(57)【要約】【課題】  地図データを更新する際に、更新地図データを地図データ格納手段の空き領域から書き始めることで、ナビゲーションの機能を使用しつつ地図データの更新を可能とするナビゲーションシステムを得る。【解決手段】  更新された地図データを取得する更新地図データ取得手段６を設け、ナビゲーションシステム全体の機能を制御する制御手段５により地図データ格納手段２に格納された更新前の地図データを使用してナビゲーション機能を使用している場合においても、地図データ格納手段２の空き領域に更新地図データ取得手段６からの更新された地図データを書き込むことにより地図データを更新する。【選択図】        図１
2006170660.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の現在位置を検出する位置検出手段と、道路の地図データを格納する地図データ格納手段と、上記位置検出手段で検出された車両の現在位置を元に周辺の地図データを上記地図データ格納手段から読み出して表示用データを生成する表示データ生成手段と、該表示データ生成手段で生成された表示用データを表示する表示手段と、ナビゲーションシステム全体の機能を制御する制御手段とを備えたナビゲーションシステムであって、
更新された地図データを取得する更新地図データ取得手段を設け、上記制御手段により上記地図データ格納手段に格納された更新前の地図データを使用してナビゲーション機能を使用している場合においても、上記地図データ格納手段の空き領域に上記更新地図データ取得手段からの更新された地図データを書き込むことにより、地図データを更新することを特徴とするナビゲーションシステム。
【請求項２】
制御手段は、更新地図データ取得手段からの更新地図データの地図データ格納手段への書き込み状況を表示手段に表示することを特徴とする請求項１記載のナビゲーションシステム。
【請求項３】
制御手段は、利用者の指示によってナビゲーション機能不要と判断された場合は、ナビゲーション機能を停止し、上記制御手段の能力を地図データ更新に最優先にして地図データの更新をすることを特徴とする請求項１または請求項２記載のナビゲーションシステム。
【請求項４】
制御手段は、地図データ格納手段の空き領域の大きさが更新地図データの大きさより小さい場合、上記地図データ格納手段の空き領域がなくなるまではナビゲーション機能を使用しつつ、更新用地図データを書き込み、空き領域がなくなった時に、利用者に更新地図データの書き込みを続けるか、あるいは更新地図データの書き込みを一時中断して、ナビゲーション機能を使用し続けるか問い合わせ、入力手段により指示させることを特徴とする請求項１から請求項３のうちのいずれか１項記載のナビゲーションシステム。
【請求項５】
制御手段は、位置検出手段、地図データ格納手段および表示データ生成手段に接続され、ナビゲーション機能を実行するためのナビ機能実行手段と、上記地図データ格納手段および更新地図データ取得手段に接続され、地図データダウンロードを実行するための地図データダウンロード実行手段と、上記地図データダウンロード実行手段および上記表示データ生成手段に接続され、地図データダウンロードを制御監視するための地図データダウンロード制御監視手段と、上記ナビ機能実行手段、上記地図データダウンロード実行手段、上記地図データダウンロード制御監視手段および上記表示データ生成手段に接続され、ナビゲーション機能実行とダウンロード実行の優先度を決めると共に、装置全体を制御する優先度制御手段とを備えることを特徴とする請求項１から請求項４のうちのいずれか１項記載のナビゲーションシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、書き換え可能な地図データ格納手段を装着したナビゲーションシステムに関し、特に、ナビゲーションシステムおける地図データの更新に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、書き換え可能な地図データ格納手段を装着したナビゲーションシステムにおける地図データの更新は、ナビゲーションシステムから地図データ格納手段を一旦取り外し、専用の地図データ書き換え手段によって更新を行ったうえで、再度ナビゲーションシステムに装着したり、あるいはナビゲーションシステムを止めてシステムのローダを使って、更新地図データ取得手段を用いて更新地図データを地図データ格納手段にコピーするというものであった（例えば、特許文献１〜３参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−１６５６７５号公報
