(57)【要約】【課題】ローラ上から搬送されたワークを簡単かつ個別的にローラの搬送方向から取り出し、リードタイムの短縮化を図る。【解決手段】複数のローラＲ１，Ｒ２がローラ支持台１上に平行に配列され、ローラＲ１，Ｒ２上のワークＷがローラＲ１，Ｒ２の中心軸線に対して垂直な方向に搬送されるようにローラコンベヤを構成し、複数のローラＲ１，Ｒ２のうちの一部のローラＲ２をローラ支持台１に対して着脱可能に構成し、ローラＲ２をローラ支持台１に対して昇降させるリフタ２を設けた。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のローラがローラ支持台上に平行に配列され、ローラ上のワークがローラの中心軸線に対して垂直な方向に搬送されるように構成されたローラコンベヤにおいて、複数のローラのうちの一部を前記ローラ支持台に対して着脱可能に構成し、着脱可能なローラを前記ローラ支持台に対して昇降させるためのリフタを設けたことを特徴とするローラコンベヤ。
【請求項２】
着脱可能なローラを支持するための支持部を前記リフタに設けたことを特徴とする請求項１に記載のローラコンベヤ。
【請求項３】
前記支持部を懸吊するための懸吊部を前記リフタに設けたことを特徴とする請求項２に記載のローラコンベヤ。
【請求項４】
着脱可能なローラおよび前記リフタを懸吊して搬送するための搬送用レールを前記ローラ支持台の上側空間に配置したことを特徴とする請求項３に記載のローラコンベヤ。
【請求項５】
前記支持部上から脱落するのを防止するためのストッパを前記支持部に設けたことを特徴とする請求項２〜４のいずれか一項に記載のローラコンベヤ。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか一項に記載のローラコンベヤによって搬送され、ワークを支持または狭持した状態でローラ上に載置されるワークキャリヤにおいて、前記ワークキャリヤの下面に、ローラの外周面と係合可能な凹部を形成したことを特徴とするワークキャリヤ。
【請求項７】
請求項１〜５のいずれか一項に記載のローラコンベヤによって搬送され、ローラ上に載置されるワークにおいて、前記ワークの下面に、ローラの外周面と係合可能な凹部を形成したことを特徴とするワーク。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数のローラがローラ支持台上に平行に配列され、ローラ上のワークがローラの中心軸線に対して垂直な方向に搬送されるように構成されたローラコンベヤ並びにそれによって搬送されるワークキャリヤおよびワークに関し、特には、ローラ上から搬送されたワークを簡単かつ個別的にローラの搬送方向から取り出すことができ、リードタイムの短縮化を図ることができるローラコンベア並びにそれによって搬送されるワークキャリヤおよびワークに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、複数のローラがローラ支持台上に平行に配列され、ローラ上のワークがローラの中心軸線に対して垂直な方向に搬送されるように構成されたローラコンベヤが知られている。この種のローラコンベヤの例としては、例えば特開平６−２５５７６３号公報に記載されたものがある。
【０００３】
特開平６−２５５７６３号公報に記載されたローラコンベヤでは、ローラ支持台としてのフレームに複数のローラが平行に取り付けられ、ローラ上に載置されたワークとしての天板が、ローラの中心軸線に対して垂直な方向に搬送されるように構成されている。また、特開平６−２５５７６３号公報に記載されたローラコンベヤでは、ローラ上に載置されたワークを、高さの異なる２つの搬出コンベヤに振り分けて繰り出すために、ローラ並びにローラ上に載置されたワークが昇降可能に構成されている。
【０００４】
ところが、特開平６−２５５７６３号公報に記載されたローラコンベヤでは、ローラ並びにローラ上に載置されたワークを昇降させるために、ローラ支持台に対して固定されたローラがローラ支持台ごと昇降せしめられるように構成されている。つまり、多数のローラおよびそれらを支持するローラ支持台としてのフレームを含めたかなりの重量のユニットが昇降せしめられるように構成されている。そのため、特開平６−２５５７６３号公報に記載されたローラコンベヤでは、ローラおよびローラ上に載置されたワークを昇降させるための昇降機構が大型化してしまっている。
