(57)【要約】【課題】  １つのカラーセンサが搭載されたカラー画像形成装置においても、走査方向の濃度又は色度ムラの補正を可能とする。【解決手段】  走査方向の所定位置に設けられ、画像形成可能領域よりも狭い検知範囲を有するカラーセンサを有し、記録媒体にカラー画像を形成する画像形成装置において、走査方向の画質補正用のテストパターン７０を、該テストパターンが形成された記録媒体を所定の方向に９０度回転させた状態で給紙させたときに、カラーセンサの検知範囲を通過する位置に、走査方向に沿って形成し、テストパターンが形成された記録媒体を所定の方向に９０度回転させた状態で給紙させたときに、カラーセンサによるテストパターンの検知結果に基づいて、走査方向の画像形成に関するパラメータを補正する。【選択図】  図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体にカラー画像を形成する画像形成装置であって、
記録媒体の搬送方向と略直交する走査方向の所定位置に設けられ、画像形成可能領域よりも狭い検知範囲を有するカラーセンサと、
走査方向の画質補正用のテストパターンを、該テストパターンが形成された記録媒体を所定の方向に９０度回転させた状態で給紙させたときに、前記カラーセンサの検知範囲を通過する位置に、前記走査方向に沿って形成するテストパターン形成手段と、
前記テストパターンが形成された記録媒体を前記所定の方向に９０度回転させた状態で給紙させたときに、前記カラーセンサによる前記テストパターンの検知結果に基づいて、走査方向の画像形成に関するパラメータを補正する補正手段と、を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記テストパターンは、カラー画像の形成に用いる色剤それぞれのパッチからなるパッチの組を複数含み、各パッチは同じ条件で形成されていることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記テストパターン形成手段は、カラー画像の形成に用いる色剤１つを用いて形成されたパッチからなるテストパターンを、カラー画像の形成に用いる色剤の数に対応した枚数の記録媒体に形成することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記テストパターンは、走査方向における画像の濃度又は色度のムラを補正するテストパターンであることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項５】
電子写真方式に従ってカラー画像を形成することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記画像形成に関するパラメータは、露光光のＰＷＭ変調度であることを特徴とする請求項５記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記画像形成に関するパラメータは、露光光の強度の変調度であることを特徴とする請求項５記載の画像形成装置。
【請求項８】
走査方向の画像補正以外の目的で、前記テストパターンとは異なる第２のテストパターンを形成する際に、前記走査方向の画像補正が必要か否かをユーザが目視で判断可能なパッチを付加する第２のテストパターン形成手段を更に備えることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記走査方向の画像補正以外の目的は、安定した色及び色の階調性を得るための補正であり、
該安定した色及び色の階調性を得るための補正は、前記走査方向の画像補正よりも高い頻度で実施するように設定されていることを特徴とする請求項８に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記画像形成に関するパラメータの値と形成される画像の特性値との関係を示す情報を記憶する記憶手段を備えていることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記テストパターン形成手段は、前記画像形成に関するパラメータの値を複数段階に変化させたパッチを、前記カラーセンサの検知範囲を通過する位置に前記テストパターンに付加して形成し、
該パッチの前記カラーセンサによる検知結果に基づいて、前記画像形成に関するパラメータの値と形成される画像の特性値との関係を求める係数算出手段を更に備えることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項１２】
記録媒体の搬送方向と略直交する走査方向の所定位置に設けられ、画像形成可能領域よりも狭い検知範囲を有するカラーセンサを有し、記録媒体にカラー画像を形成する画像形成装置の補正方法であって、
走査方向の画質補正用のテストパターンを、該テストパターンが形成された記録媒体を所定の方向に９０度回転させた状態で給紙させたときに、前記カラーセンサの検知範囲を通過する位置に、前記走査方向に沿って形成するテストパターン形成工程と、
前記テストパターンが形成された記録媒体を前記所定の方向に９０度回転させた状態で給紙させたときに、前記カラーセンサによる前記テストパターンの検知結果に基づいて、走査方向の画像形成に関するパラメータを補正する補正工程と、を備えることを特徴とする画像形成装置の補正方法。
【請求項１３】
前記テストパターン形成工程において、カラー画像の形成に用いる色剤それぞれのパッチからなるパッチの組を複数形成し、各パッチを同じ条件で形成することを特徴とする請求項１２に記載の画像形成装置の補正方法。
【請求項１４】
前記テストパターン形成工程において、カラー画像の形成に用いる色剤１つを用いて形成されたパッチからなるテストパターンを、カラー画像の形成に用いる色剤の数に対応した枚数の記録媒体に形成することを特徴とする請求項１２に記載の画像形成装置の補正方法。
【請求項１５】
前記補正工程において、走査方向における画像の濃度又は色度のムラを補正することを特徴とする請求項１２に記載の画像形成装置の補正方法。
【請求項１６】
電子写真方式に従ってカラー画像を形成する画像形成装置に適用することを特徴とする請求項１２に記載の画像形成装置の補正方法。
【請求項１７】
前記画像形成に関するパラメータは、露光光のＰＷＭ変調度であることを特徴とする請求項１６記載の画像形成装置の補正方法。
【請求項１８】
前記画像形成に関するパラメータは、露光光の強度の変調度であることを特徴とする請求項１６記載の画像形成装置の補正方法。
【請求項１９】
走査方向の画像補正以外の目的で、前記テストパターンとは異なる第２のテストパターンを形成する際に、前記走査方向の画像補正が必要か否かをユーザが目視で判断可能なパッチを付加する第２のテストパターン形成工程を更に備えることを特徴とする請求項１２に記載の画像形成装置の補正方法。
【請求項２０】
前記走査方向の画像補正以外の目的は、安定した色及び色の階調性を得るための補正であり、
該安定した色及び色の階調性を得るための補正は、前記走査方向の画像補正よりも高い頻度で実施するように設定されていることを特徴とする請求項１９に記載の画像形成装置の補正方法。
【請求項２１】
前記画像形成に関するパラメータの値と形成される画像の特性値との関係を示す情報を記憶する記憶工程を更に備えていることを特徴とする請求項１２に記載の画像形成装置の補正方法。
【請求項２２】
