(57)【要約】    【課題】  モータの駆動時における耳障りな擦過音を軽減し抑制でき、又制動時には正確かつ迅速に制動できるようにしたモータの制動装置を提供する。    【解決手段】  モータ回転軸(11)には回転板(21)を軸線方向に移動不可能に取付け、モータフレーム(10)の支持部材(22)には捲線(24A)を有する鉄心(24)を軸線方向に移動可能に支持し、可動鉄心(25)及び可動板(26)を回転板を挟んで回転不可能にかつ軸線方向に移動可能に支持し、可動鉄心は制動ばね(28)によって回転板に向けて付勢する。可動板は隙間調整部材(29A)によって鉄心に対して調整された距離に保持する。モータの駆動時には鉄心によって可動鉄心を吸引することにより鉄心が可動板を回転板から離す方向にストッパーによって決まる距離だけ変位し、可動鉄心と回転板との間、及び回転板と可動板との間に隙間を構成する。【選択図】  図１
2006112615.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
制動ばねによって可動鉄心を付勢し該可動鉄心と回転板との間の摩擦接触によってモータ回転軸の回転を制動する一方、固定鉄心の捲線への通電によって可動鉄心を回転板から離脱させてモータ回転軸の制動を解除するようにしたモータの制動装置において、
モータ回転軸には回転板がモータ回転軸の軸線方向に移動不可能にかつモータ回転軸と一体的に回転するように取付けられる一方、
モータフレームには支持部材が立設され、該支持部材には捲線を有する鉄心がモータ回転軸の軸線方向に移動可能に支持されるとともに、可動鉄心及び可動板が上記回転板を挟んで回転不可能にかつモータ回転軸の軸線方向に移動可能に支持され、
上記可動鉄心は制動ばねによって上記回転板に向けて付勢され、上記可動板は隙間調整部材によって上記鉄心に対して調整された距離に保持されており、
モータの駆動時には上記鉄心が可動鉄心を吸引することにより上記鉄心が上記可動板を回転板から離す方向にストッパーによって決まる距離だけ変位し、上記可動鉄心と回転板との間、及び回転板と可動板との間に隙間が構成され得るようになしたことを特徴とするモータの制動装置。
【請求項２】
上記ストッパーはモータの駆動時にモータフレームの端面に当接し得るように上記可動板に設けられている請求項１記載のモータの制動装置。
【請求項３】
上記ストッパーは上記支持部材に支持されたカバーに取付けられ、モータの駆動時に上記可動板と当接し得るようになっている請求項１記載のモータの制動装置。
【請求項４】
上記可動鉄心及び可動板の回転板と対向する面にブレーキライニングが設けられ、モータの駆動時に上記可動鉄心及び可動板のブレーキライニングと回転板との間に隙間が構成され得るようになした請求項１記載のモータの制動装置。
【請求項５】
モータの制動時における上記ストッパーとモータフレームの端面との間の隙間がストッパーの進退によって調整可能となっている請求項２記載のモータの制動装置。
【請求項６】
モータの制動時における上記可動鉄心と鉄心との間の隙間がモータの制動時における上記モータフレーム端面とストッパーとの間の隙間の２倍の大きさになるように、上記可動鉄心と鉄心との間の隙間が上記隙間調整部材によって調整されている請求項２又は５記載のモータの制動装置。
【請求項７】
モータの制動時における上記ストッパーと可動板との間の隙間がストッパーの進退によって調整可能となっている請求項３記載のモータの制動装置。
【請求項８】
モータの制動時における上記可動鉄心と鉄心との間の隙間がモータの制動時における上記可動板とストッパーとの間の隙間の２倍の大きさになるように、上記可動鉄心と鉄心との間の隙間が上記隙間調整部材によって調整されている請求項３又は７記載のモータの制動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明はモータの制動装置に関し、特にモータの駆動時における耳障りな擦過音を軽減し抑制できるようにした制動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、巻上横走行装置等では、モータハウジングに固定鉄心及び可動鉄心を、モータ回転軸に回転板を各々設けてブレーキ装置を構成し、モータ駆動時には固定鉄心の捲線に通電し、可動鉄心を固定鉄心に吸引して回転板から離脱させる一方、モータ停止時には固定鉄心の捲線への通電を停止し、可動鉄心を制動ばねの付勢力によって回転板に押付けて制動する方式が広く採用されている（特許文献１、特許文献２）。
