(57)【要約】【課題】  ドアを開かせる必要の無い場合にドアを開かせてしまうことなく、ドアを通過しようとする者の人体等をドアが閉じてしまうことによって挟んでしまうことを防ぐように、ドアの開閉が確実に行われる。【解決手段】  開閉駆動部により開閉するドア本体１１と、前記ドア本体１１が開状態であるか否かを判定するドア開判定部と、前記ドア本体１１を開駆動するための人為的操作があったか否かを検出する検出部１３と、検出エリア内に人体等の動体が存在するか否かを検出する動体検出部３０と、前記開閉駆動部を用いて、前記検出部１３の検出結果に基づいてドア本体１１を開駆動させると共に開駆動後の所定時間経過後にドア本体１１を閉駆動させる駆動制御部とを備え、前記駆動制御部は、前記ドア開判定部により前記ドア本体１１が開状態であると判定された場合に前記動体検出部３０により動体の存在が検出されると、前記開閉駆動部に開駆動させる。【選択図】  図１  
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
開閉駆動部により開閉するドア本体と、
前記ドア本体が開状態であるか否かを判定するドア開判定部と、
前記ドア本体を開駆動するための人為的操作があったか否かを検出する検出部と、
検出エリア内に人体等の動体が存在するか否かを検出する動体検出部と、
前記開閉駆動部を用いて、前記検出部の検出結果に基づいてドア本体を開駆動させると共に開駆動後の所定時間経過後にドア本体を閉駆動させる駆動制御部とを備え、
前記駆動制御部は、前記ドア開判定部により前記ドア本体が開状態であると判定された場合に前記動体検出部により動体の存在が検出されると、前記開閉駆動部に開駆動させることを特徴とする自動ドア装置。
【請求項２】
前記検出部が、タッチスイッチであることを特徴とする請求項１に記載の自動ドア装置。
【請求項３】
前記検出部が、近赤外線センサであることを特徴とする請求項１に記載の自動ドア装置。
【請求項４】
前記動体検出部が、マイクロ波の反射波を受信して動体を検出するものであることを特徴とする請求項１から３のうち何れか一項に記載の自動ドア装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動ドア装置に関し、特に確実にドアが開閉される自動ドア装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、建物の出入口に設けられ、人が出入りする際に、自動的にドアが開閉される自動ドア装置が提供されている。前記自動ドア装置は、検知エリア内に人体等が進入してきたことを検知する検知器を備え、該検知器が人体等の進入を検知すると、駆動制御機構を介した駆動装置によってドアを開かせる。なお、その検知器が検知エリアで何も検知しない場合にあっては、その駆動制御機構を介した駆動装置によってドアを閉めるようにされてある（特許文献１参照）。
【０００３】
ところで、上述したような自動ドア装置にあっては、人がドアを開けて中に入る意思が無いような場合、つまり、単にドアの前を通り過ぎるような場合であっても、検知器は、人体等の検知によって、ドアを開かせてしまう。そこで、従来から、このような問題に鑑みて、タッチスイッチを設けた自動ドア装置が提供されてきた。すなわち、ドアを開けてドア越し向こう側に入ろうとする者のみが、そのタッチスイッチをタッチしてドアを開ければよく、ドアの開くことを望まない者は、そのタッチスイッチをタッチせずに通過すればよいものである。これによって、単にドアの前を通るだけの者を検知器が検知してしまって、無駄にドアを開かせてしまうようなことが防がれる。たとえば、ドア越し向こう側で冷房を効かせているような場合、ドア越しこちら側の外気をドア越し向こう側に無駄に進入させないものとなって、ドア越し向こう側の冷房効果は高められることとなる。
【０００４】
しかしながら、上述したようなタッチスイッチが設けられた自動ドア装置にあっては、タッチスイッチがタッチされることによってドアを開かせると、開いたドアは所定時間経過後に自動的に閉じる。そのため、タッチスイッチがタッチされ、暫くした後にドアを通過しようとすると、閉じるように駆動してきたドアに挟まれてしまう問題があった。たとえば、タッチスイッチをタッチした人の後に続いて、タッチスイッチをタッチせずにドアを通り抜けようとする者がいると、その者がドアに挟まれてしまうような問題があった。
