(57)【要約】    【課題】  装置の小型化を図りつつ内燃エンジンの過度運転状態でもそれに追随してスロットル弁の開閉することができるモータ駆動方式のスロットル弁制御装置を提供する。    【解決手段】  内燃エンジンのスロットル弁の実開度とを検出する検出手段と、内燃エンジンの運転状態に応じてスロットル弁の目標開度を設定する目標開度設定手段と、直流電源の出力電圧を昇圧する昇圧手段と、実開度と目標開度との差開度に応じて昇圧手段の出力電圧と直流電源の出力電圧とのいずれか一方を選択的に直流モータに印加する駆動制御手段と、を備えた。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
内燃エンジンのスロットル弁に直流モータの回転力を与えて前記スロットル弁の開度を制御するスロットル弁制御装置であって、
前記スロットル弁の実開度を検出する検出手段と、
前記内燃エンジンの運転状態に応じて前記スロットル弁の目標開度を設定する目標開度設定手段と、
直流電源の出力電圧を昇圧する昇圧手段と、
前記実開度と前記目標開度との差開度に応じて前記昇圧手段の出力電圧と前記直流電源の出力電圧とのいずれか一方を選択的に前記直流モータに印加する駆動制御手段と、を備えたことを特徴とするスロットル弁制御装置。
【請求項２】
前記駆動制御手段は、前記実開度と前記目標開度との差開度に対応した前記直流モータの駆動電流値を設定する駆動電流設定手段と、
前記駆動電流値の大きさが所定閾値より大であるか否かを判別する判別手段と、
前記判別手段によって前記駆動電流値の大きさが所定閾値より大であると判別されたとき前記昇圧手段の出力電圧を出力し、前記判別手段によって前記駆動電流値の大きさが所定閾値以下であると判別されたとき前記直流電源の出力電圧を出力する切替手段と、
前記実開度と前記目標開度との差開度の正負に対応した極性で前記切替手段の出力電圧を前記直流モータに印加する駆動手段と、を備えたことを特徴とする請求項１記載のスロットル弁制御装置。
【請求項３】
前記昇圧手段は、キャパシタと、前記直流電源の出力電圧を昇圧してその昇圧電圧を前記キャパシタに印加する昇圧電圧発生手段と、からなり、前記キャパシタの両端電圧を出力することを特徴とする請求項１記載のスロットル弁制御装置。
【請求項４】
前記昇圧手段は、前記切替手段から前記直流電源の出力電圧の出力時に前記キャパシタの両端電圧が閾値電圧以下となったとき前記昇圧電圧発生手段を活性化させる昇圧制御手段を含むことを特徴とする請求項２又は３記載のスロットル弁制御装置。
【請求項５】
前記駆動手段は、所定の周期において前記駆動電流値に対応したデューティ比で前記切替手段の出力電圧を前記直流モータに印加することを特徴とする請求項２記載のスロットル弁制御装置。
【請求項６】
前記目標開度設定手段は、前記内燃エンジンの運転状態としてアクセルペダルの踏み込み量に応じて前記スロットル弁の目標開度を設定することを特徴とする請求項１記載のスロットル弁制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内燃エンジンのスロットル弁を直流モータによって開閉駆動するモータ駆動方式のスロットル弁制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のモータ駆動方式のスロットル弁制御装置においては、アクセルペダルの踏み込み量（アクセル開度）を検出するアクセル開度センサと、スロットル弁の開度を検出するスロットル開度センサと、スロットル弁を駆動する直流モータと、モータの回転を制御する制御回路とが備えられている。アクセル開度センサによって検出されたアクセル開度に対応した目標スロットル弁開度を設定し、目標スロットル弁開度とスロットル開度センサによって検出された実スロットル弁開度との差開度に応じたデューティ比を設定し、その設定したデューティ比でモータを駆動することが行われる。モータにはデューティ比に対応した電流が流れて目標スロットル弁開度と実スロットル弁開度との差を減少させるようにスロットル弁が駆動される（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２０００−１５６９８９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
