(57)【要約】【課題】  使用者一人一人異なる凝り具合、凝っている部位にそれぞれ適応させた手順及び揉み具合でマッサージを施す。【解決手段】  マッサージチェア制御装置３０は、あらかじめ設定されたマッサージ手順４を基本として、表示・入力装置２０からの入力情報（凝り位置及び凝り具合）に基づいて、マッサージ手順を決定するとともに、当該マッサージ手順に従ってマッサージチェア１０を動作させる。マッサージチェア制御装置３０は、マッサージ中に使用者２により選択・入力されたマッサージ内容に対する快適又は不快に基づいて、マッサージ手順を修正する。マッサージチェア制御装置３０は、実行したマッサージ手順及びその修正内容の履歴をそれぞれ、使用者２毎に個人履歴情報として記憶させるとともに、当該個人履歴情報を次回のマッサージ手順に反映させる。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
身体の受圧面に対して押圧動作する揉み玉を備えたマッサージチェアにより、使用者の身体の凝り部分を解すマッサージ機において、
マッサージ対象として多数に分割された身体の各部位を、イラストで画面表示するとともに、画面表示されたイラスト上で、マッサージ希望部位に対応する部位を使用者により直接接触されることにより、使用者のマッサージ希望部位を入力される表示・入力手段と、
予め設定されたマッサージ手順及び前記表示・入力手段からの入力情報に基づいて、使用者に適応したマッサージ手順を決定するとともに、当該マッサージ手順に従ってマッサージチェアを動作させるマッサージチェア制御手段とを備えたことを特徴とするマッサージ機。
【請求項２】
前記表示・入力手段が、画面表示されたイラスト上で、マッサージ希望部位に対応する部位を使用者により直接接触された際の接触回数により、当該マッサージ希望部位の凝り具合を入力されることを特徴とする請求項１記載のマッサージ機。
【請求項３】
前記マッサージチェア制御手段が、マッサージチェアに実行させたマッサージ手順の履歴を、使用者毎に記憶手段に記憶させるとともに、次回のマッサージ実行時には、前記履歴をマッサージ手順に反映させることを特徴とする請求項１又は２記載のマッサージ機。
【請求項４】
前記表示・入力手段が、マッサージ中の使用者により、マッサージ内容に対する快適又は不快を選択・入力されるとともに、
前記マッサージチェア制御手段が、使用者により選択・入力されたマッサージ内容に対する快適又は不快に基づいて、マッサージ手順を修正することを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のマッサージ機。
【請求項５】
前記マッサージチェア制御手段が、マッサージチェアに実行させたマッサージ手順及びマッサージ手順の修正内容の履歴をそれぞれ、使用者毎に記憶手段に記憶させるとともに、次回のマッサージ実行時には、前記履歴をマッサージ手順に反映させることを特徴とする請求項４記載のマッサージ機。
【請求項６】
前記マッサージチェアの揉み玉が、身体に対して左右一対設けられており、かつ、各揉み玉は、左右非対称に揉み動作可能であることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載のマッサージ機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、身体の受圧面に対して押圧動作する揉み玉により、身体の凝り部分を解すためのマッサージ機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から身体の背面等を揉むマッサージ機は知られている（例えば、特許文献１参照）。図８は、特許文献１で開示されているマッサージ機を示す要部平面図である。
【０００３】
図８に示されるように、マッサージ機１００は、身体の受圧面に対して斜め方向から押圧して叩き動作する揉み玉１０１と、揉み玉１０１を支持する揉み玉アーム１０２と、揉み玉アーム１０２を回転自在に支持する支軸１０３と、支軸１０３を叩き動作させる駆動アーム１０４とを備える。
【０００４】
