(57)【要約】【課題】機体の各部を制御部によって作動制御するようになした乗用型田植機等の農作業機において、部品の交換、または点検時期を的確に報知できるようにする。【解決手段】制御部５１は、自らの指令によって作動する昇降制御機構Ａ、マーカ制御機構Ｂ、水平自動制御機構Ｃ、及び油圧感知制御機構Ｄ等の構成部品であるリレー１１５，１１６，１１７，１１８等の電動アクチュエータに対する出力指令回数を記憶すると共に、当該出力指令回数が、構成部品の交換、または点検回数を上回る場合には、その旨の報知を行うように構成した。【選択図】図９
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
機体の各部を制御部によって作動制御するようになした農作業機において、前記制御部は、自らの指令によって作動する部品に対する出力指令回数を記憶すると共に、当該出力指令回数が、部品の交換、または点検回数を上回る場合には、その旨の報知を行うように構成したことを特徴とする農作業機。
【請求項２】
前記部品への作動出力が正常に出力されるか否かをチェックする、制御部の出力チェックモードにおいてのみ、前記報知を可能に構成したことを特徴とする請求項１に記載の農作業機。
【請求項３】
前記部品が電動アクチュエータによって作動する油圧バルブであることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の農作業機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乗用型田植機等の農作業機において、機体に装備した部品のメンテナンス時期を知らせる報知手段の構成に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、油圧ショベルやクローラクレーン等の建設機械である作業機においては、エンジンオイルや各種フィルタ等の消耗品類の交換時期を自動的に報知する報知装置として、エンジンが作動状態にある時に作動信号を出力する作動信号発生器と、該作動信号発生器から作動信号が発生される間の時間を計数し、この計数時間が予め設定された前記消耗品の交換時間に達した時に交換支持信号を出力する交換指示タイマと、該交換指示タイマから交換支持信号が出力されると消耗品が交換時間に達したことを作業者に報知する報知器を備えたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平２−１７５３４９号公報（第３−４頁、第１図−第２図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上述の如く構成したエンジンオイルや各種フィルタ等の消耗品類の交換時期を自動的に報知する報知装置は、エンジンの作動時間を積算して計数するアワーメータを読み取って稼動時間を管理する方法に比べると確実性を向上させることができるが、乗用型田植機のような農作業機おいては、例えば田面に対し植付部の高さを自動調節する昇降制御、田面に対して植付部を自動的に追従させる水平制御、及び次の植付工程の指標を圃場面に形成する線引マーカ制御等の各種自動制御機能を有する複数の装置を備えており、これらの装置を作動させるモータやリレー等の交換時期も自動的に報知できるようにすることが期待されている。
【０００４】
即ち、前記作業装置を作動させる重要な構成部品、モータ等の電動アクチュエータ，及びリレー等は頻繁に作動するものであり、その交換時期は、従来のような稼働時間による管理よりも実際の動作回数をカウントして管理できるようにすることが管理精度上望ましい。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上記課題を解決することを目的としたものであって、機体の各部を制御部によって作動制御するようになした農作業機において、前記制御部は、自らの指令によって作動する部品に対する出力指令回数を記憶すると共に、当該出力指令回数が、部品の交換、または点検回数を上回る場合には、その旨の報知を行うように構成したことを第１の特徴としている。
【０００６】
