(57)【要約】【課題】  広範囲に及ぶ診断部位を観察するために複数箇所で画像を収集した場合に、複数箇所で収集された画像同士を繋ぎ合わせる作業を容易にして、広範囲に及ぶ診断部位の全体像を容易に作成することが可能な画像処理装置を提供する。【解決手段】  広範囲に及ぶ診断部位を観察するために複数箇所でＣＦＭ像等の画像を収集し、それらを表示装置のモニタ画面６ａ上に表示する。例えば、超音波の走査範囲が部分的に重なって収集されたＣＦＭ像ｇ１及びｇ２を表示する。操作者の指示に従って、ＣＦＭ像ｇ１又はＣＦＭ像ｇ２を移動させ、ＣＦＭ像ｇ１とＣＦＭ像ｇ２とを部分的に重畳させる。画像処理部は、重畳している部分の画像を半透明化する。それにより、操作者は、重畳している部分の画像に表されている形態が、両画像同士で一致しているか否かの判断が可能となり、画像の繋ぎ合わせ作業が容易になる。【選択図】      図５
2006223389.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の医用画像を同時に表示する表示手段と、
操作者からの指示に従って、前記表示されている医用画像を移動させる移動手段と、
前記移動手段により前記医用画像が移動させられて前記複数の医用画像が重畳された場合に、前記複数の医用画像の重畳している部分の画像を半透明化して前記表示手段に表示させる画像処理手段と、
を有することを特徴とする画像処理装置。
【請求項２】
前記重畳している部分の画像が、前記複数の医用画像の間で一致するか否かの判断を行う判断手段を更に有することを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項３】
前記複数の医用画像のうち少なくとも１つの医用画像から、前記重畳している部分の画像を除去する画像除去手段を更に有することを特徴とする請求項１又は請求項２のいずれかに記載の画像処理装置。
【請求項４】
前記複数の医用画像は、心電信号と同期させて所定時間ごとに収集された第１の時系列的な医用画像と、心電信号と同期させて所定時間ごとに収集された第２の時系列的な医用画像とを含み、
前記画像処理手段は、前記心電信号に基づいて前記第１の時系列的な医用画像と前記第２の時系列的な医用画像とを同期させて前記表示手段に表示させ、前記移動手段により前記医用画像が移動させられて前記第１の時系列的な医用画像と前記第２の時系列的な医用画像とが重畳された場合に、前記重畳している部分の画像を半透明化することを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の画像処理装置。
【請求項５】
前記画像処理手段は、前記第１の時系列的な医用画像と前記第２の時系列的な医用画像とから、同じ時相に収集された医用画像をそれぞれ抽出して前記表示手段に表示させ、前記移動手段により前記抽出された医用画像が移動させられて前記抽出された医用画像が重畳された場合に、重畳している部分の画像を半透明化することを特徴とする請求項４に記載の画像処理装置。
【請求項６】
前記医用画像は、超音波プローブにより被検体に対して超音波の送受信を行って収集された、被検体の血管の形態を表す断層像と、血流情報をカラーで表すカラードプラ断層像とからなるカラーフローマッピング画像であって、前記複数の医用画像は、前記超音波の走査範囲が部分的に重ねられて収集された画像であることを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれかに記載の画像処理装置。
【請求項７】
表示手段を備えたコンピュータに、
複数の医用画像を前記表示手段に表示させる表示機能と、
操作者からの指示に従って、前記表示されている医用画像を移動させる移動機能と、
前記移動機能により前記医用画像が移動させられて前記複数の医用画像が重畳された場合に、前記複数の医用画像の重畳している部分の画像を半透明化して前記表示手段に表示させる画像処理機能と、
を実行させる画像処理プログラム。
【請求項８】
複数の医用画像を表示手段に同時に表示させる表示ステップと、
操作者からの指示に従って、移動手段が前記表示されている医用画像を移動させる移動ステップと、
前記移動ステップにて前記医用画像が移動させられて前記複数の医用画像が重畳された場合に、画像処理手段が前記複数の医用画像の重畳している部分の画像を半透明化して前記表示手段に表示させる画像処理ステップと、
を含むことを特徴とする画像処理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、医用画像診断装置、特に超音波診断装置により収集された被検体の画像データを処理する画像処理装置に関し、特に、複数箇所で収集された複数の画像データを表示するための処理に特徴を有する画像処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
被検体の体内を撮影する装置として、Ｘ線診断装置、Ｘ線ＣＴ装置、ＭＲＩ装置、超音波診断装置等の画像診断装置が用いられている。上記に挙げた画像診断装置のうち、超音波診断装置は小型で非侵襲性であり、被検体の首、腕、脚などの血管や心臓などの画像を生成し、静止画又は動画として表示、保存する装置である（例えば、特許文献１）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−１７７２７３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来、被検体の腕や脚などの広範囲に及ぶ全体像を観察するために、広範囲を複数に分けて、それら複数箇所における生体情報（断層像や血流情報など）を収集して静止画又は動画を作成することが行われている。この場合、複数箇所で収集された静止画、又は動画から選択された画像を印刷し、その印刷された複数の画像同士を貼り合わせて腕などの全体像を作成することにより、広範囲に及ぶ腕や脚などの全体像を観察していた。このため、従来においては、その貼り合わせる作業に時間がかかってしまうため、簡便に全体像を観察することができなかった。
【０００５】
また、所定時間ごとに収集された時系列的な画像からなる動画から、ある時間の画像を選択して印刷し、広範囲に及ぶ診断部位の画像を作成するために複数箇所で収集された画像同士を貼り合わせた場合には、画像同士を貼り合わせた全体像は静止画であるため、血流情報が収集されていても、その全体像を観察するだけでは血流情報の時間変化を観察できない問題があった。例えば、診断部位の形態を表す断層像（Ｂモード画像）上にカラーフロー画像（カラードプラ断層像）を重畳させたカラーフローマッピング像（ＣＦＭ像）は、通常、動画として表示することにより血流情報の時間変化を観察することができるものである。しかしながら、従来においては、広範囲に及ぶ診断部位を観察する場合、上記のように複数箇所で収集された画像同士を一度印刷してから互いに貼り合わせるため、動画として血流情報を観察することができなかった。