かかる従来のモータ駆動方式のスロットル弁制御装置に用いられる直流モータとしては、内燃エンジンの急加減速等の過渡運転状態でもスロットル弁の開閉に必要な十分なトルクを得ることがものが通常選定される。しかしながら、そのような条件を満足するモータは通常、比較的大型のものになり、スロットル弁制御装置の小型化を困難にするという問題があった。
【０００４】
本発明の目的は、装置の小型化を図りつつ内燃エンジンの過度運転状態でもそれに追随してスロットル弁の開閉することができるモータ駆動方式のスロットル弁制御装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明のスロットル弁制御装置は、内燃エンジンのスロットル弁に直流モータの回転力を与えて前記スロットル弁の開度を制御するスロットル弁制御装置であって、前記スロットル弁の実開度を検出する検出手段と、前記内燃エンジンの運転状態に応じて前記スロットル弁の目標開度を設定する目標開度設定手段と、直流電源の出力電圧を昇圧する昇圧手段と、前記実開度と前記目標開度との差開度に応じて前記昇圧手段の出力電圧と前記直流電源の出力電圧とのいずれか一方を選択的に前記直流モータに印加する駆動制御手段と、を備えたことを特徴としている。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
以下、本発明の実施例を図面を参照しつつ詳細に説明する。
【０００７】
図１は本発明によるモータ駆動方式のスロットル弁制御装置を示している。このスロットル弁制御装置は、内燃エンジンの吸気管１内のスロットル弁２の開度を制御する装置であり、直流モータ１１、駆動回路１２、制御回路１３、アクセル開度センサ１４、スロットル開度センサ１５及び電源供給回路１６を備えている。
【０００８】
直流モータ１１はスロットル弁２を回転駆動し、その駆動は駆動回路１２を介して制御回路１３によって制御される。
【０００９】
駆動回路１２は、４つのトランジスタ２１〜２４とダイオード２５，２６とを備えている。ＰＮＰトランジスタ２１及びＮＰＮトランジスタ２２各々のコレクタは直流モータ１１の正端子に接続され、ＰＮＰトランジスタ２３及びＮＰＮトランジスタ２４各々のコレクタは直流モータ１１の負端子に接続されている。トランジスタ２１及び２３各々のエミッタは駆動回路１２の入力をなし、電源供給回路１６の出力に接続され、トランジスタ２２及び２４各々のエミッタはアース接続されている。トランジスタ２１〜２４各々のベースは制御回路１３に接続されている。ダイオード２５はトランジスタ２１のエミッタ・コレクタ間に接続され、ダイオード２６はトランジスタ２３のエミッタ・コレクタ間に接続されている。
【００１０】
制御回路１３は、ＣＰＵ３１、ＲＯＭ３２、ＲＡＭ３３、Ａ／Ｄ変換器３４、出力ポート回路３５、入力インターフェース回路３６及び出力インターフェース回路３７からなる。ＣＰＵ３１、ＲＯＭ３２、ＲＡＭ３３、Ａ／Ｄ変換器３４及び出力ポート回路３５はバスによって共通に接続されている。ＣＰＵ３１はスロットル弁２の開度を制御するためにスロットル制御動作を行う。Ａ／Ｄ変換器３４には入力インターフェース回路３６が接続されている。出力ポート回路３５には出力インターフェース回路３７が接続されている。
【００１１】
アクセル開度センサ１４は車両のアクセルペダルの踏み込み量（アクセル開度）を検出してアクセル開度に応じた電圧信号を出力する。
【００１２】
スロットル開度センサ１５はスロットル弁２の実開度を検出してそのスロットル弁開度に応じた電圧信号を出力する。
【００１３】
