(57)【要約】【課題】ガイドレールを曲げ変形させることなく、昇降路内に垂直に据え付け可能となり、走行中におけるかご室の振動、横揺れ等の発生を防止することができる。【解決手段】この発明に係るエレベータは、かご室１と、このかご室１の外周に設けられたかご枠２と、かご室１とかご扉に対向した各階の乗場との間の水平距離を予め検出する検出手段と、かご室１を乗場側または反乗場側に移動させるかご室移動手段と、予め検出した検出手段の検出データを記憶するとともに、この検出データに基づいて、走行中のかご室１が目的階の乗場に到着する手前で、かご室１と目的階の乗場との水平距離が基準値内になるようにかご室移動手段を作動させる制御手段とを備えている。【選択図】図１
2006089260.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
かご扉を有するかご室と、
このかご室の外周に設けられたかご枠と、
前記かご室と前記かご扉に対向した各階の乗場との間の水平距離を予め検出する検出手段と、
前記かご室を乗場側または反乗場側に移動させるかご室移動手段と、
予め検出した前記検出手段の検出データを記憶するとともに、この検出データに基づいて、走行中の前記かご室が目的階の前記乗場に到着する手前で、かご室と前記目的階の前記乗場との水平距離が基準値内になるように前記かご室移動手段を作動させる制御手段と
を備えたエレベータ。
【請求項２】
前記検出手段は、前記かご室から前記乗場側に延びた光検出器と、各階の前記乗場からそれぞれ前記かご室側に同一寸法で離れて設けられ前記光検出器と対向する反射板とを備え、
前記光検出器は、発光部と、この発光部から発し前記反射板で反射された光を受ける受光部とを有しており、
前記反射板は、黒色に着色された平板に、複数の白線が垂直方向に等分間隔でかつ階段状で水平方向に延びて記されている請求項１に記載のエレベータ。
【請求項３】
前記かご室移動手段は、前記かご室を支持した平板状のかご室移動床と、前記かご枠の下枠に設けられこのかご室移動床を転動可能に支持した、前記乗場側の第１の移動ローラ及び反乗場側の第２の移動ローラと、前記第１の移動ローラ、前記第２の移動ローラに接続され第１の移動ローラ、第２の移動ローラに回転力を付与する駆動モータとを備えた請求項１または請求項２に記載のエレベータ。
【請求項４】
前記下枠には、前記かご室移動床の両側端面にそれぞれ一対ずつ回転可能に当接した補助ローラが設けられている請求項３に記載のエレベータ。
【請求項５】
前記下枠の乗場側及び反乗場側のそれぞれには、前記かご室移動床の移動を規制する、第１のストッパ及び第２のストッパが設けられている請求項３または請求項４に記載のエレベータ。
【請求項６】
前記かご室移動床と前記かご室との間には、かご室の振動を防止する防振ゴムが設けられている請求項３ないし請求項５の何れか１項に記載のエレベータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、乗場とかご室との間の水平距離が一定にされるエレベータに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
建築精度の誤差等により、各階乗場に対応したエレベータの昇降路の開口中心点は、上下方向から視て必ずしも一致していない。
従って、エレベータのかご室は、昇降路の壁面に取り付けられた二本のガイドレールで案内されながら、昇降路内を上下に昇降するが、このような場合には、乗場とかご室との間の水平距離を基準値以内に収めるために、ガイドレールを曲げ変形させて調整を行っていた。
また、乗降客がかご室からの乗り降りの際に、かご室が乗場に当接し、かご室と乗場との間の隙間が生じないようにしたエレベータが知られている（特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開平８−１１３４５０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来のエレベータは、ガイドレールが曲げ変形されているので、ガイドレールで案内されながら上下動するかご室は、振動、横揺れ等が生じてしまうという問題点があった。
また、長年の使用により、または地震によりビルディングに大きな歪み、縮み等が生じた場合、ガイドレールの曲げ変形による方法では、乗場とかご室との間の水平距離を基準値以内に調整することが困難であるという問題点もあった。
