(57)【要約】【課題】  空気調和機のエアフィルタ清掃において、エアフィルタの両面を適切に清掃する。【解決手段】  空気吸入口５の内側にエアフィルタ４が配置されている室内機筐体を備えている空気調和機において、エアフィルタ４を清掃する清掃部１１と、エアフィルタ４と清掃部１１を相対的に移動させる清掃用駆動手段（モータ１２）と、エアフィルタ４および清掃部１１の相対位置の位置制御を行なう位置制御手段と、上記位置制御手段からの出力信号に基づいて清掃用駆動手段を制御する制御手段とを備えている。【選択図】  図２
2006170613.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
筐体内に、空気吸入口と、空気吹出口と、送風ファンと、上記空気吸入口と送風ファンの間に配置されたエアフィルタと、
上記エアフィルタを清掃する清掃部と、
上記エアフィルタと上記清掃部を相対的に移動させる駆動モータを含む清掃用駆動手段と、
上記送風ファンおよび上記清掃用駆動手段を制御する制御手段と、
を備えた空気調和機において、
上記制御手段は上記エアフィルタおよび上記清掃部の相対位置の位置制御を行う位置制御手段を備えたことを特徴とする空気調和機。
【請求項２】
上記位置制御手段は、
上記エアフィルタと上記清掃部の相対的な移動量を上記駆動モータの回転数で制御してなることを特徴とする請求項１記載の空気調和機。
【請求項３】
上記駆動モータがステッピングモータからなり、上記回転数は上記ステッピングモータのパルス数により制御されることを特徴とする請求項２に記載の空気調和機。
【請求項４】
上記位置制御手段はさらに上記エアフィルタまたは上記清掃部の位置検出を行う位置検出手段を備え、
上記制御手段は、清掃動作の一方向への動作時には上記モータを回転数で制御し、
清掃動作の他方向への動作時には上記駆動モータを上記位置検出手段の出力信号で制御する請求項２または３に記載の空気調和機。
【請求項５】
上記位置制御手段は上記エアフィルタまたは上記清掃部の位置検出を行う位置検出手段を備え、
上記制御手段は、上記位置検出手段が上記エアフィルタまたは上記清掃部の位置が正常なセット位置に無いことを検出した場合には、
上記駆動モータを駆動して上記エアフィルタまたは上記清掃部を正常なセット位置に移動させる事を特徴とする請求項１記載の空気調和機。
【請求項６】
上記制御手段は、
上記位置検出手段が上記エアフィルタまたは上記清掃部の位置が正常なセット位置に無いことを検出した場合には、上記駆動モータを駆動して上記エアフィルタまたは上記清掃部を正常なセット位置の方向に移動させる事を特徴とする請求項１に記載の空気調和機。
【請求項７】
上記制御手段はさらに、
所定時間内または上記駆動モータの回転数が所定数を超過する前に上記位置検出手段が上記エアフィルタまたは上記清掃部の位置が正常なセット位置に移動したと検出した場合は、上記エアフィルタまたは上記清掃部が正常なセット位置に戻ったと判断し、
所定時間が経過または上記駆動モータの回転数が所定数を超過しても上記位置検出手段が上記エアフィルタまたは上記清掃部の位置が正常なセット位置に無いことを検出している場合には、上記エアフィルタまたは上記清掃部の装着故障を表示する請求項６に記載の空気調和機。
【請求項８】
上記制御手段は、当該空気調和機の運転積算時間が所定値以上となったときに、上記清掃部のメンテナンスの必要性を表示する請求項１ないし７のいずれか１項に記載の空気調和機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、空気調和機の室内機に設けられているエアフィルタを自動的に清掃する技術に関し、さらに詳しく言えば、エアフィルタの清掃を適切に行い、その清掃制御の最適化を図るようにした空気調和機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
空気調和機（エアコン）の室内機の空気吸入口側には、吸い込む空気に含まれている埃やゴミなどを除去するためのエアフィルタが設けられているが、エアコンの運転が長時間に渡ると、エアフィルタが埃などで目詰まりし、空気調和機の能力低下などにより空調に支障をきたし、また、エアフィルタに付着した埃などにより菌類が繁殖したり、不快な臭いを発生することにもなるため、エアフィルタを適宜清掃する必要がある。
【０００３】
エアフィルタを清掃するにあたって、多くの場合、エアフィルタを室内機から外して埃を落としたり、あるいは水で洗浄するようにしているが、壁掛け式の場合、室内機は高所に設置されているために、例えば脚立などを用いなければならず、煩わしいだけでなく、転倒するなどの危険性もある。
【０００４】
そこで、室内機からエアフィルタを外すことなく、自動的に清掃する技術が提案されている。その一例として、筒状あるいは輪状としたエンドレスのエアフィルタを回転させて使用するものがある（下記の特許文献１，２参照）。
【０００５】
特許文献１のエアフィルタ掃除装置は、掃除用モータによって１対のローラと筒状のエアフィルタを回転させるとともに、下側のローラに対向したブラシによってエアフィルタの表面の埃をかき落として除去し、このかき落とした埃を塵受け皿で受ける。また、このエアフィルタ掃除装置は、エアコンの運転スイッチが投入されると、通常の空調コントロールに先だって一定時間だけ作動される。
【０００６】
特許文献２のエアフィルタ清掃装置は、エアフィルタの汚れを検知すると、フィルタ駆動モータによって輪状のエアフィルタを走行させ、空気を吹出ノズルから吹き出してエアフィルタの埃を空気とともに吹き飛ばして吸塵ノズルで吸引して集塵パックに収容する。
【０００７】
また、このフィルタ清掃装置では、室内のファンモータがオフしたとき、あるいはファンモータの運転積算時間が所定の設定値に達したとき、もしくはファンモータの強弱運転時間をファンモータの運転積算時間に加味し、この運転積算時間が所定の設定値に達したときに、エアフィルタを１回転あるいは数回転させて清掃を行う。
