(57)【要約】      （修正有）【課題】撮像手段の撮像機能を無効にされた場合でも、盗人の画像を確実に送信して車両の盗難を未然に防止することができる車両盗難防止装置を提供すること。【解決手段】車両１に侵入した盗人によってカメラ１２のレンズの全てが手で覆われて撮像画像が黒画像となった場合や、カメラ１２の出力配線が意図的に切断されて出力データが無信号になった場合に異常画像と判定し、異常画像が発生した瞬間から以前に画像蓄積手段１３に蓄積された画像をサーバ４を通して車両管理者の所有するパーソナルコンピュータ５や携帯電話６に送信する。【選択図】  図２
2006103585.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載され、画像を撮像する撮像手段と、前記撮像された画像を蓄積する画像蓄積手段と、前記撮像手段で撮像された画像データが異常であるか否かを判定する異常画像判定手段と、前記異常画像が発生した場合に起動され、前記異常画像が発生した瞬間から以前に前記画像蓄積手段に蓄積された画像を通信端末に送信する送信手段とを備えたことを特徴とする車両盗難防止装置。
【請求項２】
前記異常画像判定手段は、前記撮像手段から入力された撮像データの黒画像が一定量以上になったときに、異常画像と判定することを特徴とする請求項１に記載の車両盗難防止装置。
【請求項３】
前記異常画像判定手段は、前記撮像手段からの出力データが無信号になったときに、異常画像と判定することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の車両盗難防止装置。
【請求項４】
前記車両のドアの開閉を検出するドア開閉検出手段と、前記撮像手段、前記画像蓄積手段、前記異常画像判定手段および前記送信手段に電源を供給する電源供給手段とを設け、前記ドアが開閉されたときに、前記電源供給手段によって電源供給を開始することを特徴とする請求項１から請求項３の何れか１項に記載の車両盗難防止装置。
【請求項５】
前記車両に加わる衝撃を検出する衝撃検出手段と、前記撮像手段、前記画像蓄積手段、前記異常画像判定手段および前記送信手段に電源を供給する電源供給手段とを設け、前記車両に衝撃が加わったときに、前記電源供給手段によって電源供給を開始することを特徴とする請求項１から請求項４の何れか１項に記載の車両盗難防止装置。
【請求項６】
前記車両内の人体の体温を検出する赤外線センサと、前記撮像手段、前記画像蓄積手段、前記異常画像判定手段および前記送信手段に電源を供給する電源供給手段とを設け、前記車両内で体温を検出したときに、前記電源供給手段によって電源供給を開始することを特徴とする請求項１から請求項５の何れか１項に記載の車両盗難防止装置。
【請求項７】
車両の現在位置を検出する自車位置検出手段を有し、前記送信手段は、前記画像データと共に前記車両の現在位置を送信することを特徴とする請求項１から請求項６の何れか１項に記載の車両盗難防止装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は車両盗難防止装置に関し、例えば、車両を盗難する盗人の画像を確実に送信することができるようにした車両盗難防止装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から車両の盗難は重大な社会問題となっており、国内に限らず車両を海外にリセールする組織的な窃盗団も暗躍していること等から、犯人を特定して逮捕することで少しでも盗難を減らす必要がある。
【０００３】
従来のこの種の盗人を撮像して撮像データを送信するものとしては、盗人によって車両に衝撃が加えられた場合やエアバックが作動した場合等に、車載されている衝撃感知端末の作動に基づいて、運転手の顔を撮影するカメラを作動させ、カメラが撮像した画像を携帯電話装置を用いてサーバ、車両管理者、警察等に送信するようにして、盗人の顔を特定して逮捕を容易に行うことができるようにしている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００３−３０８５８４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、このような車両の盗難防止装置では、車両に衝撃感知端末と運転手の顔を撮影するカメラの存在を盗人が認識していると、盗難防止装置が機能しないことが考えられる。
【０００５】
具体的には、車両の盗人が、車両のキーを盗み、あるいはキーを何等かの方法でコピーし、そのキーを使用してドアを開放して車内に侵入した場合には、衝撃感知端末が作動しないという問題がある。
【０００６】
また、衝撃感知端末が作動した場合でも、盗人が、運転席の前部から運転手の顔を撮影するカメラを発見して意図的にカメラを手やハンカチ等で覆った場合や、カメラの出力配線が断線された場合には、携帯電話装置から盗人の画像を送信することができないという問題がある。
【０００７】
