(57)【要約】【課題】  ユーザの嗜好をより正確に収集することができるようにする。【解決手段】  画像創造装置１１１、テレビジョン受像機１１２、ハードディスクレコーダ１１３、DVDプレーヤ１１４、およびビデオデッキ１１５は、それぞれ対応するリモートコマンダ１２１乃至１２５が出力する赤外線信号を受信し、各種の処理を実行する。画像創造装置１１１は、対応する自分自身のリモートコマンダ１２１の出力する赤外線信号だけでなく、他の機器のリモートコマンダ１２２乃至１２５が出力する赤外線信号も受信し、その制御命令を記憶する。本発明は、ＡＶシステムに適用することが可能である。【選択図】図４
2006333198.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
遠隔制御による制御命令により制御され、画像を表示する画像表示装置と、
遠隔制御による制御命令により制御され、表示される画像の画質を調整する画像調整装置とを備え、
前記画像表示装置および前記画像調整装置のうちの少なくとも１つは、
自分自身宛と他の装置宛の遠隔制御による前記制御命令を履歴として蓄積する蓄積手段と、
蓄積された前記履歴を装置の改善者に提供する提供手段と
を備える画像情報処理システム。
【請求項２】
表示する画像の状態を制御する画像情報処理装置において、
自分自身宛および他の装置宛の遠隔制御による制御命令を取得する取得手段と、
自分自身宛および他の装置宛の遠隔制御による前記制御命令が蓄積対象の制御命令であるかを判定する蓄積判定手段と、
蓄積対象の前記制御命令を履歴として記憶する記憶手段と
を備える画像情報処理装置。
【請求項３】
自分自身宛および他の装置宛の遠隔制御による前記制御命令が蓄積すべき連続的な値をとる制御命令である場合、その一部を選択する選択手段をさらに備え、
自分自身宛および他の装置宛の遠隔制御による前記制御命令が蓄積すべき連続的な値をとる制御命令である場合、前記記憶手段は選択された一部の前記制御命令を記憶する
請求項２に記載の画像情報処理装置。
【請求項４】
画質を調整する調整値に関する自分自身宛の制御命令を取得した場合、前記調整値の平均値を演算する演算手段をさらに備える
請求項２に記載の画像情報処理装置。
【請求項５】
前記取得手段は、リモートコマンダにより発生された赤外線信号に含まれる前記制御命令を取得する
請求項２に記載の画像情報処理装置。
【請求項６】
蓄積された前記履歴を装置の改善者に提供する提供手段をさらに備える
請求項２に記載の画像情報処理装置。
【請求項７】
表示する画像の状態を制御する画像情報処理装置の画像情報処理方法において、
前記画像情報処理装置宛および他の装置宛の遠隔制御による制御命令を取得する取得ステップと、
前記画像情報処理装置宛および他の装置宛の遠隔制御による前記制御命令が蓄積対象の制御命令であるかを判定する蓄積判定ステップと、
蓄積対象の前記制御命令を履歴として記憶する記憶ステップと
を備える画像情報処理方法。
【請求項８】
表示する画像の状態を制御する画像情報処理装置のプログラムにおいて、
前記画像情報処理装置宛および他の装置宛の遠隔制御による制御命令を取得する取得ステップと、
前記画像情報処理装置宛および他の装置宛の遠隔制御による前記制御命令が蓄積対象の制御命令であるかを判定する蓄積判定ステップと、
蓄積対象の前記制御命令を履歴として記憶する記憶ステップと
を含むコンピュータが読み取り可能なプログラムが記録されている記録媒体。
【請求項９】
表示する画像の状態を制御する画像情報処理装置のプログラムにおいて、
前記画像情報処理装置宛および他の装置宛の遠隔制御による制御命令を取得する取得ステップと、
前記画像情報処理装置宛および他の装置宛の遠隔制御による前記制御命令が蓄積対象の制御命令であるかを判定する蓄積判定ステップと、
蓄積対象の前記制御命令を履歴として記憶する記憶ステップと
をコンピュータに実行させるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像情報処理システム、画像情報処理装置および方法、記録媒体、並びにプログラムに関し、特に、より正確な使用履歴を収集することができるようにした画像情報処理システム、画像情報処理装置および方法、記録媒体、並びにプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
図１は、従来のＡＶシステムの構成を表している。このＡＶシステム１は、画像創造装置１１、テレビジョン受像機１２、ハードディスクレコーダ１３、DVDプレーヤ１４、およびビデオデッキ１５により構成されている。
【０００３】
画像創造装置１１乃至ビデオデッキ１５は、それぞれ対応する専用のリモートコマンダ２１乃至２５の出力に応じて遠隔制御される。
【０００４】
このようなＡＶシステム１において、ユーザの操作を履歴として記憶し、その履歴に応じてユーザの嗜好を各装置に反映させることが提案されている（例えば、特許文献１）。
【特許文献１】特開２００３−２２４７９７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら先の提案においては、例えば画像創造装置１１の操作履歴は、画像創造装置１１においてのみ記憶される。ハードディスクレコーダ１３の操作履歴は、ハードディスクレコーダ１３においてのみ記憶される。以下同様に、DVDプレーヤ１４やビデオデッキ１５の操作履歴は、DVDプレーヤ１４またはビデオデッキ１５にのみそれぞれ記憶される。
【０００６】
例えば、ユーザが画像創造装置１１のリモートコマンダ２１を操作することで画質を調整する場合、図２に示されるように、ノイズ軸と解像度軸で示される座標空間がテレビジョン受像機１２に表示される。ユーザは、この座標空間の枠４１内において、任意の画質を調整することができる。この場合、画像創造装置１１には、図３に示されるような操作履歴が記憶されることになる。
【０００７】
図３に示されるように、この操作履歴は、操作した時刻とその時刻において設定した解像度の値（座標空間の縦軸の値）、並びに設定したノイズの値（座標空間の横軸の値）が記憶される。
【０００８】
したがって、ユーザの操作履歴を個々の装置毎に独立して把握する事しかできず、ユーザの嗜好を相互に他の装置と関連付けて正確に把握することが困難である問題があった。
【０００９】
