(57)【要約】【課題】  入退室の検出対象の動物体の面積算出等の処理量の大きいデータ処理を伴わずに簡便且つ高速に動物体の入退室を正確に実行可能な入退室検知装置を提供する。【解決手段】  画像入力装置１０６から入力された処理画像データと、予め入力され保持されていた基準画像データとの差分データを求める差分検出部１０１と、差分データを基に所定のデータ解析処理を実行し、解析データを抽出する画像処理部１０２と、解析データに基づき動物体の位置検出を行う位置検出部１０３と、時間的に相前後して処理された処理画像データの解析データまたは位置情報に基づき動物体の動きを検出する動き検出部１０４と、動物体の位置情報と動き情報に基づき画像入力装置１０６の撮像範囲内における入室方向の移動、退室方向の移動、及び、入室及び退室方向間のＵターン移動を区別して動物体の入退室を判定する入退室判定部１０５と、を備える。【選択図】  図１
2006107060.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
人を含む動物体の動きを検出して前記動物体の入退室を検出する入退室検知装置であって、
画像入力装置から入力された処理画像データと、前記処理画像データの入力より前に入力され保持されていた基準画像データとの差分データを求める差分検出部と、
前記差分データを基に所定のデータ解析処理を実行し、解析データを抽出する画像処理部と、
前記解析データに基づいて前記動物体の位置検出を行う位置検出部と、
時間的に相前後して処理された前記処理画像データの前記解析データまたは位置情報に基づいて前記動物体の動きを検出する動き検出部と、
前記動物体の前記位置検出部で検出された位置情報と前記動き検出部で検出された動き情報に基づいて、前記画像入力装置の撮像範囲内における入室方向の移動、退室方向の移動、及び、入室及び退室方向間のＵターン移動を区別して前記動物体の入退室を判定する入退室判定部と、
を備えてなることを特徴とする入退室検知装置。
【請求項２】
前記画像処理部は、前記データ解析処理を実行する前に、前記差分データに対する膨張処理または収縮処理によるノイズ除去を行うことを特徴とする請求項１に記載の入退室検知装置。
【請求項３】
前記画像処理部は、前記データ解析処理として、前記差分データに対して濃度投影を行うことにより前記解析データを抽出することを特徴とする請求項１または２に記載の入退室検知装置。
【請求項４】
前記画像処理部は、前記差分データに対して濃度投影を行う前に、前記差分データを２値化処理することを特徴とする請求項３に記載の入退室検知装置。
【請求項５】
前記画像処理部は、前記差分データに対して濃度投影を行う際に、前記差分データの一部領域に対して濃度投影を行うことを特徴とする請求項３または４に記載の入退室検知装置。
【請求項６】
前記画像処理部は、前記データ解析処理として、前記差分データに対してラベリング処理を行うことにより前記解析データを抽出することを特徴とする請求項１または２に記載の入退室検知装置。
【請求項７】
前記動き検出部は、直前に処理された前記処理画像データの前記解析データの内の前記動物体の位置及び長さに関する情報のみを保持することを特徴とする請求項１〜６の何れか１項に記載の入退室検知装置。
【請求項８】
前記位置検出部は、前記解析データから得られる或る物体の長さが所定の閾値以下の場合、当該物体を前記動物体と認識しないことを特徴とする請求項１〜７の何れか１項に記載の入退室検知装置。
【請求項９】
前記位置検出部は、前記解析データから得られる或る物体の長さが所定の閾値以上の場合、当該物体を前記動物体の集合体と認識することを特徴とする請求項１〜８の何れか１項に記載の入退室検知装置。
【請求項１０】
前記画像入力装置から入力される前記処理画像データ及び前記基準画像データは、入退出の検出対象区域の底面に対して平行な方向に撮影した画像データであり、前記入室及び退室方向が、前記底面に対して平行な方向であることを特徴とする請求項１〜９の何れか１項に記載の入退室検知装置。
【請求項１１】
前記画像入力装置から入力される前記処理画像データ及び前記基準画像データは、入退出の検出対象区域の底面に向って垂直方向に撮影した画像データであり、前記入室及び退室方向が、画面上の上下方向、左右方向、または、斜め方向の何れかであることを特徴とする請求項１〜９の何れか１項に記載の入退室検知装置。
