(57)【要約】【課題】  インクジェット記録ヘッドのノズル各々の状態に応じて、最適な回復動作を行なう記録装置及びヘッド回復方法を提供することである。【解決手段】  複数のノズルをもつインクジェット記録ヘッドとその回復を行なう回復手段を備えた記録装置において、複数のノズル各々に関する過去のヘッドシェーディング（ＨＳ）データの履歴を記憶媒体に記憶し、複数のノズル各々に関するＨＳデータを計測し、複数のノズル各々に関して新たに計測取得されたＨＳデータと過去のＨＳデータの履歴とを比較し、その比較結果に従って、回復処理の必要な記録要素の数を累積し、その累積数と所定の閾値とを比較し、その比較結果に従って、回復処理の必要なノズルに対する回復処理か全ノズルを対象とした回復処理かのいずれかを行なうよう回復手段を制御する。【選択図】  図５
2006103055.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の記録要素をもつインクジェット記録ヘッドを用いて記録媒体に記録を行なう記録装置であって、
前記インクジェット記録ヘッドの回復を行なう回復手段と、
前記複数の記録要素各々に対応した記録濃度に基づいて、前記複数の記録要素各々に対応した記録濃度の特性に関するヘッドシェーディングデータを生成する生成手段と、
前記ヘッドシェーディングデータの履歴を格納する記憶手段と、
前記複数の記録要素各々に関して、前記生成手段により新たに生成されたヘッドシェーディングデータと前記記憶手段に記憶された過去のヘッドシェーディングデータの履歴とを比較する第１比較手段と、
前記第１比較手段による比較結果に従って、回復処理の必要な記録要素の数を累積する累積手段と、
前記累積手段によって累積された回復処理の必要な記録要素の数と所定の閾値とを比較する第２比較手段と、
前記第２比較手段による比較結果に従って、前記回復処理の必要な記録要素に対する回復処理を行なう第１の回復処理と前記複数の記録要素全てを対象とした回復処理を行なう第２の回復処理のいずれかを行なうよう前記回復手段を制御する回復制御手段とを有することを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記第１の回復処理は予備吐出であることを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
前記第１の比較手段は、過去に生成された前記ヘッドシェーディングデータの履歴の内、前記新たに生成されたヘッドシェーディングデータにより近い過去のヘッドシェーディングデータに重み付けをして、前記新たに生成されたヘッドシェーディングデータの比較対象とする過去の前記ヘッドシェーディングデータを生成することを特徴とする請求項１又は２に記載の記録装置。
【請求項４】
前記第１の比較手段による比較結果から得られる前記過去のヘッドシェーディングデータと前記新たに生成されたヘッドシェーディングデータとの変化量に従って、前記予備吐出量は変化することを特徴とする請求項３に記載の記録装置。
【請求項５】
前記第１比較手段における比較において、前記変化量が増加であるか減少であるかに従って異なる比較基準値を用いることを特徴とする請求項４に記載の記録装置。
【請求項６】
前記インクジェット記録ヘッドは、熱エネルギーを利用してインクを吐出するために、インクに与える熱エネルギーを発生するための電気熱変換体を備えていることを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載の記録装置。
【請求項７】
複数の記録要素をもつインクジェット記録ヘッドと前記インクジェット記録ヘッドの回復を行なう回復手段を備えた記録装置のヘッド回復方法であって、
前記複数の記録要素各々に対応した記録濃度の特性に関するヘッドシェーディングデータを生成する生成工程と、
前記複数の記録要素各々に関するヘッドシェーディングデータの履歴を記憶媒体に記憶する記憶工程と、
前記複数の記録要素各々に関して、前記生成工程において新たに生成されたヘッドシェーディングデータと前記記憶媒体に記憶された過去のヘッドシェーディングデータの履歴とを比較する第１比較工程と、
前記第１比較工程における比較結果に従って、回復処理の必要な記録要素の数を累積する累積工程と、
前記累積工程において累積された回復処理の必要な記録要素の数と所定の閾値とを比較する第２比較工程と、
