(57)【要約】【課題】ユーザの利便性を損なうことなく、在庫切れの物品を補充可能な案内対象への経路誘導をおこなうことを課題とする。【解決手段】ナビゲーション装置１０は、所望の収容スペース（すなわち、冷蔵庫２０）に格納される物品を監視する物品監視装置３０から物品の在庫情報を取得する在庫情報取得部１６ａと、在庫情報取得部１６ａによって取得された物品の在庫情報をもとに、物品の在庫が不足しているか否かを判定する在庫判定部１６ｂと、在庫判定部１６ｂによって物品の在庫が不足していると判定された場合に、該物品を補充可能な案内対象を自車両の目的地とする経路設定をおこなうルート設定部１６ｃとを備える。【選択図】        図３
2006170619.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
予め設定された予定経路情報および自車両の位置情報をもとに自車両の経路設定をおこなうナビゲーション装置であって、
所望の収容スペースに格納される物品を監視する物品監視手段から受信した物品の在庫情報をもとに、前記物品の在庫が不足しているか否かを判定する在庫判定手段と、
前記在庫判定手段によって物品の在庫が不足していると判定された場合に、該物品を補充可能な案内対象を自車両の目的地とする経路設定をおこなう経路設定手段と、
を備えたことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
前記在庫判定手段は、前記物品監視手段から受信した物品の在庫情報をもとに、前記物品の数量が所定の数値以下であるか否かを判定し、
前記経路設定手段は、前記在庫有無判定手段によって物品の数量が所定の数値以下であると判定された場合に、該物品を補充可能な案内対象を自車両の目的地とする経路設定をおこなうことを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
前記経路設定手段は、前記物品を補充可能な案内対象のうち、前記自車両から前記収容スペースが存在する地点までの経路上に存在する案内対象を選定し、該選定された案内対象を自車両の目的地とする経路設定をおこなうことを特徴とする請求項１または２に記載のナビゲーション装置。
【請求項４】
前記経路設定手段は、前記物品を補充可能な案内対象のうち、前記収容スペースが存在する地点から所定の距離以内に存在する案内対象を選定し、該選定された案内対象を自車両の目的地とする経路設定をおこなうことを特徴とする請求項１、２または３に記載のナビゲーション装置。
【請求項５】
前記経路設定手段は、前記在庫判定手段によって物品の在庫が不足していないと新に判定された場合に、前記物品を補充可能な案内対象を自車両の目的地とする経路設定処理を中止することを特徴とする請求項１〜４のいずれか一つに記載のナビゲーション装置。
【請求項６】
前記物品の補充をおこなう場合に、自車両の目的地として経路設定をおこなう案内対象を受け付ける案内対象受付手段をさらに備え、
前記経路設定手段は、前記在庫判定手段によって物品の在庫が不足していると判定された場合に、前記案内対象受付手段によって受け付けた案内対象を自車両の目的地とする経路設定をおこなうことを特徴とする請求項１〜５のいずれか一つに記載のナビゲーション装置。
【請求項７】
前記物品を補充可能な案内対象に係るセールス情報を取得するセールス情報取得手段をさらに備え、
前記経路設定手段は、前記セールス情報取得手段によって取得されたセールス情報をもとに、前記物品を補充可能な案内対象から所定の条件を満たす案内対象を選定し、該選定された案内対象を自車両の目的地とする経路設定をおこなうことを特徴とする請求項１〜６のいずれか一つに記載のナビゲーション装置。
【請求項８】
前記経路設定手段は、履歴情報蓄積手段によって蓄積された案内対象の選定傾向の履歴情報をもとに、前記物品を補充可能な案内対象を選定し、該選定された案内対象を自車両の目的地とする経路設定をおこなうことを特徴とする請求項１〜７のいずれか一つに記載のナビゲーション装置。
【請求項９】
前記在庫判定手段は、前記物品監視手段から受信した複数の物品の在庫情報、並びに構成要素情報記憶手段によって記憶された複数の物品から生成される生成物の構成要素情報をもとに、前記複数の物品の在庫が当該生成物を生成する上で不足しているか否かを判定し、
前記経路設定手段は、前記在庫判定手段によって前記複数の物品の在庫が当該生成物を生成する上で不足していると判定された場合に、該生成物を生成する上で不足する物品を補充可能な案内対象を自車両の目的地とする経路設定をおこなうことを特徴とする請求項１〜８のいずれか一つに記載のナビゲーション装置。
【請求項１０】
前記在庫判定手段は、複数の前記物品監視手段から受信した物品の在庫情報をもとに、前記物品の在庫が不足しているか否かを判定する在庫判定処理を複数の収容スペース、或いは各収容スペースごとにおこなうことを特徴とする請求項１〜９のいずれか一つに記載のナビゲーション装置。
【請求項１１】
前記物品監視手段から受信した物品の在庫情報を通知する在庫情報通知手段をさらに備えたことを特徴とする請求項１〜１０のいずれか一つに記載のナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、予め設定された予定経路情報および自車両の位置情報をもとに自車両の経路設定をおこなうナビゲーション装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、食料収容庫や冷蔵庫などの「ストッカー」に格納される食料品や飲食物などの物品の在庫は、必要とされる数量について常時確保されていることが要求される。このような要求を背景にして、特許文献１に開示された「冷蔵庫」では、冷蔵庫に監視カメラなどの監視機能を付加するとともに、該監視結果（すなわち、在庫情報）を送信する通信機能を付加している。
【０００３】
かかる「冷蔵庫」によれば、冷蔵庫内に保存されている物品の在庫情報を所望のユーザ（例えば、冷蔵庫の所有者もしくはこの所有者に関係する人物）の携帯電話、ＰＤＡ、パーソナルコンピュータ（以下「ＰＣ」という）などの情報処理端末に通知することができる。
