(57)【要約】【課題】属性が不明な不明物に対応する属性情報をその周囲の対象物から自動的に推定出力できるようにする。【解決手段】配置位置が既知である各対象物の位置を位置情報ＤＢ２１で格納するとともに、物と物との位置関係を示す位置関係情報を物知識ＤＢ２２で蓄積しておき、特定既存物検索手段１３により、当該不明物と所定の位置関係を持ちかつ属性情報が既知の特定既存物を位置情報ＤＢ２１から検索し、不明物推定手段１４により、特定既存物と所定の位置関係を持つ特定物を物知識ＤＢ２２から検索し不明物が当該特定物からなると推定し、属性情報出力手段１９により、その特定物の属性を示す属性情報を出力する。【選択図】  図１
2006134082.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
配置位置が既知である複数の対象物のうち、その属性が不明な不明物について、当該不明物と属性が既知である既存物との位置関係に基づき当該不明物を推定しその属性を示す属性情報を出力する属性情報出力装置であって、
前記対象物の識別情報と位置情報の組を格納する位置情報データベースと、
複数の物の識別情報とこれら物の位置関係を示す位置関係情報の組を蓄積する物知識データベースと、
物の識別情報と属性情報との組を蓄積する属性情報データベースと、
不明物の位置情報に基づき当該不明物と所定の位置関係を持つ特定既存物を前記位置情報データベースから検索する既存物検索手段と、
前記特定既存物と前記所定の位置関係を持つ特定物を前記物知識データベースから検索し、前記不明物が当該特定物からなると推定する不明物推定手段と、
前記特定物の識別情報と組をなす属性情報を前記属性情報データベースから取得し前記不明物の属性情報として出力する属性情報出力手段と
を備えることを特徴とする属性情報出力装置。
【請求項２】
請求項１に記載の属性情報出力装置において、
前記不明物の位置情報の変化から当該不明物の変位を示す変位情報を抽出する変位情報抽出手段をさらに備え、
前記物知識データベースは、各物がとりうる変位を示す変位情報をさらに蓄積し、
前記不明物推定手段は、前記物知識データベースから前記特定既存物であってかつ変位情報が前記不明物と一致する特定物を検索し、前記不明物が当該特定物からなると推定する
ことを特徴とする属性情報出力装置。
【請求項３】
請求項１に記載の属性情報出力装置において、
前記不明物の位置情報の変化から当該不明物の変位を示す変位情報を抽出するとともに、当該不明物の変位時期に前後して位置が変化した変位既存物の変位情報を抽出する変位情報抽出手段と、
前記不明物と前記変位既存物との変位から両者の変位の関係を示す相対変位情報を抽出する相対変位情報抽出手段と
をさらに備え、
前記物知識データベースは、各物がとりうる変位を示す変位情報と各物がとりうる他の物との相対変位を示す相対変位情報とをさらに蓄積し、
前記不明物推定手段は、前記物知識データベースから前記特定既存物であってかつ変位情報および相対変位情報が前記不明物と一致する特定物を検索し、前記不明物が当該特定物からなると推定する
ことを特徴とする属性情報出力装置。
【請求項４】
請求項２または３に記載の属性情報出力装置において、
物の変位情報に関する階層関係を表すオントロジ情報を蓄積するオントロジ辞書データベースをさらに備え、
前記不明物推定手段は、前記物知識データベースから特定物を検索する際、前記オントロジ辞書データベースから得られた各物の上位変位情報に基づき特定物を検索する
ことを特徴とする属性情報出力装置。
【請求項５】
請求項１に記載の属性情報出力装置において、
物の種別情報に関する階層関係を表すオントロジ情報を蓄積するオントロジ辞書データベースをさらに備え、
前記不明物推定手段は、前記物知識データベースから特定物が複数検索された際、前記オントロジ辞書データベースに基づき前記各特定物の上位種別情報が一致する特定種別を検索し、前記不明物が当該特定種別に属する特定物からなると推定する
ことを特徴とする属性情報出力装置。
【請求項６】
配置位置が既知である複数の対象物のうち、その属性が不明な不明物について、当該不明物と属性が既知である既存物との位置関係に基づき当該不明物を推定する処理装置で用いられる不明物推定方法であって、
前記対象物の識別情報と位置情報の組を位置情報データベースに格納するステップと、
複数の物の識別情報とこれら物の位置関係を示す位置関係情報を物知識データベースに蓄積するステップと、
物の識別情報と属性情報との組を属性情報データベースに蓄積するステップと、
不明物の位置情報に基づき当該不明物と所定の位置関係を持つ特定既存物を前記位置情報データベースから検索する既存物検索ステップと、
前記特定既存物と前記所定の位置関係を持つ特定物を前記物知識データベースから検索し、前記不明物が当該特定物からなると推定する不明物推定ステップと
を備えることを特徴とする不明物推定方法。
【請求項７】
請求項６に記載の不明物推定方法において、
前記不明物の位置情報の変化から当該不明物の変位を示す変位情報を抽出する変位情報抽出ステップと、
各物がとりうる変位を示す変位情報を前記物知識データベースに蓄積するステップと
をさらに備え、
前記不明物推定ステップは、前記物知識データベースから前記特定既存物であってかつ変位情報が前記不明物と一致する特定物を検索し、前記不明物が当該特定物からなると推定する
ことを特徴とする不明物推定方法。
【請求項８】
請求項６に記載の不明物推定方法において、
前記不明物の位置情報の変化から当該不明物の変位を示す変位情報を抽出するとともに、当該不明物の変位時期に前後して位置が変化した変位既存物の変位情報を抽出する変位情報抽出ステップと、
前記不明物と前記変位既存物との変位から両者の変位の関係を示す相対変位情報を抽出する相対変位情報抽出ステップと、
各物がとりうる変位を示す変位情報と各物がとりうる他の物との相対変位を示す相対変位情報とを前記物知識データベースに蓄積するステップと
をさらに備え、
前記不明物推定ステップは、前記物知識データベースから前記特定既存物であってかつ変位情報および相対変位情報が前記不明物と一致する特定物を検索し、前記不明物が当該特定物からなると推定する
ことを特徴とする不明物推定方法。
【請求項９】
請求項７または８に記載の不明物推定方法において、
物の変位情報に関する階層関係を表すオントロジ情報をオントロジ辞書データベースに蓄積するステップをさらに備え、
前記不明物推定ステップは、前記物知識データベースから特定物を検索する際、前記オントロジ辞書データベースから得られた各物の上位変位情報を参照して特定物を検索する
ことを特徴とする不明物推定方法。
【請求項１０】
請求項６に記載の不明物推定方法において、
物の種別情報に関する階層関係を表すオントロジ情報をオントロジ辞書データベースに蓄積するステップをさらに備え、
