(57)【要約】【課題】  車いす利用者２５の待ち時間を短くし、延いては一般利用者２６の利用不可時間を短縮することができる車いす用エスカレータを提供することを目的とする。【解決手段】  一般利用者２６を搬送する通常運転から車いす運転に切り替えられると、車いす利用者２５が待機する一方の乗場１ｄに対する側の他方の乗場１ｕ部分まで車いす用踏段７が巡回すると、一般利用者２６の乗込みを阻止し、更に他方の乗場１ｕ部分から一方の乗場１ｄ部分まで略半周分巡回させることによって乗込みを阻止した時点で踏段６上に残留している一般利用者２６を他方の乗場１ｕまで搬送すると共に、一方の乗場１ｄまで巡回した車いす用踏段７を通常形態から車いす搬送形態に変態させて車いす利用者２５を搬送し、他方の乗場１ｕ部分に繰り込まれる手前で車いす搬送形態に変態した車いす用踏段７を通常形態に復帰させるようにしたものである。【選択図】        図１
2006016185.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
一般利用者を搬送する通常形態の踏段の間に、上記通常形態から車いす搬送形態に変態する車いす用踏段が介在配置されて無端状に連結された踏段群を上部及び下部の乗場部分で反転させて循環させ、往路側で露呈させて上記一般利用者を搬送し、通常運転から車いす運転に切り替えられると、上記車いす用踏段を変態させて車いす利用者を搬送する車いす用エスカレータにおいて、
本体部分に付置されると共に係員の管理室にも設置されて遠隔からも通常運転と上記車いす運転に切替え可能な運転切替え手段と、
上記車いす用踏段が上記各乗場部分にあるときに個別に作動する上部及び下部の踏段センサと、
上記車いす利用者を一方の上記乗場から他方の上記乗場まで搬送するために車いす運転に切り替えられた状態で他方の上記踏段センサが作動すると上記乗場への一般利用者の乗込みを阻止する乗込み阻止手段と、
乗込み阻止手段が作動している状態で上記車いす用踏段が一方の上記乗場部分から上記往路側へ繰り出されたときに係合して通常形態から車いす搬送形態に変態させて上記車いす利用者を搬送し、他方の上記乗場部分に繰り込まれる手前で再び係合して上記車いす搬送形態に変態した上記車いす用踏段を上記通常形態に復帰させる上部及び下部の踏段形態変換装置とを備えた車いす用エスカレータ。
【請求項２】
車いす利用者は、通常運転時と同方向へ搬送されるものとし、上記車いす用踏段は乗込み阻止手段が作動した後も通常運転時と同じ速度で継続して上記車いす利用者が待機する一方の上記乗場部分まで運転された後、減速されて往路側へ繰り出されて一方の踏段形態変換装置と係合して通常形態から車いす搬送形態に変態して停止し、係員の操作によって起動して車いすを搬送して他方の踏段形態変換装置に係合して通常形態に復帰して停止するものとした請求項１に記載の車いす用エスカレータ。
【請求項３】
車いす利用者は、通常運転時と逆方向へ搬送されるものとし、車いす用踏段は、乗込み阻止手段が作動した後も通常運転時と同じ速度で継続して上記車いす利用者が待機する一方の乗場部分まで運転されて一方の上記踏段形態変換装置を通過して停止した後、反転して低速度で往路側へ繰り出されて一方の上記踏段形態変換装置と係合して通常形態から車いす搬送形態に変態して停止し、係員の操作によって起動して車いすを搬送して他方の上記踏段形態変換装置と係合して通常形態に復帰して停止するものとした請求項１に記載の車いす用エスカレータ。
【請求項４】
車いす用踏段は、一方の上記踏段形態変換装置を通過して停止した後、係員の操作によって反転して低速度で往路側へ繰り出されるものとした請求項３に記載の車いす用エスカレータ。
【請求項５】
踏段は、徐々に加速して起動し、かつ、徐々に減速して停止するものとした請求項２又は請求項３に記載の車いす用エスカレータ。
【請求項６】
踏段センサは、この踏段センサが作動してから車いす用踏段が車いす搬送形態に変態するまでに踏段が移動する距離が、乗込み阻止手段から先方の乗場部分に上記踏段が繰り込まれる点までの距離よりも長くなる位置に取り付けられて上記乗込み阻止手段を作動させるものとした請求項１に記載の車いす用エスカレータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、一般利用者を搬送する通常運転から車いす利用者を搬送する車いす運転に円滑に切替えできるようにした車いす用エスカレータに係るものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の車いす用エスカレータの通常運転と車いす運転の相互切替えは、図１０にも示したとおり、先ず車いす利用者が、自分が待機している車いす用エスカレータの所まで係員を呼び出す。係員は、一般利用者の通行を遮断した後、踏段上の残留者の搬送が完了するのを待って通常運転から車いす運転に切り替える。車いす用踏段を車いすを搬送することができる形態に変態させた後、その車いす用踏段に車いす利用者を乗せる。車いす運転を始動させて搬送し、先方の乗場に到着したならば、車いす利用者を降す。事後処理として、車いす用踏段を通常の形態に復帰させ、更に一般利用者の通行遮断を解いた後、通常運転に切り替えて再開させる。
