(57)【要約】【課題】  事前認証方式のキーレスオペレーションによる不必要なドアの施解錠を防止する。【解決手段】  ドア施解錠制御装置の事前認証機能部の中央処理装置は、事前認証方式のキーレスオペレーションに係る禁止条件が成立すると起動信号の出力を停止し（Ｓ１２、Ｓ１６）、これにより事前認証方式のキーレスオペレーションが禁止され、不必要なドアの施解錠が防止される。【選択図】      図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
携帯機を携帯した乗員が車両の近くにいるときにＩＤ照合を行ってドア施解錠を制御するドア施解錠制御部を有したドア施解錠制御装置において、
ドアの開閉状態を検出するドア開閉状態検出手段と、
操作者により所定の操作が行われたことが検出されると共に前記ドア開閉状態検出手段によりドアが開状態であることが検出されたとき、前記ドア施解錠制御部によるドア施解錠を禁止するドア施解錠禁止手段と
を備えることを特徴とするドア施解錠制御装置。
【請求項２】
前記携帯機はＩＤ情報を含む送信信号を常に送信し、前記送信信号を受信する受信機が車両側に設けられ、前記ドア施解錠制御部は、前記受信機により受信された前記送信信号に基づいてＩＤ照合を行うことを特徴とする請求項１に記載のドア施解錠制御装置。
【請求項３】
車両に設けられ車外に返信要求信号を送信する送信機と、
前記送信機からの前記返信要求信号を受信したとき、ＩＤ情報を含む返信信号を返信する携帯機と、
車両に設けられ前記携帯機からの返信信号を受信する受信機と、
前記受信機により受信された前記返信信号に基づいてＩＤ照合を行い、ドア施解錠を制御するドア施解錠制御部とを有するドア施解錠制御装置において、
ドアの開閉状態を検出するドア開閉状態検出手段と、
操作者により所定の操作が行われたことが検出されると共に前記ドア開閉状態検出手段によりドアが開状態であることが検出されたとき、前記ドア施解錠制御部によるドア施解錠を禁止するドア施解錠禁止手段と
を備えることを特徴とするドア施解錠制御装置。
【請求項４】
車両に設けられ車外に返信要求信号を送信する送信機と、
車両に設けられ操作者によるドア解錠要求操作を検知する検知手段と、
前記検知手段により操作者のドア解錠要求操作を検知したとき、前記送信機から返信要求信号を送信させる第１送信制御部と、
前記操作者のドア解錠要求操作に拘わらず前記送信機から返信要求信号を送信させる第２送信制御部と、
前記送信機からの前記返信要求信号を受信したとき、ＩＤ情報を含む返信信号を出力する携帯機と、
車両に設けられ前記携帯機からの返信信号を受信する受信機と、
前記受信機により受信された前記返信信号に基づいてＩＤ照合を行い、ドア施解錠を制御するドア施解錠制御部とを有するドア施解錠制御装置において、
ドアの開閉状態を検出するドア開閉状態検出手段と、
操作者により所定の操作が行われたことが検出されると共に前記ドア開閉状態検出手段によりドアが開状態であることが検出されたとき、前記ドア施解錠制御部によるドア施解錠を禁止するドア施解錠禁止手段と
を備えることを特徴とするドア施解錠制御装置。
【請求項５】
前記ドア施解錠禁止手段は、前記送信機からの返信要求信号の送信を禁止することにより、前記ドア施解錠制御部によるドア施解錠を禁止することを特徴とする請求項３または４に記載のドア施解錠制御装置。
【請求項６】
前記ドア施解錠禁止手段は、前記ドア施解錠制御部によるＩＤ照合を禁止することにより、前記ドア施解錠制御部によるドア施解錠を禁止することを特徴とする請求項３または４に記載のドア施解錠制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ドア施解錠制御装置に関し、特に、事前認証方式のキーレスオペレーションによる不必要なドアの施解錠を防止するようにしたドア施解錠制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両側から常に電波を車外に送信し、これに応じて携帯機から返信信号が送信されたことを検知した場合にＩＤ認証を開始する自動施解錠方式のキーレスオペレーションシステムが実用化されている（例えば特許文献１を参照）。
