(57)【要約】【課題】穿孔ユニットの移動距離を最小限にし、生産性の向上、耐久性の向上を図る。【解決手段】センサにて用紙端部（ステップＳ１０９）を検知し、用紙の横レジずれ量ｗ２−ｗ１をステッピングモータ３０に与えたパルス数と用紙幅サイズから算出し（ステップＳ１１０）、ステッピングモータへ用紙の横レジずれｗ２−ｗ１の距離に相当するパルスを与え（ステップＳ１１１）、穿孔ユニットを搬送されてくる用紙の幅方向中心位置に移動させ（ステップＳ１１３，Ｓ１１４）、用紙の幅方向中心位置を基準として穿孔する（ステップＳ１１５）。【選択図】図１０
2006016131.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙を搬送する用紙搬送手段と、
前記用紙搬送手段により搬送される用紙に穿孔する穿孔手段と、
前記用紙搬送手段により搬送される用紙の搬送方向と平行な端部を検知する端部検知手段と、
前記端部検知手段の情報に基づいて前記穿孔手段を搬送方向と直交する方向に移動させる第１の移動手段と、
を備えた用紙後処理装置において、
前記穿孔手段が穿孔位置へ移動開始するまでの待機位置が通紙範囲中央位置に設定されていることを特徴とする用紙処理装置。
【請求項２】
ジョブ開始時に前記穿孔手段が待機位置に到達後、待機位置から穿孔位置へ移動し、穿孔した後、穿孔位置から待機位置へ戻る距離が、待機位置から穿孔位置へ移動した距離であるように前記第１の移動手段を制御する制御手段を備えていることを特徴とする請求項１に記載の用紙処理装置。
【請求項３】
用紙を搬送する用紙搬送手段と、
前記用紙搬送手段により搬送される用紙に穿孔する穿孔手段と、
前記用紙搬送手段により搬送される用紙の搬送方向と平行な端部を検知する端部検知手段と、
前記端部検知手段の情報に基づいて前記穿孔手段を搬送方向と直交する方向に移動させる第１の移動手段と、
を備えた用紙後処理装置において、
前記穿孔手段が穿孔位置へ移動し、穿孔後に、その場に留まり、待機するように前記第１の移動手段を制御する制御手段を備えていることを特徴とする用紙処理装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記穿孔手段が移動中に当該穿孔手段のホームポジションセンサの変化を検出した際は、記憶されている現在位置又は移動距離を記憶しなおすことを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載の用紙処理装置。
【請求項５】
前記端部検知手段を搬送方向と直交する方向に移動させる第２の移動手段をさらに備えていることを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１項に記載の用紙処理装置。
【請求項６】
前記端部検知手段が穿孔手段と一体の部材に設けられていることを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１項に記載の用紙処理装置。
【請求項７】
前記端部検知手段が複数の光検知センサからなることを特徴とする請求項１ないし６のいずれか１項に記載の用紙処理装置。
【請求項８】
用紙を搬送する用紙搬送手段と、
前記用紙搬送手段により搬送される用紙に穿孔する穿孔手段と、
前記用紙搬送手段により搬送される用紙の搬送方向と平行な端部を検知する端部検知手段と、
前記端部検知手段の情報に基づいて前記穿孔手段を搬送方向と直交する方向に移動させる第１の移動手段と、
を備えた用紙後処理装置において、
前記穿孔手段の位置を検出するラインセンサを備えていることを特徴とする用紙処理装置。
【請求項９】
前記穿孔手段が穿孔位置へ移動開始するまでの待機位置が通紙範囲中央位置に設定されていることを特徴とする請求項８記載の用紙処理装置。
【請求項１０】
前記ラインセンサの分解能が前記第１の移動手段の移動分解能よりも高く設定されていることを特徴とする請求項８記載の用紙処理装置。
【請求項１１】
前記用紙端部検出手段と前記穿孔手段の移動位置検出手段とが同一の検出手段によって構成されていることを特徴とする請求項９ないし１０のいずれか１項に記載の用紙処理装置。
【請求項１２】
前記穿孔手段の移動範囲より、前記穿孔手段の移動位置検出手段の検出範囲の方が狭く設定されていることを特徴とする請求項９ないし１１のいずれか１項に記載の用紙処理装置。
【請求項１３】
請求項１ないし１２のいずれか１項に記載の用紙処理装置を一体または別体に備えていることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬入されたシート状の記録媒体（用紙）に対して所定の処理を施す用紙処理装置に係り、特に穿孔手段を備えた用紙処理装置と、この用紙処理装置が一体もしくは別体に設けられたプリンタ、複写機、ファクシミリなどの画像形成装置、及び用紙処理装置で実行される用紙処理方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置から搬送されてくる用紙に穴を穿孔する手段として、用紙１枚ずつに穿孔する穿孔手段が現在、後処理装置で使用されている。この形式の穿孔手段は搬送されてくる用紙に１枚ずつ穿孔するため、穿孔に要する負荷が軽減されるのと生産性の面で有利となっている。一方、穿孔する際の用紙の姿勢、例えば、スキューや横レジずれなどが悪い場合、穿孔された穴位置がずれて穴の揃え精度が悪化するという不具合がある。
【０００３】
このような不具合を防止するために、用紙のスキューを修正して、さらに用紙の搬送方向と直交する方向の一方の端部を読み取って、その情報に基づいてずれを補正して穿孔し、穴位置精度を向上させる方法が確立されている。その方法は、画像形成装置に認識されている用紙の搬送方向の幅情報からその幅の用紙が搬送されてくる理想的な搬送位置と端部検知手段によって得られた端部検知情報を比較して、そのギャップを補正するようにしている。
【０００４】
具体的には、例えば、特許文献１に開示された発明では、シートの搬送方向と直交方向にシートを穿孔する穿孔部を備えシートの搬送方向と交わる方向に移動可能な穿孔手段と、前記穿孔手段に搬送されるシートの有無を検知するシート有無検知手段と、前記穿孔手段に搬送されてくるシートの搬送方向と平行な一側端部を検知するための検知手段と、前記検知手段により検知されたシート側端部位置情報に基づいてシートの搬送方向と交わる方向に前記穿孔手段の穿孔位置を移動させる移動手段とを有し、シートが横ずれして搬送されても、シートの側端部に対して揃えて穿孔することができるようにした技術が開示されている。
【０００５】
また、特許文献２には、シートの搬送方向と交わる方向にシートを穿孔する穿孔部を備えシートの搬送方向と交わる方向に移動可能な穿孔手段と、前記穿孔手段に搬送されてくるシートの搬送方向と平行な一側端部を検知するための検知手段と、前記検知手段により検知されたシート側端部位置情報に基づいてシートの搬送方向と交わる方向に前記穿孔手段の穿孔位置を移動させる移動手段と、を有し、前記検知手段を、搬送されるシートサイズ情報に基づいて予めシート側端部近傍に移動させ、シート出力装置、例えば画像形成装置の処理速度（画像形成速度）を妨げることなく、シートを連続的に穿孔することができるようにした技術が開示されている。
