(57)【要約】【課題】プリンタヘッドの欠陥検出装置及び方法を提供する。【解決手段】インクチャンバのインク吐出の駆動力を提供する第１アクチュエータから第Ｎアクチュエータ、第１アクチュエータから第Ｎアクチュエータを振動させる振動信号を生成する振動信号生成部、生成された振動信号を受信し、第１アクチュエータから第Ｎアクチュエータのうち、第Ｋアクチュエータに振動信号を出力する第１スイッチ部、第Ｋアクチュエータの振動により共に振動する第１アクチュエータから第Ｎアクチュエータのうち、一つ以上の振動信号を受信し、受信された振動信号のうち第Ｋアクチュエータに隣接する第Ｌアクチュエータの振動信号に該当する第Ｌ振動信号を出力する第２スイッチ部、及び第２スイッチ部から出力された第Ｌ振動信号とプリンタヘッドの欠陥がないときの第Ｌアクチュエータの固有振動信号とを比較し、プリンタヘッドの欠陥有無を検出する欠陥検出部を備える。【選択図】図３
2006168359.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクチャンバのインク吐出の駆動力を提供する第１アクチュエータから第Ｎ（ここで、Ｎは１より大きい正の整数である）アクチュエータと、
前記第１アクチュエータから第Ｎアクチュエータを振動させる振動信号を生成する振動信号生成部と、
前記生成された振動信号を受信し、前記第１アクチュエータから第Ｎアクチュエータのうち、第Ｋ（ここで、Ｋは１からＮのうちいずれか１つの整数である）アクチュエータに前記振動信号を出力する第１スイッチ部と、
前記第Ｋアクチュエータの振動により共に振動する前記第１アクチュエータから第Ｎアクチュエータのうち、一つ以上の振動信号を受信し、受信された振動信号のうち前記第Ｋアクチュエータに隣接する第Ｌ（ここで、Ｌは１からＮのうちいずれか１つの整数である）アクチュエータの振動信号に該当する第Ｌ振動信号を出力する第２スイッチ部と、
前記第２スイッチ部から出力された前記第Ｌ振動信号とプリンタヘッドの欠陥がないときの前記第Ｌアクチュエータの固有振動信号とを比較し、前記プリンタヘッドの欠陥有無を検出する欠陥検出部とを備えることを特徴とするプリンタヘッドの欠陥検出装置。
【請求項２】
前記振動信号生成部は、
正弦波波形を生成することを特徴とする請求項１に記載のプリンタヘッドの欠陥検出装置。
【請求項３】
前記プリンタヘッドの欠陥検出装置は、
前記第２スイッチ部から出力された前記第Ｌ振動信号を増幅し、前記増幅された第Ｌ振動信号を前記欠陥検出部に出力する増幅部をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載のプリンタヘッドの欠陥検出装置。
【請求項４】
前記欠陥検出部は、
前記第２スイッチ部から出力された前記第Ｌ振動信号をデジタル信号に変換するアナログ／デジタル変換部と、
デジタル信号に変換された前記第Ｌ振動信号とデジタル信号に該当する前記固有振動信号とを比較し、前記プリンタヘッドの欠陥有無を決定する欠陥決定部とを備えることを特徴とする請求項１に記載のプリンタヘッドの欠陥検出装置。
【請求項５】
前記欠陥決定部は、
前記第Ｌ振動信号が前記第Ｌアクチュエータの振動により発生する最大電圧の周波数による変化であるとするとき、前記最大電圧の変化のうち最大値を有する周波数が、前記固有振動信号の最大電圧の変化のうち最大値を有する周波数と一致するか否かによって前記プリンタヘッドの欠陥有無を決定することを特徴とする請求項１に記載のプリンタヘッドの欠陥検出装置。
【請求項６】
インクチャンバのインク吐出の駆動力を提供する第１アクチュエータから第Ｎ（ここで、Ｎは１より大きい正の整数である）アクチュエータと、
前記第１アクチュエータから第Ｎアクチュエータを振動させる振動信号を生成する振動信号生成部と、
前記生成された振動信号を受信し、前記第１アクチュエータから第Ｎアクチュエータのうち、第Ｋ（ここで、Ｋは１からＮのうちいずれか１つの整数である）アクチュエータに前記振動信号を出力するスイッチ部と、
前記振動信号により振動する前記第Ｋアクチュエータの第Ｋ振動信号を受信し、前記受信された第Ｋ振動信号とプリンタヘッドの欠陥がないときの前記第Ｋアクチュエータの固有振動信号とを比較し、前記プリンタヘッドの欠陥有無を検出する欠陥検出部とを備えることを特徴とするプリンタヘッドの欠陥検出装置。
【請求項７】
前記振動信号生成部は、
正弦波波形を生成することを特徴とする請求項６に記載のプリンタヘッドの欠陥検出装置。
【請求項８】
前記プリンタヘッドの欠陥検出装置は、
前記第Ｋ振動信号を増幅し、前記増幅された第Ｋ振動信号を前記欠陥検出部に出力する増幅部をさらに備えることを特徴とする請求項６に記載のプリンタヘッドの欠陥検出装置。
【請求項９】
前記欠陥検出部は、
前記第Ｋ振動信号をデジタル信号に変換するアナログ／デジタル変換部と、
デジタル信号に変換された前記第Ｋ振動信号とデジタル信号に該当する前記固有振動信号とを比較し、前記プリンタヘッドの欠陥有無を決定する欠陥決定部とを備えることを特徴とする請求項６に記載のプリンタヘッドの欠陥検出装置。
【請求項１０】
前記欠陥決定部は、
前記第Ｋ振動信号が、前記第Ｋアクチュエータの振動により発生するアドミタンスの周波数による変化であるとするとき、前記アドミタンスの変化のうち最大値を有する周波数が、前記固有振動信号のアドミタンスの変化のうち最大値を有する周波数と一致するか否かによって前記プリンタヘッドの欠陥有無を決定することを特徴とする請求項９に記載のプリンタヘッドの欠陥検出装置。
【請求項１１】
（ａ）第１アクチュエータから第Ｎ（ここで、Ｎは１より大きい正の整数である）アクチュエータを振動させる振動信号を生成するステップと、
（ｂ）前記生成された振動信号を受信し、前記第１アクチュエータから第Ｎアクチュエータのうち、第Ｋ（ここで、Ｋは１からＮのうちいずれか１つの整数である）アクチュエータに前記振動信号を出力するステップと、
（ｃ）前記第Ｋアクチュエータの振動により共に振動する前記第１アクチュエータから第Ｎアクチュエータのうち、一つ以上の振動信号を受信し、受信された振動信号のうち前記第Ｋアクチュエータに隣接する第Ｌ（ここで、Ｌは１からＮのうちいずれか１つの整数である）アクチュエータの振動信号に該当する第Ｌ振動信号を出力するステップと、
（ｄ）前記第Ｌ振動信号とプリンタヘッドの欠陥がないときの前記第Ｌアクチュエータの固有振動信号とを比較し、前記プリンタヘッドの欠陥有無を検出するステップとを含むことを特徴とするプリンタヘッドの欠陥検出方法。
