(57)【要約】【課題】コーティング処理やグリースの改善のようにコスト増加を伴うことなしに、等速自在継手の回転中の発熱量を低減させる。【解決手段】固定式等速自在継手の内部設計諸元の中で、ポケットすきま若しくは内輪／ケージ間球面すきま又は両方を最適な寸法に設定する。ポケットすきまについては、ポケット46とボール30との間の軸方向すきまを０以上＋０．０３０ｍｍ以下の範囲とする。内輪／ケージ間球面すきまについては、内輪20とケージ40との間の球面すきまのすきま比を０．６０以上２．６０以下の範囲とする。【選択図】  図３
2006258207.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
軸方向に延びる複数のボール溝を内球面に円周方向等間隔に形成し第一の回転軸とトルク伝達可能に結合する外輪と、軸方向に延びる複数のボール溝を外球面に円周方向等間隔に形成し第二の回転軸とトルク伝達可能に結合する内輪と、外輪のボール溝と内輪のボール溝との間に介在してトルクを伝達する複数のボールと、ボールを収容するためのポケットを円周方向に配設したケージとを具備し、
外側継手部材のボール溝の中心が内球面の球面中心に対して、内側継手部材のボール溝の中心が外球面の球面中心に対して、それぞれ、軸方向に等距離だけ反対側にオフセットさせてあり、
ポケットとボールとの間の軸方向すきまを０以上＋０．０３０ｍｍ以下の範囲としたことを特徴とする固定式等速自在継手。
【請求項２】
軸方向に延びる複数のボール溝を内球面に円周方向等間隔に形成し第一の回転軸とトルク伝達可能に結合する外輪と、軸方向に延びる複数のボール溝を外球面に円周方向等間隔に形成し第二の回転軸とトルク伝達可能に結合する内輪と、外輪のボール溝と内輪のボール溝との間に介在してトルクを伝達する複数のボールと、ボールを収容するためのポケットを円周方向に配設したケージとを具備し、
外側継手部材のボール溝の中心が内球面の球面中心に対して、内側継手部材のボール溝の中心が外球面の球面中心に対して、それぞれ、軸方向に等距離だけ反対側にオフセットさせてあり、
内輪とケージとの間の球面すきまのすきま比を０．６０以上２．６０以下の範囲としたことを特徴とする固定式等速自在継手。
【請求項３】
軸方向に延びる複数のボール溝を内球面に円周方向等間隔に形成し第一の回転軸とトルク伝達可能に結合する外輪と、軸方向に延びる複数のボール溝を外球面に円周方向等間隔に形成し第二の回転軸とトルク伝達可能に結合する内輪と、外輪のボール溝と内輪のボール溝との間に介在してトルクを伝達する複数のボールと、ボールを収容するためのポケットを円周方向に配設したケージとを具備し、
外側継手部材のボール溝の中心が内球面の球面中心に対して、内側継手部材のボール溝の中心が外球面の球面中心に対して、それぞれ、軸方向に等距離だけ反対側にオフセットさせてあり、
前記ポケットとボールとの間の軸方向すきまを０以上＋０．０３０ｍｍ以下の範囲とし、かつ、内輪とケージとの間の球面すきまのすきま比を０．６０以上２．６０以下の範囲としたことを特徴とする固定式等速自在継手。
【請求項４】
外輪のボール溝および内輪のボール溝が一部にストレート部を有することを特徴とする請求項１ないし３のいずれかの固定式等速自在継手。
【請求項５】
プロペラシャフト用であることを特徴とする請求項１ないし４のいずれかの固定式等速自在継手。
【請求項６】
８個のボールを用いることを特徴とする請求項１ないし５のいずれかの固定式等速自在継手。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は固定式等速自在継手に関する。等速自在継手は自動車や各種産業機械の動力伝達系において、駆動側の回転軸と従動側の回転軸を連結して等角速度でトルクを伝達するもので、固定式と摺動式があって、摺動式が角度変位と軸方向変位を許容するのに対して固定式は角度変位のみを許容するタイプである。
【背景技術】
【０００２】
固定式等速自在継手は角度のみ付与できる構造となっており、その角度には、自動車のドライブシャフト用の場合、車両取り付け時のタイヤとディファレンシャルギヤのレイアウトにより決定される常用角度と、ハンドルの操舵に伴って変化する操舵角とがある。近年、車両レイアウトの多様化により、高常用角度での使用に耐え得る等速自在継手が必要とされている。
