(57)【要約】  【課題】  リード線残片を確実かつ容易に剥離できるとともに、安全性の高いリード線剥離装置を提供することを目的とする。  【解決手段】  タンタルコンデンサー（半導体）のリード線を接合して半導体処理をした後、コンデンサーを分離することによりリード線残片１６が一方の面１８に残存したバー２０から、リード線残片１６を剥離するリード線剥離装置１０を、で基盤２２と、基盤２２の上面２４に固定され、バー２０を定置する定置盤２６と、定置されたバー２０からリード線残片１６を剥離する切断刃２８と、切断刃２８を摺動させて定置盤２６に対して離隔又は接近させる摺動機構３０と、摺動機構３０を制御する図示しない制御手段と、を備えて構成した。  【選択図】  図１
2006351584.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
半導体のリード線を接合して半導体処理をした後、該半導体を分離することによりリード線残片が一方の面に残存したバーから、該リード線残片を剥離するリード線剥離装置であり、
基盤と、
該基盤の上面に固定され、前記バーを定置する定置盤と、
該定置されたバーからリード線残片を剥離する切断刃と、
該切断刃を摺動させて該定置盤に対して離隔又は接近させる摺動機構と、
該摺動機構を制御する制御手段と、を備え、
該バーの前記一方の面に対して斜め方向に切断刃を当接してリード線残片を剥離するリード線剥離装置。
【請求項２】
前記摺動機構が、前記切断刃を前記定置されたバーに接近させて当接させた後、前記一方の面を押圧しながら該一方の面に沿って移動させることにより、前記リード線残片を剥離する請求項１に記載するリード線剥離装置。
【請求項３】
前記バーを前記基盤の上面に対して斜め方向に定置させ、前記切断刃を該基盤の上面に対して平行方向に摺動させる請求項１又は請求項２に記載するリード線剥離装置。
【請求項４】
前記摺動機構が、前記切断刃が摺動する上面を有する摺動台と、該切断刃を上から弾性的に押圧する押圧部材と、該切断刃を摺動させる駆動手段とを備えた請求項１乃至請求項３のいずれかに記載するリード線剥離装置。
【請求項５】
前記駆動手段が往復運動手段を備え、該往復運動手段と前記切断刃とをピン結合した請求項１乃至請求項４のいずれかに記載するリード線剥離装置。
【請求項６】
前記定置板の上面に弾性部材を備えた請求項１乃至請求項５のいずれかに記載するリード線剥離装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
従来から、図７（ａ）に示すように、タンタルコンデンサー（半導体）１に化学的処理等の半導体処理を施すために、タンタルコンデンサー１のリード線２をバー３に接合しておく。そして、半導体処理が施された後、リード線２を切断してタンタルコンデンサー１を採取する。これにより、図７（ｂ）に示すように、バー３には、リード線残片４が残存することとなる。ここで、タンタルは高価なものであるため、工具や機械を用いて、タンタル製のリード線残片４を取り除いて再利用することが好ましい。
【０００２】
このリード線残片４を取り除く従来の装置の一例として、図８にリード線剥離装置５を示す。このリード線剥離装置５は、紙の裁断機を改良したもので、基盤６に立設された固定板７にバー３を定置しておき、刃８を回動させて振り下ろすことにより、リード線残片４を剥離することができる。しかし、このリード線剥離装置５によれば、リード線残片４の全てを剥離できないこともあった。そこで、より確実かつ容易にリード線残片４を剥離できるリード線剥離装置が望まれている。また、刃８を備えるため、より安全性の高いリード線剥離装置が望まれている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
そこで、本発明は、リード線残片を確実かつ容易に剥離できるとともに、安全性の高いリード線剥離装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明のリード線剥離装置は、半導体のリード線を接合して半導体処理をした後、該半導体を分離することによりリード線残片が一方の面に残存したバーから、該リード線残片を剥離するリード線剥離装置であり、基盤と、該基盤の上面に固定され、前記バーを定置する定置盤と、該定置されたバーからリード線残片を剥離する切断刃と、該切断刃を摺動させて該定置盤に対して離隔又は接近させる摺動機構と、該摺動機構を制御する制御手段と、を備え、該バーの前記一方の面に対して斜め方向に切断刃を当接してリード線残片を剥離することを特徴とする。
