(57)【要約】【課題】ＧＰＳ衛星からの電波が届かない地下、建物内等において、簡易なシステムで所在位置を特定することが可能となる超音波式位置情報検出装置を提供する。【解決手段】超音波式位置情報送信装置は、設置場所あるいはその周辺に関する位置情報を送信する情報提供装置３０と、情報提供装置３０から位置情報を受信する受信部１１と、受信部１１が受信した位置情報を超音波で送信する超音波送信部１２とを備える。また、超音波式位置情報受信装置は、超音波を用いて送信された位置情報を受信する超音波受信部２１と、超音波受信部２１で受信した位置情報の検出結果に基づいて現在位置を特定する検出部２２とを備え、携帯可能である。さらに、超音波式位置情報検出装置は、超音波式位置情報送信装置と超音波式位置情報受信装置とを組み合わせたものである。【選択図】図１
2006058164.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
利用者の所在地または利用者の周辺の位置情報を送信する装置であって、
設置場所あるいはその周辺に関する位置情報を送信する情報提供装置と、
前記情報提供装置から前記位置情報を受信する受信部と、
前記受信部が受信した前記位置情報を超音波で送信する超音波送信部と
を備えたことを特徴とする超音波式位置情報送信装置。
【請求項２】
請求項１に記載の超音波式位置情報送信装置において、
前記情報提供装置と前記受信部との間の前記位置情報の通信は、無線または有線の通信手段によって行われることを特徴とする超音波式位置情報送信装置。
【請求項３】
利用者の所在地または利用者の周辺の位置情報を送信する装置であって、
設置場所あるいはその周辺に関する位置情報があらかじめ記憶された記憶部と、
前記記憶部から取り出した前記位置情報を超音波で送信する超音波送信部と
を備えたことを特徴とする超音波式位置情報送信装置。
【請求項４】
請求項３に記載の超音波式位置情報送信装置において、
前記記憶部は、前記位置情報の書き換えが可能な書き換え可能記憶部であることを特徴とする超音波式位置情報送信装置。
【請求項５】
請求項１ないし４のいずれか１項に記載の超音波式位置情報送信装置において、
前記位置情報を符号化する符号化部をさらに備え、
前記超音波送信部は、前記符号化部で符号化された前記位置情報を超音波で送信することを特徴とする超音波式位置情報送信装置。
【請求項６】
請求項１または２に記載の超音波式位置情報送信装置において、
前記情報提供装置は、前記位置情報を符号化する符号化部を有し、符号化した位置情報を送信し、
前記受信部は、前記情報提供装置から符号化された前記位置情報を受信し、
前記超音波送信部は、前記受信部が受信した符号化された前記位置情報を超音波で送信する
ことを特徴とする超音波式位置情報送信装置。
【請求項７】
利用者の所在地または利用者の周辺の位置情報を検出する装置であって、
超音波を用いて送信された位置情報を受信する超音波受信部と、
前記超音波受信部で受信した前記位置情報の検出結果に基づいて現在位置を特定する検出部と
を備えた受信装置であり、
前記受信装置は、携帯可能であることを特徴とする超音波式位置情報受信装置。
【請求項８】
請求項７に記載の超音波式位置情報受信装置において、
前記受信装置は、超音波を用いて送信された前記位置情報を受信するためのマイクを前記超音波受信部として有する携帯端末であることを特徴とする超音波式位置情報受信装置。
【請求項９】
請求項７または８に記載の超音波式位置情報受信装置において、
前記受信装置は、電波、赤外線、あるいはレーザのいずれかを用いて地図情報を受信する地図情報受信部をさらに備え、
前記検出部は、前記超音波受信部で受信した前記位置情報および前記地図情報受信部で受信した前記地図情報の検出結果に基づいて現在位置を特定する
ことを特徴とする超音波式位置情報受信装置。
【請求項１０】
請求項７または８に記載の超音波式位置情報受信装置において、
前記受信装置は、地図情報があらかじめ記憶された地図情報記憶部をさらに備え、
前記検出部は、前記超音波受信部で受信した前記位置情報および前記地図情報記憶部に記憶された前記地図情報の検出結果に基づいて現在位置を特定する
ことを特徴とする超音波式位置情報受信装置。
【請求項１１】
請求項１０に記載の超音波式位置情報受信装置において、
前記地図情報記憶部は、前記地図情報の書き換えが可能な書き換え可能地図情報記憶部であることを特徴とする超音波式位置情報受信装置。