【０００６】
この発明は上記の問題を解決するものであり、複数箇所の画像データを収集してそれらを繋ぎ合わせる際に、画像同士が重複する部分を半透明にして表示することにより、重複している部分の画像の一致／不一致の判断を容易にすることが可能な画像処理装置、画像処理プログラム及び画像処理方法を提供することを目的とする。そして、広範囲に及ぶ診断部位を観察するために複数箇所で画像を収集した場合に、複数箇所で収集された画像同士を繋ぎ合わせる作業を容易にして、広範囲に及ぶ診断部位の全体像を容易に作成することが可能な画像処理装置、画像処理プログラム及び画像処理方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に記載の発明は、複数の医用画像を同時に表示する表示手段と、操作者からの指示に従って、前記表示されている医用画像を移動させる移動手段と、前記移動手段により前記医用画像が移動させられて前記複数の医用画像が重畳された場合に、前記複数の医用画像の重畳している部分の画像を半透明化して前記表示手段に表示させる画像処理手段と、を有することを特徴とする画像処理装置である。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の画像処理装置であって、前記重畳している部分の画像が、前記複数の医用画像の間で一致するか否かの判断を行う判断手段を更に有することを特徴とするものである。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は請求項２のいずれかに記載の画像処理装置であって、前記複数の医用画像のうち少なくとも１つの医用画像から、前記重畳している部分の画像を除去する画像除去手段を更に有することを特徴とするものである。
【００１０】
請求項４に記載の発明は、請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の画像処理装置であって、前記複数の医用画像は、心電信号と同期させて所定時間ごとに収集された第１の時系列的な医用画像と、心電信号と同期させて所定時間ごとに収集された第２の時系列的な医用画像とを含み、前記画像処理手段は、前記心電信号に基づいて前記第１の時系列的な医用画像と前記第２の時系列的な医用画像とを同期させて前記表示手段に表示させ、前記移動手段により前記医用画像が移動させられて前記第１の時系列的な医用画像と前記第２の時系列的な医用画像とが重畳された場合に、前記重畳している部分の画像を半透明化することを特徴とするものである。
【００１１】
請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の画像処理装置であて、前記画像処理手段は、前記第１の時系列的な医用画像と前記第２の時系列的な医用画像とから、同じ時相に収集された医用画像をそれぞれ抽出して前記表示手段に表示させ、前記移動手段により前記抽出された医用画像が移動させられて前記抽出された医用画像が重畳された場合に、重畳している部分の画像を半透明化することを特徴とするものである。
【００１２】
請求項６に記載の発明は、請求項１乃至請求項５のいずれかに記載の画像処理装置であって、前記医用画像は、超音波プローブにより被検体に対して超音波の送受信を行って収集された、被検体の血管の形態を表す断層像と、血流情報をカラーで表すカラードプラ断層像とからなるカラーフローマッピング画像であって、前記複数の医用画像は、前記超音波の走査範囲が部分的に重ねられて収集された画像であることを特徴とするものである。
【００１３】
請求項７に記載の発明は、表示手段を備えたコンピュータに、複数の医用画像を前記表示手段に表示させる表示機能と、操作者からの指示に従って、前記表示されている医用画像を移動させる移動機能と、前記移動機能により前記医用画像が移動させられて前記複数の医用画像が重畳された場合に、前記複数の医用画像の重畳している部分の画像を半透明化して前記表示手段に表示させる画像処理機能と、を実行させる画像処理プログラムである。
【００１４】
請求項８に記載の発明は、複数の医用画像を表示手段に同時に表示させる表示ステップと、操作者からの指示に従って、移動手段が前記表示されている医用画像を移動させる移動ステップと、前記移動ステップにて前記医用画像が移動させられて前記複数の医用画像が重畳された場合に、画像処理手段が前記複数の医用画像の重畳している部分の画像を半透明化して前記表示手段に表示させる画像処理ステップと、を含むことを特徴とする画像処理方法である。
【発明の効果】
【００１５】
この発明によると、複数の医用画像同士が重畳して表示手段に表示されている場合に、その重畳している部分の画像を半透明にして表示することにより、操作者は、その重畳している部分の画像が、複数の医用画像同士の間で一致しているか否かの判断を容易に行うことが可能となる。
【００１６】
例えば、超音波診断装置を用いて被検体の複数箇所の断層像を収集した場合に、操作者は表示手段に表示された複数の断層像を観察しながら、複数箇所で収集された断層像同士を容易に繋ぎ合わせることが可能となる。これにより、広範囲の診断部位を複数に分けて、超音波の走査範囲が部分的に重複するように走査して複数箇所の断層像を収集した場合に、わざわざ複数の断層像を印刷し、画像が重複している部分を切り取って断層像同士を繋ぎ合わせる必要がなく、操作者は、表示手段のモニタ画面上にて簡便に複数の断層像同士を繋ぎ合わせることが可能となる。そのことにより、広範囲の診断部位の全体像を容易に作成して、全体像を観察することが可能となる。
【００１７】
また、断層像上にカラーフロー断層像が重畳されたカラーフローマッピング画像を収集した場合も、表示手段のモニタ画面上にて簡便に複数の画像同士を繋ぎ合わせることが可能となるため、広範囲に及ぶ診断部位における血流情報を容易に作成し、診断部位の全体像及び全体の血流を観察することが可能となる。
【００１８】
また、所定時間ごとに収集された時系列的な画像を、他の位置で収集された時系列的な画像と繋ぎ合わせて動画として表示することが可能となるため、静止画を繋ぎ合わせるだけでは観察できなかった全体の血流の時間変化を観察することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、この発明の実施形態に係る画像処理装置を備えた超音波診断装置、画像処理プログラム及び画像処理方法について、図１乃至図９を参照しつつ説明する。
【００２０】
（構成）
この発明の実施形態に係る画像処理装置を備えた超音波診断装置の構成について、図１を参照しつつ説明する。図１は、この発明の実施形態に係る画像処理装置を備えた超音波診断装置の概略構成を示すブロック図である。
【００２１】
この実施形態に係る画像処理装置を備えた超音波診断装置は、超音波プローブ１、送受信部２、信号処理部３、ＤＳＣ４、画像処理部５、表示装置６、制御部７、操作部８、記憶部９及び心電計１３を備えて構成されている。
