(57)【要約】【課題】  本発明は、車道から歩道に向かう段差等を簡単な構造と操作により容易に乗り越えて安全に走行出来るようにした。【構成】台車フレーム１の前車軸５には、前主車輪２と補佐輪３を回動可能に取り付けた、車輪取り付アーム４を台車フレーム１に後方向のみ回動可能に、キャスター角を保持させて取り付けられている。又、後車軸６側には補助ハンドル１０が結合され、補助ハンドル１０の中間から連接杆８がリンクアーム７に軸結合され、又、前車軸５と後車軸６とを連結固定された、スライダー９が設置されている、段差に当接したら補助ハンドル１０を押すだけで梃子の倍力とリンク作用で、軽く段差を乗り越える。尚且つ、安全である。【選択図】  図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
台車フレーム１の前車軸５には、前主車輪２と補佐輪３を回動可能に取り付けた車輪取り付アーム４を後方向のみ回動可能にキャスター角を保持させて取り付け、後車軸６側には補助ハンドル１０が結合され、補助ハンドル１０の中間から連接杆８がリンクアーム７に軸結合され、更に前車軸５と後車軸６とを連結固定されたスライダー９が設置された走行台車。
【請求項２】
前記、補助ハンドル１０を伸長させる事に依って、台車フレーム１の操行把手フレーム１２を省略することを特徴とする請求項１記載の走行台車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は前輪と後輪とを有する軽車両で段差解消技術で段差壁面に車輪が当接した時に補助ハンドルを押し続けると梃子の倍力機構とリンク機構により段差を軽い力で乗り越せる機能を有してる軽車両の技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
老人用走行車、乳母車、運搬車等の走行車段差解消技術は全輪が比較的小径の車輪が用いられている、一般的には段差に当面すると把手フレームを押し下げて前輪を浮かせて段差上面へ乗せ、次に把手フレームを持ち上げて後輪を乗せる。総て操行者が手の力で把手フレームを上下動させて段差を乗り越えていた。乳母車に於いては操行者が若いお母さんなので多少の段差は気にしない感がある。特に老婦人の場合は身体全体が弱く手の力は更に弱いので車道から歩道に渡る段差に於いては１０cm以上の差があるので前輪を持ち上げて段差上面へ乗越させるのに苦労している。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし従来提唱されている物は、段差乗り越え装置の構造が複雑で装置が大型になる物が多く過重量に成ると共に小径の車輪に対して簡単構造の技術手段が加えられている程度の物が多くあまり効果的な物は見当たらない。近年車椅子などの走行を妨げないようにスロープを設けたり、専用の昇降装置が設置されたりしている例も見られる。車道と歩道との段差、商店の入り口の段差は小径の車輪を装着走行車の妨げに成っている。操行者が軽い力で操作出来る事も課題である。
【０００４】
走行車の車体を改良しないで比較的低い段差から車歩道の段差など車輪のみでは乗り越える事が困難な段差を容易に乗り越える事が出来る構造の技術手段を得ることを課題としており特に段差解消の際に発生する走行車の重心移動を発生させない技術手段を提供する事を課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
そこで、本発明は、段差走行時の枠体及び車輪にかかる負担を確実かつ効率的に軽減し得る事、段差走行時の安全性を確保すること、等を目的に下記の構成を採用する。
【０００６】
即ち、本発明の段差走行輪を備えた走行車は、老人用走行車、乳母車、運搬台車等の走行車に段差走行輪を加え、後方側には補助ハンドルを設け連接杆で前方の車輪と連結し、リンク機構により補助ハンドルを押す事により段差を容易に乗り越える事が出来る構成と成っている。
【０００７】
T型可傾式車軸アームに補佐輪と、下端に前主車輪を係止し、これを車輪取り付アームと言い、車体後部には補助ハンドルを設置し車輪取り付アームの上端と、補助ハンドルの長さの半分の位置に連接杆を結合する。通常走行の場合、段差に当接したら補助ハンドルを押す事に依って倍力機構で連接杆を介して車輪取り付アームの回動を加勢するので軽い押圧力で段差を乗り越す事が出来る。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の車輪を備えた台車フレームにより小さな力で段差や障害物を通過する事が出来る。
