(57)【要約】【課題】  降圧用の制御弁がフェールした場合に油圧アクチュエータの油圧が急激に低下することを迅速かつ確実に防止する油圧制御装置を提供する。【解決手段】  昇圧および降圧されることにより所定の動作部材を所定の動作状態に設定する油圧アクチュエータ６と、供給された信号圧に応じた油圧を前記油圧アクチュエータ６に供給し、もしくは油圧アクチュエータから排圧して前記油圧アクチュエータを昇圧もしくは降圧する制御弁７，８とを備えた油圧制御装置であって、前記油圧アクチュエータ６の圧力を昇圧もしくは維持する信号圧が出力されている状態で、その信号圧に対応する前記油圧アクチュエータ６の圧力以下に、前記油圧アクチュエータ６の圧力が低下した場合に、その油圧アクチュエータの圧力の低下によって切り替え動作して前記油圧アクチュエータ６を降圧するための油圧アクチュエータからの排圧を制限する降圧制限機構２１，２２，２３が設けられている。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
昇圧および降圧されることにより所定の動作部材を所定の動作状態に設定する油圧アクチュエータと、供給された信号圧に応じた油圧を前記油圧アクチュエータに供給し、もしくは油圧アクチュエータから排圧して前記油圧アクチュエータを昇圧もしくは降圧する制御弁とを備えた油圧制御装置において、
前記油圧アクチュエータの圧力を昇圧もしくは維持する信号圧が出力されている状態で、その信号圧に対応する前記油圧アクチュエータの圧力以下に、前記油圧アクチュエータの圧力が低下した場合に、その油圧アクチュエータの圧力の低下によって切り替え動作して前記油圧アクチュエータを降圧するための油圧アクチュエータからの排圧を制限する降圧制限機構が設けられていることを特徴とする油圧制御装置。
【請求項２】
昇圧および降圧されることにより所定の動作部材を所定の動作状態に設定する油圧アクチュエータと、供給された信号圧に応じた油圧を前記油圧アクチュエータに供給し、もしくは油圧アクチュエータから排圧して前記油圧アクチュエータを昇圧もしくは降圧する制御弁とを備えた油圧制御装置において、
前記油圧アクチュエータの圧力を昇圧もしくは維持する信号圧が出力されている状態で、その信号圧に対応する前記油圧アクチュエータの圧力以下に、前記油圧アクチュエータの圧力が低下した場合に、その油圧アクチュエータの圧力の低下によって切り替え動作して前記油圧アクチュエータを降圧するための排圧油路を絞る降圧制限機構が設けられていることを特徴とする油圧制御装置。
【請求項３】
前記降圧制限機構は、前記油圧アクチュエータを降圧するための排圧油路を遮断することにより、前記油圧アクチュエータからの排圧を阻止することを特徴とする請求項１または２に記載の油圧制御装置。
【請求項４】
前記制御弁は、前記油圧アクチュエータに連通された出力油路の油圧に基づくフィードバック圧と信号圧とを対抗するように作用させて前記油圧アクチュエータの油圧を昇圧するように調圧する第１制御弁と、
前記油圧アクチュエータに連通された入力油路を所定の低圧部に選択的に連通させて前記油圧アクチュエータの油圧を降圧するように制御する第２制御弁とを備え、
前記信号圧を出力する信号圧出力弁を更に備え、
前記降圧制限機構は、前記第１制御弁に、前記第１制御弁における前記フィードバック圧の低下によって動作して前記油圧アクチュエータから前記第２制御弁を介した前記低圧部への圧油の排圧を規制することを特徴とする請求項１ないし３に記載の油圧制御装置。
【請求項５】
前記動作部材は、前記油圧アクチュエータの油圧が昇圧することにより変速比を低下させかつ降圧することにより変速比を増大させる変速用部材を含み、
前記降圧制限機構は、前記第２制御弁から前記低圧部に前記圧油を流通させるポートを有するとともに、前記第１制御弁におけるフィードバック圧が低下することによりそのポートを閉じる機構を含むことを特徴とする請求項４に記載の油圧制御装置。
【請求項６】
前記第１制御弁は、前記出力油路に対する圧油の出力を止める場合にはその出力油路に選択的に連通される入力ポートを閉じる弁室流入タイプの弁を含み、前記第２制御弁は、前記入力油路と前記低圧部との連通を遮断する場合には前記入力油路が接続されたポートを閉じる弁室流入タイプの弁を含むことを特徴とする請求項４または５に記載の油圧制御装置。
【請求項７】
前記第２制御弁が、前記入力油路を前記低圧部に対して遮断している状態でその入力油路に対して所定の元圧を供給できる元圧ポートを備えていることを特徴とする請求項４または５に記載の油圧制御装置。
【請求項８】
前記第２制御弁が、前記入力油路の油圧に基づくフィードバック圧を信号圧に対抗させて作用させる弁を含み、かつ
前記第１制御弁と第２制御弁とのいずれか一方の制御弁が、前記フィードバック圧をオリフィスを介して作用させるフィードバックポートを備え、かつ他方の制御弁が、そのオリフィスから前記フィードバックポートまでの間の油圧を前記フィードバック圧として作用させるように構成されていることを特徴とする請求項４または５に記載の油圧制御装置。
【請求項９】
前記第２制御弁が、前記入力油路の油圧に基づくフィードバック圧を作用させるフィードバックポートと、前記信号圧出力弁の出力する信号圧を前記フィードバック圧に対抗させて作用させる信号圧ポートとを有していることを特徴とする請求項４または５に記載の油圧制御装置。
【請求項１０】
前記第１制御弁のフィードバック圧と前記第２制御弁のフィードバック圧とが、同一のオリフィスを介して作用させられている油圧であることを特徴とする請求項９に記載の油圧制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、油圧アクチュエータに油圧を供給および排出して所定の動作部材を適宜に動作させるための油圧制御装置に関し、一例として変速機を対象とする油圧制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
無段変速機に用いられる油圧制御装置の一例が特許文献１に記載されている。この特許文献１に記載された装置は、圧油の流量制御によって、無段変速機の変速比を制御するように構成された装置であって、アップシフト信号圧によっていわゆる開弁動作することによりライン圧を入力側可変プーリ（すなわち変速用油圧アクチュエータ）に供給するアップシフト用流量制御弁と、ダウンシフト信号圧によっていわゆる開弁動作して入力側可変プーリ（すなわち変速用油圧アクチュエータ）からドレーンに排圧させるダウンシフト流量制御弁とを備えている。そして、アップシフト用流量制御弁が、ライン圧の供給されるポートを閉じるようにいわゆる閉弁動作した場合に入力側可変プーリを接続したポートに連通するいわゆる排出ポートを有しており、その排出ポートが、前記ダウンシフト流量制御弁に連通されている。
【０００３】
したがって、特許文献１に記載された装置では、アップシフトする場合、入力回転数もしくは入力側プーリの回転数が目標回転数となるようにアップシフト信号圧が制御されて、ライン圧が入力側可変プーリに供給される。これに対してダウンシフトする場合、アップシフト用流量制御弁がいわゆる閉弁動作させられて排出ポートが開き、その結果、入力側可変プーリがその排出ポートを介してダウンシフト流量制御弁に連通させられるとともに、そのダウンシフト流量制御弁がいわゆる開弁動作させられて、入力側可変プーリからドレーンに圧油が排出され、こうして入力回転数もしくは入力側プーリの回転数が目標回転数となるように制御される。
