(57)【要約】【課題】  ミラー位置のズレのない、精度の高い画像読み取り装置を提供する。【解決手段】  原稿面を照明する露光ランプ及び原稿面からの反射光を受ける第１ミラーを有する第１キャリッジと、前記第１ミラーから反射された光の光路方向を変えるための第２ミラー及び第３ミラーを有する第２キャリッジとを備え、前記第１キャリッジと前記第２キャリッジとを２：１の速度比で副走査方向に移動させることにより前記原稿面を露光走査する画像読み取り装置において、第２キャリッジの筐体は前アーム、後アーム、ステーの３つの部材をコの字状に結合して構成され、レール上をスライドするための摺動部材がコの字状の四隅と前アームの中央部分に１つ、後アームの中央部分に１つ、合計６つの摺動部材により構成されている。【選択図】  図９
2006058691.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿面を照明する露光ランプ及び原稿面からの反射光を受ける第１ミラーを有する第１キャリッジと、前記第１ミラーから反射された光の光路方向を変えるための第２ミラー及び第３ミラーを有する第２キャリッジとを備え、前記第１キャリッジと前記第２キャリッジとを２：１の速度比で副走査方向に移動させることにより前記原稿面を露光走査する画像読み取り装置において、第２キャリッジの筐体は副走査方向へ延びるステー、ステーの両端部から夫々主走査方向へ延びる前アーム及び後アームの３つの部材をコの字状に結合して構成され、レール上をスライドするための摺動部材がコの字状の筐体の四隅と前アームの中央部分に１つ、後アームの中央部分に１つ、合計６つ配置されていることを特徴とする画像読み取り装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像読み取り装置を用いて読み取られた画像を、電子写真方式により顕像化し用紙に転写した後定着させて画像を得ることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機、ＦＡＸ、スキャナなどの画像読み取り装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、特許文献１に示す従来技術では、原稿面を照明する露光ランプ及び原稿面からの反射光を受ける第１ミラーを有する第１キャリッジと、前記第１ミラーから反射された光の光路方向を変えるための第２ミラー及び第３ミラーを有する第２キャリッジとを備え、前記第１キャリッジと前記第２キャリッジとを２：１の速度比で副走査方向に移動させることにより前記原稿面を露光走査する画像読み取り装置において、第２キャリッジは、アーム部（前後）とステー部の部材が一体的に略コ字状に構成されており、その四隅に摺動部材が取り付けられている。
しかし、アーム部が長いために何らかの外力もしくは自重により変形しミラー位置がずれてしまうといった不具合が生じている。加えて、これによりスキャナ出力画像が正しく形成されないと言う問題も発生していた。
【特許文献１】特開２００２−３２８４３６公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
このように従来の画像読み取り装置にあっては、ミラーを支持するキャリッジを構成する部材が何らかの外力もしくは自重により変形しミラー位置がずれてしまいスキャナ出力画像が正しく形成されないという問題が発生していた。
そこで、本発明は上述した実情を考慮してなされたもので、ミラー位置のズレのない、精度の高い画像読み取り装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記の課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、第２キャリッジの筐体は副走査方向へ延びるステー、ステーの両端部から夫々主走査方向へ延びる前アーム及び後アームの３つの部材をコの字状に結合して構成され、レール上をスライドするための摺動部材がコの字状の筐体の四隅と前アームの中央部分に１つ、後アームの中央部分に１つ、合計６つ配置されていることを特徴とする。