【０００５】
【特許文献１】特開平６−２５５７６３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
前記問題点に鑑み、本発明は、ローラ支持台に対して固定されたローラをローラ支持台ごと昇降させる従来の場合よりも簡単な構成により、ローラ上から搬送されたワークを簡単かつ個別的にローラの搬送方向から取り出すことができ、リードタイムの短縮化を図ることができるローラコンベア並びにそれによって搬送されるワークキャリヤおよびワークを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に記載の発明によれば、複数のローラがローラ支持台上に平行に配列され、ローラ上のワークがローラの中心軸線に対して垂直な方向に搬送されるように構成されたローラコンベヤにおいて、複数のローラのうちの一部を前記ローラ支持台に対して着脱可能に構成し、着脱可能なローラを前記ローラ支持台に対して昇降させるためのリフタを設けたことを特徴とするローラコンベヤが提供される。
【０００８】
請求項２に記載の発明によれば、着脱可能なローラを支持するための支持部を前記リフタに設けたことを特徴とする請求項１に記載のローラコンベヤが提供される。
【０００９】
請求項３に記載の発明によれば、前記支持部を懸吊するための懸吊部を前記リフタに設けたことを特徴とする請求項２に記載のローラコンベヤが提供される。
【００１０】
請求項４に記載の発明によれば、着脱可能なローラおよび前記リフタを懸吊して搬送するための搬送用レールを前記ローラ支持台の上側空間に配置したことを特徴とする請求項３に記載のローラコンベヤが提供される。
【００１１】
請求項５に記載の発明によれば、前記支持部上から脱落するのを防止するためのストッパを前記支持部に設けたことを特徴とする請求項２〜４のいずれか一項に記載のローラコンベヤが提供される。
【００１２】
請求項６に記載の発明によれば、請求項１〜５のいずれか一項に記載のローラコンベヤによって搬送され、ワークを支持または狭持した状態でローラ上に載置されるワークキャリヤにおいて、前記ワークキャリヤの下面に、ローラの外周面と係合可能な凹部を形成したことを特徴とするワークキャリヤが提供される。
【００１３】
請求項７に記載の発明によれば、請求項１〜５のいずれか一項に記載のローラコンベヤによって搬送され、ローラ上に載置されるワークにおいて、前記ワークの下面に、ローラの外周面と係合可能な凹部を形成したことを特徴とするワークが提供される。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１に記載のローラコンベヤでは、ローラ支持台上に平行に配列された複数のローラのうちの一部が、ローラ支持台に対して着脱可能に構成され、着脱可能なローラをローラ支持台に対して昇降させるためのリフタが設けられている。好ましくは、ローラ支持台上に平行に配列された複数のローラのうちの３本以上のローラが、ローラ支持台に対して着脱可能に構成され、着脱可能なそれらのローラをローラ支持台に対して昇降させるためのリフタが設けられている。そのため、ローラ支持台に対して固定されたローラをローラ支持台ごと昇降させる従来の場合よりも簡単な構成により、ローラ並びにローラ上に載置されたワークを昇降させることができる。この場合、固定されたローラの隙間に着脱可能なローラを配置するので、飛躍的な省スペース化が図れる。また、着脱可能なローラの本数によって搬送させる物が大量でも少量でも適宜対応でき、柔軟かつ簡単な搬送を実現できる。更に、搬送はローラ上に既に載置された状態のまま行われるので、移動先への送りもスムーズに行うことができ、リードタイムの短縮化を図ることができる。
【００１５】
請求項２に記載のローラコンベヤでは、着脱可能なローラを支持するための支持部がリフタに設けられている。そのため、例えば着脱可能なローラが狭持されて昇降せしめられる場合よりも簡単な構成により、ローラ並びにローラ上に載置されたワークを昇降させることができる。特に、この場合、ローラ全体が安定的に保持されるので、搬送を安定的に行うことができる。
【００１６】
