(57)【要約】【課題】移動走行時の安全性を確保しつつ、運転者以外の同乗者の機器類の利用性を向上させる。【解決手段】携帯機器３の電位検出部２５で検出した電極部２６の電位と、車載機器２の電位検出部８で検出したステアリング電極部１２の電位とを比較し、運転者と携帯機器３の操作者との同一性を判断する。そして、この判断結果を携帯機器３に送信することで携帯機器３において、入力操作の有効・無効を判断する。携帯機器３の操作者と運転者とが同一であるか否かの判断は、携帯機器３側において行うこともできる。また、携帯機器３は、自己の操作者が自動車の運転者と同一であるかの照会する情報を、電位データとともに車載機器２に送信し、車載機器２において操作者と運転者との同一性を判断して、その結果を携帯機器３に返信し、携帯機器３では、その返信結果に基づき着信等の操作の制限を行うことができる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動体に搭載される移動体搭載機器であって、
前記移動体の運転者における人体情報を検出する運転者情報検出部と、
前記移動体内にある他の機器の操作者における人体情報を取得する操作者情報取得部と、
前記運転者情報検出部において検出された前記運転者の人体情報および前記操作者情報取得部において得られた前記操作者の人体情報から、当該運転者および当該操作者の同一性を判断する同一性判断部と、
前記同一性判断部における同一性の判断結果に基づき、所定のデータを前記他の機器に送信するデータ送信部と、
を備えたことを特徴とする移動体搭載機器。
【請求項２】
移動体に搭載される移動体搭載機器であって、
前記移動体の運転者の人体情報を検出する運転者情報検出部と、
検出された前記運転者の人体情報をデータとして前記移動体内に送信する運転者情報送信部と、
を備えたことを特徴とする移動体搭載機器。
【請求項３】
移動体内にて利用可能な携帯機器であって、
操作者の人体情報を検出する操作者情報検出部と、
前記移動体内に送出されるデータ信号から、当該移動体の運転者における人体情報を取得する運転者情報取得部と、
前記操作者および前記運転者の人体情報に基づいて当該操作者および当該運転者の同一性を判断する同一性判断部と、
前記同一性の判断結果に基づき動作制御を行う動作制御部と、
を備えたことを特徴とする携帯機器。
【請求項４】
移動体に搭載された移動体搭載機器との間で通信を行う携帯機器であって、
操作者が前記移動体を運転しているか否かを照会する照会情報を、当該操作者の人体情報とともに、前記移動体搭載機器に送信する照会情報送信部と、
前記照会情報に対する前記移動体搭載機器からの返信データに基づき、動作制御を行う動作制御部とを備えていることを特徴とする携帯機器。
【請求項５】
前記携帯機器は、携帯電話であり、前記動作制御部は、データ送受信の動作制御を行うことを特徴とする請求項４記載の携帯機器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車等の移動体に搭載される移動体搭載機器、あるいはこれを動作させるための移動体搭載機器システム等に関し、特に携帯機器、リモートコントローラ等における操作によりその動作が制御されるものに関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車の走行時において、運転者がカーステレオ、カーナビゲーション装置や携帯電話等の携帯機器を操作することは、運転者の運転操作への集中を妨げ、危険を伴うこととなる。そこで、こうした機器類を車両走行時には操作不能とする技術が提案されている（例えば、特開平１０−２９４９７０号公報、特開昭５７−１６０２３４号公報）。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、このような技術では、車両走行時に携帯機器等の動作が完全に停止されてしまうので、運転者以外の同乗者が携帯機器等の操作を行おうと思っても通信ができず、これにより、同乗者による機器類の利用性が低下してしまうという問題点があった。
本発明は、このような技術的課題に基づいてなされたもので、移動走行時の安全性を確保しつつ、運転者以外の同乗者の機器類の利用性を向上させることの可能な移動体搭載機器システム等を提供することを主たる目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
