(57)【要約】【課題】部品の点数が少なくなることにより、取付け作業が容易になり、且つ転がり素子が回流通路内に安定して転がることができるリニアガイドウェー用循環装置の提供。【解決手段】リニアガイドウェーに取付けられたリニアガイドウェー用循環装置において、前記循環装置は、Ｊ字形を呈し、その一端が前記ブロックにある回流用貫通孔内に設置され、他端が負荷転がり用溝に連接され、その中段には転がり素子を転向し回流させるための回流通路が設けてあり、前記回流通路には対向する二つの溝が設けてあり、前記循環装置は、前記溝を組合面として、外側回流チューブと、内側回流チューブとに分けられることを特徴とするリニアガイドウェー用循環装置。【選択図】図５
2006234120.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
リニアガイドウェーに取付けられたリニアガイドウェー用循環装置において、
前記リニアガイドウェーは、レールと、ブロックと、前記循環装置とから構成し、
前記レールは、長形な部材であり、その上には複数の転がり用溝を設け、
前記ブロックをレールに嵌合し、前記ブロックには、レールにある転がり用溝に対応する負荷転がり用溝と、回流用貫通孔と、循環装置とを設け、
前記循環装置は、負荷しない側の回流通路であり、負荷転がり用溝に組合することにより循環経路を形成し、
前記ブロックはレールの縦方向に沿って移動自在とし、
前記循環装置は、Ｊ字形を呈し、その一端を前記ブロックにある回流用貫通孔内に設置し、他端を負荷転がり用溝に連接し、その中段には転がり素子を転向し回流させるための回流通路を設け、
前記回流通路には対向する二つの溝を設け、
前記循環装置を、前記溝を組合面として、外側回流チューブと、内側回流チューブとに分けたことを特徴とする、
リニアガイドウェー用循環装置。
【請求項２】
対向する二つの前記溝は、外側回流チューブと、内側回流チューブとから構成したことを特徴とする、
請求項１に記載の、リニアガイドウェー用循環装置。
【請求項３】
前記内側回流チューブのブロックに設けた負荷転がり用溝に合う一端には、ブロックに循環装置をより安定で精確に嵌合するための定位凸縁を設けたことを特徴とする、
請求項１に記載の、リニアガイドウェー用循環装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、リニアガイドウェー用循環装置に係り、特に、精密制御のリニア伝動に使用され、ロボットや産業機械や工作機械や自動化設備や測定装置や電子装置などに応用されるリニアガイドウェーに取付けられる循環装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
リニアガイドウェーの主な作動原理は、レールとブロックの間に転がり素子を設置することにより、レールとブロックが相対して移動できるようになるものである。
また、転がり素子を無限に循環できるようにするために、循環システムを設計することが必要になる。
【０００３】
従来の転がり素子の循環システムの構成は、部品を組合って構成された独立な部材であり、転がり素子保持器と、回流通路と、回流転向器とが別々の独立な部品である。
これらの部品は、ブロック本体と一体成形されたものではなく、ブロック本体に組合って構成される移動部材である（例えば、特許文献１参照。）。
【０００４】
もう一つの転がり素子の循環システムの構成は、二つのＪ字形のチューブから構成される。このような設計は、転がり玉の非負荷区域の回流部分が一体になることにより段差が低減される。（例えば、特許文献２参照。）。
【０００５】
また、もう一つの転がり素子の循環システムの構成は、玉保持器用溝を持つ半円形のＵ字形チューブから構成され、且つチューブの分離する方向が玉保持器用溝と直交する（例えば、特許文献３参照。）。
【０００６】
【特許文献１】特開２００２−５４６３３号公報
【特許文献２】米国特許第４６６２７６３号明細書
【特許文献３】特許第３３４９２３８号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、これは次のような欠点があった。
（１）特開２００２-５４６３３号に開示する転がり素子の循環システムの構成によれば、部品が多すぎるものとなる。このため、部品同士の間の段差により循環している転がり素子がジャンプするようになり、ひいては循環が不順調になり、騒音も大きくなり、取付作業が複雑になる。
【０００８】
（２）米国特許４６６２７６３号に開示する転がり素子の循環システムの構成によれば、ブロックでの取付け用構成が必要になり、且つこのチューブ体は定位用仕切り板を別に取付けることも必要であるので、取付け作業が難しくなる。
またチューブ内には潤滑油の流動空間がないので、潤滑が難しくなり、且つチューブが上下の二つの部分から構成されるので、転がり玉がチューブに進入するときに、転がり玉のチューブに対する衝撃の角度がチューブの組合角度に近似するので、チューブが分離し易い。
【０００９】
