(57)【要約】【課題】  電気系統に故障が生じたときでも、運転者ないし同乗者などがアクチュエータを直接操作することができる２系統アクチュエータを提供する。【解決手段】  往復回転するモータＭと、そのモータによって回転駆動される出力ギヤ１３と、前記モータＭと出力ギヤ１３との間に介在される、ギヤ側からモータの回転操作が可能な減速機Ｇと、前記出力ギヤ１３と噛み合う歯列を備えると共にコントロールケーブル１６、１７を介して互いに異なる操作対象に連結された第１ラック１４および第２ラック１５と、第１ラック１４の端部でハウジング１１から突出する端部に設けたエマージェンシーレバー４２とからなる２系統アクチュエータ１０。【選択図】  図１
2006299640.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
往復回転するモータと、
そのモータによって回転駆動されるギヤと、
前記モータとギヤとの間に介在される、ギヤ側からモータの回転操作が可能な減速機構と、
前記ギヤと噛み合う歯列を備え、互いに異なる操作対象に連結される第１出力部材および第２出力部材とからなる２系統アクチュエータ。
【請求項２】
前記第１出力部材および第２出力部材のうち、いずれか一方の出力部材を手動操作するためのエマージェンシー手段を備えている請求項１記載の２系統アクチュエータ。
【請求項３】
前記第１および第２出力部材が前記ギヤと噛み合う２本のラックであり、それらのラックがハウジング内に互いに平行に移動自在に収容されている請求項１記載の２系統アクチュエータ。
【請求項４】
前記ラックのうち、いずれか一方のラックの端部に、手動操作するためのエマージェンシーレバーが設けられ、そのエマージェンシレバーがハウジングから突出している請求項３記載の２系統アクチュエータ。
【請求項５】
いずれか一方のラックにプルコントロールケーブルが連結され、そのプルコントロールケーブルの他端ないし途中に、手動操作用のエマージェンシー手段が設けられている請求項３記載の２系統アクチュエータ。
【請求項６】
前記エマージェンシー手段が前記ギヤの回転軸に固定されているレバーである請求項２記載の２系統アクチュエータ。
【請求項７】
請求項１〜６記載のいずれかに記載の２系統アクチュエータと、
その２系統アクチュエータの第１および第２出力部材にそれぞれ一端が遊びをもって連結されると共に、他端が操作対象に連結される第１および第２プルコントロールケーブル
とを備えており、
前記ギヤの一方向の回転が第１プルコントロールケーブルを引き操作し、他方向の回転が第２プルコントロールケーブルを引き操作するように連結されている２系統操作システム。
【請求項８】
前記操作対象が車両のトランクラッチとフューエルハッチである請求項７記載の２系統操作システム。
【請求項９】
往復回転するモータと、
そのモータの正転および逆転によりトランクラッチとフューエルハッチを操作する出力部材と、
モータと出力部材の間に介在される、出力部材側からの回転操作が可能な減速機と、
前記出力部材を手動で操作するためのエマージェンシー手段
とからなる２系統操作システム。
【請求項１０】
前記出力部材とトランクハッチの間、および出力部材とフューエルハッチの間のうち、少なくとも一方がコントロールケーブルによって連結されている請求項９記載の２系統操作システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は２系統（２ウエイ）アクチュエータおよび２系統操作システムに関する。さらに詳しくは、自動車のトランクラッチとフューエルハッチなど、２個所の操作対象を電動操作することができる２系統アクチュエータおよび車両に用いられる２系統操作システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
【特許文献１】特開平５−１８７１５９号公報
【特許文献２】特許第３３６０８５８号公報
【０００３】
特許文献１には、低回転数・高トルクのモータと、そのモータの出力軸に取りつけたピニオンギヤと、そのピニオンギヤと噛み合う大径の入力ギヤおよび小径の出力ギヤを一体化した減速ギヤと、出力ギヤと噛み合うラックプレートと、そのラックプレートに対して遊びをもって連結されたフューエルケーブルおよびトランクケーブルとを備えた車両の開閉体用のアクチュエータが開示されている。
【０００４】