本発明はこのような状況に鑑みてなされたものであり、より正確にユーザの嗜好を収集することができるようにするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の側面は、遠隔制御による制御命令により制御され、画像を表示する画像表示装置と、遠隔制御による制御命令により制御され、表示される画像の画質を調整する画像調整装置とを備え、前記画像表示装置および前記画像調整装置のうちの少なくとも１つは、自分自身宛と他の装置宛の遠隔制御による前記制御命令を履歴として蓄積する蓄積手段と、蓄積された前記履歴を装置の改善者に提供する提供手段とを備える画像情報処理システムである。
【００１１】
本発明の他の側面は、表示する画像の状態を制御する画像情報処理装置において、自分自身宛および他の装置宛の遠隔制御による制御命令を取得する取得手段と、自分自身宛および他の装置宛の遠隔制御による前記制御命令が蓄積対象の制御命令であるかを判定する蓄積判定手段と、蓄積対象の前記制御命令を履歴として記憶する記憶手段とを備える画像情報処理装置である。
【００１２】
自分自身宛および他の装置宛の遠隔制御による制御命令が蓄積すべき連続的な値をとる制御命令である場合、その一部を選択する選択手段をさらに備え、自分自身宛および他の装置宛の遠隔制御による制御命令が蓄積すべき連続的な値をとる制御命令である場合、記憶手段は選択された一部の制御命令を記憶するようにすることができる。
【００１３】
画質を調整する調整値に関する自分自身宛の制御命令を取得した場合、調整値の平均値を演算する演算手段をさらに備えるようにすることができる。
【００１４】
前記取得手段は、リモートコマンダにより発生された赤外線信号に含まれる制御命令を取得するようにすることができる。
【００１５】
蓄積された前記履歴を装置の改善者に提供する提供手段をさらに備えるようにすることができる。
【００１６】
本発明の他の側面は、表示する画像の状態を制御する画像情報処理装置の画像情報処理方法、プログラム、または記録媒体において、前記画像情報処理装置宛および他の装置宛の遠隔制御による制御命令を取得する取得ステップと、前記画像情報処理装置宛および他の装置宛の遠隔制御による前記制御命令が蓄積対象の制御命令であるかを判定する蓄積判定ステップと、蓄積対象の前記制御命令を履歴として記憶する記憶ステップとを備える画像情報処理方法、プログラム、または記録媒体である。
【００１７】
本発明の側面においては、画像表示装置および画像調整装置のうちの少なくとも１つの装置により、その装置宛と他の装置宛の遠隔制御による制御命令が履歴として蓄積され、蓄積された履歴が装置の改善者に提供される。
【００１８】
本発明の他の側面においては、所定の装置宛および他の装置宛の遠隔制御による制御命令が取得され、そのうちの蓄積対象の制御命令が履歴として記憶される。
【発明の効果】
【００１９】
本発明の側面によれば、ユーザの使用履歴を収集することができる。特に、本発明の側面によれば、より正確な使用履歴を収集することができる。これにより、ユーザの嗜好を反映させた装置を提供することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下に本発明の最良の形態を説明するが、開示される発明と実施形態との対応関係を例示すると、次のようになる。明細書中には記載されているが、発明に対応するものとして、ここには記載されていない実施形態があったとしても、そのことは、その実施形態が、その発明に対応するものではないことを意味するものではない。逆に、実施形態が発明に対応するものとしてここに記載されていたとしても、そのことは、その実施形態が、その発明以外の発明には対応しないものであることを意味するものでもない。
【００２１】
さらに、この記載は、明細書に記載されている発明の全てを意味するものではない。換言すれば、この記載は、明細書に記載されている発明であって、この出願では請求されていない発明の存在、すなわち、将来、分割出願されたり、補正により出現し、追加される発明の存在を否定するものではない。
【００２２】
本発明の側面は、遠隔制御による制御命令により制御され、画像を表示する画像表示装置（例えば、図４のテレビジョン受像機112）と、
遠隔制御による制御命令により制御され、表示される画像の画質を調整する画像調整装置（例えば、図４の画像創造装置111）とを備え、
前記画像表示装置および前記画像調整装置のうちの少なくとも１つは、
自分自身宛と他の装置宛の遠隔制御による前記制御命令を履歴として蓄積する蓄積手段（例えば、図９の記憶部354）と、
蓄積された前記履歴を装置の改善者（例えば、メーカ）に提供する提供手段（例えば、図８の提供部314）と
を備える画像情報処理システム（例えば、図４のＡＶシステム101）である。
【００２３】
本発明の他の側面は、表示する画像の状態を制御する画像情報処理装置（例えば、図４の画像創造装置111）／画像情報処理方法／プログラム／記録媒体において、
前記画像情報処理装置宛および他の装置宛の遠隔制御による制御命令を取得する取得手段（例えば、図９の取得部351）／ステップ（例えば、図１０のステップS1）と、
前記画像情報処理装置宛および他の装置宛の遠隔制御による前記制御命令が蓄積対象の制御命令であるかを判定する蓄積判定手段（例えば、図９の判定部352）／ステップ（例えば、図１０のステップS4，S5）と、
蓄積対象の前記制御命令を履歴として記憶する記憶手段（例えば、図９の記憶部354）／ステップ（例えば、図１０のステップS11,S12,S15）と
を備える画像情報処理装置／画像情報処理方法／プログラム／記録媒体である。
【００２４】
自分自身宛および他の装置宛の遠隔制御による前記制御命令が蓄積すべき連続的な値をとる制御命令である場合、その一部を選択する選択手段（例えば、図１０のステップS8の処理を実行する図９の判定部352）をさらに備え、
自分自身宛および他の装置宛の遠隔制御による前記制御命令が蓄積すべき連続的な値をとる制御命令である場合、前記記憶手段は選択された一部の前記制御命令を記憶することができる。
【００２５】
画質を調整する調整値に関する自分自身宛の制御命令を取得した場合、前記調整値の平均値を演算する演算手段（例えば、図１０のステップS14の処理を実行する図９の演算部353）をさらに備えることができる。
【００２６】
前記取得手段は、リモートコマンダ（例えば、図４のリモートコマンダ121乃至125）により発生された赤外線信号に含まれる前記制御命令を取得することができる。
【００２７】