【請求項１２】
請求項７ないし１１のいずれか１項に記載の超音波式位置情報受信装置において、
前記受信装置は、符号化された位置情報を復号化する復号化部をさらに有し、
前記検出部は、前記超音波受信部で受信した前記位置情報が符号化されている場合には、前記復号化部で復号化された位置情報の検出結果に基づいて現在位置を特定する
ことを特徴とする超音波式位置情報受信装置。
【請求項１３】
請求項１ないし６のいずれか１項に記載の超音波式位置情報送信装置と、請求項７ないし１２のいずれか１項に記載の超音波式位置情報受信装置とを備えたことを特徴とする超音波式位置情報検出装置。
【請求項１４】
請求項１３に記載の超音波式位置情報検出装置において、前記超音波送信部および前記超音波受信部は、前記位置情報を送信または受信するための前記超音波の周波数を数十ｋＨｚ〜数百ｋＨｚとすることを特徴とする超音波式位置情報検出装置。
【請求項１５】
請求項１３に記載の超音波式位置情報検出装置において、
前記超音波送信部および前記超音波受信部は、前記位置情報を送信または受信するための前記超音波の周波数を音声帯域とすることを特徴とする超音波式位置情報検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、位置情報を検出する装置に関し、特に、屋内あるいは地下などで測位可能な超音波式位置情報送信装置、超音波式位置情報受信装置および超音波式位置情報検出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
位置情報を得る測位システムとして、ＧＰＳ（Global Positioning System）が実用化されている。ＧＰＳは、人工衛星から発信する情報を受信して、受信機の位置情報を得るものであり、屋外において、高精度に位置情報を得ることが可能である。ＧＰＳは、米国において、軍事目的で艦船や航空機が正確な自己位置情報を短時間に決定するために開発された技術である。
【０００３】
また、超音波を利用した局地測位システムとして、超音波を用いた局地測位システムがある（例えば、特許文献１参照）。超音波を用いた局地測位システムは、３箇所以上の既知点に設置され、各々送信元情報と送信時刻情報とを含む信号を生成して超音波信号として送信する送信手段と、各送信手段の送信時刻を同期させる送信時刻同期手段と、少なくとも３箇所の送信手段から同期送信された各々の超音波信号を受信する受信手段と、各超音波信号の受信時刻を各々測定し、受信した各超音波信号から該信号の送信元と送信時刻とを各々特定し、受信時刻と送信時刻から送信手段と受信手段の距離を各々算出し、各送信手段の位置と該各送信手段と受信手段の距離との関係から受信手段の位置を決定する測位手段とを有するシステムである。すなわち、この発明は、ＧＰＳ衛星の変わりに超音波を送信する送信手段を既知点に設置したものである。
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−３３７１５７号公報（第１頁、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来技術には次のような課題がある。従来の測位システムにおいて、ＧＰＳ技術は、屋外環境のみを対象とした測位技術であり、ＧＰＳは、地球の上空約２万ｋｍを円軌道で周回するＧＰＳ衛星からの電波を受信することにより測位を行うため、測定点の上空が開けていることが必要である。したがって、ＧＰＳは、屋内や地下などのような場所では、ＧＰＳ衛星からの電波が届かないため、測位システムとして利用することができないという問題がある。
【０００６】
一方、特許文献１に開示されたような超音波を利用した測位システムは、任意の一点における位置を測位する場合、少なくとも３箇所以上の送信手段が必要となり、システムが複雑になってしまうという問題がある。
【０００７】
本発明は上述のような課題を解決するためになされたもので、地下、建物内等において、簡易なシステムで所在位置を特定することが可能となる超音波式位置情報送信装置、超音波式位置情報受信装置および超音波式位置情報検出装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る超音波式位置情報送信装置は、利用者の所在地または利用者の周辺の位置情報を送信する装置であって、設置場所あるいはその周辺に関する位置情報を送信する情報提供装置と、情報提供装置から位置情報を受信する受信部と、受信部が受信した位置情報を超音波で送信する超音波送信部とを備えたものである。