前記第２比較工程における比較結果に従って、前記回復処理の必要な記録要素に対する回復処理を行なう第１の回復処理と前記複数の記録要素全てを対象とした回復処理を行なう第２の回復処理のいずれかを行なうよう前記回復手段を制御する回復制御工程とを有することを特徴とするヘッド回復方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は記録装置及びヘッド回復方法に関し、特に、インクを吐出して記録媒体上にインクにより画像を形成するインクジェット記録ヘッドの回復手段を備えた記録装置、及びヘッド回復方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般的に、インクジェット記録装置（以下、記録装置）には、搭載したインクジェット記録ヘッド（以下、記録ヘッド）からインク揮発成分の蒸発によって粘度が増加したインクやその記録ヘッド内で発生した気泡を取り除き、その記録ヘッドを正常なインク吐出状態に保つための回復機構が種々備えられている。このような回復処理を行なわないと、インク吐出ノズル（以下、ノズル）からのインク吐出が不良(吐出不良)となり、正常な記録ができなくなる。
【０００３】
特に、近年の記録ヘッドは吐出されるインク液滴がますます微少になり、さらにノズルの高密度化により、相対的に、インクの粘度増大や記録ヘッド内の気泡発生が吐出不良に及ぼす影響は大きくなっている。従って、記録装置における回復処理は高い信頼性が要求されている。
【０００４】
従来の回復処理では、記録装置に、記録ヘッドのインク吐出面をキャッピングし、インク揮発成分蒸発を防ぐキャップと、このキャップ内をポンプにより吸引する吸引機構とを備え、インクの吐出回数や記録動作がなされない放置時間の長さ、或いはヘッド温度を考慮し、予備吐出や吸引もしくは加圧回復動作を実行するタイミングを決定していた。例えば、特許文献１は、記録ヘッドの温度が所定温度以上となったときに回復動作を実行する構成を開示している。また、特許文献２は、前回のプリンタの作動停止からの休止時間に従って回復処理を行う構成を開示している。
【特許文献１】特開昭６１−２０６６５８号公報
【特許文献２】特開平１１−１９２７２８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら上記従来例の回復動作制御によれば、ノズルの使用頻度に応じて記録ヘッド内部での昇温がその場所によりばらつきが出ることや、測定温度の誤差が無視できない場合もあるので、高品位な記録を保証するために、回復動作処理の間隔は短めの設定となっていた。また、記録ヘッドの放置時間の長さにより回復動作のタイミングを決定する方法を用いた場合、例えば、ヘッドカートリッジを交換すると、その経過時間の計測が有効ではなくなるため、その交換時には必ず回復動作を行なっていた。
【０００６】
このように、従来技術によれば、安定的なインク吐出状態が保たれているであろう場合でも、強制的に回復動作を行なっていたので、不必要な回復処理が実行され、記録スループットが低下したり、インクを無駄に消費してしまうという問題が生じていた。
【０００７】
本発明は上記従来例に鑑みてなされたもので、回復動作を効率良く実行し、高速な記録速度を維持するとともに、回復動作に伴うインク消費を抑えることができるインクジェット記録装置及びヘッド回復方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するため本発明の記録装置は、以下のような構成からなる。
【０００９】
即ち、複数の記録要素をもつインクジェット記録ヘッドを用いて記録媒体に記録を行なう記録装置であって、前記インクジェット記録ヘッドの回復を行なう回復手段と、前記複数の記録要素各々に対応した記録濃度に基づいて、前記複数の記録要素各々に対応した記録濃度の特性に関するヘッドシェーディングデータを生成する生成手段と、前記ヘッドシェーディングデータの履歴を格納する記憶手段と、前記複数の記録要素各々に関して、前記生成手段により新たに生成されたヘッドシェーディングデータと前記記憶手段に記憶された過去のヘッドシェーディングデータの履歴とを比較する第１比較手段と、前記第１比較手段による比較結果に従って、回復処理の必要な記録要素の数を累積する累積手段と、前記累積手段によって累積された回復処理の必要な記録要素の数と所定の閾値とを比較する第２比較手段と、前記第２比較手段による比較結果に従って、前記回復処理の必要な記録要素に対する回復処理を行なう第１の回復処理と前記複数の記録要素全てを対象とした回復処理を行なう第２の回復処理のいずれかを行なうよう前記回復手段を制御する回復制御手段とを有することを特徴とする。
