(57)【要約】【課題】画像形成処理を開始した直後の画像形成媒体の撓み、及び、先端部に大きな余白部を生じることによる画像形成媒体のロスを防ぐことができ、しかも、画像形成媒体を往復搬送させずに処理能力を向上することができる画像形成装置を提供すること。【解決手段】長尺のペーパーを収容するペーパー収容部４０と、ペーパーを搬送経路に沿って搬送する搬送機構と、ペーパーに画像を形成可能な画像形成部５０と、ペーパー収容部４０から送り出したペーパーを搬送機構により搬送しつつ、画像形成部５０により画像形成を行わせるように動作をさせる制御手段と、を備える画像形成装置において、画像形成部５０より搬送経路上流側で、ペーパー収容部４０から送り出されたペーパーの先端部近傍を保持するとともに、その先端部近傍を保持した状態で少なくとも画像形成部５０より搬送経路下流側までペーパーを搬送する保持機構９０を備えた。【選択図】図２
2006103225.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
長尺の画像形成媒体を収容する媒体収容部と、前記媒体収容部に収容された画像形成媒体を搬送経路に沿って搬送する搬送機構と、前記搬送経路に沿って配置され、画像形成媒体に画像を形成可能な画像形成部と、前記媒体収容部から送り出した画像形成媒体を前記搬送機構により搬送しつつ、前記画像形成部により画像形成を行わせるように動作をさせる制御部と、を備える画像形成装置において、
前記画像形成部より前記搬送経路上流側で、前記媒体収容部から送り出された画像形成媒体の先端部近傍を保持するとともに、その先端部近傍を保持した状態で少なくとも前記画像形成部より前記搬送経路下流側まで、その画像形成媒体を搬送する保持機構を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記保持機構は、画像形成媒体の先端部近傍を幅方向両側から挟持するように構成された請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記搬送経路が円弧に沿って構成されるとともに、前記保持機構は、一端がその円弧に沿って揺動可能に構成されたアームを有する請求項１又は２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記搬送経路が円弧に沿って構成されるとともに、前記保持機構が、その円弧に沿った外周面を有する回転ドラムに設けられた請求項１又は２記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記保持機構は、画像形成媒体の先端部近傍の保持を開始する位置を基準として、前記回転ドラムの回転に伴って１回転する直前に、その画像形成媒体の保持を解除する請求項４記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記保持機構は、保持している画像形成媒体の先端部近傍が、前記画像形成部より前記搬送経路下流側に配置された前記搬送機構に到達した後に、その画像形成媒体の保持を解除する請求項１〜５いずれか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成媒体に画像を形成するための画像形成装置に関し、特に、画像形成媒体を搬送しながらサーマルヘッドを用いて画像を形成するサーマルプリンタに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
図１１は、従来のサーマルプリンタが有する画像形成部の一例を示す概略構成図である。当該プリンタの画像形成部には、ペーパー（画像形成媒体の一例）の搬送経路に沿って、３つのヘッド部１０１〜１０３と、一対の板状部材からなるガイド機構１０５とが交互に配置されている。各ヘッド部１０１〜１０３は、複数の発熱素子がライン上に配列されたサーマルヘッド１０１ａ〜１０３ａと、それらに対向するプラテンローラ１０１ｂ〜１０３ｂとを備え、リボンを介して各サーマルヘッド１０１ａ〜１０３ａをペーパーに圧接することにより、画像を形成可能に構成されている。リボンには、それぞれイエロー、マゼンタ、シアンに対応するインクが付着しているため、ペーパーを順次通過させることでカラー画像を形成することができる。ペーパーの搬送は、搬送経路の上流側（図１１の右側）及び下流側（図１１の左側）に設けられた搬送ローラ対１０４、１０６により行うことができる。
【０００３】
しかしながら、上記構成のプリンタでは、画像形成処理の開始直後において、搬送ローラ対１０４により下流側に向かって搬送されたペーパーの先端部が搬送ローラ対１０６に到達する前に、各サーマルヘッド１０１ａ〜１０３ａがペーパーに圧接して画像を形成する。その結果、ペーパーに、搬送中の負荷変動に起因する撓みが発生し、画像形成の開始位置にずれを生じたりして、画質が悪化することがあった。
【０００４】
これに対して、下記特許文献１記載のサーマルプリンタでは、上記と同様に３つのサーマルヘッドをペーパーの搬送経路に沿って配置したうえで、各サーマルヘッド下の所定位置にペーパーが到達したものから順にサーマルヘッドを圧接させるのではなく、３つのサーマルヘッド全てをペーパーに圧接させた状態で画像形成を開始する。これにより、搬送中の負荷変動に起因するペーパーの撓みを防いで、画質の悪化を回避することができる。しかしながら、かかるプリンタでは、ペーパーの先端部近傍を最も下流側のサーマルヘッドで圧接した状態で画像形成を開始するため、最も上流側のサーマルヘッドと最も下流側のサーマルヘッドとの間に掛け渡された部分には画像を形成することができなかった。そのため、ペーパーの先端部に大きな余白部が生じ、ペーパーロスが発生するという問題があった。
【０００５】
一方、下記特許文献２記載のサーマルプリンタは、１コマ分の長さの感熱ペーパーを送り出した後に、そのペーパーを引き戻しながらイエロー画像を形成し、続いて、ペーパーの送り出しと引き戻しを交互に行って、２回目の引き戻し時にマゼンタ画像、３回目の引き戻し時にシアン画像の形成を行う。また、下記特許文献３記載のサーマルプリンタは、上記と同様に３つのサーマルヘッドを備え、ペーパーロールから所定量のペーパーを送り出した後、そのペーパーを引き戻しながら画像を形成する。これらのプリンタは、いずれも一旦送り出したペーパーを引き戻しながら画像を形成するものであるため、ペーパー搬送中の負荷変動を抑制して撓みを防ぐことができ、しかもペーパーの先端部に大きな余白部を生じることがない。しかしながら、ペーパーを一旦送り出した後に引き戻すという往復の搬送が必要であり、搬送時間が増大してプリンタの処理能力を低下させるという問題があった。