請求項３及び４に記載のローラコンベヤでは、着脱可能なローラを下側から支持する支持部を懸吊するための懸吊部が、リフタに設けられている。好ましくは、着脱可能なローラおよびリフタを懸吊して搬送するための搬送用レールが、ローラ支持台の上側空間に配置されている。つまり、着脱可能なローラ並びにローラ上に載置されたワークが、ローラ支持台の上側空間を利用して、ローラコンベヤ上から例えば他のローラコンベヤのような別の場所に搬送せしめられる。あるいは、着脱可能なローラ並びにローラ上に載置されたワークが、ローラ支持台の上側空間を利用して、例えば他のローラコンベヤのような別の場所から当該ローラコンベヤ上に搬送せしめられる。そのため、例えば着脱可能なローラ並びにローラ上に載置されたワークがローラ支持台と同じ高さの空間、あるいは、それよりも下側の空間を利用して搬送せしめられる場合よりも、搬送空間の省スペース化を図ることができる。
【００１７】
請求項５に記載のローラコンベヤでは、支持部上から脱落するのを防止するためのストッパが支持部に設けられている。そのため、例えば着脱可能なローラがローラ支持台に対して昇降せしめられている時、あるいは、例えば着脱可能なローラが搬送用レールを介して搬送せしめられている時に、ワークキャリヤ、ワーク等が支持部上から脱落するおそれを排除することができる。
【００１８】
請求項６に記載のワークキャリヤでは、ワークを支持または狭持した状態でローラ上に載置されるワークキャリヤの下面に、ローラの外周面と係合可能な凹部が形成されている。そのため、例えば着脱可能なローラがローラ支持台に対して昇降せしめられている時、あるいは、例えば着脱可能なローラが搬送用レールを介して搬送せしめられている時に、ワークを支持または狭持した状態で着脱可能なローラ上に載置されているワークキャリヤが着脱可能なローラ上から脱落するおそれを排除することができる。
【００１９】
請求項７に記載のワークでは、ローラ上に載置されるワークの下面に、ローラの外周面と係合可能な凹部が形成されている。そのため、例えば着脱可能なローラがローラ支持台に対して昇降せしめられている時、あるいは、例えば着脱可能なローラが搬送用レールを介して搬送せしめられている時に、着脱可能なローラ上に載置されているワークが着脱可能なローラ上から脱落するおぞれを排除することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
図１は本発明のローラコンベヤの第１の実施形態の要部を示した斜視図である。詳細には、図１はローラ支持台１に対して着脱可能に構成されたローラＲ２がローラ支持台１に取り付けられた状態を示した図である。図２は図１のローラコンベヤにおいてローラ支持台１に対して着脱可能に構成されたローラＲ２がローラ支持台１から持ち上げられた状態を示した斜視図である。図面をわかりやすくするために、図１および図２では、ローラＲ１，Ｒ２上に載置されたワークＷを省略してローラコンベヤが描かれている。
【００２１】
図３は図１および図２に示したローラコンベヤの一部を図１および図２の左手前側から見た側面図である。詳細には、図３（Ａ）は図１に示したローラコンベヤの一部を図１の左手前側から見た側面図、図３（Ｂ）は図２に示したローラコンベヤの一部を図２の左手前側から見た側面図である。つまり、図３（Ａ）はローラ支持台１に対して着脱可能に構成されたローラＲ２がローラ支持台１に取り付けられた状態を示しており、図３（Ｂ）はローラ支持台１に対して着脱可能に構成されたローラＲ２がローラ支持台１から持ち上げられた状態を示している。
【００２２】
図４は図１に示したローラコンベヤを図１の右側から見た側面図、図５は図２に示したローラコンベヤを図２の右側から見た側面図である。つまり、図４はローラ支持台１に対して着脱可能に構成されたローラＲ２がローラ支持台１に取り付けられた状態を示しており、図５はローラ支持台１に対して着脱可能に構成されたローラＲ２がローラ支持台１から持ち上げられた状態を示している。
【００２３】
