(57)【要約】【課題】爆破作業を行うに当たって作業コストや作業者の労力の負担の軽減を図るとともに、爆薬の使用量などの管理も容易に行うことができる爆薬装填車を提供する。【解決手段】爆薬を現場に運搬して当該現場にて爆破のために装填する爆薬装填車であって、爆薬を貯留するタンク１と、タンク１に貯留した爆薬を搬送する搬送手段２と、搬送手段２によって搬送した爆薬を計量のために一時貯留するとともに、底部に排出手段４を備えた計量容器３と、計量容器３に貯留した爆薬を計量する計量手段５とを備えている。搬送手段２を配置した周囲の部位には樹脂シートが被覆され、さらにタンク１の適所には断熱構造が施されている。車輌にはクレーン装置９が搭載されている。計量手段５の計量に基づいて計量容器３への爆薬の供給量を制御するとともに、計量手段５の計量に基づいて排出手段４を通じての計量容器３からの爆薬の排出量を算出する制御装置が設けられている。【選択図】  図１
2006258353.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
爆薬を現場に運搬して当該現場にて爆破のために装填する爆薬装填車であって、
爆薬を貯留するタンクと、
タンクに貯留した爆薬を搬送する搬送手段と、
搬送手段によって搬送した爆薬を計量のために一時貯留するとともに、底部に排出手段を備えた計量容器と、
計量容器に貯留した爆薬を計量する計量手段とを備えたことを特徴とする爆薬装填車。
【請求項２】
前記搬送手段を配置した周囲の部位には樹脂シートが被覆され、さらにタンクの適所には断熱構造が施されたことを特徴とする請求項１記載の爆薬装填車。
【請求項３】
車輌にはクレーン装置が搭載されたことを特徴とする請求項１又は２記載の爆薬装填車。
【請求項４】
前記計量手段の計量に基づいて計量容器への爆薬の供給量を制御するとともに、該計量手段の計量に基づいて排出手段を通じての計量容器からの爆薬の排出量を算出する制御装置が設けられたことを特徴とする請求項１、２又は３記載の爆薬装填車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、爆薬を現場に運搬して当該現場にて爆破のために装填する爆薬装填車に関し、爆薬を用いて石灰石等を岩盤から切り離す作業などに利用される。
【背景技術】
【０００２】
従来、セメントの原料となる石灰石等を岩盤から切り離す作業は、岩盤に掘った穴に規定量の爆薬を装填し、この爆薬を爆破して岩盤を破砕することによって行っている。この爆薬としては所謂アンホ爆薬（ＡＮ−ＦＯ爆薬）といわれる硝酸アンモニュームに軽油を加えたものが一般的に使用されている。
【０００３】
そして、従来において爆薬を装填する作業は作業者が現場において手作業によって行っているのが大半であった。また、爆薬を装填するための装填装置を搭載した車輌も提供されており、この車輌の装填装置を用いて爆薬を装填するようにしていた（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開昭６４−２３１００号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記従来のように手作業により爆薬を運んで装填して作業を行うものでは、作業が大変で作業者に多大な労力を強いると問題があった。
【０００５】
また、装填装置を用いた場合には、作業者の負担を軽減させることができるものの、上記の車輌は装填装置による穴への装填のみを主体としたものであるため、装填の他、爆薬の運搬や管理など作業全体からすれば作業者の負担が依然に大きいという問題があった。
【０００６】
さらに、爆薬を使用するため作業に当たっては爆発などの事故を防止する上で十分な安全策を施すことが必要不可欠であった。
【０００７】
