(57)【要約】【課題】既存のマッサージ機の構成を大幅に変更することなく、特に、脊柱周辺等身体にとって重要な部位や施療をする際に細心の注意を払ってすべき部位に対しても、素早く、十分に且つ適切な施療を行うことができるマッサージ機を提供する。【解決手段】もみ玉及びもみ玉を動作させる機構を有し、前後に移動可能な移動部及び該移動部を前後に移動可能な状態で支持するベースからなり、該ベースが所定若しくは任意方向に移動可能なメカユニットを備えるマッサージ機において、前記メカユニットの前側にエアセルを配設し、エアセルの膨張によりマッサージ動作をするものである。【選択図】図３
2006081772.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
もみ玉及びもみ玉を動作させる機構を有し、前後に移動可能な移動部及び該移動部を前後に移動可能な状態で支持するベースからなり、該ベースが所定若しくは任意方向に移動可能なメカユニットを備えるマッサージ機において、前記メカユニットの前側に流体セルを配設し、該流体セルの膨張によりマッサージ動作をすることを特徴とするマッサージ機。
【請求項２】
前記請求項１に記載のマッサージ機において、前記流体セルがエアセルであることを特徴とするマッサージ機。
【請求項３】
前記請求項１または２に記載のマッサージ機において、前記メカユニットのベースの前側にエアセルを配設することを特徴とするマッサージ機。
【請求項４】
前記請求項１ないし３のいずれかに記載のマッサージ機において、前記メカユニットの移動部の前側にエアセルを配設することを特徴とするマッサージ機。
【請求項５】
前記請求項１ないし４のいずれかに記載のマッサージ機において、前記移動部のもみ玉若しくはもみ玉を支持するもみ玉支持アームにエアセルを配設することを特徴とするマッサージ機。
【請求項６】
前記請求項１ないし５のいずれかに記載のマッサージ機において、前記移動部にエアセルを支持するエアセル支持アームを介してエアセルを配設することを特徴とするマッサージ機。
【請求項７】
前記請求項１ないし６のいずれかに記載のマッサージ機において、前記メカユニットにエアセルに給気するエアポンプを配設することを特徴とするマッサージ機。
【請求項８】
前記請求項１ないし７いずれかに記載のマッサージ機において、前記ベースの移動中にはエアセルを膨張させないように制御したことを特徴とするマッサージ機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、脊柱を含めた脊柱周辺を流体セルによってマッサージをするマッサージ機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のマッサージ機としては、特開２００１−３３３９５２号公報に開示されるものがあり、以下このマッサージ機（以下、第1の従来のマッサージ機）について図１１に基づいて説明する。この第１の従来のマッサージ機は、マッサージ機本体１００と、この本体に設けられた施療用空気袋１０６と、この空気袋１０６にエアーを給排気するエアー給排気装置１０６ｂと、前記マッサージ機本体１００に設けられた力学的マッサージ用の施療子１５１を有する機械式マッサージ部１０５とを具備し、前記空気袋１０６を支持するベース及び前記機械式マッサージ部１０５の夫々を前記マッサージ機本体１００に移動可能に設けて、これらの移動により前記空気袋１０６と前記施療子１５１とを互いの移動跡に配置できる構成である。この第１の従来のマッサージ機によれば、空気袋１０６を支持したベースが移動可能であるとともに、機械式マッサージ部１０５も移動可能であり、これらを互いの移動跡に配置できるので、マッサージ機本体１００のほぼ同じ位置に空気袋１０６と機械式マッサージ部１０５の施療子１５１とを配置し、これらを用いてマッサージ機本体１００に支持された使用者に対してマッサージを施すことができる。
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−３３３９５２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記第１の従来のマッサージ機は以上のように構成されており、もみ玉と空気袋によりもみ玉によるマッサージ及び空気袋によるマッサージを組み合わせてマッサージをすることができるが、空気袋がメカユニットの前側になく、施療者との距離があるため、当接するまでに時間がかかる上に十分な当接力が得られないという課題を有する。
【０００５】
