(57)【要約】【課題】  車載カメラにおいて、画像処理による映像拡大で映像の違和感が生じるのを防ぐ。【解決手段】車両に取り付けられた高画素カメラ（２００万画素程度）のカメラ映像１Ｃから、必要な箇所１ＣＬの映像を、車両内部のモニター３Ｍの画面サイズの大きさに切り出して、切り出した映像をモニター３Ｍに映し出す。これにより、画像拡大化のための画像処理を行うことなく、車両周辺の視野の内で必要な箇所の映像をモニターの画面サイズで以って高精細に映し出すことが可能となる。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に取り付けられる撮像カメラの画素数は、前記車両の内部に設けられた、映像を映し出すモニターの画面サイズの画素数よりも大きいことを特徴とする、
車載カメラシステム。
【請求項２】
請求項１記載の車載カメラシステムであって、
前記撮像カメラのカメラ映像の内から前記車両の運転時に必要となる局所的な範囲の映像を、前記モニター画面サイズの大きさとして切り出した上で、切り出した箇所のカメラ映像を前記モニターの画面に映し出すことを特徴とする、
車載カメラシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に取り付けられる撮像カメラを備えた車載カメラシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
車両に取り付けられる撮像カメラとしては、画素数がＶＧＡサイズのカメラが現在使用されており、撮像カメラの映像を部分的に拡大してモニターに表示する必要があるときには、画素補間技術等の画像処理を用いて疑似データを生成して合成することで、カメラ映像の拡大化を実現している。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、その様な補間等の画像処理をカメラ映像に施して拡大化されたモニター映像には、映像のボヤケが見受けられるし、あるいは、映像の違和感（例えば、色の境目で発生するジャギ）が感じられる。
【０００４】
この発明はこの様な技術的懸案事項を克服するためになされたものであり、モニター映像の高画質化を保持しつつカメラ映像の拡大化を可能にすることを、その目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１に係る発明の車載カメラシステムでは、車両に取り付けられる撮像カメラの画素数は、前記車両の内部に設けられた、映像を映し出すモニターの画面サイズの画素数よりも大きく設定されていることを特徴とする。
【０００６】
又、請求項２に係る発明は、請求項１に記載の車載カメラシステムにおいて、前記撮像カメラのカメラ映像の内から前記車両の運転時に必要となる局所的な範囲の映像を、前記モニター画面サイズの大きさとして切り出した上で、切り出した箇所のカメラ映像を前記モニターの画面に映し出すことを特徴とする。
【０００７】
以下、この発明の主題の様々な具体化を、添付図面を基に、その効果・利点と共に、詳述する。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１及び２に記載の本発明の主題によれば、補間等の画像処理を行わずに、画像の拡大化を実質的に行うことが出来、表示されるモニター映像の高画質化を図ることが出来る。
【０００９】
特に、請求項２の発明によれば、運転者が前方又は後方又は側方の画面中、安全操作に拘る範囲の映像を局所的に見たいときに、高精細な画質のカメラ映像を運転者に提供することが出来ると言う効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
図１は、本実施の形態に係る車載カメラシステムの構成例を模式的に示すブロック図である。又、図２及び図３は、本車載カメラシステムにおける動作例を模式的に示す図である。特に、図３は、撮像カメラのカメラ映像の内から車両の運転時に必要となる局所的な範囲の映像をモニター画面に映し出す際の画像処理を示す、中核的な図面である。
【００１１】
図１において、撮像カメラ１は、車両のフロント部（図示せず）に取り付けられており、その固体撮像素子として、比較的高画質のＣＣＤを備えている。当該ＣＣＤは、その受光面に入射した被写体（車両前方の風景）の光学像をカメラ映像信号に変換して、そのカメラ映像信号を制御部２に出力する。
【００１２】
制御部２は、ＣＰＵやメモリ等（図示せず）を有しており、後述する選択信号に対応して、撮像カメラ１より受け取ったカメラ映像信号に対して所定の画像処理を実行し、得られたモニター用映像信号を、車両内部に設けられた表示部３に出力する。
【００１３】
