(57)【要約】【課題】ステアリングシャフトの径方向に薄型化することができるステアリングロック装置を提供する。【解決手段】ステアリングロック装置１は、電動モータ２の駆動力に基づき、ステアリングシャフト３の軸方向に往復移動されるロックスライダ４と、一端側を中心に回動可能に支持され、他端側の係合部５ａがステアリングシャフト３に嵌合してステアリング操舵を不可能とするロック位置と、係合部５ａのステアリングシャフト３に対する嵌合が解除されてステアリング操舵を可能とするアンロック位置との間を回動されるロックバー５と、ロックスライダ４とロックバー５とを連結し、ロックスライダ４の直線運動をロックバー５の回動運動に変換するリンク機構６とを備える。【選択図】      図１
2006168495.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電動モータの駆動力に基づき、ステアリングシャフトの軸方向に往復移動されるロックスライダと、
一端側を中心に回動可能に支持され、他端側の端部がステアリングシャフトに嵌合してステアリング操舵を不可能とするロック位置と、前記他端側の端部のステアリングシャフトに対する嵌合が解除されてステアリング操舵を可能とするアンロック位置との間を回動されるロックバーと、
前記ロックスライダと前記ロックバーとを連結し、前記ロックスライダの直線運動を前記ロックバーの回動運動に変換する変換手段と、
を備えたことを特徴とするステアリングロック装置。
【請求項２】
前記変換手段は、前記ロックバーの他端側の端部をステアリングシャフトに向けて付勢する付勢手段を備えたことを特徴とする請求項１に記載のステアリングロック装置。
【請求項３】
前記変換手段は、前記ロックスライダに連結された第１連結部材と、前記ロックバーに連結された第２連結部材とを備え、前記第１連結部材と前記第２連結部材とは相対回動可能に連結されて、前記付勢手段により直線状となるように付勢されていることを特徴とする請求項２に記載のステアリングロック装置。
【請求項４】
前記ロックバーの前記ロック位置からアンロック方向への回動を規制する規制部材を備えたことを特徴とする請求項１〜３のうち何れか１項に記載のステアリングロック装置。
【請求項５】
前記規制部材は、前記変換手段の一部分に係合することにより前記ロックバーの回動を規制することを特徴とする請求項４に記載のステアリングロック装置。
【請求項６】
前記ロックバーがアンロック位置にあるときに、前記規制部材を前記変換手段に係合できない収容位置に保持する可動部材と、前記ロックスライダが前記ロックバーをアンロック位置とする位置にあるときに、前記可動部材を前記収容位置に保持するように押圧する押圧部材と、を備えたことを特徴とする請求項５に記載のステアリングロック装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ステアリングシャフトに嵌合されるロックバーをロック位置又はアンロック位置とするステアリングロック装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば特許文献１に示されるように、モータ等の電動アクチュエータによってステアリングロックが行われるステアリングロック装置を備えた車両が提案されている。
図６（ａ），（ｂ）に示すように、この種のステアリングロック装置５１は、図示しない制御部によって制御される電動モータ５２と、電動モータ５２の回転軸に接続されたウォームギア５３と、そのウォームギア５３に歯合する平歯車５４と、平歯車５４の回転に従動するロックバー５５とを備えている。
【０００３】
ロックバー５５の先端には、ステアリングシャフト５６の外周面に凹設された凹部５６ａに対して係脱可能なロック部５７が、スプリング５８を介して接続されている。凹部５６ａはステアリングシャフト５６の外周面に複数形成されており、ロック部５７がこれら凹部５６ａのうちの一つに係合されると、ステアリングシャフト５６の回転が規制されるロック状態とされる。また、ロック部５７が凹部５６ａに係合されていなければ、ステアリングシャフト５６の回転が可能なアンロック状態とされる。
【０００４】
こうしたステアリングロック装置５１では、前記制御部からの駆動信号に基づいて電動モータ５２が駆動されウォームギア５３が回転されると、その回転に伴ってロックバー５５がステアリングシャフトに近接する方向、即ちロック部５７が凹部５６ａに係合する方向へ移動する。これに対し、その逆方向にウォームギア５３が回転されると、その回転に伴ってロックバー５５がステアリングシャフト５６から遠ざかる方向、即ちロック部５７が凹部５６ａから離間する方向へ移動する。
