(57)【要約】【課題】  掴み換えの際にロッドを確実に把持して固定することができ、また、施工時のロッドのガイドも確実に行うことができる施工機用ロッド支持装置を提供する。【解決手段】  施工機１１に立設したリーダ１３にロッド１５を回転駆動する駆動装置１４を昇降可能に設け、前記リーダ１３の下部に前記ロッド１５を回転可能かつ摺動可能に支持するロッド振止手段２１を設けた施工機におけるロッド支持装置であって、ロッド１５の周面を把持してロッド１５を固定するロッドチャックブロック３２を開閉可能に設けたロッド固定手段３１をロッド振止手段２１に隣接させてリーダ１３の下部に配置する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
施工機に立設したリーダにロッドを回転駆動する駆動装置を昇降可能に設け、前記リーダの下部に前記ロッドを回転可能かつ摺動可能に支持するロッド振止手段を設けた施工機における前記ロッドの支持装置であって、前記ロッドの周面を把持してロッドを固定するロッドチャックブロックを開閉可能に設けたロッド固定手段を前記ロッド振止手段に隣接させて前記リーダの下部に配置したことを特徴とする施工機用ロッド支持装置。
【請求項２】
前記ロッドを挿通可能なロッド挿通部を有するアウタブラケットの内部に、前記ロッド振止手段を構成する一対のロッドガイドブロックと前記ロッド固定手段を構成する一対の前記ロッドチャックブロックとを上下に重ねてそれぞれ対向配置するとともに、各ブロックをそれぞれ開閉駆動する油圧シリンダを前記アウタブラケットに設け、前記ロッドガイドブロック及びロッドチャックブロックは、シリンダ縮時には前記ロッド挿通部の外側に引き込まれ、前記ロッドガイドブロックはシリンダ伸時に前記ロッドを回転可能かつ摺動可能に支持するガイド位置に突出し、ロッドチャックブロックはシリンダ伸時に前記ロッドを固定する把持位置に突出することを特徴とする請求項１記載の施工機用ロッド支持装置。
【請求項３】
前記駆動装置の昇降を検知して駆動装置の上下位置を検出する検出手段と、前記ロッド振止手段を手動で開閉させるロッド振止手段開閉スイッチと、前記ロッド固定手段を手動で開閉させるロッド固定手段開閉スイッチと、前記ロッド振止手段開閉スイッチの操作に基づいてロッド振止手段の開閉信号を出力する制御手段とを備え、該制御手段は、１回目の施工時において、前記ロッド振止手段開閉スイッチを手動で操作したときの駆動装置の上下位置を記憶し、２回目以降の施工時には、記憶した上下位置に駆動装置が達したときに、ロッド振止手段開閉スイッチを切り離して制御手段からロッド振止手段の開閉信号を出力することを特徴とする請求項１記載の施工機用ロッド支持装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、施工機用ロッド支持装置に関し、詳しくは、先端に掘削ビット等を設けたロッドを回転可能・摺動可能に支持する機能と、ロッドを把持して固定する機能とを備えた施工機用ロッド支持装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
建設現場の基礎工事等において、施工機に立設したリーダにロッドを回転駆動する駆動装置を昇降可能に設け、前記リーダの下部に前記ロッドを回転可能かつ摺動可能に支持するロッド振止手段を設けた施工機が使用されている。この施工機は、ロッドに設けた角軸部を駆動装置で把持して回転させるとともに、駆動装置をリーダに沿って押し下げることにより、ロッドの下端に設けた掘削ビットで掘削作業を行う。ロッド振止手段は、掘削作業中にロッドが振れるのを防止するためものであって、ロッドの丸棒部分の半径より僅かに大きな半径の円弧面を有する一対のロッドガイドブロックを有しており、掘削作業中には油圧シリンダによってロッドガイドブロックを閉じることにより、ロッドを回転可能かつ摺動可能に支持する状態となる。また、ロッドガイドブロックを開くことによってロッドの角軸部が挿通可能な状態となる。
