(57)【要約】【課題】  旋回体の旋回動作を利用して保守作業用の荷物を昇降させることにより、保守作業の作業性を高める。【解決手段】旋回装置６の外輪６Ｂにロープ固定具２２を介してワイヤロープ２５の一端側を固定し、ワイヤロープ２５の他端側を滑車２６によってポスト５の下端側に案内し、このワイヤロープ２５の他端側に荷物２８を取付ける構成とする。そして、上部旋回体７の左旋回動作を利用してワイヤロープ２５を外輪６Ｂの外周側に巻取ることにより、荷物２８を地上から下側作業足場１９へと吊上げることができる。一方、上部旋回体７の右旋回動作を利用してワイヤロープ２５を外輪６Ｂの外周側から巻出すことにより、荷物２８を下側作業足場１９から地上へと吊下げることができる。これにより、保守作業に必要な荷物２８を作業者が持運ぶ必要がなくなり、保守作業の作業性を高めることができる。【選択図】        図９
2006200229.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
上，下方向に延びるポストと、該ポストの上端側に旋回装置を介して旋回可能に設けられた旋回体と、該旋回体に設けられた作業装置とからなり、前記旋回装置は、前記ポストに取付けられた内輪と、前記旋回体に取付けられ転動体を介して該内輪の外周側に旋回可能に設けられた外輪とにより構成してなる建設機械において、
一端側が前記旋回装置の外輪または前記旋回体に固定され前記外輪の外周側に巻回されるロープと、該ロープの他端側を前記ポストの下端側へと案内するロープガイドとを設け、前記旋回体の旋回動作を利用して前記ロープを前記外輪に対して巻取り、巻出すことにより前記ロープの他端側に取付けた荷物を昇降させる構成としたことを特徴とする建設機械。
【請求項２】
前記ポストには前記旋回体よりも下側に位置して作業足場を設け、前記ロープガイドは、前記作業足場または前記ポストに回転可能に設けられた滑車により構成してなる請求項１に記載の建設機械。
【請求項３】
前記ポストに対する前記旋回体の旋回位置を検出する旋回位置検出手段と、該検出手段により前記ロープの過剰な巻取り状態または過剰な巻出し状態を検出したときに前記旋回体の動作を停止する旋回動作停止手段とを設ける構成としてなる請求項１または２に記載の建設機械。
【請求項４】
前記旋回装置の外輪の外周側には、前記旋回体の旋回動作時に前記ロープを巻取るロープ巻取り具を設ける構成としてなる請求項１，２または３に記載の建設機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば油圧ショベル、油圧クレーン等の建設機械に関し、特に上，下方向に延びるポストの上端側に旋回体が設けられた高所作業用の建設機械に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、油圧ショベル等の建設機械は、自走可能な下部走行体と、該下部走行体上に旋回可能に設けられた上部旋回体と、該上部旋回体の前部側に俯仰動可能に設けられた作業装置とにより大略構成されている。
【０００３】
また、例えば港湾等において輸送船の船倉に積みこまれた石炭等の資材を陸揚げするために用いられる高所作業用の油圧ショベルは、下部走行体上に上，下方向に延びるポストが固定して設けられ、このポストの上端側に上部旋回体が旋回可能に設けられる構成となっている。そして、この高所作業用の油圧ショベルは、ポストによってキャブの地上高さを大きくすることにより、キャブ内の作業者が船倉内を上方から広範囲に目視しつつ、該船倉内に積みこまれた資材を作業装置によって陸揚げすることができる（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−３２６７８２号公報
【０００５】
ここで、油圧ショベルの上部旋回体には、エンジン、油圧ポンプ、ラジエータ等の各種機器類が搭載されており、油圧ショベルの稼動前には、これら各機器類に対する点検整備、潤滑油や冷却水の補給といった保守作業を定期的あるいは日常的に行う必要がある。
【０００６】
ところで、上述した高所作業用の油圧ショベルは、ポストの上端側に設けられた上部旋回体の地上高さが大きいため、ポストの上，下方向の途中部位に作業足場が設けられ、この作業足場と地上との間には昇降用のステップが設けられている。このため、作業者は、点検整備用の工具、交換用の部品、補給すべき潤滑油や冷却水等を手に持って作業足場に昇り、この作業足場上で各機器類に対する保守作業を行なうようになっている。
【０００７】
このように、高所作業用の油圧ショベルにおいては、上部旋回体に設けられた各機器類に対する保守作業を行う場合に、工具、交換用の部品、潤滑油や冷却水といった重い荷物を作業足場と地上との間で搬送する作業が重労働であり、その作業性が悪いという問題がある。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
これに対し、特許文献１の発明では、上部旋回体の下面側に電動ウインチを設けることにより、保守作業に必要な工具、交換部品、潤滑油や冷却水等の荷物を、電動ウインチを用いて容易に地上と作業足場との間で昇降させる構成となっている。これにより、作業者が保守作業用の荷物を持運ぶ負担を軽減し、各機器類の保守作業を行なうときの作業性を高めることができる。
【０００９】
しかし、特許文献１の発明では、保守作業用の荷物を地上と作業足場との間で昇降させるために電動ウインチを用いている。このため、電動ウインチに対する給電を行なう発電機、該発電機と電動ウインチとの間を接続するケーブル等が必要となり、この分コストの上昇を招くという問題がある。
【００１０】
本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、旋回体の旋回動作を利用して保守作業用の荷物を昇降させることができ、この保守作業の作業性を高めることができるようにした建設機械を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上述した課題を解決するため本発明は、上，下方向に延びるポストと、該ポストの上端側に旋回装置を介して旋回可能に設けられた旋回体と、該旋回体に設けられた作業装置とからなり、旋回装置は、ポストに取付けられた内輪と、旋回体に取付けられ転動体を介して該内輪の外周側に旋回可能に設けられた外輪とにより構成してなる建設機械に適用される。
