(57)【要約】      （修正有）【課題】８個のトルク伝達ボールを用いる固定式等速自在継手において、高角時のケージ強度をより安定して確保する。【解決手段】８個のトルク伝達ボール30を用いるＢＪタイプ及びＵＪタイプの固定式等速自在継手において、ケージ40の柱部48における非硬化層の占める割合を０．３０≦Ｃ／Ｓ≦０．７５に設定する。ここに、Ｓはケージ40の柱部48の断面積、Ｃは柱部48の非硬化層面積を表す。【選択図】図１
2006258170.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内球面に軸方向に延びる８本の曲線状のボール溝を形成した外側継手部材と、外球面に軸方向に延びる８本の曲線状のボール溝を形成した内側継手部材と、外側継手部材のボール溝と内側継手部材のボール溝との間に介在してトルクを伝達する８個のボールと、外側継手部材と内側継手部材との間に介在してボールを保持するケージとを備え、
外側継手部材のボール溝の中心が内球面の球面中心に対して、内側継手部材のボール溝の中心が外球面の球面中心に対して、それぞれ、軸方向に等距離（Ｆ）だけ反対側にオフセットさせ、
ケージの柱部の断面積Ｓに対する非硬化層面積Ｃの比の値Ｃ／Ｓを０．３０≦Ｃ／Ｓ≦０．７５に設定したことを特徴とする固定式等速自在継手。
【請求項２】
内球面に軸方向に延びる８本の曲線状のボール溝を形成した外側継手部材と、外球面に軸方向に延びる８本の曲線状のボール溝を形成した内側継手部材と、外側継手部材のボール溝と内側継手部材のボール溝との間に介在してトルクを伝達する８個のボールと、外側継手部材と内側継手部材との間に介在してボールを保持するケージとを備え、
外側継手部材のボール溝の中心が内球面の球面中心に対して、内側継手部材のボール溝の中心が外球面の球面中心に対して、それぞれ、軸方向に等距離（Ｆ）だけ反対側にオフセットさせ、かつ、ケージの外球面と内球面の球面中心を軸方向に等距離（ｆ）だけ反対側にオフセットさせ、外側継手部材および内側継手部材の各ボール溝に、直線状の溝底を有するストレート部を設け、
ケージの柱部の断面積Ｓに対する非硬化層面積Ｃの比の値Ｃ／Ｓを０．３０≦Ｃ／Ｓ≦０．７５に設定したことを特徴とする固定式等速自在継手。
【請求項３】
ケージの肉厚をＡ、最大作動角時のボールのラジアル方向移動量をＢとしたとき、０．４５≦Ｂ／Ａ≦０．６５の関係が成り立つことを特徴とする請求項１の固定式等速自在継手。
【請求項４】
ケージの肉厚をＡ、最大作動角時のボールのラジアル方向移動量をＢとしたとき、０．６５≦Ｂ／Ａ≦０．８５の関係が成り立つことを特徴とする請求項２の固定式等速自在継手。
【請求項５】
ケージの表面硬度がＨＲＣ５８以上ＨＲＣ６３以下、芯部硬度がＨＲＣ２５以上ＨＲＣ４５以下であることを特徴とする請求項１ないし４のいずれかの固定式等速自在継手。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は自動車や各種産業機械において使用される固定式等速自在継手に関し、より詳しくは、トルク伝達要素として８個のボールを用いた固定式等速自在継手に関する。
【背景技術】
【０００２】
等速自在継手は軸方向にスライドしない固定式とスライド可能な摺動式とに区分される。図１４および図１５に固定式等速自在継手の代表例としてツェッパ型等速自在継手（以下、ＢＪタイプと称する。）を示す。この固定式等速自在継手は、内球面１ａに軸方向に延びる６本の曲線状のボール溝１ｂを形成した外側継手部材としての外輪１と、外球面２ａに軸方向に延びる６本の曲線状のボール溝２ｂを形成した内側継手部材としての内輪２と、外輪１のボール溝１ｂと内輪２のボール溝２ｂとの間に配された６個のトルク伝達要素としてのボール３と、ボール３を保持する保持器４とで構成される。
【０００３】