支軸１０３及び駆動アーム１０４間には、サブアーム１０５が介在され、サブアーム１０５及び駆動アーム１０４の連結部には、弾性回転軸部材１０６が、支軸１０３と平行に設けられる。
【特許文献１】特開２００３―２５０８５３号公報（第５頁、第５図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述した従来のマッサージ機１００では、バネ材を大型化することなく、大きな押圧荷重に対応することができ、柔軟な押圧感を得ることができる。
しかし、使用者一人一人異なる凝り具合、凝っている部位にそれぞれ適応させた手順及び揉み具合でマッサージを施すことはできない。したがって、マッサージ師によるマッサージのような高いマッサージ効果を得ることが困難であった。
【０００６】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、マッサージ師によるマッサージと同様に、使用者一人一人異なる凝り具合、凝っている部位にそれぞれ適応させた手順及び揉み具合でマッサージを施すことができるマッサージ機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
１）本発明のマッサージ機は、身体の受圧面に対して押圧動作する揉み玉を備えたマッサージチェアにより、使用者の身体の凝り部分を解すマッサージ機において、マッサージ対象として多数に分割された身体の各部位を、イラストで画面表示するとともに、画面表示されたイラスト上で、マッサージ希望部位に対応する部位を使用者により直接接触されることにより、使用者のマッサージ希望部位を入力される表示・入力手段と、予め設定されたマッサージ手順及び前記表示・入力手段からの入力情報に基づいて、使用者に適応したマッサージ手順を決定するとともに、当該マッサージ手順に従ってマッサージチェアを動作させるマッサージチェア制御手段とを備えたことを特徴とする。
【０００８】
このマッサージ機では、マッサージチェア制御手段が、予め設定されたマッサージ手順と、表示・入力手段からの使用者によるマッサージ希望部位の入力情報に基づいて、使用者に適応したマッサージ手順を決定するとともに、当該マッサージ手順に従ってマッサージチェアを動作させることにより、使用者一人一人異なる凝り具合、凝っている部位にそれぞれ適応させたマッサージの実行が確保され、マッサージ効果が優れたマッサージ機が得られる。
【０００９】
２）本発明のマッサージ機は、前記１）記載のマッサージ機において、表示・入力手段が、画面表示されたイラスト上で、マッサージ希望部位に対応する部位を使用者により直接接触された際の接触回数により、当該マッサージ希望部位の凝り具合を入力されることを特徴とする。
【００１０】
このマッサージ機では、表示・入力手段が、画面表示されたイラスト上で、マッサージ希望部位に対応する部位を使用者により直接接触された際の接触回数により、当該マッサージ希望部位の凝り具合を入力されることにより、使用者一人一人異なる凝り具合、凝っている部位に更に適応させたマッサージの実行が確保され、マッサージ効果がより優れたマッサージ機が得られる。
【００１１】
３）本発明のマッサージ機は、前記１）又は２）記載のマッサージ機において、マッサージチェア制御手段が、マッサージチェアに実行させたマッサージ手順の履歴を、使用者毎に記憶手段に記憶させるとともに、次回のマッサージ実行時には、前記履歴をマッサージ手順に反映させることを特徴とする。
【００１２】
このマッサージ機では、マッサージ手順の履歴が、使用者毎に記憶されるとともに、次回のマッサージ実行時にマッサージ手順に反映されることにより、使用者一人一人異なる凝り具合、凝っている部位に更に適応させたマッサージの実行が確保されるとともに、回を重ねる毎に使用者毎のマッサージの適応性が高められたマッサージ機が得られる。
【００１３】
４）本発明のマッサージ機は、前記１）〜３）のいずれかに記載のマッサージ機において、表示・入力手段が、マッサージ中の使用者により、マッサージ内容に対する快適又は不快を選択・入力されるとともに、マッサージチェア制御手段が、使用者により選択・入力されたマッサージ内容に対する快適又は不快に基づいて、マッサージ手順を修正することを特徴とする。