電源供給回路１６は、昇圧回路１８と切替回路１９とを有している。昇圧回路１８は、電源１７の出力電圧Ｖｂ（例えば、１２Ｖ）を昇圧して出力する回路であり、コイル４１、スイッチング用トランジスタ４２、ダイオード４３及びキャパシタ４４からなる。
【００１４】
電源１７はほぼ一定した直流電圧Ｖｂを出力するバッテリである。電源１７の正端子はイグニッションスイッチ２０を介して電源供給回路１６に接続され、負端子はアース接続されている。
【００１５】
コイル４１の一端は電源１７の正端子に接続されて昇圧回路１８の入力とされ、他端はダイオード４３のアノードに接続されている。ダイオード４３のカソードは、キャパシタ４４を介してアース接続されると共に、昇圧回路１８の出力とされている。コイル４１とダイオード４３のアノードとの接続ラインにはトランジスタ４２のコレクタが接続されている。トランジスタ４２のエミッタはアース接続されている。トランジスタ４２のベースは出力インターフェース回路３７に接続されている。トランジスタ４２がオンオフを繰り返すことによりコイル４１には昇圧電圧が生成される。その昇圧電圧はキャパシタ４４に印加され、キャパシタ４４が充電される。
【００１６】
切替回路１９は、制御回路１３による制御に応じて電源１７の出力電圧Ｖｂと昇圧回路１８の出力電圧Ｖｒとのいずれか一方の電圧を駆動回路１２に供給する。切替回路１９は２つのスイッチ素子５１，５２を有している。スイッチ素子５１の一端は昇圧回路１８の出力に接続され、スイッチ素子５２の一端は電源１７の正端子に接続されている。スイッチ素子５１及び５２の他端は共に駆動回路１２の入力に接続されている。スイッチ素子５１，５２各々の制御端は出力インターフェース回路３７に接続されており、ＣＰＵ３１からの指令に応じてスイッチ素子５１，５２が個別にオンオフするようにされている。
【００１７】
また、電源供給回路１６においては、ダイオード５３が昇圧回路１８の入出力間に設けられている。ダイオード５３は、イグニッションスイッチ２０のオン時に電源１７の出力電圧Ｖｂを昇圧回路１８内のキャパシタ４４に印加する。
【００１８】
制御回路１３の入力インターフェース回路３６には昇圧回路１８の出力電圧Ｖｒ、アクセル開度センサ１４の出力信号及びスロットル開度センサ１５の出力信号が供給される。入力インターフェース回路３６に入力される電圧或いは信号レベルは選択的にＡ／Ｄ変換器３４によってディジタル信号に変換され、そのディジタル信号はＣＰＵ３１に供給される。よって、ＣＰＵ３１は昇圧回路１８の出力電圧Ｖｒ、アクセル開度及びスロットル弁２の実開度を読み取ることができる。
【００１９】
ＣＰＵ３１は、上記のスロットル制御動作によって昇圧回路１８のトランジスタ４２のオンオフ、切替回路１９のスイッチ素子５１，５２各々のオンオフ及び駆動回路１２のトランジスタ２１〜２４のオンオフを制御する。それらのオンオフの制御指令はＣＰＵ３１の出力ポート回路３５及び出力インターフェース回路３７を介して各素子に供給される。駆動回路１２のトランジスタ２１〜２４のオンオフをデューディ比制御することにより、モータ１１への供給電流が制御され、これにより、スロットル弁２の開度が制御される。
【００２０】
かかる構成のスロットル弁制御装置において、ＣＰＵ３１はスロットル制御動作を所定の周期Ｔｃで繰り返し実行する。所定の周期Ｔｃは上記のデューティ比制御するときのデューティ周期である。
【００２１】
スロットル制御動作においてＣＰＵ３１は、図２に示すように、車両のイグニッションスイッチ２０がオンである否かを判別する（ステップＳ１）。イグニッションスイッチ２０がオフであるならば、スロットル制御動作を一旦終了する。イグニッションスイッチ２０がオンであるならば、内燃エンジンが稼働中であるか否かを判別する（ステップＳ２）。図１には内燃エンジンの回転数を検出する回転数センサを特に図示していないが、回転数センサによってエンジン回転数を検出し、その回転数が所定回転数（例えば、５００ｒｐｍ）以上であれば、内燃エンジンが稼働中であることを判別することができる。
【００２２】