【０００８】
【特許文献１】特開昭６０―６４１３９号公報（第２〜３頁、第２図）
【特許文献２】特開昭６３―１３０１１６号公報（第３〜４頁、第２図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、上述した従来技術では、吸入空気を妨げないようにするためにエアフィルタ以外の清掃手段をローラあるいは回転軸に対向させる必要があり、また、エアフィルタがエンドレスとされていることからも、エアフィルタ以外の清掃手段のブラシあるいは吹出ノズルおよび吸塵ノズルをエアフィルタの表面側に配置することになり、エアフィルタの裏面の清掃が行われないという問題点がある。
【００１０】
特に、特許文献１にあっては、ブラシによりエアフィルタの表面の埃が裏側に飛び出した状態となるため、エアフィルタの裏面に清掃残りが生じるばかりでなく、その裏側に飛散した埃が塵受け皿に収容されずに室内機に留まることになりかねない。また、清掃動作が運転スイッチの操作ごとに行われるため、必要以上の清掃が行われることになり、この非効率な清掃は省エネルギの観点から好ましくない。
【００１１】
特許文献２にあっても、特許文献１と同様に、エアフィルタの裏側に清掃残りが生じ、また、裏側に吹き飛ばされた埃が吸塵ノズルで吸引されず、その埃が集塵パック収容されずに室内機に留まるおそれがある。
【００１２】
なお、特許文献１および特許文献２のいずれも、室内機に吸入される空気が２重のエアフィルタを通ることから、ファンモータによる吸引力を大きくする必要があるだけでなく、フィルタ清掃装置がどうしても大きくなり、これが室内機の小型化を困難なものとしている。特に、特許文献１のように、ゴミ取りに摩擦・振動手段や静電吸着手段を用いると、エアフィルタ掃除装置がさらに大型化になってしまう。
【００１３】
本発明は、上記課題の他に、その目的としてエアフィルタの効率的で適切な清掃、清掃制御の最適化、また、その清掃手段の小型化を実現することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、筐体内に、空気吸入口と、空気吹出口と、送風ファンと、上記空気吸入口と送風ファンの間に配置されたエアフィルタと、上記エアフィルタを清掃する清掃部と、上記エアフィルタと上記清掃部を相対的に移動させる駆動モータを含む清掃用駆動手段と、上記送風ファンおよび上記清掃用駆動手段を制御する制御手段と、を備えた空気調和機において、上記制御手段は上記エアフィルタおよび上記清掃部の相対位置の位置制御を行う位置制御手段を備えたことを特徴としている。
【００１５】
請求項１に記載の発明には、請求項２に記載のように、上記位置制御手段は、
上記エアフィルタと上記清掃部の相対的な移動量を上記駆動モータの回転数で制御してなる態様が含まれる。
【００１６】
請求項２に記載の発明には、請求項３に記載のように、上記駆動モータがステッピングモータからなり、上記回転数は上記ステッピングモータのパルス数により制御される態様が含まれる。
【００１７】
請求項２または３に記載の発明には、請求項４に記載のように、上記位置制御手段はさらに上記エアフィルタまたは上記清掃部の位置検出を行う位置検出手段を備え、上記制御手段は、清掃動作の一方向への動作時には上記モータを回転数で制御し、清掃動作の他方向への動作時には上記駆動モータを上記位置検出手段の出力信号で制御する態様が含まれる。
【００１８】
請求項１に記載の発明には、請求項５に記載のように、上記位置制御手段は上記エアフィルタまたは上記清掃部の位置検出を行う位置検出手段を備え、上記制御手段は、上記位置検出手段が上記エアフィルタまたは上記清掃部の位置が正常なセット位置に無いことを検出した場合には、上記駆動モータを駆動して上記エアフィルタまたは上記清掃部を正常なセット位置に移動させる態様が含まれる。
【００１９】
請求項１に記載の発明には、請求項６に記載のように、上記制御手段は、上記位置検出手段が上記エアフィルタまたは上記清掃部の位置が正常なセット位置に無いことを検出した場合には、上記駆動モータを駆動して上記エアフィルタまたは上記清掃部を正常なセット位置の方向に移動させる態様が含まれる。
【００２０】
請求項６に記載の発明には、請求項７に記載のように、上記制御手段はさらに、所定時間内または上記駆動モータの回転数が所定数を超過する前に上記位置検出手段が上記エアフィルタまたは上記清掃部の位置が正常なセット位置に移動したと検出した場合は、上記エアフィルタまたは上記清掃部が正常なセット位置に戻ったと判断し、所定時間が経過または上記駆動モータの回転数が所定数を超過しても上記位置検出手段が上記エアフィルタまたは上記清掃部の位置が正常なセット位置に無いことを検出している場合には、上記エアフィルタまたは上記清掃部の装着故障を表示する態様が含まれる。
【００２１】
請求項１ないし７に記載の発明には、請求項８に記載のように、
上記制御手段は、当該空気調和機の運転積算時間が所定値以上となったときに、上記清掃部のメンテナンスの必要性を表示する態様が含まれる。
【００２２】
また、本発明は、室内機の上面から前面にかけて配置された空気吸入口および上記室内機の前面下部側に配置された空気吹き出し口を有し、上記空気吸入口と上記空気吹き出し口とを結ぶ空気通路内に熱交換器および室内ファンを配置してなる空気調和機において、上記空気吸入口の内面に沿って往復動自在に配置された板状をなすエアフィルタと、上記エアフィルタを往復的に駆動するフィルタ駆動手段と、上記エアフィルタの移動状態判定および位置検出を行うためのフィルタ位置検出手段と、上記エアフィルタの一部分を両面から挟む形に覆うダストボックスおよび同ダストボックス内で上記エアフィルタの両面に当接する複数のブラシを備えたフィルタ清掃手段と、上記フィルタ駆動手段を制御する制御手段とを含み、上記制御手段は、当該空気調和機の運転積算時間に応じてエアフィルタ清掃の要否を判断して自動的に上記フィルタ駆動手段を動作させる自動清掃モードと、使用者によって任意的に設定される清掃指示信号によって上記運転積算時間に関わらず上記フィルタ駆動手段を動作させる手動清掃モードとを備え、上記フィルタ駆動手段による上記エアフィルタの移動に伴って、上記フィルタ清掃手段により、上記エアフィルタの両面に付着しているゴミが上記ダストボックス内にかき落とされることを特徴としている。