そして、前記部品への作動出力が正常に出力されるか否かをチェックする、制御部の出力チェックモードにおいてのみ、前記報知を可能に構成したことを第２の特徴としている。
【０００７】
そして、前記部品が電動アクチュエータによって作動する油圧バルブであることを第３の特徴としている。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１の発明によれば、機体の各部を作動制御する制御部は、自らの指令によって作動する部品に対する出力指令回数を記憶すると共に、当該出力指令回数が、部品の交換、または点検回数を上回る場合には、その旨の報知行うように構成したので、部品の交換、または点検時期を従来のような大まかな稼働時間管理によらず、実際の部品の作動回数に基づいて管理することができるようになり管理精度が向上する。
【０００９】
そして、請求項２の発明によれば、前記部品への作動出力が正常に出力されるか否かをチェックする、制御部の出力チェックモードにおいてのみ、前記報知を可能に構成したことによって、必要な時に部品の交換、または点検時期を報知することができる。
【００１０】
そして、請求項３の発明によれば、前記部品が電動アクチュエータによって作動する油圧バルブであることによって、頻繁に作動する機械部品である油圧バルブの作動回数を間接的に精度良く把握できるようになり、的確なタイミングでの油圧バルブの交換が可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
次に、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１及び図２は、農作業機の一例である乗用型田植機１０の側面図及び平面図であって、該乗用型田植機１０は、機体フレーム１１を左右の前輪１２と後輪１３によって支持すると共に、機体フレーム１１の後方上部に運転席１４を載置し、その前方には各種モニタを表示する操作パネル１５を装備し、該操作パネル１５の上部には運転ハンドル１６、該運転ハンドル１６の下方には操作部１７の床面を形成するステップ１８を設けている。
【００１２】
そして、機体フレーム１１の前側には、エンジン２１等を被包するボンネット２２を設けている。また、機体フレーム１１の後部には、油圧シリンダ８２（図６参照）を備えるリンク機構２３を介して植付部２４を昇降自在に装着している。
【００１３】
また、リンク機構２３の後端にはリンクホルダ２５が取付けてあり、このリンクホルダ２５から後方に突出するローリング軸２５ａに植付部２４をローリング可能に支持している。この植付部２４には、マット苗を載置して前高後低状の傾斜姿勢で左右往復動する苗載台２６と、該苗載台２６上に並置されているマット苗から一株分の苗を掻取って連続的に圃場に移植する複数の移植杆２７ａを備えた植付ケース２８と、前記移植杆２７ａを駆動させる図示しないチェン伝動機構及び植付駆動軸等を内装した植付伝動ケース３１と、該植付伝動ケース３１を支持する角パイプ状の植付フレーム３２等を備えている。
【００１４】
そして、植付伝動ケース３１の下方には、植付部２４を所望の高さに制御する油圧感知フロートとして作用すると共に、圃場面を整地する整地フロートを兼ねるセンターフロート３３と、左右の前輪１２と後輪１３の車輪跡を消して圃場面を整地する整地フロートであるサイドフロート３４を設けている。
【００１５】
また、操作パネル１５には、図３に示すように、苗補給モニタ３５、施肥条止めモニタ３６、施肥詰りモニタ３７、施肥警報モニタ３８、燃料警報モニタ３９、植付モニタ４０、水平自動モニタ４１、マーカモニタ４２Ｌ，４２Ｒ、及び施肥モニタ４３等の各種モニタ、これらのモニタの手前に方向指示スイッチ４４、主電源入切用（キー）スイッチ４５、点灯式のマーカ自動モニタを兼ねるマーカスイッチ４６、植付スイッチ４７、油圧感度調節ダイヤル４８、及び警報停止スイッチ４９等を配置している。
【００１６】
そして、図４に示すブロック図のように、乗用型田植機１０には、マイクロコンピュータを用いて構成される制御部５１を備えている。
【００１７】
次に、制御部５１の入力側に接続される各種センサ及びスイッチ類について説明する。
