(57)【要約】【課題】電機子及びエンドフレーム組付け後にマグネットの着磁を行っても、モータ駆動時の騒音及び振動の発生を抑制することができるモータの製造方法を提供する。【解決手段】マグネット用シート材２２は、一列に配列される２つの磁極部４ａから構成されている。このマグネット用シート材２２において、各磁極部４ａにおける磁極部４ａ配列方向の両端部４ｂは前記配列方向と直交する方向の幅が前記配列方向に沿って該磁極部４ａの外側に向かうに連れて徐々に狭くなっている。マグネット用シート材２２は、該マグネット用シート材２２における磁極部４ａ配列方向の両端面４ｃ同士を合わせて円筒状にされた後、ヨークハウジングの内周面に固着される。そして、ヨークハウジングに電機子及びエンドフレームが組付けられた後、隣接する磁極部４ａが互いに異極となるようにヨークハウジングの外側から磁極部４ａに着磁が施される。【選択図】      図３
2006042527.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
開口部を有するヨークハウジングと、
前記開口部を閉塞するエンドフレームと、
前記ヨークハウジングの内周面に固着されたシート状のマグネットと、
前記ヨークハウジングの内部に回転可能に収容され前記マグネットと対向する電機子とを備えたモータの製造方法であって、
一列に配列された磁極部から構成され、前記各磁極部における前記磁極部の配列方向の両端部は前記配列方向と直交する方向の断面積が前記配列方向に沿って該磁極部の外側に向かうに連れて徐々に狭くされたマグネット用シート材を成形するマグネット用シート材成形工程と、
前記マグネット用シート材を前記ヨークハウジングの内周面に固着するマグネット用シート材組付け工程と、
前記ヨークハウジングの内部に前記マグネット用シート材と対向するように前記電機子を組付け、前記開口部をエンドフレームにて閉塞する電機子組付け工程と、
隣接する前記磁極部が互いに異極となるように複数の前記磁極部に着磁を施して前記マグネット用シート材を前記マグネットとする着磁工程と
を備えたことを特徴とするモータの製造方法。
【請求項２】
請求項１に記載のモータの製造方法において、
前記マグネット用シート材成形工程では、前記各磁極部における前記磁極部の配列方向の両端部は前記配列方向と直交する方向の幅が前記配列方向に沿って該磁極部の外側に向かうに連れて徐々に狭く成形されることを特徴とするモータの製造方法。
【請求項３】
請求項２に記載のモータの製造方法において、
前記マグネット用シート材成形工程では、前記磁極部は八角形状に成形されることを特徴とするモータの製造方法。
【請求項４】
請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載のモータの製造方法において、
前記マグネット用シート材成形工程では、シート材を切断することにより前記マグネット用シート材を成形することを特徴とするモータの製造方法。
【請求項５】
請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載のモータの製造方法において、
前記マグネット用シート材成形工程では、複数の前記磁極部が一連となるように前記マグネット用シート材が成形されることを特徴とするモータの製造方法。
【請求項６】
請求項１乃至請求項５のいずれか１項に記載のモータの製造方法において、
前記マグネット用シート材は弾性を有することを特徴とするモータの製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はモータの製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の直流モータには、ヨークハウジングの内周面にマグネットが固着されているものがある。このようなモータは、例えば、特許文献１及び特許文献２にて開示されている。
特許文献１にて開示されているモータのマグネットは円筒形状をなしている。このマグネットは、円筒状の原部材（マグネット用部材）に着磁が施されることにより形成される。詳しくは、まず、原部材は有底円筒状のヨークハウジングの内周面に固定される。次いで、ヨークハウジング内に円柱状の着磁ヨークが挿入され、該着磁ヨークにより原部材に着磁が施されて原部材はマグネットとなる。その後、ヨークハウジングには電機子が収容され、該ヨークハウジングの開口部がエンドフレームにて閉塞されてモータが完成する（図９参照）。
【０００３】
