(57)【要約】【課題】シートマガジンから取出されて折曲げられた状態となったブランクシートを安定して搬送する。【解決手段】シートマガジン１２からブランクシート１１を吸着して取出して下方に移送するシート移送手段１９を備える。シートマガジン１２の下方に、シート移送手段１９から受渡されたブランクシート１１の底壁部を吸着保持して搬送する搬送コンベヤ２０が配設される。搬送コンベヤ２０で保持されるブランクシート１１の底壁部に対して、シート搬送方向前側に位置して搬送コンベヤ２０から立上がっている前方折曲げ部１１ｂを、搬送方向前側から支持する折曲げ部材２１を備える。搬送コンベヤ２０がブランクシート１１を保持して搬送するのに伴い、前方折曲げ部１１ｂに対する折曲げ部材２１の支持位置を下流側に変化させて、底壁部に対して前方折曲げ部１１ｂを所定の角度とする。【選択図】図１
2006016045.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のブランクシート(11)を集積したシートマガジン(12)から、ブランクシート(11)を吸着して取出すと共に下方に移送するシート移送手段(19)と、
前記シートマガジン(12)の下方に設けられ、前記シート移送手段(19)から受渡された折曲げ状態のブランクシート(11)における下方折曲げ部(11e)を保持手段(37a,38,40a,41)で保持して搬送する搬送コンベヤ(20)と、
前記保持手段(37a,38,40a,41)で保持されているブランクシート(11)の下方折曲げ部(11e)に対して、前記搬送コンベヤ(20)における搬送方向前側に位置して該搬送コンベヤ(20)から立上がるように折曲げられているブランクシート(11)の前方折曲げ部(11b)を、搬送方向前側から支持する折曲げ部材(21)と、
前記搬送コンベヤ(20)が前記折曲げ状態のブランクシート(11)を保持して搬送するのに伴い、前記下方折曲げ部(11e)に対して前記前方折曲げ部(11b)が所定の角度となるように、該前方折曲げ部(11b)に対する前記折曲げ部材(21)の支持位置を下流側に変化させる駆動手段(29,30,31,32,33)とから構成した
ことを特徴とするブランクシートの折曲げ搬送装置。
【請求項２】
前記駆動手段(29,30,31,32,33)は、前記折曲げ部材(21)の前記前方折曲げ部(11b)に対する支持位置を前記搬送コンベヤ(20)の速度と同調してその下流側に変化させ、前記下方折曲げ部(11e)に対する前方折曲げ部(11b)の角度を下流側に行くにつれて小さくするよう設定される請求項１記載のブランクシートの折曲げ搬送装置。
【請求項３】
前記駆動手段(29,30,31,32,33)は、前記折曲げ部材(21)の前記前方折曲げ部(11b)に対する支持位置を、前記搬送コンベヤ(20)の下流側に変化させつつ上方へ徐々に変化させて該前方折曲げ部(11b)に対する支持を解除するよう構成される請求項１または２記載のブランクシートの折曲げ搬送装置。
【請求項４】
前記駆動手段(29,30,31,32,33)は、回転体(29,30)に巻掛けられて一方向に移動する無端索体(31)を備え、該無端索体(31)に対して前記折曲げ部材(21)がその移動方向に所定間隔毎に複数設けられると共に、各折曲げ部材(21)で前記ブランクシート(11)の幅方向両側を支持し得るよう構成される請求項１〜３の何れかに記載のブランクシートの折曲げ搬送装置。
【請求項５】
前記駆動手段(29,30,31,32,33)は、可変速モータ(33)を駆動源とする請求項１〜４の何れかに記載のブランクシートの折曲げ搬送装置。
【請求項６】
前記シート移送手段(19)により前記下方折曲げ部(11e)となる部分が吸着されて前記シートマガジン(12)から取出されたブランクシート(11)が前記搬送コンベヤ(20)に受渡される前に、前記折曲げ部材(21)にブランクシート(11)が当接して前記前方折曲げ部(11b)を上方に折曲げるよう構成される請求項１〜５の何れかに記載のブランクシートの折曲げ搬送装置。
【請求項７】
前記ブランクシート(11)が前記折曲げ部材(21)と当接する際に、該ブランクシート(11)の下方折曲げ部(11e)と前方折曲げ部(11b)との間に形成された折曲げ線(11d)の付近における下方折曲げ部側を、製函された際に内側となる面から支持する補助折曲げ部材(25)を有する請求項６記載のブランクシートの折曲げ搬送装置。
【請求項８】
前記シート移送手段(19)は、ブランクシート(11)における製函された際に内側となる面を吸着して該シート(11)を前記シートマガジン(12)から取出すと共に、この面が上を向いた状態で前記搬送コンベヤ(20)にブランクシート(11)を受渡すよう構成される請求項１〜７の何れかに記載のブランクシートの折曲げ搬送装置。
【請求項９】
前記搬送コンベヤ(20)から前記折曲げ状態のブランクシート(11)を受取り、進行方向前後の支持部材(44,45)間に挟んで該シート(11)を上方に開口するコ字状に折曲げて移送する移送コンベヤ(22)を有し、