【０００３】
しかしながら、常用角度が大きくなると、それに伴って等速自在継手自体の温度上昇も大きくなる。また、プロペラシャフト用に使用される等速自在継手は、ドライブシャフト用に比べて非常に高回転域で使用されるため、発熱による温度上昇が厳しい。等速自在継手の温度上昇は、グリースの劣化や、熱処理状況の変化（表面硬度の低下等）による等速自在継手の寿命の低下、内部空気の膨張によるブーツの変形および破損を引き起こす。
【０００４】
ボールタイプの等速自在継手の温度上昇は、ボールと外輪のボール溝および内輪のボール溝との接触、ボールとケージとの接触、ケージと外輪および内輪との球面接触で生じる摩擦力による発熱に起因する。従来、この温度上昇を抑制する方法としては、ケージまたは外輪、内輪に対摩擦性能にすぐれた物質をコーティングすることにより摩擦力を小さくするか（特許文献１、特許文献２）、より低摩擦のグリースを使用するのが一般的であり、内部の寸法精度を最適化することにより摩擦を抑制して発熱を低減させる方法については特許文献３で接触角について規定している程度であった。
【特許文献１】特開２０００−４６０６１号公報
【特許文献２】特開２０００−１４５８０４号公報
【特許文献３】特開平８−１２８４５４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
等速自在継手が角度を取って回転するときに発熱を生じ、この発熱により、等速自在継手の寿命低下および温度上昇による内部の空気の膨張により、ブーツの変形が生じ、最悪の場合にはブーツの破損に至ることがある。この発熱を抑制するために採られた上記従来の対策は、コーティング処理は処理時間とコスト面で不利であり、すべての等速自在継手で安価に利用できるものではなかった。また、同様の理由により、高価な低摩擦グリースへの切り替えもコスト面で不利である。
【０００６】
本発明の主要な目的は、コーティング処理やグリースの改善のようにコスト増加を伴うことなしに、等速自在継手の回転中の発熱量を低減させることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、固定式等速自在継手の内部設計諸元の中で、ポケットすきま若しくは内輪／ケージ間球面すきま又は両方を最適な寸法に設定することによって課題を解決したものである。
【０００８】
すなわち、請求項１の固定式等速自在継手は、軸方向に延びる複数のボール溝を内球面に円周方向等間隔に形成し第一の回転軸とトルク伝達可能に結合する外輪と、軸方向に延びる複数のボール溝を外球面に円周方向等間隔に形成し第二の回転軸とトルク伝達可能に結合する内輪と、外輪のボール溝と内輪のボール溝との間に介在してトルクを伝達する複数のボールと、ボールを収容するためのポケットを円周方向に配設したケージとを具備し、
外側継手部材のボール溝の中心が内球面の球面中心に対して、内側継手部材のボール溝の中心が外球面の球面中心に対して、それぞれ、軸方向に等距離だけ反対側にオフセットさせてあり、
ポケットとボールとの間の軸方向すきまを０以上＋０．０３０ｍｍ以下の範囲としたことを特徴とするものである。
【０００９】
上記軸方向すきまはポケットの軸方向寸法とボールの直径との差で、ポケットすきまと呼ばれることもある。なお、締めしろを与える場合は−（負）の値となることから、軸方向すきまが下限値すなわち０のときは、締めしろがなく、すきまもない状態を意味する。
【００１０】
請求項２の固定式等速自在継手は、軸方向に延びる複数のボール溝を内球面に円周方向等間隔に形成し第一の回転軸とトルク伝達可能に結合する外輪と、軸方向に延びる複数のボール溝を外球面に円周方向等間隔に形成し第二の回転軸とトルク伝達可能に結合する内輪と、外輪のボール溝と内輪のボール溝との間に介在してトルクを伝達する複数のボールと、ボールを収容するためのポケットを円周方向に配設したケージとを具備し、
外側継手部材のボール溝の中心が内球面の球面中心に対して、内側継手部材のボール溝の中心が外球面の球面中心に対して、それぞれ、軸方向に等距離だけ反対側にオフセットさせてあり、