【０００４】
このように、ダウンシフトする場合、入力側可変プーリの圧油は、アップシフト用流量制御弁を介してダウンシフト流量制御弁に流れるので、ダウンシフトのための圧油の排出量は、アップシフト用流量制御弁によっても制御できる。そのため、特許文献１の発明では、ダウンシフト流量制御弁にバルブスティックなどの異常が生じても、急激なダウンシフトやライン圧の低下などを防止できる、とされている。
【特許文献１】特開２００３−２８２８２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述した特許文献１に記載された発明では、変速用油圧アクチュエータに供給する圧油の流量および排出する圧油の流量は、入力回転数もしくは変速比が目標値となるように制御される。したがって、上記のダウンシフト流量制御弁がいわゆる開弁状態でスティックするなどの異常が生じた場合、変速比が増大する方向に変化するので、これを是正するようにアップシフト制御が実行される。すなわち、前記アップシフト用流量制御弁が開弁動作させられる。その結果、アップシフト用流量制御弁では、ドレーンに連通する排出ポートが閉じられるので、変速用油圧アクチュエータからの排圧が制限もしくは阻止され、急激なダウンシフトが防止される。
【０００６】
しかしながら、上述したダウンシフト流量制御弁のバルブスティックに基づくアップシフト制御は、入力回転数もしくは変速比が目標値に対して所定値以上増大したことが検出された場合に実行される。言い換えれば、バルブスティックに起因する油圧の変化、およびそれに伴う回転数の変化、ならびのその検出と検出結果に基づく異常の判断とが成立することにより、アップシフト制御が実行されることになる。そのため、検出や異常判断の成立の遅れに応じたダウンシフトが不可避的に生じ、変速比が一時的に、また急激に増大するなどの違和感が生じる可能性があった。
【０００７】
この発明は上記の技術的課題に着目してなされたものであり、油圧アクチュエータの油圧を低下させる方向に制御する第２制御弁に異常が生じても、その異常に起因する油圧アクチュエータの急激な降圧を迅速かつ確実に防止もしくは抑制することのできる油圧制御装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この発明は、上記の目的を達成するために、油圧アクチュエータの昇圧を制御する第１制御弁のフィードバック圧として油圧アクチュエータの油圧を採用し、かつその第１制御弁を経由して油圧アクチュエータから圧油を排圧するように構成したことを特徴とするものである。
【０００９】
具体的には、請求項１の発明は、昇圧および降圧されることにより所定の動作部材を所定の動作状態に設定する油圧アクチュエータと、供給された信号圧に応じた油圧を前記油圧アクチュエータに供給し、もしくは油圧アクチュエータから排圧して前記油圧アクチュエータを昇圧もしくは降圧する制御弁とを備えた油圧制御装置において、前記油圧アクチュエータの圧力を昇圧もしくは維持する信号圧が出力されている状態で、その信号圧に対応する前記油圧アクチュエータの圧力以下に、前記油圧アクチュエータの圧力が低下した場合に、その油圧アクチュエータの圧力の低下によって切り替え動作して前記油圧アクチュエータを降圧するための油圧アクチュエータからの排圧を制限する降圧制限機構が設けられていることを特徴とする装置である。
【００１０】
また、請求項２の発明は、昇圧および降圧されることにより所定の動作部材を所定の動作状態に設定する油圧アクチュエータと、供給された信号圧に応じた油圧を前記油圧アクチュエータに供給し、もしくは油圧アクチュエータから排圧して前記油圧アクチュエータを昇圧もしくは降圧する制御弁とを備えた油圧制御装置において、前記油圧アクチュエータの圧力を昇圧もしくは維持する信号圧が出力されている状態で、その信号圧に対応する前記油圧アクチュエータの圧力以下に、前記油圧アクチュエータの圧力が低下した場合に、その油圧アクチュエータの圧力の低下によって切り替え動作して前記油圧アクチュエータを降圧するための排圧油路を絞る降圧制限機構が設けられていることを特徴とする装置である。
【００１１】
さらに、請求項３の発明は、請求項１または２の発明における前記降圧制限機構が、前記油圧アクチュエータを降圧するための排圧油路を遮断することにより、前記油圧アクチュエータからの排圧を阻止することを特徴とする油圧制御装置である。
【００１２】
またさらに、請求項４の発明は、請求項１ないし３の発明における前記制御弁が、前記油圧アクチュエータに連通された出力油路の油圧に基づくフィードバック圧と信号圧とを対抗するように作用させて前記油圧アクチュエータの油圧を昇圧するように調圧する第１制御弁と、前記油圧アクチュエータに連通された入力油路を所定の低圧部に選択的に連通させて前記油圧アクチュエータの油圧を降圧するように制御する第２制御弁とを備え、前記信号圧を出力する信号圧出力弁を更に備え、前記降圧制限機構が、前記第１制御弁に、前記第１制御弁における前記フィードバック圧の低下によって動作して前記油圧アクチュエータから前記第２制御弁を介した前記低圧部への圧油の排圧を規制することを特徴とする油圧制御装置である。
【００１３】
そして、請求項５の発明は、請求項４の発明における前記動作部材が、前記油圧アクチュエータの油圧が昇圧することにより変速比を低下させかつ降圧することにより変速比を増大させる変速用部材を含み、前記降圧制限機構が、前記第２制御弁から前記低圧部に前記圧油を流通させるポートを有するとともに、前記第１制御弁におけるフィードバック圧が低下することによりそのポートを閉じる機構を含むことを特徴とする油圧制御装置である。
【００１４】
またそして、請求項６の発明は、請求項４または５の発明における前記第１制御弁が、前記出力油路に対する圧油の出力を止める場合にはその出力油路に選択的に連通される入力ポートを閉じる弁室流入タイプの弁を含み、前記第２制御弁が、前記入力油路と前記低圧部との連通を遮断する場合には前記入力油路が接続されたポートを閉じる弁室流入タイプの弁を含むことを特徴とする油圧制御装置である。
【００１５】
さらに、請求項７の発明は、請求項４または５の発明における前記第２制御弁が、前記入力油路を前記低圧部に対して遮断している状態でその入力油路に対して所定の元圧を供給できる元圧ポートを備えていることを特徴とする油圧制御装置である。
【００１６】
またさらに、請求項８の発明は、請求項４または５の発明における前記第２制御弁が、前記入力油路の油圧に基づくフィードバック圧を信号圧に対抗させて作用させる弁を含み、かつ前記第１制御弁と第２制御弁とのいずれか一方の制御弁が、前記フィードバック圧をオリフィスを介して作用させるフィードバックポートを備え、かつ他方の制御弁が、そのオリフィスから前記フィードバックポートまでの間の油圧を前記フィードバック圧として作用させるように構成されていることを特徴とする油圧制御装置である。
【００１７】
そして、請求項９の発明は、請求項４または５の発明における前記第２制御弁が、前記入力油路の油圧に基づくフィードバック圧を作用させるフィードバックポートと、前記信号圧出力弁の出力する信号圧を前記フィードバック圧に対抗させて作用させる信号圧ポートとを有していることを特徴とする油圧制御装置である。
