(57)【要約】      （修正有）【課題】床面に配設された送電電極に対する床上物体の受電電極の接触を、回転接触により達成すると共に、送電電極に対する受電電極の接離を安全にかつ確実に達成し、また、床上物体の構造が複雑化するのを防止する。【解決手段】  床面に多数配設した送電電極を床下配線に接続した電力供給床上を自走する床上物体１０に設けられる集電車輪１３であって、床面との間に不要な滑りを生じさせない摩擦抵抗を有する外周面である接地面１５に、複数の受電電極１６を配設した円形フレーム１４と、車体１１に不動に固定された車軸１８に対して、回転自在に組付くホイール１７とから構成され、ホイール１７に固定した回転子と、回転子に対向して車軸１８に固定された固定子とから成るインホイールモータ２０を内装し、車体１１との間に、電力も含めた信号の送受を行う伝送機能部１９を設けて構成する。【選択図】図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
床面（２）に多数の送電電極（３）を配設し、少なくとも電力線（８）を有する床下配線（７）を設け、前記送電電極（３）を床下配線（７）に接続し、前記各送電電極（３）の間隔を、前記床面（２）上に位置する床上物体（１０）に設けた一対の受電電極（１６）に対して、離れた前記送電電極（３）が別々にそして同時に接触する値に設定した電力供給床（１）から、前記床面（２）を自走する床上物体（１０）に電力を供給するコードレス電力伝送のための集電車輪（１３）であって、前記床面（２）との間に不要な滑りを生じさせない摩擦抵抗を有する外周面である接地面（１５）に、全周に亘って複数の受電電極（１６）を、前記床面（２）に接触する形態で配設した円形フレーム（１４）と、操舵や監視等の作業を行う負荷（２５）を有する車体（１１）に不動に固定された車軸（１８）に対して、回転自在に組付くホイール（１７）とから構成され、該ホイール（１７）に固定した回転子と、該回転子に対向して車軸（１８）に固定された固定子とから成るインホイールモータ（２０）を内装し、前記車体（１１）との間に、電力も含めた信号の送受を行う伝送機能部（１９）を設けたコードレス電力伝送のための集電車輪。
【請求項２】
受電電極（１６）で受電した電力を、一定方向の直流電力に整流する整流部（２２）を備えた請求項１記載のコードレス電力伝送のための集電車輪。
【請求項３】
受電電極（１６）で受電した電力を、一定方向の直流電力に整流する整流部（２２）と、該整流部（２２）で整流された電力を蓄電する蓄電部（２３）と、該蓄電部（２３）または／および整流部（２２）からインホイールモータ（２０）への電力の供給を制御する制御部（２１）とを備えた請求項１記載のコードレス電力伝送のための集電車輪。
【請求項４】
各受電電極（１６）を、少なくとも対となった二つが床面（２）に同時に接触する形態で配設した、請求項１、２または３記載のコードレス電力伝送のための集電車輪。
【請求項５】
各受電電極（１６）に、正逆一対の整流素子を一方の端子で接続し、該各整流素子の他方の端子を同極性で共通接続して整流部（２２）を構成した請求項２、３または４記載のコードレス電力伝送のための集電車輪。
【請求項６】
車体（１１）と電気的に結合する伝送機能部（１９）を、スリップリング等の摺接動作部分で構成した請求項１、２、３、４または５記載のコードレス電力伝送のための集電車輪。
【請求項７】
車体（１１）と電気的に結合する伝送機能部（１９）を、電波の送受等の無線動作部分で構成した請求項１、２、３、４または５記載のコードレス電力伝送のための集電車輪。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、床面上に位置して自走する電気製品である床上物体に、床面からコードレスで直接集電すると共に、回転駆動力を発生するコードレス電力伝送のための集電車輪に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
自動電気掃除機、監視ロボット等の自走移動する移動電気製品への電力の供給は、壁に設けたコンセントと電気製品とをケーブルで接続することにより達成されるが、このため電気製品の移動できる範囲は、このケーブルの長さで制限されてしまい、フレキシブルに模様替えを行うことができず、かつ移動電気製品に必ず付帯するケーブルが、時として取扱いの邪魔となると共に、移動電気製品の外観体裁を悪くする、と云う不満があった。
【０００３】
また、ケーブルを設けることなく、バッテリーを電源とする移動電気製品は、搭載したバッテリーが重くかつ嵩張るため、その小型化、軽量化に、満足し得ない限界がある、と云う不満があった。