このアクチュエータは、自動車のフューエルリッド側のリアフェンダー内部に取りつけられ、運転席のスイッチ操作によりモータの正転／逆転／停止を制御する。そしてモータが一方向に回転すると、減速ギヤを介してラックプレートを一方向にスライドさせ、フューエルケーブルあるいはトランクケーブルの内の一方を引き操作する。その場合、他方のケーブルは、遊びにより押されることがない。モータが逆方向に回転する場合は他方のケーブルが引き操作され、一方のケーブルは押されない。
【０００５】
他方、特許文献２には、通常のモータを用い、モータと減速ギヤとの間にウォーム減速機を介在させた以外は特許文献１のアクチュエータと実質的に同様のアクチュエータが開示されている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
前述の電動式のアクチュエータは、いずれも１個のラックに２本のケーブルを連結するので、部品点数が少ない半面、組立作業が煩雑である。さらにソレノイドタイプのトランクオープナを採用する場合など、１系統用のアクチュエータに変更する場合は、ラックを取り外すために２本のケーブルを引き出す必要があり、そのため、残す方のケーブルの他端側を緩めたり、再度取りつけたりする手間がかかる。
【０００７】
また、特許文献２の装置の場合、ウォームギヤ減速機を用いているのでモータあるいはモータピニオンを外さなければ、ラックを移動させることもできない。特許文献１の装置についても、大径のギヤと小径のギヤを組み合わせた減速比が大きい１段の減速機を備えているので、ラックを移動させることは困難である。本発明は、組み立て作業が容易で、しかも１系統用のアクチュエータに容易に変更できる電動式の２系統アクチュエータを提供することを技術課題としている。
【０００８】
また、特許文献１、２のアクチュエータの場合、電気系統に故障が生じた場合は、運転者が自動車から降りてキーでロックを解除する必要がある。さらに一方のロックを解除した状態で電気系統に故障が生ずると、フューエルリッドやトランクリッドを閉じることができなくなる問題がある。本発明はアクチュエータの電気系統に故障が生じたときでも、直接操作することができる２系統操作システムを提供することを第２の技術課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の２系統アクチュエータは、往復回転するモータと、そのモータによって回転駆動されるギヤと、前記モータとギヤとの間に介在される、ギヤ側からモータの回転操作が可能な減速機構と、前記ギヤと噛み合う歯列を備え、互いに異なる操作対象に連結される第１出力部材および第２出力部材とからなることを特徴としている。
【００１０】
このような２系統アクチュエータでは、前記第１出力部材および第２出力部材のうち、いずれか一方の出力部材を手動操作するためのエマージェンシー手段を備えているものが好ましい。さらに前記第１および第２出力部材が前記ギヤと噛み合う２本のラックであり、それらのラックがハウジング内に互いに平行に移動自在に収容されているものが好ましい。
【００１１】
その場合、前記ラックのうち、いずれか一方のラックの端部に手動操作のためのエマージェンシレバーが設けられると共に、そのエマージェンシレバーがハウジングから突出しているものが好ましい。また、いずれか一方のラックにプルコントロールケーブルが連結され、そのプルコントロールケーブルの他端ないし途中に、手動操作のためのエマージェンシー手段が設けられているものとすることができる。さらにエマージェンシー手段は、ギヤの回転軸に固定されているレバーによっても実現することができる。
【００１２】
本発明の２系統操作システムは、前記いずれかの２系統アクチュエータと、その２系統アクチュエータの第１および第２出力部材の端部にそれぞれ一端が遊びをもって連結されると共に、他端が操作対象に連結される第１および第２プルコントロールケーブルとを備えており、前記ギヤの一方向の回転が第１プルコントロールケーブルを引き操作し、他方向の回転が第２プルコントロールケーブルを引き操作するように連結されていることを特徴としている。前記操作対象は、車両のトランクラッチとフューエルハッチとすることができる。
【００１３】