【００１８】
またそして、請求項１０の発明は、請求項９の発明において、前記第１制御弁のフィードバック圧と前記第２制御弁のフィードバック圧とが、同一のオリフィスを介して作用させられている油圧であることを特徴とする油圧制御装置である。
【発明の効果】
【００１９】
請求項１の発明によれば、前記制御弁に所定の信号圧を供給することにより、その信号圧に応じて油圧アクチュエータに供給されてその油圧アクチュエータにおける油圧が高くなり、あるいは排圧されてその油圧アクチュエータの油圧が低下し、このような圧力変化に応じて所定の動作部材が動作させられる。このように信号圧に応じて油圧アクチュエータの油圧が上昇あるいは低下し、もしくは維持されるが、その油圧を上昇もしくは維持するように信号圧が出力されている状態でその信号圧に基づく油圧より低くなるように油圧アクチュエータでの油圧が低下すると、その油圧アクチュエータの圧力に基づいて降圧制限機構が動作し、油圧アクチュエータからの排圧が制限される。その結果、制御弁による排圧の制御もしくは油圧アクチュエータの降圧の停止もしくは規制ができなくなっても、油圧アクチュエータの油圧が急激に、あるいは過度に低下することを防止することができる。
【００２０】
また、請求項２の発明によれば、前記制御弁に所定の信号圧を供給することにより、その信号圧に応じて油圧アクチュエータに供給されてその油圧アクチュエータにおける油圧が高くなり、あるいは排圧されてその油圧アクチュエータの油圧が低下し、このような圧力変化に応じて所定の動作部材が動作させられる。このように信号圧に応じて油圧アクチュエータの油圧が上昇あるいは低下し、もしくは維持されるが、その油圧を上昇もしくは維持するように信号圧が出力されている状態でその信号圧に基づく油圧より低くなるように油圧アクチュエータでの油圧が低下すると、その油圧アクチュエータの圧力に基づいて降圧制限機構が動作し、油圧アクチュエータに連通している排圧油路が降圧制限機構によって絞られる。その結果、制御弁による排圧の制御もしくは油圧アクチュエータの降圧の停止もしくは規制ができなくなっても、油圧アクチュエータの油圧が急激に、あるいは過度に低下することを防止することができる。
【００２１】
さらに、請求項３の発明によれば、上記の請求項１または請求項２の発明における降圧制限機構が、油圧アクチュエータからの排圧油路を遮断してその油圧アクチュエータの降圧を制限するので、制御弁が油圧アクチュエータの降圧を制御できない場合であっても、油圧アクチュエータの急激な降圧を防止できるのみならず、油圧アクチュエータの降圧自体を防止することができる。
【００２２】
請求項４の発明によれば、第１制御弁におけるフィードバック圧と信号圧との釣り合いに応じて、その第１制御弁から出力される油圧すなわち油圧アクチュエータの油圧が昇圧制御される。また、第２制御弁によって油圧アクチュエータが降圧方向に制御される。その第２制御弁を介した油圧アクチュエータからの低圧部への排圧は、第１制御弁に設けられている降圧制限機構によって規制される。その降圧制限機構は、第１制御弁の出力油路の油圧であるフィードバック圧が低下することにより動作して降圧を規制するから、第２制御弁が油圧アクチュエータの降圧を規制できなくなっても、第１制御弁が油圧アクチュエータの降圧を規制することができる。しかも、その降圧制限機構が、油圧アクチュエータに連通する前記出力油路の油圧の低下に基づいて動作するので、第２制御弁に替わる降圧の規制を、迅速かつ確実に、降圧制限機構によって実行することができる。
【００２３】
また、請求項５の発明によれば、変速比を設定する油圧アクチュエータの油圧を第１制御弁のフィードバック圧とし、その油圧が低下した場合に、第２制御弁を経て低圧部に到る圧油の流通を止めるようにポートを閉じるから、第２制御弁が油圧アクチュエータの降圧によるダウンシフトを規制できなくなっても、第１制御弁が油圧アクチュエータの降圧を規制することができ、しかも、その降圧制限機構が、油圧アクチュエータに連通する前記出力油路の油圧の低下に基づいて動作するので、急激なダウンシフトを、迅速かつ確実に防止もしくは抑制することができる。
【００２４】
さらに、請求項６の発明によれば、第１制御弁と第２制御弁との少なくとも一方が弁室流入タイプの弁によって構成されているので、流体力による影響を低減して、制御性あるいは制御の安定性を向上させることができる。
【００２５】
またさらに、請求項７の発明によれば、第２制御弁が、油圧アクチュエータに対して連通している入力油路に選択的に連通される元圧ポートを備えているので、第２制御弁を介して油圧アクチュエータにライン圧などの所定の元圧を供給することが可能になり、したがって油圧アクチュエータの昇圧を制御する第１制御弁に異常があっても、第２制御弁によって油圧アクチュエータを降圧および昇圧のいずれにも制御することができる。
【００２６】
そして、請求項８の発明によれば、第１制御弁および第２制御弁が共にフィードバック圧に応じて油圧アクチュエータの油圧を制御するように構成され、しかもそれらの制御弁のフィードバック圧が同一のオリフィスを経た圧力であるから、油圧アクチュエータの昇圧および降圧の制御の安定性を向上させることができる。
【００２７】
またそして、請求項９の発明によれば、信号圧出力弁の出力する信号圧が第１制御弁および第２制御弁のそれぞれに、フィートバック圧に対抗するように印加されており、したがって一つの信号圧出力弁によって二つの制御弁を制御できるので、必要とする弁の数を抑制することができる。
【００２８】
さらに、請求項１０の発明によれば、各制御弁の信号圧が同一の圧力になるのに対して、各制御弁のフィードバック圧も同一の圧力になるので、制御の安定性を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２９】
つぎに、この発明を具体例に基づいて説明する。この発明は、一例としてベルト式無段変速機における油圧制御装置に適用することができ、図１において、符号１は駆動プーリを示し、この駆動プーリ１は、駆動軸２に対して固定された固定プーリ片３と、この固定プーリ片３に対向するとともに駆動軸２の軸線方向に前後動する可動プーリ片４とによって構成されている。これらのプーリ片３，４は、互いに対向する面がテーパー面となっており、これらのテーパー面によって断面形状がＶ字状の溝が形成され、そのＶ字状溝にベルト５が巻き掛けられている。したがって、可動プーリ片４が固定プーリ片３に接近あるいは離隔することにより、Ｖ字状溝の幅が広狭に変化し、それに伴ってベルト５の巻き掛け半径が変化するように構成されている。
【００３０】
可動プーリ片４の背面側には、可動プーリ片４を軸線方向に前後動させるための油圧アクチュエータ６が設けられている。具体的には、可動プーリ片４の背面側に油圧室が設けられており、その油圧室の容積が増大することにより可動プーリ片４が固定プーリ片３に接近する方向に前進し、これとは反対に油圧室の容積が減少することにより、可動プーリ片４が固定プーリ片３から離隔する方向に後退するように構成されている。したがって、この油圧アクチュエータ６は、可動プーリ片４の背面に一体化させた円筒部材と、その円筒部材の内面に液密状態に摺接し、かつ駆動軸２に固定されたエンドプレートとを設け、可動プーリ片４の背面と円筒部材の内周面とエンドプレートの側面とで区画された空間部分を油圧室とし、可動プーリ片４が前後動することによりその油圧室の容積が変化するように構成されたものであってよい。