前記搬送コンベヤ(20)の速度は前記移送コンベヤ(22)の速度より速く設定され、該搬送コンベヤ(20)により搬送されるブランクシート(11)の前記前方折曲げ部(11b)を、移送コンベヤ(22)の先行の支持部材(44,45)に当接させて位置決めするよう構成される請求項１〜８の何れかに記載のブランクシートの折曲げ搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ラップアラウンド式ケーサにおいて、シートマガジンから取出された折曲げ状態のブランクシートを搬送するブランクシートの折曲げ搬送装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば、特許文献１に開示されているブランクシートの取出装置では、マガジンから取出される際に上方に開口するコ字状に折曲げられたブランクシートは、押出機構で搬送コンベヤに向けて押出される。この搬送コンベヤは、その搬送方向に離間する複数の支持部材を備え、押出機構で押出される上向きコ字状のブランクシートは、その押出し方向前側の壁部(前壁部)が先行する支持部材に当接すると共に、後から到来する後行の支持部材が後側の壁部(後壁部)に当接することで、上向きコ字状に保持された状態で搬送される。
【０００３】
前記ブランクシートにおける搬送コンベヤの先行する支持部材に当接する前壁部は、マガジンからのシート取出し経路内に設けられた固定のガイド部材に当接して折曲げられるが、押出機構の押出し時には、この前壁部はガイド部材から離間して保持が解除される状態となるため、シート底壁に対して前壁部が一旦開いた後に、後行の支持部材が後方より移動して先行の支持部材に近接することで、再び前壁部が略直角に折曲げられた状態に保持される。
【特許文献１】実公平２−４８８３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、ブランクシートの厚みや材質等の性状、あるいは高速処理を行なう際においては、前記従来の装置では一旦保持が解除されて開いた前壁部が再び略直角には折曲げられず、搬送コンベヤの支持部材間で良好に保持されず、安定した搬送ができなくなるおそれがある。
【０００５】
すなわち本発明は、前述した従来の技術に内在している前記課題に鑑み、これを好適に解決するべく提案されたものであって、シートマガジンから取出されて折曲げられた状態となったブランクシートを安定して搬送することが可能なブランクシートの折曲げ搬送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記課題を克服し、所期の目的を好適に達成するため、本発明に係るブランクシートの折曲げ搬送装置は、
複数のブランクシートを集積したシートマガジンから、ブランクシートを吸着して取出すと共に下方に移送するシート移送手段と、
前記シートマガジンの下方に設けられ、前記シート移送手段から受渡された折曲げ状態のブランクシートにおける下方折曲げ部を保持手段で保持して搬送する搬送コンベヤと、
前記保持手段で保持されているブランクシートの下方折曲げ部に対して、前記搬送コンベヤにおける搬送方向前側に位置して該搬送コンベヤから立上がるように折曲げられているブランクシートの前方折曲げ部を、搬送方向前側から支持する折曲げ部材と、
前記搬送コンベヤが前記折曲げ状態のブランクシートを保持して搬送するのに伴い、前記下方折曲げ部に対して前記前方折曲げ部が所定の角度となるように、該前方折曲げ部に対する前記折曲げ部材の支持位置を下流側に変化させる駆動手段とから構成したことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の請求項１に係るブランクシートの折曲げ搬送装置によれば、折曲げられたブランクシートは、下方折曲げ部が搬送コンベヤで保持されると共に、前方折曲げ部が折曲げ部材で支持されて搬送されるので、折曲げ状態のブランクシートの搬送が安定する。また、この状態で下方折曲げ部に対する前方折曲げ部の角度が所定の角度とされるので、折曲げ状態が良好に保たれる。すなわち、厚みや材質等の性状により、折曲げられた際に元に戻り易いブランクシートであっても、これが元に戻らないようにし得るから、折曲げ状態を保ちつつ良好な搬送を行ない得る。従って、折曲げられたブランクシートの搬送の高速化に対応できる。
【０００８】
請求項２に係る折曲げ搬送装置によれば、搬送コンベヤの速度に同調して前方折曲げ部に対する折曲げ部材の支持位置を下流側に変化させるから、ブランクシートの折曲げを良好に行ない得る。また請求項３に係る折曲げ搬送装置によれば、ブランクシートの前方折曲げ部に対する支持を解除するように折曲げ部材の支持位置を変化させるから、該シートに対する支持が必要な部分のみで折曲げ部材の位置を変化させればよく、装置をコンパクト化し得る。
【０００９】
請求項４に係る折曲げ搬送装置によれば、折曲げ部材を無端索体に設けて移動させるだけなので、構成が簡単になると共に高速で移動させることができる。また、無端索体に複数の折曲げ部材を設けたから、ブランクシートの搬送の高速化に対応し得る。更に、請求項５に係る折曲げ搬送装置によれば、駆動手段の駆動源として可変速モータを採用したから、折曲げ部材が前方折曲げ部に対する支持を開始するタイミング等を変更でき、ブランクシートの折曲げを良好に得る。しかも、ブランクシートのサイズが変更された場合に、容易に対応できる。
【００１０】
請求項６に係る折曲げ搬送装置によれば、折曲げ部材は、シート移送手段で取出されるブランクシートを折曲げる手段として兼用し得るから、構成を簡単にすることができる。また請求項７に係る折曲げ搬送装置によれば、ブランクシートが折曲げ部材に当接する際に、ブランクシートの折曲げ線の付近における下方折曲げ部側を製函時に内側となる面から補助折曲げ部材で支持するようにしたから、該シートの折曲げを良好に行ない得る。