【請求項１２】
前記差分検出部は、前記基準画像データとして、画面内に前記動物体が存在しない画像データを使用することを特徴とする請求項１〜１１の何れか１項に記載の入退室検知装置。
【請求項１３】
前記差分検出部は、前記基準画像データとして、直前に入力された前記処理画像データを使用することを特徴とする請求項１〜１１の何れか１項に記載の入退室検知装置。
【請求項１４】
画像入力装置から入力される画像がＲＧＢのカラー画像の場合、前記処理画像データと前記基準画像データとして、前記カラー画像の内のＧ成分を使用することを特徴とする請求項１〜１３の何れか１項に記載の入退室検知装置。
【請求項１５】
前記入退室判定部は、前記Ｕターン移動する前記動物体は、入室または退室として判定しないことを特徴とする請求項１〜１４の何れか１項に記載の入退室検知装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は  人間を含む動物体の動きを検出して動物体の入退室を検出する入退室検知装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
動物体の動きを認識する技術として、下記の特許文献１に開示されたものがある。この特許文献１に開示された従来技術においては、動物体（特に、人物）の認識に濃度投影アルゴリズムを使用し、人物の顔位置を検出するものである。
【０００３】
図５に、上記従来技術における人物認識装置のシステム構成図を、図６に、その認識処理動作のフロー図を、夫々示す。
【０００４】
図５の人物認識装置は、人物を撮像して画像信号１を出力するＣＣＤカメラ、与えられる１フレーム分の画像信号１を記憶する画像メモリ２、ｎフレーム後に入力された画像信号１と画像メモリ２に予め記録してあった画像信号とに基づいて両画像の絶対差分、すなわち両画像での動き領域を求めてその差分値を出力する絶対差分部３、画像信号１に基づいて画像信号１を２値化するための閾値を決定する閾値決定部４、絶対差分部３から差分値を入力して決定部４により決定された閾値を用いて２値化処理する比較部５を備えて構成される。
【０００５】
更に、該人物認識装置は、Ｘ軸濃度投影部６、最大Ｘ軸投影座標抽出部７、Ｙ軸濃度投影部８、最大Ｙ軸投影座標抽出部９、顔特徴抽出／判定部１１、エッジ検出部１２、出力発生部１４、頭幅抽出部１９、動物体面積算出部３１、前フレームの動物体面積算出／メモリ部４１、比較部４２を含む。これらの各部について、図６を参照しながら説明する。
【０００６】
頭幅抽出部１９は、後述する比較部４２から比較結果信号２０が与えられたことに応じてのみ能動化されて、検出された動物体領域内における人体の頭幅のＸ座標（Ｘａ２，Ｘｂ２）を求める。動物体面積算出部３１は、動き物体の投影面積を算出する部分である。
【０００７】
前フレームの動物体面積算出／メモリ部４１は、得られた座標Ｘａ１，Ｘｂ１及びＹｔｏｐに基づいてフレーム毎に動物体面積を算出して、算出された面積値を逐次記憶する。比較部４２は、算出部３１から出力される今回フレームの動物体面積とメモリ部４１に記憶されている前回フレームの動物体面積とを大小比較して、今回フレームのそれが前回フレームのそれ以上であることに応じて比較結果信号２０を出力し、頭幅抽出部１９を能動化する。尚、前フレームの動物体面積算出／メモリ部４１は記憶された前回フレームの動物体面積の読み出し完了（比較部４２による比較完了）毎に、メモリ部４１の前回フレームの面積をクリアし、新たに今回の算出面積を記憶することを繰り返す。
【０００８】
次に、図５の人物認識装置の動作について図６を参照しながら説明する。ＣＣＤカメラ等により撮像して得られた画像信号１を用いて、画像メモリ２〜最大Ｙ軸投影座標抽出部９により、前述と同様にして座標Ｘａ１，Ｘｂ１およびＹｔｏｐが求められる（図６のＳ１〜Ｓ６参照）。次に、動物体面積算出部３１、前フレームの動物体面積算出／メモリ部４１及び比較部４２により、今回フレームの動物体画像面積が前回フレームのそれ以上であるかが検出され、その結果に応じて比較結果信号２０が出力されて頭幅抽出部１９が能動化される。頭幅抽出部１９は比較結果信号２０により今回フレームの動物体画像面積が前回フレームのそれ以上であるときのみ能動化されて、前述と同様にして頭幅を抽出し、座標Ｘａ２，Ｘｂ２を顔特徴抽出／判定部１１に出力する。顔特徴抽出／判定部１１は頭幅抽出部１９から出力される座標Ｘａ２，Ｘｂ２を用いて動物体頭幅部に顔面特徴が十分に抽出されるかを判定し、顔判定結果信号１３を出力し、出力発生部１４の出力発生を制御する。
