(57)【要約】【課題】  紙葉類の積載面であるバックアッププレートと鈍角をなす斜面に紙葉類の先端が沿って積載されるように、紙葉類の後端を叩きながら紙葉類を振動させて押圧する紙葉類の捌き機構を備えた紙葉類の供給機構を提供する。【解決手段】  紙葉類Ｐをバックアッププレート２１と鈍角θ１をなす斜面であるＣブロック２４を有する装填口に一括して積載する。このとき、紙葉類Ｐの後端を叩き棒２５が軸２５ａを回転軸として所定の振動角θ２の範囲で左右に回動して紙葉類を叩いて押圧する。この回動によって紙葉類Ｐに振動を与え、紙葉類Ｐ内に空気層ができ紙葉類Ｐ内部の張り付きが緩和され、押圧された個々の紙葉類Ｐが押圧された方向に移動する。この結果、紙葉類Ｐは、捌かれて搬送方向先端が上記斜面に沿って積載される。【選択図】  図４
2006103848.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数枚の紙葉類を積載する積載手段と、
この積載手段に対して鈍角をなして前記積載手段の下流側に配置された斜面と、
前記積載手段の上流側に配置され、前記紙葉類の後端を叩くことによって、前記紙葉類の先端を前記斜面に沿って積載させる叩き手段と、
前記積載手段に積載された最上面の紙葉類の取出位置を検知する取出位置検知センサと、
前記紙葉類の取出位置が、前記取出位置検知センサによって所定の位置に達するように前記積載手段の位置を前記紙葉類の積載方向前後に移動する制御を行う取出搬送制御手段と
を備えたことを特徴とする紙葉類の供給機構。
【請求項２】
複数枚の紙葉類を積載する積載手段と、
この積載手段に対して鈍角をなして前記積載手段の下流側に配置された斜面と、
前記積載手段の上流側に配置され、前記紙葉類の後端を叩くことによって、前記紙葉類の先端を前記斜面に沿って積載させる叩き手段と、
前記積載手段に積載された最上面の紙葉類の取出位置を検知する取出位置検知センサと、
前記紙葉類の種類を入力する入力手段と、
前記紙葉類の取出位置が、前記取出位置検知センサによって所定の位置に達するように前記積載手段の位置を前記紙葉類の積載方向前後に移動する制御を行うと共に、前記紙葉類の種類が入力されたとき、この種類によって前記叩き手段の配置位置を前記紙葉類の搬送方向前後に移動する制御を行う取出搬送制御手段と
を備えたことを特徴とする紙葉類の供給機構。
【請求項３】
前記叩き手段は、
複数の棒状体で構成され、前記紙葉類の搬送方向前後に所定の角度回動することによって前記紙葉類の後端を叩くようにしたことを特徴とする前記請求項１又は請求項２記載の紙葉類の供給装置。
【請求項４】
前記叩き手段はさらに、
前記棒状体が前記紙葉類の後端を叩くとき、所定の力以上前記紙葉類の後端に加わらないように前記棒状体が回動する角度に制限が加わるように保護手段を備えたことを特長とする請求項１乃至請求項３記載の紙葉類の供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば銀行券など紙葉類の捌き機能を備えた紙葉類の供給機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、紙葉類の取出部は、紙葉類の積載面に対して直角に構成した側壁を有する供給部に紙葉類の一辺が接するように積載し、この積載された紙葉類の最上部の紙葉類を取出ローラで取り出す方法が知られている。しかしながらこの方法では、紙葉類同士が静電気などによって張り付いた場合に重送が発生する場合があることが知られており、この重送を防止するために各種の捌き方が知られている。例えば、紙葉類の積載面と鈍角をなす側壁を備えた供給部に紙葉類を供給することによって、紙葉類を自然に捌く方法が知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開２００３−４８６３７号公報（第１―２頁、図８）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、従来の供給部に用いられている特許文献１記載の方法は、紙葉類同士の張り付きが弱く互いに密着していない場合は紙葉類の積載面と鈍角をなす側壁に沿って紙葉類が少しずつずれながら集積されるが、紙葉類同士の張り付きが強い場合には側壁側に紙葉類がずれないという問題がある。