従って、車いす利用者がエスカレータに乗るまでに、｛（係員が来るまでの時間）＋（一般利用者の通行を遮断する時間）＋（車いす踏段が到着するまでの時間）＋（車いす用踏段の形態を変態させる時間）｝という長い時間がかかる。
【０００３】
また、係員を呼び出したり待ち時間等の余分な時間を省き、車いす利用者の社会的自立を目指す趣旨から、案内放送で誘導することにより、車いす利用者が独自で運転する車いす用エスカレータも開示されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
【特許文献１】特開平８−１９２９８１号公報（段落番号１４）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来の車いす用エスカレータは、上記のとおり構成されており、係員が到着して始めて車いす運転のための処理が開始されるため、車いす利用者がエスカレータに乗るまでに長い時間がかかる、という問題があった。
また、車いすが積載されるスペースは極めて限られたものにならざるを得ない。車いす利用者が、独自で運転する場合は、その限定されたスペースに車いすを確実に積載するために、相当の装備がエスカレータに必要となる、という問題があった。
【０００６】
この発明は、上記問題点を解決するためになされたものであり、車いす利用者の待ち時間を短くし、延いては一般利用者の利用不可時間を短縮することができる車いす用エスカレータを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明に係る車いす用エスカレータは、一般利用者を搬送する通常形態の踏段の間に、上記通常形態から車いす搬送形態に変態する車いす用踏段が介在配置されて無端状に連結された踏段群を上部及び下部の乗場部分で反転させて循環させるようにしたエスカレータであって、本体部分に付置された運転切替え手段に加えて、管理室にも設置された運転切替え手段によって通常運転から車いす運転に切り替えられると、車いす利用者が待機する一方の乗場に対する側の他方の乗場部分まで車いす用踏段が巡回すると、一般利用者の乗込みを阻止し、更に他方の乗場部分から一方の乗場部分まで略半周分巡回させることによって乗込みを阻止した時点で踏段上に残留している一般利用者を他方の乗場まで搬送すると共に、一方の乗場まで巡回した車いす用踏段を通常形態から車いす搬送形態に変態させて車いす利用者を搬送し、他方の乗場部分に繰り込まれる手前で車いす搬送形態に変態した車いす用踏段を通常形態に復帰させるようにしたものである。
【発明の効果】
【０００８】
この発明は上記のとおり構成されているので、以下の効果を奏する。
通常運転から車いす運転に切り替える操作は、通常、係員が常駐する管理室の運転切替え手段によって遠隔操作で行われ、係員が到着するまでの間に車いす運転に切り替わっている。また、車いす利用者が待機する一方の乗場に対する側の他方の乗場部分まで車いす用踏段が巡回したときに、一般利用者の乗込みを阻止し、更に略半周分巡回させるようにしたので、乗込みを阻止した時点で踏段上に残留している一般利用者を、他方の乗場まで搬送することができると共に、車いす用踏段を車いす利用者が待機している乗場まで巡回させて車いす搬送形態に変態させることができる。
このため、係員が対象とするエスカレータの所へ到着したときには、車いす運転を開始できるようになっているので、車いす利用者の待ち時間を短縮することができる、という効果も奏する。
また、車いす用踏段を車いす搬送形態に変態させる時点では、一般利用者を他方の乗場部分まで搬送し終えており、一般利用者に与える負担を軽減でき、かつ可能な限り長い時間一般利用者を搬送することができ、一般利用者の利用不可時間を低減させることができる、という効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、図面を参照して、この発明の実施の形態について説明する。なお、各図中、同一又は相当する部分には同一符号を付し、説明の重複を省いた。また、以下の説明において、下階又は下部に設置される装置類には、符号の末尾に「ｄ」を付し、上階又は上部に設置される装置類には、符号の末尾に「ｕ」を付して区別した。なお、両者を総称する場合は上記「ｄ」及び「ｕ」を省略する。