【特許文献２】特開２００１−１６５６６９号公報
【特許文献３】特開２００３−３１５０５２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来のナビゲーションシステムにおける地図データの更新は、上記の如く、地図データの更新時、ナビゲーションシステムから地図データ格納手段を一旦取り外し、その後装着したり、あるいはナビゲーションシステムを止めて更新地図データを地図データ格納手段にコピーするので、地図データ更新の間はナビゲーションシステムの機能を全く使えないという問題点があった。
【０００５】
この発明は、前記のような課題を解決するためになされたもので、地図データを更新する際に、更新地図データを地図データ格納手段の空き領域から書き始めることで、ナビゲーションの機能を使用しつつ地図データの更新を可能とするナビゲーションシステムを得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係るナビゲーションシステムは、更新された地図データを取得する更新地図データ取得手段を設け、ナビゲーションシステム全体の機能を制御する制御手段により地図データ格納手段に格納された更新前の地図データを使用してナビゲーション機能を使用している場合においても、地図データ格納手段の空き領域に更新地図データ取得手段からの更新された地図データを書き込むことにより地図データを更新するものである。
【発明の効果】
【０００７】
この発明は、ナビゲーション機能を使用しつつ、地図データの更新を可能とし、更新地図データの地図データ格納手段への書き込み（以下、ダウンロードという）状況を表示手段に表示することにより、利用者にダウンロードの状況を知らせ、利用者がダウンロードの状況を容易に判断でき、地図データの更新を効率よく行うことができるという効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、この発明の実施の一形態を、図１〜図５を参照して説明する。
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１によるナビゲーションシステムの構成を示すブロック図である。
図１において、この実施の形態１によるナビゲーションシステムは、車両の現在位置を検出する位置検出手段１と、地図データを格納している地図データ格納手段２と、表示用データを生成する表示データ生成手段３と、この表示データ生成手段３に接続され、液晶ディスプレイなどからなる表示手段４と、位置検出手段１、地図データ格納手段２および表示データ生成手段３が接続された制御手段５と、この制御手段５に接続され、ＤＶＤドライブや、ＵＳＢあるいはＢｌｕｅｔｏｏｔｈなどの無線などで実現される更新地図データ取得手段６と、例えば赤外線リモコン、タッチーパネル上のソフトキー、ハードキー、音声認識などで実現され、利用者からの入力を受け付けて制御手段５へ供給する入力手段７とを備える。
【０００９】
位置検出手段１は、ＧＰＳ（Global Positioning System)データあるいは車速パルス、加速度センサやジャイロなどのデータを制御手段５の入力となるデータとして取得する。また、地図データ格納手段２は、ハードディスクや固体メモリなど書き換え可能なデータ格納手段であり、表示データ生成手段３は、ナビゲーション機能を使うときには地図データや各種情報などの表示用データを生成する。
【００１０】
また、制御手段５は、実質的にＣＰＵとそれが実行するプログラムからなり、プログラムによって地図データ格納手段２からの地図データの読み出し、更新地図データ取得手段６から得られる更新地図データの地図データ格納手段２への書き込み、入力手段７からの利用者の入力の解釈、位置検出手段１からのデータ取得による地図データへの自車位置のマッピングなどの各種制御が遂行される。そのために、ここで、制御手段５は、ナビゲーション機能を実行するためのナビ機能実行手段５ａと、地図データダウンロードを実行するための地図データダウンロード実行手段５ｂと、地図データダウンロードを制御監視するための地図データダウンロード制御監視手段５ｃと、ナビゲーション機能実行とダウンロード実行の優先度を決めると共に、装置全体を制御する優先度制御手段５ｄを備える。
【００１１】
ナビ機能実行手段５ａは、その入出力側が優先度制御手段５ｄと相互接続されると共に、その入力側に位置検出手段１、地図データ格納手段２および入力手段７が接続され、その出力側が表示データ生成手段３に接続される。地図データダウンロード実行手段５ｂは、その入出力側が優先度制御手段５ｄと相互接続されると共に、その入力側に更新地図データ取得手段６が接続され、その出力側が地図データ格納手段２に接続される。地図データダウンロード制御監視手段５ｃは、その入出力側が地図データダウンロード実行手段５ｂと相互接続されると共に、その出力側が表示データ生成手段３と優先度制御手段５ｄに接続される。
