(57)【要約】【課題】カメラ用羽根駆動装置に好適なステッピングモータを提供する。【解決手段】露光用の開口部に臨む位置と退避する位置との間を移動する羽根３０を駆動するカメラのステッピングモータとして、周方向に複数極着磁されたロータ４１、励磁用のコイル４２，コイルを巻回するボビン４３，及びボビンを挟持して互いに接合されかつそれぞれロータの周りに交互に配列される複数の櫛歯状磁極片４４ｂ，４５ｂをもつ一対のヨーク４４，４５からなるヨークユニットＵを二つ積層したステータ、ステータの積層方向の端部領域に配置されてロータを所定の角度位置に保持するための磁性材料からなる補極板４６を含む。これにより、羽根の高精度な位置決め、小型化等が要求されるカメラ用羽根駆動装置に適した小型で強力な保持力をもつステッピングモータが得られる。【選択図】図５
2006174528.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
露光用の開口部を有する基板と、前記開口部に臨む位置と退避する位置との間を移動自在に支持された羽根と、前記羽根を駆動する駆動源と、を備えたカメラ用羽根駆動装置であって、
前記駆動源は、周方向に複数極着磁されたロータと、励磁用のコイル，前記コイルを挟み前記ロータの周りに交互に配列されるように複数の櫛歯状磁極片をもつ一対のヨークからなるヨークユニットを軸線上に配したステータと、前記ステータの軸線方向の端部領域に配置されて前記ロータを所定の角度位置に保持するための磁性材料からなる補極板と、を含む、
ことを特徴とするカメラ用羽根駆動装置。
【請求項２】
前記補極板は、前記ロータを回動自在に支持する軸を一体的に保持している、
ことを特徴とする請求項１記載のカメラ用羽根駆動装置。
【請求項３】
前記補極板は、周方向に所定の間隔で配列して形成された複数のスリット、切り欠き、又は孔を有する、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載のカメラ用羽根駆動装置。
【請求項４】
前記ヨークユニットは、前記ロータの軸線方向に配置される第１ヨークと第２ヨークからなる前記一対のヨークを含み、
前記ステータは、前記ロータの軸線方向において配置された二つの前記ヨークユニットを含み、
前記補極板は、前記ロータの磁極中心が、前記ヨークユニットの一方に含まれる第１ヨークの櫛歯状磁極片と前記ヨークユニットの他方に含まれる第２ヨークの櫛歯状磁極片との中間及び前記ヨークユニットの一方に含まれる第２ヨークの櫛歯状磁極片と前記ヨークユニットの他方に含まれる第１ヨークの櫛歯状磁極片との中間に位置する安定点にて、保持力を発生するように形成されている、
ことを特徴とする請求項１ないし３いずれかに記載のカメラ用羽根駆動装置。
【請求項５】
前記ヨークユニットは、前記ロータの軸線方向に配置される第１ヨークと第２ヨークからなる前記一対のヨークを含み、
前記ステータは、前記ロータの軸線方向において配置された二つの前記ヨークユニットを含み、
前記補極板は、前記ロータの磁極中心が、前記ヨークユニットの一方に含まれる第１ヨークの櫛歯状磁極片と前記ヨークユニットの他方に含まれる第１ヨークの櫛歯状磁極片との中間及び前記ヨークユニットの一方に含まれる第２ヨークの櫛歯状磁極片と前記ヨークユニットの他方に含まれる第２ヨークの櫛歯状磁極片との中間に位置する準安定点にて、保持力を発生するように形成されている、
ことを特徴とする請求項１ないし３いずれかに記載のカメラ用羽根駆動装置。
【請求項６】
露光用の開口部上を移動する羽根を駆動するステッピングモータであって、
周方向に複数極着磁されたロータと、
励磁用のコイル，前記コイルを挟み前記ロータの周りに交互に配列されるように複数の櫛歯状磁極片をもつ一対のヨークからなるヨークユニットを軸線上に配したステータと、
前記ステータの軸線方向の端部領域に配置されて前記ロータを所定の角度位置に保持するための磁性材料からなる補極板と、を含む、
ことを特徴とするステッピングモータ。
【請求項７】
前記補極板は、前記ロータを回動自在に支持する軸を一体的に保持している、
ことを特徴とする請求項６記載のステッピングモータ。
【請求項８】
前記補極板は、周方向に所定の間隔で配列して形成された複数のスリット、切り欠き、又は孔を有する、
ことを特徴とする請求項６又は７に記載のステッピングモータ。
【請求項９】
前記ヨークユニットは、前記ロータの軸線方向に配置される第１ヨークと第２ヨークからなる前記一対のヨークを含み、
前記ステータは、前記ロータの軸線方向において配置された二つの前記ヨークユニットを含み、