【００１２】
そして、請求項１の発明の特徴は、一端側が旋回装置の外輪または旋回体に固定され外輪の外周側に巻回されるロープと、該ロープの他端側をポストの下端側へと案内するロープガイドとを設け、旋回体の旋回動作を利用してロープを外輪に対して巻取り、巻出すことによりロープの他端側に取付けた荷物を昇降させる構成としたことにある。
【００１３】
請求項２の発明は、ポストには旋回体よりも下側に位置して作業足場を設け、前記ロープガイドは、作業足場またはポストに回転可能に設けられた滑車により構成したことにある。
【００１４】
請求項３の発明は、ポストに対する旋回体の旋回位置を検出する旋回位置検出手段と、該検出手段によりロープの過剰な巻取り状態または過剰な巻出し状態を検出したときに旋回体の動作を停止する旋回動作停止手段とを設ける構成としたことにある。
【００１５】
請求項４の発明は、旋回装置の外輪の外周側には、旋回体の旋回動作時にロープを巻取るロープ巻取り具を設ける構成としたことにある。
【発明の効果】
【００１６】
請求項１の発明によれば、ポスト上で旋回体を旋回させると、旋回装置の外輪または旋回体に一端側が取付けられたロープは、旋回体の旋回動作に応じて外輪に巻取られ、または外輪から巻出される。これにより、ロープガイドによってポストの下端側に案内されたロープの他端側は、旋回体の旋回動作（旋回方向）に応じて昇降するので、このロープの他端側に取付けた荷物を、旋回体の旋回動作を利用して昇降させることができる。このため、旋回体に設けられた各機器類の保守作業を行なうときに、作業者が保守作業に必要な工具等の荷物を持運ぶ必要がなくなるので、作業者の負担を軽減することができ、保守作業の作業性を高めることができる。しかも、旋回体の旋回動作を利用して荷物を昇降させることができるので、荷物を昇降させるためのウインチ装置等を設ける必要がなく、コストの削減にも寄与することができる。
【００１７】
請求項２の発明によれば、ポストには旋回体よりも下側に位置して作業足場を設け、この作業足場またはポストにはロープガイドとしての滑車を設けたので、旋回体の旋回動作によってロープを旋回装置の外輪に巻取るとき、あるいはロープを旋回装置の外輪から巻出すときに、ロープの他端側を滑車によって円滑に昇降させることができる。これにより、ロープの他端側に取付けた保守作業に必要な荷物を、旋回体の旋回動作を利用して地上と作業足場との間で円滑に昇降させることができ、保守作業の作業性を高めることができる。
【００１８】
請求項３の発明によれば、旋回体の旋回動作を利用してロープを旋回装置の外輪に巻取ることにより荷物を吊上げるときに、旋回位置検出手段がロープの過剰な巻取り状態を検出すると、旋回動作停止手段が旋回体のそれ以上の旋回動作を停止する。これにより、ロープの他端側に取付けられた荷物がロープガイド等に衝突するのを防止でき、吊上げ作業の安全性を高めることができる。一方、旋回体の旋回動作を利用してロープを旋回装置の外輪から巻出すことにより荷物を吊下げるときに、旋回位置検出手段がロープの過剰な巻出し状態を検出すると、旋回動作停止手段が旋回体のそれ以上の旋回を停止する。これにより、ロープガイドからロープが外れるのを防止でき、吊下げ作業の安全性を高めることができる。
【００１９】
請求項４の発明によれば、旋回体が旋回動作を行なうと、ロープは外輪の外周側に設けたロープ巻取り具によって巻取られる。従って、ロープ巻取り具の径寸法を変化させることにより、ロープの他端側に取付けた荷物の吊上げ高さ（揚程）を適宜に変化させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明に係る建設機械の実施の形態について、高所作業用の油圧ショベルを例に挙げ、図１ないし図２４を参照しつつ詳細に説明する。
【００２１】
まず、図１ないし図１１は本発明の第１の実施の形態を示している。図中、１は高所作業用の油圧ショベルで、該油圧ショベル１は、後述の下部走行体２、ポスト５、上部旋回体７、作業装置２９等により大略構成されている。そして、この高所作業用の油圧ショベル１は、例えば港湾等において輸送船の船倉に積みこまれた石炭等の資材（いずれも図示せず）を陸揚げするために用いられるものである。
【００２２】
２は自走可能なクローラ式の下部走行体で、該下部走行体２は、トラックフレーム３と、該トラックフレーム３に設けられた後述する左，右の走行装置４，４とにより大略構成されている。そして、トラックフレーム３は、センタフレーム３Ａと、該センタフレーム３Ａの左，右両側に設けられ前，後に延びた左，右のサイドフレーム３Ｂ，３Ｂ（左側のみ図示）とにより構成されている。
【００２３】
４，４はトラックフレーム３の各サイドフレーム３Ｂ，３Ｂに設けられた左，右の走行装置で、該走行装置４は、図１に示すように、サイドフレーム３Ｂの一端側に設けられた遊動輪４Ａと、サイドフレーム３Ｂの他端側に設けられ走行用油圧モータ（図示せず）によって駆動される駆動輪４Ｂと、遊動輪４Ａと駆動輪４Ｂとに巻回された履帯４Ｃとにより大略構成されている。そして、走行装置４は、駆動輪４Ｂによって履帯４Ｃを周回駆動することにより下部走行体２を走行させるものである。
【００２４】
５は下部走行体２のトラックフレーム３上に設けられたポストで、該ポスト５は、後述の上部旋回体７を下部走行体２上の高い位置に支持するものである。ここで、ポスト５は厚肉な円筒体からなり、その下端部がボルト等を用いてトラックフレーム３のセンタフレーム３Ａ上に固定され、該センタフレーム３Ａから上，下方向に垂直に延びている。そして、ポスト５の上端側には後述の旋回装置６を介して上部旋回体７が旋回可能に設けられ、ポスト５の上，下方向の中間部位には後述の下側作業足場１９が固定して設けられる構成となっている。
【００２５】
