(57)【要約】【課題】  積み降ろし時の積荷の安定を損なうことなく作業効率を向上させるボディ積み降ろし車両を提供する。【解決手段】  電子ガバナ５２を含む制御装置５３により、チルトシリンダ４の作動開始時にエンジン回転数を相対的に低回転数として作動速度を相対的に低速とし、低速でボディを傾動させることにより、積荷が不安定になるのを防止する。他方、スライドモータ２１４の作動時にはエンジン回転数を相対的に高回転数として作動速度を相対的に高速とすることによりボディのスライドを高速に行わせ、作業効率を向上させる。【選択図】      図１０
2006103543.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体フレームを有する車体と、
車幅方向を軸方向として前記車体フレームに設けられた傾動軸を中心に、当該車体フレームに対して傾動可能に取り付けられたチルトフレーム、及び、エンジン動力に基づいて当該チルトフレームを傾動させる駆動装置を有して成るチルト機構と、
前記チルトフレーム上に、前後方向へスライド可能に取り付けられた荷積み用のボディと、
エンジン動力に基づいて前記ボディをスライドさせるスライド機構と、
前記ボディの積込又は降ろしの作動操作を行う作動操作手段と、
積み降ろし動作中の前記チルト機構及びスライド機構の各作動開始時を検知する検知手段と、
前記作動操作手段における作動操作に基づいて前記チルト機構及びスライド機構の動作を制御するとともに、前記チルト機構の作動時にエンジン回転数を相対的に低回転数として作動速度を相対的に低速とし、前記スライド機構の作動時にエンジン回転数を相対的に高回転数として作動速度を相対的に高速とする制御装置と
を備えたことを特徴とするボディ積み降ろし車両。
【請求項２】
前記スライド機構の作動速度を複数段階に設定可能な速度操作手段を備え、前記制御装置は設定された作動速度に応じてエンジン回転数を制御する請求項１記載のボディ積み降ろし車両。
【請求項３】
前記ボディのスライド終了時に設定されていた作動速度を記憶する記憶装置を備え、前記制御装置は、次のスライド時に当該記憶装置に記憶した作動速度で前記ボディをスライドさせる請求項２記載のボディ積み降ろし車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、荷積み用のボディを、車体と地面との間で積み降ろしすることができるボディ積み降ろし車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
ボディ積み降ろし車両は、例えば乗用車１台を載せるコンテナとしての「ボディ」を、車体と地面との間で積み降ろしすることができる。当該車両は、車体フレームに対して傾動可能なチルトフレームと、これを傾動させるチルトシリンダ、アーム等と、チルトフレーム上を前後にスライドするボディとを備えている（例えば、特許文献１参照。）。チルトフレームにはスライドモータ（油圧モータ）を駆動源としたチェーンが張設されており、このチェーンとボディとが接続されている。
【０００３】
ボディを車体から降ろすときは、スライドモータを駆動してボディを所定位置まで後方に水平スライドさせた後、チルトシリンダに作動油を供給して所定の傾動位置までチルトフレームを傾斜させる。次に、その状態でスライドモータを駆動してボディを後方へ傾斜スライドさせ、ボディの後端のローラを接地させる。接地後、ローラを転がしながらさらにボディを後方へ移動させ、チルトフレームの後端部にボディの前端部が支持された状態とする。この状態から再びチルトシリンダを動作させて、チルトフレームをさらに傾動（再傾動）させることにより、チルトフレームの後端が接地し、ボディ全体を地面にほぼ水平に降ろすことができる。
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−１０８７６８号公報（第３〜第５頁、図８，９）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記のような従来のボディ積み降ろし車両では、ボディを傾動させるとき、ボディに積んでいる荷物（乗用車等）の重心位置が高さ方向に大きく移動し、不安定になって揺れを生じやすい。従って、積み降ろしは低速で行うことが望ましい。しかしながら、低速で行うと、積み降ろし工程の大半を占めるスライドに時間がかかり、作業効率が悪くなる。
上記のような従来の問題点に鑑み、本発明は、積み降ろし時の積荷の安定を損なうことなく作業効率を向上させるボディ積み降ろし車両を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のボディ積み降ろし車両は、車体フレームを有する車体と、車幅方向を軸方向として前記車体フレームに設けられた傾動軸を中心に、当該車体フレームに対して傾動可能に取り付けられたチルトフレーム、及び、エンジン動力に基づいて当該チルトフレームを傾動させる駆動装置を有して成るチルト機構と、前記チルトフレーム上に、前後方向へスライド可能に取り付けられた荷積み用のボディと、エンジン動力に基づいて前記ボディをスライドさせるスライド機構と、前記ボディの積込又は降ろしの作動操作を行う作動操作手段と、積み降ろし動作中の前記チルト機構及びスライド機構の各作動開始時を検知する検知手段と、前記作動操作手段における作動操作に基づいて前記チルト機構及びスライド機構の動作を制御するとともに、前記チルト機構の作動時にエンジン回転数を相対的に低回転数として作動速度を相対的に低速とし、前記スライド機構の作動時にエンジン回転数を相対的に高回転数として作動速度を相対的に高速とする制御装置とを備えたものである。