【００１８】
制御部５１の入力側には、植付部２４の左右傾斜を任意に設定する水平微調ボリューム５２、植付部２４の左右傾斜を検出する傾斜センサ５３、傾斜センサ５３の基準値を補正する水平設定ボリューム５４、植付部２４の左右傾動を検出する角速度センサ５５、機体（機体フレーム１１）と植付部２４の相対角度を検出する水平ポジションセンサ５６を接続してある。
【００１９】
また、植付部２４の昇降操作具であるクイックアップレバー５７（図３参照）の上方又は下方への操作に基づき、図５に示す如くリフタカムモータ５８を回転駆動させ、次いでリフタカムモータ５８のギヤ５８ａ、扇形ギヤ６１ａ、及びスリーブ軸６１ｂを介して油圧コントロールバルブ６２の操作部材であるリフタカム６１を回動させることにより油圧シリンダ８２を伸縮させ、以ってリンク機構２３を介して植付部２４の昇降制御を行う作業装置としての昇降制御機構Ａを備えているが、このリフタカム６１の回動角度を検出するリフタカムポテンショメータ６３、植付部２４の上昇高さを検出するリフト角ポテンショメータ６４、クイックアップレバー５７の上方又は下方への操作を検出するクイックアップレバー上げスイッチ６５とクイックアップレバー下げスイッチ６６、クイックアップレバー５７による植付部２４の昇降操作を可能にする植付スイッチ４７、主変速レバー６８（図１及び図２参照）が後進側に操作されたことを検出する後進シフト検出スイッチ６９も制御部５１の入力側に接続してある。
【００２０】
また、乗用型田植機１０は、図６に示すように、次の植付け行程の指標を圃場面に形成する左右一対のマーカ７１Ｌ，７１Ｒを植付フレーム３２の両端に配置してあり、両マーカ７１Ｌ，７１Ｒの点灯式のマーカ自動モニタ４５を兼ねると共に、両マーカ７１Ｌ，７１Ｒの自動振り出しを可能にするマーカスイッチ４６、クイックアップレバー５７の前後操作による両マーカ７１Ｌ，７１Ｒの振り出し方向を検出するオートマーカ右スイッチ７２とオートマーカ左スイッチ７３、そして、機体フレーム１１側のマーカモータ７４を回転駆動させることによりマーカモータ軸７４ａを支軸とするマーカ切り換えアーム７５の姿勢を切り換え、この切り換えアーム７５に連係する左右のロッド７６Ｌ，７６Ｒ、ストッパアーム７７Ｌ，７７Ｒ、マーカ動作アーム７８Ｌ，７８Ｒ、及びワイヤ７９Ｌ，７９Ｒ等を介して両マーカ７１Ｌ，７１Ｒを選択的に作動制御することができる作業装置としてのマーカ制御機構Ｂを備えているが、前記切り換えアーム７５の姿勢位置を三段階（左・中立・右）に検出するマーカロータリスイッチ８１も制御部５１の入力側に接続してある。
【００２１】
また、上述した傾斜センサ５３及び角速度センサ５５の検出値により、制御部５１を介し図示しない水平自動モータを作動させて植付部２４を水平制御する水平自動制御機構Ｃを備えている。
【００２２】
また、警報停止スイッチ４９、ボンネット２２の両側のフロントステップ８３Ｌ、８３Ｒ下部に配置されたペースト状の肥料を貯留する肥料タンク８４Ｌ，８４Ｒから，図示しないパイプ、変速装置、及びポンプ装置等を介し、側条施肥ノズルに供給される肥料の当該側条施肥ノズルにおける肥料の詰りを検出する肥料詰りスイッチ８５、そして、粒状肥料を施肥する粒状施肥装置が装着されている場合は、当該粒状肥料の詰りを検出する粒状詰りセンサ８６、苗載台２６上に並置されているマット苗の一条分毎の苗切れを検出する苗警報スイッチ８７、前記側条施肥ノズルによる側条施肥の停止（条止め）を検出する施肥条止めスイッチ８８、及びフュエルゲージ８９による燃料切れ信号、肥料レベルセンサ９１による肥料切れ信号も制御部５１の入力側に入力される。
【００２３】
また、油圧感知フロートであるセンターフロート３３の油圧感度を調節する油圧感度調節ダイヤル４８、図示しないオルタネータの出力パルスをカウントすることによりエンジン２１の回転数を検知する（エンジン回転）パルスユニット９２、機体（機体フレーム１１）の前後傾斜角度を検出するピッチングセンサ９３も制御部５１の入力側に接続してある。
【００２４】