【００２３】
本発明において、上記フィルタ清掃手段は、上記空気吸入口の下縁側において上記室内機から取り出し可能に配置されているとともに、上記空気吸入口の下縁側には、上記エアフィルタによって開かれる常閉型の開閉パネルが設けられていることが好ましい。
【００２４】
また、上記フィルタ駆動手段は、ステッピングモータと同ステッピングモータの回転により上記エアフィルタを往復動する駆動ギヤとを含み、上記フィルタ位置検出手段は、上記ダストボックスの下流側に配置されたリミットスイッチからなり、上記リミットスイッチは、上記エアフィルタが上記空気吸入口に対応したセット位置にあるときにオフ状態で、上記エアフィルタの移動に伴ってオン状態となり、上記エアフィルタの清掃動作の往路時には、上記ステッピングモータをパスル数で制御し、上記エアフィルタの復路時には、上記リミットスイッチングのオンで上記ステッピングモータを所定時間制御し、上記リミットスイッチのオフ時点で上記ステッピングモータを停止するようにすることが好ましく、これによれば、エアフィルタの位置が単純なリミットスイッチのオン、オフ状態で検出されることから、エアフィルタの清掃制御が簡潔的で済むとともに、そのハードウェア的コストが安価に済む。
【００２５】
また、上記自動清掃モード時および上記手動清掃モードのいずれの場合においても、当該空気調和機の運転停止状態を確認した後、上記フィルタ駆動手段を動作させることにより、ゴミが吹出し空気とともに室内に排出されることがない。
【００２６】
上記フィルタ清掃手段による清掃開始時において、上記リミットスイッチがオフ状態である場合には、上記ステッピングモータを所定時間制御してエアフィルタを往復可動し、このエアフィルタの往復可動によりスイッチングがオン状態になった後、同エアフィルタの復路時に上記所定時間内に同リミットスイッチがオフ状態になれば、そのエアフィルタが正常な位置に戻ったと判断し、所定時間が経過してもリミットスイッチがオン状態のままであればエアフィルタ装着故障を表示するとよい。これにより、エアフィルタ装着状態が判定、表示されることから、使用者などがフィルタ清掃装置の状態を確認し、それに対する処理を行うことができる。
【００２７】
上記エアフィルタの往復可動による往路清掃において、上記リミットスイッチがオン状態にならない場合には、フィルタ装着エラーを表示するとともに、上記ステッピングモータを所定時間制御して、エアフィルタを可動状態にしてリミットスイッチの状態を監視し、リミットスイッチがオンからオフになった時点でエアフィルタ装着エラー表示を消灯してエアフィルタの清掃を開始可能にするとよい。これによれば、例えばエアフィルタが正常な位置からずれていも、そのエアフィルタの位置が修正され、この修正された後にエアフィルタの清掃が自動的に開始され、その清掃が適切に行われる。
【００２８】
上記エアフィルタの往復可動による清掃が運転積算時間に応じて自動的に行われる場合、当該空気調和機が運転状態であれば、その運転の停止を待ってそのエアフィルタの清掃を行い、上記エアフィルタの往復可動による清掃がリモコンによる手動操作に応じて自動的に行われる場合、当該空気調和機が運転中であれば同運転を停止してそのエアフィルタの清掃を行い、この清掃終了後にその空気調和機の元の状態に戻すとよい。これによれば、エアフィルタ清掃に際して、使用者などが空気調和機の運転を停止せずとも、エアフィルタ清掃が適切に行われ、また、使用者などがエアフィルタ清掃後に元の運転状態に戻す必要もなく、使い勝手の向上が図られる。
【００２９】
上記空気調和機の運転積算時間が所定値以上となったときには、上記エアフィルタの両面からかき落とされたゴミを収容しているダストボックスのメンテナンスの必要性を表示するとよい。これにより、ダストボックスの清掃時期が報知され、使用者などによるダストボックスの清掃が適切に行われ、ひいては当該エアフィルタの清掃が適切に行われる。
【発明の効果】
【００３０】
本発明によれば、エアフィルタ清掃装置を室内機の空気吸入口の下側内部に設けてなり、空気調和機の運転積算時間に応じてエアフィルタ清掃を判断してエアフィルタ清掃装置を制御し、エアフィルタの両面を自動的に清掃し、あるいはリモコンによってエアフィルタ清掃の設定操作が行われると、エアフィルタ清掃装置を制御してエアエアフィルタの両面を自動的に清掃することから、そのエアフィルタの両面に付着しているゴミをダストボックス内にかき落として、エアフィルタの両面を自動的に清掃することができ、しかもその清掃時期を適切に判定してエアフィルタ清掃を行う清掃制御の適切化が図れるという効果がある。
【００３１】
また、エアフィルタの清掃時に、エアフィルタが室内機から飛び出す構成としたことにより、エアフィルタの清掃状態を確認することができ、その清掃状態によっては、手動の清掃制御を追加することが可能となる。
【００３２】
また、上記エアフィルタが１枚構造（エンドレスなどの二重構造でない）であることからも、エアフィルタ清掃装置の小型化（室内機の小型化）を実現することができ、しかも空気吸引力を大きくする必要がなく、省エネルギ化が図れる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３３】
まず、図１ないし図４を参照して、本発明の空気調和機は、基本的な構成として、室温コントロールに必要な制御を行う室内機側の制御回路１および室外機側の制御回路２を備えている。制御回路１，２には、例えばマイクロコンピュータが用いられる。
【００３４】
