(57)【要約】【課題】同一画面に表示される監視画像が車のどの部分のものであるのかを、監視画像の内容を確認することなく、直ちに認識できる車両の監視画像の表示方法を提案すること。【解決手段】車両２における複数の監視場所に取り付けた監視カメラ３（１）〜３（５）から取得した監視画像３１〜３５を同一の表示画面７ａに表示する車両のモニターシステム１では、監視画像毎に異なる表示形態で表示画面７ａ上に表示する。例えば、フロントガラスを連想させる扇形表示枠２１内に前方の監視画像３１を表示し、前後左右の視野を連想させるように異なる向きに配置した平行四辺形表示枠２２〜２５内に、それぞれ前方右側、後方右側、前方左側、後方左側の各監視画像３２〜３５を表示する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両における複数の監視場所から取得した監視画像を同一の表示画面上に表示する車両の監視画像表示方法であって、
監視画像毎に異なる表示形態で前記表示画面上に表示し、
前記表示形態として、次の表示形態１および２のうち、少なくとも一方を採用することを特徴とする車両の監視画像の表示方法。
表示形態１：監視場所毎に異なる形状の表示枠を割り当て、対応する表示枠内に監視画像を表示する形態
表示形態２：監視場所に対応する車両の部位を表す画像を、当該監視場所から取得した監視画像と共に前記表示画面の一部に表示する表示形態
【請求項２】
請求項１において、
前記表示形態１では、前記表示枠として平行四辺形、台形および扇形のうち、少なくとも一つを採用することを特徴とする車両の監視画像の表示方法。
【請求項３】
請求項２において、
前記監視場所には、前方視野、後方視野、右側視野、左側視野、前方右側視野、後方右側視野、前方左側視野、および後方左側視野のうちの少なくとも一つを含み、
前記前方視野および後方視野の監視画像の表示枠として扇形の表示枠を採用し、
前記右側視野、前方右側視野、後方右側視野、左側視野、前方左側視野および後方左側視野の監視画像の表示枠として、相互に傾斜方向が異なるように前記表示画面上に配置された平行四辺形あるいは台形の表示枠を採用することを特徴とする車両の監視画像の表示方法。
【請求項４】
請求項１、２または３において、
前記表示画面上に、前記表示形態１による異なる形状の表示枠を同時に表示し、
一つの表示枠が選択されると、当該表示枠を拡大表示すると共に、当該表示枠内に対応する監視画像を表示することを特徴とする車両の監視画像の表示方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両における複数の監視場所から取得した監視画像を同一の表示画面上に表示するに当り、表示されている監視画像がいずれの監視場所のものであるのかを画像内容に頼ることなく直ちに認識可能な状態で表示するようにした車両の監視画像の表示方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、バックカメラ付きの車両が増加しており、このような車両では、バックギアを入れると車の後方視野がナビゲーションシステムのモニターに映し出されるようになっている。また、最近では後方視野のみならず、車のサイドやフロントなどにもカメラが取り付けられ、これらの部位の監視画像も表示できるものがある。この場合には、これらの監視画像が一つのモニター画面に映し出される。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、複数の監視箇所から取得される監視画像を同一の表示画面上に表示する場合には次のような問題点がある。例えば、車の前方の左右の側面、後方の左右の側面、および後方全視野を一つの表示画面上に表示する場合には、現在、表示されている監視画像がいずれの監視場所のものであるのかを直ちに知ることができないことがある。
【０００４】
このため、搭乗者は一瞬、何処を見ているのか迷ってしまう。特に、他人の車を借りた場合などにおいては、表示画面に映し出されている場面が何処なのか戸惑いを生ずる。よって、監視画像に基づき、咄嗟の判断ができないなどの問題点がある。
【０００５】
本発明の課題は、表示されている監視画像が車のどの部分のものであるのかを、監視画像の内容を確認することなく、直ちに認識できるようにした車両の監視画像の表示方法を提案することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の課題を解決するために、本発明は、車両における複数の監視場所から取得した監視画像を同一の表示画面上に表示する車両の監視画像表示方法であって、監視画像毎に異なる表示形態で前記表示画面上に表示し、前記表示形態として、次の表示形態１および２のうち、少なくとも一方を採用することを特徴としている。
【０００７】
表示形態１：監視場所毎に異なる形状の表示枠を割り当て、対応する表示枠内に監視画像を表示する形態