【０００９】
このように、図５の人物認識装置によれば、動物体面積算出部３１、前フレームの動物体面積算出／メモリ部４１および比較部４２により、認識対象をカメラに近づいてくる動き物体に限定でき、また近づいてくるということは顔面がほぼ正面を向いていることとなって、該人物認識装置における検知精度を高めることが可能となる。
【特許文献１】特開平７−７３２９８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかし、上記従来技術の人物認識装置では、顔位置を検出するため、Ｘ軸濃度投影、Ｙ軸濃度投影、更には、面積まで求める必要があり、動物体の入退室のみを扱う場合であれば処理量が多すぎる欠点がある。また、入退室においては、一旦、入室した動物体がＵターンして退室する場合が存在するため、新たなアルゴリズムが必要と考えられる。
【００１１】
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたもので、その目的は、入退室の検出対象の動物体の面積算出等の処理量の大きいデータ処理を伴わずに簡便且つ高速に動物体の入退室を正確に実行可能な入退室検知装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記目的を達成するための本発明に係る入退室検知装置は、人を含む動物体の動きを検出して前記動物体の入退室を検出する入退室検知装置であって、画像入力装置から入力された処理画像データと、前記処理画像データの入力より前に入力され保持されていた基準画像データとの差分データを求める差分検出部と、前記差分データを基に所定のデータ解析処理を実行し、解析データを抽出する画像処理部と、前記解析データに基づいて前記動物体の位置検出を行う位置検出部と、時間的に相前後して処理された前記処理画像データの前記解析データまたは位置情報に基づいて前記動物体の動きを検出する動き検出部と、前記動物体の前記位置検出部で検出された位置情報と前記動き検出部で検出された動き情報に基づいて、前記画像入力装置の撮像範囲内における入室方向の移動、退室方向の移動、及び、入室及び退室方向間のＵターン移動を区別して前記動物体の入退室を判定する入退室判定部と、を備えてなることを特徴とする。
【００１３】
また、上記特徴構成の入退室検知装置は、前記画像処理部が、前記データ解析処理を実行する前に、前記差分データに対する膨張処理または収縮処理によるノイズ除去を行うのも好ましい。
【００１４】
また、上記特徴構成の入退室検知装置は、前記画像処理部は、前記データ解析処理として、前記差分データに対して濃度投影を行うことにより前記解析データを抽出するのも好ましい。更に、前記画像処理部が、前記差分データに対して濃度投影を行う前に、前記差分データを２値化処理するのも好ましい。また、前記画像処理部が、前記差分データに対して濃度投影を行う際に、前記差分データの一部領域に対して濃度投影を行うようにしても構わない。
【００１５】
また、上記特徴構成の入退室検知装置は、前記画像処理部が、前記データ解析処理として、前記差分データに対してラベリング処理を行うことにより前記解析データを抽出するのも好ましい。
【００１６】
また、上記特徴構成の入退室検知装置は、前記動き検出部は、直前に処理された前記処理画像データの前記解析データの内の前記動物体の位置及び長さに関する情報のみを保持するのも好ましい。
【００１７】
また、上記特徴構成の入退室検知装置は、前記位置検出部が、前記解析データから得られる或る物体の長さが所定の閾値以下の場合、当該物体を前記動物体と認識しないようにしてもよい。
【００１８】
また、上記特徴構成の入退室検知装置は、前記位置検出部が、前記解析データから得られる或る物体の長さが所定の閾値以上の場合、当該物体を前記動物体の集合体と認識するようにしてもよい。
【００１９】
また、上記特徴構成の入退室検知装置は、前記画像入力装置から入力される前記処理画像データ及び前記基準画像データが、入退出の検出対象区域の底面に対して平行な方向に撮影した画像データであり、前記入室及び退室方向が、前記底面に対して平行な方向である構成でもよい。
