(57)【要約】【課題】構造の簡素化およびコストアップ抑制を図りつつ、こぼれ球の発生を防止する。【解決手段】パルスモータにＮ回のパルス電圧を印加する毎に、遊技球が１球ずつ払い出される遊技球排出装置において、１個排出作動を行うにあたり、Ｎ回のパルス電圧のうちＭ回目のパルス電圧を印加した印加時点ｔaから、そのパルス電圧に起因して送り出された遊技球が排出センサにて検出される検出時点ｔbまでの経過時間Ｔを測定する測定手段を備える。また、印加時点から検出時点までに対応する時間であって、スプロケットが良好な位置で停止する場合の時間を基準経過時間Ｔ0とし、該基準経過時間が予め記憶された記憶手段を備える。そして、Ｋ個連続排出作動を行うにあたり、経過時間Ｔと基準経過時間Ｔ0との時間差ΔＴに応じてＫ回目の１個排出作動に係るパルス電圧の回数Ｎ回を補正することで、スプロケットの回転停止位置を良好な位置に補正する。【選択図】        図６
2006081811.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
遊技球の流通路を形成し、該流通路の供給口と排出口を有するケースと、
前記流通路に配置され、回転することで遊技球を１球ずつ前記排出口に向けて送り出す球送り部材と、
前記球送り部材を回転および停止させるパルスモータと、
前記流通路のうち前記球送り部材の下流側部分に配置されて、遊技球の通過を検出する通過検出手段と、を備え、
前記パルスモータにＮ（Ｎ：自然数）回のパルス電圧を印加する毎に、遊技球が１球ずつ前記排出口から払い出されるように構成された遊技球排出装置において、
１個の遊技球を排出する１個排出作動を行うにあたり、前記Ｎ回のパルス電圧のうちＭ（Ｍ：自然数，１≦Ｍ≦Ｎ）回目のパルス電圧を印加した印加時点ｔａから、前記Ｍ回までのパルス電圧に起因して送り出された遊技球が前記通過検出手段にて検出される検出時点ｔｂまでの経過時間Ｔを測定する測定手段と、
前記印加時点ｔａから前記検出時点ｔｂまでに対応する時間であって、前記球送り部材が所定位置で停止する場合の時間を基準経過時間Ｔ0とし、該基準経過時間Ｔ0が予め記憶された記憶手段と、を備え、
前記１個排出作動を連続してＫ（Ｋ：自然数，Ｋ≧２）回実行するＫ個連続排出作動を行うにあたり、前記Ｋ回のうち少なくともＪ（Ｊ：自然数，１≦Ｊ≦Ｋ）回の１個排出作動毎に前記経過時間Ｔを測定し、
前記Ｊ回分の各経過時間Ｔと前記基準経過時間Ｔ0との時間差ΔＴに応じて、前記Ｋ回目の１個排出作動に係るパルス電圧の回数Ｎ回を補正することを特徴とする遊技球排出装置。
【請求項２】
前記Ｋ個連続排出作動をさらに連続してＩ（Ｉ：自然数，Ｉ≧２）回実行することで、Ｋ×Ｉ個の遊技球を排出する期間中に、前記補正がＩ回行われるようにしたことを特徴とする請求項１に記載の遊技球排出装置。
【請求項３】
遊技球の流通路を形成し、該流通路の供給口と排出口を有するケースと、
前記流通路に配置され、回転することで遊技球を１球ずつ前記排出口に向けて送り出す球送り部材と、
前記球送り部材を回転および停止させるパルスモータと、
前記流通路のうち前記球送り部材の下流側部分に配置されて、遊技球の通過を検出する通過検出手段と、を備え、
前記パルスモータにＮ’（Ｎ’：自然数）回のパルス電圧を印加する毎に、遊技球が１球ずつ前記排出口から払い出されるように構成された遊技球排出装置において、
１個の遊技球を排出する１個排出作動を行うにあたり、前記Ｎ’回のパルス電圧のうちＭ’（Ｍ’：自然数，１≦Ｍ’≦Ｎ’−１）回目のパルス電圧を印加した印加時点ｔａ’から、前記Ｍ’回までのパルス電圧に起因して送り出された遊技球が前記通過検出手段にて検出される検出時点ｔｂ’までの経過時間Ｔ’を測定する測定手段と、