【０００３】
また、可動鉄心又は回転板のいずれか一方にはブレーキライニングを固着して大きな制動力を確保することが行われる。
【０００４】
さらに、回転板に対して可動鉄心と反対側に可動板を設け、可動鉄心及び可動板の間に回転板を挟み、より大きな制動力を確保するようにした構造も実用化されている（特許文献３、特許文献４）。
【０００５】
【特許文献１】実開平０２−９７８５７号公報
【特許文献２】実開平０２−４０１３３号公報
【特許文献３】実開平０１−１７６２３３号公報
【特許文献４】実開平０１−１６６１４５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、従来のモータの制動装置ではモータ駆動時に擦過音が発生することがあり、特に縦置きにした場合やモータの低回転時に耳障りな擦過音が発生し、静かさを求められる場所では懸念すべき問題となっていた。
【０００７】
本発明は、かかる問題点に鑑み、モータの駆動時において耳障りな擦過音が発生し難い構造を有するモータの制動装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
そこで、本発明に係るモータの制動装置は、制動ばねによって可動鉄心を付勢し該可動鉄心と回転板との間の摩擦接触によってモータ回転軸の回転を制動する一方、固定鉄心の捲線への通電によって可動鉄心を回転板から離脱させてモータ回転軸の制動を解除するようにしたモータの制動装置において、モータ回転軸には回転板がモータ回転軸の軸線方向に移動不可能にかつモータ回転軸と一体的に回転するように取付けられる一方、モータフレームには支持部材が立設され、該支持部材には捲線を有する鉄心がモータ回転軸の軸線方向に移動可能に支持されるとともに、可動鉄心及び可動板が上記回転板を挟んで回転不可能にかつモータ回転軸の軸線方向に移動可能に支持され、上記可動鉄心は制動ばねによって上記回転板に向けて付勢され、上記可動板は隙間調整部材によって上記鉄心に対して調整された距離に保持されており、モータの駆動時には上記鉄心が可動鉄心を吸引することにより上記鉄心が上記可動板を回転板から離す方向にストッパーによって決まる距離だけ変位し、上記可動鉄心と回転板との間、及び回転板と可動板との間に隙間が構成され得るようになしたことを特徴とする。
【０００９】
本発明の特徴の１つは回転板を可動鉄心と可動板で挟持し、鉄心と可動板をモータ回転軸の軸線方向に移動可能にかつ両者の間を調整された一定の距離に保持するとともに、可動板の変位を規制するストッパーを設けるようにした点にある。
【００１０】
これにより、鉄心の捲線に通電して可動鉄心を吸引し、制動を解除すると、可動鉄心が鉄心に向けて、つまり回転板から離れる方向に変位するが、同時に鉄心も可動鉄心に向けて変位し、それに伴って可動板も回転板から離れる方向に、ストッパーによって規制される距離だけ変位する。
【００１１】
その結果、モータの駆動時には可動鉄心と回転板との間、及び回転板と可動板との間に十分な大きさの隙間が構成され、可動鉄心と回転板及び／又は回転板と可動板が相互に摺接することはほとんどなくなり、耳障りな擦過音の発生を軽減し抑制することができる。      
【００１２】
また、モータの制動時には制動ばねの付勢力によって可動鉄心が回転板に向けて付勢されるが、同時に鉄心も制動ばねの付勢力によって回転板から離れる方向に付勢されるので、鉄心に対して一定の間隔に保持された可動板が回転板に向けて付勢され、回転板は可動鉄心と可動板とによって等しい圧力で挟み込まれる。その結果、可動鉄心及び可動板の動きに無理がなく、制動ばねの付勢力の強弱を調整することによって正確で迅速な制動を行わせることができる。
