(57)【要約】【課題】  ＰＷＭ制御に起因した騒音を低減することが可能な車両部品駆動制御回路びその製造方法を提供する。【解決手段】  本発明の製造方法によれば、出荷検査により各操舵系アッシ毎の特定周波数ｆ１を決定して、その場で特定周波数ｆ１をＥＥＰＲＯＭ８０に書き込むので、特定周波数ｆ１のデータＲＯＭを別途製作してから実装する場合に比べて作業効率が向上する。そして、このようにして製造されたＥＣＵ６０によれば、操舵系アッシの共振周波数から外れた特定周波数ｆ１の矩形パルスＰを用いてＰＷＭ制御を行うので車両内の共鳴が防がれ、ＰＷＭ制御に起因した騒音を低減することができる。【選択図】  図６
2006304473.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載された電気機器への駆動電流をＰＷＭ制御する車両部品駆動制御回路において、
前記車両部品駆動制御回路に実装された状態でデータを書き込み可能なパラメータ記憶メモリを設け、前記パラメータ記憶メモリに前記車両又は車両構成部品の共振周波数から外れた特定周波数を記憶し、そのパラメータ記憶メモリから取得した前記特定周波数で矩形パルスを生成して前記ＰＷＭ制御を行うように構成したことを特徴とする車両部品駆動制御回路。
【請求項２】
車両に搭載された電気機器への駆動電流をＰＷＭ制御する車両部品駆動制御回路において、
複数種類の周波数とそれらを識別するための識別子とをセットにして記憶した選択肢記憶メモリと、前記車両部品駆動制御回路に実装された状態でデータを書き込み可能なパラメータ記憶メモリとを設け、
前記複数種類の周波数のうち前記車両又は車両構成部品の共振周波数から外れた周波数の前記識別子を前記パラメータ記憶メモリに記憶し、
前記パラメータ記憶メモリから前記識別子を取得すると共にその識別子に対応した周波数を前記選択肢記憶メモリから取得し、その周波数で矩形パルスを生成して前記ＰＷＭ制御を行うように構成したことを特徴とする車両部品駆動制御回路。
【請求項３】
車両又は車両構成部品の共振周波数から外れた特定周波数をパラメータ記憶メモリに記憶しておき、そのパラメータ記憶メモリから取得した前記特定周波数で矩形パルスを生成して、車両に搭載された電気機器への駆動電流をＰＷＭ制御する車両部品駆動制御回路の製造方法において、
前記パラメータ記憶メモリを前記車両部品駆動制御回路に実装された状態でデータを書き込み可能な構成としておき、
車両毎又は車両構成部品毎の共振周波数を計測する共振周波数計測工程と、
車両毎又は車両構成部品毎に共振周波数から外れた特定周波数を決定する特定周波数決定工程と、
前記特定周波数決定工程で決定された前記特定周波数を前記パラメータ記憶メモリに書き込むデータ書き込み工程とを行うことを特徴とする車両部品駆動制御回路の製造方法。
【請求項４】
複数種類の周波数とそれらを識別するための識別子とをセットにして選択肢記憶メモリに記憶すると共に、所定の前記識別子をパラメータ記憶メモリに記憶しておき、前記パラメータ記憶メモリから前記識別子を取得すると共にその識別子に対応した周波数を前記選択肢記憶メモリから取得し、その周波数で矩形パルスを生成して、車両に搭載された電気機器への駆動電流をＰＷＭ制御する車両部品駆動制御回路の製造方法において、
前記パラメータ記憶メモリを前記車両部品駆動制御回路に実装された状態でデータを書き込み可能な構成としておき、
車両毎又は車両構成部品毎の共振周波数を計測する共振周波数計測工程と、
前記選択肢記憶メモリに記憶された複数種類の周波数のうち、各車両毎又は各車両構成部品毎にそれらの共振周波数から外れた周波数の識別子を決定する識別子決定工程と、
前記識別子決定工程で決定された前記識別子を前記パラメータ記憶メモリに書き込むデータ書き込み工程とを行う備ことを特徴とする車両部品駆動制御回路の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に搭載された電気機器への駆動電流をＰＷＭ制御する車両部品駆動制御回路及びその製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の車両部品駆動制御回路として、車両に搭載されたアクチュエータのロック解除用ソレノイドへの励磁電流（駆動電流）をＰＷＭ制御するものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００３−２０５８４８号公報（段落［０００２］、［００４４］、第１図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記した従来の車両部品駆動制御回路では、ＰＷＭ制御に用いられる矩形パルスと同じ周波数の異音が発生するという問題が生じていた。
