(57)【要約】  【課題】  シートスルー方式の原稿読取装置において、段差形成部材等を設けて原稿をプラテンガラスと非接触にして原稿のごみをプラテンガラスに移動し難くする構成をとりつつ、原稿が段差形成部材等を抜ける時の原稿後端付近の速度変動を低減して画像の歪みをも抑制できる原稿読取装置を提供すること。  【解決手段】  段差ガイド３１を、平面視、頂点３１１が読取位置４９１側に突出している山型の形状とする。これにより、原稿後端は、段差ガイド３１の通過時に、その後端側の辺が主走査方向の両端部から中央部にかけて部分的に徐々に段差ガイド３１から開放されることになり、段差からの落下時における副走査方向の速度変動が低減される。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
透光性の原稿台上を搬送中の原稿の画像を固定の読取位置において前記原稿台を介して読み取る原稿読取装置であって、
前記読取位置よりも原稿搬送方向上流側に配置され、搬送中の原稿と接触して、原稿の少なくとも一部を前記原稿台表面から浮かせた状態で案内するガイド部材を備え、
前記ガイド部材は、当該ガイド部材を平面視したときに、原稿搬送方向下流側の端辺が原稿搬送方向に直交かつ前記原稿台表面に平行な直線に対し非平行であることを特徴とする原稿読取装置。
【請求項２】
前記ガイド部材は、前記直線に平行な方向における当該ガイド部材の一端から他端までの長さが、原稿搬送方向に下流側の位置になるに連れて短くなっていることを特徴とする請求項１に記載の原稿読取装置。
【請求項３】
前記ガイド部材は、当該ガイド部材を平面視したときに、前記読取位置側の端部を頂点としてその頂点から原稿搬送方向上流側に向かって伸びる２つの辺を有する三角形からなる部分を含むことを特徴とする請求項１または２に記載の原稿読取装置。
【請求項４】
前記三角形は、二等辺三角形であり、前記頂点が原稿搬送路の幅方向における略中心に位置することを特徴とする請求項３に記載の原稿読取装置。
【請求項５】
前記二等辺三角形の前記頂点から当該頂点に対する辺までの長さをｄとしたとき、ｄの値が３［ｍｍ］以上になっていることを特徴とする請求項４に記載の原稿読取装置。
【請求項６】
前記ガイド部材は、前記原稿台表面に対し段差をつける段差形成部材であることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の原稿読取装置。
【請求項７】
原稿をその先端から後端までの全体について前記原稿台表面から浮かせた状態で搬送する構成になっていることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の原稿読取装置。
【請求項８】
前記原稿台上における原稿搬送路を前記直線に平行な方向から見たときに、その形状が凸の向きを原稿台側に向けた弓形状になっていることを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の原稿読取装置。
【請求項９】
前記ガイド部材は、前記原稿搬送路に沿って、前記原稿台表面に向かって傾斜した状態で配されていることを特徴とする請求項８に記載の原稿読取装置。
【請求項１０】
前記読取位置は、原稿搬送方向に所定の間隔をおいて位置する複数の読取位置のことであり、
前記原稿の画像を前記複数の読取位置で読み取って、各読取位置ごとに対応した異なる色の成分信号を生成する読取手段を備えることを特徴とする請求項１乃至９のいずれか１項に記載の原稿読取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送中の原稿の画像を固定の読取位置で読み取る、いわゆるシートスルー方式の原稿読取装置に関し、特に画質劣化を防止する技術の改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
複写機などに用いられる原稿読取装置には、自動原稿搬送装置により原稿を透光性の原稿台（プラテンガラス）上を副走査方向に搬送させて画像を読み取る、いわゆるシートスルー方式のものがある。シートスルー方式による場合、プラテンガラス上の読取位置がごみ等の付着により汚れると、この汚れがたとえ点状であったとしても、原稿を読み取る際にこの汚れを常時読み取るため、原稿が端から端まですじ状に汚れているのと同じ結果となり、読み取って得られた画像データから再現された画像に副走査方向に連続するすじ状のノイズが発生するという問題がある。
【０００３】
そこで、特許文献１には、シートスルー方式であって、読取位置よりも原稿搬送方向上流側の位置にプラテンガラス表面に対し段差を付ける段差形成部材を配し、その段差の分だけ原稿をプラテンガラス表面よりも上方の離れた位置を通過させることでプラテンガラス表面に接触させない非接触式の原稿読取装置が開示されている。原稿がプラテンガラス表面に接しないので、例えば原稿に糊等の残留物が付着していても、その残留物がプラテンガラス表面に直接移って汚れになるといったことが起き難く、画質劣化を抑えることが可能になる。
