(57)【要約】【課題】簡単なセッティングで投影面を気にせずとも、画像鑑賞を楽しむことができるプロジェクタを提供することである。【解決手段】光源１９から画像形成素子１１を透過し、投影レンズ１２を介して、壁面２６に画像投影が行われ、その反射光が受光レンズ１３を介してイメージャ１４に入力され。このイメージャ１４から出力された像信号に従って、壁面判定部１５にて壁面２６の状態が検出されてフラットな面か否かが判定される。画像形成部２２では、制御部１７からの指示に従って、フラットな壁面２６ｃに合わせて画像形成素子１１から出力される画像を縮小する。【選択図】      図１
2006121231.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像を投影して再生するプロジェクタに於いて、
上記画像投影する投影面を検出するモニタ手段と、
上記モニタ手段より、投影に適した面の大きさを検出する面判定手段と、
上記面判定手段の判定結果に従って、上記投影画像を切り換える切り換え手段と、
を具備することを特徴とするプロジェクタ。
【請求項２】
上記切り換え手段は、上記面判定手段の判定結果に従って、投影画像の縮小制御を切換えることを特徴とする請求項１に記載のプロジェクタ。
【請求項３】
上記切り換え手段は、上記面判定手段の判定結果に従って投影画像の内容を切り換えることを特徴とする請求項１に記載のプロジェクタ。
【請求項４】
上記投影面を切り換える回動手段を更に具備することを特徴とする請求項１に記載のプロジェクタ。
【請求項５】
上記切り換え手段は、上記面判定手段の判定結果に従って、投影画像の光量を切り換えることを特徴とする請求項１記載のプロジェクタ。
【請求項６】
予め投影に適した壁面をスキャンしてモニタしておき、投影に適した面に対して投影制御を行うことを特徴とするプロジェクタ。
【請求項７】
画像を投影面に向けて投影する投影手段と、
上記投影面に投影された画像からの反射光を受光する受光手段と、
上記受光手段で受光された反射光を基に上記投影面の状態を判定する判定手段と、
上記判定手段で判定された結果に基づいて上記投影画像を切り換える切り換え手段と、
を具備することを特徴とするプロジェクタ。
【請求項８】
上記切り換え手段は、上記判定手段の判定結果に基づいて上記投影された画像を縮小した画像に切り換えることを特徴とする請求項７に記載のプロジェクタ。
【請求項９】
上記切り換え手段は、上記判定手段の判定結果に基づいて上記投影された画像の内容を切り換えることを特徴とする請求項７に記載のプロジェクタ。
【請求項１０】
上記切り換え手段は、上記判定手段の判定結果に従って投影された画像の光量を切り換えることを特徴とする請求項７に記載のプロジェクタ。
【請求項１１】
上記切り換え手段は、上記投影面の位置を切り換えることを特徴とする請求項７に記載のプロジェクタ。
【請求項１２】
上記投影部を回動可能に支持する回動手段を更に具備し、
上記切り換え手段は、上記回動手段によって上記投影面の位置を回動自在に切り換えることを特徴とする請求項１１に記載のプロジェクタ。
【請求項１３】
上記判定手段は、上記投影面の状態を検出する検出手段と、該検出手段で検出された投影面が均一な面であるか否かを判定する面判定手段とを備え、
上記切り換え手段は、上記面判定手段で上記投影面が均一な面であると判定された場合に上記投影された画像を切り換えることを特徴とする請求項７に記載のプロジェクタ。
【請求項１４】
上記投影手段は、投影画像を縮小する画像縮小手段を有することを特徴とする請求項８に記載のプロジェクタ。
【請求項１５】
画像を投影面に向けて投影する投影手段と、上記投影面に投影された画像からの反射光を受光する受光手段と、を備えたプロジェクタであって、
予め上記投影面の状態が均一であるか否かを判定する判定手段と、
上記判定手段で均一であると判定された投影面に向けて画像を投影するように上記投影手段を制御する制御部と、
を具備することを特徴とするプロジェクタ。
【請求項１６】
上記制御手段は、上記判定手段の判定結果に基づいて上記投影された画像を縮小した画像に切り換えることを特徴とする請求項１５に記載のプロジェクタ。
【請求項１７】
上記制御手段は、上記判定手段の判定結果に基づいて上記投影された画像の内容を切り換えることを特徴とする請求項１５に記載のプロジェクタ。
【請求項１８】