【特許文献１】特開２００２−２８５７５５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、前記事情に鑑みなされたものであって、ドアを開かせる必要の無い場合にドアを開かせてしまうことなく、ドアを通過しようとする者の人体等をドアが閉じてしまうことによって挟んでしまうことを防ぐようにされた、ドアの開閉が確実に行われる自動ドア装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明は、以下の手段の自動ドア装置を提供する。
すなわち、請求項１に係る発明は、開閉駆動部により開閉するドア本体と、前記ドア本体が開状態であるか否かを判定するドア開判定部と、前記ドア本体を開駆動するための人為的操作があったか否かを検出する検出部と、検出エリア内に人体等の動体が存在するか否かを検出する動体検出部と、前記開閉駆動部を用いて、前記検出部の検出結果に基づいてドア本体を開駆動させると共に開駆動後の所定時間経過後にドア本体を閉駆動させる駆動制御部とを備え、前記駆動制御部は、前記ドア開判定部により前記ドア本体が開状態であると判定された場合に前記動体検出部により動体の存在が検出されると、前記開閉駆動部に開駆動させることを特徴とする。
【０００７】
この発明に係る自動ドア装置にあっては、人為的操作によってドア本体を開駆動させ、開駆動後の所定時間経過後に閉駆動することとなっても、検出エリアに内で動体の存在が検出されれば、ドア本体を開駆動するための人為的操作を行うこと無く、ドア本体は開駆動される。従って、ドア本体が閉駆動若しくは閉駆動されそうとなっている場合に、ドア本体を通過しようとした者は、そのドア本体に挟まれることなく通過することができる。
【０００８】
請求項２に係る発明は、請求項１に記載の自動ドア装置において、前記検出部が、タッチスイッチであることを特徴とする。
【０００９】
この発明に係る自動ドア装置にあっては、ドア本体を開かせようとする者は、タッチスイッチにタッチすれば、人為的操作があったものと検出されてドア本体を開かせることができる。従って、ドア本体を開かせたい者は、ドア本体を開かせる場合に容易に開かせることができる。
【００１０】
請求項３に係る発明は、請求項１に記載の自動ドア装置において、前記検出部が、近赤外線センサであることを特徴とする。
【００１１】
この発明に係る自動ドア装置にあっては、ドア本体を開かせようとする者は、人体の一部を赤外線を遮断するように翳せば、人為的操作があったものと検出されてドア本体を開かせることができる。従って、ドア本体を開かせたい者は、ドア本体を容易に開かせることができる。
【００１２】
請求項４に係る発明は、請求項１に記載の自動ドア装置において、前記動体検出部が、マイクロ波の反射波を受信して動体を検出するものであることを特徴とする。
【００１３】
この発明に係る自動ドア装置にあっては、動体の検出を、マイクロ波の反射波の受信によって行わせれば、動体（動く物）を、より正確且つ高度に検出することができる。また、マイクロ波は、気象条件や設置環境の影響が受け難いものであるため、動体以外のものが誤って検出され難いものとなって、誤作動防止にも有利な自動ドア装置となる。
【発明の効果】
【００１４】
この発明に係る自動ドア装置によれば、ドアを開かせる必要の無い場合にドアを開かせてしまうことなく、ドアを通過しようとする者の人体等をドアが閉じてしまうことによって挟んでしまうことを防ぐようにされた、ドアの開閉が確実に行われる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明に係る自動ドア装置の実施形態を、図面を参照しながら説明する。なお、図１は建物に取り付けられた本発明に係る自動ドア装置の斜視図、図２は自動ドア装置の正面図、図３は駆動ユニットの一部切り欠き正面図、図４は図１の自動ドア装置の概略制御構成を示すブロック図、図５は開閉駆動制御処理のフローチャートである。
【００１６】
図１の自動ドア装置１は、固定ガラス５０ａ，５０ｂに挟まれて設けられたものである。すなわち、図２にも示すように、中央にドア本体１１（１１ａ，１１ｂ）となるガラス板が２枚並べて設けられる。前記ドア本体１１ａ，１１ｂは、互いに離間する両側方にスライドされると、前記固定ガラス５０ａ，５０ｂと重なるように、前記固定ガラス５０ａ，５０ｂと厚み方向で、ずらされて構成されている。なお、符号１２は、前記ドア本体１１の枠体を示す。
【００１７】