実施の形態１．
図１から図１０は、この発明の実施の形態１を示す。この実施の形態１は、通常運転と車いす運転の運転方向が同じ場合、即ち、車いす運転が順方向の場合を示す。
図１は、車いす用エスカレータ（以下、単に「エスカレータ」ともいう。）の要部を示す概略の側断面図で、通常運転されている場合を示す。図において、下階１ｄと上階１ｕの間に主枠２が跨設されている。主枠２の両側には欄干３が立設されており、その頂部には移動手摺４が張設されている。また、主枠２には、一般利用者２６を搬送する通常形態の踏段６の間に、通常形態から車いす搬送形態に変態する車いす用踏段７が介在配置されて無端状に連結された踏段群が内設されている。
【００１０】
踏段６及び車いす用踏段７は、下階１ｄでは下部乗場５ｄに潜入し、上階１ｕでは上部乗場５ｕに潜入して、それぞれ反転して循環し、往路側で露呈して一般利用者２６を搬送し、通常運転から車いす運転に切り替えられると、車いす用踏段７を変態させて車いす利用者２５を搬送する。
また、車いす用踏段７は、車止めが装着された踏段７ｃと、この踏段７ｃと連結されて２連の踏段を構成する踏段７ｂと、車いすとの干渉を避けるために傾斜する踏段７ａからなる。動作は図４から図６によって説明する。
車いす用踏段７の下階１ｄ側直近の踏段６の下面には下部カム８ｄが、また、上階１ｕ側直近の踏段６の下面には上部カム８ｕが、それぞれ取り付けられている。
【００１１】
下部乗場５ｄ及び上部乗場５ｕにはそれぞれ乗込み阻止手段１０ｄ及び１０ｕが立設されており、インターホン１１ｄ及び１１ｕも取り付けられている。管理室１４には、運転切替え手段１６が設けられており、車いす利用者２５からインターホン１１で管理室１４のインターホン１５に搬送の要請があると、号機選択スイッチ１６ａで該当する車いす用エスカレータを選択し、更に、乗場選択スイッチ１６ｂによってエスカレータの下階１ｄか上階１ｕかを選択した後、車いす運転スイッチ１６ｃをＯＮにセットした後、キーを抜脱する。指定された号機の車いす用踏段７が指定された乗場５に到着する。図１では、通常運転であり、車いす運転スイッチ１６ｃはＯＦＦになっている。
【００１２】
また、欄干３の両端部にも、運転切替え手段１７ｄ及び１７ｕが配設されおり、詳細を図８に示したとおり、通常運転と車いす運転の切替えができるようになっており、車いす運転にすると操作された運転切替え手段１７が設置されている乗場５に車いす用踏段７が到着するようになっている。
更に、欄干３の両端部には、車いす運転操作盤１８ｄ及び１８ｕも設置されており、詳細を図８に示したとおり、車いす利用者２５を車いす用踏段７に乗せて始動させるときに操作する。運転切替え手段１６、１７及び車いす運転操作盤１８の操作信号は、エスカレータ制御盤２１へ伝えられ、駆動機２２によって踏段６及び７が駆動される。
【００１３】
踏段６、７の循環路の上部反転部には、踏段６が復路側にあるときに上部カム８ｕに係合して作動する踏段センサＬ１ｕと、車いす用踏段７が上昇して上部踏段形態変換装置９ｕとの係合部位に先立って上部カム８ｕに係合して作動する踏段センサＬ３ｕと、車いす用踏段７が往路側へ反転して上部乗場５ｕから繰り出されて上部踏段形態変換装置９ｕとの係合部位に先立って下部カム８ｄと係合して作動する踏段センサＬ２ｄが、それぞれ配設されている。
下部反転部も同様に、踏段６が復路側にあるときに下部カム８ｄに係合して作動する踏段センサＬ１ｄと、車いす用踏段７が下降して下部踏段形態変換装置９ｄとの係合部位に先立って下部カム８ｄに係合して作動する踏段センサＬ３ｄと、車いす用踏段７が往路側へ反転して下部乗場５ｄから繰り出されて下部踏段形態変換装置９ｄとの係合部位に先立って上部カム８ｕと係合して作動する踏段センサＬ２ｕが、それぞれ配設されている。
【００１４】
図２は、車いす用エスカレータの要部を示す概略の側断面図で、乗込み阻止手段１０が作動した時点の状態を示す。
即ち、図１の状態で車いす利用者２５からのインターホン１１ｄによる要請があり、その後直ちに管理室１４の車いす運転スイッチ１６ｃがＯＮに設定されて通常運転から車いす運転に切り替えられたとする。車いす用エスカレータは、その後も通常運転を継続して上部カム８ｕが踏段センサＬ１ｕに係合し、乗込み阻止手段１０が作動した場合を示す。乗込み阻止手段１０ｄを境として一般利用者２６ｂは下階１ｄで待機しなければならない。乗込み阻止手段１０ｄを通過した一般利用者２６ａは、通常運転を継続している車いす用エスカレータによって上階１ｕへ到達することができる。一般利用者２６ａが上階１ｕへ到達したときは、図２の状態から踏段６、７は略半周して図３（ａ）に示す状態になっている。