前記補極板は、前記ロータの磁極中心が、前記ヨークユニットの一方に含まれる第１ヨークの櫛歯状磁極片と前記ヨークユニットの他方に含まれる第２ヨークの櫛歯状磁極片との中間及び前記ヨークユニットの一方に含まれる第２ヨークの櫛歯状磁極片と前記ヨークユニットの他方に含まれる第１ヨークの櫛歯状磁極片との中間に位置する安定点にて、保持力を発生するように形成されている、
ことを特徴とする請求項６ないし８いずれかに記載のステッピングモータ。
【請求項１０】
前記ヨークユニットは、前記ロータの軸線方向に配置される第１ヨークと第２ヨークからなる前記一対のヨークを含み、
前記ステータは、前記ロータの軸線方向において配置された二つの前記ヨークユニットを含み、
前記補極板は、前記ロータの磁極中心が、前記ヨークユニットの一方に含まれる第１ヨークの櫛歯状磁極片と前記ヨークユニットの他方に含まれる第１ヨークの櫛歯状磁極片との中間及び前記ヨークユニットの一方に含まれる第２ヨークの櫛歯状磁極片と前記ヨークユニットの他方に含まれる第２ヨークの櫛歯状磁極片との中間に位置する準安定点にて、保持力を発生するように形成されている、
ことを特徴とする請求項６ないし８いずれかに記載のステッピングモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カメラの露光量を調整する羽根を備えたカメラ用羽根駆動装置及びその羽根を駆動するステッピングモータに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、カメラのシャッタ羽根等を駆動するステッピングモータとしては、端面に二つの磁極をもつ二組のＵ字状のヨーク、それぞれのヨークに巻回された励磁用のコイル、二組のヨークの対向する磁極間において回動自在に支持されかつ周方向に多極着磁されたマグネットロータ、マグネットロータを所定の位置に保持するためのディテントトルクを発生させるべくマグネットロータの外周領域に対向して配置された磁性材料からなる補極片等を備えたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
また、他のステッピングモータとしては、周方向に配列された複数の櫛歯状磁極片をもつ第１ヨーク，第１ヨークの磁極片と周方向に交互に配列された複数の櫛歯状磁極片をもつ第２ヨーク，複数の櫛歯状磁極片の周りに巻回された励磁用のコイルからなる第１ステータ、周方向に配列された複数の櫛歯状磁極片をもつ第３ヨーク，第３ヨークの磁極片と周方向に交互に配列された複数の櫛歯状磁極片をもつ第４ヨーク，複数の櫛歯状磁極片の周りに巻回された励磁用のコイルからなる第２ステータ、積層された第１ステータ及び第２ステータの軸線方向の両端に位置するヨークに設けられた軸受により回動自在に支持されたマグネットロータ、第１ヨークの上面に積層された鉄板製の外部取り付け板等を備えた円筒型のものが知られている（例えば、特許文献２参照）。
【０００４】
さらに、他のステッピングモータとしては、円周方向に配列された複数の櫛歯状磁極片をもつように環状に形成されかつその軸線方向に配列された二対の内ヨーク、各々の対のヨーク間に挟持されて軸線周りに巻回された励磁用の二つのコイル、これらのヨーク及びコイルを覆うように形成された有底円筒形状の外ヨーク、外ヨークの開口を閉鎖する円板状のフタ、ヨーク及びコイルの中心軸線上に回転軸をもつように配置されて外ヨーク及びフタに設けられた軸受により回動自在に支持されたマグネットロータ、マグネットロータを一方向へ付勢するコイルバネ等を備えた円筒型のものが知られている（例えば、特許文献３参照）。
【０００５】
【特許文献１】特開２００３−３２９９１号公報
【特許文献２】特開昭６２−３７０５１号公報
【特許文献３】実公平１−４５２５９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、上記特許文献１に開示のステッピングモータにおいては、ディテントトルクを得るための補極片が、マグネットロータの外周領域に配置されている。したがって、ヨークの端面に位置する磁極との位置関係上、補極片を配置できる場所及び個数には制約があり、小型化が要求されかつ複数の角度位置にて確実な位置決めを要求されるようなカメラの羽根を駆動する駆動源として適用するのは困難である。
また、上記特許文献２及び特許文献３に開示の円筒型のステッピングモータにおいては、ディテントトルクを発生させるための専用の補極片が無いため、複数の角度位置にて確実な位置決めを要求されるようなカメラの羽根を駆動する駆動源として適用するのは困難である。仮に、この円筒型のステッピングモータに対して、特許文献１に開示されたような補極片を適用することは、構造的に困難である。さらに、マグネットロータを一方向に付勢するために、コイルバネ等を採用しているが、部品点数が増加し、又、回転軸方向の薄型化が困難になり、小型化、薄型化が要求されるカメラの羽根を駆動する駆動源として適用するのは困難である。