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、爆破作業を行うに当たって作業コストや作業者の労力の負担の軽減を図るとともに、爆薬の使用量などの管理も容易に行うことができる爆薬装填車を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の目的を達成するため、請求項１に係る発明の爆薬装填車は、爆薬を現場に運搬して当該現場にて爆破のために装填する爆薬装填車であって、爆薬を貯留するタンクと、タンクに貯留した爆薬を搬送する搬送手段と、搬送手段によって搬送した爆薬を計量のために一時貯留するとともに、底部に排出手段を備えた計量容器と、計量容器に貯留した爆薬を計量する計量手段とを備えたものである。
【０００９】
請求項２に係る発明の爆薬装填車は、前記搬送手段を配置した周囲の部位には樹脂シートが被覆され、さらにタンクの適所には断熱構造が施されたものである。
【００１０】
請求項３に係る発明の爆薬装填車は、車輌にはクレーン装置が搭載されたものである。
【００１１】
請求項４に係る発明の爆薬装填車は、前記計量手段の計量に基づいて計量容器への爆薬の供給量を制御するとともに、該計量手段の計量に基づいて排出手段を通じての計量容器からの爆薬の排出量を算出する制御装置が設けられたものである。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、タンクに貯留された爆薬を搬送手段により計量容器に所定量供給するとともに、この計量容器から爆薬を外部に所定量排出して岩盤の穴に投入装填することによって岩盤の爆破作業を行うことで、爆薬の運搬も含めて爆破作業を円滑に行うことができ、これにより作業者の作業負担を十分に軽減させることができるとともに、作業コストの削減も図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００１４】
図１乃至図３は、爆薬装填車の全体構成を示している。
【００１５】
この爆薬装填車は、爆薬を貯留するタンク１と、タンク１に貯留した爆薬を搬送する搬送手段２と、搬送手段２によって搬送した爆薬を計量のために一時貯留するとともに、底部に排出手段としてのシャッタ４を備えた計量容器３と、計量容器３に貯留した爆薬を計量する計量手段５とを備えている。
【００１６】
タンク１は、運転席Ａ１の後方となる車枠Ａ上に搭載されており、その上面１ａには複数（図示例では４箇所）の投入口１１が形成されている。この投入口１１には開閉蓋１２が側方にスライド自在に設けられており、開閉蓋１２のスライド動作によって投入口１１を開閉するように構成されている。従って、開放した投入口１１を通じて後述するクレーン装置９等を用いて爆薬を内部に投入するようにしている。
【００１７】
また、タンク１内は、上記投入口１１の数に対応して図示しない隔壁によって区画され、これによって万一内部で火災が発生した場合にその被害を最小限に抑えるようにしている。このように区画されたタンク１内の上部には隣接する各部屋を連通する連通穴（図示省略）が設けられており、各部屋に貯留した爆薬を熊手などを用いて均すことができるようにしている。
【００１８】
このタンク１の左右両側面は、図４に示すように途中部から底部に亘って中央側に傾斜した傾斜面１ｂに形成されており、内部に貯留した爆薬を底部に円滑に導くようにしている。
【００１９】
そして、このように形成されたタンク１において上記傾斜面１ｂよりも上部、つまり左右両側面上部１ｃと開閉蓋１２を含む上面１ａには、硬質ウレタン断熱材が内蔵されており、内部の温度が外気に影響されて異常変化しないようにしている。つまり、真夏の暑い季節に直射日光によって内部の温度が異常に上昇しないようにしており、これによって爆薬を貯留する上での安全を確保するようにしている。
【００２０】
さらに、前記傾斜面１ｂの内面には、底部内面とともにポリエチレンと特殊ゴムとからなる樹脂シート１ｄが貼付けられており、これによって爆薬との摩擦抵抗を小さくして当該爆薬を底部に向けて滑り易くするとともに、後述するボトムスクリュー２１との接触による火花の発生や発熱を防止するようにしている。
【００２１】