【請求項１２】
前記（ａ）ステップは、
正弦波波形を生成することを特徴とする請求項１１に記載のプリンタヘッドの欠陥検出方法。
【請求項１３】
前記プリンタヘッドの欠陥検出方法は、
前記（ｃ）ステップ後に、前記第Ｌ振動信号を増幅し、前記（ｄ）ステップに進むステップをさらに含むことを特徴とする請求項１１に記載のプリンタヘッドの欠陥検出方法。
【請求項１４】
前記（ｄ）ステップは、
（ｄ１）前記第Ｌ振動信号をデジタル信号に変換するステップと、
（ｄ２）デジタル信号に変換された前記第Ｌ振動信号とデジタル信号に該当する前記固有振動信号とを比較し、前記プリンタヘッドの欠陥有無を決定するステップとを含むことを特徴とする請求項１１に記載のプリンタヘッドの欠陥検出方法。
【請求項１５】
前記（ｄ２）ステップは、
前記第Ｌ振動信号が前記第Ｌアクチュエータの振動により発生する最大電圧の周波数による変化であるとするとき、前記最大電圧の変化のうち最大値を有する周波数が、前記固有振動信号の最大電圧の変化のうち最大値を有する周波数と一致するか否かによって前記プリンタヘッドの欠陥有無を決定することを特徴とする請求項１１に記載のプリンタヘッドの欠陥検出方法。
【請求項１６】
（ａ）第１アクチュエータから第Ｎ（ここで、Ｎは１より大きい正の整数である）アクチュエータを振動させる振動信号を生成するステップと、
（ｂ）前記生成された振動信号を受信し、前記第１アクチュエータから第Ｎアクチュエータのうち、第Ｋ（ここで、Ｋは１からＮのうちいずれか１つの整数である）アクチュエータに前記振動信号を出力するステップと、
（ｃ）前記振動信号により振動する前記第Ｋアクチュエータの第Ｋ振動信号を受信し、前記受信された第Ｋ振動信号と前記プリンタヘッドの欠陥がないときの前記第Ｋアクチュエータの固有振動信号とを比較し、前記プリンタヘッドの欠陥有無を検出するステップとを含むことを特徴とするプリンタヘッドの欠陥検出方法。
【請求項１７】
前記（ａ）ステップは、
正弦波波形を生成することを特徴とする請求項１６に記載のプリンタヘッドの欠陥検出方法。
【請求項１８】
前記プリンタヘッドの欠陥検出方法は、
前記（ｂ）ステップ後に、前記第Ｋ振動信号を増幅し、前記（ｃ）ステップに進むステップをさらに含むことを特徴とする請求項１６に記載のプリンタヘッドの欠陥検出方法。
【請求項１９】
前記（ｃ）ステップは、
（ｃ１）前記第Ｋ振動信号をデジタル信号に変換するステップと、
（ｃ２）デジタル信号に変換された前記第Ｋ振動信号とデジタル信号に該当する前記固有振動信号とを比較し、前記プリンタヘッドの欠陥有無を決定するステップとを含むことを特徴とする請求項１６に記載のプリンタヘッドの欠陥検出方法。
【請求項２０】
前記（ｃ２）ステップは、
前記第Ｋ振動信号が、前記第Ｋアクチュエータの振動により発生するアドミタンスの周波数による変化であるとするとき、前記アドミタンスの変化のうち最大値を有する周波数が、前記固有振動信号のアドミタンスの変化のうち最大値を有する周波数と一致するか否かによって前記プリンタヘッドの欠陥有無を決定することを特徴とする請求項１９に記載のプリンタヘッドの欠陥検出方法。
【請求項２１】
（ａ）第１アクチュエータから第Ｎ（ここで、Ｎは１より大きい正の整数である）アクチュエータを振動させる振動信号を生成するステップと、
（ｂ）前記生成された振動信号を受信し、前記第１アクチュエータから第Ｎアクチュエータのうち、第Ｋ（ここで、Ｋは１からＮのうちいずれか１つの整数である）アクチュエータに前記振動信号を出力するステップと、
（ｃ）前記第Ｋアクチュエータの振動により共に振動する前記第１アクチュエータから第Ｎアクチュエータのうち、一つ以上の振動信号を受信し、受信された振動信号のうち前記第Ｋアクチュエータに隣接する第Ｌ（ここで、Ｌは１からＮのうちいずれか１つの整数である）アクチュエータの振動信号に該当する第Ｌ１振動信号を出力するステップと、
（ｄ）前記振動信号を再度生成するステップと、
（ｅ）前記生成された振動信号を受信し、前記第１アクチュエータから第Ｎアクチュエータのうち、前記第Ｌアクチュエータに隣接する第Ｍ（ここで、Ｍは１からＮのうちいずれか１つの整数である）アクチュエータに前記振動信号を出力するステップと、
（ｆ）前記第Ｍアクチュエータの振動により共に振動する前記第１アクチュエータから第Ｎアクチュエータのうち、一つ以上の振動信号を受信し、受信された振動信号のうち前記第Ｌアクチュエータの他の振動信号に該当する第Ｌ２振動信号を出力するステップと、
（ｇ）前記第Ｌ１振動信号とプリンタヘッドの欠陥がないときの前記第Ｌアクチュエータの固有振動信号とを比較し、前記第Ｌ２振動信号と前記固有振動信号とを比較し、前記プリンタヘッドの欠陥有無を検出するステップとを含むことを特徴とするプリンタヘッドの欠陥検出方法。
【請求項２２】
前記（ａ）ステップは、
正弦波波形を生成することを特徴とする請求項２１に記載のプリンタヘッドの欠陥検出方法。
【請求項２３】
前記プリンタヘッドの欠陥検出方法は、
前記（ｃ）ステップ後に、前記第Ｌ１振動信号を増幅し、前記（ｄ）ステップに進むステップと、
前記（ｆ）ステップ後に、前記第Ｌ２振動信号を増幅し、前記（ｇ）ステップに進むステップとをさらに含むことを特徴とする請求項２１に記載のプリンタヘッドの欠陥検出方法。
【請求項２４】
前記（ｇ）ステップは、
（ｇ１）前記第Ｌ１振動信号及び前記第Ｌ２振動信号をデジタル信号に変換するステップと、
（ｇ２）デジタル信号に変換された前記第Ｌ１振動信号とデジタル信号に該当する前記固有振動信号とを比較し、デジタル信号に変換された前記第Ｌ２振動信号とデジタル信号に該当する前記固有振動信号とを比較し、前記プリンタヘッドの欠陥有無を決定するステップとを含むことを特徴とする請求項２１に記載のプリンタヘッドの欠陥検出方法。
【請求項２５】
前記（ｇ２）ステップは、
