(57)【要約】【課題】  操作側通信手段の通信回線への接続が切断された際に、接続が切断される直前の制御データに基づいて、カメラのパン・チルトや、ズーム、フォーカス、アイリス等の制御を行うことにより、カメラを遠隔操作するシステムにおいて、通信の切断時に発生するノイズ等に起因するカメラの誤動作を防ぐようにしたカメラ制御システムを提供する。【解決手段】  まず、操作側モデム１６の電話回線網への接続が切断されると、カメラ制御部４４によって操作側モデム１６からのＣＤ信号が切断されたことが認識される（ステップＳ２０）。次に、カメラ制御部４４によって制御データ記憶部５４から所定時間（２〜４秒程度）以前の制御データが読み出され（ステップＳ２２）、この所定時間以前の制御データに基づいて位置制御が行われる（ステップＳ２４）。【選択図】      図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
カメラを遠隔操作するカメラ制御システムであって、
前記カメラへの操作入力を受け付ける操作受付手段と、
前記操作入力に基づいて前記カメラに制御データを送信する操作側通信手段と、
前記操作側通信手段と通信回線を介して接続され、前記制御データを受信するカメラ側通信手段と、
前記操作側通信手段の通信回線への接続の切断を検出する切断検出手段と、
前記制御データに基づいて前記カメラの各部の制御を行う制御手段と、
前記制御データを記憶する制御データ記憶手段とを備え、
前記制御手段は、前記切断検出手段によって前記操作側通信手段の通信回線への接続の切断が検出された場合に、前記制御データ記憶手段から前記切断の直前の制御データを読み出して、前記切断の直前の制御データに基づいて前記カメラの位置制御を行うことを特徴とするカメラ制御システム。
【請求項２】
前記制御データ記憶手段は、前記制御データとともにその受信時刻を記憶し、
前記制御手段は、前記切断検出手段によって前記切断が検出された時点から所定時間以前の制御データのうち最新のものを読み出して、前記カメラの位置制御を行うことを特徴とする請求項１記載のカメラ制御システム。
【請求項３】
前記制御データ記憶手段は、前記制御データのログを記憶し、
前記制御手段は、前記切断検出手段によって前記切断が検出された場合に、前記ログを参照して、最新の制御データから所定のデータ数分古い制御データを読み出して、前記カメラの位置制御を行うことを特徴とする請求項１記載のカメラ制御システム。
【請求項４】
前記ログは、前記制御データの受信時刻を含んでおり、
前記制御手段は、前記制御データ記憶手段に記憶された制御データの受信時刻、及び最新の制御データの受信時刻から切断までの時間に基づいて、前記カメラの位置制御にどの制御データを用いるかを決定することを特徴とする請求項３記載のカメラ制御システム。
【請求項５】
前記制御手段は、前記カメラのパン、チルト、ズーム、フォーカス、又はアイリスのうち少なくとも１つの位置制御を行うことを特徴とする請求項１から４のいずれか１項記載のカメラ制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はカメラ制御システムに係り、特にカメラのパン／チルトやズーム、フォーカス、アイリス等の位置制御を遠隔操作で行うカメラ制御システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、操作部とリモコン雲台との間で通信を行って、雲台やカメラを遠隔操作するカメラ制御システムが用いられている。このようなカメラ制御システムにおいては、通信手段としてモデムと電話回線を用いるのが一般的であった（例えば、特許文献１〜３参照）。
【特許文献１】特開平１１−２７５３９２号公報
【特許文献２】特開平１１−２７５４３７号公報
【特許文献３】特開２００１−２１１６９２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、モデムを用いて通信するカメラ制御システムにおいては、通信費用の節約等のために、操作の区切りごと（例えば、一定時間カメラを静止しておく場合（定点撮影））に操作側のモデムの接続を切断することがある。この場合、雲台側のモデムは、操作側モデムからのＣＤ信号（キャリア検出信号）が切断されるのを検出することにより、操作側モデムの切断を認識するのが一般的である。しかしながら、操作側モデムが実際に切断されてから、雲台側モデムが操作側モデムの切断を検出するまでには、ある程度の時間（２〜４秒程度）を要する。この間に、モデムの切断時に発生したノイズ等が電話回線を通じて雲台側モデムに伝わり、雲台側モデムによってこのノイズ等が制御データとして認識されて、雲台の誤動作の原因になることがあった。例えば、操作側モデムがＭＮＰ機能を有する場合には、エラー訂正等の機能によりノイズのエラー部分が除外される。したがって、雲台側モデムによって通信エラーが検出されないため、ノイズが一見正常な制御データとして認識されてしまう。このため、上記のようなノイズに起因する雲台の誤動作の発生頻度が高く、対策がとりにくいという問題があった。
