(57)【要約】  【課題】印刷品質を保持しつつ、定着ローラに結着した用紙を効率よく分離すること。  【解決手段】定着装置１は、定着ローラ３と、分離手段４とを有している。分離手段４は、先端Ｔが定着ローラ３の周面に当接する分離爪１０と、分離爪１０が定着ローラ３に当接するための第１の弾力付勢手段３０と、分離爪１０によって定着ローラ３から分離された用紙Ｐを後方へ案内するガイド１２と、ガイド１２が所定の力で付勢する第２の弾力付勢手段２０とを有する。ガイド１２は、所定位置よりも分離爪１０側へ揺動しないための当たり部１７を有し、他方向へ揺動されたときには、分離爪１０から用紙Ｐを遠ざける。第２の弾力付勢手段２０の付勢力は、定着ローラ３から送り出されてくる用紙Ｐがガイド１２に接して押圧する移動押圧力よりも弱くされている。【選択図】        図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙に転写されたトナー像を用紙に定着させるための定着ローラと、
上記定着ローラから用紙を分離するための分離手段とを有する定着装置であって、
上記分離手段は、
支軸を中心に揺動自在に設けられ、所定位置へ揺動することによって先端が上記定着ローラの周面に当接する分離爪と、
上記分離爪の先端が、上記定着ローラの周面に当接するように付勢する第１の弾力付勢手段と、
支軸を中心に揺動自在に設けられ、上記分離爪によって上記定着ローラから分離された用紙を後方へ案内するために用紙と接するガイドであって、当該ガイドは、一方向へ揺動されたときに、上記分離爪の先端に近接する所定位置になり、かつ、その位置よりも上記分離爪の先端側へ揺動しないように上記分離爪に当たる当たり部を有し、他方向へ揺動されたときには、上記分離爪から用紙を遠ざけるガイドと、
上記ガイドが上記一方向へ揺動するように、所定の力で付勢する第２の弾力付勢手段と、を有し、
上記第２の弾力付勢手段の付勢力は、上記定着ローラから送り出されてくる用紙が上記ガイドに接して上記他方向へ揺動させるように押圧する用紙の移動押圧力よりも弱くされていることを特徴とする定着装置。
【請求項２】
上記分離爪の支軸および上記ガイドの支軸は、共通の支軸であることを特徴とする、請求項１に記載の定着装置。
【請求項３】
上記ガイドは、少なくともその表面がフッ素系樹脂で構成されていることを特徴とする、請求項１または請求項２に記載の定着装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、画像形成装置に用いられる定着装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置では、感光体ドラムの表面に静電潜像が形成され、この静電潜像がトナーで現像されてトナー像にされ、さらにこのトナー像が用紙に転写されて出力画像が得られる。そして、用紙に転写されたトナー像は、定着装置により用紙に定着される。
定着装置は、用紙を加熱する定着（ヒート）ローラと、この定着ローラとニップを形成し、用紙を定着ローラに押しつける加圧（プレス）ローラとを備えている。定着ローラに押しつけられ加熱された用紙は、定着ローラに付着したまま、定着ローラと加圧ローラとのニップ位置から送り出され、定着ローラに巻き付くことがある。これを防止するため、定着装置には、定着ローラから用紙を分離するための分離爪が設けられている。分離爪は、定着ローラから分離した用紙を後方側へと案内する役割も有している。
【０００３】
ここで、分離爪の先端がニップ位置出口から遠く（たとえば、５ｍｍ以上）で定着ローラの周面に接触していると、ニップ位置出口から分離爪の先端まで用紙が搬送されるまでに、用紙上のトナーと定着ローラとの結着力が高まり、用紙を分離することが困難になる。また、この場合、用紙を分離できたとしても、用紙に形成された画像において、トナーの融け方のムラによる縞模様が生じたり、特にカラー画像の場合は色や画質が所定のものからずれたりする。
【０００４】
これらの不具合は、分離爪をニップ位置に近接して（たとえば、ニップ位置出口から１ｍｍ〜４ｍｍの距離で）定着ローラの周面に接触させ、加熱された用紙を早期に定着ローラから分離することにより解消することができる。
