(57)【要約】 【課題】  巻取られた織布、編地、合成樹脂等の原反ロール４からシートを巻出す際に、原反ロール４のシート先端部Ｓ０を、人手を掛けないで自動的に原反ロール４から巻出して、シートＳに皺やねじれ等を発生させることなく、下流にシートＳを供給することのできるシート巻出し装置及び巻出し方法を提供する。【解決手段】  原反ロール４の外周面に平行して移動可能なビーク１４を配設し、シートＳの素材等に適合した押圧力で押付けて、原反ロールを回転させてビーク先端部１４Ａを原反ロール４のシート先端部Ｓ０部分に挿入して、シート先端部Ｓ０を原反ロール４の外周から開放して下流側に供給しする。また、シート搬送手段２のシート搬送速度を原反ロールのシート巻出し速度より高速に設定して、シートＳに引張り勝手の力を付与しながら搬送することにより、シートに存在する可能性のある少量の皺やねじれ等を解消して、シートを良好な状態で下流に供給する。【選択図】    図３
2006016100.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原反ロールを回転させてシートの巻出しを行うシート巻出し装置であって、  
前記原反ロールに平行して配設されて、前記原反ロールの外周に接触させてシートの先端部を前記原反ロールから開放するビークと、
前記ビークを前記原反ロールに接触または離間させるビーク移動手段と、
前記ビークの前記原反ロールへの押圧力を制御する押圧力制御手段と、
前記原反ロールから巻出したシートを下流側に供給するシート搬送手段とを
備えたことを特徴とするシート巻出し装置  
【請求項２】
請求項１において、前記シート搬送手段の駆動系に伝達トルクの制限機能を有するトルク制限手段を備えたことを特徴とするシート巻出し装置  
【請求項３】
シートの原反ロールを回転させてシートの巻出しを行うシート巻出し方法であって、
前記原反ロールの外周面に平行して配設されたビークの先端部を前記原反ロールに接触させ、シートの材質に適合した所定の押圧力で前記ビークの先端部を前記原反ロールの外周に押付け、
前記原反ロールを巻出し方向に回転させてシートの先端部を開放して、シートを下流側に供給することを特徴とするシート巻出し方法
【請求項４】
請求項３において、前記原反ロールのシート巻出し速度に較べて、シート搬送手段のシートの搬送速度を高速に設定することにより、シートの皺やねじれ等を解消し、前記シート搬送手段の駆動系にトルク制限手段を備えて、シートとシート搬送手段間の過大な摩擦力の発生を防止して、シート表面を損傷することなく下流側にシートを供給することを特徴とするシート巻出し方法  
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、巻取られた織布、編地、合成樹脂等の原反ロールを巻出して、シートを小巻のロールに巻戻す際、あるいは所定長さのシートに切断する際のシート巻出し装置及びシート巻出し方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、対象とするシート類に皺を発生させることなくシートを巻出す技術が提案されているが、これらの技術は巻出すシートの先端部をシート搬送の下流方向に配置されたローラ等搬送装置に供給して、連続した巻出しを開始した以降のシート搬送技術に関するものである。（特許文献１、特許文献２参照）
【０００３】
また、金属製コイルを巻出す際にシートコイルの巻き癖を矯正する技術として、原反ロールの外周に傾斜体あるいは爪を押付けてコイルの先端部に差込んで、コイルの巻取り状態を開放する技術が利用されている。しかし、これら技術は金属製コイルを対象としているため、金属コイルに較べてやわらかい織布、編地、合成樹脂等のシート類に適用すると、対象とするシートを傷付ける可能性があった。また、シートの先端領域の皺やねじれを防止して、やわらかい織布、編地、合成樹脂等のシート類を円滑に下流側に供給することが困難であった。（特許文献３、特許文献４参照）
【０００４】
前記の如く、金属に較べて繊細なシート類を傷付けずに、また柔らかいシート類に皺やねじれ等を発生させることなく、原反ロールのシート先端部を巻出して下流に供給する手段がなかったため、従来は人手でシート先端部を探して引出した後、シートの先端部を下流のシート搬送部に位置合せして供給して、これら準備作業完了後に自動的な巻戻し作業を開始した。そしてこのようなシートの巻出し開始時の準備作業は、原反ロールの小巻ロールへの巻戻しに際して頻度多く要求され、人手を要するとともに時として危険を伴うためその自動化が求められていた。
【特許文献１】特開平０７−３００２５８
【特許文献２】特開２００１−０６３８７５
