(57)【要約】【課題】人手を介さずに複数個の容器のバーコードを連続かつ順番に読み取ることができるバーコード読み取り装置を提供する。【解決手段】バーコード読み取り装置１は、所定の下り勾配を有する傾斜路２と、傾斜路２に進退出可能な第１および第２ストッパー機構３，４と、容器８の周面１２を２回転させる回転機構５と、回転する容器８のバーコード１２を読み取るバーコードリーダ６とから構成されている。装置１では、第２ストッパー機構４の傾斜路２への進出状態を維持しつつ、第１ストッパー機構３を傾斜路２から退出させ、容器８が第１部位２３から第２部位２４に入った後に傾斜路２から退出した第１ストッパー機構３を傾斜路２に進出させ、第２部位２４に位置する容器８が回転機構５を介して２回転すると、第１ストッパー機構３の傾斜路２への進出状態を維持しつつ、第２ストッパー機構４を傾斜路２から退出させて容器８を第２部位２４から第３部位２５に転動させる。【選択図】図１
2006107157.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
頂底面と円筒状周面とを有する容器の前記周面に表示されたバーコードを読み取るバーコード読み取り装置において、
前記装置が、所定の下り勾配を有して前記容器が転動する傾斜路と、前記傾斜路に進退出可能かつ該傾斜路に進出したときに前記容器の転動を阻止する第１ストッパー機構と、前記第１ストッパー機構から前記容器の転動方向前方に配置されて前記傾斜路に進退出可能かつ該傾斜路に進出したときに該容器の転動を阻止する第２ストッパー機構と、前記容器の周面を周方向へ少なくとも１回転させる回転機構と、前記回転機構を介して回転する前記容器のバーコードを読み取るバーコードリーダとから構成され、
前記傾斜路が、前記第１ストッパー機構から前記容器の転動方向後方へ延びる第１部位と、前記第１および第２ストッパー機構の間に延びていて前記容器の１個が入る第２部位と、前記第２ストッパー機構から前記容器の転動方向前方へ延びる第３部位とを有し、前記回転機構と前記バーコードリーダとが、前記第２部位に設置され、
前記装置では、前記第２ストッパー機構の前記傾斜路への進出状態を維持しつつ、前記傾斜路に進出する前記第１ストッパー機構を該傾斜路から退出させ、前記容器が前記第１部位から第２部位に入った後に前記傾斜路から退出した前記第１ストッパー機構を該傾斜路に進出させ、前記第２部位に位置する前記容器が前記回転機構を介して少なくとも１回転すると、前記第１ストッパー機構の前記傾斜路への進出状態を維持しつつ、前記傾斜路に進出する前記第２ストッパー機構を該傾斜路から退出させて前記容器を前記第２部位から第３部位に転動させることを特徴とするバーコード読み取り装置。
【請求項２】
前記第１ストッパー機構が、前記容器の転動方向と交差する横方向へ延びていて電動機の動力を介して回転する第１軸と、前記第１軸に取り付けられた第１カムと、前記容器の転動方向へ延びていて前記傾斜路の縦方向上下に旋回可能な第１アームとから形成され、前記第１アームが、前記傾斜路に進退出可能な前端部と、前記横方向へ延びる第１旋回軸に取り付けられた後端部と、前記第１カムの周面に転がり接触する第１カムフォロワが取り付けられた中間部とを有し、
前記第１ストッパー機構では、前記第１アームが前記第１カムの回転にともなって前記後端部を基点として旋回するとともに該第１アームの前端部が前記傾斜路に進退出する請求項１記載のバーコード読み取り装置。
【請求項３】
前記第２ストッパー機構が、前記横方向へ延びていて前記電動機の動力を介して回転する第２軸と、前記第２軸に取り付けられた第２カムと、前記容器の転動方向へ延びていて前記縦方向上下に旋回可能な第２アームとから形成され、前記第２アームが、前記傾斜路に進退出可能な前端部と、前記横方向へ延びる第２旋回軸に取り付けられた後端部と、前記第２カムの周面に転がり接触する第２カムフォロワが取り付けられた中間部とを有し、
前記第２ストッパー機構では、前記第２アームが前記第２カムの回転にともなって前記後端部を基点として旋回するとともに該第２アームの前端部が前記傾斜路に進退出する請求項１または請求項２に記載のバーコード読み取り装置。
【請求項４】
前記回転機構が、前記横方向へ延びていて前記電動機の動力を介して回転する駆動軸と、前記駆動軸に取り付けられた駆動ローラとから形成され、前記回転機構では、前記駆動ローラの周面の一部分が前記第２部位に露出して該第２部位に位置する前記容器の周面に転がり接触し、前記第２部位では、前記容器が前記第２アームの前端部と前記駆動ローラの周面とに支持されるとともに、前記容器の周面が前記駆動ローラの回転にともなって回転する請求項３記載のバーコード読み取り装置。
【請求項５】
前記駆動軸には、前記横方向へ所定寸法離間対向する少なくとも２つ前記駆動ローラが取り付けられている請求項４記載のバーコード読み取り装置。
【請求項６】
前記第２ストッパー機構の第２アームが、その前端部に位置して前記横方向へ延びる従動軸と、前記従動軸に取り付けられた従動ローラとを有し、前記従動ローラの周面が、前記容器の周面に転がり接触し、前記第２部位では、前記容器が前記駆動ローラの周面と前記従動軸の周面とに支持されるとともに、前記容器が前記駆動ローラの回転にともなって回転し、前記従動ローラが前記容器の回転にともなって回転する請求項４または請求項５に記載のバーコード読み取り装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、容器の周面に表示されたバーコードを読み取るバーコード読み取り装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
容器の周面を周方向へ回転させる回転機構と、容器の周面に表示されたバーコードを読み取る２つのバーコードリーダとから構成されたバーコード読み取り装置がある（特許文献１参照）。それらバーコードリーダは、回転機構の上方に設置され、一方が移動手段を介して容器の頂底面間を往復移動し、他方が旋回手段を介して容器の周面の周方向に旋回する。回転機構は、所定寸法離間対向して容器の周面に当接する２つの駆動ローラと、それら駆動ローラを回転させる電動機とから形成されている。この装置では、容器が移送コンベヤによって駆動ローラの間に搬送され、駆動ローラを介して容器が回転するとともに、バーコードリーダが回転中の容器の周面に表示されたバーコードを読み取る。