【００３１】
なお、図示していないが、固定プーリ片と可動プーリ片との配置を上記の駆動プーリ１とは左右反対に設定した従動プーリが、上記の駆動プーリ１と平行に配置され、その従動プーリにおけるＶ字状溝にベルト５が巻き掛けられている。そして、その従動プーリにおける油圧アクチュエータに供給した油圧によって従動プーリがベルト５を挟み付けることにより、ベルト５とプーリとの接触圧力を適宜に設定するように構成されている。また、上記の駆動軸２にエンジンやモータ・ジェネレータなどの動力源（それぞれ図示せず）からトルクが入力されており、また従動プーリから適宜の出力部材にトルクを出力するようになっている。
【００３２】
したがって図１に示す構成では、駆動プーリ１における溝幅を変化させることによって変速を実行するようになっており、そのための油圧回路が以下のように構成されている。上記の油圧アクチュエータ６には、この発明の第１制御弁に相当するアップシフト用制御弁７と、この発明の第２制御弁に相当するダウンシフト用制御弁８とが接続されている。これらの制御弁７，８は、弁体に対してフィードバック圧と信号圧とを対抗させて作用させることにより、弁体を適宜に動作させて油圧を制御する調圧バルブであって、図１に示す例では、スプール９，１０を弁体としたスプール弁によって構成されている。
【００３３】
アップシフト用制御弁７のスプール９は、四つのランドを備えており、その一端側（図１では下端側）にスプリング１２が配置され、そのスプリング１２によってスプール９が他端側（図１での上端側）に押圧されている。また、そのスプリング１２が配置された箇所に開口した信号圧ポート１３が設けられている。さらに、スプリング１２を配置してある箇所とは反対側の端部のランド１４が小径に形成されており、そのランド１４の端面に対して開口しているフィードバックポート１５が設けられている。
【００３４】
その小径ランド１４に隣接するランド１６によって開閉される入力ポート１７が設けられており、この入力ポート１７にライン圧やこれを補正した油圧などのいわゆる元圧が供給されている。スプール９が移動することによってランド１６が入力ポート１７を開いた場合に、この入力ポート１７に連通する出力ポート１８が設けられている。この出力ポート１８が出力油路１９を介して前記油圧アクチュエータ６に連通されている。したがって、このアップシフト用制御弁７は、入力ポート１７と出力ポート１８とを連通させ、またその連通を遮断するために、入力ポート１７をランド１６によって開閉するいわゆる弁室流入タイプのバルブとして構成されている。
【００３５】
さらに、前記フィードバックポート１５と出力ポート１８もしくは出力油路１９とが、オリフィス２０を介して連通されている。すなわち、出力油路１９の油圧もしくは油圧アクチュエータ６の油圧が、フィードバック圧としてアップシフト用制御弁７のスプール９に印加されている。したがって信号圧をＰｓ、これが作用するランド２１の受圧面積をＡ21、出力ポート１８もしくは出力油路１９の油圧（出力圧）をＰｏ、これが作用するランド１４の受圧面積をＡ14、スプリング１２の弾性力をＦ12とすると、
Ｐｏ・Ａ14＝Ｐｓ・Ａ21＋Ｆ12
の関係が成立する。すなわち、アップシフト用制御弁７は、信号圧Ｐｓに応じて出力圧Ｐｏを調圧するように構成されている。なお、出力ポート１８を入力ポート１７に選択的に連通させるように構成されているので、アップシフト用制御弁７は、油圧アクチュエータ６の油圧を昇圧するように制御する。
【００３６】
このアップシフト用制御弁７には、更に、油圧アクチュエータ６からの排圧を遮断もしくは絞ることによりその降圧を制限するための降圧制限機構が設けられている。具体的に説明すると、前記信号圧Ｐｓが作用するランド２１によって開閉される第２入力ポート２２と、この第２入力ポート２２に連通されるドレーンポート２３とが隣接して設けられている。そのドレーンポート２３が所定の低圧部（ドレーン箇所）２４に連通されている。そして、前記ランド２１およびドレーンポート２３の位置は、前記ランド１６が入力ポート１７を開いている状態では、ランド２１が第２入力ポート２２を閉じ、また前記ランド１６が入力ポート１７を閉じている状態では、ランド２１が第２入力ポート２２を開く位置に設定されている。
【００３７】
つぎに、ダウンシフト用制御弁８について説明すると、そのスプール１０は、三つのランドを備えており、その一端側（図１では下端側）にスプリング２５が配置され、そのスプリング２５によってスプール１０が他端側（図１での上端側）に押圧されている。また、そのスプリング２５が配置された箇所に開口した信号圧ポート２６が設けられている。さらに、スプリング２５を配置してある箇所とは反対側の端部のランド２７が小径に形成されており、そのランド２７の端面に対して開口しているフィードバックポート２８が設けられている。
【００３８】
信号圧ポート２６に供給される信号圧を受けるランド２９によって開閉される排圧ポート３０と、この排圧ポート３０に連通される流入ポート３１とを備えており、その流入ポート３１に前記油圧アクチュエータ６を連通させる入力油路３２が接続されている。さらに、前記フィードバックポート２８と流入ポート３１もしくは入力油路３２とが、オリフィス３３を介して連通されている。すなわち、入力油路３２の油圧もしくは油圧アクチュエータ６の油圧が、フィードバック圧としてダウンシフト用制御弁８のスプール１０に印加されている。したがって信号圧をＰｓ、これが作用するランド２９の受圧面積をＡ29、流入ポート３１もしくは入力油路３２の油圧（入力圧）をＰin、これが作用するランド２７の受圧面積をＡ27、スプリング２５の弾性力をＦ25とすると、
Ｐin・Ａ27＝Ｐｓ・Ａ29＋Ｆ25
の関係が成立する。すなわち、ダウンシフト用制御弁８は、信号圧Ｐｓに応じて入力圧Ｐin（すなわち油圧アクチュエータ６の油圧）を調圧するように構成されている。なお、流入ポート３１を排圧ポート３０に選択的に連通させるように構成されているので、ダウンシフト用制御弁８は、油圧アクチュエータ６の油圧を降圧するように制御する。
【００３９】
そして、ダウンシフト用制御弁８における排圧ポート３０が、前述したアップシフト用制御弁７における降圧制限機構を構成している第２入力ポート２２に連通されている。すなわち、ダウンシフト用制御弁８の排圧ポート３０が開いている状態であっても、その排圧ポート３０から前記低圧部（ドレーン箇所）２４に対する圧油の流出、すなわちこの発明の排出油路に相当する前記入力油路３２を介した前記油圧アクチュエータ６からの排圧を、アップシフト用制御弁７の降圧制限機構によって規制できるように構成されている。
【００４０】
図１に示す構成では、信号圧出力弁としてリニアソレノイドバルブ３４が設けられており、このリニアソレノイドバルブ３４の出力ポートが、前記アップシフト用制御弁７における信号圧ポート１３にオリフィス３５を介して接続される一方、前記ダウンシフト用制御弁８における信号圧ポート２６に他のオリフィス３６を介して接続されている。
【００４１】
