(57)【要約】【課題】走行中の運転操作として、シフトアップ操作に着目しその操作の合理性について評価する。ディジタル走行記録から、各運転者に安全かつ経済的な運転を実行してもらうために、個々の運転者のシフトアップ操作の評価をわかりやすい形態で提示する。【解決手段】ディジタル運行記録装置に記録される走行車速の記録から、シフトアップ操作を抽出し、その操作の過程でエンジン回転速度が設定した基準値を越える回数の割合を演算する。【選択図】図２
2006299921.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車載の記録装置で記録されたメモリ内容から一定時間（ｔ）毎のエンジン回転速度情報および燃料供給情報ならびに車速情報を読み出す第一の手段と、
前記車速情報から車両が走行状態にあると判定されるときに前記エンジン回転速度情報から設定された回転速度閾値（Ｎｇ）を越える領域に現れる極大値（Ｎｐ）を検索する第二の手段と、
その極大値（Ｎｐ）から所定時間（ｔ1）後にエンジン回転速度に所定の落差（ΔＮｐ）が検出されるときシフトアップが行われたことを判定する第三の手段と
を含むことを特徴とする経済運転評価装置。
【請求項２】
前記第一の手段はエンジンの回転速度情報とともにその時点の燃料供給情報を読み出す手段を含み、
前記シフトアップが行われたことを判定する第三の手段は、前記メモリ内容にあるその時刻の燃料供給情報を参照する手段と、その情報が示す燃料供給量が設定値より小さいときには前記所定の落差が検出されても（これはシフトダウンであるとして）これを判定から除外する手段とを含む請求項１記載の経済運転評価装置。
【請求項３】
請求項１または２記載の手段により判定されたシフトアップについて、
相応の長時間にわたるシフトアップの回数（ｎ）およびそのうち前記極大値（Ｎｐ）が基準値を越えるシフトアップの回数（ｍ）を対比して検出演算する手段を含む経済運転評価装置。
【請求項４】
前記検出演算する手段は、前記シフトアップが実行されたと判定される回数（ｎ）から前記極大値（Ｎｐ）が基準値を越えるシフトアップの回数（ｍ）の前記シフトアップが実行されたと判定される回数（ｎ）に対する比
ｍ／ｎ
を経済運転の評価値とする請求項２記載の経済運転評価装置。
【請求項５】
車載の記録装置の記録から一定時間毎のエンジン回転速度情報、アクセル開度情報および車速情報を読み出して、そのエンジン回転速度情報に現れる極大値を検索し、その極大値の後に生じる落差の程度によりシフトアップが行われたことを判定するとともに、相応の長時間にわたりシフトアップが行われたと判定される回数に対するその極大値が基準値を越える回数を比較することを特徴とする経済運転の評価方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に取付けられた運行記録装置（通称、タコグラフ）から読み出されるデータを利用して、運転者の運転技量を評価するための装置および方法に関する。とくに、マニュアルシフト車両におけるシフトアップ操作について、運行記録からその運転操作が経済的あるいは合理的に行われたか否かを判定することにより、その運転者の運転技量を評価し指導するために利用する装置および方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
バス・トラック・タクシー・ハイヤーなどの営業用車両には、走行状態を記録する運行記録装置（通称、タコグラフ）が装備されている。一般に一人の運転者が一日の勤務を終えると、その車両から走行状態の記録を取り出して運行管理者に提出し、これが記録として長く保管される。
【０００３】
近年この運行記録装置として、ディジタル運行記録装置（通称、デジタコ）と言われる装置が利用されるようになった。これは、車両に装備されている記録装置に、小型で可搬形の記録媒体を装着して、これに時間の経過とともに車両の走行状態を電子的にあるいは磁気的に記録するものである。この形式の記録装置では、従来のタコグラフに比較して飛躍的に大量のデータを記録することができる。
【０００４】
運転者は、たとえば始業時にその記録媒体を車載装置に装着設定し、一日の走行を終えたときに、その記録媒体を車載装置から取り出して運行管理者に提出する。運行管理者は事務所のコンピュータ装置にその記録媒体の内容を取込み保存するとともに、そのコンピュータ装置を利用してその記録を管理し評価することができる。
【０００５】
