(57)【要約】【課題】パワーステアリング装置の高さを低く抑えて着座シートの下方から前方にかけて面積が広く平坦かつ低床なステップ面を形成し、乗車姿勢の自由度を向上させる。【解決手段】パワーステアリング装置５の操舵アクチュエーター(電動モーター75）と操舵力伝達機構の少なくとも一部(例えば減速ギヤ機構76)をフロントフェンダー20の下方かつ前輪３の車軸前方に搭載するとともに、車体フレーム２の前方延出部(フロントパイプ28)から上方に延びてサスペンションアーム39の緩衝部材51上端を保持する左右一対の緩衝部材保持部31を車幅方向に離間させて設け、これらの緩衝部材保持部31に挟まれる空間に操舵力伝達機構の少なくとも一部(例えば減速ギヤ機構76とセクターギヤ77とアーム軸78を配置した。【選択図】  図８
2006223483.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体フレームの後部に着座シートを設け、その略下方に電動モーターで駆動される後輪を設ける一方、上記着座シートの前方となる車体フレーム上にステップ面を形成し、このステップ面の前方左右両側に左右一対の操舵可能な前輪を設け、この前輪の少なくとも上部を覆うフロントフェンダーを車体フレームに支持させて設け、上記前輪のパワーステアリング装置を、遠隔操舵入力手段と、操舵アクチュエーターと、操舵力伝達機構と、操舵制御手段とを備えて構成し、上記操舵アクチュエーターの搭載位置を、上記フロントフェンダーの下方かつ前輪の車軸よりも前方としたことを特徴とする小型電動車両。
【請求項２】
前記操舵力伝達機構の少なくとも一部を前記フロントフェンダーの下方かつ前輪の車軸よりも前方に配置した請求項１に記載の小型電動車両。
【請求項３】
前記車体フレームの前部に前記ステップ面の前端よりも前方に延びる前方延出部を設け、この前方延出部に前輪のサスペンションアーム支持部を設けるとともに、前方延出部から上方に延び、上記サスペンションアームに一端が連結される緩衝部材の他端を保持する左右一対の緩衝部材保持部を車幅方向に離間させて設け、この左右の緩衝部材保持部に挟まれる空間に前記操舵力伝達機構の少なくとも一部を配置した請求項１または２に記載の小型電動車両。
【請求項４】
前記前輪の外径を前記後輪と同等かつ前後輪の軸間距離の１／４以上に設定するとともに、前記操舵アクチュエーターを電動モーターとしてその回転軸方向を車体幅方向にほぼ沿わせ、前輪を左右一杯に操舵した際に車体平面視で左右の前輪の最も車幅方向内側の点よりも車幅方向外側に操舵アクチュエーターの少なくとも一部が突出するように操舵アクチュエーターを配置した請求項１〜３のいずれかに記載の小型電動車両。
【請求項５】
前記前方延出部の前頭部に車幅方向に延びるバンパー状のフロントバーを設け、このフロントバーが前輪を覆うフロントフェンダーを内側から外側に貫通するようにしてフロントバーをフロントフェンダーから略前方に指向させ、このフロントバーの前端を前記パワーステアリング装置の操舵アクチュエーターと操舵力伝達機構よりも前方に配置した請求項３または４に記載の小型電動車両。
【請求項６】
前記フロントフェンダーを、その左右の前輪の上方を覆う部分の上面同士が互いに緩やかな湾曲面で連続するように形成し、このフロントフェンダーの後部を前記ステップ面に連続させた請求項１〜５のいずれかに記載の小型電動車両。
【請求項７】
前記サスペンションアーム支持部から上方に立ち上がる柱状フレームを形成し、この柱状フレームの最上部に前記遠隔操舵入力手段を設けた請求項３〜５のいずれかに記載の小型電動車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、パワーステアリング装置で前輪を間接的に操舵するようにした主に一人乗りの４輪式小型電動車両に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に開示されているように、前輪の操舵制御を人力によらずにパワーステアリング装置に行わせるように構成された従来の車椅子型の小型電動車両では、電動モーター等の操舵アクチュエーターと、ギヤやリンク類からなる操舵力伝達機構等を含んでユニット状に構成されたパワーステアリング装置が、着座シートの前部下方付近、即ち着座シートに着座した乗員のふくらはぎの後方に配置されていた。
