(57)【要約】【課題】車両の運行中においても店舗の所在を安全かつ直感的に認識すること。【解決手段】情報提供装置は、車両の運行に関する警告情報を取得する取得部２０１と、取得部２０１によって取得された警告情報に関連付けられている店舗の所在情報を、地図情報の中から抽出する抽出部２０２と、地図情報を表示画面に表示する表示部２０３と、表示画面を制御して、抽出部２０２によって抽出された店舗の所在情報に基づいて、店舗の表示情報を強調表示する表示制御部２０４と、を備える。情報提供装置は、たとえば、表示制御部２０４によって店舗の表示情報を他の店舗の表示情報よりも、表示画面に強調表示する。【選択図】        図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の運行に関する警告情報を取得する取得手段と、
前記取得手段によって取得された警告情報に関連付けられている店舗の所在情報を、地図情報の中から抽出する抽出手段と、
前記地図情報を表示画面に表示する表示手段と、
前記表示画面を制御して、前記抽出手段によって抽出された店舗の所在情報に基づいて、前記店舗の表示情報を強調表示する表示制御手段と、
を備えることを特徴とする情報提供装置。
【請求項２】
目的地点までの前記車両の経路を探索する経路探索手段をさらに備え、
前記表示制御手段は、前記店舗の所在情報に基づいて、前記経路探索手段によって探索された経路からの距離が所定範囲内にある前記店舗の表示情報を強調表示することを特徴とする請求項１に記載の情報提供装置。
【請求項３】
前記表示制御手段は、前記店舗の所在情報および前記車両の現在位置情報に基づいて、前記経路および前記車両の現在位置からの距離が所定範囲内にある前記店舗の表示情報を強調表示することを特徴とする請求項２に記載の情報提供装置。
【請求項４】
車両の運行に関する警告情報を取得する取得手段と、
前記取得手段によって取得された警告情報に関連付けられている店舗の所在情報を、地図情報の中から抽出する抽出手段と、
前記抽出手段によって抽出された店舗の所在情報および前記車両の現在位置情報に基づいて、前記店舗の所在する方向から音声が聞こえるように音像を定位する音像定位手段と、
を備えることを特徴とする情報提供装置。
【請求項５】
目的地点までの前記車両の経路を探索する経路探索手段をさらに備え、
前記音像定位手段は、前記店舗の所在情報および前記車両の現在位置情報に基づいて、前記経路探索手段によって探索された経路からの距離が所定範囲内にある前記店舗の所在する方向から音声が聞こえるように音像を定位することを特徴とする請求項４に記載の情報提供装置。
【請求項６】
前記音像定位手段は、前記店舗の所在情報および前記車両の現在位置情報に基づいて、前記経路および前記車両の現在位置からの距離が所定範囲内にある前記店舗の所在する方向から音声が聞こえるように音像を定位することを特徴とする請求項５に記載の情報提供装置。
【請求項７】
車両の運行に関する警告情報を取得する取得工程と、
前記取得工程によって取得された警告情報に関連付けられている店舗の所在情報を、地図情報の中から抽出する抽出工程と、
前記抽出工程によって抽出された店舗の所在情報に基づいて、前記地図情報が表示されている表示画面において前記店舗の表示情報を強調表示する表示工程と、
を含んだことを特徴とする情報提供方法。
【請求項８】
車両の運行に関する警告情報を取得する取得工程と、
前記取得工程によって取得された警告情報に関連付けられている店舗の所在情報を、地図情報の中から抽出する抽出工程と、
前記抽出工程によって抽出された店舗の所在情報および前記車両の現在位置情報に基づいて、前記店舗の所在する方向から音声が聞こえるように音像を定位する音像定位工程と、
を含んだことを特徴とする情報提供方法。
【請求項９】
請求項７または８に記載の情報提供方法をコンピュータに実行させることを特徴とする情報提供プログラム。
【請求項１０】
請求項９に記載の情報提供プログラムを記録したことを特徴とするコンピュータに読み取り可能な記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、車両などの運行に関する警告情報に伴って情報を提供する情報提供装置、情報提供方法、情報提供プログラム、および記録媒体に関する。ただし、この発明は、上述した情報提供装置、情報提供方法、情報提供プログラム、および記録媒体に限られない。
【背景技術】
【０００２】
近年、自動車などの車両の運行に関する情報に基づいて、その車両の運行に適したサービスを提供可能な店舗の情報を提供するシステムが開示されている。
【０００３】
このようなシステムにおいては、たとえば、移動体（車両）に搭載された情報表示装置と、通信回線を介して情報表示装置に接続された情報提供装置とを備えている。情報表示装置は、現在地および移動体が自走可能か否かを含む情報を情報提供装置に送信する。また、情報提供装置から提供された施設情報をユーザに知らせる。情報提供装置は、移動体が自走不可の場合、移動体の現在地から所定範囲内であって、かつ救援サービスを行なっている修理施設の情報を、修理施設から入手した修理施設の情報の中から検索する。そして、検索した修理施設の施設情報を情報表示装置に提供する（たとえば、下記特許文献１を参照。）。
【０００４】
また、このようなシステムにおいては、たとえば、車両の運行状態を監視する第１ステップと、車両の運行状態に基づき必要サービスを検出する第２ステップと、車両の位置データを検出する第３ステップと、車両の必要サービスおよび位置データに基づき当該サービスを提供し得るサービス体を検出する第４ステップと、を含む（たとえば、下記特許文献２を参照。）。
【０００５】
【特許文献１】特開平１０−３００４８８号公報
【特許文献２】特開２００２−２７７２６２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、たとえば、上記特許文献１のように、車両が自走可能か否かを検出し、その検出結果によって救援サービスを行なっている修理施設の施設情報を情報表示装置に表示するシステムや、たとえば、上記特許文献２のように、車両の運行状態を監視し、この運行状態に基づいて車両が必要となるサービスを検出し、当該サービスを提供し得るサービス体を検出して提供するシステムでは、修理施設およびサービス体と車両との位置関係や施設情報およびサービス情報を、車両の運行中に容易に認識することは困難となる。
【０００７】
この場合、車両の運行中に表示された施設情報やサービス情報を確認するために、車両を一旦停止させて表示された施設情報やサービス情報を確認するなどの行為が必要となる。しかし、車両を直ぐに停止させることができない状況においては、表示された施設情報やサービス情報を確認できないまま運行を継続しなければならない場合もあり、この場合、修理施設やサービス体を通り過ぎて、修理施設やサービス体へ到達することができないという事態が起こり得るという問題が一例として挙げられる。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述した課題を解決し、目的を達成するため、請求項１の発明にかかる情報提供装置は、車両の運行に関する警告情報を取得する取得手段と、前記取得手段によって取得された警告情報に関連付けられている店舗の所在情報を、地図情報の中から抽出する抽出手段と、前記地図情報を表示画面に表示する表示手段と、前記表示画面を制御して、前記抽出手段によって抽出された店舗の所在情報に基づいて、前記店舗の表示情報を強調表示する表示制御手段と、を備えることを特徴とする。
【０００９】
また、請求項４の発明にかかる情報提供装置は、車両の運行に関する警告情報を取得する取得手段と、前記取得手段によって取得された警告情報に関連付けられている店舗の所在情報を、地図情報の中から抽出する抽出手段と、前記抽出手段によって抽出された店舗の所在情報および前記車両の現在位置情報に基づいて、前記店舗の所在する方向から音声が聞こえるように音像を定位する音像定位手段と、を備えることを特徴とする。
【００１０】
また、請求項７の発明にかかる情報提供方法は、車両の運行に関する警告情報を取得する取得工程と、前記取得工程によって取得された警告情報に関連付けられている店舗の所在情報を、地図情報の中から抽出する抽出工程と、前記抽出工程によって抽出された店舗の所在情報に基づいて、前記地図情報が表示されている表示画面において前記店舗の表示情報を強調表示する表示工程と、を含んだことを特徴とする。
【００１１】
