(57)【要約】【課題】電流制限解除後に電流取出量が大幅に増加することを防止する。【解決手段】燃料電池スタック１の出力制限が解除された場合、コントローラ１８が、所定時間の間、車両のアクセル開度や速度により求められた目標発電量から二次電池１７から取出可能な最大電力量BATVMAXを除算した値を燃料電池スタック１の目標発電量ITARGに設定すると共に、二次電池１７から最大電力量BATVMAXを取り出すように制御する。これにより、電流制限解除後に電流取出量が大幅に増加することを防止することができるので、ガス供給量が不足することによって燃料電池スタック１の出力電圧が異常低下することを防止し、燃料電池スタック１が安定的に運転させることができる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
燃料ガスと酸化剤ガスの反応によって電気的エネルギーを生成する燃料電池と、
前記燃料電池から電力を取り出し、取り出した電力を外部負荷に供給する出力制御部と、
前記燃料電池の出力を補完する二次電池部と、
前記二次電池部から取出可能な最大電力を演算する電力演算部と、
前記燃料電池の出力電圧を検出する電圧検出部と、
前記燃料電池の目標発電量を演算する目標発電量演算部と、
前記電圧検出部により検出された燃料電池の出力電圧が所定の電流制限電圧以下であるか否かを判別し、燃料電池の出力電圧が所定の電流制限電圧以下である場合、前記出力制御部を制御することにより前記燃料電池から取り出す電流量を制限する電流制限部とを備え、
前記電流制限部が前記燃料電池から取り出す電流量を制限することにより、前記電圧検出部により検出された燃料電池の出力電圧が所定の電流制限解除電圧まで回復した場合、前記目標発電量演算部は、燃料電池の目標発電量から前記電力演算部により演算された最大電力を除算した値を第２目標発電量として演算し、所定時間の間、当該第２目標発電量を燃料電池の目標発電量に設定すると共に、前記出力制御部は前記電力演算部により演算された最大電力を二次電池部から取り出すこと
を特徴とする燃料電池システム。
【請求項２】
請求項１に記載の燃料電池システムであって、
前記電流制限部は、前記燃料電池から取り出す電流量を制限してから所定時間の間に燃料電池の電圧が再び所定の電流制限電圧以下になった場合、当該電流制限電圧を所定値増加させることを特徴とする燃料電池システム。
【請求項３】
請求項２に記載の燃料電池システムであって、
前記電流制限部は、前記燃料電池から取り出す電流量を制限した回数が所定回数以上になった場合、前記電流制限電圧を所定値増加させることを特徴とする燃料電池システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、燃料ガスと酸化剤ガスの反応によって電気的エネルギーを生成する燃料電池を備える燃料電池システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、燃料電池の緊急停止電圧よりも高い電圧値を設定して燃料電池の出力電圧をモニタし、出力電圧が設定されている電圧値以下になった場合、燃料電池から取り出す電流量（以下、取出電流量と表記）を徐々に低下させる燃料電池システムが知られており（特許文献１を参照）、このような燃料電池システムによれば、燃料電池の出力電圧が緊急停止電圧まで低下し、燃料電池が頻繁に停止することを防止できる。
【特許文献１】特開平１１−１４４７４９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、従来の燃料電池システムは、燃料電池の出力電圧に応じて取出電流量を制限（出力制限）する構成になっているために、燃料電池の出力電圧が所定電圧値まで回復した場合には出力制限は解除される。ところが、電流制限が解除された際に燃料電池の目標発電量が上昇した場合、ガス供給装置の応答遅れや配管中の反応ガスの移動時間等に起因して、燃料電池からの電力取り出し速度に対し燃料電池への反応ガス供給量の増加応答に遅れが生じる。そして、燃料電池への反応ガス供給量の増加応答に遅れが生じた場合、燃料電池への反応ガス供給量が不足し、燃料電池の出力電圧が低下してしまう。
【０００４】