上記制御手段は、上記判定手段の判定結果に従って、上記投影手段から投影される画像の光量を切り換えることを特徴とする請求項１５に記載のプロジェクタ。
【請求項１９】
上記制御手段は、上記投影面の位置を切り換えることを特徴とする請求項１５に記載のプロジェクタ。
【請求項２０】
上記投影手段を回動可能に支持する回動手段を更に具備し、
上記制御手段は、上記回動手段によって上記投影面の位置を回動自在に切り換えることを特徴とする請求項１９に記載のプロジェクタ。
【請求項２１】
上記投影手段は、投影画像を縮小する画像縮小手段を有することを特徴とする請求項１５に記載のプロジェクタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、デジタル画像をスクリーンや壁面に投影する、いわゆるプロジェクタの改良技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
プロジェクタは、本体の大きさ以上の画面で再生可能なことから、従来のプレゼンテーション用のビジネスコースから、近年、家庭内での映画鑑賞や写真鑑賞にまで利用領域が広がっている。
【０００３】
ところが、プロジェクタをセッティングする手間やスクリーンに向けてセッティングする際の煩わしさが、その利用シーンを制限してきた。
【０００４】
一方で、デジタル画像は、その取扱いの工夫が多岐にわたっており、回転広告等のような応用によって、その有効利用が語られている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平９−１０１７５１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述した特許文献１には、投影面の多様性を加味したことにはふれられておらず、プロジェクタを投影する際のセッティングの手間や煩わしさは解決されないものであった。
【０００６】
したがって本発明は、上記実情に鑑みてなされたものであり、簡単なセッティングで投影面を気にせずとも、画像鑑賞を楽しむことができるプロジェクタを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
すなわち、請求項１に記載の発明は、画像を投影して再生するプロジェクタに於いて、上記画像投影する投影面を検出するモニタ手段と、上記モニタ手段より、投影に適した面の大きさを検出する面判定手段と、上記面判定手段の判定結果に従って、上記投影画像を切り換える切り換え手段と、を具備することを特徴とする。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明に於いて、上記切り換え手段は、上記面判定手段の判定結果に従って、投影画像の縮小制御を切換えることを特徴とする。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の発明に於いて、上記切り換え手段は、上記面判定手段の判定結果に従って投影画像の内容を切り換えることを特徴とする。
【００１０】
請求項４に記載の発明は、請求項１に記載の発明に於いて、上記投影面を切り換える回動手段を更に具備することを特徴とする。
【００１１】
請求項５に記載の発明は、請求項１に記載の発明に於いて、上記切り換え手段は、上記面判定手段の判定結果に従って、投影画像の光量を切り換えることを特徴とする。
【００１２】
請求項６に記載の発明は、予め投影に適した壁面をスキャンしてモニタしておき、投影に適した面に対して投影制御を行うことを特徴とする。
【００１３】
請求項７に記載の発明は、画像を投影面に向けて投影する投影手段と、上記投影面に投影された画像からの反射光を受光する受光手段と、上記受光手段で受光された反射光を基に上記投影面の状態を判定する判定手段と、上記判定手段で判定された結果に基づいて上記投影画像を切り換える切り換え手段と、を具備することを特徴とする。
【００１４】
請求項８に記載の発明は、請求項７に記載の発明に於いて、上記切り換え手段は、上記判定手段の判定結果に基づいて上記投影された画像を縮小した画像に切り換えることを特徴とする。
【００１５】
請求項９に記載の発明は、請求項７に記載の発明に於いて、上記切り換え手段は、上記判定手段の判定結果に基づいて上記投影された画像の内容を切り換えることを特徴とする。
【００１６】
請求項１０に記載の発明は、請求項７に記載の発明に於いて、上記切り換え手段は、上記判定手段の判定結果に従って投影された画像の光量を切り換えることを特徴とする。