【０００７】
本発明は、上記の事情に鑑みて成されたものであり、その目的とするところは、小型化、薄型化、構造の簡略化を図りつつ、円滑に動作し所望の位置に確実に保持される羽根を備えたカメラ用羽根駆動装置及びその駆動源として用いられるステッピングモータを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係るカメラ用羽根駆動装置は、露光用の開口部を有する基板と、開口部に臨む位置と退避する位置との間を移動自在に支持された羽根と、羽根を駆動する駆動源と、を備えたカメラ用羽根駆動装置であって、上記駆動源は、周方向に複数極着磁されたロータと、励磁用のコイル，コイルを挟みロータの周りに交互に配列されるように複数の櫛歯状磁極片をもつ一対のヨークからなるヨークユニットを軸線上に配したステータと、ステータの軸線方向の端部領域に配置されてロータを所定の角度位置に保持するための磁性材料からなる補極板と、を含むことを特徴としている。
この構成によれば、ロータの軸線方向において対向する端部領域（例えば、ステータを構成するヨークの上部、上部の内側面、下部の位置）にディテントトルクを発生する補極板を設けたことにより、全体の集約化を図りつつ、ロータを所望の角度位置にて停止させることができる。これにより、羽根を所望の位置に高精度に位置決めでき、装置の小型化も達成できる。また、補極板によりロータがスラスト方向の一方側に引き寄せられてガタ寄せされるため、部品点数を削減しつつもガタツキによる騒音等を防止できる。
【０００９】
上記構成の装置において、補極板は、ロータを回動自在に支持する軸を一体的に保持している、構成を採用することができる。
この構成によれば、ロータを支持する軸を補極板に一体的に保持させることにより、専用の支持部材が不要になり、又、軸線方向の薄型化にも寄与し、全体として構造の簡略化、小型化を達成できる。
【００１０】
上記構成の装置において、補極板は、周方向に所定の間隔で配列して形成された複数のスリット、切り欠き、又は孔を有する、構成を採用することができる。
この構成によれば、スリット、切り欠き、又は孔の個数あるいは形状を適宜選定することにより、簡単な構造にて、所望のディテントトルクを発生させることができる。
【００１１】
上記構成の装置において、ヨークユニットは、ロータの軸線方向に配置される第１ヨークと第２ヨークからなる一対のヨークを含み、ステータは、ロータの軸線方向において配置された二つのヨークユニットを含み、補極板は、ロータの磁極中心が、ヨークユニットの一方に含まれる第１ヨークの櫛歯状磁極片とヨークユニットの他方に含まれる第２ヨークの櫛歯状磁極片との中間及びヨークユニットの一方に含まれる第２ヨークの櫛歯状磁極片とヨークユニットの他方に含まれる第１ヨークの櫛歯状磁極片との中間に位置する安定点にて、保持力を発生するように形成されている、構成を採用することができる。
この構成によれば、ロータは、補極板が作用するディテントトルクにより、非通電の状態で、上記安定点の角度位置において確実に停止して保持される。
【００１２】
上記構成の装置において、ヨークユニットは、ロータの軸線方向に配置される第１ヨークと第２ヨークからなる一対のヨークを含み、ステータは、ロータの軸線方向において配置された二つのヨークユニットを含み、補極板は、ロータの磁極中心が、ヨークユニットの一方に含まれる第１ヨークの櫛歯状磁極片とヨークユニットの他方に含まれる第１ヨークの櫛歯状磁極片との中間及びヨークユニットの一方に含まれる第２ヨークの櫛歯状磁極片とヨークユニットの他方に含まれる第２ヨークの櫛歯状磁極片との中間に位置する準安定点にて、保持力を発生するように形成されている、構成を採用することができる。
この構成によれば、ロータは、補極板が作用するディテントトルクにより、非通電の状態で、上記準安定点の角度位置において確実に停止して保持される。
【００１３】
本発明に係るステッピングモータは、露光用の開口部上を移動する羽根を駆動するカメラのステッピングモータであって、周方向に複数極着磁されたロータと、励磁用のコイル，コイルを挟みロータの周りに交互に配列されるように複数の櫛歯状磁極片をもつ一対のヨークからなるヨークユニットを軸線上に配したステータと、ステータの軸線方向の端部領域に配置されてロータを所定の角度位置に保持するための磁性材料からなる補極板と、を含むことを特徴としている。
この構成によれば、ロータの軸線方向において対向する端部領域（例えば、ステータを構成するヨークの上部、上部の内側面、下部の位置）にディテントトルクを発生する補極板を設けたことにより、全体の集約化を図りつつ、ロータを所望の角度位置にて停止させることができる。これにより、羽根の高精度な位置決め、小型化等が要求されるカメラ用羽根駆動装置に適した小型で強力な保持力をもつステッピングモータが得られる。また、補極板によりロータがスラスト方向の一方側に引き寄せられてガタ寄せされるため、部品点数を削減しつつもガタツキによる騒音等を防止できステッピングモータが得られる。