【００１３】
本発明はモータフレームに対して可動板、回転板、可動鉄心及び鉄心の順序で配列した構造の制動装置に適用してもよく、又モータフレームに対して鉄心、可動鉄心、回転板及び可動板の順序で配列した構造の制動装置に適用することもできる。
【００１４】
即ち、前者の構造の場合、ストッパーはモータの駆動時にモータフレームの端面に当接し得るように可動板に設ければよく、又後者の場合にはストッパーは支持部材に支持されたカバーに取付け、モータの駆動時に可動板と当接し得るように設ければよい。
【００１５】
ところで、この種の制動装置では可動鉄心と可動板、又は回転板にブレーキライニングを設けて大きな制動力を確保するのが一般的である。例えば、可動鉄心及び可動板の回転板と対向する表面にブレーキライニングを設けると、モータの駆動時に可動鉄心及び可動板のブレーキライニングと回転板との間に相互の摺接を回避するのに十分な大きさの隙間が構成され得るようにする。また、回転板にブレーキライニングを設けると、回転板のブレーキライニングと可動鉄心及び可動板との間に相互の摺接を回避するのに十分な大きさの隙間が構成され得るようにする。
【００１６】
回転板は少なくとも１枚設けられていればよく、２枚以上の回転板を設ける場合には２枚以上の可動板を設け、２枚目以降の回転板を隣接する可動板によって挟むように構成する。
【００１７】
ストッパーとモータフレームの端面又は可動板との間の隙間は予め定められた大きさとしてもよいが、モータの製造誤差や組立て誤差を考慮すると、調整できるようにするのがよい。そこで、可動板にストッパーを設けてモータフレームに当接させる場合にはモータの制動時におけるストッパーとモータフレームの端面との間の隙間をストッパーの進退によって調整できるように構成するのが好ましい。
【００１８】
カバーにストッパーを設けて可動板と当接させる場合にはモータの制動時におけるストッパーと可動板との間の隙間をストッパーの進退によって調整できるように構成するのがよい。
【００１９】
隙間調整部材及びストッパーは１つでもよいが、擦過音をより確実に軽減し抑制する上で、複数を等しい角度間隔毎に設けるのがよい。即ち、隙間調整部材及びストッパーが円周上の等しい角度間隔毎に設けられるのがよい
【００２０】
また、モータの制動時における可動鉄心と鉄心との間の隙間をモータの制動時における可動板の変位し得る距離、つまりモータフレーム端面とストッパーとの間の隙間又は可動板とストッパーとの間の隙間の２倍程度の大きさになるように調整すると、可動鉄心と回転板との間、及び回転板と可動板との間には相互の摺接を回避するのに十分な大きさの隙間を確実に構成することができる。
【００２１】
鉄心と可動鉄心との間の隙間は隙間調整部材によって調整し、可動板の変位し得る距離はストッパーの進退、例えば螺進退によって調整することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、本発明を図面に示す具体例に基づいて詳細に説明する。図１及び図２は本発明に係るモータの制動装置の好ましい実施形態を示す。図において、モータフレーム１０の内周面には固定子（図示せず）が固定され、該固定子内には回転子が配置され、該回転子は回転軸（モータ回転軸）１１に固定され、該回転軸１１は軸受によってモータフレーム１０に回転自在に支承されている。
【００２３】
また、モータフレーム１０の一側方には本例の制動装置２０が設けられている。この制動装置２０において、回転軸１１の一端部分はモータフレーム１０の端面１０Ａを挿通され、該回転軸１１の挿通部分には回転板２１がキー２１Ａとキー溝２１Ｂとの嵌合によって回転軸１１と一体的に回転するように取付けられるとともに、ナット２１Ｃの締め付けによって回転軸１１の軸線方向に移動不可能に固定されている。
【００２４】
さらに、モータフレーム１０の端面１０Ａには３本の廻り止めボルト（支持部材）２２が同一円周上の１２０°の等角度間隔毎に立設され、廻り止めボルト２２にはカバー２３がナット２２Ａによって固定されている。
【００２５】