６はポスト５の上端側に設けられた旋回装置（旋回輪）で、該旋回装置６は、後述する上部旋回体７をポスト５の上端側で旋回可能に支持するものである。ここで、旋回装置６は、図６および図７等に示すように、ポスト５の上端部にボルト締めされた内輪６Ａと、後述する旋回フレーム８の下面にボルト締めされた外輪６Ｂと、内輪６Ａと外輪６Ｂとの間に設けられた複数の転動体（鋼球）６Ｃとにより構成されている。
【００２６】
そして、上部旋回体７に設けられた旋回モータ（図示せず）によって内輪６Ａの周囲を外輪６Ｂが回転することにより、この外輪６Ｂに取付けられた上部旋回体７がポスト５上で旋回する構成となっている。また、旋回装置６を構成する外輪６Ｂの外周面には、後述のロープ固定具２２と各ロープ巻取り具２３が取付けられる構成となっている。
【００２７】
７は旋回装置６を介してポスト５の上端側に旋回可能に設けられた上部旋回体で、該上部旋回体７は、旋回装置６の外輪６Ｂ上に取付けられたベースとなる旋回フレーム８と、該旋回フレーム８の前部左側に設けられ運転室を画成するキャブ９と、旋回フレーム８の後端側に設けられ後述する作業装置２９との重量バランスをとるカウンタウエイト１０と、キャブ９とカウンタウエイト１０との間に位置して旋回フレーム８上に設けられ、後述のエンジン１４、油圧ポンプ１５、ラジエータ１６等を収容する建屋カバー１１とにより大略構成されている。
【００２８】
そして、上部旋回体７は、図３に示すように、旋回中心Ｏを中心とする矢示Ａ方向への左旋回動作、または矢示Ｂ方向への右旋回動作を行なうものである。この場合、上部旋回体７は、ポスト５によって地上から高い位置に支持されているので、旋回フレーム８の左，右両側には、作業者等が歩行するための左，右の上側作業足場１２，１２が前，後方向に延びて設けられている。そして、これら左，右の上側作業足場１２には、後述する下側作業足場１９に向けて斜め下向きに延びる上側ステップ１３，１３がそれぞれ設けられ、作業者等は、この上側ステップ１３を利用して上側作業足場１２と下側作業足場１９との間を昇降する構成となっている。
【００２９】
１４はカウンタウエイト１０よりも前側に位置して旋回フレーム８の後部側に設けられたエンジンで、該エンジン１４は、図３に示すように、左，右方向に延在する横置き状態で建屋カバー１１内に収容されている。そして、エンジン１４の左端側には後述の油圧ポンプ１５が設けられ、エンジン１４の右端側には後述のラジエータ１６が設けられている。
【００３０】
１５はエンジン１４の左端側に取付けられた油圧ポンプで、該油圧ポンプ１５は、エンジン１４によって駆動されることにより、後述する作動油タンク１７内の作動油を油圧ショベル１に搭載された各油圧アクチュエータに向けて圧送するものである。１６はエンジン１４の右端側に配設されたラジエータで、該ラジエータ１６は、エンジン冷却水が流通する放熱部を有し、この放熱部でエンジン冷却水の熱を放熱することにより、エンジン冷却水を冷却するものである。
【００３１】
１７はエンジン１４の前側に位置して旋回フレーム８の左端側に設けられた作動油タンクで、該作動油タンク１７は、油圧ショベル１に搭載された油圧アクチュエータに供給される作動油を貯溜するものである。１８はエンジン１４の前側に位置して旋回フレーム８の右端側に設けられた燃料タンクで、該燃料タンク１８は、エンジン１４に供給される燃料を貯溜するものである。
【００３２】
１９は上部旋回体７よりも下側に位置してポスト５の上，下方向中間部位に設けられた下側作業足場で、該下側作業足場１９は、上部旋回体７に設けられた上述のエンジン１４、油圧ポンプ１５、ラジエータ１６等の各機器類に対する保守作業を行なうときの足場を形成するものである。ここで、下側作業足場１９は、図４および図５等に示すように、ポスト５を全周に亘って取囲む略円形状に形成され、上部旋回体７と上，下方向で対向している。
【００３３】
そして、下側作業足場１９の後部側には、後述のワイヤロープ２５によって吊上げた荷物２８が通過する四角形状の荷物穴１９Ａが形成され、該荷物穴１９Ａの周囲には後述の滑車支持台２１が設けられている。また、下側作業足場１９の左，右両側には、下部走行体２の左，右の履帯４Ｃに向けて斜め下向きに延びる左，右の下側ステップ２０が設けられ、作業者等は、この下側ステップ２０を利用して地上と下側作業足場１９との間を昇降する構成となっている。
【００３４】
２１は下側作業足場１９の後部側に設けられた滑車支持台で、該滑車支持台２１は、後述する滑車２６を回転可能に支持するものである。ここで、滑車支持台２１は、荷物穴１９Ａを挟んで下側作業足場１９上に立設され上，下方向に延びた左，右の支柱２１Ａ，２１Ａと、これら各支柱２１Ａの上端部に連結され荷物穴１９Ａ上を左，右方向に延びた１本の軸２１Ｂとにより構成され、軸２１Ｂの左，右方向の中央部には、後述の滑車２６が回転可能に取付けられる構成となっている。
【００３５】
２２は旋回装置６の外輪６Ｂに取付けられたロープ固定具で、該ロープ固定具２２は、後述するワイヤロープ２５の一端側を外輪６Ｂに固定するものである。ここで、図６および図７に示すように、ロープ固定具２２は、雄ねじ部２２Ａと環状の固定部２２Ｂとが一体形成されたアイボルトにより構成されている。そして、ロープ固定具２２は、雄ねじ部２２Ａを外輪６Ｂに螺入することにより該外輪６Ｂの外周面に取付けられ、外輪６Ｂの外周面から突出した固定部２２Ｂにワイヤロープ２５の一端側を固定するものである。
【００３６】
２３，２３，…は旋回装置６の外輪６Ｂに取付けられた複数のロープ巻取り具で、該各ロープ巻取り具２３はワイヤロープ２５を巻取るものである。ここで、ロープ巻取り具２３は、図６および図８に示すように、略Ｌ字状の断面形状を有し上部旋回体７の旋回中心Ｏを中心とする半径Ｒの円弧状に形成されたフランジ板２３Ａと、該フランジ板２３Ａのうち外輪６Ｂと対面する面に固着された複数（例えば３個）のスペーサ２３Ｂとにより構成されている。
【００３７】