かかる目的のもと、本発明の移動体搭載機器システムは、移動体に搭載された移動体搭載機器の操作入力を行うための操作入力手段と、移動体の運転者と操作入力手段における操作者との同一性を判断する同一性判断手段と、同一性判断手段における判断に基づいて、操作入力手段における入力操作の有効・無効を判断する操作有効性判断手段と、を備えたことを特徴としている。
このような構成により、操作入力手段の操作者と運転者とが異なる場合には、移動体搭載機器の操作を有効とすることができる。
なお、ここで移動体とは、例えば、自動車、航空機、その他のものを指す。
【０００５】
ここで、移動体搭載機器システムが、移動体の移動状態を判断する移動状態判断手段を更に備えており、操作有効性判断手段が、同一性判断手段において判断される同一性に基づいて、運転者および操作者が同一であると判断され、かつ移動状態判断手段において得られる移動状態に基づいて、移動体が移動中と判断される場合に、操作入力手段による入力操作を無効とすることが好ましい。
これにより、自動車の停止時には、運転者にも操作が可能となる。
【０００６】
また、具体的には、移動体搭載システムが、運転者の電位を検出する運転者電位検出手段と、操作者の電位を検出する操作者電位検出手段とを有し、同一性判断手段が、運転者および操作者の電位を比較して同一性の判断を行うものであれば、容易に運転者と操作者の同一性を判断することができる。
【０００７】
また、ここで、同一性判断手段が、運転者および操作者の電位の時間的変化に基づいて同一性の判断を行うものであれば、より正確な同一性の判断が可能となる。
【０００８】
また、本発明は移動体搭載機器の発明としても捉えることができる。すなわち、本発明が適用された移動体搭載機器は、移動体に搭載される移動体搭載機器であって、移動体の移動状態を検出する移動状態検出部と、移動体の運転者における人体情報を検出する運転者情報検出部と、移動体搭載機器の操作者における人体情報を取得する操作者情報取得部と、運転者の人体情報および操作者の人体情報から運転者および操作者の同一性を判断する同一性判断部と、同一性判断部において運転者および操作者が同一と判断され、かつ移動状態検出部において移動体が移動中と検出される場合に、操作者に対してこの操作者による操作の無効を通知する操作無効通知部と、を備えたことを特徴としている。
このような構成により、運転者が移動体搭載機器の操作を行ったときに、運転者に対して操作の無効を通知することができる。
なお、この場合、人体情報としては、例えば、運転者および操作者の電位を用いることができる。
【０００９】
また、本発明は、次のような移動体搭載機器の発明としても捉えることができる。すなわち、本発明が適用された移動体搭載機器は、移動体に搭載される移動体搭載機器であって、移動体の運転者における人体情報を検出する運転者情報検出部と、移動体内にある他の機器の操作者における人体情報を取得する操作者情報取得部と、運転者情報検出部において検出された運転者の人体情報および操作者情報取得部において得られた操作者の人体情報から、運転者および操作者の同一性を判断する同一性判断部と、同一性判断部における同一性の判断結果に基づき、所定のデータを他の機器に送信するデータ送信部と、を備えたことを特徴としている。
このような構成により、移動体内の他の機器において、操作者と運転者とが同一であるか否かを送信された所定のデータに基づき判断することができる。
【００１０】
さらに、本発明は、次のような移動体機器の発明としても捉えることができる。すなわち、本発明が適用された移動体搭載機器は、移動体に搭載される移動体搭載機器であって、移動体の運転者の人体情報を検出する運転者情報検出部と、検出された運転者の人体情報をデータとして移動体内に送信する運転者情報送信部と、を備えたことを特徴としている。
このような構成により、移動体内にある携帯機器等に対して、運転者の人体情報を送信することができる。
また、この場合、携帯機器は、次のようなものであることが望ましい。すなわち、本発明が適用された携帯機器は、操作者の人体情報を検出する操作者情報検出部と、移動体内に送出されるデータ信号から、移動体の運転者における人体情報を取得する運転者情報取得部と、操作者および運転者の人体情報に基づいて操作者および運転者の同一性を判断する同一性判断部と、同一性の判断結果に基づき動作制御を行う動作制御部と、を備えたことを特徴としている。