【０００４】
本発明は上記問題を解決するためになされたもので、紙葉類の積載面であるバックアッププレートと鈍角をなしてバックアッププレートの下流側に配置された斜面に紙葉類の先端が沿って積載されるように、紙葉類の後端を叩きながら紙葉類を振動させて押圧するので、紙葉類を捌きながら整位する紙葉類の供給機構を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するために、本発明の紙葉類の供給機構は、複数枚の紙葉類を積載する積載手段と、この積載手段に対して鈍角をなして前記積載手段の下流側に配置された斜面と、前記積載手段の上流側に配置され、前記紙葉類の後端を叩くことによって、前記紙葉類の先端を前記斜面に沿って積載させる叩き手段と、前記積載手段に積載された最上面の紙葉類の取出位置を検知する取出位置検知センサと、前記紙葉類の取出位置が、前記取出位置検知センサによって所定の位置に達するように前記積載手段の位置を前記紙葉類の積載方向前後に移動する制御を行う取出搬送制御手段を備えたことを特徴とする。
【０００６】
また、本発明の供給機構は、複数枚の紙葉類を積載する積載手段と、この積載手段に対して鈍角をなして前記積載手段の下流側に配置された斜面と、前記積載手段の上流側に配置され、前記紙葉類の後端を叩くことによって、前記紙葉類の先端を前記斜面に沿って積載させる叩き手段と、前記積載手段に積載された最上面の紙葉類の取出位置を検知する取出位置検知センサと、前記紙葉類の種類を入力する入力手段と、前記紙葉類の取出位置が、前記取出位置検知センサによって所定の位置に達するように前記積載手段の位置を前記紙葉類の積載方向前後に移動する制御を行うと共に、前記紙葉類の種類が入力されたとき、この種類によって前記叩き手段の配置位置を前記紙葉類の搬送方向前後に移動する制御を行う取出搬送制御手段とを備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、紙葉類の積載面であるバックアッププレートと鈍角をなしてバックアッププレートの下流側に配置された斜面に紙葉類の先端が沿って積載されるように、紙葉類の後端を叩きながら紙葉類を振動させて押圧するので、紙葉類を捌きながら整位することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、図面を参照して本発明の実施例を説明する。
【実施例】
【０００９】
図１は、本発明の実施例による紙葉類Ｐを区分処理する紙葉類処理装置１の構成図である。図２は、供給部２及び取出部３の機構部を説明する図である。図３は、本発明の実施例による紙葉類処理装置を制御する制御部の構成を示すブロック図である。以下、図１乃至図３を参照して紙葉類処理装置の構成を説明する。
【００１０】
紙葉類処理装置１は、操作員が装置の操作を行う操作部８３を有し、この操作部８３の操作によって処理された紙葉類Ｐの集計作業などを行う主制御部８１と、この主制御部８１によって制御されて搬送される紙葉類Ｐを区分処理する紙葉類処理部とから構成される。この紙葉類処理装置１によって区分処理された紙葉類Ｐの結果は表示部８４に表示される。
【００１１】
また、上記紙葉類処理部は、複数枚の紙葉類Ｐを一括して装填する装填口を有する供給部２、この供給部２から１枚ずつ取り出して搬送路４１に供給する取出部３、この取出部３によって取り出された紙葉類Ｐを検知する検知部、この検知部の検知結果に基づいて当該紙葉類Ｐを区分して集積する集積部７、及び施封部（図示しない）を有している。
【００１２】
上記供給部（供給手段）２は、一括して紙葉類Ｐを装填する装填口と、この装填口を移動する取出搬送制御部８６を有している。
【００１３】
この装填口は、装填された紙葉類Ｐの一方の面を積載するバックアッププレート（積載手段）２１、上記紙葉類Ｐの側端部に立位したＡブロック２２、Ｂブロック２３、及びバックアッププレート２１の下流に配置され、バックアッププレートと鈍角をなしてこのバックアッププレートの下流側に配置された斜面をなすＣブロック２４を有している。