【特許文献１】特開平９−３０７６９５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、段差形成部材を設ける従来の構成では、原稿後端が段差を抜けて自由端の状態でプラテンガラスに向かって落下する際に、原稿後端部分には原稿搬送方向への引っ張り力に加えて原稿搬送方向とは向きが異なる重力および原稿を真っ直ぐな状態に戻そうとする原稿の腰による復元力がかかり、原稿後端が波打つようになって原稿後端付近について見ると副走査方向の搬送速度に変動が生じ易くなる。
【０００５】
このような速度変動が生じると、原稿後端付近の画像が副走査方向にずれた状態で読み取られることになり、例えば漢字などで隣接する線の間隔が本来の間隔から副走査方向に広狭になって歪んだような画像になってしまうという問題がある。
本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであって、段差形成部材等を設けることにより原稿に付着しているごみを原稿台に移り難くして原稿台の汚れによる画質劣化を抑える構成をとりつつ、原稿が段差形成部材等を抜ける時の原稿後端付近の速度変動を低減して画像の歪みをも抑制できる原稿読取装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、本発明に係る原稿読取装置は、透光性の原稿台上を搬送中の原稿の画像を固定の読取位置において前記原稿台を介して読み取る原稿読取装置であって、前記読取位置よりも原稿搬送方向上流側に配置され、搬送中の原稿と接触して、原稿の少なくとも一部を前記原稿台表面から浮かせた状態で案内するガイド部材を備え、前記ガイド部材は、当該ガイド部材を平面視したときに、原稿搬送方向下流側の端辺が原稿搬送方向に直交かつ前記原稿台表面に平行な直線に対し非平行であることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
これにより、ガイド部材の原稿搬送方向下流側の端辺の形状を、例えば原稿後端がガイド部材を通過する際に原稿搬送に連れて原稿の後端側の辺がガイド部材から徐々に開放されるようにすれば、原稿後端がガイド部材から開放されて自由端になるときの速度変動を抑制でき、もって画像歪みの抑制が可能になる。
また、前記ガイド部材は、前記直線に平行な方向における当該ガイド部材の一端から他端までの長さが、原稿搬送方向に下流側の位置になるに連れて短くなっていることを特徴とする。
【０００８】
このようにすれば、ガイド部材の一端から他端までの長さが最も長い部分から最も短い部分にかけて徐々に原稿後端を開放することが可能になる。
さらに、前記ガイド部材は、当該ガイド部材を平面視したときに、前記読取位置側の端部を頂点としてその頂点から原稿搬送方向上流側に向かって伸びる２つの辺を有する三角形からなる部分を含むことを特徴とする。
【０００９】
このようにすればガイド部材を簡易に製造することができる。
また、前記三角形は、二等辺三角形であり、前記頂点が原稿搬送路の幅方向における略中心に位置することを特徴とする。
このようにすれば、原稿後端をその両端部から中央部にかけてガイド部材から徐々に開放することができ、原稿後端の部分部分における速度変動の偏りをなくすことができる。
【００１０】
ここで、前記二等辺三角形の前記頂点から当該頂点に対する辺までの長さをｄとしたとき、ｄの値が３［ｍｍ］以上になっていることを特徴とする。
このようにすれば、速度変動による読取位置でのずれをより少なくすることができ画像歪みをより低減できる。
さらに、前記ガイド部材は、前記原稿台表面に対し段差をつける段差形成部材であることを特徴とする。
【００１１】
このようにすれば、段差部材を設けるといった簡易な構成で実現できる。
また、原稿をその先端から後端までの全体について前記原稿台表面から浮かせた状態で搬送する構成になっていることを特徴とする。
このようにすれば、原稿面の糊等が直接原稿台に移動することがほとんどなくなり、原稿台にごみが付着することをより低減できる。
【００１２】
さらに、前記原稿台上における原稿搬送路を前記直線に平行な方向から見たときに、その形状が凸の向きを原稿台側に向けた弓形状になっていることを特徴とする。
このように原稿搬送路が弓形になるようにすれば、直線状とする場合に比べて原稿搬送のための部材の設置スペースを縮小でき装置の小型化を図れる。
また、前記ガイド部材は、前記原稿搬送路に沿って、前記原稿台表面に向かって傾斜した状態で配されていることを特徴とする。
【００１３】
このようにすれば、原稿搬送をよりスムーズに行うことができる。
また、さらに、前記読取位置は、原稿搬送方向に所定の間隔をおいて位置する複数の読取位置のことであり、前記原稿の画像を前記複数の読取位置で読み取って、各読取位置ごとに対応した異なる色の成分信号を生成する読取手段を備えることを特徴とする。