【特許文献３】特開平０６−１７１８０５
【特許文献４】特開２００１−２３９３１７
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、このような問題点に鑑みて提案されたものであって、新たな原反ロールを巻出し装置に供給した後、原反ロールを回転させてシートの巻出しを開始するに際して、傷付きやすく、また皺、曲がり及びねじれ等を発生しやすいシートの先端部を人手を要せずに自動的に引出して、下流側に配設されたシート巻取り装置等に供給し、自動的な巻取り等の工程を開始可能ならしめるシート巻出し装置及びシート巻出し方法を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
即ち、請求項１に記載の発明は、原反ロールを回転させてシートの巻出しを行うシート巻出し装置であって、前記原反ロールに平行して配設されて、前記原反ロールの外周に接触させてシートの先端部を前記原反ロールから開放するビークと、前記ビークを前記原反ロールに接触または離間させるビーク移動手段と、前記ビークの前記原反ロールへの押圧力を制御する押圧力制御手段と、前記原反ロールから巻出したシートを下流側に供給するシート搬送手段とを備えたことを特徴とするシート巻出し装置に係る。  
【０００７】
請求項２の発明は、請求項１において、前記シート搬送手段の駆動系に伝達トルクの制限機能を有するトルク制限手段を備えたことを特徴とするシート巻出し装置に係る。
【０００８】
請求項３の発明は、前記原反ロールの外周面に平行して配設されたビーク先端部を前記原反ロールに接触させ、シートの材質に適合した所定の押圧力で前記ビーク先端部を前記原反ロールの外周に押付け、前記原反ロールを巻出し方向に回転させてシートの先端部を開放して、シートを下流側に供給することを特徴とするシート巻出し方法に係る。  
【０００９】
請求項４の発明は、請求項３において、前記原反ロールのシート巻出し速度に較べて、シート搬送手段のシートの搬送速度を高速に設定することにより、シートの皺やねじれ等を解消し、前記シート搬送手段の駆動系にトルク制限手段を備えて、シートとシート搬送手段間の過大な摩擦力の発生を防止して、シート表面を損傷することなく下流側にシートを供給することを特徴とするシート巻出し方法に係る。    
【発明の効果】
【００１０】
請求項１に記載の発明によれば、シート巻出し装置における原反ロールのシート先端部の巻出しに際して、回転する原反ロールの外周側面に、押圧力を制御されたビークの先端部を平行に押付けることにより、織布、編地、合成樹脂等の柔らかいシートの密着しているシート先端部も傷付けることなく、また、曲がりやねじれを発生させることなく開放してシート先端部を下流側に供給することができる。特に幅広シートのシート先端部の巻出しに際しては、従来、作業者が注意深く時間を掛けてシートの曲がりやねじれを解消しながらシート先端部を下流側のシート搬送手段に供給した後、自動的なシート巻出し作業を開始した。
【００１１】
即ち、請求項1に記載の発明により、従来の人手によるシート先端部の巻出し作業と比較して、シートの曲がりやねじれを確実に防止してシート巻出し開始時の製品品質を改善するとともに、巻出し開始時の時間ロスを低減して、巻出し装置及び巻取り装置等の付帯設備全体の稼働率を向上させることができる効果がある。また、作業者の手による巻出し開始作業を排除することにより、シートの巻出し工程を自動化して省力化できるとともに、危険な人手作業を排除して作業者の安全性を向上させることができる効果がある。
【００１２】
また、請求項２に記載の発明によれば、原反ロールからのシート巻出し速度に較べて高速で、シートに引張り勝手の力を付与しながら、シートをシート搬送手段により下流側に搬送することが可能となるため、シートに存在する可能性のある少量の皺やねじれ等を解消して、シートを良好な状態で下流に供給できる。このとき、搬送されるシートとシート搬送手段の速度差は、前記シート搬送手段の駆動系のトルク制限手段により前記駆動系内でスリップとして解消され、シート表面に無理な力が掛からず、傷付きやすい物性のシートも損傷させることなく、皺やねじれ等を解消して円滑にシートを下流に供給できる。
【００１３】
請求項３の発明によれば、原反ロールの外周面に前記原反ロールに平行なビークの先端部を、対象とするシートの種類に適合した所定の押圧力で押付けて、前記原反ロールを巻出し方向に回転させることにより、前記原反ロールのシート先端部にビーク先端部を挿入してシート先端部を開放し、シートを下流側のシート搬送手段に供給する。このため、従来の人手によるシート先端部の巻出し作業と比較して、シートの曲がりやねじれを確実に防止してシート巻出し開始時の製品搬送状態を改善するとともに、巻出し開始時の時間ロスを低減して、巻出し装置及びその上下流に設置されている巻取り装置等の付帯設備全体の稼働率を向上させることができる。また、作業者の手による巻出し開始作業を排除することにより、シートの巻出し工程を自動化して省力化できるとともに、危険な人手作業を排除して作業者の安全性を向上させることができる効果がある。
