(57)【要約】【課題】安全性等を保証しながら作業効率の向上を図り得るプレート材懸吊・搬送装置を提供する。【解決手段】プレート材を吊り上げ運搬し、積層して揃え置く。天井より吊下され、長手方向に沿って走行路を有する吊具本体１１と、吊具本体１１の両側に走行路１５上で往復動可能に搭載された一対のサドルユニット１２と、各サドルユニット１２に支持され、プレート材を掴持するように構成された掴持爪ユニット１３と、各サドルユニット１２に支持され、プレート材の端部適所をガイドして位置決め保持するガイドユニット１４と有する。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
プレート材を吊り上げ運搬し、積層して揃え置くようにしたプレート材懸吊・搬送装置であって、
天井より吊下され、長手方向に沿って走行路を有する吊具本体と、前記吊具本体の両側に前記走行路上で往復動可能に搭載された一対のサドルユニットと、各前記サドルユニットに支持され、前記プレート材を掴持するように構成された掴持爪ユニットと、各前記サドルユニットに支持され、前記プレート材の端部適所をガイドして位置決め保持するガイドユニットと有することを特徴とするプレート材懸吊・搬送装置。
【請求項２】
前記掴持爪ユニットは、相互の間隔が広狭調整可能な一対の掴持爪を有し、前記プレートを所定の把持力で掴持するように構成されていることを特徴とする請求項１に記載のプレート材懸吊・搬送装置。
【請求項３】
前記ガイドユニットは、相互の間隔が広狭調整可能な一対のガイドバーを有し、前記プレートを所定の挟持力でガイドするように構成されていることを特徴とする請求項１または２に記載のプレート材懸吊・搬送装置。
【請求項４】
前記掴持爪は開閉アームを介して、前記プレート材を掴持した際その把持力方向のモーメントが作用するように支持されることを特徴とする請求項２または３に記載のプレート材懸吊・搬送装置。
【請求項５】
装置の各ユニットを無線で遠隔操作するコントローラを備え、実質的に１名の作業者が装置を作動制御可能としたことを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載のプレート材懸吊・搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、倉庫等の天井クレーンを利用してアルミニウム等の金属製プレート材を吊り上げ運搬し、該プレート材を積層して揃え置くようにしたプレート材懸吊・搬送装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来たとえば天井クレーンを使ってプレートを運搬する際４人の作業者が、２対の吊爪を分担して持ち、プレートに掛け・外ししていた。運搬したプレートはさらに、既に運搬されているプレートの上に積み重ねるために、その４人の作業者によって押し・引きし、位置合せされる。また、プレートを積み重ねる際には、プレートによって吊爪が挟まれて抜き取れなくなるのを防止するため、作業者はそれぞれダンネージを差し込んでプレートを支えるとともに、吊爪を手で取り外し、最後に４人同時に手作業でそのダンネージを抜き取っていた。
【０００３】
なお、特許文献１には荷役機械における運搬物の吊下げ運搬に使用する把持装置が開示されている。この装置では、グラップルの把持体本体において、両爪先の最大開き姿勢での該爪先のすくい面が、水平面に対して摩擦角によって選択されたすくい角で形成されてなる。
【０００４】
【特許文献１】特許第２８５７８７１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
この種のプレート材は重量、サイズともに極めて大きく、作業は慎重かつ安全に行わなければならない。上述の例のように少なくとも４人の作業者を必要とし、工数および作業時間が増大せざるを得なかった。
【０００６】
なお、特許文献１に記載の装置は、必ずしもこの種のプレート材に対して有効に機能し得ない。
【０００７】