【００１５】
図３は、車いす運転によって車いす利用者２５を下階１ｄから上階１ｕへ搬送する過程を示す側断面図である。
図３（ａ）に示す状態に先立って、図２の状態から巡回して上部カム８ｕが踏段センサＬ２ｕに係合して作動すると、それまで通常運転されていた踏段６、７が毎分３０ｍの速度から減速されて低速度になると共に、下部踏段形態変換装置９ｄが作動して踏段７ａ及び７ｂを通常形態から車いす搬送形態に変態させる。踏段センサＬ２ｕが作動してから回転計２３の信号によって踏段６の移動距離を検出して所定の位置で停止する。図３（ａ）は、その停止状態を示す。エスカレータに到着した係員２７は停止した踏段７ｂ及び７ｃに車いす利用者を乗り込ませた後、車いす運転操作盤１８ｄを操作する。踏段６、７は徐々に加速し、途中で踏段７ｃが下部踏段形態変換装置９ｄと係合して車止めが突出する。
図３（ｂ）は、搬送中を示し、車いす利用者２５は係員２７の介添えの下に搬送される。
【００１６】
図３（ｃ）は、車いす利用者２５が上部乗場５ｕ部分に到着した状態を示す。図３（ｃ）に示す状態に先立って、図３（ｂ）の状態から巡回して上部カム８ｕが踏段センサＬ３ｕに係合して作動すると、それまで通常運転されていた踏段６、７が毎分３０ｍの速度から減速されて低速度になると共に、上部踏段形態変換装置９ｕが作動して踏段７ａ及び７ｂを車いす搬送形態から通常形態に復帰させる。踏段センサＬ３ｕが作動してから回転計２３の信号によって踏段６の移動距離を検出して所定の位置で停止する。図３（ｃ）は、その停止状態を示す。
図３（ｄ）は、車いす運転から通常運転への切替えを示す。即ち、停止した車いす用エスカレータから車いす利用者２５を降ろした後、係員２７は、図８に示した運転切替え手段１７ｕの車いす運転スイッチ１７ａｕを一旦ＯＦＦにして戻す。これにより、乗込み阻止手段１０は復帰して車いす利用者の搬送を終了する。キーを抜脱して運転スイッチ１７ｂｕをＵＰ又はＤＯＷＮにして通常運転に切り替える。
【００１７】
図４は、車いす用踏段７のうち、踏段７ｃと連結されて２連の踏段を構成する踏段７ｂについて、下部踏段形態変換装置９ｄとの係合の概要を図５と共に示す説明用図である。
即ち、踏段センサＬ２ｕが上部カム８ｕに係合すると、それまで通常運転されていた踏段６、７は減速されて低速度になると共に、下部踏段形態変換装置９ｄの昇降機構９１ｄが作動して誘導レール９２を押し上げる。誘導ローラ９３は、誘導レール９２に係合し、踏段７ｂが図５に示したとおり（ａ）（ｂ）（ｃ）と移動するのに伴って、ラック９４が中央部へ寄せられてピニオン９５を回動させる。この回動によってピニオン９５と噛合するラックが形成されたフォーク９６が進出して隣接する踏段７ｃの下面に挿入される。このため、踏段７ｂと踏段７ｃは変態し、連動して上下動して同一平面を形成する。車いすは踏段７ｂと踏段７ｃ上に載置される。
逆に、踏段６、７が下降する場合は、図５において、（ｃ）（ｂ）（ａ）と推移して踏段７ｂが下部踏段形態変換装置９ｄに係合することによって、フォーク９６が退行して踏段７ｃとの連動が解除されて元の状態に復帰する。
【００１８】
図６は、踏段７ｂが上部踏段形態変換装置９ｕと係合する場合を示す。即ち、踏段６、７が上昇する場合は、下部踏段形態変換装置９ｄに係合して変態した踏段７ｂが、上部踏段形態変換装置９ｕと係合することによってフォーク９６が退行して踏段７ｃとの連動が解除されて通常形態に復帰する。
逆に、踏段６、７が下降する場合は、（ｃ）（ｂ）（ａ）と推移して踏段７ｂが上部踏段形態変換装置９ｕに係合することによって、フォーク９６が進出して隣接する踏段７ｃの下面に挿入される。このため、踏段７ｂと踏段７ｃは変態し、連動して上下動して同一平面を形成する。車いすは踏段７ｂと踏段７ｃ上に載置される。この変態は、下部踏段形態変換装置９ｄとの係合によって復帰することは上記のとおりである。
なお、他の踏段７ａ及び車止め９７を備えた踏段７ｃを含めて車いす用踏段７については、特開平３−１２８８８５号公報によって開示され、公知されているので詳細は省略する。
【００１９】
図７は、踏段６、７と踏段センサＬ１、Ｌ２及びＬ３の動作点の関係を示す説明用図である。
図７（ａ）は、通常運転が上昇方向であるときに、車いす運転も上昇方向である、いわゆる順方向の上昇運転の場合を示す。図７（ｃ）を参照して説明する。
即ち、車いす運転スイッチ１６ｃ又は運転切替え手段１７ｄの車いす運転スイッチ１７ａｄが操作されて車いす運転に切り替えられた後も、車いす用エスカレータは通常運転の速度で運転を継続する。
上部カム８ｕが位置Ｌ１ｕで踏段センサＬ１ｕと係合すると、乗込み阻止手段１０ｕ及び１０ｄが作動する。その後も通常運転と同様の速度で運転が継続される。