ボール溝１ｂ，２ｂの中心Ｐ，Ｑは、継手中心Ｏに対し、軸方向の左右に等距離（ＰＯ＝ＱＯ）だけオフセットさせてある。すなわち、外輪１のボール溝１ｂの中心Ｐは内球面１ａの球面中心Ｏに対し、距離ＰＯだけ、外輪１の開口側にオフセットさせてある。内輪２のボール溝２ｂの中心Ｑは外球面２ａの球面中心Ｏに対し、距離ＱＯだけ、外輪１の奥側にオフセットさせてある。外輪１の内球面１ａおよび内輪２の外球面２ａの球面中心は継手中心Ｏと一致させてある。
【０００４】
連結すべき二軸の一方（図示せず）と外輪１を接続し、他方（軸５）を内輪２と接続する。そのために内輪２は、軸５と連結するための歯型（セレーションまたはスプライン）２ｃを備えている。外輪１と内輪２とが角度をなすと、ケージ４に案内されたボール３は外・内輪１，２のなす角度の二等分線に垂直な平面内に維持され、それにより継手の等速性が確保される。
【０００５】
８個のボールを用いる固定式等速自在継手においては、６個のボールを用いる固定式等速自在継手と同等の耐久性、強度を確保するために、内部設計の最適化を行っている（特許文献１〜３参照）。
【特許文献１】特開平９−１７７８１４号公報
【特許文献２】特開２００３−００４０６２号公報
【特許文献３】特開２００３−３０７２３５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
固定式等速自在継手では、作動角をとった状態でトルクを伝達するとき、ケージポケット内においてボールが円周方向に動くのと同時にラジアル方向へも移動する。６個のボールを用いる固定式等速自在継手では、ケージの肉厚について、継手が最大作動角をとったときにボールがラジアル方向に移動する量を満足する、言い換えれば、ボール接触点がケージポケット内におさまる、最小限の肉厚設定を行っていた。これは、ケージの肉厚を増加させるため、外内輪のボール溝深さが浅くなり、高角・高負荷時の継手の耐久寿命が低下するためである。
【０００７】
より一層のコンパクト化、軽量化を実現できる８個のボールを用いる固定式等速自在継手では、高作動角時の強度を、６個のボールを用いる固定式等速自在継手と同等に確保することが重要である。ケージの強度をアップさせるにはケージを厚くしてやればよいが、ケージの厚さを増加させるとそれに伴って外内輪のボール溝深さが浅くなる。外内輪のボール溝深さが浅くなると、高角時、高トルク負荷時にボールの接触楕円の乗り上げが生じ、耐久寿命低下を招く。
【０００８】
また、８個のボールを用いる固定式等速自在継手では、高作動角時のケージの強度を、６個のボールを用いる固定式等速自在継手と同等に確保することが重要である。８個のボールを用いる固定式等速自在継手では、上述のように内部設計の最適化により、６個のボールを用いる固定式等速自在継手と同等のケージ強度を確保しているが、それでも６個のボールを用いる固定式等速自在継手のケージに比べると薄肉になっている。
【０００９】
本発明の主要な目的は、８個のボールを用いる固定式等速自在継手において、高角時のケージ強度を確保することにあり、併せて、高角・高トルク負荷時の耐久寿命をも確保することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
８個のトルク伝達ボールを用いる固定式等速自在継手において、高角時のケージ強度をより安定して確保するためには、熱処理も重要となってくる。そこで、本発明は、８個のトルク伝達ボールを用いる固定式等速自在継手において、ケージの強度を最大限に引き出す熱処理仕様としてケージの柱部における非硬化層の占める割合に着目したものである。
【００１１】
すなわち、本発明の固定式等速自在継手は、ＢＪタイプの場合、内球面に軸方向に延びる８本の曲線状のボール溝を形成した外側継手部材と、外球面に軸方向に延びる８本の曲線状のボール溝を形成した内側継手部材と、外側継手部材のボール溝と内側継手部材のボール溝との間に介在してトルクを伝達する８個のボールと、外側継手部材と内側継手部材との間に介在してボールを保持するケージとを備え、
外側継手部材のボール溝の中心が内球面の球面中心に対して、内側継手部材のボール溝の中心が外球面の球面中心に対して、それぞれ、軸方向に等距離（Ｆ）だけ反対側にオフセットさせ、