本発明はかかる実情に鑑み、安全性等を保証しながら作業効率の向上を図り得るプレート材懸吊・搬送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明のプレート材懸吊・搬送装置は、プレート材を吊り上げ運搬し、積層して揃え置くようにしたプレート材懸吊装置であって、天井より吊下され、長手方向に沿って走行路を有する吊具本体と、前記吊具本体の両側に前記走行路上で往復動可能に搭載された一対のサドルユニットと、各前記サドルユニットに支持され、前記プレート材を掴持するように構成された掴持爪ユニットと、各前記サドルユニットに支持され、前記プレート材の端部適所をガイドして位置決め保持するガイドユニットと有することを特徴とする。
【０００９】
また、本発明のプレート材懸吊・搬送装置において、前記掴持爪ユニットは、相互の間隔が広狭調整可能な一対の掴持爪を有し、前記プレートを所定の把持力で掴持するように構成されていることを特徴とする。
【００１０】
また、本発明のプレート材懸吊・搬送装置において、前記ガイドユニットは、相互の間隔が広狭調整可能な一対のガイドバーを有し、前記プレートを所定の挟持力でガイドするように構成されていることを特徴とする。
【００１１】
また、本発明のプレート材懸吊・搬送装置において、前記掴持爪は開閉アームを介して、前記プレート材を掴持した際その把持力方向のモーメントが作用するように支持されることを特徴とする。
【００１２】
また、本発明のプレート材懸吊・搬送装置において、装置の各ユニットを無線で遠隔操作するコントローラを備え、実質的に１名の作業者が装置を作動制御可能としたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、吊具本体に搭載したサドルユニット、掴持爪ユニットおよびガイドユニットの協働により、この種の作業において安全性等を保証しながら効率よく作業を遂行することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、図面に基づき、本発明によるプレート材懸吊・搬送装置の好適な実施の形態を説明する。
図１は、本実施形態におけるプレート材懸吊・搬送装置の全体概略構成を示している。この懸吊・搬送装置１０は、たとえば屋内天井クレーン等を利用して、アルミニウム等の金属製プレート材を搬送する際に使用し、プレート材Ｐを吊り上げ搬送し、所定部署に積層して揃え置くようにしたものである。
【００１５】
図２も参照して懸吊・搬送装置１０は天井より吊下され、その長手方向に沿って走行路を有する吊具本体１１と、吊具本体１１の長手方向両側に走行路上で往復動可能に搭載された一対のサドルユニット１２と、各サドルユニット１２に支持され、プレート材Ｐを掴持するように構成された掴持爪ユニット１３と、各サドルユニット１２に支持され、プレート材Ｐの端部適所をガイドして位置決め保持するガイドユニット１４とを有している。
【００１６】
吊具本体１１は長尺の鋼材（Ｈ鋼等）により構成され、図３にも示されるようにサドルユニット１２が走行する走行路１５を有する。走行路１５の直近上側には、吊具本体１１の両端部に配設されたスプロケット１６にチェーン１７が装架されている。チェーン１７は、吊具本体１１に搭載されたギヤードモータ１８によって走行駆動されるようになっている。
【００１７】
すなわち、図４のようにギヤードモータ１８の最終段出力軸とスプロケット１６の支軸はチェーン１９を介して連結されており、ギヤードモータ１８を正・逆転させることでチェーン１７が図３において時計・反時計方向に走行する。
【００１８】
なお、吊具本体１１の上面には吊りチェーン２０が付設されており、吊りチェーン２０の中央部に配置された吊り環２１を介して天井クレーン（図示せず）より、水平バランスをとりながら吊下されるようになっている。また、吊具本体１１にはガイドユニット１４を空圧駆動するための小型のコンプレッサ２２や装置を作動制御するための制御盤２３等が搭載される。
【００１９】
サドルユニット１２は図３〜図５に示されるように、吊具本体１１の走行路１５で転動可能な回転ローラ２４を有し、この回転ローラ２４を介して吊具本体１１の下側に支持される。この場合、サドルベース２５に立設するブラケット２６に、この例では４つの回転ローラ２４が設けられる。各サドルユニット１２はチェーン１７と連結され、したがってギヤードモータ１８によって走行路１５上で走行駆動される。
【００２０】