【００１４】
このマッサージ機では、マッサージチェア制御手段が、使用者により選択・入力されたマッサージ内容に対する快適又は不快に基づいて、マッサージ手順を修正することにより、使用者一人一人異なる凝り具合、凝っている部位に更に適応させたマッサージの実行が確保されるとともに、マッサージが進行するに従って使用者毎のマッサージの適応性が高められるマッサージ機が得られる。
【００１５】
５）本発明のマッサージ機は、前記４）記載のマッサージ機において、マッサージチェア制御手段が、マッサージチェアに実行させたマッサージ手順及びマッサージ手順の修正内容の履歴をそれぞれ、使用者毎に記憶手段に記憶させるとともに、次回のマッサージ実行時には、前記履歴をマッサージ手順に反映させることを特徴とする。
【００１６】
このマッサージ機では、マッサージチェアに実行させたマッサージ手順及びマッサージ手順の修正内容の履歴がそれぞれ、使用者毎に記憶されるとともに、次回のマッサージ実行時にマッサージ手順に反映されることにより、使用者一人一人異なる凝り具合、凝っている部位に更に適応させたマッサージの実行が確保されるとともに、回を重ねる毎に使用者毎のマッサージの適応性が更に高められたマッサージ機が得られる。
【００１７】
６）本発明のマッサージ機は、前記１）〜５）のいずれかに記載のマッサージ機において、マッサージチェアの揉み玉が、身体に対して左右一対設けられており、かつ、各揉み玉は、左右非対称に揉み動作可能であることを特徴とする。
【００１８】
このマッサージ機では、マッサージチェアの各揉み玉が、左右非対称に揉み動作可能であることにより、使用者一人一人異なる凝り具合、凝っている部位に更に適応させたマッサージの実行が確保され、マッサージ効果がより優れたマッサージ機が得られる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明のマッサージ機によれば、使用者一人一人異なる凝り具合、凝っている部位にそれぞれ適応させたマッサージを施すことができ、これにより高いマッサージ効果を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明のマッサージ機の一実施形態を説明する。
【００２１】
図１は本発明の一実施形態であるマッサージ機を示す概略構成図、図２（ａ）は図１のマッサージ機の表示・入力装置によりイラストで画面表示される身体の各部位に付与されたプレート番号を示す概略図、図２（ｂ）は各プレート番号でそれぞれ示される各エリアの揉みポイントを示す概略図、図３は各プレート番号でそれぞれ示される各エリアにおける揉み手順を示す概略図である。また、図４（ａ）及び（ｂ）は、図１のマッサージ機の表示・入力装置による画面表示のイラストを示す平面図、図４（ａ）は使用者による接触前の状態を、図４（ｂ）は使用者による接触後の状態をそれぞれ示す。また、図５は図１のマッサージ機のマッサージチェアの左右の揉み玉による揉み具合を可変とする機構を示す概略図、図６及び図７は図１のマッサージ機のマッサージチェア制御装置による制御フローチャートである。また、表１は凝り具合と揉み回数の対応表であり、表２は使用者による入力とエリアのプレート番号の例を示す表であり、表３は表２から決定された各エリアの揉み回数を示す表である。なお、本実施形態では、表示・入力装置は、使用者の利便性の観点から表示装置と入力装置が一体型のものを一例に説明するが、別体型のものでも良い。
【００２２】
図１〜図５を参照すると、マッサージ機１は、使用者２の身体３の受圧面に対して押圧動作する揉み玉１１を備えたマッサージチェア１０により、使用者２の身体３の凝り部分を解す。マッサージチェア１０の揉み玉１１は、身体３に対して左右一対設けられており、かつ、各揉み玉１１はそれぞれ、図示しない揉み駆動モータ又は叩き駆動モータにより図示しない駆動機構を介して駆動され、左右非対称に揉み動作又は叩き動作可能である。
【００２３】
