(57)【要約】【課題】  ワークを損傷することなくしっかり把持して巻線が行われるコイル巻線方法及び装置を提供する。【解決手段】  チップコア１を搬入する搬入機１０と、この搬入機１０によって搬入されるチップコア１を把持するチャック治具１００と、このチャック治具１００に把持されるチップコア１に線材９を巻回する巻線機８０とを用い、チップコア１に線材９を巻回するコイル巻線方法において、チャック治具１００がチップコア１を把持する力を調節する把持力調節機構１３０を用い、チャック治具１００がチップコア１を把持する力を搬入機１０に搬入されるチップコア１を把持する搬入時より巻線機８０がチップコア１に線材９を巻回する巻線時に大きくする。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワークを搬入する搬入機と、この搬入機によって搬入されるワークを把持するチャック治具と、このチャック治具に把持されるワークに線材を巻回する巻線機とを用い、ワークに線材を巻回するコイル巻線方法において、
前記チャック治具がワークを把持する力を調節する把持力調節機構を用い、前記チャック治具がワークを把持する力を前記搬入機に搬入されるワークを把持する搬入時より前記巻線機がワークに線材を巻回する巻線時に大きくすることを特徴とするコイル巻線方法。
【請求項２】
ワークを搬入する搬入機と、この搬入機によって搬入されるワークを把持するチャック治具と、このチャック治具に把持されるワークに線材を巻回する巻線機とを備え、ワークに線材を巻回するコイル巻線装置において、
前記チャック治具がワークを把持する力を調節する把持力調節機構を備え、前記チャック治具がワークを把持する力を前記搬入機に搬入されるワークを把持する搬入時より前記巻線機がワークに線材を巻回する巻線時に大きくすることを特徴とするコイル巻線装置。
【請求項３】
前記チャック治具に把持されたワークを所定位置に押し込む押し込み機を備え、前記把持力調節機構によって前記チャック治具がワークを把持する力をこの押し込み機がワークを押し込む作動前より作動後に大きくすることを特徴とする請求項２に記載のコイル巻線装置。
【請求項４】
前記押し込み機はワークを押すアクチュエータと、このアクチュエータのストロークを検出するストロークセンサとを備え、前記アクチュエータのストロークに異常があることを判定した場合に前記チャック治具を開放してワークを回収することを特徴とする請求項３に記載のコイル巻線装置。
【請求項５】
前記チャック治具はワークを把持する可動チャック部材と、この可動チャック部材を閉じ方向に付勢する第一スプリングと、この第一スプリングに抗して前記可動チャック部材を開方向に駆動するチャック開放バーとを備え、
前記把持力調節機構はこのチャック開放バーを閉方向に駆動することによって前記可動チャック部材を閉じ方向に付勢する第二スプリングを備えたことを特徴とする請求項２から４のいずれか一つに記載のコイル巻線装置。
【請求項６】
前記ワークを一列に並んで前進させるフィーダ部を有するパーツフィーダと、このフィーダ部にあるワークの搬送状態を検出する搬送状態検出手段と、その形状または姿勢に異常があるワークを前記フィーダ部から回収する第一回収口とを備えたことを特徴とする請求項２から５のいずれか一つに記載のコイル巻線装置。
装置。
【請求項７】
前記ワークを一列に並んで前進させるフィーダ部を有するパーツフィーダを備え、前記搬入機はこのパーツフィーダから送られるワークを受け取る受け渡し収容溝を有し、この受け渡し収容溝にあるワークの搬送状態を検出する搬送状態検出手段と、その形状または姿勢に異常があるワークを前記受け渡し収容溝から回収する第二回収口とを備えたことを特徴とする請求項２から６のいずれか一つに記載のコイル巻線装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えばチップコア等のワークに線材を巻回するコイル巻線方法及び装置の改良に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、チップコアに線材を自動的に巻回するコイル巻線装置として、特許文献１に開示されたものがある。
【０００３】
