(57)【要約】【課題】  内部が中空のバスバーに流れる電流を高精度に検出可能な電流検出装置を提供する。【解決手段】  内部が中空の管状バスバー１０は、長手方向の一部にスリット４０を有する。電流センサ２０は、集磁コアを備えないコアレス型の電流センサであり、管状バスバー１０内であって、かつ、スリット４０の近傍に配設される。管状バスバー１０に電流が流されると、スリット４０が設けられたことにより管状バスバー１０内に磁界が発生する。管状バスバー１０は、外部からの電磁ノイズを遮蔽し、管内に配設される電流センサ２０への電磁ノイズの影響を低減する。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
内部を中空とする管状のバスバーと、
前記バスバーに流れる電流に応じて発生する磁界を検出することにより、前記バスバーに流れる電流を検出する電流センサとを備え、
前記バスバーは、管内に磁界を発生させるための開口部を有し、
前記電流センサは、前記バスバーの内部であって、かつ、前記開口部の近傍に配設される、電流検出装置。
【請求項２】
前記開口部は、前記バスバーの周方向に沿ってスリット状に設けられる、請求項１に記載の電流検出装置。
【請求項３】
前記開口部は、前記バスバーにおいて当該開口部が形成される部分を切り除くことなく管内側に変形させることによって形成される、請求項２に記載の電流検出装置。
【請求項４】
前記開口部は、前記バスバーの長手方向に沿ってスリット状に設けられる、請求項１に記載の電流検出装置。
【請求項５】
前記電流センサからの信号線は、前記開口部から前記バスバーの外部に取り出される、請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の電流検出装置。
【請求項６】
前記バスバーは、前記開口部の近傍において平坦部を有するように成形され、
前記電流センサは、前記平坦部に配設される、請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の電流検出装置。
【請求項７】
前記バスバーは、前記開口部の近傍において断面形状が略矩形となるように成形される、請求項６に記載の電流検出装置。
【請求項８】
前記バスバーの断面形状は、角状である、請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の電流検出装置。
【請求項９】
前記バスバーは、前記電流センサの位置を固定する位置決め部を有する、請求項１から請求項８のいずれか１項に記載の電流検出装置。
【請求項１０】
前記電流センサは、集磁コアを備えないコアレス型の電流センサである、請求項１から請求項９のいずれか１項に記載の電流検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、電流検出装置に関し、特に、磁気検出素子によってバスバーに流れる電流を検出する電流検出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、バスバーに流れる電流を検出する電流検出装置としては、バスバーを周方向に囲むように設けられた集磁コアによって、バスバーに流れる電流に応じてバスバーの周囲に発生する磁束を集磁し、この集磁された磁束をホール素子などの磁気検出素子によって検出することにより電流を検出する装置が一般的に知られている。
【０００３】
また、近年、集磁コアを用いずに磁界を直接検出してバスバーに流れる電流を検出するコアレス型の電流センサ（以下、「コアレス電流センサ」とも称する。）が提案されている。このようなコアレス電流センサによれば、部品点数を削減できることから装置を小型化でき、また、一般的に高価な電磁鋼からなる集磁コアが不要となるため装置を低コスト化できる。
【０００４】
一方、電流センサによって電流検出されるバスバーとして、内部を中空とする管状のバスバーが知られている（たとえば、特許文献１参照）。管状バスバーは、生産性に優れることから安価であり、また、特にバスバーが高周波の交流回路に用いられる場合には、表皮効果によって電流が導体表面を流れるため、表面積を大きく取ることができる管状バスバーが多く用いられる。
【特許文献１】特開２００４−８０９７２号公報