また、かご室と乗場との間の隙間が生じないようにしたエレベータの場合には、目的階にかご室が到着してからかご室は水平移動し、その後乗降客の乗り降りがなされるようになっているので、それだけ乗降客の乗り降りに時間を要してしまうという問題点があった。
【０００５】
この発明は、上記のような問題点を解決することを課題とするものであって、各階乗場に対応したエレベータの昇降路の開口中心点が、上下方向から視て必ずしも一致していないときでも、ガイドレールを曲げ変形させることなく、昇降路内に垂直に据え付け可能となり、走行中におけるかご室の振動、横揺れ等の発生を防止することができるエレベータを提供することを目的とする。
また、ビルディングに大きな歪み、縮み等が生じた場合でも、乗場とかご室との間の水平距離を基準値以内に調整することができるエレベータを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係るエレベータは、かご扉を有するかご室と、このかご室の外周に設けられたかご枠と、前記かご室と前記かご扉に対向した各階の乗場との間の水平距離を予め検出する検出手段と、前記かご室を乗場側または反乗場側に移動させるかご室移動手段と、予め検出した前記検出手段の検出データを記憶するとともに、この検出データに基づいて、走行中の前記かご室が目的階の前記乗場に到着する手前で、かご室と前記目的階の前記乗場との水平距離が基準値内になるように前記かご室移動手段を作動させる制御手段とを備えている。
【発明の効果】
【０００７】
この発明に係るエレベータによれば、ガイドレールを曲げ変形させることなく、昇降路内に垂直に据え付け可能となり、走行中におけるかご室の振動、横揺れ等の発生を防止することができる。
また、ビルディングに大きな歪み、縮み等が生じた場合でも、乗場とかご室との間の水平距離を基準値以内に簡単に調整することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、この発明の実施の形態について説明するが、同一または相当の部材、部位については同一符号を付して説明する。
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１のエレベータを示す側断面図、図２は図１のエレベータを示す正断面図、図３は各階の乗場１８ａ、１８ｂ、１８ｃにおける反射板１７と光検出器１６との関係を示す説明図、図４は図３の矢印Ａの方向からエレベータの昇降路内を視たときの部分図である。
このエレベータでは、かご扉を有するかご室１と、このかご室１の外周に設けられたかご枠２と、かご室１とかご扉に対向した各階の乗場１８ａ、１８ｂ、１８ｃとの間の水平距離を予め検出する検出手段と、かご室１を乗場側または反乗場側に移動させるかご室移動手段と、予め検出した検出手段の検出データを記憶するとともに、この検出データに基づいて、走行中のかご室１が目的階の乗場１８ａ、１８ｂ、１８ｃに到着する手前で、かご室１と目的階の乗場１８ａ、１８ｂ、１８ｃとの水平距離が基準値内になるようにかご室移動手段を作動させる制御手段とを備えている。
【０００９】
かご枠２は、主索３の端部が接続された上枠４、かご室１の両側に設けられたたて枠５、及び平板状の下枠６から構成されている。両たて枠５と下枠６との間には乗場側及び反乗場側でそれぞれ引張り棒７が設けられている。この引張り棒７は、下枠６とたて枠５との溶接接合を補強するためのものである。
【００１０】
上記かご室移動手段は、上面にかご室１の振動を防止する防振ゴム１０が設けられた平板状のかご室移動床９と、このかご室移動床９を転動可能に支持した、乗場側の第１の移動ローラ１１及び反乗場側の第２の移動ローラ１２と、この第１の移動ローラ１１、第２の移動ローラ１２に直結し第１の移動ローラ１１、第２の移動ローラ１２に回転力を付与する駆動モータ（図示せず）と、かご室移動床９の両側端面にそれぞれ一対ずつ回転可能に当接した補助ローラ１３と、下枠６の乗場側及び反乗場側のそれぞれの中間部に固定されかご室移動床９の移動を規制する、第１のストッパ１４及び第２のストッパ１５とを備えている。
【００１１】
上記検出手段は、かご室１から乗場側に延びた光検出器１６と、図３に示すように各階の乗場１８ａ、１８ｂ、１８ｃ毎に昇降路の壁面から所定の距離Ｄだけ離れて設けられ光検出器１６と対向する反射板１７とを備えている。
