(57)【要約】【課題】  超小型に構成されながら、バックラッシュの問題を解消して精密に位置制御を行うことができ、さらに組み付け易い減速ユニットを提供する。【解決手段】  動力伝達機構が、モータＭのピニオンギヤ６５側から伝達されてきた動力が伝達される第１シャフト７０と、前記第１シャフト７０から動力が伝達され且つ前記出力シャフト１００側に伝達するアイドルシャフト８０とを備え、前記アイドルシャフト８０にＯリング８１を外嵌すると共に、該Ｏリング８１を押し潰しながら前記第１シャフト及び前記アイドルシャフト８０を平行に配置し、前記第１シャフト７０の端部７４が、先細りとなるようにテーパ状に切り欠かれている。【選択図】  図１
2006258169.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力軸の回転速度に対して出力軸の回転速度を減少させる動力伝達機構を有する減速ユニットであって、
前記動力伝達機構は、前記入力軸側から伝達されてきた動力が伝達される第１の軸と、前記第１の軸から動力が伝達され且つ前記出力軸側に伝達する第２の軸とを備え、
前記第１の軸若しくは前記第２の軸のうち少なくとも何れか一方の軸に弾性材料からなるリング部材を外嵌すると共に、該リング部材を押し潰しながら前記第１の軸及び前記第２の軸を平行に配置したことを特徴とする減速ユニット。
【請求項２】
請求項１に記載の減速ユニットにおいて、
前記第１の軸及び前記第２の軸の端部のうち少なくとも１つの前記端部が、先細りとなるようにテーパ状に切り欠かれていることを特徴とする減速ユニット。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の減速ユニットにおいて、
前記第１の軸及び前記第２の軸の前記端部を受ける軸受の少なくとも１つの開口部が、開口端に向かって拡径されるように切り欠かれていることを特徴とする減速ユニット。
【請求項４】
請求項１から請求項３うち何れか一項に記載の減速ユニットにおいて、
前記軸受に嵌挿される前記第１の軸及び前記第２の軸の前記端部に、凹部を設けたことを特徴とする減速ユニット。
【請求項５】
請求項１から請求項４のうち何れか一項に記載の減速ユニットにおいて、
前記リング部材が、断面を円形状とされてなることを特徴とする減速ユニット。
【請求項６】
請求項５に記載の減速ユニットにおいて、
前記リング部材が外嵌される軸の該リング部材が外嵌される個所に、断面が円弧状に形成された嵌め込み溝を設けたことを特徴とする減速ユニット。
【請求項７】
請求項６に記載の減速ユニットにおいて、
前記嵌め込み溝の内周面に、周方向に延びる凹溝を設けたことを特徴とする減速ユニット。
【請求項８】
動力源と該動力源が発生する動力に従って回転する被回転部材とを備えた電子機器であって、
前記動力源と前記被回転部材との間に、請求項１から請求項７のうち何れか一項に記載の減速ユニットを装置したことを特徴とする電子機器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、入力軸の回転速度に対して出力軸の回転速度を減少させる減速ユニットに関し、特に超小型に構成された減速ユニット、及び、この減速ユニットを用いた電子機器に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、入力軸の回転速度に対して、出力軸の回転速度を減少させる減速ユニットが提供されている。この種の減速ユニットにあっては、径方向に互いに歯合する歯車を複数設けて、歯合される互いのギヤ数の違いによって、出力軸の回転速度を入力軸の回転速度に比して減少させる。
【０００３】
一方、一般に、歯合するギヤ同士にあっては、適宜のクリアランスが設けられている。このようなクリアランスは、バックラッシュの原因となっており、精密な位置制御を行うにあたっての問題とされていた。このような問題を解消するにあたって、このようなギヤが設けられた歯車に代え、ゴムローラを用いて構成される減速ユニットが提供されている（特許文献１参照）。すなわち、径の異なるゴムローラの周面同士を互いに密着させて、動力を伝達させるものである。このようなゴムローラを用いた減速ユニットにあっては、上述したように、歯合するギヤ同士にクリアランスを設けることが必要とされないため、バックラッシュの問題が解消され易いものとなっていた。
