(57)【要約】【課題】  構成が簡易で安全性のより高い回転ドア装置を提供する。【解決手段】  静止側壁６の円弧面５に沿って移動可能な可動ドア１２を備えている。モータ３で回転駆動中のドアパネル４と、前記可動ドア１２の出入口画成縦縁部１３と、の間に人や物等が挟まると、その人や物等によって前記出入口画成縦縁部１３が前記ドアパネル４の回転方向に沿う方向へと押されて、前記可動ドア１２が前記円弧面５に沿って移動する。この移動を検知手段１４が検知し、制御装置１５によって、前記モータ３が停止せしめられる。前記可動ドア１２は、前記ドアパネル４の回転方向へと移動するので、該ドアパネル４との間に挟まった人や物に大きな被害は生じない。【選択図】    図１
2006089977.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
縦軸（Ｘ）を中心としてモータ（３）で回転駆動されるドアパネル（４）と、該ドアパネル（４）の回転に沿う円弧面（５）を有する静止側壁（６）と、該静止側壁（６）に沿う出入口画成縦縁部（１３）を有するとともに該出入口画成縦縁部（１３）に前記ドアパネル（４）の回転方向への力が加わった時にその力によって前記円弧面（５）に沿って移動可能な可動ドア（１２）と、該可動ドア（１２）の前記移動を検知する検知手段（１４）と、該検知手段（１４）の作動により前記モータ（３）を停止せしめる制御装置（１５）と、を備えている、回転ドア装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転ドア装置に関し、詳しくは、回転駆動されるドアパネルと、静止状態の側壁と、の間に人や物が挟まれてしまうことを防止し得る、回転ドア装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
回転駆動されるドアパネルと、静止状態の側壁と、を有する回転ドア装置は周知のものであるが（特許文献１参照）、人身事故等を確実に防止するために十全の措置を取るべきことは当然であり（特許文献２参照）、常に安全性の高い回転ドア装置が求められている。
【特許文献１】特開平６−１０８７３５号公報
【特許文献２】特開２０００−１９２７２９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
本発明は、前記の如き事情に鑑みてなされたもので、構成が簡易で安全性のより高い回転ドア装置を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
前記課題を解決するため、本発明に係る回転ドア装置は、縦軸を中心としてモータで回転駆動されるドアパネルと、該ドアパネルの回転に沿う円弧面を有する静止側壁と、該静止側壁に沿う出入口画成縦縁部を有するとともに該出入口画成縦縁部に前記ドアパネルの回転方向への力が加わった時にその力によって前記円弧面に沿って移動可能な可動ドアと、該可動ドアの前記移動を検知する検知手段と、該検知手段の作動により前記モータを停止せしめる制御装置と、を備えたものである。
【０００５】
本発明によれば、前記モータで回転駆動中の前記ドアパネルと前記出入口画成縦縁部との間に人や物等が挟まると、その人や物等によって前記出入口画成縦縁部が前記ドアパネルの回転方向に沿う方向へと押されて、前記可動ドアが前記円弧面に沿って移動する。この移動を前記検知手段が検知し、前記制御装置によって、前記モータが停止せしめられる。前記可動ドアは、前記ドアパネルの回転方向へと移動するので、前記ドアパネルとの間に挟まった人や物に大きな被害は生じない。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
以下、添付図面を参照して、本発明を実施するための最良の形態について説明する。
【０００７】
図１は、本発明の一実施の形態に係る回転ドア装置の平面図である。同図に示すように、本実施の形態に係る回転ドア装置１は、建物の出入口２を構成するものであり、縦軸Ｘを中心としてモータ３で回転駆動されるドアパネル４と、該ドアパネル４の回転に沿う円弧面５を有する静止側壁６，６と、を備えている。
【０００８】
該各静止側壁６，６は、前記円弧面５，５を互いに対向させて、且つ、該円弧面５，５同士の間に所定の間隔をおいて、建物の出入口２の左右に対にして配設されている。前記各静止側壁６，６は、前記建物の外側に位置する外側縦縁部７，７と、前記建物の内側に位置する内側縦縁部８，８と、を備えている。前記一対の静止側壁６，６において、前記各外側縦縁部７，７同士の間隔と、前記各内側縦縁部８，８同士の間隔は、互いに同一とされている。
【０００９】
前記ドアパネル４は、一例として、前記縦軸Ｘを中心として回転自在なハブ９から等角度間隔で放射状に三枚配設されている。前記ハブ９は、前記一対の静止側壁６，６同士の間に回転自在に配設された円形の回転床１０の中央に立設され、該回転床１０と一体となって前記モータ３で回転駆動される。その結果、前記各ドアパネル４，４，４は、前記回転床１０と共に、前記一対の静止側壁６，６の前記各円弧面５，５に沿って、例えば、図１で見て反時計周り方向へと回転駆動される。前記各ドアパネル４，４，４の回転時において、該各ドアパネル４，４，４の外側縦縁部１１は、前記各静止側壁６，６の前記内周面５，５のごく僅かだけ内側を通過する。
【００１０】
