(57)【要約】【課題】  変形し易い包袋であっても、損傷させることなく確実に移送することができ、しかも、単位時間当たりの移送量を増加させることができる包袋の反転式包袋アンローダおよびそれを用いた包袋搬送方法を提供すること。【解決手段】  複数個の包袋Ｐを整列状態に面状に載置せるバッチトレー１を載置して所定位置にまで搬送するトレー搬送コンベア手段２と；バッチトレー１を前後からクランプして上方へリフトせしめるトレークランプ機構部３と；多数の送りローラ41・41…が所定の平行間隔で配設され、かつ、これら各々の送りローラ41と41との間には抑えバー42が出没可能に配設されたローラコンベア手段４と；前記トレークランプ機構部３とローラコンベア手段４とを少なくとも一面に備えたベース部材５と；このベース部材５を転回せしめる転回機構部６と；前記ローラコンベア手段４の送りローラ41・41…を一斉に駆動せしめる駆動モータ７とを包含して構成する。【選択図】  図１
2006168863.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数個の包袋Ｐを整列状態に面状に載置せるバッチトレー１・１…と；これらバッチトレー１を載置して所定位置にまで搬送するトレー搬送コンベア手段２と；このトレー搬送コンベア手段２に配設されて前記包袋Ｐ・Ｐ…を載置したバッチトレー１を前後からクランプして上方へリフトせしめるトレークランプ機構部３と；多数の送りローラ41・41…が所定の平行間隔で配設され、かつ、これら各々の送りローラ41と41との間には抑えバー42が出没可能に配設されて、これら抑えバー42が突出動することによって前記トレークランプ機構部３でバッチトレー１と共にリフトされてくる包袋Ｐ・Ｐ…を当該トレーとの間に挟着せしめるローラコンベア手段４と；前記トレークランプ機構部３とローラコンベア手段４とを少なくとも一面に備えたベース部材５と；このベース部材５を転回して、これら包袋Ｐをバッチトレー１との間に挟着したローラコンベア手段４を上下に反転させて、かつ、バッチトレー１を上側へ移行せしめる転回機構部６と；このバッチトレー１が前記トレークランプ機構部３により分離されたとき前記ローラコンベア手段４の送りローラ41・41…を一斉に駆動させて当該送りローラ上の包袋Ｐ・Ｐ…を所定方向へ搬出せしめる駆動モータ７とを包含して構成されることを特徴とする反転式包袋アンローダ。
【請求項２】
ベース部材５におけるローラコンベア手段４の配設面が略水平に停止可能であることを特徴とする請求項１記載の反転式包袋アンローダ。
【請求項３】
トレークランプ機構部３の伸縮動作によりバッチトレー１がベース部材５のローラコンベア手段４方向に付勢され、かつ、トレー搬送コンベア手段２から持ち上げ可能であることを特徴とする請求項１または２記載の反転式包袋アンローダ。
【請求項４】
ベース部材５の表裏面それぞれにトレークランプ機構部３およびローラコンベア手段４が設置されていることを特徴とする請求項１〜３の何れか一つに記載の反転式包袋アンローダ。
【請求項５】
複数個の包袋Ｐを整列状態に面状に載置せるバッチトレー１をトレー搬送コンベア手段２に載置して所定位置にまで搬送し、こうしてトレー搬送コンベア手段２に配設されて前記包袋Ｐ・Ｐ…を載置したバッチトレー１を、トレークランプ機構部３によって前後からクランプして上方へリフトせしめ、
次いで、ローラコンベア手段４に多数の送りローラ41・41…を所定の平行間隔で配設し、かつ、これら各々の送りローラ41と41との間に抑えバー42を出没可能に配設する一方、これら抑えバー42を突出動することによって前記トレークランプ機構部３でバッチトレー１と共にリフトされてくる包袋Ｐ・Ｐ…を当該トレーとの間に挟着せしめ、
然る後、転回機構部６によって、前記トレークランプ機構部３とローラコンベア手段４とを少なくとも一面に備えたベース部材５を転回して、これら包袋Ｐをバッチトレー１との間に挟着したローラコンベア手段４を上下に反転させて、かつ、バッチトレー１を上側へ移行せしめ、
