(57)【要約】【課題】ゴムホースの成形において構成部材としてスパイラル状に巻付けられるワイヤの巻付けピッチを容易に精度よく検査でき、検査作業の軽減および品質の向上を図ることが可能なゴムホースのワイヤの巻付けピッチの検査方法および検査装置を提供する。【解決手段】ワイヤ１０がスパイラル状に巻付けられる位置Ｃ１と、このワイヤ１０の外側に層間ゴム１３が巻付けられる位置Ｃ２との間に配置したセンサ２で、移動するスパイラル状に巻付けられたワイヤ１０を検知して検知信号を発信し、検知信号とマンドレル１４の移動速度とに基づいてデータ処理装置７がワイヤ１０の巻付けピッチを算出するとともに、算出したピッチと、予めデータ処理装置７に登録されている所定ピッチとの比較結果がモニター８に表示される。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
マンドレルをコアにして一方向に移動させつつ、スパイラル状に巻付けられるワイヤを含む構成部材を順次、外側に巻付けて成形されるゴムホースのワイヤの巻付けピッチの検査方法であって、前記ワイヤがスパイラル状に巻付けられる位置と、該スパイラル状に巻付けられたワイヤの外側に次の構成部材が巻付けられる位置との間に配置したセンサで、移動する前記スパイラル状に巻付けられたワイヤを検知して検知信号を発信し、該検知信号とマンドレルの移動速度とに基づいてデータ処理装置が前記ワイヤの巻付けピッチを算出するとともに、該算出したピッチと、予めデータ処理装置に登録されている所定ピッチとの比較によって、前記スパイラル状に巻付けられたワイヤの巻付けピッチを検査することを特徴とするゴムホースのワイヤの巻付けピッチの検査方法。
【請求項２】
マンドレルをコアにして一方向に移動させつつ、スパイラル状に巻付けられるワイヤを含む構成部材を順次、外側に巻付けて成形されるゴムホースのワイヤの巻付けピッチの検査装置であって、前記ワイヤがスパイラル状に巻付けられる位置と、該スパイラル状に巻付けられたワイヤの外側に次の構成部材が巻付けられる位置との間に配置したセンサと、該センサに接続されたデータ処理装置と、該データ処理装置に接続されたモニターとを備え、前記センサは、移動する前記スパイラル状に巻付けられたワイヤを検知して検知信号を発信し、前記データ処理装置は、前記センサの検知信号とマンドレルの移動速度に基づいて前記ワイヤの巻付けピッチを算出し、前記モニターは、該算出したピッチを表示することを特徴とするゴムホースのワイヤの巻付けピッチの検査装置。
【請求項３】
前記データ処理装置は、予め登録されている所定ピッチと前記算出したピッチとを比較し、前記モニターは、この比較した結果を表示する請求項２に記載のゴムホースのワイヤの巻付けピッチの検査装置。
【請求項４】
前記算出したピッチと前記予め登録されているピッチとの差が所定値以上の場合に、前記データ処理装置の指示信号に基づいて、異常を伝達する外部伝達装置を設けた請求項３に記載のゴムホースのワイヤの巻付けピッチの検査装置。
【請求項５】
前記センサが前記スパイラル状に巻付けられたワイヤの表面に接触する圧力センサである請求項２〜４のいずれかに記載のゴムホースのワイヤの巻付けピッチの検査装置。
【請求項６】
前記センサが前記スパイラル状に巻付けられたワイヤの表面に非接触の光学センサである請求項２〜４のいずれかに記載のゴムホースのワイヤの巻付けピッチの検査装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ゴムホースのワイヤの巻付けピッチの検査方法および検査装置に関し、さらに詳しくは、ゴムホースの成形において構成部材としてスパイラル状に巻付けられるワイヤの巻付けピッチを容易に精度よく検査でき、検査作業の軽減および品質の向上を図ることが可能なゴムホースのワイヤの巻付けピッチの検査方法および検査装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
高圧ゴムホース等には、内部を流通する流体の圧力に耐えるために、金属製のワイヤをスパイラル状に巻付けて構成される補強層が設けられている。このスパイラル状に巻付けられるワイヤの巻付けピッチ、即ち、ワイヤの並びは、ゴムホースの耐久性に影響するため、精度のよい検査が必要とされる。
【０００３】