【特許文献１】特開平１０−１９４５５７号公報
【特許文献２】特許第０３３６３７２５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
用紙の搬送方向と直交する方向に移動する端部検知手段は、待機位置から移動し、搬送方向と平行な用紙端部を検知する。待機位置から用紙端部を検出するまでの移動距離と、用紙幅サイズ情報からその用紙の横レジズレ量を算出し、用紙穿孔手段を待機位置から横レジズレ量分だけ移動し、穿孔動作を行う際、用紙穿孔手段の待機位置が理想の用紙通過位置よりどちらかに寄った位置であると、用紙穿孔手段が待機位置から穿孔位置へ移動する移動距離の偏りが増加し、移動距離の最大値が大きくなる。そこで、下記のような問題が生じる。
【０００７】
１）移動距離が大きくなると、移動に時間がかかり、最も時間がかかる場合が生産性の上限を決定することとなり、生産性が低くなる。
【０００８】
２）より高精度に、用紙穿孔手段が待機位置へ移動する場合は、同一方向からホームポジションセンサ検知を行う必要があり、本来の動作の他に余計な往復時間がかかり、生産性が低下してしまう。
【０００９】
３）用紙穿孔手段が、穿孔動作毎に待機位置へ戻る場合、往復動作を毎回行い、移動距離も大きくなるため耐久性が低下してしまう懸念がある。
【００１０】
４）ジョブ開始後、待機位置から穿孔位置、穿孔位置から待機位置へ移動するという動作をジョブ終了まで繰り返しているため、長時間にわたってジョブが継続する場合などは、徐々に待機位置がずれてしまう懸念がある。
【００１１】
５）パンチ移動手段が往復動作する場合、移動機構のバックラッシュ等で、正確に目標位置へ移動することができない。
【００１２】
６）用紙穿孔手段を待機位置から横レジズレ量分だけ移動し、穿孔動作を行う際、用紙穿孔手段の待機位置が理想の用紙通過位置よりどちらかに寄った位置であると、用紙穿孔手段が待機位置から穿孔位置へ移動する移動距離の偏りが増加し、移動距離の最大値が大きくなる。
【００１３】
７）移動距離が大きくなると、移動に時間がかかり、最も時間がかかる場合が生産性の上限を決定することとなり、生産性が低くなる。
【００１４】
８）ラインセンサの位置検出分解能がパンチ移動手段の移動分解能よりも低いと、パンチの位置がラインセンサの位置検出分解能に依存してしまうため、より細かな位置制御ができない。
【００１５】
９）前記用紙端部検出手段と、前記パンチ移動位置検出手段が別体であると、用紙端部検出手段移動機構等のコストが増加してしまう。
【００１６】
１０）パンチ移動検出手段の幅が、パンチ移動範囲をカバーできるほど幅広の場合、パンチ移動検出手段のコストが増加してしまう。
【００１７】
本発明は、このような各問題点を解決するために成されたもので、その目的は、穿孔ユニットの移動距離を最小限にし、生産性の向上、耐久性の向上を図ることにある。
【００１８】
また、他の目的は、位置制御の向上を図るとともに、及びコストの低減を達成することができるようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【００１９】
前記目的を達成するため、第１の手段は、用紙を搬送する用紙搬送手段と、前記用紙搬送手段により搬送される用紙に穿孔する穿孔手段と、前記用紙搬送手段により搬送される用紙の搬送方向と平行な端部を検知する端部検知手段と、前記端部検知手段の情報に基づいて前記穿孔手段を搬送方向と直交する方向に移動させる第１の移動手段とを備えた用紙後処理装置において、前記穿孔手段が穿孔位置へ移動開始するまでの待機位置が通紙範囲中央位置に設定されていることを特徴とする。
【００２０】
第２の手段は、第１の手段において、ジョブ開始時に前記穿孔手段が待機位置に到達後、待機位置から穿孔位置へ移動し、穿孔した後、穿孔位置から待機位置へ戻る距離が、待機位置から穿孔位置へ移動した距離であるように前記第１の移動手段を制御する制御手段を備えていることを特徴とする。
【００２１】
第３の手段は、用紙を搬送する用紙搬送手段と、前記用紙搬送手段により搬送される用紙に穿孔する穿孔手段と、前記用紙搬送手段により搬送される用紙の搬送方向と平行な端部を検知する端部検知手段と、前記端部検知手段の情報に基づいて前記穿孔手段を搬送方向と直交する方向に移動させる第１の移動手段とを備えた用紙後処理装置において、前記穿孔手段が穿孔位置へ移動し、穿孔後に、その場に留まり、待機するように前記第１の移動手段を制御する制御手段を備えていることを特徴とする。
【００２２】
第４の手段は、第１ないし第３の手段において、前記制御手段は、前記穿孔手段が移動中に当該穿孔手段のホームポジションセンサの変化を検出した際は、記憶されている現在位置又は移動距離を記憶しなおすことを特徴とする。
【００２３】
第５の手段は、第１ないし第４の手段において、前記端部検知手段を搬送方向と直交する方向に移動させる第２の移動手段をさらに備えていることを特徴とする。
【００２４】
第６の手段は、第１ないし第４の手段において、前記端部検知手段が穿孔手段と一体の部材に設けられていることを特徴とする。
【００２５】
第７の手段は、第１ないし第６の手段において、前記端部検知手段が複数の光検知センサからなることを特徴とする。
【００２６】
第８の手段は、用紙を搬送する用紙搬送手段と、前記用紙搬送手段により搬送される用紙に穿孔する穿孔手段と、前記用紙搬送手段により搬送される用紙の搬送方向と平行な端部を検知する端部検知手段と、前記端部検知手段の情報に基づいて前記穿孔手段を搬送方向と直交する方向に移動させる第１の移動手段とを備えた用紙後処理装置において、前記穿孔手段の位置を検出するラインセンサを備えていることを特徴とする。
【００２７】
第９の手段は、第８の手段において、前記穿孔手段が穿孔位置へ移動開始するまでの待機位置が通紙範囲中央位置に設定されていることを特徴とする。
【００２８】
第１０の手段は、第８の手段において、前記ラインセンサの分解能が前記第１の移動手段の移動分解能よりも高く設定されていることを特徴とする。
【００２９】
第１１の手段は、第８ないし第１０の手段において、前記用紙端部検出手段と前記穿孔手段の移動位置検出手段とが同一の検出手段によって構成されていることを特徴とする。
【００３０】
第１２の手段は、第８ないし第１１の手段において、前記穿孔手段の移動範囲より、前記穿孔手段の移動位置検出手段の検出範囲の方が狭く設定されていることを特徴とする。
【００３１】
第１３の手段は、第１ないし第１２のいずれか１項に記載の用紙処理装置を画像形成装置が一体または別体に備えていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００３２】
本発明によれば、穿孔手段が穿孔位置へ移動開始するまでの待機位置が通紙範囲中央位置に設定されているので、移動距離が最小限となり、移動距離が最小限で済むことから、生産性の向上、耐久性の向上を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３３】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。なお、以下の実施形態において、同等な各部には同一の参照符号を付し、重複する説明は適宜省略する。
【００３４】