【０００５】
このように、ステアリングロック装置５１においては、電動モータ５２の駆動力により、ロックバー５５がステアリングシャフト５６の軸方向に対して直交する方向に往復移動され、スプリング５８を介してロック部５７がステアリングシャフト５６の凹部５６ａに係脱される。
【特許文献１】特開２００４−２１７００２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記従来の構成であると、ロックバー５５はステアリングシャフト５６の軸方向に対して直交する方向に移動するように構成されているため、ステアリングシャフト５６の径方向に大きなスペースが必要となり、配置位置によっては運転者の膝と干渉する虞があった。
【０００７】
また、ロック状態にあるときにステアリングシャフト５６に回転力が加わった場合のロック部５７と凹部５６ａとの嵌合状態の保持は、ロック部５７と凹部５６ａの側面５６ｂとの間の摩擦力のみにより行われていた。このため、ステアリングシャフト５６に過剰な回転力が加わると、この摩擦力に抗してロック部５７が凹部５６ａから外れ、ステアリングシャフト５６が回転してしまう虞があった。このようなロック部５７とステアリングシャフト５６との間の摩擦力のみによるロック解除の防止よりも確実なロック解除の防止が望まれていた。
【０００８】
本発明は上記課題に鑑みてなされたものであって、その目的は、ステアリングシャフトの径方向に薄型化することができるステアリングロック装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１に記載の発明は、電動モータの駆動力に基づき、ステアリングシャフトの軸方向に往復移動されるロックスライダと、一端側を中心に回動可能に支持され、他端側の端部がステアリングシャフトに嵌合してステアリング操舵を不可能とするロック位置と、前記他端側の端部のステアリングシャフトに対する嵌合が解除されてステアリング操舵を可能とするアンロック位置との間を回動されるロックバーと、前記ロックスライダと前記ロックバーとを連結し、前記ロックスライダの直線運動を前記ロックバーの回動運動に変換する変換手段と、を備えたことを特徴とするステアリングロック装置である。
【００１０】
請求項１に記載の発明によると、ロックスライダがステアリングシャフトの軸方向に往復移動すると、その直線運動が変換手段によりロックバーの回動運動に変換され、ロックバーは一端側を中心に回動される。そして、ロックバーの他端側の端部がステアリングシャフトに対して係脱される。このため、ロックバーを、ステアリングシャフトの軸方向に対して直交方向に配置する場合と比較して、ステアリングシャフトの軸方向に沿うように配置することができる。また、ロックバーの駆動力となるロックスライダの移動方向は、ステアリングシャフトの軸方向とされるため、ロックバーをステアリングシャフトの軸方向に対して直交方向に往復移動させる場合と比較して、ステアリングシャフトの径方向に必要なスペースが低減される。従って、ステアリングロック装置をステアリングシャフトの径方向に薄型化することができる。
【００１１】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のステアリングロック装置において、前記変換手段は、前記ロックバーの他端側の端部をステアリングシャフトに向けて付勢する付勢手段を備えたことを特徴とする。
【００１２】
請求項２に記載の発明によれば、変換手段は、ロックバーの他端側の端部をステアリングシャフトに向けて付勢する付勢手段を備える。このため、ロックスライダがロックバーをロック位置とする位置に移動されても、ステアリングシャフトの回転位置によりロックバーがステアリングシャフトに嵌合できない場合に、ロックバーの他端側の先端部をステアリングシャフトの外周面に付勢された状態で当接させる。このため、その状態からステアリングシャフトが回転してロックバーの他端側の先端部が嵌合可能な位置となれば、ロックバーはステアリングシャフトに好適に嵌合される。従って、ステアリングシャフトの回転位置によらず、ロックバーを確実にロック位置とすることができる。
