(57)【要約】【課題】  ユーザが携帯端末から離れた場所に位置する場合であっても、着信に対してより迅速に応答させること。【解決手段】  この携帯端末用置き台１は、通信相手先装置から携帯端末Ａに対して着信があった場合に、着信に応じて携帯端末Ａから発せられる電波を検出するアンテナコイル部５と、不特定の位置から発せられる音声パルス信号を検出する第１〜第３センサ４ａ〜４ｃと、載置台２を移動させるための駆動輪４ａ，４ｂと、駆動輪を回転駆動させるステッピングモータＭＲ，ＭＬと、アンテナコイル部５による電波の検出に応じて、第１〜第３センサ４ａ〜４ｃにおける音声パルス信号の検出を開始するように制御した後、信号パルス信号の検出結果に基づいて到来方向を算出すると共に、載置台２が到来方向に移動するようにステッピングモータＭＲ，ＭＬを制御するＣＰＵ８とを備える。【選択図】  図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
通信相手先装置との間で無線通信を行う携帯端末を載置する携帯端末用置き台であって、
前記通信相手先装置から前記携帯端末に対して着信があった場合に、前記着信に応じて前記携帯端末から発せられる電波を検出する着信検出手段と、
不特定の位置から発せられる信号を検出する信号検出手段と、
当該携帯端末用置き台を移動させるための駆動輪と、
前記駆動輪を回転駆動させる駆動手段と、
前記着信検出手段による前記電波の検出に応じて、前記信号検出手段における前記信号の検出を開始するように制御した後、前記信号の検出結果に基づいて前記信号の到来方向を算出すると共に、当該携帯端末用置き台が前記到来方向に移動するように前記駆動手段を制御する制御手段と、
を備えることを特徴とする携帯端末用置き台。
【請求項２】
前記信号検出手段は、第１及び第２のセンサと、前記第１及び第２のセンサを結ぶ直線から離れた位置に設けられた第３のセンサとを有し、
前記制御手段は、前記第１〜第３のセンサにおける前記信号の検出時刻から互いの時差を導出し、前記時差に基づいて前記信号の到来方向を算出する、
ことを特徴とする請求項１記載の携帯端末用置き台。
【請求項３】
前記信号検出手段は、不特定の位置から発せられるパルス信号を検出するものであり、
前記制御手段は、前記信号検出手段における前記パルス信号の検出を開始するように制御した後、前記パルス信号の２回目以降の検出結果に基づいて前記信号の到来方向を算出する、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の携帯端末用置き台。
【請求項４】
前記着信検出手段は、アンテナコイルを含んでおり、前記携帯端末から発せられる電波により前記アンテナコイルに誘導される起電力を検出する、
ことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の携帯端末用置き台。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、通信相手先装置との間で無線通信を行う携帯端末を載置する携帯端末用置き台に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、携帯電話機等の携帯端末においては、通信相手先からの着信をユーザにより明確に通知するための工夫が施されている。このような技術の例としては、着信時に発せられる電波を検出して発光するアクセサリー等が知られている。また、下記特許文献１に記載のように、着信時に携帯電話機から発せられる電波を検出してモータを駆動して、装置の両端に設けられた車輪を回転させて移動するような着信装置が知られている。