前記第Ｌ１振動信号及び前記第Ｌ２振動信号がそれぞれ前記第Ｌアクチュエータの振動により発生する最大電圧の周波数による変化であるとするとき、前記第Ｌ１振動信号の最大電圧の変化のうち最大値を有する第１周波数及び前記第Ｌ２振動信号の最大電圧の変化のうち最大値を有する第２周波数が、前記固有振動信号の最大電圧の変化のうち最大値を有する周波数と一致するか否かによって前記プリンタヘッドの欠陥有無を決定することを特徴とする請求項２１に記載のプリンタヘッドの欠陥検出方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、圧電方式のインクジェットプリンタヘッドに係り、さらに詳細には、プリンタヘッドに存在する亀裂または接着不良のような欠陥を検出するためのプリンタヘッドの欠陥検出装置及び方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的に、インクジェットプリントヘッドは、印刷用インクの微小な液滴を記録用紙上の所望の位置に吐出させ、所定色相の画像に印刷する装置である。かかるインクジェットプリンタのインク吐出方式としては、熱源を利用してインクにバブルを発生させ、この力でインクを吐出させる電気−熱変換方式（ｅｌｅｃｔｒｏ−ｔｈｅｒｍａｌ ｔｒａｎｓｄｕｃｅｒ；バブルジェット（登録商標）方式）と、圧電体を利用して圧電体の変形により生じるインクの体積変化によりインクを吐出させる電気−機械変換方式（ｅｌｅｃｔｒｏ−ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ ｔｒａｎｓｄｕｃｅｒ；圧電方式）がある。
【０００３】
図１は、従来の圧電方式のインクジェットプリンタヘッドの一例を表す図面であり、図２は、図１に図示されたインクジェットプリンタヘッドの一部分１０を具体的に表した図面である。図２に図示されているように、圧電方式のインクジェットプリントヘッドは、アクチュエータ２０、上部板３０、インクチャンバ４０、中間板５０、下部板６０などから構成される。アクチュエータ２０は、上部板３０に設けられ、圧電薄板とこの圧電薄板に電圧を印加するための電極が積層された形態である。アクチュエータ２０は、上部板３０を変形させる役割を果たす。上部板３０は、アクチュエータ２０により変形され、インクチャンバ４０の体積を変化させる役割を果たす。インクチャンバ４０は、吐出されるインクが充填される所であり、アクチュエータ２０の駆動によりその体積が変化することにより、インクの吐出または流入のための圧力変化を生成する。中間板５０は、インク吐出のための通路（図示せず）が設けられており、下部板６０は、ノズル（図示せず）が設けられている。かかる構成を有した従来の圧電方式のインクジェットプリントヘッドの作動を説明すれば、アクチュエータ２０の駆動により上部板３０が変形すれば、インクチャンバ４０の体積が減少し、これによるインクチャンバ４０内の圧力変化により、インクチャンバ４０内のインクは、下部板６０のノズルを介して外部に吐出される。次に、アクチュエータ２０の駆動により、上部板３０がもとの形態に復元されれば、インクチャンバ４０の体積が増加し、それによる圧力変化により、インクがインクチャンバ４０内に新しく流入する。
【０００４】
ところで、従来の圧電方式によるインクジェットプリンタヘッドは、アクチュエータ２０と上部板３０との接地部分７０に、亀裂（クラック）が発生する可能性が高い。上部板３０とアクチュエータ２０との接地部分７０は、インクチャンバ４０によって上部板３０が相対的に薄い。従って、他の部分に比べてアクチュエータ２０と上部板３０との接地部分７０に亀裂が発生する可能性が高い。
【０００５】
また、従来の圧電方式によるインクジェットプリンタヘッドは、上部板３０と中間板５０との接着がきれいになされない場合には、図２に図示されているように、上部板３０と中間板５０との接着部分に、隙間８０が発生するようになる。かかる隙間８０が発生すれば、インクチャンバ４０に保存されているインクが隙間８０の間に入り込むことにより、インクチャンバ４０での圧力変化によるインク吐出が正確になされないという問題点が発生する。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明が解決しようとする技術的課題は、プリンタヘッドに存在する亀裂または接着不良のような欠陥を検出するためのプリンタヘッドの欠陥検出装置を提供するところにある。
【０００７】
本発明が解決しようとする他の技術的課題は、プリンタヘッドに存在する亀裂または接着不良のような欠陥を検出するための他のプリンタヘッドの欠陥検出装置を提供するところにある。
【０００８】
本発明が解決しようとするさらに他の技術的課題は、プリンタヘッドに存在する亀裂または接着不良のような欠陥を検出するためのプリンタヘッドの欠陥検出方法を提供するところにある。
【０００９】
本発明が解決しようとするさらに他の技術的課題は、プリンタヘッドに存在する亀裂または接着不良のような欠陥を検出するための他のプリンタヘッドの欠陥検出方法を提供するところにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記の課題をなすために、本発明によるプリンタヘッドの欠陥検出装置は、インクチャンバのインク吐出の駆動力を提供する第１アクチュエータから第Ｎ（ここで、Ｎは１より大きい正の整数である）アクチュエータ、第１アクチュエータから第Ｎアクチュエータを振動させる振動信号を生成する振動信号生成部、生成された振動信号を受信して第１アクチュエータから第Ｎアクチュエータのうち、第Ｋ（ここで、Ｋは１からＮのうちいずれか１つの整数である）アクチュエータに振動信号を出力する第１スイッチ部、第Ｋアクチュエータの振動により共に振動する第１アクチュエータから第Ｎアクチュエータのうち、一つ以上の振動信号を受信し、受信された振動信号のうち第Ｋアクチュエータに隣接する第Ｌ（ここで、Ｌは１からＮのうちいずれか１つの整数である）アクチュエータの振動信号に該当する第Ｌ振動信号を出力する第２スイッチ部、及び第２スイッチ部から出力された第Ｌ振動信号とプリンタヘッドの欠陥がないときの第Ｌアクチュエータの固有振動信号とを比較し、プリンタヘッドの欠陥有無を検出する欠陥検出部を備えることを特徴とする。
【００１１】
上記の他の課題をなすために、本発明によるプリンタヘッドの欠陥検出装置は、インクチャンバのインク吐出の駆動力を提供する第１アクチュエータから第Ｎ（ここで、Ｎは１より大きい正の整数である）アクチュエータ、第１アクチュエータから第Ｎアクチュエータを振動させる振動信号を生成する振動信号生成部、生成された振動信号を受信して第１アクチュエータから第Ｎアクチュエータのうち、第Ｋ（ここで、Ｋは１からＮのうちいずれか１つの整数である）アクチュエータに振動信号を出力するスイッチ部、振動信号により振動する第Ｋアクチュエータの第Ｋ振動信号を受信し、受信された第Ｋ振動信号とプリンタヘッドの欠陥がないときの第Ｋアクチュエータの固有振動信号とを比較し、プリンタヘッドの欠陥有無を検出する欠陥検出部を備えることを特徴とする。
