(57)【要約】【課題】所望の物品が収納されている引出しを検索して該引出しに対して物品を容易に出し入れすることができる検索機能付き収納庫を提供すること。【解決手段】物品を収納する複数の引出し３と、所定位置に移動した引出し３の内部を撮影するカメラ（撮影手段）５と、該カメラ５によって撮影された引出し３の内部画像を画像情報として記憶する記憶手段と、該記憶手段に記憶された画像情報を表示するディスプレイ装置（表示手段）６を含んで検索機能付き収納庫１を構成する。又、前記記憶手段に記憶されている複数の画像情報を前記ディスプレイ装置６においてスクロールしながら所望の引出し３を検索する。更に、前記カメラ５は、検索された引出し３に対して物品が出し入れされた後、該引出し３が元の位置に格納される直前にその内部を撮影する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
物品を収納する複数の引出しと、所定位置に引き出された引出しの内部を撮影する撮影手段と、該撮影手段によって撮影された引出しの内部画像を画像情報として記憶する記憶手段と、該記憶手段に記憶された画像情報を表示する表示手段を含んで構成されることを特徴とする検索機能付き収納庫。
【請求項２】
前記記憶手段に記憶されている複数の画像情報を前記表示手段においてスクロールしながら所望の引出しを検索することを特徴とする請求項１記載の検索機能付き収納庫。
【請求項３】
検索された引出しを所定位置に移動させる移動手段を設けたことを特徴とする請求項１又は２記載の検索機能付き収納庫。
【請求項４】
前記移動手段は、検索された引出しに対する物品の出し入れが容易な高さ位置まで該引き出しを上下動させることを特徴とする請求項３記載の検索機能付き収納庫。
【請求項５】
前記撮影手段は、検索された引出しに対して物品が出し入れされた後、該引出しが元の位置に格納される直前にその内部を撮影することを特徴とする請求項１〜４の何れかに記載の検索機能付き収納庫。
【請求項６】
前記撮影手段によって撮影された引出しの内部画像は、更新されて前記記憶手段に記憶されることを特徴とする請求項１〜５の何れかに記載の検索機能付き収納庫。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、所望の物品が収納されている引出しを検索して該引出しに対して物品を出し入れするようにした検索機能付き収納庫に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば、キッチンには、調理器具、保存食、雑貨物等の種々の物品を収納するための複数の引出しを備える大型の収納庫や納戸形式の倉庫を設置することが行われるようになってきた。
【０００３】
ところが、収納庫や倉庫が大型化すると、それらに収納されている物品から必要なものを探し出すことは容易ではなく、特に多数の引出しに収納されている物品の中から所望の物を迅速に探し出すことは困難であり、又、手の届かない高い位置に収納されている物品を探し出してこれを取り出す作業は容易ではない。
【０００４】
ところで、冷蔵庫や金庫等の物品収納庫の内部を複数のカメラで撮影し、その内部画像を画像情報として蓄積装置に蓄積し、この蓄積装置に設けられたイメージ送信部にパソコンや携帯電話でアクセスして画像情報を得ることによって、外出先や遠隔地から物品収納庫内の収納状況を確認することができる技術が提案されている（特許文献１参照）。
【０００５】
又、収納部の内部をカメラで撮影してその画像を画像メモリに記憶するとともに、収納部の内部の深さを深さセンサによって測定してその深さ情報を深さ情報メモリに記憶し、画像と深さ情報を互いに関連づけ、画像及び／又は深さ情報に基づいて所望の収納物を検索して探し出すようにした検索機能付き収納家具が提案されている（特許文献２参照）。
【０００６】
【特許文献１】特開２００１−２９４３０８号公報
【特許文献２】特開２００２−２４７５７０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１に記載された技術では、物品収納庫から離れた遠隔地等から物品収納庫内の収納状況を確認することができるが、キッチンに備えられるような大型の収納庫等において、所望の物品が収納されている引出しを検索して該引出しに対して物品を出し入れするような作業を行うことはできない。又、物品収納庫の内部を撮影するためのカメラを複数設置する必要があり、コストアップを招くという問題もある。
【０００８】
