(57)【要約】【課題】  装置のコストダウン及び小型化を実現できる両面画像読取装置を提供する。【解決手段】  原稿を給紙するピックアップローラ１０と、給紙された原稿が搬送されるＵターン経路１４と、Ｕターン経路１４から分岐した反転パス３２と、Ｕターン経路１４に配置され原稿を検知する第一の原稿エッジセンサ８と、反転パス３２に配置され原稿を検知する第二の原稿エッジセンサ２９と、第一の原稿エッジセンサ８、及び第二の原稿エッジセンサ２９の動作を検知するためのフォトディテクタ４６と、を有することを特徴とする原稿給送装置。【選択図】  図３
2006174141.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿を給送する原稿給送手段と、
前記原稿給送手段により給送された原稿が搬送される第１の搬送経路と、
前記第１の搬送経路から分岐した第２の搬送経路と、
前記第１の搬送経路に配置され、原稿の搬送により揺動する第１揺動手段と、
前記第２の搬送経路に配置され、原稿の搬送により揺動する第２揺動手段と、
前記第１の揺動手段の動作及び第２揺動手段の動作を検知する検知手段と、を有し、
前記検知手段の検知結果により、前記第１の搬送経路を搬送される原稿及び、前記第２の搬送経路を搬送される原稿の有無を検知することを特徴とする原稿給送装置。
【請求項２】
前記第１揺動手段及び前記第２揺動手段は、一方の揺動手段の動作に連動することを特徴とする請求項１記載の原稿給送装置。
【請求項３】
請求項１又は２記載の原稿給送装置を備え、前記第１の搬送経路上に原稿の画像を読み取る読取手段を設けたことを特徴とする画像読取装置。
【請求項４】
前記検知手段は、前記第１の搬送経路における前記読取手段の上流に設けられていることを特徴とする請求項３記載の画像読取装置。
【請求項５】
前記第１の搬送経路から前記第２の搬送経路に原稿を搬送する際に、原稿をスイッチバック搬送するスイッチバック搬送手段と、
前記スイッチバック搬送手段により前記第２の搬送経路に搬送された原稿を表裏反転して前記読取手段に搬送する反転搬送手段と、を有し、
前記原稿給送手段、前記スイッチバック搬送手段、及び前記反転搬送手段は、同一の駆動源により駆動されることを特徴とする請求項３記載の画像読取装置。
【請求項６】
前記原稿給送手段により給送された原稿が前記第１の搬送経路を通過する場合、前記駆動源は正回転し、
前記スイッチバック搬送手段により原稿がスイッチバック搬送される場合、前記駆動源は逆回転し、
前記反転搬送手段により表裏反転された原稿の画像を前記読取手段が読み取る場合、前記駆動源は正回転することを特徴とする請求項５に記載の画像読取装置。
【請求項７】
前記原稿給送手段により給送された原稿が前記第１の揺動手段を通過する際に、前記第１の揺動手段は前記第２の揺動手段を連動させ、
前記スイッチバック搬送手段によりスイッチバック搬送された原稿が前記第２の揺動手段を通過する際に、前記第２の揺動手段は単独で動作し、
前記反転搬送手段により反転搬送された原稿が前記第２の揺動手段を通過する際に、前記第２の揺動手段は前記第１の揺動手段を連動させる事を特徴とする請求項５記載の画像読取装置。
【請求項８】
前記第２の揺動手段は、前記第１の搬送経路から前記第２の搬送経路に原稿が進入する地点、及び前記第２の搬送経路から前記第１の搬送経路に進入する地点において原稿と接触することを特徴とする請求項５記載の画像読取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、原稿を給送する原稿給送装置に関し、特に原稿搬送路上を搬送される原稿の有無の検知に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の画像読取装置は、原稿載置台上にセットされている原稿を１枚ずつ分離して給送し、給送された原稿を読取位置まで搬送させる原稿給送装置を備えた構成をしている。
【０００３】
このような原稿給送装置を備えた画像読取装置において、原稿の第１面を読み取った後に原稿の表裏をスイッチバック反転し、読取位置上へ再搬送して原稿の第２面を読み取る構成をしているものがあった（例えば、特許文献１参照。）。