【特許文献１】特開平８−１７４８７６号公報
【特許文献２】特開平９−９９５７２号公報
【特許文献３】特開２００１−２４６７６９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は上記実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、画像形成処理を開始した直後の画像形成媒体の撓み、及び、先端部に大きな余白部を生じることによる画像形成媒体のロスを防ぐことができ、しかも、画像形成媒体を往復搬送させずに処理能力を向上することができる画像形成装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するため本発明に係る画像形成装置は、長尺の画像形成媒体を収容する媒体収容部と、前記媒体収容部に収容された画像形成媒体を搬送経路に沿って搬送する搬送機構と、前記搬送経路に沿って配置され、画像形成媒体に画像を形成可能な画像形成部と、前記媒体収容部から送り出した画像形成媒体を前記搬送機構により搬送しつつ、前記画像形成部により画像形成を行わせるように動作をさせる制御部と、を備える画像形成装置において、前記画像形成部より前記搬送経路上流側で、前記媒体収容部から送り出された画像形成媒体の先端部近傍を保持するとともに、その先端部近傍を保持した状態で少なくとも前記画像形成部より前記搬送経路下流側まで、その画像形成媒体を搬送する保持機構を有することを特徴とする。
【０００８】
本発明に係る画像形成装置によれば、媒体収容部から送り出された画像形成媒体の先端部近傍を画像形成部より搬送経路上流側で保持するとともに、その先端部近傍を保持した状態で少なくとも画像形成部より搬送経路下流側まで搬送する保持機構を有することにより、画像形成処理を開始した直後において、画像形成部により画像形成が行われる際に画像形成媒体の先端部近傍が保持されているため、搬送中の負荷変動に起因する画像形成媒体の撓みを防ぐことができる。これにより、画像形成の開始位置にずれが生じず、画質の悪化を防止することができる。また、画像形成媒体の先端部近傍から画像を形成することができるため、画像形成媒体の先端部に大きな余白部を生じることなく、画像形成媒体を無駄に消費することがない。更に、画像形成媒体を往復して搬送させる必要がないため、搬送時間が増大することなく、画像形成装置の処理能力を向上することができる。
【０００９】
上記において、前記保持機構は、画像形成媒体の先端部近傍を幅方向両側から挟持するように構成されたものが好ましい。
【００１０】
かかる構成によれば、画像形成媒体の先端部近傍を保持する機構を簡易に構成することができるとともに、保持機構が画像形成媒体の搬送経路に対して過剰に進入することがない。
【００１１】
上記において、前記搬送経路が円弧に沿って構成されるとともに、前記保持機構は、一端がその円弧に沿って揺動可能に構成されたアームを有するものが好ましい。
【００１２】
搬送経路を円弧に沿って構成することにより、画像形成装置をコンパクトに構成することができるが、かかる場合、搬送される画像形成媒体の先端部がその円弧の外周側に向かう傾向にあるため、画像形成媒体の撓みが発生し易い。従って、画像形成の開始直後に画像形成媒体の先端部近傍を保持して、少なくとも画像形成部の下流側まで保持した状態で搬送する本発明の構成が特に有用になり得る。更に、保持機構が、一端が前記円弧に沿って揺動可能に構成されたアームを有することにより構成することで、画像形成媒体の先端部近傍を保持した状態で円弧に沿って搬送する機構を簡易に構成することができる。
【００１３】
上記において、前記搬送経路が円弧に沿って構成されるとともに、前記保持機構が、その円弧に沿った外周面を有する回転ドラムに設けられたものが好ましい。
【００１４】
搬送経路を円弧に沿って構成した場合に、本発明の構成が特に有用になり得ることは既に説明したとおりである。そして、上記構成によれば、保持機構を、前記円弧に沿った外周面を有する回転ドラムに設けることにより、保持した画像形成媒体を当該回転ドラムの回転に伴って搬送することができる。その結果、画像形成媒体の先端部近傍を保持した状態で円弧に沿って搬送する機構を簡易に構成することができる。
【００１５】
上記において、前記保持機構は、画像形成媒体の先端部近傍の保持を開始する位置を基準として、前記回転ドラムの回転に伴って１回転する直前に、その画像形成媒体の保持を解除するものが好ましい。
【００１６】
かかる構成によれば、保持機構が、画像形成媒体の先端部近傍の保持を解除した直後に、次の画像形成媒体の先端部近傍を保持可能な位置に配置される。これにより、保持機構が、画像形成媒体の保持を解除してから次の画像形成媒体の先端部近傍を保持するまでの、回転ドラムの回転量を少なくすることができると共に、回転ドラムの回転に伴って画像形成媒体の先端部近傍の保持と解除とを略連続的に繰り返すことができるため、処理能力を効果的に向上することができる。
【００１７】
上記において、前記保持機構は、保持している画像形成媒体の先端部近傍が、前記画像形成部より前記搬送経路下流側に配置された前記搬送機構に到達した後に、その画像形成媒体の保持を解除するものが好ましい。
【００１８】
画像形成媒体の先端部近傍が、画像形成部の下流側に配置された搬送機構に到達した後であれば、保持機構による保持を解除しても、画像形成媒体にその搬送機構による搬送力が付与されるため、搬送中の負荷変動に起因する画像形成媒体の撓みの発生は抑制され得る。画像形成媒体の保持を解除した保持機構は、画像形成媒体の先端部近傍を保持し得る位置に復帰して、次の保持動作に備えることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
本発明に係る画像形成装置の好適な実施形態について図面を用いて説明する。