従来から知られている運転状態の評価システム、特にシフトアップの運転操作に着目するものとして下記文献に記載のものがある。
【特許文献１】特開２００３−１０６２１０（いすゞ）
【特許文献２】特開２００３−３２８８４５（いすゞ）
【特許文献３】特開２０００−２８３２７３（スズキ）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、このようなディジタル運行記録装置に記録されたデータを後から分析することにより、運転の技量を数量的に評価するものである。本発明はとくに、シフトアップ操作に対する運転技量を経済的な観点から評価するものである。なおトラックやタクシーなどの営業用車両では、運転操作の簡便性より、装置の経済性および燃料消費量の経済性を重視して、マニュアル・シフトの車両が現状では数多く利用されている。
【０００７】
上記のようなディジタル運行記録装置として、車速をｔ秒毎に（例、ｔ＝０．５秒）かつ継続的に計測して、ディジタル数値として記録するものが普及している。そしてこのディジタル運行記録装置に記録された数値は、多数の車両を運行するある程度の規模の企業では、車両毎に、運転者毎に、毎日、あるいは勤務交代毎に、その記録を管理者がパソコンに取込み、長く保存することができるように管理されている。本発明は、このパソコンに取込まれた運行記録を利用して、運転者の技量を定量的に評価しようとするものである。
【０００８】
運転者の技量のうち本願では、とくに車両の加速時のシフトアップ操作について経済的な運転操作に着目する。シフトアップ操作時に、つまり２速から３速へ、３速から４速へ、４速から５速へなどの操作時に、運転者は左足でクラッチペダルを踏み込むと同時に、右足で踏み込んでいるアクセルペダルをいったん解放し、ギヤチェンジ・レバーを操作して、ギヤ位置をニュートラル位置を経由してシフトアップ位置に設定する。このとき、クラッチペダルを踏み込む操作タイミングに対して、アクセルペダルを放すタイミングが遅れると、エンジンが一時的にいわゆる空ぶかし状態になって、エンジン回転速度が過度に上昇する。これにより燃料が無駄に消費されることになる。これによりクラッチディスクの摩耗も大きくなる。
【０００９】
熟練した運転者であって、燃料消費量を小さくするように心がける運転者は、運転する車両が変更になりクラッチがミートするクラッチペダルの踏込み深さが、その前に乗車していた車両と変わっても、このクラッチ操作とアクセル操作の適正なタイミングをエンジンの音響その他から短い時間のうちに習得把握し、カラブカシ状態がないように操作する。しかし運転者の性格によっては、このようなカラブカシ状態を継続的に繰り返す者がいる。このような運転操作を習慣的に継続実行している運転者の車両は、適正な運転操作が行われている車両より当然に燃料消費量が大きくなるしクラッチの摩耗も大きくなる。
【００１０】
ここで現在では広く普及しているディジタル運行記録装置（通称、デジタコ）では、エンジン回転速度、車速、燃料流量、アクセル開度、などが時刻とともに記録されるが、クラッチペダルの踏込みタイミングや踏込み量、選択設定されているギヤ比などを時間の経過に対応して細かく記録するものは一般的でない。したがって、シフトアップ操作が行われたことが、記録から単純に抽出できないところに問題がある。このため従来からシフトアップ操作に対応する運転評価を行う方法あるいは装置は、一般的な運行記録からではなく、特殊な装置を付加した設備を必要とすることになり、一般的な運転者の日常的な運転操作の評価を行うようにはなっていない。
【００１１】
本発明はこのような背景に行われたものであって、運転者の技量、とくに適正なシフトアップ操作を実行しているか否かを評価することができる評価方法および装置を提供することを目的とする。本発明は、運転者に経済的な運転操作を心がけてもらうための評価値を提供することを目的とする。本発明は、広く普及しているディジタル運行記録装置による記録を利用して、原則として他の記録を参照することなく、一連の走行後に、シフトアップ操作について運転技量を適正に評価する方法および装置を提供することを目的とする。本発明は、演算を単純化して、しかも実体を的確に表すことができる、評価方法および装置を提供することを目的とする。本発明は、運転者に一つの定量的な目標を提示して、経済的な運転操作を心がけてもらうように利用することを目的とする。