〈第１の実施形態〉
《全体構成》
図１は、画像形成装置から搬送されてくる用紙を受け取って穿孔するための穿孔装置を備えた用紙処理装置としての用紙後処理装置の全体的な構成を示す概略構成図である。図１は用紙後処理装置内部に穿孔装置が組み込まれた例である。
【００３５】
図１において用紙後処理装置ＦＲは、穿孔ユニット４、水平搬送路Ｈ１、上搬送路Ｈ２、下搬送路Ｈ３と、スティプル処理トレイ１２と、上下２つの排紙トレイ９ａ，９ｂとから基本的に構成されている。水平搬送路Ｈ１には、搬送ローラ６，７、上搬送路Ｈ２に搬送経路を切り換えるための第１の分岐爪Ｈ２ｔと、下搬送路Ｈ３に搬送経路を切り換えるための第２の分岐爪Ｈ３ｔとが設けられている。下搬送路Ｈ２には、スティプル処理トレイ１２が設けられ、ステイプル処理トレイ１２の下端部には、スティプラ１３が備えられ、スティプル処理トレイ１２に集積され、揃えられた用紙束の後端部にスティプル処理を行うことができるようになっている。下搬送路Ｈ２にはまた、用紙の待機経路が設けられ、画像形成装置ＰＲから先に送られてきた用紙を一時待機させ、次に送られてきた用紙と重ねてスティプル処理トレイ１２側に搬送することができるようになっている。スティプル処理された用紙束は、スティプル処理トレイ１２から放出爪を介し、放出ベルトと放出ローラ８によって下排紙トレイ９ｂに排紙される。
【００３６】
上排紙トレイ９ａはプルーフトレイとも称され、何の処理も行わない用紙を排紙するときに使用される。なお、上排紙トレイ９ａには、水平搬送路Ｈ１に設けられた前記第１の分岐爪Ｈ２ｔを下側（図示時計方向）に回動させ、上搬送路Ｈ２側を開放することにより搬送される。
【００３７】
下排紙トレイ９ｂはシフトトレイとしても機能し、ソートやスタックを行う際に部ごとに区分けすることができる。この区分けは、部ごとに下排紙トレイ９ｂを用紙搬送方向を直交する方向に所定量移動させ、前の部と後の部が前記所定量ずつずれるように往復動させることにより行われる。この場合には、前記第１および第２の分岐爪Ｈ３ｔを回動させて水平搬送路Ｈ１を下排紙トレイ９ｂへの排紙口まで開放する。なお、下排紙トレイ９ｂは用紙あるいは用紙束が排紙され、積載量が増加するにつれ、下方に移動する。この移動は下排紙トレイ９ｂに積載された最上位の用紙の表面位置を検知する用紙検知センサの検出出力に基づいて行われる。
【００３８】
前記水平搬送路Ｈ１の最上流側には図３に示すように用紙後処理装置ＦＲの入口ローラ対として機能するスキュー補正ローラ対１、入口センサ２、横レジスト検知ユニット３、穿孔ユニット４、およびホッパ５が設けられている。また、１０は搬送ローラ、Ｈ３は下搬送路、１１はスティプル処理トレイ１２に用紙を放出する放出ローラ１１である。横レジスト検知ユニット３は、穿孔ユニット４の用紙搬送方向上流側に設けられ、横レジスト検知ユニット３のさらに用紙搬送方向上流側には、パンチ下ガイド２０、パンチ上ガイド２１が設けられ、横レジスト検知ユニット３には、用紙搬送方向と平行な端部位置を検出する用紙端部検知センサ群１４が設けられてている。図３は横レジスト検知ユニット３と穿孔ユニット４の詳細を示す正面図である。
【００３９】
《穿孔ユニット》
穿孔ユニット４は、パンチ刃１５、パンチ刃１５の上端部に一体に設けられたホルダ３７、ホルダ３７内に挿入され、軸１６に偏心して係合しているカム３８、クラッチ１７を介して前記パンチ刃１５を駆動するモータ１８、前記パンチ刃１５を用紙搬送方向と直交する方向に移動させる第２のステッピングモータ２３、タイミングベルト２４、ギア／プーリ３６、ラック１９および固定下ガイド３５からなる。
【００４０】
大略前述のように構成された用紙後処理装置ＦＲでは、まず、画像形成装置ＰＲから搬送されてきた用紙の先端は停止しているスキュー補正ローラ対１のニップに突き当てられる。一定時間、突き当てられ用紙が適正量撓んだ後に、スキュー補正ローラ対１を回転させ用紙の搬送を再開させる。スキュー補正ローラ対１の停止時間と回転開始タイミングは、入口センサ２で行う用紙先端検知をトリガーにして行う。スキュー補正ローラ１によってスキュー補正された用紙は、次に横レジスト検知ユニット３を通過し、その後、穿孔ユニット４を通過する。
【００４１】
まず、画像形成装置から搬送されてきた用紙の先端は停止しているスキュー補正ローラ対１に突き当てられる。一定時間、突き当てられ用紙が適正量撓んだ後に、スキュー補正ローラ対１を回転させ用紙の搬送を再開させる。スキュー補正ローラ対１の停止時間と回転開始タイミングは、入口センサ２で行う用紙先端検知をトリガーにして行う。スキュー補正ローラによってスキュー補正された用紙は、次に横レジスト検知ユニット３を通過し、その後、穿孔ユニット４を通過する。
【００４２】
図４は横レジスト検知ユニット３の側面図、図５は穿孔ユニット４の側面図である。これらの図において、横レジスト検知ユニット３に搬送されてきた用紙の搬送方向と平行な端部位置を検知するセンサ１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄ（以下、総括して述べる場合は符号１４で代表する。）は搬送方向と直交する方向（図４の矢印方向）に移動可能に構成されている。図４から分かるように用紙端部位置検知センサ群１４は上ガイド２６に装着されており、上ガイド２６はホルダ２８に装着されている。ホルダ２８は軸２７を摺動しながら搬送方向と直交する方向に移動する。ホルダ２８にはタイミングベルト３２が係合している。タイミングベルト３２は、第１のステッピングモータ３０の駆動プーリ３０ａと従動プーリ３４間に張架され、第１のステッピングモータ３０の回転によってタイミングベルト３２が前記両プーリ間３０，３４を回転移動することによって、ホルダ２８、上ガイド２６および用紙端部検知センサ群１４を用紙搬送方向と直交する方向に往復動させることができる。また、用紙端部検知センサ群１４のホームポジション（待機位置）ＨＰは、ホルダ２８の形状の一部をホームポジションセンサ２９によって検知することにより決定される。用紙端部検知センサ群１４はこの待機位置で待機し、第１のステッピングモータ３０を駆動源として前記タイミングベルト３２の回転に応じて軸２７に沿って摺動し、用紙搬送方向と平行な用紙端部Ｓ１を検知するために図示左方向に移動する。
【００４３】
用紙の搬送方向と平行な端部を検知するための前記用紙端部検知センサ群１４は複数個（この実施形態は１４ａ，１４ｂ，１４ｃ、１４ｄの４個）並んでおり、図６（ａ）及び（ｂ）に示すように用紙幅サイズに応じて使用するセンサを変更する。
【００４４】
《制御装置》
制御装置５０は、図７に示すように、ＣＰＵ５１、Ｉ／Ｏインターフェース５２等を有するマイクロコンピュータからなり、画像形成装置ＰＲ本体のコントロールパネルの各スイッチ等、および入口センサ、上排紙センサ、シフト排紙センサ、紙有無センサ、放出ベルトホームポジションセンサ、束到達センサ、可動後端フェンスＨＰセンサ、折り部通過センサ、下排紙センサ、紙面検知センサなどの各センサからの信号がＩ／Ｏインターフェース５２を介してＣＰＵ５１へ入力される。
【００４５】