室内機側の制御回路１は、当該空気調和機の運転積算時間によりエアフィルタ４の目詰まり状態を判断し、予めリモコン３によって清掃設定が行われているとき、あるいは使用者などによって清掃操作が行われたとき、エアフィルタ４を室内機の空気吸入口５に対して往復動させて、エアフィルタ４に付着している埃などを除去するフィルタ清掃制御を行う。
【００３５】
図２に示すように、室内機の上面から前面側にかけて空気吸入口５が形成されており、空気吸入口５の下縁側には、エアフィルタ４の清掃時にエアフィルタ４の一部分を室内機外に飛び出し可能とする開閉パネル６が設けられている。この室内機は壁掛け型で、下面側に空気吹き出し口７が設けられ、空気吹き出し口７には、空気の吹き出し方向を変えるための上下風向板８ａや左右風向板８ｂが備えられている。
【００３６】
空気吸入口５と空気吹き出し口７とを結ぶ空気通路には、室内機本体の前面側から背面側にかけてラムダ型とした室内熱交換器９ａ，９ｂ，９ｃと、クロスフローファンからなる室内ファン１０とが配置されている。
【００３７】
エアフィルタ４は、空気吸入口５と室内熱交換器９ｂとの間の空気通路で室内機本体の内側に沿って配置され、このエアフィルタ４を清掃するフィルタ清掃装置１１は空気吸入口５の下部で開閉パネル６の近傍に配置されている。
【００３８】
図３，図４を併せて参照して、フィルタ清掃装置１１は、目の細かな柔軟性を有する合成樹脂板からなるエアフィルタ４を室内機本体の内面に沿って往復動させるフィルタ駆動モータ（ステッピングモータ）１２よびギヤ１３を含むフィルタ駆動手段と、エアフィルタ４の両面に当接するブラシ１４，１５と、エアフィルタ４の位置を検出するリミットスイッチ１６からなるフィルタ位置検出手段と、少なくともエアフィルタ４の一部（横方向全体）を挟む形で覆い、かつ、内部に上記ブラシ１４，１５を有するダストボックス１７とを備えている。なお、エアフィルタ４の一部には、上記ギヤ１３と噛合する歯が上下方向に直線状に形成されており、清掃時にはエアフィルタ４が室内機本体の内側に沿って往復動される。
【００３９】
また、開閉パネル６は上端を支点として開閉し、清掃時においてはエアフィルタ４の先端によって押し開かれ、エアフィルタ４が室内機内に収容されたときに閉じられる。リミットスイッチ１６は、ダストボックス１６の入口（エアフィルタ４の移動方向の下流側）に近い側に配置され、エアフィルタ４が空気吸入口５に対応したセット位置（正常な位置）にあるときにオフ状態で、エアフィルタ４の往復動による清掃時にオン状態となる。ダストボックス１７は室内機に対して脱着可能であり、開閉パネル６を開いて適宜室内機内部から取り出すことができる構成となっている。
【００４０】
室内機の他の構成として、本体の前面側にはリモコン３からのリモコン信号を受信する受信部および運転状態やフィルタ清掃装置に関する情報などを表示する本体表示部１８が備えられており、本体内部で室内熱交換器９ａ，９ｂ，９ｃの下部には同熱交換器から滴下する凝縮水を受けて室外に排出するためのドレンパン１９が備えられている。なお、室外機の方には、上記室内熱交換器９ａ，９ｂ，９ｃとともに当該冷凍サイクルを構成する四方弁２０および圧縮機２１と、室外ファン部２２とを備えている。
【００４１】
上記室内機の制御回路１は、リモコン３の設定操作に応じて上下風向板部８ａ，左右風向板８ｂおよび室内ファン１０を制御し、室温と設定温度の差に応じた圧縮機の運転コードなどを室外機側の制御回路２に送信するとともに、制御回路２との間で室温コントロールに必要な信号の授受を行い、また、リモコン３の設定操作などに応じてフィルタ清掃装置１１を制御する。
【００４２】
そのために、制御回路１は、リモコン信号を判定する判定部１ａおよび当該空気調和機の運転状態を判定する状態判定部１ｂ、図５ないし図１４に示すルーチンにしたがってフィルタ清掃装置１１を制御するために用いるタイマ（カウンタを含む）部１ｃ、記憶部１ｄ、清掃運転を判定するための積算時間を記憶している運転積算Ａ記憶部１ｅ、ダストボックス１７の埃量を判定するための積算時間を記憶している運転積算Ｂ記憶部１ｆおよびリミットスイッチ１６の状態をもとしてエアフィルタ４の位置を判定するフィルタ位置判定部１ｇの機能を備えている。
【００４３】
また、室外機側の制御回路２は、室内機側からの運転モードなどを判別する運転モード判定部２ａと、その四方弁２０を制御する四方弁制御部２ｂと、圧縮機２１を制御する圧縮機制御部２ｃとの機能を備えている。
【００４４】
次に、上記構成とした空気調和機の動作を図５ないし図１４のフローチャート図を参照して説明する。まず、リモコン３によって所定設定操作が行われると、その設定操作に応じて室内機側の制御回路１および室外機側の制御回路２は室温コントロールに必要な制御を行い、あるいはその室温コントロールなどのための運転を停止する。その運転時において、制御回路１は設定操作の運転モードにしたがって上下風向板部８ａおよび左右風向板８ｂを制御し、室内ファン１０を回転制御する。
【００４５】
このとき、リミットスイッチ１６がオフ状態であるか否かを判断する（ステップＳＴ１）。通常、エアフィルタ４の清掃動作時以外のとき、エアフィルタ４がリミットスイッチ１６にかかることかないことから、リミットスイッチ１６はオフであるため、ステップＳＴ２に進み、タイマ部１ｃの運転積算Ａタイマをスタートさせ運転時間を積算する。なお、その運転積算時間としては、室内ファン１０の運転時間を用いてもよい。
【００４６】
そして、運転が停止になったか否かを判断し（ステップＳＴ３）、運転が停止していなければ、使用者などがリモコン３のボタンあるいはスライドスイッチを操作してによりオートクリーン動作（自動清掃モード）の設定を行っているか否かを判断する（ステップＳＴ４）。なお、運転停止とは、リモコン３による運転停止信号入力時、もしくは切タイマによるタイムアップ時や入タイマ設定信号入力時などの場合をいう。
【００４７】