そして、各ロープ巻取り具２３は、スペーサ２３Ｂに挿通したボルト２４を外輪６Ｂに螺入することにより、外輪６Ｂの外周面に間欠的な環状をなして取付けられ、外輪６Ｂの外周面から鍔状に突出したフランジ板２３Ａの外周面にワイヤロープ２５を巻取り、該ワイヤロープ２５を下側から支持するものである。従って、ロープ巻取り具２３を構成するフランジ板２３Ａの半径Ｒの大きさ（径寸法）を変化させることにより、ワイヤロープ２５の他端側に取付けた後述する荷物２８の吊上げ高さ（揚程）を適宜に変化させることができる。
【００３８】
２５は一端側が旋回装置６に固定されたワイヤロープで、該ワイヤロープ２５は、旋回装置６の外周側に巻回され、その他端側には後述の荷物２８が取付けられるものである。ここで、図４ないし図８に示すように、ワイヤロープ２５は、その一端側がロープ固定具２２を介して旋回装置６の外輪６Ｂに固定され、外輪６Ｂの外周面に設けた各ロープ巻取り具２３に巻取られた状態で外輪６Ｂの外周側に巻回されている。そして、ワイヤロープ２５の他端側は、後述の滑車２６によってポスト５の下端側へと案内される構成となっている。
【００３９】
２６はワイヤロープ２５の他端側をポスト５の下端側へと案内するロープガイドとしての滑車で、該滑車２６は、滑車支持台２１を構成する軸２１Ｂの左，右方向の中央部に軸受（図示せず）を介して回転可能に取付けられ、下側作業足場１９の荷物穴１９Ａ上に配置されている。そして、滑車２６にはワイヤロープ２５の途中部位が巻回され、ワイヤロープ２５の他端側は、下側作業足場１９の荷物穴１９Ａを通じてポスト５の下端側（地面側）へと垂下している。
【００４０】
２７はワイヤロープ２５の他端側に設けられたフック（吊具）、２８はフック２７を用いてワイヤロープ２５の他端側に取付けられた荷物で、該荷物２８は、上部旋回体７に設けられたエンジン１４等の保守作業に用いる工具、交換部品等により構成されている。
【００４１】
ここで、例えば図１および図２に示すように、上部旋回体７が履帯４Ｃの長さ方向に沿って前，後方向に延びた状態で、旋回装置６の外輪６Ｂに取付けられたロープ固定具２２は、図５および図６に示すように、旋回中心Ｏの右斜め前方となる巻出し位置Ｐ１に配置される構成となっている。そして、ロープ固定具２２が巻出し位置Ｐ１にあるときには、ワイヤロープ２５は、旋回装置６の外輪６Ｂから巻出された状態にあり、その他端側は滑車２６に案内されてポスト５の下端側へと垂下し、このワイヤロープ２５の他端側に取付けた荷物２８は地面に当接する構成となっている（図４参照）。
【００４２】
また、上部旋回体７が図３中の矢示Ａ方向への旋回動作を行い、旋回装置６の外輪６Ｂが図５中の矢示Ａ方向に旋回すると、ワイヤロープ２５は外輪６Ｂの外周面に取付けられたロープ巻取り具２３に巻取られいく。そして、外輪６Ｂに取付けられたロープ固定具２２が、図１０および図１１に示すように、旋回中心Ｏの右斜め後方となる巻取り位置Ｐ２に移動したときには、ワイヤロープ２５は旋回装置６の外輪６Ｂに巻取られた状態にあり、ワイヤロープ２５の他端側に取付けられた荷物２８は、荷物穴１９Ａを通過して下側作業足場１９上に吊上げられる構成となっている（図９参照）。
【００４３】
このように、上部旋回体７を図３中の矢示Ａ方向に旋回させることにより、旋回装置６の外輪６Ｂに取付けられたロープ固定具２２が、巻出し位置Ｐ１から巻取り位置Ｐ２に向けて図５中の矢示Ａ方向へと移動する間は、ワイヤロープ２５が外輪６Ｂに巻取られることにより、ワイヤロープ２５の他端側に取付けた荷物２８を地上から下側作業足場１９へと吊上げる吊上げ動作を行う構成となっている。
【００４４】
一方、上部旋回体７を図３中の矢示Ｂ方向に旋回させることにより、ロープ固定具２２が、巻取り位置Ｐ２から巻出し位置Ｐ１に向けて図１０中の矢示Ｂ方向へと移動する間は、ワイヤロープ２５が外輪６Ｂから巻出されることにより、ワイヤロープ２５の他端側に取付けた荷物２８を下側作業足場１９から地上へと下ろす吊下げ動作を行う構成となっている。
【００４５】
そして、ワイヤロープ２５によって吊上げられる荷物２８の地上高さは、図１０に示すように、ロープ固定具２２が巻出し位置Ｐ１から巻取り位置Ｐ２まで移動する角度θによって設定され、この角度θを変化させることにより、吊上げられる荷物２８の地上高さ（揚程）を変化させることができる構成となっている。
【００４６】
２９は上部旋回体７の前部側に俯仰動可能に設けられた作業装置で、該作業装置２９は、基端側が旋回フレーム８に俯仰動可能に取付けられたブーム２９Ａ、該ブーム２９Ａの先端側に取付けられたアーム、該アームの先端側に取付けられたバケット（いずれも図示せず）等により構成され、例えば港湾等において輸送船の船倉に積みこまれた石炭等の資材（図示せず）を陸揚げするものである。
【００４７】
本実施の形態による高所作業用の油圧ショベル１は上述の如き構成を有するもので、この油圧ショベル１を用いて作業を行う場合には、作業者は、地上から下側ステップ２０を利用して下側作業足場１９上に昇り、旋回装置６の外輪６Ｂに取付けたロープ固定具２２からワイヤロープ２５を取外す。そして、作業者は、下側作業足場１９から上側ステップ１３を利用して上側作業足場１２上に昇った後、該上側作業足場１２を通ってキャブ９内に乗込む。
【００４８】
そして、キャブ９内に乗込んだ作業者が操作レバー等（図示せず）を操作し、上部旋回体７を旋回させつつ作業装置２９を作動させることにより、例えば輸送船の船倉（図示せず）に積みこまれた資材の陸揚げ作業を行うことができる。この場合、上部旋回体７は下部走行体２上に立設されたポスト５上に設けられているので、キャブ９内の作業者は、船倉内を高い位置から広範囲に目視することができ、作業装置２９を用いた資材の陸揚げ作業を円滑に行なうことができる。
【００４９】
ここで、本実施の形態による油圧ショベル１は、上部旋回体７に設けられたエンジン１４等の各機器類に対する保守作業を行なうときに、この保守作業に必要な工具、交換部品、補給用の潤滑油等の荷物を、上部旋回体７の旋回動作を利用して地面と下側作業足場１９との間で昇降させる構成となっており、以下、この上部旋回体７の旋回動作を利用した荷物の昇降作業について説明する。
【００５０】
