(57)【要約】【課題】可変動弁機構による吸気弁のリフト特性によって吸気量を制御するようにした内燃機関に適した始動時の制御を提供する。【解決手段】電動アクチュエータにより駆動される制御軸の角度に応じて吸気弁のリフト・作動角を連続的に拡大・縮小させることが可能な可変動弁機構を備えており、これによって吸気量が制御される。始動時には、ｔ秒間はスタータモータが優先的に駆動され、ｔ秒経過したら、クランキング回転数に応じて、リフト・作動角を適切に制御する。クランキング回転数が低い場合は、動弁系のフリクション低減のためにリフト・作動角を小さくし、クランキング回転数が十分となったら、要求空気量確保のために、リフト・作動角を拡大する。目標のリフト・作動角ＲＥＶＥＬ１，２は、始動時の初期冷却水温Ｔｗによって定まる。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
吸気弁のリフト・作動角を連続的に拡大・縮小可能な可変動弁機構を備え、この可変動弁機構により実現される吸気弁のリフト特性によって吸気量の制御が可能な内燃機関の制御装置において、
内燃機関の始動時に、スタータモータによるクランキングを優先的に開始するとともに、このクランキング中の機関回転数に基づいて、上記可変動弁機構のリフト・作動角を制御することを特徴とする内燃機関の制御装置。
【請求項２】
始動時の内燃機関の温度状態を検出し、この温度状態に基づいてクランキング中の目標リフト・作動角を補正することを特徴とする請求項１に記載の内燃機関の制御装置。
【請求項３】
クランキング中の機関回転数が所定値よりも低いときに、目標リフト・作動角を小さくすることを特徴とする請求項１または２に記載の内燃機関の制御装置。
【請求項４】
クランキング中の機関回転数が所定値よりも高いときに、目標リフト・作動角を大きくすることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の内燃機関の制御装置。
【請求項５】
上記可変動弁機構が、リフト・作動角の変更を、電動アクチュエータによって行う構成であり、
クランキング中の機関回転数に基づいて、上記スタータモータおよび上記電動アクチュエータへの電力供給の優先度を制御することを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の内燃機関の制御装置。
【請求項６】
クランキング中の機関回転数が所定値よりも低くかつリフト・作動角が所定値よりも小さいときは、スタータモータへ優先的に電力供給し、上記電動アクチュエータへ電力供給を行わないことを特徴とする請求項５に記載の内燃機関の制御装置。
【請求項７】
クランキング中の機関回転数が所定値以上でかつリフト・作動角が第２の所定値よりも大きいときは、スタータモータへ優先的に電力供給し、上記電動アクチュエータへ電力供給を行わないことを特徴とする請求項５または６に記載の内燃機関の制御装置。
【請求項８】
始動制御の開始から所定の期間はスタータモータへ優先的に電力供給し、所定の期間経過後の機関回転数に基づいて、上記電動アクチュエータへの電力供給を制御することを特徴とする請求項５〜７のいずれかに記載の内燃機関の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、機関始動時の制御を行う内燃機関の制御装置、特に、吸気弁のバルブリフト特性を可変制御可能な可変動弁装置によって吸入空気量の制御を達成するようにした内燃機関における制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ガソリン機関の負荷制御として、吸気通路中に設けたスロットル弁の開度制御によって吸気量を制御する一般的な方式では、特にスロットル弁開度の小さな中低負荷時におけるポンピングロスが大きい、という問題がある。これに対し、吸気弁の開閉時期やリフト量を変化させることで、スロットル弁に依存せずに吸気量を制御しようとする試みが以前からなされており、この技術を利用して、ディーゼル機関と同様に吸気系にスロットル弁を具備しないいわゆるスロットルレスの構成を実現することが提案されている。
【０００３】