前車軸にT型可傾式車軸の車輪取り付アームが１０度のキャスター角で回動自在に設置され、段差に前主車輪が当接すると後方に倒れ、その時、前車軸が前主車輪を中心に円弧を描きキャスター角１０度の分だけ僅かであるが、補佐輪が背伸びする。即ち背伸び分だけ高い段差に挑戦している。
【０００９】
本発明は車輪取り付アームが独立懸架の為、段差に対し斜めよりの通過でもそれぞれ、個々に反応するので安定性に優れている。
【００１０】
本発明は補助ハンドルの梃子の倍力機構と車輪取り付アームのリンクアームがリンク機構により連接杆で連結されているので、車輪取り付アームが段差に当接した場合、補助ハンドルを押す事に依って手押し圧力が２倍になり連接杆を介して車輪取り付アームのリンクアームへ伝達される。補佐輪が段差に乗り上げて転接し、車輪取り付アームの回動を加勢するので台車はは大きな力を必要とせず段差を容易に乗り越す事が出来、しかも、全輪部から後輪への力の伝達はスライダーで段差上面を滑走して引き継がれる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。図１に示すように、１は台車フレーム、２は車輪取り付アーム４の下端に軸止めされた前主車輪、３はその前主車輪２に対して小径の補佐輪、であり、図１の前主車輪２と補佐輪３の関係は前主車輪２が段差壁面Aに当接したとき、補佐輪３が段差上面A’に乗る様な寸法に設定されている。
４は前記の前主車輪２と補佐輪３を軸止めしている車輪取り付アーム、その基部を台車フレーム１の前車軸５に後方のみ回動可能にし、回動規制部４’を設けた。６は後車軸で、前車軸５と後車軸６とをそれぞれ連結した、スライダー９が弓型状に設置されている。車輪取り付アーム４はキャスター角１０度に保持され後方のみ回動する回動規制部４’を備え、通常姿勢を保つのは引きバネ１１でキャスター角を保持している。前記の車輪取り付アーム４はT型を成し、その１端はリンクアーム７を形成している、８は連接杆で、リンクアーム７と結合して、他端は台車フレーム１の後車軸６の上位置に設置され、補助ハンドル１０の長さ半分の位置に連結されている、１０’は連接杆８が連結する軸部、１２は操行把手フレ‐ム。
【００１２】
図２は車輪取り付アーム４の拡大詳細図である。前主車輪２が段差壁面Aに当接すると車輪取り付アーム４が回動規制部４’を前方へ移転し重心が補佐輪３に近付き既に段差壁面Aの上面A’にある補佐輪３が着地しようと下がって来て段差壁面Aの上面A’に乗り越えようと作用し、重心が移動して負担の軽減した前主車輪２は段差壁面Aの上面A’を乗り越え易くなっている。
【００１３】
図３に示すように補助ハンドル１０を押す事により連接杆８を介して梃子で倍力された圧力がリンクアーム７に伝達されると回動した車輪取り付アーム４の補佐輪３に重心が移動して前主車輪２を一気に上昇させ段差壁面Aの上面A’まで押し上げる。
【００１４】
図４に示すように、前輪部が乗り上がると同時にスライダー９が段差の上面A’を滑走し、そのまま後輪も従動して、軽く乗りあがる。全輪が乗り上ると、急に走行台車は抵抗が無くなる。
【００１５】
図５のように、引きバネ１１の作用で各部の、車輪取り付アーム４はキャスター角が復帰し、補助ハンドル８も原位置に復帰する。
【００１６】
図６に示すように、段差上面A’で、通常の姿に戻ったら、操行把手フレーム１２に持ち替えて走行する。１３は操行者の腕の１部を点線で示す。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】走行台車の通常の状態を示す。
【図２】車輪取り付アーム４の拡大詳細図である。
【図３】段差壁面Aに当接した状態を示す。
【図４】段差上面A'にてスライダー９が滑走した状態を示す。
【図５】段差上面A'に台車全体が乗りあがり図１に示す様に各部が原点に復帰した状態を示す。
【図６】図１に示すのと同じ通常の状態を示す。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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