前記ドア本体１１ａ，１１ｂには、互いが隣接した位置とされた自動ドア装置１の閉じた状態時の略中央に、タッチスイッチを内蔵するタッチパネル１３（１３ａ，１３ｂ）が設けられている。前記タッチスイッチを内蔵するタッチパネル１３は、本発明における検出部に相当し、ドア本体１１を開駆動するための人為的操作があったか否かを検出する。具体的には、後にも詳述するが、手でタッチすると内蔵された電気回路が通電されるように構成されており、その通電されたことを受けて、ドア本体１１が開くように駆動制御装置２６（図４参照）に指示する。なお、符号１４は、ドア本体１１ａ，１１ｂの開く方向、及び前記タッチパネル１３の適宜の説明が付される説明部を示している。
【００１８】
なお、この実施形態においては、開駆動するための人為的操作があったか否かを検出する検出部に、タッチスイッチを内蔵するタッチパネル１３を用いたが、これに替えて、近赤外線センサを用いたタッチパネルで構成してもよい。すなわち、上述したタッチパネル１３近傍を横切るように、赤外線が発する部分と受ける部分を設け、そのタッチパネル１３に触れようとすると、赤外線を遮断するように手を翳すように構成してもよい。このようにすれば、タッチパネルに擬似的触れたことによって前記赤外線が遮断され、その赤外線が遮断されたことを、赤外線を受ける部分が検出することとなる。つまり、開駆動するための人為的操作があったものと検出されることとなる。
【００１９】
前記ドア本体１１ａ，１１ｂは、互いに離間する両側方にスライドされると、ドア本体１１ａ，１１ｂの向こう側（図では図示されない側）とこちら側（図では手前側）との間に移動可能な空間が構成されるようにして、該自動ドア装置１が開くものとなっている。このように、自動ドア装置１が開くと、人体等をドア本体１１向こう側に移動することができる。なお、前記自動ドア装置１は、通常では、上述したような閉じた状態とされる。
【００２０】
また、前記自動ドア装置１は、ドア本体１１ａ，１１ｂの上方に、該ドア本体１１を開閉駆動させる駆動ユニット２０が設けられる。前記駆動ユニット２０は、図３に示すように、ユニット本体２１の内部に、空間が開口されたように形成される開口ガイド２２が設けられる。そして、開口ガイド２２の内部には、該開口ガイド２２内を摺動可能なドアガイド部２３（２３ａ，２３ｂ）が、それぞれのドア本体１１（１１ａ，１１ｂ）と接続されて配され、前記開口ガイド２２に隣接して設けられモータ（不図示）の駆動力によって前記開口ガイド２２に沿って摺動する。従って、前記ガイド部２３が、前記開口ガイド２２内を摺動すると、前記ドア本体１１も該ガイド部２３に従って移動する。なお、この駆動ユニット２０は、本発明における開閉駆動部に相当し、本発明における駆動制御部に相当する駆動ユニット２０に内蔵される駆動制御装置２６（図４参照）によって駆動制御がなされるものとなっている。
【００２１】
前記駆動ユニット２０の開口ガイド２２内には、前記ドア本体１１の位置等の状態を判断し、該ドア本体１１が開状態であるか否かを判定するドア開判定装置２５（図４参照）が内蔵されている。具体的には、前記ドア開判定装置２５は、前記ドアガイド部２３の位置を検出して、ドア本体１１が開状態であるのか若しくは閉状態であるのか判定する。このドア本体１１の開状態には、ドア本体１１が開こうと開駆動している場合や、明らかに開いている状態のみを指すのではなく、前記ドア本体１１が閉駆動して閉じかかっている場合も含まれる。なお、前記ドア開判定装置２５は、本発明におけるドア開判定部に相当する。
【００２２】
また、前記駆動ユニット２０の中央には、本発明の動体検出部に相当する検出器３０が設けられている。前記検出器３０は、適宜に設定される検出可能な検出エリア内にマイクロ波を送信する。そして、その検出エリア内に進入してきた動体は、その送信したマイクロ波を反射する。その反射波を受信し、反射波の周波数と送信波との周波数を比較して、前記動体の存在が検出される、いわゆるマイクロ波ドップラーセンサが内蔵されている。なお、前記マイクロ波ドップラーセンサは、対象物に対する距離やその対象物の形状及び大きさの判別が可能なものとされている。また、前記検出エリアは、前記ドア本体１１の数ｍ範囲とされている。
【００２３】
前記自動ドア装置１の概略制御構成について説明すると、図４に示すように、前記タッチパネル１３、ドア開判定装置２５、及び検出器３０が前記駆動制御装置２６に接続され、該駆動制御装置２６は、前記駆動ユニット２０に接続される。つまり、タッチパネル１３がタッチされて人為的操作があったことを検出した信号、ドア本体１１が開状態であると判定した信号、及び動体が存在することを検出した信号が、前記駆動制御装置２６に送信可能に構成されると共に、前記駆動制御装置２６は、駆動制御する信号を前記駆動ユニット２０に送信可能に構成される。