また、請求項８の発明にかかる情報提供方法は、車両の運行に関する警告情報を取得する取得工程と、前記取得工程によって取得された警告情報に関連付けられている店舗の所在情報を、地図情報の中から抽出する抽出工程と、前記抽出工程によって抽出された店舗の所在情報および前記車両の現在位置情報に基づいて、前記店舗の所在する方向から音声が聞こえるように音像を定位する音像定位工程と、を含んだことを特徴とする。
【００１２】
また、請求項９の発明にかかる情報提供プログラムは、請求項７または８に記載の情報提供方法をコンピュータに実行させることを特徴とする。
【００１３】
また、請求項１０の発明にかかるコンピュータに読み取り可能な記録媒体は、請求項９に記載の情報提供プログラムを記録したことを特徴とする。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下に添付の図面を参照して、この発明にかかる情報提供装置、情報提供方法、情報提供プログラム、および記録媒体の好適な実施の形態を詳細に説明する。
【００１５】
（実施の形態１）
まずはじめに、この実施の形態１にかかる情報提供装置が備えられた車両内部について説明する。図１は、実施の形態１にかかる情報提供装置が備えられた車両内部を示す説明図である。この発明の実施の形態１にかかる情報提供装置は、車両などに備えられるものである。ここで、車両とは、四輪車や二輪車などを含む。以降において、この発明の実施の形態１にかかる情報提供装置は、四輪車に備えられたものとして説明する。
【００１６】
図１において、運転席シート１１１および助手席シート１１２の中間付近前方には、表示部（ディスプレイ）１１４を有するコンソールパネル車載機器１１５が設けられている。また、運転席シート１１１の前方には、警告灯１１６を有するメーターパネル車載機器１１７が設けられている。さらに、運転席シート１１１および助手席シート１１２の両サイド（ドア側）には、音声出力部（スピーカ）１１８が設けられている。なお、後部座席シート１１３の周囲にも、図示しない音声出力部（スピーカ）が設けられていても良い。
【００１７】
（情報提供装置の機能的構成）
つぎに、実施の形態１にかかる情報提供装置の機能的構成について説明する。図２は、実施の形態１にかかる情報提供装置の機能的構成を示すブロック図である。図２において、情報提供装置は、取得部２０１と、抽出部２０２と、表示部２０３と、表示制御部２０４と、経路探索部２０５と、入力部２０６と、記憶部２０７と、から構成されている。
【００１８】
取得部２０１は、車両の運行に関する警告情報を取得する。車両の運行に関する警告情報とは、具体的には、車両の運行に支障をきたすおそれがある場合に、その状態を警告する情報のことである。この警告情報は、たとえば、ＡＢＳ（Ａｎｔｉ−ｌｏｃｋ  Ｂｒａｋｅ  Ｓｙｓｔｅｍ）故障、エアバッグ故障、およびブレーキ故障などの状態を検出して生成される（発せられる）。
【００１９】
抽出部２０２は、取得部２０１によって取得された警告情報に関連付けられている店舗の所在情報を、記憶部２０７に記憶されている地図情報の中から抽出する。警告情報に関連付けられている店舗の所在情報とは、具体的には、たとえば、警告情報の内容に対応するサービス（販売や修理、点検・保守など）の提供を行なっているサービスステーションやディーラーなど店舗の所在地を含む情報のことである。
【００２０】
表示部２０３は、記憶部２０７に記憶されている地図情報を、表示部１１４（図１参照）に表示する。ここで、地図情報は、たとえば、建物、河川、地表面などの地物（フィーチャ）を表わす背景情報と、道路の形状を表わす道路形状情報とを有しており、表示部１１４において２次元または３次元に描画される情報である。
【００２１】
表示制御部２０４は、表示画面を制御して、抽出部２０２によって抽出された店舗の所在情報に基づいて、店舗の表示情報を強調表示する。店舗の表示情報とは、たとえば、店舗の種類を表わすアイコンやその店舗が提供するサービス内容を示すアイコンを表示画面に表示させる情報や、店舗が提供するサービス内容を表わす文字を表示画面に表示させる情報のことである。また、強調表示は、たとえば、店舗の表示情報を表示画面に拡大表示させたり、点滅表示させたりする表示方式のことである。
【００２２】
経路探索部２０５は、目的地点までの経路を探索する。なお、経路探索部２０５による最適な経路の探索は、公知の各種経路探索方法を用いて行われる。ここでは、公知の技術であるため説明を省略するが、経路探索方法として、たとえば、ダイクストラ法を用いることが可能である。経路探索部２０５は、たとえば、距離・道路種別（有料か無料か）・走り易さ等各種の条件を考慮し、優先度の高い条件を優先させた経路を探索する。
【００２３】
入力部２０６は、車両のユーザなどによる情報提供装置への操作入力に伴う情報を受け付ける。具体的には、操作入力は、たとえば、入力部２０６に対して入力行為（ボタンを押圧するなどの行為）を行ない、ユーザなどの操作意思を情報提供装置に伝達することが一例として挙げられる。この操作入力により、たとえば、経路探索部２０５による経路の探索の際に、経路の条件を設定したり、表示制御部２０４による強調表示の表示方式を変更したりすることなどができる。そして、操作入力に伴う情報は、このような操作入力により設定された情報や変更された情報を含む情報のことである。
【００２４】
記憶部２０７は、たとえば、取得部２０１によって取得された警告情報と、予め記憶された地図情報と、抽出部２０２によって抽出された店舗の所在情報と、表示制御部２０４によって強調表示される店舗の表示情報と、警告情報および店舗の所在情報を関連付けるパラメータ類と、経路探索部２０５によって探索された経路に関する情報と、入力部２０６によって受け付けられた操作入力に伴う情報と、を記憶する。この記憶部２０７に記憶される各種情報は、その種別により、一時的に記憶されたり、データベースのような学習的または統計的に記憶されたりする。
【００２５】
（情報提供装置の情報提供処理手順）
つぎに、実施の形態１にかかる情報提供装置の情報提供処理手順について説明する。図３は、実施の形態１にかかる情報提供装置の情報提供処理手順を示すフローチャートである。まず、取得部２０１（図２参照）によって、車両の運行に関する警告情報を取得したか否かを判定する（ステップＳ３０１）。取得部２０１が警告情報を取得していないと判定された場合（ステップＳ３０１：Ｎｏ）、本フローチャートによる一連の情報提供処理を終了する。
【００２６】
一方、取得部２０１が警告情報を取得したと判定された場合（ステップＳ３０１：Ｙｅｓ）、抽出部２０２（図２参照）によって、警告情報に関連付けられている店舗の所在情報を、記憶部２０７（図２参照）から読み出された地図情報の中から抽出する（ステップＳ３０２）。店舗の所在情報が抽出されたのち、経路探索部２０５（図２参照）によって、車両の現在位置情報が取得されたか否かを判定する（ステップＳ３０３）。
【００２７】
経路探索部２０５によって、車両の現在位置情報が取得されていないと判定された場合（ステップＳ３０３：Ｎｏ）、ステップＳ３０６に移行し、表示制御部２０４（図２参照）によって、抽出部２０２により抽出された店舗の所在情報に基づいて、地図情報が表示されている表示画面に店舗の表示情報を強調表示する（ステップＳ３０６）。
【００２８】
一方、経路探索部２０５によって、車両の現在位置情報が取得されたと判定された場合（ステップＳ３０３：Ｙｅｓ）、入力部２０６（図２参照）における経路探索を行なうか否かの操作入力に伴う情報の有無などに基づいて、経路探索部２０５によって、目的地点までの車両の経路を探索するか否かを判定する（ステップＳ３０４）。経路探索部２０５によって、車両の経路を探索しないと判定された場合（ステップＳ３０４：Ｎｏ）、ステップＳ３０６に移行し、表示制御部２０４によって、抽出部２０２により抽出された店舗の所在情報に基づいて、地図情報が表示されている表示画面に店舗の表示情報を強調表示する（ステップＳ３０６）。
【００２９】
経路探索部２０５によって、車両の経路を探索すると判定された場合（ステップＳ３０４：Ｙｅｓ）、ついで、探索された経路を、入力部２０６における車両の経路として選択し設定するか否かの操作入力に伴う情報の有無などに基づいて、経路探索部２０５によって、たとえば、地図情報が表示されている表示画面に表示制御部２０４により経路を表示して示すように、車両の経路として設定する（ステップＳ３０５）。
【００３０】
