(57)【要約】【課題】小型圧力センサを用いて所望の動作の検出を適切なタイミングで確実に行えるようにするための技術を提供する。【解決手段】大型圧力センサが配置されたベッド上で利用者が動作を行う際に、当該利用者がベッドに及ぼす圧力の特徴点位置を所定の動作毎に取得する特徴点位置取得装置において、前記利用者が動作を行う際に前記大型圧力センサで計測された計測点毎の圧力値とそれに対応する時刻とを格納する計測データ格納手段と、前記利用者の動作の中での前記所定の動作毎の動作識別情報と、当該動作識別情報に対応する動作を行った時刻とを格納する動作データ格納手段と、前記計測データ格納手段に格納された計測データと、前記動作データ格納手段に格納された動作データとを用いて、前記所定の動作毎に、前記圧力値の変化が予め定めた閾値を超えた計測点位置を取得する特徴点位置取得手段とを備える。【選択図】  図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の計測点を有する大型圧力センサが配置されたベッド上で利用者が動作を行う際に、当該利用者がベッドに及ぼす圧力の特徴点位置を所定の動作毎に取得する特徴点位置取得装置であって、
前記利用者が動作を行う際に前記大型圧力センサで計測された計測点毎の圧力値とそれに対応する時刻とを格納する計測データ格納手段と、
前記利用者の動作の中での前記所定の動作毎の動作識別情報と、当該動作識別情報に対応する動作を行った時刻とを格納する動作データ格納手段と、
前記計測データ格納手段に格納された計測データと、前記動作データ格納手段に格納された動作データとを用いて、前記所定の動作毎に、前記圧力値の変化が予め定めた閾値を超えた計測点位置を取得する特徴点位置取得手段と
を有することを特徴とする特徴点位置取得装置。
【請求項２】
前記特徴点位置取得手段は、
前記計測データ格納手段に格納された計測データから、計測点毎に、圧力値の変化が前記閾値を超えた時刻を抽出する時刻抽出手段と、
前記時刻抽出手段により抽出されたある時刻に対応する動作の動作識別情報を前記動作データ格納手段から取得し、前記ある時刻の時点で前記圧力値の変化が予め定めた閾値を超えた計測点位置を、前記動作識別情報に対応する動作の特徴点位置として取得する位置取得手段と
を含む請求項１に記載の特徴点位置取得装置。
【請求項３】
前記特徴点位置を、前記所定の動作毎の動作識別情報に対応付けて格納する特徴点位置格納手段と、
ある動作識別情報の入力を受けて、当該動作識別情報に対応する特徴点位置を前記特徴点位置格納手段から取得し、取得した各特徴点位置を用いて、特徴点の重心位置を算出し、当該重心位置を、小型圧力センサの重心位置を配置する位置として出力する重心位置算出手段と
を更に有する請求項１又は２に記載の特徴点位置取得装置。
【請求項４】
前記特徴点位置取得装置は、前記大型圧力センサで計測された計測データを受信する計測データ受信手段と、前記利用者の動作をカメラで撮影した画像データを受信する画像データ受信手段とを更に有する請求項１ないし３のうちいずれか１項に記載の特徴点位置取得装置。
【請求項５】
複数の計測点を有する大型圧力センサが配置されたベッドの利用者がベッド上で動作を行う際に、当該利用者がベッドに及ぼす圧力の特徴点位置を所定の動作毎に取得する特徴点位置取得装置としての機能をコンピュータに実現させるプログラムであって、
前記コンピュータの記憶装置には、前記利用者が動作を行う際に前記大型圧力センサで計測された計測点毎の圧力値とそれに対応する時刻が計測データとして格納され、前記利用者の動作の中での前記所定の動作毎の動作識別情報と、当該動作識別情報に対応する動作を行った時刻とが動作データとして格納されており、
前記プログラムは、前記コンピュータを、
前記記憶装置に格納された計測データと動作データとを用いて、前記所定の動作毎に、前記圧力値の変化が予め定めた閾値を超えた計測点位置を取得する特徴点位置取得手段として機能させることを特徴とするプログラム。
【請求項６】
前記特徴点位置取得手段は、
前記計測データから、計測点毎に、圧力値の変化が前記閾値を超えた時刻を抽出する時刻抽出手段と、
前記時刻抽出手段により抽出されたある時刻に対応する動作の動作識別情報を前記動作データから取得し、前記ある時刻の時点で前記圧力値の変化が予め定めた閾値を超えた計測点位置を、前記動作識別情報に対応する動作の特徴点位置として取得する位置取得手段と
を含む請求項５に記載のプログラム。
【請求項７】