本発明は前記課題を解決するためになされたものであり、既存のマッサージ機の構成を大幅に変更することなく、特に、脊柱周辺等身体にとって重要な部位や施療をする際に細心の注意を払ってすべき部位に対しても、素早く、十分に且つ適切な施療を行うことができるマッサージ機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係るマッサージ機は、もみ玉及びもみ玉を動作させる機構を有し、前後に移動可能な移動部及び該移動部を前後に移動可能な状態で支持するベースからなり、該ベースが所定若しくは任意方向に移動可能なメカユニットを備えるマッサージ機において、前記メカユニットの前側にエアセルを配設し、エアセルの膨張によりマッサージ動作をするものである。このような本発明において、前記メカユニットの前側にエアセルを配設しているので、メカユニットを配設済みのマッサージ機に対して、大幅な設計変更を施すことなくエアセルを導入することができ、また、通常のメカユニットがもみ玉を揺動させて体の中心線上のマッサージをするため、このメカユニットの前側にエアセルを配設することで、必然的に脊柱周辺に対してソフトな押圧効果のあるマッサージをすることができる。また、メカユニットの前側にエアセルを配設しているので、被施療者の背中を優しく支持することができる。
【０００７】
また、本発明に係るマッサージ機は必要に応じて、前記メカユニットのベースの前側にエアセルを配設するものである。このような本発明においては、前記ベースの前側にエアセルを配設しているので、メカユニット自体の移動以外でベースが移動することはなく、自由度が少ないため、脊柱を含めた脊柱周辺に安定してエアセルによるマッサージ動作を提供することができると共に、ベースが前記移動部を適切に支持するため所定以上の大きさを有しているため大きな設計変更を施すことなくエアセルを容易に配設することができる。
【０００８】
また、本発明に係るマッサージ機は必要に応じて、前記メカユニットの移動部の前側にエアセルを配設するものである。このような本発明においては、前記移動部の前側にエアセルを配設しているので、エアセルの膨張と移動部の移動とメカユニット自体の移動との連携により多種多様なマッサージ動作をすることができ、また、もみ玉の間にエアセルを配設することで今までデッドスペースであった部分を有効活用することができる。この多種多様なマッサージ動作の一態様としては、移動部が傾動可能な傾動部により実装されている場合、エアセルを膨張させ、傾動部を施療部位方向に傾動させることで、ソフトな指圧のようなマッサージ動作をするものがあり、具体的には、エアセルを膨張させながら傾動部を施療部位方向に傾動させる動作、エアセルを収縮させながら傾動部を施療部位方向に傾動させる動作、エアセルを膨張させながら傾動部の傾動を戻す動作及びエアセルを収縮させながら傾動部の傾動を戻す動作からなるマッサージ動作である。
【０００９】
また、本発明に係るマッサージ機は必要に応じて、前記移動部のもみ玉若しくはもみ玉を支持するもみ玉支持アームにエアセルを配設するものである。このような発明においては、前記もみ玉若しくはもみ玉支持アームにエアセルを配設しているので、エアセルを膨張させてエアセルのみ若しくはもみ玉と共に従来のもみ玉のマッサージ動作を行え、もみ玉ではマッサージが強すぎてマッサージができなかった脊柱に対して、もみ玉と同様なマッサージをすることができる。
【００１０】
また、本発明に係るマッサージ機は必要に応じて、前記移動部にエアセルを支持するエアセル支持アームを介してエアセルを配設するものである。このような発明においては、前記エアセルはエアセル支持アームを介して配設しているので、もみ玉支持アームとエアセル支持アームとが連結している場合には連動してマッサージ動作ができ、連結していない場合にはエアセルが単体で若しくはもみ玉と連携してマッサージ動作をすることができる。
【００１１】
また、本発明に係るマッサージ機は必要に応じて、前記メカユニットにエアセルに給気するエアポンプを配設するものである。このような発明においては、前記メカユニットにエアポンプを配設しているので、通常は座部からホースを介してエアセルに給気するのに比べて、ホースの取り回しがよく、ホースがネックとなって、メカユニットの移動範囲、移動部の移動が制限されることなく十分な移動範囲を担保できるので、十分なエアセルによるマッサージを行うことができ、さらに、ホースの絡みによる故障を考慮する必要がない。
【００１２】