【０００５】
また、本発明のリード線剥離装置は、前記リード線剥離装置において、前記摺動機構が、前記切断刃を前記定置されたバーに接近させて当接させた後、前記一方の面を押圧しながら該一方の面に沿って移動させることにより、前記リード線残片を剥離することを特徴とする。
【０００６】
また、本発明のリード線剥離装置は、前記リード線剥離装置において、前記バーを前記基盤の上面に対して斜め方向に定置させ、前記切断刃を該基盤の上面に対して平行方向に摺動させることを特徴とする。
【０００７】
また、本発明のリード線剥離装置は、前記リード線剥離装置において、前記摺動機構が、前記切断刃が摺動する上面を有する摺動台と、該切断刃を上から弾性的に押圧する押圧部材と、該切断刃を摺動させる駆動手段とを備えたことを特徴とする。
【０００８】
また、本発明のリード線剥離装置は、前記リード線剥離装置において、前記駆動手段が往復運動手段を備え、該往復運動手段と前記切断刃とをピン結合したことを特徴とする。
【０００９】
また、本発明のリード線剥離装置は、前記リード線剥離装置において、前記定置板の上面に弾性部材を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明のリード線剥離装置によれば、バーの一方の面に対して斜め方向に切断刃を当接してリード線残片を剥離するため、切断刃をバーの一方の面に沿って摺動させた後にリード線残片の一端に確実に当接させて、リード線残片をバーから剥離することができる。このため、リード線残片を確実かつ容易に剥離できる。また、定置盤にバーを位置決めして手を離した状態で摺動機構を駆動させてリード線残片を剥離することができる。このため、剥離作業の安全性を高めることができる。
【００１１】
また、摺動機構が摺動台、押圧部材及び駆動手段を備えた本発明のリード線剥離装置によれば、定置盤に斜め方向に定置されたバーに対して切断刃を摺動させながらリード線残片の一端に確実に当接させて確実に剥離することができる。
【００１２】
また、往復運動手段と切断刃とをピン結合した本発明のリード線剥離装置によれば、定置盤に斜め方向に定置されたバーに対して切断刃を摺動させる上記作用を容易かつ確実に実現できる。
【００１３】
また、定置盤の上面に弾性部材を備えた本発明のリード線剥離装置によれば、切断刃がバーの一方の面を押圧することにより、弾性部材が僅かに弾性的に圧縮されてバーが弾性的に僅かに下降することにより、切断刃が確実にバーの一方の面上を摺動した後、リード線残片の一端に掛合することとなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
次に、本発明に係るリード線剥離装置の実施の形態について、図面に基づいて詳しく説明する。
【００１５】
図１及び図２において、符号１０は、本発明のリード線剥離装置である。リード線剥離装置１０は、タンタルコンデンサー（半導体）のリード線をステンレス製のバー２０に接合して半導体処理をした後、コンデンサーを分離することによりリード線残片１６が一方の面１８に残存したバー２０から、リード線残片１６を剥離するリード線剥離装置である。
【００１６】
リード線剥離装置１０は、基盤２２と、基盤２２の上面２４に固定され、バー２０を定置する定置盤２６と、定置されたバー２０からリード線残片１６を剥離する切断刃２８と、切断刃２８を摺動させて定置盤２６に対して離隔又は接近させる摺動機構３０と、摺動機構３０を制御する図示しない制御手段と、を備え、バー２０の一方の面１８に対して斜め方向に切断刃２８を当接してリード線残片１６を剥離するように構成されている。
【００１７】
定置盤２６は、基盤２２の上面２４に対して斜め方向の上面３２を有しており、バー２０を基盤２２の上面２４に対して斜め方向に定置させることができるように構成されている。また、定置盤２６の上面３２には、帯状のウレタン部材（弾性部材）３４を備えている。上面３２の図３に示す傾角θは、発明者が鋭意実験を重ねた結果、２乃至６°、特には４°にするのが望ましいことが判明した。また、定置盤２６の図２に示す水平角φは、６°乃至１４°、特には１０°が望ましいことが判明した。