（３）特許３３４９２３８号に開示する転がり素子の循環システムの構成によれば、転がり素子の負荷を受ける角度がチューブの分離する方向に一致するので、チューブ内に移動する転がり素子が組合の良否により転がりが不安定になり、且つ組合ったチューブが移動している転がり素子の衝撃によって割れることがあった。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記欠点を解決するためになされた本願の第１発明は、リニアガイドウェーに取付けられたリニアガイドウェー用循環装置において、前記リニアガイドウェーは、レールと、ブロックと、前記循環装置とから構成し、前記レールは、長形な部材であり、その上には複数の転がり用溝を設け、前記ブロックをレールに嵌合し、前記ブロックには、レールにある転がり用溝に対応する負荷転がり用溝と、回流用貫通孔と、循環装置とを設け、前記循環装置は、負荷しない側の回流通路であり、負荷転がり用溝に組合することにより循環経路を形成し、前記ブロックはレールの縦方向に沿って移動自在とし、前記循環装置は、Ｊ字形を呈し、その一端を前記ブロックにある回流用貫通孔内に設置し、他端を負荷転がり用溝に連接し、その中段には転がり素子を転向し回流させるための回流通路を設け、前記回流通路には対向する二つの溝を設け、前記循環装置を、前記溝を組合面として、外側回流チューブと、内側回流チューブとに分けたことを特徴とする、リニアガイドウェー用循環装置であることを要旨としている。
【００１１】
本願の第２発明は、対向する二つの前記溝は、外側回流チューブと、内側回流チューブとから構成したことを特徴とする、第１発明に記載の、リニアガイドウェー用循環装置であることを要旨としている。
【００１２】
本願の第３発明は、前記内側回流チューブのブロックに設けた負荷転がり用溝に合う一端には、ブロックに循環装置をより安定で精確に嵌合するための定位凸縁を設けたことを特徴とする、第１発明に記載の、リニアガイドウェー用循環装置であることを要旨としている。
【発明の効果】
【００１３】
本発明に係るリニアガイドウェー用循環装置によれば、部品の点数が少なくなるので、取付け作業が容易になり、且つ転がり素子が回流通路内を安定して転がることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、添付図面を参照して本発明の好適な実施の形態を詳細に説明する。
【００１５】
図１Ａ、図１Ｂは転がり素子３０を連接するための転がりモジュール３１の斜視図であって、前記転がりモジュール３１の間隔部３１１は転がり素子３０を一定の距離に離間し、前記転がりモジュール３１の連接部３１２は隣接する転がり素子３０を連接する。図１Ａは玉形状の転がり素子の保持モジュールであり、その転がり素子３０は玉であり、また、図１Ｂはローラ形状の転がり素子の保持モジュールであり、その転がり素子３０はローラである。
【００１６】
図２は本発明に係るリニアガイドウェーにあるブロックの組合状態を示す斜視図であって、ブロック１０には転がり素子３０を転がすための負荷転がり用溝１１が設けてある。
これにより、ブロック１０がレール（図示せず）を移動でき、且つブロック１０の両側には回流用貫通孔１２が設けてある。
また、本発明に係る循環装置２０が転がり素子３０の無負荷ゾーンに設置され、すなわち、循環装置２０が回流用貫通孔１２に挿入して負荷転がり用溝１１に連接し、これにより、転がり素子３０が無限に循環できる。
【００１７】
図３は図２における循環装置の概略図であり、図４Ａ、図４Ｂは図３の右側から見た側面図であって、循環装置２０は、外側回流チューブ２１と内側回流チューブ２２から組合って構成され、その内部には回流通路２３を有し、前記回流通路２３の断面形状が転がり素子の形状に合う。
図４Ａは、転がり素子が玉である場合の設計であり、回流通路２３の断面が円形を呈し、また、図４Ｂは、転がり素子がローラである場合の設計であり、回流通路２３の断面が矩形を呈する。
また、回流通路２３は直線状の回流部２３１と曲線状の転向部２３２とを含み、これにより、図２における転がり素子３０は回流通路２３にある回流部を通過することにより回流し、且つ転向部２３２によって移動方向が変換してブロックにある負荷転がり用溝１１に進入する。また、回流通路２３内には対向する二つの溝２３３が設けてあり、外側回流チューブ２１と内側回流チューブ２２は溝２３３を連接面として組合って循環装置２０を構成する。
外側回流チューブ２１の外面には凹面２１１とリブ２１２とが設けてあり、内側回流チューブ２２の外面には凹面２２７とリブ２２６とが設けてあり、これにより、循環装置２０はブロック１０にある回流用貫通孔１２内に挿入し易くなる。且つ内側回流チューブ２２の負荷転がり用溝１１に合う一端には、ブロック１０上で循環装置２０をより安定して精確に嵌合するための定位凸縁２２５が設けてある。
【００１８】
図５は図２における二つの循環装置の分解斜視図であり、図６は図５における外側回流チューブの詳細図であり、図７は図５における内側回流チューブの詳細図である。
外側回流チューブ２１と内側回流チューブ２２とでは組付用合せ面２１７，２２３がそれぞれ設けてあり、これにより、外側回流チューブ２１を内側回流チューブ２２に組付けるときに、組付用合せ面２１７，２２３が互いに係合して循環装置２０になる。
また、外側回流チューブ２１と内側回流チューブ２２とでは転がり用凹部２１５，２２１がそれぞれ設けてあり、循環装置２０にある回流通路２３は、外側回流チューブ２１にある転がり用凹部２１５と、内側回流チューブ２２にある転がり用凹部２２１とから組合って構成される。
本実施例では、外側回流チューブ２１にある転がり用凹部２１５の両端には窪み部２１６がそれぞれ設けてあり、前記窪み部２１６が内側回流チューブ２２にある転がり用凹部２２１の両端に合って図４における溝２３３を構成する。
外側回流チューブ２１の凹面２１１とリブ２１２を設けた外面の一端には定位ピン２１３と定位溝２１４が設けてあり、また、内側回流チューブ２２の凹面２２７とリブ２２６を設けた外面の一端には定位ピン２２２と定位溝２２４も設けてある。
これにより、二つの循環装置２０が回流用貫通孔１２内に定位することができる。
【００１９】