また、本発明に係るマッサージ機は必要に応じて、前記ベースの移動中にはエアセルを膨張させないように制御したものである。このような発明においては、前記ベースの移動中にはエアセルを膨張させないことで、エアセルと介在させるものとの圧接が可及的に回避されるので、摩擦力が軽減される。これにより、エアセルと介在されるもとの間の摩擦による発熱と摩耗を減少することができる。ここでは、エアセルは介在されるものを介して施療部位に当接する場合について説明したが、ここで、当接とはエアセルが施療部位に直接的に当たっている状態も含まれ、同様な効果が得られる。具体的には、エアセルと施療部位との圧接が可及的に回避されるので、摩擦力が軽減され、これにより、エアセルと施療部位との間の摩擦による発熱と摩耗を減少することができる。また、介在されるものとしては、マッサージ機を覆う合皮等のカバー、エアセル表面に固着した別体のシートや板体等が該当する。なお、本実施例ではベースの移動として昇降方向に移動する場合について記載するが、ベースの移動は昇降方向だけではなく、身体の幅方向に移動するものも含まれる。
【００１３】
以上のような本発明においては、前記メカユニットの前側に流体セルを配設し、流体セルの膨張によりマッサージ動作をしているので、身体にとって重要な部位である脊柱を含めた脊柱周辺に対して、適度で十分な押圧マッサージをすることができるという効果を有する。特に、硬い通常のもみ玉のようなもので行うマッサージ動作に比べ、流体セルはいかように硬度を大きくしたとしても施療部位にダメージを与える程は大きくならないので、安全且つ優しいマッサージをすることができるという効果を有する。また、メカユニットを配設済みのマッサージ機に対して、大幅な設計変更を施すことなく流体セルを導入することができるという効果を有する。また、通常のメカユニットがもみ玉を揺動させて体の中心線上のマッサージをするため、このメカユニットの前側に流体セルを配設することで、必然的に脊柱周辺に対してマッサージをすることができるという効果を有する。また、メカユニットの前側に流体セルを配設しており、被施療者の背中を優しく支持することができるという効果を有する。
【００１４】
また、本発明においては、前記メカユニットのベースの前側にエアセルを配設しているので、メカユニット自体の移動以外でベースが移動することはなく、自由度が少ないため、脊柱を含めた脊柱周辺に安定してエアセルによるマッサージ動作を提供することができると共に、ベースが前記移動部を適切に支持するために所定以上の大きさを有しているので、大きな設計変更を施すことなくエアセルを容易に配設することができるという効果を有する。
【００１５】
また、本発明においては、前記移動部の前側にエアセルを配設しているので、エアセルの膨張と移動部の移動とメカユニット自体の移動との連携により多種多様なマッサージ動作をすることができ、また、もみ玉の間にエアセルを配設することで、今までデッドスペースであった部分を有効活用することができるという効果を有する。この多種多様なマッサージ動作の一態様としては、移動部が傾動可能な傾動部により実装されている場合、エアセルを膨張させ、傾動部を施療部位方向に傾動させることで、ソフトな指圧のようなマッサージ動作をするものがあり、具体的には、エアセルを膨張させながら傾動部を施療部位方向に傾動させる動作、エアセルを収縮させながら傾動部を施療部位方向に傾動させる動作、エアセルを膨張させながら傾動部の傾動を戻す動作及びエアセルを収縮させながら傾動部の傾動を戻す動作からなるマッサージ動作である。
【００１６】
また、本発明においては、前記もみ玉若しくはもみ玉支持アームにエアセルを配設しているので、エアセルを膨張させてエアセルのみ若しくはもみ玉と共に従来のもみ玉のマッサージ動作を行え、もみ玉ではマッサージが強すぎてマッサージができなかった脊柱に対して、もみ玉と同様なマッサージをすることができるという効果を有する。
【００１７】
また、本発明においては、前記エアセルはエアセル支持アームを介して配設しているので、もみ玉支持アームとエアセル支持アームとが連結している場合には、連動してマッサージ動作ができ、連結していない場合には、エアセルが単体で若しくはもみ玉と連携してマッサージ動作をすることができるという効果を有する。
【００１８】
また、本発明においては、前記メカユニットにエアポンプを配設しているので、通常座部からホースを介してエアセルに給気するのに比べて、ホースの取り回しがよく、ホースがネックとなってメカユニットの移動範囲、移動部の移動が制限されることなく十分な移動及び傾動範囲を担保できるので、十分なエアセルによるマッサージを行うことができ、さらに、ホースの絡みによる故障を考慮する必要がないという効果を有する。
【００１９】
また、本発明においては、前記メカユニットのベースの移動中にはエアセルを膨張させないように制御しているので、昇降時におけるエアセルと介在させるものとの摩擦力が軽減されることにより、メカユニットの昇降がスムーズになり、エアセルと介在されるものとの間の摩擦による発熱と摩耗を減少することができるという効果を有する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