【００１３】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載のステアリングロック装置において、前記変換手段は、前記ロックスライダに連結された第１連結部材と前記ロックバーに連結された第２連結部材とを備え、前記第１連結部材と前記第２連結部材とは相対回動可能に連結されて、前記付勢手段により直線状となるように付勢されていることを特徴とする。
【００１４】
請求項３に記載の発明によれば、変換手段は、ロックスライダに連結された第１連結部材とロックバーに連結された第２連結部材とを備え、それら第１連結部材と第２連結部材とは相対回動可能に連結されて、付勢手段により直線状となるように付勢されている。このため、ロックスライダがロックバーをロック位置とする位置に移動されても、ステアリングシャフトの回転位置によりロックバーがステアリングシャフトに嵌合できない場合に、ロックバーが嵌合できないことによる回動量の差が、変換手段により吸収される。このため、ステアリングシャフトの回転位置によらず、ステアリングシャフトや変換手段に無理な力が加わることが防止される。
【００１５】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のうち何れか１項に記載のステアリングロック装置において、前記ロックバーの前記ロック位置からアンロック方向への回動を規制する規制部材を備えたことを特徴とする。
【００１６】
請求項４に記載の発明によれば、規制部材により、ロックバーがロック位置にあるときに、該ロックバーのアンロック方向への回動が規制される。このため、ステアリングシャフトに嵌合する部分（ロックバー）の回動が規制され、ステアリングシャフトにおいてロックバーが嵌合される凹部の側面との摩擦力のみによりロック状態が保持される場合と比較して、確実にロック解除を防止することができる。
【００１７】
請求項５に記載の発明は、請求項４に記載のステアリングロック装置において、前記規制部材は、前記変換手段の一部分に係合することにより前記ロックバーの回動を規制することを特徴とする。
【００１８】
請求項５に記載の発明によれば、規制部材が変換手段の一部分に係合することによりロックバーの回動が規制されるため、ロックバーのアンロック方向への回動が確実に防止される。
【００１９】
請求項６に記載の発明は、請求項５に記載のステアリングロック装置において、前記ロックバーがアンロック位置にあるときに、前記規制部材を前記変換手段に係合できない収容位置に保持する可動部材と、前記ロックスライダが前記ロックバーをアンロック位置とする位置にあるときに、前記可動部材を前記収容位置に保持するように押圧する押圧部材と、を備えたことを特徴とする。
【００２０】
請求項６に記載の発明によれば、ロックバーがアンロック位置にあるときは、可動部材は押圧部材に押圧されて、規制部材を変換手段に係合できない収容位置に保持する位置とされる。このため、ロックバーがロック位置にあるときは、規制部材が変換手段の一部分に係合されてロックバーの回動が規制されるとともに、ロックバーがアンロック位置にあるときは規制部材が変換手段に係合することが防止されてロックバーは回動可能とされる。従って、規制部材は、ロックバーの回動を禁止するときのみ好適に動作し、それ以外のときは収容位置に保持されて変換手段等の他の部材との干渉が防止される。
【発明の効果】
【００２１】
本発明のステアリングロック装置によれば、ステアリングシャフトの径方向に薄型化することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、本発明を具体化した一実施の形態を図１〜図５を参照して説明する。
図１（ａ）（ｂ）に示すように、ステアリングロック装置１は、電動モータ２と、電動モータ２の駆動力により移動可能とされたロックスライダ４と、回動することによりステアリングシャフト３に対して係脱可能とされたロックバー５と、ロックスライダ４の直線運動をロックバー５の回動運動に変換する変換手段としてのリンク機構６とを備える。
【００２３】
ステアリングシャフト３にはロックバー５が係脱されるロックギア部７が形成されており、ロックギア部７はステアリングシャフト３の軸方向に延びるように設けられた複数の凸部７ａ及び凹部７ｂによって構成され、ステアリングシャフト３の外周面の全周にわたって形成されている。
【００２４】