【特許文献１】特開２００１−４０９２１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記特許文献１に記載されているような自動施解錠方式のキーレスオペレーションシステムでは、一般に、携帯機を持って降車した乗員が車両側からの送信電波が届く検出エリアを出たり或いは検出エリア内に所定時間以上留まった場合、ドアが自動的に施錠されると共に施錠直後の解錠が禁止される。しかしながら、給油や自動販売機での商品購入などのために一旦降車したときにドアが自動的に施錠されることは乗員にとってかえって不便を感じるおそれがある。
【０００４】
すなわち、降車後に車両から離れた給油所や自動販売機まで歩くような場合はともかく、給油所や自動販売機の近くに止めた車両から降りて車両近くに立ったまま給油を依頼したり給油機や自動販売機を操作する場合、降車する前に携帯機をポケットなどから取り出して車内に置くといった特別な動作を意識的に行うことは乗員には煩わしく、また、失念し易い。この点、従来の事前認証方式のキーレスオペレーションシステムでは、携帯機を持って降車した乗員が例えば自動販売機から商品を購入する場合、検出エリアから出たり所定時間以上検出エリア内に留まると不必要なドア施錠が自動的に行われ、しかも施錠直後（たとえば施錠後の数秒間）はドアが自動的に解錠されないので、ドアが解錠されるまで待機する必要があり、車両に再び乗車する際の解錠に不便を感じることがある。
【０００５】
本発明の目的は、事前認証方式のキーレスオペレーションによる不必要なドアの施解錠を防止するようにしたドア施解錠制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１記載の発明は、携帯機を携帯した乗員が車両の近くにいるときにＩＤ照合を行ってドア施解錠を制御するドア施解錠制御部を有したドア施解錠制御装置において、操作者により所定の操作が行われたことが検出されると共にドア開閉状態検出手段によりドアが開状態であることが検出されたとき、ドア施解錠制御部によるドア施解錠をドア施解錠禁止手段により禁止することを特徴とする。
【０００７】
請求項２記載の発明では、携帯機はＩＤ情報を含む送信信号を常に送信し、ドア施解錠制御部は、車両側に設けられた受信機が受信した送信信号に基づいてＩＤ照合を行ってドア施解錠を制御する。
請求項３記載の発明では、車外に返信要求信号を送信する送信機と、送信機からの返信要求信号を受信したときＩＤ情報を含む返信信号を出力する携帯機と、携帯機からの返信信号を受信する受信機と、受信機により受信された返信信号に基づいてＩＤ照合を行ってドア施解錠を制御するドア施解錠制御部とを有するドア施解錠制御装置において、操作者による所定の操作およびドアの開状態が検出されたとき、ドア施解錠制御部によるドア施解錠を禁止する。
【０００８】
請求項４に記載の発明は、請求項３記載の送信機、携帯機、受信機およびドア施解錠制御部に加えて、操作者によるドア解錠要求操作を検知する検知手段と、検知手段により操作者のドア解錠要求操作を検知したとき送信機から返信要求信号を送信させる第１送信制御部と、操作者のドア解錠要求操作に拘わらず送信機から返信要求信号を送信させる第２送信制御部とを有するドア施解錠制御装置において、所定の操作及びドア開状態が検出されたとき、ドア施解錠制御部によるドア施解錠を禁止する。
【０００９】
請求項５記載の発明では、ドア施解錠禁止手段は、送信機からの返信要求信号の送信を禁止することにより、ドア施解錠制御部によるドア施解錠を禁止する。
