(57)【要約】【課題】  隠顕指示から標的が回転して隠顕するまでの時間を短縮化して、より高度な射撃訓練を可能とすることである。そして、装置の大型化を抑制するとともに、故障時における効率化を図ることである。【解決手段】  この標的装置には、複数の標的部が備えられている。これらの標的部には、標的と、標的を水平方向に回転させる回転軸と、回転軸に直接連結されて標的を回転させるための動力を付与する駆動源とがそれぞれ備えられている。また、標的装置には、複数の標的部のそれぞれの駆動源を個別に制御する制御部が備えられている。【選択図】図１
2006170563.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
標的と、
前記標的を水平方向に回転させる回転軸と、
前記回転軸に直接連結されて前記標的を回転させるための動力を付与する駆動源と、
それぞれ前記標的、前記回転軸及び前記駆動源を有する複数の標的部と、
前記複数の標的部のそれぞれの駆動源を個別に制御する制御部とを備えることを特徴とする標的装置。
【請求項２】
請求項１記載の標的装置において、
前記駆動源がサーボモータであることを特徴とする標的装置。
【請求項３】
請求項１又は２記載の標的装置において、
前記標的の表面及び裏面が、プラスチックとゴムとを合成させた破損防止材により覆われていることを特徴とする標的装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、標的装置に係り、特に、標的を隠顕することのできる標的装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、標的装置には、高度な射撃訓練を可能にするために標的を訓練者に対して隠顕させる隠顕機構が備わっている。この隠顕機構には、例えば、標的における垂直方向の中心軸を回転軸として、標的を水平方向に回転させることで、訓練者から標的を隠顕させる回転方式が適用されている（例えば特許文献１参照）。特許文献１に記載される回転方式を適用した隠顕機構であると、駆動源からの動力を少なくとも１つのリンク部材を介して複数の標的に伝達することで、標的を水平方向に回転させるようになっている。
【特許文献１】特願２００３−１３５３６６号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、近年においては、標的を回転させて隠顕させる隠顕指示を与えてから、実際に回転するまでの時間を短くすることで、隠顕指示に訓練者が瞬時に対応できるような高度な射撃訓練を可能とすることが望まれている。
また、特許文献１に記載されるような隠顕機構を用いた場合、複数の標的全てをリンク部材で連結しなければならないので、リンク部材を設置するだけ大型化してしまうことになっていた。さらには複数の標的全てがリンク部材を介して連結されていると、ある標的が回転しなくなれば、他の全ての標的まで回転しなくなる。このように全ての標的が回転しないと、故障となった標的を特定するのが困難であり、修理に時間がかかる。さらには正常な標的まで稼動しないために修理が完了しないと全ての標的で訓練が再開できない。
【０００４】
本発明の課題は、隠顕指示から標的が回転して隠顕するまでの時間を短縮化して、より高度な射撃訓練を可能とすることである。そして、装置の大型化を抑制するとともに、故障時における効率化を図ることである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１記載の発明における標的装置は、
標的と、
前記標的を水平方向に回転させる回転軸と、
前記回転軸に直接連結されて前記標的を回転させるための動力を付与する駆動源と、
それぞれ前記標的、前記回転軸及び前記駆動源を有する複数の標的部と、
前記複数の標的部のそれぞれの駆動源を個別に制御する制御部とを備えることを特徴としている。
【０００６】
請求項１記載の発明によれば、駆動源が回転軸に直接連結されているので、駆動源の動力を回転軸に直接伝達することができる。さらに、標的と駆動源とが対になっているために、駆動源の動力を分散させることなく、１つの標的を回転させることに用いることができる。このように、駆動源の動力を分散させずに直接伝達すると、隠顕指示が付与されてから実際に標的が回転するまでの時間を短縮することができ、より高度な射撃訓練が可能となる。
また、複数の標的部に備わるそれぞれの駆動源を制御部が個別に制御しているので、従来のようなリンク部材を用いなくとも複数の標的を隠顕させることが可能になる。リンク部材は不要となれば、その分省スペース化を図ることができる。また、それぞれの駆動源を制御部が個別に制御していれば、例えば、一つの標的部が故障してしまったとしても他の標的部の標的を隠顕させることが可能となる。このように、正常な標的部が故障した標的部に影響されずに稼動するので、訓練効率を高めることができる。さらには、故障した標的部のみ稼動しないために、故障発生箇所の特定が容易となる。