また、分離爪により、用紙を分離するとともに、分離された用紙をガイドすると、用紙に形成された画像に、分離爪による引っ掻き傷が生ずることがある。これは、分離爪が定着ローラに接触していることにより高温になり、分離爪と接触した用紙上のトナーが融けるからである。
【０００５】
かかる問題を解決するために、特開２００２−１４５６５号公報には、分離爪により定着ローラから分離した用紙を、分離爪とは別に設けられ、分離爪より低い温度に保持された搬送ガイド上に、用紙の分離位置である分離爪の先端から短い距離で導く（スイッチする）ことが提案されている。ここでは、分離爪と、用紙を後方へと案内するための搬送ガイドとを一体化した分離手段を備える定着装置が説明されている。
【特許文献１】特開２００２−１４５６５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記特許文献１に開示されているような定着装置では、分離爪が搬送ガイドと一体となっているため、定着ローラからの用紙分離の効率を上げることができない。そして、定着ローラからの用紙の分離は、分離爪のみによって行われることから、後方に別部材からなるガイド部材を設けていても、長時間の使用により、高温に加熱された分離爪による印刷縞が生じてしまう課題がある。
【０００７】
そこで、この発明の目的は、印刷品質を保持しつつ定着ローラに結着した用紙を効率よく分離する定着装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するための請求項１の発明は、用紙（Ｐ）に転写されたトナー像を用紙（Ｐ）に定着させるための定着ローラ（３）と、上記定着ローラ（３）から用紙（Ｐ）を分離するための分離手段（４）とを有する定着装置（１）であって、上記分離手段（４）は、支軸を中心に揺動自在に設けられ、所定位置へ揺動することによって先端（Ｔ）が上記定着ローラ（３）の周面に当接する分離爪（１０）と、上記分離爪（１０）の先端（Ｔ）が、上記定着ローラ（３）の周面に当接するように付勢する第１の弾力付勢手段（３０）と、支軸を中心に揺動自在に設けられ、上記分離爪（１０）によって上記定着ローラ（３）から分離された用紙（Ｐ）を後方へ案内するために用紙（Ｐ）と接するガイド（１２）であって、当該ガイド（１２）は、一方向へ揺動されたときに、上記分離爪（１０）の先端（Ｔ）に近接する所定位置になり、かつ、その位置よりも上記分離爪（１０）の先端（Ｔ）側へ揺動しないように上記分離爪（１０）に当たる当たり部（１７）を有し、他方向へ揺動されたときには、上記分離爪（１０）から用紙（Ｐ）を遠ざけるガイド（１２）と、上記ガイド（１２）が上記一方向へ揺動するように、所定の力で付勢する第２の弾力付勢手段（２０）と、を有し、上記第２の弾力付勢手段（２０）の付勢力は、上記定着ローラ（３）から送り出されてくる用紙（Ｐ）が上記ガイド（１２）に接して上記他方向へ揺動させるように押圧する用紙（Ｐ）の移動押圧力よりも弱くされていることを特徴とする定着装置である。
【０００９】
なお、括弧内の英数字は、後述の実施形態における対応構成要素等を表す。以下、この項において同じ。
この発明によれば、分離爪は、その分離爪が定着ローラに対して常に接触するように、付勢手段が設けられている。これにより、用紙搬送中に分離爪先端が定着ローラから離れることがないため、分離爪の先端に付着したトナーによる汚れ等が生じないようにすることができる。
【００１０】
また、ガイドは、弾力付勢手段により定着ローラに近付くように付勢されており、非通紙時にはガイドの当たり面が分離爪の後方に当接し、所定の位置に保たれる。
さらに、ガイドに係止されている弾力付勢手段は、搬送された用紙の移動押圧力にくらべ適度に弱い付勢力となっている。よって、通紙時には、用紙が搬送される際のガイドへの移動押圧力によって、ガイドは用紙を下方に押す向きへわずかに揺動させられる。これにより、定着ローラから用紙がさらに離れやすいガイドの配置となり、用紙と分離爪との接触時間をより短縮し、定着ローラからの分離を促すことができる。
