(57)【要約】【課題】支柱に沿って昇降可能に支持されるビットと、該ビットを回転駆動する油圧モータと、支柱に添設されるラックと噛合するピニオンを回転駆動する送り用モータを有する油圧コアドリルの送りを自動化して省力化を図る。【解決手段】油圧モータに送られる圧油の圧力を検出する圧力センサー８と、圧力センサー８によって検出された圧力が設定値に維持されるように送り用モータの回転数又は送り力を制御する制御装置９よりなり、制御装置９はビット１がコンクリート構造物１７でロックし、圧力が上限の設定値に達したとき送り用モータを逆回転させてビット１を上昇させ、これにより低下した圧油の圧力が第１の下限設定値に達すると、送り用モータの回転数を下げて正回転させ、設定時間後、元の回転数に戻す。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
油圧モータにより回転駆動されるビット、ブレード或いは駆動プーリにより循環駆動されるワイヤー等によりコンクリート構造物に対し孔穿け或いは切断を行う油圧コアドリル等における、上記ビット、ブレード或いは駆動プーリを備えた切断装置の自動送り装置であって、上記ビット、ブレード或いは駆動プーリを回転させるための油圧モータと、該油圧モータの負荷を検出するセンサーと、該センサーによって検出した負荷が設定値に維持されるように、送り用モータの回転数又は送り力をフィードバック制御する制御装置とからなることを特徴とする油圧コアドリル等の自動送り装置。
【請求項２】
請求項１記載の油圧コアドリル等の自動送り装置の制御方法であって、コンクリート構造物に対する孔穿け時或いは切断時に上記センサーによって検出した油圧モータの負荷が上限設定値まで上昇したときに制御装置が送り用モータを逆回転させ、これによりその後、油圧モータの負荷圧力が降下して第１の下限設定値まで達すると、上記制御装置が上記送り用モータを正回転させることを特徴とする。
【請求項３】
送り用モータを逆回転後、正回転させるときには、逆回転前の回転数よりも回転数を下げることを特徴とする請求項２記載の油圧コアドリル等の自動送り装置の制御方法。
【請求項４】
制御装置が送り用モータを制御して、その回転数を逆回転前の回転数より下げたのち、設定時間経過後或いは油圧モータの負荷が設定値に達した後に、逆回転前の回転数に戻すことを特徴とする請求項３記載の油圧コアドリル等の自動送り装置の制御方法。
【請求項５】
送り用モータの正回転時に該モータの負荷圧力が第２の下限位置まで低下したときに制御装置が送り用モータを停止させることを特徴とする請求項２〜４のいずれかの請求項に記載の油圧コアドリル等の自動送り装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、油圧を動力源としてコンクリート構造物に孔穿けを行い、或いは切断を行う油圧コアドリル、油圧ウォールカッター、油圧ワイヤーソー（本明細書では、これらを総称して油圧コアドリル等という）の自動送り装置及びその制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
油圧コアドリル等、例えば油圧コアドリルではコンクリート構造物に対する孔穿けは、油圧モータによりビットを回転駆動させながらハンドル操作でビットを押下げることにより行っており、ビットを押下げることによる送りは、オペレータがハンドル操作により、いわゆる手送りで行っている。
【０００３】
また油圧ウォールカッターでは、油圧モータによりブレードを回転駆動させながら、油圧モータやブレードを備えた切断装置を送り用モータによりコンクリート構造物の床や壁に沿って移動させることにより行い、油圧ワイヤーソーでは、油圧モータにより駆動プーリを回転駆動してコンクリート構造物に掛け渡したエンドレスなワイヤーを循環駆動させながら油圧モータや駆動プーリを備えた切断装置を送り用モータによりコンクリート構造物から遠ざけることにより行っている。そして送り用モータの送り速度は、コントロールボックス上でオペレータが操作器具を手動操作することにより調整している。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
