(57)【要約】【課題】組立性に優れロータ回転軸のスラスト方向のクリアランスをなくした状態を継続的に維持できる無励磁作動型電磁ブレーキを内蔵したノンバックラッシュモータを提供する。【解決手段】ヨーク２の内周に玉軸受ハウジング２ａを設け、回転プレート５の軸連結部外周５ａに２ケの玉軸受３ａ、玉軸受３ｂを設け、ヨーク２と回転プレート５を玉軸受３ａ、玉軸受３ｂを介して一体的に構成するとともに、回転プレート５をスラスト方向へ変位不能に装着した無励磁作動型電磁ブレーキを内蔵した電磁ブレーキ付きノンバックラッシュモータである。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ヨークの内周に玉軸受ハウジングを設け、回転プレートの軸連結部外周に玉軸受を２ケ設け、前記ヨークと前記回転プレートとを前記玉軸受を介して一体的に構成するとともに、前記回転プレートをスラスト方向へ変位不能に装着した無励磁作動型電磁ブレーキを内蔵したことを特徴とする電磁ブレーキ付きノンバックラッシュモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コイルが無励磁の時にブレーキバネの力により制動がかかる無励磁作動型電磁ブレーキを内蔵したノンバックラッシュモータに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、部品実装機などハイタクトで稼動する機器に用いるモータには、電磁ブレーキ付きモータが用いられ、特にヨークと回転プレートとが別体に分離された構成の無励磁作動型電磁ブレーキが一般的に用いられている。
【０００３】
また、光学式エンコーダを有するサーボモータの場合には、電磁ブレーキのライニング磨耗紛の影響をなくし、薄型化するために、電磁ブレーキはモータ内に内蔵することが一般的に実施されている。
【０００４】
このノンバックラッシュタイプの電磁ブレーキ内蔵モータは、一方の玉軸受の外輪を焼きバメやブレーキのヨークにて押さえ固定し、他方の玉軸受の外輪を接着剤にて固定し、ロータ回転軸のスラスト方向のクリアランスをなくして組付けている。
【０００５】
一方、モータへの組立工数の低減やヨークと回転プレートとのスラストギャップを一定に保つために、玉軸受を介してフィールドヨークと回転プレートを一体的に構成する無励磁作動型電磁ブレーキが知られている(例えば、特許文献１参照)。
【特許文献１】特開２００２−５２０５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
解決しようとする課題は、電磁ブレーキのハブが固定されているロータ回転軸のスラスト方向のクリアランスをなくした状態を維持することであるが、ヨークと回転プレートとが別体に分離された構成の無励磁作動型電磁ブレーキでは、電磁ブレーキのコイルが無励磁のとき、ブレーキバネの力でアーマチュアは回転プレートを押圧し、ロータ回転軸のスラスト方向に荷重がかかる。モータ組立工程において、電磁ブレーキのハブが固定されているロータ回転軸のスラスト方向のクリアランスをなくした状態を維持するため、軸受の外輪固定の接着剤が完全に硬化して接着強度を確保できるまでの時間（常温で６時間以上）、電磁ブレーキのコイルに通電し励磁状態にしておく必要があり、次工程の作業に進めず、組立工数が多くかかり製造リードタイムを短縮できないという問題点があった。
【０００７】
また、モータに組み込む際にフィールドヨークとアーマチュアのギャップを調整する必要があり、そのための工数が増大していた。
【０００８】
さらには、機器に組込んでハイタクトに稼動運転の際には、コイルへの励磁を無くし制動力が作動する毎に衝撃的スラスト力がモータの玉軸受にかかり、玉軸受の接着強度の低下や剥離を招き、電磁ブレーキのスラストギャップの増大によるアーマチュアの吸引力低下や、エンコーダの固定スリット板と回転スリット板のギャップ増大による信号処理エラーの発生に繋がっていた。
【０００９】
上述の特開２００２−５２０５号公報は、これら課題を解決するものであるが、玉軸受１ケではコイルが無励磁の時は玉軸受の内部スラストスキマをなくすことができないので、モータ玉軸受の接着がはずれた場合、玉軸受内部スラスト隙間分のスラストガタが生じ、エンコーダの受光部と回転スリット板のギャップ増大による信号処理エラーの防止はで
きない。
【００１０】
本発明は上記従来の課題を解決するものであり、組立性に優れロータ回転軸のスラスト方向のクリアランスをなくした状態を継続的に維持できる無励磁作動型電磁ブレーキを内蔵したノンバックラッシュモータを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を解決するために本発明は、ヨークの内周に玉軸受ハウジングを設け、回転プレートの軸連結部外周に玉軸受を２ケ設け、前記ヨークと前記回転プレートを前記玉軸受で一体的に構成するとともに、前記回転プレートをスラスト方向へ変位不能に装着した無励磁作動型電磁ブレーキを内蔵したノンバックラッシュモータである。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の電磁ブレーキ付きノンバックラッシュモータによれば、回転プレートをスラスト方向へ変位不能としたことで、モータに組み込む際、軸受の外輪固定の接着剤が完全に硬化までの時間、電磁ブレーキのコイルに通電し励磁状態にしておく必要がないため組立工数を削減でき、製造リードタイムを短縮できる。
【００１３】
また、ヨークとアーマチュアのギャップ調整が不要となるので、組立性を向上することができる。
【００１４】