【００１１】
請求項８に係る折曲げ搬送装置によれば、シート移送手段がブランクシートを吸着する面とは反対側の面に折曲げ部材あるいはその他の折曲げ手段を当接させることで搬送コンベヤに受渡されたブランクシートは折曲げ状態となるので、この場合、ブランクシートはシート移送手段から剥がれることがなく良好に折曲げられる。また請求項９に係る折曲げ搬送装置によれば、搬送コンベヤから移送コンベヤへのブランクシートの受渡しに際しての位置決めが良好となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
次に、本発明に係るブランクシートの折曲げ搬送装置につき、好適な実施例を挙げて、添付図面を参照しながら以下説明する。なお、説明の便宜上、「左右」とはシートマガジン内におけるブランクシートの送り方向と交差する方向を指称するものとする。
【実施例】
【００１３】
図１に示す如く、実施例に係るブランクシートの折曲げ搬送装置が採用されたラップアラウンド式ケーサ１０(以後、ケーサと称す)は、複数のブランクシート１１を立てた姿勢で集積するシートマガジン１２を備える。このシートマガジン１２には、前記ブランクシート１１が載置される２本の搬送軸１３,１３(一方のみ図示)を左右方向に離間して平行に備えるシート送り手段１４が配設され、両搬送軸１３,１３は対応する駆動モータ１５,１５(一方のみ図示)により夫々一方向に連続回転駆動される。各搬送軸１３には、その回転により載置されているブランクシート１１をシートマガジン１２の取出し口に向けて推進させる向きの螺旋溝が形成されており、両搬送軸１３,１３の回転によりブランクシート群を下流側に送って、先頭のブランクシート１１を取出し口に臨ませるよう構成されている。
【００１４】
ブランクシート１１は、製函された際に内側となる面(以後、製函時の内側面と称す)がシート送り方向の下流側を向く姿勢でシートマガジン１２に集積され、後述するシート移送手段１９で製函時の内側面が吸着保持されて取出し口から取出されるようになっている。またブランクシート１１には、図４に示す如く、製函された際に底壁となる底壁部１１ａを挟んで、後述する搬送コンベヤ２０でのシート搬送方向の前側(下流側)に位置する前方折曲げ部１１ｂと後側に位置する後方折曲げ部１１ｃとが、夫々左右方向(幅方向)に延在する折曲げ線１１ｄ,１１ｄを介して連接されており、シートマガジン１２には前方折曲げ部１１ｂが上側に位置するようにして集積されている。なお、後述するシート移送手段１９から搬送コンベヤ２０に受渡される際にブランクシート１１は２つに折曲げられていて、前方折曲げ部１１ｂがこの状態で上方に折曲げられているブランクシート１１の底壁部１１ａ、後方折曲げ部１１ｃおよび各部１１ａ,１１ｃに連接する各フラップから下方折曲げ部１１ｅが構成される。また、前方折曲げ部１１ｂは、ブランクシート１１が製函された際に、一方の側壁となる側壁部(前方側壁部)および天壁となる天壁部、更に各壁部に連接する各フラップからなり、各壁部は、前記底壁部１１ａから側壁部、天壁部の順に直列して連接するよう構成される。そして、後方折曲げ部１１ｃは、ブランクシート１１が製函された際には、他方の側壁となる側壁部(後方側壁部)を構成する。
【００１５】
前記各搬送軸１３における取出し口に臨む先端部に、該取出し口から取出される先頭のブランクシート１１と後続のブランクシート１１とを分離するためのシャッター１６が、夫々一体的に回転するよう配設されている。各シャッター１６は、搬送軸１３より大径の円盤状に形成されて、該軸１３より径方向に突出する部分で取出し口に臨む先頭のブランクシート１１における下端辺の左右角部を支持するよう構成される。なお、各シャッター１６には、図示しない切欠き部が形成され、該切欠き部がブランクシート１１の前記下端辺角部と対応する分離位置に到来したときには、該シート１１の通過(取出し)を許容するよう構成される。なお、両シャッター１６,１６は、シート移送手段１９によるブランクシート１１の１枚の取出し動作と対応して１回転するよう設定される。
【００１６】
前記シートマガジン１２の取出し口には、その上方および左右の側方に支持具(側方の支持具については図示せず)が設けられ、前記搬送軸１３,１３に載置されると共に下端辺角部近傍が前記シャッター１６,１６で支持されている先頭のブランクシート１１の上端部および左右の端部が、これら支持具により支持されて、取出し口に臨む先頭のブランクシート１１は、その上端が前傾した状態となるよう設定してある。なお、シート送り手段１４により送られるブランクシート群の左右両端は、シートマガジン１２に配設されてシート送り方向に沿って延在するガイド(図示せず)で案内されて整列されるようになっている。
【００１７】
前記シートマガジン１２における取出し口の上部に、先頭のブランクシート１１の上端部を、後続のブランクシート１１から分離する補助分離装置１７が配設されている。この補助分離装置１７は、図示しない吸引手段に連通接続した吸着カップ１７ａを備え、該吸着カップ１７ａをブランクシート１１に対して進退移動することで、その前進時に吸着保持した先頭のブランクシート１１の上端部を、後退時に後続のブランクシート１１から分離するよう構成される。