本発明の２系統操作システムの第２の態様は、往復回転するモータと、そのモータの正転および逆転によりトランクラッチとフューエルハッチを操作する出力部材と、モータと出力部材の間に介在される、出力部材側からの回転操作が可能な減速機と、前記出力部材を手動で操作するためのエマージェンシー手段とからなることを特徴としている。このような２系統操作システムでは、前記出力部材とトランクハッチの間、および出力部材とフューエルハッチの間のうち、少なくとも一方がコントロールケーブルによって連結されているものが好ましい。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の２系統アクチュエータは、モータを一方向に回転させることにより、ギヤを介して第１出力部材と第２出力部材を同方向あるいは逆方向に駆動させることができ、それぞれの出力部材に連結されている操作対象を操作することができる。そして１系統用のアクチュエータに変更する場合は、いずれか一方の出力部材を取り外すか、一端その出力部材を取り出して、それに連結されている連結部材を外して再度その出力部材を取り付けるだけでよい。その場合、他方の出力部材およびそれに連結されている操作対象には触れる必要がない。したがって簡単に１系統用のアクチュエータとして用いることができる。
【００１５】
前記第１出力部材および第２出力部材のうち、いずれか一方の出力部材を手動操作するためのエマージェンシー手段を備えている場合は、モータや電気系統に故障が生じたときは、ギヤ側からモータの回転操作が可能であるので、エマージェンシー手段を一方向に操作することによって、ギヤ、減速機およびモータを回転させながら、一方の出力部材を操作することができる。それによりその出力部材と連結されている操作対象を操作することができる。また、エマージェンシー手段を他方向に操作することによって、他方の出力部材を介して他方の操作対象を操作することができる。
【００１６】
このような２系統アクチュエータにおいて、前記第１および第２出力部材が前記ギヤと噛み合う２本のラックであり、それらのラックがハウジング内に互いに平行に移動自在に収容されている場合は、部品の製造および組み立て、並びに片方のだけラックを取り外したり、組み付けたりすることも容易である。そのような２系統アクチュエータにおいて、２本のラックのうち、いずれか一方のラックの端部に手動操作用のエマージェンシーレバーが設けられると共に、そのエマージェンシーレバーがハウジングから突出している場合は、エマージェンシーレバーを直線方向に往復操作するだけでよいので、緊急時の操作が容易である。
【００１７】
また、いずれか一方のラックに連結されるプルコントロールケーブルの他端ないし途中に、手動操作用のエマージェンシー手段が設けられている場合は、プルコントロールケーブルを介してラックを遠隔操作できるので、２系統アクチュエータおよびエマージェンシー手段の取り付け位置の選択範囲が拡がる。前記エマージェンシー手段が前記ギヤの回転軸に固定されているレバーである場合は、エマージェンシーレバーを回動させると、ギヤが回転する。それにより第１あるいは第２出力部材を操作することができる。２系統アクチュエータを取りつける位置によっては、エマージェンシーレバーを往復直線操作しにくいことがある。その場合はこのような回動操作式のエマージェンシーレバーを用いることにより、操作が容易になることがある。
【００１８】
本発明の２系統操作システム（請求項７）は、前述の２系統アクチュエータを備えており、その２系統アクチュエータの出力部材が第１プルコントロールケーブルおよび第２プルコントロールケーブルを介して操作対象に連結されているので、２系統アクチュエータを操作対象から離れた位置に配置することができる。また、１系統のアクチュエータに簡単に変更することができる。そして操作対象が車両のトランクラッチとフューエルハッチである場合は、一方のみをプルコントロールケーブルを介して操作システムで操作し、他方をソレノイドなど他の手段で操作するように変更することも容易である。
【００１９】
本発明の２系統操作システムの第２の形態（請求項９）は、モータの一方向の回転でトランクラッチを操作することができ、他方の回転でフューエルハッチを操作することができる。そしてエマージェンシー手段を手動で操作することにより出力部材を操作できるので、電気系統の故障にも対処できる。
【００２０】
前記出力部材とトランクハッチの間、および出力部材とフューエルハッチの間のうち、少なくとも一方がコントロールケーブルによって連結されている場合は、２系統アクチュエータあるいはエマージェンシー手段を操作しやすい位置に設定することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
