(57)【要約】【課題】  積重された最下部の折帖のみを吸着し、隣接する次の折帖を吸着することなく、しわが発生する恐れのない吸盤を提供する。【解決手段】  吸盤５は椀状の吸着板１０の中心に穿設される吸気孔１１とアーム６に装着する円筒体１２を備え吸気孔１１の中心で十字交差する二本の突条１３を設ける。各突条１３は板面１０ｂに沿って傾斜する線状体で吸着板１０と同一の素材で一体成形する。この突条１３により吸気孔１１は四分割される。吸着板１０と円筒体１２との間には弾性変形可能な衝撃吸収部１４を設ける。吸盤５が当接した最下部の折帖２ａは椀状に曲折するが突条１３に支持されるため板面１０ｂと折帖２ａとの間には僅かな空隙１６が保持される。隣接する次の折帖２ｂに対しては単位面積当りの負圧が激減するため吸引されることはない。【選択図】        図４
2006103890.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
中綴製本機のフィーダー部に積重された最下部の折帖を吸着して一部ずつ丁合チェーンに供給するため、フィーダー部の下面開口部に臨ませた回動自在の吸着手段の先端に設け、椀状の吸着板の中心に穿設され吸気手段と連結する吸気孔と、吸着板下面に突設して吸着手段のアームに装着する円筒体を備える吸盤において、前記吸着板は、吸気孔の中心で交差すると共に先端を吸着板外縁より下方に位置し、交差部に向かって傾斜する突条を設けることを特徴とする吸盤。
【請求項２】
前記吸着板は、弾性変形容易な薄板で形成し、前記円筒体との間に弾性変形可能な衝撃吸収部を設けることを特徴とする請求項１記載の吸盤。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、中綴製本機のフィーダー部に積重された折帖を一部ずつ取り出すため、折帖を吸引保持する吸盤に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
中綴製本機は、印刷され折られた紙片を丁合チェーンに供給するフィーダー部、厚み検査部、綴じ部、綴じた紙片を指定された大きさに裁断する裁断部に分けられる。フィーダー部は、テーブルに折帖を積重載置し、その最下部の折帖をフィーダー部の下面開口部に臨ませた回動自在の吸着手段により吸引保持し、取出された折帖を回転ドラム周面に押圧保持しながら丁合チェーンに鞍掛け状に供給入紙している。
【０００３】
吸着手段は、折帖を保持するための吸盤と、この吸盤を下面開口部と回転ドラムとの間で往復動させるアームを備える。吸盤は、下方に向かって順次縮径されて形成される椀状の吸着板と、この吸着板の中心に穿設され吸気手段としての真空ポンプと電磁弁を介してパイプにより連通される吸気孔を備えている。
【０００４】
なお、電磁弁はアームが吸盤をフィーダー部の下面開口部まで移動した際には吸気孔と真空ポンプとを連通状態に、又アームが回転ドラムまで移動した際には吸気孔と真空ポンプとを遮断状態にするようになっている。
【０００５】
このような吸盤としては、例えば下記に示すような従来技術があった。
【特許文献１】特開平７−３１５５９９号公報この吸盤は吸気孔を中心にして対称に形成する一対の突起部を有し、この突起部は吸着板の端縁と平行かつ平坦な面を有し、先端を端縁よりも僅か内側に位置するものであった。この吸盤で紙片を吸着保持すると、吸着板の周縁部は、吸気手段の吸引力によって吸引方向に向けて僅かに撓み、一方突起部はこの周縁部よりも僅かに突出した状態となって紙片と当接する構成であった。
【０００６】
これにより、吸着された紙片には、周縁部に吸着される部分と、その周縁部よりも突出する突起部に当接する部分とで段差が形成され、吸着された紙片と、これに隣接する次の紙片との間に空隙を形成して両者を分離する効果を期待するものであった。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、従来の吸盤は、最も吸引力の高い吸気孔が突起部に誘導される形で紙片に最も近接した位置となり、その開口面積も特に制限されないため、紙片を吸引する力は低減されず、特に空気を通しやすい薄紙を吸着する場合には、段差により次の紙片との間に空隙が形成されても、中心部の吸引力が寧ろ増大するため、一点吸いによるしわは発生しないものの、この局所吸引力増大により複数の紙片を一度に吸着してしまう恐れがあった。
【０００８】
