(57)【要約】【課題】トラクタ等の作業車両では、作業中、刻々と変化する作業状態に応じて操縦席周りの各種操作レバーや設定器を適宜操作する必要が有り、ハンドル前方の液晶モニタに警告が表示されていても、なかなか気付かない場合が有り、この為車両に搭載した機器を損傷したり、作業効率を損なうという課題が有った。【解決手段】操縦席（１）前方に、ステアリングハンドル（２）、及びハンドル近傍に備えたメインモニタ（Ｍ１）を備える。また操縦席（１）側方に、変速レバー（３）、及びこのグリップ部にサブモニタ（Ｍ２）を備える。そして前記メインモニタ（Ｍ１）とサブモニタ（Ｍ２）の表示を制御するコントローラ（Ｃ）を備え、前記コントローラ（Ｃ）の記憶装置には、各報知情報をレベル付けし、前記メインモニタ（Ｍ１）にだけ表示させる情報か、若しくはメインモニタ（Ｍ１）とサブモニタ（Ｍ２）と共に表示させる情報か区別して設定する。【選択図】                図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジン（Ｅ）の回転数を検出するエンジン回転センサ（１）と、
同エンジン（Ｅ）の回転数を調整し任意の位置で保持できるアクセルレバー（２）と、
同エンジン（Ｅ）の回転数を踏み込み操作によって増速操作するアクセルペダル（３）と、
前記アクセルレバー（２）の操作位置を検出するアクセル位置センサ（２ｓ）とを設け、
前記アクセル位置センサ（２ｓ）によって前記アクセルレバー（２）の操作位置が所定のエンジン低回転操作位置に検出されているときに、アクセルペダル（３）により前記エンジン（Ｅ）の回転数を増大させるとその回転数に応じて走行用変速装置（４ａ）の変速位置を変更する制御手段（１０）を設けたことを特徴とする車両の変速制御装置。
【請求項２】
エンジン（Ｅ）の回転数を検出するエンジン回転センサ（１）と、
同エンジン（Ｅ）の回転数を調整し任意の位置で保持できるアクセルレバー（２）と、
同エンジン（Ｅ）の回転数を踏み込み操作によって増速操作するアクセルペダル（３）と、
前記アクセルレバー（２）の操作位置を検出するアクセル位置センサ（２ｓ）と、
車両のクラッチペダル（５）の踏み込み操作を検出するクラッチペダル踏込センサ（５ｓ）とを設け、
前記クラッチペダル踏込センサ（５ｓ）によって前記クラッチペダル（５）が踏み込まれ、且つ車速が設定車速以下となったときには走行用変速装置（４ａ）の変速位置を減速させる制御手段（１０）を設けたことを特徴とする車両の変速制御装置。
【請求項３】
主変速装置（４ａ）及びこの主変速装置（４ａ）の変速位置を切替操作する主変速操作具（６ａ，６ｂ）と、
副変速装置（４ｂ）及びこの副変速装置（４ｂ）の変速位置を切替操作する副変速操作具（７）を備え、
前記副変速操作具（７）では作業を想定した主変速位置を組合わせた作業用操作位置（Ｐ１）と、路上走行を想定した主変速位置を組合わせた路上用操作位置（Ｐ２）を選択自在に構成すると共に、前記路上用操作位置（Ｐ２）では、車速に応じて前記主変速位置（４ａ）を切り替える制御手段（１０）を設けたことを特徴とする車両の変速制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、車両のモニタ制御装置の構成に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、特開平６−３２０９８８号公報に示されるように、農業機械には、ステアリングハンドル前方のメータパネルに液晶モニタを備え、この液晶モニタに車両の走行状態や作業状態を表示したり、エンジン始動時の始動禁止条件や変速禁止条件を表示するものが知られている。