また電磁ブレーキが作動する毎に発生するブレーキばねによるスラスト力は電磁ブレーキの玉軸受で受けるため、モータの玉軸受にかかるスラスト力は外部負荷によるスラスト荷重のみに軽減されるためモータ玉軸受部の接着強度低下や、接着剥離を抑止でき、電磁ブレーキのスラストギャップの増大によるアーマチュアの吸引力低下や、エンコーダの固定スリット板と回転スリット板のギャップ増大による信号処理エラーを防止することができる。
【００１５】
さらに、モータ玉軸受の接着がはずれてもスラストガタは発生しないのでブレーキのギャップ増大によるアーマチュアの吸引力低下やエンコーダの信号エラーを防止できる。
【００１６】
したがって、ロータ回転軸のスラスト方向のクリアランスをなくした状態を継続的に維持できる無励磁作動型電磁ブレーキを内蔵したノンバックラッシュモータを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
ヨークの内周に玉軸受ハウジングを設け、回転プレートの軸連結部外周に玉軸受を２ケ設け、前記ヨークと前記回転プレートを前記玉軸受で一体的に構成するとともに、前記回転プレートをスラスト方向へ変位不能に装着した無励磁作動型電磁ブレーキを内蔵した、電磁ブレーキ付きノンバックラッシュモータ
【実施例１】
【００１８】
図１において、コイル１はヨーク２に巻装されている。ヨーク２の内周には玉軸受ハウジング２ａが設けてある。玉軸受３ａと玉軸受３ｂは外輪スペーサ４ａを中間に挟んで外輪を玉軸受ハウジング２ａにスラスト方向へ押圧して圧入固着され、玉軸受３ａと玉軸受３ｂの各内輪を内輪スペーサ４ｂを中間に挟んで回転プレート５の軸連結部外周５ａにプッシュナット６でスラスト方向へ押圧して装着され、ヨーク２と回転プレート５を玉軸受３ａ、３ｂの２ケにより支承して一体的に連結するよう構成している。
【００１９】
一方、玉軸受３ｂの外輪端面を玉軸受ハウジング２ａの段差部２ｃに、内輪端面を軸連
結部の段差部５ｂに当たるよう位置決めする。これら各段差部２ｃ、５ｂの位置を所定の位置となるよう設定しておくことにより、ヨーク２とアーマチュア７間に所望のスラストギャップを形成できる。
【００２０】
なお、玉軸受３ａ、３ｂに定位置予圧を与えるよう、予め外輪スペーサ４ａと内輪スペーサ４ｂのスラスト長さは調整されている。
【００２１】
光学式エンコーダの固定スリット８はエンコーダフレーム９を介してブラケット１０に固定されており、回転スリット１１板は固定スリット８との間に所定スラストギャップに調整してモータ回転軸１２にネジ１１ａによって取り付けられている。
【００２２】
モータ組立工程としては、まず、ロータ回転軸１２に電磁ブレーキの回転プレート５の軸連結部軸穴に挿入する。ブラケット１０のハウジングに外輪を圧入した玉軸受１３の内輪にロータ回転軸１２を圧入する。
【００２３】
電磁ブレーキのヨーク２をブラケット１０にねじ１０ａで固定し、回転プレート５をネジ５ｃでロータ回転軸１２に締付け固定する。この時、電磁ブレーキのコイル１は無励磁状態で複数のブレーキバネ１４の力によりアーマチュア７は、回転プレート５を軸方向に押圧するが、ヨーク２と回転プレート５を玉軸受３ａ、３ｂで一体的に構成するとともに、回転プレート５をスラスト方向へ変位不能に装着しているので、ブレーキバネ１４の力によるスラスト力は玉軸受３ａ、３ｂを介してヨーク２で受けているのでロータ回転軸１２にスラスト力はかからない。またヨーク２と回転プレート５とのスラストギャップも初期設定値を維持できる。
【００２４】
次に、ステータ１５を挿入しロータ回転軸１２に玉軸受１６の内輪を圧入固定し玉軸受１６の外輪部に固定用の接着剤を塗布しブラケット１７を装着する。このように電磁ブレーキのコイル１が無励磁状態であっても、ブレーキバネ１４の力によるスラスト力はロータ回転軸１２にかからないので、玉軸受１６の外輪固定用に塗布した接着剤の硬化を待つことなく、次のエンコーダ組立工程に進むことができ、組立工数の削減と製造リードタイムの短縮ができる。
【００２５】
また、電磁ブレーキが作動する毎に発生するブレーキバネ１４によるスラスト力は電磁ブレーキの玉軸受３ａ、３ｂで受けるため、モータの玉軸受１３、１６にかかるスラスト力は外部負荷によるスラスト荷重のみに軽減される。このためモータの玉軸受１６の接着強度低下や、接着剥離を抑止でき、電磁ブレーキのスラストギャップの増大によるアーマチュア７の吸引力低下や、エンコーダの固定スリット板８と回転スリット板１１のギャップ増大による信号処理エラーを防止することができる。
【００２６】
さらには、ロータ回転軸１２の玉軸受１６の接着剤が低下し剥離したとしても、ヨークと回転プレート５を玉軸受３ａ、３ｂの２ケで一体的に構成するとともに、回転プレート５をスラスト方向へ変位不能に装着しているので、電磁ブレーキのスラストギャップの増大によるアーマチュア７の吸引力低下や、エンコーダの固定スリット板８と回転スリット板１１のギャップ増大による信号処理エラーを防止することができる。
【産業上の利用可能性】
【００２７】
本発明の電磁ブレーキ付きノンバックラッシュモータは、機器のハイタクト化に最適であり、回転軸のスラスト方向のクリアランス変化を嫌う用途などにも有用である。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明の実施例１における電磁ブレーキ付きノンバックラッシュモータの断面図
【符号の説明】
【００２９】
１  コイル
２  ヨーク
３ａ、３ｂ  玉軸受
４ａ  外輪スペーサ
４ｂ  内輪スペーサ
５  回転プレート
６  プッシュナット
７  アーマチュア
８  固定スリット
１１  回転スリット
１２  ロータ回転軸
１４  ブレーキバネ
【図１】
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