【０００４】
このとき、かかる物品の在庫情報の「通知」（例えば、「冷蔵庫」内に格納されている物品の在庫が不足している旨の通知）を車両の運転中に受けた場合には、ユーザは、車両に搭載されたナビゲーション装置の機能を利用して物品の補充（すなわち、コンビニ、スーパー、デパートなどの店舗での物品の購入）をおこなう。
【０００５】
【特許文献１】特開２００２−１４７９２８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記の従来技術におけるナビゲーション装置では、補充を要する旨の通知を受けた場合に、購入をおこなおうとする店舗の選定操作および該選定された店舗への経路設定操作などの煩雑な操作をユーザに強いることとなるため、ユーザの利便性を損なうという問題点があった。
【０００７】
具体的に説明すると、ユーザは、物品の補充を要する旨（在庫切れ）の通知を受けた場合に、ナビゲーション装置に登録された店舗情報から在庫切れの物品（例えば、食料品や飲食物など）を購入可能な店舗を検索したり、また、かかるナビゲーション装置に接続された通信メディアを介してインターネット上でかかる店舗を検索し、このようにして検索された店舗から実際に物品を購入する店舗を選定する必要がある。さらに、このようにして選定された店舗を目的地として登録する経路設定操作をユーザに強いることとなる。
【０００８】
このように、上記の従来技術におけるナビゲーション装置において、在庫切れの物品を補充（購入）可能な案内対象（店舗）への経路誘導のサービスを受けようとしても、煩雑なユーザ操作をおこなわなければかかるサービスを受けることができない。
【０００９】
そこで、本発明は、上述した従来技術による課題（問題点）を解消するためになされたものであり、ユーザの利便性を損なうことなく、在庫切れの物品を補充可能な案内対象への経路誘導をおこなうことができるナビゲーション装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、請求項１の発明に係るナビゲーション装置は、予め設定された予定経路情報および自車両の位置情報をもとに自車両の経路設定をおこなうナビゲーション装置であって、所望の収容スペースに格納される物品を監視する物品監視手段から受信した物品の在庫情報をもとに、前記物品の在庫が不足しているか否かを判定する在庫判定手段と、前記在庫判定手段によって物品の在庫が不足していると判定された場合に、該物品を補充可能な案内対象を自車両の目的地とする経路設定をおこなう経路設定手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１１】
また、請求項２の発明に係るナビゲーション装置は、上記の発明において、前記在庫判定手段は、前記物品監視手段から受信した物品の在庫情報をもとに、前記物品の数量が所定の数値以下であるか否かを判定し、前記経路設定手段は、前記在庫有無判定手段によって物品の数量が所定の数値以下であると判定された場合に、該物品を補充可能な案内対象を自車両の目的地とする経路設定をおこなうことを特徴とする。
【００１２】
また、請求項３の発明に係るナビゲーション装置は、上記の発明において、前記経路設定手段は、前記物品を補充可能な案内対象のうち、前記自車両から前記収容スペースが存在する地点までの経路上に存在する案内対象を選定し、該選定された案内対象を自車両の目的地とする経路設定をおこなうことを特徴とする。
【００１３】
また、請求項４の発明に係るナビゲーション装置は、上記の発明において、前記経路設定手段は、前記物品を補充可能な案内対象のうち、前記収容スペースが存在する地点から所定の距離以内に存在する案内対象を選定し、該選定された案内対象を自車両の目的地とする経路設定をおこなうことを特徴とする。
【００１４】
また、請求項５の発明に係るナビゲーション装置は、上記の発明において、前記経路設定手段は、前記在庫判定手段によって物品の在庫が不足していないと新に判定された場合に、前記物品を補充可能な案内対象を自車両の目的地とする経路設定処理を中止することを特徴とする。
【００１５】
また、請求項６の発明に係るナビゲーション装置は、上記の発明において、前記物品の在庫が不足した場合に、自車両の目的地として経路設定をおこなう案内対象を受け付ける案内対象受付手段をさらに備え、前記経路設定手段は、前記在庫判定手段によって物品の在庫が不足していると判定された場合に、前記案内対象受付手段によって受け付けた案内対象を自車両の目的地とする経路設定をおこなうことを特徴とする。
【００１６】
また、請求項７の発明に係るナビゲーション装置は、上記の発明において、前記物品を補充可能な案内対象に係るセールス情報を取得するセールス情報取得手段をさらに備え、前記経路設定手段は、前記セールス情報取得手段によって取得されたセールス情報をもとに、前記物品を補充可能な案内対象から所定の条件を満たす案内対象を選定し、該選定された案内対象を自車両の目的地とする経路設定をおこなうことを特徴とする。
【００１７】
また、請求項８の発明に係るナビゲーション装置は、上記の発明において、前記経路設定手段は、履歴情報蓄積手段によって蓄積された案内対象の選定傾向の履歴情報をもとに、前記物品を補充可能な案内対象を選定し、該選定された案内対象を自車両の目的地とする経路設定をおこなうことを特徴とする。
【００１８】
また、請求項９の発明に係るナビゲーション装置は、上記の発明において、前記在庫判定手段は、前記物品監視手段から受信した複数の物品の在庫情報、並びに構成要素情報記憶手段によって記憶された複数の物品から生成される生成物の構成要素情報をもとに、前記複数の物品の在庫が当該生成物を生成する上で不足しているか否かを判定し、前記経路設定手段は、前記在庫判定手段によって前記複数の物品の在庫が当該生成物を生成する上で不足していると判定された場合に、該生成物を生成する上で不足する物品を補充可能な案内対象を自車両の目的地とする経路設定をおこなうことを特徴とする。
【００１９】
また、請求項１０の発明に係るナビゲーション装置は、上記の発明において、前記在庫判定手段は、複数の前記物品監視手段から受信した物品の在庫情報をもとに、前記物品の在庫が不足しているか否かを判定する在庫判定処理を複数の収容スペース、或いは各収容スペースごとにおこなうことを特徴とする。