上部カム８ｕが位置Ｌ２ｕで踏段センサＬ２ｕと係合すると、車いす用エスカレータは減速すると共に、下部踏段形態変換装置９ｄが作動して車いす用踏段７と係合可能な状態となる。また、踏段センサＬ２ｕが作動すると、回転計２３によって踏段６の移動距離を計数して上部カム８ｕが位置Ｌｓｕに達した点で停止させる。途中で、踏段７ａ、７ｂは下部踏段形態変換装置９ｄと係合して変態するが、踏段７ｃは変態していない。車いす利用者２５が乗り込んで、車いす運転が始動すると踏段７ｃも変態する。以後下部踏段形態変換装置９ｄが復帰すると共に、踏段６、７は徐々に増速する。
【００２０】
上部カム８ｕが位置Ｌ３ｕで踏段センサＬ３ｕと係合すると、車いす用エスカレータは減速すると共に、上部踏段形態変換装置９ｕが作動して車いす用踏段７と係合可能な状態となる。また、踏段センサＬ３ｕが作動すると、回転計２３によって踏段６の移動距離を計数して上部カム８ｕが位置Ｌｆｕに達した点で停止させる。途中で、踏段７ａ、７ｂは上部踏段形態変換装置９ｕと係合して通常形態に復帰するが、踏段７ｃは変態した状態である。車いす利用者２５を降ろして運転切替え手段１７ｕの運転スイッチ１７ｂｕをＵＰにすると始動して踏段７ｃも復帰する。以後上部踏段形態変換装置９ｕが復帰すると共に、踏段６、７は徐々に増速して通常運転が再開される。
従って、踏段６、７は乗込み阻止手段１０が作動した位置Ｌ１ｕから位置Ｌｓｕまで進んで停止する。この距離は、下部乗込み阻止手段１０ｄから上部乗場５ｕの踏段６の潜入点までの距離Ｄｕｕよりも長い。従って、乗込み阻止手段１０が作動する以前に下部乗込み阻止手段１０ｄを通過した一般利用客２６は、上部カム８ｕが位置Ｌｓｕに達して車いす用エスカレータが停止したとき、踏段６上に取り残されることはない。
【００２１】
図７（ｂ）は、通常運転が下降方向であるときに、車いす運転も下降する、いわゆる順方向の下降運転の場合を示す。上記図７（ａ）と同様であって、図７（ｃ）を参照して説明する。
即ち、車いす運転スイッチ１６ｃ又は運転切替え手段１７ｕの車いす運転スイッチ１７ａｕが操作されて車いす運転に切り替えられた後も、車いす用エスカレータは通常運転の速度で運転を継続する。
下部カム８ｄが位置Ｌ１ｄで踏段センサＬ１ｄと係合すると、乗込み阻止手段１０ｕ及び１０ｄが作動する。その後も通常運転と同様の速度で運転が継続される。
下部カム８ｄが位置Ｌ２ｄで踏段センサＬ２ｄと係合すると、車いす用エスカレータは減速すると共に、上部踏段形態変換装置９ｕが作動して車いす用踏段７と係合可能な状態となる。また、踏段センサＬ２ｄが作動すると、回転計２３によって踏段６の移動距離を計数して下部カム８ｄが位置Ｌｓｄに達した点で停止させる。途中で、踏段７ａ、７ｂは上部踏段形態変換装置９ｕと係合して変態するが、踏段７ａは変態していない。車いす利用者２５が乗込んで、車いす運転が始動すると踏段７ｃも変態する。以後上部踏段形態変換装置９ｕが復帰すると共に、踏段６、７は徐々に増速する。
【００２２】
下部カム８ｄが位置Ｌ３ｄで踏段センサＬ３ｄと係合すると、車いす用エスカレータは減速すると共に、下部踏段形態変換装置９ｄが作動して車いす用踏段７と係合可能な状態となる。また、踏段センサＬ３ｄが作動すると、回転計２３によって踏段６の移動距離を計数して下部カム８ｄが位置Ｌｆｄに達した点で停止させる。途中で、踏段７ｃ、７ｂは下部踏段形態変換装置９ｄと係合して通常形態に復帰するが、踏段７ｃは変態した状態である。車いす利用者２５を降ろして運転切替え手段１７ｄの運転スイッチ１７ｂｄをＵＰにすると始動して踏段７ｃも復帰する。以後下部踏段形態変換装置９ｄが復帰すると共に、踏段６、７は徐々に増速して通常運転が再開される。
従って、踏段６、７は乗込み阻止手段１０が作動した位置Ｌ１ｄから位置Ｌｓｄまで進んで停止する。この距離は、上部乗込み阻止手段１０ｕから下部乗場５ｄの踏段６の潜入点までの距離Ｄｄｄよりも長い。従って、乗込み阻止手段１０が作動する以前に上部乗込み阻止手段１０ｕを通過した一般利用客２６は、下部カム８ｄが位置Ｌｓｄに達して車いす用エスカレータが停止したとき、踏段６上に取り残されることはない。
【００２３】
図８は、電気回路を示すブロック図である。ここで、運転切替え手段１７は、車いす運転スイッチ１７ａと、通常運転のための運転スイッチ１７ｂと、非常停止釦１７ｃとからなる。車いす運転スイッチ１７ａは、中立位置でキーを挿入してＯＮの位置まで回した後、再び中立位置に戻してキーを抜脱して車いす運転に切り替える。運転スイッチ１７ｂは、各位置へ回して抜脱して切り替える。運転切替え手段１７は、上部と下部にそれぞれ設けられていて、車いす運転スイッチ１７ａは操作された部位へ車いす用踏段７が寄せられる。エスカレータ制御盤２１は、マイコンで構成されており、ＣＰＵ２１ａと、各種のプログラムが格納されたＲＯＭ２１ｂと、一時的なデータが記録されるＲＡＭ２１ｃと、外部装置との信号の授受を行う入出力装置２１ｄと、駆動機２２を制御する電動機制御回路２１ｅとからなる。電動機制御回路２１ｅは速度制御のための速度パーンが格納されており、徐々に加速して毎分３０ｍの高速に達し、減速点から減速して低速になり、停止点で制動機（図示しない。）を作動させて駆動機２２を制止する。安全回路２１ｆには、踏段チェーン安全装置及びスカートガード安全装置等が含まれる。