【００１７】
請求項１１に記載の発明は、請求項７に記載の発明に於いて、上記切り換え手段は、上記投影面の位置を切り換えることを特徴とする。
【００１８】
請求項１２に記載の発明は、請求項１１に記載の発明に於いて、上記投影部を回動可能に支持する回動手段を更に具備し、上記切り換え手段は、上記回動手段によって上記投影面の位置を回動自在に切り換えることを特徴とする。
【００１９】
請求項１３に記載の発明は、請求項７に記載の発明に於いて、上記判定手段は、上記投影面の状態を検出する検出手段と、該検出手段で検出された投影面が均一な面であるか否かを判定する面判定手段とを備え、上記切り換え手段は、上記面判定手段で上記投影面が均一な面であると判定された場合に上記投影された画像を切り換えることを特徴とする。
【００２０】
請求項１４に記載の発明は、請求項８に記載の発明に於いて、上記投影手段は、投影画像を縮小する画像縮小手段を有することを特徴とする。
【００２１】
請求項１５に記載の発明は、画像を投影面に向けて投影する投影手段と、上記投影面に投影された画像からの反射光を受光する受光手段と、を備えたプロジェクタであって、予め上記投影面の状態が均一であるか否かを判定する判定手段と、上記判定手段で均一であると判定された投影面に向けて画像を投影するように上記投影手段を制御する制御部と、を具備することを特徴とする。
【００２２】
請求項１６に記載の発明は、請求項１５に記載の発明に於いて、上記制御手段は、上記判定手段の判定結果に基づいて上記投影された画像を縮小した画像に切り換えることを特徴とする。
【００２３】
請求項１７に記載の発明は、請求項１５に記載の発明に於いて、上記制御手段は、上記判定手段の判定結果に基づいて上記投影された画像の内容を切り換えることを特徴とする。
【００２４】
請求項１８に記載の発明は、請求項１５に記載の発明に於いて、上記制御手段は、上記判定手段の判定結果に従って、上記投影手段から投影される画像の光量を切り換えることを特徴とする。
【００２５】
請求項１９に記載の発明は、請求項１５に記載の発明に於いて、上記制御手段は、上記投影面の位置を切り換えることを特徴とする。
【００２６】
請求項２０に記載の発明は、請求項１９に記載の発明に於いて、上記投影手段を回動可能に支持する回動手段を更に具備し、上記制御手段は、上記回動手段によって上記投影面の位置を回動自在に切り換えることを特徴とする。
【００２７】
請求項２１に記載の発明は、請求項１５に記載の発明に於いて、上記投影手段は、投影画像を縮小する画像縮小手段を有することを特徴とする。
【００２８】
本発明にあっては、投影する壁面の状態をモニタして、その状態がプロジェクタの投影にふさわしいかどうかを判定し、その状態に合わせた投影を行う。その投影方法の切り換えは、投影画面そのものの切り換えや、投影位置シフト画像サイズの縮小、いわゆる台形補正等があり、デジタル画像ならではの画像処理制御を有効利用している。
【発明の効果】
【００２９】
本発明によれば、近年その画面拡大再生機能ゆえに、広く利用シーンが拡大しているプロジェクタの技術を利用して、デジタル画像ならではの画像処理技術を更に加味して、簡単なセッティングで効果的な画像鑑賞を楽しむことができるプロジェクタを提供することができる。
【００３０】
これにより、デジタルカメラやカメラ付き携帯電話器で撮影される場合は増えたものの、再生する機会が減少しているデジタル画像を有効に利用して、ユーザの美しい思い出を自然に手軽に再生することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３１】
以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。
【００３２】
（第１実施例）
図１（ａ）は、本発明の第１の実施形態に係るプロジェクタの電気系の構成を示すブロック図である。
【００３３】
図１（ａ）に於いて、プロジェクタ１０は、画像形成素子１１と、投影レンズ１２と、受光レンズ１３と、イメージャ１４と、壁面判定部１５と、操作スイッチ１７ａを有する制御部１７と、発光制御部１８及び光源１９と、メモリ２１と、画像形成部２２とを有して構成されている。
【００３４】
上記光源１９はランプやＬＥＤ等で構成されるもので、発光制御部１８を介して制御部１７によってその発光が制御される。この光源１９と画像形成素子１１と投影レンズ１２と、画像形成部２２により、投影手段が構成される。