本発明は、きわめて多数の運転者および車両を管理し、運転指導員が個々の車両にひんぱんに同乗することができない規模の大きい営業所で、個々の運転者の技量を管理するために、有効に利用することができる方法および装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明の第一は、経済運転評価装置であり、車載の記録装置で記録されたメモリ内容から一定時間（ｔ、例０．５秒）毎のエンジン回転速度情報および燃料供給情報ならびに車速情報を読み出す第一の手段と、前記車速情報から車両が走行状態にあると判定されるときに前記エンジン回転速度情報から設定された回転速度閾値（Ｎｇ）を越える領域に現れる極大値（Ｎｐ）を検索する第二の手段と、その極大値（Ｎｐ）から所定時間（ｔ1、例１．５秒）後にエンジン回転速度に所定の落差（ΔＮｐ）が検出されるときシフトアップが行われたことを判定する第三の手段とを含むことを特徴とする。
【００１３】
前記第一の手段はエンジンの回転速度情報とともにその時点の燃料供給情報を読み出す手段を含み、前記シフトアップが行われたことを判定する第三の手段は、前記メモリ内容にあるその時刻の燃料供給情報を参照する手段と、その情報が示す燃料供給量が設定値より小さいときには前記所定の落差が検出されても、これはシフトダウンであるとして、これを判定から除外する手段とを含む構成とすることが望ましい。
【００１４】
前記の手段により判定されたシフトアップについて、相応の長時間（例、一日）にわたるシフトアップの回数（ｎ）およびそのうち前記極大値（Ｎｐ）が基準値を越えるシフトアップの回数（ｍ）を対比して検出演算する手段を含む構成は運転者にとって理解しやすい。
【００１５】
前記検出演算する手段は、前記シフトアップが実行されたと判定される回数（ｎ）から前記極大値（Ｎｐ）が基準値を越えるシフトアップの回数（ｍ）の前記シフトアップが実行されたと判定される回数（ｎ）に対する比
ｍ／ｎ
を経済運転の評価値とすることができる。
【００１６】
本発明の第二は経済運転評価方法であり、車載の記録装置の記録から一定時間毎のエンジン回転速度情報、アクセル開度情報および車速情報を読み出して、そのエンジン回転速度情報に現れる極大値を検索し、その極大値の後に生じる落差の程度によりシフトアップが行われたことを判定するとともに、相応の長時間にわたりシフトアップが行われたと判定される回数に対するその極大値が基準値を越える回数を比較することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
上記構成により、シフトアップ操作時における運転の経済性あるいは合理性という観点から、個々の運転者の評価および指導を行うことができる。本発明の方法および装置は、広く普及しているディジタル運行記録装置（デジタコ）の記録を利用して、他に付加的な機能などを設けることなく、一般的なパソコンにインストールすることができる補助的なソフトウエアにより、演算評価のための設備を実現することができる。運転指導員が同乗して指導する場合にも、指導を必要とする運転者および指導すべき要点を前もって把握することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
図１は本発明実施例装置の全体構成を説明する模式図である。この発明を実施する企業は、一般に一つのトラック基地で多数（数台ないし数千台）の配送トラックを運行している。指定のトラック基地に出勤した運転者は、所定の個人宛て指示書にしたがって、その日に運転するように指定された車両１に乗車する。そして指示書とともに渡された記録媒体３を運転席に装備されたディジタル運行記録装置２（通称「デジタコ」）に装着する。
【００１９】
記録媒体３は、一例を示すと一枚のプラスチック・カードである。これは鉄道の改札口で使用するプリペイド・カードに類似するやや厚手のカードである。表面には識別番号の記載があるが、情報はすべてカード内の磁性体（または半導体）に記録されていて、表面から記録内容を肉眼で読むことはできない。
【００２０】
車両１に装備されたディジタル運行記録装置２は、エンジン制御装置（ＥＣＵ）および各種センサと電気的に結線されている。この結線を介してそれぞれ情報が取込まれ、これをディジタル運行記録装置２に内蔵されている時計が発生する時刻情報とともに、これを所定の形式で上記記録媒体３に記録することができる。この記録の形態はある程度標準化されているが、記録媒体３が装着されると、ディジタル運行記録装置２が起動し、基礎データ（時刻、車速、走行距離など）、運行管理データ（走行状態、作業、温度など）、その他（燃料流量、エンジン回転速度、アクセル開度など）が所定の方式にしたがって自動的に編集され、この記録媒体３に順次記録される。