内燃エンジンが稼働中ではないならば、昇圧回路１８の出力電圧Ｖｒが閾値電圧Ｖthrより大であるか否かを判別する（ステップＳ３）。閾値電圧Ｖthrは電源１７の出力電圧Ｖｂより高い電圧である。Ｖｒ≦Ｖthrならば、昇圧スイッチング信号を昇圧回路１８のトランジスタ４２に供給して昇圧回路１８の昇圧動作を活性化させる（ステップＳ４）。Ｖｒ＞Ｖthrならば、昇圧回路１８の出力電圧は十分に高いので既に昇圧スイッチング信号の供給を停止して昇圧回路１８の昇圧動作をを停止させる（ステップＳ５）。
【００２３】
図３に示すように、イグニッションスイッチ２０がオンとなると、昇圧スイッチング信号がトランジスタ４２のベースに供給され、トランジスタ４２は昇圧スイッチング信号に応じてオンオフを繰り返す。よって、イグニッションスイッチ２０のオン直後には昇圧回路１８の出力電圧Ｖｒは電源電圧Ｖｂに等しく、トランジスタ４２のオンオフによる昇圧動作によって時間経過と共に徐々に上昇する。昇圧回路１８の出力電圧Ｖｒが閾値電圧Ｖthrを越えると、トランジスタ４２のベースへの昇圧スイッチング信号の供給が停止し、これによって昇圧回路１８の昇圧動作が停止する。
【００２４】
ステップＳ２の判別結果が内燃エンジンが稼働中であるならば、エンジンランモードとなる（ステップＳ６）。
【００２５】
エンジンランモードにおいて、ＣＰＵ３１は、図４に示すように、アクセル開度センサ１４によって検出されたアクセル開度を読み取り（ステップＳ１１）、アクセル開度に対応した目標スロットル弁開度ＴＨｒを設定する（ステップＳ１２）。ステップＳ１２の目標スロットル弁開度ＴＨｒの設定は例えば、ＲＯＭ３２に予め形成されたＴＨｒ設定用データテーブルを用いてアクセル開度に対応した目標スロットル弁開度ＴＨｒを読み出すことによって行われる。スロットル開度センサ１５によって検出されたスロットル弁２の実開度ＴＨを読み取り（ステップＳ１３）、目標スロットル弁開度ＴＨｒと実開度ＴＨとの開度差ΔＴＨ＝ＴＨｒ−ＴＨを算出する（ステップＳ１４）。更に、開度差ΔＴＨに応じたモータ１１の駆動電流値Ｃｍを設定する（ステップＳ１５）。ステップＳ１５のモータ１１の駆動電流値Ｃｍの設定は例えば、ＲＯＭ３２に予め形成されたＣｍ設定データテーブルを用いて開度差ΔＴＨに対応した駆動電流値Ｃｍを読み出すことによって行われる。開度差ΔＴＨが大きいほど駆動電流値Ｃｍは高く設定される。
【００２６】
ＣＰＵ３１は、ステップＳ１５の駆動電流値Ｃｍの大きさ｜Ｃｍ｜が切替判定電流値（所定閾値）Ｃsdrより大であるか否かを判別する（ステップＳ１６）。切替判定電流値Ｃsdrは予め設定されている。｜Ｃｍ｜＞Ｃsdrならば、モータ１１の昇圧駆動時として切替回路１９に対して昇圧供給指令を発する（ステップＳ１７）。昇圧供給指令に応じて切替回路１９のスイッチ素子５１がオンとなり、スイッチ素子５２がオフとなる。よって、昇圧回路１８の出力電圧Ｖｒがスイッチ素子５１を介して駆動回路１２に供給される。
【００２７】
ＣＰＵ３１は、ステップＳ１７の実行後、駆動電流値Ｃｍに対応するデューティ比ＤＲを設定する（ステップＳ１８）。デューティ比ＤＲは昇圧回路１８の出力電圧Ｖｒのモータ１１への印加によってデューティ周期において平均的に駆動電流値Ｃｍを得ることができる時間である。デューティ比ＤＲの設定においても例えば、ＲＯＭ３２に予め形成されたＶｒ用デューティ比設定データテーブルを用いることができる。
【００２８】
ステップＳ１６の判別結果が｜Ｃｍ｜≦Ｃsdrであるならば、通常電圧駆動時として切替回路１９に対して通常電圧供給指令を発する（ステップＳ１９）。通常電圧供給指令に応じて切替回路１９のスイッチ素子５１がオフとなり、スイッチ素子５２がオンとなる。よって、電源１７の出力電圧Ｖbがスイッチ素子５２を介して駆動回路１２に供給される。
【００２９】