つぎに上述した油圧制御装置の作用について説明する。リニアソレノイドバルブ３４の電流値を制御してその出力圧である信号圧Ｐｓを高くすると、各制御弁７，８では、それぞれのスプール９，１０を図１での上側に移動させる力が増大する。アップシフト用制御弁７におけるスプール９が図１での上側に移動すると、ランド１６が入力ポート１７を開いてその入力ポート１７が出力ポート１８に連通するので、ライン圧などの元圧が出力油路１９を介して油圧アクチュエータ６に作用する。一方、ダウンシフト用制御弁８ではそのスプール１０が図１の上側に移動して、ランド２９が排圧ポート３０を閉じているので、油圧アクチュエータ６から排圧されることはない。
【００４２】
こうして油圧アクチュエータ６に元圧が作用することによりその圧力が増大し、可動プーリ片４が固定プーリ片３側に移動する。その結果、駆動プーリ１での溝幅が狭くなるので、ベルト５が駆動プーリ１の外周側に押し出されて巻き掛け半径が増大する。油圧アクチュエータ６の油圧の増大と同様に出力油路１９の油圧、すなわちフィードバックポート１５の圧力が増大するので、スプール９を図１の下向きに押圧する力が増大し、その結果、スプール９が移動すると、入力ポート１７がランド１６によって閉じられる。その時点の油圧アクチュエータ６の油圧は、前述した式で決まる圧力であり、信号圧に応じた圧力となる。このように、アップシフト用制御弁７は油圧アクチュエータ６の油圧を昇圧してアップシフトを制御する。
【００４３】
これに対して、リニアソレノイドバルブ３４の出力する信号圧を低下させると、各制御弁７，８におけるスプール９，１０を図１の上向きに押圧する力が低下するので、スプール９，１０がそれぞれのフィードバック圧によって図１の下側に移動する。その結果、ダウンシフト用制御弁８ではランド２９が排圧ポート３０を開き、排圧ポート３０と流入ポート３１とが連通する。また、アップシフト用制御弁７では、そのスプール９が図１の下側に移動することにより、入力ポート１７がランド１６によって閉じられるとともに、第２入力ポート２２がランド２１によって開かれてドレーンポート２３に連通する。
【００４４】
こうして油圧アクチュエータ６に連通している入力油路３２が、ダウンシフト用制御弁８における流入ポート３１および排圧ポート３０、ならびにアップシフト用制御弁７の降圧制限機構における第２入力ポート２２およびドレーンポート２３を介して低圧部であるドレーン箇所２４に連通される。その結果、油圧アクチュエータ６から排圧されるので、その油圧が低下し、それに伴って駆動プーリ１における可動プーリ片４が固定プーリ片３に対して後退するので、その溝幅が広がってベルト５の巻き掛け半径が小さくなる。すなわち、変速比が増大するダウンシフトが生じる。
【００４５】
油圧アクチュエータ６の油圧が低下すると、各制御弁７，８におけるフィードバック圧が低下するから、各スプール９，１０を図１の下向きに押圧する力が低下し、その結果、ダウンシフト用制御弁８ではスプール１０が図１の上向きに移動し、排圧ポート３０がランド２９によって閉じられる。そのため、油圧アクチュエータ６からの排圧が停止するので、ダウンシフトが終了し、所定の変速比に維持される。このように図１に示す構成では、変速比の制御を油圧制御によっておこなうように構成されている。
【００４６】
上述した正常状態での変速比制御に対してダウンシフト用制御弁８に異常が生じた場合には、以下のように制御される。ダウンシフト用制御弁８にバルブスティックが生じて排圧ポート３０が開いたままになると、ダウンシフトを終了させるために、あるいはアップシフトするために、信号圧を高くしても、ダウンシフト用制御弁８におけるスプール１０が図１の上側に移動しなくなる。すなわち、ダウンシフト用制御弁８は油圧アクチュエータ６の油圧を降圧する状態を維持する。
【００４７】
しかしながら、ダウンシフトを終了するために、あるいはアップシフトを実行するために、信号圧が増大させられるので、アップシフト用制御弁７においては、信号圧ポート１３に印加される圧力が高くなることによって、そのスプール９が図１の上側に移動する。その結果、第２入力ポート２２がランド２１によって閉じられるので、結局、油圧アクチュエータ６が低圧部であるドレーン箇所２４に対して遮断される。すなわち、油圧アクチュエータ６からの排圧が阻止されて、急激なダウンシフトが防止もしくは回避される。
【００４８】
特に、図１に示す構成では、ダウンシフト用制御弁８がいわゆる開弁状態となるバルブスティックが生じて油圧アクチュエータ６の油圧が低下する場合、油圧アクチュエータ６に連通している出力油路１９の油圧およびこれに基づくアップシフト用制御弁７のフィードバック圧が低下するので、アップシフト用制御弁７のスプール９が、特別な制御を必要とすることなく、直ちにフィードバックポート１５側に移動して第２入力ポート２２を遮断する。そのため、ダウンシフト用制御弁８のフェールに起因する急激なダウンシフトを迅速かつ確実に防止もしくは回避することができる。なお、図１に示す構成では、アップシフト用制御弁７とダウンシフト用制御弁８との二つの制御弁を、単一のリニアソレノイドバルブ３４（信号圧出力弁）によって制御できるので、油圧制御装置の全体としての部品点数を少なくして、構成を簡素化することができる。
【００４９】
つぎにこの発明の他の具体例を説明する。図２は、上述した図１に示す構成の一部を変更したものであって、ダウンシフト用制御弁８が弁室流入タイプに構成されている。すなわち、ダウンシフト用制御弁８における流入ポート３１と排圧ポート３０との位置が、図１に示す位置とは反対になっており、流入ポート３１が排圧ポート３０に対してスプリング２５側（図２での下側）に設けられている。したがって、信号圧を受けるランド２９が流入ポート３１を開くことにより、油圧アクチュエータ６からの排圧を可能にし、またそのランドが流入ポート３１を閉じることにより、油圧アクチュエータ６からの排圧を阻止するようになっている。他の構成は、図１に示す構成と同様であるから、図２に図１と同様の符号を付してその説明を省略する。
【００５０】
したがって図２に示す構成であっても、上述した図１に示す構成の装置と同様の作用を生じ、これに加えて図２に示す構成では、油圧アクチュエータ６の昇圧と降圧とをそれぞれ独立した制御弁で制御するように構成されていることに伴い、それぞれの制御弁７，８を弁室流入タイプに構成することが可能になる。そのため、図２に示す構成の油圧制御装置では、各制御弁７，８による昇圧あるいは降圧の際の流体力（フローフォース）の影響が少なくなり、制御性が向上して油圧アクチュエータ６の調圧精度が良好になる。
【００５１】
さらに、図３はこの発明の他の具体例を示しており、ここに示す例は、アップシフト用制御弁７にバルブスティックなどの異常が生じても、油圧アクチュエータ６の昇圧および降圧の制御を可能なように構成した例である。すなわち、図３に示す例では、ダウンシフト用制御弁８が、図１あるいは図２とは上下を反転して記載されており、スプリング２５の配置されている端部側のポートがフィードバックポート２８とされ、このフィードバックポート２８に入力油路３２もしくは流入ポート３１がオリフィス３３を介して連通されている。
【００５２】
