(57)【要約】【課題】  苗のせ台に対する縦送りベルトの組付けを容易にすることができるようにした苗植付け装置を提供する。【解決手段】  前記縦送りベルト３３は、駆動軸２７に設けられた駆動ローラ２８と、支軸３１に設けられかつスプリング３０により張力が付与されているテンションローラ３２との間に巻掛けられている。前記支軸３１を、前記駆動ローラ２８側が開放しているガイド溝により前記張力方向に移動自在に支持する第１、第２の軸受部２２、２３を備え、前記第１の軸受部は、前記支軸３１を軸方向の外側への移動を規制する規制部２２ａを一体的に成形し、前記第２の軸受部２３は、前記支軸３１を軸方向に貫通し得るように構成した。前記支軸３１を苗のせ台２０の横方向から前記テンションローラ３２を串刺しするように組付けることにより、前記縦送りベルト３３の組付けを容易にした。【選択図】      図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
一定ストロークで往復移動する苗のせ台と、該苗のせ台に載置された苗を、前記苗のせ台のストローク端にて下方に送る縦送りベルトと、前記苗のせ台の下端から苗を掻取って植付ける植付け機構と、を備えた苗植付け装置において、
前記縦送りベルトは、駆動軸に設けられた駆動ローラと、支軸に設けられかつスプリングにより張力が付与されているテンションローラとの間に巻掛けられ、
前記支軸の少なくとも両端部分を、前記張力方向に移動自在にかつ前記駆動ローラ側が開放しているガイド溝を有する軸受部にて支持し、
前記両端部分の一方を支持する軸受部は、前記支軸を軸方向の外側への移動を規制する規制部を一体的に成形した第１の軸受部からなり、
前記両端部分の他方を支持する軸受部は、前記支軸を軸方向に貫通し得るように構成した第２軸受部からなる、
ことを特徴とする苗植付け装置。
【請求項２】
前記苗のせ台は、同じ条数からなる左右複数の苗のせ台ユニットを連結して構成され、
前記苗のせ台ユニットの左右一方は、連結部と前記第１の軸受部と前記第２の軸受部とを有する一体成形された原形状部材からなり、
前記苗のせ台ユニットの左右他方は、前記原形状部材から前記連結部と前記第１の軸受部とを切除して構成されてなる、
請求項１記載の苗植付け装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乗用田植え機に昇降自在に連結される苗植付け装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一定ストロークで往復移動する苗のせ台と、苗のせ台に載置された苗を、苗のせ台のストローク端にて下方に送る縦送りベルトと、苗のせ台の下端から苗を掻取って植付ける植付け機構とを備えた苗植付け装置において、縦送りベルトを巻掛けるテンションローラの支軸を苗のせ台の下面から突設した軸受部にベルトの長手方向に移動可能に支持すると共に、苗のせ台の下面に支持軸の両端と近接対向するリブを突設して、支軸の軸心方向への移動を規制することにより、部品点数を削減し、コスト低減を図った苗の植付け装置が公知である（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−２５２号公報（段落番号「００１８」、図６）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、前記従来技術では、テンションローラに支軸を挿通する際、支軸を支持する軸受部より駆動軸側に所定の間隔でテンションローラを配列しておき、該テンションローラに支軸を挿通した後、該支軸を軸受部に移動する必要があり、該支軸を移動させて軸受部に組付ける際に、支軸の軸心方向に移動したテンションローラの位置の修正等が必要になり、苗のせ台に対する縦送りベルトの組付け作業が煩雑となることがある。
【０００５】
前記の事情に鑑み、本発明は、縦送りベルトの苗のせ台への組付けを容易にすることができるようにした苗植付け装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記目的を達成するため、請求項１に係る本発明は、一定ストロークで往復移動する苗のせ台（２０）と、該苗のせ台（２０）に載置された苗を、前記苗のせ台（２０）のストローク端にて下方に送る縦送りベルト（３３）と、前記苗のせ台（２０）の下端から苗を掻取って植付ける植付け機構（１５）と、を備えた苗植付け装置（１１）において、