従来、このスパイラル状に巻付けられるワイヤの巻付けピッチの検査は、主に検査者が成形工程において目視で検査しており、検査精度を向上させるには限界があり、作業負担も大きいという問題があった。
【０００４】
また、成形工程の後で外側に巻付けられたゴム等を除去して巻付けピッチを確認して検査する方法も実施されているが、全長に対して検査をすることができないことに加えて、作業が困難で効率が悪く、成形した後での検査となるので、巻付けピッチの不良がある場合は、歩留まりが大幅に低下するという問題があった。
【０００５】
ホースの非破壊検査方法としては、放射線を用いてフレキシブルホースの内部の状態を精度よく検査できるものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。しかしながら、このような放射線を用いた検査では、検査速度の高速化には限界があり、また、設備が大規模となるとともに、コストがかかるという問題があった。
【特許文献１】特開２００３−３４４３１３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明の目的は、ゴムホースの成形において構成部材としてスパイラル状に巻付けられるワイヤの巻付けピッチを容易に精度よく検査でき、検査作業の軽減および品質の向上を図ることが可能なゴムホースのワイヤの巻付けピッチの検査方法および検査装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため本発明のゴムホースのワイヤの巻付けピッチの検査方法は、マンドレルをコアにして一方向に移動させつつ、スパイラル状に巻付けられるワイヤを含む構成部材を順次、外側に巻付けて成形されるゴムホースのワイヤの巻付けピッチの検査方法であって、前記ワイヤがスパイラル状に巻付けられる位置と、該スパイラル状に巻付けられたワイヤの外側に次の構成部材が巻付けられる位置との間に配置したセンサで、移動する前記スパイラル状に巻付けられたワイヤを検知して検知信号を発信し、該検知信号とマンドレルの移動速度とに基づいてデータ処理装置が前記ワイヤの巻付けピッチを算出するとともに、該算出したピッチと、予めデータ処理装置に登録されている所定ピッチとの比較によって、前記スパイラル状に巻付けられたワイヤの巻付けピッチを検査することを特徴とするものである。
【０００８】
また、本発明のゴムホースのワイヤの巻付けピッチの検査装置は、マンドレルをコアにして一方向に移動させつつ、スパイラル状に巻付けられるワイヤを含む構成部材を順次、外側に巻付けて成形されるゴムホースのワイヤの巻付けピッチの検査装置であって、前記ワイヤがスパイラル状に巻付けられる位置と、該スパイラル状に巻付けられたワイヤの外側に次の構成部材が巻付けられる位置との間に配置したセンサと、該センサに接続されたデータ処理装置と、該データ処理装置に接続されたモニターとを備え、前記センサは、移動する前記スパイラル状に巻付けられたワイヤを検知して検知信号を発信し、前記データ処理装置は、前記センサの検知信号とマンドレルの移動速度に基づいて前記ワイヤの巻付けピッチを算出し、前記モニターは、該算出したピッチを表示することを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００９】
本発明のゴムホースのワイヤの巻付けピッチの検査方法によれば、マンドレルをコアにして一方向に移動させつつ、スパイラル状に巻付けられるワイヤを含む構成部材を順次、外側に巻付けて成形されるゴムホースのワイヤの巻付けピッチの検査方法であって、ワイヤがスパイラル状に巻付けられる位置と、このスパイラル状に巻付けられたワイヤの外側に次の構成部材が巻付けられる位置との間に配置したセンサで、移動するスパイラル状に巻付けられたワイヤを検知して検知信号を発信するので、スパイラル状に巻付けられたワイヤを直接、検知して正確な検知信号を発信することができる。
【００１０】
この検知信号とマンドレルの移動速度とに基づいてデータ処理装置が、ワイヤの巻付けピッチを算出するので、正確なピッチを算出することができる。そして、算出したピッチと、予めデータ処理装置に登録されている所定ピッチとの比較は、迅速にかつ正確に行なうことができるので、スパイラル状に巻付けられたワイヤの巻付けピッチを容易に精度よく、全長に対して検査することができる。