【特許文献１】特開平９−１９２１７４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記構成のため、乗員は膝を深く曲げて着座することができず、着座姿勢の自由度が低くなり不自然な着座ポジションを強いられる傾向があった。
【０００４】
また、このような車椅子型の小型電動車両は前輪を小径にせざるを得ないため、屋外走行時等における段差やギャップ等の乗り越え性能に問題があった。
【０００５】
本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであり、乗員の着座姿勢の自由度を高めるとともに、パワーステアリング装置の操舵アクチュエーターを大出力化可能にして作動性を向上させ、同時にパワーステアリング装置の高さを低く抑えてステップ面を低床化、平坦化して乗員の居住性向上を図り、かつパワーステアリング装置を障害物等との衝突から保護する一方、段差やギャップ等の乗り越え性能を向上させ、併せて操舵入力手段の配置バリエーションを増やすことのできる小型電動車両を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、本発明に係る小型電動車両は、車体フレームの後部に着座シートを設け、その略下方に電動モーターで駆動される後輪を設ける一方、上記着座シートの前方となる車体フレーム上にステップ面を形成し、このステップ面の前方左右両側に左右一対の操舵可能な前輪を設け、この前輪の少なくとも上部を覆うフロントフェンダーを車体フレームに支持させて設け、上記前輪のパワーステアリング装置を、遠隔操舵入力手段と、操舵アクチュエーターと、操舵力伝達機構と、操舵制御手段とを備えて構成し、上記操舵アクチュエーターの搭載位置を、上記フロントフェンダーの下方かつ前輪の車軸よりも前方としたことを特徴とする。
【０００７】
また、前記操舵力伝達機構の少なくとも一部を前記フロントフェンダーの下方かつ前輪の車軸よりも前方に配置した。
【０００８】
さらに、前記車体フレームの前部に前記ステップ面の前端よりも前方に延びる前方延出部を設け、この前方延出部に前輪のサスペンションアーム支持部を設けるとともに、前方延出部から上方に延び、上記サスペンションアームに一端が連結される緩衝部材の他端を保持する左右一対の緩衝部材保持部を車幅方向に離間させて設け、この左右の緩衝部材保持部に挟まれる空間に前記操舵力伝達機構の少なくとも一部を配置した。
【０００９】
そして、前記前輪の外径を前記後輪と同等かつ前後輪の軸間距離の１／４以上に設定するとともに、前記操舵アクチュエーターを電動モーターとしてその回転軸方向を車体幅方向にほぼ沿わせ、前輪を左右一杯に操舵した際に車体平面視で左右の前輪の最も車幅方向内側の点よりも車幅方向外側に操舵アクチュエーターの少なくとも一部が突出するように操舵アクチュエーターを配置した。
【００１０】
また、前記前方延出部の前頭部に車幅方向に延びるバンパー状のフロントバーを設け、このフロントバーが前輪を覆うフロントフェンダーを内側から外側に貫通するようにしてフロントバーをフロントフェンダーから略前方に指向させ、このフロントバーの前端を前記パワーステアリング装置の操舵アクチュエーターと操舵力伝達機構よりも前方に配置した。
【００１１】
さらに、前記フロントフェンダーを、その左右の前輪の上方を覆う部分の上面同士が互いに緩やかな湾曲面で連続するように形成し、このフロントフェンダーの後部を前記ステップ面に連続させた。
【００１２】
そして、前記サスペンションアーム支持部から上方に立ち上がる柱状フレームを形成し、この柱状フレームの最上部に前記遠隔操舵入力手段を設けた。
【発明の効果】
【００１３】
上記のように、パワーステアリング装置の操舵アクチュエーターや操舵力伝達機構の少なくとも一部をフロントフェンダーの下方かつ車体側面視で前輪の車軸よりも前方に配置したことにより、従来のように着座シート下方のスペースが操舵アクチュエーター等に占有されなくなるため、着座シートの下方に足を置くスペースを確保して乗員が膝を深く曲げて着座できるようにし、乗員の着座姿勢の自由度を高めて自然な着座ポジションを提供することができる。
【００１４】