前記印加時点ｔａ’から前記検出時点ｔｂ’までに対応する時間であって、前記球送り部材が所定位置で停止する場合の時間を基準経過時間Ｔ0’とし、該基準経過時間Ｔ0’が予め記憶された記憶手段と、を備え、
前記Ｎ’回のパルス電圧のうち前記Ｍ’回目までを印加した後、前記測定手段にて測定された前記経過時間Ｔ’が前記基準経過時間Ｔ0’よりも短いと判定された場合には、前記球送り部材の停止位置が前記所定位置から進んだ位置にずれていると判断し、前記Ｎ’回からＬ’（Ｌ’：自然数，１≦Ｌ’≦Ｎ’−Ｍ’）回を減算した回数のパルス電圧を印加した時点で前記１個排出作動を強制的に終了させることを特徴とする遊技球排出装置。
【請求項４】
前記１個排出作動をさらに連続してＩ’（Ｉ’：自然数，Ｉ’≧２）回実行することで、Ｉ’個の遊技球を排出する期間中に、前記ずれているか否かの判断がＩ’回行われるようにしたことを特徴とする請求項３に記載の遊技球排出装置。
【請求項５】
前記球送り部材の外周端面には、該球送り部材の回転中心に向けて凹む球受け溝が複数形成され、
前記球送り部材の回転に伴って前記外周端面上の遊技球が１球ずつ前記球受け溝に落ち込むことで、遊技球を１球ずつ前記排出口に向けて送り出すように構成されており、
前記球受け溝のうち遊技球が進入する側の面の形状を、前記外周端面から前記球受け溝の底面に至るまでの滑らかな流線形に形成したことを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１つに記載の遊技球排出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、パチンコ機その他の遊技球を用いた遊技機に用いられる、遊技球排出装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の遊技球排出装置は、遊技球の流通路を形成するケースと、その流通路に配置され、回転することで遊技球を１球ずつケースの排出口に向けて送り出す球送り部材と、球送り部材を回転および停止させるパルスモータとから構成されている。そして、パルスモータにＮ（Ｎ：自然数）回のパルス電圧を印加する毎に、遊技球が１球ずつ排出口から払い出される。従って、Ｋ（Ｋ：自然数）個の遊技球を排出するＫ個連続排出作動を行う場合には、Ｋ×Ｎ回のパルス電圧をパルスモータに印加するようになっている。
【０００３】
なお、排出口には遊技球の通過を検出する排出検出手段が設けられており、Ｋ×Ｎ回のパルス電圧印加によって実際にＫ個の遊技球が払い出されたか否かを、排出検出手段の検出回数に基づいて確認するようになっており、Ｋ個の排出（払い出し）が検出されない場合には、遊技場店員にエラー報知したり球送り部材の回転を停止する等のエラー処理を行うことで、球不足による球切れや球詰まり等による不具合に対応するようになっている（以下、本明細書では、遊技球排出装置から遊技球を出すことを「排出」と呼び、遊技球排出装置が備えられた遊技機から遊技者に対して遊技球を出すことを「払い出し」と呼ぶ）。
【０００４】