このようにいわゆるカラー画像を読み取る構成とした場合には、各読取位置での原稿の速度変動を抑えることができ、もって色ずれの抑制が可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明に係る原稿読取装置の実施の形態を、デジタル式カラー複写機（以下、単に「複写機」と言う。）に適用した場合を例にして説明する。
図１は、複写機１０の概略構成を示す図である。
同図に示すように複写機１０は、大きく分けて、原稿画像を読み取る原稿読取装置としてのイメージリーダ部１２と、読み取った画像を記録シート上にプリントして再現するプリンタ部１４とから構成される。
【００１５】
イメージリーダ部１２は、固定光学系の一つであるシートスルー方式と移動光学系の一つであるスキャナ移動方式の両方で原稿画像の読み取りが可能なように構成されている。ここで、シートスルー方式は、光学系を静止（固定）させた状態で、原稿を移動させて読み取る方式である。スキャナ移動方式は、原稿は静止させた状態で、原稿面からの反射光をＣＣＤセンサに導くミラーを原稿に対して移動させ、原稿の読取位置からＣＣＤセンサまでの光路長を常に一定に維持した状態で読み取る方式である。
【００１６】
イメージリーダ部１２は、シートスルー方式を実現するための自動原稿搬送装置１６を備えている。
自動原稿搬送装置１６は、原稿給紙トレイ１８にセットされた原稿束から原稿を１枚ずつ分離してシートスルー用プラテンガラス（以下、単に「プラテンガラス」という。）５０上を通過させた後、原稿排紙トレイ２２に排出するものである。
【００１７】
原稿給紙トレイ１８にセットされた原稿束における最上位の原稿は、ピックアップローラ２４と捌きローラ２６とによって原稿束から分離され、第１中間ローラ２８を介してレジストローラ３０まで搬送される。原稿は、ここで傾き（スキュー）が補正された後、当該レジストローラ３０によってプラテンガラス５０に向けて搬送される。
プラテンガラス５０上には、原稿搬送方向上流側の位置に段差ガイド３１が貼着されている。この段差ガイド３１は、搬送される原稿をプラテンガラス５０表面から浮いた状態（プラテンガラス５０表面と非接触の状態）になるように案内する部材（ガイド部材）である。この段差ガイド３１の形状等については後述する。
【００１８】
レジストローラ３０から段差ガイド３１を介して搬送される原稿は、プラテンガラス５０上を通過し、さらに第２中間ローラ３２および第３中間ローラ３４によって排出ローラ３６へと搬送され、当該排出ローラ３６によって、原稿排紙トレイ２２へと排出される。なお、上記した各ローラは、原稿モータＭ１を動力源とし、図示しない動力伝達機構を介して回転駆動される。
【００１９】
シートスルー方式で原稿を読み取る場合には、スキャナ３８は、プラテンガラス５０下方の破線で示す位置（シートスルーポジション）に移動される。プラテンガラス５０と非接触の状態で搬送される原稿は、当該シートスルーポジションで静止しているスキャナ３８のランプ４０によって照射される。原稿面からの反射光は、第１ミラー４２、第２ミラー４４および第３ミラー４６により光路変更され、集光レンズ４８によってＣＣＤセンサ４９の受光面で結像される。
【００２０】
上記プラテンガラス５０とは別に、自動原稿搬送装置１６と対向する位置に原稿の手置き用ガラス５１が設けられている。原稿を手置き用ガラス５１に載置して読み取る場合には、自動原稿搬送装置１６を上方に開放して、原稿を手置き用ガラス５１上にセットする。この場合には、スキャナ３８は、図１の矢印Ａの方向に移動される。この際、第２ミラー４４、第３ミラー４６が対となって上記スキャナ３８と同方向に、その移動速度の半分の速度で移動するようになっており、これにより原稿面から集光レンズ４８までの距離（光路長）が常に一定に保たれて、原稿の反射光は、ＣＣＤセンサ４９の受光面で結像される。なお、上記スキャナ３８および第２ミラー４４、第３ミラー４６は、スキャンモータＭ２を動力源とし、図示しない動力伝達機構を介して走行駆動される。
【００２１】
ＣＣＤセンサ４９は、原稿の反射光を受光すると、これを赤（Ｒ）色、緑（Ｇ）色、青（Ｂ）色成分の画像信号にそれぞれ光電変換し、画像処理部６０に送る。
画像処理部６０は、受信した画像信号にシェーディング補正等の公知の補正処理を施した後、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）の各再現色用の画像データに変換して画像形成部１４に送る。
【００２２】
画像形成部１４は、公知の電子写真方式を用いて記録シート上にカラーの画像を形成するものである。ここでは、図示していないがＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋの各再現色の作像ユニットを有し、作像ユニットごとに、画像処理部６０からの再現色用の画像データＣ〜Ｋに基づいて感光体ドラム上にトナー像を作像する。