この３つの廻り止めボルト２２には鉄心２４、可動鉄心２５及び可動板２６が各々の挿通穴に廻り止めボルト２２を挿通させることによって廻り止めボルト２２の軸線方向、つまり回転軸１１の軸線方向に移動可能にかつ廻り止めし、しかもモータフレーム１０に対して可動板２６、可動鉄心２５及び鉄心２４の順序で支承されている。
【００２６】
また、可動鉄心２５と可動板２６の間には回転板２１が配設され、可動鉄心２５及び可動板２６の回転板２１側の表面には凹所が環状に形成され、凹所にはブレーキライニング２５Ａ、２６Ａが嵌め込んで固定されている。
【００２７】
鉄心２４には捲線２４Ａが設けられ、捲線２４Ａへの通電によって鉄心２４が可動鉄心２５を吸引し、又鉄心２４の可動鉄心２５側の表面には凹部が形成されて緩衝ゴム２７が設けられている。また、鉄心２４には可動鉄心２５側の表面に凹所２４Ｂが形成されて制動ばね２８が縮装され、可動鉄心２５は制動ばね２８によって回転板２１に向けて付勢されている。
【００２８】
また、可動板２６には同一円周上の１２０°の等角度間隔毎にねじ穴が穿設されるとともに、鉄心２４及び可動鉄心２５には挿通穴が可動板２６のねじ穴と同一直線上に並ぶ位置に穿設され、可動板２６のねじ穴にはギャップ調整ボルト２９Ａが鉄心２４及び可動鉄心２５の挿通穴を挿通して螺挿され、ギャップ調整ボルト２９Ａにはロックナット２９Ｂが設けられている。
【００２９】
また、ロックナット２９Ｂと可動鉄心２５の間にはコイルばね２９Ｃが縮装され、可動鉄心２５が可動板２６から離れる方向に付勢されるとともに可動鉄心２５が制動ばね２８によって鉄心２４から離れる方向に付勢されることにより、鉄心２４と可動板２６とが相互に調整された一定の距離に保持され、こうして隙間調整部材２９が構成されている。
【００３０】
さらに、可動板２６には同一円周上の１２０°の等角度間隔毎にねじ穴が穿設され、この３つのねじ穴にはストッパーボルト３０が螺挿して立設され、ロックナットによって廻り止めされている。このストッパーボルト３０及びギャップ調整ボルト２９Ａが螺進退されることにより、モータの制動時における鉄心２４と可動鉄心２５との間の隙間ａはモータの制動時におけるストッパーボルト３０とモータフレーム端面１０Ａの間の隙間ｂの２倍程度の大きさ、例えば隙間ａを０．２ｍｍとした時は隙間ｂを０．１ｍｍ、隙間ａを０．３ｍｍとしたときは隙間ｂを０．１５ｍｍに調整されている。
【００３１】
モータの停止時には鉄心２４の捲線２４Ａへの通電が停止され、可動鉄心２５は制動ばね２８によって鉄心２４から離れる方向、即ち回転板２１に接近する方向に付勢されて変位し、同時に鉄心２４は回転板２１から離れる方向に付勢されて変位し、可動板２６が鉄心２４に対して一定の距離に保持されているので、可動板２６は鉄心２４によって引っ張られて回転板２１に対して接近する方向に変位している。
【００３２】
すると、可動鉄心２５及び可動板２６のブレーキライニング２５Ａ、２６Ａの間に回転板２１が制動ばね２８の付勢力によって決まる等しい圧力でもって強く挟まれ、その摩擦接触によって回転板２１が制動されている。
【００３３】
このとき、鉄心２４、可動鉄心２５及び可動板２６の動きに無理がなく、制動ばね２８の付勢力を調整することによって正確で迅速な制動を行わせることができる。
【００３４】
また、モータの制動時には、鉄心２４と可動鉄心２５との間には例えば０．２ｍｍの隙間ａが形成され、ストッパーボルト３０とモータフレーム端面１０Ａとの間には例えば０．１ｍｍの隙間ｂが形成されている。
【００３５】
モータを作動させる場合、鉄心２４の捲線２４Ａに通電する。すると、可動鉄心２５が制動ばね２８の付勢力に抗して鉄心２４に吸引され、例えば上記０．２ｍｍの隙間ａがゼロになるように、鉄心２４に向けて変位すると同時に鉄心２４も可動鉄心２５に向けて変位する。
【００３６】
このとき、可動板２６と可動鉄心２５の間にコイルばね２９Ｃが縮装され、可動鉄心２５と鉄心２４の間には制動ばね２８が縮装されているので、鉄心２４が可動鉄心２５に向けて変位すると、可動板２６も例えば上記０．１ｍｍの隙間ｂがゼロになるようにモータフレーム１０の端面１０Ａに向けて変位し、ストッパーボルト３０の先端がモータフレーム１０の端面１０Ａに当接する。