内輪とケージとの間の球面すきまのすきま比を０．６０以上２．６０以下の範囲としたことを特徴とするものである。
【００１１】
すきま比とは、内輪とケージとの間の球面すきま（直径値）を内輪の外球面基準径で割ったものに１０００を掛けたものである。すなわち、
すきま比＝（ＤKI−ＤI）／Ｄ×１０００
ここに、
ＤKI：ケージの内球面の直径
ＤI：内輪の外球面の直径
Ｄ：内輪の外球面基準径
【００１２】
請求項３の固定式等速自在継手は、軸方向に延びる複数のボール溝を内球面に円周方向等間隔に形成し第一の回転軸とトルク伝達可能に結合する外輪と、軸方向に延びる複数のボール溝を外球面に円周方向等間隔に形成し第二の回転軸とトルク伝達可能に結合する内輪と、外輪のボール溝と内輪のボール溝との間に介在してトルクを伝達する複数のボールと、ボールを収容するためのポケットを円周方向に配設したケージとを具備し、
外側継手部材のボール溝の中心が内球面の球面中心に対して、内側継手部材のボール溝の中心が外球面の球面中心に対して、それぞれ、軸方向に等距離だけ反対側にオフセットさせてあり、
前記ポケットとボールとの間の軸方向すきまを０以上＋０．０３０ｍｍ以下の範囲とし、かつ、内輪とケージとの間の球面すきまのすきま比を０．６０以上２．６０以下の範囲としたことを特徴とするものである。
【００１３】
請求項４の発明は、請求項１ないし３のいずれかの固定式等速自在継手において、外輪のボール溝および内輪のボール溝が一部にストレート部を有することを特徴とするものである。本発明は、外輪のボール溝の中心を内球面の球面中心に対して、内輪のボール溝の中心を外球面の球面中心に対して、それぞれ、軸方向に等距離だけ反対側にオフセットさせた固定式等速自在継手（ＢＪ）と、外輪のボール溝の中心を内球面の球面中心に対して、内輪のボール溝の中心を外球面の球面中心に対して、それぞれ、軸方向に等距離だけ反対側にオフセットさせ、かつ、外輪および内輪のボール溝に直線状の溝底を有するストレート部を設けた固定式等速自在継手（ＵＪ）の両方に適用可能である。
【００１４】
請求項５の発明は、請求項１ないし４のいずれかの固定式等速自在継手において、プロペラシャフト用であることを特徴とするものである。
【００１５】
請求項６の発明は、請求項１ないし５のいずれかの固定式等速自在継手において、８個のボールを用いることを特徴とするものである。トルク伝達要素としてボールを用いるこの種の固定式等速自在継手は６個のボールを用いるのが一般的であるが、８個のボールを用いることにより、継手の全負荷容量に占めるボール１個当たりの負荷割合が少なくなるため、同じ予備番号の６個ボール継手に比べてボールの直径およびピッチ円径を小さくすることができ、その結果、外輪外径も小さくすることができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、コーティング処理やグリースの改善のようにコスト増加を伴うことなしに、等速自在継手の回転中の発熱量を低減させることができる。すなわち、等速自在継手の内部設計において、ポケットすきまを０以上＋０．０３０ｍｍ以下の範囲に設定し（請求項１）、もしくは、内輪／ケージ間球面すきま比を０．６０以上２．６０以下の範囲に設定し（請求項２）、または、ポケットすきまを０以上＋０．０３０ｍｍ以下の範囲に設定するとともに内輪／ケージ間球面すきま比を０．６０以上２．６０以下の範囲に設定することにより（請求項３）、回転中の等速自在継手の発熱量を低減させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、図面に従って本発明の実施の形態を説明する。図１および図３に固定式等速自在継手の代表例としてツェッパ型等速自在継手（ＢＪ）を示し、図５にアンダーカットフリーの固定式等速自在継手（ＵＪ）を示す。ＢＪタイプとＵＪタイプとでは横断面は共通するため、図２に一つの横断面図として示す。なお、図面ではすきまが誇張して示してある。
【００１８】
まず、図１ないし図３に示すＢＪタイプの実施の形態について説明する。図示するように、固定式等速自在継手は、外輪１０と内輪２０とボール３０とケージ４０を主要な構成要素としている。
【００１９】