【００２２】
超音波プローブ１は、超音波を送受信する複数の超音波振動子が走査方向に配列された１次元超音波プローブからなり、走査（スキャン）することによって超音波を送受信し、被検体からの反射波をエコー信号として受信する。また、超音波プローブ１として、超音波振動子がマトリックス（格子）状に配置された２次元超音波プローブを用いても良い。２次元超音波プローブの場合は、走査（スキャン）することによって３次元的に超音波を送受信し、プローブの表面から放射状に広がる形状の３次元データをエコー信号として受信する。
【００２３】
送受信部２は送信部と受信部とからなり、超音波プローブ１に電気信号を供給して超音波を発生させるとともに、超音波プローブ１が受信したエコー信号を受信する。
【００２４】
送受信部２内の送信部は、図示しないクロック発生回路、送信遅延回路、及びパルサ回路を備えている。クロック発生回路は、超音波信号の送信タイミングや送信周波数を決めるクロック信号を発生する回路である。送信遅延回路は、超音波の送信時に遅延を掛けて送信フォーカスを実施する回路である。パルサ回路は、各超音波振動子に対応した個別経路（チャンネル）の数分のパルサを内蔵し、遅延が掛けられた送信タイミングで駆動パルスを発生し、超音波プローブ１の各超音波振動子に供給するようになっている。
【００２５】
また、送受信部２内の受信部は、図示しないプリアンプ回路、Ａ／Ｄ変換回路、及び受信遅延・加算回路を備えている。プリアンプ回路は、超音波プローブ１の各超音波振動子から出力されるエコー信号を受信チャンネルごとに増幅する。Ａ／Ｄ変換回路は、増幅されたエコー信号をＡ／Ｄ変換する。受信遅延・加算回路は、Ａ／Ｄ変換後のエコー信号に対して受信指向性を決定するのに必要な遅延時間を与え、加算する。その加算により、受信指向性に応じた方向からの反射成分が強調される。なお、この送受信部２によって加算処理された信号を「ＲＦデータ（または、生データ）」と称する。
【００２６】
信号処理部３は、Ｂモード処理回路、ドプラ処理回路、及びカラーモード処理回路を備えている。送受信部２から出力されたＲＦデータは、いずれかの処理回路にて所定の処理を施される。
【００２７】
Ｂモード処理回路は、エコーの振幅情報の映像化を行い、エコー信号からＢモード超音波ラスタデータを生成する。具体的には、ＲＦデータに対してバンドパスフィルタ処理を行い、その後、出力信号の包絡線を検波し、検波されたデータに対して対数変換による圧縮処理を施す。その他、エッジ強調等の処理が行われる場合もある。このＢモード処理回路で生成されるデータをＢモード超音波ラスタデータという。
【００２８】
ドプラ処理回路は、位相検波回路及びＦＦＴ演算回路等から構成され、ＲＦデータからドプラ偏移周波数成分を取り出し、更にＦＦＴ処理等を施して血流情報を有するデータを生成する。
【００２９】
カラーモード処理回路は、動いている血流情報の映像化を行い、カラー超音波ラスタデータを生成する。血流情報には、速度、分散、パワー等の情報があり、血流情報は２値化情報として得られる。具体的には、カラーモード処理回路は、位相検波回路、ＭＴＩフィルタ、自己相関器、及び流速・分散演算器から構成されている。このカラーモード処理回路は、組織信号と血流信号とを分離するためのハイパスフィルタ処理（ＭＴＩフィルタ処理）が行われ、自己相関処理により血流の移動速度、分散、パワー等の血流情報を多点について求める。その他、組織信号を低減及び削減するための非線形処理が行われる場合もある。
【００３０】
ＤＳＣ４（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｓｃａｎ  Ｃｏｎｖｅｒｔｅｒ：デジタルスキャンコンバータ）は、直交座標系で表される画像を得るために、超音波ラスタデータを直交座標で表されるデータに変換する。ＤＳＣ４は、上述した信号処理部３から出力された走査線信号列で表される信号処理後のデータを空間情報に基づいた座標系のデータに変換する（スキャンコンバージョン処理）。つまり、超音波走査に同期した信号列をテレビ走査方式の表示装置６で表示できるようにするために、標準のテレビ走査に同期して読み出すことにより走査方式を変換している。
【００３１】
Ｂモード処理回路から出力されたデータに対してスキャンコンバージョン処理が施されると、被検体の組織形状を表す断層像データ（Ｂモード画像データ）が生成される。この断層像データ（Ｂモード画像データ）は、画像処理部５を介して表示装置６に出力され、表示装置６のモニタ画面上に２次元の断層像として濃淡表示される。
【００３２】
また、ドプラ処理回路から出力されたデータに対してスキャンコンバージョン処理が施されると、血流の速度情報などがドプラデータとして生成される。また、カラーモード処理回路から出力されたデータに対してスキャンコンバージョン処理が施されると、血流の速度情報などからなる２次元血流情報がカラーフローデータ（カラードプラ断層像データ）として生成される。
【００３３】
カラーフローデータ（カラードプラ断層像データ）は後述する画像処理部５にて断層像データ（Ｂモード画像データ）と合成され、断層像を背景とする血流情報画像がＣＦＭ（カラーフローマッピング）像として得られ、表示装置６に出力される。Ｂモード処理回路及びカラーモード処理回路にて得られたＣＦＭ像は、表示装置６のモニタ画面上にて、断層像の部分は白黒で、血流情報画像部分はカラーで表示されるとともに、血流情報画像部分は選択的に表示できるようになっている。
【００３４】
画像処理部５は、表示装置６のモニタ画面上に複数の画像（断層像やＣＦＭ像など）を表示する場合に、それら複数の画像同士の重畳している部分の画像を半透明化する。または、画像処理部５は、複数の画像同士の重畳している部分において、モニタ画面の手前側にある画像を半透明化する。例えば、画像処理部５は、モニタ画面の手前側にある画像の重畳している部分の不透明度（Ｏｐａｃｉｔｙ）を変化させる。透明をＯｐａｃｉｔｙ＝０とし、不透明をＯｐａｃｉｔｙ＝１００とし、画像処理部５は、表示装置６のモニタ画面上において手前側にある画像が半透明になるように、画像パラメータとしてのＯｐａｃｉｔｙを０〜１００の間で変化させる。なお、画像パラメータとしての不透明度（Ｏｐａｃｉｔｙ）は、予め設定されて後述する記憶部９に保存されているものであり、操作者によって任意に変更可能なパラメータである。
【００３５】
また、画像処理部５は、ＤＳＣ４から出力される断層像データ（Ｂモード画像データ）とカラーフローデータ（カラードプラ断層像データ）とを合成して、断層像を背景とする血流情報画像をＣＦＭ像として生成する。
【００３６】
表示装置６はＣＲＴや液晶ディスプレイなどのモニタからなり、そのモニタ画面上に断層像、３次元画像、ＣＦＭ像又は血流情報などが表示される。
【００３７】
制御部７はＣＰＵからなり、超音波診断装置の各処理部に接続され、ＲＯＭなどからなるメモリに記憶されている超音波診断装置の制御プログラム又は画像処理プログラムを実行することにより、各処理部の制御を行う。さらに、制御部７は、位置情報生成手段１０、重畳領域算出手段１１及び画像選択手段１２を備えて構成されている。
