(57)【要約】【課題】  連続的なベルトの回転、搬送を確保しつつ、ベルトをガイド部材から容易に、取り外せ、かつ挿入可能にする。【解決手段】  上ガイド３と下ガイド４とは、ベルト２の上下にあって、ベルト２の振れを防ぐ。ベルト２と上ガイド３とは、搬送方向に連続するベルト溝２ａとベルト溝２ａに嵌合する上ガイド突部３ａとによりベルトの横振れを防止する。そして、下ガイド４のベルト側の面に、ベルト溝２ａより大きい幅の窪みを有し、搬送方向に連続した挿抜溝４ａを設けることにより、外部からの幅方向の作用により、上ガイド３と下ガイド４の間に、挿抜溝４ａをガイドとして、ベルト２の挿入と抜き取りとを可能にした。【選択図】      図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
幅方向の一端部に基板の一辺を搭載して該幅方向と直交する長手方向へ搬送するベルト（２）と、該長手方向に沿って、該ベルトの上の前記幅方向の一端部を除いた幅位置に配置される上ガイド部（３）と、前記長手方向に沿って、該ベルトの下側に該ベルトと略同じ幅で配置される下ガイド部（４）とを有する基板搬送装置であって、
該ベルトと前記上ガイド部とは、一方に前記長手方向に連続する溝と他方に該溝に嵌合する突部を含み、該ベルトの横振れを防止するガイド機構（２ａ、３ａ）と、
前記下ガイド部のベルト側の面に、該ガイド機構より大きい幅の窪みを有し、前記ガイド機構に沿って長手方向に連続して設けられた挿抜溝（４ａ）と、を備え、
前記幅方向の外部からの作用により、前記上ガイド部と下ガイド部の間に、前記挿抜溝をガイドとして、前記ベルトの挿入と抜き取りとが可能にされたことを特徴とする基板搬送装置。
【請求項２】
前記ガイド機構は、前記ベルトの上部に設けられた溝（２ａ）と上ガイド部の下側に設けられた該溝に嵌合する突部（３ａ）とを含む構成、又は、上ガイド部の下側に設けられた溝（８ａ）と前記ベルトの上部に設けられた該溝に嵌合する突部（７ａ）とを含む構成であることを特徴とする請求項２に記載の基板搬送装置。
【請求項３】
幅方向の一端部に印刷はんだされた基板の一辺を搭載して該幅方向と直交する長手方向へ搬送するベルト（２）と、該長手方向に沿って、該ベルトの上の前記幅方向の一端部を除いた幅位置に配置される上ガイド部（３）と、前記長手方向に沿って、該ベルトの下側に該ベルトと略同じ幅で配置される下ガイド部（４）とを有する基板搬送装置を備えた印刷はんだ検査装置であって、
該ベルトと前記上ガイド部とは、一方に前記長手方向に連続する溝と他方に該溝に嵌合する突部を含み、該ベルトの横振れを防止するガイド機構（２ａ、３ａ）と、
前記下ガイド部のベルト側に、該ガイド機構より大きい幅の窪みを有し、該ガイド機構に沿って長手方向に連続して設けられた挿抜溝（４ａ）と、を備え、
前記幅方向の外部からの作用により、前記上ガイド部と下ガイド部との間に、前記挿抜溝をガイドとして、前記ベルトの挿入と抜き取りとが可能にされたことを特徴とする基板搬送装置を備えた印刷はんだ検査装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷はんだ基板に部品を実装するために、或いははんだが印刷された基板を検査するために、印刷はんだ基板（以下、「基板」という。）を搬送する基板搬送装置、及びその基板搬送装置を用いた印刷はんだ検査装置に関する。特に、基板を搬送するベルトを容易に取り外し、装着可能な基板搬装置に係る。
【背景技術】
【０００２】