経路探索部２０５によって、車両の経路を設定したのち、ステップＳ３０６に移行して、表示制御部２０４によって、抽出部２０２により抽出された店舗の所在情報に基づいて、地図情報が表示されている表示画面に店舗の表示情報を強調表示する（ステップＳ３０６）。これにより、本フローチャートによる一連の情報提供処理を終了する。
【００３１】
なお、ステップＳ３０５において、車両の経路を設定した場合、たとえば、表示制御部２０４は、ステップＳ３０６における店舗の表示情報の強調表示を、つぎのように行なっても良い。すなわち、表示制御部２０４は、抽出部２０２により抽出された店舗の所在情報に基づいて、経路からの距離が所定範囲内（たとえば、経路から２００ｍ以内など）にある店舗の表示情報を強調表示したり、店舗の所在情報および車両の現在位置情報に基づいて、経路および車両の現在位置からの距離が所定範囲内（たとえば、経路から２００ｍ以内であり、かつ車両の現在位置から半径１００ｍ以内など）にある店舗の表示情報を強調表示したりしても良い。このようにすれば、警告情報に関連付けられ抽出された店舗の表示情報を、さらに絞り込んで表示画面に強調表示することができる。
【００３２】
ここで、この実施の形態１にかかる情報提供装置の店舗の表示情報の強調表示について説明する。図４および図５は、実施の形態１にかかる情報提供装置の店舗の表示情報の強調表示を示す説明図である。上記ステップＳ３０６での表示画面における店舗の表示情報の強調表示は、具体的には、たとえば、つぎのように表わされる。図４において、表示部２０３（図２参照）の表示画面４０１には、地図情報４０２と、店舗の表示情報である店舗表示アイコン４０３〜４０６と、店舗の表示情報である情報ウィンドウ４０７と、警告情報表示アイコン４１１〜４１９と、が表示されている。
【００３３】
たとえば、取得部２０１（図２参照）によって取得された警告情報が、車両のブレーキの故障を示している場合、警告情報表示アイコン４１１〜４１９のうちの、ブレーキ警告情報を示す警告情報表示アイコン４１５が、他の警告情報表示アイコン４１１〜４１４および４１６〜４１９よりも、表示制御部２０４（図２参照）によって表示画面４０１上に拡大表示され強調表示される。
【００３４】
そして、抽出部２０２（図２参照）によって抽出された店舗の所在情報に基づいて、たとえば、店舗表示アイコン４０３〜４０６のうちの、ブレーキ警告情報に対応するサービスを提供可能なサービスステーション（以下、「ＳＳ」という）を示す店舗表示アイコン４０６が、ガソリンスタンド（以下、「ＧＳ」という）を示す他の店舗表示アイコン４０３〜４０５よりも、表示制御部２０４によって表示画面４０１上に拡大表示され強調表示される。
【００３５】
なお、情報ウィンドウ４０７には、たとえば、店舗表示アイコン４０６によって示されるＳＳの所在地およびサービス内容（点検・修理を受けられるか否かなど）を示す文字による店舗の表示情報が、表示制御部２０４によって表示画面４０１上に表示される。表示制御部２０４は、このように、店舗の表示情報を表示画面４０１に拡大表示することによって強調表示を行なっても良い。
【００３６】
一方、図５において、表示部２０３（図２参照）の表示画面５０１には、地図情報５０２と、店舗の表示情報である店舗表示アイコン５０３〜５０６と、店舗の表示情報である情報ウィンドウ５０７と、警告情報表示アイコン５１１〜５１９と、が表示されている。
【００３７】
たとえば、取得部２０１（図２参照）によって取得された警告情報が、車両のブレーキの故障を示している場合、警告情報表示アイコン５１１〜５１９のうちの、ブレーキ警告情報を示す警告情報表示アイコン５１５が、他の警告情報表示アイコン５１１〜５１４および５１６〜５１９よりも、表示制御部２０４（図２参照）によって表示画面５０１上に点滅表示され強調表示される。
【００３８】
そして、抽出部２０２（図２参照）によって抽出された店舗の所在情報に基づいて、たとえば、店舗表示アイコン５０３〜５０６のうちの、ブレーキ警告情報に対応するサービスを提供可能なＳＳを示す店舗表示アイコン５０６が、ＧＳを示す他の店舗表示アイコン５０３〜５０５よりも、表示制御部２０４によって表示画面５０１上に点滅表示され強調表示される。
【００３９】
なお、情報ウィンドウ５０７には、たとえば、店舗表示アイコン５０６によって示されるＳＳの所在地およびサービス内容（点検・修理を受けられるか否かなど）を示す文字による店舗の表示情報が、表示制御部２０４によって表示画面５０１上に表示される。表示制御部２０４は、このように、店舗の表示情報を表示画面５０１に点滅表示することによって強調表示を行なっても良い。
【００４０】
以上説明したように、この発明の実施の形態１にかかる情報提供装置によれば、車両の運行に関する警告情報に関連付けられている店舗の所在情報に基づいて、店舗の表示情報を表示画面に強調表示することができる。このため、目的の店舗と他の店舗とを容易に区別することができるとともに、店舗の所在地と車両との位置関係を車両の運行中に容易に認識することができる。したがって、車両を直ぐに停止させることができない状況においても、強調表示された店舗を通り過ぎて、目的の店舗へ到達することができなくなるという事態を防止することが期待できる。
【００４１】
（実施の形態２）
つぎに、この発明の実施の形態２にかかる情報提供装置について説明する。実施の形態１にかかる情報提供装置では、車両の運行に関する警告情報に関連付けられている店舗の所在情報に基づいて、店舗の表示情報を表示画面に強調表示して情報を提供する構成とした。一方、実施の形態２にかかる情報提供装置は、強調表示は行なわずに、車両の運行に関する警告情報に関連付けられている店舗の所在情報と、車両の現在位置情報とに基づいて、音像の定位を行ない情報を提供する構成である。
【００４２】
（情報提供装置の機能的構成）
まず、実施の形態２にかかる情報提供装置の機能的構成について説明する。図６は、実施の形態２にかかる情報提供装置の機能的構成を示すブロック図である。図６において、情報提供装置は、取得部６０１と、抽出部６０２と、音像定位部６０３と、音声出力部６０４と、経路探索部６０５と、入力部６０６と、記憶部６０７と、から構成されている。
【００４３】
取得部６０１は、車両の運行に関する警告情報を取得する。車両の運行に関する警告情報とは、具体的には、車両の運行に支障をきたすおそれがある場合に、その状態を警告する情報のことである。この警告情報は、たとえば、ＡＢＳ（Ａｎｔｉ−ｌｏｃｋ  Ｂｒａｋｅ  Ｓｙｓｔｅｍ）故障、エアバッグ故障、およびブレーキ故障などの状態を検出して生成される（発せられる）。
【００４４】
抽出部６０２は、取得部６０１によって取得された警告情報に関連付けられている店舗の所在情報を、記憶部６０７に記憶されている地図情報の中から抽出する。警告情報に関連付けられている店舗の所在情報とは、具体的には、たとえば、警告情報の内容に対応するサービス（販売や修理、点検・保守など）の提供を行なっているＳＳやディーラーなど店舗の所在地を含む情報のことである。
【００４５】
音像定位部６０３は、抽出部６０２によって抽出された店舗の所在情報と、車両の現在位置情報とに基づいて、店舗の所在する方向から音声が聞こえるように音像を定位する。なお、音像定位部６０３による音声の音像定位は、公知の音像定位方法を用いて行なわれる。ここでは、公知であるため説明を省略するが、音像定位方法として、たとえば、いわゆる頭部伝達関数に基づき音声のフィルタ処理を行ない、車両内部の音場に仮想音源を生成する方法を用いることが可能である。音像定位部６０３が音像定位する音声は、たとえば、ビープ音のような警報音や、人間が発する肉声音のような人工音声などが挙げられる。
【００４６】
音声出力部６０４は、音像定位部６０３によって音像定位される音声を出力する。音声出力部６０４によって出力される音声の情報には、たとえば、店舗が所在する方向を示したり、警告情報の内容を説明したり、店舗の所在情報の内容を説明したり、その店舗が提供するサービスの内容を説明したりする情報が含まれるものである。
【００４７】
経路探索部６０５は、目的地点までの経路を探索する。なお、経路探索部６０５による最適な経路の探索は、公知の各種経路探索方法を用いて行われる。ここでは、公知の技術であるため、上述したように説明を省略する。経路探索部６０５は、たとえば、距離・道路種別（有料か無料か）・走り易さ等各種の条件を考慮し、優先度の高い条件を優先させた経路を探索する。
【００４８】