上記のように構成されたボディ積み降ろし車両は、スライド機構の作動時にエンジン回転数を相対的に高回転数として作動速度を相対的に高速とすることにより、ボディのスライドを高速に行うことができる。また、チルト機構の作動時にエンジン回転数を相対的に低回転数として作動速度を相対的に低速とすることにより、ボディの傾動は低速で行うことができる。
【０００７】
また、上記ボディ積み降ろし車両において、スライド機構の作動速度を複数段階に設定可能な速度操作手段を設け、制御装置は設定された作動速度に応じてエンジン回転数を制御するようにしてもよい。
この場合、必要に応じて所望の速度設定でボディをスライドさせれば、速度優先の積み降ろしをすることができるのみならず、ボディ上の積荷の安定を優先した積み降ろしをすることもできる。
【０００８】
また、上記ボディ積み降ろし車両において、ボディのスライド終了時に設定されていた作動速度を記憶する記憶装置を設け、制御装置は、次のスライド時に当該記憶装置に記憶した作動速度で前記ボディをスライドさせるようにしてもよい。
この場合、スライドと傾動が交互に行われても、記憶した作動速度で再びスライドさせることができる。従って、改めて速度設定をする必要がないので便利であり、操作性に優れている。
【発明の効果】
【０００９】
本発明のボディ積み降ろし車両によれば、スライド機構の作動時にエンジン回転数を相対的に高回転数として作動速度を相対的に高速とすることにより、ボディのスライドを高速に行わせることができる。また、チルト機構の作動時にエンジン回転数を相対的に低回転数として作動速度を相対的に低速とすることにより、傾動は低速で行うことができる。従って、積み降ろし時の積荷の安定を損なうことなく作業効率を向上させるボディ積み降ろし車両を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
図１は、本発明の一実施形態によるボディ積み降ろし車両の側面図である。図において、ボディ積み降ろし車両は、車体フレーム１ｆを有する車体１と、車体フレーム１ｆに対して傾動可能に取り付けられたチルトフレーム２と、チルトフレーム２に対する積み降ろしが可能な荷積み用（例えば自動車積載用）のボディ３と、チルトフレーム２の駆動装置としての、複動式のチルトシリンダ４とを備えている。この状態におけるチルトフレーム２は、傾動していない略水平の状態である。また、ボディ３は所定の積込位置にある。
【００１１】
図２は、上記車体フレーム１ｆ、チルトフレーム２及びボディ３を拡大した側面図である。また、図３は平面図である（ボディの外形を二点鎖線で示している。）。図２（図３も参照。）において、チルトフレーム２は、車幅方向を軸方向として車体フレーム１ｆの後部に設けられた傾動軸５を中心に、当該車体フレーム１ｆに対して傾動可能に取り付けられている。また、チルトフレーム２の後部は、車体フレーム１ｆより後方にはみ出しており、このはみ出した部分に、傾動させるための駆動力が付与される部位としての被駆動部２Ａが存在する。従って、被駆動部２Ａは傾動軸５より後方に位置する。被駆動部２Ａは、チルトフレーム２の本体部２０１に、支持部材２０２（チルトフレーム側支持部材）を一体に取り付けたものである。支持部材２０２は車幅方向に一対設けられ（図３参照。）、これらは連結パイプ２０３によって互いに一体化されている。連結パイプ２０３の両端近傍の上部には、ボディ３をガイドするガイドローラ２３０が回転自在に取り付けられている。
【００１２】
ボディ３は、図２に示す状態において略水平な荷台３０１と、荷台３０１に固定された前板３０２と、可倒式の後板３０３とを備えている。後板３０３は、ボディ３に対する荷物の積み降ろしの際には、下端を中心に図示の位置から右へ９０度倒伏可能である。ボディ３はチルトフレーム２上を前後にスライド可能であり、下部の後端近傍には接地ローラ３０４が設けられている。
【００１３】
車体フレーム１ｆの後端部には、支持部材１０１（車体フレーム側支持部材）が、車体フレーム１ｆと一体に取り付けられている。支持部材１０１は、左右対称に複数組設けられた部材の集合体であり、これらは、連結パイプ１０３（図３参照。）によって相互に一体化されている。また、支持部材１０１を補強すべく、その前方側には、車幅方向に拡がる板状の補強部材１０２ａが溶接されており、さらに、両側面にもＬ字状の補強部材１０２ｂが溶接されている。
【００１４】
また、上記支持部材１０１は、図３に示す車体フレーム１ｆの最後部のクロスメンバ１ｆｃより後方に取り付けられている。図２において、チルトシリンダ４の一端（ここではシリンダ側端部）は、ピン６により、支持部材１０１に軸着され、支持されている。高さ方向におけるピン６の位置は、傾動軸５より下方である。また、チルトシリンダ４の他端（ここではピストン側端部）は、ピン７により、支持部材２０２に軸着され、支持されている。チルトシリンダ４は、伸縮動作することにより傾動軸５周りにピン７にトルクを付与し、チルトフレーム２を駆動する。このようにして、車体フレーム１ｆに取り付けられた支持部材１０１とチルトフレーム２に取り付けられた被駆動部２Ａとによってチルトシリンダ４の両端を支持することにより、車体フレーム１ｆに対して傾動可能に取り付けられたチルトフレーム２を傾動させるチルト機構Ｔが構成されている。
【００１５】