【００１１】
これによって、形成工程で早期に、スパイラル状に巻付けられるワイヤの巻付けピッチ、即ち、ワイヤの並びの異常を検出することができ、検査作業の軽減および品質の向上を図ることが可能となる。
【００１２】
本発明のゴムホースのワイヤの巻付けピッチの検査装置によれば、ワイヤがスパイラル状に巻付けられる位置と、このスパイラル状に巻付けられたワイヤの外側に次の構成部材が巻付けられる位置との間に配置したセンサが、移動するスパイラル状に巻付けられたワイヤを直接、検知して検知信号を発信するので、スパイラル状に巻付けられたワイヤを直接、検知して正確な検知信号を発信することができる。
【００１３】
また、センサに接続されたデータ処理装置が、センサの検知信号とマンドレルの移動速度に基づいてワイヤの巻付けピッチを迅速かつ正確に算出して、データ処理装置に接続されたモニターが、その算出したピッチを表示するので、容易に精度よく、全長に対してスパイラル状に巻付けられたワイヤの巻付けピッチを検査することができる。
【００１４】
これによって、形成工程で早期に、スパイラル状に巻付けられるワイヤの巻付けピッチ、即ち、ワイヤの並びの異常を検出することができ、検査作業の軽減および品質の向上を図ることが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明のゴムホースのワイヤの巻付けピッチの検査方法および検査装置を図に示した実施形態に基づいて説明する。図１は実施形態の検査装置１の全体概要を示し、説明のため検査装置１が設置される成形工程の編組機９ｂの一部を切欠いて内部の状態が分かるようにしている。
【００１６】
検査対象となる成形途中のゴムホース１２は、一方向に移動するマンドレル１４をコアにして、その外側に順次、構成部材となる内層ゴム、補強層、層間ゴム１３、外層ゴム等を巻き付けて成形される。この成形工程では、マンドレル１４の移動方向上流側の編組機９ａによって、補強層を構成するワイヤ１０が成形途中のゴムホース１２にスパイラル状に巻付けられる。さらに移動すると、層間ゴム１３がガイドロール１１に案内されて、スパイラル状に巻付けられたワイヤ１０の外側に巻付けられる。さらに移動すると移動方向下流側の編組機９ｂによって、このゴムホース１２の外側にワイヤ１０がスパイラル状に巻付けられ、以下同様に、この編組機９ｂの内部で層間ゴム１３がゴムホース１２の外側に巻付けられる。
【００１７】
この実施形態では、上流側の編組機９ａによるワイヤ１０の巻付け位置Ｃ１と層間ゴム１３の巻付け位置Ｃ２との間にセンサ２を配置した検査装置１と、下流側の編組機９ｂによるワイヤ１０の巻付け位置Ｃ３と層間ゴム１３の巻付け位置Ｃ４との間にセンサ２を配置した検査装置１とが設置されることになるが、両検査装置１は同じ構成なので、下流側の検査装置１は、センサ２のみを図示してその他を省略し、上流側の検査装置１に基づいて説明を行なう。
【００１８】
検査装置１は、既述した位置に配置されたセンサ２と、センサ２に接続されたデータ処理装置７と、データ処理装置７に接続されたモニター８および外部伝達装置１５とを備えている。
【００１９】
センサ２としては、図２に示すような成形途中のゴムホース１２の外側にスパイラル状に巻付けられたワイヤ１０の表面に接触する圧力センサ２ａを例示することができる。この圧力センサ２ａの検出部３が、移動するワイヤ１０に次々と接触することで各ワイヤ１０を検知して、巻付けピッチＰ１、Ｐ２、Ｐ３に応じた検知信号を発する。
【００２０】
尚、圧力センサ２ａは、保持部材６によって常に、ワイヤ１０に適度に接触するように固定され、移動方向に対しては、ワイヤ１０の数ピッチ以上の長さを有して、滑らかにワイヤ１０上を摺動できるようなっている。
【００２１】
この圧力センサ２ａによれば、層間ゴム１３が巻付けられる前に直接、スパイラル状に巻付けられたワイヤ１０に接触して検知するので、正確な検知信号を発信することができる。
【００２２】
また、スパイラル状に巻付けられるワイヤ１０には、すぐにその外側に層間ゴム１３等の構成部材が巻付けられ、成形設備が複雑で、従来においては、スペース上の制約があって十分な検査ができなかったが、小型のセンサ２を用いることで、図１に示したように配置スペースが確保しにくい編組機９ｂの内部にも容易に配置することができる。
