(57)【要約】【課題】  アクチュエータが配設されるハウジングに対して、アクチュエータを駆動するモータの回転軸端部の位置精度を容易に確保できるとともに、組み立て工数を削減することができる電動アクチュエータを得る。【解決手段】  第１ハウジング５の一側と第２ハウジング６の一側が当接して作られた空間に配設される制御装置３と、この制御装置３によって駆動制御され、第１ハウジング側に配設されるモータ２と、このモータ２の回転軸２２の一端をなすカップリング部２４と連結される駆動軸２６を有し、第２ハウジング６の他側に配設されるアクチュエータ４とを備え、モータ２と制御装置３とアクチュエータ４とが軸方向に一体化された電動アクチュエータ１であって、第２ハウジング６の他側にはカップリング部２４を支持する第１ベアリング１４が配設されているとともに、第１ハウジング５側には回転軸２２の他端を支持する第２ベアリング１５が配設されている。【選択図】        図１
2006121857.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１ハウジングの一側と第２ハウジングの一側が当接して作られた空間に配設される制御装置と、この制御装置によって駆動制御され、前記第１ハウジング側に配設されるモータと、このモータの回転軸の一端をなすカップリング部と連結される駆動軸を有し、前記第２ハウジングの他側に配設されるアクチュエータとを備え、前記モータと前記制御装置と前記アクチュエータとが軸方向に一体化された電動アクチュエータであって、前記第２ハウジングの他側には前記カップリング部を支持する第１ベアリングが配設されているとともに、前記第１ハウジング側には前記回転軸の他端を支持する第２ベアリングが配設されていることを特徴とする電動アクチュエータ。
【請求項２】
第２ハウジングの他側には、アクチュエータが嵌合して配設される嵌合部を有しており、この嵌合部は、第１ベアリングが支持される支持部と同心に形成されていることを特徴とする請求項１記載の電動アクチュエータ
【請求項３】
第１ハウジングの一側と第２ハウジングの一側との当接部には、嵌合部を備えていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の電動アクチュエータ。
【請求項４】
第１ハウジングに固定され回転軸を支持するとともに、第１ベアリングと第２ベアリングの間に配設された第３ベアリングを備えていることを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の電動アクチュエータ。
【請求項５】
第２ハウジングの第１ベアリング側に固定された検出部材と、回転軸に固定された被検出部材とから構成された、モータの回転子の回転位置を検出する回転位置検出部を備えていることを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれか１項に記載の電動アクチュエータ。
【請求項６】
回転軸の端面にはセンタ穴を備えており、第２ベアリングが収納される収納部には、前記センタ穴が対向する位置に穴部が設けられていることを特徴とする請求項１〜請求項５のいずれか１項に記載の電動アクチュエータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、モータと、このモータを制御する制御装置と、前記モータで駆動されるアクチュエータとを一体化して構成した電動アクチュエータに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の装置として、第１の部材と第２の部材によって形成された中空状のヒートシンクに制御ユニットが配設され、前記第１の部材の外面にモータを配設し、前記第２の部材の外面にポンプユニットを配設し、前記モータと前記制御ユニットと前記ポンプユニットとを一体に構成した自動車のパワーステアリング用のポンプ装置があった。前記モータのモータフレームは前記第１の部材に固定されており、ロータの回転軸の一端部は、前記モータフレーム内に設けられた第１の軸受に回転自在に保持されている。また、前記回転軸の中途部は、前記第１の部材に形成された第２の軸受に回転自在に支持されており、前記回転軸の他端部は、前記第２の部材に形成された通孔から該第２の部材の外部に突出している。