前記回転ドア装置１は、可動ドア１２，１２を備えている。該各可動ドア１２，１２は、前記各静止側壁６，６の前記円弧面５，５に沿って、該円弧面５，５の内側に一つずつ、前記ハブ９を挟んで互いに対称な位置に配設されている。前記各可動ドア１２，１２は、前記ドアパネル４の回転方向の後部に、前記各静止側壁６，６に沿って延びる出入口画成縦縁部１３，１３を備えている。該各出入口画成縦縁部１３，１３は、常時は、前記各静止側壁６，６から前記ドアパネル４の回転方向の後方へと突出している（この状態を通常時状態という）。その結果、一方の可動ドア１２の前記出入口画成縦縁部１３と、それとは反対側の静止側壁６の外側縦縁部７と、によって、前記出入口２の外側部２ａが画成され、他方の可動ドア１２の前記出入口画成縦縁部１３と、それとは反対側の静止側壁６の内側縦縁部８と、によって、前記出入口２の内側部２ｂが画成されている。
【００１１】
前記各可動ドア１２，１２は、前記各出入口画成縦縁部１３，１３に前記ドアパネル４の回転方向への力が加わった時に、その力によって、前記各円弧面５，５に沿って、前記各静止側壁６，６の内側に隠れる方向に移動可能とされている。このため、前記出入口２を通過しようとする人や物が、回転中の前記ドアパネル４と、前記各可動ドア１２，１２の前記出入口画成縦縁部１３，１３と、の間に挟まれると、前記人や物によって前記出入口画成縦縁部１３，１３が前記ドアパネル４の回転方向に沿う方向へと押されるので、前記各可動ドア１２，１２が、前記各静止側壁６，６の内側に隠れる方向へと移動せしめられる。
【００１２】
前記回転ドア装置１は、前記各可動ドア１２，１２の前記移動をそれぞれ検知する検知手段１４，１４と、該各検知手段１４，１４の作動により前記モータ３を停止せしめる制御装置１５と、を備えている。前記検知手段１４，１４は、接触式のものでも非接触式のものでもよく、例えば、リミットスイッチや、光センサ等、それ自体周知のものを用いることができる。前記各検知手段１４，１４は、前記各静止側壁６，６の内側等の適宜の位置に、前記ドアパネル４の回転の邪魔にならないように配設すれば良い。
【００１３】
前記各検知手段１４，１４が、前記各可動ドア１２，１２の前記移動を検知すると、その検知信号を受けて、電気回路からなる前記制御装置１５によって、前記モータ３が停止せしめられる。該モータ３の停止と同時に前記ハブ９（前記回転床１０）の回転を制動するブレーキ装置１６を設けることもできる。このようにすれば、前記各検知手段１４，１４の検知により、前記モータ３が停止せしめられると同時に前記ブレーキ装置１６が作動して、前記ドアパネル４及び前記回転床１０の回転が瞬時に停止せしめられるので、安全性がより高くなり、好適である。
【００１４】
なお、図示してはいないが、前記回転ドア装置１は、リセット操作手段としてのリセットボタン及びリセット回路を有し、前記リセットボタンを押すことにより、前記各可動ドア１２，１２が自動的に元の前記通常時状態へ戻るとともに、前記制御装置１５が前記各検知手段１４，１４の検知作動前の状態へとリセットされるようになっている。
【００１５】
以上のように構成される本実施の形態に係る前記回転ドア装置１は、次のように作動する。
【００１６】
図示しないモータスイッチを入れて前記モータ３を作動させると、該モータ３により前記ハブ９及び前記回転床１０が一体となって回転駆動される。これにより、前記縦軸Ｘを中心として、前記回転床１０と共に前記ドアパネル４が所定の一方向（図１の例では、反時計周り方向）へと所定の速度で回転する。この状態が、前記回転ドア装置１の通常の作動状態である。建物に出入しようとする者（利用者）は、一方の出入口２ａ（又は２ｂ）から、前記回転床１０上の、互いに隣接するドアパネル４，４で仕切られた平面視扇形の領域内へ入り、前記回転床１０の回転で他方の出入口２ｂ（又は２ａ）まで運ばれて、前記回転床１０から降りる。
【００１７】
ここで、例えば、図１に示すように、前記出入口２ａから前記回転床１０の前記扇形領域内へ入ろうとする利用者のタイミングが、前記ドアパネル４の回転速度と合わなかったりして、前記利用者が、回転中の前記ドアパネル４と、前記可動ドア１２の前記出入口画成縦縁部１３と、の間に挟まれると、前記利用者の体によって、必然的に前記出入口画成縦縁部１３が前記ドアパネル４の回転方向に沿う方向へと押されるので、前記可動ドア１２が、前記静止側壁６の内側に隠れる方向へと移動せしめられる。前記可動ドア１２のこの移動は、前記検知手段１４によって検知され、該検知手段１４からの信号により、前記制御装置１５を介して、前記モータ３が停止せしめられると同時に、前記ブレーキ装置１６が作動せしめられる。このため、前記利用者に大きな被害が生ずることがなく、安全である。
【００１８】
前記利用者が前記回転ドア装置１から無事抜け出した後に、管理者等が前記リセットボタンを押せば、前記回転ドア装置１が元の通常時状態へと復帰する。
【００１９】
なお、本実施の形態では、前記ドアパネル４と共に床も回転する形式の回転ドア装置を例に挙げて説明したが、本発明は、前記回転床１０を有さず、前記ハブ９及び前記ドアパネル４のみが回転し、利用者が前記ドアパネル４の回転速度に合わせて固定床上を歩行する形式の回転ドア装置についても適用できることは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の一実施の形態に係る回転ドア装置の平面図である。
【符号の説明】
【００２１】
３    モータ
４    ドアパネル
５    円弧面
６    静止側壁
１２  可動ドア
１３  出入口画成縦縁部
１４  検知手段
１５  制御装置
Ｘ    縦軸
【図１】
2006089977.tif 000003