なお、表示データ生成手段３は表示用データの生成を高速に行うものであり、制御手段５内で表示用データの生成を行うようにしてもよい。
【００１２】
次に、動作について、図２，図３を参照して説明する。
まず、図２を用いて、地図データ更新処理の前処理の動作について説明する。
ステップＳＴ１において、更新地図データ取得手段６に地図データ、つまり更新地図データがあるかどうかを判断し、ない場合は処理を終了し、ある場合はステップＳＴ２において、更新地図データが現在の地図データより新しいかどうか判断し、新しくない場合はステップＳＴ３において、表示手段４に更新地図データが現在の地図データより古いことを表示し処理を終える。一方、ステップＳＴ２で更新地図データが現在の地図データより新しい場合は、ステップＳＴ４において、更新地図データ取得手段６からの更新地図データに基づいて地図データ更新処理を行い、処理を終了する。
【００１３】
次に、図３を用いて、図２のステップＳＴ４における地図データ更新処理の詳細を説明する。
ステップＳＴ１１において、制御手段５の優先度制御手段５ｄが地図データの更新処理の進行を許可しているか判断する。ナビゲーション機能を使いながら地図データの更新を行う場合、通常はナビ機能実行手段５ａによるナビゲーション機能を優先するため、ナビゲーション機能のための処理にＣＰＵが余裕があるときに、地図データダウンロード実行手段５ｂにより更新地図データ取得手段６からの更新地図データ地図データのダウンロードを行うためである。許可していない場合はステップＳＴ１１に戻る。許可している場合はステップＳＴ１２において、地図データダウンロード実行手段５ｂにより更新地図データ取得手段６からの更新地図データをすべて地図データ格納手段２にダウンロードしたかどうか地図データダウンロード制御監視手段５ｃで判断する。地図データをすべてダウンロードしている場合は、ステップＳＴ１３において、表示データ生成手段３を介して表示手段４に地図更新が完了したことを表示して終了する。地図データのダウンロードが完了していない場合は、ステップＳＴ１４において、更新地図データのうちまだダウンロードしていないデータを一部地図データ格納手段２にダウンロードし、ステップＳＴ１１に戻り、上述の動作を繰り返す。
【００１４】
このようにして、この実施の形態１では、地図データ格納手段に格納された更新前の地図データを使用してナビゲーション機能を使用している場合においても、地図データ格納手段の空き領域に更新された地図データを書き込むので、ナビゲーション機能を使用しつつ、地図データの更新を可能とするという効果がある。また、更新地図データの地図データ格納手段へのダウンロード状況を表示手段に表示するので、利用者にダウンロードの状況を知らせて、利用者がダウンロードの状況を容易に判断でき、地図データの更新を効率よく行うことができるという効果がある。
【００１５】
実施の形態２．
図４は、この発明の実施の形態２によるナビゲーションシステムにおける地図データ更新の動作、特に、上述の図３と同様地図データ更新処理の詳細を説明するためのフローチャートである。従って、図４においては、図３と同一のステップは、実質的に同一の処理を行うものである。なお、回路構成に付いては、図１の場合と同様であるので、その説明を省略する。
ステップＳＴ１１からステップＳＴ１４においては、図３と同様に、ステップＳＴ１１で優先度制御手段５ｄが地図データの更新処理の進行を許可しているか判断し、ステップＳＴ１２で地図データダウンロード実行手段５ｂにより更新地図データ取得手段６からの更新地図データをすべて地図データ格納手段２にダウンロードしたか判断し、ステップＳＴ１３で表示手段４に地図更新が完了したことを表示して終了し、ステップＳＴ１３で地図データのダウンロードが完了していない場合は、ステップＳＴ１４で更新地図データのうちまだダウンロードしていないデータを一部地図データ格納手段２にダウンロードする。
【００１６】
次いで、本実施の形態では、ステップＳＴ１５において、地図データダウンロード実行手段５ｂによる更新地図データのダウンロード状況を表示手段４に表示する。ダウンロード状況としては、例えば全体の何パーセントがダウンロードしたかを数字やバーグラフで表示したり、地図を表示してダウンロード済みの場所を表示したり、あるいはダウンロード完了までの予想残り時間を表示したりする。ステップＳＴ１５で更新地図データのダウンロード状況の表示が終えたら、ステップＳＴ１１に戻り、上述の動作を繰り返す。