【特許文献１】特開平6-320988号（段落〔００２１〕〜〔００２５〕）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、前記農業機械のような作業車両では、作業中、刻々と変化する作業状態に応じて操縦席周りの各種操作レバーや設定器を適宜操作する必要が有り、ハンドル前方の液晶モニタに警告が表示されていても、なかなか気付かない場合が有り、この為車両に搭載した機器を損傷したり、作業効率を損なうという課題が有った。例えば、エンジン冷却水の温度が過度に上昇しているにも関わらず作業を継続するとオーバーヒートを生じ、エンジンを損傷する恐れが有り、また燃料の残量が僅かになっているにも関わらず、作業を継続すると、圃場内でエンストを来たし作業効率を損なうという状況が想定される。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
この発明は上記課題を鑑みて、請求項１では車両のモニタ制御装置を以下のように構成した。
即ち、請求項１の発明では、操縦席（１）前方のステアリングハンドル（２）及びハンドル近傍に備えたメインモニタ（Ｍ１）と、この操縦席（１）側方の操作機器（３）及びこの近傍に備えたサブモニタ（Ｍ２）と、これらメインモニタ（Ｍ１）とサブモニタ（Ｍ２）の表示を制御する制御部（Ｃ）を備え、前記制御部（Ｃ）には、モニタへの報知情報に前記メインモニタ（Ｍ１）にだけ表示させる情報か、若しくはメインモニタ（Ｍ１）とサブモニタ（Ｍ２）と共に表示させる情報かを区別して設定したことを特徴とする車両のモニタ制御装置。
（請求項１の作用）
以上のように構成した請求項１の発明では、緊急度の高い報知情報は、ハンドル（２）近傍のメインモニタ（Ｍ１）と操縦席（１）側方のサブモニタ（Ｍ２）に情報が表示され、または緊急度の低い報知情報は、前記メインモニタ（Ｍ１）にだけに情報が表示される。
【発明の効果】
【０００５】
これにより、請求項１の発明では、オペレータが操縦席（１）側方の操作機器（３）を操作している際に、緊急度の高い報知情報が発生した場合は、極力早期に知らせることができ、前記のように機器の損傷や、作業効率の悪化を防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
以下、図面に基づいて、この発明を作業車両と農業用トラクタ（以下、トラクタＴ）に搭載した場合について説明する。
最初にトラクタＴの構成について説明する。
【０００７】
トラクタＴは、図５に示すように、ボンネット１０内部にエンジンＥを備え、このエンジンＥの回転動力を伝動ケース１１（フロントミッションケース１１Ｆ及びリヤミッションケース１１Ｒ）内の変速装置を介して後輪１２Ｒ、または前後輪１２Ｆ，１２Ｒへ伝達して走行する構成となっている。
【０００８】
またトラクタＴのリヤミッションケース１１Ｒの後部には、作業機昇降用油圧シリンダ１３を備え、同シリンダ１３のピストン伸縮操作によりリフトアーム１４を上下回動し、リンク機構１５を介して作業機、ここではリヤカバー角度センサ１７を備えるロータリ作業機Ｒを昇降する構成となっている。また前記伝動ケース１１の上方には、操縦席１の周囲を取り囲むキャビン５を備える構成となっている。
【０００９】
前記キャビン５内部の構成について説明すると、前記操縦席１の前方には、左右前輪１２Ｆ，１２Ｆを左右操舵するステアリングハンドル２を設け、この下方に車両の前後進を切り替える前後進切替レバー１８及びエンジンＥの回転数を設定保持するアクセルレバー、更には前記作業機Ｒをワンタッチ操作で非作業位置へ上昇、若しくは作業位置へ一気に昇降するワンタッチ式作業機昇降レバー２０を設けている。
【００１０】
また、前記ステアリングハンドル２下方には、クラッチペダルや左右連結可能な左右ブレーキペダル２１Ｌ，２１Ｒ、そしてアクセルペダル２２等を設けている。