複数の計測点を有する大型圧力センサが配置されたベッドの利用者がベッド上で動作を行う際に、当該利用者がベッドに及ぼす圧力の特徴点位置を所定の動作毎に取得する特徴点位置取得システムであって、
前記特徴点位置取得システムは、前記大型圧力センサが配置されたベッドと、前記利用者のベッド上での動作を撮影するカメラと、前記特徴点位置を所定の動作毎に取得するための特徴点位置取得装置とを有し、
前記特徴点位置取得装置は、
前記利用者が動作を行う際に前記大型圧力センサで計測された計測点毎の圧力値とそれに対応する時刻とを計測データとして前記大型圧力センサから受信するのと並行して、前記カメラから当該動作の画像データを時刻とともに受信し、これらのデータを記憶手段に格納し、
前記画像データと時刻とを利用して作成された、前記所定の動作毎の動作識別情報と、当該動作識別情報に対応する動作を行った時刻とからなる動作データを記憶手段に格納し、
前記計測データと、前記動作データとを用いて、前記所定の動作毎に、前記圧力値の変化が予め定めた閾値を超えた計測点位置を取得することを特徴とする特徴点位置取得システム。
【請求項８】
前記特徴点位置取得装置は、
前記特徴点位置を、前記所定の動作毎の動作識別情報に対応付けて記憶手段に格納し、
ある動作識別情報の入力を受けて、当該動作識別情報に対応する特徴点位置を前記記憶手段から取得し、取得した各特徴点位置を用いて、特徴点の重心位置を算出し、当該重心位置を、小型圧力センサの重心位置を配置する位置として出力する請求項７に記載の特徴点位置取得システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ベッドの利用者の所定の動作を検知するための技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
被介護者等のベッド利用者の転倒事故は、利用者がベッドから起き上がった後にベッドから降りようとする際に発生することが多い。従って、利用者がベッドから起き上がったことを適切なタイミングで自動的に検知し、介護者に通知することが従来から課題となっている。
【０００３】
このような課題を解決するために種々の方法が提案されている（特許文献１、２等）が、その中の一つとして、圧力センサをベッド上に設置し、圧力センサに荷重がかかっているか否かで利用者がベッドから降りようとしているか否かを判定する方法がある（例えば特許文献３）。
【特許文献１】特開２００３−２６５５４６号公報
【特許文献２】特開２００４−１５４２４２号公報
【特許文献３】米国特許第４４８４０４３号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、圧力センサを用いる場合、寝返り等の起き上がり以外の動作を起き上がりと判定してしまう場合がある。また、体全体をカバーするような大型の圧力センサは高価であるため、安価な小型圧力センサ（例えば幅１０ｃｍ、長さ３０ｃｍ程度）を用いるのが一般的であるが、小型圧力センサを、できるだけ誤判定を少なくするようにベッドの適切な部分に配置することは経験に頼らざるを得ないのが現状である。
【０００５】
更に、起き上がり動作の仕方は利用者個々で異なり、また、介護者等に通知すべきタイミングも利用者個々で異なるので、ある利用者にとって適切な配置であっても、別の利用者にとっては適切でない場合がある。このように、所望の動作検出のために小型圧力センサを利用者毎に適切に配置するのは困難であるという問題があった。
【０００６】
本発明は上記の点に鑑みてなされたものであり、適切に小型圧力センサをベッド上に配置して、所望の動作の検出を適切なタイミングで確実に行えるようにするための技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の課題は、複数の計測点を有する大型圧力センサが配置されたベッド上で利用者が動作を行う際に、当該利用者がベッドに及ぼす圧力の特徴点位置を所定の動作毎に取得する特徴点位置取得装置であって、前記利用者が動作を行う際に前記大型圧力センサで計測された計測点毎の圧力値とそれに対応する時刻とを格納する計測データ格納手段と、前記利用者の動作の中での前記所定の動作毎の動作識別情報と、当該動作識別情報に対応する動作を行った時刻とを格納する動作データ格納手段と、前記計測データ格納手段に格納された計測データと、前記動作データ格納手段に格納された動作データとを用いて、前記所定の動作毎に、前記圧力値の変化が予め定めた閾値を超えた計測点位置を取得する特徴点位置取得手段とを有することを特徴とする特徴点位置取得装置により解決できる。