【００１１】
また、ガイドと分離爪とは、別体とすることができる。この場合、分離爪が定着ローラとの接触により高温になった場合でも、ガイドのガイドリブが、分離爪より低い温度に保持されるようにすることができる。これにより、分離爪により定着ローラから分離された用紙を、分離爪から短い距離で、より低い温度に保持されたガイドリブ上に導き（スイッチし）、用紙に形成された画像に引っ掻き傷が生じないようにすることができる。
【００１２】
以上のように、分離爪は、ガイドリブ（ガイド）より高温になるので、ガイドリブより高い耐熱性を有する材料からなることが好ましい。
また、上記の目的を達成するための請求項２記載の発明は、上記分離爪（１０）の支軸および上記ガイド（１２）の支軸は、共通の支軸（１４）であることを特徴とする、請求項１に記載の定着装置である。
【００１３】
この発明によれば、分離爪とガイドとは、共通の支軸とすることができる。これにより、分離手段は、より簡単な構造とすることができる。
また、上記の目的を達成するための請求項３記載の発明は、上記ガイドリブ（１５）は、少なくともその表面がフッ素樹脂で構成されていることを特徴とする、請求項１または請求項２に記載の定着装置である。
【００１４】
この発明によれば、上記ガイドリブは、少なくともその表面がフッ素樹脂で構成されていてもよい。この場合、ガイドリブは、良好な耐熱性を有することができるとともに、用紙に対する摩擦係数を低くすることができる。フッ素樹脂としては、たとえば、四フッ化エチレン・パーフルオロアルコキシエチレン共重合体(PFA)、四フッ化エチレン樹脂(PTFE)などを挙げることができる。
【００１５】
また、上記ガイドリブは、たとえば、ポリエーテルケトン(PEK)、ポリイミド(PI)、ポリフェニレンサルファイド(PPS)などの耐熱性樹脂からなっていてもよい。この場合、ガイドリブは良好な耐熱性を有することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下では、この発明の実施の形態を、添付図面を参照して詳細に説明する。
図１は、この発明の一実施形態にかかる定着装置１を備えるプリンタ５０の概略構成を示す図である。
プリンタ５０には、レーザ光を出力するＬＳＵ（Laser Scanning Unit）５２と、感光体ドラム５４と、現像装置５５と、転写ベルト（中間転写ベルト）５６と、定着装置１と、用紙トレイ５８とが備えられている。
【００１７】
印刷する画像に応じたレーザ光が、ＬＳＵ５２から出力され、そのレーザ光は、ミラー５３で反射されて感光体ドラム５４を露光する。露光により、感光体ドラム５４の表面に静電潜像が形成される。静電潜像は、現像装置５５によりトナー像に現像され、トナー像は、感光体ドラム５４から転写ベルト５６へ転写される。図１のプリンタ５０は、フルカラープリンタであり、上記静電潜像は、シアン、マゼンダ、イエローおよび黒に対応する像が別々に形成され、それぞれ現像装置５５により、シアンのトナー像、マゼンダのトナー像、イエローのトナー像および黒のトナー像に現像されて、転写ベルト５６上に重ね合わさるよう転写される。
【００１８】
上記動作と連動して、用紙トレイ５８から用紙が繰り出され、転写ベルト５６上に重ね合わされたトナー像は、転写ローラ５７によって用紙に転写される。そして、トナー像が転写された用紙は、定着装置１へ与えられ、トナー像が定着ローラ３および加圧ローラ６により加熱、加圧されることによって用紙に定着される。そして、その用紙は、プリンタ上面の排出トレイ６０へ排出される。
【００１９】
図２は、図１に示すプリンタ５０に備えられた定着装置１の構造を示す断面図である。図３は、この発明にかかるガイド１２に用紙Ｐの押圧がかかっていないときの定着ローラ３、加圧ローラ６および分離手段４の状態を示す側面図である。
定着装置１には、上述した定着ローラ３および加圧ローラ６が備えられており、これらを回転自在に保持する筐体２、分離手段４、搬送ローラ５および搬送ローラ７を備えている。定着ローラ３、加圧ローラ６、搬送ローラ５および７は、図２において紙面に垂直な方向に互いに平行に延びている。定着ローラ３と加圧ローラ６とはニップを形成しており、搬送ローラ５と搬送ローラ７とはニップを形成している。