【特許文献１】特開平１０−３１７１４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
前記公報に開示のバーコード読み取り装置では、バーコードリーダがバーコードを読み取った後、容器を駆動ローラの外側へ搬送する手段がなく、人手を介して容器を駆動ローラの間から取り出さなければならないので、複数個の容器を駆動ローラ間に順に位置させることができず、複数個の容器のバーコードを連続かつ順番に読み取ることができない。また、この装置は、移送コンベヤを介して容器を駆動ローラ間に搬送しているが、駆動ローラと容器の周面との摩擦抵抗に抗って容器を駆動ローラ間に移動させなければならず、容器を駆動ローラ間に円滑に位置させることが難しい。容器が駆動ローラ間に位置しないと、駆動ローラを介して容器を回転させることができず、バーコードリーダに容器のバーコードを読み取らせることができない。
【０００４】
本発明の目的は、人手を介さずに複数個の容器のバーコードを連続かつ順番に読み取ることができ、バーコードリーダに容器のバーコードを確実に読み取らせることができるバーコード読み取り装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記課題を解決するための本発明の前提は、頂底面と円筒状周面とを有する容器の該周面に表示されたバーコードを読み取るバーコード読み取り装置である。
【０００６】
前記前提における本発明の特徴は、装置が、所定の下り勾配を有して容器が転動する傾斜路と、傾斜路に進退出可能かつ該傾斜路に進出したときに容器の転動を阻止する第１ストッパー機構と、第１ストッパー機構から容器の転動方向前方に配置されて傾斜路に進退出可能かつ該傾斜路に進出したときに該容器の転動を阻止する第２ストッパー機構と、容器の周面を周方向へ少なくとも１回転させる回転機構と、回転機構を介して回転する容器のバーコードを読み取るバーコードリーダとから構成され、傾斜路が、第１ストッパー機構から容器の転動方向後方へ延びる第１部位と、第１および第２ストッパー機構の間に延びていて容器の１個が入る第２部位と、第２ストッパー機構から容器の転動方向前方へ延びる第３部位とを有し、回転機構とバーコードリーダとが、第２部位に設置されていることにある。この装置では、第２ストッパー機構の傾斜路への進出状態を維持しつつ、傾斜路に進出する第１ストッパー機構を該傾斜路から退出させ、容器が第１部位から第２部位に入った後に傾斜路から退出した第１ストッパー機構を該傾斜路に進出させ、第２部位に位置する容器が回転機構を介して少なくとも１回転すると、第１ストッパー機構の傾斜路への進出状態を維持しつつ、傾斜路に進出する第２ストッパー機構を該傾斜路から退出させて容器を第２部位から第３部位に転動させる。
【０００７】
本発明の実施態様の一例としては、第１ストッパー機構が、容器の転動方向と交差する横方向へ延びていて電動機の動力を介して回転する第１軸と、第１軸に取り付けられた第１カムと、容器の転動方向へ延びていて傾斜路の縦方向上下に旋回可能な第１アームとから形成され、第１アームが、傾斜路に進退出可能な前端部と、横方向へ延びる第１旋回軸に取り付けられた後端部と、第１カムの周面に転がり接触する第１カムフォロワが取り付けられた中間部とを有する。第１ストッパー機構では、第１アームが第１カムの回転にともなって後端部を基点とする旋回運動を行うとともに、第１アームの前端部が該第１アームの旋回運動にともなって傾斜路に進退出する。
【０００８】
本発明の実施態様の他の一例としては、第２ストッパー機構が、横方向へ延びていて電動機の動力を介して回転する第２軸と、第２軸に取り付けられた第２カムと、容器の転動方向へ延びていて縦方向上下に旋回可能な第２アームとから形成され、第２アームが、傾斜路に進退出可能な前端部と、横方向へ延びる第２旋回軸に取り付けられた後端部と、第２カムの周面に転がり接触する第２カムフォロワが取り付けられた中間部とを有する。第２ストッパー機構では、第２アームが第２カムの回転にともなって後端部を基点とする旋回運動を行うとともに、第２アームの前端部が該第２アームの旋回運動にともなって傾斜路に進退出する。
【０００９】
本発明の実施態様の他の一例としては、回転機構が、横方向へ延びていて電動機の動力を介して回転する駆動軸と、駆動軸に取り付けられた駆動ローラとから形成され、駆動ローラの周面の一部分が第２部位に露出して該第２部位に位置する容器の周面に転がり接触し、容器が第２アームの前端部と駆動ローラの周面とに支持されるとともに、容器の周面が駆動ローラの回転にともなって回転する。
【００１０】
本発明の実施態様の他の一例として、駆動軸には、横方向へ所定寸法離間対向する少なくとも２つの駆動ローラが取り付けられている。
【００１１】
本発明の実施態様の他の一例としては、第２ストッパー機構の第２アームが、その前端部に位置して横方向へ延びる従動軸と、従動軸に取り付けられた従動ローラとを有し、従動ローラの周面が容器の周面に転がり接触し、容器が駆動ローラの周面と従動軸の周面とに支持されるとともに、容器が駆動ローラの回転にともなって回転し、従動ローラが容器の回転にともなって回転する。
【発明の効果】
【００１２】
本発明に係るバーコード読み取り装置によれば、第１ストッパー機構の傾斜路への進退出にともなって、傾斜路の第１部位に並ぶ容器の１個ずつが順に傾斜路の第２部位に進入し、第２部位に位置する容器の周面が回転機構を介して周方向へ回転するとともに、回転中の容器の周面に表示されたバーコードをバーコードリーダが読み取る。装置では、容器が第２部位で少なくとも１回転すると、第２ストッパー機構が傾斜路から退出して容器が傾斜路の第３部位に転動し、第３部位に転動した容器の直後に位置する容器が第２部位に進入するから、人手を介さずに複数個の容器のバーコードを連続かつ順番に読み取ることができる。この装置は、第２部位に位置する容器が回転機構を介して少なくとも１回転するので、容器の周面に表示されたバーコードをバーコードリーダのスキャナ部に確実に対向させることができ、容器のバーコードをバーコードリーダに確実に読み取らせることができる。装置は、下り勾配を有する傾斜路を容器が転動するので、容器の移動に特別な移動手段を設ける必要がなく、さらに、第１ストッパー機構が傾斜路から退出することで、容器が傾斜路の第１部位から第２部位へ円滑に移動するから、容器の１個ずつを第２部位に確実に入れることができる。この装置は、第２部位に位置する容器が回転機構を介して少なくとも１回転する間、容器の第３部位への転動が第２ストッパー機構によって阻止されるので、容器が回転中に第３部位に向かって転動することはなく、容器の周面に表示されたバーコードをバーコードリーダに確実に読み取らせることができる。