ここで、球送り部材の球流れ上流側には多数の遊技球が貯留されており、この貯留された遊技球の重みが球送り部材にかかっている。そして、通電中のパルスモータには回転位置の自己保持力が働くため、前述した遊技球の重みが球送り部材にかかっても、その重みによって球送り部材が回転してしまうことはない。しかしながら、遊技場閉店後等に遊技機の電源をオフにした場合には、パルスモータへの通電が遮断されて前記自己保持力が働かなくなるため、球送り部材の回転停止位置（例えば図４（ｃ）に例示される位置）によっては遊技球の重みで球送り部材が回転してしまい、意図しない遊技球（以下、このような遊技球をこぼれ球と呼ぶ）の払い出しがなされてしまう恐れがある。しかも、このようなこぼれ球に対しては、遊技機の電源をオフにしているため排出検出手段による確認ができず、前述したエラー処理を行うこともできない。
【０００５】
なお、遊技機の工場出荷時において、遊技球の重みで球送り部材が回転してしまう恐れのない球送り部材の回転停止位置（以下、良好な位置と呼ぶ）に初期設定し、パルス数どおりの回転角度で球送り部材が回転し続ければ、遊技球の重みで球送り部材が回転してしまう恐れのある不安定な位置（以下、ずれた位置と呼ぶ）にずれてしまわないようにできる。しかしながら実際には、パルスモータの脱調等によりパルス数どおりの回転角度で球送り部材が回転し続けることは困難であり、ずれた位置になってしまう可能性は高い。良好な位置の一例として図４（ａ），（ｂ）に示す位置が挙げられ、ずれた位置の一例として図４（ｃ）に示す位置が挙げられる。
【０００６】
このような問題に対し、特許文献１に記載の遊技球排出装置では、球送り部材の回転位置を検出する位置検出手段（エンコーダ）を設けており、該エンコーダの検出値に基づいて、球送り部材の回転停止位置が良好な位置となるようにパルスモータをフィードバック制御している。これによれば、遊技機の電源をオフにした後にこぼれ球が生じてしまうといった恐れを回避できる。
【０００７】
また、特許文献１以外の対策として、パルスモータへの通電が遮断された場合に球送り部材の回転をロックしてしまうロック機構を設けることが挙げられる。これによれば、球送り部材の回転停止位置がどのような位置になったとしても、遊技球の重みで球送り部材が回転してしまうことをロック機構によって防止できるため、上記こぼれ球を防止できる。
【０００８】
【特許文献１】特開２０００−２７１３１４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、特許文献１に記載の遊技球排出装置では、確かにこぼれ球の発生を回避できるものの、エンコーダ等の位置検出手段を必要とするため、部品点数増大を招いてしまい、遊技球排出装置の構造複雑化およびコストアップとなってしまう。また、ロック機構を設けた対策においても同様にして、ロック機構を必要とすることから部品点数増大を招いてしまい、遊技球排出装置の構造複雑化およびコストアップとなってしまう。
【００１０】
上記点に鑑み本発明は、構造の簡素化およびコストアップ抑制を図りつつ、こぼれ球の発生を防止することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明では、
遊技球の流通路を形成し、該流通路の供給口と排出口を有するケースと、
前記流通路に配置され、回転することで遊技球を１球ずつ前記排出口に向けて送り出す球送り部材と、
前記球送り部材を回転および停止させるパルスモータと、
前記流通路のうち前記球送り部材の下流側部分に配置されて、遊技球の通過を検出する通過検出手段と、を備え、
前記パルスモータにＮ（Ｎ：自然数）回のパルス電圧を印加する毎に、遊技球が１球ずつ前記排出口から払い出されるように構成された遊技球排出装置において、
１個の遊技球を排出する１個排出作動を行うにあたり、前記Ｎ回のパルス電圧のうちＭ（Ｍ：自然数，１≦Ｍ≦Ｎ）回目のパルス電圧を印加した印加時点ｔａから、前記Ｍ回までのパルス電圧に起因して送り出された遊技球が前記通過検出手段にて検出される検出時点ｔｂまでの経過時間Ｔを測定する測定手段と、