【００２０】
また、上記特徴構成の入退室検知装置は、前記画像入力装置から入力される前記処理画像データ及び前記基準画像データは、入退出の検出対象区域の底面に向って垂直方向に撮影した画像データであり、前記入室及び退室方向が、画面上の上下方向、左右方向、または、斜め方向の何れかである構成でもよい。
【００２１】
また、上記特徴構成の入退室検知装置は、前記差分検出部が、前記基準画像データとして、画面内に前記動物体が存在しない画像データを使用するのも好ましい。
【００２２】
また、上記特徴構成の入退室検知装置は、前記差分検出部が、前記基準画像データとして、直前に入力された前記処理画像データを使用するのも好ましい。
【００２３】
また、上記特徴構成の入退室検知装置は、画像入力装置から入力される画像がＲＧＢのカラー画像の場合、前記処理画像データと前記基準画像データとして、前記カラー画像の内の特に輝度変化の大きいＧ成分を使用するようにしてもよい。
【００２４】
また、上記特徴構成の入退室検知装置は、前記入退室判定部が、前記Ｕターン移動する前記動物体は、入室または退室として判定しないのが好ましい。
【００２５】
上記特徴構成の本発明に係る入退室検知装置によれば、面積算出等の２次元的なデータ処理の必要がなく、濃度投影やラベリング処理等の１次元的な処理量の小さいデータ解析処理のみで入退室検知するため、高速に動物体の入退室を検知することができる。また、動物体がＵターン移動する場合でも、進行方向を検知することにより、入室あるいは退室から除外または区別することができるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
次に、本発明に係る入退室検知装置（以下、適宜「本発明装置」と称す。）の一実施形態につき図面に基づいて説明する。
【００２７】
図１は、本発明装置１００の一構成例を示すシステム構成図である。図１に示すように、本発明装置は、差分検出部１０１、画像処理部１０２、位置検出部１０３、動き検出部１０４、及び、入退室判定部１０５を備えて構成される。
【００２８】
尚、本実施形態においては、ビデオカメラ等の画像入力装置１０６が、人等の動物体の移動を検出する検出対象区域を当該区域の底面（床面或いは地面）に対して平行な方向（水平方向）に撮影し、該動物体は、当該区域の底面上を水平方向（撮像された画面上では左右方向）に移動する場合を想定し、更に、条件として、動物体が撮像範囲内に左右両方向から同時に入室しない（鉢合わせ状態とならない）ものとし、また、撮像範囲内では、カメラに対して、入退室時に複数の動物体が重ならないもとする。但し、撮像範囲内おいて、複数の動物体が同じ方向から入室すること、一の動物体が他の動物体を追い抜くこと、追い抜き後にＵターンすること、撮像範囲内に左右の一方側から入室した後Ｕターンして退室することは構わないものとする。
【００２９】
差分検出部１０１は、画像入力装置１０６から入力された画像データを保持するとともに、入力された画像データの内の最新に入力された処理画像データと、それより前に入力され保持されていた基準画像データとの差分データを生成する。基準画像データは、「初期画像入力モード」において、画像入力装置１０６で撮像され、差分検出部１０１に入力され、差分検出部１０１内の画像メモリに保存された初期画像が使用される。「初期画像入力モード」においては、基準画像データ取得後の動作は行わない。「初期画像入力モード」から「動作モード」にモード変更の後、差分検出部１０１に、「初期画像入力モード」時に取得した基準画像データと最新の入力された処理画像データとの間で絶対差分の値を計算により求めた差分データを生成し、画像処理部１０２へ出力する。
【００３０】
画像処理部１０２は、差分データを基に所定のデータ解析処理を実行し、解析データを抽出し、位置検出部１０３へ出力する。具体的には、例えば、濃度投影を行うことにより、解析データを抽出する。より具体的には、例えば、画像入力装置１０６が検出対象区域を床面等に対して水平方向に撮影し、当該検出対象区域を動物体が水平に移動する場合に、水平方向をＸ軸方向とした場合、Ｘ軸への濃度投影を解析データとして抽出する。
【００３１】