表示形態２：監視場所に対応する車両の部位を表す画像を、当該監視場所から取得した監視画像と共に前記表示画面の一部に表示する表示形態
【０００８】
ここで、前記表示形態１では、前記表示枠として、車の前後や左右を連想するような平行四辺形、台形および扇形のうち、少なくとも一つを採用することが望ましい。
【０００９】
また、前記監視場所としては、前方視野、後方視野、右側視野、左側視野、前方右側視野、後方右側視野、前方左側視野、および後方左側視野がある。この場合には、前記前方視野、前記後方視野の監視画像の表示枠として、フロントガラスやリアガラスを連想させる扇形の表示枠を採用することが望ましい。また、前記右側視野、前方右側視野、後方右側視野、前記左側視野、前方左側視野および後方左側視野の監視画像の表示枠としては、車の左右、前後を連想させるように、相互に傾斜方向が異なるように前記表示画面上に配置された平行四辺形あるいは台形の表示枠を採用することが望ましい。
【００１０】
さらに、複数の監視場所のうちから希望する監視場所の監視画像を選択表示させる場合には、前記表示画面上に、前記表示形態１による異なる形状の表示枠を同時に表示し、一つの表示枠が選択されると、当該表示枠を拡大表示すると共に、当該表示枠内に対応する監視画像を表示することが望ましい。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の車両の監視画像の表示方法においては、同一の表示画面上に表示される監視画像が、異なる表示枠内に表示され、および／または、車両の監視部位を表す画像と共に表示される。したがって、運転者などの搭乗者は、表示されている監視画像の内容を確認することなく、その表示形態の違いから、いずれの部位の監視画像が表示されているのかを直ちに知ることができる。
【００１２】
また、本発明では、車両のフロントガラス、リアガラス、あるいは車両の左右、前後を連想させる扇形、平行四辺形、台形の表示枠を用いているので、表示画面を見ると直感的に車両のどの部分の監視画像であるのかを知ることができるので、便利である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下に、図面を参照して、本発明の方法を用いた車両のモニターシステムの一例を説明する。
【００１４】
図１は本例の車両のモニターシステムを示す概略ブロック図である。この図に示すように、本例の車両のモニターシステム１は、車両２の各部分に取り付けられた監視カメラ３(１)〜３(５)と、これらにより撮影された監視画像を選択するマルチプレクサ４と、マルチプレクサ４を介して監視画像が入力される表示制御部５と、ドライバ６を介して表示制御部５によって監視画像が表示される液晶表示装置７とを有している。表示制御部５は、上位の制御装置８により制御され、制御装置８に接続されているメモリ９には、監視画像を所定の表示形態で表示するために必要な各種情報が記憶保持されている。また、液晶表示装置７の表示、表示切り換えなどの制御は、入力操作部１０からの入力指令に基づき行われる。
【００１５】
これらの各部位は既存の車載用の表示装置、制御装置をそのまま用いることができ、モニター用制御プログラムおよび制御に必要な情報をメモリ８にインストールすることにより簡単に実現できる。
【００１６】
本例では、図１に示すように、監視カメラ３(１)が前方視野を監視するためのものであり、監視カメラ３(２)および３(３)が前方右側面および後方右側面を監視するためのものであり、監視カメラ３(４)および３(５)が前方左側面および後方左側面を監視するためのものである。
【００１７】
（表示形態１）
図２、３および４には、各監視場所を同一の液晶表示装置７の矩形の表示画面７ａに表示するための表示形態を示してある。図２に示す例では、前方視野用の監視カメラ３(１)の監視画像３１を、表示画面６ａ内において上側に凸の扇形表示枠１１内に表示し、前方右側面の監視カメラ３(２)の監視画像３２を、上下の辺が右側に向かって下方に傾斜している平行四辺形表示枠１２内に表示し、後方右側面の監視カメラ３(３)の監視画像３３を、上下の辺が右側に向かって上方に傾斜している平行四辺形表示枠１３内に表示し、前方左側面の監視カメラ３(４)の監視画像３４を、上下の辺が左側に向かって下方に傾斜している平行四辺形表示枠１４内に表示し、後方左側面の監視カメラ３(５)の監視画像３５を、上下の辺が左側に向かって上方に傾斜している平行四辺形表示枠１５内に表示する。表示枠１２〜１５は同一形状であるが、その向きが異なるように表示される。勿論異なる形状の平行四辺形を用いることもできる。
【００１８】
