(57)【要約】【課題】  変速機へ入力可能な許容上限トルクより小さな変速機入力トルクであって、車両加速に十分な変速機トルクを確保できる原動機トルク制御装置を提供すること。【解決手段】  エンジン回転数上昇時といった過渡状態おいて、エンジン自身の回転上昇に必要なイナーシャトルクΔTを演算するイナーシャトルク演算部303と、エンジン発生トルクTeとイナーシャトルクΔTとから、エンジン出力軸から出力されるエンジン出力トルクTiを算出し、変速機に入力されるエンジン出力トルクTiが変速機の許容上限トルクを超えると、変速機入力トルクが前記許容上限トルクより小さくなるように、エンジン発生トルク制御値を設定するエンジン発生トルク上限値設定部305と、を備えた。【選択図】    図２
2006170116.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
動力を発生し、該動力を出力軸から変速機へ出力する原動機と、
前記原動機の回転数を検出する回転数検出手段と、
前記原動機の回転数に基づいて、前記原動機における原動機発生トルクを算出する原動機発生トルク演算手段と、
を備える原動機トルク制御装置において、
前記原動機の回転数変化時に必要なイナーシャトルクを演算するイナーシャトルク演算手段と、
前記原動機発生トルクと前記イナーシャトルクとから、前記出力軸から出力される原動機出力トルクを算出し、少なくとも該原動機出力トルクに基づいて変速機入力トルクを算出する変速機入力トルク演算手段と、
前記変速機入力トルクが前記変速機の許容上限トルクを超えると、前記変速機入力トルクを前記許容上限トルクより小さくなるように、前記原動機発生トルク上限値を設定する原動機発生トルク上限値設定手段と、
を備えたことを特徴とする原動機トルク制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載の原動機トルク制御装置において、
前記イナーシャトルク演算手段は、前記原動機の回転イナーシャと、前記出力軸の回転数を時間で微分したものと、の積をイナーシャトルクとすることを特徴とする原動機トルク制御装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の原動機トルク制御装置において、
前記原動機出力トルクを増大してトルクコンバータ出力トルクを出力するトルクコンバータと、
前記トルクコンバータのトルク比を算出するトルク比演算手段と、
前記原動機出力トルクと前記トルク比の積をトルクコンバータ出力トルクとして算出するトルクコンバータ出力トルク演算手段と、
を備え、
前記変速機入力トルクは前記トルクコンバータ出力トルクとすることを特徴とする原動機トルク制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、変速機への入力トルクが過大になるような状況のときには、原動機トルクを低下させるように制御する原動機トルク制御に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の技術としては、変速機保護のために変速機への入力トルクが過大になるような状況のときには、速度比等の回転数に基づいてエンジントルクを推定し、エンジントルクを低下させるように制御していた（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００２−１３８８７４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、特許文献１に記載された従来技術では、定常状態のエンジン回転数に基づいてエンジントルクを制御しているため、エンジン回転数上昇時といった過渡状態においては過度のトルク制限がなされる虞があった。すなわち、エンジン回転上昇時にはエンジン自身のイナーシャによって実際に変速機へ入力されるトルクが小さくなるため、単に速度比等の回転数に基づいてトルク上限値を設定してトルクダウンを行うと、ドライバの加速要求を満たすことができない可能性がある。
【０００４】