又、特許文献２に記載された収納家具に備えられた検索機能は、単一の引出し内で物品を検索するものであって、複数の引出しを備えた大型の収納庫において所望の物品が収納された引出しを検索する機能は有していない。従って、特許文献２に記載された技術では、所望の物品が収納されている引出しを検索して該引出しに対して物品を出し入れする作業が必要な大型の収納庫に対応することができない。
【０００９】
本発明は上記問題に鑑みてなされたもので、その目的とする処は、所望の物品が収納されている引出しを検索して該引出しに対して物品を容易に出し入れすることができる検索機能付き収納庫を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するため、請求項１記載の発明は、物品を収納する複数の引出しと、所定位置に引き出された引出しの内部を撮影する撮影手段と、該撮影手段によって撮影された引出しの内部画像を画像情報として記憶する記憶手段と、該記憶手段に記憶された画像情報を表示する表示手段を含んで検索機能付き収納庫を構成したことを特徴とする。
【００１１】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明において、前記記憶手段に記憶されている複数の画像情報を前記表示手段においてスクロールしながら所望の引出しを検索することを特徴とする。
【００１２】
請求項３記載の発明は、請求項１又は２記載の発明において、検索された引出しを所定位置に移動させる移動手段を設けたことを特徴とする。
【００１３】
請求項４記載の発明は、請求項３記載の発明において、前記移動手段は、検索された引出しに対する物品の出し入れが容易な高さ位置まで該引き出しを上下動させることを特徴とする。
【００１４】
請求項５記載の発明は、請求項１〜４の何れかに記載の発明において、前記撮影手段は、検索された引出しに対して物品が出し入れされた後、該引出しが元の位置に格納される直前にその内部を撮影することを特徴とする。
【００１５】
請求項６記載の発明は、請求項１〜５の何れかに記載の発明において、前記撮影手段によって撮影された引出しの内部画像は、更新されて前記記憶手段に記憶されることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
請求項１記載の発明によれば、記憶手段に記憶された画像情報を表示手段によって表示し、この表示によって、所望の物品を収納した引出しを検索し、検索された引出しを所定の位置まで引き出し、この引き出された引出しに対して物品を出し入れした後、該引出しの内部を撮影手段によって撮影してその画像を画像情報として記憶手段に再度記憶させてから、最後に引出しを元の位置に格納することによって、所望の物品が収納されている引出しを迅速に検索することができるとともに、検索された引出しに対して物品を容易に出し入れすることができる。
【００１７】
請求項２記載の発明によれば、記憶手段に記憶されている複数の画像情報を表示手段においてスクロールしながら所望の引出しを迅速且つ確実に検索することができる。
【００１８】
請求項３記載の発明によれば、検索された引出しを移動手段によって所定位置まで自動的に移動させることができるため、省力化が図られる。
【００１９】
請求項４記載の発明によれば、検索された引出しは、これへの物品の出し入れが容易な高さ位置（例えば、作業者の腰の高さ位置）まで上下動せしめられるため、高さの高い位置に格納されている引出しであっても、これへの物品の出し入れを作業性良く容易に行うことができる。
【００２０】
請求項５及び６記載の発明によれば、記憶手段に記憶されている画像情報は、物品が出し入れされた引出しを元の位置に格納する直前に撮影されたものに更新されるため、記憶装置には常に最新の画像情報が記憶されることとなり、所望の引き出しを常に正確に検索することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下に本発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
【００２２】
＜実施の形態１＞
図１は本発明に係る検索機能付き収納庫の外観斜視図、図２は同検索機能付き収納庫のディスプレイ装置部の正面図である。
【００２３】
本実施の係る検索機能付き収納庫１は、キッチンに設置される大型のものであって、図１に示すように、床面上に所定距離隔てて互いに平行に立設された左右一対の収納ボックス２を備えており、各収納ボックス２には、水平方向にスライド可能な複数の引出し３が上下方向に６段に亘って格納されている。尚、各収納ボックス２は、非常時にその前面が扉状に開くよう構成されている。
【００２４】
