(57)【要約】【課題】  自走可能な台車に、先端部に搭乗作業部を連結したブームを上下揺動可能に装備した自走農用高所作業機において、作業中の燃料切れを防止する手段を設ける。【解決手段】  自走農用高所作業機において、搭乗作業部に走行台車のエンジン用燃料タンクの油量を搭乗者が確認できる燃料計やランプ等の表示手段を設けた。また、エンジン用燃料タンクの油量が少なくなり、残量が所定の量に達すると警報手段が作動し、給油時機を搭乗者に知らせるように構成した。【選択図】      図１
2006016095.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自走可能な台車に、上下揺動可能にブームを装備し、該ブームの先端に搭乗作業部を連結し、ひとつのエンジンによって台車の走行とブームの作動を行う農用高所作業機において、搭乗作業部に、前記エンジン用の燃料タンクの油量を搭乗者が確認できる表示手段を具備したことを特徴とする自走農用高所作業機。
【請求項２】
自走可能な台車に、上下揺動可能にブームを装備し、該ブームの先端に搭乗作業部を連結し、一つのエンジンによって台車の走行とブームの作動を行う農用高所作業機において、前記エンジン用の燃料タンク内の残量が所定量に達すると、警報手段が作動するように構成したことを特徴とした自走農用高所作業機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、果樹園での収穫作業や管理作業等を行う際に使用する自走農用高所作業機に関する。
【背景技術】
【０００２】
果樹園において、収穫作業や管理作業を先端部に搭乗作業部を有したブームを上下揺動させるタイプの農用高所作業機で行う場合、ブームタイプの利点を生かし果樹木の枝の間に搭乗作業部を入れて、より広範囲の収穫・管理作業が可能である。従来このような自走農用高所作業機として、同一出願人による特開２００３−１３７４９７号公報の農用収穫高所作業車が公知である。
【特許文献１】特開２００３−１３７４９７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
従来技術における自走農用高所作業機では、搭乗作業部を上昇させるとエンジン用燃料タンクの燃料計は台車側にあり油量を確認することは困難であり、作業に集中していると燃料の残量確認を忘れることがある。このため、高所で果樹木の枝の間にブームを含む搭乗作業部を入れた状態で、燃料切れによりエンジンが停止すると脱出できなくなり、ブームの揺動用の油圧シリンダの油圧回路をバイパスさせて搭乗作業部を下降させることは可能であるが、この際、ブームを含む搭乗作業部の下方にある枝や果実を損傷することになり、果樹栽培に不利益をもたらす問題があった。
【０００４】
このようなことから、本発明の目的は、自走農用高所作業機で収穫・管理作業を行う場合の燃料切れを防止することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するために請求項１記載の発明は、自走可能な台車に、上下揺動可能にブームを装備し、該ブームの先端に搭乗作業部を連結し、ひとつのエンジンによって台車の走行とブームの作動を行う農用高所作業機において、搭乗作業部に、前記エンジン用の燃料タンクの油量を搭乗者が確認できる表示手段を具備した。
【０００６】
上記課題を解決するために請求項２記載の発明は、自走可能な台車に、上下揺動可能にブームを装備し、該ブームの先端に搭乗作業部を連結し、一つのエンジンによって台車の走行とブームの作動を行う農用高所作業機において、前記エンジン用の燃料タンク内の残量が所定量に達すると、警報手段が作動するように構成した。
【発明の効果】
【０００７】
上記のように構成することにより、請求項１記載の発明では、搭乗作業部にエンジン用燃料タンクの油量を確認できる表示手段を設けているため、搭乗作業部が昇降して、エンジンや燃料タンクが載設してある走行台車から離れても、燃料の量を容易に確認できる。このため、常に燃料の量がわかり、燃料切れを防止することができる。
【０００８】
また、請求項２記載の発明では、燃料の残量が所定量に達すると、警報手段により、例えば警報ブザーを鳴らしたり、警報ランプを点灯させることで搭乗作業者に警告するため、搭乗作業者が作業に集中していても燃料の補給タイミングを逸することがなく燃料切れを起こすことはない。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。図１は本発明を実施した自走農用高所作業機の全体説明図、図２は本発明を実施した自走農用高所作業機の一部断面平面図、図３は首振部側面説明図、図４は燃料計を搭乗作業部へ設ける場合の電気回路の説明図、図５は残量警報手段を設ける場合の電気回路の説明図を示したものである。
【００１０】
図１において、１は果樹等の高所管理・収穫作業をする作業者が搭乗する搭乗作業部を示したものである。５はブーム装置を示し、上下昇降するブーム２３を設け、このブーム２３の先端には、前記した搭乗作業部を首振部４を介して取り付けられる。ブーム２３の基部は縦枠２２に対して１６の支軸を介して取り付けられ、ブーム２３と縦枠２２は昇降シリンダ１５が掛け渡されている。
【００１１】
２はブーム２３の先端に縦方向に設けた回動軸を示し、搭乗作業部１の背面部を回動自在に連結したものである。首振部４は、ブーム２３の回動軸２を中心として搭乗作業部１を左右へ水平に回動させる。
【００１２】
３は収納部を示し、搭乗作業部１の背面部に設けた受金具１２に取り付けたものである。収納部３は底面と側枠とから形成される荷枠１３からなる。６は移動台車を示し、左右一対のクローラ３０を配置されて前進・後進する。７はエンジンを示し、上方には燃料タンク１０が設けてある。
