(57)【要約】      （修正有）【課題】耐衝撃性を向上させながら、ＨＤＤのヘッド・アームのサーボ外れも確実に防止することが可能なカートリッジ型ハードディスクドライブ装置、当該カートリッジ型ハードディスクドライブ装置をローディングするためのローディング装置、当該ローディング装置を備えた電子機器を提供する。【解決手段】ＨＤＤカートリッジ内のＨＤＤ本体２１１とカートリッジフレーム２０２との間であって、貫通孔２０３内に、連結ネジ２１０を介して緩衝部材２０９を設ける。一方、ローディング装置の側面には固定アーム３６を回動可能に設け、当該固定アーム３６がＨＤＤカートリッジの挿入に伴って上記貫通孔２０３に嵌りこみ、ＨＤＤ本体２１１を固定するようにする。これにより、挿入時には緩衝部材２０９自体が振動しないため、ＨＤＤ駆動時のサーボ外れを防止する。【選択図】図３１
2006351117.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ハードディスクドライブ本体と、
前記ハードディスクドライブ本体を覆うように設けられ、第１の貫通孔を有するカートリッジと、
前記ハードディスクドライブ本体と前記カートリッジとの間に設けられ、前記第１の貫通孔と連通する第２の貫通孔を有する緩衝部材と
を具備することを特徴とするカートリッジ型ハードディスクドライブ装置。
【請求項２】
請求項１に記載のカートリッジ型ハードディスクドライブ装置であって、
前記ハードディスクドライブ本体は、
前記第２の貫通孔に対向する位置に第１の凹部を有することを特徴とするカートリッジ型ハードディスクドライブ装置。
【請求項３】
請求項２に記載のカートリッジ型ハードディスクドライブ装置であって、
前記第１の凹部と略同一方向に形成された第２の凹部を有し、前記第２の貫通孔を介して前記第１の凹部と嵌合して前記緩衝部材と前記ハードディスクドライブ本体とを連結する連結部材を更に具備し、
前記緩衝部材は、前記第１の貫通孔に係合する係合部を有する
ことを特徴とするカートリッジ型ハードディスクドライブ装置。
【請求項４】
ハードディスクドライブ本体と、前記ハードディスクドライブ本体を覆うように設けられ、第１の貫通孔を有するカートリッジと、前記ハードディスクドライブ本体と前記カートリッジとの間に設けられ、前記第１の貫通孔と連通する第２の貫通孔を有する緩衝部材とを有するカートリッジ型ハードディスクドライブ装置を挿入するための挿入部と、
前記挿入されたカートリッジ型ハードディスクドライブ装置の前記ハードディスクドライブ本体を、前記第１の貫通穴及び第２の貫通穴を介して固定する固定部材と
を具備することを特徴とするローディング装置。
【請求項５】
請求項４に記載のローディング装置であって、
前記カートリッジ型ハードディスクドライブ装置の前記ハードディスクドライブ本体は、前記第２の貫通孔に対向する位置に第１の凹部を有し、
前記固定部材は、前記第１の貫通孔及び第２の貫通孔を介して前記第１の凹部に係合することを特徴とするローディング装置。
【請求項６】
請求項５に記載のローディング装置であって、
前記カートリッジ型ハードディスクドライブ装置は、
前記第１の凹部と略同一方向に形成された第２の凹部を有し、前記第２の貫通孔を介して前記第１の凹部に嵌合して前記緩衝部材と前記ハードディスクドライブ本体とを連結する連結部材を有し、
前記固定部材は、前記第１の貫通孔及び第２の貫通孔を介して前記連結部材の第２の凹部に係合することを特徴とするローディング装置。
【請求項７】
請求項６に記載のローディング装置であって、
前記固定部材は、前記第１の貫通孔及び第２の貫通孔に挿入可能なアーム部と、前記カートリッジ型ハードディスクドライブ装置の挿入とともに前記アーム部を回動させて前記第１の貫通孔及び第２の貫通孔に挿入させるための回動軸とを有することを特徴とするローディング装置。
【請求項８】
請求項６に記載のローディング装置であって、
前記第２の凹部は、当該第２の凹部の中心方向へ向かう第３の凹部を有し、
前記アーム部は、先端に円錐形状を有する
ことを特徴とするローディング装置。
【請求項９】
請求項７に記載のローディング装置であって、
前記固定部材は、前記アーム部の挿入方向への回動を付勢する付勢部材を有することを特徴とするローディング装置。
【請求項１０】
請求項９に記載のローディング装置であって、
前記第１の貫通孔及び第２の貫通孔は、前記カートリッジ型ハードディスクドライブ装置の挿入方向に平行な第１の側面及び当該第１の側面に対向する第２の側面にそれぞれ設けられ、
当該ローディング装置は、前記カートリッジ型ハードディスクドライブ装置の第１及び第２の側面にそれぞれ対向するように第１のプレート部材及び第２のプレート部材を更に具備し、
前記固定部材は、前記第１のプレート部材に対して前記第１の側面とは反対側の対向する位置に設けられた第１の固定部材と、前記第２のプレート部材に対して前記第２の側面とは反対側の対向する位置に設けられた第２の固定部材とからなり、
前記第１の固定部材の付勢部材は第１の付勢力を有し、前記第２の固定部材の付勢部材は前記第１の付勢力よりも大きい第２の付勢力を有し、
前記第２の固定部材のアーム部は、当該第２の付勢力による回動を前記第２のプレート部材と当接して係止するためのストッパー部を有する
ことを特徴とするローディング装置。
【請求項１１】
ハードディスクドライブ本体と、前記ハードディスクドライブ本体を覆うように設けられ、第１の貫通孔を有するカートリッジと、前記ハードディスクドライブ本体と前記カートリッジとの間に設けられ、前記第１の貫通孔と連通する第２の貫通孔を有する緩衝部材とを有するカートリッジ型ハードディスクドライブ装置を挿入するための挿入部と、
前記挿入されたカートリッジ型ハードディスクドライブ装置の前記ハードディスクドライブ本体を、前記第１の貫通穴及び第２の貫通穴を介して固定する固定部材と、
前記カートリッジ型ハードディスクドライブ装置へのデータの記録及び当該ハードディスクドライブ装置に記録されたデータの再生のうち少なくとも一方を制御する制御部と
を具備することを特徴とする電子機器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ハードディスクドライブがカートリッジに収容されたカートリッジ型ハードディスクドライブ装置、当該カートリッジ型ハードディスクドライブ装置をローディングするためのローディング装置、当該ローディング装置を備えた電子機器に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、ハードディスクドライブ（Hard Disc Drive、以下、ＨＤＤという。）をカートリッジに内蔵して携帯性を持たせ、ＰＣ（Personal Computer）等の様々な据置き型の電子機器や携帯型の電子機器に挿入して情報の記録及び再生を可能とした、カートリッジ内蔵型のＨＤＤが存在する。このようなカートリッジ内蔵型のＨＤＤにおいては、機器から取り出して携帯することを考慮して、耐衝撃性を良くするために、緩衝材（ダンパー）を用いてＨＤＤを固定するのが一般的である。しかし、当該カートリッジを機器に挿入してローディングした後にＨＤＤを動作させる際に、この緩衝材が柔らかすぎるとＨＤＤのヘッド・アームのシーク動作に同期して、ＨＤＤ本体自身が揺れてヘッド・アームの制御が不安定になり、サーボ外れの原因となってしまう。このような理由から、カートリッジ内蔵型のＨＤＤにおいては、緩衝材としては柔らかい材質のものを用いた方が耐衝撃性には優れていることは分かっているものの、やむを得ず硬い材質（例えばシート状のゴム部材）のものを用いているのが一般的である。