入力部６０６は、車両のユーザなどによる情報提供装置への操作入力に伴う情報を受け付ける。具体的には、操作入力は、たとえば、入力部６０６に対して入力行為（ボタンを押圧するなどの行為）を行ない、ユーザなどの操作意思を情報提供装置に伝達することが一例として挙げられる。この操作入力により、たとえば、経路探索部６０５による経路の探索の際に、経路の条件を設定したり、音声出力部６０４による出力音声の出力値を変更したりすることなどができる。操作入力に伴う情報は、このような操作入力により設定された情報や変更された情報を含む情報のことである。
【００４９】
記憶部６０７は、たとえば、取得部６０１によって取得された警告情報と、予め記憶された地図情報と、抽出部６０２によって抽出された店舗の所在情報と、警告情報および店舗の所在情報を関連付けるパラメータ類と、音像定位部６０３によって音像定位される音声の情報と、経路探索部６０５によって探索された経路に関する情報と、入力部６０６によって受け付けられた操作入力に伴う情報と、を記憶する。この記憶部６０７に記憶される各種情報は、その種別により、一時的に記憶されたり、データベースのような学習的または統計的に記憶されたりする。
【００５０】
（情報提供装置の情報提供処理手順）
つぎに、実施の形態２にかかる情報提供装置の情報提供処理手順について説明する。図７は、実施の形態２にかかる情報提供装置の情報提供処理手順を示すフローチャートである。まず、取得部６０１（図６参照）によって、車両の運行に関する警告情報を取得したか否かを判定する（ステップＳ７０１）。取得部６０１が警告情報を取得していないと判定された場合（ステップＳ７０１：Ｎｏ）、本フローチャートによる一連の情報提供処理を終了する。
【００５１】
一方、取得部６０１が警告情報を取得したと判定された場合（ステップＳ７０１：Ｙｅｓ）、抽出部６０２（図６参照）によって、警告情報に関連付けられている店舗の所在情報を、記憶部６０７（図６参照）から読み出された地図情報の中から抽出する（ステップＳ７０２）。店舗の所在情報が抽出されたのち、たとえば、経路探索部６０５（図６参照）によって、車両の現在位置情報を取得する（ステップＳ７０３）。
【００５２】
車両の現在位置情報が取得されたのち、入力部６０６（図６参照）における経路探索を行なうか否かの操作入力に伴う情報の有無などに基づいて、経路探索部６０５によって、目的地点までの車両の経路を探索するか否かを判定する（ステップＳ７０４）。経路探索部６０５によって、車両の経路を探索しないと判定された場合（ステップＳ７０４：Ｎｏ）、ステップＳ７０６に移行し、音像定位部６０３によって、抽出部６０２により抽出された店舗の所在情報および経路探索部６０５により取得された車両の現在位置情報に基づいて、店舗の所在する方向から音声が聞こえるように、音声の音像を定位する（ステップＳ７０６）。
【００５３】
一方、経路探索部６０５によって、車両の経路を探索すると判定された場合（ステップＳ７０４：Ｙｅｓ）、探索された経路を、入力部６０６における車両の経路として選択し設定するか否かの操作入力に伴う情報の有無などに基づいて、経路探索部６０５によって、たとえば、音声出力部６０４により出力される音声が案内する車両の経路として設定する（ステップＳ７０５）。
【００５４】
経路探索部６０５によって、車両の経路を設定したのち、ステップＳ７０６に移行して、音像定位部６０３によって、抽出部６０２により抽出された店舗の所在情報および経路探索部６０５により取得された車両の現在位置情報に基づいて、店舗の所在する方向から音声が聞こえるように音像を定位する（ステップＳ７０６）。これにより、本フローチャートによる一連の情報提供処理を終了する。なお、音像定位部６０３は、音声出力部６０４により出力される車両の経路を案内する音声の音像を定位するようにしても良い。
【００５５】
ここで、この実施の形態２にかかる情報提供装置の音声の音像定位について簡単に説明する。図８および図９は、実施の形態２にかかる情報提供装置の音声の音像定位を示す説明図である。上記ステップＳ７０６での音像定位部６０３による音声の音像定位は、具体的には、たとえば、つぎのように行なわれる。図８において、車両８００の内部の運転席シート８１１および助手席シート８１２の両サイド（ドア側）には、音声出力部（スピーカ）８１７が設けられ、後部座席シート８１３の周囲（左右後方）には、音声出力部８１８が設けられている。なお、車両８００の内部には、この他にも図示しない音声出力部（スピーカ）が設けられていても良い。
【００５６】
たとえば、取得部６０１によって取得された警告情報が、車両８００の燃料残存量警告情報を示している場合、音像定位部６０３によって、店舗の所在情報および車両８００の現在位置情報に基づいて、店舗の所在地および車両８００の現在位置を認識する。図示の場合、車両８００の燃料残存量警告情報に対応するサービスを提供可能なＧＳ８０１を示す店舗の所在地が、車両８００の現在位置に対して右斜め前方にあるとする。この場合、音像定位部６０３は、たとえば、車両８００のユーザ８２０に対し、ＧＳ８０１を示す店舗の所在する右斜め前方の方向から音声が聞こえるように、運転席シート８１１側の音声出力部８１７から出力される音声の音像を定位する。
【００５７】
一方、図９において、車両９００の内部の運転席シート９１１および助手席シート９１２の両サイド（ドア側）には、音声出力部（スピーカ）９１７が設けられ、後部座席シート９１３の周囲（左右後方）には、音声出力部９１８が設けられている。なお、車両９００の内部には、この他にも図示しない音声出力部（スピーカ）が設けられていても良い。図示の場合、車両９００の燃料残存量警告情報に対応するサービスを提供可能なＧＳ９０１を示す店舗の所在地が、車両９００の現在位置に対して左斜め後方にあるとする。この場合、音像定位部６０３は、たとえば、車両９００のユーザ９２０に対し、ＧＳ９０１を示す店舗の所在する左斜め後方から音声が聞こえるように、後部座席シート９１３の左後方の音声出力部９１８から出力される音声の音像を定位する。
【００５８】
なお、図８および図９において、音像定位部６０３が音像定位する音声は、車両８００および車両９００のすべての音声出力部８１７，８１８，９１７，９１８から出力されても良い。また、音像定位され出力される音声の内容は、たとえば、ＧＳ８０１またはＧＳ９０１を示す店舗の所在する方向から聞こえる警報音のようなものでも良いし、ＧＳ８０１またはＧＳ９０１を示す店舗の所在する方向から聞こえる店舗の所在地を説明したり、その店舗が提供するサービスの内容を説明したりする情報が含まれるものである。
【００５９】
以上説明したように、この発明の実施の形態２にかかる情報提供装置によれば、車両の運行に関する警告情報に関連付けられている店舗の所在情報および車両の現在位置情報に基づいて、店舗の所在する方向から音声が聞こえるように音像を定位することができる。このため、車両の運転者などのユーザが視線移動することなく、目的の店舗のおおよその所在位置や所在方向を容易に認識することができるとともに、店舗の所在地と車両との位置関係を車両の運行中に容易に認識することができる。したがって、車両を直ぐに停止させることができない状況においても、目的の店舗を通り過ぎて、目的の店舗へ到達することができなくなるという事態を防止することが期待できる。
【００６０】
つぎに、この実施の形態１にかかる実施例１および実施の形態２にかかる実施例２について詳細に説明する。ここでは、実施の形態１および実施の形態２にかかる情報提供装置を、自家用車に適用した場合を例示して説明する。なお、実施例１は、実施の形態１に対応する実施例である。また、実施例２は、実施の形態２に対応する実施例である。
【実施例１】
【００６１】
（情報提供装置のハードウェア構成）
まず、実施例１にかかる情報提供装置のハードウェア構成について説明する。図１０は、実施例１にかかる情報提供装置のハードウェア構成を示すブロック図である。情報提供装置１０００は、演算処理部１００１を中心として、車両センサ群１０２０によって取得される車両の運行に関する警告情報に基づいて、この警告情報に関連付けられている店舗の所在情報を抽出し、抽出した店舗の所在情報に基づいて、店舗の表示情報をディスプレイ１００９に強調表示する。
【００６２】
演算処理部１００１は、ＣＰＵ１００２と、ＲＡＭ１００３と、ＲＯＭ１００４と、から構成される。ＣＰＵ１００２は、たとえば、情報提供装置１０００全体の制御を司り、制御プログラムにしたがって各種の演算処理を実行することにより、情報提供装置１０００が備える各部を統括的に駆動制御する。
【００６３】