蓄積された前記履歴を装置の改善者（例えば、メーカ）に提供する提供手段（例えば、図８の提供部314）をさらに備えることができる。
【００２８】
以下、本発明の実施形態について説明する。図４は、本発明を適用した実施形態の構成を表している。このＡＶ（Audio Visual）システム１０１は、画像創造装置１１１、テレビジョン受像機１１２、ハードディスクレコーダ１１３、DVD（Digital Versatile Disc）プレーヤ１１４、並びにビデオデッキ１１５により構成されている。
【００２９】
画像創造装置１１１は、解像度を変換したり、画像を拡大、縮小したり、インターレース方式の走査線をノンインターレース方式に変換したりすることで画質を調整する場合に使用される。ユーザは、対応する専用のリモートコマンダ１２１を操作することで、画質調整処理を実行させる。テレビジョン受像機１１２は放送電波を受信し、受信した信号の画像を表示する。テレビジョン受像機１１２はまた、必要に応じてハードディスクレコーダ１１３、DVDプレーヤ１１４、またはビデオデッキ１１５により再生された画像信号に対応する画像を表示する。あるいは、テレビジョン受像機１１２により受信された画像信号が、ハードディスクレコーダ１１３またはビデオデッキ１１５に記録される。
【００３０】
テレビジョン受像機１１２はリモートコマンダ１２２により、ハードディスクレコーダ１１３はリモートコマンダ１２３により、DVDプレーヤ１１４はリモートコマンダ１２４により、ビデオデッキ１１５はリモートコマンダ１２５により、すなわち、それぞれ対応する専用のリモートコマンダにより遠隔制御される。それぞれのリモートコマンダより出射された赤外線信号よりなる遠隔制御信号が、対応する受光部に受光される。このため、画像創造装置１１１は受光部１１１Ａを有し、テレビジョン受像機１１２は受光部１１２Ａを有し、ハードディスクレコーダ１１３は受光部１１３Ａを有し、DVDプレーヤ１１４は受光部１１４Ａを有し、ビデオデッキ１１５は受光部１１５Ａを有している。
【００３１】
テレビジョン受像機１１２、ハードディスクレコーダ１１３、DVDプレーヤ１１４、およびビデオデッキ１１５にそれぞれ対応するリモートコマンダ１２２乃至１２５より出力された赤外線信号を受光できるように、画像創造装置１１１はＡＶシステム１０１のほぼ中央に配置されている。
【００３２】
なお、リモートコマンダは、複数の機器で共用されるように構成することも可能である。
【００３３】
図５は、ＡＶシステム１０１が配置されている視聴環境を表している。ＡＶシステム１０１が配置されている部屋１５１には、その天井１５２に照明器具１５３が配置されている。壁１５４には窓１５５が形成されており、また、他の壁１５４に面して棚１５６が配置されている。
【００３４】
ＡＶシステム１０１は、窓１５５が形成されている壁１５４の近傍に配置されている。床１５７には、圧力センサ１５８と光センサ１５９が配置されている。ユーザ（人１６０）が床１５７上を移動する時、その位置が圧力センサ１５８により検出される。また、各位置の明るさが、光センサ１５９により検出される。
【００３５】
図６は、圧力センサ１５８による検出結果を模式的に表している。同図に示されるように、床１５７の領域２０１はＡＶシステム１０１が配置されているので、それによる圧力が検出されている。また、領域２０２は棚１５６が配置されているので、それによる圧力が検出されている。領域２０３Ａ，２０３Ｂは、人１６０が移動したことにより検出される領域である。図６の場合、領域２０３Ａから領域２０３Ｂに人１６０が移動している。
【００３６】
図７は、光センサ１５９による検出結果を模式的に表している。この図においては、窓１５５からの外光による明るさが領域２１２で検出されている。また領域２１１は、照明器具１５３により明るく照明されている領域である。
【００３７】
図８は、画像創造装置１１１の構成を表している。同図に示されるように、受光部１１１Ａは、対応するリモートコマンダ１２１からの遠隔制御信号としての赤外線信号だけではなく、他の機器のリモートコマンダ１２２乃至１２５が出力する遠隔制御信号としての赤外線信号も積極的に受光する。受光部１１１Ａは、受光した赤外線信号に対応する信号をコマンド制御部３０１に出力する。コマンド制御部３０１は、例えば、CPU（Central Processing Unit）などにより構成され、ユーザからの制御指示に対応して各部の動作を制御する。コマンド制御部３０１には、圧力センサ１５８の出力と光センサ１５９の出力も供給されている。記憶部３０４は、ユーザの過去の履歴を反映させた情報をコマンド制御部３０１に提供する。
【００３８】
機能部３０２は必要な数だけ設けられる。機能部３０２は、例えば、テレビジョン受像機１１２などより供給された画像信号に対して画像創造処理を施し、その結果得られた画像信号を出力する。情報記録装置３０３は、情報解析部３１１、情報記憶部３１２、時刻情報発生部３１３、および提供部３１４により構成されている。
【００３９】
情報解析部３１１は、コマンド制御部３０１が出力する制御命令をモニタし、それを解析する。情報記憶部３１２は、情報解析部３１１より供給された制御命令を履歴として記憶する。時刻情報発生部３１３は常に計時動作を行っており、時刻情報を情報記憶部３１２に供給する。提供部３１４は、例えばインターネットなどを介して、画像創造装置１１１のメーカの解析センタ（図１６参照）に接続され、必要に応じて情報記憶部３１２に記憶された履歴を解析センタに送信する。あるいはまた、情報記憶部３１２を、例えばメモリスティック（登録商標）のような固体メモリを着脱自在に構成することで、提供部３１４を構成してもよい。この場合、それまでの履歴を記憶した情報記憶部３１２を解析センタに送付することで、そこに記憶された履歴が提供される。
【００４０】
情報解析部３１１は、図９に示されるような機能的構成を有している。すなわち、情報解析部３１１は、取得部３５１、判定部３５２、演算部３５３、記憶部３５４、並びに読取部３５５により構成されている。なお、図示は省略するが、各部は必要に応じて必要な信号を授受することが可能とされている。このことは、他の機能ブロックにおいても同様である。
【００４１】
取得部３５１は必要な制御命令を取得する。判定部３５２は各種の判定処理を実行する。演算部３５３は平均値などを演算する。記憶部３５４は情報記憶部３１２に対する記憶処理を実行する。読取部３５５は、時刻情報等を読み取る。
【００４２】