【００２１】
この車両を運転する運転者は、本発明の内容とは直接に関係のない運行指示書にしたがって車両を運行し、貨物の集積基地、および一つまたは複数の目的地に立ちより、積み荷を配送しまたは積み荷を受領する。必要があれば所定の給油所に立ちより燃料を補給する。一つの運行事務所はたとえば数十台ないし数千台の車両、およびそれぞれその車両を運転する運転者を管理する。
【００２２】
各運転者は一日の配送または集荷を終えると、この運行事務所のある基地に戻る。基地では積み荷を指定の位置に下ろし、あるいは新しい積み荷を積載する。そして勤務時間の終了前に、車両のエンジンを停止させた時点で、上記記録媒体３をディジタル運行記録装置２から抜取る。この記録媒体を配送集荷報告とともに運行事務所に提出する。
【００２３】
運行事務所にはパソコン４が装備されていて、運転者から差し出された記録媒体３をこれに装着してその記録内容を読み出す。これは所定の手順にしたがって自動的にパソコン４の記憶装置に保存される。必要があればこの記録内容を読み出し表示装置５により確認することができる。表示装置を見ながら、パソコン４を操作して分析処理もしくは統計処理することができる。その結果は全体として、あるいは個別に表示装置５に表示することができるし、分析レポート６として印刷し出力することができる。
【００２４】
ここで本発明の特徴はこの分析処理の一つの手法にある。すなわち会社（または運行管理者）は、多数の運転者に対して、車両をできるだけ円滑にかつ経済的に運転してもらいたい。ここで問題としているところは、走行中のシフトアップ操作について、その操作中に空ぶかし状態を発生させて燃料を無駄に消費するような運転操作を避けてもらいたい。本発明では、広く普及しているディジタル運行記録装置に記録されている内容にシフトアップ操作そのものの記録がなくとも、他の記録からシフトアップ操作中が行われたことを判定するとともに、そのシフトアップ操作がとくに燃料消費量の観点から適正であったか否かを評価する。
【００２５】
図２は走行記録の一部を示す模式図である。横軸に時間の経過をとり、縦軸にエンジンの回転速度をとる。いま変速ギヤが２速にあり、回転速度Ｎ1から同Ｎ2まで上昇させ、ここでクラッチを踏みアクセルペダルを解放して、変速ギヤを３速にシフトアップさせた。さらにエンジン回転速度Ｎ3から加速してN4に達したときに、同様な操作を行い変速ギヤを４速にシフトアップさせたものとする。同様にエンジン回転速度を加速して回転速度N6に達したものとする。
【００２６】
ここでエンジンの特性からその回転速度についてひとつの基準値を設ける。このエンジンは、この基準値を越える回転速度ではエンジンの燃料効率がいちじるしく低下することになる性質がある。この場合に、燃料消費量に配慮して経済的な運転操作を行う運転者であれば、たとえば図２に破線で示すような回転速度で、エンジンの回転速度の小さい領域で、ひんぱんにシフトアップを実行しながら加速を行うように操作することになる。このような運転操作履歴を評価するために、シフトアップ操作が行われたときに、エンジン回転速度があらかじめ設定したある基準値を越える回数を利用することができる。
【００２７】
すなわち実線のような履歴で運転操作を行った運転者は、所定の巡航速度まで加速する段階で、３回シフトアップを行いエンジン回転速度が３回基準値を越えた。これに対して燃料消費量に配慮する運転操作を行うと、４回シフトアップを行いエンジン回転速度は一度も基準値を越えなかった、ということになる。
【００２８】
図３の例では同様に２速から５速までの一連のシフトアップ操作のうち、はじめの２回はエンジン回転速度が基準値を越えるように操作したが、その後の４速以上のシフトアップについてはエンジン回転速度が基準値を越えることがなかった、ということになる。本願発明者はこのシフトアップ操作に対する運転者の評価について、ここで例示するように単純化して考えることにした。
【００２９】
上述のように一般に普及しているディジタル運行記録装置では、変速レバーの操作位置についての記録がないから、運転者がシフトアップ操作を行った、ということを得られる情報から何らかの形で検出しなければならない。本発明ではこのシフトアップ操作の検出をつぎのように行うことにした。
【００３０】