【０００４】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、ＰＷＭ制御に起因した騒音を低減することが可能な車両部品駆動制御回路及びその製造方法の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するためになされた請求項１の発明に係る車両部品駆動制御回路は、車両に搭載された電気機器への駆動電流をＰＷＭ制御する車両部品駆動制御回路において、車両部品駆動制御回路に実装された状態でデータを書き込み可能なパラメータ記憶メモリを設け、パラメータ記憶メモリに車両又は車両構成部品の共振周波数から外れた特定周波数を記憶し、そのパラメータ記憶メモリから取得した特定周波数で矩形パルスを生成してＰＷＭ制御を行うように構成したところに特徴を有する。
【０００６】
請求項２の発明に係る車両部品駆動制御回路は、車両に搭載された電気機器への駆動電流をＰＷＭ制御する車両部品駆動制御回路において、複数種類の周波数とそれらを識別するための識別子とをセットにして記憶した選択肢記憶メモリと、車両部品駆動制御回路に実装された状態でデータを書き込み可能なパラメータ記憶メモリとを設け、複数種類の周波数のうち車両又は車両構成部品の共振周波数から外れた周波数の識別子をパラメータ記憶メモリに記憶し、パラメータ記憶メモリから識別子を取得すると共にその識別子に対応した周波数を選択肢記憶メモリから取得し、その周波数で矩形パルスを生成してＰＷＭ制御を行うように構成したところに特徴を有する。
【０００７】
請求項３の発明に係る車両部品駆動制御回路の製造方法は、車両又は車両構成部品の共振周波数から外れた特定周波数をパラメータ記憶メモリに記憶しておき、そのパラメータ記憶メモリから取得した特定周波数で矩形パルスを生成して、車両に搭載された電気機器への駆動電流をＰＷＭ制御する車両部品駆動制御回路の製造方法において、パラメータ記憶メモリを車両部品駆動制御回路に実装された状態でデータを書き込み可能な構成としておき、車両毎又は車両構成部品毎の共振周波数を計測する共振周波数計測工程と、車両毎又は車両構成部品毎に共振周波数から外れた特定周波数を決定する特定周波数決定工程と、特定周波数決定工程で決定された特定周波数をパラメータ記憶メモリに書き込むデータ書き込み工程とを行うところに特徴を有する。
【０００８】
請求項４の発明に係る車両部品駆動制御回路の製造方法は、複数種類の周波数とそれらを識別するための識別子とをセットにして選択肢記憶メモリに記憶すると共に、所定の識別子をパラメータ記憶メモリに記憶しておき、パラメータ記憶メモリから識別子を取得すると共にその識別子に対応した周波数を選択肢記憶メモリから取得し、その周波数で矩形パルスを生成して、車両に搭載された電気機器への駆動電流をＰＷＭ制御する車両部品駆動制御回路の製造方法において、パラメータ記憶メモリを車両部品駆動制御回路に実装された状態でデータを書き込み可能な構成としておき、車両毎又は車両構成部品毎の共振周波数を計測する共振周波数計測工程と、選択肢記憶メモリに記憶された複数種類の周波数のうち、各車両毎又は各車両構成部品毎にそれらの共振周波数から外れた周波数の識別子を決定する識別子決定工程と、識別子決定工程で決定された識別子をパラメータ記憶メモリに書き込むデータ書き込み工程とを行うところに特徴を有する。
【発明の効果】
【０００９】
［請求項１の発明］
請求項１の構成によれば、車両又は車両構成部品の共振周波数から外れた特定周波数の矩形パルスを用いてＰＷＭ制御を行うので車両内の共鳴が防がれ、ＰＷＭ制御に起因した騒音を低減することができる。ここで、パラメータ記憶メモリは車両部品駆動制御回路に実装された状態でデータを書き込み可能な構成になっているので、出荷検査により特定周波数を決定して、その場で特定周波数をパラメータ記憶メモリに書き込むことができる。これにより、特定周波数のデータＲＯＭを別途製作してから実装する場合に比べて作業効率が向上する。