【００２０】
この実施形態では、定着ローラ３は加圧ローラ６の上方に配置されている。また、加圧ローラ６は、少なくともその周面近傍が定着ローラ３より柔らかい材料からなり、定着ローラ３は、加圧ローラ６にわずかにめり込んだ状態で接している。
定着ローラ３の内部にはヒータが備えられており、トナー像が転写された用紙Ｐとの接触により、用紙Ｐ上のトナーを溶融することができる。
【００２１】
この定着装置１が備えられたプリンタ５０において、上面にトナー像が転写された用紙Ｐが、現像装置が配置された用紙搬送方向上流側（搬送ローラ５，７と反対側）から、定着装置１の定着ローラ３および加圧ローラ６によるニップ部８に導入され、搬送ローラ５，７によるニップ部９に向けて送り出されるようになっている（用紙Ｐの搬送方向を、図２に矢印Ｃで示す。）。用紙Ｐは、トナー像が形成された面が定着ローラ３に接触する向きで、ニップ部８に導入される。
【００２２】
ニップ部８では、用紙Ｐは、加圧ローラ６および定着ローラ３で挟まれながら、定着ローラ３により加熱され、用紙Ｐ上のトナーが溶融する。溶融したトナーは、用紙Ｐが定着ローラ３から分離すると冷却されて固化し、用紙Ｐ上に定着する。
分離手段４は、分離爪１０（図２では、分離爪１０に斜線を付している。）と、ガイド１２とを備えている。分離爪１０とガイド１２とは、定着ローラ３とほぼ平行に延びる共通の支軸１４のまわりに回動自在に支持されている。ガイド１２は、平板状で互いにほぼ平行に対向配置された２つのガイドリブ１５と、これら２つのガイドリブ１５の間を連結している筒状の保持部１６とを有している。ガイドリブ１５と保持部１６とは、一体に形成されている。
【００２３】
分離爪１０は、定着ローラ３の周面に接触する先端Ｔを有する第１部材１１と、支軸１４のまわりに回転自在に支持され、第１部材１１に対する位置が固定された第２部材１３とを有している。第１部材１１および第２部材１３は、いずれも平板状の形状を有しており、ガイドリブ１５とほぼ平行な姿勢で支軸１４に支持されている。
また、分離爪１０には、係止部２９が形成されており、この係止部２９には、バネ３０の一端が係止されている。バネ３０の他端は、定着装置１の筐体２に設けられた係止部２ｂに係止されている。これにより、分離爪１０は、バネ３０の付勢力により常に定着ローラ３に当接することができる。
【００２４】
なお、分離爪１０に係止されているバネ３０として、コイルバネを図示しているが、支軸１４を支点とし、一端を分離爪１０に固定され他端を筺体２に固定されたねじりバネを用いてもよい。このときも同様に、分離爪１０は、定着ローラ３に接触する方向に付勢されることができる。
さらに、分離爪１０先端部Ｔは、くさび形の断面形状を有しており、ニップ部８に対して用紙Ｐ搬送方向下流側において、定着ローラ３の周面（この実施形態では、斜め下方を向く面）に接触している。用紙Ｐがニップ部８を通過した後、定着ローラ３から分離しなかった場合、分離爪１０の先端（定着ローラ３との接触部）が、用紙Ｐの先端側から用紙Ｐと定着ローラ３との間に挿入され、用紙Ｐが定着ローラ３から分離されるようになっている。
【００２５】
また、バネ３０の付勢力により分離爪１０の先端Ｔが定着ローラ３の周面に接触している状態で、先端Ｔは、ニップ部８の用紙Ｐ排出側（先端Ｔ側）の端部（以下、「ニップ位置出口」という。）Ｅから距離Ａの位置にある。距離Ａは、１ｍｍ〜４ｍｍに設定されている。
これにより、ニップ部８を通過した用紙Ｐが、ニップ位置出口Ｅから出ても定着ローラ３から分離しない場合、用紙Ｐは、ニップ位置出口Ｅから１ｍｍ〜４ｍｍの短い距離で定着ローラ３から分離される。このため、加熱された用紙Ｐを早期に定着ローラ３から分離させることが可能になり、用紙Ｐに形成された画像（たとえば、カラー画像）において、トナーの融け方のムラによる縞模様が生じたり、色や画質が所定のものからずれたりすることを防止できる。
【００２６】