一方、支持部材１０１には、リンク支持部８，９が固定されており、後方のリンク支持部９の後端に、ピン１０を介して、リンク部材１１の一端が取り付けられている。リンク部材１１の他端は、ピン１２を介して、ジャッキ１３に接続されている。ジャッキ１３は、チルトフレーム２に固定されたピン１４を中心に回動可能である。リンク支持部８からジャッキ１３までの各部材は左右一対設けられている。左右のジャッキ１３には、車幅方向に伸びるリヤバンパ１５が、水平に取り付けられている。
【００１６】
図４は、車体フレーム１ｆ及びチルトフレーム２のみをさらに拡大した側面図である。図示の都合上、左半分と右半分とをセンターラインで分離して表示している。図において、チルトフレーム２の本体部２０１を構成するチャンネル形鋼材からなる主桁２０１ａは、凹部側を側面に向けて配置されており、その側面に、一対のスライドローラ１６が係合している。ストッパ２０４は、主桁２０１ａの前後両端部に取り付けられており、スライドローラ１６が脱落することを防止している。前端のストッパ２０４にスライドローラ１６が当接した位置が、ボディ３の前進端位置であり、後端のストッパ２０４にスライドローラ１６が当接した位置が、ボディ３の後退端位置である。スライドローラ１６は、略三角形のローラ支持板１７に回転自在に取り付けられており、さらに、このローラ支持板１７がピン１８を介して連結部材１９に、相対的に回動可能な状態で接続されている。連結部材１９は、車幅方向に伸びる角パイプ１９ａに、図示の形状の支持板１９ｂを溶接して一体化したものである。支持板１９ｂは、車幅方向に互いに隙間を空けて２枚１組で使用され、車幅方向に全部で３組設けられている。
【００１７】
図４と反対側の側面（右側面）も同様の構成である。そして、この連結部材１９にボディ３（図２）が取り付けられる。このような構成によって、ボディ３は、スライドローラ１６を主桁２０１ａに沿って転動させながら、前後に移動可能である。また、ボディ３が、ローラ支持板１７に対して相対的に回動することも可能である。なお、スライドローラ１６は、チャンネル形の主桁２０１ａに係合していることによって、チルトフレーム２から外れない。
【００１８】
図６の（ａ）は、チルトフレーム２単独のさらに詳細な平面図、（ｂ）は（ａ）におけるＢ−Ｂ線断面図である。図において、チルトフレーム２には、ボディ３を前後にスライドさせるスライド機構ＳＬが設けられている。このスライド機構ＳＬは、具体的には以下のように構成されている。
まず、前後に長いチルトフレーム２の本体部２０１の前後端近傍にはスプロケット２０５，２０６が設けられている。また、支持部材２０２には、中央の駆動用スプロケット２０７の他、４個のスプロケット２０８〜２１１が設けられている。駆動用スプロケット２０７はスライドモータ２１４によって回転駆動される。このスライドモータ２１４の他、スプロケット２０７〜２１１は、支持部材２０２に取り付けられている。
【００１９】
上記の各スプロケット２０５〜２１１は車幅方向に二連式に設けられ、二本のチェーン２１２が装着されている。連結部材１９における車幅方向の中央には、上記支持板１９ｂと同一形状の他の支持板１９ｂ（２枚１組）が、側面から見て同じ位置に溶接されている。そして、チェーン２１２の一端と他端とを無端状に接続する部分の接続ピン２１３が、当該支持板１９ｂによって支持されている。この接続ピン２１３は、ローラ支持板１７（図４）を支持するピン１８と同軸に配置されている。
【００２０】
各チェーン２１２は、接続ピン２１３を始点として、スプロケット２０５，２０８，２０９，２０７，２１０，２１１，２０６の順に張架され、終点が再び接続ピン２１３に接続されている。すなわち、各チェーン２１２は、接続ピン２１３を途中に介在させた形での閉ループを構成している。
【００２１】
次に、近接センサの配置について説明する。
図５は、図４に対応する平面図である。図示の都合上、左半分と右半分とをセンターラインで分離して表示している。また、図５では、前後方向への移動によって３箇所の位置にある連結部材１９を、それぞれ実線で表示している（実際には１つである。）。図５における二点鎖線の丸で囲んだＡ部を拡大したものが図７の（ａ）である。また、このＡ部の側面図に相当する図４のＢ部を拡大したものが図７の（ｂ）である。図７の（ａ）及び（ｂ）において、連結部材１９の左舷側のローラ支持板１７には取付板２１が取り付けられ、これに、近接センサＳ１が取り付けられている。従って、近接センサＳ１は、スライドローラ１６と共に移動する。また、チルトフレーム２には、近接センサＳ１と近接対向し得るように、ドグ２２が取り付けられている。ボディ３が前進端の積込位置にあるときは、近接センサＳ１がドグ２２を検知する。
【００２２】
また、連結部材１９が後退端に来たときの図５におけるＣ部を拡大したものが図７の（ｃ）であり、このＣ部の側面図に相当する図４のＤ部を拡大したものが図７の（ｄ）である。図７の（ｃ）及び（ｄ）において、チルトフレーム２には、近接センサＳ１と近接対向し得るように、ドグ２３が取り付けられている。ボディ３が後退端の位置にあるときは、近接センサＳ１がドグ２３を検知する。すなわち、近接センサＳ１は、ボディ３が前進端又は後退端にあることを検知するセンサである。
【００２３】
また、図５におけるＥ−Ｅ線断面を拡大したものが図７の（ｅ）であり、Ｆ部を拡大したものが図７の（ｆ）である。図７の（ｅ）及び（ｆ）において、連結部材１９の右舷側のローラ支持板１７には取付板２１が取り付けられ、これに、近接センサＳ２が取り付けられている。従って、近接センサＳ２は、スライドローラ１６と共に移動する。また、チルトフレーム２の主桁２０１ａには、近接センサＳ２と近接対向し得るように、ドグ２４が取り付けられている。ボディ３が所定のスライド位置にあって近接センサＳ２が（ｅ）、（ｆ）に示す位置にあるときは、近接センサＳ２がドグ２４を検知する。すなわち、近接センサＳ２は、ボディ３が所定のスライド位置にあることを検知するセンサである。