【００１０】
［請求項２の発明］
請求項２の構成によれば、複数種類の周波数のうち車両又は車両構成部品の共振周波数から外れた周波数を、パラメータ記憶メモリに記憶された識別子に基づいて取得し、その周波数で矩形パルスを生成してＰＷＭ制御を行う。これにより、車両又は車両構成部品の共振周波数から外れた周波数の矩形パルスを用いてＰＷＭ制御を行うことができ、車両内の共鳴が防がれ、ＰＷＭ制御に起因した騒音を低減することができる。ここで、パラメータ記憶メモリは車両部品駆動制御回路に実装された状態でデータを書き込み可能な構成になっているので、出荷検査により共鳴を防ぐための周波数に係る識別子を決定して、その場で識別子をパラメータ記憶メモリに書き込むことができる。これにより、識別子を記憶したデータＲＯＭを別途製作してから実装する場合に比べて作業効率が向上する。
【００１１】
［請求項３の発明］
請求項３の構成によれば、各車両毎又は各車両構成部品毎の共振周波数を計測し、それら共振周波数から外した特定周波数を決定しておく。そして、各車両又は各車両構成部品に応じた特定周波数を、車両部品駆動制御回路に実装されたパラメータ記憶メモリに書き込む。このように本発明の製造方法によれば、出荷検査により特定周波数を決定して、その場で特定周波数をパラメータ記憶メモリに書き込むので、特定周波数のデータＲＯＭを別途製作してから実装する場合に比べて作業効率が向上する。そして、このようにして製造された車両部品駆動制御回路によれば、車両又は車両構成部品の共振周波数から外れた特定周波数の矩形パルスを用いてＰＷＭ制御を行うので車両内の共鳴が防がれ、ＰＷＭ制御に起因した騒音を低減することができる。
【００１２】
［請求項４の発明］
請求項４の構成によれば、複数種類の周波数とそれらを識別するための識別子とをセットにして記憶した選択肢記憶メモリを車両部品駆動制御回路に設けておき、各車両毎の共振周波数を計測して、選択肢記憶メモリに記憶された複数種類の周波数のうち共振周波数から外れた特定周波数の識別子を決定しておく。そして、その識別子を、車両部品駆動制御回路に実装されたパラメータ記憶メモリに書き込む。このように本発明の製造方法によれば、出荷検査により所定の周波数を決定して、その場で周波数に対応した識別子をパラメータ記憶メモリに書き込むので、識別子を記憶したデータＲＯＭを別途製作してから実装する場合に比べて作業効率が向上する。そして、このようにして製造された車両部品駆動制御回路によれば、車両又は車両構成部品の共振周波数から外れた特定周波数の矩形パルスを用いてＰＷＭ制御を行うので車両内の共鳴が防がれ、ＰＷＭ制御に起因した騒音を低減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
［第１実施形態］
以下、本発明に係る一実施形態を図１〜図６に基づいて説明する。図１に示した車両１０のうち１対の転舵輪１１，１１の間には、ラック１２が差し渡されている。ラック１２はラックケース１２Ｃにて覆われ、そのラックケース１２Ｃが車両本体１４に固定されている。そして、ラック１２がラックケース１２Ｃ内を直動して転舵輪１１，１１が転舵する。
【００１４】
ラック１２の長手方向の途中部分には、ステアリングシャフト１６の下端部に装着されたピニオン１５が噛合している。また、ステアリングシャフト１６の上端部は、アクチュエータ１８を介してハンドル１７に連結されている。
【００１５】
図２に示すように、アクチュエータ１８は、その下端側に差動式の減速機２０を備えると共に、上端側に減速機２０を駆動するためのモータ２５を備えている。減速機２０は、入力回転軸２１と出力回転軸２２とを同軸上に配置して備えている。そして、入力回転軸２１にモータ２５のロータ２６が連結され、出力回転軸２２にステアリングシャフト１６が連結されている。また、モータ２５のステータ２７が減速機２０の本体部２３と共にアッシスリーブ１９に固定されている。
【００１６】