また、図４に示すように、後述するボトムスクリュー２１の上方となるタンク１内の略中央部には笠状に形成されたスクリューカバー１３が吊下部材１３ａを介して上記ボトムスクリュー２１略平行な状態で吊下配置されている。スクリューカバー１３は、タンク１内に貯留した爆薬の荷重を分散して当該荷重が下方のボトムスクリュー２１に集中的に作用するのを防止するためのものである。これにより爆薬の荷重によるボトムスクリュー２１の撓みなどの発生を防止して爆薬の搬送を円滑に行うことができるとともに、ボトムスクリュー２１の撓みによるタンク１底部との干渉も防止することができる。
【００２２】
なお、図４に示す符号１４は、タンク１内の左右側壁に架設された足場であって、点検や清掃などの際に利用するようにしている。また、図１乃至図３に示す符号１５はタンク１上面の周囲に立設された保護柵であり、作業者などの落下を防止して作業を安全に行えるようにしている。
【００２３】
上記爆薬としては、例えばアンホ爆薬（ＡＮ−ＦＯ爆薬）といわれる硝酸アンモニュームに軽油を加えたものを使用している。この爆薬は、ダイナマイトや含水爆薬と比べると威力が弱いものの、安価で取扱いが簡単であるという利点がある。
【００２４】
搬送手段２は、前記タンク１の底部に前後に亘って配設されたボトムスクリュー２１と、ボトムスクリュー２１の後端部に連結されたバーチカルスクリュー２２とを備えている。
【００２５】
ボトムスクリュー２１は、図示しない駆動モータの駆動による回転動作によりタンク１の底部において爆薬を後方のバチカルスクリュー２２に搬送するように構成されている。ボトムスクリュー２１の後端部には取出口２１ａが開閉自在に設けられており、この取出口を通じてタンク１内の爆薬を外部に取出し可能になされている。
【００２６】
バーチカルスクリュー２２は、タンク１の後部に略垂直に立設された筒状体２２ａ内に配設されており、図示しない駆動モータの駆動による回転動作によりタンク１の後部において爆薬を上方に搬送するように構成されている。この筒状体２２ａの上端部には後方斜め下方に傾斜したシュート３１が連結され、このシュート３１を通じてバーチカルスクリュー２２で上方に搬送した爆薬を計量容器３に導入するようにしている。
【００２７】
これらボトムスクリュー２１及びバーチカルスクリュー２２の作動は、車輌の駆動エンジンを動力源として図示しないＰＴＯを介して油圧ポンプを作動させて図示しない油圧系統を通じて上記各駆動モータを駆動させることで行われる。
計量容器３は、上面が開口されて上記シュート３１の下端が挿入配置されるとともに、途中部から下部に亘って横断面積が小さくなるように漏斗状に窄まって形成されており、この下部にシャッタ４が開閉自在に設けられている。シャッタ４は作業者がレバー４１を操作することで開閉されるように構成されており、このシャッタ４の下方には排出ホース４２が連結されている。
【００２８】
なお、上記排出ホース４２の代わりにシュートを連結してこのシュートによって計量容器３から排出した爆薬を岩盤の穴に導くようにしてもよい。シュートとしては例えばミキサ車のミキサドラムから排出されるコンクリートを外部に導く従来周知なものなどを用いればよい。
【００２９】
また、上記シュート３１の下端には計量容器３の上面から内部に挿入される形で満量検出装置３２が設けられている。満量検出装置３２は、図５及び図６に示すようにシュート３１の下端にヒンジ３３を介して上下に揺動自在に設けた蓋体３４と、蓋体３４が所定の位置まで上方に揺動した時にこれを検出するリミットスイッチなどの検出器３５を備えている。従って、計量容器３に爆薬が貯留されていき計量容器３の上部まで達するとこの爆薬によって蓋体３４を上方に揺動させ、蓋体３４が所定の位置まで上方に揺動することでこれを検出器３５の検出片３５ａが検出して満量を検出する。
【００３０】
そして、このように満量を検出することで、前記搬送手段２による計量容器３への爆薬の投入を停止して計量容器３から爆薬が漏れだすのを防止することができる。これは計量容器３への爆薬の供給を制御する後述の制御装置が故障した場合に有効である。
【００３１】
そして、このように構成された計量容器３は、タンク１後方となる車枠Ａの後端部に立設された支持枠３６に計量手段５を介して吊下げ配置されている。
【００３２】
