(57)【要約】【課題】抵抗タッチパッドによる入力信号における不連続部を除去し、抵抗タッチパッドによる出力信号の変形を抑える信号処理方法を提供する【解決手段】  本発明の信号処理方法において、入力信号Ｘ方向の信号分散は基準値より大きい場合、または、入力信号Ｙ方向の信号分散は基準値より大きい場合、入力信号における検出期間に対応する部分を除去する。また、入力信号の波形において不連続部が検出されると、当該不連続部は、その時間幅に応じて処理される。【選択図】  図４ａ
2006107106.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
抵抗タッチパッドが生成した入力信号を処理する方法であって、
ａ）所定期間において対象物が前記抵抗タッチパッド上に移動する際のＸ方向信号分散の基準値とＹ方向信号分散の基準値を規定する工程と、
ｂ）前記所定の期間より短い検出期間において、前記対象物の前記抵抗タッチパッド上の変位により生じた入力信号について、Ｘ方向信号分散とＹ方向信号分散を計算する工程と、
ｃ）前記入力信号のＸ方向信号分散は前記Ｘ方向信号分散の基準値より大きいか否か、また、前記入力信号のＹ方向信号分散は前記Ｙ方向信号分散の基準値より大きいか否かを判断する工程と、
ｄ）前記入力信号のＸ方向信号分散は前記Ｘ方向信号分散の基準値より大きい場合、または、前記入力信号のＹ方向信号分散は前記Ｙ方向信号分散の基準値より大きい場合、前記入力信号における前記検出期間に対応する部分を除去する工程と
を有する
信号処理方法。
【請求項２】
前記所定の期間は、０．０１秒である
請求項１に記載の信号処理方法。
【請求項３】
前記Ｘ方向信号分散の基準値は、前記所定の期間において前記対象物が前記抵抗タッチパッド上にＸ方向に３ｍｍ変位した場合の入力信号の信号分散に相当する
請求項２に記載の信号処理方法。
【請求項４】
前記Ｙ方向信号分散の基準値は、前記所定の期間において前記対象物が前記抵抗タッチパッド上にＹ方向に３ｍｍ変位した場合の入力信号の信号分散に相当する
請求項２に記載の信号処理方法。
【請求項５】
抵抗タッチパッドが生成した入力信号を処理する方法であって、
ａ）対象物が前記抵抗タッチパッド上に移動する際のＸ方向信号分散の基準値とＹ方向信号分散の基準値を規定する工程と、
ｂ）前記入力信号の波形において不連続部が存在するか否かを検出する工程と、
ｃ）前記入力信号の波形における不連続部が存在する場合に、前記不連続部の時間幅を計算する工程と、
ｄ）前記不連続部の時間幅は、第１の時間間隔の幅以下（第１の範囲と称する）であるか否か、または、第１の時間間隔の幅から前記第１の時間間隔より長い第２の時間間隔の幅までとなる第２の範囲にあるか否か、または、前記第２の時間間隔の幅以上（第３の範囲と称する）であるか否かを判断する工程と、
ｅ）前記判断結果に基づいて前記入力信号の波形における不連続部を処理する工程と
を有する
信号処理方法。
【請求項６】
前記工程ｅ）において、前記不連続部の時間幅は前記第１の範囲にある場合に、前記不連続部を線形に補償する
請求項５に記載の信号処理方法。
【請求項７】
前記工程ｅ）において、前記不連続部の時間幅は前記第２の範囲にある場合に、
前記不連続部に対応するＸ方向信号分散は、前記Ｘ方向信号分散の基準値より大きいか否か、また、前記不連続部に対応するＹ方向信号分散は、前記Ｙ方向信号分散の基準値より大きいか否かを判断し、
前記不連続部に対応するＸ方向信号分散は、前記Ｘ方向信号分散の基準値より大きい場合、または、前記不連続部に対応するＹ方向信号分散は、前記Ｙ方向信号分散の基準値より大きい場合、前記不連続部をそのまま維持し、