このため、従来の燃料電池システムは、電流制限が解除された際に燃料電池の目標発電量が上昇した場合には、燃料電池からの取出電流量を増加させることにより目標発電量を得るようにしている。しかしながら、このようにして目標発電量を得る場合、燃料電池の電流電圧特性（Ｉ−Ｖ特性）が低下することによって再度電流制限が掛かるという悪循環に陥り、燃料電池の出力電圧が最終的に緊急停止電圧まで低下し、燃料電池の連続運転に支障をきたす可能性がある。また、たとえ燃料電池の出力電圧が緊急停止電圧まで低下しなくとも、Ｉ−Ｖ特性が悪化している運転領域で燃料電池を運転させることにより、燃料電池の発電効率が悪くなる上に、出力が急激に低下して燃料電池の出力を利用する外部負荷の運転性能が低下する可能性がある。
【０００５】
本発明は、上述の課題を解決するためになされたものであり、その目的は、電流制限解除時に燃料電池からの取出電流量が大幅に増加することを防止可能な燃料電池システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述の課題を解決するために、本発明に係る燃料電池システムは、燃料電池から取り出す電流量を制限することにより、燃料電池の出力電圧が所定の電流制限解除電圧まで回復した場合、燃料電池の目標発電量から二次電池から取出可能な最大電力を除算した値を第２目標発電量として演算し、所定時間の間、第２目標発電量を燃料電池の目標発電量に設定すると共に、取出可能な最大電力を二次電池部から取り出す。
【発明の効果】
【０００７】
本発明に係る燃料電池システムによれば、出力制限が解除されてから所定時間の間、燃料電池の目標発電量から二次電池から取出可能な最大電力を除算した値を第２目標発電量として演算し、第２目標発電量を燃料電池の目標発電量に設定すると共に、取出可能な最大電力を二次電池部から取り出すので、電流制限解除時に燃料電池からの取出電流量が大幅に増加することを防止できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、図面を参照して、本発明の第１及び第２の実施形態となる燃料電池システムの構成及びその動作について説明する。
【実施例１】
【０００９】
〔燃料電池システムの構成〕
本発明の第１の実施形態となる燃料電池システムは、車両の駆動動力源として使用され、図１に示すように、アノード１ａ及びカソード１ｂにそれぞれ燃料ガス及び酸化剤ガスとしての水素及び空気の供給を受けて発電する燃料電池が複数積層された燃料電池スタック１を備える。なお、この実施形態では、燃料電池は、アノード１ａとカソード１ｂにより挟持された電解質膜を備え、電解質膜は、高エネルギー密度化，低コスト化，及び軽量化を考慮して、固体高分子電解質膜により形成されている。固体高分子電解質膜は、例えばフッ素樹脂系イオン交換膜等のイオン（プロトン）伝導性を有する高分子膜から成るものであり、飽和含水することによりイオン伝導性電解質として機能する。また、アノード１ａ及びカソード１ｂにおける電気化学反応及び燃料電池スタック１全体としての電気化学反応は以下に示す式（１）〜（３）による。
【００１０】
〔アノード〕    Ｈ2 →  ２Ｈ+  ＋２ｅ-               …（１）
〔カソード〕    1/2 Ｏ2 ＋２Ｈ+ ＋２ｅ-  → Ｈ2Ｏ     …（２）
〔全体〕        Ｈ2 ＋1/2 Ｏ2     → Ｈ2Ｏ           …（３）
〔水素系の構成〕
上記燃料電池システムは、高圧水素タンク２及び可変バルブ３を備え、高圧水素タンク２から供給される水素の圧力を可変バルブ３によって燃料電池スタック１の運転状態に適した圧力まで減圧した後、水素供給流路４を介して燃料電池スタック１のアノード１ａに水素を供給する。なお、アノード１ａに供給される水素の圧力は、圧力センサ１２ａにより検出された水素圧力に従って可変バルブ３の開度をフィードバック制御することにより制御される。水素の圧力を所望の圧力値に制御することにより、燃料電池スタック１が消費した分だけの水素が自動的に補われることになる。
【００１１】
