(57)【要約】【課題】マイクロプレートなどのプレート部材に保持された各種の試料をカメラ等の撮影手段により撮影するとともに、その撮影済みの試料を簡便な作動により積上げることが可能なストック機能を備えた操作性の良好な使い勝手のよい試料の撮影装置を提供する。【解決手段】試料６を撮影位置Ａとストック位置Ｂの間を移動可能に支持する載置台２と、撮影位置Ａに載置された試料６を撮影する撮影手段７と、ストック位置Ｂに載置された試料６を上方へ押上げて積上げるストック手段４２と、撮影位置Ａからストック位置Ｂへ試料６を押出すプッシャ２８と、該プッシャ２８を移動させる作動部材２４とを備え、プッシャ２８により試料６をストック位置Ｂへ押出した後、プッシャ２８を残して作動部材２４を単独で更に前進させことにより、その前進動作に連動させてストック手段４２の押上げ動作を実行する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
試料を積み上げるストッカを備えた試料の撮影装置であって、試料を撮影位置とストック位置の間を移動可能に支持する載置台と、前記撮影位置に載置された試料を撮影する撮影手段と、前記ストック位置に載置された試料を上方へ押上げて積上げるストック手段と、前記撮影位置からストック位置へ試料を押出すプッシャと、該プッシャを移動させる作動部材とを備え、前記作動部材はプッシャを前進させて試料をストック位置へ移動させた後、プッシャを残して更に前進可能に構成され、該作動部材単独の前進動作に連動して、ストック手段の押上げ動作が実行されるように構成したことを特徴とする試料の撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、血液の診断などに供される試料の撮影装置に関し、特に撮影済みの試料を積上げるストック手段を備えたストック機能付きの撮影装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
血液型判定検査などにおいてマイクロプレート等のプレート部材上に備えた各ウエルに検査用試薬や被検血液などの所定の試料を注入し、攪拌混和して得られる凝集結果を肉眼で判定するだけでなく、その検査試料をカメラ等の撮影手段により画像化し、検査結果の報告や保管管理に供することは従来から知られている（特許文献１）。また、マイクロプレートを試薬分注装置、反応ライン、測定装置及び目視観察装置へ順次自動的に搬送するように構成した測定済みのマイクロプレートを下から順次積上げるストック機能付きの自動血液検査装置も知られている（特許文献２）。しかしながら、後者の従来技術におけるマイクロプレートの搬送積上げ機構は複雑であり、検査試料の撮影装置に適用されたものでもなかった。
【特許文献１】特開２００４−１４４５３４号公報
【特許文献２】特公平２−４４０３３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
本発明は、以上のような従来の技術的状況に鑑みて開発したもので、マイクロプレートなどのプレート部材に保持された各種の試料をカメラ等の撮影手段により撮影するとともに、その撮影済みの試料を簡便な作動により積上げることが可能なストック機能を備えた操作性の良好な使い勝手のよい試料の撮影装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明では、前記課題を解決するため、試料を撮影位置とストック位置の間を移動可能に支持する載置台と、前記撮影位置に載置された試料を撮影する撮影手段と、前記ストック位置に載置された試料を上方へ押上げて積上げるストック手段と、前記撮影位置からストック位置へ試料を押出すプッシャと、該プッシャを移動させる作動部材とを備え、前記作動部材をプッシャにより試料をストック位置へ押出した後、プッシャを残して更に単独で前進し得るように構成し、その作動部材単独の前進動作に連動して、ストック手段の押上げ動作を実行するという技術手段を採用した。
【発明の効果】
【０００５】
本発明では、試料を撮影位置とストック位置の間を移動可能に構成し、前記作動部材によりプッシャを介して撮影済みの試料を撮影位置からストック位置へ押出すとともに、前記試料がストック位置へ移動した後、前記プッシャを残して更に作動部材単独での前進動作を継続することにより撮影済みの試料を下から順次積上げるように構成したので、作動部材に対する一連の押動操作のみによって、撮影済みの試料のストック位置への移動及びその試料の積上げ動作を実行することができる。以上のように、本発明によれば、撮影済みの試料のストック位置への移動とその積上げ動作とを、作動部材に対する一連の押動操作のみによって実行できるので、操作性が良好で使い勝手のよいストック機能付きの撮影装置を提供することができる。また、機械的機構のみにより動作し、電気的な制御を用いないで済むので、制御ソフトなどによる動作不良がなく、長期間故障の少ない安定した動作が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