【０００９】
また、本発明に係る超音波式位置情報受信装置は、利用者の所在地または利用者の周辺の位置情報を検出する装置であって、超音波を用いて送信された位置情報を受信する超音波受信部と、超音波受信部で受信した位置情報の検出結果に基づいて現在位置を特定する検出部とを備えた受信装置であり、受信装置は、携帯可能であるものである。
【００１０】
また、本発明に係る超音波式位置情報検出装置は、超音波式位置情報送信装置と超音波式位置情報受信装置とを備えたものである。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、地下、建物内等において、超音波を用いた位置情報の通信を行うことにより、簡易なシステム構成で所在位置を特定することができる超音波式位置情報送信装置、超音波式位置情報受信装置および超音波式位置情報検出装置を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の超音波式位置情報送信装置、超音波式位置情報受信装置および超音波式位置情報検出装置の好適な実施の形態につき図面を用いて説明する。
【００１３】
実施の形態１．
図１は、本発明の実施の形態１に係る送信装置の構成を示す図である。実施の形態１における超音波式位置情報送信装置は、受信部１１と超音波送信部１２とを備えた送信装置１０と、情報提供装置３０とで構成される。ここで、情報提供装置３０は、送信装置１０が設置されている場所あるいはその周辺に関する位置情報を送信装置１０に対して提供する情報提供手段である。
【００１４】
なお、超音波は、人間の耳に聞こえない程度に高い周波数の音波や弾性波を示す言葉として一般的に使用されているが、本発明においては、記載しないかぎり周波数は特に規定しないものとする。すなわち、本発明における「超音波」という文言には、人間の耳で聞こえる周波数の上限よりも高い周波数の音波や弾性波に限らず、この上限よりも低い周波数の音波や弾性波も含めた波という意味を含んでおり、人間の耳で聞こえる周波数の下限よりも低い周波数の音波や弾性波という意味も含むものとする。
【００１５】
次に、本発明の実施の形態１に係る送信装置の動作について説明する。情報提供装置３０は、送信装置１０が設置された場所あるいはその周辺に関する位置情報を記憶部（図示せず）に有し、その位置情報を送信装置１０に提供する。送信装置１０内の受信部１１は、送信装置１０が設置された場所あるいはその周辺に関する位置情報を情報提供装置３０から受信する。超音波送信部１２は、受信部１１から位置情報を受け取り、その位置情報を、超音波を用いて、任意の時間間隔で送信する。
【００１６】
超音波を用いて送信される位置情報としては、例えば、送信装置１０が設置された場所を緯度・経度で示す絶対位置の情報、送信装置１０が設置された場所の相対位置の情報、送信装置１０の近隣に存在するものの情報などが挙げられ、さらに、超音波が送信された時間等の情報も位置情報の中に含めることができる。利用者は、このような情報を有する超音波を後述する受信装置で受信することにより、利用者が超音波を受信した概略の位置、または、その周辺に関する位置情報を知ることができる。
【００１７】
一般に、音源から放射された超音波は、空間で干渉し合い、その結果、音源からの方向により超音波の強弱ができる。すなわち、超音波は、指向性を持つ。指向性は、波長に比べて音源のサイズが大きくなるにしたがい鋭くなる。超音波の波長は、一般的に短いので、容易に指向性を調整することができる。したがって、送信装置１０内の超音波送信部１２から送信する超音波の指向性を調整することにより、超音波の照射領域、すなわち、送信装置１０の設置された場所あるいはその周辺に関する位置情報が得られる領域を、容易に設定することができる。
【００１８】
また、超音波は、遠方に行くほどそのエネルギーが小さくなり、ついには消滅する。この特性は、空気中で顕著であり、空気中での超音波の到達範囲は、数ｍ〜数十ｍである。一般に、空気中を伝搬する超音波は、媒質によるエネルギー吸収損と、回折現象により球面上に拡散する拡散損とが支配的であり、これによってその伝搬距離が制約される。
【００１９】