【００１０】
なお、前記第１の回復処理は予備吐出である。
【００１１】
また、前記第１の比較手段では、過去のヘッドシェーディングデータの履歴の内、前記新たに生成されたヘッドシェーディングデータにより近い過去のヘッドシェーディングデータに重み付けをして、前記新たに生成されたヘッドシェーディングデータの比較対象とする過去のヘッドシェーディングデータを生成することが望ましい。
【００１２】
さらに、前記第１の比較手段による比較結果から得られる過去のヘッドシェーディングデータと新たに生成されたヘッドシェーディングデータとの変化量に従って、予備吐出量を変化させることが望ましい。
【００１３】
またさらに、前記第１比較手段における比較において、その変化量が増加であるか減少であるかに従って異なる比較基準値を用いることが望ましい。
【００１４】
さらに、そのインクジェット記録ヘッドは、熱エネルギーを利用してインクを吐出するために、インクに与える熱エネルギーを発生するための電気熱変換体を備えていることが望ましい。
【００１５】
また他の発明によれば、複数の記録要素をもつインクジェット記録ヘッドと前記インクジェット記録ヘッドの回復を行なう回復手段を備えた記録装置のヘッド回復方法であって、前記複数の記録要素各々に対応した記録濃度の特性に関するヘッドシェーディングデータを生成する生成工程と、前記複数の記録要素各々に関するヘッドシェーディングデータの履歴を記憶媒体に記憶する記憶工程と、前記複数の記録要素各々に関して、前記生成工程において新たに生成されたヘッドシェーディングデータと前記記憶媒体に記憶された過去のヘッドシェーディングデータの履歴とを比較する第１比較工程と、前記第１比較工程における比較結果に従って、回復処理の必要な記録要素の数を累積する累積工程と、前記累積工程において累積された回復処理の必要な記録要素の数と所定の閾値とを比較する第２比較工程と、前記第２比較工程における比較結果に従って、前記回復処理の必要な記録要素に対する回復処理を行なう第１の回復処理と前記複数の記録要素全てを対象とした回復処理を行なう第２の回復処理のいずれかを行なうよう前記回復手段を制御する回復制御工程とを有することを特徴とするヘッド回復方法を備える。
【発明の効果】
【００１６】
以上説明したように本発明によれば、インクジェット記録ヘッドとその回復手段を備えた記録装置において、インクジェット記録ヘッドの状態に応じた効率的な回復動作をおこなうことにより、無駄なインク消費を抑制しつつ、記録装置の信頼性を維持することができるという効果がある。
【００１７】
また、より効率的な回復処理を行なうことで記録スループットの低下を防ぐことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下添付図面を参照して本発明の好適な実施例について、さらに具体的かつ詳細に説明する。
【００１９】
なお、この明細書において、「記録」（「プリント」という場合もある）とは、文字、図形等有意の情報を形成する場合のみならず、有意無意を問わず、また人間が視覚で知覚し得るように顕在化したものであるか否かを問わず、広く記録媒体上に画像、模様、パターン等を形成する、または媒体の加工を行う場合も表すものとする。
【００２０】
また、「記録媒体」とは、一般的な記録装置で用いられる紙のみならず、広く、布、プラスチック・フィルム、金属板、ガラス、セラミックス、木材、皮革等、インクを受容可能なものも表すものとする。
【００２１】
さらに、「インク」（「液体」と言う場合もある）とは、上記「記録（プリント）」の定義と同様広く解釈されるべきもので、記録媒体上に付与されることによって、画像、模様、パターン等の形成または記録媒体の加工、或いはインクの処理（例えば記録媒体に付与されるインク中の色剤の凝固または不溶化）に供され得る液体を表すものとする。
【００２２】
またさらに、「ノズル」とは、特にことわらない限り吐出口ないしこれに連通する液路およびインク吐出に利用されるエネルギーを発生する素子を総括して言うものとする。
【００２３】
＜インクジェット記録装置の説明（図１）＞
図１は本発明の代表的な実施例であるインクジェット記録装置１の構成の概要を示す外観斜視図である。