一方のサドルユニット１２（図３において右側のサドルユニット１２Ａ）はアーム２７Ａを介して上側軌道のチェーン１７Ａと連結し、他方のサドルユニット１２（図３において左側のサドルユニット１２Ｂ）はアーム２７Ｂを介して下側軌道のチェーン１７Ｂと連結する。このように２つのサドルユニット１２を反対方向軌道のチェーン１７と連結することにより、吊具本体１１の長手方向中心に関して対称かつ同期して左右のサドルユニット１２を走行駆動することができる。
【００２１】
各サドルユニット１２において、サドルベース２５の下側には図３あるいは図５および図６等に示されるように、吊具本体１１と直交する方向に４本のガイドレール２８が横架される。ガイドレール２８は掴持爪ユニット１３またはガイドユニット１４を支持するとともに、吊具本体１１と直交方向に走行ガイドする。各ガイドレール２８の下側にはそれぞれ、掴持爪ユニット１３またはガイドユニット１４を走行駆動するための駆動シャフト２９が配置される。
【００２２】
この例ではガイドレール２８Ａ〜２８Ｄと、それぞれに対応する駆動シャフト２９Ａ〜２９Ｄを有する。駆動シャフト２９Ａ〜２９Ｄはネジ送り式に掴持爪ユニット１３またはガイドユニット１４を走行駆動するもので、それぞれ外周部に所定ピッチのネジが螺設されている。この場合、駆動シャフト２９Ａ，２９Ｂは右ネジ、駆動シャフト２９Ｃ，２９Ｄは左ネジである。後述するようにガイドレール２８Ｂ，２８Ｃにはそれぞれ掴持爪ユニット１３が支持され、またガイドレール２８Ａ，２８Ｄにはそれぞれガイドユニット１４が支持される。
【００２３】
各ガイドレール２８は図５に示すように吊具本体１１の両側に張り出し、端部付近にモータ３０が搭載される。この例では図示のようにガイドレール２８Ａ〜２８Ｄにそれぞれギヤードモータ３０Ａ〜３０Ｄが搭載される。
【００２４】
ここで、駆動シャフト２９Ｂ，２９Ｃの両端には図７のように各々スプロケット３１が取り付けられ、ギヤードモータ３０Ｂ，３０Ｃの出力軸にもそれぞれスプロケット３２が取り付けられる。駆動シャフト２９Ｂ，２９Ｃの両端においてそれぞれ、ギヤードモータ３０Ｂのスプロケット３２と２つのスプロケット３１とがチェーン３３を介して、またギヤードモータ３０Ｃのスプロケット３２と２つのスプロケット３１とがチェーン３４を介して連結される。２つの駆動シャフト２９Ｂ，２９Ｃは、両端に設けた２つのギヤードモータ３０Ｂ，３０Ｃによって同期して回転駆動される。
【００２５】
また、駆動シャフト２９Ａの一端には図８のようにスプロケット３５が取り付けられ、ギヤードモータ３０Ａの出力軸にスプロケット３６が取り付けられる。駆動シャフト２９Ａのスプロケット３５とギヤードモータ３０Ａのスプロケット３６とはチェーン３７を介して連結される。同様に駆動シャフト２９Ｄの他端にはスプロケット（図示せず）が取り付けられ、ギヤードモータ３０Ｄの出力軸にスプロケット３８（図５参照）が取り付けられる。駆動シャフト２９Ｄのスプロケットとギヤードモータ３０Ｄのスプロケット３８とはチェーン３９を介して連結され、駆動シャフト２９Ａ，２９Ｄもギヤードモータ３０Ａ，３０Ｄにより同期して回転駆動される。
【００２６】
掴持爪ユニット１３は、相互の間隔が広狭調整可能な一対の掴持爪４０を有する。図２（ａ）に示されるように一対の掴持爪４０は、吊具本体１１に対してセンタ振分けのかたちで配置される。図６あるいは図７に示されるように、掴持爪ユニット１３のユニットフレーム４１の内側には、ガイドレール２８の走行路４２で転動可能な回転ローラ４３を有し、この例では４つの回転ローラ４３を介してガイドレール２８の下方に支持される。また、駆動シャフト２９Ｂ，２９Ｃに螺合するナット４４を有し、したがって駆動シャフト２９Ｂ，２９Ｃの回転によりユニットフレーム４１がガイドレール２８の走行路４２に沿って走行駆動される。
【００２７】
掴持爪４０は爪アーム４５を介してユニットフレーム４１に支持される。この場合、爪アーム４５は支軸４６のまわりに回動可能に支持され、掴持爪４０は支軸４７のまわりに回動可能に支持される。爪アーム４５側から突片４８が延出しており、爪アーム４５に設けた上下のストッパ４９に突片４８が係合することで爪アーム４５の回動範囲が規制されるようになっている。また、ユニットフレーム４１から垂下されたブラケット５０には、爪アーム４５を弾性支持するダンパ５１が付設され、これにより掴持爪４０および爪アーム４５をほぼ一定姿勢に保持することができる。
