(57)【要約】【課題】端部検知手段の移動量及び穿孔手段の移動量を少なくし、高い生産性で穿孔処理を行う。【解決手段】スキュー補正ローラ対が用紙を搬送し、用紙が入口センサの検知位置を抜けた時点（Ｓ１０６）で入口ローラが停止し（Ｓ１０７）、画像形成装置ＰＲ側から送られてきた用紙のサイズ情報に基づいて使用する用紙端部検知センサ１４ａ〜１４ｄのうちの１つのセンサＳＮ１を決定する（Ｓ１０８）。次いで、用紙端部検知センサ群を用紙搬送方向に直交する方向に移動させ（Ｓ１０９）、用紙端部をセンサＳＮ１が検知すると、横レジスト移動パルスを取得する（Ｓ１１１）。この取得した横レジスト移動パルスから穿孔ユニットの移動パルスを算出し（Ｓ１１２）、用紙端部検知センサ群をホームポジションに移動させ（Ｓ１１３）、穿孔ユニットを前記演算したパルス分移動させる（Ｓ１１４）。その位置でパンチ刃を作動させて穿孔する（Ｓ１１６）。【選択図】図１０
2006016129.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙を搬送する用紙搬送手段と、前記用紙搬送手段により搬送される用紙に穿孔する穿孔手段と、前記用紙搬送手段により搬送される用紙の搬送方向と平行な端部を検知する端部検知手段と、前記端部検知手段を搬送方向と直交する方向に移動させる第１の移動手段と、前記端部検知手段の情報に基づいて前記穿孔手段を搬送方向と直交する方向に移動させる第２の移動手段と、を備えた用紙処理装置において、
前記端部検知手段は、前記端部検知手段の移動方向に配置された複数の検知素子から構成されていることを特徴とする用紙処理装置。
【請求項２】
前記複数の検知素子は、用紙の搬送方向と平行な一方の端部を検出する位置に配置されていることを特徴とする請求項１記載の用紙処理装置。
【請求項３】
前記複数の検知素子の１つを選択し、前記第１の移動手段を移動させて用紙端部を検知させる制御手段を備えていることを特徴とする請求項１または２記載の用紙処理装置。
【請求項４】
前記複数の検知素子は、用紙の搬送方向と平行な両方の端部を検出する位置に配置されていることを特徴とする請求項１記載の用紙処理装置。
【請求項５】
一方の側の複数の検知素子の１つを選択し、前記第１の移動手段を移動させて用紙端部を検知した後、他方の側の複数の検知素子の１つを選択し、前記第１の移動手段を移動させて用紙端部を検知させる制御手段を備えていることを特徴とする請求項４記載の用紙処理装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記端部検知手段によって用紙端部を検知した後、前記第１の移動手段により前記端部検知手段を用紙端部検知時と逆方向に初期位置よりも用紙端部検出位置側に近い戻し位置まで所定距離移動させ、前記戻し位置から後続の用紙の端部検知を行わせることを特徴とする請求項１ないし５のいずれか１項に記載の用紙処理装置。
【請求項７】
前記制御手段は、前記第１の移動手段を移動させて前記端部検知手段によって用紙端部を検知した後、同じ方向に所定距離移動させ、次の用紙については、前記所定距離移動した位置から逆方向に移動させて用紙の端部検知を行わせることを特徴とする請求項１ないし５のいずれか１項に記載の用紙処理装置。
【請求項８】
前記制御手段は、前記次の用紙に対して逆方向に前記所定距離の２倍の距離移動させることを特徴とする請求項７記載の用紙処理装置。
【請求項９】
前記制御手段は、前記端部検知手段によって検知された用紙端部位置の情報から導かれる用紙幅と、事前に取得した用紙サイズに基づいた用紙幅とが一致しない場合には、前記穿孔手段の位置を理想の用紙搬送方向中心に基づいた穿孔位置に移動させ、穿孔動作を行わせることを特徴とする請求項１ないし８のいずれか１項に記載の用紙処理装置。
【請求項１０】
前記制御手段は、前記端部検知手段によって検知された用紙端部位置の情報から導かれる用紙幅と、事前に取得した用紙サイズに基づいた用紙幅とが一致しない場合には、同一ジョブであって前記一致しないことが判定された用紙の直前に搬送された用紙に穿孔した位置に穿孔手段を移動させ、穿孔動作を行わせることを特徴とする請求項１ないし８のいずれか１項に記載の用紙処理装置。
【請求項１１】
前記制御手段は、前記端部検知手段によって用紙端部位置情報が得られない場合には、前記穿孔手段の位置を理想の用紙搬送方向中心に基づいた穿孔位置に移動させ、穿孔動作を行わせることを特徴とする請求項１ないし８のいずれか１項に記載の用紙処理装置。
【請求項１２】
前記制御手段は、前記端部検知手段によって用紙端部位置情報が得られない場合に、同一ジョブの直前に穿孔した位置に穿孔手段を移動させ、穿孔動作を行わせることを特徴とする請求項１ないし８のいずれか１項に記載の用紙処理装置。
【請求項１３】
用紙を搬送する用紙搬送手段と、前記用紙搬送手段により搬送される用紙に穿孔する穿孔手段と、前記用紙搬送手段により搬送される用紙の搬送方向と平行な端部を検知する端部検知手段と、前記端部検知手段を搬送方向と直交する方向に移動させる第１の移動手段と、前記端部検知手段の情報に基づいて前記穿孔手段を搬送方向と直交する方向に移動させる第２の移動手段と、を備えた用紙処理装置において、
前記各手段の動作を制御するとともに、前記端部検知手段によって検知された用紙端部位置の情報から導かれる用紙幅と、事前に取得した用紙サイズに基づいた用紙幅とが一致しない場合には、前記穿孔手段の位置を予め設定された穿孔位置に移動させて穿孔動作を行わせることを特徴とする用紙処理装置。
【請求項１４】
前記予め設定された穿孔位置が、理想の用紙搬送方向中心に基づいた穿孔位置であることを特徴とする請求項１３記載の用紙処理装置。
【請求項１５】
前記予め設定された穿孔位置が、同一ジョブであって前記一致しないことが判定された用紙の直前に搬送された用紙に穿孔した位置であることを特徴とする請求項１３記載の用紙処理装置。
【請求項１６】
請求項１ないし１５のいずれか１項に記載の用紙処理装置を一体または別体に備えていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１７】
搬送される用紙の搬送方向と平行な端部を検知する複数の検知素子を有する端部検知手段と、前記端部検知手段を搬送方向と直交する方向に移動させる第１の移動手段と、前記端部検知手段の情報に基づいて前記穿孔手段を搬送方向と直交する方向に移動させる第２の移動手段とを備え、前記用紙に穿孔手段により穿孔する用紙処理方法において、
事前に取得した用紙サイズ情報により前記端部検知手段の検知素子の１つを選択する第１の工程と、
前記第１の移動手段により前記端部検知手段を用紙搬送方向と直交する方向に移動させる第２の工程と、
前記用紙検知手段が移動を開始し、前記検知素子が用紙端部を検知するまでの第１の移動手段の移動距離を取得する第３の工程と、
前記第３の工程で取得された移動距離に基づいて穿孔手段の移動距離を算出する第４の工程と、
を含むことを特徴とする用紙処理方法。
【請求項１８】
前記第４の工程の後段に、前記第１の移動手段により前記端部検知手段を予め設定された距離前記第３の工程とは逆方向に移動させる第５の工程をさらに含むことを特徴とする請求項１７記載の用紙処理方法。
【請求項１９】
前記用紙端検知手段から取得した用紙幅情報と事前に取得した用紙サイズの用紙幅情報とを前記第１の工程の前段で比較する第５の工程と、
前記第５の工程で用紙幅情報が一致しない場合に、理想の用紙搬送方向中心に基づいて設定される穿孔位置に前記穿孔手段を移動させる第６の工程と、
をさらに含むことを特徴とする請求項１７記載の用紙処理方法。
【請求項２０】
前記用紙端検知手段から取得した用紙幅情報と事前に取得した用紙サイズの用紙幅情報とを前記第１の工程の前段で比較する第５の工程と、
前記第５の工程で用紙幅情報が一致しない場合に、同一ジョブであって直前に搬送された用紙の穿孔位置に前記穿孔手段を移動させる第６の工程と、
をさらに含むことを特徴とする請求項１７記載の用紙処理方法。
【請求項２１】