【０００３】
また、カートリッジ内蔵型ではなく、機器内蔵型のＨＤＤにおける衝撃対策としては、例えば、ＨＤＤユニットを緩衝部材上に載置下状態で筐体側に固定させてリジット状態で振動をダンプさせ、急峻な振動や衝撃に対しては筐体内に配設した加速度センサ等の加速度検出手段によってリジット状態を解除させて、ＨＤＤユニットを緩衝部材だけで保持する様にし、ＨＤＤユニットを振動に対しても或いは衝撃に対しても十分に緩和可能とした技術が公開されている（特許文献１参照）。  
【特許文献１】特開２００５−１１４７４号公報（段落[０００７]、図１等）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記特許文献１の技術においては、ＨＤＤユニットの上面にＨＤＤユニットを固定するためのロック片、ロック部材及びプランジャ等を設けているため、当該技術をそのままカートリッジ内蔵型のＨＤＤに適用しようとしてもカートリッジが大型化してしまい、カートリッジとしての携帯性に優れない。また、衝撃を加速度センサ等で検出することから、カートリッジ内に加速度センサ及びそのための電源を設ける必要があり、これによってもカートリッジが大型化し、かつ製造コストも掛かる。したがって、上記特許文献１に記載の技術はカートリッジ内蔵型のＨＤＤに適用することは困難である。
【０００５】
以上のような事情に鑑み、本発明の目的は、耐衝撃性を向上させながら、ＨＤＤのヘッド・アームのサーボ外れも確実に防止することが可能なカートリッジ型ハードディスクドライブ装置、当該カートリッジ型ハードディスクドライブ装置をローディングするためのローディング装置、当該ローディング装置を備えた電子機器を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述の課題を解決するため、本発明の主たる観点に係るカートリッジ型ハードディスクドライブ装置は、ハードディスクドライブ本体と、前記ハードディスクドライブ本体を覆うように設けられ、第１の貫通孔を有するカートリッジと、前記ハードディスクドライブ本体と前記カートリッジとの間に設けられ、前記第１の貫通孔と連通する第２の貫通孔を有する緩衝部材とを具備する。
【０００７】
ここでハードディスクドライブ本体は、磁気ディスク、当該磁気ディスクを回転駆動させるスピンドルモータ、当該磁気ディスクに対する情報の記録及び当該磁気ディスクに記録された情報の再生を行なう磁気ヘッドを先端に有するヘッド・アーム、ヘッドをディスク上の所定の位置に移動させるボイス・コイル・モータ等をケースに内蔵したものである。また緩衝部材は例えばゴム等の樹脂やバネ等からなり、例えば上記カートリッジに対して上記ハードディスクドライブ本体がフローティング状態となるように取り付けられる。
【０００８】
この構成によれば、上記緩衝部材により、カートリッジ型ハードディスクドライブ装置を単体で携帯する場合には、例えば誤って落下させた場合等、強い衝撃を受けた場合にも当該衝撃を緩衝させてディスクの損傷を防ぐことができ、一方で、当該カートリッジ型ハードディスクドライブ装置に対する情報の記録等を行なうために、当該カートリッジ型ハードディスクドライブ装置を機器に挿入した場合には、当該機器側に、例えば第１及び第２の貫通孔に挿入可能なアーム部材等の固定部材を設けることで、上記第１の貫通孔及び第２の貫通孔を介して上記ハードディスクドライブ本体を固定することが可能となり、ディスクへの情報の記録又は再生時に上記緩衝部材によりハードディスクドライブ本体が振動してサーボ外れを起こすのを防ぐことができる。
【０００９】
本発明の一の形態によれば、上記カートリッジ型ハードディスクドライブ装置において、前記ハードディスクドライブ本体は、前記第２の貫通孔に対向する位置に第１の凹部を有していてもよい。これにより、例えば上記機器側に設けられた固定部材による固定が容易になり、機器への挿入時におけるハードディスクドライブ本体の振動によるサーボ外れを確実に防止することができる。
【００１０】
本発明の一の形態によれば、上記カートリッジ型ハードディスクドライブ装置は、前記第１の凹部と略同一方向に形成された第２の凹部を有し、前記第２の貫通孔を介して前記第１の凹部と嵌合して前記緩衝部材と前記ハードディスクドライブ本体とを連結する連結部材を更に具備し、前記緩衝部材は、前記第１の貫通孔に係合する係合部を有していてもよい。この場合上記連結部材は、上記第１の凹部に螺着されるようにしてもよい。上記連結部材によりハードディスクドライブ本体と緩衝部材とが連結され、また上記係合部により緩衝部材とカートリッジとが連結されるため、ハードディスクドライブ本体の上記フローティング構造が安定して確実に緩衝できるとともに、上記機器側における固定も更に容易になり、上記サーボ外れを確実に防止することが可能となる。
【００１１】
本発明の他の観点に係るローディング装置は、ハードディスクドライブ本体と、前記ハードディスクドライブ本体を覆うように設けられ、第１の貫通孔を有するカートリッジと、前記ハードディスクドライブ本体と前記カートリッジとの間に設けられ、前記第１の貫通孔と連通する第２の貫通孔を有する緩衝部材とを有するカートリッジ型ハードディスクドライブ装置を挿入するための挿入部と、前記挿入されたカートリッジ型ハードディスクドライブ装置の前記ハードディスクドライブ本体を、前記第１の貫通孔及び第２の貫通孔を介して固定する固定部材とを具備する。
【００１２】
ここで挿入部とは例えば挿入口と当該挿入口を通過したカートリッジ型ハードディスクドライブ装置を挿入方向へ移動させることが可能なローディング機構等からなる。上記固定部材によって上記第１の貫通孔及び第２の貫通孔を介して上記ハードディスクドライブ本体を固定することで、ハードディスクドライブ本体における情報の記録又は再生時の振動を防止してサーボ外れを防止することができる。
【００１３】
上記ローディング装置において、前記カートリッジ型ハードディスクドライブ装置の前記ハードディスクドライブ本体は、前記第２の貫通孔に対向する位置に第１の凹部を有し、前記固定部材は、前記第１の貫通孔及び第２の貫通孔を介して前記第１の凹部に係合するようにしてもよい。これにより、上記固定部材によるハードディスクドライブ本体の固定が更に容易になり、サーボ外れを確実に防止することが可能となる。
【００１４】
上記ローディング装置において、前記カートリッジ型ハードディスクドライブ装置は、前記第１の凹部と略同一方向に形成された第２の凹部を有し、前記第２の貫通孔を介して前記第１の凹部に嵌合して前記緩衝部材と前記ハードディスクドライブ本体とを連結する連結部材を有し、前記固定部材は、前記第１の貫通孔及び第２の貫通孔を介して前記連結部材の第２の凹部に係合するようにしても構わない。