【特許文献１】特開平１１−１６７６０８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述したゴムローラを用いた減速ユニットにあっては、ゴムローラの周面が他の回転部材と密着していることが必要とされる。つまり、このゴムローラを組み付けるにあたっては、その密着させるべきゴムローラの面を押圧しながら、他の回転部材を組み付けていくものとされていた。なお、このような組み付けは、減速ユニット自体が大型若しくは中型で構成されるような場合には、問題なくなされるものであった。
【０００５】
一方、この種の減速ユニットにあっては、内視鏡やデジタルカメラ等に組み込まれるものがある。このような内視鏡やデジタルカメラ等に組み込まれるものは、超小型に構成しなければならない。このように減速ユニットを、超小型に構成した場合にあっては、減速ユニット自体が大型若しくは中型に構成されるような場合と異なり、小型さが故に指が届き難く、ゴムローラや他の回転部材等が組み付け難いものとなっていた。
【０００６】
本発明は、このような事情に鑑みなされたものであって、その目的は、入力軸の回転速度に対して出力軸の回転速度を減少させる減速ユニットであって、超小型に構成されながら、バックラッシュの問題を解消して精密に回転することができ、さらに組み付け易い減速ユニット、及び、この減速ユニットを用いた電子機器を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、前記課題を解決するための手段として以下の減速ユニット、及び、この減速ユニットを用いた電子機器を提供する。
本発明の減速ユニットは、入力軸の回転速度に対して出力軸の回転速度を減少させる動力伝達機構を有する減速ユニットであって、前記動力伝達機構は、前記入力軸側から伝達されてきた動力が伝達される第１の軸と、前記第１の軸から動力が伝達され且つ前記出力軸側に伝達する第２の軸とを備え、前記第１の軸若しくは前記第２の軸のうち少なくとも何れか一方の軸に弾性材料からなるリング部材を外嵌すると共に、該リング部材を押し潰しながら前記第１の軸及び前記第２の軸を平行に配置したことを特徴とする。
【０００８】
本発明の減速ユニットにあっては、第１の軸若しくは第２の軸のうち少なくとも何れか一方の軸に弾性材料からなるリング部材を外嵌すると共に、このリング部材を押し潰しながら平行に前記第１の軸及び前記第２の軸を配置されている。ここで、この間に設けられたリング部材は、その弾性力によって、前記第１の軸及び前記第２の軸に好適に密着する。これによって、この配置された第１の軸及び第２の軸は、このリング部材により好ましく生じる摩擦力によって、互いは連動することとなる。つまり、例えば、第２の軸にリング部材が外嵌されている場合は、第１の軸が回転したとき、その回転に従った力は、その押し潰されたリング部材に加わる。そして、この押し潰されたリング部材が外嵌される第２の軸は、リング部材から、第１の回転に従った力を受ける。これによって、第２の軸は、外嵌されたリング部材に従って回転する。また、逆に、第１の軸にリング部材が外嵌されている場合にあっても、第２の軸は、このリング部材の回転に従って力を受けて回転する。
【０００９】
従って、第１の軸若しくは第２の軸に簡単に取り付け可能とされながら、第１の軸若しくは第２の軸の一方の軸の回転に従って、第１の軸若しくは第２の軸の他方の軸を好適に回転させることができる。なお、これらの第１の軸及び第２の軸のうち、例えば、第１の軸の軸径を第２の軸の軸径より小に設定した場合には、この第２の軸の回転数は、第１の軸の回転数に比して減少したものとなる。
【００１０】
本発明の減速ユニットは、前記第１の軸及び前記第２の軸の端部のうち少なくとも１つの前記端部が、先細りとなるようにテーパ状に切り欠かれていることを特徴とする。
