(57)【要約】【課題】  スライダギアとアームギアとの組み付けに際して、アームの周方向の位置が正しい位置からずれることを抑制することのできるエンジンの可変動弁機構を提供する。【解決手段】  この可変動弁機構４は、コントロールシャフト４４を通じて軸方向へ移動するスライダギア５と、スライダギア５のヘリカルスプラインと噛み合わされてスライダギア５上に組み付けられる入力ギア６及び各出力ギア７，８とを備えて構成される。そして、スライダギア５の軸方向への移動を通じて、入力ギア６の入力アーム６３と各出力ギア７，８の出力アーム７３，８３の相対位相を変更することで、エンジンバルブの最大バルブリフト量を変更する。  こうした可変動弁機構４において、スライダギア５のヘリカルスプライン及びこのヘリカルスプラインと噛み合う各ギア６，７，８のヘリカルスプラインの一部に、他の部位と形状が異なる異形歯部を形成した。【選択図】    図１３
2006112350.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
軸方向へ移動可能な状態でシリンダヘッドに配置されるスライダギアと、前記スライダギアのヘリカルスプラインと噛み合わされて前記スライダギア上に組み付けられる複数のアームギアとを備え、
前記スライダギアの軸方向への移動を通じて前記複数のアームギアの各々に設けられたアームの相対位相を変更することでエンジンバルブの最大バルブリフト量を変更するエンジンの可変動弁機構において、
前記スライダギアのヘリカルスプライン及びこのヘリカルスプラインと噛み合う前記アームギアのヘリカルスプラインの一部に、他の部位と形状が異なる異形歯部を形成した
ことを特徴とするエンジンの可変動弁機構。
【請求項２】
請求項１に記載のエンジンの可変動弁機構において、
前記異形歯部を複数形成するとともに、該複数の異形歯部の形成位置を径方向において非対称となる位置に設定した
ことを特徴とするエンジンの可変動弁機構。
【請求項３】
請求項１または２に記載のエンジンの可変動弁機構において、
当該可変動弁機構は、前記複数のアームギアに、一対のエンジンバルブに対応した第１アームギア及び第２アームギアを含むものであり、
前記第１アームギアのヘリカルスプライン及びこのヘリカルスプラインと噛み合う前記スライダギアのヘリカルスプラインの異形歯部と、前記第２アームギアのヘリカルスプライン及びこのヘリカルスプラインと噛み合う前記スライダギアのヘリカルスプラインの異形歯部とについて、これら異形歯部の形状を異なる形状に設定した
ことを特徴とするエンジンの可変動弁機構。
【請求項４】
請求項１または２に記載のエンジンの可変動弁機構において、
当該可変動弁機構は、前記複数のアームギアに、一対のエンジンバルブに対応した第１アームギア及び第２アームギアを含むものであり、
前記第１アームギアのヘリカルスプライン及びこのヘリカルスプラインと噛み合う前記スライダギアのヘリカルスプラインにおける異形歯部の数と、前記第２アームギアのヘリカルスプライン及びこのヘリカルスプラインと噛み合う前記スライダギアのヘリカルスプラインにおける異形歯部の数とを異なる数に設定した
ことを特徴とするエンジンの可変動弁機構。
【請求項５】
シリンダヘッドに配置されてエンジンバルブをリフトさせるバルブリフト機構を備え、
前記バルブリフト機構は、軸方向へ移動可能なスライダギアと、前記エンジンバルブのカムシャフトを通じて押される入力アームが設けられた入力ギアと、前記エンジンバルブのバルブ駆動装置を押す出力アームが設けられた出力ギアとを備えて構成されるものであり、
前記入力ギアは、前記スライダギアに形成された入力側ヘリカルスプラインと噛み合わされて前記スライダギア上に設けられるものであり、
前記出力ギアは、前記スライダギアに形成された出力側ヘリカルスプラインと噛み合わされて前記スライダギア上に設けられるものであり、
前記スライダギアの軸方向への移動を通じて前記入力アームと前記出力アームとの相対位相を変更することで前記エンジンバルブの最大バルブリフト量を変更するエンジンの可変動弁機構において、
前記入力側ヘリカルスプライン及びこのヘリカルスプラインと噛み合う前記入力ギアのヘリカルスプラインの一部に、他の部位と形状が異なる入力側異形歯部を形成するとともに、前記出力側ヘリカルスプライン及びこのヘリカルスプラインと噛み合う前記出力ギアのヘリカルスプラインの一部に、他の部位と形状が異なる出力側異形歯部を形成した
ことを特徴とするエンジンの可変動弁機構。
【請求項６】
請求項５に記載のエンジンの可変動弁機構において、
前記入力側異形歯部を複数形成するとともに、該複数の入力側異形歯部の形成位置を径方向において非対称となる位置に設定した
ことを特徴とするエンジンの可変動弁機構。
【請求項７】
請求項５または６に記載のエンジンの可変動弁機構において、
前記出力側異形歯部を複数形成するとともに、該複数の出力側異形歯部の形成位置を径方向において非対称となる位置に設定した
ことを特徴とするエンジンの可変動弁機構。
【請求項８】
請求項５〜７のいずれか一項に記載のエンジンの可変動弁機構において、
当該可変動弁機構は、前記出力ギアとして一対のエンジンバルブに対応した第１出力ギア及び第２出力ギアを備えるものであり、
前記第１出力ギアのヘリカルスプライン及びこのヘリカルスプラインと噛み合う前記出力側ヘリカルスプラインの出力側異形歯部と、前記第２出力ギアのヘリカルスプライン及びこのヘリカルスプラインと噛み合う前記出力側ヘリカルスプラインの出力側異形歯部とについて、これら異形歯部の形状を異なる形状に設定した
ことを特徴とするエンジンの可変動弁機構。
【請求項９】
請求項５〜７のいずれか一項に記載のエンジンの可変動弁機構において、
当該可変動弁機構は、前記出力ギアとして一対のエンジンバルブに対応した第１出力ギア及び第２出力ギアを備えるものであり、
前記第１出力ギアのヘリカルスプライン及びこのヘリカルスプラインと噛み合う前記出力側ヘリカルスプラインの出力側異形歯部の数と、前記第２出力ギアのヘリカルスプライン及びこのヘリカルスプラインと噛み合う前記出力側ヘリカルスプラインの出力側異形歯部の数とを異なる数に設定した
ことを特徴とするエンジンの可変動弁機構。
【請求項１０】
請求項５〜９のいずれか一項に記載のエンジンの可変動弁機構において、
前記入力側ヘリカルスプラインは、周方向の幅が同じ大きさに設定された複数の溝と該複数の溝とは周方向の幅が異なる大きさに設定された溝であるスライダギア入力側欠歯部とを含めて形成されたものであり、
前記入力ギアのヘリカルスプラインは、前記スライダギア入力側欠歯部と噛み合う歯である入力ギア埋歯部を含めて形成されたものであり、
前記スライダギア入力側欠歯部及び前記入力ギア埋歯部が前記入力側異形歯部として機能する
ことを特徴とするエンジンの可変動弁機構。
【請求項１１】
請求項５〜９のいずれか一項に記載のエンジンの可変動弁機構において、
前記入力側ヘリカルスプラインは、周方向の幅が同じ大きさに設定された複数の歯と該複数の歯とは周方向の幅が異なる大きさに設定された歯であるスライダギア入力側埋歯部とを含めて形成されたものであり、
前記入力ギアのヘリカルスプラインは、前記スライダギア入力側埋歯部と噛み合う溝である入力ギア欠歯部を含めて形成されたものであり、
前記スライダギア入力側埋歯部及び前記入力ギア欠歯部が前記入力側異形歯部として機能する
ことを特徴とするエンジンの可変動弁機構。
【請求項１２】
請求項５〜１１のいずれか一項に記載のエンジンの可変動弁機構において、
前記出力側ヘリカルスプラインは、周方向の幅が同じ大きさに設定された複数の溝と該複数の溝とは周方向の幅が異なる大きさに設定された溝であるスライダギア出力側欠歯部とを含めて形成されたものであり、
前記出力ギアのヘリカルスプラインは、前記スライダギア出力側欠歯部と噛み合う歯である出力ギア埋歯部を含めて形成されたものであり、
前記スライダギア出力側欠歯部及び前記出力ギア埋歯部が前記出力側異形歯部として機能する
ことを特徴とするエンジンの可変動弁機構。
【請求項１３】
請求項５〜１１のいずれか一項に記載のエンジンの可変動弁機構において、
前記出力側ヘリカルスプラインは、周方向の幅が同じ大きさに設定された複数の歯と該複数の歯とは周方向の幅が異なる大きさに設定された歯であるスライダギア出力側埋歯部とを含めて形成されたものであり、
前記出力ギアのヘリカルスプラインは、前記スライダギア出力側埋歯部と噛み合う溝である出力ギア欠歯部を含めて形成されたものであり、
前記スライダギア出力側埋歯部及び前記出力ギア欠歯部が前記出力側異形歯部として機能する
ことを特徴とするエンジンの可変動弁機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エンジンバルブ（吸気バルブ及び排気バルブの少なくとも一方）の最大バルブリフト量を変更するエンジンの可変動弁機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
可変動弁機構は、軸方向へ移動可能な状態でシリンダヘッドに配置されたコントロールシャフトと、このコントロールシャフト上に設けられてエンジンバルブをリフトさせる複数のバルブリフト機構とを備えて構成されている（特許文献１参照）。
【０００３】
バルブリフト機構は、コントロールシャフトと連動して移動可能なスライダギアと、スライダギア上に設けられてエンジンバルブのカムシャフトにより駆動される入力ギアと、スライダギア上に設けられてエンジンバルブをリフトさせる出力ギアとを備えて構成されている。