このコイル巻線装置は、パーツフィーダから送られるチップコアを、インデックス上に設けられるチャック治具に受け渡し、受け渡し終了後に巻線位置に移動し、回転するフライヤのノズルから繰り出される線材をチップコアに巻回するようになっている。
【特許文献１】特許第２９５７９４７号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、このような従来のコイル巻線装置及び方法にあっては、巻線時に、チップコアにはこれに巻線される線材からの力が作用するため、チャック治具がチップコアを把持する力が弱いと、チップコアがチャック治具から外れたり傾いてしまう。
【０００５】
また、チャック治具の把持力を強くすると、パーツフィーダからチャック治具にチップコアを受け渡すとき、チップコアがチャック治具から受ける荷重によって損傷する可能性がある。
【０００６】
本発明は上記の問題点に鑑みてなされたものであり、ワークを損傷することなくしっかり把持して巻線が行われるコイル巻線方法及び装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、ワークを搬入する搬入機と、この搬入機によって搬入されるワークを把持するチャック治具と、このチャック治具に把持されるワークに線材を巻回する巻線機とを用い、ワークに線材を巻回するコイル巻線方法において、チャック治具がワークを把持する力を調節する把持力調節機構を用い、チャック治具がワークを把持する力を搬入機に搬入されるワークを把持する搬入時より巻線機がワークに線材を巻回する巻線時に大きくすることを特徴とする。
【０００８】
また、本発明は、ワークを搬入する搬入機と、この搬入機によって搬入されるワークを把持するチャック治具と、このチャック治具に把持されるワークに線材を巻回する巻線機とを備え、ワークに線材を巻回するコイル巻線装置において、チャック治具がワークを把持する力を調節する把持力調節機構を備え、チャック治具がワークを把持する力を搬入機に搬入されるワークを把持する搬入時より巻線機がワークに線材を巻回する巻線時に大きくすることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
チャック治具が搬入機に搬入されるワークを把持する搬入時にチャック治具が比較的小さい力によりワークを把持することにより、ワークが円滑にチャック治具の所定位置に収まり、ワークが損傷することを防止し、不良品が生じることを回避できる。
【００１０】
一方、巻線機がワークに線材を巻回する巻線時に、チャック治具が比較的大きい力によりワークを把持することにより、ワークに線材が巻回される際にワークがチャック治具に対してズレることを防止し、不良品が生じることを回避できる。
【実施例】
【００１１】
以下、本発明の実施形態を添付図面に基づいて説明する。
【００１２】
図５等に示すように、チップコア（ワーク）１は、線材９が巻回されるコア部１ｃと、このコア部１ｃの両端に設けられる電極部１ｄとを有する。
【００１３】
図１はチップコア１に線材９を自動的に巻回するコイル巻線装置２の全体を示す斜視図である。図１において、互いに直交するＸ、Ｙ、Ｚの３軸を設定し、Ｘ軸が略水平横方向、Ｙ軸が略水平前後方向、Ｚ軸が略垂直方向に延びるものとし、コイル巻線装置２の構成について説明する。
【００１４】
コイル巻線装置２は、その架台３上にパーツフィーダ５、搬入機１０、チャック治具１００と、押し込み機４０、巻線機８０と、排出機９０等が搭載され、これらを介してチップコア１に線材９を巻回する。
【００１５】
パーツフィーダ５は、すり鉢状のフィーダ部５ａに投入されたチップコア１をフィーダ部５ｂに移動させる。溝状のフィーダ部５ｂはＹ軸方向に延びて、チップコア１を一列に並んで前進させ、チップコア１を搬入機１０に向けて順に送るようになっている。
【００１６】
図２に示すように、フィーダ部５ｂの開口端はストップバー６によって開閉される。ストップバー６はエアシリンダ７を介して開閉駆動される。
【００１７】
搬入機１０は、パーツフィーダ５から複数（例えば４個）のチップコア１を受け取り、Ｘ軸方向に横移動し、チャック治具１００にチップコア１を受け渡すものである。
【００１８】
搬入機１０は、レール１１を介してＸ軸方向に移動可能に支持されるテーブル１２と、このテーブル１２に対してレール１５を介してＺ軸方向に移動可能に支持される搬入台１６とを備える。テーブル１２、搬入台１６は各モータ１３，１４によって回転するボールネジ等を介してそれぞれ駆動される。
