(57)【要約】【課題】  土質改良機等の環境リサイクル作業機に搭載される原料ホッパ３に原料が詰まったりしたフィーダ９による搬送では搬送供給できなくなった場合、フィーダ９を逆転駆動して原料を簡単に原料ホッパから排出できるようにする。【解決手段】  フィーダ９の搬送始端側にある原料ホッパの後側板１１を、上端部を支点として開放揺動自在にすると共に、後側板１１をロックするためのロック手段１２を、フィーダ９を逆転駆動することに伴ってロック解除するようにし、これによってオペレータが原料ホッパに乗らないで詰まったりした原料を排出できるようにした。【選択図】        図６
2006200140.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
投入系作業機により原料投入がなされる原料ホッパと、該投入された原料をリサイクルするリサイクル装置と、原料ホッパの底面に設けられ、前記投入された原料をリサイクル装置に搬送供給する搬送手段とを備えて構成される環境リサイクル系作業機において、前記原料ホッパの搬送始端側の側板を、上端縁の支軸を介して開放揺動自在に軸支して開放可能側板に構成すると共に、該開放可能側板の開放のロック、該ロックの解除をするロック手段と、該ロック手段を、搬送手段の逆転駆動に基づいてロック解除をするように制御する制御手段とを備えて構成したことを特徴とする環境リサイクル系作業機における原料ホッパ装置。
【請求項２】
投入系作業機により原料投入がなされる原料ホッパと、該投入された原料をリサイクルするリサイクル装置と、原料ホッパの底面に設けられ、前記投入された原料をリサイクル装置に搬送供給する搬送手段とを備えて構成される環境リサイクル系作業機において、前記原料ホッパの搬送始端側の側板を、上端縁の支軸を介して開放揺動自在に軸支して開放可能側板に構成すると共に、該開放可能側板の開閉作動をする開閉手段と、該開閉手段を、搬送手段の逆転駆動に基づいて開放するように制御する制御手段とを備えて構成したことを特徴とする環境リサイクル系作業機における原料ホッパ装置。
【請求項３】
請求項１または２において、搬送手段の逆転駆動は、搬送手段の搬送異常を検知した異常検知手段からの信号入力に基づいて行われるものであることを特徴とする環境リサイクル系作業機における原料ホッパ装置。
【請求項４】
請求項１、２又は３において、搬送手段の逆転駆動は、搬送異常の検知があってから予め設定されているタイマ時間のあいだ実行され、搬送手段は、前記タイマ時間の経過に基づいて正転駆動に復帰するように構成されていることを特徴とする環境リサイクル系作業機における原料ホッパ装置。
【請求項５】
請求項４において、逆転駆動のタイマ時間は、少なくとも搬送終端部にある原料が搬送始端部を越える位置まで移動する時間であることを特徴とする環境リサイクル系作業機における原料ホッパ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、土質改良機や破砕機等の環境リサイクル系作業機における原料ホッパ装置の技術分野に属するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、土質改良機や破砕機等の環境リサイクル系の作業機には、土質改良するための原料や破砕するための原料を投入する原料ホッパが設けられ、そして投入された原料は、原料ホッパの底面として構成されるフィーダ（搬送コンベア）によって搬送終端側に配したリサイクル装置に搬送供給されて土壌改質されたり破砕されたりしてリサイクル処理するようにしたものがある（例えば特許文献１）。
このような作業機において、投入された原料が大きすぎてリサイクル装置への供給口に入らず痞えたり詰まったりしたときや、途中に引っかかってしまったとき、これら投入物を原料ホッパから取り除くことが要求される。