【００３５】
画像形成素子１１は、液晶やいわゆるデジタルミラーデバイス（ＤＭＤ）等で構成されるものである。そして、光源１９からの強い光が画像形成素子１１を透過または反射すると、投影レンズ１２を介して、壁面２６に画像投影が行われる。上記画像形成素子１１は細かい画素から成るが、その１つ１つの画素は、メモリ２１に記録された画像信号に従って画像形成部２２により制御される。
【００３６】
上記光源１９の発光制御部１８を介しての発光制御や、メモリ２１内の画像選択や、画像形成部２２による投影画像の画像処理等の制御は、マイクロコンピュータ等から構成される制御部（ＣＰＵ）１７によって行われる。そして、これらの制御は、ユーザによるスイッチ１７ａの操作や、壁面判定部１５の出力結果に従って行われる。尚、制御部１７は、切り換え手段、制御手段を構成するもので、或いは壁面判定部１５と共に面判定手段（判定手段）をも構成してもよい。
【００３７】
壁面２６に投影された画像は、受光レンズ１３を介してイメージャ１４に入力されて、ここで像信号に変換される。このイメージャ１４は、撮像手段として壁面２６の像を取り込むと共に、光量を調節するための検出手段としての機能も有している。また、イメージャ１４と受光レンズ１３とで受光手段を構成している。
【００３８】
そして、このイメージャ１４から出力された像信号に従って、面判定手段（判定手段）である壁面判定部１５にて、壁面２６の状態が検出されて判定される。
【００３９】
一般的な家屋では壁面は限られており、例えば図２に示されるように、種々の家具２６ａや、オーディオ機器２６ｂ等が、壁の前に載置されていることが多い。このような状況に於いて、プロジェクタ１０から画像が投影されると、図示２５ａ、２５ｂのように、画面２５の一部が遮られ、画像が乱れてしまう。
【００４０】
この場合、従来はプロジェクタをセッティングしなおしたり、画面となる壁面の前を片付けたりする必要があった。これでは、自然で美しい画像再生を、簡単なセッティングで実現することができず、手間がかかり、プロジェクタを利用する頻度が減少していた。
【００４１】
本発明では、図１（ａ）に示されるように、段差がある投影壁面であっても、投影するにふさわしい部分となる均一な（フラットな）壁面２６ｃを検出し、その部分のみに画像が投影されるように画像形成部２２が制御される。したがって、図１（ｂ）に示されるように、本来投影される画像も、本実施形態では、図１（ｃ）に示されるように、投影に適切な範囲の縮小画像２５ｃに縮小された状態で投影がなされるので、画面２５全体を自然に鑑賞することができる。
【００４２】
次に、このように構成されたプロジェクタの動作について、図３のフローチャートを参照して説明する。尚、この投影動作は、ＣＰＵ１７の制御によって行われる。
【００４３】
先ず、ステップＳ１にて、壁面２６の像が受光レンズ１３を介してイメージャ１４に取り込まれて撮像動作が行われる。次いで、ステップＳ２にて、その撮像結果から、壁面２６のうちで均一な部分、すなわちフラット面が検出される。そして、ステップＳ３にて、フラット面にその部分の大きさに合わせた映像が投影される。
【００４４】
つまり、壁面判定部１５によって検出されたフラットな壁面２６ｃに合わせて、縮小画像２５ｃを投影するために、先ず画像形成部２２によって投影される画像２５が縮小される。そして、この縮小された画像がフラットな壁面２６ｃに投影されるようにするため、画像形成素子１１上で電子的にシフトされた画像が作成される。図１（ａ）の場合、縮小画像は画像形成素子１１の右側にシフトされることになる。こうして、シフトされた縮小画像が、光源１９によって投影レンズ１２を介して投影されることにより、フラットな平面２６ｃに縮小画像２５ｃが表示される。
【００４５】
尚、投影時の反射光量もイメージャ１４により検出されるので、ステップＳ４にて、投影画像の検出結果より光量調節が行われる。これによって、必要以上の光量で投影されることがなくなり、まぶしさが軽減されるうえ、省エネルギー効果が生まれる。
【００４６】
また、上記ステップＳ１での投影前の撮像結果と、ステップＳ４での投影後の撮像結果の差より、周囲の明るさを考慮した光量調整が行われるようにしてもよい。すなわち、暗いシーンでならば少ない光量で画像鑑賞が可能であるが、部屋が明るくなると強い光を投影しないと画像が良く見えなくなるが、ここではそうしたことが考慮されている。
【００４７】