【００１９】
搬入台１６は４つの受け渡し収容溝２０を有する。図２に示すように、受け渡し収容溝２０がフィーダ部５ｂの開口端に対峙した状態で、ストップバー６がフィーダ部５ｂの開口端を開くことにより、１個のチップコア１がフィーダ部５ｂから受け渡し収容溝２０へと移動するようになっている。
【００２０】
各受け渡し収容溝２０にはチップコア１を送り出す送り出しピン１７がそれぞれ設けられる。この送り出しピン１７はエアシリンダ１８によってＹ軸方向に駆動され、その先端部を受け渡し収容溝２０内に突出させることにより、各受け渡し収容溝２０に収まっているチップコア１が押し出される。
【００２１】
パーツフィーダ５と搬入機１０にあるチップコア１の搬送状態を検出する搬送状態検出手段として、パーツフィーダ５と搬入機１０の上方にＣＣＤカメラ１９が設けられる。図示しないコントローラは、ＣＣＤカメラ１９によって撮影されたチップコア１の形状、姿勢に異常があるかを判定し、異常があるチップコア１を自動的に排出する。
【００２２】
図３に示すように、各受け渡し収容溝２０から異常のあるチップコア１を吸引排出する第二回収口２１がパーツフィーダ５に設けられる。コントローラは、受け渡し収容溝２０に収まったチップコア１の形状または姿勢に異常があることを判定すると、搬入台１６を下降してこの受け渡し収容溝２０を第二回収口２１に対峙させ、送り出しピン１７がチップコア１を押し出す制御を行う。これにより、異常があるチップコア１は受け渡し収容溝２０から第二回収口２１へと吸引され、エアチューブ２３を介して回収部（図示せず）に送られる。
【００２３】
図４に示すように、パーツフィーダ５のフィーダ部５ｂから異常のあるチップコア１を吸引排出する第一回収口２２が搬入台１６の側部に設けられる。コントローラは、フィーダ部５ｂに並ぶ各チップコア１の形状または姿勢に異常があると判定すると、搬入台１６をＸ軸方向に移動してフィーダ部５ｂの開口端に第一回収口２２に対峙させ、ストップバー６がフィーダ部５ｂの開口端を開く制御を行う。これにより、異常があるチップコア１が複数個まとめてフィーダ部５ｂから第一回収口２２へと吸引され、エアチューブ２４を介して所定の回収部（図示せず）に送られる。
【００２４】
２台のチャック治具１００はインデックス台１２０に搭載される。インデックス台１２０は架台３に対してＺ軸まわりに回転可能に支持され、図示しないモータを介して回転駆動される。一方のチャック治具１００が搬入機１０に対峙するとき、他方のチャック治具１００が巻線機８０に対峙する。これにより、チャック治具１００が搬入機１０から各チップコア１を受け取る工程と、チャック治具１００に把持された各チップコア１に巻線機８０が線材９を巻回する工程とが同時に行われ、タクトタイムを短縮できる。
【００２５】
図５はチャック治具１００の斜視図である。チャック治具１００は４台のチャック１１０を備える。４台のチャック１１０はインデックス台１２０上に一列に並んで設けられる。図５には、便宜上、両端に配置される２台のチャック１１０のみを図示しており、その間に配置される２台のチャック１１０の図示を省略している。
【００２６】
図５に示すように、チャック１１０はインデックス台１２０に固定される固定チャック部材１０１と、この固定チャック部材１０１に対してピン１０３を介して回動可能に支持される可動チャック部材１０２と、固定チャック部材１０１と可動チャック部材１０２を閉じ方向に付勢する第一スプリング１１１と備える。
【００２７】
第一スプリング１１１は圧縮された状態で固定チャック部材１０１と可動チャック部材１０２の間に介装される。第一スプリング１１１の付勢力によって固定チャック部材１０１と可動チャック部材１０２の間にチップコア１の端部１ａが挟持される。
【００２８】
チャック治具１００は各チャック１１０を開方向に駆動するチャック開放手段として、エアシリンダ１２１によって移動するチャック開放バー１２２と、このチャック開放バー１２２上に突出する４本のチャック開放ピン１２３とを備える。
【００２９】
エアシリンダ１２１が伸張作動することにより、図６に示すように、チャック開放バー１２２が左方向に移動し、各チャック開放ピン１２３が各可動チャック部材１０２を開方向に駆動する。