前記不明物推定ステップは、前記物知識データベースから特定物が複数検索された際、前記オントロジ辞書データベースに基づき前記各特定物の上位種別情報が一致する特定種別を検索し、前記不明物が当該特定種別に属する特定物からなると推定する
ことを特徴とする不明物推定方法。
【請求項１１】
配置位置が既知である複数の対象物のうち、その属性が不明な不明物について、当該不明物と属性が既知である既存物との位置関係に基づき当該不明物を推定する処理装置のコンピュータに、請求項６〜請求項１０のいずれか１つに記載の不明物推定方法の各ステップを実行させるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＩＤタグ管理技術に関し、特にＩＤタグに記録する対象物の属性情報を決定する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
商品や物品などの対象物に関する属性情報、例えば対象物に固有のＩＤや名称さらにはより詳細な情報を、記録手段を有するＩＣタグやＲＦＩＤタグなどのＩＤタグに記録してその対象物に添付しておき、対象物のＩＤタグから読み取った情報に基づきその対象物を認識し管理する技術がある。
【０００３】
例えば、ユビキタス技術に関連するアウェアホームシステムでは、住宅内に存在する人や物などの対象物にＩＤタグを添付して管理することにより、生活環境を支援する技術が研究されている（非特許文献１など参照）。
このようなシステムでは、各対象物の位置や状態をそのＩＤタグにより取得するとともに、予めＩＤタグに記録されているＩＤや名称などの属性情報から取得し、そのＩＤタグの属性情報とコンピュータでデータベースにより管理している詳細情報とを関連付けることにより、人の行動や室内の状況を把握して、例えば電気機器を制御して生活環境を最適化したり、一人暮らしの高齢者の状況を遠隔地でモニタするものとなっている。
【０００４】
なお、出願人は、本明細書に記載した先行技術文献情報で特定される先行技術文献以外には、本発明に関連する先行技術文献を出願時までに発見するには至らなかった。
【非特許文献１】椎尾一郎、「Georgia TechにおけるAware Homeプロジェクト」、情報処理学会研究会報告、2002-HI-100、社団法人情報処理学会、2002-09-20
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
このような従来技術では、ＩＤタグに記録したＩＤや名称などの属性情報とデータベースで管理している詳細情報とを誤りなく一致させる必要があり、あるいは対象物に添付されるＩＤタグとそのＩＤタグに記録する属性情報や詳細情報とを誤りなく一致させる必要がある。
しかしながら、対象物とそのＩＤや詳細情報などの属性情報とを管理しておき、これを誤りなく対応付けて登録するという登録作業は極めて煩雑であり、利用者が対象物に対応する属性情報を容易に取得できないという問題点があった。
【０００６】
例えば、アウェアホームシステムでは、家具や電気機器だけでなく、住宅を構成するドア、壁、窓などの各住宅建材も含めた対象物に関する属性情報をＲＦＩＤタグに記録する必要がある。したがって、家具、住宅建材、電気機器などの新たな対象物を当該システムで管理する際、その対象物に対応したＩＤや詳細情報などの属性情報をコンピュータへ登録し、さらにはＩＤタグへ記録するという登録作業が必要がある。
しかしながら、このような登録作業では、例えば利用者が予め用意されたリストからその新たな対象物すなわち属性が不明な不明物についてその属性情報を適切に選択するなどの煩雑な作業が伴うため、対象物に対応する属性情報を容易に取得できないという問題点があった。このためＩＤタグを利用した管理システムを導入する際の障害ともなっていた。
【０００７】
本発明はこのような課題を解決するためのものであり、属性が不明な不明物に対応する属性情報をその周囲の対象物から自動的に推定出力できる属性情報出力装置、不明物推定方法、およびプログラムを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
このような目的を達成するために、本発明にかかる属性情報出力装置は、配置位置が既知である複数の対象物のうち、その属性が不明な不明物について、当該不明物と属性が既知である既存物との位置関係に基づき当該不明物を推定しその属性を示す属性情報を出力する属性情報出力装置であって、対象物の識別情報と位置情報の組を格納する位置情報データベースと、複数の物の識別情報とこれら物の位置関係を示す位置関係情報の組を蓄積する物知識データベースと、物の識別情報と属性情報との組を蓄積する属性情報データベースと、不明物の位置情報に基づき当該不明物と所定の位置関係を持つ特定既存物を位置情報データベースから検索する既存物検索手段と、特定既存物と所定の位置関係を持つ特定物を物知識データベースから検索し、不明物が当該特定物からなると推定する不明物推定手段と、特定物の識別情報と組をなす属性情報を属性情報データベースから取得し不明物の属性情報として出力する属性情報出力手段とを備えている。
【０００９】
この際、不明物の位置情報の変化から当該不明物の変位を示す変位情報を抽出する変位情報抽出手段をさらに備え、物知識データベースで、各物がとりうる変位を示す変位情報をさらに蓄積し、不明物推定手段で、物知識データベースから特定既存物であってかつ変位情報が不明物と一致する特定物を検索し、不明物が当該特定物からなると推定するようにしてもよい。
【００１０】
あるいは、不明物の位置情報の変化から当該不明物の変位を示す変位情報を抽出するとともに、当該不明物の変位時期に前後して位置が変化した変位既存物の変位情報を抽出する変位情報抽出手段と、不明物と変位既存物との変位から両者の変位の関係を示す相対変位情報を抽出する相対変位情報抽出手段をさらに備え、物知識データベースで、各物がとりうる変位を示す変位情報と各物がとりうる他の物との相対変位を示す相対変位情報とをさらに蓄積し、不明物推定手段で、物知識データベースから特定既存物であってかつ変位情報および相対変位情報が不明物と一致する特定物を検索し、不明物が当該特定物からなると推定するようにしてもよい。
【００１１】
また、物の変位情報に関する階層関係を表すオントロジ情報を蓄積するオントロジ辞書データベースをさらに備え、不明物推定手段で、物知識データベースから特定物を検索する際、オントロジ辞書データベースから得られた各物の上位変位情報に基づき特定物を検索するようにしてもよい。
【００１２】
また、物の種別情報に関する階層関係を表すオントロジ情報を蓄積するオントロジ辞書データベースをさらに備え、不明物推定手段で、物知識データベースから特定物が複数検索された際、オントロジ辞書データベースに基づき各特定物の上位種別情報が一致する特定種別を検索し、不明物が当該特定種別に属する特定物からなると推定するようにしてもよい。