図２は、温度２０℃における超音波の減衰特性を示す図であり、「“超音波とその使い方”ｐｐ７３〜７７、谷腰欣司著、日刊工業新聞社、１９９４」に記載されているものである。図２に示すとおり、超音波のエネルギーは、遠くへ行くほど、その減衰が大きい。また、超音波の周波数が高いほど減衰は大きくなるため、伝搬距離が短くなる。このように、超音波の到達範囲は短いため、屋内等で使用する場合、マルチパスの影響が少ないという利点がある。
【００２０】
また、一般に、超音波は、固体あるいは液体によく反射する。特に、金属、ガラス、紙などは、ほぼ１００％近く反射する。しかし、綿、グラスウール、その他の吸音材は、超音波をよく吸収する。また、同じ固体でも、表面の形状に起伏が多い場合は、超音波の乱反射が生じるため、超音波はほとんど反射されない。
【００２１】
例えば、上方から超音波が送信された場合、床面などで反射され、その反射波は、送信波と干渉する恐れがある。しかし、じゅうたん等のひかれた床のように、表面の形状に起伏が多い場合には、超音波の乱反射が生じるため、超音波はほとんど反射されず、送信波との干渉は問題とならない。
【００２２】
実施の形態１によれば、送信装置の設置場所あるいはその周辺に関する位置情報を有する情報提供装置を備え、その位置情報を、超音波を活用して送信することにより、簡単な構成で、屋内等の局所的な場所において、マルチパスの影響を受けず、かつ、送信波と反射波との干渉が生じない情報伝達を行うことができる送信装置を実現できる。
【００２３】
実施の形態２．
図３は、本発明の実施の形態２に係る送信装置の構成を示す図である。実施の形態１における超音波式位置情報送信装置の構成を示す図１と比較すると、図３の構成は、情報提供装置３０内に新たに符号化部３１を備えている点が異なる。その他の構成は、図１と同様であり、説明を省略する。符号化部３１は、情報提供装置３０の有する位置情報を符号化する符号化手段である。
【００２４】
次に、本発明の実施の形態２に係る送信装置の動作について説明する。情報提供装置３０内の符号化部３１は、送信装置１０が設置された場所あるいはその周辺に関する位置情報を符号化する。情報提供装置３０は、符号化部３１で符号化した位置情報を送信装置１０に提供する。送信装置１０内の受信部１１は、符号化された位置情報を受信する。さらに、超音波送信部１２は、受信部１１から符号化された位置情報を受け取り、その位置情報を、超音波を用いて、任意の時間間隔で送信する。
【００２５】
実施の形態２によれば、符号化された位置情報を、超音波を用いて送信することにより、近接する送信装置から送信される超音波との混信を防ぐことが可能となる。これにより、送信装置を複数箇所に設置した場合にも、近接する送信装置から送信される超音波との混信を防ぎ、より正確に位置情報の送信を行うことができる送信装置を実現できる。
【００２６】
なお、上述の説明においては、符号化部を情報提供装置内に設けた場合を説明したが、送信装置内に符号化部を設けることも可能である。この場合には、受信部で受信した位置情報を符号化部により符号化した後に、符号化した位置情報を超音波送信部から超音波を用いて送信することにより、同様の効果を得ることができる。
【００２７】
実施の形態３．
図４は、本発明の実施の形態３に係る送信装置の構成を示す図である。実施の形態１における超音波式位置情報送信装置の構成を示す図１と比較すると、図４の構成は、送信装置１０と情報提供装置３０との間を有線あるいは無線の通信手段で接続している点が異なる。その他の構成は、図１と同様であり、説明を省略する。
【００２８】
次に、本発明の実施の形態３に係る送信装置の動作について説明する。情報提供装置３０は、送信装置１０が設置された場所あるいはその周辺に関する位置情報を、通信手段を介して送信装置１０に提供する。送信装置１０の受信部１１は、送信装置１０が設置された場所あるいはその周辺に関する位置情報を受信する。さらに、超音波送信部１２は、受信部１１から位置情報を受け取り、その位置情報を、超音波を用いて、任意の時間間隔で送信する。
【００２９】
送信装置１０と情報提供装置３０とを接続する通信手段として、例えば、有線ＬＡＮ、無線ＬＡＮ、ＡＣライン、Bluetooth、超音波、電波、赤外線、レーザ等がある。これらの通信手段は、送信装置１０を設置する環境に合わせて選択することができる。
【００３０】
実施の形態３によれば、情報提供装置と送信装置内の受信部とを無線または有線の通信手段で接続することにより、情報提供装置を送信装置から離れた場所へ配置することができる。さらに、送信装置を複数箇所に設置した場合には、複数の送信装置に関する位置情報を、１台の情報提供装置を用いて一括して制御することが可能となる。
