(57)【要約】【課題】視覚障害者が正面方向を向いたままで正面だけでなく左右からの情報をも得ることが出来る赤外線案内システムおよび利用者案内端末装置を提供する。【解決手段】利用者の正面方向に対して左側から赤外線を放射する赤外線送信機１１と、利用者の正面方向に対して右側から赤外線を放射する赤外線送信機１２と、正面からの赤外線を受光する赤外線受光部２ｆと左側からの赤外線を受光する赤外線受光部２ｌと右側からの赤外線を受光する右側赤外線受光部２ｒとを備えており且つ眼鏡形状をしている赤外線受信装置２０と、受光した赤外線にのせられた個別情報に基づいて案内信号を作成する信号処理装置３０と、案内信号に基づいて案内情報を音声で報知する音声出力装置４０とを具備する。【効果】例えば商店街を正面方向を向いたまま歩く視覚障害者に対して左右にある商店の情報を提供することが出来る。【選択図】図１
2006258591.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
利用者の正面方向に対して左側から前記正面方向に交差する方向に個別情報をのせた赤外線を放射する左側送信機および利用者の正面方向に対して右側から前記正面方向に交差する方向に個別情報をのせた赤外線を放射する右側送信機の一方もしくは両方と、正面からの赤外線を受光する正面赤外線受光部と左側からの赤外線を受光する左側赤外線受光部と右側からの赤外線を受光する右側赤外線受光部とを備えており且つ利用者の首から上に装着される物品の形状若しくは該物品に取り付けうる形状をしている赤外線受信装置と、前記正面赤外線受光部または前記左側赤外線受光部または前記右側赤外線受光部で受光した赤外線にのせられた個別情報に基づいて案内信号を作成する信号処理装置と、前記案内信号に基づいて案内情報を音声で報知する音声出力装置とを具備したことを特徴とする赤外線案内システム。
【請求項２】
請求項１に記載の赤外線案内システムにおいて、前記正面赤外線受光部の受光方向範囲の左側部分と前記左側赤外線受光部の受光方向範囲の右側部分とが重複し、前記正面赤外線受光部の受光方向範囲の右側部分と前記右側赤外線受光部の受光方向範囲の左側部分とが重複することを特徴とする赤外線案内システム。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の赤外線案内システムにおいて、前記案内情報を報知する際に、当該案内情報が前記正面赤外線受光部に対応するものか又は前記正面赤外線受光部以外に対応するものかを識別可能に報知することを特徴とする赤外線案内システム。
【請求項４】
請求項３に記載の赤外線案内システムにおいて、前記正面赤外線受光部に対応する案内情報は言語で報知し、前記左側赤外線受光部および前記右側赤外線受光部に対応する案内情報は効果音で報知することを特徴とする赤外線案内システム。
【請求項５】
請求項３または請求項４に記載の赤外線案内システムにおいて、前記音声出力手段は、前記案内情報が前記正面赤外線受光部または前記左側赤外線受光部または前記右側赤外線受光部のいずれに対応するものかをステレオ音像定位によって識別可能に音声出力することを特徴とする赤外線案内システム。
【請求項６】
請求項１から請求項５のいずれかに記載の赤外線案内システムにおいて、受光した赤外線の強さに応じて報知する音声の大きさを変えることを特徴とする赤外線案内システム。
【請求項７】
請求項１から請求項６のいずれかに記載の赤外線案内システムにおいて、前記赤外線受信装置と前記信号処理装置とが別体であり、電波により又は皮膚を介して通信することを特徴とする赤外線案内システム。
【請求項８】
請求項１から請求項７のいずれかに記載の赤外線案内システムにおいて、前記信号処理装置と前記音声出力装置とが別体であり、電波により又は皮膚を介して通信することを特徴とする赤外線案内システム。
【請求項９】
請求項７または請求項８に記載の赤外線案内システムにおいて、前記信号処理装置が杖に取付けまたは内蔵可能であることを特徴とする赤外線案内システム。
【請求項１０】
請求項１から請求項９のいずれかに記載の赤外線案内システムにおいて、前記物品が眼鏡であり、そのレンズ部およびフレーム部の少なくとも一方に前記赤外線受信装置に電力を供給する太陽電池を備えたことを特徴とする赤外線案内システム。
【請求項１１】
請求項１から請求項１０のいずれかに記載の赤外線案内システムにおいて、前記正面赤外線受光部と前記左側赤外線受光部と前記右側赤外線受光部に対応する案内情報の報知を選択的にオフできるスイッチを具備したことを特徴とする赤外線案内システム。
【請求項１２】
正面からの赤外線を受光する正面赤外線受光部と左側からの赤外線を受光する左側赤外線受光部と右側からの赤外線を受光する右側赤外線受光部とを備えており且つ利用者の首から上に装着される物品の形状若しくは該物品に取り付けうる形状をしている赤外線受信装置と、前記正面赤外線受光部または前記左側赤外線受光部または前記右側赤外線受光部で受光した赤外線に基づいて案内信号を作成する信号処理装置と、前記案内信号に基づいて案内情報を音声で報知する音声出力装置とを具備したことを特徴とする利用者案内端末装置。
【請求項１３】
請求項１２に記載の利用者案内端末装置において、前記正面赤外線受光部の受光方向範囲の左側部分と前記左側赤外線受光部の受光方向範囲の右側部分とが重複し、前記正面赤外線受光部の受光方向範囲の右側部分と前記右側赤外線受光部の受光方向範囲の左側部分とが重複することを特徴とする利用者案内端末装置。
【請求項１４】
請求項１２または請求項１３に記載の利用者案内端末装置において、前記案内情報を報知する際に、前記案内情報が前記正面赤外線受光部または前記左側赤外線受光部または前記右側赤外線受光部のいずれに対応するものかを識別可能に報知することを特徴とする利用者案内端末装置。
【請求項１５】
請求項１４に記載の利用者案内端末装置において、前記正面赤外線受光部に対応する案内情報は言語で報知し、前記左側赤外線受光部および前記右側赤外線受光部に対応する案内情報は効果音で報知することを特徴とする利用者案内端末装置。