【特許文献１】特開２００２−１６７７９９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところが前記従来の原料ホッパは、四角筒状になった下半部の上縁に、外側ほど拡開する状態の上半部が設けられていただけであるため、前記取り除かなければならない原料があった場合、オペレータがいちいち原料ホッパ内に入り込んで持上げ、原料ホッパ外に出すというような作業が強いられ、作業性に劣るばかりでなく、オペレータに多大の負担を強いているのが現状であり、ここに本発明が解決せんとする課題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明は、上記の如き実情に鑑みこれらの課題を解決することを目的として創作されたものであって、請求項１の発明は、投入系作業機により原料投入がなされる原料ホッパと、該投入された原料をリサイクルするリサイクル装置と、原料ホッパの底面に設けられ、前記投入された原料をリサイクル装置に搬送供給する搬送手段とを備えて構成される環境リサイクル系作業機において、前記原料ホッパの搬送始端側の側板を、上端縁の支軸を介して開放揺動自在に軸支して開放可能側板に構成すると共に、該開放可能側板の開放のロック、該ロックの解除をするロック手段と、該ロック手段を、搬送手段の逆転駆動に基づいてロック解除をするように制御する制御手段とを備えて構成したことを特徴とする環境リサイクル系作業機における原料ホッパ装置である。
請求項2の発明は、投入系作業機により原料投入がなされる原料ホッパと、該投入された原料をリサイクルするリサイクル装置と、原料ホッパの底面に設けられ、前記投入された原料をリサイクル装置に搬送供給する搬送手段とを備えて構成される環境リサイクル系作業機において、前記原料ホッパの搬送始端側の側板を、上端縁の支軸を介して開放揺動自在に軸支して開放可能側板に構成すると共に、該開放可能側板の開閉作動をする開閉手段と、該開閉手段を、搬送手段の逆転駆動に基づいて開放するように制御する制御手段とを備えて構成したことを特徴とする環境リサイクル系作業機における原料ホッパ装置である。
請求項３の発明は、請求項１または２において、搬送手段の逆転駆動は、搬送手段の搬送異常を検知した異常検知手段からの信号入力に基づいて行われるものであることを特徴とする環境リサイクル系作業機における原料ホッパ装置である。
請求項４の発明は、請求項１、２又は３において、搬送手段の逆転駆動は、搬送異常の検知があってから予め設定されているタイマ時間のあいだ実行され、搬送手段は、前記タイマ時間の経過に基づいて正転駆動に復帰するように構成されていることを特徴とする環境リサイクル系作業機における原料ホッパ装置である。
請求項５の発明は、請求項４において、逆転駆動のタイマ時間は、少なくとも搬送終端部にある原料が搬送始端部を越える位置まで移動する時間であることを特徴とする環境リサイクル系作業機における原料ホッパ装置である。
【発明の効果】
【０００５】
請求項１または２の発明とすることで、原料ホッパに投入された原料が痞えたり詰まったりした場合に、搬送手段を逆転駆動して原料を逆送することに伴い開放可能側板はロック解除状態または開放することになって、逆送される原料が該側板から機外に排出されることになり、この結果、従来のようにオペレータが搬送手段に入り込んでいちいち取り除く必要がなくなって作業性の向上が図れる。
請求項３の発明とすることで、搬送手段の逆転駆動は、搬送異常の発生検知により自動的に行われることになって作業性が向上する。
請求項４の発明とすることで、予め設定されるタイマ時間を経過すると、搬送手段は逆転駆動から正転駆動に自動的に復帰することになって作業性が向上する。
請求項５の発明とすることで、搬送終端部に詰まったりしている原料を原料ホッパから確実に排出できることになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
次ぎに、本発明の実施の形態について図面に基づいて説明する。図中、１は自走式の土質改良機であって、該土質改良機１は、クローラ式の走行装置２、後述する原料ホッパ３、改良剤を投入する改良剤ホッパ４、原料と改良剤とを混合して土質改良をする混合装置５、土質改良されてリサイクルした改良土を搬送排出する搬送装置６等の各種部材装置を用いて構成されていることはいずれも従来とおりである。