ＲＡＭ１００３は、いわゆる可変的なデータを書き換え自在に記憶し、ＣＰＵ１００２のワークエリアなどとして使用される。このＲＡＭ１００３は、たとえば、電源ＯＦＦによって記憶されたデータが消去される揮発性のメモリであっても良いし、バッテリ等によってバックアップされることによる不揮発性のメモリであっても良い。
【００６４】
ＲＯＭ１００４は、たとえば、ブートプログラムなどの、いわゆる固定的データを記憶している。ＲＯＭ１００４に記憶されたデータは、ユーザの操作によって書き換えることは可能であるが、電源ＯＦＦによって消去されることはないものとする。図２における抽出部２０２は、具体的には、たとえば、この演算処理部１００１によってその機能を実現する。
【００６５】
この演算処理部１００１と接続されている車両センサ群１０２０は、たとえば、ＡＢＳ故障検出センサ１０２１と、エアバッグ故障検出センサ１０２２と、エンジン故障検出センサ１０２３と、充電状態検出センサ１０２４と、ブレーキ故障検出センサ１０２５と、クルーズコントロール（以下、「ＣＣ」という）故障検出センサ１０２６と、燃料センサ１０２７と、油圧センサ１０２８と、タイヤ空気圧センサ１０２９と、シートベルトセンサ１０３０と、車載機器故障検出センサ１０３１と、ＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ）センサ１０３２と、駆動系故障検出センサ１０３３と、電気系故障検出センサ１０３４と、を備えて構成されている。
【００６６】
車両センサ群１０２０を構成する上記各センサ１０２１〜１０３４は、公知のセンサなどからなるものであるため、ここでは詳細な説明を省略するが、各センサ１０２１〜１０３４の動作について、簡単に触れておくこととする。各センサ１０２１〜１０３４は、車両に備えられたＡＢＳ、エアバッグ、エンジン、バッテリ、ブレーキシステム、ＣＣシステム、燃料、オイル、タイヤ、シートベルト、各種車載機器、ＥＣＵ、駆動系システム、電気系システムなどの故障を検出し、検出した故障に基づく警告情報を演算処理部１００１に出力する。図２における取得部２０１は、具体的には、たとえば、これら各センサ１０２１〜１０３４によって構成される車両センサ群１０２０によってその機能を実現する。
【００６７】
ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）部１００５は、ＧＰＳアンテナ１０１８を備え、図示しないＧＰＳ衛星からの電波を受信して車両の現在位置（現在地点）情報を取得する。ここで、ＧＰＳとは、４つ以上の衛星からの電波を受信することによって地上での位置を正確に求めるシステムである。たとえば、ＧＰＳアンテナ１０１８によって得られるＧＰＳ測位データおよび車両の進行方向の絶対方位データを、移動速度センサ、角速度センサ、走行距離センサおよび傾斜センサなどから得られる各データを補正することによって、車両の現在位置情報を取得する。このＧＰＳ部１００５は、受信した電波を復調するチューナーや復調したデータに基づいて位置を算出する演算回路などを備えている。そして、ＧＰＳ部１００５は、得られた車両の現在位置情報を演算処理部１００１に出力する。
【００６８】
通信Ｉ／Ｆ１００６は、車両に搭載されたＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ）などの他の装置や、リモートコントロール機器などの他の機器と、演算処理部１００１との各種データの送受信を行なう。この通信Ｉ／Ｆ１００６における各種データの送受信は、たとえば、有線、無線を問わず行なわれる。また、通信Ｉ／Ｆ１００６は、図示しない基地局を介して図示しない通信サーバと、公知の各方式の無線通信を行なう機能を備えて構成されていても良い。
【００６９】
入力デバイス１００７は、入力キーが配置されたキーボードなどから構成され、情報提供装置１０００の操作入力を受け付ける。この入力デバイス１００７は、物理的な押下げ／非押下げを検出する押しボタン式スイッチ、タッチパネル、ゲーム用のジョイスティックやトラックボールなどの公知の各種形態で構成されていても良いし、これら複数の形態で構成されていても良く、ユーザによる操作入力を簡易に行なえるように構成すればなお良い。図２における入力部２０６および図６における入力部６０６は、具体的には、たとえば、この入力デバイス１００７によってその機能を実現する。
【００７０】
ここで、たとえば、入力デバイス１００７の形態としてタッチパネルを採用する場合、このタッチパネルは後述するディスプレイ１００９の表示画面側に積層して使用される。そして、ディスプレイ１００９における表示タイミングとタッチパネル（入力デバイス１００７）に対する操作入力タイミングおよびその位置座標とを、たとえば、演算処理部１００１によって管理することにより、入力された情報を認識する。このように、入力デバイス１００７の形態としてディスプレイ１００９に積層されたタッチパネルを採用することにより、入力デバイス１００７の形態を大型化することなく、多くの操作入力を行うことができる。なお、タッチパネルとしては、抵抗膜式、感圧式などの公知の各種タッチパネルを用いることができる。
【００７１】
表示制御回路１００８は、後述するディスプレイ１００９を制御して、演算処理部１００１によって抽出された店舗の所在情報に基づいて、演算処理部１００１によって生成された店舗の表示情報をディスプレイ１００９に強調表示する。また、表示制御回路１００８は、後述する記憶装置１０１３から演算処理部１００１に読み出された地図情報や、演算処理部１００１に入力された車両の現在位置情報、演算処理部１００１によって探索された経路に関する情報が表示されるように、ディスプレイ１００９を制御する。なお、たとえば、店舗の所在情報は、店舗の所在地を示す住所情報を有し、店舗の表示情報は、店舗の種別や提供するサービスの内容を示すアイコンやウィンドウなどの情報を有している。ここで、店舗とは、警告情報に対応するサービスの提供を行なっている店舗を指し、ＳＳ、ＧＳ、ディーラー、車両用品店、および修理工場などが含まれる。
【００７２】
この表示制御回路１００８は、具体的には、たとえば、ディスプレイ１００９全体の制御を行なうグラフィックコントローラと、即時表示可能な画像などの情報を一時的に記憶するＶＲＡＭ（Ｖｉｄｅｏ  ＲＡＭ）などのバッファメモリと、グラフィックコントローラから出力される情報に基づいて、ディスプレイ１００９を表示制御する制御ＩＣやＧＰＵなどによって構成される。図２における表示制御部２０４は、具体的には、たとえば、この表示制御回路１００８および演算処理部１００１によってその機能を実現する。
【００７３】
ディスプレイ１００９は、表示制御回路１００８から出力された情報に基づいて、表示画面上に各種の情報を表示する。このディスプレイ１００９は、たとえば、ＣＲＴ（Ｃａｔｈｏｄｅ  Ｒａｙ  Ｔｕｂｅ）、液晶ディスプレイ、プラズマディスプレイなどのディスプレイ装置によって構成される。このディスプレイ１００９には、アイコン、カーソル、メニュー、ウィンドウ、文字および画像などの各種の情報が表示されとともに、演算処理部１００１によって生成された店舗の表示情報や、記憶装置１０１３から読み出された地図情報、車両の現在位置情報、経路に関する情報なども表示される。図２における表示部２０３は、具体的には、たとえば、このディスプレイ１００９によってその機能を実現する。
【００７４】
音像定位回路１０１０は、演算処理部１００１によって抽出された店舗の所在情報および演算処理部１００１に入力された車両の現在位置情報に基づいて、演算処理部１００１によって生成され後述するスピーカ１０１２から出力される音声の音像を、店舗の所在する方向から聞こえるように定位する。音像定位回路１０１０は、たとえば、ＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｓｉｇｎａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）により公知の各種音像定位方法を実現する。音像定位回路１０１０によって音像定位される音声の内容は、たとえば、警報音や、店舗の所在地を説明したり、その店舗が提供するサービスの内容を説明したりする音声などである。図６における音像定位部６０３は、具体的には、たとえば、この音像定位回路１０１０によってその機能を実現する。
【００７５】
音声調整回路１０１１は、後述するスピーカ１０１２から出力される音声の調整を行なう。具体的には、たとえば、音声の音量の調整やイコライジング処理などを行ない、音声の出力状態を調整する。この音声調整回路１０１１によるスピーカ１０１２の音声調整は、たとえば、車両のユーザからの操作入力や演算処理部１００１による制御によって行なわれる。