具体的には、図７に示すように計量容器３の上端部寄りの外周には外方に膨出したフランジ部３ａが形成されており、このフランジ部３ａと上方の支持枠３６の水平枠３６ａとの間に計量手段５が連結されている。
【００３３】
計量手段５は、中間部に設けられたロードセル５１を主要部とするもので、平面視から見て三角形の各頂点となる３カ所で３本のロードセル５１を用いて計量容器３を支持している。具体的には、図８に示すように各ロードセル５１の上端は、アイボルトなどの連結材５２を介して上記水平枠３６ａにナット５３によって上下に摺動自在に支持されている。
【００３４】
一方、各ロードセル５１の下端は、ロッド５４を介して上記フランジ部３ａを下方から支持している。具体的には、ロッド５４がフランジ部３ａを貫通して配置されており、このロッド５４の下端に設けたワッシャ等の支持部材５５によってフランジ部３ａの下面を下方から支持している。
【００３５】
このように各ロードセル５１で計量容器３を支持することで、計量容器３の荷重をロードセル５１で受けることになり、これによって計量容器３に貯留される爆薬の重量を測定することができる。
【００３６】
また、計量容器３は、図９に示すように固定装置６によって上述したように各ロードセル５１で重量を測定可能な状態になされるとともに、走行時などにおいては各ロードセル５１に荷重が及ばない状態を保持するようになされている。
【００３７】
固定装置６は、図９に示すように伸縮シリンダ６１と、この伸縮シリンダ６１と計量容器３とにリンク機構６３を介して連結されたワイヤ６４とを備えている。
【００３８】
伸縮シリンダ６１は、前記支持枠３６にその伸縮ロッド６２を下方に向けた状態で本体部６１ａの上端がブラケット６１ｂを介して連結されており、当該伸縮ロッド６２の先端にリンク機構６３が連結されている。
【００３９】
リンク機構６３は、図１０に示すように基端部が支持枠３６に設けられた支持ブラケット３６ｂに支持軸６３ｂを介して回動自在に設けられるとともに、先端部に上記伸縮シリンダ６１の伸縮ロッド６２が連結された作動アーム６３ａと、作動アーム６３ａとともに基端部が上記支持軸６３ｂに一体的に支持された連結アーム６３ｃと、下端部が連結アーム６３ｃの先端部に回動自在に支持されるとともに、上端部にワイヤ６４の一端が支持されたコ字状のリンク体６３ｄとを備えている
ワイヤ６４は、２本が上記リンク体６３ｄにそれぞれ連結され、これら２本のワイヤ６４によって計量容器３を支持している。
【００４０】
具体的には、一方のワイヤ６４は、リンク体６３ｄから上方に導かれ、支持枠３６の上端部に設けられた滑車６５に巻回されて下方に折り返された後、他端がリンク機構６３等と対峙する計量容器３の上端側縁中央部に連結部材６６を介して連結されている。
【００４１】
また、他方のワイヤ６４は、同じくリンク体６３ｄから上方に導かれて上記滑車６５とともに併設された滑車（図示省略）に巻回された後、反対側に設けられた滑車６７に導かれて下方に折り返され、他端が計量容器３の上記とは反対側の上端側縁中央部に連結部材６８を介して連結されている。
【００４２】
従って、伸縮シリンダ６１の伸縮ロッド６２を伸長させて作動アーム６３ａを図１０の状態からその基端部を中心に下方に回動させ、これにより連結アーム６３ｃを介してリンク体６３ｄを下方に移動させてワイヤ６４を下方に引き込むことで（図１０一点鎖線参照）、滑車６５、６７を通じて計量容器３を上方に引き上げるようにしている。これにより各ロードセル５１の下端から計量容器３が上方に離間して当該計量容器３の荷重がロードセル５１に作用しない走行時などの状態を保持することができる。また、逆に伸縮シリンダ６１を縮退させてリンク体６３ｄを上方に引き上げ、計量容器３を下方に移動させて各ロードセル５１に支持させることで、このロードセル５１を通じて計量容器３内の爆薬を計量可能な状態にすることができる。
【００４３】
さらに、支持枠３６には、走行時等において計量容器３の下端部を保持する下部固定装置７（図１１参照）が必要に応じて設けられている。
【００４４】
