(57)【要約】【課題】２個の紙管を同時に回動させてウェブの巻き取り又は巻き出しを行うに際して、作業効率を向上させるとともに作業に要するコストも抑えること。【解決手段】ベース（２）と該ベース（２）に立設された一対のプレート（３）と、該一対のプレート（３）間を連通した円筒形状のハウジング（４）と、該ハウジング（４）内に一部分が挿入される形態で前記ハウジング（４）に回動自在に係止されたパイプ状の第１の回動軸（５）と、該第１の回動軸（５）内に一部分が挿入される形態で前記第１の回動軸（５）に回動自在に係止された第２の回動軸（８）と、伝達手段（１２）を介して前記第１の回動軸（５）に連結された、前記第１の回動軸（５）を回動するための第１のモータ（１５Ａ）と、伝達手段（１２）を介して前記第２の回動軸（８）に連結された、前記第２の回動軸（８）を回動するための第２のモータ（１５Ｂ）と、を備えた。【選択図】図１
2006103939.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
基台に支持された円筒形状のハウジング（４）と、
該ハウジング（４）内に一部分が挿入される形態で前記ハウジング（４）に回動自在に係止されたパイプ状の第１の回動軸（５）と、
該第１の回動軸（５）内に一部分が挿入される形態で前記第１の回動軸（５）に回動自在に係止された第２の回動軸（８）と、
伝達手段（１２）を介して前記第１の回動軸（５）に連結された、前記第１の回動軸（５）を回動するための第１のモーター（１５Ａ）と、
伝達手段（１２）を介して前記第２の回動軸（８）に連結された、前記第２の回動軸（８）を回動するための第２のモーター（１５Ｂ）と、を備えたことを特徴とする自動巻取巻出機。
【請求項２】
前記第１の回動軸（５）が前記ハウジング（４）の一方側外側において前記第１のモーター（１５Ａ）に連結され、前記第２の回動軸（８）が前記ハウジング（４）の他方側外側において前記第２のモーター（１５Ｂ）に連結されていることを特徴とする請求項１に記載の自動巻取巻出機。
【請求項３】
前記第１のモーター（１５Ａ）と前記第１の回動軸（５）間、及び、前記第２のモーター（１５Ｂ）と前記第２の回動軸（８）間にクラッチ（１３Ａ、１３Ｂ）を介在させ、該クラッチ（１３Ａ、１３Ｂ）を制御することにより、前記第１の回動軸（５）及び、第２の回動軸（８）の回転速度、トルクを可変可能にしたことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の自動巻取巻出機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、紙管にテープ、フィルム等を巻き取り、あるいは、紙管に巻き取ってあるテープ、フィルム等を巻き出すために用いる自動巻取巻出機に係り、より詳しくは、搬送されていくウェブの長手方向に沿った両端部分を同時に巻き取り、あるいは、紙管に巻き取ってあるテープ、フィルム等を、搬送されていくウェブの長手方向に沿った両端に同時に貼り付けていく際に用いる自動巻取巻出機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、フィルム、テープ等（以下「ウェブ」という。）を紙管に巻き取ったり、あるいは、紙管に巻き取ってあるウェブを巻き出したりする工程においては、自動巻取巻出機が用いられている。
【０００３】
即ち、この自動巻取巻出機では、紙管が保持される回転軸を備えるとともに、この回転軸を回転させるモーターを備え、これにより、モーターを駆動することにより前記回転軸を回転自在としている。
【０００４】
そして、前記回転軸に紙管を保持した状態で回転軸を回転させ、これにより紙管にウェブを巻き取り、あるいは紙管に巻き取ってあるウェブを巻き出すことを可能としている。
【０００５】
ところで、ウェブの巻き取りあるいは巻き出しの工程の中には、一対の紙管を用いて、この一対の紙管を同時に回転して、搬送されていくウェブの長手方向に沿った両端部分を同時に巻き取り、あるいは、搬送されていくウェブの長手方向に沿った両端部分に同時にウェブを貼り付けていく作業がある。
【０００６】
ここで、図５は、搬送されていくウェブの長手方向に沿った両端部分（以下「耳部分」という。）を紙管に巻き取っていく工程を示した図であり、一方、図６は、搬送されていくウェブの耳部分に、紙管に巻き取ってあるウェブを巻き出しながら貼り付けていく工程を示した図である。
【０００７】
そして、図５に示す工程では、紙管３１のコア部分３２に、モーター等の駆動手段に連結された回転軸（図示せず）が挿入される形態で、回転軸に紙管３１を保持するとともに、回転軸を回転させ、矢印Ａ方向へ搬送されていくウェブ３３における耳部分３４を、スリット刃３５で切り裂きつつ、切り裂いた耳部分３４を紙管３１に巻き取っていく。
【０００８】