本発明は、検査試料等の試料をカメラ等の撮影手段により画像化するストック機能付きの撮影装置として広く適用することが可能である。試料の具体的な形態としては、マイクロプレートなどのプレート部材に所要数のウエルを整列状態に配置した形態が好適であるが、これに限定されるものではない。また、撮影手段としては、デジタルカメラや光学的カメラなどの適宜の撮影手段の適用が可能である。前記作動部材に対する操作は、手動によるものでもよいし、直線操作可能な駆動手段を用いるものでもよい。本撮影装置は、撮影用として単独で使用される形態でもよいし、撮影手段の上流側に試薬分注装置や反応ラインなどが接続された、ライン上で使用される形態のものでもよい。
【実施例】
【０００７】
図１〜図４は本発明の一実施例を示したもので、それぞれ図１は正面図、図２は平面図、図３は左側面図、図４は右側面図である。なお、図１ではストック部の前面カバー、図２では照明手段、図３ではストック部の側面カバーをそれぞれ外して図示した。図中１は本発明の実施例に係る撮影装置全体を示したもので、本体機枠の略中央部に上面が平坦面からなる載置台２を設置し、図２に示したように、本実施例ではその載置台２の図中左側に撮影位置Ａ、右側にストック位置Ｂを設けた場合を示した。また、試料の形態としては、図２に示したように上面に移動方向に５個、移動方向に直交する方向に３列の計１５個のウエル３を整列配置したプレート部材４を枠体５により支持してなる試料６を用いた場合を示した。すなわち、本撮影装置１では、前の工程において各ウエル３に検査用の試薬や被検血液等を注入して攪拌混和することにより凝集させた検査結果を備えた試料６を取扱うことになる。その場合、先ず試料６を載置台２上に載置した状態で撮影位置Ａにおいて上方の撮影手段７により所定の撮影を行い、しかる後、その撮影済みの当該試料６をストック位置Ｂへ移動して前回までに積層済みの試料６の下方へ挿入して押上げることにより下方から順次積上げることになる。
【０００８】
前記撮影手段７としてはデジタルカメラなどの適宜の撮影手段が使用され、場合に応じて撮影結果をパソコン等に出力して確認しながら保存するように構成してもよい。因みに、この撮影手段７は、支柱８に固定ネジ９により高さ調整可能に固着された支持部材１０を介して支持し、ツマミ１１〜１３を介して更に高さや前後位置、傾斜角などを微調整できるように構成している。また、撮影手段７の両側には、支柱８に取着したロッド１４の両端部に連結部材１５，１６により直交方向に固着されたロッド１７，１８を介して照明手段１９，２０が角度調整可能に配設されている。
【０００９】
次に、前記試料６を撮影位置Ａからストック位置Ｂへ移動する試料移動手段２１に関して説明する。図５〜図７は図２に示した試料移動手段２１の部分を拡大して示したもので、図５は部分拡大正面図、図６は部分拡大平面図、図７は部分拡大左側面図である。図７に示したように、試料移動手段２１は、機枠側に試料６の移動方向に沿って設置するレール２２に摺動可能に嵌合した嵌合部材２３とその嵌合部材２３の上部に固着され、本実施例ではハンドル状の作動部材２４を備えた中間部材２５からなる下部走行体２６と、前記中間部材２５の上面に形成したレール２７に摺動可能に嵌合し、プッシャ２８を備えた上部走行体２９との組合わせから構成される。そして、これらの試料移動手段２１を構成する下部走行体２６と上部走行体２９とは、図５及び図６に示したように、中間部材２５の上面に設けた支持ピン３０と上部走行体２９の上面に固着した平板３１の下面に設けた支持ピン３２との間に配設した引張バネ３３によって常時相互に引張られた状態にあり、図示しない係止手段により互いに係止した状態で一体的に移動するように構成している。なお、図５及び図７に示したように、前記中間部材２５の下面には後述のラックに係止可能な係止部材３４を設置している。
【００１０】
しかして、撮影位置Ａにおける所定の撮影が完了した後には、前記試料移動手段２１の作動部材２４を図２中右方向へ移動することにより、撮影済みの前記試料６が撮影位置Ａからストック位置Ｂへ移動される。すなわち、本実施例では手動により作動部材２４を図中右方向へ移動すると、下部走行体２６と上部走行体２９とが引張バネ３３の引張力により一体化した状態でレール２２に誘導されながらストック位置Ｂに向けて移動し、上部走行体２９に設置されたプッシャ２８によって試料６の枠体５を押動する。これにより、試料６は、載置台２の両側の立上がり部３５，３６に誘導されながら該載置台２の上面を摺動し、支持片３７〜４１によって囲まれたストック位置Ｂの積層済みの試料６の下方空間へ挿入され停止することになる。
【００１１】
次に、撮影済みの前記試料６をストック位置Ｂにおいて積上げるストック手段４２に関して説明する。図８〜図１０は図２に示したストック手段４２の部分を拡大して示したもので、図８は部分拡大正面図、図９は部分拡大平面図、図１０は部分拡大右側面図である。上述のように試料移動手段２１により試料６がストック位置Ｂへ移動し、その前端部が支持片３９に当接する位置に前進すると、同時に上部走行体２９もその前端部が図９に示したように機枠側に設置された係止部材４３に当接して前進が停止されるように構成されている。したがって、その後、更に作動部材２４を図中右方向へ移動すると、上部走行体２９を残して下部走行体２６のみが単独で前進し、試料６の積上げを実行することになる。図示のように、この下部走行体２６のみの単独での前進に伴って適宜のタイミングで中間部材２５の下面に設置した前記係止部材３４が当接し得るように、ラック４４を案内部材４５の内部に進退可能に挿通した状態に配設している。このラック４４にはギヤ４６が歯合し、ラック４４の前進によりギヤ４６が回転して該ギヤ４６の側面に形成した円筒部４７に一端部を固定したロープ４８が巻取られるように構成している。ロープ４８の他端部は滑車４９を経由した上で適宜の連結手段５０により昇降平板５１に連結してあり、ラック４４の進退に応じて昇降平板５１が昇降するように構成している。
