(57)【要約】【課題】  従来よりも高速回転させることができ、複雑な機構を有しておらず、単にベルトを回転させるだけで、騒音も小さくで済むと共にメンテナンスも容易に行うことができ、さらに、糸条パケッ−ジの品質すなわち、巻き姿の形状をよくすることができるようにする。【解決手段】  各プ−リ用ベ−ス３７Ｌ、３７Ｒに回転自在に支持された一対のプ−リ５３、５５に予め設定された伸び率でベルト５７を張った状態で一方向へ回転せしめ、このベルト５７の一部に取り付けられた該ベルト５７の一回転に追従して一回転する回転追従手段５９を介してトラバ−スガイド６３を常時一定の姿勢を維持して往復動させることを特徴とする。【選択図】  図１
2006103967.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
各プ−リ用ベ−スに回転自在に支持された一対のプ−リに予め設定された伸び率でベルトを張った状態で一方向へ回転せしめ、このベルトの一部に取り付けられた該ベルトの一回転に追従して一回転する回転追従手段を介してトラバ−スガイドを常時一定の姿勢を維持して往復動させることを特徴とするトラバ−ス方法。
【請求項２】
各プ−リ用ベ−スに回転自在に支持された一対のプ−リに巻回され予め設定された伸び率で張られた一方向へ回転自在なベルトと、このベルトの一部に取り付けられ該ベルトの一回転に追従して一回転する回転追従手段と、この回転追従手段の先端に取り付けられ常時一定の姿勢を維持するトラバ−スガイドとを備えたことを特徴とするトラバ−ス装置。
【請求項３】
前記各プ−リ用ベ−スが同期して接近・離反可能に左右方向へ移動自在に設けてなることを特徴とする請求項２記載のトラバ−ス装置。
【請求項４】
前記各プ−リ用ベ−スがそれぞれねじを構成する右ねじと左ねじに螺合されていると共に前記ねじを回転する駆動モ−タを備えてなることを特徴とする請求項３記載のトラバ−ス装置。
【請求項５】
前記回転追従手段が、水平方向へ延伸された水平部とこの水平部の一端が下方へ折り曲げられた第１垂直部と前記水平部の他端が上方へ折り曲げられた第２垂直部とで構成され、前記第１垂直部の下部が前記ベルトの一部に回転可能に設けられていると共に前記第２垂直部の上部が前記トラバ−スガイドの下部に設けられていることを特徴とする請求項２、３または４記載のトラバ−ス装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  この発明は、糸条を糸条巻き取り装置に巻き取る際に糸条をトラバ−スさせるトラバ−ス方法およびその装置に関する。
【背景技術】
【０００２】  従来のトラバ−ス装置としては、カム溝によりトラバ−スガイドをトラバ−スさせるものが一般的である。そして、高速化させるために前記カム溝にトラバ−スガイドを備えたトラバ−スチップを挿入し案内させて、往復運動するカム装置が知られている。しかも、トラバ−スチップを軽量化するように対処している。
【特許文献１】  特開平６−１７１８２７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】  しかしながら、上述した従来のトラバ−ス装置では、トラバ−スガイドの往復回転数を５００回／ｍｉｎ以上にすると騒音が大きくなると共に従来の複雑な構造では５００回／ｍｉｎ以上の高速化に耐えられないという問題がある。また、カムのタ−ンの衝撃が大きくなると、リボン、綾落ちなどが生じ糸条パッケ−ジの形状に悪い影響が生じるという問題がある。さらに、カムの潤滑が難しくなるという問題もある。【０００４】  そこで、最近では、カムの代わりにベルトを用いて、トラバ−スガイドの往復回転数を高速化させる試みが各社で開発を始めているが、そのベルトによる構造ではいまだ実用化されるまでには至っていないのが現状である。