ＣＰＵ５１は、入力された信号に基づいて穿孔ユニットを駆動する第１及び第２のステッピングモータ３０，２３、モータ１８を制御することにより穴明けを実行する。また、ＣＰＵ５１はシフトトレイ用のトレイ昇降モータ、開閉ガイド板を開閉する排紙ガイド板開閉モータ、シフトトレイを移動するシフトモータ、叩きコロを駆動する叩きコロモータ、叩きＳＯＬ等の各ソレノイド、各搬送ローラを駆動する搬送モータ、各排紙ローラを駆動する排紙モータ、放出ベルトを駆動する放出モータ、端面綴じスティプラＳ１を移動させるスティプラ移動モータ、端面綴じスティプラＳ１を斜めに回転させる斜めモータ、ジョガーフェンスを移動させるジョガーモータ等の駆動を制御する。モータスティプル排紙ローラを駆動する図示しないスティプル搬送モータのパルス信号はＣＰＵ３６０に入力されてカウントされ、このカウントに応じて叩きＳＯＬおよびジョガーモータが制御される。
【００４６】
なお、用紙後処理装置ＰＤの制御は前記ＣＰＵ５１が図示しないＲＯＭに書き込まれたプログラムを、図示しないＲＡＭをワークエリアとして使用しながら実行することにより行われる。また、プログラムデータは前記ＲＯＭに代えて、あるいは加えてネットワークを介してサーバから、あるいはＣＤ−ＲＯＭ、ＳＤカードなどの記録媒体から記録媒体駆動装置を介して図示しないハードディスク装置などの記憶媒体にダウンローラされ、あるいはバージョンアップされて使用することもできる。
【００４７】
《用紙搬送方向のずれ量》
図８は用紙搬送方向のずれ量を検知するときの状態を示す説明図である。同図では、搬送されてくる用紙の横レジストずれがなく理想的な位置に搬送されてきた場合（理想の通紙位置−図示２点鎖線）、用紙端部検知センサ群１４の１つのセンサＳＮが待機位置ＨＰからその用紙の搬送方向と平行な端部を検知するまでの移動量ｗ１と、実際に搬送されてきた用紙の搬送方向と平行な端部を検知するまでのセンサＳＮの移動量ｗ２との差δ、
δ＝ｗ２−ｗ１    ・・・（１）
だけ横レジストずれが発生していることになる。したがって、前記（１）式で示したδ分の横レジストずれ量δを補正するために、図９に示すように穿孔ユニット４を搬送方向と直交する方向に移動させる必要がある。なお、センサＳＮを含む用紙端部検知センサ群１４は、用紙端面位置を検知した後、待機位置ＨＰへと戻る。また、穿孔ユニット４は用紙の通紙中心を基準に対称にパンチ刃１５を打ち込み穿孔する。その際、用紙の理想の通紙中心ＩＰＣを基準に穿孔するのではなく、実際の通知中心を基準に穿孔する必要がある。
【００４８】
一方、前述のような各部によって構成されている穿孔ユニット４によって穿孔する場合、以下のようにして穿孔動作は行われる。
【００４９】
まず、穿孔ユニット４のパンチ刃１５の上下動、すなわち、用紙Ｓに穿孔するための動作はモータ１８からの駆動によって行われる（図５参照）。その際、モータ１８から１回転クラッチ１７を介して軸１６を１回転させる。１回転クラッチ１７をＯＮさせるのは、搬送されてきた用紙後端が入口センサ２を通過して一定時間経した後である。軸１６が回転すると、軸１６に偏心して係合しているカム３８が回転して、ホルダ３７を上下動（図５下向き矢印方向）させる。このホルダ３７の上下動によってパンチ刃１５が上下動し、この下方向の移動時に用紙上にパンチ孔を穿孔する。
【００５０】
なお、この実施形態における穿孔ユニット４は、用紙の搬送を一旦停止させて、パンチ孔を穿孔するプレスパンチ方式について説明しているが、本発明はパンチ刃とダイを回転体に設けて、その回転によってパンチ刃とダイをあわせて用紙を搬送させながらパンチ孔を穿孔するロータリーパンチにも適用できる。
【００５１】
このようにして穿孔する場合、穿孔ユニット４を前述のずれに応じて用紙搬送方向と直交する方向（図５左右方向）に移動させ、位置決めする必要がある。移動は、前述の第２のステッピングモータ２３を駆動源として行われ、第２のステッピングモータ２３の駆動プーリ２３ａからタイミングベルト２４を介してギヤ／プーリ３６に伝達して回転させる。ギヤ／プーリ３６のギヤにはラック１９が噛み合っており、ギヤ／プーリ３６の回転によってラック１９が図５の左右矢印方向に移動する。ラック１９はパンチ下ガイド板２１に装着されており、穿孔するための前記パンチ刃１５、パンチ上ガイド２０、軸１６、カム３８、ホルダ３７、クラッチ１７、モータ１８等の各構成要素（穿孔構成要素）は全て前記パンチ下ガイド板２１と結合されているので、ラック１９の移動によって前記穿孔構成要素が全て用紙搬送方向と直交する方向に移動する。
【００５２】
また、穿孔ユニット４のホームポジション（待機位置）は、ホームポジションセンサ３７がホルダ２１の一部（ホルダから一体に延びる検出片）を検知し、検知位置がホームポジションとなり、この位置が理想通紙中央位置（ＩＰＣ）である。このＩＰＣが通紙範囲中央位置である。
【００５３】
続いて用紙端部検知センサ群１４が用紙端部ＳＥを検知するまで第１のステッピングモータ３０に与えたパルス数と、用紙幅サイズから、前記（１）式で求められる用紙の横レジストずれ量δを算出し、第２のステッピングモータ２３へ用紙の横レジストずれ量δ（＝ｗ２−ｗ１）の距離に相当するパルスを与え、搬送されてくる用紙の幅方向中心位置に対応するように穿孔ユニット４を移動させて用紙に穿孔する。穿孔後、穿孔ユニット４は待機位置へと戻る。
【００５４】
《動作》
図１０は、センサ１４にて用紙端部を検知し、用紙の横レジずれ量ｗ２−ｗ１をステッピングモータ３０に与えたパルス数と用紙幅サイズから算出し、ステッピングモータ２３へ用紙の横レジずれｗ２−ｗ１の距離に相当するパルスを与え、穿孔ユニット４を搬送されてくる用紙の幅方向中心位置に移動させ、用紙の幅方向中心位置を基準として穿孔する処理手順を示すフローチャートである。
【００５５】
この処理手順では、まず、イニシャル動作を実行し（ステップＳ１０１）、穿孔ユニット４内の各駆動部品をホームポジションに戻し、用紙の受入準備を整える。ジョブが開始され（ステップＳ１０２−Ｙｅｓ）、画像形成装置ＰＲ側から用紙後処理装置ＦＲに用紙が送り込まれ、入口センサ２がオンになる（ステップＳ１０３）と、その時点から時間をカウントし始める。このとき、用紙先端はスキュー補正ローラ対１のニップに当接し用紙の搬送方向に対する傾きが補正される。用紙先端がスキュー補正ローラ対１のニップに当接し、スキューを補正するに足る予め設定された時間が経過する（ステップＳ１０４−Ｙｅｓ）と、スキュー補正ローラ対１の駆動を開始する（ステップＳ１０６）。
【００５６】
スキュー補正ローラ対（入口ローラ）１が用紙を搬送し、入口センサ２がオフになった（用紙が入口センサ２の検知位置を抜けた）時点（ステップＳ１０６）で入口ローラ１が停止する（ステップＳ１０７）と、第１のステッピングモータ３０を駆動して用紙端部検知センサ群１４を用紙搬送方向に直交する方向に移動させ（ステップＳ１０８）、前記センサＳＮ１がオンすると、言い換えれば用紙端部ＳＥを前記センサＳＮ１が検知すると、ＣＰＵ５１はステップＳ１０８で第１のステッピングモータ３０を駆動したパルス、すなわち、用紙搬送方向に直交する方向の用紙のずれ量（実際の通紙中心ＲＰＣと理想の通紙中心ＩＰＣとの差）である横レジスト移動パルスを取得する（ステップＳ１１０）。ＣＰＵ５１は、この取得した横レジスト移動パルスから穿孔ユニット４の移動パルス（Ｐパルス）を算出する（ステップＳ１１１）。その後、用紙端部検知センサ群１４をホームポジションに移動させ（ステップＳ１１２）、第２のステッピングモータ２３を駆動して穿孔ユニット４を前記Ｐパルス分移動させる（ステップＳ１１３）。そして、Ｐパルス分移動して第２のステッピングモータ２３が停止すると（ステップＳ１１４）、その位置でモータ１８を駆動し、パンチ刃１５を作動させて用紙に穿孔する（ステップＳ１１５）。