前記不連続部に対応するＸ方向信号分散は、前記Ｘ方向信号分散の基準値以下であり、かつ、前記不連続部に対応するＹ方向信号分散は、前記Ｙ方向信号分散の基準値以下である場合、前記不連続部を線形に補償する
請求項５に記載の信号処理方法。
【請求項８】
前記工程ｅ）において、前記不連続部の時間幅は前記第３の範囲にある場合に、前記不連続部以前の期間及び前記不連続部以降の期間における前記対象物の前記抵抗タッチパッド上の移動経路を判断し、
前記不連続部以前の期間における前記対象物の移動経路は、前記不連続部以降の期間における前記対象物の移動経路と一致しない場合に、前記不連続部をそのまま維持し、
前記不連続部以前の期間における前記対象物の移動経路は、前記不連続部以降の期間における前記対象物の移動経路と一致する場合に、前記不連続部を線形に補償する
請求項５に記載の信号処理方法。
【請求項９】
前記第１の時間間隔は、０．０１秒であり、前記第２の時間間隔は、０．１秒である
請求項５から８の何れかに記載の信号処理方法。
【請求項１０】
前記Ｘ方向信号分散の基準値は、０．０１秒間に前記対象物が前記抵抗タッチパッド上にＸ方向に３ｍｍ変位した場合の入力信号の信号分散に相当する
請求項５から８の何れかに記載の信号処理方法。
【請求項１１】
前記Ｙ方向信号分散の基準値は、０．０１秒間に前記対象物が前記抵抗タッチパッド上にＹ方向に３ｍｍ変位した場合の入力信号の信号分散に相当する
請求項５から８の何れかに記載の信号処理方法。
【請求項１２】
抵抗タッチパッドが生成した入力信号を処理する方法であって、
ａ）基準信号レベルＡを規定する工程と、
ｂ）前記入力信号から、Ｘ方向レベル値がＸｎ−１であり、Ｙ方向レベル値がＹｎ−１である第（ｎ−１）のサンプルポイントと、Ｘ方向レベル値がＸｎであり、Ｙ方向レベル値がＹｎであり、前記第（ｎ−１）のサンプルポイントと隣接する第ｎのサンプルポイントを抽出する工程と、
ｃ）（Ｘｎ−Ｘｎ−１）／Ａの余りがゼロであるか否か、また、（Ｙｎ−Ｙｎ−１）／Ａの余りがゼロであるか否かを判断する工程と、
ｄ）（Ｘｎ−Ｘｎ−１）／Ａの余りがゼロでない場合は、当該余りを前記入力信号から抽出された第（ｎ＋１）のサンプルポイントのＸ方向レベル値Ｘｎ＋１に加算し、
（Ｙｎ−Ｙｎ−１）／Ａの余りがゼロでない場合は、当該余りを前記入力信号から抽出された第（ｎ＋１）のサンプルポイントのＹ方向レベル値Ｙｎ＋１に加算する工程と
を有する
信号処理方法。
【請求項１３】
前記基準信号レベルＡは、前記抵抗タッチパッドの分解能である
請求項１２に記載の信号処理方法。
【請求項１４】
前記基準信号レベルＡは、前記対象物が前記抵抗タッチパッド上に０．８ｍｍ−４ｍｍ変位した場合の入力信号の信号分散に相当する
請求項１２に記載の信号処理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は信号処理方法に関し、特に、抵抗タッチパッドの信号処理方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
図１ａと図１ｂは、従来の抵抗タッチパッドの一部を示す回路図である。
【０００３】
図１ａと図１ｂに示す抵抗タッチパッドは、等価抵抗９１１を有する第１の導電体９１と等価抵抗９２１を有する第２の導電体９２を具備し、等価抵抗９１１にＤＣ電源９３により、Ｘ方向に電圧が印加され、等価抵抗９２１にＤＣ電源９４により、Ｙ方向に電圧が印加されている。
【０００４】
第１の導電体９１は第２の導電体９２と接触するように、ペンや指で第１の導電体９１をタッチし、図１ａと図１ｂに示す抵抗タッチパッドは入力信号を生成する。
【０００５】
図２は、従来の抵抗タッチパッドの動作を示す回路図である。
【０００６】