【０００４】
この不満を解消するものとして、床面に、多数の電極板を所定間隔にて配設すると共に、この電極板の各々を交互に極性を変えて電源に接続し、床面上の電気製品に、相互に絶縁された複数の集電子を設け、この集電子は、一部の集電子が一方の極性の電極板に接触し、同時に他の一部の集電子が他方の極性の電極板に接触可能に配置し、１つの集電子が極性を異にする２枚の電極板に同時に接触しないように、電極板相互の間隔を集電子の接触範囲より大きく設けて構成して、床面上の電気製品に、コードレスで電力を供給することのできるようにした構成が開示されている。
【特許文献１】特開平０９−０２８９２２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記した従来技術にあっては、床面に配設された多数の電極板に対する床面上の電気製品である床上物体の各集電子の接触が、摺動接触であるため、床上物体の移動に従って、集電子が床面上のゴミを掻き集めてしまい、これにより接触不良が生じ、場合によっては、火災が発生する恐れがある、と云う問題があった。
【０００６】
また、集電子の床面に対する接触が摺動接触であるので、床面に凹凸ができると、この床面の凹凸に集電子が引っ掛かり、相互間に引っ掛かり力が発生するので、床面上での床上物体の移動動作の円滑性が、時間の経過に従って低下し、場合によっては、集電子が破損する、と云う重大な問題があった。
【０００７】
さらに、床上物体の走行動作は、床上物体の本体（車体）に備えられたモータにより、移動車輪の少なくとも一つを回転駆動させて達成させているため、モータを備えなければならない分、本体は、その構成が複雑となると共に大型化し、また本体と移動車輪との間に、回転力を伝えるための伝動手段が必要となり、このため床上物体全体の構造が複雑化する、と云う問題があった。
【０００８】
そこで、本発明は、上記した従来技術における問題点を解消すべく創案されたもので、床面に配設された電極板（送電電極）に対する床上物体の集電子（受電電極）の接触を、回転接触により達成すると共に、集電機能を有する車輪自体に駆動機能を持たせることを技術的課題とし、もって床面上のゴミを掻き集めることなく、また床面の凹凸に引っ掛かることなく、送電電極に対する受電電極の接離を安全にかつ確実に達成し、また移動のための駆動機能部分のために、床上物体の構造が複雑化するのを防止することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記技術的課題を解決する本発明の内、請求項１記載の発明の構成は、
床面に多数の送電電極を配設し、少なくとも電力線を有する床下配線を設け、送電電極を床下配線に接続し、各送電電極の間隔を、床面上に位置する床上物体に設けた一対の受電電極に対して、離れた送電電極が別々にそして同時に接触する値に設定した電力供給床から、床面を自走する床上物体に電力を供給するコードレス電力伝送のための集電車輪であること、
床面との間に不要な滑りを生じさせない摩擦抵抗を有する外周面である接地面に、全周に亘って複数の受電電極を、床面に接触する形態で配設した円形フレームを有すること、
操舵や監視等の作業を行う負荷を有する車体に不動に固定された車軸に対して、回転自在に組付くホイールを有すること、
このホイールに固定した回転子と、この回転子に対向して車軸に固定された固定子とから成るインホイールモータを内装すること、
車体との間に、電力も含めた信号の送受を行う伝送機能部を設けること、
にある。
【００１０】
この請求項１記載の発明にあっては、各送電電極は、その間隔を、床上物体に設けられた一対の受電電極に対して、離れた送電電極が別々にそして同時に接触する値に設定しているので、必ず一対の送電電極と受電電極とが、一対一で同時に接触することになり、床上物体に対する確実な給電を達成する。
【００１１】
集電車輪は、全周に亘って複数の受電電極を配設した円形フレームの外周面である接地面と床面との間に、不要な滑りを生じさせない摩擦抵抗を有しているので、床上物体が床面上を走行移動すると、床面に対して摺動移動することなく、また空回りすることなく、必ず回転移動することになる。
【００１２】
このため、集電車輪の接地面と床面との間には、殆ど滑り変位を生じることがなく、これにより受電電極が、送電電極または床面上の凹凸に引っ掛かって破損する、と云う不都合の発生がない。
【００１３】