【００１４】
請求項４に記載の発明によれば、前記原反ロールのシート巻出し速度に較べて、前記シート搬送手段によるシートの搬送速度を高速に設定して、シートの皺やねじれ等を解消し、シート搬送の過大な駆動力をトルク制限手段で排除して、無理な張力をシートに与えないでシートを下流側に供給する。このため、シートに存在する可能性のある少量の皺やねじれ等を解消して、シートを良好な状態で下流に供給できる。このとき、搬送されるシートとシート搬送手段の速度差は、シート搬送手段の駆動系のトルク制限手段によりスリップとして解消されるため、傷付きやすい物性のシートも損傷させることなく、皺やねじれ等を解消してシートを下流に供給できる。
【００１５】
前記の如く、本発明の技術により、原反ロールからシートを巻出してシート巻戻しや切断等の工程を行うに際して、従来人手で行っていたシート先端部の巻出し作業と下流搬送装置への供給作業が自動化されて、原反ロール切替え時間が短縮されて関連設備全体の稼働率を向上させ、同時に、シートの下流への供給状態を改善することができる。また、従来作業の人手を廃して省力化できるとともに、作業者の安全性を向上させることができる効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、添付の図面に従ってこの発明を詳細に説明する。図１は本発明をシートの巻戻し作業に適用した実施例を示す平面図、図２は図1のＸ−Ｘ断面図、図３は図２におけるシート巻出し装置の詳細を示す拡大断面図である。
【００１７】
図１及び図２に示す如く、シート巻出し装置1に供給された原反ロール４に巻かれたシートＳは、巻出されてシートＳのシート搬送手段２により搬送され、巻取り部３において小巻用の巻芯５に順次巻取られる。その後、原反ロール４の残りのシートＳが所定長さ以下に減少すると、原反ロール４は新しい原反ロール４に交換されて、新規の原反ロール４の巻戻し作業が開始される。
【００１８】
図２の断面図に示す如く、並列する２個の巻出しロール１５は巻出しフレーム２３に支持されて、巻出しロール１５の少なくとも一方は、図示省略の駆動装置により所定の速度で駆動され、２個の巻出しロール１５上に載置される原反ロール４は、矢印の方向に接触駆動されて回転してシートＳを下流側に供給する。そして、巻出しを終了した原反ロールに替えて新規の原反ロール４を巻出しロール１５に載置した際には、シート先端部Ｓ０は原反ロール４の外周に一体に密着した状態にあり、シートＳの巻戻し工程を開始するためにはシート先端部Ｓ０を原反ロール４の外周から開放して、シート搬送手段２を構成する搬送ロール１６側にシート先端部Ｓ０を供給する必要がある。
【００１９】
図３に示す如く、ビーク支持手段２４はフレーム２２に固定され、ビーク１４はビーク支持手段２４の支持具２５の先端に位置する回転軸２６に、回転自在に軸支されている。また、支持具２５は、点線で示す固定ガイド２７上にガイドブロック２８で前後動自在に支持されて、エアシリンダ２９に駆動されて前後方向に移動する。そして、新規の原反ロール４を巻出しロール１５上に載置した後には、エアシリンダ２９で支持具２５を駆動してビーク１４を前進させて原反ロール４に接触させる。このとき、ビーク１４は、原反ロール４への反力によりビーク先端部１４Ａとビーク後端部１４Ｂで原反ロール４に押付けられる。そして、原反ロール４が矢印の方向に回転したとき、ビーク先端部１４Ａがシート先端部Ｓ０を原反ロール４から円滑に引きはがして開放し、図示の如くシート先端部Ｓ０を下流のシート搬送手段２側に進行させる。
【００２０】
この間、ビーク１４を原反ロール４に押付ける押圧力は、原反ロール４の取扱い対象シートＳの材質に応じて、エアシリンダ２９に供給されるエアの圧力を、図示省略の公知の圧力制御装置を利用した押圧力制御手段により、シートに適合した押圧力に設定されている。この後、原反ロール４の外周に継続して接触するビーク先端部１４Ａが、シートＳ１に示す如くシートＳを原反ロール４から無理なく引きはがして、シート先端部Ｓ０を下流の搬送ロール１６Ａ側に供給する。そして、シート先端部Ｓ０が搬送ロール１６Ｂに到って以降、搬送ロール１６Ｂ等のシート搬送手段２の速度が、原反ロールのシート巻出し速度より高速に設定されているため、シートＳ１に示すシートＳのたるみは順次解消される。
【００２１】