前記テストパターン形成工程において、前記画像形成に関するパラメータの値を複数段階に変化させたパッチを、前記カラーセンサの検知範囲を通過する位置に前記テストパターンに付加して形成し、
該パッチの前記カラーセンサによる検知結果に基づいて、前記画像形成に関するパラメータの値と形成される画像の特性値との関係を求める係数算出工程を更に備えることを特徴とする請求項１２に記載の画像形成装置の補正方法。
【請求項２３】
請求項１２から２２のいずれか１項に記載の画像形成装置の補正方法をコンピュータ装置に実行させるコンピュータプログラム。
【請求項２４】
請求項２３に記載のコンピュータプログラムを記憶した記憶媒体。
【請求項２５】
記録媒体の搬送方向と略直交する走査方向の所定位置に設けられ、画像形成可能領域よりも狭い検知範囲を有するカラーセンサを有し、記録媒体にカラー画像を形成する画像形成装置の走査方向の画質補正に用いられるテストパターンであって、
該テストパターンが形成された記録媒体を所定の方向に９０度回転させた状態で給紙させたときに、前記カラーセンサの検知範囲を通過する位置に形成されていることを特徴とするテストパターン。
【請求項２６】
記録媒体に画像を形成する画像形成部と、
記録媒体の搬送経路中に設けられ、前記記録媒体の搬送方向と垂直な方向に関して画像形成可能領域より狭い検知範囲を有するセンサと、
記録媒体の搬送方向と垂直な方向に沿ってテストパターンを形成するテストパターン形成手段と、
前記テストパターンが形成された記録媒体をテストパターン形成時の方向から９０度回転させた状態で再給紙させたときの、前記カラーセンサによる前記テストパターンの検知結果に基づいて、前記搬送方向に垂直な方向の画像形成に関するパラメータを補正する補正手段と、を備えることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カラープリンタ、カラー複写機等の画像形成装置及びその補正方法に関し、より詳細には、記録媒体の搬送方向と略直交する走査方向の所定位置に設けられ、画像形成可能領域よりも狭い検知範囲を有するカラーセンサを有し、記録媒体にカラー画像を形成する画像形成装置における走査方向の画質を向上させるための補正に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、カラープリンタ、カラー複写機等の電子写真方式やインクジェット方式等を採用したカラー画像形成装置には、出力画像の高画質化が求められている。
【０００３】
ところが、カラー画像形成装置は、環境の変化や長時間の使用による装置各部の変動があると、得られる画像の色が変動する。特に電子写真方式のカラー画像形成装置の場合、わずかな環境変動でも色の変動が生じ、カラーバランスを崩す恐れがあるので、色及び色の階調性を安定して再現するための手段を有している。
【０００４】
例えば、各色のトナーに対して、絶対湿度に応じた数種類の露光量や現像バイアスなどのプロセス条件、ルックアップテーブル（ＬＵＴ）などの階調補正手段をもち、温湿度センサによって測定された絶対湿度に基づいて、その時のプロセス条件や階調補正の最適値を選択する構成が一般的である。また、装置各部の変動が起こっても一定の色及び色の階調性が得られるように、各色のトナー単色で濃度検知用トナーパッチを中間転写体や感光体等の上に形成し、その未定着単色トナーパッチの濃度を未定着トナー用濃度検知センサ（以下濃度センサとする）で検知し、その検知結果より露光量、現像バイアスなどのプロセス条件やＬＵＴなどの階調補正手段にフィードバックをかけて濃度制御を行うことで、安定した色及び色の階調性が得られるように構成されている。
【０００５】
ただし、上記の濃度センサを用いた濃度制御は、パッチを中間転写体やドラム等の上に形成し検知するもので、その後に行われる記録媒体への転写及び定着による画像のカラーバランスの変化については制御していない。記録媒体へのトナー像の転写における転写効率や、定着による加熱及び加圧によってもカラーバランスが変化する。この変化には、このような濃度センサを用いた濃度制御では対応できない。
【０００６】
そこで、シアン（Ｃ）、マゼンダ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）の単色の階調パッチや、Ｃ，Ｍ，Ｙ混色のパッチを記録媒体上に形成し、定着後に記録媒体上のパッチの濃度又は色度を検知するセンサ（以下カラーセンサという）を設置したカラー画像形成装置が提案されている。
【０００７】
このカラー画像形成装置では、検知した結果を画像形成部の露光量やプロセス条件、濃度−階調特性を補正するためのキャリブレーションテーブルなどへフィードバックすることで、記録媒体上に形成される最終的な出力画像の濃度又は色度制御を行うことができる。カラー画像形成装置の出力画像を外部の画像読取装置又は濃度計・色度計で検知し、同様の制御を行うことも可能であるものの、本方式はカラー画像形成装置内で制御が完結する点で優れている。
【０００８】
このカラー画像形成装置のカラーセンサとしては、例えば発光素子として赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）等の発光スペクトルが異なる３種以上の光源を用いるか、又は発光素子は白色（Ｗ）を発光する光源を用いて、受光素子上に赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）等の分光透過率が異なる３種以上のフィルタを形成したもので構成する。このことによりＲＧＢ出力等の異なる３種以上の出力が得られる。
【０００９】
インクジェット方式のカラー画像形成装置においても、インク吐出量の経時変化や環境差、ヘッドカートリッジの個体差によりカラーバランスが変化し、濃度−階調特性を一定に保つことは困難である。そこで、ヘッドカートリッジをカラーセンサに付け替えて、記録媒体上のパッチの濃度又は色度を検知し、濃度又は色度を制御するカラー画像形成装置も提案されている。
【特許文献１】特開２００３−０８４５３２
【特許文献２】特開２００３−１０７８３０
【特許文献３】特開２００３−１０７８３５
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、通常用いられるカラーセンサの検知範囲はそれほど広くないので、カラーセンサを１つだけ搭載する構成とすると、カラーセンサの記録媒体の搬送方向と略直交する方向（以下、走査方向と呼ぶ）における搭載位置に、パッチの走査方向における形成位置を合わせる必要がある。
【００１１】
これとは逆に、走査方向全域に渡って形成されたパッチを検知可能とするためには、走査方向に多数のカラーセンサを搭載する必要があり、コストが上昇してしまう。
【００１２】
一方、電子写真方式のカラー画像形成装置においては、走査方向に同じ画像信号のパッチを形成しても、濃度及び色度にムラが生じるという課題を抱えている。これは、トナーの転写特性や記録媒体に転写されたトナーを加熱及び加圧して記録媒体に定着させる定着装置の定着特性が、走査方向の中央部と端部とではわずかであるが異なることに起因している。
【００１３】
従って、カラーセンサを搭載した従来のカラー画像形成装置においては、色及び色の階調の安定性を向上させることは可能であるが、記録媒体の走査方向における濃度及び色度ムラについての有効な対処方法は備えていない。
【００１４】
ヘッドカートリッジをカラーセンサに付け替える方式を採用しているインクジェット方式のカラー画像形成装置では、記録ヘッドと同様にカラーセンサを走査方向に移動させることができるため、走査方向の濃度又は色度ムラを検知することが可能である。