（実施例１）本発明の第１の実施形態に係るマッサージ機について図１ないし図４に基づいて説明する。図１は本実施形態に係るマッサージ機の全体斜視図、図２は本実施形態に係るマッサージ機の正面図、図３は本実施形態に係るメカユニットの正面図、図４は本実施形態に係るメカユニットの右側面図を示す。
【００２１】
前記各図において本実施形態に係るマッサージ機は、被施療者の背中を支持する背もたれ部１と、この背もたれ部１下端と接し被施療者の臀部を支持する座部２と、被施療者の肘を支持する肘置き３と、座部２の先端下側に枢設され被施療者の足が載置されるフットレスト４とを備え、背もたれ部１の内部にもみ玉５１及びもみ玉５１を動作させるもみ玉機構を有するメカユニット５を配設し、このメカユニット５の前側にエアセル６を配設する構成である。ここで、本実施形態に係るマッサージ機の背もたれ部１を座部２に枢着して回動自在にし、リクライニング機能を付加することもできる。また、本実施形態に係るマッサージ機は、いす式マッサージ機に関するものであるが、ベッド式マッサージ機に適用することもできる。
【００２２】
前記メカユニット５は、もみ玉５１及びもみ玉５１を動作させるもみ玉機構を有し、傾動可能な傾動部５２と、この傾動部５２を傾動可能な状態で支持するベース５３とからなる。このベース５３にはメカユニット５が昇降するための昇降軸５４が配設され、この昇降軸５４の両端にローラ５５ａ、５５ｂがそれぞれ設けられている。ベース５３のローラ５５ａ、５５ｂの上部位置にさらにローラ５５ｃ、５５ｄが設けられている。このローラ５５ａ、５５ｂ、５５ｃ、５５ｄが挿嵌されるガイドレール７が両端を背もたれ部１に固定することで配設されている。このガイドレール７は、断面凹状の一対で背もたれ部１に沿った形状をしている。このガイドレール７にローラ５５ａ、５５ｂ、５５ｃ、５５ｄを挿嵌すると、昇降軸５４がベース５３に配設される昇降モータ５３ｃが回転することで、ウォーム５３ｄ及びウォームホイール５３ｅを介して昇降軸５４が回転し、昇降軸５４に応じてローラ５５ａ、５５ｂが回転し、それに伴いローラ５５ｃ、５５ｄも回転し、ローラ５５ａ、５５ｂ、５５ｃ、５５ｄの回転と共にローラ５５ａ、５５ｂ、５５ｃ、５５ｄがガイドレール７に沿って移動する。このようなローラ５５ａ、５５ｂ、５５ｃ、５５ｄの移動により、ローラ５５ａ、５５ｂ、５５ｃ、５５ｄを配設したメカユニット５自体の移動が可能となる。
【００２３】
前記傾動部５２は、昇降軸５４を介して傾動部５２がベース５３に枢着し、傾動部５２の上部に設けられた傾動ラックギア５２ａとベース５３の上部に設けられた傾動ギア５３ａとが噛合して所定角のみ傾動部５２が回転することで傾動可能となる。さらに詳細には、ベース５３の上部に設けられた傾動モータ５３ｂが回転することにより、図示しないウォームギアを介して傾動ギア５３ａが回転し、傾動ギア５３ａと噛合している傾動ラックギア５２ａを介して傾動部５２が傾動することとなる。この傾動部５２は、移動部の一種であり、前後移動を傾動により、実現しているものである。
【００２４】
前記エアセル６は、メカユニット５のベース５３の前側で下端中央部の位置に配設されている。エアセル６自体が直接ベース５３に取り付けられているのではなく、被施療者の背中側方向にのみ膨張できるように保持板６ａがベース５３に取り付けられ、その保持板６ａの上にエアセル６が固着されている。保持板６ａは、傾動部５２の傾動範囲を阻害しないように、前方に突出した形状をしている。エアセル６の膨縮は、エアセル６への空気の給気・排気により行われており、座部２の下に形成された空間に載置されているエアポンプ６ｂからホース（図字しない）を介して空気の給排を行っている。ここで、ホースはメカユニット５の移動及び傾動部５２の傾動を阻害しないように吊設されている。また、同様にメカユニット５に駆動電力を供給する電源ケーブル（図字しない）もホース同様に吊設されている。エアセル６は、繊維性基材は木綿、麻等の天然繊維、ガラス繊維等の無機繊維、ビスコースレーヨン等の再生繊維、アセテート繊維等の半合成繊維及びポリエステルやナイロン等の合成繊維から選ばれた一種ないし二種類以上の組み合わせで出来た布の内側に、ポリ塩化ビニル、ポリエステル、ポリウレタン等の軟質樹脂或いは天然ゴム、合成ゴムを内側コーティングしたものである。ここで、本実施形態に係るエアセル６はメカユニット５の移動の際に介在されるものと例え当接したとしても、少なくとも滑動に適し（つまり当接している対象との抵抗が少ない、以下滑動性）、好ましくは滑動動作によって生じる熱を拡散するものであるとよい。