光検出器１６は、発光部と、この発光部から発し反射板１７で反射された光を受ける受光部とを有している。
反射板１７は、黒色に着色された平板に、複数の白線１９ａ、１９ｂ、１９ｃ、１９ｄ、１９ｅが垂直方向に等分間隔でかつ階段状で水平方向に延びて記されている。
【００１２】
次に、上記構成のエレベータの動作について図３を参照しながら説明する。
先ず、最下階の乗場１８ａにあるかご室１を、駆動モータの駆動によりかご室１を下枠６の中心点に移動させる（図１参照）。
その後、巻上機（図示せず）を駆動させて主索３を介してかご室１を最上階の乗場１８ｃまで運転する。このかご室１の上昇運転の際、各階の乗場１８ａ、１８ｂ、１８ｃでは、光検出器１６の発光部から発した光が反射板１７で反射し、その反射光を受光部が受光する。
光検出器１６は、最下階の乗場１８ａの反射板１７を通過するときには、３本の白線１９ａ、１９ｂ、１９ｃを通過し、３パルスの光信号を受光部は受信する。中間階の乗場１８ｂの反射板１７を通過するときには、２本の白線１９ａ、１９ｂを通過し、２パルスの光信号を受光部は受信する。最上階の乗場１８ｃの反射板１７を通過するときには、４本の白線１９ａ、１９ｂ、１９ｃ、１９ｄを通過し、４パルスの光信号を受光部は受信する。
このようにして、光検出器１６は、各階の乗場１８ａ、１８ｂ、１８ｃにおける各パルス数の光信号を受信するが、これらのデータは制御手段に送られそこで記憶される。
【００１３】
このようにして、かご室１と各階の乗場１８ａ、１８ｂ、１８ｃとの間の水平距離が制御手段に記憶された後、エレベータは自動的に通常の運転がなされる。
通常の運転では、かご室１がそれぞれ目的階の乗場１８ａ、１８ｂ、１８ｃに停止する前に、予め測定し制御手段に記憶された前記データ（各階の乗場１８ａ、１８ｂ、１８ｃとかご室１とのそれぞれの水平距離）に基づいて、かご室移動手段の駆動モータが作動して、かご室１は乗場側または反乗場側に移動する。
例えば、最下階の乗場１８ａにおいて、かご枠２の中心軸線とかご室１の中心軸線とが一致した軸線Ｅと最下階の乗場１８ａの内壁面との間の距離を基準寸法Ａ（３パルス）としたとき、中間階の乗場１８ｂでは、軸線Ｅと中間階の乗場１８ｂの内壁面との間の距離は２パルスに対応した寸法Ｂであり、かご室１が中間階の乗場１８ｂに停止する手前で、（Ａ−Ｂ）の寸法分、反乗場側に駆動モータの作動により、かご室１を反乗場側に後退させる。
図５はかご室１が下枠６に対して後退したときの様子を示す図である。
【００１４】
最上階の乗場１８ｃでは、軸線Ｅと最上階の乗場１８ｃの内壁面との間の距離は４パルスに対応した寸法Ｃであり、かご室１が最上階の乗場１８ｃに停止する手前で、（Ｃ−Ａ）の寸法分、乗場側に駆動モータの作動により、かご室１を前進させる。
図６はかご室１が下枠６に対して前進させたときの様子を示す図である。
【００１５】
このエレベータは、通常の運転では、上述したように、各階乗場１８ａ、１８ｂ、１８ｃの内壁面と軸線Ｅとの距離が異なる場合でも、駆動モータの作動により、光検出器１６は各反射板１７の中心軸線を通過することになり、かご室１の走行中、制御手段には常に３パルスの光信号による距離データが送られる。
一方、エレベータの組み込まれたビルディングの歪み等により、例えば最上階の乗場１８ｃの内壁面と軸線Ｅとの距離に変動が生じた場合には、光検出器１６は、最上階の乗場１８ｃに対応した反射板１７の中心軸線を通過することができなくなり、制御手段には３パルスと異なるパルス数の光信号が送られる。
制御手段は、その異常を認識し、この異常データを記憶するとともに、制御手段からの指令により警報手段（図示せず）は自動的に警報を発する。
【００１６】
以上説明したように、この実施の形態１によるエレベータによれば、かご室１と、このかご室の外周に設けられたかご枠２と、かご室１とかご扉に対向した各階の乗場１８ａ、１８ｂ、１８ｃとの間の水平距離を予め検出する検出手段と、かご室１を乗場側または反乗場側に移動させるかご室移動手段と、予め検出した検出手段の検出データを記憶するとともに、この検出データに基づいて、走行中のかご室１が目的階の乗場１８ａ、１８ｂ、１８ｃに到着する手前で、かご室１と目的階の乗場１８ａ、１８ｂ、１８ｃとの水平距離が基準値内になるようにかご室移動手段を作動させる制御手段とを備えたので、各階乗場１８ａ、１８ｂ、１８ｃに対応したエレベータの昇降路の開口中心点が、上下方向から視て必ずしも一致していないときでも、ガイドレールを曲げ変形させることなく、昇降路内に垂直に据え付け可能となり、走行中におけるかご室１の振動、横揺れの発生を防止することができる。