【００１３】
また、本発明にかかる不明物推定方法は、配置位置が既知である複数の対象物のうち、その属性が不明な不明物について、当該不明物と属性が既知である既存物との位置関係に基づき当該不明物を推定する処理装置で用いられる不明物推定方法であって、対象物の識別情報と位置情報の組を位置情報データベースに格納するステップと、複数の物の識別情報とこれら物の位置関係を示す位置関係情報を物知識データベースに蓄積するステップと、物の識別情報と属性情報との組を属性情報データベースに蓄積するステップと、不明物の位置情報に基づき当該不明物と所定の位置関係を持つ特定既存物を位置情報データベースから検索する既存物検索ステップと、特定既存物と所定の位置関係を持つ特定物を物知識データベースから検索し、不明物が当該特定物からなると推定する不明物推定ステップとを備えている。
【００１４】
この際、不明物の位置情報の変化から当該不明物の変位を示す変位情報を抽出する変位情報抽出ステップと、各物がとりうる変位を示す変位情報を物知識データベースに蓄積するステップとをさらに備え、不明物推定ステップで、物知識データベースから特定既存物であってかつ変位情報が不明物と一致する特定物を検索し、不明物が当該特定物からなると推定するようにしてもよい。
【００１５】
あるいは、不明物の位置情報の変化から当該不明物の変位を示す変位情報を抽出するとともに、当該不明物の変位時期に前後して位置が変化した変位既存物の変位情報を抽出する変位情報抽出ステップと、不明物と変位既存物との変位から両者の変位の関係を示す相対変位情報を抽出する相対変位情報抽出ステップと、各物がとりうる変位を示す変位情報と各物がとりうる他の物との相対変位を示す相対変位情報とを物知識データベースに蓄積するステップとをさらに備え、不明物推定ステップで、物知識データベースから特定既存物であってかつ変位情報および相対変位情報が不明物と一致する特定物を検索し、不明物が当該特定物からなると推定するようにしてもよい。
【００１６】
また、物の変位情報に関する階層関係を表すオントロジ情報をオントロジ辞書データベースに蓄積するステップをさらに備え、不明物推定ステップで、物知識データベースから特定物を検索する際、オントロジ辞書データベースから得られた各物の上位変位情報を参照して特定物を検索するようにしてもよい。
【００１７】
また、物の種別情報に関する階層関係を表すオントロジ情報をオントロジ辞書データベースに蓄積するステップをさらに備え、不明物推定ステップで、物知識データベースから特定物が複数検索された際、オントロジ辞書データベースに基づき各特定物の上位種別情報が一致する特定種別を検索し、不明物が当該特定種別に属する特定物からなると推定するようにしてもよい。
【００１８】
また、本発明にかかるプログラムは、配置位置が既知である複数の対象物のうち、その属性が不明な不明物について、当該不明物と属性が既知である既存物との位置関係に基づき当該不明物を推定する処理装置のコンピュータに、上記不明物推定方法の各ステップを実行させるものである。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、特定既存物検索手段により、当該不明物と所定の位置関係を持ちかつ属性情報が既知の特定既存物が位置情報データベースから検索され、不明物推定手段により、特定既存物と所定の位置関係を持つ特定物が物知識データベースから検索されて、不明物が当該特定物からなると推定されるため、属性が不明な不明物に対応する属性情報をその周囲の対象物から自動的に推定できる。
したがって、対象物とそのＩＤや詳細情報などの属性情報とを管理しておきこれを誤りなく対応付けて登録する、という従来の極めて煩雑な登録作業と比較して、利用者が不明物の属性情報を容易に取得でき、ＩＤタグを利用した管理システムの導入時における障害を低減し、さらには管理システムの運用において作業負担を大幅に削減できるという極めて大きな効果が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
次に、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
［第１の実施の形態］
まず、図１を参照して、本発明の第１の実施の形態にかかる属性情報出力装置について説明する。図１は、本発明の第１の実施の形態にかかる属性情報出力装置の構成を示すブロック図である。
この属性情報出力装置１は、添付したＩＤタグで各対象物を管理する際、配置位置が既知である各対象物のうち、その属性が不明な不明物について、当該不明物と属性が既知である既存物との位置関係に基づき当該不明物を推定しその属性を示す属性情報、例えば不明物の名称、種別、ＩＤ（固有情報）、さらには詳細情報などの情報を出力する装置である。
【００２１】
属性情報入力装置１は、全体としてコンピュータなどの情報処理装置からなり、情報取得手段１１、不明物検出手段１２、特定既存物検索手段１３、不明物推定手段１４、属性情報出力手段１９、位置情報データベース（以下、位置情報ＤＢという）２１、物知識データベース（以下、物知識ＤＢという）２２、および属性情報データベース（以下、属性情報ＤＢという）３１が設けられている。
【００２２】
このうち、情報取得手段１１、不明物検出手段１２、特定既存物検索手段１３、不明物推定手段１４、および属性情報出力手段１９は、ＣＰＵとその周辺回路を有する情報処理部（図示せず）により実現してもよい。すなわち所定のプログラムを読み込んで実行することにより上記ハードウェアとプログラムとを協働させてこれら手段を実現すればよい。あるいは専用の処理回路でこれら手段を構成してもよい。
一方、位置情報ＤＢ２１、物知識ＤＢ２２、および属性情報ＤＢ３１は、ハードディスクやメモリなどの記憶装置（図示せず）から実現される。この記憶部には、このほか情報処理部での処理に用いる各種情報やプログラムが格納される。
【００２３】
情報取得手段１１は、対象物の位置情報を取得する機能と、取得した位置情報を位置情報ＤＢ２１へ格納する機能とを有している。この情報取得手段１１は、圧力センサや画像処理手段で構成して各対象物の位置情報を検出してもよく、無線通信インターフェース部で構成して対象物に添付されているＲＦＩＤタグに内蔵されたセンサで検出した位置情報や加速度情報を無線通信により取得してもよく、ＲＦＩＤタグとの無線通信により対象物の位置情報を検出してもよい。あるいは、入出力インターフェース部で構成して外部装置で検出した各対象物の位置情報のみを直接読み込むようにしてもよい。
【００２４】
不明物検出手段１２は、情報取得手段１１で取得された各対象物の位置情報と位置情報ＤＢ２１に格納されている過去の位置情報とを比較し、その違いに基づきその属性が不明な不明物の有無を検出する機能を有している。