そして、各色ごとに感光体ドラム上に作像されたトナー像を、中間転写ベルト上の同位置に重なるように一次転写させ、中間転写ベルト上に一次転写された各色トナー像を二次転写位置で記録シート上に一括転写（二次転写）させる。そして、定着部で記録シート上のトナー像を加熱加圧して定着させ、定着後の用紙を機外に排出させる。
【００２３】
図２（ａ）は、段差ガイド３１の周辺を拡大して示した正面図であり、図２（ｂ）は、段差ガイド３１を図２（ａ）の矢印Ｂ方向から見た平面図であり、図２（ｃ）は、段差ガイド３１の斜視図である。ここで、図２（ａ）の４９１は、ＣＣＤセンサ４９による原稿画像の読取位置を示しており、破線で示した３つの位置がＲ色、Ｇ色、Ｂ色の読取位置に対応している。読取位置ＲとＧ、読取位置ＧとＢの副走査方向の間隔Ｌは、ここでは主走査の４ライン相当分として約１６８（μｍ）になっている。各色の読取位置は、原稿搬送方向にＢ、Ｇ、Ｒの順に配置されているので、原稿のある位置の１つの画素に着目すると、その画素は、最初に読取位置Ｂで読み取られ、次に読取位置Ｇで読み取られ、最後に読取位置Ｒで読み取られることになる。
【００２４】
１つの画素について各色の読取タイミングは異なるが、その読取データＢ、Ｇ、Ｒは、画像処理部６０において、遅延処理等のいわゆる公知のライン間補正により時間差がない状態に補正され、その後、必要に応じて色補正等の公知の処理が施されることになる。
段差ガイド３１の高さｈは、ここでは約０．７５［ｍｍ］である。図２（ａ）の一点鎖線２５は、原稿搬送路を示している。図２（ｂ）の一点鎖線２５１は、原稿搬送路２５の主走査方向略中央の位置のラインを示している。なお、各部材の大きさについては、説明の都合上、実際のものと一致していない場合がある。
【００２５】
図２（ａ）〜図２（ｃ）に示すように、段差ガイド３１は、板状の部材であり、プラテンガラス５０表面に対し高さがｈとなる段差をつけて、その段差の分だけプラテンガラス５０表面よりも高い位置から原稿を案内する部材である。この段差ガイド３１の配置により、原稿は、その後端付近を除くほとんどの部分がプラテンガラス５０に対し非接触（浮いた）状態で読取位置４９１を通過するように搬送される。
【００２６】
段差ガイド３１は、主走査方向（原稿幅方向に相当）長さが、原稿搬送方向に下流側の位置になるに連れて短くなるように、ここでは平面視、頂点３１１が読取位置４９１側に突出している山型の部分３１２を含む構成になっている。
山型の部分３１２は、頂点３１１から原稿搬送方向上流側に向かって伸びる、長さが略等しい辺３１３、３１４の他端の点３１５、３１６を結んでなる二等辺三角形をしており、その頂点３１１は、原稿搬送路２５の主走査方向略中央に位置している。
【００２７】
山型の部分３１２の副走査方向長さｄ（頂点３１１から当該頂点３１１に対する辺（点３１５と３１６を結ぶ辺）までの長さ）は、ここでは約５［ｍｍ］になっている。なお、段差ガイド３１は、超高分子量ポリエチレンまたはフッ素樹脂からなるが、この材料に限定されないことはいうまでもない。
段差ガイド３１に山型の部分３１２を設けることにより、搬送中の原稿の後端が段差ガイド３１から部分的に徐々に開放されて行き、もって段差ガイド３１の通過時（抜けたとき）の原稿後端の副走査方向の搬送速度変化による画像歪みを低減することができる。以下、図３〜図８を用いて具体的に説明する。
【００２８】
図３は、原稿後端が段差ガイド３１を通過する様子を示す図である。
具体的には、図３（ａ）は、原稿後端の主走査方向中央部（以下、「原稿の後端中央部」という。）７１が段差ガイド３１上に残り、主走査方向両端部（以下、「原稿の後端両端部」という。）７２、７３が段差ガイド３１を通過して開放されている（自由端になっている）時点の様子を示す平面図、図３（ｂ）は、図３（ａ）のＣ−Ｃ線でプラテンガラス５０等を切断したときの矢視断面図、図３（ｃ）は、Ｄ−Ｄ線で切断したときの矢視断面図、図３（ｄ）は、図３（ａ）の矢印Ｅ方向から段差ガイド３１を見たときの側面図である。
【００２９】
一方、図４は、原稿後端が段差ガイド３１を通過した瞬間の様子を示す図である。
具体的には、図４（ａ）は、図３の時点よりも原稿搬送が進み、原稿の後端中央部７１が段差ガイド３１の頂点３１１を通過する瞬間の様子を示す平面図、図４（ｂ）は、図４（ａ）のＦ−Ｆ線でプラテンガラス５０等を切断したときの矢視断面図、図４（ｃ）は、図４（ａ）の段差ガイド３１を矢印Ｇ方向から見たときの側面図である。なお、図４（ｂ）の破線は、後端中央部７１が落下によりプラテンガラス５０表面に接したときの状態を示している。
【００３０】
図３に示すように、原稿の後端両端部７２、７３は、段差ガイド３１から開放されると、重力等の作用を受けてプラテンガラス５０表面に向かって落下する。ところが、その時点では原稿の後端中央部７１がまだ段差ガイド３１に保持されているので、１枚の原稿用紙内において後端中央部７１と主走査方向に用紙の部分部分を介して連続的に繋がっている後端両端部７２、７３には、原稿の腰による落下に抗する向きの復元力も作用することになる。従って、例えば段差ガイドの形状が平面視で長方形（従来に相当）であり、原稿の後端側の辺７０（直線）が当該段差ガイドの原稿搬送方向下流側の端辺（直線）から略同時に落下する（開放される）場合よりも、原稿の後端両端部７２、７３について見ると落下中の速度変動を抑制できることになる。