【０００５】  この発明は上述の課題を解決するためになされたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】  上記発明が解決しようとする課題を達成するためにこの発明のトラバ−ス方法は、各プ−リ用ベ−スに回転自在に支持された一対のプ−リに予め設定された伸び率でベルトを張った状態で一方向へ回転せしめ、このベルトの一部に取り付けられた該ベルトの一回転に追従して一回転する回転追従手段を介してトラバ−スガイドを常時一定の姿勢を維持して往復動させることを特徴とするものである。【０００７】  この発明のトラバ−ス装置は、各プ−リ用ベ−スに回転自在に支持された一対のプ−リに巻回され予め設定された伸び率で張られた一方向へ回転自在なベルトと、このベルトの一部に取り付けられ該ベルトの一回転に追従して一回転する回転追従手段と、この回転追従手段の先端に取り付けられ常時一定の姿勢を維持するトラバ−スガイドとを備えたことを特徴とするものである。【０００８】  この発明のトラバ−ス装置は、前記トラバ−ス装置において、前記各プ−リ用ベ−スが同期して接近・離反可能に左右方向へ移動自在に設けてなることが好ましい。【０００９】  この発明のトラバ−ス装置は、前記トラバ−ス装置において、前記各プ−リ用ベ−スがそれぞれねじを構成する右ねじと左ねじに螺合されていると共に前記ねじを回転する駆動モ−タを備えてなることが好ましい。【００１０】  この発明のトラバ−ス装置は、前記トラバ−ス装置において、前記回転追従手段が、水平方向へ延伸された水平部とこの水平部の一端が下方へ折り曲げられた第１垂直部と前記水平部の他端が上方へ折り曲げられた第２垂直部とで構成され、前記第１垂直部の下部が前記ベルトの一部に回転可能に設けられていると共に前記第２垂直部の上部が前記トラバ−スガイドの下部に設けられていることが好ましい。
【発明の効果】
【００１１】  以上のごとき課題を解決するための手段の説明から理解されるように、この発明によれば、一対のプ−リに予め設定された伸び率でベルトを張った状態でベルトが一方向へ回転されるので、回転追従手段を介してトラバ−スガイドが常時一定の姿勢を維持して往復動させることができ、従来よりも高速回転させることができる。また、複雑な機構を有しておらず、単にベルトを回転させるだけであるので、騒音も小さくで済むと共にメンテナンスも容易に行うことができる。さらに、糸条パケッ−ジの品質すなわち、巻き姿の形状をよくすることができる。各プ−リ用ベ−ス間の距離すなわちトラバ−ス長を自由に設定でき、糸条パッケ−ジ長さを自由に設定することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】  以下、この発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。【００１３】  図１、図２および図３を参照するに、この発明のトラバ−ス装置１は、糸条巻き取り装置３の近傍に設けられている。この糸条巻き取り装置３は図２において紙面に対して直交する方向に延伸された巻き取りフレ−ム５が備えられている。この巻き取りフレ−ム５上にはブラケット７を介して回転軸９が図２において紙面に対して直交する方向に延伸されて支承されている。この回転軸９には巻き取りロ−ラ（巻き取りドラム）１１が装着されている。しかも、前記回転軸９は図示省略の駆動モ−タによって予め定められた速度で回転されるようになっている。前記巻き取りロ−ラ（巻き取りドラム）１１上には図示省略のクレ−ドルによって把持された巻取紙管１３が一定の接圧で接触しており、前記トラバ−ス装置１によつてトラバ−スされながら走行されてきた糸条Ｙが前記巻取紙管１３に巻き付けられ、前記巻き取りロ−ラ（巻き取りドラム）１１が回転されることで巻取紙管１３に巻き取られて前記巻取紙管１３には一定の巻量で前記巻取紙管１３に糸条パッケ−ジ１５が巻かれることになる。