【請求項１６】
請求項１４または請求項１５に記載の利用者案内端末装置において、前記音声出力手段は、前記案内情報が前記正面赤外線受光部または前記左側赤外線受光部または前記右側赤外線受光部のいずれに対応するものかをステレオ音像定位によって識別可能に音声出力することを特徴とする利用者案内端末装置。
【請求項１７】
請求項１２から請求項１６のいずれかに記載の利用者案内端末装置において、受光した赤外線の強さに応じて報知する音声の大きさを変えることを特徴とする利用者案内端末装置。
【請求項１８】
請求項１２から請求項１７のいずれかに記載の利用者案内端末装置において、前記赤外線受信装置と前記信号処理装置とが別体であり、電波により又は皮膚を介して通信することを特徴とする利用者案内端末装置。
【請求項１９】
請求項１２から請求項１８のいずれかに記載の利用者案内端末装置において、前記信号処理装置と前記音声出力装置とが別体であり、電波により又は皮膚を介して通信することを特徴とする利用者案内端末装置。
【請求項２０】
請求項１８または請求項１９に記載の利用者案内端末装置において、前記信号処理装置が杖に取付けまたは内蔵可能であることを特徴とする利用者案内端末装置。
【請求項２１】
請求項１２から請求項２０のいずれかに記載の利用者案内端末装置において、前記物品が眼鏡であり、そのレンズ部およびフレーム部の少なくとも一方に前記赤外線受信装置に電力を供給する太陽電池を備えたことを特徴とする利用者案内端末装置。
【請求項２２】
請求項１２から請求項２１のいずれかに記載の利用者案内端末装置において、前記正面赤外線受光部と前記左側赤外線受光部と前記右側赤外線受光部に対応する案内情報の報知を選択的にオフできるスイッチを具備したことを特徴とする利用者案内端末装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、利用者案内端末装置および赤外線案内システムに関し、更に詳しくは、視覚障害者が正面方向を向いたままで正面だけでなく左右からの情報をも得ることが出来る赤外線案内システムおよび利用者案内端末装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、展示物に関する解説データを光送信する送信機と、送信機からの光を受信して解説データを蓄積すると共に蓄積した解説データを音声出力する受信機とを備えた展示案内システムが知られている（特許文献１参照）。
【０００３】
他方、指向性波送信装置から送信されてきた指向性波を、受信領域の一部が重複した複数の指向性波受信部で受信し、複数の指向性波受信部での受信状態を比較して、目標方向を特定し、目標方向への誘導信号を出力する視覚障害者誘導システム、および、送信領域の一部が重複した複数の指向性波送信装置から送信されてきた指向性波を、指向性波受信部で受信し、複数の指向性波送信装置から送信されてきた指向性波の受信状態を比較して、目標方向を特定し、目標方向への誘導信号を出力する視覚障害者誘導システムが知られている（特許文献２参照）。
【０００４】
また、超音波物体検知装置を眼鏡に取り付けた視覚障害者用物体検知装置（特許文献３参照。）や、超音波物体検知装置を帽子に取り付けた盲人用誘導案内装置（特許文献４参照。）が知られている。
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−６０４６号公報
【特許文献２】特開２００３−１７８３９１号公報
【特許文献３】特開２００２−３０６５５３号公報
【特許文献４】特開２０００−２０５８９１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１に開示の展示案内システムでは、送信機からの光を受信できる方向に受信機の正面を向けるように受信機を利用者が振る必要がある（特許文献１の［００１６］）。このため、どの方向に送信機があるかが判らない視覚障害者は利用できない問題点がある。また、例えば通路の左右に送信機がある場合、受信機を利用者が頻繁に左右に振る必要があり、使い勝手が悪い問題点がある。
【０００７】
他方、特許文献２に開示の視覚障害者誘導システムは、視覚障害者を目標方向へ誘導するためのシステムであり、例えば商店街を歩く視覚障害者に対して左右にある商店の情報を提供しようとする用途には利用できない問題点がある。
【０００８】
また、特許文献３に開示の視覚障害者用物体検知装置や特許文献４に開示の盲人用誘導案内装置は、視覚障害者に障害物の存在を知らせるための装置であり、例えば商店街を歩く視覚障害者に対して左右にある商店の情報を提供しようとする用途には利用できない問題点がある。
【０００９】
そこで、本発明の目的は、視覚障害者が正面方向を向いたままで正面だけでなく左右からの情報をも得ることが出来る赤外線案内システムおよび利用者案内端末装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
第１の観点では、本発明は、利用者の正面方向に対して左側から前記正面方向に交差する方向に個別情報をのせた赤外線を放射する左側送信機および利用者の正面方向に対して右側から前記正面方向に交差する方向に個別情報をのせた赤外線を放射する右側送信機の一方もしくは両方と、正面からの赤外線を受光する正面赤外線受光部と左側からの赤外線を受光する左側赤外線受光部と右側からの赤外線を受光する右側赤外線受光部とを備えており且つ利用者の首から上に装着される物品の形状若しくは該物品に取り付けうる形状をしている赤外線受信装置と、前記正面赤外線受光部または前記左側赤外線受光部または前記右側赤外線受光部で受光した赤外線にのせられた個別情報に基づいて案内信号を作成する信号処理装置と、前記案内信号に基づいて案内情報を音声で報知する音声出力装置とを具備したことを特徴とする赤外線案内システムを提供する。