【００１３】
第１ストッパー機構が第１軸と第１カムと縦方向上下に旋回可能な第１アームとから形成され、第１アームの旋回運動にともなって該第１アームの前端部が傾斜路に進退出する装置は、第１アームの前端部が傾斜路から退出することによって容器の１個が第１部位から第２部位に進入し、第１アームの前端部が傾斜路へ進出することによって容器の第２部位への進入が阻止される。この装置は、第１アームの前端部の傾斜路への進退出により、傾斜路の第１部位に並ぶ容器の１個ずつを順に傾斜路の第２部位に入れることができ、第２部位において複数個の容器のバーコードをバーコードリーダに連続かつ順番に読み取らせることができる。
【００１４】
第２ストッパー機構が第２軸と第２カムと縦方向上下に旋回可能な第２アームとから形成され、第２アームの旋回運動にともなって該第２アームの前端部が傾斜路に進退出する装置は、第２アームの前端部が傾斜路から退出することによって容器の１個が第２部位から第３部位に転動し、第２アームの前端部が傾斜路へ進出することによって容器の第３部位への転動が阻止される。この装置は、第２部位に位置する容器が少なくとも１回転した後、第２アームの前端部が傾斜路から退出するので、第２部位において容器のバーコードをバーコードリーダに確実に読み取らせることができる。
【００１５】
回転機構が駆動軸と駆動ローラとから形成された装置は、駆動ローラの周面が容器の周面に転がり接触し、第２部位に位置する容器が第２アームの前端部と駆動ローラの周面とに支持されるとともに、容器の周面が駆動ローラの回転にともなって回転する。この装置は、駆動ローラを介して容器の周面をその周方向へ確実に回転させることができ、容器の周面に表示されたバーコードをバーコードリーダに確実に読み取らせることができる。
【００１６】
駆動軸に横方向へ所定寸法離間対向する少なくとも２つの駆動ローラが取り付けられた装置は、それら駆動ローラの周面が容器の周面に転がり接触することで、第２アームの前端部とそれら駆動ローラとの間において容器を横方向へ水平に保つことができ、第２部位に位置する容器の傾斜を防ぐことができる。この装置は、第２部位において容器が傾くことがなく、容器の周面に表示されたバーコードの正面にバーコードリーダのスキャナ部を確実に対向させることができるので、バーコードリーダに容器のバーコードを確実に読み取らせることができ、バーコードリーダにおけるバーコードの読み取りミスを防ぐことができる。
【００１７】
第２アームの前端部に容器の周面に転がり接触する従動ローラが取り付けられた装置では、第２部位に位置する容器の周面が従動ローラに接触し、第２部位に位置する容器が駆動ローラと従動ローラとに支持されるので、第２部位において容器の姿勢を安定させることができる。この装置は、容器の回転にともなって従動ローラが回転するから、第２アームの前端部と容器の周面との摩擦抵抗を軽減することができ、容器の回転が第２アームの前端部によって阻止されることはなく、回転機構を介して第２部位に位置する容器を確実に回転させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
添付の図面を参照し、本発明に係るバーコード読み取り装置の詳細を説明すると、以下のとおりである。
【００１９】
図１，２は、一例として示すバーコード読み取り装置１の部分破断斜視図と、図１の装置１の部分破断拡大斜視図とであり、図３，４は、装置１の拡大背面図と、一例として示す容器８の斜視図とである。図１，２では、縦方向を矢印Ｋ、前後方向を矢印Ｌで示し、横方向を矢印Ｍ、容器８の転動方向を矢印Ｎで示す。なお、図１には、装置１の細部が省略して示されている。この装置１は、後記する複数個の容器８を収容し、容器８の周面に表示されたバーコード１２を容器８毎に連続かつ順番に読み取るものである。
【００２０】
装置１は、所定の下り勾配を有して容器８が転動する傾斜路２と、傾斜路２に進退出可能な第１ストッパー機構および第２ストッパー機構３，４と、容器８を回転させる回転機構５と、容器８のバーコード１２を読み取るバーコードリーダ６と、それらストッパー機構３，４や回転機構５に動力を付与する変速ギヤ付き電動機７とから構成されている。
【００２１】
容器８は、図４に示すように、円形の頂底面９，１０と、円筒状の周面１１とを有する。容器８の周面１１には、表面にバーコード１２が印刷されたシート１３が貼付されている。容器８では、頂底面９，１０のいずれか一方を開けることで、内部に収容された物品（図示せず）を容器８から取り出すことができる。バーコード１２には、特に限定はなく、ＪＩＳ規格（日本工業規格）のＪＡＮ（Japanese Article Number）コードやＩＴＦ−１４／１６、コード３９、コーダバー、コード９３、コード１２８、コード４９、コード１６Ｋを使用することができる。シート１３は、容器８の周面１１のほぼ中央に位置して頂底面９，１０間に延びている。シート１３は、その裏面に接着剤（図示せず）が塗布され、接着剤を介して容器８の周面１１に固着されている。シート１３には、上質紙、コート紙、合成紙、ポリエステルフィルム、ポリイミドフィルム、セラミックフィルムを使用することができる。なお、バーコード１２は、シート１３ではなく、容器８の周面１１に直接印刷されていてもよい。
【００２２】
傾斜路２は、縦方向へ離間対向する頂底壁１４，１５と、前後方向へ離間対向する前後壁１６，１７と、横方向へ離間対向する両側壁１８，１９と、それら壁１４，１５，１６，１７，１８，１９の間に配置されて縦方向へ所定寸法離間して並ぶ複数の平板２０とから形成されている。傾斜路２は、容器８の１個を順に投入する上部投入口２１と、容器８の１個を順に取り出す下部取出口２２とを有する。平板２０は、前壁１６から後壁１７に向かって下り勾配を有する第１平板２０Ａと、後壁１７から前壁１６に向かって下り勾配を有する第２平板２０Ｂとから形成されている。縦方向最下に延びる傾斜路２には、第１および第２ストッパー機構３，４と回転機構５とが設けられている。
【００２３】