特定既存物検索手段１３は、不明物検出手段１２で検出された不明物の位置情報に基づいて、当該不明物と所定の位置関係を持ちかつ属性情報が既知の既存物、すなわち特定既存物を位置情報ＤＢ２１から検索する機能を有している。
不明物推定手段１４は、特定既存物と所定の位置関係を持つ特定物を物知識ＤＢ２２から検索し不明物が当該特定物からなると推定する機能を有している。
【００２５】
情報更新手段１５は、不明物に関する位置情報に不明物推定手段１４で得られた特定物の名称を関連付けて更新する機能を有している。
属性情報出力手段１９は、不明物推定手段１４で得られた特定物の名称に対応する属性情報を属性情報ＤＢ３１から取得する機能と、その属性情報を不明物の属性情報として出力する機能を有している。この属性情報出力手段１９は、画面表示部で構成して利用者へ表示出力してもよい。また、ＩＤタグインターフェース部で構成して不明物に添付する、または添付したＩＤタグへ属性情報を記録するようにしてもよく、あるいは入出力インターフェース部で構成して外部装置へ属性情報をそのまま出力するようにしてもよい。
【００２６】
［第１の実施の形態の動作］
次に、図２〜図７を参照して、本発明の第１の実施の形態にかかる属性情報出力装置の動作について説明する。図２は、属性情報出力装置の処理対象となる対象物の配置例である。図３は、図２の各対象物から検出した位置情報の検出例である。図４は、位置情報ＤＢの構成例である。図５は、物知識ＤＢの構成例である。図６は、属性情報ＤＢの構成例である。図７は、本発明の第１の実施の形態にかかる属性情報出力装置の属性情報出力処理を示すフローチャートである。
ここでは、机や椅子など属性が既知の既存物が配置された部屋に、新たな配置された不明物の属性を推定する場合の処理動作を例として説明する。
【００２７】
図２において、部屋には、４つの机と７つの椅子が床に置かれており、机の上にはＰＣ、ノート、筆記用具などの対象物が置かれている。また床には圧力センサが配置されており、床に置かれた対象物の位置が検出される。
属性情報出力装置１は、定期的あるいは利用者からの指示に応じて、情報取得手段１１により、各対象物の位置情報を圧力センサから取得し、位置情報ＤＢ２１へ格納する（ステップ１００）。図２の部屋から取得された位置情報は図３のようになる。
【００２８】
例えば、対象物Ａについてその４本の脚の圧力がかかる位置ＰＡ１〜ＰＡ４が検出される。この場合対象物Ａはその名称（識別情報）が「机」であることが予め既知であり、図４に示すような、名称（識別情報）「机」と位置「ＰＡ１，ＰＡ２，ＰＡ３，ＰＡ４」との組からなる位置情報が位置情報ＤＢ２１に格納されている。
同様にして、対象物Ｂ〜Ｅについてもそれぞれの名称と位置との組からなる位置情報が位置情報ＤＢ２１に格納されている。また、対象物Ｘについては、その位置が検出されたものの、その名称（識別情報）はまだ不明のままである。
【００２９】
不明物検出手段１２は、情報取得手段１１で取得された位置情報と各対象物の位置情報と位置情報ＤＢ２１に格納されている過去の位置情報とを比較し、その違いに基づきその名称（識別情報）が不明な不明物の位置を検出する（ステップ１０１）。ここで、新たに取得された位置情報のうち、名称が不明な対象物が見つからなければ（ステップ１０１：ＮＯ）、一連の属性情報出力処理を終了する。
【００３０】
一方、不明物が見つかれば（ステップ１０１：ＹＥＳ）、属性情報出力装置１は、ステップ１００の不明物推定処理を開始する。
まず、特定既存物検索手段１３により、不明物検出手段１２で検出された不明物の位置情報に基づいて、当該不明物と所定の位置関係を持ちかつ属性情報が既知の既存物、すなわち特定既存物を位置情報ＤＢ２１から検索する（ステップ１１１）。例えば、図３の例では、不明物Ｘの位置の「側」に位置する対象物として机Ｂ、机Ｃ、椅子Ｄ、椅子Ｅが特定既存物として検索される。
【００３１】
次に、不明物推定手段１４により、まず、各特定既存物と位置関係「側」を持つ特定物を物知識ＤＢ２２から検索する（ステップ１１２）。図５に示すように、物知識ＤＢ２２には、各物の名称（識別情報）とその物と所定の位置関係を持つ他の物とが組として予め蓄積されている。例えば「机」については、その上に「本，筆記具」が置かれる可能性が高く、「机」と位置関係「上」を持つ物として「本，筆記具」が登録されている。
ここで、位置関係「側」に着目した場合、机Ｂ，Ｃについて「椅子，机」が検索され、椅子Ｄ，Ｅについても「椅子，机」が検索される。このステップで特定物は「椅子，机」の２つに絞り込まれたことになる。
【００３２】
続いて、不明物推定手段１４は、不明物Ｘの位置が机Ｃの位置と交差しており、両者間に上下関係があると判断し、各特定既存物と位置関係「側」および「下」を持つ特定物を物知識ＤＢ２２から検索する（ステップ１１２）。ここで、位置関係「下」に着目した場合、机Ｂ，Ｃについて「椅子」が検索され、椅子Ｄ，Ｅについては該当なしとなる。このステップで特定物は「椅子」の１つに絞り込まれたことになる。
属性情報出力装置１は、このようにして各位置関係に基づき特定物の検索を繰り返し、特定物が１つの絞り込まれた場合、不明物が特定物、ここでは「椅子」からなると推定し（ステップ１１３）、ステップ１１０の不明物推定処理を終了する。
【００３３】
次に、属性情報出力装置１は、情報更新手段１５により、不明物に関する位置情報に不明物推定手段１４で得られた特定物の名称（識別情報）「椅子」を関連付け、新たな既存物として位置情報ＤＢ２１さらには属性情報ＤＢ３１を更新する（ステップ１０３）。
そして、属性情報出力手段１９により、不明物推定手段１４で得られた特定物に対応する属性情報を属性情報ＤＢ３１から取得する。図６に示すように、属性情報ＤＢ３１には、物の名称（識別情報）「椅子」と、ＩＤ：「００２」、位置：「ｘｘｘ」、あるいは大きさ：「ｘｘｘ」などの詳細情報との組が属性情報として登録されている。属性情報出力手段１９は、取得した属性情報を不明物の属性情報として出力し（ステップ１０４）、一連の属性情報出力処理を終了する。
【００３４】
このように、本実施の形態では、配置位置が既知である各対象物の位置を位置情報ＤＢ２１で格納するとともに、物と物との位置関係を示す位置関係情報を物知識ＤＢ２２で蓄積しておき、特定既存物検索手段１３により、当該不明物と所定の位置関係を持ちかつ属性情報が既知の特定既存物を位置情報ＤＢ２１から検索し、不明物推定手段１４により、特定既存物と所定の位置関係を持つ特定物を物知識ＤＢ２２から検索して、不明物が当該特定物からなると推定し、属性情報出力手段１９により、その特定物の属性を示す属性情報を出力するようにしたので、不明物に対応する属性情報をその周囲の対象物から自動的に推定出力できる。
【００３５】