本発明の減速ユニットにあっては、これらの第１の軸及び第２の軸の端部が、テーパ状に切り欠かれて先細りとなっているので、ケーシングに設けられた軸受に第１の軸及び第２の軸を組み付けていく場合は、これらの第１の軸及び第２の軸の先細りとなった端部が軸受の開口端に入りやすいものとなる。従って、第１の軸及び第２の軸をケーシングに組み付けのし易い減速ユニットとなる。
【００１１】
本発明の減速ユニットは、前記第１の軸及び前記第２の軸の前記端部を受ける軸受の少なくとも１つの開口部が、開口端に向かって拡径されるように切り欠かれていることを特徴とする。
本発明の減速ユニットにあっては、軸受の開口部が、開口端に向かって拡径されるように切り欠かれているので、ケーシングに設けられた軸受に第１の軸及び第２の軸を組み付けていく場合に、これらの第１の軸及び第２の軸の端部は、その拡径された開口端に入りやすいものとなる。従って、第１の軸及び第２の軸をケーシングに組み付けのし易い減速ユニットとなる。
【００１２】
本発明の減速ユニットは、前記軸受に嵌挿される前記第１の軸及び前記第２の軸の前記端部に、凹部を設けたことを特徴とする。
本発明の減速ユニットにあっては、凹部に油が留まることとなって、第１の軸及び第２の軸の端部と、この端部を支持する軸受との摩擦力を、好適に減少させる。従って、これらの第１の軸及び第２の軸を滑らかに回転させることができる。加えて、軸受の磨耗も減少させることができ、長期間に亘って使用することができる減速ユニットとなる。
【００１３】
本発明の減速ユニットは、前記リング部材が、断面を円形状とされてなることを特徴とする。
本発明の減速ユニットにあっては、リング部材が断面を円形状とされてなることとしているので、リング部材が外嵌された軸を組み付ける際、このリング部材を押し潰すにあたっての接する個所を、徐々に大きなものとすることできる。これによって、第１の軸および第２の軸をケーシングに組み付ける際に、組み付け易いものとなる。さらに、リング部材の断面が円形状に構成されているので、第１の軸及び第２の軸の一方の軸に外嵌されたリング部材の押し潰した個所は、均等に他方の軸と接することとなって、所望の摩擦力が得られやすい。従って、第１の軸若しくは第２の軸に簡単に取り付け可能とされながら、一方の軸の回転に従って他方の軸を好適に回転させることができる。
【００１４】
本発明の減速ユニットは、前記リング部材が外嵌される軸の該リング部材が外嵌される個所に、断面が円弧状に形成された嵌め込み溝を設けたことを特徴とする。
本発明の減速ユニットにあっては、リング部材が外嵌される個所に断面が円弧状に形成された嵌め込み溝が設けられているので、このリング部材が好適に嵌め込まれ、これによって、軸の回転中にリング部材がずれてしまい難いものとする。また、リング部材が外嵌された嵌め込み溝は断面を円弧状で形成されているので、その外嵌される軸と、断面が円形状で構成されたリング部材との接触面積は、通常の軸に外嵌された場合に比して大きなものとなる。従って、リング部材は、軸の回転中にずれてしまい難いとされる上、第１の軸及び第２の軸の一方の軸の回転に従って他方の軸を好適に回転させることができる。
【００１５】
本発明の減速ユニットは、前記嵌め込み溝の内周面に、周方向に延びる凹溝を設けたことを特徴とする。
本発明の減速ユニットにあっては、前記嵌め込み溝の内周面に、周方向に延びる凹溝を設けているので、押圧されながら組み付けられたリング部材が、この周方向に延びた凹溝に食い込むようになる。これによって、このリング部材と、この嵌め込み溝との間に生じる摩擦力が向上する。言い換えれば、リング部材は、この凹溝に食い込まされたことによって、この嵌め込み溝内に好適に保持される。従って、入力軸から伝達されてきた動力は、第１の軸から第２の軸へと好ましく伝達される。
【００１６】
本発明の電子機器は、動力源と該動力源が発生する動力に従って回転する被回転部材とを備えた電子機器であって、前記動力源と前記被回転部材との間に、上述の減速ユニットを装置したことを特徴とする。