前記縦送りベルト（３３）は、駆動軸（２７）に設けられた駆動ローラ（２８）と、支軸（３１）に設けられかつスプリング（３０）により張力が付与されているテンションローラ（３２）との間に巻掛けられ、
前記支軸（３１）の少なくとも両端部分を、前記張力方向に移動自在にかつ前記駆動ローラ（２８）側が開放しているガイド溝（２２ｂ、２３ｂ）を有する軸受部（２２、２３）にて支持し、
前記両端部分の一方を支持する軸受部（２２）は、前記支軸（３１）を軸方向の外側への移動を規制する規制部（２２ａ）を一体的に成形した第１の軸受部（２２）からなり、
前記両端部分の他方を支持する軸受部（２３）は、前記支軸（３１）を軸方向に貫通し得るように構成した第２軸受部（２３）からなる、
ことを特徴とする苗植付け装置にある。
【０００７】
請求項２に係る本発明は、前記苗のせ台（２０）は、同じ条数からなる左右複数の苗のせ台ユニット（４１、４２）を連結して構成され、
前記苗のせ台ユニット（４１、４２）の左右一方は、連結部（４１ｂ）と前記第１の軸受部（２２）と前記第２の軸受部（２３）とを有する一体成形された原形状部材からなり、
前記苗のせ台ユニット（４１、４２）の左右他方は、前記原形状部材から前記連結部（４１ｂ）と前記第１の軸受部（４１ａ）とを切除して構成されてなる、
請求項１記載の苗植付け装置にある。
【０００８】
なお、前記した括弧内の符号等は、図面を参照するためのものであって、本発明を何ら限定するものではない。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１に係る本発明によると、左右両端部の他方の軸受部（第２の軸受部）が、支軸を軸方向に貫通し得るので、苗のせ台の各条にそれぞれ縦送りベルトを設置する際、苗のせ台に設けられた各孔部に、該ベルトを巻掛けた各テンションローラを仮置きした状態で、支軸を、前記他方（第２）の軸受部の外方から該軸受部を貫通して各テンションローラを串刺し状に通して設置することが可能となり、縦送りベルトの苗のせ台への組付けが容易となる。
【００１０】
また、一方の軸受部（第１の軸受部）は、規制部が一体成形されているため、支軸を、ワッシャ及びピン等により一方の軸方向移動を規制すれば足り、支軸の軸方向移動を容易かつ確実に防止することができる。
【００１１】
請求項２に係る本発明によると、例えば２条の苗のせ台ユニットを連結して４条の苗のせ台を形成する際、各苗のせ台ユニットを一体成形した同じ原形状部材から構成することができるので、例えば２条の苗のせ台と４条等のその整数倍の苗のせ台を同じ金型により形成することができ、製造原価を大幅に削減できるものでありながら、連結された苗のせ台の左右一方端のものは、第１の軸受部を有する苗のせ台ユニットからなり、左右他方端のものは、第１の軸受部を削除された第２の軸受部のみを有する苗のせ台ユニットからなり、上述した縦送りベルトの組付けの容易な苗のせ台を容易に製造することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、図面に基づき本発明の実施の形態を説明する。
【００１３】
図１乃至図８は、本発明の第１の実施の形態を示すもので、図１は、本発明を適用した乗用田植え機の側面図、図２は、苗のせ台単体の背面を示す斜視図、図３は、苗のせ台の背面に形成された第１の軸受部の拡大斜視図、図４は、苗のせ台の背面に形成された第２の軸受部の拡大斜視図、図５は、苗のせ台の背面図、図６は、苗のせ台の側面図、図７は、第１の軸受部の拡大側面図、図８は、第２の軸受部の拡大背面図である。
【００１４】
図１に示すように、乗用田植え機１は、前輪２及び後輪３に支持された走行機体５の後端に、油圧シリンダ６によって搖動駆動される昇降リンク機構７を介して、苗植付け装置１１が昇降及びローリング自在に連結され、ＰＴＯ軸８を介して動力が伝達されるように構成されている。
【００１５】
前記苗植付け装置１１は、前記昇降リンク機構７の後端にローリング自在に連結されるフレーム１２と、該フレーム１２から後方に向けて突出するように所定の間隔で配置された複数の伝動ケース１３と、該伝動ケース１３の後端に回転自在に支持され、苗の掻取りと植付けを行う植付け機構１５と、前記伝動ケース１３の下面に搖動自在に支持され、苗の植付けを行う圃上面を滑走するフローと１６と、前記伝動ケース１３に支持されたレール１７及び前記フレーム１２に支持された支柱１８により横方向に摺動自在に支持された苗のせ台２０等を有している。
【００１６】