上記第１の観点による赤外線案内システムでは、正面赤外線受光部または左側赤外線受光部または右側赤外線受光部で受光した赤外線にのせられた個別情報に基づく案内情報を音声で報知するので、視覚障害者が正面方向を向いたままで正面だけでなく左右からの案内情報をも得ることが出来る。従って、例えば商店街を歩く視覚障害者に対して左右にある商店の情報を提供する用途に好適に利用できる。また、受光方向を変えるために利用者が手に持つ必要がないため、片手が杖で塞がれてしまう視覚障害者のもう一方の片手の自由を確保できる。さらに、赤外線受信装置が利用者の首から上に装着される物品（眼鏡，帽子，ヘッドホンなど）の形状若しくは該物品に取り付けうる形状をしているので、受光位置が高くなり、近傍を通行する人などに赤外線が遮られてしまうことを回避しやすくなる。
【００１１】
第２の観点では、本発明は、前記第１の観点による赤外線案内システムにおいて、前記正面赤外線受光部の受光方向範囲の左側部分と前記左側赤外線受光部の受光方向範囲の右側部分とが重複し、前記正面赤外線受光部の受光方向範囲の右側部分と前記右側赤外線受光部の受光方向範囲の左側部分とが重複することを特徴とする赤外線案内システムを提供する。
上記第２の観点による赤外線案内システムでは、各赤外線受光部の受光方向範囲が連続するため、死角をなくすことが出来る。
【００１２】
第３の観点では、本発明は、前記第１または前記第２の観点による赤外線案内システムにおいて、前記案内情報を報知する際に、当該案内情報が前記正面赤外線受光部に対応するものか又は前記正面赤外線受光部以外に対応するものかを識別可能に報知することを特徴とする赤外線案内システムを提供する。
上記第３の観点による赤外線案内システムでは、報知された案内情報に対応する送信機がどの方向にあるかを知ることが出来る。
【００１３】
第４の観点では、本発明は、前記第３の観点による赤外線案内システムにおいて、前記正面赤外線受光部に対応する案内情報は言語で報知し、前記左側赤外線受光部および前記右側赤外線受光部に対応する案内情報は効果音で報知することを特徴とする赤外線案内システムを提供する。
上記第４の観点による赤外線案内システムでは、正面赤外線受光部に対応する案内情報と左側赤外線受光部および右側赤外線受光部に対応する案内情報とが同時に報知されても、正面赤外線受光部に対応する案内情報を左側赤外線受光部および右側赤外線受光部に対応する案内情報に妨げられずに聞き取ることが出来る。なお、効果音で報知された案内情報に対応する送信機の方向に正面を向ければ、その案内情報を言語により得ることが出来る。
【００１４】
第５の観点では、本発明は、前記第３または前記第４の観点による赤外線案内システムにおいて、前記音声出力手段は、前記案内情報が前記正面赤外線受光部または前記左側赤外線受光部または前記右側赤外線受光部のいずれに対応するものかをステレオ音像定位によって識別可能に音声出力することを特徴とする赤外線案内システムを提供する。
上記第５の観点による赤外線案内システムでは、報知された案内情報に対応する送信機がどの方向にあるかを音像定位によって知ることが出来る。
【００１５】
第６の観点では、本発明は、前記第１から第５のいずれかの観点による赤外線案内システムにおいて、受光した赤外線の強さに応じて報知する音声の大きさを変えることを特徴とする赤外線案内システムを提供する。
上記第６の観点による赤外線案内システムでは、利用者が首を少しの角度範囲で振ることによって変化する音の大きさから、赤外線送信装置が存在する方向を正確に知ることが出来る。
【００１６】
第７の観点では、本発明は、前記第１から前記第６のいずれかの観点による赤外線案内システムにおいて、前記赤外線受信装置と前記信号処理装置とが別体であり、電波により又は皮膚を介して通信することを特徴とする赤外線案内システムを提供する。
赤外線受信装置と信号処理装置とを一体にすると、利用者の首から上にかかる重量が重くなり、サイズも大きくなる。そこで、上記第７の観点による赤外線案内システムでは、赤外線受信装置と信号処理装置とを別体とし、利用者の首から上にかかる重量の軽量化およびサイズの小型化を可能とした。なお、信号処理装置は、例えばポケットに収容するように構成すればよい。
【００１７】
第８の観点では、本発明は、前記第１から前記第７のいずれかの観点による赤外線案内システムにおいて、前記信号処理装置と前記音声出力装置とが別体であり、電波により又は皮膚を介して通信することを特徴とする赤外線案内システムを提供する。
信号処理装置と音声出力装置とを一体にすると、重量が重くなりサイズが大きくなるため、音声出力装置を耳の近傍に設置しにくくなる。そこで、上記第８の観点による赤外線案内システムでは、信号処理装置と音声出力装置とを別体とし、音声出力装置を耳の近傍に設置しやすくした。なお、信号処理装置は、例えばポケットに収容するように構成すればよい。
【００１８】
第９の観点では、本発明は、前記第７または前記第８の観点による赤外線案内システムにおいて、前記信号処理装置が杖に取付けまたは内蔵可能であることを特徴とする赤外線案内システムを提供する。
上記第９の観点による赤外線案内システムでは、信号処理装置を杖に取付け可能または内蔵可能とした。これにより、外出時に杖を携帯する視覚障害者が使いやすくなる。
【００１９】
第１０の観点では、本発明は、前記第１から前記第９のいずれかの観点による赤外線案内システムにおいて、前記物品が眼鏡であり、そのレンズ部およびフレーム部の少なくとも一方に前記赤外線受信装置に電力を供給する太陽電池を備えたことを特徴とする赤外線案内システムを提供する。
光があたりやすい眼鏡に太陽電池を備えることで、赤外線受信装置に好適に電力を供給することが出来る。
【００２０】
第１１の観点では、本発明は、前記第１から前記第１０のいずれかの観点による赤外線案内システムにおいて、前記正面赤外線受光部と前記左側赤外線受光部と前記右側赤外線受光部に対応する案内情報の報知を選択的にオフできるスイッチを具備したことを特徴とする赤外線案内システムを提供する。
上記第１１の観点による赤外線案内システムでは、聞きたくない案内情報の報知を選択的にオフすることにより、聞きたい案内情報だけを混乱なく聞くことが出来る。
【００２１】