一方、図６に示す工程においては、図５の場合と同様に、ウェブが巻き取られている紙管３１を、紙管３１のコア部分３２に回転軸（図示せず）が挿入される形態で回転軸に保持し、回転軸を前記と逆方向に回転させることにより紙管３１に巻き取られているウェブ３６を巻き出すとともに、矢印Ｂ方向へ搬送されていくウェブ３３の耳部分に、この巻き出したウェブ３６を貼り付けていく。
【０００９】
そして、いずれの工程おいても、従来は、自動巻取巻出装置を２個用いて、これによりそれぞれの紙管を回転させいた。
【００１０】
即ち、２個の紙管を同時に回転させる場合においては、同一の回転軸に二つの紙管を保持し、この回転軸を回転することで、２個の紙管を同時に回転する方法も考えられるが、同一のウェブの両端を同時に巻き取っていく場合においては、紙管径のわずかな相違や、搬送されていくウェブのわずかな蛇行、紙管セット時の多少の誤差等により、紙管ごとに、巻き取りあるいは巻き出しの速度や、巻き取りあるいは巻き出しのトルク等が僅かに異なってしまい、そのために、同一の軸に二つの紙管を保持した場合は、いずれか一方の紙管で巻き取っているウェブにたるみが生じ、あるいは、いずれか一方の紙管で巻き取っているウェブが切れてしまうことが考えられる。そのため、従来は、搬送されていくウェブの長手方向に沿った両端を同時に巻き取り、あるいは、搬送されていくウェブの長手方向に沿った両端に同時にウェブを貼り付けていく作業においては、２個の自動巻取巻出装置を用いることが一般的であった。
【００１１】
このように、搬送されていくウェブの長手方向に沿った両端を同時に巻き取り、あるいは、搬送されていくウェブの長手方向に沿った両端に同時にウェブを貼り付けていく作業において、従来は、２個の自動巻取巻出装置を用いていたために、作業に要するコストが上がってしまうとともに、作業効率も悪いという問題点があった。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
そこで、本発明は、２個の紙管を同時に回動させてウェブの巻き取りあるいは巻き出しを行うに際して、作業効率を向上させるとともに作業に要するコストも抑えることを可能とした自動巻取巻出装置を提供することを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明の自動巻取巻出装置は、
基台に支持された円筒形状のハウジングと、
該ハウジング内に一部分が挿入される形態で前記ハウジングに回動自在に支持されたパイプ状の第１の回動軸と、
該第１の回動軸内に一部分が挿入される形態で前記第１の回動軸に回動自在に支持された第２の回動軸と、
伝達手段を介して前記第１の回動軸に連結された、前記第１の回動軸を回動するための第１のモーターと、
伝達手段を介して前記第２の回動軸に連結された、前記第２の回動軸を回動するための第２のモーターと、を備えたことを特徴としている。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の自動巻取巻出機では、第１の回動軸をハウジングに回動自在に係止するとともに、この第１の回動軸内に一部分が挿入される形態で、第２の回動軸を第１の回動軸に回動自在に支持しており、これにより、第１の回動軸と第２の回動軸とを同心円上で回動可能としている。
【００１５】
そしてこのとき、本発明では、第１の回動軸と第２の回動軸にそれぞれ、伝達手段を介して別個のモーターを連結させており、これにより、同心円上において二つの回動軸を別個に回動自在としている。
【００１６】
そのために、本発明の自動巻取巻出機では、第１の回動軸と第２の回動軸のそれぞれに、ウェブの両端部分を巻き取るための紙管、あるいはウェブの両端部分に貼り付けるためのテープ等を巻き取った紙管を保持することにより、ウェブの一対の耳部分を同時に巻き取り、あるいは、ウェブの一対の耳部分へのテープ等の同時貼り付けを行うことができるとともに、その際に、それぞれの紙管の回転速度、回転トルク等を異なったものにすることができる。
【００１７】
従って、本発明によれば、作業効率を向上させてコストを抑えることができるとともに、テープ等を、たるませることなく、また切断することなく、ウェブの耳部分を正確に紙管に巻き取り、あるいは、ウェブの耳部分へのテープ等の貼り付けを正確に行うことが可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
本発明の自動巻取巻出機では、円筒形状としたハウジングが基台に支持されており、このハウジングには、ハウジング内に一部分が挿入される形態で、パイプ形状とした第１の回動軸が回動自在に係止されている。
【００１９】
また、この第１の回動軸には、第１の回動軸内に一部分が挿入される形態で、第２の回動軸が係止されており、第１の回動軸と第２の回動軸はそれぞれ、チェーン等の伝達手段を介して、第１のモーター、及び第２のモーターに連結されている。
【００２０】