アノードで未使用の水素は、水素循環流路５及びエゼクタ６を介してアノード１ａの上流側へ循環される。水素循環流路５及びエゼクタ６を設けることにより、アノード１ａで未使用の水素を再利用することが可能となり、燃料電池システムの燃費性能を向上させることができる。なお、水素循環流路５及びエゼクタ６を介してアノード１ａに戻る水素の循環流路には、カソード１ｂ側からリークした空気中の窒素やアルゴン等の不純物ガス、或いは過剰な水分が液化した液水が蓄積することがある。そして、これらの不純物ガスは、水素の分圧を低下させて発電効率を低下させたり、循環ガスの平均分子量を上昇させ水素の循環を困難にする。また液水は水素の循環を妨げる。
【００１２】
このため、アノード１ａの出口側には、水素排出流路７とこれを開閉するパージ弁８が設けられている。そして、不純物ガスや液水が蓄積した際には、パージ弁８を短時間開き、不純物ガスや液水を系外へ排出するパージを行う。これにより、アノード１ａを含む水素の循環流路内の水素分圧や循環性能を回復させることができる。
【００１３】
〔空気系の構成〕
上記燃料電池システムは、カソード１ｂに空気を圧送するコンプレッサ９と、カソード１ｂから排出された空気を圧力調整した後に系外に排出するスロットル１０とを備える。なお、カソード１ｂに供給される空気の圧力は、圧力センサ１２ｂにより検出された空気圧力に従ってスロットル１０の開度をフィードバック制御することにより制御される。空気の圧力を所望の圧力値に制御することにより、燃料電池スタック１が消費した分だけの酸素が自動的に補われることになる。
【００１４】
〔制御系の構成〕
上記燃料電池システムは、アノード１ａに供給される水素の流量及び圧力を検出する流量センサ１１ａ及び圧力センサ１２ａと、カソード１ｂに供給される空気の流量及び圧力を検出する流量センサ１１ｂ及び圧力センサ１２ｂと、燃料電池スタック１の出力電圧を検出する電圧センサ１３と、燃料電池１の出力電流を検出する電流センサ１４を備える。また、燃料電池システムは、燃料電池スタック１から電力を取り出し、取り出した電力を車両駆動ユニット１５に供給する出力制御部１６と、出力制御部１６に接続されたリチウムイオンバッテリ等の二次電池１７と、燃料電池システム全体の動作を制御するコントローラ１８とを備える。
【００１５】
なお、上記二次電池１７は、空気系や水素系の応答遅れに伴う燃料電池の発電量不足補助や車両走行時の電力アシストのために電力を供給すると共に、車両駆動ユニット１５からの回生電力、又は燃料電池スタック１で発電された電力により充電される。また、コントローラ１８は、ＣＰＵと、プログラムＲＯＭと、作業用ＲＡＭと、入出力インタフェースとを備えたマイクロプロセッサにより構成され、ＣＰＵがプログラムＲＯＭ内に記憶された制御プログラムを実行することにより、図２に示すバッテリ最大取出可能電力演算部２１，目標発電量演算部２２，ガス目標動作点演算部２３，電流制限演算部２４，ガス制御部２５，及び取出電流演算部２６として機能する。なお、これら各部の機能については後述する。
【００１６】
そして、このような構成を有する燃料電池システムでは、コントローラ１８が以下に示す発電制御処理を実行することにより、電流制限解除時に燃料電池からの取出電流量が大幅に増加することを防止する。以下、図３に示すフローチャートを参照して、この発電制御処理を実行する際のコントローラ１８の動作について説明する。なお、以下では、電流制限解除時における発電制御処理についてのみ詳細に説明し、通常運転時や電流制限時における発電制御処理については詳細な説明を省略する。
【００１７】
〔発電制御処理〕
図３に示すフローチャートは、燃料電池システムが起動されるのに応じて開始となり、発電制御処理はステップＳ１の処理に進む。なお、この発電制御処理は燃料電池システムの起動後、所定制御周期毎（例えば10［mS］毎）に繰り返し実行される。
【００１８】
ステップＳ１の処理では、コントローラ１８が、電流制限解除フラグfCURLMTFNの値が１であるか否かを判別することにより、燃料電池スタック１からの取出電流量を制限する電流制限が解除されたか否かを判別する。そして、判別の結果、電流制限解除フラグfCURLMTFNの値が１でなく、電流制限が解除されていないと判断した場合、コントローラ１８は発電制御処理をステップＳ８の処理に進める。一方、電流制限解除フラグfCURLMTFNの値が１であり、電流制限が解除されたと判断した場合には、コントローラ１８は発電制御処理をステップＳ２の処理に進める。
