(57)【要約】【課題】  モーター用ローターの組付け作業性を損なうことなく、ロータコアの積層状態の整列性を良好にする。【解決手段】  軸心部２１ａに貫通孔２１ｂを有する円板状の電磁鋼板２１が複数枚積層されて円柱状に構成されるロータコア２０と、ロータコア２０の軸心に貫通して配置されるシャフト３０とを一体的とするためのモーター用ローター１０の製造法であって、ロータコア２０とシャフト３０との間に充填材を射出成形により充填して両者を一体的とするに先立って、ロータコア２０を構成する複数枚積層された電磁鋼板２１をその径方向外方に配設された所定内円形状の整列型（スライド型７３）により包囲固定して所定の円柱状に整列配置させる。【選択図】        図１
2006081251.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
軸心部に貫通孔を有する平板状の電磁鋼板が複数枚積層されて構成されるロータコアと、該ロータコアの軸心に貫通して配置されるシャフトとを一体的とするためのモーター用ローターの製造法であって、
前記ロータコアとシャフトとの間に充填材を充填して両者を一体的とするに先立って、ロータコアを構成する複数枚積層された電磁鋼板をその径方向外方に配設された整列型により包囲固定して整列配置させることを特徴とするモーター用ローターの製造法。
【請求項２】
請求項１に記載のモーター用ローターの製造法であって、
前記整列型は前記ロータコアの周方向に少なくとも３分割された開閉式スライド型であり、該スライド型を型締めすることによりロータコアを構成する電磁鋼板を包囲固定して整列配置させることを特徴とするモーター用ローターの製造法。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載のモーター用ローターの製造法であって、
前記シャフトの外周面と電磁鋼板の貫通孔の内周部とのいずれか一方側に凸部が形成され、他方側に該凸部が嵌合する凹部が形成されており、該凸部と凹部の嵌合によりシャフトと電磁鋼板の周方向の予めの位置決めを行うことを特徴とするモーター用ローターの製造法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モーター用ローターの製造法に関する。詳しくは、モーター用ローターを構成するロータコアの積層状態における整列性を良好にするためのモーター用ローターの製造法に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種のモーターで使用されるローターは、例えば円板状の電磁鋼板（プレス加工によって打抜き形成されたもの）が複数枚積層されて円柱状に構成されたロータコアに対して、その軸心にシャフトが貫通して配置されると共に、鋼板等のものから成る一対のエンドプレートにより積層端面がカシメ固定されるなどして一体的に形成されている。詳しくは、ロータコアを構成する電磁鋼板各層には、その軸心部においてシャフトを挿し込むための貫通孔が形成されている。また、この貫通孔まわりの所定の内周部には、シャフトに形成された凹部或いは凸部に対応した形状の凸部或いは凹部が形成されており、シャフトが貫通して配置されると両者の相対回転が抑止される構成となっている。更に、電磁鋼板各層の周縁に沿って、ローターの界磁源となる永久磁石を埋込むための貫通孔が複数形成されている。
したがって、電磁鋼板を複数枚積層することにより、電磁鋼板各層に形成された各貫通孔が積層方向に整列するため、この部位にはシャフトや永久磁石等の組付部材を組付（貫通して配置）可能なスロット形状がそれぞれ形成される。よって、形成されたスロット形状にシャフトを貫通して配置すると、両者の嵌合いによって電磁鋼板各層の積層位置の位置決めが行われる。すなわち、電磁鋼板各層の周方向及び径方向に対する積層状態の整列性が一定に保持された状態となる。
また、上記した構成のローターは、軸方向両側に配置された成形型内に組付状態でセットされた後に、その組付寸法間に形成された隙間形状内にエポキシ系樹脂などの溶融状態の接着剤が射出成形によって充填されることにより、各部が接着されて一体的に形成される。したがって、例えばロータコアの各スロット形状に対してシャフトや永久磁石等の組付部材が隙間を有して組付けられた場合であっても、この隙間形状が接着剤によって充填されるため、ガタツキのない一体的な組付状態とすることができる。
なお、この種の関連技術は、例えば後記特許文献１に開示されている。