また、車体フレーム前部に設けた前方延出部に、サスペンションアーム支持部と左右一対の緩衝部材保持部とを設け、左右の緩衝部材保持部に挟まれる空間に操舵力伝達機構の少なくとも一部を配置したため、パワーステアリング装置の高さを低くしてステップ面の平坦化と低床化を図ることができる。
【００１５】
さらに、前輪の外径を大きくして段差やギャップ等の乗り越え性能を向上させるとともに、操舵アクチュエーターを大出力化して作動性を向上させ、この操舵アクチュエーターを低い位置に配置しつつ障害物等との衝突から保護してステップ面の平坦化と低床化を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。図１は本発明を適用した小型電動車両の一実施形態を示す右側面図、図２は図１に示す小型電動車両を右斜め上方から見た斜視図、図３は同じく左斜め後上方から見た斜視図である。また、図４はこの小型電動車両の車体フレームを左斜め前上方から見た斜視図、図５は車体フレームの平面図、図６は車体フレームの左側面図、図７は図５のVII-VII線に沿う縦断面図である。
【００１７】
図１〜図６に示すように、この小型電動車両１は略プラットフォーム状に形成された車体フレーム２を備え、その前部に左右一対の前輪３が左右に操舵可能に設けられる一方、車体フレーム２の後部には駆動輪である左右一対の後輪４が設けられている。左右の前輪３は後述するパワーステアリング装置５により操舵される。
【００１８】
左右の後輪４は左右一対の駆動用モーター６によりそれぞれ駆動制御される。車体フレーム２の後半部上には背もたれ７と肘掛８とを有する椅子状かつ単座の着座シート９が設置され、この着座シート９の下方には樹脂製のボディーカバー１０が設けられ、その内部に駆動用モーター６の電源用バッテリー１１と駆動用モーターコントローラー１２とパワーステアリングコントローラー１３等が内蔵されている。部材１４は電源用バッテリー１１の充電器である。
【００１９】
例えば着座シート９の右側の肘掛８の前部には、パワーステアリング装置５の遠隔操舵入力手段となるジョイスティック装置１５が設けられている。このジョイスティック装置１５の操作スティック１６を傾斜させると、その傾斜方向および傾斜角度、傾斜速度に応じてパワーステアリングコントローラー１３と駆動用モーターコントローラー１２が前輪３の操舵および駆動用モーター６の出力を制御し、小型電動車両１の進行方向および進行スピードが定められる。
【００２０】
一方、車体フレーム２の前半部は樹脂製のフロントカバー１８により上方から覆われ、このフロントカバー１８に平坦なステップ面１９が形成されている。ステップ面１９は着座シート９の下方から前輪３の後方にかけて延在し、このステップ面１９の前方部分が上方に盛り上げられてステップ面１９の前方左右に位置する前輪３とパワーステアリング装置５とを覆うようにフロントフェンダー２０が形成されている。
【００２１】
フロントフェンダー２０は、その左右の前輪３の上方を覆う丘陵状の部分Ｈの上面同士が互いに緩やかな湾曲面で連続するように形成され、その後部がステップ面１９に連続している（図３参照）。
【００２２】
図４〜図６に示すように、車体フレーム２はボディーパイプ２２を備えている。このボディーパイプ２２は太い鋼管を平面視コの字形に屈曲形成したもので、左右一対のサイドバー２３とリヤバー２４を有している。左右のサイドバー２３の中間部は鈍角に屈曲されて側面視で逆への字形に造形されている。
【００２３】
左右のサイドバー２３の間は車幅方向に延びる３本のブリッジパイプ２５，２６，２７により連結されている。また、図８〜図１１にも示すように左右のサイドバー２３の前端にはそれぞれ直角に屈曲形成された左右一対のフロントパイプ２８が固着され、各フロントパイプ２８の間に平坦なボトムプレート２９が固着されている。これら左右一対のフロントパイプ２８とボトムプレート２９はステップ面１９の前端よりも前方に延びる前方延出部３０を構成している。
【００２４】
また、左右のフロントパイプ２８の車両前後方向に沿う区間には上方に延びる左右一対のプレート状の緩衝部材保持部３１が車幅方向に離間して設けられ、これらの緩衝部材保持部３１の左右両外側にフロントバーステー３２を介して略コの字形のフロントバー３３の両端が固着されている。
【００２５】