ここで、各引出し３内には調理器具、保存食、雑貨物等の種々の物品が収納されており、各引出しは、不図示の移動手段によって両収納ボックス２の間の空間Ｓまで引き出され、その空間Ｓ内を不図示のレールに沿って上下動せしめられ、更には空間Ｓから収納ボックス２内の元の位置に格納される。
【００２５】
尚、移動手段としては、磁力で引出し３を水平及び上下方向に移動させるリニアドライブ方式を採用するもの、電動モータによって引出し３をレールに沿って水平及び上下方向にスライドさせるモータドライブ方式を採用するもの等が考えられ、これらには、動作音が小さいこと、実用上支障のない範囲で引出し３を可及的速やかに移動させ得ること等が要求される。又、移動手段には、引出し３が何らかの障害物に衝突すると停止するようなセイフティ機構を設けることが望ましい。
【００２６】
又、図１に示すように、左右一対の収納ボックス２の上面間には天板４が水平に掛け渡されており、この天板４の空間Ｓに臨む部分の下面の幅方向中央部には、空間Ｓに引き出された引出し３の内部を撮影するためのカメラ５が設置されている。尚、このカメラ５によって撮影された引出し３の内部の画像は、画像情報として不図示のマイコン等の制御装置の記憶装置に記憶される。
【００２７】
更に、本実施の形態では、向かって右側の収納ボックス２の前面の所定高さ位置（作業者の目の高さ位置）には、表示及び操作手段としてのディスプレイ装置６が設置されており、このディスプレイ装置６には、図２に示すように、前記記憶装置に記憶されている各引出し３の内部の画像を表示するＬＣＤ（液晶表示装置）７と、該ＬＣＤ７上の画面をＯＦＦする画面ＯＦＦボタン８、同ＬＣＤ７上に表示される画像を順次スクロールする画像スクロールボタン９，１０（９は前の画像に戻すボタン、１０は次の画像に進めるボタン）と、ＬＣＤ７に表示された画像を選択するセレクトボタン１１が配置されている。尚、前記カメラ５、移動手段、ＬＣＤ７等は、不図示の制御装置によってその動作が制御される。又、各引出し３には予め識別番号等が付されており、ＬＣＤ７上には各引出し３内の画像と共に識別番号等が同時に表示され、作業者がＬＣＤ上で所望の引出し３を検索してセレクトボタン１１をＯＮすると、ＬＣＤ７上でのスクロールが停止され、検索した引出し３の画像と識別番号等がＬＣＤ７上に表示されるとともに、移動手段が駆動されて引出し３の移動が開始される。
【００２８】
次に、以上のように構成された検索機能付き収納庫１の動作を図３及び図４に基づいて説明する。尚、図３（ａ）〜（ｄ）は検索機能付き収納庫の動作をその工程順に示す正断面図、図４は同検索機能付き収納庫の動作手順を示すフローチャートである。
【００２９】
両収納ボックス２に格納された引出し３の内部は前記カメラ５によって撮影され、その画像は画像情報として識別番号等と共に前記記憶装置に記憶されており、各引出し３の画像とそれに対応する識別番号等はディスプレイ装置６のＬＣＤ７に順次表示することができるため、作業者は、画像スクロールボタン９，１０を操作して各引出し３の画像を順次スクロールしながら目視にて各引出し３に収納されている物品の中から所望のものを探し出すことができる（図４のステップＳ１）。このＬＣＤ７上での画像のスクロールは、所望の物品が見つかるまで続けられ（ステップＳ２→Ｓ１）、所望の物品が見つかると（ステップＳ２の判断結果がＹｅｓ）、ディスプレイ装置６のセレクトボタン１１をＯＮし、その物品が収納されている引き出し３を選択する（ステップＳ３）。
【００３０】
すると、制御装置によって不図示の移動手段が駆動され、選択（検索）された引出し３、例えば、図３（ａ）に示すように、向かって左側の収納ボックス２の最上段に格納されている引き出し３が両収納ボックス２間の空間Ｓまで水平に引き出される（ステップＳ４）。尚、引き出される引出し３を明示するため、引き出し中の引出し３に設けられたＬＥＤ等を点滅させるようにしても良い。そして、この引き出された引出し３は、移動手段によって図３（ｂ）に示すように空間Ｓ内を下動せしめられ、該引出し３に対する物品の出し入れが容易な高さ位置（具体的には、作業者の腰の高さ位置）で停止され（ステップＳ５）、この引出し３から所望の物品を取り出し、或は別の物品を引出し３に収納する（ステップＳ６）。
【００３１】
上述のようにして、選択（検索）された引出し３に対して物品の出し入れが行われた後、制御装置に対して収納開始の指示を入力すると（ステップＳ７）、移動手段が再度駆動されて図３（ｃ）に示すように引出し３が空間Ｓ内を元の高さ位置まで上動せしめられる（ステップＳ８）。そして、その位置において引出し３の内部がカメラ５によって撮影され（ステップＳ９）、撮影された画像は画像情報として記憶装置に記憶され、この画像情報が記憶装置に既に記憶されている古い画像情報に対して更新される（ステップＳ１０）。