本発明は、上記問題に着目してなされたもので、その目的とするところは、エンジン回転数が変化する過渡状態にあっても、十分にトルクを確保しつつトルク上限値を設定可能な原動機トルク制御装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記の目的を達成するため、本発明では、動力を発生し、該動力を出力軸から変速機へ出力する原動機と、原動機の回転数を検出する回転数検出手段と、原動機の回転数に基づいて、原動機における原動機発生トルクを算出する原動機発生トルク演算手段と、を備える原動機トルク制御装置において、原動機の回転変化時に必要なイナーシャトルクを演算するイナーシャトルク演算手段と、原動機発生トルクと前記イナーシャトルクとから、出力軸から出力される原動機出力トルクを算出し、少なくとも該原動機出力トルクに基づいて変速機入力トルクを算出する変速機入力トルク演算手段と、変速機入力トルクが前記変速機の許容上限トルクを超えると、変速機入力トルクが許容上限トルクより小さくなるように、原動機発生トルク上限値を設定する原動機発生トルク上限値設定手段と、を備えた。
【発明の効果】
【０００６】
本発明の原動機トルク制御装置にあっては、回転数に基づいて演算された原動機発生トルクと原動機の回転に必要なイナーシャトルクとに基づいて、出力軸から出力される原動機出力トルクを演算する。更に原動機出力トルクに基づいて変速機入力トルクを算出し、変速機入力トルクが変速機の許容上限トルクを超えると、変速機入力トルクが前記許容上限トルクより小さくなるように、原動機発生トルク上限値を設定するようにした。よって、エンジン回転数が変化する過渡状態にあっても、十分にトルクを確保しつつトルク上限値を設定可能な原動機トルク制御装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下、本発明の原動機トルク制御装置を実施するための最良の形態を、図面に基づき説明する。
【実施例１】
【０００８】
まず、本実施例の原動機トルク制御装置の構成を説明する。
【０００９】
図１は、本実施例の原動機トルク制御装置搭載車の駆動系と制御系との構成を示すシステム図である。
【００１０】
駆動系のシステムとして、原動機としてのエンジン100と、エンジン100に接続されるエンジン出力軸110と、エンジン出力軸110の回転速度を変速して出力する変速機120と、を備える。
【００１１】
一方、制御系システムとして、エンジン回転数Neを検出するエンジン回転数センサ（回転数検出手段）200と、エンジン100を制御する電子制御装置（Electronic Control Unit：以下、ECU称する）３００と、を備える。
【００１２】
エンジン100は、エンジン回転数Neに応じてエンジン発生トルク（原動機発生トルク）Teを発生する。
【００１３】
変速機120はエンジン出力軸110から入力された回転を、図示しない変速機制御装置により適宜変速を行い、図示しない駆動輪へ伝達する。
【００１４】
ECU300は、エンジン回転数センサ200からエンジン出力軸回転数Neの情報を受信して、エンジン100を制御する。
【００１５】
図２はECU300内の制御ブロック図である。
【００１６】
エンジン発生トルク演算部（原動機発生トルク演算手段）302は、エンジン発生トルクマップ301からエンジン回転数Neに対応したエンジン発生トルクTeを算出して、エンジン出力トルク演算部304に送信する。
【００１７】
イナーシャトルク演算部（イナーシャトルク演算手段）303ではエンジン100自身の回転数変化に使われるイナーシャトルクΔTを算出して、エンジン出力トルク演算部304に送信する。
【００１８】
エンジン出力トルク演算部（変速機入力トルク演算手段）304ではエンジン出力トルク（原動機出力トルク）Tiを算出して、エンジン発生トルク上限値設定部305に送信する。
【００１９】
エンジン出力トルク上限値設定部306では、変速機120の強度に応じたエンジン出力トルクの上限値（許容上限トルク）Timaxを設定して、エンジン発生トルク上限値設定部305に送信する。
【００２０】
エンジン発生トルク上限値設定部305では、エンジン発生トルクの上限値Temaxを設定して、エンジン制御部307へ送信する。
【００２１】
エンジン制御部（原動機制御手段）307では、エンジン発生トルクの上限値Temaxに応じてエンジン100の制御を行う。
