(57)【要約】【課題】煩わしい操作を要することなく、供給されたマット苗から一定量を株分けし所定のピッチで植付けすることができる苗移植機を提供することにある。【解決手段】苗を載置可能な苗載置台（５）と、前記苗載置台（５）に載置した苗を取り出し圃場に植え付ける苗植え付け爪（６）とを設けた苗移植機において、前記苗載置台（５）には苗を苗植え付け爪側に移送する無端ベルト（１２）を設け、該無端ベルト（１２）は間欠駆動して設定した距離ずつ間欠的に移動する構成とし、かつ該ベルト外周面の周方向の長さを間欠移動する距離の整数倍になる構成とし、前記無端ベルト（１２）の表面には苗の後端部に当接して苗を苗植え付け爪（６）側に押し作用を与える押し板（１３）を２個設け、該２個の押し板（１３）同士の周回距離は移送方向及び非移送方向のいずれも等距離に構成する。【選択図】図４
2006121976.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
苗を載置可能な苗載置台（５）と、前記苗載置台（５）に載置した苗を取り出し圃場に植え付ける苗植え付け爪（６）とを設けた苗移植機において、前記苗載置台（５）には苗を苗植え付け爪（６）側に移送する無端ベルト（１２）を設け、該無端ベルト（１２）は間欠駆動して設定した距離ずつ間欠的に移動する構成とし、かつ該ベルト外周面の周方向の長さを間欠移動する距離の整数倍になる構成とし、前記無端ベルト（１２）の表面には苗の後端部に当接して苗を苗植え付け爪（６）側に押し作用を与える押し板（１３）を２個設け、該２個の押し板（１３）同士の周回距離は移送方向及び非移送方向のいずれも等距離としたことを特徴とする苗移植機。
【請求項２】
前記押し板（１３）は、弾性材によって形成したことを特徴とする請求項１記載の苗移植機。
【請求項３】
前記間欠駆動機構（１４）は、一方向にのみ送り動作する送り爪機構（２４）によって構成したことを特徴とする請求項１記載の苗移植機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、供給されたマット苗から一定量を株分けし所定のピッチで植付けすることができる苗移植機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
苗移送機構付きの苗載置台に受けたマット苗から植付爪によって株分けし、順次水田に植え付けるように構成した苗移植機が知られている。例えば、特許文献１に示すものは、苗載置台に無端ベルトを設け、この無端ベルトに着脱可能に係合ピンを起立し、この係合ピンによってマット苗を無端ベルトと一体に正確に送り出すことができる。この苗移植装置を走行機体に搭載した移植作業車により、その正確な送り動作と植付爪との協同動作で一定量の株を所定のピッチで植付けすることができる。
【０００３】
しかし、マット苗を苗載置台にセットする度に係合ピンを着脱する必要があり、マット苗の供給作業に付帯してオペレータに煩わしい操作が強いられていた。
【特許文献１】特開平８−７０６３３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
解決しようとする問題点は、煩わしい操作を要することなく、供給されたマット苗から一定量を株分けし所定のピッチで植付けすることができる苗移植機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１に係る発明は、苗を載置可能な苗載置台と、前記苗載置台に載置した苗を取り出し圃場に植え付ける苗植え付け爪とを設けた苗移植機において、前記苗載置台には苗を苗植え付け爪側に移送する無端ベルトを設け、該無端ベルトは間欠駆動して設定した距離ずつ間欠的に移動する構成とし、かつ該ベルト外周面の周方向の長さを間欠移動する距離の整数倍になる構成とし、前記無端ベルトの表面には苗の後端部に当接して苗を苗植え付け爪側に押し作用を与える押し板を２個設け、該２個の押し板同士の周回距離は移送方向及び非移送方向のいずれも等距離としたことを特徴とする苗移植機とすることを特徴とする。
【０００６】
上記苗載置台の無端ベルトは、間欠駆動機構により間欠駆動して設定した距離ずつ間欠的に移動し、マット苗を一定方向に移送し、植付爪が取出し動作する。
【０００７】
請求項２に係る発明は、請求項１の構成において、前記押し板は弾性材によって形成したことを特徴とする。
【０００８】