外側継手部材としての外輪１０はカップ状で、閉じた端部側に、連結すべき二軸のうちの一方と接続するための軸部１６を形成している。外輪１０は球状の内周面すなわち内球面１２を有し、その内球面１２に、軸方向に延びる８本の曲線状のボール溝１４が円周方向で等間隔に形成してある。
【００２０】
内側継手部材としての内輪２０は、連結すべき二軸のうちの他方、ここでは軸５と接続するための歯型(セレーションまたはスプライン)２８を有する。内輪２０は球状の外周面すなわち外球面２２を有し、その外球面２２に、軸方向に延びる８本の曲線状のボール溝２４が円周方向で等間隔に形成してある。
【００２１】
外輪１０のボール溝１４と内輪２０のボール溝２４は対をなし、各対のボール溝１４，２４によって形成されるトラックに１個ずつ、トルク伝達要素としてのボール３０が組み込んである。合計８個のボール３０は、ケージ４０によって軸方向に保持される。ケージ４０は同心の外・内球面４２，４４を有し、外球面４２は外輪１０の内球面１２と球面接触し、内球面４４は内輪２０の外球面２２と球面接触する。
【００２２】
この実施の形態において、ボール溝１４，２４の中心Ｐ，Ｑは、それぞれ、継手中心Ｏに対し、軸方向の左右に等距離（ＰＯ＝ＱＯ＝Ｆ）だけオフセットさせてある。すなわち、外輪１０のボール溝１４の中心（外輪トラックセンタ）Ｐは内球面１２の球面中心Ｏに対し、距離ＰＯだけ、外輪１０の開口側にオフセットさせてある。内輪２０のボール溝２４の中心（内輪トラックセンタ）Ｑは外球面２２の球面中心Ｏに対し、距離ＱＯだけ、外輪１０の奥側にオフセットさせてある。
【００２３】
ケージ４０の外球面４２の球面中心、および、ケージ４０の外球面４２の案内面となる外輪１０の内球面１２の球面中心は、いずれも、継手中心Ｏと一致している。また、ケージ４０の内球面４４の球面中心、および、ケージ４０の内球面４４の案内面となる内輪２０の外球面２２の球面中心は、いずれも、継手中心Ｏと一致している。したがって、外輪１０のオフセット量（ＰＯ＝Ｆ）は、ボール溝１４の中心Ｐと継手中心Ｏとの間の軸方向距離となり、内輪２０のオフセット量（ＱＯ＝Ｆ）は、ボール溝２４の中心Ｑと継手中心Ｏとの間の軸方向距離となり、両者は相等しい。
【００２４】
外輪１０のボール溝１４の中心Ｐとボール３０の中心Ｏ3を結ぶ線分の長さＰＯ3と、内輪２０のボール溝２４の中心Ｑとボール３０の中心Ｏ3を結ぶ線分の長さＱＯ3は相等しく、図１に符号ＰＣＲで示してある。また、図３に示すように、外輪１０のボール溝１４の中心Ｐとボール３０の中心Ｏ3を結ぶ線分と、継手中心Ｏとボール３０の中心Ｏ3を結ぶ線分とがなす角度を外輪トラックオフセット角βｏと呼び、内輪２０のボール溝２４の中心Ｑとボール３０の中心Ｏ3を結ぶ線分と、継手中心Ｏとボール３０の中心Ｏ3を結ぶ線分とがなす角度を内輪トラックオフセット角βｉと呼ぶならば、外輪トラックオフセット角βｏと内輪トラックオフセット角βｉは相等しい。
【００２５】
以上の構成において、連結すべき二軸の一方と外輪１０を接続し、他方と内輪２０を接続する。外輪１０と内輪２０とが角度をなすと、ケージ４０に案内されたボール３０は外・内輪１０，２０のなす角度の二等分線に垂直な平面内に維持され、したがって、ボール中心Ｏ3からボール溝中心Ｐ，Ｑに至る距離ＰＯ3，ＱＯ3も等距離となり（ＰＯ3＝ＱＯ3＝ＰＣＲ）、継手の等速性が確保される。
【００２６】
前述のように、ボール溝１４，２４のオフセット量（Ｆ＝ＰＯ＝ＱＯ）は、比の値Ｒ1＝Ｆ／ＰＣＲが０．０６９≦Ｒ1≦０．１２１の範囲内になるように設定するのが、許容負荷トルクの確保、ケージ強度の確保、耐久性の確保、作動性の確保の諸点から好ましい。この実施の形態では、Ｒ1＝０．１０４（または０．１０３８）に設定してある。６個のボールを用いる固定式等速自在継手におけるＲ1の一般的な値は０．１４であり、この実施の形態のＲ1は比較品よりもかなり小さい。
【００２７】