なお、ここで、携帯機器は、携帯電話やＰＨＳ（Personal Handy-phone System）、リモートコントローラ、あるいは、ＰＤＡ（Personal Digital Assistant）などであることが好適である。
【００１１】
また、本発明は、次のような携帯機器の発明としても捉えることができる。すなわち、本発明が適用された携帯機器は、操作者が移動体を運転しているか否かを照会する照会情報を、操作者の人体情報とともに、移動体に搭載された移動体搭載機器に送信する照会情報送信部と、照会情報に対する移動体搭載機器からの返信データに基づき、動作制御を行う動作制御部とを備えていることを特徴としている。
この場合携帯機器が、携帯電話であり、動作制御部は、データ送受信の動作制御を行うものであってもよい。ここで携帯電話には、ＰＨＳ（Personal Handy-phone System）も含まれるものとする。
【発明の効果】
【００１２】
以上説明したように、本発明によれば、移動走行時の安全性を確保しつつ、運転者以外の同乗者の機器類の利用性を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、添付図面に示す実施の形態に基づいてこの発明を詳細に説明する。
図１は、本実施の形態における車載機器システムの全体構成を説明するためのブロック図である。図中に示すように、車載機器システム（移動体搭載機器システム）１は、自動車（移動体）に搭載されて自動車に一体的に取り付けられるカーステレオ、カーナビゲーションシステム等の車載機器（移動体搭載機器）２と、自動車の搭乗者が所有する携帯電話等の携帯機器（操作入力手段）３とを備えている。
車載機器２は、ユーザが操作を行うための操作部５と、この操作部５からの操作入力に従って車載機器２の各部を制御するための演算処理を行う中央演算処理部（同一性判断手段、同一性判断部）６とを備えている。中央演算処理部６には、車両速度検出判断部（移動状態判断手段）７および電位検出部（運転者電位検出手段、運転者情報検出部）８が接続されている。車両速度検出判断部７は、自動車に設けられた速度信号発生部１０と、サイドブレーキセンサ１１とに接続されている。ここに、速度信号発生部１０は、自動車の走行速度を検出するとともに速度信号を車速パルスとして発生するものであり、またサイドブレーキセンサ１１は、自動車のサイドブレーキが引かれたか否か（ＯＮとされたかＯＦＦとされたか）を検出するものである。そして、車両速度検出判断部７は、速度信号発生部１０から出力される速度信号およびサイドブレーキセンサ１１から出力されるサイドブレーキ検出信号に基づき自動車が走行しているかあるいは停止しているかを判断し、その結果を中央演算処理部６に対して出力する。また、電位検出部８は、自動車のステアリングホイールに対して設けられたステアリング電極部１２および自動車のシフトレバーに設けられたシフトレバー電極部１３に対して接続されており、ステアリングホイールあるいはシフトレバーを運転者が握った場合に、運転者の電位を検出するものである。さらに、電位検出部８は、このようにして検出した運転者の電位を逐次中央演算処理部６に対して出力するようになっている。
また、中央演算処理部６は、音声発生・画面表示部１４とデータ送受信部１５とに対して接続されており、その演算結果に基づき音声発生・画面表示部１４の動作を制御する信号を送信するとともに、データ送受信部１５を介して、携帯機器３とデータの送受信を行うことが可能となっている。
【００１４】
また、携帯機器３は、ユーザが操作を行うための操作部２０、および操作部２０からの操作入力に従って、機器の各部を制御するための中央演算処理部（操作有効性判断手段、動作制御部）２１、中央演算処理部２１からの制御信号により制御される音声発生・画面表示部２２に加えて、データ送受信部（照会情報送信部）２４、電位検出部（操作者電位検出手段、操作者情報取得部）２５、および電極部２６を備えている。データ送受信部２４は、他の携帯機器３だけでなく車載機器２との間においても通信を行うことが可能となっている。また電位検出部２５は、携帯機器３の筐体に設けられた電極部２６に接続されており、携帯機器３の筐体を操作者が握った場合に、その操作者の電位を検出し、その検出結果を中央演算処理部２１に対して出力することが可能とされている。
【００１５】
次に、このような車載機器システム１の動作を図２を参照して説明する。