請求項３に係る発明は、請求項１の構成において、前記間欠駆動機構は、一方向にのみ送り動作する送り爪機構によって構成したことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の苗移植機は以下の効果を奏する。
請求項１に係る構成では押し板が苗の後端部に押し作用を与えるため、苗が確実に苗植え付け爪側に移送されるため、苗植え付け爪がより確実に苗を取り出して圃場に植え付けることができ、欠株が減少する構成でありながら、簡単な構成ででき、さらに、作業者は苗を入れるだけで良く、作業性が向上する。
また、押し板は無端ベルトが何周しても苗に押し作用を与える開始位置がずれること無く、安定した苗マットの移送が可能になる。
また、押し板の一方が移送面にあって苗マットを押しているときは、他方の押し板は非移送面を移動し、押し板の一方が移送終端側を通過すると他方の押し板が搬送始端側に現われ次の苗マットを押すことができるため、連続して苗マットを押すことが可能になる。
【００１０】
請求項２に係る発明の押し板は、弾性材により、移送終端側で前工程のマット苗に対して過大な力を及ぼすことなく、スリップなしに確実に送り動作することができる。
【００１１】
請求項３に係る発明の間欠駆動機構は、簡易な構成でスリップを防止して一定の確実な送り動作を可能とする。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
本発明の実施の形態について、以下に図面に基づいて詳細に説明する。
本発明のイグサ（藺草）苗を移植する苗移植装置を搭載した苗移植作業車（苗移植機）の側面図および平面図を、それぞれ図１、図２に示す。苗移植作業車１は、前後の走行車輪２，３によって機体フレーム４を走行可能に支持し、機体フレーム４には、動力源のエンジン４ａを搭載するとともに、発泡ウレタン製のマットにイグサ苗を移植したマット苗Ｍを載置する苗載置台５と、この苗載置台５に載置された苗移植装置のマット苗Ｍを掻き取り移植する多条型（図例は４条型）の植付爪６…と、これら苗載置台５および植付爪６…を昇降調節する昇降装置７と、中央のオペレータ座席８と、機体操作用のハンドル９等を備えて構成される。上記苗載置台５と植付爪６…は、多条植え（図例では４条植え）の苗移植装置を構成し、掻き取った苗Ｐを畝Ｕに植付けする。
【００１３】
本発明の苗移植装置の構成例について、平面図を図３に、拡大側面図を図４に示す。
苗載置台５は、マット苗を載置可能なタンクフレーム１１とその下方で受けたマット苗を下端まで移送するべく一定方向に周回動作する無端ベルト１２を配置する。タンクフレーム１１は、マット苗の幅寸法を往復移動可能に構成し、無端ベルト１２には、その周回方向の等分周位置でマット苗Ｍの後端を受けるように仕切る複数の押し板１３，１３と、隣接する押し板１３，１３の間隔距離Ｌを等分ピッチで間欠的に送り駆動する間欠駆動機構１４とを設ける。押し板１３，１３は弾性材料によりマット苗Ｍとの無理な干渉を避けうる程度の可撓性を有する板状に形成する。
【００１４】
間欠駆動機構１４は、詳細には、無端ベルト１２と駆動ローラ２１および従動ローラ２１ａとの間にタイミング合わせ用の噛合機構２２を介設する。駆動ローラ２１には一方向の回動を許容するストッパ２３、２３と送り駆動用のラチェットアーム２４を配置して間欠駆動機構１４を構成する。ラチェットアーム２４は、駆動ローラ２１と係合するラチェット爪２４ａを備え、このラチェットアーム２４に苗送アーム２５を作用させる。苗送アーム２５が回動動作すると、その回動動作毎にラチェットアーム２４が１ピッチ分の角度範囲を動作する位置関係に両者を配置する。また、苗載置台５の先端には、マット苗Ｍの先端を植付爪６が掻き取りする位置に位置決めする受枠２６を固定配置する。
【００１５】
上記構成の苗移植装置５，６は、苗載置台５の動作説明図を図５（ａ）〜（ｃ）に示すように、無端ベルト１２は、駆動ローラ２１により間欠的に等分ピッチで周回駆動される。このとき、無端ベルト１２の移動距離は、噛合機構２２により駆動ローラ２１の回動動作と対応し、駆動ローラ２１は、苗送アーム２５の回動動作を受けるラチェットアーム２４とストッパ２３、２３とによる間欠駆動機構１４により所定のピッチを回動する毎に保持されて一時停止する。この保持位置において、植付爪６の植付け動作と対応してタンクフレーム１１がマット苗の幅方向に順次移動動作し、マット苗の全幅寸法を横移動すると苗送アーム２５の作用を受けて無端ベルト１２が次のピッチ位置に周回動作する。