図３に示す例では、前方視野用の監視カメラ３(１)の監視画像３１を、表示画面７ａ内において上側に凸の扇形表示枠２１内に表示し、前方右側面の監視カメラ３(２)の監視画像３２を、上側の辺が右側に向かって上方に傾斜している台形表示枠２２内に表示し、後方右側面の監視カメラ３(３)の監視画像３３を、下側の辺が右側に向かって下方に傾斜している台形表示枠２３内に表示し、前方左側面の監視カメラ３(４)の監視画像３４を、上側の辺が左側に向かって上方に傾斜している台形表示枠２４内に表示し、後方左側面の監視カメラ３(５)の監視画像３５を、下側の辺が左側に向かって下方に傾斜している台形表示枠２５内に表示する。この例においても、各表示枠２２〜２５は同一形状であり、その向きが異なるように表示される。勿論、異なる形状の台形を用いることもできる。
【００１９】
ここで、図４に示すように、液晶表示装置７の表示画面７ａ上において、これらの５種類の表示枠２１〜２５を同時に表示しておき、表示されている表示枠２１〜２５の一つが選択されると、選択された表示枠を拡大して、その枠内に対応する監視画像を表示してもよい。例えば、前方右側面の監視画像３２を表す台形表示枠２２が選択された場合における画面表示の切り換わり状態を示してある。勿論、図２に示す平行四辺形の表示枠を用いて同様に選択表示させてもよい。
【００２０】
（表示形態２）
次に、図５に示す表示形態では、監視場所に対応する車両２の部位を表す画像を、当該監視場所から取得した監視画像と共に矩形の表示画面７ａの角に表示するようになっている。たとえば、前方右側面の監視カメラ３(２)の監視画像３２を矩形の表示画面７ａに表示する場合には、その左下側の角に車両２の前方右側部分の平面形状を表す輪郭画像４２も表示し、後方右側面の監視カメラ３(３)の監視画像３３を表示する場合には表示画面７ａの左上側の角に車両２の後方右側部分の平面形状を表す輪郭画像４３も表示する。前方左側面の監視カメラ３(４)の監視画像３４を表示する場合には、表示画面７ａの右下側の角に車両２の前方左側部分の平面形状を表す輪郭画像４４を表示する。同様に、後方左側面の監視カメラ３(５)の監視画像３５を表示する場合には、表示画面７ａの右上側の角に車両２の後方左側部分の平面形状を表す輪郭画像４５を表示する。
【００２１】
（その他の表示形態）
なお、かかる表示形態２と、先に述べた表示形態１とを組み合わせて各部位の監視画像を表示するようにしてもよい。
【００２２】
また、液晶表示装置７の表示画面７ａ上において、前方視野あるいは後方視野のみをまとめて同時に表示してもよい。
【００２３】
図６および図７には、かかる表示方法で表示した場合の説明図を示してある。これらの図に示すように、液晶表示装置７の表示画面７ａ上において、前方右側面の監視カメラ３(２)の監視画像３２の表示枠１２、２２、および前方左側面の監視カメラ３(４)の監視画像３４の表示枠１４、２４を同時に表示して、当該表示画面７ａ上に前方視野のみを表示する。あるいは、液晶表示装置７の表示画面７ａ上において、後方右側面の監視カメラ３(３)の監視画像３３の表示枠１３、２３、および後方左側面の監視カメラ３(５)の監視画像３５の表示枠１５、２５を同時に表示して、当該表示画面７ａ上に後方視野のみを表示する。また、このように表示画面７ａ上に表示されている前方視野用の表示枠１２、１４、２２、２４あるいは後方視野用の表示枠１３、１５、２３、２５の一つが選択されると、選択された表示枠を拡大して、その枠内に対応する監視画像を表示してもよい。勿論、かかる表示方法は表示形態２でも適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明を適用したモニターシステムの概略ブロック図である。
【図２】扇形および平行四辺形の表示枠を用いた表示形態１により監視画像を表示した場合の例を示す説明図である。
【図３】扇形および台形の表示枠を用いた表示形態１により監視画像を表示した場合の例を示す説明図である。
【図４】図３の表示枠が同時に画面表示されている状態において一つの表示枠が選択された場合の表示画面の切り換わりを示す説明図である。
【図５】表示形態２により監視画像を表示した場合の例を示す説明図である。
【図６】前方視野用の表示枠あるいは後方視野用の表示枠のみが同時に画面表示されている状態の例を示す説明図である。
【図７】前方視野用の表示枠あるいは後方視野用の表示枠のみが同時に画面表示されている状態の例を示す説明図である。
【符号の説明】
【００２５】
１    モニターシステム
２    車両
３(１)〜３(５)  監視カメラ
４  マルチプレクサ
５  表示制御部
６  ドライバ
７  液晶表示装置
７ａ  表示画面
８  制御装置
９  メモリ
１０  入力操作部
１１〜１５、２１〜２５  表示枠
３１〜３５  監視画像
４１〜４４  車両の各部位を表す輪郭画像
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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