図２に示すように、前記苗のせ台２０（図２は４条植えの苗のせ台を示す）は、合成樹脂で一体成形されている。前記苗のせ台２０の背面には、補強のための多数のリブ２１が形成されると共に、その上下方向の中央部には、下方に向けて開口する１個の第１の軸受部２２と、複数（図２では４個）の第２の軸受部２３が突設されている。また、前記苗のせ台２０の下部にはＨ字状の複数（図２では４個）の孔２５が形成されている。
【００１７】
図３に示すように、前記第１の軸受部２２には、前記苗のせ台２０の側端部側に規制部２２ａと、下方に向けて開口するガイド溝２２ｂが形成されている。また、図４に示すように、前記第２の軸受部２３は、両側面が開放され、かつ下方に向けて開口するガイド溝２３ｂが形成されている。
【００１８】
図５に示すように、前記苗のせ台２０（図５は、４条植えの苗のせ台を示す）の下部には、該苗のせ台２０の下部に固定された複数（図５では５個、但し４個のみ図示してある）の軸受２６に回転自在に支持された駆動軸２７と、該駆動軸２７に所定の間隔で固定された複数（図２では８個）の駆動ローラ２８とが配置され、図示しない伝動機構により間欠的に回転駆動される。
【００１９】
前記苗のせ台２０の高さ方向の中央部には、懸垂支持された複数（図２では５個）のスプリング３０に吊り下げられ、該スプリング３０により上方への引上げ力が付与された支軸３１と、該支軸３１に回転自在に支持された複数（図２では８個、但し６個のみ図示してある）のテンションローラ３２とが配置されている。
【００２０】
前記駆動ローラ２８とテンションローラ３２には、複数（図２では４個、但し１個のみ図示してある）の縦送りベルト３３が巻掛けられ、縦送り機構３５を備えている。該縦送り機構３５では、前記駆動ローラ２８とテンションローラ３２の一部が、前記苗のせ台２０に形成された前記孔２５から該苗のせ台２０の上面に突出しており、前記縦送りベルト３３は、その下降搬送側が前記苗のせ台２０の上面の露出するように前記孔２５を通して配置される。
【００２１】
図６乃至図８に示すように、前記支軸３１は、前記苗のせ台２０の背面に、前記駆動軸２２側（下方）が開口するように突出形成された第１の軸受部２２と、複数（図２では４個）の第２の軸受部２３に上下方向に移動可能に案内され、前記スプリング３０の張力によって上方に引っ張られ、前記縦送りベルト３３に所要の張力を付加している。
【００２２】
前記支軸３１の軸心方向の一方への移動は、前記第１の軸受部２２の規制部２２ａによって規制されている。また、前記支軸３１の軸心方向への他方への移動は、該支軸３１の端部に組付けられたワッシャ３６が前記第２の軸受部２３に当接することで規制される。なお、前記ワッシャ３６は、図８に示すように、前記支軸３１に組付けられたピン３７で移動を規制されている。
【００２３】
前記苗植付け装置１１で苗の植付け作業を行う場合、苗植付け装置１１は、苗のせ台２０を間欠的に横方向に移動させながら、植付け機構１５を回転させ、この植付け機構１５により、苗のせ台２０上に載置されたマット状の苗から、植付け単位の苗を掻取って圃場に移植している。そして、苗のせ台２０がその一方の移動端に到達すると、縦送り機構３５が作動して、縦送りベルト３３をマット状苗の１列分だけ移動させ、マット状苗をその掻取り位置へ確実に移動させると共に、苗のせ台２０の移動方向を反転して苗の植付け作業を継続する。
【００２４】
このような苗のせ台２０において、苗のせ台２０に縦送り機構３５を組付ける場合、本発明による構成では、まず、苗のせ台２０の孔２５を通して、下降搬送側が苗のせ台２０の上面側に位置するように縦送りベルト３３を組付ける。次いで、駆動ローラ２８を苗のせ台２０の孔２５に合せて縦送りベルト３３が巻付くように配置した後、駆動軸２７で駆動ローラ２８を串刺しするように、駆動軸２７を組付ける。
【００２５】
同様に、テンションローら３２を苗のせ台２０の孔２５に合せて縦送りベルト３３が巻付くように配置した後、支軸３１でテンションローラ３２を串刺しするように、支軸３１を組付ける。この時、支軸３１は、図５で最も右側にある第２の軸受部２３のガイド溝２３ｂ、ワッシャ３６を通して横方向から挿通する。そして、支軸３１の先端が第１の軸受部２２の所定の位置に到達したら、支軸３１にピン３７を組付け、ワッシャ３６の移動を規制する。次いで、スプリング３０を支軸３１に掛る。
【００２６】
すると、スプリング３０の張力により支軸３１が引っ張られ、テンションローラ３２を上方へ移動させると、駆動ローラ２８とテンションローラ３２の間に縦送りベルト３３が巻掛けられた状態となり、かつ縦送りベルト３３に所要のテンションが付加される。