特許文献２にて開示されているモータのマグネットは、短冊状の可撓性を有するシート材（マグネット用部材）に着磁が施されることにより形成される。シート材には該シート材の長手方向と直交した方向に沿って延びるスリット状の吸収孔が形成されている。この吸収孔は、マグネットの全長のばらつきを吸収してマグネット内径の寸法精度を向上するために設けられ、Ｎ極とＳ極との境目であり、無着磁・弱着磁の箇所に形成されている。シート材は円筒状にカーリングされ、長手方向の両端面同士を突き合わせた状態でヨークハウジング内に固着される。その後、電機子及びエンドフレームの組付け、及びシート材への着磁が行われてモータが完成する。
【特許文献１】特開２００１−６９７０２号公報
【特許文献２】実開平５−５５７４０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１にて開示されているように、電機子及びエンドフレームの組付け前に原部材に着磁を行うと、マグネットを備えたヨークハウジングが開口部を閉塞されない状態で製造ライン上を移動することになり、マグネットの磁力によって磁性を有する異物がヨークハウジングの内部に混入される虞がある。そのため、異物混入を防止する対策が必要となり設備費が増大してしまう。また、マグネットの磁力の影響により、電機子の組付け性が悪化される。よって、電機子の組付け性の悪化を防止するために、組付け設備の剛性を大きくしたり、同組付け設備の精度を向上させたりすることが望ましく、設備費が更に増大してしまうという問題がある。
【０００５】
また、特許文献２にて開示されているモータは、図１０に示すように、ヨークハウジングに電機子及びエンドフレームを組付けた後でヨークハウジングの外側から着磁を行うことは可能である。しかしながら、例えば、シート材の全長がヨークハウジングの内周よりも長い場合、可撓性を有するシート材は、吸収孔におけるシート材の長手方向の幅を狭めるように撓み、吸収孔の周方向に対向する内面がほぼ接触する状態となる。即ち、シート材は、ヨークハウジングに固着された状態では、吸収孔が形成されていない状態に近い状態となってしまう。一般的に、電機子及びエンドフレーム組付け後のモータハウジングの外側から着磁を行う場合、着磁を細かく制御することができない。そのため、吸収孔が形成されていない状態に近い状態のシート材に、ヨークハウジングの外側から着磁を施すと、図１１に示すような着磁波形を有するマグネットが形成される。図１１に示す着磁波形には、Ｎ極とＳ極とが切り替わる部分に着磁波形の乱れが生じている。このように着磁波形の乱れが生じているマグネットを備えたモータを駆動すると、着磁波形の乱れによってコギングトルクが増大し、モータの振動や騒音が大きくなってしまう。このことは、このようなモータを備えた車両における車室内の振動や騒音を大きくする原因となる。
【０００６】
本発明は、こうした実情に鑑みてなされたものであって、その目的は、電機子及びエンドフレーム組付け後にマグネットの着磁を行っても、モータ駆動時の騒音及び振動の発生を抑制することができるモータの製造方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、開口部を有するヨークハウジングと、前記開口部を閉塞するエンドフレームと、前記ヨークハウジングの内周面に固着されたシート状のマグネットと、前記ヨークハウジングの内部に回転可能に収容され前記マグネットと対向する電機子とを備えたモータの製造方法であって、一列に配列された磁極部から構成され、前記各磁極部における前記磁極部の配列方向の両端部は前記配列方向と直交する方向の断面積が前記配列方向に沿って該磁極部の外側に向かうに連れて徐々に狭くされたマグネット用シート材を成形するマグネット用シート材成形工程と、前記マグネット用シート材を前記ヨークハウジングの内周面に固着するマグネット用シート材組付け工程と、前記ヨークハウジングの内部に前記マグネット用シート材と対向するように前記電機子を組付け、前記開口部をエンドフレームにて閉塞する電機子組付け工程と、隣接する前記磁極部が互いに異極となるように複数の前記磁極部に着磁を施して前記マグネット用シート材を前記マグネットとする着磁工程とを備えた。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のモータの製造方法において、前記マグネット用シート材成形工程では、前記各磁極部における前記磁極部の配列方向の両端部は前記配列方向と直交する方向の幅が前記配列方向に沿って該磁極部の外側に向かうに連れて徐々に狭く成形される。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載のモータの製造方法において、前記マグネット用シート材成形工程では、前記磁極部は八角形状に成形される。