次に、図１０のフローチャートを参照して、情報解析処理について説明する。
【００４３】
画像創造装置１１１の受光部１１１Ａ、コマンド制御部３０１、情報記録装置３０３には、常に電力が供給されており、図１０の情報解析処理が画像創造装置１１１の電源がオフされている場合にも実行できるようになされている。すなわち、機能部３０２が画像創造装置１１１の本来の処理である画像創造処理を実行しない場合においても、情報解析処理が実行できるように構成されている。
【００４４】
ステップＳ１において、取得部３５１は信号を取得する。ステップＳ２において、判定部３５２は制御命令を取得したかを判定する。例えば、受信したのがリモートコマンダ以外の外部装置から発生された赤外線信号であり、制御命令が取得されていない場合には、処理はステップＳ１６に進み、判定部３５２はユーザより終了が指示されたかを判定する。終了がまだ指示されていないと判定された場合には、処理はステップＳ１に戻り、それ以降の処理が繰り返し実行される。
【００４５】
これに対して、ユーザがリモートコマンダ１２１乃至１２５のいずれかを操作すると、そのリモートコマンダより出力された赤外線信号が、受光部１１１Ａにより受光される。受光部１１１Ａは、受光した赤外線信号に対応する制御命令をコマンド制御部３０１に供給する。コマンド制御部３０１は、供給された制御命令を情報解析部３１１に供給する。
【００４６】
各装置は、制御命令が自分自身宛のものである場合、その制御命令に対応する処理を実行するが、他の装置宛のものである場合、それを無視する。これに対して、取得部３５１は、他の装置宛の制御命令も取り込む。その制御命令が、自分自身宛のものである場合には、対応する処理（例えば、後述する図２４の処理）が実行されるのは勿論である。
【００４７】
ステップＳ２において、制御命令を取得したと判定された場合、ステップＳ３において、判定部３５２は取得した制御命令がノイズ値（後述する図１３に示される画質調整の座標空間の横軸で表される値）かを判定する。取得した制御命令がノイズ値でない場合にはステップＳ４において、判定部３５２は取得された制御命令が記憶対象かを判定する。例えば、主なＡＶ機器メーカのＡＶ機器を制御するリモートコマンダの制御命令は、記憶対象として予め登録されている。取得した制御命令が記憶対象とされていない場合には、処理はステップＳ１６に進み、上述した場合と同様の処理が実行される。
【００４８】
ステップＳ４において、制御命令が記憶対象であると判定された場合、ステップＳ５において、判定部３５２は前回取得した制御命令と異なるかを判定する。今回取得した制御命令が、前回取得した制御命令（後述するステップＳ６の処理で記憶されている）と異ならない場合には、新たな制御命令ではないので、特に履歴として蓄積する必要がない。そこで、この場合には処理はステップＳ１６に進む。
【００４９】
ステップＳ５において、今回取得した制御命令が前回取得した制御命令と異なると判定された場合には、ステップＳ６において、制御命令を前回取得した制御命令として記憶する。この処理により取得された制御命令が、上述したステップＳ５において、前回取得した制御命令として今回取得した制御命令と比較されることになる。
【００５０】
次に、ステップＳ７において、判定部３５２、いま取得された制御命令がリモートコマンダコードかを判定する。リモートコマンダコードは、カテゴリコードとサークスコードにより構成されている。カテゴリコードは、装置を特定するコードであり、サークスコードは操作を特定するコードである。制御命令がリモートコマンダコードであると判定された場合には、ステップＳ１０において、判定部３５２は、さらにそのカテゴリコードが蓄積対象のカテゴリコードかを判定する。主だったＡＶシステムのメーカのカテゴリコードは、あらかじめ蓄積対象のカテゴリコードとして登録されている。蓄積対象のカテゴリコードである場合には、ステップＳ１１において、記憶部３５４は、制御命令を履歴として記憶する処理を実行する。これにより、カテゴリコードとともにサークスコードが履歴として情報記憶部３１２に記憶されることになる。
【００５１】
ステップＳ１０において、リモートコマンダコードのカテゴリコードが蓄積対象のカテゴリコードではないと判定された場合には、ステップＳ１２において、記憶部３５４は、カテゴリコードを履歴として記憶する処理を実行する。すなわち、蓄積対象のカテゴリコードでなくても、サークスコードを除くカテゴリコードだけはそのユーザがどのメーカの装置を使用しているかを知ることができるため、記憶部３５４はそのカテゴリコードを情報記憶部３１２に記憶させる。
【００５２】
ステップＳ７において、制御命令がリモートコマンダコードではないと判定された場合には、ステップＳ８において、制御命令は連続的な値をとるかが判定される。連続的な値をとる制御命令とは、例えば、音量を調整する制御命令である。連続的な値をとる制御命令である場合には、ステップＳ９において、判定部３５２は間引き対象かを判定する。すなわち、連続的な値をとる制御命令の場合、そのすべてを履歴として蓄積するとそのデータ量は膨大となる。そこで、どのような値を登録対象とするかを予め定めておき、それ以外の連続的な値は間引き対象として登録されないようにする。例えば、連続的な値でも１日の最初の操作は間引き対象とすることなく記憶するようにし、２度目以降の操作は、１秒に１回の割合で間引きするように定めることができる。ステップＳ９おいて、制御命令が間引き対象ではないと判定された場合、ステップＳ１１において、記憶部３５４は、その制御命令（連続的な値をとる制御命令）を履歴として情報記憶部３１２に記憶する。ステップＳ９において、制御命令が間引き対象の制御命令であると判定された場合には、ステップＳ１１の処理はスキップされる。すなわち、その制御命令は記憶されない。これにより、情報記憶部３１２の記憶容量をそれ程大きくしないで済むことになる。
【００５３】
ステップＳ１１，ステップＳ１２の処理の後、処理はステップＳ１６に進み、判定部３５２は、ユーザより終了が指示されたを判定し、まだ指示されていなければ処理はステップＳ１に戻り、それ以降の処理が繰り返し実行される。
【００５４】
ステップＳ３において、取得した制御命令がノイズ値（画質調整のための調整値）であると判定された場合には、ステップＳ１３において、演算部３５３は、そのノイズ値をそれまでのノイズ値に加算する処理を実行する。そして、ステップＳ１４において、演算部３５３は、加算したノイズ値の平均値を演算する。ステップＳ１５において、記憶部３５４は、ステップＳ１４の処理で演算された平均値を履歴として記憶する。すなわち、情報記憶部３１２にステップＳ１４で演算された平均値が記憶される。