【００３１】
原稿搬送が進むに連れて、原稿の後端側の辺７０は、両端から中央に向かって徐々に段差ガイド３１から開放されて行く。その間も上記同様に、開放された後端部分については落下時の速度変動が抑制される。
図４に示すように、原稿の後端中央部７１が段差ガイド３１の頂点３１１を通過すると、段差ガイド３１から開放され、重力等の作用を受けてプラテンガラス５０に向かって落下するが、その時点では、原稿の後端中央部７１だけが自由端になる。そのため、ある程度の速度変動が生じるが、後端中央部７１だけが瞬間的に落下するだけになる。
【００３２】
図５は、本実施の形態の段差ガイド３１を用いたときの原稿後端付近の副走査方向の速度変動を実験により計測したときの実験結果を示す図であり、図６は、段差ガイドとして平面視長方形の従来相当のもの（ｄ＝０に等しい）を用いた場合（比較例）の速度変動の実験結果を示す図である。
両図では、横軸が時間を、縦軸が原稿搬送速度を示している。本実験では、原稿搬送速度を測定する公知の測定器具、具体的にはレーザドップラー速度計をプラテンガラス５０の下方に配置し、読取位置Ｇを通過する原稿の後端中央部７１付近の実際の速度を所定のサンプリング周期［４ｋＨｚ］で測定し、これをプロットして線で繋いだものである。ここでは、原稿搬送速度が１７７［ｍｍ／秒］に設定されている。なお、原稿搬送速度は、丸で囲んだピーク部分を除いて１７７［ｍｍ／秒］付近を中心に数％程度の幅をもって上下に振れているが、これは搬送速度の許容範囲内を示している。
【００３３】
図５（ｂ）と図６（ｂ）は、図５（ａ）と図６（ａ）の丸で囲んだ部分を拡大した部分を示した図であり、当該丸で囲んだ部分が、原稿後端が段差部材を抜ける時間の部分に相当する。
ここで、図５では、計測から約１．６４［秒］付近でピークが現れている。一方、図６では、１．６１５［秒］付近でピークが現れており、ピークの現れる位置が異なっている。これは、比較例の場合、段差ガイドが平面視長方形であり、ｄ＝０としたものに等しく、段差ガイド３１に対し、ｄすなわち５［ｍｍ］分だけ、原稿後端が段差部材を抜ける時間が早くなっているからである。また、双方とも１．６７［秒］を過ぎた位置で速度がゼロになっているのは、原稿後端が読取位置Ｇを通過したことを示している。
【００３４】
両図の丸で囲んだ部分を見ると、原稿搬送速度が１７７［ｍｍ／秒］付近から一瞬大きくなって最大（第１のピーク）に達し、それから下降に転じ、１７７［ｍｍ／秒］よりも小さな最小点（第２のピーク）まで下がると、また上昇に転じるといったグラフになっている。これは、原稿搬送路２５を正面視した（主走査方向に平行な方向から見た）とき、原稿搬送路２５は、図２（ａ）のように凸の向きが下方を向く弓形になっており、そのため原稿後端が段差ガイド３１を抜けた瞬間では、原稿後端部分に、重力に加えて、原稿が元の真っ直ぐな状態に戻ろうとする原稿の腰による復元力がプラテンガラス５０に向かわせる方向（図２（ａ）でいえば斜め左下方向）の力となって作用し、その力の原稿搬送方向成分が加算されることにより原稿の速度が瞬間的に早くなり（第１のピークに相当）、その揺り戻しにより遅くなる（第２のピークに相当）からであると考えられる。
【００３５】
図５（ｂ）に示すように、本実施の形態の段差部材３１を用いた場合、搬送速度が大きくなり始める時から第１のピークに達するまでの時間ｔ１が、０．４８９［ミリ秒］であった。この時間は、解像度を６００［ｄｐｉ（ｄｏｔ  ｐｅｒ  ｉｎｃｈ）］とすると、約２ドット（２ライン）を読み取る時間に相当する。また、第１のピークから第２のピークに達するまでの時間ｔ２も０．４８９［ミリ秒］であった。
【００３６】
一方、図６（ｂ）の比較例の場合、時間ｔ１が、１．９５３［ミリ秒］であった。この時間は、解像度を６００［ｄｐｉ］とすると、約８ドット（８ライン）を読み取る時間に相当する。また、時間ｔ２は、０９７７［ミリ秒］であり、約４ドット（４ライン）を読み取る時間に相当する。
本実施の形態と比較例を見ると、本実施の形態の方が、速度変動の生じ始めから収束に向かうまでの時間（ｔ１＋ｔ２：以下、変動時間Ｔという。）が短くなっている。
【００３７】
これは、比較例の場合、ｄ＝０なので、原稿後端の主走査方向の全域が段差ガイドから略同時に開放されて原稿後端の全部が一度に自由端になるため、本実施の形態のように後端中央部７１だけが自由端になる場合よりも落下時に振動し易くその収束にも時間を要するからであると考えられる。なお、本実施の形態の方が、ピーク値が大きくなっているが、これは原稿の後端両端部７２、７３が段差ガイド３１から徐々に開放されて行くのに対し、後端中央部７１については段差ガイド３１の頂点３１１から一時に瞬間的に開放されるからであると推定される。
【００３８】