下部固定装置７は、図１１に示すように計量容器３の下端部３ｂの周囲に左右一対設けられている（図１１では手前側のみ図示している。）
この下部固定装置７は、図１２及び図１３に示すように支持枠３６側に連設された取付部材７１に固定パッド７２がネジ部材７３の回転動作により計量容器３の下端部３ｂ外周面に当接する方向に移動するとともに、ネジ部材７３の逆方向への回動動作により下端部３ｂ外周面から外方に離間する方向に移動するように設けられている。そして固定パッド７２の内面が上記下端部３ｂの外周面に沿った湾曲状に形成されるとともに、取付部材７１から外方に突出したネジ部材７３の外端には把持部７４が設けられている。
【００４５】
従って、作業者が把持部７４を把持して左右のネジ部材７３を回転させて左右の固定パッド７２の内面を下端部３ｂに圧接することで、計量容器３の下端部３ｂを安定的に固定保持することができる。また、逆に固定パッド７２を下端部３ｂから離間させて当該下端部３ｂをフリーな状態にすることで、前述したように固定装置６により計量容器３をロードセル５１に支持させて計量容器３内の爆薬の重量を測定可能な状態にすることができる。
【００４６】
このように固定装置６と下部固定装置７とを設けたことで、走行時などにはロードセル５１に悪影響を及ぼすことなく計量容器３を安定した状態で固定保持することができる。なお、下部固定装置７は必要に応じて設ければよく、場合によっては固定装置６だけ設けて下部固定装置７を省略してもよい。
【００４７】
図１４は、固定装置のさらに他の構成を示している。
【００４８】
この固定装置８は、支持枠３６に垂設した２本の伸縮シリンダ８１によって計量容器３を吊下支持するように構成されている。
【００４９】
具体的には、各伸縮シリンダ８１は、その伸縮ロッド８２を下方にした状態で本体８１ａの上端部が支持枠３６の上部に支持されており、伸縮ロッド８２の先端がワイヤやチェーンなどの線状材８３と連結部材８４を介して計量容器３の上端両側縁の中央部にそれぞれ支持されている。
【００５０】
また、計量容器３の途中部に設けられたフランジ部３ｃには保持機構としてクッションゴム８５がブラケット８６を介して設けられており、伸縮シリンダ８１を縮退させて計量容器３を上方に引き上げた際に図１５に示すようにクッションゴム８５を支持枠３６側の下部水平枠３６ｃに下方から当接させることで、計量容器３を安定的に保持するようにしている。
【００５１】
つまり、伸縮シリンダ８１を図１４の状態から縮退させて計量容器３を上方に引き上げてフランジ部３ｃをクッションゴム８５を介して下部水平枠３６ｃに当接させることで、各ロードセル５１の下端から計量容器３が上方に離間して当該計量容器３の荷重がロードセル５１に作用しない走行時などの状態を安定的に保持することができる。また、逆に伸縮シリンダ８１を伸長させて計量容器３を下方に移動させて各ロードセル５１に支持させることで、ロードセル５１を通じて計量容器３内の爆薬を計量可能な状態にすることができる。
【００５２】
このように固定装置８を設けた場合も必要に応じて前述した下部固定装置７を設けてもよい。
【００５３】
また、運転席Ａ１とタンク１の間となる車枠Ａ上にはクレーン装置９が設けられている。このクレーン装置９は、旋回ポスト９１に多段伸縮式の伸縮ブーム９２が起伏自在に設けられるとともに、図示しないウンイチに連結されたワイヤ９３に伸縮ブーム９２の先端を通じてフック９４が吊下配置された従来周知なものであり、このクレーン装置９を用いて爆薬を収容した袋Ｃをタンク１の上面まで持ち上げ当該袋Ｃ内の爆薬を各投入口１１を通じてタンク１内に投入するようにしている。
【００５４】
クレーン装置９における旋回ポスト９１の旋回や伸縮ブーム９２の伸縮、ウンイチの作動などは、前記搬送手段２の各スクリュー２１、２２と同様に車輌の駆動エンジンを動力源として図示しないＰＴＯを介して油圧ポンプを作動させて図示しない油圧系統を通じて、油圧モータや伸縮シリンダなどの各アクチュエータを駆動させることで行われる。
【００５５】
そして、このように構成された爆薬装填車では操作ボックス１０の操作により計量手段３での計量結果に基づいて制御装置（図示省略）によってタンク内１から計量容器３への爆薬の供給などが制御されている。