【００５７】
穿孔後、第２のステッピングモータ２３が駆動され、穿孔ユニット４を待機位置方向に移動させ（ステップＳ１１６）、ホームポジションセンサ３７がホルダ２１の検出片を検出した時点（ステップＳ１１７）で第２のステッピングモータ２３が停止し、これにより穿孔ユニット４がホームポジション位置に停止する（ステップＳ１１８）。そして、次ジョブがあるかどうかを判断し、ジョブが継続していればステップＳ１０３に戻って次の用紙の搬入を待ち、ジョブ終了していれば、ステップＳ１０１に戻って、次のジョブの開始を待つことになる（ステップＳ１１９）。
【００５８】
図１１（ａ），（ｂ）に示すように幅方向の通紙範囲が理想の通紙位置中心ＩＰＣに対して±ａである場合、この実施形態では、穿孔ユニット４の待機位置が通紙理想中央位置ＩＰＣであり（図１１（ａ））、このとき穿孔ユニット４が、待機位置から穿孔位置へ移動する距離は最大でａとなる。
【００５９】
穿孔ユニット４の待機位置が通紙理想中央位置ＩＰＣからどちらかに寄っている場合、たとえば図１１（ｂ）のような場合、待機位置から穿孔位置へ移動する距離は最大で２ａとなり、穿孔ユニット４の待機位置が通紙理想中央位置ＩＰＣであれば、穿孔ユニット４が待機位置から穿孔位置へ移動する移動距離の最大値は最も小さくなり、移動にかかる時間の最大値も小さくなる。
【００６０】
このため、穿孔ユニット４の待機位置を通紙範囲の中央位置ＩＰＣとすれば、生産性を向上させることができる。
【００６１】
〈第２の実施形態〉
第１の実施形態では、穿孔ユニット４が中央待機位置（図１２）から穿孔位置へ移動後、穿孔動作を行い、待機位置へ戻る。このとき、図１３のように中央待機位置よりも図示左側で穿孔を行った場合、待機位置へ戻るためにはホームポジションセンサ３７がＯＮになるまで右側へ移動すればよい。しかし、図１４のように右側で穿孔を行った場合、待機位置まで戻る際、ホームポジションセンサ３７がＯＦＦになるまで戻ったとすると、前述の場合（図１２）と待機位置がわずかだが異なってしまう。このような場合、高精度に中央待機位置で待機するためには、図１５のようにホームポジションセンサ３７が一度ＯＦＦするまで左側へ移動し、もう一度ホームポジションセンサＯＮになるまで右側に移動しなければならない（図１２）。このように、穿孔ユニット４が中央待機位置よりも右側で穿孔を行い、高精度に待機位置へ戻るためには本来の動作以外の往復動作時間がかかってしまう。
【００６２】
すなわち、図１６のフローチャートに示すように図１０のフローチャートのステップＳ１１６からステップＳ１１７の間にステップＳ１２１ないしステップＳ１２３の処理が必要となる。ステップＳ１２１は、ステップＳ１１６で穿孔ユニット４が待機位置方向に移動を開始した後、ホームポジションセンサ３７がＯＦＦの状態では、ステップＳ１１７でホームポジションセンサ３７がＯＮになるかどうかチェックするが、ステップＳ１２１でホームポジションセンサ３７がＯＮであれば、ホームポジションセンサ３７がＯＦＦになるのを待ち（ステップＳ１２２）、ＯＦＦになった時点で穿孔ユニット４を逆方向に移動させ（ステップＳ１２３）、ホームポジションセンサ３７がＯＮになった時点（ステップＳ１１７）で穿孔ユニット４を停止させる（ステップＳ１１８）。
【００６３】
そこで、この実施形態では、図１７のフローチャートに示すようにジョブ開始時（ステップＳ１０２）のみ、ホームポジションセンサ３７がＯＦＦになるまで左側へ移動し、センサＯＦＦ後、右側へホームポジションセンサ３７がＯＮになるまで移動し停止することによって待機位置に移動し（ステップＳ１３１，Ｓ１３２）、その後の穿孔動作後の待機位置移動には、待機位置から穿孔位置までにステッピングモータ２３へ与えたパルス数と同じパルス数を与え、同じ距離だけ戻ることで、上記のような余計な往復動作を行わなくても、正しい待機位置へ移動することができる。その結果、図１６のステップＳ１２１、Ｓ１２２，Ｓ１２３及びＳ１１７の手順が不要となる。
【００６４】
このように制御するこにより、図１６で示したように第１の実施形態で高精度に待機位置へ移動する場合に発生する余計な往復動作がなくなり、生産性をより高めることができる。
【００６５】
なお、穿孔ユニット４のホームポジションが中央位置でなく、どちらかに寄っている場合でも、ジョブ開始時に通紙範囲の中央位置ＩＰＣへ移動して待機することにより、同様に穿孔位置へ移動後、高精度で中央待機位置に戻ることができる。
【００６６】
その他、特に説明しない各部は前述の第１の実施形態と同等に構成され、同等に機能する。
【００６７】
〈第３の実施形態〉
第１の実施形態では穿孔ユニット４が中央待機位置（図１８）から穿孔位置へ移動後、穿孔動作を行い、待機位置へ戻るため、穿孔動作毎に往復動作をすることになる。これにより、移動距離が大きくなるため、耐久性が低下する懸念がある。そこで、この実施形態では、穿孔位置へ移動し、穿孔後はその位置で、次の用紙が搬送されてくるまで待機するようにした。
【００６８】
このときの処理手順を図１９のフローチャートに示す。
【００６９】
このフローチャートは図１７のフローチャートに対して、ステップＳ１３２の後段にステップＳ１３３をまた、ステップＳ１１６及びステップＳ１１８に換えてステップＳ１３４としたものである。
【００７０】
ここでは、センサ１４によって次の用紙の用紙端部を検知し、用紙の横レジずれ量を算出する（ステップＳ１３３）。このずれ量ｗ２−ｗ１と、現在の穿孔ユニット４の現在位置ｓ１とにより、待機位置から穿孔位置までの移動距離ｗ２−ｗ１−ｓ１が求まる（図１８）。現在の穿孔ユニット４は現在の待機位置から穿孔位置までｗ２−ｗ１−ｓ１の距離だけ移動すればよい（ステップＳ１３４）ため、穿孔動作毎の往復動作がなくなり、移動距離も少なくなり、耐久性に対して有利となる。
【００７１】
その他、特に説明しない各部は前述の第１の実施形態と同等に構成され、同等に機能する。
【００７２】
〈第４の実施形態〉
第２の実施形態ではジョブ開始後、穿孔ユニット４が待機位置から穿孔位置、穿孔位置から待機位置へ移動するという動作を、ホームポジションセンサ情報を利用しないで、ジョブ終了まで繰り返しているため、長時間にわたってジョブが継続する場合などは、徐々に待機位置がずれてしまうことが懸念される。
【００７３】
そこで本実施形態では、穿孔ユニット４が待機位置から穿孔位置へ移動中にホームポジションセンサ３７の変化を検出した場合、記憶されている待機位置からの移動量を、待機位置からホームポジションセンサ３７を検出するまでの本来あるべき理論上の移動量に置き換えるようにした。これにより、常に正確な待機位置を保つことになり、より正確に穿孔を行うことができる。
【００７４】