【００２２】
次に、作用を説明する。
【００２３】
［エンジントルク制御の概要］
変速機120の保護のため、変速機120への入力トルクが過大になるような状況の時には、エンジン100で発生するエンジン発生トルクTeのトルクダウン制御を行う必要がある。
【００２４】
しかし、エンジン100の回転上昇時といった過渡状態にあっては、エンジン発生トルクTeの一部はエンジン100自身の回転上昇のためのイナーシャトルクΔTとして使われるため、実際にエンジン出力軸110に出力され、変速機120に入力されるエンジン出力トルクTiはエンジン発生トルクTeよりも小さなトルクとなる。
【００２５】
このため、エンジン回転数上昇時にエンジン回転数Neに基づいて算出されるエンジン発生トルクTeの上限値を設けてトルクダウン制御を行うと、過度にエンジン発生トルクTeのトルクダウンを行ってしまう虞がある。その結果、変速機120に入力されるエンジン出力トルクTiは車両加速に十分なトルクまで増加せずに、ドライバの加速要求を満たすことができない可能性がある。
【００２６】
そこで本実施例では、エンジン100のエンジン発生トルクTeとイナーシャトルクΔTとを考慮して、適正にエンジン発生トルクTeをトルクダウンすることにした。
［エンジントルク制御の詳細］
図３はECU300において実行されるエンジントルク制御の流れを示したフローチャートである。
【００２７】
ここでは、予めエンジン出力トルク上限値設定部306においてエンジン出力トルク上限値Timaxは変速機120の強度に応じて設定されている。
【００２８】
ステップS101では、エンジン回転数センサ200からエンジン出力軸回転数Neを読込む。
【００２９】
ステップS102では、図４に示すエンジン発生トルクマップ301からエンジン回転数Neに対応したエンジン発生トルクTeを読込む。
【００３０】
ステップS103では、式（１）によりイナーシャトルクΔTを算出する。なお、式（１）中のIeはエンジン100の回転イナーシャ、tは時間を示す。
ΔT = Ie・(dNe / dt) … （１）
【００３１】
ステップS104では、式（２）によりエンジン100が変速機120に出力するエンジン出力トルクTiを算出する。
Ti = Te - ΔT … （２）
【００３２】
ステップS105では、エンジン出力トルクTiが変速機120へのエンジン出力トルク上限値Timaxより大きいか否かを判定し、エンジン出力トルクTiがエンジン出力トルク上限値Timaxより大きいときにはステップS106へ移行し、エンジン出力トルクTiがエンジン出力トルク上限値Timax以下であるときにはステップS107へ移行する。
【００３３】
ステップS106では、式（３）によりエンジン100のエンジン発生トルク上限値Temaxを更新し、ステップS107では、式（４）によりエンジン100のエンジン発生トルク上限値Temaxを更新する。なお、式（３）、（４）中のnは予め設定された定数を示す。
Temax = Te - n … （３）
Temax = Te + n … （４）
この制御は、例えば周期10[ms]で実行され、実行の度にn=1[Nm]ずつエンジン発生トルク上限値Temaxを更新する。
【００３４】
図５は本実施例の原動機トルク制御装置により、エンジン100のトルク制御を行った例を示すタイムチャートである。図５中の実線は本実施例における制御を示し、点線は従来の制御を示す。なお、エンジン出力トルクTiのみ細実線と細点線で示す。
【００３５】
時間t1でスロットルバルブ開度が操作されると、エンジン回転数Neが上昇する。このときエンジン回転数Neに応じて、エンジン100のエンジン発生トルクTeが発生する。
【００３６】
時間t1から時間t3でエンジン回転数Neが上昇するときは、エンジン回転数上昇のためにイナーシャトルクΔTが使われるので、エンジン出力トルクTiはエンジン発生トルクTeよりもイナーシャトルクΔT分小さなトルクとなる。このときエンジン出力トルクTiはエンジン出力トルクの上限値Timaxよりも小さいので、エンジン発生トルク上限値Temaxは演算周期の度に毎回増加するように更新される。よって、エンジン出力トルクTiはエンジン回転数Neに応じて上昇する。