【００１８】
前記ケーサ１０には、前記シートマガジン１２から取出したブランクシート１１を折曲げ、その折曲げ状態を保持して下流側に搬送する折曲げ搬送装置１８が配設されている。この折曲げ搬送装置１８は、シートマガジン１２からブランクシート１１を１枚づつ取出して下方に移送するシート移送手段１９と、該移送手段１９から受渡されたブランクシート１１を、シートマガジン内でのシート送り方向とは逆方向に搬送する搬送コンベヤ２０と、該搬送コンベヤ２０で搬送される折曲げ状態のブランクシート１１における前方折曲げ部１１ｂを搬送方向前側から支持する折曲げ部材２１と、該搬送コンベヤ２０から受取ったブランクシート１１を上方が開口するコ字状の姿勢で更に下流側に移送する移送コンベヤ２２とを備える。
【００１９】
前記シート移送手段１９は、前記シートマガジン１２における取出し口の外方で、前記補助分離装置１７より下方に配設されている。このシート移送手段１９は、図１に示す如く、複数の吸着カップ(吸着部)２３を備えて、図示しない回動機構により所要の動作が付与される取出部２４を複数組(実施例では２組であるが３組以上であってもよい)有し、各取出部２４によりシートマガジン１２からブランクシート１１を１枚づつ吸着して取出すよう構成される。各吸着カップ２３は図示しない吸引手段に接続されて、該吸引手段を適宜のタイミングでＯＮ−ＯＦＦ制御することにより、各吸着カップ２３によるブランクシート１１の吸着保持と吸着解除とを行なうよう設定してある。各取出部２４は、シート取出し時には、前記シートマガジン１２の取出し口に臨む先頭のブランクシート１１の製函時の内側面における前記底壁部１１ａおよび後方折曲げ部１１ｃに近接した後、取出し口から離間しつつ少しだけ上方へ移動し、その後に下方に移動する軌跡を辿るよう構成される。これにより、取出部２４に底壁部１１ａおよび後方折曲げ部１１ｃ(下方折曲げ部１１ｅ)に対応する製函時の内側面が吸着保持されてシートマガジン１２から取出されるブランクシート１１は、その下端辺が上方に持ち上げられて捲られるようにして後続のブランクシート１１の下端部から離間して取出し口から取出された後、その製函時の内側面(吸着カップ２３による吸着面)が上を向くように姿勢を変化されて下方に移動されるようになっている。そして、先頭のブランクシート１１の下端部が取出し口から取出される際には、前記左右の各シャッター１６の切欠き部が下端辺の左右各角部に対応する分離位置に夫々到来して、シート取出しを許容するよう設定される。
【００２０】
前記シート移送手段１９には、各取出部２４に対応して左右方向に離間する一対の補助折曲げ部材２５,２５(左右方向の一方の側に位置するもののみ図示)が夫々平行に配設されている。そしてこの補助折曲げ部材２５,２５は、取出部２４で吸着保持したブランクシート１１において製函された際に外側となる面(以後、製函時の外側面と称す)が前記折曲げ部材２１と当接する際に、該ブランクシート１１の底壁部１１ａと前方折曲げ部１１ｂとの間に形成された折曲げ線１１ｄの付近における底壁部側(下方折曲げ部側)を製函時の内側面から支持するよう位置決めされ、ブランクシート１１の折曲げを良好に行なわせるべく機能する。また、ブランクシート１１を搬送コンベヤ２０に受渡す際には、該シート１１の製函時の内側面を補助折曲げ部材２５,２５が押すように設定され、取出部２４からブランクシート１１を確実に分離するようになっている。
【００２１】
前記ケーサ１０における左右に離間する機枠２６間には、図１に示す如く、前記シートマガジン１２の下方で、前記シート移送手段１９の配設位置より搬送コンベヤ２０によるシート搬送方向の下流側の位置に、シート搬送方向に所定間隔離間して左右方向に延在する回転軸２７,２８が回転自在に枢支されている。図２に示す如く、シート搬送方向の上流側に位置する第１回転軸２７は、各機枠２６の内側において片持式に夫々枢支されて左右方向に離間しており、各第１回転軸２７に小径の第１スプロケット(回転体)２９(何れも一方のみ図示)が一体回転可能に配設されている。なお、左右で対をなす第１回転軸２７,２７および第１スプロケット２９,２９は、その間を搬送コンベヤ２０で搬送されるブランクシート１１が干渉することなく通過可能な寸法だけ離間している。これに対して下流側に位置する第２回転軸２８は、両機枠２６,２６間に架設されると共に、その軸方向に離間して大径の第２スプロケット(回転体)３０,３０(一方のみ図示)が一体回転可能に配設されており、対応する第１および第２スプロケット２９,３０間に、無端チェン(無端索体)３１が夫々巻掛けられている。第２回転軸２８には、図１および図３に示す如く、プーリやベルト等の伝達手段３２を介してサーボモータ等の可変速モータ３３が連繋され、該モータ３３により第２回転軸２８を回転することで、一対の無端チェン３１,３１が所定方向に走行するよう構成される。また両無端チェン３１,３１間には、その走行方向(移動方向)に所定間隔離間して複数(実施例では４本であるがその他任意の数であってもよい)の棒状の前記折曲げ部材２１が、前記シート移送手段１９により移送されるブランクシート１１の幅方向(左右方向)と平行に延在するよう架設されており、無端チェン３１,３１の走行によって折曲げ部材２１が所定方向に移動するようになっている。すなわち、実施例では、可変速モータ３３、伝達手段３２、スプロケット２９,３０および無端チェン３１,３１から、折曲げ部材２１の駆動手段が構成される。