【００１５】
この場合上記連結部材は、上記第１の凹部に螺着されるようにしてもよい。当該連結部材により前記緩衝部材とハードディスクドライブ本体が連結されるため、上記固定部材が上記第２の凹部に係合することで、ハードディスクドライブ本体をより安定して固定することが可能となる。
【００１６】
上記ローディング装置において、前記固定部材は、前記第１の貫通孔及び第２の貫通孔に挿入可能なアーム部と、前記カートリッジ型ハードディスクドライブ装置の挿入とともに前記アーム部を回動させて前記第１の貫通孔及び第２の貫通孔に挿入させるための回動軸とを有していてもよい。これにより、カートリッジ型ハードディスクドライブ装置の挿入方向への力を利用することでハードディスクドライブ本体を容易に固定することができ、かつ、操作性も向上する。
【００１７】
上記ローディング装置において、前記第２の凹部は、当該第２の凹部の中心方向へ向かう第３の凹部を有し、前記アーム部は、先端に円錐形状を有していてもよい。この場合、例えば連結部材は上記第１の凹部に螺着され、当該第３の凹部は、当該螺着のための例えば＋形状の溝であってもよい。これにより、上記アーム部の円錐形状が上記第３の凹部に嵌まり込むことで、更に確実にハードディスクドライブ本体を固定することができる。
【００１８】
上記ローディング装置において、前記固定部材は、前記アーム部の挿入方向への回動を付勢する付勢部材を有していてもよい。ここで付勢部材は例えばねじりコイルバネ等のバネやその他の弾性体である。当該付勢部材の付勢力を利用することで、上記第１の貫通孔及び第２の貫通孔にアーム部を容易に挿入し、かつ上記第１の凹部に容易に係合させてハードディスクドライブ本体を固定することができる。
【００１９】
上記ローディング装置において、前記第１の貫通孔及び第２の貫通孔は、前記カートリッジ型ハードディスクドライブ装置の挿入方向に平行な第１の側面及び当該第１の側面に対向する第２の側面にそれぞれ設けられ、当該ローディング装置は、前記カートリッジ型ハードディスクドライブ装置の第１及び第２の側面にそれぞれ対向するように第１のプレート部材及び第２のプレート部材を更に具備し、前記固定部材は、前記第１のプレート部材に対して前記第１の側面とは反対側の対向する位置に設けられた第１の固定部材と、前記第２のプレート部材に対して前記第２の側面とは反対側の対向する位置に設けられた第２の固定部材とからなり、前記第１の固定部材の付勢部材は第１の付勢力を有し、前記第２の固定部材の付勢部材は前記第１の付勢力よりも大きい第２の付勢力を有し、前記第２の固定部材のアーム部は、当該第２の付勢力による回動を前記第２のプレート部材と当接して係止するためのストッパー部を有していてもよい。
【００２０】
上記第２の固定部材の付勢力の方が大きく、かつ第２の固定部材は上記第２のプレート部材に係止して当該第２のプレート部材とともにリジット状態となるため、ハードディスクドライブ本体の固定時における左右方向の動きが当該プレート部材によって規制され、第１の固定部材の回動力により固定されることとなり、ハードディスクドライブ本体を更に安定して固定することが可能となる。
【００２１】
本発明のまた別の観点に係る電子機器は、ハードディスクドライブ本体と、前記ハードディスクドライブ本体を覆うように設けられ、第１の貫通孔を有するカートリッジと、前記ハードディスクドライブ本体と前記カートリッジとの間に設けられ、前記第１の貫通孔と連通する第２の貫通孔を有する緩衝部材とを有するカートリッジ型ハードディスクドライブ装置を挿入するための挿入部と、前記挿入されたカートリッジ型ハードディスクドライブ装置の前記ハードディスクドライブ本体を、前記第１の貫通孔及び第２の貫通孔を介して固定する固定部材と、前記カートリッジ型ハードディスクドライブ装置へのデータの記録及び当該ハードディスクドライブ装置に記録されたデータの再生のうち少なくとも一方を制御する制御部とを具備する。
【００２２】
ここで電子機器とは例えばＤＶＤレコーダ、ＡＶ機器、ＰＣ（Personal Computer）等であり、制御部とは例えば上記ハードディスクドライブ本体と信号のやり取りを行なうＣＰＵ（Central Processing Unit）や電子回路等である。これにより、ハードディスクドライブ装置におけるサーボ外れを防止して、電子機器を円滑に動作させることが可能となる。
【発明の効果】
【００２３】
本発明によれば、耐衝撃性を向上させながら、ＨＤＤのヘッド・アームのサーボ外れも確実に防止することが可能なカートリッジ型ハードディスクドライブ装置、当該カートリッジ型ハードディスクドライブ装置をローディングするためのローディング装置、当該ローディング装置を備えた電子機器を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づき説明する。
【００２５】
図１は、本実施形態におけるカートリッジ内蔵型ＨＤＤ（以下、ＨＤＤカートリッジという。）２００の外観を示した斜視図、図２は当該ＨＤＤカートリッジ２００の上カバー２０１を取り外した場合の外観を示した斜視図、図３は図２における平面図（ａ）及び右側面図（ｂ）、図４は図３においてカートリッジフレーム２０２を取り外した場合の平面図（ａ）及び右側面図（ｂ）、図５はＨＤＤ本体２１１の外観及びＨＤＤ本体２１１と緩衝部材２０９との関係を示した斜視図である。
【００２６】
図１及び図２に示すように、本実施形態におけるＨＤＤカートリッジ２００は、縦長板状の筐体からなり、当該筐体は上カバー２０１及びカートリッジフレーム２０２からなり、内部には図５に示すＨＤＤ本体２１１が収容されている。
【００２７】
カートリッジフレーム２０２の側面には、後述する緩衝部材２０９と係合するとともに後述するローディング装置１００の固定アームを挿入するための貫通孔２０３（左側面前方の２０３Ｌ−ｆ及び左側面後方の２０３Ｌ−ｂ、図示しない右側面前方の２０３Ｒ−ｆ及び右側面後方の２０３Ｒ−ｂ）が設けられている。
【００２８】
またカートリッジフレーム２０２の背面には、当該ＨＤＤカートリッジ２００が挿入される後述のローディング装置１００及び電子機器内部のその他の装置と電気的接続を行なうためのコネクタ２０５が設けられ、またカートリッジフレーム２０２の側面後方の両端部には、ローディング装置１００内部で後述するロードアームと係合して固定されるためのロードアーム係合部２０４（左側面の２０４Ｌ及び図示しない右側面の２０４Ｒ）が設けられている。ローディング装置１００には当該背面側から挿入される。
【００２９】