アッシスリーブ１９の上端部には、連結ハウジング３０が固定され、その連結ハウジング３０がモータ２５の上方を覆っている。また、ハンドル１７の中心から延びたハンドル連結軸１７Ｊは、連結ハウジング３０に固定されている。これにより、ハンドル１７を操舵した際にモータ２５のロータ２６が回転しなければ、ステアリングシャフト１６がハンドル１７と一体回転し、ロータ２６が回転すれば、ハンドル１７に対してステアリングシャフト１６が相対回転する。即ち、モータ２５のロータ２６を回転させることで、ハンドル１７の操舵角に対するステアリングシャフト１６の回転角を変更することができる。また、ロータ２６が回転したときには、その回転が減速機２０によって減速されてステアリングシャフト１６に伝達される。
【００１７】
連結ハウジング３０の上部には、円環状のケーブルケース３１が組み付けられ、その内部にはモータ２５及び後述するソレノイド４６（図３参照。本発明に係る「電気機器」に相当する）に給電を行うためのスパイラルケーブル３４が収容されている。
【００１８】
モータ２５の上面には、ロータ２６に備えた回転シャフト２６Ｓが突出している。そして、その回転シャフト２６Ｓにロックホルダ４０が一体回転可能に固定されている。図３に示すように、ロックホルダ４０はリング状をなし、その周面には複数の凹凸係合部４０Ａが形成されている。そして、モータ２５の上端面にはロックホルダ４０の凹凸係合部４０Ａに係合してロータ２６を回り止めするためのロックアーム４１が設けられている。
【００１９】
ロックアーム４１は、モータ２５の上端面から起立した支柱４２に回動可能に軸支されている。詳細には、支柱４２は、ロックアーム４１の一端寄り位置を貫通しており、ロックアーム４１のうち支柱４２の貫通部分から比較的長く延びた側の先端には、ロックホルダ４０に向けて係止突部４１Ａが突出している。
【００２０】
また、ロックアーム４１には、トーションバネ４４が取り付けられている。トーションバネ４４はコイルバネ構造をなし、そのコイルバネを構成するバネ線材の一端が支柱４２の端面に係止され、他端がロックアーム４１に係止している。このトーションバネ４４の弾発力によりロックアーム４１は、ロック位置に付勢されている。そして、ロックアーム４１がこのロック位置に位置した状態（図３に示した状態）で、係止突部４１Ａがロックホルダ４０の凹凸係合部４０Ａに係合し、ロータ２６が回り止めされる。
【００２１】
トーションバネ４４の弾発力に抗してロックアーム４１をロック解除位置に移動するために、直動駆動源４５がモータ２５の上面に設けられている。直動駆動源４５は、ソレノイド４６の励磁によりプランジャ４７を直動させる構成になっている。そして、プランジャ４７の先端部が、ロックアーム４１のうち支柱４２の外側に延びた側の端部に連結されている。そして、ソレノイド４６を励磁した場合には、プランジャ４７がソレノイド４６の中空部の奥側に引き込まれるように直動する。これにより、ロックアーム４１が図３における反時計回り方向に回動する。この結果、ロックアーム４１がロック解除位置に至り、係止突部４１Ａと凹凸係合部４０Ａとの係合が解除されて、ロータ２６が回転可能な状態になる。一方、ソレノイド４６の励磁を停止した際には、プランジャ４７はソレノイド４６内を自由に直動可能になり、前記したトーションバネ４４の弾発力によって、ロックアーム４１と共にプランジャ４７が元の位置（ロック位置）に戻される。
【００２２】
ソレノイド４６の励磁及びモータ２５の駆動は、ＥＣＵ６０（図１参照。ＥＣＵは、Ｅｌｅｃｔｒｉｃ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔの略である）によって行われる。ＥＣＵ６０は、本発明に係る「車両部品駆動制御回路」に相当し、前記スパイラルケーブル３４を介してソレノイド４６及びモータ２５の巻線に接続されている。また、ＥＣＵ６０は、図１に示すように、ＣＰＵ６３、ＲＯＭ６４、ＲＡＭ６５、ＥＥＰＲＯＭ８０（本発明に係る「パラメータ記憶メモリ」に相当する）、モータ駆動回路６６、ソレノイド励磁回路６７とを備えている。さらに、ＥＣＵ６０には、操舵角センサ６１が検出したハンドル１７の操舵角と、車速センサ６２が検出した車速と、イグニッションスイッチ７０のオンオフ信号とが取り込まれている。ここで、ハンドル１７の車両本体１４に対する操舵角θ１と、ステアリングシャフト１６の車両本体１４に対する回転角θ２との比を操舵伝達比Ｒ（＝θ２／θ１）とすると、ＥＣＵ６０は、その操舵伝達比Ｒを車速に応じて変更する。