定着ローラ３や加圧ローラ６の軸に平行に見て、分離爪１０は、その先端Ｔ付近の部分のみがガイド１２の外にあり、分離爪１０の他の部分はガイド１２内にある。このため、分離爪１０により定着ローラ３から分離された用紙Ｐは、先端Ｔ付近では、分離爪１０に案内されるが、先端Ｔから所定の距離下がった位置から後方側へは、ガイド１２により案内される。すなわち、用紙Ｐ搬送方向に沿って、用紙Ｐを案内する部材が、分離爪１０からガイド１２にスイッチされる。
【００２７】
図４は、図３の定着ローラ３および分離手段４の構造を示す平面図である。ここでは、図３も参照しながら、ガイド１２を含む分離手段４の構造を説明する。図４では、加圧ローラ６を省略して図示している。
ガイド１２において、保持部１６の軸とガイドリブ１５とは、ほぼ直交している。保持部１６には、支軸１４が挿通されている。したがって、支軸１４とガイドリブ１５とは、ほぼ垂直になっている。支軸１４に直交する方向から見て、分離爪１０は、２つのガイドリブ１５の間に配置されている。
【００２８】
また、ガイド１２は、二つのガイドリブ１５の間にガイドリブ１５にほぼ垂直に設けられた平板状の当たり部１７を有している。当たり部１７は、ガイドリブ１５と一体に形成されている。当たり部１７は、分離爪１０の後方（第１部材１１に対して定着ローラ３と反対側）に当接する当たり面１８を有している。
さらに、ガイドリブ１５（ガイド１２）は、少なくともその表面がフッ素樹脂、たとえば、四フッ化エチレン・パーフルオロアルコキシエチレン共重合体(PFA)や四フッ化エチレン樹脂(PTFE)で構成されており、良好な耐熱性を有するとともに、用紙Ｐに対して低い摩擦係数を有する。
【００２９】
ガイドリブ１５には係止部１９が形成されており、この係止部１９には、コイルバネ２０の一端が係止されている。コイルバネ２０の他端は、定着装置１の筐体２に設けられた係止部２ａに係止されている。非通紙時におけるガイド１２は、コイルバネ２０の弾力により当たり部１７の当たり面１８が分離爪１０に当接され、所定の位置に配置される。
ガイド１２および分離爪１０は、これらが相対的に移動（回動）しても、分離爪１０の先端Ｔが常にガイド１２の外にあるような大きさおよび形状を有している。分離爪１０の第１部材１１は、全体が、ガイドリブ１５に用いられているものより高い耐熱性を有するフッ素樹脂からなるか、または、少なくともその表面が、ガイドリブ１５に用いられているものより高い耐熱性を有するフッ素樹脂からなる。たとえば、ガイドリブ１５がPPSからなるときは、第１部材１１は、その表面がPFAでコーティングされている。
【００３０】
また、ガイド１２と分離爪１０とは別体であるので、分離爪１０が定着ローラ３との接触により高温になった場合でも、ガイド１２のガイドリブ１５は、分離爪１０より低い温度に保持される。たとえば、定着ローラ３の温度が約１８０℃のとき、定着ローラ３に接する分離爪１０は、たとえば、約１７０〜１８０℃程度になるが、ガイドリブ１５は分離爪１０より約４０℃低い、たとえば、約１３０〜１４０℃程度の低い温度となる。これにより、分離爪１０により定着ローラ３から分離された用紙Ｐを、分離爪１０から短い距離で、より低い温度に保持されたガイドリブ１５上に導き、用紙Ｐに形成された画像に引っ掻き傷が生じないようにすることができる。
【００３１】
また、分離爪１０とガイド１２とが、共通の支軸１４に支持されていることにより、分離手段４の構造をより簡単にすることができる。
さらに、分離爪１０の先端Ｔを定着ローラ３の周面の所定の位置に接するように配置すると、ガイド１２の当たり面１８が分離爪１０に当接していることにより、ガイドリブ１５も定着ローラ３に対して高い位置精度で配置され、たとえば、ガイドリブ１５が定着ローラ３や加圧ローラ６に接触しないようにすることができる。これにより、先端Ｔが、上述のようにニップ位置出口Ｅから短い距離Ａで定着ローラ３に接触し、かつ、先端Ｔから短い距離だけ下がった位置から後方側へ用紙Ｐを案内するようにガイドリブ１５が配置された構造が実現されている。
【００３２】