【００２０】
＜第１実施形態＞
図１は、第１実施形態に係る画像形成装置の外観斜視図である。この画像形成装置は、熱昇華方式のサーマルプリンタ（以下、単にプリンタと称する。）である。図２は、図１のプリンタの内部を示す概略構成図である。
【００２１】
＜第１実施形態に係るプリンタの概略構成＞
図１に示すプリンタ１は、操作部１０と、制御装置２０（前記制御部に相当する。）と、プリント部３０とを有している。操作部１０は、オペレータがプリンタ１に対する操作を行うものであって、プリンタ１に関する様々な情報を表示してオペレータに告知するディスプレイ１１を有している。本実施形態の操作部１０には、タッチパネル方式が採用されており、オペレータは、ディスプレイ１１に表示される操作画面に触れることによって、プリンタ１に対する操作を実行することができる。
【００２２】
制御装置２０は、操作部１０からの入力を受信すると共に、プリンタ１における各種の動作を制御するためのものである。制御装置２０は、カードスロットやディスクドライブなどの記憶媒体からプリントデータを取得するためのデータ入力部２０ａを有している。記憶媒体としては、例えば、ＣＤ−ＲＯＭやメモリーカードなどが挙げられる。
【００２３】
プリント部３０は、図２に示すように、筐体３０ａ内に、ロール状に巻回された長尺のペーパー（前記画像形成媒体に相当する。）を収容するペーパー収容部４０（前記媒体収容部に相当する。）と、ペーパー収容部４０に収容されたペーパーを搬送経路に沿って搬送する搬送機構と、を有している。搬送経路の途上には、上流側から下流側に向かって、画像形成部５０およびオーバーコート部６０が配置され、最下流側には排出部７０が設けられている。
【００２４】
なお、「上流側」および「下流側」という表現は、ペーパー収容部４０から搬送経路に沿って排出部７０に向かう方向に関するものとする。また、「ペーパーの先端部」及び「画像の先端部」とは、ペーパーまたは画像の下流側端部を意味するものとし、「ペーパーの後端部」及び「画像の後端部」とは、ペーパーまたは画像の上流側端部を意味するものとする。
【００２５】
ペーパー収容部４０には、モータ４３ａ（図２において不図示）により駆動される回転軸４３が設けられている。この回転軸４３には、長尺のペーパーが被形成面を外側にして巻回された巻回体４５が装填される。巻回体４５からペーパーを巻き解いて下流側に向かって搬送する際、回転軸４３は図２において反時計回りに回転駆動される。
【００２６】
図２に示すように、ペーパーの搬送経路は円弧に沿って構成されており、搬送機構は当該円弧に沿って配置されている。搬送機構は、上流側から順に、巻回体４５からペーパーを引き出して搬送経路に沿って給紙する給紙ローラ対３１と、画像形成部５０の上流側付近に配置された圧着ローラ対３２と、画像形成部５０とオーバーコート部６０との間においてペーパーを挟持して搬送する搬送ローラ対３３と、オーバーコート部６０の下流側付近に配置され、排出部７０にペーパーを送り込むための送り込みローラ対３４と、を有する。なお、圧着ローラ対３２は、回転数（パルス数）をエンコーダ３５により検出可能に構成されている。
【００２７】
画像形成部５０の上流側近傍には、ペーパーの端部を検出可能なペーパー検出センサ８０が設けられている。また、オーバーコート部６０の下流側近傍には、ペーパーに形成された画像の端部を検出可能な画像検出センサ８１が設けられている。
【００２８】
画像形成部５０は、３つのヘッド部５１〜５３を有しており、上流側から順に、イエロー（Ｙ）に対応した画像を形成するヘッド部５１、マゼンタ（Ｍ）に対応した画像を形成するヘッド部５２、シアン（Ｃ）に対応した画像を形成するヘッド部５３が配置されている。このＹＭＣ３色の画像を順番に重ねることでカラー画像を形成することができる。
【００２９】
オーバーコート部６０は、１つのヘッド部６１を有している。ヘッド部６１は、画像が形成されたペーパーの表面に対して無色透明なオーバーコート（ＯＣ）を行う機能を有する。これにより、形成された画像の耐光性を向上すると共に、ペーパー表面を保護することができる。また、オーバーコートの材質を選ぶことで、プリントの光沢性が向上し、高品質のプリントを提供することができる。
【００３０】
次に、ヘッド部５１〜５３、６１の概略構成について説明する。但し、いずれのヘッド部も同様の構成であるので、ヘッド部５１を代表にとって説明する。ヘッド部５１は、ペーパーの幅方向に沿って多数の発熱素子がライン状に配列されたサーマルヘッド５１ａと、サーマルヘッド５１ａに対向するプラテンローラ５１ｂと、イエローに対応するインクが付着したインク領域を有するテープ状のリボン５１ｃと、未使用のリボン５１ｃが巻回されたリボン供給ローラ５１ｄと、使用済みのリボン５１ｃを巻き取るリボン巻取ローラ５１ｅとを有する。
【００３１】
サーマルヘッド５１ａは、昇降機構５１ｆ（図２において不図示）により、ペーパーの搬送経路に対して近接した位置と離間した位置とに変位可能に構成されている。サーマルヘッド５１ａが搬送経路に近接した状態において、サーマルヘッド５１ａとプラテンローラ５１ｂとの間にペーパーが搬送されると、サーマルヘッド５１ａがリボン５１ｃを介してペーパーに圧接する。このとき、サーマルヘッド５１ａが有する発熱素子により加熱されたリボン５１ｃのインクによって、ペーパーの被形成面上にイエローに対応する画像が形成される。なお、サーマルヘッド５１ａとプラテンローラ５１ｂとの間をペーパーが搬送される際、それに伴ってリボン５１ｃもリボン供給ローラ５１ｄからリボン巻取ローラ５１ｅに向かって送られる。
【００３２】
ヘッド部５２、５３、６１は、それぞれヘッド部５１と同様に構成されている。但し、ヘッド部５１のリボン５１ｃに代えて、それぞれマゼンタ、シアン、無色透明に対応するインクが付着したインク領域を有するテープ状のリボン５２ｃ、５３ｃ、６１ｃが用いられる。
【００３３】
なお、搬送経路には、ペーパーを案内するためのガイド機構（不図示）が適宜の場所に配置されている。ガイド機構は、例えば数ミリ程度の間隔を設けて、ペーパーの搬送経路を挟んで対向するように配置された一対の板状部材により構成される。
【００３４】