特許文献１は、本出願人が先に提案した吸気弁の可変動弁装置を示しており、吸気弁のリフト・作動角を同時にかつ連続的に拡大，縮小可能な第１可変動弁機構（リフト・作動角可変機構）と、作動角の中心角を連続的に遅進させることが可能な第２可変動弁機構（位相可変機構）と、を備え、両者を独立して制御することにより、種々のリフト特性に可変制御し得る技術が開示されている。この種の可変動弁機構によれば、スロットル弁の開度制御に依存せずにシリンダ内に流入する空気量を可変制御することが可能であり、特に負荷の小さな領域において、いわゆるスロットルレス運転ないしはスロットル弁の開度を十分に大きく保った運転を実現でき、ポンピングロスの大幅な低減が図れる。そして、特許文献１の装置では、アイドル運転時には、バルブリフト量を微小量とすることで、吸入空気量を精度良く制御するようにしている。
【０００４】
また特許文献２には、同様の可変動弁機構を備えた内燃機関において、機関停止の際にアイドル相当の小リフト・作動角とすることで、次の始動の際のフリクションを小さくして始動を容易にすることが開示されている。
【特許文献１】特開２００３−７４３１８号公報
【特許文献２】特開２００２−８９３０３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、内燃機関の暖機が完了している状態と冷機始動時とでは、機関温度により機械損失が大きく異なるため、一般に、暖機が完了している状態でのアイドル時の要求空気量よりも、冷機始動時の要求空気量の方が大きくなる。そのため、主に吸気弁のリフト・作動角の可変制御によって吸気量を制御する内燃機関においては、暖機完了状態でアイドルを経て停止させたときのリフト・作動角のままでは、冷機始動時の要求空気量を確保し得ない場合が多い。
【０００６】
一方、十分な空気量を確保し得るように大きなリフト・作動角でクランキングを行うとすると、上記特許文献２にも記載のように、バルブスプリング反力を含めた動弁系のフリクションが大きいため、限られた大きさのスタータモータでは、クランキング回転数が十分に上昇せず、逆に始動性が低下する。
【０００７】
また、リフト・作動角を変化させる可変動弁機構のアクチュエータが電動モータ等の電動アクチュエータである場合には、スタータモータによるクランキング中に同時に電動アクチュエータへ車載のバッテリから電力が供給されると、スタータモータによるクランキング回転数が低下し、やはり始動性の悪化を招来することがある。
【０００８】
本発明は、これらの点を考慮して、リフト・作動角の可変制御により吸気量を制御する内燃機関において、より良好な始動性を得ることを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この発明は、吸気弁のリフト・作動角を連続的に拡大・縮小可能な可変動弁機構を備え、この可変動弁機構により実現される吸気弁のリフト特性によって吸気量の制御が可能な内燃機関の制御装置において、内燃機関の始動時に、スタータモータによるクランキングを優先的に開始するとともに、このクランキング中の機関回転数に基づいて、上記可変動弁機構のリフト・作動角を制御することを特徴としている。すなわち、先ずスタータモータによるクランキングが行われ、そのときの機関回転数つまりクランキング回転数に基づいて、十分なクランキング回転数の確保と始動時要求空気量の確保とを両立させるために可変動弁機構をどのように動かすべきかが決定される。
【００１０】
望ましくは、始動時の内燃機関の温度状態を検出し、この温度状態に基づいてクランキング中の目標リフト・作動角を補正する。例えば、機関温度が低いと、スタータモータによるクランキング回転数が低下する傾向となる一方、始動時要求空気量はより大となる。従って、温度状態を考慮して目標リフト・作動角を補正することで、より適切な制御が可能となる。
【００１１】
本発明の一つの態様では、クランキング中の機関回転数が所定値よりも低いときに、目標リフト・作動角を小さくする。これにより、動弁系のフリクションが減少し、クランキング回転数が上昇する。
【００１２】
本発明の一つの態様では、クランキング中の機関回転数が所定値よりも高いときに、目標リフト・作動角を大きくする。これにより、始動時要求空気量が確保される。