【００１４】  前記巻き取りフレ−ム５の前側図２において左側には例えばＬ字形状のトラバ−ス用フレ−ム１７の垂直部１７Ａが取り付けられており、トラバ−ス用フレ−ム１７の水平部１７Ｂ上の左右端には例えばＬ字形状のハウジング１９の水平部１９Ａがボルト２１で取り付けられている。また、前記ハウジング１９の垂直部１９Ｂ間には回転自在な左右方向へ延伸されたボ−ルねじ２３の両端がベアリング２５を介して取り付けられている。【００１５】  前記ボ−ルねじ２３は左右方向のほぼ中心にして左右側にそれぞれ左ねじ２３Ｌと右ねじ２３Ｒとが一体化されて構成されている。前記左側のハウジング１９の垂直部１９Ｂの外側にはモ−タベ−ス２７が取り付けられていると共にモ−タベ−ス２７の外側には駆動モ−タ２９が取り付けられている。この駆動モ−タ２９の出力軸３１が前記モ−タベ−ス２７内で前記ボ−ルねじ２３の左端とカップリング３３で連結されている。【００１６】  上記構成により、駆動モ−タ２９を駆動せしめると出力軸３１が回転されカップリング３３を介して前記ボ−ルねじ２３が回転されることになる。【００１７】  前記ハウジング１９の垂直部１９Ｂ間における前記ボ−ルねじ２３の下方には左右方向へ延伸された複数のガイド３５の両端が取り付けられている。また、前記ボ−ルねじ２３の左ねじ２３Ｌ、右ねじ２３Ｒのそれぞれにはプ−リ用ベ−ス３７Ｌ、３７Ｒが螺合されていると共にこの各プ−リ用ベ−ス３７Ｌ、３７Ｒは前記各ガイド３５に装着されている。【００１８】  前記プ−リ用ベ−ス３７Ｒの下部にはモ−タベ−ス３９が設けられ、このモ−タベ−ス３９は前記トラバ−ス用フレ−ム１７の水平部１７Ｂに形成された穴４１をはさんで設けられている。前記モ−タベ−ス３９の下部には駆動モ−タ４３が一体化されている。この駆動モ−タ４３の上下方向へ延伸された駆動軸４５が前記プ−リ用ベ−ス３７Ｒ内で複数のベアリング４７を介して回転自在に設けられている。【００１９】  前記プ−リ用ベ−ス３７Ｌ内には上下方向へ延伸された従動軸��９が複数のベアリング５１を介して回転自在に設けられている。前記駆動軸４５、従動軸４９には駆動プ−リ５３、従動プ−リ５５が装着されている。しかも、駆動プ−リ５３と従動プ−リ５５とには予め設定された伸び率で張られた一方向へ回転自在なベルト５７が巻回されている。このベルト５７の材質はエラステック（ゴム系）からなっていると共にベルト５７の長さはフリ−の状態で例えば３００ｍｍで、最大伸びは例えば約１．８倍程度で使用されるものである。【００２０】  前記ベルト５７の一部には該ベルト５７の一回転に追従して一回転する回転追従手段５９の下端が回転可能に設けられている。この回転追従手段５９の上端がスライダ６１を介して常時一定の姿勢を維持するトラバ−スガイド６３が取り付けられている。そして、前記スライダ６１は前記ハウジング１９の垂直部１９Ｂ間に取り付けられた複数のガイド６５に装着されていて、スライダ６１が左右方向へ往復移動する際のガイドの役目を果たしている。【００２１】  前記回転追従手段５９をより詳細に説明すると、図４において水平方向へ延伸された水平部６７とこの水平部６７の一端（下端）が下方へ折り曲げられた第１垂直部６９と前記水平部６７の他端（先端）が上方へ折り曲げられた第２垂直部７１とで構成されている。前記第１垂直部６９の下部が前記ベルト５７の一部に取り付けられている支持部材７３内に回転スリ−ブ７５を介して回転可能に設けられている。