【特許文献２】特開平５−２０３３号公報
【特許文献３】実用新案登録第２５３２３２４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述したコアレス電流センサによって電流検出を行なう場合、高精度な電流検出を実現するためには、周囲から受ける磁気ノイズをできる限り低減して電流センサのＳ／Ｎ比（Ｓｉｇｎａｌ−ｔｏ−Ｎｏｉｓｅ  ｒａｔｉｏ）を向上させることが必要である。すなわち、コアレス電流センサは、バスバーの周囲に発生する磁束を集磁コアによって集磁しないので、集磁コアを用いる従来の電流センサと比べて、検出磁束が小さく、かつ、周囲からの磁気ノイズも受けやすく、相対的にＳ／Ｎ比が小さい。
【０００６】
ここで、管状バスバーは、高透磁性の金属部材によって筒状に構成されているので、管状バスバーの内部においては、周囲からの磁気ノイズの影響をほとんど受けない。したがって、管状バスバー内において電流検出できれば、磁気ノイズの低減による電流センサのＳ／Ｎ比向上が期待でき、上述したコアレス電流センサを用いても高精度な電流検出が期待できる。
【０００７】
しかしながら、周囲を完全に覆われた管状バスバーの内部は、理論的に磁界が０であり、このままでは電流検出をすることができない。
【０００８】
特許文献１は、管状バスバーが高温化するのを防止することができる点において有用であるが、管状バスバーに流れる電流の検出方法については、何ら開示していない。
【０００９】
そこで、この発明は、かかる課題を解決するためになされたものであり、その目的は、内部が中空のバスバーに流れる電流を高精度に検出可能な電流検出装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
この発明によれば、電流検出装置は、内部を中空とする管状のバスバーと、バスバーに流れる電流に応じて発生する磁界を検出することにより、バスバーに流れる電流を検出する電流センサとを備え、バスバーは、管内に磁界を発生させるための開口部を有し、電流センサは、バスバーの内部であって、かつ、開口部の近傍に配設される。
【００１１】
好ましくは、開口部は、バスバーの周方向に沿ってスリット状に設けられる。
【００１２】
好ましくは、開口部は、バスバーにおいて当該開口部が形成される部分を切り除くことなく管内側に変形させることによって形成される。
【００１３】
好ましくは、開口部は、バスバーの長手方向に沿ってスリット状に設けられる。
【００１４】
好ましくは、電流センサからの信号線は、開口部からバスバーの外部に取り出される。
【００１５】
好ましくは、バスバーは、開口部の近傍において平坦部を有するように成形され、電流センサは、平坦部に配設される。
【００１６】
好ましくは、バスバーは、開口部の近傍において断面形状が略矩形となるように成形される。
【００１７】
好ましくは、バスバーの断面形状は、角状である。
【００１８】
好ましくは、バスバーは、電流センサの位置を固定する位置決め部を有する。
【００１９】
好ましくは、電流センサは、集磁コアを備えないコアレス型の電流センサである。
【発明の効果】
【００２０】
この発明による電流検出装置においては、内部を中空とする管状のバスバーは、管内に磁界を発生させるための開口部を有するので、開口部近傍において、バスバーに流れる電流に応じて管内に磁界が発生する。そして、電流センサは、バスバーの内部であって、かつ、開口部の近傍に配設されるので、電流センサは、バスバーによる磁気遮蔽によって外部からの磁気ノイズの影響が低減されたうえで、開口部近傍に発生する磁界を検出する。
【００２１】
したがって、この発明によれば、電流センサのＳ／Ｎ比が向上し、バスバーに流れる電流を高精度に検出できる。また、バスバー内部の熱気が開口部から外部へ放出されるので、バスバーの放熱性が向上する。
【００２２】
また、この発明による電流検出装置においては、開口部は、バスバーの周方向に沿ってスリット状に設けられ、バスバーにおいて当該開口部が形成される部分を切り除くことなく管内側に変形させることによって形成されるので、開口部が設けられる箇所において、電流路の断面積が確保され、電流集中が緩和される。
【００２３】
したがって、この発明によれば、開口部を設けたことによるバスバーの電気抵抗の増大を抑制できる。