これに対して小径のランド２７側の端部におけるポートが信号圧ポート２６とされ、この信号圧ポート２６にリニアソレノイドバルブ３４がオリフィス３６を介して連通されている。そして、小径ランド２７に隣接するランド３７によって排圧ポート３０を開閉するように構成されている。さらに、この排圧ポート３０に対して流入ポート３１を挟んだ反対側にライン圧などの元圧が供給される入力ポート３８が設けられ、フィードバック圧を受ける前記ランド２９によってこの入力ポート３８を開閉するように構成されている。
【００５３】
なお、このランド２９と入力ポート３８との位置は、排圧ポート３０をランド３７が閉じている状態で、ランド２９が入力ポート３８を開く位置に設定されている。他の構成は、図１に示す構成と同様であるから、図３に図１と同様の符号を付してその説明を省略する。
【００５４】
この図３に示す構成の装置の作用を説明すると、アップシフトするべく信号圧を高くした場合、アップシフト用制御弁７ではそのスプール９が図３の上側に移動して、入力ポート１７と出力ポート１８とが連通するので、油圧アクチュエータ６に油圧を供給することが可能になる。また同時に、降圧制限機構を構成している第２入力ポート２２が閉じられ、さらにダウンシフト用制御弁８におけるスプール１０が図３の上側に移動して排圧ポート３０を閉じるので、油圧アクチュエータ６に対する油圧の供給のみが可能になり、油圧アクチュエータ６の圧力が昇圧されてアップシフトが生じる。
【００５５】
これに対してダウンシフトするべく信号圧を低下させると、各制御弁７，８ではスプール９，１０が上記の場合とは反対に動作する。すなわち、アップシフト用制御弁７では、入力ポート１７が閉じられて油圧アクチュエータ６に対する油圧の供給が阻止され、同時に第２入力ポート２２が開かれてドレーンポート２３に連通し、さらにダウンシフト用制御弁８では排圧ポート３０が開かれて流入ポート３１がこれに連通する。その結果、油圧アクチュエータ６は、低圧部であるドレーン箇所２４に連通させられ、その油圧が排圧されるので、油圧アクチュエータ６の圧力が降圧されてダウンシフトが生じる。
【００５６】
さらに、ダウンシフト用制御弁８がいわゆる開弁状態にフェールした場合、アップシフト用制御弁７が図１に示す例と同様に構成されていることにより、その降圧制限機構によってドレーン箇所２４に対する排圧が阻止され、急激なダウンシフトが防止される。
【００５７】
これに対して、アップシフト用制御弁７がその本来の機能を生じないようにフェールした場合、すなわち入力ポート１７を閉じた状態でバルブスティックした場合には、ダウンシフト用制御弁８によって油圧アクチュエータ６の油圧が制御される。すなわち、ダウンシフト用制御弁８が正常に機能している状態では、信号圧に基づいてスプール１０を押圧する力と、油圧アクチュエータ６の油圧（すなわちフィードバック圧）とスプリング２５とに基づいてスプール１０を押圧する力とがバランスするように油圧アクチュエータ６の油圧が調圧されるが、ダウンシフト用制御弁８は油圧アクチュエータ６の油圧を低下させる方向に制御するように構成されているから、アップシフト用制御弁７のフェールによって油圧アクチュエータ６の油圧が昇圧されない場合には、変速比を低下させるアップシフトを実行できなくなる。
【００５８】
その場合、ダウンシフト用制御弁８のフィードバック圧（油圧アクチュエータ６の油圧）が信号圧に対して相対的に低下するために、スプール１０が図３の上側に移動させられ、入力ポート３８が開いて流入ポート３１に連通し、かつ排圧ポート３０が閉じられる。その結果、ライン圧などの元圧が入力ポート３８から流入ポート３１および入力油路３２を介して油圧アクチュエータ６に供給され、その油圧が昇圧される。すなわち、油圧アクチュエータ６の油圧を高くしてアップシフトを実行することができる。なおその場合、油圧アクチュエータ６の油圧が高くなることによってフィードバック圧が高くなるので、スプール１０を図３の下向きに押圧する力が増大し、信号圧に応じた圧力になると、入力ポート３８がランド２９によって閉じられる。すなわち、信号圧に応じた調圧がおこなわれる。
【００５９】
このように、図３に示すように構成した油圧制御装置によれば、前述した図１あるいは図２に示す構成の油圧制御装置と同様に、ダウンシフト用制御弁８がいわゆる開弁状態にフェール（オープンフェール）した場合には、アップシフト用制御弁７によって急激なダウンシフトを防止もしくは抑制することができる。これに加えて、アップシフト用制御弁７が、入力ポート１７を閉じるいわゆる閉弁状態にフェール（クローズドフェール）した場合には、ダウンシフト用制御弁８がライン圧などの元圧を供給する入力ポート３８を備えていることにより、油圧アクチュエータ６の昇圧制御（アップシフト制御）をおこなうことができる。
【００６０】
上述した図１ないし図３に示す具体例では、アップシフト用制御弁７によって油圧アクチュエータ６の昇圧を制御し、かつダウンシフト用制御弁８によって油圧アクチュエータ６の降圧を制御するように構成し、さらに降圧制限機構をアップシフト用制御弁７に設けた構成としたが、この発明では、油圧アクチュエータ６の昇圧および降圧を一つのバルブで制御し、かつ油圧アクチュエータ６の降圧のためにそのバルブから排出される圧油を、降圧制限機構として機能する他のバルブによって制限するように構成してもよい。その例を図４に示してある。なお、図４において、上述した図１ないし図３と同一の部分には、図１ないし図３と同一の符号を付してその説明を省略する。
【００６１】
図４に示す例では、油圧アクチュエータ６の昇圧および降圧を制御する変速比制御弁５０が設けられ、この変速比制御弁５０は、三つのランドを備えたスプール５１を弁体としたスプール弁によって構成されている。そのスプール５１の一端側（図４での下端側）にスプリング５２が配置され、そのスプリング５２によってスプール５１が他端側（図４での上端側）に押圧されている。また、そのスプリング５２が配置された箇所に開口した信号圧ポート５３が設けられている。さらに、スプリング５２を配置してある箇所とは反対側の端部のランド５４が小径に形成されており、そのランド５４の端面に対して開口しているフィードバックポート５５が設けられている。
【００６２】
その小径ランド５４に隣接するランド５６によって開閉される入力ポート５７が設けられており、この入力ポート５７にライン圧やこれを補正した油圧などのいわゆる元圧が供給されている。スプール５１が移動することによってランド５６が入力ポート５７を開いた場合に、この入力ポート５７に連通する出力ポート５８が設けられている。この出力ポート５８が油路５９を介して前記油圧アクチュエータ６に連通されている。
【００６３】
さらに、出力ポート５８を挟んで前記入力ポート５７とは反対側に、排圧ポート６０が設けられている。この排圧ポート６０は、図４における下側のランド６１によって開閉されるようになっている。より具体的には、入力ポート５７が前記ランド５６によって閉じられているとき、およびそのランド５６が入力ポート５７を開いているときに、前記下側のランド６１が排圧ポート６０を閉じ、かつスプール５１が図４の下側に移動することにより、ランド５６が入力ポート５７を閉じている状態で、排圧ポート６０が開かれるように構成されている。したがって、この変速比制御弁５０は、入力ポート５７と出力ポート５８とを連通させることにより、油圧アクチュエータ６に油圧を供給してその圧力を増大させ、また反対に出力ポート５８を排圧ポート６０に連通させることにより、油圧アクチュエータ６から排圧してその圧力を低下させるように構成されている。