【００５５】
その後、処理はステップＳ１６に進み、ユーザにより終了が指示されたかが判定され、まだ指示されていなければ処理はステップＳ１に戻り、それ以降の処理が繰り返し実行される。
【００５６】
ステップＳ１６において、ユーザにより終了が指示されたと判定された場合、処理は終了される。
【００５７】
なお、ユーザの操作の履歴が記憶されるとき、そのタイミングにおける時刻が時刻情報発生部３１３から読み出され、情報記憶部３１２に記憶される。
【００５８】
また、装置の電源をオンまたはオフしたときの時刻の記憶は、例えば図１１のフローチャートに示されるように実行される。
【００５９】
すなわち、ステップＳ４１において、読取部３５５は、その時点（電源がオンされた時）における現在時刻（日時分秒）を時刻情報発生部３１３の出力から読み取る。ステップＳ４２において、記憶部３５４は、電源オン時の時刻を履歴として情報記憶部３１２に記憶する。ステップＳ４３において、読取部３５５は、後述するステップＳ４６の処理で電源オフ時に暫定的に記憶した時刻を、今電源をオンしたのでこの時読み出す。そして、ステップＳ４４において、記憶部３５４は、ステップＳ４３で読み出した電源オフ時の時刻を履歴として記憶する。すなわち、これにより、電源オフ時の時刻が操作の履歴に対応して情報記憶部３１２に蓄積されることになる。
【００６０】
ステップＳ４５において、判定部３５２は電源がオフされたかを判定し、オフされていない場合にはオフされるまで待機し、オフされたと判定された場合、ステップＳ４６において、記憶部３５４は、電源オフ時の時刻を記憶する処理を実行する。すなわち、電源オフ時の時刻が暫定的に記憶される。上述したように、このステップＳ４６で、暫定的に記憶された電源オフ時の時刻が、次の電源オン時にステップＳ４４の処理で、情報記憶部３１２に電源オフ時の時刻として、履歴として記憶されることになる。
【００６１】
図１１に示されるように処理すれば、電源のオフが指示された場合、直ちに電源がオフされる場合においても、確実に電源オフの時刻を情報記憶部３１２に記憶させることができる。
【００６２】
これに対して、電源のオフが指示された場合においても、情報記憶部３１２に履歴を記憶させることが可能な時間だけ電源の維持が保証されている場合には、例えば、図１２のフローチャートに示されるように、時刻を記憶させることが可能である。
【００６３】
すなわちこの場合には、ステップＳ６１において、読取部３５５は、現在時刻を時刻情報発生部３１３の出力から読み取る。ステップＳ６２において、記憶部３５４は、電源オン時の時刻を履歴として記憶する。すなわちこれにより、情報記憶部３１２に電源オン時の時刻が履歴として記憶されることになる。
【００６４】
ステップＳ６３において、判定部３５２は、電源がオフされたかを判定し、オフされていない場合にはオフされるまで待機する。電源がオフされたと判定された場合、ステップＳ６４において、読取部３５５は、時刻情報発生部３１３の出力から現在時刻を読み取る。ステップＳ６５において、記憶部３５４は、ステップＳ６４の処理で読み取られた電源オフ時の時刻を、履歴として情報記憶部３１２に記憶する。装置の電源は、その後実際にオフされることになる。
【００６５】
ユーザがリモートコマンダ１２１を操作して解像度の創造を指令すると、コマンド制御部３０１は、テレビジョン受像機１１２に、例えば、図１３に示されるようなノイズ軸を横軸とし、解像度軸を縦軸とする座標系を表示させる。ユーザは、リモートコマンダ１２１を操作することで、この座標系の任意の点（図１３において、×印で示される点）を指定する。この指定を行うと、機能部３０２は、その指定されたノイズ軸上のノイズ値と解像度軸上の解像度に対応する値で、解像度創造処理を実行する。本実施形態においては、他の装置の情報も記憶することができるため、例えば図１３に示されるように、その座標系上の点を指示した場合におけるチャンネルとの対応関係を蓄積することが可能である。
【００６６】
図１３の例においては、枠３８１がテレビジョン放送の第１チャンネル、枠３８２が第４チャンネル、枠３８３が第６チャンネル、枠３８４が第８チャンネル、枠３８５が第１０チャンネルにおける解像度調整値を表している。
【００６７】
図１４は、このような操作に対応して蓄積される履歴の例を表している。同図に示されるように、例えば１８時０３分５０秒において第４チャンネルを選択する処理が行われ、１８時０４分００秒において解像度が０から１００に変更されている。そして、１８時０４分１０秒において解像度１００から５０に変更されている。
【００６８】
さらに、１８時０５分５０秒においてチャンネルがチャンネル１０に変更されている。１８時０６分００秒においてノイズ値が０から４０に切り換えられ、１８時０６分１０秒において解像度が５０から２０に変更されている。１８時０６分３０秒においてチャンネルがチャンネル８に変更され、１８時１０分００秒においてユーザは違う部屋に移動している。
【００６９】
１８時１８分３０秒においてユーザはテレビジョン受像機１１２の前に戻ってくる。１８時２０分００秒においてチャンネル１０が選択される。１８時２５分３０秒において解像度が２０から８０に変更されている。
【００７０】
１８時２８分００秒においてノイズが４０から０に変更され、１８時２８分１０秒においてノイズが０から２０に変更されている。さらに、１８時２８分３０秒においてノイズが２０から１５に変更され、１８時２８分５０秒においてチャンネルがチャンネル４に変更されている。そして、１８時３０分００秒においてユーザは違う部屋に移動している。
【００７１】
図１５は、履歴として蓄積された解像度調整処理とユーザの位置の対応関係を表している。図１５の例の場合、枠３７１乃至枠３７４は、それぞれ、ユーザがテレビジョン受像機１１２から１メートル以内、２メートル以内、３メートル以内、または３メートル以上の距離において操作したことを表している。したがって、この履歴からその解像度の値を設定したときにおけるユーザの視聴距離が判ることになる。
【００７２】
以上のようにして、ユーザの操作履歴が蓄積されると、それがメーカに提供され、ユーザの操作（嗜好）に対応する機能がユーザの装置に反映されるようにフィードバックされる。図１６は、この場合の処理を表している。
【００７３】