ＣＰＵ３１は、ステップＳ１９の実行後、昇圧回路１８の出力電圧Ｖｒが閾値電圧Ｖthrより大であるか否かを判別する（ステップＳ２０）。Ｖｒ≦Ｖthrならば、昇圧スイッチング信号を昇圧回路１８のトランジスタ４２に供給して昇圧回路１８の昇圧動作を活性化させる（ステップＳ２１）。Ｖｒ＞Ｖthrならば、昇圧回路１８の出力電圧は十分に高いので既に昇圧スイッチング信号の供給を停止して昇圧回路１８の昇圧動作をを停止させる（ステップＳ２２）。ステップＳ２０〜Ｓ２２は上記のステップＳ２〜Ｓ４と同一である。
【００３０】
ＣＰＵ３１は、ステップＳ２１又はＳ２２の実行後、駆動電流値Ｃｍに対応するデューティ比ＤＲを設定する（ステップＳ２３）。ステップＳ２３のデューティ比ＤＲは電源１７の出力電圧Ｖbのモータ１１への印加によってデューティ周期において平均的に駆動電流値Ｃｍを得ることができる時間である。このデューティ比ＤＲの設定においても例えば、ＲＯＭ３２に予め形成されたＶb用デューティ比設定データテーブルを用いることができる。
【００３１】
ＣＰＵ３１は、開度差ΔＴＨの正負に応じてモータ１１の回転方向を判別する（ステップＳ２４）。ΔＴＨが正ならば、モータ１１を正回転させるためにトランジスタ２１，２４のオン及びトランジスタ２２，２３のオフを指令し（ステップＳ２５）、その指令後、デューティ比ＤＲに対応した時間ＴDR＝Ｔｃ×ＤＲが経過したか否かを判別する（ステップＳ２６）。Ｔｃは上記したデューティ周期である。時間ＴDRが経過したならば、トランジスタ２１〜２４のオフを指令する（ステップＳ２７）。一方、ΔＴＨが負ならば、モータ１１を逆回転させるためにトランジスタ２１，２４のオフ及びトランジスタ２２，２３のオンを指令し（ステップＳ２８）、その指令後、ステップＳ２６にてデューティ比ＤＲに対応した時間ＴDR＝Ｔｃ×ＤＲが経過したか否かを判別し、時間ＴDRが経過したならば、ステップＳ２６に進んでトランジスタ２１〜２４のオフを指令する。
【００３２】
ＣＰＵ３１からのトランジスタ２１〜２４についてのオン／オフ指令に応じて出力インターフェース回路３７はトランジスタ２１〜２４をオン又はオフさせる。ステップＳ２５のオン／オフ指令に応じてトランジスタ２１，２４がオンとなり、トランジスタ２２，２３がオフとなると、電源供給回路１６から駆動電流がトランジスタ２１、直流モータ１１及びトランジスタ２４の経路でアースに流れ込む。これにより、モータ１１は正回転してスロットル弁２を開弁方向に作動させる。一方、ステップＳ２８のオン／オフ指令に応じてトランジスタ２１，２４がオフとなり、トランジスタ２２，２３がオンとなると、電源供給回路１６から駆動電流がトランジスタ２３、直流モータ１１及びトランジスタ２２２の経路でアースに流れ込む。これにより、モータ１１は逆回転してスロットル弁２を閉弁方向に作動させる。
【００３３】
例えば、内燃エンジンの急加速或いは急減速するような運転状態には、｜Ｃｍ｜＞Ｃsdrが満たされ、モータ１１の昇圧駆動時となる。昇圧駆動時には、電源供給回路１６において、切替回路１９のスイッチ素子５１がオンとなり、スイッチ素子５２がオフとなると、昇圧回路１８の出力電圧Ｖｒによる駆動電流がスイッチ素子５１を介してモータ１１に供給される。
【００３４】
内燃エンジンの定常運転状態には、｜Ｃｍ｜≦Ｃsdrが満たされ、モータ１１の通常電圧駆動時となる。通常電圧駆動時には、電源供給回路１６において、切替回路１９のスイッチ素子５１がオフとなり、スイッチ素子５２がオフとなると、電源１７の出力電圧Ｖbによる駆動電流がスイッチ素子５２を介してモータ１１に供給される。
【００３５】
図５はエンジンランモード時に目標スロットル弁開度ＴＨｒが開弁方向に急変し、その後、閉弁方向に急変した場合の電子制御スロットル装置の各部の動作例を示している。時点ｔ１で目標スロットル弁開度ＴＨｒが開弁方向への変化を開始し、時点ｔ２で｜Ｃｍ｜＞Ｃsdrが判別され、モータ１１の昇圧駆動時となる。モータ１１の昇圧駆動時には、モータ１１の駆動電圧は昇圧回路１８の出力電圧Ｖｒとなり、モータ１１の駆動電流はステップＳ１８にて設定されたデューティ比ＤＲに対応した電流となる。これにより、モータ１１は正回転してスロットル弁２を開弁方向に作動させる。また、モータ１１に駆動電流が流れることにより、昇圧回路１８の出力電圧Ｖｒは徐々に低下する。