搬送される用紙の搬送方向と平行な端部を検知する複数の検知素子を有する端部検知手段と、前記端部検知手段を搬送方向と直交する方向に移動させる第１の移動手段と、前記端部検知手段の情報に基づいて前記穿孔手段を搬送方向と直交する方向に移動させる第２の移動手段とを備え、前記用紙に穿孔手段により穿孔する用紙処理方法において、
事前に取得した用紙サイズ情報により一方の端部と他方の端部を検出する前記端部検知手段の第１及び第２の検知素子を選択する第１の工程と、
前記第１の移動手段により前記端部検知手段を用紙搬送方向と直交する方向に移動させる第２の工程と、
前記用紙検知手段が移動を開始し、前記第１または第２のいずれか一方の検知素子が前記用紙端部の一方を検知したときに、前記一方の検知素子が前記用紙端部の一方を検知するまで前記の第１の移動手段の移動距離を取得する第３の工程と、
前記第１または第２のいずれか一方の検知素子が前記用紙端部を検知した後、いずれか他方の検知素子が前記用紙端部の他方を検知したとき、前記他方の検知素子が前記用紙端部の他方を検知するまでの前記第１の移動手段の移動距離を取得する第４の工程と、
前記第３または第４の工程で取得された第１の移動手段の移動距離に基づいて穿孔手段の移動距離を算出する第５の工程と、
を含むことを特徴とする用紙処理方法。
【請求項２２】
搬送される用紙の搬送方向と平行な端部を検知する複数の検知素子を有する端部検知手段と、前記端部検知手段を搬送方向と直交する方向に移動させる第１の移動手段と、前記端部検知手段の情報に基づいて前記穿孔手段を搬送方向と直交する方向に移動させる第２の移動手段とを備え、前記用紙に穿孔手段により穿孔する用紙処理方法において、
端部を検知する用紙がジョブの１枚目の場合には、
事前に取得した用紙サイズ情報により前記端部検知手段の検知素子の１つを選択する第１の工程と、
前記第１の移動手段を移動させて前記選択された検知素子によって用紙端部を検知する第２の工程と、
第２の工程で用紙端部を検知した後、検知前と同じ方向に所定距離移動させる第３の工程と、
前記第２の工程で用紙端部を検知するまでの第１の移動手段の移動距離を取得する第４の工程と、
前記第４の工程で取得された移動距離に基づいて穿孔手段の移動距離を算出する第５の工程と、
を含んでいることを特徴とする用紙処理方法。
【請求項２３】
搬送される用紙の搬送方向と平行な端部を検知する複数の検知素子を有する端部検知手段と、前記端部検知手段を搬送方向と直交する方向に移動させる第１の移動手段と、前記端部検知手段の情報に基づいて前記穿孔手段を搬送方向と直交する方向に移動させる第２の移動手段とを備え、前記用紙に穿孔手段により穿孔する用紙処理方法において、
端部を検知する用紙がジョブの２枚目以降の場合には、
事前に取得した用紙サイズ情報により前記端部検知手段の検知素子の１つを選択する第１の工程と、
前記選択された検知素子の位置を判定する第２の工程と、
前記第２の工程で判定された前記検知素子の位置に応じて前記用紙端部に関して反対側の位置に予め設定された距離移動させる第３の工程と、
第３の工程で用紙端部を検知するまでの第１の移動手段の移動距離を取得する第５の工程と、
前記第５の工程で取得された移動距離に基づいて穿孔手段の移動距離を算出する第６の工程と、
を含んでいることを特徴とする用紙処理方法。
【請求項２４】
前記第１の移動手段の駆動源がステッピングモータであって、前記移動距離が前記ステッピングモータの駆動ステップであることを特徴とする請求項１７ないし２３のいずれか１項に記載の用紙処理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬入されたシート状の記録媒体（用紙）に対して所定の処理を施す用紙処理装置に係り、特に穿孔手段を備えた用紙処理装置と、この用紙処理装置が一体もしくは別体に設けられたプリンタ、複写機、ファクシミリなどの画像形成装置、及び用紙処理装置で実行される用紙処理方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置から搬送されてくる用紙に穴を穿孔する手段として、用紙１枚ずつに穿孔する穿孔手段が現在、後処理装置で使用されている。この形式の穿孔手段は搬送されてくる用紙に１枚ずつ穿孔するため、穿孔に要する負荷が軽減されるのと生産性の面で有利となっている。一方、穿孔する際の用紙の姿勢、例えば、スキューや横レジずれなどが悪い場合、穿孔された穴位置がずれて穴の揃え精度が悪化するという不具合がある。
【０００３】
このような不具合を防止するために、用紙のスキューを修正して、さらに用紙の搬送方向と直交する方向の一方の端部を読み取って、その情報に基づいてずれを補正して穿孔し、穴位置精度を向上させる方法が確立されている。その方法は、画像形成装置に認識されている用紙の搬送方向の幅情報からその幅の用紙が搬送されてくる理想的な搬送位置と端部検知手段によって得られた端部検知情報を比較して、そのギャップを補正するようにしている。
【０００４】
具体的には、例えば、特許文献１に開示された発明では、シート搬送手段によって搬送されるシートの搬送方向と平行な端部を検知するためのシート側端検知手段と、このシート側端検知手段をシート搬送方向と直交する方向に移動させる第１の移動手段と、前記シート側端検知手段により検知されたシートの搬送方向と平行な端部の位置情報に基づいて穿孔手段をシート搬送方向と直交する方向に移動させる第２の移動手段とを有するシート穿孔装置において、シート側端検知手段の検知開始位置をシートサイズに対応したシートの搬送方向と平行な端部位置に設定し、このシート側端部の位置情報に基づいてシート搬送方向と直交する方向に穿孔位置を移動させることにより、画像形成処理速度を低下させることなくシート側端部に対する穿孔位置を揃えて穿孔できるようにしている。
【０００５】
また、特許文献２には、シートの搬送方向と直交方向にシートを穿孔する穿孔部を備えシートの搬送方向と交わる方向に移動可能な穿孔手段と、前記穿孔手段に搬送されるシートの有無を検知するシート有無検知手段と、前記穿孔手段に搬送されてくるシートの搬送方向と平行な一側端部を検知するための検知手段と、前記検知手段により検知されたシート側端部位置情報に基づいてシートの搬送方向と交わる方向に前記穿孔手段の穿孔位置を移動させる移動手段とを有し、シートが横ずれして搬送されても、シートの側端部に対して揃えて穿孔することができるようにした技術が開示されている。
【０００６】
また、特許文献３には、シートの搬送方向と交わる方向にシートを穿孔する穿孔部を備えシートの搬送方向と交わる方向に移動可能な穿孔手段と、前記穿孔手段に搬送されてくるシートの搬送方向と平行な一側端部を検知するための検知手段と、前記検知手段により検知されたシート側端部位置情報に基づいてシートの搬送方向と交わる方向に前記穿孔手段の穿孔位置を移動させる移動手段と、を有し、前記検知手段を、搬送されるシートサイズ情報に基づいて予めシート側端部近傍に移動させ、シート出力装置、例えば画像形成装置の処理速度（画像形成速度）を妨げることなく、シートを連続的に穿孔することができるようにした技術が開示されている。
【０００７】
さらに、特許文献４には、シートを搬送する搬送手段と、前記搬送手段により搬送されるシートの端部に穿孔を行う穿孔手段と、前記シートの搬送方向と略直交する幅方向のシート端部を検出するシート幅端部検出手段と、前記シートの搬送方向の位置を検出するシート先端部検出手段と、前記穿孔手段及びシートサイズ検出手段をシートの幅方向に移動させる移動手段とを備えたシート処理装置において、前記シート幅端部検出手段によってシート幅方向端部が検出されなかった場合に、前記移動手段で前記穿孔手段を所定量移動した後に該穿孔手段を動作させるようにした技術が開示されている。
【特許文献１】特開平１０−２７９１７０号公報
【特許文献２】特開平１０−１９４５５７号公報
【特許文献３】特許第０３３６３７２５号公報