一方、前記第２の部材の外面にポンプユニットが設けられており、このポンプユニットの駆動軸は、前記回転軸の他端部とカップリングによって連結されて、前記モータの回転軸によって駆動されるようになっている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−２９４３４５号公報（段落[００１８]−[００２４]、第１図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来の装置では、回転軸の中途部が、第１の部材に形成された第２の軸受に支持されており、この回転軸の端部は、前記第１の部材と接合して配設された第２の部材を貫通して第２の部材の外部に突出している。この回転軸の端部と連結されて駆動されるポンプユニットは、前記回転軸を支持する前記第２の軸受が形成された前記第１の部材ではなく、この第１の部材と接合して配設された前記第２の部材の外面に設けられている。このため、前記ポンプユニットが配設される前記第２の部材に対して、該ポンプユニットを駆動する前記回転軸の端部の位置精度が低下しやすく、駆動力を円滑に連結することができずに、騒音や振動が増加したりポンプやモータの性能低下を引き起こす虞があった。このため、前記第２の部材に対する前記回転軸の端部の位置精度について、所定の位置精度を確保することが重要であり、この位置精度を確保するために組み立て工数が増加したり、装置の歩留まりが悪化するなどの問題があった。
【０００５】
この発明は、上記のような問題点を解決するためになされたものであり、ポンプユニット等のアクチュエータが配設されるハウジングに対して、前記アクチュエータの駆動軸と連結されるモータ側の回転軸端部の位置精度を容易に確保できるとともに、組み立て工数を削減することができる電動アクチュエータを得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係る電動アクチュエータは、第１ハウジングの一側と第２ハウジングの一側が当接して作られた空間に配設される制御装置と、この制御装置によって駆動制御され、前記第１ハウジング側に配設されるモータと、このモータの回転軸の一端をなすカップリング部と連結される駆動軸を有し、前記第２ハウジングの他側に配設されるアクチュエータとを備え、前記モータと前記制御装置と前記アクチュエータとが軸方向に一体化された電動アクチュエータであって、前記第２ハウジングの他側には前記カップリング部を支持する第１ベアリングが配設されているとともに、前記第１ハウジング側には前記回転軸の他端を支持する第２ベアリングが配設されているものである。
【発明の効果】
【０００７】
この発明によれば、アクチュエータが配設されるハウジングと、該アクチュエータの駆動軸と連結されるカップリング部を支持するベアリングが配設されるハウジングとを、同じ第２ハウジングで構成するようにしたため、アクチュエータが配設される第２ハウジングに対してカップリング部の位置精度を容易に向上させることができるとともに、組み立て工数を削減することができるものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
実施の形態１．
実施の形態１を図１に基づいて説明する。図１は、電動油圧式パワーステアリング装置の断面図であって、電動アクチュエータの一例として電動油圧式パワーステアリング装置を示している。この電動油圧式パワーステアリング装置１は、モータ２と制御装置３と、アクチュエータの一例としてのポンプ４とが軸方向に一体化されて構成されているものである。第１ハウジング５の一側と第２ハウジング６の一側が当接して作られた空間に制御装置３が配設され、第１ハウジング５の他側にはブラシレス方式のモータ２が配設されている。第２ハウジング６の他側には、ポンプ４のポンプハウジング７が嵌合して配設される嵌合部８有しており、嵌合部８は、第２ハウジング６と一体に形成されている。嵌合部８の外周面が円形の凸部と、ポンプハウジング７に備えた凹部とが嵌合することによって、第２ハウジング６とポンプハウジング７が径方向に位置決めされて、図示しない締付ネジによって、ポンプハウジング７は第２ハウジング６に固定されている。なお、第１ハウジング５の一側と第２ハウジング６の一側との当接部には、両者を径方向に位置決めする嵌合部は備えておらず、両者の平面同士が当接する構成となっている。また、第１ハウジング５、第２ハウジング６及びポンプハウジング７は、ともにアルミダイカストで構成されている。