一般に、基板に部品を実装する場合、或いははんだが印刷された基板を検査する場合は、ベルトを用いて搬送されてきた基板が特定位置に来たところでその搬送を停止し、その特定位置（検査位置）において、基板に対して部品を実装し、或いは、検査装置により検査する。その部品実装、及び印刷はんだ検査は精密を要するため、基板を特定位置に精度良く合わせる必要がある。また、基板の厚みは、例えば、０．３ｍｍ程度の薄いものから４ｍｍ程度のものまであり、基板の搬送方向の幅をガイドで規制して搬送するため、ベルトとガイドの隙間に基板が進入しないようにする必要がある。そのため、基板を搬送するにあたっては、ベルトのゆるみ、たるみがないように、搬送に起因して上下、左右の位置ズレが起きないよう、上下、左右方向にガイドを設けて搬送している。
【０００３】
上記のように精度上、ベルトは遊びのない動きをする上に、製造効率の観点から流れ作業を形成する目的のために用いられることから、ベルトの使用頻度による摩耗が生じる。摩耗が生じると精度が落ちるため、その場合は交換がなされる。しかしながら、上記のように、ベルトは精度上、遊びが少ない設計にされているため、交換が容易でないという問題がある。
【０００４】
その欠点を無くそうとしたものが特許文献１に記載の技術である。特許文献１に記載の主要技術を図６〜図９を用いて説明する。
【０００５】
図６は、ベルト１０が下側のガイド部材１３と上からの押さえ部材１２に挟まれ、プーリ１１で回転する構造図である。ベルトの突起１０ａがガイド部材１３のガイド溝１３ａに嵌入して回転し、プーリ１１のところでは、突起１０ａがプーリ１１の溝１１ａに嵌入して回転することによって、ベルト１０は横振れが生じないようにされている。
【０００６】
そして、ベルト１０は、取り外し、或いは装着が可能な構造にするため、図８のように突起が、連続したものではなく、短い突起で構成され、搬送方向に断続的な列として配列されている。その突起列に図８のように突起除去部Ａを設け、ベルト１０を、この突起除去部Ａのところで作業者が強制的な力を加えて、溝１１ａ、或いはガイド溝１３ａから外せる、或いは挿入できる構成としている。
【０００７】
突起１０ａが、断続的であり、突起除去部Ａが長いことから、ベルト１０が、プーリ１１からガイド部材１３に移るところで、突起１０ａが、ガイド溝１３ａの入り口の角へ衝突する可能性があるため、図７に示すようにガイド溝１３にテーパ部１３ｂを備えている。また、突起の背が高いため、曲げにくいため、図９のように、切れ込み部１０ｂを設けて屈曲性を持たせている。
【０００８】
【特許文献１】特許第３５５５３７５号公報（請求項１，２、図３〜図７）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
上記特許文献１には、次のような問題があった。つまり、テーパ部１３ｂが設けられていても、、ベルト１０が、プーリ１１からガイド部材１３に移るところで、突起除去部Ａによる不連続性が生じ、テーパ部１３ｂに衝突する可能性があり、そのため摩耗が生じやすく、寿命に影響する。また、切れ込み部１０ｂが設けられても、プーリ１１の直径と突起１０ａの長さとの関係から、突起１０ａ部分においては屈曲性が悪い（つまり、切れ込み部１０ｂにおける屈曲の仕方と、突起１０ａ部分の屈曲の仕方が異なる。）ので、屈曲の仕方でも不連続性を有し、部分的に摩耗の程度が異なってくる。また、摩耗によるベルト１０の交換においては、ベルト１０とガイド部材１３の突起１０ａによる規制がない部分同士を位置合わせするため、時間がかかる。
【００１０】
本発明は、連続的なベルトの回転、搬送を確保しつつ、ベルトをガイド部材から容易に、取り外せ、かつ挿入可能な基板搬送装置、及びそれを用いた印刷はんだ検査装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を解決するための、請求項１記載の発明は、幅方向の一端部に基板の一辺を搭載して該幅方向と直交する長手方向へ搬送するベルトと、該長手方向に沿って、該ベルトの上の前記幅方向の一端部を除いた幅位置に配置される上ガイド部と、前記長手方向に沿って、該ベルトの下側に該ベルトと略同じ幅で配置される下ガイド部とを有する基板搬送装置であって、
