(57)【要約】【課題】従来の構造体の固定装置は、複数のフックや向きが異なるフックを備えている場合、構造が複雑化すると共に、組立が煩雑であるなどの問題点があった。【解決手段】一方の構造体である発射機本体Ｍに他方の構造体であるキャニスタＣを固定する装置であって、発射機本体Ｍに、軸線回りに操作する操作ロッド１と、往復回動に伴ってキャニスタＣに対して係脱するフック５を備え、操作ロッド１に、その往復回転をフック５の往復回動に変換するカム８を設けた構成とし、複数のフック５や向きが異なるフック５を備えている場合でも、構造の簡略化や組立作業性の向上を実現した。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
一方の構造体に他方の構造体を固定する装置であって、一方の構造体に、軸線回りに回転操作する操作ロッドと、往復回動に伴って他方の構造体に対して係脱するフックを備えると共に、操作ロッドに、当該操作ロッドの往復回転をフックの往復回動に変換するカムを設けたことを特徴とする構造体の固定装置。
【請求項２】
操作ロッドの軸線方向において、フック及びカムを複数組配置したことを特徴とする請求項１に記載の構造体の固定装置。
【請求項３】
複数のフックは、少なくとも一つのフックとそれ以外のフックが、他方の構造体に対する係合時及び離脱時の回動方向が互いに逆向きであることを特徴とする請求項２に記載の構造体の固定装置。
【請求項４】
フックは、一端部に他方の構造体に対して係脱する鉤部を有すると共に、操作ロッドの軸線に対して直交する回動軸によって中間部が保持してあり、カムは、操作ロッドの外周に装着される概略環状を成すと共に、その環状端面にフックの他端部と当接する凹凸のカム面を有していることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の構造体の固定装置。
【請求項５】
カムは、カム面の凹部及び凸部に、軸線に対して直交する平面を円周方向に連続させた不感帯を有していることを特徴とする請求項４に記載の構造体の固定装置。
【請求項６】
一方の構造体が、多連装ロケット発射機における発射機本体であると共に、他方の構造体が、ロケット弾を収容するキャニスタであることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の構造体の固定装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、一方の構造体に他方の構造体を固定する装置に関し、例えば多連装ロケット発射機において、一方の構造体である発射台に、他方の構造体であるキャニスタを固定するのに用いられる構造体の固定装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
図２に示す固定装置は、多連装ロケット発射機において、一方の構造体としての発射機本体に設けてあり、他方の構造体としてのキャニスタ２００を固定するものである。各固定装置は、図中矢印Ａで示すキャニスタ２００の前後方向に対し、往復回動に伴ってキャニスタ２００に対して係脱する３個のフック１００が配置してある。前方のフック１００は前方向きに設けてあり、中央及び後方のフック１００は後方向きに設けてあって、これらのフック１００は、第１〜第４の操作ロッド１０１〜１０４及びベルクランク１０５により連動するようにしてある。また、第１操作ロッド１０１の後端部には、リンク機構１０６を介して操作ハンドル１０７が設けてある。
【０００３】