前記第２垂直部７１が前記スライダ６１の上下方向へ装着されていて、前記第２垂直部７１の上部が前記トラバ−スガイド６３の下部に設けられている【００２２】  前記駆動モ−タ２９、駆動モ−タ４３をそれぞれ制御せしめる制御装置７７が設けられていて、駆動モ−タ２９の回転数を種々の回転数に制御せしめてトラバ−スガイド６３の回転数を従来の５００回／ｍｉｎより以上の例えば１０００回／ｍｉｎ程度まで高速回転させることができると共に駆動モ−タ４３の回転数を制御してトラバ−ス長Ｓを変えたり、トラバ−ス端の回転数を変えたりすることができる。【００２３】  上記構成により、駆動モ−タ４３を駆動せしめると駆動軸４５が回転される。この駆動軸４５の回転により駆動プ−リ５３と従動プ−リ５５とに巻回されているベルト５７が一方向例えば図１、図３において右方向から左方向へ回転走行し時計方向回りとは逆方向へ回転されることになる。また、駆動モ−タ２９を駆動せしめるとボ−ルねじ２３が回転され、左ねじ２３Ｌ、右ねじ２３Ｒも回転されるので、左ねじ２３Ｌ、右ねじ２３Ｒに螺合されているプ−リ用ベ−ス３７Ｌ、３７Ｒが同期して接近・離反自在に移動されることになる。【００２４】  前記トラバ−スガイド６３が往復動される動作をより詳細に説明すると、まずトラバ−スガイド６３が図５（Ａ）に示されている位置の状態から駆動プ−リ５３と従動プ−リ５５とに巻回されているベルト５７を一方向例えば右方向から左方向へ回転走行させると、トラバ−スガイド６３が左方向へ移動し、図５（Ｂ）に示されているごとく回転追従手段５９のベルト５７の一部に取り付けられている第１垂直部６９が従動プ−リ５５の真上に達し、さらに、ベルト５７を走行させると順に、図５（Ｃ）、図５（Ｄ）、図５（���）および図５（Ｆ）に示したごとく従動プ−リ５５の回りを回転し第１垂直部６９が従動プ−リ５５の真下に達する。その際、トラバ−スガイド６３の姿勢は常時一定の姿勢を維持して移動する。【００２５】  そして、さらにベルト５７を一方向例えば右方向から左方向へ回転走行させると、トラバ−スガイド６３が左方向へ移動し、図６（Ａ）を経て図６（Ｂ）に示されているごとく回転追従手段５９のベルト５７の一部に取り付けられている第１垂直部６９が移動する。駆動プ−リ５３の真下に達し、さらに、ベルト５７を走行させると順に、図６（Ｃ）、図６（Ｄ）、図６（Ｅ）および図６（Ｆ）に示したごとく駆動プ−リ５３の回りを回転し第１垂直部６９が駆動プ−リ５３の真上に達し、図５（Ａ）の状態に戻る。その際、トラバ−スガイド６３の姿勢は常時一定の姿勢を維持して移動する。【００２６】  このように、一対のプ−リ５３、５５に予め設定された伸び率でベルトを張った状態でベルト５７が一方向へ回転されるので、回転追従手段５９がベルト５７の一回転に追従して一回転してトラバ−スガイド６３が常時一定の姿勢を維持して往復動させることができ、従来よりも高速回転させることができる。また、単に一対のプ−リ５３、５５とベルト５７および駆動モ−タ２９、４３の構造であるため複雑な機構を有しておらず、単にベルトを回転させるだけであるので、騒音も小さくで済むと共にメンテナンスも容易に行うことができる。さらに、糸条パケッ−ジの品質すなわち、巻き姿の形状をよくすることができる。【００２７】  図７（Ａ）に示されているような巻取紙管１３に糸条Ｙを巻き取り、糸条パッケ−ジ１５をストレ−ト巻きする場合には、駆動モ−タ２９の回転数を制御装置７７で制御して図７（Ｂ）に示したごとくトラバ−ス端において駆動モ−タ２９の回転数を巻き始めから巻き終わりまで変化させることで耳崩し幅と耳崩し時間を制御でき、耳崩しをなくすることができる。【００２８】  また、図８（Ａ）に示されているような巻取紙管１３に糸条Ｙを巻き取り、糸条パッケ−ジ１５をバイコニカル巻きする場合には、駆動モ−タ２９の回転数を制御装置７７で制御して図８（Ｂ）に示したごとくトラバ−ス端において駆動モ−タ２９の回転数を巻き始めから巻き終わりまで変化させることでバイコニカル角度の制御幅、耳崩し幅と耳崩し時間を制御でき、バイコニカル巻きができ、かつ耳崩しをなくすることができる。