油圧コアドリル等によりコンクリート構造物に対し上述の孔穿けや切断を行う場合、少なくとも一人のオペレータが油圧コアドリル等に付き切りで切込み作業や送り作業を行っているが、油圧コアドリル等を用いて行う施工では、大口径や深い孔穿けのように作業が長時間に亘って行われることが殆んどで、長時間に亘ってオペレータが油圧コアドリルに付き切りで切込み作業や送り作業を行うことは、オペレータに対する作業負担が大きい。
【０００５】
本発明は、上述する作業を自動化することによって省力化を図らんとするもので、そのための自動送り装置及びその制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に係わる発明は、油圧モータにより回転駆動されるビット、ブレード或いは駆動プーリにより循環駆動されるワイヤー等によりコンクリート構造物に対し孔穿け或いは切断を行う油圧コアドリル等における、上記ビット、ブレード或いは駆動プーリを備えた切断装置の自動送り装置であって、上記ビット、ブレード或いは駆動プーリを回転させるための油圧モータと、該油圧モータの負荷を検出するセンサーと、該センサーによって検出した負荷が設定値に維持されるように、送り用モータの回転数又は送り力をフィードバック制御する制御装置とからなることを特徴とする。
【０００７】
ビット、ブレード或いは駆動プーリを回転駆動する油圧モータの負荷を検出するセンサーとしては、例えば、油圧モータに送油される圧油の圧力を検出する圧力センサー、油圧モータの駆動源である電動モータの電流値を検出する電流センサー等を挙げることができる。
【０００８】
また、送り力を制御する方法としては、例えばトルクコンバータ、電磁カップリング、ヒステリシスクラッチ等の非接触式クラッチの伝達トルクを変化させる方法が挙げられる。
【０００９】
請求項２に係わる発明は、請求項１に係わる発明の自動送り装置の制御方法に関するもので、コンクリート構造物に対する孔穿け時或いは切断時に上記センサーによって検出した油圧モータの負荷が上限設定値まで上昇したときに制御装置が送り用モータを逆回転させ、これによりその後、油圧モータの負荷圧力が降下して第１の下限設定値まで達すると、上記制御装置が上記送り用モータを正回転させることを特徴とする。
【００１０】
請求項３に係わる発明は、請求項２に係わる発明において、送り用モータを逆回転後、正回転させるときには、逆回転前の回転数よりも回転数を下げることを特徴とし、
請求項４に係わる発明は、請求項３に係わる発明において、制御装置が送り用モータを制御して、その回転数を逆回転前の回転数より下げたのち、設定時間経過後、逆回転前の回転数に戻すことを特徴とする。
【００１１】
請求項５に係わる発明は、請求項２〜４に係わる発明において、送り用モータの正回転時に油圧モータの負荷圧力が第２の下限位置まで低下したときに制御装置が送り用モータを停止させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１に係わる発明によると、油圧コアドリル等の送りを自動化することによりオペレータの作業負担が軽減され、作業時間の短縮を図ることができるばかりでなく、作業の合間には次の作業の準備や後片付けなど他の作業を行うことができる。
【００１３】
請求項２に係わる発明によると、コンクリート構造物に対する孔穿け時或いは切断時に、ビット、ブレード或いはワイヤー等の刃物がコンクリート構造物に強く押しつけられるなどでビット、ブレード或いはワイヤー等を駆動する駆動プーリの回転が止まる、いわゆるロック状態となって負荷圧力が急激に上昇し、上限設定値まで達すると、送り用モータが逆回転してロック状態が解消される。ロック状態が解消されると、負荷圧力が低下するが、その低下が第１の下限設定値まで達すると、送り用モータが正回転して送りが再開される。
【００１４】
請求項３に係わる発明によると、再開後の送りがスピードを弛めてゆっくりと行われることにより刃物が再びコンクリート構造物でロックするのを防ぐことができ、請求項４に係わる発明においては、設定時間後或いは設定負荷に達した後、元の送りに戻されることにより、ロックする前の通常の制御状態に戻され、孔穿け或いは切断が行われる。
【００１５】
請求項５に係わる発明によると、孔穿けや切断の終了時に送りを自動停止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の実施形態の油圧コアドリルについて図面により説明する。