【００７６】
スピーカ１０１２は、音像定位回路１０１０によって音像定位された音声や、音声調整回路１０１１によって音声調整された音声を出力する。このスピーカ１０１２によって出力される音声には、上述したように、たとえば、店舗が所在する方向を示したり、警告情報を説明したり、店舗の所在情報を説明したり、その店舗が提供するサービスを説明したりする内容の音声が含まれる。図６における音声出力部６０４は、具体的には、たとえば、このスピーカ１０１２および音声調整回路１０１１によってその機能を実現する。
【００７７】
記憶装置１０１３は、車両センサ群１０２０によって取得された各種警告情報、ＧＰＳ部１００５によって取得された車両の現在位置情報、地図情報、演算処理部１００１によって抽出された店舗の所在情報、演算処理部１００１によって生成され表示制御部２０４によって強調表示される店舗の表示情報、警告情報および店舗の所在情報を関連付ける関連付けパラメータ類、演算処理部１００１によって探索された経路に関する情報、入力デバイス１００７によって受け付けられた操作入力に伴う情報などを記憶する。
【００７８】
ここで、演算処理部１００１は、入力デバイス１００７によって受け付けられた経路の探索を行なうことを指示する操作入力などに伴い、記憶装置１０１３から読み出した地図情報やＧＰＳ部１００５によって取得した車両の現在位置情報などに基づいて、目的地点までの車両の経路を探索するようにしても良い。この経路の探索は、公知の各種経路探索方法を用いて行われる。そして、演算処理部１００１は、探索した経路に関する情報に基づいて、表示制御回路１００８によって強調表示される店舗の表示情報を、経路から所定範囲内のものに絞り込んだり、経路に関する情報および車両の現在位置情報に基づいて、経路から所定範囲内であり、かつ車両の現在位置から所定範囲内のものに絞りこんだりする処理を行なうように構成されていても良い。図２における経路探索部２０５および図６における経路探索部６０５は、具体的には、たとえば、演算処理部１００１、ＧＰＳ部１００５、入力デバイス１００７、ディスプレイ１００９、スピーカ１０１２および記憶装置１０１３によってその機能を実現する。
【００７９】
そして、記憶装置１０１３は、たとえば、ＨＤＤ（ハードディスクドライブ）１０１４と、ＨＤ（ハードディスク）１０１５と、光ディスクドライブ１０１６と、光ディスク１０１７と、から構成される。ＨＤＤ１０１４は、演算処理部１００１の制御にしたがってＨＤ１０１５に対するデータのリード／ライトを制御する。ＨＤ１０１５は、ＨＤＤ１０１４の制御で書き込まれたデータを記憶する。光ディスクドライブ１０１６は、演算処理部１００１の制御にしたがって光ディスク１０１７に対するデータのリードを制御する。光ディスク１０１７は、光ディスクドライブ１０１６の制御で読み込まれるデータを記録している。
【００８０】
光ディスク１０１７は、ＣＤ−ＲＯＭ（ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ）、ＭＯ、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｋ）などが挙げられる。そして、この記憶装置１０１３としては、上記ＨＤＤ１０１４、ＨＤ１０１５、光ディスクドライブ１０１６、および光ディスク１０１７とともに、その他、着脱可能な記録媒体として、メモリーカードなどが用いられても良い。図２おける記憶部２０７および図６における記憶部６０７は、具体的には、この記憶装置１０１３によってその機能を実現する。
【００８１】
ここで、記憶装置１０１３に予め記憶されている地図情報は、たとえば、建物、河川、地表面などの地物（フィーチャ）をあらわす背景情報と、道路の形状をあらわす道路形状情報とを有しており、ディスプレイ１００９において２次元または３次元に描画される。
【００８２】
背景情報は、背景の形状をあらわす背景形状情報と、背景の種別をあらわす背景種別情報とを有する。背景形状情報は、たとえば、地物の代表点、ポリライン、ポリゴン、地物の座標等を示す情報を含む。背景種別情報は、たとえば、地物の名称や住所や電話番号等を示すテキスト情報、建物・河川等の地物の種別を示す種別情報などを含む。
【００８３】
道路形状情報は、複数のノードおよびリンクを有する道路ネットワークに関する情報である。ノードは、三叉路・十字路・五叉路等複数の道路が交差する交差点を示す情報である。リンクは、ノード間を連結する道路を示す情報である。リンクには、曲線道路の表現を可能とする形状補完点を有するものもある。
【００８４】
加えて、道路形状情報は、交通条件情報を有する。交通条件情報は、交差点の特徴、各リンクの長さ（距離）、車幅、進行方向、通行禁止、道路種別等を示す情報である。交差点の特徴としては、たとえば、三叉路や五叉路等の複雑な交差点、浅い角度で道路が分岐する交差点、目的地点周辺の交差点、高速道路の出入り口やジャンクション、経路逸脱率の高い交差点などが挙げられる。なお、経路逸脱率は、たとえば、過去の走行履歴から算出することが可能である。そして、道路種別としては、たとえば、高速道路、有料道路、一般道路などが挙げられる。
【００８５】
演算処理部１００１は、このように構成された地図情報の中から、各種警告情報に関連付けられている店舗の所在情報を抽出する。また、演算処理部１００１は、このように構成された地図情報に基づいて、車両の経路を探索する。なお、各種警告情報と店舗の所在情報との関連付けは、たとえば、つぎのように行なわれている。すなわち、ＡＢＳ警告情報、エアバッグ警告情報、ブレーキ警告情報およびＣＣ警告情報はディーラーの所在情報と関連付けられ、エンジン警告情報はディーラーまたは修理工場の所在情報と関連付けられ、充電警告情報はディーラーまたは車両用品店の所在情報と関連付けられ、油圧警告情報は車両用品店の所在情報と関連付けられている。また、燃料警告情報はＳＳの所在情報と関連付けられ、タイヤ空気圧警告情報は車両用品店またはＳＳの所在情報と関連付けられている。これらの関連付けは、入力デバイス１００７への操作入力などによって変更することも可能である。
【００８６】
（情報提供装置の情報提供処理手順）
つぎに、実施例１にかかる情報提供装置の情報提供処理手順について説明する。図１１は、実施例１にかかる情報提供装置の情報提供処理手順を示すフローチャートである。具体的に、図１１に示す処理は、たとえば、図１０に示したＲＡＭ１００３、ＲＯＭ１００４、ＨＤ１０１５、光ディスク１０１７などに記憶（記録）されたプログラムをＣＰＵ１００２が実行することによって実現する。
【００８７】
まず、演算処理部１００１（図１０参照）によって、車両センサ群１０２０（図１０参照）により車両の運行に関する警告情報を取得したか否かを判定する（ステップＳ１１０１）。ここでの警告情報は、車両センサ群１０２０の各センサ１０２１〜１０３４から検出された、車両に備えられたＡＢＳ、エアバッグ、エンジン、バッテリ、ブレーキシステム、ＣＣシステム、燃料、オイル、タイヤ、シートベルト、各種車載機器、ＥＣＵ、駆動系システム、電気系システムなどの故障に基づく警告情報である。
【００８８】
演算処理部１００１によって、車両センサ群１０２０から警告情報を取得していないと判定された場合（ステップＳ１１０１：Ｎｏ）、本フローチャートによる一連の情報提供処理を終了する。一方、車両センサ群１０２０から警告情報を取得したと判定された場合（ステップＳ１１０１：Ｙｅｓ）、演算処理部１００１は、記憶装置１０１３（図１０参照）から地図情報を読み出すとともに、関連付けパラメータ類に基づいて、警告情報と関連付けられている店舗の所在情報を地図情報の中から抽出する（ステップＳ１１０２）。
【００８９】
演算処理部１００１によって、店舗の所在情報が抽出されたのち、ＧＰＳ部１００５（図１０参照）によって車両の現在位置情報を取得したか否かを、演算処理部１００１により判定する（ステップＳ１１０３）。演算処理部１００１によって、ＧＰＳ部１００５により車両の現在位置情報を取得していないと判定された場合（ステップＳ１１０３：Ｎｏ）、ステップＳ１１０６に移行し、演算処理部１００１によって入力デバイス１００７（図１０参照）からの操作入力などにより、取得した警告情報用の強調表示は設定済みか否かを判定する（ステップＳ１１０６）。
【００９０】
ここで、強調表示の設定とは、たとえば、取得した警告情報の種別によって、店舗の表示情報をディスプレイ１００９（図１０参照）において拡大表示したり、点滅表示したりするように、表示制御回路１００８（図１０参照）による表示制御の方式を設定することや、取得した警告情報の種別によって、強調表示する店舗の表示情報を選択し設定することをいう。