本発明の電子機器にあっては、動力源と被回転部材との間に上述の減速ユニットを装置したので、好ましく減少された回転速度で被回転部材を回転させることができる。さらに、装置される減速ユニットが超小型に構成可能とされるので、電子機器全体においても超小型に構成することができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明に係る減速ユニットによれば、入力軸の回転速度に対して出力軸の回転速度を減少させる減速ユニットであって、超小型に構成されながら、バックラッシュの問題を解消して精密に回転することができ、さらに組み付け易いものとなる。また、本発明に係る電子機器によれば、好ましく減速可能で且つ超小型に構成することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明に係る減速ユニットについての実施の形態について、図を参照しながら説明する。なお、図１は本発明に係る減速ユニットの上断面図、図２はネジ部材によるケーシングの組み付けを示す断面図、図３は図１に示す減速ユニットのＡ−Ａ模式的断面図及びＢ−Ｂ模式的断面図、図４はシャフトの端部が嵌挿されている軸受を拡大して示す断面図、図５はＯリングを示す斜視図及び嵌め込み溝の断面図である。
【００１９】
図１に示す符号１は、本発明に係る減速ユニットである。この減速ユニット１は、ケーシング２に回転シャフト（回転軸）が内蔵されてなるものである。また、ケーシング２は、図３（ａ）及び図３（ｂ）に示すように、断面が円形状に形成されてなるものであって、５つに分割されたケーシング１０，２０，３０，４０，５０がネジ部材７，８，９によって一体とされてなるものである。すなわち、最もモータＭ側に配置される第１ケーシング１０と、前記第１ケーシング１０の出力シャフト（出力軸）１００側に配置される第２ケーシング２０と、前記第２ケーシング２０の出力シャフト１００側に隣接して配置される第３ケーシング３０と、前記第３ケーシング３０の出力シャフト１００側に隣接して配置される第４ケーシング４０と、最も出力シャフト１００側に配置される第５ケーシング５０とから構成されている。
【００２０】
これらのケーシング１０，２０，３０，４０，５０が配置されることによって、このケーシング２内には、各種のギヤ室が設けられたものとなっている。すなわち、前記第２ケーシング２０と第３ケーシング３０との間に第１ギヤ室３が、前記第３ケーシング３０と第４ケーシング４０との間に第２ギヤ室４が、前記第４ケーシング４０と第５ケーシング５０との間に第３ギヤ室５とが設けられたものとなっている。そして、これらの第１〜第３ギヤ室３，４，５に、この減速ユニット１の中心軸線Ｘと平行となるように、第１ギヤシャフト７０、第２シャフト９０が内蔵される。また、アイドルシャフト８０、出力シャフト１００にあっては、この減速ユニット１の中心軸線Ｘ上に内蔵されるものとなっている。
【００２１】
ここで、前記第１ケーシング１０、第２ケーシング２０にあっては、前記第１ケーシング１０を介して第１ネジ部材７を前記第２ケーシングと螺着させることによって、互いに一体とされている。また、これらの第２ケーシング２０、第３ケーシング３０、第４ケーシング４０、第５ケーシング５０にあっては、図２に示すように、これらを挟み込んで螺着される第２ネジ部材８と第３ネジ部材９とによって、互いに一体とされている。具体的には、前記第２ネジ部材８によって前記第１ケーシング１０と、第２ケーシング２０と、第３ケーシング３０とを一体になるように螺合し、前記第３ネジ部材９によって前記第３ケーシング３０と、第４ケーシング４０と、第５ケーシング５０とを一体になるように螺合している。
【００２２】
図１に示す符号Ｍは、動力源となるモータを示している。前記第１ケーシング１０は、略有底筒状に構成されるものであって、その底部１１が前記モータＭ側に向くように配置されている。底部１１には、前記モータＭの先端部分が入る切り欠き部１２が設けられている。この底部１１の切り欠き部１２には、モータＭの肩部Ｍ１が溶接されている。これによって、前記モータＭの頭部に設けられたモータピニオンＭ２は、この減速ユニット１の内部に配置されることとなる。このモータピニオンＭ２には、カップリング６１が設けられている。また、この、この一端にモータピニオンＭ２が設けられたカップリング６１は、他端に、ピニオンギヤ６５が設けられている。なお、このピニオンギヤ６５は、この減速ユニット１の中心軸線Ｘ上に配置されるものであって、本発明における入力軸に相当する個所となっている。