図１は、油圧コアドリルの全体構成を示すもので、ビット１は支柱２に昇降可能に取付けられる本体３に支持され、かつ油圧モータ４により回転駆動されると共に、本体３に取着の図示しない送り用モータと、該モータにより回転駆動され、上記支柱２に添設のラックに噛合するピニオンよりなる送り装置により支柱２に沿って昇降するようになっている。
【００１７】
油圧モータ４には、電動モータ５によって駆動されるポンプ６より圧油が油圧ホース７を通して送られ、圧力センサー８がホース７内の圧油の圧力を検出して制御装置９に出力するようになっており、制御装置９はホース内の圧油の圧力が設定値に維持されるように送り用モータの回転数を制御するか、或いは送り用モータよりピニオンに至る動力伝達機構中に設けられた図示しない非接触式クラッチ、例えばトルクコンバータによりピニオンのトルクを制御するようになっている。
【００１８】
後者の場合、具体的には図２に示すように送り用モータ１１より非接触式クラッチ１２及び減速機１３を介してピニオン１４が回転駆動されるようになるが、図３に示すように減速機１３より更に接触式クラッチ１５及び減速機１６を介してピニオン１４を回転駆動させるようにしてもよい。
【００１９】
ビット１は、油圧モータ４により回転駆動されながら送り用モータにより支柱２に沿って下向きに送られ、コンクリート構造物１７への孔穿けを行うが、孔穿け時、コンクリート構造物１７でロックすると、圧油の圧力が上昇する。そして圧力センサー８によって検出した圧力が上限の設定値に達すると、制御装置９は送り用モータを制御して、該モータを逆回転させ、ビット１を支柱２に沿い上昇させる。ビット１の上昇により圧油の圧力が低下するようになり、その低下が第１の下限設定値に達すると、制御装置９は送り用モータを制御して、該モータを正回転して送りを再開させる。このとき送り用モータの回転は、逆回転前の回転数より下げられるため、再開後の送りはスピードを弛めてゆっくりと行われるようになり、コンクリート構造物１７に再度ロックすることが防止される。送り再開後、設定時間が経過或いは設定負荷に達すると、制御装置９は送り用モータを制御して回転数を逆回転前の元の回転数に戻し、噛み込み前の通常の送りに戻す。以後は、通常の切断時と同様、制御装置９による送り用モータの制御が行われる。
【００２０】
孔穿けが終了すると、センサー８によって検出した圧力が一気に低下する。制御装置９は送り用モータの通常の正回転時に圧油の圧力が第２の下限設定値まで降下すると、送り用モータを制御して該モータを停止させる。
図４は、以上のフローチャートを示す。
【００２１】
図５は、図１に示す油圧コアドリルの変形態様を示すもので、図１に示す油圧コアドリルと異なる点は、制御装置９が油圧ホース内の圧油の圧力を圧力センサー８によって検出して送り用モータの回転を制御する代わりに電動モータ５の電流値を電流センサー２１によって検出し、制御装置９が検出した電流値によって送り用モータの回転を制御するようにした点で、ホース内の圧油の圧力と電動モータの電流値は比例するため、図３に示す油圧コアドリルにおいても図１に示す油圧コアドリルと同様の制御が行われる。
【００２２】
上記実施形態は、油圧コアドリルについて示すものであるが、コンクリート構造物の切断を行う油圧ウォールカッター、油圧ワイヤーソーについても同様に構成され、制御装置により切断が同様にして制御される。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明に係わる油圧コアドリルの全体構成を示す模式図。
【図２】送り用モータよりピニオンに至る動力伝達機構のブロック図。
【図３】動力伝達機構の別の例のブロック図。
【図４】フローチャート。
【図５】油圧コアドリルの変形態様を示す模式図。
【符号の説明】
【００２４】
１・・ビット
２・・支柱
３・・本体
４・・油圧モータ
５・・電動モータ
６・・ポンプ
７・・油圧ホース
８・・圧力センサー
９・・制御装置
１１・・送り用モータ
１２・・非接触式クラッチ
１３、１６・・減速機
１４・・ピニオン
１５・・接触式クラッチ
１７・・コンクリート構造物
２１・・電流センサー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
2006168292.tif 000006
【図５】
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