【００２０】
また、請求項１１の発明に係るナビゲーション装置は、上記の発明において、前記物品監視手段から受信した物品の在庫情報を通知する在庫情報通知手段をさらに備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、所望の収容スペースに格納される物品を監視する物品監視手段から受信した物品の在庫情報をもとに、物品の在庫が不足しているか否かを判定し、物品の在庫が不足していると判定された場合に、該物品を補充可能な案内対象を自車両の目的地とする経路設定をおこなうこととしたので、ユーザの利便性を損なうことなく、在庫切れの物品を補充可能な案内対象への経路誘導をおこなうことが可能なナビゲーション装置が得られるという効果を奏する。
【００２２】
また、本発明によれば、物品監視手段から受信した物品の在庫情報をもとに、物品の数量が所定の数値以下であるか否かを判定し、物品の数量が所定の数値以下であると判定された場合に、該物品を補充可能な案内対象を自車両の目的地とする経路設定をおこなうこととしたので、ユーザが必要とする在庫量の基準に応じて在庫の有無を判定することができ、ユーザが補充すべきと判断する在庫状況になった時点で、在庫切れの物品を補充可能な案内対象への経路誘導をおこなうことが可能なナビゲーション装置が得られるという効果を奏する。
【００２３】
また、本発明によれば、物品を補充可能な案内対象のうち、自車両から収容スペースが存在する地点までの経路上に存在する案内対象を選定し、該選定された案内対象を自車両の目的地とする経路設定をおこなうこととしたので、在庫切れの物品を回り道せずに補充可能な案内対象に経路誘導することが可能なナビゲーション装置が得られるという効果を奏する。
【００２４】
また、本発明によれば、物品を補充可能な案内対象のうち、収容スペースが存在する地点から所定の距離以内に存在する案内対象を選定し、該選定された案内対象を自車両の目的地とする経路設定をおこなうこととしたので、収納スペースの所在地から近い地点で在庫切れの物品を補充させ、物品の鮮度の低下を抑制することが可能なナビゲーション装置が得られるという効果を奏する。
【００２５】
また、本発明によれば、物品の在庫が不足していないと新に判定された場合に、物品を補充可能な案内対象を自車両の目的地とする経路設定処理を中止することとしたので、物品が重複して補充される事態を防止することが可能なナビゲーション装置が得られるという効果を奏する。
【００２６】
また、本発明によれば、物品の補充をおこなう場合に、自車両の目的地として経路設定をおこなう案内対象を受け付け、物品の在庫が不足していると判定された場合に、受け付けた案内対象を自車両の目的地とする経路設定をおこなうこととしたので、ユーザの嗜好に応じた案内対象（コンビニ、スーパー、デパートなどの店舗）で在庫切れの物品を補充させることが可能なナビゲーション装置が得られるという効果を奏する。
【００２７】
また、本発明によれば、物品を補充可能な案内対象に係るセールス情報を取得し、取得されたセールス情報をもとに、物品を補充可能な案内対象から所定の条件を満たす案内対象を選定し、該選定された案内対象を自車両の目的地とする経路設定をおこなうこととしたので、物品の購入得失および／または案内対象の営業日時などのセールス情報が考慮された経路誘導をおこなうことが可能なナビゲーション装置が得られるという効果を奏する。
【００２８】
また、本発明によれば、履歴情報蓄積手段によって蓄積された案内対象の選定傾向の履歴情報をもとに、物品を補充可能な案内対象を選定し、該選定された案内対象を自車両の目的地とする経路設定をおこなうこととしたので、ユーザの選定傾向が反映された案内対象を自車両の目的地として選定することができ、ユーザの個人特性に応じた経路誘導をおこなうことが可能なナビゲーション装置が得られるという効果を奏する。
【００２９】
また、本発明によれば、物品監視手段から受信した複数の物品の在庫情報、並びに構成要素情報記憶手段によって記憶された複数の物品から生成される生成物の構成要素情報をもとに、複数の物品の在庫が当該生成物を生成する上で不足しているか否かを判定し、複数の物品の在庫が当該生成物を生成する上で不足していると判定された場合に、該生成物を生成する上で不足する物品を補充可能な案内対象を自車両の目的地とする経路設定をおこなうこととしたので、物品の組合せを考慮して在庫の有無を判定することができ、物品の在庫を多面的に管理することが可能なナビゲーション装置が得られるという効果を奏する。
【００３０】
また、本発明によれば、複数の前記物品監視手段から受信した物品の在庫情報をもとに、物品の在庫が不足しているか否かを判定する在庫判定処理を複数の収容スペース、或いは各収容スペースごとにおこなうこととしたので、収納スペースの組合せを考慮して在庫の有無を判定することができ、物品の在庫を多面的に管理することが可能なナビゲーション装置が得られるという効果を奏する。
【００３１】
また、本発明によれば、物品監視手段から受信した物品の在庫情報を通知することとしたので、ユーザに物品の在庫状況を正確に把握させることが可能なナビゲーション装置が得られるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３２】
以下に添付図面を参照して、本発明に係るナビゲーション装置の好適な実施例を詳細に説明する。なお、以下では、本実施例で用いる用語の概念を最初に説明してから、本発明に係るナビゲーションシステムの概要および特徴を説明し、その後、本実施例１に係るナビゲーションシステムを説明し、最後に、他の実施例として種々の変形例（実施例３）を説明することとする。
【００３３】
（用語の説明）
以下に、本実施例で用いる用語の概念を簡単に説明する。本実施例で用いる「収容スペース」とは、食料品や飲食物など食品に係る「物品」を格納する食料収容庫や冷蔵庫などの「ストッカー」や、所定の製品もしくはその製品の部品などの「物品」を格納する「倉庫」を指す。
【００３４】