【００３７】
時間t3でエンジン出力トルクTiがエンジン出力トルクの上限値Timaxとなると、エンジン発生トルク上限値Temaxは演算周期の度に毎回減少するように更新され、トルクカットの制御が行われる。
【００３８】
時間t4から時間t5でエンジン回転数Neが一定に制御されるときには、イナーシャトルクΔTはゼロとなるので、エンジン発生トルクTeとエンジン出力トルクTiとは等しくなる。
【００３９】
時間t5で再びエンジン出力トルクTiがエンジン出力トルクの上限値Timaxを下回ると、エンジン発生トルクの上限値Temaxは増加するように更新され、出力トルクTeをトルク増加制御する。
【００４０】
従来のように、エンジン発生トルクTeが上限値に達する時間t2においてトルクカット制御を行うと、以降の細点線で示すエンジン出力トルクTiのように実際に変速機120に入力されるトルクは小さなトルクとなるので、十分な車両加速を行うことができない。
【００４１】
本実施例では、エンジン回転数上昇時といった過渡状態にあってもエンジン100から変速機120へ実際に出力されるエンジン出力トルクTiを正確に算出できる。よって、エンジントルクを正確に制御することができる。特に車両加速時等においてエンジンが回転上昇の際に、エンジン回転上昇に使われるイナーシャトルクΔTを考慮してエンジントルク制御を行うので、車両加速に十分必要なトルクを確保しつつ、過大なトルクの発生は抑えることができる。また、エンジン発生トルク上限値Temaxを、例えばこの制御フローが実行される10[ms]毎に、1[Nm]ずつ減少又は増加させ、急激にトルクの減少や増加が発生することなく、エンジントルク制御時のショックを低減する。
【００４２】
次に、本実施例の原動機トルク制御装置の効果を説明する。
【００４３】
（１）エンジン回転数上昇時といった過渡状態において、エンジン自身の回転上昇に使われるイナーシャトルクΔTを算出し、エンジン100から変速機120へ実際に出力されるエンジン出力トルクTiを算出するようにした。よって、エンジントルクを正確に制御することができる。特に車両加速時においては、エンジン回転上昇に使われるイナーシャトルクΔTを考慮してエンジントルク制御を行うので、過度にエンジン発生トルクTeをトルクダウンさせることがなく、車両加速に十分必要なトルクを確保しつつ、過大なトルクの発生を抑えることができる。
【００４４】
（２）イナーシャトルクΔTをエンジン系イナーシャIeと、エンジン回転数Neの時間微分dNe/dtとの積により求めるようにした。よって、エンジン回転数Neの時間変化に応じたイナーシャトルクΔTを算出することができるので、エンジン出力トルクTiも時間変化に応じて算出することができ、車両加速に十分必要なトルクを確保しつつ、過大なトルクの発生を抑えたエンジントルク制を行うことができる。
【００４５】
（３）実際に変速機120に入力されるエンジン出力トルクTiに対して、変速機120の強度に応じた上限値Timaxを設定し、この上限値Timaxに応じてエンジン発生トルクTeの上限値Temaxの上限値を設定するようにした。よって、変速機120の強度を超えない範囲で、より大きなエンジン出力トルクTiを変速機120に入力するように制御するので、車両加速に十分必要なトルクを確保しつつ、過大なトルクの発生を抑えたエンジントルク制御を行うことができる。
【００４６】
（４）エンジン発生トルク上限値Temaxを、制御周期ごとに一定量ずつ減少、又は増加させるようにした。よって急激にトルクの減少や増加が発生することなく、エンジントルク制御時のショックを低減できる。
【実施例２】
【００４７】
まず、本実施例の原動機トルク制御装置の構成を説明する。
【００４８】
本実施例では実施例１にトルクコンバータ130、自動変速機150等が新たに設けられた構成になっており、実施例１と同様の構成については同一の符号を付して説明を省略する。
【００４９】
図６は、本実施例の原動機トルク制御装置搭載車の駆動系と制御系との構成を示すシステム図である。
【００５０】