つぎに図面を参照しながら本発明の２系統アクチュエータ（以下、単にアクチュエータという）およびそのアクチュエータを備えた車両の実施形態を説明する。図１および図２はそれぞれ本発明のアクチュエータの一実施形態を示す一部切り欠き平面図および正面図、図３は図１のアクチュエータの要部斜視図、図４は図１のIV-IV線断面図、図５は図１のアクチュエータを備えた車両の一実地形態を示す斜視図、図６は本発明のアクチュエータの他の実施形態を示す一部切り欠き要部概略正面図、図７は本発明のアクチュエータのさらに他の実施形態を示す要部概略斜視図である。
【００２２】
図１に示すアクチュエータ１０は、ハウジング１１と、そのハウジングに被せられるカバー１２と、ハウジング１１の内部に収容されるモータＭと、そのモータに連結される減速機Ｇと、その減速機の出力ギヤ１３と噛み合う２個のラック、すなわち第１ラック１４および第２ラック１５と、それらのラックに連結される第１コントロールケーブル１６および第２コントロールケーブル１７とを備えている。
【００２３】
前記ハウジング１１は、ラック１４、１５を摺動自在にガイドする細長い矩形状のガイド部２０と、そのガイド部とほぼ直交するモータ収容部２１とからなり、平面視で略Ｌ字状の箱状の形態を有する。ガイド部２０とモータ収容部２１が交わる内側のコーナー近辺には、略三角形状の減速機収容部２２が設けられている。前記ガイド部２０には、ラック１４、１５の片面を摺動自在にガイドする２枚のガイド壁２３が長手方向に延びるように互いに間隔をあけて配置されており、それらのガイド壁２３と対向する位置には、ラック１４、１５の他面をガイドするリブ２４が突設されている。
【００２４】
ガイド部２０の両端には、前記第１および第２コントロールケーブル１６、１７の導管２５の端部に固着されたケーシングキャップ２６を係止するための導管係止部２７が設けられている。ケーシングキャップ２６には環状溝２６ａが形成されており、その環状溝２６ａを導管係止部２７に係止している。さらに減速機収容部２２に相当する外壁の内面には、減速機Ｇのギヤを回転自在に支持する軸受け２８、２８が設けられている。
【００２５】
ハウジング１１のモータ収容部２１と減速機収容部２２との間には、仕切り壁２９が形成されている。減速機収容部２２には、モータＭの出力軸３０あるいはそれに取りつけたピニオン３１を回転自在に支持する軸受け用の壁３２が設けられている。
【００２６】
図２に示すように、ガイド部２０の外壁には、カバー１２の一端を係止するための係止爪３３が設けられており、カバー１２の対応する部位には、その係止爪３３に弾力的に係止される略コ字状の係止片３４が設けられている。カバー１２の平面形状はハウジング１１とほぼ同一であり、同じく箱状を呈している。このようなハウジング１１およびカバー１２はそれぞれ  ポリアセタール（ＰＯＭ）、ポリブチレンテレフタレート（ＰＢＴ）、およびガラス入りＰＯＭおよびガラス入りＰＢＴなどの合成樹脂で成形することができる。
【００２７】
カバー１２は３本のタッピングスクリューなどの止めねじ１２ａでハウジング１１に取りつけられる（図１参照）。ガイド部２０の外壁には２個の略三角形状の支持脚取付け部３５が設けられている。それらの支持脚取付け部３５には、車両取り付け用のねじ３６が仮止めされている。
【００２８】
図１および図３に示すように、前記減速機Ｇは、モータＭの出力軸３０に固定される前述のピニオン３１と、そのピニオンと噛み合う第１大径ギヤ３７と、その第１大径ギヤと一体に回転する第１小径ギヤ３８と、その小径ギヤと噛み合う第２大径ギヤ３９と、その第２大径ギヤ３９と一体に回転する前述の出力ギヤ１３とから構成されている。ピニオン３１、第１大径ギヤ３７、第１小径ギヤ３８および第２大径ギヤ３９には、歯が斜めに形成されたヘリカルギヤが用いられる。ただし平歯車であってもよい。これらのギヤは、出力ギヤ１３を含めてポリアセタール（ＰＯＭ）などの合成樹脂で構成することができる。
【００２９】
第１大径ギヤ３７と第１小径ギヤ３８は一体に結合され、両端から軸４０が突出している。また、第２大径ギヤ３９と出力ギヤ１３も一体に結合され、両端から軸４１が突出している。それらのギヤの軸４０、４１は、ハウジング１１の軸受け２８によって回転自在に支持されている。ウォーム減速機などは自己拘束機能、すなわち出力側から回転させることができないという機能があるが、この減速機Ｇはそのような自己拘束機能がなく、出力ギヤ１３を回転させるとモータＭを回転させることができる。
