(57)【要約】【課題】  画像表示装置によって表示される単色画像の色座標データを高精度に変換することができる変換式作成方法を提供すること。【解決手段】  単色画像の輝度δ１を順次変えながら、ＲＧＢデータ（Ｒ（δ１），Ｇ（δ１），Ｂ（δ１））および三刺激値データ（Ｘ（δ１），Ｙ（δ１），Ｚ（δ１））を順次取得し、それぞれを輝度δ１についての１次式によって近似する。これらの近似式における傾きおよび切片についてそれぞれ変換式を作成することにより、ＲＧＢデータ（Ｒ，Ｇ，Ｂ）から三刺激値データ（Ｘ，Ｙ，Ｚ）への変換精度を向上させることができる。【選択図】  図５
2006333137.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像表示装置によって表示される単色画像を撮像手段によって撮像し、当該撮像手段における個々の撮像画素によって取得される第１色空間における第１色座標データを、第２色空間における第２色座標データに変換するための変換式を作成する変換式作成方法であって、
前記画像表示装置によって表示される単色画像においてデータ取得位置を設定するデータ取得位置設定工程と、
前記画像表示装置によって前記データ取得位置における単色画像の輝度を順次変えながら、前記撮像手段によって当該データ取得位置を順次撮像して、当該データ取得位置における単色画像の各輝度ごとに第１色座標データを取得し、かつ、第２色座標データを測定可能な測定手段によって当該データ取得位置を順次測定して、当該データ取得位置における単色画像の各輝度ごとに第２色座標データを取得する色座標データ取得工程と、
前記データ取得位置における単色画像の各輝度ごとに取得された前記第１色座標データおよび前記第２色座標データを、定数を含み、かつ、当該データ取得位置における単色画像の輝度を変数とする近似関数によって近似し、前記第１色座標データについての近似式および前記第２色座標データについての近似式を算出する近似式算出工程と、
前記第１色座標データについての近似式における定数を前記第２色座標データについての近似式における定数に変換する定数変換式を作成する定数変換式作成工程と、
を備えることを特徴とする変換式作成方法。
【請求項２】
請求項１に記載の変換式作成方法において、
前記第１色空間は、Ｍ次元（Ｍは２以上の整数）の空間であって、Ｍ個の第１色座標データαｍ（ｍ＝１，・・・，Ｍ）によって記述され、
前記第２色空間は、Ｎ次元（Ｎは２以上の整数）の空間であって、Ｎ個の第２色座標データβｎ（ｎ＝１，・・・，Ｎ）によって記述され、
前記データ取得位置設定工程では、前記画像表示装置によって表示される単色画像においてＩ個（Ｉは１以上の整数）のデータ取得位置γｉ（ｉ＝１，・・・，Ｉ）を設定し、
前記色座標データ取得工程では、前記画像表示装置によって前記各データ取得位置γｉにおける単色画像の輝度δｉを順次変えながら、前記撮像手段によって当該データ取得位置γｉを順次撮像して、当該データ取得位置γｉにおける単色画像の各輝度δｉごとにＭ個の第１色座標データαｍ（δｉ）を取得し、かつ、前記測定手段によって当該データ取得位置γｉを順次測定して、当該データ取得位置γｉにおける単色画像の各輝度δｉごとにＮ個の第２色座標データβｎ（δｉ）を取得し、
前記近似式算出工程では、前記データ取得位置γｉにおける単色画像の各輝度δｉごとに取得された前記各第１色座標データαｍ（δｉ）および前記各第２色座標データβｎ（δｉ）を、Ｊ個（Ｊは１以上の整数）の定数εｊ（ｊ＝１，・・・，Ｊ）を含み、かつ、当該データ取得位置γｉにおける単色画像の輝度δｉを変数とする近似関数ζ（ε１，・・・，εＪ；δｉ）によってそれぞれ近似し、前記Ｍ個の第１色座標データαｍ（δｉ）についてのＭ個の近似式ζ（λ１ｍｉ＝ε１，・・・，λＪｍｉ＝εＪ；δｉ）≒αｍ（δｉ）、および、前記Ｎ個の第２色座標データβｎ（δｉ）についてのＮ個の近似式ζ（η１ｎｉ＝ε１，・・・，ηＪｎｉ＝εＪ；δｉ）≒βｎ（δｉ）を、前記各データ取得位置γｉごとに算出し、
前記定数変換式作成工程では、前記Ｍ個の第１色座標データαｍ（δｉ）についての前記Ｍ個の近似式におけるｊ番目の定数の組λｊｍｉ（ｍ＝１，・・・，Ｍ）と、前記Ｎ個の第２色座標データβｎ（δｉ）についての前記Ｎ個の近似式におけるｊ番目の定数の組ηｊｎｉ（ｎ＝１，・・・，Ｎ）と、の間の当該各データ取得位置γｉ（ｉ＝１，・・・，Ｉ）ごとに得られるＩ組の関係λｊｍｉ→ηｊｎｉに基づいて、前記Ｍ個の第１色座標データαｍについての前記Ｍ個の近似式におけるｊ番目の定数の組λｊｍ（ｍ＝１，・・・，Ｍ）を、前記Ｎ個の第２色座標データβｎについての前記Ｎ個の近似式におけるｊ番目の定数の組ηｊｎ（ｎ＝１，・・・，Ｎ）に変換する定数変換式ξｊ：λｊｍ→ηｊｎを、Ｊ個の定数の組ε１（＝λ１ｍ，η１ｎ），・・・，εＪ（＝λＪｍ，ηＪｎ）のそれぞれについて作成する、
ことを特徴とする変換式作成方法。
【請求項３】
請求項２に記載の変換式作成方法において、
前記近似式算出工程では、Ｊ＝２個の定数ε１，ε２を含み、かつ、前記データ取得位置γｉにおける単色画像の輝度δｉを変数とする近似関数ζ（ε１，ε２；δｉ）＝ε１・δｉ＋ε２によって、前記各第１色座標データαｍ（δｉ）および前記各第２色座標データβｎ（δｉ）をそれぞれ近似する、
ことを特徴とする変換式作成方法。
【請求項４】
請求項１から請求項３のいずれかに記載の変換式作成方法において、
前記画像表示装置によって表示される単色画像における色むらについての情報を取得する色むら情報取得工程が設けられ、
前記データ取得位置設定工程では、前記色むら情報に基づいて、前記画像表示装置によって表示される単色画像において色が互いに異なる複数の位置をデータ取得位置に設定する、
ことを特徴とする変換式作成方法。
【請求項５】
請求項１から請求項４のいずれかに記載の変換式作成方法によって作成された変換式を用いて、前記画像表示装置によって表示される単色画像を前記撮像手段によって撮像する際に個々の撮像画素によって取得される前記第１色座標データを、前記第２色座標データに変換する色座標変換方法であって、
前記画像表示装置によって色座標変換対象位置における単色画像の輝度を順次変えながら、前記撮像画素によって当該色座標変換対象位置を順次撮像して、当該色座標変換対象位置における単色画像の各輝度ごとに第１色座標データを取得する第１色座標データ取得工程と、
前記撮像画素によって前記色座標変換対象位置における単色画像の各輝度ごとに取得された前記第１色座標データを、当該色座標変換対象位置における単色画像の輝度を変数とする前記近似関数によって近似し、当該第１色座標データについての第１近似式を算出する第１近似式算出工程と、
前記第１近似式における定数を前記定数変換式作成工程において作成された定数変換式によって変換して新たな定数を算出する定数変換工程と、
前記新たな定数によって前記近似関数における定数を置換して、第２近似式を算出する第２近似式算出工程と、
前記第２近似式に、前記画像表示装置によって色座標変換対象の単色画像を表示させたときの前記色座標変換対象位置における輝度を代入し、当該色座標変換対象位置の第２色座標データを算出する第２色座標データ算出工程と、
を備えることを特徴とする色座標変換方法。
【請求項６】
請求項５に記載の色座標変換方法において、
前記第１色座標データ取得工程では、前記画像表示装置によって色座標変換対象位置γにおける単色画像の輝度δ（γ）を順次変えながら、撮像画素φ（γ）によって当該色座標変換対象位置γを順次撮像して、当該色座標変換対象位置γにおける単色画像の各輝度δ（γ）ごとにＭ個の第１色座標データαｍ（δ（γ））を取得し、
前記第１近似式算出工程では、前記撮像画素φ（γ）によって前記色座標変換対象位置γにおける単色画像の各輝度δ（γ）ごとに取得された前記各第１色座標データαｍ（δ（γ））を、当該色座標変換対象位置γにおける単色画像の輝度δ（γ）を変数とする前記近似関数ζ（ε１，・・・，εＪ；δ（γ））によってそれぞれ近似し、当該Ｍ個の第１色座標データαｍ（δ（γ））についてのＭ個の第１近似式ζ（λ１ｍ（γ）＝ε１，・・・，λＪｍ（γ）＝εＪ；δ（γ））≒αｍ（δ（γ））を算出し、
前記定数変換工程では、前記定数変換式作成工程においてｊ番目の定数εｊ（＝λｊｍ，ηｊｎ）について作成された定数変換式ξｊ：λｊｍ→ηｊｎによって前記Ｍ個の第１近似式ζ（λ１ｍ（γ），・・・，λＪｍ（γ）；δ（γ））におけるｊ番目の定数の組λｊｍ（γ）（ｍ＝１，・・・，Ｍ）を変換する工程を、Ｊ個の定数の組λ１ｍ（γ），・・・，λＪｍ（γ）のそれぞれについて行い、新たな定数の組ηｊｎ（γ）（ｊ＝１，・・・，Ｊ、ｎ＝１，・・・，Ｎ）を算出し、
前記第２近似式算出工程では、前記新たな定数の組ηｊｎ（γ）によって、前記色座標変換対象位置γにおける単色画像の輝度δ（γ）を変数とする前記近似関数ζ（ε１，・・・，εＪ；δ（γ））における定数の組εｊ（ｊ＝１，・・・，Ｊ）を置換して、Ｎ個の第２近似式ζ（η１ｎ（γ），・・・，ηＪｎ（γ）；δ（γ））を算出し、
前記第２色座標データ算出工程では、前記Ｎ個の第２近似式ζ（η１ｎ（γ），・・・，ηＪｎ（γ）；δ（γ））に、前記画像表示装置によって色座標変換対象の単色画像を表示させたときの前記色座標変換対象位置γにおける輝度δ０（γ）をそれぞれ代入し、当該色座標変換対象位置γのＮ個の第２色座標データβｎ（δ０（γ））＝ζ（η１ｎ（γ），・・・，ηＪｎ（γ）；δ０（γ））を算出する、
ことを特徴とする色座標変換方法。
【請求項７】
請求項５または請求項６に記載の色座標変換方法において、
前記第２色座標データ算出工程では、
前記画像表示装置によって表示された色座標変換対象の単色画像における色座標変換対象位置を前記撮像画素によって撮像して、第１色座標データを取得する色座標変換対象単色画像撮像工程と、
前記色座標変換対象単色画像撮像工程において取得された前記色座標変換対象位置の第１色座標データに基づいて、当該色座標変換対象位置における前記色座標変換対象の単色画像の輝度を算出する輝度算出工程と、
が設けられることを特徴とする色座標変換方法。
【請求項８】
画像表示装置によって表示される単色画像を撮像手段によって撮像し、当該撮像手段における個々の撮像画素によって取得される第１色空間における第１色座標データを、第２色空間における第２色座標データに変換するための変換式を作成する変換式作成装置であって、
前記画像表示装置によって表示される単色画像においてデータ取得位置を設定するデータ取得位置設定手段と、