【００６４】
さらに、前記フィードバックポート５５と出力ポート５８もしくは油路５９とが、オリフィス６２を介して連通されている。すなわち、油路５９の油圧もしくは油圧アクチュエータ６の油圧が、フィードバック圧として変速比制御弁５０のスプール５１に印加されている。したがって信号圧をＰｓ、これが作用するランド６１の受圧面積をＡ61、出力ポート５８もしくは油路５９の油圧（出力圧）をＰｏ、これが作用するランド５４の受圧面積をＡ54、スプリング５２の弾性力をＦ52とすると、
Ｐｏ・Ａ54＝Ｐｓ・Ａ61＋Ｆ52
の関係が成立する。すなわち、変速比制御弁５０は、信号圧Ｐｓに応じて出力圧Ｐｏを調圧するように構成されている。このような調圧機能は、排圧ポート６０がドレーン箇所に連通している状態で生じ、したがって油圧アクチュエータ６の油圧すなわち変速比が信号圧Ｐｓによって制御されるように構成されている。
【００６５】
つぎに降圧制限機構を構成している降圧制限弁７０について説明すると、この降圧制限弁７０は、三つのランドを備えたスプール７１を弁体としたスプール弁であって、そのスプール７１の一端側（図４での上端側）にスプリング７２が配置され、そのスプリング７２によってスプール７１が他端側（図４での下端側）に押圧されている。また、そのスプリング７２が配置された箇所に開口した第１の信号圧ポート７３が設けられている。さらに、スプリング７２を配置してある箇所とは反対側の端部のランド７４が小径に形成されており、そのランド７４の端面に対して開口している第２の信号圧ポート７５が設けられている。
【００６６】
その小径ランド７４に隣接するランド７６によって開閉されるドレーンポート７７が設けられており、このドレーンポート７７が所定の低圧部（ドレーン箇所）２４に連通されている。また、中間のランド７６とそれより図４での上側のランド７８との間に開口する入力ポート７９が設けられており、スプール７１が図４の下側に移動することにより入力ポート７９とドレーンポート７７とが連通するようになっている。そして、その入力ポート７９が油路８０を介して、前記変速比制御弁５０の排圧ポート６０に連通されている。すなわち、油圧アクチュエータ６からの排圧を、変速比制御弁５０の排圧ポート６０、および油路８０、ならびに降圧制限弁７０の入力ポート７９およびドレーンポート７７を介して低圧部２４に圧油を排出しておこなうようになっている。
【００６７】
そして、前記第１の信号圧ポート７３が、オリフィス８１を介して油圧アクチュエータ６に連通されている。また、第２の信号圧ポート７５に、信号圧出力弁としてのリニアソレノイドバルブ３４がオリフィス８２を介して連通されている。なお、このリニアソレノイドバルブ３４は、前記変速比制御弁５０における信号圧ポート５３にオリフィス８３を介して連通されている。すなわち、一つのリニアソレノイドバルブ３４によって、変速比制御弁５０と降圧制限弁７０との二つのバルブを制御するようになっている。
【００６８】
なお、変速比制御弁５０の排圧ポート６０は通常状態もしくは正常状態では、低圧部２４に連通している必要があるので、所定の変速比を設定するようにリニアソレノイドバルブ３４が信号圧を出力し、その信号圧が降圧制限弁７０の第２の信号圧ポート７５に作用するとともに、その変速比を設定している油圧アクチュエータ６の油圧が第１の信号圧ポート７３に作用している状態では、降圧制限弁７０のスプール７１が図４の下側に位置するように設定されている。これは、各油圧の作用する受圧面積やスプリング７２の弾性力を適宜に設定することによりおこなうことができる。
【００６９】
なおまた、降圧制限弁７０には、入力ポート７９を挟んでドレーンポート７７とは反対側に、図４の上側のランド７８によって開閉される第２の入力ポート８４が形成されており、この第２の入力ポート８４にライン圧もしくはその補正圧である元圧が供給されている。これは、変速比制御弁５０にバルブスティックなどの異常が生じてその排圧ポート６０と出力ポート５８とが連通したままとなった場合に、降圧制限弁７０から油圧アクチュエータ６にライン圧などの元圧を供給するための構成である。
【００７０】
したがって、図４に示す構成では、各弁５０，７０が正常に動作している場合には、降圧制限弁７０の入力ポート７９とドレーンポート７７とが連通することにより、変速比制御弁５０の排圧ポート６０が低圧部（ドレーン箇所）２４に連通しているので、リニアソレノイドバルブ３４から信号圧ポート５３に印加された信号圧に応じた油圧が出力ポート５８に生じ、これが油圧アクチュエータ６の油圧となる。すなわち、油圧アクチュエータ６の油圧が信号圧に対して相対的に低圧であれば、スプール５１が図４の上側に押し上げられて入力ポート５７が出力ポート５８に連通し、ライン圧などの元圧が油圧アクチュエータ６に供給される。反対に油圧アクチュエータ６の油圧が信号圧に対して相対的に高い場合には、スプール５１が図４の下側に押し下げられて出力ポート５８が排圧ポート６０に連通し、油圧アクチュエータ６から排圧される。その結果、油圧アクチュエータ６の油圧が、信号圧に対応した圧力に設定される。
【００７１】
このようにしてアップシフトもしくはダウンシフトを実行し、あるいは変速比を所定の変速比に維持している状態では、降圧制限弁７０の第１の信号圧ポート７３に作用する油圧アクチュエータ６の油圧によって、そのスプール７１が図４の下側に押し下げられた状態を維持する。これに対して、例えばダウンシフトをおこなうべくリニアソレノイドバルブ３４が出力する信号圧を低下させると、変速比制御弁５０におけるスプール５１が図４の下側に移動して排圧ポート６０が開くとともに、出力ポート５８がその排圧ポート６０に連通する。すなわち、油圧アクチュエータ６から油路５９を介して圧油が排出され、油圧アクチュエータ６が降圧される。したがって油路５９はこの発明の排出油路に相当している。
【００７２】
この排圧状態で変速比制御弁５０にバルブスティックが生じると、信号圧に対応する圧力まで油圧アクチュエータ６の油圧が低下しても、油圧が更に低下し続ける。そうすると、降圧制限弁７０においては、第１の信号圧ポート７３に作用する油圧が、第２の信号圧ポート７５に作用する信号圧に対応する油圧よりも低くなるので、そのスプール７１が図４の上側に押し上げられ、その結果、ドレーンポート７７が閉じられるので、変速比制御弁５０の排圧ポート６０を介した油圧アクチュエータ６の排圧が停止もしくは制限される。排圧が停止した後の油圧アクチュエータ６の圧力が、信号圧に応じた油圧より低い場合には、降圧制限弁７０のスプール７１が図４の上側に更に移動して第２の入力ポート８４が開くので、ここから入力ポート７９および油路８０ならびに変速比制御弁５０を介して油圧アクチュエータ６に油圧が供給される。
【００７３】
このように、この発明に係る図４の装置では、油圧アクチュエータ６を降圧するフェールが生じると、その排圧をおこなう前記油路５９，８０を降圧制限弁７０が遮断し、もしくは絞るので、フェール時の排圧が制限されて、変速比が増大する急激なダウンシフトや過剰なダウンシフトが防止もしくは抑制される。また、降圧制限弁７０からライン圧などの元圧を供給できるように構成すれば、変速比制御弁５０にその入力ポート５７を閉じたままとなるフェールが生じた場合であっても、アップシフト制御をおこなうことができる。
【００７４】