【０００８】
また、前記特徴点位置取得手段は、前記計測データ格納手段に格納された計測データから、計測点毎に、圧力値の変化が前記閾値を超えた時刻を抽出する時刻抽出手段と、前記時刻抽出手段により抽出されたある時刻に対応する動作の動作識別情報を前記動作データ格納手段から取得し、前記ある時刻の時点で前記圧力値の変化が予め定めた閾値を超えた計測点位置を、前記動作識別情報に対応する動作の特徴点位置として取得する位置取得手段とを含むように構成することができる。
【０００９】
前記特徴点位置取得装置は更に、前記特徴点位置を、前記所定の動作毎の動作識別情報に対応付けて格納する特徴点位置格納手段と、ある動作識別情報の入力を受けて、当該動作識別情報に対応する特徴点位置を前記特徴点位置格納手段から取得し、取得した各特徴点位置を用いて、特徴点の重心位置を算出し、当該重心位置を、小型圧力センサの重心位置を配置する位置として出力する重心位置算出手段と有してもよい。
【００１０】
また、発明は、複数の計測点を有する大型圧力センサが配置されたベッドの利用者がベッド上で動作を行う際に、当該利用者がベッドに及ぼす圧力の特徴点位置を所定の動作毎に取得する特徴点位置取得装置としての機能をコンピュータに実現させるプログラムであって、前記コンピュータの記憶装置には、前記利用者が動作を行う際に前記大型圧力センサで計測された計測点毎の圧力値とそれに対応する時刻が計測データとして格納され、前記利用者の動作の中での前記所定の動作毎の動作識別情報と、当該動作識別情報に対応する動作を行った時刻とが動作データとして格納されており、前記プログラムは、前記コンピュータを、前記記憶装置に格納された計測データと動作データとを用いて、前記所定の動作毎に、前記圧力値の変化が予め定めた閾値を超えた計測点位置を取得する特徴点位置取得手段として機能させることを特徴とするプログラムとしても構成することができる。
【００１１】
また、本発明は、複数の計測点を有する大型圧力センサが配置されたベッドの利用者がベッド上で動作を行う際に、当該利用者がベッドに及ぼす圧力の特徴点位置を所定の動作毎に取得する特徴点位置取得システムであって、前記特徴点位置取得システムは、前記大型圧力センサが配置されたベッドと、前記利用者のベッド上での動作を撮影するカメラと、前記特徴点位置を所定の動作毎に取得するための特徴点位置取得装置とを有し、前記特徴点位置取得装置は、前記利用者が動作を行う際に前記大型圧力センサで計測された計測点毎の圧力値とそれに対応する時刻とを計測データとして前記大型圧力センサから受信するのと並行して、前記カメラから当該動作の画像データを時刻とともに受信し、これらのデータを記憶手段に格納し、前記画像データと時刻とを利用して作成された、前記所定の動作毎の動作識別情報と、当該動作識別情報に対応する動作を行った時刻とからなる動作データを記憶手段に格納し、前記計測データと、前記動作データとを用いて、前記所定の動作毎に、前記圧力値の変化が予め定めた閾値を超えた計測点位置を取得することを特徴とする特徴点位置取得システムとして構成することもできる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、特徴点位置を利用者の所定の動作毎に取得することができるので、介護者等への通知を行うのに適切なタイミングに対応する動作の特徴点位置をカバーするように小型圧力センサを配置すれば、適切なタイミングで確実に動作の検出を行うことが可能となる。また、利用者個々の特徴点位置を取得することにより、利用者個々に応じて小型圧力センサを配置することが可能となる。
【００１３】
また、特徴点の重心位置に小型圧力センサの重心位置を配置することにより、特徴点位置を多くカバーするように小型圧力センサを配置できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。まず、図１のフローチャートに沿って、本実施の形態の概要について説明する。
【００１５】
本実施の形態では、カメラでベッド利用者の起き上がり時の動作を撮影しながら、大型の圧力センサを用いて起き上がり動作時の圧力変化のデータを取得する（データ取得段階：ステップ１）。そして、カメラの画像に基づき、動作と時刻とを対応付ける（動作と時刻との対応付け段階：ステップ２）。その後、各動作を行った時点での圧力分布から、各動作に対して相関の強い特徴的な位置情報を取得し（特徴点位置取得段階：ステップ３）、所望の動作に対応する位置情報を用いて、小型圧力センサの配置位置を決定する（小型圧力センサ配置位置決定段階：ステップ４）。