【００２４】
また、図５のＧ部を拡大したものが図８の（ｇ）であり、このＧ部の側面図に相当するＨ−Ｈ線断面を拡大したものが図８の（ｈ）である。図８の（ｇ）及び（ｈ）において、車体フレーム１ｆ側に取り付けられた取付板２５に、近接センサＳ４が取り付けられている。この近接センサＳ４は、着床状態（非傾動状態）にあるチルトフレーム２の主桁２０１ａと近接対向し得る位置にある。チルトフレーム２が着床状態にあるときは、近接センサＳ４は主桁２０１ａを検知する。すなわち、近接センサＳ４は、チルトフレーム２が着床状態にあることを検知するセンサである。
【００２５】
また、図５のＩ部を拡大したものが図８の（ｉ）であり、このＩ部の側面図に相当するＪ矢視図を拡大したものが図８の（ｊ）である。図８の（ｉ）及び（ｊ）において、車体フレーム１ｆ側に取り付けられた取付板２６に、近接センサＳ３が取り付けられている。この近接センサＳ３は、着床状態から所定の傾動状態までの範囲内にあるチルトフレーム２の主桁２０１ａと近接対向し得る位置にある。チルトフレーム２が上記範囲内にあるときは、近接センサＳ４は主桁２０１ａを検知し、この範囲を超えて傾動すると近接センサＳ３は主桁２０１ａを検知することができない。すなわち、近接センサＳ３は、チルトフレーム２が着床状態から所定の傾動状態までの範囲内にあるか否かを検知するセンサであり、言い換えれば、傾動中に信号出力がオンからオフに転じたときが、所定の傾動状態に達したときである。
【００２６】
次に、油圧回路について図９を参照して説明する。油圧回路は、タンク３０、油圧ポンプ３１、リリーフ圧選択用電磁弁３２、スライドモータ用電磁弁３３、チルトシリンダ用電磁弁３４，３５，３６、シャトル弁３７、カウンタバランス弁３８、スライドモータ２１４、ピンブレーキ３９、フィルタ４０、圧力制御弁４１〜４４、及び、逆止弁４５〜４８を図示のように接続して構成されている。チルトシリンダ用電磁弁３４は弁の中立位置に一対の絞り弁３４ａ，３４ｂを内蔵している。リリーフ圧選択用電磁弁３２、スライドモータ用電磁弁３３も同様に、中立位置に一対の絞り弁を内蔵している。
【００２７】
リリーフ圧選択用電磁弁３２は、非励磁状態では高設定圧の圧力制御弁４１，４３に、励磁状態では低設定圧の圧力制御弁４２にそれぞれ接続され、リリーフ圧の選択を可能とする。通常は、非励磁状態（高リリーフ圧）であり、傾斜したボディ３が後方へスライドするときのみ、励磁状態（低リリーフ圧）とされる。スライドモータ用電磁弁３３はスライドモータ２１４の回転方向の正逆に対応した２動作位置を有する３位置電磁弁であり、励磁状態ではスライドモータ２１４を正転又は逆転させる。チルトシリンダ用電磁弁３４はチルトシリンダ４の傾動の往・復に対応した２動作位置を有する３位置電磁弁であり、励磁状態ではチルトシリンダ４を傾動又は傾動した状態から戻り動作させる。また、チルトシリンダ用電磁弁３５，３６は、その動作に応じて、チルトシリンダ４の背圧側を封止するか又は開放する。ピンブレーキ３９は、スライドモータ２１４に油圧が供給されると収縮動作してスライドモータ２１４の回転軸をロック解除し、油圧が抜けると伸長動作してスライドモータ２１４の回転軸をロックする。
【００２８】
次に、電気回路を含むシステム構成全体について、図１０を参照して説明する。図１０において、制御の中核的存在となっているのはプログラマブルロジックコントローラ（以下、ＰＬＣと言う。）５０であり、これに、前述の近接センサＳ１〜Ｓ４の出力信号が入力される。また、作動操作手段５４としての電源スイッチ５５、積込スイッチ５６及び降ろしスイッチ５７から信号が入力される。さらに、速度操作手段５８としての切換スイッチ５９から信号が入力される。ＰＬＣ５０は、前述の各電磁弁（３２〜３６）の励磁・非励磁を制御する他、電子ガバナ５２を制御する。ボディ積み降ろし時のエンジン６１（車両のエンジン）の回転数は、この電子ガバナ５２によって調節される。油圧ポンプ３１はエンジン６１によって駆動され、チルトシリンダ４及びスライドモータ２１４に作動油を供給する。また、ＰＬＣ５０には外部に記憶装置５１が接続されている。ＰＬＣ５０及び電子ガバナ５２は、チルト機構Ｔやスライド機構ＳＬの動作を制御するとともに、エンジン６１の回転数をも制御する制御装置５３を構成している。なお、エンジン回転数を電子ガバナ５２によって制御するときは、アクセルによるエンジン回転数の制御はできないように、インターロックが構成されている。
【００２９】
上記電源スイッチ５５、積込スイッチ５６、降ろしスイッチ５７、及び、切換スイッチ５９は、図１２にその外観を示す、無線のリモコンスイッチＲＳに設けられている。積込スイッチ５６及び降ろしスイッチ５７はそれぞれ、ボディ３の車両への積み込み及び地上への降ろしの作動操作スイッチであり、スイッチを押している間、オンであり、手を離すとオフになる。切換スイッチ５９は、ボディ３のスライド動作の高速・低速を選択切換するためのスイッチであり、これを操作することにより、高速から低速に、又はその逆に、速度を変更することができるようになっている。
【００３０】
記憶装置５１は、ボディ３のスライド速度の設定が高速・低速のいずれであるかを記憶するものであり、初期状態では「低速」として設定されている。エンジン回転数は、リモコンスイッチＲＳ、近接センサＳ１〜Ｓ４、記憶装置５１の情報に基づいて設定される。低速スライド時のエンジン回転数は相対的に低速設定（例えば１０００ｒｐｍ）となり、全スライド動作を低速にすると、ボディ３の降ろし時間は例えば３９秒となる。高速スライド時のエンジン回転数は相対的に高速設定（例えば１５５０ｒｐｍ）となり、全スライド動作を高速にすると、ボディ３の降ろし時間は例えば２８秒となる。また、チルトフレーム２の傾動時のエンジン回転数は、常に低速設定（例えば１０００ｒｐｍ）である（詳細後述）。