このように変動時間Ｔが短くなると、速度変動による色ずれの抑制が可能になる。このことを図７を用いて説明する。
図７は、原稿上の１つの画素（画像情報）が速度変動が生じないとしたときに読取位置Ｂ、Ｇ、Ｒの順に読み取られる場合のその様子を示す模式図であり、（ａ）は、画像情報が読取位置Ｂで読み取られる時点Ｔ１を、（ｂ）は、読取位置Ｇで読み取られる時点Ｔ２を、（ｃ）は、読取位置Ｂで読み取られる時点Ｔ３をそれぞれ示しており、（ｄ）は、各読取位置Ｂ〜Ｒでの速度変動（従来例に相当）の様子を模式的に示した図である。
【００３９】
ここで、読取位置ＲとＧ、ＧとＢの副走査方向の間隔をＬ、設計上の原稿搬送速度をＶとすると、時点Ｔ２は、次の（式１）により現され、時点Ｔ３は、次の（式２）で現すことができる。
Ｔ２＝Ｔ１＋（Ｌ／Ｖ）・・・（式１）
Ｔ３＝Ｔ１＋２×（Ｌ／Ｖ）・・・（式２）
Ｔ１〜Ｔ２、Ｔ２〜Ｔ３の時間間隔（Ｌ／Ｖ）は、ＬとＶが固定であれば一定であるが速度変動が生じると変動することになる。
【００４０】
図７（ａ）では、原稿後端が段差ガイド３１上に残っているため、図７（ｄ）のように原稿の搬送速度は略一定であり、画像情報は時点Ｔ１にて読取位置Ｂで読み取られる。
一方、図７（ｂ）では、原稿後端が段差ガイド３１から開放され、プラテンガラス５０に向かって落下するため、図７（ｄ）のように副走査方向の速度が一瞬早くなった後（第１のピーク）、遅くなる（第２のピーク）といった現象が生じる。
【００４１】
画像情報は、このような速度変動が生じなければ、時点Ｔ２で読取位置Ｇに位置しているところ、速度変動により読取位置Ｇからずれたところに位置することになり、結果的に時点Ｔ２では異なる画素が読み取られることになる。
図７（ｃ）では、原稿後端の落下が完了し、図７（ｄ）のように原稿の搬送速度は略一定に戻り、画像情報は時点Ｔ３にて読取位置Ｒで読み取られる。
【００４２】
上記のように時点Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３でそれぞれ読み取られたデータが遅延等の処理により１つの画素のＢ、Ｇ、Ｒ成分の読み取りデータとして扱われるため、速度変動が生じ、その変動時間Ｔが長くなればなるほど画像情報の読取位置からの位置がずれることになり、色ずれが生じ易くなる。換言すれば、変動時間Ｔを短く出来れば（速度変動をより早く収束させれば）、それだけ色ずれを生じ難くすることが可能になる。
【００４３】
本実施の形態では、図５（ｂ）に示すように変動時間Ｔが４ライン相当の範囲内に略収まっているが、一方で比較例の場合では、図６（ｂ）に示すように変動時間Ｔが１２ライン相当の範囲にまで広がっている。
上記のように、読取位置Ｂ〜Ｒ間の副走査方向の距離は、８ライン相当分になっている。そのため、本実施の形態の場合のように、４ライン相当の時間内に速度変動が略収まれば、読取位置Ｂ、Ｇ、Ｒの全てにおいて変動の影響を受けることがなく、それだけ色ずれの発生を抑制できる。また、たとえ１色について影響を受けたとしても、その画素数が最少に留まり影響が少なくて済む。
【００４４】
一方、比較例のように１２ライン分の読み取り時間に相当する時間を経過しても速度変動が収まらない構成の場合には、速度変動が生じると１つの画素が読取位置Ｂ、Ｇ、Ｒの全ての位置に渡ってその変動の影響を受けることになる。また、変動の影響を受ける画素数が大変多くなり、もって人の目に見える程度の色ずれとなって現れ易い。
そして、図５等に示すように速度変動とその加速度は、第１のピークのときが最も大きく、第２のピーク以降は徐々に収束していくものなので、実際に色ずれとして問題になり易いのは、時間ｔ１の長さということがいえる。この時間ｔ１に注目すると、本実施の形態の２ライン相当に対し、比較例では８ライン相当になっており、本実施の形態では１／４の時間に短縮されていることが解る。
【００４５】
読取位置Ｒ〜Ｇ間、Ｇ〜Ｂ間の距離Ｌは、４ライン相当なので、時間ｔ１が２ライン分の読み取りに相当する時間であれば、例えば画像情報が読取位置ＢとＧの間、または読取位置ＧとＲの間のいずれかの位置を通過している間に、第１のピークが発生し終了する場合もあり、この場合にはどの読取位置でも速度変化としては比較的小さな影響を受けるだけで済む。
【００４６】
これに対し、比較例の場合には、第１のピークの大きさが本実施の形態よりもある程度小さいが、時間ｔ１が８ライン相当の時間であり、その間、Ｂ、Ｇ、Ｒの全色が速度変動の影響を受け、かつ加速しているので画像情報の各読取位置でのずれ量も段々大きくなっており、それだけ色ずれとなって現れ易くなる。
図８は、色ずれ量を計測した結果を示す図である。
【００４７】
同図は、上記ｄの値を８［ｍｍ］、５［ｍｍ］、３［ｍｍ］、従来相当の０［ｍｍ］とした段差ガイドを用いたときのそれぞれの結果を示している。
ここでは、原稿として主走査方向に平行な複数の線分を副走査方向に一定の間隔、例えば０．５［ｍｍ］間隔をおいて引いた、いわゆるラダーチャートを用いたときに現れた原稿後端中央部の複数の画素について、その色ずれ量の大きかったものを一つのｄに対し４個を抽出して黒丸でプロットした図である。ここで、色ずれ量とは、当該画素が本来の読取位置で読み取られたときの位置に対し副走査方向にどれだけずれているかを各色について計ったときのそのずれ量を示している。