時点ｔ３ではモータ１１は逆回転となり、時点ｔ４で｜Ｃｍ｜≦Ｃsdrが判別され、モータ１１の通常電圧駆動時となる。モータ１１の通常電圧駆動時には、モータ１１の駆動電圧は電源１７の出力電圧Ｖbとなり、モータ１１の駆動電流はステップＳ２３にて設定されたデューティ比ＤＲに対応した電流となる。このとき、モータ１１を昇圧駆動したために、図５に示すように昇圧回路１８の出力電圧Ｖｒが閾値電圧Ｖthrを下回っていると、昇圧スイッチング信号がトランジスタ４２のベースに供給され、トランジスタ４２は昇圧スイッチング信号に応じてオンオフを繰り返す。よって、昇圧回路１８の出力電圧Ｖｒは時間経過と共に徐々に上昇する。時点ｔ５にて昇圧回路１８の出力電圧Ｖｒが閾値電圧Ｖthrを越えると、トランジスタ４２のベースへの昇圧スイッチング信号の供給が停止し、これによって昇圧回路１８の昇圧動作が停止する。
【００３６】
同様に、時点ｔ６で目標スロットル弁開度ＴＨｒが閉弁方向への変化を開始し、時点ｔ７で｜Ｃｍ｜＞Ｃsdrが判別され、モータ１１の昇圧駆動時となる。時点ｔ８ではモータ１１の回転方向が反転し、時点ｔ９で｜Ｃｍ｜≦Ｃsdrが判別され、モータ１１の通常電圧駆動時となる。また、このときトランジスタ４２が昇圧スイッチング信号に応じてオンオフを繰り返して昇圧回路１８の出力電圧Ｖｒは時間経過と共に徐々に上昇する。
【００３７】
上記した実施例においては、目標スロットル弁開度ＴＨｒと実開度ＴＨとの開度差ΔＴＨを算出し、開度差ΔＴＨに応じたモータ１１の駆動電流値Ｃｍを設定した後、駆動電流値Ｃｍの大きさ｜Ｃｍ｜が切替判定電流値Ｃsdrより大であるか否かを判別しているが、開度差ΔＴＨの大きさ｜ΔＴＨ｜が切替判定値ＴＨsdrより大であるか否かを判別して昇圧駆動時と通常電圧駆動時とを決定しても良い。また、モータ１１の駆動電流値Ｃｍに応じてデューティ比ＤＲを設定しているが、開度差ΔＴＨに応じてデューティ比ＤＲを設定しても良い。更に、昇圧回路１８の構成については上記した実施例に限定されない。
【００３８】
また、上記した実施例においては、目標スロットル弁開度ＴＨｒをアクセルペダルの踏み込み量に応じて設定しているが、アクセルペダルの踏み込み量に限らず、内燃エンジンのエンジン回転数等の他の運転パラメータに応じて目標スロットル弁開度ＴＨｒを設定することができる。
【００３９】
以上の如く、本発明によれば、スロットル弁の実開度と目標開度との差開度に応じて昇圧手段の出力電圧と直流電源の出力電圧とのいずれか一方を選択的に直流モータに印加するので、モータを小型化することができ、これにより装置の小型化及び低コスト化を図ることができる。また、モータの小型化により、本装置を車両に搭載する際の自由度が向上する。更に、内燃エンジンの過度運転状態には、昇圧手段の出力電圧を直流モータに印加することができるので、スロットル弁の急開閉のためのトルクを十分に確保することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明の実施例を示すブロック図である。
【図２】スロットル制御動作を示すフローチャートである。
【図３】イグニッションスイッチのオン直後の各部の動作を示す図である。
【図４】エンジンランモードの動作を示すフローチャートである。
【図５】エンジンランモード時の各部の動作を示す図である。
【符号の説明】
【００４１】
１  吸気管
２  スロットル弁
１１  直流モータ
１２  駆動回路
１３  制御回路
１４  アクセル開度センサ
１５  スロットル開度センサ
１６  電源供給回路
【図１】
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【図２】
2006016979.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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