【００３１】
なお、このような通信手段を用いる場合にも、先の実施の形態２で説明した符号化処理を位置情報に対して施すことが可能である。１台の情報提供装置に符号化部を備えることにより、複数箇所に設置された送信装置は、符号化部を有していない場合にも、符号化された位置情報を用いた送信装置を実現できる。
【００３２】
実施の形態４．
図５は、本発明の実施の形態４に係る送信装置の構成を示す図である。実施の形態１における超音波式位置情報送信装置の構成を示す図１と比較すると、図５の構成は、受信部１１の代わりに記憶部１３を備えており、さらに、情報提供装置３０を不要としている点が異なる。その他の構成は、図１と同様であり、説明を省略する。記憶部１３は、送信装置１０が設置されている場所あるいはその周辺に関する位置情報をあらかじめ記憶する記憶部であり、送信装置１０に備え付けることができる。
【００３３】
次に、本発明の実施の形態４に係る送信装置の動作について説明する。超音波送信部１２は、送信装置１０が設置された場所あるいはその周辺に関する位置情報を記憶部１３から取り出し、取り出した位置情報を、超音波を用いて、任意の時間間隔で送信する。
【００３４】
実施の形態４によれば、位置情報等を記憶した記憶部を送信装置に備えることにより、情報提供装置および無線または有線の通信手段を必要とせず、簡易な構成により送信装置を構築することができる。
【００３５】
実施の形態５．
図６は、本発明の実施の形態５に係る送信装置の構成を示す図である。実施の形態４における超音波式位置情報送信装置の構成を示す図５と比較すると、図６の構成は、記憶部１３として書き換え可能記憶部１３ａを備えている点が異なる。その他の構成は、図５と同様であり、説明を省略する。
【００３６】
書き換え可能記憶部１３ａは、送信装置１０が設置されている場所あるいはその周辺に関する位置情報をあらかじめ記憶する記憶部であり、必要に応じて記憶されている位置情報の書き換えが可能であることを特徴とする。
【００３７】
実施の形態５によれば、記憶部の位置情報を書き換え可能とすることにより、送信装置の設置された場所あるいはその周辺に関する位置情報が変化した場合、または、送信装置の設置位置を別の場所へ移動させた場合にも、書き換え可能記憶部の位置情報のみを変更すれば対応可能となる。これにより、位置情報の変化に対して柔軟になり、より汎用性を高くすることができ、コストの削減も可能となる送信装置を得ることができる。
【００３８】
実施の形態６．
図７は、本発明の実施の形態６に係る受信装置の構成を示す図である。受信装置２０は、超音波受信部２１と検出部２２とで構成される。超音波受信部２１は、送信装置１０（図示せず）から送信された超音波を受信する。この超音波には、送信装置１０が設置された場所あるいはその周辺に関する位置情報が含まれている。検出部２２は、超音波に含まれている位置情報を、超音波受信部２１から検出する検出手段である。
【００３９】
次に、本発明の実施の形態６に係る送信装置の動作について説明する。本実施の形態６における受信装置２０は、利用者が携帯できる大きさ、重さであり、利用者は、受信装置２０を携帯し、送信装置１０が設置された屋内等を移動することができる。利用者が送信装置１０の近辺に達した際に、受信装置２０内の超音波受信部２１は、送信装置１０から送信された超音波を受信する。
【００４０】
超音波受信部２１で受信した超音波には、送信装置１０が設置された場所あるいはその周辺に関する位置情報が含まれている。したがって、検出部２２は、超音波に含まれている位置情報を超音波受信部２１から検出することにより、送信装置１０の設置されている場所あるいはその周辺に関する位置情報に基づいて現在位置を特定することができる。
【００４１】
実施の形態６によれば、利用者が携帯可能であり、かつ、超音波を受信できる受信装置を活用することにより、受信した超音波に含まれている位置情報を検出して現在位置を特定することができ、利用者の現在位置を特定することが可能な受信装置を得ることができる。
【００４２】
実施の形態７．
図８は、本発明の実施の形態７に係る受信装置の構成を示す図である。実施の形態６における受信装置の構成を示す図７と比較すると、図８の構成は、受信装置２０として携帯端末２０ａを用いている点が異なる。その他の構成は、図７と同様であり、説明を省略する。
【００４３】