【００２３】
前記ピニオンギヤ６５は、第１ギヤ室３において、第１シャフト７０に設けられた第１ギヤ７１と歯合されている。この第１シャフト７０は、一端部７２が前記第２ケーシング２０に設けられた第１の軸受２１に嵌挿されると共に、中間部７３が前記第３ケーシング３０に設けられた挿通部３１に挿通され、他端部７４が前記第４ケーシング４０に設けられた第１の軸受４１に嵌挿されている。つまり、この第１シャフト７０は、第１ギヤ室３と第２ギヤ室４とに亘って設けられたものとなっている。この第１シャフト７０は、図１においては、下方となるようにケーシング２内に設けられている。前記第１シャフト７０は、前記第２ギヤ室４においては、前記第１ギヤ室３における外径に比して小に設定された外径で構成されたものとなっている。
【００２４】
この第１シャフト７０の両端部７２，７４にあっては、先細りとなるようにテーパ状に切り欠かれている。また、この第１シャフト７０の端部７２，７４を受ける軸受２１，４１の開口部２１ａ，４１ａは、開口端に向かって拡径されるように切り欠かれている。この両端部７２，７４のうち他端部７４を拡大して取上げて説明すると、図４に示すように、この他端部７４は、その先端に向かって幅が狭くなるようにテーパ状にされた斜面７４ａが設けられている。また、この他端部７４を受ける第１の軸受４１にあっては、この第１の軸受４１の開口部４１ａには、開口端に向かって拡径されるように切り欠かれた面取り部４１ｂが設けられている。
【００２５】
また、この他端部７４にあっては、図４に示すように、その周面に油留め用の凹部７４ｂが設けられている。この凹部７４ｂは、この他端部７４の周面を周方向に連なるように切り欠いて設けられた溝で構成されている。この溝で構成される油留め用の凹部７４ｂは、油が留められる個所となっている。なお、後においても言及するが、この凹部７４ｂについては、この他端部７４にのみに設けられるものではなく、一端部７２においても設けられるばかりか、軸受に嵌挿された適宜の回転可能なシャフトの端部においても設けられるものとなっている。また、この回転可能なシャフトの適宜の軸受にあっても、この第１の軸受４１の開口部４１ａに設けられる面取り部４１ｂと同様に、開口端に向かって拡径されるように切り欠かれた面取り部が設けられるものとなっている。
【００２６】
この第１シャフト７０の当接部７５は、第２ギヤ室４において、アイドルシャフト８０に設けられた有機材料等からなる第１のＯリング（弾性材料からなるリング部材）８１（図５（ａ）参照）を介して当接されている。このアイドルシャフト８０は、一端部８２が前記第３ケーシング３０に設けられた第２の軸受３２に嵌挿されると共に、他端部８４が前記第４ケーシング４０に設けられた第２の軸受４２に嵌挿されている。なお、この両端部８２，８４にあっても、上述した第１シャフト７０の他端部７４と同様に、符号は付さないが、その先端に向かって幅が狭くなるようにテーパ状にされた斜面が設けられている。また、第２の軸受３２，４２にあっても、上述した第１の軸受４１の開口部４１ａと同様に、符号は付さないが、開口端に向かって拡径されるように切り欠かれた面取り部が設けられている。
【００２７】
このアイドルシャフト８０は、図１及び図５（ｂ）に示すように、その中間部において内に断面が円弧状に切り欠かれて形成された嵌め込み溝８５が設けられている。また、この嵌め込み溝８５内にあっては、その嵌め込み溝８５内の最内個所を、その嵌め込み溝８５内の周方向に亘る凹溝８６が設けられている。なお、このアイドルシャフト８０は、中間部の径を大にして構成されている。この中間部の径が大にして構成されていることによって、前記嵌め込み溝８５が好適に設けられることとなっている。
【００２８】
この第１のＯリング８１は、図５（ａ）に示すように、断面を円形状とされてなるものであって、その内径は、前記嵌め込み溝８５の径に比して小さく構成されている。この第１のＯリング８１を前記嵌め込み溝８５に嵌め込む際は、伸ばして嵌め込むものとなっている。このように第１のＯリング８１と嵌め込み溝８５を構成することによって、この第１のＯリングは、この嵌め込み溝８５から移動され難いように好ましく嵌め込まれる。