【００３０】
前記２本のラック１４、１５のうち、第１ラック１４はハウジング１１の端部に形成した開口１１ａから突出しており、その突出した部分の端部にエマージェンシーレバー４２が一体に設けられている。エマージェンシーレバー４２は第１ラック１４の端部から横向きに延びており、その自由端４３はモータ側に湾曲している。第１ラック１４の他端には第１コントロールケーブル１６の内索４４のケーブルエンド４５を収容し、係止する箱状のケーブル係止部４６が設けられている。さらに第１ラック１４の上面には、出力ギヤ１３と噛み合うラック歯列が形成されている。
【００３１】
ケーブル係止部４６は図３に示すように上方に突出しており、ケーブルエンド４５を軸方向に移動自在に収容する空所４７を備えている。ケーブル係止部４６の端部側の壁４８には内索４４を通すスリット４９が形成されている。空所４７およびスリット４９は、ケーブルエンド４５を収容し、内索４４を通すために上方に開放している。他方のラック（第２ラック）１５は、エマージェンシーレバー４２を有しない以外は、第１ラック１４と実質的に同一であるので、同一部分に同じ符号を付して説明を省略する。
【００３２】
図１あるいは図３に示すように、第１ラック１４と第２ラック１５は、ケーブル係止部４６が互いに逆方向となるように、ハウジング１１のガイド部２０に収容される。それぞれのラック１４、１５はハウジング１１の底面、ガイド壁２３およびリブ２４で囲まれ、上面は出力ギヤ１３によって押さえられて軸方向に摺動自在にガイドされる。さらに図示していないが、カバー１２の下面にケーブル係止部４６の上面と摺接する突条を設け、ケーブルエンド４５が抜けないようにしている。第１ラック１４および第２ラック１５は、合成樹脂で成形することができる。
【００３３】
前記コントロールケーブル１６、１７は、ぞれぞれ前述の導管２５とその内部に摺動自在に収容される内索４４とからなる公知のプルコントロールケーブルである。導管２５は金属線を螺旋状に密に巻いた鎧層の外周に合成樹脂を被覆したものなどが用いられる。合成樹脂製のチューブからなるライナーを内部に設けることもある。内索（インナーケーブル）４４は複数本の金属線を撚り合わせたものであり、端部に鋳込みなどで公知のケーブルエンド４５を固着している。内索４４は導管２５内を摺動するものであるので、とくに所定の半径での往復摺動時の摩擦が低く、耐久性が高いように構成されており、荷役用のワイヤーロープなどとは異なる。この実施形態では、ケーブルエンド４５は内索４４の軸心と同心の円柱状としており、ケーブル係止部４６の空所４７の底面はケーブルエンド４５と摺動しやすいように断面円弧状にしている。
【００３４】
前述のように、導管２５の端部には、鎧層がほどけないようにケーシングキャップ２６がカシメによって固着されている（図１参照）。この実施形態では、第１コントロールケーブル１６の他端には、公知のフューエルハッチ（図５の符号５０）用のロック解除部５１が連結されている。ロック解除部５１のケース５２内には、内索４４の端部に固定される係止ピン５３が軸方向移動自在に収容されており、さらにその係止ピン５３をケース５２から突出する方向に常時付勢するバネが収容されている。第２コントロールケーブル１７の他端には、トランクラッチ（図５の符号５５）が連結されている。
【００３５】
上記のごとく構成されるアクチュエータ１０は、通常は図５に示すように自動車の車体のフューエルハッチ５０の後ろ側に設置するが、ケーブル式であるので、配索可能、設置可能な位置であればどこに配置してもよい。たとえば前述のフューエルハッチの後ろ側のほか、フューエルハッチの下側、あるいはトランクの後端に設置することができる。ただしコストを考慮すると、フューエルリッド付近に配置するのが好ましい。エマージェンシーレバーを備えている場合は、そのエマージェンシーレバーを車内から操作できるように取りつけてもよく、トランク内で操作できるようにしてもよい。また、エマージェンシー操作をコントロールケーブルを介して行うようにしてもよく、その場合はエマージェンシーレバーの配置の自由度が一層高くなる。そして運転席の切り替えスイッチＳＷの操作により、モータＭの正転／逆転／停止を制御する。なお、無線ないし赤外線でモータＭを操作できるように構成することもできる。図５の符号５６はトランクリッドである。
【００３６】