このため、盗人の画像を送信できるのは、盗人が盗難防止装置の存在を知らない場合に限られてしまい、盗難防止装置を有効活用することができないという問題がある。
【０００８】
本発明は、従来の問題を解決するためになされたものであって、撮像手段の撮像機能を無効にされた場合でも、盗人の画像を確実に送信して車両の盗難を未然に防止することができる車両盗難防止装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の車両盗難防止装置は、車両に搭載され、画像を撮像する撮像手段と、前記撮像された画像を蓄積する画像蓄積手段と、前記撮像手段で撮像された画像データが異常であるか否かを判定する異常画像判定手段と、前記異常画像が発生した場合に起動され、前記異常画像が発生した瞬間から以前に前記画像蓄積手段に蓄積された画像を通信端末に送信する送信手段とを備えて構成されている。
【００１０】
この構成により、車両に侵入した盗人が撮像手段のレンズの全てを手で覆い撮像画像が黒画像となった場合や、撮像手段の出力配線が意図的に切断されることで出力データが無信号（無検出）になったとき等に異常画像と判定し、異常画像が発生した瞬間から以前に画像蓄積手段に蓄積された画像を管理者等が管理する通信端末に送信するようにしたので、盗人が撮像手段のレンズを覆う前等に撮像された盗人の画像データを得ることができるため、車両の盗難防止に役立たせることができる。
【００１１】
また、本発明の車両盗難防止装置の前記異常画像判定手段は、前記撮像手段から入力された撮像データの黒画像が一定量以上になったときに、異常画像と判定するように構成されている。
【００１２】
この構成により、盗人が撮像手段のレンズの全てを手で覆った場合や、半分以上を覆われたことによって、撮像手段の出力データが占める黒画像が一定量以上になったときに異常画像と判断して画像を送信するので、撮像手段が無効化されも盗人の画像を送信することができ、車両の盗難防止に役立たせることができる。
【００１３】
また、本発明の車両盗難防止装置の前記異常画像判定手段は、前記撮像手段からの出力データが無信号になったときに、異常画像と判定することができるように構成されている。
【００１４】
この構成により、盗人が撮像手段の出力配線を意図的に切断して、撮像手段の出力データが無信号になった場合でも、異常画像判定手段が異常画像と判断して撮像手段の出力配線が切断される前の画像を送信することができ、車両の盗難防止に役立たせることができる。
【００１５】
また、本発明の車両盗難防止装置は、車両のドアの開閉を検出するドア開閉検出手段と、前記撮像手段、前記画像蓄積手段、前記異常画像判定手段および前記送信手段に電源を供給する電源供給手段とを設け、前記ドアが開閉されたときに、前記電源供給手段によって電源供給を開始することができるように構成されている。
【００１６】
この構成により、盗人がドアを開放して車内に侵入しようとすると、ドア開閉検出手段がドアの開放を検出し、電源供給手段から車両盗難防止装置に電源が供給されるように構成しているので、盗人が車内に侵入した時点から撮像手段で撮像して車両の盗難防止に役立たせることができる。また、ドアの開放と同時に車両盗難防止装置を作動させるので、車両に搭載されているバッテリーの消費電力を少なくすることができる。
【００１７】
また、本発明の車両盗難防止装置は、前記車両に加わる衝撃を検出する衝撃検出手段と、前記撮像手段、前記画像蓄積手段、前記異常画像判定手段および前記送信手段に電源を供給する電源供給手段とを設け、前記車両に衝撃が加わったときに、前記電源供給手段によって電源供給を開始することができるように構成されている。
【００１８】
この構成により、盗人が車両のドアを抉じ開けたり、車両に侵入すること等で車両に衝撃が加わった場合、衝撃検出手段で衝撃を検出し、電源供給手段から車両盗難防止装置に電源が供給されるように構成しているので、盗人が車内に侵入した時点から撮像手段で撮像して車両の盗難防止に役立たせることができる。また、車両に衝撃が加わることで車両盗難防止装置を動作させるので、車両の搭載されているバッテリーの消費電力を少なくすることができる。なお、衝撃検出手段としたが、車両の振動を検出する振動検出手段を備える構成にしても同様の効果を得ることができる。
【００１９】
また、本発明の車両盗難防止装置は、前記車両内の人体の体温を検出する赤外線センサと、前記撮像手段、前記画像蓄積手段、前記異常画像判定手段および前記送信手段に電源を供給する電源供給手段とを設け、前記車両内で体温を検出したときに、前記電源供給手段によって電源供給を開始することができるように構成されている。
【００２０】
この構成により、盗人が車内に侵入した場合でも、赤外線センサによって盗人の体温を検出し、電源供給手段から車両盗難防止装置に電源が供給されるように構成しているので、盗人が車内に侵入した時点から撮像手段で撮像して車両の盗難防止に役立たせることができる。また、赤外線センサが車両に侵入した熱源（盗人）を検出してから車両盗難防止装置を動作させるので、車両に搭載されているバッテリーの消費電力を少なくすることができる。