【００２７】
前記のように、駆動ローラ２８やテンションローラ３２、縦送りベルト３３を予め所要の位置に配置して、駆動ローラ２８を串刺しにするように駆動軸２７を組付け、テンションローラ３２を串刺しにするように支軸３１を組付けるようにしたので、組付け作業中にテンションローラ３２等が支軸３１の軸方向に移動することがなく、縦送りベルト３３の組付け作業を容易に行うことができる。
【００２８】
また、第１の軸受部２２は、規制部２２ａが一体成形されているため、支軸３１の軸心方向への移動規制は、ワッシャ３６及びピン３７等により一方の軸心方向移動を規制すれば足り、支軸３１の軸方向移動を容易かつ確実に防止することができる。
【００２９】
図９、図１０は、本発明の第２の実施の形態を示すもので、図９は、苗のせ台ユニットの原形状部材の背面図、第１０図は、苗のせ台ユニットの連結側部材の背面図である。
【００３０】
図９に示すように、原形状部材として構成された苗のせ台ユニット４１（図９では２条上の苗のせ台ユニットを示す）には、その上下方向の中央部に、下方に向けて開口する１個の第１の軸受部２２と、複数（図９では２個）の第２の軸受部２３が突設されている。また、前記苗のせ台ユニット４１の下部にはＨ字状の複数（図９では２個）の孔２５が形成されている。
【００３１】
また、前記苗のせ台ユニット４１には、前記第１の軸受部２２を含む領域で形成される第１の軸受部４１ａと、前記第２軸受部２３を含む領域で形成される連結部４１ｂが一体成形されている。
【００３２】
図１０に示すように、連結側部材として構成された苗のせ台ユニット４２には、その上下方向の中央部に、下方に向けて開口する複数（図１０では２個）の第２の軸受部２３が突設されている。また、前記苗のせ台ユニット４２の下部にはＨ字状の複数（図９では２個）の孔２５が形成されている。
【００３３】
即ち、前記苗のせ台ユニット４２は、前記苗のせ台ユニット４１の第１の軸受部４１ａと連結部４１ｂを切除して構成される。
【００３４】
図９に示す苗のせ台ユニット４１のみを使用すれば、２条植えの苗植付け装置１１用の苗のせ台２０を構成することができる。また、図９に示す苗のせ台ユニット４１に図１０に示す苗のせ台ユニット４２を１個連結すれば、前記図２に示す物と同じ４条植えの苗植付け装置１１用の苗のせ台２０を構成することができる。さらに、苗のせ台ユニット４２の連結数を増やせば、更に６条植え、８条植え等の多条植えの苗植付け装置１１用の苗のせ台２０を構成することができる。
【００３５】
前記のような構成とすることにより、例えば２条の苗のせ台ユニットを連結して４条の苗のせ台を形成する際、各苗のせ台ユニット４１、４２を一体成形した同じ原形状部材から構成することができるので、例えば２条の苗のせ台と４条等のその整数倍の苗のせ台を同じ金型により形成することができ、製造原価を大幅に削減でき、前記した縦送りベルト３３の組付けの容易な苗のせ台を容易に製造することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明を適用した乗用田植え機の側面図である。
【図２】苗のせ台単体の背面を示す斜視図である。
【図３】苗のせ台の背面に形成された第１の軸受部の拡大斜視図である。
【図４】苗のせ台の背面に形成された第２の軸受部の拡大斜視図である。
【図５】苗のせ台の背面図である。
【図６】苗のせ台の側面図である。
【図７】第１の軸受部の拡大側面図である。
【図８】第２の軸受部の拡大背面図である。
【図９】苗のせ台ユニットの原形状部材の背面図である。
【図１０】苗のせ台ユニットの連結側部材の背面図である。
【符号の説明】
【００３７】
１１  苗植付け装置
１５  植付け機構
２０  苗のせ台
２２  第１の軸受部
２２ａ  規制部
２２ｂ  ガイド溝
２３  第２の軸受部
２３ｂ  ガイド溝
２７  駆動軸
２８  駆動ローラ
３０  スプリング
３１  支軸
３２  テンションローラ
３３  縦送りベルト
４１  苗のせ台ユニット
４１ａ  第１の軸受部
４１ｂ  連結部
４２  苗のせ台ユニット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2006174797.tif 000009
【図８】
2006174797.tif 000010
【図９】
2006174797.tif 000011
【図１０】
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