オートクリーン動作が設定されている場合、運転積算時間が運転積算Ａ記憶部１ｅの所定値（例えば１００時間）に達しているか否かを判断する（ステップＳＴ５）。なお、使用者などがリモコン３によってオートクリーン動作を設定していな場合、あるいはその設定がなされていても、運転積算時間が１００時間に達していない場合、フィルタ清掃装置１１の動作を行なわず（ステップＳＴ６）、当該ルーチンを終了する。すなわち、前回のオートクリーン動作からそれほど時間が経過しておらず、エアフィルタ４が目詰まりしていないと判断できるからである。
【００４８】
オートクリーン動作が設定されており、運転積算時間が１００時間に達しているときには、オートクリーン動作に必要なイニシャライズ処理を行い（ステップＳＴ７）、例えば上下風向板８ａや左右風向板８ｂを所定方向に向けて停止させる。しかる後、フィルタ駆動モータ１２の制御を開始し、エアフィルタ４を下降させ、本体表示部１８のＬＥＤ（２色ＬＥＤの緑）を点灯させる（ステップＳＴ８）。なお、フィルタ駆動モータ１２の下降動作は予め設定したパルス数分だけとし、そのパルス数はエアフィルタ４を清掃に必要な最下位置とするに必要な数（例えば８０００パルス）である。
【００４９】
フィルタ駆動モータ１２の回転開始から数秒（例えば５秒）マスクした後（ステップＳＴ９）、リミットスイッチ１６がオフからオンになったか否かを判断する（ステップＳＴ１０）。すなわち、フィルタ駆動モータ１２を制御してからエアフィルタ４が確実に降下しているか否かを判断する。
【００５０】
そして、フィルタ駆動モータ１２の下降動作が終了したか否かを判断し（ステップＳＴ１１）、つまりフィルタ駆動モータ１２を予め設定したパルス数だけ駆動したかを判断し、フィルタ駆動モータ１２の動作を停止する（ステップＳＴ１２）。このエアフィルタ４の下降により、開閉パネル６が押し開かれ、エアフィルタ４が室内機の前面側に飛び出す。
【００５１】
フィルタ駆動モータ１２の動作停止から２秒マスクし（ステップＳＴ１３）、フィルタ駆動モータ１２が安定し、つまりエアフィルタ４が確実に停止した後、リミットスイッチ１６がオンであるか否かを判断する（ステップＳＴ１４）。リミットスイッチ１６がオンであれば、フィルタ駆動モータ１２の回転制御（下降時と逆回転）を開始し、エアフィルタ４を上昇させる（ステップＳＴ１５）。
【００５２】
その回転開始後、タイマ部１ｃの所定時間（例えば３０秒）タイマをスタートし（ステップＳＴ１６）、エアフィルタ４を正常な位置に戻すようにする。なお、タイマの所定時間としては、少なくともエアフィルタ４が確実に正常の位置に戻るまでの時間とし、予め経験的に求めればよい。
【００５３】
続いて、リミットスイッチ１６がオンからオフになったか否かを判断し（ステップＳＴ１７）、リミットスイッチ１６がオフに変化すると、エアフィルタ４が正常なセット位置に戻ったと判断してフィルタ駆動モータ１２を停止する（ステップＳＴ１９）。  このエアフィルタ４の上昇動作時には、下降時のようにフィルタ駆動モータ１２をパルス数で制御せず、リミットスイッチ１６の状態で判断する。これにより、エアフィルタ４が確実に正常なセット位置に戻される。そして、リミットスイッチ１６がオフになると、タイマ（運転積算Ａタイマや３０秒タイマ）をリセットし、当該オートクリーン動作を終了する。
【００５４】
このように、運転積算時間によりエアフィルタ４の目詰まり状態を判断してエアフィルタ清掃を自動的に開始し、エアフィルタ４の往復動によりダストボックス１７内を通過する際に、エアフィルタ４の両面がブラシ１４，１５で擦られることから、エアフィルタ４の表裏両面に付着している埃がダストボックス１７内にかき落とされる。また、エアフィルタ４が板状で、上記従来技術のようにエンドレスでないことから、空気吸入力が大きくせずともよく、フィルタ清掃装置１１の小型化が可能である。
【００５５】
ところで、エアフィルタ４が正常なセット位置からずれ、例えばエアフィルタ４が下がっていると、上述したオートクリーン動作においてエアフィルタ４の下降が適切に行われない。また、エアフィルタ４が装着されていない場合やフィルタ清掃装置１１が故障している場合でも、そのオートクリーン動作に支障を来し、適切な制御が行われない。
【００５６】
そこで、当初のステップＳＴ１において、リミットスイッチ１６がオンであると判断されると、図６に示すステップＳＴ２０に進み、エアフィルタ４が正常なセット位置にないとしてフィルタ駆動モータ１２を上昇動作とし、タイマ部１ｃのタ３０秒タイマをスタートする（ステップＳＴ２１）。
【００５７】
そして、リミットスイッチ１６がオンからオフになった否かを判断し（ステップＳＴ２２）、リミットスイッチ１６がオフになれば、エアフィルタ４が正常なセット位置に戻ったとしてステップ２に戻り、上述した処理を実行し、オートクリーン動作を行うことになる。
【００５８】
また、リミットスイッチ１６がオンであれば、３０秒タイマがタイムアップしたか否かを判断する（ステップＳＴ２３）。この３０秒タイマがタイムアップする前にリミットスイッチがオンからオフになれば、ステップＳＴ２に戻り、上述した処理を実行する。
【００５９】
上記３０秒タイマがタイムアップしても、リミットスイッチ１６がオンのままであれば、ステップＳＴ２３からステップＳＴ２４に進み、エアフィルタ４が異常であるとしてフィルタ駆動モータ１２を停止する。
【００６０】
続いて、２秒マスクし（ステップＳＴ２５）、フィルタ駆動モータ１２を下降動作とし（ステップＳＴ２６）、この下降動作時においてはフィルタ駆動モータ１２を所定パルス数分だけ制御した後に停止する（ステップＳＴ２７）。なお、その所定パスル数とは、例えば通常エアフィルタ４を下降させる場合よりも小さい値（例えば５０００パルス）とするとよい。
【００６１】
上記動作のフィルタ装着の確認回数をカウントするとために、フィルタ装着回数カウンタをインクリントする（＋１する）。このフィルタ装着回数カウンタが所定値（例えば３）であるか否かを判断し（ステップ２９）、そのフィルタ装着回数が３回になっていなければ、図７に示すステップＳＴ３０に進み、２秒マスクする。この２秒マスクでフィルタ駆動モータ１２が確実に停止した後、再度フィルタ駆動モータ１２を上昇動作とし（ステップＳＴ３１）、３０秒タイマをスタートする（ステップＳＴ３２）。