【００１５】
しかしながら、その他の方式のカラー画像形成装置において同様の構成を実現するためには、カラーセンサを走査方向に移動させる走査機構を新たに設けなければならず、コストが上昇してしまう。また、カラーセンサを走査方向に移動させる際には、記録媒体が完全に定着装置から出た状態で記録媒体を停止させる必要があり、そのためには少なくとも最長の記録媒体の長さ分だけカラーセンサを定着装置から離さなければならず、定着装置から排紙部までの距離が短いカラー画像形成装置では実現できない。
【００１６】
ライン型センサのように走査方向全域に渡って濃度又は色度を検知することができるカラーセンサもあるが、当然照射面積は広く、受光部面積も広いため、１箇所のみを検知するタイプのカラーセンサと比較して、その分コストの上昇を伴う。
【００１７】
本発明は以上のような状況に鑑みてなされたものであり、走査方向においてわずかな範囲だけを検知する１つのカラーセンサが搭載されたカラー画像形成装置においても、走査方向の濃度又は色度ムラの検知と、その検知結果に基づく濃度又は色度ムラの補正を可能とすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
上記目的を達成する本発明の一態様としての画像形成装置は、記録媒体にカラー画像を形成する画像形成装置であって、
記録媒体の搬送方向と略直交する走査方向の所定位置に設けられ、画像形成可能領域よりも狭い検知範囲を有するカラーセンサと、
走査方向の画質補正用のテストパターンを、該テストパターンが形成された記録媒体を所定の方向に９０度回転させた状態で給紙させたときに、前記カラーセンサの検知範囲を通過する位置に、前記走査方向に沿って形成するテストパターン形成手段と、
前記テストパターンが形成された記録媒体を前記所定の方向に９０度回転させた状態で給紙させたときに、前記カラーセンサによる前記テストパターンの検知結果に基づいて、走査方向の画像形成に関するパラメータを補正する補正手段と、を備えている。
【００１９】
すなわち、本発明では、記録媒体の搬送方向と略直交する走査方向の所定位置に設けられ、画像形成可能領域よりも狭い検知範囲を有するカラーセンサを有し、記録媒体にカラー画像を形成する画像形成装置において、走査方向の画質補正用のテストパターンを、該テストパターンが形成された記録媒体をパターンが形成されたときの方向から所定の方向に９０度回転させた状態で給紙させたときに、カラーセンサの検知範囲を通過する位置に、走査方向に沿って形成し、テストパターンが形成された記録媒体を所定の方向に９０度回転させた状態で給紙させたときに、カラーセンサによるテストパターンの検知結果に基づいて、走査方向の画像形成に関するパラメータを補正する。
【００２０】
このようにすると、走査方向において狭い範囲だけを検知するカラーセンサを有するカラー画像形成装置においても、形成されたテストパターンを所定方向に９０度回転させて給紙させ、検知結果に基づいて画像形成のパラメータを補正することで、走査方向における画質のムラ等を補正することが可能となる。
【００２１】
従って、例えば、既にカラーセンサが搭載されたカラー画像形成装置では新たに構成や機構を追加する必要が無く、装置のコストを上昇させずにカラー画像形成装置の画質を向上させることができる。
【００２２】
なお、テストパターンは、カラー画像の形成に用いる色剤それぞれのパッチからなるパッチの組を複数含み、各パッチは同じ条件で形成されていてもよい。
【００２３】
あるいは、テストパターン形成手段が、カラー画像の形成に用いる色剤１つを用いて形成されたパッチからなるテストパターンを、カラー画像の形成に用いる色剤の数に対応した枚数の記録媒体に形成してもよい。
【００２４】
テストパターンは、走査方向における画像の濃度又は色度のムラを補正するテストパターンであってもよい。
【００２５】
画像形成装置の方式としては、電子写真方式やインクジェット方式でもよい。
【００２６】
画像形成に関するパラメータとしては、露光光のＰＷＭ変調度、あるいは露光光の強度の変調度などに適用できる。
【００２７】
走査方向の画像補正以外の目的で、テストパターンとは異なる第２のテストパターンを形成する際に、走査方向の画像補正が必要か否かをユーザが目視で判断可能なパッチを付加するようにしてもよい。
【００２８】
この場合、走査方向の画像補正以外の目的は、安定した色及び色の階調性を得るための補正であり、該安定した色及び色の階調性を得るための補正は、走査方向の画像補正よりも高い頻度で実施するように設定されているのが好適である。
【００２９】
画像形成に関するパラメータの値と形成される画像の特性値との関係を示す情報を予め記憶手段に記録するようにしてもよい。
【００３０】
あるいは、テストパターン形成手段が、画像形成に関するパラメータの値を複数段階に変化させたパッチを、カラーセンサの検知範囲を通過する位置にテストパターンに付加して形成し、該パッチのカラーセンサによる検知結果に基づいて、画像形成に関するパラメータの値と形成される画像の特性値との関係を求めるようにしてもよい。
【００３１】
また、上記目的を達成する本発明の別の態様としての画像形成装置の補正方法は、記録媒体の搬送方向と略直交する走査方向の所定位置に設けられ、画像形成可能領域よりも狭い検知範囲を有するカラーセンサを有し、記録媒体にカラー画像を形成する画像形成装置の補正方法であって、
走査方向の画質補正用のテストパターンを、該テストパターンが形成された記録媒体を所定の方向に９０度回転させた状態で給紙させたときに、前記カラーセンサの検知範囲を通過する位置に、前記走査方向に沿って形成するテストパターン形成工程と、
前記テストパターンが形成された記録媒体を前記所定の方向に９０度回転させた状態で給紙させたときに、前記カラーセンサによる前記テストパターンの検知結果に基づいて、走査方向の画像形成に関するパラメータを補正する補正工程と、を備えている。
【００３２】
更に、上記目的は、上記の画像形成装置の補正方法をコンピュータ装置に実行させるコンピュータプログラム、及び該コンピュータプログラムを記憶した記憶媒体によっても達成される。
【発明の効果】
【００３３】
本発明によれば、走査方向において狭い範囲だけを検知するカラーセンサを有するカラー画像形成装置においても、形成されたテストパターンを所定方向に９０度回転させて給紙させ、検知結果に基づいて画像形成のパラメータを補正することで、走査方向における画質のムラ等を補正することが可能となる。
【００３４】
従って、例えば、既にカラーセンサが搭載されたカラー画像形成装置では新たに構成や機構を追加する必要が無く、装置のコストを上昇させずにカラー画像形成装置の画質を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３５】
以下に、添付図面を参照して、本発明の好適な実施の形態を例示的に詳しく説明する。ただし、以下の実施形態に記載されている構成要素はあくまで例示であり、本発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。
【００３６】
また、本明細書において、「補正」とは、外部的要因による誤差を除き装置本来の性能を発揮させることを意味し、「校正（較正）」と同様の意味で用いられる。
【００３７】