前記画像表示装置によって前記データ取得位置における単色画像の輝度を順次変えながら、前記撮像手段によって当該データ取得位置を順次撮像して、当該データ取得位置における単色画像の各輝度ごとに第１色座標データを取得し、かつ、第２色座標データを測定可能な測定手段によって当該データ取得位置を順次測定して、当該データ取得位置における単色画像の各輝度ごとに第２色座標データを取得する色座標データ取得手段と、
前記データ取得位置における単色画像の各輝度ごとに取得された前記第１色座標データおよび前記第２色座標データを、定数を含み、かつ、当該データ取得位置における単色画像の輝度を変数とする近似関数によって近似し、前記第１色座標データについての近似式および前記第２色座標データについての近似式を算出する近似式算出手段と、
前記第１色座標データについての近似式における定数を前記第２色座標データについての近似式における定数に変換する定数変換式を作成する定数変換式作成手段と、
を備えることを特徴とする変換式作成装置。
【請求項９】
請求項８に記載の変換式作成装置によって作成された変換式を用いて、前記画像表示装置によって表示される単色画像を前記撮像手段によって撮像する際に個々の撮像画素によって取得される前記第１色座標データを、前記第２色座標データに変換する色座標変換装置であって、
前記画像表示装置によって色座標変換対象位置における単色画像の輝度を順次変えながら、前記撮像画素によって当該色座標変換対象位置を順次撮像して、当該色座標変換対象位置における単色画像の各輝度ごとに第１色座標データを取得する第１色座標データ取得手段と、
前記撮像画素によって前記色座標変換対象位置における単色画像の各輝度ごとに取得された前記第１色座標データを、当該色座標変換対象位置における単色画像の輝度を変数とする前記近似関数によって近似し、当該第１色座標データについての第１近似式を算出する第１近似式算出手段と、
前記第１近似式における定数を前記定数変換式作成手段によって作成された定数変換式によって変換して新たな定数を算出する定数変換手段と、
前記新たな定数によって前記近似関数における定数を置換して、第２近似式を算出する第２近似式算出手段と、
前記第２近似式に、前記画像表示装置によって色座標変換対象の単色画像を表示させたときの前記色座標変換対象位置における輝度を代入し、当該色座標変換対象位置の第２色座標データを算出する第２色座標データ算出手段と、
を備えることを特徴とする色座標変換装置。
【請求項１０】
画像表示装置によって表示される単色画像を撮像手段によって撮像し、当該撮像手段における個々の撮像画素によって取得される第１色空間における第１色座標データを、第２色空間における第２色座標データに変換するための変換式を作成する変換式作成プログラムであって、
前記画像表示装置によって表示される単色画像においてデータ取得位置を設定するデータ取得位置設定工程と、
前記画像表示装置によって前記データ取得位置における単色画像の輝度を順次変えながら、前記撮像手段によって当該データ取得位置を順次撮像して、当該データ取得位置における単色画像の各輝度ごとに第１色座標データを取得し、かつ、第２色座標データを測定可能な測定手段によって当該データ取得位置を順次測定して、当該データ取得位置における単色画像の各輝度ごとに第２色座標データを取得する色座標データ取得工程と、
前記データ取得位置における単色画像の各輝度ごとに取得された前記第１色座標データおよび前記第２色座標データを、定数を含み、かつ、当該データ取得位置における単色画像の輝度を変数とする近似関数によって近似し、前記第１色座標データについての近似式および前記第２色座標データについての近似式を算出する近似式算出工程と、
前記第１色座標データについての近似式における定数を前記第２色座標データについての近似式における定数に変換する定数変換式を作成する定数変換式作成工程と、
をコンピュータに実行させることを特徴とする変換式作成プログラム。
【請求項１１】
請求項１から請求項４のいずれかに記載の変換式作成方法によって作成された変換式を用いて、前記画像表示装置によって表示される単色画像を前記撮像手段によって撮像する際に個々の撮像画素によって取得される前記第１色座標データを、前記第２色座標データに変換する色座標変換プログラムであって、
前記画像表示装置によって色座標変換対象位置における単色画像の輝度を順次変えながら、前記撮像画素によって当該色座標変換対象位置を順次撮像して、当該色座標変換対象位置における単色画像の各輝度ごとに第１色座標データを取得する第１色座標データ取得工程と、
前記撮像画素によって前記色座標変換対象位置における単色画像の各輝度ごとに取得された前記第１色座標データを、当該色座標変換対象位置における単色画像の輝度を変数とする前記近似関数によって近似し、当該第１色座標データについての第１近似式を算出する第１近似式算出工程と、
前記第１近似式における定数を前記定数変換式作成工程において作成された定数変換式によって変換して新たな定数を算出する定数変換工程と、
前記新たな定数によって前記近似関数における定数を置換して、第２近似式を算出する第２近似式算出工程と、
前記第２近似式に、前記画像表示装置によって色座標変換対象の単色画像を表示させたときの前記色座標変換対象位置における輝度を代入し、当該色座標変換対象位置の第２色座標データを算出する第２色座標データ算出工程と、
をコンピュータに実行させることを特徴とする色座標変換プログラム。
【請求項１２】
請求項１０に記載の変換式作成プログラムが記録され、コンピュータによって読み取り可能である、
ことを特徴とする記録媒体。
【請求項１３】
請求項１１に記載の色座標変換プログラムが記録され、コンピュータによって読み取り可能である、
ことを特徴とする記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、変換式作成方法，色座標変換方法，変換式作成装置，色座標変換装置，変換式作成プログラム，色座標変換プログラム，記録媒体に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、多数の撮像画素を有し、カラー画像をデジタルデータによって取得可能なカラーデジタルカメラ（撮像手段）が知られている。個々の撮像画素は、入射光をＲＧＢの各成分に分離するプリズムと、分離されたＲＧＢの各成分をそれぞれ受光してＲＧＢ色空間（第１色空間）におけるＲＧＢデータ（Ｒ，Ｇ，Ｂ）（第１色座標データ）を出力可能な３つのＣＣＤ（Charge Coupled Device）と、によって構成されている。
【０００３】
ここで、カラーデジタルカメラによって取得されるＲＧＢデータ（Ｒ，Ｇ，Ｂ）は、カラーデジタルカメラの特性に依存するデータである。そのため、互いに特性が異なるカラーデジタルカメラを使用すると、たとえ同一箇所を同一条件で撮像したとしても、取得されるＲＧＢデータ（Ｒ，Ｇ，Ｂ）には相違が生じてしまう。
【０００４】
そこで、従来、カラーデジタルカメラの特性に依存するＲＧＢデータ（Ｒ，Ｇ，Ｂ）を、カラーデジタルカメラの特性に依存しない色座標データ、例えば、ＣＩＥ（Commission Internationale de l'Eclairage：国際照明委員会）によって定められたＸＹＺ色空間（第２色空間）における三刺激値データ（Ｘ，Ｙ，Ｚ）（第２色座標データ）、に変換する技術が考案されている（例えば、特許文献１，特許文献２参照）。
【０００５】
特許文献１や特許文献２の色座標変換技術では、互いに異なる色を有する複数の色サンプルを用意し、これらをカラーデジタルカメラで撮像してＲＧＢデータ（Ｒ，Ｇ，Ｂ）を取得するとともに、三刺激値センサで測定して三刺激値データ（Ｘ，Ｙ，Ｚ）を取得する。そして、各色サンプルごとに取得された（Ｒ，Ｇ，Ｂ）と（Ｘ，Ｙ，Ｚ）との間の各関係に基づいて、重回帰分析などにより、（Ｒ，Ｇ，Ｂ）を（Ｘ，Ｙ，Ｚ）に変換する変換式（例えば、３行３列の変換マトリクス）を作成する。この変換式を用いることによって、色サンプル以外の撮像対象をカラーデジタルカメラによって撮像することで取得されるＲＧＢデータ（Ｒ，Ｇ，Ｂ）を、三刺激値データ（Ｘ，Ｙ，Ｚ）に変換することができるので、撮像対象を直接に三刺激値センサで測定することなく、撮像対象の三刺激値データ（Ｘ，Ｙ，Ｚ）を演算により求めることができる。
【０００６】
以上のような色座標変換技術は、画像表示装置の検査にも利用されている。この場合、特許文献１や特許文献２において２種類の色座標データ（Ｒ，Ｇ，Ｂ）および（Ｘ，Ｙ，Ｚ）を取得するために利用していた複数の色サンプルは用いず、その代わりに画像表示装置に複数のサンプル画像（例えば、全面に渡って一様な画像）を順次表示させ、このサンプル画像をカラーデジタルカメラで撮像してＲＧＢデータ（Ｒ，Ｇ，Ｂ）を取得するとともに、三刺激値センサで測定して三刺激値データ（Ｘ，Ｙ，Ｚ）を取得し、変換式の作成に利用することが行われている。
【０００７】
特に、画像表示装置を単色画像表示用に利用する場合には、表示する単色画像の色が略一定なので、サンプル画像（単色画像）の輝度のみを順次変えながら、（Ｒ，Ｇ，Ｂ）および（Ｘ，Ｙ，Ｚ）を順次取得して、変換式の作成に利用している。
【０００８】
【特許文献１】特開平１０−８４５５０号公報
【特許文献２】特開平１０−１６４３８１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
以上のような従来の色座標変換技術では、色サンプルやサンプル画像から取得された（Ｒ，Ｇ，Ｂ）および（Ｘ，Ｙ，Ｚ）をそのまま重回帰分析などの分析にかけて変換式を作成しているが、このような変換式作成方法では十分な変換精度が確保できない場合がある。例えば、画像表示装置によって単色画像を表示させる場合、単色画像は、その輝度が変化しても色度は一定であるのが理想であるが、実際には輝度変化に対応して色度が変化してしまうこともある。従来の色座標変換技術は、このような単色画像における輝度変化に伴う色度変化を十分に考慮しているとは言えず、変換精度に問題が生じるおそれがある。特に、画像表示装置の検査においては、画像の微妙な色むらを検出する必要があるなど非常に高い検査精度が要求されているので、以上のような変換精度に問題が生じる可能性がある従来の色座標変換技術を利用することには大きな問題がある。
【００１０】
このような問題は、（Ｒ，Ｇ，Ｂ）を（Ｘ，Ｙ，Ｚ）に変換する場合に限らず、第１色空間における第１色座標データを、第２色空間における第２色座標データに変換する場合一般に生じる問題である。
【００１１】