【００３０】
図６に示す開状態にて、コントローラは、搬入台１６を移動してこの受け渡し収容溝２０を固定チャック部材１０１の収容凹部１０６に対峙させ、エアシリンダ１８を伸張作動させて送り出しピン１７がチップコア１を押し出す制御を行う。
【００３１】
続いて、エアシリンダ１２１が収縮作動することにより、図７に示すように、チャック開放バー１２２が右方向に移動し、各チャック開放ピン１２３が各可動チャック部材１０２から離れ、第一スプリング１１１の付勢力によって可動チャック部材１０２が回動することにより、固定チャック部材１０１と可動チャック部材１０２の間にチップコア１の端部１ａが把持される。
【００３２】
押し込み機４０は図５、８に示すように、各チャック１１０に把持されたチップコア１を押し、チップコア１の端面１ｂを固定チャック部材１０１の収容凹部１０６に隙間無く当接させる。
【００３３】
押し込み機４０は、レール４１を介してＹ軸方向に移動可能に支持されるテーブル４２と、このテーブル４２上に設けられる４台のアクチュエータ（エアシリンダ）４３と、各アクチュエータ４３によってチップコア１の端面１ｂを押すプッシュロッド４４とを備える。テーブル４２はモータ４５によってボールネジ４６等を介して駆動される。
【００３４】
搬入機１０から各チップコア１がチャック治具１００に受け渡され、搬入機１０がインデックス台１２０から離れた後、図５、８に示すように、押し込み機４０はテーブル４２をテーブル４２に近づけ、各アクチュエータ４３を伸張作動させて、各チャック１１０に把持されたチップコア１を押し、チップコア１の端面１ｂを固定チャック部材１０１の収容凹部１０６に隙間無く当接させる。
【００３５】
チャック治具１００に把持されたチップコア１の把持状態を検出する把持状態検出手段として、押し込み機４０のプッシュロッド４４を駆動する各アクチュエータ４３のストロークを検出する各ストロークセンサ（図示せず）が設けられる。
【００３６】
図５に示すように、チャック治具１００にチップコア１が把持されていない場合、あるいはチャック治具１００に把持されるチップコア１の姿勢が正常でない場合、コントローラは、ストロークセンサによって検出された各アクチュエータ４３のストロークに異常があることを判定する。
【００３７】
コントローラは、各ストロークセンサによって検出された各アクチュエータ４３のストロークに異常があると判定した場合に、インデックス台１２０を９０°回動させ、各チャック１１０を開いてチップコア１を排出機９０を介して回収部（図示せず）に送る。
【００３８】
図１０はインデックス台１２０が図５に示す位置から９０°回動し、チャック治具１００に把持された各チップコア１を排出機９０に対峙させた状態を示す。
【００３９】
排出機９０は各チップコア１を吸引搬出する４つ搬出口９１が搬出台９２に開口している。この搬出台９２はレール９５を介してＸ軸方向に移動可能に支持される。搬出台９２はモータ９３によってボールネジ９４等を介して駆動される。
【００４０】
搬出台９２をチャック治具１００に近づけ、各チャック１１０を開いてこれらに把持されたチップコア（チップコイル）１を各搬出口９１から吸引し、図示しない搬出部に送られる。
【００４１】
チャック治具１００はチップコア１を把持する力を調節する把持力調節機構１３０を備える。把持力調節機構１３０は、前述したエアシリンダ１２１によって移動するチャック開放バー１２２と、このチャック開放バー１２２上にピン１１８を介して回動可能に連結される４個のロッカアーム１１７と、各ロッカアーム１１７を介して可動チャック部材１０２を閉方向に付勢する第二スプリング１１６とを備える。
【００４２】
図９はインデックス台１２０が図８に示す位置から１８０°回動し、チャック治具１００に把持された各チップコア１を巻線機８０に対峙させた状態を示す。
【００４３】
巻線機８０を作動させる前にインデックス台１２０上のエアシリンダ１２１が収縮作動することにより、チャック開放バー１２２が図９に矢印で示す方向に移動する。これに伴って、各ロッカアーム１１７がその一端１１７ａを可動チャック部材１０２に当接させて図９に矢印で示す方向に回動し、第二スプリング１１６が伸張作動し、第二スプリング１１６の弾性復元力によって可動チャック部材１０２がチップコア１を把持する力が増大する。