【０００４】
また、原稿搬送路上に設けられたフォトインタラプタ及びアクチュエータによって、搬送されてきた原稿を検知するものがあった（例えば、特許文献２参照。）。この構成においては、搬送されてきた原稿が回動部材であるアクチュエータを回転させ、フォトインタラプトをＯＮにし、原稿先端を検知するものである。
【特許文献１】特開平９−３２８２６３
【特許文献２】特開２０００−２１１７５４
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記従来例においては、１つのアクチュエータに対し１つのフォトインタラプタが設けられている。よって、片面読取時の原稿検知と両面読取時の原稿検知というように、２ヵ所で原稿検知を行う場合にはアクチュエータ及びフォトインタラプタを２ヵ所で独立して設けなければならなかった。その結果、装置のコストが増大し、装置が大型になるという問題があった。
【０００６】
そこで本発明は、このような課題に鑑みてなされたものであり、装置のコスト削減及び小型化を実現する両面画像読取装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、本発明に係る原稿給送装置は、原稿を給送する原稿給送手段と、前記原稿給送手段により給送された原稿が搬送される第１の搬送経路と、前記第１の搬送経路から分岐した第２の搬送経路と、前記第１の搬送経路に配置され、原稿の搬送により揺動する第１揺動手段と、前記第２の搬送経路に配置され、原稿の搬送により揺動する第２揺動手段と、前記第１の揺動手段の動作及び第２揺動手段の動作を検知する検知手段と、を有し、前記検知手段の検知結果により、前記第１の搬送経路を搬送される原稿及び、前記第２の搬送経路を搬送される原稿の有無を検知することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、原稿の有無を検知するための検知手段を削減することが可能となり、装置のコスト削減及び小型化が実現できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
図１は、本発明の実施の形態に係る両面画像読取装置の斜視図、図２は、詳細断面図である。同図において、５０は画像読取装置、１は画像読取装置５０の上部に取り付けられた原稿給送装置である。２は原稿載置台、３は原稿排出台であり、ブック原稿読取時には原稿押え板となる。４ａ、４ｂは原稿載置台２に設けられ、原稿の搬送方向と直行する幅方向に移動して原稿載置台２に載置された原稿の両側端を揃えるスライダである。
【００１０】
また、１ａは原稿給送装置１の装置本体部であり、この装置本体１ａの内部には、図２に示すように、第１原稿搬送経路に相当する略Ｕ字状の原稿搬送路（以下、Ｕターン経路という）１４が設けられている。なお、このＵターン経路１４の上流端側に接続するように原稿載置台２と共にシート載置部を構成する下ガイドフレーム２１が設けられ、Ｕターン経路１４の下流端側に接続するように原稿排出台３が設けられている。
【００１１】
また、このＵターン経路１４の上流部には、原稿載置台２に積載された最上位の原稿Ｓに当接して、これを送り出す原稿給紙手段であるピックアップローラ１０と、ピックアップローラ１０により送り出された原稿Ｓを１枚ずつに分離する分離部を構成する分離パット１５及びこの分離パット１５に圧接する分離ローラ５と、原稿載置台２に積載された原稿Ｓの先端位置を規制する原稿ストッパ９と、原稿載置台上の原稿Ｓの有無を検知する原稿有無センサ６とが設けられている。
【００１２】
さらに、このＵターン経路１４の下流端側には、原稿Ｓを原稿排出台３に排出するための原稿排紙手段に相当する排出ローラ対１１ａ、１１ｂと、原稿Ｓの先端部及び後端部を検出する第一の原稿エッジセンサ８が設けられている。
【００１３】
なお、同図において、搬送ローラ７は、第１〜第４搬送コロ７ａ〜７ｄと共に原稿搬送手段を構成し、原稿Ｓを挟持しながら搬送する。１６は分離ローラ５の軸と同軸上に回転自在に設けられたピックアップアームであり、このピックアップアーム１６の回動端にピックアップローラ１０が回転自在に保持されている。本実施例では、１ローラによる搬送機構としたが、複数のローラ対からなる搬送機構でも同様の効果は得られる。