そして、ロックバー５は、ロックギア部７の凹部７ｂに嵌合してステアリング操舵を不可能とするロック位置（図中二点差線で示す位置）と、ロックギア部７に対する嵌合が解除されてステアリング操舵を可能とするアンロック位置（図中実線で示す位置）との間を回動可能とされている。また、ステアリングロック装置１は、ロックバー５がロック位置にあるときに、ロックバー５のアンロック方向への移動を規制するストッパ機構８が設けられている。
【００２５】
ロックスライダ４は、ねじ軸９とともにボールねじ機構を構成しており、ステアリングシャフト３の軸方向に往復移動可能とされている。具体的には、ロックスライダ４は、ステアリングシャフト３の軸方向に配置されたねじ軸９の外周面に係合されて、該ねじ軸９に沿って移動可能とされている。ねじ軸９は図示しない制御部により制御される電動モータ２の駆動力により正逆回転される。また、ロックスライダ４は、ねじ軸９の外周面に係合される摺動部１０と、該摺動部１０と一体的に形成されたリンク機構６が連結される連結部１１とを備えている。なお、本実施の形態では、電動モータ２が正方向に回転駆動されると、ロックスライダ４が図中矢印Ｒ１方向に向けて移動され、電動モータ２が逆方向に回転駆動されると、ロックスライダ４が図中矢印Ｒ２方向に移動されるものとする。
【００２６】
ロックバー５は、ステアリングシャフト３の軸方向に沿うように配置され、一端側（図中左側）の端部を中心に回動可能とされており、他端側（図中右側）の端部がロックギア部７に対して係脱するように構成されている。なお、ロックバー５のロックギア部７に係脱される他端側の端部を、係合部５ａとする。
【００２７】
リンク機構６は、第１連結部材１２と、第２連結部材１３と、付勢手段としてのスプリング１４とを備えている。第１連結部材１２と第２連結部材１３とは、第１支点１５において相対回動可能に連結され、図中上側に凸の略くの字形状となるように構成されている。そして、第１連結部材１２の第１支点１５と反対側の端部は、第２支点１６において前記ロックスライダ４の連結部１１に回動可能に連結されている。なお、連結部１１において第１連結部材１２が設けられる側の面（図１（ａ）において紙面表側の面）を設置面１１ａとする。また、第２連結部材１３の第１支点１５と反対側の端部は、第３支点１７においてロックバー５に回動可能に連結されている。
【００２８】
また、スプリング１４は、第１支点１５に係合されつつ第２支点１６と第３支点１７との間に配設されており、第１連結部材１２と第２連結部材１３とを、互いに直線状になるように付勢する。この構成により、リンク機構６は、連結部１１に固定された第２支点１６を基準として、ロックバー５の係合部５ａをステアリングシャフト３に向けて付勢するように構成されている。
【００２９】
上記の構成により、ロックスライダ４の往復移動に伴い、リンク機構６を介してロックバー５が回動される。詳しくは、ロックスライダ４が矢印Ｒ１方向に移動されると、ロックバー５は図中矢印Ｆ１方向に回動され、ロックスライダ４が矢印Ｒ２方向に移動されると、ロックバー５は図中矢印Ｆ２方向に回動される。
【００３０】
なお、図２（ａ），（ｂ）に示すように、ステアリングシャフト３の回転位置によっては、ロックバー５の係合部５ａはロックギア部７の凹部７ｂに嵌合されず、凸部７ａに当接した状態（乗り上げ状態）とされる。その場合、リンク機構６は、収縮することでロックバー５が凸部７ａに当接することによるロックバー５の回動量の差を吸収しながら、スプリング１４によりロックバー５の係合部５ａをステアリングシャフト３に向けて付勢する。つまり、ロックバー５の係合部５ａはロックギア部７の凸部７ａに付勢されながら当接する。このため、ステアリングシャフト３に回転力が加われば、図３（ａ），（ｂ）に示すように、リンク機構６により付勢されて、ロックバー５の係合部５ａは確実に凹部７ｂに嵌合される。
【００３１】
ここで、ストッパ機構８について説明する。
図４（ａ），（ｂ）に示すように、ストッパ機構８は、ロックスライダ４の連結部１１に設けられた規制部材２１と、連結部１１の設置面１１ａ上をスライド移動可能とされた可動部材２２と、ステアリングロック装置１において位置を固定された押圧部材２３（図１（ｂ）参照）とを備えている。
【００３２】
