態は、加圧力制御部４７において実行される前記アクチュエータ３９の制御形態においてのみ前記第３の実施の形態と相違する。
すなわち、この第４の実施の形態の加圧力制御部４７おいては、前記第３の実施の形態と同様に、加圧力センサ３３の出力および回転角センサ４１の出力に基づいて、巻きロール１１の回転角ωに対応する押えロール１３の加圧力Ｐ（ω）が図示していないメモリに書き込まれるとともに、この加圧力Ｐ（ω）と設定値Ｐ０との偏差ΔＰ（ω）が演算されて該メモリに書き込まれる（ステップ３０２）。
前記第３の実施形態と同様に、上記メモリへの書き込みは、巻きロール１１が１回転する毎に実行される。そして、巻きロール１１が１回転する間において、１回転前の上記偏差ΔＰ（ω）が上記メモリから読み出されて、アクチュエータ３９の制御に活用される。
なお、この実施形態では、１回転前の偏差ΔＰ（ω）を用いたが、１回転前のものでなくても良い。要するに、偏差ΔＰ（ω）から巻きロールの周表面の凸部が来る位相（タイミング）、すなわち押えロールがバウンドする位相（タイミング）を検出できれば良い。
【００３５】
加圧力制御部４７においては、前記ステップ３０１の比較結果がＸ≧Ｘ０の場合に、上記偏差ΔＰ（ω）に相当する力Ｆ（ω）をアクチュエータ３９が出力するように該アクチュエータ３９が制御される（ステップ３０３'）。つまり、押えロール１３の加圧力Ｐが上記こぶ等の影響で上記偏差ΔＰ（ω）だけ増加した場合には、この増加分だけ押えロール１３の加圧力Ｐが増すように、また、押えロール１３の加圧力Ｐが逆に上記偏差ΔＰ（ω）だけ減少した場合には、この減少分だけ押えロール１３の加圧力Ｐが減少するように、アクチュエータ３９が制御される。
このように、この第４の実施の形態では、巻きロール１１のシート状物の凸部を押すように押えロール１３の位置が制御される。つまり、上記偏差が増大されるようにアクチュエータ３９が制御される。なお、この実施の形態においても、ステップ３０１の判断結果がＸ＜Ｘ０になると、上記したアクチュエータ３９の制御が停止される（ステップ３０４）。
【００３６】
この第４の実施形態によれば、押えロール１３の振動振幅Ｘが評価値Ｘ０以上になった場合に、巻きロール１１のシート状物の凸部を押えロール１３が押す様になる。つまり、巻きロール１１の凸部を押えロール１３の加圧力で押しつぶすように上記アクチュエータ３９が制御される。したがって、巻きロール１１の凹凸および偏心が修正されて、巻きロール１１の品質が向上される。
なお、上記各実施の形態における手順（フィードバックコントロール）は、いずれも図示していないマイクロプロセッサ等によって実行される。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】本発明に係るシート状物巻取り装置の第１の実施形態を示す概念図である。
【図２】本発明に係るシート状物巻取り装置の第２の実施形態を示す概念図である。
【図３】本発明に係るシート状物巻取り装置の第３の実施形態を示す概念図である。
【図４】本発明に係るシート状物巻取り装置の第４の実施形態を示す概念図である。
【符号の説明】
【００３８】
１  シート状物巻取り装置
５  回転軸
７  巻芯
９  フィルム
１１  巻きロール
１３  押えロール  
１５  可動フレーム
１７  可動ブラケット
２３  油圧ダンパ
２５  エアシリンダ
２７  振動センサ
２９，３５，４３  比較判断部
３１，３７，４５，４７  加圧力制御部
３３  加圧力センサ
【図１】
2006016102.tif 000003
【図２】
2006016102.tif 000004
【図３】
2006016102.tif 000005
【図４】
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