【００４８】
同図よりｄの値が大きくなるほど色ずれ量が小さくなっていることが解る。これは、ｄの値が大きくなればそれだけ原稿の後端側の辺７０が段差ガイド３１から開放されるのに要する時間が長くなって落下のときの速度が遅くなると共に腰による落下に抗する向きの復元力の作用も大きくなるからと考えられる。
この結果からｄの値を例えば３［ｍｍ］以上にすれば、より色ずれ低減の効果を得られることが理解できる。ｄの値を大きくすることは、段差ガイド３１の副走査方向の幅を広くすることを意味するから、それだけ段差ガイド３１の装置上の配置スペースの確保が必要になる。従って、例えば３〜８［ｍｍ］の範囲など、ｄの値は、色ずれと配置スペースとの関係を考慮して実験等から予め最適な値が決められることになる。
【００４９】
なお、上記では速度変動として原稿の後端中央部７１についての実験結果を説明したが、原稿後端中央だけでなく後端中央から主走査方向に後端両端までのそれぞれの位置において略同様の結果が得られることが確認できた。
以上説明したように本実施の形態では、段差ガイド３１に山型の部分３１２を設ける構成にしたので、原稿後端が段差ガイド３１を通過する際に、その山型の部分３１２の辺３１３、３１４（ガイド部材の原稿搬送方向下流側の端辺に相当）に沿って徐々に開放されていくことになり、原稿後端が開放されて落下するときの副走査方向の速度変動を抑制でき、もって色ずれを抑制できるという効果を奏する。また、１色ごとに見れば、当該色の読取位置において本来の位置からずれる画素の数が少なくなってそれだけ画像歪みを抑えることが可能になる。
【００５０】
（変形例）
以上、本発明を実施の形態に基づいて説明してきたが、本発明は、上述の実施の形態に限定されないのは勿論であり、以下のような変形例が考えられる。
（１）上記実施の形態では、段差ガイド３１に山型の部分３１２を設ける構成としたが、搬送される原稿の後端が徐々にガイドから開放される構成であればその構成に限定されることはない。
【００５１】
図９（ａ）は、山型の部分８１の辺８２、８３が凹状の曲線になっている場合の段差ガイド８０の構成例を示す図であり、図９（ｂ）は、突出している部分の副走査方向長さが主走査方向に一方端から他方端に移るに連れて連続的に長くなる、平面視三角形の部分８６を設けた段差ガイド８５の構成例を示す図である。
両図共、原稿の後端が段差ガイド８０、８５を通過する際にその辺８２、８３、８７（ガイド部材の原稿搬送方向下流側の端辺に相当）から徐々に開放されることになり、実施の形態と略同様の効果を得ることができる。
【００５２】
なお、段差ガイド８５については、図９（ｂ）の形状のものに代えて、原稿搬送路の主走査方向略中央のライン２５１に対し線対称の位置関係になる形状のものを用いるとしても良い。また、図９（ａ）の辺８２、８３を凸状の曲線としても一定の効果を得られる。
また、段差ガイドを、山型の部分３１２、８１、三角形の部分８６だけで構成するとしても良い。
【００５３】
（２）上記実施の形態では、原稿をプラテンガラス５０と接触させないようにするため段差形成部材としての段差ガイド３１をプラテンガラス５０表面に貼着するとしたが、プラテンガラス５０の原稿搬送方向上流側に配置され、プラテンガラス５０表面に対し所定の高さの位置で搬送中の原稿に接触し、当該原稿の少なくとも一部をプラテンガラス５０表面から浮かせた状態で案内できるガイド部材であれば、原稿の全面がプラテンガラス５０表面に接触する構成に比べて、直接ごみ等がプラテンガラス５０に移るといったことを少なくでき、その意味で段差形成部材に限定されることはない。
【００５４】
図１０（ａ）は、段差ガイド３１と略同じ形状のガイド部材８８を装置本体側の基台３５上に配置した場合の例を示す図であり、図１０（ｂ）は、ガイド部材８８を斜めに傾けて配置した場合の例を示す図であり、図１０（ｃ）は、ガイド部材８８の原稿搬送方向下流側の端部に斜行部８８１を設けた場合の横断面図である。
図１０（ａ）に示す構成例では、プラテンガラス５０とガイド部材８８とが別々なので、例えばプラテンガラス５０上にガイド部材８８の貼着領域を確保しておく必要がなく、それだけプラテンガラス５０の副走査方向長さを短くできる。
【００５５】
また、図１０（ｂ）に示す構成例では、ガイド部材８８を原稿搬送路２５に沿って斜めに傾けているので、原稿搬送をよりスムーズに行うことができる。
さらに、図１０（ｃ）に示すように斜行部８８１を設ける構成とすれば、原稿後端が斜行部８８１に沿ってプラテンガラス５０に向かうことになり、落下時の速度変動をより抑制することができる。このことは、上記段差ガイド３１、８０、８５にも適用できる。
【００５６】