【００２１】
また、本発明の車両盗難防止装置は、車両の現在位置を検出する自車位置検出手段を有し、前記送信手段は、前記画像データと共に前記車両の現在位置を送信するものから構成されている。
【００２２】
この構成により、車両盗難防止装置に自車位置検出手段を備えて構成されることで、車両が盗難された場合でも、管理者（車の所有者）が盗人の画像データと共に車両の現在位置を取得することができるので、盗人の逮捕を容易に行うことができ、また、盗難車両を確保することができる。
【発明の効果】
【００２３】
以上説明したように、本発明は、撮像手段の撮像機能が無効にされた場合でも、盗人の画像を確実に送信して車両の盗難を未然に防止する車両盗難防止装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて詳細に説明する。
【００２５】
図１乃至図３は本発明に係る車両盗難防止装置の第１の実施の形態を示す図である。
【００２６】
図１は、車両盗難防止装置を含んだシステム構成図である。図２は、車両盗難防止装置の構成図である。図１、図２に示すように、車両盗難防止装置１０は車両１に搭載されており、自車位置検出装置（自車位置検出手段）１１、カメラ（撮像手段）１２、画像蓄積手段１３、異常画像判定手段１４、車載通信手段（送信手段）１５を備えて構成されている。
【００２７】
自車位置検出装置１１は、車両１の回転角速度を検出する角速度センサおよび自車の走行距離を検出する距離センサを含む自律航法センサと、ＧＰＳ測位衛星２により送信されるナビゲーション信号を検出し、車両１の現在位置と現在方位を測定するＧＰＳ受信機と、自律航法センサおよびＧＰＳ受信機からの入力に基づいて車両１の位置を計算する自車位置計算装置とを備えて構成されている。なお、自車位置検出装置を自車位置算出装置としても同様の効果を得ることができる。
【００２８】
カメラ１２は、車両１の運転席の前方に設けられ、運転手の画像を撮像して画像データを出力することができる。なお、カメラ１２は車両１の外部および内部の少なくとも一方あるいは両方に設け、運転席の運転手を撮像することができるように構成することが好ましい。
【００２９】
画像蓄積手段１３は、ハードディスク、ＣＤ、ＤＶＤ等のメモリから構成されており、カメラ１２から出力された画像データを蓄積するように構成されている。
【００３０】
異常画像判定手段１４は、カメラ１２から出力された画像データの異常・正常を判定することができ、具体的には、カメラ１２から入力された撮像データの黒画像が一定量以上になった場合や、盗人がカメラ１２のレンズの全てを手で覆った場合や、半分以上を覆われた場合に異常画像と判定するように構成されている。
【００３１】
また、異常画像判定手段１４は、カメラ１２からの出力データが無信号の場合や、盗人がカメラ１２の出力配線を意図的に切断することで、撮像手段が検出できなくなったときに、異常画像と判断するように構成されている。
【００３２】
車載通信手段１５は、無線通信手段等の携帯電話からなる送信部とコントローラを備えており、異常画像判定手段１４がカメラ１２からの出力データに対して異常画像と判定した場合、コントローラが異常画像判定手段１４からの出力信号に基づいて異常画像が発生した瞬間から以前に画像蓄積手段１３に蓄積された画像を読み出した後、通信部からインターネット回線３を介してサーバ４に送信する。これに加えて、車載通信手段１５の自車位置検出装置１１によって検出された車両１の現在位置を、インターネット回線３を介してサーバ４に送信する。
【００３３】
サーバ４は、車両盗難防止装置１０から送信された画像データをインターネット回線３を介して車両管理者の所有するパーソナルコンピュータ５や携帯電話６に送信する。また、サーバ４は車両盗難防止装置１０から送信される車両１の現在位置のデータを地図データと共にインターネット回線３を介してパーソナルコンピュータ５や携帯電話６に送信するようになっており、パーソナルコンピュータ５や携帯電話６において車両１の現在位置が地図上に表示され、確認することができる。
【００３４】
次に、図３に示すフローチャートに基づいて車両盗難防止処理を説明する。
【００３５】
異常画像判定手段１４によりカメラ１２が撮像している画像データの異常を判定する（ステップＳ１）。ここで、異常画像判定手段１４は、カメラ１２から入力された撮像データの黒画像が一定量以上になった場合や、盗人がカメラ１２のレンズを全て手で覆ったり、半分以上を覆った場合、異常画像として判定する。また、カメラ１２からの出力データが無信号になった場合や、盗人がカメラ１２の出力配線を意図的に切断して撮像手段の出力データが検出できなくなった場合、異常画像と判定する。
【００３６】
次いで、異常画像判定手段１４で異常画像が判定されると、異常画像判定手段１４が起動信号を生成する（ステップＳ２）。この起動信号が生成されると、車載通信手段１５のコントローラが画像蓄積手段１３の蓄積した撮影画像を読み出す。本発明の実施の形態では、起動信号を受信した時刻より前、例えば、５分前から起動信号を受信したときまでに蓄積された画像を読み出す（ステップＳ３）。