【００２４】
また、この発明による電流検出装置においては、開口部は、バスバーの長手方向に沿ってスリット状に設けられるので、開口部が設けられる箇所において、電流路の断面積が確保され、電流集中が防止される。
【００２５】
したがって、この発明によれば、バスバーの電気抵抗の増大を防止できる。
【００２６】
また、この発明による電流検出装置によれば、電流センサからの信号線は、開口部からバスバーの外部に取り出されるので、信号線の配線長を短くでき、その結果、ノイズの影響をさらに低減できる。
【００２７】
また、この発明による電流検出装置によれば、バスバーは、開口部の近傍において平坦部を有するように成形され、電流センサは、平坦部に配設されるので、電流センサの搭載性が向上し、電流センサの位置決めも容易になる。
【００２８】
また、この発明による電流検出装置によれば、バスバーは、電流センサの位置を固定する位置決め部を有するので、電流センサの位置決め精度が向上し、その結果、電流の測定精度が向上する。
【００２９】
また、この発明による電流検出装置によれば、電流センサは、集磁コアを備えないコアレス型の電流センサであるので、集磁コアを備えないことによる低コスト化および小型化を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３０】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰返さない。
【００３１】
［実施の形態１］
図１は、この発明の実施の形態１による電流検出装置の構成を示す斜視図である。
【００３２】
図１を参照して、この実施の形態１による電流検出装置は、管状バスバー１０と、電流センサ２０と、信号線３０とを備える。管状バスバー１０は、内部が中空であり、かつ、断面形状が円筒状のバスバーであって、たとえば銅などの高導電性の金属からなる。この管状バスバー１０は、板形状のバスバーと比べて、生産性に優れ、かつ、安価であり、また、表面積を大きく取れることから電気抵抗を低減できるというメリットを有する。そして、管状バスバー１０は、後述するように、バスバー内部に配設される電流センサ２０によって電流検出を可能とするため、円周方向に沿って略半円分を切り除くことによって形成されるスリット４０を長手方向の一部に有する。
【００３３】
電流センサ２０は、たとえばホール素子などの磁気検出素子からなり、集磁コアを備えないコアレス型の電流センサである。電流センサ２０は、管状バスバー１０の内部であって、かつ、管状バスバー１０の長手方向においてスリット４０が設けられた位置の近傍に配設される。そして、電流センサ２０は、管状バスバー１０にスリット４０が設けられたことにより、管状バスバー１０に電流が流される際にその電流に応じて管状バスバー１０内に発生する磁界を検出し、検出信号を信号線３０を介して制御装置（図示せず）へ出力する。信号線３０は、電流センサ２０からの検出信号を管状バスバー３０の外部へ出力するための信号線であって、スリット４０から管状バスバー１０の外部に取り出される。
【００３４】
図２は、図１に示した電流検出装置の側面図であり、図３は、図２に示した電流検出装置における断面ＩＩＩ−ＩＩＩの断面図である。なお、図３では、図１に示した信号線３０について図示を省略している。
【００３５】
図２，図３を参照して、電流センサ２０は、管状バスバー１０の長手方向においてスリット４０が設けられた位置からわずかにずれた位置に配設される。そして、管状バスバー１０には、突起部６０が形成され（図１においては図示せず）、電流センサ２０は、管状バスバー１０内においてこの突起部６０により位置決めされる。
【００３６】
この実施の形態１による電流検出装置においては、管状バスバー１０にスリット４０が設けられることによって、管状バスバー１０内に配設される電流センサ２０により管状バスバー１０に流れる電流を検出することができる。以下、その検出原理について説明する。
【００３７】