【００４４】
巻線機８０は複数のチップコア１に線材９をそれぞれ同時に巻回するようになっている。フライヤ式巻線機８０は、各チップコア１の軸まわりに回動する４個のフライヤ８１と、このフライヤ８１と共に回動し線材９を繰り出すノズル８２とを備え、各ノズル８１が各線材９を繰り出しながら各チップコア１のまわりを回動することにより、各線材９が各チップコア１に巻回される。各線材９はテンショナ８４を介して所定の張力に調節されながら各ノズル８２に供給される。フライヤ式巻線機８０は、図示しないが各線材９を保持するクランプ、各線材９を切断するカッター等を備え、各線材９が各チップコア１に自動的に巻回される。
【００４５】
フライヤ式巻線機８０は、各フライヤ８１を回転可能に支持するヘッド８３と、このヘッド８３をＸ、Ｙ、Ｚの３軸方向に移動するヘッド移動機構８４とを備える。各線材９を各チップコア１に巻回する際、各フライヤ８１を各チップコア１と同軸上に配置し、巻回時に各フライヤ８１の回転に同期してその回転軸方向に移動し、チップコア１に線材９を整列させて巻回する。
【００４６】
次にコイル巻線装置２がチップコア１に線材９を自動的に巻回する動作について説明する。
【００４７】
・図１、２に示すように、搬入機１０は各受け渡し収容溝２０にパーツフィーダ５のフィーダ部５ｂからチップコア１を受け取る。
【００４８】
ここで、ＣＣＤカメラ１９によって撮影されたフィーダ部５ｂに並ぶチップコア１の形状または姿勢に異常がある場合、このチップコア１をフィーダ部５ｂから第一回収口２２を経て回収する。
【００４９】
また、ＣＣＤカメラ１９によって撮影された受け渡し収容溝２０にあるチップコア１の形状または姿勢に異常がある場合、このチップコア１を受け渡し収容溝２０から第二回収口２１を経て回収する。
【００５０】
・搬入機１０はＸ軸方向に横移動し、図６、７に示すように、チャック治具１００にチップコア１を受け渡す。このとき、各送り出しピン１７がエアシリンダ１８によってＹ軸方向に駆動され、その先端部を受け渡し収容溝２０内に突出させることにより、各受け渡し収容溝２０に収まっているチップコア１が押し出される。一方、チャック治具１００はエアシリンダ１２１が収縮作動して各可動チャック部材１０２を開いており、送り出しピン１７によって押し出されるチップコア１を固定チャック部材１０１の収容凹部１０６に受ける。その後、エアシリンダ１２１が伸張作動して、第一スプリング１１１の付勢力によって可動チャック部材１０２が回動することにより、固定チャック部材１０１と可動チャック部材１０２の間にチップコア１の端部１ａが把持される。
【００５１】
・搬入機１０がインデックス台１２０から離れた後、図５、８に示すように、押し込み機４０はテーブル４２をテーブル４２に近づけ、各アクチュエータ４３を伸張作動させて各プッシュロッド４４を突出させ、各チャック１１０に把持されたチップコア１を押し、チップコア１の端面１ｂを固定チャック部材１０１の収容凹部１０６に隙間無く当接させる。
【００５２】
ここで、コントローラは各アクチュエータ４３のストロークに異常があることを判定した場合に、インデックス台１２０を図８に示す位置から９０°回動させ、チャック治具１００に把持された各チップコア１を排出機９０に対峙させる。そして、図１０に示すように、搬出台９２をチャック治具１００に近づけ、各チャック１１０を開いてこれらに把持された各チップコア１を各搬出口９１から吸引し、図示しない回収部へと送る。
【００５３】
・コントローラは各アクチュエータ４３のストロークに異常がないことを判定した場合に、インデックス台１２０を図８に示す位置から１８０°回動させ、図９に示すように、チャック治具１００に把持された各チップコア１を巻線機８０に対峙させる。
【００５４】
・巻線機８０を作動させる前にインデックス台１２０上のエアシリンダ１２１が収縮作動する。これにより、チャック開放バー１２２が図９に矢印で示す方向に移動するのに伴って、各ロッカアーム１１７がその一端１１７ａを可動チャック部材１０２に当接させて図９に矢印で示す方向に回動し、第二スプリング１１６が伸張作動する。これにより、可動チャック部材１０２には第一スプリング１１１の弾性復元力に加えて第二スプリング１１６の弾性復元力が作用し、可動チャック部材１０２がチップコア１を把持する力が増大する。