【００２２】
前記無端チェン３１,３１の走行により移動する折曲げ部材２１の移動軌跡は、図２に示す如く、シート移送手段１９に近接位置する第１の転向部と、前記搬送コンベヤ２０の下流側に位置する第２の転向部と、これら両転向部を結ぶ上下の直線部とから構成される。第１の転向部は、前記シート移送手段１９により移送されるブランクシート１１の移送軌跡内に位置するように設定され、該ブランクシート１１における前記前方折曲げ部１１ｂに対応する製函時の外側面が折曲げ部材２１に平行に当接するよう構成される。なお、前記無端チェン３１,３１は、ブランクシート１１における幅寸法(左右寸法)より離間するよう設定され、両無端チェン３１,３１間に架設された折曲げ部材２１には、ブランクシート１１が幅方向の全長に亘って平行に当接するようになっている。
【００２３】
前記第２回転軸２８は、第１回転軸２７より上方に位置して、前記第１スプロケット２９と第２スプロケット３０との間に臨む無端チェン３１の直線部は、搬送コンベヤ２０におけるシート搬送方向の上流側から下流側に向かうにつれて上方傾斜するよう設定される。また第２回転軸２８は、無端チェン３１,３１が、上側の直線部を第２スプロケット３０,３０から第１スプロケット２９,２９に向けて走行し、下側の直線部を第１スプロケット２９,２９から第２スプロケット３０,３０に向けて走行するよう回転される。すなわち、前記折曲げ部材２１は、その移動軌跡において上側の直線部を第２の転向部から第１の転向部に向けて下向きに移動し、下側の直線部を第１の転向部から第２の転向部に向けて上向きに移動するよう設定される。従って、前記ブランクシート１１の前方折曲げ部１１ｂを支持している折曲げ部材２１が移動軌跡における下側の直線部を移動する際には、該折曲げ部材２１が上方に徐々に移動して前方折曲げ部１１ｂに対する支持位置が下流側に変化すると共に遂には前方折曲げ部１１ｂから離間して支持を解除するよう構成される。また移動軌跡における下側の直線部を移動する折曲げ部材２１は、ブランクシート１１における前方折曲げ部１１ｂの底壁部１１ａ(下方折曲げ部１１ｅ)に対する角度(製函された際の内角に対応する角度)が下流側に搬送されるにつれて徐々に小さくなるように(９０°に近づくように)、前記搬送コンベヤ２０の速度と同調してその下流側に移動するよう、前記可変速モータ３３が制御されるようになっている。
【００２４】
前記シート移送手段１９の下方に配設された前記搬送コンベヤ２０には、図１および図２に示す如く、前記折曲げ部材２１により前方折曲げ部１１ｂが上方に折曲げられた状態となったブランクシート１１が、該移送手段１９から受渡されるよう構成される。このとき、製函された際には９０°となるべき前方折曲げ部１１ｂの底壁部１１ａに対する角度は９０°より大きく、ブランクシート１１は不完全折曲げ状態である。なお、搬送コンベヤ２０のシート搬送方向は、前記シートマガジン１２でのブランクシート１１のシート送り方向とは逆方向となるよう設定されている。
【００２５】
前記搬送コンベヤ２０は、図４に示す如く、第１吸着コンベヤ３４と、該第１吸着コンベヤ３４を挟む左右両側に平行に配置した一対の第２吸着コンベヤ３５,３５とから構成される。第１吸着コンベヤ３４は、シート搬送方向の前後に離間する一対の第１プーリ３６,３６間に第１吸着ベルト３７を巻掛けて構成され、図示しない駆動モータにより第１吸着ベルト３７が所定の速度で走行するよう構成される。また第１吸着ベルト３７には、複数の吸引孔からなる第１吸引孔群３７ａが走行方向に所定間隔で多数設けられると共に、該第１吸着ベルト３７における上側の走路の下面側には、図示しない吸引源に接続する第１吸引チャンバー３８が接し、第１吸引チャンバー３８上面の透孔(図示せず)および前記第１吸引孔群３７ａを介して作用する吸引力によってベルト上面にブランクシート１１の底壁部１１ａにおける幅方向の中央部を吸着保持するよう構成される。
【００２６】
なお、前記第１吸着ベルト３７においてブランクシート１１を搬送する上側の走路は、前記シート移送手段１９からのブランクシート１１の受渡し位置から下流側に所定長さで延在すると共に、図１に示す如く、上流側が上方となるように傾斜して、シート移送手段１９からのブランクシート１１の受渡しが円滑に行なわれるようにしてある。
【００２７】
前記各第２吸着コンベヤ３５は、第１吸着コンベヤ３４に対して左右方向に所定間隔離間すると共に、シート搬送方向の前後に離間する一対の第２プーリ３９,３９間に第２吸着ベルト４０を巻掛けて構成され、図示しない駆動モータにより第２吸着ベルト４０が所定の速度で第１吸着ベルト３７と平行に走行するよう構成される。第２吸着ベルト４０における上側の走路は、第１吸着ベルト３７と同一レベルに設定されており、第１吸着コンベヤ３４で搬送されるブランクシート１１の底壁部１１ａに連接する左右の各フラップが載るようになっている。また第２吸着ベルト４０には、複数の吸引孔からなる第２吸引孔群４０ａが走行方向に所定間隔で多数設けられると共に、該第２吸着ベルト４０における上側の走路の下面側には、図示しない吸引源に接続する第２吸引チャンバー４１が接し、第２吸引チャンバー４１上面の透孔(図示せず)および前記第２吸引孔群４０ａを介して作用する吸引力によってベルト上面に前記各フラップを吸着保持するよう構成される。すなわち、実施例では第１および第２吸引孔群３７ａ,４０ａと第１および第２吸引チャンバー３８,４１とから、ブランクシート１１(下方折曲げ部１１ｅ)の保持手段が構成される。