【０００３】
リーダより長いロッドを使用するときには、ロッドの中間部と上端部とにジョイントを兼ねた角軸部を設け、ロッドの中間角軸部を把持した駆動装置がリーダの下端部に到達したときには、中間角軸部の把持を解除した駆動装置を上昇させ、上部角軸部を把持させる掴み換えを行っていた。この掴み換えの際にロッドをその位置に固定しておくため、ロッドガイドブロックの移動量を規制するストッパを設け、ストッパを取り付けた状態でロッドガイドブロックを閉じるとロッドをガイドする状態となり、ストッパを取り外してロッドガイドブロックを閉じるとロッドの丸棒部分を把持してロッドを固定した状態となるように形成したロッド振止装置が知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開２００２−２２０８３２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、特許文献１に記載されたロッド振止装置では、ロッドガイドブロックの円弧面がロッドの丸棒部分より大径に形成されているため、ストッパを取り外してロッドガイドブロックでロッドの丸棒部分を把持した状態では、ロッドガイドブロックの円弧面とロッドの外周面の一部が線接触している状態となり、条件によってはロッドの把持力が不十分になるおそれがあった。また、大径の掘削ビットで掘削施工する際には、ロッド振止装置の近くに人が近寄れないため、ストッパを着脱するのが困難であった。
【０００５】
さらに、従来のロッド振止装置では、ロッドの掴み換えを行うたびにロッドガイドブロックを開閉する必要があり、ロッドガイドブロックを開いて角軸部が通過した後にロッドガイドブロックを閉じるのを忘れたり、操作が面倒に感じて故意にロッドガイドブロックを閉じずに施工したりするケースがあり、ロッドや杭の曲がりが発生するおそれがあった。
【０００６】
そこで本発明は、掴み換えの際にロッドを確実に把持して固定することができ、また、施工時のロッドのガイドも確実に行うことができる施工機用ロッド支持装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、本発明の施工機用ロッド支持装置は、施工機に立設したリーダにロッドを回転駆動する駆動装置を昇降可能に設け、前記リーダの下部に前記ロッドを回転可能かつ摺動可能に支持するロッド振止手段を設けた施工機における前記ロッドの支持装置であって、前記ロッドの周面を把持してロッドを固定するロッドチャックブロックを開閉可能に設けたロッド固定手段を前記ロッド振止手段に隣接させて前記リーダの下部に配置したことを特徴としている。
【０００８】
さらに、本発明の施工機用ロッド支持装置は、前記ロッドを挿通可能なロッド挿通部を有するアウタブラケットの内部に、前記ロッド振止手段を構成する一対のロッドガイドブロックと前記ロッド固定手段を構成する一対の前記ロッドチャックブロックとを上下に重ねてそれぞれ対向配置するとともに、各ブロックをそれぞれ開閉駆動する油圧シリンダを前記アウタブラケットに設け、前記ロッドガイドブロック及びロッドチャックブロックは、シリンダ縮時には前記ロッド挿通部の外側に引き込まれ、前記ロッドガイドブロックはシリンダ伸時に前記ロッドを回転可能かつ摺動可能に支持するガイド位置に突出し、ロッドチャックブロックはシリンダ伸時に前記ロッドを固定する把持位置に突出することを特徴としている。
【０００９】
