(57)【要約】【課題】  熱定着装置出口と両面搬送路入口に共通の１個のセンサを使いながら、熱定着装置出口、両面搬送路入口のどちらかで、ジャムが発生しているか判別できる画像形成装置、画像形成装置のジャム検知方法を提供する。【解決手段】  記録材上に顕画材により画像を形成し、熱定着することによって画像形成物を出力する、両面印刷可能な画像形成装置において、熱定着装置出口に配置され記録材の有無を検知するフラグ２０１と両面搬送路入口に配置され記録材の有無を検知するフラグ２０２が一体になったフラグ部材２０５と、前記フラグ部材２０５の動きを検出するフォトインタラプタ２０４と、タイマーと、制御部とを備え、前記制御部は、前記フォトインタラプタ２０４の出力と前記タイマーにより、前記熱定着装置出口でのジャム検知処理を行い、その後前記両面搬送路入口のジャム検知処理を行う。【選択図】        図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録材上に転写された画像を定着することによって画像形成物を出力する、両面印刷可能な画像形成装置において、
定着装置出口に配置され記録材の有無を検知するフラグと両面搬送路入口に配置され記録材の有無を検知するフラグが一体になったフラグ部材と、前記フラグ部材の動作を検出する検出手段と、タイマー手段と、制御手段とを備え、
前記制御手段は、前記検出手段の出力と前記タイマー手段の出力により、前記定着装置出口でのジャム検知処理を行い、その後前記両面搬送路入口のジャム検知処理を行うことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像形成装置において、
前記制御手段は、前記検出手段で記録材先端を検出してから前記タイマー手段で所定時間を計測するまでに前記記録材後端を検出しないことにより、ジャム検知を行うことを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
記録材上に転写された画像を定着することによって画像形成物を出力する、両面印刷可能な画像形成装置におけるジャム検知方法であって、
定着装置出口と両面搬送路入口に共通の１個のセンサを用い、前記定着装置出口でのジャム検知処理を行い、その後前記両面搬送路入口のジャム検知処理を行うことを特徴とする画像形成装置におけるジャム検知方法。
【請求項４】
両面印刷可能な画像形成装置であって、
記録材上に転写された画像を定着するための定着手段と、
前記定着手段出口に配置され前記記録材の有無を検知する検知部材と両面搬送路入口に配置され前記記録材の有無を検知する検知部材とが一体になった検出手段と、
前記画像形成装置の動作を制御する制御手段とを備え、
前記制御手段は、前記検出手段からの出力に基づいて、前記定着手段出口における前記記録材の搬送不良の検知処理を行い、その後前記両面搬送路入口における前記記録材の搬送不良の検知処理を行うことを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項４に記載の画像形成装置において、
前記制御手段は、前記検出手段で前記記録材先端を検出してから所定時間が経過するまでに前記記録材の後端を検知しない場合に、前記記録材の搬送不良が発生したと判断することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子写真，静電記録，磁気記録等の適宜の原理，方式によるプリンタ，複写機，記録機，ファクシミリ等の画像形成装置に関し、特にそのジャム検知に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、レーザビームプリンタ等の画像形成装置において、両面記録を可能にする両面記録機構は、比較的に、大型，高速，高コストの装置にオプション装着する構成が主であった。オプション装着する両面ユニットの場合、記録材反転の搬送路を新たに設けているため、大型，コストアップの主要因となっていた。
【０００３】
しかし、近年では環境保全のために記録材の両面に記録するユーザが増えつつあり、小型，低速，低コストのローエンドレーザビームプリンタ等にも両面記録機構を装着する気運が高まりつつある。
【０００４】