第１２の観点では、本発明は、正面からの赤外線を受光する正面赤外線受光部と左側からの赤外線を受光する左側赤外線受光部と右側からの赤外線を受光する右側赤外線受光部とを備えており且つ利用者の首から上に装着される物品の形状若しくは該物品に取り付けうる形状をしている赤外線受信装置と、前記正面赤外線受光部または前記左側赤外線受光部または前記右側赤外線受光部で受光した赤外線に基づいて案内信号を作成する信号処理装置と、前記案内信号に基づいて案内情報を音声で報知する音声出力装置とを具備したことを特徴とする利用者案内端末装置を提供する。
上記第１２の観点による利用者案内端末装置では、正面赤外線受光部または左側赤外線受光部または右側赤外線受光部で受光した赤外線にのせられた個別情報に基づく案内情報を音声で報知するので、視覚障害者が正面方向を向いたままで正面だけでなく左右からの案内情報をも得ることが出来る。従って、例えば商店街を歩く視覚障害者に対して左右にある商店の情報を提供する用途に好適に利用できる。また、受光方向を変えるために利用者が手に持つ必要がないため、片手が杖で塞がれてしまう視覚障害者のもう一方の片手の自由を確保できる。さらに、赤外線受信装置が利用者の首から上に装着される物品（眼鏡，帽子，ヘッドホンなど）の形状若しくは該物品に取り付けうる形状をしているので、受光位置が高くなり、近傍を通行する人などに赤外線が遮られてしまうことを回避しやすくなる。
【００２２】
第１３の観点では、本発明は、前記第１２の観点による利用者案内端末装置において、前記正面赤外線受光部の受光方向範囲の左側部分と前記左側赤外線受光部の受光方向範囲の右側部分とが重複し、前記正面赤外線受光部の受光方向範囲の右側部分と前記右側赤外線受光部の受光方向範囲の左側部分とが重複することを特徴とする利用者案内端末装置を提供する。
上記第１３の観点による利用者案内端末装置では、各赤外線受光部の受光方向範囲が連続するため、死角をなくすことが出来る。
【００２３】
第１４の観点では、本発明は、前記第１２または前記第１３の観点による利用者案内端末装置において、前記案内情報を報知する際に、前記案内情報が前記正面赤外線受光部または前記左側赤外線受光部または前記右側赤外線受光部のいずれに対応するものかを識別可能に報知することを特徴とする利用者案内端末装置を提供する。
上記第１４の観点による利用者案内端末装置では、報知された案内情報に対応する送信機がどの方向にあるかを知ることが出来る。
【００２４】
第１５の観点では、本発明は、前記第１４の観点による利用者案内端末装置において、前記正面赤外線受光部に対応する案内情報は言語で報知し、前記左側赤外線受光部および前記右側赤外線受光部に対応する案内情報は効果音で報知することを特徴とする利用者案内端末装置を提供する。
上記第１５の観点による利用者案内端末装置では、正面赤外線受光部に対応する案内情報と左側赤外線受光部および右側赤外線受光部に対応する案内情報とが同時に報知されても、正面赤外線受光部に対応する案内情報を左側赤外線受光部および右側赤外線受光部に対応する案内情報に妨げられずに聞き取ることが出来る。なお、効果音で報知された案内情報に対応する送信機の方向に正面を向ければ、その案内情報を言語により得ることが出来る。
【００２５】
第１６の観点では、本発明は、前記第１４または前記第１５の観点による利用者案内端末装置において、前記音声出力手段は、前記案内情報が前記正面赤外線受光部または前記左側赤外線受光部または前記右側赤外線受光部のいずれに対応するものかをステレオ音像定位によって識別可能に音声出力することを特徴とする利用者案内端末装置を提供する。
上記第１６の観点による利用者案内端末装置では、報知された案内情報に対応する送信機がどの方向にあるかを音像定位によって知ることが出来る。
【００２６】
第１７の観点では、本発明は、前記第１２から第１６のいずれかの観点による利用者案内端末装置において、受光した赤外線の強さに応じて報知する音声の大きさを変えることを特徴とする利用者案内端末装置を提供する。
上記第１７の観点による利用者案内端末装置では、利用者が首を少しの角度範囲で振ることによって変化する音の大きさから、赤外線送信装置が存在する方向を正確に知ることが出来る。
【００２７】
第１８の観点では、本発明は、前記第１２から前記第１７のいずれかの観点による利用者案内端末装置において、前記赤外線受信装置と前記信号処理装置とが別体であり、電波により又は皮膚を介して通信することを特徴とする利用者案内端末装置を提供する。
赤外線受信装置と信号処理装置とを一体にすると、利用者の首から上にかかる重量が重くなり、サイズも大きくなる。そこで、上記第１８の観点による利用者案内端末装置では、赤外線受信装置と信号処理装置とを別体とし、利用者の首から上にかかる重量の軽量化およびサイズの小型化を可能とした。なお、信号処理装置は、例えばポケットに収容するように構成すればよい。
【００２８】
第１９の観点では、本発明は、前記第１２から前記第１８のいずれかの観点による利用者案内端末装置において、前記信号処理装置と前記音声出力装置とが別体であり、電波により又は皮膚を介して通信することを特徴とする利用者案内端末装置を提供する。
信号処理装置と音声出力装置とを一体にすると、重量が重くなりサイズが大きくなるため、音声出力装置を耳の近傍に設置しにくくなる。そこで、上記第１９の観点による利用者案内端末装置では、信号処理装置と音声出力装置とを別体とし、音声出力装置を耳の近傍に設置しやすくした。なお、信号処理装置は、例えばポケットに収容するように構成すればよい。
【００２９】
第２０の観点では、本発明は、前記第１８または前記第１９の観点による利用者案内端末装置において、前記信号処理装置が杖に取付けまたは内蔵可能であることを特徴とする利用者案内端末装置を提供する。
上記第２０の観点による利用者案内端末装置では、信号処理装置を杖に取付け可能または内蔵可能とした。これにより、外出時に杖を携帯する視覚障害者が使いやすくなる。
【００３０】