本発明の目的は、画像表示装置によって表示される単色画像の色座標データを高精度に変換することができる変換式作成方法，色座標変換方法，変換式作成装置，色座標変換装置，変換式作成プログラム，色座標変換プログラム，記録媒体を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明の変換式作成方法は、画像表示装置によって表示される単色画像を撮像手段によって撮像し、当該撮像手段における個々の撮像画素によって取得される第１色空間における第１色座標データを、第２色空間における第２色座標データに変換するための変換式を作成する変換式作成方法であって、前記画像表示装置によって表示される単色画像においてデータ取得位置を設定するデータ取得位置設定工程と、前記画像表示装置によって前記データ取得位置における単色画像の輝度を順次変えながら、前記撮像手段によって当該データ取得位置を順次撮像して、当該データ取得位置における単色画像の各輝度ごとに第１色座標データを取得し、かつ、第２色座標データを測定可能な測定手段によって当該データ取得位置を順次測定して、当該データ取得位置における単色画像の各輝度ごとに第２色座標データを取得する色座標データ取得工程と、前記データ取得位置における単色画像の各輝度ごとに取得された前記第１色座標データおよび前記第２色座標データを、定数を含み、かつ、当該データ取得位置における単色画像の輝度を変数とする近似関数によって近似し、前記第１色座標データについての近似式および前記第２色座標データについての近似式を算出する近似式算出工程と、前記第１色座標データについての近似式における定数を前記第２色座標データについての近似式における定数に変換する定数変換式を作成する定数変換式作成工程と、を備えることを特徴とする。
【００１３】
また、本発明の変換式作成方法では、前記第１色空間は、Ｍ次元（Ｍは２以上の整数）の空間であって、Ｍ個の第１色座標データαｍ（ｍ＝１，・・・，Ｍ）によって記述され、前記第２色空間は、Ｎ次元（Ｎは２以上の整数）の空間であって、Ｎ個の第２色座標データβｎ（ｎ＝１，・・・，Ｎ）によって記述され、前記データ取得位置設定工程では、前記画像表示装置によって表示される単色画像においてＩ個（Ｉは１以上の整数）のデータ取得位置γｉ（ｉ＝１，・・・，Ｉ）を設定し、前記色座標データ取得工程では、前記画像表示装置によって前記各データ取得位置γｉにおける単色画像の輝度δｉを順次変えながら、前記撮像手段によって当該データ取得位置γｉを順次撮像して、当該データ取得位置γｉにおける単色画像の各輝度δｉごとにＭ個の第１色座標データαｍ（δｉ）を取得し、かつ、前記測定手段によって当該データ取得位置γｉを順次測定して、当該データ取得位置γｉにおける単色画像の各輝度δｉごとにＮ個の第２色座標データβｎ（δｉ）を取得し、前記近似式算出工程では、前記データ取得位置γｉにおける単色画像の各輝度δｉごとに取得された前記各第１色座標データαｍ（δｉ）および前記各第２色座標データβｎ（δｉ）を、Ｊ個（Ｊは１以上の整数）の定数εｊ（ｊ＝１，・・・，Ｊ）を含み、かつ、当該データ取得位置γｉにおける単色画像の輝度δｉを変数とする近似関数ζ（ε１，・・・，εＪ；δｉ）によってそれぞれ近似し、前記Ｍ個の第１色座標データαｍ（δｉ）についてのＭ個の近似式ζ（λ１ｍｉ＝ε１，・・・，λＪｍｉ＝εＪ；δｉ）≒αｍ（δｉ）、および、前記Ｎ個の第２色座標データβｎ（δｉ）についてのＮ個の近似式ζ（η１ｎｉ＝ε１，・・・，ηＪｎｉ＝εＪ；δｉ）≒βｎ（δｉ）を、前記各データ取得位置γｉごとに算出し、前記定数変換式作成工程では、前記Ｍ個の第１色座標データαｍ（δｉ）についての前記Ｍ個の近似式におけるｊ番目の定数の組λｊｍｉ（ｍ＝１，・・・，Ｍ）と、前記Ｎ個の第２色座標データβｎ（δｉ）についての前記Ｎ個の近似式におけるｊ番目の定数の組ηｊｎｉ（ｎ＝１，・・・，Ｎ）と、の間の当該各データ取得位置γｉ（ｉ＝１，・・・，Ｉ）ごとに得られるＩ組の関係λｊｍｉ→ηｊｎｉに基づいて、前記Ｍ個の第１色座標データαｍについての前記Ｍ個の近似式におけるｊ番目の定数の組λｊｍ（ｍ＝１，・・・，Ｍ）を、前記Ｎ個の第２色座標データβｎについての前記Ｎ個の近似式におけるｊ番目の定数の組ηｊｎ（ｎ＝１，・・・，Ｎ）に変換する定数変換式ξｊ：λｊｍ→ηｊｎを、Ｊ個の定数の組ε１（＝λ１ｍ，η１ｎ），・・・，εＪ（＝λＪｍ，ηＪｎ）のそれぞれについて作成する、ことが好ましい。
【００１４】
以上のような構成の本発明の変換式作成方法は、画像表示装置によって表示される単色画像を撮像することにより取得されるＭ個の第１色座標データαｍ（添え字「ｍ」は第１色座標データに関係することを意味する。以下同様）を、Ｎ個の第２色座標データβｎ（添え字「ｎ」は第２色座標データに関係することを意味する。以下同様）に変換するための変換式を作成する方法である。なお、以上で説明した従来の色座標変換技術においては、（Ｒ，Ｇ，Ｂ）が第１色座標データαｍ（ｍ＝１，２，３：Ｍ＝３）に相当しており、（Ｘ，Ｙ，Ｚ）が第２色座標データβｎ（ｎ＝１，２，３：Ｎ＝３）に相当している。
【００１５】
色座標データ取得工程では、撮像手段によってデータ取得位置γｉを撮像して第１色座標データαｍ（δｉ）（添え字「ｉ」はデータ取得位置に関係することを意味する。以下同様）を取得し、また、測定手段によってデータ取得位置γｉを測定して第２色座標データβｎ（δｉ）を取得する。このとき、データ取得位置γｉにおける単色画像の輝度δｉは順次変えられており、当該各輝度δｉごとに第１色座標データαｍ（δｉ）および第２色座標データβｎ（δｉ）のデータの組が取得される。
【００１６】
近似式算出工程では、各輝度δｉごとに取得された各第１色座標データαｍ（δｉ）および各第２色座標データβｎ（δｉ）を、それぞれ、近似関数ζ（ε１，・・・，εＪ；δｉ）によって近似する。これにより、第１色座標データαｍ（δｉ）についてのＭ個の近似式ζ（λ１ｍｉ，・・・，λＪｍｉ；δｉ）、および、第２色座標データβｎ（δｉ）についてのＮ個の近似式ζ（η１ｎｉ，・・・，ηＪｎｉ；δｉ）が算出される。ここで、データ取得位置γｉを複数設定した場合（Ｉ≧２の場合）には、近似式は各データ取得位置γｉごとに算出される。なお、近似関数ζは、自由に設定可能であり、各第１色座標データαｍ（δｉ）および各第２色座標データβｎ（δｉ）の輝度δｉに対する変化特性に合わせて適切なものに設定することが可能である。
【００１７】
定数変換式作成工程では、近似式算出工程で算出された各近似式におけるｊ番目（ｊは１〜Ｊの任意の整数）の各定数λｊｍｉ，ηｊｎｉ（＝εｊ）についてのＩ個のデータ取得位置γｉに関するＩ組の関係λｊｍｉ→ηｊｎｉ（ｉ＝１，・・・，Ｉ）に基づいて、定数変換式ξｊ：λｊｍ→ηｊｎを作成する。具体的には、前記のＩ組の関係に基づいて、例えば、Ｍ個のλｊｍを説明変数とし、Ｎ個のηｊｎを目的変数とする重回帰分析などによって定数変換式ξｊ：λｊｍ→ηｊｎを作成することができる。ここで、定数変換式ξｊは、後述するように、第１色座標データαｍについてのＭ個の近似式におけるｊ番目の定数の組λｊｍを、第２色座標データβｎについてのＮ個の近似式におけるｊ番目の定数の組ηｊｎに変換する式である。
【００１８】
なお、近似式算出工程で算出された各近似式では、当該各近似式が各データ取得位置γｉごとに算出されていることに対応して、定数λｊｍｉ，ηｊｎｉに添え字「ｉ」を付していたが、定数変換式ξｊ：λｊｍ→ηｊｎによって変換される定数λｊｍ，ηｊｎには、添え字「ｉ」を付していない。これは、定数変換式ξｊは、データ取得位置γｉに限らず、単色画像における全ての位置についての定数変換に利用されるからである。
【００１９】
以上のような本発明の変換式作成方法によれば、近似関数ζ（ε１，・・・，εＪ；δｉ）を、第１色座標データαｍ（δｉ）および第２色座標データβｎ（δｉ）の輝度δｉに対する変化特性に合わせて適切なものに設定することができるので、近似式算出工程では、例えば、画像表示装置が表示する単色画像の輝度変化に伴う色度変化を十分に加味した近似式を算出することができる。そして、近似式における各定数εｊごとに作成された定数変換式ξｊによって十分に高い変換精度を実現することができる。
【００２０】
また、本発明の変換式作成方法では、前記近似式算出工程では、Ｊ＝２個の定数ε１，ε２を含み、かつ、前記データ取得位置γｉにおける単色画像の輝度δｉを変数とする近似関数ζ（ε１，ε２；δｉ）＝ε１・δｉ＋ε２によって、前記各第１色座標データαｍ（δｉ）および前記各第２色座標データβｎ（δｉ）をそれぞれ近似する、ことが好ましい。
【００２１】
各色座標データαｍ（δｉ）およびβｎ（δｉ）は、単色画像の輝度δｉに対して略線形に変化すると考えられるため、輝度δｉについての１次式である近似関数ζ（ε１，ε２；δｉ）＝ε１・δｉ＋ε２によってαｍ（δｉ）およびβｎ（δｉ）を近似するのは妥当である。
このような構成の変換式作成方法によれば、近似関数ζを簡素な１次式として設定しているので、近似式の算出を迅速かつ簡単に行うことができる。
【００２２】
また、本発明の変換式作成方法では、前記画像表示装置によって表示される単色画像における色むらについての情報を取得する色むら情報取得工程が設けられ、前記データ取得位置設定工程では、前記色むら情報に基づいて、前記画像表示装置によって表示される単色画像において色が互いに異なる複数の位置をデータ取得位置に設定する、ことが好ましい。
【００２３】
画像表示装置が表示する単色画像は、色が一様であるのが理想であるが、実際には微妙な色むらが生じてしまうことがある。色が互いに異なる位置では、輝度に対する色座標データαｍ，βｎの変化特性が異なるので、近似式を算出すれば、互いに異なる近似式が算出される。本発明の変換式作成方法は、単色画像における全ての位置について一律に定数変換を行う定数変換式の作成を目的としているので、単色画像における全ての位置について一定水準以上の変換精度を実現するためには、単色画像において色が互いに異なる位置をデータ取得位置に設定して近似式を算出し、定数変換式の作成に用いる必要がある。一方、単色画像において色が同じ位置では、算出される近似式も略同じであると考えられるので、これらの位置を重複してデータ取得位置に設定する必要性は乏しい。
【００２４】
以上のような構成の変換式作成方法によれば、色むら情報取得工程において取得された色むら情報に基づいて、単色画像において色が互いに異なる位置のみを選択的にデータ取得位置γｉに設定することができるので、単色画像における全ての位置について一定水準以上の変換精度を実現することができる。また、単色画像において色が同じ位置は重複してデータ取得位置に設定されないので、余分な近似式を算出する手間を省くことができ、必要最小限のデータに基づいて迅速に定数変換式を作成することができる。
【００２５】