【００１４】
上記構成のステッピングモータにおいて、補極板は、ロータを回動自在に支持する軸を一体的に保持している、構成を採用することができる。
この構成によれば、ロータを支持する軸を補極板に一体的に保持させることにより、専用の支持部材が不要になり、又、軸線方向の薄型化にも寄与し、全体として構造が簡略化及び小型化されたステッピングモータが得られる。
【００１５】
上記構成のステッピングモータにおいて、補極板は、周方向に所定の間隔で配列して形成された複数のスリット、切り欠き、又は孔を有する、構成を採用することができる。
この構成によれば、スリット、切り欠き、又は孔の個数あるいは形状を適宜選定することにより、簡単な構造にて、所望のディテントトルクを発生させることができる。
【００１６】
上記構成のステッピングモータにおいて、ヨークユニットは、ロータの軸線方向に配置される第１ヨークと第２ヨークからなる一対のヨークを含み、ステータは、ロータの軸線方向において配置された二つのヨークユニットを含み、補極板は、ロータの磁極中心が、ヨークユニットの一方に含まれる第１ヨークの櫛歯状磁極片とヨークユニットの他方に含まれる第２ヨークの櫛歯状磁極片との中間及びヨークユニットの一方に含まれる第２ヨークの櫛歯状磁極片とヨークユニットの他方に含まれる第１ヨークの櫛歯状磁極片との中間に位置する安定点にて、保持力を発生するように形成されている、構成を採用することができる。
この構成によれば、ロータは、補極板が作用するディテントトルクにより、非通電の状態で、上記安定点の角度位置において確実に停止して保持される。
【００１７】
上記構成のステッピングモータにおいて、ヨークユニットは、ロータの軸線方向に配置される第１ヨークと第２ヨークからなる一対のヨークを含み、ステータは、ロータの軸線方向において配置された二つのヨークユニットを含み、補極板は、ロータの磁極中心が、ヨークユニットの一方に含まれる第１ヨークの櫛歯状磁極片とヨークユニットの他方に含まれる第１ヨークの櫛歯状磁極片との中間及びヨークユニットの一方に含まれる第２ヨークの櫛歯状磁極片とヨークユニットの他方に含まれる第２ヨークの櫛歯状磁極片との中間に位置する準安定点にて、保持力を発生するように形成されている、構成を採用することができる。
この構成によれば、ロータは、補極板が作用するディテントトルクにより、非通電の状態で、上記準安定点の角度位置において確実に停止して保持される。
【発明の効果】
【００１８】
以上の構成をなすカメラ用羽根駆動装置及びステッピングモータによれば、小型化、薄型化、構造の簡略化を図りつつ、ガタツキによる騒音等を防止でき、円滑に動作し所望の位置に確実に保持される羽根を備えたカメラ用羽根駆動装置及びその駆動源として用いられるステッピングモータを得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明の最良の実施形態について、添付図面を参照しつつ説明する。
図１ないし図１２は、本発明に係るステッピングモータを備えたカメラ用羽根駆動装置（ここでは、絞り兼用シャッタ装置）の一実施形態を示すものであり、図１は装置の正面図、図２は装置の側面図、図３は装置の内部を示す平面図、図４は装置の一部を示す正面図（平面図）及び側面図、図５はステッピングモータの分解斜視図、図６はステッピングモータを示す平面図及び側断面図、図７は補極板を示す図、図８は一対のヨークを示す図、図９はボビン及びコイルを示す図、図１０及び図１１は安定点及び準安定点を説明する図、図１２は装置の動作を説明する図である。
【００２０】
この装置は、図１ないし図４に示すように、露光用の開口部１０ａ，２０ａを有する基板としての地板１０及びカバー２０、開口部１０ａ，２０ａに臨む位置と退避する位置との間を移動自在に地板１０に支持された羽根としての絞り兼用シャッタ羽根３０、絞り兼用シャッタ羽根３０を駆動する駆動源としてのステッピングモータ４０等を備えている。
【００２１】
地板１０は、図１ないし図４に示すように、樹脂材料により形成されて、円孔をなす露光用の開口部１０ａ、カバー２０を取り付ける掛止爪１０ｂ、ステッピングモータ４０を取り付ける掛止爪１０ｃ及び位置決めするピン１０ｄ、後述するロータ４１をスラスト方向にて支持するスラスト受部１０ｅ、後述する駆動ピン４１ｃを往復動自在に通す円弧状の長孔１０ｆ、絞り兼用シャッタ羽根３０をガイドするガイド部（不図示）等を備えている。
【００２２】