なお当該ＨＤＤカートリッジ２００は、例えば、コンテンツの著作権保護のための規格として近年標準となりつつあるＤＴＣＰ−ＩＰ（Digital Transmission Contents Protection over Internet Protocol）に対応したカートリッジである。従来、ＨＤ（High Definition）ＴＶ放送におけるコンテンツは、ＤＲＭ（Digital Rights Management）と呼ばれる複製制限技術により、自宅にて一回のみの記録（コピーワンス）が可能となっており、その後は「Ｍｏｖｅ」と呼ばれるコンテンツの移動のみが可能となっている。当該Ｍｏｖｅ機能においてはＨＤからＨＤへの移動は無制限にできるが、ＨＤからＤＶＤ等の光ディスクへ一度移動してしまうと、その後は当該光ディスクからＨＤや他の光ディスクへ移動することはできない。しかし、上記ＤＴＣＰ−ＩＰ対応のＨＤＤカートリッジを用いることで、上記ＤＲＭによる制限の有無に関わらず、ＨＤＤと光ディスクへの双方向の移動が可能となるとともに、コンテンツを暗号化することでコンテンツを複製することなくリムーバブルＨＤＤとして容易に持ち歩くことが可能となる。
【００３０】
図２及び図３に示すように、ＨＤＤカートリッジ２００の内部には、上記ＤＴＣＰ−ＩＰ規格に基づくコンテンツに対する暗号化処理等のデータ処理を主に行うためのＤＴＣＰ−ＩＰ基板２０６、当該ＤＴＣＰ−ＩＰ基板２０６と電子機器側のＣＰＵ等との間で信号のやりとりをするためのコネクタ基板２０８及び当該ＤＴＣＰ−ＩＰ基板２０６とコネクタ基板２０８とを電気的に接続するための中継フレキシブル基板２０７が設けられている。また両基板の下方には図５に示すＨＤＤ本体２１１が設けられる。両基板は、ＨＤＤ本体２１１の上面に例えば螺着により接合される。
【００３１】
ＨＤＤ本体２１１には、図示しない磁気ディスク、当該磁気ディスクを回転駆動させるスピンドルモータ、当該磁気ディスクに対する情報の記録及び当該磁気ディスクに記録された情報の再生を行なう磁気ヘッドを先端に有するヘッド・アーム、ヘッドをディスク上の所定の位置に移動させるボイス・コイル・モータ等が内蔵される。また図５に示すように、ＨＤＤ本体２１１の側面には、連結ネジ２１０を螺着するためのネジ穴２１２（左側面前方の２１２Ｌ−ｆ及び左側面後方の２１２Ｌ−ｂ、図示しない右側面前方の２１２Ｒ−ｆ及び右側面後方の２１２Ｒ−ｂ）が形成され、ＨＤＤ本体２１１の背面には、ＨＤＤ本体２１１と電子機器側とを電気的に接続するためのコネクタピン２１３が設けられている。
【００３２】
なおＨＤＤ本体２１１のディスクは例えば１インチ、２．５インチ、３．５インチ等のサイズのものを用いることが可能であるが、本実施形態のＨＤＤカートリッジ２００は２．５インチのディスクを有するものとする。
【００３３】
また、図３、図４及び図５に示すように、カートリッジフレーム２０２とＨＤＤ本体２１１との間には緩衝部材２０９が例えばＨＤＤ本体の両側面に２つずつ計４つ（左側面前方の２０９Ｌ−ｆ及び左側面後方の２０９Ｌ−ｂ、右側面前方の２０９Ｒ−ｆ及び右側面後方の２０９Ｒ−ｂ）設けられる。当該緩衝部材２０９は、例えばニトリルゴムやブチルゴム等、衝撃吸収力の高いゴムできており、ＨＤＤカートリッジ２００に対する外部からの衝撃や振動を抑えることが可能となっている。ゴムの代わりにバネ等の他の弾性体を用いても構わない。また当該緩衝部材２０９の内部には、当該緩衝部材２０９を介してＨＤＤ本体２１１とカートリッジフレーム２０２とを連結するための連結ネジ２１０（左側面前方の２１０Ｌ−ｆ及び左側面後方の２１０Ｌ−ｂ、右側面前方の２１０Ｒ−ｆ及び右側面後方の２１０Ｒ−ｂ）が係合する。
【００３４】
図６は上記緩衝部材２０９の詳細を示した図であり、同図（ａ）が正面図、（ｂ）が斜視図、（ｃ）が平面図、（ｄ）が側面図である。同図に示すように、緩衝部材２０９は、略矩形のプレート部２０９ａと円筒部２０９ｂとからなり、プレート部２０９ａと円筒部２０９ｂを貫通するように設けられた貫通孔２０９ｃを内部に有し、当該貫通孔２０９ｃに上記連結ネジ２１０が係合する。
【００３５】
図７は、当該連結ネジ２１０の詳細を示した図であり、同図（ａ）が正面図、（ｂ）が斜視図、（ｃ）が平面図、（ｄ）が側面図である。
【００３６】
同図に示すように、連結ネジ２１０は、上記緩衝部材２０９の貫通孔２０９ｃに係合することが可能な円筒部２１０ｂと、当該円筒部２１０ｂよりもやや小径のネジ部２１０ａとからなる。ネジ部２１０ａは、上記ＨＤＤ本体２１１の側面に設けられたネジ穴２１２に螺着可能となっている。円筒部２１０ｂは内部に凹部２１０ｃを有し、当該凹部２１０ｃの底面には＋ドライバーに対応したプラス溝２１０ｄが更に設けられている。また、円筒部２１０ｂの縁には−ドライバーに対応するためのマイナス溝２１０ｅが設けられている。これにより＋／−両方のドライバーに対応可能となっている。
【００３７】
図８は、カートリッジフレーム２０２、緩衝部材２０９、連結ネジ２１０及びＨＤＤ本体２１１との結合関係を示した断面図である。同図に示すように、カートリッジフレーム２０２の貫通孔２０３には、緩衝部材２０９の円筒部２０９ｂが係合し、緩衝部材２０９の貫通孔２０９ｃには連結ネジ２１０の円筒部２１０ｂが係合している。更に、連結ネジ２１０のネジ部２１０ａは、ＨＤＤ本体２１１のネジ穴２１２に螺着される。すなわち、ＨＤＤ本体２１１は、緩衝部材２０９及び連結ネジ２１０を介してカートリッジフレーム２０２に連結される。この場合、ＨＤＤ本体２１１は、緩衝部材２０９により、カートリッジフレーム２０２に対してフローティング状態で連結されることとなる。したがって、カートリッジフレーム２０２に対して外部から衝撃や振動が加わった場合でも、緩衝部材２０９が当該衝撃及び振動を吸収するため、ＨＤＤ本体２１１の内部部品に対する損傷を防ぐことが可能となっている。
【００３８】
次に、上記のように構成されたＨＤＤカートリッジ２００をローディングするためのローディング装置１００について説明する。
【００３９】
図９は、本実施形態におけるローディング装置１００の外観を正面側から示した斜視図であり、図１０は、ローディング装置１００の外観を背面側から示した斜視図であり、図１１は、図９及び図１０に表れるプリント基板２１等の後方の部品を取り外した場合のローディング装置１００を背面側から示した斜視図であり、図１２は、図１１から更に側面のプレート部材等を取り外した場合のローディング装置１００を正面側から示した斜視図であり、図１３は図１２におけるローディング装置１００を平面側から示した透過図である。なお図９から図１３はＨＤＤカートリッジ２００がローディング装置１００に挿入された状態を示している。
【００４０】
当該ローディング装置１００は、ＨＤＤカートリッジ２００を例えばＤＶＤレコーダのような電子機器にローディングするための装置である。当該電子機器は少なくとも上記ＨＤＤカートリッジ２００へのデータの読み書きを制御するための制御部（ＣＰＵやＲＯＭ、ＲＡＭ等）を有する。
【００４１】
図９から図１２に示すように、本実施形態におけるローディング装置１００の前面には、ＨＤＤカートリッジ２００を挿入及び排出するためのフロントパネル装置１０が設けられている。当該フロントパネル装置１０は、フロントパネル本体１と、ＨＤＤカートリッジ２００の排出時に用いる排出扉２と、ＨＤＤカートリッジ２００の挿入時に用いる挿入扉３を有する。当該フロントパネル装置１０の詳細については後述する。
【００４２】