【０００９】
鋼板から形成されモータ２の外殻をなすフレーム９の内周面には、電磁鋼板を積層して構成した固定子１０の積層鉄心１１が圧入によって固定されており、積層鉄心１１の内周面と所定の空隙を介して回転子１２が配設されている。第２ハウジング６の他側には、該第２ハウジング６と一体に形成された支持部１３を有しており、支持部１３に外輪が圧入固定された第１ベアリング１４が配設されて、この第１ベアリング１４によって回転子１２の端部が回転自在に支持されている。第１ハウジング５の他側に固定されたフレーム９の反ポンプ側の端部には、該フレーム９と一体に形成され、第２ベアリング１５を収納する収納部１６を有している。回転子１２の端部に第２ベアリング１５の内輪が圧入固定されており、該第２ベアリング１５の外輪が収納部１６に挿入され配設されて、回転子１２を回転自在に支持している。
【００１０】
固定子１０の積層鉄心１１は９個のスロット１７を備えており、スロット１７にナイロン等で成形されたボビン１８を装着して絶縁し、エナメル線を巻回して固定子コイル１９が形成されている。固定子コイル１９の複数のコイル端末は、積層鉄心１１の側部に配設されたコイル接続体２０よって所定の結線（例えば３相スター結線）がなされ、コイル接続体２０はボビン１８と係合して、積層鉄心１１と一体に固定されている。コイル接続体２０から延びた接続端子（図示せず）が、制御装置３に接続されており、制御装置３はコネクタ２１を介して図示しない車両のバッテリから給電されている。回転子１２は、回転軸２２の外周面にフェライトの磁石２３が接着剤で固定され、このフェライトの磁石２３は６極に着磁される。
【００１１】
回転軸２２の一端には第１ベアリング１４で支持されたカップリング部２４を有しており、カップリング部２４は、樹脂材等で形成されたカップリング２５を介してポンプ４の駆動軸２６と連結されている。第２ハウジング６に配設された第１ベアリング１４で支持されたカップリング部２４によって、該第２ハウジング６の嵌合部８に嵌合して配設されるポンプ４の駆動軸２６が駆動される。制御装置３が配設された空間であって、回転軸２２の第１ベアリング１４側には、回転子１２の回転位置を検出する回転位置検出部２７を備えている。この回転位置検出部２７は、回転軸２２に固定され被検出部材をなし多極に着磁されたドーナツ状の磁石からなるロータ２８と、制御装置３の基板２９に固定され検出部材をなすホール素子３０とから構成されている。ホール素子３０が配設された基板２９は、締付ネジ３１によって、第２ハウジング６の他側に配設された第１ベアリング１４側に向かって締め付られて固定されている。回転軸２２の第２ベアリング１５側の端面にはセンタ穴３２ａが、第１ベアリング１４側の端面にはセンタ穴３２ｂが設けられている。第２ベアリング１５が収納される収納部１６には、センタ穴３２ａと軸方向で対向する位置に穴部３３が設けられている。
【００１２】
第１ハウジング５に形成された凸部３４に、固定子１０が固定されたフレーム９の内径側を挿入して組付け、締付ネジ３５によって第１ハウジング５とフレーム９が固定される。積層鉄心１１の内周面への回転子１２を組付け、更に第２ハウジング６の組付けは、回転軸２２をその両端のセンタ穴３２ａ、３２ｂで支持する組み立て治具を用いて行なわれる。穴部３３の外側から前記内周面側に挿入された治具とセンタ穴３２ａとを係合させて、回転軸２２の径方向の位置を前記内周面と同心になるように保持して、前記治具を相対的に軸方向に移動させることで、積層鉄心１１の内周面側に回転子１２が円滑に挿入され、また、収納部１６には第２ベアリング１５が円滑に挿入される。
【００１３】
