(57)【要約】【課題】植付作業機の前方に整地ロータを設け、この整地ロータを圃場面に接地する作用位置と圃場面から離間した収納位置に変更可能になした移植機において、整地ロータへの駆動力の伝達を断ち、且つ整地ロータを接地させた状態のもとで誤って植付走行を行って圃場面を荒らすことがないように報知手段を設ける。【解決手段】植付作業機１５に対する整地ロータ３４の相対的な高さを検出する高さ検出手段７３と、整地ロータ３４への駆動力の入切を検出する入力検出手段７４を設け、前記高さ検出手段７３によって整地ロータ３４が作用位置にあることを検出すると共に、前記入力検出手段７４によってロータ３４への駆動力の切状態を検出した時、当該植付作業機１５の接地走行を防止すべく報知手段７６，７７を作動させるように構成した。【選択図】図８
2006333805.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
植付作業機（１５）の前方に整地ロータ（３４）を備え、該整地ロータ（３４）を、圃場面に接地する作用位置と、圃場面から離間した収納位置に変更可能になした移植機において、前記整地ロータ（３４）が作用位置にあり、且つ当該整地ロータ（３４）への伝動が切り状態にある時に作動する報知手段（７６，７７）を設けたことを特徴とする移植機。
【請求項２】
植付装置（３１）を備えた植付作業機（１５）を機体後部に昇降自在に連結し、該植付作業機（１５）の前部に整地ロータ（３４）を備え、該整地ロータ（３４）を、植付作業機（１５）に対する相対高さ位置を変更して圃場面に接地する作用位置と、圃場面から離間した収納位置に変更可能になした移植機において、前記整地ロータ（３４）が作用位置にあって当該整地ロータ（３４）への伝動が切り状態にあり、且つ植付作業機（１５）が圃場面に接地した植付作業姿勢状態にある時に作動する報知手段（７６，７７）を設けたことを特徴とする移植機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、植付作業機の前方に設けられ、回転駆動することによって圃場を整地する整地ロータ等の整地装置を備えた移植機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、移植機の一例である乗用型田植機は、機体の後部に設けた昇降リンク機構を介して植付作業機を昇降可能に連結すると共に、この植付作業機の前方に整地ロータを設け、該整地ロータを圃場面に接地する作用位置と圃場面から離間した収納位置に変更可能になした移植機は既に知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開２００４−６５１１１号公報（第４−６頁、図３−図６）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上述した従来のものは、植付作業機による苗植え付け位置前方の荒れた圃場面を整地しながら苗を植え付ける際は、整地ロータを接地させると共に回転駆動させての植付走行を行い、また圃場面の整地を行わずに苗を植え付ける際には、整地ロータが圃場面に接地しないように収納位置まで上昇させると共に回転駆動を停止しての植付走行をおこなっている。
【０００４】
しかし、誤って整地ロータへの駆動力の伝達を断ち、且つ整地ロータを接地させた状態のもとで移植機を走行させた場合は、整地ロータの駆動系の抵抗により整地ロータの自由回転がなされず、当該整地ロータによる泥押しが発生して圃場面を荒らしたり、隣接する既植条側に泥土が押しやられて既植苗を押し倒してしまうといった不具合が発生する虞があった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決することを目的とした請求項１の発明は、植付作業機の前方に整地ロータを備え、該整地ロータを、圃場面に接地する作用位置と、圃場面から離間した収納位置に変更可能になした移植機において、前記整地ロータが作用位置にあり、且つ当該整地ロータへの伝動が切り状態にある時に作動する報知手段を設けたことを特徴としている。
【０００６】
また、請求項２の発明は、植付ロータを備えた植付作業機を機体後部に昇降自在に連結し、該植付作業機の前部に整地ロータを備え、該整地ロータを、植付作業機に対する相対高さ位置を変更して圃場面に接地する作用位置と、圃場面から離間した収納位置に変更可能になした移植機において、前記整地ロータが作用位置にあって当該整地ロータへの伝動が切り状態にあり、且つ植付作業機が圃場面に接地した植付作業姿勢状態にある時に作動する報知手段を設けたことを特徴としている。