なお、色むら情報取得工程では、例えば、色座標変換対象の画像表示装置を直接測定して色むら情報を取得することができる。この場合、単色画像に生じる色むらが画像表示装置の生産ラインに起因しているのであれば、当該生産ラインによって生産された１の画像表示装置について測定を行って取得した色むら情報を、当該生産ラインによって生産される他の画像表示装置にも共通のものとして採用することができるので、全ての画像表示装置について測定を行う必要がなく、工程の効率化を図ることができる。
【００２６】
また、本発明の色座標変換方法は、前記変換式作成方法によって作成された変換式を用いて、前記画像表示装置によって表示される単色画像を前記撮像手段によって撮像する際に個々の撮像画素によって取得される前記第１色座標データを、前記第２色座標データに変換する色座標変換方法であって、前記画像表示装置によって色座標変換対象位置における単色画像の輝度を順次変えながら、前記撮像画素によって当該色座標変換対象位置を順次撮像して、当該色座標変換対象位置における単色画像の各輝度ごとに第１色座標データを取得する第１色座標データ取得工程と、前記撮像画素によって前記色座標変換対象位置における単色画像の各輝度ごとに取得された前記第１色座標データを、当該色座標変換対象位置における単色画像の輝度を変数とする前記近似関数によって近似し、当該第１色座標データについての第１近似式を算出する第１近似式算出工程と、前記第１近似式における定数を前記定数変換式作成工程において作成された定数変換式によって変換して新たな定数を算出する定数変換工程と、前記新たな定数によって前記近似関数における定数を置換して、第２近似式を算出する第２近似式算出工程と、前記第２近似式に、前記画像表示装置によって色座標変換対象の単色画像を表示させたときの前記色座標変換対象位置における輝度を代入し、当該色座標変換対象位置の第２色座標データを算出する第２色座標データ算出工程と、を備えることを特徴とする。
【００２７】
また、本発明の色座標変換方法では、前記第１色座標データ取得工程では、前記画像表示装置によって色座標変換対象位置γにおける単色画像の輝度δ（γ）を順次変えながら、撮像画素φ（γ）によって当該色座標変換対象位置γを順次撮像して、当該色座標変換対象位置γにおける単色画像の各輝度δ（γ）ごとにＭ個の第１色座標データαｍ（δ（γ））を取得し、前記第１近似式算出工程では、前記撮像画素φ（γ）によって前記色座標変換対象位置γにおける単色画像の各輝度δ（γ）ごとに取得された前記各第１色座標データαｍ（δ（γ））を、当該色座標変換対象位置γにおける単色画像の輝度δ（γ）を変数とする前記近似関数ζ（ε１，・・・，εＪ；δ（γ））によってそれぞれ近似し、当該Ｍ個の第１色座標データαｍ（δ（γ））についてのＭ個の第１近似式ζ（λ１ｍ（γ）＝ε１，・・・，λＪｍ（γ）＝εＪ；δ（γ））≒αｍ（δ（γ））を算出し、前記定数変換工程では、前記定数変換式作成工程においてｊ番目の定数εｊ（＝λｊｍ，ηｊｎ）について作成された定数変換式ξｊ：λｊｍ→ηｊｎによって前記Ｍ個の第１近似式ζ（λ１ｍ（γ），・・・，λＪｍ（γ）；δ（γ））におけるｊ番目の定数の組λｊｍ（γ）（ｍ＝１，・・・，Ｍ）を変換する工程を、Ｊ個の定数の組λ１ｍ（γ），・・・，λＪｍ（γ）のそれぞれについて行い、新たな定数の組ηｊｎ（γ）（ｊ＝１，・・・，Ｊ、ｎ＝１，・・・，Ｎ）を算出し、前記第２近似式算出工程では、前記新たな定数の組ηｊｎ（γ）によって、前記色座標変換対象位置γにおける単色画像の輝度δ（γ）を変数とする前記近似関数ζ（ε１，・・・，εＪ；δ（γ））における定数の組εｊ（ｊ＝１，・・・，Ｊ）を置換して、Ｎ個の第２近似式ζ（η１ｎ（γ），・・・，ηＪｎ（γ）；δ（γ））を算出し、前記第２色座標データ算出工程では、前記Ｎ個の第２近似式ζ（η１ｎ（γ），・・・，ηＪｎ（γ）；δ（γ））に、前記画像表示装置によって色座標変換対象の単色画像を表示させたときの前記色座標変換対象位置γにおける輝度δ０（γ）をそれぞれ代入し、当該色座標変換対象位置γのＮ個の第２色座標データβｎ（δ０（γ））＝ζ（η１ｎ（γ），・・・，ηＪｎ（γ）；δ０（γ））を算出する、ことが好ましい。
【００２８】
第１色座標データ取得工程および第１近似式算出工程では、任意の位置γを色座標変換対象位置として、前記色座標データ取得工程および前記近似式算出工程と同様に、当該色座標変換対象位置γにおける単色画像の輝度δ（γ）を順次変えながら撮像画素φ（γ）によって第１色座標データαｍ（δ（γ））を順次取得し、当該第１色座標データαｍ（δ（γ））を近似関数ζによって近似して第１近似式ζ（λ１ｍ（γ），・・・，λＪｍ（γ）；δ（γ））を算出する。
定数変換工程では、定数変換式作成工程において作成された各定数変換式ξｊによって、第１近似式における定数の組λｊｍ（γ）を変換して新たな定数の組ηｊｎ（γ）を算出する。
第２近似式算出工程では、新たな定数の組ηｊｎ（γ）によって、第２近似式ζ（η１ｎ（γ），・・・，ηＪｎ（γ）；δ（γ））を算出する。
第２色座標データ算出工程では、色座標変換対象の単色画像の色座標変換対象位置γにおける輝度δ０（γ）を第２近似式に代入し、第２色座標データβｎ（δ０（γ））を算出する。
以上のように、本発明の色座標変換方法によれば、撮像画素φ（γ）によって取得される第１色座標データαｍを、第２色座標データβｎに変換することができる。
【００２９】
また、本発明の色座標変換方法では、前記第２色座標データ算出工程では、前記画像表示装置によって表示された色座標変換対象の単色画像における色座標変換対象位置を前記撮像画素によって撮像して、第１色座標データを取得する色座標変換対象単色画像撮像工程と、前記色座標変換対象単色画像撮像工程において取得された前記色座標変換対象位置の第１色座標データに基づいて、当該色座標変換対象位置における前記色座標変換対象の単色画像の輝度を算出する輝度算出工程と、が設けられることが好ましい。
【００３０】
このような構成の色座標変換方法では、第２近似式に代入する色座標変換対象の単色画像の色座標変換対象位置γにおける輝度δ０（γ）を、色座標変換対象単色画像撮像工程において取得された第１色座標データαｍ（δ０（γ））に基づいて算出している。このように、撮像対象を撮像するために元々設けられている撮像手段を利用して輝度δ０（γ）を算出することができ、別途輝度計などの輝度測定手段を用意する必要がないから、低コストで効率的に色座標変換を行うことができる。
【００３１】
また、本発明の変換式作成装置は、画像表示装置によって表示される単色画像を撮像手段によって撮像し、当該撮像手段における個々の撮像画素によって取得される第１色空間における第１色座標データを、第２色空間における第２色座標データに変換するための変換式を作成する変換式作成装置であって、前記画像表示装置によって表示される単色画像においてデータ取得位置を設定するデータ取得位置設定手段と、前記画像表示装置によって前記データ取得位置における単色画像の輝度を順次変えながら、前記撮像手段によって当該データ取得位置を順次撮像して、当該データ取得位置における単色画像の各輝度ごとに第１色座標データを取得し、かつ、第２色座標データを測定可能な測定手段によって当該データ取得位置を順次測定して、当該データ取得位置における単色画像の各輝度ごとに第２色座標データを取得する色座標データ取得手段と、前記データ取得位置における単色画像の各輝度ごとに取得された前記第１色座標データおよび前記第２色座標データを、定数を含み、かつ、当該データ取得位置における単色画像の輝度を変数とする近似関数によって近似し、前記第１色座標データについての近似式および前記第２色座標データについての近似式を算出する近似式算出手段と、前記第１色座標データについての近似式における定数を前記第２色座標データについての近似式における定数に変換する定数変換式を作成する定数変換式作成手段と、を備えることを特徴とする。
【００３２】
また、本発明の変換式作成装置では、前記第１色空間は、Ｍ次元（Ｍは２以上の整数）の空間であって、Ｍ個の第１色座標データαｍ（ｍ＝１，・・・，Ｍ）によって記述され、前記第２色空間は、Ｎ次元（Ｎは２以上の整数）の空間であって、Ｎ個の第２色座標データβｎ（ｎ＝１，・・・，Ｎ）によって記述され、前記データ取得位置設定手段は、前記画像表示装置によって表示される単色画像においてＩ個（Ｉは１以上の整数）のデータ取得位置γｉ（ｉ＝１，・・・，Ｉ）を設定し、前記色座標データ取得手段は、前記画像表示装置によって前記各データ取得位置γｉにおける単色画像の輝度δｉを順次変えながら、前記撮像手段によって当該データ取得位置γｉを順次撮像して、当該データ取得位置γｉにおける単色画像の各輝度δｉごとにＭ個の第１色座標データαｍ（δｉ）を取得し、かつ、前記測定手段によって当該データ取得位置γｉを順次測定して、当該データ取得位置γｉにおける単色画像の各輝度δｉごとにＮ個の第２色座標データβｎ（δｉ）を取得し、前記近似式算出手段では、前記データ取得位置γｉにおける単色画像の各輝度δｉごとに取得された前記各第１色座標データαｍ（δｉ）および前記各第２色座標データβｎ（δｉ）を、Ｊ個（Ｊは１以上の整数）の定数εｊ（ｊ＝１，・・・，Ｊ）を含み、かつ、当該データ取得位置γｉにおける単色画像の輝度δｉを変数とする近似関数ζ（ε１，・・・，εＪ；δｉ）によってそれぞれ近似し、前記Ｍ個の第１色座標データαｍ（δｉ）についてのＭ個の近似式ζ（λ１ｍｉ＝ε１，・・・，λＪｍｉ＝εＪ；δｉ）≒αｍ（δｉ）、および、前記Ｎ個の第２色座標データβｎ（δｉ）についてのＮ個の近似式ζ（η１ｎｉ＝ε１，・・・，ηＪｎｉ＝εＪ；δｉ）≒βｎ（δｉ）を、前記各データ取得位置γｉごとに算出し、前記定数変換式作成手段は、前記Ｍ個の第１色座標データαｍ（δｉ）についての前記Ｍ個の近似式におけるｊ番目の定数の組λｊｍｉ（ｍ＝１，・・・，Ｍ）と、前記Ｎ個の第２色座標データβｎ（δｉ）についての前記Ｎ個の近似式におけるｊ番目の定数の組ηｊｎｉ（ｎ＝１，・・・，Ｎ）と、の間の当該各データ取得位置γｉ（ｉ＝１，・・・，Ｉ）ごとに得られるＩ組の関係λｊｍｉ→ηｊｎｉに基づいて、前記Ｍ個の第１色座標データαｍについての前記Ｍ個の近似式におけるｊ番目の定数の組λｊｍ（ｍ＝１，・・・，Ｍ）を、前記Ｎ個の第２色座標データβｎについての前記Ｎ個の近似式におけるｊ番目の定数の組ηｊｎ（ｎ＝１，・・・，Ｎ）に変換する定数変換式ξｊ：λｊｍ→ηｊｎを、Ｊ個の定数の組ε１（＝λ１ｍ，η１ｎ），・・・，εＪ（＝λＪｍ，ηＪｎ）のそれぞれについて作成する、ことが好ましい。
【００３３】
以上のような構成の本発明の変換式作成装置は、前述した本発明の変換式作成方法を実施するための構成を備えているので、本発明の変換式作成方法と同じ各作用・効果を奏することができる。
【００３４】