【００２３】
具体的には、ＥＣＵ６０に備えたＲＯＭ６４には、車速と操舵伝達比Ｒとを対応させたマップ（図示せず）が記憶されている。そして、車速センサ６２の検出結果とこのマップに基づいて操舵伝達比Ｒを決定する。次いで、操舵角センサ６１にて検出したハンドル１７の操舵角θ１と操舵伝達比Ｒとからステアリングシャフト１６の目標の回転角θ３を演算し、ステアリングシャフト１６の実際の回転角θ２を目標の回転角θ３に一致させるためにモータ駆動回路６６からスパイラルケーブル３４を通してモータ２５に駆動電流を流し、ロータ２６を回転させる。
【００２４】
なお、マップには、車速が大きくなるに従って操舵伝達比Ｒが小さくなるように設定されている。これにより、低速域では、僅かなハンドル操作で転舵輪１１，１１を切ることができるようになり、旋回性が向上する。それとは逆に高速域では、所謂、急ハンドルが規制され、安定した走行が可能になる。
【００２５】
ソレノイド励磁回路６７は、図４に示すように、前記したソレノイド４６に、直流電源６９及びスイッチ素子６８を直列接続してなる。そして、ＥＣＵ６０に備えたＣＰＵ６３が、図示しないロック解除プログラムを実行することでスイッチ素子６８をスイッチングし、ロックアーム４１を回動させるための駆動電流をソレノイド４６に流す。このとき、ＥＣＵ６０は、ＰＷＭ制御により駆動電流を制御する。そして、ＥＥＰＲＯＭ８０には、ＰＷＭ制御に用いる矩形パルスＰの周波数ｆが記憶されるようになっている。即ち、ＥＣＵ６０に備えたＣＰＵ６３が、前記ロック解除プログラムを実行すると、ＣＰＵ６３は、ＥＥＰＲＯＭ８０から周波数ｆのデータを取得し、図５に示すように、その周波数ｆで矩形パルスＰを生成する。そして、各矩形パルスＰの幅を適宜変更することで駆動電流Ｉを制御する。より具体的には、ロック解除プログラムを実行すると、図６（Ｂ）に示すようにＥＥＰＲＯＭ８０に記憶されたデータが、ＣＰＵ６３の記憶領域におけるタイマレジスタ６０Ａに格納され、ロック解除プログラムに備えたパルス演算処理６０Ｂが、タイマレジスタ６０Ａに格納されたデータを周波数ｆとして取得し、その周波数ｆで所定幅の矩形パルスＰを生成する。
【００２６】
ところで、ソレノイド４６は上記の如く励磁されると、ＰＷＭ制御で用いた矩形パルスＰと同じ周波数ｆの音源となり得る。そして、ソレノイド４６が発する音が車両１０の共振周波数と一致すると、音が増幅されて車内に響く。これに対し、矩形パルスＰの周波数を高周波に設定するとソレノイド４６が高温になり得る。このため、例えば矩形パルスＰの周波数は０．３〜１．５［ｋＨｚ］の範囲に制約される。また、ステアリングシャフト１６、ラック１２、ラックケース１２Ｃを含む操舵系アッシ（本発明に係る「車両構成部品」に相当する）の組み付け誤差により、それら操舵系アッシ毎にソレノイド４６と共振する周波数が異なる。
【００２７】
これら事情に鑑み、本実施形態では、操舵系アッシが完成したら、図６（Ａ）に示すようにその出荷検査時に、検査装置８１をＥＥＰＲＯＭ８０に接続し、周波数を順次変更してＥＥＰＲＯＭ８０に書き込み、ロック解除プログラムを実行してソレノイド４６を励磁し、音量を計測する。そして、各周波数毎に共鳴音量を比較して、各操舵系アッシ毎の共振周波数を特定する（本発明に係る「共振周波数計測工程」に相当する）。
【００２８】
次いで、操舵系アッシの共振周波数から外れた特定周波数ｆ１を決定する（本発明に係る「特定周波数決定工程」に相当する）。具体的には、共振周波数に対し、例えば０．３［ｋＨｚ］を加えるか或いは引いて、０．３〜１．５［ｋＨｚ］の範囲に収まるように、特定周波数ｆ１を決定する。そして、その特定周波数ｆ１を検査装置８１がＥＥＰＲＯＭ８０に書き込む（本発明に係る「データ書き込み工程」に相当する）。検査装置８１が所定のプログラムを実行することで上記検査及び特定周波数ｆ１の書き込みを自動的に行う。以上により、ＥＣＵ６０の製造が完了する。そして、この操舵系アッシがＥＣＵ６０と共に車両に搭載される。