このバッチトレー１を前記トレークランプ機構部３により分離し、前記ローラコンベア手段４の送りローラ41・41…を駆動モータ７によって一斉に駆動させて当該送りローラ上の包袋Ｐ・Ｐ…を所定方向へ搬出せしめることを特徴とする反転式包袋アンローダを用いた包袋搬送方法。
【請求項６】
転回機構部６によって、ベース部材５におけるローラコンベア手段４の配設面を略水平に停止させることを特徴とする請求項５記載の反転式包袋アンローダを用いた包袋搬送方法。
【請求項７】
トレークランプ機構部３を伸縮動作してバッチトレー１をベース部材５のローラコンベア手段４方向に付勢し、トレー搬送コンベア手段２から持ち上げることを特徴とする請求項５または６記載の反転式包袋アンローダを用いた包袋搬送方法。
【請求項８】
ベース部材５の表裏面それぞれにトレークランプ機構部３およびローラコンベア手段４を配設し、転回機構部６により、当該ベース部材５を回転軸61を対称にして下面と上面とを交互に反転せしめることを特徴とする請求項５〜７の何れか一つに記載の反転式包袋アンローダを用いた包袋搬送方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、包袋の搬送装置の改良、更に詳しくは、変形し易い包袋であっても、損傷させることなく確実に移送することができ、しかも、単位時間当たりの移送量を増加させることにより、作業効率の向上、延いては、コスト削減にも寄与することができる反転式包袋アンローダおよびそれを用いた包袋搬送方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
周知のとおり、最近では、製造ライン工場における作業はオートメーション化されており、複数の処理工程を機械により自動的に行っているけれども、例えば、食品加工場においては、レトルトパウチのような変形し易い包袋を移送するには、形態が不安定であるがゆえに、通常のベルトコンベアでは取り扱いが困難であったため、従来、真空吸引によって包袋を持ち上げる装置が開示されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
しかしながら、かかる吸引式の装置は、吸気の具合によって上手く持ち上げることができなかったり、また、誤って包袋を落下させて損傷しまうという問題があった。
【特許文献１】実開昭５７−９２６０８号公報  （第１頁、第１図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、従来の移送装置に上記課題があったことに鑑みて為されたものであり、変形し易い包袋であっても、損傷させることなく確実に移送することができ、しかも、単位時間当たりの移送量を増加させることにより、作業効率の向上、延いては、コスト削減にも寄与することができる包袋の反転式包袋アンローダおよびそれを用いた包袋搬送方法を提供することを技術的課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明者が上記課題を解決するために採用した手段を添付図面を参照して説明すれば次のとおりである。
【０００６】
即ち、本発明は、複数個の包袋Ｐを整列状態に面状に載置せるバッチトレー１・１…と；これらバッチトレー１を載置して所定位置にまで搬送するトレー搬送コンベア手段２と；このトレー搬送コンベア手段２に配設されて前記包袋Ｐ・Ｐ…を載置したバッチトレー１を前後からクランプして上方へリフトせしめるトレークランプ機構部３と；多数の送りローラ41・41…が所定の平行間隔で配設され、かつ、これら各々の送りローラ41と41との間には抑えバー42が出没可能に配設されて、これら抑えバー42が突出動することによって前記トレークランプ機構部３でバッチトレー１と共にリフトされてくる包袋Ｐ・Ｐ…を当該トレーとの間に挟着せしめるローラコンベア手段４と；前記トレークランプ機構部３とローラコンベア手段４とを少なくとも一面に備えたベース部材５と；このベース部材５を転回して、これら包袋Ｐをバッチトレー１との間に挟着したローラコンベア手段４を上下に反転させて、かつ、バッチトレー１を上側へ移行せしめる転回機構部６と；このバッチトレー１が前記トレークランプ機構部３により分離されたとき前記ローラコンベア手段４の送りローラ41・41…を一斉に駆動させて当該送りローラ上の包袋Ｐ・Ｐ…を所定方向へ搬出せしめる駆動モータ７とを包含して構成するという技術的手段を採用することによって、反転式包袋アンローダを完成させた。