前記印加時点ｔａから前記検出時点ｔｂまでに対応する時間であって、前記球送り部材が所定位置で停止する場合の時間を基準経過時間Ｔ0とし、該基準経過時間Ｔ0が予め記憶された記憶手段と、を備え、
前記１個排出作動を連続してＫ（Ｋ：自然数，Ｋ≧２）回実行するＫ個連続排出作動を行うにあたり、前記Ｋ回のうち少なくともＪ（Ｊ：自然数，１≦Ｊ≦Ｋ）回の１個排出作動毎に前記経過時間Ｔを測定し、
前記Ｊ回分の各経過時間Ｔと前記基準経過時間Ｔ0との時間差ΔＴに応じて、前記Ｋ回目の１個排出作動に係るパルス電圧の回数Ｎ回を補正することを特徴とする。
【００１２】
ここで、上記「所定位置」とは、「背景技術」の欄にて上述した「良好な位置」に対応するものであり、パルスモータへの通電が遮断されて自己保持力が働かなくなった状態であっても、遊技球の重みで球送り部材が回転してしまうことのない位置（例えば図４（ａ）（ｂ）に示す位置）のことである。なお、図４（ｃ）は、前記状態にて回転してしまう位置（ずれた位置）を例示した図である。
【００１３】
また、上記「パルス電圧を印加した時点ｔａ」とは、パルス電圧を印加してパルスが立ち上がる時点から立ち下がる時点までの間における任意の時点のことであり、立ち上がる時点を「パルス電圧を印加した時点ｔａ」とすれば、パルスモータの駆動制御が容易となるため望ましい。
【００１４】
また、上記「前記Ｊ回分の各経過時間Ｔと前記基準経過時間Ｔ0との時間差ΔＴ」とは、Ｊ回のうち１回目の経過時間をＴ1、２回目の経過時間をＴ2、Ｊ−１回目の経過時間をＴJ-1、Ｊ回目の経過時間をＴJとし、Ｔ1−Ｔ0による時間差をΔＴ1、Ｔ2−Ｔ0による時間差をΔＴ2、ＴJ-1−Ｔ0による時間差をΔＴJ-1、ＴJ−Ｔ0による時間差をΔＴJとした場合における、ΔＴ1〜ΔＴJの平均値を意味する。平均値の算出方法は、ΔＴ1〜ΔＴJの全ての値を加算した合計値をＪで除算して得られた平均値を利用するといった算出方法に限られるものではなく、例えば、ΔＴ1〜ΔＴJのうちの最大値と最小値の平均値を利用してもよいし、標準偏差により得られた平均値を利用してもよい。また、ΔＴ1〜ΔＴJのうち偏差値が大きくなってしまった時間差測定値を取り除いた上で平均値を算出するようにすれば、異常値を排除でき、好適である。
【００１５】
さらにまた、各経過時間Ｔ1〜ＴJの平均値と基準経過時間Ｔ0との時間差を特許請求の範囲に記載の時間差ΔＴとしてもよい。各経過時間Ｔ1〜ＴJの平均値の算出方法は、Ｔ1〜ＴJの全ての値を加算した合計値をＪで除算して得られた平均値を利用するといった算出方法に限られるものではなく、例えば、Ｔ1〜ＴJのうちの最大値と最小値の平均値を利用してもよいし、標準偏差により得られた平均値を利用してもよい。また、Ｔ1〜ＴJのうち偏差値が大きくなってしまった経過時間測定値を取り除いた上で平均値を算出するようにすれば、異常値を排除でき、好適である。
【００１６】
また、上記「前記時間差ΔＴに応じて、前記Ｋ回目の１個排出作動に係るパルス電圧の回数Ｎ回を補正する」とは、増加するように補正する場合と減少するように補正する場合とがあることを意味する。すなわち、前記時間差ΔＴがプラス値の場合（各経過時間Ｔ−基準経過時間Ｔ0＞０の場合）には、Ｋ回目の１個排出作動に係るパルス電圧の回数Ｎ回を増加するように補正する。そして、前記時間差ΔＴがマイナス値の場合（各経過時間Ｔ−基準経過時間Ｔ0＜０の場合）には、Ｋ回目の１個排出作動に係るパルス電圧の回数Ｎ回を減少するように補正する。
【００１７】