図２に示す従来の抵抗タッチパッドは、さらに、アナログ／ディジタル・コンバータ（ＡＤＣ）９５、キャパシタ９７、及びコントローラ９６を備えている。
【０００７】
ＡＤＣ９５は、抵抗タッチパッド上のタッチポイント８に位置する対象物（例えば、指など）の移動に対応する入力信号Ｖｔをサンプリングし、入力信号Ｖｔに対応したＸ方向信号とＹ方向信号を生成する。しかし、ＡＤＣ９５の高い入力インピーダンスによるノイズ、及び大きな機械的な公差によって、入力信号Ｖｔに誤差が生じる。
【０００８】
実際の操作中に、抵抗タッチパッド上の対象物の振動や、対象物に対する不規則な押し付けなどにより、入力信号Ｖｔは精度が低く、そのため、入力信号Ｖｔに対応する抵抗タッチパッドの出力信号は変形が生じる。
【０００９】
図３ａと図３ｂは、従来の抵抗タッチパッドが生成した入力信号と出力信号の波形を示す。
【００１０】
図３ａに示すように、上記した抵抗タッチパッド上の対象物の振動や、対象物に対する不規則な押し付けなどにより、入力信号の波形は４箇所で不連続しており、そのため、図３ｂに示ように、抵抗タッチパッドの出力信号は変形している。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
本発明の目的は、上記の問題を解決する抵抗タッチパッドの信号処理方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明の第１の観点の信号処理方法は、抵抗タッチパッドが生成した入力信号を処理する方法であって、ａ）所定の時間間隔に対象物が前記抵抗タッチパッド上に移動する際のＸ方向信号分散の基準値とＹ方向信号分散の基準値を規定する工程と、ｂ）前記所定の時間間隔より短い検出期間において前記対象物の前記抵抗タッチパッド上の変位に応じた入力信号について、Ｘ方向信号分散とＹ方向信号分散を計算する工程と、ｃ）前記入力信号のＸ方向信号分散は前記Ｘ方向信号分散の基準値より大きいか否か、また、前記入力信号のＹ方向信号分散は前記Ｙ方向信号分散の基準値より大きいか否かを判断する工程と、ｄ）前記入力信号のＸ方向信号分散は前記Ｘ方向信号分散の基準値より大きい場合、または、前記入力信号のＹ方向信号分散は前記Ｙ方向信号分散の基準値より大きい場合、前記入力信号の前記検出期間に対応する部分を除去する工程とを有する。
【００１３】
本発明の第２の観点の信号処理方法は、抵抗タッチパッドが生成した入力信号を処理する方法であって、ａ）対象物が前記抵抗タッチパッド上に移動する際のＸ方向信号分散の基準値とＹ方向信号分散の基準値を規定する工程と、ｂ）前記入力信号の波形において不連続部が存在するか否かを検出する工程と、ｃ）前記入力信号の波形における不連続部が存在する場合に、前記不連続部の時間幅を計算する工程と、ｄ）前記不連続部の時間幅は、第１の時間間隔の幅以下となる第１の範囲にあるか否か、または、第１の時間間隔の幅から前記第１の時間間隔より長い第２の時間間隔の幅までとなる第２の範囲にあるか否か、または、前記第２の時間間隔の幅以上となる第３の範囲にあるか否かを判断する工程と、ｅ）前記判断結果に基づいて、前記入力信号の波形における不連続部を処理する工程とを有する。
【００１４】
好適に、前記工程ｅ）において、前記不連続部の時間幅は前記第１の範囲にある場合に、前記不連続部を線形に補償する。
【００１５】
好適に、前記工程ｅ）において、前記不連続部の時間幅は前記第２の範囲にある場合に、前記不連続部に対応するＸ方向信号分散は前記Ｘ方向信号分散の基準値より大きいか否か、また、前記不連続部に対応するＹ方向信号分散は前記Ｙ方向信号分散の基準値より大きいか否かを判断し、前記不連続部に対応するＸ方向信号分散は前記Ｘ方向信号分散の基準値より大きい場合、または、前記不連続部に対応するＹ方向信号分散は前記Ｙ方向信号分散の基準値より大きい場合、前記不連続部をそのまま維持し、前記不連続部に対応するＸ方向信号分散は、前記Ｘ方向信号分散の基準値以下であり、かつ、前記不連続部に対応するＹ方向信号分散は、前記Ｙ方向信号分散の基準値以下である場合、前記不連続部を線形に補償する。