【００２９】  さらに、図９に示されているように、駆動モ−タ４３の回転数を制御装置７７で制御して基本トラバ−ス速度を設定し、さらに、リボンブレ−カの速度変化を設定して駆動モ−タ４３の回転数を変化させることでリボンブレ−カ（鬼綾防止）を図ることができる。【００３０】  前記プ−リ用ベ−ス３７Ｌと３７Ｒとの距離すなわちトラバ−ス長Ｓを予め設定することで種々な長さの巻取紙管１３を使用することができる。すなわち、ベルト５７の元の長さから１．８倍まで伸ばした長さまでのトラバ−ス長Ｓにおいて自由に変化させることができる。【００３１】  なお、この発明は、前述した実施の形態に限定されることなく、その他の態様で実施し得るものである。例えば、前記回転追従手段５９として、水平方向へ延伸された水平部６７��この水平部６７の一端（下端）が下方へ折り曲げられた第１垂直部６９と前記水平部６７の他端（先端）が上方へ折り曲げられた第２垂直部７１とで構成されている例で説明したが、さらに軽量化を図るべく、水平部６７の代わりに例えばアルミからなるプレートを使用し、このプレートの両側に上下方向へ延伸したピンを装着したもので構成し、一方のピンにスライダ６１を介してトラバースガイド６３を取付け、他方のピンがベルト５７の一部に取り付けられている支持部材７３内に回転スリーブ７５を介して回転可能に設けられているようにしても対応可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】この発明のトラバ−ス装置を示した正面図である。
【図２】図１における側面図である。
【図３】図１における平面図である。
【図４】図１における回転追従手段の拡大図である。
【図５】（Ａ）〜（Ｆ）はトラバ−スガイドの動作を説明する説明図である。
【図６】（Ａ）〜（Ｆ）はトラバ−スガイドの動作を説明する説明図である。
【図７】（Ａ）〜（Ｂ）はストレ−ト巻きするときの説明図である。
【図８】（Ａ）〜（Ｂ）はバイコニカル巻きするときの説明図である。
【図９】リボンブレ−カを行う駆動モ−タの速度と時間との関係を示した図である。
【符号の説明】
【００３３】１  トラバ−ス装置
３  糸条巻き取り装置
５  巻き取りフレ−ム
７  ブラケット
９  回転軸
１１  巻き取りロ−ラ（巻き取りドラム）
１３  巻取紙管
１５  糸条パッケ−ジ
１７  トラバ−ス用フレ−ム
１７Ａ  垂直部
１７Ｂ  水平部
１９  ハウジング
１９Ａ  水平部
１９Ｂ  垂直部
２１  ボルト
２３  ボ−ルねじ
２３Ｌ  左ねじ
２３Ｒ  右ねじ
２５  ベアリング
２７  モ−タベ−ス
２９  駆動モ−タ
３１  出力軸
３３  カップリング
３５  ガイド
３７Ｌ、３７Ｒ  プ−リ用ベ−ス
３９  モ−タベ−ス
４１  穴
４３  駆動モ−タ
４５  駆動軸
４７、５１  ベアリング
４９  従動軸
５３  駆動プ−リ
５５  従動プ−リ
５７  ベルト
５９  回転追従手段
６１  スライダ
６３  トラバ−スガイド
６５  ガイド
６７  水平部
６９  第１垂直部
７１  第２垂直部
７３  支持部材
７５  回転スリ−ブ
７７  制御装置
Ｙ  糸条
Ｓ  トラバ−ス長
【図１】
2006103967.tif 000003
【図２】
2006103967.tif 000004
【図３】
2006103967.tif 000005
【図４】
2006103967.tif 000006
【図５】
2006103967.tif 000007
【図６】
2006103967.tif 000008
【図７】
2006103967.tif 000009
【図８】
2006103967.tif 000010
【図９】
2006103967.tif 000011