【００１４】
そして、この保持手段であるピックアップアーム１６により、下ガイドフレーム２１の上方に配置されたピックアップローラ１０は、原稿Ｓの接離可能に保持されると共に、原稿を送り出す際は、このピックアップアーム１６の下方回動に伴って回転しながら原稿Ｓに当接するようになっている。
【００１５】
操作者が原稿Ｓを原稿載置台２に載置してセットするとき、画像面を上側にしてセットする。原稿Ｓの先端位置が原稿ストッパ９によって規制され、また原稿有無センサ６により原稿有りを検知する。なお、この原稿ストッパ９は、後述するようにピックアップアーム１６が下方回動すると、ピックアップアーム１６により押し下げられるようになっている。
【００１６】
１ｃはピックアップローラ１０及び搬送ローラ７により搬送された原稿Ｓを読取るための画像読取部であり、この画像読取部１ｃは読取ガラス１２と、読取ガラス１２の下方に設けられた密着型イメージセンサ１３（以下、ＣＩＳ：Ｃｏｎｔａｃｔ  Ｉｍａｇｅ  Ｓｅｎｓｏｒ）とを備えている。本実施例では、ＣＩＳを採用したがＣＣＤを用いた縮小光学系でも同様の効果は得られる。
【００１７】
ここで、このＣＩＳ１３は光源としての不図示のＬＥＤアレイから原稿Ｓの画像情報面に光を照射し、画像情報面で反射した反射光をセルフォックレンズ（商標）でセンサ素子に結像して画像情報を読取るものである。
【００１８】
以上の構成は、原稿が片面の場合に適用できる片面読取り構成を示すものである。
【００１９】
１ｂは着脱可能な両面読取りを可能とする原稿反転ユニットであり、原稿給送装置本体１ａに対して着脱可能な構成としている。着脱手段は例えば、挿込片と、この挿込片と係止できる挿込孔を装置本体１ａと原稿反転ユニット１ｂとの衝合面の好みの個処に設ければ良い（図示せず）。
【００２０】
３２は略Ｕ字形に構成した第２原稿搬送経路で、外周ガイド２７と内周ガイド２６で構成される。原稿反転手段に相当する反転ローラ２３および対向する対向コロ２３ａ、２３ｂによって原稿を搬送する。
【００２１】
また、２９は第二の原稿エッジセンサで、第２原稿搬送経路３２を通って読取位置に向かう原稿の先端を検出する。
【００２２】
３３は両面原稿搬送経路、３７は排紙フラッパーで図示しない駆動源により、原稿Ｓを第２原稿搬送経路３２方向に搬送するか、両面原稿搬送経路３３の方向に搬送するかを切り分ける。両面原稿搬送経路３３を通過した原稿Ｓは両面排紙ローラ対３５ａ、３５ｂによって両面排紙トレイ３６上に原稿を排出する。両面原稿搬送経路３３はＵ字型の構造とし、排出される原稿Ｓの表裏を反転させながら原稿Ｓを排出させることができる。即ち、原稿は表面を下向きにして両面排紙トレイ３６に連続積載されるため、ページ順を保ったまま全原稿を排出させることができる。
【００２３】
そして、操作者が不図示の操作部から読取開始を指示すると、まず不図示のモータが回転してピックアップアーム１６が下方回動し、これにより原稿ストッパ６が押し下げられる。この後、ピックアップローラ１０が原稿載置台２に積載された最上位の原稿Ｓに当接し、この最上位の原稿Ｓを送り出す。
【００２４】
次に、この最上位の原稿Ｓは押し下げられた原稿ストッパ９の上端面を通り、分離ローラ５及び分離パット１５によって他の原稿から分離され、Ｕターン経路１４の内部へと送り込まれる。さらに、このようにＵターン経路１４の内部へと送り込まれた原稿Ｓは、搬送ローラ７と対向するコロ７ａ〜７ｄによって、画像読取部１ｃにおいて、原稿Ｓの表面がＣＩＳ１３により画像情報が読取られる読取位置に向かって搬送される。
【００２５】
その間、第一の原稿エッジセンサ８により原稿Ｓの先端部が検知されると、ピックアップローラ１６が上方回動し、分離ローラ５の動力が切れて給紙動作が停止する。その位置から所定量搬送されたところで原稿読取部１ｃに達し、ＣＩＳ１３による画像情報の読取が開始される。また、この後、第一の原稿エッジセンサ８により原稿Ｓの後端部が検知されると、その位置から所定量搬送されたところで、ＣＩＳ１３による画像情報の読取を終了する。
【００２６】