また、運転席１４下方の機体フレーム１１の一側には、図７に示すように、油圧コントロールバルブ６２の取付ブラケット９６からプレート状のベース９６ａを後方に延出してあって、このベース９６ａに揺動可能な扇形ギヤ９７を軸着すると共に、該扇形ギヤ９７に歯合するギヤ９８ａを備えた（油圧）感知ワイヤモータ９８を装着し、更に扇形ギヤ９７の揺動方向の両端側にピン１０１，１０２を固設している。そして、一方のピン１０１から油圧コントロールバルブ連動ワイヤ１０３、連係リンク１０４、戻しスプリング１０５等を介して、油圧コントロールバルブ６２の作動アーム１０６に接続すると共に、他方のピン１０２からはフロート感度調節ワイヤ１０７、感知プレート１０８等介してセンタフロートに接続した作業装置としての油圧感知制御機構Ｄを備えているが、前記扇形ギヤ９７の揺動量及び揺動方向を検出する感知ワイヤポテンショメータ９４が制御部５１の入力側に接続してある。
【００２５】
更に、上述したペースト状の肥料を側条施肥ノズルに供給する変速装置及びポンプ装置は、図示しない植付クラッチに連動する施肥クラッチを介して駆動力の断接がなされ、この施肥クラッチの入・切を検出するペーストクラッチセンサ１１１も制御部５１の入力側に接続してある。
【００２６】
次に、制御部５１の出力側に接続される各種モニタ及び電動アクチュエータについて説明する。
【００２７】
制御部５１の出力側には、上述したように操作パネル１５に配置される水平自動モニタ４１、植付モニタ４０、マーカ自動モニタ４６、マーカモニタ４２Ｌ，４２Ｒ、苗補給モニタ３５、施肥条止めモニタ３６、施肥詰りモニタ３７、施肥警報モニタ３８、燃料警報モニタ３９、及び施肥モニタ４３等の各種モニタを接続すると共に、植付部２４の水平自動制御機構Ｃを構成する図示しない水平自動モータを回転駆動させる水平自動モータリレー１１５、昇降制御機構Ａのリフタカムモータ５８を回転駆動させるリフタカムリレー１１６、マーカ制御機構Ｂのマーカモータ７４を回転駆動させるマーカモータリレー１１７、油圧感知制御機構Ｄの感知ワイヤモータ９８を回転駆動させる感知ワイヤモータリレー１１８等の電動アクチュエータと、側条施肥ノズルにおけるペースト肥料の詰り、粒状施肥装置における粒状肥料の詰り、苗載台２６上に並置されているマット苗の苗切れ、側条施肥ノズルによる側条施肥の停止（条止め）、燃料切れ、及び肥料切れの警報を出力する警報ブザー１１９を接続してある。
【００２８】
また、制御部５１には、該制御部５１の入力側に接続されている上述した各種センサ５３，５５，・・・・、及びポテンショメータ６３，６４，・・・等の単体不良やコネクタ抜け等の点検（「入力チェック」）に関する入力チェック手段１２１と、制御部５１から各種リレー１１５，１１６，・・・に正常に信号が出力されているかの確認のための点検（「出力チェック」）に関する出力チェック手段１２２を備えている。
【００２９】
入力チェック手段１２１によれば、通常のエンジン２１始動操作のように、主電源入切用スイッチ４５をオン操作することで作動が開始され、制御部５１の入力側に接続されている上述した各種センサ５３，５５，・・・・、及びポテンショメータ６３，６４，・・・等の単体不良やコネクタ抜け等の点検が行われるようになっている。
【００３０】
また、出力チェック手段１２２によれば、通常のエンジン２１始動操作とは異なり、所定操作具としての警報停止スイッチ４９を押しながら主電源入切用スイッチ４５をオン操作することで作動が開始され、制御部５１の出力側に接続されている各種リレー１１５，１１６，・・・に対して正常に信号が出力されているか否か、または苗補給モニタ３５等の各種モニタが正常に点灯するか否かがチェックされるようになっている。
【００３１】
そして、本発明においては、上述した出力チェック手段１２２による各種リレー１１５，１１６，・・・への出力チェックモード下で、乗用型田植機１０に装備されている昇降制御機構Ａ、マーカ制御機構Ｂ、水平自動制御機構Ｃ、及び油圧感知制御機構Ｄ等の構成部品、即ちリフタカムモータ５８、マーカモータ７４、水平自動モータ（不図示）、及び感知ワイヤモータ９８等の電動アクチュエータを回転駆動（作動）させるリフタカムリレー１１６、マーカモータリレー１１７、水平自動モータリレー１１５、及び感知ワイヤモータリレー１１８等の実際の作動回数に基づいて、当該電動アクチュエータ５８，７４，９８等の交換時期または点検時期を報知できるように構成している。