カバー２０は、図１ないし図４に示すように、樹脂材料により形成されて、円孔をなす露光用の開口部２０ａ、掛止爪１０ｃに掛止する孔をもつ掛止片２０ｂ、後述する駆動ピン４１ｃを往復動自在に通す円弧状の長孔２０ｆ等を備えている。
【００２３】
絞り兼用シャッタ羽根３０は、薄板状の板金を打ち抜いて形成されており、図３に示すように、第１羽根３１及び第２羽根３２により形成されている。
第１羽根３１は、図３に示すように、駆動ピン４１ｃを通す長孔３１ａ、開口部１０ａ，２０ａの開閉を行う円弧状の縁部を画定する切り欠き３１ｂを備えている。
第２羽根３２は、図３に示すように、駆動ピン４１ｃを通す長孔３２ａ、切り欠き３１ｂと協働して開口部１０ａ，２０ａの開閉を行う円弧状の縁部を画定する切り欠き３２ｂを備えている。
そして、第１羽根３１及び第２羽根３２は、ロータ４１の回動により、お互いに逆向きに移動するように地板１０に支持されて、開口部１０ａ，２０ａを開閉あるいは所望の口径に絞るようになっている。
【００２４】
ステッピングモータ４０は、図１ないし図５に示すように、周方向に複数極着磁されたロータ４１、励磁用のコイル４２，コイル４２を巻回するボビン４３，及びボビン４３を挟持して互いに接合されかつそれぞれロータ４１の周りに交互に配列される複数の櫛歯状磁極片４４ｂ，４５ｂをもつ一対のヨークとしての第１ヨーク４４及び第２ヨーク４５からなるヨークユニットＵ、ヨークユニットＵを二つ積層してステータとし、このステータの積層方向Ｖの端部領域に配置された補極板４６、補極板４６に一体的に保持されてロータ４１を回動自在に支持する軸４７、ステータを保持して地板１０に固定する固定板４８等を備えている。
【００２５】
ロータ４１は、図５及び図６（ａ），（ｂ）に示すように、周方向に複数極（ここでは、Ｎ極，Ｓ極の対が５対）に着磁されたマグネット部４１ａ、軸４７を通す孔４１ｂ、絞り兼用シャッタ羽根３０の長孔３１ａ，３２ａに通す駆動ピン４１ｃ等を備えている。
【００２６】
ボビン４３は、図９に示すように、複数の櫛歯状磁極片４４ｂ，４５ｂ及びロータ４１を通す円筒部４３ａ、円筒部４３ａの両端に形成されたフランジ部４３ｂ、一方のフランジ部４３ｂに埋設されてコイル４２の端部を接続する２つのピン４３ｃ等を備えている。
【００２７】
一対のヨークの一方をなす第１ヨーク４４は、図５及び図８（ｃ），（ｄ）に示すように、ロータ４１の軸線方向Ｖにおいて外側に配置され、磁性材料からなる薄板を型成形して、中央にロータ４１を通す円孔４４ａ、円孔４４ａの縁部に立設すると共に周方向に等間隔で配列された複数（ここでは５つ）の櫛歯状磁極片４４ｂ、コイル４２を巻回したボビン４３を囲繞する円筒部４４ｃ等を備えている。
【００２８】
一対のヨークの他方をなす第２ヨーク４５は、図５及び図８（ａ），（ｂ）に示すように、ロータ４１の軸線方向Ｖにおいて第１ヨーク４４よりも内側に配置され、磁性材料からなる薄板を型成形して、中央にロータ４１を通す円孔４５ａ、円孔４５ａの縁部に立設すると共に周方向に等間隔で配列された複数（ここでは５つ）の櫛歯状磁極片４５ｂ、外側ヨーク４４の円筒部４４ｃに接合されてボビン４３を覆う環状部４５ｃ等を備えている。
【００２９】
そして、図５に示すように、コイル４２、ボビン４３、第１ヨーク４４、及び第２ヨーク４５により、一つのヨークユニットＵが構成されており、二つのヨークユニットＵの第２ヨーク４５同士を接合して軸線方向Ｖに積層することで、ステータが構成されている。すなわち、一方のヨークユニットＵがＡ相、他方のヨークユニットＵがＢ相を構成した、二相励磁のステッピングモータを構成するものである。
【００３０】
補極板４６は、図５及び図７に示すように、磁性材料により薄板状に形成されて、その中央に軸４７を一体的に保持する円孔４６ａ、円孔４６ａの周りにおいて周方向に等間隔で配列して形成された複数個（ここでは、１０個）のスリット４６ｂ等を備えている。
このように、補極板４６は、ロータ４１を支持する軸４７を一体的に保持するため、専用の支持部材が不要になり、又、軸線方向の薄型化にも寄与し、ステッピングモータ４０の構造を簡略化でき、又、小型化できる。
【００３１】
そして、補極板４６は、図１０に示すように、ロータ４１の磁極中心が、ヨークユニットＵの一方に含まれる第１ヨーク４４の櫛歯状磁極片４４ｂとヨークユニットＵの他方に含まれる第２ヨーク４５の櫛歯状磁極片４５ｂとの中間及びヨークユニットＵの一方に含まれる第２ヨーク４５の櫛歯状磁極片４５ｂとヨークユニットＵの他方に含まれる第１ヨーク４４の櫛歯状磁極片４４ｂとの中間に位置する安定点にて保持力を発生するように、又、図１１に示すように、ヨークユニットＵの一方に含まれる第１ヨーク４４の櫛歯状磁極片４４ｂとヨークユニットＵの他方に含まれる第１ヨーク４４の櫛歯状磁極片４４ｂとの中間及びヨークユニットＵの一方に含まれる第２ヨーク４５の櫛歯状磁極片４５ｂとヨークユニットＵの他方に含まれる第２ヨーク４５の櫛歯状磁極片４５ｂとの中間に位置する準安定点にて保持力を発生するように、複数のスリット４６ｂが周方向に配列して形成されている。