第２１の観点では、本発明は、前記第１２から前記第２０のいずれかの観点による利用者案内端末装置において、前記物品が眼鏡であり、そのレンズ部およびフレーム部の少なくとも一方に前記赤外線受信装置に電力を供給する太陽電池を備えたことを特徴とする利用者案内端末装置を提供する。
光があたりやすい眼鏡に太陽電池を備えることで、赤外線受信装置に好適に電力を供給することが出来る。
【００３１】
第２２の観点では、本発明は、前記第１２から前記第２１のいずれかの観点による利用者案内端末装置において、前記正面赤外線受光部と前記左側赤外線受光部と前記右側赤外線受光部に対応する案内情報の報知を選択的にオフできるスイッチを具備したことを特徴とする利用者案内端末装置を提供する。
上記第２２の観点による利用者案内端末装置では、聞きたくない案内情報の報知を選択的にオフすることにより、聞きたい案内情報だけを混乱なく聞くことが出来る。
【発明の効果】
【００３２】
本発明の赤外線案内システムおよび利用者案内端末装置によれば、視覚障害者が正面方向を向いたままで正面だけでなく左右からの案内情報をも得ることが出来る。従って、例えば商店街を歩く視覚障害者に対して左右にある商店の情報を提供する用途に好適に利用できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３３】
以下、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。なお、これにより本発明が限定されるものではない。
【実施例１】
【００３４】
図１は、実施例１に係る赤外線案内システム１００の構成図である。
この赤外線案内システム１００は、利用者の進行方向α（＝通路方向）に対して左側から進行方向αに交差する方向に個別情報をのせた赤外線を放射する赤外線送信機１１，１３、１７と、進行方向αに対して右側から進行方向αに交差する方向に個別情報をのせた赤外線を放射する右側送信機１２，１４，１８と、正面（＝利用者の顔方向）からの赤外線を受光する正面赤外線受光部２ｆ，左側（＝利用者の左耳側方向）からの赤外線を受光する左側赤外線受光部２ｌおよび右側（＝利用者の右耳側方向）からの赤外線を受光する右側赤外線受光部２ｒを備えており且つ眼鏡の形状をしている赤外線受信装置２０と、正面赤外線受光部２ｆまたは左側赤外線受光部２ｌまたは右側赤外線受光部２ｒで受光した赤外線にのせられた個別情報に基づいて案内信号を作成する信号処理装置３０と、案内信号に基づいて案内情報を左イヤホン部４ｌおよび右イヤホン部４ｒから音声で報知する音声出力装置４０とを具備している。
【００３５】
なお、利用者が持つ赤外線受信装置２０と信号処理装置３０と音声出力装置４０とが、利用者案内端末装置１１０を構成する。
【００３６】
赤外線送信機１１，１２，１３，１４は、店舗からそれらの個別情報（この個別情報には店舗案内メッセージの案内データが含まれている）をのせた近赤外線を放射している。赤外線送信機１７，１８は、信号機の個別情報（この個別情報には信号の点灯色メッセージの案内データが含まれている）をのせた近赤外線を放射している。
なお、赤外線送信機１１の発光点ｐ１１から送信方向範囲Ｓ１１の輪郭線上の任意の点ｓ１を結ぶベクトルｖ１１が、赤外線送信機１１から送信される赤外線の方向と強さとを表している。他の赤外線送信機１２〜１４，１７，１８についても同様である。
【００３７】
各赤外線受光部２ｆ，２ｌ，２ｒは、正面赤外線受光部２ｆの受信方向範囲Ｒｆの左側部分と左側赤外線受光部２ｌの受光方向範囲Ｒｌの右側部分とが重複し、正面赤外線受光部２ｆの受光方向範囲Ｒｒの右側部分と右側赤外線受光部２ｒの受光方向範囲Ｒｒの左側部分とが重複するように、設置されている。各赤外線受光部２ｆ，２ｌ，２ｒで受光される赤外線は、近赤外線である。
なお、受信方向範囲Ｒｆの輪郭線上の任意の点ｒｆから正面赤外線受光部２ｆの受光点ｑｆを結ぶベクトルｖｆが、正面赤外線受光部２ｆで受光される赤外線の方向と感度とを表している。他の赤外線受光器２ｌ，２ｒについても同様である。
【００３８】
赤外線送信機１１から放射される赤外光を正面赤外線受光部２ｆで受光するためには、送信方向範囲Ｓ１１と受信方向範囲Ｒｆとが重なった領域内でベクトルｖ１１とベクトルｖｆとが平行になる必要がある。他の赤外線送信機１２〜１４、８，１８や赤外線受光器２ｌ，２ｒについても同様である。
【００３９】
信号処理装置３０は、視覚障害者が外出時に持つ杖Ｋに取付け又は内蔵可能になっている。
各赤外線受光部２ｆ，２ｌ，２ｒと信号処理装置３０とは、皮膚を介して通信し、各赤外線受光部２ｆ，２ｌ，２ｒで受光した赤外線に含まれる個別情報を信号処理装置３０へ伝達する。
なお、皮膚を介しての通信技術は、例えば特開平１０−２２９３５７号公報，特開平１１−２４４３９５号公報，特開２００２−３１４４９０号公報，特表２００２−５２４９０５号公報等に開示されている。
【００４０】
音声出力装置４０は、ステレオヘッドホン型になっている。
信号処理装置３０と音声出力装置４０とは、電波により通信し、信号処理装置３０で作成した案内信号を音声出力装置４０へ伝達する。
なお、電波による通信は、例えばブルーツース（Bleutooth）の利用が好ましい。
【００４１】
図２は、赤外線受信装置２０の斜視図である。
眼鏡のフレーム部には、各赤外線受光部２ｆ，２ｌ，２ｒに対応して、回路部３ｆ，３ｌ，３ｒおよび電極部４ｆ，４ｌ，４ｒが設けられている。また、眼鏡のレンズ部には、太陽電池５が設けられている。
【００４２】
図３は、赤外線受信装置２０の機能ブロック図である。
回路部３ｆ，３ｌ，３ｒは、ＡＧＣ（Auto Gain Control）回路により増幅度を自動調整して赤外線受光部２ｆ，２ｌ，２ｒで受光した赤外線から一定の強さの電気信号を作成し、その電気信号から赤外線にのせられた個別情報を抽出する。そして、ＡＧＣ回路の増幅度に基づく赤外線強度情報と抽出した個別情報とで多重変調した高周波を電極部４ｆ，４ｌ，４ｒから利用者の顔の皮膚へ送出する。
【００４３】
図４は、信号処理装置３０の斜視図である。
信号処理装置３０は、杖Ｋに被せるように取り付け可能になっている。