【特許文献４】特開２００３−１４５４９１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところで前記従来技術では、パンチユニットに穿孔手段と横レジ検知手段とが設けられ、１個の横レジ検知センサによって用紙端部を検知するものがある。しかし、端部検知手段のセンサが１つの場合、用紙幅サイズが小さい時は待機位置から用紙端部検知までの距離が長くなるため、移動に時間がかかり生産性が低くなっていた。
【０００９】
また、用紙の端部検知手段によって用紙の片側端部を検知した場合、検知位置と用紙サイズ情報から用紙の中心位置を算出し、用紙穿孔手段を用紙中心位置に移動させる。従って、用紙サイズ情報と実際の用紙サイズが異なる場合（用紙幅の公差によるばらつき、用紙サイズ情報が不正確な場合、等）には用紙の中心に穿孔を行うことができなくなっていた。
【００１０】
また、用紙の端部検知手段に設置されたセンサの数が少ない場合は、前記端部検知手段によって用紙の端部を検知した後、次の用紙の端部検知に備え初期待機位置まで端部検知手段を移動させる必要があるが、このように移動させると時間がかかり、生産性が悪くなる。また、用紙の端部検知手段によって用紙の端部を検知する際の前記端部検知手段の移動方向を同一にすると、次の用紙の端部検知に備え端部検知手段を戻す必要がある。このように端部検知に際して端部検知手段を戻す動作が発生するため、生産性の向上を図ることができない。
【００１１】
また、前記穿孔動作は、用紙端部を検出するまでの端部検知手段移動距離と、用紙サイズ情報からその用紙の横レジストずれ量を算出するので、用紙サイズ情報と実際の用紙サイズが異った場合は異常な位置に穿孔が行われることになる。
【００１２】
さらに、シート幅端部検出手段によってシート幅方向端部が検出されなかった場合に、穿孔手段を所定量移動した後に該穿孔手段を動作させるようにしたものでは、シート幅端部検出手段と穿孔手段とが一体に構成されているので、穿孔する場合にはシート幅端部検出手段も穿孔手段と一体に移動することになる。そのため、独立して効率よく用紙端部の検知や穿孔位置の設定を行うことができなかった。
【００１３】
本発明は、このような問題点に鑑みてなされたもので、その目的は、高い生産性で穿孔処理を行うことができる用紙処理装置、画像形成装置及び用紙処理方法を提供することにある。
【００１４】
また、他の目的は、異常な位置に穿孔することを未然に防止できる用紙処理装置、画像形成装置及び用紙処理方法を提供することにある。
【００１５】
また、他の目的は、用紙端部検知動作と先行動作とを独立して行い、処理効率の高い用紙処理装置、画像形成装置及び用紙処理方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
前記目的を達成するため、第１の手段は、用紙を搬送する用紙搬送手段と、前記用紙搬送手段により搬送される用紙に穿孔する穿孔手段と、前記用紙搬送手段により搬送される用紙の搬送方向と平行な端部を検知する端部検知手段と、前記端部検知手段を搬送方向と直交する方向に移動させる第１の移動手段と、前記端部検知手段の情報に基づいて前記穿孔手段を搬送方向と直交する方向に移動させる第２の移動手段と、を備えた用紙処理装置において、前記端部検知手段は、前記端部検知手段の移動方向に配置された複数の検知素子から構成されていることを特徴とする。
【００１７】
第２の手段は、第１の手段において、前記複数の検知素子は、用紙の搬送方向と平行な一方の端部を検出する位置に配置されていることを特徴とする。
【００１８】
第３の手段は、第１または第２の手段において、前記複数の検知素子の１つを選択し、前記第１の移動手段を移動させて用紙端部を検知させる制御手段を備えていることを特徴とする。
【００１９】
第４の手段は、第１の手段において、前記複数の検知素子は、用紙の搬送方向と平行な両方の端部を検出する位置に配置されていることを特徴とする。
【００２０】
第５の手段は、第４の手段において、一方の側の複数の検知素子の１つを選択し、前記第１の移動手段を移動させて用紙端部を検知した後、他方の側の複数の検知素子の１つを選択し、前記第１の移動手段を移動させて用紙端部を検知させる制御手段を備えていることを特徴とする。
【００２１】
第６の手段は、第１ないし第５のいずれかの手段において、前記制御手段が、前記端部検知手段によって用紙端部を検知した後、前記第１の移動手段により前記端部検知手段を用紙端部検知時と逆方向に初期位置よりも用紙端部検出位置側に近い戻し位置まで所定距離移動させ、前記戻し位置から後続の用紙の端部検知を行わせることを特徴とする請。
【００２２】
第７の手段は、第１ないし第５のいずれかの手段において、前記制御手段が、前記第１の移動手段を移動させて前記端部検知手段によって用紙端部を検知した後、同じ方向に所定距離移動させ、次の用紙については、前記所定距離移動した位置から逆方向に移動させて用紙の端部検知を行わせることを特徴とする。
【００２３】
第８の手段は、第７の手段において、前記制御手段が前記次の用紙に対して逆方向に前記所定距離の２倍の距離移動させることを特徴とする。
【００２４】
第９の手段は、第１ないし第８のいずれかの手段において、前記制御手段が前記端部検知手段によって検知された用紙端部位置の情報から導かれる用紙幅と、事前に取得した用紙サイズに基づいた用紙幅とが一致しない場合には、前記穿孔手段の位置を理想の用紙搬送方向中心に基づいた穿孔位置に移動させ、穿孔動作を行わせることを特徴とする。
【００２５】
第１０の手段は、第１ないし第８のいずれかの手段において、前記制御手段が前記端部検知手段によって検知された用紙端部位置の情報から導かれる用紙幅と、事前に取得した用紙サイズに基づいた用紙幅とが一致しない場合には、同一ジョブであって前記一致しないことが判定された用紙の直前に搬送された用紙に穿孔した位置に穿孔手段を移動させ、穿孔動作を行わせることを特徴とする。
【００２６】
第１１の手段は、第１ないし第８のいずれかの手段において、前記制御手段が前記端部検知手段によって用紙端部位置情報が得られない場合には、前記穿孔手段の位置を理想の用紙搬送方向中心に基づいた穿孔位置に移動させ、穿孔動作を行わせることを特徴とする。
【００２７】
第１２の手段は、第１ないし第８のいずれかの手段において、前記制御手段が前記端部検知手段によって用紙端部位置情報が得られない場合に、同一ジョブの直前に穿孔した位置に穿孔手段を移動させ、穿孔動作を行わせることを特徴とする。
【００２８】
第１３の手段は、用紙を搬送する用紙搬送手段と、前記用紙搬送手段により搬送される用紙に穿孔する穿孔手段と、前記用紙搬送手段により搬送される用紙の搬送方向と平行な端部を検知する端部検知手段と、前記端部検知手段を搬送方向と直交する方向に移動させる第１の移動手段と、前記端部検知手段の情報に基づいて前記穿孔手段を搬送方向と直交する方向に移動させる第２の移動手段と、を備えた用紙処理装置において、前記各手段の動作を制御するとともに、前記端部検知手段によって検知された用紙端部位置の情報から導かれる用紙幅と、事前に取得した用紙サイズに基づいた用紙幅とが一致しない場合には、前記穿孔手段の位置を予め設定された穿孔位置に移動させて穿孔動作を行わせることを特徴とする。
【００２９】
第１４の手段は、第１３の手段において、前記予め設定された穿孔位置が、理想の用紙搬送方向中心に基づいた穿孔位置であることを特徴とする。
【００３０】
第１５の手段は、第１３の手段において、前記予め設定された穿孔位置が、同一ジョブであって前記一致しないことが判定された用紙の直前に搬送された用紙に穿孔した位置であることを特徴とする。
【００３１】
第１６の手段は、第１ないし第１５のいずれの手段に係る用紙処理装置を一体または別体に画像形成装置が備えていることを特徴とする。
【００３２】