【発明の効果】
【０００７】
請求項１の発明によれば、植付作業機の前方に整地ロータを備え、該整地ロータを、圃場面に接地する作用位置と、圃場面から離間した収納位置に変更可能になした移植機において、前記整地ロータが作用位置にあり、且つ当該整地ロータへの伝動が切り状態にある時に作動する報知手段を設けたことによって、作業者が誤って整地ロータへの駆動力の伝達を断ち、且つ整地ロータを圃場面に接地させた状態のもとで移植機を走行させることがないように、前記報知手段でもって知らしめることが可能になり、従来のように整地ロータによる泥押しが発生して圃場面を荒らしたり、隣接する既植条側に泥土が押しやられて既植苗を押し倒してしまうといった不具合が起こることを解消できるようになる。
【０００８】
また、請求項２の発明によれば、植付装置を備えた植付作業機を機体後部に昇降自在に連結し、該植付作業機の前部に整地ロータを備え、該整地ロータを、植付作業機に対する相対高さ位置を変更して圃場面に接地する作用位置と、圃場面から離間した収納位置に変更可能になした移植機において、前記整地ロータが作用位置にあって当該整地ロータへの伝動が切り状態にあり、且つ植付作業機が圃場面に接地した植付作業姿勢状態にある時に作動する報知手段を設けたことによって、植付作業の開始前に植付作業機を圃場面（地面）から上昇させて行う点検や調整作業等の不要な時に報知手段を作動させることなく、実際に作業走行を開始する直前に、誤って整地ロータへの駆動力の伝達を断ち、且つ整地ロータを圃場面に接地させた状態のもとで走行をすることがないように、作業者に知らしめることが可能になり、当該整地ロータによる泥押しが発生して圃場面を荒らしたり、隣接する既植条側に泥土が押しやられて既植苗を押し倒してしまうといった不具合の発生が起こることを解消できるようになる。
【０００９】
一方、作業走行において圃場の枕地で植付作業機を圃場面から上昇させて旋回する際には、整地ロータからの泥土の跳ね上がり飛散を防止すべく当該整地ロータへの駆動力の伝達を断って旋回することも行われており、この場合は、枕地旋回が終わり次の植付行程への幅寄せが完了し、植付作業機を圃場面に接地させて作業走行を開始する直前に、前記報知手段でもって整地ロータへの駆動力の入れ忘れを作業者に知らしめることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
次に、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は、移植機の一例である乗用型田植機１１の側面図であって、該乗用型田植機１１の機体フレーム１２の後端部には、油圧シリンダ１３を備える昇降リンク機構１４が設けてあり、この昇降リンク機構１４を介して植付作業機１５を昇降可能に連結すると共に、機体フレーム１２の下部には、左右一対の前輪１６と後輪１７を備えている。
【００１１】
そして、機体フレーム１２の前部には、図示しないエンジン等を被包するボンネット１８を備えており、エンジンから出力される動力を、図示しない油圧式無段変速装置とトランスミッションケース内の動力伝達装置を介して、走行動力と植付動力とに分配して左右一対の前輪１６と後輪１７、及び植付作業機１５に伝達するように構成している。
【００１２】
また、機体フレーム１２の後部上方には、運転席１９を載置し、この運転席１９の前方には各種モニタを表示する操作パネル２１を装備すると共に、該操作パネル２１の上部に運転ハンドル２２、該運転ハンドル２２の下方には操縦部２３の床面を形成するステップ２４を設けている。
【００１３】
更に詳しくは、昇降リンク機構１４の後端には、リンクホルダ２５が取付けてあり、このリンクホルダ２５の図示しないローリング軸を介して、植付作業機１５をローリング可能に支持する角パイプ状の植付フレーム２６を横設している。そして、この植付フレーム２６から立設させた左右一対の苗載台支持フレーム２７によって、前高後低状の傾斜姿勢で左右往復動可能に苗載台２８を支持している。
【００１４】