【００１２】
上記のさらに他の課題をなすために、本発明によるプリンタヘッドの欠陥検出方法は、第１アクチュエータから第Ｎ（ここで、Ｎは１より大きい正の整数である）アクチュエータを振動させる振動信号を生成するステップ、生成された振動信号を受信して第１アクチュエータから第Ｎアクチュエータのうち、第Ｋ（ここで、Ｋは１からＮのうちいずれか１つの整数である）アクチュエータに振動信号を出力するステップ、第Ｋアクチュエータの振動により共に振動する第１アクチュエータから第Ｎアクチュエータのうち、一つ以上の振動信号を受信し、受信された振動信号のうち第Ｋアクチュエータに隣接する第Ｌ（ここで、Ｌは１からＮのうちいずれか１つの整数である）アクチュエータの振動信号に該当する第Ｌ振動信号を出力するステップ、及び第Ｌ振動信号とプリンタヘッドの欠陥がないときの第Ｌアクチュエータの固有振動信号とを比較し、プリンタヘッドの欠陥有無を検出するステップを含むことを特徴とする。
【００１３】
上記のさらに他の課題をなすために、本発明によるプリンタヘッドの欠陥検出方法は、第１アクチュエータから第Ｎ（ここで、Ｎは１より大きい正の整数である）アクチュエータを振動させる振動信号を生成するステップ、生成された振動信号を受信して第１アクチュエータから第Ｎアクチュエータのうち、第Ｋ（ここで、Ｋは１からＮのうちいずれか１つの整数である）アクチュエータに振動信号を出力するステップ、振動信号により振動する第Ｋアクチュエータの第Ｋ振動信号を受信し、受信された第Ｋ振動信号とプリンタヘッドの欠陥がないときの第Ｋアクチュエータの固有振動信号とを比較し、プリンタヘッドの欠陥有無を検出するステップを含むことを特徴とする。
【００１４】
上記のさらに他の課題をなすために、本発明によるプリンタヘッドの欠陥検出方法は、第１アクチュエータから第Ｎ（ここで、Ｎは１より大きい正の整数である）アクチュエータを振動させる振動信号を生成するステップ、生成された振動信号を受信して第１アクチュエータから第Ｎアクチュエータのうち、第Ｋ（ここで、Ｋは１からＮのうちいずれか１つの整数である）アクチュエータに振動信号を出力するステップ、第Ｋアクチュエータの振動により共に振動する第１アクチュエータから第Ｎアクチュエータのうち、一つ以上の振動信号を受信し、受信された振動信号のうち第Ｋアクチュエータに隣接する第Ｌ（ここで、Ｌは１からＮのうちいずれか１つの整数である）アクチュエータの振動信号に該当する第Ｌ１振動信号を出力するステップ、振動信号を再度生成するステップ、生成された振動信号を受信して第１アクチュエータから第Ｎアクチュエータのうち、第Ｌアクチュエータに隣接する第Ｍ（ここで、Ｍは１からＮのうちいずれか１つの整数である）アクチュエータに受信された振動信号を出力するステップ、第Ｍアクチュエータの振動により共に振動する第１アクチュエータから第Ｎアクチュエータのうち、一つ以上の振動信号を受信し、受信された振動信号のうち第Ｌアクチュエータの他の振動信号に該当する第Ｌ２振動信号を出力するステップ、及び第Ｌ１振動信号とプリンタヘッドの欠陥がないときの第Ｌアクチュエータの固有振動信号とを比較し、第Ｌ２振動信号と固有振動信号とを比較し、プリンタヘッドの欠陥有無を検出するステップを含むことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によるプリンタヘッドの欠陥検出装置及び方法は、プリンタヘッドの亀裂または接着不良による欠陥を簡単な構成要素により検出可能である。
【００１６】
従って、本発明によるプリンタヘッドの欠陥検出装置及び方法は、プリンタヘッドの品質を低廉な価格で容易に判断可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明によるプリンタヘッドの欠陥検出装置を、添付された図面を参照して次の通り説明する。
【００１８】
図３は、本発明によるプリンタヘッドの欠陥検出装置を説明するための一実施例のブロック図であり、振動信号生成部１００、第１スイッチ部１１０、第１アクチュエータから第Ｎアクチュエータ１２０、第２スイッチ部１３０、増幅部１４０及び欠陥検出部１５０から構成される。
【００１９】
第１アクチュエータから第Ｎ（ここで、Ｎは１より大きい正の整数である）アクチュエータ１２０は、インクチャンバのインク吐出の駆動力を提供する。第１アクチュエータから第Ｎアクチュエータ１２０それぞれは、プリンタヘッドの上部に位置し、インクチャンバ（図示せず）の体積を変化させる役割を担当する。第１アクチュエータから第Ｎアクチュエータ１２０それぞれは、インクチャンバの体積を変化させることにより、インクチャンバからインクをノズルを介して外部に吐出させる。
【００２０】
振動信号生成部１００は、第１アクチュエータから第Ｎアクチュエータ１２０それぞれを振動させる振動信号を生成し、生成された振動信号を第１スイッチ部１１０に出力する。振動信号生成部１００は、多種の振動信号の波形を生成でき、本発明では、特に正弦波波形を生成することを特徴とする。振動信号により、第１アクチュエータから第Ｎアクチュエータ１２０が振動する。
【００２１】
第１スイッチ部１１０は、生成された振動信号を受信して第１アクチュエータから第Ｎアクチュエータ１２０のうち、第Ｋ（ここで、Ｋは１からＮのうちいずれか１つの整数である）アクチュエータに振動信号を出力する。第Ｋアクチュエータ周辺に亀裂や隙間が発生しているか否かを確認するために、第１スイッチ部１１０は、第１アクチュエータから第Ｎアクチュエータ１２０のうち、第Ｋアクチュエータに振動信号を出力する。
【００２２】
第Ｋアクチュエータは、受信された振動信号により振動する。
【００２３】
第２スイッチ部１３０は、第Ｋアクチュエータの振動により共に振動する第１アクチュエータから第Ｎアクチュエータのうち、一つ以上の振動信号を受信し、受信された振動信号のうち、第Ｋアクチュエータに隣接する第Ｌ（ここで、Ｌは１からＮのうちいずれか１つの整数である）アクチュエータの振動信号に該当する第Ｌ振動信号を増幅部１４０に出力する。特に、振動信号は、振動するアクチュエータから測定される周波数変化による最大電圧の変化を意味する。アクチュエータが振動するようになれば、アクチュエータの物理的特性により電圧が発生する。このように発生する電圧に対し、振動信号の周波数変化に対応した周波数変化による最大電圧の変化を検出できる。第２スイッチ部１３０は、かかる最大電圧の変化を振動信号として受信する。