第１７の手段は、搬送される用紙の搬送方向と平行な端部を検知する複数の検知素子を有する端部検知手段と、前記端部検知手段を搬送方向と直交する方向に移動させる第１の移動手段と、前記端部検知手段の情報に基づいて前記穿孔手段を搬送方向と直交する方向に移動させる第２の移動手段とを備え、前記用紙に穿孔手段により穿孔する用紙処理方法において、事前に取得した用紙サイズ情報により前記端部検知手段の検知素子の１つを選択する第１の工程と、前記第１の移動手段により前記端部検知手段を用紙搬送方向と直交する方向に移動させる第２の工程と、前記用紙検知手段が移動を開始し、前記検知素子が用紙端部を検知するまでの第１の移動手段の移動距離を取得する第３の工程と、前記第３の工程で取得された移動距離に基づいて穿孔手段の移動距離を算出する第４の工程とを含むことを特徴とする。
【００３３】
第１８の手段は、第１７の手段において、前記第４の工程の後段に、前記第１の移動手段により前記端部検知手段を予め設定された距離前記第３の工程とは逆方向に移動させる第５の工程をさらに含むことを特徴とする。
【００３４】
第１９の手段は、第１７の手段において、前記用紙端検知手段から取得した用紙幅情報と事前に取得した用紙サイズの用紙幅情報とを前記第１の工程の前段で比較する第５の工程と、前記第５の工程で用紙幅情報が一致しない場合に、理想の用紙搬送方向中心に基づいて設定される穿孔位置に前記穿孔手段を移動させる第６の工程とをさらに含むことを特徴とする。
【００３５】
第２０の手段は、第１７の手段において、前記用紙端検知手段から取得した用紙幅情報と事前に取得した用紙サイズの用紙幅情報とを前記第１の工程の前段で比較する第５の工程と、前記第５の工程で用紙幅情報が一致しない場合に、同一ジョブであって直前に搬送された用紙の穿孔位置に前記穿孔手段を移動させる第６の工程とをさらに含むことを特徴とする。
【００３６】
第２１の手段は、搬送される用紙の搬送方向と平行な端部を検知する複数の検知素子を有する端部検知手段と、前記端部検知手段を搬送方向と直交する方向に移動させる第１の移動手段と、前記端部検知手段の情報に基づいて前記穿孔手段を搬送方向と直交する方向に移動させる第２の移動手段とを備え、前記用紙に穿孔手段により穿孔する用紙処理方法において、事前に取得した用紙サイズ情報により一方の端部と他方の端部を検出する前記端部検知手段の第１及び第２の検知素子を選択する第１の工程と、前記第１の移動手段により前記端部検知手段を用紙搬送方向と直交する方向に移動させる第２の工程と、前記用紙検知手段が移動を開始し、前記第１または第２のいずれか一方の検知素子が前記用紙端部の一方を検知したときに、前記一方の検知素子が前記用紙端部の一方を検知するまで前記の第１の移動手段の移動距離を取得する第３の工程と、前記第１または第２のいずれか一方の検知素子が前記用紙端部を検知した後、いずれか他方の検知素子が前記用紙端部の他方を検知したとき、前記他方の検知素子が前記用紙端部の他方を検知するまでの前記第１の移動手段の移動距離を取得する第４の工程と、前記第３または第４の工程で取得された第１の移動手段の移動距離に基づいて穿孔手段の移動距離を算出する第５の工程とを含むことを特徴とする。
【００３７】
第２２の手段は、搬送される用紙の搬送方向と平行な端部を検知する複数の検知素子を有する端部検知手段と、前記端部検知手段を搬送方向と直交する方向に移動させる第１の移動手段と、前記端部検知手段の情報に基づいて前記穿孔手段を搬送方向と直交する方向に移動させる第２の移動手段とを備え、前記用紙に穿孔手段により穿孔する用紙処理方法において、端部を検知する用紙がジョブの１枚目の場合には、事前に取得した用紙サイズ情報により前記端部検知手段の検知素子の１つを選択する第１の工程と、前記第１の移動手段を移動させて前記選択された検知素子によって用紙端部を検知する第２の工程と、第２の工程で用紙端部を検知した後、検知前と同じ方向に所定距離移動させる第３の工程と、前記第２の工程で用紙端部を検知するまでの第１の移動手段の移動距離を取得する第４の工程と、前記第４の工程で取得された移動距離に基づいて穿孔手段の移動距離を算出する第５の工程とを含んでいることを特徴とする。
【００３８】
第２３の手段は、搬送される用紙の搬送方向と平行な端部を検知する複数の検知素子を有する端部検知手段と、前記端部検知手段を搬送方向と直交する方向に移動させる第１の移動手段と、前記端部検知手段の情報に基づいて前記穿孔手段を搬送方向と直交する方向に移動させる第２の移動手段とを備え、前記用紙に穿孔手段により穿孔する用紙処理方法において、端部を検知する用紙がジョブの２枚目以降の場合には、事前に取得した用紙サイズ情報により前記端部検知手段の検知素子の１つを選択する第１の工程と、前記選択された検知素子の位置を判定する第２の工程と、前記第２の工程で判定された前記検知素子の位置に応じて前記用紙端部に関して反対側の位置に予め設定された距離移動させる第３の工程と、第３の工程で用紙端部を検知するまでの第１の移動手段の移動距離を取得する第５の工程と、前記第５の工程で取得された移動距離に基づいて穿孔手段の移動距離を算出する第６の工程とを含んでいることを特徴とする。
【００３９】
第２４の手段は、第１７ないし第２３のいずれかの手段において、前記第１の移動手段の駆動源がステッピングモータであって、前記移動距離が前記ステッピングモータの駆動ステップであることを特徴とする。
【００４０】
なお、以下の実施形態において、用紙搬送手段はスキュー補正ローラ１及び搬送ローラ６，７に、穿孔手段は穿孔ユニット４、パンチ刃１５及びモータ１８に、端部検知手段は横レジスト検知ユニット３及び用紙端部センサ（群）１４に、第１の移動手段は第１のステッピングモータ３０、駆動プーリ３０ａ、従動プーリ３４、タイミングベルト３２及びホルダ２８に、第２の移動手段は第２のステッピングモータ２３、駆動プーリ２３ａ、ギア／プーリ３６、タイミングベルト２４、ラック１９、及びパンチ上、下ガイド板２０，２１に、検知素子はセンサＳＮ１，ＳＮ２（用紙端部センサ１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄ，１４ｅ，１４ｆ，１４ｇ，１４ｈ）に、制御手段は制御装置５０あるいはＣＰＵ５１に、用紙後処理装置はＦＲに、画像形成装置はＰＲにそれぞれ対応する。
【発明の効果】
【００４１】
本発明によれば、穿孔手段とは別体に設けられ、複数の検知素子を搭載した端部検知手段を第１の移動手段によって移動させ、用紙幅に応じて選択された１つの検知素子によって用紙の横レジスト量を検出し、この検出された横レジスト量に基づいて第２の移動手段により穿孔手段を移動させて穿孔するので、第１の移動手段による端部検知手段の移動量及び第２の移動手段による穿孔手段の移動量を少なくすることが可能となり、これにより高い生産性で穿孔処理を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４２】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
【００４３】
〈第１の実施形態〉
《全体構成》
図１は、画像形成装置から搬送されてくる用紙を受け取って穿孔するための穿孔装置を備えた用紙処理装置としての用紙後処理装置の全体的な構成を示す概略構成図である。図１は用紙後処理装置内部に穿孔装置が組み込まれた例である。
【００４４】
図１において用紙後処理装置ＦＲは、穿孔ユニット４、水平搬送路Ｈ１、上搬送路Ｈ２、下搬送路Ｈ３と、スティプル処理トレイ１２と、上下２つの排紙トレイ９ａ，９ｂとから基本的に構成されている。水平搬送路Ｈ１には、搬送ローラ６，７、上搬送路Ｈ２に搬送経路を切り換えるための第１の分岐爪Ｈ２ｔと、下搬送路Ｈ３に搬送経路を切り換えるための第２の分岐爪Ｈ３ｔとが設けられている。下搬送路Ｈ２には、スティプル処理トレイ１２が設けられ、ステイプル処理トレイ１２の下端部には、スティプラ１３が備えられ、スティプル処理トレイ１２に集積され、揃えられた用紙束の後端部にスティプル処理を行うことができるようになっている。下搬送路Ｈ２にはまた、用紙の待機経路が設けられ、画像形成装置ＰＲから先に送られてきた用紙を一時待機させ、次に送られてきた用紙と重ねてスティプル処理トレイ１２側に搬送することができるようになっている。スティプル処理された用紙束は、スティプル処理トレイ１２から放出爪を介し、放出ベルトと放出ローラ８によって下排紙トレイ９ｂに排紙される。