図示の固定装置は、各フック１００がキャニスタ２００に係合して同キャニスタ２００を固定している状態にあり、この固定状態を解除するには、図中矢印Ｂで示すように操作ハンドル１０７を水平に１８０度回動させる。これにより、第１操作ロッド１０１が前方に移動し、ベルクランク１０５を介して第２操作ロッド１０２が前方に移動することで、前方のフック１００を図中矢印Ｃで示す離脱方向に回動させると共に、同じくベルクランク１０５を介して第３及び第４の操作ロッド１０３，１０４が後方に移動することで、中央及び後方のフック１００を図中矢印Ｄで示す離脱方向に回動させる。また、操作ハンドル１０７を元に戻せば、各部材が上記説明と逆向きに動作して固定状態となる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記したような従来の構造体の固定装置では、操作ロッドを軸線方向に移動させることで各フックの係脱動作を行うことから、複数のフックや向きが異なるフックを動作させるには、操作ハンドルの回動を操作ロッドの軸線方向の移動に変換するリンク機構、複数の操作ロッド及びこれらを連結するベルクランクが不可欠となり、これにより構造が複雑化するという問題点があった。また、構造の複雑化に伴い、複数のフックを同時に係脱動作させるためには、組立時に各部材の位置関係を正確に調整する必要があることから、組立作業が煩雑になるなどの問題点があり、このような問題点を解決することが課題であった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上記従来の課題に着目して成されたもので、構造の簡略化や組立作業性の向上などを実現することができる構造体の固定装置を提供することを目的としている。
【０００６】
本発明の構造体の固定装置は、請求項１として、一方の構造体に他方の構造体を固定する装置であって、一方の構造体に、軸線回りに回転操作する操作ロッドと、往復回動に伴って他方の構造体に対して係脱するフックを備えると共に、操作ロッドに、当該操作ロッドの往復回転をフックの往復回動に変換するカムを設けた構成としており、上記構成をもって従来の課題を解決するための手段としている。
【０００７】
また、本発明の構造体の固定装置は、請求項２として、操作ロッドの軸線方向において、フック及びカムを複数組配置したことを特徴とし、請求項３として、複数のフックは、少なくとも一つのフックとそれ以外のフックが、他方の構造体に対する係合時及び離脱時の回動方向が互いに逆向きであることを特徴とし、請求項４として、フックは、一端部に他方の構造体に対して係脱する鉤部を有すると共に、操作ロッドの軸線に対して直交する回動軸によって中間部が保持してあり、カムは、操作ロッドの外周に装着される概略環状を成すと共に、その環状端面にフックの他端部と当接する凹凸のカム面を有していることを特徴とし、請求項５として、カムは、カム面の凹部及び凸部に、軸線に対して直交する平面を円周方向に連続させた不感帯を有していることを特徴とし、請求項６として、一方の構造体が、多連装ロケット発射機における発射機本体であると共に、他方の構造体が、ロケット弾を収容するキャニスタであることを特徴としている。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の請求項１に係わる構造体の固定装置によれば、複数のフックや向きが異なるフックを備えている場合でも、軸線回りに回転操作する一本の操作ロッド及びカムにより、全てのフックを同時に係脱動作させることができ、他方の構造体に対する固定及び解除の機能を何ら損なうことなく、構造を大幅に簡略化することができる。また、構造の簡略化に伴って、組立時には各部材の位置調整が容易になり、組立作業性の向上や低コスト化などを実現することができる。
【０００９】
本発明の請求項２に係わる構造体の固定装置によれば、請求項１と同様の効果を得ることができるうえに、一本の操作ロッドによって複数のフックを同時に係脱動作させることができ、他方の構造体のより強固な固定状態を得ることができる。
【００１０】
本発明の請求項３に係わる構造体の固定装置によれば、請求項２と同様の効果を得ることができるうえに、一本の操作ロッドによって向きの異なる複数のフックを同時に係脱動作させることができ、とくにフックの向きを異ならせたことにより、他方の構造体の固定状態がより一層強固なものとなる。
【００１１】
本発明の請求項４に係わる構造体の固定装置によれば、請求項１〜３と同様の効果を得ることができるうえに、操作ロッドの往復回転をフックの往復回動に変換する機能を確実に維持しつつ、カムの構造をより簡単なものにすることができ、全体構造のさらなる簡略化や組立作業性のさらなる向上に貢献することができる。