また、本実施例で用いる「生成物」とは、所定の食材品や、所定の部品から生成される結果物、すなわち調理、製造などの作用を経て生成される料理、製造物を指し、また、本実施例で用いる「構成要素」とは、かかる「生成物」の構成要素、たとえば「生成物」が「カレー」であれば、構成要素はカレーのルー、ジャガイモ、玉葱、にんじんなどの各構成物品（食材品）を指す。
【００３５】
（概要および特徴）
まず最初に、本発明に係るナビゲーションシステムの概要および特徴を説明する。図１は、本実施例１に係るナビゲーションシステムの構成を示すシステム構成図である。同図に示すように、このナビゲーションシステム１は、冷蔵庫２０に格納される物品を監視する物品監視装置３０およびナビゲーション装置１０がインターネット２を介して相互に通信可能に接続された構成となる。このうち、物品監視装置３０は、冷蔵庫２０に格納される物品を監視し、該監視結果（すなわち、物品の在庫情報）をナビゲーション装置１０に通知するものである。
【００３６】
ここで、本発明に係るナビゲーション装置１０は、所望の収容スペース（すなわち、冷蔵庫２０）に格納される物品を監視する物品監視装置３０から受信した物品の在庫情報をもとに、物品の在庫が不足しているか否かを判定し、物品の在庫が不足していると判定した場合に、該物品を補充可能な案内対象を自車両の目的地とする経路設定をおこなう「経路設定処理」に主たる特徴があり、かかる「経路設定処理」によって、ユーザの利便性を損なうことなく、在庫切れの物品を補充可能な案内対象への経路誘導をおこなうことができるようにしている。
【００３７】
この主たる特徴を具体的に説明すると、このナビゲーション装置１０では、物品監視装置３０による物品の在庫情報の通知と連動して、物品の補充を要する場合に、在庫切れの物品を補充可能な案内対象を自車両の目的地とする経路設定をおこなうことで、在庫切れの物品の補充（購入）をおこなおうとする店舗の選定操作および該選定された店舗への経路設定操作などの煩雑な操作を省くことができるようにしている。
【００３８】
したがって、上記した従来技術の例で言えば、在庫切れ（補充を要する旨）の通知を受けた場合に購入をおこなおうとする店舗の選定操作および該選定した店舗の経路設定操作などの煩雑な操作をユーザに委ねるのではなく、物品監視装置３０による物品の在庫情報の通知と連動して、物品の補充を要する場合に、在庫切れの物品を補充可能な案内対象を自車両の目的地とする経路設定をおこなうこととしたので、ユーザの利便性を損なうことなく、在庫切れの物品を補充可能な案内対象への経路誘導をおこなうことが可能になる。
【実施例１】
【００３９】
次に、本実施例１に係るナビゲーションシステムについて説明する。なお、ここでは、本実施例１に係るナビゲーションシステムの構成を説明した後に、このナビゲーションシステムの各種処理の手順を説明することとする。
【００４０】
（ナビゲーションシステムの構成）
図１は、本実施例１に係るナビゲーションシステムの構成を示すシステム構成図である。同図に示すように、このナビゲーションシステム１は、冷蔵庫２０に格納される物品を監視する物品監視装置３０およびナビゲーション装置１０がインターネット２を介して相互に通信可能に接続された構成となる。
【００４１】
このうち、物品監視装置３０は、冷蔵庫２０に格納される物品の在庫状況を監視カメラ３２ａおよび３２ｂ（以下、適宜これらを監視カメラ３２と言う。）で撮像し、該撮像された画像データ（すなわち、物品の在庫状況が撮像された画像）をナビゲーション装置１０に送信する監視装置であり、図２に示すように、ドアセンサ３１ａおよびドアセンサ３１ｂ（以下、適宜これらをドアセンサ３１と言う。）、監視カメラ３２、通信処理部３３、制御部３４、並びに画像保持部３５を備える。
【００４２】
このうち、通信処理部３３は、ナビゲーション装置１０との間で通信をおこなう処理部である。具体的には、ナビゲーション装置１０における在庫情報取得部１６ａから物品の在庫情報取得要求を受信した場合に、監視カメラ３２で物品の在庫状況が撮像された画像を物品の在庫情報として送信する。
【００４３】
制御部３４は、物品監視装置３０を全体制御する処理部であり、具体的には、監視カメラ３２を用いた物品の在庫状況の撮像処理および物品の在庫情報取得要求に対する応答処理を制御する。
【００４４】
より詳細には、物品の在庫状況の撮像は、冷蔵庫２０のドアが開けられた場合（すなわち、ドアセンサ３１によって冷蔵庫２０のドア状態が「開」と検出された場合）におこなわれ、このようにして物品の在庫状況が撮像された撮像画像の画像データは、画像保持部３５に記憶されることとなる。そして、在庫情報取得部１６ａから物品の在庫情報取得要求を受信した場合に、画像保持部３５によって記憶された画像データを読み込み、該読み込まれた画像データを物品の在庫情報としてナビゲーション装置１０に送信する。
【００４５】
ここで、本発明に係るナビゲーション装置１０について説明する。このナビゲーション装置１０は、予め設定された予定経路情報および自車両の位置情報をもとに自車両の経路設定をおこなうものであり、図３に示すように、入力部１１ａ、出力部１１ｂ、通信制御ＩＦ部１２、通信メディア１３、ＧＰＳ受信機１４、記憶部１５、制御部１６を備える。
【００４６】
このうち、入力部１１ａは、ユーザからの入力操作を受け付けるインターフェースであり、例えば、冷蔵庫２０内に格納された物品（例えば、「ビール」）の在庫情報の取得要求の受付、並びに在庫判定部１６ｂによる物品の在庫判定に用いる閾値、すなわち物品の在庫が確保されていると判定する場合の下限値（例えば、最低基準値「６本」）の設定の受付をおこなう。
【００４７】
また、出力部１１ｂは、液晶パネルやディスプレイなどの表示デバイスであり、例えば、ナビゲーション画面や、物品の在庫情報の通知画面などを表示する。なお、本実施例では、入力部１１ａおよび出力部１１ｂの両者を併せてタッチパネル１１として構成することとする。
【００４８】