【００５６】
図１６は操作ボックス１０の表面を示し、図１７は操作ボックス１０の内部を示している。
【００５７】
操作ボックス１０の表面１０ａは、図１６に示すように、自動計量を行う開始スイッチＳＷ１とその際に点灯する計量中ランプ１０１、シャッタ４が閉じているときに点灯するシャッタ閉ランプ１０２、シャッタ４を開いて計量容器３内の爆薬を排出可能なときに点灯する排出可能ランプ１０３、ボトムスクリュー２１及びバーチカルスクリュー２２を正転操作する正転スイッチＳＷ２とその正転動作中に点灯する正転動作ランプ１０４、ボトムスクリュー２１及びバーチカルスクリュー２２を逆転操作する逆転スイッチＳＷ３とその逆転動作中に点灯する逆転動作ランプ１０５が設けられている。この操作ボックス１０の表面１０ａは開閉自在な開閉蓋になっており、当該表面１０ａを開放することで内部に設けられた各操作スイッチの操作が可能になる。
【００５８】
操作ボックス１０の内部は、図１７に示すように、上部に表示部１１０が設けられるとともに、その右側に電源ランプ１１１、計量スイッチＳＷ４とこの計量スイッチＳＷ４がＯＮのときに点灯するランプ１１２、並びに緊急停止時の緊急停止ランプ１１３が設けられている。
【００５９】
表示部１１０には、後述する設定重量、ホッパ内重量、計量容器３からの爆薬の投入（排出）量、その投入した累積投入量が表示されるようになされている。
【００６０】
そして、表示部１１０は上記表面１０ａを閉じた状態でもこの表面１０ａに設けた透明部材を通じて見えるようになっている。
【００６１】
また、表示部１１０の下側にはテンキースイッチ群ＳＷ５が設けられ、このテンキースイッチ群ＳＷ５によって上記設定重量のセットやクリアを行うとともに、落差補正設定スイッチＳＷ６を操作することによって上記テンキースイッチ群ＳＷ５によって後述する落差補正量のセットやクリアを行うようにしている。
【００６２】
また、テンキースイッチ群ＳＷ５の下側にはタンク１内の残量を排出する際に用いる排出スイッチＳＷ７と、その残量排出時に点灯するランプ１１４が設けられ、テンキースイッチ群ＳＷ５の右側には投入量をクリアするスイッチＳＷ８、累積投入量をクリアするスイッチＳＷ９、計量手段５による計量値をゼロ調整するゼロ調整スイッチＳＷ１０がそれぞれ設けられている。
【００６３】
さらに、操作ボックス１０の側部には緊急停止スイッチＳＷ１１（図１６参照）が設けられている。
【００６４】
ところで、上記表示部１１０に表示される設定重量は、前記搬送手段２によって計量容器３に供給する爆薬の重量であり、上記テンキースイッチ群ＳＷ５を用いて計量容器３の容量に応じた量を予め設定しておく。
【００６５】
従って、爆破作業を行うに当たってタンク内１の爆薬を計量容器３に供給する場合には、まず、図示しないが車輌のキースイッチをＯＮするとともにＰＴＯをＯＮすることによって電源ランプ１１１が点灯する。この際、計量容器３は、固定装置６（もしくは固定装置８）を解除するとともに、下部固定装置７を設けている場合にはこれも解除して各ロードセル５１に支持させた状態にしておく。
【００６６】
次に、シャッタ４が閉じていることをシャッタ閉ランプ１０２の点灯によって確認した後、計量開始スイッチＳＷ１をＯＮ操作する。この操作によって制御装置では、ボトムスクリュー２１及びバーチカルスクリュー２２を作動させてタンク１内の爆薬を当該ボトムスクリュー２１及びバーチカルスクリュー２２によって計量容器３内に供給する。この場合、計量中ランプ１０１が点灯して計量中であることを知らせている。このようにして計量容器３に爆薬を供給すると、計量手段５によって当該計量容器３内に供給されて貯留された爆薬の重量が測定され、これがホッパ内重量として表示部１１０に表示される。
【００６７】
そして、ホッパ内重量が設定重量に達すればボトムスクリュー２１及びバーチカルスクリュー２２の作動を停止させて爆薬の供給を停止する。これにより予め設定した重量の爆薬が計量容器３に自動的に貯留される。
【００６８】