【００１６】
押し板１３は、無端ベルト１２を２つに等分した距離Ｌに起立する構成とし、無端ベルト１２の周回動作とともに移動する。その上面側の先端位置（ａ）に押し板１３が達した後は、駆動ローラ２１を周回（ｂ）（ｃ）して下面側から循環動作する。マット苗は仕切間隔長Ｌに形成し、その一端を押し板１３に接して傾斜する無端ベルト１２上に載置することにより、マット苗は無端ベルト１２上に位置決めされる。無端ベルト１２が間欠周回動作すると、マット苗は後端を押し板１３によって拘束されつつ無端ベルト１２と一体に移送される。
【００１７】
植付け過程のマット苗Ｍ１を押すようにして押し板１３が図５（ａ）に示す無端ベルト１２の上面Ｆ側下端位置、すなわち搬送終端Ｅ側まで移動し、次いで、図５（ｂ）の位置において駆動ローラ２１に沿って押し板１３が周回を開始すると、上記マット苗Ｍ１は、押し板１３の可撓変形によって無理なく押出される。また、図５（ｃ）の位置において隣接の押し板１３ａが無端ベルト１２の上面Ｆ側に周回動作すると、同押し板１３ａがマット苗Ｍ２の後端を無理なく押し出すことにより、次のマット苗Ｍ２が無端ベルト１２上に位置決めされて順次移送される。このようにして、上記構成の苗移植装置５，６は、押し板１３が苗の後端部に押し作用を与えるため、苗が確実に苗植え付け爪６側に移送されるため、苗植え付け爪６がより確実に苗を取り出して圃場に植え付けることができ、欠株が減少する構成でありながら、簡単な構成でできる。さらに、作業者は苗を入れるだけで良く、作業性が向上する。
また、押し板１３は無端ベルト１２が何周しても苗に押し作用を与える開始位置がずれること無く、安定した苗マットＭの移送が可能になる。
また、押し板１３の一方が移送面Ｆにあって苗マットＭを押しているときは、他方の押し板１３は非移送面Ｂを移動し、押し板１３の一方が移送終端Ｅ側を通過すると他方の押し板１３が搬送始端Ｓ側に現われ次の苗マットを押すことができるため、連続して苗マットを押すことが可能になる。そのため、煩わしい操作を要することなく、供給されたマット苗から一定量の株を所定のピッチで植付けすることができる
【００１８】
次に、苗移植装置の別の構成例について説明する。以下において、前記同様の部材はその符号を付すことによって説明を省略する。
苗移植装置は、平面図を図６に、拡大側面図を図７に示すように、タンクフレーム１１と無端ベルト１２とにより、前記同様に苗載置台５を構成してその無端ベルト１２を間欠駆動機構１４によって間欠動作可能に駆動するほか、無端ベルト１２には押し板３１，３１を進退動作可能に設けるとともに、この押し板３１，３１の進退制御をするためのカム溝を形成したガイド部材３２をタンクフレーム１１の側部に付設する。
【００１９】
詳細には、無端ベルト１２にスリット３３，３３を形成し、それぞれのスリット３３，３３から各押し板３１，３１が進退動作可能に各押し板３１，３１の基部から略直角に形成した取付アーム３１ｂ、３１ｂの先端に支軸３４，３４を取付け、この支軸３４，３４を回動可能に無端ベルト１２の内周側に軸支する。各支軸３４，３４はタンクフレーム１１の側方まで延出して各支軸３４，３４の回動角度を調節するための調節アーム３５，３５を取付け、この調節アーム３５，３５の他端側をガイド部材３２のローラ３２ｒ、３２ｒとそれぞれ連結する。
【００２０】
ガイド部材３２は、ローラ３２ｒ、３２ｒを案内するカム溝３２ｃを備え、カム溝３２ｃを屈曲して形成することにより、無端ベルト１２の支軸３４，３４との間の距離を周回位置に応じて規定する。このカム溝３２ｃにより、案内されるローラ３２ｒ、３２ｒを介して無端ベルト１２に対する調節アーム３５，３５の傾斜角度がその周回位置に応じて調節され、各押し板３１，３１が所定の周回位置で進退動作することができる。したがって、無端ベルト１２の上面側の範囲で各押し板３１，３１を起立し、その前後で後退することにより、両端のローラ２１，２１ａを周回する際の押し板３１，３１によるマット苗との干渉を回避することができる。
【００２１】
次に、マット苗について説明する。
マット苗は、基材の断面図を図８（ａ）に示すように、発泡ウレタン等の保水材により形成した平板状の基材４２に多数の保持孔を貫通形成し、マット苗４１の断面図（ｂ）のようにそれぞれの保持孔にイグサ（藺草）等の苗株Ｐを株挿しする。各保持孔は、その上半部４２ａを逆円錐形に形成し、下半部４２ｂを円形断面孔として貫通形成することにより、苗株Ｐの根元の遊びによりニゲを確保することができる。このニゲの効果により、図９のマット苗４１の側面図のように、苗タンクに装着した腰の強いイグサ等のマット苗４１に抵抗棒４４を効かせた場合でも、マット苗４１の先端部４２ｆが浮き上がる事態を回避することができる。