【００２８】
前記第２吸着コンベヤ３５は、前記シート移送手段１９によるブランクシート１１の第１吸着コンベヤ３４への受渡し位置より下流で、後述する移送コンベヤ２２の支持部材４４,４５で前記後方折曲げ部１１ｃが上方に向けて折曲げられる領域に設けられている。この後方折曲げ部１１ｃが上方に向けて概ね直立するように折曲げられた後は、第１吸着コンベヤ３４の底壁部１１ａに対する吸着が解除されるように前記第１吸引チャンバー３８の透孔が形成される。従って、底壁部１１ａおよびこれに連接する左右両フラップが第１，第２吸着コンベヤ３４,３５で夫々吸着保持された状態で、後方折曲げ部１１ｃが支持部材４４,４５により直立するように折曲げられ、その後は、第２吸着コンベヤ３５により後述する移送コンベヤ２２にブランクシート１１が搬送される。
【００２９】
前記第１吸着コンベヤ３４と各第２吸着コンベヤ３５との間に、搬送コンベヤ２０からブランクシート１１を受取って更に下流側に移送する移送コンベヤ２２が夫々配設されている。各移送コンベヤ２２は、鉛直面上を走行し水平方向に平行に離間する一対の無端チェン(無端索体)４３,４３と、各無端チェン４３のループ外方に突出すると共にその走行方向(進行方向)に所定間隔毎に配設された複数の支持部材４４,４５とから構成され、上側の走行路を走行する該チェン４３,４３は、その下方に水平に配置された案内板４６により案内されるようになっている。なお、両無端チェン４３,４３に配設される支持部材４４,４５は、その走行方向に対して千鳥状となる関係で配置されると共に、その間隔はブランクシート１１の底壁部１１ａにおけるシート搬送方向の長さ寸法より僅かに大きく設定されている。また、実施例の両移送コンベヤ２２,２２では、図４に示す如く、内側(第１吸着コンベヤ側)に臨む支持部材４４,４４が左右方向に整列すると共に、外側(第２吸着コンベヤ側)に臨む支持部材４５,４５が左右方向に整列し、折曲げ状態のブランクシート１１は、内側の支持部材４４,４４と外側の支持部材４５,４５とにより前後から挟まれた状態で保持されるよう構成される。そして、両移送コンベヤ２２,２２において、前記第１吸着コンベヤ３４で搬送されるブランクシート１１における左右両側を、前後に位置する一対の支持部材４４,４５により夫々上方に開口するコ字状に保持して下流側に水平に移送するよう構成されている。
【００３０】
前記移送コンベヤ２２における無端チェン４３の上流端は、前記第２吸着コンベヤ３５の上流端より下流側に位置すると共に、その上側の走行路は、図２に示す如く、前記搬送コンベヤ２０の搬送面(吸着ベルト３７,４０における上側の走路)より下方に位置するよう設定され、移送コンベヤ２２における上流側の転向部を下側から上側に移動する支持部材４４,４５が、搬送コンベヤ２０で搬送されるブランクシート１１の後方折曲げ部１１ｃに対して下側から当接して、これを上方に向けて折曲げるよう構成されている。また、前記搬送コンベヤ２０の速度は移送コンベヤ２２の速度より速く設定され、該搬送コンベヤ２０により搬送されるブランクシート１１の前記前方折曲げ部１１ｂを、移送コンベヤ２２の先行する支持部材４４,４５に後側から当接させるようにして位置決めするよう構成される。なお、両移送コンベヤ２２,２２は図示しない駆動モータによりその走行速度が同一になるよう走行され、第１吸着コンベヤ３４、第２吸着コンベヤ３５および移送コンベヤ２２の走行速度は、移送コンベヤ２２≦第２吸着コンベヤ３５＜第１吸着コンベヤ３４の関係となるよう設定してある。更に、前記搬送コンベヤ２０における第２吸着コンベヤ３５の下流端は、移送コンベヤ２２における底壁部１１ａの載置面(図示せず)より下方に位置するよう設定されており、移送コンベヤ２２に受取られたブランクシート１１の底壁部１１ａに連接する両フラップから第２吸着ベルト４０が下方に離間することで吸着保持が解除されるようになっている。
【００３１】
〔実施例の作用〕
次に、前述した実施例に係るブランクシートの折曲げ搬送装置の作用につき説明する。
【００３２】
前記シートマガジン１２に対し、前記搬送軸１３,１３に下端辺を載せるようにして複数のブランクシート１１を立てた姿勢で集積し、取出し口に臨む先頭のブランクシート１１を前記支持具およびシャッター１６,１６で支持することで、当該ブランクシート群は、その上端部が前傾した状態となる。また先頭のブランクシート１１は、製函時の内側面が取出し口から外方を向くと共に、前記後方折曲げ部１１ｃが下側に位置している。
【００３３】
前記シート移送手段１９によるシート取出しを開始すると、前記取出部２４がシートマガジン１２における先頭のブランクシート１１の底壁部１１ａおよび後方折曲げ部１１ｃに対応する製函時の内側面に近接し、前記吸着カップ２３がブランクシート１１に当接してこれを吸着保持する。なお、シート移送手段１９の吸着カップ２３がブランクシート１１を吸着する以前に、前記補助分離装置１７が作動し、先頭のブランクシート１１の上端部を、後続のブランクシート１１から分離する。
【００３４】