【００２４】
図９は、ＲＯＭ２１ｂに格納された制御プログラムを示す流れ図である。エスカレータは通常運転されているものとする。手順Ｓ１１で、各乗場５に設置されたインターホン１１から管理室１４のインターホン１５へ車いす運転の依頼があると、手順Ｓ１２で、依頼に基いて運転切替え手段１６が操作される。その操作は、号機選択スイッチ１６ａによって該当するエスカレータの選択と、乗場選択スイッチ１６ｂによって該当する乗場の選択と、車いす運転スイッチ１６ｃをＯＮにして戻してキーを抜脱し、通常運転から車いす運転へ切り替える。手順Ｓ１３で車いす運転の運転方向をチェックする。この実施の形態１では、上記のとおり、順方向、即ち、通常運転と同方向であるから手順Ｓ１４へ進む。ここで、踏段センサＬ１が作動するのを待つ。即ち、図７に示したとおり、上昇運転の場合は、踏段センサＬ１ｕが、下降運転の場合は踏段センサＬ１ｄが作動すると、手順Ｓ１５へ進み、乗込み阻止手段１０が作動して一般利用者２６の利用を禁止する。ここでは、その旨を表示装置に表示するものとする。
【００２５】
手順Ｓ１６で踏段センサＬ２が作動するのを待つ。即ち、図７に示したとおり、上昇運転の場合は、踏段センサＬ２ｕが、下降運転の場合は踏段センサＬ２ｄが作動すると、手順Ｓ１７へ進む。ここで、エスカレータを高速運転から減速して低速運転にすると共に、手順Ｓ１８で踏段形態変換装置９の誘導レール９２（図４に示す。）を上昇させ、車いす用踏段７と係合して車いす搬送形態に変態させる。手順Ｓ１９で、踏段センサＬ２が作動してからの踏段６の移動距離を回転計２３で計測し、停止点Ｌｓｕ又はＬｓｄでエスカレータを停止させる。車いす利用者２５を乗り込ませた後、手順Ｓ２０で、係員２７は手元の車いす運転操作盤１８の運転釦１８ａｕ又は１８ａｄを押すと、車いす運転が開始される。
【００２６】
手順Ｓ２１で、踏段センサＬ３が作動するのを待つ。即ち、図７に示したとおり、上昇運転の場合は、踏段センサＬ３ｕが、下降運転の場合は踏段センサＬ３ｄが作動すると、手順Ｓ２２へ進む。ここで、エスカレータを高速運転から減速して低速運転にすると共に、手順Ｓ２３で踏段形態変換装置９の誘導レール９２（図４）を上昇させ、車いす用踏段７と係合して車いす搬送形態から通常形態に復帰させる。手順Ｓ２４で、踏段センサＬ３が作動してからの踏段６の移動距離を回転計２３で計測し、停止点Ｌｆｕ又はＬｆｄでエスカレータを停止させる。係員２７は車いす利用者２５をエスカレータから降ろした後、手順Ｓ２５で、運転切替え手段１７の車いす運転スイッチ１７ａをＯＦＦにしてキーを抜脱すると共に、運転スイッチ１７ｂをＵＰ又はＤＯＷＮに回してキーを抜脱する。これによって、乗込み阻止手段１０による阻止表示は消えて一般利用者２６の利用が可能となる。手順Ｓ２６で、エスカレータは徐々に加速して通常運転が再開されて、車いす利用者２５の搬送は終了する。
【００２７】
図１０は、上記実施の形態１に示す車いす運転と従来例とを対比したタイムチャートである。
従来例では、時刻ｔ０で係員を呼び出し、時刻ｔ４で係員が到着すると、この時点から車いす運転の準備が開始される。即ち、時刻ｔ７で一般利用者の乗込みを阻止し、時刻ｔ９で車いす運転に切り替え、時刻ｔ１０で車いす用踏段を変態させる操作を行う。更に、時刻ｔ１３で車いす利用者をエスカレータに乗せ、時刻ｔ１４で始動させる。目的階に到着すると時刻ｔ１５で車いす利用者を降ろした後、時刻ｔ１６で車いす用踏段を復帰させる操作を行うと共に、時刻ｔ１７で一般利用者の利用を再開させる措置をとり、時刻ｔ１８で通常運転へ切替える。
【００２８】
これに対して、本願発明のタイムチャートは図９の流れ図に基いたものである。時刻ｔ０で係員を呼び出すと、時刻ｔ１で管理室１４の運転切替え手段１６が操作される。暫く通常運転が継続されるが、時刻ｔ２で手順Ｓ１５に示す一般利用者２６の利用停止の措置がなされる。時刻ｔ３で手順Ｓ１８に示す車いす用踏段７が到着して変態する。時刻ｔ４で係員２７が到着する。時刻ｔ５で車いす利用者２５の乗込みが行われ、時刻ｔ６で車いす運転が始動される。時刻ｔ８で車いす用踏段７が目的階への到着と共に踏段形態が通常形態に復帰する。時刻ｔ１１で車いす利用者２５を降ろし、時刻ｔ１２で、通常運転へ切り替える。この切替えによって一般利用者２６による利用が再開される。