駆動系のシステムとして、原動機としてのエンジン100と、エンジン100に接続されるエンジン出力軸110と、入力されたトルクを倍増するトルクコンバータ130と、トルクコンバータ130のタービンランナと接読されるトルクコンバータ出力軸140と、トルクコンバータ出力軸140の回転速度を変速して出力する自動変速機150と、を備える。
【００５１】
一方、制御系システムとして、エンジン出力軸110の回転数、つまりエンジン回転数Neを検出するエンジン回転数センサ200と、トルクコンバータ出力軸140の回転数Ntを検出するトルクコンバータ出力軸回転数センサ210と、エンジン100を制御するECU300と、を備える。
【００５２】
トルクコンバータ130は、入力されたトルクのトルク比tr倍したトルクを出力する。このトルク比trは速度比e（= 変速機入力軸回転数Nt / エンジン回転数Ne）に応じた値である。
【００５３】
自動変速機150はトルクコンバータ出力軸140から入力された回転を、図示しない変速機制御装置により適宜変速を行い、図示しない駆動輪へ伝達する。
【００５４】
ECU300は、エンジン回転数センサ200とトルクコンバータ出力軸回転数センサ210からエンジン回転数Neとトルクコンバータ出力軸回転数Ntの情報を受信して、エンジン100を制御する。
【００５５】
図７はECU300内の制御ブロックを示す。
【００５６】
エンジン発生トルク演算部302は、エンジン発生トルクマップ301からエンジン回転数Neに対応したエンジン発生トルクTeを算出して、エンジン出力トルク演算部304に送信する。
【００５７】
イナーシャトルク演算部303ではエンジン100自身の回転数変化に使われるイナーシャトルクΔTを算出して、エンジン出力トルク演算部304に送信する。
【００５８】
エンジン出力トルク演算部304ではエンジン出力トルクTiを算出して、トルクコンバータ出力トルク演算部310に送信する。
【００５９】
トルク比演算部309は、トルク比マップ308から速度比eに対応したトルク比trを算出して、トルクコンバータ出力トルク演算部310に送信する。
【００６０】
トルクコンバータ出力トルク演算部310ではトルクコンバータ出力トルクTtを算出して、エンジン発生トルク上限値設定部305に送信する。
【００６１】
トルクコンバータ出力トルク上限値設定部311では、自動変速機150の強度に応じたトルクコンバータ出力トルクの上限値Ttmaxを設定して、エンジン発生トルク上限値設定部305に送信する。
【００６２】
エンジン発生トルク上限値設定部305では、エンジン発生トルクの上限値Temaxを設定して、エンジン制御部307へ送信する。
【００６３】
エンジン制御部307では、エンジン発生トルクの上限値Temaxに応じてエンジン100の制御を行う。
【００６４】
次に、作用を説明する。
【００６５】
［エンジントルク制御の概要］
自動変速機150の保護のため、自動変速機150への入力トルクが過大になるような状況の時には、エンジン100で発生するエンジン発生トルクTeのトルクダウン制御を行う必要がある。
【００６６】
しかし、実施例１と同様、エンジン100の回転上昇時といった過渡状態にあっては、エンジン発生トルクTeの一部はエンジン100自身の回転上昇のためのイナーシャトルクΔTとして使われる。すなわち、実際にエンジン出力軸110に出力されるエンジン出力トルクTiはエンジン発生トルクTeよりも小さなトルクとなる。
【００６７】
本実施例のように、トルクコンバータ130を有する車両の場合は、エンジン出力トルクTiを倍増したトルクコンバータ出力トルクTtを自動変速機150へ入力する。そのため、実施例１と同様、エンジン回転数上昇時にエンジン回転数Neに基づいて算出されるエンジン発生トルクTeの上限値を設けてトルクダウン制御を行うと、過度にエンジン発生トルクTeのトルクダウンを行ってしまう虞がある。その結果、トルクコンバータ130に十分なトルクが入力されず、自動変速機150に入力されるエンジン出力トルクTtも車両加速に十分なトルクまで増加せずにドライバの加速要求を満たすことができない可能性がある。
［エンジントルク制御の詳細］
図８はECU300において実行されるエンジン発生トルク上限値Temaxを決定する流れを示したフローチャートである。
【００６８】
ここでは、予めECU300においてトルクコンバータ出力トルク上限値Ttmaxは自動変速機150の強度に応じて設定されている。