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の画像読み取り装置を用いて読み取られた画像を、電子写真方式により顕像化し用紙に転写した後定着させて画像を得る画像形成装置を最も主要な特徴とする。
【発明の効果】
【０００５】
本発明によれば、原稿面を照明する露光ランプ及び原稿面からの反射光を受ける第１ミラーを有する第１キャリッジと、前記第１ミラーから反射された光の光路方向を変えるための第２ミラー及び第３ミラーを有する第２キャリッジとを備え、前記第１キャリッジと前記第２キャリッジとを２：１の速度比で副走査方向に移動させることにより前記原稿面を露光走査する画像読み取り装置において、第２キャリッジの筐体は副走査方向へ延びるステー９Ａ、ステー９Ａの両端部から夫々主走査方向へ延びる前アーム９ｂ及び後アーム９ｂの３つの部材をコの字状に結合して構成され、レール上をスライドするための摺動部材がコの字状の筐体の四隅と前アームの中央部分に１つ、後アームの中央部分に１つ、合計６つ配置されている。このため、ミラー位置のズレのない、精度の高い画像読み取り装置を提供できる。
本発明によれば、請求項１に記載の画像読み取り装置を用いて読み取られた画像を、電子写真方式により顕像化し、用紙に転写した後、定着させて画像を得る画像形成装置としているので、ミラー位置のズレのない、精度の高い画像形成装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
以下、図面を参照して、本発明のスキャナ装置の実施形態を詳細に説明する。尚、本実施の形態は、フラットベッドタイプ（原稿固定型）のスキャナ装置への適用例を示す。
図１は本発明のスキャナ装置の一実施の形態を概略的に示す縦断側面図である。
まず、スキャナ装置の全体構成を概略的に説明する。スキャナ装置１は、上面に原稿載置用のコンタクトガラス２を備える筐体形状のスキャナハウジング３を有する。スキャナハウジング３内には、ランプとしてのキセノンランプ（以降、Ｘｅランプという）４及び４５°傾斜の第１ミラー５を搭載する第１キャリッジ６、４５°傾斜で互いの反射面のなす角度が直交して読取り光軸を１８０°反転させる第２ミラー７、第３ミラー８を搭載する第２キャリッジ９が設けられている。
第１及び第２キャリッジ６、９は、主走査方向（図１において紙面に対して直交する方向）を長手方向として配設され、副走査方向（図１において左右方向）に沿って２：１の速度比で往復動自在に設けられている。原稿画像の読み取りを待機している場合の第１、第２キャリッジ６、９は、図１中左端部位置のホームポジションに位置付けられている。Ｘｅランプ４、第１ミラー５、第２ミラー７、第３ミラー８は原稿面に沿ってスキャンさせる光学系である。
Ｘｅランプ４は、コンタクトガラス２に対向する位置にスリット（アパーチャ）が形成されるように、光反射面を軸心方向に向けてコンタクトガラス２から離反する側を覆うリフレクタ１８が設けられている。これによって、Ｘｅランプ４が発光する光を有効に利用して、コンタクトガラス２に向けて照射する光の利再効率の向上を図ることができる。また、スキャナハウジング３内には、第１、第２キャリッジ６、９を副走査方向に沿って往復動させるためのステッピングモータによる駆動モータ１０、読取素子としてのライン状のＣＣＤ１１を搭載するセンサボードユニット１２、レンズブロック１３を搭載するレンズブロックステー１４等が設けられている。加えて、スキャナハウジング３の底板３ａには、コンタクトガラス２上に載置された原稿のサイズを検出する幅センサ１５及び長さセンサ１６等が設けられている。
【０００７】
次に、スキャナ装置１が備える各部について説明する。図２はスキャナ装置１の内部構造を示す水平断面図、図３はその縦断側面図、図４はスキャナハウジング３内に設けられた各部を示す斜視図、図５はその一部を示す斜視図、図６はベルトの係止・固定による力の作用方向を概略的に示す説明図、図７は第１、第２キャリッジ６、９の移動動作についての動滑車の原理を略図的に示す説明図である。