信号処理装置３０の上面には、各赤外線受光部２ｆ，２ｌ，２ｒに対応する案内情報の報知を選択的にオン／オフするためのスイッチ６ｆ，６ｌ，６ｒが設けられている。これらスイッチ６ｆ，６ｌ，６ｒは、扁平な二等辺三角形の頂点に配置されており、指で配置を探ることにより区別することが出来る。
信号処理装置３０の側面には、電極部３２が設けられている。
また、信号処理装置３０の内部には、回路部３３と，左アンテナ部３４ｌと，右アンテナ部３４ｒとが設けられている。
【００４４】
図５は、信号処理装置３０の機能ブロック図である。
回路部３３は、例えばマイクロコンピュータであり、掌の皮膚から電極３２で受け取った高周波から赤外線受光部２ｆ，２ｌ，２ｒに対応する赤外線強度情報と個別情報とを分離復調する。そして、正面赤外線受光部２ｆの個別情報があれば、それに含まれている案内データを蓄積し、その案内データに応じた言語メッセージを対応する赤外線強度情報に応じた音の大きさで報知するための案内信号を作成し、その案内信号で変調した電波を左アンテナ部３４ｌおよび右アンテナ部３４ｒから送出する。また、左側赤外線受光部２ｌの個別情報があれば、第１の効果音を対応する赤外線強度情報に応じた音の大きさで報知するための案内信号を作成し、その案内信号で変調した電波を左アンテナ部３４ｌから送出する。さらに、右側赤外線受光部２ｒの個別情報があれば、第２の効果音（第１の効果音と異なるのが好ましい）を対応する赤外線強度情報に応じた音の大きさで報知するための案内信号を作成し、その案内信号で変調した電波を右アンテナ部３４ｒから送出する。
【００４５】
図６は、音声出力装置４０の斜視図である。
音声出力装置４０の左イヤホン部４ｌには、信号処理装置３０の左アンテナ部３４ｌから送出された電波を受信するアンテナ部７ｌと，回路部８ｌと，スピーカ部９ｌとが設けられている。
音声出力装置４０の右イヤホン部４ｒには、信号処理装置３０の右アンテナ部３４ｒから送出された電波を受信するアンテナ部７ｒと，回路部８ｒと，スピーカ部９ｒとが設けられている。
【００４６】
図７は、音声出力装置４０の機能ブロック図である。
回路部８ｌは、アンテナ部７ｌで受信した電波から案内信号を復調し、スピーカ部９ｌから音声出力する。
回路部８ｒは、アンテナ部７ｒで受信した電波から案内信号を復調し、スピーカ部９ｒから音声出力する。
【００４７】
図１に戻り、動作を説明する。
利用者が進行方向αに正面を向けて進んで行くと、赤外線送信装置１１からの近赤外線を左側赤外線受光部２ｌが受光し、左耳に第１の効果音が聞こえる。この第１の効果音は、赤外線送信装置１１と左側赤外線受光部２ｌとが正対した時に最も大きく聞こえる。従って、利用者が首を少しの角度範囲で振ることにより、赤外線送信装置１１の方向を正確に知ることが出来る。ここで、利用者が左を向くと、赤外線送信装置１１からの近赤外線を正面赤外線受光部２ｆが受光し、両耳に言語メッセージ（店舗案内）が聞こえる。この言語メッセージも、赤外線送信装置１１と正面赤外線受光部２ｆとが正対した時に最も大きく聞こえる。従って、利用者が首を少しの角度範囲で振ることにより、赤外線送信装置１１の方向を正確に知ることが出来る。
【００４８】
次に、利用者が進行方向αに正面を向けて進んで行くと、赤外線送信装置１２からの近赤外線を右側赤外線受光部２ｒが受光し、右耳に第２の効果音が聞こえる。この第２の効果音は、赤外線送信装置１２と右側赤外線受光部２ｒとが正対した時に最も大きく聞こえる。従って、利用者が首を少しの角度範囲で振ることにより、赤外線送信装置１２の方向を正確に知ることが出来る。ここで、利用者が右を向くと、赤外線送信装置１２からの近赤外線を正面赤外線受光部２ｆが受光し、両耳に言語メッセージ（店舗案内）が聞こえる。この言語メッセージも、赤外線送信装置１２と正面赤外線受光部２ｆとが正対した時に最も大きく聞こえる。従って、利用者が首を少しの角度範囲で振ることにより、赤外線送信装置１２の方向を正確に知ることが出来る。
【００４９】
次に、利用者が進行方向αに正面を向けて進んで交差点手前まで行くと、赤外線送信装置１７からの近赤外線を正面赤外線受光部２ｆが受光し、両耳に言語メッセージ（信号案内）が聞こえる。この言語メッセージは、赤外線送信装置１７と正面赤外線受光部２ｆとが正対した時に最も大きく聞こえる。従って、利用者が首を少しの角度範囲で振ることにより、赤外線送信装置１７の方向を正確に知ることが出来る。この時、赤外線送信装置１２からの近赤外線を右側赤外線受光部２ｒが受光し、右耳に第２の効果音も聞こえる。効果音なので言語メッセージを聞き取る邪魔にはならないが、もし効果音が言語メッセージを聞く邪魔になれば、右側スイッチ６ｒを操作して右側赤外線受光部２ｒに対応する案内情報の報知を選択的にオフすればよい。この場合は、交差点を渡り終わると、右側スイッチ６ｒを操作して右側赤外線受光部２ｒに対応する案内情報の報知をオンに戻す必要がある。
【００５０】
次に利用者が進行方向αに正面を向けて進んで行くと、赤外線送信装置１３からの近赤外線を左側赤外線受光部２ｌが受光し、左耳に第１の効果音が聞こえる。そこで、利用者が左を向くと、赤外線送信装置１３からの近赤外線を正面赤外線受光部２ｆが受光し、両耳に言語メッセージ（店舗案内）が聞こえる。
次に、利用者が進行方向αに正面を向けて進んで行くと、赤外線送信装置１４からの近赤外線を右側赤外線受光部２ｒが受光し、右耳に第２の効果音が聞こえる。そこで、利用者が右を向くと、赤外線送信装置１４からの近赤外線を正面赤外線受光部２ｆが受光し、両耳に言語メッセージ（店舗案内）が聞こえる。
【００５１】
実施例１の赤外線案内システム１００および利用者案内端末装置１１０によれば、次の効果が得られる。
（ａ）利用者が進行方向αを向いたままで正面だけでなく左右からの案内情報をも得ることが出来る。
（ｂ）眼鏡が赤外線受信装置２０なので、近傍を通行する人などに赤外線が遮られてしまうことを回避しやすくなる。
（ｃ）各赤外線受光部２ｆ，２ｌ，２ｒの受光方向範囲Ｒｆ，Ｒｌ，Ｒｒが連続するため、死角をなくすことが出来る。
【００５２】