【０００４】
入力ギアには、カムシャフトのカムと接触する入力アームが設けられている。
出力ギアには、バルブ駆動装置（ロッカーアームやバルブリフタなど）と接触する出力アームが設けられている。
【０００５】
スライダギアには、入力ギアに形成されたヘリカルスプラインと噛合するヘリカルスプライン、及び出力ギアに形成されたヘリカルスプラインと噛合するヘリカルスプラインが形成されている。即ち、スライダギアと入力ギア及び出力ギアとは、ヘリカルスプラインを通じて噛み合わされている。
【０００６】
こうした可変動弁機構では、コントロールシャフトとともにスライダギアを軸方向へ変位させて入力ギアの入力アームと出力ギアの出力アームとの相対位相差を変更することにより、エンジンバルブの最大バルブリフト量を変更することができる。
【特許文献１】特開２００１−２６３０１５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、従来の可変動弁機構では、スライダギアに形成された各ヘリカルスプラインの歯が全て同じ形状に設定されている。即ち、アームギア（入力ギア及び出力ギア）を周方向の任意の位置からスライダギアへ取り付けることが可能となっている。
【０００８】
このため、スライダギアへアームギアを組み付けたとき、アーム（入力アームまたは出力アーム）の周方向の位置が正しい位置からずれることもある。この場合、エンジンバルブの最大バルブリフト量を要求どおりに制御することができなくなる。
【０００９】
本発明は、このような実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、スライダギアとアームギアとの組み付けに際して、アームの周方向の位置が正しい位置からずれることを抑制することのできるエンジンの可変動弁機構を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
以下、上記目的を達成するための手段及びその作用効果について記載する。
＜請求項１＞
請求項１に記載の発明は、軸方向へ移動可能な状態でシリンダヘッドに配置されるスライダギアと、前記スライダギアのヘリカルスプラインと噛み合わされて前記スライダギア上に組み付けられる複数のアームギアとを備え、前記スライダギアの軸方向への移動を通じて前記複数のアームギアの各々に設けられたアームの相対位相を変更することでエンジンバルブの最大バルブリフト量を変更するエンジンの可変動弁機構において、前記スライダギアのヘリカルスプライン及びこのヘリカルスプラインと噛み合う前記アームギアのヘリカルスプラインの一部に、他の部位と形状が異なる異形歯部を形成したことを要旨としている。
【００１１】
上記構成によれば、スライダギアとアームギアとの組み付けに際して、スライダギアの異形歯部とアームギアの異形歯部とが一致する位相においてのみスライダギアへアームギアを組み付けることが可能となる。従って、アームの周方向の位置が正しい位置からずれた状態でアームギアがスライダギアへ組み付けられることを抑制することができるようになる。
【００１２】
＜請求項２＞
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のエンジンの可変動弁機構において、前記異形歯部を複数形成するとともに、該複数の異形歯部の形成位置を径方向において非対称となる位置に設定したことを要旨としている。
【００１３】
ここで、スライダギアとアームギアとの組み付けに際して、アームの周方向の位置が正しい位置と一致するアームギアの姿勢を基準姿勢とする。また、アームギアの中心軸と直行する軸を中心に基準姿勢から１８０°回転させた姿勢を反転姿勢とする。
【００１４】
請求項１に記載の発明では、反転姿勢のアームギアをスライダギアへ組み付けることができる。この場合、アームの周方向の位置が正しい位置からずれるようになる。
請求項２に記載の発明では、アームギアが反転姿勢のときはスライダギアへアームギアを組み付けることができないため、アームの周方向の位置が正しい位置からずれた状態でアームギアがスライダギアへ組み付けられることを回避することができるようになる。
【００１５】
＜請求項３＞
請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載のエンジンの可変動弁機構において、当該可変動弁機構は、前記複数のアームギアに、一対のエンジンバルブに対応した第１アームギア及び第２アームギアを含むものであり、前記第１アームギアのヘリカルスプライン及びこのヘリカルスプラインと噛み合う前記スライダギアのヘリカルスプラインの異形歯部と、前記第２アームギアのヘリカルスプライン及びこのヘリカルスプラインと噛み合う前記スライダギアのヘリカルスプラインの異形歯部とについて、これら異形歯部の形状を異なる形状に設定したことを要旨としている。
【００１６】
＜請求項４＞
請求項４に記載の発明は、請求項１または２に記載のエンジンの可変動弁機構において、当該可変動弁機構は、前記複数のアームギアに、一対のエンジンバルブに対応した第１アームギア及び第２アームギアを含むものであり、前記第１アームギアのヘリカルスプライン及びこのヘリカルスプラインと噛み合う前記スライダギアのヘリカルスプラインにおける異形歯部の数と、前記第２アームギアのヘリカルスプライン及びこのヘリカルスプラインと噛み合う前記スライダギアのヘリカルスプラインにおける異形歯部の数とを異なる数に設定したことを要旨としている。
【００１７】
請求項１または２に記載の発明では、スライダギアにおいて第２アームギアに対応したヘリカルスプラインへ第１アームギアを組み付けることができる。また、スライダギアにおいて第１アームギアに対応したヘリカルスプラインへ第２アームギアを組み付けることができる。こうした場合、アームの周方向の位置が正しい位置からずれるようになる。
【００１８】
請求項３及び４に記載の発明では、第２アームギアに対応したヘリカルスプラインへ第１アームギアを組み付けること、及び第１アームギアに対応したヘリカルスプラインへ第２アームギアを組み付けることができないため、アームの周方向の位置が正しい位置からずれた状態で各アームギアがスライダギアへ組み付けられることを回避することができるようになる。
【００１９】
＜請求項５＞
請求項５に記載の発明は、シリンダヘッドに配置されてエンジンバルブをリフトさせるバルブリフト機構を備え、前記バルブリフト機構は、軸方向へ移動可能なスライダギアと、前記エンジンバルブのカムシャフトを通じて押される入力アームが設けられた入力ギアと、前記エンジンバルブのバルブ駆動装置を押す出力アームが設けられた出力ギアとを備えて構成されるものであり、前記入力ギアは、前記スライダギアに形成された入力側ヘリカルスプラインと噛み合わされて前記スライダギア上に設けられるものであり、前記出力ギアは、前記スライダギアに形成された出力側ヘリカルスプラインと噛み合わされて前記スライダギア上に設けられるものであり、前記スライダギアの軸方向への移動を通じて前記入力アームと前記出力アームとの相対位相を変更することで前記エンジンバルブの最大バルブリフト量を変更するエンジンの可変動弁機構において、前記入力側ヘリカルスプライン及びこのヘリカルスプラインと噛み合う前記入力ギアのヘリカルスプラインの一部に、他の部位と形状が異なる入力側異形歯部を形成するとともに、前記出力側ヘリカルスプライン及びこのヘリカルスプラインと噛み合う前記出力ギアのヘリカルスプラインの一部に、他の部位と形状が異なる出力側異形歯部を形成したことを要旨としている。
【００２０】
上記構成によれば、スライダギアと入力ギアとの組み付けに際して、スライダギアの入力側異形歯部と入力ギアの入力側異形歯部とが一致する位相においてのみスライダギアへ入力ギアを組み付けることが可能となる。従って、入力アームの周方向の位置が正しい位置からずれた状態で入力ギアがスライダギアへ組み付けられることを抑制することができるようになる。
【００２１】
また、スライダギアと出力ギアとの組み付けに際して、スライダギアの出力側異形歯部と出力ギアの出力側異形歯部とが一致する位相においてのみスライダギアへ出力ギアを組み付けることが可能となる。従って、出力アームの周方向の位置が正しい位置からずれた状態で出力ギアがスライダギアへ組み付けられることを抑制することができるようになる。
【００２２】
＜請求項６＞
請求項６に記載の発明は、請求項５に記載のエンジンの可変動弁機構において、前記入力側異形歯部を複数形成するとともに、該複数の入力側異形歯部の形成位置を径方向において非対称となる位置に設定したことを要旨としている。
【００２３】
請求項５に記載の発明では、反転姿勢の入力ギアをスライダギアへ組み付けることができる。この場合、入力アームの周方向の位置が正しい位置からずれるようになる。
請求項６に記載の発明では、入力ギアが反転姿勢のときはスライダギアへ入力ギアを組み付けることができないため、入力アームの周方向の位置が正しい位置からずれた状態で入力ギアがスライダギアへ組み付けられることを回避することができるようになる。
【００２４】
＜請求項７＞
請求項７に記載の発明は、請求項５または６に記載のエンジンの可変動弁機構において、前記出力側異形歯部を複数形成するとともに、該複数の出力側異形歯部の形成位置を径方向において非対称となる位置に設定したことを要旨としている。