前記先頭のブランクシート１１の下端側を吸着保持した取出部２４は、取出し口から離間しつつ上方に移動することで、先頭のブランクシート１１の下端部は上方に捲られるように、後続のブランクシート１１の下端部から離間される。このとき、シート移送手段１９の動作に対応して回転されている前記シャッター１６,１６の切欠き部が、先頭のブランクシート１１の下端辺角部と対応する分離位置に到来し、該ブランクシート１１の取出しは許容される。
【００３５】
その後、前記シート移送手段１９の取出部２４は下方に移動し、これに伴ってシートマガジン１２から取出されたブランクシート１１が下方に移送される。このとき、吸着カップ２３は、シートマガジン１２から離間しつつ、そのシート吸着口が徐々に下向きとなるように姿勢が変化される。すなわち、該吸着カップ２３に吸着保持されているブランクシート１１は、製函時の内側面が上方を向くと共に製函時の外側面が下方を向く姿勢で下方に移送される。
【００３６】
前記取出部２４に吸着保持されたブランクシート１１の製函時の外側面が下方を向いて移送される途中に、該取出部２４に吸着保持されている底壁部１１ａとは折曲げ線１１ｄを挟んで搬送コンベヤ２０におけるシート搬送方向の前側に位置する前方折曲げ部１１ｂと対応する製函時の外側面が、移動軌跡において前記第１の転向部の近傍にて上側の直線部に臨んでいる前記折曲げ部材２１に幅方向の全長に亘って当接し、更にブランクシート１１が下方へ移送されるのに伴って、前方折曲げ部１１ｂが折曲げ線１１ｄに沿って上方に向けて折曲げられる(図２参照)。このとき、ブランクシート１１の底壁部１１ａと前方折曲げ部１１ｂとの間に形成された折曲げ線１１ｄの付近における底壁部側が、前記補助折曲げ部材２５,２５で製函時の内側面から支持され、該ブランクシート１１の折曲げは良好に行なわれる。また、シート移送手段１９の取出部２４は、ブランクシート１１における折曲げ部材２１が当接する面(製函時の外側面)とは反対の面(製函時の内側面)を吸着保持しているから、折曲げ部材２１の当接時に取出部２４からブランクシート１１が剥がれることなく、該シート１１の良好な折曲げが達成される。
【００３７】
前記取出部２４が搬送コンベヤ２０へのブランクシート１１の受渡し位置の手前まで到来すると、前記吸引手段がＯＦＦ作動し、吸着カップ２３によるブランクシート１１の吸着を解除する。これにより、該ブランクシート１１は搬送コンベヤ２０の上流部に、前記前方折曲げ部１１ｂが上方に折曲げられて製函時の内側面が上を向いた折曲げ状態(前記不完全折曲げ状態)で受渡される。
【００３８】
前記搬送コンベヤ２０に受渡されたこの折曲げ状態のブランクシート１１は、前記第１吸着コンベヤ３４の第１吸引孔群３７ａを介して作用する吸引力によって底壁部１１ａに対応する製函時の外側面の幅方向中央部が第１吸着ベルト３７に吸着保持された状態で、下流側に向けて安定して搬送される。このとき、シート搬送方向前側に位置して底壁部１１ａに対して所要の角度で立上がっている前方折曲げ部１１ｂは、前記折曲げ部材２１により搬送方向前側から支持され、該前方折曲げ部１１ｂが底壁部１１ａに対して開くことなく搬送される。
【００３９】
前記搬送コンベヤ２０と同調して折曲げ部材２１がその移動軌跡における前記下側の直線部を下流側に移動することで、該折曲げ部材２１で支持されている前方折曲げ部材１１ｂは、図２に示す如く、前記底壁部１１ａとの角度が下流側に行くにつれて徐々に小さくなるよう(９０°に近くなるよう)上方に向けて折曲げられる。このように折曲げ部材２１は、搬送コンベヤ２０の速度に同調して下流側に位置が変化するから、ブランクシート１１における前方折曲げ部１１ｂの折曲げは良好になされる。また、複数の折曲げ部材２１を無端チェン３１,３１に配設しているから、簡単な構成でブランクシート１１の搬送の高速化に対応し得る。しかも、折曲げ部材２１が配設される無端チェン３１,３１は可変速モータ３３で駆動されるから、折曲げ部材２１に対してブランクシート１１が当接するタイミング(折曲げ部材２１が前方折曲げ部１１ｂに対する支持を開始するタイミング)等を変更することができ、該シート１１の折曲げを良好に行ない得ると共に、ブランクシート１１のサイズ変更にも簡単に対応できる。
【００４０】
前記搬送コンベヤ２０の第１吸着コンベヤ３４で底壁部１１ａが吸着保持されて搬送されるブランクシート１１においては、該底壁部１１ａに連接する左右のフラップが、前記第２吸着コンベヤ３５,３５における上側の走路を走行する第２吸着ベルト４０,４０に載り、前記第２吸引孔群４０ａ,４０ａを介して作用する吸引力によって両フラップの製函時の外側面が第２吸着ベルト４０,４０に吸着保持された状態で、更に下流側に向けて安定して搬送される。
【００４１】
前記移送コンベヤ２２に向けて折曲げ状態のブランクシート１１を搬送する搬送コンベヤ２０の速度は、該移送コンベヤ２２の速度より速く設定されており、移送コンベヤ２２における上側の走行路を移動している先行する内側の支持部材４４,４４または外側の支持部材４５,４５に対して、搬送コンベヤ２０で搬送されるブランクシート１１の前方折曲げ部１１ｂが後方から当接して好適に位置決めされる。このとき、前記折曲げ部材２１は下流側に移動しつつ上方に徐々に移動することで、前方折曲げ部１１ｂから離間して支持を解除し、前記底壁部１１ａに対して９０°近くまで折曲げられた前方折曲げ部１１ｂは支持部材４４,４４または支持部材４５,４５に当接することで直立する折曲げ状態となる。
【００４２】