上述したようにこの発明に係る油圧制御装置は、油圧アクチュエータ６の昇圧を制御するバルブと降圧を制御するバルブとを設け、それぞれのバルブが油圧の供給あるいは排出を妨害しないように動作させている。これは、上述した各具体例では、各制御弁７，８に単一のリニアソレノイドバルブ３４から信号圧を供給し、また油圧アクチュエータ６の油圧をフィードバック圧として与えていることによって実行されている。また、図４に示す構成では、油圧アクチュエータ６の油圧およびリニアソレノイドバルブ３４の信号圧を、変速比制御弁５０および降圧制限弁７０のそれぞれに信号圧として供給している。したがって、各７，８，５０，７０における各信号圧同士は可及的に等しいことが好ましく、また各フィードバック圧同士も可及的に等しいことが好ましい。図５に示す例は、このような要請に基づいて構成した例であり、前述した図１に示す構成の一部を変更したものである。
【００７５】
すなわち、ダウンシフト用制御弁８における信号圧ポート２６が、アップシフト用制御弁７における信号圧ポート１３に直接連通されている。換言すれば、単一のオリフィス３５（もしくは３６）で絞られた油路の下流側の油圧が、各信号圧ポート１３，２６に供給されるようになっている。また、アップシフト用制御弁７におけるフィードバックポート１５が、ダウンシフト用制御弁８におけるフィードバックポート２８に直接連通されている。換言すれば、単一のオリフィス３３（もしくは２０）で絞られた油路の下流側の油圧が、各フィードバックポート１５，２８に供給されるようになっている。
【００７６】
したがって図５に示す構成では、各制御弁７，８の信号圧が、共通のオリフィス３５（もしくは３６）を経て設定された圧力になり、その圧力を相違させる油路構成上の要因が殆どないので、各制御弁７，８の信号圧が等しくなり、油圧アクチュエータ６の油圧の制御性および制御安定性が向上する。また同様に、各制御弁７，８のフィードバック圧が、共通のオリフィス３３（もしくは２０）を経て設定された圧力になり、その圧力を相違させる油路構成上の要因が殆どないので、各制御弁７，８のフィードバック圧が等しくなり、油圧アクチュエータ６の油圧の制御性および制御安定性が向上する。
【００７７】
ここで、この発明に係る油圧制御装置の作用および効果を確認するためにおこなったシュミレーションの結果を示す。図６の（Ａ）はフェールの生じていない正常な状態での挙動を示しており、ｔ2時点に目標変速比γtをステップ的に増大させると、前記リニアソレノイドバルブ３４にそのダウンシフトを実行するための制御信号が与えられ、所定の信号圧が出力される。その結果、アップシフト用制御弁７およびダウンシフト用制御弁８のスプール９，１０がダウンシフト方向（図１では下方向）にストロークＳ7，Ｓ8する。そして、油圧アクチュエータ６から排圧されてその圧力が低下するので、それに応じたフィードバック圧の低下によって、各スプール９，１０が元の位置に向けてストロークＳ7，Ｓ8し、油圧アクチュエータ６からの排圧が次第に停止される。このような油圧アクチュエータ６の圧力の変化に応じて可動プーリ片４が後退するので、実際の変速比γrが所定の遅れをもって変化し、最終的には目標変速比γtに一致する。
【００７８】
これに対して図６の（Ｂ）は、ダウンシフト制御の際にダウンシフト用制御弁８がいわゆるオープンフェールした場合の挙動を示しており、ｔ2時点にダウンシフト信号を出力して目標変速比γtをステップ的に変化させると、各制御弁７，８のスプール９，１０がダウンシフト方向にストロークＳ7，Ｓ8するが、ダウンシフト用制御弁８のスプール１０はストロークＳ8した位置でスティックする。その結果、油圧アクチュエータ６の油圧がダウンシフト用制御弁８から排圧される状態になるので、アップシフト用制御弁７においては、アップシフト方向の作用が生じる。すなわち、そのスプール９が元の位置を超えてアップシフト方向（図１の上方向）にストロークＳ7し、その結果、油圧アクチュエータ６からの排圧がこのアップシフト用制御弁７における降圧制限機構によって遮断される。そのため、実際の変速比γrは、目標変速比γtに対して僅かにオーバーシュートするものの、目標変速比γtにほぼ追従して変化し、最終的には目標変速比γtに一致する。
【００７９】
以上、この発明を無段変速機用の油圧制御装置に適用した例を説明したが、この発明は、上記の各具体例に限定されないのであって、各種の機械・装置類における油圧制御装置に適用することができる。したがって、この発明における「動作部材」は、クラッチやブレーキなどの摩擦係合部材、移動もしくは搬送用の部材、加圧用の部材、クランプ用の部材などの適宜の動作をおこなう部材であってもよい。また、油圧アクチュエータは、上述した直線的に前後動するアクチュエータに限らず、回転するロータリーアクチュエータであってもよい。さらに、この発明における「低圧部」は、予め用意された特定の部位である必要はなく、ケーシングの内部などの単なるオープンスペースであってもよい。
【００８０】
そして、この発明における降圧制限機構は、要は、油圧アクチュエータからの排圧を制御し、フェール時の降圧を制限できる構成のものであればよく、所定のポートを完全に遮断する場合に限られない。例えば、開度を絞ったり、あるいは一部が開いていたとしてもよく、また、所定のポートを閉じる以外に、油路あるいはオリフィスを切り換える構成のものなどであってもよい。またさらに、この発明は油圧アクチュエータに対する圧油の流量を制御する流量制御タイプの装置にも適用することができる。そしてまた、この発明における信号圧出力弁は、リニアソレノイドバルブに限られず、デューティソレノイドバルブや適宜に切り換えバルブであってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００８１】
【図１】この発明の一例を示す部分的な模式図である。
【図２】図１に示すダウンシフト用制御弁を弁室流入タイプに変更した例を示す部分的な模式図である。
【図３】この発明の他の例を示す部分的な模式図である。
【図４】この発明の更に他の例を示す部分的な模式図である。
【図５】図１に示す各制御弁の信号圧同士およびフィードバック圧同士を共通化した例を示す部分的な模式図である。
【図６】正常時とフェール発生時とのダウンシフトに伴う変速比の変化および各制御弁のストロークの変化を示す図である。
【符号の説明】
【００８２】
１…駆動プーリ、  ６…油圧アクチュエータ、  ７…アップシフト用制御弁、  ８…ダウンシフト用制御弁、  ９，１０，５１，７１…スプール、  １３，２６，５３，７３，７５…信号圧ポート、  １５，２８，５５…フィードバックポート、  １７，３８，５７…入力ポート、  １８，５８…出力ポート、  １９…出力油路、  ２０，３３，３５，３６，６２，８１，８２，８３…オリフィス、  ２２，８４…第２入力ポート、  ２３，７７…ドレーンポート、  ２４…低圧部（ドレーン箇所）、  ３０，６０…排圧ポート、  ３１…流入ポート、  ３２…入力油路、  ３４…リニアソレノイドバルブ、  ５０…変速比制御弁、  ５９…油路、  ７０…降圧制限弁。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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