すなわち、ユーザの部屋１５１における操作・環境情報といった履歴が、メーカの解析センタ４０１に提供される。上述したように、この提供はインターネットなどを介して、情報だけを解析センタ４０１に伝送することで行われるようにしてもよいし、情報記憶部３１２自体を、郵送などにより解析センタ４０１に直接提供することで行われるようにしてもよい。解析センタ４０１は、提供を受けた履歴を解析することで各ユーザの嗜好を分析する。そして、メーカは製品開発センタ４０２において、解析センタ４０１で解析された結果を、製品に反映する処理を行う。ユーザの過去の履歴を反映したプログラム、その他の情報がそのユーザに提供される。この情報が、例えば、画像創造装置１１１の記憶部３０４に記憶される。この情報自体もインターネットなどを介して情報のみを伝送し、記憶部３０４に記憶させるようにしてもよいし、固体メモリ自体をユーザに提供し、記憶部３０４として装着させるようにしてもよい。
【００７４】
以上のユーザの嗜好を反映させる処理をフローチャートに表すと、図１７に示されるようになる。
【００７５】
すなわち、ステップＳ８１において、履歴情報を記憶する処理が実行される。この処理は、上述したように、情報記憶部３１２にユーザの操作履歴を記憶する処理である。なお、個々のユーザを識別する場合、各ユーザはそれぞれ自分専用のリモートコマンダを使用する。各リモートコマンダはそれぞれを識別するIDを制御命令に付加して出力する。操作履歴は、このID毎（ユーザ毎）に記憶される。
【００７６】
そして、ステップＳ８２において、履歴情報を提供する処理が実行される。すなわち、提供部３１４は、情報記憶部３１２に記憶されたユーザの履歴情報を読み出し、例えばインターネットなどを介して、解析センタ４０１に提供する。あるいは、固体メモリである情報記憶部３１２が解析センタ４０１に郵送される。この場合、別の情報記憶部３１２が装着される。解析センタ４０１は、これにより各ユーザの履歴情報を収集する。
【００７７】
ステップＳ８３において、解析センタ４０１は、ステップＳ８２の処理で提供を受けた履歴情報の解析処理を実行する。その詳細は、図１８のフローチャートを参照して後述するが、これによりユーザ毎にその操作が解析される。ステップＳ８４において、解析センタ４０１は、ステップＳ８３の処理で解析された結果に基づく製品を開発する。具体的には、製品開発センタ４０２において、記憶部３０４に記憶させるためのプログラム、あるいは情報が生成される。ステップＳ８５において、製品開発センタ４０２は、開発した製品をユーザに配布する。上述したように、この配布はインターネットを介して行なわれるか、あるいは固体メモリを郵送するなどして行われる。
【００７８】
ステップＳ８６において、ユーザは開発した製品をユーザの装置に装着する処理を実行する。具体的には、例えばインターネットを介して提供された情報あるいはプログラムが、記憶部３０４に記憶される。あるいは固体メモリとして配布された場合には、そのメモリが記憶部３０４として画像創造装置１１１に装着される。
【００７９】
ステップＳ８７において、解析センタ４０１において、終了が指示されたかが判定され、指示されていない場合には処理はステップＳ８１に戻り、それ以降の処理が繰り返し実行される。ステップＳ８７において、終了が指示されたと判定された場合、処理は終了される。
【００８０】
次に、図１７のステップＳ８３における履歴情報の解析処理の詳細について、図１８のフローチャートを参照して説明する。
【００８１】
ステップＳ１０１において、解析センタ４０１において１人のユーザを選択する。すなわち、提供された複数のユーザの履歴のうち、解析する１人のユーザの履歴がここで選択される。ステップＳ１０２において、解析センタ４０１は、ノイズとチャンネルの関係を表す近似式を演算する。
【００８２】
例えば、図１９に示されるように、ユーザＡ乃至ユーザＤの４人のユーザの操作履歴４２１乃至４２４が収集されたとする。図１９における図中四角形で表される枠は、各チャンネル毎の枠を表し、その枠内の図中×印で表す点が、ユーザにより設定されたノイズ軸上の点を表している。このうち、例えばユーザＡの操作履歴４２１が選択され、そのノイズとチャンネルの関係を表す近似式が演算される。
【００８３】
例えば、図２０に示されるように、そのユーザＡの各チャンネル毎のノイズ軸上の設定値が同図に示されるように表されるとき、その各チャンネル毎のノイズ軸上の平均値を結ぶ曲線Ｌ１が近似式として演算される。同様に、ユーザＢの履歴が選択された場合、図２１に示されるように、ユーザＢの各チャンネル毎のノイズ設定値の平均値を結ぶ近似直線として、曲線Ｌ２が演算される。
【００８４】
なお、解析センタ４０１は、所定の値が設定されたとしても、その設定値がすぐに他の値に変更された場合には、その値を採用しないようにする。例えば、図２２に示されるように、電源投入直後、ノイズ軸上の設定値は値Ｎ１に設定されていたが、時刻ｔ３１において、設定値がＮ１からＮ２に変更されている。そして、時刻ｔ３１から比較的長い時間が経過した後、時刻ｔ３２において、設定値が値Ｎ２からＮ３に変更されている。時刻ｔ３２から電源が遮断されるまで、比較的長い時間が経過している。このような場合、値Ｎ２あるいはＮ３は、充分長い時間設定状態が継続しているため、使用者が設定した値として参照される。
【００８５】
これに対して、図２３に示されるように、電源投入時から時刻ｔ４１まで設定値が値Ｎ１１に設定され、その後時刻ｔ４１において、設定値がＮ１２に変更されている。比較的長い時間が経過した後、時刻ｔ４２において設定値が値Ｎ１３に変更され、それから比較的短い時間が経過して、電源が遮断されている。このような場合、値Ｎ１２はユーザが設定した値として参照されるが、値Ｎ１３はその設定時間が比較的短いため、ユーザが実際に設定した値としては参照されない。
【００８６】
このように処理することで、履歴として残されたとしても、ユーザが満足しなかったような設定に対してはこれを無視し、ユーザの嗜好から排除することができる。これにより、より正確なユーザの嗜好の把握が可能となる。勿論、履歴として残す場合にこのような判定処理を行うようにしてもよい。
【００８７】
図８に戻って、ステップＳ１０３において、解析センタ４０１においては、チャンネル毎に調整範囲を最適化する処理を実行する。そして、ステップＳ１０４において、解析センタ４０１においては、ステップＳ１０２で演算した近似式と、ステップＳ１０３で最適化した調整範囲を記憶する処理を実行する。これにより、上述した図８の記憶部３０４に記憶させるユーザに提供する（フィードバックする）情報が記憶されることになる。