図９に示すように、ローディング装置１００の後方には、プリント基板２１が垂直方向に設置されている。ＨＤＤカートリッジ２００が挿入されると、当該プリント基板２１上に設けられたコネクタ２２とＨＤＤカートリッジ２００の上記コネクタ１２とが接続されることでプリント基板２１とＨＤＤカートリッジ２００とが電気的に結合し、各種データの読み書き等や、ＤＴＣＰ−ＩＰの暗号化に関する処理等、ローディング装置１００が設けられた電子機器とＨＤＤカートリッジ２００との間の処理が行われる。
【００４３】
また図９〜図１１に示すように、ローディング装置１００の両側面には、挿入されたＨＤＤカートリッジ２００を上下左右方向でガイドするためのガイドプレート３４（左側面の３４Ｌ及び右側面の３４Ｒ）が設けられる。具体的には、当該ガイドプレート３４はローディング装置の垂直方向に延びたプレートが、途中で略水平方向に折れ曲がった略Ｌ字形状を有しており、挿入されたＨＤＤカートリッジ２００の上記カートリッジフレーム２０２の上面及び側面が、上記略Ｌ字形状に沿って摺動可能となっている。
【００４４】
また、当該ガイドプレート３４の側面外側（挿入されたＨＤＤカートリッジ２００とは反対側）には、同じく略Ｌ字状のサイドプレート３５（左側面の３５Ｌ及び右側面の３５Ｒ）が設けられ、当該サイドプレート３５の底面には、挿入されたＨＤＤカートリッジ２００内のＨＤＤ本体２１１を固定するための固定アーム３６（左側面前方の３６Ｌ−ｆ、左側面後方の３６Ｌ−ｂ、右側面前方の３６Ｒ−ｆ及び右側面前方の３６Ｒ−ｂ）が設けられている。当該固定アーム３６の詳細については後述する。
【００４５】
また図１１〜１３に示すように、ローディング装置１００の内部略中央にはスライドプレート２９が設けられており、当該スライドプレート２９に設けられたガイド溝２９ａに、スライドプレート２９の下部に設けられたガイドピン３０が係合しながら矢印Ａ方向へスライド可能となっている。
【００４６】
またローディング装置１００の最後部右端付近にはギア付モータ２３が設けられ、当該ギア付モータ２３に小径ギア２５、中系ギア２６及び大径ギア２７が順に係合し、これら３つのギアに、スライドプレート２９に設けられたラックギア２８が係合することで上記ギア付モータ２３の駆動がスライドプレート２９へ伝達されるようになっている。ＨＤＤカートリッジ２００がスライドプレート２９に載置された状態で、当該ギア付モータ２３を駆動させてスライドプレート２９をスライドさせることでＨＤＤカートリッジ２００を挿入方向及び排出方向へ移動させることが可能である。
【００４７】
上記スライドプレート２９上には、ロードアーム２４（ローディング装置１００の左側の２４Ｌ及びそれに対向して設けられた２４Ｒ）が当該スライドプレート２９に対して垂直方向の軸を中心に矢印Ｂ方向へ回動可能に設けられ、当該スライドプレート２９によりＨＤＤカートリッジ２００の挿入時及び排出時に当該ＨＤＤカートリッジ２００を案内し、また挿入されたＨＤＤカートリッジ２００をローディング装置１００内で停止させる。
【００４８】
またローディング装置１００の内部には上記ギア付モータ２３へ電源を供給し駆動の停止や駆動方向の切り替えを制御するためのスイッチ３１、３２及び３３が設けられている。これらのスイッチによるギア付モータ２３の駆動制御については後述する。
【００４９】
図１４は、上記図１１から更に上記ガイドプレート３４、ロードアーム２４及びＨＤＤカートリッジ２００等を取り外した場合のローディング装置１００を背面側から示した斜視図であり、図１５は、図１４に示すローディング装置１００の平面図である。
【００５０】
同図に示すように、ローディング装置１００の両サイドプレート３５上に設けられた固定アーム３６は、略Ｌ字状に折れ曲がったアーム部３６ａと、サイドプレート３５の底面に対して略垂直に設けられた回動軸３６ｂを有し、アーム部３６ａは回動軸３６ｂを中心に同図の矢印Ｃ方向に回動可能となっている。当該回動軸３６ｂにはねじりコイルバネ３６ｅが設けられており、当該ねじりコイルバネ３６ｅより固定アーム３６は常にサイドプレート３５側へ向かう方向（ローディング装置１００の内側方向）に付勢されている。
【００５１】
また、サイドプレート３５と固定アーム３６との間には、当該回動を補助するための回動補助スライダー３７（左側面の３７Ｌ及び右側面の３７Ｒ）が設けられている。当該回動補助スライダー３７Ｌの係合部３７ａ及び回動補助スライダー３７Ｒの係合部３７ｄは、スライドプレート２９にそれぞれ係合しており、当該スライドプレート２９のスライド動作に伴って上記サイドプレート３５上を図１５の矢印Ｄ方向へスライド可能となっている。以下、当該固定アーム３６及び回動補助スライダー３７の詳細について説明する。
【００５２】
図１６は、上記固定アーム３６の詳細を示した斜視図であり、図１７は、上記回動補助スライダー３７の詳細を示した斜視図である。また図１８は、上記固定アーム３６Ｌ及び回動補助スライダー３７Ｌ付近の拡大斜視図であり、図１９は、上記固定アーム３６Ｒ及び回動補助スライダー３７Ｒ付近の拡大斜視図である。
【００５３】
図１６においては、同図（ａ）が固定アーム３６Ｌ、同図（ｂ）が固定アーム３６Ｒを示している。同図（ａ）及び図１８に示すように、固定アーム３６Ｌは、上述したアーム部３６ａ、回動軸３６ｂの他、回動補助突起３６ｃ及びストッパー部３６ｄを有する。アーム部３６ａの先端は、円錐形状を有しており、上記図７及び図８で示した、ＨＤＤカートリッジ２００の連結ネジ２１０のプラス溝２１０ｄの中心に嵌りやすい形状となっている。
【００５４】
また、図１８に示すように、固定アーム３６Ｌのアーム部３６ａは、上記ねじりコイルバネ３６ｅの付勢力により、サイドプレート３５Ｌが有するスリット３５ａ及び３５ｂに入り込むが、上記ストッパー部３６ｄが上記付勢力に抗して当該サイドプレート３５Ｌの側面に当接するため、アーム部３６ａが当該当接部分で止まってそれ以上内側へ入り込まないようになっている。また同図（ｂ）及び図１９に示すように、固定アーム３６Ｒには、上記固定アーム３６Ｌに比べて、ストッパー部３６ｄが設けられていないため、固定アーム３６Ｒのアーム部３６ａは、ねじりコイルバネ３６ｅの付勢力によりサイドプレート３５Ｒのスリット３５ａ及び３５ｂから固定アーム３６Ｌよりも奥へ入り込み、そのＬ字状の角の部分で停止することとなる。なお、ガイドプレート３４にも上記スリット３５ａと同様のアーム部３６ａを貫通させるためのスリットが設けられている。
【００５５】
図１７においては、同図（ａ）が回動補助スライダー３７Ｌ、同図（ｂ）が回動補助スライダー３７Ｒを示している。同図（ａ）及び図１８に示すように、回動補助スライダー３７Ｌは、上記スライドプレート２９の係合ピン２９ｂに係合するための略Ｙ字状の係合部３７ａと、２つの斜面３７ｂ及び両斜面に隣接した突出部３７ｃを有している。また同図（ｂ）及び図１９に示すように、回動補助スライダー３７Ｒの係合部３７ｄは、上記回動補助スライダー３７Ｌの係合部とは異なり、矩形の板に孔が空いた形状となっており、当該孔にスライドプレートの係合突起２９ｃが係合するようになっている。
【００５６】