【００１３】
縦枠２２は移動台車６の後部に立設したフレームを示し、前方に向けて５のブーム装置を支承する。ブーム装置５は縦枠２２に対して支軸１６を支点として起伏自在に設けたブーム２３と、ブーム２３を起伏させる昇降シリンダ１５を具備してなる。１４は平行リンクを示し、ブーム２３が昇降作動する際に搭乗作業部１が支点軸２１を基点として、自在金具２４を介して常に地上と平行状態を保持するためのものである。２６は操作レバーで走行運転をするものである。
【００１４】
３１は主軸を示し、移動台車６に対してブーム装置５を備えた縦枠２２を水平方向左右に回動可能に支持しているものである。
【００１５】
図２において、移動台車６に対してブーム２３の先端に回動軸２を介して設けた搭乗作業部１は、進行方向に対して左右に水平方向に回動される。Ａ−Ａ´線は、ブーム装置５を備えた縦枠２２を、主軸３１を支軸として回動シリンダ２７の伸縮によって左右に振った場合の搭乗作業部１の移動軌跡を示したものである。
【００１６】
Ｂ−Ｂ´線はブーム２３の先端の回動軸２を支軸として搭乗作業部１が首振り旋回する時の移動軌跡を示したものである。果樹木の管理収穫作業にあたって希望する作業位置に対して、前記したブーム２３自体の左右移動と搭乗作業部１の首振り旋回作用との組み合わせにより最適位置に調整する。
【００１７】
この首振り時に、搭乗作業部１の背面側で回動軸２よりブーム２３基部側に位置する収納部３の重心位置は移動台車６の中心線側に寄る。従って、収穫物が収納部へ積載されるにともない、積載重量が移動台車の中心に対してバランスされる作用が発揮される。
【００１８】
７はエンジンを示し、３３の油圧ポンプを駆動して油圧バルブ３４を介して左右に配置した油圧モータ８，回動シリンダ２７、及び前記した昇降シリンダ１５を駆動する。油圧モータ８は、減速ケース９，駆動スプロケット３２を回転させてクローラ３０を駆動する。２８はペダルを示し、昇降シリンダ１５及び回動シリンダ２７に運転指示を与える。２９は首振りスイッチで、搭乗作業部１の首振部４の電動モータ１７に運転指示を与えるものである。
【００１９】
図３において、ブーム２３に対する搭乗作業部１の首振り作用を説明する。ブーム２３の先端には自在金具２４が支点軸２１を介して設けられる。自在金具２４の先端には垂直方向のボス軸２０が設けられて、搭乗作業部１の背面に固着された支持ケース２５とを垂直方向の回動軸２によって支承されている。１７は電動モータを示し、支持ケース２５に固着されピニオン１９を設けてある。１８はラック板を示し、前記したボス軸２０に円弧状の歯を設けたもので、前記ピニオン１９と歯合するものである。搭乗作業部１内に搭乗している運転作業者は、首振りスイッチ２９を操作して必要とする左右方向へ電動モータ１７を回転させて搭乗作業部の回動指示を与える。
【００２０】
１１は燃料計で、移動台車６側に載設したエンジン７用の燃料タンク１０内の油量を表示するもので、搭乗運転者は常にこの燃料計で残量を確認できる。また、油量はランプ等で表示しても良い。
【００２１】
図４は燃料の残量表示手段である燃料計を搭乗作業部へ設ける場合の電気回路の一例を示したもので、移動台車６側に載設した燃料タンク１０に、燃料計タンクユニット１０ｃが設けてあり、これのフロート１０ａが燃料の油面の変化に伴い移動することで、バッテリー１０ｂを電源として燃料計タンクユニット１０ｃと連結された燃料計１１に油量が表示される。
【００２２】
図５は残量警報手段である残量警報ブザーを設ける場合の電気回路図の一例を示したもので、燃料タンク１０には燃料油面を感知するレベルゲージ１０ｄが設けてあり、設定した残量に達すると感知し、バッテリー１０ｂを電源とした回路で構成されてブザー１０ａを作動させ、搭乗運転者に給油を促すことができる。警報ブザー１１ａは、搭乗運転者の聞こえる範囲に設けてあれば良く、移動台車６側や搭乗作業部１側に設けてもよい。ブザー１０ａの代わりに警報ランプを点灯させても良い。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】自走農用高所作業機の全体説明図
【図２】自走農用高所作業機の一部断面平面図
【図３】首振部側面説明図
【図４】燃料計を搭乗作業部へ設ける場合の電気回路の説明図
【図５】残量警報手段を設ける場合の電気回路の説明図
【符号の説明】
【００２４】
１      搭乗作業部
２      回動軸
３      収納部
４      首振部
５      ブーム装置
６      移動台車
７      エンジン
８      油圧モータ
９      減速ケース
１０    燃料タンク
１０ａ  ブザー
１０ｂ  バッテリー
１０ｃ  燃料計タンクユニット
１０ｄ  レベルゲージ
１１    燃料計
１１ａ  ブザー
１２    受金具
１３    荷枠
１４    平行リンク
１５    昇降シリンダ
１６    支軸
１７    電動モータ
１８    ラック板
１９    ピニオン
２０    ボス軸
２１    支点軸
２２    縦枠
２３    ブーム
２４    自在金具
２５    支持ケース
２６    操作レバー
２７    回動シリンダ
２８    ペダル
２９    首振りスイッチ
３０    クローラ
３１    主軸
３２    駆動スプロケット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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