管状バスバー１０に図２に示される方向の電流ｉが流れているとき、スリット４０が設けられた箇所では、図３に示されるように、電流が流れる半円部５０の周囲に電流ｉに応じた磁束φ１が発生する。すなわち、管状バスバーにスリットが設けられていない場合には、管状バスバーの周囲にのみ磁界が発生し、管状バスバー内の磁界は理論的に０であるところ、この電流検出装置では、スリット４０が設けられたことによって管状バスバー１０内における磁界０の状態がくずれ、半円部５０近傍における管状バスバー１０内に磁界が発生する。そこで、この発生した磁界を半円部５０近傍に配設された電流センサ２０により検出することによって、管状バスバー１０に流れる電流ｉを検出することができる。
【００３８】
ここで、電流センサ２０は、周囲が管状バスバー１０によって囲われた場所に配設されているので、管状バスバー１０による磁気遮蔽効果により、外部からの磁気ノイズの影響が極めて小さく抑えられる。したがって、この電流検出装置は、Ｓ／Ｎ比が極めて大きく、管状バスバー１０に流れる電流ｉを高精度に検出する。
【００３９】
また、この電流検出装置においては、電流センサ２０の信号線３０がスリット４０から取り出されるので、信号線３０の配線長を短くできる。さらに、スリット４０から管状バスバー１０内の熱気が放出されるので、管状バスバー１０内の熱が効果的に外部へ放出される。また、さらに、突起部６０によって電流センサ２０が固定されるので、電流センサ２０の位置決め精度が向上する。
【００４０】
なお、特に図示しないが、電流センサ２０を半円部５０上に配設し、管状バスバー１０とは電気的に絶縁された磁気遮蔽材で管状バスバー１０の外部からスリット４０を覆ってもよい。これにより、外部からの磁気ノイズが磁気遮蔽材によって遮蔽され、かつ、電流センサ２０は、半円部５０の周囲に発生する磁束φ１をより直接的に検出できるので、電流検出装置のＳ／Ｎ比をさらに向上できる。
【００４１】
なお、スリット４０の管状バスバー１０長手方向の幅は、広すぎると電流センサ２０が外部からの磁気ノイズの影響を受けやすくなり、狭すぎると検出磁束φ１が小さくなるので、電流センサ２０のＳ／Ｎ比が最大になる幅に適切に決定される。
【００４２】
以上のように、この実施の形態１によれば、電流センサ２０は、管状バスバー１０内に配設されるので、外部からの磁気ノイズの影響が低減され、電流検出装置のＳ／Ｎ比が向上する。したがって、管状バスバー１０を流れる電流を高精度に検出できる。
【００４３】
また、電流センサ２０は、スリット４０の近傍に配設されるので、電流センサ２０の信号線３０の配線長を短くでき、耐ノイズ性が向上する。さらに、管状バスバー１０内の熱気がスリット４０から外部へ排出されるので、管状バスバー１０の放熱性も向上する。
【００４４】
［実施の形態２］
図４は、この発明の実施の形態２による電流検出装置の構成を示す側面図であり、図５は、図４に示した電流検出装置における断面Ｖ−Ｖの断面図である。
【００４５】
図４，図５を参照して、この実施の形態２による電流検出装置は、管状バスバー１０Ａと、電流センサ２０と、信号線３０（図示せず）とを備える。管状バスバー１０Ａは、実施の形態１における管状バスバー１０のスリット４０に対応するスリット４０Ａの形成方法が管状バスバー１０と異なる。すなわち、管状バスバー１０では、バスバーの胴体の一部を切り除くことによってスリット４０が形成されたが、この実施の形態２における管状バスバー１０Ａでは、バスバーの胴体の一部を切り除くことなく、バスバーの胴体の一部を管内側へ折り曲げることによって形成される。これにより、管状バスバー１０Ａのスリット４０Ａが設けられた箇所において、電流路の断面積が減少することによる電流集中が緩和され、管状バスバー１０Ａの電気抵抗の増大が抑制される。
【００４６】
この実施の形態２による電流検出装置においても、実施の形態１の場合と同様に、図５に示されるように変形部７０の周囲に電流ｉに応じた磁束φ２が発生し、管状バスバー１０Ａ内に配設される電流センサ２０によって管状バスバー１０Ａに流れる電流ｉが検出される。
【００４７】
以上のように、この実施の形態２によれば、管状バスバー１０Ａの胴体の一部を切り除くことなくスリット４０Ａを形成するようにしたので、スリット４０Ａが設けられた箇所において電流集中が緩和され、管状バスバー１０Ａの電気抵抗の増大を抑制できる。
【００４８】
［実施の形態３］
図６は、この発明の実施の形態３による電流検出装置の構成を示す側面図であり、図７は、図６に示した電流検出装置における断面ＶＩＩ−ＶＩＩの断面図である。
【００４９】
