(57)【要約】【課題】この発明は、簡易な構成で、且つ、被覆チューブの高品質な糸巻き固定に寄与し得るようにすることにある。【解決手段】糸１２を回転ドラム１１に巻回して、この回転ドラム１１に巻回した糸１２を、移動自在な反転ローラ部１３に巻き掛けた後、糸繰り出し固定機構１４を経由して第１及び第２のローラ１５，１６に繰り出し自在に巻き掛けると共に、上記反転ローラ部１３に荷重供給部２０を介して一定の荷重を付与するように構成した。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の湾曲駒が連接され、被覆チューブで被覆された内視鏡湾曲部と、
前記内視鏡湾曲部に被覆された被覆チューブ上に巻き付けられて該被覆チューブを糸止め固定する糸が繰り出し可能に巻回された回転自在に設けられる糸収納部と、
前記糸収納部から繰り出される糸に対して荷重を付与する荷重供給手段と、
前記糸収納部から繰り出される糸の繰り出しストロークを設定するストローク設定手段と、
前記糸収納部から繰り出された糸の繰り出しを選択的に固定する繰り出し固定手段と、
を具備することを特徴とする湾曲部被覆チューブ固定用糸の定荷重繰り出し装置。
【請求項２】
前記糸収納部は、回転方向設定手段と回転停止手段とを備えることを特徴とする請求項１記載の湾曲部被覆チューブ固定用糸の定荷重繰り出し装置。
【請求項３】
前記荷重供給手段は、定荷重を連続して前記糸に付与することを特徴とする請求項１又は２記載の湾曲部被覆チューブ固定用糸の定荷重繰り出し装置。
【請求項４】
前記荷重供給手段は、複数のゼンマイ機構で形成されることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか記載の湾曲部被覆チューブ固定用糸の定荷重繰り出し装置。
【請求項５】
前記荷重供給手段は、錘機構で形成されることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか記載の湾曲部被覆チューブ固定用糸の定荷重繰り出し装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、例えば生体臓器等の内部を観察したり、術部の処置に供される内視鏡に係り、特にその挿入部の湾曲部を被覆する被覆チューブを糸止め固定する糸止め用糸の定荷重繰り出し装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、内視鏡は、体腔内等の観察部位に挿入される細長い挿入部の基端部に把持部を兼ねる操作部が設けられ、この操作部には、モニター等に接続されるユニバーサルコードが延出される。
【０００３】
このような内視鏡の挿入部は、その先端部に硬質の金属材料製の先端部本体を備える先端部と、例えば上下及び左右方向に湾曲自在な湾曲部と、柔軟で可撓性を有する軟性管部とで構成される。この挿入部の湾曲部は、複数の湾曲駒が連接されて湾曲自在に形成され、この複数の湾曲駒上には、弾力性を有する、例えばゴム製の被覆チューブが被覆される（例えば、特許文献１参照。）。
【０００４】
この被覆チューブを湾曲部上に被覆する方法としては、軟性管部に湾曲部、先端部を連結した状態で、被覆チューブを湾曲部上に被せ、その後、例えば被覆チューブの両端部上にチューブ固定用糸が巻き付けられ、この巻き付けた糸の上に接着剤が塗布されて接着固定される。
【特許文献１】特開２００４−１６６８４０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記被覆チューブの被覆する方法にあっては、チューブ固定用糸を、湾曲部に被覆した被覆チューブ上に均一な巻き付け力で巻き付けることが困難で、この糸の巻き付ける際の力が不均一となると、糸で被覆チューブを押さえ込む、いわゆる締め付け力が不均一となることで、熱環境化に曝されると、糸の熱収縮の相違により、被覆チューブを損傷したりする虞を有する。このため、被覆チューブの保守交換を含む取付け作業が非常に面倒であるという問題を有する。
【０００６】