【０００７】
また、本発明は、上記課題を解決するために、必要に応じて上記手段に加え、ベース部材５におけるローラコンベア手段４の配設面を略水平に停止可能にするという技術的手段を採用した。
【０００８】
更にまた、本発明は、上記課題を解決するために、必要に応じて上記手段に加え、ベース部材５の表裏面それぞれにトレークランプ機構部３およびローラコンベア手段４を設置するという技術的手段を採用した。
【０００９】
更にまた、本発明は、上記課題を解決するために、必要に応じて上記手段に加え、トレークランプ機構部３の伸縮動作によりバッチトレー１をベース部材５のローラコンベア手段４方向に付勢し、かつ、トレー搬送コンベア手段２から持ち上げ可能にするという技術的手段を採用した。
【００１０】
また、本発明は、複数個の包袋Ｐを整列状態に面状に載置せるバッチトレー１をトレー搬送コンベア手段２に載置して所定位置にまで搬送し、こうしてトレー搬送コンベア手段２に配設されて前記包袋Ｐ・Ｐ…を載置したバッチトレー１を、トレークランプ機構部３によって前後からクランプして上方へリフトせしめ、
次いで、ローラコンベア手段４に多数の送りローラ41・41…を所定の平行間隔で配設し、かつ、これら各々の送りローラ41と41との間に抑えバー42を出没可能に配設する一方、これら抑えバー42を突出動することによって前記トレークランプ機構部３でバッチトレー１と共にリフトされてくる包袋Ｐ・Ｐ…を当該トレーとの間に挟着せしめ、
然る後、転回機構部６によって、前記トレークランプ機構部３とローラコンベア手段４とを少なくとも一面に備えたベース部材５を転回して、これら包袋Ｐをバッチトレー１との間に挟着したローラコンベア手段４を上下に反転させて、かつ、バッチトレー１を上側へ移行せしめ、
このバッチトレー１を前記トレークランプ機構部３により分離し、前記ローラコンベア手段４の送りローラ41・41…を駆動モータ７によって一斉に駆動させて当該送りローラ上の包袋Ｐ・Ｐ…を所定方向へ搬出せしめるという技術的手段を採用することによって、反転式包袋アンローダを用いた包袋搬送方法を完成させた。
【００１１】
また、本発明は、上記課題を解決するために、必要に応じて上記手段に加え、転回機構部６によって、ベース部材５におけるローラコンベア手段４の配設面を略水平に停止させるという技術的手段を採用した。
【００１２】
更にまた、本発明は、上記課題を解決するために、必要に応じて上記手段に加え、ベース部材５の表裏面それぞれにトレークランプ機構部３およびローラコンベア手段４を配設し、転回機構部６により、当該ベース部材５を回転軸61を対称にして下面と上面とを交互に反転せしめるという技術的手段を採用した。
【００１３】
更にまた、本発明は、上記課題を解決するために、必要に応じて上記手段に加え、トレークランプ機構部３を伸縮動作してバッチトレー１をベース部材５のローラコンベア手段４方向に付勢し、トレー搬送コンベア手段２から持ち上げるという技術的手段を採用することができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明にあっては、多数の送りローラを所定の平行間隔で配設し、かつ、これら各々の送りローラとの間には抑えバーを出没可能に配設して、これら抑えバーを突出動させることにより前記トレークランプ機構部でバッチトレーと共にリフトされてくる包袋を当該トレーとの間に挟着せしめることができるように構成したことによって、変形し易い包袋であっても、損傷させることなく確実に移送することができ、しかも、単位時間当たりの移送量を増加させることにより、作業効率の向上、延いては、コスト削減にも寄与することができることから、産業上における利用価値は頗る高いと云える。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