また前記ステアリングハンドル２の前方には、図６に示すように、メインモニタＭ１や各種パイロットランプＬ１，Ｌ２…を有するメータパネル２３を設けると共に、この裏面にメインコントローラとなるメータパネル用コントローラＣ１を設け、同コントローラＣ１に入力された各種情報を、前記各種パイロットランプＬ１，Ｌ２…や液晶モニタＭ１へ表示する構成となっている。また前記メータパネル前部のテーブル部には、エンジンキースイッチ２５や作業設定ダイヤル２６を設けている。前記作業設定ダイヤル２６とは、オペレータが任意に選んだ各種制御の入切パターンを再現するモードと、一般に推奨設定される制御の入切パターンを再現するモードを切り替える設定器であり、現在の設定モードは前記メインモニタＭ１に「任意」の文字マークを点灯消灯して表示する構成となっている。
【００１１】
また前記操縦席１の一側方には、図７に示すように、各種設定器類を備えた作業スイッチ操作パネル２８を設け、同パネル２８の前部には、平面視「Ｈ」字型に操作する変速レバー３を設けている。この変速レバー３は、レバー基部をロッド部材など機械的連動機構にて副変速装置と連動連結し、同レバー３の前後左右の回動操作で副変速装置の変速位置を切り替える構成となっている。また同変速レバー３のグリップ上部には、主変速装置を１段ずつアップダウン操作する変速スイッチ３ｕ，３ｄと、同レバー３の設定位置を表示する変速レバー位置表示モニタ（第一サブモニタ）Ｍ２を備えると共に、グリップ下部に前記操作パネル上を照射するＬＥＤランプ３１を備える構成となっている。
【００１２】
尚、図７中の符号３０は、前記リフトアーム１４の回動角度を操作するポジションレバーを示し、３２は前記リフトアームの上昇回動高さを規制する上げ高さ設定ダイヤルを示し、また符合３３は前記リフトアーム１４を上昇操作したときにＰＴＯ軸１６の回転を停止させる制御、所謂ＰＴＯアップストップ制御の入切スイッチを示す。
【００１３】
そして、これら作業スイッチ操作パネル２８上の各種設定具３，３２，３３等の位置情報や設定情報は、パネル内部に設置した走行制御用コントローラＣ２若しくは作業スイッチ操作パネル用コントローラＣ２へ入力する構成となっている。
【００１４】
また前記キャビン５の上部には、図８に示すように、操縦席１正面上方に空調吹出口３５，３５及び前後の作業灯３４Ｆ，３４Ｒを点灯消灯する作業等スイッチ３６Ｆ，３６Ｒを設け、この左右一側方にラジオ等のオーディオ操作パネル３９を設け、他側方にエアコン操作パネル４０を設ける構成となっている。そして夫れ夫れの操作パネル３８，３９には、サブモニタとなる液晶モニタＭ４，Ｍ５を備え、夫れ夫れのコントローラＣ４，Ｃ５により表示状態を制御する構成となっている。
【００１５】
以上のように構成したトラクタＴでは、図１に示すように、複数のコントローラＣ１，Ｃ２…をＬＡＮ回線で接続して１つの制御部Ｃを構成し、各種入力情報や出力情報を共有する構成となっている。
【００１６】
詳しくは、各コントローラＣ１，Ｃ２…は、各種情報を処理するＣＰＵや記憶装置を備え、前記メータパネル用コントローラＣ１は、この記憶装置に、この発明の制御プログラムや、高低レベル付けした報知情報を格納する構成となっている。
【００１７】
詳しくは、前記メータパネル用コントローラＣ１の入力部には、前記メインモニタＭ１の表示状態を任意に切り替える表示切替スイッチ４０、残燃料を検出する燃料センサ４１等を備え、この出力部に前記メインモニタＭ１や各種パイロットランプＬ１，Ｌ２…を接続する構成としている。またこのメータパネル用コントローラＣ１には、無線通信器４２を備え、各種情報を格納したＩＣタグ４３との通信を可能としている。
【００１８】
また走行制御用コントローラＣ２は、この入力部に、エンジンＥの冷却水の温度を検出する水温センサ４７、前記変速レバー３の位置を検出する変速位置センサ３ｓ、変速スイッチ３ｕ，３ｄ、走行伝動系に備えた車速センサ４４等を接続し、出力部に前記変速レバー３グリップ部のレバー位置表示モニタＭ２や、前記主変速装置の切り替えに係る各種制御弁のソレノイドＳ１…を接続する構成となっている。