請求項６記載の発明では、ドア施解錠制御部によるＩＤ照合を禁止することにより、ドア施解錠制御部によるドア施解錠を禁止する。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１記載の発明は、ドア施解錠制御装置（事前認証方式のキーレスオペレーションシステム）において、操作者（携帯機を携帯した乗員、または同乗員の非乗車時におけるその他の乗員）による所定の操作とドアの開状態とが検出されたときにドア施解錠制御部による自動的なドア施解錠を禁止するので、操作者が一時的に車両から出るときなどに、操作者の意思とは無関係にドアが自動的に施錠されることを、操作者が比較的簡単な所定の操作を行うことにより防止することができ、車両に再び乗り込む際のドアの解錠に煩わしさを感じることがなくなる。また、ドアが開いていることをドア施解錠の禁止条件の一つとしているため、操作者は、禁止条件を成立させるための操作を降車動作に連動して行うことができ、便宜である。
【００１１】
請求項２記載の発明では、携帯機から送信される送信信号を車両側の受信機で受信した際にドア施解錠制御部がＩＤ照合に続いてドア施解錠を制御するので、操作者は携帯機を携帯するだけでドアの施解錠を行わせることができ、ドア開閉操作が容易となる。また、携帯機から送信信号を常に送信するので車両側から送信信号の送信を要求する必要がなく、その分、車両側の構成が簡易になる。
【００１２】
請求項３記載の発明では、送信機からの返信要求信号を受信したときＩＤ情報を含む返信信号を出力する携帯機と、送信機および受信機と共に車両に設けられ受信機により受信された携帯機からの返信信号に基づいてＩＤ照合を行ってドア施解錠を制御するドア施解錠制御部とを有するドア施解錠制御装置（事前認証方式のキーレスオペレーションシステム）において、所定の操作およびドア開状態が検出されたときドア施解錠制御部によるドア施解錠を禁止するので、操作者が一時的に車両から出るときなどに、操作者の意思とは無関係にドアが自動的に施錠されることを比較的簡単な操作により防止することができ、車両に再び乗り込む際のドアの解錠に煩わしさを感じることがない。また、ドアが開いていることをドア施解錠の禁止条件の一つとしているため、操作者の降車動作に連動して禁止条件成立のための操作を行うことができる。また、携帯機は返信要求信号を受信したときにのみ返信信号を返信するので電力消費を低減することができる。
【００１３】
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の送信機、携帯機、受信機およびドア施解錠制御部に加えて、操作者によるドア解錠要求操作を検知する検知手段と、ドア解錠要求操作が検知されたとき送信機から返信要求信号を送信させる第１送信制御部と、ドア解錠要求操作に拘わらず送信機から返信要求信号を送信させる第２送信制御部とを有するドア施解錠制御装置（直接入力・事前認証方式のキーレスオペレーションシステム）において、所定の操作およびドア開状態が検出されたときドア施解錠制御部によるドア施解錠を禁止するので、操作者が一時的に車両から出るときなどに、操作者の意思とは無関係にドアが自動的に施錠されることを比較的簡単な操作により防止することができ、車両に再び乗り込む際のドアの解錠に煩わしさを感じることがなく、また、ドア開状態をドア施解錠の禁止条件の一つとしているため、操作者の降車動作に連動し且つ車外から禁止条件成立のための操作を行うことができ、操作性が向上する。また、禁止条件（ドア開状態）成立の有無の検出にキーレスオペレーションシステムで広く用いられているドア開閉状態検出手段を用いるので、部品点数を削減でき、装置構成の簡易化およびコスト低減を図ることができる。
【００１４】
請求項５に記載の発明では、送信機からの返信要求信号の送信を禁止することによりドア施解錠制御部によるドア施解錠を禁止するので、不要なドア施解錠を確実且つ容易に防止することができ、また、無駄な電力消費を抑制することができる。
請求項６記載の発明では、ドア施解錠制御部によるＩＤ照合を禁止することにより、ドア施解錠制御部によるドア施解錠を禁止するので、不要なドア施解錠を確実且つ容易に防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、図面を参照して、本発明の一実施形態によるドア施解錠制御装置を説明する。