規制部材２１は、本実施の形態では、ロックバー５がロック位置にあるときに、第１連結部材１２（リンク機構６）の一部分に係合することにより、ロックバー５のアンロック方向への移動を規制するように構成されている（図３（ｂ）参照）。詳しくは、規制部材２１は、連結部１１の設置面１１ａに開口するように形成された凹部１１ｂに収容されており、該凹部１１ｂの底面に設置されたばね部材２４により、その先端部が設置面１１ａから突出するように付勢されている。この規制部材２１は、凹部１１ｂの開口部に規制部材２１又は第１連結部材１２が存在しないときに、設置面１１ａから突出するように構成されている。
【００３３】
可動部材２２は、規制部材２１を第１連結部材１２（リンク機構６）に係合できない収容位置に保持可能に構成されている。本実施の形態では、収容位置とは、凹部１１ｂ内において、規制部材２１の先端部２１ａが設置面１１ａから突出しない位置である。この可動部材２２は、前記設置面１１ａ上において、設置面１１ａの端部に突出形成されたガイド部１１ｃ（図１（ｂ）参照）と、第１連結部材１２（リンク機構６）と、設置面１１ａよりも突出するように形成された前記摺動部１０とに囲まれた空間内を移動可能に配設されている。なお、ガイド部１１ｃは、リンク機構６の動作に干渉しない位置に略Ｌ字状に形成されている。
【００３４】
押圧部材２３は、ロックスライダ４がロックバー５をアンロック位置とする位置にあるときに（図１（ｂ）参照）、可動部材２２を押圧する。詳しくは、可動部材２２が規制部材２１を前記収容位置に保持するように、該可動部材２２を第１連結部材１２に向けて押圧する。このため、図４（ｂ）に示すように、可動部材２２が規制部材２１を設置面１１ａから突出させる位置まで移動されていても、ロックスライダ４が移動されることで、図４（ａ）に示すように、押圧部材２３により可動部材２２が押圧されて、規制部材２１が設置面１１ａから突出しない位置に収容される。
【００３５】
上記の構成のストッパ機構８において、可動部材２２は、ロックバー５がアンロック位置から乗り上げ状態（図２（ａ），（ｂ）参照）とされることなくロック位置とされる場合は、図４（ａ）に示す状態のまま凹部１１ｂの開口部を塞ぐ位置に保持される。つまり、この場合、規制部材２１が収容位置に保持されたままロックバー５がロック位置とされる。
【００３６】
また、ロックバー５がアンロック位置から乗り上げ状態（図２（ａ），（ｂ）参照）とされた場合は、第１連結部材１２が第２支点１６を中心に図中垂直方向よりも時計回り方向に回動することにより、図５に示すように、可動部材２２が反第１連結部材１２方向に押しのけられる。このとき、第１連結部材１２は凹部１１ｂの開口部を塞ぎながら回動し、可動部材２２は凹部１１ｂの開口部を塞がない位置に移動させる。
【００３７】
その後、ハンドルの回転によりロックバー５がロック位置とされると、第１連結部材１２が凹部１１ｂの開口部を塞ぐ位置から移動する。このため、図４（ｂ）に示すように、可動部材２２及び第１連結部材１２が干渉しない位置となるため、規制部材２１はばね部材２４により付勢されて、その先端部２１ａが設置面１１ａから突出する。このように規制部材２１の先端部２１ａが設置面１１ａから突出すれば、先端部２１ａが第１連結部材１２（リンク機構６）の一部分に係合することによりその移動が規制され、ロックバー５の回動が規制されて、ロック解除は確実に防止される。
【００３８】
つまり、ロックバー５が一旦乗り上げ状態とされてロック位置とされると、ストッパ機構８は作動状態とされてロックバー５のロック解除は確実に防止される。このため、上述したようにロックバー５がアンロック位置から乗り上げ状態とされることなくロック位置とされた場合でも、ハンドルに高トルクが加わりステアリングシャフト３が回動されると、ロックバー５が一旦乗り上げ状態とされてロック位置とされることで、ストッパ機構８が作動状態とされる。つまり、この場合でも、ロックギア部７の１ピッチ分だけハンドルは回るが、ロックバー５が一旦乗り上げ状態となることで規制部材２１のストッパが作用するようになるので、再アンロックは確実に防止される。
【００３９】
また、ストッパ機構８のストッパ作用は、電動モータ２が駆動されてロックスライダ４が逆方向に回転駆動されると、ロックスライダ４の移動により解除される。なお、ストッパ機構８が作動状態とされていれば、ロックスライダ４が移動されない限り規制部材２１による係合は解除されない。更に、電動モータ２が逆方向に回転され、ロックスライダ４に設けられた可動部材２２が押圧部材２３により押圧される位置まで移動されると、ストッパ機構８は非作動状態に復帰される。
【００４０】
次に、上記のように構成されたステアリングロック装置１の動作について説明する。