【００２４】
図１に示すように、インクジェット記録装置（以下、記録装置という）は、インクジェット方式に従ってインクを吐出して記録を行なう記録ヘッド３を搭載したキャリッジ２にキャリッジモータＭ１によって発生する駆動力を伝達機構４より伝え、キャリッジ２を矢印Ａ方向に往復移動させるとともに、例えば、記録紙などの記録媒体Ｐを給紙機構５を介して給紙し、記録位置まで搬送し、その記録位置において記録ヘッド３から記録媒体Ｐにインクを吐出することで記録を行なう。
【００２５】
また、記録ヘッド３の状態を良好に維持するためにキャリッジ２を回復装置１０の位置まで移動させ、間欠的に記録ヘッド３の吐出回復処理を行う。
【００２６】
記録装置１のキャリッジ２には記録ヘッド３を搭載するのみならず、記録ヘッド３に供給するインクを貯留するインクカートリッジ６を装着する。インクカートリッジ６はキャリッジ２に対して着脱自在になっている。
【００２７】
図１に示した記録装置１はカラー記録が可能であり、そのためにキャリッジ２にはマゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、イエロ（Ｙ）、ブラック（Ｋ）のインクを夫々、収容した４つのインクカートリッジを搭載している。これら４つのインクカートリッジは夫々独立に着脱可能である。
【００２８】
さて、キャリッジ２と記録ヘッド３とは、両部材の接合面が適正に接触されて所要の電気的接続を達成維持できるようになっている。記録ヘッド３は、記録信号に応じてエネルギーを印加することにより、複数の吐出口からインクを選択的に吐出して記録する。特に、この実施形態の記録ヘッド３は、熱エネルギーを利用してインクを吐出するインクジェット方式を採用し、熱エネルギーを発生するために電気熱変換体を備え、その電気熱変換体に印加される電気エネルギーが熱エネルギーへと変換され、その熱エネルギーをインクに与えることにより生じる膜沸騰による気泡の成長、収縮によって生じる圧力変化を利用して、吐出口よりインクを吐出させる。この電気熱変換体は各吐出口のそれぞれに対応して設けられ、記録信号に応じて対応する電気熱変換体にパルス電圧を印加することによって対応する吐出口からインクを吐出する。
【００２９】
図１に示されているように、キャリッジ２はキャリッジモータＭ１の駆動力を伝達する伝達機構４の駆動ベルト７の一部に連結されており、ガイドシャフト１３に沿って矢印Ａ方向に摺動自在に案内支持されるようになっている。従って、キャリッジ２は、キャリッジモータＭ１の正転及び逆転によってガイドシャフト１３に沿って往復移動する。また、キャリッジ２の移動方向（矢印Ａ方向）に沿ってキャリッジ２の絶対位置を示すためのスケール８が備えられている。この実施形態では、スケール８は透明なＰＥＴフィルムに必要なピッチで黒色のバーを印刷したものを用いており、その一方はシャーシ９に固着され、他方は板バネ（不図示）で支持されている。
【００３０】
また、記録装置１には、記録ヘッド３の吐出口（不図示）が形成された吐出口面に対向してプラテン（不図示）が設けられており、キャリッジモータＭ１の駆動力によって記録ヘッド３を搭載したキャリッジ２が往復移動されると同時に、記録ヘッド３に記録信号を与えてインクを吐出することによって、プラテン上に搬送された記録媒体Ｐの全幅にわたって記録が行われる。
【００３１】
さらに、図１において、１４は記録媒体Ｐを搬送するために搬送モータＭ２によって駆動される搬送ローラ、１５はバネ（不図示）により記録媒体Ｐを搬送ローラ１４に当接するピンチローラ、１６はピンチローラ１５を回転自在に支持するピンチローラホルダ、１７は搬送ローラ１４の一端に固着された搬送ローラギアである。そして、搬送ローラギア１７に中間ギア（不図示）を介して伝達された搬送モータＭ２の回転により、搬送ローラ１４が駆動される。
【００３２】
またさらに、２０は記録ヘッド３によって画像が形成された記録媒体Ｐを記録装置外ヘ排出するための排出ローラであり、搬送モータＭ２の回転が伝達されることで駆動されるようになっている。なお、排出ローラ２０は記録媒体Ｐをバネ（不図示）により圧接する拍車ローラ（不図示）により当接する。２２は拍車ローラを回転自在に支持する拍車ホルダである。
【００３３】
またさらに、記録装置１には、図１に示されているように、記録ヘッド３を搭載するキャリッジ２の記録動作のための往復運動の範囲外（記録領域外）の所望位置（例えば、ホームポジションに対応する位置）に、記録ヘッド３の吐出不良を回復するための回復装置１０が配設されている。