請求項４に記載の発明は、請求項１乃至請求項３に記載のモータの製造方法において、前記マグネット用シート材成形工程では、シート材を切断することにより前記マグネット用シート材を成形する。
【００１０】
請求項５に記載の発明は、請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載のモータの製造方法において、前記マグネット用シート材成形工程では、複数の前記磁極部が一連となるように前記マグネット用シート材が成形される。
【００１１】
請求項６に記載の発明は、請求項１乃至請求項５のいずれか１項に記載のモータの製造方法において、前記マグネット用シート材は弾性を有する。
（作用）
請求項１に記載の発明によれば、シート材成形工程では、複数の磁極部から構成されるマグネット用シート材が成形される。そして、各磁極部における磁極部配列方向の両端部は、前記配列方向と直交する方向の断面積が前記配列方向に沿って該磁極部の外側に向かうに連れて徐々に狭くなるように成形される。このような磁極部から構成されるマグネット用シート材に着磁を施す場合、着磁を細かく制御しなくても、Ｎ極とＳ極とが切り替わる部分、即ち各磁極部における磁極部配列方向の両端部ではＮ極とＳ極とが切り替わる点に向かうに連れて徐々に磁束が減少するように着磁されることになる。よって、着磁波形の乱れが生じることが抑制される。従って、ヨークハウジングに電機子を組付けて該ヨークハウジングの開口部をエンドフレームにて閉塞した後にヨークハウジングの外側からマグネット用シート材に着磁を施しても、着磁波形の乱れが生じることが抑制されるため、着磁波形の乱れによってコギングトルクが増大されることが抑制される。その結果、モータ駆動時の騒音及び振動の発生を抑制することができる。
【００１２】
請求項２に記載の発明によれば、マグネット用シート材成形工程において、各磁極部における磁極部配列方向の両端部は、前記配列方向と直交する方向の幅が前記配列方向に沿って該磁極部の外側に向かうに連れて徐々に狭くなるように成形される。各磁極部をこのように成形することにより、各磁極部における磁極部配列方向の両端部において、前記配列方向と直交する方向の断面積が前記配列方向の沿って該磁極部の外側に向かうに連れて徐々に狭まる形状が容易に成形される。そして、このような磁極部から構成されるマグネット用シート材に着磁を施す場合、着磁を細かく制御しなくても、Ｎ極とＳ極とが切り替わる部分、即ち各磁極部における磁極部配列方向の両端部ではＮ極とＳ極とが切り替わる点に向かうに連れて徐々に磁束が減少するように着磁されることになる。よって、着磁波形の乱れが生じることが抑制される。
【００１３】
請求項３に記載の発明によれば、マグネット用シート材成形工程において、磁極部は八角形状に成形される。そのため、各磁極部における磁極部配列方向の両端部において、前記配列方向と直交する方向の幅が前記配列方向に沿って該磁極部の外側に向かうに連れて徐々に狭まる形状が容易に形成される。また、八角形状という簡単な形状であるため、磁極部は容易に成形される。
【００１４】
請求項４に記載の発明によれば、マグネット用シート材はシート材を切断することにより成形されるため、例えば射出成形等によりマグネット用シート材を成形する場合よりも容易に成形される。
【００１５】
請求項５に記載の発明によれば、マグネット用シート材は複数の磁極部が一連となるように成形されるため、マグネット用シート材組付け工程において、磁極部がばらばらのマグネット用シート材を固着する場合よりも、ヨークハウジングの内周面に容易に固着される。
【００１６】
請求項６に記載の発明によれば、マグネット用シート材は弾性を有する。そのため、マグネット用シート材は、自身を撓ませながら容易にヨークハウジングの内周面の形状に応じた形状に変形される。また、弾性力をマグネット用シート材の固定力に利用できるため、マグネット用シート材をヨークハウジングの内周面に固着するために接着剤を用いなくてもよい。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、電機子及びエンドフレーム組付け後にマグネットが着磁され、モータ駆動時の騒音及び振動の発生が抑制されるモータの製造方法を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明を具体化した一実施形態を図面に従って説明する。