【００４５】
上排紙トレイ９ａはプルーフトレイとも称され、何の処理も行わない用紙を排紙するときに使用される。なお、上排紙トレイ９ａには、水平搬送路Ｈ１に設けられた前記第１の分岐爪Ｈ２ｔを下側（図示時計方向）に回動させ、上搬送路Ｈ２側を開放することにより搬送される。
【００４６】
下排紙トレイ９ｂはシフトトレイとしても機能し、ソートやスタックを行う際に部ごとに区分けすることができる。この区分けは、部ごとに下排紙トレイ９ｂを用紙搬送方向を直交する方向に所定量移動させ、前の部と後の部が前記所定量ずつずれるように往復動させることにより行われる。この場合には、前記第１および第２の分岐爪Ｈ３ｔを回動させて水平搬送路Ｈ１を下排紙トレイ９ｂへの排紙口まで開放する。なお、下排紙トレイ９ｂは用紙あるいは用紙束が排紙され、積載量が増加するにつれ、下方に移動する。この移動は下排紙トレイ９ｂに積載された最上位の用紙の表面位置を検知する用紙検知センサの検出出力に基づいて行われる。
【００４７】
前記水平搬送路Ｈ１の最上流側には図３に示すように用紙後処理装置ＦＲの入口ローラ対として機能するスキュー補正ローラ対１、入口センサ２、横レジスト検知ユニット３、穿孔ユニット４、およびホッパ５が設けられている。また、１０は搬送ローラ、Ｈ３は下搬送路、１１はスティプル処理トレイ１２に用紙を放出する放出ローラ１１である。横レジスト検知ユニット３は、穿孔ユニット４の用紙搬送方向上流側に設けられ、横レジスト検知ユニット３のさらに用紙搬送方向上流側には、パンチ下ガイド２０、パンチ上ガイド２１が設けられ、横レジスト検知ユニット３には、用紙搬送方向と平行な端部位置を検出する用紙端部検知センサ群１４が設けられてている。図３は横レジスト検知ユニット３と穿孔ユニット４の詳細を示す正面図である。
【００４８】
《穿孔ユニット》
穿孔ユニット４は、パンチ刃１５、パンチ刃１５の上端部に一体に設けられたホルダ３７、ホルダ３７内に挿入され、軸１６に偏心して係合しているカム３８、クラッチ１７を介して前記パンチ刃１５を駆動するモータ１８、前記パンチ刃１５を用紙搬送方向と直交する方向に移動させる第２のステッピングモータ２３、タイミングベルト２４、ギア／プーリ３６、ラック１９および固定下ガイド３５からなる。
【００４９】
大略前述のように構成された用紙後処理装置ＦＲでは、まず、画像形成装置ＰＲから搬送されてきた用紙の先端は停止しているスキュー補正ローラ対１のニップに突き当てられる。一定時間、突き当てられ用紙が適正量撓んだ後に、スキュー補正ローラ対１を回転させ用紙の搬送を再開させる。スキュー補正ローラ対１の停止時間と回転開始タイミングは、入口センサ２で行う用紙先端検知をトリガーにして行う。スキュー補正ローラ１によってスキュー補正された用紙は、次に横レジスト検知ユニット３を通過し、その後、穿孔ユニット４を通過する。
【００５０】
まず、画像形成装置から搬送されてきた用紙の先端は停止しているスキュー補正ローラ対１に突き当てられる。一定時間、突き当てられ用紙が適正量撓んだ後に、スキュー補正ローラ対１を回転させ用紙の搬送を再開させる。スキュー補正ローラ対１の停止時間と回転開始タイミングは、入口センサ２で行う用紙先端検知をトリガーにして行う。スキュー補正ローラによってスキュー補正された用紙は、次に横レジスト検知ユニット３を通過し、その後、穿孔ユニット４を通過する。
【００５１】
図４は横レジスト検知ユニット３の側面図、図５は穿孔ユニット４の側面図である。これらの図において、横レジスト検知ユニット３に搬送されてきた用紙の搬送方向と平行な端部位置を検知するセンサ１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄ（以下、総括して述べる場合は符号１４で代表する。）は搬送方向と直交する方向（図４の矢印方向）に移動可能に構成されている。図４から分かるように用紙端部位置検知センサ群１４は上ガイド２６に装着されており、上ガイド２６はホルダ２８に装着されている。ホルダ２８は軸２７を摺動しながら搬送方向と直交する方向に移動する。ホルダ２８にはタイミングベルト３２が係合している。タイミングベルト３２は、第１のステッピングモータ３０の駆動プーリ３０ａと従動プーリ３４間に張架され、第１のステッピングモータ３０の回転によってタイミングベルト３２が前記両プーリ間３０，３４を回転移動することによって、ホルダ２８、上ガイド２６および用紙端部検知センサ群１４を用紙搬送方向と直交する方向に往復動させることができる。また、用紙端部検知センサ群１４のホームポジション（待機位置）ＨＰは、ホルダ２８の形状の一部をホームポジションセンサ２９によって検知することにより決定される。用紙端部検知センサ群１４はこの待機位置で待機し、第１のステッピングモータ３０を駆動源として前記タイミングベルト３２の回転に応じて軸２７に沿って摺動し、用紙搬送方向と平行な用紙端部Ｓ１を検知するために図示左方向に移動する。
【００５２】
用紙の搬送方向と平行な端部を検知するための前記用紙端部検知センサ群１４は複数個（この実施形態は１４ａ，１４ｂ，１４ｃ、１４ｄの４個）並んでおり、図６（ａ）及び（ｂ）に示すように用紙幅サイズに応じて使用するセンサを変更する。
【００５３】
《制御装置》
制御装置５０は、図７に示すように、ＣＰＵ５１、Ｉ／Ｏインターフェース５２等を有するマイクロコンピュータからなり、画像形成装置ＰＲ本体のコントロールパネルの各スイッチ等、および入口センサ、上排紙センサ、紙有無センサ、放出ベルトホームポジションセンサ、紙面検知センサなどの各センサからの信号がＩ／Ｏインターフェース５２を介してＣＰＵ５１へ入力される。
【００５４】
ＣＰＵ５１は、入力された信号に基づいて穿孔ユニットを駆動する第１及び第２のステッピングモータ３０，２３、モータ１８を制御することにより穴明けを実行する。また、ＣＰＵ５１はシフトトレイ用のトレイ昇降モータ、開閉ガイド板を開閉する排紙ガイド板開閉モータ、シフトトレイを移動するシフトモータ、叩きコロを駆動する叩きコロモータ、叩きＳＯＬ等の各ソレノイド、各搬送ローラを駆動する搬送モータ、各排紙ローラを駆動する排紙モータ、放出ベルトを駆動する放出モータ、端面綴じスティプラＳ１を移動させるスティプラ移動モータ、端面綴じスティプラＳ１を斜めに回転させる斜めモータ、ジョガーフェンスを移動させるジョガーモータ等の駆動を制御する。モータスティプル排紙ローラを駆動する図示しないスティプル搬送モータのパルス信号はＣＰＵ５１に入力されてカウントされ、このカウントに応じて叩きＳＯＬおよびジョガーモータが制御される。
【００５５】
なお、用紙後処理装置ＰＤの制御は前記ＣＰＵ５１が図示しないＲＯＭに書き込まれたプログラムを、図示しないＲＡＭをワークエリアとして使用しながら実行することにより行われる。また、プログラムデータは前記ＲＯＭに代えて、あるいは加えてネットワークを介してサーバから、あるいはＣＤ−ＲＯＭ、ＳＤカードなどの記録媒体から記録媒体駆動装置を介して図示しないハードディスク装置などの記憶媒体にダウンローラされ、あるいはバージョンアップされて使用することもできる。
【００５６】
《用紙搬送方向のずれ量》
図８は用紙搬送方向のずれ量を検知するときの状態を示す説明図である。同図では、搬送されてくる用紙の横レジストずれがなく理想的な位置に搬送されてきた場合（理想の通紙位置−図示２点鎖線）、用紙端部検知センサ群１４の１つのセンサＳＮが待機位置ＨＰからその用紙の搬送方向と平行な端部を検知するまでの移動量ｗ１と、実際に搬送されてきた用紙の搬送方向と平行な端部を検知するまでのセンサＳＮの移動量ｗ２との差δ、
δ＝ｗ２−ｗ１    ・・・（１）