【００３２】
これにより、補極板４６は、上記安定点及び準安定点において、強力なディテントトルクを発生して、ロータ４１を確実に停止した状態で保持する。また、補極板４６においては、スリット４６ｂの個数あるいは形状を適宜選定することにより、簡単な構造にて、所望のディテントトルクを発生させることができる。さらに、補極板４６は、ロータ４１のスラスト方向Ｖの端部領域（ここでは、外側ヨーク４４の上部）に設けられているため、この補極板４６によりロータ４１がスラスト方向の一方側に引き寄せられてガタ寄せされ、部品点数を削減しつつもガタツキによる騒音等を防止できる。
【００３３】
固定板４８は、図１、図２、図５に示すように、２つのヨークユニットＵ及び補極板４６からなるステータを担持して地板１０に固定するものであり、ロータ４１を通す円孔４８ａ、地板１０のピン１０ｄを嵌合させる位置決め孔４８ｂ、地板１０の掛止爪１０ｃに掛止する孔をもつ掛止片４８ｃ等を備えている。
【００３４】
上記ステッピングモータ４０及び装置の組み付けについて説明すると、先ず、絞り兼用シャッタ羽根３０を地板１０内に配置し、カバー２０を取り付ける。一方、図５に示すように、ヨークユニットＵを二つ積層してステータを形成し、このステータを固定板４８に固定する。また、軸４７を一体的に保持した補極板４６をステータの上部に固定する。
続いて、ロータ４１の駆動ピン４１ｃを絞り兼用シャッタ羽根３０の長孔３１ａ，３２ａに通すと共にロータ４１の下端面を地板１０のスラスト受部１０ｅに載置し、この状態で、ロータ４１の孔４１ｂに軸４７を挿入し、位置決め孔４８ｂとピン１０ｄとを嵌合させて位置決めしつつ、掛止片４８ｃを掛止爪１０ｃに掛止させて固定板４８を地板１０に取り付ける。
これにより、ステッピングモータ４０は地板１０に対して確実に取り付けられ、ロータ４１はガタツキ無く所定の角度範囲を回動自在に支持されることになる。尚、このステッピングモータ４０では、最小角度で５段階のステップ動作を行うことができる。
【００３５】
次に、装置の動作について、図１２を参照しつつ説明する。
先ず、撮影前の初期状態においては、図１２（ａ）に示すように、絞り兼用シャッタ羽根３０は、開口部１０ａ，２０ａを全開した状態にある。
そして、撮影動作を行う場合には、先ず通過する光量が計測されて最適な露光量となるように、例えば光量を絞る必要がある場合には、図１２（ｂ）に示すように、ステッピングモータ４０が途中の角度位置まで駆動されて、絞り兼用シャッタ羽根３０は開口部１０ａ，２０ａを所定の口径に絞る。その後、さらにステッピングモータ４０が回転駆動されて、絞り兼用シャッタ羽根３０が、図１２（ｃ）に示すように、開口部１０ａ，２０ａを全閉する位置に至り、撮影動作が完了する。
【００３６】
上記装置においては、補極板４６を備えたステッピングモータ４０を駆動源として採用したことにより、全体の集約化を図りつつ、ロータ４１を所望の角度位置にて停止させることができるため、絞り兼用シャッタ羽根３０を所望の絞り位置あるいは全開位置、全閉位置に高精度に位置決めでき、装置の小型化も達成できる。また、補極板４６によりロータ４１がスラスト方向の一方側に引き寄せられてガタ寄せされるため、部品点数を削減しつつもガタツキによる騒音等を防止できる。
【００３７】
図１３（ａ），（ｂ）は、本発明に係るステッピングモータの他の実施形態を示すものであり、前述の実施形態と同一の構成については同一の符号を付してその説明を省略する。
すなわち、図１３（ａ）に示すステッピングモータ４０´では、軸４７が専用の支持板４９により保持され、補極板４６´は、上部に位置する第１ヨーク４４の上部内壁面に接合させるようにして配置されている。これにより、ロータ４１の上端面と補極板４６´との距離がさらに狭まり、より強力なディテントトルクが得られる。
また、図１３（ｂ）に示すステッピングモータ４０´´では、軸４７が専用の支持板４９により保持され、固定板４８´が磁性材料により形成されて補極板の役割を兼ねるようになっている。これにより、ロータ４１は地板１０のスラスト受部１０ｅに押し付けられる方向に引き寄せられるため、より確実にガタツキを防止することができる。
【００３８】
図１４（ａ），（ｂ）は、本発明に係るステッピングモータの一部をなす補極板の他の実施形態を示すものである。
すなわち、図１４（ａ）に示す補極板４６´´では、前述実施形態のスリット４６ｂに替えて、略矩形ないし扇状の孔４６ｂ´´を周方向に複数配列して形成したものである。