インホイールモータは、車体に不動に固定された車軸に回転自在に組付けられたホイールに回転子を固定し、この回転子に対向させて固定子を車軸に不動に固定して構成しているので、回転子に電力を供給すると、発生した磁力の作用により、回転子すなわちホイールに回転力が発生し、集電車輪を回転駆動させることになる。
【００１４】
それゆえ、集電車輪は、それ自体が直接回転駆動されることになり、車体との間に複雑な伝動機構を設ける必要がない。
【００１５】
また、車体と集電車輪との間に設けられた伝送機能部は、車体と集電車輪との間の、電力信号または／さらには制御信号の伝達を達成する部分で、少なくともインホイールモータの動作は、この伝送機能部を介して車体側から集電車輪側に与えられる、動作制御信号に従って制御される。
【００１６】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明の構成に、受電電極で受電した電力を、一定方向の直流電力に整流する整流部を備えたこと、を加えたものである。
【００１７】
この請求項２記載の発明にあっては、受電電極で受電した電力を、直ちに一定方向の直流電力に整流するので、床上物体側では、極性が一定した電力を取扱えば良く、その分、受電電力の取扱いが容易となり、特に伝送機能部の構造が簡単となる。
【００１８】
請求項３記載の発明は、請求項１記載の発明の構成に、受電電極で受電した電力を、一定方向の直流電力に整流する整流部と、この整流部で整流された電力を蓄電する蓄電部と、この蓄電部または／および整流部からインホイールモータへの電力の供給を制御する制御部とを備えたこと、を加えたものである。
【００１９】
この請求項３記載の発明にあっては、一つの集電車輪で、電力の受電と、この受電した電力の直流電力への整流と、整流された直流電力のインホイールモータへの供給および蓄電部への蓄電と、蓄電部の蓄電電力のインホイールモータへの供給と、の全てを行うことが可能であるので、集電車輪だけで連続した回転動作を行うことができ、これにより床上物体の車体と集電車輪との間でやり取りされる信号の量および種類を大幅に少なくすることが可能となる。
【００２０】
請求項４記載の発明は、請求項１、２または３記載の発明の構成に、各受電電極を、少なくとも対となった二つが床面に同時に接触する形態で配設したこと、を加えたものである。
【００２１】
この請求項４記載の発明にあっては、床面に同時に接触した少なくとも一対の受電電極は、床面に配置された送電電極の間隔が、一対の受電電極に対して、離れた送電電極が別々にそして同時に接触する値に設定されているので、別々の送電電極に同時に確実に接触し、これにより一つの集電車輪における給電を、確実に達成できるものとしている。
【００２２】
請求項５記載の発明は、請求項１、２、３または４記載の発明の構成に、各受電電極に、正逆一対の整流素子を一方の端子で接続し、この各整流素子の他方の端子を同極性で共通接続して整流部を構成したこと、を加えたものである。
【００２３】
この請求項５記載の発明にあっては、多数の受電電極が整流部を介して二つのグループにまとめられるので、多数の受電電極の他の回路構成部分に対する接続構成が簡単となり、また各受電電極間には必ず整流素子が介在しているので、受電電極により送電電極間を短絡する恐れがないと共に、送電電極に接触している受電電極以外の受電電極に、電源から電力が供給されることがないので、感電事故を起こす恐れが殆どない。
【００２４】
請求項６記載の発明は、請求項１、２、３、４または５記載の発明の構成に、車体と電気的に結合する伝送機能部を、スリップリング等の摺接動作部分で構成したこと、を加えたものである。
【００２５】
この請求項６記載の発明にあっては、集電車輪と車体との間の、大電力の送受が可能であるので、受電した電力の集電車輪と車体との間での電力のやり取りが簡単であり、これにより単一電源による共通駆動が可能となる。
【００２６】
請求項７記載の発明は、請求項１、２、３、４または５記載の発明の構成に、車体と電気的に結合する伝送機能部を、電波の送受等の無線動作部分で構成したこと、を加えたものである。
【００２７】
この請求項７記載の発明にあっては、伝送機能部を、摺接動作部分なしに構成することができるので、機械的な磨耗や破壊等による伝送機能の劣化または喪失がなく、信号の送受を安定して安全に達成することができる。
【発明の効果】
【００２８】
本発明は、上記した構成としたので、以下に示す効果を奏する。
請求項1記載の発明にあっては、受電動作を行う対の受電電極は、少なくとも対となった二つが、床面に同時に接触する形態で配設されており、かつ床面との間に滑り変位を生じることなく回転移動するので、必ず一対の送電電極と受電電極とが、一対一で同時に接触することになり、これにより常に安定した給電動作を得ることができる。