【００９１】
演算処理部１００１によって、取得した警告情報用の強調表示が設定済みでないと判定された場合（ステップＳ１１０６：Ｎｏ）、演算処理部１００１は、表示制御回路１００８に対し、ディスプレイ１００９における店舗の表示情報を、取得した警告情報用のデフォルト強調表示で表示させる（ステップＳ１１０７）。この実施例１では、デフォルト強調表示は、点滅表示に設定されていることとする。
【００９２】
演算処理部１００１によって、取得した警告情報用の強調表示が設定済みであると判定された場合（ステップＳ１１０６：Ｙｅｓ）、演算処理部１００１は、表示制御回路１００８に対し、ディスプレイ１００９における店舗の表示情報を、取得した警告情報用のユーザ設定強調表示で表示させる（ステップＳ１１０８）。この実施例１では、ユーザ設定強調表示は、拡大表示に設定されていることとする。このように、各ステップＳ１１０７およびＳ１１０８において、表示制御回路１００８による店舗の表示情報の強調表示が行なわれると、本フローチャートによる一連の情報提供処理を終了する。
【００９３】
一方、上記ステップＳ１１０３において、演算処理部１００１によって、ＧＰＳ部１００５により車両の現在位置情報を取得したと判定された場合（ステップＳ１１０３：Ｙｅｓ）、入力デバイス１００７における経路探索を行なうか否かの操作入力に伴う情報の有無などに基づいて、演算処理部１００１は、目的地点までの車両の経路を探索するか否かを判定する（ステップＳ１１０４）。このステップＳ１１０４において、演算処理部１００１によって、車両の経路を探索しないと判定された場合（ステップＳ１１０４：Ｎｏ）、ステップＳ１１０６に移行し、演算処理部１００１によって入力デバイス１００７からの操作入力などにより、取得した警告情報用の強調表示は設定済みか否かを判定し（ステップＳ１１０６）、その判定結果に基づいてステップＳ１１０７またはステップＳ１１０８の処理が行なわれる。
【００９４】
ステップＳ１１０４において、演算処理部１００１によって、車両の経路を探索すると判定された場合（ステップＳ１１０４：Ｙｅｓ）、探索された経路を、入力デバイス１００７からの車両の経路として選択し設定するか否かの操作入力に伴う情報の有無などに基づいて、演算処理部１００１によって、地図情報が表示されているディスプレイ１００９の表示画面に経路を表示して示すように表示制御回路１００８を制御するとともに、車両の経路を設定する（ステップＳ１１０５）。その後、ステップＳ１１０６以降の処理が行なわれる。
【００９５】
なお、演算処理部１００１は、たとえば、入力デバイス１００７からの操作入力に伴う情報の有無などに基づいて、ステップＳ１１０５において車両の経路を設定した場合、表示制御回路１００８を制御して、強調表示の形態を、経路からの距離が所定範囲内にある店舗の表示情報を強調表示したり、経路および車両の現在位置からの距離が所定範囲内にある店舗の表示情報を強調表示したりするように変更しても良い。
【００９６】
ここで、ステップＳ１１０５における車両の経路の設定が行なわれたのちの、ステップＳ１１０７における店舗の表示情報のデフォルト強調表示およびステップＳ１１０８における店舗の表示情報のユーザ設定強調表示について簡単に説明する。図１２は、実施例１にかかる情報提供装置のデフォルト強調表示による情報提供表示を示す説明図である。また、図１３は、実施例１にかかる情報提供装置のユーザ設定強調表示による情報提供表示を示す説明図である。図１２において、ディスプレイ１００９（図１０参照）の表示画面１２０１には、地図情報１２０２と、店舗の表示情報である店舗表示アイコン１２０３〜１２０８と、車両の経路１２１０と、車両の現在位置表示アイコン１２１１と、警告情報表示アイコン１２２１〜１２２６と、店舗の表示情報である情報ウィンドウ１２３１〜１２３３と、が表示されている。店舗表示アイコン１２０３、１２０４、１２０７および１２０８は、車両用品店を表わし、店舗表示アイコン１２０５および１２０６は、ＧＳを表わしている。
【００９７】
たとえば、デフォルト強調表示が、店舗の表示情報を点滅表示させると設定されている場合で、取得した警告情報が充電警告情報であり、関連付けられている店舗が車両用品店である場合、充電警告情報に対応する警告情報表示アイコン１２２４と、この充電警告情報に関連付けられている車両用品店を表示する店舗表示アイコン１２０８とが、表示制御回路１００８（図１０参照）によって点滅表示されることにより強調表示される。
【００９８】
また、このデフォルト強調表示では、各店舗表示アイコン１２０３〜１２０８のうち、経路１２１０や、経路１２１０および車両の現在位置表示アイコン１２１１から、所定範囲内にある店舗を強調表示することもできる。これにより、表示画面１２０１上の他の警告情報表示アイコン１２２１〜１２２３、１２２５および１２２６や、他の店舗表示アイコン１２０３〜１２０７よりも、警告情報表示アイコン１２２４および店舗表示アイコン１２０８を容易に認識することができる。
【００９９】
一方、図１３において、ディスプレイ１００９（図１０参照）の表示画面１３０１には、地図情報１３０２と、店舗の表示情報である店舗表示アイコン１３０３〜１３０８と、車両の経路１３１０と、車両の現在位置表示アイコン１３１１と、警告情報表示アイコン１３２１〜１３２６と、店舗の表示情報である情報ウィンドウ１３３１〜１３３３と、が表示されている。店舗表示アイコン１３０３〜１３０５、１３０７および１３０８は、ＧＳを表わし、店舗表示アイコン１３０６は、ＳＳを表わしている。
【０１００】
たとえば、ユーザ設定強調表示が、店舗の表示情報を拡大表示させると設定されている場合で、取得した警告情報が燃料警告情報であり、関連付けられている店舗がＧＳである場合、燃料警告情報に対応する警告情報表示アイコン１３２４と、この燃料警告情報に関連付けられているＧＳを表示する店舗表示アイコン１３０８とが、表示制御回路１００８（図１０参照）によって拡大表示されることにより強調表示される。
【０１０１】
また、このユーザ設定強調表示では、各店舗表示アイコン１３０３〜１３０８のうち、経路１３１０や、経路１３１０および車両の現在位置表示アイコン１３１１から、所定範囲内にある店舗を強調表示することもできる。これにより、表示画面１３０１上の他の警告情報表示アイコン１３２１〜１３２３、１３２５および１３２６や、他の店舗表示アイコン１３０３〜１３０７よりも、警告情報表示アイコン１３２４および店舗表示アイコン１３０８を容易に認識することができる。
【０１０２】
以上説明したように、実施例１にかかる情報提供装置は、車両の運行に関する警告情報に関連付けられている店舗の所在情報に基づいて、店舗の表示情報を表示画面に点滅表示させたり拡大表示させたりして、強調表示することができる。このため、目的の店舗と他の店舗とを容易に区別することができるとともに、目的の店舗を容易に認識することができる。したがって、車両の運行中においても、目的の店舗の位置などを容易に認識することができる。
【実施例２】
【０１０３】
つぎに、実施例２にかかる情報提供装置について説明する。実施例１にかかる情報提供装置では、車両の運行に関する警告情報に関連付けられている店舗の所在情報に基づいて、店舗の表示情報を強調表示することで、目的の店舗を容易に認識できる構成とした。
【０１０４】
一方、実施例２にかかる情報提供装置では、車両の運行に関する警告情報に関連付けられている店舗の所在情報と、車両の現在位置情報とに基づいて、目的の店舗が所在する方向から音声が聞こえるように音像を定位し、目的の店舗を容易に認識できる構成を採用する。なお、実施例２のハードウェア構成については、実施例１と同様であるため、以下の説明においては図１０と同様の符号を用い、図示および説明は省略する。
【０１０５】
（情報提供装置の情報提供処理手順）
以下、実施例２にかかる情報提供装置の情報提供処理手順について説明する。図１４は、実施例２にかかる情報提供装置の情報提供処理手順を示すフローチャートである。具体的に、図１４に示す処理は、たとえば、図１０に示したＲＡＭ１００３、ＲＯＭ１００４、ＨＤ１０１５、光ディスク１０１７などに記憶（記録）されたプログラムをＣＰＵ１００２が実行することによって実現する。
【０１０６】