【００１２】
本発明の請求項５に係わる構造体の固定装置によれば、請求項４と同様の効果を得ることができるうえに、操作ロッドに対する複数のカムの取り付け状態が、軸線回り方向に多少のばらつきがある場合でも、カム面の不感帯により取り付け状態のばらつきを許容し、操作ロッドの回転操作により全てのフックの係脱動作を確実に行うことができる。
【００１３】
本発明の請求項６に係わる構造体の固定装置によれば、多連装ロケット発射機の発射機本体にキャニスタを固定する装置において、構造の簡略化、組立作業性の向上及び低コスト化などを実現することができ、また、収容したロケット弾の発射台となるキャニスタを強固に固定することができると共に、その解除も容易に行うことができる。
【実施例】
【００１４】
以下、図面に基づいて、本発明に係わる構造体の固定装置の一実施例を説明する。
図１（ａ）に示す構造体の固定装置は、多連装ロケット発射機において、一方の構造体である発射機本体Ｍに、他方の構造体であるキャニスタＣを固定するものであり、キャニスタＣには図示しない複数をロケット弾を収容する。
【００１５】
固定装置は、図中左右方向である多連装ロケット発射機の前後方向において、発射機本体Ｍ側に、前後方向にわたる操作ロッド１を備えている。操作ロッド１は、発射機本体Ｍの前方部、中間部及び後方部の三箇所に固定したブラケット２において、後記するカムとともに軸線回りに回転可能に保持してあり、後端部には、当該操作ロッド１を軸線回りに回転操作するための操作ハンドル３が設けてある。なお、操作ロッド１は、単一部材から成るものでも良いが、この実施例では、複数のロッド１ａをカップリング４で順次連結したものとなっている。
【００１６】
個々のブラケット２には、往復回動に伴ってキャニスタＣに対して係脱するフック５が夫々設けてある。各フック５は、上端部に鉤部５ａを有すると共に、各ブラケット２において、操作ロッド１の軸線方向に対して直交する水平な回動軸６によって中間部が保持してあり、往復回動に伴って、キャニスタＣの下面に設けた固定部７に対して鉤部５ａが係脱する。
【００１７】
ここで、各フック５は、前方部の一つが前方向きに設けてあると共に、中間部及び後方部の二つが後方向きに設けてあり、前方部のフック５と中間部及び後方部のフック５は、キャニスタＣに対する係合時及び離脱時の回動方向が互いに逆向きになっている。また、各フック５の回動軸６には、ねじりコイルばね等のスプリング（図示せず）が介装してあり、そのスプリングによりフック５を離脱回動方向に付勢している。
【００１８】
そして、操作ロッド１には、当該操作ロッド１の往復回転を各フック５の往復回動に変換するカム８が設けてある。カム８は、各フック５に対して夫々設けてある。つまり、操作ロッド１の軸線方向には、フック５及びカム８が三組配置してある。
【００１９】
各カム８は、操作ロッド１の外周に装着される概略環状を成すと共に、図１（ｃ）に示すキー９により操作ロッド１に固定され、ブラケット２との間にはベアリング１０が介装してある。これにより、操作ロッド１は、三箇所のブラケット２において、夫々のカム８とともに軸線回りに回転可能に保持されている。
【００２０】
また、各カム８は、図１（ｂ）に示す環状端面に、フック５の下端部５ｂと当接する凹凸のカム面を有している。カム面１１は、図１（ｄ）にも示すように、フック５を離脱状態に維持する凹部面１１ａと、フック５を回動させる傾斜面１１ｂと、フック５を係合状態に維持する凸部面１１ｃを連続的に有している。このとき、凹部面１１ａ及び凸部面１１ｃは、軸線に対して直交する平面であり、傾斜面１１ｂに連続する所定範囲を越えて同平面を余分に連続させて、その連続部分を不感帯Ｆ１，Ｆ２としている。
【００２１】
さらに、操作ロッド１の一方向の回転により向きの異なるフック５を係合動作させると共に、操作ロッド１の逆方向の回転により各フック５を離脱動作させるために、各カム８は、フック５の向きに応じて、前方部ではフック５よりも前方に配置してあると共に、中間部及び後方部ではフック５よりも後方に配置してある。このとき、前方部のカム８のカム面１１と、中間部及び後方部のカム８のカム面１１とでは、凹凸形状が互いに対称配置となる。