【００２９】
インホイールモータの駆動動作は、そのまま集電車輪の回転動作となるので、電力の、集電車輪を回転させるためへの変換が、きわめて効率良く達成されることになり、このため床上物体に対する必要とされる給電電力量が少なくて済み、これにより電力供給床と床上物体との組合せで成るシステム全体の安全性を高めることが容易となり、また回転力の伝達構造部分を必要としないので、その分、床上物体の構造が簡潔となると共に、床上物体の小型化が容易となる。
【００３０】
請求項２記載の発明にあっては、床上物体側での受電電力の取扱いが容易となるので、伝送機能部の構造を簡単化されることができると共に、床上物体の電気結線の構造が簡単となる。
【００３１】
請求項３記載の発明にあっては、集電車輪に、回転駆動するための必要構成部分の全てが設けられているので、床上物体の車体と集電車輪との間でやり取りされる信号の量および種類を大幅に少なくすることが可能となり、これにより床上物体の簡単で安定した取扱いを得ることができる。
【００３２】
請求項４記載の発明にあっては、一つの集電車輪における給電を、確実に達成するので、複数の集電車輪間における受電電力量の不均一程度を、許容される小さな範囲に収めることができ、これにより床上物体の安定した運用を得ることができる。
【００３３】
請求項５記載の発明にあっては、多数の受電電極の他の回路構成部分に対する接続構成が簡単となるので、製作および取扱いが容易となり、また整流素子により受電電極で送電電極間が短絡する恐れがないと共に、送電電極に接触している受電電極以外の受電電極に、電源から電力が供給されることがないので、感電事故を起こす恐れが殆どなく、高い安全性を得ることができる。
【００３４】
請求項６記載の発明にあっては、床上物体の単一電源化が可能であるので、床上物体の電力制御を簡単にかつ精度良く達成することができ、これにより床上物体の効率の良い電力制御を得ることができる。
【００３５】
請求項７記載の発明にあっては、伝送機能部を、機械的な磨耗や破壊等による伝送機能の劣化または喪失がなく、信号の送受を安定して安全に達成することができるので、床上物体の動作の信頼性が高められることになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３６】
以下、本発明の実施の態様を、図面を参照しながら説明する。
図１は、本発明が実施される、コードレス電力供給システムの基本的な実施態様の全体構成例を示すもので、床面２に多数の送電電極３を一定配列パターンで配置して設け（図２参照）、各送電電極３を、セレクタ４により、電源に接続された電力線８を有する床下配線７に断続可能に接続する電力供給床１と、この電力供給床１の床面２上に、電力により自走移動可能に載置されて、送電電極３に受電電極１６を接触させて給電される床上物体１０との組合せで構成されている。
【００３７】
電力供給床１は、平坦な床面２に、一定間隔で行列配列となった、一定配列パターンで設けられた多数の導電材料製の送電電極３と、電力線８とグランド線９とから成る床下配線７と、各送電電極３を床下配線７に断続可能に接続する多数のセレクタ４とから構成されている。
【００３８】
各セレクタ４は、送電電極３と床下配線７との接続を断続する切替え接点６と、接近した床上物体１０の給電要求信号送信部２４から送信された給電要求信号を受信し、この受信信号に従って、切替え接点６の切替え状態を切替え設定する給電要求信号受信部５とを有している。
【００３９】
すなわち、セレクタ４は、接近した床上物体１０からの給電要求信号に従って、送電電極３の床下配線７の電力線８に対する断続を切替え制御するのを基本的動作としているので、各送電電極３は、セレクタ４に給電要求信号が入力されない限り、すなわち受電電極１６が送電電極３に接触もしくは接近しない限り、電力線８に接続されることはなく、グランド電位となっている。
【００４０】
床面２を走行移動する床上物体１０（図５ないし図８参照）は、車体１１と、走行移動のための移動車輪１２と、外周面である接地面１５に多数の受電電極１６を配置した集電車輪１３とから構成されていて、インホイールモータ２０と、電気二重層コンデンサや小型バッテリーで構成される蓄電部２３と、受電した電力を一定方向の直流電力に整流する整流部２２と、主としてインホイールモータ２０への電力の供給を制御する制御部２１と、車体１１と集電車輪１３との間の、電力も含めた信号の伝達を達成する伝送機能部１９と、給電要求信号送信部２４と、そして負荷２５とを有している。
【００４１】