図１及び図２に示すように、本実施形態のドア施解錠制御装置は、車載ユニット１０と運転者等の乗員が携帯可能な携帯機３０とを備え、事前認証方式のキーレスオペレーションおよびスイッチングによる直接入力機能を有する直接入力方式のキーレスオペレーションを行うものとなっている。
【００１６】
このドア施解錠制御装置は、ドア開状態で所定の操作が操作者により行われた場合には自動施解錠方式のキーレスオペレーションによる不要なドアの施解錠を禁止する点に特徴があり、また、所定の操作が行われずに不要なドア施解錠が自動的に行われた場合にも、直接入力方式のキーレスオペレーションによりドア施解錠を自動的に行えるものになっている。更に、構成上の特徴として、本実施形態のドア施解錠制御装置は、直接入力方式（トリガ入力方式）のキーレスオペレーションシステムに事前認証機能部を付加した構成になっている。すなわち、車載ユニット１０は、トリガ入力方式の自動暗号照合機構部１０Ａと事前認証機能部１０Ｂとを備えている。
【００１７】
先ず、トリガ入力方式の自動暗号照合機構部１０Ａについて説明すると、この自動暗号照合機構部１０Ａは、車室内に設けられたメインＥＣＵ（電子制御ユニット）１１と、運転席側、助手席側およびテールゲート側のアウタドアハンドルにそれぞれ設けられたドアハンドルスイッチ（アンロックスイッチ）１２と、各ドアハンドル付近のドアアウタパネルに設けられたロックスイッチ１３と、インストルメントパネル内およびサードシート下にそれぞれ配設され返信要求信号（ＬＦ信号）を車室内に送信するフロント側およびリヤ側の車室内送信用ＬＦアンテナ（以下、車室内送信アンテナという）１４と、左右のＢピラーおよびテールゲートにそれぞれ設けられ返信要求信号を車室外に送信する左側ドア用、右側ドア用およびリアエンド用の車室外送信用ＬＦアンテナ（以下、車室外送信アンテナという）１５と、ステアリングハンドル付近に設けられたステアリングロックアッセンブリ１６とを備えている。
【００１８】
ドアハンドルスイッチ１２は、例えば、ドア解錠要求操作（アウタドアハンドルへのドア操作者の手指の接触）が行われるとオンになる静電容量式タッチセンサやその他の近接スイッチからなり、ドア解錠要求操作を検知する検知手段を構成している。
ステアリングロックアッセンブリ１６は、ステアリングハンドルをロックするためのステアリングロックユニット１７と、運転者などが操作可能なプッシュスイッチ（イグニッションノブ）１８と、携帯機３０に内蔵されたメカニカルキー（図示略）が車両の図示しないキーシリンダ（鍵穴）に挿入されたことを検知するキー挿入スイッチ１９とを有している。
【００１９】
メインＥＣＵ１１には、上記のドアハンドルスイッチ１２、ロックスイッチ１３、車室内送信アンテナ１４、車室外送信アンテナ１５、ならびに、ステアリングロックアッセンブリ１６のステアリングロックユニット１７およびプッシュスイッチ１８の他、車載ユニット１０の作動電源としての車載バッテリ２０、警報用のアウタブザー２１、ドアの開閉を検知しドアが開いたときに例えばオンになるドアスイッチ（ドア開閉状態検出手段）２２が接続されている。
【００２０】
また、メインＥＣＵ１１には、受信用のＲＦアンテナ１１１を介してＲＦ信号（返信信号（広義には送信信号）など）を受信するＲＦ受信回路１１２と、上述の車室内送信アンテナ１４および車室外送信アンテナ１５を介して車室内および車室外へＬＦ信号（返信要求信号）を送信するＬＦ送信回路１１３とが接続されている。
更に、メインＥＣＵ１１には車両用多重通信システムを介して車両ＥＣＵ４０が接続され、車両ＥＣＵ４０にはドアロックアクチュエータ４１、エンジン４２などが接続されている。
【００２１】