すなわち、マッサージ機１において、表示・入力装置２０は、マッサージ対象として多数に分割された身体３の各部位を、図４（ａ）及び（ｂ）に示すようにイラスト２１で画面２２上に表示する。また、画面２２上に表示されたイラスト２１上で、マッサージ希望部位（凝り位置）に対応する部位を使用者２により直接接触（タッチパネル）されることにより、使用者２の凝り位置を入力されるとともに、使用者２による画面２２上のイラスト２１への接触回数により、当該凝り位置の凝り具合を入力される。また、表示・入力装置２０は、マッサージ中の使用者２により、マッサージ内容に対する快適又は不快を、画面２２上の表示への直接接触（タッチパネル）により選択・入力される。なお、この快適又は不快の選択・入力は、表示・入力装置２０から選択・入力する一例を説明したが、表示・入力装置２０とは別の表示・入力装置であっても良い。
【００２４】
マッサージチェア制御装置３０は、予め設定されたマッサージ手順４を基本として、表示・入力装置２０からの入力情報（使用者の凝り位置及び凝り具合）に基づいて、使用者に適応したマッサージ手順を決定するとともに、当該マッサージ手順に従って、通信装置１８，３１を介してマッサージチェア１０を動作させる。
【００２５】
また、マッサージチェア制御装置３０は、マッサージ中に使用者２により選択・入力されたマッサージ内容に対する快適又は不快に基づいて、マッサージ手順を修正する。更に、マッサージチェア制御装置３０は、実行したマッサージ手順及びマッサージ手順の修正内容の履歴を、それぞれ使用者２毎に個人履歴情報として記憶装置（図示しない）に記憶させるとともに、次回のマッサージ実行時には、個人履歴情報をマッサージ手順に反映させる。
【００２６】
表示・入力装置２０によりイラスト２１で画面表示される身体３の各部位にはそれぞれ、図２（ａ）及び図４（ａ）に示すように、プレート番号（図４（ａ）では１〜１６）が付与されており、各プレート番号でそれぞれ示されるエリア（図４（ａ）では１〜１６までプレート番号毎の１６分割）には、図２（ｂ）に示すように、揉みポイント（図２（ｂ）ではマル１〜マル１６）が各エリア毎にそれぞれ付与されている。
【００２７】
表示・入力装置２０は、図４（ａ）に示す画面表示のイラスト２１上で、使用者２により入力される凝り位置及び凝り具合を、各プレート番号毎に設定する。この際、使用者２により入力された凝り具合は、図４（ｂ）に示すように色変化（図４（ｂ）中の○で囲われた部位２２）等により画面表示される。マッサージチェア制御装置３０は、各プレート番号のエリア毎の凝り具合に基づいて、当該エリアを通るマッサージ手順の揉み回数を決定する。
【００２８】
【表１】
2006223663.tif 000003
【００２９】
すなわち、マッサージチェア制御装置３０は、表１に示すように、「あまり凝っていない」〜「凝っている」〜「鉄板みたい」〜「触るだけで痛い」までの７段階の凝り具合に応じて、１回〜６回又は０回の揉み回数を決定する。
【００３０】
【表２】
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【００３１】
【表３】
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【００３２】
例えば、各プレート番号のエリア毎の使用者２による凝り具合の入力が、表２に示すような内容であった場合には、各エリア毎の揉み回数が、表３に示すように決定される。また例えば、エリア１及びエリア２の凝り具合が、「結構凝っている」である場合には、当該エリア１，２の揉み回数は、表１に従って４回と決定され、図３中に矢印で示すような手順で揉み動作が行われる。
【００３３】
図５を参照すると、マッサージチェア１０において、左右の各揉み玉１１はそれぞれ、支軸１２に支持された揉み玉アーム１３の先端（図５中、上端）に、回転自在に支持されている。各揉み玉アーム１３にはそれぞれ、各揉み玉アーム１３毎に独立したサーボモータ１４が、ワイヤ１５及びバネ１６を介して連結されるとともに、サーボモータ１４による引張り方向（図５中、矢印Ａ方向）と所定の角度をなす方向（図５中、矢印Ｂ方向）には、バネ１７が張設されている。
【００３４】