【００８８】
ステップＳ１０５において、すべてのユーザを選択したかが判定され、まだ選択していないユーザが存在する場合には、処理はステップＳ１０１に戻り、それ以降の処理が繰り返し実行される。このようにして、ステップＳ１０５において収集した情報のすべてのユーザに関する処理が終了したと判定された場合、履歴情報の解析処理が終了される。
【００８９】
以上のようにして、ユーザ毎に解析された情報が記憶部３０４に反映された後、ユーザが例えば画質調整処理を行うと、図２４のフローチャート示されるような処理が実行される。
【００９０】
このため、コマンド制御部３０１は、例えば図２５に示される機能的構成を有している。すなわち、コマンド制御部３０１は、表示部４９１、受付部４９２、設定部４９３、制御部４９４、判定部４９５、並びに入力部４９６を有している。表示部４９１は、テレビジョン受像機１１２に所定の表示を行わせる処理を実行する。受付部４９２は、調整値をユーザから受け付ける処理を実行する。設定部４９３は、受け付けた調整値を設定する処理を実行する。制御部４９４は機能部その他の各部の動作を制御する。判定部４９５は各種の判定を行う。入力部４９６は画像を入力する。
【００９１】
ステップＳ１３１において、表示部４９１は、そのユーザに対応する調整範囲を表示する処理を実行する。例えば、表示部４９１は、記憶部３０４に記憶されている各ユーザ毎の情報に基づいて、図２６Ｂに示されるような解像度調整範囲を設定、表示させる。通常（標準的には）、図２６Ａに示されるように、点（０，０）と点（１００，１００）で規定される範囲が調整範囲とされるのであるが、ユーザの嗜好に応じて調整範囲が、点（２０，０）と点（１２０，１００）で規定される範囲とされる。
【００９２】
これにより、ユーザは自分が調整する最も多い値が略中心となるように範囲が設定されるので、自分の嗜好にあった迅速かつ容易な調整が可能となる。
【００９３】
ユーザは、図２６Ｂに示されるような画像が、テレビジョン受像機１１２に表示されるのを見て、リモートコマンダ１２１を操作して所定の調整値を入力する。ステップＳ１３２において、受付部４９２は、ユーザによる入力された調整値を受け付ける。ステップＳ１３３において、設定部４９３は、受け付けた調整値を設定する処理を実行する。すなわち、機能部３０２は、コマンド制御部３０１からの指示に基づいて、設定部４９３により設定された調整値を基準値として、解像度創造処理を実行することになる。
【００９４】
次に、図２７のフローチャートを参照して、以上のようにして記憶部３０４にユーザの嗜好が反映された状態において、ユーザが放送画像の表示を指令した場合の処理について説明する。
【００９５】
ステップＳ１６１において、入力部４９６は、指定されたチャンネルの画像を入力する。すなわち、ユーザがリモートコマンダ１２２を操作して、テレビジョン受像機１１２に対して指定されたチャンネルの信号の受信を指令すると、テレビジョン受像機１１２は、指定されたチャンネルの放送信号を受信し、その画像を表示させる。このとき、テレビジョン受像機１１２から画像創造装置１１１にその受信しているチャンネルの画像信号が供給される。入力部４９６は、テレビジョン受像機１１２より供給された画像信号を機能部３０２に入力する。
【００９６】
ステップＳ１６２において、設定部４９３は、解像度創造処理のノイズ値を、ユーザに対応する近似曲線で規定される値に設定する。例えば、受信を指示したのがユーザＡであり、その指示したチャンネルが例えばチャンネル１である場合、図２０に示される曲線Ｌ１上のチャンネル１に対応する座標上のノイズ軸の値が設定される。同様に、例えば受信を指示したのがユーザＢであり、その指定したチャンネルがチャンネル３である場合には、図２１に示される曲線Ｌ２上のチャンネル３に対応する位置の座標上のノイズ値が設定される。
【００９７】
したがって、ユーザが特に解像度創造処理に特別な値を指示しなければ、過去にユーザが指定した他の平均値が設定され、その平均値に対応する画像が表示されることになる。
【００９８】
次に、ステップＳ１６３において、判定部４９５は解像度創造処理が指示されたかを判定する。解像度創造処理が指示されていない場合には、ステップＳ１６７において、表示部４９１は画像を表示する。すなわち、機能部３０２は、ステップＳ１６２の処理で設定された値に基づいて解像度創造処理を行い、その結果得られた画像信号をテレビジョン受像機１１２に出力し、表示させる。
【００９９】
一方、ユーザは解像度創造処理を指示する場合、リモートコマンダ１２１を操作する。このとき表示部４９１は、ステップＳ１６４において、調整座標を表示する。これにより、例えば図２６Ｂに示されるように、そのユーザに対応する調整座標が表示される。この表示された調整座標を見て、ユーザはさらにリモートコマンダ１２１を操作することで、その調整範囲（点（２０，０）と点（１２０，１００）で既定される範囲）内において所定の調整値を入力する。そこで、ステップＳ１６５において、受付部４９２は、ユーザが入力した調整値を受け付ける。受付部４９２は、受け付けた調整値を機能部３０２に設定する。調整座標は、そのユーザに対応するように調整されているため、ユーザは自分の嗜好する解像度を、より迅速かつ確実に指定し、入力することが可能となる。
【０１００】
ステップＳ１６６において、制御部４９４は解像度創造処理を行う。すなわち、制御部４９４は、機能部３０２を制御し、解像度創造処理を指示する。これにより、機能部３０２は、指定された調整値に基づいて解像度創造処理を行う。ステップＳ１６７において、表示部４９１は画像を表示する。すなわち、表示部４９１は機能部３０２により解像度創造処理により生成された画像信号をテレビジョン受像機１１２に供給し、表示させる。
【０１０１】
ステップＳ１６８において、チャンネルが変更されたと判定された場合、処理はステップＳ１６１に戻り、指定されたチャンネルの画像に対して同様の処理が繰り返し実行される。
【０１０２】
ステップＳ１６８において、判定部４９５は、ユーザの操作によりチャンネルが変更されたかを判定する。チャンネルが変更されていない場合には、ステップＳ１６９において、判定部４９５はさらに終了が指示されたかを判定し、まだ終了が指示されていないと判定した場合、処理はステップＳ１６３に戻り、それ以降の処理が繰り返し実行される。終了が指示されたと判定された場合、処理は終了される。