【００１９】
なお、コントローラ１８は、電流制限演算部２４として機能することにより、電圧センサ１３により検出された電圧値が所定値以下であるか否かを判別し、電圧値が所定値以下である場合、電流制限解除フラグfCURLMTFN及び電流制限フラグfCURLMTの値をそれぞれ０，１に設定した後、電流制限値を演算する。また、電流制限時に電圧値が所定電圧以上に回復した場合には、コントローラ１８は、電流制限解除フラグfCURLMTFN及び電流制限フラグfCURLMTの値をそれぞれ１，０に設定する。
【００２０】
ステップＳ２の処理では、コントローラ１８が、バッテリ最大取出可能電力演算部２１として機能することにより、二次電池１７から取出可能な最大電力量BATVMAXを演算する。具体的には、コントローラ１８は、二次電池１７の充電量（ＳＯＣ）及び温度と最大電力量BATVMAXの関係を示すマップから二次電池１７の現在の充電量及び温度に対応する最大電力量BATVMAXを読み出すことにより、二次電池１７から取出可能な最大電力量BATVMAXを演算する。これにより、ステップＳ２の処理は完了し、発電制御処理はステップＳ３の処理に進む。
【００２１】
ステップＳ３の処理では、コントローラ１８が、目標発電量演算部２２として機能することにより、車両のアクセル開度や速度により求められた目標発電量からステップＳ２の処理により演算された最大電力量BATVMAXを除算した値を燃料電池スタック１の目標発電量ITARGとして演算する。これにより、ステップＳ３の処理は完了し、発電制御処理はステップＳ４の処理に進む。
【００２２】
ステップＳ４の処理では、コントローラ１８が、ガス目標動作点演算部２３として機能することにより、電流制限値と目標発電量ITARGに基づいて燃料電池スタック１に供給する水素と空気の流量と圧力の少なくとも一方を目標ガス動作点TGASとして演算する。これにより、ステップＳ４の処理は完了し、発電制御処理はステップＳ５の処理に進む。
【００２３】
ステップＳ５の処理では、コントローラ１８が、ガス制御部２５として機能することにより、ステップＳ４の処理により演算された流量及び圧力になるように流量センサ１１ａ，１１ｂと圧力センサ１２ａ，１２ｂの検出結果を参照しながら可変バルブ３の開度とコンプレッサ９の回転数及びスロットル１０の開度を制御する。これにより、ステップＳ５の処理は完了し、発電制御処理はステップＳ６の処理に進む。
【００２４】
ステップＳ６の処理では、コントローラ１８が、取出電流演算部２６として機能することにより、電流制限値，目標発電量ITARG，最大電力量BATVMAXに基づいて、燃料電池スタック１及び二次電池１７から実際に取り出す電流量（又は電力量）IFCOUT，IBATOUTを取出電流値IOUTとして演算する。これにより、ステップＳ６の処理は完了し、発電制御処理はステップＳ７の処理に進む。
【００２５】
ステップＳ７の処理では、コントローラ１８が、所定時間の間、ステップＳ６の処理により演算された電流量IFCOUT, IBATOUTを燃料電池スタック１及び二次電池１７から取り出すように出力制御部１６を制御する。なお、この所定時間は二次電池１７の充電量（ＳＯＣ）に基づいて決められる。これにより、ステップＳ７の処理は完了し、一連の発電制御処理は終了する。
【００２６】
ステップＳ８の処理では、コントローラ１８が、電流制限フラグfCURLMTの値が１であるか否かを判別することにより、燃料電池スタック１からの取出電流量が制限されているか否かを判別する。そして、判別の結果、電流制限フラグfCURLMTの値が１であり、燃料電池スタック１からの取出電流量が制限されていると判断した場合、コントローラ１８は、ステップＳ１０の処理として出力制限時の発電制御処理を実行した後、一連の発電制御処理を終了する。一方、電流制限フラグfCURLMTの値が０であり、燃料電池スタック１からの取出電流量が制限されていないと判断した場合には、コントローラ１８は、ステップＳ９の処理として通常運転時の発電制御処理を実行した後、一連の発電制御処理を終了する。
【００２７】