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−２３５１８９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記従来の技術では、ロータコアのスロット形状にシャフトを貫通して配置した状態であっても、電磁鋼板各層が個々に位置ズレした積層状態となることがあった。
すなわち、電磁鋼板各層に形成された貫通孔とシャフトとの間の嵌合い寸法は、電磁鋼板積層時のバラツキやシャフトの組付け作業性を考慮して、両者の間に一定の隙間を持たせたすきまばめとなるように設定されている。また、同様の理由から、シャフトの外周面と電磁鋼板各層の貫通孔の内周部とに形成された凸部と凹部との嵌合い寸法もすきまばめとなるように設定されている。したがって、このような設定のスロット形状に対してシャフトを貫通して配置したとしても、両者の間には一定の隙間が形成されることとなり、電磁鋼板各層はこの隙間寸法間で移動可能な状態とされる。よって、電磁鋼板各層が個々に位置ズレした状態で接着されてしまい、整列しないままに一体的に固定されてしまうことがあった。
したがって、このようにロータコアを構成する電磁鋼板各層が個々に位置ズレを伴なった状態で一体的に固定されると、使用時（回転時）の遠心力にバラツキが発生し、ローター全体としての機械的バランス（ロータバランス）が崩れて性能低下を招くことになる。特に、電気自動車等の高速運動が要求されるモーターの使用に供される場合には、ロータコアの整列性が、直接、モーター全体としての性能に大きな影響を及ぼすことになる。
【０００５】
本発明は、上記した問題を解決するものとして創案されたものであって、本発明が解決しようとする課題は、モーター用ローターの組付け作業性を損なうことなく、ロータコアの積層状態の整列性を良好にすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明のモーター用ローターの製造法は次の手段をとる。
先ず、本発明の第１の発明は、軸心部に貫通孔を有する平板状の電磁鋼板が複数枚積層されて構成されるロータコアと、ロータコアの軸心に貫通して配置されるシャフトとを一体的とするためのモーター用ローターの製造法であって、ロータコアとシャフトとの間に充填材を充填して両者を一体的とするに先立って、ロータコアを構成する複数枚積層された電磁鋼板をその径方向外方に配設された整列型により包囲固定して整列配置させるものである。
ここで、ロータコアとシャフトとの間の隙間を充填するための充填材としては、合成樹脂（例えばエポキシ樹脂）や合成ゴム等の合成品より成る接着剤等のものが挙げられる。
また、電磁鋼板の形状としては、一般的な円板形状のものの他、リラクタンスモータで使用される突極形状のものなどが挙げられる。
この第１の発明によれば、平板状の電磁鋼板が複数枚積層されて構成されたロータコアの軸心には、各電磁鋼板の軸心部に形成された貫通孔が積層方向に整列されて形成されるため、これにシャフトが貫通して配置される。そして、このロータコアとシャフトとの間に充填材が充填されることにより、両者が一体的に形成される。この際、上記充填材を充填するに先立って、ロータコアを構成する複数枚積層された電磁鋼板は、その径方向外方に配設された整列型により包囲固定されて整列配置される。したがって、ロータコアを構成する複数枚積層された電磁鋼板は、整列配置された状態で、充填材が充填されてシャフトと一体的とされる。
【０００７】
次に、本発明の第２の発明は、上述した第１の発明において、整列型はロータコアの周方向に少なくとも３分割された開閉式スライド型であり、スライド型を型締めすることによりロータコアを構成する電磁鋼板を包囲固定して整列配置させるものである。
この第２の発明によれば、ロータコアを構成する複数枚積層された電磁鋼板は、射出成形するに先立って、電磁鋼板の径方向外方に配設された周方向に少なくとも３分割された構成の開閉式スライド型を型締めすることにより、包囲固定されて整列配置される。すなわち、複数枚積層された電磁鋼板は、少なくとも周縁のうちの３点から内方に押圧力の付与を受けて整列配置される。
【０００８】
次に、本発明の第３の発明は、上述した第１又は第２の発明において、シャフトの外周面と電磁鋼板の貫通孔の内周部とのいずれか一方側に凸部が形成され、他方側に凸部が嵌合する凹部が形成されており、凸部と凹部の嵌合によりシャフトと電磁鋼板の周方向の予めの位置決めを行うものである。