【００２５】
請求項５または６に記載の発明では、反転姿勢の出力ギアをスライダギアへ組み付けることができる。この場合、出力アームの周方向の位置が正しい位置からずれるようになる。
【００２６】
請求項７に記載の発明では、出力ギアが反転姿勢のときはスライダギアへ出力ギアを組み付けることができないため、出力アームの周方向の位置が正しい位置からずれた状態で出力ギアがスライダギアへ組み付けられることを回避することができるようになる。
【００２７】
＜請求項８＞
請求項８に記載の発明は、請求項５〜７のいずれか一項に記載のエンジンの可変動弁機構において、当該可変動弁機構は、前記出力ギアとして一対のエンジンバルブに対応した第１出力ギア及び第２出力ギアを備えるものであり、前記第１出力ギアのヘリカルスプライン及びこのヘリカルスプラインと噛み合う前記出力側ヘリカルスプラインの出力側異形歯部と、前記第２出力ギアのヘリカルスプライン及びこのヘリカルスプラインと噛み合う前記出力側ヘリカルスプラインの出力側異形歯部とについて、これら異形歯部の形状を異なる形状に設定したことを要旨としている。
【００２８】
＜請求項９＞
請求項９に記載の発明は、請求項５〜７のいずれか一項に記載のエンジンの可変動弁機構において、当該可変動弁機構は、前記出力ギアとして一対のエンジンバルブに対応した第１出力ギア及び第２出力ギアを備えるものであり、前記第１出力ギアのヘリカルスプライン及びこのヘリカルスプラインと噛み合う前記出力側ヘリカルスプラインの出力側異形歯部の数と、前記第２出力ギアのヘリカルスプライン及びこのヘリカルスプラインと噛み合う前記出力側ヘリカルスプラインの出力側異形歯部の数とを異なる数に設定したことを要旨としている。
【００２９】
請求項５〜７に記載の発明では、スライダギアにおいて第２出力ギアに対応したヘリカルスプラインへ第１出力ギアを組み付けることができる。また、スライダギアにおいて第１出力ギアに対応したヘリカルスプラインへ第２出力ギアを組み付けることができる。こうした場合、出力アームの周方向の位置が正しい位置からずれるようになる。
【００３０】
請求項８及び９に記載の発明では、第２出力ギアに対応したヘリカルスプラインへ第１出力ギアを組み付けること、及び第１出力ギアに対応したヘリカルスプラインへ第２出力ギアを組み付けることができないため、出力アームの周方向の位置が正しい位置からずれた状態で各出力ギアがスライダギアへ組み付けられることを回避することができるようになる。
【００３１】
＜請求項１０＞
請求項１０に記載の発明は、請求項５〜９のいずれか一項に記載のエンジンの可変動弁機構において、前記入力側ヘリカルスプラインは、周方向の幅が同じ大きさに設定された複数の溝と該複数の溝とは周方向の幅が異なる大きさに設定された溝であるスライダギア入力側欠歯部とを含めて形成されたものであり、前記入力ギアのヘリカルスプラインは、前記スライダギア入力側欠歯部と噛み合う歯である入力ギア埋歯部を含めて形成されたものであり、前記スライダギア入力側欠歯部及び前記入力ギア埋歯部が前記入力側異形歯部として機能することを要旨としている。
【００３２】
＜請求項１１＞
請求項１１に記載の発明は、請求項５〜９のいずれか一項に記載のエンジンの可変動弁機構において、前記入力側ヘリカルスプラインは、周方向の幅が同じ大きさに設定された複数の歯と該複数の歯とは周方向の幅が異なる大きさに設定された歯であるスライダギア入力側埋歯部とを含めて形成されたものであり、前記入力ギアのヘリカルスプラインは、前記スライダギア入力側埋歯部と噛み合う溝である入力ギア欠歯部を含めて形成されたものであり、前記スライダギア入力側埋歯部及び前記入力ギア欠歯部が前記入力側異形歯部として機能することを要旨としている。
【００３３】
＜請求項１２＞
請求項１２に記載の発明は、請求項５〜１１のいずれか一項に記載のエンジンの可変動弁機構において、前記出力側ヘリカルスプラインは、周方向の幅が同じ大きさに設定された複数の溝と該複数の溝とは周方向の幅が異なる大きさに設定された溝であるスライダギア出力側欠歯部とを含めて形成されたものであり、前記出力ギアのヘリカルスプラインは、前記スライダギア出力側欠歯部と噛み合う歯である出力ギア埋歯部を含めて形成されたものであり、前記スライダギア出力側欠歯部及び前記出力ギア埋歯部が前記出力側異形歯部として機能することを要旨としている。
【００３４】
＜請求項１３＞
請求項１３に記載の発明は、請求項５〜１１のいずれか一項に記載のエンジンの可変動弁機構において、前記出力側ヘリカルスプラインは、周方向の幅が同じ大きさに設定された複数の歯と該複数の歯とは周方向の幅が異なる大きさに設定された歯であるスライダギア出力側埋歯部とを含めて形成されたものであり、前記出力ギアのヘリカルスプラインは、前記スライダギア出力側埋歯部と噛み合う溝である出力ギア欠歯部を含めて形成されたものであり、前記スライダギア出力側埋歯部及び前記出力ギア欠歯部が前記出力側異形歯部として機能することを要旨としている。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３５】
（第１実施形態）
本発明の第１実施形態について、図１〜図１５を参照して説明する。
本実施形態では、エンジンの吸気バルブの最大バルブリフト量を変更する可変動弁機構について、同可変動弁機構に本発明を適用した場合を想定している。
【００３６】
＜エンジンの構造＞
図１に、エンジンの平面構造を示す。
エンジン１は、シリンダブロック１１及びシリンダヘッド１２を備えて構成される。
【００３７】
シリンダブロック１１には、複数のシリンダ１３が設けられている。
シリンダヘッド１２には、シリンダ１３の吸気ポートを開閉する吸気バルブ２１がシリンダ１３毎に設けられている。また、シリンダ１３の排気ポートを開閉する排気バルブ２２がシリンダ１３毎に設けられている。
【００３８】
各シリンダ１３において、吸気バルブ２１の近傍には、吸気カムシャフト２３が設けられている。吸気カムシャフト２３には、各シリンダ１３と対応する位置に吸気カム２５が設けられている。
【００３９】
各シリンダ１３において、排気バルブ２２の近傍には、排気カムシャフト２４が設けられている。排気カムシャフト２４には、各シリンダ１３と対応する位置に排気カム２６が設けられている。
【００４０】
吸気カムシャフト２３及び排気カムシャフト２４は、タイミングチェーン１４を介してクランクシャフト１５に駆動連結されている。
エンジン１において、吸気カムシャフト２３の近傍には、各吸気バルブ２１の最大バルブリフト量及びバルブ作用角（開弁期間）を連続的に変更する可変動弁機構４（破線にて囲まれた箇所）が備えられている。
【００４１】
可変動弁機構４には、吸気カムシャフト２３のトルクを通じて吸気バルブ２１をリフトさせるバルブリフト機構４Ａが複数設けられている。このバルブリフト機構４Ａは、隣り合う一対の隔壁１６の間に配置されている。
【００４２】
＜可変動弁機構の全体構造＞
図２に、可変動弁機構４の斜視構造を示す。
可変動弁機構４は、動弁機構本体４１とアクチュエータ４２とを備えて構成されている。動弁機構本体４１は、ロッカシャフト４３、コントロールシャフト４４及びバルブリフト機構４Ａを備えて構成されている。
【００４３】
ロッカシャフト４３は、シリンダヘッド１２においてシリンダ配列方向（矢印ＦＲ方向）へ延びるように配置されている。即ち、吸気カムシャフト２３と平行に配置されている。また、回転及び軸方向への移動ができないようにシリンダヘッド１２の隔壁１６を通じて固定されている。なお、矢印Ｆは、アクチュエータ４２から離れる方向を、矢印Ｒは、アクチュエータ４２に近づく方向をそれぞれ示す。
【００４４】
ロッカシャフト４３内には、軸方向へ移動することのできる状態でコントロールシャフト４４が配設されている。また、ロッカシャフト４３上には、各シリンダ１３と対応する位置にバルブリフト機構４Ａが設けられている。即ち、全てのバルブリフト機構４Ａは、共通する１本のロッカシャフト４３により支持されている。
【００４５】
コントロールシャフト４４は、アクチュエータ４２と駆動連結されている。
アクチュエータ４２は、エンジン１を統括的に制御する電子制御装置９を通じて駆動される。
【００４６】
電子制御装置９は、アクチュエータ４２の制御を通じてコントロールシャフト４４を軸方向へ変位させることにより、吸気バルブ２１の最大バルブリフト量及び作用角の変更を行う。コントロールシャフト４４が矢印Ｆ方向へ向けて変位された場合、吸気バルブ２１の最大バルブリフト量は大きくなる方向へ変更される。反対に、コントロールシャフト４４がエンジン１の矢印Ｒ方向へ向けて変位された場合、吸気バルブ２１の最大バルブリフト量は小さくなる方向へ変更される。なお、コントロールシャフト４４の移動方向と最大バルブリフト量の変化方向との関係は、上記関係と反対に設定することもできる。
【００４７】
＜動弁機構本体の構造＞
図３に、動弁機構本体４１の分解斜視構造を示す。
バルブリフト機構４Ａは、スライダギア５、入力ギア６、第１出力ギア７、及び第２出力ギア８を備えて構成されている。なお、入力ギア６、第１出力ギア７、及び第２出力ギア８は、アームギアに相当する。
【００４８】
スライダギア５は、ロッカシャフト４３上に設けられている。また、ロッカシャフト４３上において、コントロールシャフト４４と連動して軸方向へ移動することができるように設けられている。