位置検出部１０３は、抽出された解析データに基づいて、動物体の位置検出を行う。濃度投影の場合、例えば、Ｘ軸上に濃度投影値がある一定幅以上連続して存在する場合、該当するＸ座標範囲に動物体があると判定する。この様子を図２に示す。図２に示すように、濃度投影値が所定の閾値以上となる幅が一定値以上の場合、動物体と認識され、その幅が一定値以上でない場合は、動物体と認識されない。動物体と認識された場合の位置情報（Ｘ座標）を動き検出部１０４へ出力する。
【００３２】
動き検出部１０４は、時間的に相前後して処理された処理画像データの解析データに基づく動物体の位置情報を保存し、当該時間的に相前位置情報から動物体の動きを検出する。具体的には、動物体と認識されるＸ座標範囲の左端と右端のＸ座標が逐次保存される。直前の処理時のフレーム番号を（ｎ−１）とし、現在処理中のフレーム番号をｎとし、フレーム（ｎ−１）とフレーム（ｎ）の２つの処理画像データ間で、動物体の幅（左端と右端のＸ座標の差）が増加したか、減少したかを検出し、入退室判定部１０５へ出力する。
【００３３】
入退室判定部１０５は、動物体の位置検出部１０３で検出された位置情報（Ｘ座標）と動き検出部１０４で検出された動き情報（幅の増減）に基づいて、画像入力装置１０６の撮像範囲内における入室方向の移動、退室方向の移動、及び、入室及び退室方向間のＵターン移動を区別して動物体の入退室を判定し、動物体が、撮像範囲内を右から左へ通過した場合と、左から右へ通過した場合を、一方を入室、他方と退室としてカウントする。
【００３４】
次に、図３を参照して、位置検出部１０３、動き検出部１０４、及び、入退室判定部１０５における本発明装置の入退室検知動作について、より詳細に説明する。図３に、当該入退室検知動作のフロー図を示す。
【００３５】
動物体位置検出ステップ（＃１０）において、動物体が撮像範囲の左端にいるか、右端にいるか、或いは、中央部にいるかを検出する。検出方法は、例えば、図４に示すように、動物体の左側のＸ座標をＸｓ、右側のＸ座標をＸｅとし、左端の閾値をＸＬｔｈ、右端の閾値をＸＲｔｈとし、数１に示す不等式が成立する場合は、動物体が左端にいると定義し、数２に示す不等式が成立する場合は、動物体が右端にいると定義し、それ以外を動物体が中央部にいると定義する。
【００３６】
（数１）
Ｘｓ  ＜  ＸＬｔｈ
【００３７】
（数２）
Ｘｅ  ＞  ＸＲｔｈ
【００３８】
尚、上記数１と数２の両不等式が成立する場合も想定し得るが、その場合は撮像範囲全体に動物体が存在するケースであり、本実施形態では当該ケースは除外するものとする。
【００３９】
次に、ステップ＃２０において、上記定義により決定した動物体の３通りの存在位置によって、後続の処理を分岐する。左端と右端の何れでもない中央部に存在する場合は、後続の動き検出及び入退室の判定は処理しない。動物体が左端にいる場合は、ステップ＃３０以降の処理へ進み、動物体が右端にいる場合は、ステップ＃４０以降の処理へ進む。
【００４０】
先ず、ステップ＃２０の判定において、動物体が左端にいる場合について説明する。ステップ＃３０において、記憶している１フレーム前の検出幅の変化を判定し、この値が変化なしであった場合は、ステップ＃３１へ処理を移す。それ以外の増加また減少であった場合は、１フレーム前に処理済であるので処理しない。
【００４１】
ステップ＃３１において、動物体の幅の変化を計算し、幅が増加する場合はステップ＃３２へ、減少する場合はステップ＃３３へ処理を移す。また、幅の変化がない場合は、動きが無いか、または、動物体が左端に至っていないと判断して処理を中止して終了する。
【００４２】
ステップ＃３２へ進んだ場合は、動物体の位置が左端で、且つ、動物体の幅が増加しているため、動物体が入室したと判断し、「左から入室」モードにセットする。
【００４３】
ステップ＃３３へ進んだ場合は、位置が左端でかつ、動物体の幅が減少しているため、動物体が左へ退室したと判断する。この場合、更に、ステップ＃３４へ処理を移す。
【００４４】
ステップ＃３４において、判定対象の動物体に対して、「右から入室」モードがセットされている場合は、ステップ＃３５へ処理を移し、そうでない場合（「左から入室」モードがセットされている場合）は、ステップ＃３６へ処理を移す。
【００４５】
ステップ＃３５では、右から入室し、且つ、左へ退室しているので、「右から左への通過カウント」を行う。また、ステップ＃３６では、動物体は、左から入室し、且つ、左へ退室している「Ｕターン」と判断し、カウントしない。