また、図１４（ｂ）に示す補極板４６´´´では、前述の孔４６ｂ´´に替えて、これら複数の孔を中央部で連通させることで切り欠き４６ｂ´´´を周方向に複数配列して形成したものである。
これらの補極板４６´´、４６´´´を採用したステッピングモータにおいても、前述同様に、所望のディテントトルクが得られ、又、ロータ４１のガタ寄せを行うことができる。
【００３９】
図１５は、本発明に係るカメラ用羽根駆動装置の一部をなす羽根の他の実施形態を示すものである。この実施形態における絞り兼用シャッタ羽根３０´は、開口部１０ａ，２０ａを最小口径に絞る近傍において濃度を調整するべく、一方の羽根３１´がＮＤフィルタ３０ａ´を一体的に備えている。
したがって、ステッピングモータ４０が作動して最小口径近傍に絞られた状態において、ＮＤフィルタ３０ａ´が開口部１０ａ，２０ａを覆い、通過する光の濃度を減少させるようになっている。この場合にも、絞り兼用シャッタ羽根３０´は、ステッピングモータ４０により円滑に駆動され、高精度に位置決めされる。
【００４０】
図１６は、本発明に係るカメラ用羽根駆動装置のさらに他の実施形態を示すものである。この実施形態におけるカメラ用羽根駆動装置は、図１６に示すように、露光用の開口部１０ａを有する基板としての地板１０´、地板１０´上に回動自在に支持されると共に弧状のラック５０ａを有するリング５０、リング５０により開閉駆動される複数の羽根からなる虹彩状の絞り羽根３０´´、ピニオン４１ｃ´´´を有するロータ４１´´´を含むステッピングモータ４０´´´、ピニオン４１ｃ´´´に噛合する歯車６０ａとラック５０ａに噛合する歯車６０ｂとを同軸上に一体的に備える二段歯車６０等を備えている。
したがって、ステッピングモータ４０´´´が作動すると、二段歯車６０を介してリング５０が回転し、絞り羽根３０´´が所望の絞り位置に移動させられるようになっている。この場合にも、絞り羽根３０´´は、ステッピングモータ４０´´´により円滑に駆動され、高精度に位置決めされる。
【００４１】
図１７は、本発明に係るステッピングモータのさらに他の実施形態を示すものであり、前述の実施形態と同一の構成については同一の符号を付してその説明を省略する。
すなわち、図１７に示すステッピングモータ１４０では、ボビンが廃止されて、予め環状に巻回して成型されたコイル４２´が、直接第１ヨーク４４と第２ヨーク４５に挟まれて保持されるようになっている。
この実施形態によれば、前述同様に、所望のディテントトルクが得られ、又、ロータ４１のガタ寄せを行うことができると共に、ボビンを廃止した分だけ、軸線方向Ｖの寸法を小さくでき、又、部品点数を削減でき、全体として小型化、薄型化、低コスト化できる。
【００４２】
図１８は、本発明に係るステッピングモータのさらに他の実施形態を示すものであり、前述の実施形態と同一の構成については、同一の符号を付してその説明を省略する。
すなわち、図１８に示すステッピングモータ２４０は、周方向に複数極着磁されたロータ４１´、励磁用のコイル４２，コイル４２を巻回するボビン４３´，及びボビン４３´を挟持しかつそれぞれロータ４１´の周りに交互に配列される複数の櫛歯状磁極片４４ｂ´，４５ｂ´をもつ一対のヨークとしての第１ヨーク４４´及び第２ヨーク４５´からなるヨークユニットＵ、ヨークユニットＵを二つ軸線方向Ｖ（軸線上）に配列してステータとし、このステータの軸線方向Ｖの端部領域に配置された補極板１４６、補極板１４６に一体的に保持されてロータ４１´を回動自在に支持する軸４７、ロータ４１´に結合される二股状の駆動ピン４１´等を備えている。
【００４３】
ロータ４１´は、６つの磁極対に着磁されたマグネット部４１ａ´、軸４７を通す孔４１ｂ、駆動ピン４１ｃ´を嵌合して結合させるピン４１ｄ´等を備えている。
ボビン４３´は、軸４７を通す円筒部４３ａ´、円筒部４３ａ´の両端に形成されたフランジ部４３ｂ´等を備え、後述する第１ヨーク４４´の複数の櫛歯状磁極片４４ｂ´により画定される円筒内に収容されるように形成されている。
第１ヨーク４４´は、軸４７を通す円孔４４ａ´、周方向に等間隔で配列して形成された複数（ここでは、６個）の櫛歯状磁極片４４ｂ´等を備えている。
第４ヨーク４５´は、軸４７を通す円孔４５ａ´、周方向に等間隔で配列して形成された複数（ここでは、６個）の櫛歯状磁極片４５ｂ´等を備えている。
そして、コイル４２を巻回したボビン４３´を挟み込むようにして第１ヨーク４４´と第２ヨーク４５´とを組み込むことで、ヨークユニットＵが形成される。このとき、第１ヨーク４４´の櫛歯状磁極片４４ｂ´と第２ヨーク４５´の櫛歯状磁極片４５ｂ´とは、ロータ４１´の周りにおいて周方向に交互に配列された状態となる。
補極板１４６は、軸４７を一体的に保持すると共に、周方向に配列して形成された複数スリット１４６ｂ等を備えている。