だけ横レジストずれが発生していることになる。したがって、前記（１）式で示したδ分の横レジストずれ量δを補正するために、図９に示すように穿孔ユニット４を搬送方向と直交する方向に移動させる必要がある。なお、センサＳＮを含む用紙端部検知センサ群１４は、用紙端面位置を検知した後、待機位置ＨＰへと戻る。また、穿孔ユニット４は用紙の通紙中心を基準に対称にパンチ刃１５を打ち込み穿孔する。その際、理想の通知中心ＩＰＣを基準に穿孔するのではなく、実際の通知中心を基準に穿孔する必要がある。
【００５７】
一方、前述のような各部によって構成されている穿孔ユニット４によって穿孔する場合、以下のようにして穿孔動作は行われる。
【００５８】
まず、穿孔ユニット４のパンチ刃１５の上下動、すなわち、用紙Ｓに穿孔するための動作はモータ１８からの駆動によって行われる（図５参照）。その際、モータ１８から１回転クラッチ１７を介して軸１６を１回転させる。１回転クラッチ１７をＯＮさせるのは、搬送されてきた用紙後端が入口センサ２を通過して一定時間経した後である。軸１６が回転すると、軸１６に偏心して係合しているカム３８が回転して、ホルダ３７を上下動（図５下向き矢印方向）させる。このホルダ３７の上下動によってパンチ刃１５が上下動し、この下方向の移動時に用紙上にパンチ孔を穿孔する。
【００５９】
なお、この実施形態における穿孔ユニット４は、用紙の搬送を一旦停止させて、パンチ孔を穿孔するプレスパンチ方式について説明しているが、本発明はパンチ刃とダイを回転体に設けて、その回転によってパンチ刃とダイをあわせて用紙を搬送させながらパンチ孔を穿孔するロータリーパンチにも適用できる。
【００６０】
このようにして穿孔する場合、穿孔ユニット４を前述のずれに応じて用紙搬送方向と直交する方向（図５左右方向）に移動させ、位置決めする必要がある。移動は、前述の第２のステッピングモータ２３を駆動源として行われ、第２のステッピングモータ２３の駆動プーリ２３ａからタイミングベルト２４を介してギヤ／プーリ３６に伝達して回転させる。ギヤ／プーリ３６のギヤにはラック１９が噛み合っており、ギヤ／プーリ３６の回転によってラック１９が図５の左右矢印方向に移動する。ラック１９はパンチ下ガイド板２１に装着されており、穿孔するための前記パンチ刃１５、パンチ上ガイド２０、軸１６、カム３８、ホルダ３７、クラッチ１７、モータ１８等の各構成要素（以下、穿孔構成要素と称す）は全て前記パンチ下ガイド板２１と結合されているので、ラック１９の移動によって前記穿孔構成要素が全て用紙搬送方向と直交する方向に移動する。
【００６１】
また、穿孔ユニット４のホームポジション（待機位置）は、ホームポジションセンサ３７がホルダ２１の一部（ホルダから一体に延びる検出片）を検知し、検知位置がホームポジションとなり、この位置が理想通紙中央位置（ＩＰＣ）である。
【００６２】
続いて用紙端部検知センサ群１４が用紙端部ＳＥを検知するまで第１のステッピングモータ３０に与えたパルス数と、用紙幅サイズから、前記（１）式で求められる用紙の横レジストずれ量δを算出し、第２のステッピングモータ２３へ用紙の横レジストずれ量δ（＝ｗ２−ｗ１）の距離に相当するパルスを与え、搬送されてくる用紙の幅方向中心位置に対応するように穿孔ユニット４を移動させて用紙に穿孔する。穿孔後、穿孔ユニット４は待機位置へと戻る。
【００６３】
《動作》
図１０は用紙サイズに応じて用紙端部ＳＥを検知する用紙端部検知センサを選択し、そのセンサからの検出出力により横レジストずれ量を補正して穿孔する処理手順を示すフローチャートである。
【００６４】
この処理手順では、まず、イニシャル動作を実行し（ステップＳ１０１）、穿孔ユニット４内の各駆動部品をホームポジションに戻し、用紙の受入準備を整える。ジョブが開始され（ステップＳ１０２−Ｙｅｓ）、画像形成装置ＰＲ側から用紙後処理装置ＦＲに用紙が送り込まれ、入口センサ２がオンになる（ステップＳ１０３）と、その時点から時間をカウントし始める。このとき、用紙先端はスキュー補正ローラ対１のニップに当接し用紙の搬送方向に対する傾きが補正される。用紙先端がスキュー補正ローラ対１のニップに当接し、スキューを補正するに足る予め設定された時間が経過する（ステップＳ１０４−Ｙｅｓ）と、スキュー補正ローラ対１の駆動を開始する（ステップＳ１０６）。
【００６５】
スキュー補正ローラ対（入口ローラ）１が用紙を搬送し、入口センサ２がオフになった（用紙が入口センサ２の検知位置を抜けた）時点（ステップＳ１０６）で入口ローラ１が停止し（ステップＳ１０７）、画像形成装置ＰＲ側から送られてきた用紙のサイズ情報に基づいて使用する用紙端部検知センサ１４ａ〜１４ｄのうちの１つのセンサＳＮ１を決定する（ステップＳ１０８）。
【００６６】
次いで、第１のステッピングモータ３０を駆動して用紙端部検知センサ群１４を用紙搬送方向に直交する方向に移動させ（ステップＳ１０９）、前記センサＳＮ１がオンすると、言い換えれば用紙端部ＳＥを前記センサＳＮ１が検知すると、ＣＰＵ５１はステップＳ１０９で第１のステッピングモータ３０を駆動したパルス、すなわち、用紙搬送方向に直交する方向の用紙のずれ量（実際の通紙中心ＲＰＣと理想の通紙中心ＩＰＣとの差）である横レジスト移動パルスを取得する（ステップＳ１１１）。ＣＰＵ５１は、この取得した横レジスト移動パルスから穿孔ユニット４の移動パルス（Ｐパルス）を算出する（ステップＳ１１２）。その後、用紙端部検知センサ群１４をホームポジションに移動させ（ステップＳ１１３）、第２のステッピングモータ２３を駆動して穿孔ユニット４を前記Ｐパルス分移動させる（ステップＳ１１４）。そして、Ｐパルス分移動して第２のステッピングモータ２３が停止すると（ステップＳ１１５）、その位置でモータ１８を駆動し、パンチ刃１５を作動させて用紙に穿孔する（ステップＳ１１６）。
【００６７】
穿孔後、第２のステッピングモータ２３が駆動され、穿孔ユニット４を待機位置方向に移動させ（ステップＳ１１７）、ホームポジションセンサ３７がホルダ２１の検出片を検出した時点（ステップＳ１１８）で第２のステッピングモータ２３が停止し、これにより穿孔ユニット４がホームポジション位置に停止する（ステップＳ１１９）。そして、次ジョブがあるかどうかを判断し、ジョブが継続していればステップＳ１０３に戻って次の用紙の搬入を待ち、ジョブ終了していれば、ステップＳ１０１に戻って、次のジョブの開始を待つことになる（ステップＳ１２０）。なお、穿孔ユニット４の待機位置は、用紙と干渉しなければ用紙の理想中心ＩＰＣにパンチ刃１５間の中心が一致する位置が最も穿孔ユニット４の移動距離が短くて済む。そこで、図９に示すように待機位置を理想の通紙位置の中央位置（ＩＰＣ）に設定することが好ましい。
【００６８】
このように処理すると、穿孔動作時はまずスキュー補正ローラ対（入口ローラ）１（図３）によりスキュー補正が行われ、次に横レジスト検知ユニット３によって用紙端部ＳＥの検知が行われる。用紙端部ＳＥを検知する用紙端部検知センサ群１４は複数設けられ（１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄ）、用紙幅サイズ情報によって使用するセンサＳＮ１を選択する。選択するセンサＳＮ１は、最も早く用紙端部ＳＥを検知できるセンサであり、これによって生産性を向上させることができる（図４、図６（ａ），（ｂ））。
【００６９】
なお、図２は画像形成装置から用紙後処理装置に至る経路に、すなわち用紙後処理装置の用紙搬送方向上流側に穿孔装置を設けた例である。この変形例では、図３ないし図５に示した横レジスト検知ユニット３と穿孔ユニット４が画像形成装置ＰＲと用紙後処理装置ＦＲの間に別体に設けられ、１つのシステムを構成している。このシステムは、用紙後処理装置ＦＲの水平搬送路Ｈ１の用紙搬送方向最上流に入口ローラＨ１ａを設けた点を除けば、全て図１の画像形成装置ＰＲと同一である。
【００７０】
〈第２の実施形態〉
図１１及び図１２はそれぞれこの第２の実施形態に係る横レジスト検知ユニット３の構成の概略を示す側面図及びセンサと穿孔ユニットとの関係を示す平面図である。この実施形態は、第１の実施形態の用紙検知センサ群１４が用紙の奥側の用紙端部（用紙奥端部）を検知するセンサ１４ａ〜１４ｄに加え、用紙の手前側の用紙端部（用紙前端部）を検知するセンサ１４ｅ，１４ｆ，１４ｇ，１４ｈからなり、用紙端部ＳＥをそれぞれ奥側及び手前側で検知する。その際、対となる２つのセンサが奥側と手前側で選択され、そのセンサの検出出力によって用紙の横レジストずれ量を検出する。