【特許文献１】実用新案登録第３０７４５８４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記従来のアクセサリーにおいては、ユーザが携帯端末を身に付けていない場合等に、ユーザが着信に気付きにくいという問題があった。一方、上記従来の着信装置によれば、ユーザに対して着信を明確に通知することは可能であるが、ユーザが携帯端末から離れた位置に居る場合には、依然として着信に対する応答操作が遅れてしまう傾向にあった。
【０００４】
そこで、本発明は、かかる課題に鑑みて為されたものであり、ユーザが携帯端末から離れた場所に位置する場合であっても、着信に対してより迅速に応答させることが可能な携帯端末用置き台を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するため、本発明の携帯端末用置き台は、通信相手先装置との間で無線通信を行う携帯端末を載置する携帯端末用置き台であって、通信相手先装置から携帯端末に対して着信があった場合に、着信に応じて携帯端末から発せられる電波を検出する着信検出手段と、不特定の位置から発せられる信号を検出する信号検出手段と、当該携帯端末用置き台を移動させるための駆動輪と、駆動輪を回転駆動させる駆動手段と、着信検出手段による電波の検出に応じて、信号検出手段における信号の検出を開始するように制御した後、信号の検出結果に基づいて信号の到来方向を算出すると共に、当該携帯端末用置き台が到来方向に移動するように駆動手段を制御する制御手段とを備える。
【０００６】
このような携帯端末用置き台によれば、着信検出手段が通信相手先設備から携帯端末への着信を検出した後、信号検出手段が不特定の位置から発せられる音声等の信号を検出し、制御手段がその検出結果から信号の到来方向を算出して、携帯端末用置き台がその到来方向に移動するように駆動輪の駆動手段を制御する。これにより、通信相手先設備から着信があった場合に、ユーザから発せられる信号に基づいて、携帯端末をユーザの方向に移動させることができる。
【０００７】
また、信号検出手段は、第１及び第２のセンサと、第１及び第２のセンサを結ぶ直線から離れた位置に設けられた第３のセンサとを有し、制御手段は、第１〜第３のセンサにおける信号の検出時刻から互いの時差を導出し、時差に基づいて信号の到来方向を算出することが好ましい。
【０００８】
このような構成とすれば、第１及び第２のセンサの検出時刻の時差から２方向の到来方向を算出し、第３のセンサの検出時刻からその２方向の到来方向のうちから真の到来方向を決定できるので、簡易な構成でユーザの位置する方向を算出して、よりスムーズに携帯端末用置き台の移動を制御することができる。
【０００９】
さらに、信号検出手段は、不特定の位置から発せられるパルス信号を検出するものであり、制御手段は、信号検出手段におけるパルス信号の検出を開始するように制御した後、パルス信号の２回目以降の検出結果に基づいて信号の到来方向を算出することも好ましい。この場合、パルス信号が２回以上検出された場合に、２回目以降の検出結果を利用するので、ユーザから発せられる信号の誤認識を防止することができる。
【００１０】
またさらに、着信検出手段は、アンテナコイルを含んでおり、携帯端末から発せられる電波によりアンテナコイルに誘導される起電力を検出することも好ましい。かかる着信検出手段を備えれば、着信検出手段に電圧を供給する必要がないので、消費電力の低減、及び装置構成の単純化が実現される。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の携帯端末用置き台によれば、ユーザが携帯端末から離れた場所に位置する場合であっても、着信に対してより迅速に応答させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、図面とともに本発明による携帯端末用置き台の好適な実施形態について詳細に説明する。なお、図面の説明においては同一要素には同一符号を付し、重複する説明を省略する。