図４は、図２の要部拡大図であって、外輪１０、内輪２０、ボール３０の相互関係を示している。外輪１０の内球面１２に形成されたボール溝１４は横断面がゴシックアーチ形状であり、内輪２０の外球面２２に形成されたボール溝２４は横断面がゴシックアーチ形状である。したがって、ボール３０は、外輪１０のボール溝１４と２点Ｃ11、Ｃ12で接触し、内輪２０のボール溝２４と２点Ｃ21、Ｃ22で接触する。ボール３０の中心Ｏ3と継手中心Ｏを通る線分に対するボール３０の中心Ｏ3と各ボール溝１４，２４との接触点Ｃ11，Ｃ12，Ｃ21，Ｃ22とのなす角度αが、接触角である。各接触点Ｃ11，Ｃ12，Ｃ21，Ｃ22の接触角αはすべて等しく、２９°以上４０°以下に設定される。この２９°以上４０°以下の接触角αは、従来の、６個のボールを用いるアンダーカットフリージョイント（ＵＪ）、６個のボールを用いる固定式等速自在継手（ＢＪ）などにおける３７°以上４５°以下に比較して小さい。接触角αを２９°以上に設定することにより、ボール溝とボールとの接触面圧が抑えられ、従来品と同等以上の耐久性が得られる。
【００２８】
次に、図５にＵＪタイプの実施の形態を示す。この実施の形態は、外輪１０のボール溝１４にストレート部１６を設け、内輪２０のボール溝２４にストレート部２６を設けた点と、ケージ４０の外球面４２と内球面４４の球面中心ｐ，ｑを軸方向に等距離ｆだけ反対方向にオフセットさせた点を除き、図１ないし図４に示した上述の実施の形態と変わるところはない。したがって、全図を通じて実質的に同じ部品または部分には同じ符号を用い、重複した説明は省略してある。
【００２９】
ＵＪタイプは、外輪１０のボール溝１４および内輪２０のボール溝２４にアンダーカットがなく、ＢＪタイプに比べて大きな作動角を取り得る構造となっている点に特徴がある。近年、自動車の衝突安全性向上の観点からホイールベースを長くすることがあるが、それに伴って車両回転半径が大きくならないようにするため、固定式等速自在継手の高角化による前輪の操舵角の増大が求められている。この高角化のニーズに、外輪の開口側でのボール溝形状を軸方向と平行にしたＵＪタイプで対応することができる。
【００３０】
固定式等速自在継手の発熱は、継手回転中のボール３０と外輪１０のボール溝１４との間、ボール３０と内輪２０のボール溝２４との間、ボール３０とケージ４０との間、外輪１０とケージ４０との間、内輪２０とケージ４０との間の内部力により発生する摩擦熱に起因する。これらの内部力は、図２に示した各種内部寸法（ボール３０とポケット４６との間の軸方向すきま、外輪１０とケージ４０との間の球面すきま、内輪２０とケージ４０との間の球面すきま、ＰＣＤすきま、トラックオフセット量、接触率（内輪・外輪））によって変化する。ここで、ＰＣＤすきまとは、外輪１０のボール溝１４のピッチ円径ＰＣＤOUTERと内輪２０のボール溝２４のピッチ円径ＰＣＤINNERとの差をいう。接触率とは、ボール３０の半径ＲBに対するボール溝１４，２４の横断面における曲率半径ＲTの比の値ＲT／ＲBをいう。
【００３１】
そこで、これらの因子の中でどの因子を制御すれば内部力が低下するか、機構解析によって各因子を直交表（Ｌ8）に割り付けて、どの因子が内部力を低下させる効果があるか調査を行った。その結果を表１に示す。
【００３２】
【表１】
2006258207.tif 000003
【００３３】
表１中の数値は継手内部にかかる内部力の一回転当たりの総和であって、この値が大きくなると内部力増加で摩擦熱が多くなり発熱量が増える。ここでは、内輪２０とケージ４０との間の球面すきまMax.品の値を１００として、その他の結果を整理した。
【００３４】
この解析結果より、内部力低減すなわち発熱量低減に優位と出たポケットすきま及び内輪２０とケージ４０との間の球面すきまに着目し、二元配置（繰返し有り）の分散分析により実際に実験を行い、これらの要因が発熱に及ぼす影響を調査した。その結果を表２ならびに図６および図７に示す。
【００３５】
【表２】
2006258207.tif 000004
【００３６】
二元配置の分散分析結果の優位もしくは高度に優位という判定より、ポケットすきまと、内輪２０とケージ４０との間の球面すきまとが、発熱に影響していることが分かった。また、図６および図７のグラフより、発熱量を低減させるには、ポケットすきまを大きくし、内輪とケージ４０との間の球面すきまを大きくすればよいことが分かる。
【００３７】