本発明の実施形態を具体的に図示した図面に基いて更に詳細に説明すると次のとおりである。
【００１６】
図中、符号１で指示するものはバッチトレーであり、このバッチトレー１は、複数個の包袋Ｐを整列状態に面状に載置可能な板状体である。
【００１７】
また、符号２で指示するものはトレー搬送コンベア手段であり、このトレー搬送コンベア手段２によって、前記バッチトレー１を載置して所定位置（後述するローラコンベア４対向面）にまで搬送することができ、本実施形態では、公知のチェーンコンベアを採用する。
【００１８】
更にまた、符号３で指示するものはトレークランプ機構部であり、このトレークランプ機構部３は、対向する掛止ツメ部材によって、前記バッチトレー１を前後からクランプして上方へリフトせしめることができる。
【００１９】
更にまた、符号４で指示するものはローラコンベア手段であり、このローラコンベア手段４は、多数の送りローラ41・41…が所定の平行間隔で配設され、かつ、これら各々の送りローラ41と41との間には抑えバー42が出没可能に配設されている。
【００２０】
本実施形態では、抑えバー42として、スポンジ体や軟質ゴム体、ウレタン材などを採用することができ、包袋Ｐのズレおよび損傷を防止することができる。
【００２１】
更にまた、符号５で指示するものはベース部材であり、このベース部材５の少なくとも一面には、前記トレークランプ機構部３とローラコンベア手段４とを備えている。
【００２２】
更にまた、符号６で指示するものは転回機構部であり、この転回機構部６は、前記ベース部材５を転回して、これら包袋Ｐをバッチトレー１との間に挟着したローラコンベア手段４を上下に反転させて、かつ、バッチトレー１を上側へ移行せしめることができ、本実施形態では、公知のサーボモータを採用する。
【００２３】
更にまた、符号７で指示するものは駆動モータであり、この駆動モータ７は、前記ローラコンベア手段４の送りローラ41・41…を一斉に駆動させて当該送りローラ上の包袋Ｐ・Ｐ…を所定方向へ搬出せしめるものである。
【実施例】
【００２４】
本発明における、反転式包袋アンローダを用いた包袋搬送方法の実施例を図１から図８に基いて以下に説明する。まず、複数個の包袋Ｐを整列状態に面状に載置せるバッチトレー１をトレー搬送コンベア手段２に載置して（図１参照）、所定位置（ベース部材５における下向きのローラコンベア４の対向面）にまで搬送する（図２参照）。
【００２５】
こうしてトレー搬送コンベア手段２に配設されて前記包袋Ｐ・Ｐ…を載置したバッチトレー１を、トレークランプ機構部３によって前後からクランプして上方へリフトせしめる（図３参照）。
【００２６】
次に、ローラコンベア手段４に多数の送りローラ41・41…を所定の平行間隔で配設し、かつ、これら各々の送りローラ41と41との間に抑えバー42を出没可能に配設する一方、これら抑えバー42を突出動することによって前記トレークランプ機構部３でバッチトレー１と共にリフトされてくる包袋Ｐ・Ｐ…を当該トレーとの間に挟着する（図４参照）。
【００２７】
この際、トレークランプ機構部３を伸縮動作してバッチトレー１をトレー搬送コンベア手段２から持ち上げるとともに、加えて、ベース部材５のローラコンベア手段４方向に付勢できるように構成することによって、包袋Ｐを確実に挟持することができる。
【００２８】
この際、バッチトレー１を搬送してきたトレー搬送コンベア手段２をローラコンベア手段４の傍らに退避させることにより、このローラコンベア手段４の作動時の干渉を防止することができる。
【００２９】
また、本実施例では、転回機構部６によって、ベース部材５におけるローラコンベア手段４の配設面を略水平に停止させることによって、包袋Ｐがズレたりせず、安定載置することができる。
【００３０】