ケージの柱部の断面積Ｓに対する非硬化層面積Ｃの比の値Ｃ／Ｓを０．３０≦Ｃ／Ｓ≦０．７５に設定したことを特徴とするものである。
【００１２】
また、本発明の固定式等速自在継手は、ＵＪタイプの場合、内球面に軸方向に延びる８本の曲線状のボール溝を形成した外側継手部材と、外球面に軸方向に延びる８本の曲線状のボール溝を形成した内側継手部材と、外側継手部材のボール溝と内側継手部材のボール溝との間に介在してトルクを伝達する８個のボールと、外側継手部材と内側継手部材との間に介在してボールを保持するケージとを備え、
外側継手部材のボール溝の中心が内球面の球面中心に対して、内側継手部材のボール溝の中心が外球面の球面中心に対して、それぞれ、軸方向に等距離（Ｆ）だけ反対側にオフセットさせ、かつ、ケージの外球面と内球面の球面中心を軸方向に等距離（ｆ）だけ反対側にオフセットさせ、外側継手部材および内側継手部材の各ボール溝に、直線状の溝底を有するストレート部を設け、
ケージの柱部の断面積Ｓに対する非硬化層面積Ｃの比の値Ｃ／Ｓを０．３０≦Ｃ／Ｓ≦０．７５に設定したことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、耐久性も優れ、かつ、高強度化が安定して図れるケージが得られるため、８個のトルク伝達ボールを用いる固定式等速自在継手において、高角時のケージ強度をより安定して確保することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、図面に例示した本発明の実施の形態を説明する。
【００１５】
まず、図５ないし図７に示すＢＪタイプの実施の形態について説明する。図示するように、固定式等速自在継手は、外輪１０と内輪２０とボール３０とケージ４０を主要な構成要素としている。
【００１６】
外側継手部材としての外輪１０はカップ状で、閉じた端部側に、連結すべき二軸のうちの一方と接続するための軸部１８を形成している。外輪１０は球状の内周面すなわち内球面１２を有し、その内球面１２に、軸方向に延びる８本の曲線状のボール溝１４が円周方向で等間隔に形成してある。
【００１７】
内側継手部材としての内輪２０は、連結すべき二軸のうちの他方、ここでは軸５と接続するための歯型(セレーションまたはスプライン)２８を有する。内輪２０は球状の外周面すなわち外球面２２を有し、その外球面２２に、軸方向に延びる８本の曲線状のボール溝２４が円周方向で等間隔に形成してある。
【００１８】
外輪１０のボール溝１４と内輪２０のボール溝２４は対をなし、各対のボール溝１４，２４によって形成されるトラックに１個のトルク伝達要素としてのボール３０が組み込んである。合計８個のボール３０は、ケージ４０によって保持される。ケージ４０は同心の外・内球面４２，４４を有し、外球面４２は外輪１０の内球面１２と球面接触し、内球面４４は内輪２０の外球面２２と球面接触する。
【００１９】
この実施の形態において、ボール溝１４，２４の中心Ｐ，Ｑは、それぞれ、継手中心Ｏに対し、軸方向の左右に等距離（ＰＯ＝ＱＯ＝Ｆ）だけオフセットさせてある。すなわち、外輪１０のボール溝１４の中心（外輪トラックセンタ）Ｐは内球面１２の球面中心Ｏに対し、距離ＰＯだけ、外輪１０の開口側にオフセットさせてある。内輪２０のボール溝２４の中心（内輪トラックセンタ）Ｑは外球面２２の球面中心Ｏに対し、距離ＱＯだけ、外輪１０の奥側にオフセットさせてある。
【００２０】
ケージ４０の外球面４２の球面中心、および、ケージ４０の外球面４２の案内面となる外輪１０の内球面１２の球面中心は、いずれも、継手中心Ｏと一致している。また、ケージ４０の内球面４４の球面中心、および、ケージ４０の内球面４４の案内面となる内輪２０の外球面２２の球面中心は、いずれも、継手中心Ｏと一致している。したがって、外輪１０のオフセット量（ＰＯ＝Ｆ）は、ボール溝１４の中心Ｐと継手中心Ｏとの間の軸方向距離となり、内輪２０のオフセット量（ＱＯ＝Ｆ）は、ボール溝２４の中心Ｑと継手中心Ｏとの間の軸方向距離となり、両者は相等しい。