【００２４】
振動信号生成部１００から生成された振動信号により、第Ｋアクチュエータが振動するようになれば、第Ｋアクチュエータの周辺にあるアクチュエータも振動する。第２スイッチ部１３０は、第Ｋアクチュエータの周辺にあるアクチュエータのうち、第Ｋアクチュエータと直接的に隣接する第Ｌアクチュエータの振動による第Ｌ振動信号を増幅部１４０に出力する。
【００２５】
増幅部１４０は、第２スイッチ部１３０から出力された第Ｌ振動信号を増幅し、増幅された第Ｌ振動信号を欠陥検出部１５０に出力する。
【００２６】
欠陥検出部１５０は、増幅部１４０で増幅された第Ｌ振動信号とプリンタヘッドの欠陥がないときの第Ｌアクチュエータの固有振動信号とを比較し、プリンタヘッドの欠陥有無を検出する。固有振動信号というのは、第１アクチュエータから第Ｎアクチュエータ１２０を備えたプリンタヘッドのどこにも亀裂または接着不良による隙間のような欠陥が発生していないとき、第１アクチュエータから第Ｎアクチュエータ１２０でそれぞれ測定される周波数変化による最大電圧の変化を意味する。周波数変化による最大電圧の変化に該当する振動信号は、欠陥のないプリンタヘッドの第１アクチュエータから第Ｎアクチュエータ１２０いずれでも同じ様子を表す特性がある。すなわち、欠陥のないプリンタヘッドの第１アクチュエータから第Ｎアクチュエータ１２０の振動信号は、最大電圧の変化のうち最大値を有するときの周波数（すなわち、共振周波数）が同一であるという特徴を有する。
【００２７】
図４は、欠陥のないプリンタヘッドのアクチュエータから検出される固有振動信号と欠陥のあるプリンタヘッドのアクチュエータから検出される振動信号とを表現した一例の図面である。図４の丸１は、欠陥のないプリンタヘッドのアクチュエータから検出される固有振動信号を表し、図４の丸２は、欠陥のあるプリンタヘッドのアクチュエータから検出される振動信号を表す。プリンタヘッドに欠陥がないとき、そのとき、アクチュエータから検出される振動信号は、図４の丸１と同一の共振周波数（６９０［ｋＨｚ］）を有する。しかし、プリンタヘッドに欠陥があるとき、そのとき、アクチュエータから検出される振動信号は、図４の丸２のように、図４の丸１の共振周波数（６９０［ｋＨｚ］）とは異なる共振周波数（７３０［ｋＨｚ］）を表す。
【００２８】
共振周波数を異ならせる理由は、第Ｋアクチュエータと第Ｌアクチュエータとの間での亀裂やまたは接着不良などによる欠陥により、第Ｋアクチュエータの振動が第Ｌアクチュエータに良好に伝えられないためである。
【００２９】
図５は、図３に図示された欠陥検出部１５０を説明するための一実施例のブロック図であり、アナログ／デジタル変換部２００及び欠陥決定部２２０から構成される。
【００３０】
アナログ／デジタル変換部２００は、第Ｌ振動信号をデジタル信号に変換し、変換した結果を欠陥決定部２２０に出力する。
【００３１】
欠陥決定部２２０は、デジタル信号に変換された第Ｌ振動信号とデジタル信号に該当する固有振動信号とを比較し、プリンタヘッドの欠陥有無を決定する。
【００３２】
欠陥決定部２２０は、第Ｌ振動信号が第Ｌアクチュエータの振動により発生する最大電圧の周波数による変化であるとするとき、最大電圧の変化のうち最大値を有する周波数が、固有振動信号の最大電圧の変化のうち最大値を有する周波数と一致するか否かによってプリンタヘッドの欠陥有無を決定することを特徴とする。
【００３３】
図６は、欠陥のないプリンタヘッドのアクチュエータから検出される固有振動信号と欠陥のあるプリンタヘッドのアクチュエータから検出される振動信号とを表現した他の一例の図面である。図６の丸１は、欠陥のないプリンタヘッドのアクチュエータから検出される固有振動信号を表し、図６の丸２は、接着不良による欠陥のあるプリンタヘッドのアクチュエータから検出される振動信号を表す。図６の丸３は、亀裂による欠陥のあるプリンタヘッドのアクチュエータから検出される振動信号を表す。プリンタヘッドに欠陥がないとき、そのとき、アクチュエータから検出される振動信号は、図６の丸１と同じ共振周波数（７００［ｋＨｚ］）を有する。しかし、接着不良による隙間の発生によりプリンタヘッドに欠陥があるとき、そのとき、アクチュエータから検出される振動信号は、図６の丸２のように、図６の丸１の共振周波数（７００［ｋＨｚ］）とは異なる共振周波数（１，１００［ｋＨｚ］）を表す。また、亀裂によるプリンタヘッドの欠陥があるとき、そのとき、アクチュエータから検出される振動信号は、図６の丸３のように図６の丸１の振動信号の様子を表さない。従って、欠陥決定部２２０は、第Ｌアクチュエータの振動により発生した第Ｌ振動信号の共振周波数が、プリンタヘッドの欠陥がないときの第Ｌアクチュエータの固有振動信号の共振周波数と同一であるか否か、または振動信号の同一性いかんを比較してプリンタヘッドの欠陥有無を決定できる。
【００３４】
以下、本発明によるプリンタヘッドの欠陥検出装置についての他の実施例を、添付された図面を参照して次の通り説明する。
【００３５】
図７は、本発明によるプリンタヘッドの欠陥検出装置を説明するための他の一実施例のブロック図であり、振動信号生成部３００、スイッチ部３１０、第１アクチュエータから第Ｎアクチュエータ３２０、増幅部３３０及び欠陥検出部３４０から構成される。
【００３６】
第１アクチュエータから第Ｎ（ここで、Ｎは１より大きい正の整数である）アクチュエータ３２０は、インクチャンバ（図示せず）のインク吐出の駆動力を提供する。第１アクチュエータから第Ｎアクチュエータ３２０は、それぞれインクチャンバの体積を変化させることにより、インクチャンバらからインクがノズルを介して外部に吐出させる。
【００３７】
振動信号生成部３００は、第１アクチュエータから第Ｎアクチュエータ３２０を振動させる振動信号を生成し、生成された振動信号をスイッチ部３１０に出力する。振動信号生成部３００は、多種の振動信号の波形を生成でき、本発明では、特に正弦波波形を生成することを特徴とする。振動信号により第１アクチュエータから第Ｎアクチュエータ３２０が振動する。
【００３８】
スイッチ部３１０は、生成された振動信号を受信して第１アクチュエータから第Ｎアクチュエータのうち、第Ｋ（ここで、Ｋは１からＮのうちいずれか１つの整数である）アクチュエータに振動信号を出力する。第Ｋアクチュエータの周辺に亀裂や隙間が発生しているか否かを確認するために、スイッチ部３１０は、第１アクチュエータから第Ｎアクチュエータ３２０のうち、第Ｋアクチュエータに振動信号を出力する。