【０００７】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の標的装置において、
前記駆動源がサーボモータであることを特徴としている。
【０００８】
ここで、サーボモータは他のモータに比較して高速性に優れているという特性を有している。このため、請求項２記載の発明のように駆動源がサーボモータであれば、さらに高速に標的を回転させることが可能となる。したがって、隠顕指示から標的が回転して隠顕するまでの時間をさらに短縮することができる。
【０００９】
請求項３記載の発明は、請求項１又は２記載の標的装置において、
前記標的の表面及び裏面が、プラスチックとゴムとを合成させた破損防止材により覆われていることを特徴としている。
【００１０】
請求項３記載の発明によれば、標的の表面及び裏面が破損防止材により覆われているので、被弾により標的の表面若しくは裏面の一部が飛散し破損することを破損防止材によって防止できる。したがってランニングコストを低減することが可能となる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、駆動源の動力が回転軸に直接伝達されているので、隠顕指示から標的が回転して隠顕するまでの時間を短縮化でき、より高度な射撃訓練が可能となる。
また、ある標的部が故障したとしても正常な標的部は稼動するために訓練効率が高められており、故障した標的部の特定も容易なために、故障時における効率を高めることができる。
そして、リンク部材が不要となるために、その分の省スペース化が可能となるために、装置の大型化が抑制されることになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
本実施形態の標的装置について、図１及び図２を参照にして説明する。図１は標的装置の全体構成図を示す上面図である。この図１に示すように標的装置Ｈには、各々個別に稼動する複数の標的部１が一列に配列されている。
【００１３】
図２は、標的部１の概略構成を表す説明図であり、図２（ａ）は標的部１の上面図、図２（ｂ）は正面図である。図２に示すように、標的部１には、床に固定された基台２が設けられている。基台２には、垂直に延在する回転自在な回転軸３が設けられている。また、基台２には、回転軸３に直接連結されて当該回転軸３を回転させるための、サーボモータからなる駆動源４が内蔵されている。
【００１４】
回転軸３の上端部には、回転板５が水平方向に延在するように固定されているので回転軸３の回転に伴って回転板５は回転するようになっている。回転板５の両端部には、垂直方向に延在する一対の支持アーム６が設けられている。一対の支持アーム６の上部内側には垂直方向に沿う溝６１が設けられており、この溝６１に板状の標的７が嵌入するようになっている。
【００１５】
標的７の表面ｆには射撃訓練時の的となる複数の同心円Ｃ１が描かれており、裏面ｂには表面ｆに描かれた複数の同心円Ｃ１と同形、同数でありながらも色の異なる同心円Ｃ２が描かれている。この色の異なりにより、標的７における表面ｆの同心円Ｃ１と裏面ｂの同心円Ｃ２とを区別できる。例えば、本実施形態では、表面ｆの同心円Ｃ１を、射撃しなければならない的（敵）として、裏面ｂの同心円Ｃ２を射撃してはいけない的（味方）として設定している。なお、ここでは色の異なりによって、敵と味方を区別するようになっているが、視覚的に区別できるのであれば如何なる手法を用いてもよく、色以外にも例えば、形状、大きさ、描画位置等を異ならせることが挙げられる。
また、標的７の表面ｆ及び裏面ｂは、弾丸が貫通した際の破損を防止するための破損防止材７１により覆われている。破損防止材７１は、プラスチックとゴムとを合成させた素材よりなり、弾丸が貫通すると貫通により生じた穴が縮小する性質を有している。
【００１６】
そして、図１に示すように各標的部１の後方には、駆動源４の制御盤４１が配置されていて、これら複数の制御盤４１には駆動源４を制御する制御部８が電気的に接続されている。制御部１０には、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ＣＰＵが備えられていて、ＣＰＵがＲＯＭに記憶されている制御プログラムを読み出して、ＲＡＭのワークエリアに展開して実行するようになっている。また、制御部１０は、図示しない操作部にも電気的に接続されており、この操作部に入力された指示に基づいて各標的部１の駆動源４を個別に制御するようになっている。
【００１７】
次に、本実施形態における標的部１の作用について説明する。
先ず、射撃訓練前においては、標的７の側面が訓練者に対峙する待機状態（図２における一点鎖線部Ｔ）で、各標的部１は待機している。