まず、作業者は、下側作業足場１９上でロープ固定具２２にワイヤロープ２５の一端側を固定し、該ワイヤロープ２５の他端側を滑車２６を介してポスト５の下端側（地面側）に垂下させる。そして、荷物２８を下側作業足場１９上に吊上げる場合には、図１および図２に示すように、上部旋回体７を履帯４Ｃの長さ方向に沿って前，後方向に延びる位置に停止させる。
【００５１】
このとき、旋回装置６の外輪６Ｂに取付けられたロープ固定具２２は、図５および図６に示す巻出し位置Ｐ１に配置され、該ロープ固定具２２に取付けられたワイヤロープ２５の他端側は、図４に示すように下側作業足場１９の荷物穴１９Ａを通じて地面近傍まで垂下しているので、このワイヤロープ２５の他端側に設けたフック２７に工具等の荷物２８を取付ける。
【００５２】
そして、ワイヤロープ２５の他端側に荷物２８を取付けた状態で、上部旋回体７を図３中の矢示Ａ方向に左旋回させる。このとき、旋回装置６の外輪６Ｂに取付けられたロープ固定具２２が、図１０および図１１に示すように、巻出し位置Ｐ１から巻取り位置Ｐ２に向けて角度θの範囲を移動する。これにより、ワイヤロープ２５は外輪６Ｂに取付けたロープ巻取り具２３に巻取られ、ワイヤロープ２５の他端側に取付けられた荷物２８は、地面から下側作業足場１９に向けて上昇していく。そして、ロープ固定具２２が巻取り位置Ｐ２に移動することにより、ワイヤロープ２５の他端側に取付けられた荷物２８を、図９に示すように荷物穴１９Ａを通過して下側作業足場１９上に吊上げることができる。
【００５３】
一方、荷物２８を下側作業足場１９から地上へと吊下げる場合には、上部旋回体７を図３中の矢示Ｂ方向に右旋回させ、旋回装置６の外輪６Ｂに取付けられたロープ固定具２２を、図１０および図１１に示す巻取り位置Ｐ２から図５および図６に示す巻出し位置Ｐ１へと移動させる。
【００５４】
これにより、外輪６Ｂに取付けたロープ巻取り具２３からワイヤロープ２５が巻出されるので、ワイヤロープ２５の他端側に取付けた荷物２８を、荷物穴１９Ａを通じて下側作業足場１９から地上へと吊下げることができる。
【００５５】
かくして、本実施の形態による油圧ショベル１は、旋回装置６の外輪６Ｂにロープ固定具２２を介してワイヤロープ２５の一端側を固定し、ワイヤロープ２５の他端側を滑車２６によってポスト５の下端側に案内すると共に、このワイヤロープ２５の他端側にフック２７を用いて荷物２８を取付ける構成としている。
【００５６】
これにより、上部旋回体７を図３中の矢示Ａ方向に旋回させてワイヤロープ２５を外輪６Ｂの外周側に巻取ったときには、ワイヤロープ２５の他端側に取付けた荷物２８を地上から下側作業足場１９へと吊上げることができる。一方、上部旋回体７を図３中の矢示Ｂ方向に旋回させてワイヤロープ２５を外輪６Ｂの外周側から巻出したときには、ワイヤロープ２５の他端側に取付けた荷物２８を下側作業足場１９から地上へと吊下げることができる。
【００５７】
このように、上部旋回体７に設けられたエンジン１４等の機器類に対する保守作業を行なうときに、この保守作業に必要な工具、交換部品等の荷物２８を、上部旋回体７の旋回動作を利用して地上と下側作業足場１９との間で昇降させることができる。従って、作業者が、地上と下側作業足場１９との間で荷物２８を持運ぶ必要がなくなるので、作業者の負担を軽減することができ、保守作業の作業性を高めることができる。
【００５８】
また、上部旋回体７の旋回動作を利用して荷物２８を昇降させることができるので、この荷物２８を昇降させるためのウインチ装置等を設ける必要がなく、コストの削減にも寄与することができる。
【００５９】
次に、図１２ないし図２３は本発明の第２の実施の形態を示し、本実施の形態の特徴は、ワイヤロープの他端側を案内する滑車をポストに設けたことにある。なお、本実施の形態では、上述した第１の実施の形態と同一の構成要素に同一符号を付し、その説明を省略するものとする。
【００６０】
図中、３１はポスト５の上端側に設けられた滑車支持台で、該滑車支持台３１は、第１の実施の形態による滑車支持台２１に代えて本実施の形態に用いたもので、後述の滑車３２を回転可能に支持するものである。ここで、滑車支持台３１は、図１５および図１９等に示すように、ポスト５の上端側に固着され左，右方向に延びた平板状のベース板３１Ａと、該ベース板３１Ａ上に固着され左，右方向で対面しつつ前，後方向に延びた平板状の一対のブラケット３１Ｂ，３１Ｂと、これら各ブラケット３１Ｂの後部側を連結し左，右方向に延びた軸３１Ｃとにより構成されている。また、下側作業足場１９のうち滑車支持台３１と上，下方向で対向する部位には、第１の実施の形態による荷物穴１９Ａに代わる荷物穴１９Ａ′が形成されている。
【００６１】
３２はワイヤロープ２５の他端側をポスト５の下端側へと案内するロープガイドとしての滑車で、該滑車３２は、滑車支持台３１の軸３１Ｃに軸受（図示せず）を介して回転可能に取付けられ、下側作業足場１９の荷物穴１９Ａ′上に配置されている。そして、滑車３２にはワイヤロープ２５の途中部位が巻回され、ワイヤロープ２５の他端側は、下側作業足場１９の荷物穴１９Ａ′を通じてポスト５の下端側（地面側）へと垂下している。
【００６２】
ここで、例えば図１２に示すように、上部旋回体７が履帯４Ｃの長さ方向に沿って前，後方向に延びた状態で、旋回装置６の外輪６Ｂに取付けられたロープ固定具２２は、図１４および図１５に示すように、旋回中心Ｏの右斜め前方となる巻出し位置Ｐ１に配置される。そして、ロープ固定具２２が巻出し位置Ｐ１にあるときには、ワイヤロープ２５は、旋回装置６の外輪６Ｂから巻出された状態にあり、その他端側は滑車３２に案内されてポスト５の下端側へと垂下し、このワイヤロープ２５の他端側に取付けた荷物２８は地面に当接する構成となっている（図１３参照）。
【００６３】
一方、上部旋回体７の左旋回動作によって旋回装置６の外輪６Ｂが図１４中の矢示Ａ方向に旋回すると、ワイヤロープ２５は外輪６Ｂの外周面に取付けられたロープ巻取り具２３に巻取られていく。そして、外輪６Ｂに取付けられたロープ固定具２２が、図１７および図１８に示すように、旋回中心Ｏの右斜め後方となる巻取り位置Ｐ２に移動したときには、ワイヤロープ２５は旋回装置６の外輪６Ｂに巻取られた状態にあり、ワイヤロープ２５の他端側に取付けられた荷物２８は、荷物穴１９Ａ′を通過して下側作業足場１９上に吊上げられる構成となっている（図１６参照）。