なお、以下に説明する車載機器システム１の動作は、携帯機器３を用いて車載機器２の操作入力を行うとともに、車載機器２側で、操作入力を行った者が運転者であるか否かを判断し、その判断結果に基づいて、携帯機器３における操作入力の有効・無効を判断するための動作である。
図２は、車載機器システム１における動作を示すフローチャートであって、図中左欄は携帯機器３における動作を、右欄は車載機器２における動作をそれぞれ示している。
まず、車載機器システム１において、携帯機器３は、所定時間おきに操作入力があるか否かを判断する（ステップＳａ１）。すなわち携帯機器３は、操作部２０からの出力信号を待機する状態となっている。そして、操作部２０からの出力信号に基づき操作入力があったと判断される場合、携帯機器３の中央演算処理部２１は、電位検出部２５に対して、電極部２６の電位を検出する旨の指示を行う（ステップＳａ２）。これに基づいて、電位検出部２５は、電極部２６の電位を検出する（ステップＳａ３）。これにより携帯機器３の操作者が有する電位が検出される。なお、この電位の検出は、所定期間（例えば、１秒間）に例えば１００個の電位データをサンプリングすることにより行われる。
【００１６】
また、ステップＳａ２において、携帯機器３の中央演算処理部２１は、データ送受信部２４、車載機器２のデータ送受信部１５を介して、車載機器２の中央演算処理部６に対し、車載機器２側においても電位を検出する旨の指示信号を送信する。これにより、車載機器２の中央演算処理部６は、電位検出部８に対して電位を検出する旨の指示信号を出力し、電位検出部８は、ステアリング電極部１２およびシフトレバー電極部１３の電位を検出してこれを中央演算処理部６に対して出力する。これにより、ステアリングホイールあるいはシフトレバーを運転者が握っている場合に、すなわち運転中の場合に運転者の電位が検出される（ステップＳｂ１）。この電位の検出についても、携帯機器における電位の検出と同様に、所定期間（例えば１秒間）に例えば１００個の電位データをサンプリングすることにより行われる。
【００１７】
こうして携帯機器３側および車載機器２側においてそれぞれ電位が検出されたら、携帯機器３の中央演算処理部２１は、車載機器２に対して、携帯機器３の電極部２６の電位を送信するとともに、この電位が、運転者の電位と同一であるか否か、すなわち携帯機器３の操作者が運転者と同一であるか否かの照会を行う。これを受けて、車載機器２の中央演算処理部６は、電位検出部８および電位検出部２５において検出された電位を比較して、携帯機器３の操作者と運転者とが同一であるか否かの判断を行う（ステップＳｂ２）。ここで携帯機器３の操作者および運転者が同一であるとの判断基準としては、電位がサンプリングされた所定時間の間で、（１）双方の電位がほぼ等しく、かつ（２）このような状態が所定時間または所定のサンプリング回数連続した場合、または（２）双方の電位が異なっていても、その時間的な変化がほぼ同一である場合、などが考えられる。
また、ここでは、携帯機器３および車載機器２の間の無線通信による若干のタイムラグを考慮した電位データの比較を行うこととする。これには、比較されるべき電位データを、所定のずれ時間分時間的にずらせて相関を計算し、この相関が最大となったときのずれ時間を、考慮すべきタイムラグとする。そして、電位データの比較を行う際には、このタイムラグ分データを時間的にずらせた上で比較を行うようにする。
【００１８】
さらに、車載機器２の中央演算処理部６は、ステップＳｂ２における判断結果を携帯機器３側に返信する。携帯機器３の中央演算処理部２１では、この判断結果が、携帯機器３の操作者と運転者が同一であることを示しているか否かを判断し（ステップＳａ４）、その結果、同一者による操作であると判断された場合には、車載機器２に対して、車両が走行中であるかあるいは停車中であるか否かを検出する旨の信号を送信する（ステップＳａ５）。これを受けて車載機器２の中央演算処理部６では、車両速度検出判断部７からの出力に基づき、自動車が走行しているかあるいは停車しているかを検出するとともに、それについての判断情報を携帯機器へ送信する（ステップＳｂ３）。
なお、車両速度検出判断部７における自動車の走行あるいは停止の判断条件は以下のようになる。
まず、自動車が停車中であると判断する条件としては、以下の（１）〜（４）のような判断基準のうちのいずれか一つまたは複数が用いられる。