【００１３】
図１は、本発明による携帯端末用置き台の好適な一実施形態を示す平面図、図２は、図１の携帯端末用置き台の側面図である。この携帯端末用置き台１は、通信相手先装置との間で無線通信を行う携帯端末を載置するためのものである。載置対象の携帯端末の例としては、携帯電話機、ＰＨＳ（Personal Handyphone System）、ＰＤＡ（Personal Digital Assistance）といった移動体通信ネットワークを介した無線通信が可能な機器が挙げられる。
【００１４】
図１及び図２に示すように、携帯端末用置き台１は、直方体状に形成された載置台２を有し、載置台２の上面の中央には、載置対象の携帯端末Ａの外形と同一形状の凹部３が設けられている（以下、載置台２上面の長辺方向をＸ方向、短辺方向をＹ方向と呼ぶ）。この凹部３は、携帯端末Ａの本体部の外形と同一形状に形成された本体載置部３ａと、携帯端末Ａの本体部から突出する無線通信用アンテナの外形と同一形状に形成されたアンテナ載置部３ｂとを有している。凹部３は、携帯端末Ａを載置台２に載置させる際に、携帯端末Ａの本体部及び無線通信用アンテナを収容させて、これらの位置を載置台２の上面において安定させるためのものである。
【００１５】
また、載置台２上面の３つの隅部には、第１〜第３センサ（信号検出手段）４ａ，４ｂ，４ｃが備えられている。第１及び第２センサ４ａ，４ｂは、載置台２上面の短辺側の２つの隅部に位置するように固定され、第３センサ４ｃは、第１センサ４ａに対して対角線方向に対象な位置に固定されている。すなわち、第１及び第２センサ４ａ，４ｂは、載置台２上面においてＹ方向に対向して位置しており、第３センサ４ｃは、第１及び第２センサ４ａ，４ｂを結ぶ直線からＸ方向に離間するように位置している。これらの第１〜第３センサ４ａ，４ｂ，４ｃは、外部の不特定の位置から発せられる音声パルス信号を検出するためのマイクロホンである。ここで言う「音声パルス信号」とは、拍手、声等の特定の時間内においてオン−オフされる音声信号のことを意味する。このようなマイクロホンとしては、動電型、静電型、圧電型のマイクロホンが用いられ、その中でも小型で感度安定性が高いという点から、静電型マイクロホンが好適に用いられる。
【００１６】
さらに、載置台２は、その内部のアンテナ載置部３ｂ近傍において、アンテナコイル部（着信検出手段）５を有している。アンテナコイル部５は、通信相手先装置（図示せず）から携帯端末Ａに対して着信があった場合に、着信に応じて携帯端末Ａから発信される電波を検出する。この場合、アンテナコイル部５は、携帯端末Ａの無線通信用アンテナＡ１から着信に応答するために発せられる電波を検出するために、アンテナ載置部３ｂの近傍に設置されている（図３参照）。
【００１７】
ここで、図４は、アンテナコイル部５の概略構成を示す回路図である。同図に示すように、アンテナコイル部５は、一端が接地されて螺旋状に巻かれた導体であるアンテナコイルＬと、一端側がアンテナコイルＬの他端に接続され、他端側が出力端子に接続されたダイオードＤとを含んで構成されている。このような構成により、無線通信用アンテナＡ１から電波が発せられると、アンテナコイルＬ内側の磁束が変化する結果、アンテナコイルＬの両端に誘導起電力が発生し、ダイオードＤを介して出力側に電流が供給されることにより、出力側において電波が検出される。なお、無線通信用アンテナＡ１から発生される電波の周波数に十分感度を有するように、アンテナコイルＬのインダクタンス及びダイオードＤの電気容量が定められている。
【００１８】
図１及び図２に戻って、載置台２の下面側には載置台２を移動させるための一対の駆動輪６ａ，６ｂと、一対の従動輪７ａ，７ｂとが設けられている。駆動輪６ａ，６ｂは、後述する駆動手段によって独立に回転駆動され、載置台２を携帯端末Ａを載置させた状態で移動させる。