図４を参照して横軸は時間であり縦軸はエンジン回転速度を表す。図４に示す実線は、シフトアップ操作が行われたときの典型的なエンジン回転速度のパターンである。すなわちエンジン回転速度についての時間経過にしたがう記録から、シフトアップ操作が示すこの独特のパターンを検出することにする。このパターンはエンジン回転速度について時間の経過にしたがって、ピークＮｐが現れているところを検出する。そして、そのピークＮｐの後時間ｔ1を経過したときにそのエンジン回転速度の落差が設定値ΔＮｐを越えるときに、これはシフトアップ操作が行われたものと判定する。これは単純な新しい論理である。
【００３１】
現実のデータからこれを詳しく検討すると、エンジン回転速度について一般的なディジタル運行記録装置が、１コマ０．５秒毎にエンジン回転速度を記録している。そしてその２〜３コマ分、すなわち１．０〜１．５秒後のエンジン回転速度との落差が所定値ΔＮｐを越えるときに、これをシフトアップ操作であると判定することにした。ΔＮｐの値はエンジンの特性により設定する。例示するとΔＮｐを５００〜１２００ｒｐｍ程度に適当な値を設定することができる。これは経験的なものであって特別の理論式などはまだ検討していない。しかし現実のデータとつきあわせると、上記手法により相当に正確にシフトアップ操作を摘出することができることがわかった。
【００３２】
さらに上記手法により統計処理を行うと、シフトダウンについてこれを誤ってシフトアップとして検出するケースが発生することがわかった。これは燃料供給または燃料流量の情報を併用することにより、シフトダウンの操作をシフトアップの操作と区別して検出することができる。すなわち、エンジンの回転速度情報とともにその時点の燃料供給情報を読み出すとともに、その時刻の燃料供給情報を参照して、その情報が示す燃料供給量が設定値より小さいときには前記所定の落差が検出されても、これはシフトダウンであるとして、これを判定から除外するように統計処理を実行する。これを併用することにより、データは正確になるが、シフトダウンをシフトアップと誤って判定することは稀であり、必ずしも併用しなくとも相応に正しいデータ処理を実行することができる。
【００３３】
さらに上記手法により多数のデータを処理する中に、アクセルペダルの空ぶかしをシフトアップとして検出するケースが少数あることもわかった。これはその時刻の車速情報を参照するとともに、その車速が設定値より小さいときに、つまり停車中または微速走行中には、前記エンジン回転速度に所定の落差が検出されても、これは空ぶかしであるとして、これを判定から除外することによりさらに正確を期すことができる。
【００３４】
上記のようなデータ処理の結果について、たとえば一日の走行記録について、あるいは一週間の走行記録について、適正でなかったシフトアップ操作の全シフトアップ操作に対する割合として表示することにより、長時間にわたるシフトアップ操作の適正度を数字として表示することができる。すなわち、シフトアップが実行されたと判定される回数（ｎ）から前記極大値（Ｎｐ）が基準値を越えるシフトアップの回数（ｍ）の前記シフトアップが実行されたと判定される回数（ｎ）に対する比
ｍ／ｎ
を経済運転の評価値とすることができる。これはパーセント表示であり、一日の運転の良好度、あるいは一ヶ月の運転の良好度として利用することができる。
【産業上の利用可能性】
【００３５】
本発明は、記録されたデータについて、上述のような単純な統計処理を行うことにより、運転者のシフトアップ操作にたいする技量評価を行うことができる。本発明の装置および方法は、現用されているディジタル運行記録装置に記録されているデータを利用するものであり、車両について新たな追加設備を必要としない。この技量評価により運転者に適正な操作を行うように指導することができる。適正な操作を行う運転者に奨励金を支給するなど、運転者の管理に利用することができる。本発明の論理は単純であり、多くの運転者に受け入れられやすい。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明実施例装置のブロック構成図。
【図２】本発明実施例装置の演算処理を説明する波形図。
【図３】本発明実施例装置の演算処理を説明する波形図。
【図４】本発明実施例装置によりシフトアップを検出する説明図。
【符号の説明】
【００３７】
１  車両
２  ディジタル運行記録装置
３  記録媒体
４  パソコン
５  表示装置
６  分析レポート
【図１】
2006299921.tif 000003
【図２】
2006299921.tif 000004
【図３】
2006299921.tif 000005
【図４】
2006299921.tif 000006