（１）速度信号が低速（例えば、時速４ｋｍ）を示す状態になったとき。
（２）サイドブレーキ検出信号がＯＮ状態を示すとき、すなわちサイドブレーキが引かれた状態であることを示すとき。
（３）速度信号が時速０ｋｍを示す状態となったとき。
（４）速度信号が時速０ｋｍを示す状態となり、さらにこの状態が数秒（例えば２秒）継続したとき。
さらに、自動車が停車状態から走行状態に判断するための条件としては、以下の（５）〜（８）の判断基準のうちいずれか一つまたは複数が用いられる。
（５）速度信号が時速０ｋｍ以上を示す状態となったとき。
（６）サイドブレーキ検出信号がＯＦＦ状態を示すとき、すなわちサイドブレーキが開放された状態を示すとき。
（７）速度信号所定速度（例えば時速４ｋｍ）以上を示す状態となったとき。
（８）速度信号が時速０ｋｍ以上となり、さらにこの状態が数秒（例えば２秒）継続したとき。
【００１９】
さらに、携帯機器３側では、車載機器２から送信された判断情報に基づいて自動車が停止中であるか否かを判断する（ステップＳａ６）。この場合、自動車が停止中でないと判断されれば、自動車の走行中に運転者が携帯機器３を操作したことになるため、携帯機器３の中央演算処理部２１は、携帯機器３の操作者に対して操作無効通知を行う（ステップＳａ７）。この操作無効通知は、中央演算処理部２１からの出力信号に基づき、音声発生・画面表示部２２が動作することにより行われる。一方、ステップＳａ６において、自動車が停止中であると判断された場合には、携帯機器３の操作者と運転者が一致していても運転動作が妨げられることがないために、携帯機器３における操作が有効であると判断し（ステップＳａ８）、これにより携帯機器３と車載機器２とは、種々のデータの送受信を無線通信により行う。これにより携帯機器３を用いて、車載機器２に対して操作入力を行うことが可能となる。
また、ステップＳａ４において、携帯機器３の操作者と運転者が同一でないと判断された場合にも、ステップＳａ８に進むこととし、これにより携帯機器３と車載機器２とが種々のデータの送受信を無線通信により行い、携帯機器３を用いた車載機器２の操作入力を可能とする。
【００２０】
以上説明したように、本実施の形態では、自動車の運転者と携帯機器３の操作者との同一性を判断するとともに、この判断に基づいて、携帯機器３における入力操作の有効・無効を判断するようにしたために、操作者と運転者とが異なる場合には、入力操作を有効とすることができる。これにより、移動走行時の安全性を確保しつつ、運転者以外の同乗者の機器類の利用性を向上させることができる。
【００２１】
さらに、車両速度検出判断部７において判断した自動車の移動状態と、車載機器２の中央演算処理部６において判断した自動車の運転者および携帯機器３の操作者の同一性に基づいて、携帯機器３の中央演算処理部２１が、運転者および操作者が同一であると判断され、かつ自動車が移動中であると判断される場合に、操作入力を無効とするようにしたために、自動車の停止時には、運転者にも操作が可能となり、利用性がよい。
【００２２】
また、本実施の形態においては、車載機器２の電位検出部８が、ステアリング電極部１２やシフトレバー電極部１３の電位を検出するとともに、携帯機器３の電極部２６が携帯機器３の操作者の電位を検出して、これをデータ送受信部２４から車載機器２に対して送信するようになっており、さらに、車載機器２の中央演算処理部６が、運転者および携帯機器３の操作者の電位を比較して同一性の判断を行うようになっているため、容易に運転者と操作者の同一性を判断することができる。さらに、運転者および操作者の電位の時間的変化に基づいて同一性の判断を行うこともできるので、より正確な同一性の判断も可能となる。
また、携帯機器３は、自己の操作者の電位を車載機器２に送信するとともに、車載機器２に自己の操作者と運転者との同一性を照会するようになっているため、自動車の運転中に操作が無効となる安全な携帯機器３を実現することができる。
【００２３】
なお、上記実施の形態において、本発明の趣旨を逸脱しない範囲内で、他の構成を採用することができる。
例えば、上記実施の形態においては、携帯機器３は、携帯電話であるとされていたが、これに限定されず、車載機器２に付属するリモートコントローラ等であってもよい。