この発明は上記の事情に鑑みてなされたもので、簡易な構成で、且つ、被覆チューブの高品質な糸巻き固定に寄与し得るようにした湾曲部被覆チューブ固定用糸の定荷重繰り出し装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明は、複数の湾曲駒が連接され、被覆チューブで被覆された内視鏡湾曲部と、前記内視鏡湾曲部に被覆された被覆チューブ上に巻き付けられて該被覆チューブを糸止め固定する糸が繰り出し可能に巻回された回転自在に設けられる糸収納部と、前記糸収納部から繰り出される糸に対して荷重を付与する荷重供給手段と、前記糸収納部から繰り出される糸の繰り出しストロークを設定するストローク設定手段と、前記糸収納部から繰り出された糸の繰り出しを選択的に固定する繰り出し固定手段とを備えて湾曲部被覆チューブ固定用糸の定荷重繰り出し装置を構成した。
【０００８】
上記構成によれば、糸収納部に巻回された糸は、ストローク設定手段を介して繰り出しストロークが設定されると共に、荷重供給手段により荷重が付与され、固定手段により選択的に繰り出しが固定されることにより、定量的に荷重が付与された状態で被覆チューブ上に巻き付けることができる。従って、糸を、熟練を必要とすることなく、簡便にして容易に被覆チューブ上に均一な締め付け力で巻き付けることが可能となり、高品質な糸巻きが実現される。
【発明の効果】
【０００９】
以上述べたように、この発明によれば、簡易な構成で、且つ、被覆チューブの高品質な糸巻き固定に寄与し得るようにした湾曲部被覆チューブ固定用糸の定荷重繰り出し装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、この発明の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。
【００１１】
図１及び図２は、この発明の一実施の形態に係る湾曲部被覆チューブ固定用糸の定荷重繰り出し装置を示すもので、図１は、図示しない糸巻き固定装置への糸繰り出し前の状態を示し、図２は、上記糸巻き固定装置（図示せず）への糸繰り出し状態を示す。
【００１２】
即ち、アーム部と称する支持台１０には、糸収納部を構成する回転ドラム１１が回転自在に設けられる。この回転ドラム１１には、チューブ固定用糸１２が矢印Ａ方向に繰り出し自在に巻回される。この回転ドラム１１には、回転方向を設定するハンドル１１１及び制動用ブレーキ１１２が設けられ、ハンドル１１１の操作により、回転方向が設定され、そのブレーキ１１２の操作により、選択的に制動状態に設定される。
【００１３】
上記糸１２の先端部側は、糸繰り出しストロークを設定するストローク設定手段を構成する反転ローラ部１３のＶ溝に巻き付けられた後、固定機構を構成する解除自在な糸繰り出し固定機構１４を介して第１及び第２のローラ１５，１６に巻き掛けられ、この第1及び第２のローラ１５，１６を経由して図示しない糸巻き固定装置に取付けられる。この第1及び第２のローラ１５，１６は、上記支持台１０上に立設された支柱部材１７に所定の間隔を有して回転自在に設けられ、上記反転ローラ部１３の矢印Ａ方向の移動に応じて繰り出された上記糸１２を上記糸巻き固定装置（図示せず）に移動案内する。
【００１４】
反転ローラ部１３は、浮遊ローラを形成し、その中心軸に図３に示すように支持部材１３１が取付けられ、この支持部材１３１には、ワイヤ部材１８の一端部が取付けられる。このワイヤ部材１８の他端部は、ワイヤ巻き付け用ローラ１９に繰り出し自在に巻回され、このローラ１９は、荷重供給手段を構成する荷重供給部２０に取付けられる。
【００１５】
この荷重供給部２０には、ゼンマイ機構を構成する板ばねを介して連結された第１及び第２のゼンマイ部２０１，２０２が設けられ（図３参照）、このうち第２のゼンマイ部２０２には、上記ローラ１９が同軸的に組付けられる。これにより、第１及び第２のゼンマイ部２０１，２０２間に発生したばね力は、ワイヤ部材１８に伝達され、支持部材１３１を介して反転ローラ部１３に糸繰り出し方向（矢印Ａ方向）と逆方向に付与されて、該反転ローラ部１３に巻き付けられた糸１２に対して荷重として付与する。
【００１６】
上記構成において、回転ドラム１１に巻回された糸１２は、該回転ドラム１１から繰り出して、その先端部を反転ロータ部１３のＶ溝に巻き付けてさらに繰り出して、開放状態にした糸繰り出し固定機構１４に装着し、その後、第１及び第２のローラ１５，１６に巻き付けられて上記糸巻き固定装置（図示せず）に取付けられる（図１参照）。この状態で、上記回転ドラム１１は、そのブレーキ１１２を操作して回転が制動される。