【００３１】
図１１の（ａ）は、チルトフレーム２の傾動動作に関わる主要部分を示す側面図である。上記のように構成されたボディ積み降ろし車両において、チルトフレーム２が略水平な（ａ）の状態からチルトシリンダ４が収縮動作すると、ピン７を介して被駆動部２Ａが引き寄せられ、チルトフレーム２には傾動軸５を中心とする時計回り方向のトルクが付与される。この結果、チルトフレーム２が傾動し、（ｂ）の状態となる。また、このチルトフレーム２の傾動に伴って、リンク部材１１がピン１０を中心として時計回り方向に回動する。このとき、ピン１０とピン１４との距離が縮まり、そのため、ピン１２がリンク部材１１によって後方に押される。これにより、ジャッキ１３はピン１４を中心に時計回り方向に回動する。（ｂ）の状態からチルトフレーム２がさらに傾動すると、ジャッキ１３はさらに時計回り方向に回動する。
【００３２】
次に、図１に示すように所定位置に積み込まれた状態のボディ３を、車体から降ろす動作について説明する。図１３及び図１４は、ボディ降ろし時にＰＬＣ５０によって実行される処理のフローチャートである。図示の都合上、２枚に分けているが、図１３の下端の丸で囲んだ記号Ａが図１４の上端の同じ記号につながっており、２つの図で１つのフローチャートを表している。
【００３３】
このフローチャートの処理が開始されると、図１３のステップＳＴ１において、ＰＬＣ５０は、降ろしスイッチ５７がオンになるのを待つ。ここで、降ろしスイッチ５７がオンになると、ＰＬＣ５０はステップＳＴ２に進み、制御装置５３を低速設定とする。また、ステップＳＴ３において記憶装置５１の記憶を「低速」とする。続いて、ＰＬＣ５０はステップＳＴ４に進み、スライドモータ用電磁弁３３を励磁してスライドモータ２１４を下げ方向に回転させる。ここで、下げ方向とはボディ３が後退する方向である。制御装置５３は低速設定となっているので、前述の数値例で言えばエンジン回転数は１０００ｒｐｍであり、スライド機構ＳＬの作動速度すなわち、ボディ３のスライド速度は相対的に低速となる。ボディ３の後退中、ＰＬＣ５０は切換スイッチ５９がオンか否かのチェックを実行する（ステップＳＴ５）。
【００３４】
ステップＳＴ５において、切換スイッチ５９がオンの場合すなわち、ボディ３の後退中に作業者がスライド速度を高速設定へ変更することを希望した場合、ＰＬＣ５０はステップＳＴ６に進み、記憶装置５１の記憶が「低速」であるか否かをチェックする。その結果、「低速」であれば制御装置５３は高速設定に変更され（ステップＳＴ７）、記憶装置５１の記憶も「高速」に書き換えられる（ステップＳＴ８）。また、「高速」であれば制御装置５３は低速設定に変更され（ステップＳＴ９）、記憶装置５１の記憶も「低速」に書き換えられる（ステップＳＴ１０）。すなわち、ステップＳＴ６〜１０は、速度設定の変更処理である。
【００３５】
ここで、このフローチャートの開始直後はステップＳＴ２，ＳＴ３において低速設定が実行されているので、ボディ３の後退の初速度は必ず低速となり、作業者の意思によって切換スイッチ５９が操作されれば、低速から高速に速度設定が変更され（ステップＳＴ７）、記憶装置５１は「高速」に設定したことを記憶する（ステップＳＴ８）。これにより、前述の数値例で言えばエンジン回転数は１５５０ｒｐｍに上昇し、スライド機構ＳＬの作動速度すなわち、ボディ３のスライド速度は相対的に高速となる。従って、迅速にボディ３を図１７の（ａ）の位置まで後退させることができ、低速時に比べて所要時間を短縮することができる。
【００３６】
なお、ボディ３の後退中に再度切換スイッチ５９が操作されれば、高速から低速に速度設定が変更される。すなわち、操作するたびに、高速／低速が交互に切り替わる。従って、積荷の種類や積載状態に応じて、必要に応じて所望の速度設定でボディ３をスライドさせれば、高速設定により速度優先の積み降ろしをすることができるのみならず、低速設定によりボディ３上の積荷の安定を優先した積み降ろしをすることもできる。
このようにして、ボディ３は、図１７の（ａ）に示す位置まで後退し、近接センサＳ２がオンになると（ステップＳＴ１１）、ＰＬＣ５０はスライドモータ用電磁弁３３を非励磁状態にして、スライドモータ２１４を停止させる（ステップＳＴ１２）。
【００３７】
次に、ＰＬＣ５０は、ステップＳＴ１３においてチルトシリンダ用電磁弁３５を励磁し、さらに、ステップＳＴ１４において制御装置５３を低速設定とし、かつ、解除されるまでこれを保持する。但し、記憶装置５１の記憶は変更されず、過去の記憶がそのまま維持されている。続いて、ＰＬＣ５０は、チルトシリンダ用電磁弁３４を励磁してチルトシリンダ４を収縮動作させる（ステップＳＴ１５）。これにより、チルトフレーム２が傾動する。このとき、前述の数値例で言えばエンジン回転数は１０００ｒｐｍであり、チルト機構Ｔの作動速度すなわち、チルトシリンダ４の収縮による傾動速度は相対的に低速となる。このようにして、傾動開始前のスライドが高速で行われていたとしても傾動は必ず低速となるので、ボディ３上の積荷が不安定になることを確実に防止することができる。傾動は、近接センサＳ３がオフになるまで行われ（ステップＳＴ１６）、チルトフレーム２が図１７の（ｂ）に示す状態となって近接センサＳ３がオフになると、ＰＬＣ５０は、チルトシリンダ４の収縮動作を停止させ（ステップＳＴ１７）、さらに、ステップＳＴ１８において制御装置５３の低速保持を解除する。