【００２８】
ここで、駆動シャフト２９Ｂ，２９Ｃの回転でユニットフレーム４１が走行路４２に沿って走行し、掴持爪４０がプレート材Ｐに接近して、これを把持することができる。この場合、プレート材Ｐを所定の把持力で掴持するように構成されている。プレート材Ｐに対する把持力を規定する手段について、たとえばギヤードモータ３０Ｃの場合で説明する。
【００２９】
図９において、ギヤードモータ３０Ｃの出力軸とスプロケット３２の間にはトルクリミッタ５２が介装される。スプロケット３２に対して、トルクリミッタ５２により設定されるトルク以上の負荷がかかると、該トルクリミッタ５２が作動してギヤードモータ３０Ｃの出力伝達が遮断される。一方、駆動シャフト２９Ｃのスプロケット３２には、たとえば円弧状のストライカ５３が付設される。ストライカ５３の至近位置には近接スイッチ５４が配設され、この近接スイッチ５４はストライカ５３の回転によってＯＮ／ＯＦＦを繰り返す。
【００３０】
掴持爪ユニット１３を作動させる際、駆動シャフト２９Ｃの回転中、近接スイッチ５４のＯＮ／ＯＦＦ信号が得られる。掴持爪４０がプレート材Ｐに当接することで過負荷が生じると、トルクリミッタ５２が作動してギヤードモータ３０Ｃの出力伝達が遮断され、すなわちスプロケット３２が停止するため、近接スイッチ５４からのＯＮ／ＯＦＦがなくなる。このような状態のときギヤードモータ３０Ｃを停止させるように制御され、これによりプレート材Ｐを所定の把持力で掴持することができる。
【００３１】
つぎにガイドユニット１４は、相互の間隔が広狭調整可能な一対のガイドバー５５を有する。図２（ｂ）に示されるように一対のガイドバー５５は、吊具本体１１に対してセンタ振分けのかたちで配置される。図６あるいは図８に示されるように、ガイドユニット１４のユニットフレーム５６の内側には、ガイドレール２８の走行路４２で転動可能な回転ローラ５７を有し、この例では４つの回転ローラ５７を介してガイドレール２８の下方に支持される。また、駆動シャフト２９Ａ，２９Ｄに螺合するナット５８を有し、したがって駆動シャフト２９Ａ，２９Ｄの回転によりユニットフレーム５６がガイドレール２８の走行路４２に沿って走行駆動される。
【００３２】
ガイドバー５５はガイドアーム５９を介してユニットフレーム５６に支持される。この場合、ガイドバー５５の長穴５５ａに上下のガイドピン６０が嵌入し、ガイドバー５５を所定ストローク上下動可能に支持する。ガイドバー５５の上端にはエアシリンダ６１が連結し、ガイドバー５５はエアシリンダ６１によって上下に駆動される。なお、エアシリンダ６１にはコンプレッサ２２から所定圧力の圧搾空気が供給される。
【００３３】
駆動シャフト２９Ａ，２９Ｄの回転でユニットフレーム５６が走行路４２に沿って走行し、ガイドバー５５がプレート材Ｐに接近して、これを把持することができる。この場合、プレート材Ｐを所定の挟持力で挟持ガイドするように構成されている。プレート材Ｐに対する挟持力を規定する手段については、前述したトルクリミッタ５２と実質的に同様に構成されたトルクリミッタ６２を有する。
【００３４】
上記の場合、懸吊・搬送装置１０の各ユニットを無線で遠隔操作するコントローラを備え、実質的に１名の作業者が装置を作動制御可能に構成されている。
【００３５】
上記構成において、つぎに本発明によるプレート材懸吊・搬送装置の作用を説明する。ここで、プレート材Ｐの寸法につき、幅７５０〜２２００ｍｍ、長さ１４００〜９０００ｍｍ、厚さ１５〜２５０ｍｍと多岐に亘っている。また、厚さ２５ｍｍを超えるプレート材Ｐの周囲端面には図２等に示すように窪みＰ1が凹設されており、掴持爪ユニット１３の掴持爪４０の先端が窪みＰ1に入り込んでプレート材Ｐを把持することができる。厚さ２５ｍｍ以下のプレート材Ｐは基本的には、そのような窪みが形成されていない。
【００３６】
先ず、事前作業として天井クレーンのフック１００（図１参照）を、地上から手が届く高さ位置まで下げ、吊り輪２１に引っ掛ける。フック１００によって吊り輪２１を徐々に引き上げ、懸吊・搬送装置１０全体をその置台（図示せず）から吊り上げる。なお、懸吊・搬送装置１０の引上げ後、あるいは釣上げ途中で吊りチェーン２０が捻れないようにし、懸吊・搬送装置１０を安定させる。