【００６４】
３３は旋回装置６の外輪６Ｂに取付けられた旋回位置検出手段としてのリミットスイッチで、該リミットスイッチ３３は、図１８ないし図２２に示すように、外輪６Ｂの下面にボルト等（図示せず）を用いて取付けられ、ポスト５に沿って下方へと延びる棒状のレバー３３Ａを有している。また、リミットスイッチ３３は、図２３に示すように過巻取り検出部３３Ｂと過巻出し検出部３３Ｃとを有している。そして、リミットスイッチ３３は、上部旋回体７の旋回動作によって外輪６Ｂと一緒にポスト５の周囲を旋回し、レバー３３Ａが後述の固定軸３４に当接して図２１または図２２に示す如く傾転することによりポスト５に対する上部旋回体７の旋回位置を検出し、過巻取り検出部３３Ｂ，過巻出し検出部３３Ｃから後述の各切換弁４５，４６に検出信号を出力するものである。
【００６５】
３４はポスト５の上端側に固定して設けられた固定軸で、該固定軸３４は、図２０等に示すように棒鋼等を用いて形成され、その基端側には雄ねじ３４Ａが螺設されている。そして、固定軸３４は、雄ねじ３４Ａをポスト５の上端側に螺入することにより該ポスト５の外周面から径方向外向きに突出し、図２１または図２２に示すように、リミットスイッチ３３のレバー３３Ａに当接してこれを傾転させるものである。
【００６６】
この場合、リミットスイッチ３３のレバー３３Ａが、図２１に示す如く固定軸３４に当接したときには、ロープ固定具２２が図１８に示す巻取り位置Ｐ２からさらに矢示Ａ方向に移動することによりワイヤロープ２５が過剰な巻取り状態にあり、このワイヤロープ２５によって吊上げられた荷物２８が滑車３２と衝突する虞れがあることを示している。このとき、リミットスイッチ３３は、過巻取り検出部３３Ｂによってワイヤロープ２５の過剰な巻取り状態を検出し、この検出信号を後述の切換弁４６に出力する構成となっている。
【００６７】
一方、リミットスイッチ３３のレバー３３Ａが、図２２に示す如く固定軸３４に当接したときには、ロープ固定具２２が図１５に示す巻出し位置Ｐ１からさらに矢示Ｂ方向に移動することによりワイヤロープ２５が過剰な巻出し状態にあり、このワイヤロープ２５が滑車３２から離脱する虞れがあることを示している。このとき、リミットスイッチ３３は、過巻出し検出部３３Ｃによってワイヤロープ２５の過剰な巻出し状態を検出し、この検出信号を後述の切換弁４５に出力する構成となっている。
【００６８】
なお、上述の固定軸３４は、上部旋回体７の旋回動作を利用して地上と下側作業足場１９との間で荷物２８の昇降作業を行うときにのみポスト５に固定されるものであり、この荷物２８の昇降作業が終了し、油圧ショベル１を用いた作業を行なう場合には、固定軸３４は、ワイヤロープ２５等と共にポスト５から取外されるものである。
【００６９】
次に、図２３は上部旋回体７を旋回させるための油圧回路を示し、３５はタンク３６と共に油圧源を構成する油圧ポンプで、該油圧ポンプ３５は、油圧ショベル１に搭載されたエンジン１４によって駆動され、タンク３６内の作動油を高圧の圧油として旋回用の油圧モータ３７に吐出するものである。
【００７０】
３８Ａ，３８Ｂは油圧ポンプ３５およびタンク３６を油圧モータ３７に接続する一対の主管路で、該主管路３８Ａ，３８Ｂの途中には、油圧パイロット式の方向制御弁３９が設けられている。ここで、方向制御弁３９は、後述するパイロット弁４０からのパイロット圧が油圧パイロット部３９Ａ，３９Ｂに供給されることにより、中立位置（イ）から切換位置（ロ）または（ハ）に切換えられ、油圧ポンプ３５から油圧モータ３７に給排される圧油の方向を切換えるものである。
【００７１】
４０は減圧弁型のパイロット弁で、該パイロット弁４０は、オペレータ等によって操作される操作レバー４０Ａを有している。また、パイロット弁４０と方向制御弁３９の油圧パイロット部３９Ａとはパイロット管路４１Ａによって接続され、パイロット弁４０と方向制御弁３９の油圧パイロット部３９Ｂとはパイロット管路４１Ｂによって接続されている。そして、方向制御弁３９は、パイロット弁４０からのパイロット圧が油圧パイロット部３９Ａに供給されたときには中立位置（イ）から切換位置（ロ）に切換えられ、パイロット圧が油圧パイロット部３９Ｂに供給されたときには中立位置（イ）から切換位置（ハ）に切換えられる構成となっている。
【００７２】
４２Ａ，４２Ｂは油圧モータ３７と方向制御弁３９との間に位置して主管路３８Ａ，３８Ｂの途中に設けられた一対のオーバロードリリーフ弁で、各オーバロードリリーフ弁４２Ａ，４２Ｂは、油圧モータ３７の慣性回転時に主管路３８Ａまたは主管路３８Ｂ内で発生したブレーキ圧が所定の設定圧まで上昇すると開弁し、このときの過剰圧をリリーフするものである。
【００７３】
４３Ａ，４３Ｂは主管路３８Ａ，３８Ｂに接続されたメイクアップ用の一対のチェック弁で、これら各チェック弁４３Ａ，４３Ｂは、メイクアップ管路４４を介してタンク３６に接続されている。そして、チェック弁４３Ａは、油圧モータ３７の慣性回転時に主管路３８Ａが負圧傾向となったときに開弁してタンク３６内の作動油を主管路３８Ａ内に補給し、チェック弁４３Ｂは、油圧モータ３７の慣性回転時に主管路３８Ｂが負圧傾向となったときに開弁してタンク３６内の作動油を主管路３８Ｂ内に補給するものである。
【００７４】
４５，４６はパイロット管路４１Ａ，４１Ｂの途中に設けられた旋回動作停止手段としての切換弁で、これら各切換弁４５，４６は、それぞればね４５Ａ，４６Ａと電磁パイロット部４５Ｂ，４６Ｂとを有する３ポート２位置の電磁弁により構成されている。
【００７５】
ここで、切換弁４５は、常時はばね４５Ａによってパイロット管路４１Ａを連通させることにより、方向制御弁３９の油圧パイロット部３９Ａにパイロット圧が供給されるのを許し、電磁パイロット部４５Ｂにリミットスイッチ３３の過巻出し検出部３３Ｃから検出信号が入力されたときには、パイロット管路４１Ａを遮断するものである。そして、切換弁４５がパイロット管路４１Ａを遮断したときには、方向制御弁３９が中立位置（イ）に切換えられて油圧モータ３７が停止することにより、パイロット弁４０（操作レバー４０Ａ）の操作に関わらず上部旋回体７の旋回動作を停止（禁止）させることができる構成となっている。