第２ハウジング６の他側の内面には、第１ベアリング１４及び制御装置３が組み付けられている。この第１ベアリング１４の内輪側に、両端がセンタ穴３２ａ、３２ｂで支持された回転軸２２を、穴部３３の外側からセンタ穴３２ａと係合した治具によって軸方向に押圧することで、第１ベアリング１４の内輪側に回転軸２２のカップリング部２４が同心に圧入されるとともに、回転軸２２の軸方向の位置も定まる。そして、この状態で第１ハウジング５と第２ハウジング６とが動かぬように保持して、第１ハウジング５と第２ハウジング６を締付ネジ３６によって固定する。このようにして、まず、モータ２と制御装置３とを一体に組立てることができるために、この状態で、第２ハウジング６に設けた嵌合部８に対するカップリング部２４の同軸度等の位置精度の測定や、モータ２や制御装置３の性能測定等を行うことができ、後工程のポンプ４の組み付けに備えることができるため、組付性が良く、装置の歩留まりも向上させることができる。なお、シール部材をなすキャップ３７によって、穴部３３は閉鎖されており、防水性の向上を図っている。嵌合部８にポンプハウジング７を嵌合して配設するとともに、カップリング部２４と駆動軸２６をカップリング２５で連結して、第２ハウジングの他側にポンプ４を配設して、図示しない締付ネジによって一体に固定している。
【００１４】
次に、このように構成された実施の形態１の動作について説明する。この電動油圧式パワーステアリング装置１に配設された制御装置３は、図示しない舵角センサー等の信号及び回転位置検出部２７の信号に基づいて、固定子コイル１９に所定の通電を行い、固定子１０と回転子１２に備えた磁石２３との電磁作用によってモータ２の回転軸２２が回転する。その回転力がカップリング部２４からカップリング２５を経由し、ポンプ４の駆動軸２６を駆動する。このポンプ４に発生した油圧によって、運転者の操舵力を補助することができるものである。なお、この電動油圧式パワーステアリング装置１は、モータ仕様が１２Ｖ、８０Ａ、無負荷回転数５０００ｒ／ｍｉｎ．程度であり、特に騒音や振動が低減された、小型で安価なモータが要求されている。
【００１５】
以上のように、この実施の形態１のものでは、第１ハウジング５の一側と第２ハウジング６の一側が当接して構成され、第１ハウジング５の他側に固定されたフレーム９の反ポンプ側の端部に回転軸２２の端部を支持する第２ベアリング１５が配設され、第２ハウジング６の他側にはポンプ４が配設されるとともに、このポンプ４の駆動軸２６と連結される回転軸２２の一端をなすカップリング部２４が、第２ハウジング６の他側に配設された第１ベアリング１４で支持されるよう構成されている。このように構成されており、ポンプ４が配設される第２ハウジング６の他側と、カップリング部２４を支持する第１ベアリング１４が配設される第２ハウジング６の他側とが、同じ第２ハウジング６に構成されているため、ポンプ４が配設される第２ハウジング６に対するカップリング部２４の位置精度を容易に向上させることができて、組み立て工数が削減でき、歩留まりを向上させることができる。また、モータ２とポンプ４の間に軸方向に同軸的に制御装置３を配設しており、この間を貫通する回転軸２２は相当程度に長くならざるをえないところ、第２ハウジング６に配設した第１ベアリング１４で回転軸２２の一端を支持したので、第１ベアリング１４からの突出する長さを短くできるため、上記カップリング部２４の位置精度を効果的に向上させることができる。また、仮に、回転軸２２が僅かに曲がっていた場合でも、回転軸２２の略両端を支持しており、第１ベアリング１４からの突出する長さが短いために、上記位置精度への影響が少なく、回転軸２２の曲がりの影響を受けにくい装置とすることができる。
【００１６】
また、嵌合部８及び第１ベアリング１４の外輪が圧入される支持部１３は、同じ第２ハウジング６の他側であって、互いの軸心が同心に形成されているので、旋盤加工等によって嵌合部８と支持部１３間を同軸度良く加工することが容易で、嵌合部８に対するカップリング部２４の同軸度等の位置精度を更に向上させることができる。また、嵌合部８及び支持部１３は共に円形で構成されているので、旋盤加工等で容易に精度良く形成することができる。
【００１７】
また、第２ハウジング６の他側に配設された第１ベアリング１４よって回転軸２２が支持されており、この回転軸２２の第１ベアリング１４側にロータ２８が固定されている。このロータ２８と軸方向に対向してホール素子３０が組み付けられ、このホール素子３０が配設された基板２９は、前記第２ハウジング６の第１ベアリング１４側に向かって締付ネジ３１で締め付られて固定されている。このため、仮に第２ハウジング６が径方向に移動したとしても、ロータ２８及びホール素子３０とも同様の移動をするため、ロータ２８とホール素子３０の両者の相対的な径方向の位置ずれが少なく、ロータ２８とホール素子３０の位置精度の良い回転位置検出部２７を得ることができて、モータの性能を向上させることができる。ホール素子３０が第２ハウジング６の第１ベアリング１４側に固定されており、第１ベアリング１４に回転軸２２を組付けることで、回転軸２２に固定されたロータ２８とホール素子３０とを軸方向に対向させることができ、組み立てが容易で、ホール素子３０とロータ２８の対向部の軸方向寸法の精度も良く組み立てることができる。