したがって、前記繊維からなる布に表面加工を施して、滑動性、熱拡散性、耐摩耗性のうち少なくとも一つの性質を向上させてもよい。また、ＰＰ（ポリプロピレン）若しくはＰＥ（ポリエチレン）をブロー成形することでエアセル６を成形することもできる。滑動性、熱拡散性、耐摩耗性の良いものという観点からは、金属そのものからエアセル６を成形することも好ましく、また、エアセル６自体ではなく表面を金属加工する金属コートを施すこともできる。さらには、別体のシートや板体をエアセル６表面に固着する形態とすることもできる。ここで、板体を含めているのは、通常板体というものは人の触感として硬いと感じる部類に入るものであるが、押圧力を加えるとエアセル６の反発性により弾性をもって移動自在となる。
【００２５】
背もたれ部１の裏側であって、エアセル６が当接可能な部分も、前記エアセル６と同様な部材で成形することが好ましい。このことにより、エアセル６とかかる当接可能な部分との間で、滑動性、熱拡散性、耐摩耗性をより確実に担保することができるからである。
【００２６】
次に、本実施形態に係るマッサージ機のマッサージ動作について説明する。被施療者は、座部２に着座し、背もたれ部１に背中を当接した状態でリモコン８を操作して、マッサージ機に対してマッサージ動作を開始するように指示する。この被施療者の指示がもみ玉５１を用いた肩に対するマッサージ動作である場合には、所定位置に位置していたメカユニット５が昇降モータ５３ｃを用いて、ガイドレール７に従って、被施療者の肩位置まで移動する。肩位置まで移動した後に、メカユニット５のもみ玉５１が傾動部５２の内部に配設されているもみ玉機構によって駆動し、この駆動に応じた揺動運動がもみ玉支持アーム５１ａを介して行われる。このようなもみ玉５１の揺動運動により、たたき、もみ等の各種マッサージを実施することができる。特に、メカユニット５を用いている場合には、傾動部５２にもみ玉５１が配設されており、傾動部５２が傾動可能であるために、もみ玉５１が被施療者方向への変移が可能となって、より効果的なマッサージ及びより多種なマッサージをすることができる。
【００２７】
被施療者が、もみ玉５１による肩へのマッサージから脊柱周辺のマッサージへの変更はリモコン８の操作によりマッサージ機に指示する。マッサージ機はこの指示を受けて、もみ玉５１による肩へのマッサージを停止してもみ玉５１を突出しない状態（この突出しない状態とは、もみ玉５１の揺動運動中におけるもみ玉５１の状態のうち比較的に突出していない状態をいう）にしてメカユニット５を頚椎部分に移動させる。頚椎部分に移動したメカユニット５は、エアポンプ６ｂが駆動し、空気を生成して、ホースを介し、エアセル６へ給気を開始する。給気を受けてエアセル６は、保持板６ａに保持された状態で被施療者方向へ膨張し、被施療者に当接して施療部位である頚椎を含めた頚椎周辺を圧迫する。ここで、頚椎周辺に対する圧迫は、エアセル６で行っているため、危険性は当然ながらなく、痛みも生じることがない。
【００２８】
このように本実施形態に係るマッサージ機によれば、体の中心線上を移動するメカユニット５のベース５３の前側にエアセル６を配設し、エアセル６に給気してエアセル６を膨張させ、脊柱周辺に過剰な負荷を掛けずに安全にマッサージ動作をすることができる。ここで、メカユニット５のベース５３を昇降させる場合には、エアセル６を膨張させないので、介在させるものとの摩擦力が軽減されるのである。さらに、メカユニット５のベース５３に保持板６ａを介してエアセル６を配設しているだけであるため、設計変更を大幅にすることなく実現できるので、既存のマッサージ機に導入することも容易にできる。
【００２９】
なお、本実施形態に係るマッサージ機において、エアセル６は保持板６ａを介してベース５３に取り付けられているが、もみ玉５１の揺動動作を阻害しない位置に取り付ければ、保持板６ａがなくとも、ベース５３自体が保持板６ａの役目を果たし、被施療者方向にのみエアセル６を膨張させることができる。
【００３０】
また、本実施形態に係るマッサージ機においては、エアセル６によるマッサージ動作をする際に、メカユニット５を頚椎部分に移動させているが、開始部分が脊柱上であればどの部分でもよく、胸椎若しくは腰椎からマッサージを開始してもよい。
【００３１】
また、本実施形態に係るマッサージ機においては、エアセル６によるマッサージ動作は、頚椎から胸椎、胸椎から腰椎の順に下方向に行われているが、逆に、腰椎から胸椎、胸椎から頚椎の順に上方向に行うこともできる。
【００３２】
また、本実施形態に係るマッサージ機においては、エアセル６の膨張の強さについて言及していないが、エアセル６の空気の給排によって調整可能であり、被施療者のリモコン８の操作による指示に従って、空気の給排を調整することができ、さらに、施療部位に合わせて自動的に空気の給排を調整することもできる。