【００２２】
この場合において、保持孔の逆円錐部４２ａの高さ寸法ｈ１を円形断面部４２ｂの高さ寸法ｈ２以上とすることにより、円形断面部４２ｂで株挿ししたイグサを直立保持しつつ、苗株Ｐの根元の遊びが確保できるので、植付け時に抵抗棒を効かせて直立姿勢で植付けすることができる。保持孔の径寸法は、逆円錐部４２ａの大径寸法ｄ１を円形断面部４２ｂの径寸法ｄ２の２倍以上とすることにより、１箱当たりの挿し株数を確保しつつ、円形断面部４２ｂで苗株を安定保持できるとともに、抵抗棒を効かせ易くなるので植付け姿勢を安定化することができる。
【００２３】
別の構成のマット苗６１は、図１０の基材の平面図（ａ）および断面図（ｂ）のように、基材６２に形成した保持孔の上半部６２ａをマット長手方向のみ逆円錐状として長円形状に開口し、下半部６２ｂを円形断面とすることにより、不必要な苗株の遊びがなく、横方向に倒れないので、田植機で植付ける場合に、抵抗棒の効果が上がり、直立して植付け姿勢を向上することができる。この場合において、保持孔の逆円錐部６２ａの高さ寸法ｈ１を円形断面部６２ｂの高さ寸法ｈ２以上とすることが望ましい。その他、保持孔の逆円錐部６２ａの体積ｖ１を円形断面部６２ｂの体積ｖ２以上とし、または、逆円錐部６２ａの断面積Ｓ１が円形断面部６２ｂの断面積Ｓ２以上に形成することが望ましい。
【００２４】
別の構成のマット苗６５は、図１１（ａ）の基材の断面図のように、保持孔の上半部６６ａを逆円錐形に形成し、また、その上半部６６ａをマット長手方向のみ逆円錐状とする場合を含め、円形断面の下半部６６ｂの下端を閉じて形成することにより、マット苗の断面図（ｂ）のように、基材６６の底部だけでなく、中段部にも根が張りやすくなるので、根張り性を向上することができる。
【００２５】
株挿ししたマット苗６７の育苗方法は、その断面図を図１２に示すように、イグサＰを株挿ししたマット苗６７の基材６８の表面を土６９ａで覆うことによって株元を安定できるとともに、田植機の抵抗棒で矯正できるので、イグサＰの直立性を維持することができる。また、苗箱が浮かないので苗箱６９ｂに収容してプール育苗が可能となる。さらに、肥料添加した土６９ａを用いることによって施肥効果が得られ、肥料添加が困難なウレタン基材のマット苗において、株挿し後の追肥を要しないので楽に育苗管理することができる。
【００２６】
プール育苗の場合のマット苗の基材７２は、その斜視図を図１３に示すように、発泡度（密度）の異なるウレタンフォーム７２ａ，７２ｂを上下２層に構成し、上層７２ａの密度を小さく、例えば、立法メートル当５〜２０ｋｇで吸水率２００％程度、下層７２ｂの密度を大きく、例えば、立法メートル当２５ｋｇで吸水率５００％程度とすることにより、コストを抑えつつ、苗株を掻取る際に低重心効果により植付姿勢を安定化することができる。
【００２７】
プール育苗の場合の別構成のマット苗７３は、その断面図を図１４に示すように、基材７３ｂの下に、ウレタンより水持ちの良いピートモスや椰子殻のような有機質主体の培土７４ａを敷いて苗箱７４ｂに収容する。このマット苗７３は、根張り性の向上とその繊維の絡みによって根張り強度が増すので、てウレタンによる基材７３ｂの強度と根張り強度とによりマット強度がアップする。したがって、苗補給時のマットのまくれ上がりが防止でき、植付け精度を向上することができる。
【００２８】
また、仮比重が１．０以上、粘度分が１５％以上、最大容水量が１００％以上の土を基材７３ｂの下に入れることによっても上記同様の効果を得ることができる。この場合において、水持性の向上により、苗タンク上でのマットのめくれが防止され、植付時は、その低重心効果により容易に姿勢が安定する。
【００２９】
苗タンクにマット苗を補給する際は、ウレタンより水持ちの良い素材または培土を敷物としてマット苗の下に敷き、または苗タンク上に置くことにより、傾斜角を有する苗タンク上で苗補給する際に水移動が抑えられ、つなぎ目が密着して安定するので、通常のマット苗を補給する際には、ウレタン基材の水が下部に集中する一方で上部が軽くなって浮き上がり、つなぎ目が密着しずらいという問題を解決して苗補給作業が容易となり、また、植付け精度を向上することができる。