図１〜図５において、Ｒ１はローラ支持台１に対して着脱できないように固定されたローラ、Ｂ１はローラＲ１が回転できるようにローラＲ１のシャフトを支持するためのベアリング、Ｂ２はローラ支持台１に対して着脱可能に構成されたローラＲ２が回転できるようにローラＲ２のシャフトを支持するためのベアリングである。第１の実施形態のローラコンベヤでは、詳細には図３（Ｂ）に示すように、ベアリングＢ１はローラＲ１のシャフトの全周を覆っているのに対し、ベアリングＢ２は、ローラＲ２のシャフトの上側半分を覆わないように構成されている。つまり、ローラＲ２が持ち上げられると、ローラＲ２がベアリングＢ２から外れるように、構成されている。その結果、ローラＲ１はローラ支持台１に対して着脱できないようになっているのに対し、ローラＲ２はローラ支持台１に対して着脱可能になっている。
【００２４】
また、第１の実施形態のローラコンベヤでは、詳細には図１、図３（Ａ）および図４に示すように、ローラＲ２がローラ支持台１に対して取り付けられている場合には、ローラＲ１およびローラＲ２がローラ支持台１上に平行に配列され、ワークＷがローラＲ１，Ｒ２の中心軸線に対して垂直な方向にローラＲ１，Ｒ２上を搬送されるように構成されている。
【００２５】
更に、図１〜図５において、２はローラＲ２をローラ支持台１に対して昇降させるためのリフタである。第１の実施形態のローラコンベヤでは、３本のローラＲ２の両端を下側から支持するために２つの支持部３が設けられている。更に、支持部３を懸吊するための懸吊部５が、各支持部３に対応して設けられている。また、支持部３および懸吊部５を昇降させるために伸縮可能なシリンダ部６が設けられている。第１の実施形態では、支持部３および懸吊部５を昇降させるためにシリンダ部６が設けられているが、第２の実施形態では、シリンダ部６の代わりに、例えばボールネジのような任意の昇降機構を設けることも可能である。
【００２６】
更に、第１の実施形態のローラコンベヤでは、例えば他のローラコンベヤのような別の場所にリフタ２を懸吊して搬送するための搬送用レール７が設けられている。また、詳細には図２、図３（Ｂ）および図５に示すように、支持部３上から脱落するのを防止するために、ストッパ４が各支持部３の両端にそれぞれ設けられている。更に、詳細には図３（Ｂ）に示すように、第１の実施形態のローラコンベヤによって搬送されるワークＷの下面には、ローラＲ２がローラ支持台１から持ち上げられている時にローラＲ２の外周面と係合するための凹部Ｗ１が形成されている。ローラＲ１，Ｒ２上にワークＷが直接載置される第１の実施形態では、ワークＷの下面に凹部Ｗ１が形成されているが、ワークがワークキャリヤに支持または狭持された状態でローラ上に載置される第３の実施形態では、代わりに、ワークとローラとの間に配置されるワークキャリヤの下面に凹部を形成することも可能である。
【００２７】
図６は第１の実施形態のローラコンベヤのローラＲ１上を搬送されていたワークＷがローラＲ２およびリフタ２によって別の場所に搬送される様子を示した図である。第１の実施形態のローラコンベヤでは、図６（Ａ）に示すように、ワークＷがローラＲ１上を搬送されている時に、例えばローラ支持台１上に設置されたアンテナ（図示せず）によって、ワークＷに設けられた例えばバーコード、ＲＦＩＤ等のような情報記憶素子（図示せず）が検出され、このワークＷを例えば他のローラコンベヤ（図示せず）のような別の場所に搬送すべきと判断されると、図６（Ｂ）に示すように、ワークＷがローラＲ２上で停止せしめられる。次いで、図６（Ｃ）に示すように、リフタ２が上昇せしめられ、ローラＲ２が持ち上げられてベアリングＢ２から取り外され、それにより、ローラＲ２上に載置されたワークＷもローラＲ１から持ち上げられる。次いで、図２および図５に示した搬送用レール７により、ワークＷが他のローラコンベヤ（図示せず）に搬送される。
【００２８】
詳細には、第１の実施形態のローラコンベヤでは、ローラＲ１の上面よりも下側の位置であって、ローラＲ１の長手方向の中央の位置に、アンテナが設置されている。また、情報記憶素子はワークＷの下面に設置されている。更に、アンテナは、情報記憶素子の有するデータを受信することができ、また、データを送信して情報記憶素子にデータを書き込んだり、情報記憶素子のデータを書き換えたりすることができる。更に、ワークＷを例えば他のローラコンベヤ（図示せず）のような別の場所に搬送すべきか否かの判断は、システム全体を管理するコンピュータ等で制御することができるが、特に制限されるものではない。
【００２９】