ここで、第１の回動軸を前記ハウジングの一方側の外側において第１のモーターに連結するとともに、第２の回動軸は、ハウジングの他方側の外側において第２のモーターに連結するとよく、これにより、より効果的に第１の回動軸と第２の回動軸とを別個に回動することができる。
【００２１】
また、第１のモーターと第１の回動軸との間、及び、第２のモーターと第２の回動軸との間に、それぞれクラッチを介在させ、このクラッチの駆動を制御可能にするとよく、これにより、第１の回動軸と第２の回動軸の速度、トルク等を別個に可変可能にすることができる。
【実施例１】
【００２２】
本発明の自動巻取巻出機の実施例について図面を参照して説明すると、図１は本実施例の自動巻取巻出機の構造を側面から示した一部断面図であり、図において１が本実施例の自動巻取巻出機である。
【００２３】
そして、図において２は基台を構成するベースであり、本実施例においてこのベース２は金属製の平板状としている。更に、ベース２上には、所定間隔を置いて一対のプレート３が立設されており、このプレート３と前記ベース２とにより基台が構成されている。
【００２４】
次に、前記プレート３には、一対のプレート３を連通する配置において、円筒形状としたハウジング４が装着されており、このハウジング４内には、パイプ状とした第１の回動軸５が回動自在に挿装されている。
【００２５】
ここで、ハウジング４と第１の回動軸５との関係を説明すると、前記第１の回動軸５は、前記ハウジング４の長手方向の寸法よりも長い寸法としており、その基端部は、ハウジング４よりわずかに突出して、更に、前記プレート３を貫通してわずかに突出するように配置されている。そしてそれにより、先端部分を、紙管を十分に保持可能な程度までハウジング３より突出させている。
【００２６】
また、前記ハウジング４の内周と前記第１の回動軸５の外周間、及び、前記一対のプレート３の内周と前記第１の回動軸５の外周間にはベアリング６が介在されており、これにより、第１の回動軸５は、一部分がハウジング４内に挿入される形態で、ハウジング４に回動自在に係止されている。なお、図において７は、第１の回動軸５の位置を固定するためのスナップリングである。
【００２７】
次に、前記第１の回動軸５内には、円柱形状とした第２の回動軸８が回動自在に貫通している。そして、この第２の回動軸８は、前記第１の回動軸５よいも長い寸法としており、その基端部は前記第１の回動軸５の基端部よりもわずかに突出し、先端部は、第１の回動軸５に保持した紙管と接触せずに他の紙管を十分に保持可能な程度まで、第１の回動軸５より突出している。
【００２８】
また、前記第１の回動軸５の内周側と前記第２の回動軸８の外周間には、ベアリング９が介在されており、これによって、第２の回動軸８は、その一部分が第１の回動軸５内に挿入される形態で、第１の回動軸５に回動自在に係止されている。
【００２９】
次に、本実施例においては、前記ハウジング３の外側において、前記第１の回動軸５、及び第２の回動軸８にはスプロケット１０、１１が装着されている。そして、このスプロケット１０、１１はそれぞれ、伝達手段としてのチェーン１２を介してクラッチ１３に連結され、更に、クラッチ１３は、カップリング１４を介してモーター１５に連結されている。そしてこれにより、モーター１５を駆動することにより、第１の回動軸５及び第２の回動軸８を回動自在としている。
【００３０】
ここで、図３は、モーター１５、クラッチ１３、及びカップリング１４の配置を説明するための図であり、本実施例の自動巻取巻出機を上側から見た際のモーター１５、クラッチ１３及びカップリング１４の位置関係を示している。即ち、本実施例においては、第１の回動軸５を回動するための第１のモーター１５Ａと第２の回動軸８を回動するための第２のモーター１５Ｂとを、前記ベース２上における一方の対角線上に配置し、更に、第１のモーター１５Ａに連結されるとともに、伝達手段としてのチェーン１２を介して第１の回動軸５に装着されたスプロケット１０に連結される第１のクラッチ１３Ａと、第２のモーター１５Ｂに連結されるとともに、伝達手段としてのチェーン１２を介して第２の回動軸８に装着されたスプロケット１１に連結される第２のクラッチ１３Ｂとを、前記ベース２上における他方の対角線上に配置している。そしてこれにより、ハウジング４における長手方向に向いた一方側の外側において、第１の回動軸５に装着したスプロケット１０と第１のクラッチ１３Ａを連結可能にするとともに、ハウジング４における長手方向に向いた他方側の外側において、第２の回動軸８に装着したスプロケット１１と第２のクラッチ１３Ｂを連結可能にしている。但し、本発明の自動巻取巻出機では、必ずしもモーター及びクラッチをこのような配置にする必要はなく、第１の回動軸５と第２の回動軸８とを別個に回動可能であればいずれの配置にしてもよい。また、本実施例においてクラッチ１３としてはパウダークラッチを使用しているが、本発明においては、必ずしもパウダークラッチを使用する必要はない。