【００２９】
また、この第１のＯリング８１は、図５（ｂ）に示すように、押し潰すようにして、第１シャフト７０の当接部７５及び第２シャフト９０の第１当接部９１に当接させている。この押し潰しによって、この第１のＯリング８１の当接側とは反対側にあっては、前記凹溝８６に食い込むように変形したものとなっている。この第１シャフト７０とアイドルシャフト８０と第２シャフト９０にあっては、第１シャフト７０とアイドルシャフト８０との間隔（中心軸線Ｘ方向と直交する距離）と、第２シャフト９０とアイドルシャフト８０との間隔（中心軸線Ｘ方向と直交する距離）とは、同じ間隔とされるように互いが配置されている。これによって、この第１のＯリング８１は、両者の当接部７５，９１から均等に押し潰されるものとなっている。
【００３０】
さらに、このアイドルシャフト８０の第１のＯリング８１は、第２ギヤ室４において、前記第１シャフト７０とはアイドルシャフト８０を介して反対側にとされる位置に配置された、第２シャフト９０の第１当接部９１と当接されている。この第２シャフト９０は、一端部９２が前記第３ケーシング３０に設けられた第３の軸受３３に嵌挿されると共に、中間部９３が前記第４ケーシング４０に設けられた挿通部４３に挿通され、他端部９４が前記第５ケーシング５０に設けられた第３の軸受５１に嵌挿されている。つまり、この第２シャフト９０は、第２ギヤ室４と第３ギヤ室５とに亘って設けられたものとなっている。この第２シャフト９０は、図１においては、上方となるようにケーシング２内に設けられている。前記第２シャフト９０は、前記第３ギヤ室５においては、前記第２ギヤ室４における外径に比して小に設定された外径で構成されたものとなっている。
【００３１】
なお、この両端部９２，９４にあっても、上述した第１シャフト７０と同様に、符号は付さないが、その先端に向かって幅が狭くなるようにテーパ状にされた斜面が設けられている。また、第３の軸受３３，５１にあっても、上述した第１の軸受４１の開口部４１ａと同様に、符号は付さないが、開口端に向かって拡径されるように切り欠かれた面取り部が設けられている。
【００３２】
このように、前記第２ギヤ室４において、第１シャフト７０とアイドルシャフト８０と第２シャフト９０とが配置されることによって、図３（ａ）に示すように、前記Ｏリング８１を介して互いのシャフト７０，８０，９０が当接するものとなる。これによって、この第１シャフト７０の回転に従ってアイドルシャフト８０は回転し、このアイドルシャフトの回転に従って第２シャフト９０は回転する。なお、符号８及び符号９は第２及び第３ネジ部材であり、符号６ａ及び符号６ｂはガイドシャフトである。
【００３３】
この第２シャフト９０の第２の当接部９５は、第３ギヤ室５において、出力シャフト１００に設けられた有機材料等からなる第２のＯリング（弾性材料からなるリング部材）１０１を介して当接されている。この出力シャフト１００は、一端部１０２が前記第４ケーシング４０に設けられた第４の軸受を兼ねる第２の軸受４２に嵌挿されると共に、中間部１０３が前記第５ケーシング５０に設けられた外部に連通される第５の軸受５２に挿入され、他端部（符号無し）は外方に突出されている。なお、この一端部１０２にあっても、上述した第１シャフト７０の他端部７４と同様に、符号は付さないが、その先端に向かって幅が狭くなるようにテーパ状にされた斜面が設けられている。また、これと同様に、中間部１０３にあっても、その他端に向かって幅が狭くなるようにテーパ状にされた斜面１０３ａが設けられている。また、前記第４の軸受を兼ねる第２の軸受４２にあっても、上述した第１の軸受４１の開口部４１ａと同様に、開口端に向かって拡径されるように切り欠かれた面取り部（符号無し）が設けられ、これと同様に、第５の軸受５２にあっても、このケーシング２の内方に向かって拡径されるように切り欠かれた面取り部５２ａが設けられている。
【００３４】