【００３２】
上述のように、カメラ５によって引出し３の内部が撮影され、その画像が画像情報として更新されて記憶装置に記憶されると、不図示の移動手段を再び駆動して引出し３を水平にスライドさせ、図３（ｄ）に示すように、該引出し３を収納ボックス２内の元の位置に格納し（ステップＳ１１）、一連の操作を終了する（ステップＳ１２）。
【００３３】
以上のように、本実施の形態に係る検索機能付き収納庫１によれば、記憶装置に記憶された画像情報を識別番号等と共にディスプレイ装置６のＬＣＤ７に表示し、この表示によって、所望の物品を収納した引出し３を検索し、検索された引出し３を移動手段によって引き出してこれを所定の高さ位置（作業者の腰の高さ）まで移動させ、この引き出し３に対して物品を出し入れした後、該引出し３を元の高さ位置まで移動させてその内部をカメラ５によって撮影し、その画像を画像情報として記憶装置に再度記憶させてから、最後に引出し３を水平にスライドさせてこれを収納ボックス２内の元の位置に格納するようにしたため、所望の物品が収納されている引出し３を迅速に検索することができるとともに、検索された引出し３に対して物品を容易に出し入れすることができる。
【００３４】
又、本実施の形態では、記憶装置に記憶されている複数の画像情報をディスプレイ装置６のＬＣＤ７上でスクロールするようにしたため、所望の物品を収納した引出し３を迅速且つ確実に検索することができる。
【００３５】
更に、記憶装置に記憶されている画像情報は、物品が出し入れされた引出し３を元の位置に格納する直前に撮影されたものに更新されるため、記憶装置には常に最新の画像情報が記憶されることとなり、所望の物品を収納した引出し３を常に正確に検索することができる。
【００３６】
その他、本実施の形態においては、検索された引出し３を移動手段によって所定位置まで自動的に移動させることができるため、省力化が図られる。そして、検索された引出し３は、これへの物品の出し入れが容易な高さ位置（具体的には、作業者の腰の高さ位置）まで上下動せしめられるため、高さの高い位置に格納されている引出し３であっても、これへの物品の出し入れを作業性良く容易に行うことができる。
【００３７】
尚、本実施の形態では、左右一対の収納ボックスを備える収納庫に対して本発明を適用した形態について説明したが、単一或は３つ以上の収納ボックスを備える収納庫に対しても本発明を同様に適用して前記と同様の効果を得ることができる。
【００３８】
＜実施の形態２＞
次に、本発明の実施の形態２を図５及び図６に基づいて説明する。
【００３９】
尚、図５は本実施の形態に係る検索機能付き収納庫の外観斜視図、図６は同検索機能付き収納庫の動作手順を示すフローチャートである。
【００４０】
本実施の係る検索機能付き収納庫１’は、図５に示すように、単一の収納ボックス２を備え、該収納ボックス２に上下方向に６段に亘って格納された複数の引出し３を手動で引き出し、元に位置に手動で格納する点が実施の形態１に係る検索機能付き収納庫１と異なっており、他の構成は実施の形態１に係る検索機能付き収納庫１のそれと同じである。
【００４１】
ここで、収納ボックス２に格納された各引出し３は、水平方向にスライドして引き出され或は元に位置に格納され、その内部には調理器具、保存食、雑貨物等の種々の物品が収納されている。
【００４２】
又、図５に示すように、収納ボックス２の上面には天板４が設置されており、この天板４の収納ボックス２から水平に延びる延長部分の下面の幅方向中央部には、引き出された引出し３の内部を撮影するためのカメラ５が設置されている。尚、このカメラ５によって撮影された引出し３の内部の画像は、画像情報として不図示のマイコン等の制御装置の記憶装置に記憶される。
【００４３】
更に、本実施の形態では、実施の形態１と同様に、収納ボックス２の前面の所定高さ位置（作業者の目の高さ位置）には、表示及び操作手段としてのディスプレイ装置６が設置されている。そして、このディスプレイ装置６の構成は前記実施の形態１に示したものと同様であって、図２に示すように、ＬＣＤ（液晶表示装置）７、画面ＯＦＦボタン８、画像スクロールボタン９，１０（９は前の画像に戻すボタン、１０は次の画像に進めるボタン）及びセレクトボタン１１が配置されている。尚、前記カメラ５やＬＣＤ７等は、不図示の制御装置によってその動作が制御される。又、本実施の形態においても、各引出し３には予め識別番号等が付されており、ＬＣＤ７上には各引出し３内の画像と共に識別番号等が同時に表示され、作業者がＬＣＤ上で所望の引出し３を検索してセレクトボタン１１をＯＮすると、ＬＣＤ７上でのスクロールが停止され、検索した引出し３の画像と識別番号等がＬＣＤ７上に表示される。