【００３９】
第Ｋアクチュエータは、受信された振動信号により振動し、第Ｋアクチュエータの振動によって第Ｋ振動信号が出力される。
【００４０】
増幅部３３０は、第Ｋアクチュエータから出力される第Ｋ振動信号を増幅し、増幅された第Ｋ振動信号を欠陥検出部３４０に出力する。
【００４１】
欠陥検出部３４０は、振動信号により振動する第Ｋアクチュエータの第Ｋ振動信号とプリンタヘッドの欠陥がないときの第Ｋアクチュエータの固有振動信号とを比較し、プリンタヘッドの欠陥有無を検出する。固有振動信号というのは、第１アクチュエータから第Ｎアクチュエータ３２０を備えたプリンタヘッドのどこにも亀裂または接着不良による隙間のような欠陥が発生していないとき、第１アクチュエータから第Ｎアクチュエータ３２０で測定される周波数変化によるアドミタンスの変化を意味する。
【００４２】
図８は、アクチュエータの物理的特性を等価的な回路で表現した図面である。図８に図示された回路についてのアドミタンスを求めるならば、次の数式１のようである。
[数式１］
Ｙ＝ｉ／Ｖ＝１／Ｒ０＋ｊＣ０ω＋１／（Ｒ＋ｊＬω＋１／ｊＣω）＝Ｇ＋ｊＢ＝１／Ｚ…（１）
ここで、Ｙはアドミタンスを意味し、Ｚはインピーダンスを意味する。
【００４３】
欠陥のないプリンタヘッドの第１アクチュエータから第Ｎアクチュエータ３２０で測定される周波数変化によるアドミタンスの変化は、同じ様子を表すという特性がある。すなわち、欠陥のないプリンタヘッドの第１アクチュエータから第Ｎアクチュエータ３２０の振動信号は、アドミタンスの変化のうち最大値を有するときの周波数（すなわち、共振周波数）が同一であるという特徴を有する。
【００４４】
図９は、図７に図示された欠陥検出部３４０を説明するための一実施例のブロック図であり、アナログ／デジタル変換部４００及び欠陥決定部４２０から構成される。
【００４５】
アナログ／デジタル変換部４００は、第Ｋ振動信号をデジタル信号に変換し、変換した結果を欠陥決定部４２０に出力する。
【００４６】
欠陥決定部４２０は、デジタル信号に変換された第Ｋ振動信号とデジタル信号に該当する固有振動信号とを比較し、プリンタヘッドの欠陥有無を決定する。
【００４７】
欠陥決定部４２０は、第Ｋ振動信号が第Ｋアクチュエータの振動により発生するアドミタンスの周波数による変化であるとするとき、アドミタンスの変化のうち最大値を有する周波数が、固有振動信号のアドミタンスの変化のうち最大値を有する周波数と一致するか否かによってプリンタヘッドの欠陥有無を決定することを特徴とする。
【００４８】
図１０は、欠陥のないプリンタヘッドのアクチュエータから検出される固有振動信号と欠陥のあるプリンタヘッドのアクチュエータから検出される振動信号とを表現した図面である。図１０の丸１は、欠陥のないプリンタヘッドのアクチュエータから検出される固有振動信号を表し、図１０の丸２は、欠陥のあるプリンタヘッドのアクチュエータから検出される振動信号を表す。プリンタヘッドに欠陥がないとき、そのとき、アクチュエータから検出される振動信号は、図１０の丸１と同じ共振周波数（概略６７７［ｋＨｚ］）を有する。しかし、プリンタヘッドに欠陥があるとき、そのとき、アクチュエータから検出される振動信号は、図１０の丸２のように図１０の振動信号とは異なる振動信号を表す。振動信号を異ならせる理由は、第Ｋアクチュエータの周辺に亀裂やまたは接着不良などによる欠陥により、第Ｋアクチュエータの振動信号が良好に検出されないためである。
【００４９】
従って、欠陥決定部４２０は、第Ｋアクチュエータの振動により発生した第Ｋ振動信号の共振周波数が、プリンタヘッドの欠陥がないときの第Ｋアクチュエータの固有振動信号の共振周波数と同一であるか否か、または振動信号の同一性いかんを比較してプリンタヘッドの欠陥有無を決定できる。
【００５０】
以下、本発明によるプリンタヘッドの欠陥検出方法を添付された図面を参照して次の通り説明する。
【００５１】
図１１は、本発明によるプリンタヘッドの欠陥検出方法を説明するための一実施例のフローチャートである。
【００５２】
まず、第１アクチュエータから第Ｎ（ここで、Ｎは１より大きい正の整数である）アクチュエータを振動させる振動信号を生成する（ステップ５００）。多種の振動信号の波形が生成され、本発明では、特に正弦波波形が生成されることを特徴とする。
【００５３】
ステップ５００後に、生成された振動信号を受信し、第１アクチュエータから第Ｎアクチュエータのうち、第Ｋ（ここで、Ｋは１からＮのうちいずれか１つの整数である）アクチュエータに振動信号を出力する（ステップ５０２）。第Ｋアクチュエータの周辺に亀裂や隙間が発生しているか否かを確認するために、第１アクチュエータから第Ｎアクチュエータ１２０のうち、第Ｋアクチュエータに振動信号を出力する。
【００５４】
第Ｋアクチュエータは、受信された振動信号により振動する。
【００５５】
ステップ５０２後に、第Ｋアクチュエータの振動により共に振動する第１アクチュエータから第Ｎアクチュエータのうち、一つ以上の振動信号を受信し、受信された振動信号のうち第Ｋアクチュエータに隣接する第Ｌ（ここで、Ｌは１からＮのうちいずれか１つの整数である）アクチュエータの振動信号に該当する第Ｌ振動信号を出力する（ステップ５０４）。特に、振動信号は、振動するアクチュエータから測定される周波数変化による最大電圧の変化を意味する。アクチュエータが振動するようになれば、アクチュエータの物理的特性により電圧が発生する。このように発生する電圧に対し、振動信号の周波数変化に対応した周波数変化による最大電圧の変化を検出できる。
【００５６】
ステップ５０４後に、第Ｌ振動信号を増幅する（ステップ５０６）。
【００５７】
ステップ５０６後に、第Ｌ振動信号とプリンタヘッドの欠陥がないときの第Ｌアクチュエータの固有振動信号とを比較し、プリンタヘッドの欠陥有無を検出する（ステップ５０８）。固有振動信号というのは、第１アクチュエータから第Ｎアクチュエータ１２０を備えたプリンタヘッドのどこにも亀裂または接着不良による隙間のような欠陥が発生していないとき、第１アクチュエータから第Ｎアクチュエータ１２０でそれぞれ測定される周波数変化による最大電圧の変化を意味する。周波数変化による最大電圧の変化に該当する振動信号は、欠陥のないプリンタヘッドの第１アクチュエータから第Ｎアクチュエータ１２０いずれでも同じ様子を表すという特性がある。すなわち、欠陥のないプリンタヘッドの第１アクチュエータから第Ｎアクチュエータ１２０の振動信号は、最大電圧の変化のうち最大値を有するときの周波数（すなわち、共振周波数）が同一であるという特徴を有する。