【００１９】
次に、携帯端末用置き台１の内部構成について説明する。図５は、携帯端末用置き台１内部の各構成要素の接続関係を示す図である。
【００２０】
同図に示すように、第１〜第３センサ４ａ〜４ｃ及びアンテナコイル部５には、制御手段としてのＣＰＵ（Central Processing Unit）８と、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable ROM）、フラッシュＲＯＭ等のデータ書き換え可能なＲＯＭ（Read Only Memory）、又はＲＡＭ（Random Access Memory）によって構成されるメモリ９とが接続されている。このＣＰＵ８は、第１〜第３センサ４ａ〜４ｃ及びアンテナコイル部５の検出結果に基づいて、載置台２の移動方向を算出及び制御する演算装置であり、メモリ９は、ＣＰＵ８による演算処理の際に使用する作業用データ、プログラムを格納するためのメモリである。また、ＣＰＵ８には、駆動輪６ａ，６ｂを回転駆動させるための駆動手段としてのステッピングモータＭＲ，ＭＬが、ステッピングモータＭＲ，ＭＬに駆動パルス電流を供給するモータ制御回路１０Ｒ，１０Ｌを介して接続されている。
【００２１】
ＣＰＵ８は、アンテナコイル部５による電波の検出に応じて、第１〜第３センサ４ａ〜４ｂにおける音声パルス信号の検出を開始するように制御する。具体的には、ＣＰＵ８は、アンテナコイル部５からの出力電流により着信を検出すると、第１〜第３センサ４ａ〜４ｂ内の回路をオンすると共に計時用のタイマーをリセットし、各第１〜第３センサ４ａ〜４ｂから出力されるユーザからの拍手、音声等の音声パルス信号の検出信号に基づいて、予め設定した閾値Ｖｔｈ以上の検出信号を検出開始した経過時刻（検出時刻）Ｔａ，Ｔｂ，Ｔｃを記憶する。
【００２２】
また、ＣＰＵ８は、第１及び第２センサ４ａ，４ｂに関する経過時刻Ｔａ，Ｔｂから互いの時差ΔＴａｂを算出し、ΔＴａｂから音声パルス信号の水平面上（Ｘ方向、Ｙ方向に平行な面上）における到来方向の２つの候補を算出する。図６の例によれば、音声パルス信号が第１及び第２センサ４ａ，４ｂ側の載置台２の外側から、Ｙ方向に対して角度θの傾きで到来している場合は、ＣＰＵ８は、経過時刻Ｔａ，Ｔｂの時差ΔＴａｂ及び音速から、第１及び第２センサ４ａ，４ｂに到着する音声パルス信号の経路差ａを算出する。そして、第１センサ４ａと第２センサとの距離Ｗ１２と経路差ａとから、下記式（１）により２つの到来方向±θの候補を算出して、到来方向を２つの方向Ｄ１，Ｄ２に絞り込む。
θ＝ｃｏｓ−１（ａ／Ｗ１２）  （０≦θ≦１８０°）    …（１）
【００２３】
さらに、ＣＰＵ８は、第２及び第３センサ４ｂ，４ｃに関する経過時刻Ｔｂ，Ｔｃの時差ΔＴｃｂ＝Ｔｃ−Ｔｂから、ΔＴｃｂが正値である場合は、到来方向を＋θ、ΔＴｃｂが負値である場合は、到来方向を−θであると一意に決定する（図６において、＋θを右方向、―θを左方向とする。）。
【００２４】
また、ＣＰＵ８は、上述のようにして算出した音声パルス信号の到来方向に基づいて、載置台２をその到来方向に向けて移動するようにステッピングモータＭＲ，ＭＬの回転数ＮＲ，ＮＬを算出する。そして、ＣＰＵ８は、その回転数ＮＲ，ＮＬをモータ制御回路１０Ｒ，１０Ｌに出力し、モータ制御回路１０Ｒ，１０Ｌにより回転数ＮＲ，ＮＬに応じた駆動パルス電流がステッピングモータＭＲ，ＭＬに供給される。このようにして、ＣＰＵ８がステッピングモータＭＲ，ＭＬの回転駆動を制御する。
【００２５】
以下、図７〜図８を参照して、携帯端末用置き台１の動作について詳細に説明する。図７は、携帯端末用置き台１の動作を示す第１のシーケンス図、図８は、携帯端末用置き台１の動作を示す第２のシーケンス図である。