【００３１】
なお、図２は、本実施例の自動巻取巻出機１を正面側から見た図であり、本実施例においては、プレート３の一部分を切り欠いて、この切り欠き部分３０１を介してモーター１５をプレート３より外側に突出させており、また、クラッチ１３は、プレート３を貫通しつつ、チェーン１２を介してスプロケット１０、１１に連結している。また、図１において１６は、モーター１５を固定するための固定用プレートである。
【００３２】
ここで、本実施例の自動巻取巻出機１の制御系を説明すると、図４は本実施例の自動巻取巻出機１の制御系を説明するためのブロック図であり、本実施例の自動巻取巻出機１では、装置全体の制御を行う制御部を備えており、この制御部には、第１及び第２のモーター１５Ａ、１５Ｂ、第１及び第２のクラッチ１３Ａ、１３Ｂが接続されているとともに、更に操作スイッチ、電源が接続されており、これにより、操作スイッチの操作に基づき、第１及び第２のモーター１５Ａ、１５Ｂ、第１及び第２のクラッチ１３Ａ、１３Ｂの制御を可能としている。
【００３３】
次に、このように構成される本実施例の自動巻取巻出機１の作用について説明すると、本実施例の自動巻取巻出機１を使用してウェブの耳部分の巻き取りを行う場合には、図１に示すように、第１の回動軸５及び第２の回動軸８のそれぞれに、紙管１８を保持するためのコアホルダー１７を装着し、このコアホルダー１７に保持されるようにして紙管１８を装着する。
【００３４】
そして、前述したように、即ち図５に示すように、スリット刃３５によって、搬送されていくウェブ３３の耳部分３４を切り取りつつ、第１及び第２のモーター１５Ａ、１５Ｂを駆動して、第１の回動軸５及び第２の回動軸８を回動するとともに紙管１８を回動させながら、この切り取った耳部分３４を紙管１８に巻き取っていく。
【００３５】
また、紙管１８に巻き取ってあるテープ等を巻き出しながら、この巻き出したテープ等を搬送されていくウェブの耳部分に貼り付ける場合には、前述した図６に示すように、前記と逆方向に第１及び第２のモーター１５Ａ、１５Ｂを駆動して、これにより、第１の回動軸５及び第２の回動軸８を回動することにより紙管１８を前記と反対方向に回動させつつ、紙管１８に巻き取ってあるテープ等をウェブ３３の耳部分に貼り付けていく。
【００３６】
そしてこのとき、本実施例の自動巻取巻出機では、２個の紙管をそれぞれ保持可能とした第１の回動軸５と第２の回動軸８とを同心円上になるように配置しているために、本実施例の自動巻取巻出機を１個用いることのみでウェブの耳部分の巻き取りあるいは巻き出しを行うことができ、自動巻取巻出機を２個必要とした従来と異なり、作業効率を向上させ、作業に要するコストを抑えることも可能となる。またそのとき、本実施例の自動巻取巻出機では、それぞれの回動軸５、８を別個独立に回動可能とし、紙管ごとに、巻き取り、巻き出しの速度やトルク等を調整可能としたために、ウェブの耳部分を同時に巻き取りあるいは巻き出す際において、巻き取り、巻き出しの途中で、ウェブがたるんだり切断されることを防止することができる。
【産業上の利用可能性】
【００３７】
本発明の自動巻取巻出機では、紙管を保持しつつ回動させるための回動軸を同心円上に２本備えるとともにこの２本の回動軸を別個のモーターで駆動可能として、回動軸ごとに回動速度、トルク等を調整可能としているため、従来は２個の自動巻取巻出機を用いなければ不可能であったウェブの巻き取りあるいは巻き出しの全般に適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本発明の自動巻取巻出機の実施例の構造を説明するための一部縦断側面図である。
【図２】本発明の自動巻取巻出機の実施例を正面側から示した図である。
【図３】本発明の自動巻取巻出機の実施例におけるモーター、クラッチ等の配置を説明するための図である。
【図４】本発明の自動巻取巻出機の実施例の制御系を説明するためのブロック図である。
【図５】ウェブの巻き取り工程を説明するための図である。
【図６】ウェブの巻き出し工程を説明するための図である。
【符号の説明】
【００３９】
１    自動巻取巻出機
２    ベース
３    プレート
４    ハウジング
５    第１の回動軸
６    ベアリング
７    スナップリング
８    第２の回動軸
９    ベアリング
１０、１１    スプロケット
１２    チェーン
１３    クラッチ
１４    カップリング
１５    モーター
１６    モーター固定用のプレート
１７    コアホルダー
１８    紙管
【図１】
2006103939.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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