（３）また、ガイド部材としては、板状に限られず、例えば棒状等とすることも可能である。棒状のものを用いる場合、平面視で例えば「く」の字状になるように配置することができる。この場合でも原稿は当該「く」の字状のガイド上を搬送され原稿後端が徐々にガイドから開放されることになって、上記と同様の効果を得ることができる。
上記のように、ガイド部材が平面視長方形の構成（従来相当）では、ガイド部材の原稿搬送方向下流側の端辺（直線）が主走査方向に略平行のため、原稿後端がガイド部材を通過する際に原稿の後端側の辺７０の全部がガイド部材から一度に開放されてしまい、速度変動が多くなってしまう。
【００５７】
これに対し、本発明では、原稿後端が徐々にガイドから開放されるように、ガイド部材の原稿搬送方向下流側の端辺の形状が山型等に工夫されている。このことは、換言すればガイド部材の原稿搬送方向下流側の端辺が主走査方向に対し平行でなければ、原稿の後端側の辺７０がガイド部材から一度に開放されることを防ぐことになり、その意味でガイド部材を平面視したときに、当該ガイド部材の原稿搬送方向下流側の端辺を主走査方向に平行な直線（原稿搬送方向に直交かつプラテンガラス（原稿台）表面に平行な直線に相当）に対し非平行（例えば、上記実施に形態の場合にｄ＞０）となる形状にすれば、原稿後端の落下時の速度変動を抑制するという一定の効果が得られる。
【００５８】
（４）上記実施の形態では、原稿後端が読取位置４９１を通過する際に原稿の復元力等によりプラテンガラス５０に接触する状態になる場合の例を説明としたが、接触する場合に限定されることはない。
原稿の腰の強さ、原稿搬送速度、段差ガイドの高さ、正面視したときの原稿搬送路の形状（例えば、プラテンガラス５０上での経路が略直線状になっている場合には原稿が元の真っ直ぐな状態に戻ろうとする復元力が生じ難く、原稿後端がプラテンガラス５０表面に接し難くなる。）等の条件によって、原稿後端もプラテンガラス５０に接触せずに（非接触の状態で）プラテンガラス５０上方を通過する構成をとることもでき、その場合も原稿後端が徐々に段差ガイド３１から開放されることによる速度変動の低減という効果を上記同様に得られることになる。
【００５９】
（５）上記実施の形態では、本発明の原稿読取装置をデジタル式の複写機に適用した場合の例を説明したが、スキャナ、ファクシミリ装置、ＭＦＰ（Multiple Function Peripheral）等の原稿画像をカラーで読み取るシートスルー方式の原稿読取装置一般に適用できる。また、カラーに限られずモノクロで読み取る装置にも適用できる。この場合、読取位置が１箇所になり色ずれといったことは生じないが、読取位置での位置ずれによる画像歪みを低減できることになる。
【００６０】
さらに、読取手段としてＣＣＤセンサ４９を用いたが、原稿画像を読み取れるものであればこれに限定されず、例えばＣＩＳ（コンタクト・イメージ・センサ）等を用いることもできる。また、プラテンガラス５０としてガラス材を用いたが、読取手段と原稿の間に介在し透光性を有する部材（透光性部材）であればガラスに限られず、例えば樹脂部材とすることもできる。さらに、上記実施の形態及び上記変形例をそれぞれ組み合わせるとしても良い。
【産業上の利用可能性】
【００６１】
本発明は、シートスルー方式の原稿読取装置に広く適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】複写機１０の概略構成を示す図である。
【図２】段差ガイド３１周辺の拡大図である。
【図３】原稿後端が段差ガイド３１を通過するときの様子を示す図である。
【図４】原稿後端が段差ガイド３１を通過する瞬間の様子を示す図である。
【図５】段差ガイド３１を用いたときの原稿後端付近における副走査方向の速度変動を実験により計測したときの実験結果を示す図である。
【図６】段差ガイドとして平面視長方形の従来相当のものを用いた場合（比較例）の速度変動の実験結果を示す図である。
【図７】原稿上の１つの画素（画像情報）が読取位置Ｂ、Ｇ、Ｒの順に読み取られる場合のその様子を示す模式図である。
【図８】色ずれ量を計測した結果を示す図である。
【図９】段差ガイドの変形例を示す図である。
【図１０】ガイド部材の配置場所等の変形例を示す図である。
【符号の説明】
【００６３】
１２      イメージリーダ部
２５      原稿搬送路
３１      段差ガイド
４９      ＣＣＤセンサ
５０      プラテンガラス
８０、８５、８８      ガイド部材
８１、３１２      山型の部分
８２、８３、３１３、３１４      山型の部分の原稿搬送方向下流側の端辺
３１１      段差ガイドの頂点
【図１】
2006333256.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2006333256.tif 000009
【図８】
2006333256.tif 000010
【図９】
2006333256.tif 000011
【図１０】
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