【００３３】
また、本実施の形態に係るマッサージ機においては、もみ玉５１を被施療者の背中より離間させて収納状態にし、エアセル６によるマッサージを開始することもでき、もみ玉５１が被施療者の背中に接触することがないため、エアセル６によるマッサージを広い範囲で行うことができる。具体的には、もみ玉５１が連結しているもみ玉機構自体を移動して離間させること、もみ玉支持アーム５１ａをリンクとばねを用いた構成として伸縮可能とし、使用するときは伸ばし、収納するときは縮ませること等で実現することができる。
【００３４】
（実施例２）本発明の第２の実施形態に係るマッサージ機について図５または図６に基づいて説明する。図５は本実施形態に係るメカユニットの正面図、図６は本実施形態に係るメカユニットの右側面図である。
本実施形態に係るマッサージ機は、前記第１の実施形態に係るマッサージ機と同様な構成であり、エアセル６の配置位置がベース５３の前側から傾動部５２の前側に変更されたことを異にする構成である。
【００３５】
前記エアセル６は、一端を傾動部５２の上部と固着し、他端を傾動部５２の下部と固着して固定される湾曲状の保持板６ａに固着されている。保持板６ａが湾曲上の形状をしているのは、もみ玉５１の揺動動作を阻害しないためであり、メカユニット５の構成要素の動きを制限せず、所定範囲を保持可能なものであればどのような形状でも構わない。
【００３６】
次に、本実施形態に係るマッサージ動作について説明する。被施療者が、リモコン８の操作によってもみ玉５１を用いたマッサージを指示した場合、もみ玉機構の駆動によりこの、この駆動に応じた揺動運動を行う。この場合において、もみ玉５１の揺動運動は、前期保持板６ａの形状が湾曲状の形状をしており、保持板６ａに阻害されることなく、従来通りの揺動運動をすることができる。
【００３７】
被施療者が、もみ玉５１によるマッサージから脊柱周辺のマッサージへの変更をリモコン８の操作によりマッサージ機に指示する。マッサージ機はこの指示を受けて、もみ玉５１によるマッサージを停止し、もみ玉５１を突出しない状態にしてからメカユニット５を頚椎部分に移動させる。メカユニット５が頚椎部分に移動した後、エアポンプ６ｂからの給気によりエアセル６を膨張させて頚椎周辺を圧迫し、エアセル６によるマッサージをすることができる。この状態でも十分なマッサージができるが、ここで、傾動部５２による傾動動作を加えることで、当接力をより向上させたマッサージをすることもできる。
【００３８】
このように本実施形態に係るマッサージ機によれば、ベース５３より体の中心線上にあるメカユニット５の傾動部５２の前側にエアセル６を配設し、エアセル６に給気してエアセル６をもみ玉５１が突出しない状態まで膨張させて、エアセル６によるマッサージをする。また、エアセル６の膨張だけでなく、傾動部５２の傾動によっても被施療者に対して圧迫を強めたり弱めたりすることができるので、より多種多様なマッサージをすることができる。ここで、メカユニット５のベース５３を昇降させる場合には、エアセル６を膨張させないようにしてから、または、傾動部５２の傾動を戻してから、最も好ましいのは両方を行った後で昇降させることで、介在させるものとの摩擦力が軽減することができる。また、もみ玉５１の間にエアセル６を配設することで、今までデッドスペースであった部分を有効活用することができる。
【００３９】
（実施例３）本発明の第３の実施形態に係るマッサージ機について図７または図８に基づいて説明する。図７は本実施形態に係るマッサージ機の正面図、図８は本実施形態に係るマッサージ機の右側面図である。
前記各図において本実施形態に係るマッサージ機は、前記第１の実施形態に係るマッサージ機と同様な構成であり、エアセル６の配置位置がベース５３の前側からもみ玉５１に変更されたことを異にする構成である。
【００４０】
前記エアセル６は円形筒状の形状を有し、もみ玉５１ともみ玉支持アーム５１ａとを接続する接続点に介在材６ｃを介して固着されている。エアセル６は膨張時に被施療者の背中側方向に突出させるために、膨張状態でもみ玉５１より大きく形成しなければならない。ここでの介在材６ｃは、前記保持板６ａとは異なり、エアセル６に固着させ、また、エアセル６を膨張させた場合に、もみ玉５１ともみ玉支持アーム５１ａ等と過剰な接触を防ぐためのものである。ここで、さらに、半弧状の保持板６ａを前記接着点に固着し、膨張時のエアセル６の背面の湾曲部分に接触可能とし、エアセル６の膨張を被施療者の背中側方向のみにすることもできる。なお、接触可能となるのは、保持板６ａの形状を円形筒状に合わせて半弧状としているからである。