傾斜路２は、第１ストッパー機構３から容器８の転動方向後方へ延びる第１部位２３と、第１および第２ストッパー機構３，４の間に延びていて容器８の１個が入る第２部位２４と、第２ストッパー機構４から容器８の転動方向前方へ延びる第３部位２５とを有する。第１部位２３は、ストッパー機構３と投入口２１との間に延び、ストッパー機構３と投入口２１との間で互い違いに傾斜し、縦方向へ並んでいる。第２部位２４では、平板２０が所定寸法切断され、平板２０の間に前後方向へ延びる開口２６が形成されている。第３部位２５は、ストッパー機構４と取出口２２との間に延びている。取出口２２には、停止板２７が取り付けられている。
【００２４】
図１に示すように、容器８を横方向へ寝かせ、その周面１１を平板２０に当接させた状態で容器８を投入口２１から順に投入すると、容器８が平板２０上を転がり、容器８の複数個が傾斜路２の第１部位２３に順番に並ぶ。第１部位２３は、容器８の複数個を貯蔵するストッカーとして機能する。第３部位２５を転動した容器８が停止板２７に当接すると、容器８の転動が停止し、容器８が取出口２２に位置する。
【００２５】
電動機７は、両側壁１８，１９の間に位置し、底壁１５に固定手段（図示せず）を介して取り付けられている。電動機７の横方向へ延びる原動軸２８には、プーリ２９が取り付けられている。原動軸２８の回転速度は、電動機７に内蔵された変速ギヤ（図示せず）によって減速されている。原動軸２８の回転速度は、１０〜５０ｍ／ｓｅｃの範囲にある。
【００２６】
第１ストッパー機構３は、横方向へ延びる回転軸３０（第１軸）と、回転軸３０に取り付けられたカム３１（第１カム）と、傾斜路２の縦方向上下に旋回可能なアーム３２（第１アーム）とから形成されている。回転軸３０とカム３１とは、平板２０の下方に配置されている。回転軸３０は、側壁１８，１９に回転可能に取り付けられている。回転軸３０の側壁１８，１９から外側に延出する両端部には、２つのプーリ３３，３４が取り付けられている。カム３１には、周方向内方へ凹むカム溝３５が形成されている。カム３１には、プーリ３６が隣接して取り付けられている。電動機７のプーリ２９とカム３１のプーリ３６とにはベルト３７が掛けられている。
【００２７】
アーム３２は、平板２０とカム３１との間に介在し、前後方向へ長い平板状を呈して容器８の転動方向へ延びている。アーム３２は、所定角度の上り勾配を有する前端部３８と、横方向へ延びる旋回軸３９（第１旋回軸）に回転可能に取り付けられた後端部４０と、前後端部３８，４０間に延びる中間部４１とを有する。旋回軸３９と後端部４０とは、カム３１から容器８の転動方向後方に配置されている。旋回軸３９は、側壁１８，１９に取り付けられている。中間部４１の横方向側方には、カム３１の周面に転がり接触する円柱状のカムフォロワ４２（第１カムフォロワ）が取り付けられている。
【００２８】
回転機構５は、傾斜路２の第２部位２４に設置され、横方向へ延びる駆動軸４３と、駆動軸４３に取り付けられた２つの駆動ローラ４４，４５とから形成されている。駆動軸４３と駆動ローラ４４，４５とは、第１ストッパー機構３から容器８の転動方向前方に配置されている。駆動軸４３は、側壁１８，１９に回転可能に取り付けられている。駆動軸４３の側壁１８から外側に延出する端部には、プーリ４６が取り付けられている。プーリ３３とプーリ４６との間には、軸４７に回転可能に取り付けられた補強プーリ４８が配置されている。回転軸３０のプーリ３３と駆動軸４３のプーリ４６と補強プーリ４８とには、ベルト４９が掛けられている。ベルト４９は、補強プーリ４８によってプーリ３３，４３間の張力が維持されている。それら駆動ローラ４４，４５は、駆動軸４３の中央に位置して横方向へ所定寸法離間して並んでいる。駆動ローラ４４，４５は、その一部分が開口２６から第２部位２４に露出している。
【００２９】
バーコードリーダ６は、傾斜路２の第２部位２４に設置され、平板２０の下面に固定手段５０を介して取り付けられている。バーコードリーダ６のスキャナ部５１は、第２部位２４に向かい、駆動ローラ４４，４５と対向している。バーコードリーダ６には、ＣＣＤスキャン方式やレーザースキャン方式を使用することができる。
【００３０】
第２ストッパー機構４は、横方向へ延びる回転軸５２（第２軸）と、回転軸５２に取り付けられたカム５３（第２カム）と、傾斜路２の縦方向上下に旋回可能なアーム５４（第２アーム）とから形成されている。回転軸５２とカム５３とは、開口２６の下方に配置されている。回転軸５２は、側壁１８，１９に回転可能に取り付けられている。回転軸５２の側壁１９から外側に延出する端部には、プーリ５５が取り付けられている。カム５３には、周方向内方へ凹むカム溝５６が形成されている。プーリ３４とプーリ５５との間には、軸５７に回転可能に取り付けられた補強プーリ５８が配置さている。回転軸３０のプーリ３４と回転軸５２のプーリ５５と補強プーリ５８とには、ベルト５９が掛けられている。ベルト５９は、補強プーリ５８によってプーリ３４，５５間の張力が維持されている。
【００３１】
アーム５４は、前後方向へ長い２つの平板から形成され、開口２６に配置されて容器８の転動方向へ延びている。アーム５４は、前端部６０と、横方向へ延びる旋回軸６１（第２旋回軸）に回転可能に取り付けられた後端部６２と、前後端部６０，６２間に延びる中間部６３とを有する。アーム５４では、前端部６０が回転軸５２の上方に位置し、後端部６２が駆動軸４３の下方に位置している。旋回軸６１は、側壁１８，１９に取り付けられている。中間部６３の横方向側方には、カム５３の周面に転がり接触する円柱状のカムフォロワ６４（第２カムフォロワ）が取り付けられている。アーム５４の前端部６０には、平板に回転可能に取り付けられた横方向へ延びる従動軸６５と、従動ローラ６６とが配置されている。従動ローラ６６は、平板の間に位置して従動軸６５に回転可能に取り付けられている。
【００３２】
回転軸３０，５２と駆動軸４３とには、電動機７から回転力が付与される。第１ストッパー機構３では、電動機７の原動軸２８からベルト３７を介して回転軸３０に回転力が伝わり、回転軸３０の回転によってカム３１が回転する。カム３１が回転すると、アーム３２がカム３１の回転にともなって後端部４０を基点とする旋回運動を行うとともに、前端部３８がアーム３２の旋回運動にともなって傾斜路２に進退出する。カムフォロワ４２の周面がカム３１の周面のカム溝３５を除いた部分に位置すると、アーム３２が後端部４０を基点として縦方向上方へ旋回するとともに、前端部３８が開口２６から傾斜路２に進出し、前端部３８の傾斜路２への進出状態が維持される。前端部３８が傾斜路２に進出すると、傾斜路２における容器８の転動が前端部３８によって阻止される。カムフォロワ４２がカム３１のカム溝３５に進入すると、アーム３２が後端部４０を基点として縦方向下方へ旋回し、前端部３８が傾斜路２から退出して容器８の転動が可能となる。