スキャナハウジング３の副走査方向に沿って立ち上げられた左右一対の側壁３ｂ（図２参照）には、レール部材１７が各々取り付けられている。これらのレール部材１７は断面形状がコの字形状を有しており、これによって、図３に示すように上下方向で対向するレール１７ａ、１７ｂが２段レール構造として形成されている。以降、上側で対をなすレールを第１キャリッジ６用の第１レール１７ａ、下側で対をなすレールを第２キャリッジ９用の第２レール１７ｂと称して説明する。
このように第１、第２キャリッジ６、９の走行摺動面をレール１７ａ、１７ｂとして分けることにより、第１、第２キャリッジ６、９の位置（ホームポジション状態で）を近づけることができ、スキャナ装置１全体の大きさを必要最小限に小さくするのに役立つ。
図２に示すように、スキャナハウジング３の主走査方向に沿って立ち上げられたホームポジション側の壁３ｃには、ホームポジションに位置づけられた第２キャリッジ９の上下方向への移動を規制するためのストッパ１７ｃが壁３ｃの一部の切り起し片により一体に形成されている。これらのストッパ１７ｃは第２キャリッジ９のミラーステー９ａ（後述）に形成されたＬ字状腕部９ｃ（図５参照）に対応する位置に形成されている。第１キャリッジ６の下面四隅にはスライダ（図示せず）が設けられており、これらの４つのスライダを第１レール１７ａの上面に当接させることで副走査方向に沿って往復動自在とされている。
【０００８】
第１キャリッジ６の下面両端部には、スキャナハウジング３内のほぼ全長に亘り副走査方向に沿って延出するエンドレスタイプのタイミングベルト２１が各々配設されている。タイミングベルト２１の一部は、後述する平ベルト３０の一部とともに、ベルトクランプ６ａ（図３、図５ないし図７参照）によって、第１キャリッジ６の端部側下面に係止されている。この際、ベルトクランプ６ａの形状は、タイミングベルト２１と平ベルト３０との第１キャリッジ６に対する係止個所の高さが同一高さ（水平状態）となるように定められている（図５参照）。
１つのベルトクランプ６ａにつきタイミングベルト２１と平ベルト３０とを同時に同一平面内で係止させた時、第１キャリッジ６は、レール１７ａに押さえつけられるように、第１タイミングベルト２１と平ベルト３０とを少し持ち上げて第１キャリッジ６に締結されている（略図的に示す図６参照）。
このようにすることで、第１キャリッジ６の４隅下側に取り付けられたスライダがレール１７ａ上に確実に接触して走査でき、読み取り画像のジター防止に効果がある。また、第１キャリッジ６は、平ベルト３０を介して第２キャリッジ９を走査方向に引っ張っているが、タイミングベルト２１と平ベルト３０とを同一平面で固定しているため、第１キャリッジ６には回転モーメントが発生しない。
各タイミングベルト２１の一部は、主走査方向に沿って延出する駆動軸２２の両端部に各々固定された駆動タイミングプーリ２３に架け渡されている。各タイミングベルト２１の他の部分は、スキャナハウジング３に取り付けられた従動タイミングプーリ２４に架け渡されている。従動タイミングプーリ２４は、従動タイミングブーリ２４とスキャナハウジング３との間に架け渡された図示しない引っ張りスプリングによって駆動タイミングプーリ２３から離反する方向へ付勢されている。これにより、各タイミングベルト２１に対して、副走査方向にテンションが加えられる。
駆動軸２２の一端には、駆動伝達タイミングプーリ２５ａが取り付けられている。上述の駆動モータ１０は、駆動伝達タイミングプーリ２５ａの側方に配設されている。図３に示すように、駆動モータ１０の駆動軸１０ａ上にはハスバギヤ１０ｂが固定され、減速ギヤ２５ｂと噛み合い回転する。減速ギヤ２５ｂには同軸上に位置させて伝達用タイミングプーリ２５ｃが設けられ、この伝達用タイミングプーリ２５ｃと駆動伝達タイミングプーリ２５ａとの間にはエンドレスタイプの駆動タイミングベルト２６が架け渡されている。
これにより駆動モータ１０の駆動力が駆動軸２２を介して駆動タイミングプーリ２３に伝達される。なお、駆動モータ１０の後ろ側には回転の安定化を図って鉄製の円盤が駆動軸１０ａに固定されている。ハスバギヤｌ０ｂ側には騒動モータ１０とモータブラケットの間に防振用のゴムダンバーが配されている。モータブラケットは前述した駆動タイミングベルト２６の張力を調整するためにスライド可能になっており、スプリングにより所定のテンションが掛けられた後、ネジ止めされる。