【００３２】
具体的には、前記電動アクチュエータ５８，７４，９８等を作動させるリレー１１６，１１７，１１５，１１８への制御部５１の出力指令回数を、電動アクチュエータ５８，７４，９８の作動回数として制御部５１記憶させるように構成してあり、以下当該報知制御を図面に基づいて説明する。尚、上述したリレー１１６，１１７，１１５，１１８や制御部５１を収容する図示しないマイコンユニットは、運転席１４下方の雨水の浸入し難い位置に配置している。
【００３３】
図８は、リフタカムモータ５８を回転駆動させるリフタカムリレー１１６の切替（作動）回数カウント制御を示すフローチャートであって、このフローチャートに基づき当該
切替回数カウント制御について説明する。
【００３４】
先ず、図８に示すステップＳ１では、リフタカムリレー１１６のＯＮ時間が０であるか否かを判断し、０でなければステップＳ２に進み、０であればステップＳ３に進む。
【００３５】
ステップＳ２では、リフタカム出力フラグをＯＮとしてステップＳ４に進む。
【００３６】
ステップＳ４では、植付部２４の昇降操作具であるクイックアップレバー５７の操作によるリフタカムリレー１１６の出力方向が上げ側であるか下げ側であるかを判断し、上げ側であればステップＳ５に進んで上げ出力フラグをＯＮとして元に戻り、下げ側であればステップＳ６に進んで下げ出力フラグをＯＮとして元に戻る。
【００３７】
一方、ステップＳ３では、リフタカム出力フラグがＯＦＦであるかＯＮであるかを判断し、ＯＦＦであれば元に戻り、ＯＮであればステップＳ７に進む。
【００３８】
ステップＳ７では、上げ出力フラグがＯＮであるか否かを判断し、ＯＮであればステップＳ８に進んで上げ出力切替回数１を加算すると共に、リフタカム出力フラグと上げ出力フラグをＯＦＦとして元に戻り、ＯＮでなければステップＳ９に進む。
【００３９】
そして、ステップＳ９では、下げ出力フラグがＯＮであるか否かを判断し、ＯＮでなければ元に戻り、ＯＮであればステップＳ１０に進んで進んで下げ出力切替回数１を加算すると共に、リフタカム出力フラグと下げ出力フラグをＯＦＦとした後、元に戻る制御が実行されるようになっている。
【００４０】
また、図９は、上述したリフタカムリレー１１６の切替（作動）回数チェック・報知制御を示すフローチャートであって、このフローチャートに基づき当該切替回数チェック・報知制御について説明する。
【００４１】
先ず、図９に示すステップＳ１では、リフタカムリレー１１６の上げ出力切替回数が、当該リフタカムリレー１１６のチェック必要切替回数以上であるか未満であるかを判断し、チェック必要切替回数以上であればステップＳ２に進み、未満であればステップＳ３に進む。
【００４２】
ステップＳ２では、リフタカムリレー１１６のメンテナンス時期を知らせる報知手段としての植付モニタ４０とマーカモニタ４２Ｌ（左）の点滅出力を実行してステップＳ３に進む。
【００４３】
そして、ステップＳ３では、リフタカムリレー１１６の下げ出力切替回数が、当該リフタカムリレー１１６のチェック必要切替回数以上であるか未満であるかを判断し、チェック必要切替回数以上であればステップＳ４に進み、未満であれば元に戻る。
【００４４】
ステップＳ４では、リフタカムリレー１１６のメンテナンス時期を知らせる報知手段としての植付モニタ４０とマーカモニタ４２Ｌ（左）の点滅出力を実行した後、元に戻る制御が実行されるようになっている。
【００４５】
上述したリフタカムリレー１１６の切替回数チェック・報知制御によれば、当該リフタカムリレー１１６がチェック必要切替回数、即ち交換が必要な切替回数以上に達すると植付モニタ４０とマーカモニタ４２Ｌ（左）の点滅表示がなされ、それに気付いた作業者またはサービスマンによってリフタカムリレー１１６の的確なタイミングでの交換が行えるようになる。
【００４６】
そして、図１０は、リフタカムリレー１１６を交換した後の切替回数クリア制御を示すフローチャートであって、このフローチャートに基づき当該切替回数クリア制御について説明する。