ドア施解錠制御装置は、車載ユニット１０に加えて携帯機３０を備えている。この携帯機３０は、図２に示すように、ＥＣＵ３０１、ＲＦアンテナ３０２、同ＲＦアンテナ３０２を介してＲＦ信号を送信するＲＦ送信回路３０３、ＬＦアンテナ３０４、同ＬＦアンテナ３０４を介してＬＦ信号を受信するＬＦ受信回路３０５、作動電源としてのバッテリ３０６、ロックスイッチ３０７およびアンロックスイッチ３０８を有している。ＲＦ送信回路３０３、ＬＦ受信回路３０５、バッテリ３０６、ロックスイッチ３０７およびアンロックスイッチ３０８は、ＥＣＵ３０１に接続されている。
【００２２】
以下、図３を参照して、上記構成のトリガ入力方式の自動暗号照合機構１０Ａおよび携帯機３０の作用を説明する。
ここでは、ドア施解錠制御装置は、直接入力方式のキーレスオペレーションシステムとして機能しており、携帯機３０を携帯した運転者などのドア操作者が車両に近づき、図１に破線の円で示す車室外検出エリア（ドアハンドルから半径約１ｍ）に入ってアウタドアハンドル（直接入力部）に触れると、起動入力スイッチとしてのドアハンドルスイッチ１２がオンとなり、ドア解錠要求操作検知信号（照合確認ルーチン起動信号）がメインＥＣＵ１１の起動入力端子に入力される。この結果、起動信号が入力されたことが、図３に示す照合確認ルーチンのステップＳ１において判別される。
【００２３】
この場合、メインＥＣＵ（直接入力方式のキーレスオペレーション用の第１送信制御部）１１によりＬＦ送信回路（送信機）１１３が駆動され、車室内送信アンテナ１４および車室外送信アンテナ１５から返信要求信号が送信される（ステップＳ２）。この返信要求信号は、携帯機３０を携帯した乗員が車両の近く（例えば車室外検出エリア内）にいるときに、携帯機３０のＬＦアンテナ３０４を介してＬＦ受信回路３０５により受信される。返信要求信号を受信すると、携帯機３０のＥＣＵ３０１は、携帯機３０に固有のＩＤコード（ＩＤ情報）をＥＣＵ３０１が有するメモリから読み出し、このＩＤコードを含むＲＦ信号（返信信号）をＲＦ送信回路３０３およびＲＦアンテナ３０２を介して送信する。
【００２４】
そして、携帯機３０からの返信信号がＲＦアンテナ１１１を介してＲＦ受信回路（受信機）１１２により受信されると（ステップＳ３）、返信信号に含まれているＩＤコードが復調され、メインＥＣＵ１１のメモリに記憶されているＩＤコードと一致するか否かがメインＥＣＵ１１により判別される（ステップＳ４）。
また、双方のＩＤコードが一致すると、メインＥＣＵ（ドア施解錠制御部）１１から車両ＥＣＵ４０を介してドアロックアクチュエータ４１にドアロック解除信号（ドア解錠制御信号）が送出され（ステップＳ４）、これにより全てのドアのロックが解除される（ドア解錠制御）。
【００２５】
このように、トリガ方式の自動暗号照合機構部１０Ａは、ドア施解錠制御装置の直接入力方式のキーレスオペレーションを担うものになっている。
また、携帯機３０を携帯した運転者がドアを開いて車室内に入り、ステアリングロックアッセンブリ１６のイグニッションノブ（プッシュスイッチ）１８を押すと、携帯機３０とメインＥＣＵ１１が双方向通信を行い、ＩＤコードが一致すればイグニッションノブ１８のロックが解除される。そして、運転者がイグニッションノブ１８を回すと、メインＥＣＵ１１から車両ＥＣＵ４０に制御信号が送出され、車両ＥＣＵ４０の制御下でエンジン４２がスタートする。すなわち、メカニカルキーをキーシリンダに差し込まなくとも、イグニッションノブ１８の操作によりエンジンを始動することができる。なお、イグニッションノブ１８をＡＣＣ位置に戻すと、エンジンが停止する。その後、携帯機３０を携帯した運転者などがイグニッションノブ１８をロックしてから降車してドアを閉じ、次いでドアアウタパネルのロックスイッチ１３を押すと、車載ユニット１０との間で自動照合が行われ、照合が取れればドアがロックされる。
【００２６】