【００４９】
スライダギア５と入力ギア６及び各出力ギア７，８とは、ヘリカルスプラインを通じて噛み合わされている。また、入力ギア６及び各出力ギア７，８は、これらギア６，７，８の間に位置する側面が接触した状態でそれぞれスライダギア５に組み付けられている。
【００５０】
＜スライダギアの構造＞
図４に、スライダギア５の斜視構造を示す。
図５に、図４のＶ１方向からみたスライダギア５の側面構造を示す。
【００５１】
図６に、図４のＶ２方向からみたスライダギア５の側面構造を示す。
スライダギア５には、スライダギア入力スプライン５１、スライダギア第１出力スプライン５２及びスライダギア第２出力スプライン５３が設けられている。なお、スライダギア入力スプライン５１は、入力側ヘリカルスプラインに相当する。また、スライダギア第１出力スプライン５２及びスライダギア第２出力スプライン５３は、出力側ヘリカルスプラインに相当する。
【００５２】
以下、これら各スプラインの構造について説明する。
〔１〕「スライダギア入力スプライン」
スライダギア入力スプライン５１は、スライダギア５の軸方向中央に設けられている。また、入力ギア６のヘリカルスプライン（入力ギアスプライン６１）と噛み合うように形成されている。
【００５３】
スライダギア入力スプライン５１には、他の溝５１Ａよりも周方向の幅が大きく設定された溝（スライダギア入力側基準欠歯部５１Ｂ）が形成されている。即ち、スライダギア入力スプライン５１は、周方向の幅が同じ大きさに設定された複数の溝５１Ａとこれら溝５１Ａとは周方向の幅が異なる１つのスライダギア入力側基準欠歯部５１Ｂとを含めて形成されている。なお、スライダギア入力側基準欠歯部５１Ｂは、スライダギア入力側欠歯部（入力側異形歯部）に相当する。
【００５４】
スライダギア入力側基準欠歯部５１Ｂの形状は、スライダギア入力スプライン５１の歯が全て同じ形状に設定されたスライダギアにおいて、スライダギア入力スプライン５１の歯のうち１つを除いて形成した溝の形状に相当する。
【００５５】
〔２〕「スライダギア第１出力スプライン」
スライダギア第１出力スプライン５２は、スライダギア入力スプライン５１の端部のうち、アクチュエータ４２側の端部に設けられている。また、第１出力ギア７のヘリカルスプライン（第１出力ギアスプライン７１）と噛み合うように形成されている。なお、スライダギア入力スプライン５１とスライダギア第１出力スプライン５２とは、歯すじの傾斜方向が反対となるように形成されている。
【００５６】
スライダギア第１出力スプライン５２には、他の溝５２Ａよりも周方向の幅が大きく設定された溝（スライダギア第１出力側欠歯部５２Ｂ）が形成されている。即ち、スライダギア第１出力スプライン５２は、周方向の幅が同じ大きさに設定された複数の溝５２Ａとこれら溝５２Ａとは周方向の幅が異なるスライダギア第１出力側欠歯部５２Ｂとを含めて形成されている。なお、スライダギア第１出力側欠歯部５２Ｂは、スライダギア出力側欠歯部（出力側異形歯部）に相当する。
【００５７】
スライダギア第１出力側欠歯部５２Ｂの形状は、スライダギア第１出力スプライン５２の歯が全て同じ形状に設定されたスライダギアにおいて、スライダギア第１出力スプライン５２の歯のうち１つを除いて形成した溝の形状に相当する。
【００５８】
〔３〕「スライダギア第２出力スプライン」
スライダギア第２出力スプライン５３は、スライダギア入力スプライン５１の端部のうち、アクチュエータ４２とは反対側の端部に設けられている。また、第２出力ギア８のヘリカルスプライン（第２出力ギアスプライン８１）と噛み合うように形成されている。なお、スライダギア入力スプライン５１とスライダギア第２出力スプライン５３とは、歯すじの傾斜方向が反対となるように形成されている。
【００５９】
スライダギア第２出力スプライン５３には、他の溝５３Ａよりも周方向の幅が大きく設定された溝（スライダギア第２出力側欠歯部５３Ｂ）が形成されている。即ち、スライダギア第２出力スプライン５３は、周方向の幅が同じ大きさに設定された複数の溝５３Ａとこれら溝５３Ａとは周方向の幅が異なるスライダギア第２出力側欠歯部５３Ｂとを含めて形成されている。なお、スライダギア第２出力側欠歯部５３Ｂは、スライダギア出力側欠歯部（出力側異形歯部）に相当する。
【００６０】
スライダギア第２出力側欠歯部５３Ｂの形状は、スライダギア第２出力スプライン５３の歯が全て同じ形状に設定されたスライダギアにおいて、スライダギア第２出力スプライン５３の歯のうち１つを除いて形成した溝の形状に相当する。
【００６１】
＜入力ギアの構造＞
図７に、入力ギア６の斜視構造を示す。
図８に、図７のＶ３方向から見た入力ギア６の側面構造を示す。
【００６２】
入力ギア６において、入力ギアハウジング６２の内部には、ロッカシャフト４３の軸方向へ延びた空間が形成されている。また、入力ギアハウジング６２の内周側には、スライダギア５のスライダギア入力スプライン５１と噛み合うヘリカルスプライン（入力ギアスプライン６１）が形成されている。
【００６３】
入力ギアスプライン６１には、他の歯６１Ａよりも周方向の幅が大きく設定された歯（入力ギア基準埋歯部６１Ｂ）が形成されている。即ち、入力ギアスプライン６１は、周方向の幅が同じ大きさに設定された複数の歯６１Ａとこれら歯６１Ａとは周方向の幅が異なる入力ギア基準埋歯部６１Ｂとを含めて形成されている。なお、入力ギア基準埋歯部６１Ｂは、入力ギア埋歯部（入力側異形歯部）に相当する。
【００６４】
入力ギア基準埋歯部６１Ｂの形状は、入力ギアスプライン６１の溝が全て同じ形状に設定された入力ギアにおいて、入力ギアスプライン６１の溝のうち１つを埋めて形成した歯の形状に相当する。
【００６５】
入力ギア基準埋歯部６１Ｂは、スライダギア入力スプライン５１のスライダギア入力側基準欠歯部５１Ｂの形状と対応するように形成されている。即ち、スライダギア入力スプライン５１については、同スプライン５１に形成されている複数の溝のうち、スライダギア入力側基準欠歯部５１Ｂのみと噛み合うように形成されている。
【００６６】
入力ギアハウジング６２の外周側には、吸気カムシャフト２３と接触する入力アーム６３が設けられている。入力アーム６３は、一対の支持アーム６３Ｌ，６３Ｒ、シャフト６３Ａ及びローラ６３Ｂを備えて構成されている。
【００６７】
入力アーム６３を構成する上記各要素は、次のように構成されている。
・支持アーム６３Ｌ，６３Ｒは、入力ギアハウジング６２の外周側から径方向へ突出して形成されている。また、互いに平行となるように形成されている。
・シャフト６３Ａは、ロッカシャフト４３の軸方向と平行となるように支持アーム６３Ｌと支持アーム６３Ｒとの間に設けられている。
・ローラ６３Ｂは、シャフト６３Ａに回転可能な状態で取り付けられている。
【００６８】
＜第１出力ギアの構造＞
図９に、第１出力ギア７（第１アームギア）の斜視構造を示す。
図１０に、図９のＶ４方向から見た第１出力ギア７の側面構造を示す。
【００６９】
第１出力ギア７において、第１出力ギアハウジング７２の内部には、ロッカシャフト４３の軸方向に延びた空間が形成されている。また、第１出力ギアハウジング７２の内周側には、スライダギア５のスライダギア第１出力スプライン５２と噛み合うヘリカルスプライン（第１出力ギアスプライン７１）が形成されている。なお、第１出力ギアスプライン７１の歯すじの傾斜方向は、入力ギアスプライン６１の歯すじの傾斜方向と反対に形成されている。
【００７０】
第１出力ギアスプライン７１には、他の歯７１Ａよりも周方向の幅が大きく設定された歯（第１出力ギア埋歯部７１Ｂ）が形成されている。即ち、第１出力ギアスプライン７１は、周方向の幅が同じ大きさに設定された複数の歯７１Ａとこれら歯７１Ａとは周方向の幅が異なる第１出力ギア埋歯部７１Ｂとを含めて形成されている。なお、第１出力ギア埋歯部７１Ｂは、出力ギア埋歯部（出力側異形歯部）に相当する。
【００７１】
第１出力ギア埋歯部７１Ｂの形状は、第１出力ギアスプライン７１の溝が全て同じ形状に設定された出力ギアにおいて、第１出力ギアスプライン７１の溝のうち１つを埋めて形成した歯の形状に相当する。
【００７２】
第１出力ギア埋歯部７１Ｂは、スライダギア第１出力スプライン５２のスライダギア第１出力側欠歯部５２Ｂの形状と対応するように形成されている。即ち、スライダギア第１出力スプライン５２については、同スプライン５２に形成されている複数の溝のうち、スライダギア第１出力側欠歯部５２Ｂのみと噛み合うように形成されている。
【００７３】
第１出力ギアハウジング７２の外周側には、径方向へ突出した第１出力アーム７３が形成されている。
第１出力アーム７３は、略三角形状に形成されている。また、その一辺には凹状に湾曲したカム面７３Ａが設けられている。
【００７４】
第１出力ギアハウジング７２において、ロッカシャフト４３の中心軸と直行する側面のうちの入力ギア６と接触しない側面に位置する側壁には、ロッカシャフト４３を支持するための軸受部７４が設けられている。
【００７５】
＜第２出力ギアの構造＞
図１１に、第２出力ギア８（第２アームギア）の斜視構造を示す。
図１２に、図１１のＶ５方向から見た第２出力ギア８の側面構造を示す。
【００７６】
第２出力ギア８において、第２出力ギアハウジング８２の内部には、ロッカシャフト４３の軸方向に延びた空間が形成されている。また、第２出力ギアハウジング８２の内周側には、スライダギア５のスライダギア第２出力スプライン５３と噛み合うヘリカルスプライン（第２出力ギアスプライン８１）が形成されている。なお、第２出力ギアスプライン８１の歯すじの傾斜方向は、入力ギアスプライン６１の歯すじの傾斜方向と反対に形成されている。