請求項２に記載の発明では、前記Ｋ個連続排出作動をさらに連続してＩ（Ｉ：自然数，Ｉ≧２）回実行することで、Ｋ×Ｉ個の遊技球を排出する期間中に、前記補正がＩ回行われるようにしたことを特徴とする。
【００１８】
請求項３に記載の発明では、
遊技球の流通路を形成し、該流通路の供給口と排出口を有するケースと、
前記流通路に配置され、回転することで遊技球を１球ずつ前記排出口に向けて送り出す球送り部材と、
前記球送り部材を回転および停止させるパルスモータと、
前記流通路のうち前記球送り部材の下流側部分に配置されて、遊技球の通過を検出する通過検出手段と、を備え、
前記パルスモータにＮ’（Ｎ’：自然数）回のパルス電圧を印加する毎に、遊技球が１球ずつ前記排出口から払い出されるように構成された遊技球排出装置において、
１個の遊技球を排出する１個排出作動を行うにあたり、前記Ｎ’回のパルス電圧のうちＭ’（Ｍ’：自然数，１≦Ｍ’≦Ｎ’−１）回目のパルス電圧を印加した印加時点ｔａ’から、前記Ｍ’回までのパルス電圧に起因して送り出された遊技球が前記通過検出手段にて検出される検出時点ｔｂ’までの経過時間Ｔ’を測定する測定手段と、
前記印加時点ｔａ’から前記検出時点ｔｂ’までに対応する時間であって、前記球送り部材が所定位置で停止する場合の時間を基準経過時間Ｔ0’とし、該基準経過時間Ｔ0’が予め記憶された記憶手段と、を備え、
前記Ｎ’回のパルス電圧のうち前記Ｍ’回目までを印加した後、前記測定手段にて測定された前記経過時間Ｔ’が前記基準経過時間Ｔ0’よりも短いと判定された場合には、前記球送り部材の停止位置が前記所定位置から進んだ位置にずれていると判断し、前記Ｎ’回からＬ’（Ｌ’：自然数，１≦Ｌ’≦Ｎ’−Ｍ’）回を減算した回数のパルス電圧を印加した時点で前記１個排出作動を強制的に終了させることを特徴とする。
【００１９】
ここで、上記「所定位置」とは、請求項１にて定義されている「所定位置」と同様にして、パルスモータへの通電が遮断されて自己保持力が働かなくなった状態であっても、遊技球の重みで球送り部材が回転してしまうことのない位置のことである。
【００２０】
また、上記「パルス電圧を印加した印加時点ｔａ’」とは、請求項１にて定義されている「パルス電圧を印加した時点ｔａ」と同様にして、パルス電圧を印加してパルスが立ち上がる時点から立ち下がる時点までの間における任意の時点のことであり、立ち上がる時点を「パルス電圧を印加した時点ｔａ’」とすれば、パルスモータの駆動制御が容易となるため望ましい。
【００２１】
また、本発明に係る減算回数Ｌ’は、基準経過時間Ｔ0’から経過時間Ｔ’を減算して求められる時間差ΔＴ’（ΔＴ’＞０）に応じて設定することで、球送り部材の停止位置を所定位置に補正するようにすることが望ましい。また、ここで言う「時間差ΔＴ’に応じて前記減算回数Ｌ’を設定する」とは、時間差ΔＴ’の値が大きければ大きいほど減算回数Ｌ’を多く設定し、時間差ΔＴ’の値が小さければ小さいほど減算回数Ｌ’を少なく設定することを意味する。
【００２２】
請求項４に記載の発明では、前記１個排出作動をさらに連続してＩ’（Ｉ’：自然数，Ｉ’≧２）回実行することで、Ｉ’個の遊技球を排出する期間中に、前記ずれているか否かの判断がＩ’回行われるようにしたことを特徴とする。
【００２３】
請求項５に記載の発明では、
前記球送り部材の外周端面には、該球送り部材の回転中心に向けて凹む球受け溝が複数形成され、
前記球送り部材の回転に伴って前記外周端面上の遊技球が１球ずつ前記球受け溝に落ち込むことで、遊技球を１球ずつ前記排出口に向けて送り出すように構成されており、