また、本発明の色座標変換装置は、前記変換式作成装置によって作成された変換式を用いて、前記画像表示装置によって表示される単色画像を前記撮像手段によって撮像する際に個々の撮像画素によって取得される前記第１色座標データを、前記第２色座標データに変換する色座標変換装置であって、前記画像表示装置によって色座標変換対象位置における単色画像の輝度を順次変えながら、前記撮像画素によって当該色座標変換対象位置を順次撮像して、当該色座標変換対象位置における単色画像の各輝度ごとに第１色座標データを取得する第１色座標データ取得手段と、前記撮像画素によって前記色座標変換対象位置における単色画像の各輝度ごとに取得された前記第１色座標データを、当該色座標変換対象位置における単色画像の輝度を変数とする前記近似関数によって近似し、当該第１色座標データについての第１近似式を算出する第１近似式算出手段と、前記第１近似式における定数を前記定数変換式作成手段によって作成された定数変換式によって変換して新たな定数を算出する定数変換手段と、前記新たな定数によって前記近似関数における定数を置換して、第２近似式を算出する第２近似式算出手段と、前記第２近似式に、前記画像表示装置によって色座標変換対象の単色画像を表示させたときの前記色座標変換対象位置における輝度を代入し、当該色座標変換対象位置の第２色座標データを算出する第２色座標データ算出手段と、を備えることを特徴とする。
【００３５】
また、本発明の色座標変換装置では、前記第１色座標データ取得手段は、前記画像表示装置によって色座標変換対象位置γにおける単色画像の輝度δ（γ）を順次変えながら、撮像画素φ（γ）によって当該色座標変換対象位置γを順次撮像して、当該色座標変換対象位置γにおける単色画像の各輝度δ（γ）ごとにＭ個の第１色座標データαｍ（δ（γ））を取得し、前記第１近似式算出手段は、前記撮像画素φ（γ）によって前記色座標変換対象位置γにおける単色画像の各輝度δ（γ）ごとに取得された前記各第１色座標データαｍ（δ（γ））を、当該色座標変換対象位置γにおける単色画像の輝度δ（γ）を変数とする前記近似関数ζ（ε１，・・・，εＪ；δ（γ））によってそれぞれ近似し、当該Ｍ個の第１色座標データαｍ（δ（γ））についてのＭ個の第１近似式ζ（λ１ｍ（γ）＝ε１，・・・，λＪｍ（γ）＝εＪ；δ（γ））≒αｍ（δ（γ））を算出し、前記定数変換手段は、前記定数変換式作成手段によってｊ番目の定数εｊ（＝λｊｍ，ηｊｎ）について作成された定数変換式ξｊ：λｊｍ→ηｊｎによって前記Ｍ個の第１近似式ζ（λ１ｍ（γ），・・・，λＪｍ（γ）；δ（γ））におけるｊ番目の定数の組λｊｍ（γ）（ｍ＝１，・・・，Ｍ）を変換する工程を、Ｊ個の定数の組λ１ｍ（γ），・・・，λＪｍ（γ）のそれぞれについて行い、新たな定数の組ηｊｎ（γ）（ｊ＝１，・・・，Ｊ、ｎ＝１，・・・，Ｎ）を算出し、前記第２近似式算出手段は、前記新たな定数の組ηｊｎ（γ）によって、前記色座標変換対象位置γにおける単色画像の輝度δ（γ）を変数とする前記近似関数ζ（ε１，・・・，εＪ；δ（γ））における定数の組εｊ（ｊ＝１，・・・，Ｊ）を置換して、Ｎ個の第２近似式ζ（η１ｎ（γ），・・・，ηＪｎ（γ）；δ（γ））を算出し、前記第２色座標データ算出手段は、前記Ｎ個の第２近似式ζ（η１ｎ（γ），・・・，ηＪｎ（γ）；δ（γ））に、前記画像表示装置によって色座標変換対象の単色画像を表示させたときの前記色座標変換対象位置γにおける輝度δ０（γ）をそれぞれ代入し、当該色座標変換対象位置γのＮ個の第２色座標データβｎ（δ０（γ））＝ζ（η１ｎ（γ），・・・，ηＪｎ（γ）；δ０（γ））を算出する、ことが好ましい。
【００３６】
このような構成の本発明の色座標変換装置は、前述した本発明の色座標変換方法を実施するための構成を備えているので、本発明の色座標変換方法と同じ各作用・効果を奏することができる。
【００３７】
また、本発明の変換式作成プログラムは、画像表示装置によって表示される単色画像を撮像手段によって撮像し、当該撮像手段における個々の撮像画素によって取得される第１色空間における第１色座標データを、第２色空間における第２色座標データに変換するための変換式を作成する変換式作成プログラムであって、前記画像表示装置によって表示される単色画像においてデータ取得位置を設定するデータ取得位置設定工程と、前記画像表示装置によって前記データ取得位置における単色画像の輝度を順次変えながら、前記撮像手段によって当該データ取得位置を順次撮像して、当該データ取得位置における単色画像の各輝度ごとに第１色座標データを取得し、かつ、第２色座標データを測定可能な測定手段によって当該データ取得位置を順次測定して、当該データ取得位置における単色画像の各輝度ごとに第２色座標データを取得する色座標データ取得工程と、前記データ取得位置における単色画像の各輝度ごとに取得された前記第１色座標データおよび前記第２色座標データを、定数を含み、かつ、当該データ取得位置における単色画像の輝度を変数とする近似関数によって近似し、前記第１色座標データについての近似式および前記第２色座標データについての近似式を算出する近似式算出工程と、前記第１色座標データについての近似式における定数を前記第２色座標データについての近似式における定数に変換する定数変換式を作成する定数変換式作成工程と、をコンピュータに実行させることを特徴とする。
【００３８】
また、本発明の記録媒体は、前記変換式作成プログラムが記録され、コンピュータによって読み取り可能である、ことを特徴とする。
【００３９】
以上のような構成の変換式作成プログラムおよび記録媒体は、前述した本発明の変換式作成方法を実施するために利用されるので、本発明の変換式作成方法と同じ各作用・効果を奏することができる。
【００４０】
また、本発明の色座標変換プログラムは、前記変換式作成方法によって作成された変換式を用いて、前記画像表示装置によって表示される単色画像を前記撮像手段によって撮像する際に個々の撮像画素によって取得される前記第１色座標データを、前記第２色座標データに変換する色座標変換プログラムであって、前記画像表示装置によって色座標変換対象位置における単色画像の輝度を順次変えながら、前記撮像画素によって当該色座標変換対象位置を順次撮像して、当該色座標変換対象位置における単色画像の各輝度ごとに第１色座標データを取得する第１色座標データ取得工程と、前記撮像画素によって前記色座標変換対象位置における単色画像の各輝度ごとに取得された前記第１色座標データを、当該色座標変換対象位置における単色画像の輝度を変数とする前記近似関数によって近似し、当該第１色座標データについての第１近似式を算出する第１近似式算出工程と、前記第１近似式における定数を前記定数変換式作成工程において作成された定数変換式によって変換して新たな定数を算出する定数変換工程と、前記新たな定数によって前記近似関数における定数を置換して、第２近似式を算出する第２近似式算出工程と、前記第２近似式に、前記画像表示装置によって色座標変換対象の単色画像を表示させたときの前記色座標変換対象位置における輝度を代入し、当該色座標変換対象位置の第２色座標データを算出する第２色座標データ算出工程と、をコンピュータに実行させることを特徴とする。
【００４１】
また、本発明の記録媒体は、前記色座標変換プログラムが記録され、コンピュータによって読み取り可能である、ことを特徴とする。
【００４２】
以上のような構成の色座標変換プログラムおよび記録媒体は、前述した本発明の色座標変換方法を実施するために利用されるので、本発明の色座標変換方法と同じ各作用・効果を奏することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４３】
続いて、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
図１は、本発明に係る変換式作成方法および色座標変換方法を実施するための構成を示すブロック図である。
【００４４】
液晶パネル１は、整列配置された多数の液晶画素（図示せず）を有しており、個々の液晶画素は、液晶パネル駆動装置１１によって透過率が個別に制御されるようになっている。液晶パネル１は、バックライト１２によって常時照明されており、個々の液晶画素の透過率に応じた画像を表示することが可能であり、本発明の画像表示装置を構成している。液晶パネル１が表示する画像は、基本的には、バックライト１２の照明光と同色の単色画像である。なお、液晶パネル１にカラーフィルタを貼設するなどすれば、当該カラーフィルタに応じた色の単色画像を液晶パネル１に表示させることもできる。単色画像における任意の位置γの輝度δ（γ）は、当該位置γに対応する液晶画素の透過率に応じて決まるので、液晶パネル駆動装置１１によって制御することが可能である。
【００４５】
カラーデジタルカメラ２は、液晶パネル１によって表示される単色画像を撮像可能な撮像手段であり、多数の撮像画素を有し、カラー画像をデジタルデータによって取得可能である。個々の撮像画素は、入射光をＲＧＢの各成分に分離するプリズムと、分離されたＲＧＢの各成分をそれぞれ受光してＲＧＢ色空間におけるＲＧＢデータ（Ｒ，Ｇ，Ｂ）を出力可能な３つのＣＣＤと、によって構成されている。ここで、ＲＧＢ色空間は、本発明におけるＭ次元の第１色空間に対応しており、ＲＧＢデータ（Ｒ，Ｇ，Ｂ）は、第１色空間におけるＭ個の第１色座標データαｍに対応している。すなわち、本実施形態ではＭ＝３であり、Ｒ＝α１，Ｇ＝α２，Ｂ＝α３、である。また、個々の撮像画素は、液晶パネル１によって表示される単色画像における各位置に対応付けられており、当該各位置を固定的に撮像可能である。以下の説明では、単色画像における位置γを撮像する撮像画素を「撮像画素φ（γ）」と表現し、この対応関係を明示する。また、撮像画素φ（γ）によって取得されるＲＧＢデータ（Ｒ，Ｇ，Ｂ）を、位置γの輝度δ（γ）の関数として、（Ｒ（δ（γ）），Ｇ（δ（γ）），Ｂ（δ（γ）））＝（α１（δ（γ）），α２（δ（γ）），α３（δ（γ）））と表現する。
【００４６】
三刺激値センサ３は、液晶パネル１によって表示される単色画像を測定するために設けられた測定手段であり、ＣＩＥによって定められたＸＹＺ色空間における三刺激値データ（Ｘ，Ｙ，Ｚ）を測定可能である。ここで、ＸＹＺ色空間は、本発明におけるＮ次元の第２色空間に対応しており、三刺激値データ（Ｘ，Ｙ，Ｚ）は、第２色空間におけるＮ個の第２色座標データβｎに対応している。すなわち、本実施形態ではＮ＝３であり、Ｘ＝β１，Ｙ＝β２，Ｚ＝β３、である。以下の説明では、単色画像における位置γを三刺激値センサ３によって測定することで取得される三刺激値データ（Ｘ，Ｙ，Ｚ）を、位置γの輝度δ（γ）の関数として、（Ｘ（δ（γ）），Ｙ（δ（γ）），Ｚ（δ（γ）））＝（β１（δ（γ）），β２（δ（γ）），β３（δ（γ）））と表現する。なお、三刺激値センサ３では、カラーデジタルカメラ２が単色画像全体を撮像して各位置γにおけるＲＧＢデータ（Ｒ（δ（γ）），Ｇ（δ（γ）），Ｂ（δ（γ）））を一度に取得することができるのと異なり、単色画像における全ての位置を一度に測定することはできず、各位置γごとに測定を行って三刺激値データ（Ｘ（δ（γ）），Ｙ（δ（γ）），Ｚ（δ（γ）））を取得する必要がある。