図１〜図３と図１１に示すように、フロントバー３３の基部がフロントフェンダー２０を内側から外側に貫通し、フロントバー３３はフロントフェンダー２０から前上方に突出して略前方に指向し、車両側面視でフロントバー３３が前上がりになるよう角度付けられている。そして、フロントバー３３の中間部が車体フレーム２の最前部にて車幅方向に延びるバンパー状に延在している。
【００２６】
フロントバー３３の高さは前輪３の上端よりも上方に設定され、フロントバー３３とフロントフェンダー２０との間に、フロントバー３３を手で把持可能にする間隙３４が設けられている。これにより、フロントバー３３を手で把持して小型電動車両１の前部を簡単に持ち上げることができる。
【００２７】
さらに、左右のサイドバー２３もステップ面１９の左右両側縁部に露出しており、サイドバー２３とステップ面１９との間に間隙は設けられていないが、このサイドバー２３の露出した部分に下方から手を掛けて車体を側方から持ち上げることができる。
【００２８】
このように、車体フレーム２の外周部はボディーパイプ２２（サイドバー２３、リヤバー２４）、フロントバー３３といったパイプ材で構成されており、これらのパイプ材の曲部はなだらかな湾曲部として車体周囲の前縁、左右両側縁、後縁の外部に露出している。
【００２９】
ところで、左右のフロントパイプ２８間に固着されたボトムプレート２９の前部下面には前側サスペンションアーム支持部３７が固着される一方、左右のフロントパイプ２８の屈曲部付近の間を連結するブリッジ状に車幅方向に延びる後側サスペンションアーム支持部３８が設けられている。これら前後のサスペンションアーム支持部３７，３８には前輪３を支持するサスペンションアーム３９が上下揺動可能に支持される。
【００３０】
即ち、サスペンションアーム３９の基端部に設けられた前後一対の筒状のピボット部４０にゴムブッシュが圧入され、このピボット部４０とゴムブッシュが断面コの字形に形成された前後のサスペンションアーム支持部３７，３８の中に挿入されてピボットボルト４１で締結される。
【００３１】
サスペンションアーム３９の自由端に一体に設けられたナックルホルダー４３にはキングピン４４を介してナックル４５が左右回動自在に軸支され、このナックル４５から車幅方向外側に突出するスピンドル（車軸）４６に前輪３が回転自在に軸支される。
【００３２】
サスペンションアーム３９には、コイルスプリング４９とショックアブソーバー５０等を組み合わせた緩衝部材５１の一端（下端）が連結され、この緩衝部材５１の他端（上端）が、左右一対の緩衝部材保持部３１の中間部に固着されて車幅方向外側に水平に突出する緩衝部材保持ブラケット５２に保持されている。
【００３３】
小型電動車両１の走行時に前輪３が路面の凹凸に応じて上下に動くと、サスペンションアーム３９が車体フレーム２に対して上下に揺動し、緩衝部材５１が伸縮して前輪３の揺動ショックを緩衝するとともにサスペンションアーム３９を定位置に復帰させる。
【００３４】
一方、左右のフロントパイプ２８および後側サスペンションアーム支持部３８と、ブリッジパイプ２５との間には多孔状のフロントフロアプレート５５が架設され、ブリッジパイプ２５とブリッジパイプ２６との間には同じく多孔状のリヤフロアプレート５６が架設されている。そして、ブリッジパイプ２６とリヤフロアプレート５６とに跨ってフロアステー５７が固定されている。前述の電源用バッテリー１１や駆動用モーターコントローラー１２、パワーステアリングコントローラー１３等はリヤフロアプレート５６上に載置されてボディーカバー１０に覆われる。
【００３５】
さらに、左右のサイドバー２３の間を車幅方向に連結し、かつ上方に立ち上がるシートフレーム６０が設けられている。このシートフレーム６０は正面視ではコの字を伏せた略台形形状であり、側面視と平面視では車長方向に長さのある形状で、溶接またはボルト止め等により左右のサイドバー２３に固定されている。
【００３６】
シートフレーム６０は、例えば図７に示すように金属製のアウターシェル６１とインナーシェル６２とを最中合わせにした中空ボックス構造であり、シートフレーム６０の上部の車幅方向中間部にパイプ状のシートポスト６３が貫通固着され、その上に固着されたシートプレート６４の上に着座シート９が回転および固定可能に設置される。
【００３７】