【００４１】
次に、本実施形態に係るマッサージ機の動作について説明する。被施療者が、リモコン８の操作によりもみ玉５１を用いたマッサージを指示した場合、もみ玉機構の駆動により、この駆動に応じた揺動運動を行う。この場合において、もみ玉５１の揺動運動は、膨張していないエアセル６になんら影響を受けずに、通常通りのマッサージ動作を行うことができる。このもみ玉５１による揺動運動により、脊柱等の重要な部位を除いた施療部位をマッサージする。
【００４２】
被施療者が、リモコン８の操作により脊柱へのマッサージを指示した場合、メカユニット５を所定施療部位に移動させた後に、エアセル６に給気し膨張させる。エアセル６を膨張させた後、もみ玉機構を駆動させ、もみ玉支持アーム５１ａを介して膨張させたエアセル６に揺動運動をさせる。この時、もみ玉支持アーム５１ａを介してもみ玉５１が揺動運動するが、エアセル６が膨張しているために、もみ玉５１がエアセル６より突出せず、施療部位にもみ玉５１が接触することはない。
【００４３】
このように本実施形態に係るマッサージ機によれば、もみ玉支持アーム５１ａに介在材６ｃを介してエアセル６を配設しているので、エアセル６を膨張させてもみ玉機構を利用し、もみ玉５１と同様なマッサージ動作をしており、もみ玉５１ではマッサージが強すぎてマッサージができなかった脊柱に対して、もみ玉５１と同様なマッサージをすることができる。ここで、メカユニット５のベース５３を昇降させる場合には、エアセル６を膨張させないようにしてから、または、もみ玉機構の駆動による揺動運動を止めてから、最も好ましいのは両方を行った後で昇降させることで、介在させるものとの摩擦力が軽減することができる。
【００４４】
なお、本実施形態に係るマッサージ機においては、単に、エアセル６を収縮させているだけであるが、エアセル６の収縮状態が完全にもみ玉５１のマッサージを阻害しないように、介在材６ｃの内部に空間を設け、エアセル６を収縮した後には、かかる空間に引き込んで収納することもできる。
【００４５】
（実施例４）本発明の第４の実施形態に係るマッサージ機について図９または図１０に基づいて説明する。図９は本実施形態に係るマッサージ機の正面図、図１０は本実施形態に係るマッサージ機の右側面図である。
前記各図において本実施形態に係るマッサージ機は、前記第１の実施形態に係るマッサージ機と同様な構成であり、エアセル６の配置位置がベース５３の前側からエアセル支持アーム６ｄを介して傾動部５２に変更されたことを異にする構成である。
【００４６】
前記エアセル６は、もみ玉機構と連結するエアセル支持アーム６ｄに保持板６ａが取り付けられ、この保持板６ａに固着されている。エアセル６収縮時において、エアセル６及び保持板６ａが、もみ玉５１の揺動運動を阻害しないように形成する。なぜならば、もみ玉５１の揺動運動中に膨張していないエアセル６が被施療者の背中に接触すると、エアセル６が固着している保持板６ａにも接触することとなり、予測していないマッサージ動作となるからである。逆に、エアセル６膨張時にはもみ玉５１が被施療者の背中に接触しないようにする。ここで、保持板６ａ自体が被施療者の背中にあたる可能性がある場合、保持板６ａを軟材で成形することが望ましい。
【００４７】
次に、本実施形態に係るマッサージ機の動作についてであるが、前記第１の実施形態と同様な動作をするために略す。
【００４８】
このように本実施形態に係るマッサージ機によれば、エアセル６はエアセル支持アーム６ｄを介して配設しているので、もみ玉支持アーム５１ａとエアセル支持アーム６ｄとがもみ玉機構を介して連結している場合には連動してマッサージ動作ができ、連結していない場合にはエアセル６が単体で若しくはもみ玉５１と連携してマッサージ動作をすることができる。
【００４９】
なお、本実施形態に係るマッサージ機において、エアセル支持アーム６ｄを伸縮可能な構成とすることもでき、例えば、エアセル支持アーム６ｄをリンクとばねで構成することで伸縮可能とすることができ、エアセル６を使用しない場合には、エアセル支持アーム６ｄを縮ませて、もみ玉５１が揺動運動中にエアセル６若しくは保持板６ａが被施療者に接触することがないようにできる。このようにエアセル支持アーム６ｄを伸縮できる構成とした場合には、エアセル６によるマッサージともみ玉５１によるマッサージとを迅速に連携させたマッサージ動作をすることができ、例えば、もみ玉５１の揺動運動を行っている間に、エアセル６に若干給気し、膨張させ、瞬時に給気しエアセル６を膨張させると共に、エアセル支持アーム６ｄを伸張させることで、もみ玉５１によるマッサージからエアセル６によるマッサージに迅速に切り替えることができ、逆も然りである。ここで、メカユニット５のベース５３を昇降させる場合には、エアセル６を膨張させないようにしてから、または、もみ玉機構の駆動による揺動運動を止めてから、または、エアセル支持アーム６ｄを伸縮可能な構成としている場合はエアセル支持アーム６ｄを収縮させてから、最も好ましいのは全てを行った後で昇降させることで、介在させるものとの摩擦力が軽減することができる。