【００２１】
外輪１０のボール溝１４の中心Ｐとボール３０の中心Ｏ3を結ぶ線分の長さＰＯ3と、内輪２０のボール溝２４の中心Ｑとボール３０の中心Ｏ3を結ぶ線分の長さＱＯ3は相等しく、図５に符号ＰＣＲで示してある。また、図７に示すように、外輪１０のボール溝１４の中心Ｐとボール３０の中心Ｏ3を結ぶ線分と、継手中心Ｏとボール３０の中心Ｏ3を結ぶ線分とがなす角度を外輪トラックオフセット角βｏと呼び、内輪２０のボール溝２４の中心Ｑとボール３０の中心Ｏ3を結ぶ線分と、継手中心Ｏとボール３０の中心Ｏ3を結ぶ線分とがなす角度を内輪トラックオフセット角βｉと呼ぶならば、外輪トラックオフセット角βｏと内輪トラックオフセット角βｉは相等しい。
【００２２】
以上の構成において、連結すべき二軸の一方と外輪１０を接続し、他方と内輪２０を接続する。外輪１０と内輪２０とが角度をなすと、ケージ４０に案内されたボール３０は外・内輪１０，２０のなす角度の二等分線に垂直な平面内に維持され、したがって、ボール中心Ｏ3からボール溝中心Ｐ，Ｑに至る距離ＰＯ3，ＱＯ3も等距離となり（ＰＯ3＝ＱＯ3＝ＰＣＲ）、継手の等速性が確保される。
【００２３】
前述のように、ボール溝１４，２４のオフセット量（Ｆ＝ＰＯ＝ＱＯ）は、比の値Ｒ1＝Ｆ／ＰＣＲが０．０６９≦Ｒ1≦０．１２１の範囲内になるように設定するのが、許容負荷トルクの確保、保持器強度の確保、耐久性の確保、作動性の確保の諸点から好ましい。この実施の形態では、Ｒ1＝０．１０４（または０．１０３８）に設定してある。比較品（図１４および図１５に示すような６個のボールを用いる固定式等速自在継手）におけるＲ1の一般的な値は０．１４であり、この実施の形態のＲ1は比較品よりもかなり小さい。
【００２４】
図８は、図６の要部拡大図であって、外輪１０、内輪２０、ボール３０の相互関係を示している。外輪１０の内球面１２に形成されたボール溝１４は横断面がゴシックアーチ形状であり、内輪２０の外球面２２に形成されたボール溝２４は横断面がゴシックアーチ形状である。したがって、ボール３０は、外輪１０のボール溝１４と２点Ｃ11、Ｃ12で接触し、内輪２０のボール溝２４と２点Ｃ21、Ｃ22で接触する。ボール３０の中心Ｏ3と継手中心Ｏを通る線分に対するボール３０の中心Ｏ3と各ボール溝１４，２４との接触点Ｃ11，Ｃ12，Ｃ21，Ｃ22とのなす角度αが、接触角である。各接触点Ｃ11，Ｃ12，Ｃ21，Ｃ22の接触角αはすべて等しく、２９°以上４０°以下に設定される。この２９°以上４０°以下の接触角αは、従来の、６個のボールを用いるアンダーカットフリージョイント（ＵＪ）、６個のボールを用いる固定式等速自在継手などにおける３７°以上４５°以下に比較して小さい。接触角αを２９°以上に設定することにより、ボール溝とボールとの接触面圧が抑えられ、従来品と同等以上の耐久性が得られる。
【００２５】
図９は、くさび角の反転開始角度について説明するための、図７の要部をさらに拡大した図である。既述のとおり、ボール３０と外輪１０の案内溝１４との接触点Ｃ1における共通法線Ｈ1と、ボール３０と内輪２０のボール溝２４との接触点Ｃ2における共通法線Ｈ2とがなす角度をくさび角τと呼ぶ。同様に共通法線Ｈ2は内輪２０とボール３０との接触点とボール３０中心Ｏ3を結ぶ三次元的な直線である。図９に示すように、外輪１０のボール溝１４とボール３０との接触点Ｃ1は、曲線状のボール溝１４によって、ボール３０の中心Ｏ3を通る継手中心面に対して角度τだけ傾いている。また、内輪２０のボール溝２４とボール３０との接触点Ｃ2は、曲線状のボール溝２４によって、ボール３の中心Ｏ3を通る継手中心面に対して角度τだけ傾いている。くさび角はこれらの角度τの和２τに相当する。くさび角２τは、継手の作動角が高くなるにつれて、ある位相で小さくなり、やがて反転する。このくさび角２τの反転し始める作動角は、９°以上に設定されている。
【００２６】