この第３の発明によれば、シャフトの外周面と電磁鋼板の貫通孔の内周面には、凹部と凸部とによって互いに嵌合する形状がそれぞれに形成されている。したがって、ロータコアの軸心にシャフトを貫通して配置すると、上記した凹部と凸部の形状が嵌合し、シャフトと電磁鋼板との間の周方向の移動が一定に規制される。すなわち、シャフトと電磁鋼板との間の周方向の予めの位置決めがなされる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明は上述した手段をとることにより、次の効果を得ることができる。
先ず、本発明の第１の発明によれば、シャフトと電磁鋼板に形成された貫通孔との間の嵌合い寸法がすきまばめとなるように設定されている場合であっても、ロータコアを整列配置した状態でシャフトと一体的とすることができる。すなわち、電磁鋼板積層時のバラツキやシャフトを貫通して配置する際の組付け作業性を考慮した設計としつつ、ロータコアの積層状態の整列性を良好にすることができる。したがって、モーター用ローターの回転時の遠心力にバラツキを発生させることなく、ローター全体としての機械的バランス（ロータバランス）を良好にすることができる。
更に、本発明の第２の発明によれば、電磁鋼板の整列状態をより高精度に位置決めすることができる。
更に、本発明の第３の発明によれば、シャフトと電磁鋼板とが周方向に予め位置決めされ、ロータコアの積層状態の整列性を一層良好にすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下に、本発明を実施するための最良の形態の実施例について、図面を用いて説明する。
始めに、本実施例のモーター用ローター１０の製造法について図１〜図４を用いて説明する。図１はロータコア２０を構成する複数枚積層された電磁鋼板２１をスライド型７３により包囲固定して円柱状に整列配置させる工程図、図２は図１を側面視して示した断面図、図３は射出成形により一体的とされた状態のモーター用ローター１０の平面図、図４は射出成形により一体的とされた状態のモーター用ローター１０の背面図である。
【００１１】
本実施例の製造法により得られるモーター用ローター１０は、次のような構成とされている。すなわち、図２に良く示されるように、円板状の電磁鋼板２１が複数枚積層されて円柱状に構成されるロータコア２０に対して、シャフト３０、永久磁石４０、及びエンドプレート５０，６０から成る組付部材がそれぞれ組付けられる。そして、このロータコア２０と上記各組付部材との間に形成される隙間形状には、接着剤たる樹脂７６が充填される。なお、本実施例で使用される樹脂７６は、耐油性、耐熱性等に優れ、モーターの使用環境下においても劣化しない接着剤として機能する熱硬化性のエポキシ系樹脂が用いられる。ここで、樹脂７６が本発明の充填材に相当する。これにより、ロータコア２０と上記各組付部材とが一体的となって得られる。以下、モーター用ローター１０の各構成についての詳細を説明する。
【００１２】
先ず、ロータコア２０は、図２に良く示されるように、プレス加工によって円板状に打抜き形成された電磁鋼板２１が複数枚積層されて円柱状に構成されている。また、図１にも示されるように、これら電磁鋼板２１各層の軸心部２１ａには、シャフト３０を貫通して配置するための貫通孔２１ｂがそれぞれ形成されている。また、貫通孔２１ｂまわりの内周部２１ｃには、シャフト３０に形成された凹部３２に嵌合可能な形状の凸部２１ｄが対向配置されている。これにより、ロータコア２０を構成する電磁鋼板２１とこれに貫通して配置されたシャフト３０との間の周方向の移動が一定に規制される。すなわち、シャフト３０と電磁鋼板２１との間の周方向の予めの位置決めがなされる。また、電磁鋼板２１各層の周縁部位に沿って、モーター用ローター１０の界磁源となる永久磁石４０を埋込むための埋込孔２１ｅが複数形成されている。更に、ロータコア２０の固定状態をより強固に保持するために、射出成形時においてロータコア２０の積層方向に樹脂７６を連通状態で充填するための充填孔２１ｆが、埋込孔２１ｅより内方位置に複数形成されている。
したがって、このような構成から成る複数の電磁鋼板２１を複数枚積層して円柱状にすることにより、電磁鋼板２１各層の軸心部２１ａに形成された貫通孔２１ｂが積層方向に整列されて形成される。これにより、シャフト３０を貫通して配置可能なシャフト用スロット２２が形成される。また、同様にして、埋込孔２１ｅも整列して形成され、永久磁石４０を埋込み配置可能な磁石用スロット２３が形成される。更に、充填孔２１ｆも整列して形成され、樹脂７６を連通状態で充填可能な充填用スロット２４が形成される。