【００７７】
第２出力ギアスプライン８１には、他の歯８１Ａよりも周方向の幅が大きく設定された歯（第２出力ギア埋歯部８１Ｂ）が形成されている。即ち、第２出力ギアスプライン８１は、周方向の幅が同じ大きさに設定された複数の歯８１Ａとこれら歯８１Ａとは周方向の幅が異なる第２出力ギア埋歯部８１Ｂとを含めて形成されている。なお、第２出力ギア埋歯部８１Ｂは、出力ギア埋歯部（出力側異形歯部）に相当する。
【００７８】
第２出力ギア埋歯部８１Ｂの形状は、第２出力ギアスプライン８１の溝が全て同じ形状に設定された出力ギアにおいて、第２出力ギアスプライン８１の溝のうち１つを埋めて形成した歯の形状に相当する。
【００７９】
第２出力ギア埋歯部８１Ｂは、スライダギア第２出力スプライン５３のスライダギア第２出力側欠歯部５３Ｂの形状と対応するように形成されている。即ち、スライダギア第２出力スプライン５３については、同スプライン５３に形成されている複数の溝のうち、スライダギア第２出力側欠歯部５３Ｂのみと噛み合うように形成されている。
【００８０】
第２出力ギアハウジング８２の外周側には、径方向へ突出した第２出力アーム８３が形成されている。
第２出力アーム８３は、略三角形状に形成されている。また、その一辺には凹状に湾曲したカム面８３Ａが設けられている。
【００８１】
第２出力ギアハウジング８２において、ロッカシャフト４３の中心軸と直行する側面のうちの入力ギア６と接触しない側面に位置する側壁には、ロッカシャフト４３を支持するための軸受部８４が設けられている。
【００８２】
＜欠歯部及び埋歯部の形成位置＞
スライダギア５の欠歯部及び各ギア６，７，８の埋歯部の形成位置について説明する。
ここで、入力アーム６３及び各出力アーム７３，８３の周方向の位置について、次のように入力アーム基準位置、第１出力アーム基準位置、及び第２出力アーム基準位置を規定する。
［Ａ］スライダギア５へ入力ギア６を組み付けたときにおける入力アーム６３の周方向の位置について、可変動弁機構４による最大バルブリフト量の変更を要求通りに行うことのできる位置を入力アーム基準位置とする。
［Ｂ］スライダギア５へ第１出力ギア７を組み付けたときにおける第１出力アーム７３の周方向の位置について、可変動弁機構４による最大バルブリフト量の変更を要求通りに行うことのできる位置を第１出力アーム基準位置とする。
［Ｃ］スライダギア５へ第２出力ギア８を組み付けたときにおける第２出力アーム８３の周方向の位置について、可変動弁機構４による最大バルブリフト量の変更を要求通りに行うことのできる位置を第２出力アーム基準位置とする。
【００８３】
スライダギア５及び入力ギア６において、スライダギア入力側基準欠歯部５１Ｂ及び入力ギア基準埋歯部６１Ｂの形成位置は、スライダギア５へ入力ギア６を組み付けたときに、入力アーム６３の周方向の位置が入力アーム基準位置と一致するように設定されている。
【００８４】
スライダギア５及び第１出力ギア７において、スライダギア第１出力側欠歯部５２Ｂ及び第１出力ギア埋歯部７１Ｂの形成位置は、スライダギア５へ第１出力ギア７を組み付けたときに、第１出力アーム７３の周方向の位置が第１出力アーム基準位置と一致するように設定されている。
【００８５】
スライダギア５及び第２出力ギア８において、スライダギア第２出力側欠歯部５３Ｂ及び第２出力ギア埋歯部８１Ｂの形成位置は、スライダギア５へ第１出力ギア７を組み付けたときに、第１出力アーム７３の周方向の位置が第２出力アーム基準位置と一致するように設定されている。
【００８６】
＜可変動弁機構の組み付け態様＞
図１３を参照して、可変動弁機構４を構成する各部材の組み付け態様について説明する。
【００８７】
〔１〕「各シャフトとスライダギアとの組み付け態様」
スライダギア５には、軸方向へ延びる貫通孔５４及び周方向へ延びる長孔５５が形成されている。貫通孔５４は、スライダギア５の中心軸側に形成されている。長孔５５は、スライダギア入力スプライン５１とスライダギア第２出力スプライン５３との間に形成されている。
【００８８】
ロッカシャフト４３には、軸方向へ延びる長孔４３Ａが形成されている。長孔４３Ａは、ロッカシャフト４３上においてスライダギア５の長孔５５と対応する箇所に形成されている。
【００８９】
コントロールシャフト４４には、中心軸に対して略垂直な方向へ延びる挿通穴４４Ａが形成されている。挿通穴４４Ａは、ロッカシャフト４３の長孔４３Ａと対応する箇所に形成されている。
【００９０】
スライダギア５、ロッカシャフト４３及びコントロールシャフト４４は、次のような状態で組み付けられる。
・コントロールシャフト４４は、ロッカシャフト４３内へ挿入される。
・コントロールシャフト４４及びロッカシャフト４３は、スライダギア５の貫通孔５４内へ挿入される。
・スライダギア５の長孔５５及びロッカシャフト４３の長孔４３Ａには、係止ピン５６が挿入される。
・係止ピン５６の一端部は、コントロールシャフト４４の挿通穴４４Ａに固定される。
【００９１】
スライダギア５は、次のように移動することができる。
（ａ）係止ピン５６がロッカシャフト４３の長孔４３Ａに沿って移動することのできる状態にあるため、コントロールシャフト４４を軸方向へ移動させた際、スライダギア５がコントロールシャフト４４と連動して軸方向へ移動するようになる。
（ｂ）係止ピン５６がスライダギア５の長孔５５へ挿入されているため、吸気カムシャフト２３のトルクが入力ギア６へ伝達された際、スライダギア５がロッカシャフト４３周りを揺動するようになる。
【００９２】
このように、スライダギア５は、コントロールシャフト４４上における軸方向の位置が固定される一方で、ロッカシャフト４３上において軸方向へ移動することが可能となっている。また、ロッカシャフト４３（コントロールシャフト４４）を支点として揺動することが可能となっている。
【００９３】
〔２〕「スライダギアと各ギアとの組み付け態様」
スライダギア５と入力ギア６、第１出力ギア７及び第２出力ギア８とは、次のような状態で組み付けられる。
・スライダギア５と入力ギア６とは、スライダギア入力スプライン５１のスライダギア入力側基準欠歯部５１Ｂと入力ギアスプライン６１の入力ギア基準埋歯部６１Ｂとが噛み合うように組み付けられる。
・スライダギア５と第１出力ギア７とは、スライダギア第１出力スプライン５２のスライダギア第１出力側欠歯部５２Ｂと第１出力ギアスプライン７１の第１出力ギア埋歯部７１Ｂとが噛み合うように組み付けられる。
・スライダギア５と第２出力ギア８とは、スライダギア第２出力スプライン５３のスライダギア第２出力側欠歯部５３Ｂと第２出力ギアスプライン８１の第２出力ギア埋歯部８１Ｂとが噛み合うように組み付けられる。
【００９４】
＜最大バルブリフト量の変更態様＞
図１４に、入力ギア６及び各出力ギア７，８の上部半分を取り除いた状態の可変動弁機構４を示す。
【００９５】
可変動弁機構４においては、コントロールシャフト４４とともにスライダギア５を軸方向へ移動させて、スライダギア５と入力ギア６及び各出力ギア７，８との軸方向の相対位置を変更することにより、入力ギア６と各出力ギア７，８とに対して互いに逆方向のねじり力が付与される。
【００９６】
これにより、入力ギア６と各出力ギア７，８とが相対回転し、入力ギア６（入力アーム６３）と各出力ギア７，８（各出力アーム７３，８３）との相対位相差が変更される。なお、可変動弁機構４においては、共通する１本のコントロールシャフト４４に全てのスライダギア５が固定されているため、コントロールシャフト４４の移動にともない全ての吸気バルブ２１の最大バルブリフト量が同時に変更される。
【００９７】
エンジン１においては、上記入力ギア６と各出力ギア７，８との相対位相差を変更することによって、吸気バルブ２１の最大バルブリフト量を変更することができる。
最大バルブリフト量は、コントロールシャフト４４の移動を通じて次のように変化する。
（ａ）上記相対位相差が最も小さいとき、即ち周方向において入力アーム６３と各出力アーム７３，８３とが最も接近した状態にあるとき、吸気バルブ２１の最大バルブリフト量は最も小さくなる。
（ｂ）上記相対位相差が最も大きいとき、即ち周方向において入力アーム６３と各出力アーム７３，８３とが最も離れた状態にあるとき、吸気バルブ２１の最大バルブリフト量は最も大きくなる。
【００９８】
＜エンジンのバルブリフト構造＞
図１５に、図１のＤ１−Ｄ１線に沿ったエンジン１の断面構造を示す。
シリンダヘッド１２において、吸気カムシャフト２３の近傍には可変動弁機構４が配置されている。また、可変動弁機構４と吸気バルブ２１との間には、ローラロッカーアーム３１（バルブ駆動装置）が設けられている。ローラロッカーアーム３１の一端は、シリンダヘッド１２に固定されたラッシュアジャスタ３２に支持されている。ローラロッカーアーム３１のもう一端は、吸気バルブ２１上端のタペット３３に当接されている。
【００９９】
ローラロッカーアーム３１のタペット３３側の端部（タペット側端部３１Ａ）は、吸気バルブ２１の弁ばね３４によって可変動弁機構４側へ付勢されている。これにより、ローラロッカーアーム３１のローラ３１Ｂは、常にバルブリフト機構４Ａへ当接されるようになる。
【０１００】