図１０にＵＪタイプの実施の形態を示す。この実施の形態は、外輪１０のボール溝１４にストレート部１６を設け、内輪２０のボール溝２４にストレート部２６を設けた点と、ケージ４０の外球面４２と内球面４４の球面中心ｐ，ｑを軸方向に等距離ｆだけ反対方向にオフセットさせた点を除き、上述の図５の実施の形態と変わるところはない。
【００２７】
次に、図１１に従い、８個のボールを用いる固定式等速自在継手において、高角時のケージ強度と高角・高負荷時の耐久寿命を、従来の６個のボールを用いる固定式等速自在継手と比較して、同等以上とするためのケージ肉厚の最適値について説明する。図１１は、図５の継手が最大作動角θmax.をとった状態を示す。そして、図の上側に見えているボールを符号３０ａで指してあり、このボール３０ａの位相が、ケージ内でボールが最もケージ内径側にくる位相である。また、図の下側に見えているボールを符号３０ｂで指してあり、このボール３０ｂの位相が、ケージ内でボールが最もケージ外径側にくる位相である。図１２はケージ４０の縦断面図に上記ボール３０ａ，３０ｂを二点鎖線で付記したもので、符号Ｂで表されるボール３０ａとボール３０ｂの中心間距離をケージ４０のポケット４６内におけるボールのラジアル方向移動量と定義する。ケージ４０の肉厚は、ポケット４６の円周方向壁面の半径方向寸法であって、図１２に符号Ａで表してある。
【００２８】
ケージ４０の肉厚をＡとし、最大作動角θmax.時の、継手が一回転する間のボール３０のラジアル方向移動量をＢとすると、ケージ４０の肉厚Ａは、ＢＪタイプでは０．４５≦Ｂ／Ａ≦０．６５の範囲を満足するように、また、ＵＪタイプでは０．６５≦Ｂ／Ａ≦０．８５の範囲を満足するように、設定する。ＢＪタイプとＵＪタイプとでケージ肉厚の最適値範囲が異なるのは、図１０に関連して既に述べたとおりＵＪタイプでは外内輪のボール溝１４，２４が一部ストレート部１６，２６を有しているため、ＢＪタイプに比べてボール溝が継手奥側で浅くなることによる。
【００２９】
上述の数値範囲の意義を図解するならば図１３のとおりである。なお、図１３における数値はＢＪタイプに関するものであるが、ＵＪタイプについても同様の傾向が認められる。図中、Ｔ１００トルクとは、等速自在継手の寿命計算に用いる基本トルクであって、外輪および内輪のボール溝とボールとの接触応力（ヘルツの応力）から決められたトルク値で、１００ｒｐｍで１５００時間寿命が得られるトルクを意味する。
【００３０】
図１３に示すように、Ｂ／Ａ＜０．４５のとき、言い換えれば、ケージ４０のポケット４６内におけるボール３０のラジアル方向移動量Ｂに対してケージ肉厚Ａが必要以上に大きい場合、ケージ４０の強度に対しては十分確保できるが、内外輪のボール溝深さ（奥側）が浅くなりすぎ、最大作動角時にはボール３０の接触楕円がボール溝から外れ、負荷トルクが極端に低下して継手の機能が損なわれるおそれがある。一方、Ｂ／Ａ＞０．６５のとき、言い換えれば、ケージ４０のポケット４６内におけるボール３０のラジアル方向移動量Ｂに対してケージ肉厚Ａの余裕が少ない場合、内外輪のボール溝深さ（奥側）は十分に確保されるため、最大作動角時においてもボール３０の接触楕円がボール溝から外れることはなくなる。しかし、その分、ケージ４０の肉厚Ａが薄くなりすぎて高角時のケージ強度が確保できなくなる。８個のボールを用いるＵＪタイプのについてもＢＪタイプと同様の傾向が認められる。ただし、前述のように構造が異なることから数値範囲は異なる。
【００３１】
以上のように、高角時のケージ強度と高角時の継手耐久性の両重要性を満足できるようにするには、ケージの最適な肉厚設定が必要で、それが上述の範囲（ＢＪタイプでは０．４５≦Ｂ／Ａ≦０．６５、ＵＪタイプでは０．６５≦Ｂ／Ａ≦０．８５）である。
【００３２】