通信制御ＩＦ部１２は、ナビゲーション装置１０とインターネット１との間で、通信メディア１３を介して各種情報の通信を制御するものである。また、ＧＰＳ（Global Positioning System）受信機１４は、ＧＰＳ人工衛星からの情報を受信して時刻情報の取得、自車両の位置情報の特定をおこなう。なお、この通信メディア１３は、携帯電話機やＰＨＳ、また、ＬＡＮカードのような通信機能を有するものであればいずれの通信メディアであっても良い。
【００４９】
記憶部１５は、制御部１６による各種処理に必要なデータおよびプログラムを格納する格納手段（記憶手段）であり、地図情報記憶部１５ａと、選定条件記憶テーブル１５ｂとを備える。このうち、地図情報記憶部１５ａは、各種の案内対象（例えば、コンビニ、スーパー、デパートなどの店舗）に係る情報（すなわち、店舗の名称や住所などの情報）と、該案内対象の地図情報とを対応付けて記憶する処理部である。
【００５０】
選定条件記憶テーブル１５ｂは、物品を補充可能な複数の案内対象から目的地となる案内対象を抽出するための所定の選定条件を記憶するテーブルであり、具体的には、案内対象の「選定条件」と、該案内対象が「選定条件」を満たす場合の動作とを対応付けて記憶している。
【００５１】
より詳細には、図４に示す例では、在庫切れの物品（本例では、「ビール」）を補充可能な案内対象（すなわち、コンビニ、スーパー、デパートなどの店舗）が自車両３の現在位置から冷蔵庫２０の所在地までの経路上に存在する案内対象であれば、目的地候補として案内対象を抽出する「ルール１」と、在庫切れの物品「ビール」を補充可能な案内対象が冷蔵庫２０の所在地から所定の距離（例えば、「１ｋｍ」）以内に存在する案内対象であれば、目的地候補として案内対象を抽出する「ルール２」とを「選定条件」として保持している。
【００５２】
この「ルール１」を選定条件として設けた理由は、在庫切れの物品を回り道せずに補充可能な案内対象に経路誘導する趣旨であり、「ルール２」を選定条件として設けた理由は、冷蔵庫の所在地から近い地点で在庫切れの物品を補充させ、物品の鮮度の低下を抑制する趣旨である。
【００５３】
制御部１６は、ＯＳ（Operating System）などの制御プログラム、各種の処理手順などを規定したプログラムおよび所要データを格納するための内部メモリを有し、これらによって種々の処理を実行する処理部であり、特に本発明に密接に関連するものとしては、在庫情報取得部１６ａ、在庫判定部１６ｂ、ルート設定部１６ｃおよび在庫情報通知部１６ｄを有する。
【００５４】
このうち、在庫情報取得部１６ａは、物品監視装置３０に対して物品の在庫情報の取得要求をおこなって物品の在庫情報を取得する処理部である。具体的には、ユーザからタッチパネル１１を介して物品の在庫情報の取得要求を受け付けた場合、或いは所定の監視時間ごとに物品の在庫情報の取得要求をおこなって物品監視装置３０から物品の在庫情報を取得する。
【００５５】
在庫判定部１６ｂは、在庫情報取得部１６ａによって取得された物品の在庫情報をもとに、物品の在庫が不足しているか否かを判定する処理部である。具体的には、在庫情報取得部１６ａによって物品の在庫情報として取得された撮像画像（物品の在庫状況が撮像された画像）の画像データに対して画像認識処理をおこなって物品の数量を検出し、該検出された物品の数量が所定の数値以下であるか否かを判定する。
【００５６】
より詳細には、冷蔵庫２０内の物品「ビール」の在庫状況が撮像された撮像画像（入力画像）と、物品「ビール」の基準画像（参照画像）との画像認証処理をおこなって冷蔵庫２０に物品「ビール」が何本格納されているかを検出し、該検出された物品「ビール」の本数が最低基準値「６本」より少なければ、在庫が不足していると判定し、最低基準値「６本」以上であれば、在庫が有ると判定する。
【００５７】
このように、物品の在庫情報をもとに、物品の数量が所定の数値以下であるか否かを判定し、物品の数量が所定の数値以下であると判定された場合に、該物品を補充可能な案内対象を自車両の目的地とする経路設定をおこなうことで、ユーザが必要とする在庫量の基準に応じて在庫の有無を判定することができ、ユーザが補充すべきと判断する在庫状況になった時点で、在庫切れの物品を補充可能な案内対象への経路誘導をおこなうことが可能になる。
【００５８】
ルート設定部１６ｃは、在庫判定部１６ｂによって物品の在庫が不足していると判定された場合に、該物品を補充可能な案内対象を自車両の目的地とする経路設定をおこなう処理部である。具体的には、在庫判定部１６ｂによって冷蔵庫２０内の物品「ビール」の本数が最低基準値「６本」より少ないと判定された場合に、在庫切れの物品を補充可能な案内対象のうち、選定条件記憶テーブル１５ｂに記憶された選定条件を満たす案内対象を抽出し、該抽出した案内対象を自車両の目的地とする経路設定をおこなう。
【００５９】
より詳細には、ルート設定部１６ｃは、地図情報記憶部１５ａに登録された店舗情報から在庫切れの物品「ビール」を購入可能な店舗を検索したり、また、通信メディア１３を介してインターネット２上で物品「ビール」を購入可能な店舗を検索することで、在庫切れの物品「ビール」を補充可能な案内対象をリスト化する。
【００６０】
そして、ルート設定部１６ｃは、在庫切れの物品「ビール」を補充可能な案内対象のうち、選定条件記憶テーブル１５ｂに記憶された選定条件「ルール１」および／または「ルール２」を満たす案内対象を抽出する。具体的には、在庫切れの物品「ビール」を補充可能な案内対象（すなわち、コンビニ、スーパー、デパートなどの店舗）が自車両３の現在位置から冷蔵庫２０の所在地までの経路上に存在するという選定条件「ルール１」を満たす場合、また、在庫切れの物品「ビール」を補充可能な案内対象が冷蔵庫２０の所在地から所定の距離（例えば、「１ｋｍ」）以内に存在するという選定条件「ルール２」を満たす場合に、目的地候補として案内対象を抽出する。
【００６１】
このように、物品を補充可能な案内対象のうち、自車両から収容スペースが存在する地点までの経路上に存在する案内対象を選定し、該選定された案内対象を自車両の目的地とする経路設定をおこなうことで、在庫切れの物品を回り道せずに補充可能な案内対象に経路誘導することが可能になる。
【００６２】
また、物品を補充可能な案内対象のうち、収容スペースが存在する地点から所定の距離以内に存在する案内対象を選定し、該選定された案内対象を自車両の目的地とする経路設定をおこなうことで、収納スペースの所在地から近い地点で在庫切れの物品を補充させ、物品の鮮度の低下を抑制することが可能になる。