【００３３】
回転機構５では、電動機７の原動軸２８からベルト３７，４９を介して駆動軸４３に回転力が伝わり、駆動軸４３の回転によって駆動ローラ４４，４５が回転する。なお、プーリ４６の直径がプーリ３３の直径の半分であり、プーリ３３が１回転するとプーリ４６が２回転する。すなわち、回転軸３０が１回転すると駆動軸４３と駆動ローラ４４，４５とが２回転する。ただし、それらプーリ３３，３６の直径を同一とし、プーリ３３が１回転するとプーリ４６が１回転するようにしてもよく、プーリ４６の直径をプーリ３３の直径の三分の一とし、プーリ３３が１回転するとプーリ４６が３回転するようにしてもよい。
【００３４】
第２ストッパー機構４では、電動機７の原動軸２８からベルト３７，５９を介して回転軸５２に回転力が伝わり、回転軸５２の回転によってカム５３が回転する。カム５３が回転すると、アーム５４がカム５３の回転にともなって後端部６２を基点とする旋回運動を行うとともに、前端部６０がアーム５４の旋回運動にともなって傾斜路２に進退出する。なお、プーリ３４の直径とプーリ５５の直径とは同一であり、プーリ３４が１回転するとプーリ５５が１回転する。すなわち、回転軸３０が１回転すると回転軸５２が１回転する。カムフォロワ６４の周面がカム５３の周面のカム溝５６を除いた部分に位置すると、アーム５４が後端部６２を基点として縦方向上方へ旋回して上り勾配に傾斜するとともに、前端部６０が開口２６から傾斜路２に進出し、前端部６０の傾斜路２への進出状態が維持される。前端部６０が傾斜路２に進出すると、第２部位２４における容器８の転動が前端部６０によって阻止される。カムフォロワ６４がカム５３のカム溝５６に進入すると、アーム５４が後端部６２を基点として縦方向下方へ旋回して前後方向へほぼ水平となり、アーム５４の前端部６０が傾斜路２から退出し、容器８の転動が可能となる。なお、それらアーム３２，５４の前端部３８，６０を傾斜路２へ進退出させるタイミングは、カム３１，５３のカム溝３５，５６の位置やカム溝３５，５６の大きさによって調節することができる。
【００３５】
図５〜８は、頂底壁１４，１５と前後壁１６，１７と両側壁１８，１９とを除いた装置１の部分拡大側面図である。図５には容器８が傾斜路２の第１部位２３に並んだ状態が示され、図６には容器８が第１部位２３から第２部位２４に進入する状態が示されている。図７には第２部位２４に位置する容器８が駆動ローラ４４，４５を介して回転する状態が示され、図８には容器８が第２部位２４から第３部位２５に転動する状態が示されている。以下、図５〜８に基づいてこの装置１におけるバーコード１２の読み取り手順を説明する。
【００３６】
第１部位２３に位置する容器８は、図５に示すように、傾斜路２に進出するアーム３２の前端部３８によってその転動が阻止されている。カム３１が矢印の方向へ回転し、カムフォロワ４２がカム３１のカム溝３５に進入すると、アーム３２が後端部４０を基点として縦方向下方へ旋回し、前端部３８がアーム３２の旋回運動にともなって傾斜路２から退出する。前端部３８が傾斜路２から退出すると、図６に示すように、容器８の１個が転動して第１部位２３から第２部位２４に進入し、第２部位２４に露出する駆動ローラ４４，４５の周面を越え、容器８がアーム５４の従動ローラ６６に当接してその転動が停止する。容器８は、図７に示すように、駆動ローラ４４，４５と従動ローラ６６との間に位置し、それらローラ４４，４５，６６に支持された状態で第２部位２４に静止する。第２部位２４では、容器８がそれらローラ４４，４５，６６に支持されて容器８の姿勢が安定し、さらに、容器８の周面１１が横方向へ離間対向して並ぶそれら駆動ローラ４４，４５の周面に当接し、容器８が横方向へ水平に保持される。容器８が第２部位２４に位置すると、バーコードリーダ６のスキャナ部５１が容器８の周面１１に対向する。
【００３７】
容器８の１個が第２部位２４に位置した後、カム３１が回転を続け、カムフォロワ４２がカム３１の周面のカム溝３５を除く部分に位置すると、アーム３２が後端部４０を基点として縦方向上方へ旋回し、前端部３８がアーム３２の旋回運動にともなって傾斜路２に再び進出する。前端部３８が傾斜路２に進出すると、第２部位２４に位置する容器８の直後の容器８の転動が前端部３８によって阻止される。装置１では、アーム３２の前端部３８が傾斜路２に進退出することによって第１部位２３に並ぶ複数個の容器８の１個ずつが第１部位２３から第２部位２４に順に進入する。
【００３８】
装置１では、駆動ローラ４４，４５が矢印の方向へ回転し、容器８の周面１１が駆動ローラ４４，４５の回転にともなって周方向へ回転するとともに、容器８の回転にともなって従動ローラ６６が矢印の方向へ回転する。回転軸３０が１回転すると駆動軸４３が２回転するから、回転軸３０が１回転する間に容器８が２回転する。駆動ローラ４４，４５を介して容器８の周面１１が回転すると、周面１１に表示されたバーコード１２が回転し、バーコード１２が少なくとも２回バーコードリーダ６のスキャナ部５１と対向する。バーコードリーダ６は、第２部位２４において容器８が回転する間にバーコード１２を読み取る。
【００３９】
第２部位２４において容器８が２回転すると、カム５３が矢印の方向へ１回転する。カム５３が回転し、カムフォロワ６４がカム５３のカム溝５６に進入すると、アーム５４が後端部６２を基点として縦方向下方へ旋回し、前端部６０がアーム５４の旋回運動にともなって傾斜路２から退出する。前端部６０が傾斜路２から退出すると、図８に示すように、容器８の１個が第２部位２４から第３部位２５に転動する。容器８の１個が第２部位２４から第３部位２５に転動した後、カム５３が回転を続け、カムフォロワ６４がカム５３の周面のカム溝５６を除く部分に位置すると、アーム５４が後端部６２を基点として縦方向上方へ旋回し、前端部６０がアーム５４の旋回運動にともなって傾斜路２に再び進出する。前端部６０が傾斜路２へ進出した直後に前端部３８が傾斜路２から退出し、第３部位２５に転動した容器８の直後に位置する容器８が第２部位２４に進入する。
【００４０】