【００１６】
好適に、前記工程ｅ）において、前記不連続部の時間幅は、前記第３の範囲にある場合に、前記不連続部以前の期間及び前記不連続部以降の期間における前記対象物の前記抵抗タッチパッド上の移動経路を判断し、前記不連続部以前の期間における前記対象物の移動経路は、前記不連続部以降の期間における前記対象物の移動経路と一致しない場合に、前記不連続部をそのまま維持し、  前記不連続部以前の期間における前記対象物の移動経路は、前記不連続部以降の期間における前記対象物の移動経路と一致する場合に、前記不連続部を線形に補償する。
【００１７】
本発明の第３の観点の信号処理方法は、抵抗タッチパッドが生成した入力信号を処理する方法であって、ａ）基準信号レベルＡを規定する工程と、ｂ）前記入力信号から、Ｘ方向レベル値がＸｎ−１であり、Ｙ方向レベル値がＹｎ−１である第（ｎ−１）のサンプルポイントと、Ｘ方向レベル値がＸｎであり、Ｙ方向レベル値がＹｎであり、前記第（ｎ−１）のサンプルポイントと隣接する第ｎのサンプルポイントを抽出する工程と、ｃ）（Ｘｎ−Ｘｎ−１）／Ａの余りがゼロであるか否か、及び（Ｙｎ−Ｙｎ−１）／Ａの余りがゼロであるか否かを判断する工程と、ｄ）（Ｘｎ−Ｘｎ−１）／Ａの余りがゼロでない場合は、当該余りを前記入力信号から抽出された第（ｎ＋１）のサンプルポイントのＸ方向レベル値Ｘｎ＋１に加算し、（Ｙｎ−Ｙｎ−１）／Ａの余りがゼロでない場合は、当該余りを前記入力信号から抽出された第（ｎ＋１）のサンプルポイントのＹ方向レベル値Ｙｎ＋１に加算する工程とを有する。
【発明の効果】
【００１８】
以上のように、抵抗タッチパッドによる入力信号に対して処理を行うことにより、抵抗タッチパッドによる出力信号の変形を抑えることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
次に、添付した図面を参照しながら、本発明の記憶装置の好適な実施形態を詳細に説明する。
【００２０】
図４ａと図４ｂは本発明に係る信号処理方法を示すフローチャートである。具体的に、図４ａと図４ｂは抵抗タッチパッド（図示されていない）が生成した入力信号（例えば、電圧信号）を処理する方法を示す。
【００２１】
ステップＳ１１において、所定の時間間隔△Ｔａにおいて、抵抗タッチパッド上に、例えば、ユーザの指などの対象物の移動に対応するＸ方向の信号分散の基準値（ＦＸ）とＹ方向の信号分散の基準値（ＦＹ）を規定する。
【００２２】
例えば、Ｘ方向の信号分散の基準値ＦＸとＹ方向の信号分散の基準値ＦＹは、抵抗タッチパッドに印加された電源電圧の振幅、サンプリング・レート、抵抗タッチパッドのサイズなどに基づいて定められる。
【００２３】
例えば、時間間隔△Ｔａは０．０１秒である。また、Ｘ方向信号分散の基準値ＦＸは、時間間隔△Ｔａにおいて対象物が抵抗タッチパッド上にＸ方向に３ｍｍ変位した場合の入力信号の信号分散に相当する。また、Ｙ方向信号分散の基準値ＦＹは、時間間隔△Ｔａにおいて対象物が抵抗タッチパッド上にＹ方向に３ｍｍ変位した場合の入力信号の信号分散に相当する。
【００２４】
ステップＳ１２において、時間間隔△Ｔａより短い検出期間△ｔにおいて、対象物の抵抗タッチパッド上の変位に応じた入力信号について、Ｘ方向信号分散△Ｘと、Ｙ方向信号分散△Ｙを計算する。
【００２５】
ステップＳ１３において、Ｘ方向信号分散△ＸはＸ方向信号分散の基準値ＦＸより大きいか否か、及び、Ｙ方向信号分散△Ｙは、Ｙ方向信号分散の基準値ＦＹより大きいか否かを判断する。