ドア施解錠制御装置において、自動暗号照合機構部１０Ａの主要部（メインＥＣＵ１１、アンテナ１４、１５、１１１および回路１１２、１１３）は、自動暗号照合機構部１０Ａに付加された事前認証機能部１０Ｂおよびドア施解錠制御装置が備える携帯機３０と共に、ドア施解錠制御装置の自動施解錠方式のキーレスオペレーションを担うようになっている。すなわち、車載ユニット１０の事前認証機能部１０Ｂは、自動暗号照合機構部１０Ａの主要部および携帯機３０と共に、自動施解錠方式のキーレスオペレーションシステムを構成している。
【００２７】
事前認証機能部１０Ｂは、図２に示すように、自動暗号照合機構部１０ＡのメインＥＣＵ１１の制御出力端子に接続されたＣＰＵ（中央処理装置）１２１と、ＣＰＵ１２１のタイマ信号入力端子に接続されたタイマ１２２と、ＣＰＵ１２１の出力端子に接続されたスイッチ素子１２３とを備え、スイッチ素子１２３の出力端子はメインＥＣＵ１１の起動入力端子に接続されている。この事前認証機能部１０Ｂは、ＣＰＵ１２１の制御下でスイッチ素子１２３により起動入力（起動信号）を所定周期で生成し、自動暗号照合機構部１０ＡのメインＥＣＵ１１の起動入力端子に供給するようになっている。
【００２８】
自動施解錠方式のキーレスオペレーションによる不要なドアの施解錠を防止するため、本発明では、自動施解錠方式のキーレスオペレーションに係る禁止条件が成立している場合に自動施解錠方式のキーレスオペレーションを禁止するようにしている。
本実施形態では、操作者が直接入力方式によるドア施錠条件を故意に満たさないような所定の操作を行ってエラーを発生させたときに、禁止条件が成立するようにしている。直接入力方式によるドア施錠条件は、例えば、「ＩＤ照合成立」、「全ドア閉」、「イグニッションノブ１８がロック位置にあり、メカニカルキーがセットされていない」、「携帯機３０が車内にない」という４つの要件が同時に成立したときに成立するが、本実施形態では、操作者がドアを半ドア状態（広義にはドア開状態）にすると共にロックスイッチ１３を押圧操作した場合に、自動施解錠方式のキーレスオペレーションに係る禁止条件の成立（直接入力方式によるドア施錠条件の不成立）を判別するものになっている。そして、禁止条件が成立すると、スイッチ素子１２３からの起動信号の出力（ひいては事前認証方式のキーレスオペレーション）を停止させ、これにより自動施解錠方式のキーレスオペレーションによる不要なドアの施解錠を禁止する。
【００２９】
具体的には、事前認証機能部１０ＢのＣＰＵ１２１は、メインＥＣＵ１１からの制御出力（ドア施錠信号またはドア解錠信号）を入力すると、図４に示す起動信号出力ルーチンの実行を開始する。この起動信号出力ルーチンでは、先ず、ＣＰＵ１２１は、これに内蔵のタイマカウンタの計時時間ｔを０にリセットした後でこのタイマカウンタをスタートさせ（ステップＳ１１）、次に、全てのドアスイッチ２２およびロックスイッチ１３のオンオフ状態をメインＥＣＵ１１および車両用多重通信システムを介して検出し、これらのスイッチのオンオフ状態に基づいて自動施解錠方式のキーレスオペレーションに係る禁止条件が成立しているか否かを判別する（ステップＳ１２）。
【００３０】
そして、全ドアスイッチ２２およびロックスイッチ１３が全てオンでなければ、禁止条件が成立しておらず、従って、ステップＳ１２での判別結果が否定（Ｎｏ）になる。この場合、タイマカウンタによる計時時間ｔが起動信号出力間隔の整数倍に等しいか否かが判別され、これにより起動信号出力タイミングが到来したか否かが判別される（ステップＳ１３）。ステップＳ１３での判別結果が否定、すなわち、起動信号出力タイミングが到来していなければ、ステップＳ１２に移行して禁止条件が成立しているか否かを再度判別する。一方、ステップＳ１３での判別結果が肯定（Ｙｅｓ）、すなわち起動信号出力タイミングが到来したならば、スイッチ素子１２３を駆動してスイッチ素子１２３からメインＥＣＵ１１の起動入力端子に起動信号を供給する（ステップＳ１４）。
【００３１】
ここで、メインＥＣＵ（自動施解錠方式のキーレスオペレーション用の第２送信制御部）１１は、図３に示した照合確認ルーチンを所定周期で実行しており、事前認証機能部１０Ｂのスイッチ素子１２３からメインＥＣＵ１１の起動入力端子に起動信号が供給されたことを判別すると、ＬＦ送信回路１１３を駆動して返信要求信号を送信し、この返信要求信号に応じて携帯機３０から送信された返信信号がＬＦ受信回路３０５により受信されたことを判別すると、ＩＤ認証を開始する。そして、ＩＤ認証がとれた場合には制御出力を出力する。