さらに、本明細書において「走査方向」とは、記録媒体の搬送方向と略直行する方向を意味し、画像形成装置が、記録ヘッドなどの記録手段を移動させて画像を形成する、いわゆる「走査」によって画像を形成するかどうかは問わない。
【００３８】
（第１の実施の形態）
図１は、本発明に係るカラー画像形成装置の第１の実施形態の全体構成を示す機能ブロック図である。本実施形態のカラー画像形成装置は、画像処理部と画像形成部とにより構成されている。
【００３９】
最初に画像処理部における処理について説明する。カラーマッチングテーブル１１１で、パーソナルコンピュータ等のホスト機器から送られてくる画像の色を表すＲＧＢ信号を、カラー画像形成装置の色再現域に合わせたデバイスＲＧＢ信号（以下ＤｅｖＲＧＢという）へ変換する。次に、変換したＤｅｖＲＧＢ信号を、色分解テーブル１１２で、カラー画像形成装置のトナー色材色であるＣＭＹＫ信号へ変換する。キャリブレーションテーブル１１３は各々のカラー画像形成装置に固有の濃度−階調特性を補正するテーブルであり、ＣＭＹＫ信号を濃度−階調特性の補正を加えたＣ’Ｍ’Ｙ’Ｋ’信号へ変換する。さらに、ＰＷＭ（Pulse Width Modulation）テーブル１１４で、Ｃ’Ｍ’Ｙ’Ｋ’信号を対応するスキャナ部２４Ｃ、２４Ｍ、２４Ｙ、２４Ｋの露光時間Ｔｃ、Ｔｍ、Ｔｙ、Ｔｋへ変換する。
【００４０】
次に画像形成部について説明する。画像形成に関わる主な手段は、帯電手段１２２、露光手段１２３、現像手段１２４、転写手段１２５、定着手段１２６である。それらをＣＰＵ１２１により制御している。更に、カラーセンサ４２もＣＰＵに接続されている。
【００４１】
図２は、本実施形態のカラー画像形成装置の機械的構成を示す断面図である。本実施形態の装置は、図示されたように、電子写真方式のカラー画像形成装置の一例である中間転写体２８を採用したタンデム方式のカラー画像形成装置である。図２を用いて、電子写真方式のカラー画像形成装置における画像形成部の動作を説明する。
【００４２】
画像形成部では、画像処理部が変換した露光時間に基づいて露光光を点灯させることにより静電潜像を形成し、この静電潜像を現像して単色トナー像を形成し、この単色トナー像を重ね合わせて多色トナー像を形成し、この多色トナー像を記録媒体１１へ転写し、その記録媒体上の多色トナー像を定着させる。
【００４３】
帯電手段１２２として、イエロー（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）のステーション毎に、それぞれの感光体２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｋを帯電させるための４個の注入帯電器２３Ｙ、２３Ｍ、２３Ｃ、２３Ｋを備える構成で、各注入帯電器にはスリーブ２３ＹＳ、２３ＭＳ、２３ＣＳ、２３ＫＳを備えている。
【００４４】
感光体２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｋは、アルミシリンダの外周に有機光導伝層を塗布して構成し、図示しない駆動モータの駆動力が伝達されて回転するもので、駆動モータは感光体２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｋを画像形成動作に応じて反時計周り方向に回転させる。
【００４５】
露光手段１２３は、感光体２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｋへスキャナ部２４Ｙ、２４Ｍ、２４Ｃ、２４Ｋより露光光を照射し、感光体２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｋの表面を選択的に露光することにより、静電潜像を形成するように構成している。
【００４６】
現像手段１２４は、静電潜像を可視化するために、ステーション毎にイエロー（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の現像を行う４個の現像器２６Ｙ、２６Ｍ、２６Ｃ、２６Ｋを備える構成で、各現像器には、スリーブ２６ＹＳ、２６ＭＳ、２６ＣＳ、２６ＫＳが設けられている。なお、各々の現像器２６は脱着が可能である。
【００４７】
転写手段１２５は、感光体２２から中間転写体２８へ単色トナー像を転写するために、中間転写体２８を時計周り方向に回転させ、感光体２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｋとその対向に位置する一次転写ローラ２７Ｙ、２７Ｍ、２７Ｃ、２７Ｋの回転に伴って、単色トナー像を転写する。一次転写ローラ２７に適当なバイアス電圧を印加すると共に感光体２２の回転速度と中間転写体２８の回転速度に差をつけることにより、効率良く単色トナー像を中間転写体２８上に転写する。これを一次転写という。
【００４８】
更に転写手段１２５は、ステーション毎に単色トナー像を中間転写体２８上に重ね合わせ、重ね合わせた多色トナー像を中間転写体２８の回転に伴い二次転写ローラ２９まで搬送し、さらに記録媒体１１を給紙トレイ２１から二次転写ローラ２９へ狭持搬送し、記録媒体１１に中間転写体２８上の多色トナー像を転写する。この二次転写ローラ２９に適当なバイアス電圧を印加し、静電的にトナー像を転写する。これを二次転写という。二次転写ローラ２９は、記録媒体１１上に多色トナー像を転写している間、２９ａの位置で記録媒体１１に当接し、印字処理後は２９ｂの位置に離間する。
【００４９】
定着手段１２６は、記録媒体１１に転写された多色トナー像を記録媒体１１に溶融定着させるために、記録媒体１１を加熱する定着ローラ３２と記録媒体１１を定着ローラ３２に圧接させるための加圧ローラ３３を備えている。定着ローラ３２と加圧ローラ３３は中空状に形成され、内部にそれぞれヒータ３４、３５が内蔵されている。定着装置３１は、多色トナー像を保持した記録媒体１１を定着ローラ３２と加圧ローラ３３により搬送するとともに、熱および圧力を加え、トナーを記録媒体１１に定着させる。
【００５０】
トナー定着後の記録媒体１１は、その後図示しない排出ローラによって図示しない排紙トレイに記録媒体１１を排出して画像形成動作を終了する。
【００５１】
クリーニング手段３０は、中間転写体２８上に残ったトナーをクリーニングするものであり、中間転写体２８上に形成された４色の多色トナー像を記録媒体１１に転写した後の廃トナーは、クリーナ容器に蓄えられる。
【００５２】
濃度センサ４１は、図２のカラー画像形成装置において中間転写体２８へ向けて配置されており、中間転写体２８の表面上に形成されたトナーパッチの濃度を測定する。この濃度センサ４１の構成の一例を図３に示す。
【００５３】
濃度センサ４１は、ＬＥＤなどの赤外発光素子５１と、フォトダイオード、ＣｄＳ等の受光素子５２、受光データを処理する図示しないＩＣなどとこれらを収容する図示しないホルダーで構成される。赤外発光素子５１は、中間転写体２８上に形成されたトナーパッチ６４を照射し、受光素子５２ａはトナーパッチ６４からの乱反射光強度を検知し、受光素子５２ｂはトナーパッチ６４からの正反射光強度を検知する。このように正反射光強度と乱反射光強度の両方を検知することにより、高濃度から低濃度までのトナーパッチの濃度を検知することができる。なお、発光素子５１と受光素子５２の光学的結合のために図示しないレンズなどの光学素子が用いられることもある。
【００５４】
カラーセンサ４２は、記録媒体搬送路の定着装置３１より下流に記録媒体１１の画像形成面へ向けて配置されており、記録媒体１１上に形成された定着後の混色パッチの色を検知し、ＲＧＢ値を出力する。カラー画像形成装置内部に配置することにより、定着後の画像を排紙部に排紙する前に、自動的に検知することが可能となる。