【００４４】
次に、以上のように構成された検索機能付き収納庫１’の動作を図６に基づいて説明する。
【００４５】
収納ボックス２に格納された引出し３の内部は前記カメラ５によって撮影され、その画像は画像情報として識別番号等と共に前記記憶装置に記憶されており、各引出し３の画像はディスプレイ装置６のＬＣＤ７に順次表示することができるため、作業者は、画像スクロールボタン９，１０を操作して各引出し３の画像を順次スクロールしながら目視にて各引出し３に収納されている物品の中から所望のものを探し出すことができる（図６のステップＳ２１）。このＬＣＤ７上での画像のスクロールは、所望の物品が見つかるまで続けられ（ステップＳ２２→Ｓ２１）、所望の物品が見つかると（ステップＳ２２の判断結果がＹｅｓ）、ディスプレイ装置６のセレクトボタン１１をＯＮする。すると、前述のようにＬＣＤ７上でのスクロールが停止され、検索した引出し３の画像と識別番号等がＬＣＤ７上に表示されるため、作業者は、その物品が収納されている引き出し３を選択する（ステップＳ２３）。それに付された識別番号等に基づいて、該当する引出し３を収納ボックス２から手動で引き出す。
【００４６】
次に、選択（検索）された引出し３、例えば、図５に示すように、収納ボックス２の上から４段目に格納されている引き出し３を、これに付された識別番号等に基づいて探し出し、探し出した引出し３を収納ボックス２から手動で水平に引き出す（ステップＳ２４）。尚、本実施の形態においても、選択された引出し３を明示するため、引き出し中の引出し３に設けられたＬＥＤ等を点滅させるようにしても良い。
【００４７】
そして、この引き出された引出し３から所望の物品を取り出し、或は別の物品を引出し３に収納する（ステップＳ２５）。
【００４８】
上述のようにして、選択（検索）された引出し３に対して物品の出し入れが行われると、その位置において引出し３の内部がカメラ５によって撮影され（ステップＳ２６）、撮影された画像は画像情報として記憶装置に記憶され、この画像情報が記憶装置に既に記憶されている古い画像情報に対して更新される（ステップＳ２７）。
【００４９】
そして、上述のようにカメラ５によって引出し３の内部が撮影され、その画像が画像情報として更新されて記憶装置に記憶されると、引出し３を水平にスライドさせてこれを笑納ボックス２の元の位置に格納し（ステップＳ２８）、一連の操作を終了する（ステップＳ２９）。
【００５０】
而して、本実施の形態に係る検索機能付き収納庫１’によれば、前記実施の形態１と同様に、所望の物品が収納されている引出し３を迅速に検索することができるとともに、検索された引出し３に対して物品を容易に出し入れすることができるという効果が得られる他、引き出し３を自動的に移動させる移動手段を設けていないため、構造の簡素化とこれに伴うコストダウンを図ることができるという効果が得られる。
【産業上の利用可能性】
【００５１】
本発明は、キッチン等に設置される大型の収納庫の他、物品を収納する複数の引出しを備える収納家具、薬品保管庫等の他の任意の収納庫に対しても同様に適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】本発明の実施の形態１に係る検索機能付き収納庫の外観斜視図である。
【図２】本発明の実施の形態１に係る検索機能付き収納庫のディスプレイ装置部の正面図である。
【図３】（ａ）〜（ｄ）は本発明の実施の形態１に係る検索機能付き収納庫の動作をその工程順に示す正断面図である。
【図４】本発明の実施の形態１に係る検索機能付き収納庫の動作手順を示すフローチャートである。
【図５】本発明の実施の形態２に係る検索機能付き収納庫の外観斜視図である。
【図６】本発明の実施の形態２に係る検索機能付き収納庫の動作手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００５３】
１，１’  検索機能付き収納庫
２        収納ボックス
３        引出し
４        天板
５        カメラ（撮影手段）
６        ディスプレイ装置（表示手段）
７        ＬＣＤ（液晶表示装置）
８        画面ＯＦＦボタン）
９，１０  画像スクロールボタン
１１      セレクトボタン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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