ところで、固定式等速自在継手のケージは一般に浸炭焼入れを施した機械構造用肌焼鋼からできている。ケージは高トルクおよび繰り返し荷重に耐えられる高い強度（静的強度および疲労強度）が要求される。また、等速自在継手の構成部品間では金属どおしの接触となるため耐摩耗性も必要である。そのためケージには、これらの等速自在継手としての必要機能を満足できるような熱処理を施す必要がある。特に８個のトルク伝達ボールを用いる固定式等速自在継手にあっては、６個のトルク伝達ボールを用いる固定式等速自在継手に比べてケージ４０は薄肉となっており、また、ポケット４６間の柱部４８の断面積も小さいため、ケージ強度は熱処理仕様によって大きく支配されやすい。
【００３３】
そこで、８個のトルク伝達ボールを用いる固定式等速自在継手において、ケージ４０の強度を最大限に引き出す熱処理仕様としてケージ４０の柱部４８における非硬化層の占める割合に着目した。ここで、非硬化層とは、図２に梨地で示すように、コア部の硬度Ｈｖ５１３未満の部位をいう。そして、図１ないし図３に示すように、ケージ４０のポケット４６間の柱部４８の断面積をＳとし、その柱部４８の非硬化層面積をＣとしたとき、柱部４８の断面積Ｓに対する非硬化層面積Ｃの比の値Ｃ／Ｓを、０．３０≦Ｃ／Ｓ≦０．７５の範囲内に設定する。
【００３４】
上記の範囲を満足するように、ケージ４０の浸炭深さを設定すれば、ケージ４０は最大の強度を発揮できる。Ｃ／Ｓが下限値０．３０より小さい場合は、柱部４８のコア（非硬化層部）が小さくなりすぎて、ケージ４０は靭性がなくなり強度低下を招く。一方、Ｃ／Ｓの上限側については、０．７５よりも大きくても強度上は成立するが、耐久寿命（摩耗）を考慮すると上限値は０．７５以下に設定する必要がある。
【００３５】
図４に、８個のトルク伝達ボールを用いる固定式等速自在継手において、ケージ４０の浸炭深さを振ったサンプルを用いて実施した強度試験結果を示す。図４の横軸はＣ／Ｓを表し、縦軸はケージ強度を表している。同図より、Ｃ／Ｓを最適値に設定することにより、ケージの強度を最大限に引き出すことができることが明らかである。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明の実施の形態を示すケージの横断面図である。
【図２】図１の要部拡大図に相当するケージの柱部の模式的断面図である。
【図３】図１のケージの縦断面図である。
【図４】ケージの柱部における非硬化層の占める割合（Ｃ／Ｓ）に対するケージ強度の関係を示す線図である。
【図５】固定式等速自在継手の縦断面図である。
【図６】図５の継手の横断面図である。
【図７】図５の要部拡大図である。
【図８】図６の要部拡大図である。
【図９】図７の要部拡大図である。
【図１０】別の実施の形態を示す固定式等速自在継手の縦断面図である。
【図１１】図５の継手が最大作動角をとった状態の縦断面図である。
【図１２】図１１の継手におけるケージの縦断面図である。
【図１３】ケージ肉厚に対するケージ強度および許容負荷トルクの関係を示す線図である。
【図１４】従来の技術を示す固定式等速自在継手の縦断面図である。
【図１５】図１４の継手の横断面図である。
【符号の説明】
【００３７】
１０  外輪（外側継手部材）
１２  内球面
１４  ボール溝
Ｐ  ボール溝の中心（外輪トラックセンタ）
βｏ  外輪トラックオフセット角
１６  ストレート部
１８  軸部
２０  内輪（内側継手部材）
２２  外球面
２４  ボール溝
Ｑ  ボール溝の中心（内輪トラックセンタ）
βｉ  内輪トラックオフセット角
２６  ストレート部
２８  歯型（スプラインまたはセレーション）
３０  ボール
Ｏ3  ボール中心
α  接触角
４０  ケージ
４２  外球面
Ｐ  外球面中心
４４  内球面
Ｑ  内球面中心
４６  ポケット
４８  柱
Ｓ  断面積
Ｃ  非硬化層面積
【図１】
2006258170.tif 000003
【図２】
2006258170.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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