【００１８】
切断刃２８は、刃部材２９が摺動部材３１に取り付けられて構成されている。図２に示す螺子３３により、この刃部材２９を交換することが可能である。刃部材２９の材質は、リード線残片１６を剥離できるものであれば、焼き入れしたもの等、特には限定されることはない。
【００１９】
摺動機構３０は、切断刃２８を定置されたバー２０に接近させて当接させた後、一方の面１８を押圧しながら一方の面１８に沿って移動させることにより、リード線残片１６を剥離するように構成されている。摺動機構３０は、切断刃２８が摺動する上面３６を有する摺動台３８と、切断刃２８を上から弾性的に押圧する押圧部材４０と、切断刃２８を摺動させるシリンダ（駆動手段）４６とを備えている。摺動台３８は、基盤２２上に固定されている。摺動台３８と定置盤２６との間には、バー２０を入れて位置決めするための隙間５２が生じている。また、バー２０を隙間５２に入れた時に、バー２０の長手方向に位置決めするためのストッパー５４が備えられている。押圧部材４０は、摺動台３８に固定されたボルト４２に対して上下に移動可能に取り付けられ、バネ４４により上から弾性的に付勢力が付加されている。よって、切断刃２８は、摺動台３８と押圧部材４０とによって挟持される状態となる。
【００２０】
また、摺動機構３０は、シリンダ４６によって往復運動するピストン（往復運動手段）４８を備え、ピストン４８と切断刃２８とは、切断刃２８に固定された固定部材５０を介してピン結合されている。よって、切断刃２８は、基盤２２の上面２４に対して平行方向に摺動する一方で、バネ４４の付勢力に抗して上へ回動することも可能である。
【００２１】
このようなリード線剥離装置１０の作用について以下に説明する。
【００２２】
タンタルコンデンサーのリード線をバー２０に接合し、タンタルコンデンサーをプレートによって保持した状態で、化学的処理等の半導体処理をした後、リード線を切断すると、プレートにはリード線残片１６が残存する。このリード線残片１６を収集して再利用するために、リード線剥離装置１０によりリード線残片１６を剥離する場合、まず、図３に示すように、Ｌ字断面を有するバー２０の断面方向一端付近を隙間５２に入れながら、バー２０を定置盤２６の上面３２上に定置する。この時、バー２０の長手方向一端はストッパー５４に当接させられて位置決めされる。また、バー２０はウレタン部材３４に接触する。
【００２３】
次に、足踏み式のスイッチ等によって作動させると、制御手段がシリンダ４６を駆動させることにより、切断刃２８が、図４に示すように、摺動台３８の上面３６に沿って、バー２０に向かって摺動する。これにより、切断刃２８の刃部材２９の前端５６は、バー２０の一方の面１８に沿って摺動した後リード線残片１６の一端に当接する。この時、押圧部材４０からの押圧力により刃部材２９の前端５６が一方の面１８を押圧するため、ウレタン部材３４が僅かに弾性的に圧縮されることとなる。ウレタン部材３４が僅かに弾性的に圧縮されてバー２０が弾性的に僅かに下降することにより、前端５６が確実にバー２０の一方の面１８上を摺動した後、リード線残片１６の一端に掛合する。なお、定置盤２６は水平角φだけ傾斜しているため、刃部材２９の前端５６が一方の面１８を押圧することにより、バー２０を長手方向に摺動させようとする図２に示す力Ｎが生じるが、ストッパー５４によって摺動することはない。
【００２４】
このようにして切断刃２８の刃部材２９の前端５６がリード線残片１６の一端に当接した後、更に切断刃２８が摺動することにより、図５に示すように、リード線残片１６がバー２０から剥離される。この時、切断刃２８の刃部材２９の前端５６は、定置盤２６の上面３２がθだけ傾斜しているため、斜め上に摺動する。これにより、前端５６が確実にリード線残片１６の一端に掛合して剥離させる。この時、押圧部材４０は、バネ４４の付勢力に抗して弾性的に上昇する。その後、制御手段がピストン４８を復動させ、切断刃２８は、図３に示す状態に戻る。
【００２５】