この実施形態によれば、前述同様に、所望のディテントトルクが得られ、又、軸線方向Ｖに垂直な径方向の寸法を小さくして縮径化でき、全体として小型化できる。
【００４４】
上記実施形態においては、ステッピングモータをカメラ用羽根駆動装置としての絞り兼用シャッタ装置の駆動源として適用した場合を示したが、これに限定されるものではなく、シャッタ機能あるいは絞り機能だけをもつ装置の駆動源として適用してもよく、又、その他の装置の駆動源として適用してもよい。
上記実施形態においては、ステッピングモータのロータ４１（４１´）が５つ（６つ）の磁極対に着磁され、又、第１ヨーク４４（４４´）及び第２ヨーク４５（４５´）の櫛歯状磁極片４４ｂ（４４ｂ´），４５ｂ（４５ｂ´）がそれぞれ５つ（６つ）設けられた場合を示したが、これに限定されるものではなく、それ以外の個数を採用してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００４５】
以上述べたように、本発明のステッピングモータは、小型化、薄型化、構造の簡略化等が達成されつつ、安定したディテントトルク及びスラスト方向の付勢力を発生するため、円滑な動作及び高精度な位置決め、さらには小型化が要求される、カメラ用羽根駆動装置に適用できるのは勿論のこと、その他の装置の駆動源としても有用である。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】本発明に係るカメラ用羽根駆動装置の一実施形態を示す正面図である。
【図２】図１に示すカメラ用羽根駆動装置の側面図である。
【図３】図１に示すカメラ用羽根駆動装置の内部を示す平面図である。
【図４】図１に示すカメラ用羽根駆動装置に搭載されたステッピングモータを示すものであり、（ａ）は正面図、（ｂ）は側断面図である。
【図５】図１に示すカメラ用羽根駆動装置に搭載されたステッピングモータの分解斜視図である。
【図６】ステッピングモータの一部を示すものであり、（ａ）は平面図、（ｂ）は側断面図である。
【図７】ステッピングモータの一部をなす補極板を示すものであり、（ａ）平面図、（ｂ）は側面図、（ｃ）はロータとの関係を示す平面図である。
【図８】ステッピングモータの一部をなす一対のヨークを示すものであり、（ａ），（ｂ）は第２ヨークの平面図及び側面図、（ｃ），（ｄ）は第１ヨークの側面図及び平面図である。
【図９】ステッピングモータの一部をなすコイルを巻回したボビンを示すものであり、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図である。
【図１０】補極板がディテントトルクを及ぼしてロータを停止させる安定点を説明する図である。
【図１１】補極板がディテントトルクを及ぼしてロータを停止させる準安定点を説明する図である。
【図１２】カメラ用羽根駆動装置の動作を説明するものであり、（ａ）は全開状態、（ｂ）は絞り状態、（ｃ）は全閉状態を示す状態図である。
【図１３】（ａ），（ｂ）は補極板の配置場所を変更した他の実施形態を示す側面図である。
【図１４】（ａ），（ｂ）は補極板の形状を変更した他の実施形態を示す側面図である。
【図１５】本発明に係るカメラ用羽根駆動装置の一部をなす羽根の他の実施形態を示す平面図である。
【図１６】本発明に係るカメラ用羽根駆動装置のさらに他の実施形態を示す平面図である。
【図１７】本発明に係るステッピングモータのさらに他の実施形態を示す分解斜視図である。
【図１８】本発明に係るステッピングモータのさらに他の実施形態を示す分解斜視図である。
【符号の説明】
【００４７】
１０，１０´  地板（基板）
２０  カバー（基板）
１０ａ，２０ａ  開口部
１０ｅ  スラスト受部
３０，３０´  絞り兼用シャッタ羽根
３０´´  絞り羽根
３０ａ´´  ＮＤフィルタ
４０，４０´，４０´´，４０´´´，１４０，２４０  ステッピングモータ（駆動源）
４１，４１´，４１´´´  ロータ
４１ａ，４１ａ´  マグネット部
４１ｂ  孔
４１ｃ，４１ｃ´  駆動ピン
４１ｃ´´´  ピニオン
４１ｄ´  ピン
４２，４２´  励磁用のコイル
４３，４３´  ボビン
４４，４４´  第１ヨーク
４４ａ，４４ａ´  円孔
４４ｂ，４４ｂ´  櫛歯状磁極片
４５，４５´  第２ヨーク
４５ａ，４５ａ´  円孔
４５ｂ，４５ｂ´  櫛歯状磁極片
４６，４６´，４６´´，４６´´´，１４６  補極板
４６ａ  円孔
４６ｂ，１４６ｂ  スリット
４６ｂ´´  孔
４６ｂ´´´  切り欠き
４７  軸
４８，４８´  固定板
５０  リング
６０  二段歯車
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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