【００５５】
このカラーセンサ４２の検知範囲は、画像形成装置が画像形成可能な領域よりも狭く、例えば、画像形成装置の最大記録サイズがＡ４サイズであれば、Ａ４サイズの幅未満の検知範囲である。
【００５６】
図４は、カラーセンサとその周辺装置の構成を示すブロック図である。カラーセンサとその周辺装置は、発光素子１０１、受光素子１０２、Ａ／Ｄコンバータ１０３、ＣＰＵ１２１で構成される。発光素子１０１はカラーセンサの光源であり、測定対象物１０３へ光を照射する。すると、測定対象物の物体色に反射率が依存する乱反射光が反射する。その乱反射光は、光をアナログ電気信号へ変換する受光素子１０２へ入射する。さらにアナログ電気信号は、Ａ／Ｄコンバータ１０４によりディジタル電気信号へと変換される。そして、ディジタル電気信号はＣＰＵ１２１に取り込まれ、一次変換又はルックアップテーブル等で処理されて、色度が出力される。
【００５７】
図５（ａ）は、本実施形態のカラーセンサ４２の構成を示す断面図である。カラーセンサ４２は、発光素子１０１として白色ＬＥＤ５３、受光素子１０２としてＲＧＢ等３色以上のオンチップフィルタ付き電荷蓄積型センサ５４を使用している。白色ＬＥＤ５３を定着後のパッチ７１が形成された記録媒体１１に対して斜め４５度より入射させ、０度（垂直）方向への乱反射光強度をＲＧＢオンチップフィルタ付き電荷蓄積型センサ５４により検知する。ＲＧＢオンチップフィルタ付き電荷蓄積型センサ５４の受光部は、（ｂ）に示すようにＲＧＢが独立した画素となっている。
【００５８】
受光素子１０２は、フォトダイオードでも良い。ＲＧＢの３画素のセットが、複数セット並んでいるものでも良い。また、入射角が０度、反射角が４５度の構成でも良い。更には、カラーセンサ４２を、発光素子としてのＲＧＢ等３色以上のＬＥＤと、受光素子としてのフィルタ無しセンサにより構成しても良い。
【００５９】
図６は、本実施の形態における、走査方向濃度ムラの補正の手順を示すフローチャートである。本図を用いて補正手順の概略を説明し、一部のステップについてはその詳細を後述する。
【００６０】
なお、以降では全て濃度を用いて説明するものの、濃度を全て色度（Ｌ＊ａ＊ｂ＊表色系）のＬ＊に置き換えても、全く同様の校正効果を得ることができる。
【００６１】
始めにステップＳ２１１で、走査方向濃度ムラの補正を開始する。開始するタイミングは、カラー画像形成装置のユーザ（以下、単にユーザと呼ぶ）が走査方向濃度ムラの補正を所望した時でも良いし、カラー画像形成装置が環境検知手段を備える場合においては周囲の温度や湿度の変化を検知した時や、所定枚数の画像を形成した時など、濃度ムラの状態が変化する可能性があるタイミングでも良い。
【００６２】
ステップＳ２１２で、予め決められた走査方向濃度ムラ補正用テストパターン（以下、単にテストパターンとも称する）の画像を、カラー画像形成装置により記録媒体上に形成し、排紙トレイへ出力する。テストパターンの構成については、後述する。なお、このテストパターンの画像が形成された記録媒体を、以下では単にテストパターンとも称する。
【００６３】
ステップＳ２１３で、ユーザは排紙トレイへ出力されたテストパターンを取り、排紙トレイに出力されたテストパターンの向きを画像形成時（記録時）の向きに対して時計回りに９０度回転させた後、本カラー画像形成装置の給紙トレイへセットする。ユーザの作業については、後述する。
【００６４】
ステップＳ２１４で、給紙トレイに形成済のテストパターンがセットされたことを確認した後、テストパターンをカラーセンサの位置まで搬送する。その際、画像は形成しない。セットされたことの確認は、ユーザによってカラー画像形成装置のコントロールパネルのボタンが押下されたか否かを判定することによって行われる。
【００６５】
ステップＳ２１５で、テストパターンに形成されたパッチの濃度又は色度を、カラーセンサ４２を用いて検知し、走査方向の濃度ムラの度合を算出する。
【００６６】
ステップＳ２１６で、ステップＳ２１５での算出結果に基づき、濃度ムラが無くなるようにカラー画像形成装置へ補正をかける。補正方法については、後述する。
【００６７】
ステップＳ２１７で、走査方向濃度ムラの補正を終了する。
【００６８】
次に、図７を用いて、ステップＳ２１２において形成するテストパターン７０について説明する。記録媒体１１に対するパターン形成時の走査方向と記録媒体１１の搬送方向は、図中の矢印で示す通りである。
【００６９】
走査方向に沿って１列に、Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋ単色で各々の色は同じ画像データのパッチ７１を交互に形成する。画像データは、例えば階調度１００％でも良いし、５０％でも良い。パッチの個数は、Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋを１組としてｎ組分（ｎは２以上の整数）形成し、その数はカラーセンサ４２で検知可能な限り多いほうがその後の補正精度が良くなる。従って、形成される各パッチの走査方向幅は、カラーセンサ４２で検知可能な範囲で小さく設定される。
【００７０】
なお、テストパターン７０には、後述するユーザの作業を正しく誘導するため、画像形成済みのテストパターン７０の給紙トレイへのセット方向とその動作についてのコメント７２を印刷するのが好ましい。
【００７１】
また、図示した例では、Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋのパッチの並び順が、図中左端からと図中右端からとでいずれもＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋの順となっており、走査方向中央部に関して対称的となっているが、必ずしもこのようにする必要は無い。
【００７２】
パッチ７１の形成位置は、カラーセンサ４２の走査方向における設置位置により制限される。そのことについても含めて、ステップＳ２１３におけるユーザの作業について、図８を用いて説明する。図８は、カラー画像形成装置の側面図及び上面図を、それぞれ（ａ）及び（ｂ）に示している。
【００７３】
テストパターン７０は、図８の（ｂ）に示すような向きでカラー画像形成装置２０の排紙トレイ３６へ排出される。ユーザは、その排紙されたテストパターン７０を点線の矢印の様に時計回りに９０度回転させた上で、給紙トレイ２１へセットする。
【００７４】
図９の（ａ）は、ユーザによって時計回りに９０度回転されて給紙トレイにセットされたカラーセンサ４２とテストパターンが形成された記録媒体１１の位置関係を示しており、（ｂ）は記録媒体１１に形成されたテストパターンの状態を示している。
【００７５】
図９に示す通り、カラーセンサ４２によって検知可能な範囲は、走査方向の所定の範囲に限定される。従って、テストパターン７０の画像を形成する時には、全てのパッチ７１を検知することはできない。ユーザが、上述の様に時計回りに９０度回転させた上給紙トレイにセットしたテストパターン７０を、カラーセンサの位置まで搬送することにより、全てのパッチ７１を検知することが可能となる。
【００７６】
すなわち、テストパターン７０に形成するパッチ７１の形成位置は、テストパターン７０を画像形成時の方向に対して時計回りに９０度回転させた時に、パッチ７１の少なくとも一部がカラーセンサ４２の検知範囲を通過するような位置とする必要がある。これが上述のパッチ７１の形成位置に関する制限である。