【０００７】
前記原料ホッパ３は、外側に拡開するよう傾斜状となった左右側板７、８を有し、底面はフィーダ（搬送コンベア、搬送手段）９により構成され、投入された原料を、下半部７の搬送終端部（機体前側）に設けた供給口１０から混合装置５側に搬送供給できるように構成されている。
【０００８】
前記原料ホッパ３の後側板（搬送始端側板）１１は、上端縁が支軸１１ａによってホッパフレーム３ａに前後方向揺動自在に軸支され、これによって後側板１１は、下端縁側が後方揺動して後端部を開放する開放可能側板を構成している。
１２はロック装置であって、該ロック装置１２は、左右側板７、８に止着されるソレノイド（アクチュエータ）１４と、中間部が左右側板７、８に支軸１３を介して揺動自在に軸支され、一端部がソレノイド１４の出力軸１４ａに揺動自在に軸支されるロック体１５とを用いて構成され、該ロック体１５の他端部にはロック溝１５ａが形成されている。そしてロック溝１５ａは、出力軸１４ａがソレノイド１４側に吸引（上方移動）した状態では、閉鎖姿勢になった後側板１１の左右両端部から左右方向外方に突出した係止体１６に係脱自在に係止し、これによって後側板１１の後方開放作動をロック（規制）できるようになっている。ロック装置１２は、このロック姿勢から出力軸１４ａが突出（下方移動）してロック溝１５ａが上方移動するようロック体１５が揺動することでロック溝１５ａの係止体１６に対する係止が解除（ロック解除）され、これによって後側板１１は後方揺動が許容されるようになっている。
なお、ロック溝１５ａは、後端側内周縁１５ｂが後方下方に傾斜状に延設されていて、後側板１１が閉鎖姿勢となる少し前姿勢に位置する状態で出力軸１４ａが吸引してもロック溝１５ａが係止体１６に係止して前記ロックができるように配慮されている。
【０００９】
前記ソレノイド１４は、フィーダ９の駆動制御をする制御部１７からの制御指令に基づいて作動するようになっているが、図５に示すブロック回路図、図６に示すフローチャート図を用いてその制御手順を説明する。制御部１７には、フィーダ用モータ１８が過負荷状態であるか否かの検知をする過負荷検知センサ１９、フィーダ逆転スイッチ２０、自動−手動切換えスイッチ２１、ロック解除スイッチ２２が接続されてこれらからの信号が入力するようになっており、これら入力した信号に基づいてフィーダ用モータ１８およびソレノイド１４に必要な制御指令を出力するようになっている。
【００１０】
制御部１７は、電源投入されてシステムスタートをし、初期設定がなされた後、各種の土質改良の作業ルーチンを実行することになるが、そのルーチンの中にフィーダ駆動制御のルーチンがあり、これが次のように実行される。制御部１７は、まずフィーダ用モータ１８に対して正転指令を出力してフィーダ９が正転する。この状態で、前記自動−手動の切換えスイッチ２１が自動であるか手動であるかの判断がなされ、自動であると判断された場合、過負荷検知センサ１９が過負荷状態であるか否かの判断がなされる。因みにこの過負荷状態は、前記供給口１０に原料が引っかかったりしてフィーダ用モータ１０の正常駆動が損なわれることにより発生する。そして制御部１７は、過負荷検知がなされたと判断すると、フィーダ用モータ１８を停止すると共に、タイマセットをした後、さらにフィーダ用モータ１８に対して逆転指令を出力すると共に、ソレノイド１４に対して出力軸突出指令を出力してロック解除する。
【００１１】
そして制御部１７は、フィーダ９が予め設定されるタイマ時間（フィーダ９が少なくとも半転以上して、供給口１０位置にあるフィーダ９が後端の搬送始端位置を越えて移動するに足る時間）だけ逆転したか否かの判断がなされ、逆転したと判断されたら、該逆転駆動を停止し、しかる後、ソレノイド１４に対して出力軸没入指令を出力してロック作動、タイマリセットをすると共に、フィーダ９を正転駆動させる制御が実行される。
【００１２】