該ベルトと前記上ガイド部とは、一方に前記長手方向に連続する溝と他方に該溝に嵌合する突部を含み、該ベルトの横振れを防止するガイド機構と、
前記下ガイド部のベルト側の面に、該横ガイド機構より大きい幅の窪みを有し、前記ガイド機構に沿って長手方向に連続して設けられた挿抜溝と、を備え、
前記幅方向の外部からの作用により、前記上ガイド部と下ガイド部の間に、前記挿抜溝をガイドとして、前記ベルトの挿入と抜き取りとが可能にされた構成とした。
【００１２】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記ガイド機構は、前記ベルトの上部に設けられた溝と上ガイド部の下側に設けられた該溝に嵌合する突部とを含む構成、又は、上ガイド部の下側に設けられた溝と前記ベルトの上部に設けられた該溝に嵌合する突部とを含む構成とした。
【００１３】
請求項３記載の発明は、幅方向の一端部に印刷はんだされた基板の一辺を搭載して該幅方向と直交する長手方向へ搬送するベルトと、該長手方向に沿って、該ベルトの上の前記幅方向の一端部を除いた幅位置に配置される上ガイド部と、前記長手方向に沿って、該ベルトの下側に該ベルトと略同じ幅で配置される下ガイド部とを有する基板搬送装置を備えた印刷はんだ検査装置であって、
該ベルトと前記上ガイド部とは、一方に前記長手方向に連続する溝と他方に該溝に嵌合する突部を含み、該ベルトの横振れを防止するガイド機構と、
前記下ガイド部のベルト側に、該ガイド機構より大きい幅の窪みを有し、該ガイド機構に沿って長手方向に連続して設けられた挿抜溝とを備え、
前記幅方向の外部からの作用により、前記上ガイド部と下ガイド部の間に、前記挿抜溝をガイドとして、前記ベルトの挿入と抜き取りとが可能にされたことを特徴とする基板搬送装置を備えた。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１から請求項３に記載の発明によれば、ガイド機構の真下の下ガイド部に、ガイド機構の幅より大きい幅の挿抜溝が設けられているので、ベルトを上側にひねりながら、横方向へ引くことによって、容易に取り外すことが可能である。また、ベルトを挿入するときは、ベルトの横幅方向の一端を上ガイド部と下ガイド部との間に挿入して、そのまま押し込めば装着可能である。このガイド機構では、ベルトと上ガイド部との係合が連続的に行われ、不連続が起こらないようにされており、衝突、或いは不連続性に起因した摩耗や検査装置への影響を押さえることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
本発明に係る実施形態を図を用いて説明する。図１は、本実施形態の搬送装置を、ベルトが取り付けられた状態で側面から見た構造図である。図２は、図１の上から見た構造図である。図３は、本実施形態を上から見た全容を表す図である。図３のＮの点における断面図が図１になる。図４（ａ）は、図１のＬの点におけるベルト２，上ガイド部３，及び下ガイド部４（以下の説明及び図では、「上ガイド」及び「下ガイド」と言う。）等の断面を示す図である。図４（ｂ）、（ｃ）は、ベルトの挿入、引き抜きの要領を説明するための図である。
【００１６】
図１において、ローラ１は、図３のように並列に設けられた二つの支持側板５の内側にそれぞれ２個相対する位置に設けられ、モータ等（不図示）で駆動されることにより、巻かれたベルト２を回転させる。ベルト２は、ウレタンゴム等の素材からなり、引っ張り強度強化のため金属製の線材が複数本が並んで移動方向（基板６の搬送方向でもある。）に埋め込まれている。