集電車輪１３（図３および図４参照）は、タイヤ等の円形フレーム１４と、車体１１に不動に固定されている車軸１８への回転可能な組付け部分を構成するホイール１７とを組合せ、円形フレーム１４の外周面である接地面１５に、多数の受電電極１６を、相互間を分離させた状態で配置して構成されており、この受電電極１６を配置した接地面１５は、床面２との間に、不要な滑りが生じない程度の摩擦抵抗を発揮するものとなっている。
【００４２】
図３は、本発明による集電車輪１３の、円形フレーム１４として一般的なタイヤを利用して構成した構造例を示す全体斜視図で、円形フレーム１４の外周面である接地面１５の全周に亘って、多数の受電電極１６を、断続して縦横に配設して構成されている。
【００４３】
各受電電極１６は、金属線や導電性繊維さらには導電性樹脂等の導電材料で形成され、図４に示すように、円形フレーム１４の接地面１５を形成する壁部分の一部に、この壁部分を突き抜いた状態で強固に組付け固定した導電材料のグループを、円形フレーム１４の内側面で半田等により一体に接続固定して構成されている。
【００４４】
インホイールモータ２０は、集電車輪１３の少なくとも一方のホイール１７に固定された回転子と、この回転子に対向して車軸１８に固定された固定子とから構成されており、回転子に電力を供給することにより、回転子と固定子との間の電磁作用により、車軸１８に固定された固定子に対して、回転子が回転変位し、これにより集電車輪１３が車軸１８に対して回転動作する。
【００４５】
制御部２１は、受電して整流部２２で整流された直流電力の、インホイールモータ２０と蓄電部２３とへの分配、および蓄電部２３の電力のインホイールモータ２０への供給、受電した直流電力および蓄電部２３の蓄電電力の監視を行い、場合によっては、床上物体１０の運用プログラムに従った運行、給電要求信号送信部２４および負荷２５の動作制御を行う。
【００４６】
整流部２２は、各受電電極１６に、正逆一対の整流素子を一方の端子で接続し、この各整流素子の他方の端子を同極性で共通接続して構成され、受電電力を一定方向の直流電力に整流し、この整流電力を制御部２１に送り出す。
【００４７】
蓄電部２３は、床上物体１０が電力線８から電気的に遮断されている状態で、インホイールモータ２０に作動用電力を供給するもので、例えば受電電極１６が送電電極３から離れて、次の送電電極３に接触するまでの間の、無給電状態時に、放電によりインホイールモータ２０に電力を供給して床上物体１０の走行移動を継続させ、受電電極１６が送電電極３に接触した給電状態時には、インホイールモータ２０への給電と一緒に、それ自身の蓄電を行う。
【００４８】
給電要求信号送信部２４は、集電車輪１３のすぐ前の床面２に近接して位置するように信号送信部分を配置し、この信号送信部分から給電要求信号を発信することにより、集電車輪１３の直前に位置している送電電極３を、セレクタ４の給電要求信号受信部５の作用により電力線８に接続させて、給電可能状態とする。
【００４９】
この給電要求信号受信部５と給電要求信号送信部２４との組合せとしては、給電要求信号受信部５としてＩＣタグを、そして給電要求信号送信部２４としてリーダ・ライタを利用するのが有効である。
【００５０】
図５は、床上物体１０の第一の構造例を示すもので、一つの車体１１に二つの集電車輪１３が取付けられており、両集電車輪１３には、それぞれインホイールモータ２０が取付けられていると共に、スリップリング等の摺接機能部分で構成された伝送機能部１９が配置されており、車体１１には、制御部２１と蓄電部２３と負荷２５の他に、各集電車輪１３に対応させて整流部２２と給電要求信号送信部２４とが取付けられている。
【００５１】
この第一の構造例においては、受電電極１６で受電された電力は、そのまま伝送機能部１９を介して車体１１の対応する整流部２２に送り込まれ、この整流部２２で直流電力に整流されてから、制御部２１により蓄電部２３または／および伝送機能部１９を介して集電車輪１３のインホイールモータ２０に送られる。
【００５２】
この第一の構造例の場合、集電車輪１３の構造がきわめて簡単となる反面、両集電車輪１３の多数の受電電極１６を、車体１１の整流部２２に接続しなければならないので、伝送機能部１９の構成および配線構成がきわめて複雑となる。
【００５３】
また、第一の構造例における制御部２１は、上記した受電電力の分配制御の他に、インホイールモータ２０に対する給電量制御、給電要求信号送信部２４の動作制御、さらには負荷２５の動作制御を行う。
【００５４】