然る後、転回機構部６によって、前記トレークランプ機構部３とローラコンベア手段４とを少なくとも一面に備えたベース部材５を転回して、これら包袋Ｐをバッチトレー１との間に挟着したローラコンベア手段４を上下に反転させて、かつ、バッチトレー１を上側へ移行せしめる（図５および６参照）。
【００３１】
そうして、このバッチトレー１を前記トレークランプ機構部３により分離し、前記ローラコンベア手段４の送りローラ41・41…を駆動モータ７によって一斉に駆動させて当該送りローラ上の包袋Ｐ・Ｐ…を所定方向へ搬出する（図７参照）。
【００３２】
この際、この上向きに反転されたローラコンベア手段４の上向き載置面において、送りローラ41の移送沿路に沿って配設した取出コンベア８により、送りローラ41上に載置した前記包袋Ｐを受継して搬送することができ、必要に応じて、送りローラ41の回転による包袋Ｐの移送進行方向と取出コンベア８の移送方向とは同方向であるので、これらの移動速度を等しくして相対速度差をなくすことによって、包袋Ｐを引っ掛けることなくスムースに取り出すことも可能である（図８参照）。
【００３３】
なお、本実施例では、図９に示すように、ベース部材５の表裏面それぞれにトレークランプ機構部３およびローラコンベア手段４を配設し、転回機構部６により、当該ベース部材５を回転軸61を対称にして下面と上面とを交互に反転せしめることができ、２倍の量の包袋Ｐの処理ができるように構成することも可能である。
【００３４】
本発明は、概ね上記のように構成されるが、本発明は図示の実施形態に限定されるものでは決してなく、「特許請求の範囲」の記載内において種々の変更が可能であって、例えば、ローラコンベア手段４の抑えバー42は、包袋Ｐを緩衝的に抑え付けるものであれば、スポンジ体や軟質ゴム体、ウレタン材などに限らず、他のプラスチック材料や発泡材料などを採用することもできる。
【００３５】
また、ローラコンベア手段４の送りローラ41およびトレー搬送コンベア手段２の取り付け方向などのレイアウトを変更することによって、包袋Ｐの移送方向を適宜変更することも可能であり、更にまた、ベース部材５に、トレークランプ機構部３およびローラコンベア手段４を４面に配設して、転回機構部６を９０°ごとに反転させて、４倍の量の包袋Ｐの処理ができるように構成することも可能であり、これら何れのものも本発明の技術的範囲に属する。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明の実施例の装置の搬送方法を表わす概略説明斜視図である。
【図２】本発明の実施例の装置の搬送方法を表わす概略説明斜視図である。
【図３】本発明の実施例の装置の搬送方法を表わす概略説明斜視図である。
【図４】本発明の実施例の装置の搬送方法を表わす概略説明正面図である。
【図５】本発明の実施例の装置の搬送方法を表わす概略説明斜視図である。
【図６】本発明の実施例の装置の搬送方法を表わす概略説明正面図である。
【図７】本発明の実施例の装置の搬送方法を表わす概略説明斜視図である。
【図８】本発明の実施例の装置の搬送方法を表わす概略説明正面図である。
【図９】本発明の実施変形例の装置を表わす概略説明正面図である。
【符号の説明】
【００３７】
１    バッチトレー
２    トレー搬送コンベア手段
３    トレークランプ機構部
４    ローラコンベア手段
41    送りローラ
42    抑えバー
５    ベース部材
６    転回機構部
61    回転軸
７    駆動モータ
８    取出コンベア
Ｐ    包袋
【図１】
2006168863.tif 000003
【図２】
2006168863.tif 000004
【図３】
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【図４】
2006168863.tif 000006
【図５】
2006168863.tif 000007
【図６】
2006168863.tif 000008
【図７】
2006168863.tif 000009
【図８】
2006168863.tif 000010
【図９】
2006168863.tif 000011