【００６９】
ステップS201では、エンジン回転数センサ200からエンジン出力軸110の回転数Neと、トルクコンバータ出力軸回転数センサ210からトルクコンバータ出力軸140の回転数Ntとを読込む。
【００７０】
ステップS202では、図９に示すエンジン発生トルクマップ301からエンジン回転数Neに対応したエンジン発生トルクTeを読込む。またトルク比マップ308から速度比e(=Ne/Nt)に対応したトルク比trを読込む。
【００７１】
ステップS203では、式（１）によりイナーシャトルクΔTを算出する。ここではエンジン回転数上昇時のイナーシャトルクΔTを正とし、エンジン回転数減少時のイナーシャトルクΔTを負としている。なお、式（１）中のIeはエンジン系のイナーシャ、tは時間を示す。
ΔT = Ie・(dNe / dt) … （１）
【００７２】
ステップS204では、式（２）によりエンジン100がトルクコンバータ130に出力するエンジン出力トルクTiを算出する。
Ti = Te - ΔT … （２）
【００７３】
ステップS205では、式（５）により自動変速機150にトルクコンバータ130から入力されるトルクコンバータ出力トルクTtを算出する。
Tt = Ti・tr … （５）
【００７４】
ステップS206では、トルクコンバータ出力トルクTtが自動変速機150へのトルクコンバータ出力トルク上限値Ttmaxより大きいか否かを判定し、トルクコンバータ出力トルクTtがエンジン出力トルク上限値Ttmaxより大きいときにはステップS207へ移行し、トルクコンバータ出力トルクTtがトルクコンバータ出力トルク上限値Ttmax以下であるときにはステップS208へ移行する。
【００７５】
ステップS207では、式（３）によりエンジン100のエンジン発生トルク上限値Temaxを更新し、ステップS208では、式（４）によりエンジン100のエンジン発生トルク上限値Temaxを更新する。なお、式（３）、（４）中のnは予め設定された定数を示す。
Temax = Te - n … （３）
Temax = Te + n … （４）
この制御は、例えば周期10[ms]で実行され、実行の度にn=1[Nm]ずつエンジン発生トルク上限値Temaxを更新する。
【００７６】
図１０は本実施例の原動機トルク制御装置により、エンジン100のトルク制御を行った例を示すタイムチャートである。図１０中の実線は本実施例における制御を示し、点線は従来の制御を示す。なお、エンジン出力トルクTiのみ細実線と細点線で示す。
【００７７】
時間t6でスロットルバルブ開度が操作されると、エンジン回転数Neが上昇する。このときエンジン回転数Neに応じて、エンジン100のエンジン発生トルクTeが発生する。
【００７８】
時間t6から時間t8でエンジン回転数Neが上昇するときは、エンジン回転数上昇のためにイナーシャトルクΔTが使われるので、エンジン100からトルクコンバータ130に出力されるエンジン出力トルクTiはエンジン発生トルクTeよりもイナーシャトルクΔT分小さなトルクとなる。このとき、エンジン出力トルクTiの上昇に伴い自動変速機150へのトルクコンバータ出力トルクTtも上昇するが、上限値Ttmaxより小さなトルクであるので、エンジン発生トルク上限値Temaxは演算周期の度に毎回増加するように更新され、エンジン回転数Neに応じて上昇する。
【００７９】
時間t8でトルクコンバータ出力トルクTtがトルクコンバータ出力トルク上限値Ttmaxとなると、エンジン発生トルク上限値Temaxは演算周期の度に毎回減少するように更新され、トルクカットの制御が行われる。
【００８０】
時間t8から時間t9でエンジン回転数Neが一定に制御されるときには、イナーシャトルクΔTはゼロとなるので、エンジン発生トルクTeとエンジン出力トルクTiとは等しくなる。
【００８１】
時間t9で再びトルクコンバータ出力トルクTtがトルクコンバータ出力トルク上限値Ttmaxを下回ると、エンジン発生トルク上限値Temaxは増加するように更新され、出力トルクTeをトルク増加制御する。
【００８２】