【００１６】
（システム構成）
上記の各段階の処理の前提となるシステム構成について、図２を参照して説明する。図２に示すように、このシステムは、大型圧力センサ１１が設置されたベッド１、カメラ３、及びデータ収集・処理装置５からなる。大型圧力センサ１１は、大人のシングルベッドサイズ（人が寝ている状態及び起き上がり動作中にはみ出さない程度のサイズ）の大きさであり、ベッド１上（ベッドのマットの下）に設置される。また、この大型圧力センサ１１は、圧力の大きさを計測可能な圧力計測点がメッシュ状に配置されているものである。
【００１７】
カメラ３はベッド１の利用者の動作を撮影できる位置に設置される。また、データ収集・処理装置５は、大型圧力センサ１１及びカメラ３にＬＡＮ等のネットワーク７を介して接続され、大型圧力センサ１１からは圧力データを受信し、カメラ３からは画像データを受信する。
【００１８】
図３に、データ収集・処理装置５の詳細構成を示す。
【００１９】
図３に示すように、データ収集・処理装置５は、各動作に対して特徴的な圧力の位置情報を取得するための特徴点位置取得部５１と、抽出した特徴点位置を利用して、小型圧力センサの最適な配置を算出する小型圧力センサ最適配置計算部５３と、記憶装置５５と、記憶装置５５における各ファイルにアクセスして、データを読み書きするためのデータ入出力部５７と、カメラ３や大型圧力センサ１１等のネットワークを介して接続された装置と通信を行うデータ通信部５９とを有している。
【００２０】
また、特徴点位置取得部５１は、計測データを読み出す計測データ読出部５１１、圧力値の変化を計算する圧力変化計算部５１３、圧力変化を閾値と比較する圧力変化比較部５１５、動作名称検索部５１７、及び特徴点情報蓄積部５１９を有している。また、小型圧力センサ最適配置計算部５３は、利用者に動作名称を入力させるためのインタフェースを提供し、入力された動作名称を受信する動作名称入力部５３１と、特徴点読出部５３３、最適配置のための計算を行う配置計算部５３５とを有している。
【００２１】
また、記憶装置５５には、図４に示すように、計測点データファイル５５１、動作データファイル５５３、及び動作毎の特徴点ファイル５５５が格納されるされる。更に、カメラ３から送られてくる画像データを記憶する画像データファイル５５７を有している。
【００２２】
計測点データファイル５５１には、大型圧力センサ１１における計測点位置、計測時刻、及び圧力値が対応付けられて格納される。動作データファイル５５３には、動作名称と時刻とが対応付けられて格納される。動作毎の特徴点ファイル５５５には、動作名称と特徴点座標とが対応付けられて格納される。
【００２３】
なお、データ収集・処理装置５は、カメラ３や大型圧力センサ１１とのインタフェース装置を備えたコンピュータに、以下で説明する処理を実行するための本発明に係るプログラムを搭載することにより実現できるものである。また、そのプログラムは、ＣＤ−ＲＯＭ等の記録媒体に格納できる。
【００２４】
以下、上記のシステムにおける、個々の段階の処理内容を説明する。
【００２５】
（データ取得段階）
まず、図２に示したシステムを用い、ベッド１の利用者が起き上がる際の様々な動作をカメラ３を用いて撮影する。撮影による得られた画像データには、データの生成時刻が付与され、時刻データが付与された画像データがカメラ３からデータ収集・処理装置５に送信される。データ収集・処理装置５は、時刻データが付与された画像データを記憶装置５５に格納する。なお、時刻データは、カメラ３側で付する代わりに、データ収集・処理装置５側で付してもよい。
【００２６】
図５に、利用者の起き上がり動作の時系列変化（タイムチャート）の一例を示す。図５において下側に経過時間が示されている。図５の例では、利用者が起き上がろうと思ってから、まず、掛け布団を動かしている。そして、横臥位になり、手や肘を布団についた後、サイドレールを持って上半身を起こす。データ収集・処理装置５には、このような動作に係る画像が記録されることになる。
【００２７】
上記のカメラ３での撮影と並行して、大型圧力センサ１１で圧力変化が計測され、計測データに時刻が付与され、圧力データとそれに対応する時刻データとがデータ収集・処理装置５に送信される。データ収集・処理装置５は、圧力データとそれに対応する時刻データとを計測点データファイル５５１として記憶装置５５に格納する。なお、時刻データは、大型圧力センサ１１側で付する代わりに、データ収集・処理装置５側で付してもよい。
【００２８】