【００４７】
先ず、図１０に示すステップＳ１では、モードフラグが出力チェックモードになっているか否かを判断し、出力チェックモードになっていなければ元に戻り、出力チェックモードになっていればステップＳ２に進む。
【００４８】
ステップＳ２では、センターフロート３３の油圧感度を調節する油圧感度調節ダイヤル４８のダイヤル位置Ｍを読み取ってステップＳ３に進む。
【００４９】
ステップＳ３では、１１段階に分けられている油圧感度調節ダイヤル４８のダイヤル位置Ｍが中間の６（６／１１）であるか否かを判断し、６でなければ元に戻り、６であればステップＳ４に進む。
【００５０】
ステップＳ４では、警報停止スイッチ４９が１秒以上長押しされたか否かを判断し、１秒以上長押しされた場合はステップＳ５に進み、１秒未満であれば元に戻る。
【００５１】
ステップＳ５では、植付部２４の昇降操作具であるクイックアップレバー５７の上方操作を検出するクイックアップレバー上げスイッチ６５が、ＯＮ状態であるかＯＦＦ状態であるかを判定し、ＯＮ状態であればステップＳ６に進んでリフタカムリレー１１６の上げ出力切替回数をクリアして元に戻り、ＯＦＦ状態であればステップＳ７に進む。
【００５２】
そして、ステップＳ７では、クイックアップレバー５７の下方操作を検出するクイックアップレバー下げスイッチ６６が、ＯＦＦ状態であるかＯＮ状態であるかを判定し、ＯＦＦ状態であれば元に戻り、ＯＮ状態であればステップＳ８に進んでリフタカムリレー１１６の下げ出力切替回数をクリアした後、元に戻る制御が実行されるようになっている。
【００５３】
また、図１１〜図１３は、マーカモータ７４を回転駆動させるマーカモータリレー１１７の切替（作動）回数カウント制御、切替（作動）回数チェック・報知制御、及び切替回数クリア制御を示すフローチャートであり、図１４〜図１６は、水平自動モータ（不図示）を回転駆動させる水平自動モータリレー１１５の切替（作動）回数カウント制御、切替（作動）回数チェック・報知制御、及び切替回数クリア制御を示すフローチャートであり、更に図１７〜図１９は、感知ワイヤモータ９８を回転駆動させる感知ワイヤモータリレー１１８の切替（作動）回数カウント制御、切替（作動）回数チェック・報知制御、及び切替回数クリア制御を示すフローチャートであるが、これらの制御フローは、上述したリフタカムモータ５８を回転駆動させるリフタカムリレー１１６の切替（作動）回数カウント制御、切替（作動）回数チェック・報知制御、及び切替回数クリア制御と略同一なので説明を省略する。
【００５４】
以上説明したように、乗用型田植機１０に装備した制御部５１によって作動制御される昇降制御機構Ａ、マーカ制御機構Ｂ、水平自動制御機構Ｃ、及び油圧感知制御機構Ｄ等の構成部品を作動させるリフタカムモータ５８、マーカモータ７４、水平自動モータ（不図示）、及び感知ワイヤモータ９８等の電動アクチュエータの作動リレーとして、リフタカムモータ５８を回転駆動させるリフタカムリレー１１６、マーカモータ７４を回転駆動させるマーカモータリレー１１７、水平自動モータ（不図示）を回転駆動させる水平自動モータリレー１１５、及び感知ワイヤモータ９８を回転駆動させる感知ワイヤモータリレー１１８等を備えているが、これらのリレー１１６，１１７，１１５，１１８の実際の作動回数、即ち、制御部５１の各リレー１１６，１１７，１１５，１１８への出力指令回数を該制御部５１に記憶させ、それに基づいて、当該電動アクチュエータ５８，７４，９８等の交換部品の交換時期または点検時期を知らせる報知手段として、操作パネル１５に配置した植付モニタ４０、水平自動モニタ４１、マーカモニタ４２Ｌ，４２Ｒ、及び施肥モニタ４３等による点滅出力制御が組み込まれており、それによって、前記制御機構Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄを作動させる構成部品、電動アクチュエータ５８，７４，９８、及び該電動アクチュエータ５８，７４，９８を作動させるリレー１１６，１１７，１１５，１１８等の交換部品の交換時期または点検時期を従来の大まかな稼働時間管理によらず、実際の電動アクチュエータ５８，７４，９８の作動回数に基づいて管理することができるようになり管理精度が向上する。