装置１は、アーム３２の前端部３８の傾斜路２への進退出にともなって、傾斜路２の第１部位２３に並ぶ容器８の１個ずつが順に傾斜路２の第２部位２４に進入し、容器８が第２部位２４で２回転すると、アーム５４の前端部６０が傾斜路２から退出して容器８が傾斜路２の第３部位２５に転動し、第３部位２５に転動した容器８の直後に位置する容器８が第２部位２４に進入するので、容器８の１個ずつを第２部位２４に順番に入れることができる。この装置１は、容器８が第２部位２４に順に進入し、第２部位２４において容器８の周面１１に表示されたバーコード１２をバーコードリーダ６が読み取るので、人手を介さずに複数個の容器８のバーコード１２を連続かつ順番に読み取ることができる。装置１は、第２部位２４に位置する容器８の周面１１が駆動ローラ４４，４５を介して周方向へ２回転するので、容器８の周面に表示されたバーコード１２をバーコードリーダ６のスキャナ部５１に確実に対向させることができ、容器８のバーコード１２をバーコードリーダ６に確実に読み取らせることができる。
【００４１】
装置１は、下り勾配を有する傾斜路２を容器８が転動するので、容器８の移動に特別な移動手段を設ける必要がなく、さらに、アーム３２の前端部３８が傾斜路２から退出することで、容器８が傾斜路２の第１部位２３から第２部位２４へ円滑に移動するから、容器８の１個ずつを第２部位２４に確実に入れることができる。この装置１は、第２部位２４に位置する容器８が駆動ローラ４４，４５を介して２回転する間、容器８の第３部位２５への転動がアーム５４の前端部６０によって阻止されるので、容器８が回転中に第３部位２５に向かって転動することはなく、容器８の周面１１に表示されたバーコード１２をバーコードリーダ６に確実に読み取らせることができる。
【００４２】
装置１では、駆動軸４３に横方向へ所定寸法離間対向する２つ駆動ローラ４４，４５が取り付けられ、それら駆動ローラ４４，４５の周面が容器８の周面１１に転がり接触するので、それら駆動ローラ４４，４５と従動ローラ６６との間において容器８を横方向へ水平に保つことができ、第２部位２４に位置する容器８の傾斜を防ぐことができる。装置１は、第２部位２４において容器８が傾くことはなく、容器８の周面１１に表示されたバーコード１２の正面にバーコードリーダ６のスキャナ部５１を確実に対向させることができるので、バーコードリーダ６に容器８のバーコード１２を確実に読み取らせることができ、バーコードリーダ６におけるバーコード１２の読み取りミスを防ぐことができる。
【００４３】
装置１は、アーム５４の前端部６０に従動ローラ６６が取り付けられ、第２部位２４に位置する容器８の周面１１が従動ローラ６６に接触し、容器８が駆動ローラ４４，４５と従動ローラ６６とに支持されるので、第２部位２４において容器８の姿勢を安定させることができる。装置１は、容器８の回転にともなって従動ローラ６６が回転するので、アーム５４の前端部６０と容器８の周面１１との摩擦抵抗を軽減することができ、容器８の回転がアーム５４の前端部６０によって阻止されることはなく、駆動ローラ４４，４５を介して第２部位２４に位置する容器８を確実に回転させることができる。
【００４４】
図９，１０は、バーコード読み取り装置１を使用したキャビネット１００の斜視図と、キャビネット１００のハードウェアーの一例を示すブロック図とである。図９では、縦方向を矢印Ｋ、前後方向を矢印Ｌで示し、横方向を矢印Ｍで示す。図９は、扉１０８を開けた状態が二点鎖線で示されている。キャビネット１００は、縦方向へ長い直方体を呈し、装置格納ユニット１０１と、格納ユニット１０１の下方に位置してユニット１０１に連なる機材格納ユニット１０２とを有する。このキャビネット１００は、所定の使用期限がある物品（図示せず）を収容した容器８の複数個を保管し、物品の使用期限を管理する。なお、容器８の周面１１に表示されたバーコード１２は、容器８に収容された物品の使用期限を表す。容器８に収容される物品は、使用期限があるそれであれば特に限定はなく、液体、固体、粘性流体、粒状物、粉状物のいずれであってもよい。
【００４５】
装置格納ユニット１０１は、縦方向へ離間対向する頂底壁１０３，１０４および横方向へ離間対向する両側壁１０５，１０６と、後壁１０７および後壁１０７の前方に位置する施解錠可能な扉１０８とから形成されている。頂壁１０３には、音発生装置１０９と光発生装置１１０とアンテナ１１１とが設置されている。ユニット１０１の内部には、横方向へ並ぶ３つのバーコード読み取り装置１が設置されている。ただし、装置１の個数は、図示の３つに限定されず、キャビネット１００の大きさに応じて適宜変更することができる。
【００４６】
扉１０８は、枠１１２と、枠１１２に嵌め込まれた透明な窓１１３とから形成されている。扉１０８の一方の側縁部は、蝶番（図示せず）を介して側壁１０６に取り付けられている。扉１０８は、蝶番を介してキャビネット１００の前後方向へ旋回する。扉１０８の他方の側縁部には、マグネット１１４が取り付けられている。側壁１０５の側縁部には、扉１０８を施解錠可能な電気錠１１５と、マグネット１１６とが取り付けられている。扉１０８を閉めると、マグネット１１４とマグネット１１６とが当接し、互いの磁力によってそれらマグネット１１４，１１６どうしの当接状態が保持されるとともに、扉１０８を閉じた状態が維持される。それらマグネット１１４，１１６の磁力に抗って扉１０８をキャビネット１００の前方へ旋回させると、扉１０８を開けることができる。
【００４７】
機材格納ユニット１０２は、底壁１１７と、ユニット１０１の両側壁１０６，１０７に連なる両側壁１１８，１１９と、ユニット１０１の後壁１０７に連なる後壁１２０と、扉１０８の下方に位置する前壁１２１とから形成されている。前壁１２１には、扉１０８を施錠するときに使用する施錠スイッチ１２２と、キャビネット１００から容器８を取り出すときに使用する取出スイッチ１２３と、テンキーパネル１２４とが取り付けられている。ユニット１０２の内部には、容器８に収容された物品の使用期限を管理するとともに各機材を制御するコントローラ１２５と、テンキーパネル１２４がつながるテンキーモジュール１２６と、電気錠１１５の施解錠を制御する電気錠制御器１２７と、使用期限切れ情報を外受信機１２８に送信する送信機１２９とが格納されている（図１０参照）。
【００４８】