この際、制御装置では、落差補正重量に基づいて爆薬を計量容器３に供給している。具体的には、落差補正重量とは、各スクリュー２１、２２を停止した場合でもその慣性力によって計量容器３内に供給される爆薬の量をいい、これを考慮して爆薬を供給するようにしている。従って、例えば設定重量をＸとして落差補正重量αとした場合、制御装置では計量手段５によって測定されるホッパ内重量がＸ−αになったときに各スクリュー２１、２２を停止させる。これにより各スクリュー２１、２２を停止させた後に落差補正重量αだけ供給され、この結果、計量容器３内には設定重量Ｘが供給される。この落差補正重量αは各スクリュー２１、２２の搬送能力等に応じて決定され、落差補正設定スイッチＳＷ６をＯＮしてテンキースイッチ群ＳＷ５の操作によって設定する。
【００６９】
また、制御装置では、上述した補正制御と合わせてホッパ内重量が設定重量にある程度近づくと各スクリュー２１、２２の回転を低下させて上述したように停止させるようにしている。
【００７０】
このように制御装置により各スクリュー２１、２２を制御しながら爆薬を計量容器３に供給することで、爆薬を迅速にしかも予め設定した重量（設定重量）となるように精度良く供給することができる。
【００７１】
なお、シャッタ４が閉じていない（シャッタ閉ランプ１０２が点灯していない）場合には、計量開始スイッチＳＷ１を操作しても各スクリュー２１、２２は作動することなく、また、計量中にシャッタ４を開放した場合には、各スクリュー２１、２２を停止させるようにしており、これによって爆薬の供給量や後述する排出量の管理を正確に行うようにしている。
【００７２】
このようにして計量容器３内に爆薬が供給されると排出可能ランプ１０３が点灯する。そして、シャッタ４を開くことで計量容器３内の爆薬が排出され、シャッタ４を閉じると当該シャッタ４を開くときのホッパ内重量とこの後にシャッタ４を閉じたときのホッパ内重量との差が爆薬を岩盤の穴に装填する際の投入量として表示部１１０に表示される。
【００７３】
つまり、岩盤を爆破する際には、シャッタ４を開いて計量容器３から爆薬を排出することにより排出ホース４２を通じて岩盤の穴に規定量の爆薬を投入して装填する作業を行うが、この際に上述のように爆薬の投入量を表示することで、作業者は爆薬の使用量を容易に把握することができ、作業を安全にしかも円滑に行うことができる。
【００７４】
また、連続して爆薬を投入装填した場合には、これらの投入量を加算した量が累積投入量として表示部１１０に表示される。これら投入量及び累積投入量は制御装置に日時等とともに記憶しておくことで、後の管理データとして有効に利用することができる。
【００７５】
なお、投入量及び累積投入量はクリアスイッチＳＷ８、ＳＷ９の操作によって随時クリアすることができる。
【００７６】
さらに、計量容器３内に爆薬が残っている状態で当該計量容器３内に爆薬を追加供給したい場合には、正転スイッチＳＷ２を押してＯＮ操作することでこの正転スイッチＳＷ２を押している間だけ各スクリュー２１、２２が作動して爆薬を計量容器３内に追加供給することができる。この場合も計量手段５によりホッパ内重量が測定され表示部１１０に表示され、設定重量になれば正転スイッチＳＷ２の操作にかかわらず各スクリュー２１、２２を停止させる。なお、シャッタ４が開いている場合には、前述と同様に各スクリュー２１、２２は作動しない。
【００７７】
また、上述のようにして計量容器３内の爆薬が全て無くなった場合にホッパ内重量の表示が０Ｋｇになっていない場合には、ゼロ調整スイッチＳＷ１０によってゼロ調整を行う。
【００７８】
さらに、タンク１内の爆薬を一度外部に排出する場合には、排出スイッチＳＷ７をＯＮ操作することで、各スクリュー２１、２２が作動して計量容器３から開放したシャッタ４を通じて外部に排出することができる。この場合、シャッタ４を開いても各スクリュー２１、２２は停止することはない。
【００７９】
なお、前記表示部１１０には各種のエラーも表示される。例えば、設定重量を上限値よりも大きく設定した場合や、異常なスイッチ操作を行った場合などの各種の不具合が発生した場合には、これを表示部１１０に表示するようにしている。これにより作業者はこのエラー表示を確認して迅速に対応することができる。