以上の説明から明らかなように、本発明の第１の実施形態となる燃料電池システムによれば、燃料電池スタック１の出力制限が解除された場合、コントローラ１８が、所定時間の間、車両のアクセル開度や速度により求められた目標発電量から二次電池１７から取出可能な最大電力量BATVMAXを除算した値を燃料電池スタック１の目標発電量ITARGに設定すると共に、二次電池１７から最大電力量BATVMAXを取り出すように制御ので、電流制限解除後に電流取出量が大幅に増加することを防止することができる。またこの結果、ガス供給量が不足することによって燃料電池スタック１の出力電圧が異常低下することを防止し、燃料電池スタック１が安定的に運転させることができる。
【実施例２】
【００２８】
本発明の第２の実施形態となる燃料電池システムは、上記第１の実施形態となる燃料電池システムと同じ構成を有し、コントローラ１８が以下に示す発電制御処理を実行することにより、上記第１の実施形態となる燃料電池システムによる効果に加えて、以下、図４に示すフローチャートを参照して、この発電制御処理を実行する際のコントローラ１８の動作について説明する。
【００２９】
なお、この実施形態では、コントローラ１８は、電流制限演算部２４として機能することにより、電流制限を行ってから所定時間内に再度電流制限が発生した場合に電流制限再発生フラグfRCURLMTの値を１に設定すると共に、電流制限の実行回数を計数するカウンタＮの値を増数することにより電流制限の実行回数を計数する。また、以下では、電流制限解除時における発電制御処理についてのみ詳細に説明し、通常運転時や電流制限時における発電制御処理については詳細な説明を省略する。
【００３０】
〔発電制御処理〕
図４に示すフローチャートは、燃料電池システムが起動されるのに応じて開始となり、発電制御処理はステップＳ２１の処理に進む。なお、この発電制御処理は燃料電池システムの起動後、所定制御周期毎（例えば10［mS］毎）に繰り返し実行される。また、図４に示すフローチャートのステップＳ２１〜ステップＳ２７の処理は図３に示すフローチャートのステップＳ１〜ステップＳ７の処理と同じであるので、以下ではその説明を省略し、ステップＳ２８以後の処理についてのみ説明する。
【００３１】
ステップＳ２８の処理では、コントローラ１８が、電流制限フラグfCURLMTの値が１であるか否かを判別することにより、燃料電池スタック１からの取出電流量が制限されているか否かを判別する。そして、判別の結果、電流制限フラグfCURLMTの値が０であり、燃料電池スタック１からの取出電流量が制限されていないと判断した場合、コントローラ１８は、ステップＳ２９の処理として通常運転時の発電制御処理を実行した後、一連の発電制御処理を終了する。一方、電流制限フラグfCURLMTの値が１であり、燃料電池スタック１からの取出電流量が制限されていると判断した場合、コントローラ１８は発電制御処理をステップＳ３０の処理に進める。
【００３２】
ステップＳ３０の処理では、コントローラ１８が、電流制限再発生フラグfRCURLMTの値が１であるか否かを判別することにより、電流制限を行ってから所定時間内に再び電流制限が発生したか否かを判別する。そして、判別の結果、電流制限再発生フラグfRCURLMTの値が０であり、電流制限を行ってから所定時間内に再び電流制限が発生していないと判断した場合、コントローラ１８は、ステップＳ３１の処理として電流制限電圧を値VMINに設定した後、発電制御処理をステップＳ３３の処理に進める。一方、電流制限再発生フラグfRCURLMTの値が１であり、電流制限を行ってから所定時間内に再び電流制限が発生したと判断した場合には、コントローラ１８は、ステップＳ３２の処理として電流制限電圧を値VMIN+V1（V1>0）に設定して電流制限電圧を増加させた後、発電制御処理をステップＳ３３の処理に進める。なお、電圧値V1は、燃料電池スタック１の一時的な劣化時に増加させる電圧増加量を示し、予め実験等により求まる値である。
【００３３】
ステップＳ３３の処理では、コントローラ１８が、カウンタNの値がN1であるか否かを判別することにより、電流制限の実行回数Ｎが回数Ｎ１に達したか否かを判別する。そして、判別の結果、カウンタNの値がN1でなく、電流制限の実行回数Ｎが回数Ｎ１に達していないと判断した場合、コントローラ１８は、発電制御処理をステップＳ３５の処理に進める。一方、カウンタNの値がN1であり、電流制限の実行回数Ｎが回数Ｎ１に達したと判断した場合、コントローラ１８は、ステップＳ３４の処理として電流制限電圧を値VMIN+V2（V2>0）に設定して電流制限電圧を増加させた後（図５参照）、発電制御処理をステップＳ３５の処理に進める。なお、電圧値V2は、燃料電池スタック１の恒久的な劣化時に増加させる電圧増加量を示し、予め実験等により求まる値である。。