更に、プロジェクタからスクリーンまでの距離が近いと、画像はよりはっきりと見えるが、投影画像をモニタして光量を決定するといったこのような工夫によって、距離の自由度が増して、より使いやすいプロジェクタを提供することが可能となる。
【００４８】
ステップＳ５に於いて、投影が終了であれば本ルーチンが終了するが、投影終了でなければ、ステップＳ６へ移行して画像の切り換えが判定される。ここで、操作スイッチ１７ａがユーザによって操作されると、ステップＳ７へ移行して画像切り換えの制御がなされた後、上記ステップＳ１へ移行する。しかしながら、投影画像の切り換えが行われない場合は、ステップＳ７をスキップして上記ステップＳ１へ移行する。
【００４９】
以上説明したように、第１の実施形態によれば、プロジェクタ１０を壁に向けて投影するだけで、最もふさわしい壁面の部分を見つけて最適の画像投影がなされる。この場合のふさわしい部分とは、広範囲にわたって均一な面（フラット面）が形成されている部分である。
【００５０】
このとき、図４に示されるように、投影レンズ１２と画像形成素子１１から成る投光部（投光手段）側から均一な光２５ｄが投影され、更に受光レンズ１３及びイメージャ１４から成る受光部（受光手段）側に入射される光２５ｅが均一であるか否かが判定されて、その結果に基づいて壁面のフラットな部分を探すようにしてもよい。
【００５１】
また、上述した実施形態では、投影画像のシフトは画像形成素子１１上で電子的に行われていたが、これに限られるものではない。例えば、光源１９の位置を直接移動させて投影位置を変えて、投影画像をシフトさせることも可能である。
【００５２】
（第２の実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。
【００５３】
尚、以下に述べる実施形態に於いて、プロジェクタの主要構成部材については、基本的に図１に示される第１の実施形態のプロジェクタの構成と同じである。したがって、これらの構成及び動作については、同一の部分には同一の参照番号を付して、その図示及び説明は省略する。
【００５４】
上述した第１の実施形態では、画像形成素子１１及び画像形成部２２によって投影される画像を縮小した上で電子的にシフトしていたが、本第２の実施形態では、プロジェクタ自体を回動可能にして、投影に適したフラットな面（平面）を探すようにしている。
【００５５】
図５に示されるように、第２の実施形態に於けるプロジェクタは、プロジェクタ本体部１０ａと、該プロジェクタ本体部１０ａを回動可能に支持するスタンド１０ｂとで構成している。これにより、プロジェクタ本体部１０ａが、図示矢印Ａ方向に回動可能となり、最も投影に適した面をスキャンして探すようにしている。
【００５６】
図６は、本発明の第２の実施形態に従ったプロジェクタの電気系の構成を示すブロック図である。
【００５７】
第２の実施形態のプロジェクタは、プロジェクタ本体部１０内に光源として発光ダイオード１９ａが適用されている。それ故、ランプのような大電流を必要とせず、電池２３からの電流で、プロジェクタ本体部１０ａ内部の回路動作が実行されるようにしている。これによって、ＡＣコードを必要とせず、自由な回動を可能としている。
【００５８】
また、スタンド１０ｂの内部には、本体部回動用のモータ３２と、該モータ３２を駆動制御するためのモータドライバ３１と、エネルギー源の電池３０から構成されている。
【００５９】
このような構成で、プロジェクタ本体部１０ａを回動させることができる。そして、プロジェクタ本体部１０ａの回動時には、モニタ範囲の方が投影範囲よりも先に壁面を検出できるように制御される。
【００６０】
図７は、受光レンズ１３とイメージャ１４で構成されるモニタ付きのプロジェクタの距離検出の機能と壁面判定の機能を説明する図である。
【００６１】
図７（ａ）に示されるように、投影レンズ１２の光軸に沿って基準光（ＥP ）が投影された場合に、投影レンズ１２から基線長Ｂだけ離れて配置された受光レンズ１３によって、該受光レンズ１３の光軸基準で、イメージャ１４のｘの位置に上記基準光の反射光（ＥM ）が入射され、受光レンズ１３の焦点距離をｆとすると、壁面２６までの距離Ｌは、Ｌ＝Ｂ・ｆ／ｘとして検出されることがわかる。
【００６２】