また、上記実施の形態においては、携帯機器３の操作者と運転者とが同一であるか否かの判断を車載機器２側で行うこととしていたが、これに限定されず、この判断を携帯機器３側において行うようにしてもよい。この場合、車載機器２では携帯機器３側での電位検出指示に基づいて、ステアリング電極部１２またはシフトレバー電極部１３の電位を検出するとともに、この電位データを携帯機器３に送信する。そして携帯機器３では検出したステアリング電極部１２またはシフトレバー電極部１３の電位と、車載機器２から送信される電位データとが比較されて、その結果に基づき、操作者の操作の有効・無効が判断される。
【００２４】
また、上記実施の形態は、携帯機器３を用いて車載機器２を操作する場合の例であったが、これに限らず、車載機器を直接操作する場合に本発明を適用するようにしてもよい。この場合の車載機器の例を図３に示す。図３に示す車載機器２’は、操作部５に対して電極部５ａを設けたものであり、これにより、自動車の搭乗者が車載機器２’に触れたときに電極部５ａによって電位を検出することができるものである。この車載機器２’では、電極部５ａにおいて検出した電位と、ステアリング電極部１２あるいはシフトレバー電極部１３において検出された電位とを比較することにより、車載機器２’の操作者と運転者が同一でないと判断されるときのみに、車載機器２’は操作部５においてなされた入力操作を有効と判断するとともに、操作者および運転者が同一の場合には、音声発生・画面表示部１４により、操作者（運転者）に、操作の無効を通知するようにする。
【００２５】
また、上記実施の形態は、携帯機器３による車載機器２への操作入力の有効・無効を判断するものであったが、これに限定されず、携帯機器３の着信あるいは発信操作の有効・無効を、上記実施の形態と同様の手法で判断するようにしてもよい。この場合、例えば、携帯機器３は、自己の操作者が自動車の運転者と同一であるかの照会する情報を、電位検出部２５において検出された電位データとともに車載機器２に送信し、車載機器２において携帯機器３の操作者と運転者との同一性を判断して、その結果を携帯機器３に返信するとともに、携帯機器３では、その返信結果に基づき着信・発信等の操作の制限を行うようにすればよい。
また、この場合、車載機器２側から、電位検出部８で検出した電位に関するデータを発信するようにしておき、携帯電話３側でこのデータと、自ら検出した電極部２６の電位データとを比較して、操作者と運転者との同一性の判断を行い、その結果に基づいて、携帯機器３において着信・発信等の有効・無効を判断するようにしてもよい。
このような構成とすることにより、自動車内において複数の搭乗者が携帯機器３を所持している場合に、運転者の携帯機器３のみ着信・発信等の制限を行わせるようにすることができる。
なお、この場合にも、携帯機器３は、着信音の発生や発信等の動作を無効とする際には、その操作が無効である旨を、音声発生・画面表示部２２により操作者に通知するようにすることが望ましい。
【００２６】
さらに、運転者および携帯機器３の操作者の同一性を判断する基準として、運転者および操作者の電位に代えて、指紋や虹彩、あるいは静脈パターン等の他の人体情報を使用することも考えられる。
また、その他にも本発明の趣旨を逸脱しない範囲内で他の構成を採用するようにしてもよく、また、上記の変形例を組み合わせて採用するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明の一実施の形態を模式的に示す車載機器システムのブロック図である。
【図２】図１に示した車載機器システムの動作の一例を示すフローチャートである。
【図３】本発明の他の実施の形態を示す車載機器のブロック図である。
【符号の説明】
【００２８】
１…車載機器システム（移動体搭載機器システム）、２，２’…車載機器（移動体搭載機器）、３…携帯機器（操作入力手段）、６…中央演算処理部（同一性判断手段、同一性判断部）、７…車両速度検出判断部（移動状態判断手段）、８…電位検出部（運転者電位検出手段、運転者情報検出部）、１４…音声発生・画面表示部、２１…中央演算処理部（操作有効性判断手段、動作制御部）、２２…音声発生・画面表示部、２４…データ送受信部（照会情報送信部）、２５…電位検出部（操作者電位検出手段、操作者情報取得部）
【図１】
2006333505.tif 000003
【図２】
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【図３】
2006333505.tif 000005