【００２４】
上述の概略制御構成のようにされた自動ドア装置１は、所定の割り込み時間（例えば、０．０２秒）毎に、次の通りの開閉処理がなされる。
開閉処理（Ｓ１０）は、まず、前記タッチパネル１３にタッチされたか否かが判断される（Ｓ１１）。すなわち、前記タッチパネル１３にタッチされた場合には、前記ドア本体１１を開駆動するための人為的操作があったことと検出し、その旨の信号を前記駆動制御装置２６に送信する。そして、前記駆動制御部２６は、駆動ユニット２０にドア本体１１を開くように開駆動させる（Ｓ１２）。
【００２５】
前記ドア本体１１が開駆動後、予め前記駆動制御部２６に設定されていた所定時間が、経過されたか否かが判断される（Ｓ１３）。すなわち、その予め設定された所定時間が経過しない限り、前記ドア本体１１は開いたままの状態とされる。つまり、Ｓ１３において、所定時間を経過したか否かの判断が続行されることとなる。そして、所定時間が経過したと判断された場合、次に、前記駆動制御部２６は、駆動ユニット２０にドア本体１１を閉状態となるように閉駆動させる（Ｓ１４）。
【００２６】
次に、前記ドア本体１１が、前記ドア開判定装置２５によって開状態であると判定され（Ｓ１５）、且つ前記検出器３０によって、前記検出エリア内に人体等の動体の存在が検出された場合には（Ｓ１６）、再び、前記駆動制御部２６は、駆動ユニット２０にドア本体１１を開くように開駆動させ（Ｓ１２）、ドア本体１１は開状態となる。そして、再度、上述したように、所定時間が経過したか否かが判断され（Ｓ１３）、随時の各処理（Ｓ１４，Ｓ１５，Ｓ１６）が繰り返されることとなる。すなわち、ドア本体１１が完全に閉状態となるまで（Ｓ１５）、前記検出器（動体検出部）３０によって、検出エリア内に人体等の動体の存在が確認される（Ｓ１６）。そして、人体等の動体の存在が検出される度に、前記駆動制御部２６は、前記駆動ユニット２０を介して前記ドア本体１１を開駆動させるものとなる（Ｓ１２）。これによって、ドア本体１１で人体等の動体が挟み込まれてしまうことを防ぐこととなる。
【００２７】
一方、上述のＳ１１において、前記タッチパネル１３にタッチしていないと判断された場合、つまり、前記ドア本体１１を開駆動するための人為的操作がない場合にあっては、そのまま、この開閉駆動制御処理（Ｓ１０）は終了される。また、上述のＳ１５において、ドア開判定装置２５が、前記ドア本体１１を開状態と判定されない場合、つまり、既にドア本体１１が閉状態となってしまっている場合には、同様にそのまま、この開閉駆動制御処理（Ｓ１０）は終了される。
【００２８】
なお、本発明は上記の実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において適宜の選択が可能である。
例えば、上述の自動ドア装置１は、２枚からなるガラス板をドア本体１１として、該ドア本体１１を両側へスライドして開くように構成したが、これに限定されず、ドア本体を適宜な素材や枚数で構成し、その駆動方向も適宜な方向に駆動して開くようにすることができる。また、前記駆動ユニット２０にあっても、ドア本体１１の上部に設けることに限定されず、適宜な位置に設けることができるばかりか、前記ドア本体１１を開駆動するための人為的操作があったか否かを検出する検出部であるタッチパネルも、これに限定されず、適宜の人為的操作可能な位置に設ければ何ら問題はない。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】建物に取り付けられた本発明に係る自動ドア装置の斜視図である。
【図２】自動ドア装置の正面図である。
【図３】駆動ユニットの一部切り欠き正面図である。
【図４】図１の自動ドア装置の概略制御構成を示すブロック図である。
【図５】開閉駆動制御処理のフローチャートである。
【符号の説明】
【００３０】
１    自動ドア装置
１１    ドア本体
１２    ドア本体の枠体
１３    検出部
２０    駆動ユニット
３０    動体検出部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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