まず、本実施形態のモータ１の構成を説明する。図１は本実施形態のモータ１を示す。モータ１は円筒状の筒状部２ａと該筒状部２ａの上端を閉塞する底部２ｂとから構成された有底円筒状のヨークハウジング２を備えている。このヨークハウジング２の開口部２ｃは円板状のエンドフレーム３にて閉塞されている。
【００１９】
筒状部２ａの内周面には、シート状のマグネット４が固着されている。図２に示すように、筒状部２ａに固着された状態のマグネット４は、筒状部２ａの内周面に沿った円筒状をなしている。このマグネット４は、図３（ａ）に示ようなシート状をなしており、シート状の該マグネット４が図３（ｂ）に示すように円筒状に変形されて筒状部２ａの内周面に固着されている。因みに、マグネット４は弾性を有している。
【００２０】
図３（ａ）に示すように、マグネット４は複数（本実施形態では２つ）の磁極部４ａから構成されている。２つの磁極部４ａは一列に配列されている。そして、各磁極部４ａにおける磁極部４ａの配列方向（図３（ａ）において左右方向）の両端部４ｂは、配列方向と直交する方向（図３（ａ）において上下方向の）の幅が配列方向に沿って磁極部４ａの外側に向かうに連れて徐々に狭くなるように形成されている。各磁極部４ａは、配列方向の両端部４ｂにおいて、配列方向と直交する方向の幅が配列方向に沿って磁極部４ａの外側に向かうに連れて徐々に狭くなるように形成されることにより、配列方向と直交する方向の断面積が配列方向に沿って磁極部４ａの外側に向かうに連れて徐々に狭くなるように形成されている。尚、マグネット４が筒状部２ａの内周面に固着された状態においては、磁極部４ａの配列方向と筒状部２ａの周方向とは一致している。
【００２１】
本実施形態では、各磁極部４ａが八角形状に形成されることにより、磁極部４ａの配列方向の両端部４ｂは、配列方向と直交する方向の幅が配列方向に沿って該磁極部４ａの外側に向かうに連れて直線的に狭められている。また本実施形態では、図２に示すように、２つの磁極部４ａは、筒状部２ａの内周面を周方向に１８０°ずつ覆っている。そして、各磁極部４ａは、１８０°のうち該磁極部４ａにおける配列方向両側３０°の範囲（両端部４ｂ）で配列方向と直交する方向の幅を狭めるように形成されている。また、各磁極部４ａは、各磁極部４ａにおける配列方向両側の３０°の範囲を除いた中央の１２０°の範囲内では、配列方向と直交する方向の幅が一定に形成されている。
【００２２】
図３（ａ）に示すように、これら２つの磁極部４ａは、互いに向き合う該磁極部４ａの端部において、幅が狭くなっている部分の先端部同士で繋がって一連となるように形成されている。即ちマグネット４は、２つの磁極部４ａが一体に形成されて一枚のシート状をなしている。
【００２３】
このようなマグネット４は、図３（ｂ）に示すように、該マグネット４における磁極部４ａの配列方向の両端面４ｃ同士を合わせて円筒状にされた状態で、ヨークハウジング２の内周面に固着されている。また、各磁極部４ａには、ヨークハウジング２に固着された際に隣接する磁極部４ａと互いに異極となるようにそれぞれ着磁が施されている。
【００２４】
図１に示すように、上記のように構成されたマグネット４の内側には、電機子５がマグネット４と対向しながら回転可能に収容されている。電機子５は、回転軸６と、該回転軸６に固定されたコア７及び整流子８と、コア７に巻回された巻線９とから構成されている。この電機子５は、底部２ｂの中央に設けられた軸受１０、及びエンドフレーム３の中央に設けられた軸受１１にて回転軸６を支持されることにより回転可能に支持されている。
【００２５】
整流子８には、前記エンドフレーム３に固定されたブラシホルダ１２にて保持されるブラシ１３が摺接している。整流子８は、ブラシ１３を介して外部から巻線９に駆動電源を供給する。巻線９に駆動電源が供給されることによりコア７に回転磁界が発生し、該回転磁界に応じて電機子５が回転するようになっている。
【００２６】
次に、上記のように構成されたモータ１の製造方法について説明する。本実施形態のモータの製造方法は、マグネット用シート材成形工程、マグネット用シート材組付け工程、電機子組付け工程、及び着磁工程を備えている。
【００２７】