【００７７】
次に、ステップＳ２１６における、カラー画像形成装置の走査方向の濃度ムラ補正方法について説明する。図１１は、ステップＳ２１５においてカラーセンサ４２を用いてテストパターン７０のパッチ７１を検知した結果の例を示すグラフである。この例は、ある１色のパッチについての検知結果を示したものであり、パッチは階調度１００％で形成され、横軸は走査方向の位置、即ちパッチの位置であり、縦軸は光学濃度を示している。図示した例から、走査方向の中央部の濃度が低く、両端部の濃度が高くなっていることが分かる。なお、以下ではＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋのうちの１色のみの結果に対する補正方法について説明するものの、他の色の結果に対しても同様な補正をすれば良い。
【００７８】
補正方法としては、露光光のＰＷＭ変調の変調度を走査位置により変える方法や、露光光の強度の変調度を走査位置により変える方法が知られている。ここでは上記二つの方法について説明するものの、補正方法はこの二つの方法に限るものではない。
【００７９】
図１０は、走査方向濃度ムラの補正を実現する手段の構成を示すブロック図である。本実施形態では、ＣＰＵ１２１により制御される濃度ムラ補正手段が画像形成部に設けられている。そして、カラーセンサ４２による検知結果に応じて、ＣＰＵ１２１が濃度ムラ補正手段１３１を制御して、露光手段１２２のＰＷＭ変調度または露光光強度の変調度を変えることにより、濃度ムラを補正する。濃度ムラ補正手段１３１による具体的な補正方法を、以下に説明する。
【００８０】
露光光のＰＷＭ変調度を変える場合、補正後のＰＷＭ変調度は、以下の式、
Ｍ’PWM＝ＭPWM×β(x)
に従う。ただし、
Ｍ’PWM：補正後のＰＷＭ変調度
ＭPWM  ：補正前のＰＷＭ変調度
β(x)：走査方向の補正係数
ｘ  ：走査方向位置
である。
【００８１】
ここで、走査方向の補正係数β(x)の求め方について説明する。
【００８２】
図１１に例示したカラーセンサ４２の検知結果において、最も低濃度の濃度値をＤmin、走査方向の位置ｘにおける濃度値をＤ(x)とし、濃度比α(x)を、
α(x)＝Ｄmin／Ｄ(x)
に従って算出する。
【００８３】
そして、濃度比α(x)と走査方向の補正係数β(x)との関係に基づいて、濃度比α(x)を走査方向の補正係数β(x)に変換する。図１２は、両者の関係の例を示すグラフである。両者の関係は、式やテーブル等の形式で予めカラー画像形成装置に記憶しておく。また、図１２に示した例では、両者の関係は線形であるが、もちろん線形以外の関係を有していてもかまわない。
【００８４】
また、走査方向の位置ｘは、パッチが形成された位置に相当しているので、その間の部分についての補正係数は、補間計算により算出する。
【００８５】
このようにして補正後のＰＷＭ変調度Ｍ’を求め、変調度がＭ’となるように露光光を変調することにより、走査方向の濃度ムラを補正することができる。
【００８６】
次に、露光光の強度の変調度を変える場合について説明する。この場合、補正後の露光光強度の変調度は以下の式、
Ｐ’＝Ｐ×γ(x)
に従う。ただし、
Ｐ’：補正後の露光光強度の変調度
Ｐ  ：補正前の露光光強度の変調度
γ(x)：走査方向の補正係数
ｘ  ：走査方向位置
である。
【００８７】
ここで、走査方向の補正係数γ(x)の求め方について説明する。
【００８８】
図１１に例示したカラーセンサ４２の検知結果において、最も低濃度の濃度値をＤmin、走査方向の位置ｘにおける濃度値をＤ(x)とし、濃度比α(x)を、
α(x)＝Ｄmin／Ｄ(x)
に従って算出する。
【００８９】
そして、濃度比α(x)と走査方向の補正係数γ(x)との関係に基づいて、濃度比α(x)を走査方向の補正係数γ(x)に変換する。図１３は、両者の関係の例を示すグラフである。両者の関係は、式やテーブル等の形式で予めカラー画像形成装置に記憶しておく。また、図１３に示した例では、両者の関係は線形であるが、もちろん線形以外の関係を有していてもかまわない。
【００９０】
また、走査方向の位置ｘは、パッチが形成された位置に相当しているので、その間の部分についての補正係数は、補間計算により算出する。
【００９１】
このようにして補正後の露光光強度の変調度Ｐ’を求め、変調度がＰ’となるように露光光強度を変調することにより、走査方向の濃度ムラを補正することができる。
【００９２】
なお、本実施の形態では、走査方向の濃度ムラ補正制御を１枚のテストパターンで済ませるため、走査方向濃度ムラ補正用テストパターン７０には、Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋ単色のパッチ７１を交互に形成するようにしたが、各色毎に１枚のテストパターンを使用するようにしてもよい。
【００９３】
図１４は、シアン用のパッチ７１Ｃが形成されたテストパターンの例を示している。このように各色毎に単色のパッチが形成された１枚のテストパターンを形成し、４枚のテストパターンを用いて、走査方向の濃度ムラを補正するようにしてもよい。このテストパターンにも、画像形成済みのテストパターンの給紙トレイへのセット方向とその動作についてのコメント７２を印刷するのが好ましい。
【００９４】
この場合、４色のパッチが交互に形成された１枚のテストパターンを用いる場合と比べて、走査方向の多くの点において濃度を測定できるため、補正精度が向上するという効果が得られる。
【００９５】
以上説明した通り、本実施の形態で説明したようなパッチを有するテストパターンを形成し、該テストパターンをユーザが排紙トレイから給紙トレイへ時計回りに９０度回転してセットした後に、カラーセンサによる検知を実施することにより、走査方向における検知範囲が狭いローコストなカラーセンサを有する画像形成装置においても、走査方向の濃度ムラの検知及び補正が可能となり、装置のコストを上昇させずにカラー画像形成装置の画質を向上させることができる。
【００９６】
（第２の実施の形態）
以下、本発明に係るカラー画像形成装置の第２の実施の形態について説明する。第２の実施形態も第１の実施形態と同様な構成のカラー画像形成装置であり、以下では上記第１の実施形態と同様な部分については説明を省略し、第２の実施形態の特徴的な部分を中心に説明する。
【００９７】
第２の実施の形態は、第１の実施の形態で説明した走査方向の濃度ムラ補正を最適なタイミングで実施できるように、ユーザが走査方向の濃度ムラの有無を容易に判断できるようにするものである。
【００９８】
通常、上記背景技術の欄で説明した濃度又は色度制御の推奨実施頻度は、第１の実施の形態で説明した走査方向の濃度ムラ補正の推奨実施頻度よりも高い。本実施の形態は、このような頻度の差を利用し、濃度又は色度制御を実施した際に出力するテストパターンに、走査方向の濃度ムラの有無をユーザが判断可能なテストパターン（パッチ）を付加させるものである。
【００９９】
なお、本実施形態においても全て濃度を用いて説明するものの、濃度を全て色度（Ｌ＊ａ＊ｂ＊表色系）のＬ＊に置き換えても、全く同様の校正効果を得ることができる。
【０１００】
図１５は、背景技術の欄で説明した、安定した色及び色の階調性を得るための濃度又は色度制御を実施する際に、記録媒体上に形成するテストパターンの一例を示す図である。記録媒体１１の走査方向におけるカラーセンサ４２で検知可能な位置に、パッチ７４が記録媒体の搬送方向に沿って一列に並んで形成されている。このパッチ７４は、Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋ単色の階調パッチやＣＭＹ混色の階調パッチの少なくともいずれかを含んでいる。