【００６３】
なお、このルート設定部１６ｃは、在庫判定部１６ｂによって物品の在庫が不足していないと新に判定された場合に、物品を補充可能な案内対象を自車両の目的地とする経路設定処理を中止する。このように、かかる「経路設定処理」を中止することとしたのは、物品の在庫が不足となる状況が部分的に発生したとしても、他者によって物品が補充されたならば、新に物品を補充する必要はなく、この「経路設定処理」が継続されることによって物品が重複して補充される事態を防止するためである。
【００６４】
在庫情報通知部１６ｄは、物品監視装置３０から受信した物品の在庫情報を通知する処理部である。例えば、図５に示すように、在庫判定部１６ｂによって物品の在庫が不足していると判定された場合に、物品の在庫が不足している旨（物品の補充を要する旨）をタッチパネル１１に表示するとともに、在庫切れの物品を補充可能な案内対象に経路誘導をおこなう旨を確認表示する。なお、この時、音声による通知（この場合、在庫不足の通知）も同様におこなわれることとする。
【００６５】
さらに、在庫情報通知部１６ｄは、確認表示画面２００における「画像で確認」のボタンの押下を受け付けた際に、具体的な在庫情報として、冷蔵庫２０内の物品「ビール」の在庫状況が撮像された撮像画像を通知するようにする。なお、運転者への通知には、一般的に、画面表示と音声出力とが併用されるが、車両の運転時にディスプレイを注視させることは好ましくないので、音声による通知を主としておこなうようにしても良い。
【００６６】
このように、物品監視装置３０から受信した物品の在庫情報を通知することで、ユーザに物品の在庫状況を正確に把握させることが可能になる。
【００６７】
（各種処理の手順）
次に、本実施例１に係るナビゲーションシステムの各種処理の手順について説明する。図６は、本実施例１に係る経路設定処理の手順を示すフローチャートである。この「経路設定処理」は、ナビゲーションシステム１が起動している場合に、所定の監視時間（例えば、「１時間」）ごとにおこなわれる。なお、ここでは、冷蔵庫２０内に格納された物品「ビール」の在庫情報を管理する場合の例について説明する。
【００６８】
同図に示すように、直前の物品の在庫情報取得要求がおこなわれてから所定の監視時間「１時間」が経過した場合（ステップＳ６０１肯定）に、在庫情報取得部１６ａは、物品の在庫情報取得要求を物品監視装置３０に送信する（ステップＳ６０２）。
【００６９】
続いて、物品監視装置３０では、かかる物品の在庫情報取得要求を受信する（ステップＳ６０３）。これを契機に、制御部３４は、画像保持部３５によって記憶された画像データを読み込み（ステップＳ６０４）、該読み込まれた画像データを物品「ビール」の在庫情報として在庫情報取得部１６ａに送信する（ステップＳ６０５）。
【００７０】
そして、ナビゲーション装置１０における在庫情報取得部１６ａでは、物品監視装置３０から物品の在庫情報として画像データを受信し（ステップＳ６０６）、在庫判定部１６ｂは、この在庫情報取得部１６ａによって物品の在庫情報として取得された撮像画像（冷蔵庫２０内の物品「ビール」の在庫状況が撮像された画像）の画像データに対して画像認識処理をおこなって物品「ビール」の数量を検出し（ステップＳ６０７）、該検出された物品「ビール」の数量が所定の数値以下であるか否か（すなわち、最低基準値「６本」より少ないか否か）を判定する（ステップＳ６０８）。
【００７１】
ここで、物品「ビール」の本数が所定の数値以下である場合（すなわち、最低基準値「６本」より少ない場合）には（ステップＳ６０８肯定）、ルート設定部１６ｃは、地図情報記憶部１５ａに登録された店舗情報から在庫切れの物品「ビール」を購入可能な店舗を検索して読み込む（ステップＳ６０９）。
【００７２】
そして、ルート設定部１６ｃは、在庫切れの物品「ビール」を補充可能な案内対象のうち、選定条件記憶テーブル１５ｂに記憶された選定条件「ルール１」および／または「ルール２」を満たす案内対象を抽出する（ステップＳ６１０）。
【００７３】
その後、在庫情報通知部１６ｄは、物品の在庫が不足している旨（物品の補充を要する旨）を表示するとともに、在庫切れの物品を補充可能な案内対象に経路誘導をおこなう旨をタッチパネル１１に確認表示する（ステップＳ６１１）。
【００７４】
最後に、現ルート設定における案内対象から在庫切れの物品を補充可能な案内対象へのルート設定の更新、或いはルート設定「ＯＦＦ」からの更新を受け付けた場合（ステップＳ６１２肯定）に、ルート設定部１６ｃは、抽出した案内対象を自車両の目的地とするルート設定を実行する（ステップＳ６１３）。
【００７５】
上述してきたように、本実施例１に係るナビゲーションシステム１によれば、物品監視装置３０による物品の在庫情報の通知と連動して、物品の補充を要する場合に、該物品を補充可能な案内対象を自車両の目的地とする経路設定をおこなうこととしたので、ユーザの利便性を損なうことなく、在庫切れの物品を補充可能な案内対象への経路誘導をおこなうことが可能になる。
【実施例２】
【００７６】
さて、これまで本発明の実施例について説明したが、本発明は上述した実施例１以外にも、上記特許請求の範囲に記載した技術的思想の範囲内において種々の異なる実施例にて実施されてもよいものである。そこで、以下に示すように、（１）構成、（２）物品の監視、（３）案内対象の選定、（４）在庫判定、（５）その他等にそれぞれ区分けして異なる実施例を説明する。
【００７７】
（１）構成
例えば、実施例１では、車両に搭載されるナビゲーション装置１０が本発明に係る機能（すなわち、在庫情報取得部１６ａ、在庫判定部１６ｂ、ルート設定部１６ｃおよび在庫情報通知部１６ｄ）を有する構成について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、外部のサーバ装置がこれら本発明に係る機能を有するようにしても良い。
【００７８】