図８は本発明に係るブロックと循環装置の組合状態を示す断面図であって、循環装置２０がブロック１０に組付く際には、回流用貫通孔１２は、外側回流チューブ２１にあるリブ２１２と、内側回流チューブ２２にあるリブ２２６とに接触するだけであるので、接触する面積はより小さくて適当に調整することもできる。
これにより、循環装置２０はブロック１０にある回流貫通孔１２内に容易に挿入し設置することができる。
また、回流通路内には潤滑油を通すための二つの溝２３３が設けてあり、これにより、回流部２３１から転向部２３２に転がるときに転がり素子３０が潤滑される。
【００２０】
図９は本発明に係る循環装置のもう一つの実施例を示す概略図であり、図１０は図９の右側から見た側面図である。
本実施例では、上記実施例と同様に、循環装置２０は、外側回流チューブ２１と内側回流チューブ２２から組合って構成され、その内部には回流通路２３を有し、回流通路２３は、直線状の回流部２３１と曲線状の転向部２３２とを含み、且つ溝２３３が設けてある。
上記実施例と異なる点は、外側回流チューブ２１と内側回流チューブ２２の外面を容易に加工できるように、それらの外面がスムーズな状態にしたことである。
【００２１】
図１１Ａ、図１１Ｂ、図１１Ｃは本発明に係る回流通路にある溝の各種の組合形態を示す概略図である。
回流通路２３は、外側回流チューブ２１と内側回流チューブ２２から組合って構成され、図１１Ａに示すように、その溝２３３が外側回流チューブ２１に設けられ、これにより、外側回流チューブ２１の外面の角度が１８０度を超える。
なお、図１１Ｂにおいて溝２３３が内側回流チューブ２２に設けられ、これにより、内側回流チューブ２２の外面の角度が１８０度を超える。
また、図１１Ｃに示すように、溝２３３は、外側回流チューブ２１と、内側回流チューブ２２とに別々に設けられ、すなわち、外側回流チューブ２１と内側回流チューブ２２が一つの溝２３３を構成する。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１Ａ】本発明に係る転がりモジュールの斜視図である。
【図１Ｂ】本発明に係る転がりモジュールの斜視図である。
【図２】本発明に係るリニアガイドウェーにあるブロックの組合状態を示す斜視図である。
【図３】図２における循環装置の概略図である。
【図４Ａ】図３の右側から見た側面図である。
【図４Ｂ】図３の右側から見た側面図である。
【図５】図２における二つの循環装置の分解斜視図である。
【図６】図５における外側回流チューブの詳細図である。
【図７】図５における内側回流チューブの詳細図である。
【図８】本発明に係るブロックと循環装置の組合状態を示す断面図である。
【図９】本発明に係る循環装置のもう一つの実施例を示す概略図である。
【図１０】図９の右側から見た側面図である。
【図１１Ａ】本発明に係る回流通路にある溝の各種の組合形態を示す概略図である。
【図１１Ｂ】本発明に係る回流通路にある溝の各種の組合形態を示す概略図である。
【図１１Ｃ】本発明に係る回流通路にある溝の各種の組合形態を示す概略図である。
【符号の説明】
【００２３】
１０      ブロック                １１      負荷転がり用溝
１２      回流用貫通孔            ２０      循環装置
２１      外側回流チューブ        ２１１    凹面
２１２    リブ                    ２１３    定位ピン
２１４    定位溝                  ２１５    転がり用凹部
２１６    窪み部                  ２１７    組付用合せ面
２２      内側回流チューブ        ２２１    転がり用凹部
２２２    定位ピン                ２２３    組付用合せ面
２２４    定位溝                  ２２５    定位凸縁
２２６    リブ                    ２２７    凹面
２３      回流通路                ２３１    回流部
２３２    転向部                  ２３３    溝
３０      転がり素子              ３１      転がりモジュール
３１１    間隔部                  ３１２    連接部
【図１Ａ】
2006234120.tif 000003
【図１Ｂ】
2006234120.tif 000004
【図２】
2006234120.tif 000005
【図３】
2006234120.tif 000006
【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
2006234120.tif 000008
【図５】
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【図６】
2006234120.tif 000010
【図７】
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【図８】
2006234120.tif 000012
【図９】
2006234120.tif 000013
【図１０】
2006234120.tif 000014
【図１１Ａ】
2006234120.tif 000015
【図１１Ｂ】
2006234120.tif 000016
【図１１Ｃ】
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