【００１３】
本発明の一つの態様では、上記可変動弁機構が、リフト・作動角の変更を、電動アクチュエータによって行う構成であり、本発明の制御装置は、クランキング中の機関回転数に基づいて、上記スタータモータおよび上記電動アクチュエータへの電力供給の優先度を制御する。
【００１４】
例えば、クランキング中の機関回転数が所定値よりも低くかつリフト・作動角が所定値よりも小さいときは、スタータモータへ優先的に電力供給し、上記電動アクチュエータへ電力供給を行わない。これにより、限られた容量の車載バッテリ等であっても、クランキング回転数が上昇する。
【００１５】
また、例えば、クランキング中の機関回転数が所定値以上でかつリフト・作動角が第２の所定値よりも大きいときは、スタータモータへ優先的に電力供給し、上記電動アクチュエータへ電力供給を行わない。
【００１６】
また本発明の一つの態様では、始動制御の開始から所定の期間はスタータモータへ優先的に電力供給し、所定の期間経過後の機関回転数に基づいて、上記電動アクチュエータへの電力供給を制御する。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、リフト・作動角の可変制御により吸気量を制御する内燃機関において、スタータモータによる十分なクランキング回転数の確保と始動時要求空気量の確保とを両立させることができ、常に良好な始動性を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、この発明を自動車用ガソリン機関に適用した一実施例について、図面に基づいて詳細に説明する。
【００１９】
図１は、この発明に係る制御装置のシステム構成を示す構成説明図であって、火花点火式ガソリン機関である内燃機関５１は、燃焼室中心に点火プラグ５２を備えるとともに、吸気弁５３および排気弁５４を備えており、かつ、クランクシャフトの回転を検出するクランク角センサ５５が設けられている。このクランク角センサ５５の検出信号から機関の回転速度が検出される。
【００２０】
排気通路５６は、触媒コンバータ５７を備えており、触媒コンバータ５７の上流位置に、排気空燃比を検出する空燃比センサ５９が設けられている。ここで、排気弁５４側の動弁装置は、リフト特性が固定された一般的な構成であり、そのカムシャフトには、点火する気筒を判別するための気筒判別センサ５８が設けられている。
【００２１】
上記吸気通路６１の下流側部分となる各気筒の吸気ポート入口部には、各吸気ポートに向けて燃料を噴射する燃料噴射弁６５がそれぞれ配置されている。そして、各気筒の吸気通路６１は、吸気コレクタ６６に集合しており、この吸気コレクタ６６の入口側に、負圧制御弁として機能する電子制御型のスロットル弁６７が設けられている。この電子制御型スロットル弁６７は、電気モータからなるアクチュエータを備え、エンジンコントロールユニット６９から与えられる制御信号によって、その開度が制御される。なお、スロットル弁６７の実際の開度を検出する図示せぬセンサを一体に備えており、その検出信号に基づいて、スロットル弁開度が目標開度にクローズドループ制御される。また上記スロットル弁６７の上流側に、空気流量を検出するエアフロメータ６８ならびにエアクリーナ６２が設けられている。上記吸気コレクタ６６には、内部の圧力を検出する圧力センサ６３が設けられている。
【００２２】
さらに、運転者により操作されるアクセルペダル６４の踏込量（アクセルペダル開度ＡＰＯ）を検出するアクセル開度センサ７０、および機関冷却水温を検出する水温センサ７１、を備えており、これらの検出信号は、上記の各種センサ類の検出信号とともに、エンジンコントロールユニット６９に入力されている。エンジンコントロールユニット６９では、これらの検出信号に基づいて、燃料噴射弁６５の噴射量や噴射時期、点火プラグ５２による点火時期、スロットル弁６７の開度、後述する可変動弁機構による吸気弁５３のリフト特性などを制御する。また、始動時に運転者により操作されるスタータスイッチ７２および機関のクランキングを行うスタータモータ７３を備えている。
【００２３】