例えば、図７に示すサーバ装置１００に、在庫情報取得部１４０ａ、在庫判定部１４０ｂ、案内対象決定部１４０ｄ（実施例１におけるルート設定部１６ｃに対応）および／または在庫情報通知部１４０ｅを設けるようにしても良い。このように、本発明に係る機能を外部のサーバ装置に分散するよう構成することで、ナビゲーション装置の処理負荷およびメモリの肥大化を軽減することができる。
【００７９】
（２）物品の監視
また、実施例１では、冷蔵庫２０に格納される物品を監視する装置として、監視カメラ３２を用いることとしたが、本発明はこれに限定されるものではなく、赤外線センサや接触センサなどの物品の在庫状況を監視することができるものであれば任意の監視装置を用いることができる。例えば、物品にタグを付し、これらのタグから発せられるタグ情報を用いて物品を監視するようにしても良い。
【００８０】
また、実施例１では、冷蔵庫２０に格納された物品の在庫状況を監視する実施例について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、食品が格納された食料収納庫、或いは所定の製品もしくはその製品の部品が格納された倉庫の物品を監視する場合でも本発明を同様に適用することができる。
【００８１】
（３）案内対象の選定
また、本発明では、物品の補充をおこなう場合に、自車両の目的地として経路設定をおこなう案内対象を受け付け、物品の在庫が不足していると判定された場合に、受け付けた案内対象を自車両の目的地とする経路設定をおこなうようにしても良い。このように、予め登録された案内対象を自車両の目的地として選定することで、ユーザが好む案内対象（コンビニ、スーパー、デパートなどの店舗）で在庫切れの物品を補充させることが可能になる。
【００８２】
また、本発明では、物品を補充可能な案内対象に係るセールス情報を取得し、取得されたセールス情報をもとに、物品を補充可能な案内対象から所定の条件を満たす案内対象を選定し、該選定された案内対象を自車両の目的地とする経路設定をおこなうようにしても良い。
【００８３】
例えば、図７に示すように、サーバ装置１００において、店舗端末４０−１〜４０−ｎからインターネット２を介して在庫切れの物品を補充可能な店舗に係るセールス情報（例えば、物品の購入得失、店舗の営業日時などの情報）を取得するセールス情報取得部１４０ｃを新たに具備させる。このセールス情報取得部１４０ｃによって取得されたセールス情報をもとに、案内対象選定部１４０ｄは、所定の選定条件（例えば、物品の値段や品質など購入得失に係る条件、或いは店舗の営業日時に係る条件）を満たす店舗を選定し、該選定した店舗をナビゲーション装置１０に送信する。
【００８４】
このように、物品を補充可能な案内対象に係るセールス情報を取得し、取得されたセールス情報をもとに、物品を補充可能な案内対象から所定の条件を満たす案内対象を選定し、該選定された案内対象を自車両の目的地とする経路設定をおこなうことで、物品の購入得失および／または案内対象の営業日時などのセールス情報が考慮された経路誘導をおこなうことが可能になる。
【００８５】
また、本発明では、案内対象の選定傾向の履歴情報をもとに、物品を補充可能な案内対象を選定し、該選定された案内対象を自車両の目的地とする経路設定をおこなうようにしても良い。
【００８６】
例えば、図７に示すように、サーバ装置１００において、店舗の選定傾向の履歴情報（例えば、同一の店舗を選定する傾向や物品の価格が低い店舗を選定する傾向などのユーザの選定傾向に係る情報）を記憶する履歴情報ＤＢ１３０を新たに具備させる。この履歴情報ＤＢ１３０に記憶された店舗の選定傾向の履歴情報をもとに、案内対象選定部１４０ｄは、物品を補充可能な店舗を選定し、該選定した店舗をナビゲーション装置１０に送信する。
【００８７】
このように、案内対象の選定傾向の履歴情報をもとに、物品を補充可能な案内対象を選定し、該選定された案内対象を自車両の目的地とする経路設定をおこなうことで、ユーザの選定傾向が反映された案内対象を自車両の目的地として選定することができ、ユーザの個人特性に応じた経路誘導をおこなうことが可能になる。
【００８８】
（４）在庫判定
また、本発明では、複数の物品の在庫情報、並びに複数の物品から生成される生成物の構成要素情報をもとに、複数の物品の在庫が当該生成物を生成する上で不足しているか否かを判定し、複数の物品の在庫が当該生成物を生成する上で不足していると判定された場合に、該生成物を生成する上で不足する物品を補充可能な案内対象を自車両の目的地とする経路設定をおこなうようにしても良い。
【００８９】
例えば、図７に示すように、サーバ装置１００において、複数の食材品から調理される料理のレシピ情報（例えば、「料理」が「カレー」であれば、カレーのルー、ジャガイモ、玉葱、にんじんなどの食材品およびその食材品の分量の情報を指す。）を記憶するレシピ情報ＤＢ１２０を新たに具備させる。このレシピ情報ＤＢ１２０に記憶された複数の食材品から調理される料理のレシピ情報、並びに物品監視装置３０−１および３０−２から受信した複数の食材品の在庫情報をもとに、在庫判定部１４０ｂは、冷蔵庫２０−１（図示せず）および食品収納庫２０−２（図示せず）に格納された複数の食材品の在庫が当該料理（例えば、「カレー」）を調理する上で不足しているか否かを判定する。
【００９０】
そして、案内対象選定部１４０ｄは、在庫判定部１４０ｂによって食材品の在庫が「カレー」を調理する上で不足していると判定された場合に、「カレー」を調理する上で不足する食材品を購入可能な店舗を案内対象として選定し、該選定した案内対象をナビゲーション装置１０に送信する。
【００９１】
このとき、在庫情報通知部１４０ｅは、「カレー」を調理する上で不足する食材品の名称およびその食材品の分量などのレシピ情報もナビゲーション装置１０に送信する。また、調理をおこなう上での不足するレシピ情報の通知をおこなうとともに、食材品の在庫状況をもとに準備しやすい料理を提案する通知をおこなうようにしても良い。
【００９２】
このように、複数の物品の在庫情報、並びに複数の物品から生成される生成物の構成要素情報をもとに、複数の物品の在庫が当該生成物を生成する上で不足しているか否かを判定し、複数の物品の在庫が当該生成物を生成する上で不足していると判定された場合に、該生成物を生成する上で不足する物品を補充可能な案内対象を自車両の目的地とする経路設定をおこなうことで、物品の組合せを考慮して在庫の有無を判定することができ、物品の在庫を多面的に管理することが可能になる。