図４のモータＭが時計方向（矢印Ｐ１）に回転すると、ピニオン３１も同方向に回転する。それによりピニオン３１と噛み合っている第１大径ギヤ３７がギヤ比に応じて減速されて反時計方向（矢印Ｐ２）に回転し、その第１大径ギヤ３７と一体に回転する第１小径ギヤ３８が同方向に回転する。それにより第１小径ギヤ３１と噛み合っている第２大径ギヤ３９およびそれと一体に回転する出力ギヤ１３がさらに減速されて時計方向（矢印Ｐ３方向）に回転する。すなわち減速機Ｇは２段減速を行う。
【００３７】
それにより出力ギヤ１３と噛み合っている第１ラック１４および第２ラック１５が左側（矢印Ｌ１方向）に摺動する。そして第１ラック１４のケーブル係止部２６に連結されている右側のコントロールケーブル１６の内索４４がロック解除部のバネの付勢力に抗して左側に引かれる。そのとき、第２ラック１５も左側に移動するが、それに連結されている左側のコントロールケーブル１７の内索４４は、ケーブルエンド４５がケーブル係止部４６の空所内を摺動するので、左側に押されることはない（図１参照）。したがって右側のコントロールケーブル１６の他端に連結されているロック解除部５１のみが操作される。
【００３８】
他方、モータＭが反時計方向に回転すると、減速機Ｇのピニオン３１、第１大径ギヤ３７、第１小径ギヤ３８、第２大径ギヤ３９および出力ギヤ１３が前述の場合と逆方向に回転し、第１ラック１４および第２ラック１５は右側（矢印Ｌ２方向）に移動する。それにより左側に移動したときとは逆に、第２コントロールケーブル１７の内索４４がトランクラッチのリターンバネの付勢力に抗して右側に引かれるが、第１コントロールケーブル１６の内索４４は操作されない。このようにして２個の操作対象、たとえば図５の自動車のフューエルハッチ５０のロック解除部（図１の符号５１）とトランクラッチ５５とを独立して操作することができる。
【００３９】
図１のアクチュエータ１０では、２本のラック１４、１５にそれぞれ第１コントロールケーブル１６および第２コントロールケーブル１７を連結しているが、一方のラックおよびコントロールケーブルを省略することもできる。たとえばトランクリッドオープナーを別個に備えている自動車では、フューエルハッチのロック解除のみに使用することがある。その場合は一方のラックとコントロールケーブルを取り外すだけでよい。また、一方のコントロールケーブルのみを取り外してラックはそのまま残しておいてもよい。その場合、他方のラックおよびコントロールケーブルは取り外す必要がないので、作業が容易である。
【００４０】
つぎに電気系統の故障などでモータＭが回転しない場合を説明する。通常の自動車では、運転者あるいは同乗者が降りてフューエルハッチ５０やトランクリッド５６の鍵穴にキーを差し込んで開ける。しかし図１のアクチュエータ１０を採用する場合は、運転者あるいは同乗者が自動車の内部で、アクチュエータ１０のエマージェンシーレバー４２を矢印Ｓ１方向に引くと、第１ラック１４を矢印Ｌ１方向に移動させることができ、第１コントロールケーブル１６を介してフューエルハッチ５０のロック解除部５１を手動で操作することができる。また、エマージェンシーレバーを矢印Ｓ２方向に操作すると、第１ラック１４と噛み合っている出力ギヤ１３が反時計方向に回転し、第２ラック１５が矢印Ｌ２方向に移動するので、トランクラッチ５５を手動で操作することができる。
【００４１】
前記実施形態では２本のラック１４、１５を並列的に配置しているが、図６に示すアクチュエータ６０のように、出力ギヤ１３を挟んで平行に配置することもできる。この場合はコントロールケーブル１６、１７は同じ方向に延びることになる。自動車にアクチュエータ１０を取りつける位置によってはこのような配索が好ましい場合もある。ただし２本のラックを並列的に配列する方が省スペースであり、ハウジングをコンパクトに構成することができる。
【００４２】
また、図６のアクチュエータ６０では、エマージェンシーレバー４２は出力ギヤ１３の軸４１に固定されている。このエマージェンシーレバー４２によって出力ギヤ１３を回転させ、その出力ギヤ１３と噛み合っているラック１５、１６を手動で操作することができる。ただし図１の場合と同様に、いずれかのラック１５、１６にエマージェンシーレバー４２を取りつけてもよい。
【００４３】