【００４６】
次に、ステップ＃２０の判定において、動物体が右端にいる場合について説明する。ステップ＃４０において、記憶している１フレーム前の検出幅の変化を判定し、この値が変化なしであった場合は、ステップ＃４１へ処理を移す。それ以外の増加また減少であった場合は、１フレーム前に処理済であるので処理しない。
【００４７】
ステップ＃４１において、動物体の幅の変化を計算し、幅が増加する場合はステップ＃４２へ、減少する場合はステップ＃４３へ処理を移す。また、幅の変化がない場合は、動きが無いか、または、動物体が右端に至っていないと判断して処理を中止して終了する。
【００４８】
ステップ＃４２へ進んだ場合は、動物体の位置が右端で、且つ、動物体の幅が増加しているため、動物体が入室したと判断し、「右から入室」モードにセットする。
【００４９】
ステップ＃４３へ進んだ場合は、位置が右端でかつ、動物体の幅が減少しているため、動物体が右へ退室したと判断する。この場合、更に、ステップ＃４４へ処理を移す。
【００５０】
ステップ＃４４において、判定対象の動物体に対して、「左から入室」モードがセットされている場合は、ステップ＃４５へ処理を移し、そうでない場合（「右から入室」モードがセットされている場合）は、ステップ＃４６へ処理を移す。
【００５１】
ステップ＃４５では、左から入室し、且つ、右へ退室しているので、「左から右への通過カウント」を行う。また、ステップ＃４６では、動物体は、右から入室し、且つ、右へ退室している「Ｕターン」と判断し、カウントしない。
【００５２】
以上の処理によって、「右から左への通過」、「左から右への通過」、及び、「Ｕターン」を区別して入退室を判定することができる。例えば、「右から左への通過」を入室方向の移動、「左から右への通過」を退室方向の移動とすれば、夫々のカウントによって、入退室を区別してカウントできる。
【００５３】
以上の図３のフロー図で説明した操作は、入力される処理画像データのフレーム毎に実施される。
【００５４】
次に、本発明装置の別実施形態について説明する。
【００５５】
〈１〉上記実施形態において、画像処理部１０２が、差分データを基に濃度投影等のデータ解析処理を実行する前に、差分データに対して、収縮処理を数回行い微小なノイズを除去し、更に、膨張処理によって、動物体に穴等が開いている場合にそれを埋めて、動物体の形を確実なものにする前処理を施すのも好ましい。
【００５６】
〈２〉上記実施形態では、画像処理部１０２によるデータ解析処理の一例として、濃度投影による動物体の位置検出と幅の検出を説明したが、濃度投影に代えて、差分データに対してラベリング処理を施し、所定のラベル値の画素集合のＸ軸方向の幅によって、動物体の位置検出と幅の検出を行い、当該の幅の変化によって、動物体の入退室を判定するようにしても構わない。
【００５７】
〈３〉上記実施形態において、画像処理部１０２が、差分データを基に濃度投影等のデータ解析処理を実行する前に、差分データを、一旦、二値化するようにしても構わない。かかる前処理により、差分データが微小な場合であっても、濃度投影等のデータ解析処理において、正確に動物体の位置検出が行える。
【００５８】
〈４〉上記実施形態において、画像処理部１０２が濃度投影等のデータ解析処理を行う差分データが、撮像範囲全体ではなく、その一部の領域を対象としても構わない。例えば、撮像範囲の底面（床面或いは地面）や上面（天井等）の近傍域のデータをデータ解析処理の対象から除外する。この結果、動物体の位置検出に不要なデータ成分を除去することが可能となる。
【００５９】
〈５〉上記実施形態のステップ＃３１及びステップ＃４１において、現フレームの処理画像データにおける検出幅の変化を判定するに当たり、１フレーム前の濃度投影等の解析データを記憶しておき、１フレーム前の解析データと現フレームの処理画像データにおける解析データとに基づいて、検出幅の変化の判定をする場合において、１フレーム前の解析データとして、濃度投影等の画像データ全体に対する情報ではなく、動物体の位置及び幅（長さ）の情報のみを記憶し、次フレームの処理に利用するようにしても構わない。
【００６０】