【００３４】
回復装置１０は、記録ヘッド３の吐出口面をキャッピングするキャッピング機構１１と記録ヘッド３の吐出口面をクリーニングするワイピング機構１２を備えており、キャッピング機構１１による吐出口面のキャッピングに連動して回復装置内の吸引手段（吸引ポンプ等）により吐出口からインクを強制的に排出させ、それによって、記録ヘッド３のインク流路内の粘度の増したインクや気泡等を除去するなどの吐出回復処理を行う。
【００３５】
また、非記録動作時等には、記録ヘッド３の吐出口面をキャッピング機構１１によるキャッピングすることによって、記録ヘッド３を保護するとともにインクの蒸発や乾燥を防止することができる。一方、ワイピング機構１２はキャッピング機構１１の近傍に配され、記録ヘッド３の吐出口面に付着したインク液滴を拭き取るようになっている。
【００３６】
これらキャッピング機構１１及びワイピング機構１２により、記録ヘッド３のインク吐出状態を正常に保つことが可能となっている。
【００３７】
＜インクジェット記録装置の制御構成（図２）＞
図２は図１に示した記録装置の制御構成を示すブロック図である。
【００３８】
図２に示すように、コントローラ６００は、ＭＰＵ６０１、後述する制御シーケンスに対応したプログラム、所要のテーブル、その他の固定データを格納したＲＯＭ６０２、キャリッジモータＭ１の制御、搬送モータＭ２の制御、及び、記録ヘッド３の制御のための制御信号を生成する特殊用途集積回路（ＡＳＩＣ）６０３、画像データの展開領域やプログラム実行のための作業用領域等を設けたＲＡＭ６０４、ＭＰＵ６０１、ＡＳＩＣ６０３、ＲＡＭ６０４を相互に接続してデータの授受を行うシステムバス６０５、以下に説明するセンサ群からのアナログ信号を入力してＡ／Ｄ変換し、デジタル信号をＭＰＵ６０１に供給するＡ／Ｄ変換器６０６などで構成される。
【００３９】
また、図２において、６１０は画像データの供給源となるコンピュータ（或いは、画像読取り用のリーダやデジタルカメラなど）でありホスト装置と総称される。ホスト装置６１０と記録装置１との間ではインタフェース（Ｉ／Ｆ）６１１を介して画像データ、コマンド、ステータス信号等を送受信する。
【００４０】
さらに、６２０はスイッチ群であり、電源スイッチ６２１、プリント開始を指令するためのプリントスイッチ６２２、及び記録ヘッド３のインク吐出性能を良好な状態に維持するための処理（回復処理）の起動を指示するための回復スイッチ６２３など、操作者による指令入力を受けるためのスイッチから構成される。６３０はホームポジションｈを検出するためのフォトカプラなどの位置センサ６３１、環境温度を検出するために記録装置の適宜の箇所に設けられた温度センサ６３２等から構成される装置状態を検出するためのセンサ群である。
【００４１】
さらに、６４０はキャリッジ２を矢印Ａ方向に往復走査させるためのキャリッジモータＭ１を駆動させるキャリッジモータドライバ、６４２は記録媒体Ｐを搬送するための搬送モータＭ２を駆動させる搬送モータドライバである。
【００４２】
ＡＳＩＣ６０３は、記録ヘッド３による記録走査の際に、ＲＡＭ６０２の記憶領域に直接アクセスしながら記録ヘッドに対して記録素子（吐出ヒータ）の駆動データ（ＤＡＴＡ）を転送する。
【００４３】
また、ＲＯＭ６０２の一部、或いはＲＡＭ６０４の一部はＥＥＰＲＯＭやＦｅＲＡＭなどの不揮発性メモリとなっており、記録ヘッド各ノズルについての後述するヘッドシェーディング（ＨＳ）データの履歴を格納できる。
【００４４】
図３は所定パターンを記録したときのノズルによる濃度変化を示す図である。
【００４５】
この濃度変化は所定パターンを記録用紙などの記録媒体に記録し、これを読み取ることで得られる検出濃度から得られ、ノズル毎の濃度に関する特性を示すデータをヘッドシェーディング（ＨＳ）データという。なお、ノズル毎の濃度の特性に対応した補正を行うとき、濃度の特性と補正データとは対応関係にあることから、このＨＳデータは、一般的に、濃度むらを補正するための補正データとして使われる。つまり、ノズル毎の濃度に関する特性を示すデータ、あるいは、ノズル毎の濃度のばらつきを補正するデータを、ヘッドシェーディングデータと称することができる。
【００４６】