【００７６】
一方、切換弁４６は、常時はばね４６Ａによってパイロット管路４１Ｂを連通させることにより、方向制御弁３９の油圧パイロット部３９Ｂにパイロット圧が供給されるのを許し、電磁パイロット部４６Ｂにリミットスイッチ３３の過巻取り検出部３３Ｂから検出信号が入力されたときには、パイロット管路４１Ｂを遮断するものである。そして、切換弁４６がパイロット管路４１Ｂを遮断したときには、方向制御弁３９が中立位置（イ）に切換えられて油圧モータ３７が停止することにより、パイロット弁４０（操作レバー４０Ａ）の操作に関わらず上部旋回体７の旋回動作を停止させることができる構成となっている。
【００７７】
本実施の形態による油圧ショベル１は上述の如き構成を有するもので、この油圧ショベル１を用いて作業を行う場合には、作業者は、旋回装置６の外輪６Ｂに取付けたロープ固定具２２からワイヤロープ２５を取外すと共に、ポスト５の上端側から固定軸３４を取外した後、キャブ９内に乗込む。
【００７８】
そして、キャブ９内に乗込んだ作業者が操作レバー等を操作し、上部旋回体７を旋回させつつ作業装置２９を作動させることにより、例えば輸送船の船倉に積みこまれた資材の陸揚げ作業を行うことができる。
【００７９】
次に、上部旋回体７に設けられたエンジン１４等の各機器類に対する保守作業を行なうときに、この保守作業に必要な工具、交換部品等の荷物２８を、上部旋回体７の旋回動作を利用して地面と下側作業足場１９との間で昇降させる作業について説明する。
【００８０】
まず、作業者は、ロープ固定具２２にワイヤロープ２５の一端側を固定し、該ワイヤロープ２５の他端側を滑車３２を介してポスト５の下端側（地面側）に垂下させる。また、作業者は、ポスト５の上端側に固定軸３４を固定する。そして、荷物２８を下側作業足場１９上に吊上げる場合には、図１２に示すように、上部旋回体７を履帯４Ｃの長さ方向に沿って前，後方向に延びる位置に停止させる。
【００８１】
このとき、旋回装置６の外輪６Ｂに取付けられたロープ固定具２２は、図１４および図１５に示す巻出し位置Ｐ１に配置され、該ロープ固定具２２に取付けられたワイヤロープ２５の他端側は、図１３に示すように下側作業足場１９の荷物穴１９Ａ′を通じて地面近傍まで垂下しているので、このワイヤロープ２５の他端側に設けたフック２７に工具等の荷物２８を取付ける。
【００８２】
次に、ワイヤロープ２５の他端側に荷物２８を取付けた状態で、上部旋回体７を左旋回させることにより、旋回装置６の外輪６Ｂを図１４中の矢示Ａ方向に旋回させる。これにより、ワイヤロープ２５は、外輪６Ｂの外周面に取付けられたロープ巻取り具２３に巻取られ、ワイヤロープ２５の他端側に取付けられた荷物２８は、地面から下側作業足場１９に向けて上昇していく。
【００８３】
そして、外輪６Ｂに取付けられたロープ固定具２２が、図１７および図１８に示すように巻取り位置Ｐ２まで移動したときには、ワイヤロープ２５は外輪６Ｂに取付けられたロープ巻取り具２３に巻取られ、ワイヤロープ２５の他端側に取付けられた荷物２８を、荷物穴１９Ａ′を通過して下側作業足場１９上に吊上げることができる（図１６参照）。
【００８４】
ここで、荷物２８を下側作業足場１９上に吊上げた後、さらに上部旋回体７の左旋回動作を継続した場合には、外輪６Ｂに取付けられたロープ固定具２２が、図１８に示す巻取り位置Ｐ２からさらに矢示Ａ方向に移動し、ワイヤロープ２５が過剰な巻取り状態となって荷物２８が滑車３２と衝突する虞れがある。
【００８５】
この場合には、図２１に示すように、外輪６Ｂに取付けたリミットスイッチ３３のレバー３３Ａが、ポスト５の上端側に固定した固定軸３４に当接して傾転することにより、図２３に示すリミットスイッチ３３の過巻取り検出部３３Ｂから、切換弁４６の電磁パイロット部４６Ｂに対し、ワイヤロープ２５が過剰な巻取り状態となったことを示す検出信号が出力される。
【００８６】
これにより、切換弁４６がパイロット管路４１Ｂを遮断し、パイロット弁４０（操作レバー４０Ａ）の操作に関わらず、方向制御弁３９は中立位置（イ）に切換えられる。この結果、油圧モータ３７が停止し、上部旋回体７のそれ以上の左旋回動作を禁止することができるので、ワイヤロープ２５が過剰な巻取り状態となって荷物２８が滑車３２等に衝突するのを防止でき、吊上げ作業の安全性を高めることができる。
【００８７】
一方、荷物２８を下側作業足場１９から地上へと吊下げる場合には、吊上げ時とは逆方向に上部旋回体７を右旋回させることにより、旋回装置６の外輪６Ｂを図１７中の矢示Ｂ方向に旋回させる。これにより、ワイヤロープ２５は、外輪６Ｂの外周面に取付けられたロープ巻取り具２３から巻出され、ワイヤロープ２５の他端側に取付けられた荷物２８は、下側作業足場１９から地面に向けて下降していく。
【００８８】
そして、外輪６Ｂに取付けられたロープ固定具２２が、図１４および図１５に示すように巻出し位置Ｐ１まで移動したときには、ワイヤロープ２５は外輪６Ｂに取付けられたロープ巻取り具２３から巻出され、ワイヤロープ２５の他端側に取付けられた荷物２８を地面まで吊下げることができる（図１３参照）。
【００８９】
ここで、荷物２８を地面まで吊下げた後、さらに上部旋回体７の右旋回動作を継続した場合には、外輪６Ｂに取付けられたロープ固定具２２が、図１５に示す巻出し位置Ｐ１からさらに矢示Ｂ方向に移動し、ワイヤロープ２５が過剰な巻出し状態となって滑車３２から離脱する虞れがある。
【００９０】
この場合には、図２２に示すように、外輪６Ｂに取付けたリミットスイッチ３３のレバー３３Ａが、ポスト５の上端側に固定した固定軸３４に当接して傾転することにより、図２３に示すリミットスイッチ３３の過巻出し検出部３３Ｃから、切換弁４５の電磁パイロット部４５Ｂに対し、ワイヤロープ２５が過剰な巻出し状態となったことを示す検出信号が出力される。
【００９１】