図７は別の場所のワークＷをローラＲ２およびリフタ２によって第１の実施形態のローラコンベヤのローラＲ１上に割り込ませる様子を示した図である。第１の実施形態のローラコンベヤでは、図２および図５に示した搬送用レール７によって例えば他のローラコンベヤのような別の場所から第１の実施形態のローラコンベヤ上までワークＷが搬送されてくると、図７（Ａ）に示すように、ワークＷおよびローラＲ２を支持しているリフタ２が下降せしめられる。図７（Ｂ）に示すように、ローラＲ２がベアリングＢ２に取り付けられ、ワークＷがローラＲ１上に載置されるまで、リフタ２が下降せしめられると、図７（Ｃ）に示すように、ワークＷはローラＲ１，Ｒ２上を搬送される。
【００３０】
上述したように、第１の実施形態のローラコンベヤでは、ローラコンベヤを構成するローラＲ１，Ｒ２のうちの一部のローラＲ２が、昇降可能なリフタ２と、水平移動可能な搬送用レール７とによって、例えば他のローラコンベヤのような別の場所まで移動できるように構成されている。例えば他のローラコンベヤのような別の場所は、ローラＲ２を受け入れられるように構成されていればよく、それにより、例えば第１の実施形態のローラコンベヤと他のローラコンベヤとの間でワークを搬送する場合に、その搬送行程を簡略化し、その搬送時間を短縮することができる。即ち、搬送先のローラコンベアのローラ部分を、搬送に使用した着脱可能なローラ自体に使用することにより、搬送先の新たなローラ部分の設備が不要になる。また、搬送先にローラを設置している場合でも、搬送元の構成のように、固定されたローラの隙間に着脱可能なローラが入るように設けることができ、上記例示した態様と同様、ローラコンベアの一部として使用することができ、省スペース化に寄与し、リードタイムの省略化も図ることができる。
【００３１】
第１の実施形態では、ローラＲ１，Ｒ２は回転駆動せしめられず、例えばプッシャーのような外部構造によってワークＷが押動され、それにより、ワークＷがローラＲ１，Ｒ２上を搬送されるが、第４の実施形態では、代わりに、ローラＲ１，Ｒ２を例えばモータなどによって回転駆動することも可能である。あるいは、第５の実施形態では、ローラＲ２が例えばモータなどによって回転駆動せしめられ、ローラＲ１が回転駆動せしめられないようにすることも可能である。また、第６の実施形態では、例えばプッシャーのような外部構造によってワークＷを押動する代わりに、リフタ２の支持部３を傾けることによってワークＷをローラＲ２上からローラＲ１上に移動させることも可能である。
【００３２】
第７の実施形態では、上述した第１から第６の実施形態を適宜組み合わせることも可能である。
【００３３】
上述した実施形態のローラコンベヤでは、図１および図２に示したように、ローラ支持台１上に平行に配列されたローラＲ１，Ｒ２のうちの一部のローラＲ２が、ローラ支持台１に対して着脱可能に構成され、着脱可能なローラＲ２をローラ支持台１に対して昇降させるためのリフタ２が設けられている。そのため、簡単な構成により、図３に示したように、ローラＲ２並びにローラＲ２上に載置されたワークＷを昇降させることができる。この場合、固定されたローラの隙間に着脱可能なローラを配置するので、飛躍的な省スペース化が図れる。また、着脱可能なローラの本数によって搬送させる物が大量でも少量でも適宜対応でき、柔軟かつ簡単な搬送を実現できる。更に、搬送はローラ上に既に載置された状態のまま行われるので、移動先への送りもスムーズに行うことができ、リードタイムの短縮化を図ることができる。
【００３４】
更に、上述した実施形態のローラコンベヤでは、図１および図２に示したように、着脱可能なローラＲ２を下側から支持するための支持部３がリフタ２に設けられている。そのため、簡単な構成により、図３に示したように、ローラＲ２並びにローラＲ２上に載置されたワークを昇降させることができる。なお、本発明において、上記支持部は着脱可能なローラを固定して昇降搬送できるものであればよく、例えばローラの軸部を連結固定する構成とすることもできる。
【００３５】