【００５５】
・巻線機８０が作動し、各ノズル８１が各線材９を繰り出しながら各チップコア１のまわりを回動することにより、各線材９を各チップコア１に巻回する。
【００５６】
この巻線時に、インデックス台１２０上に設けられた別のチャック治具１００には搬入機１０からチップコア１を受け取り、押し込み機４０によって各チャック１１０に把持されたチップコア１が所定位置に押し込まれる。
【００５７】
・巻線機８０の作動が終了すると、インデックス台１２０を図９に示す位置からさらに９０°回動させ、チャック治具１００に把持された各チップコア１を図１に示す搬出部１４０上に配置する。そして、各チャック１１０を開いてこれらに把持されたチップコア（チップコイル）１を搬出部１４０へて落下させる。
【００５８】
・インデックス台１２０をさらに９０°回動させ、図６に示す位置にし、上記動作を繰り返し行う。
【００５９】
以上のように構成されて、次に作用及び効果について説明する。
【００６０】
チャック治具１００が搬入機１０に搬入されるチップコア１を把持する搬入時にチャック治具１００が比較的小さい力によりチップコア１を把持することにより、チップコア１が円滑にチャック治具１００の所定位置（収容凹部１０６）に収まり、チップコア１が損傷することを防止し、チップコイルの不良品が生じることを回避できる。
【００６１】
一方、巻線機８０がチップコア１に線材９を巻回する巻線時に、チャック治具１００が比較的大きい力によりチップコア１を把持することにより、チップコア１に線材９が巻回される際にチップコア１がチャック治具１００に対してズレることを防止し、チップコイルの不良品が生じることを回避できる。
【００６２】
コイル巻線装置２は、チャック治具１００に把持されたチップコア１を所定位置に押し込む押し込み機４０を備え、チャック治具１００がチップコア１を把持する力を押し込み機４０がチップコア１を押し込む作動前より作動後に大きくする。
【００６３】
これにより、チャック治具１００が比較的小さい力によりチップコア１を把持している状態で、押し込み機４０がチップコア１をチャック治具１００に押し込むことにより、チップコア１が円滑にチャック治具１００の所定位置（収容凹部１０６）に収まり、チップコア１が損傷することを防止し、チップコイルの不良品が生じることを回避できる。
【００６４】
押し込み機４０がチャック治具１００に把持されたチップコア１を所定位置に押し込むことにより、チップコア１はチャック治具１００に対して所定位置に把持された状態で巻線機８０が線材９を巻回する。
【００６５】
そして、チャック治具１００が比較的大きい力によりチップコア１を把持した状態で、巻線機８０がチップコア１に対して巻線を行うことにより、巻線時にチップコア１がチャック治具１００に対してズレることを防止し、チップコイルの不良品が生じることを回避できる。
【００６６】
押し込み機４０は各アクチュエータ４３によって各チップコア１の端面１ｃを押すプッシュロッド４４と、各アクチュエータ４３のストロークを検出する各ストロークセンサとを備える。コイル巻線装置２は、各アクチュエータ４３のストロークに異常があることを判定した場合にチャック治具１００を開放してチップコア１を回収することにより、チャック治具１００に対してチップコア１がズレたり外れた状態で巻線機８０が作動することを防止し、チップコイルの不良品が生じることを回避できる。
【００６７】
コイル巻線装置２は、チップコア１を把持する可動チャック部材１０２と、可動チャック部材１０２を閉じ方向に付勢する第一スプリング１１１と、この第一スプリング１１１に抗して可動チャック部材１０２を開方向に駆動するチャック開放バー１２２とを備えるチャック治具１００において、把持力調節機構１３０としてチャック開放バー１２２を閉方向に駆動することによって可動チャック部材１０２を閉じ方向に付勢する第二スプリング１１６を備える。
【００６８】