本実施の形態においては、ステアリングロック装置１は、ステアリングロックを機能させてステアリングシャフト３の回転を規制する規制動作と、ステアリングロックを解除させてステアリングシャフト３を回転可能とする規制解除動作とを行うようになっている。
【００４１】
図１（ａ），（ｂ）に示すアンロック状態にあるステアリングロック装置１において、ステアリングロックを機能させるための駆動信号が図示しない制御部から電動モータ２に入力されると、該電動モータ２が正方向に回転駆動されて、ステアリングロック装置１は規制動作を行う。詳しくは、この規制動作にあっては、電動モータ２の正回転駆動によりねじ軸９が回転し、該ねじ軸９とロックスライダ４との相互作用により、ロックスライダ４が図中矢印Ｒ１方向（ねじ軸９の先端側に向かう方向）に移動する。すると、ロックスライダ４の移動が、リンク機構６を介してロックバー５に作用し、ロックバー５は係合部５ａが図中矢印Ｆ１方向（係合部５ａがロックギア部７に近接する方向）に回動する。このため、図１（ｂ）中二点差線で示すように、ステアリングロック装置１はステアリングロック状態となり、ステアリングシャフト３の回転が不可能となる。なお、ロックバー５の係合部５ａがロックギア部７の凸部７ａに当接することなく凹部７ｂにスムーズに嵌合されると、図４（ａ）に示す状態のまま可動部材２２は移動することがなく、ストッパ機構８は作用しない状態でロックバー５がロック位置とされる。
【００４２】
本実施の形態では、前記制御部は、ロックスライダ４の位置を検出する図示しないポジションセンサからの入力信号などに基づいて、ロックスライダ４がロックバー５をロック位置とする位置まで到達したか否かを判断し、これにより駆動信号の出力可否を決定する。そして、ロックスライダ４がロックバー５をロック位置とする位置まで到達した状態で、前記制御部は駆動信号の出力を停止して電動モータ２の正回転駆動を停止させる。なお、ロックスライダ４がロックバー５をロック状態とする位置となれば、ロックバー５の係合部５ａがロックギア部７の凹部７ｂに嵌合されていなくても、制御部が電動モータ２の駆動を停止するものである。
【００４３】
ロックスライダ４がロックバー５をロック状態とする位置とされても、ロックバー５がロックギア部７に嵌合されない場合、図２（ａ），（ｂ）に示すように、ロックバー５は乗り上げ状態とされる。この場合、ロックバー５の係合部５ａが凹部７ｂに嵌合されず凸部７ａに当接して乗り上げることによるロックバー５の回動量の差は、リンク機構６が収縮することにより吸収される。そして、この状態でロックバー５の係合部５ａはロックギア部７に向けて付勢されているので、ステアリングシャフト３に回転力が加わると、係合部５ａは好適に凹部７ｂに嵌合される。つまり、ロックバー５は好適にロック位置とされる。
【００４４】
また、ストッパ機構８においては、ロックバー５が乗り上げ状態とされると、図５に示すように、第１連結部材１２により可動部材２２が凹部１１ｂを塞ぐ位置から押しのけられる。その後、ステアリングシャフト３の回動によりロックバー５がロック位置とされると、図４（ｂ）に示すように、規制部材２１が設置面１１ａから突出してリンク機構６の回動を規制するストッパとなり、ロックバー５のロック解除動作は確実に防止される。なお、ストッパ機構８が作動状態とされずにロックバー５がロック位置とされた場合も、ステアリングシャフト３に高トルクが加えられて回動することで、一旦ロックバー５が乗り上げ状態とされた後にロックバー５がロック位置とされ、同様にストッパ機構８が作動状態とされる。
【００４５】
これに対し、ステアリングロックが機能している状態においてステアリングロックを解除させるための駆動信号が前記制御部から電動モータ２に入力されると、該電動モータ２が逆方向に回転駆動されて、ステアリングロック装置１は規制解除動作を行う。詳しくは、この規制解除動作にあっては、電動モータ２の逆回転駆動によりねじ軸９が回転し、該ねじ軸９とロックスライダ４との相互作用により、ロックスライダ４が図中矢印Ｒ２方向（ねじ軸９の基端側に向かう方向）に移動する。すると、ロックスライダ４の移動が、リンク機構６を介してロックバー５に作用し、ロックバー５は係合部５ａが図中矢印Ｆ２方向（係合部５ａがロックギア部７から離間する方向）に回動する。このため、図１（ｂ）中実線で示すように、ステアリングロック装置１はステアリングロックが解除された状態となり、ステアリングシャフト３の回転が可能となる。そして、ストッパ機構８においては、規制部材２１によるロックバー５のアンロック防止が解除され、押圧部材２３に可動部材２２が押圧されることにより、規制部材２１が設置面１１ａから突出しないように凹部１１ｂ内に収容される。