【００１８】
なお、ドーナツ状の磁石のロータ２８と基板２９に配設されたホール素子３０からなる回転位置検出部２７で説明したが、回転位置検出部２７は、例えばレゾルバで構成しても良く、検出部は基板２９を介さずに、第２ハウジング６の第１ベアリング１４側に直接固定しても良い。検出部及び被検出部を、回転軸２２が支持される第１ベアリング１４の近傍に配設することで、より位置精度の良い回転位置検出部２７を構成することができる。
【００１９】
また、回転軸２２の端面には、該回転軸２２の加工前に設けられたセンタ穴３２ａ、３２ｂを備えており、センタ穴３２ａ、３２ｂを加工基準として回転軸２２が加工されるため、この回転軸２２の軸心と同心のセンタ穴３２ａ、３２ｂと係合することで、回転軸２２の軸心を支持することが可能となる。また、第２ベアリング１５が収納される収納部１６は、フレーム９と一体で有底形状のフレーム９の底部に形成されており、この収納部１６には、センタ穴３２ａと軸方向で対向する位置に穴部３３が設けられている。このように、穴部３３設け、穴部３３を通してセンタ穴３２ａと係合が可能となり、センタ穴３２ａ、３２ｂで回転軸２２の軸心を支持することができて、積層鉄心１１の内周面側への回転子１２の挿入や、収納部１６への第２ベアリング１５の挿入などを円滑に行なうことができて組付性を向上させることができる。また、第１ベアリング１４の内輪側に回転軸２２のカップリング部２４を同心に円滑に圧入でき、この状態で第２ハウジング６と第１ハウジング５とを精度良く固定することができて、組付性が良く、第２ハウジング６に対するカップリング部２４の位置精度の良い装置を得ることができる。特に、第１ハウジング５の一側と第２ハウジング６の一側との当接部に、両者を径方向に位置決めする嵌合部を備えていない場合は、第２ハウジング６を第１ハウジング５に精度良く固定することが重要で、穴部３３とセンタ穴３２ａ、３２ｂ設けることで、上記のように第２ハウジング６に対するカップリング部２４の位置精度の良い装置を得ることができる。
【００２０】
実施の形態２．
実施の形態２を、図２に基づいて説明する。図２は、図１と同様の電動油圧式パワーステアリング装置の断面図であって、この図２は、モータと制御装置の断面図を示しており、ポンプは図１相当の構成であり省略している。なお、以下図中同一または相当部分には同一符号を付して説明は省略する。この実施の形態２のものは、実施の形態１のものに対して、主に実施の形態１の第１ハウジング５とフレーム９に替えて、この両者を一体に構成した第１ハウジング４０を備えた点が大きく異なるものである。第１ハウジング４０の一側と第２ハウジング６の一側が当接して作られた空間に制御装置３が配設され、第１ハウジング４０の内面にはブラシレス方式のモータ２が配設されて、第２ハウジング６の他側に形成された嵌合部８には、図１と同様で図１に記載のポンプ４のポンプハウジング７が嵌合して配設されている。なお、第１ハウジング４０、第２ハウジング６及びポンプハウジング７は、アルミダイカストで構成されている。モータ２の外殻をなす第１ハウジング４０の内面には固定子１０が固定されており、積層鉄心１１の内周面と所定の空隙を介して回転子１２が配設されている。第２ハウジング６の他側には、該第２ハウジング６に形成された支持部１３を有しており、支持部１３に外輪が圧入固定された第１ベアリング１４によって、回転子１２の端部が回転自在に支持されている。第１ハウジング４０の反ポンプ側の内面端部には、該第１ハウジング４０と一体に形成され第２ベアリング１５を収納する収納部１６を有している。回転子１２の端部に第２ベアリング１５の内輪が圧入固定されており、第２ベアリング１５によって回転子１２は回転自在に支持されている。また、固定子１０、回転子１２及び制御装置３は、実施の形態１と同様の構成となっている。