【００８０】
このように操作ボックス１０の各操作スイッチの操作により計量手段５の計量結果に基づいて制御装置により、各スクリュー２１、２２を作動制御して計量容器３に所定量の爆薬を供給しながら、計量容器３から所定量の爆薬を外部に排出して岩盤の穴に投入装填することによって、岩盤の爆破作業を行うことで、爆薬の運搬も含めて上記爆破作業を円滑に行うことができ、これにより作業者の作業負担を十分に軽減させることができるとともに、作業コストの削減も図ることができる。
【００８１】
また、爆薬を貯留するタンク１の上部に断熱材による断熱構造を施して内部での異常な温度上昇を抑制するとともに、各スクリュー２１、２２の周囲、つまりタンク１の底部内面、並びに筒状体２２ａ内面に樹脂シールを被覆して各スクリュー２１、２２との金属接触を防止して火花の発生等を防止することで、爆薬を扱う上での爆発事故を防止して高い安全性を確保することができる。
【００８２】
さらに、作業に使用した爆薬の使用量も容易に把握することができ安全管理を厳格に行うことができる。
【００８３】
また、計量容器３内の爆薬が設定重量になっても制御装置の故障などによって各スクリュー２１、２２が停止しないで爆薬を供給し続けた場合でも、満量検出装置３２による検出によって各スクリュー２１、２２を強制的に停止させることができる。このため爆薬が計量容器３から溢れ出すのを確実に防止することができ、爆薬の周囲への飛散による汚染を防止することができるとともに、安全に作業することができる。
【図面の簡単な説明】
【００８４】
【図１】本発明の爆薬装填車の全体構成を示す側面図である。
【図２】同じく爆薬装填車の全体構成を示す平面図である。
【図３】同じく爆薬装填車の全体構成を示す背面図である。
【図４】タンクの構造を示す断面図である。
【図５】シュートに設けられた満量検出装置を示す側面図である。
【図６】同じく満量検出装置を示す平面図である。
【図７】計量容器の吊下構造を示す側面図である。
【図８】計量手段の連結構造を示す拡大の側面図である。
【図９】固定装置の構成を示す側面図である。
【図１０】固定装置のリンク機構を示す図９におけるＡ部拡大図である。
【図１１】下部固定装置の取付状態を示す側面図である。
【図１２】下部固定装置の具体的構成を示す平面図である。
【図１３】同じく下部固定装置の具体的構成を示す側面図である。
【図１４】固定装置の他の構成を示す側面図である。
【図１５】同じく固定装置における保持機構を示す拡大図である。
【図１６】操作ボックスの表面の構成を示す正面図である。
【図１７】操作ボックスの内部の構成を示す正面図である。
【符号の説明】
【００８５】
１  タンク
１ｄ  樹脂シート
２  搬送手段
２１  ボトムスクリュー
２２  バーチカルスクリュー
３  計量容器
４  シャッタ（排出手段）
５  計量手段
５１  ロードセル
９  クレーン装置
【図１】
2006258353.tif 000003
【図２】
2006258353.tif 000004
【図３】
2006258353.tif 000005
【図４】
2006258353.tif 000006
【図５】
2006258353.tif 000007
【図６】
2006258353.tif 000008
【図７】
2006258353.tif 000009
【図８】
2006258353.tif 000010
【図９】
2006258353.tif 000011
【図１０】
2006258353.tif 000012
【図１１】
2006258353.tif 000013
【図１２】
2006258353.tif 000014
【図１３】
2006258353.tif 000015
【図１４】
2006258353.tif 000016
【図１５】
2006258353.tif 000017
【図１６】
2006258353.tif 000018
【図１７】
2006258353.tif 000019