【００１７】
ここで、糸１２は、上記荷重供給部２０からの荷重がワイヤ部材１８、支持部材１３１及び反転ローラ部１３を介して付与され、この荷重が付与された状態で、矢印Ａ方向に繰り出されて上記糸巻き固定装置（図示せず）に導かれる。すると、反転ローラ部１３は、糸１２の矢印Ａ方向への繰り出しに連動して同方向に移動されて図２に示す位置移動される。
【００１８】
この際、ワイヤ部材１８は、荷重供給部２０より一定の荷重が伝達されることにより、その荷重が支持部材１３１を介して反転ローラ部１３に付与されることで、繰り出される糸１２に対して一定の荷重が付与される。
【００１９】
また、上記反転ローラ部１３が矢印Ａ方向に移動して図２の位置に到達する前に糸１２の繰り出しを停止させたい場合には、上記糸繰り出し固定機構１４を操作して位置決め固定することで、糸１２を任意の位置で繰り出しの停止を行うことができる。これにより、糸巻き作業の中断及び作業再開が任意に行うことが可能となり、糸巻き作業の容易化を、さらに促進することができる
そして、上記反転ローラ部１３が図２の位置に到達した状態で、回転ドラム１１のブレーキ１１２を解除操作して制動を解除すると共に、ハンドル１１１を操作して回転ドラム１１を反転させ、該反転ローラ部１３を上記図１に示す繰り出し開始位置に移動させる。ここで、回転ドラム１１は、ブレーキ１１２を操作して回転が制動され、ここに、上述したのと同様の手順で糸の繰り出し操作が行われる。
【００２０】
上記一定の荷重が付与されて繰り出された糸１２は、例えば先ず、図４に示すように一重ループ状に巻いた後、一端部を他端部の周囲に二重状に絡げる如く巻き付けた状態で（図５参照）、図６に示すように内視鏡を構成する挿入部２１の図示しない複数の湾曲駒の連接された湾曲部２２上に被せた被覆チューブ２３の周囲の所定の位置に遊挿される。
【００２１】
次に、この被服チューブ２３上に巻き付けた糸１２は、その一端部にループを形成してした状態で締め付けた後（図７参照）、このループの端から他端部を巻き回して所定の位置まで巻き付ける（図８参照）。続いて、糸１２は、その他端部を図９に示すようにループ内に挿通させて締め付けられて、図１０に示すようにその端部が切断される。その後、この巻き付けられた糸１２は、その上から図示しない接着剤が塗布されて被覆チューブ２３上に接着固定され、一連の糸巻き作業が完了される。
【００２２】
なお、上記糸１２の巻き付け構造としては、上記図４乃至図１０で説明した巻き付け構造に限るものでなく、その他の糸巻き付け構造においても適用可能で、同様の効果が期待される。
【００２３】
このように、上記湾曲部被覆チューブ固定用糸の定荷重繰り出し装置は、糸１２を回転ドラム１１に巻回して、この回転ドラム１１に巻回した糸１２を移動自在な反転ローラ部１３に巻き掛けた後、糸繰り出し固定機構１４を経由して第１及び第２のローラ１５，１６に繰り出し自在に巻き掛けると共に、上記反転ローラ部１３に荷重供給部２０を介して一定の荷重を付与するように構成した。
【００２４】
これによれば、回転ドラム１１に巻回された糸１２に対して一定の荷重を付与した状態で繰り出することができることにより、繰り出された糸１２を、内視鏡の挿入部２１の湾曲部２２に被せた被覆チューブ２３上に均一な締め付け力で巻き付けることが可能となり、従来のように熟練を要することなく、簡便にして容易に高品質な糸巻き固定を実現することができる。
【００２５】
この結果、湾曲部２２を覆う被覆チューブ２３上に糸１２を巻き付け固定した内視鏡の挿入部２１を、例えばオートクレープ装置等に収容して高温化に曝した場合においても、糸全体が均一的に収縮されることで、被覆チューブ１２の損傷の防止が促進されて、耐性の向上が図れる。
【００２６】
また、上記実施の形態では、荷重供給部として、第１及び第２のゼンマイ部を配したゼンマイ機構を用いて構成した場合で説明したが、これに限ることなく、その他、図１１に示すように錘機構を用いて構成することも可能で、同様の効果が期待される。但し、この図１１においては、上記図１及び図２と同一部分について同一符号を付して、その詳細な説明を省略する。
【００２７】