【００７１】
図１３は、この実施形態に係る処理手順を示すフローチャートである。なお、前述の第１の実施形態における図１０の処理手順と同じ手順には同一の参照符号を付し、重複する説明は適宜省略する。
【００７２】
ステップＳ１０１のイニシャル動作から用紙が搬入され穿孔位置で停止した用紙（ステップＳ１０７）に対し、画像形成装置ＰＲから送信されてきた用紙幅サイズ情報によって使用するセンサＳＮ１とＳＮ２を選択する（ステップＳ１０８−１）。選択するセンサは、用紙奥端部用１個と用紙前端部用１個の計２個であり、前者が用紙奥端部検知センサＳＮ１に、後者が用紙前端部検知センサＳＮ２に対応する。
【００７３】
センサＳＮ１，ＳＮ２が選択されると、横レジスト検知ユニット３をホームポジションから用紙搬送方向に直交する方向に移動させ（ステップＳ１０９）、用紙奥端部検知センサＳＮ１のオン、オフをチェックする（ステップＳ１１０−１，ｓ１１０−２）。そして、ＳＮ１が先にオンになった場合には（ステップＳ１１０−１  Ｙｅｓ）、ホームポジション位置から移動してＳＮ１がオンになった位置までの横レジスト検知ユニット３の移動パルス（Ｐｙ１）を取得し（ステップＳ１１１−１ａ）、さらに用紙前端部検知センサＳＮ２がオフになると（ステップＳ１１１−１ｂ）、用紙前端部検知センサＳＮ２がオフになったタイミングからホームポジション位置から移動してＳＮ２オフになった位置までの横レジスト検知ユニット３の移動パルス（Ｐｙ１）を取得する（ステップＳ１１１−１ｃ）。
【００７４】
ステップＳ１１０−１で用紙奥端部検知センサＳＮ１がオンになる前に用紙前端部検知センサＳＮ２がオフになれば（ステップＳ１１０−２  Ｙｅｓ）、横レジスト検知ユニット３がホームポジションから移動ＳＮ２がオフになった位置までの横レジスト検知ユニット３の移動パルス（Ｐｙ２）を取得し（ステップＳ１１１−２ａ）、用紙奥端部検知センサＳＮ１がオンになると（ステップＳ１１１−２ｂ）横レジスト検知ユニット３がホームポジションから移動し、ＳＮ１がオンになった位置までの横レジスト検知ユニット３の移動パルス（Ｐｙ１）を取得する（ステップＳ１１１−２ｃ）。
【００７５】
そして、ステップＳ１１２で前記取得したＰｙ１及びＰｙ２に基づいて穿孔ユニット４を用紙中央と一致するように移動させる移動パルスを算出し、ステップＳ１１３ないしステップＳ１２０の処理を実行する。
【００７６】
この第２の実施形態では、用紙端部検知センサＳＮ１及びＳＮ２はそれぞれ最も早く用紙端部ＳＥを検知できるセンサであり、これによって生産性を向上させることができる。また、用紙の両端部位置を検知することによって、事前に画像形成装置から取得した用紙サイズ情報と実際の用紙サイズが異なる場合（用紙幅の公差によるばらつき、用紙サイズ情報が不正確な場合、等）でも用紙中央位置が正確にわかるため、用紙の中心に精度良く穿孔することができる。
【００７７】
その他、特に説明しない各部は前述の第１の実施形態と同等に構成され、同等に機能する。
【００７８】
〈第３の実施形態〉
図１４はこの第３の実施形態に係る穿孔ユニット４と横レジスト検知ユニット３のセンサＳＮ１との関係を示す平面図である。この実施形態は、第１の実施形態における横レジスト検知ユニット３を用紙端部検知後に所定距離（ｗ３）だけ戻し、その戻した位置から用紙端部方向に移動して用紙端部検知を行うものである。
【００７９】
図１５は、この実施形態に係る処理手順を示すフローチャートである。なお、図１５に示した処理手順は、前述の第１の実施形態における図１０の処理手順のステップＳ１１３をステップＳ１１３−１としたものでその他の各手順は第１の実施形態と同一であるので、同一の手順には同一の参照符号を付し、重複する説明は適宜省略する。
【００８０】
この実施形態では、ステップＳ１０１でイニシャル動作を実行し、ステップＳ１０９及びＳ１１０で横レジスト検知ユニット３をセンサＳＮ１がＯＮになるまで移動させ、ステップＳ１１１でセンサＳＮ１がＯＮになるまでに横レジスト検知ユニット３を移動させた第１のステッピングモータ３０の移動パルスを取得し（ステップＳ１１１）、穿孔ユニット４の移動パルスを算出した後（ステップＳ１１２）、横レジスト検知ユニット３を反対方向に規定距離ｗ３だけ移動させ、次の用紙の端部検知に備える。次の用紙の用紙端部検知は規定距離ｗ３戻った位置から再スタートする（図１４）。その後、ステップＳ１１４ないしステップＳ１２０の処理を実行する。
【００８１】
この第３の実施形態では、横レジスト検知ユニット３が初期待機位置まで戻る場合と比べ、横レジスト検知ユニット３が往復する距離及び時間が短くなるため、生産性を向上させることができる。ここで、横レジスト検知ユニット３を同一方向に移動させて用紙端部ＳＥを検知するのは、センサＳＮ１の検出に閾値を設定した場合、オフ状態からオン状態になるときと、オン状態からオフ状態になるときでは受光素子の特性が異なるためで、出力特性を揃える意味からも距離ｗ３戻って、その位置から用紙端部ＳＥを検出する方向に移動するようにした。すなわち、ここではオフ状態からオン状態になったときに用紙端部ＳＥを検出するように構成している。
【００８２】
その他、特に説明しない各部は前述の第１の実施形態と同等に構成され、同等に機能する。
【００８３】
〈第４の実施形態〉
図１６はこの第４の実施形態に係る穿孔ユニット４と横レジスト検知ユニット３のセンサＳＮ１との関係を示す平面図である。この実施形態は、第１の実施形態における横レジスト検知ユニット３を用紙端部検知前に所定方向に所定距離（ｗ４）だけ移動させ、その過程で用紙端部検知を行うものである。
【００８４】
図１７は、この実施形態に係る処理手順を示すフローチャートである。なお、図１７に示した処理手順は、前述の第１の実施形態における図１０の処理手順のステップＳ１０９からＳ１１３までの処理手順を図示のように変更したもので、その他の各手順は第１の実施形態と同一なので、同一の手順には同一の参照符号を付し、重複する説明は適宜省略する。
【００８５】
この実施形態では、ステップＳ１０１でイニシャル動作を実行し、ステップＳ１０８で画像形成装置ＰＲからのサイズ情報により使用する横レジスト検知センサＳＮ１を決定した後（ステップＳ１０８）、用紙がジョブの１枚目か否か（２枚目以降）をチェックする（ステップＳ１２１）。１枚目であれば、横レジスト検知ユニット３はホームポジション位置にいるので、ホームポジション位置から横レジスト検知ユニット３移動させ（ステップＳ１０９）、センサＳＮ１がオンになり、用紙端部ＳＥを検知した時点で（ステップＳ１１０）横レジスト検知ユニット３を前記ホームポジション位置から移動してきた方向と同方向に予め設定された距離ｗ４の１／２だけ移動させる（ステップＳ１１３−２ａ）。言い換えれば、センサＳＮ１が移動し、その過程でオンになった位置からさらに距離ｗ４／２だけ移動して停止する。そして、ＣＰＵ５１はステップＳ１０９で第１のステッピングモータ３０を駆動したパルス、すなわち、用紙搬送方向に直交する方向の用紙のずれ量である横レジスト移動パルスを取得する（ステップＳ１１１）。ＣＰＵ５１は、この取得した横レジスト移動パルスから穿孔ユニット４の移動パルス（Ｐパルス）を算出し（ステップＳ１１２）、さらにステップＳ１１４からステップＳ１２０までの処理を実行する。
【００８６】