この発明は、従来の吸盤が有する上記の問題点を解消すべくなされたものであり、吸引力を適正な範囲に保ちながら、積重された最下部の折帖のみを吸着し、隣接する次の折帖を吸着することなく、又しわが発生する恐れのない吸盤を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するため、この発明の吸盤は、中綴製本機のフィーダー部に積重された最下部の折帖を吸着して一部ずつ丁合チェーンに供給するため、フィーダー部の下面開口部に臨ませた回動自在の吸着手段の先端に設け、椀状の吸着板の中心に穿設され吸気手段と連結する吸気孔と、吸着板下面に突設して吸着手段のアームに装着する円筒体を備える吸盤において、前記吸着板は、吸気孔の中心で交差すると共に先端を吸着板外縁より下方に位置し、交差部に向かって傾斜する突条を設けることを特徴とするものである。
【００１０】
突条は、吸着板と同一の素材で一体成形するものでもよいし、別の線材を板面に沿って貼着するものでもよい。例えば十字状の突状を一体成形する場合は、各先端を吸着板外縁に向かって摺り付け、交差部に向かって次第に高さを増大させながら板面に沿って傾斜させ、吸気孔を四分割する。吸引力は折帖を吸引保持するための適正な範囲を設定し、これを維持する。
【００１１】
吸盤が当接した折帖は、先ず吸着板外縁に支持されるが、その内部が負圧となるため、椀状に曲折し、板面に密着しようとする。ところが、突条に支持されるため、板面と折帖との間には僅かな空隙が保持される。吸引力は交差部により分割され、各空隙を介して面状に折帖を吸引する。
【００１２】
最下部の折帖は、この吸引力で吸着保持され次工程に搬出される。隣接する次の折帖に対しては、最下部の折帖を通過した負圧が作用するが、最も吸引力の高い吸気孔直上は交差部で分割されており、又吸着面も空隙の存在する面全体に拡散するため、全体の負圧は激減し、二枚吸いには至らない。
【００１３】
請求項２記載の吸盤における吸着板は、弾性変形容易な薄板で形成し、前記円筒体との間に弾性変形可能な衝撃吸収部を設けることを特徴とするものである。折帖に反りが存在していると吸着板との密着度に差が生ずる。例えば、積載量が大で下方に反っている場合には密着度が高くなり、逆に上方に反っている場合には密着度が低くなる。
【００１４】
この反り量は僅かなものであるが、吸着板が当接しない位置まで反っていると吸着保持が不能となる。そこで、上方に反る最大量を推定して、この位置までは吸着板が到達するよう吸着手段の回動角度を設定する。
【００１５】
平坦に載置され、反り量が少ない場合には、薄板の変形範囲で折帖と吸着板は密着する。下方に沿っている場合には、吸着板位置は相対的に折帖より上方位置まで回動することになるが、衝撃吸収部が変形するため、薄板は下降し、折帖との密着度は変化しない。適正な吸引力下で、吸着板と折帖が密着しても、突条に支持されるため、板面と折帖との間には僅かな空隙が保持され二枚吸いは発生しない。
【００１６】
衝撃吸収部は、例えば所定間隔で対向する二枚の板材の周辺部を連結する構成で、軸力作用時にはその間隔を縮小するものである。
【発明の効果】
【００１７】
この発明の吸盤は、吸気孔の中心で交差する突条を吸着板に設けるので、折帖は複数の突条で支持されるためしわが発生しない。又、板面と折帖との間には僅かな空隙が保持される。隣接する次の折帖に対しては、最も吸引力の高い吸気孔直上は交差部で分割されており、又吸着面も空隙の存在する面全体に拡散するため、全体の負圧は激減し、二枚吸いには至らない。
【００１８】
請求項２記載の吸盤における吸着板は、弾性変形容易な薄板で形成し、円筒体との間に弾性変形可能な衝撃吸収部を設けるので、折帖に反りが存在していても、吸着板との密着度に差が生じない。適正な吸引力下で、吸着板と折帖が密着しても、突条に支持されるため、板面と折帖との間には僅かな空隙が保持され二枚吸いは発生しない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
次にこの発明の実施の形態を添付図面に基づき詳細に説明する。図１は中綴製本機のフィーダー部の断面図、図２は吸盤の平面図、図３は図２のIII−III断面を示す断面図である。中綴製本機のフィーダー部は、テーブル１に印刷され折られた紙片である折帖２を積重載置し、その最下部の折帖２ａをフィーダー部の下面開口部３に臨ませた回動自在の吸着手段４により吸引保持し、取出された折帖２ａを図示しない回転ドラム周面に押圧保持しながら次工程の丁合チェーンに鞍掛け状に供給入紙している。