図６は、床上物体１０の第二の構造例を示すもので、第一の構造例で、車体１１に取付けられていた整流部２２を、対応する集電車輪１３に取付け換えしただけで、他の構成は同じである。
【００５５】
この第二の構成例においては、受電電極１６で受電された電力は、直ちに直流電力に整流されるので、伝送機能部１９は、直流電力だけを伝送することになる。なお、制御部２１の動作は、第一の構造例の場合と同じである。
【００５６】
この第二の構造例の場合、各伝送機能部１９は整流された直流電力だけを取扱うので、その構成がきわめて簡単となり、また必要とする配線の数が少ないので、配線構成がきわめて簡単となる反面、整流部２２を内装しなければならないので、その分、集電車輪１３の構造が複雑となる。
【００５７】
図７は、床上物体１０の第三の構造例を示すもので、受電電極１６とインホイールモータ２０とを取付けた各集電車輪１３に、制御部２１と整流部２２と蓄電部２３とを取付け、車体１１には、制御装置２６と負荷２５と給電要求信号送信部２４とを取付けており、制御部２１と制御装置２６とは、伝送機能部１９を介して、電力を含めた信号の送受が可能であるように接続されている。
【００５８】
この第三の構造例においては、制御部２１は、受電して整流部２２で整流された直流電力の、インホイールモータ２０と蓄電部２３とへの分配、および蓄電部２３の電力のインホイールモータ２０への供給を制御するが、この制御部２１の制御動作は、制御装置２６からの指令に従って行われる。
【００５９】
すなわち、制御部２１は、常に整流された直流電力および蓄電部２３の電力を監視し、そのデータを制御装置２６にデータ信号として送り、給電要求信号送信部２４および負荷２５の動作を制御する制御装置２６は、制御部２１からのデータ信号、およびプログラムに従って、制御部２１に指令信号を送り込み、また必要に応じて、一方の集電車輪１３から他方の集電車輪１３に、不足している電力を転送することもあり、さらに給電要求信号送信部２４および負荷２５の動作制御を行う。
【００６０】
図８は、床上物体１０の第四の構造例を示すもので、伝送機能部１９を、電波、電磁波、光、レーザさらには超音波等を利用した無線構造としたもので、他の構成は第三の構造例と同じである。
【００６１】
この第四の構造例においては、伝送機能部１９の構造から、車体１１と集電車輪１３との間では、制御信号、指令信号そしてデータ信号の送受は行うものの、大きな電力の送受は行わないものとなっており、スリップリング等の摺接機能部分がないので、機械的な劣化による信号の送受が不可能となると云うことがなく、高い信頼性を得ることができる。
【００６２】
なお、床上物体１０に取付けられる集電車輪１３は、その数が二つ限定されることはなく、三つの移動車輪１２の一つを集電車輪１３とするとか、四つの移動車輪１２の全てを集電車輪１３とする等、種々の組合せが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６３】
【図１】本発明を実施する、コードレス電力伝送システムの、基本的な構成例を示す、全体構成例図である。
【図２】本発明が使用されるシステムの電力供給床の床面の構成例を示す、表面図である
【図３】床上物体に取付けられる本発明の集電車輪の実施例の、外観斜視図である。
【図４】図３に示した実施例の、要部半縦断拡大図である。
【図５】本発明の集電車輪の第一の構造例を示す、床上物体の説明図である。
【図６】本発明の集電車輪の第二の構造例を示す、床上物体の説明図である。
【図７】本発明の集電車輪の第三の構造例を示す、床上物体の説明図である。
【図８】本発明の集電車輪の第四の構造例を示す、床上物体の説明図である。
【符号の説明】
【００６４】
１    ；  電力供給床
２    ；  床面
３    ；  送電電極
４    ；  セレクタ
５    ；  給電要求信号受信部
６    ；  切替え接点
７    ；  床下配線
８    ；  電力線
９    ；  グランド線
１０  ；  床上物体
１１  ；  車体
１２  ；  移動車輪
１３  ；  集電車輪
１４  ；  円形フレーム
１５  ；  接地面
１６  ；  受電電極
１７  ；  ホイール
１８  ；  車軸
１９  ；  伝送機能部
２０  ；  インホイールモータ
２１  ；  制御部
２２  ；  整流部
２３  ；  蓄電部
２４  ；  給電要求信号送信部
２５  ；  負荷
２６  ；  制御装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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