【００２９】
このように本実施形態のＥＣＵ６０の製造方法によれば、出荷検査により各操舵系アッシ毎の特定周波数ｆ１を決定して、その場で特定周波数ｆ１をＥＥＰＲＯＭ８０に書き込むので、特定周波数ｆ１のデータＲＯＭを別途製作してから実装する場合に比べて作業効率が向上する。そして、このようにして製造されたＥＣＵ６０によれば、操舵系アッシの共振周波数から外れた特定周波数ｆ１の矩形パルスＰを用いてＰＷＭ制御を行うので車両内の共鳴が防がれ、ＰＷＭ制御に起因した騒音を低減することができる。
【００３０】
［第２実施形態］
本実施形態は、前記第１実施形態を変形したものである。以下、第１実施形態と異なる構成に関してのみ説明し、第１実施形態と同一の部位に関しては同一符号を付して重複した説明は省略する。本実施形態のＥＣＵ６０に備えたＲＯＭ６４（本発明に係る「選択肢記憶メモリ」に相当する）には、複数種類の周波数（ｆ１０，ｆ１１，ｆ１２・・・）が識別子（例えば、識別番号）とセットにして記憶されている。また、ＥＥＰＲＯＭ８０には、所定の識別子が記憶されており、ＥＣＵ６０のＣＰＵ６３は、ロック解除プログラムを実行すると、ＥＥＰＲＯＭ８０から識別子を取得し、さらに、その識別子と同じ識別子を周した周波数をＲＯＭ６４から取得し、その周波数で所定幅の矩形パルスを生成するようになっている。
【００３１】
このＥＥＰＲＯＭ８０に書き込む識別子を決定するために、検査装置８１により、複数種類の周波数（ｆ１０，ｆ１１，ｆ１２・・・）に対応した識別子を順次変更してＥＥＰＲＯＭ８０に書き込み、ロック解除プログラムを実行してソレノイド４６を励磁し、音量を計測する。そして、各周波数毎に共鳴音量を比較して、各操舵系アッシ毎の共振周波数を特定する。そして、操舵系アッシの共振周波数から外れた所定の周波数の識別子を決定して、ＥＥＰＲＯＭ８０に書き込む。以上説明した本実施形態の構成によっても第１実施形態と同様の作用効果を奏する。
【００３２】
［他の実施形態］
本発明は、前記実施形態に限定されるものではなく、例えば、以下に説明するような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれ、さらに、下記以外にも要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施することができる。
【００３３】
（１）前記実施形態のＥＥＰＲＯＭ８０には１つの特定周波数ｆ１が記憶されていたが、操舵系アッシの共振周波数から外れた特定周波数を複数決定し、それら複数の特定周波数をＥＥＰＲＯＭに記憶していてもよい。そして、矩形パルスの周波数を、ＥＥＰＲＯＭに記憶された複数の特定周波数に切り替えてＰＷＭ制御を行う構成にしてもよい。
【００３４】
（２）前記第１実施形態では、操舵系アッシ毎の共振周波数を特定してＥＥＰＲＯＭ８０に書き込んでいたが、操舵系アッシを搭載した車両毎に共振周波数を計測し、その共振周波数から外れた特定周波数をＥＥＰＲＯＭに書き込む構成にしてもよい。
【００３５】
（３）前記第１実施形態は特定周波数ｆ１又は識別子を記憶するためにＥＥＰＲＯＭ８０を備えていたが、ＥＣＵ６０に実装した状態でデータを書き込み可能なものであれば、ＥＥＰＲＯＭ以外のメモリであってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明の第１実施形態に係る操舵装置を備えた車両の概念図
【図２】アクチュエータの側断面図
【図３】アクチュエータに備えたロック機構の平面図
【図４】ソレノイド励磁回路の回路図
【図５】矩形パルス形を示した波形図
【図６】車両部品駆動制御回路のブロック図
【符号の説明】
【００３７】
１０    車両
１１    転舵輪
４６    ソレノイド
６０    ＥＣＵ
６７    ソレノイド励磁回路
６８    スイッチ素子
８０  ＥＥＰＲＯＭ
【図１】
2006304473.tif 000003
【図２】
2006304473.tif 000004
【図３】
2006304473.tif 000005
【図４】
2006304473.tif 000006
【図５】
2006304473.tif 000007
【図６】
2006304473.tif 000008