この出力シャフト１００にあっても、上述したアイドルシャフト８０と同様に第２のＯリング１０１が外嵌されて構成されている。つまり、図１に示すように、その中間部において内に断面が円弧状に切り欠かれて形成された嵌め込み溝１０５が設けられている。また、この嵌め込み溝１０５の中心部にあっては、さらに凹溝１０６が設けられている。なお、この第２のＯリング１０１、嵌め込み溝１０５、及び凹溝１０６は、上述した第１のＯリング８５と径の大きさを異にされる点を除いては、同様に構成される。
【００３５】
このように、前記第３ギヤ室５において、第２シャフト９０と出力シャフト１００とが配置されることによって、図３（ｂ）に示すように、前記Ｏリング１０１を介して互いのシャフト９０，１００が当接するものとなる。これによって、この第２シャフト９０の回転に従って出力シャフト１００は回転する。
【００３６】
加えて、このケーシング２内には、適宜のガイドシャフト６ａ，６ｂが嵌入されている。このガイドシャフト６ａ，６ｂにあっても、符号は付さないが、両端部に上述した第１シャフト７０の他端部７４と同様に、先端に向かって幅が狭くなるようにテーパ状にされた斜面が設けられ、また、その嵌入される個所にあっても、上述した第１の軸受４１の開口部４１ａと同様に、開口端に向かって拡径されるように切り欠かれた面取り部が設けられている。
【００３７】
このように構成された減速ユニット１は、次のように組み付けられる。すなわち、上述した各種のシャフト７０等を内蔵しながら、前記第１のケーシング１０と第２のケーシング２０と第３のケーシング３０とを、前記第２ネジ部材８によって一体に組み付ける。次いで、上述した各種のシャフト１００等を内蔵しながら、前記第４のケーシング４０と第５のケーシング５０とを、前記第３ネジ部材９によって一体に組み付ける。このようにして組み付けられたもの同士の間に、前記アイドルシャフト８０と第２シャフト９０とを嵌め込ませながら、この前記第１のケーシング１０と第２のケーシング２０と第３のケーシング３０とを組み付けられたものに、前記第４のケーシング４０と第５のケーシング５０とを組み付けたものを、前記第３ネジ部材９によって一体に組み付ける。
【００３８】
以上より、この減速ユニット１にあっては、Ｏリング８１，１０１を外嵌すると共に、これらのＯリング８１，１０１を押し潰しながら平行に、例えば、前記第１シャフト７０（第１の軸）及び前記アイドルシャフト８０（第２の軸）を配置したので、この配置された第１シャフト７０及びアイドルシャフト８０は、この間に設けられた弾性材料からなるリング部材、例えば有機材料等からなるＯリング８１，１０１の摩擦力によって、互いが連動することとなる。つまり、例えば、第１シャフト７０が回転したとき、その回転に従った力は、その押し潰された第１のＯリング８１に加わり、そして、この押し潰された第１のＯリング８１が外嵌されるアイドルシャフトは、この第１のＯリング８１からその従った力を受けて回転することとなる。従って、上述した各種のシャフト７０等を簡単に取り付け可能とされながら、一方のシャフトの回転に従って、他方のシャフトを好適に回転させることができる。
【００３９】
また、この減速ユニット１にあっては、これらの各種のシャフト７０等の端部７４等が、テーパ状に切り欠かれて先細りとなっているので、各種のケーシング４０等に設けられた軸受４１等にこれらの各種のシャフト７０等を組み付けていく場合は、これらの各種のシャフト７０等の先細りとなった端部７４等が軸受４１等の開口端に入りやすいものとなる。従って、組み付けのし易い減速ユニットとなる。
【００４０】
また、この減速ユニット１に設けられる軸受にあっては、例えば、第１の軸受４１に代表されるように、その開口部４１ａが開口端に向かって拡径されるように切り欠かれている。従って、このケーシング２に設けられる軸受に各種のシャフト７０等を組み付けていく場合は、これら各種のシャフト７０等の端部は、その拡径された開口端に入りやすいものとなる。従って、各種のシャフト７０をケーシング２に組み付けのし易い減速ユニットとなる。
【００４１】
また、この減速ユニット１にあっては、回転する各種のシャフト７０等の端部７４等に設けられた油留め用の凹部７４ｂに、油が留まることとなる。そして、この油の潤滑性によって、例えば、第１シャフト７０の端部７４と、この端部７４を支持する第１の軸受４１との摩擦力は、好適に減少したものとなる。従って、回転する各種のシャフト７０等を滑らかに回転させることができ、また、これらシャフトの軸受の磨耗も減少させることができ、長期間に亘って各種のシャフトが好適に回転できる減速ユニットとなる。