（ｄ）言語メッセージか第１の効果音か第２の効果音かにより、報知された案内情報に対応する送信機がどの方向にあるかを知ることが出来る。
（ｅ）言語メッセージや効果音は、赤外線送信装置と赤外線受光部とが正対した時に最も大きく聞こえる。従って、利用者が首を少しの角度範囲で振ることにより、赤外線送信装置の方向を正確に知ることが出来る。なお、この機能を利用者がオン／オフ操作できるようにしておいてもよい。オフにすることにより、赤外線送信装置と赤外線受光部とが正対した時でも多少ずれた時でも、言語メッセージや効果音を一定の大きさで聞くことが出来る。
【００５３】
（ｆ）赤外線受信装置２０の重量の軽量化およびサイズの小型化が可能である。
（ｇ）音声出力装置４０の重量の軽量化およびサイズの小型化が可能である。
（ｈ）外出時に杖Ｋを携帯する視覚障害者が使いやすい。
（ｉ）光があたりやすい眼鏡に太陽電池５を備えることで、赤外線受信装置２０に好適に電力を供給することが出来る。
（ｊ）聞きたくない案内情報の報知を選択的にオフすることにより、聞きたい案内情報だけを混乱なく聞くことが出来る。
【実施例２】
【００５４】
図８は、実施例２に係る赤外線案内システム２００の構成図である。
この赤外線案内システム２００は、実施例１の赤外線案内システム１００と次の２点が異なっている。
（１）赤外線送信機１１，１２の送信方向範囲Ｓ１１，Ｓ１２が重なっている。
（２）信号処理装置３０の回路部３３は、左側赤外線受光部２ｌの個別情報があれば、それに含まれている案内データを蓄積し、その案内データから言語メッセージを報知するための案内信号を作成し、その案内信号で変調した電波を左アンテナ部３４ｌから送出する。また、右側赤外線受光部２ｒの個別情報があれば、それに含まれている案内データを蓄積し、その案内データから言語メッセージを報知するための案内信号を作成し、その案内信号で変調した電波を右アンテナ部３４ｒから送出する。
【００５５】
図８での動作を説明する。
利用者が進行方向αに正面を向けて進んで行くと、赤外線送信装置１１からの近赤外線を左側赤外線受光部２ｌが受光し、左耳に左側店舗からの言語メッセージが聞こえる。同時に、赤外線送信装置１２からの近赤外線を右側赤外線受光部２ｒが受光し、右耳に右側店舗からの言語メッセージが聞こえる。ここで、利用者が左を向くと、赤外線送信装置１１からの近赤外線を正面赤外線受光部２ｆが受光し、両耳に左側店舗からの言語メッセージだけが聞こえる。あるいは、利用者が右を向くと、赤外線送信装置１２からの近赤外線を正面赤外線受光部２ｆが受光し、両耳に右側店舗からの言語メッセージだけが聞こえる。あるいは、利用者が右側スイッチ６ｒを操作して右側赤外線受光部２ｒに対応する案内情報の報知を選択的にオフすれば、左耳に左側店舗からの言語メッセージだけが聞こえる。あるいは、利用者が左側スイッチ６ｌを操作して左側赤外線受光部２ｌに対応する案内情報の報知を選択的にオフすれば、右耳に右側店舗からの言語メッセージだけが聞こえる。
【００５６】
実施例２の赤外線案内システム２００および利用者案内端末装置２１０によっても、実施例１の赤外線案内システム１００および利用者案内端末装置１１０と同様の効果が得られる。
【実施例３】
【００５７】
図９は、実施例３に係る赤外線案内システム３００の構成図である。
この赤外線案内システム３００は、実施例１の赤外線案内システム１００と次の４点が異なっている。
（１）帽子に複数の左側赤外線受光部２ｌａ，２ｌｂおよび複数の右側赤外線受光部２ｒａ，２ｒｂがある。これらに対応して、赤外線受信装置２０の回路部や電極部の数も増えている。各赤外線受光部２ｌａ，２ｌｂ，２ｆ，２ｒａ，２ｒｂの受信方向範囲Ｒｌａ，Ｒｌｂ，Ｒｆ，Ｒｒａ，Ｒｒｂは、隣接する一部が重複し、全体として連続している。
（２）回路部に給電する太陽電池が帽子の上面に設置されている。
（３）信号処理装置３０の回路部３３は、左側赤外線受光部２ｌａの個別情報があれば、それに含まれている案内データを蓄積する。そして、左斜め前方から言語メッセージが聞こえるように左イヤホン部４ｌと右イヤホン部４ｒから音声を出力するための左イヤホン用案内信号と右イヤホン用案内信号とを案内データから作成し、左イヤホン用案内信号で変調した電波を左アンテナ部３４ｌから送出し、右イヤホン用案内信号で変調した電波を右アンテナ部３４ｒから送出する。また、左側赤外線受光部２ｌｂの個別情報があれば、それに含まれている案内データを蓄積し、その案内データから案内信号を作成し、その案内信号で変調した電波を左アンテナ部３４ｌから送出する。さらに、右側赤外線受光部２ｒａの個別情報があれば、それに含まれている案内データを蓄積する。そして、右斜め前方から言語メッセージが聞こえるように左イヤホン部４ｌと右イヤホン部４ｒから音声を出力するための左イヤホン用案内信号と右イヤホン用案内信号とを案内データから作成し、左イヤホン用案内信号で変調した電波を左アンテナ部３４ｌから送出し、右イヤホン用案内信号で変調した電波を右アンテナ部３４ｒから送出する。また、右側赤外線受光部２ｒｂの個別情報があれば、それに含まれている案内データを蓄積し、その案内データから案内信号を作成し、その案内信号で変調した電波を右アンテナ部３４ｒから送出する。
（４）信号処理装置３０の回路部３３は、左側スイッチ６ｌが操作されると、左側赤外線受光部２ｌａ，２ｌｂに対応する案内信号の報知をオン／オフする。また、右側スイッチ６ｒが操作されると、右側赤外線受光部２ｒａ，２ｒｂに対応する案内信号の報知をオン／オフする。
【００５８】
図９での動作を説明する。
利用者が進行方向αに正面を向けて進んで行くと、赤外線送信装置１３からの近赤外線を左側赤外線受光部２ｌａが受光し、左斜め前方に音像定位された左斜め前店舗からの言語メッセージが聞こえる。同時に、赤外線送信装置１４からの近赤外線を右側赤外線受光部２ｒａが受光し、右斜め前方に音像定位された右斜め前店舗からの言語メッセージが聞こえる。つまり、２つの言語メッセージが重なって聞こえるが、それぞれの言語メッセージは聞こえてくる方向が異なっている。そこで、利用者が左斜め前方に正面を向けると、赤外線送信装置１３からの近赤外線を正面赤外線受光部２ｆが受光し、両耳に左斜め前店舗からの言語メッセージが聞こえるようになると共に、赤外線送信装置１３からの近赤外線を正面赤外線受光部２ｆが受光し、右耳だけに右斜め前店舗からの言語メッセージが聞こえるようになる。