前記球受け溝のうち遊技球が進入する側の面の形状を、前記外周端面から前記球受け溝の底面に至るまでの滑らかな流線形に形成したことを特徴とする。
【発明の効果】
【００２４】
ここで、球送り部材の回転停止位置が所定位置（良好な位置）であればパルス電圧をＮ回印加すると１個の遊技球が払い出されるのに対し、球送り部材の回転停止位置が所定位置よりも遅れた回転位置にずれていれば、パルス電圧をＮ回よりも多い回数印加しなければ１個の遊技球が払い出されないため、印加時点ｔａから検出時点ｔｂまでの経過時間Ｔは基準経過時間Ｔ0よりも長くなる。一方、球送り部材の回転停止位置が所定位置よりも進んだ回転位置にずれていれば、パルス電圧をＮ回よりも少ない回数印加しただけで１個の遊技球が払い出されるため、印加時点ｔａから検出時点ｔｂまでの経過時間Ｔは基準経過時間Ｔ0よりも短くなる。
【００２５】
本発明はこの点に着目してなされたものであり、請求項１に記載の発明によれば、Ｋ個連続排出作動を行うにあたり、Ｋ回のうち少なくともＪ回の１個排出作動毎に経過時間Ｔを測定し、該測定された各経過時間Ｔと基準経過時間Ｔ0との時間差ΔＴに応じて、Ｋ回目の１個排出作動に係るパルス電圧の回数Ｎ回を補正することにより、球送り部材の回転停止位置が所定位置になるように補正することができる。よって、特許文献１に記載の位置検出手段や、球送り部材の回転をロックするロック機構等のハード的な装置を不要にしつつ、球送り部材の停止位置を補正でき、ひいては、遊技球排出装置の構造の簡素化、および部品点数削減によるコストアップ抑制を図りつつ、こぼれ球の発生を防止できる。
【００２６】
また、本発明によれば、パルスモータへの通電が遮断されたときにおける意図しない遊技球としてのこぼれ球を防止するのみならず、パルスモータへの通電がなされている遊技中においても、遊技球を過剰に払い出してしまうことの防止をも図ることができる。さらに、本発明によれば、球送り部材の回転停止位置が所定位置から進んだ位置にずれている場合のみならず、遅れた位置にずれている場合にも所定位置への補正を行うことができるので、遊技球の過剰排出（過剰払い出し）防止のみならず、遊技球の排出（過剰払い出し）不足の防止をも図ることができる。
【００２７】
ここで、請求項１に記載の「時間差ΔＴに応じて、Ｋ回目の１個排出作動に係るパルス電圧の回数Ｎ回を補正する」との補正内容の具体例を、図７を用いて以下に説明する。図７に示す例ではＮ＝１６，Ｍ＝１，Ｌ＝４，Ｋ＝１０，Ｊ＝Ｋ−１であり、Ｋ個連続排出作動を行うにあたり、１個目の排出からＪ個目の排出までの１個排出作動毎に経過時間Ｔを測定している。そして、図７に示す例では、Ｊ回分の各経過時間Ｔと基準経過時間Ｔ0との時間差ΔＴがマイナス値の場合（各経過時間Ｔ−基準経過時間Ｔ0＜０の場合）であり、Ｋ回目の１個排出作動に係るパルス電圧の回数Ｎ回を４回分減少するように補正している。これにより、図７に示す例においては、Ｋ個連続排出作動を開始する時点においては、球送り部材の回転停止位置が所定位置よりも進んだ回転位置にずれているところ、Ｋ個連続排出作動を終了した時点においては、球送り部材の回転停止位置は所定位置に補正されることとなる。
【００２８】
ところで、請求項１にて例えばＫ＝１５の場合には、１５個払い出されるうちの最後の払い出しの時に位置ずれ補正されることになるのに対し、請求項２に記載の発明にて例えばＫ＝５，Ｉ＝３とした場合には、１５個払い出される間に３回位置ずれ補正されることになる。このように、請求項２によれば、連続して払い出される間に位置ずれ補正が複数回なされることとなり、好適である。
【００２９】