たとえば、穿孔ユニット４の待機位置〜ホームポジションセンサ３７付近の拡大図である図２０に示すように穿孔ユニット４の待機位置とホームポジションセンサ検知位置の理論上の距離がｂであるとし、現在の待機位置からの距離をｃとする。現在の待機位置は理論上の本来あるべき待機位置からｂ−ｃだけずれているため、正確な位置に穿孔することはできない。このとき、穿孔ユニット４が待機位置の右側で穿孔するための移動中にホームポジションセンサ３７がＯＦＦからＯＮに変化した時に、記憶してある待機位置からの現在の移動量を本来あるべき理論上の移動距離であるｂに置き換えると、正確な穿孔位置に移動することができる。
【００７５】
このときの処理手順を図２１に示す。この処理手順は、図１７に示した第２の実施形態におけステップＳ１３１に代えてステップＳ１３５の処理を、また、ステップＳ１１６とステップＳ１１８の間にステップＳ１３６及びステップＳ１３７の処理を行うようにしたものである。
【００７６】
すなわち、ステップＳ１３５では、ジョブ開始直後には、穿孔ユニット４の待機位置とホームポジションセンサ検知位置の理論上の距離がｂだけ移動して、穿孔ユニット４を停止させてステップＳ１０３からステップＳ１１６の処理を実行し、ホームポジションセンサ３７がＯＦＦからＯＮに変化しない場合には、言い換えればホームポジションセンサ３７が穿孔ユニット４を検知しなければ、ステップＳ１１６で移動さいた位置で停止させ（ステップＳ１１８）、ジョブが終了するまでこの処理を繰り返す。但し、その過程で、ホームポジションセンサ３７がＯＦＦからＯＮに変化した時、すなわち、ホームポジションセンサ３７が穿孔ユニット４を検知したときには、待機位置からの移動距離をｂに変更して（ステップＳ１３７）穿孔ユニット４の移動を停止させ、ステップＳ１１９へ移行する。これにより、前述のように正確な穿孔位置に移動することができる。
【００７７】
その他、特に説明しない各部は前述の第１の実施形態と同等に構成され、同等に機能する。
【００７８】
〈第５の実施形態〉
図２２はこの実施形態に係る用紙後処理装置ＦＲの穿孔ユニット４の側面図である。この実施形態に係る穿孔ユニット４は、図５における穿孔ユニット４のホームポジションセンサ３７に代えてラインセンサ２９とし、ラインセンサ２９がパンチ上ガイド２０の突起４０を検知することによって穿孔ユニット４を正確に理想通紙中央位置ＩＰＣで待機させるようにしたものである。その他の各部は前述の第１の実施形態と同等に構成されている。
【００７９】
図２３はこの第５の実施形態における処理手順を示すフローチャートである。この処理では、第１の実施形態における図１０のフローチャートのステップＳ１１３ないしステップＳ１１７に代えてステップＳ１４１ないしステップＳ１４８としたものである。
【００８０】
すなわち、前述したように用紙端部検知センサ１４によって用紙端部を検知し、用紙の横レジずれ量ｗ２−ｗ１を算出し、用紙端部検知センサ４をホームポジションに移動させた（ステップＳ１０１ないしステップＳ１１２）後、ステッピングモータ２３へ駆動パルスを与えて穿孔ユニット４を穿孔方向に移動させながら（ステップＳ１４１）ラインセンサ２９によって穿孔位置を読み取る（ステップＳ１４２）。そして、穿孔位置に穿孔ユニット４が移動すると（ステップＳｓ１４３）、穿孔ユニット４を停止させ（ステップＳ１４４）、その位置で穿孔する（ステップＳ１４５）。次いで、穿孔ユニット４の待機位置方向へ移動させ（ステップＳ１４６）、その移動の経過をラインセンサ２９で読み取り（ステップＳ１４７）、穿孔ユニット４の待機位置に達すると（ステップＳ１４８）穿孔ユニット４を待機位置（ホームポジション）に停止させ（ステップＳ１１８）、ステップＳ１１９以降の処理を繰り返す。
【００８１】
ここでは、ラインセンサ２９によって突起４０の位置を検出しながらステッピングモータ２３へパルスを与え、用紙の横レジずれｗ２−ｗ１の距離だけ、穿孔ユニット４を搬送されてくる用紙の幅方向中心位置へ正確に移動させ、用紙の幅方向中心位置を基準として穿孔を行う。これにより、穿孔ユニット４の移動機構にバックラッシュ等があっても、正確に穿孔ユニット４を用紙穿孔位置へ移動させることができ、精度よく穿孔を行うことができる。
【００８２】
その他、特に説明しない各部は前述の第１の実施形態と同等に構成され、同等に機能する。
【００８３】
〈第６の実施形態〉  
第２の実施形態において説明したように穿孔ユニット４の待機位置が通紙理想中央位置ＩＰＣからどちらかに寄っている場合、例えば図１１（ｂ）のような場合、待機位置から穿孔位置へ移動する距離は最大で２ａとなり、穿孔ユニット４の待機位置が通紙理想中央位置ＩＰＣであれば、穿孔ユニット４が待機位置から穿孔位置へ移動する移動距離の最大値は最も小さくなり、移動にかかる時間の最大値も小さくなる。また、穿孔ユニット４は待機位置から用紙の変位量により手前又は奥どちらかへ移動する。その際、パンチ移動手段にバックラッシュ等があると、手前と奥の移動によって実際の移動量に相違が出てしまい、正確に目標位置へ移動することができない。
【００８４】
そこで本実施形態では、待機位置のホームポジションセンサにラインセンサ２９を使用し、穿孔ユニット４が待機位置から穿孔位置へ移動するとき、バックラッシュ等があっても、ラインセンサ２９によって穿孔ユニット４の位置が正確にわかるようにしている。
【００８５】
図２４はこの実施形態における処理手順を示すフローチャートである。この処理手順では、図２３に示した第５の実施形態のステップＳ１４８をステップＳ１４９に変更している。すなわち、ステップＳ１４９では、ラインセンサ２９の検出出力に基づいて通紙理想中央位置ＩＰＣの待機位置に達したかどうかチェックしており、これにより常に通紙理想中央位置ＩＰＣに穿孔ユニット４が待機することになる。これにより、パンチ移動手段にバックラッシュ等のガタがあっても、精度よく穿孔でき、さらに生産性を向上させることができる。
【００８６】
なお、ラインセンサ２９の位置検出分解能を穿孔ユニット４を移動させるパンチ移動機構、すなわち、第２のステッピングモータ２３、タイミングベルト２４、ギア／プーリ３６、ラック１９の移動分解能よりを高くする。これにより、精度良く穿孔ユニット４を移動させることが可能となり、精度のよい穿孔を行うことができる。
【００８７】
その他、特に説明しない各部は前述の第１の実施形態と同等に構成され、同等に機能する。
【００８８】
〈第７の実施形態〉
図２５ないし図２７は第７の実施形態に係る用紙後処理装置ＦＲの穿孔ユニット４の概略構成を示す正面図、側面図及び要部構成図である。この実施形態は、用紙の搬送方向と平行な端部を検知するための用紙端部センサ１４をラインセンサ２９で兼用する構成としたものである。
【００８９】
すなわち、図２５に示すラインセンサ２９を図２６に示すように用紙の中央部方向まで延長し、パンチ上ガイド２０の突起４０と、最小の用紙端部位置をカバーできる長さと配置にしている。これにより、図２７に示すように穿孔ユニット４のホームポジション（待機位置）と、用紙端部と、穿孔位置（通紙理想中央位置ＩＰＣ）とを１つのラインセンサ２９で検知することができる。
【００９０】
図２８はこの第７の実施形態における処理手順を示すフローチャートである。この処理手順では、図２４に示した第６の実施形態におけるステップＳ１０８をステップＳ１５０に変更し、ステップＳ１１２を省略したものである。すなわち、ステップＳ１０７で用紙の搬入が完了するとステップＳ１５０でラインセンサ２９によって用紙端部位置を読み取り、その読み取り値に基づいて横レジスト量を取得し（ステップＳ１１０）、取得した横レジスト量に基づいて穿孔位置を算出した後（ステップＳ１１１）、その算出した穿孔位置に穿孔ユニット４を移動させ（ステップＳ１４１−Ｓ１４４）、穿孔処理（ステップＳ１４５）及び待機位置移動処理（ステップＳ１４５−Ｓ１１８）を実行する。