図３は、図２の断面図をさらに拡大した図である。図に示すように、第一の原稿エッジセンサ、第二の原稿エッジセンサ２９、及びフォトインタラプタ４９で原稿の有無を検知するものである。詳細は、後述の図４及び図５の説明のときに行う。
【００２７】
次に、両面画像読取の一連動作について詳細に説明する。なお、図６は両面読取動作のタイミングチャートを示すシーケンス図である。
【００２８】
（Ｓ１．）  原稿有無センサ６が原稿Ｓの存在を検知する（図７）。
【００２９】
（Ｓ２．）  図示しないスタートキー押下後、図示しないモータが回転し、ピックアップローラ１０が回転しながらピックアップアーム１６が図示する矢印方向へと原稿Ｓに接触する。分離ローラ５も図示する矢印方向に回転し、１枚ずつに分離搬送する。搬送ローラ７、排出ローラ対１１ａ，１１ｂ、反転ローラ２３、両面排紙ローラ対３５ａ，３５ｂも同時にそれぞれ図示する矢印方向に回転を始める（図８）。
【００３０】
（Ｓ３．）  搬送ローラ７が原稿Ｓを第一の原稿エッジセンサ８の方向に搬送する（図９）。
【００３１】
（Ｓ４．）  第一の原稿エッジセンサ８が原稿の先端を検知した後、所定の時間経過後、ＣＩＳ１３が原稿の走査を開始し、所定の時間経過後、ピックアップローラ１０および分離ローラ５の回転が停止する。回転の接続および切断は図示しないクラッチを用いている。
【００３２】
第一の原稿エッジセンサ８が原稿の先端を検知したとき、第一の原稿エッジセンサ８は図４に示す通り、原稿通紙により方向ａに力が加わり、回転軸８ｂを中心に回転する。その時に、壁８ａが第二の原稿エッジセンサ２９に当り連動して動作し、フォトエミッタ４５から照射される光の光軸３９から外れ、当該光を検出する図示しないフォトディテクタ４６により原稿エッジを検出できる。
【００３３】
（Ｓ５．）  原稿Ｓが排出ローラ対１１ａ，１１ｂにニップし、原稿Ｓの先端が反転センサ２２にて検知され、原稿Ｓの後端が第一の原稿エッジセンサ８を通過してＯＦＦになり、所定の時間経過後にＣＩＳ１３の走査が終了する（原稿Ｓ表面読取終了）。
【００３４】
（Ｓ６．）  反転センサ２２は原稿Ｓの後端の通過後ＯＦＦになり、所定の時間経過後にモータが停止して全ての駆動が停止状態になる（図１０）。
【００３５】
（Ｓ７．）  モータが逆回転し、搬送ローラ７、排出ローラ対１１ａ，１１ｂ、両面排紙ローラ対３５ａ，３５ｂも同時にそれぞれ図示する矢印方向と反対方向に回転を始める。反転ローラ２３は図示しないクラッチにより、回転方向を変えずに回転を始める。原稿Ｓは、反転パスの第２原稿搬送経路３２方向に進行する（図１１）。
【００３６】
このとき、図５に示す通り、反転パス３２方向に原稿が進行すると、第二の原稿エッジセンサ２９は原稿通紙により、方向ｂに力が加わり、回転軸２９ｂを中心に回転する。その時に、壁がないため、第二の原稿エッジセンサは単独で動作し、フォトディテクタ４６は原稿先端エッジを検知しない。
【００３７】
Ｕターンしてバックアップコロ２３ｂの下方の開口部から画像読取部方向に向かって再度進入する。原稿Ｓは通紙パス経路３８を通過後、第一の原稿エッジセンサ８は図４に示す通り、原稿通紙により、方向ｃに力が加わり、回転軸２９ｂを中心に回転する。その時に、壁２９ａが第二の原稿エッジセンサ８に当り連動して動作し、原稿検知センサ光軸３９から外れ、原稿エッジを検出できる。このとき、排紙フラッパー３７が移動することで、原稿Ｓの搬送方向を制御している。
【００３８】
さらに、本実施例では、下記数式を満足する構成としている。
（原稿Ｓの長さ）＜（対向コロ（搬送コロ）７ｄ〜紙パス（第２原稿搬送経路）３２〜反転ローラ２３〜第二の原稿エッジセンサ２９）
こうすることで、モータが正転に切り替わったときに原稿Ｓの後端が対向コロ（搬送コロ）７ｄによって引き戻されることはない。
【００３９】
（Ｓ８．）  第二の原稿エッジセンサ２９が原稿先端を検知する前に、モータは正転に切り替わり、搬送ローラ７、排出ローラ対１１ａ，１１ｂ、両面排紙ローラ対３５ａ，３５ｂがそれぞれ図１１から図１２に図示する矢印方向に回転を始める。またＣＩＳ１３によって原稿Ｓの裏面情報が走査される（図１３）。
【００４０】
（Ｓ９．）  第二の原稿エッジセンサ２９が原稿Ｓ後端の通過を検知した後、所定の時間経過後、原稿Ｓの走査を終了する（原稿Ｓ裏面読取終了）。