入力ギア６のローラ６３Ｂは、シリンダヘッド１２に圧縮状態で配設されたばね３５によって、吸気カムシャフト２３側へ付勢されている。これにより、入力ギア６のローラ６３Ｂは、常に吸気カムシャフト２３の吸気カム２５へ当接されるようになる。
【０１０１】
各出力ギア７，８は、ハウジング７２，８２のベース円部分及び出力アーム７３，８３のカム面７３Ａ，８３Ａのいずれかが常にローラロッカーアーム３１のローラ３１Ｂと当接した状態にある。
【０１０２】
エンジン１においては、吸気カムシャフト２３の回転にともなって入力ギア６が押される。このとき、吸気カムシャフト２３のトルクが入力ギア６及びスライダギア５を介して各出力ギア７，８へ伝達される。そして、各出力ギア７，８の揺動を通じて対応するローラロッカーアーム３１が押圧され、これにともなって吸気バルブ２１がリフトされる。
【０１０３】
＜実施形態の効果＞
以上詳述したように、この第１実施形態にかかるエンジンの可変動弁機構によれば、以下に示すような効果が得られるようになる。
【０１０４】
（１）本実施形態の可変動弁機構４では、スライダギア５のスライダギア入力スプライン５１にスライダギア入力側基準欠歯部５１Ｂを形成するとともに、入力ギア６のヘリカルスプラインに同欠歯部５１Ｂと対応した入力ギア基準埋歯部６１Ｂを形成するようにしている。
【０１０５】
これにより、スライダギア５と入力ギア６との組み付けに際して、スライダギア入力側基準欠歯部５１Ｂと入力ギア基準埋歯部６１Ｂとが一致する位相においてのみスライダギア５へ入力ギア６を組み付けることが可能となるため、入力アーム６３の周方向の位置が入力アーム基準位置からずれることを抑制することができるようになる。即ち、入力アーム６３の周方向の位置が正しい位置からずれた状態で入力ギア６がスライダギア５へ組み付けられることを抑制することができるようになる。
【０１０６】
（２）本実施形態の可変動弁機構４では、スライダギア５のスライダギア第１出力スプライン５２にスライダギア第１出力側欠歯部５２Ｂを形成するとともに、第１出力ギア７の第１出力ギアスプライン７１に同欠歯部５２Ｂと対応した第１出力ギア埋歯部７１Ｂを形成するようにしている。
【０１０７】
これにより、スライダギア５と第１出力ギア７との組み付けに際して、スライダギア第１出力側欠歯部５２Ｂと第１出力ギア埋歯部７１Ｂとが一致する位相においてのみスライダギア５へ第１出力ギア７を組み付けることが可能となるため、第１出力アーム７３の周方向の位置が第１出力アーム基準位置からずれることを抑制することができるようになる。即ち、第１出力アーム７３の周方向の位置が正しい位置からずれた状態で第１出力ギア７がスライダギア５へ組み付けられることを抑制することができるようになる。
【０１０８】
（３）本実施形態の可変動弁機構４では、スライダギア５のスライダギア第２出力スプライン５３にスライダギア第２出力側欠歯部５３Ｂを形成するとともに、第２出力ギア８の第２出力ギアスプライン８１に同欠歯部５３Ｂと対応した第２出力ギア埋歯部８１Ｂを形成するようにしている。
【０１０９】
これにより、スライダギア５と第２出力ギア８との組み付けに際して、スライダギア第２出力側欠歯部５３Ｂと第２出力ギア埋歯部８１Ｂとが一致する位相においてのみスライダギア５へ第２出力ギア８を組み付けることが可能となるため、第２出力アーム８３の周方向の位置が第２出力アーム基準位置からずれることを抑制することができるようになる。即ち、第２出力アーム８３の周方向の位置が正しい位置からずれた状態で第２出力ギア８がスライダギア５へ組み付けられることを抑制することができるようになる。
【０１１０】
（４）本実施形態では、上記（１）〜（３）に示すように、各ギア５，６，７，８のヘリカルスプラインに異形歯部（欠歯部または埋歯部）を形成することで、スライダギア５と各アームギア（入力ギア６、第１出力ギア７及び第２出力ギア８）との組み付けに際しての位置決め機能を実現するようにしている。これにより、各ギア５，６，７，８に対して別途位置決めのための機構を設けることなく、各アームギアの組み付け位置の間違いを抑制することができるようになる。
【０１１１】
＜変更例＞
なお、上記第１実施形態は、これを適宜変更した、例えば次のような形態として実施することもできる。
【０１１２】
・上記第１実施形態では、スライダギア入力スプライン５１に１つのスライダギア入力側基準欠歯部５１Ｂを形成する構成としたが、スライダギア入力スプライン５１に複数のスライダギア入力側基準欠歯部５１Ｂを形成することもできる。
【０１１３】
・上記第１実施形態において、スライダギア入力側基準欠歯部５１Ｂの形状及び形成位置は適宜変更することができる。
・上記第１実施形態では、スライダギア第１出力スプライン５２に１つのスライダギア第１出力側欠歯部５２Ｂを形成する構成としたが、スライダギア第１出力スプライン５２に複数のスライダギア第１出力側欠歯部５２Ｂを形成することもできる。
【０１１４】
・上記第１実施形態において、スライダギア第１出力側欠歯部５２Ｂの形状及び形成位置は適宜変更することができる。
・上記第１実施形態では、スライダギア第２出力スプライン５３に１つのスライダギア第２出力側欠歯部５３Ｂを形成する構成としたが、スライダギア第２出力スプライン５３に複数のスライダギア第２出力側欠歯部５３Ｂを形成することもできる。
【０１１５】
・上記第１実施形態において、スライダギア第２出力側欠歯部５３Ｂの形状及び形成位置は適宜変更することができる。
（第２実施形態）
本発明の第２実施形態について、図１６〜図１９を参照して説明する。
【０１１６】
前記第１実施形態の可変動弁機構４によれば、入力アーム６３の周方向の位置が入力アーム基準位置からずれることを抑制することができるようになるものの、次のようなことが問題となる。
【０１１７】
ここで、入力アーム６３が入力アーム基準位置と一致する入力ギア６の姿勢を基準姿勢として、入力ギア６の中心軸と直行する軸を中心にこの基準姿勢から１８０°回転させた姿勢を反転姿勢とする。
【０１１８】
前記第１実施形態の可変動弁機構４では、反転姿勢の入力ギア６をスライダギア５へ組み付けることができる。この場合、入力アーム６３の周方向の位置が入力アーム基準位置から外れるため、可変動弁機構４を適切に機能させることができなくなる。
【０１１９】
そこで、本実施形態では、こうした組み付け間違いを回避するために、前記第１実施形態の可変動弁機構に対して以下に説明する変更を加えるようにしている。なお、本実施形態の可変動弁機構において、以下に示す構成以外については前記第１実施形態と同様となっている。
【０１２０】
＜スライダギアの構造＞
図１６に、スライダギア５の斜視構造を示す。
図１７に、図１６のＶ６方向からみたスライダギア５の側面構造を示す。
【０１２１】
スライダギア５のスライダギア入力スプライン５１には、他の溝５１Ａよりも周方向の幅が大きく設定された溝（スライダギア入力側補助欠歯部５１Ｃ）が形成されている。即ち、スライダギア入力スプライン５１は、周方向の幅が同じ大きさに設定された複数の溝５１Ａとこれら溝５１Ａとは周方向の幅が異なる１つのスライダギア入力側基準欠歯部５１Ｂ及びスライダギア入力側補助欠歯部５１Ｃとを含めて形成されている。なお、スライダギア入力側補助欠歯部５１Ｃは、スライダギア入力側欠歯部（入力側異形歯部）に相当する。
【０１２２】
スライダギア入力スプライン５１においては、スライダギア入力側基準欠歯部５１Ｂの形成位置とスライダギア入力側補助欠歯部５１Ｃの形成位置とが径方向において非対称となる位置に設定されている。即ち、スライダギア入力スプライン５１の軸線に直交する同スプライン５１の断面形状が中心線（軸線を通過する径方向の線）を基準として非対称の形状となるように、スライダギア入力側基準欠歯部５１Ｂ及びスライダギア入力側補助欠歯部５１Ｃが形成されている。
【０１２３】
スライダギア入力側補助欠歯部５１Ｃの形状は、スライダギア入力スプライン５１の歯が全て同じ形状で形成されたスライダギアにおいて、スライダギア入力スプライン５１の歯のうち隣り合う２つを除いて形成した溝の形状に相当する。
【０１２４】
＜入力ギアの構造＞
図１８に、入力ギア６の斜視構造を示す。
図１９に、図１８のＶ７方向から見た入力ギア６の側面構造を示す。
【０１２５】
入力ギア６の入力ギアスプライン６１には、他の歯６１Ａよりも周方向の幅が大きく設定された歯（入力ギア補助埋歯部６１Ｃ）が形成されている。即ち、入力ギアスプライン６１は、周方向の幅が同じ大きさに設定された複数の歯６１Ａとこれら歯６１Ａとは周方向の幅が異なる１つの入力ギア基準埋歯部６１Ｂ及び入力ギア補助埋歯部６１Ｃとを含めて形成されている。なお、入力ギア補助埋歯部６１Ｃは、入力ギア埋歯部（入力側異形歯部）に相当する。
【０１２６】
入力ギア補助埋歯部６１Ｃの形状は、入力ギアスプライン６１の溝が全て同じ形状に設定された入力ギアにおいて、入力ギアスプライン６１の溝のうち隣り合う２つを埋めて形成した歯の形状に相当する。
【０１２７】
入力ギア補助埋歯部６１Ｃは、スライダギア入力スプライン５１のスライダギア入力側補助欠歯部５１Ｃの形状及び形成位置と対応するように形成されている。即ち、スライダギア入力スプライン５１については、同スプライン５１に形成されている複数の溝のうち、スライダギア入力側補助欠歯部５１Ｃのみと噛み合うように形成されている。
【０１２８】
＜実施形態の効果＞
以上詳述したように、この第２実施形態にかかるエンジンの可変動弁機構によれば、先の第１実施形態による前記（１）〜（４）の効果に加えて、以下に示すような効果が得られるようになる。