第２キャリッジ９は、第２、第３ミラー７、８の両端を支持する一対のミラーステー９ａと、ミラーステー９ａの両外側から第１キャリッジ６側へ向けて延出するアーム９ｂとを有している。このアーム９ｂの延出長さは、第２キャリッジ９の副走査方向への移動量相当の長さとされている。従って、本実施の形態の第２キャリッジ９は平面的に見て略コ字状とされている。このような第２キャリッジ９において、ミラーステー９ａの外側には、ミラーステー９ａの面方向に沿って回転自在な平プーリ２７が設けられ、アーム９ｂの先端部には平プーリ２７と対をなす平プーリ２９を回転自在に保持するブラケット２８が取り付けられており、これらの平プーリ２７、２９間には平ベルト３０が架け渡されている。
【０００９】
本発明の特徴的な構成は、図９に示すように第２キャリッジの筐体が、副走査方向へ延びるステー９Ａ、ステー９Ａの両端部から夫々主走査方向へ延びる前アーム９ｂ及び後アーム９ｂの３つの部材をコの字状に結合して構成され、レール上をスライドするための摺動部材がコの字状の筐体の四隅と前アームの中央部分に１つ、後アームの中央部分に１つ、合計６つ配置されている点にある。このため、ミラー位置のズレのない、精度の高い画像読み取り装置を提供できる。
この際、平面的に見て平ベルト３０がタイミングベルト２１と少し離れて平行となるように平プーリ２７、２９等が配設されている。また、平プーリ２９を支持するブラケット２８はアーム９ｂに対してスライド可能であり、スプリング（図示せず）より所定のテンションをもって取り付けられている。即ち、平ベルト３０に関しては、タイミングベルト２１のように駆動力を伝達する必要がないため、基本的には、平プーリ２７、２９間で弛みがなければ張力を必要としないが、組立時に弛みが生じないようにするため、数百ｇｒ程度の弱いテンションを掛けているものである。このようにテンションが弱いため、主軸受けを用いなくても平プーリ２７、２９とこれらの平プーリ２７、２９を回転支持している軸（駆動軸２２等）との回転負荷は非常に小さい。
【００１０】
加えて、第２キャリッジ９の下面には、第２キャリッジ９全体での対角位置となる四隅とアームの中央部にそれぞれ１つ、合計６つのスライダ（摺動部材）が設けられており（後に説明する図９参照）、これらの６つのスライダを第２レール１７ｂの上面に当接させることで副走査方向に沿って往復動自在とされている。これによりアームの変形が防止されミラー位置のズレも発生せず、精度の高いスキャナ画像を出力することが出来る。
第２キャリッジ９は、各々のアーム９ｂをタイミングベルト２１の内周側（上下２本略平行に配置されたタイミングベルト２１の間）に位置させるようにして配設されている。このとき、一対の平ベルト３０は、主走査方向において、一対のタイミングベルト２１の内側に位置付けられる。
各平ベルト３０の一部は、スキャナハウジング３の底板３ａに固定された固定部材３１に係止させることにより位置固定されている。この固定部材３１による平ベルト３０の固定位置は、ベルトクランプ６ａによる第１キャリッジ６の平ベルト３０に対する係止位置に対して略半周異なる位置となるように設定されている。このように平ベルト３０の一部が固定部材３１により位置固定されているため、ベルトクランブ６ａによる係止位置でタイミングベルト２１に追従させて平ベルト３０を移動させても平ベルト３０白身は回転することなく動滑車の原理に従い平プーリ２７、２９とともに副走査方向に移動することとなる。従って、これらの平プーリ２７、２９及び平ベルト３０を支持する第２キャリッジ９も副走査方向に移動することとなる。
前述したように、平ベルト３０の上側は、少し持ち上げた状態で第１キャリッジ６に係止されていることから、第２キャリッジ９には第１キャリッジ６により持ち上げられるような力が作用している。しかし、平ベルト３０の下側を、底板３ａに取り付けられた固定部材３１により、少し下側の位置で固定しており、固定部材３１により第２キャリッジ９を下方向に引き付ける力が作用している（略図的に示す図６参照）。
【００１１】
本実施の形態では、第２キャリッジ９が第１キャリッジ６により上向きに引き上げられる力と、第２キャリッジ９を固定部材３１により下方へ引っ張る力、即ちこの上下に作用する力を略同等とすることにより、第２キャリッジ９はレール１７ｂに確実に接触しながら走査することができる。これによって、第２キャリッジ９に対して下方へ付勢する力を作用させることができ、往復動に際しては第２キャリッジ９の下面を第２レール１７ｂから浮き上げることなく確実に当接させながら安定して走行移動させることができる。