【００３７】
ハッカー作業では天井クレーンの操作により懸吊・搬送装置１０を、搬送すべきプレート材Ｐに対してセンタ合せし、プレート材Ｐと平行にする。つぎに、プレート材Ｐの長さに応じてサドルユニット１２を位置決めする。この場合、コントローラによりギヤードモータ１８を作動しチェーン１７を走行させ、掴持爪ユニット１３およびガイドユニット１４がプレート材Ｐの長手方向の端部付近に位置するようにサドルユニット１２を移動させる。このとき掴持爪ユニット１３の一対の掴持爪４０の内幅およびガイドユニット１４の一対のガイドバー５５の内幅は、プレート材Ｐの幅よりも広く設定しておく。また、ガイドバー５５は、エアシリンダ６１によって上昇させ、上に引っ込めておく。
【００３８】
つぎに、天井クレーンを巻き下げて懸吊・搬送装置１０を降下させ、ハッカー掛け可能な高さ位置で停止させる。そして、掴持爪ユニット１３の掴持爪４０間の内幅を徐々に狭め、すなわちギヤードモータ３０Ｂ，３０Ｃを作動させて駆動シャフト２９Ｂ，２９Ｃを回転し、図７に示されるように各掴持爪４０をプレート材Ｐに向けて移動する。たとえば窪みＰ1を持つプレート材Ｐの場合、掴持爪４０の先端が窪みＰ1に係合しプレート材Ｐを把持する。
【００３９】
プレート材Ｐを把持する際、掴持爪４０がプレート材Ｐに当たると、掴持爪４０の動きが止まる。この場合、各ギヤードモータ３０Ｂ，３０Ｃに対する負荷が所定トルク以上になると、それぞれのギヤードモータ３０Ｂ，３０Ｃに装着されたトルクリミッタ５２が作動し、それ以上の負荷がかからなくする。このようにトルクリミッタ５２を設けたことで掴持爪ユニット１３の掴持爪４０によってプレート材Ｐを所定の把持力で的確に把持することができ、安全性にも優れている。
【００４０】
ここで、掴持爪４０によってプレート材Ｐを把持した際、図７の二点鎖線により示されるように、掴持爪４０に対してプレート材Ｐの重量荷重Ｗが作用する。この場合、掴持爪４０はプレート材Ｐの周縁部よりも内側で、支軸４７を介して爪アーム４５により支持される。これにより掴持爪４０には重量荷重Ｗに基づき、その把持力方向のモーメントＭが作用する。このようにプレート材Ｐを把持した際、掴持爪４０とプレート材Ｐ（窪みＰ1）の係合が強まる方向のモーメントＭが生じるため、掴持爪４０が外れる心配がなく、したがって高い安全性が保証される。
【００４１】
なお、上述のように掴持爪４０を窪みＰ1に係合させてプレート材Ｐを把持する場合の他に、たとえば図２（ａ）に示したように掴持爪４０をプレート材Ｐの下面に差し込み、その下側から支持することも可能である。
【００４２】
つぎに、プレート材Ｐの積載作業では天井クレーンの操作によって懸吊・搬送装置１０を、積層すべき相手プレート材まで移動する。この場合、積層すべき相手プレート材から一定間隔（たとえば１００ｍｍ程度）あけて上方で停止させ、この状態でガイドバー５５をエアシリンダ６１によって下方へ突出させる。そして、ガイドバー５５間の内幅を狭め、すなわちギヤードモータ３０Ａ，３０Ｄを作動させて駆動シャフト２９Ａ，２９Ｄを回転し、図８に示されるように各ガイドバー５５をプレート材Ｐに向けて移動する。
【００４３】
この場合、たとえば図１０のように既に積層されている相手プレート材Ｐ0と一緒に、掴持爪ユニット１３により既に掴持されたプレート材Ｐを一対のガイドバー５５によってプレート材Ｐを挟持する。このように積層すべき相手プレート材Ｐ0と共にプレート材Ｐを挟持することで、プレート材Ｐ0に対して位置合せし、位置ずれなく正確にプレート材Ｐを積載することができる。
【００４４】
また、プレート材Ｐを挟持する際、ガイドバー５５がプレート材Ｐに当たると、ガイドバー５５の動きが止まる。この場合にも、各ギヤードモータ３０Ａ，３０Ｄに対する負荷が所定トルク以上になると、それぞれのギヤードモータ３０Ａ，３０Ｄに装着されたトルクリミッタ６２が作動し、それ以上の負荷がかからなくする。このようにトルクリミッタ６２を設けたことでガイドバー５５によってプレート材Ｐを所定の挟持力で的確に挟持ガイドすることができる。
【００４５】