また、シート搬送手段２のシート搬送速度が原反ロールのシート巻出し速度より高速に設定されているため、シートＳには引張り勝手の力が付与されて、シートに存在する可能性のある少量の皺やねじれ等を解消して、シートを良好な状態で下流に供給できる。このとき、搬送されるシートＳとシート搬送手段２の速度差は、すべりの良いシート素材に対しては、表面摩擦係数を所定の値にした搬送ロール１６等を利用して、シートＳと搬送ロール１６表面のスリップで解消させる。しかし、特に摩擦係数の高い素材のシートＳに対しては、それぞれの搬送ロール１６の駆動系に、摩擦板式やパウダー式等の伝達トルクを制限する機能を有する公知のトルク制限手段が設置されているため、シートＳと搬送ロール１６に過大な摩擦力が発生さする際には、トルク制限手段の内部でスリップを発生させて、シート表面に無理な駆動力が掛かることを防止する。
【００２２】
前記説明の如く、ビーク先端１４Ａに適切な形状を備えたビーク１４を、原反ロール４の幅方向に対して平行に、また、適切な押圧力で押付けることにより、織布、編地、合成樹脂等の柔らかいシートＳに対してもシートを傷付けることなく、シート先端部Ｓ０を原反ロール４の巻付き状態から開放して、自動的にシートＳを下流側に供給することができる。また、点線の原反ロール４Ａに示す如く、原反ロール４が小径の場合にはビーク１４Ｃの位置までビークを前進させて、原反ロールからシート先端部Ｓ０を開放させることができる。また、原反ロール４からシートＳを巻出す際にシートＳに発生する可能性のある細かい皺やねじれ等をシート搬送手段２の速度差により解消してシートを良好な状態で下流に供給することができる。
【００２３】
なお、通常は原反ロール４からシート先端部Ｓ０を開放して、シート先端部Ｓ０がシート搬送手段２に進行してシートＳが円滑に搬送される状態になった時点で、ビーク１４をエアシリンダ２９で後退させて原反ロール４への接触を解除するが、シートＳが粘着性の高い素材である場合等においては、必要に応じてビーク１４を原反ロール４に接触させてシートＳの巻出しを継続することもできる。なお、ビーク後端部１４Ｂには回転ローラーを設置して原反ロール４との摩擦力を減少させることも必要に応じて実施可能である。  
【００２４】
なお、前述の実施例において、少なくとも一方が駆動された並列する２個の支持ロールの上に原反ロールを載せて回転することによりシートの巻出しを行う接触式のシート巻出し装置に本発明を適用した例を説明したが、本発明は接触式のシート巻出し装置に限定されるものではなく、ボビン等にシートを巻付けた原反ロールに対して原反ロールの中心でボビン等を直接駆動回転させる形式のシート巻出し装置に適用することもできる。
【００２５】
また実施例において本発明のシート巻出し装置及びシート巻出し方法を、シートの巻戻し作業に適用した例を説明したが、本発明に係るシート巻出し装置及びシート巻出し方法はシートの巻戻し作業への利用に限定されることなく、シートＳを巻出した後、所定の長さに切断する作業等、本発明の主旨の範囲で各種の作業に利用を行うことができる。また、ビーク14の支持や駆動方法等に関して特定の構成を例示したが、説明の構成に限定されることなく各種の構成が利用できる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】シートの巻戻し作業に適用した実施例を示す平面図。
【図２】図1のＸ−Ｘ。
【図３】図２におけるシート巻出し装置の詳細拡大図である。
【符号の説明】
【００２７】
１      シート巻出し部
２      シート搬送手段
３      巻取り部
４      原反ロール
５      巻芯
６      シートカッター
７      受板
８      支持ロール
９      支持ロール    
１０    押圧ロ−ル
１１    押圧ロ−ル
１２    ブレーキガイド
１３    ブレーキガイド
１４    ビーク
１４Ａ  ビーク先端部
１４Ｂ  ビーク後端部
１４Ｃ  ビーク
１５    原反支持ロール
１６    搬送ロール
１６Ａ  搬送ロール  
１６Ｂ  搬送ロール  
１６Ｃ  搬送ロール  
１７    揺動レバー
１８    流体シリンダ
１９    支点
２０    揺動軸
２１    原反ロール
２２    側板
２３    巻出しフレーム
２４    ビーク支持手段
２５    支持具
２６    回転軸
２７    固定ガイド
２８    ガイドブロック
２９    エアシリンダ
Ｓ      シート
Ｓ０    シート先端部
【図１】
2006016100.tif 000003
【図２】
2006016100.tif 000004
【図３】
2006016100.tif 000005