保持機構９０は、ペーパーの幅方向両側に配置されたアーム９５を有し、アーム９５の一方の端部には、ペーパーの先端部近傍を挟持するための挟持手段９１が連結されているとともに、他方の端部には、モータ９３（図２において不図示）により駆動される回動軸９２が連結されている。上述のように、ペーパーの搬送経路は円弧に沿って構成されており、回動軸９２を回動させることによって、挟持手段９１が当該円弧に沿うようにアーム９５を揺動させることができる。本実施形態において、アーム９５の揺動は、挟持手段９１が、ヘッド部５１の上流側近傍から搬送経路に沿ってヘッド部５３の下流側近傍に至る範囲を移動するように制御される。
【００３５】
図３は、ペーパーと保持機構９０の位置関係を示す図である。図３（ａ）は、ペーパーの先端部近傍をペーパーの被形成面側から見た図である。図３（ｂ）は、図３（ａ）におけるｂ１−ｂ１断面図である。図３に示すように、保持機構９０が有する挟持手段９１は、ペーパーＰの先端部近傍を幅方向両側から挟持可能に構成されている。挟持手段９１によるペーパーの挟持動作は、駆動機構９４（図２、３において不図示）により駆動され、挟持手段９１がヘッド部５１の上流側に位置するときにペーパーＰの挟持が行われるとともに、挟持手段９１がヘッド部５３の下流側に位置するときにペーパーＰの挟持が解除される。なお、挟持手段９１は、ペーパーＰの側部を挟持するものに限られず、図３（ａ）に点線で示すようにペーパーＰの角部や下流側端部を挟持するように構成したものでも構わない。
【００３６】
切断機構３７は、オーバーコート部６０と送り込みローラ対３４との間に配置され、搬送経路の上方に配置されたローリングカッタ３７ａと、搬送経路の下方に配置された固定刃３７ｂとを有している。ローリングカッタ３７ａは、円周部全周に刃が形成された円板状部材であり、駆動機構３７ｄ（図２において不図示）により回転しながらペーパーの幅方向に沿って往復動可能に構成されている。固定刃３７ｂは、ペーパーの搬送経路の全幅よりも長い矩形刃であり、ペーパーの搬送経路に直交するように配置される。
【００３７】
切断機構３７の切断位置にペーパーが配置された状態において、ローリングカッタ３７ａを回転させつつペーパーの幅方向に沿って移動させると、ローリングカッタ３７ａと固定刃３７ｂとの相互作用によってペーパーを切断することができる。このとき、切断により発生した切りくずは、ローリングカッタ３７ａ及び固定刃３７ｂの下方に配置された切りくずボックス３７ｃ内に収納される。
【００３８】
排出部７０は、画像形成部５０による画像形成及びオーバーコート部６０によるオーバーコートが行われた後、切断機構３７により切断されたペーパーを排出する機能を有する。
【００３９】
＜第１実施形態に係る制御ブロック構成＞
図４は、第１実施形態に係るプリンタの制御ブロック構成を示すブロック構成図である。制御装置２０には、ペーパー収容部４０の回転軸４３を駆動するモータ４３ａと、給紙ローラ対３１、搬送ローラ対３３及び送り込みローラ対３４をそれぞれ駆動するモータ３１ａ、３３ａ、３４ａと、圧着ローラ対３２の回転数を検出するエンコーダ３５と、切断機構３７のローリングカッタ３７ａを駆動する駆動機構３７ｄと、各ヘッド部５１〜５３、６１が有するサーマルヘッド５１ａ〜５３ａ、６１ａの昇降機構５１ｆ〜５３ｆ、６１ｆ及びドライバ５１ｇ〜５３ｇ、６１ｇと、アーム９５を揺動させるためのモータ９３と、挟持手段９１を駆動するための駆動機構９４と、ペーパー検出センサ８０と、画像検出センサ８１と、操作部１０とがそれぞれ接続されている。
【００４０】
ここで、制御装置２０は、ソフトウェアにより制御されるＣＰＵやＲＯＭ、ＲＡＭなどにより構成される。プリント情報記憶部２１は、カラー画像を形成する場合の種々の設定値を記憶する。ここで、設定値としては、プリント種類毎の１コマのプリント長さ（搬送方向長さ）、プリント枚数（コマ数）、隣り合う画像間に形成される余白部の長さ、ヘッド放熱用の追加長さなどが含まれる。プリント種類毎の１コマのプリント長さは、例えば、標準サイズ、パノラマサイズなどの複数のプリントの種類毎に複数の値が記憶されている。プリント枚数は、プリント開始前にオペレータによりオーダーごとに入力される値が記憶されている。また、画像間の余白部の長さ及びヘッド放熱用の追加長さは、装置構成時の段階で予め設定された値が記憶されている。
【００４１】
必要搬送量算出部２２は、１オーダーに含まれる複数のカラー画像の全てを形成するために必要なペーパーの長さを必要搬送量として算出する。搬送量検知部２３は、ペーパー検出センサ８０によってペーパーの先端部が検出された後、エンコーダ３５により検出される回転数に基づいて、ペーパーの搬送量を検知する。搬送制御部２４は、各モータ４３ａ、３１ａ、３３ａ、３４ａを制御することによって、ペーパーをペーパー収容部４０から排出部７０に向かう方向に搬送させるように搬送機構を制御する。
【００４２】
画像形成制御部２５は、画像形成部５０のサーマルヘッド５１ａ〜５３ａおよびオーバーコート部６０のサーマルヘッド６１ａの昇降タイミング及び画像形成タイミングを制御する。即ち、ペーパーが画像形成部５０およびオーバーコート部６０を搬送される際、各サーマルヘッド５１ａ〜５３ａ、６１ａを搬送経路に近接した位置に配置して、ペーパーに画像形成およびオーバーコートを行う。切断制御部２６は、切断機構３７によるペーパーの切断タイミングを制御する。
【００４３】
保持機構制御部２７は、アーム９５の揺動および挟持手段９１によるペーパーの挟持動作を制御する。つまり、ペーパー搬送を開始する前においてアーム９５をヘッド部５１の上流側に位置させておき、ペーパー検出センサ８０によってペーパーの先端部が検出されたら、エンコーダ３５により検出される圧着ローラ対３２の回転数に基づいて、所定位置に配置されたペーパーの先端部近傍を挟持手段により挟持する。挟持手段９１によりペーパーが挟持されると、給紙ローラ対３１は従動回転する状態に切り換えられる。その後、アーム９５を揺動させ、ペーパーを挟持した状態の挟持手段９１を下流側に移動させる。そして、挟持手段９１がヘッド部５３の下流側に配置され、ペーパーの先端部が搬送ローラ対３３に到達した状態において、ペーパーの挟持が解除される。
【００４４】
＜第１実施形態に係る画像形成の手順＞
次に、プリンタ１において画像を形成する際の動作手順について、図５に示すフローチャートを用いて説明する。