なお、上記図１４〜図１９においては、ＨＤＤカートリッジ２００は図示していないが、ＨＤＤカートリッジ２００がローディング装置１００へ挿入された場合の様子を示しており、後述するが、ＨＤＤカートリッジ２００がローディング装置１００内に挿入されていない場合には、スライドプレート２９は上記フロントパネル装置１０側へ寄って待機している。このとき、左右各２つの計４つの固定アーム３６は、上記回動補助スライダー３７の上記各２つの突出部３７ｃに上記回動補助突起３６ｃが乗り上げることで、上記ねじりコイルバネ３６ｅの付勢力に抗して回動した状態、すなわち、アーム部３６ａが上記サイドプレート３５の各スリット３５ａ及び３５ｂに入り込まない状態となっている。
【００５７】
次に、上記フロントパネル装置１０の構成について詳説する。図２０は当該フロントパネル装置１０の斜視図であり、図２１はフロントパネル装置１０の右側面の透過図であり、図２２はフロントパネル装置１０の背面の透過図であり、図２３はフロントパネル装置１０の上面の透過図である。
【００５８】
これらの図に示すように、フロントパネル装置１０は、矩形の開口部を有する枠状のフロントパネル本体１と、当該フロントパネル本体１の開口部に設けられ、同じく矩形の開口部を有する枠状の排出扉２と、当該排出扉２の開口部に設けられた矩形の挿入扉３とを有する。排出扉２の外形寸法はフロントパネル本体１の開口部よりもやや大きく設計され、フロントパネル本体１の正面側からフロントパネル本体１の開口部周囲の面に接する。また挿入扉３の外形寸法は排出扉２の開口部よりもやや大きく設計され、排出扉２の背面側から排出扉２の開口部周囲の面に接する。
【００５９】
フロントパネル本体１と排出扉２とは、フロントパネル本体１下方の両端に設けられた排出アーム８（８Ｌ及び８Ｒ）及び当該排出アーム８に支持された回動軸９（９Ｌ及び９Ｒ）とを介して接続されており、ＨＤＤカートリッジ２００の排出時に当該排出方向（ローディング装置１００の外側方向）へ当該回動軸９を軸として回動して開くことが可能となっている。またフロントパネル本体１から突設された排出バネ支持部（５Ｌ及び５Ｒ）には、例えばねじりコイルバネ等の排出バネ４（４Ｌ及び４Ｒ）が設けられている。具体的には当該排出バネ４のアームの一端が排出バネ支持部５の円柱状の突起に支持され、他端が上記排出アーム８に支持される。当該排出バネ４は、上記排出扉２をフロントパネル本体１の正面側へ常時閉じる方向（ＨＤＤカートリッジ２００の挿入方向）へ付勢しており、ＨＤＤカートリッジ２００が排出される場合には、当該ＨＤＤカートリッジ２００が上記排出バネ４の付勢力に抗して排出扉２を押圧することで排出扉２が排出方向へ開き、ＨＤＤカートリッジ２００がユーザによりローディング装置１００から完全に除去された場合には上記排出バネ４の付勢力により自然に閉じて元の状態に戻るようになっている。
【００６０】
一方、排出扉２と挿入扉３とは、回動軸１１（１１Ｌ及び１１Ｒ）を介して接続されており、ＨＤＤカートリッジ２００の挿入時に、当該回動軸１１を軸として当該挿入方向（ローディング装置１００の内側方向）へ回動して開くことが可能となっている。また挿入扉３の下辺部に螺着された挿入バネ支持板７の両端（７Ｌ及び７Ｒ）には、例えば上記排出バネと同じくねじりコイルバネ等の挿入バネ６（６Ｌ及び６Ｒ）が設けられている。具体的には、当該挿入バネ６のアームの一端が排出扉２の下辺部に支持され、他端が挿入扉３の背面に支持される。当該挿入バネ６は、挿入扉３を排出扉２の背面側へ常時閉じる方向（ＨＤＤカートリッジ２００の排出方向）へ付勢しており、ＨＤＤカートリッジ２００が挿入される場合には、上記挿入バネ６の付勢力に抗して挿入扉３を押圧することで挿入扉３が挿入方向へ開き、ＨＤＤカートリッジ２００がローディング装置１００内に完全に収まった場合には上記挿入バネ６の付勢力により自然に閉じて元の状態に戻るようになっている。
【００６１】
すなわち、上記排出バネ４により排出扉２はローディング装置１００の外側方向へ開閉可能だが内側方向には開閉不可となっており、また上記挿入バネ６により挿入扉３はローディング装置１００の内側方向へは開閉可能だが外側方向へは開閉不可となっている。
【００６２】
このように、フロントパネル本体１、排出扉２及び挿入扉３を一体的に接続してフロントパネル装置１０を一のアセンブリとして構成することで、量産時に組み立て易くなるとともに、当該アセンブリを交換する際の作業性を向上させることができる。
【００６３】
次に、以上のように構成されたローディング装置１００の動作について詳細に説明する。まず、ＨＤＤカートリッジ２００の挿入時及び排出時における上記フロントパネル装置１０の動作について説明する。
【００６４】
図２４は、ＨＤＤカートリッジ２００がローディング装置１００内に未挿入の状態から挿入される際のフロントパネル装置１０の状態の遷移を側面側から示した略式透過図であり、図２５は、ＨＤＤカートリッジ２００が挿入される場合のフロントパネル装置１０の外観を示した斜視図である。
【００６５】
図２４の（ａ）の状態から、ユーザによりＨＤＤカートリッジ２００が挿入されると、当該ＨＤＤカートリッジ２００により挿入扉３が押圧され、上記挿入バネ支持板７に支持された挿入バネ６の付勢力に抗して挿入扉３が上記回動軸１１を軸として回動し、図２４（ｂ）及び図２５に示すようにローディング装置１００の内側方向へ開く。そしてＨＤＤカートリッジ２００が挿入扉３上を通過してローディング装置内へ完全に収まると、挿入扉３は上記挿入バネ６の付勢力により再び図２４（ａ）に示すような元の状態に戻る。
【００６６】
図２６は、ローディング装置１００内に挿入されたＨＤＤカートリッジ２００が排出される際のフロントパネル装置１０の状態の遷移を側面側から示した略式透過図であり、図２７は、ＨＤＤカートリッジ２００が排出される場合のフロントパネル装置１０の外観を正面側から示した斜視図であり、図２８は、同じくＨＤＤカートリッジ２００が排出される場合のフロントパネル装置１０の外観を背面側から示した斜視図である。
【００６７】
図２６の（ａ）の状態から、後述するギア付モータ２３の駆動等によりＨＤＤカートリッジ２００が排出されてくると、当該ＨＤＤカートリッジ２００により排出扉２が挿入扉３と共に押圧され、上記回動軸９を介して排出アーム８に支持された排出バネ４の付勢力に抗して排出扉２が挿入扉３と共に上記回動軸９を軸として回動し、図２６（ｂ）、図２７及び図２８に示すようにローディング装置１００の外側方向へ開く。そしてＨＤＤカートリッジ２００が排出扉２上を通過してユーザによりローディング装置１００から完全に除去されると、排出扉２は挿入扉と共に上記排出バネ４の付勢力により再び図２６（ａ）に示すような元の状態に戻る。
【００６８】
以上のように、ＨＤＤカートリッジ２００の挿入時と排出時とにおいて挿入扉３と排出扉２という別々の扉を使用して、それぞれ挿入バネ６及び排出バネ４の付勢力により片側方向にしか開かないようにすることで、扉を開閉させるためのスイッチ等を設けなくとも簡易な機構により扉を開閉してＨＤＤカートリッジ２００を挿入及び排出することが可能となる。