前記前方折曲げ部１１ｂが先行の支持部材４４,４４または支持部材４５,４５で支持されているブランクシート１１に対し、上流側の転向部において下側から上側に立上がるようにして移動する後行の支持部材４５,４５または支持部材４４,４４が、前記底壁部１１ａの後側に位置する後方折曲げ部１１ｃに下方から当接してこれを折曲げ線１１ｄに沿って上方に向けて直立するよう折曲げる。このとき、ブランクシート１１の底壁部１１ａおよびこれに連接する左右両フラップは夫々、第１吸着コンベヤ３４の第１吸引孔群３７ａおよび第２吸着コンベヤ３５,３５の第２吸引孔群４０ａ,４０ａにより吸着保持されているから、後方折曲げ部１１ｃは折曲げ線１１ｄに沿って良好に折曲げられる。そして、後行の支持部材４５,４５または支持部材４４,４４が上側の走行路に完全に移行すると、ブランクシート１１は、先行の支持部材４４,４４または支持部材４５,４５と後行の支持部材４５,４５または支持部材４４,４４とにより、上方に開口するコ字状の折曲げ状態に保持され、この状態で下流側に搬送されて移送コンベヤ２２に受渡される。
【００４３】
すなわち、実施例の折曲げ搬送装置１８では、シート移送手段１９から搬送コンベヤ２０に受渡されたブランクシート１１は、その底壁部１１ａ(下方折曲げ部１１ｅ)が搬送コンベヤ２０で保持されて搬送されると共に、その前方折曲げ部１１ｂを、該搬送コンベヤ２０と同調して下流側に移動する折曲げ部材２１で搬送方向前側から支持するよう構成したから、該シート１１の折曲げ状態を保って安定して搬送することができる。また、この状態で、底壁部１１ａに対する前方折曲げ部１１ｂの角度が、搬送コンベヤ２０に受渡された際の角度とは異なる角度(小さい角度)とされるので、ブランクシート１１の折曲げ状態が良好に保たれる。すなわち、厚みや材質等の性状により、折曲げられた際に元に戻り易いブランクシート１１であっても、前方折曲げ部１１ｂが元に戻ることはなく、良好な搬送と共に折曲げが達成される。また折曲げ部材２１を、シート移送手段１９で移送されるブランクシート１１を折曲げる手段としても兼用するよう構成したから、構成を簡単にすることができる。
【００４４】
〔変更例〕
本願は、前述した実施例の構成に限定されるものでなく、その他の構成を適宜に採用することができる。
１. 折曲げ部材２１は、実施例のように専用の駆動手段２９,３０,３１,３２,３３で移動させる(位置を変化させる)ものでなく、シート移送手段１９や搬送コンベヤ２０あるいは移送コンベヤ２２等、その他の機構と機械的に連結してこれと同期して移動するよう構成することができる。
２. 実施例では、シートマガジン１２からブランクシート１１を、製函時の内側面をシート移送手段１９で吸着して取出すよう構成したが、取出し口に向けて製函時の外側面を指向するようにブランクシート１１を集積したシートマガジン１２から、シート移送手段１９により製函時の外側面を吸着してシート１１を取出すものにも本装置を適用し得る。
３. シート移送手段１９により移送されるブランクシート１１の前方折げ曲部１１ｂを固定の折曲げ手段で折曲げた後において、搬送コンベヤ２０で搬送されるブランクシート１１の前方折曲げ部１１ｂの搬送方向前側を、実施例と同様に構成される、回転される無端チェン３１,３１に配設された折曲げ部材２１で支持したり、搬送コンベヤ２０の搬送方向に前後動する折曲げ部材で支持する構成を採用し得る。
４. 折曲げ部材２１は無端チェン３１,３１に配設されて周回するものの他、例えば、上下動と搬送コンベヤ２０の搬送方向に沿う前後動とを組合わせて、ブランクシート１１が搬送コンベヤ２０に移送される際に、このブランクシート１１を折曲げ、搬送コンベヤ２０で搬送される際に前方折曲げ部１１ｂの搬送方向前側を支持するよう動作させるものであってもよい。この場合は、ブランクシート１１の前方折曲げ部１１ｂに対する支持が必要な部分のみで折曲げ部材２１を移動させることができ、装置をコンパクト化し得る。
５. 両第２吸着コンベヤ３５,３５を、フラップの代りに底壁部１１ａの左右両端側を吸着保持するよう配設してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】実施例に係るブランクシートの折曲げ搬送装置を採用したケーサを示す概略構成図である。
【図２】実施例に係る折曲げ搬送装置の要部を示す概略構成図である。
【図３】実施例に係る折曲げ部材とその駆動手段の一部を示す要部概略正面図である。
【図４】実施例に係る搬送コンベヤおよび移送コンベヤを示す概略平面図である。
【符号の説明】
【００４６】
１１ ブランクシート，１１ｂ 前方折曲げ部，１１ｄ 折曲げ線，１１ｅ 下方折曲げ部
１２ シートマガジン，１９ シート移送手段，２０ 搬送コンベヤ，２１ 折曲げ部材
２２ 移送コンベヤ，２５ 補助折曲げ部材
２９ 第１スプロケット(回転体,駆動手段)，３０ 第２スプロケット(回転体,駆動手段)
３１ 無端チェン(無端索体,駆動手段)，３２ 伝達手段(駆動手段)
３３ 可変速モータ(駆動手段)，４４ 支持部材，４５ 支持部材
【図１】
2006016045.tif 000003
【図２】
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【図３】
2006016045.tif 000005
【図４】
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