【００３７】
その結果、可動鉄心２５が例えば上記隙間ａの０．２ｍｍのうち、０．１ｍｍだけ鉄心２４に吸引されるとともに、鉄心２４も０．１ｍｍだけ可動鉄心２５に向けて変位するので、可動鉄心２５が回転板２１から０．１ｍｍだけ離れ、可動板２６も０．１ｍｍだけ回転板２１から離れ、可動鉄心２５のブレーキライニング２５Ａと回転板２１との間、及び可動板２６のブレーキライニング２６Ａと回転板２１との間に０．１ｍｍの隙間が形成され、可動鉄心２５と回転板２１、可動板２６と回転板２１との間に相互の摺接を防止するのに十分な大きさの隙間が形成され、耳障りな擦過音を防止することができる。
【００３８】
なお、上記の例では可動板２６と可動鉄心２５の間にコイルばね２９Ｃを設けたが、鉄心２４にねじ穴を形成してギャップ調整ボルト２９Ａを螺挿し、可動鉄心２５及び可動板２６に挿通穴を形成し、この挿通穴を挿通したギャップ調整ボルトに２つのロックナットを設けて可動板２６を挟み込んで固定するようにすると、鉄心２４と可動板２６との間を一定の間隔に保持することができ、コイルばね２９Ｃは必ずしも設けなくともよい。
【００３９】
また、廻り止めボルト２２にはカバー２３と鉄心２４との間に位置してばね部材を設け、鉄心２４をモータフレーム１０の端面１０Ａに向けて付勢し、モータの制動時に鉄心２４がモータフレーム１０の端面１０Ａに向けてより確実に変位するようにしてもよい。
【００４０】
図３及び図４は第２の実施形態を示し、図において図１及び図２と同一符号は同一又は相当部分を示す。本例の制動装置２０において、モータフレーム１０の端面１０Ａを挿通した回転軸１１の挿通部分には回転板２１がキー２１Ａとキー溝２１Ｂとの嵌合によって回転軸１１と一体的に回転するように取付けられるとともに、ナット２１Ｃの締め付けによって回転軸１１の軸線方向に移動不可能に固定されている。
【００４１】
また、モータフレーム１０の端面１０Ａには３本の廻り止めボルト（支持部材）２２が同一円周上の１２０°の等角度間隔毎に立設され、廻り止めボルト２２にはカバー２３がワッシャ２２Ｂを介してナット２２Ａによって固定されている。
【００４２】
この３つの廻り止めボルト２２には鉄心２４、可動鉄心２５及び可動板２６が各々の挿通穴に廻り止めボルト２２を挿通させることによって廻り止めボルト２２の軸線方向、つまり回転軸１１の軸線方向に移動可能にかつ廻り止めし、しかもモータフレーム１０に対して鉄心２４、可動鉄心２５及び可動板２６の順序で、さらには可動鉄心２５と可動板２６の間に回転板２１を挟んだ状態で支承されている。
【００４３】
また、鉄心２４とモータフレーム１０の端面１０Ａとの間にはコイルばね２４Ｄが縮装され、又可動鉄心２５及び可動板２６の回転板２１側の表面には凹所が環状に形成され、凹所にはブレーキライニング２５Ａ、２６Ａが嵌め込んで固定されている。
【００４４】
鉄心２４には捲線２４Ａが設けられ、捲線２４Ａへの通電によって鉄心２４が可動鉄心２５を吸引し、又鉄心２４の可動鉄心２５側の表面には凹部が形成されて緩衝ゴム２７が設けられている。また、鉄心２４には可動鉄心２５側の表面に凹所２４Ｂが形成されて制動ばね２８が縮装され、可動鉄心２５は制動ばね２８によって回転板２１に向けて付勢されている。
【００４５】
また、鉄心２４には同一円周上の１２０°の等角度間隔毎にねじ穴が穿設されるとともに、可動鉄心２５及び可動板２６には挿通穴が鉄心２４のねじ穴と同一直線上に並ぶ位置に穿設され、鉄心２４のねじ穴にはギャップ調整ボルト２９Ａが可動板２６及び可動鉄心２５の挿通穴を挿通して螺挿され、ギャップ調整ボルト２９Ａにはロックナット２９Ｂが設けられている。
【００４６】
また、ロックナット２９Ｃと可動鉄心２５の間にはコイルばね２９Ｃが縮装され、可動板２６が可動鉄心２５から離れる方向に付勢されるとともに可動鉄心２５が制動ばね２８によって鉄心２４から離れる方向に付勢されることにより、鉄心２４と可動板２６とが相互に調整された一定の距離に保持され、こうして隙間調整部材２９が構成されている。
【００４７】