図２は、吸気弁５３を開閉駆動する可変動弁装置を示す構成説明図であって、この可変動弁装置は、吸気弁５３のリフト・作動角を連続的に拡大・縮小させることが可能な第１可変動弁機構１１および作動角の中心角を連続的に遅進させることが可能な第２可変動弁機構２１を備えている。これらの第１，第２可変動弁機構１１，２１および上記の負圧制御弁５は、コントロールユニット６９によってそれぞれ制御される。
【００２４】
上記の第１可変動弁機構１１および第２可変動弁機構２１は、上述した特許文献１，２等によって公知のものであり、従って、その概要のみを説明する。
【００２５】
リフト・作動角を可変制御する第１可変動弁機構１１は、内燃機関のクランクシャフトにより駆動される駆動軸３２と、この駆動軸３２に固定された偏心カム３３と、回転自在に支持された制御軸１２と、この制御軸１２の偏心カム部１８に揺動自在に支持されたロッカアーム３６と、吸気弁５３のタペット１０に当接する揺動カム３９と、を備えており、上記偏心カム３３とロッカアーム３６とはリンクアーム３４によって連係され、ロッカアーム３６と揺動カム３９とは、リンク部材３８によって連係されている。
【００２６】
上記ロッカアーム３６は、略中央部が上記偏心カム部１８によって揺動可能に支持されており、その一端部に、連結ピン３５を介して上記リンクアーム３４のアーム部が連係しているとともに、他端部に、連結ピン３７を介して上記リンク部材３８の上端部が連係している。上記偏心カム部１８は、制御軸１２の軸心から偏心しており、従って、制御軸１２の角度位置に応じてロッカアーム３６の揺動中心は変化する。
【００２７】
上記揺動カム３９は、駆動軸３２の外周に嵌合して回転自在に支持されており、側方へ延びた端部に、連結ピン１７を介して上記リンク部材３８の下端部が連係している。この揺動カム３９の下面には、駆動軸３２と同心状の円弧をなす基円面と、該基円面から所定の曲線を描いて延びるカム面と、が連続して形成されており、これらの基円面ならびにカム面が、揺動カム３９の揺動位置に応じてタペット１０の上面に当接する。
【００２８】
上記制御軸１２は、一端部に設けられたリフト・作動角制御用アクチュエータ１３によって所定角度範囲内で回転するように構成されている。このリフト・作動角制御用アクチュエータ１３は、例えばウォームギア１５を介して制御軸１２を駆動する電動モータからなり、コントロールユニット６９からの制御信号によって制御される。上記制御軸１２の回転角度は、制御軸センサ１４によって検出される。
【００２９】
上記第１可変動弁機構１１によれば、上記制御軸１２の回転角度位置に応じて吸気弁５３のリフトならびに作動角が、両者同時に、連続的に拡大，縮小し、このリフト・作動角の大小変化に伴い、吸気弁５３の開時期と閉時期とがほぼ対称に変化する。リフト・作動角の大きさは、制御軸１２の回転角度によって一義的に定まるので、上記制御軸センサ１４の検出値により、そのときの実際のリフト・作動角が示されることになる。
【００３０】
一方、中心角を可変制御する第２可変動弁機構２１は、上記駆動軸３２の前端部に設けられたスプロケット２２と、このスプロケット２２と上記駆動軸３２とを、所定の角度範囲内において相対的に回転させる位相制御用アクチュエータ２３と、から構成されている。上記スプロケット２２は、図示せぬタイミングチェーンもしくはタイミングベルトを介して、クランクシャフトに連動している。上記位相制御用アクチュエータ２３は、例えば油圧式の回転型アクチュエータからなり、コントロールユニット６９からの制御信号によって図示せぬ油圧制御弁を介して制御される。この位相制御用アクチュエータ２３の作用によって、スプロケット２２と駆動軸３２とが相対的に回転し、バルブリフトにおけるリフト中心角が遅進する。つまり、リフト特性の曲線自体は変わらずに、全体が進角もしくは遅角する。また、この変化も、連続的に得ることができる。この第２可変動弁機構２１の制御状態は、駆動軸３２の回転位置に応答する駆動軸センサ１６によって検出される。
【００３１】