携帯端末２０ａは、マイク２１ａと検出部２２ａとで構成される。ここで、マイク２１ａは、送信装置１０からの超音波を受信することができる超音波受信部に相当する。また、検出部２２ａは、超音波に含まれている位置情報を、マイク２１ａから検出する検出手段である。基本的な動作は、実施の形態６と同様であり、説明は省略する。
【００４４】
例えば、携帯端末２０ａとして携帯電話を利用することが可能であり、送信装置１０からの超音波を携帯電話のマイク２１ａで受信することにより、利用者は、超音波に含まれている位置情報を得ることができる。
【００４５】
実施の形態７によれば、超音波の受信手段として携帯端末のマイクを利用することにより、利用者は、別途受信装置を持つ必要がなく、携帯端末を携行することにより位置情報を得ることができ、利用者の負担を軽減することができる。
【００４６】
実施の形態８．
図９は、本発明の実施の形態８に係る受信装置の構成を示す図である。実施の形態６における受信装置の構成を示す図７と比較すると、図９の構成は、地図情報受信部２３をさらに備えるとともに、外部に地図情報送信装置４０を備えている点が異なる。その他の構成は、図７と同様であり、説明を省略する。
【００４７】
地図情報送信装置４０は、利用者の所在地周辺の地図情報、案内情報を送信する送信手段である。この地図情報送信装置から得られる地図情報、案内情報は、外部から与えられる詳細な位置情報であり、超音波に含まれている位置情報よりも、より詳細な情報が含まれている。
【００４８】
また、受信装置２０内の地図情報受信部２３は、地図情報送信装置４０から送信される地図情報、案内情報を受信する受信手段である。地図情報送信装置４０と地図情報受信部２３との間の情報は、電波、赤外線、レーザのいずれかで行うことが可能である。
【００４９】
次に、本発明の実施の形態８に係る送信装置の動作について説明する。地図情報送信装置４０は、電波、赤外線、レーザのいずれかで、利用者の所在地周辺の地図情報、案内情報を送信する。地図情報受信部２３は、送信された地図情報、案内情報を電波、赤外線、レーザのいずれかで受信する。
【００５０】
検出部２２は、実施の形態６で説明したように、超音波に含まれている位置情報を超音波受信部２１から検出することにより、送信装置１０の設置されている場所あるいはその周辺に関する位置情報を検出することができる。さらに、検出部２２は、利用者の周辺に関するより詳細な位置情報である地図情報、案内情報を地図情報受信部２３から検出することができる。
【００５１】
実施の形態８によれば、外部の地図情報送信装置から提供される地図情報を受信する地図情報受信部をさらに備えた受信装置を用いることにより、利用者は、より詳細な位置情報として周辺の地図情報、案内情報を得ることが可能となり、付加的な情報を含んだ位置情報を得ることができる。さらに、地図情報送信装置から利用者の周辺に関する地図情報、案内情報が送信されるため、送信装置から送信する情報量を少なくすることができ、送信装置側の負荷を軽減することができる。
【００５２】
実施の形態９．
図１０は、本発明の実施の形態９に係る受信装置の構成を示す図である。実施の形態６における受信装置の構成を示す図７と比較すると、図１０の構成は、地図情報記憶部２４をさらに備えている点が異なる。その他の構成は、図７と同様であり、説明を省略する。地図情報記憶部２４は、より詳細な位置情報として、利用者の所在地周辺の地図情報、案内情報があらかじめ記憶されている記憶部である。
【００５３】
次に、本発明の実施の形態９に係る送信装置の動作について説明する。検出部２２は、実施の形態６で説明したように、超音波に含まれている位置情報を超音波受信部２１から検出することにより、送信装置１０の設置されている場所あるいはその周辺に関する位置情報を検出することができる。さらに、検出部２２は、利用者の所在地周辺に関するより詳細な位置情報である地図情報、案内情報を地図情報記憶部２４から検出することができる。
【００５４】
実施の形態９によれば、地図情報記憶部をさらに備えた受信装置を用いることにより、利用者は、より詳細な位置情報として周辺の地図情報、案内情報を得ることが可能となり、付加的な情報を含んだ位置情報を得ることができる。さらに、地図情報記憶部から利用者の周辺に関するより詳細な位置情報である地図情報、案内情報を得ることができ、送信装置から送信する情報量を少なくすることができ、送信装置側の負荷を軽減することができる。さらに、地図情報記憶部を備えることで、地図情報送信装置および地図情報受信部を備える必要がなくなり、コストを低減することが可能となる。