【００６２】
上記リミットスイッチ１６がオンからオフになったか否かを判断し（ステップＳＴ３３）、リミットスイッチ１６がオンのままであれば、３０秒タイマがタイムアップしたか否かを判断する（ステップＳＴ３４）。その３０秒タイマがタイムアップする前に、リミットスイッチ１６がオフになれば、フィルタ駆動モータ１２を停止し（ステップＳＴ３５）、ステップＳＴ２に戻って上述した処理を実行する。すなわち、エアフィルタ４が正常な位置に戻り、当該オートクリーン動作が可能になったからである。
【００６３】
しかし、上記３０秒タイマがタイムアップしても、リミットスイッチ１６がオンのままであるときには、ステップＳＴ３４からステップＳＴ３６に進み、フィルタ駆動モータ１２を停止する。しかし後、ステップＳＴ２５に戻って、上述した処理を繰り返し、再度エアフィルタ４の装着を確認する。
【００６４】
上記エアフィルタ装着確認の処理が繰り返され、ステップＳＴ２９の処理においてエアフィルタ装着カウンタの値が３であると判断されると、エアフィルタ４の装着状態が異常であると判断してフィルタ装着故障を本体表示部１８に表示する（ステップＳＴ３７）。例えば、本体表示部１８のＬＥＤを緑色で０．１秒オン、０．１秒オフの点滅とする一方、フィルタ装着カウンタをリセットする。
【００６５】
続いて、当該空気調和機の運転を停止し（ステップＳＴ３８）、その運転停止状態を確認し（ステップＳＴ３９）、３分マスクした後上記フィルタ装着故障表示を消灯し（ステップＳＴ４０，ＳＴ４１）、つまり３分間点滅を行い、また各種タイマやカウンタをリセットして当該ルーチンを終了する。
【００６６】
一方、上記ステップＳＴ１０において、リミットスイッチ１６がオフからオンにならないと判断したときには、つまりオートクリーン動作を行うためにエアフィルタ４を下降動作としているにもかかわらず、そのエアフィルタ４が下降していなときには、ステップＳＴ１０からＳＴ４２に進み、エアフィルタ４が無いと判断し、フィルタ駆動モータ１２を停止する。
【００６７】
そして、フィルタ装着エラーを本体表示部１８に表示し（ステップＳＴ４３）、例えば本体表示部１８のＬＥＤを緑色で０．５秒オン、０．５秒オフの点滅とする。すなわち、使用者などがフィルタ装着故障とフィルタ装着エラーの判別を可能とするためである。
【００６８】
続いて、３分マスク中に、リミットスイッチ１６がオンになった否かを判断し（ステップＳＴ４４）、つまりエアフィルタ４の装着を確認する。例えば、使用者などによってエアフィルタ４が装着されなければ、リミットスイッチ１６がオンにならないことから、一旦上記エアフィルタ装着エラーを消灯し（ステップＳＴ４５）、そのリミットスイッチ１６がオンであるか否かを判断する（ステップＳＴ４６）。つまり、使用者などによってエアフィルタ４の装着を待つことになる。
【００６９】
上記ステップＳＴ４４において、リミットスイッチ１６がオンであると判断されたとき、あるいはステップＳＴ４６においてリミットスイッチ１６がオンであると判断されたときには、エアフィルタ４がフィルタ清掃装置１１に装着されているが、エアフィルタ４が正常な位置にないとして、フィルタ駆動モータ１２を上昇動作とし、フィルタ装着エラーを表示する（ステップＳＴ４７）。３０秒タイマをスタートし（ステップＳＴ４８）、リミットスイッチ１６がオンからオフになったか否かを判断する（ステップＳＴ４９）。
【００７０】
リミットスイッチ１６がオンからオフにならなければ、ステップＳＴ４９からＳＴ５０に進み、３０秒タイマのタイムアップを判断し、そのタイムアップまでリミットスイッチ１６の状態を監視する。そのタイムアップまでの間に、そのリミットスイッチ１６がオフになれば、エアフィルタ４が正常の位置になったとしてフィルタ駆動モータ１２を停止し、フィルタ装着エラー表示を消灯するとともに、タイマなどをリセットする（ステップＳＴ５１）。
【００７１】
しかし、そのタイムアップまでの間に、リミットスイッチ１６がオフにならなければ、フィルタ駆動モータ１２を停止し（ステップＳＴ５２）、２秒マスク後フィルタ駆動モータ１２を所定パルス数だけ下降動作とし（ステップＳＴ５３，ＳＴ５４）、しかる後フィルタ駆動モータ１２を停止する（ステップＳＴ５５）。なお、その所定パルス数は、上記ステップＳＴ２７と同じ値（５０００パルス）とする。そして、上述同様にフィルタ装着の確認するために、フィルタ装着カウンタをインクリメントし（＋１し）、そのエアフィルタ装着カウンタの値が３であるか否かを判断する（ステップＳＴ５６，ＳＴ５７）。
【００７２】
そのエアフィルタ装着カウンタの値が３でなければ、２秒マスク後（ステップＳＴ５８）、ステップＳＴ４７に戻って上述した処理を繰り返す。その処理の繰り返しが３回行われエアフィルタ装着カウンタの値が３になると、ステップＳＴ５７からＳＴ５９に進み、エアフィルタ装着故障を表示し（例えば本体表示部１８のＬＥＤを緑色で０．１秒オン、０．１秒オフの点滅とし）、エアフィルタ装着カウンタをリセットし（ステップＳＴ５９）、図４に示すステップＳＴ４０に戻って３分マスクし、３分間エアフィルタ装着故障を表示した後に、その表示を消灯し、当該ルーチンを終了する。
【００７３】
このように、エアフィルタの異常を判定し、オートクリーン動作を停止し、エアフィルタ装着エラーやエアフィルタ装着故障などを表示することから、当該清掃制御が適切なものであり、また使用者などに対しても好ましく、当該制御の最適化が図れる。
【００７４】
なお、図５に示すステップＳＴ１４において、リミットスイッチ１６がオンにならないと判断した場合、エアフィルタ４を下降した後、エアフィルタ４が例えばフィルタ清掃装置１１から外れ、リミットスイッチ１６がオフである場合、そのステップＳＴ１４から図８に示すステップＳＴ４３に進み、上述したフィルタ装着エラーのための処理を繰り返す。
【００７５】