【００１９】
また作業スイッチ操作パネル用コントローラＣ３は、この入力部に前記ポジションレバー３０基部の位置センサ３０ｓや、リフトアーム角センサ１４ｓ、ロータリ作業機Ｒのリヤカバー角度センサ１７等を接続し、出力部に作業機Ｒの昇降やＰＴＯ軸１６の伝動入切操作等に係る制御弁のソレノイドＳ２、各種パイロットランプを接続する構成となっている。
【００２０】
また更に前記オーディオ用コントローラＣ４とエアコン用コントローラＣ５にも、夫れ夫れの入力部に操作スイッチやセンサを接続し、出力部に夫れ夫れの液晶モニタＭ３，Ｍ４、及びアクチュエータを接続する備える構成となっている。
【００２１】
以上のように構成したトラクタＴでは、図２に示すように、前記メータパネル用コントローラＣ１により、各種報知情報に係る表示制御が実行される。
最初にトラクタＴのエンジンキー２５をＯＮとして電気機器に通電を行うと、前記コントローラＣ１では、各種センサやスイッチ類の読み込みを行うと共に、他のコントローラＣ２，Ｃ３…との通信を開始する。そして、自コントローラＣ１、または後述するように他のコントローラＣ２、Ｃ３からの報知情報が有るかを判定し、これがＹＥＳの判定であれば続けて、各情報に付加された緊急度を判定する。ここでは各種報知情報に、緊急度がＨとＬの二段階に区別されている。
【００２２】
そして、前記報知情報の緊急度がＨに設定さていれば、前記通信接続されている全コントローラＣ１，Ｃ２…に、警告表示を行う様、通信指令を送信する。
例えば、前記燃料センサ４１により、残り燃料が僅かになった情報を検出したときには、図例のように、前記メインモニタＭ１に「燃料残り僅か」という文字を表示させ、レバー位置表示モニタＭ２では、「！！」といった所謂エクスクラメーションマークを表示（Ｍ２’）させ、更にオーディオ操作パネル３８のモニタＭ４の表示内一部と、エアコン操作パネル３９のモニタＭ５の表示画面全面に前記同様、エクスクラメーションマークを表示する構成（Ｍ４’，Ｍ５’）となっている。
【００２３】
また前記メインコントローラに入力された報知情報の緊急度がＬ（ＮＯの判定）であれば、軽度な警告またはメンテナンス情報として、前記メインモニタＭ１の画面にだけ表示を行う構成となっている。
【００２４】
尚、前記緊急度がＨに設定されている報知情報は、主にトラクタＴの走行が不能に陥る情報、例えば前記エンジンＥの燃料センサ４１による残燃料情報の他、エンジン冷却水の水温センサ４７によりエンジンの冷却水が一定値以上となっている情報、即ちエンジンＥがオーバーヒートの危険性がある情報、更には車速センサ４４により高速走行を検出している時に前記左右ブレーキペダル２１，２１が非連結である情報等である。またＩＣタグ４３からの情報、例えば燃料給油の際、給油ガンに備えたＩＣタグから異なった油種の燃料が供給されようとしている情報等も緊急度Ｈに設定し、全モニタに注意情報を表示する構成となっている。
【００２５】
一方、緊急度がＬに設定されている報知情報は、トラクタＴ特有の作業に係る情報とメンテナンスに係る情報が設定されている。例えば図４に示すように、前記リフトアーム角センサ１４ｓにより作業機Ｒが上昇していることを検知しているにも関わらず、リヤカバー角度センサ１７ｓの値が一定時間に亘り変動しないとき、即ちリヤカバー１７をロック状態に設定しているか、或いは同センサ１７ｓが断線している場合にそのまま作業機Ｒを着地して作業を継続する恐れがある場合等や、トラクタＴのアワメータによりトラクタＴの使用時間が一定時間を越えてメンテナンスを行う様、促す情報、更にはエンジン始動直後に前記リフトアーム１４の作動を牽制する所謂セフティ機構が作動している旨を報知する情報等である。
【００２６】