【００４５】
まず、ペーパー収容部４０における回転軸４３が回転駆動されることにより、ペーパーの先端部が給紙ローラ対３１の搬送力により引き出される（＃０１）。引き出されたペーパーの先端部が圧着ローラ対３２を通過すると、ペーパー検出センサ８０によりペーパーの先端部が検出され（＃０２）、その旨の信号が制御装置２０に送信される。そして、ペーパーの先端部がヘッド部５１の上流側近傍の所定位置に配置されると、ペーパーの搬送が停止されて待機状態となる（＃０３）。このとき、挟持手段９１がヘッド部５１の上流側に配置されていない場合は、回動軸９２が図２において時計回りに回動され、アーム９５が揺動して挟持手段９１がヘッド部５１の上流側に配置される（＃０４）。
【００４６】
オペレータから注文（オーダー）の受付があって（＃０５）、１オーダーに含まれるカラー画像のプリント種類及びプリント枚数が入力されると、ペーパーの搬送を開始する準備として、プリント情報記憶部２１に記憶された情報に基づいて、その１オーダーに対応するペーパーの搬送量が必要搬送量算出部２２によって算出される（＃０６）。
【００４７】
かかる準備が終了した後、各サーマルヘッド５１ａ〜５３ａ、６１ａは搬送経路に近接した位置に配置される。そして、ペーパーの先端部近傍が、挟持手段９１により挟持される（＃０７）。このとき、給紙ローラ対３１は従動回転する状態に切り換えられる。続いて、回動軸９２が図２において反時計回りに回動され、アーム９５が下流側に向かって揺動される（＃０８）。アーム９５の揺動に伴って、挟持手段９１は円弧状の搬送経路に沿って搬送される。その結果、ペーパーは保持機構９０による搬送力により下流側に搬送される（＃０９）。かかる場合、ペーパーは、先端部近傍を挟持された状態で搬送されるため、後述する画像形成の際においても搬送中の負荷変動に起因する撓みが発生しない。
【００４８】
ペーパーが画像形成部５０を通過する際、搬送されるペーパーの被形成面に対して、１オーダーに含まれるカラー画像を形成するように、ヘッド部５１によってイエローに対応する画像形成が、ヘッド部５２によってマゼンタに対応する画像形成が、ヘッド部５３によってシアンに対応する画像形成が順次行われる。このように各色の画像を順次重ねていくことでカラー画像が完成する（＃１０）。
【００４９】
挟持手段９１がヘッド部５３の下流側に配置され、ペーパーの先端部が搬送ローラ対３３に到達すると、挟持手段９１によるペーパーの挟持が解除される（＃１１）。そして、ペーパーの先端部が搬送ローラ対３３により挟持され、それ以後は搬送ローラ対３３による搬送力を主動としてペーパーが搬送される（＃１２）。挟持手段９１がペーパーの挟持を解除した後、アーム９５は上流側に向かって揺動され、挟持手段９１がヘッド部５１の上流側に配置されて、次のオーダーに係るペーパーの挟持に備えられる。搬送ローラ対３３により搬送されるペーパーがオーバーコート部６０を通過する際、形成されたカラー画像に対してオーバーコートが行われる（＃１３）。
【００５０】
ここで、１オーダーに含まれる複数のカラー画像は、図６に示すように、各画像間に所定幅の余白部Ｗが形成されるように断続的に形成される。つまり、ペーパーには画像Ｇと余白部Ｗとが交互に配置される。また、挟持手段９１は、ペーパーの先端部近傍（図６において左側端部近傍）に配されて画像が形成されない領域Ｘを挟持することが好ましく、これにより画像形成部５０による画像形成の支障となることがない。なお、画像形成部５０では、３つのヘッド部５１〜５３のうちの少なくとも２つに対向する位置に同じタイミングで画像領域がある場合には、それらのヘッド部により同時に画像が形成される。ヘッド部６１によるオーバーコートは、ヘッド部５１〜５３による画像形成と並行して行うことができる。また、各ヘッド部５１〜５３、６１により画像形成が行われる領域の間には、複数の画像が配置され得る間隔が設けられてもよい。
【００５１】
ペーパーの先端部がオーバーコート部６０を通過すると、ペーパーに形成された画像の先端部が画像検出センサ８１により検出され（＃１４）、その旨の信号が制御装置２０に送信される。そして、エンコーダ３５により検出される回転数に基づいて、画像の先端部が切断機構３７による切断位置に到達したときに、その画像の先端部近傍ＣＵ１が切断される（＃１５）。続いて、画像の後端部が画像検出センサ８１による検出され、先端部と同様にして、切断機構３７により画像の後端部近傍ＣＵ２が切断される（＃１６）。画像の先端部近傍および後端部近傍が切断されたペーパーは、送り込みローラ対３４により排出部７０に送り込まれ、筐体３０ａより排出される。なお、ペーパーが実際に切断される位置ＣＵ１、ＣＵ２は、画像の先端部あるいは後端部よりも若干内側に設定される。これにより、余白部Ｗがプリントに含まれることを防止することができる。
【００５２】
画像の後端部でペーパーが切断される度に、１オーダーに含まれる全ての画像の形成が終了したか否かが判断される（＃１７）。１オーダーに含まれる全てのカラー画像の形成が終了していないと判断されると、ステップ＃１４に戻って上述と同様の処理が繰り返される。なお、１オーダーに含まれる全ての画像の形成が終了していないと判断される場合とは、例えば、搬送量検知部２３により検知されるペーパーの搬送量が、必要搬送量算出部２２により算出された必要搬送量に達していないと判断された場合である。一方、１オーダーに含まれる画像の全ての形成が終了したと判断されると、処理が終了する。以上のように、本実施形態のプリンタでは、１オーダーに係るカラー画像の形成が全て終了するまで連続的に処理を行うことができる。
【００５３】
処理終了後、各サーマルヘッド５１ａ〜５３ａ、６１ａは搬送経路から離間した位置に配置される。それと共に、回転軸４３が図２において時計回りに回転駆動されて、ペーパーが引き戻される。引き戻されたペーパーの先端部がペーパー検出センサ８０に到達すると、ペーパーの引き戻しが停止され、次の注文受付に備える待機状態となる。
【００５４】
＜第２実施形態＞
次に、第２実施形態に係る画像形成装置について図面を用いて説明する。なお、第２実施形態にかかる画像形成装置は、第１実施形態と同様に、熱昇華方式のサーマルプリンタ（以下、単にプリンタと称する。）であり、内部構成が以下の通りである他は、第１実施形態に係るプリンタ１と同様の構成・作用であるので、相違点のみ説明し、共通の説明は省略する。