【００３８】
次に、ＰＬＣ５０は、ステップＳＴ１９〜２１において、記憶装置５１の記憶が「低速」であれば制御装置５３を低速設定とし、記憶装置５１の記憶が「高速」であれば制御装置５３を高速設定とする。これにより、図１の状態から図１７の（ａ）の状態へのボディ３のスライド（水平スライド）においてスライド終了時に選択されていた速度設定が再び有効となる。次に、ＰＬＣ５０は、チルトシリンダ用電磁弁３５を非励磁として（ステップＳＴ２２）、チルトシリンダ４を収縮動作阻止の状態とした後、スライドモータ用電磁弁３３を励磁し、スライドモータ２１４を下げ方向に回転させる（ステップＳＴ２３）。これにより、ボディ３は、水平スライド時の設定速度で後方へ傾斜スライドを開始する。従って、水平スライド終了時に高速設定がなされていれば、高速で傾斜スライドし始める。また、ボディ３の後退中、ＰＬＣ５０は切換スイッチ５９がオンか否かのチェックを実行する（ステップＳＴ２４）。
【００３９】
ステップＳＴ２４において、切換スイッチ５９がオンの場合すなわち、ボディ３が後方へ傾斜スライド中に作業者がスライド速度を変更することを希望した場合、ＰＬＣ５０はステップＳＴ２５に進む。このステップＳＴ２５〜ＳＴ２９は、前述のステップＳＴ６〜ＳＴ１０と同一の処理内容であり、速度設定の変更処理が行われる。従って、作業者の意思により、高速から低速へ、又はその逆の速度変更を行うことができる。
【００４０】
ボディ３が後方へ傾斜スライドすると、接地ローラ３０４が接地する（図１７の（ｃ））。これ以降、ボディ３は、接地ローラ３０４を接地させたまま近接センサＳ１がオンになるまで後退し（ステップＳＴ３０）、図１８の（ｄ）の状態に達して近接センサＳ１がオンになると、ＰＬＣ５０はスライドモータ２１４を停止させる（ステップＳＴ３１）。
【００４１】
以上のようにして、水平スライドが最終的に高速で行われた場合は切換スイッチ５９による速度変更をしない限り、傾斜スライドも高速で行われ、迅速にボディ３を図１８の（ｄ）の位置まで後退させることができる。すなわち、傾斜スライドにおいても、これを低速で行う場合と比べて所要時間を短縮することができる。また、途中に低速の傾動をさせながらも、作業者が速度変更をしない限りは水平スライドと同じ速度で傾斜スライドが行われ、改めて速度設定をする必要がないので、便利であり、操作性に優れている。なお、必要により低速への変更も随時可能であるため、作業者の意に反する速度でボディ３がスライドするという事態は生じない。
【００４２】
次に、ＰＬＣ５０は、チルトシリンダ用電磁弁３５を励磁する（ステップＳＴ３２）。但し、チルトシリンダ用電磁弁３４は非励磁であり、弁は中立位置にある。これにより、チルトシリンダ４のロッド側に対しては、チルトシリンダ用電磁弁３４の中立位置における絞り弁３４ｂ及びチルトシリンダ用電磁弁３６内の逆止弁を介して作動油を送り込むことができる。また、チルトシリンダ４のボトム側から、励磁されたチルトシリンダ用電磁弁３５及び絞り弁３４ａを通って、タンク３０又は絞り弁３４ｂと接続される油路が形成される。これにより、チルトシリンダ４のボトム側の作動油をロッド側に吸い上げ、過不足分はタンク３０に戻すか又はタンク３０から吸い上げることにより、チルトシリンダ４は絞り弁３４ａ，３４ｂで減速されながら、収縮動作することができる状態となる。
【００４３】
この状態において、ボディ３の自重及び積荷の荷重はチルトフレーム２をさらに傾動させるトルクすなわち、チルトシリンダ４を収縮させる力を生じさせ、チルトシリンダ４は自然に収縮動作する。この収縮動作によってチルトフレーム２はさらに傾動し、その後端部が接地する（図１８の（ｅ））。接地によりチルトシリンダ４の収縮動作は自然に停止する。ＰＬＣ５０は、降ろしスイッチがオフになるのを待ち（ステップＳＴ３３）、オフになるとチルトシリンダ用電磁弁３５を非励磁状態に戻して（ステップＳＴ３４）、当該フローチャートの処理を終える。その後、作業者は後板３０３を後方に倒して、積荷を搬出する。
【００４４】
なお、降ろし動作が未完了の段階で降ろしスイッチ５７がオフになると、そのときの状態で停止し、再び降ろしスイッチ５７がオンになったときは、近接センサＳ１〜Ｓ４の出力信号の状態から、該当するステップから処理が再開される（ここでは詳細は省略する。）。但し、そのような場合でも、再開直後の制御装置５３は低速設定とされる。
【００４５】
次に、図１８の（ｅ）の状態からの、ボディの積込動作について説明する。図１５及び図１６は、ボディ積込時にＰＬＣ５０によって実行される処理のフローチャートである。図示の都合上、２枚に分けているが、図１５の下端の丸で囲んだ記号Ｂが図１６の上端の同じ記号につながっており、２つの図で１つのフローチャートを表している。
【００４６】
このフローチャートの処理が開始されると、図１５のステップＳＴ４１において、ＰＬＣ５０は、積込スイッチ５６がオンになるのを待つ。ここで、積込スイッチ５６がオンになると、ＰＬＣ５０はステップＳＴ４２に進み、制御装置５３を低速設定とし、かつ、解除されるまでこれを保持する。また、記憶装置の記憶を「低速」とする（ステップＳＴ４３）。続いてＰＬＣ５０は、チルトシリンダ用電磁弁３４，３６を励磁し、チルトシリンダ４を伸長動作させる（ステップＳＴ４４）。これにより、チルトフレーム２は倒伏方向に傾動する。このとき、前述の数値例で言えばエンジン回転数は１０００ｒｐｍであり、チルト機構Ｔの作動速度すなわち、チルトシリンダ４の伸長による傾動速度は相対的に低速となる。このようにして、図１８の（ｅ）から（ｄ）への傾動は必ず低速で行われ、傾動中に切換スイッチ５９を操作しても低速を保持するので、ボディ３上の積荷が不安定になることを確実に防止することができる。伸長動作は近接センサＳ３がオンになるまで行われ（ステップＳＴ４５）、図１８の（ｄ）に示す状態となってＳ３がオンになると、ＰＬＣ５０はチルトシリンダ用電磁弁３４，３６を非励磁状態としてチルトシリンダ４を停止させる（ステップＳＴ４６）。さらに、ステップＳＴ４７において制御装置５３の低速保持を解除する。