【０１０１】
図１６は、第２の実施の形態において、安定した色及び色の階調性を得るための濃度又は色度制御を実施する際に記録媒体上に形成するテストパターン７７の例を示す図である。図１５に示した濃度又は色度制御に用いるテストパターン７４に加えて、その走査方向の左右両側に走査方向濃度ムラ確認用のパッチ７５を複数形成されている。走査方向濃度ムラ確認用パッチ７５は、Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋ単色の任意の階調度のパッチを１組として、そのパッチの組を複数組含んでおり、Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋのパッチは、各々同階調度とする。例えば、Ｃのパッチは全て階調度５０％、Ｍのパッチは全て階調度７５％、Ｙのパッチは全て階調度９０％、Ｋのパッチは全て階調度１００％のように各色毎に等しい階調度にする。もちろん、Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋ全てのパッチの階調度が同じでも良い。
【０１０２】
また、テストパターン７７には、走査方向濃度ムラ確認用のパッチ７５の各色のパッチ内に濃度差がある場合には走査方向濃度ムラ補正を実施するよう記載されたコメント７６を印刷するのが好ましい。
【０１０３】
次に、本実施形態でユーザに走査方向の濃度ムラの有無を判断させる手順について、図１７のフローチャートを参照して説明する。
【０１０４】
ステップＳ２２１において、安定した色及び色の階調性を得るための濃度又は色度制御を開始する。開始するタイミングは、ユーザが濃度又は色度の補正を所望した時でも良いし、環境検知手段を備えるカラー画像形成装置においては周囲の温度や湿度の変化を検知した時や、所定枚数の画像を形成した時など、出力画像の色及び階調性が変化する可能性があるタイミングでも良い。
【０１０５】
ステップＳ２２２において、上記で図１６に関して説明した濃度又は色度制御用テストパターン７７を形成する。
【０１０６】
ステップＳ２２３において、濃度又は色度制御用テストパターン７７を定着手段により定着後、パッチ７４をカラーセンサ４２が検知して、従来通りの濃度又は色度制御を実施し、その後排紙トレイへとテストパターン７７を排出する。
【０１０７】
ステップ２２４において、その排出されたテストパターン７７をユーザが目視検査する。ユーザは、走査方向濃度ムラ確認用パッチ７５における同色のパッチをそれぞれ目視により比較し、濃度差があるかどうかを判断する。
【０１０８】
ステップＳ２２５において、ユーザが走査方向に並ぶ同色のパッチに濃度差が有ると判断した場合は、ステップＳ２２６にて、第１の実施の形態で説明した走査方向濃度ムラ補正制御を実行し、その後ステップＳ２２７にて、通常の画像形成ができる状態へ復帰する。
【０１０９】
ステップＳ２２５において、濃度差が無いと判断した場合は、ステップＳ２２７にて、通常の画像形成ができる状態へ復帰する。
【０１１０】
以上説明した通り、本実施の形態によれば、定した色及び色の階調性を得るための濃度又は色度制御を実施する際に、ユーザに走査方向の濃度ムラの有無を判断させるテストパターンを形成することにより、適切なタイミングで走査方向の濃度ムラ制御を実施することが可能となり、コストの上昇を伴わずにカラー画像形成装置の画質を更に向上させることができる。
【０１１１】
（第３の実施の形態）
以下、本発明に係るカラー画像形成装置の第３の実施の形態について説明する。第３の実施形態も第１の実施形態と同様な構成のカラー画像形成装置であり、以下では上記第１の実施形態と同様な部分については説明を省略し、第３の実施形態の特徴的な部分を中心に説明する。
【０１１２】
第３の実施の形態では、走査方向濃度ムラ補正の際に用いた濃度比α(x)と走査方向の補正係数β(x)又はγ(x)との関係を、第１の実施の形態の様に予め記憶しておくのではなく、補正を実施するときに実測により求めるものである。
【０１１３】
なお、本実施形態においても全て濃度を用いて説明するものの、濃度を全て色度（Ｌ＊ａ＊ｂ＊表色系）のＬ＊に置き換えても、全く同様の校正効果を得ることができる。
【０１１４】
図１８は、第３の実施の形態で使用する走査方向濃度ムラ補正用テストパターン（以下、単にテストパターンと称する）７９の例を示す図である。第１の実施の形態で用いたテストパターン７０と異なる点は、濃度比α(x)と走査方向の補正係数β(x)又はγ(x)との関係を求めるためのパッチ７８が追加されている点である。
【０１１５】
このパッチ７８は、Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋ単色のパッチ各１個を１組として、ｎ組分（ｎは２以上の整数）形成する。走査方向濃度ムラを露光光のＰＷＭ変調度により補正するのであれば、１組ごとにＰＷＭ変調度を異なる値とする。走査方向濃度ムラを露光光強度の変調により補正するのであれば、１組ごとに露光光強度の変調度を異なる値とする。
【０１１６】
このパッチ７８の濃度を、テストパターン７９の画像形成時に、カラーセンサ４２により検知する。従って、図１８に示すように、濃度比α(x)と走査方向の補正係数β(x)又はγ(x)との関係を求めるためのパッチ７８は、カラーセンサ４２が検知できる位置に形成する必要がある。
【０１１７】
図１９は、パッチ７８の検知結果から得られた、濃度比α(x)と走査方向の補正係数β(x)及びγ(x)との関係の例を示すグラフであり、（ａ）は濃度比α(x)と走査方向の補正係数β(x)との関係、（ｂ）は濃度比α(x)と走査方向の補正係数γ(x)との関係をそれぞれ示している。
【０１１８】
なお、図１９に示した例はＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋ単色のパッチの組数ｎ＝４の場合であり、４点の結果を直線補間している。もちろん、補間方法は直線補間に限らず、スプライン補間などでも良い。
【０１１９】
なお、濃度比α(x)と走査方向の補正係数β(x)又はγ(x)の関係を求めるためのパッチ７８は、記録媒体の中央部などのカラーセンサが検知可能な走査方向位置に形成する必要があるが、濃度比α(x)と走査方向の補正係数β(x)又はγ(x)との関係は、走査方向の位置にほとんど依存しないため、精度はそれほど要求されない。
【０１２０】
その後、第１の実施の形態と同様に、テストパターン７９を時計回りに９０度回転させて給紙トレイにセットし、カラーセンサ４２によりパッチ７１を検知させ、走査方向走査方向の濃度ムラを補正する。その際に、図１９に例示したように、実測により求めた濃度比α(x)と走査方向の補正係数β(x)又はγ(x)との関係を用いる。
【０１２１】
以上説明した通り、本実施の形態によれば、１つのテストパターンで、濃度比α(x)と走査方向の補正係数β(x)又はγ(x)との関係を求めて、走査方向濃度ムラを補正することでき、補正の直前に実際に測定されたデータに基づいて、補正係数を決定することが可能となり、コストの上昇を伴わずにカラー画像形成装置の画質を更に向上させることができる。
【０１２２】
＜他の実施形態＞