したがって、対象物とそのＩＤや詳細情報などの属性情報とを管理しておきこれを誤りなく対応付けて登録する、という従来の極めて煩雑な登録作業と比較して、利用者が不明物の属性情報を容易に取得でき、ＩＤタグを利用した管理システムの導入時における障害を低減し、さらには管理システムの運用において作業負担を大幅に削減できるという極めて大きな効果が得られる。
【００３６】
なお、本実施の形態では、各対象物や物を識別する識別情報として「名称」を用い、各データベースについては「名称」をキーとして構成した場合を例として説明したが、この識別情報としては「名称」に限定されるものではなく、識別番号などの記号情報を用いてもよい。
また、特定既存物検索手段１３や不明物推定手段１４で用いる所定の位置関係については、その所定の位置関係を用いる順序や試行する位置関係を決定するアルゴリズムについては、プログラムでその順序について固定的に決定しておいてもよく、各所定の位置関係を存在確率の高い順に登録しておき、その登録内容を参照しながら使用する位置関係を順次決定してもい。
【００３７】
［第２の実施の形態］
次に、図８および図９を参照して、本発明の第２の実施の形態にかかる属性情報出力装置について説明する。図８は、本発明の第２の実施の形態にかかる属性情報出力装置の構成を示すブロック図であり、前述した図１と同じまたは同等部分には同一符号を付してある。図９は、物知識データベースの構成例である。
本実施の形態では、前述した第１の実施の形態にかかる属性情報出力装置１（図１参照）の構成と比較して、変位情報抽出手段１６とオントロジ辞書ＤＢ２３が新たに追加されている。なお、この他の構成については、前述した第１の実施の形態と同様であり、ここでの詳細な説明については省略する。
【００３８】
前述した第１の実施の形態では、物知識ＤＢ２２で、位置関連情報として物と物との静的な位置関係を蓄積しておき、不明物推定手段１４により、特定既存物と所定の位置関係を持つ特定物を物知識ＤＢ２２から検索することにより不明物を推定する場合について説明した。
本実施の形態では、このような構成に加えて、図９に示すように、物知識ＤＢ２２で、各物がとりうる変位を示す変位情報を位置関連情報としてさらに蓄積しておき、変位情報抽出手段１６により、不明物の位置情報の変化から当該不明物の変位を示す変位情報を抽出し、不明物推定手段１４により、物知識ＤＢ２２から特定既存物であってかつ変位情報が不明物と一致する特定物を検索し、不明物が当該特定物からなると推定するようにしたものである。また、変位情報を抽出する際、オントロジ辞書ＤＢ２３に基づき抽出するようにしたものである。
【００３９】
［第２の実施の形態の動作］
次に、図１０〜図１２を参照して、本発明の第２の実施の形態にかかる属性情報出力装置の動作について説明する。図１０は、属性情報出力装置の処理対象となる対象物の配置例である。図１１は、本発明の第２の実施の形態にかかる属性情報出力装置の不明物推定処理を示すフローチャートである。図１２は、変位オントロジの構成例である。
ここでは、部屋の各住宅建材が既知の既存物として配置されている部屋に、新たに配置された不明物の属性を推定する場合の処理動作を例として説明する。なお、本実施の形態にかかる属性情報出力装置１の全体的な属性情報出力処理については、前述した図７と同様でありここでの詳細な説明は省略する。
【００４０】
図１０において、住宅建材ここでは天井、床、壁、および不明物（引き戸）などの各対象物には、予めＩＤタグが添付されており、そのＩＤタグや対象物の位置情報が例えば無線通信や画像処理により取得可能である、あるいはＩＤタグ内に内蔵された加速度センサで得られた加速度情報が無線通信により取得可能であるものと仮定する。
この際、各対象物のＩＤタグには、ＩＤ（個別情報）が記録されており、どのＩＤの対象物がどの位置にあるか、さらにはその位置の変化や加速度情報に基づき対象物の変位（移動）が認識できる。
【００４１】
属性情報出力装置１は、定期的あるいは利用者からの指示に応じて、情報取得手段１１により、各対象物に添付されたＩＤタグの位置情報とＩＤを取得し、位置情報ＤＢ２１へ格納する。この際、ＩＤタグから位置情報に代えて加速度情報が得られる場合は、その加速度情報の変化を２回積分することにより位置情報を算出すればよい。
その後、不明物検出手段１２により不明物が検出された場合、属性情報出力装置１は、図１１の不明物推定処理を開始する（ステップ１２０）。
【００４２】
まず、特定既存物検索手段１３により、不明物検出手段１２で検出された不明物の位置情報に基づいて、当該不明物と所定の位置関係を持ちかつ属性情報が既知の既存物、すなわち特定既存物を位置情報ＤＢ２１から検索する（ステップ１１１）。この場合、不明物と「上」、「下」、「側」の位置関係を持つ特定対象物として「引き戸」および「回転扉」が検索されたものとする。
【００４３】
次に、変位情報抽出手段１６により、位置情報ＤＢ２１に格納されている不明物の位置情報の変化から当該不明物の変位を示す変位情報を抽出する（ステップ１２１）。図１０に示すように、例えば不明物（引き戸）に添付されたＩＤタグについては、各位置情報の時系列変化から構成される軌跡に対して、直線および円でのフィッティングを行う。このフィッティングの方法としては、各位置情報の２乗誤差が最小となる直線および円を算出し、最小誤差が小さい方を選択する方法や、ハフ変換で直線および円の係数を決定する方法などがある。
【００４４】
ここで、不明物の軌跡が直線であるという特徴が抽出されたと仮定すると、次に鉛直方向（Ｚ軸）の値の変化に着目し、動作が水平動作（横滑り）または鉛直動作のいずれであるかを判別する。その結果、水平動作であることが抽出されたと仮定すると、この結果より不明物の変位情報は、「水平（横滑り）」となる。
この際、不明物の軌跡すなわち変位情報を抽出し決定する順序を示す変位オントロジ情報を、オントロジ辞書ＤＢ２３に予め登録しておき、変位情報抽出手段１６により、この変位オントロジ情報を参照しながら、変位情報を抽出するようにしてもよい。
【００４５】
図１２に示すように、変位オントロジ情報は、物の変位情報に関する階層関係を表す情報である。例えば、最上位の「変位」には、「消失」、「移動」、「出現」という下位概念の変位情報があり、そのうち「移動」には「直線」と「回転」というさらに下位概念の変位情報がある。そして「直線」には「昇降」と「水平」という最下位概念の変位情報がある。
このような変位オントロジ情報を参照することにより、図１０の例では、「変位」→「移動」→「直線」→「水平（横滑り）」という経路に沿って、効率よく変位情報を推定できる。
【００４６】
このようにして、不明物に関する特定既存物を検索するとともに変位情報を抽出した後、不明物推定手段１４により、特定既存物と不明物の変位情報とで物知識ＤＢ２２を検索する（ステップ１２２）。この場合は、図９に示すように、特定既存物「引き戸」および「回転扉」のうち、変位情報が「水平（横滑り）」のものとして「引き戸」が１つだけ検索される。