【００２６】
ステップＳ１４において、Ｘ方向信号分散△ＸはＸ方向信号分散の基準値ＦＸより大きい場合、または、Ｙ方向信号分散△ＹはＹ方向信号分散の基準値ＦＹより大きい場合、検出期間△ｔに対応する入力信号の部分を除去する。
【００２７】
図５ａ、図５ｂ、及び図５ｃは、入力信号の最初の波形及び処理後の波形の一例を示すグラフである。
【００２８】
例えば、図５ａにおいて、破線で囲まれた部分は、検出期間△ｔに対応する入力信号の部分であり、図５ｂに示すように、この部分は除去され、図５ｃのような入力信号が得られる。即ち、検出期間△ｔに対応する入力信号の部分を異常な部分とする。
【００２９】
入力信号に異常が生じた場合に、その入力信号を次のステップＳ２１〜Ｓ２８のように処理し、入力信号におけるひずみを最小限にする。
【００３０】
ステップＳ２１において、入力信号の波形において不連続部が存在するか否かを検出する。
【００３１】
ステップＳ２２において、入力信号の波形における不連続部が存在する場合に、当該不連続部の時間幅△Ｔを計算する。
【００３２】
ステップＳ２３において、不連続部の時間幅△Ｔは、第１の時間間隔△Ｔｄ１以下（第１の範囲）であるか否か、または、第１の時間間隔△Ｔｄ１から△Ｔｄ１より長い第２の時間間隔△Ｔｄ２までとなる第２の範囲にあるか否か、または、前記第２の時間間隔△Ｔｄ２以上（第３の範囲）であるか否かを判断する。
【００３３】
例えば、第１の時間間隔△Ｔｄ１は０．０１秒であり、上記の時間間隔△Ｔａと同じである。また、第２の時間間隔△Ｔｄ２は０．１秒である。
【００３４】
ステップＳ２３における判断結果に基づいて、入力信号の波形における不連続部に対してステップＳ２４、ステップＳ２６、及びステップＳ２８に示す異なる処理を行う。
【００３５】
ステップＳ２４において、不連続部の時間幅△Ｔは第１の範囲にある場合に、不連続部を線形に補償する。
【００３６】
例えば、図５ｂにおいて除去された異常が生じた不連続の部分は、線形に補償される。図５ｃは補償される入力信号の波形を示す。
【００３７】
ステップＳ２５において、不連続部の時間幅△Ｔは第２の範囲にある場合に、不連続部に対応するＸ方向信号分散△Ｘは、Ｘ方向信号分散の基準値ＦＸより大きいか否か、及び、不連続部に対応するＹ方向信号分散△Ｙは、Ｙ方向信号分散の基準値ＦＹより大きいか否かを判断する。
【００３８】
ステップＳ２６において、不連続部に対応するＸ方向信号分散△Ｘは、Ｘ方向信号分散の基準値ＦＸより大きい場合、または、不連続部に対応するＹ方向信号分散△Ｙは、Ｙ方向信号分散の基準値ＦＹより大きい場合、不連続部をそのまま維持する。即ち、対象物は抵抗タッチパッド上に不連続に操作される場合、２つの不連続的な操作の間の空き時間に起因して、入力信号において不連続部が生じる。
【００３９】
一方、不連続部に対応するＸ方向信号分散△Ｘは、Ｘ方向信号分散の基準値ＦＸ以下であり、かつ、不連続部に対応するＹ方向信号分散△Ｙは、Ｙ方向信号分散の基準値ＦＹ以下である場合、ステップ２４のように、不連続部は線形に補償される。
【００４０】
図６ａ及び図６ｂは、入力信号の最初の波形及び処理後の波形の他の例を示すグラフである。
【００４１】
例えば、図６ａにおいて、入力信号における不連続部の時間幅△Ｔは第２の範囲にあり、また、不連続部に対応するＸ方向信号分散△ＸはＸ方向信号分散の基準値ＦＸ以下であり、かつ、不連続部に対応するＹ方向信号分散△ＹはＹ方向信号分散の基準値ＦＹ以下であるので、この不連続部は線形に補償される。図６ｂは補償される入力信号の波形を示す。
【００４２】