【００６９】
次に、上記ＨＤＤカートリッジ２００の挿入時及び排出時における上記ギア付モータ２３の駆動並びに各スイッチの切り替え等の動作について説明する。図２９は、ＨＤＤカートリッジ２００の挿入時及び排出時におけるローディング装置１００内部の状態とそれに伴う上記ギア付モータ２３及び各スイッチの動作のタイムチャート図である。
【００７０】
まずＨＤＤカートリッジ２００がローディング装置１００内部に未挿入の状態においては、同図（Ａ１）に示すように、スライドプレート２９はフロントパネル装置１０側に寄っており、スイッチ３３を押してＯＮの状態で待機している。ここでＨＤＤカートリッジ２００が上記フロントパネル装置１０の挿入扉３から挿入されてくると、スライドプレート２９上に支点を有するロードアーム２４（２４Ｌ及び２４Ｒ）が回動しＨＤＤカートリッジ２００の両側面の凹部１３Ｌ及び１３Ｒにそれぞれ入り込む。これによりＨＤＤカートリッジ２００がローディング装置１００内に固定される。この時、同図（Ａ２）に示すようにスイッチ３１がＨＤＤカートリッジ２００の接触によってＯＮとなり、ギア付モータ２３が駆動して上記図３で示した各ギアを動作させることでスライドプレートがＨＤＤカートリッジ２００の挿入方向（ローディング装置１００の奥）へ引き込まれる。またこの時スイッチ３３もスライドプレート２９から離れてＯＦＦとなる。そして、スライドプレート２９はスイッチ３２に接触してＯＮにした時点でギア付モータ２３を停止させる（同図（Ｂ１）の状態）。なおこの時、ＨＤＤカートリッジ２００のコネクタ１２と上記プリント基板上のコネクタ２２とが電気的に接続する。なお実際にギア付モータ２３が完全に駆動を停止するまでには多少（例えば５００ｍｓｅｃ）のディレイが生じる。
【００７１】
次に、ＨＤＤカートリッジ２００が同図（Ｂ１）の状態から排出される場合には、まず、例えば電子機器のフロントパネル装置１０の近傍に設けられたイジェクトボタン（図示せず）等がユーザにより押下されると、ギア付モータ２３が上記挿入時とは逆回転方向に駆動し、ＨＤＤカートリッジ２００が載置されたスライドプレート２９が排出方向（フロントパネル装置１０方向）へ移動する。そして同図（Ｂ２）に示すように、ＨＤＤカートリッジ２００が上記フロントパネル装置１０の排出扉２を開きながら移動して、当該スライドプレート２９がスイッチ３３をＯＮにした時点でギア付モータ２３を停止させる。上記挿入時と同様ギア付モータ２３の駆動が完全に停止するまでには多少のディレイが生じる。そしてユーザがＨＤＤカートリッジ２００をローディング装置１００から完全に取り出すことでスイッチ３１もＯＦＦとなる。
【００７２】
このように、ＨＤＤカートリッジ２００を挿入及び排出させる扉を軸やバネといった機械的機構のみによって開閉させているため、ローディングのために必要なスイッチ等も単純な構成とすることが可能となる。
【００７３】
次に、ＨＤＤカートリッジ２００の挿入時における、上記固定アーム３６の動作について説明する。図３０は、ＨＤＤカートリッジ２００の挿入前（同図（ａ））と挿入後（同図（ｂ））における固定アーム３６の動作を簡略的に示した図であり、図３１はＨＤＤカートリッジ２００の挿入後の固定アーム３６とＨＤＤカートリッジ２００との関係を示した断面図である。
【００７４】
図３０に示すように、ＨＤＤカートリッジ２００の挿入前においては、上述のようにスライドプレート２９はフロントパネル装置１０側（同図左側）へ寄って待機している。このとき、回動補助スライダー３７も当該スライドプレート２９に従ってフロントパネル装置１０側へ寄っており、この場合、上記固定アーム３６の回動補助突起３６ｃが回動補助スライダー３７の突出部３７ｃと接しているため、固定アーム３６のアーム部３６ａローディング装置１００の外側へ広がった状態となっている。すなわち、アーム部３６ａの先端がＨＤＤカートリッジ２００の挿入空間内に無く、当該アーム部３６ａに邪魔されることなくＨＤＤカートリッジ２００を挿入可能な状態となっている。
【００７５】
そして、この状態から上記フロントパネル装置１０を介してＨＤＤカートリッジ２００が挿入されてくると、スライドプレート２９は上記図１３や図２９等で説明したように、ギア付モータ２３や各スイッチ、ギア等の駆動により、図３０（ａ）の矢印Ａ方向へ移動する。すると、回動補助スライダー３７もそれに伴って矢印Ａ方向へスライドし、固定アーム３６の上記回動補助突起３６ｃが回動補助スライダー３７の斜面３７ｂへ引き込まれることで、アーム部３６ａがローディング装置１００の内側方向（同図（ｂ）の矢印方向）へ回動する。そして、当該回動により、アーム部３６ａが、挿入されてきたＨＤＤカートリッジ２００の貫通孔２０３に入り込み、ＨＤＤカートリッジ２００を固定する。具体的には、図３１に示すように、アーム部３６ａの円錐形状の先端が、ＨＤＤカートリッジ２００の貫通孔２０３内の連結ネジ２１０の凹部２１０ｃへ挿入され、更にプラス溝２１０ｄの中心へ嵌まり込むことで、緩衝部材２０９の働きが無効となり、ＨＤＤカートリッジ２００のＨＤＤ本体２１１が固定される。すなわち、上記スライドプレート２９によりＨＤＤカートリッジ２００が挿入された場合には、上記図２９等で示したロードアーム２４によりＨＤＤカートリッジ２００のカートリッジフレーム２０２が固定され、その一方で、ＨＤＤ本体２１１は上記固定アーム３６により固定されることとなる。これにより、ＨＤＤカートリッジ２００内に、衝撃吸収力の高い緩衝部材２０９を設けて、ローディング装置１００への非挿入時の耐衝撃性の向上を図りつつも、ローディング装置１００への挿入時に、当該緩衝部材２０９自身によりＨＤＤのシーク動作時にＨＤＤ本体２１１が揺れてしまってサーボ外れを起こすことを防ぐことができる。
【００７６】
なお、上述したように、２つの固定アーム３６Ｒにはストッパー部３６ｄが設けられているため、両固定アーム３６Ｒは上記サイドプレート３５Ｒに当たった状態で止まることとなる。また、上記固定アーム３６の回動を付勢するねじりコイルバネ３６ｅの付勢力は、固定アーム３６Ｒ側よりも固定アーム３６Ｌ側の方が例えば２倍ほど大きく設定されている。これにより、当該固定アーム３６Ｒとサイドプレート３５Ｒとは一つのリジットな壁のような役割をし、ＨＤＤカートリッジ２００の固定時における左右方向の位置が規制される（ＨＤＤ本体２１１をそれ以上押さない）こととなる。そして上記ストッパー部３６ｄを有さない固定アーム３６Ｌがねじりコイルバネ３６ｅの付勢力によりＨＤＤ本体２１１を押すことで、ＨＤＤ本体２１１の左右方向の位置が固定される。これにより、ＨＤＤ本体２１１の固定時における左右方向のブレをなくして、より安定してＨＤＤ本体２１１を固定することが可能となる。
【００７７】
なお、本発明は上述の実施形態にのみ限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。
【００７８】
上述の実施形態のＨＤＤカートリッジ２００においては、連結ネジ２１０により緩衝部材２０９、ＨＤＤ本体２１１及びカートリッジフレーム２０２を間接的に接続していたが、例えば当該連結ネジ２１０を用いずに、例えばＨＤＤ本体２１１に設けた凹部に直接上記固定アーム３６のアーム部３６ａの先端が嵌るような構造を採っても構わない。