【００３０】
上記敷物については、ウレタン基材の厚み寸法以上とするとウレタン強度が弱くなり、マットがつぶれて所定のピッチで挿したイグサを適当量ずつ取れなくなって植付けに支障を来すので、ウレタン基材の厚み寸法より小さくすることにより、上記事態を回避することができる。、
【００３１】
また、上記敷物を使用する代わりに、水持ちが異なる２種類以上のウレタンを用い、下部ほど水持が良いものを上下に層状に重ねてマット基材を構成することにより、上記同様の効果を得ることができる。
【００３２】
プール育苗の場合のマット基材は、斜視図を図１５（ａ）に示すように、ウレタンフォームによる基材７５の底部７５ｂに小石、砂等の比重の大きい素材を埋め込んで構成することにより、苗株の正面図（ｂ）に示すように、掻き取りの際にブロックの低重心効果によって植付け姿勢を安定化することができる。
【００３３】
上記構成に対し、通常のウレタンフォーム基材の場合には、気相率が高いが故に、吸水してもなお水より軽く、プール育苗の際に苗箱が浮いて風で移動し、また、比重が軽くて高重心なので植付け姿勢が不安定であったが、上記マット基材７５により、そのような問題を解決することができる。
また、水溶性の紙に比重の大きい小石、砂等を事前にのり付けし、これをウレタンフォームによる基材の底部に貼付することによっても、上記同様の効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本発明の苗移植装置を搭載した苗移植作業車の側面図である。
【図２】本発明の苗移植装置を搭載した苗移植作業車の平面図である。
【図３】本発明の苗移植装置の構成例の平面図である。
【図４】本発明の苗移植装置の構成例の拡大側面図である。
【図５】苗載置台の動作説明図である。
【図６】本発明の苗移植装置の別の構成例の平面図である。
【図７】図６の苗移植装置の拡大側面図である。
【図８】マット苗の基材の断面図（ａ）及びマット苗の断面図（ｂ）である。
【図９】マット苗の側面図である。
【図１０】別構成例１のマット苗の基材の平面図（ａ）および断面図（ｂ）である。
【図１１】別構成例２の断面図（ａ）および育生状態の断面図（ｂ）である。
【図１２】マット苗の断面図である。
【図１３】プール育苗の場合のマット苗の基材の斜視図である。
【図１４】別構成のマット苗の断面図である。
【図１５】プール育苗用の基材の斜視図（ａ）および苗株の正面図（ｂ）である。
【符号の説明】
【００３５】
１    苗移植作業車（苗移植機）
５    苗載置台（苗移植装置）
６    植付爪（苗移植装置）
１１    タンクフレーム（苗載置台）
１２    無端ベルト
１３、１３ａ    押し板
１４    間欠駆動機構
２１    駆動ローラ
２１ａ    従動ローラ
２２    噛合機構
２３    ストッパ
２４    ラチェットアーム（送り爪機構）
２４ａ    ラチェット爪
２５    苗送アーム
２６    受枠
３１ｂ    取付アーム
３１    押し板
３２    ガイド部材
３２ｃ    カム溝
３２ｒ    ローラ
３３    スリット
３４    支軸
３５    調節アーム
Ｂ    非移送面
Ｅ    移送終端
Ｆ    移送面
Ｌ    仕切り距離
Ｍ    マット苗
Ｍ１〜Ｍ３    マット苗
Ｐ    イグサ（苗株）
Ｓ    移送始端
【図１】
2006121976.tif 000003
【図２】
2006121976.tif 000004
【図３】
2006121976.tif 000005
【図４】
2006121976.tif 000006
【図５】
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【図６】
2006121976.tif 000008
【図７】
2006121976.tif 000009
【図８】
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【図９】
2006121976.tif 000011
【図１０】
2006121976.tif 000012
【図１１】
2006121976.tif 000013
【図１２】
2006121976.tif 000014
【図１３】
2006121976.tif 000015
【図１４】
2006121976.tif 000016
【図１５】
2006121976.tif 000017