【００４１】
（Ｓ１０．）  原稿後端が反転センサ２２を通過して同センサがＯＦＦになった後、排紙フラッパ−３７は図示する矢印方向へと移動し、両面原稿搬送経路３３へと原稿Ｓの紙パスを制御する。モータは再度逆転を始めて搬送ローラ７、排出ローラ対１１ａ，１１ｂ、両面排紙ローラ対３５ａ，３５ｂがそれぞれ図示する矢印方向に回転する（図１４）。
【００４２】
（Ｓ１１．）  原稿Ｓは両面排紙ローラ対３５ａ，３５ｂに挟持されて排紙トレイ３６上に原稿表面を下に向けながら支出される（図１５）。
【００４３】
（Ｓ１２．）  原稿Ｓの後端が反転センサ２２を通過し、該センサがＯＦＦになって所定時間経過後、原稿Ｓが排出されモータは再び正転する。搬送ローラ７、排出ローラ対１１ａ、両面排紙ローラ対３５ａが正転して、ピックアップローラ１０が下方回動して次の原稿Ｓを搬送する（即ちＳ１と同一状況となる。）。
【００４４】
以上のような動作によって片面原稿先端検知センサと両面原稿先端検知センサを共用し、センサ１つ削減が可能となり、装置のコスト削減及び小型化が実現できる。
【００４５】
また、今回はフォトインタプラで構成したが、マイクロスイッチで構成した場合も同様の効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】本発明の一実施例を示す画像読取装置の斜視図である。
【図２】図１の画像読取装置の断面図である。
【図３】図１の画像読取装置の断面図である。
【図４】本原稿エッジ検知動作の詳細図である。
【図５】原稿エッジ検知動作の詳細図である。
【図６】画像読取装置の両面読取動作シーケンス図である。
【図７】図６を補足する詳細動作図である。
【図８】図６を補足する詳細動作図である。
【図９】図６を補足する詳細動作図である。
【図１０】図６を補足する詳細動作図である。
【図１１】図６を補足する詳細動作図である。
【図１２】図６を補足する詳細動作図である。
【図１３】図６を補足する詳細動作図である。
【図１４】図６を補足する詳細動作図である。
【図１５】図６を補足する詳細動作図である。
【符号の説明】
【００４７】
１  原稿給送装置
１ａ  原稿給送装置本体
１ｂ  原稿反転ユニット
１ｃ  画像読取部
２  原稿載置台
３  原稿排出台
４ａ、４ｂ  スライダ
５  分離ローラ
６  原稿有無センサ
７  搬送ローラ
８  原稿エッジセンサ
９  原稿ストッパ
１０  ピックアップローラ
１１ａ、１１ｂ  排出ローラ対
１２  読取ガラス
１３  密着型イメージセンサ（ＣＩＳ）
１４  略Ｕ字状の原稿搬送路（Ｕターン経路）
１５  分離パット
１６  ピックアップアーム
２１  下ガイドフレーム
２２  反転センサ
２３  反転ローラ
２３ａ、２３ｂ  対向コロ
２６、２７  内外周ガイド
２９  第二の原稿エッジセンサ
３２  第２原稿搬送経路
３３  両面原稿搬送経路
３５ａ、３５ｂ  両面排紙ローラ対
３６  排紙トレイ
４０  フォトインタラプタ
４５  フォトエミッタ
４６  フォトディテクタ
Ｓ  原稿
【図１】
2006174141.tif 000003
【図２】
2006174141.tif 000004
【図３】
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【図４】
2006174141.tif 000006
【図５】
2006174141.tif 000007
【図６】
2006174141.tif 000008
【図７】
2006174141.tif 000009
【図８】
2006174141.tif 000010
【図９】
2006174141.tif 000011
【図１０】
2006174141.tif 000012
【図１１】
2006174141.tif 000013
【図１２】
2006174141.tif 000014
【図１３】
2006174141.tif 000015
【図１４】
2006174141.tif 000016
【図１５】
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