本発明は、上述したように、複数のノズルそれぞれに対応した記録濃度の特性を示すヘッドシェーディングデータを生成し、この生成したヘッドシェーディングデータの履歴に従って、回復動作を制御するものである。なお、各ノズルに対応した濃度の取得については、上述したように、記録ヘッドの複数のノズル（記録要素）によって記録された所定パターンの濃度を、前記複数のノズルそれぞれに対応させて取得した結果を利用する例を説明したが、例えば、所定パターンの濃度については、所定数のノズルを１グループとし、各グループ毎に濃度を取得するようにしてもよい。
【００４７】
この実施例では、所定パターンに従って生成したＨＳデータをメモリに記憶し、履歴をとることで、ノズルの状態を統計的に把握することが可能となるため、回復処理制御にも有効に活用することができる。
【００４８】
なお、図３に示すノズルによる濃度変化は、記録ヘッド３のある色のインクを吐出するｎ個のノズル（Ｎ１、Ｎ２、……Ｎｎ）に対応したものである。
【００４９】
この実施例では、ＨＳデータの取得は、公知技術によるものとし、詳細についてはここで説明はしないが、例えば、所定パターンを記録用紙などの記録媒体に記録し、これを記録装置に設けられた光学センサで読み取ることにより、或いは、キャリッジに光学スキャナを搭載してその記録パターンを読みよることにより取得される。
【００５０】
図４は１つのノズルに注目した場合の濃度変化履歴を示す図である。
【００５１】
図４ではＮ番目のノズル（ＮＮ）のＨＳデータの時間変化が示されている。
【００５２】
この実施例では、このようなＨＳデータを用い、過去のＨＳデータ（ＨＳOLD）と現在取得したＨＳデータ（ＨＳNEW、現ＨＳデータ）を比較して、その変化量（ＨＳNEW−ＨＳOLD）がある基準値を超えた場合に、その変化量に応じた予備吐出回復処理を行なうようにしている。即ち、この予備吐出回復処理は、記録ヘッドの特定部分のノズルに対して実行されるのである。以下、この回復処理を第一の回復処理或いは部分回復という。なお、第一の回復処理とは対照的に記録ヘッドの全てのノズルを回復対象とする回復処理を第二の回復処理或いは全体回復という。
【００５３】
なお、現在取得したＨＳデータとの比較対象となる過去のＨＳデータ履歴としては、最近もしくは比較的最近の記録ムラ測定結果から得られたものを重視することが望ましい。つまり、最近もしくは比較的最近の記録ムラ測定結果に重みを付けて、現在取得したＨＳデータとの比較対象となる過去のＨＳデータを生成するのである。この重み付け処理によって、回復処理動作を実行させる判断情報となった現ＨＳデータやユーザの指示による回復処理動作が実行された時点のＨＳデータは累積されるに従って、より古いデータは重要度の低い過去ＨＳデータとして扱われる。
【００５４】
次に、フローチャートを参照して、この実施例に従う回復制御処理について説明する。
【００５５】
図５は回復処理制御を示すフローチャートである。
【００５６】
まず、ステップＳ１では記録モードのチェックを行なう。記録モードに対応した記録品位に応じてＨＳデータ変化量の比較基準値が変更される。この基準値には、過去ＨＳデータと比較して濃度が高くなった場合に用いる基準値（α）、過去ＨＳデータと比較して濃度が低くなった場合に用いる基準値（β）、及び全体回復処理を実行した場合に用いる判基準値（ψ）がある。
【００５７】
次に、ステップＳ２ではｎ個のノズルの１つずつに関し、現ＨＳデータと過去のＨＳデータとを比較する。そして、ステップＳ３では、その変化量（ＨＳNEW−ＨＳOLD）を基準値と比較する。ＨＳNEW−ＨＳOLD＞０であれば基準値（α）を用い、ＨＳNEW−ＨＳOLD＜０であれば、基準値（β）を用いる。そして、ＨＳNEW−ＨＳOLD＞α、或いは、ＨＳNEW−ＨＳOLD＜βであれば、処理はステップＳ４に進み、そうでなければ、処理はステップＳ５に進む。
【００５８】
ステップＳ４では、そのノズルを回復処理が必要なノズルとしてカウントする。具体的には、そのノズルの状態を示すフラグがオンになり、後の回復処理で参照される。また、オンとなったフラグの数（Ｘ）が累積される。
【００５９】
次に、ステップＳ５では、全てのノズルについてのチェックが終了したがどうかを調べる。ここで、全ノズルについてのチェックが未終了であると判断された場合には、処理はステップＳ６に進み、ノズルを特定するパラメータ（ｉ）を＋１して、処理はステップＳ２に戻り、次のノズルのチェックを行なう。これに対して、全ノズルのチェック終了と判断されれば、処理はステップＳ７に進む。