以上のように構成したトラクタＴでは、作業中、高レベルに設定した情報を表示するときには、前記メータパネル２３のメインモニタＭ１の他、操縦席１側方の変速レバー３部のモニタＭ２、更には操縦席１左上方のオーディオ操作パネル３８のモニタＭ４と、右上方のエアコン操作パネル３９の液晶モニタＭ５にも、注意を喚起する表示を行う構成としたので、オペレータは、これら緊急度の高い報知情報、即ち警告に早期に気づくことができて、車両の損傷を防止し、また作業効率を損なうことが無い。
【００２７】
尚、この発明の別形態としては、前記サブモニタＭ２〜Ｍ４にも文字情報を表示する構成としても良い。
次に、トラクタＴの伝動ケースについて説明する。
【００２８】
前記トラクタＴの伝動ケース１１は、鋳物製のフロントミッションケース１１Ｆとリヤミッションケース１１Ｒから構成されており、両ケース１１Ｆ，１１Ｒ間に仕様に応じてゴム製のシール部材を介在しているものと、介在させていないものが構成されている。そして、これらの違いは、トラクタＴの廃棄分解時に、鋳物部材とゴム部材を混在させて廃棄してしまいリサイクル効率を悪化させるという課題や、メンテナンス時に事前にシール部材を用意し忘れて作業効率を損なうという課題が有った。
【００２９】
よってここでは、シール部材を介在させている両ケース１１Ｆ，１１Ｒの接続面に、図９の（Ａ）に示すように、識別マークとなる特定形状の突起部５０Ａを構成し、シール部材を介在させていない両ケースの接続面には、（Ｂ）に示すように、他の形状の突起部５０Ｂを構成している。これにより、伝動ケース１１外部からケース内部のシールの有無を識別することができ、前記リサイクル率の向上を促進し、またメンテナンス時の作業効率を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】コントローラの接続状態を示す図。
【図２】警告表示制御の概要を示すフローチャート。
【図３】走行系コントローラの自己診断処理の概要を示すフローチャート。
【図４】作業機系コントローラのＰＴＯアップストップ制御の概要を示すフローチャート
【図５】トラクタの全体側面図。
【図６】メータパネルの正面図。
【図７】操作パネル周囲を示す斜視図。
【図８】キャビン内の前上部を示す斜視図。
【図９】（Ａ）シール部材を介在させたミッションケースの連結部。（Ｂ）シール部材を介在させていないミッションケースの連結部。
【符号の説明】
【００３１】
Ｃ  制御手段
Ｃ１  メータパネル用コントローラ
Ｃ２  操作パネル用コントローラ
Ｃ３  走行制御用コントローラ
Ｅ  エンジン
Ｍ１  メインモニタ
Ｍ２  サブモニタ
Ｍ４  サブモニタ
Ｍ５  サブモニタ
Ｔ  トラクタ
１  操縦席
２  ステアリングハンドル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2006234145.tif 000009
【図８】
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【図９】
2006234145.tif 000011
【手続補正書】
【提出日】平成17年4月7日(2005.4.7)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
操縦席（１）前方のステアリングハンドル（２）及びハンドル近傍に備えたメインモニタ（Ｍ１）と、この操縦席（１）側方の操作機器（３）及びこの近傍に備えたサブモニタ（Ｍ２）と、これらメインモニタ（Ｍ１）とサブモニタ（Ｍ２）の表示を制御する制御部（Ｃ）を備え、前記制御部（Ｃ）には、モニタへの報知情報に前記メインモニタ（Ｍ１）にだけ表示させる情報か、若しくはメインモニタ（Ｍ１）とサブモニタ（Ｍ２）と共に表示させる情報かを区別して設定したことを特徴とする車両のモニタ制御装置。