また、植付フレーム２６の後側下部には、複数の植付伝動ケース２９が取り付けてあり、この植付伝動ケース２９に内装した図示しないチェン伝動機構及び植付駆動軸等を介して回転駆動する、当該植付伝動ケース２９の後端部に組付けた植付装置（ロータリケース）である植付ケース３１の両端部に備えた一対の移植杆３２によって、苗載台２８上に並置されているマット苗から一株分の苗を掻取って連続的に圃場に移植することができるようになっている。即ち、植付ケース３１には、自らの回転に伴って一対の移植杆３２を所定の軌跡に沿って回転運動させることができる図示しない遊星ギヤ機構を内装している。
【００１５】
そして、植付伝動ケース２９の下方には、複数のフロート３３が機体の左右方向に所定の間隔を存して配設してあり、乗用型田植機１１は、当該フロート３３の下面が圃場面に接地する状態まで植付作業機１５を下降させた後、機体を走行させながら上述の如く移植作業を行うことができるようになっている。
【００１６】
また、図１及び図２に示すように、後輪１７とフロート３３との空間には、複数の整地ロータ３４を植付作業機１５の略全幅にわたってロータ軸３５に軸支した整地装置３６を配置してあって、当該整地ロータ３４を圃場面に接地させて回転駆動させることによって、枕地等の荒れた圃場面の整地を行うことができるように構成している。
【００１７】
次に、図２〜図４に基づいて整地ロータ３４の支持構造について説明する。植付フレーム２６から立設させた左右一対の苗載台支持フレーム２７の上部に、操作軸３７を回動可能に軸支すると共に当該操作軸３７の一側端部に側面視でコの字状のブラケット３８を固設し、更にこのブラケット３８に、整地ロータ３４を圃場面に接地する作用位置と圃場面から離間した収納位置に変更することができる昇降操作レバー３９を取り付けている。
【００１８】
そして、操作軸３７の両端には、回動アーム４１が固設してあり、この回動アーム４１の先端に縦アーム４２を垂下させて連結し、更にこの縦アーム４２の下端部には、植付フレーム２６の上面に取り付けた支持アーム４３の筒部４３ａに下方から挿通したシャフト４４を連結すると共に、当該シャフト４４の下端に固設したボス部４４ａに整地ロータ３４のロータ軸３５を軸支することができるように構成している。
【００１９】
一方、整地ロータ３４の昇降操作レバー３９が設けられている側の苗載台支持フレーム２７には、昇降操作レバー３９用のレバーガイド４５が設けてあり、このレバーガイド４５に備える複数段の係止溝４５ａのうち、当該昇降操作レバー３９を係止溝４５ａの所望の位置に係止することによって、例えば図３に示すように、整地ロータ３４が圃場面から離間する収納位置と、図４に示すように、整地ロータ３４が圃場面に接地する複数段の作用位置とに多段調節することができるようになっている。
【００２０】
即ち、昇降操作レバー３９を上下方向に回動操作することによって操作軸３７が回動し、それに連動する縦アーム４２に連結すると共に支持アーム４３の筒部４３ａに案内されるシャフト４４を介して整地ロータ３４が昇降操作されるようになっており、次いで当該昇降操作レバー３９を左右方向に操作して上述の係止溝４５ａに係止することによって、整地ロータ３４の位置決めがなされ、例えば図４に示すような整地ロータ３４の作用位置においては、整地ロータ３４はフロート３３の下面からの突出量が１０〜４０ｍｍの範囲で調節が可能であり、植付作業におけるマット苗の植付深さより浅い表層部分の整地を行うことができるようになっている。
【００２１】
尚、整地ロータ３４は、側面視で略六角形に形成してあって、その周面には、当該整地ロータ３４の回転により荒れた圃場面を掻き均して均平にする６枚の板状整地部材３４ａを配置しており、この板状整地部材３４ａと、該板状整地部材３４ａを側面視で六角形の稜角に配置せしめる連結部材３４ｂとを、ポリアミド（ナイロン）等の熱可塑性樹脂による射出成形により一体的に形成すると共に、当該整地ロータ３４を全体としては篭型構造に形成している。即ち、整地ロータ３４を篭型構造に形成することによって、整地作業時に当該整地ロータ３４における泥流の後方への抜けを良好に保っている。
【００２２】
次に、整地装置３６の伝動系について説明する。機体フレーム１２後部下方のリヤアクスルケース５１の前部には、図示しない油圧式無段変速装置とトランスミッションケース内の動力伝達装置を介して伝達されるエンジンの動力を、後輪１７の駆動力と整地ロータ３４の駆動力に分配する伝動機構と、整地ロータ３４への駆動力の伝動を断接するクラッチ機構を備えた分配ケース５２を設けている。そして、この分配ケース５２内の伝動機構によって分岐した動力を、伝動軸５３を介して整地装置３６の駆動ケース５４内の伝動機構に伝達している。