従って、第１，第２可変動弁機構１１，２１の制御を組み合わせることにより、吸気弁５３の開時期および閉時期をリフト量とともに可変制御でき、シリンダ内に流入する吸気量を負荷に応じて制御することができる。具体的には、機関の回転速度および負荷（アクセルペダル開度ＡＰＯ）に応じて、制御マップとして、リフト・作動角目標値、中心角目標値、吸入負圧（Boost）目標値を割り付けてあり、これに沿って、第１，第２可変動弁機構１１，２１および電子制御スロットル弁６７が制御される。
【００３２】
次に、第１実施例を示す図３のフローチャートに基づいて、本発明の始動時制御について説明する。また、図４は、この第１実施例の制御による第１可変動弁機構１１のリフト・作動角（制御軸１２の角度として示す）やスタータモータ７３への電力供給状態等の変化の一例を示すタイムチャートである。なお、本発明においては、位相を変化させる第２可変動弁機構２１は必ずしも必須のものではなく、以下では、第１可変動弁機構１１のリフト・作動角の制御のみについて説明する。ここで、前回の機関停止時には、通常、アイドル状態でもって機関が停止されるので、第１可変動弁機構１１のリフト・作動角は、始動制御の開始時には、通常は暖機状態でのアイドル相当付近にある。
【００３３】
図３のフローチャートのルーチンは、スタータスイッチ７２のＯＮとともに開始（ステップ１０１）し、同時に、スタータモータ７３への電力供給が開始される。従って、直ちにクランキングが開始し、ｔ秒間は、リフト・作動角制御用アクチュエータ１３へは電力供給されない。また、ステップ１０２で、そのときのリフト・作動角の実値ＲＥＶＥＬを読み込む。スタータスイッチ７２のＯＮからｔ秒経過したら、ステップ１０３において機関回転数（クランキング回転数）が所定値ｒｐｍ１未満であるか繰り返し判定する。ここでＹＥＳであれば、ステップ１０４でリフト・作動角ＲＥＶＥＬが第１設定値ＲＥＶＥＬ１未満であるか判定する。第１設定値ＲＥＶＥＬ１未満であればステップ１０５へ進み、第１可変動弁機構１１は動かさない。つまり、リフト・作動角制御用アクチュエータ１３へ電力供給しない。第１設定値ＲＥＶＥＬ１以上であれば、フリクション低減のために、ステップ１０６で、目標リフト・作動角ＴＧＶＥＬを第１設定値ＲＥＶＥＬ１とし、リフト・作動角を小さくする。このとき、スタータモータ７３への電力は小とし、リフト・作動角制御用アクチュエータ１３を優先的に駆動する（図３参照）。なお、リフト・作動角ＲＥＶＥＬが第１設定値ＲＥＶＥＬ１に達したら、ステップ１０４からステップ１０５へ進むので、第１可変動弁機構１１は再び停止し、スタータモータ７３へ優先的に電力供給される。
【００３４】
一方、ｔ秒経過後に、機関回転数（クランキング回転数）が所定値ｒｐｍ１以上となれば、ステップ１０７でリフト・作動角ＲＥＶＥＬを第２設定値ＲＥＶＥＬ２と比較する。第２設定値ＲＥＶＥＬ２より大であれば、ステップ１０８へ進み、第１可変動弁機構１１は動かさない。つまり、リフト・作動角制御用アクチュエータ１３へ電力供給しない。第２設定値ＲＥＶＥＬ２以下であれば、要求空気量確保のために、ステップ１０９で、目標リフト・作動角ＴＧＶＥＬを第２設定値ＲＥＶＥＬ２とし、リフト・作動角を大きくする。このとき、スタータモータ７３への電力は小とし、リフト・作動角制御用アクチュエータ１３を優先的に駆動する（図３参照）。なお、リフト・作動角ＲＥＶＥＬが第２設定値ＲＥＶＥＬ２に達したら、ステップ１０７からステップ１０８へ進むので、第１可変動弁機構１１は再び停止し、スタータモータ７３へ優先的に電力供給される。
【００３５】
上記第１設定値ＲＥＶＥＬ１および第２設定値ＲＥＶＥＬ２は、図５に示すルーチンによって図６に示すような特性に設定される。すなわち、イグニッションスイッチＯＮ時の水温Ｔｗを読み込み（ステップ１１２）、この始動時水温に基づき、図６のような特性の所定のテーブルから第１設定値ＲＥＶＥＬ１および第２設定値ＲＥＶＥＬ２を決定する（ステップ１１３）。第１設定値ＲＥＶＥＬ１は、クランキング回転数を確保するためにリフト・作動角ＴＧＶＥＬを減少させる際の下限となる値であって、冷却水温Ｔｗが低いほどスタータモータ７３によるクランキング回転数が上昇しにくいので、低温時ほど低い値に設定される。第２設定値ＲＥＶＥＬ２は、クランキング回転数が十分に上昇した段階で要求空気量を確保するための目標となる値であって、冷却水温Ｔｗが低いほど機械損失が増加して要求空気量が大となるので、図示するように、低温時ほど高い値に設定される。