【００５８】
図１２は、図１１に図示されたステップ５０８を説明するための一実施例のフローチャートである。
【００５９】
第Ｌ振動信号をデジタル信号に変換する（ステップ６００）。
【００６０】
ステップ６００後に、デジタル信号に変換された第Ｌ振動信号とデジタル信号に該当する固有振動信号とを比較し、プリンタヘッドの欠陥有無を決定する（ステップ６０２）。
【００６１】
特に、第Ｌ振動信号が第Ｌアクチュエータの振動により発生する最大電圧の周波数による変化であるとするとき、最大電圧の変化のうち最大値を有する周波数が、固有振動信号の最大電圧の変化のうち最大値を有する周波数と一致するか否かによってプリンタヘッドの欠陥有無を決定することを特徴とする。図６に図示されているように、第Ｌアクチュエータの振動により発生した第Ｌ振動信号の共振周波数が、プリンタヘッドの欠陥がないときの第Ｌアクチュエータの固有振動信号の共振周波数と同一であるか否か、または振動信号の同一性いかんを比較してプリンタヘッドの欠陥有無を決定できる。
【００６２】
以下、本発明によるプリンタヘッドの欠陥検出方法についての他の一実施例を、添付された図面を参照して次の通り説明する。
【００６３】
図１３は、本発明によるプリンタヘッドの欠陥検出方法を説明するための他の一実施例のフローチャートである。
【００６４】
まず、第１アクチュエータから第Ｎ（ここで、Ｎは１より大きい正の整数である）アクチュエータを振動させる振動信号を生成する（ステップ７００）。本発明では、特に正弦波波形が生成されることを特徴とする。
【００６５】
ステップ７００後に、生成された振動信号を受信し、第１アクチュエータから第Ｎアクチュエータのうち、第Ｋ（ここで、Ｋは１からＮのうちいずれか１つの整数である）アクチュエータに振動信号を出力する（ステップ７０２）。
【００６６】
第Ｋアクチュエータは、受信された振動信号により振動する。
【００６７】
ステップ７０２後に、第Ｋ振動信号を増幅する（ステップ７０４）。
【００６８】
ステップ７０４後に、振動信号により振動する第Ｋアクチュエータの第Ｋ振動信号を受信し、受信された第Ｋ振動信号とプリンタヘッドの欠陥がないときの第Ｋアクチュエータの固有振動信号とを比較し、プリンタヘッドの欠陥有無を検出する（ステップ７０６）。
【００６９】
固有振動信号というのは、第１アクチュエータから第Ｎアクチュエータ３２０を備えたプリンタヘッドのどこにも亀裂または接着不良による隙間のような欠陥が発生していないとき、第１アクチュエータから第Ｎアクチュエータ３２０で測定される周波数変化によるアドミタンスの変化を意味する。欠陥のないプリンタヘッドの第１アクチュエータから第Ｎアクチュエータ３２０で測定される周波数変化によるアドミタンスの変化は、同じ様子を表すという特性がある。すなわち、欠陥のないプリンタヘッドの第１アクチュエータから第Ｎアクチュエータ３２０の振動信号は、アドミタンスの変化のうち最大値を有するときの周波数（すなわち、共振周波数）が同一であるという特徴を有する。
【００７０】
図１４は、図１３に図示されたステップ７０６を説明するための一実施例のフローチャートである。
【００７１】
第Ｋ振動信号をデジタル信号に変換する（ステップ８００）。
【００７２】
ステップ８００後に、デジタル信号に変換された第Ｋ振動信号とデジタル信号に該当する固有振動信号とを比較し、プリンタヘッドの欠陥有無を決定する（ステップ８０２）。
【００７３】
特に、第Ｋ振動信号が第Ｋアクチュエータの振動により発生するアドミタンスの周波数による変化であるとするとき、アドミタンスの変化のうち最大値を有する周波数が、固有振動信号のアドミタンスの変化のうち最大値を有する周波数と一致するか否かによってプリンタヘッドの欠陥有無を決定することを特徴とする。
【００７４】
図１０に図示されているように、第Ｋアクチュエータの振動により発生した第Ｋ振動信号の共振周波数が、プリンタヘッドの欠陥がないときの第Ｋアクチュエータの固有振動信号の共振周波数と同一であるか否か、または振動信号の同一性いかんを比較してプリンタヘッドの欠陥有無を決定できる。
【００７５】
以下、本発明によるプリンタヘッドの欠陥検出方法に対するさらに他の一実施例を、添付された図面を参照して次の通り説明する。
【００７６】
図１５は、本発明によるプリンタヘッドの欠陥検出方法を説明するためのさらに他の一実施例のフローチャートである。
【００７７】
まず、第１アクチュエータから第Ｎ（ここで、Ｎは１より大きい正の整数である）アクチュエータを振動させる振動信号を生成する（ステップ９００）。特に、正弦波波形を生成することを特徴とする。
【００７８】
ステップ９００後に、生成された振動信号を受信し、第１アクチュエータから第Ｎアクチュエータのうち、第Ｋ（ここで、Ｋは１からＮのうちいずれか１つの整数である）アクチュエータに振動信号を出力する（ステップ９０２）。
【００７９】
第Ｋアクチュエータは、受信された振動信号により振動する。
【００８０】
ステップ９０２後に、第Ｋアクチュエータの振動により共に振動する第１アクチュエータから第Ｎアクチュエータのうち、一つ以上の振動信号を受信し、受信された振動信号のうち第Ｋアクチュエータに隣接する第Ｌ（ここで、Ｌは１からＮのうちいずれか１つの整数である）アクチュエータの振動信号に該当する第Ｌ１振動信号を出力する（ステップ９０４）。
【００８１】
ステップ９０４後に、第Ｌ１振動信号を増幅する（ステップ９０６）。
【００８２】
ステップ９０６後に、振動信号を再度生成する（ステップ９０８）。
【００８３】
ステップ９０８後に、生成された振動信号を受信し、第１アクチュエータから第Ｎアクチュエータのうち、第Ｌアクチュエータに隣接する第Ｍ（ここで、Ｍは１からＮのうちいずれか１つの整数である）アクチュエータに振動信号を出力する（ステップ９１０）。
【００８４】
ステップ９１０後に、第Ｍアクチュエータの振動により共に振動する第１アクチュエータから第Ｎアクチュエータのうち、一つ以上の振動信号を受信し、受信された振動信号のうち第Ｌアクチュエータの他の振動信号に該当する第Ｌ２振動信号を出力する（ステップ９１２）。
【００８５】
ステップ９１２後に、第Ｌ２振動信号を増幅する（ステップ９１４）。