【００４２】
また、この減速ユニット１にあっては、設けられるＯリング８１等にあっては、その断面が円形状からなるものとされている。これによって、例えば、Ｏリング８１を押し潰しながら、このＯリング８１が外嵌されたアイドルシャフト８０を組み付ける際には、その押し潰す力を徐々に大きなものとすることできる。従って、このアイドルシャフト８０をケーシング２に組み付け易くでき、超小型の減速ユニットを組み付けるに際して有利なものとなる。
【００４３】
また、この減速ユニット１にあっては、例えば、アイドルシャフト８０のうち、Ｏリング８１が外嵌される個所に、断面が円弧状に形成された嵌め込み溝８５が設けられている。これによって、Ｏリング８１は好適に嵌め込まれ易いものとなり、また、Ｏリング８１は嵌め込み溝８５に好適保持される。さらに、このアイドルシャフト８０と外嵌されるＯリング８１との接触面積が大きくなることから、このアイドルシャフト８０と外嵌されるＯリング８１との摩擦力が好適に高められることとなって、Ｏリング８１のずれは好適に防止される。さらに、押圧されたＯリング８１は、この嵌め込み溝８５の中心部に設けられた凹溝８６に入り込む。これによって、アイドルシャフト８０と外嵌されるＯリング８１との摩擦力は、さらに高められたものとなって、Ｏリング８１のずれが好適に防止される。
【００４４】
以上、この減速ユニット１によれば、互いのシャフト７０等同士の間にクリアランスを設けていないので、バックラッシュの問題が解消され、これによって精密に回転して位置制御に大きく貢献する減速ユニットとなった。また、この減速ユニット１によれば、超小型に構成されながら、さらに組み付け易いものとなっている。
【００４５】
この減速ユニット１にあっては、図１に示して説明したように、動力源とされるモータＭが、前記第１ケーシング１０に取り付けられている。ここで、出力シャフト（出力軸）１００に、例えば、撮像可能なカメラ（被回転部材）を取り付けた場合、全体として、内視鏡カメラ（電子機器）を構成することとなる。このように内視鏡カメラを構成した場合には、好ましく減少された回転速度でカメラを回転させることができる。さらに、装置される減速ユニット１が超小型に構成可能とされるので、この内視鏡カメラ全体においても超小型に構成することができる。
【００４６】
なお、本発明の技術範囲は上述した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を加えることが可能である。
例えば、上述した実施の形態にあっては、５つに分割されたケーシングによって３つのギヤ室が構成されてなるものとしたが、これに限定されることなく、適宜に分割されたケーシングによって適宜の数のギヤ室を設けてなるものとすることができる。
また、上述した実施の形態にあっては、２つのシャフトに１つずつのＯリングのみが外嵌されるように構成したが、これに限定されることなく、適宜数のシャフトに適宜数のＯリングを外嵌するように構成してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本発明に係る減速ユニットの上断面図である。
【図２】ネジ部材によるケーシングの組み付けを示す断面図である。
【図３】図１に示す減速ユニットのＡ−Ａ模式的断面図及びＢ−Ｂ模式的断面図である。
【図４】軸の端部が嵌挿されている軸受を拡大して示す断面図である。
【図５】Ｏリングを示す斜視図及び嵌め込み溝の断面図である。
【符号の説明】
【００４８】
１    減速ユニット
２    ケーシング
６５    ピニオンギヤ
７０    第１シャフト
７４    第１シャフトの端部
８０    アイドルシャフト
８１    Ｏリング
１００    出力シャフト
Ｍ  モータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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