【００４７】
色座標変換装置４は、カラーデジタルカメラ２の個々の撮像画素によって取得されるＲＧＢデータ（Ｒ，Ｇ，Ｂ）を三刺激値データ（Ｘ，Ｙ，Ｚ）に変換するための装置である。色座標変換装置４は、色むら情報取得手段４１と、データ取得位置設定手段４２と、色座標データ取得手段４３と、近似式算出手段４４と、定数変換式作成手段４５と、定数変換手段４６と、三刺激値データ算出手段４７（本発明における第２色座標データ算出手段に相当）と、を備えて構成されている。
色座標データ取得手段４３は、ＲＧＢデータ取得手段４３１（本発明における第１色座標データ取得手段に相当）と、三刺激値データ取得手段４３２（本発明における第２色座標データ取得手段に相当）と、を備えて構成されている。
近似式算出手段４４は、第１近似式算出手段４４１と、第２近似式算出手段４４２と、を備えて構成されている。
三刺激値データ算出手段４７は、色座標変換対象単色画像撮像手段４７１と、輝度算出手段４７２と、を備えて構成されている。
【００４８】
続いて、以上のような構成によって実施される本発明に係る変換式作成方法および色座標変換方法についてフローチャートを用いて説明する。
【００４９】
≪変換式の作成≫
図２は、液晶パネル１によって表示される単色画像をカラーデジタルカメラ２よって撮像することで個々の撮像画素によって取得されるＲＧＢデータ（Ｒ，Ｇ，Ｂ）を、三刺激値データ（Ｘ，Ｙ，Ｚ）に変換するための変換式の作成手順を示すフローチャートである。
【００５０】
色むら情報取得工程Ｓ１（Ｓは工程の意。以下同様）では、色むら情報取得手段４１が、液晶パネル１によって表示される単色画像における色むらについての情報を取得する。具体的には、色むら情報取得手段４１は、例えば、三刺激値センサ３によって単色画像を直接測定することによって色むら情報を取得することができる。この際、単色画像における色むらを確実に検出するために、液晶パネル駆動装置１１によって液晶パネル１に全体に渡って輝度が均一な単色画像を表示させておくことが好ましい。なお、単色画像に生じる色むらが液晶パネル１の生産ラインに起因しているのであれば、当該生産ラインによって生産された１の液晶パネル１について測定を行って取得した色むら情報を、当該生産ラインによって生産される他の液晶パネル１にも共通のものとして採用することができるので、当該他の液晶パネル１については色むら情報取得工程Ｓ１を行う必要がなく、工程の効率化を図ることができる。
【００５１】
以下では、図３に示されるように、色むら情報取得工程Ｓ１の結果、液晶パネル１によって表示される単色画像が、色が互いに異なる２個の領域Ａ１およびＡ２によって構成されることが分かった場合を例にとって説明する。なお、以下の説明は、単色画像が、色が互いに異なるＮ個（Ｎ≧２）の領域Ａ１〜ＡＮによって構成される場合まで容易に敷衍することができる。
【００５２】
データ取得位置設定工程Ｓ２では、データ取得位置設定手段４２が、色むら情報取得工程Ｓ１において取得された色むら情報に基づいて、液晶パネル１によって表示される単色画像において色が互いに異なるＩ個（Ｉ≧２）の位置γｉ（ｉ＝１，・・・，Ｉ）をデータ取得位置に設定する。図３の例では、領域Ａ１に属する任意の位置γ１と、領域Ａ２に属する任意の位置γ２と、の合計２つの位置がデータ取得位置に設定される。
【００５３】
色座標データ取得工程Ｓ３では、図４に示されるように、色座標データ取得手段４３が、まず、ｉ＝１に設定し（Ｓ３０１）、データ取得位置γ１について色座標データの取得を行う。具体的には、色座標データ取得手段４３は、液晶パネル駆動装置１１によってデータ取得位置γｉの輝度δｉを最小値（ｍｉｎ）から最大値（ｍａｘ）まで順次増加させながら（Ｓ３０２，Ｓ３０５，Ｓ３０６）、ＲＧＢデータ取得手段４３１によってカラーデジタルカメラ２における撮像画素φ（γ１）にデータ取得位置γ１を順次撮像させて各輝度δ１ごとにＲＧＢデータ（Ｒ（δ１），Ｇ（δ１），Ｂ（δ１））を取得し（Ｓ３０３）、三刺激値データ取得手段４３２によって三刺激値センサ３にデータ取得位置γ１を順次測定させて各輝度δ１ごとに三刺激値データ（Ｘ（δ１），Ｙ（δ１），Ｚ（δ１））を取得する（Ｓ３０４）。以上のようにしてデータ取得位置γ１について色座標データ（Ｒ（δ１），Ｇ（δ１），Ｂ（δ１））および（Ｘ（δ１），Ｙ（δ１），Ｚ（δ１））を取得し終わると（Ｓ３０５：Ｙｅｓ，Ｓ３０７：Ｎｏ）、色座標データ取得手段４３は、ｉをインクリメントし（Ｓ３０８）、データ取得位置γ２について色座標データ（Ｒ（δ２），Ｇ（δ２），Ｂ（δ２））および（Ｘ（δ２），Ｙ（δ２），Ｚ（δ２））の取得を行う（Ｓ３０２〜Ｓ３０６）。
【００５４】
図５に、色座標データ取得工程Ｓ３によって取得される色座標データを表によって示す。図５（Ａ）が、データ取得位置γ１について取得された色座標データの表であり、図５（Ｂ）が、データ取得位置γ２について取得された色座標データの表である。この図に示されるように、各データ取得位置γｉごと、および、当該各データ取得位置γｉにおける単色画像の各輝度δｉごと、に色座標データ（Ｒ（δｉ），Ｇ（δｉ），Ｂ（δｉ））および（Ｘ（δｉ），Ｙ（δｉ），Ｚ（δｉ））が取得されている。なお、この図において、輝度δｉ（ｉ＝１，２）は、撮像画素φ（γｉ）によって取得されるＲＧＢデータ（Ｒ（δｉ），Ｇ（δｉ），Ｂ（δｉ））の平均値としてある。すなわち、δｉ＝｛Ｒ（δｉ）＋Ｇ（δｉ）＋Ｂ（δｉ）｝／３、である。
【００５５】
近似式算出工程Ｓ４では、図６に示されるように、近似式算出手段４４が、まず、ｉ＝１に設定し（Ｓ４０１）、図５（Ａ）における各データに基づいてデータ取得位置γ１について近似式の算出を行う。Ｓ４０２〜Ｓ４０５では、第１近似式算出手段４４１が、ｍを１ずつ増加させながら（Ｓ４０２，Ｓ４０４，Ｓ４０５）、図５（Ａ）における撮像画素φ（γ１）による取得データ（Ｒ（δ１），Ｇ（δ１），Ｂ（δ１））に基づいてαｍ（δ１）（但し、α１（δ１）＝Ｒ（δ１），α２（δ１）＝Ｇ（δ１），α３（δ１）＝Ｂ（δ１））を、輝度δ１について１次の近似関数ζ（ε１，ε２；δ１）＝ε１・δ１＋ε２によって近似し、近似式ζ（λ１ｍ１＝ε１，λ２ｍ１＝ε２；δ１）＝λ１ｍ１・δ１＋λ２ｍ１≒αｍ（δ１）を算出する（Ｓ４０３）。具体的には、例えば、ｍ＝１に対応するＲ（δ１）＝α１（δ１）についての近似式ζ（λ１１１，λ２１１；δ１）＝λ１１１・δ１＋λ２１１を算出するためには、図５（Ａ）において各輝度δ１ごとに取得されたＲ（δ１）の値に基づいて近似関数ζ（ε１，ε２；δ１）によるフィッティングを行い、最小二乗法などの方法により、誤差が最小となるような定数の組（λ１１１＝ε１，λ２１１＝ε２）を算出すればよい。同様に、Ｓ４０６〜Ｓ４０９では、第２近似式算出手段４４２が、ｎを１ずつ増加させながら（Ｓ４０６，Ｓ４０８，Ｓ４０９）、図５（Ａ）における三刺激値センサ３による取得データ（Ｘ（δ１），Ｙ（δ１），Ｚ（δ１））に基づいてβｎ（δ１）（但し、β１（δ１）＝Ｘ（δ１），β２（δ１）＝Ｙ（δ１），β３（δ１）＝Ｚ（δ１））を、近似関数ζ（ε１，ε２；δ１）＝ε１・δ１＋ε２によって近似し、近似式ζ（η１ｎ１＝ε１，η２ｎ１＝ε２；δ１）＝η１ｎ１・δ１＋η２ｎ１≒βｎ（δ１）を算出する（Ｓ４０７）。以上のように、データ取得位置γ１に関して第１色座標データαｍ（δ１）および第２色座標データβｎ（δ１）のそれぞれについて、合計６個（ｍ＝１〜３，ｎ＝１〜３）の近似式を算出し終わると（Ｓ４０８：Ｙｅｓ，Ｓ４１０：Ｎｏ）、近似式算出手段４４は、ｉをインクリメントし（Ｓ４１１）、図５（Ｂ）における各データに基づいてデータ取得位置γ２について近似式の算出を行う（Ｓ４０２〜Ｓ４０９）。
【００５６】
なお、近似関数ζは、液晶パネル１によって表示される単色画像における各位置γの輝度δ（γ）に対するＲＧＢデータ（Ｒ（δ（γ）），Ｇ（δ（γ）），Ｂ（δ（γ）））および三刺激値データ（Ｘ（δ（γ）），Ｙ（δ（γ）），Ｚ（δ（γ）））の変化特性に合わせて設定されている。ここで、ＲＧＢデータ（Ｒ（δ（γ）），Ｇ（δ（γ）），Ｂ（δ（γ）））および三刺激値データ（Ｘ（δ（γ）），Ｙ（δ（γ）），Ｚ（δ（γ）））は、輝度δ（γ）に対して略線形に変化すると考えられるため、輝度δ（γ）についての１次式である近似関数ζ（ε１，ε２；δ（γ））＝ε１・δ（γ）＋ε２によって（Ｒ（δ（γ）），Ｇ（δ（γ）），Ｂ（δ（γ）））および（Ｘ（δ（γ）），Ｙ（δ（γ）），Ｚ（δ（γ）））を近似するのは妥当である。
【００５７】
図７および図８に、近似式算出工程Ｓ４によって算出された近似式の例をグラフによって示す。図７は、データ取得位置γ１について算出されたＸ（δ１）＝β１（δ１）の近似式ζ（η１１１，η２１１；δ１）＝η１１１・δ１＋η２１１である。図７に示されているように、η１１１＝0.0017，λ２１１＝−0.3202であることが分かる。図８は、データ取得位置γ２について算出されたＢ（δ２）＝α３（δ２）の近似式ζ（λ１３２，λ２３２；δ２）＝λ１３２・δ２＋λ２３２である。図８に示されているように、λ１３２＝1.9855，λ２３２＝-175.56であることが分かる。なお、図７および図８において、Ｒは、重相関係数を表している。
【００５８】
また、図９に、近似式算出工程Ｓ４によって算出された各近似式における定数ε１（＝λ１ｍｉ，η１ｎｉ），ε２（＝λ２ｍｉ，η２ｎｉ）の値を表によって示す。図９（Ａ）が、データ取得位置γ１について算出された定数の表であり、図９（Ｂ）が、データ取得位置γ２について算出された定数の表である。
【００５９】