【００４７】
属性情報出力装置１は、このようにして特定物が１つに絞り込まれた場合、不明物がその特定物、ここでは「引き戸」からなると推定し（ステップ１２３）、ステップ１２０の不明物推定処理を終了する。
その後、前述の図７と同様にして、位置情報ＤＢ２１さらには属性情報ＤＢ３１が情報更新手段１５により更新されるとともに、属性情報出力手段１９により、特定物に対応する属性情報などの情報を属性情報ＤＢ３１から取得されて出力され、一連の属性情報出力処理が終了する。
【００４８】
このように、本実施の形態では、各物がとりうる変位を示す変位情報を物知識ＤＢで蓄積しておき、変位情報抽出手段１６により、不明物の位置情報の変化から当該不明物の変位を示す変位情報を抽出し、不明物推定手段１４により、物知識ＤＢ２２から特定既存物であってかつ変位情報が不明物と一致する特定物を検索し、不明物が当該特定物からなると推定するようにしたので、変位を伴う不明物についても、その属性情報をその周囲の対象物とその変位情報とから自動的に推定出力できる。
【００４９】
なお、不明物推定手段１４により、物知識ＤＢ２２から特定物を検索する際、オントロジ辞書ＤＢ２３の変位オントロジ情報（図１２参照）から得られた各物の変位情報の上位概念である上位変位情報を順次上位方向へ参照して特定物を検索するようにしてもよい。
例えば、変位情報として「直線」という変位情報しか得られなかった場合、物知識ＤＢ２２に登録されている各物の変位情報を変位オントロジ情報に基づきその上位変位情報へ遡り、その上位変位情報に基づき類似の特定物を検索すればよく、ある程度近しい特定物が検索できる。例えば図９の場合、「引き戸」の変位情報「横滑り」の１つ上位の上位変位情報が「直線」であり、この「引き戸」の変位情報である「横滑り」を１つ上位の上位変位情報である「直線」で置換して検索することにより、「引き戸」が特定物として検索される。これにより、変位情報を詳しく特定できない場合でも、不明物についてある程度近しい類似の属性情報が得られる。
【００５０】
また、図１３に示すような物の種別情報に関する階層関係を表す種別オントロジ情報をオントロジ辞書ＤＢ２３に蓄積しておき、不明物推定手段１４により、物知識ＤＢ２２から特定物として最終的に複数残った場合、種別オントロジ情報に基づき各特定物の種別情報の上位概念である上位種別情報が一致する特定種別を順次上位方向へ検索するようにしてもよい。
【００５１】
図１３に示すように、種別オントロジ情報は、物の種別情報に関する階層関係を表す情報である。例えば、最上位の「物」には、「人工物」などの下位概念の種別情報があり、さらにその下に「障壁」などの下位概念の種別情報がある。また「障壁」には「フェンス」、「移動障壁」、「バリケード」などの下位概念の変位情報があり、そのうち「移動障壁」には「ゲート」、「ドア」、「ハッチ」などの下位概念の変位情報がある。そして「ドア」には「引き戸」、「非常用扉」、「回転扉」などの最下位概念の変位情報がある。
【００５２】
例えば特定物として「引き戸」と「回転扉」が残った場合、種別オントロジ情報を参照してそれぞれの上位種別情報を取得する。この場合、両者の上位種別情報が「ドア」で一致するため、この「ドア」を特定物に類似する特定種別とし、不明物が特定種別「ドア」からなると推定する。これにより、特定物が複数残った場合でも、不明物についてある程度近しい類似の属性情報が得られる。なお、この種別オントロジ情報による推定は、前述した第１の実施の形態にも同様にして適用できる。
【００５３】
［第３の実施の形態］
次に、図１４および図１５を参照して、本発明の第３の実施の形態にかかる属性情報出力装置について説明する。図１４は、本発明の第３の実施の形態にかかる属性情報出力装置の構成を示すブロック図であり、前述した図１と同じまたは同等部分には同一符号を付してある。図１５は、物知識データベースの構成例である。
本実施の形態では、前述した第２の実施の形態にかかる属性情報出力装置１（図８参照）の構成と比較して、相対変位情報抽出手段１７が新たに追加されている。なお、この他の構成については、前述した第２の実施の形態と同様であり、ここでの詳細な説明については省略する。
【００５４】
前述した第２の実施の形態では、物知識ＤＢ２２で、位置関連情報として物と物との静的な位置関係および物の変位を示す変位情報を蓄積しておき、不明物推定手段１４により、特定既存物と所定の位置関係を持つ特定物と不明物の変位情報とに基づき物知識ＤＢ２２から特定物を検索することにより不明物を推定する場合について説明した。
【００５５】
本実施の形態では、このような構成に加えて、図１５に示すように、物知識ＤＢ２２で、各物がとりうる他の物との相対変位を示す相対変位情報を位置関連情報としてさらに蓄積しておき、変位情報抽出手段１６により、不明物と他の既存物との変位の関係を示す相対変位情報を抽出し、不明物推定手段１４により、物知識ＤＢ２２から特定既存物であってかつ変位情報および相対変位情報が不明物と一致する特定物を検索し、不明物が当該特定物からなると推定するようにしたものである。
【００５６】
［第３の実施の形態の動作］
次に、図１６および図１７を参照して、本発明の第３の実施の形態にかかる属性情報出力装置の動作について説明する。図１６は、属性情報出力装置の処理対象となる対象物の配置例である。図１７は、本発明の第３の実施の形態にかかる属性情報出力装置の不明物推定処理を示すフローチャートである。
ここでは、部屋の各住宅建材が既知の既存物として配置されている部屋に、新たに配置された不明物の属性を推定する場合の処理動作を例として説明する。なお、本実施の形態にかかる属性情報出力装置１の全体的な属性情報出力処理については、前述した図７と同様でありここでの詳細な説明は省略する。
【００５７】
図１６において、住宅建材ここでは天井、床、壁、戸棚の戸、および不明物（引き戸）や人などの各対象物には、予めＩＤタグが添付されており、そのＩＤタグや対象物の位置情報が例えば無線通信や画像処理により取得可能である、あるいはＩＤタグ内に内蔵された加速度センサで得られた加速度情報が無線通信により取得可能であるものと仮定する。
この際、各対象物のＩＤタグには、ＩＤ（個別情報）が記録されており、どのＩＤの対象物がどの位置にあるか、さらにはその位置の変化や加速度情報に基づき対象物の変位（移動）が認識できる。
【００５８】
属性情報出力装置１は、定期的あるいは利用者からの指示に応じて、情報取得手段１１により、各対象物に添付されたＩＤタグの位置情報とＩＤを取得し、位置情報ＤＢ２１へ格納する。この際、ＩＤタグから位置情報に代えて加速度情報が得られる場合は、その加速度情報の変化を２回積分することにより位置情報を算出すればよい。