従来のように、エンジン発生トルクTeのみで判断して時間t７においてトルクカット制御を行うと、以降の点線で示すトルクコンバータ出力トルクTtのように実際に自動変速機150に入力されるトルクは小さなトルクとなるので、十分な車両加速を行うことができない。
【００８３】
本実施例では、エンジン回転数上昇時といった過渡状態にあってもエンジン100からトルクコンバータ130へ実際に出力されるエンジン出力トルクTiを正確に算出でき、このエンジン出力トルクTiから正確なトルクコンバータ出力トルクTtを算出できる。よって、エンジントルクを正確に制御することができる。特に車両加速時等においてエンジンが回転上昇の際に、エンジン回転上昇に使われるイナーシャトルクΔTを考慮してエンジントルク制御を行うので、車両加速に十分必要なトルクを確保しつつ、過大なトルクの発生は抑えることができる。また、エンジン発生トルク上限値Temaxを、例えばこの制御フローが実行される10[ms]毎に、1[Nm]ずつ減少又は増加させ、急激にトルクの減少や増加が発生することなく、エンジントルク制御時のショックを低減する。
【００８４】
次に、本実施例の原動機トルク制御装置の効果を説明する。
【００８５】
（５）実際に自動変速機150に入力されるトルクコンバータ出力トルクTtを算出し、このトルクコンバータ出力トルクTtに対して、自動変速機150の強度に応じた上限値Ttmaxを設定し、この上限値Ttmaxに応じてエンジン発生トルクTeの上限値Temaxの上限値を設定するようにした。よって、自動変速機150の強度を超えない範囲で、より大きなトルクコンバータ出力トルクTtを自動変速機150に入力するように制御するので、車両加速に十分必要なトルクを確保しつつ、過大なトルクの発生は抑えたエンジントルク制御を行うことができる。
【００８６】
以上、本発明の原動機トルク制御装置を実施例１又は実施例２に基づき説明してきたが、具体的な構成については、これらの実施例に限られるものではなく、特許請求の範囲の各請求項に係る発明の要旨を逸脱しない限り、設計の変更や追加は許容される。
【００８７】
例えば、実施例１及び実施例２では原動機としてエンジン100を用いたが、電気モータを用いたものでもよい。
【産業上の利用可能性】
【００８８】
本発明は、変速機の強度に応じた上限トルクを設定し、原動機トルク制御を行うだけでなく、急激に大きなトルクが発生した際のショックを低減するためにトルクを減少制御させる原動機トルク制御にも利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００８９】
【図１】実施例１に係る、原動機トルク制御装置が適用されたの駆動系と制御系を示す全体システム図である。
【図２】実施例１に係る、ECU内の制御ブロック図である。
【図３】実施例１に係る、原動機トルク制御の流れを示すフローチャートである。
【図４】実施例１及び実施例２に係る、エンジン回転数Neとエンジン発生トルクTeとの関係を示すエンジン発生トルクマップである。
【図５】実施例１に係る、原動機トルク制御のタイムチャートである。
【図６】実施例２に係る、原動機トルク制御装置が適用されたの駆動系と制御系を示す全体システム図である。
【図７】実施例２に係る、ECU内の制御ブロック図である。
【図８】実施例２に係る、原動機トルク制御の流れを示すフローチャートである。
【図９】実施例２に係る、速度比eとトルク比trとの関係を示すトルク比マップである。
【図１０】実施例２に係る、原動機トルク制御のタイムチャートである。
【符号の説明】
【００９０】
100  エンジン
110  エンジン出力軸
120  変速機
130  トルクコンバータ
150  自動変速機
200  エンジン回転数センサ
302  エンジン発生トルク演算部
303  イナーシャトルク演算部
304  エンジン出力トルク演算部
305  エンジン発生トルク上限値設定部
306  エンジン出力トルク上限値設定部
309  トルク比演算部
310  トルクコンバータ出力トルク演算部
311  トルクコンバータ出力トルク上限値設定部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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