【００３６】
従って、上記実施例によれば、図４に一例を示すように、まず最初にスタータモータ７３によるクランキングを開始し、短時間で十分に回転数が上昇しない場合には、一旦、リフト・作動角ＲＥＶＥＬを小さくしてクランキング回転数の上昇を図り、次いで、クランキング回転数が十分な条件下で要求空気量を確保するように、リフト・作動角ＲＥＶＥＬを大きくしていくことになる。従って、スタータモータ７３の性能やバッテリ容量が制限された中で、最大限に効率よく確実な始動を行うことができる。なお、第１可変動弁機構１１の制御軸１２の駆動は、動弁系の静止状態では非常に大きなトルクが必要であり、実質的に困難であるが、上記実施例では、クランキング中にリフト・作動角ＲＥＶＥＬが変更されるので、小型のアクチュエータ１３であっても、非常に円滑な作動が可能である。
【００３７】
次に、図７のフローチャートおよび図８のタイムチャートは、本発明の第２実施例を示す。この実施例は、制御をより簡略化したものであって、図７のフローチャートのルーチンは、やはりスタータスイッチ７２のＯＮとともに開始（ステップ１２１）し、ステップ１２２の判定でスタータスイッチ７２のＯＮからｔ秒経過するまでは、ステップ１２３へ進み、スタータモータ７３へ優先的に電力が供給される。従って、スタータスイッチ７２のＯＮ後、直ちにクランキングが開始し、ｔ秒間は、リフト・作動角制御用アクチュエータ１３へは電力供給されない（図８参照）。そして、スタータスイッチ７２のＯＮからｔ秒経過後は、ステップ１２４において、機関回転数（クランキング回転数）が所定値ｒｐｍ１未満であるか繰り返し判定する。ここでＹＥＳであれば、ステップ１２５へ進み、スタータモータ７３へ優先的に電力を供給する。従って、リフト・作動角ＲＥＶＥＬは変化しない。機関回転数（クランキング回転数）が所定値ｒｐｍ１以上となったら、ステップ１２４からステップ１２６へ進み、要求空気量確保のために、目標リフト・作動角ＴＧＶＥＬを第２設定値ＲＥＶＥＬ２とし、リフト・作動角を大きくする。このとき、スタータモータ７３への電力は小とし、リフト・作動角制御用アクチュエータ１３を優先的に駆動する（図８参照）。リフト・作動角ＲＥＶＥＬが第２設定値ＲＥＶＥＬ２に達したら、リフト・作動角制御用アクチュエータ１３は停止するので、スタータモータ７３へ優先的に電力供給される。なお、上記第２設定値ＲＥＶＥＬ２は、前述の第１実施例と同様に設定される（図５，図６参照）。
【００３８】
従って、この第２実施例によれば、図８に例示するように、最初にスタータモータ７３によるクランキングを開始し、クランキング回転数が十分に上昇するのを待って、第１可変動弁機構１１のリフト・作動角ＲＥＶＥＬが要求空気量を十分に満たすように拡大していくことになる。
【００３９】
次に、図９のフローチャートおよび図１０のタイムチャートは、本発明の第３実施例を示す。この実施例は、ｔ秒後の機関回転数（クランキング回転数）の変化速度を考慮するようにしたものであって、その後の処理（図９のステップ１４０〜１４６の処理）は、第１実施例と基本的に変わりがない。始動制御が開始（ステップ１３１）すると、先ずスタータモータ７３をＯＮとし（ステップ１３２）、ｔ秒間、スタータモータ７３を優先的に駆動する。この間、リフト・作動角制御用アクチュエータ１３へは電力供給しない（図１０参照）。ｔ秒経過後、ステップ１３３で、機関回転数（クランキング回転数）の変化速度Δｒｐｍが所定値Δｒｐｍ１未満であるか判別する。つまり、動弁系等のフリクションに抗してクランキング回転数が円滑に上昇しているか否かをｔ秒の時点で判断する。
【００４０】
ステップ１３２でＹＥＳであれば、クランキング回転数の上昇が比較的困難であることを意味し、ステップ１３４でリフト・作動角ＲＥＶＥＬが第１設定値ＲＥＶＥＬ１未満であるか判定する。第１設定値ＲＥＶＥＬ１未満であればステップ１３５へ進み、第１可変動弁機構１１は動かさない。つまり、リフト・作動角制御用アクチュエータ１３へ電力供給しない。第１設定値ＲＥＶＥＬ１以上であれば、ステップ１３６で、目標リフト・作動角ＴＧＶＥＬを第１設定値ＲＥＶＥＬ１とし、リフト・作動角を小さくする。このとき、スタータモータ７３への電力は小とし、リフト・作動角制御用アクチュエータ１３を優先的に駆動する。