【００９１】
このように構成すると、用紙端部検知センサ１４を用紙検知のために移動させる必要がなくなり、そのための駆動系も不要となり、これまでに述べた実施形態に比べコストダウンと高速化を図ることができる。
【００９２】
その他、特に説明しない各部は前述の第１の実施形態と同等に構成され、同等に機能する。
【００９３】
〈第８の実施形態〉
図２９は第８の実施形態に係る用紙後処理装置ＦＲの穿孔ユニット４の概略構成を示す側面図である。この実施形態は、穿孔ユニット４のホームポジションセンサをラインセンサによって構成したものである。
【００９４】
穿孔ユニット４は待機位置から用紙の変位量により手前側または奥側のいずれかへ移動する。その際、パンチ移動手段（第２のステッピングモータ２３、タイミングベルト２４、ギア／プーリ３６、ラック１９）にバックラッシュ等があると、手前側と奥側の移動によって実際の移動量に相違が出てしまい、正確に目標位置へ移動することができない。そこでこの実施形態では、待機位置のホームポジションセンサにラインセンサ２９を使用している。
【００９５】
図３０はこの第８の実施形態における処理手順を示すフローチャートである。この処理手順では、第５の実施形態における図２３のフローチャートのステップ１４３及びＳ１４４に代えてステップＳ１５１，Ｓ１５２，Ｓ１５３としたものである。
【００９６】
すなわち、ステップＳ１４２でラインセンサ２９によって穿孔位置を読み取った後、穿孔ユニット４の移動を開始（ステップＳ１５１）させ、穿孔ユニットがステップＳ１１１で算出した移動パルス分移動させた時点で穿孔ユニット４の移動を停止させ（ステップＳ１５２，Ｓ１５３）、穿孔を行う（ステップＳ１４５）。
【００９７】
このように構成すると、穿孔ユニット４が待機位置から穿孔位置へ移動するとき、バックラッシュ等があっても、ラインセンサ２９によって穿孔ユニット４の位置が正確に分かるので、パンチ移動手段に駆動力を与え続け、バックラッシュ分駆動し、ラインセンサ２９によって動き出したことを検出する。そして、パンチ移動手段が動き出した位置から、穿孔位置までの距離に相当する駆動を与えてやればバックラッシュ等の影響を受けず、正確に穿孔位置まで移動することができる。特にパンチ移動手段がステッピングモータである場合は、移動開始位置から穿孔位置に相当する駆動パルスを与えればよい。このため、ラインセンサ２９の検出範囲は、待機位置から移動を開始したことを検出できる程度の範囲であれば良く、図２９に示すようにラインセンサ２９は小型のもので十分である。その結果、ラインセンサ２９のコストを低減することができる。
【００９８】
その他、特に説明しない各部は前述の第１の実施形態と同等に構成され、同等に機能する。
【００９９】
〈第９の実施形態〉
これまでの実施形態では、用紙端部検知センサ自体の精度までは、特に考慮されていない。特に、単一の光センサを使用した場合、光センサがＯＮする側とＯＦＦする側で特性が異なることが精度上問題になることがある。このような場合には、光センサを横切る方向を考慮して穿孔ユニット４の位置を決める必要がある。このときの処理手順を図３１のフローチャートに示す。
【０１００】
図３１に示した本実施形態の処理手順では、第１の実施形態における図１０に示した処理手順に対して、ステップＳ１０１とステップＳ１０２の間でステップＳ１６０の処理を、ステップＳ１１３からステップＳ１１８の処理に代えてステップＳ１６１からステップＳ１７０の処理としたものである。
【０１０１】
この処理手順では、ステップＳ１０１で全体のイニシャル動作を終えると、ステップＳ１６０で図３２に示した穿孔ユニット４のイニシャル動作を実行し、その後、ジョブを開始する（ステップＳ１０２）。そして、ステップＳ１０３からステップＳ１１２の処理を経て、ステップＳ１１２で用紙端部検知センサ１４をホームポジションに移動させた後、ホームポジションセンサ３７がＯＦＦとなる方向へ穿孔ユニット４を移動させる（ステップＳ１６１）。穿孔ユニット４のホームポジションセンサ３７がＯＦＦになると（ステップＳ１６２）、今度は穿孔ユニット４をホームポジションセンサ３７がＯＮになる方向かどうかをチェックし（ステップＳ１６３）、ＯＮになる方向であれば、第２のステッピングモータ２３を一旦停止させた（ステップＳ１６４）後、穿孔ユニット４をホームポジションセンサ３７がＯＮになる方向に移動させる（ステップＳ１６５）。そして、ホームポジションセンサ３７がＯＮになった位置から穿孔ユニット４をステップＳ１１１で算出したパルス数分移動させた後（ステップＳ１６６，Ｓ１６７）、その位置に停止させる（ステップＳ１６８）。その位置が穿孔位置なので、穿孔動作を行い（ステップＳ１６９）、再度、穿孔ユニット４のイニシャル動作を実行して（ステップＳ１７０）、ステップＳ１１９以降の処理に移行する。また、ステップＳ１６３でＯＮになる方向でなければ、ステップＳ１６７にスキップし、それ以降の処理を実行する。
【０１０２】
図３２のステップＳ１６０及びステップＳ１７０の穿孔ユニット４のイニシャル動作の処理手順を示すフローチャートである。この処理手順では、まず、ホームポジションセンサ３７がＯＮかどうかをチェックし（ステップＳ２０１）、ＯＮであればホームポジションセンサ３７がＯＦＦとなる方向に穿孔ユニット４を移動させ（ステップＳ２０２）、ホームポジションセンサ３７がＯＦＦとなった時点で（ステップＳ２０３）、第２のステッピングモータ２３を停止させる（ステップＳ２０４）。そして、今度はホームポジションセンサ３７がＯＮとなる方向に穿孔ユニット４を移動させ（ステップＳ２０５）、ＯＮになった時点で（ステップＳ２０６）第２のステッピングモータ２３を停止させる。一方、ステップＳ２０１でＯＮでなければステップＳ２０５にスキップし、それ以降の処理を実行する。
【０１０３】
すなわち、この処理では穿孔ユニット４がホームポジションセンサ３７を常に同じ方向から切るように設定し、以降の誤差をなくすようにしている。
【０１０４】
その他、特に説明しない各部は前述の第１の実施形態と同等に構成され、同等に機能する。
【０１０５】
また、前述の各実施形態において、この第９の実施形態における穿孔ユニット４のイニシャル動作を行うようにすることができることはいうまでもない。特に、ラインセンサを使用しなり第１ないし第４の実施形態においては、この穿孔ユニット４のイニシャル動作を行うようにした方が好ましい。
【０１０６】
〈第１０の実施形態〉
穿孔ユニット４の待機位置、狭義にはパンチ刃１５の待機位置（パンチ刃１５間の中央位置）を用紙の通知理想中央位置ＩＰＣに設定するのは、これまでの実施形態で述べた穿孔機構と用紙端部検知センサ１４とが別体に構成されているものだけではなく、用紙端部検知センサ１４が穿孔ユニット４と一体、ここでは穿孔ユニット４のパンチ上ガイド２０に設けられているものでも同様である。
【０１０７】