表示部３は、例えば液晶ディスプレイより成るモニターを有しており、制御部２より受け取った映像信号を、そのモニター画面３Ｍ（図２又は図３を参照）に映し出す。しかも、表示部３は、そのモニター画面３Ｍの周囲に配設されたタッチパネル等の選択部４を備えており、モニター画面３Ｍ上の映像を眺める運転者が選択部４を操作することによって、選択部４は上記選択信号を制御部２側に出力する。ここで、表示部３におけるモニターの画面サイズは、ＱＶＧＡ（２４０画素×３２０ライン）あるいはＶＧＡ（６４０画素×４８０ライン）である。そこで、図３に例示する様に、モニター画面３ＭのサイズをＸ画素×Ｙラインとして表す。従って、モニター画面３Ｍのサイズ乃至は画素数はＸＹであり、ＶＧＡでは画素数ＸＹは約３１万画素となる。
【００１４】
本実施の形態に於ける核心部の第１は、撮像カメラ１、従って、そのＣＣＤの画素数の設定にある。即ち、本車載カメラシステムでは、撮像カメラ１のサイズ乃至は画素数は、２００万画素程度（１６３６画素×１２３６ライン）に設定されている（勿論、その値よりも大きく設定されていても良い：例えば５００万画素）。換言すれば、モニター画面３ＭのサイズはＶＧＡでは約３１万画素であるから、撮像カメラ１の画素数は、車両内部側のモニター画面３Ｍのサイズ乃至は画素数ＸＹの６倍よりも大きく設定されていると、言える。
【００１５】
この様に、比較的高画質のＣＣＤカメラを車両外部の撮像カメラ１として採用していることから、撮像カメラ１のカメラ映像１Ｃは２００万画素の映像となる（図２及び図３）。従って、運転者が、撮像カメラ１のカメラ映像１Ｃ全体を車両内部のモニター画面３Ｍに映し出すべく、選択部４のスイッチを操作したときには、図１の制御部２は、当該選択信号に応答して、２００万画素のカメラ映像１Ｃに対して所定の間引き処理を施すことで、カメラ映像全体の縮小画面に対応したモニター画面３Ｍ用の映像信号を生成・出力する（図２の場合）。
【００１６】
これに対して、運転者が、撮像カメラ１のカメラ映像１Ｃの内から当該車両の運転時に必要となる局所的な範囲１ＣＬの映像のみを、車両内部のモニター画面３Ｍに映し出すべく、選択部４のスイッチを操作したときには、図１の制御部２は、当該選択信号に応答して、カメラ映像１Ｃ中の必要な箇所１ＣＬの映像のみを抽出して、抽出された映像信号をモニター画面３Ｍ用の映像信号として生成・出力する（核心部の第２）。つまり、制御部２は、撮像カメラ１のカメラ映像１Ｃの内から、モニター画面サイズＸＹの大きさに該当する局所的範囲１ＣＬの映像を切り出した上で、切り出した箇所のカメラ映像をそのままモニターの画面３Ｍに映し出すのである。その際、制御部２は、上記切り出し処理を行うだけであり、補間等の映像を拡大するために必要な画像処理を一切行わない。従って、モニター画面に映し出された局所的範囲１ＣＬの映像を車中で眺めた運転者は、当該切り出し画面に対してジャギ等の違和感を覚えることはなくなり、しかも、当該モニター画面３Ｍにはボヤケやエッジの発生は無く、高画質な映像がモニター画面３Ｍに提供される。
【００１７】
以上の通り、車両のフロント部に取り付けられた高画素カメラ（２００万画素程度）のカメラ映像から必要な箇所の映像のみを、車両内部のモニターの画面サイズの大きさに切り出してモニターに映し出すこととしているので、制御部において映像拡大化のための画像処理を行う必要性がなくなり（換言すれば、補間等の疑似データを作成することなく実質的に画像の拡大化を図ることが可能となり）、モニター画面に映し出す映像の高画質化を実現することが出来る。特に、運転者が安全確認のためにモニターで必要な箇所を拡大して眺めたいときに、ボヤケ等の無い高精細な映像を運転者に供給することが可能となる。
【００１８】
尚、本発明は、車両のフロント部に取り付けられるカメラ以外にも、車両のバック（リア）やサイド等に取り付けられて車両周辺を撮像するカメラにも適用出来る。
【００１９】
（付記）
以上、本発明の実施の形態を詳細に開示し記述したが、以上の記述は本発明の適用可能な局面を例示したものであって、本発明はこれに限定されるものではない。即ち、記述した局面に対する様々な修正や変形例を、この発明の範囲から逸脱することの無い範囲内で考えることが可能である。
【産業上の利用可能性】
【００２０】
本発明に係る車載カメラシステムは、自動車等の車両に装備可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本実施の形態に係る車載カメラシステムの構成例を模式的に示すブロック図である。
【図２】本車載カメラシステムにおける動作例を模式的に示す図である。
【図３】本車載カメラシステムにおける動作例を模式的に示す図である。
【符号の説明】
【００２２】
１  撮像カメラ
２  制御部
３  表示部
１Ｃ  カメラ映像
１ＣＬ  必要な箇所の映像
３Ｍ  モニター画面
【図１】
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【図２】
2006121258.tif 000004
【図３】
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