【００１７】
図１のように、ベルト２の上には、基板６が搭載されて搬送され、検査部９のセンサ９ａの位置（検査位置）で、停止し、基板６に印刷されたはんだの状態が検査される。そのとき、図２に示すようにベルト２の幅方向の一端部に基板６の一辺が搭載されて搬送されるが、その基板６の一辺がベルト２に搭載される幅は、ほんの僅かであり、例えば、数ｍｍである。このため、ベルト２の跳ね、搬送中のベルト２による基板６の横振れ及び搬送時の脱落を防ぐために、ベルト２の長さ方向に沿って、図４のように上ガイド３と下ガイド４が、ベルト２を挟んだ位置で支持側板５に固定され、ベルト２を規制している。
【００１８】
上ガイド３と下ガイド４の長さは、図１に示すように、ベルト２が掛けられた二つのローラ１の間にベルト２の搬送方向に沿うように在って、一方のローラ１からベルト２の流れをスムースに引き継いで、他方のローラ１へスムースに引き渡す役割を担うに十分な長さを有する。
【００１９】
ベルト２の表面には、図２又は図４（ａ）のように、ベルト２の幅方向の中央に幅方向に矩形の形状の凹みがベルト２の長さ方向（搬送方向）に連続して延伸したベルト溝２ａが、設けられている。上ガイド３のベルト２に対面する下側の面には、下向きに凸形状の上ガイド突部３ａが長手方向に連続して延伸して設けられている。ベルト溝２ａと上ガイド突部３ａは、嵌合しており、搬送中のベルト２の横振れ、強いては基板６の横振れを防止している。
【００２０】
ベルト溝２ａと上ガイド突部３ａは、請求項で言うところの、ガイド機構を構成している。ガイド機構は、図４（ａ）に示すように、互いに幅方向の断面が矩形状の溝と突部で嵌合することが、横滑りを少なくし好ましい態様である。例えば、幅方向の断面が三角形状の溝と突部で嵌合すると三角形の辺に沿って横滑りを起きやすいので不向きである。
【００２１】
下ガイド４のベルト２に対面する上側の面には、幅方向に円弧の一部をなす形状の窪みが、長手方向に延伸して形成された挿抜溝４ａが設けられている。この挿抜溝４ａの幅方向の窪みの最大幅は、上ガイド突部３ａの幅より、ベルト溝２ａの幅より広くされ、かつ下ガイド４の上面の内、挿抜溝４ａを除く平坦部４ｂは、ベルト２ａの縦振れを押さえるのに十分な面積を残している。
【００２２】
下ガイド４に設けられた挿抜溝４ａの長さは、下ガイド４の全長さに亘って設けられている。挿抜溝４ａの窪みの断面形状は、ベルト２を引き抜くとき、或いは挿入するときのし易さに影響する。したがって、窪みの断面形状は、ベルト２を引き抜くとき、或いは挿入するときのガイドとなる形状、つまり、円弧或いはＵ字状が望ましい。又、三角形状であっても可能である。特に、ベルト２の断面形状が矩形状であるから、窪みとしては緩やかなカーブの円弧状であれば、ベルト２を横方向から挿入するとき、挿入の先端部分を装着方向へ案内するので、スムースに押し込んで装着しやすい。例えば、窪みが矩形状のものとすると矩形状の壁に、ベルト２の挿入先端部分が引っかかり挿入しにくくなる。
【００２３】
ベルト２の挿抜方法を、図１，図４（ａ）及び（ｂ）を用いて説明する。ベルト２を引き抜く場合は、図１のローラ１と上ガイド３又は下ガイド４との境付近において、ベルト２を手で掴んで、図４（ｂ）のように、上方向にひねりながら横方向（手前）に引く。そうすると、ベルト２の幅方向の中央部分（ベルト溝２ａの中央部分）が下ガイド４の挿抜溝４ａに落ち込み、さらに挿抜溝４ａに形状にならって手前に引くと、図４（ｃ）のように、ベルト２の幅方向の支持側板５側の端部が、挿抜溝４ａに落ち込んで、引き抜けるようになる。
【００２４】