【００２３】
センサ２の発信した検知信号は、データ処理装置７に送信される。データ処理装置７には、マンドレル１４の移動速度、即ち、検査対象となるスパイラル状に巻付けられたワイヤ１０の移動速度が入力されており、検知信号とこの移動速度とに基づいて、検知したワイヤ１０の巻付けピッチが算出される。また、データ処理装置７には、検査対象となるスパイラル状に巻付けられるワイヤ１０の所定の巻付けピッチＰが登録されていて、算出したピッチと登録されたピッチＰとの比較が行なわれる。
【００２４】
この比較過程を図４に模式的に示す。データ処理装置７は、検知信号とマンドレル１４の移動速度データとに基づいて、検査対象のワイヤ１０が圧力センサ２ａの検出部３に接触した時に上下変位のピークを示す例えば、のこぎり波（曲線Ａ）を算出して、このピーク間隔を巻付けピッチＰ１、Ｐ２、Ｐ３として算出する。
【００２５】
データ処理装置７には、例えば、規則的なピークを示すのこぎり波（曲線Ｂ）のピーク間隔が、このワイヤ１０の所定ピッチＰとして登録されている。ここで、算出されたピッチＰ１、Ｐ２、Ｐ３と所定ピッチＰとの比較が行なわれ、算出ピッチＰ２が、所定ピッチＰよりも長さＧだけ、大きくなっていることが検出される。
【００２６】
この算出ピッチＰ１、Ｐ２、Ｐ３や所定ピッチＰとの比較結果を数値やグラフとしてデータ処理装置７に接続したモニター８で表示すると、検査者がこの表示を見ることによって、容易にかつ、精度よく、全長に対してスパイラル状に巻付けられたワイヤ１０の巻付けピッチを検査することが可能となる。
【００２７】
これによって、形成工程で早期に巻付けピッチ、即ち、ワイヤ１０の並びの異常を検出することができ、検査作業の軽減および品質の向上を図ることが可能となる。
【００２８】
また、算出ピッチと所定ピッチＰとの差Ｇが所定値以上になった場合に、巻付けピッチ不良と判断して、データ処理装置７が外部伝達装置１５に指示信号を発して、異常を伝達することによって、検査者の検査作業は異常があった場合のみにすることができ、作業負担をさらに軽減することができる。
【００２９】
外部伝達装置１５としては、警告灯や警報等の一般的な手段を用いることができる。モニター８を外部伝達装置１５として機能させて、警告表示をするようにしてもよい。
【００３０】
センサ２としては、上記した圧力センサ２ａの他に、図３のようなに光学センサ２ｂを例示することができる。この光学センサ２ｂは、スパイラル状に巻付けられたワイヤ１０の表面から離間して保持部材６で固定される。発光部４の発する光（レーザ光等）をワイヤ１０で反射させ、受光部５で反射光を受けることによって、移動するワイヤ１０を次々と検知して、巻付けピッチＰ１、Ｐ２、Ｐ３に応じた検知信号を発する。この光学センサ２ｂによれば、層間ゴム１３が巻付けられる前に、非接触でワイヤ１０の状態を直接検知することができる。
【００３１】
実施形態では、スパイラル状に巻付けられるすべてのワイヤ１０の巻付けピッチを検査しているが、検査対象とするワイヤ１０は適宜、決定することができ、例えば、成形後に検査が困難な中間層や内周層となるワイヤ１０に限定することもできる。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明のワイヤの巻付けピッチの検査装置を例示する全体概要図である。
【図２】本発明に用いる圧力センサの使用状態を示す拡大図である。
【図３】本発明に用いる光学センサの使用状態を示す拡大図である。
【図４】本発明における算出ピッチと所定ピッチとの比較を模式的に示す説明図である。
【符号の説明】
【００３３】
１  検査装置
２  センサ      ２ａ  圧力センサ    ２ｂ  光学センサ
３  検出部      ４  発光部      ５  受光部
６  保持部材
７  データ処理装置
８  モニター
９  編組機
１０  ワイヤ
１１  ガイドロール
１２  成形途中のゴムホース
１３  層間ゴム
１４  マンドレル
１５  外部伝達装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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