【００９３】
また、本発明では、複数の物品監視装置から受信した物品の在庫情報をもとに、物品の在庫が不足しているか否かを判定する在庫判定処理を複数の収容スペース、或いは各収容スペースごとにおこなうようにしても良い。例えば、自宅の冷蔵庫および親類や知人の冷蔵庫など、複数の収容スペース全体として物品の在庫が不足しているか否かを判定したり、また、自宅に存在する複数の冷蔵庫（例えば、一方の冷蔵庫には、飲料品、もう一方の冷蔵庫には、食料品が格納されている場合など）に格納された物品の在庫がそれぞれ不足しているか否かを判定したりする。
【００９４】
このように、複数の物品監視装置から受信した物品の在庫情報をもとに、物品の在庫が不足しているか否かを判定する在庫判定処理を複数の収容スペース、或いは各収容スペースごとにおこなうことで、収納スペースの組合せを考慮して在庫の有無を判定することができ、物品の在庫を多面的に管理することが可能になる。
【００９５】
また、実施例１では、同種の物品（例えば、「ビール」）であれば、銘柄の一致或いは不一致を問わず同一物品として在庫の有無を判定することとしたが、本発明はこれに限定されるものではなく、同種の物品「ビール」であっても、銘柄ごとに在庫の有無を判定するようにしても良い。これによって、在庫の有無をより詳細に判定することができ、また、在庫切れの物品を補充可能な案内対象を種類のみではなく銘柄も考慮して経路誘導をおこなうことで、より効果的なナビゲーションサービスを提供することが可能になる。
【００９６】
（５）その他
また、実施例１では、物品の在庫情報として、物品の在庫状況が撮像された撮像画像をナビゲーション装置１０に送信する実施例について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、物品監視装置３０で物品の数量を検出し、該検出した物品の数量に係る情報を物品の在庫情報としてナビゲーション装置１０やサーバ装置１００に送信するようにしても良い。
【００９７】
また、本発明では、在庫判定部１６ｂまたは１４０ｂによって収容スペースに格納されている物品の在庫が不足していると判定された場合に、該収容スペースに補充される物品を格納する補充用物品収容スペースから収容スペースへ物品を補充する物品補充機構を設けるようにしても良い。例えば、収容スペースが物品「ジュース」を所定の保管状態（冷蔵状態）で格納する収納スペース（冷蔵庫）である場合に、物品「ジュース」の在庫が不足しているならば、所望の棚などの収納庫に格納された物品「ジュース」を冷蔵庫に自動的に補充することで、ユーザが店舗で購入しなくとも所定の保管状態が確保された物品を補充することが可能になる。
【００９８】
また、本実施例において説明した各処理のうち、自動的におこなわれるものとして説明した処理の全部または一部を手動的におこなうこともでき、あるいは、手動的におこなわれるものとして説明した処理の全部または一部を公知の方法で自動的におこなうこともできる。この他、上記文書中や図面中で示した処理手順、制御手順、具体的名称、各種のデータやパラメータを含む情報については、特記する場合を除いて任意に変更することができる。
【００９９】
また、図示した各装置の各構成要素は機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。すなわち、各装置の分散・統合の具体的形態は図示のものに限られず、その全部または一部を、各種の負荷や使用状況などに応じて、任意の単位で機能的または物理的に分散・統合して構成することができる。
【産業上の利用可能性】
【０１００】
以上のように、本発明に係るナビゲーション装置は、予め設定された予定経路情報および自車両の位置情報をもとに自車両の経路設定をおこなうナビゲーション装置に有用であり、特に、ユーザの利便性を損なうことなく、在庫切れの物品を補充可能な案内対象への経路誘導をおこなうことができるナビゲーション装置に適している。
【図面の簡単な説明】
【０１０１】
【図１】本実施例１に係るナビゲーションシステムの構成を示すシステム構成図である。
【図２】本実施例１に係る物品監視装置の構成を示すブロック図である。
【図３】本実施例１に係るナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。
【図４】選定条件記憶テーブルに記憶される情報の構成例を示す図である。
【図５】確認表示画面の一例を示す図である。
【図６】本実施例１に係る経路設定処理の手順を示すフローチャートである。
【図７】本発明に係るナビゲーションシステムの変形例を説明するためのブロック図である。
【符号の説明】
【０１０２】
１    ナビゲーションシステム
２    インターネット
３    自車両
１０    ナビゲーション装置
１１    タッチパネル
１１ａ  入力部
１１ｂ  出力部
１２，１１０    通信制御ＩＦ部
１３    通信メディア
１４    ＧＰＳ受信機
１５    記憶部
１５ａ  地図情報記憶部
１５ｂ  選定条件記憶テーブル
１６，１４０      制御部
１６ａ，１４０ａ  在庫情報取得部
１６ｂ，１４０ｂ  在庫判定部
１６ｃ，１４０ｄ  ルート設定部（案内対象設定部）
１６ｄ，１４０ｅ  在庫情報通知部
２０    冷蔵庫
３０    物品監視装置
３１    ドアセンサ
３２    監視カメラ
３３    通信処理部
３４    制御部
３５    画像保持部
４０    店舗端末
１００    サーバ装置
１２０    レシピ情報ＤＢ
１３０    履歴情報ＤＢ
【図１】
2006170619.tif 000003
【図２】
2006170619.tif 000004
【図３】
2006170619.tif 000005
【図４】
2006170619.tif 000006
【図５】
2006170619.tif 000007
【図６】
2006170619.tif 000008
【図７】
2006170619.tif 000009