なお、ベルト２は、自己の弾力性により、力が掛かったとき、多少の変形には対応できる。また参考ながら、ベルト２は、摩耗による損傷が許容値を超えたときに、交換するために引き抜かれるので、その後廃棄される。したがって、引き抜きのときに多少、ベルト２が損傷しても問題はない。
【００２５】
ベルト２は、一カ所で引き抜くと、自転車のチェーンと同様に、上ガイド３と下ガイド４の全長に亘って容易に、横へ引き出して取り外すことが可能になる。
【００２６】
新しいベルト２を上ガイド３と下ガイド４との間へ挿入するときは、図４（ｃ）のように、ベルト２の幅方向の端部を先導部分として、差込み、その先導部分と反対側の幅方向の端部を掴んで挿抜溝４ａの円弧に沿って押し込む。このとき、一時的にベルト２の幅方向の先導部分が多少変形することがあっても、自己の弾性力があるので、そのままベルト２の先導部分の反対側の端部を掴んで押し込んで、装着する。
【００２７】
（他の実施形態）
上記実施形態における上ガイド突部３ａとベルト溝２ａとを含むガイド機構において、突部とそれに嵌合する溝の関係を逆にしても同じ、動作、効果を有する。つまり、図５のように、上ガイド８の下面にベルト溝２ａと同じ様な上ガイド溝８ａを設け、ベルト７の上面に上ガイド溝８ａに嵌合するベルト突部７ａを設ける。ベルト７の引き抜き方法、挿入方法は、図４（ａ）の構造のものと同じである。
【００２８】
但し、図５の構造では、ベルト７の断面の中央部分は、図４（ｂ）に示すようには中央で撓まないで、ベルト７からベルト突部７ａが突部として立ち上がる部分の根本が二カ所で撓むことになる。したがって、その撓み方（曲がり方）と、ベルト突部７ａと下ガイド４の挿抜溝４ａの形状、特に各溝，突部の幅、高さを考慮して設計することが望ましい。ただ、新たなベルト７の横方向の一端部を先導部分として挿入する場合は、図４の（ａ）の構造の場合は、その先導部分が厚いのに対して、図５の構造では、先導部分が薄くできるので、挿入が容易になる可能性がある。
【００２９】
なお、ベルト溝２ａ又はベルト突部７ａを有するベルト２又はベルト７が、ローラ１で回転するときの、ローラ１の半径との関係で掛かるテンション、つまり屈曲性を考慮する必要があるが、ベルト溝２ａ又はベルト突部７ａの幅が、ベルト２又はベルト７の幅に対して局所的な幅にならないよう、略１／３〜２／３の幅内にすることが望ましい。また、ベルト溝２ａ又はベルト突部７ａの高さ（深さ）は、ベルト２又はベルト７の厚さに対して略１／３〜１／２程度にすることが望ましい。そうすれば、従来技術におけるような、ベルトの突部に切り込み部を設ける必要もなくなる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本実施形態をベルトが取り付けられた状態を側面から見た構造図である。
【図２】図１の構造の上から見た構造図である。
【図３】本実施形態を上から見た全容を表す図である。
【図４】図４（ａ）は、図１のＬの点におけるベルト２，上ガイド３，及び下ガイド４等の断面を示す図である。図４（ｂ）、（ｃ）は、ベルトの挿入、引き抜きの要領を説明するための図である。
【図５】他の実施形態の構造を示す図である。
【図６】従来技術を説明するための図である。
【図７】従来技術を説明するための図である。
【図８】従来技術を説明するための図である。
【図９】従来技術を説明するための図である。
【符号の説明】
【００３１】
１  ローラ、  ２  ベルト、  ３  上ガイド、  ４  下ガイド、  ５  支持側板
６  基板、  ７  ベルト、  ８  上ガイド、  ９  検査部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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