【００１４】
上記取出搬送制御部（取出搬送制御手段）８６は、バックアッププレート２１を前記紙葉類Pの積載方向前後に移動することができ、さらにＡブロック２２及びＢブロック２３を紙葉類Pの搬送方向と直交する方向である左右に各個別に移動することができる。
【００１５】
すなわち、上記Ａブロック２２は、搬送方向に向かって右側に配置され、取り出される紙葉類Ｐの右側の搬送位置を設定する。また、Ｂブロック２３は、搬送方向に向かって左側に配置され、取り出される紙葉類Ｐの左側の搬送位置を設定する。
【００１６】
上記取出部（取出手段）３は、上記Ａブロック２２及びＢブロック２３の間に配置された取出ローラ３１からなり、装填された紙葉類Ｐを１枚ずつ取り出して搬送路４１に供給する。なお、この取出ローラ３１は後述する取出搬送制御部８６によって制御される。
【００１７】
上記検知部は、搬送される紙葉類Ｐの搬送状態を検知する搬送状態検知部４、紙葉類Ｐの真偽（本物の真券か、偽物の偽券か）若しくは正損（再流通可能な正券か、再流通不可能な損券か）を検知する真偽検知部・正損検知部５、及び紙葉類Ｐの厚さを検知する厚さ検知部６を有している。
【００１８】
上記搬送状態検知部４は、紙葉類Ｐが搬送される搬送路４１上の搬送位置、搬送スキュー及び搬送ギャップなどの搬送状態を検知する。上記搬送位置は、紙葉類Ｐが搬送されたときの当該紙葉類Ｐの搬送中心を計測して算出される。また、搬送スキューは、上記紙葉類Ｐが搬送されたときの当該紙葉類Ｐの搬送方向に対する当該紙葉類Ｐの搬送傾きを計測して算出される。さらに、上記搬送ギャップは、上記搬送路４１上を前に搬送された第１の紙葉類Ｐの搬送方向後端と、次に搬送された第２の紙葉類Ｐの搬送方向先端との距離を計測して算出される。
【００１９】
上記真偽検知部・正損検知部５は、搬送される紙葉類Ｐの物理的特性検知部、磁気検知部、パターン検知部などの検知手段で構成される。例えば、物理的特性検知部は、紙葉類Ｐに含有される蛍光特性や赤外線特性を検知する検知器（図示しない）で構成され、これらの検知器によって紙葉類Ｐの物理的特性を検出する。また、磁気検知部は、紙葉類Ｐに含有される磁性体量を検知する検知器（図示しない）で構成され、この検知器によって紙葉類Ｐの磁性体量を検知する。さらに、パターン検知部は、紙葉類Ｐに印刷されている表裏の模様を検知する反射光及び透過光を検知する検知器で構成され、この検知器によって紙葉類Ｐの種類（以下、券種と称する）並びに搬送される紙葉類Ｐの搬送の向きである表裏（表／裏）及び正逆（正立／倒立）が検知される。
【００２０】
上記真偽検知部・正損検知部５は、真偽検知部で真券と判別された紙葉類Ｐが再流通可能である場合に正券と判別し、再流通不可能である場合に損券と判別する。正券と判別された紙葉類Ｐは、主制御部８１の指示によって振り分けゲートＧ１が左（反時計方向）に回動され、さらに振り分けゲートＧ２が右側（時計方向）に回動されて正券集積部７１に集積される。また、損券と判別された紙葉類は、主制御部８１の指示によって振り分けゲートＧ１が左側（反時計方向）に回動され、さらに振り分けゲートＧ２が左側（反時計方向）に回動されて損券集積部７２に集積される。
【００２１】
厚さ検知部６は、紙葉類Ｐの厚さを検知する。この検知の結果、例えば紙葉類Ｐが２枚重なって搬送された場合は、この厚さ検知部６によって２枚取りが検知され排除券となり、主制御部８１の指示によって振り分けゲートＧ１が右側（時計方向）に回動されて排除券集積部９に集積される。
【００２２】
また、上記搬送状態検知部４、真偽検知部・正損検知部５、又は厚さ検知部６で排除券と判別された紙葉類Ｐは、紙葉類振り分けゲートＧ１が右側に回動されて排除券集積部９に集積される。
【００２３】
次に、図３を参照して制御部８の構成を説明する。制御部８は、主制御部８１、総合判定部８２、取出搬送制御部８６、ゲート制御部８７及び駆動回路８８を有している。
【００２４】
主制御部８１は、ＣＰＵ（図示しない）、メモリ８５を有し、総合判定部８２から紙葉類Ｐの判別結果を入力し、取出搬送制御部８６、ゲート制御部８７及び駆動回路８８を制御する。
【００２５】