一方、自動−手動切換えスイッチ２１が手動になっている場合、逆転スイッチ２０がＯＮになっているか否かの判断がなされ、ＯＮになっていると判断されると、フィーダ９を停止し、ソレノイド１４に対し突出指令を出力してロック解除をした後、フィーダ９の逆転駆動をする。そしてこのフィーダ９の逆転駆動は、逆転スイッチ２０をＯＦＦするまで継続して実行されるようになっている。
【００１３】
叙述の如く構成された本発明の実施の形態において、原料ホッパ３に投入された原料は、フィーダ９の搬送作動で混合装置５に供給されたものが、土質改良剤と混合されて土質改良され、機外に排出されることになるが、自動−手動切換えスイッチ２１が自動に切換えられている状態では、原料ホッパ３に投入された原料が供給口１０に詰まったりしたものがあった場合に、搬送負荷が大きくなって過負荷検知がなされると、自動的にフィーダ９の搬送停止がなされた後、ロック解除がなされて後側板１１が開放可能状態になると共にフィーダ９が逆転駆動する。この結果、前記詰まったりしている原料は、逆搬送されて前記開放可能状態となっている後側板１１を逆搬送力で押し開いてホッパ外に排出される。この結果、従来のようにいちいちオペレータがフィーダ９内に入り込んで取り除くような作業が不要になって作業性が向上する。
【００１４】
しかもこのものでは、フィーダ９の逆転駆動は、搬送異常の発生を検知することで自動的に行われるため、切換えスイッチ２１を手動に切換えた場合のように、フィーダ逆転スイッチ２０のＯＮ−ＯＦＦ操作が不要になって作業性が向上する。
【００１５】
そのうえこのものでは、前記フィーダ９の逆転駆動は、予め設定されるタイマ時間を経過すると、逆転駆動から正転駆動に自動的に復帰することになって作業性が向上するが、このタイマ時間は、フィーダ９の搬送終端部が搬送始端を越えるに足る時間となっているため、供給口１０近くの搬送終端部に詰まったりしている原料を搬送始端部まで搬送できることになって、該詰まったりしている原料を搬送始端部まで搬送して原料ホッパ３から確実に排出できることになる。
【００１６】
本発明は、前記実施の形態に限定されるものでないことは勿論であって、開閉可能側板のロック手段に換えて、開閉可能側板の開閉作動を強制的に行う開閉手段を用いても実行することができる。開閉手段としては、例えば図７に示すように油圧シリンダ２３のような駆動アクチュエータを用いて構成し、フィーダ用モータ１８が正転する通常作業状態では該油圧シリンダ２３を縮小状態に保持しておいて開閉可能側板である後側板１１を閉鎖しておき、そしてフィーダ用モータ１８が逆転することに連動して油圧シリンダ２３を伸長させて後側板１１を開放姿勢に維持するように構成することができる。そしてこのようにしたものでは、該逆転時、開放している後側板１１を通して原料フィーダ３内の状態を確認することができるという利点がある。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】土質改良機の側面図である。
【図２】土質改良機の平面図である。
【図３】原料ホッパの側面図である。
【図４】原料ホッパの要部拡大図である。
【図５】制御システムのブロック回路図である。
【図６】制御手順を示すフローチャート図である。
【図７】第二の実施の形態を示す原料ホッパの要部拡大図である。
【符号の説明】
【００１８】
３    原料ホッパ
９    フィーダ
１０    供給口
１１    後側板
１２    ロック装置
１４    ソレノイド
１５    ロック体
１６    係止体
１７    制御部
１８    フィーダ用モータ
１９    過負荷検知センサ
２０    自動−手動切換えスイッチ２１
２２    ロック解除スイッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
2006200140.tif 000006
【図５】
2006200140.tif 000007
【図６】
2006200140.tif 000008
【図７】
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