【００２３】
また、運転席１９の後方一側には、整地ロータ３４への伝動を断接するクラッチ機構を入／切操作するクラッチレバー５５が設けてあり、このクラッチレバー５５で前記クラッチ機構を入り操作することにより、整地ロータ３４を車速に対して１．５〜２．５倍程度の周速で回転させ、一方、前記クラッチ機構を切り操作することによって、整地ロータ３４への駆動力の伝達を断つことができるように構成している。
【００２４】
以上説明した構成の整地装置３６を備える乗用型田植機１１で植付作業を行うにあたり、整地ロータ３４を圃場面に接地して回転駆動させることによって、枕地等の荒れた圃場面の整地を行いながら苗を植え付ける場合は、先ず昇降操作レバー３９を回動操作して整地ロータ３４がフロート３３の下面よりも下方で圃場面に接地する作用位置となるように調節し、次いでクラッチレバー５５によって整地装置３６のクラッチ機構を入り操作して、当該整地ロータ３４へ駆動力が伝達される状態とする。
【００２５】
そして、フロート３３の下面が圃場面に接地する状態まで植付作業機１５を下降させ、次いで植付クラッチを入り操作して乗用型田植機１１の走行を開始すると、当該乗用型田植機１１の走行に伴って整地ロータ３４が回転し、荒れた圃場面が掻き均されて均平に整地された後に、移植杆３２が苗載台２８上に並置されているマット苗から一株分の苗を掻取って連続的に圃場に移植する作業が行われる。
【００２６】
ここで、枕地等の荒れた圃場面への植付作業を終了した後、既に整地された圃場面に苗を植え付ける場合等において、整地装置３６を使用しないで走行する際は、先ずクラッチレバー５５によって整地装置３６のクラッチ機構を切り操作して、整地ロータ３４への駆動力の伝達を絶つと共に、昇降操作レバー３９を回動操作して整地ロータ３４を収納位置まで持ち上げておくのが通常であるが、クラッチレバー５５によるクラッチ機構の切り操作のみを行い、整地ロータ３４を作用位置から収納位置に変更することを忘れる場合がある。
【００２７】
一方、既に整地された圃場面への植付作業を終了した後、荒れた圃場面への植付作業を行う場合は、昇降操作レバー３９の操作で整地ロータ３４を作用位置とするのみで作業走行を開始する際に、整地ロータ３４を回転駆動させるクラッチ機構をクラッチレバー５５によって入り操作することを忘れている場合がある。
【００２８】
これらの場合、整地ロータ３４は圃場面に接地した状態で、且つ整地ロータ３４への駆動力の伝達が断たれた状態にあり、この状態で乗用型田植機１１による作業走行を開始すると整地ロータ３４駆動系の抵抗により整地ロータ３４の自由回転がなされず、当該整地ロータ３４による泥押しが発生して圃場面を荒らしたり、隣接する既植条側に泥土が押しやられて既植苗を押し倒してしまうといった不具合が発生する虞があった。
【００２９】
そこで、上述の如く整地ロータ３４が圃場面に接地した状態で、且つ整地ロータ３４への駆動力の伝達が断たれた状態のもとで走行を行うことがないように、当該走行を開始する直前に作業者に知らしめる報知手段としての警報ブザー７５と、警報ランプ７６とを設けてあり（図５参照）、以下両報知手段７５，７６の作動制御について詳細に説明する。
【００３０】
図５に示すブロック図のように、乗用型田植機１１に備える制御部６１は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を備えて構成されており、当該制御部６１の入力側に接続される各種センサ及びスイッチ類、及び出力側に接続される出力装置について説明する。
【００３１】
乗用型田植機１１は、図６に示すように、植付作業機１５の昇降操作と植付クラッチの入／切操作を行う上下及び前後揺動可能なクイックアップレバー６２を備えている。即ち、クイックアップレバー６２の上下方向の操作によって植付作業機１５の昇降、及び図示しない植付クラッチの入・切がなされる一方、前後方向の操作によって図示しない左右の線引きマーカの作動開始順序が選択できるようになっている。
【００３２】