【００２１】
磁石２３とロータ２８の間に配設されて、回転軸２２の中途部４１を仮保持するサポート４２が、実施の形態１に対して追加されている。このサポート４２は、第１ハウジング４０の内面に締付ネジ４３によって固定されている。サポート４２は、回転子１２が軸方向に移動して第２ベアリング１５が収納部１６から外れたり、隣接する部材と接触したりすることを防止するものである。なお、シール部材をなす接着シート３７ａが穴部３３を覆うように貼り付けられており、穴部３３は接着シート３７ａで閉鎖されて、防水性の向上を図っている。
【００２２】
以上のように、この実施の形態２のものは、ポンプ４が配設される第２ハウジング６の他側と、カップリング部２４を支持する第１ベアリング１４が配設される第２ハウジング６の他側とが、同じ第２ハウジング６に構成されているため、ポンプ４が配設される第２ハウジング６に対するカップリング部２４の位置精度を容易に向上させることができて、組み立て工数が削減でき、歩留まりを向上させることができるなど、前記実施の形態１と同様の構成のものは、前記実施の形態１と同様の効果を奏する。特に、実施の形態１の第１ハウジング５とフレーム１９に替えて、この両者を一体にしたアルミダイカストで構成された第１ハウジング４０を備えているので、部品点数が削減されるほか、防水性や熱伝導の良い装置を得ることができる。収納部１６と第２ベアリング１５の外輪との間や、第１ハウジング５の凸部３４とフレーム９の内周面との間に存在していた組付け上の僅かな隙間による回転軸２２の軸心のずれで、カップリング部２４の位置精度が低下することがあったが、この実施の形態２のものは、凸部３４とフレーム９の内周面との隙間がなく回転軸２２の軸心のずれが減少するため、回転軸２２の一端のカップリング部２４の位置精度を向上させることができる。
【００２３】
実施の形態３．
実施の形態３を、図３に基づいて説明する。図３は、図１と同様の電動油圧式パワーステアリング装置の断面図であって、この図３は、モータと制御装置の断面図を示しており、ポンプは図１相当の構成であり省略している。第１ハウジング５の一側と第２ハウジング６の一側が軸方向で当接した当接部４４には、第１ハウジング５と第２ハウジング６の径方向の移動を規制して、第１ハウジング５と第２ハウジング６の径方向の位置決めをする嵌合部４５を備えており、この第１ハウジング５と第２ハウジング６が当接して作られた空間に制御装置３が配設されている。この実施の形態３のものは、実施の形態１のものに対して、当接部４４に嵌合部４５を備えたものであって、その他の構成は実施の形態１と同等の構成となっている。
【００２４】
以上のように、この実施の形態３のものでは、第１ハウジング５の一側と第２ハウジング６の一側との当接部４４には、第１ハウジング５と第２ハウジング６の径方向の位置決めをする嵌合部４５を備えているため、第１ハウジング５と第２ハウジング６の間の径方向ずれが減少でき、その径方向ずれが減少された第２ハウジング６に設けた嵌合部８に対するカップリング部２４の位置精度が向上できて、嵌合部８に対するカップリング部２４の位置精度の向上を少ない組み立て工数で得ることができる。但し、嵌合部４５を備えるためには、嵌合部４５の配置スペースが必要となって装置が大型化したり、加工工程の追加や、位置決めピン等で位置決めする場合は部品点数の増加等を引き起こすことがあるとともに、嵌合部４５の精度によってはカップリング部２４の位置精度向上の効果が減少することがあるため、この点も勘案することが望ましい。
【００２５】
実施の形態４．
実施の形態４を、図４に基づいて説明する。図４は、図１と同様の電動油圧式パワーステアリング装置の断面図であって、この図４は、モータと制御装置の断面図を示しており、ポンプは図１相当の構成であり省略している。この実施の形態４は、前記実施の形態１に対して、主に第１ハウジング４６に固定された第３ベアリング４７を備えている点が異なるものである。第１ベアリング１４と第２ベアリング１５の間に配設された第３ベアリング４７は、外輪が第１ハウジング４６に圧入固定され、その内輪には回転軸２２が配設されて、回転軸２２を回転自在に支持している。第２ハウジング６の他側に形成された支持部１３に第１ベアリング１４の外輪が圧入固定されている。この第１ベアリング１４の内輪には、この内輪の内径寸法に対してほとんど隙間のない寸法で形成された回転子１３の端部が挿入されて組み付けられる。