上記取出搬送制御部（取出搬送制御手段）８６は、本発明の主要部分である供給部２に紙葉類Ｐを装填する装填口の位置を操作員によって操作部８３から入力された券種に基づいて設定することによって、搬送される紙葉類Ｐの搬送位置を自動的に設定する。さらに、取出部３の取出ローラ３１と、この取出ローラ３１によって取り出される紙葉類Ｐとの取り出し間隔Lを制御して、先に取り出された紙葉類Pの先端と、次に取り出された紙葉類Ｐの後端との間隔である搬送ギャップG（図示しない）を自動的に設定する。
【００２６】
上記ゲート制御部８７は、上記総合判定部８２によって区分された区分情報に基づき、振り分けゲートＧ１、Ｇ２などを回動する。そして、搬送される紙葉類Ｐを正券集積部７１、損券集積部７２又は排除券集積部９に振り分ける。
【００２７】
駆動回路８８は、集積部７に搬送される紙葉類Ｐを正券、損券毎に１００枚毎に区分して集積する。これら集積された紙葉類を施封部に搬送し、それぞれ紙帯で施封する。
【００２８】
次に、図２及び図４を参照して紙葉類処理装置１の取出搬送制御部８６の動作を説明する。図４は取出部３の取り出し位置の動作を説明する図である。紙葉類Ｐは装填口のバックアッププレート２１の上に１取引毎に例えば１０００枚一括して装填される。この際、操作員は図示矢印Ｃで示す搬送方向の右側に配置されたＡブロック２２及びＢブロック２３に紙葉類Ｐの端面を整位して供給する。Ａブロック２２及びＢブロック２３は搬送方向Ｃに対し右側（図示矢印ＸＲ）、及び左側（図示矢印ＸＬ）に移動可能に設置されている。
【００２９】
上記Ａブロック２２の配置位置は、Ａブロック２２の位置を設定するための計測原点（図示しない）を基準にして計測され、この配置位置が紙葉類Ｐの種類（券種）によって設定された初期設定値になるように取出搬送制御部８６によって移動されて配置される。
【００３０】
上記Ｂブロック２３の配置位置は、Ｂブロックの位置を設定するための計測原点（図示しない）を基準にして計測され、この配置位置が紙葉類Ｐの種類（券種）によって設定された初期設定値になるように取出搬送制御部８６によって移動されて配置される。
【００３１】
叩き棒２５（叩き手段）は、バックアッププレート２１の搬送方向Ｃの上流に、かつ、搬送方向Ｃと垂直な位置に配置される。そして、バックアッププレート２１と鈍角θ１をなす斜面であるＣブロック２４に紙葉類Ｐの先端が沿って積載されるように、この紙葉類Ｐの後端を叩きながら紙葉類Ｐを振動させて押圧する。実施例では、２個の叩き棒２５が紙葉類Ｐの後端を叩いて押圧するように配置される。
【００３２】
紙葉類の種類（券種）によって紙葉類の搬送方向の長さが異なる場合は、操作員によって操作部（入力手段）８３から紙葉類の種類が入力されると、この種類によって、上記叩き棒２５の配置位置が搬送方向前後に距離Ｌ２の範囲で移動する。
【００３３】
また、この２個の叩き棒２５は、軸２５ａを回転軸として所定の振動角θ２の範囲で左右に回動する。この左右の回動によって紙葉類に振動を与えるようにしている。この振動によってバックアッププレート２１上に積載された紙葉類Ｐの内部に空気層ができ、紙葉類の張り付き状態が緩和されることにより個々の紙葉類が押圧された方向に移動しやすくなる。この結果、紙葉類の先端が斜面を形成するＣブロック２４に沿って積載される。すなわち、捌かれて整位された状態になる。
【００３４】
このときの振動角θ２は、紙葉類Ｐを保護するために紙葉類Ｐの後端に所定の力以上加わらないように設定される。紙葉類Ｐの後端に所定の力以上加わらないようにする方法には、叩き棒２５の回動角を制限するため、例えばゴム状のストッパー２５ｂ（保護手段）を設ける方法もある。ここで鈍角θ１及び振動角θ２を下式（１）、（２）に示す。  
９０＜θ１＜１８０°・・・・・・・・・・（１）
θ２＜４５°・・・・・・・・・・・・・・（２）
【００３５】
上記バックアッププレート２１は、このバックアッププレート２１に積載された一番上の紙葉類Ｐの位置が取出位置検知センサ３２によって検知され、当該紙葉類Ｐと取出ローラ３１表面との取出ギャップＬ１が設定値になるように取出搬送制御部８６によって制御された位置に配置される。従って紙葉類Ｐが取出ローラ３１によって取り出されることにより紙葉類Ｐの積載量が減少するとバックアッププレート２１は上記取出ギャップＬ１を設定値に保つために、次第に上昇することになる。