図６，図７を参照して、この実施の形態３による電流検出装置は、管状バスバー１０Ｂと、電流センサ２０と、信号線３０（図示せず、以下同じ。）とを備える。管状バスバー１０Ｂは、管内に配設される電流センサ２０によって電流検出を行なうために設けられるスリットの形状が実施の形態１における管状バスバー１０と異なる。すなわち、管状バスバー１０では、バスバーの円周方向に沿ってスリット４０が設けられるのに対し、管状バスバー１０Ｂでは、バスバーの長手方向に沿ってスリット４０Ｂが設けられる。
【００５０】
そして、電流センサ２０は、管状バスバー１０Ｂの内部であって、かつ、スリット４０Ｂが設けられた箇所に配設される。信号線３０は、スリット４０Ｂから管状バスバー１０Ｂの外部に取り出される。
【００５１】
この実施の形態３による電流検出装置においても、管状バスバー１０Ｂにスリット４０Ｂが設けられることにより、管状バスバー１０Ｂ内に配設される電流センサ２０によって管状バスバー１０Ｂに流れる電流を検出することができる。すなわち、管状バスバー１０Ｂに電流ｉが流されると、図７に示されるように、管状バスバー１０Ｂの外周に磁束φ３が発生する。そして、磁束φ３の一部は、スリット４０Ｂから管状バスバー１０Ｂ内に侵入し、管状バスバー１０Ｂ内における磁界０の状態がくずされる。電流センサ２０は、この磁束φ３に応じて管状バスバー１０Ｂの内部に発生する磁界を検出することにより、管状バスバー１０Ｂに流れる電流ｉを検出する。
【００５２】
この実施の形態３によれば、管状バスバー１０Ｂの長手方向に沿ってスリット４０Ｂが設けられるので、電流路の断面積が確保され、電流集中が防止される。したがって、管状バスバー１０Ｂの電気抵抗の増大を防止できる。
【００５３】
また、電流センサ２０は、その大部分が管状バスバー１０Ｂによって囲われているので、管状バスバー１０Ｂによる磁気遮蔽効果により、電流センサ２０への磁気ノイズの影響が極めて小さく抑えられる。したがって、電流センサ２０のＳ／Ｎ比をさらに高めることができる。
【００５４】
［実施の形態４］
図８〜図１０は、この発明の実施の形態４による電流検出装置の構成を示す。図８は、この発明の実施の形態４による電流検出装置の構成を示す平面図であり、図９は、図８に示した電流検出装置の側面図であり、図１０は、図９に示した電流検出装置における断面Ｘ−Ｘの断面図である。
【００５５】
図８〜図１０を参照して、この実施の形態４による電流検出装置は、管状バスバー１０Ｃと、電流センサ２０と、信号線３０（図示せず）とを備える。管状バスバー１０Ｃは、長手方向の一部において断面形状が略矩形に成形された矩形部８０を有し、矩形部８０において、周方向に沿って上部半分を切り除くことによって形成されるスリット４０Ｃを有する。そして、電流センサ２０は、管状バスバー１０Ｃ内の矩形部８０上であって、かつ、スリット４０Ｃの近傍に配設される。すなわち、電流センサ２０は、管状バスバー１０Ｃ内において平面上に配設される。
【００５６】
この実施の形態４による電流検出装置においても、実施の形態１における電流検出装置と同様の検出原理によって、管状バスバー１０Ｃ内に配設される電流センサ２０により管状バスバー１０Ｃに流れる電流ｉが検出される。
【００５７】
なお、特に図示しないが、スリット４０Ｃの近傍を矩形状に成形することなく、電流センサ２０を配設する箇所のみ断面形状を平坦に成形してもよい。
【００５８】
この実施の形態４によれば、電流センサ２０は、管状バスバー１０Ｃ内において平面上に配設されるので、電流センサ２０の搭載性、位置決め性が向上する。また、この矩形部８０において管状バスバー１０Ｃを固定部材に固定することによって、管状バスバー１０Ｃ自体の位置決め性や搭載性も向上し得る。
【００５９】
［実施の形態５］
図１１は、この発明の実施の形態５による電流検出装置の構成を示す斜視図であり、図１２は、図１１に示した電流検出装置における断面ＸＩＩ−ＸＩＩの断面図である。
【００６０】
図１１，図１２を参照して、この実施の形態５による電流検出装置は、角状バスバー１０Ｄと、電流センサ２０と、信号線３０（図示せず）とを備える。角状バスバー１０Ｄは、内部が中空であり、かつ、断面形状が矩形状のバスバーである。そして、角状バスバー１０Ｄは、周方向に沿って上部半分を切り除くことによって形成されるスリット４０Ｄを有する。そして、電流センサ２０は、角状バスバー１０Ｄ内であって、かつ、スリット４０Ｄの近傍に配設される。