【００５５】
＜第２実施形態に係るプリンタの概略構成＞
図７は、第２実施形態に係るプリンタの内部を示す概略構成図である。第２実施形態では、図７に示すように、ペーパーの搬送経路が、ペーパー収容部４０から排出部７０に向かう途中で円弧（ほぼ円周）に沿って構成されている。そして、第１実施形態におけるプラテンローラ５１ｂ〜５３ｂに代えて、当該円弧に沿った外周面を有するプラテンドラム５５（前記回転ドラムに相当する。）が設けられている。即ち、各サーマルヘッド５１ａ〜５３ａ、６１ａは、いずれもプラテンドラム５５の外周面に対向するように配置されている。なお、プラテンドラム５５は、モータ５５ａ（図７において不図示）によりＲ方向に回転駆動されると共に、回転数（パルス数）をエンコーダ５６（図７において不図示）により検出可能に構成されている。
【００５６】
ペーパーを搬送するための搬送機構は、上流側から順に、給紙ローラ対３１と、ペーパーの搬送方向を転換するためのターンローラユニット３６と、プラテンドラム５５の外周面と共にペーパーを挟持可能に配置された圧着ローラ３８ａ、３８ｂと、圧着ローラ３８ｂの下流側に配置された圧着ローラ対３２と、送り込みローラ対３４と、を有する。また、ペーパー検出センサ８０は、ターンローラユニット３６と圧着ローラ３８ａとの間に配置され、画像検出センサ８１は、圧着ローラ対３２と送り込みローラ対３４との間に配置されている。更に、切断機構３７は、送り込みローラ対３４の上流側近傍に配置されると共に、切断機構３７と同様の構成・機能を有する切断機構３９が、給紙ローラ対３１の下流側近傍に配置されている。
【００５７】
ペーパーの搬送経路には、第１実施形態と同様に、ペーパーを案内するためのガイド機構（不図示）が適宜の場所に配置される。ガイド機構は、例えば数ミリ程度の間隔を設けて、プラテンドラム５５の外周面に対向するように配された板状部材により構成される。なお、図７には、圧着ローラ３８ｂと圧着ローラ対３２との間に配され、ペーパーを排出部７０に向けて案内するための一対の湾曲した板状部材からなるガイド板８３を示している。
【００５８】
第２実施形態のプリンタには、第１実施形態の保持機構９０に代えて、保持機構９６が設けられている。保持機構９６は、ペーパーの先端部近傍を挟持するための挟持手段９７を有する。図８は、ペーパーと保持機構９６の位置関係を示す図である。図８（ａ）は、ペーパーの先端部近傍をペーパーの被形成面側から見た図である。図８（ｂ）は、図８（ａ）におけるｂ２−ｂ２断面図である。図８に示すように、挟持手段９７は、プラテンドラム５５の外周面の幅方向両側に設けられ、プラテンドラム５５の外周面と共にペーパーＰを幅方向両側から挟持可能に構成されている。
【００５９】
挟持手段９７によるペーパーの挟持動作は、駆動機構９４（図７、８において不図示）により駆動され、挟持手段９７がヘッド部５１の上流側の所定位置（図７において矢印Ａの位置。以下、挟持開始位置Ａと称する。）に配置されたときにペーパーの挟持が行われるとともに、挟持手段９１がヘッド部６１の下流側の所定位置（図７において矢印Ｂの位置。以下、挟持終了位置Ｂと称する。）に配置されたときにペーパーの挟持が解除される。なお、本実施形態では、切断機構３９による切断位置から挟持開始位置Ａまでのペーパーの長さは、挟持終了位置Ｂから挟持開始位置Ａに向かって挟持手段９７が移動する長さよりも、短くなるように設定されている。
【００６０】
＜第２実施形態に係る制御ブロック構成＞
図９は、第２実施形態に係るプリンタの制御ブロック構成を示すブロック構成図である。なお、第１実施形態と共通する構成・作用については説明を省略する。
【００６１】
第２実施形態では、制御装置２０に、モータ４３ａ、３１ａ、３４ａと、プラテンドラム５５の回転数を検出するエンコーダ５６と、プラテンドラム５５を駆動するモータ５５ａと、切断機構３７、３９のローリングカッタ３７ａ、３９ａを駆動する駆動機構３７ｄ、３９ｄと、各サーマルヘッド５１ａ〜５３ａ、６１ａの昇降機構５１ｆ〜５３ｆ、６１ｆ及びドライバ５１ｇ〜５３ｇ、６１ｇと、挟持手段９７を駆動するための駆動機構９４と、ペーパー検出センサ８０と、画像検出センサ８１と、操作部１０とがそれぞれ接続されている。
【００６２】
最大搬送量記憶部２８は、挟持手段９７が１回転する間に搬送可能なペーパーの最大長さ（挟持開始位置Ａから搬送経路に沿って挟持終了位置Ｂに至るまでの長さに相当する。）を、最大搬送量として記憶する。この最大搬送量は、装置構成時の段階で予め設定された値が記憶されている。
【００６３】
搬送量決定部２９は、必要搬送量算出部２２で算出された必要搬送量と、最大搬送量記憶部２８に記憶された最大搬送量とを比較し、その比較結果に基づいて実際の搬送量を決定する。つまり、搬送量決定部２９は、必要搬送量が最大搬送量未満であるという比較結果が得られた場合には、必要搬送量に基づいて実際の搬送量を決定し、一方、必要搬送量が最大搬送量以上という比較結果が得られた場合には、最大搬送量に基づいて実際の搬送量を決定する。
【００６４】
第２実施形態のプリンタでは、保持機構制御部２７は、挟持手段９７によるペーパーの挟持動作を制御する。即ち、ペーパー検出センサ８０によってペーパーの先端部が検出されると、挟持手段９７が挟持開始位置Ａにおいてペーパーの先端部近傍を挟持する。ペーパーを挟持した挟持手段９７は、プラテンドラム５５のＲ方向への回転に伴って下流側に移動し、挟持終了位置Ｂに配置されたときにペーパーの挟持を解除する。
【００６５】
＜第２実施形態に係る画像形成の手順＞
次に、第２実施形態に係るプリンタにおいて画像を形成する際の動作手順について、図１０に示すフローチャートを用いて説明する。
【００６６】
まず、ペーパー収容部４０における回転軸４３が回転駆動され、給紙ローラ対３１の搬送力によりペーパーの先端部が引き出される（＃２１）。引き出されたペーパーの先端部は、ターンローラユニット３６により図７の上方に方向転換される。そして、ペーパー検出センサ８０によりペーパーの先端部が検出されると（＃２２）、その旨の信号が制御装置２０に送信され、ペーパーの搬送が停止されて待機状態となる（＃２３）。このとき、挟持手段９７がヘッド部５１の上流側近傍に配置されていない場合は、プラテンドラム５５がＲ方向に回転されて、挟持手段９７がヘッド部５１の上流側近傍に配置される（＃２４）。