このようにして複数のバー２０からリード線残片１６を剥離する作業を行うと、複数のリード線残片１６が基盤２２を載置している机上に落下していく。落下したリード線残片１６は収集されて再利用される。リード線残片１６が高価なタンタル製である場合は、特にその利用価値が高い。
【００２６】
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明はこの実施形態には限定されない。
【００２７】
例えば、リード線剥離装置１０において、図６に示すように、発信手段６０と受信手段６２とから成り、定置盤２６上のバー２０の上に手の指６６があるか否かを検知する安全センサ６４を備えても良い。この安全センサ６４が手の指６６を検知した場合には、シリンダ４６の駆動を規制して切断刃２８が往復運動しないように規制することができる。図１のリード線剥離装置１０であっても、定置盤２６上のバー２０に手の指６６を置いたままでシリンダ４６を駆動させた場合、狭い隙間５２に手の指６６が挟まれることなく、手の指６６が押し出されるため、安全性は高い。しかし、この図６のリード線剥離装置１０によれば、より安全の万全を期すことができる。
【００２８】
以上、本発明の実施形態について図面に基づいて説明したが、本発明は図示したものには限定されない。例えば、摺動機構の駆動手段はシリンダに限定されず、モーター機構等であっても良い。また、摺動機構を制御する制御手段は、シーケンサー又はマイコン制御基盤、パーソナルコンピューター等、特に限定されない。
【００２９】
その他、本発明の技術的範囲には、その趣旨を逸脱しない範囲で当業者の知識に基づき種々なる改良、修正、変形を加えた態様も含まれる。また、同一の作用又は効果が生じる範囲内で、いずれかの発明特定事項を他の技術に置換した形態で実施しても良い。
【産業上の利用可能性】
【００３０】
本発明のリード線剥離装置によれば、切断刃をバーの一方の面に沿って摺動させた後にリード線残片の一端に確実に当接させて、リード線残片を確実かつ容易に剥離できる。また、定置盤にバーを位置決めして手を離した状態でリード線残片を剥離することができ、剥離作業の安全性を高めることができる。このため、リード線残片の剥離のために広く利用できる。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明のリード線剥離装置を示す側面図である。
【図２】図１のリード線剥離装置を示す平面図である。
【図３】図１のリード線剥離装置の作用を説明するための拡大側面断面図である。
【図４】図１のリード線剥離装置の作用を説明するための拡大側面断面図である。
【図５】図１のリード線剥離装置の作用を説明するための拡大側面断面図である。
【図６】本発明のリード線剥離装置の他の実施形態を示す平面図である。
【図７】従来技術を説明するための図であり、同図（ａ）はタンタルコンデンサーを接合したバーを示す平面図であり、同図（ｂ）はタンタルコンデンサーを分離することによりリード線残片の残存したバーを示す側面図である。
【図８】従来のリード線剥離装置を示す正面図である。
【符号の説明】
【００３２】
１０：リード線剥離装置
１６：リード線残片
１８：一方の面
２０：バー
２２：基盤
２４：上面
２６：定置盤
２８：切断刃
２９：刃部材
３０：摺動機構
３１：摺動部材
３２：上面
３４：ウレタン部材（弾性部材）
３６：上面
３８：摺動台
４０：押圧部材
４２：ボルト
４４：バネ
４６：シリンダ（駆動手段）
４８：ピストン（往復運動手段）
５２：隙間
５４：ストッパー
【図１】
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【図２】
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【図３】
2006351584.tif 000005
【図４】
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【図５】
2006351584.tif 000007
【図６】
2006351584.tif 000008
【図７】
2006351584.tif 000009
【図８】
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