オペレータによって操作部に射撃訓練開始指示が入力されると、制御部８は、訓練内容に応じた所定の制御プログラムを読み出して、各標的部１の駆動源４に対して隠顕指示を与え個別に制御する。例えば、標的７の表面ｆを訓練者に対峙させる場合であると、制御部８は駆動源４１を制御して、標的７を反時計回り（図２（ａ）の矢印Ａ）で９０度回転させる。標的７の表面ｆが訓練者に対峙した状態が所定時間経過すると、制御部８は駆動源を制御して、標的を時計回り（図２（ａ）の矢印Ｂ）に９０度回転させて待機状態に戻す。
一方、標的７の裏面ｂを訓練者に対峙させる場合であると、制御部８は駆動源４１を制御して、標的７を時計回りで９０度回転させる。標的７の裏面ｂが訓練者に対峙した状態が所定時間経過すると、制御部８は駆動源を制御して、標的を反時計回りに９０度回転させて待機状態に戻す。
制御部８はこれらの動作を組み合わせることで複数の訓練内容を実現するようになっている。
【００１８】
ここで、訓練者は待機時においては「敵」或いは「味方」が出現することを予め察知して、その後の切り替え回転により現れた表示内容を基に射撃するか否かを判断し、その判断に基づいて行動を行う。このように、予め標的７の側面が訓練者と対峙していた後に、「敵」或いは「味方」が出現するようにしておけば、例えば、不審者が物陰から出現してくることが想定される場面をシミュレートすることができる。
【００１９】
以上のように、本実施形態の標的装置Ｈによれば、駆動源４が回転軸３に直接連結されているので、駆動源４の動力を回転軸３に直接伝達することができる。さらに、標的７と駆動源４とが対になっているために、駆動源４の動力を分散させることなく、１つの標的７を回転させることに用いることができ、隠顕指示が付与されてから実際に標的７が回転するまでの時間を低減できる。特に駆動源４がサーボモータであるので、ステッピングモータ等のサーボモータ以外の駆動源を用いた場合よりも、さらに高速に標的を回転させることが可能となり、隠顕指示から標的７が回転して隠顕するまでの時間をさらに短縮することができる。例えば、従来の標的装置のように駆動源からの動力がリンク部材を介して複数の標的に伝達されている場合には、隠顕指示が付与されてから実際に標的が回転するまでの時間が０．８秒程度であったが、本実施形態の標的装置Ｈのように駆動源４としてのサーボモータの動力が１つの標的に直接伝達されていると０．３秒程度に低減することが可能となった。このように、隠顕指示から標的７が回転して隠顕するまでの時間を短縮化できれば、より高度な射撃訓練が可能となる。
【００２０】
また、制御部８が各標的部１の駆動源４を個別に制御しているので、例えば、ある標的部１が故障してしまったとしても他の標的部１の標的７を隠顕させることが可能となる。このように、正常な標的部１は故障した標的部１に影響されずに稼動するので、訓練効率を高めることができる。そして、故障した標的部１のみ稼動しなければ、故障発生箇所の特定が容易となって、故障時の効率を高めることができる。
そして、各標的部１を個別に制御できるのであれば、各標的部１に対峙する訓練者達に熟練度の差があったとしても、その差に応じた訓練内容で各標的部１を動作させることができる。
このように、標的装置Ｈが標的部１を個別に稼動させる構成であれば、従来のようなリンク部材を用いなくとも複数の標的７を隠顕させることが可能になる。リンク部材が不要となれば、その分省スペース化を図ることができ、装置の大型化をも抑制することができる。そして、リンク部材自体の機構に制限されなくなるために、設置個所の自由度も高められることになる。
【００２１】
そして、標的７の表面ｆ及び裏面ｂが破損防止材７１により覆われているので、被弾により標的７の表面ｆ若しくは裏面ｂの一部が飛散し破損することを破損防止材によって防止でき、結果的に標的７の交換等のメンテナンスが抑制され、ランニングコストを低減することが可能となる。
【００２２】
なお、本発明は上記実施形態に限らず適宜変更可能であるのは勿論である。
例えば、本実施形態では、標的部１が床に配置された構成であるが、例えば、天井からつり下がった状態で配置されても構わない。
また、本実施形態では実弾若しくは模擬弾での射撃訓練を想定した場合を例示して説明したが、本発明の構成は、光線による射撃訓練を想定した場合においても適用可能である。こうした場合、標的７の表面ｆ及び裏面ｂに光線を受光する受光器や反射器を配設する必要がある。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本実施形態に係る標的装置の全体構成を表す上面図である。
【図２】図１の標的装置に備わる標的部の概略構成を表す説明図であり、図２（ａ）は標的部の上面図、図２（ｂ）は正面図である。
【符号の説明】
【００２４】
１      標的部
３      回転軸
４      駆動源（サーボモータ）
７      標的
７１    破損防止材
Ｈ      標的装置
【図１】
2006170563.tif 000003
【図２】
2006170563.tif 000004