エアシリンダ１２１を伸張作動させてチャック開放バー１２２を開方向に移動することにより、各チャック開放ピン１２３が各可動チャック部材１０２を開方向に回動させる。一方、エアシリンダ１２１を収縮作動させてチャック開放バー１２２を閉方向に移動することにより、各ロッカアーム１１７が各可動チャック部材１０２に係合し、第二スプリング１１６の付勢力が可動チャック部材１０２に加わり、チャック治具１００がチップコア１を把持する力を高める。こうしてチャック開放バー１２２にチャック治具１００を開放する機能と、チャック治具１００がチップコア１を把持する力を調節する機能とを併せ持たすことにより、チャック治具１００及び把持力調節機構１３０の構造を簡素化することができる。
【００６９】
また、上記エアシリンダ１２１を伸張作動させるストロークを制御することにより、チャック治具１００がチップコア１を把持する力を任意に調節できる。
【００７０】
コイル巻線装置２は、チップコア１を一列に並んで前進させるフィーダ部５ｂを有するパーツフィーダ５と、このフィーダ部５ｂからチップコア１を吸引排出する第一回収口２２と、フィーダ部５ｂにあるチップコア１の搬送状態を検出するＣＣＤカメラ（搬送状態検出手段）１９とを備え、フィーダ部５ｂに並ぶチップコア１の形状または姿勢に異常があることを判定し、このチップコア１をフィーダ部５ｂから第一回収口２２を経て回収する。
【００７１】
これにより、フィーダ部５ｂにて異常があるチップコア１はフィーダ部５ｂから第一回収口２２を経て回収され、チップコイルの不良品が生じることを回避できる。
【００７２】
コイル巻線装置２は、パーツフィーダ５からチップコア１を受け取る受け渡し収容溝２０を有する搬入機１０と、各受け渡し収容溝２０からチップコア１を吸引排出する第二回収口２１と、各受け渡し収容溝２０にあるチップコア１の搬送状態を検出するＣＣＤカメラ（搬送状態検出手段）１９とを備え、受け渡し収容溝２０に収まったチップコア１の形状または姿勢に異常があることを判定し、このチップコア１を受け渡し収容溝２０から第二回収口２１を経て回収する。
【００７３】
これにより、受け渡し収容溝２０にて異常があるチップコア１は受け渡し収容溝２０から第二回収口２１を経て回収され、チップコイルの不良品が生じることを回避できる。
【００７４】
なお、搬入機１０に備えられる送り出しピン１７及びエアシリンダ１８を用いてチャック治具１００に把持されたチップコア１を所定位置に押し込む押し込み機として作動させることも可能である。この場合、搬入機１０からチップコア１をチャック治具１００に受け渡す動作と、チャック治具１００に把持されたチップコア１を所定位置に押し込む動作を連続して行うことにより、タクト時間を短縮できる。そして、押し込み機４０を廃止して、構造の簡素化がはかれる。
【００７５】
本発明は上記の実施形態に限定されずに、その技術的な思想の範囲内において種々の変更がなしうることは明白である。
【産業上の利用可能性】
【００７６】
本発明は、両端に電極が設けられるチップコアに限らず、他のコアまたはボビン等に巻線するコイル巻線方法及び装置にも適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００７７】
【図１】本発明の実施形態を示すコイル巻線装置の全体斜視図。
【図２】同じくパーツフィーダ及び搬入機等の斜視図。
【図３】同じくパーツフィーダ及び搬入機等の斜視図。
【図４】同じくパーツフィーダ及び搬入機等の斜視図。
【図５】同じくチャック治具及び押し込み機の斜視図。
【図６】同じくチャック治具及び押し込み機の平面図。
【図７】同じくチャック治具及び押し込み機の平面図。
【図８】同じくチャック治具及び押し込み機の平面図。
【図９】同じくチャック治具及び押し込み機の平面図。
【図１０】同じくチャック治具及び搬出機の斜視図。
【符号の説明】
【００７８】
１  チップコア
２  コイル巻線装置
５  パーツフィーダ
１０  搬入機
１７  送り出しピン
１９  ＣＣＤカメラ（搬送状態検出手段）
２０  受け渡し収容溝
４０  押し込み機
４３  アクチュエータ
４４  プッシュロッド
８０  巻線機
９０  搬出機
１００  チャック治具
１０１  固定チャック部材
１０２  可動チャック部材
１１０  チャック
１１１  第一スプリング
１１６  第二スプリング
１２２  チャック開放バー
１３０  把持力調節機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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