図３３及び図３４は、用紙端部検知センサ１４が穿孔ユニット４のパンチ上ガイド２０と一体に設けられた穿孔ユニット４の概略構成を示す正面図及び側面図である。この図において、用紙端部検知センサ１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄがパンチ上ガイド２０に取り付けられている点を除いて、第１の実施形態と同様に構成されている。
【０１０８】
図３５は用紙端部検知センサ１４ａないし１４ｄと用紙との関係を示す図で、第１の実施形態の図６に示したように 用紙端部検知センサ群１４は複数個（この実施形態では１４ａ，１４ｂ，１４ｃ、１４ｄの４個）並んでおり、用紙幅サイズに応じて使用するセンサＳＮ１が所定の用紙端部検知センサ１４として選択され、穿孔ユニット４とともに移動する。  
図３６はこの第１０の実施形態における処理手順を示すフローチャートである。この処理手順は、図３１に示した第８の実施形態における処理手順に対して、ステップＳ１０９からステップＳ１６８の処理に代えてステップＳ１８１からステップＳ１８６の処理としたものである。この処理手順では、ステップＳ１０７で用紙の搬入が完了すると、用紙サイズに応じて選択された所定の用紙端部検知センサ１４ａ〜１４ｄの１つ（ここでは符号１４で示す）がＯＮすると（ステップＳ１８１）、用紙端部検知センサ１４がＯＦＦする方向へ穿孔機構を移動させ（ステップＳ１８２）、前記所定の用紙端部検知センサ１４がオフになった時点（ステップＳ１８３）で穿孔ユニットの移動を停止させる（ステップＳ１８４）。一方、ステップＳ１８１で所定の用紙端部検知センサ１４がＯＦＦであれば、前記用紙端部検知センサ１４がＯＮになる方向に穿孔ユニット４を移動させ（ステップＳ１８５）、前記用紙端部検知センサ１４がＯＮになった時点で（ステップＳ１８６）穿孔ユニット４を停止させる（ステップＳ１８４）。そして、そのステップＳ１８４で停止した位置で穿孔を実施し（ステップＳ１６９）以降の処理を繰り返す。
【０１０９】
この様に処理すると、用紙端部検知センサ１４が穿孔ユニット４に一体に搭載されている穿孔装置においても別体に設けられた穿孔装置と同様に用紙の通知理想中央位置ＩＰＣに設定することができる。
【０１１０】
その他、特に説明しない各部は前述の第１の実施形態と同等に構成され、同等に機能する。
【図面の簡単な説明】
【０１１１】
【図１】画像形成装置から搬送されてくる用紙を受け取って穿孔するための穿孔装置を備えた用紙処理装置としての用紙後処理装置の全体的な構成を示す概略構成図である。
【図２】画像形成装置から用紙後処理装置に至る経路に穿孔装置を設けた図１の変形例を示す概略構成図である。
【図３】本発明の実施形態に係る横レジスト検知ユニットと穿孔ユニットの詳細を示す正面図である。
【図４】本発明の実施形態に係る横レジスト検知ユニットの側面図である。
【図５】本発明の実施形態に係るは穿孔ユニットの側面図である。
【図６】本発明の実施形態に係る横レジスト検知ユニットにおけるセンサの選択の状態を示す図である。
【図７】本発明の実施形態に係る用紙後処理装置の制御装置を示すブロック図である。
【図８】用紙搬送方向のずれ量を検知するときの状態を示す図である。
【図９】用紙の通紙中心のずれと穿孔ユニットの移動量との関係を示す図である。
【図１０】第１の実施形態に係る用紙後処理装置の穿孔処理の処理手順を示すフローチャートである。
【図１１】第１の実施形態における用紙の理想通紙中心と移動距離との関係を示す説明図である。
【図１２】第２の実施形態における穿孔ユニット（パンチ刃）の中央待機位置で待機している状態を示す図である。
【図１３】第２の実施形態における穿孔ユニット（パンチ刃）の中央待機位置よりも左側に位置している状態を示す図である。
【図１４】第２の実施形態における穿孔ユニット（パンチ刃）の中央待機位置よりも右側に位置している状態を示す図である。
【図１５】図１４の状態からホームポジションセンサがＯＦＦになる位置まで移動した状態を示す図である。
【図１６】第２の実施形態に係る用紙後処理装置の穿孔処理の問題点を示す処理手順を示すフローチャートである。
【図１７】第２の実施形態に係る用紙後処理装置の穿孔処理の処理手順を示すフローチャートである。
【図１８】第３の実施形態における用紙の理想通紙中心と移動距離との関係を示す説明図である。
【図１９】第３の実施形態に係る用紙後処理装置の穿孔処理の処理手順を示すフローチャートである。
【図２０】第４の実施形態における穿孔ユニットの待機位置からホームポジションセンサ付近の拡大図である。
【図２１】第４の実施形態に係る用紙後処理装置の穿孔処理の処理手順を示すフローチャートである。
【図２２】第５の実施形態に係る用紙後処理装置の穿孔ユニットの側面図である。
【図２３】第５の実施形態に係る用紙後処理装置の穿孔処理の処理手順を示すフローチャートである。
【図２４】第６の実施形態に係る用紙後処理装置の穿孔処理の処理手順を示すフローチャートである。
【図２５】第７の実施形態に係る用紙後処理装置の穿孔ユニットの概略構成を示す正面図である。
【図２６】第７の実施形態に係る用紙後処理装置の穿孔ユニットの概略構成を示す側面図である。
【図２７】第７の実施形態に係る用紙後処理装置の穿孔ユニットの要部構成を示す図である。
【図２８】第７の実施形態に係る用紙後処理装置の穿孔処理の処理手順を示すフローチャートである。
【図２９】第８の実施形態に係る用紙後処理装置の穿孔ユニットの概略構成を示す側面図である。
【図３０】第８の実施形態に係る用紙後処理装置の穿孔処理の処理手順を示すフローチャートである。
【図３１】第９の実施形態に係る用紙後処理装置の穿孔処理の処理手順を示すフローチャートである。
【図３２】図３１のパンチイニシャル動作の処理手順を示すフローチャートである。
【図３３】第１０の実施形態に係る用紙後処理装置の穿孔ユニットの概略構成を示す正面図である。
【図３４】第１０の実施形態に係る用紙後処理装置の穿孔ユニットの概略構成を示す側面図である。
【図３５】第１０の実施形態における用紙端部検知センサと用紙との関係を示す図である。
【図３６】第１０の実施形態に係る用紙後処理装置の穿孔処理の処理手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【０１１２】
１  スキュー補正ローラ（入口ローラ）
２  入口センサ
３  横レジスト検知ユニット
４  穿孔ユニット
１４  用紙端部検知センサ（群）
１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄ  検出素子（センサ）
１５  パンチ刃
１６  軸
１７  クラッチ
１８  モータ
１９  ラック
２０  パンチ上ガイド
２１  パンチ下ガイド板
２３  第２のステッピングモータ
２３ａ  駆動プーリ
２４  タイミングベルト
２６  上ガイド
２８  ホルダ
２９  ホームポジションセンサ
３０  第１のステッピングモータ
３０ａ  駆動プーリ
３２  タイミングベルト
３４  従動プーリ
３６  ギヤ／プーリ
３７  ホルダ
３８  カム
５０  制御装置
５１  ＣＰＵ
５２  Ｉ／Ｏ
ＩＰＣ  理想の通紙中心
ＰＲ  画像形成装置
ＦＲ  用紙後処理装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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