【００４７】
次に、ＰＬＣ５０は、スライドモータ用電磁弁３３を励磁し、スライドモータ２１４を上げ方向に回転させる（ステップＳＴ４８）。ここで、上げ方向とはボディ３が前進する方向である。これにより、ボディ３は前方へ引き上げられる。このとき、制御装置５３は低速設定となっているので、前述の数値例で言えばエンジン回転数は１０００ｒｐｍであり、スライド機構ＳＬの作動速度すなわち、ボディ３のスライド速度は相対的に低速となる。ボディ３の前進中、ＰＬＣ５０は切換スイッチ５９がオンか否かのチェックを実行する（ステップＳＴ４９）。
【００４８】
ステップＳＴ４９において、切換スイッチ５９がオンの場合すなわち、ボディ３の前進中に作業者がスライド速度を高速設定へ変更することを希望した場合、ＰＬＣ５０はステップＳＴ５０に進み、記憶装置５１の記憶が「低速」であるか否かをチェックする。その結果、「低速」であれば制御装置５３は高速設定に変更され（ステップＳＴ５１）、記憶装置５１の記憶も「高速」に書き換えられる（ステップＳＴ５２）。また、「高速」であれば制御装置５３は低速設定に変更され（ステップＳＴ５３）、記憶装置５１の記憶も「低速」に書き換えられる（ステップＳＴ５４）。すなわち、ステップＳＴ５０〜ＳＴ５４は、速度設定の変更処理である。
【００４９】
ここで、このフローチャートの開始直後はステップＳＴ４２，４３において低速設定が実行されているので、ボディ３の前進の初速度は必ず低速となり、作業者の意思によって切換スイッチ５９が操作されれば、低速から高速に速度設定が変更され（ステップＳＴ５１）、記憶装置５１は「高速」に設定したことを記憶する（ステップＳＴ５２）。これにより、前述の数値例で言えばエンジン回転数は１５５０ｒｐｍに上昇し、スライド機構ＳＬの作動速度すなわち、ボディ３のスライド速度は相対的に高速となる。従って、迅速にボディ３を図１７の（ｂ）の位置まで前進させることができ、低速時に比べて所要時間を短縮することができる。なお、ボディ３の前進中に再度切換スイッチ５９が操作されれば、高速から低速に速度設定が変更される。すなわち、操作するたびに、高速／低速が交互に切り替わる。
このようにして、ボディ３は、図１７の（ｂ）に示す位置まで前進し、近接センサＳ２がオンになると（ステップＳＴ５５）、ＰＬＣ５０はスライドモータ用電磁弁３３を非励磁状態にして、スライドモータ２１４を停止させる（ステップＳＴ５６）。
【００５０】
次に、ＰＬＣ５０は、ステップＳＴ５７において制御装置５３を低速設定とし、かつ、解除されるまでこれを保持する。続いてＰＬＣ５０は、図１６のステップＳＴ５８においてチルトシリンダ用電磁弁３４，３６を励磁し、チルトシリンダ４を伸長動作させる。これにより、チルトフレーム２がさらに倒伏方向に傾動する。このとき、前述の数値例で言えばエンジン回転数は１０００ｒｐｍであり、チルト機構Ｔの作動速度すなわち、チルトシリンダ４の伸長による傾動速度は相対的に低速となる。このようにして、傾動開始前のスライドが高速で行われていたとしても傾動は必ず低速となり、また、傾動中に切換スイッチ５９を操作しても低速を保持するので、ボディ３上の積荷が不安定になることを確実に防止することができる。この傾動は、近接センサＳ４がオンになるまで行われ（ステップＳＴ５９）、チルトフレーム２が図１７の（ａ）に示す状態となって近接センサＳ４がオンになると、ＰＬＣ５０は、チルトシリンダ４の伸長動作を停止させる（ステップＳＴ６０）。ここで、ＰＬＣ５０は、制御装置５３の低速保持を解除する（ステップＳＴ６１）。
【００５１】
次に、ＰＬＣ５０は、ステップＳＴ６２〜ＳＴ６４において、記憶装置５１の記憶が「低速」であれば制御装置５３を低速設定とし、記憶装置５１の記憶が「高速」であれば制御装置５３を高速設定とする。これにより、図１８の（ｄ）の状態から図１７の（ｂ）の状態へのボディ３のスライド（傾斜スライド）においてスライド終了時に選択されていた速度設定が再び有効となる。次に、ＰＬＣ５０は、スライドモータ用電磁弁３３を励磁し、スライドモータ２１４を上げ方向に回転させる（ステップＳＴ６５）。これにより、ボディ３は、傾斜スライド時の設定速度で前方へ水平スライドを開始する。従って、傾斜スライド終了時に高速設定がなされていれば、高速で水平スライドし始める。また、ボディ３の前進中、ＰＬＣ５０は切換スイッチ５９がオンか否かのチェックを実行する（ステップＳＴ６６）。
【００５２】
ステップＳＴ６６において、切換スイッチ５９がオンの場合すなわち、ボディ３が前方へ水平スライド中に作業者がスライド速度を変更することを希望した場合、ＰＬＣ５０はステップＳＴ６７に進む。このステップＳＴ６７〜ＳＴ７１は、前述のステップＳＴ５０〜ＳＴ５４と同一の処理内容であり、速度設定の変更処理が行われる。従って、作業者の意思により、高速から低速へ、又はその逆の速度変更を行うことができる。ボディ３が所定の積込位置（図１）まで前進し、近接センサＳ１がオンになると（ステップＳＴ７２）、ＰＬＣ５０はスライドモータ２１４を停止させ（ステップＳＴ７３）、当該フローチャートの処理を終える。
【００５３】