図５は、この発明にかかるガイド１２に搬送中の用紙Ｐの押圧力がかかっているときの定着ローラ３、加圧ローラ６および分離手段４の状態を示す側面図である。図３も参照しながら、通紙時における定着装置の動作を説明する。
上述のとおり、分離爪１０には、バネ３０が係止されている。そして、ガイド１２には、コイルバネ２０が係止されている。
【００３３】
コイルバネ２０は、搬送される用紙Ｐの移動押圧力に比べ弱い付勢力に調節されている。このことから、用紙Ｐが搬送され、分離爪１０からガイド１２に用紙の案内がスイッチしたとき、ガイド１２は用紙Ｐの移動押圧力により定着ローラ３から離れる方向に揺動される。揺動されたガイド１２により、用紙Ｐには下向きの押圧力が加わり、用紙Ｐを定着ローラ３から離そうとする向きに力が加わる。したがって、用紙Ｐの分離爪１０の接触時間を短くすることができ、高温になった分離爪１０によるトナーの再溶融での印刷縞を防ぐことができる。
【００３４】
ところで、通紙時において、ガイド１２がわずかに揺動し用紙を下方に押圧するが、用紙Ｐの搬送がひとたび終了すれば、バネ２０の付勢力により、ガイド１２が図３に示す配置に戻り、次に搬送される用紙に備えることができる。
以上は、本発明の実施形態の一例であり、本発明はこれに限定されるものではない。たとえば、上記の実施形態では、距離Ａは、１ｍｍ〜４ｍｍに設定されているが、定着ローラ３の温度や用紙Ｐの搬送速度（定着ローラ３の周速）などにより、１ｍｍ未満に、または４ｍｍより大きな値に設定することができ、これに応じて、分離爪１０とガイド１２との位置を適当な値に設定することができる。
【００３５】
なお、ガイドリブ１５（ガイド１２）は、耐熱性樹脂であるフッ素樹脂に限られず、たとえば、ポリエーテルケトン(PEK)、ポリイミド(PI)、ポリフェニレンサルファイド(PPS)などからなっていてもよい。この場合でも、ガイドリブ１５は良好な耐熱性を有することができる。
上述の説明は、いわゆるカラープリンタを例にとって説明したが、この発明の定着装置は、カラー複写機、モノクロ複写機、モノクロプリンタなどの画像形成装置にも適用できる。
【００３６】
その他、特許請求の範囲に記載された事項の範囲で種々の設計変更を施すことが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】この発明の一実施形態にかかる定着装置１を備えるプリンタ５０の概略構成を示す図である。
【図２】図１に示すプリンタ５０に備えられた定着装置１の構造を示す断面図である。
【図３】この発明にかかるガイド１２に用紙Ｐの押圧がかかっていないときの定着ローラ３、加圧ローラ６および分離手段４の状態を示す側面図である。
【図４】図３の定着ローラ３および分離手段４の構造を示す平面図である。
【図５】この発明にかかるガイド１２に搬送中の用紙Ｐの押圧力がかかっているときの定着ローラ３、加圧ローラ６および分離手段４の状態を示す側面図である。
【符号の説明】
【００３８】
１    定着装置
２ａ，２ｂ    係止部
２    筐体
３    定着ローラ
４    分離手段
５，７    搬送ローラ
６    加圧ローラ
８    ニップ部（定着ローラと加圧ローラとの）
９    ニップ部（搬送ローラ対の）
１０    分離爪
１１    第１部材
１２    ガイド
１３    第２部材
１４    支軸
１５    ガイドリブ
１６    保持部
１７    当たり部
１８    当たり面
１９    ガイドの係止部
２０    コイルバネ
２９    分離爪の係止部
３０    バネ
５０    プリンタ
５２    ＬＳＵ（Laser Scanning Unit）
５３    ミラー
５４    感光体ドラム
５５    現像装置
５６    転写ベルト
５７    転写ローラ
５８    用紙トレイ
６０    排出トレイ
Ｅ    ニップ位置出口
Ｔ    分離爪の先端
【図１】
2006284808.tif 000003
【図２】
2006284808.tif 000004
【図３】
2006284808.tif 000005
【図４】
2006284808.tif 000006
【図５】
2006284808.tif 000007