【００３８】
位置情報生成手段１０は、後述する操作部８のポインティングデバイスなどにより、表示装置６のモニタ画面上における画像の位置及び方向の変更指示がなされた場合に、表示装置６のモニタ画面上で画像を表示させる座標を算出する。画像処理部５から出力された断層像データやＣＦＭ像データにその座標データが付され、表示装置６のモニタ画面上の所定の位置に断層像やＣＦＭ像などの画像が表示される。
【００３９】
重畳領域算出手段１１は、上記の位置情報生成手段１０により生成された座標データに基づいて、複数の画像が表示装置６のモニタ画面上で重畳している範囲を求める。具体的には、重畳領域算出手段１１は、同一の座標系で表される複数の画像データ同士で、互いの座標が一致している範囲を重畳している範囲とする。そして、重畳領域算出手段１１は、その重畳している範囲の座標データを画像処理部５に出力する。
【００４０】
画像選択手段１２は、操作部８のポインティングデバイスなどにより、表示装置６のモニタ画面上に表示させる画像データが指定されると、記憶部９に保存されている画像データを読み込み、画像処理部５を介して表示装置６に出力する。また、心電信号に同期して画像データが収集された場合に、画像選択手段１２は、所定の時相に収集された画像データを記憶部９から読み込んで画像処理部５に出力する。例えば、複数箇所の画像データが心電信号に同期して収集された場合であって、複数箇所の画像のうち同じ時相に収集された画像を表示装置６のモニタ画面上に表示する場合、画像選択手段１２は各箇所で収集された画像データから同じ時相に収集された画像データを選択して画像処理部５に出力する。これにより、複数の画像データが同期されて表示装置６のモニタ画面上に表示されることになる。
【００４１】
なお、位置情報生成手段１０、重畳領域算出手段１１及び画像選択手段１２を備えた制御部７、画像処理部５及び表示装置６が「画像処理装置」に相当する。
【００４２】
操作部８には、ジョイスティックやトラックボールなどのポインティングデバイス、スイッチ、各種ボタン、キーボード又はＴＣＳ（Ｔｏｕｃｈ  Ｃｏｍｍａｎｄ  Ｓｃｒｅｅｎ）などが備えられ、超音波の送受信条件などに関する各種設定が操作者により入力される。この操作部８で入力された情報は制御部７に送られ、制御部７はその情報に基づいて超音波診断装置の各部の制御を行なう。
【００４３】
例えば、表示装置６のモニタ画面上で複数の画像（例えば断層像）を繋ぎ合わせる場合、操作者が表示装置５のモニタ画面を観察しながらポインティングデバイスなどを操作することにより、モニタ画面上に表示される画像の位置や向きなどの変更を行うことができる。
【００４４】
記憶部９は、メモリやハードディスクなどからなり、信号処理部３、ＤＳＣ４又は画像処理部５により生成された各データが保存されている。さらに、記憶部９には、ＲＯＭなどのメモリが備えられ、超音波診断装置の各種設定条件、超音波診断装置の制御プログラム、画像処理プログラムなどが記憶されている。
【００４５】
心電計１３は、被検体の心電信号（ＥＣＧ信号）を検出し、検出された心電信号をデジタル信号に変換する。心電信号は制御部７に出力され、記憶部９に保存される。また、心電信号が所定時間ごとに収集された時系列的な画像データと同時に収集された場合、その心電信号は、制御部７によりその時系列的な画像データに付される。つまり、心電信号は時系列的な画像データの付帯情報となる。
【００４６】
（第１の動作）
次に、この発明の実施形態に係る画像処理装置を備えた超音波診断装置の動作（画像処理方法）について図１乃至図６を参照しつつ説明する。図２は、この発明の実施形態に係る画像処理装置を備えた超音波診断装置の動作を順番に示すフローチャートである。図３は、被検体の腕の断面図であり、超音波プローブで走査する範囲を説明するための図である。この実施形態においては、被検体の腕の画像を収集する場合について説明する。
【００４７】
超音波プローブ１により被検体に対して超音波を送信し、被検体からの反射波を受信してＤＳＣ４により２次元情報としての断層像データを生成する。腕の全体像を収集する場合、図３に示すように、腕に超音波プローブ１を当て、少しずつ位置をずらして複数箇所の断層像を収集する（ステップＳ０１）。図３には、３箇所の断層像を収集する例を示している。また、図３においては、超音波の走査範囲を破線で示している。例えば、位置Ａにおける走査範囲と位置Ｂにおける走査範囲では、重複している部分がある。また、位置Ｂにおける走査範囲と位置Ｃにおける走査範囲では、重複している部分がある。このように、僅かに走査範囲が重なるように複数箇所を走査して各位置における断層像を収集して、腕の全体像が得られるようにする。
【００４８】
超音波プローブ１として１次元超音波プローブを用いた場合は、被検体からの反射波を２次元データのエコー信号として受信する。送受信部２に入力されたエコー信号は、送受信部２の受信部にて受信チャンネルごとに増幅された後、受信指向性を決定するのに必要な遅延時間を与えられ、更に加算されてＲＦデータが生成される。信号処理部３に入力されたＲＦデータは、Ｂモード処理回路により処理が施されて２次元のＢモード超音波ラスタデータが生成される。そして、２次元のＢモード超音波ラスタデータは、ＤＳＣ４によりスキャンコンバージョン処理が施されて、直交座標系で表される２次元情報としての断層像データ（Ｂモード画像データ）に変換される。
【００４９】
このようにして生成された２次元情報としての断層像データが画像処理部５を介して表示装置６に出力され、表示装置６のモニタ画面上に腕の断層像が表示される。また、ＤＳＣ４にて生成された断層像データは、制御部７を介して記憶部９に保存される。
【００５０】
また、同じ位置において所定時間ごとに断層像データを収集して、時系列的な断層像データとして記憶部９に保存しても良い。この場合、この時系列的な断層像データを表示装置６のモニタ画面上に表示することにより、操作者はその画像を動画として認識する。
【００５１】
さらに、カラードプラ法を実施した場合は、信号処理部３のカラーモード処理回路にてカラー超音波ラスタデータが生成され、更にＤＳＣ４にてスキャンコンバージョン処理が施されて、２次元血流情報としてのカラーフローデータ（カラードプラ断層像データ）が生成される。このカラーフローデータは、画像処理部５にて断層像データ（Ｂモード画像データ）と合成されてＣＦＭ像となる。このＣＦＭ像データが表示装置６に出力されると、表示装置６のモニタ画面上にて、断層像の部分は白黒で、血流情報画像部分はカラーで表示されることになる。
【００５２】
例えば、図３に示す位置Ａ、位置Ｂ及び位置Ｃを順番に走査して各位置における画像（断層像やＣＦＭ像など）を収集した場合、それらの位置で収集された画像データ（断層像データやＣＦＭ像データ）は、それぞれ記憶部９に保存される。このようにして複数箇所の画像を収集する。