【００８６】
ステップ９１４後に、第Ｌ１振動信号とプリンタヘッドの欠陥がないときの第Ｌアクチュエータの固有振動信号とを比較し、第Ｌ２振動信号と固有振動信号とを比較し、プリンタヘッドの欠陥有無を検出する（ステップ９１６）。
【００８７】
図１６は、図１５に図示されたステップ９１６を説明するための一実施例のフローチャートである。
【００８８】
第Ｌ１振動信号及び第Ｌ２振動信号をデジタル信号に変換する（ステップ１０００）。
【００８９】
ステップ１０００後に、デジタル信号に変換された第Ｌ１振動信号とデジタル信号に該当する固有振動信号とを比較し、デジタル信号に変換された第Ｌ２振動信号とデジタル信号に該当する固有振動信号とを比較し、プリンタヘッドの欠陥有無を決定する。
【００９０】
特に、第Ｌ１振動信号及び第Ｌ２振動信号がそれぞれ第Ｌアクチュエータの振動により発生する最大電圧の周波数による変化であるとするとき、第Ｌ１振動信号の最大電圧の変化のうち最大値を有する第１周波数、及び第Ｌ２振動信号の最大電圧の変化のうち最大値を有する第２周波数が固有振動信号の最大電圧の変化のうち最大値を有する周波数と一致するか否かによってプリンタヘッドの欠陥有無を決定することを特徴とする。
【００９１】
固有振動信号というのは、第１アクチュエータから第Ｎアクチュエータ１２０を備えたプリンタヘッドのどこにも亀裂または接着不良による隙間のような欠陥が発生していないとき、第１アクチュエータから第Ｎアクチュエータ１２０でそれぞれ測定される周波数変化による最大電圧の変化を意味する。周波数変化による最大電圧の変化に該当する振動信号は、欠陥のないプリンタヘッドの第１アクチュエータから第Ｎアクチュエータ１２０いずれでも同じ様子を表すという特性がある。すなわち、欠陥のないプリンタヘッドの第１アクチュエータから第Ｎアクチュエータ１２０の振動信号は、最大電圧の変化のうち最大値を有するときの周波数（すなわち、共振周波数）が同一であるという特徴を有する。
【００９２】
従って、第Ｌ１振動信号の最大電圧の変化のうち最大値を有する第１周波数、及び第Ｌ２振動信号の最大電圧の変化のうち最大値を有する第２周波数が固有振動信号の最大電圧の変化のうち最大値を有する周波数と一致するか否か、または第Ｌ１振動信号及び第Ｌ２振動信号が第Ｌアクチュエータの固有振動信号と一致するか否かを総合的に考慮してプリンタヘッドの欠陥有無を決定する。
【００９３】
かかる本願発明のプリンタヘッドの欠陥検出装置及び方法は、理解を一助とするために図面に図示された実施例を参考に説明されたが、それらは例示的なものに過ぎず、当分野で当業者ならば、それらから多様な変形及び均等な他実施例が可能であるということが理解されるであろう。従って、本発明の真の技術的保護範囲は、特許請求の範囲により決まるものである。
【産業上の利用可能性】
【００９４】
本発明のプリンタヘッドの欠陥検出装置及び方法は、例えばインクジェットプリンタ関連の技術分野に効果的に適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００９５】
【図１】従来の圧電方式のインクジェットプリンタヘッドの一例を表す図面である。
【図２】図１に図示されたインクジェットプリンタヘッドの一部分を具体的に表した図面である。
【図３】本発明によるプリンタヘッドの欠陥検出装置を説明するための一実施例のブロック図である。
【図４】欠陥のないプリンタヘッドのアクチュエータから検出される固有振動信号と欠陥のあるプリンタヘッドのアクチュエータから検出される振動信号とを表現した一例のグラフである。
【図５】図３に図示された欠陥検出部を説明するための一実施例のブロック図である。
【図６】欠陥のないプリンタヘッドのアクチュエータから検出される固有振動信号と欠陥のあるプリンタヘッドのアクチュエータから検出される振動信号とを表現した他の実施例のグラフである。
【図７】本発明によるプリンタヘッドの欠陥検出装置を説明するための他の一実施例のブロック図である。
【図８】アクチュエータの物理的特性を等価的な回路で表現した図面である。
【図９】図７に図示された欠陥検出部を説明するための一実施例のブロック図である。
【図１０】欠陥のないプリンタヘッドのアクチュエータから検出される固有振動信号と欠陥のあるプリンタヘッドのアクチュエータから検出される振動信号とを表現した図面である。
【図１１】本発明によるプリンタヘッドの欠陥検出方法を説明するための一実施例のフローチャートである。
【図１２】図１１に図示されたステップ５０８を説明するための一実施例のフローチャートである。
【図１３】本発明によるプリンタヘッドの欠陥検出方法を説明するための他の一実施例のフローチャートである。
【図１４】図１３に図示されたステップ７０６を説明するための一実施例のフローチャートである。
【図１５】本発明によるプリンタヘッドの欠陥検出方法を説明するためのさらに他の一実施例のフローチャートである。
【図１６】図１５に図示されたステップ９１６を説明するための一実施例のフローチャートである。
【符号の説明】
【００９６】
１００，３００    振動信号生成部
１１０    第１スイッチ
１２０，３２０    第１アクチュエータから第Ｎアクチュエータ
１３０    第２スイッチ
１４０，３３０    増幅部
１５０，３４０    検出部
２００，４００    アナログ／デジタル変換部
２２０，４２０    欠陥決定部
３１０    スイッチ
【図１】
2006168359.tif 000003
【図２】
2006168359.tif 000004
【図３】
2006168359.tif 000005
【図４】
2006168359.tif 000006
【図５】
2006168359.tif 000007
【図６】
2006168359.tif 000008
【図７】
2006168359.tif 000009
【図８】
2006168359.tif 000010
【図９】
2006168359.tif 000011
【図１０】
2006168359.tif 000012
【図１１】
2006168359.tif 000013
【図１２】
2006168359.tif 000014
【図１３】
2006168359.tif 000015
【図１４】
2006168359.tif 000016
【図１５】
2006168359.tif 000017
【図１６】
2006168359.tif 000018