【００４１】
ステップ１３２でＮＯであれば、クランキング回転数の上昇が良好であることを意味し、ステップ１３７でリフト・作動角ＲＥＶＥＬを第２設定値ＲＥＶＥＬ２と比較する。第２設定値ＲＥＶＥＬ２より大であれば、ステップ１３８へ進み、第１可変動弁機構１１は動かさない。つまり、リフト・作動角制御用アクチュエータ１３へ電力供給しない。第２設定値ＲＥＶＥＬ２以下であれば、要求空気量確保のために、ステップ１３９で、目標リフト・作動角ＴＧＶＥＬを第２設定値ＲＥＶＥＬ２とし、リフト・作動角を大きくする。このとき、スタータモータ７３への電力は小とし、リフト・作動角制御用アクチュエータ１３を優先的に駆動する。図１０の例では、ｔ秒経過時点で、「Δｒｐｍ≧Δｒｐｍ１」かつ「ＲＥＶＥＬ≦ＲＥＶＥＬ２」であり、従って、ステップ１３９によりリフト・作動角ＲＥＶＥＬが拡大方向へ動かされている。
【００４２】
ｔ秒経過後は、ステップ１４０〜ステップ１４７を繰り返し、機関回転数（クランキング回転数）に応じた第１実施例と同様の制御を行う。
【００４３】
すなわち、ステップ１４０において機関回転数（クランキング回転数）が所定値ｒｐｍ１未満であるか繰り返し判定し、ここでＹＥＳであれば、ステップ１４１でリフト・作動角ＲＥＶＥＬが第１設定値ＲＥＶＥＬ１未満であるか判定する。第１設定値ＲＥＶＥＬ１未満であればステップ１４２へ進み、第１可変動弁機構１１は動かさない。つまり、リフト・作動角制御用アクチュエータ１３へ電力供給しない。第１設定値ＲＥＶＥＬ１以上であれば、フリクション低減のために、ステップ１４３で、目標リフト・作動角ＴＧＶＥＬを第１設定値ＲＥＶＥＬ１とし、リフト・作動角を小さくする。このとき、スタータモータ７３への電力は小とし、リフト・作動角制御用アクチュエータ１３を優先的に駆動する。
【００４４】
一方、機関回転数（クランキング回転数）が所定値ｒｐｍ１以上となれば、ステップ１４４でリフト・作動角ＲＥＶＥＬを第２設定値ＲＥＶＥＬ２と比較する。第２設定値ＲＥＶＥＬ２より大であれば、ステップ１４５へ進み、第１可変動弁機構１１は動かさない。つまり、リフト・作動角制御用アクチュエータ１３へ電力供給せず、図１０の例に示すように、スタータモータ７３を優先的に駆動する。第２設定値ＲＥＶＥＬ２以下であれば、要求空気量確保のために、ステップ１４６で、目標リフト・作動角ＴＧＶＥＬを第２設定値ＲＥＶＥＬ２とし、リフト・作動角を大きくする。このとき、スタータモータ７３への電力は小とし、リフト・作動角制御用アクチュエータ１３を優先的に駆動する。
【００４５】
このように、回転数変化速度Δｒｐｍを考慮した実施例では、早期にクランキング回転数の上昇の程度を予測することができ、つまり、上記の時間ｔを早めに設定することが可能である。従って、リフト・作動角をどのように変化させるかの判断をより早期に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】この発明に係る内燃機関の制御装置のシステム構成を示す構成説明図。
【図２】可変動弁装置を示す構成説明図。
【図３】始動時の制御の第１実施例を示すフローチャート。
【図４】この第１実施例による動作の一例を示すタイムチャート。
【図５】ＲＥＶＥＬ１，２を決定するためのフローチャート。
【図６】ＲＥＶＥＬ１，２の特性図。
【図７】始動時の制御の第２実施例を示すフローチャート。
【図８】この第２実施例による動作の一例を示すタイムチャート。
【図９】始動時の制御の第３実施例を示すフローチャート。
【図１０】この第３実施例による動作の一例を示すタイムチャート。
【符号の説明】
【００４７】
１１…第１可変動弁機構
１３…リフト・作動角制御用アクチュエータ
２１…第２可変動弁機構
５３…吸気弁
６９…エンジンコントロールユニット
７２…スタータスイッチ
７３…スタータモータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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