【００３２】
すなわち、携帯機３０を携帯した運転者などが図１に示した車室外検出エリア内に入ったことが検出されると、ドアハンドルスイッチ１２を操作しなくても制御出力としてのドア解錠信号が出力されてドアが解錠される。一方、携帯機３０を携帯した運転者などが降車して車室内検出エリア（図１に破線の円で示す）から車室外検出エリア（図１に破線の半円で示す）へ移動し、更に、車室外検出エリアの外へ移動したことが検出されると、ロックスイッチ１３を操作しなくても制御出力としてのドア施錠信号が出力されてドアが施錠される。
【００３３】
図４の起動信号出力ルーチンの説明に戻ると、事前認証機構部１０ＢのＣＰＵ１２１は、ステップＳ１４で起動信号を出力した後、同起動信号に応じてメインＥＣＵ１１から制御出力が出力されたか否かを判別する（ステップＳ１５）。なお、この判別は、起動信号の出力時点から所定時間（起動信号に応じて制御出力を出力するまでに通常必要な時間）が経過した後に行われる。
【００３４】
そして、ステップＳ１５での判別結果が否定、すなわちステップＳ１４で出力された起動信号に応じた制御出力が出力されなかった場合には、ステップＳ１２に移行して禁止条件が成立しているか否かを判別し、その後、禁止条件不成立中に起動信号出力タイミングが到来すると起動信号を出力する。一方、ステップＳ１５での判別結果が肯定、すなわち制御出力が出力された場合には、ステップＳ１１に移行してＣＰＵ１２１内のタイマカウンタをリスタートさせ、次にステップＳ１２以降の処理を実行する。
【００３５】
さて、ステップＳ１２での判別結果が肯定（Ｙｅｓ）、すなわちドアスイッチ２２およびロックスイッチ１３の全てがオンであって、自動施解錠方式のキーレスオペレーションに係る禁止条件が成立したことが判別された場合には、スイッチ素子１２３からの起動信号の出力が停止され（ステップＳ１６）、これにより自動施解錠方式のキーレスオペレーションが停止され、自動施解錠方式のキーレスオペレーションによる不必要なドア施解錠が禁止される。
【００３６】
既述のように、本実施形態のドア施解錠制御装置は、直接入力方式および自動施解錠方式のキーレスオペレーションの双方を実施可能であるので、操作者（乗員）がアウタドアハンドルに触れてドア解錠要求検知信号が発生すると直接入力方式のキーレスオペレーションが行われることになる。この様に、このドア施解錠制御装置は、自動施解錠方式のキーレスオペレーションによるドア施解錠を行えない場合にも直接入力方式のキーレスオペレーションによりドアの施解錠を行えるので、乗員はメカニカルキーを用いてドアを施解錠する必要はない。また、直接入力方式のキーレスオペレーションによるドア施解錠が行われると、事前認証機能部１０ＢのＣＰＵ１２１による図４に示す起動信号出力ルーチンの実行が開始される。すなわち、禁止条件成立により禁止されていた自動施解錠方式によるキーレスオペレーションが再開される。
【００３７】
以上で本発明の実施形態についての説明を終えるが、本発明は上記実施形態に限定されず、種々に変形可能である。
例えば、上記実施形態では、メインＥＣＵ１１、車両ＥＣＵ４０、ステアリングロックアッセンブリ１６、ドアロックアクチュエータ４１などを備え、ＩＤ認証がとれた場合にドアロックおよびステアリングロックを解除すると共にエンジンを始動可能なようにドア施解錠制御装置を構成したが、本発明のドア施解錠制御装置をこの様に構成することは必須ではない。例えば、メインＥＣＵ１１にドアロックアクチュエータ４１を接続した構成とし、ＩＤ認証がとれた場合にメインＥＣＵ１１からのアンロック信号によりドアロックアクチュエータ４１を作動させてドアロックを解除するようにしても良い。
【００３８】