請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の発明と同様の着目点によってなされたものであり、該請求項３に記載の発明によれば、１個排出作動を行うにあたり、経過時間Ｔ’が基準経過時間Ｔ0’よりも短いと判定された場合には、球送り部材の停止位置が所定位置から進んだ位置にずれていると判断し、Ｎ’回からＬ’回を減算した回数のパルス電圧を印加した時点で１個排出作動を強制的に終了させるので、特許文献１に記載の位置検出手段や、球送り部材の回転をロックするロック機構等のハード的な装置を不要にしつつ、球送り部材の停止位置を補正できる。よって、遊技球排出装置の構造の簡素化、および部品点数削減によるコストアップ抑制を図りつつ、こぼれ球の発生を防止できる。
【００３０】
また、本発明によれば、パルスモータへの通電が遮断されたときにおける意図しない遊技球としてのこぼれ球を防止するのみならず、パルスモータへの通電がなされている遊技中においても、遊技球を過剰に払い出してしまうことの防止をも図ることができる。
【００３１】
ここで、請求項３に記載の発明による作用の具体例を、図９を用いて以下に説明する。図９に示す例ではＮ’＝８，Ｍ’＝１，Ｌ’＝１であり、経過時間Ｔ’が基準経過時間Ｔ0’よりも短いと判定されたため、球送り部材の停止位置が所定位置から進んだ位置にずれていると判断し、Ｎ’回からＬ’回を減算した回数のパルス電圧を印加した時点で１個排出作動を強制的に終了させている。そして、図９に示す例では、経過時間Ｔ’が基準経過時間Ｔ0’よりも１パルス分だけ短いと判定された例であり、これにともなって減算回数Ｌ’を１に設定している。これにより、図９に示す例においては、１個排出作動を開始する時点においては、球送り部材の回転停止位置が所定位置よりも進んだ回転位置にずれているところ、１個排出作動を終了した時点においては、球送り部材の回転停止位置は所定位置に補正されることとなる。
【００３２】
請求項４に記載の発明によれば、Ｉ’個の遊技球を連続して払い出す場合に、１個払い出される毎に位置ずれ補正がなされることとなり、好適である。
【００３３】
請求項５に記載の発明の如く、球受け溝のうち遊技球が進入する側の面を、外周端面から球受け溝の底面に至るまでの滑らかな流線形（例えば図４に示す流線形）に形成すると、球送り部材の回転速度を高速化しても、回転する球送り部材の外周端面に落下した遊技球が球受け溝を飛び越してしまうことなく、遊技球を球受け溝に確実に落ち込ませることができるため、遊技球排出作動の高速化を図ることができる。しかしその背反として、球送り部材を停止させたときに流線形の面上に位置する遊技球（例えば図４（ｃ）の符号αに示される遊技球）は、下方に滑り落ちやすくなるため、こぼれ球防止対策が特に強く要求される。よって、このような遊技球排出作動の高速化を図った形状の球送り部材を備えた遊技球排出装置に請求項１〜４の発明を適用することは、その発明の効果がより効果的に発揮され、好適である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３４】
以下、本発明の各実施形態を図に基づいて説明する。以下に説明する第１実施形態は請求項１に対応し、第２実施形態は請求項２に対応し、第３実施形態は請求項３に対応し、第４実施形態は請求項４に対応する。尚、本発明の実施の形態は、下記の各実施形態に何ら限定されるものではなく、本発明の技術的範囲に属する限り種々の形態を採り得ることは無論である。
【００３５】
（第１実施形態）