電気錠１１５は、通電金具（図示せず）を介して電気錠制御器１２７に電気的に接続されている。電気錠制御器１２７は、コントローラ１２５にインターフェイス（図示せず）を介して電気的に接続されている。電気錠１１５には、電流の通電中継続して施錠状態を維持し、通電が切れると施錠を解除する通電時施錠型が使用されている。施錠状態にある電気錠１１５は、テンキーパネル１２４から所定の暗証番号を打ち込むことで施錠を解除することができる他、鍵（図示せず）を介して施錠を解除することもできる。バーコードリーダ６、電動機７、音発生装置１０９、光発生装置１１０、施錠スイッチ１２２、取出スイッチ１２３、テンキーモジュール１２６、送信機１２９は、コントローラ１２５にインターフェイス（図示せず）を介して電気的に接続されている。バーコードリーダ６、電動機７、音発生装置１０９、光発生装置１１０、施錠スイッチ１２２、取出スイッチ１２３、コントローラ１２５、テンキーモジュール１２６、電気錠制御器１２７、送信機１２９には、キャビネット１００から延びる配電線（図示せず）を介して電力が供給されている。
【００４９】
音発生装置１０９と光発生装置１１０とには、スイッチ回路（図示せず）が内蔵されている。音発生装置１０９には、ブザーやサイレン等を使用することができる。光発生装置１１０には、赤色灯や点滅ライト等を使用することができる。送信機１２９には、無線機が使用され、アンテナ１１１が電気的に接続されている。外部受信機１２８には、携帯電話や携帯用無線通話機、送信機に無線ＬＡＮで接続されたコンピュータ端末を使用することができる。なお、送信機１２９は、線路を介して外部受信機１２８に接続されていてもよい。
【００５０】
バーコードリーダ６は、バーコード１２をアナログ電気信号に変換し、アナログ電気信号を増幅しつつ、アナログ電気信号を１本１本のバー幅に応じたデジタル信号に変換する。デジタル信号は、カウンターを介してバー幅の信号時間がカウントされ、量子化される。量子化されたバーコード情報（以下、使用期限情報という）は、デコーダ（図示せず）で解読された後、デコーダからコントローラ１２５に出力される。
【００５１】
コントローラ１２５は、制御部とメモリとタイマとを有するマイクロプロセッサ（図示せず）から形成されている。コントローラ１２５の制御部は、メモリに格納されたプログラムを起動し、プログラムにしたがって所定のプロセスを実行する。制御部は、バーコードリーダ６のデコーダから入力された使用期限情報をメモリが記憶可能な言語に変換し、バーコード１２の識別コードに基づいて使用期限情報に識別番号を付け、使用期限情報を識別コード毎に区分してメモリの物理アドレス領域に格納する。制御部は、メモリに格納された使用期限情報をタイマの年月日と比較し、使用期限情報が示す年月日がタイマの年月日以後の場合、解錠信号を電気錠制御器１２７に出力する。逆に、使用期限情報が示す年月日がタイマの年月日以前の場合、解錠信号を出力することなく、発音信号を音発生装置１０９に出力するとともに、点灯信号を光発生装置１１０に出力し、送信信号を送信機１２９に出力する。
【００５２】
このキャビネット１００における容器８の投入手順の一例を以下に説明する。キャビネット１００に容器８を収納するには、扉１０８を開けて容器８を装置１の投入口２１から投入し、傾斜路２の第１部位２３に容器８の複数個が並んだ後、扉１０８を閉める。次に、施錠スイッチ１２２を押して扉１０８の施錠をコントローラ１２５に要求する。施錠スイッチ１２２が押されると、コントローラ１２５が施錠信号を電気錠制御器１２７に出力する。施錠信号が入力された電気錠制御器１２７は、通電金具を介して所定の電流を電気錠１１５に流す。電気錠１１５は、電流の通電によってその締まり機構が作動し、扉１０８を施錠する。容器８は、傾斜路２の第１部位２３に並び、傾斜路２に進出するアーム３２の前端部３８によってその転動が阻止される（図５参照）。
【００５３】
このキャビネット１００における容器８の取り出し手順の一例を以下に説明する。キャビネット１００から容器８を取り出すには、取出スイッチ１２３を押して容器８の取り出しをコントローラ１２５に要求する。コントローラ１２５は、取出スイッチ１２３が押されると、電動機７を回転させるとともに、バーコードリーダ６にバーコード１２の読取信号を出力する。電動機７が回転すると、回転軸３０とともにカム３１が回転してアーム３２の前端部３８が傾斜路２から退出し、容器８の１個が傾斜路２の第２部位２４に進入する（図６参照）。さらに、バーコードリーダ６のスキャナ部５１が起動し、バーコードリーダ６が第２部位２４に位置して回転する容器８のバーコード１２を読み取る（図７参照）。容器８が第２部位２４で２回転すると、アーム５４の前端部６０が傾斜路２から退出し、容器８が第２部位２４から第３部位２５に向かって転動し（図８参照）、容器８が停止板２７に当接して取出口２２に位置する。なお、アーム５４の前端部６０が傾斜路２へ進出した直後にアーム３２の前端部３８が傾斜路２から退出し、第３部位２５に転動した容器８の直後に位置する容器８が第２部位２４に進入する。
【００５４】
コントローラ１２５は、図５〜図８に示すように、容器８が第２部位２４で２回転するとともに第２部位２４から第３部位２５に転動するまでを１サイクルとし、１サイクル毎に電動機７の原動軸２８を回転させる。コントローラ１２５は、１サイクルが終了すると、電動機７への通電を遮断し、バーコードリーダ６にバーコード１２の読取停止信号を出力する。バーコードリーダ６では、コントローラ１２５からの読取停止信号に基づいてスキャナ部５１の起動が停止する。
【００５５】
バーコードリーダ６からの物品の使用期限情報は、コントローラ１２５に入力され、コントローラ１２５のメモリに格納される。コントローラ１２５の制御部は、それに内蔵されたタイマが示す年月日と物品の使用期限情報とを比較し、物品の使用期限が期限内か期限外かを判断する。制御部は、使用期限がタイマの年月日以後の場合（容器８に収容された物品が使用期限内である場合）、解錠信号を電気錠制御器１２７に出力する。解錠信号が入力された電気錠制御器１２７は、通電金具を介して電気錠１１５への通電を遮断する。電気錠１１５は、電流が遮断されると、その締まり機構が作動し、扉１０８の施錠を解除する。扉１０８の施錠が解除された後、扉１０８を開け、取出口２２に位置する容器８を取り出し、再び扉１０８を閉める。取出口２２から容器８を取り出した後、扉１０８を閉めて施錠スイッチ１２２を押すと、コントローラ１２５は、施錠信号を電気錠制御器１２７に出力する。施錠信号が入力された電気錠制御器１２７は、通電金具を介して所定の電流を電気錠１１５に流す。電気錠１１５は、電流の通電によってその締まり機構が作動し、扉１０８を施錠する。
【００５６】