また、上述した実施形態のローラコンベヤでは、図１および図２に示したように、着脱可能なローラＲ２を下側から支持する支持部３を懸吊するための懸吊部５が、リフタ２に設けられている。更に、着脱可能なローラＲ２およびリフタ２を懸吊して搬送するための搬送用レール７が、ローラ支持台１の上側空間に配置されている。つまり、図６に示したように、着脱可能なローラＲ２並びにローラＲ２上に載置されたワークＷが、ローラ支持台１の上側空間を利用して、ローラコンベヤ上から例えば他のローラコンベヤのような別の場所に搬送せしめられる。あるいは、図７に示したように、着脱可能なローラＲ２並びにローラＲ２上に載置されたワークＷが、ローラ支持台１の上側空間を利用して、例えば他のローラコンベヤのような別の場所から当該ローラコンベヤ上に搬送せしめられる。そのため、ローラコンベヤの省スペース化を図ることができる。
【００３６】
更に、上述した実施形態のローラコンベヤでは、図１および図２に示したように、支持部３上から脱落するのを防止するためのストッパ４が支持部３に設けられている。そのため、図６（Ｃ）および図７（Ａ）に示したように着脱可能なローラＲ２がローラ支持台１に対して昇降せしめられている時、あるいは、着脱可能なローラＲ２が搬送用レール７を介して搬送せしめられている時に、ワークキャリヤ、ワーク等が支持部３上から脱落するおそれを排除することができる。
【００３７】
また、上述した実施形態のワークキャリヤでは、ワークを支持または狭持した状態でローラＲ２上に載置されるワークキャリヤ（図示せず）の下面に、ローラＲ２の外周面と係合可能な凹部が形成されている。そのため、図６（Ｃ）および図７（Ａ）に示したように着脱可能なローラＲ２がローラ支持台１に対して昇降せしめられている時、あるいは、着脱可能なローラＲ２が搬送用レール７を介して搬送せしめられている時に、ワークを支持または狭持した状態で着脱可能なローラＲ２上に載置されているワークキャリヤがローラＲ２上から脱落するおそれを排除することができる。図面には示していないワークキャリヤを仮に図示したとすると、図６および図７に示したワークＷと同様の構成になる。また、ワークキャリヤの下面の凹部を仮に図示したとすると、図６および図７に示したワークＷの下面の凹部Ｗ１と同様になる。
【００３８】
また、上述した実施形態のワークでは、図３（Ｂ）に示したように、ローラＲ２上に載置されるワークＷの下面に、ローラＲ２の外周面と係合可能な凹部Ｗ１が形成されている。そのため、図６（Ｃ）および図７（Ａ）に示したように着脱可能なローラＲ２がローラ支持台１に対して昇降せしめられている時、あるいは、着脱可能なローラＲ２が搬送用レール７を介して搬送せしめられている時に、ローラＲ２上に載置されているワークＷがローラＲ２上から脱落するおそれを排除することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明のローラコンベヤの第１の実施形態の要部を示した斜視図である。
【図２】ローラ支持台１に対して着脱可能に構成されたローラＲ２がローラ支持台１から持ち上げられた状態を示した図１と同様の斜視図である。
【図３】図１および図２に示したローラコンベヤの一部を図１および図２の左手前側から見た側面図である。
【図４】図１に示したローラコンベヤを図１の右側から見た側面図である。
【図５】図２に示したローラコンベヤを図２の右側から見た側面図である。
【図６】第１の実施形態のローラコンベヤのローラＲ１上を搬送されていたワークＷがローラＲ２およびリフタ２によって別の場所に搬送される様子を示した図である。
【図７】別の場所のワークＷをローラＲ２およびリフタ２によって第１の実施形態のローラコンベヤのローラＲ１上に割り込ませる様子を示した図である。
【符号の説明】
【００４０】
Ｒ１，Ｒ２    ローラ
Ｂ１，Ｂ２    ベアリング
Ｗ            ワーク
Ｗ１          凹部
１            ローラ支持台
２            リフタ
３            支持部
４            ストッパ
５            懸吊部
６            シリンダ部
７            搬送用レール
【図１】
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【図２】
2006089230.tif 000004
【図３】
2006089230.tif 000005
【図４】
2006089230.tif 000006
【図５】
2006089230.tif 000007
【図６】
2006089230.tif 000008
【図７】
2006089230.tif 000009