ステップＳ２７において、不連続部の時間幅△Ｔは第３の範囲にある場合に、不連続部以前の期間及び前記不連続部以降の期間における前記対象物の前記抵抗タッチパッド上の移動経路を判断する。
【００４３】
図７は、入力信号の波形の他の例を示すグラフである。
【００４４】
図７に示すように、不連続部以前の期間における対象物の移動経路は、不連続部以降の期間における対象物の移動経路と一致しない場合に、ステップ２６のように、不連続部をそのまま維持する。
【００４５】
ステップＳ２８において、不連続部以前の期間における対象物の移動経路は、不連続部以降の期間における対象物の移動経路と一致する場合に、不連続部は線形に補償される。
【００４６】
このように、入力信号に不連続部が生じた場合に、ステップＳ２１〜Ｓ２８の処理を行うことにより、その入力信号が処理され、入力信号におけるひずみを最小限にすることができる。
【００４７】
図４ｂにおけるステップＳ３１において、基準信号レベルＡを規定する。
【００４８】
例えば、基準信号レベルＡは抵抗タッチパッドの分解能である。また、基準信号レベルＡは対象物が抵抗タッチパッド上に０．８ｍｍ〜４ｍｍ変位した場合の入力信号の信号分散に相当する。
【００４９】
ステップＳ３２において、入力信号から、隣接する第（ｎ−１）のサンプルポイントと第ｎのサンプルポイントを抽出する。第（ｎ−１）のサンプルポイントは、Ｘ方向レベル値がＸｎ−１であり、Ｙ方向レベル値がＹｎ−１である。第ｎのサンプルポイントは、Ｘ方向レベル値がＸｎであり、Ｙ方向レベル値がＹｎである。
【００５０】
ステップＳ３３において、割り算（Ｘｎ−Ｘｎ−１）／Ａの余りがゼロであるか否か、または、割り算（Ｙｎ−Ｙｎ−１）／Ａの余りがゼロであるか否かを判断する。
【００５１】
ここで、例えば、Ｘｎ−Ｘｎ−１＝Ａ＊ｕ＋ｖ、Ｙｎ−Ｙｎ−１＝Ａ＊ｐ＋ｑ。
【００５２】
ステップＳ３４において、（Ｘｎ−Ｘｎ−１）／Ａの余りがゼロである、即ち、ｖ＝０の場合に、或いは、（Ｙｎ−Ｙｎ−１）／Ａの余りがゼロである、即ち、ｑ＝０の場合に、Ｘ方向レベル値Ｘｎ、及びＹ方向レベル値Ｙｎを出力する。
【００５３】
ステップＳ３５において、（Ｘｎ−Ｘｎ−１）／Ａの余りがゼロである、即ち、ｖ＝０と判断した場合に、ステップＳ３６に進む。また、（Ｘｎ−Ｘｎ−１）／Ａの余りがゼロでない、即ち、ｖ≠０と判断した場合に、ステップＳ３７に進む。
【００５４】
ステップＳ３６において、Ｘ方向レベル値Ｘｎ及びＹ方向レベル値Ｙｎを出力する。ここで、出力されたＹｎ＝Ｙｎ−１＋Ａ＊ｐ。また、（Ｙｎ−Ｙｎ−１）／Ａの余りｑを入力信号から抽出された第（ｎ＋１）のサンプルポイントのＹ方向レベル値Ｙｎ＋１に加算する。
【００５５】
ステップＳ３７において、（Ｙｎ−Ｙｎ−１）／Ａの余りがゼロである、即ち、ｑ＝０と判断した場合に、ステップＳ３８に進む。また、（Ｙｎ−Ｙｎ−１）／Ａの余りがゼロでない、即ち、ｑ≠０と判断した場合に、ステップＳ３９に進む。
【００５６】
ステップＳ３８において、Ｘ方向レベル値Ｘｎ及びＹ方向レベル値Ｙｎを出力する。ここで、出力されたＸｎ＝Ｘｎ−１＋Ａ＊ｕ。また、（Ｘｎ−Ｘｎ−１）／Ａの余りｕを入力信号から抽出された第（ｎ＋１）のサンプルポイントのＸ方向レベル値Ｘｎ＋１に加算する。
【００５７】
ステップＳ３９において、（Ｘｎ−Ｘｎ−１）／Ａの余りがゼロでない、即ち、ｖ≠０、また、（Ｙｎ−Ｙｎ−１）／Ａの余りがゼロでない、即ち、ｑ≠０と判断した場合に、Ｘ方向レベル値Ｘｎ及びＹ方向レベル値Ｙｎを出力する。ここで、出力されたＸｎ＝Ｘｎ−１＋Ａ＊ｕ、Ｙｎ＝Ｙｎ−１＋Ａ＊ｐ。また、余りｖを入力信号から抽出された第（ｎ＋１）のサンプルポイントのＸ方向レベル値Ｘｎ＋１に加算し、余りｑを第（ｎ＋１）のサンプルポイントのＹ方向レベル値Ｙｎ＋１に加算する。
【００５８】