【０１２９】
（５）本実施形態の可変動弁機構４では、スライダギア５のスライダギア入力スプライン５１にスライダギア入力側補助欠歯部５１Ｃを形成するとともに、入力ギア６のヘリカルスプラインに同欠歯部５１Ｃと対応した入力ギア補助埋歯部６１Ｃを形成するようにしている。
【０１３０】
これにより、入力ギア６が反転姿勢のときはスライダギア５へ入力ギア６を組み付けることができなくなるため、入力アーム６３の周方向の位置が入力アーム基準位置からずれることを回避することができるようになる。即ち、入力アーム６３の周方向の位置が正しい位置からずれた状態で入力ギア６がスライダギア５へ組み付けられることを回避することができるようになる。
【０１３１】
＜変更例＞
なお、上記第２実施形態は、これを適宜変更した、例えば次のような形態として実施することもできる。
【０１３２】
・上記第２実施形態では、スライダギア入力側補助欠歯部５１Ｃの周方向の幅をスライダギア入力側基準欠歯部５１Ｂの周方向の幅よりも大きく設定する構成としたが、次のように変更することもできる。即ち、スライダギア入力側補助欠歯部５１Ｃの周方向の幅をスライダギア入力側基準欠歯部５１Ｂの周方向の幅よりも小さく設定することもできる。また、スライダギア入力側補助欠歯部５１Ｃの周方向の幅をスライダギア入力側基準欠歯部５１Ｂの周方向の幅と同じ大きさに設定することもできる。
【０１３３】
なお、これらいずれの場合も、スライダギア入力側基準欠歯部５１Ｂの形成位置とスライダギア入力側補助欠歯部５１Ｃの形成位置とが径方向において非対称となる位置に設定される。即ち、各欠歯部５１Ｂ，５１Ｃの形成位置は、スライダギア入力スプライン５１の軸線に直交する同スプライン５１の断面形状が中心線を基準として非対称の形状となる位置に設定される。
【０１３４】
・上記第２実施形態では、スライダギア入力スプライン５１にスライダギア入力側基準欠歯部５１Ｂを形成することで、スライダギア入力スプライン５１の軸線に直交する同スプライン５１の断面形状が中心線を基準として非対称の形状となるように構成したが、例えば次のように変更することもできる。即ち、スライダギア入力スプライン５１に複数のスライダギア入力側基準欠歯部５１Ｂを形成するとともに、これら複数のスライダギア入力側基準欠歯部５１Ｂの形成位置を径方向において非対称となる位置に設定することで、スライダギア入力スプライン５１の断面形状を非対称の形状にすることもできる。
【０１３５】
・要するに、スライダギア入力スプライン５１の軸線に直交する同スプライン５１の断面形状が中心線を基準として非対称の形状に形成された構成であれば、各欠歯部の形状、形成位置、及び数は適宜変更することができる。なお、そうした非対称の断面形状は、スライダギア入力スプライン５１に複数の欠歯部（溝５１Ａとは周方向の幅が異なる溝（スライダギア入力側基準欠歯部５１Ｂやスライダギア入力側補助欠歯部５１Ｃ等））を形成するとともに、これら欠歯部の形成位置を径方向において非対称となる位置に設定することで実現することができる。
【０１３６】
（第３実施形態）
本発明の第３実施形態について、図２０〜図２３を参照して説明する。
前記第１実施形態及び第２実施形態の可変動弁機構４によれば、第１出力アーム７３／第２出力アーム８３の周方向の位置が第１出力アーム基準位置／第２出力アーム基準位置からずれることを抑制することができるようになるものの、次のようなことが問題となる。
【０１３７】
前記第１実施形態及び第２実施形態の可変動弁機構４では、第１出力ギア７をスライダギア第２出力スプライン５３へ組み付けることができる。また、第２出力ギア８をスライダギア第１出力スプライン５２へ組み付けることができる。こうした場合、第１出力アーム７３／第２出力アーム８３の周方向の位置が第１出力アーム基準位置／第２出力アーム基準位置から外れるため、可変動弁機構４を適切に機能させることができなくなる。
【０１３８】
そこで、本実施形態では、こうした組み付け間違いを回避するために、前記第２実施形態の可変動弁機構に対して以下に説明する変更を加えるようにしている。なお、本実施形態の可変動弁機構において、以下に示す構成以外については前記第２実施形態と同様となっている。
【０１３９】
＜スライダギアの構造＞
図２０に、スライダギア５の斜視構造を示す。
図２１に、図２０のＶ８方向からみたスライダギア５の側面構造を示す。
【０１４０】
本実施形態では、スライダギア第１出力スプライン５２のスライダギア第１出力側欠歯部５２Ｂとスライダギア第２出力スプライン５３のスライダギア第２出力側欠歯部５３Ｂとについて、周方向の幅を異なる大きさに設定している。ここでは、スライダギア第１出力側欠歯部５２Ｂの周方向の幅をスライダギア第２出力側欠歯部５３Ｂの周方向の幅よりも大きく設定している。
【０１４１】
即ち、スライダギア第１出力スプライン５２の軸線に直交する同スプライン５２の断面形状と、スライダギア第２出力スプライン５３の軸線に直交する同スプライン５３の断面形状とについて、これら断面形状が互いに異なる形状となるように、各欠歯部５２Ｂ，５３Ｂの周方向の幅を異なる大きさに設定している。
【０１４２】
スライダギア第１出力側欠歯部５２Ｂの形状は、スライダギア第１出力スプライン５２の歯が全て同じ形状に設定されたスライダギアにおいて、スライダギア第１出力スプライン５２の歯のうち隣り合う２つを除いて形成した溝の形状に相当する。
【０１４３】
＜第１出力ギアの構造＞
図２２に、第１出力ギア７の斜視構造を示す。
図２３に、図２２のＶ９方向から見た第１出力ギア７の側面構造を示す。
【０１４４】
本実施形態では、第１出力ギアスプライン７１の第１出力ギア埋歯部７１Ｂと第２出力ギアスプライン８１の第２出力ギア埋歯部８１Ｂとについて、周方向の幅を異なる大きさに設定している。即ち、第１出力ギア埋歯部７１Ｂの周方向の幅を第２出力ギア埋歯部８１Ｂの周方向の幅よりも大きく設定している。
【０１４５】
第１出力ギア埋歯部７１Ｂの形状は、第１出力ギアスプライン７１の溝が全て同じ形状に設定された第１出力ギアにおいて、第１出力ギアスプライン７１の溝のうち隣り合う２つを埋めて形成した歯の形状に相当する。
【０１４６】
第１出力ギア埋歯部７１Ｂは、スライダギア第１出力スプライン５２のスライダギア第１出力側欠歯部５２Ｂの形状及び形成位置と対応するように形成されている。即ち、スライダギア第１出力スプライン５２については、同スプライン５２に形成されている複数の溝のうち、スライダギア第１出力側欠歯部５２Ｂのみと噛み合うように形成されている。
【０１４７】
＜実施形態の効果＞
以上詳述したように、この第３実施形態にかかるエンジンの可変動弁機構によれば、先の第２実施形態による前記（１）〜（５）の効果に加えて、以下に示すような効果が得られるようになる。
【０１４８】
（６）本実施形態の可変動弁機構４では、スライダギア第１出力スプライン５２のスライダギア第１出力側欠歯部５２Ｂとスライダギア第２出力スプライン５３のスライダギア第２出力側欠歯部５３Ｂとを異なる大きさに設定するようにしている。また、これに応じて、第１出力ギア７の第１出力ギア埋歯部７１Ｂと第２出力ギア８の第２出力ギア埋歯部８１Ｂとを異なる大きさに設定するようにしている。
【０１４９】
これにより、第１出力ギア７をスライダギア第２出力スプライン５３へ組み付けること、及び第２出力ギア８をスライダギア第１出力スプライン５２へ組み付けることができなくなるため、第１出力アーム７３／第２出力アーム８３の周方向の位置が第１出力アーム基準位置／第２出力アーム基準位置からずれることを回避することができるようになる。即ち、第１出力アーム７３／第２出力アーム基準位置の周方向の位置が正しい位置からずれた状態で第１出力ギア７／第２出力ギア８がスライダギア５へ組み付けられることを回避することができるようになる。
【０１５０】
＜変更例＞
なお、上記第３実施形態は、これを適宜変更した、例えば次のような形態として実施することもできる。
【０１５１】
・上記第３実施形態では、スライダギア第１出力側欠歯部５２Ｂの周方向の幅をスライダギア第２出力側欠歯部５３Ｂの周方向の幅よりも大きく設定する構成としたが、スライダギア第２出力側欠歯部５３Ｂの周方向の幅をスライダギア第１出力側欠歯部５２Ｂの周方向の幅よりも大きく設定することもできる。
【０１５２】
・上記第３実施形態では、スライダギア第１出力側欠歯部５２Ｂの周方向の幅をスライダギア第２出力側欠歯部５３Ｂの周方向の幅よりも大きく設定することで、スライダギア第１出力スプライン５２の断面形状とスライダギア第２出力スプライン５３の断面形状とを異ならせるようにしたが、次のように変更することもできる。即ち、スライダギア第１出力スプライン５２に形成するスライダギア第１出力側欠歯部５２Ｂの数とスライダギア第２出力スプライン５３に形成するスライダギア第２出力側欠歯部５３Ｂの数とを互いに異なる値に設定することで、スライダギア第１出力スプライン５２の断面形状とスライダギア第２出力スプライン５３の断面形状とを異ならせることもできる。
【０１５３】
・要するに、スライダギア第１出力スプライン５２の軸線に直交する同スプライン５２の断面形状と、スライダギア第２出力スプライン５３の軸線に直交する同スプライン５３の断面形状とについて、これら断面形状が互いに異なる形状となる構成であれば、各欠歯部５２Ｂ，５３Ｂの形状や数は適宜変更することができる。