ここで、前述した貫通孔２１ｂ及びその内周部２１ｃに形成された凸部２１ｄの大きさ形状は、積層後に貫通して配置されるシャフト３０及びその外周面３１に形成された凹部３２の大きさ形状よりも若干大きく設定されており、両者の嵌合いがすきまばめとなるように設定されている。すなわち、両者の嵌合いに一定の隙間（図示しない）を持たせることにより、電磁鋼板２１の積層時における積層状態のバラツキを吸収することができ、シャフト３０の組付け作業性を良好にすることができる。また、同様の理由から、埋込孔２１ｅの大きさ形状も、永久磁石４０の大きさ形状よりも若干大きく設定されている。
【００１３】
次に、シャフト３０は、図１及び図２に良く示されるように、前述したロータコア２０の軸心に形成されるシャフト用スロット２２に貫通して配置することにより、ロータコア２０を構成する電磁鋼板２１各層の径方向及び周方向の予めの位置決めを行うことができる。
詳しくは、シャフト３０が貫通して配置された状態では、電磁鋼板２１各層の径方向の移動はその貫通孔２１ｂの内周部２１ｃとシャフト３０の外周面３１との嵌合いによって形成される隙間寸法間内に規制される。また、電磁鋼板２１各層の周方向の移動は、シャフト３０の外周面３１に形成された凹部３２と電磁鋼板２１各層の内周部２１ｃに形成された凸部２１ｄとの嵌合いにより、両者の間に形成される隙間寸法間内に規制される。
なお、最終的には、射出成形によってこの隙間形状内に樹脂７６を充填することにより、シャフト３０とロータコア２０とを一体的に位置固定することができる。
【００１４】
次に、永久磁石４０は、使用時にモーター用ローター１０の界磁源として機能するものであり、図１及び図２に良く示されるように、ロータコア２０の周縁部位に沿って形成された複数の磁石用スロット２３に埋込まれる。この永久磁石４０は、前述もしたように磁石用スロット２３との嵌合いがすきまばめに設定されており、磁石用スロット２３に埋込んだ状態では両者の間に若干の隙間形状が形成される（図示しない）。したがって、最終的には、射出成形によってこの隙間形状内に樹脂７６を充填することにより、永久磁石４０とロータコア２０とを一体的に位置固定することができる。
次に、エンドプレート５０，６０は、図２に良く示されるように、ロータコア２０を構成する電磁鋼板２１の積層端面２５にそれぞれ配設される。詳しくは、図２に示された右側のエンドプレート５０は、鋼板からなるものであり、シャフト３０に挿し込んでカシメ固定することによってシャフト３０と一体的とすることができる（図３参照）。また、図２に示された左側のエンドプレート６０は、射出成形によって形成されるものであり、他の隙間形状に充填された樹脂７６と連続的に一体成形されて形成されるものである（図４参照）。この両者のエンドプレート５０，６０によってロータコア２０及びシャフト３０の飛出しが防止される。
【００１５】
次に、射出成形機７０について説明する。前述した接着剤たる樹脂７６を射出成形するための射出成形機７０は、図１及び図２に良く示されるように、組付状態でセットされるモーター用ローター１０の軸線方向に開閉可能に配置された固定型７１（図２で示された右側の型）及び可動型７２（図２で示された左側の型）に対し、その直角方向に開閉可能なスライド型７３が配置された構成とされている。
詳しくは、図１に良く示されるように、スライド型７３は、ロータコア２０を構成する電磁鋼板２１の径方向外方に配設されており、その周方向に３分割された構成とされている。また、スライド型７３は、周知のトグル機構や油圧シリンダ（共に図示しない）によって、可動型７２の開閉移動に連動してそれぞれがロータコア２０の径方向内外方に向けてスライドし、開閉したり型締め力を発生したりする。ここで、各スライド型７３の内方面には、型締めされて閉状態とされた際に円形状を形成して電磁鋼板２１各層の周縁部位に当接する当接面７３ａが形成されている。したがって、モーター用ローター１０を組付状態で固定型７１にセットした後にスライド型７３を型締めすると、複数枚積層された電磁鋼板２１に対し各スライド型７３が円周上の３点からそれぞれ押圧力を付与する。これにより、電磁鋼板２１各層を包囲固定し、円柱状に整列配置することができる。