コントローラ１２５の制御部は、使用期限がタイマの年月日以前の場合（容器８に収容された物品の使用期限が切れている場合）、解錠信号を電気錠制御器１２７に出力することなく、発音信号を音発生装置１０９に出力し、点灯信号を光発声装置１１０に出力するとともに、期限切れ情報の送信信号を送信機１２９に出力する。さらに、コントローラ１２５の制御部は、バーコードリーダ６にバーコード１２の読取停止信号を出力する。
【００５７】
コントローラ１２５から発音信号と点灯信号とが出力されると、音発生装置１０９や光発生装置１１０のスイッチ回路のスイッチが入り、音発生装置１０９が発音し、光発生装置１１０が発光する。期限切れ情報は、送信機１２９で変調されて電波信号となり、アンテナ１１１を介して外部に発信され、外部受信機１２８に受信される。取出口２２に位置する容器８に収容された物品の使用期限が切れている場合は、電気錠１１５が扉１０８の施錠を解除することはなく、扉１０８を開けることができないので、キャビネット１００から容器８を取り出すことはできない。この場合、物品の管理責任者は、テンキーパネル１２４から所定の暗証番号を打ち込んで電気錠１１５の施錠を解除したり、鍵を介して電気錠１１５の施錠を解除し、扉１０８を開けて期限切れの物品を収容した容器８をキャビネット１００から回収した後、再び扉１０８を閉めて施錠スイッチ１２２を押す。管理責任者が期限切れの物品を収容した容器８をキャビネット１００から回収した後、扉１０８を閉めて施錠スイッチ１２２を押すと、コントローラ１２５は、施錠信号を電気錠制御器１２７に出力する。施錠信号が入力された電気錠制御器１２７は、通電金具を介して所定の電流を電気錠１１５に流す。電気錠１１５は、電流の通電によってその締まり機構が作動し、扉１０８を施錠する。
【００５８】
キャビネット１００は、バーコードリーダ６が読み取った物品の使用期限情報に基づいてコントローラ１２５の制御部が取出口２２に位置する容器８に収容された物品の使用期限が切れていると判断すると、制御部が解錠信号を出力することはなく、扉１０８の施錠状態が維持されるので、キャビネット１００内に保管された物品の使用期限を確実に管理することができる。キャビネット１００は、そこから使用期限切れの物品を収容した容器８が取り出されることがなく、期限切れの物品の使用を未然に防ぐことができる。
【００５９】
キャビネット１００は、コントローラ１２５の制御部が取出口２２に位置する容器８に収容された物品の使用期限が切れていると判断すると、制御部が発音信号と点灯信号とを出力し、音発生装置１０９が発音信号にしたがって発音するとともに、光発生装置１１０が点灯信号にしたがって発光するので、取出口２２に使用期限切れの物品を収容した容器８があることをキャビネット１００の外部に知らせることができ、期限切れの物品の使用を確実に防ぐことができる。
【００６０】
キャビネット１００は、コントローラ１２５の制御部が取出口２２に位置する容器８に収容された物品の使用期限が切れていると判断すると、制御部が送信機１２９に送信信号を出力し、送信機１２９が送信信号にしたがって期限切れ情報を外部受信機１２８に送信するので、取出口２２に使用期限切れの物品を収容した容器８があることを物品の管理責任者に知らせることができ、管理責任者がキャビネット１００からの期限切れの物品の取り出しを事前に阻止することができる。なお、キャビネット１００は、恒温湿庫や保冷庫、保温庫、クリーンボックスとして使用することができる。
【００６１】
装置１は、図示のキャビネット１００の使用例に限定されるものではなく、自動販売機に使用することもできる。装置１を自動販売機に使用した場合は、自動販売機で販売される容器８に収容された飲食物の品名やロット番号等をバーコード１２から読み取り、自動販売機における商品の販売個数を集計したり、容器８に収容された飲食物の使用期限をバーコード１２から読み取り、自動販売機における商品の使用期限を管理することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】一例として示すバーコード読み取り装置の部分破断斜視図。
【図２】図１の装置の部分破断拡大斜視図。
【図３】装置の背面図。
【図４】一例として示す容器の斜視図。
【図５】頂底壁と前後壁と両側壁とを除いた装置の部分拡大側面図。
【図６】頂底壁と前後壁と両側壁とを除いた装置の部分拡大側面図。
【図７】頂底壁と前後壁と両側壁とを除いた装置の部分拡大側面図。
【図８】頂底壁と前後壁と両側壁とを除いた装置の部分拡大側面図。
【図９】バーコード読み取り装置を使用したキャビネットの斜視図。
【図１０】キャビネットのハードウェアーの一例を示すブロック図。
【符号の説明】
【００６３】
１          バーコード読み取り装置
２          傾斜路
３          第１ストッパー機構
４          第２ストッパー機構
５          回転機構
６          バーコードリーダ
７          電動機
８          容器
９          頂面
１０          底面
１１          周面
１２          バーコード
２３          第１部位
２４          第２部位
２５          第３部位
３０          回転軸（第１軸）
３１          カム（第１カム）
３２          アーム（第１アーム）
３５          カム溝
３８          前端部
３９          旋回軸（第１旋回軸）
４０          後端部
４１          中間部
４２          カムフォロワ（第１カムフォロワ）
４３          駆動軸
４４          駆動ローラ
４５          駆動ローラ
５１          スキャナ部
５２          回転軸（第２軸）
５３          カム（第２カム）
５４          アーム（第２アーム）
５６          カム溝
６０          前端部
６１          旋回軸（第２旋回軸）
６２          後端部
６３          中間部
６４          カムフォロワ（第２カムフォロワ）
６５          従動軸
６６          従動ローラ
【図１】
2006107157.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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