【０１０３】
以上においては、本発明をＡＶシステムに適用した場合を例として説明したが、本発明は、電波あるいはケーブルを介して放送される画像を表示するシステムだけではなく、例えば、インターネットを介して画像情報が提供される場合にこれを受信し、表示するシステムにも適用することが可能である。
【０１０４】
上述した一連の処理は、ハードウエアにより実行させることもできるし、ソフトウエアにより実行させることもできる。この場合、例えば、情報処理装置は、図２８に示されるようなパーソナルコンピュータにより構成される。
【０１０５】
図２８において、CPU（Central Processing Unit）６２１は、ROM（Read Only Memory）６２２に記憶されているプログラム、または記憶部６２８からRAM（Random Access Memory）６２３にロードされたプログラムに従って各種の処理を実行する。RAM６２３にはまた、CPU６２１が各種の処理を実行する上において必要なデータなども適宜記憶される。
【０１０６】
CPU６２１、ROM６２２、およびRAM６２３は、バス６２４を介して相互に接続されている。このバス６２４にはまた、入出力インタフェース６２５も接続されている。
【０１０７】
入出力インタフェース６２５には、キーボード、マウスなどよりなる入力部６２６、CRT(Cathode Ray Tube)、LCD(Liquid Crystal display)などよりなるディスプレイ、並びにスピーカなどよりなる出力部６２７、ハードディスクなどより構成される記憶部６２８、モデムなどより構成される通信部６２９が接続されている。通信部６２９は、インターネットを含むネットワークを介しての通信処理を行う。
【０１０８】
入出力インタフェース６２５にはまた、必要に応じてドライブ６３０が接続され、磁気ディスク、光ディスク、光磁気ディスク、あるいは半導体メモリなどのリムーバブルメディア６３１が適宜装着され、それらから読み出されたコンピュータプログラムが、必要に応じて記憶部６２８にインストールされる。
【０１０９】
上述した一連の処理をソフトウエアにより実行させる場合には、そのソフトウエアを構成するプログラムが、専用のハードウエアに組み込まれているコンピュータ、または、各種のプログラムをインストールすることで、各種の機能を実行することが可能な、例えば汎用のパーソナルコンピュータなどに、ネットワークや記録媒体からインストールされる。
【０１１０】
この記録媒体は、図２８に示されるように、装置本体とは別に、ユーザにプログラムを提供するために配布される、プログラムが記録されている磁気ディスク（フロッピディスクを含む）、光ディスク（CD-ROM(Compact Disk-Read Only Memory),DVD(Digital Versatile Disk)を含む）、光磁気ディスク（ＭＤ（Mini-Disk）を含む）、もしくは半導体メモリなどよりなるリムーバブルメディア６３１により構成されるだけでなく、装置本体に予め組み込まれた状態でユーザに提供される、プログラムが記録されているROM６２２や、記憶部６２８に含まれるハードディスクなどで構成される。
【０１１１】
なお、本明細書において、記録媒体に記録されるプログラムを記述するステップは、記載された順序に沿って時系列的に行われる処理はもちろん、必ずしも時系列的に処理されなくとも、並列的あるいは個別に実行される処理をも含むものである。
【０１１２】
また、本明細書において、システムとは、複数の装置（または特定の機能を実現する機能モジュール）が論理的に集合した物を意味し、各装置や機能モジュールが単一の筐体内にあるか否かは問わない。
【０１１３】
なお、本発明の実施形態は、上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の変更が可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１１４】
【図１】従来のＡＶシステムの構成を示す図である。
【図２】従来の解像度創造処理の調整座標を示す図である。
【図３】従来の操作履歴の例を示す図である。
【図４】本発明を適用したＡＶシステムの構成を示す図である。
【図５】視聴環境を示す斜視図である。
【図６】圧力センサによる検出の状態を示す図である。
【図７】光センサによる検出の状態を示す図である。
【図８】画像創造装置の構成を示すブロック図である。
【図９】情報解析部の機能的構成を示すブロック図である。
【図１０】情報解析処理を説明するフローチャートである。
【図１１】時刻記憶処理を説明するフローチャートである。
【図１２】他の時刻記憶処理を説明するフローチャートである。
【図１３】本発明の解像度創造処理の調整座標を示す図である。
【図１４】使用履歴を示す図である。
【図１５】他の解像度創造処理の調整座標を示す図である。
【図１６】履歴を反映させるシステムを説明する図である。
【図１７】反映処理を説明するフローチャートである。
【図１８】履歴情報の解析処理を説明するフローチャートである。
【図１９】ユーザ毎の解像度創造調整を示す図である。
【図２０】ユーザ毎の操作履歴の近似曲線を示す図である。
【図２１】他のユーザ毎の操作履歴の近似曲線を示す図である。
【図２２】設定値の時間を説明するタイミングチャートである。
【図２３】設定値の時間を説明するタイミングチャートである。
【図２４】画質調整を説明するフローチャートである。
【図２５】コマンド制御部の機能的構成を示すブロック図である。
【図２６】解像度創造処理の調整座標を示す図である。
【図２７】放送画像表示処理を説明するフローチャートである。
【図２８】パーソナルコンピュータの構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
【０１１５】
１０１  ＡＶシステム，  １１２  テレビジョン受像機，  １１２Ａ  受光部，  １１３  ハードディスクレコーダ，  １１３Ａ  受光部，  １１４  DVDプレーヤ，  １１４Ａ  受光部，  １１５  ビデオデッキ，  １１５Ａ  受光部，  １２１乃至１２５  リモートコマンダ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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