各揉み玉アーム１３の位置はそれぞれ、ワイヤ１５及びバネ１６を介したサーボモータ１４による引張り力と、バネ１７による付勢力とのバランスによって決まる。また、各バネ１７はそれぞれ、各揉み玉アーム１３の動作に伴う各揉み玉アーム１３と対応するサーボモータ１４との距離変化を吸収する。
【００３５】
マッサージチェア制御装置３０は、各揉み玉アーム１３を、それぞれワイヤ１５及びバネ１６を介して各サーボモータ１４で引張り、又は緩めることにより、身体３に対する各揉み玉１１の位置を左右それぞれ独立して変更させ、各揉み玉アーム１３に支持された揉み玉１１による揉み具合の強弱を左右独立して調整可能である。
【００３６】
すなわち、マッサージチェア制御装置３０は、例えば揉み玉アーム１３のワイヤ１５及びバネ１６をサーボモータ１４で図５中の矢印Ａ方向に引張ることにより、揉み玉アーム１３を図５中の矢印Ａ方向に変位させ、当該揉み玉アーム１３の揉み玉１１による揉み具合を弱めさせ、又は揉みを止めさせる。これにより、マッサージチェア制御装置３０は、マッサージチェア１０の左右の揉み玉１１による揉み具合を、凝り具合に合わせて可変とする。
【００３７】
また、マッサージチェア１０には、各揉み玉アーム１３の位置検出を行うロータリエンコーダ（図示しない）が設けられる。ロータリエンコーダは、揉み玉１１の幅検出用及び使用者２の肩位置検出用の計２個設けられる。マッサージチェア制御装置３０は、マッサージ開始前、各ロータリエンコーダからの信号に基づいて各揉み玉アーム１３の位置を調整することにより、左右の揉み玉１１をそれぞれ使用者２の身体３の肩位置に正確に位置決めする。
【００３８】
以下、図６及び図７を参照して、マッサージチェア制御装置３０によるマッサージチェア１０の制御フローについて説明する。
【００３９】
図６を参照すると、ステップＳ１においては、マッサージチェアから取得された使用者の肩位置情報に基づいて、使用者に合わせた各プレート及び揉みポイントの座標が算出される。ステップＳ２においては、使用者の凝り位置と凝り具合が取得される。ステップＳ３においては、各マッサージ手順の揉み回数が決定される。ステップＳ４においては、個人履歴があるか否かが判定される。ＹＥＳの場合には、ステップＳ５に進み、一方、ＮＯの場合には、ステップＳ７に進む。
【００４０】
ステップＳ５においては、個人履歴情報に基づいて、前回のマッサージ前及びマッサージ後のそれぞれの凝り位置と凝り具合との差分データが算出される。  ステップＳ６においては、算出された差分データに基づいて、今回作成されたマッサージ手順の揉み回数が修正される。ステップＳ７においては、マッサージチェアに対して、指定した開始揉みポイントから終了揉みポイントまで揉むコマンドが送信される。
【００４１】
ステップＳ８においては、左右のマッサージ手順の揉み回数が異なるか否かが判定される。ＹＥＳの場合には、ステップＳ９に進み、一方、ＮＯの場合には、ステップＳ１０に進む。ステップＳ９においては、揉み回数が大きい回数で統一されるとともに、揉み回数を増やしたマッサージ手順の揉み強度が弱とされる。
【００４２】
図７を参照すると、ステップＳ１０においては、快適又は不快の信号入力があるか否かが判定される。ＹＥＳの場合には、ステップＳ１１に進み、一方、ＮＯの場合には、ステップＳ１９に進む。ステップＳ１１においては、入力された信号が快適を表すか否かが判定される。ＹＥＳの場合には、ステップＳ１２に進み、一方、ＮＯの場合には、ステップＳ１６に進む。ステップＳ１２においては、実行中のマッサージ手順の揉み回数が１回増やされる。
【００４３】
ステップＳ１３においては、同一のプレートを通り他のマッサージ手順の揉み回数が１回増される。ステップＳ１４においては、未実行のマッサージ手順の揉み回数の合計が、最大許容揉み回数よりも多いか否かが判定される。ＹＥＳの場合には、ステップＳ１９に進み、一方、ＮＯの場合には、ステップＳ１５に進む。ステップＳ１５においては、凝り具合の少ないマッサージ手順の揉み回数が−１とされ、その後、ステップＳ１４に戻る。
【００４４】