計測点データファイル５５１におけるデータの一例を図６に示す。図６に示すように、大型圧力センサ１１における計測点座標毎に、計測時刻とその時刻での圧力が記録される。すなわち、計測点座標（ｘ１，ｙ１）において、時刻（２００４／１１／２６、０７：００：００．０００）のときに圧力値が１であり、時刻（２００４／１１／２６、０７：００：０１．０００）のときに圧力値が２である、等が示されている。なお、図６は、圧力計測のサンプリングタイムが１秒である場合の例を示している。
【００２９】
（動作と時刻との対応付け段階）
画像データと圧力計測データとを収集した後、画像データを用いて、ベッド利用者の各動作とその動作を行った時刻との対応付けを行い、動作データファイル５５３を作成する。ベッド利用者の各動作とその動作を行った時刻との対応付けは、操作者が画像を見ながら手動で行ってもよいし、既存の画像処理手法を用いて自動的に行ってもよい。
【００３０】
手動で行う場合、操作者が画像を見て、所定の動作（例えば“横を向く”）を行った時刻と、その所定の動作を識別するための名称とをデータ収集・処理装置５に入力する。データ収集・処理装置５は、入力された時刻と名称とを動作データファイル５５３に記録する。図７に、動作データファイル５５３の内容の一例を示す。図７に示すように、動作名称と、その動作名称の動作を行った時刻とが記録されている。
【００３１】
（特徴点位置取得段階）
動作データファイル５５３の作成がなされた後、データ収集・処理装置５は、各動作において特徴的な圧力変化を示す位置情報の抽出を行う。図８のフローチャートを参照して、特徴点位置取得段階においてデータ収集・処理装置５が実行する処理について説明する。
【００３２】
まず、データ収集・処理装置５は、記憶装置５５の計測データファイル５５１から全計測点における圧力値と、それに対応する時刻とを読み出し、メモリに保持する（ステップ１１）。次に、メモリに保持したデータを用いて、ある計測点における圧力値の変化を全時刻にわたって計算する（ステップ１２）。圧力値の変化は、例えば、単位時間当たりの圧力値の変化量として求めることができる。ステップ１２の計算結果は、時刻と対応付けてメモリに保持される。
【００３３】
続いて、データ収集・処理装置５は、上記の圧力変化の値の絶対値を、各時刻毎に、予め定めた値（閾値α）と比較することによって、圧力変化が閾値αを超えた時刻を抽出する（ステップ１３）。そして、圧力変化が閾値αを超えた時刻を用いて動作データファイル５５３を検索し、当該時刻に対応する動作名称を抽出する（ステップ１４）。ここでは、圧力変化が閾値αを超えた時刻が、動作データファイル５５３における時刻に対して予め定めた誤差範囲内にあればマッチしたものとして、その動作名称を抽出するものとする。
【００３４】
そして、データ収集・処理装置５は、動作毎の特徴点ファイル５５５における上記抽出された動作名称の場所に、ステップ１２において対象とした計測点座標を記録する（ステップ１５）。
【００３５】
その後、全計測点についてステップ１２〜ステップ１５の処理が終了したか否かをチェックし（ステップ１６）、終了していなければ次の計測点に対してステップ１２〜ステップ１６の処理を実行する。終了していれば処理を終了する。
【００３６】
この結果、例えば、図９に示すような動作毎の特徴点計測ファイル５５５が得られることになる。図９の例では、例えば、“目が覚める”という動作について、（ｘ１，ｙ１）、（ｘ２，ｙ３）、（ｘ５，ｙ１）、（ｘ７，ｙ４）の各計測点において、圧力変化が閾値αを超えたことを示している。すなわち、これらの位置の点が、“目が覚める”という動作における特徴点である。
【００３７】
なお、上記の処理では、圧力変化の大きさに基づき特徴点位置を抽出しているが、特定の動作時刻において、圧力値がある閾値より大きい点を特徴点としてもよい。
【００３８】
（小型圧力センサ配置位置決定段階）
上記のようにして求めた動作毎の特徴点位置を用いることにより、動作名称の中の所望の動作における特徴点位置を抽出し、その特徴点位置をできるだけカバーするように小型圧力センサを配置すれば、効率的にその所望の動作を小型圧力センサを用いて検出することが可能となる。例えば、図９の例でいえば、“目が覚める”時点でのアラーム通知を必要としている場合において、（ｘ１，ｙ１）、（ｘ２，ｙ３）、（ｘ５，ｙ１）、（ｘ７，ｙ４）の点をできるだけカバーするように１つ又は複数の小型圧力センサを配置することになる。
【００３９】