また、図１に良く示されるように、スライド型７３によって電磁鋼板２１各層の周縁部位が型締めされた状態のモーター用ローター１０は、次に、固定型７１及び可動型７２の型締めがなされて全体が封止された状態となる。そして、封止状態の型内に形成されたキャビティ内には溶融状態の樹脂７６が射出されて充填される。詳しくは、樹脂７６の射出は、プランジャ又はスクリュー（共に図示しない）によって計量されて加熱されて溶融状態の樹脂７６が、例えば図２で示す左側のエンドプレート６０が形成される部位まわりの複数の位置から射出されるなどして行われる。また、図２に良く示されるように、磁石用スロット２３に埋込まれる永久磁石４０は、固定型７１及び可動型７２から突出した形状の押えピン７４によって両端が押えられた状態で保持される。更に、エンドプレート６０が形成される側のロータコア２０の積層端面２５も、可動型７２から突出した形状の押えピン７５によって押えられた状態で保持される。そして、射出された樹脂７６は、図２に良く示されるように、シャフト用スロット２２とシャフト３０との間に形成された隙間形状（図示しない）、磁石用スロット２３と永久磁石４０との間に形成された隙間形状（図１参照）、充填用スロット２４内、ロータコア２０の積層端面２５とエンドプレート５０との間に形成された隙間形状、及びエンドプレート６０の形成される空間形状内を流動して充填される。その後、樹脂７６を硬化させた後に脱型することにより、樹脂７６により一体的とされたモーター用ローター１０が得られる。
【００１６】
続いて、本実施例のモーター用ローター１０の製造法について、図１〜図４により工程順に説明する。なお、以下に説明するモーター用ローター１０の各構成部材（ロータコア２０及び各組付部材）は、射出成形時における樹脂７６の流動性や硬化性を良好にするために、図示しない高温炉等の昇温装置によって、予め適当な温度にまで加熱昇温された状態で射出成形機７０の固定型７１にセットされるものとする。また、各構成部材を射出成形機７０の固定型７１にセットするに際しては、ロータコア２０に各組付部材が組付けられた状態のものをセットする場合と、固定型７１にセットされた状態のロータコア２０に対して各組付部材が組付けられる場合とがあるが、これらは、その組付け作業性を考慮して適宜選択されるものとし、詳細な説明は省略する。
先ず、円板状の電磁鋼板２１を複数枚積層して、円柱状のロータコア２０を形成する。これにより、電磁鋼板２１各層に形成された各孔（貫通孔２１ｂ，埋込孔２１ｅ，充填孔２１ｆ）が積層方向に整列されるため、シャフト用スロット２２、磁石用スロット２３、及び充填用スロット２４がそれぞれ形成される。なお、シャフト用スロット２２を構成する電磁鋼板２１各層の内周部２１ｃには、シャフト３０の外周面３１に形成された凹部３２を嵌合可能な凸部２１ｄが形成されている。
次に、シャフト用スロット２２内にシャフト３０を貫通させて配置する。このとき、シャフト３０の外周面３１に形成された凹部３２と電磁鋼板２１各層の貫通孔２１ｂに形成された凸部２１ｄとが嵌合するようにして配置する。これにより、ロータコア２０を構成する電磁鋼板２１各層は、貫通して配置されたシャフト３０との嵌合いによって、それぞれの径方向及び周方向に予めの位置決めがなされる。
次に、ロータコア２０の一方側の積層端面２５に鋼板から成るエンドプレート５０をカシメ固定する。そして、各磁石用スロット２３に永久磁石４０を埋込む。このとき、両者の嵌合いはすきまばめに設定されているため、永久磁石４０を落とし込むようにしてセットするのみで簡単に組付けることができる。なお、磁石用スロット２３内に落とし込まれた永久磁石４０は、固定型７１から突出した形状の押えピン７４によって支持される。
【００１７】
その後、固定型７１にモーター用ローター１０が組付状態でセットされた状態で、可動型７２を閉移動させる。すると、ロータコア２０の周方向に３分割された構成のスライド型７３がこれに連動して閉移動し、可動型７２が型締め状態となるのに先立って、スライド型７３の当接面７３ａが電磁鋼板２１各層の周縁部位に当接する。そして、図１に良く示されるように、スライド型７３が型締めされることによって、電磁鋼板２１各層が円周上の３点から押圧力が付与されて包囲固定される。これにより、電磁鋼板２１各層が円柱状に整列配置される。次いで、モーター用ローター１０は、可動型７２と固定型７１とにより型締めされて、全体が封止された状態となる。