また、図７に示す如く、植付作業機１５を昇降させる油圧シリンダ１３の伸縮動作を制御する油圧コントロールバルブ６３の近傍には、クイックアップレバー６２の上方又は下方への操作に基づいて回転駆動するリフタカムモータ６４を配設してあり、このリフタカムモータ６４に設けられたピニオンギヤ６４ａと、リフタカム６５のセクタギヤ６５ａとを歯合させると共に、図示しないバルブ操作板の係合ピンと係合する第１カム部をリフタカム６５に設け、この第１カム部がバルブ操作板の係合ピンに係合した状態で、当該リフタカム６５がスリーブ軸６６を中心として回動するように構成し、以って油圧コントロールバルブ６３をリフタカムモータ６４の回転駆動に応じて、上げ・固定・下げ・植付の４ポジションに移動制御することができる昇降制御機構Ａを備えている。
【００３３】
そして、制御部６１の入力側には、上述したリフタカム６５の回動角度を検出するリフタカムポテンショメータ７１、植付作業機１５の上昇高さを検出するリフト角ポテンショメータ７２、整地ロータ３４を圃場面に接地する作用位置と圃場面から離間した収納位置に変更可能な昇降操作レバー３９の操作位置を検出する整地装置昇降レバースイッチ７３（図２参照）、整地ロータ３４への伝動を断接するクラッチ機構を入／切操作するクラッチレバー５５の操作位置を検出する整地装置クラッチレバースイッチ７４（図１参照）、警報停止スイッチを兼ねるホーンスイッチ７５（図６参照）等を、所定の入力インタフェース回路を介して接続する一方、制御部６１の出力側には、上述したリフタカムモータ６４、及び警報ブザー７６、警報ランプ７７等を所定の出力インタフェース回路を介して接続している。
【００３４】
つまり、制御部６１は、整地ロータ３４が圃場面に接地した状態で、且つ整地ロータ３４への駆動力の伝達が断たれた状態のもとで、誤って乗用型田植機１１による植付作業機１５の接地走行（植付走行）が行われないように、上述したリフタカムポテンショメータ７１とリフト角ポテンショメータ７２の検出値と、整地装置昇降レバースイッチ７３と整地装置クラッチレバースイッチ７４の検出結果に基づいて、当該走行が開始される直前に作業者に知らしめる報知手段としての警報ブザー７６の作動と、警報ランプ７７の点灯制御を実行するためのプログラムを備えており、以下フローチャートに基づき説明する。
【００３５】
ここで、図８に示す第一実施例のフローチャートは、整地装置３６を引きずりながら乗用型田植機１１を走行させることを防止する警報制御を示すものであって、先ずステップＳ１で、整地ロータ３４を昇降操作する昇降操作レバー３９の位置が、非作業高さ位置にあるか、または作業高さ位置にあるかを整地装置昇降レバースイッチ７３のＯＮ／ＯＦＦによって判断し、非作業高さ位置（整地装置昇降レバースイッチ７３がＯＮ）であればステップＳ２に進み、作業高さ位置（整地装置昇降レバースイッチ７３がＯＦＦ）であればステップＳ３に進む。
【００３６】
ステップＳ２では、警報フラグがセットされているか否かを判断し、リセットされていれば元に戻り、セットされていればステップＳ３に進む。
【００３７】
ステップＳ２では、整地ロータ３４を回転駆動させるクラッチ機構を入／切操作するクラッチレバー５５の操作位置が入り状態にあるか切り状態にあるかを整地装置クラッチレバースイッチ７４のＯＮ／ＯＦＦによって判断し、クラッチレバー５５の操作位置が入り状態（整地装置クラッチレバースイッチ７４がＯＮ）であればステップＳ２に進み、切り
状態（整地装置クラッチレバースイッチ７４がＯＦＦ）であればステップＳ４に進む。
【００３８】
ステップＳ４では、警報フラグがセットされているか否かを判断し、リセットされていればステップＳ５に進み、セットされていればステップＳ６に進む。
【００３９】
ステップＳ５では、警報フラグをセットしてステップＳ６に進み、このステップＳ６で警報ブザー７６を作動させると共に警報ランプ７７を点灯させてステップＳ７に進む。
【００４０】
ステップＳ７では、警報停止スイッチを兼ねるホーンスイッチ７５の操作の有無を判断し、操作が無ければ元に戻り、操作が有ればステップＳ８に進む。
【００４１】
そして、ステップＳ８では、警報フラグをリセットしてステップＳ９に進み、このステップＳ９で警報ブザー７６を停止させると共に警報ランプ７７を消灯して元に戻るといった制御が実行されるようになっている。
【００４２】