前記図１のアクチュエータ１０では、一方のラックに押し引き両方向の操作が可能なレバーを設けているが、両方のラックに引き操作のみが可能な手段、たとえばプルコントロールケーブルを連結して遠隔操作できるようにしてもよい。また、押し操作も可能な手段を一方あるいは両方のラックに連結することもできる。操作対象に連結される第１および第２コントロールケーブル１６、１７の一方、あるいは両方の途中にエマージェンシー手段を設けることもできる。一方あるいは両方の操作対象が、電気系統が故障したときでもロック解除キーなどにより容易に操作できる場合は、一方あるいは両方のエマージェンシー手段を省略することもできる。
【００４４】
前記実施形態ではいずれも２本のラック１４、１５を採用しているので、それぞれのコントロールケーブル１６、１７を個別に調整できる利点がある。しかし図７のアクチュエータ６２のように、１本のラック６３の両端にケーブル係止部４６を設けることもできる。ケーブル係止部４６は、たとえばケーブルエンド４５を軸方向に移動自在に収容する空所４７と、ケーブル係止部４６の端部側の壁４８に形成した内索４４を通すスリット４９とから構成しうる。空所４７およびスリット４９は、ケーブルエンド４５を収容し、内索４４を通すために下方に開放している。空所４７は左右で連続している。
【００４５】
この場合は２本のラック１４、１５を一体に結合したものと考えることもできる。ラック６３を１本にすることにより、部品点数を少なくすることができる。ただしエマージェンシーレバー４２はラック６３の端部に取りつけることができないので、たとえば側面に一体に形成する。その場合もエマージェンシーレバー４２とハウジング１１の間に隙間が開かないように、エマージェンシーレバー４２にラック６３と平行な部位６４を設け、その部位をハウジング１１の端部から突出させるようにするのが好ましい。シールする場合でも、その方がシールし易い。なお、図７の場合は、図１の場合とは逆に、フューエルハッチ側にエマージェンシーレバー４２を突出させている。
【００４６】
前記実施形態では、出力ギヤ１３にラック１４、１５を噛み合わせているが、出力ギヤ１３に大径のギヤあるいはセクタギヤを噛み合わせ、その大径のギヤないしセクタギヤからなる出力部材に係合片を設けると共に、それぞれ内索の端部を係止して巻き付けた一対のプーリないしドラムを係合片と遊びをもって係合させるように構成してもよい。プーリないしドラムはハウジング１１に回転自在に支持させると共に、その回転軸にエマージェンシーレバーを固定する。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本発明のアクチュエータの一実施形態を示す一部切り欠き平面図である。
【図２】そのアクチュエータの正面図である。
【図３】図１のアクチュエータの要部斜視図である。
【図４】図１のIV-IV線断面図である。
【図５】図１のアクチュエータを備えた車両の一実地形態を示す要部斜視図である。
【図６】本発明のアクチュエータの他の実施形態を示す一部切り欠き要部概略正面図である。
【図７】本発明のアクチュエータのさらに他の実施形態を示す要部概略斜視図である。
【符号の説明】
【００４８】
１０  アクチュエータ
１１  ハウジング
１１ａ  開口
１２  カバー
１２ａ  止めねじ
Ｍ  モータ
Ｇ  減速機
１３  出力ギヤ
１４  第１ラック
１５  第２ラック
１６  第１コントロールケーブル
１７  第２コントロールケーブル
２０  ガイド部
２１  モータ収容部
２２  減速機収容部
２３  ガイド壁
２４  リブ
２５  導管
２６  ケーシングキャップ
２６ａ  環状溝
２７  導管係止部
２８  軸受け
３０  出力軸
３１  ピニオン
３２  壁
３３  係止爪
３４  係止片
３５  支持脚取付け部
３６  ねじ
３７  第１大径ギヤ
３８  第１小径ギヤ
３９  第２大径ギヤ
４０  軸
４１  軸
４２  エマージェンシーレバー
４３  自由端
４４  内索
４５  ケーブルエンド
４６  ケーブル係止部
４７  空所
４８  壁
４９  スリット
５０  フューエルハッチ
５１  ロック解除部
５２  ケース
５３  係止ピン
５５  トランクラッチ
５６  トランクリッド
６０  アクチュエータ
６２  アクチュエータ
６３  ラック
６４  平行な部位
【図１】
2006299640.tif 000003
【図２】
2006299640.tif 000004
【図３】
2006299640.tif 000005
【図４】
2006299640.tif 000006
【図５】
2006299640.tif 000007
【図６】
2006299640.tif 000008
【図７】
2006299640.tif 000009