【０００４】
一方、操作側モデムがエラー訂正機能を有さない場合には、上記のようなノイズが出力されると、パリティエラーやフレーミングエラー、オーバーランエラー等の通信エラーがシリアル通信上で検出されるため、通信エラーが検出されたデータと、そのデータの前後のデータを無効化することにより、上記のようなノイズに起因する雲台の誤動作を防止する方法が試みられている。しかしながら、上記のような操作側モデムからノイズが出力された場合であっても、通信エラーが発生せず、一見正常な制御データが連続して送信されたように認識されてしまうこともあるため、上記のような誤動作を完全に防ぐことはできなかった。
【０００５】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、カメラを遠隔操作するシステムにおいて、通信の切断時に発生するノイズ等に起因するカメラの誤動作を防ぐようにしたカメラ制御システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために請求項１に係るカメラ制御システムは、カメラを遠隔操作するカメラ制御システムであって、前記カメラへの操作入力を受け付ける操作受付手段と、前記操作入力に基づいて前記カメラに制御データを送信する操作側通信手段と、前記操作側通信手段と通信回線を介して接続され、前記制御データを受信するカメラ側通信手段と、前記操作側通信手段の通信回線への接続の切断を検出する切断検出手段と、前記制御データに基づいて前記カメラの各部の制御を行う制御手段と、前記制御データを記憶する制御データ記憶手段とを備え、前記制御手段は、前記切断検出手段によって前記操作側通信手段の通信回線への接続の切断が検出された場合に、前記制御データ記憶手段から前記切断の直前の制御データを読み出して、前記切断の直前の制御データに基づいて前記カメラの位置制御を行うことを特徴とする。
【０００７】
請求項１に係るカメラ制御システムによれば、操作側通信手段の通信回線への接続が切断された際に、接続が切断される直前の制御データに基づいてカメラの制御を行うため、回線切断時のノイズ等に起因して回線切断から切断の検出までの間に生じるカメラの誤動作を補正することができる。
【０００８】
請求項２に係るカメラ制御システムは、請求項１において、前記制御データ記憶手段は、前記制御データとともにその受信時刻を記憶し、前記制御手段は、前記切断検出手段によって前記切断が検出された時点から所定時間以前の制御データのうち最新のものを読み出して、前記カメラの位置制御を行うことを特徴とする。
【０００９】
請求項２に係るカメラ制御システムによれば、実際の回線切断から切断検出までに要する時間を考慮して、それ以前の制御データのうち最新のものに基づいて位置制御を行うため、上記のようなカメラの誤動作を補正できる。
【００１０】
また、請求項３に係るカメラ制御システムは、請求項１において、前記制御データ記憶手段は、前記制御データのログを記憶し、前記制御手段は、前記切断検出手段によって前記切断が検出された場合に、前記ログを参照して、最新の制御データから所定のデータ数分古い制御データを読み出して、前記カメラの位置制御を行うことを特徴とする。
【００１１】
請求項３に係るカメラ制御システムによれば、実際の回線切断から切断検出までに受信されて、制御手段によって制御データと誤認識されたノイズより前に受信した制御データに基づいて位置制御を行うため、上記のようなカメラの誤動作を補正できる。
【００１２】
請求項４に係るカメラ制御システムは、請求項３において、前記ログは、前記制御データの受信時刻を含んでおり、前記制御手段は、前記制御データ記憶手段に記憶された制御データの受信時刻、及び最新の制御データの受信時刻から切断までの時間に基づいて、前記カメラの位置制御にどの制御データを用いるかを決定することを特徴とする。
【００１３】
請求項４に係るカメラ制御システムによれば、位置制御に用いられる制御データが自動的に決定されるため、より精度の高い位置制御を行うことができる。
【００１４】
請求項５に係るカメラ制御システムは、請求項１から４において、前記制御手段は、前記カメラのパン、チルト、ズーム、フォーカス、又はアイリスのうち少なくとも１つの位置制御を行うことを特徴とする。
【００１５】