また、図４に示されるように均一な光が投影された場合であっても、図７（ａ）に示されるように、壁面２６に段差がある場合は、この段差部から、図示破線で示されるように不均一な光がイメージャ４に反射される。このような関係より、距離の差や壁面の不均一性がモニタ側で判定される。ここで、速度ｖでの回動時にこれを投影側に反映させるには、投受光レンズの視差が考慮されて、図７（ｂ）に示されるように、時間ｔ1 が経過したタイミングで、モニタ側で段差が検出された位置に丁度投影画面がさしかかる。
【００６３】
この時間ｔ1 は、壁面上をスキャンする速度をｖとすると、基線点Ｂに対し、ｔ1 ＝Ｂ／ｖを満足する関係となる。この視差を考慮して、図８フローチャートに従って制御が行われると、投影にふさわしい面が検出される毎にその面に正しく画面が投影される。
【００６４】
本第２の実施形態では、また、部屋が暗くなると、このプロジェクタが回転投影を開始する例として、ユーザの就寝時に投影が始まり思い出を回想することができるようにしている。
【００６５】
つまり、投影が開始されるにあたり、先ずステップＳ１１に於いて、イメージャ１４によって低輝度になったことが判定されると、ステップＳ１２へ移行してプロジェクタ本体部１０ａの回転が開始される。ここで、ステップＳ１３にて、タイマカウントが開始される。そして、ステップＳ１４に於いて、壁面のフラット面の検出がなされる。ここで、フラット面が検出されたならばステップＳ１５へ移行し、検出されなければステップＳ１７へ移行する。
【００６６】
ステップＳ上記ステップＳ１４にてフラット面が検出されたならば、ステップＳ１５にて時間ｔ1 が経過した後、ステップＳ１６にてプロジェクタ本体部１０ａの回転停止と通常の投影が行われる。ここで、上記ステップＳ１５にて時間ｔ1 だけ待機するのは、上述したモニタ側と投影側との視差によるタイムラグｔ1 を考慮するからである。
【００６７】
一方、上記ステップＳ１４にてフラット面が検出されない場合も、ステップＳ１７に移行して、タイムラグ分の時間ｔ1 だけ待機する。その後、ステップＳ１８にて、限られたフラット面に収まるように（図１（ｃ）のように）画面が縮小されて投影される。
【００６８】
ステップＳ１９では、再び所定時間が経過したか否かが判定される。これは、全面投影可能な面では、所定時間停止してその画面をよく観察することができるようにするためである。ここで、所定時間が経過していない場合は、ステップＳ２０に移行して、プロジェクタ本体部１０ａが１回転したか否かが判定される。ここで、１回転していれば、ステップＳ２１へ移行して投影画面の内容が切り換えられた後、上記ステップＳ１４へ移行して、上述した処理動作が繰り返される。すなわち、プロジェクタ本体部１０ａの回転が１回転する毎に、投影画面の内容切り換えが行われる。一方、１回転に満たない場合は、ステップＳ２１の画面切り換えが行われずに上記ステップＳ１４へ移行する。
【００６９】
以上説明したように、第２の実施形態によれば、暗くなると思い出の回想形式で部屋の中に映像が投影される仕様のプロジェクタを提供することができる。
【００７０】
（変形例１）
また、第２の実施形態の変形例１として、図９のフローチャートのように、先ず、プロジェクタ本体部１０ａを１回転させ、最初に投影にふさわしい面が検出された後、次の回転よりその部分に対し投影を開始させるような仕様としてもよい。
【００７１】
すなわち、ステップＳ３１にて回転が開始された後、ステップＳ３２にて回転状態が検出される。そして、１回転する間は、ステップＳ３３に移行してタイマがリセットされ、ステップＳ３４にて回転開始の位置からタイマがカウントされる。そして、ステップＳ３５に於いて、本発明の特徴たる壁面判定にてフラットな面があると判定されたならば、ステップＳ３６へ移行して、そのタイミングがｔONとしてメモリに記録される。一方、フラット面がない場合には、ステップＳ３７へ移行してタイミングがｔOFF として記録される。こうして１回転の間に、どのタイミングで画像投影を行えば良いかが判定することができる。
【００７２】
したがって、１回転後はステップＳ３２からステップＳ３８へ移行してタイマがリセットされた後、ステップＳ３９にてタイミングがｔONとなった場合にのみ、ステップＳ４０に移行して画像投影が行われる。それ以外のタイミングでは、ステップＳ４１に移行して消灯制御が行われて、画像がきれいに見えない無駄な投影は行われないようにする。
【００７３】
そして、ステップＳ４２にて投影終了か否かが判定される。ここで、投影終了でなければ、ステップＳ４３に移行してプロジェクタ本体部１０ａが１回転したか否かが判定される。１回転していれば、ステップＳ４４でタイマカウンタがリセットされ、ステップＳ４５で投影画面の内容が切り換えられた後、上記ステップＳ３９へ移行して、上述した処理動作が繰り返される。また、上記ステップＳ４３で１回転していなければステップＳ３９へ移行する。