また、本発明の施工機用ロッド支持装置は、前記駆動装置の昇降を検知して駆動装置の上下位置を検出する検出手段と、前記ロッド振止手段を手動で開閉させるロッド振止手段開閉スイッチと、前記ロッド固定手段を手動で開閉させるロッド固定手段開閉スイッチと、前記ロッド振止手段開閉スイッチの操作に基づいてロッド振止手段の開閉信号を出力する制御手段とを備え、該制御手段は、１回目の施工時において、前記ロッド振止手段開閉スイッチを手動で操作したときの駆動装置の上下位置を記憶し、２回目以降の施工時には、記憶した上下位置に駆動装置が達したときに、ロッド振止手段開閉スイッチを切り離して制御手段からロッド振止手段の開閉信号を出力することを特徴としている。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の施工機用ロッド支持装置によれば、ロッド固定手段によってロッドを確実に把持して固定できるので、掴み換えの際にロッドが滑り落ちることを防止できる。また、油圧シリンダによってロッドチャックブロックを作動させることにより、ロッド振止装置に近付くことなくロッド固定手段を作動させることができる。
【００１１】
さらに、１回目の施工時に駆動装置の位置に応じた操作スイッチの操作タイミングを記憶し、２回目以降は駆動装置の昇降に伴って自動的にロッド振止手段に開閉信号を出力することにより、ロッドガイドブロックの閉じ忘れを防止でき、操作員の負担を大幅に軽減できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
図１乃至図９は、本発明の施工機用ロッド支持装置の一形態例を示すもので、図１は施工機の側面図、図２は施工機用ロッド支持装置の一部断面正面図、図３は同じく平面図、図４は同じく側面図、図５は同じく底面図、図６はロッドガイドブロックが閉じた状態を示すロッド振止手段の概略平面図、図７はロッドガイドブロックが開いた状態を示すロッド振止手段の概略平面図、図８はロッドチャックブロックが閉じた状態を示すロッド固定手段の概略平面図、図９はロッドチャックブロックが開いた状態を示すロッド固定手段の概略平面図である。
【００１３】
まず、施工機１１は、施工機本体１２に立設したリーダ１３に駆動装置１４が昇降可能に設けられるとともに、前記リーダ１３の下部に、ロッド１５を支持するためのロッド支持装置１６が設けられている。この施工機１１は、下端に掘削ビット１７を装着したロッド１５の角軸部１５ａを駆動装置１４にて把持して回転させるとともに、駆動装置１４をリーダ１３に沿って押し下げることにより、掘削施工を行ったり、掘削と同時に薬剤を注入して地盤改良を行ったりする。
【００１４】
ロッド支持装置１６は、ロッド１５を回転可能かつ摺動可能に支持するロッド振止手段２１と、ロッド１５を把持して固定するロッド固定手段３１とをリーダ１３の下部に上下に隣接させて配置したものであって、図２に示すように、リーダ１３に取り付けられた一つのアウタブラケット４１の内部に、前記ロッド振止手段２１を構成する一対のロッドガイドブロック２２，２２と、前記ロッド固定手段３１を構成する一対のロッドチャックブロック３２，３２とを上下に重ねてそれぞれ対向配置している。
【００１５】
アウタブラケット４１は、その中央部に、角軸部１５ａの最大外径より僅かに大きな内径を有する円形のロッド挿通部４２が軸線をリーダ１３に平行な方向に向けて開口しており、アウタブラケット４１の内部には、前記ロッドガイドブロック２２，２２及び前記ロッドチャックブロック３２，３２を施工機幅方向にスライド可能に支持するガイド部４３，４４が設けられている。また、アウタブラケット４１の施工機幅方向両側面には、前記ロッドガイドブロック２２，２２及び前記ロッドチャックブロック３２，３２を開閉駆動するための油圧シリンダ２３，３３がそれぞれ設けられている。なお、アウタブラケット４１は、中心線４１ａを境にして施工機幅方向に二分割されており、ピン４１ｂを介してリーダ１３に取り付けられ、ピン４１ｂを中心として回動することによってロッド挿通部４２を開閉できるように形成され、ロック手段４１ｃによって閉じ状態を保持するようにしている。なお、図３及び図５において、ロッド挿通部４２の図示右側は、ロッドガイドブロック２２又はロッドチャックブロック３２が閉じ位置に突出した状態を示している。