【００６７】
オペレータから注文（オーダー）の受付があって（＃２５）、１オーダーに含まれるカラー画像のプリント種類及びプリント枚数が入力されると、プリント情報記憶部２１に記憶された情報に基づいて、その１オーダーに対応するペーパーの搬送量が必要搬送量算出部２２によって算出される（＃２６）。
【００６８】
かかる準備が終了した後、各サーマルヘッド５１ａ〜５３ａ、６１ａが搬送経路に近接した位置に配置される。そして、待機状態にあったペーパーは、下流側に搬送されて圧着ローラ３８ａとプラテンドラム５５とに挟持される。このとき、ペーパーの先端部近傍のプラテンドラム５５上の位置は、プラテンドラム５５の挟持手段９７が設けられた位置に対応する。従って、ペーパーの先端部近傍が圧着ローラ３８ａを通過して挟持開始位置Ａに配置された時点で、挟持手段９７はペーパーの先端部近傍を挟持し得る位置に配置される。
【００６９】
ペーパーの先端部近傍が挟持手段９７により挟持されると（＃２７）、プラテンドラム５５はＲ方向に回転され、先端部近傍を挟持されたペーパーが円弧状の搬送経路に沿って搬送される（＃２８）。このため、後述する画像形成の際にも、搬送中の負荷変動に起因するペーパーの撓みの発生を防止することができる。なお、挟持手段９７がペーパーの先端部近傍を挟持した状態で、給紙ローラ対３１は従動回転する状態に切り換えられている。
【００７０】
ペーパーは、プラテンドラム５５の回転に伴って円弧状に搬送されながら、第１実施形態と同様に、画像形成部５０によりカラー画像が形成されるとともに、形成されたカラー画像に対してオーバーコート部６０によりオーバーコートが行われる（＃２９、３０）。ペーパーは、オーバーコート部６０を通過した後も、挟持手段９７により挟持された状態で下流側に向かって搬送される。その間、ペーパーにはオーダーに含まれるカラー画像が順次形成される。
【００７１】
ここで、搬送量決定部２９により必要搬送量が最大搬送量未満であるという比較結果が得られている場合には、挟持手段９７が挟持終了位置Ｂに到達する前に、必要搬送量に基づいて決定されるペーパーの後端部が切断機構３９により切断される（＃３１）。一方、搬送量決定部２９により必要搬送量が最大搬送量以上という比較結果が得られている場合には、ペーパーの先端部が圧着ローラ３８ｂを通過し、挟持手段９７が挟持終了位置Ｂに到達した時点で、切断機構３９の切断位置に配置されているペーパーが切断される（＃３１）。
【００７２】
ステップ＃３１の切断の後、給紙ローラ対３１は、従動回転する状態からモータ３１ａにより駆動される状態に切り換えられ、切断により形成された新たなペーパーの先端部が下流側に搬送される。新たなペーパーの先端部が、ペーパー検出センサ８０により検出されると、搬送が停止されて待機状態となり、次の画像形成処理に備えられる。
【００７３】
挟持手段９７が挟持終了位置Ｂに到達すると、挟持手段９７によるペーパーの挟持が解除される（＃３２）。その後、ペーパーは、プラテンドラム５５の搬送力を主動としてガイド板８３内を案内され、その先端部が圧着ローラ対３２に到達する。ペーパーの先端部が圧着ローラ対３２を通過すると、ペーパーに形成された画像の先端部が画像検出センサ８１により検出され（＃３３）、第１実施形態と同様に、切断機構３７により画像の先端部近傍ＣＵ１が切断されるとともに、続けて画像の後端部近傍ＣＵ２が切断される（＃３４、３５）。画像の先端部近傍および後端部近傍が切断されたペーパーは、送り込みローラ対３４により排出部７０に送り込まれ、筐体３０ａより排出される。
【００７４】
ペーパーの挟持を解除した挟持手段９７は、ステップ＃３３〜３５でプラテンドラム５５が回転される間に、再び挟持開始位置Ａに配置される。このとき、搬送量決定部２９により必要搬送量が最大搬送量以下であるという比較結果が得られている場合には、次のオーダーに係る画像を形成するために、新たなペーパーの先端部近傍が挟持され得る。一方、搬送量決定部２９により必要搬送量が最大搬送量を越えるという比較結果が得られている場合には、そのオーダーに含まれる画像の中で最大搬送量の長さに形成することができなかった残りの画像の形成を引き続いて行うために、新たなペーパーの先端部近傍が挟持される。
【００７５】
ここで、挟持手段９７は、挟持開始位置Ａを基準としてプラテンドラム５５の回転に伴って１回転する直前に、そのペーパーの挟持を解除するものが好ましい。これにより、挟持手段９７がペーパーの挟持を解除した直後に、次のペーパーの先端部近傍を挟持可能となる。その結果、プラテンドラム５５の回転に伴って、ペーパーの先端部近傍の挟持と解除とを略連続的に繰り返すことができ、画像形成処理を効率的に行うことができる。なお、上記「直前に」を実現するための好ましい形態として、挟持終了位置Ｂから挟持開始位置Ａに向かって挟持手段９７が移動する長さが、標準サイズ１コマのプリント長さ（搬送方向長さ）よりも短いものが挙げられる。
【００７６】
更に、最大搬送量が、複数の画像（コマ）に係るプリント長さを許容しつつ、その複数の画像に係るプリント長さにほぼ相当する長さとなるように、プラテンドラム５５の外径円周長、挟持開始位置Ａおよび挟持終了位置Ｂの位置が設定されているものが好ましい。これにより、複数の画像を連続的に形成しつつ、挟持手段９７がペーパーの挟持を解除した後に次のペーパーの先端部近傍を挟持するまで、プラテンドラム５５を過剰に回転させることなく、画像形成の処理効率を向上することができる。
【００７７】
１回転した挟持手段９７が新たなペーパーの先端部近傍を挟持した後は、既に説明したステップ＃２６以降の処理が繰り返される。なお、上記ステップ＃３３以降の処理と、新たなペーパーに対して行われるステップ＃２６以降の処理とは、並行して行われ得る。
【００７８】
ステップ＃３５において画像の後端部でペーパーが切断される度に、その画像がペーパー最後端に位置する最終画像であるか否かが判断され（＃３６）、最終画像でないと判断されると、ステップ＃３３に戻って上述と同様の処理が繰り返される。一方、最終画像であると判断された場合は、１オーダーに含まれる全ての画像の形成が終了したか否かが判断される（＃３７）。