【００２６】
第１ハウジング４６に固定された第３ベアリング４７の内輪に、磁石２３及び第２ベアリング１５を固定した回転軸２２が配設され、カップリング部２４側からロータ２８が圧入されている。この磁石２３及び第２ベアリング１５が配設された回転軸２２に、固定子１０が固定されたフレーム９を被せて、磁石２３及び第２ベアリング１５が、夫々積層鉄心１１の内周面及び収納部１６に挿入される。フレーム９の内径側に、第１ハウジング４６に形成された凸部３４が挿入され、締付ネジ３５によって第１ハウジング４６とフレーム９が固定される。第２ハウジング６の他側の内面には、第１ベアリング１４及び制御装置３が組み付けられており、この第１ベアリング１４の内輪側に回転軸２２のカップリング部２４を挿入して、第１ハウジング４６と第２ハウジング６が動かないように保持して、第１ハウジング４６と第２ハウジング６を締付ネジ３６によって固定する。
【００２７】
以上のように、この実施の形態４のものでは、第１ベアリング１４と第２ベアリング１５の間に配設され、第１ハウジング４６に固定されて回転軸２２を支持する第３ベアリング４７を備えている。このため、部品点数は増加するが、第２ベアリング１５と第３ベアリング４７によって回転軸２３が支持されて、第１ハウジング４６に対するカップリング部２４の位置精度を予め向上させておくことができ、更に、第２ハウジング６の他側に固定された第１ベアリング１４の内輪に対して、ほぼ隙間のない寸法で形成された回転子１２の端部を挿入して組付けることによって、第２ハウジング６が第１ベアリング１４にガイドされて、第１ハウジング４６に対して径方向ずれが少なく組み付けられる。このため、第２ハウジング６に設けた嵌合部８に対するカップリング部２４の位置精度が良く、組み立て工数も削減することができる。また、第２ベアリング１５と、第１ハウジング４６に固定された第３ベアリング４７によって回転軸２２が固定されているので、回転軸２２が動かず組み立て性が向上するとともに、回転軸２２が積層鉄心１１の内周面に同軸状に支持されてモータ性能を安定させることができる。なお、第１ベアリング１４の内輪と回転軸２２との間にＯリング等の弾性体を配設することによって、第２ハウジング６が円滑にガイドされるとともに、この間の振動や摩耗等を抑制することができる。
【００２８】
なお、上記実施の形態ではモータ２は、ブラシレス方式のもので説明したがブラシ付モータであっても良い。また、アクチュエータとしてパワーステアリング装置用の油圧のポンプ部４で説明したが、これに限定されるものではないことは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明の実施の形態１を示す電動油圧式パワーステアリング装置の断面図である。
【図２】本発明の実施の形態２を示す電動油圧式パワーステアリング装置の断面図である。
【図３】本発明の実施の形態３を示す電動油圧式パワーステアリング装置の断面図である。
【図４】本発明の実施の形態４を示す電動油圧式パワーステアリング装置の断面図である。
【符号の説明】
【００３０】
１  電動油圧式パワーステアリング装置（電動アクチュエータ）、  ２  モータ、  ３  制御装置、  ４  ポンプ（アクチュエータ）、  ５  第１ハウジング、  ６  第２ハウジング、  ８  嵌合部、  ９  フレーム、  １０  固定子、  １２  回転子、  １３  支持部、  １４  第１ベアリング、  １５  第２ベアリング、  １６  収納部、  ２２  回転軸、  ２４  カップリング部、  ２６  駆動軸、  ２７  回転位置検出部、  ２８  ロータ（被検出部材）、  ３０  ホール素子（検出部材）、  ３２ａ  センタ穴、  ３２ｂ  センタ穴、  ３３  穴部、  ４０  第１ハウジング、  ４１  中途部、  ４４  当接部、  ４５  嵌合部、  ４６  第１ハウジング、  ４７  第３ベアリング。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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