ローエンドレーザビームプリンタの両面記録機構のジャム（用紙の搬送不良）の検知手段として、熱定着装置の出口と、両面搬送路入口にセンサを配置し、それぞれのセンサの紙有無をチェックすることで、紙搬送が正常に行われているかチェックするものがある（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００２−２５５４４２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
前述の従来例では、熱定着装置出口のジャム検知と、両面搬送路入口のジャム検知を別々のセンサを用いて行っている。しかし、別々にセンサを設けた場合は、その分コストアップになってしまうので、コストダウンのため、熱定着装置出口に配置された記録材の有無を検出するためのフラグと両面搬送路入口に配置された記録材の有無を検出するためのフラグが一体になったフラグ部材を使い、そのフラグ部材の動作をフォトインタラプタ等の検出手段により記録材の有無を検出し、ジャム検知を行う、つまり、熱定着装置出口のジャム検知と、両面搬送路入口のジャム検知を同じセンサで行う構成が考えられる。
【０００６】
この場合、熱定着装置出口、両面搬送路入口のどちらかでジャムが発生した場合、同じセンサを使用しているため、どちらでジャムが発生しているか判別できず、ユーザにとって、使い勝手が悪くなってしまう。
【０００７】
本発明は、このような状況のもとでなされたもので、熱定着装置出口と両面搬送路入口に共通の１個のセンサを使いながら、熱定着装置出口、両面搬送路入口のどちらかでジャムが発生しているか判別できる画像形成装置、画像形成装置のジャム検知方法を提供することを課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記課題を解決するため、本発明では、画像形成装置および画像形成装置のジャム検知方法を次の（１）、（２）、（３）のとおりに構成する。
【０００９】
（１）記録材上に転写された画像を定着することによって画像形成物を出力する、両面印刷可能な画像形成装置において、
定着装置出口に配置され記録材の有無を検知するフラグと両面搬送路入口に配置され記録材の有無を検知するフラグが一体になったフラグ部材と、前記フラグ部材の動作を検出する検出手段と、タイマー手段と、制御手段とを備え、
前記制御手段は、前記検出手段の出力と前記タイマー手段の出力により、前記定着装置出口でのジャム検知処理を行い、その後前記両面搬送路入口のジャム検知処理を行う画像形成装置。
【００１０】
（２）記録材上に転写された画像を定着することによって画像形成物を出力する、両面印刷可能な画像形成装置におけるジャム検知方法であって、
定着装置出口と両面搬送路入口に共通の１個のセンサを用い、前記定着装置出口でのジャム検知処理を行い、その後前記両面搬送路入口のジャム検知処理を行う画像形成装置におけるジャム検知方法。
【００１１】
（３）両面印刷可能な画像形成装置であって、記録材上に転写された画像を定着するための定着手段と、前記定着手段出口に配置され前記記録材の有無を検知する検知部材と両面搬送路入口に配置され前記記録材の有無を検知する検知部材とが一体になった検出手段と、前記画像形成装置の動作を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記検出手段からの出力に基づいて、前記定着手段出口における前記記録材の搬送不良の検知処理を行い、その後前記両面搬送路入口における前記記録材の搬送不良の検知処理を行う画像形成装置。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、熱定着装置出口と両面搬送路入口に共通の１個のセンサを使いながら、熱定着装置出口、両面搬送路入口のどちらかでジャムが発生しているか判別できる画像形成装置、画像形成装置のジャム検知方法を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下本発明を実施するための最良の形態を、実施例により詳しく説明する。
【実施例１】
【００１４】