【００２９】
上記実施の形態１によれば、エスカレータは毎分３０ｍの速度で循環しており、行程にもよるが、時刻ｔ１から時刻ｔ３まで通常６０秒程度と推定される。従って、係員２７が到着する時刻ｔ４以前に車いす用踏段７が到着して車いす運転の開始を待つ状態となる。即ち、時刻ｔ１から時刻ｔ３までの処理と、係員２７の行動とは並行して進行することになる。このため、車いす運転が開始される時刻ｔ６が早くなり、車いす利用者の待ち時間を短くすることができる。延いては、一般利用者の利用不可時間を短縮することができる。
また、図７に示したとおり、通常運転から車いす運転に切り替える操作が行われると、車いす利用者２５が待機する一方の乗場５ｄ又は５ｕに対する側の他方の乗場５ｕ又は５ｄ部分まで車いす用踏段７が巡回したときに、一般利用者２６の乗込みを阻止し、更に略半周分巡回させるようにしたので、乗込みを阻止した時点で踏段６上に残留している一般利用者２６を、車いす用踏段７が車いす利用者２５が待機する一方の乗場５まで巡回するまでに他方の乗場５ｕ又は５ｄまで搬送することができる。
起動停止のときは、電動機制御回路２１ｅによって徐々に加減速をするようにしたので、踏段６、７上の利用者に不安を与えることがない。
【００３０】
実施の形態２．
図１１から図１６は、この発明の実施の形態２を示す。この実施の形態２は、通常運転と車いす運転の運転方向が逆の場合、即ち、車いす運転が、それまで運転されていた通常運転に対して逆方向の場合を示す。ここでは、通常運転で上昇しているエスカレータに乗って、車いす利用者２５が上階１ｕから下階１ｄへ下降する場合を示す。
図１１は、車いす用エスカレータの要部を示す図２相当の側断面図で、乗込み阻止手段１０が作動した時点の状態を示す。即ち、車いす利用者２５からのインターホン１１ｕによる要請により、管理室１４の車いす運転スイッチ１６ｃがＯＮに設定されて通常運転から車いす運転に切り替えられる。更に下部カム８ｄが踏段センサＬ１ｄに係合して乗込み阻止手段１０が作動した場合を示す。乗込み阻止手段１０ｄを境として一般利用者２６ｂは下階１ｄで待機し、乗込み阻止手段１０ｄを通過した最後の一般利用者２６ａは車いす用エスカレータに乗る。
【００３１】
図１２は、踏段センサＬ１ｄ及びＬ２ｄの動作点を示す図７相当の説明用図である。
下部カム８ｄが位置Ｌ１ｄで踏段センサＬ１ｄと係合して乗込み阻止手段１０が作動した後も通常運転と同様の速度で運転が継続される。
下部カム８ｄが位置Ｌ２ｄで踏段センサＬ２ｄと係合すると、車いす用エスカレータは徐々に減速して停止する。従って、停止位置Ｌ２ｄ′は踏段センサＬ２ｄの作動点を通過しており、車いす用踏段７は全て上部乗場５ｕに潜入した状態になっている。
また、位置Ｌ１ｄから停止位置Ｌ２ｄ′までの踏段６、７の移動距離Ｄｄｕは、下部乗込み阻止手段１０ｄから上部乗場５ｕの踏段６の潜入点までの距離Ｄｕｕよりも長い。従って、乗込み阻止手段１０が作動する以前に下部乗込み阻止手段１０ｄを通過した一般利用客２６ａは、車いす用エスカレータが停止する以前に上部乗場５ｕに到着し、踏段６上に取り残されることはない。
【００３２】
図１３は、踏段６の反転動作を示す説明用図である。即ち、下部カム８ｄが停止位置Ｌ２ｄ′から反転して位置Ｌ２ｄで踏段センサＬ２ｄと係合すると、回転計２３によって踏段６の移動距離を計数して下部カム８ｄが位置Ｌｓｄに達した点で踏段６、７は停止して図１４に示す状態になる。途中で、踏段７ｃ、７ｂは上部踏段形態変換装置９ｕと係合して変態しているが、踏段７ａは変態していない。
【００３３】
図１４は、車いす用エスカレータの側断面図であって、停止した踏段７ｂ及び７ｃに車いす利用者２５を乗り込ませた後、係員２７が車いす運転操作盤１８ｕを操作する状態を示す。踏段６、７は徐々に加速し、途中で踏段７ａが下部踏段形態変換装置９ｄと係合し、搬送が開始される。
【００３４】
図１５は、ＲＯＭ２１ｂに格納された制御プログラムであって、車いす運転が、それまでの通常運転とは逆方向の場合の制御プログラムの流れ図である。
逆方向の場合は、図９の手順Ｓ１３から分岐して図１５の手順Ｓ１４ｒへ移る。
図１５において、手順Ｓ１４ｒで踏段センサＬ１が作動すると手順Ｓ１５ｒへ進み、乗込み阻止手段１０が作動して一般利用者２６の利用を禁止する。
手順Ｓ１６ｒで踏段センサＬ２が作動すると手順Ｓ１７１ｒへ進む。ここで、エスカレータを高速運転から減速して停止させる。このため、図１２に符号Ｌ２ｄ′で示したとおり、カム８は踏段センサＬ２の作動点を通過して停止しており、車いす用踏段７は全て乗場５内に潜入した状態で停止する。手順Ｓ１７２ｒへ進み、エスカレータを逆転させ、低速で運転する。車いす用踏段７は乗場５から繰り出され、手順Ｓ１７３ｒで踏段センサＬ２が再作動するのを待って手順Ｓ１８ｒへ移り、踏段形態変換装置９を作動させて車いす用踏段７と係合可能な状態にする。