【００５５】
実施の形態１０．
図１１は、本発明の実施の形態１０に係る受信装置の構成を示す図である。実施の形態９における受信装置の構成を示す図１０と比較すると、図１１の構成は、地図情報記憶部２４の代わりに書き換え可能地図情報記憶部２４ａを備えている点が異なる。その他の構成は、図１０と同様であり、説明を省略する。
【００５６】
書き換え可能地図情報記憶部２４ａは、より詳細な位置情報として、利用者の所在地周辺の地図情報、案内情報があらかじめ記憶されている書き換え可能な記憶部である。書き換え可能地図情報記憶部２４ａは、あらかじめ記憶されたより詳細な位置情報である利用者の所在地周辺の地図情報、案内情報を、必要に応じて書き換えることが可能であることを特徴とする。
【００５７】
実施の形態１０によれば、地図情報記憶部の位置情報を書き換え可能とすることにより、地図情報、案内情報が更新された場合にも、書き換え可能地図情報記憶部の情報のみを変更すればよい。これにより、地図情報、案内情報の変化に対して柔軟になり、より汎用性を高くすることができ、コストの削減も可能となる。
【００５８】
なお、上述においては、実施の形態１〜５で送信装置について説明し、実施の形態６〜１０で受信装置について説明した。これらの送信装置のいずれかと、受信装置のいずれかとを任意に組み合わせることにより、超音波式位置情報検出装置を構成することが可能である。ただし、送信装置から符号化された位置情報が送信される場合には、その符号化された位置情報を復号化する復号化部を備えた受信装置と組み合わせる必要があることは言うまでもない。
【００５９】
また、送信装置、受信装置、あるいはこれらの任意の組合せによる超音波式位置情報検出装置において、利用する超音波の周波数を数十ｋＨｚ〜数百ｋＨｚとすることが可能である。数十ｋＨｚ〜数百ｋＨｚの周波数の超音波は、一般に使用されており、超音波センサの入手性がよく、装置の構築が容易となる。
【００６０】
また、送信装置、受信装置、あるいはこれらの任意の組合せによる超音波式位置情報検出装置において、利用する超音波の周波数を音声帯域とすることも可能である。周波数として音声帯域を利用することで、利用者は、超音波が送信されている位置の概略の見当がつくため、超音波を容易に受信することが可能となる。
【００６１】
さらに、符号化された位置情報を超音波として送信する場合には、符号化された位置情報を復号化するための復号化部を受信装置側に持たせることにより、位置情報の抽出を行うことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】本発明の実施の形態１に係る送信装置の構成を示す図である。
【図２】温度２０℃における超音波の減衰特性を示す図である。
【図３】本発明の実施の形態２に係る送信装置の構成を示す図である。
【図４】本発明の実施の形態３に係る送信装置の構成を示す図である。
【図５】本発明の実施の形態４に係る送信装置の構成を示す図である。
【図６】本発明の実施の形態５に係る送信装置の構成を示す図である。
【図７】本発明の実施の形態６に係る受信装置の構成を示す図である。
【図８】本発明の実施の形態７に係る受信装置の構成を示す図である。
【図９】本発明の実施の形態８に係る受信装置の構成を示す図である。
【図１０】本発明の実施の形態９に係る受信装置の構成を示す図である。
【図１１】本発明の実施の形態１０に係る受信装置の構成を示す図である。
【符号の説明】
【００６３】
１０  送信装置、１１  受信部、１２  超音波送信部、１３  記憶部、１３ａ  書き換え可能記憶部、２０  受信装置、２０ａ  携帯端末、２１  超音波受信部、２１ａ  マイク、２２、２２ａ  検出部、２３  地図情報受信部、２４  地図情報記憶部、２４ａ  書き換え可能地図情報記憶部、３０  情報提供装置、３１  符号化部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2006058164.tif 000007
【図６】
2006058164.tif 000008
【図７】
2006058164.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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