なお、積込動作が未完了の段階で積込スイッチ５６がオフになると、そのときの状態で停止し、再び積込スイッチ５６がオンになったときは、近接センサＳ１〜Ｓ４の出力信号の状態から、該当するステップから処理が再開される（ここでは詳細は省略する。）。但し、そのような場合でも、再開直後の制御装置５３は低速設定とされる。
【００５４】
以上のようにして、ボディ３の降ろし・積込のいずれにおいても、スライド機構ＳＬの作動時にエンジン回転数を相対的に高回転数として作動速度を相対的に高速とすることにより、ボディ３のスライドを高速に行わせることができる。また、チルト機構Ｔの作動開始時には常にエンジン回転数を相対的に低回転数として作動速度を相対的に低速とすることにより、傾動は低速で行わせることができる。従って、低速傾動により積み降ろし時の積荷の安定を損なうことなく、かつ、高速スライドにより作業効率を向上させるボディ積み降ろし車両を提供することができる。
【００５５】
なお、上記実施形態ではボディ３を降ろしてもチルトフレーム２から外さない構成としたが、ボディ３がチルトフレーム２に着脱可能な構成を採用すれば、ボディ３を降ろし終えた図１８の（ｅ）の状態において、ボディ３をチルトフレーム２から外すことも可能である。
また、上記実施形態では速度操作手段５８（切換スイッチ５９）における速度設定は高速・低速の２段階であるが、３段階以上の速度設定を使い分けることも可能である。
また、上記実施形態では、傾動時における「低速」とスライド時における「低速」の作動油供給が同じエンジン回転数（１０００ｒｐｍ）に基づいているが、実際の適切な動作速度を考慮して、同じ「低速」ではなく、別々の最適な「低速」になるように、エンジン回転数を設定してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】本発明の一実施形態によるボディ積み降ろし車両の側面図である。
【図２】図１のボディ積み降ろし車両における車体フレーム、チルトフレーム及びボディを拡大した側面図である。
【図３】図２に対応する平面図である。
【図４】図２における車体フレーム及びチルトフレームのみをさらに拡大した側面図である。
【図５】図４に対応する平面図である。
【図６】（ａ）は、チルトフレーム単独のさらに詳細な平面図、（ｂ）は（ａ）におけるＢ−Ｂ線断面図である。
【図７】（ａ）は、図５における二点鎖線の丸で囲んだＡ部を拡大した図であり、（ｂ）は、Ａ部の側面図に相当する図４のＢ部を拡大した図である。（ｃ）は、連結部材が後退端に来たときの図５におけるＣ部を拡大した図であり、（ｄ）はＣ部の側面図に相当する図４のＤ部を拡大した図である。（ｅ）は図５におけるＥ−Ｅ線断面を拡大した図であり、（ｆ）は図５のＦ部を拡大した図である。
【図８】（ｇ）は図５のＧ部を拡大した図であり、（ｈ）はＧ部の側面図に相当するＨ−Ｈ線断面を拡大した図である。（ｉ）は図５のＩ部を拡大した図であり、（ｊ）はＩ部の側面図に相当するＪ矢視図を拡大した図である。
【図９】上記ボディ積み降ろし車両の油圧回路図である。
【図１０】上記ボディ積み降ろし車両の電気回路を含むシステム構成全体を示す図である。
【図１１】上記ボディ積み降ろし車両におけるチルトフレームの傾動動作に関わる主要部分を示す側面図である。
【図１２】リモコンスイッチの正面図である。
【図１３】上記ボディ積み降ろし車両のボディ降ろし時にＰＬＣによって実行される処理のフローチャート（１／２）である。
【図１４】上記ボディ積み降ろし車両のボディ降ろし時にＰＬＣによって実行される処理のフローチャート（２／２）である。
【図１５】上記ボディ積み降ろし車両のボディ積込時にＰＬＣによって実行される処理のフローチャート（１／２）である。
【図１６】上記ボディ積み降ろし車両のボディ積込時にＰＬＣによって実行される処理のフローチャート（２／２）である。
【図１７】上記ボディ積み降ろし車両においてボディの積み降ろしをする過程を順に示す側面図である。
【図１８】上記ボディ積み降ろし車両においてボディの積み降ろしをする過程を順に示す側面図である。
【符号の説明】
【００５７】
１      車体
１ｆ    車体フレーム
２      チルトフレーム
３      ボディ
４      チルトシリンダ
５１      記憶装置
５３      制御装置
５４      作動操作手段
５８      速度操作手段
６１      エンジン
Ｓ１〜Ｓ４      近接センサ（検知手段）
ＳＬ      スライド機構
Ｔ      チルト機構
【図１】
2006103543.tif 000003
【図２】
2006103543.tif 000004
【図３】
2006103543.tif 000005
【図４】
2006103543.tif 000006
【図５】
2006103543.tif 000007
【図６】
2006103543.tif 000008
【図７】
2006103543.tif 000009
【図８】
2006103543.tif 000010
【図９】
2006103543.tif 000011
【図１０】
2006103543.tif 000012
【図１１】
2006103543.tif 000013
【図１２】
2006103543.tif 000014
【図１３】
2006103543.tif 000015
【図１４】
2006103543.tif 000016
【図１５】
2006103543.tif 000017
【図１６】
2006103543.tif 000018
【図１７】
2006103543.tif 000019
【図１８】
2006103543.tif 000020