以下、手順Ｓ１９ｒから手順Ｓ２６ｒは、図９の手順Ｓ１９から手順Ｓ２６と同じであり、説明を省略する。
【００３５】
図１６は、上記実施の形態２に示す車いす運転と従来例とを対比したタイムチャートである。
従来例は、係員による手動操作によるものであり、車いす運転が通常運転と逆方向であっても時間的には変らない、と考えられる。従って、図１０に示す内容と同じであり、説明を省略する。
【００３６】
これに対して、実施の形態２における本願発明のタイムチャートは図１５の流れ図に基くものであるが、図１５は図９に対して手順Ｓ１７１ｒ、１７２ｒ及び１７３ｒ部分が異なるのみである。この部分に対応して図１６で時刻ｔ２３でエスカレータが逆転して低速で戻る動作が加わる。
しかし、手順Ｓ１７１ｒ、１７２ｒ及び１７３ｒ部分も、エスカレータ制御の一環として自動的に行われる動作であり、時刻ｔ４の係員２７の到着までに完了しているものと推定される。
【００３７】
上記実施の形態２の場合も、上記実施の形態１と同様に、時刻ｔ１から時刻ｔ３までの処理と、係員２７の行動とは並行して進行することになる。このため、車いす運転が開始される時刻ｔ６が早くなり、車いす利用者の待ち時間を短くすることができる。延いては、一般利用者の利用不可時間を短縮することができる。
また、図１２に示したとおり、通常運転から車いす運転に切り替えてから、略半周分巡回させた後に停止させて車いす利用者２５を乗せるようにしたので、乗込みを阻止した時点では踏段６上に一般利用者２６が存在していたとしても、車いす利用者２５を乗せる時点では残留者はいない。このため、一般利用者２６への負担を軽減することができる。
起動停止のときは、電動機制御回路２１ｅによって徐々に加減速をするようにしたので、踏段６、７上の利用者に不安を与えることがない。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】この発明の実施の形態１における車いす用エスカレータの要部を示す概略の側断面図。
【図２】この発明の実施の形態１における車いす用エスカレータの乗込み阻止手段１０が作動した時点の要部を示す概略の側断面図。
【図３】この発明の実施の形態１における車いす用エスカレータの車いすの搬送過程を示す側断面図。
【図４】車いす用踏段７と下部踏段形態変換装置９ｄとの係合の概要を示す説明用図。
【図５】図４のＶ−Ｖ線断面を矢視した断面図。
【図６】車いす用踏段７と上部踏段形態変換装置９ｕと係合を示す図４のＶ−Ｖ線断面相当の断面図。
【図７】この発明の実施の形態１における踏段センサＬ１、Ｌ２及びＬ３の動作点を示す説明用図。
【図８】この発明の実施の形態１における車いす用エスカレータの電気回路を示すブロック図。
【図９】この発明の実施の形態１における車いす用エスカレータの制御プログラムを示す流れ図。
【図１０】この発明の実施の形態１に示す車いす運転と従来例とを対比したタイムチャート。
【図１１】この発明の実施の形態２における車いす用エスカレータの要部を示す図２相当の側断面図。
【図１２】この発明の実施の形態２における車いす用エスカレータの踏段センサＬ１ｄ及びＬ２ｄの動作点を示す図７相当の説明用図。
【図１３】この発明の実施の形態２における踏段６の反転動作を示す説明用図。
【図１４】この発明の実施の形態２における踏段６の反転動作を示す説明用図。
【図１５】この発明の実施の形態２における車いす用エスカレータの制御プログラムを示す流れ図。
【図１６】この発明の実施の形態２における車いす運転と従来例とを対比したタイムチャート。
【符号の説明】
【００３９】
１  階、  ２  主枠、  ３  欄干、  ４  移動手摺、  ５  乗場、  ６  踏段、  ７  車いす用踏段、  ８  カム、  ９  踏段形態変換装置、  １０  乗込み阻止手段、  １１  インターホン、  １４  管理室、  １５  インターホン、  １６  運転切替え手段、  １７  運転切替え手段、  １８  車いす運転操作盤、  ２１  エスカレータ制御盤、  ２２  駆動機、  ２３  回転計、  ２５  車いす利用者、  ２６  一般利用者、  ２７  係員、  Ｌ１  踏段センサ、  Ｌ２  踏段センサ、  Ｌ３  踏段センサ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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