なお、左右の後輪４は駆動用モーター６とともにシートフレーム６０の左右下端に設けられたピボット部６５に連結され、このピボット部６５を中心に上下にサスペンション揺動する。そして、後輪４および駆動用モーター６の上下動を緩衝するショックアブソーバー６６（図３参照）が車体フレーム２の後部に設けられたショックアブソーバーブラケット６７（図５、図６参照）と、後輪４の後部に突出して後輪４とともに上下に揺動する後転防止用のキャスターアーム６８との間に連結される。
【００３８】
シートフレーム６０の左右側面および上面は平坦に形成されており、これら各々の面が着座シート９下方の樹脂製ボディーカバー１０の表面に連続している。具体的にはシートフレーム６０の前後縁に延出する重ね代７０，７１に樹脂製ボディーカバー１０の前後のエレメント１０ｆ，１０ｒ（図１参照）が重ねられ、これら各エレメント１０ｆ，１０ｒの表面がシートフレーム６０の左右側面および上面にスムーズに繋がるようになっている。
【００３９】
ボディーパイプ２２はボディーカバー１０の左右および後部を囲んでおり、ボディーパイプ２２とボディーカバー１０との間に数センチ程度の間隙が設けられている。これによってボディーパイプ２２は車体の最外周部に延在しつつ手で把持可能なバー状として外部に露出している。
【００４０】
特に車体フレーム２の最後部にて車幅方向に延在するリヤバー２４は、その高さが着座シート９の座面とほぼ同等（後輪４よりも上方）に設定され、リヤバー２４とボディーカバー１０との間に十分大きな間隙７２（図２参照）が設けられているため、リヤバー２４を手で把持して小型電動車両１の後部を簡単に持ち上げることができる。
【００４１】
ところで、前輪３を操舵するパワーステアリング装置５は、遠隔操舵入力手段となるジョイスティック装置１５と、操舵アクチュエーターとなる電動モーター７５と、操舵力伝達機構を構成する減速ギヤ機構７６、セクターギヤ７７、アーム軸７８、アームプレート７９および左右一対のタイロッド８０と、操舵制御手段となる前述のパワーステアリングコントローラー１３およびステアリングセンサー８１等を備えて構成されている。ステアリングセンサー８１はアームプレート７９の上方に配置されている。
【００４２】
操舵アクチュエーターとしての電動モーター７５には操舵力伝達機構を構成する減速ギヤ機構７６が一体にユニット化されており、減速ギヤ機構７６の下面に突出するステアリングドライブギヤ８２が扇形のセクターギヤ７７に噛合し、セクターギヤ７７の回動中心から下方に延びるアーム軸７８がアームプレート７９に固着されている。セクターギヤ７７とアーム軸７８とアームプレート７９は全て回動一体である。
【００４３】
なお、図８〜図１１より明らかなように、電動モーター７５と減速ギヤ機構７６とセクターギヤ７７とステアリングセンサー８１はボトムプレート２９の上側に配置され、アームプレート７９やタイロッド８０はボトムプレート２９の下側に配置され、アーム軸７８はボトムプレート２９を上下に貫通している。
【００４４】
そして、左右のタイロッド８０のインナーエンドとアウターエンドが、それぞれボールジョイントでアームプレート７９の先端部左右両角と左右ナックル４５のアーム先端部とに連結されている。また、アーム軸７８に設けられたセンサードライブギヤ８４がステアリングセンサー８１に設けられたセンサードリブンギヤ８５に噛合しており、セクターギヤ７７の回動方向と回動量（回動角度）と回動速度が常にステアリングセンサー８１に検知されてパワーステアリングコントローラー１３に入力される。
【００４５】
ジョイスティック装置１５の操作スティック１６を希望する進行方向に傾けると、パワーステアリングコントローラー１３が操作スティック１６の傾斜方向と傾斜角度と傾斜速度に応じて電動モーター７５を正転方向または逆転方向に所定の速度で回転させる。電動モーター７５の回転はウォームギヤとウォームホイール機構を利用した減速ギヤ機構７６により減速されてステアリングドライブギヤ８２に伝達され、これによりセクターギヤ７７とアーム軸７８とアームプレート７９が一体に回動して左右のタイロッド８０を介しナックル４５を回動させ、左右の前輪３の操舵がなされる。
【００４６】
これと同時に駆動用モーターコントローラー１２が左右の後輪４の駆動用モーター６をそれぞれ個別に制御して左右の後輪４の間に回転差を生じさせ、小型電動車両１をスムーズに転回、旋回させる。したがって、小型電動車両１の動きは常に操作スティック１２の動きに合致したものとなる。