請求項５は、回線切断前の状態にカメラの各部の制御内容を、パン、チルト、ズーム、フォーカス、又はアイリスの位置制御に限定したものである。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、操作側通信手段の通信回線への接続が切断された際に、接続が切断される直前の制御データに基づいてカメラの制御を行うため、回線切断時のノイズ等に起因して回線切断から切断の検出までの間に生じるカメラの誤動作を補正することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、添付図面に従って本発明に係るカメラ制御システムの好ましい実施の形態について説明する。
【００１８】
図１は、本発明の一実施形態に係るカメラ制御システムを模式的に示す図である。同図に示すように、本実施の形態のカメラ制御システム１０は、カメラ１２と、操作ユニット１４と、操作側モデム１６と、カメラ側モデム１８とを備えている。
【００１９】
カメラ１２は、テレビカメラの本体（以下、単にカメラ本体という）を収納するハウジング２２と、そのハウジング２２と共にカメラをパンニング及びチルティングさせる雲台本体２４とで構成されている。
【００２０】
ハウジング２２は、雲台本体２４から延設されたチルト軸（図示せず）に片持ち支持されており、このチルト軸が雲台本体２４に内蔵されたチルトモータに回転駆動されることにより、ハウジング２２内のカメラ本体がチルティングする。
【００２１】
雲台本体２４は、図示しない据付台上に固定されたパン軸２６に支持されており、このパン軸２６が雲台本体２４に内蔵されたパンモータに回転駆動されることにより、ハウジング２２内のカメラ本体がパンニングする。
【００２２】
なお、ハウジング２２の前面には、透明なガラス２８が設けられており、カメラ本体は、このガラス２８を介してハウジング２２の外部の映像を撮影する。
【００２３】
操作ユニット１４は、カメラ１２及びカメラ１２に搭載されたカメラ本体やそのレンズ装置を遠隔操作するユニットであり、その前面に操作パネル３０を有している。図２は、操作パネルの平面図である。同図に示すように、操作パネル３０には、ジョイスティック３２、フォーカスツマミ３４、ズームツマミ３６、アイリスツマミ３８等が設けられている。ジョイスティック３２は、カメラをパン・チルトさせるための操作部材であり、このジョイスティック３２を前後・左右に操作すると、カメラ本体がパン・チルトされる。また、フォーカスツマミ３４は、カメラのフォーカス調整を行うための操作部材であり、このフォーカスツマミ３４を回転操作すると、その回転方向及び回転量に応じてカメラのフォーカスが調整される。また、ズームツマミ３６は、カメラのズームを調整する操作部材であり、このズームツマミ３６を回転操作すると、その回転方向及び回転量に応じて、カメラのズーム調整が行われる。また、アイリスツマミ３８は、カメラのアイリス（絞り）の調整を行うための操作部材であり、このアイリスツマミ３８を回転操作すると、その回転方向及び回転量に応じてカメラのアイリスが調整される。
【００２４】
なお、操作ユニット１４には、これらの操作部材の他にカメラ１２の各種機能（ショット機能等）を操作するためのスイッチや、カメラ１２に搭載されたカメラ本体や、そのレンズ装置の各種機能（ゲイン調整、エクステンダー倍率設定等）を操作するためのスイッチが配設されているが、これらのスイッチについての説明は省略する。
【００２５】
図３は、カメラ制御システムの構成を示すブロック図である。操作ユニット制御部４０は、操作ユニット１４の操作パネル３０に配設された操作部材４２（ジョイスティック３２、フォーカスツマミ３４、ズームツマミ３６、アイリスツマミ３８等）の操作を検出し、その操作内容に応じた制御データを出力する。
【００２６】
操作ユニット制御部４０によって出力された制御データは、操作側モデム１６を介して電話回線網（公衆回線又は私設回線）に出力され、カメラ側モデム１８によって受信される。
【００２７】
カメラ制御部４４は、操作ユニット１４側から送信された制御データを受信し、その受信した制御データに基づいて各種処理を実行する。例えば、受信した制御データにパンニング又はチルティングの指令が含まれている場合には、その指令に応じてパンモータ４６又はチルトモータ４８を駆動する。また、受信した制御データにカメラ本体５０又はレンズ装置５２の制御に関するデータ（例えば、ズームやフォーカス、アイリス等の制御データ）が含まれている場合には、この制御データに基づいてカメラ本体５０又はレンズ装置５２に各種処理を実行させる。
【００２８】
また、制御データ記憶部５４は、カメラ制御部４４によって受信された制御データを受信時刻情報とともに記憶する。なお、制御データ記憶部５４は、最新の制御データから所定時間分、又は所定のデータ数分記憶する。カメラ制御部４４は、操作側モデム１６からのＣＤ信号の切断を検出すると、制御データ記憶部５４に記憶された所定時間以前（例えば、２〜４秒程度）の制御データのうち最新のものを読み出して、この制御データに基づいて上記の各種処理を実行する。