【００６１】
この実施の形態５による電流検出装置においても、実施の形態１における電流検出装置と同様の検出原理によって、管状バスバー１０Ｄ内に配設される電流センサ２０により管状バスバー１０Ｄに流れる電流ｉが検出される。
【００６２】
この実施の形態５によれば、電流センサ２０は、平面上に配設されるので、電流センサ２０の搭載性、位置決め性が向上する。
【００６３】
なお、上記の実施の形態４，５において、実施の形態２と同様に、角状バスバー１０Ｃ，１０Ｄの胴体の一部を切り除くことなく、バスバーの胴体の一部を内側へ折り曲げることによってスリット４０Ｃ，４０Ｄをそれぞれ形成してもよい。
【００６４】
また、上記の実施の形態２〜５において、実施の形態１における管状バスバー１０と同様に、電流センサ２０の位置決めを行なう突起部６０を管状バスバー１０Ａ〜１０Ｄに設けてもよい。
【００６５】
また、管状バスバーに設けられるスリットは、上記の各実施の形態における形状に限られるものではなく、たとえば、スパイラル状などであってもよく、また、スリット状でなく丸孔などであってもよい。すなわち、管状バスバーに開口部が設けられることによってバスバー内に磁界を発生させ、その磁界を電流センサ２０によって検出できればよい。
【００６６】
なお、上述したこの発明による電流検出装置は、たとえば、近年大きく注目されているハイブリッド自動車（Ｈｙｂｒｉｄ  Ｖｅｈｉｃｌｅ）や電気自動車（Ｅｌｅｃｔｒｉｃ  Ｖｅｈｉｃｌｅ）などにおいて好適である。すなわち、このような車両システムにおいては、低コスト化、小型化、高効率化などが強く要求されるところ、この電流検出装置によれば、電流センサに集磁コアを備えなくてもよいので、一般的に高価な電磁鋼からなる集磁コアの削減により、装置の低コスト化および小型化を図ることができる。また、電流検出精度が向上するので、モータ駆動装置の制御精度が向上し、その結果、高効率化も図られる。
【００６７】
今回開示された実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施の形態の説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【図面の簡単な説明】
【００６８】
【図１】この発明の実施の形態１による電流検出装置の構成を示す斜視図である。
【図２】図１に示す電流検出装置の側面図である。
【図３】図２に示す電流検出装置における断面ＩＩＩ−ＩＩＩの断面図である。
【図４】この発明の実施の形態２による電流検出装置の構成を示す側面図である。
【図５】図４に示す電流検出装置の断面Ｖ−Ｖの断面図である。
【図６】この発明の実施の形態３による電流検出装置の構成を示す側面図である。
【図７】図６に示す電流検出装置における断面ＶＩＩ−ＶＩＩの断面図である。
【図８】この発明の実施の形態４による電流検出装置の構成を示す平面図である。
【図９】図８に示す電流検出装置の側面図である。
【図１０】図９に示す電流検出装置における断面Ｘ−Ｘの断面図である。
【図１１】この発明の実施の形態５による電流検出装置の構成を示す斜視図である。
【図１２】図１１に示す電流検出装置における断面ＸＩＩ−ＸＩＩの断面図である。
【符号の説明】
【００６９】
１０，１０Ａ〜１０Ｃ  管状バスバー、１０Ｄ  角状バスバー、２０  電流センサ、３０  信号線、４０，４０Ａ〜４０Ｄ  スリット、５０  半円部、６０  突起部、７０  変形部、８０  矩形部。
【図１】
2006058120.tif 000003
【図２】
2006058120.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
2006058120.tif 000007
【図６】
2006058120.tif 000008
【図７】
2006058120.tif 000009
【図８】
2006058120.tif 000010
【図９】
2006058120.tif 000011
【図１０】
2006058120.tif 000012
【図１１】
2006058120.tif 000013
【図１２】
2006058120.tif 000014