【００４７】
ここで、電動モーター７５の搭載位置はフロントフェンダー２０の下方かつ車体側面視で前輪３の車軸（スピンドル４６）よりも前方、つまり前輪３よりも前側のオーバーハング部とされており、電動モーター７５はその回転軸方向（長手方向）をほぼ車幅方向に指向させて搭載されている。また、操舵力伝達機構の少なくとも一部、例えば減速ギヤ機構７６等も前輪３よりも前側のオーバーハング部に搭載されている。
【００４８】
このように、パワーステアリング装置５の構成部品の中でも比較的大型な部品である電動モーター７５と減速ギヤ機構７６を前輪３よりも前側のオーバーハング部に搭載したことにより、これらの部品をステップ面１９の前端よりも十分に前方に配置してステップ面１９の面積拡大と低床化を実現することができ、着座シート９の下方から前方にかけて面積の広いステップ面１９を形成して乗車姿勢の自由度を向上させることができる。
【００４９】
さらに、車体フレーム２に設けられた左右一対の緩衝部材保持部３１に挟まれる空間に、操舵力伝達機構の少なくとも一部、例えば減速ギヤ機構７６とセクターギヤ７７とアーム軸７８が配置されている。これにより、左右のサスペンションアーム３９や緩衝部材５１に挟まれる範囲の中でも比較的前方に減速ギヤ機構７６とセクターギヤ７７とアーム軸７８が配置されるため、パワーステアリング装置５の高さをより低くしてステップ面１９の平坦化と低床化を図ることができる。
【００５０】
電動モーター７５は車体平面視で左右の緩衝部材保持部３１の間には配置されておらず、例えば右側の緩衝部材保持部３１の前方に配置されている。そして、図８に示すように、車体平面視で前輪３を左右一杯に操舵した際に左右の前輪３の最も車幅方向内側となる点Ａ，Ｂ間の範囲Ｃよりも車幅方向外側に電動モーター７５の一部が突出するように電動モーター７５が配置されている。
【００５１】
本実施形態では、前輪３を左側一杯に操舵した際に、車体平面視で右側の前輪３前端の最も車幅方向内側の点Ａよりも電動モーター７５の右側端部が車幅方向右側に突出している。この時、車体平面視では右側の前輪３と電動モーター７５の右側端部とがオーバーラップしているが、図１１に示すように車体側面視では上記点Ａよりも電動モーター７５の方が上方に位置しているため、前輪３と電動モーター７５は互いに干渉しない。
【００５２】
上記のように構成すれば、前輪３の可動範囲（舵角）を大きく確保しながらも、電動モーター７５が前輪３に干渉する懸念をなくし、これにより電動モーター７５を大型化して操舵力を向上させ、かつ電動モーター７５をフロントフェンダー２０の内部にコンパクトに収容することができる。
【００５３】
なお、このパワーステアリング装置５では、車両平面視で左右のタイロッド８０が前広がりのハの字状に配置されるとともに、左右ナックル４５のアームが前狭まりのハの字状に配置され、各タイロッド８０のインナーエンドが前輪３のスピンドル４６よりも後方でアームプレート７９に連結され、アウターエンドがスピンドル４６よりも前方でナックル４５のアームに連結されているため、公知のアッカーマン原理によりカーブ走行時にはカーブ内側の前輪３の舵角がカーブ外側の前輪３の舵角よりも若干大きくなり、スムーズなカーブ走行ができる。
【００５４】
ところで、図８および図１１に示すように、車体フレーム２の最前部に位置するフロントバー３３の前端は、電動モーター７５や減速ギヤ機構７６よりも前方に位置している。このため、電動モーター７５や減速ギヤ機構７６を低い位置に配置してステップ面１９（フロントフェンダー２０）の平坦化と低床化を図りつつ、電動モーター７５等を走行路面上にある障害物等との衝突から効果的に保護することができる。
【００５５】
なお、フロントフェンダー２０の前輪３上方を覆う左右の丘陵状の部分Ｈの上面同士を互いに緩やかな湾曲面で連続するように形成し、その後部をステップ面１９に連続させたため、フロントフェンダー２０を低く形成してその上面をステップ面１９の延長と化し、例えば着座シート９に着座した乗員にフロントフェンダー２０上に足を投げ出させるような体勢をとらせることができる。このため、乗車姿勢の自由度を向上させることができる。
【００５６】