即ち、上述した第一実施例のフローチャートによれば、植付作業機１５の前方に整地ロータ３４を備え、この整地ロータ３４を圃場面に接地する作用位置と圃場面から離間した収納位置に変更可能になした乗用型田植機１１において、植付作業機１５に対する整地ロータ３４の相対的な高さを検出する高さ検出手段として、整地ロータ３４を昇降操作する昇降操作レバー３９の位置を検出する整地装置昇降レバースイッチ７３を用い、また整地ロータ３４への駆動力の入切を検出する入力検出手段として、整地ロータ３４のクラッチ機構を入／切操作するクラッチレバー５５の操作位置を検出する整地装置クラッチレバースイッチ７４を用いて、前記高さ検出手段である整地装置昇降レバースイッチ７３によって整地ロータ３４が作用位置にあることを検出すると共に、前記入力検出手段である整地装置クラッチレバースイッチ７４によって整地ロータ３４への駆動力の切状態を検出した時、当該植付作業機１５の接地走行を防止するべく報知手段である警報ブザー７６と警報ランプ７７を作動させるように構成している。
【００４３】
したがって、誤って整地ロータ３４への駆動力の伝達を断ち、且つ整地ロータ３４を圃場面に接地させた状態のもとで走行を行うことがないように、報知手段である警報ブザー７６と警報ランプ７７でもって作業者に知らしめることが可能になり、当該整地ロータ３４による泥押しが発生して圃場面を荒らしたり、隣接する既植条側に泥土が押しやられて既植苗を押し倒してしまうといった不具合が起こることを解消できるようになる。そして、作業者が上述したクラッチレバー５５による整地ロータ３４のクラッチ機構の入れ忘れや、整地ロータ３４を昇降操作する昇降操作レバー３９の位置が作業高さ位置にあることに気付いて、両レバー３９，５５を正常な操作位置操作すると、前記警報ブザー７６と警報ランプ７７による報知が解除されるようになっている。
【００４４】
また、図９に示す第二実施例のフローチャートは、上述した図８に示す第一実施例のフローチャートの途中において、具体的にはステップＳ４に、植付作業機１５が圃場面に接地した植付作業姿勢状態にあることを、植付作業機１５の上昇高さを検出するリフト角ポテンショメータ７２によって判断する制御ステップを追加することによって、植付作業の開始前に行う点検や調整作業において不要に報知手段である警報ブザー７６と警報ランプ７７を作動させることなく、実際に植付作業を開始する直前に、整地ロータ３４への駆動力の伝達を断ち、且つ整地ロータ３４を圃場面に接地させた状態のもとで誤って植付走行を行うことがないように、第一実施例と同様に作業者に知らしめることが可能になり、当該整地ロータ３４による泥押しが発生して圃場面を荒らしたり、隣接する既植条側に泥土が押しやられて既植苗を押し倒してしまうといった不具合が起こることを解消できるようになる。
【００４５】
一方、作業走行において圃場の枕地で植付作業機１５を圃場面から上昇させて旋回する際には、整地ロータ３４からの泥土の跳ね上がり飛散を防止すべく当該整地ロータ３４への駆動力の伝達を断って旋回することも行われており、この場合は、枕地旋回が終わり次の植付行程への幅寄せが完了し、植付作業機１５を圃場面に接地させて作業走行を開始する直前に、報知手段である警報ブザー７６と警報ランプ７７でもって整地装置への駆動力の入れ忘れを作業者に知らしめることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】乗用型田植機の側面図。
【図２】整地ロータの支持構造を示す背面図。
【図３】整地ロータが収納位置にある時の乗用型田植機の後部側面。
【図４】整地ロータが作用位置にある時の乗用型田植機の後部側面。
【図５】制御部のブロック図。
【図６】運転ハンドル周辺を示す斜視図。
【図７】昇降制御装置の構成を示す側面図。
【図８】整地装置の引きずり防止警報制御を示すフローチャート（第一実施例）。
【図９】整地装置の引きずり防止警報制御を示すフローチャート（第二実施例）。
【符号の説明】
【００４７】
１５    植付作業機
３１    植付装置
３６    整地装置
７６    報知手段（警報ブザー）
７７    報知手段（警報ランプ）
【図１】
2006333805.tif 000003
【図２】
2006333805.tif 000004
【図３】
2006333805.tif 000005
【図４】
2006333805.tif 000006
【図５】
2006333805.tif 000007
【図６】
2006333805.tif 000008
【図７】
2006333805.tif 000009
【図８】
2006333805.tif 000010
【図９】
2006333805.tif 000011