【００２９】
次に、パン・チルトや、ズーム、フォーカス、アイリス等の位置制御を行う方法について説明する。図４は、位置制御時のカメラ制御部４４の処理の流れを示すフローチャートである。まず、カメラ制御部４４によって制御データが受信される（ステップＳ１０）。そして、この制御データにパンニング又はチルティングの指令が含まれている場合には、カメラ制御部４４によりパンモータ４６又はチルトモータ４８が駆動され、カメラ１２のパン・チルト動作が行われる。また、制御データにカメラ本体５０又はレンズ装置５２の制御に関するデータ（例えば、ズームやフォーカス、アイリス等の制御データ）が含まれている場合には、カメラ制御部４４によってこの制御データがカメラ本体５０又はレンズ装置５２に送信され、各部に各種処理を実行させる（ステップＳ１２）。そして、制御データが制御データ記憶部５４に記憶される（ステップＳ１４）。
【００３０】
図５は、操作側モデム１６が切断された際のカメラ制御部４４の処理の流れを示すフローチャートである。まず、操作側モデム１６の電話回線網への接続が切断されると、カメラ制御部４４によって操作側モデム１６からのＣＤ信号が切断されたことが認識される（ステップＳ２０）。次に、カメラ制御部４４によって制御データ記憶部５４から所定時間（２〜４秒程度）以前の制御データが読み出され（ステップＳ２２）、この所定時間以前の制御データのうち最新のものに基づいて上記のような位置制御が行われる（ステップＳ２４）。なお、この所定時間は、操作側モデム１６の電話回線への接続が切断されてから、カメラ制御部４４がこの切断を検出するまでの経過時間であり、カメラ１２と操作ユニット１４との通信に利用される電話回線網の特性（例えば、通信速度や混雑具合等）により適宜調整可能としてもよい。
【００３１】
また、操作側モデム１６の電話回線網への接続は、例えば、操作ユニット１４からの操作入力が所定時間行われない場合に自動的に切断されるようにしてもよいし、所定の操作部材４２を操作することにより手動で切断されるようにしてもよい。
【００３２】
なお、操作ユニット１４とカメラ１２との間の通信手段はモデムと電話回線であるが、本実施形態はこれに限定されるものではなく、例えば、ＩＰ網であってもよい。
【００３３】
また、上述の実施形態においては、カメラ制御部４４が制御データ記憶部５４に制御データのログを所定のデータ数分保持しておき、回線接続が切断されたことが検出された場合に、このログデータを参照して所定のデータ数分過去の制御データを読み出して、位置制御を行うようにしてもよい。この場合、ログを取る際に、各制御データを受信した時刻や、最新の制御データから回線切断までの経過時間を取得することにより、どの制御データを用いて位置制御を行うかをカメラ制御部４４が自動的に決定するようにしてもよい。
【００３４】
また、本実施形態においては、カメラ制御部４４はＣＤ信号の切断により回線接続の切断を検出するようにしたが、例えば、パリティエラーやフレーミングエラー、オーバーランエラー等の通信エラーが検出された場合や、制御データが所定時間以上受信されない場合、制御信号線の変化等によって回線接続の切断を検出するようにしてもよい。
【００３５】
本実施形態によれば、操作側モデム１６の電話回線への接続が切断された際に、接続が切断される直前の制御データに基づいて位置制御を行うため、切断時のノイズ等に起因するカメラ１２の誤動作を補正することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明の一実施形態に係るカメラ制御システムを模式的に示す図
【図２】操作パネルの平面図
【図３】カメラ制御システムの構成を示すブロック図
【図４】位置制御時のカメラ制御部４４の処理の流れを示すフローチャート
【図５】操作側モデム１６が切断された際のカメラ制御部４４の処理の流れを示すフローチャート
【符号の説明】
【００３７】
１０…カメラ制御システム、１２…カメラ、１４…操作ユニット、１６…操作側モデム、１８…カメラ側モデム、２２…ハウジング、２４…雲台本体、２６…パン軸、２８…ガラス、３０…操作パネル、３２…ジョイスティック、３４…フォーカスツマミ、３６…ズームツマミ、３８…アイリスツマミ、４０…操作ユニット制御部、４２…操作部材、４４…カメラ制御部、４６…パンモータ、４８…チルトモータ、５０…カメラ本体、５２…レンズ装置、５４…制御データ記憶部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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