光学系としてのＸｅランプ４、第１ミラー５、第２ミラー７、第３ミラー８を原稿面に沿ってスキャンさせるスキャン手段３２は、Ｘｅランプ４と第１ミラー５とが搭載された第１キャリッジ６、第２ミラー７と第３ミラー８とが搭載された第２キャリッジ９、これらのキャリッジ６、９を摺動自在に支持するレール１７、駆動モータ１０により駆動されるタイミングベルト２１及び平ベルト３０、固定部材３１により構成されている。
このようなスキャナ装置１において、原稿画像の読み取りに際しては、駆動モータ１０を駆動して第１、第２キャリッジ６、９を２：１の速度比で往復動させ、Ｘｅランプ４を点灯することで原稿画像を露光走査する。これにより、Ｘｅランプ４から発光された光が、コンタクトガラス２を介して原稿面で反射されて第１ミラー５に到達した後、第２、第３ミラー７、８で順次反射されて、レンズブロック１３を介して、ＣＣＤ１１に集光されて原稿画像の読み取りが行われる。
これらにより原稿面照度の経時変化がなく安定した画像が得られる画像読み取り装置を提供でき、また、小型で組み立て作業効率の良い安価な画像読み取り装置を提供できる。
【００１２】
次に、本発明が適用される複写機の一実施の形態を図８に基づいて説明する。図８は複写機の一実施の形態を概略的に示す縦断側面図である。複写機４０は、上側に配置された前述の実施の形態のような構成のスキャナ装置１と、このスキャナ装置１で読み取った原稿の画像を用紙に形成するプリンタ装置４１とを有している。
プリンタ装置４１内には、シート状の用紙を積層保持する給紙トレイ４２あるいは手差しでの用紙を受付ける手差しトレイ４３から、プリンタエンジン４４、定着ユニット４５を介して排紙紙スタッカ部４６へ至る用紙搬送路４７が形成されている。
本実施の形態では、感光体（本実施の形態では有機感光体）４８と、その周囲に既設された帯電器（図示せず）、露光器５０、現像器５１、転写器５２とを有する電子写真方式のプリンタエンジン４４を使用している。また、プリンタ装置４１内には、片面に画像を形成した用紙を反転するための用紙反転機構５３が設けられている。
このような構成において、スキャナ装置１で読み取った原稿画像はプリンタ装置４１により感光体４８上で作像されて現像され、給紙トレイ４２あるいは手差しトレイ４３から給紙された用紙に転写され、その用紙に転写されたトナー画像は定着ユニット４５により定着される。なお、これらの実施の形態では、スキャナ装置１としてＣＣＤ１１を備えるデジタルスキャナへの適用例を示したが、例えば、第３ミラー８により反射された原稿画像光を結像レンズ、反射ミラー等を介して感光体上に直接露光させるアナログ複写機等にも適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】スキャナ装置の一実施の形態を概略的に示す縦断側面図である。
【図２】スキャナ装置１の内部構造を示す水平断面図である。
【図３】図２の縦断側面図である。
【図４】スキャナハウジング３内に設けられた各部を示す斜視図である。
【図５】図５の一部を示す斜視図である。
【図６】ベルトの係止・固定による力の作用方向を概略的に示す説明図である。
【図７】第１、第２キャリッジ６、９の移動動作についての動滑車の原理を略図的に示す説明図である。
【図８】複写機の一実施の形態を概略的に示す縦断側面図である。
【図９】第２キャリッジ９の筐体の構成を説明する説明図である。
【符号の説明】
【００１４】
６  第１キャリッジ、７  第２ミラー、８  第３ミラー、９  第２キャリッジ、９Ａ  副走査方向へのステー、９ａ  ミラーステー、９ｂ  主走査方向へのアーム、２７  平プーリ、２８  ブラケット、２９  平プーリ、３０  平ベルト
【図１】
2006058691.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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