【００３６】
上記取出位置検知センサ３２は、支点３４を中心に回動可能な支持体で構成される。そして、この支持体の一方の端に、取り出される紙葉類Ｐと接触して回転する回転ローラ３３が配置され、この回転ローラ３３が紙葉類Ｐの積載位置によって初期設定値から移動するとき、この支持体の被検出端３５がこの移動量に比例して変化する。この被検出端３５の位置を検知する位置センサ３６によって回転ローラ３３の位置が初期設定値からどのように移動したかが検知される。上記回転ローラ３３の初期設定値は、取出位置検知センサ３２の被検出端３５が位置センサ３６のＳの位置にある。もし、紙葉類Ｐの残量が少なくなり紙葉類Ｐの積載位置がＰＬ側に移動した場合、回転ローラ３３が図示矢印ＰＬの方向に移動し、取出位置検知センサ３２の被検出端３５は位置センサ３６のＬの位置になる。同様に、もし紙葉類Ｐの積載位置がＰＨ側に移動した場合、回転ローラ３３が図示矢印ＰＨの方向に移動し、取出位置検知センサ３２の被検出端３５は位置センサ３６のＨの位置になる。
【００３７】
次に、図５に示す取出搬送制御のフローチャートを参照して紙葉類の取出処理を説明する。なお、この処理は、取出搬送制御部８６によって行われる。
【００３８】
最初に、操作員によって操作部８３から紙葉類の券種が設定される（Ｓ１）。
【００３９】
次に、設定された紙葉類の券種情報に基づいてＡブロック２２、Ｂブロック２３、叩き棒２５の初期位置が設定される。斜面を形成するブロックＣは券種情報に関わらず鈍角θ１を有して配置されている（Ｓ２）。
【００４０】
次に、設定された券種の紙葉類Ｐが、操作員によって装填される（Ｓ３）。
【００４１】
次に、装填された紙葉類Ｐは、取出ギャップＬ１が初期位置になるようにバックアッププレート２１が紙葉類の積載方向に前後する。さらに、叩き棒２５によって紙葉類の後端が叩かれ、紙葉類の先端がブロックＣの斜面に沿って積載される（Ｓ４）。
【００４２】
次に、取出ローラ３１によって紙葉類Ｐの中の最上面の１枚が取り出される（Ｓ５）。
【００４３】
次に、取出ギャップＬ１の位置を取出位置検知センサ３２によって確認する。この確認の結果、取出位置がＬの場合（Ｓ６のＬ）、バックアッププレートを所定量上げ（Ｓ７）。また、取出位置がＨの場合（Ｓ６のＨ）、バックアッププレートを所定量下げる（Ｓ８）。
【００４４】
紙葉類の取出が終了していない場合（Ｓ９のＮｏ）、ステップＳ５に戻って紙葉類Ｐの最上面の１枚を取り出す。以下、紙葉類Ｐがなくなるまで取り出しを継続して行う。
【００４５】
以上の処理を経て、供給された紙葉類は、叩き棒によって叩かれることによって斜面にそって捌かれ、１枚ずつ取り出されて搬送路上に送り出される。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】本発明の実施例による紙葉類処理装置の構成図。
【図２】供給部及び取出部の機構部を説明する図。
【図３】本発明の実施例による紙葉類処理装置を制御する制御部の構成を示すブロック図。
【図４】取出部の取り出し位置の動作を説明する図。
【図５】紙葉類の取出処理を説明する取出搬送制御のフローチャート
【符号の説明】
【００４７】
Ｐ  紙葉類
ＣＮＴ  装置の搬送中心
Ｌ  取出ギャップ
１  紙葉類処理装置
２  供給部
２１  バックアッププレート
２２  Ａブロック
２３  Ｂブロック
２４  Ｃブロック
２５  叩き棒
２５ｂ  ストッパー
３  取出部
３１  取出ローラ
８  制御部
８１  主制御部
８２  総合判定部
８３  操作部
８６  取出搬送制御部
８７  ゲート制御部
【図１】
2006103848.tif 000003
【図２】
2006103848.tif 000004
【図３】
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【図４】
2006103848.tif 000006
【図５】
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