また、ビルディングに大きな歪み、縮み等が生じた場合でも、乗場１８ａ、１８ｂ、１８ｃとかご室１との間の水平距離を基準値以内に簡単に調整することができる。
【００１７】
また、検出手段は、かご室１から乗場１８ａ、１８ｂ、１８ｃ側に延びた光検出器１６と、各階の乗場１８ａ、１８ｂ、１８ｃからそれぞれかご室１側に同一寸法で離れて設けられ光検出器１６と対向する反射板１７とを備え、光検出器１６は、発光部と、この発光部から発し前記反射板で反射された光を受ける受光部とを有しており、反射板１７は、黒色に着色された平板に、複数の白線１９ａ、１９ｂ、１９ｃ、１９ｄが垂直方向に等分間隔でかつ階段状で水平方向に延びて記されているので、かご室１とかご扉に対向した各階の乗場１８ａ、１８ｂ、１８ｃとの間の水平距離を予め、簡単にかつ確実に検出することができる。
【００１８】
またかご室移動手段は、かご室１を支持した平板状のかご室移動床９と、かご枠２の下枠６に設けられこのかご室移動床９を転動可能に支持した、乗場側の第１の移動ローラ１１及び反乗場側の第２の移動ローラ１２と、第１の移動ローラ１１、第２の移動ローラ１２に接続され第１の移動ローラ１１、第２の移動ローラ１２に回転力を付与する駆動モータとを備えたので、簡単な構成で、かご室移動床９、即ちかご室１を移動することができる。
【００１９】
また、下枠６には、かご室移動床９の両側端面にそれぞれ一対ずつ回転可能に当接した補助ローラ１３が設けられているので、この補助ローラ１３により、かご室移動床９の乗場側、反乗場側に対して直角水平方向の移動は規制される。
【００２０】
また、下枠６の乗場側及び反乗場側のそれぞれには、かご室移動床９の移動を規制する、第１のストッパ１４及び第２のストッパ１５が設けられているので、第１のストッパ１４及び第２のストッパ１５により、かご室移動床９の過度の前進、後退は防止される。
【００２１】
また、かご室移動床９とかご室１との間には、かご室１の振動を防止する防振ゴム１０が設けられているので、走行中のかご室１の振動はより抑制される。
【００２２】
また、乗降客がかご室からの乗り降りの際に、かご室が乗場に当接し、かご室と乗場との間の隙間が生じないようにしたエレベータと比較して、走行中のかご室１が目的階の乗場１８ａ、１８ｂ、１８ｃに到着する手前で、かご室１と目的階の乗場１８ａ、１８ｂ、１８ｃとの水平距離が基準値内になるようになっているので、目的階に停止する時間も短縮化される。
【００２３】
なお、上記の実施の形態では、かご室１とかご扉に対向した各階の乗場１８ａ、１８ｂ、１８ｃとの間の水平距離を予め検出する検出手段として、光学式の検出手段を用いたが、勿論このものに限定されるものではなく、赤外線方式、超音波方式、レーザー方式、電磁波方式等であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】この発明の実施の形態１のエレベータを示す側断面図である。
【図２】図１のエレベータを示す正断面図である。
【図３】図１のエレベータにおいて、各階の乗場における光検出板と反射板との関係を示す説明図である。
【図４】図３のエレベータを矢印Ａから視たときの部分図である。
【図５】図１のエレベータの一使用態様を示す側断面図である。
【図６】図１のエレベータの他の使用態様を示す側断面図である。
【符号の説明】
【００２５】
１  かご室、２  かご枠、６  下枠、９  かご室移動床、１０  防振ゴム、１１  第１の移動ローラ、１２  第２の移動ローラ、１３  補助ローラ、１４  第１のストッパ、１５  第２のストッパ、１６  光検出器、１７  反射板、１８ａ，１８ｂ，１８ｃ  乗場、１９ａ，１９ｂ，１９ｃ，１９ｄ，１９ｅ  白線。
【図１】
2006089260.tif 000003
【図２】
2006089260.tif 000004
【図３】
2006089260.tif 000005
【図４】
2006089260.tif 000006
【図５】
2006089260.tif 000007
【図６】
2006089260.tif 000008