【００５３】
そして、腕の全体像を観察するために、操作者が操作部８を操作することにより、複数の画像データ（断層像データやＣＦＭ像データ）を指定する（ステップＳ０２）。例えば、操作者により、位置Ａ、位置Ｂ及び位置Ｃにて収集された画像データが指定されると、制御部６の画像選択手段１２は操作部８からの指示を受けて、指定された画像データを記憶部９から読み込んで画像処理部５に出力する（ステップＳ０３）。つまり、画像選択手段１２は、記憶部９に保存されている複数の画像データから、指定された画像データを選択して画像処理部５に出力する。例えば、画像データに識別可能な情報（ファイル名など）を付して記憶部９に保存しておくことにより、操作者がそのファイル名などを指定することで、所望の画像データを指定する。
【００５４】
また、所定時間ごとに画像データを収集して時系列的な画像データとした場合は、操作者が操作部８を操作することにより、その時系列的な画像データから所望の時間に収集された画像データを指定する。指定される時間は、操作者が任意に決定することができる。例えば、位置Ａにおいて所定時間ごとに画像データが収集されて時系列的な画像データとして記憶部９に保存されている場合、操作者は位置Ａにおいて所望の時間に収集された画像データを指定すると、画像選択手段１２は記憶部９から指定された時間に収集された画像データを読み込んで画像処理部５に出力する。位置Ｂ及び位置Ｃにおいて収集された時系列的な画像データについても同様に、操作者により時間が指定されると、画像選択手段１２は記憶部９からその時間に収集された画像データを読み込んで画像処理部５に出力する。
【００５５】
画像処理部５に出力された画像データは、表示装置６に出力され、モニタ画面上の初期設定の位置に画像が表示されることになる。表示装置６のモニタ画面上に表示される画像の１例を図４に示す。なお、この実施形態においては、ＣＦＭ像を生成して表示装置６のモニタ画面上に表示する例について説明する。図４は、表示装置６のモニタ画面上に表示された、図３に示す被検体の腕のＣＦＭ像である。例えば、位置Ａ、位置Ｂ及び位置Ｃにて収集されたＣＦＭ像データが選択された場合、選択されたＣＦＭ像ｇ１、ｇ２及びｇ３が表示装置６のモニタ画面６ａ上に表示される。このＣＦＭ像ｇ１〜ｇ３は、断層像（Ｂモード画像）に２次元血流情報としてのカラードプラ断層像ｇ１ａ、ｇ２ａ及びｇ３ａが重畳されて表示されることになる。カラードプラ断層像ｇ１ａ、ｇ２ａ及びｇ３ａは、血管の形態を表す断層像（Ｂモード画像）上に重畳されて表示されている。
【００５６】
カラードプラ断層像ｇ１ａ、ｇ２ａ、ｇ３ａは、例えば、超音波プローブ１に近づく血流を赤色系、遠ざかる血流を青色系（逆もある）で表示される。また、速度を色相で示す速度表示や速度の分散（速度の広がり）を色相、速度を輝度で表す表示などが行われる。
【００５７】
また、画像選択手段１２は、操作部８により選択された順番に従ってＣＦＭ像データを記憶部９から読み込んで画像処理部５に出力することで、表示装置６のモニタ画面上には、選択された順番に並んでＣＦＭ像が表示される。
【００５８】
位置Ａと位置Ｂとでは、超音波の走査範囲が重複している部分があるため、各位置におけるＣＦＭ像においても重複している部分がある。位置Ｂと位置Ｃにおいても、同様に、ＣＦＭ像が重複している部分がある。これら複数のＣＦＭ像から腕の全体像を把握するために、位置Ａ、位置Ｂ及び位置Ｃにおいて収集されたＣＦＭ像を部分的に重ねて表示する。
【００５９】
図４に示す表示装置６のモニタ画面６ａ上においては、位置Ａ、位置Ｂ及び位置Ｃにて収集されたＣＦＭ像は、重なって表示されていない。そこで、操作者は操作部８を操作することにより、ＣＦＭ像を上下方向、左右方向又は斜め方向に移動させて位置を変えたり、を回転させて向きを変えたりして、表示装置６のモニタ画面６ａ上でＣＦＭ像同士を部分的に重畳させる（ステップＳ０４）。
【００６０】
操作者は、表示装置６のモニタ画面６ａ上に表された複数のＣＦＭ像を観察しながら、操作部８のポインティングデバイスなどを操作することにより、ＣＦＭ像同士が交わるようにＣＦＭ像の位置及び方向を変更する。操作部８により入力された操作情報は制御部７の位置情報生成手段１０に出力される。位置情報生成手段１０は、操作部８からの操作情報に従って、表示装置６のモニタ画面６ａ上にＣＦＭ像を表示させる位置の座標を算出する。そして、制御部７は、ＣＦＭ像データにその座標データを付して画像処理部５を介して表示装置６に出力する。表示装置６のモニタ画面６ａ上においては、その座標に対応した位置にＣＦＭ像が表示される。上記の操作及び処理により、ＣＦＭ像は表示装置６のモニタ画面６ａ上にて移動及び回転させられる。
【００６１】
図５に、位置Ａにて収集されたＣＦＭ像と、位置Ｂにて収集されたＣＦＭ像とが部分的に重畳している状態の図を示す。図５（ａ）には、ＣＦＭ像同士を重ね合わせる前の状態の図を示す。操作者が操作部８のポインティングデバイスなどを操作することにより、一方のＣＦＭ像を移動又は回転させて他方のＣＦＭ像と部分的に重畳させる。例えば、位置Ｂにて収集されたＣＦＭ像ｇ２をモニタ画面上で移動又は回転させることにより、図５（ｂ）に示すように、位置Ａにて収集されたＣＦＭ像ｇ１に部分的に重畳させる。
【００６２】
このように、操作者からの指示に従ってＣＦＭ像ｇ１とＣＦＭ像ｇ２とが重畳させられると、重畳領域算出手段１１は、各ＣＦＭ像において他のＣＦＭ像と重畳している範囲を求め、その重畳している範囲の座標データを画像処理部５に出力する（ステップＳ０５）。図５（ｂ）に示す例の場合、重畳領域算出手段１１は、ＣＦＭ像ｇ１とＣＦＭ像ｇ２とが重畳している領域の座標データを求め、その座標データを画像処理部５に出力する。具体的には、重畳領域算出手段１１は、ＣＦＭ像データｇ１とＣＦＭ像データｇ２の座標データが一致している部分を重畳している部分とし、その部分の座標データを画像処理部５に出力する。
【００６３】
画像処理部５は、重畳領域算出手段１１により求められた重複領域の座標データを受け、表示装置６のモニタ画面上にて重畳している部分の画像が半透明に表示されるように、その座標データにあるＣＦＭ像データの不透明度（Ｏｐａｃｉｔｙ）を変化させる（ステップＳ０６）。つまり、重複領域のＣＦＭ像を半透明にして表示する。画像処理部５は、予め設定されて記憶部９に記憶されている不透明度（Ｏｐａｃｉｔｙ）に従って、重畳領域のＣＦＭ像を半透明にする。また、操作者が不透明度（Ｏｐａｃｉｔｙ）を指定した場合は、画像処理部５は指定された不透明度（Ｏｐａｃｉｔｙ）に従って、重畳領域のＣＦＭ像を半透明にする。
【００６４】
画像処理部５は、例えば、位置ＢのＣＦＭ像ｇ２のうち、位置ＡのＣＦＭ像ｇ１と重畳している部分の画像データの不透明度（Ｏｐａｃｉｔｙ）を変化させ、表示装置６のモニタ画面上にてその部分を半透明に表示させる。これにより、操作者は、半透明化したＣＦＭ像と、半透明化したＣＦＭ像を透過して見えるＣＦＭ像ｇ１との形態が一致しているか否かの判断が可能となる。