【００１６】
ロッドガイドブロック２２は、対向面にロッド１５の丸棒部分１５ｂの半径より僅かに大きな半径の円弧面からなるガイド面２４をそれぞれ有しており、ロッド振止手段２１側の一対の油圧シリンダ２３のピストンロッドを伸ばした状態（シリンダ伸時）では、図６に示すように、前記ロッド挿通部４２の内側に突出して丸棒部分１５ｂを回転可能かつ摺動可能に支持するガイド位置となり、油圧シリンダ２３のピストンロッドを縮めた状態（シリンダ縮時）では、図７に示すように、前記ロッド挿通部４２の外側に引き込まれ、ロッドガイドブロック２２，２２間を角軸部１５ａが通過可能な状態となるように形成されている。
【００１７】
また、ロッドチャックブロック３２は、対向面にロッド１５の丸棒部分１５ｂの半径と実質的に同一な半径の円弧面からなる把持面３４をそれぞれ有しており、ロッド固定手段３１の一対の油圧シリンダ３３のピストンロッドを伸ばした状態（シリンダ伸時）では、図８に示すように、前記ロッド挿通部４２の内側に突出して丸棒部分１５ｂを把持してロッド１５を固定する把持位置となり、油圧シリンダ３３のピストンロッドを縮めた状態（シリンダ縮時）では、図９に示すように、前記ロッド挿通部４２の外側に引き込まれ、ロッドチャックブロック３２，３２間を角軸部１５ａが通過可能な状態となるように形成されている。
【００１８】
このように形成されたロッド支持装置１６は、油圧シリンダ２３のシリンダ伸時には、ロッドガイドブロック２２，２２のガイド面２４，２４同士が接近してロッド挿通部４２の内側に突出することにより、ロッド１５の丸棒部分１５ｂをガイド面２４，２４によって回転可能かつ摺動可能に支持してロッド１５の振れを防止する。
【００１９】
また、両油圧シリンダ２３，３３のシリンダ縮時には、ロッドガイドブロック２２，２２及びロッドチャックブロック３２，３２が離反して全てロッド挿通部４２の外側に引き込まれることにより、ロッド１５の角軸部１５ａがロッド支持装置１６の部分を通過可能な状態となる。
【００２０】
さらに、油圧シリンダ３３のシリンダ伸時には、ロッドチャックブロック３２，３２の把持面３４，３４同士が接近してロッド挿通部４２の内側に突出することにより、ロッド１５の丸棒部分１５ｂを把持面３４，３４の全体で把持してロッド１５を固定する。このとき、丸棒部分１５ｂの外周面に対して把持面３４，３４の全面が圧接した状態となるので、ロッド１５の滑りを防止してロッド１５をその位置で確実に固定することができる。
【００２１】
図１０は施工機用ロッド支持装置のロッド振止手段を作動させる制御手段を備えた油圧回路の一例を示す回路図、図１１は駆動装置をリーダに沿って昇降させる駆動機構の一例を示す要部側面図、図１２は施工手順とロッド振止手段及びロッド固定手段の開閉状態との関係を示す説明図である。なお、以下の説明において、前記形態例で示した施工機における構成要素と同一の構成要素には、それぞれ同一符号を付して詳細な説明は省略する。また、図１２においては、掘削施工の進行に伴って駆動装置１４やロッド１５の位置関係が移動するだけであるから、図１２（Ａ）の部分にのみ符号を付してその他への符号付けは省略する。
【００２２】
ロッド振止手段２１のロッドガイドブロック２２，２２を開閉するための油圧回路は、制御手段（コントローラー）５１からの信号Ｓにより作動する電磁切換弁（ソレノイドバルブ）５２によってポンプ５３の吐出回路５４に接続する回路をシリンダ伸側回路５５とシリンダ縮側回路５６とに切り換えることにより、油圧シリンダ２３を伸縮させてロッドガイドブロック２２を開閉するように形成されている。
【００２３】