以上説明した実施形態では、画像形成方式として電子写真方式を採用したカラー画像形成装置を例に挙げて説明したが、インクジェット方式等の他の画像形成方式を採用したカラー画像形成装置にも本発明は適用できる。その場合には、上記の各実施形態において色剤として使用される「トナー」の代わりに「インク」が使用される。
【０１２３】
また、使用するカラーセンサの構成についても上記の実施形態で例示したものに限定されず、様々な構成のものが使用できる。同様に、カラーセンサの走査方向における取り付け位置も上記の実施形態における取り付け位置に限定されるものではない。
【０１２４】
なお、テストパターンを形成するのに使用する記憶媒体の形状としては、一旦排紙された後に画像形成時（記録時）の方向から角度を９０度変更して給紙トレイにセットする動作を行うため、搬送方向の長さが走査方向の長さ以下である形状とする必要があり、両方のサイズが略等しい正方形に近い形状であるのが好ましい。なお、９０度の回転方向も、時計回りに限定されず、反時計回りであってもよい。
【０１２５】
加えて、上記の実施形態では、テストパターンを１列に形成する場合を例にあげて説明したが、テストパターンは、形成時から９０度回転させて給紙したときにセンサの検知範囲を通過する位置に形成されればよく、必ずしも１列に形成する必要はない。
【０１２６】
更に、上記の実施形態では、カラー画像形成装置を例に挙げて説明したが、単色で複数レベルの階調（濃度）の異なる画像を形成する装置に適用することもできる。また、必ずしもカラーセンサを用いる必要は無く、所望の感度で濃度又は色度ムラを検知可能であれば、単色の濃度センサを用いることもできる。
【０１２７】
本発明は、画像形成装置を含む複数の機器から構成されるシステムに適用しても良いし、また、一つの機器からなる画像形成装置に適用しても良い。
【０１２８】
なお、本発明は、前述した実施形態の機能の少なくとも一部を実現するソフトウェアのプログラム（本実施形態では図６及び図１７に示すフローチャートの少なくとも一部に対応したプログラム）を、システム或いは装置に直接或いは遠隔から供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータが該供給されたプログラムコードを読み出して実行することによっても達成される場合を含む。その場合、プログラムの機能を有していれば、形態は、プログラムである必要はない。
【０１２９】
従って、本発明の機能処理をコンピュータで実現するために、該コンピュータにインストールされるプログラムコード自体も本発明を実現するものである。つまり、本発明のクレームでは、本発明の機能処理を実現するためのコンピュータプログラム自体も含まれる。
【０１３０】
その場合、プログラムの機能を有していれば、オブジェクトコード、インタプリタにより実行されるプログラム、ＯＳに供給するスクリプトデータ等、プログラムの形態を問わない。
【０１３１】
プログラムを供給するための記録媒体としては、例えば、フレキシブルディスク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、ＭＯ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭ、ＤＶＤ（ＤＶＤ−ＲＯＭ，ＤＶＤ−Ｒ）などがある。
【０１３２】
その他、プログラムの供給方法としては、クライアントコンピュータのブラウザを用いてインターネットのサイトに接続し、該サイトから本発明のコンピュータプログラムそのもの、もしくは圧縮され自動インストール機能を含むファイルをハードディスク等の記録媒体にダウンロードすることによっても供給できる。また、本発明のプログラムを構成するプログラムコードを複数のファイルに分割し、それぞれのファイルを異なるサイトからダウンロードすることによっても実現可能である。つまり、本発明の機能処理をコンピュータで実現するためのプログラムファイルを複数のユーザに対してダウンロードさせるＷＷＷサーバも、本発明の範囲に含まれるものである。
【０１３３】
また、本発明のプログラムを暗号化してＣＤ−ＲＯＭ等の記憶媒体に格納してユーザに配布し、所定の条件をクリアしたユーザに対し、インターネットを介してサイトから暗号化を解く鍵情報をダウンロードさせ、その鍵情報を使用することにより暗号化されたプログラムを実行してコンピュータにインストールさせて実現することも可能である。
【０１３４】
また、コンピュータが、読み出したプログラムを実行することによって、前述した実施形態の機能が実現される他、そのプログラムの指示に基づき、コンピュータ上で稼動しているＯＳなどが、実際の処理の一部または全部を行ない、その処理によっても前述した実施形態の機能が実現され得る。
【０１３５】
さらに、記録媒体から読み出されたプログラムが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書き込まれた後、そのプログラムの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部を行ない、その処理によっても前述した実施形態の機能が実現される。
【図面の簡単な説明】
【０１３６】
【図１】本発明に係るカラー画像形成装置の第１の実施形態の全体構成を示す機能ブロック図である。
【図２】図１のカラー画像形成装置の機械的構成を示す断面図である。
【図３】濃度センサの構成の一例を示す図である。
【図４】カラーセンサとその周辺装置の構成を示すブロック図である。
【図５】カラーセンサの構成を示す図である。
【図６】第１の実施形態における、走査方向濃度ムラの補正の手順を示すフローチャートである。
【図７】第１の実施形態のテストパターンを説明する図である。
【図８】ユーザの作業について説明するための図である。
【図９】カラーセンサとテストパターンが形成された記録媒体の位置関係を示す図である。
【図１０】走査方向濃度ムラの補正を実現する手段の構成を示すブロック図である。
【図１１】カラーセンサを用いてテストパターンのパッチを検知した結果の例を示すグラフである。
【図１２】濃度比α(x)と走査方向の補正係数β(x)との関係を示すグラフである。
【図１３】濃度比α(x)と走査方向の補正係数γ(x)との関係を示すグラフである。
【図１４】シアン用のパッチのみが形成されたテストパターンの例を示す図である。
【図１５】安定した色及び色の階調性を得るための濃度又は色度制御に用いるテストパターンの例を示す図である。
【図１６】第２の実施形態で使用するテストパターンを説明する図である。
【図１７】第２の実施形態でユーザに走査方向の濃度ムラの有無を判断させる手順を示すフローチャートである。
【図１８】第３の実施の形態で使用するテストパターンを説明する図である。
【図１９】検知結果から得られた、濃度比α(x)と走査方向の補正係数β(x)及びγ(x)との関係の例を示すグラフである。
【符号の説明】
【０１３７】
１１  記録媒体
２２  感光体
２３  一次帯電手段
２４  スキャナ部
２５  トナーカートリッジ
２６  現像手段
２７  一次転写ローラ
２８  中間転写体
２９  二次転写ローラ
３０  クリーニング手段
３１  定着装置
４１  濃度センサ
４２  カラーセンサ
７０、７７、７９  テストパターン
７１、７４、７５  パッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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