【００６５】
このように重なっている部分の画像を半透明にし、重なっている部分の形態が一致しているか否かの判断を操作者が行う（ステップＳ０７）。このように重なっている部分の画像を半透明にすることで、操作者は両画像に表されている形態が一致しているか否かの判断を容易にすることができる。形態が一致してない場合は、重畳している部分の形態が一致するように、ＣＦＭ像ｇ１又はｇ２をモニタ画面６ａ上で移動させる。
【００６６】
このように重畳している部分の画像を半透明にして表示することにより、超音波の走査範囲が重複している部分を容易に繋ぎ合わせることができる。走査範囲が重複している部分に相当する画像同士を重ねて複数の画像を繋ぎ合わせることにより、広範囲に及ぶ診断部位の全体像を表す画像（断層像やＣＦＭ像）を容易に作成することが可能となる。位置Ｂと位置Ｃにて収集されたＣＦＭ像についても、同様に重複している部分を繋ぎ合わせて表示する。
【００６７】
また、画像処理部５が、重畳している部分において、一方の画像データの画素値を「０」にし、重畳している部分の画素値が「０」となっている画像データを表示装置６に出力しても良い。つまり、画像処理部５は、重畳している画像のうちの一方の画像から、重畳している部分の画像を除去し、除去後に残っている画像データを表示装置６に出力することになる。例えば、画像処理部５は、ＣＦＭ像ｇ２において、ＣＦＭ像ｇ１と重畳している部分の画素値を「０」にしたＣＦＭ像データｇ２を表示装置６に出力する。そのことにより、表示装置６のモニタ画面上においては、ＣＦＭ像ｇ２は、ＣＦＭ像ｇ１と重畳している部分の画像は表示されず、ＣＦＭ像ｇ１と重畳していない部分のみが表示されることになる（ステップＳ０８）。従って、表示装置６のモニタ画面上には、重畳している部分はＣＦＭ像ｇ１のみが表示され、ＣＦＭ像ｇ２については、重畳している部分の画素値が「０」となっているため表示されないことになる。
【００６８】
また、重畳している部分の画像を半透明にして表示するとともに、画像処理部５が、その重畳している部分の画像同士が一致しているか否かの判断を行っても良い。つまり、操作者が表示装置６のモニタ画面を観察して重畳している部分の画像同士が一致しているか否かの判断をするのではなく、画像処理部５がマッチング処理を行うことにより、一致／不一致の判断を行っても良い。例えば、画像処理部５が、同じ座標にある画素の画素値を算出し、その画素値を比較することで画像の一致／不一致を判断する。なお、全ての座標における画素値が一致している必要はなく、操作者により予め決定された範囲内にあれば、画像処理部５は、両画像が一致すると判断するようにしても良い。例えば、１００％一致していなくても、全ての座標のうち９０％の座標における画素値が一致している場合は、両画像が一致していると判断しても良い。
【００６９】
以上のように、複数の画像を重畳して表示させたときに、その重畳する部分の画像を半透明にすることにより、重畳している部分の画像同士が一致しているか否かの判断を簡単に行うことができる。そのことにより、操作者が表示装置６のモニタ画面上にて簡便に複数の画像を繋ぎ合わせることが可能となるため、広範囲に及び診断部位の全体像を簡単に作成することが可能となる。従って、従来のように、各位置における画像（断層像やＣＦＭ像）をわざわざ印刷して、走査範囲が重複している部分に相当する画像同士を貼り合わせる作業を行う必要がなく、簡便に広範囲に及ぶ診断部位の全体像を作成することが可能となる。
【００７０】
また、所定時間ごとにＣＦＭ像データを収集して時系列的なＣＦＭ像データとした場合は、複数の画像を重ね合わせる作業が終了すると、画像選択手段１２は記憶部９から各時相で収集されたＣＦＭ像データを次々と読み込んで表示装置６に出力する。そして、表示装置６は所定のタイミングでＣＦＭ像を更新して各時相に収集されたＣＦＭ像を表示する。これにより、操作者はＣＦＭ像を動画として認識し、全体の血流情報を観察することが可能となる。また、複数の画像を重ね合わせている途中に、各時相で収集されたＣＦＭ像を表示装置６のモニタ画面６ａ上に表示するようにしても良い。
【００７１】
また、操作者がマッチング処理を行うための所定の範囲を予め指定しておき、その範囲内の画像同士が一致しているか否かの判断を行うマッチング処理を画像処理部５が行っても良い。この処理について図６を参照しつつ説明する。図６は、マッチング処理の際に指定される範囲を説明するための図である。
【００７２】
例えば、位置Ａにおいて収集されたＣＦＭ像ｇ１と位置Ｂにおいて収集されたＣＦＭ像画像ｇ２とを重畳させる場合について説明する。まず、マッチング処理を行う位置及び範囲を予め決めておき、その位置及び範囲のデータを記憶部９に保存しておく。
【００７３】
上述したように、ＣＦＭ像ｇ１とＣＦＭ像ｇ２が操作者により指定されると、画像選択手段１２は記憶部９からＣＦＭ像データｇ１、ｇ２を選択して画像処理部５に出力する。ＣＦＭ像データｇ１、ｇ２は画像処理部５から表示装置６に出力されてモニタ画面６ａ上の所定の位置に表示される。
【００７４】
例えば、図６に示すように、収集された画像の右端の所定の範囲Ｓ１と、画像の左端の所定の範囲Ｓ２とが予め操作者により指定されている場合、画像処理部５は、その範囲Ｓ１内の画像と範囲Ｓ２内の画像とが一致しているか否かの判断を行う（パターンマッチング処理）。なお、この領域Ｓ１、Ｓ２は操作者が操作部８を操作することにより、任意の形状及び任意の大きさに変えることができ、また、任意の位置を予め指定することができるものである。
【００７５】
位置情報生成手段１０は、範囲Ｓ１、Ｓ２に含まれるＣＦＭ像データの座標データを生成し、その座標データを画像処理部５に出力する。画像処理部５は、その座標データを受けて、その座標データにある各画素の画素値を算出する。つまり、画像処理部５は、領域Ｓ１の範囲内にある画素の画素値を算出するとともに、領域Ｓ２の範囲内にある画素の画素値を算出する。そして、画像処理部５は、その画素値を比較することで、指定された範囲内にある画像の一致／不一致を判断する。なお、各画素の画素値が完全に一致している必要はなく、比較される画素値が、操作者により予め決定された範囲内にあれば、画像処理部５は、画像同士が一致すると判断するようにしても良い。
【００７６】
なお、この第１の動作においてはＣＦＭ像を例に挙げて説明したが、断層像（Ｂモード画像）のみを生成して表示する場合であっても良い。断層像のみを表示装置６のモニタ画面上に表示する場合であっても、複数の断層像のうち重畳して表示されている部分の画像を半透明にして表示することで、断層像同士の繋ぎ合わせが容易となり、広範囲の診断部位の全体像を容易に作成することが可能となる。
【００７７】
（第２の動作）