【０１５４】
（その他の実施形態）
その他、上記各実施形態に共通して変更することができる要素を以下に列挙する。
・上記各実施形態において、スライダギア５及び入力ギア６の構成を次のように変更することもできる。即ち、スライダギア入力スプライン５１に他の歯とは周方向の幅が異なる歯（スライダギア入力側埋歯部）を形成するとともに、このスライダギア入力側埋歯部と噛み合う溝（入力ギア欠歯部）を入力ギアスプライン６１に形成することもできる。こうした構成を採用する場合、例えば、周方向の幅が同じ大きさに設定された複数の歯とスライダギア入力側基準埋歯部とを含めてスライダギア入力スプライン５１を形成するとともに、周方向の幅が同じ大きさに設定された複数の溝と入力ギア欠歯部とを含めて入力ギアスプライン６１を形成することができる。
【０１５５】
・上記各実施形態において、スライダギア５及び第１出力ギア７の構成を次のように変更することもできる。即ち、スライダギア第１出力スプライン５２に他の歯とは周方向の幅が異なる歯（スライダギア出力側埋歯部）を形成するとともに、このスライダギア出力側埋歯部と噛み合う溝（出力ギア欠歯部）を第１出力ギアスプライン７１に形成することもできる。こうした構成を採用する場合、例えば、周方向の幅が同じ大きさに設定された複数の歯とスライダギア第１出力側埋歯部とを含めてスライダギア第１出力スプライン５２を形成するとともに、周方向の幅が同じ大きさに設定された複数の溝と出力ギア欠歯部とを含めて第１出力ギアスプライン７１を形成することができる。
【０１５６】
・上記各実施形態において、スライダギア５及び第２出力ギア８の構成を次のように変更することもできる。即ち、スライダギア第２出力スプライン５３に他の歯とは周方向の幅が異なる歯（スライダギア出力側埋歯部）を形成するとともに、このスライダギア出力側埋歯部と噛み合う溝（出力ギア欠歯部）を第２出力ギアスプライン８１に形成することもできる。こうした構成を採用する場合、例えば、周方向の幅が同じ大きさに設定された複数の歯とスライダギア出力側埋歯部とを含めてスライダギア第２出力スプライン５３を形成するとともに、周方向の幅が同じ大きさに設定された複数の溝と出力ギア欠歯部とを含めて第２出力ギアスプライン８１を形成することができる。
【０１５７】
・上記各実施形態では、各出力ギアハウジング７２，８２について、入力ギア６と接触しない側面を軸受部７４，８４が形成された側壁により閉塞する構造を採用したが、同側面が入力ギア６側の側面と同様に開放された出力ギアハウジング７２，８２を採用することもできる。この場合、スライダギア５及び各出力ギア７，８に出力側異形歯部を複数形成するとともに、これら複数の欠歯部の形成位置を径方向において非対称となる位置に設定することで、各出力ギア７，８が反転姿勢のときはスライダギア５へ各出力ギア７，８を組み付けることができなくなる。これにより、各出力アーム７３，８３の周方向の位置が出力アーム基準位置からずれることを回避することができるようになる。
【０１５８】
・本発明の適用対象となる可変動弁機構は、上記各実施形態にて例示した可変動弁機構に限られるものではない。要するに、スライダギアと、スライダギアのヘリカルスプラインと噛み合わされてスライダギア上に組み付けられる複数のアームギアとを備えるとともに、スライダギアの軸方向への移動を通じて最大バルブリフト量を変更する可変動弁機構であれば、いずれの可変動弁機構に対しても本発明を適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１５９】
【図１】本発明にかかるエンジンの可変動弁機構を具体化した第１実施形態について、同可変動弁機構を搭載したエンジンの平面構造を示す平面図。
【図２】同実施形態のエンジンの可変動弁機構について、その斜視構造を示す斜視図。
【図３】同実施形態のエンジンの可変動弁機構について、その分解斜視構造を示す分解斜視図。
【図４】同実施形態のエンジンの可変動弁機構を構成するスライダギアの斜視構造を示す斜視図。
【図５】同実施形態のスライダギアについて、図４のＶ１方向から見た側面構造を示す側面図。
【図６】同実施形態のスライダギアについて、図４のＶ２方向から見た側面構造を示す側面図。
【図７】同実施形態のエンジンの可変動弁機構を構成する入力ギアの斜視構造を示す斜視図。
【図８】同実施形態の入力ギアについて、図７のＶ３方向から見た側面構造を示す側面図。
【図９】同実施形態のエンジンの可変動弁機構を構成する第１出力ギアの斜視構造を示す斜視図。
【図１０】同実施形態の第１出力ギアについて、図９のＶ４方向から見た側面構造を示す側面図。
【図１１】同実施形態のエンジンの可変動弁機構を構成する第２出力ギアの斜視構造を示す斜視図。
【図１２】同実施形態の第２出力ギアについて、図１１のＶ５方向から見た斜視構造を示す斜視図。
【図１３】同実施形態のエンジンの可変動弁機構について、その分解斜視構造を示す分解斜視図。
【図１４】同実施形態のエンジンの可変動弁機構について、その一部を破断した状態の斜視構造を示す斜視図。
【図１５】同実施形態のエンジンについて、図１のＤ１−Ｄ１線に沿った断面構造を示す断面図。
【図１６】本発明にかかるエンジンの可変動弁機構を具体化した第２実施形態について、同可変動弁機構を構成するスライダギアの斜視構造を示す斜視図。
【図１７】同実施形態のエンジンの可変動弁機構について、図１６のＶ６方向から見た側面構造を示す側面図。
【図１８】同実施形態のエンジンの可変動弁機構を構成する入力ギアの斜視構造を示す斜視図。
【図１９】同実施形態の入力ギアについて、図１８のＶ７方向から見た側面構造を示す側面図。
【図２０】本発明にかかるエンジンの可変動弁機構を具体化した第３実施形態について、同可変動弁機構を構成するスライダギアの斜視構造を示す斜視図。
【図２１】同実施形態のスライダギアについて、図２０のＶ８方向から見た側面構造を示す側面図。
【図２２】同実施形態のエンジンの可変動弁機構を構成する第１出力ギアの斜視構造を示す斜視図。
【図２３】同実施形態の第１出力ギアについて、図２２のＶ９方向から見た側面構造を示す側面図。
【符号の説明】
【０１６０】
１…エンジン、１１…シリンダブロック、１２…シリンダヘッド、１３…シリンダ、１４…タイミングチェーン、１５…クランクシャフト、１６…隔壁、２１…吸気バルブ、２２…排気バルブ、２３…吸気カムシャフト、２４…排気カムシャフト、２５…吸気カム、２６…排気カム、３１…ローラロッカーアーム、３１Ａ…タペット側端部、３１Ｂ…ローラ、３２…ラッシュアジャスタ、３３…タペット、３４…弁ばね、３５…ばね。
【０１６１】
４…可変動弁機構、４１…動弁機構本体、４２…アクチュエータ、４３…ロッカシャフト、４３Ａ…長孔、４４…コントロールシャフト、４４Ａ…挿通穴、４Ａ…バルブリフト機構。
【０１６２】
５…スライダギア、５１…スライダギア入力スプライン、５１Ａ…溝、５１Ｂ…スライダギア入力側基準欠歯部、５１Ｃ…スライダギア入力側補助埋歯部、５２…スライダギア第１出力スプライン、５２Ａ…溝、５２Ｂ…スライダギア第１出力側欠歯部、５３…スライダギア第２出力スプライン、５３Ａ…溝、５３Ｂ…スライダギア第２出力側欠歯部、５４…貫通孔、５５…長孔、５６…係止ピン。
【０１６３】
６…入力ギア、６１…入力ギアスプライン、６１Ａ…歯、６１Ｂ…入力ギア基準埋歯部、６１Ｃ…入力ギア補助埋歯部、６２…入力ギアハウジング、６３…入力アーム、６３Ａ…シャフト、６３Ｂ…ローラ、６３Ｌ…支持アーム、６３Ｒ…支持アーム。
【０１６４】
７…第１出力ギア、７１…第１出力ギアスプライン、７１Ａ…歯、７１Ｂ…第１出力ギア埋歯部、７２…第１出力ギアハウジング、７３…第１出力アーム、７３Ａ…カム面、７４…軸受部。
【０１６５】
８…第２出力ギア、８１…第２出力ギアスプライン、８１Ａ…歯、８１Ｂ…第２出力ギア埋歯部、８２…第２出力ギアハウジング、８３…第２出力アーム、８３Ａ…カム面、８４…軸受部。
【０１６６】
９…電子制御装置。
【図１】
2006112350.tif 000003
【図２】
2006112350.tif 000004
【図３】
2006112350.tif 000005
【図４】
2006112350.tif 000006
【図５】
2006112350.tif 000007
【図６】
2006112350.tif 000008
【図７】
2006112350.tif 000009
【図８】
2006112350.tif 000010
【図９】
2006112350.tif 000011
【図１０】
2006112350.tif 000012
【図１１】
2006112350.tif 000013
【図１２】
2006112350.tif 000014
【図１３】
2006112350.tif 000015
【図１４】
2006112350.tif 000016
【図１５】
2006112350.tif 000017
【図１６】
2006112350.tif 000018
【図１７】
2006112350.tif 000019
【図１８】
2006112350.tif 000020
【図１９】
2006112350.tif 000021
【図２０】
2006112350.tif 000022
【図２１】
2006112350.tif 000023
【図２２】
2006112350.tif 000024
【図２３】
2006112350.tif 000025