図１は実施例１である“画像形成装置”の概略構成図である。図１において、１０４は有機感光体やアモルファスシリコン感光体でできた感光ドラムであり、時計方向に所定の周速度（プロセススピード）をもって回転駆動される。この感光ドラム１０４は、帯電ローラ１０５によりその周面が所定の極性，電位に一様に帯電される。そして、その帯電面に、レーザ光学箱１０８から出力され、画像読取装置やコンピュータ等の画像信号発生装置（図示せず）から入力された所要の画像情報の時系列電気デジタル画素信号に対応して変調（オン／オフ変換）されたレーザ光が、レーザ光反射ミラー１０９によって反射されて照射されることにより、走査露光が行われ、感光ドラム１０４に画像情報に対応した静電潜像が形成される。このように所要の画像に対応して形成された静電潜像は、現像器１０６により現像される。
【００１５】
次に、この感光ドラム１０４に対して、給紙カセット１０３から記録材が給紙ローラ１０２により１枚給紙されることにより、前記記録材に対して感光ドラム１０４側の鏡像トナー像が形成される。転写ローラ１０７は記録材の背面からトナーと逆極性の電荷を供給することで、感光ドラム１０４から記録材にトナー像を転写するものである。このようにトナー像の転写を受けた記録材は、感光ドラム１０４から分離されて熱定着装置１１０へ送り込まれ、ヒータ１１１によってトナー像の熱定着を受ける。
【００１６】
熱定着を受けた記録材は、ＤＣブラシレスモータにより駆動されるＦＵローラー１１２と、ステッピングモータで駆動されるＦＤローラー１１３により搬送され排紙トレイ１１４に排出される。
【００１７】
両面プリントを行う場合は、熱定着を受けた記録材の後端がセンサｓ２を通過してから所定時間後に、ステッピングモータの回転方向を反転させ、記録材はＦＤローラ１１３により両面反転搬送路Ｌ３を通り、両面搬送路Ｌ４へ送り込まれる。
【００１８】
両面搬送路Ｌ４へ送り込まれた記録材は、再給紙され裏面にトナー像を転写され、熱定着を受け、排紙トレイ１１４に排紙される。
【００１９】
１１６は、制御部であり、図４に示すように、ＣＰＵ８０１、制御プログラムが書き込まれたＲＯＭ８０２、ＣＰＵ８０１が各種処理を行うためのワーク領域を提供するＲＡＭ８０３などを有し、前述した一連の画像形成動作を制御し、後述するジャム検知処理を行う。後述のカウントダウンタイマーはＣＰＵ８０１で処理するソフトウエアにより構成する。図４の他の部分は、本実施例の要部に関係がないので、その説明を省略する。
【００２０】
また、１１７は記録材を搬送するためのローラ、感光ドラム１０４などを回転駆動するための駆動部であり、モータ（不図示）などから構成されており、制御部１１６からの指示信号に基づいて、各ローラ、感光ドラム１０４を所定のタイミングで駆動して記録材を搬送させる。
【００２１】
図２はセンサｓ２を拡大した図である。図２において、２０１は熱定着装置１１０の出口における記録材Ｓの搬送をチェックする排紙フラグ、２０２は両面搬送路Ｌ４の入口における記録材Ｓの搬送をチェックする反転フラグ、２０４は排紙フラグ２０１と反転フラグ２０２からなるフラグ部材２０５の回動状態を検知するフォトインタラプタである。
【００２２】
フラグ部材２０５は、図示位置をホームポジションとし記録材Ｓに押されて反時計方向に矢印に示すように回動し、記録材Ｓ通過後は時計方向に矢印に示すように回動してホームポジションに戻るように、不図示の適宜のストッパーとスプリングを有する。すなわち、フラグ部材２０５は、記録材Ｓ通過後にホームポジションに戻るように、適宜のスプリングで時計方向に付勢され、ホームポジションで適宜のストッパーにより回動が止められる。
【００２３】
前述の構成により、記録材Ｓが熱定着装置１１０の出口を通過している間、排紙フラグ２０１は反転フラグ２０２と一緒に回動中心２０３を中心に回動して倒される。同じように、記録材Ｓが両面搬送路Ｌ４の入口を通過している間、反転フラグ２０２は排紙フラグ２０１と一緒に回動中心２０３を中心に回動して倒される。排紙フラグ２０１，反転フラグ２０２の回動動作（回動したかどうか）は、フォトインタラプタ２０４で検知する。なお、本実施例においては、排紙フラグ２０１と反転フラグ２０２との角度を略９０度に設定した。また、排紙フラグ２０１と反転フラグ２０２とそれぞれ長さは略同一に設定した。なお、フラグの長さは両面搬送路Ｌ４の位置によって適宜変更可能である。
【００２４】
このような構成により、排紙フラグと反転フラグを一体化し、フォトインタラプタを１つにすることでセンサのコストダウンが実現可能となる。ジャム検知の詳細は次に述べる。
【００２５】
図３は本実施例の画像形成装置におけるジャム検知処理を示すフローチャートである。なお以下に説明する処理は制御部１１６のＣＰＵ８０１によって実行される。