ステップＳ１２０でジョブが終了しない場合には、ステップＳ１０３に戻り、それ以降の処理を順次実行する。そして、ステップＳ１２１でジョブの１枚目か否かがチェックされ、１枚目ではないので（ステップＳ１２１−Ｎｏ）、さらに、ＳＮ１が用紙の奥側あるいは手前側のいずれに位置しているかをチェックする（ステップＳ１２２）。２枚目なので手前側に位置していることから（ステップＳ１２２−Ｎｏ）、横レジスト検知ユニット３を奥側に距離ｗ４移動させる（ステップＳ１１３−２ｃ）、そして、ＳＮ１の出力状態に変化があれば（ステップＳ１１０−３）、移動を開始した時点からＳＮ１の出力に変化を生じるまでの第１のステッピングモータ３０を駆動したパルスを取得し（ステップＳ１１１）このパルスからステップＳ１１２で穿孔ユニット３の移動パルスを算出し、ステップＳ１１４以降の処理を実行する。なお、３枚目であれば、ＳＮ１は奥側に位置しているので（ステップＳ１２２−Ｙｅｓ）、横レジスト検知ユニット３を手前に距離ｗ４移動させてセンサＳＮ１の検出出力の変化を判断し（ステップＳ１１０−３）、ステップＳ１１１以降の処理を実行する。
【００８７】
このような処理をジョブが終了するまで繰り返し、ジョブが終了すると（ステップＳ１２０−Ｙｅｓ）、ステップＳ１０１に戻ってジョブの開始を待つことになる。
【００８８】
この第４の実施形態では、横レジスト検知ユニット３を用紙端部検知するまで移動移動していた方向と同じ方向に所定距離Ｗ４／２だけ移動させ、次の用紙の端部検知に備える。次の用紙の用紙端部検知は前回と逆方向に横レジスト検知ユニット３を所定距離Ｗ４移動させて実行する。これにより用紙端部位置を挟んで所定距離ｗ４だけ往復移動する間に移動の途中（約Ｗ４／２の距離移動したところとなる）に用紙端部ＳＥを検知する。これにより、横レジスト検知ユニット３を用紙毎にホームポジションまで戻す動作が不要となり、生産性を向上させることができる。
【００８９】
なお、この実施形態では、第３の実施形態において説明したようにセンサＳＮ１がオフからオンになるときと、オンからオフになるときとで特性が異なるが、ここでは、この特性を予め補正して用紙端部位置を検出位置がずれないようにしている。
【００９０】
その他、特に説明しない各部は前述の第１の実施形態と同等に構成され、同等に機能する。
【００９１】
〈第５の実施形態〉
図１８はこの第５の実施形態に係る用紙後処理装置の穿孔処理の処理手順を示すフローチャートである。この実施形態は、用紙端部検知センサ群１４を構成するセンサ１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄが用紙端部ＳＥを検知できなかった場合、すなわち、センサ及びセンサ回路に不都合が生じて用紙端部ＳＥを検知することができなかった場合を含む検知ミスが生じた場合の処理に特徴のある用紙後処理装置に関する。
【００９２】
そのため、図１７に示したフローチャートでは、前記センサ群１４及びこのセンサ群１４からの出力処理に異常がなかった場合には、第１の実施形態とほぼ同じ処理が行われる。但し、センサ群１４が異常かどうかを判定する処理がステップＳ１３１及びＳ１３２として実行される。すなわち、ステップＳ１０１のイニシャル動作からステップＳ１０７の入口コロ停止処理までの各ステップを実行した後、用紙端部検知センサ１４ａ〜１４ｄのいずれかにより用紙幅ＷＰを取得し（ステップ１３１）、取得した用紙幅ＷＰと画像形成装置ＰＲから送られてきたサイズ情報とを比較する（ステップＳ１３２）。そして、その情報が一致していれば（ステップＳ１３２−Ｙｅｓ）、ステップ１０８からステップ１２０までの処理を第１の実施形態と同様にして処理する。
【００９３】
一方、ステップ１３２で取得した用紙の用紙幅ＷＰと画像形成装置ＰＲから送られてきたサイズ情報とは一致しない場合（ステップＳ１３２−Ｎｏ）、穿孔ユニット３のパンチ刃１５を移動させる第２のステッピングモータ２３の駆動パルスに予め規定された値（Ｐパルス）を設定し（ステップＳ１３４）、ステップＳ１１４でパンチ刃１５前記Ｐパルス分移動させ、ステップＳ１１５ないしステップＳ１１９で用紙の前記パンチ刃１５をＰパルス分移動させた位置に穿孔して、ホームポジションに戻るという処理を実行する。前記規定値は、例えばジョブの１枚目は横レジストずれがない用紙の理想中心位置を基準とする位置にパンチ刃１５の位置を設定し、２枚目以降であれば、前回と同じ位置に穿孔する値に前記Ｐパルスを設定するようにする。すなわち、２枚目以降であれば、センサ１４ａ〜１４ｄの検知出力が異常を示し、画像形成装置ＰＲからの用紙サイズ情報と対応しない場合には、パンチ刃１５の移動パルス（Ｐパルス）を計算することなく、その前の用紙と同じ位置に穿孔される。なお、ステップＳ１３２で異常を示した場合、それ常に前記理想中心位置を基準とする位置に穿孔するようにステップＳ１３４のＰパルスを設定するようにすることもできる。
【００９４】
この第５の実施形態では、取得した用紙サイズ情報と実際の用紙サイズが明らかに異なる場合でも異常な位置に穿孔を行うことを防ぐことができる。
【００９５】
その他、特に説明しない各部は前述の第１の実施形態と同等に構成され、同等に機能する。
【図面の簡単な説明】
【００９６】
【図１】画像形成装置から搬送されてくる用紙を受け取って穿孔するための穿孔装置を備えた用紙処理装置としての用紙後処理装置の全体的な構成を示す概略構成図である。
【図２】画像形成装置から用紙後処理装置に至る経路に穿孔装置を設けた図１の変形例を示す概略構成図である。
【図３】本発明の実施形態に係る横レジスト検知ユニットと穿孔ユニットの詳細を示す正面図である。
【図４】本発明の実施形態に係る横レジスト検知ユニットの側面図である。
【図５】本発明の実施形態に係るは穿孔ユニットの側面図である。
【図６】本発明の実施形態に係る横レジスト検知ユニットにおけるセンサの選択の状態を示す図である。
【図７】本発明の実施形態に係る用紙後処理装置の制御装置を示すブロック図である。
【図８】用紙搬送方向のずれ量を検知するときの状態を示す図である。
【図９】用紙の通紙中心のずれと穿孔ユニットの移動量との関係を示す図である。
【図１０】用紙サイズに応じて用紙端部を検知する用紙端部検知センサを選択し、そのセンサからの検出出力により横レジストずれ量を補正して穿孔する第１の実施形態に係る用紙後処理装置の穿孔処理の処理手順を示すフローチャートである。
【図１１】第２の実施形態に係る横レジスト検知ユニットの構成の概略を示す側面図である。
【図１２】第２の実施形態に係る用紙端部検知センサと穿孔ユニットとの関係を示す平面図である。
【図１３】第２の実施形態に係る用紙後処理装置の穿孔処理の処理手順を示すフローチャートである。
【図１４】第３の実施形態に係る穿孔ユニットと横レジスト検知ユニットのセンサとの関係を示す平面図である。
【図１５】第３の実施形態に係る用紙後処理装置の穿孔処理の処理手順を示すフローチャートである。
【図１６】第４の実施形態に係る穿孔ユニットと横レジスト検知ユニットのセンサとの関係を示す平面図である。
【図１７】第４の実施形態に係る用紙後処理装置の穿孔処理の処理手順を示すフローチャートである。
【図１８】第５の実施形態に係る用紙後処理装置穿孔処理の処理手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００９７】
１  スキュー補正ローラ（入口ローラ）
２  入口センサ
３  横レジスト検知ユニット
４  穿孔ユニット
１４  用紙端部検知センサ（群）
１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄ，１４ｅ，１４ｆ，１４ｇ，１４ｈ  検出素子（センサ）
１５  パンチ刃
１６  軸
１７  クラッチ
１８  モータ
１９  ラック
２０  パンチ上ガイド
２１  パンチ下ガイド板
２３  第２のステッピングモータ
２３ａ  駆動プーリ
２４  タイミングベルト
２６  上ガイド
２８  ホルダ
２９  ホームポジションセンサ
３０  第１のステッピングモータ
３０ａ  駆動プーリ
３２  タイミングベルト
３４  従動プーリ
３６  ギヤ／プーリ
３７  ホルダ
３８  カム
５０  制御装置
５１  ＣＰＵ
５２  Ｉ／Ｏ
ＰＲ  画像形成装置
ＦＲ  用紙後処理装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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