〈６〉上記実施形態では、位置検出部１０３によって認識された動物体として、単体の動物体を想定して説明したが、濃度投影値がある一定幅以上連続して存在し、且つ、その長さが、所定の閾値以上の場合は、動物体が複数重なった集合体と判断し、入退室判定部１０５が、入退室をカウントする際に、上記濃度投影値がある一定幅以上連続して存在している長さを、上記所定の閾値で除した値を当該集合体の個数と見做して、当該個数をカウントするようにするのも好ましい実施の形態である。
【００６１】
〈７〉上記実施形態では、動物体が、撮像範囲内を右から左へ通過した場合と左から右へ通過した場合に、夫々、入室と退室のカウントを各別に行い、Ｕターンの場合は、カウントを行わない場合を説明したが、Ｕターンの場合も、他と区別して独自にカウントするようにしても構わない。
【００６２】
〈８〉上記実施形態では、画像入力装置１０６が、検出対象区域を当該区域の底面（床面或いは地面）に対して平行な方向（水平方向）に撮影し、該動物体は、当該区域の底面上を水平方向（撮像された画面上では左右方向）に移動する場合を想定したが、画像入力装置１０６が検出対象区域の高い位置（天井等）に設置され、底面に向かって当該区域を下方向に撮影した画像データを、処理画像データ及び基準画像データとして用いても構わない。この場合、動物体の移動方向（入室及び退室方向）は、画面上の上下方向、左右方向、または、斜め方向の何れであっても構わない。
【００６３】
動物体が画面上を上下方向に移動する場合は、差分データに対する濃度投影は、その移動方向に平行なＹ軸に濃度投影を実施する。また、動物体が画面上を左右方向に移動する場合は、差分データに対する濃度投影は、その移動方向に平行なＸ軸に濃度投影を実施する。更に、動物体が画面上を斜め方向に移動する場合は、差分データに対する濃度投影は、斜め方向に移動する動物体の移動ベクトルの成分が大きい方の軸に濃度投影を実施する。
【００６４】
〈９〉上記実施形態では、差分検出部１０１が画像入力装置１０６から画像データの入力を受け付ける場合に、「初期画像入力モード」と「動作モード」の２つのモードを設け、「初期画像入力モード」において、基準画像データを入力するようにしたが、画像データの入力のモードを区別することなく、つまり、「初期画像入力モード」や「動作モード」を設けることなく、常に、１フレーム前に入力された処理画像データを基準画像データとして扱うようにしても構わない。この場合、例えば、画面上を動物体が左右方向に移動する場合に、動物体の左右のエッジが強調された差分データが生成されるため、画像処理部１０２は、当該差分データの特性に合ったデータ解析処理を実行するようにすればよい。
【００６５】
〈１０〉上記実施形態では、画像入力装置１０６で撮像され差分検出部１０１に入力される画像データは、その信号強度がデータ処理の対象となるため、画像データはモノクロ画像で十分であるが、画像入力装置１０６が撮像する画像がＲＧＢのカラー画像である場合には、ＲＧＢ信号の内の特に輝度変化の大きいＧ成分を使用して、濃度投影等のデータ解析処理を実施するようにするのが好ましい。
【図面の簡単な説明】
【００６６】
【図１】本発明に係る入退室検知装置の一実施形態におけるシステム構成例を示すブロック構成図
【図２】本発明に係る入退室検知装置の一実施形態における濃度投影による動物体の位置検出の様子を示した図
【図３】本発明に係る入退室検知装置の一実施形態における入退室検知動作を示すフロー図である。
【図４】本発明に係る入退室検知装置の一実施形態における撮像範囲内における動物体の位置の判定手法を説明する図
【図５】従来の人物認識装置のシステム構成を示すブロック図
【図６】図５に示す従来の人物認識装置の認識処理動作を示すフロー図
【符号の説明】
【００６７】
１００：  本発明に係る入退室検知装置
１０１：  差分検出部
１０２：  画像処理部
１０３：  位置検出部
１０４；  動き検出部
１０５：  入退室判定部
１０６：  画像入力装置
【図１】
2006107060.tif 000003
【図２】
2006107060.tif 000004
【図３】
2006107060.tif 000005
【図４】
2006107060.tif 000006
【図５】
2006107060.tif 000007
【図６】
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