【００５５】
また、電動アクチュエータ５８，７４，９８の交換時期を知らせる報知手段である植付モニタ４０、水平自動モニタ４１、マーカモニタ４２Ｌ，４２Ｒ、及び施肥モニタ４３等による点滅出力制御は、制御部５１に備える出力チェック手段１２２による各リレー１１６，１１７，１１５，１１８に対する出力チェックモード下においてのみ、当該報知手段である植付モニタ４０、水平自動モニタ４１、マーカモニタ４２Ｌ，４２Ｒ、及び施肥モニタ４３等による点滅出力を可能に構成しているので、これらの報知手段４０，４１，４２Ｌ，４２Ｒ，４３を必要な時に作動させることができる。
【００５６】
更に、上述した油圧コントロールバルブ６２のような機械部品の作動回数を、この油圧コントロールバルブ６２を作動させる電動アクチュエータであるリフタカムモータ５８の作動回数、即ち制御部５１からリフタカムモータ５８を作動させるリフタカムリレー１１６への出力指令回数を検出することによって、頻繁に作動する機械部品である油圧コントロールバルブ６２の作動回数を間接的に精度よく把握できるようになり、的確なタイミングでの油圧コントロールバルブ６２の交換が可能になる。
【００５７】
尚、上述した実施例では、比較的緊急対応を必要としない電動アクチュエータ５８，７４，９８の交換時期や点検時期を、植付モニタ４０、水平自動モニタ４１、マーカモニタ４２Ｌ，４２Ｒ、及び施肥モニタ４３等の点滅出力によって穏やかに報知するように構成したものであるが、併せて音による報知手段である警報ブザー１１９から断続音を出力させるように構成してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】乗用型田植機の側面図。
【図２】乗用型田植機の平面図。
【図３】操作パネルの平面図。
【図４】制御部のブロック図。
【図５】昇降制御装置の構成を示す側面図。
【図６】マーカ制御装置の構成を示す平面図。
【図７】油圧感知制御装置の構成を示す側面図。
【図８】リフタカムリレーの切替回数カウント制御を示すフローチャート。
【図９】リフタカムリレーの切替回数チェック・報知制御を示すフローチャート。
【図１０】リフタカムリレーの切替回数クリア制御を示すフローチャート。
【図１１】マーカリレーの切替回数カウント制御を示すフローチャート。
【図１２】マーカリレーの切替回数チェック・報知制御を示すフローチャート。
【図１３】マーカリレーの切替回数クリア制御を示すフローチャート。
【図１４】水平リレーの切替回数カウント制御を示すフローチャート。
【図１５】水平リレーの切替回数チェック・報知制御を示すフローチャート。
【図１６】水平リレーの切替回数クリア制御を示すフローチャート。
【図１７】感知リレーの切替回数カウント制御を示すフローチャート。
【図１８】感知リレーの切替回数チェック・報知制御を示すフローチャート。
【図１９】感知リレーの切替回数クリア制御を示すフローチャート。
【符号の説明】
【００５９】
１０    農作業機（乗用型田植機）
４０    報知手段（植付モニタ）
４１    報知手段（水平自動モニタ）
４２Ｌ  報知手段（マーカモニタ左）
４２Ｒ  報知手段（マーカモニタ右）
４３    報知手段（施肥モニタ）
５８    電動アクチュエータ（リフタカムモータ）
６２    油圧（コントロール）バルブ
７４    電動アクチュエータ（マーカモータ）
９８    電動アクチュエータ（感知ワイヤモータ）
１１５  リレー（水平自動モータリレー）
１１６  リレー（リフタカムリレー）
１１７  リレー（マーカモータリレー）
１１８  リレー（感知ワイヤモータリレー）
Ａ      昇降制御機構
Ｂ      マーカ制御機構
Ｃ      水平自動制御機構
Ｄ      油圧感知制御機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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