その後、不明物検出手段１２により不明物が検出された場合、属性情報出力装置１は、図１７の不明物推定処理を開始する（ステップ１３０）。
【００５９】
まず、特定既存物検索手段１３により、不明物検出手段１２で検出された不明物の位置情報に基づいて、当該不明物と所定の位置関係を持ちかつ属性情報が既知の既存物、すなわち特定既存物を位置情報ＤＢ２１から検索する（ステップ１１１）。この場合、不明物と「上」、「下」、「側」の位置関係を持つ特定対象物として「引き戸」、「回転扉」および「戸棚の戸」が検索されたものとする。
次に、変位情報抽出手段１６により、位置情報ＤＢ２１に格納されている不明物についてその位置情報の変化から当該不明物の変位を示す変位情報を抽出する（ステップ１２１）。
【００６０】
この際、変位情報抽出手段１６により、不明物の変位時期（変異タイミング）と時間的に前後して位置が変化した既存物すなわちち変位既存物の変位情報についても同様にして抽出しておく（ステップ１３１）。
ここで、不明物の変位情報として「水平（横滑り）」が抽出され、既存物のうち「人」の変位情報として「水平（横滑り）」が抽出されたものとする。この場合、「人」の位置情報については、人に添付されているＩＤタグで他の対象物の位置情報と同様にして取得してもよく、図１６に示すように、別途、床などに人感センサを配置してその位置情報を検出してもよい。
【００６１】
次に、属性情報出力装置１は、相対変位情報抽出手段１７により、変位情報抽出手段１６で得られた不明物と既存物の変位に基づき、両者の変位の関係を示す相対変位情報を抽出する（ステップ１３２）。
この際、例えば、両者の変位を２次元平面に投影し、両者の軌跡の交差を確認する。ここで両者の軌跡が交差している場合、不明物を「人が通過」したことになり、不明物の相対変位情報として「人が通過」という情報が得られる。
【００６２】
このようにして、不明物に関する特定既存物を検索するとともに変位情報および相対変位情報を抽出した後、不明物推定手段１４により、特定既存物と不明物の変位情報および相対変位情報とで物知識ＤＢ２２を検索する（ステップ１３３）。この場合は、図１５に示すように、特定既存物「引き戸」および「回転扉」のうち、変位情報が「水平（横滑り）」のものとして「引き戸」と「戸棚の戸」の２つが検索される。この際、相対変位情報として「人が通過」が指定されていることから、特定物として「引き戸」のみが検索される。
【００６３】
属性情報出力装置１は、このようにして特定物が１つの絞り込まれた場合、不明物がその特定物、ここでは「引き戸」からなると推定し（ステップ１３４）、ステップ１３０の不明物推定処理を終了する。
その後、前述の図７と同様にして、位置情報ＤＢ２１さらには属性情報ＤＢ３１が情報更新手段１５により更新されるとともに、属性情報出力手段１９により、特定物に対応する属性情報などの情報を属性情報ＤＢ３１から取得されて出力され、一連の属性情報出力処理が終了する。
【００６４】
このように、本実施の形態では、物知識ＤＢ２２で、各物がとりうる他の物との相対変位を示す相対変位情報を位置関連情報としてさらに蓄積しておき、変位情報抽出手段１６により、不明物の位置情報の変化から当該不明物の変位を示す変位情報と、不明物と既存物との変位の関係を示す相対変位情報を抽出し、不明物推定手段１４により、物知識ＤＢ２２から特定既存物であってかつ不明物の変位情報および相対変位情報と一致する特定物を検索不明物が当該特定物からなると推定するようにしたので、変位を伴う不明物についても、属性情報をその周囲の対象物とその変位情報とから自動的に推定出力できる。
【００６５】
なお、本実施の形態では、不明物と他の１つの既存物との相対変位情報に基づいて不明物を推定する場合を例として説明したが、これに限定されるものではなく、不明物と他の複数の既存物との相対変位情報に基づいて不明物を推定するようにしてもよく、本発明の権利範囲に含まれる。
【００６６】
また、本実施の形態では、前述と同様にして、不明物推定手段１４により、物知識ＤＢ２２から特定物を検索する際、オントロジ辞書ＤＢ２３の変位オントロジ情報（図１２参照）から得られた各物の上位変位情報を順次上位方向へ参照して類似の特定物を検索するようにしてもよく、変位情報を詳しく特定できない場合でも、不明物についてある程度近しい類似の属性情報が得られる。さらに、相対変位についても同様の相対変位オントロジから上位相対変位情報を参照して特定物を検索してもよい。
【００６７】
また、図１３に示すような物の種別情報に関する階層関係を表す種別オントロジ情報をオントロジ辞書ＤＢ２３に蓄積しておき、不明物推定手段１４により、物知識ＤＢ２２から特定物として最終的に複数残った場合、種別オントロジ情報に基づき各特定物の上位種別情報が一致する特定種別を順次上位方向へ検索するようにしてもよく、特定物が複数残った場合でも、各特定物に類似する特定種別に基づき不明物についてある程度近しい類似の属性情報が得られる。
【００６８】
本実施の形態では、理解を容易とするため「人」と「引き戸」を例として説明を行ったが、物の動きに関する特徴を物知識ＤＢが蓄積していれば他の対象物についても適用できる。また情報取得手段１１が取得する位置関連情報を蓄積し、その中で抽出できる情報に基づき物知識ＤＢを更新することにより、推論対象を増やすことが可能となりその結果、推論できる物の種類を増やすことができることは言うまでもない。
【００６９】
さらに結果提示手段や結果入力手段を設け、不明物推定手段１４の推定結果を結果提示手段により利用者に提示し、その推定結果を採用するか否か判断させ、採用しない場合には明示的にその名称を入力させる等の処理を結果入力手段により入力させる構成を取ることにより、不明物推定手段１４での推定誤りを訂正することが可能となり、より正確な情報を位置情報ＤＢ２１さらには属性情報ＤＢ３１に格納することが可能となる。この際、結果の提示方法としては最も高い可能性を有するもののみを提示してもよいし、可能性のあるものを全て提示する方法を採ってよいことは言うまでもない。
【００７０】
［実施の形態の拡張］
前述した各実施の形態において、対象物の位置情報を検出する方法としては、次のような方法がある。第１の方法としては、ＩＤタグからの情報取得に用いるアンテナの減衰設定を変化させるなどにより受信範囲を操作してＩＤタグの初期位置を取得し、さらにＩＤタグに加速度センサを有する物を用いて、その加速度センサ情報を２回積分することにより、移動方向ならびに移動量を算出することが可能である。
第２の方法としては、ＩＤタグにＬＥＤなどの発光素子を設けて、その発光素子を複数のカメラで撮影し、得られた画像を用いて３点測量を行うことにより、位置ならびにその可動範囲を認識することが可能である。
【００７１】