【００４６】
本実施の形態のステアリングロック装置１によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）本実施の形態では、ロックスライダ４がステアリングシャフト３の軸方向に往復移動すると、その直線運動がリンク機構６によりロックバー５の回動運動に変換され、ロックバー５は一端側を中心に回動される。そして、ロックバー５の他端側の係合部５ａがステアリングシャフト３に対して係脱される。このため、ロックバー５を、ステアリングシャフト３の軸方向に対して直交方向に配置する場合と比較して、ステアリングシャフト３の軸方向に沿うように配置することができる。また、ロックバー５の駆動力となるロックスライダ４の移動方向は、ステアリングシャフト３の軸方向とされるため、ロックバー５をステアリングシャフト３の軸方向に対して直交方向に往復移動させる場合と比較して、ステアリングシャフト３の径方向に必要なスペースが低減される。従って、ステアリングロック装置１をステアリングシャフト３の径方向に薄型化することができる。
【００４７】
（２）本実施の形態では、リンク機構６は、ロックバー５の係合部５ａをステアリングシャフト３に向けて付勢するスプリング１４を備える。このため、ロックスライダ４がロックバー５をロック位置とする位置に移動されても、ステアリングシャフト３の回転位置によりロックバー５がステアリングシャフト３に嵌合できない場合に、ロックバー５の係合部５ａをステアリングシャフト３の外周面に付勢された状態で当接させる。このため、その状態からステアリングシャフト３が回転してロックバー５の係合部５ａが嵌合可能な位置となれば、ロックバー５はステアリングシャフト３に好適に嵌合される。従って、ステアリングシャフト３の回転位置によらず、ロックバー５を確実にロック位置とすることができる。
【００４８】
（３）本実施の形態では、リンク機構６は、ロックスライダ４に連結された第１連結部材１２とロックバー５に連結された第２連結部材１３とを備え、それら第１連結部材１２と第２連結部材１３とは相対回動可能に連結されて、スプリング１４により直線状となるように付勢されている。このため、ロックスライダ４がロックバー５をロック位置とする位置に移動されても、ステアリングシャフト３の回転位置によりロックバー５がステアリングシャフト３に嵌合できない場合に、リンク機構６によりロックバー５が嵌合できなことによる回動量の差が吸収される。このため、ステアリングシャフト３の回転位置によらず、ステアリングシャフト３やリンク機構６に無理な力が加わることが防止される。
【００４９】
（４）本実施の形態では、規制部材２１により、ロックバー５がロック位置にあるときに、該ロックバー５のアンロック方向への回動が規制される。このため、ステアリングシャフト３に嵌合する部分（ロックバー５）の回動が規制され、ステアリングシャフト３においてロックバー５が嵌合される凹部７ｂの側面との摩擦力のみによりロック状態が保持される場合と比較して、確実にロック解除を防止することができる。
【００５０】
（５）本実施の形態では、規制部材２１がリンク機構６の一部分に係合することによりロックバー５の回動が規制されるため、ロックバー５のアンロック方向への回動が確実に防止される。
【００５１】
（６）本実施の形態では、ロックバー５がアンロック位置にあるときは、可動部材２２は押圧部材２３に押圧されて、規制部材２１をリンク機構６に係合できない収容位置に保持する位置とされる。このため、ロックバー５がロック位置にあるときは、規制部材２１がリンク機構６の一部分に係合されてロックバー５の回動が規制されるとともに、ロックバー５がアンロック位置にあるときは規制部材２１がリンク機構６に係合することが防止されてロックバー５は回動可能とされる。従って、規制部材２１は、ロックバー５の回動を禁止するときのみ好適に動作し、それ以外のときは収容位置に保持されてリンク機構６等の他の部材との干渉が防止される。
【００５２】
なお、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
・上記実施の形態では、ステアリングロック装置１にストッパ機構８を設けたが、ストッパ機構８を設けなくてもステアリングシャフト３の径方向における装置の薄型化を実現することはできる。