天井クレーンを巻き下げて懸吊・搬送装置１０をさらに降下させ、掴持されたプレート材Ｐを相手プレート材Ｐ0上に静置する。これにより掴持爪４０に対して作用していたプレート材Ｐの重量荷重Ｗが除去され、つぎに上記とは逆にギヤードモータ３０Ｂ，３０Ｃを作動させて駆動シャフト２９Ｂ，２９Ｃを逆回転させることで、掴持爪４０はプレート材Ｐ（窪みＰ1）から離脱する。そして、天井クレーンを巻き上げて懸吊・搬送装置１０を上昇させることにより、積載作業が完了する。
【００４６】
さらに、天井クレーンを操作して懸吊・搬送装置１０を置台まで搬送し、該置台上に位置合せして静かに置き、これにより一連の作業が終了する。
【００４７】
ここで、厚さ２５ｍｍ以下のプレート材Ｐについては、図１１（ａ）に示したように掴持爪４０をプレート材Ｐの下面に差し込み、その下側から支持する。この場合には、天井クレーンを巻き下げて懸吊・搬送装置１０を降下させ、掴持されたプレート材Ｐを相手プレート材Ｐ0上に静置する際、懸吊・搬送装置１０の自重を利用することで、掴持されていたプレート材Ｐと相手プレート材Ｐ0の間に挟まれた掴持爪４０（の先端部）は図１１（ｂ）のように外側に逃げる。なお、この場合にも駆動シャフト２９Ｂ，２９Ｃを逆回転させることで、掴持爪４０をプレート材Ｐから離脱させる。
【００４８】
以上、本発明を種々の実施形態とともに説明したが、本発明はこれらの実施形態にのみ限定されるものではなく、本発明の範囲内で変更等が可能である。
上記実施形態において説明した具体的数値等は必要に応じて適宜変更可能であり、いずれの場合も同様な作用効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】本発明の実施形態におけるプレート材懸吊・搬送装置の全体概略構成を示す図である。
【図２】本発明のプレート材懸吊・搬送装置に係る掴持爪ユニットおよびガイドユニットの要部構成を示す図である。
【図３】本発明のプレート材懸吊・搬送装置に係る吊具本体まわりを示す図である。
【図４】本発明のプレート材懸吊・搬送装置に係るサドルユニットまわりを示す図である。
【図５】本発明のプレート材懸吊・搬送装置に係る掴持爪ユニットおよびガイドユニットまわりを示す平面図である。
【図６】本発明のプレート材懸吊・搬送装置に係る掴持爪ユニットおよびガイドユニットまわりを示す側面図である。
【図７】本発明のプレート材懸吊・搬送装置に係る掴持爪ユニットを示す側面図および正面図である。
【図８】本発明のプレート材懸吊・搬送装置に係るガイドユニットを示す側面図および正面図である。
【図９】本発明のプレート材懸吊・搬送装置に係るトルクリミッタまわりを示す図である。
【図１０】本発明のプレート材懸吊・搬送装置に係るガイドユニットおよび掴持爪ユニット作用を示す図である。
【図１１】本発明のプレート材懸吊・搬送装置に係る掴持爪ユニット作用を示す図である。
【符号の説明】
【００５０】
１０  懸吊・搬送装置
１１  吊具本体
１２  サドルユニット
１３  掴持爪ユニット
１４  ガイドユニット
１５  走行路
１７  チェーン
１８  ギヤードモータ
２０  吊りチェーン
２２  コンプレッサ
２３  制御盤
２４  回転ローラ
２５  サドルベース
２８  ガイドレール
２９  駆動シャフト
３０  ギヤードモータ
３１，３２  スプロケット
３３，３４  チェーン
３７  チェーン
４０  掴持爪
４１  ユニットフレーム
４２  走行路
４５  爪アーム
５１  ダンパ
５２  トルクリミッタ
５３  ストライカ
５４  近接スイッチ
５５  ガイドバー
５６  ユニットフレーム
５７  回転ローラ
５８  ナット
５９  ガイドアーム
６０  ガイドピン
６１  エアシリンダ
６２  トルクリミッタ
Ｐ  プレート材
【図１】
2006168937.tif 000003
【図２】
2006168937.tif 000004
【図３】
2006168937.tif 000005
【図４】
2006168937.tif 000006
【図５】
2006168937.tif 000007
【図６】
2006168937.tif 000008
【図７】
2006168937.tif 000009
【図８】
2006168937.tif 000010
【図９】
2006168937.tif 000011
【図１０】
2006168937.tif 000012
【図１１】
2006168937.tif 000013