制御手段５１には、ロッド振止手段２１を手動で開閉させるロッド振止手段開閉スイッチ５７と、駆動装置１４の昇降を検知して駆動装置１４の上下位置を検出する検出手段５８とが設けられている。この検出手段５８には適宜なものを選択できるが、例えば図１１に示すように、リーダ１３の上下両端部に配置したスプロケット１３ａ、１３ｂにチェーン１３ｃを掛け渡し、このチェーン１３ｃにより駆動装置１４を昇降させる駆動機構を有するものでは、リーダ上部に配置した従動側のスプロケット１３ａにローターリーエンコーダを装着し、このローターリーエンコーダを前記検出手段５８として使用することができる。
【００２４】
次に、図１２を参照しながら前記制御手段及び油圧回路の作動例を説明する。まず、図１２（Ａ）は施工前の状態を示すもので、駆動装置１４はリーダ１３の最上部に上昇し、ロッド１５の中間角軸部１５ａを把持した状態となっている。このとき、ロッド振止手段開閉スイッチ５７は閉位置にあり、ソレノイドバルブ５２は図１０に示す状態となっている。したがって、ポンプ５３から吐出回路５４に吐出された作動油は、ソレノイドバルブ５２を経てシリンダ伸側回路５５を通り、パイロットチェックバルブ５９を通過して油圧シリンダ２３の伸側に供給され、ピストンロッドを介してロッドガイドブロック２２をロッド挿通部４２の内側のガイド位置に突出させてロッド振止手段２１を閉状態とする。
【００２５】
このとき、油圧シリンダ２３の縮側の作動油はシリンダ縮側回路５６からソレノイドバルブ５２、戻り回路６０を経てタンク６１に戻される。また、油圧シリンダ２３の伸側に供給される油圧が所定圧力以上になると、吐出回路５４に吐出された作動油はリリーフバルブ６２を通ってタンク６１に戻されるが、前記パイロットチェックバルブ５９の作用によって油圧シリンダ２３の伸側の油圧が維持されることにより、ロッドガイドブロック２２はガイド位置に保持された状態となっている。この図１２（Ａ）に示す状態で駆動装置１４を作動させてロッド１５を回転させるとともに、駆動装置１４をリーダ１３に沿って押し下げ、掘削ビット１７による掘削施工を開始する。
【００２６】
図１２（Ｂ）に示すように、掘削が進行してロッド１５の中間角軸部１５ａの下端がロッド振止手段２１に当接する位置まで駆動装置１４が下降したら、掘削を一時停止してロッドの掴み換えを行う。この掴み換えは、まず、ロッド振止手段開閉スイッチ５７を開位置に切り換えてロッド振止手段２１を開状態とする。このとき、コントローラー５１は、ロッド振止手段開閉スイッチ５７を開位置に操作した情報と、前記検出手段５８で検出した駆動装置１４の上下位置の情報とを第１操作情報として記憶する。
【００２７】
ロッド振止手段開閉スイッチ５７のスイッチ操作により、コントローラー５１からソレノイドバルブ５２に開信号が出力されてバルブ流路が切り換わり、ポンプ５３から吐出回路５４に吐出された作動油がソレノイドバルブ５２を経てシリンダ縮側回路５６を通り、油圧シリンダ２３の縮側に供給され、ピストンロッドを介してロッドガイドブロック２２をロッド挿通部４２の外側に引き込んでロッド振止手段２１を開状態とする。
【００２８】
このとき、シリンダ縮側回路５６の油圧の上昇によってパイロットチェックバルブ５９が開き、油圧シリンダ２３の伸側の作動油はシリンダ伸側回路５５を戻り、ソレノイドバルブ５２、戻り回路６０を経てタンク６１に戻される。前記同様に、吐出回路５４の油圧が所定圧力に上昇すると、リリーフバルブ６２が開いてポンプ５３から吐出された作動油がタンク６１に戻る。
【００２９】