しかしながら、これらのすきまを大きくすることにより、等速自在継手の機能である等速かつ滑らかにトルクを伝達する機能が損なわれるおそれがある。そのため、機構解析により、等速自在継手の等速性および内部力とすきまの感度線図（図８および図９）を作成し、すきまの最適値を決定した。図８および図９において、内部力の和は機構解析から計算で求めた値であり、この値が小さいほど内部力による摩擦によって発生する発熱量も少なくなると推定できる。また、等速性については値が小さいほど等速性がよいことを示している。
【００３８】
ポケットすきまについては、先に示した実験結果と感度線図の内部力のグラフ（図８）から、ポケットすきまを大きく設定した方が発熱に対して有利である。同図より、ポケットすきまが−０．０２０ｍｍより小さくなると急激に等速性が悪くなり、−０．０２０ｍｍ〜＋０．０３０ｍｍの領域ではほぼ一定の等速性を確保できる。しかし、ポケットすきまがマイナス側の締めしろ範囲では、最初からボールとケージとの間に締めしろ分の圧縮力が働いており、ボールとケージとの間の摩擦力が増加してしまう。そのため、ポケットすきまの下限は０とした。以上より、ポケットすきまの最適範囲は０以上＋０．０３０ｍｍ以下である。
【００３９】
内輪とケージとの間の球面すきまについては、感度線図（図９）ではすきま比を横軸にとっている。これは大サイズ〜小サイズの等速自在継手のすきまを同一尺度で表現するためで、既述のとおり、球面すきまを内球面基準径（＝内輪外球面基準径）で割ったものに１０００を掛けたものをすきま比とした。
【００４０】
すきま比と等速性の関係をみると、すきま比が０．６０以上２．６０以下の範囲で等速性が良好な範囲を持っており、この範囲外では等速性が悪化する傾向にある。等速性は等速自在継手にとって重要な機能であるため、等速性を確保でき、かつ、量産での公差を考慮してすきま比を大きくとれる範囲として、すきま比の最適範囲を０．６０以上２．６０以下に設定する。
【００４１】
以上より、固定式等速自在継手の低発熱仕様について内部設計値の最適範囲は次のとおりである。
ポケットすきま：  ０以上＋０．０３０ｍｍ以下
内輪〜ケージ間球面すきま比：  ０．６０以上２．６０以下
【００４２】
上記範囲に対して、従来品（比較例）と内部設計の低発熱仕様品（実施例）との温度上昇比較確認試験を実施したので、その結果を図１０に示す。試験条件については、継手の取付角θを１２°に固定し、負荷トルク同一条件で、回転数２００rpm、６００rpm、１０００rpmについて試験したものである。温度上昇量は、運転中の外輪表面温度を測定し、試験中の雰囲気温度との差で表したものである。同図から明らかなように、実施例は比較例に対して約１０ないし２０％低発熱である。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本発明の実施の形態を示す固定式等速自在継手の縦断面図である。
【図２】図１の継手の横断面図である。
【図３】ＢＪタイプの実施の形態を示す図１の要部拡大図である。
【図４】図２の要部拡大図である。
【図５】ＵＪタイプの実施の形態を示す図３と類似の要部拡大図である。
【図６】ポケットすきまと温度上昇量の関係を示す線図である。
【図７】内輪とケージとの間の球面すきまと温度上昇量の関係を示す線図である。
【図８】ポケットすきまと等速性または内部力との関係を示す線図である。
【図９】内輪とケージとの間の球面すきま比と等速性または内部力との関係を示す線図である。
【図１０】回転数と温度上昇量との関係を示す線図である。
【符号の説明】
【００４４】
１０  外輪
１２  内球面
１４  ボール溝
１６  ストレート部
２０  内輪
２２  外球面
２４  ボール溝
２６  ストレート部
２８  セレーションまたはスプライン
３０  ボール
４０  ケージ
４２  外球面
４４  内球面
４６  ポケット
【図１】
2006258207.tif 000005
【図２】
2006258207.tif 000006
【図３】
2006258207.tif 000007
【図４】
2006258207.tif 000008
【図５】
2006258207.tif 000009
【図６】
2006258207.tif 000010
【図７】
2006258207.tif 000011
【図８】
2006258207.tif 000012
【図９】
2006258207.tif 000013
【図１０】
2006258207.tif 000014