【００２６】
まず、両面プリントが開始されると、ステップ１に進み、センサｓ２の監視する。センサｓ２で記録材の先端を検知、つまり排紙フラグ２０１に記録材の先端が到達してフラグ部材２０５が反時計方向に回動動作したことを検知すると、ステップ２へ進み、カウントダウンタイマーをスタートさせる。ここでスタートさせるタイマーの値は、熱定着装置１１０を通過する記録材の搬送がセンサｓ２を通過するまでに遅延してしまう場合に発生する排紙滞留ジャムを検知するまでの時間である。ステップ３では、センサｓ２の監視を行い、センサｓ２で記録材の後端を検知、つまり排紙フラグ２０１に記録材の後端が到達しフラグ部材２０５が時計方向に回動しホームポジションへ戻ると、ステップ６へ進む。ステップ３で記録材の後端を検知しなかった場合は、ステップ４へ進み、ステップ２でスタートさせたタイマーの値が０かどうかチェックする。もしタイマーの値が０であれば、ステップ５へ進み排紙滞留ジャムと判定する。タイマーの値が０でなければ、ステップ３へ戻り、センサｓ２の監視を行う。
【００２７】
ステップ６では、所定時間後に、ステッピングモータ（不図示）の回転方向を反転させ、ＦＤローラ１１３により両面反転搬送路Ｌ３へ記録材の搬送を開始し、ステップ７へ進み、カウントダウンタイマーをスタートさせる。ここでスタートさせるタイマーの値は、両面反転搬送路Ｌ３で記録材の搬送がセンサｓ２に到達するまでに遅延してしまう場合に発生する反転遅延ジャムを検知するまでの時間である。ステップ８では、センサｓ２の監視を行い、センサｓ２で記録材の先端を検知、つまり反転フラグ２０２に記録材の先端が到達すると、ステップ１１へ進む。ステップ８で記録材の先端を検知しなかった場合は、ステップ９へ進み、ステップ７でスタートさせたタイマーの値が０かどうかチェックする。もしタイマーの値が０であれば、ステップ１０へ進み反転遅延ジャムと判定する。タイマーの値が０でなければ、ステップ８へ戻り、センサｓ２の監視を行う。
【００２８】
ステップ１１に進むと、カウントダウンタイマーをスタートさせる。ここでスタートさせるタイマーの値は、両面反転搬送路Ｌ３で反転された記録材がセンサｓ２の位置で滞留した場合に発生する反転滞留ジャムを検知するまでの時間である。ステップ１２では、センサｓ２の監視を行い、センサｓ２で記録材の後端を検知、つまり反転フラグ２０２に記録材の後端が到達すると、両面反転搬送路Ｌ３の搬送は正常に終了したと判断する。ステップ１２で記録材の後端を検知しなかった場合は、ステップ１３へ進み、ステップ１１でスタートさせたタイマーの値が０かどうかチェックする。もしタイマーの値が０であれば、ステップ１４へ進み反転滞留ジャムと判定する。タイマーの値が０でなければ、ステップ１２へ戻り、センサｓ２の監視を行う。
【００２９】
以上のような処理により、熱定着装置出口に配置された記録材の有無を検出するためのフラグと両面搬送路入口に配置された記録材の有無を検出するためのフラグが一体になったフラグ部材を使い、そのフラグ部材の動作を１つのフォトインタラプタ等の検出手段により検出する画像形成装置において、熱定着装置出口、両面搬送路入口のどちらでジャムが発生したかを正しく判定することができるようになる。
【００３０】
なお、前述のジャム判定のためのタイマーの値は記録材の長さ及びその搬送速度に応じた値を設定している。
【００３１】
また、本実施例においては、画像形成が行われて熱定着装置を通過した記録材がＦＤローラにより反転されて両面搬送路Ｌ４に送り込まれている間は、次の記録紙が熱定着装置を通過して排出されないように記録材の搬送動作が制御されている。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】実施例１である画像形成装置の構成を示す断面図
【図２】センサｓ２の拡大図
【図３】実施例１における処理を示すフローチャート
【図４】制御系の構成を示すブロック図
【符号の説明】
【００３３】
１１０    熱定着装置
２０５    フラグ部材
Ｌ３      両面反転搬送路
ｓ２      センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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