次に、この発明の実施形態に係る画像処理装置を備えた超音波診断装置の第２の動作（画像処理方法）について図７乃至図９を参照しつつ説明する。図７は、この発明の実施形態に係る画像処理装置を備えた超音波診断装置の動作を順番に示すフローチャートである。図８は、図３に示す被検体の腕の各位置における時系列的なＣＦＭ像を示す図である。この第２の動作においては、被検体の腕の時系列的なＣＦＭ像を心電信号に同期させながら収集する場合について説明する。時間ごとにＣＦＭ像を収集して時系列的なＣＦＭ像として表示することで、操作者は血流情報を動画として認識することができる。
【００７８】
超音波プローブ１により被検体に対して超音波を送信し、被検体からの反射波を受信してＤＳＣ４により２次元情報としての断層像データを生成するとともに、２次元血流情報としてのカラーフローデータを生成する。断層像データとカラーフローデータは画像処理部５にて合成されてＣＦＭ像データとなり、表示装置６に出力される。また、ＣＦＭ像データは画像処理部５から制御部７に出力される。腕の全体像を収集する場合、上記の第１の動作と同様に、図３に示すように、腕に超音波プローブ１を当て、少しずつ位置をずらして複数箇所のＣＦＭ像を収集する。
【００７９】
このとき、被検体の心電波形とともに時系列的なＣＦＭ像を収集する（ステップＳ１０）。具体的には、心電計１３により被検体の心電信号を収集し、Ｒ波が検出されたときに、心電計１３から制御部７にトリガー信号を出力し、制御部７はそのトリガー信号に従って、送受信部２に超音波の送受信命令を出力する。送受信部２は制御部７からの送受信命令に従って超音波プローブ１を制御して超音波の送受信を行なう。心電計１３にて収集された心電信号は制御部７に出力され、同じく制御部７に出力されたＣＦＭ像データに付帯情報として付される。このように、各位置において、心電信号に同期された時系列的なＣＦＭ像データが収集され、収集された時系列的なＣＦＭ像データは記憶部９に保存される。
【００８０】
時系列的なＣＦＭ像データが表示装置６に出力され、表示装置６のモニタ画面上にＣＦＭ像が表示される。時系列的な画像であるため、操作者は動画として認識することができる。また、心電計１３にて収集された心電信号の波形（ＥＣＧ波形）も表示装置６のモニタ画面上に表示しても良い。
【００８１】
例えば、図３に示す位置Ａ、位置Ｂ及び位置Ｃを順番に走査して各位置における時系列的なＣＦＭ像を収集した場合、それらの位置で収集された時系列的なＣＦＭ像データは、それぞれ記憶部９に保存される。このようにして複数箇所の時系列的なＣＦＭ像を収集する。
【００８２】
そして、腕の血流状態の全体像を観察するために、操作者が操作部８を操作することにより、複数の時系列的なＣＦＭ像データを指定する（ステップＳ１１）。例えば、位置Ａ、位置Ｂ及び位置Ｃにて収集された時系列的なＣＦＭ像データが指定されると、制御部７の画像選択手段１２は操作部８からの指示を受けて、記憶部９から指定された時系列的なＣＦＭ像データを読み込む（ステップＳ１２）。つまり、画像選択手段１２は、記憶部９に保存されている複数の時系列的なＣＦＭ像データから、指定された時系列的なＣＦＭ像データを選択する。第１の動作で説明したように、複数の時系列的なＣＦＭ像データに識別可能な情報（ファイル名など）を付して記憶部９に保存しておくことにより、操作者がそのファイル名を指定することで、所望の時系列的なＣＦＭ像データを選択することができる。
【００８３】
さらに、画像選択手段１２は、選択した時系列的なＣＦＭ像データから、心電信号に基づいて所定の時相に収集されたＣＦＭ像データを抽出し、抽出したＣＦＭ像データを、画像処理部５を介して表示装置６に出力する（ステップＳ１３）。画像選択手段１２による処理について、図８を参照しつつ説明する。
【００８４】
図８（ａ）に、位置Ａ、位置Ｂ及び位置Ｃにおいて、各時相に収集された複数のＣＦＭ像を示す。ここで、例えば、位置Ａにおいては、時相ｔ１にＣＦＭ像データｇ１１が収集され、時相ｔ２にＣＦＭ像データｇ１２が収集され、時相ｔ３にＣＦＭ像データｇ１３が収集され、時相ｔ４にＣＦＭ像データｇ１４が収集されたものとする。また、位置Ｂにおいては、時相ｔ１にＣＦＭ像データｇ２１が収集され、時相ｔ２にＣＦＭ像データｇ２２が収集され、時相ｔ３にＣＦＭ像データｇ２３が収集され、時相ｔ４にＣＦＭ像データｇ２４が収集されたものとする。さらに、位置Ｃにおいては、時相ｔ１にＣＦＭ像データｇ３１が収集され、時相ｔ２にＣＦＭ像データｇ３２が収集され、時相ｔ３にＣＦＭ像データｇ３３が収集され、時相ｔ４にＣＦＭ像データｇ３４が収集されたものとする。
【００８５】
画像選択手段１２は、例えば、心電信号（ＥＣＧ信号）の波形のうち、最も特徴的であるＲ波が検出された時相に収集されたＣＦＭ像データを読み込む（ステップＳ１３）。例えば、位置Ａにおいては、時相ｔ１においてＲ波が検出されている場合は、画像選択手段１２は、時相ｔ１にて収集されたＣＦＭ像データｇ１１を読み込んで画像処理部５に出力する。また、位置Ｂにおいては、時相ｔ３においてＲ波が検出されている場合は、画像選択手段１２は、時相ｔ３にて収集されたＣＦＭ像データｇ２３を読み込んで画像処理部５に出力する。さらに、位置Ｃにおいては、時相ｔ４においてＲ波が検出されている場合は、画像選択手段１２は、時相ｔ４にて収集されたＣＦＭ像データｇ３４を読み込んで画像処理部５に出力する。
【００８６】
画像処理部５に出力されたＣＦＭ像データｇ１１、ｇ２３及びｇ３４は、表示装置６に出力され、モニタ画面上の初期設定の位置に表示されることになる。表示装置６のモニタ画面上に表示されるＣＦＭ像の１例を図８（ｂ）に示す。図８（ｂ）は、図３に示す被検体の腕のＣＦＭ像である。例えば、位置Ａ、位置Ｂ及び位置Ｃにおいて、心電信号としてＲ波が検出されたときに収集されたＣＦＭ像が表示装置６のモニタ画面上に表示される。なお、ＣＦＭ像ｇ１１にはカラードプラ断層像ｇ１１ａが重畳され、ＣＦＭ像ｇ２３にはカラードプラ断層像ｇ２３ａが重畳され、ＣＦＭ像ｇ３４にはカラードプラ断層像ｇ３４ａが重畳されている。
【００８７】
なお、図８（ｂ）に示すように、モニタ画面６ａ上には、心電信号（ＥＣＧ波形）１６を表示しても良い。また、モニタ画面６ａに表示されているＣＦＭ像が収集された時相を示すマーカ１６ａをＥＣＧ波形１６と同時に表示させる。例えば、ＣＦＭ像ｇ１１、ｇ２３、ｇ３４は、Ｒ波が検出されたときに収集された画像であるため、マーカ１６ａはＥＣＧ波形１６のＲ波を示す位置に表示される。これにより、操作者は、ＣＦＭ像が収集された時相を確認しながらＣＦＭ像を観察することが可能となる。
【００８８】
位置Ａと位置Ｂとでは、超音波の走査範囲が重複している部分があるため、各位置におけるＣＦＭ像においても重複している部分がある。位置Ｂと位置Ｃにおいても、同様に、ＣＦＭ像が重複している部分がある。これら複数のＣＦＭ像から腕の全体像を把握するために、位置Ａ、位置Ｂ及び位置Ｃにおいて収集されたＣＦＭ像を部分的に重ねて表示する。
【００８９】
第１の動作で説明したように、操作者が操作部８を操作することにより、ＣＦＭ像を移動又は回転させて、表示装置６のモニタ画面上でＣＦＭ像同士を部分的に重複させる（ステップ１４）。