【００７４】
すなわち、ステップＳ４２にて、ユーザにより投影制御が終了されるまで、プロジェクタ本体部１０ａが１回転する毎に、投影画像の内容が切り換えられる。
【００７５】
以上ように、本変形例１では、予め投影にふさわしい壁面をモニタして検出しておき、その壁面にのみ画像を投影するようにしたので、ユーザが適当にプロジェクタをセッティングするだけで無駄なエネルギーを消費することなく、きれいな画面を鑑賞することができるプロジェクタを提供することができる。
【００７６】
（変形例２）
更に、プロジェクタによる投影時には、図１０（ａ）に示されるように、プロジェクタ１０の投影面と壁面２６が平行になっていない場合には、投影レンズ１２からの投影距離が、画面の左右（または上下）でＬ1 ，Ｌ2 と差ができてしまう。それ故、遠くまで投影された方の１辺が伸びて、図１０（ｂ）に示されるような、台形の画面２５ｆになってしまう現象が生じる。
【００７７】
この現象を対策するために、上記距離Ｌ1 とＬ2 を、上述した距離測定の方法によって測定し、投影する画面そのものを変形させて、拡大される方の１辺がＬ1 ／Ｌ2 だけ縮小されるようにして投影する。すると、図１０（ｂ）に画面２５ｇのように補正されて、投影画像が台形になってしまう現象を対策することができる。
【００７８】
このような、いわゆる台形補正を利用すると、図１１に示されるように、プロジェクタ１０を回転させながら投影させて、各壁面で正しい長方形の画面投影が可能となる。
【００７９】
このように、本変形例２に於いては、斜め投影時の画面変形を、台形補正によって補正したので、ユーザがプロジェクタをセッティングする時に手間をかけなくともきれいな画像を再生することができる。
【００８０】
図１２は、このような台形補正も考慮した投影動作について説明するフローチャートである。
【００８１】
すなわち、ステップＳ５１にてプロジェクタの回転が開始されると、続くステップＳ５２にてフラット面の判定が行われる。ここで、フラット面であると判定された場合は、ステップＳ５３へ移行して画面の切り換えが行われる。
【００８２】
次いで、ステップＳ５４に於いて、壁面に対して斜めに投影されているか否かが判定される。これは、図１０（ａ）に参照されるように、距離Ｌ1 とＬ2 により判定される。その結果、斜めに投影されている場合は、ステップＳ５５に移行して台形補正が行われた投影が行われる。一方、斜めの面ではないと判定された場合は、ステップＳ５６へ移行して、通常の投影が行われる。
【００８３】
更に、上記ステップＳ５２にてフラット面ではない、すなわち図１０に示されるようなシーンで、画面投影がふさわしくない面であると判定された場合には、ステップＳ５７へ移行する。ここでは、画面をオフにするのではなく、投影光量が制限されて省エネルギー対策がなされると共に、頻繁に画面がオン、オフされてユーザの目がちらつくことが防止される。
【００８４】
その後、ステップＳ５８にて投影終了と判定されるまで、上記ステップＳ５２へ移行して、上述した処理動作が繰り返される。
【００８５】
また、上記ステップＳ５７にて光量制限すると共に、次にどこに画面が投影されるかを予測して、ユーザの目で追うことができるようにしてもよい。
【００８６】
尚、この変形例２では、フラット面が現れる毎に、ステップＳ５３にて画面切り換え動作が行われるので、図１１に示される投影画面２５の各ポイント毎に、投影画像の内容が切り換わるような例としている。
【００８７】
これによって、ユーザは、プロジェクタの１回転を待つことなく、より多くの画像を楽しむことができる。
【００８８】
（変形例３）
図１３は、本発明の第２の実施形態の変形例３の投影動作を説明するフローチャートである。
【００８９】
この変形例３では、フラット面の広がり方向が横長か縦長かを判定し、十分な投影面がなくとも縦長画面が収まる場合は、縦長構図の画像を投影して、壁面をより有効利用できるようにしたものである。
【００９０】