例えば、対象物が抵抗タッチパッド上に移動した結果、入力信号が生成され、この入力信号から隣接するサンプルポイントが抽出され、これらサンプルポイントのレベル値が３、１２、１５、１９である。また、基準信号レベルＡは５とする。従って、１２−３＝５＊１＋４であるので、出力された第２のレベルの値は、８＊（３＋５＊１）であり、また、１５＋４−１２＝５＊１＋２であるので、出力された第３のレベルの値は、１３＊（８＋５＊１）であり、また、１９＋２−１５＝５＊１＋１であるので、出力された第４のレベルの値は、１８＊（１３＋５＊１）である。このように、第２から第４のレベルはの信号偏差は、基準信号レベルＡを単位とする。
【００５９】
図８は、有効な信号分散がなく抵抗タッチパッド上に移動する対象物の移動軌跡を示す図である。
【００６０】
図９は、有効な信号分散があり抵抗タッチパッド上に移動する対象物の移動軌跡を示す図である。
【００６１】
図８及び図９に示すように、ステップ３１〜ステップ３９までの処理により、抵抗タッチパッド上に対象物の振動などの影響を抑え、比較的に小さい信号分散を有する入力信号を得ることができる。
【００６２】
以上、本発明の好ましい実施形態を説明したが、本発明はこの実施形態に限定されず、本発明の趣旨を離脱しない限り、本発明に対するあらゆる変更は本発明の範囲に属する。
【図面の簡単な説明】
【００６３】
【図１ａ】従来の抵抗タッチパッドの一部を示す回路図である。
【図１ｂ】従来の抵抗タッチパッドの一部を示す回路図である。
【図２】従来の抵抗タッチパッドの動作を示す回路図である。
【図３ａ】従来の抵抗タッチパッドが生成した入力信号の波形を示すグラフである。
【図３ｂ】従来の抵抗タッチパッドが生成した出力信号の波形を示すグラフである。
【図４ａ】本発明に係る信号処理方法を示すフローチャートの一部である。
【図４ｂ】本発明に係る信号処理方法を示すフローチャートの他の一部である。
【図５ａ】入力信号の最初の波形の一例を示すグラフである。
【図５ｂ】入力信号における不連続部を除去したあとの波形を示すグラフである。
【図５ｃ】入力信号が補償された後の波形を示すグラフである。
【図６ａ】入力信号の最初の波形の他の一例を示すグラフである。
【図６ｂ】入力信号における不連続部を補償した後の波形を示すグラフである。
【図７】入力信号の波形の他の例を示すグラフである。
【図８】有効な信号分散がなく抵抗タッチパッド上に移動する対象物の移動軌跡を示す図である。
【図９】有効な信号分散があり抵抗タッチパッド上に移動する対象物の移動軌跡を示す図である。
【符号の説明】
【００６４】
９１  第１の導電体
９１１  等価抵抗
９２  第２の導電体
９２１  等価抵抗
９３、９４  ＤＣ電源
９５  ＡＤＣ
９６  コントローラ
９７  キャパシタ
【図１ａ】
2006107106.tif 000003
【図１ｂ】
2006107106.tif 000004
【図２】
2006107106.tif 000005
【図３ａ】
2006107106.tif 000006
【図３ｂ】
2006107106.tif 000007
【図４ａ】
2006107106.tif 000008
【図４ｂ】
2006107106.tif 000009
【図５ａ】
2006107106.tif 000010
【図５ｂ】
2006107106.tif 000011
【図５ｃ】
2006107106.tif 000012
【図６ａ】
2006107106.tif 000013
【図６ｂ】
2006107106.tif 000014
【図７】
2006107106.tif 000015
【図８】
2006107106.tif 000016
【図９】
2006107106.tif 000017