まず、マグネット用シート材成形工程が行われる。このマグネット用シート材成形工程では、図４に示す長方形状のシート材２１を切断することにより、マグネット用シート材２２が成形される。詳しくは、シート材２１は弾性を有する磁性材料よりなり、その厚さが一様である。このようなシート材２１は、図４に破線で示す部分が切断される。これにより、図３（ａ）に示すように、一列に配列される２つの磁極部４ａから構成されたマグネット用シート材２２が成形される。このマグネット用シート材２２において、各磁極部４ａにおける磁極部４ａ配列方向の両端部４ｂは前記配列方向と直交する方向の幅が配列方向に沿って該磁極部４ａの外側に向かうに連れて徐々に狭くなっている。本実施形態では、マグネット用シート材２２を構成する２つの磁極部４ａは八角形状に形成され、互いに向き合う該磁極部４ａの端部において幅が狭くなっている部分の先端部同士で繋がって一連となっている。即ち、マグネット用シート材２２は、２つの磁極部４ａが一連となった一枚のシート状に成形される。
【００２８】
マグネット用シート材成形工程にて成形されたマグネット用シート材２２は、マグネット用シート材組付け工程にて、ヨークハウジング２の筒状部２ａの内周面に固着される。まず、図３（ｂ）に示すように、マグネット用シート材２２は該マグネット用シート材２２自身を撓ませながら、該マグネット用シート材２２における磁極部４ａの配列方向の両端面４ｃ同士を合わせて円筒状にされる。その後、円筒状のマグネット用シート材２２は、ヨークハウジング２の内部に挿入されて筒状部２ａの内周面に固着される。この時、マグネット用シート材２２は、自身の弾性力を固定力にして筒状部２ａの内周面に固着される。
【００２９】
マグネット用シート材２２が組み付けられたヨークハウジング２には、電機子組付け工程にて電機子５及びエンドフレーム３が組付けられる。電機子５は、コア７がマグネット用シート材２２と対向するようにヨークハウジング２の内部に組付けられる。次いで、エンドフレーム３が、ヨークハウジング２の開口部２ｃを閉塞するように組付けられる。
【００３０】
電機子組付け工程終了後、着磁工程が行われる。着磁工程では、電機子５が組付けられエンドフレーム３にて開口部２ｃが閉塞された状態のヨークハウジング２の外側から、隣接する磁極部４ａが互いに異極となるように２つの磁極部４ａに着磁を施す。これによりマグネット用シート材２２はマグネット４となる。この着磁工程が終了するとモータ１が完成する。
【００３１】
こうして着磁が施されたマグネット４の着磁波形を図５に示す。各磁極部４ａにおける磁極部４ａ配列方向の両端部４ｂは、Ｎ極とＳ極とが切り替わる部分に該当する。一般的に、軸方向の幅が一定であるマグネット用シート材にヨークハウジングの外側から着磁を行った場合、着磁を細かく制御することができないことから一定の強さでマグネット用シート材全体に着磁が行われ、Ｎ極とＳ極とが切り替わる部分では着磁波形に乱れが生じてしまう。しかしながら、本実施形態では、各磁極部４ａにおける磁極部４ａ配列方向の両端部４ｂは、配列方向と直交する方向の幅が配列方向に沿って磁極部４ａの外側に向かうに連れて徐々に狭まるように成形されている。そのため、着磁を細かく制御することなく一定の強さでマグネット用シート材２２全体に着磁を施した場合、Ｎ極とＳ極とが切り替わる磁極部４ａにおける配列方向の両端部４ｂでは、Ｎ極とＳ極とが切り替わる点に向かうに連れて徐々に磁束が減少するように着磁されることになる。その結果、着磁波形に乱れが生じやすい各磁極部４ａにおける磁極部４ａ配列方向の両端部４ｂでは磁束が少なくなるため、着磁波形の乱れが生じることが抑制される。
【００３２】
上記したように、本実施形態によれば、以下の効果を有する。
（１）シート材成形工程では、２つの磁極部４ａから構成されるマグネット用シート材２２が成形される。そして、各磁極部４ａにおける磁極部４ａの配列方向の両端部４ｂ、即ちＮ極とＳ極とが切り替わる部分は、前記配列方向と直交する方向の幅が前記配列方向に沿って該磁極部４ａの外側に向かうに連れて徐々に狭くなるように成形される。このような磁極部４ａから構成されるマグネット用シート材２２に着磁を施す場合、着磁を細かく制御しなくても、Ｎ極とＳ極とが切り替わる磁極部４ａの両端部４ｂでは、Ｎ極とＳ極とが切り替わる点に向かうに連れて徐々に磁束が減少するように着磁されることになる。よって、着磁波形の乱れが生じることが抑制される。従って、ヨークハウジング２に電機子５を組付けて該ヨークハウジング２の開口部２ｃを閉塞した後にヨークハウジング２の外側からマグネット用シート材２２に着磁を施しても、着磁波形の乱れが生じることが抑制されるため、着磁波形の乱れによってコギングトルクが増大されることを抑制することができる。その結果、モータ１駆動時の騒音及び振動の発生を抑制することができる。