先ず、ステップＳ６１にてプロジェクタの回転が開始される。続いて、ステップＳ６２に於いてプロジェクタが１回転したか否かが判定される。ここでは、プロジェクタの１回転の間に、フラットな面がいくつあるかが判定される。したがって、上記ステップＳ６２でまだ１回転していない場合は、ステップＳ６３へ移行して、いくつかの角度エリア毎に（例えば３６０°を４分割して４つの方向毎に）最もフラットな面を探すようにする。例えば、上記４方向で最もふさわしい投影面に向けて、投影画面を選択する際に、その面の特徴によって投影画面を切り換えるようにする。
【００９１】
つまり、上記ステップＳ６２にて１回転した後、ステップＳ６４にフラット面が大きな面であるか否かが判定される。ここで、大きな面であれば、ステップＳ６５へ移行して通常の画面が選択されて投影される。また、上記ステップＳ６４にてフラット面が大きくないと判定されたならば、次にステップＳ６６にてフラット面が縦長であるか否かが判定される。
【００９２】
ここで、上述したように縦長の面であれば、ステップＳ６７へ移行して、縦構図の画面が選択されて投影される。また、それ以外の場合は、ステップＳ６８へ移行して縮小画面が投影される。この際、風景写真のように遠距離の被写体は縮小すると迫力がなくなるので、極力、人物のアップのような、縮小して迫力がなくなっても鑑賞の妨げにならないような画像を選択するようにする。
【００９３】
その後、ステップＳ６９にて投影が終了すると判定されるまで、上記ステップＳ６２へ移行して、上述した処理動作が繰り返される。
【００９４】
このような変形例３によれば、投射面の特徴によって、投影する画像を切り換えて、最適な面に最適な画像を効率よく投影して楽しむことができる。
【００９５】
尚、以上述べた第２の実施形態では、プロジェクタを水平方向に回転するタイプのもので説明したが、これに限られるものではない。
【００９６】
例えば、図１４に矢印Ｃ方向で示されるように、壁面から天井に揺動するように投影することができるようにしてもよい。天井には、一般に電灯以外の投射の妨げとなるようなものがないので、壁面以上に大画面投影を簡単に得ることが可能となる。
【００９７】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変形実施が可能であるのは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００９８】
【図１】（ａ）は本発明の第１の実施形態に係るプロジェクタの電気系の構成を示すブロック図、（ｂ）は通常の投影画像の画面の例を示した図、（ｃ）は縮小画像の例を示した図である。
【図２】一般的な家屋に於けるプロジェクタのセッティングの例を示した図である。
【図３】第１の実施形態に於けるプロジェクタの投影動作を説明するフローチャートである。
【図４】壁面のフラットな部分を得るための投光部と受光部の例を示した図である。
【図５】本発明の第２の実施形態に係るプロジェクタの構成を示す外観斜視図である。
【図６】第２の実施形態に従ったプロジェクタの電気系の構成を示すブロック図である。
【図７】受光レンズ１３とイメージャ１４で構成されるモニタ付きのプロジェクタの距離検出の機能と壁面判定の機能を説明する図である。
【図８】第２の実施形態に於けるプロジェクタの投影動作を説明するフローチャートである。
【図９】第２の実施形態の変形例１に於けるプロジェクタの投影動作を説明するフローチャートである。
【図１０】本発明の第２の実施形態の変形例２であって、プロジェクタに対する投影面が斜めになっている場合の投影画像の台形補正を説明するための図である。
【図１１】台形補正を行ったプロジェクタによる投影画像の例を示した図である。
【図１２】第２の実施形態の変形例２に於けるプロジェクタの投影動作について説明するフローチャートである。
【図１３】本発明の第２の実施形態の変形例３の投影動作を説明するフローチャートである。
【図１４】本発明のプロジェクタの他の例を示すもので、垂直方向に回動可能なプロジェクタの例を示す外観斜視図である。
【符号の説明】
【００９９】
１０…プロジェクタ、１０ａ…プロジェクタ本体部、１０ｂ…スタンド、１１…画像形成素子、１２…投影レンズ、１３…受光レンズ、１４…イメージャ、１５…壁面判定部、１７…制御部、１７…操作スイッチ、１８…発光制御部、１９…光源、２１…メモリ、２２…画像形成部、２５…画面、２５ｃ…縮小画像、２６…壁面、２６ｃ…均一な（フラットな）壁面。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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