次に、中間角軸部１５ａの把持状態を解除した駆動装置１４を上昇させ、図１２（Ｃ）に示すように、駆動装置１４にロッド１５の上部角軸部１５ｃを把持させた後、駆動装置１４を作動させてロッド１５を回転させるとともに、駆動装置１４を押し下げて掘削施工を再開する。そして、図１２（Ｄ）に示すように、中間角軸部１５ａがロッド振止手段２１を通過したら、ロッド振止手段開閉スイッチ５７を閉位置に切り換えてロッド振止手段２１を閉状態とする。このとき、コントローラー５１は、ロッド振止手段開閉スイッチ５７を閉位置に操作した情報と、検出手段５８で検出した駆動装置１４の上下位置の情報とを第２操作情報として記憶する。なお、油圧回路における油圧シリンダ２３の開閉は前記同様にして行われるため、以下ではその説明を省略する。
【００３０】
図１２（Ｅ）に示すように、所定の深度まで掘削が進行したら施工を終了し、駆動装置１４を上昇させてロッド１５を引き上げる。そして、図１２（Ｆ）に示すように、ロッド１５の中間角軸部１５ａの上端がロッド振止手段２１に当接する位置まで駆動装置１４が上昇したら、駆動装置１４の上昇を一時停止し、ロッド振止手段開閉スイッチ５７を開位置に切り換えてロッド振止手段２１を開状態とする。このとき、コントローラー５１は、ロッド振止手段開閉スイッチ５７を開位置に操作した情報と、検出手段５８で検出した駆動装置１４の上下位置の情報とを第３操作情報として記憶する。
【００３１】
駆動装置１４の上昇を再開し、図１２（Ｇ）に示すように、中間角軸部１５ａがロッド振止手段２１を通過したら、ロッド振止手段開閉スイッチ５７を閉位置に切り換えてロッド振止手段２１を閉状態とする。このとき、コントローラー５１は、ロッド振止手段開閉スイッチ５７を閉位置に操作した情報と、検出手段５８で検出した駆動装置１４の上下位置の情報とを第４操作情報として記憶する。
【００３２】
さらに、この図１２（Ｇ）に示す状態でロッド１５の掴み換えを行うため、別の図示しない油圧回路からロッド固定手段３１の油圧シリンダ３３の伸側に作動油を供給し、ロッドチャックブロック３２をロッド挿通部４２の内側の把持位置に突出させてロッド固定手段３１を閉状態とする。ロッド固定手段３１によりロッド１５を固定した状態で、上部角軸部１５ｃの把持状態を解除した駆動装置１４を下降させ、図１２（Ｈ）に示すように、駆動装置１４にロッド１５の中間角軸部１５ａを把持させる。
【００３３】
駆動装置１４が中間角軸部１５ａを把持した後、ロッド固定手段３１を開状態としてロッドチャックブロック３２をロッド挿通部４２の外側に引き込み、ロッド１５の固定を解除して中間角軸部１５ａが通過可能な状態とする。この後、中間角軸部１５ａを把持した駆動装置１４の上昇を再開し、図１２（Ｉ）に示すように、駆動装置１４をリーダ１３の最上部にまで上昇させる。
【００３４】
これにより、１回目の掘削施工が完了したことになり、駆動装置１４やロッド１５、ロッド支持装置１６は、図１２（Ａ）と同じ状態に復帰したことになる。この状態で施工機本体１２を２回目の施工位置に走行移動させ、２回目の掘削施工を開始する。
【００３５】
この２回目の掘削施工では、コントローラー５１を手動から自動に切り換えることにより、上述のロッド振止手段２１の開閉を、駆動装置１４の上下位置に応じて自動的に行うことができる。すなわち、施工開始後に、駆動装置１４が図１２（Ａ）に示す位置から図１２（Ｂ）に示す位置まで下降すると、検出手段５８で検出した駆動装置１４の上下位置の情報に基づいてコントローラー５１に記憶されている前述の第１操作情報が呼び出され、コントローラー５１からロッド振止手段２１を開状態とする信号、すなわち、ソレノイドバルブ５２のソレノイドを励磁する信号が出力され、ソレノイドバルブ５２が作動して流路が切り換わり、前述のようにしてロッド振止手段２１が開状態となる。
【００３６】
さらに、ロッド１５の掴み換えを終えた駆動装置１４が下降して図１２（Ｄ）に示す位置に到達すると、前記第２操作情報が呼び出されてコントローラー５１からロッド振止手段２１を閉状態とする信号が出力され、ソレノイドバルブ５２の励磁が解かれてソレノイドバルブ５２が作動し、流路が切り換わってロッド振止手段２１が閉状態となる。