さらに、カバー２３には同一円周上の１２０°の等角度間隔毎にねじ穴が穿設され、この３つのねじ穴にはストッパーボルト３０が螺挿して立設され、ロックナットによって廻り止めされている。このストッパーボルト３０及びギャップ調整ボルト２９Ａが螺進退されることにより、モータの制動時における鉄心２４と可動鉄心２５との間の隙間ａはモータの制動時におけるストッパーボルト３０と可動板２６の表面との間の隙間ｂの２倍程度の大きさ、例えば隙間ａを０．２ｍｍとした時は隙間ｂを０．１ｍｍ、隙間ａを０．３ｍｍとしたときは隙間ｂを０．１５ｍｍに調整されている。
【００４８】
モータの停止時には鉄心２４の捲線２４Ａへの通電が停止され、可動鉄心２５は制動ばね２８によって鉄心２４から離れる方向、即ち回転板２１に接近する方向に付勢されて変位し、同時に鉄心２４は回転板２１から離れる方向に付勢されて変位し、可動板２６が鉄心２４に対して一定の距離に保持されているので、可動板２６は鉄心２４によって引っ張られて回転板２１に対して接近する方向に変位する。
【００４９】
すると、可動鉄心２５及び可動板２６のブレーキライニング２５Ａ、２６Ａの間に回転板２１がコイルばね２９Ｃ、制動ばね２８及びコイルばね２４Ｄの付勢力によって決まる等しい圧力でもって強く挟まれ、その摩擦接触によって回転板２１が制動されている。
【００５０】
このとき、鉄心２４、可動鉄心２５及び可動板２６の動きに無理がなく、コイルばね２９Ｃ、制動ばね２８及びコイルばね２４Ｄの付勢力を調整することによって正確で迅速な制動を行わせることができる。
【００５１】
また、モータの制動時には、鉄心２４と可動鉄心２５との間には例えば０．２ｍｍの隙間ａが形成され、ストッパーボルト３０と可動板２６との間には例えば０．１ｍｍの隙間ｂが形成されている。
【００５２】
モータを作動させる場合、鉄心２４の捲線２４Ａに通電する。すると、可動鉄心２５が制動ばね２８の付勢力に抗して鉄心２４に吸引され、例えば上記０．２ｍｍの隙間ａがゼロになるように、鉄心２４に向けて変位すると同時に鉄心２４も可動鉄心２５に向けて変位する。
【００５３】
このとき、可動板２６と可動鉄心２５の間にコイルばね２９Ｃが縮装され、可動鉄心２５と鉄心２４の間には制動ばね２８が縮装され、さらに鉄心２４とモータフレーム１０との間にはコイルばね２４Ｄが縮装されているので、鉄心２４が可動鉄心２５に向けて変位すると、可動板２６も例えば上記０．１ｍｍの隙間ｂがゼロになるようにカバー２３に向けて変位し、ストッパーボルト３０の先端が可動板２６の表面に当接する。
【００５４】
その結果、可動鉄心２５と鉄心２４とが相互に上記隙間ａの０．２ｍｍだけ接近するので、可動鉄心２５が回転板２１から０．１ｍｍだけ離れ、可動板２６も０．１ｍｍだけ回転板２１から離れ、可動鉄心２５のブレーキライニング２５Ａと回転板２１との間、及び可動板２６のブレーキライニング２６Ａと回転板２１との間に０．１ｍｍの隙間が形成され、可動鉄心２５と回転板２１、可動板２６と回転板２１との間に相互の摺接を防止するのに十分な大きさの隙間が形成され、耳障りな擦過音を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】本発明に係るモータの制動装置の好ましい実施形態における断面構成図である。
【図２】上記実施形態における可動板を示す図である。
【図３】第２の実施形態を示す断面構成図である。
【図４】上記実施形態における図３と異なる断面を示す構成図である。
【符号の説明】
【００５６】
１０      モータフレーム
１１      回転軸（モータ回転軸）
２１      回転板
２２      廻り止めボルト（支持部材）
２４      鉄心
２４Ａ      捲線
２５      可動鉄心
２６      可動板
２８      制動ばね
２９      隙間調整部材
３０      ストッパーボルト
【図１】
2006112615.tif 000003
【図２】
2006112615.tif 000004
【図３】
2006112615.tif 000005
【図４】
2006112615.tif 000006