まず、演算処理部１００１によって、車両センサ群１０２０により車両の運行に関する警告情報を取得したか否かを判定する（ステップＳ１４０１）。ここでの警告情報は、車両センサ群１０２０の各センサ１０２１〜１０３４から検出された、車両に備えられたＡＢＳ、エアバッグ、エンジン、バッテリ、ブレーキシステム、ＣＣシステム、燃料、オイル、タイヤ、シートベルト、各種車載機器、ＥＣＵ、駆動系システム、電気系システムなどの故障に基づく警告情報である。
【０１０７】
演算処理部１００１によって、車両センサ群１０２０から警告情報を取得していないと判定された場合（ステップＳ１４０１：Ｎｏ）、本フローチャートによる一連の情報提供処理を終了する。一方、車両センサ群１０２０から警告情報を取得したと判定された場合（ステップＳ１４０１：Ｙｅｓ）、演算処理部１００１は、記憶装置１０１３から地図情報を読み出すとともに、関連付けパラメータ類に基づいて、警告情報と関連付けられている店舗の所在情報を地図情報の中から抽出する（ステップＳ１４０２）。
【０１０８】
演算処理部１００１によって、店舗の所在情報が抽出されたのち、ＧＰＳ部１００５によって車両の現在位置情報を取得する（ステップＳ１４０３）。そして、ＧＰＳ部１００５によって、車両の現在位置情報を取得したのち、入力デバイス１００７における経路探索を行なうか否かの操作入力に伴う情報の有無などに基づいて、演算処理部１００１は、目的地点までの車両の経路を探索するか否かを判定する（ステップＳ１４０４）。このステップＳ１４０４において、演算処理部１００１によって、車両の経路を探索しないと判定された場合（ステップＳ１４０４：Ｎｏ）、ステップＳ１４０６に移行し、演算処理部１００１によって入力デバイス１００７からの操作入力などにより、取得した警告情報用の音声は設定済みか否かを判定する（ステップＳ１４０６）。
【０１０９】
ここで、音声の設定とは、たとえば、取得した警告情報の種別によって、スピーカ１０１２から出力する音声の種類（たとえば、警報音や人口音声など）を変更したり、音声の内容（たとえば、店舗の所在地の説明や店舗のサービスの内容の説明など）を選択したり、スピーカ１０１２からの音声の出力形態を変更（たとえば、使用するスピーカ１０１２の切り替えなど）するように、音像定位回路１０１０による音像定位制御や音声調整回路１０１１による音声調整制御の方式を設定することである。
【０１１０】
演算処理部１００１によって、取得した警告情報用の音声が設定済みでないと判定された場合（ステップＳ１４０６：Ｎｏ）、演算処理部１００１は、音像定位回路１０１０に対し、スピーカ１０１２から出力する音声を、取得した警告情報用のデフォルト音声が店舗が所在する方向から聞こえるように、音像を定位させる（ステップＳ１４０７）。この実施例２では、デフォルト音声は、ビープ音などの警報音に設定されていることとする。
【０１１１】
一方、演算処理部１００１によって、取得した警告情報用の音声が設定済みであると判定された場合（ステップＳ１４０６：Ｙｅｓ）、演算処理部１００１は、音像定位回路１０１０に対し、スピーカ１０１２から出力する音声を、取得した警告情報用のユーザ設定音声が店舗が所在する方向から聞こえるように、音像を定位させる（ステップＳ１４０８）。この実施例２では、ユーザ設定音声は、人間の肉声に近い人工音声に設定されていることとする。このように、各ステップＳ１４０７およびＳ１４０８において、音像定位回路１０１０による音声の音像の定位が行なわれると、本フローチャートによる一連の情報提供処理を終了する。
【０１１２】
一方、上記ステップＳ１４０４において、演算処理部１００１によって、車両の経路を探索すると判定された場合（ステップＳ１４０４：Ｙｅｓ）、探索された経路を、入力デバイス１００７からの車両の経路として選択し設定するか否かの操作入力に伴う情報の有無などに基づいて、演算処理部１００１によって、たとえば、地図情報が表示されているディスプレイ１００９の表示画面に経路を表示して示すように、表示制御回路１００８を制御するとともに、車両の経路を設定する（ステップＳ１４０５）。その後、ステップＳ１４０６以降の処理が行なわれる。なお、演算処理部１００１は、音像定位回路１０１０を制御して、経路を説明する音声の音像を定位するようにしても良い。店舗が所在する方向から聞こえるように音像定位された音声は、経路からの距離が所定範囲内にある店舗の方向を示したり、経路および車両の現在位置からの距離が所定範囲内にある店舗の方向を示したりするように出力されても良い。
【０１１３】
以上説明したように、実施例２にかかる情報提供装置は、車両の運行に関する警告情報に関連付けられている店舗の所在情報と、車両の現在位置情報とに基づいて、店舗が所在する方向から音声が聞こえるように、出力される音声の音像を定位することができる。このため、このため、車両の運転者などのユーザが視線移動することなく、目的の店舗のおおよその所在位置や所在方向を容易に認識することができるとともに、目的の店舗を容易に認識することができる。したがって、車両の運行中においても、目的の店舗の位置などを容易に認識することができる。
【０１１４】
以上のように、この発明にかかる情報提供装置、情報提供方法、情報提供プログラム、および記録媒体によれば、車両の運行に関する警告情報に関連付けられている店舗の所在情報や、車両の現在位置情報などに基づいて、店舗の表示情報を表示画面に強調表示したり、店舗の所在する方向から音声が聞こえるように音像を定位したりすることができる。このため、目的の店舗と他の店舗とを容易に区別したり、車両の運転者などのユーザが視線移動することなく、目的の店舗のおおよその所在位置や所在方向を安全に認識したりすることができるとともに、店舗の所在地と車両との位置関係を車両の運行中に直感的に認識することができる。したがって、車両の運行中においても店舗の所在を安全かつ直感的に認識することができるという効果を奏する。
【０１１５】
なお、本実施の形態で説明した情報提供方法は、予め用意されたプログラムをパーソナル・コンピュータやワークステーションなどのコンピュータで実行することにより実現することができる。このプログラムは、ハードディスク、フレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＭＯ、ＤＶＤなどのコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録され、コンピュータによって記録媒体から読み出されることによって実行される。また、このプログラムは、インターネットなどのネットワークを介して配布することが可能な伝送媒体であっても良い。
【図面の簡単な説明】
【０１１６】
【図１】実施の形態１にかかる情報提供装置が備えられた車両内部を示す説明図である。
【図２】実施の形態１にかかる情報提供装置の機能的構成を示すブロック図である。
【図３】実施の形態１にかかる情報提供装置の情報提供処理手順を示すフローチャートである。
【図４】実施の形態１にかかる情報提供装置の店舗の表示情報の強調表示を示す説明図である。
【図５】実施の形態１にかかる情報提供装置の店舗の表示情報の強調表示を示す説明図である。
【図６】実施の形態２にかかる情報提供装置の機能的構成を示すブロック図である。
【図７】実施の形態２にかかる情報提供装置の情報提供処理手順を示すフローチャートである。
【図８】実施の形態２にかかる情報提供装置の音声の音像定位を示す説明図である。
【図９】実施の形態２にかかる情報提供装置の音声の音像定位を示す説明図である。
【図１０】実施例１にかかる情報提供装置のハードウェア構成を示すブロック図である。
【図１１】実施例１にかかる情報提供装置の情報提供処理手順を示すフローチャートである。
【図１２】実施例１にかかる情報提供装置のデフォルト強調表示による情報提供表示を示す説明図である。
【図１３】実施例１にかかる情報提供装置のユーザ設定強調表示による情報提供表示を示す説明図である。
【図１４】実施例２にかかる情報提供装置の情報提供処理手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【０１１７】
２０１、６０１  取得部
２０２、６０２  抽出部
２０３          表示部
２０４          表示制御部
２０５、６０５  経路探索部
２０６、６０６  入力部
２０７、６０７  記憶部
６０３          音像定位部
６０４          音声出力部
【図１】
2006177814.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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