これにより、切換弁４５がパイロット管路４１Ａを遮断し、パイロット弁４０（操作レバー４０Ａ）の操作に関わらず、方向制御弁３９は中立位置（イ）に切換えられる。この結果、油圧モータ３７が停止し、上部旋回体７のそれ以上の右旋回動作を禁止することができるので、ワイヤロープ２５が過剰な巻出し状態となって滑車３２から離脱するのを防止でき、吊下げ作業の安全性を高めることができる。
【００９２】
かくして、本実施の形態によれば、上部旋回体７の左旋回動作を利用した荷物２８の吊上げ作業時に、リミットスイッチ３３の過巻取り検出部３３Ｂによってワイヤロープ２５の過剰な巻取り状態を検出したときには、切換弁４６によって上部旋回体７のそれ以上の左旋回動作を停止させることができる。これにより、ワイヤロープ２５の他端側に取付けた荷物２８が滑車３２等に衝突するのを防止でき、吊上げ作業の安全性を高めることができる。
【００９３】
一方、上部旋回体７の右旋回動作を利用した荷物２８の吊下げ作業時に、リミットスイッチ３３の過巻出し検出部３３Ｃによってワイヤロープ２５の過剰な巻出し状態を検出したときには、切換弁４５によって上部旋回体７のそれ以上の右旋回動作を停止させることができる。これにより、ワイヤロープ２５が滑車３２から離脱するのを防止でき、吊下げ作業の安全性を高めることができる。
【００９４】
なお、上述した第１の実施の形態では、図７等に示すように、旋回装置６の外輪６Ｂにロープ固定具２２を取付け、このロープ固定具２２を介してワイヤロープ２５の一端側を旋回装置６の外輪６Ｂに固定した場合を例示している。しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えば図２４に示す変形例のように、上部旋回体７を構成する旋回フレーム８の下面側にロープ固定具２２を取付け、このロープ固定具２２を介してワイヤロープ２５の一端側を上部旋回体７（旋回フレーム８）に固定する構成としてもよい。
【００９５】
また、上述した第２の実施の形態では、旋回装置６の外輪６Ｂにリミットスイッチ３３を取付け、ポスト５に固定軸３４を取付けた場合を例示している。しかし、本発明はこれに限るものではなく、旋回フレーム８の下面にリミットスイッチ３３を取付ける構成としてもよい。また、ポスト５にリミットスイッチ３３を取付け、旋回装置６の外輪６Ｂまたは旋回フレーム８の下面に固定軸３４を取付ける構成としてもよい。
【００９６】
さらに、上述した各実施の形態では、自走可能な下部走行体２上に立設したポスト５に上部旋回体７を設けた高所作業用の油圧ショベルを例示している。しかし、本発明はこれに限らず、例えば台船の甲板上に立設されたポストに旋回体が設けられた浚渫作業用の油圧ショベルや、地面上に立設されたポストに旋回体が設けられた油圧クレーン等のポストを有する他の建設機械に広く適用できるものである。
【図面の簡単な説明】
【００９７】
【図１】本発明の第１の実施の形態による高所作業用の油圧ショベルを示す正面図である。
【図２】油圧ショベルを図１中の矢示II−II方向からみた右側面図である。
【図３】油圧ショベルの上部旋回体を示す平面図である。
【図４】図２中のワイヤロープの先端を地面上の荷物に取付けた状態を示す一部破断の要部拡大図である。
【図５】旋回装置の外輪からワイヤロープを巻出した状態を図４中の矢示Ｖ−Ｖ方向からみた断面図である。
【図６】図５中の旋回装置、ワイヤロープ等を拡大してみた拡大断面図である。
【図７】旋回装置、ロープ固定具等を図６中の矢示VII−VII方向からみた拡大断面図である。
【図８】旋回装置、ロープ巻取り具等を図６中の矢示VIII−VIII方向からみた拡大断面図である。
【図９】ワイヤロープを巻取って荷物を吊上げた状態を示す図４と同様な要部拡大図である。
【図１０】旋回装置の外輪にワイヤロープを巻取った状態を図９中の矢示Ｘ−Ｘ方向からみた断面図である。
【図１１】図１０中の旋回装置、ワイヤロープ等を拡大してみた拡大断面図である。
【図１２】本発明の第２の実施の形態による高所作業用の油圧ショベルを示す正面図である。
【図１３】ワイヤロープの先端を地面上の荷物に取付けた状態を図１２中の矢示XIII−XIII方向から拡大して示す一部破断の要部拡大図である。
【図１４】旋回装置の外輪からワイヤロープを巻出した状態を図１３中の矢示XIV−XIV方向からみた断面図である。
【図１５】図１４中の旋回装置、ワイヤロープ等を拡大してみた拡大断面図である。
【図１６】ワイヤロープを巻取って荷物を吊上げた状態を示す図１３と同様な要部拡大図である。
【図１７】旋回装置の外輪にワイヤロープを巻取った状態を図１６中の矢示XVII−XVII方向からみた断面図である。
【図１８】図１７中の旋回装置、ワイヤロープ等を拡大してみた拡大断面図である。
【図１９】リミットスイッチ、固定軸等の要部を図１８中の矢示XIX−XIX方向からみた要部拡大図である。
【図２０】リミットスイッチ、固定軸等を図１９中の矢示XX−XX方向からみた拡大断面図である。
【図２１】上部旋回体が左旋回した荷物の吊上げ作業時にリミットスイッチが作動した状態を示す要部拡大図である。
【図２２】上部旋回体が右旋回した荷物の吊下げ作業時にリミットスイッチが作動した状態を示す要部拡大図である。
【図２３】上部旋回体を旋回させる油圧モータを含む油圧回路図である。
【図２４】ワイヤロープの一端側を旋回フレームに固定した変形例を示す図７と同様な拡大断面図である。
【符号の説明】
【００９８】
１  油圧ショベル
２  下部走行体
５  ポスト
６  旋回装置
６Ａ  内輪
６Ｂ  外輪
６Ｃ  転動体
７  上部旋回体（旋回体）
１９  下側作業足場（作業足場）
２１，３１  滑車支持台
２２  ロープ固定具
２３  ロープ巻取り具
２５  ワイヤロープ（ロープ）
２６，３２  滑車（ロープガイド）
２８  荷物
２９  作業装置
３３  リミットスイッチ（旋回位置検出手段）
４５，４６  切換弁（旋回動作停止手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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