【００３３】
（２）ヨークハウジング２に電機子５を組付けて、エンドフレーム３にて開口部２ｃを閉塞した後に着磁を行うため、マグネット４の磁力によって磁性を有する異物が開口部２ｃからヨークハウジング２の内部に混入されることを防止することができる。従って、ヨークハウジング２への異物混入を防止するための対策が不要であり、該対策にかかる費用を節減することができる。また、電機子５は磁極部４ａに着磁を施す前に組付けられるため、マグネット４の磁力によって電機子５の組付け性が悪化される虞がない。従って、電機子５の組付け性の悪化を防止するために組付け設備の剛性を大きくしたり、同組付け設備の精度を向上させたりしなくてもよい。その結果、設備費を節減することができる。
【００３４】
（３）マグネット用シート材成形工程において、各磁極部４ａは八角形状に成形される。そのため、各磁極部４ａにおける磁極部４ａ配列方向の両端部４ｂにおいて、前記配列方向と直交する方向の幅が前記配列方向に沿って該磁極部４ａの外側に向かうに連れて徐々に狭まる形状を容易に形成することができる。また、八角形状という簡単な形状であるため、磁極部４ａを容易に成形することができる。更に、各磁極部４ａを八角形状とした場合、各磁極部４ａの配列方向の中央部において配列方向と直交する方向の幅が一定となる部分を確保し易い。
【００３５】
（４）マグネット用シート材２２はシート材２１を切断することにより成形されるため、例えば射出成形等によりマグネット用シート材２２を成形する場合よりも容易に成形することができる。
【００３６】
（５）マグネット用シート材成形工程において、マグネット用シート材２２は２つの磁極部４ａが一連となるように成形される。従って、マグネット用シート材組付け工程において、各磁極部４ａがばらばらのマグネット用シート材を固着する場合よりも、マグネット用シート材２２を筒状部２ａの内周面に容易に固着することができる。
【００３７】
（６）マグネット用シート材２２は弾性を有するため、マグネット用シート材２２は、自身を撓ませながら容易に筒状部２ａの内周面の形状に応じた形状に変形される。従って、マグネット用シート材２２を容易に筒状部２ａの内周面に固着することができる。また、弾性力をマグネット用シート材２２の固定力に利用できるため、マグネット用シート材２２を筒状部２ａの内周面に固着するために接着剤を用いなくてもよい。
【００３８】
尚、本発明の実施形態は、以下のように変更してもよい。
○上記実施形態では、各磁極部４ａは、磁極部４ａの配列方向の両側３０°の範囲で配列方向と直交する方向の幅を狭めるように形成されているがこれに限らない。各磁極部４ａは、配列方向両側において３０°よりも大きい角度の範囲で配列方向と直交する方向の幅を狭めるように形成されてもよいし、逆に、配列方向両側において３０°よりも小さい角度の範囲で配列方向と直交する方向の幅を狭めるように形成されてもよい。
【００３９】
○上記実施形態では、マグネット用シート材２２はシート材２１を切断することにより成形されるがこれに限らない。例えば、マグネット用シート材２２は射出成形により成形されてもよい。
【００４０】
○上記実施形態では、マグネット４（マグネット用シート材２２）は２つの磁極部４ａから構成されているがこれに限らない。例えば、図６に示すように、４つの磁極部３１ａから構成されるマグネット３１（マグネット用シート材３２）としてもよい。４つの磁極部３１ａは八角形状に成形され、全て等しい形状となっている。また、これ以上の数の磁極部４ａを有するマグネット４（マグネット用シート材２２）としてもよい。
【００４１】
○上記実施形態では、磁極部４ａは八角形状に成形されているがこれに限らず、各磁極部４ａにおける磁極部４ａ配列方向の両端部４ｂにおいて、配列方向と直交する方向の断面積が配列方向に沿って磁極部４ａの外側に向かうに連れて徐々に狭くなるように成形されていればよい。例えば、磁極部は図７及び図８に示す形状としてもよい。図７に示すマグネット４１（マグネット用シート材４２）の磁極部４１ａは、磁極部４１ａにおける磁極部４１ａ配列方向の両端部４１ｂにおいて、配列方向と直交する方向の幅が配列方向に沿って該磁極部４１ａの外側に向かうに連れて曲線的に徐々に狭くなるように成形されている。また、図８に示すマグネット５１（マグネット用シート材５２）の磁極部５１ａは、磁極部５１ａの配列方向両端から内側に向かって徐々に幅が狭くなる三角形状の切欠き部５１ｂを設けることにより、磁極部５１ａにおける磁極部５１ａ配列方向の両端部５１ｃの幅を徐々に狭くしている。因みに、磁極部５１ａにおいて、両端部５１ｃの磁極部５１ａ配列方向と直交する方向の幅は、切欠き部５１ｂを除いた部分の幅の合計であり、図８においては、両端部５１ｃの磁極部５１ａ配列方向と直交する方向の幅ｘは、幅ｘ１と幅ｘ２との合計の長さである。