【００３４】
ステップＳ３５の処理では、コントローラ１８は、上述の処理により設定された電流制限電圧に従って出力制限時の発電制御処理を実行する。これにより、ステップＳ３５の処理は完了し、一連の発電制御処理は終了する。
【００３５】
従来の燃料電池システムでは、図５に示すように燃料電池の電流電圧特性が悪化している際に、電流電圧特性が悪化している運転領域で燃料電池を運転させることにより、燃料電池の発電効率が悪くなる上に、出力が急激に低下して燃料電池の出力を利用する外部負荷の運転性能が低下する可能性があった。これに対して、本発明の第２の実施形態となる燃料電池システムでは、上述の通り、出力制限を行ってから所定時間内に再び出力制限が行われた場合、換言すれば、所定時間の間に燃料電池スタック１の出力電圧が電流制限電圧VMIN以下になった場合、コントローラ１８が、電流制限電圧VMINを所定値V1増加させることにより、電流制限が解除されるまでの時間を延長し、図５に示すように電流電圧特性が悪化している運転領域では燃料電池を運転させないようにするので、電流制限が解除され、燃料電池スタック１の目標発電量が上昇した際に、ガス供給遅れに伴うガス供給量不足によって燃料電池スタック１の出力が異常低下することを防止できる。また、燃料電池スタック１の一時的な劣化時において、出力を停止させることがなく燃料電池スタック１を継続して運転させることができる。
【００３６】
また、本発明の第２の実施形態となる燃料電池システムによれば、電流制限の実行回数Ｎが所定回数Ｎ１以上になった場合、コントローラ１８が、電流制限電圧VMINを所定値V2増加させるので、燃料電池スタック１内部における水詰まりや燃料電池の劣化等の原因によって燃料電池スタック１の電流電圧特性が悪化している場合においても、発電効率が悪い運転領域での運転を避け、急激な出力低下を招くことなく燃料電池スタック１を安定的に運転させることができる。
【００３７】
以上、本発明者らによってなされた発明を適用した実施の形態について説明したが、この実施の形態による本発明の開示の一部をなす論述及び図面により本発明は限定されることはない。このように、上記実施の形態に基づいて当業者等によりなされる他の実施の形態、実施例及び運用技術等は全て本発明の範疇に含まれることは勿論であることを付け加えておく。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本発明の第１の実施形態となる燃料電池システムの構成を示す模式図である。
【図２】図１に示すコントローラの内部構成を示す機能ブロック図である。
【図３】本発明の第１の実施形態となる発電制御処理の流れを示すフローチャート図である。
【図４】本発明の第２の実施形態となる発電制御処理の流れを示すフローチャート図である。
【図５】本発明の第２の実施形態となる発電制御処理を説明するための燃料電池の電流電圧特性を示す図である。
【符号の説明】
【００３９】
１：燃料電池スタック
１ａ：アノード
１ｂ：カソード
２：高圧水素タンク
３：可変バルブ
４：水素供給流路
５：水素循環流路
６：エゼクタ
７：水素排出流路
８：パージ弁
９：コンプレッサ
１０：スロットル
１１ａ，１１ｂ：流量センサ
１２ａ，１２ｂ：圧力センサ
１３：電圧センサ
１４：電流センサ
１５：車両駆動ユニット
１６：出力制御部
１７：二次電池
１８：コントローラ
２１：バッテリ最大取出可能電力演算部
２２：目標発電量演算部
２３：ガス目標動作点演算部
２４：電流制限演算部
２５：ガス制御部
２６：取出電流演算部
【図１】
2006351232.tif 000003
【図２】
2006351232.tif 000004
【図３】
2006351232.tif 000005
【図４】
2006351232.tif 000006
【図５】
2006351232.tif 000007