次に、封止状態のモーター用ローター１０に対して樹脂７６の射出成形を行う。これにより、射出された溶融状態の樹脂７６は、図２〜図４に良く示されるように、モーター用ローター１０の各隙間形状や空間形状内を流動して充填される。そしてその後に、樹脂７６を硬化させて脱型することにより、一体化された構成のモーター用ローター１０が得られる。
【００１８】
このように、本実施例のモーター用ローター１０の製造法によれば、シャフト３０と電磁鋼板２１に形成された貫通孔２１ｂとの間の嵌合い寸法がすきまばめとなるように設定されている場合であっても、ロータコア２０を円柱状に整列配置した状態で樹脂７６の射出成形を行うため、ロータコア２０を円柱状に整列配置した状態でシャフト３０と一体的とすることができる。すなわち、電磁鋼板２１の積層時のバラツキやシャフト３０を貫通して配置する際の組付け作業性を考慮した設計としつつ、ロータコア２０の積層状態の整列性を良好にすることができる。したがって、モーター用ローター１０の回転時の遠心力にバラツキを発生させることなく、モーター用ローター１０全体としての機械的バランス（ロータバランス）を良好にすることができる。
詳しくは、ロータコア２０の整列配置は、電磁鋼板２１の径方向外方に配設された周方向に３分割された構成の開閉式スライド型７３を型締めすることにより行われる。したがって、電磁鋼板２１を円周上の３点から押圧して包囲固定することができ、電磁鋼板２１の整列状態を高精度に位置決めすることができる。また、ロータコア２０の軸心にシャフト３０を貫通して配置することにより、シャフト３０の凹部３２とロータコア２０の凸部２１ｄとを嵌合させるため、シャフト３０と電磁鋼板２１との間の周方向の予めの位置決めをすることができる。したがって、ロータコア２０の積層状態の整列性を一層良好にすることができる。
【００１９】
以上、本発明の実施形態を１つの実施例について説明したが、本発明は上記実施例のほか各種の形態で実施できるものである。
すなわち、本実施例においては、スライド型７３を型締めした後に可動型７２を型締めするようにしたものを示したが、これらを同時に型締めするように設定したものであっても良い。また、スライド型７３と可動型７２とが連動して移動するものを示したが、それぞれが独立した駆動機構を備えて開閉するようにしたものであっても良い。
更に、スライド型７３は、電磁鋼板２１の周方向に３分割された構成のものを示したが、それ以上に分割されているものであっても良い。なお、２分割としたものであっても構わないが、この場合には電磁鋼板の型締め精度が本実施例で示したものよりも劣る場合があるため留意する必要がある。
更に、充填材として熱硬化性のエポキシ系樹脂から成る接着剤を示したが、その他の合成樹脂や合成ゴムから成るものであっても構わない。すなわち、モーター用ローター１０内の隙間形状や空間形状内に充填することにより、これを一体化することができるものであれば良い。
更に、電磁鋼板２１は円板形状のものを示したが、例えばリラクタンスモータに使用されるタイプの突極形状のものであってもよい。この場合には、スライド型の形状を、突極形状の電磁鋼板を内方に型締めできるような形状にして対応させればよい。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】ロータコアを構成する複数枚積層された電磁鋼板をスライド型により包囲固定して円柱状に整列配置させる工程図である。
【図２】図１を側面視して示した断面図である。
【図３】射出成形により一体的とされた状態のモーター用ローターの平面図である。
【図４】射出成形により一体的とされた状態のモーター用ローターの背面図である。
【符号の説明】
【００２１】
１０    モーター用ローター
２０    ロータコア
２１    電磁鋼板
２１ａ  軸心部
２１ｂ  貫通孔
２１ｃ  内周部
２１ｄ  凸部
２１ｅ  埋込孔
２１ｆ  充填孔
２２    シャフト用スロット
２３    磁石用スロット
２４    充填用スロット
２５    積層端面
３０    シャフト
３１    外周面
３２    凹部
４０    永久磁石
５０    エンドプレート
６０    エンドプレート
７０    射出成形機
７１    固定型
７２    可動型
７３    スライド型
７３ａ  当接面
７４    押えピン
７５    押えピン
７６    樹脂（充填材）
【図１】
2006081251.tif 000003
【図２】
2006081251.tif 000004
【図３】
2006081251.tif 000005
【図４】
2006081251.tif 000006