【００１２】
図１０に示したように、前記昇降平板５１の上面には本実施例では４本の押上げロッド５２が載置台２を貫通し得る状態に設置してあり、ストック位置Ｂの下方空間に移動された試料６をそれらの押上げロッド５２で押上げ、ストック位置Ｂの両側の機枠側に回転可能に設けた係止爪５３を回転しながら、それらの係止爪５３の上に積層された試料６と共に持上げ、係止爪５３より上方へ通過させた後に昇降平板５１を下降することにより、試料６を係止爪５３上に下方から積上げることが可能である。なお、本実施例では、図９及び図１０に示したように昇降平板５１のロープ４８の連結部の近傍には垂直平板５４を一体的に立設し、その垂直平板５４の両側に形成した凸状部５５をそれぞれ案内縦溝５６に摺動可能に嵌合することにより、昇降平板５１の昇降動作がより円滑に実行されるように構成している。
【００１３】
しかして、前工程を経た試料６は、先ず撮影位置Ａにおいて所定の撮影を実施した後、手動により作動部材２４を移動し、プッシャ２８により撮影済みの当該試料６を支持片３７〜４１によって囲まれたストック位置Ｂへ押出して積層済みの試料６の下方空間へ挿入する。この場合、下部走行体２６と上部走行体２９は前述のように引張バネ３３の引張力により一体化された状態で、レール２２に沿ってストック位置Ｂへ向けて移動することになる。そして、当該試料６がストック位置Ｂの前記下方空間への挿入が完了した場合には、上部走行体２９が前記係止部材４３に当接して前進が停止され、その後の作動部材２４の図中右方向への移動により、下部走行体２６のみが前記上部走行体２９の下面に形成された凹部とレール２７との嵌合により案内されて前進することになる。この下部走行体２６のみの前進が開始されると、適宜のタイミングで中間部材２５の下面に設置した係止部材３４がラック４４の端部に当接してラック４４を前進させ、ギヤ４６が回転してロープ４８を円筒部４７上に巻取り、その結果滑車４９を介してロープ４８が巻上げられて昇降平板５１が上昇することになる。昇降平板５１が上昇されると、前述のように昇降平板５１に設けた押上げロッド５２によりストック位置Ｂに下方空間に移動された試料６が上昇される。そして、前回までに積層済みの試料６と共に係止爪５３より上方へ持上げた後、作動部材２４に対する操作力を緩めて昇降平板５１を下降することにより、試料６を係止爪５３上に順次下方から積上げることが可能である。しかる後、手動により作動部材２４を撮影位置Ａへ移動させると、その過程で下部走行体２６と上部走行体２９とが引張バネ３３により一体化した元の状態に復帰され、以後必要に応じて上述の操作を繰返すことになる。以上のように、本発明によれば、作動部材２４を往復移動させるだけの単純な動作で、撮影済みの当該試料６をストック位置Ｂへ移動できるとともに、当該試料６を前回までに積層済みの試料６の下方から順次積上げて、上方から順に積層した状態に積上げることが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の一実施例を示した正面図である。
【図２】同実施例の平面図である。
【図３】同実施例の左側面図である。
【図４】同実施例の右側面図である。
【図５】同実施例における試料移動手段を示した部分拡大正面図である。
【図６】同試料移動手段を示した部分拡大平面図である。
【図７】同試料移動手段を示した部分拡大左側面図である。
【図８】同実施例における試料のストック手段を示した部分拡大正面図である。
【図９】同ストック手段を示した部分拡大平面図である。
【図１０】同ストック手段を示した部分拡大右側面図である。
【符号の説明】
【００１５】
１…撮影装置、２…載置台、３…ウエル、４…プレート部材、５…枠体、６…試料、７…撮影手段、８…支柱、９…固定ネジ、１０…支持部材、１１〜１３…ツマミ、１４…ロッド、１５，１６…連結部材、１７，１８…ロッド、１９，２０…照明手段、２１…試料移動手段、２２…レール、２３…嵌合部材、２４…作動部材、２５…中間部材、２６…下部走行体、２７…レール、２８…プッシャ、２９…上部走行体、３０…支持ピン、３１…平板、３２…支持ピン、３３…引張バネ、３４…係止部材、３５，３６…立上がり部、３７〜４１…支持片、４２…ストック手段、４３…係止部材、４４…ラック、４５…案内部材、４６…ギヤ、４７…円筒部、４８…ロープ、４９…滑車、５０…連結手段、５１…昇降平板、５２…押上げロッド、５３…係止爪、５４…垂直平板、５５…凸状部、５６…案内縦溝、Ａ…撮影位置、Ｂ…ストック位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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