また、前述した第３の実施の形態において、人の位置や変位（移動）を検出する方法としては、人感センサとその判定オントロジを用いて検出するようにしてもよい。
人感センサの判定オントロジは、イベントを上位クラスとし、下位クラスにセンサの個数、センサ個数を上位クラスとし、センサ情報により観測される人の行動を下位クラスとして有している。ここでは、図１８を参照して、床に設置された圧センサを人感センサとして利用する場合について説明する。なお、理解を容易とするため圧センサは広い面積を１つのセンサで感知する構成として説明を行うが、前述の第１の実施の形態で示したような位置計測精度の高いセンサを利用しても構わないことは言うまでもない、
【００７２】
圧センサは、少なくともＯＮとＯＦＦ２つの状態を有し、ＯＮの場合にはその場所に人（物）が存在することを検出し、ＯＦＦの場合にはその場所に人（物）が存在しないことを検出する。以下では簡単のため移動する人は１人とし、図１８に示すように、左側をセンサＰ、右側をセンサＳとして説明する。
図１８において、位置Ａから位置Ｄまで人が移動した場合、各位置Ａ〜Ｄに応じてセンサＰ，Ｓの出力は図１９に示すように変化する。また、位置Ａから位置Ｂに向かい位置Ａに戻る移動つまり引き戸の前で引き返した場合、センサＰ，Ｓの出力は図２０のように変化する。また、位置Ａから位置Ｃに向かい位置Ａに戻る移動つまり引き戸を通った後に引き返した場合、センサＰ，Ｓの出力は図２１のように変化する。したがって、これらセンサＰ，Ｓの出力変化に応じて、図１９からは「人の通過」を検出でき、図２０，２１からは「人の引き返し（Ｕターン）」を検出できる。
【００７３】
ここで、図１８における人の行動を詳細に検討すると、位置Ｂ，Ｃの間には引き戸があり、位置Ｂにおいては引き戸を開けるための「停止」が行われると考えられる。停止状態においては、他の位置と比較してセンサＰ＝ＯＮ、センサＳ＝ＯＦＦの状態が長時間持続する。これにより、センサ出力の時間変化を確認することにより「停止」を検出できる。
したがって、図１８のように人感センサを配置した場合には、図２２に示すような、判定オントロジにより、人の行動を判定できる。
【００７４】
また、図２３に示すように、引き戸の前後に並列して人感センサを配置することにより、より詳細に人の行動が検出できる。この場合、引き戸の手前側の左右の床にセンサＡ，Ｂが配置され、引き戸の反対側の左右の床にセンサＣ，Ｄが配置されている。
ここで、図２４のように、引き戸に添付されているＩＤタグの位置を、閉じた位置＝ａ、開いた状態＝ｃ、その中間の位置＝ｂとした場合、センサＡ〜Ｄの検出出力は、図２５〜２７のような組合せが考えられる。
したがって、例えば、位置ｂ，ｃにおいて、人が右から左、または左から右へとＩＤタグの移動と交差して人の移動が検出された場合、ＩＤタグの対象物（引き戸）を人が通過したと判断できる。
【図面の簡単な説明】
【００７５】
【図１】本発明の第１の実施の形態にかかる属性情報出力装置の構成を示すブロック図である。
【図２】属性情報出力装置の処理対象となる対象物の配置例である。
【図３】図２の各対象物から検出した位置情報の検出例である。
【図４】位置情報ＤＢの構成例である。
【図５】物知識ＤＢの構成例である。
【図６】属性情報ＤＢの構成例である。
【図７】本発明の第１の実施の形態にかかる属性情報出力装置の属性情報出力処理を示すフローチャートである。
【図８】本発明の第２の実施の形態にかかる属性情報出力装置の構成を示すブロック図である。
【図９】物知識データベースの構成例である。
【図１０】属性情報出力装置の処理対象となる対象物の配置例である。
【図１１】本発明の第２の実施の形態にかかる属性情報出力装置の不明物推定処理を示すフローチャートである。
【図１２】変位オントロジの構成例である。
【図１３】種別オントロジの構成例である。
【図１４】本発明の第３の実施の形態にかかる属性情報出力装置の構成を示すブロック図である。
【図１５】物知識データベースの構成例である。
【図１６】属性情報出力装置の処理対象となる対象物の配置例である。
【図１７】本発明の第３の実施の形態にかかる属性情報出力装置の不明物推定処理を示すフローチャートである。
【図１８】引き戸の前後に設置された人感センサの設置例である。
【図１９】人感センサの出力例（通過）である。
【図２０】人感センサの他の出力例（引き返し）である。
【図２１】人感センサの他の出力例（引き返し）である。
【図２２】判定オントロジの構成例である。
【図２３】引き戸の前後に設置された人感センサの他の設置例である。
【図２４】引き戸に添付されたタグＩＤの位置の変位例である。
【図２５】人感センサの出力例（ＩＤタグ位置ａ）である。
【図２６】人感センサの他の出力例（ＩＤタグ位置ｂ）である。
【図２７】人感センサの他の出力例（ＩＤタグ位置ｃ）である。
【符号の説明】
【００７６】
１…属性情報出力装置、１１…情報取得手段、１２…不明物検出手段、１３…特定既存物検索手、１４…不明物推定手段、１５…情報更新手段、１６…変位情報抽出手段、１７…相対変位情報抽出手段、１９…属性情報出力手段、２１…位置情報ＤＢ、２２…物知識ＤＢ、２３…オントロジ辞書ＤＢ、３１…属性情報ＤＢ。
【図１】
2006134082.tif 000003
【図２】
2006134082.tif 000004
【図３】
2006134082.tif 000005
【図４】
2006134082.tif 000006
【図５】
2006134082.tif 000007
【図６】
2006134082.tif 000008
【図７】
2006134082.tif 000009
【図８】
2006134082.tif 000010
【図９】
2006134082.tif 000011
【図１０】
2006134082.tif 000012
【図１１】
2006134082.tif 000013
【図１２】
2006134082.tif 000014
【図１３】
2006134082.tif 000015
【図１４】
2006134082.tif 000016
【図１５】
2006134082.tif 000017
【図１６】
2006134082.tif 000018
【図１７】
2006134082.tif 000019
【図１８】
2006134082.tif 000020
【図１９】
2006134082.tif 000021
【図２０】
2006134082.tif 000022
【図２１】
2006134082.tif 000023
【図２２】
2006134082.tif 000024
【図２３】
2006134082.tif 000025
【図２４】
2006134082.tif 000026
【図２５】
2006134082.tif 000027
【図２６】
2006134082.tif 000028
【図２７】
2006134082.tif 000029