【００２６】
最初に図７を参照して、通信相手先装置から携帯端末Ａに対して着信があると、アンテナコイル部５が、着信に対して携帯端末Ａから発せられる電波を検出し、出力電流をＣＰＵ８に対して送出する（ステップＳ０１）。これと同時に、ユーザによって携帯端末Ａの着信音等により着信が感知される（ステップＳ０２）。ＣＰＵ８は、アンテナコイル部５からの出力電流を受け取ると、第１〜第３センサ４ａ〜４ｃをオンするとともに、計時用のタイマをリセットし、第１〜第３センサ４ａ〜４ｃに関する経過時刻Ｔａ〜Ｔｃの値をクリアする（ステップＳ０３）。
【００２７】
その後、ユーザによって第１回目の拍手が打たれると、拍手音が音声パルス信号として第１〜第３センサ４ａ〜４ｃに到着する（ステップＳ０４）。これに対して、第１〜第３センサ４ａ〜４ｃは、到着した音声パルス信号を検出し、検出信号をＣＰＵ８に出力する（ステップＳ０５）。ＣＰＵ８は、第１センサ４ａから出力された検出信号が予め設定された閾値Ｖｔｈ以上であった場合に、検出信号が出力された経過時刻をＴａ（１）としてメモリ９に記憶する（ステップＳ０６）。同様にして、第２及び第３センサ４ｂ，４ｃから出力された検出信号をもとに、検出信号が出力された経過時刻をＴｂ（１）及びＴｃ（１）としてメモリ９に記憶する（ステップＳ０７，Ｓ０８）。
【００２８】
さらに、ユーザによって第２回目の拍手が打たれると、拍手音が音声パルス信号として第１〜第３センサ４ａ〜４ｃに到着する（ステップＳ０９）。第１〜第３センサ４ａ〜４ｃは、到着した音声パルス信号を検出し、検出信号をＣＰＵ８に出力する（ステップＳ１０）。これに対して、ＣＰＵ８は、第１〜第３センサ４ａ〜４ｃにおける第１回目の経過時刻Ｔａ（１）〜Ｔｃ（１）のうち最も早い時刻から所定時間Ｔ０内に、それぞれのセンサ４ａ〜４ｃから検出信号が出力された場合は、検出信号が出力された経過時刻をＴａ（２）〜Ｔｃ（２）としてメモリ９に記憶する（ステップＳ１１〜Ｓ１３）。一方、第１回目の経過時刻Ｔａ（１）〜Ｔｃ（１）のうち最も早い時刻から所定時間Ｔ０内に第１〜第３センサ４ａ〜４ｃから検出信号が出力されない場合は、第１〜第３センサ４ａ〜４ｃに関する経過時刻Ｔａ〜Ｔｃをクリアして、処理を中止する。
【００２９】
図８に移って、ＣＰＵ８は、第１及び第２センサ４ａ，４ｂに関する第２回目の経過時刻Ｔａ（２）及びＴｂ（２）から、互いの時差ΔＴａｂを算出した後、第２回目の拍手に対応する音声パルス信号の到来方向の候補±θを算出する（ステップＳ１４）。次に、ＣＰＵ８は、第２及び第３センサ４ｂ，４ｃに関する第２回目の経過時刻Ｔｂ（２）及びＴｃ（２）から、互いの時差ΔＴｃｂを算出した後、上記候補±θから、音声パルス信号の到来方向を一意に特定する（ステップＳ１５）。その後、ＣＰＵ８は、上記のような手順で特定された到来方向を基に、載置台２がその到来方向に向けて移動するように、ステッピングモータＭＲ，ＭＬの回転ステップ数ＮＲ，ＮＬを算出する（ステップＳ１６）。そして、ＣＰＵ８は、算出した回転ステップ数ＮＲ，ＮＬを、それぞれ、モータ制御回路１０Ｒ，１０Ｌに出力する（ステップＳ１７）。これに対して、モータ制御回路１０Ｒ，１０ＬからステッピングモータＭＲ，ＭＬに対して、回転ステップ数ＮＲ，ＮＬに対応する駆動パルス信号が供給され、ステッピングモータＭＲ，ＭＬが回転駆動される（ステップＳ１８）。その結果、載置台２が拍手音の到来方向であるユーザの方向に移動することとなる（ステップＳ１９）。
【００３０】