【００９０】
操作者は、表示装置６のモニタ画面上に表された複数のＣＦＭ像を観察しながら、操作部８のポインティングデバイスなどを操作することにより、ＣＦＭ像同士が交わるようにＣＦＭ像の位置及ぶ方向を変更する。操作部８により入力された操作情報は制御部７の位置情報生成手段１０に出力される。位置情報生成手段１０は、操作部８からの操作情報に従って、表示装置６のモニタ画面上にＣＦＭ像を表示させる位置の座標を算出する。そして、制御部７は、ＣＦＭ像データにその座標データを付して、画像処理部５を介して表示装置６に出力する。表示装置６のモニタ画面上においては、その座標に対応した位置に断層像が表示される。
【００９１】
上記した第１の動作のように、操作者が操作部８のポインティングデバイスなどを操作することにより、一方のＣＦＭ像を移動又は回転させて他方のＣＦＭ像と部分的に重畳させる。
【００９２】
重畳領域算出手段１１は、位置Ａにて収集されたＣＦＭ像データの座標データと、位置Ｂにて収集されたＣＦＭ像データの座標データとにおいて、座標が一致している部分を重畳している範囲とする。そして、重畳領域算出手段１１は、その重畳している範囲の座標データを画像処理部５に出力する。（ステップＳ１５）。
【００９３】
画像処理部５は、重畳領域算出手段１１により求められた重畳範囲の座標データを受け、その座標データにある画像データの不透明度（Ｏｐａｃｉｔｙ）を調整して、ＣＦＭ像のうち重畳している部分の画像を半透明にする（ステップＳ１６）。つまり、重畳範囲の画像を半透明にして表示する。このように重なっている部分の画像を半透明にし、重なっている部分の形態が一致しているか否かの判断を操作者が行う（ステップＳ１７）。
【００９４】
このように重なっている部分の画像を半透明にすることで、操作者は両画像に表されている形態が一致しているか否かの判断を容易にすることができる。これにより、超音波の走査範囲が重複している部分を容易に繋ぎ合わせることができ、広範囲に及ぶ診断部位の全体像を表すＣＦＭ像を容易に作成することが可能となる。また、位置Ｂと位置Ｃにて収集されたＣＦＭ像についても、同様に重複している部分を繋ぎ合わせて表示する。
【００９５】
このように、重畳させる位置が決定されると、画像選択手段１２は心電信号に基づいて、同じ時相に収集されたＣＦＭ像データを記憶部９から読み込み、次々と画像処理部５に出力する（ステップＳ１８）。このとき、制御部７は、ＣＦＭ像データに座標データを付して画像処理部５に出力する。さらに、重複している範囲を示す座標データを画像処理部５に出力する。
【００９６】
画像処理部５は、重畳している範囲の座標データを受けると、一方の画像データのその座標にある画素の画素値を「０」にし、重畳している部分の画素値を「０」にした画像データを表示装置６に出力する。これにより、表示装置６のモニタ画面上では、重畳している部分は一方のＣＦＭ像のみが表示され、他方のＣＦＭ像はその部分の画素値が「０」となっているため表示されないことになる。そして、同じ時相に収集された画像データが画像処理部５から表示装置６に次々と出力され、表示装置６は所定のタイミングで更新しながら各時相のＣＦＭ像を表示し、時系列的なＣＦＭ像を表示する（ステップＳ１９）。そのことにより、操作者は動画としてＣＦＭ像を認識することが可能となる。
【００９７】
図９（ａ）に、位置Ａ、位置Ｂ及び位置Ｃにて収集されたＣＦＭ像が結合された状態の図を示す。図９（ａ）に示すように、腕の全体像を表すＣＦＭ像ｇ４が表示され、形態を表す断層像上にカラーフロー画像（カラードプラ断層像）ｇ４ａが重畳されている。また、図９（ａ）においては、Ｒ波において収集されたＣＦＭ像ｇ４が示されているが、この第２の動作の例においては、ＣＦＭ像は時系列的に収集されているため、所定の更新タイミングで、各時相に収集されたＣＦＭ像が表示装置６のモニタ画面上に表示される。これにより、操作者はＣＦＭ像を動画として認識し、腕全体の血流情報の時間変化を観察することができる。
【００９８】
また、同じモニタ画面上に複数の診断部位の画像を表示しても良い。例えば、図９（ｂ）に示す心臓のＣＦＭ像ｇ５を図９（ａ）に示す腕の画像とともに同時に表示しても良い。このとき、心電信号に同期させて腕と心臓のＣＦＭ像を収集している場合は、同じ時相に収集されたＣＦＭ像を同時に表示することで、腕と心臓のＣＦＭ像を同期させて表示させることができ、そのことにより、複数の診断部位の血流の情報を同時に観察することが可能となる。
【００９９】
また、図９（ａ）、（ｂ）に示すように、ＣＦＭ像ｇ４とともに、心電計１３にて収集された心電信号（ＥＣＧ波形）１６を表示しても良い。このとき、モニタ画面６ａに表示されているＣＦＭ像ｇ４が収集された時相を示すマーカ１６ａをＥＣＧ波形１６上に表示しても良い。例えば、Ｒ波が検出されたときに収集されたＣＦＭ像がモニタ画面６ａに表示されているときには、マーカ１６ａがＥＣＧ波形１６のＲ波のピーク位置を示すように表示する。これにより、操作者は、現在表示されているＣＦＭ像が収集された時相を確認しながら、血流情報を観察することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０１００】
【図１】この発明の実施形態に係る画像処理装置を備えた超音波診断装置の概略構成を示すブロック図である。
【図２】この発明の実施形態に係る画像処理装置を備えた超音波診断装置の第１の動作を順番に示すフローチャートである。
【図３】被検体の腕の断面図であり、超音波プローブで走査する範囲を説明するための図である。
【図４】図３に示す被検体の腕の複数箇所のＣＦＭ像である。
【図５】表示装置のモニタ画面上で画像同士を重畳させる作業を説明するための図である。
【図６】マッチング処理の際に指定される範囲を説明するための図である。
【図７】この発明の実施形態に係る画像処理装置を備えた超音波診断装置の第２の動作を順番に示すフローチャートである。
【図８】図３に示す被検体の腕の各位置における時系列的なＣＦＭ像を示す図である。
【図９】画像同士を結合させることにより生成された全体像と、被検体の心臓の画像とを示す図である。
【符号の説明】
【０１０１】
１  超音波プローブ
２  送受信部
３  信号処理部
４  ＤＳＣ
５  画像処理部
６  表示装置
６ａ  モニタ画面
７  制御部
８  操作部
９  記憶部
１０  位置情報生成手段
１１  重畳領域算出手段
１２  画像選択手段
１３  心電計
【図１】
2006223389.tif 000003
【図２】
2006223389.tif 000004
【図３】
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【図４】
2006223389.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
2006223389.tif 000010
【図９】
2006223389.tif 000011