一方、ステップＳ１６においては、現在実行中のマッサージ手順の揉み動作が停止される。ステップＳ１７においては、未実行のマッサージ手順の揉み回数の合計が、最大許容揉み回数よりもａ回以上少ないか否かが判定される。ＹＥＳの場合には、ステップＳ１８に進み、一方、ＮＯの場合には、ステップＳ１９に進む。ステップＳ１８においては、未実行のマッサージ手順の中で揉み回数が最も小さいマッサージ手順の揉み回数が、１回分増やされるとともに、揉み強度が弱くされる。
【００４５】
ステップＳ１９においては、未実行のマッサージ手順があるか否かが判定される。ＹＥＳの場合には、ステップＳ７（図参照）に戻り、一方、ＮＯの場合には、ステップＳ２０に進む。ステップＳ２０においては、マッサージ後に気持ちよかった、又は痛かったプレート番号が、使用者により入力される。ステップＳ２１においては、初期入力との差分が算出される。ステップＳ２２においては、終了状態のマッサージ手順と差分とが比較される。ステップＳ２３においては、差分の分だけ揉み回数が微調整される。ステップＳ２４においては、マッサージ前後の凝り位置、凝り具合、差分、強弱レベルが、個人履歴としてファイルに出力される。
【００４６】
以上のように上記実施形態によれば、マッサージチェア制御装置３０は、予め設定されたマッサージ手順４を基本として、表示・入力装置２０からの入力情報（使用者２の凝り位置及び凝り具合）に基づいて、使用者に適応したマッサージ手順を決定するとともに、当該マッサージ手順に従って、通信装置１２，３１を介してマッサージチェア１０を動作させる。
【００４７】
また、マッサージチェア制御装置３０は、マッサージ中に使用者２により選択・入力されたマッサージ内容に対する快適又は不快に基づいて、マッサージ手順を修正する。更に、マッサージチェア制御装置３０は、実行したマッサージ手順及びマッサージ手順の修正内容の履歴をそれぞれ、使用者２毎に個人履歴情報として記憶装置に記憶させるとともに、次回のマッサージ実行時には、個人履歴情報をマッサージ手順に反映させる。
【００４８】
したがって、マッサージ師によるマッサージと同様に、使用者一人一人異なる凝り具合、凝っている部位にそれぞれ適応させた手順及び揉み具合で、使用者２の身体３にマッサージを施すことができる。これにより、マッサージ師による施術と同等の高いマッサージ効果を、手軽に低コストで使用者２の好きな時に得ることができる。
【００４９】
本発明により得られるマッサージ機は、マッサージ師によるマッサージと同様に、使用者一人一人異なる凝り具合、凝っている部位にそれぞれ適応させたマッサージを可能とする。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本発明の一実施形態であるマッサージ機を示す概略構成図である。
【図２】図１のマッサージ機の表示・入力装置によりイラストで画面表示される身体の各部位に付与されたプレート番号及び各プレート番号でそれぞれ示される各エリアの揉みポイントを示す概略図である。
【図３】各プレート番号でそれぞれ示される各エリアにおける揉み手順を示す概略図である。
【図４】図１のマッサージ機の表示・入力装置による画面表示のイラストを示す平面図である。
【図５】図１のマッサージ機のマッサージチェアの左右の揉み玉による揉み具合を可変とする機構を示す概略図である。
【図６】図１のマッサージ機のマッサージチェア制御装置による制御フローチャートである。
【図７】図６の制御フローの続きの制御フローチャートである。
【図８】特許文献１で開示されているマッサージ機を示す要部平面図である。
【符号の説明】
【００５１】
１  マッサージ機
２  使用者
３  身体
４  あらかじめ設定されたマッサージ手順
１０  マッサージチェア
１１  揉み玉
１２  支軸
１３  揉み玉アーム
１４  サーボモータ
１５  ワイヤ
１６  バネ
１７  バネ
１８  通信装置
２０  表示・入力手段（表示・入力装置）
２１  イラスト
２２  画面
３０  マッサージチェア制御手段（マッサージチェア制御装置）
３１  通信装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2006223663.tif 000012
【図８】
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