【００２０】
吸着手段４は、折帖２ａを吸着保持するための吸盤５と、この吸盤５を下面開口部３と図示しない回転ドラムとの間で往復動させるアーム６を備える。アーム６は管体で形成され、吸気手段としての図示しない真空ポンプ及び電磁弁に回動中心となるパイプ７を介して連通する。
【００２１】
フィーダー部では、テーブル１上に積重された折帖２の側縁にガイド板８を当接する。このガイド板８には先端を隣接する折帖２間に突出するピン９が移動可能に装着されており、折帖２の厚さに合わせてその先端位置を上下動し、積重された最下部の折帖２ａと次の折帖２ｂとを分離している。
【００２２】
吸盤５は、図３に示すように下方に向かって順次縮径されて形成される椀状の吸着板１０と、この吸着板１０の中心に穿設される吸気孔１１と、吸着板下方に突設してアーム６に装着する円筒体１２を備え、吸着板１０は、吸気孔１１の中心で十字交差する二本の突条１３，１３を設ける。各突条１３は先端を吸着板外縁１０ａに向かって摺り付け、交差部１３ａに向かって次第に高さを増大させながら板面１０ｂに沿って傾斜する線状体で吸着板１０と同一の素材で一体成形する。この突条１３により吸気孔１１は四分割される。
【００２３】
吸着板１０は、弾性変形容易な薄板で形成し、円筒体１２との間には弾性変形可能な衝撃吸収部１４を設ける。衝撃吸収部１４は、対向する二枚の椀状板材１５，１５の周辺部を連結する構成で、軸力作用時には椀状部が変形してその間隔を縮小する。
【００２４】
次に折帖吸着時の作用を図４及び図５に基づき説明する。図４は吸盤が折帖と高位置で当接した場合の断面図、図５は同低位置で当接した場合の断面図である。図４において吸盤５が当接した最下部の折帖２ａは、先ず吸着板１０の外縁１０ａに支持されるが、吸気孔１１から吸気が行なわれると内部が負圧となるため、椀状に曲折し、板面１０ｂに密着しようとする。ところが、２本の突条１３，１３に支持されるため、板面１０ｂと折帖２ａとの間には僅かな空隙１６が保持される。
【００２５】
最下部の折帖２ａは、交差部により分割された４箇所の空隙１６を介して面状に吸引される。隣接する次の折帖２ｂに対しては、最下部の折帖２ａを通過した負圧が作用するが、最も吸引力の高い吸気孔１１の直上は交差部で分割されており、又吸着面も空隙１６の存在する面全体に拡散されるため、単位面積当りの負圧は激減する。このため、隣接する次の折帖２ｂが吸引されることはなく、最下部の折帖２ａのみが吸盤５に吸着保持され次工程に搬出される。
【００２６】
吸着時に形成された折帖２ａの撓みは、突条１３に支持されていたため、板面１０ｂに密着する場合より平坦であり、吸引が解除された際に自然に平坦面に復帰し、しわ等が残る恐れがない。
【００２７】
図５は折帖と吸盤の密着度が高い場合で、吸盤５はその押し上げ力で最下部の折帖２ａに押圧され、吸着板１０は平坦に変形する。更なる押し上げ力が作用する場合には、衝撃吸収部１４が変形して吸着板１０は相対的に下降するため、折帖２ａとの密着度は変化しない。
【００２８】
吸着板１０が平坦になり最下部の折帖２ａと密着しても、二本の突条１３に支持されるため、板面１０ｂと折帖２ａとの間には空隙１６が保持される。吸気手段の吸引力を適正な範囲に設定すれば、この空隙１６の存在により隣接する次の折帖２ｂが吸引されることはない。
【産業上の利用可能性】
【００２９】
この発明の吸盤は、中綴製本機のフィーダー部のみならず、吸気手段に連結されて紙片を吸引保持する搬送手段に広く適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】中綴製本機のフィーダー部の断面図である。
【図２】吸盤の平面図である。
【図３】図２のIII−III断面を示す断面図である。
【図４】吸盤が折帖と高位置で当接した場合の断面図である。
【図５】吸盤が折帖と低位置で当接した場合の断面図である。
【符号の説明】
【００３１】
２ａ  折帖
２ｂ  折帖
５  吸盤
６  アーム
１０  吸着板
１０ａ  外縁
１０ｂ  板面
１１  吸気孔
１２  円筒体
１３  突条
１４  衝撃吸収部
１６  空隙
【図１】
2006103890.tif 000003
【図２】
2006103890.tif 000004
【図３】
2006103890.tif 000005
【図４】
2006103890.tif 000006
【図５】
2006103890.tif 000007