また、図５に示すステップＳＴ１７において、リミットスイッチ１６がオフにならないと判断した場合、つまりエアフィルタ４を上下に往復動して清掃した際の復路時にエアフィルタ４が正常なセット位置に戻らず、しかもステップＳＴ１６でスタートした３０秒タイマのタイムアップ（図９に示すステップＳＴ６０）までリミットスイッチ１６がオフのままである場合、ステップＳＴ６０から図８に示すステップＳＴ５２に進み、上述したエアフィルタ装着故障のための処理を繰り返す。
【００７６】
ところで、上述した実施形態ではエアフィルタ４の清掃時期を自動的に判定しているが、使用者などの希望により、リモコン３の操作によりエアフィルタ４を清掃したい場合もある。そこで、使用者などがリモコン３の清掃ボタンなどを操作することにより、リモコン３からの手動フィルタクリーン信号を受信すると、制御回路１は図１０ないし図１３のルーチンを実行し、フィルタ清掃装置１１を作動してエアフィルタ４を清掃する（手動清掃モード）。
【００７７】
まず、当該空気調和機が運転中であるか否かを判断し（ステップＳＴ７０）、その運転時点でエアフィルタ装着エラー動作中あるいはエアフィルタ装着故障動作中か否かを判断する（ステップＳＴ７１）。すなわち、エアフィルタ装着エラーあるいはエアフィルタ装着故障の動作中であれば、エアフィルタ４の清掃ができないからである。
【００７８】
それらの動作が行われていなければ、ステップＳＴ７２に進み、エアコンの運転を停止し、リミットスイッチ１６がオフであるか否かを判断する（ステップＳＴ７３）。なお、上記ステップＳＴ７０において運転が停止されていると判断したときにはステップＳＴ７３に進む。
【００７９】
リミットスイッチ１６がオフであれば、エアフィルタ４が正常なセット位置にあるとして、フィルタ駆動モータ１２を所定パルス数（８０００パルス）分だけ下降動作とし（ステップＳＴ７４）、５秒マスク後リミットスイッチ１６がオフからオンになったか否かを判断する（ステップＳＴ７５，ＳＴ７６）。
【００８０】
リミットスイッチ１６がオンであると、フィルタ駆動モータ１２が８０００パスル分だけ動作した否か判断する（ステップＳＴ７７）。その動作が終了したら、フィルタ駆動モータ１２を停止し（ステップＳＴ７８）、３分タイマをスタートし（ステップＳＴ７９）、リミットスイッチ１６がオフであるか否かを判断する。
【００８１】
リミットスイッチ１６がオンであれば、３分タイマのタイムアップまでそのリミットスイッチ１６を監視し（ステップＳＴ８１）、その間にリミットスイッチ１６がオフになると、エアフィルタ４が取り出されたと判定し（ステップＳＴ８２）、しかる後リミットスイッチ１６がオフからオンになった否かを判断する（ステップＳＴ８３）。
【００８２】
例えば、使用者などによってエアフィルタ４が取り外され、しかる後エアフィルタ４が再装着され、リミットスイッチ１６がオンになると、あるいは上記３分間監視中にリミットスイッチ１６がオンのままであると、フィルタ駆動モータ１２を上昇動作とし（ステップＳＴ８４）、３０秒タイマをスタートし（ステップＳＴ８５）、リミットスイッチ１６がオンからオフになったか否かを判断する（ステップＳＴ８６）。
【００８３】
リミットスイッチ１６がオフにならなければ、ステップＳＴ８７に進み、３０秒タイマがタイムアップか否かを判断する。このタイムアップ前にリミットスイッチ１６がオフになれば、エアフィルタ４が正常な位置に戻ったと判断し、フィルタ駆動モータ１２を停止する（ステップＳＴ８８）。
【００８４】
このように、手動によりエアフィルタクリーン動作（手動清掃モード）が設定された場合でも、エアフィルタ４がダストボックス１７内を往復移動することから、オートクリーン動作と同じく、エアフィルタ４の表面および裏面の埃などをダストボックス１７内にかき落とすことができる。
【００８５】
続いて、当該ルーチン開始直前に運転が行われていたか否かを判断し（ステップＳＴ８９）、運転中であった場合、当該動作の開始前にメモリに記憶している運転状態（直前の運転）に戻してルーチンを終了し（ステップＳＴ９０）、運転中でなかった場合運転停止、つまりリモコン３による運転可能状態とする。
【００８６】
上記ステップＳＴ７１において、エアフィルタ装着エラーあるいはエアフィルタ装着故障動作中と判断した場合、図１１に示すステップＳＴ９１に進み、エアフィルタクリーン動作を禁止し、エアフィルタ装着エラー表示あるいはエアフィルタ装着故障表示を行う。なお、その表示は上記オートクリーン動作のルーチンにおける表示と同じく本体表示部１８に行う。
【００８７】
続いて、当該空気調和機が運転停止状態になったか否かを判断し（ステップＳＴ９２）、運転停止状態であれば、３分タイマをスタートし（ステップＳＴ９３）、３分が経過した時点で上記エアフィルタ装着エラー表示あるいはエアフィルタ装着故障表示を消灯し（ステップＳＴ９４）、当該ルーチンを終了する。
【００８８】
上記ステップＳＴ７３において、つまり手動によるクリーン動作を開始するまで、エアフィルタ４が正常な位置にあるか否かを判断し、つまりリミットスイッチ１６がオンであるため、エアフィルタ４が正常な位置にないと判断すると、ステップＳＴ７５ないしＳＴ１０８でエアフィルタ装着故障処理を行う。
【００８９】
この場合、図１２に示すエアフィルタ装着故障処理のステップＳＴ９５ないしＳＴ１０４は上述した図６に示すルーチンのステップＳＴ２０ないしＳＴ２９と同じ処理であり、ステップＳＴ１０５ないしＳＴ１０９は図６に示すステップＳＴ３７ないしＳＴ４１と同じ処理であることから、その説明を省略する。
【００９０】
なお、ステップＳＴ９７において、リミットスイッチ１６がオンからオフになったと判断したときには、ステップＳＴ７４に進み、当該手動によるクリーン動作を継続する。また、エアフィルタ装着確認を３回まで行うが、ステップＳＴ１０４においてエアフィルタ装着回数が３でなければ、ステップＳＴ１１０に進み、２秒マスク後にステップＳＴ９５に戻ってエアフィルタ装着の確認処理を繰り返す。
【００９１】