【００５０】
また、本実施形態に係るマッサージ機において、もみ玉支持アーム５１ａ及びエアセル支持アーム６ｄを同枢軸で軸支している場合に、もみ玉５１を使用するときには枢軸を回転させ、もみ玉５１をエアセル６より突出させ、逆に、エアセル６を使用するときには枢軸を回転させ、エアセル６をもみ玉５１より突出させる構成とすることもでき、もみ玉支持アーム５１ａ及びエアセル支持アーム６ｄ相互の移動範囲によりそれぞれの移動範囲を狭まらせることなく、一方を使用する場合に他方を離隔させることで、自由な移動を可能とすることができる。
【００５１】
（その他の実施例）本発明のその他の実施形態に係るマッサージ機は、前記各実施形態に係るマッサージ機におけるメカユニット５中のベース５３、ローラ５５ａ、５５ｂ、５５ｃ、５５ｄ、昇降軸５４、昇降モータ５３ｃ、ウォーム５３ｄ及びウォームホイール５３ｅのみからなる移動体とし、この移動体のベース５３に保持板６ａを取り付け、保持板６ａにエアセル６を固着した構成とし、前記第１の実施形態に係る動作のうち、もみ玉５１によるマッサージ動作をのぞき、同様な動作をするものである。ここで、エアセル６は気体の給排により膨縮するものであり、可撓性及び弾力性に優れた樹脂により外周面成形されているが、同様な形状で樹脂により外周面成形し、液体若しくは固体を給排するそれぞれリキッドセル、ソリッドセルをエアセル６の代替として用いることもできる。任意のタイミングで任意の硬度に変化可能な流体セルに、これらエアセル６、リキッドセル及びソリッドセルが含まれる。リキッドセルを用いる場合は、液体が給排されるので、それに応じたエアポンプに代えて液体を給排するリキッドポンプを用いる。同様に、ソリッドセルを用いる場合は、固体を給排するソリッドポンプを用いる。
【００５２】
本発明のその他の実施形態に係るマッサージ機は、前記各実施形態に係るマッサージ機において、エアポンプ６ｂが座部２の下に形成された空間に載置されているのを、メカユニット５内に配設する構成であり、この構成によれば、通常座部２からホースを介してエアセル６に給気するのに比べて、ホースの取り回しがよく、ホースがネックとなってメカユニット５の移動範囲、傾動部５２の傾動が制限されることなく十分な移動及び傾動範囲を担保できるので、十分なエアセル６によるマッサージを行うことができ、さらに、ホースの絡みによる故障を考慮する必要がない。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】本発明の第１の実施形態に係るマッサージ機の全体斜視図である。
【図２】本発明の第１の実施形態に係るマッサージ機の正面図である。
【図３】本発明の第１の実施形態に係るメカユニットの正面図である。
【図４】本発明の第１の実施形態に係るメカユニットの右側面図である。
【図５】本発明の第２の実施形態に係るメカユニットの正面図である。
【図６】本発明の第２の実施形態に係るメカユニットの右側面図である。
【図７】本発明の第３の実施形態に係るマッサージ機の正面図である。
【図８】本発明の第３の実施形態に係るマッサージ機の右側面図である。
【図９】本発明の第４の実施形態に係るマッサージ機の正面図である。
【図１０】本発明の第４の実施形態に係るマッサージ機の右側面図である。
【図１１】従来のマッサージ機の全体斜視図である。
【符号の説明】
【００５４】
１  背もたれ部
２  座部
３  肘置き
４  フットレスト
５  メカユニット
５１  もみ玉
５１ａ  もみ玉支持アーム
５２  傾動部
５２ａ  傾動ラックギア
５３  ベース
５３ａ  傾動ギア
５３ｂ  傾動モータ
５３ｃ  昇降モータ
５３ｄ  ウォーム
５３ｅ  ウォームホイール
５４  昇降軸
５５ａ、５５ｂ、５５ｃ、５５ｄ  ローラ
５６  傾動軸
６  エアセル
６ａ  保持板
６ｂ  エアポンプ
６ｃ  介在材
６ｄ  エアセル支持アーム
７  ガイドレール
８  リモコン
１００  マッサージ機本体
１０５  機械式マッサージ部
１０６  空気袋
１５１  施療子
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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