定数変換式作成工程Ｓ５では、図１０に示されるように、定数変換式作成手段４５が、まず、ｊ＝１に設定し（Ｓ５０１）、定数ε１（＝λ１ｍｉ，η１ｎｉ）について定数変換式ξ１を作成する。具体的には、定数変換式作成手段４５は、データ取得位置γ１に関する図９（Ａ）に示される定数ε１についての関係（0.1503＝λ１１１，0.9346＝λ１２１，1.9151＝λ１３１）→（0.0017＝η１１１，0.0026＝η１２１，0.0050＝η１３１）と、データ取得位置γ２に関する図９（Ｂ）に示される定数ε１についての関係（0.1476＝λ１１２，0.8669＝λ１２２，1.9855＝λ１３２）→（0.0017＝η１１２，0.0024＝η１２２，0.0052＝η１３２）と、の定数ε１についての２つの関係に基づいて重回帰分析を行い（Ｓ５０２）、ＲＧＢデータ（Ｒ，Ｇ，Ｂ）についての近似式における１番目の定数ε１の組（λ１１，λ１２，λ１３）を、三刺激値データ（Ｘ，Ｙ，Ｚ）についての近似式における１番目の定数ε１の組（η１１，η１２，η１３）に変換する定数変換式ξ１：（λ１１，λ１２，λ１３）→（η１１，η１２，η１３）を作成する（Ｓ５０３）。ここで、定数変換式ξ１は、３×３の行列として構成することができる。以上のようにして定数ε１について定数変換式ξ１を作成し終わると（Ｓ５０４：Ｎｏ）、定数変換式作成手段４５は、ｊをインクリメントし（Ｓ５０５）、定数ε２について定数変換式ξ２：（λ２１，λ２２，λ２３）→（η２１，η２２，η２３）を作成する（Ｓ５０２，Ｓ５０３）。以上のように、定数変換式ξ１，ξ２は、各データ取得位置γ１，γ２における取得データ（図９（Ａ）および図９（Ｂ））に基づいて作成されているが、当該各定数変換式ξ１，ξ２を用いて定数の変換を行う際には、当該各定数変換式ξ１，ξ２は、液晶パネル１によって表示される単色画像における全ての位置について一律に適用されるようになっている。
【００６０】
なお、同一の生産ラインによって生産される液晶パネル１は互いに略同一のものであると考えられるので、当該生産ラインによって生産された１の液晶パネル１について定数変換式ξ１，ξ２を作成しておけば、当該定数変換式ξ１，ξ２を、当該生産ラインによって生産される他の液晶パネル１にも共通のものとして利用することができる。したがって、当該生産ラインによって生産される各液晶パネル１ごとに定数変換式ξ１，ξ２を作成する必要はなく、工程の効率化を図ることができる。
【００６１】
なお、以上のような変換式の作成の際に利用される各手段、すなわち、色むら情報取得手段４１，データ取得位置設定手段４２，色座標データ取得手段４３，近似式算出手段４４，定数変換式作成手段４５は、本発明における変換式作成装置を構成している。
【００６２】
≪色座標の変換≫
続いて、以上のようにして作成された定数変換式ξ１，ξ２を用いた色座標の変換：（Ｒ，Ｇ，Ｂ）→（Ｘ，Ｙ，Ｚ）について説明する。なお、色座標の変換の際には、図１に示される三刺激値センサ３は不要である。図１１は、色座標の変換手順を示すフローチャートである。
【００６３】
ＲＧＢデータ取得工程Ｓ６（本発明における第１色座標データ取得工程に相当）では、図１２に示されるように、ＲＧＢデータ取得手段４３１が、まず、液晶パネル１によって表示される単色画像において色座標変換対象位置γを設定する（Ｓ６０１）。ここで、色座標変換対象位置γは１つでも複数でもよく、特に、単色画像における全ての位置を一度に色座標変換対象位置γに設定してもよい。Ｓ６０２〜Ｓ６０５では、ＲＧＢデータ取得手段４３１が、液晶パネル駆動装置１１によって色座標変換対象位置γにおける単色画像の輝度δ（γ）を最小値（ｍｉｎ）から最大値（ｍａｘ）まで順次増加させながら（Ｓ６０２，Ｓ６０４，Ｓ６０５）、カラーデジタルカメラ２における撮像画素φ（γ）によって色座標変換対象位置γを順次撮像し、各輝度δ（γ）ごとにＲＧＢデータ（Ｒ（δ（γ）），Ｇ（δ（γ）），Ｂ（δ（γ）））＝（α１（δ（γ）），α２（δ（γ）），α３（δ（γ）））を取得する（Ｓ６０３）。ここで、Ｓ６０３は、既に説明した図４におけるＳ３０３と同様の工程である。なお、カラーデジタルカメラ２は、液晶パネル１によって表示される単色画像の複数点を一度に撮像することができるので、Ｓ６０１において色座標変換対象位置γを複数設定したとしても、Ｓ６０３におけるカラーデジタルカメラ２による撮像回数は、色座標変換対象位置γを１つ設定した場合と変わらない。
【００６４】
第１近似式算出工程Ｓ７では、図１３に示されるように、第１近似式算出手段４４１が、ｍを１ずつ増加させながら（Ｓ７０１，Ｓ７０３，Ｓ７０４）、ＲＧＢデータ取得工程Ｓ６において取得された色座標変換対象位置γの各輝度δ（γ）ごとのＲＧＢデータ（Ｒ（δ（γ）），Ｇ（δ（γ）），Ｂ（δ（γ）））に基づいて、αｍ（δ（γ））（但し、α１（δ（γ））＝Ｒ（δ（γ）），α２（δ（γ））＝Ｇ（δ（γ）），α３（δ（γ））＝Ｂ（δ（γ）））を、輝度δ（γ）を変数とする前記近似関数ζ（ε１，ε２；δ１）＝ε１・δ１＋ε２によって近似し、第１近似式ζ（λ１ｍ（γ）＝ε１，λ２ｍ（γ）＝ε２；δ（γ））＝λ１ｍ（γ）・δ（γ）＋λ２ｍ（γ）≒αｍ（δ（γ））を算出する（Ｓ７０２）。ここで、Ｓ７０２は、既に説明した図６におけるＳ４０３と同様の工程であり、第１近似式の具体的な算出方法は、Ｓ４０３に関して説明した方法と同様である。
【００６５】
定数変換工程Ｓ８では、図１４に示されるように、定数変換手段４６が、定数変換式作成工程Ｓ５（図２）において作成された定数変換式ξ１，ξ２によって第１近似式算出工程Ｓ７において算出された第１近似式における定数λ１ｍ（γ），λ２ｍ（γ）（ｍ＝１〜３）を変換して新たな定数η１ｎ（γ），η２ｎ（γ）（ｎ＝１〜３）を算出する。具体的には、定数変換手段４６は、まず、ｊ＝１に設定し（Ｓ８０１）、定数ε１について作成された定数変換式ξ１：（λ１１，λ１２，λ１３）→（η１１，η１２，η１３）によって、色座標変換対象位置γについての第１近似式における１番目の定数ε１の組（λ１１（γ），λ１２（γ），λ１３（γ））を変換し、新たな定数の組（η１１（γ），η１２（γ），η１３（γ））を算出する（Ｓ８０２）。以上のようにして定数ε１の組（λ１１（γ），λ１２（γ），λ１３（γ））を新たな定数の組（η１１（γ），η１２（γ），η１３（γ））に変換し終わると（Ｓ８０３：Ｎｏ）、定数変換手段４６は、ｊをインクリメントし（Ｓ８０４）、第１近似式における２番目の定数ε２の組（λ２１（γ），λ２２（γ），λ２３（γ））を新たな定数の組（η２１（γ），η２２（γ），η２３（γ））に変換する（Ｓ８０２）。なお、色座標変換対象位置γが複数設定されている場合（Ｓ６０１）には、以上の定数変換工程Ｓ８は、各色座標変換対象位置γごとに行われる。
【００６６】
ここで、定数変換式ξ１，ξ２は、図１０のＳ５０２に関して説明したように、データ取得位置γ１，γ２のＲＧＢデータ（Ｒ，Ｇ，Ｂ）についての近似式における定数を、三刺激値データ（Ｘ，Ｙ，Ｚ）についての近似式における定数に変換する式として作成されている。今、定数変換工程Ｓ８では、色座標変換対象位置γのＲＧＢデータ（Ｒ（δ（γ）），Ｇ（δ（γ）），Ｂ（δ（γ）））についての第１近似式における定数の組（λｊ１（γ），λｊ２（γ），λｊ３（γ））を定数変換式ξｊによって変換しているので、算出される新たな定数の組（ηｊ１（γ），ηｊ２（γ），ηｊ３（γ））は、色座標変換対象位置γの三刺激値データ（Ｘ（δ（γ）），Ｙ（δ（γ）），Ｚ（δ（γ）））についての近似式における定数の組に相当している。
【００６７】
このような新たな定数の組（ηｊ１（γ），ηｊ２（γ），ηｊ３（γ））に基づいて、第２近似式算出工程Ｓ９では、図１５に示されるように、第２近似式算出手段４４２が、色座標変換対象位置γにおける三刺激値データ（Ｘ（δ（γ）），Ｙ（δ（γ）），Ｚ（δ（γ）））＝第２色座標データ（β１（δ（γ）），β２（δ（γ）），β３（δ（γ）））の近似式としての第２近似式を算出する。第２近似式算出手段４４２は、まず、ｎ＝１に設定し（Ｓ９０１）、β１（δ（γ））＝Ｘ（δ（γ））についての第２近似式を算出する。具体的には、定数変換工程Ｓ８において算出された新たな定数のうちｎ＝１に対応する定数の組（η１１（γ），η２１（γ））によって、前記近似関数ζ（ε１，ε２；δ（γ））＝ε１・δ（γ）＋ε２における定数の組（ε１，ε２）を置換して（Ｓ９０２）、β１（δ（γ））＝Ｘ（δ（γ））についての第２近似式ζ（η１１（γ），η２１（γ）；δ（γ））＝η１１（γ）・δ（γ）＋η２１（γ）≒β１（δ（γ））＝Ｘ（δ（γ））を算出する（Ｓ９０３）。以上のようにして色座標変換対象位置γにおける三刺激値データの１つＸ（δ（γ））についての第２近似式を算出し終わると（Ｓ９０４：Ｎｏ）、第２近似式算出手段４４２は、ｎをインクリメントし（Ｓ９０５）、Ｙ（δ（γ））＝β２（δ（γ）），Ｚ（δ（γ））＝β３（δ（γ））についても同様に第２近似式を算出する（Ｓ９０２，Ｓ９０３）。以上のように、色座標変換対象位置γにおける三刺激値データ（Ｘ（δ（γ）），Ｙ（δ（γ）），Ｚ（δ（γ）））のそれぞれについて、第２近似式が算出される。なお、色座標変換対象位置γが複数設定されている場合（Ｓ６０１）には、以上の第２近似式算出工程Ｓ９は、各色座標変換対象位置γごとに行われる。
【００６８】
三刺激値データ算出工程Ｓ１０（本発明における第２色座標データ算出工程に相当）では、図１６に示されるように、三刺激値データ算出手段４７が、液晶パネル駆動装置１１によって液晶パネル１に色座標変換対象の単色画像を表示させる（Ｓ１０１）。なお、色座標変換対象位置γ以外の位置については色座標の変換を行わないので、どのような表示状態にしてもよい。Ｓ１０２では、色座標変換対象単色画像撮像手段４７１が、撮像画素φ（γ）によって色座標変換対象位置γを撮像し、ＲＧＢデータ（Ｒ（δ０（γ）），Ｇ（δ０（γ）），Ｂ（δ０（γ）））を取得する（本発明における色座標変換対象単色画像撮像工程に相当）。なお、δ０（γ）は、色座標変換対象位置γの輝度である。Ｓ１０３では、輝度算出手段４７２が、輝度δ０（γ）をδ０（γ）＝｛Ｒ（δ０（γ））＋Ｇ（δ０（γ））＋Ｂ（δ０（γ））｝／３によって算出する（本発明における輝度算出工程に相当）。Ｓ１０４では、三刺激値データ算出手段４７が、色座標変換対象位置γについての第２近似式βｎ（δ（γ））≒ζ（η１ｎ（γ），η２ｎ（γ）；δ（γ））に輝度δ０（γ）を代入して（Ｓ１０４）、色座標変換対象位置γの三刺激値データ（β１（δ０（γ）），β２（δ０（γ）），β３（δ０（γ）））＝（Ｘ（δ０（γ）），Ｙ（δ０（γ）），Ｚ（δ０（γ）））を算出する（Ｓ１０５）。
【００６９】
以上のように、Ｓ１０２において撮像画素φ（γ）によって色座標変換対象位置γを撮像して取得されるＲＧＢデータ（Ｒ（δ０（γ）），Ｇ（δ０（γ）），Ｂ（δ０（γ）））を、Ｓ１０５において色座標変換対象位置γの三刺激値データ（Ｘ（δ０（γ）），Ｙ（δ０（γ）），Ｚ（δ０（γ）））に変換することができる。したがって、色座標変換対象位置γについて色座標の変換：（Ｒ，Ｇ，Ｂ）→（Ｘ，Ｙ，Ｚ）を行うことができる。特に、色座標変換対象位置γを液晶パネル１によって表示される単色画像における全ての位置に設定しておけば（Ｓ６０１）、単色画像における全ての位置の三刺激値データを算出することができる。
【００７０】
＜実施形態の効果＞
以上のような実施形態によれば、以下の効果を奏することができる。