【００１７】
なお、ここでは、表示データ生成手段３、表示手段４は画面上に地図や文字を表示することを想定して記述しているが、音声など文字以外の出力であってもよい。また、ナビゲーション機能を使用しない場合は、ステップＳＴ１１において制御手段５が地図データ更新処理を進行させることを許可する時間が飛躍的に多くなり、更新時間を高速化することができる。
【００１８】
このようにして、この実施の形態２では、更新地図データの地図データ格納手段へのダウンロード状況を表示し、利用者にダウンロードの状況を知らせることにより、利用者がダウンロードの状況を容易に判断できるという効果がある。また、ナビゲーション機能を使用したダウンロードと、ナビゲーション機能を使用しないダウンロードを利用者が任意に組み合わせることができるので、地図データの更新時間を短縮できるという効果がある。
【００１９】
実施の形態３．
図５は、この発明の実施の形態３によるナビゲーションシステムにおける地図データ更新の動作、特に、上述の図３および図４と同様地図データ更新処理の詳細を説明するためのフローチャートである。従って、図５においては、図４のステップＳＴ１１の後にステップＳＴ１６，ＳＴ１７，ＳＴ１８を追加した以外は、図４と同一のステップは、実質的に同一の処理を行うものである。なお、ここでも、回路構成に付いては、図１の場合と同様であるので、その説明を省略する。
本実施の形態では、更新地図データの容量が地図データの整備が進行して地図データ格納手段２の半分を超えた場合でも、可能な限りナビゲーション機能を使いながら地図データの更新を可能とするものである。
【００２０】
ステップＳＴ１１で優先度制御手段５ｄが地図データの更新処理の進行を許可しているか判断し、許可していない場合はステップＳＴ１１に戻り、許可している場合は、ステップＳＴ１６において、地図データ格納手段２に空き領域があるか判断し、空き領域が有る場合はステップＳＴ１２に進んで上述と同様の処理を行い、空き領域が無い場合は、ステップＳＴ１７において、表示手段４に地図データ格納手段２に空き領域がなくなったことを表示し、利用者に地図データのダウンロードを続けるか問い合わせる。
次いで、ステップＳＴ１８において、利用者が地図ダウンロード続行を指示したかどうかを判断し、指示している場合はステップＳＴ１１に戻り、ダウンロード続行を指示しない場合は、地図データ更新処理を終える。
【００２１】
このようにして、この実施の形態３では、地図データ格納手段の空き領域の大きさが、更新地図データの大きさより小さい場合、地図データ格納手段の空き領域がなくなるまではナビゲーション機能を使用しつつ、更新用地図データを書き込み、空き領域がなくなった時に、利用者に更新地図データの書き込みを続けるか、あるいは更新地図データの書き込みを一時中断して、ナビゲーション機能を使用し続けるか問い合わせ、利用者が入力手段により指示するので、地図データ格納手段の容量が現在の地図データの容量と更新用地図データの容量との和より小さい場合でも、地図データ格納手段の空き容量がなくなるまでは、ナビゲーション機能を使いながら地図データの更新ができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】この発明の実施の形態１によるナビゲーションシステムの全体構成を示すブロック図である。
【図２】この発明の実施の形態１における地図データ更新処理の前処理を説明するためのフローチャートである。
【図３】この発明の実施の形態１における地図データ更新処理の基本的な処理を説明するためのフローチャートである。
【図４】この発明の実施の形態２における地図データ更新処理の基本的な処理を説明するためのフローチャートである。
【図５】この発明の実施の形態３における地図データ更新処理の基本的な処理を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
【００２３】
１  位置検出手段、２  地図データ格納手段、３  表示データ生成手段、４  表示手段、５  制御手段、５ａ  ナビ機能実行手段、５ｂ  地図データダウンロード実行手段、５ｃ  地図データダウンロード制御監視手段、５ｄ  優先度制御手段、６  更新地図データ取得手段、７  入力手段。
【図１】
2006170660.tif 000003
【図２】
2006170660.tif 000004
【図３】
2006170660.tif 000005
【図４】
2006170660.tif 000006
【図５】
2006170660.tif 000007