(57)【要約】【課題】  異常発生により画像形成動作を停止した時やトナー像付着量制御時に実施される感光ベルトや中間転写ベルトからの未転写トナー像の除去を、清掃機を１度通過することで清掃完了とする。【解決手段】  感光ベルト２０１〜２０４や中間転写ベルト１０１上の未転写トナー像の清掃時は、ベルトの周速度を画像形成時の周速度よりも小さくなるように制御する制御手段を備え、トナー像を除去するための清掃時間を十分に確保する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
静電潜像を形成可能な光導電面を有する複数の潜像担持体に、色トナーによってそれぞれ顕在化した後、転写像担持体上に順次重ねてから転写材に同時に転写し、それぞれの担持体上の残留トナーを除去する清掃機を備えた多色画像形成装置において、
異常発生により画像形成動作を停止した際の前記潜像担持体および前記転写像担持体上の未転写トナー像の清掃動作時に、前記潜像担持体および前記転写像担持体の周速度を画像形成時の周速度よりも小さくなるよう制御することを特徴とする多色画像形成装置。
【請求項２】
トナー付着量制御のために前記転写像担持体上に形成したトナー像を、転写材には転写せずにトナー付着量制御を実施し、その際の未転写トナー像清掃時に、前記転写像担持体の周速度を画像形成時の周速度よりも小さくなるよう制御することを特徴とする請求項１記載の多色画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、多色画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、中間転写ベルト等の転写像担持体の転写像を用いた４色フルカラーの画像形成装置において、中間転写ベルトは、複数のローラに張架されて、画像形成装置本体に装着されている。感光ベルト等の像担持体上に形成したイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックのトナー像を、中間転写ベルト上に順次に一次転写して中間転写ベルト上で４色のトナー像を重ね合わせ、その後、これら４色のトナー像を中間転写ベルト上から転写材（例えば紙）上へ一括して二次転写している。
【０００３】
また、トナー像の転写後に感光ベルトや中間転写ベルト上に残留したトナーや紙粉は、次の画像形成に備えて清掃機を通過することにより除去されている。また、その場合の中間転写ベルト速度は画像形成速度と同等である。
【０００４】
清掃機の一例としては、回転ブラシによって感光体上の残留トナーを掻き落とす方法が存在する。清掃機により除去された残留トナーはトナー回収機構部により吸引されトナー回収容器に捕集されている。
【０００５】
【特許文献１】特開平１０−１１６００９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、上記のような多色画像形成装置における画像形成動作中において、近年の画像形成速度の高速化に伴い、前記感光ベルトや前記中間転写ベルト上の残留トナーは、それぞれのベルト上に設けられた清掃機を通過することによって、除去できるが、ジャミングによる異常停止時やトナー像付着量制御時のように、前記感光ベルトや前記中間転写ベルト上の未転写トナー像を清掃除去する場合は、清掃機を１度通過するだけでは完全に除去することができずに、それぞれのベルト上にトナーが残留するという現象が生じる。
【０００７】
このとき、前記感光ベルトや前記中間転写ベルト上に残った各色の残留トナーが、それぞれのベルト上から飛散し、各画像形成部に備えられた現像部に混入してしまい、画像形成動作時に混色が発生するという問題が生じている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、静電潜像を形成可能な光導電面を有する複数の潜像担持体に、色トナーによってそれぞれ顕在化した後、転写像担持体上に順次重ねてから転写材に同時に転写し、それぞれの担持体上の残留トナーを除去する清掃機を備えた多色画像形成装置において、異常発生により画像形成動作を停止した際の前記潜像担持体および前記転写像担持体上の未転写トナー像の清掃動作時に、前記潜像担持体および前記転写像担持体の周速度が小さくなるよう制御することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
以上述べたように本発明によれば、画像形成動作中の非常停止時やトナー像付着量制御時における感光ベルトや中間転写ベルト上の各色のトナー像清掃時間を、それぞれのベルトの周速度を小さくすることにより、画像形成動作の速度が上がった場合においても任意に延ばすことができるため、清掃機を１度通過することでベルト上のトナー像を除去することを機械的な構成を変えることなく可能になる。これにより、除去できずに残った残留トナーが飛散して、各画像形成部に備えられた現像部に混入することで発生する、画像形成動作時の混色を防ぐことが可能な多色画像形成装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明の実施例について図面を参照しながら説明する。図１に示す本実施形態の多色画像形成装置は実質的に同一構成である画像形成部１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄを有し、これらの各画像形成部はそれぞれイエロー（Ｙ），マゼンタ（Ｍ），シアン（Ｃ），ブラック（Ｂｋ）の画像を形成する画像形成部である。
【００１１】
各画像形成部１ａ〜１ｄには矢印方向に回転駆動される本発明の構成要素たる像担持体としてのベルト状の潜像担持体、すなわち感光ベルト２０１，２０２，２０３，２０４が支持されており、各感光ベルト２０１〜２０４それぞれの外周面に沿って配置される帯電器２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄが一様に帯電し、その表面にそれぞれの光学部３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄが各感光ベルト２０１〜２０４表面を露光し、それぞれの表面にイエロー（Ｙ），マゼンタ（Ｍ），シアン（Ｃ），ブラック（Ｂｋ）の各色に対応する静電潜像を形成する。
【００１２】