この図１１に示す錘機構を用いる場合には、上記支持部材１３１に支持されたワイヤ部材１８の他端側の中間部を、例えば上記支持台１０に配したローラ２４に巻き掛けて、その他端に錘２５を取付ける。これにより、糸１２に対して錘２５の重量に応じた荷重を付与した状態で、同様の糸繰り出しが行われる。
【００２８】
よって、この発明は、上記実施の形態に限ることなく、その他、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で種々の変形を実施し得ることが可能である。さらに、上記実施形態には、種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件における適宜な組合せにより種々の発明が抽出され得る。
【００２９】
例えば実施形態に示される全構成要件から幾つかの構成要件が削除されても、発明が解決しようとする課題の欄で述べた課題が解決でき、発明の効果で述べられている効果が得られる場合には、この構成要件が削除された構成が発明として抽出され得る。
【００３０】
また、この発明は、上記各実施の形態によれば、次のような構成を得ることも可能である。
【００３１】
（付記１）
複数の湾曲駒が連接され、被覆チューブで被覆された内視鏡湾曲部と、
前記内視鏡湾曲部に被覆された被覆チューブ上に巻き付けられて該被覆チューブを糸止め固定する糸が繰り出し可能に巻回された回転自在に設けられる糸収納部と、
前記糸収納部から繰り出される糸に対して荷重を付与する荷重供給機構と、
前記糸収納部から繰り出される糸の繰り出しストロークを設定する反転ローラ部と、
前記糸収納部から繰り出された糸の繰り出しを選択的に固定する繰り出し固定機構と、
を具備することを特徴とする湾曲部被覆チューブ固定用糸の定荷重繰り出し装置。
【００３２】
（付記２）
前記糸収納部は、回転方向設定手段と回転停止手段とを備えることを特徴とする付記１記載の湾曲部被覆チューブ固定用糸の定荷重繰り出し装置。
【００３３】
（付記３）
前記荷重供給機構は、定荷重を連続して前記糸に付与することを特徴とする付記１又は２記載の湾曲部被覆チューブ固定用糸の定荷重繰り出し装置。
【００３４】
（付記４）
前記荷重供給機構は、複数のゼンマイ機構で形成されることを特徴とする付記１乃至３のいずれか記載の湾曲部被覆チューブ固定用糸の定荷重繰り出し装置。
【００３５】
（付記５）
前記荷重供給機構は、錘機構で形成されることを特徴とする付記１乃至３のいずれか記載の湾曲部被覆チューブ固定用糸の定荷重繰り出し装置。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】この発明の一実施の形態に係る湾曲部被覆チューブ固定用糸の定荷重繰り出し装置の構成を示した斜視図である。
【図２】図１の糸繰り出し状態を示した斜視図である。
【図３】図１の荷重供給部の詳細を取出して斜視図である。
【図４】図１の糸の巻き付け準備状態を示した斜視図である。
【図５】図４の糸の巻き付け準備状態に続く巻き付け初期状態を示した斜視図である。
【図６】図５の巻き付け初期状態を被覆チューブの周囲に巻き掛けた状態を示した斜視図である。
【図７】図６に続く糸の巻き付け状態を示した斜視図である。
【図８】図７に続く糸の巻き付け状態を示した斜視図である。
【図９】図８に続く糸の巻き付け状態を示した斜視図である。
【図１０】糸の巻き付け完了状態を示した斜視図である。
【図１１】この発明の他の実施の形態に係る湾曲部被覆チューブ固定用糸の定荷重繰り出し装置の要部を取出して示した斜視図である。
【符号の説明】
【００３７】
１０…支持台、１１…回転ドラム、１１１…ハンドル、１１２…ブレーキ、１２…糸、１３…反転ローラ部、１３１…支持部材、１４…糸繰り出し固定機構、１５…第１のローラ、１６…第２のローラ部、１７…支柱部材、１８…ワイヤ部材、１９…ローラ、２０…荷重供給部、２０１…第１のゼンマイ部、２０２…第２のゼンマイ部、２１…挿入部、２２…湾曲部、２３…被覆チューブ、２４…ローラ、２５…錘。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
2006304947.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
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