【００６０】
ステップＳ７では、回復処理が必要なノズル総数（Ｘ）と基準値（ψ）とを比較する。ここで、Ｘ＞ψであれば、処理はステップＳ８に進み、全体回復の処理を実行する。これに対して、Ｘ≦ψであれば、処理はステップＳ９に進み、前述のフラグを参照して、回復処理が必要なノズルだけを対象とした部分回復の処理を実行する。この部分回復では、対象ノズル各々の変化量に応じて予備吐出量を変化させる予備吐出処理がおこなわれる。例えば、その変化量が少ないと、予備吐出動作を１回、大きいと２回或いはそれ以上というように制御できる。
【００６１】
なお、従来の回復処理技術である放置時間の長さに従った予備吐出や定期的な予備吐出においても、ＨＳデータの変化量に応じて、予備吐出量を増減させ、吸引回復の程度を調節することが可能となる。
【００６２】
また、初期ＨＳデータとして記録ヘッドの工場出荷時に、記録ヘッド内のヘッド基板に設けられた不揮発性メモリにノズル情報を記憶させておくことで、ノズル状態の履歴をより詳細に把握することができるようにしても良い。
【００６３】
従って以上説明した実施例に従えば、記録ヘッドの各ノズルのＨＳデータの変化に従って、変化の大きいノズルに対してのみ回復処理を実行したり、或いは記録ヘッドのノズル全体に対して回復処理を行なうことができる。また、変化の大きいノズルに対してのみ回復処理を行なう際には、その変化量に応じてインク吐出量を変化させる予備吐出を行なうようにできる。
【００６４】
これにより、回復処理が必要とされるノズルに対してより効率的に、かつインク消費量を抑えながら、より短い時間で回復処理を実行することができ、記録スループットの向上にも資する。
【００６５】
なお、過去に累積されたヘッドシェーデングデータの履歴から記録ヘッドの濃度変動が著しいことが明らかな場合には記録ヘッドの交換を促すメッセージをホストに送信したり、記録装置の操作部に設けられたディスプレイに警告メッセージを表示や警告ランプを点灯させるように制御することもできる。
【００６６】
また、ＨＳデータの取得頻度や記録ヘッドの使用履歴に応じて、本発明を従来の回復制御技術と併用し、ＨＳデータを回復処理動作に利用しない制御を組み合わせて回復処理の制御を行なっても良いことは言うまでもない。
【００６７】
さらに、以上の実施例において、通常、記録ヘッドから吐出される液滴はインクであり、さらにインクタンクに収容される液体はインクであるが、その収容物はインクに限定されるものではない。例えば、記録画像の定着性や耐水性を高めたり、その画像品質を高めたりするために記録媒体に対して吐出される処理液のようなものがインクタンクに収容されていても良い。
【００６８】
以上の実施例は、特にインクジェット記録方式の中でも、インク吐出を行わせるために利用されるエネルギーとして熱エネルギーを発生する手段（例えば電気熱変換体やレーザ光等）を備え、前記熱エネルギーによりインクの状態変化を生起させる方式を用いることにより記録の高密度化、高精細化が達成できる。
【００６９】
また、以上の実施例では記録ヘッドを走査して記録を行なう、所謂シリアルタイプの記録装置を例として説明したが、本発明は記録媒体の幅に対応した長さを有する記録ヘッドを用いたフルラインタイプ記録装置にも適用することができる。
【００７０】
さらに加えて、本発明に係る記録装置の形態としてはコンピュータ等の情報処理機器の画像出力端末として一体または別体に設けられるものの他、リーダ等と組み合わせた複写装置、さらには送受信機能を有するファクシミリ装置の形態を取るものであっても良い。
【図面の簡単な説明】
【００７１】
【図１】本発明の代表的な実施例であるインクジェット記録ヘッドを搭載した記録装置の斜視透視図である。
【図２】図１に示す記録装置の制御回路の構成を示すブロック図である。
【図３】ノズルによる濃度変化の一例を示す図である。
【図４】特定ノズルのＨＳデータ履歴の一例を示す図である。
【図５】回復処理制御を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００７２】
１  記録装置
３  記録ヘッド
【図１】
2006103055.tif 000003
【図２】
2006103055.tif 000004
【図３】
2006103055.tif 000005
【図４】
2006103055.tif 000006
【図５】
2006103055.tif 000007