このように、目視等によって手動で小型圧力センサを配置してもよいし、以下で説明するように小型圧力センサの配置場所を自動的に求めてもよい。
【００４０】
データ収集・処理装置５が、小型圧力センサの配置場所を自動的に求める処理の一例を図１０のフローチャートを参照して説明する。
【００４１】
まず、ある動作についてアラーム通知を希望する操作者が、データ収集・処理装置５に表示される入力画面から、その動作の名称を入力する（ステップ２１）。データ収集・処理装置５は、入力された動作名称に対応する特徴点位置を、動作毎の特徴点ファイル５５５から読み出す（ステップ２２）。
【００４２】
そして、データ収集・処理装置５は、読み出した特徴点位置の座標を用いて、全特徴点位置の重心位置を求め、出力する（ステップ２３）。その後、操作者が、上記の重心位置と小型圧力センサの重心位置とを合わせ、小型圧力センサをベッド上に配置する（ステップ２４）。
【００４３】
上記の例では全特徴点位置の重心位置を求めているが、複数の小型圧力センサを用いる場合等においては、特徴点位置が含まれる領域を複数のエリアに分け、エリア毎に特徴点位置の重心を求めてもよい。
【００４４】
また、データ収集・処理装置５が、特徴点と小型圧力センサの形状とを画面に表示し、操作者が、上記の１つ又は複数の重心位置を目安として、特徴点をできるだけカバーするように小型圧力センサを画面上で目視で配置してもよい。データ収集・処理装置５は、その結果を出力し、操作者は、その出力に基づき小型圧力センサを実際にベッド上に配置する。帯状の小型圧力センサの配置の一例を図１１に示す。
【００４５】
所望の動作を検知するために小型圧力センサが配置された後、実際の動作検知の段階では、当該小型圧力センサが、圧力変化を検知して、ネットワークを介してナースコールシステム等への通知を行うことになる。
【００４６】
上記のように本実施の形態の方法を用いることにより、所望の動作に対応した特徴点位置を取得することが可能となる。従って、その特徴点位置をカバーするように小型圧力センサを配置することにより、人の起き上がり動作等の所望の動作を確実に検出することが可能となる。すなわち、体の一部分しかカバーできない小型圧力センサのみを用いて人の起き上がり動作等の所望の動作を確実に検出することが可能となる。また、上記の所望の動作を、介護者等への通知を行うのに適切なタイミングに対応する動作とすれば、適切なタイミングで確実に動作の検出を行うことが可能となる。また、特徴点の重心位置に小型圧力センサの重心位置を配置することにより、特徴点位置を多くカバーするように小型圧力センサを配置できる。
【００４７】
本発明は、上記の実施の形態に限定されることなく、特許請求の範囲内で種々変更・応用が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】本発明の実施の形態の概要を説明するためのフローチャートである。
【図２】本発明の実施の形態におけるシステム構成図である。
【図３】データ収集・処理装置５の機能構成図である。
【図４】記憶装置５５に格納されるファイルを示す図である。
【図５】利用者の起き上がり動作の時系列変化の一例を示す図である。
【図６】計測点データファイル５５１の内容の一例を示す図である。
【図７】動作データファイル５５３の内容の一例を示す図である。
【図８】特徴点位置取得段階におけるデータ収集・処理装置５の処理を示すフローチャートである。
【図９】動作毎の特徴点計測ファイル５５５の内容の一例を示す図である。
【図１０】小型圧力センサの配置場所を自動的に求める処理の一例を示すフローチャートである。
【図１１】帯状の小型圧力センサの配置の一例を示す図である。
【符号の説明】
【００４９】
１  ベッド
３  カメラ
５  データ収集・処理装置
７  ネットワーク
１１  大型圧力センサ
５１  特徴点位置取得部
５３  小型圧力センサ最適配置計算部
５５  記憶装置
５７  データ入出力部
５９  データ通信部
５１１  計測データ読出部
５１３  圧力変化計算部
５１５  圧力変化比較部
５１７  動作名称検索部
５１９  特徴点情報蓄積部
５３１  動作名称入力部
５３３  特徴点読出部
５３５  配置計算部
５５１  計測点データファイル
５５３  動作データファイル
５５５  動作毎の特徴点ファイル
５５７  画像データファイル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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