また、上記実施形態では、禁止条件を成立させるために、ドア開状態においてロックスイッチ１３を押圧操作するようにしたが、禁止条件成立のための操作はこれに限定されない。例えば、ドアを半ドア状態にするだけでも良い。或いは、イグニッションノブ１８をロックせずに降車してから半ドア状態にするようにしても良い。いずれの場合にも、直接入力方式によるドア施錠条件にエラーが発生して事前認証方式に係る禁止条件が成立し、不要なドア施錠が禁止される。
【００３９】
そして、上記実施形態では、自動施解錠方式のキーレスオペレーションでのドア施解錠制御部（メインＥＣＵ１１）によるドア施解錠を禁止する際に、送信機（ＬＦ送信回路１１３）からの返信要求信号の送信を禁止するようにしたが、これに代えて、ドア施解錠制御部によるＩＤ照合を禁止するようにしても良い。例えば、送信機からの返信要求信号に応じて携帯機３０から送信された返信信号が受信機（ＲＦ受信回路１１２）により受信された際のＩＤ照合を禁止する。この場合、例えば図３の照合確認ルーチンのステップＳ４でのＩＤ照合が禁止されるので、ステップＳ４での判別結果が否定となり、ドア施解錠制御装置の第２送信制御部（メインＥＣＵ１１）は次の起動信号入力に待機することになる。すなわち、ドア施解錠制御部（メインＥＣＵ１１）によるドア施解錠が禁止される。なお、返信要求信号の送信やＩＤ照合を禁止する代わりに、制御信号の出力を禁止するようにしても良い。例えば、図３のステップＳ５での制御信号出力を禁止する。この場合、制御出力（ドア施解錠信号）の出力が禁止され、ドアの施解錠が禁止される。
【００４０】
また、上記実施形態では、本発明を、直接入力方式および自動施解錠方式のキーレスオペレーションの双方を実施可能なドア施解錠制御装置に適用した場合について説明したが、本発明は、自動施解錠方式のキーレスオペレーションのみを実施するドア施解錠制御装置に適用して、同方式のキーレスオペレーションによる不要なドア施解錠を防止することができる。この場合にも、例えばドアを半ドア状態にして自動施解錠方式に係る禁止条件を成立させることができる。なお、その様な直接入力方式のドア施解錠制御装置は、携帯機からＩＤ情報を含む送信信号を常に送信するように構成することができ、あるいは、送信機からの返信要求信号に応じて携帯機からＩＤ情報を含む返信信号を返信するように構成することもできる。
【００４１】
また、上記実施形態の携帯機３０は内蔵のバッテリ３０６から作動電源を得るものになっているが、車載ユニット１０から非接触で電力伝送を受けるように携帯機３０を構成可能である。その他の点についても種々に変形可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明の一実施形態によるドア施解錠制御装置の主要要素の車両における配置を示す概略平面図である。
【図２】ドア施解錠制御装置が備える車載ユニットおよび携帯機の概略ブロック図である。
【図３】車載ユニットのメインＥＣＵにより実施される照合確認ルーチンのフローチャートである。
【図４】車載ユニットの事前認証機能部のＣＰＵにより実施される起動信号出力ルーチンのフローチャートである。
【符号の説明】
【００４３】
１０  車載ユニット
１０Ａ  トリガ入力方式の自動暗号照合機構部
１０Ｂ  事前認証機能部
１１  メインＥＣＵ
１２  ドアハンドルスイッチ
１３  ロックスイッチ
１４  車室内送信アンテナ
１５  車室外送信アンテナ
２０、３０  バッテリ
２２  ドアスイッチ
３０  携帯機
４１  ドアロックアクチュエータ
１１１、３０２  ＲＦアンテナ
１１２  ＲＦ受信回路
１１３  ＬＦ送信回路
１２１  ＣＰＵ
１２２  タイマ
１２３  スイッチ素子
３０３  ＲＦ送信回路
３０４  ＬＦアンテナ
３０５  ＬＦ受信回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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