利用者が進行方向αに正面を向けてさらに進んで行くと、赤外線送信装置１１からの近赤外線を左側赤外線受光部２ｌｂが受光し、左耳に左側店舗からの言語メッセージが聞こえる。同時に、赤外線送信装置１２からの近赤外線を右側赤外線受光部２ｒｂが受光し、右耳に右側店舗からの言語メッセージが聞こえる。つまり、４つの言語メッセージが重なって聞こえるが、それぞれの言語メッセージは聞こえてくる方向が異なっている。そこで、聞きたい言語メッセージの方向に正面を向けると、当該言語メッセージが正面から聞こえてくるようになるので、左側スイッチ６ｌを操作して左側赤外線受光部２ｌａ，２ｌｂに対応する案内信号の報知をオフすると共に右側スイッチ６ｒを操作して右側赤外線受光部２ｒａ，２ｒｂに対応する案内信号の報知をオフすれば、正面にある店舗の言語メッセージだけを選択的に聞くことが出来る。
【００５９】
実施例３の赤外線案内システム３００および利用者案内端末装置３１０によっても、実施例１の赤外線案内システム１００および利用者案内端末装置１１０と同様の効果が得られる。
【実施例４】
【００６０】
赤外線受信装置２０を、市販の眼鏡に装着しうる形状としてもよい。
【実施例５】
【００６１】
信号処理装置３０を胸ポケットに収容しうる形状としてもよい。
【実施例６】
【００６２】
音声出力装置として、耳掛け式のブルーツースのイヤーピース（市販品）を利用してもよい。
【実施例７】
【００６３】
赤外線受信装置２０および音声出力装置４０の両方を、眼鏡やヘッドホンや帽子に設置してもよい。
【実施例８】
【００６４】
赤外線受光部の受光感度レベルを手動調整可能としてもよい。この場合、一定の受信強度となる受光感度レベルに基づいて赤外線送信装置までの大体の距離を知ることが出来る。
【実施例９】
【００６５】
正面赤外線受光部２ｆで受光している赤外線送信装置までの距離を測定する測距手段を設けて、測定した距離を報知するようにしてもよい。このような測距手段としては、例えば２個の赤外線受光部で三角測量の原理により光源までの距離を求めるものが挙げられる。また、真正面に向いた狭い受信方向範囲を持つ真正面赤外線受光部を設けて、その真正面赤外線受光部での受光強度が一定の受信強度となるように受光感度レベルを自動調整し、調整後の受光感度レベルから距離を求めるものが挙げられる。
【実施例１０】
【００６６】
例えば目的地への案内に利用するような場合には、途中の目印に対応する案内データを信号処理装置３０に予め蓄積しておき、受光した赤外線にのせられた個別情報から目印を特定し、その目印に対応する案内データを読み出して報知するようにしてもよい。
例えば、目的地が道路の進行方向左側にある「点字図書館」で、途中の進行方向左側にある目印が「郵便局」の場合、「郵便局」で左側から受光した赤外線にのせられた個別情報から「郵便局」を特定すると、『郵便局の前を通過しています。このまま１００ｍ進めば点字図書館です。』といった言語メッセージを左イヤホン部４ｌで報知し（左側に「郵便局」があると判る）、「点字図書館」で左側から受光した赤外線にのせられた個別情報から「点字図書館」を特定すると、『点字図書館に着きました。』といった言語メッセージを左イヤホン部４ｌで報知する（左側に「点字図書館」があると判る）。
【実施例１１】
【００６７】
例えば展示物の案内に利用するような場合には、各展示物の解説データを信号処理装置３０に予め蓄積しておき、受光した赤外線にのせられた個別情報から展示物を特定し、その展示物に対応する解説データを読み出して報知するようにしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００６８】
本発明の赤外線案内システムおよび利用者案内端末装置は、視覚障害者に店舗情報や交通信号機情報や公共施設情報を提供するのに利用できる。
【図面の簡単な説明】
【００６９】
【図１】実施例１に係る赤外線案内システムを示す構成説明図である。
【図２】実施例１に係る赤外線受信装置の斜視図である。
【図３】実施例１に係る赤外線受信装置の機能ブロック図である。
【図４】実施例１に係る信号処理装置の斜視図である。
【図５】実施例１に係る信号処理装置の機能ブロック図である。
【図６】実施例１に係る音声出力装置の斜視図である。
【図７】実施例１に係る音声出力装置の機能ブロック図である。
【図８】実施例２に係る赤外線案内システムを示す構成説明図である。
【図９】実施例３に係る赤外線案内システムを示す構成説明図である。
【符号の説明】
【００７０】
１１〜１８                  赤外線送信装置
２ｆ                        正面赤外線受光部
２ｌ                        左側赤外線受光部
２ｒ                        右側赤外線受光部
２０                        赤外線受信装置
３０                        信号処理装置
４０                        音声出力装置
１００，２００，３００      赤外線案内システム
１１０，２１０，３１０      利用者案内端末装置
【図１】
2006258591.tif 000003
【図２】
2006258591.tif 000004
【図３】
2006258591.tif 000005
【図４】
2006258591.tif 000006
【図５】
2006258591.tif 000007
【図６】
2006258591.tif 000008
【図７】
2006258591.tif 000009
【図８】
2006258591.tif 000010
【図９】
2006258591.tif 000011