【００２２】
なお、各フック５の鉤部５ａ及び下端部５ｂには、キャニスタＣの固定部７及びカム面１１との接触をより円滑にするためにローラが設けてある。また、発射機本体Ｍの後端部には、操作ロッド１の操作ハンドル３を固定位置及び解除位置で夫々拘束する手段が設けてある。さらに、上記の固定装置は、キャニスタＣの左右方向の大きさに応じて複数組を配置する。
【００２３】
上記構成を備えた構造体の固定装置は、解除時には、各フック５の下端部５ｂとカム面１１の凹部面１１ａとが当接し、図１（ａ）中の仮想線で示すように、鉤部５ａがキャニスタＣの固定部７から離脱した状態にある。
【００２４】
そして、キャニスタＣを固定するには、発射機本体ＭにキャニスタＣを載置した後、操作ハンドル３を回転操作して操作ロッド１を軸線回りに回転させる。これにより、操作ロッド１とともに各カム８が回転して、カム面１１の傾斜面１１ｂがフック５の下端部５ｂを押圧し、フック５全体が回動軸６のスプリングに抗して回動して同フック５の鉤部５ａが固定部７に係合し、キャニスタＣを固定状態にする。また、操作ロッド１を逆方向に回転させれば、各部材が上記説明と逆向きに動作すると共に、各フック５が回動軸６のスプリングの反発力により逆回動して固定状態を解除する。
【００２５】
このように、上記の構造体の固定装置は、軸線回りに回転する一本の操作ロッド１と各カム８により、全てのフック５を同時に係脱動作させることができ、また、複数で且つ向きが異なるフック５により、収容したロケット弾の発射台となるキャニスタＣを強固に固定することができる。
【００２６】
また、当該固定装置は、操作ロッドを軸線方向に移動させていた従来の固定装置（図２参照）と比べて、フックのバリエーションが同じでありながら、構造が大幅に簡略化されたものとなり、これにより、組立時における各部材の位置調整も容易になり、組立作業性の向上や低コスト化などを実現する。
【００２７】
さらに、当該固定装置は、操作ロッド１に対する各カム８の取り付け状態が、軸線回り方向に多少のばらつきがあり、これにより、個々のフック５の下端部が傾斜面１１ｂから凹部面１１ａに移行するタイミング、及び傾斜面１１ｂから凸部面１１ｃに移行するタイミングにずれが生じるとしても、凹部面１１ａ及び凸部面１１ｃに、傾斜面１１ｂに連続する所定範囲を越えて同平面を余分に連続させた不感帯Ｆ１，Ｆ２が設けてあるので、これら不感帯Ｆ１，Ｆ２により取り付け状態のばらつきを許容することができる。すなわち、上記タイミングが先行するフック５の下端部が不感帯Ｆ１，Ｆ２に至るまで操作ロッド１及びカム８を回転させることで、全てのフック５の係脱動作が確実に行われることとなる。
【００２８】
なお、本発明に係わる構造体の固定装置は、その構成が上記実施例のみに限定されることはなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で各構成を適宜変更することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明の構造体の固定装置の一実施例を説明する側面図（ａ）、カムのカム面を示す正面図（ｂ）、カムの断面図（ｃ）及びカム面の凹凸形状を示す説明図（ｄ）である。
【図２】従来の構造体の固定装置を説明する斜視図である。
【符号の説明】
【００３０】
Ｃ          キャニスタ（他方の構造体）
Ｆ１  Ｆ２  不感帯
Ｍ          発射機本体（一方の構造体）
１          操作ロッド
５          フック
５ａ        鉤部
５ｂ        フックの下端部
６          回動軸
８          カム
１１        カム面
１１ａ      凹部面
１１ｂ      傾斜面
１１ｃ      凸部面
【図１】
2006170493.tif 000003
【図２】
2006170493.tif 000004