このようにして形成した各色の静電潜像は、現像装置４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄにより現像され、各感光ベルト２０１〜２０４上にトナー像が形成される。形成されたトナー像は一次転写器３０１〜３０４によって中間転写ベルト１０１に転写され、さらに中間転写ベルト１０１上のトナー像が二次転写器６０１によって転写材７０１に転写され、不図示の定着装置にて転写材７０１上に溶融定着され永久画像となる。
【００１３】
一次転写時の残留トナーは清掃機５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄにて清掃除去する。同様に、二次転写時の残留トナーは清掃機５ｅにて清掃除去する。ここで、前述の画像形成動作中にジャミング等の異常発生により、画像形成動作を停止した場合は、感光ベルト２０１〜２０４や中間転写ベルト１０１上の未転写トナー像をそれぞれの清掃機５ａ〜５ｅにて除去する必要がある。
【００１４】
ところが、近年の画像形成速度の高速化に伴い、残留トナーが清掃機を通過する時間が画像形成速度に反比例して減少するため、清掃機を１度通過して清掃できる残留トナー量が減少する。このため、一次及び二次転写された後の残留トナーは、清掃機を１度通過しただけで完全に除去されるが、未転写トナーは除去しきれず、ベルト上の残留トナーが飛散して、現像装置部４ａ〜４ｄに混入してしまい、上述の画像形成動作時に混色が発生するという問題が生じている。
【００１５】
この問題を解消するために本発明では、前記異常発生時の画像形成動作停止における感光ベルト２０１〜２０４や中間転写ベルト１０１上の未転写トナー像の清掃は、それぞれのベルトの周速度を画像形成時の周速度よりも小さく制御する機能を有することによって、前記未転写トナー像の清掃時間を延ばし、清掃機を１度通過することで、前記トナー像の除去を可能にし、その後の画像形成動作時の混色を防いでいる。
【００１６】
以下、本発明の実施例について図３と図４を参照しながら詳細に説明する。図３において、中間転写ベルト１０１を回転させる中間転写ベルト搬送ローラ４０１は、マイコン６ｄにより管理され、モータ制御部６ｃにより速度制御される。モータ速度制御部６ｃは、モータドライバ６ｂにドライブ信号を送信する。モータドライバ６ｂは、モータ速度制御部６ｃの指令を受け、駆動モータ６ａを駆動するように構成されている。
【００１７】
また、図４は画像形成動作中における、通常の停止時と異常発生による停止時の動作を示すフローチャートである。ここに示すように、画像形成動作開始後、ステップ７ａにて画像形成動作の異常が発生していないときは、ステップ７ｂにて従来の清掃動作Ａを実施しステップ７ｄにて画像形成動作を継続するかを判断し、異常が発生し動作が停止したときは、ステップ７ｃの清掃動作Ｂにて、マイコン６ｄにより中間転写ベルト搬送ローラ４０１の周速度を小さくするよう駆動モータ６ａを制御することによって、中間転写ベルト１０１上の未転写トナー像の清掃時間を延ばすことで、清掃機を１度通過するだけで完全に未転写トナー像を除去することを可能にしている。
【００１８】
また、感光ベルト２０１〜２０４における不図示の駆動ローラにおいても、同様に、異常発生により感光ベルトに未転写トナー像が残っている場合には、感光ベルトの周速度が小さくなるように駆動ローラを制御することで、前記感光ベルト上の未転写トナー像の清掃時間を延ばすことが可能となる。
【００１９】
次に、トナー付着量制御機能を有する上記多色画像形成装置において、図２を用いて説明する。図２において、トナー付着量センサ５０１を中間転写ベルト１０１上に設け、中間転写ベルト１０１に転写されるトナー像の付着量制御を実施する場合は、トナー付着量制御のために中間転写ベルト１０１に形成された、各色の付着量検知用パッチパターントナー像がトナー付着量センサ５０１によって付着量を検出された後、転写材７０１に転写されず、清掃機５ｅにて清掃される。
【００２０】
この場合においても、清掃機を１度通過することで前記トナー像を完全に除去することができずに、図２に示すように、中間転写ベルト１０１上に残った残留トナーが、飛散して、図１に示す現像装置４ａ〜４ｄに混入するという問題が生じる。この問題を解消する場合においても上述した、未転写トナー像清掃時における、中間転写ベルト１０１の周速度を小さくする制御方法は有効である。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明に適用される印刷装置の一例を示す全体構成図である。
【図２】本発明の画像形成装置のトナー付着量制御におけるパッチパターントナー像の一例を示す説明図である。
【図３】本発明画像形成装置における中間転写ベルト搬送ローラの駆動モータの速度制御を実施するのための構成図である。
【図４】本発明画像形成装置における画像形成動作時の停止動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００２２】
１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ  画像形成部
２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ  帯電器
３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ  光学系
４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄ  現像装置
５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄ、５ｅ  清掃機
６ａ  中間転写ローラ駆動モータ
６ｂ  中間転写ローラ駆動モータドライバ
６ｃ  中間転写ローラ駆動モータ速度制御部
６ｄ  中間転写ローラ駆動モータ制御マイコン
１０１  中間転写ベルト
２０１、２０２、２０３、２０４  感光ベルト
３０１、３０２、３０３、３０４  一次転写器
４０１  中間転写ベルト搬送ローラ
５０１  パッチパターン読み取りセンサ
６０１  二次転写器
７０１  転写材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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