【００５３】
・上記実施の形態では、ロックスライダ４の直線運動をロックバー５の回動運動に変換する変換手段としてリンク機構６を設けたが、他の態様の変換手段としてもよい。例えば、ロックスライダ４の直線運動をロックバー５の回動運動に変換する歯車機構により変換手段を構成してもよい。
【００５４】
・上記実施の形態では、変換手段としてのリンク機構６を、第１連結部材１２と第２連結部材１３とにより構成されたものとしたが、変換手段を他の態様で構成してもよい。例えば、変換手段を、１つの部材により構成してもよいし、３つ以上の部材により構成してもよい。
【００５５】
・上記実施の形態では、ロックスライダ４はねじ軸９とともにボールねじ機構を構成して直線運動するように説明したが、ロックスライダ４を他の態様により直線運動させてもよい。
【００５６】
・上記実施の形態では、規制部材２１は、ロックスライダ４やリンク機構６の動作に伴う可動部材２２の移動に連動して移動されるものとしたが、規制部材２１を他の態様により移動させるように構成してもよい。例えば、ロックバー５の位置を検出するセンサを設け、ロックバー５の位置に基づいて規制部材２１の位置を制御するようにしてもよい。
【００５７】
・上記実施の形態では、規制部材２１によりリンク機構６の移動が規制されることで、ロックバー５の回動が規制されるものとしたが、規制部材をロックバー５の一部分に係合させることによりロックバー５の回動を規制するようにしてもよい。その場合でも、ロック解除は防止される。
【００５８】
次に、上記実施の形態及び別例から把握できる技術的思想について以下に追記する。
（イ）請求項３に記載のステアリングロック装置において、前記規制部材は、前記ロックバーの一部分に係合することにより、該ロックバーの回動を規制することを特徴とするステアリングロック装置。このように構成すれば、ロックバーがロック位置にあるときに、規制部材がロックバーの一部分に係合することにより、ロックバーのアンロック方向への移動が規制される。このため、ステアリングシャフトに嵌合する部分（ロックバー）の回動が規制され、ステアリングシャフトにおいてロックバーが嵌合される凹部の側面との摩擦力のみによりロック状態が保持される場合と比較して、確実にロック解除を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】（ａ）は本実施形態のステアリングロック装置のアンロック状態におけるステアリングシャフトとロックバーとの関係を示す構成図、（ｂ）は本実施形態のステアリングロック装置のアンロック状態におけるステアリングシャフトとロックバーとの関係を示す側面図。
【図２】（ａ）は本実施形態のステアリングロック装置の乗り上げ状態におけるステアリングシャフトとロックバーとの関係を示す構成図、（ｂ）は本実施形態のステアリングロック装置の乗り上げ状態におけるステアリングシャフトとロックバーとの関係を示す側面図。
【図３】（ａ）は本実施形態のステアリングロック装置のロック状態におけるステアリングシャフトとロックバーとの関係を示す構成図、（ｂ）は本実施形態のステアリングロック装置のロック状態におけるステアリングシャフトとロックバーとの関係を示す側面図。
【図４】（ａ）は本実施形態のストッパ機構の非作動状態を説明する構成図、（ｂ）は本実施形態のストッパ機構の作動状態を説明する構成図。
【図５】本実施形態のストッパ機構の非作動状態を説明する構成図。
【図６】（ａ），（ｂ）は従来のステアリングロック装置の概略構成を示す模式図。
【符号の説明】
【００６０】
１…ステアリングロック装置、２…電動モータ、３…ステアリングシャフト、４…ロックスライダ、５…ロックバー、５ａ…他端側の端部としての係合部、６…変換手段としてのリンク機構、１２…第１連結部材、１３…第２連結部材、１４…付勢手段としてのスプリング、２１…規制部材、２２…可動部材、２３…押圧部材。
【図１】
2006168495.tif 000003
【図２】
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【図３】
2006168495.tif 000005
【図４】
2006168495.tif 000006
【図５】
2006168495.tif 000007
【図６】
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