以上説明した携帯端末用置き台１によれば、アンテナコイル部５が通信相手先設備から携帯端末Ａへの着信を検出した後、第１〜第３センサ４ａ〜４ｃが不特定の位置から発せられる音声パルス信号を検出し、ＣＰＵ８がその検出結果から音声パルス信号の到来方向を算出して、載置台２がその到来方向に移動するように駆動輪６ａ，６ｂの駆動手段であるステッピングモータＭＲ，ＭＬを回転制御する。これにより、通信相手先設備から着信があった場合に、ユーザから発せられる拍手、声等の音声パルス信号に基づいて、携帯端末Ａをユーザの方向に移動させることができる。また、通信相手先設備から着信が動作としてユーザに伝えられることにより、効果的にユーザに着信を伝達することができる。
【００３１】
また、第１及び第２センサ４ａ，４ｂの検出時刻の時差から水平面上の２方向の到来方向を算出し、第３センサ４ｃの検出時刻からその２方向の到来方向のうちから水平面上の真の到来方向を決定できるので、簡易な構成でユーザの位置する方向を算出して、よりスムーズに載置台２の移動を制御することができる。
【００３２】
さらに、ユーザからの音声パルス信号を連続して２回以上検出して、第１回目から所定時間以内に検出された第２回目以降の検出結果を到来方向の算出に利用するので、ユーザから発せられる信号の誤認識を防止することができる。つまり、外部からのユーザの意図しない雑音等が発生した場合でも、第２回目以降の検出結果を利用することで、音声パルス信号の到来方向の誤認識を防止することができる。
【００３３】
またさらに、アンテナコイル部５がアンテナコイルＬを含むことにより、着信検出手段に電圧を供給する必要がないので、消費電力の低減、及び装置構成の単純化が実現される。
【００３４】
なお、本発明は、前述した実施形態に限定されるものではない。例えば、携帯端末用置き台１においては、第１〜第３センサ４ａ〜４ｃに関する第２回目の経過時刻Ｔａ（２）〜Ｔｃ（２）から到来方向を算出していたが、これは、第３回目以降の経過時刻により算出してもよいし、各回の経過時刻の時差の平均値から算出するように動作してもよい。
【００３５】
また、携帯端末用置き台１における駆動輪は特定の構成に限られるものではなく、２対の駆動輪によって構成されていてもよいし、操舵機構を有する操舵輪が付加されていてもよい。
【００３６】
また、携帯端末用置き台１においては携帯端末Ａの外形と同一形状の凹部３が形成されているが、この凹部３に代えて携帯端末Ａの無線通信用アンテナＡ１をアンテナコイル部５の近傍に配置させるための様々な保持手段を採用することができる。例えば、このような保持手段としては、無線通信用アンテナＡ１を載置するための溝や、無線通信用アンテナＡ１を挿入するための挿入口等を用いることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】本発明による携帯端末用置き台の好適な一実施形態を示す平面図である。
【図２】図１の携帯端末用置き台の側面図である。
【図３】図１の携帯端末用置き台の携帯端末を載置させた状態における側面図である。
【図４】図１のアンテナコイル部の概略構成を示す回路図である。
【図５】携帯端末用置き台の内部の各構成要素の接続関係を示す図である。
【図６】音声パルス信号の到来方向と図１の第１〜第３センサの位置との関係を示す図である。
【図７】携帯端末用置き台の動作を示す第１のシーケンス図である。
【図８】携帯端末用置き台の動作を示す第２のシーケンス図である。
【符号の説明】
【００３８】
１…携帯端末用置き台、２…載置台、３…凹部、３ａ…本体載置部、３ｂ…アンテナ載置部、４ａ〜４ｃ…第１〜第３センサ、５…アンテナコイル部、６ａ，６ｂ…駆動輪、７ａ，７ｂ…従動輪、８…ＣＰＵ、９…メモリ、１０Ｒ，１０Ｌ…モータ制御回路、Ｄ     …ダイオード、Ｌ…アンテナコイル、ＭＲ，ＭＬ…ステッピングモータ、Ａ…携帯端末、Ａ１…無線通信用アンテナ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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