【００３７】
また、施工終了後に駆動装置１４が上昇し、図１２（Ｆ）に示す位置に到達すると、前記第３操作情報が呼び出されてロッド振止手段２１を開状態とする信号が出力され、ロッド振止手段２１が開状態となる。さらに、駆動装置１４が図１２（Ｇ）に示す位置に上昇すると、前記第４操作情報が呼び出され、コントローラー５１からロッド振止手段２１を閉状態とする信号が出力され、ロッド振止手段２１が閉状態となる。
【００３８】
なお、図１２（Ｇ）に示す状態からの駆動装置１４のロッド１５の掴み換えは、ロッド固定手段３１を閉じ状態としてロッド１５を固定した後、駆動装置１４による上部角軸部１５ｃの把持状態を解除し、駆動装置１４を下降させて中間角軸部１５ａを把持させるという手順で行われる。この操作は、自動的に行うことも可能であり、手動操作により行うようにしてもよい。
【００３９】
駆動装置１４のロッド１５の掴み換えを終了した駆動装置１４を、図１２（Ｈ）に示す位置から図１２（Ｉ）に示すリーダ１３の最上部にまで上昇させることにより、２回目の掘削施工が完了して図１２（Ａ）に示す状態に復帰する。
【００４０】
この後、３回目以降の掘削施工は、上述の２回目の掘削施工と同様に、リーダ１３に沿って昇降する駆動装置１４の上下位置を検出手段５８が検出し、検出した駆動装置１４の上下位置に基づいてコントローラー５１に記憶した操作情報が出力され、ソレノイドバルブ５２が作動してロッド振止手段２１が自動的に開閉することにより、掘削施工時におけるロッド１５を確実にガイドすることができ、ロッド１５の曲がりの発生を確実に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本発明の施工機用ロッド支持装置の一形態例を示す施工機の側面図である。
【図２】施工機用ロッド支持装置の一部断面正面図である。
【図３】施工機用ロッド支持装置の平面図である。
【図４】施工機用ロッド支持装置の側面図である。
【図５】施工機用ロッド支持装置の底面図である。
【図６】ロッドガイドブロックが閉じた状態を示すロッド振止手段の概略平面図である。
【図７】ロッドガイドブロックが開いた状態を示すロッド振止手段の概略平面図である。
【図８】ロッドチャックブロックが閉じた状態を示すロッド固定手段の概略平面図である。
【図９】ロッドチャックブロックが開いた状態を示すロッド固定手段の概略平面図である。
【図１０】施工機用ロッド支持装置のロッド振止手段を作動させる制御手段を備えた油圧回路の一例を示す回路図である。
【図１１】駆動装置をリーダに沿って昇降させる駆動機構の一例を示す要部側面図である。
【図１２】施工手順とロッド振止手段及びロッド固定手段の開閉状態との関係を示す説明図である。
【符号の説明】
【００４２】
１１…施工機、１２…施工機本体、１３…リーダ、１３ａ、１３ｂ…スプロケット、１３ｃ…チェーン、１４…駆動装置、１５…ロッド、１５ａ…角軸部（中間角軸部）、１５ｂ…丸棒部分、１５ｃ…上部角軸部、１６…ロッド支持装置、１７…掘削ビット、２１…ロッド振止手段、２２…ロッドガイドブロック、２３…油圧シリンダ、２４…ガイド面、３１…ロッド固定手段、３２…ロッドチャックブロック、３３…油圧シリンダ、３４…把持面、４１…アウタブラケット、４１ａ…中心線、４２…ロッド挿通部、４３，４４…ガイド部、５１…コントローラー、５２…ソレノイドバルブ、５３…ポンプ、５４…吐出回路、５５…シリンダ伸側回路、５６…シリンダ縮側回路、５７…ロッド振止手段開閉スイッチ、５８…検出手段、５９…パイロットチェックバルブ、６０…戻り回路、６１…タンク、６２…リリーフバルブ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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