【００４２】
○上記実施形態では、２つの磁極部４ａは一連となるように成形されているが、ばらばらの磁極部４ａから構成されるマグネット４（マグネット用シート材２２）としてもよい。
【００４３】
○上記実施形態では、ヨークハウジング２は有底円筒状をなしているがこれに限らない。例えば、ヨークハウジング２は、円筒状をなし、両端がエンドフレームにて閉塞される構成であってもよい。また、ヨークハウジング２は、円筒状以外に、扁平円筒状であってもよい。
【００４４】
上記実施形態から把握できる技術的思想を以下に記載する。
（イ）開口部を有するヨークハウジングと、前記開口部を閉塞するエンドフレームと、前記ヨークハウジングの内周面に固着されたシート状のマグネットと、前記ヨークハウジングの内部に回転可能に収容され前記マグネットと対向する電機子とを備えたモータであって、前記マグネットは、一列に配列されＮ極及びＳ極のいずれかの磁極が交互に着磁された複数の磁極部から構成され、前記各磁極部における前記磁極部の配列方向の両端部は前記配列方向と直交する方向の断面積が前記配列方向に沿って該磁極部の外側に向かうに連れて徐々に狭くなっていることを特徴とするモータ。
【００４５】
このように構成すると、磁極部における磁極部配列方向の両端部は、前記配列方向と直交する方向の断面積が前記配列方向に沿って隣接する磁極部に向かうに連れて徐々に狭くなる。逆に、磁極部における磁極部配列方向の両端部は、前記配列方向と直交する方向の断面積が前記配列方向に沿って隣接する磁極部から遠ざかるに連れて徐々に広くなる。これらの磁極部に着磁を施す場合、着磁を細かく制御しなくても、Ｎ極とＳ極とが切り替わる部分、即ち各磁極部における磁極部配列方向の両端部ではＮ極とＳ極とが切り替わる点に向かうに連れて徐々に磁束が減少するように着磁されることになる。よって、着磁波形の乱れが生じることが抑制される。従って、ヨークハウジングに電機子を組付けて該ヨークハウジングの開口部をエンドフレームにて閉塞した後にヨークハウジングの外側から各磁極部に着磁を施した場合、着磁波形の乱れが生じることが抑制され、着磁波形の乱れによってコギングトルクが増大されることが抑制される。その結果、モータ駆動時の騒音及び振動の発生を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】本実施形態のモータの断面図。
【図２】本実施形態のモータを径方向に沿って切った断面図。
【図３】（ａ）は磁極部を有するマグネット（マグネット用シート材）の正面図、（ｂ）はマグネットの斜視図。
【図４】シート材の正面図。
【図５】本実施形態のマグネットの着磁波形を示す概念図。
【図６】別の形態の磁極部を有するマグネット（マグネット用シート材）を示す正面図。
【図７】別の形態の磁極部を有するマグネット（マグネット用シート材）を示す正面図。
【図８】別の形態の磁極部を有するマグネット（マグネット用シート材）を示す正面図。
【図９】マグネット用部材に着磁を施した後電機子及びエンドフレームを組付ける場合のフロー図。
【図１０】電機子及びエンドフレームを組付けた後マグネット用部材に着磁を施す場合のフロー図。
【図１１】電機子及びエンドフレームを組付けた後マグネット用部材に着磁を施した場合の従来のマグネットの着磁波形を示す概念図。
【符号の説明】
【００４７】
２…ヨークハウジング、２ｃ…開口部、３…エンドフレーム、４，３１，４１，５１…マグネット、４ａ，３１ａ，４１ａ，５１ａ…磁極部、４ｂ，４１ｂ，５１ｃ…磁極部における配列方向の両端部、５…電機子、２１…シート材、２２，３２，４２，５２…マグネット用シート材、ｘ…図８に示す別の形態のマグネットの各磁極部において磁極部配列方向の両端部における磁極部配列方向と直交する方向の幅。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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