【００７９】
上述の実施形態においてはカートリッジとしてＨＤＤカートリッジ２００を適用していたが、ＶＨＳカセット、ＣＤ、ＤＶＤ、メモリカード等の他の記録媒体を収納したカートリッジを用いても勿論構わないし、ローディング装置としてもＣＤドライブやＤＶＤドライブ等の他のローディング機構を適用することができる。また電子機器としてもＤＶＤプレーヤ以外にも例えばＰＣやＡＶ機器等様々なものを適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００８０】
【図１】本発明の一実施形態におけるＨＤＤカートリッジ２００の外観を示した斜視図である。
【図２】一実施形態におけるＨＤＤカートリッジ２００の上カバー２０１を取り外した場合の外観を示した斜視図である。
【図３】図２における平面図（ａ）及び右側面図（ｂ）を示した図である。
【図４】図３においてカートリッジフレーム２０２を取り外した場合の平面図（ａ）及び右側面図（ｂ）を示した図である。
【図５】ＨＤＤ本体２１１の外観及びＨＤＤ本体２１１と緩衝部材２０９との関係を示した斜視図である。
【図６】一実施形態における緩衝部材２０９の詳細を示した図である。
【図７】一実施形態における連結ネジ２１０の詳細を示した図である。
【図８】一実施形態におけるカートリッジフレーム２０２、緩衝部材２０９、連結ネジ２１０及びＨＤＤ本体２１１との結合関係を示した断面図である。
【図９】一実施形態におけるローディング装置１００の外観を正面側から示した斜視図である。
【図１０】一実施形態におけるローディング装置１００の外観を背面側から示した斜視図である。
【図１１】図９及び図１０に表れるプリント基板２１等の後方の部品を取り外した場合のローディング装置１００を背面側から示した斜視図である。
【図１２】図１１から更に側面のプレート部材等を取り外した場合のローディング装置１００を正面側から示した斜視図である。
【図１３】図１２におけるローディング装置１００を平面側から示した透過図である。
【図１４】図１１から更に上記ガイドプレート３４、ロードアーム２４及びＨＤＤカートリッジ２００等を取り外した場合のローディング装置１００を背面側から示した斜視図である。
【図１５】図１４に示すローディング装置１００の平面図である。
【図１６】一実施形態における固定アーム３６の詳細を示した斜視図である。
【図１７】一実施形態における回動補助スライダー３７の詳細を示した斜視図である。
【図１８】一実施形態における固定アーム３６Ｌ及び回動補助スライダー３７Ｌ付近の拡大斜視図である。
【図１９】一実施形態における固定アーム３６Ｒ及び回動補助スライダー３７Ｒ付近の拡大斜視図である。
【図２０】一実施形態におけるフロントパネル装置１０の斜視図である。
【図２１】一実施形態におけるフロントパネル装置１０の右側面の透過図である。
【図２２】一実施形態におけるフロントパネル装置１０の背面の透過図である。
【図２３】一実施形態におけるフロントパネル装置１０の上面の透過図である。
【図２４】一実施形態においてＨＤＤカートリッジ２００が挿入される際のフロントパネル装置１０の状態の遷移を側面側から示した略式透過図である。
【図２５】一実施形態においてＨＤＤカートリッジ２００が挿入される場合のフロントパネル装置１０の外観を示した斜視図である。
【図２６】一実施形態においてＨＤＤカートリッジ２００が排出される際のフロントパネル装置１０の状態の遷移を側面側から示した略式透過図である。
【図２７】一実施形態においてＨＤＤカートリッジ２００が排出される場合のフロントパネル装置１０の外観を正面側から示した斜視図である。
【図２８】一実施形態においてＨＤＤカートリッジ２００が排出される場合のフロントパネル装置１０の外観を背面側から示した斜視図である。
【図２９】ＨＤＤカートリッジ２００の挿入時及び排出時におけるローディング装置１００内部の状態とそれに伴う上記ギア付モータ２３及び各スイッチの動作のタイムチャート図である。
【図３０】ＨＤＤカートリッジ２００の挿入の前後における固定アーム３６の動作を示した図である。
【図３１】ＨＤＤカートリッジ２００の挿入後の固定アーム３６とＨＤＤカートリッジ２００との関係を示した断面図である。
【符号の説明】
【００８１】
１０…フロントパネル装置
３４…ガイドプレート
３５…サイドプレート
３６…固定アーム
３６ａ…アーム部
３６ｂ…回動軸
３６ｃ…回動補助突起
３６ｄ…ストッパー部
３６ｅ…ねじりコイルバネ
３７…回動補助スライダー
３７ａ…係合部
３７ｂ…斜面
３７ｃ…突出部
３７ｄ…係合部
１００…ローディング装置
２００…ＨＤＤカートリッジ
２０１…上カバー
２０２…カートリッジフレーム
２０３…貫通孔
２０４…ロードアーム係合部
２０９…緩衝部材
２０９ａ…プレート部
２０９ｂ…円筒部
２０９ｃ…貫通孔
２１０…連結ネジ
２１０ｂ…円筒部
２１０ａ…ネジ部
２１０ｃ…凹部
２１０ｄ…プラス溝
２１０ｅ…マイナス溝
２１１…ＨＤＤ本体
２１２…ネジ穴
【図１】
2006351117.tif 000003
【図２】
2006351117.tif 000004
【図３】
2006351117.tif 000005
【図４】
2006351117.tif 000006
【図５】
2006351117.tif 000007
【図６】
2006351117.tif 000008
【図７】
2006351117.tif 000009
【図８】
2006351117.tif 000010
【図９】
2006351117.tif 000011
【図１０】
2006351117.tif 000012
【図１１】
2006351117.tif 000013
【図１２】
2006351117.tif 000014
【図１３】
2006351117.tif 000015
【図１４】
2006351117.tif 000016
【図１５】
2006351117.tif 000017
【図１６】
2006351117.tif 000018
【図１７】
2006351117.tif 000019
【図１８】
2006351117.tif 000020
【図１９】
2006351117.tif 000021
【図２０】
2006351117.tif 000022
【図２１】
2006351117.tif 000023
【図２２】
2006351117.tif 000024
【図２３】
2006351117.tif 000025
【図２４】
2006351117.tif 000026
【図２５】
2006351117.tif 000027
【図２６】
2006351117.tif 000028
【図２７】
2006351117.tif 000029
【図２８】
2006351117.tif 000030
【図２９】
2006351117.tif 000031
【図３０】
2006351117.tif 000032
【図３１】
2006351117.tif 000033