【００７９】
ステップ＃３７で、１オーダーに含まれる全てのカラー画像の形成が終了していないと判断される場合（例えば、搬送量決定部２９により必要搬送量が最大搬送量を超えるという比較結果が得られ、最大搬送量に基づいて実際の搬送量が決定されている場合）には、上述のように、１オーダーに含まれる画像の中で最大搬送量の長さに形成することができなかった画像が形成された新たなペーパーが、１回転した挟持手段９７により挟持されて搬送されてくるため、ステップ＃３３に戻って上述と同様の処理が繰り返される。一方、１オーダーに含まれるカラー画像の全ての形成が終了したと判断された場合は、当該オーダーに係る処理は終了する。
【００８０】
以上のように、本実施形態のプリンタでは、必要搬送量が最大搬送量を超える場合には最大搬送量ごとにペーパーを切断しながら、１オーダーに係る画像形成が全て終了するまで間欠的に（ほぼ連続的に）画像を形成することができる。
【００８１】
＜別実施形態＞
（１）前述の実施形態では、リボンに付着したインクを蒸発させてペーパーに転写する熱昇華方式のプリンタの例を示したが、本発明はこれに限られるものではない。例えば、リボンに付着したインクを溶かしてペーパーに転写する熱転写方式のプリンタでもよく、発色層が設けられた感熱紙を用いる感熱記録方式のプリンタであってもよい。
【００８２】
（２）ペーパーを搬送するための搬送機構、ペーパーの先端部近傍を保持するための保持機構またはペーパーに対する画像形成領域の設定方法などの具体的な構成は、本実施形態で示したものに限られない。例えば、前述の第１実施形態において、ペーパーの搬送経路を直線状に構成したものでもよく、アームを有する保持機構に代えて、例えば搬送経路に沿って延設されたレール又はラックと、そのレール又はラック上を移動可能に構成された挟持手段とにより構成された保持機構を採用してもよい。また、画像が形成されるペーパーに各画像間の余白部を形成しないものでもよい。
【００８３】
更に、前述の第１実施形態では、挟持手段がペーパーの先端部近傍を挟持した状態で、画像形成部の下流側付近まで搬送し、オーバーコート部の上流側で挟持を解除する例を示したが、挟持手段がオーバーコート部の下流側まで移動し、その後にペーパーの挟持を解除する構成でもよい。また、画像形成部の上流側に別の切断機構を設け、必要搬送量に基づいて決定されるペーパーの後端部をその切断機構を用いて切断することにより、処理終了後のペーパーの引き戻しを行わないものでもよい。
【００８４】
或いは、前述の第２実施形態において、ペーパーの実際の搬送量を決定する際に、必要搬送量と最大搬送量との比較を行うことなく、常に最大搬送量を実際の搬送量としてもよい。また、保持機構は、挟持手段によりペーパーの先端部近傍を挟持するものに限られず、例えば、ペーパーの表面に吸着可能な吸着手段によりペーパーの先端部近傍を保持するものでも構わない。
【００８５】
（３）前述の実施形態では、無色透明なインクが付着したインク領域を有するリボンが設けられたヘッド部によって、カラー画像が形成されたペーパーの被形成面にオーバーコートを行う例を示したが、オーバーコートを行うための構成はこれに限られるものではない。例えば、オーバーコート部において、画像が形成されたペーパーの被形成面にラミネート層を形成するものであってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００８６】
【図１】本実施形態に係るプリンタの外観斜視図
【図２】第１実施形態に係るプリンタの内部を示す概略構成図
【図３】ペーパーと第１実施形態における保持機構の位置関係を示す図
【図４】第１実施形態に係るプリンタの制御ブロック構成を示すブロック構成図
【図５】第１実施形態に係るプリンタによる画像形成手順を示すフローチャート
【図６】ペーパーの切断位置を示す図
【図７】第２実施形態に係るプリンタの内部を示す概略構成図
【図８】ペーパーと第２実施形態における保持機構の位置関係を示す図
【図９】第２実施形態に係るプリンタの制御ブロック構成を示すブロック構成図
【図１０】第２実施形態に係るプリンタによる画像形成手順を示すフローチャート
【図１１】従来のプリンタの画像形成部の概略構成を示す模式図
【符号の説明】
【００８７】
１      プリンタ
２０    制御装置
３０    プリント部
３０ａ  筐体
３１    給紙ローラ対
３２    圧着ローラ対
３３    搬送ローラ対
３４    送り込みローラ対
３５    エンコーダ
３６    ターンローラユニット
３７    切断機構
３８ａ  圧着ローラ
３８ｂ  圧着ローラ
３９    切断機構
４０    ペーパー収容部
４３    回転軸
５０    画像形成部
５１〜５３  ヘッド部
５１ａ〜５３ａ  サーマルヘッド
５１ｂ〜５３ｂ  プラテンローラ
５５    プラテンドラム
６０    オーバーコート部
６１    ヘッド部
６１ａ  サーマルヘッド
６１ｂ  プラテンローラ
７０    排出部
８０    ペーパー検出センサ
８１    画像検出センサ
８３    ガイド板
９０    保持機構
９１    挟持手段
９２    回動軸
９５    アーム
９６    保持機構
９７    挟持手段
Ａ      挟持開始位置
Ｂ      挟持終了位置
Ｐ      ペーパー
【図１】
2006103225.tif 000003
【図２】
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【図３】
2006103225.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2006103225.tif 000009
【図８】
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【図９】
2006103225.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
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