近似関数ζを、ＲＧＢデータ（Ｒ（δ（γ）），Ｇ（δ（γ）），Ｂ（δ（γ）））および三刺激値データ（Ｘ（δ（γ）），Ｙ（δ（γ）），Ｚ（δ（γ）））の輝度δ（γ）に対する変化特性に合わせて適切なものに設定することができるので、近似式算出工程Ｓ４では、例えば、液晶パネル１が表示する単色画像の輝度変化に伴う色度変化を十分に加味した近似式を算出することができる。そして、近似式における各定数εｊごとに作成された定数変換式ξｊによって十分に高い変換精度を実現することができる。
【００７１】
図１７および図１８を用いて、従来の色座標変換技術と本実施形態の色座標変換技術とを比較する。これらの図のグラフは、液晶パネル１によって表示される単色画像における任意の２つの色座標変換対象位置Γ１およびΓ２について、色座標変換技術に基づく色座標変換と、三刺激値センサによる三刺激値測定とを行うことにより取得された三刺激値データ（Ｘ，Ｙ，Ｚ）に基づくものであり、縦軸に色度ｘ＝Ｘ／（Ｘ＋Ｙ＋Ｚ）を、横軸に輝度（Ｒ＋Ｇ＋Ｂ）／３をとっている。「◆」は位置Γ１について色座標変換を行って取得された変換データを、「■」は位置Γ２について色座標変換を行って取得された変換データを、「▲」は位置Γ１について三刺激値測定を行って取得された測定データを、「×」は位置Γ２について三刺激値測定を行って取得された測定データを、それぞれ表している。ここで、色座標変換技術の変換精度が高ければ高いほど、位置Γ１に関して「◆」および「▲」が互いに近づき、また、位置Γ２に関して「■」および「×」が互いに近づく。
【００７２】
図１７は、従来の色座標変換技術を用いた場合のグラフである。ここで、従来の色座標変換技術とは、本実施形態におけるような近似式を作成せずに、図５に示される（Ｒ，Ｇ，Ｂ）の各データと（Ｘ，Ｙ，Ｚ）の各データとを、そのまま重回帰分析にかけて（Ｒ，Ｇ，Ｂ）を（Ｘ，Ｙ，Ｚ）に変換する変換式（３×３の行列）を作成し、当該変換式によって（Ｒ，Ｇ，Ｂ）を（Ｘ，Ｙ，Ｚ）に変換する技術を指す。このグラフに示されるように、位置Γ１における変換データ「◆」と測定データ「▲」との間、および、位置Γ２における変換データ「■」と測定データ「×」との間、にはいずれもずれが生じているので、従来の色座標変換技術による変換精度には問題があることがわかる。
図１８は、本実施形態の色座標変換技術を用いた場合のグラフである。このグラフに示されるように、位置Γ１における変換データ「◆」と測定データ「▲」との間のずれ、および、位置Γ２における変換データ「■」と測定データ「×」との間のずれ、はいずれも図１７のグラフよりも小さくなっているので、本実施形態の色座標変換技術によれば変換精度を向上することができることがわかる。
【００７３】
また、近似関数ζ（ε１，ε２；δ（γ））＝ε１・δ（γ）＋ε２を、輝度δ（γ）についての簡素な１次式として設定しているので、近似式の算出を迅速かつ簡単に行うことができる。
【００７４】
また、データ取得位置設定工程Ｓ２では、色むら情報取得工程Ｓ１において取得された色むら情報に基づいて、単色画像において色が互いに異なる位置のみを選択的にデータ取得位置γｉに設定することができるので、単色画像における全ての位置について一定水準以上の変換精度を実現することができる。また、単色画像において色が同じ位置は重複してデータ取得位置に設定されないので、余分な近似式を算出する手間を省くことができ、必要最小限のデータに基づいて迅速に定数変換式ξｊを作成することができる。
【００７５】
また、輝度算出工程Ｓ１０３では、第２近似式に代入する（Ｓ１０４）色座標変換対象位置γにおける輝度δ０（γ）を、色座標変換対象単色画像撮像工程Ｓ１０２において取得されたＲＧＢデータ（Ｒ（δ０（γ）），Ｇ（δ０（γ）），Ｂ（δ０（γ））に基づいて算出しており、単色画像を撮像するために元々設けられているカラーデジタルカメラ２を利用して輝度δ０（γ）を算出することができ、別途輝度計などの輝度測定手段を用意する必要がないから、低コストで効率的に色座標変換を行うことができる。
【００７６】
＜変形例＞
本発明は、以上で説明した実施形態によって限定されるものではなく、この実施形態を、本発明の目的を達成できる範囲内において変形したものであれば、本発明の技術的範囲に含まれる。
【００７７】
例えば、前記実施形態では、画像表示装置として液晶パネル１を用いた場合について説明したが、画像表示装置は単色画像を表示可能なものであれば何でもよい。例えば、プラズマディスプレイ，有機ＥＬ（Electro Luminescence）ディスプレイ，ＣＲＴ（Cathode Ray Tube）ディスプレイでもよい。また、ＲＧＢの各色の表示画素が周期的に配置されているカラー画像表示装置では、Ｒ色の表示画素のみに着目すればＲ色の単色画像と見ることができ、Ｇ色の表示画素のみに着目すればＧ色の単色画像と見ることができ、Ｂ色の表示画素のみに着目すればＢ色の単色画像と見ることができるので、これらのＲＧＢ各色の単色画像のそれぞれについて変換式を作成しておけば、これらの変換式を用いて当該ＲＧＢ各色の単色画像の合成画像としてのカラー画像の三刺激値データを算出することも可能である。
【００７８】
また、前記実施形態では、第１色空間をＲＧＢ色空間とし、第２色空間をＸＹＺ色空間とした場合について説明したが、第１色空間および第２色空間は、これに限られない。例えば、ＲＧＢＡ色空間，ＣＭＹ色空間，ＣＭＹＫ色空間，ＨＳＶ色空間，ＨＬＳ色空間，Ｌ＊ｕ＊ｖ＊色空間，Ｌ＊ａ＊ｂ＊色空間，ＹＩＱ色空間，ＹＣｂＣｒ色空間，ＹＰｂＰｒ色空間などの各種の色空間を第１色空間および第２色空間とすることができる。
【００７９】
また、前記実施形態では、データ取得位置設定工程Ｓ２において、色むら情報取得工程Ｓ１において取得された単色画像の色むら情報に基づいてデータ取得位置γｉを設定していたが、データ取得位置γｉの設定方法はこれに限られない。例えば、データ取得点γｉは、単色画像における任意の１つの位置であってもよいし、また、単色画像において互いに所定距離隔たって周期的に配置されている複数の位置であってもよい。
【００８０】
また、前記実施形態では、近似関数ζが輝度δ（γ）についての１次式である場合について説明したが、近似関数ζは、ζ（ε１，・・・，εＪ；δ（γ））の一般式によって表現可能なものであれば何でもよい。例えば、近似関数ζは、輝度δ（γ）についてのＮ次式ζ＝εＮ・δ（γ）Ｎ＋εＮ−１・δ（γ）Ｎ−１＋・・・のようなものであってもよいし、ζ＝ε１・log（ε２・sinε３）のようなものであってもよい。この際、近似関数ζを、ＲＧＢデータ（Ｒ（δ（γ）），Ｇ（δ（γ）），Ｂ（δ（γ）））および三刺激値データ（Ｘ（δ（γ）），Ｙ（δ（γ）），Ｚ（δ（γ）））の輝度δ（γ）に対する変化特性に合わせて適切なものに設定することが、高い変換制度を確保する上で重要である。
【００８１】
また、前記実施形態では、定数変換式ξ１，ξ２を３×３の行列として構成していたが、行列に限らず、変換前の定数と変換後の定数とが関係付けられて格納されたルックアップテーブルのようなものを定数変換式とすることもできる。
【００８２】
また、前記実施形態において説明した変換式作成方法や色座標変換方法をコンピュータに実行させる変換式作成プログラムや色座標変換プログラムも、本発明の技術的範囲に含まれる。また、このような変換式作成プログラムや色座標変換プログラムが記録された記録媒体も本発明の技術的範囲に含まれる。
【産業上の利用可能性】
【００８３】
本発明は、変換式の作成、および、当該変換式を用いた色座標の変換に利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００８４】
【図１】本発明に係る変換式作成方法および色座標変換方法を実施するための構成を示すブロック図である。
【図２】カラーデジタルカメラにおける個々の撮像画素によって取得されるＲＧＢデータ（Ｒ，Ｇ，Ｂ）を、三刺激値データ（Ｘ，Ｙ，Ｚ）に変換するための変換式の作成手順を示すフローチャートである。
【図３】液晶パネルによって表示される単色画像における色むらを模式的に表示する図である。
【図４】色座標データ取得工程における処理手順を示すフローチャートである。
【図５】色座標データ取得工程によって取得される色座標データを表によって示す図である。
【図６】近似式算出工程における処理手順を示すフローチャートである。
【図７】近似式算出工程によって算出された近似式の例をグラフによって示す図である。
【図８】近似式算出工程によって算出された近似式の例をグラフによって示す図である。
【図９】近似式算出工程によって算出された各近似式における定数ε１（＝λ１ｍｉ，η１ｎｉ），ε２（＝λ２ｍｉ，η２ｎｉ）の値を表によって示す図である。
【図１０】定数変換式作成工程における処理手順を示すフローチャートである。
【図１１】色座標の変換手順を示すフローチャートである。
【図１２】ＲＧＢデータ取得工程における処理手順を示すフローチャートである。
【図１３】第１近似式算出工程における処理手順を示すフローチャートである。
【図１４】定数変換工程における処理手順を示すフローチャートである。
【図１５】第２近似式算出工程における処理手順を示すフローチャートである。
【図１６】三刺激値データ算出工程における処理手順を示すフローチャートである。
【図１７】従来の色座標変換技術を用いて取得された色度をグラフによって示す図である。
【図１８】本実施形態の色座標変換技術を用いて取得された色度をグラフによって示す図である。
【符号の説明】
【００８５】
１…液晶パネル，２…カラーデジタルカメラ，３…三刺激値センサ，４…色座標変換装置，１１…液晶パネル駆動装置，１２…バックライト，４１…色むら情報取得手段，４２…データ取得位置設定手段，４３…色座標データ取得手段，４４…近似式算出手段，４５…定数変換式作成手段，４６…定数変換手段，４７…三刺激値データ算出手段，４３１…ＲＧＢデータ取得手段，４３２…三刺激値データ取得手段，４４１…第１近似式算出手段，４４２…第２近似式算出手段，４７１…色座標変換対象単色画像撮像手段，４７２…輝度算出手段，Ｓ１…色むら情報取得工程，Ｓ２…データ取得位置設定工程，Ｓ３…色座標データ取得工程，Ｓ４…近似式算出工程，Ｓ５…定数変換式作成工程，Ｓ６…ＲＧＢデータ取得工程，Ｓ７…第１近似式算出工程，Ｓ８…定数変換工程，Ｓ９…第２近似式算出工程，Ｓ１０…三刺激値データ算出工程，Ｓ１０２…色座標変換対象単色画像撮像工程，Ｓ１０３…輝度算出工程。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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