さらに、上記手動によるエアフィルタクリーン動作を開始し、エアフィルタ駆動モータ１２を下降動作としても、リミットスイッチ１６がオンにならなければ、ステップＳＴ７６から図１３に示すステップＳＴ１１１に進み、エアフィルタ無し判定を行い、エアフィルタ装着エラー表示を行うとともに、エアフィルタ駆動モータ１２を停止する。
【００９２】
続いて、当該ルーチン開始直前に運転が行われていたか否かを判断し（ステップＳＴ１１２）、運転中であった場合、当該動作の開始前にメモリに記憶している運転状態（直前の運転）に戻し、当該エアフィルタクリーン動作を禁止し（ステップＳＴ１１３）、図１１に示すステップＳＴ９２に戻る。
【００９３】
これにより、当該空気調和機が運転停止状態になると、３分間エアフィルタ装着エラー表示を行った後、そのエアフィルタ装着エラー表示を消灯して当該ルーチンを終了する。その直前の運転が停止状態であれば、図１３に示すステップＳＴ１１２から図１１に示すＳＴ９３に戻り、上述同様の処理を実行する。
【００９４】
さらにまた、上記手動によるエアフィルタクリーン動作において、エアフィルタ４をダストボックス１７内で往復可動して正常の位置戻すとき、３０秒の間にリミットスイッチ１６がオフにならないと、３０秒タイマのタイムアップによりステップＳＴ８７から図１２に示すステップＳＴ９９に進み、エアフィルタ装着故障処理を実行する。
【００９５】
このように、リモコン３の操作によっても、エアフィルタ清掃装置１１によるクリーン動作が行えることから、使用者などの使い勝手の向上が図れる。また、例えば先に説明したオートクリーン動作時に、開閉パネル６から飛び出したエアフィルタ４の清掃状態を確認することが可能であるため、そのオートクリーン動作ではもの足りないと判断した場合に当該手動クリーン動作が有効である。
【００９６】
上記エアフィルタ清掃動作により、ダストボックス１７内の埃などが増えると、そのダストボックス１７内の埃などを捨てる必要がある。そこで、図１４に示すルーチンにより、そのダストボックス１７の清掃を使用者などに報知する。
【００９７】
まず、当該空気調和機の運転が開始されると、タイマ部１ｃの運転積算Ｂタイマをスタートし（ステップＳＴ１２０）、この積算時間が運転積算Ｂ記憶部１ｆの所定時間（例えば２０００時間）に達したか否かを判断する（ステップＳＴ１２１）。なお、その運転積算時間としては上述したオートクリーン動作回数および手動によるエアフィルタクリーン動作回数としてもよい。
【００９８】
続いて、上記積算時間が２０００時間に達すると、ダストボックス１７のメンテナンス表示を本体表示部１８に表示する（ステップＳＴ１２２）。例えば、本体表示部１８のエアフィルタＬＥＤを赤色で０．１秒オンし、０．１秒オフする点灯表示とする。このメンテナンス表示を行っているときには、手動によるエアフィルタクリーン動作およびオートクリーン動作を禁止する（ステップＳＴ１２３）。
【００９９】
そして、使用者などによって室内機に設けられているリセットボタン（例えば応急運転ボタンと兼用であってもよい）を操作し、室内機制御をリセットすると、ステップＳＴ１２４からＳＴ１２５に進み、上記運転積算Ｂタイマをリセットし、当該空気調和機の運転（クリーン動作を含む）を可能とする。このように、運転積算時間によりダストボックス１７の塵量を判断し、ダストボックス１７の清掃時期を使用者などに報知することことから、使い勝手の向上が図れる。
【図面の簡単な説明】
【０１００】
【図１】本発明の制御装置を説明する概略的ブロック線図。
【図２】本発明の室内機の構成を説明するための模式的な断面図。
【図３】図２に示す室内機に設けられるエアフィルタ清掃装置を示す概略的構成図。
【図４】図２に示す室内機に設けられるエアフィルタ清掃装置を示す概略的構成図。
【図５】図１に示す制御装置の動作を説明する概略的フローチャート図。
【図６】図１に示す制御装置の動作を説明する概略的フローチャート図。
【図７】図１に示す制御装置の動作を説明する概略的フローチャート図。
【図８】図１に示す制御装置の動作を説明する概略的フローチャート図。
【図９】図１に示す制御装置の動作を説明する概略的フローチャート図。
【図１０】図１に示す制御装置の動作を説明する概略的フローチャート図。
【図１１】図１に示す制御装置の動作を説明する概略的フローチャート図。
【図１２】図１に示す制御装置の動作を説明する概略的フローチャート図。
【図１３】図１に示す制御装置の動作を説明する概略的フローチャート図。
【図１４】図１に示す制御装置の動作を説明する概略的フローチャート図。
【符号の説明】
【０１０１】
１  室内機の制御回路
１ａ  判定部
１ｂ  状態判定部
１ｃ  タイマ部
１ｄ  記憶部
１ｅ  運転積算Ａ記憶部
１ｆ  運転積算Ｂ記憶部
１ｇ  エアフィルタ位置判定部
２  室外機の制御回路
３  リモコン
４  エアフィルタ
５  空気吸入口
６  開閉パネル
７  空気吹出し口
９ａ，９ｂ，９ｃ  室内熱交換器
１１  エアフィルタ清掃装置
１２  エアフィルタ駆動モータ
１３  ギヤ
１４，１５  ブラシ
１６  リミットスイッチ
１７  ダストボックス
１８  本体表示部
【図１】
2006170613.tif 000003
【図２】
2006170613.tif 000004
【図３】
2006170613.tif 000005
【図４】
2006170613.tif 000006
【図５】
2006170613.tif 000007
【図６】
2006170613.tif 000008
【図７】
2006170613.tif 000009
【図８】
2006170613.tif 000010
【図９】
2006170613.tif 000011
【図１０】
2006170613.tif 000012
【図１１】
2006170613.tif 000013
【図１２】
2006170613.tif 000014
【図１３】
2006170613.tif 000015
【図１４】
2006170613.tif 000016