【００３７】
そして、自車位置検出装置１１により車両１の現在位置を取得し（ステップＳ４）、異常画像判定手段１４から読み出した盗人の画像データと現在位置データを、インターネット回線３を介してサーバ４に送信して（ステップＳ５）、処理を終了する。
【００３８】
サーバ４は、車両盗難防止装置１０から受信した盗人の画像データと現在位置データをインターネット回線３を介して車両管理者の所有するパーソナルコンピュータ５や携帯電話６に送信する。
【００３９】
このように本発明の実施の形態では、車両１に侵入した盗人によってカメラ１２のレンズが手で覆われて撮像画像が黒画像となった場合や、カメラ１２の出力配線が意図的に切断されて出力データが無信号になった場合に、車両盗難防止装置１０の異常判定手段１４が異常画像と判定し、異常画像が発生した瞬間以前に画像蓄積手段１３に蓄積された画像をサーバ４を通して車両管理者の所有するパーソナルコンピュータ５や携帯電話６に送信するので、盗人がカメラ１２のレンズを覆う前、またはその瞬間に撮像された盗人の画像データを得ることができ、車両１の盗難防止に役立たせることができる。
【００４０】
また、自動位置検出手段１１で車両１の現在位置を検出してパーソナルコンピュータ５や携帯電話６に送信するように構成したので、車両１を運転している盗人の位置を特定することができ、また、盗難車両の確保を行うことができる。
【００４１】
次に、本発明の第２の実施の形態について図面を用いて詳細に説明する。
【００４２】
図４は、第２の実施の形態の車両盗難防止装置を示す図である。なお、第１の実施の形態と同様の構成には同一番号を付して説明を省略する。
【００４３】
図４に示すように車両盗難防止装置１０にドアセンサ２１と電源供給手段２２を追加したものである。ドアセンサ（ドア検出手段）２１は車両１のドアの開放を検出して電源供給手段２２に信号を送信する。
【００４４】
電源供給手段２２は、ドアセンサ２１からドア開放検知信号を受信すると、カメラ１２、画像蓄積手段１３、異常画像判定手段１４および車載通信手段１５に電源を供給するように構成されている。
【００４５】
このように、車両盗難防止装置１０にドアセンサ２１と電力供給手段２２を備える構成にすることで、盗人がドアを開放して車内に侵入したときに、車両盗難防止装置１０に電源を供給するようにしたので、バッテリーの消費電力を少なくすることができる。
【００４６】
また、ドアセンサ２１の代わりに車両１に加わる衝撃を検出する衝撃センサ（衝撃検出手段）を設け、車両１に衝撃が加わったときにカメラ１２、画像蓄積手段１３、異常画像判定手段１４および車載通信手段１５に電源を供給するように構成しても良い。このように構成することにより、盗人がドアを抉じ開けたり、車両１に侵入したときに車両１に衝撃や振動が加わると、車両盗難防止装置１０に電源が供給されるので、バッテリーの消費電力を少なくすることができる。
【００４７】
また、ドアセンサ２１の代わりに、車両１の内部に侵入した人体の温度を検出する赤外線センサを設け、内部で熱源を検出したときにカメラ１２、画像蓄積手段１３、異常画像判定手段１４および車載通信手段１５に電源を供給するようにしても良い。このようにすれば、盗人が車内に侵入した場合、赤外線センサが熱源を検出して、電源供給装置２２から車両盗難防止装置１０に電源を供給するように構成しているので、バッテリーの消費電力を少なくすることができる。
【産業上の利用可能性】
【００４８】
以上のように、本発明に係る車両盗難防止装置は、撮像手段の撮像機能を無効にされた場合でも、画像蓄積手段に蓄積された画像を送信することができるように構成しているので、盗人の画像を確実に送信することができ、車両の盗難を未然に防止することができるという効果を有し、車両を盗難する盗人の画像を確実に送信することができるようにした車両盗難防止装置等として有用である。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】本発明の第１の実施の形態における車両盗難防止装置を含んだシステム構成図
【図２】第１の実施の形態における車両盗難防止装置のブロック図
【図３】第１の実施の形態の車両盗難防止処理のフローチャート
【図４】本発明の第２の実施の形態における車両盗難防止装置のブロック図
【符号の説明】
【００５０】
１  車両
１０  車両盗難防止装置
１１  自車位置検出装置（自車位置検出手段）
１２  カメラ（撮像手段）
１３  画像蓄積手段
１４  異常画像判定手段
１５  車載通信手段（送信手段）
２１  ドアセンサ（ドア検出手段）
２２  電源供給手段
【図１】
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【図２】
2006103585.tif 000004
【図３】
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【図４】
2006103585.tif 000006