ところで、この小型電動車両１では、前輪３の外径が後輪４と同等かつ前後輪３，４間の軸間距離の１／４以上に設定されている。こうすることにより、前輪３の外径を大きくして段差やギャップ等の乗り越え性能を向上させるとともに、前輪３の大径化により操舵力を低減させることができる。
【００５７】
図１２は本発明の別な実施形態を示す小型電動車両の左後上方斜視図である。この小型電動車両１００は、車体フレームの前方延出部である左右一対のフロントパイプ２８にそれぞれ設けられた緩衝部材保持部３１から上方に立ち上がる鋼管製の柱状フレーム１０１が形成され、この柱状フレーム１０１の周囲が樹脂製のフレームカバー１０２により覆われている。フレームカバー１０２はフロントフェンダー２０の上面にスムーズに繋がる。
【００５８】
そして、柱状フレーム１０１の最上部に遠隔操舵入力手段としての操舵ハンドル装置１０３が回動自在に設けられている。この操舵ハンドル装置１０３は中央部に計器盤１０４を備え、その左右両側に把持ハンドル１０５が設けられるとともに、アクセルレバー１０６やパーキングブレーキレバー１０７、リヤビューミラー１０８等が付設されている。また、フレームカバー１０２の前面には荷物積載用のバスケット１０９が設けられている。その他の構成は前述した小型電動車両１と同様であるため、同一の符号を付して説明を省略する。なお、ジョイスティック装置は備えられていない。
【００５９】
操舵ハンドル装置１０３を左右に回動させると、その回動方向、回動角度、回動速度に応じてパワーステアリングコントローラーが前輪３の操舵制御を行う。また、アクセルレバー１０６の操作に応じて駆動用モーターコントローラーが駆動用モーターの出力を制御し、これらにより小型電動車両１００の進行方向および進行スピードが定められる。
【００６０】
このように、車体フレームの緩衝部材保持部３１から上方に立ち上がる柱状フレーム１０１を設け、その最上部に遠隔操舵入力手段としての操舵ハンドル装置１０３を設けることにより、緩衝部材保持部３１よりも前方に配置されているパワーステアリング装置の電動モーターに干渉させずに柱状フレーム１０１を構築し、遠隔操舵入力手段（操舵ハンドル装置１０３）の配置バリエーションを増やすことができる。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】本発明を適用した小型電動車両の一実施形態を示す右側面図。
【図２】図１に示す小型電動車両を右斜め上方から見た斜視図。
【図３】図１に示す小型電動車両を左斜め後上方から見た斜視図。
【図４】車体フレームを左斜め前上方から見た斜視図。
【図５】車体フレームの平面図。
【図６】車体フレームの左側面図。
【図７】図５のVII-VII線に沿う縦断面図。
【図８】車体前頭部を上方から見て本発明の一実施形態を示した平面図。
【図９】車体前頭部を下方から見た平面図。
【図１０】車体前頭部の正面図。
【図１１】車体前頭部の左側面図。
【図１２】本発明の別な実施形態を示す小型電動車両の左後上方斜視図。
【符号の説明】
【００６２】
１，１００  小型電動車両
２  車体フレーム
３  前輪
４  後輪
５  パワーステアリング装置
６  駆動用モーター
９  着座シート
１３  操舵制御手段としてのパワーステアリングコントローラー
１５  遠隔操舵入力手段としてのジョイスティック装置
１９  ステップ面
２０  フロントフェンダー
３０  前方延出部
３１  緩衝部材保持部
３３  フロントバー
３７，３８  サスペンションアーム支持部
３９  サスペンションアーム
４６  前輪の車軸であるスピンドル
５１  緩衝部材
７５  操舵アクチュエーターとしての電動モーター
７６  操舵力伝達機構を構成する減速ギヤ機構
７７  操舵力伝達機構を構成するセクターギヤ
７８  操舵力伝達機構を構成するアーム軸
７９  操舵力伝達機構を構成するアームプレート
８０  操舵力伝達機構を構成するタイロッド
８１  操舵制御手段としてのステアリングセンサー
１０１  柱状フレーム
１０３  遠隔操舵入力手段としての操舵ハンドル装置
Ａ，Ｂ  左側一杯に操舵された前輪の最も車幅方向内側の点
Ｈ  フロントフェンダーの左右の前輪の上方を覆う部分
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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