本実施形態に係る遊技球排出装置はパチンコ遊技機に備えられており、図１はそのパチンコ遊技機１の裏面図を示している。該パチンコ遊技機１は、前面枠２、前面枠２の裏面に取付枠３を介して着脱自在に装着される遊技盤４、遊技盤４の裏面に回動可能に装着される合成樹脂製の機構板５を備えている。この機構板５の裏面上部には賞球球タンク６が固着され、賞球球タンク６の下方には遊技球を整列して導き出す樋状の誘導通路７が設けられると共に、その流下端に本実施形態に係る遊技球排出装置（以下、単に排出装置と言う）８が配設されている。また、排出装置８の下方に、払い出された遊技球を前面枠２の前面の球受皿（図示略）に導くための送出通路９が設けられている。
【００３６】
そして、遊技盤４面上に出射された遊技球が、遊技盤４に設けられた入賞口に入球するか、或いは入賞ゲートを通過すると、所定の賞球が球受皿に払い出されることとなる。このように払い出される遊技球は、先ず賞球球タンク６から自重で誘導通路７を流下して、１列に並べられた状態で排出装置８に導かれる。その後、排出装置８にて１球ずつ送り出されて自重で送出通路９を流下して、球受皿に払い出されるようになっている。
【００３７】
次に、排出装置８について説明する。図２は排出装置８の外観斜視図、図３はその分解斜視図、図４は排出装置８を模式的に示す断面図である。この排出装置８は、遊技球の流通路１０ａ，１０ｂを形成する樹脂製ケース１０と、流通路１０ａ，１０ｂに配置されたスプロケット（球送り部材）２０と、スプロケット２０を回転および停止させる正逆転可能なパルスモータ３０と、パルスモータ３０を駆動制御する払出制御基板４０とから構成されている。
【００３８】
図２および図３に示すように、ケース１０は角形箱状であり、角形の右ブロック１１、角形の中ブロック１２、角形の左ブロック１３に三分割されて、それらが連結して構成されたものである（図３参照）。本実施形態の流通路には、第１流通路１０ａおよび第２流通路１０ｂの２つが形成されており、各流通路１０ａ，１０ｂの入口（供給口）１０ｃと出口（排出口）１０ｄがケース１０に形成されている。また、これらの第１および第２流通路１０ａ，１０ｂはいずれも、排出装置８をパチンコ遊技機１に取り付けた状態において、図４に示す如く上下方向に延びる形状であり、各流通路１０ａ，１０ｂ内のうちスプロケット２０が配置される部分を除いては遊技球が自重で落下できるようになっている。なお、これら２つの流通路１０ａ，１０ｂは同じ形状に形成されて並列配置されている。
【００３９】
第１流通路１０ａおよびその供給口１０ｃと排出口１０ｄは、中ブロック１２と左ブロック１３に分割されており、中ブロック１２と左ブロック１３を連結することで構成される。また、第２流通路１０ｂおよびその供給口１０ｃ、排出口１０ｄは、中ブロック１２と右ブロック１１に分割されており、中ブロック１２と右ブロック１１を連結することで構成される。
【００４０】
なお、右ブロック１１と左ブロック１３とをタッピングスクリュウ等の締結手段で締結し、中ブロック１２が左右ブロック１１，１３に対して位置ずれしないように嵌め合わせることで、これらのブロック１１，１２，１３は連結している。具体的には、左ブロック１３に一体成形されたボス部１３ａに、右ブロック１１の貫通穴１１ａから挿入されるタッピングスクリュウ（図示せず）をねじ込むことで、右ブロック１１と左ブロック１３とは締結されている。また、中ブロック１２の貫通穴１２ａにボス部１３ａが挿入配置されることと、中ブロック１２に一体成形された凸部１２ｂを左右ブロック１１，１３の凹部１３ｂに嵌め合わせることにより、中ブロック１２が左右ブロック１１，１３に対して位置ずれしないようになっている。
【００４１】
また、図４に示すように、２つの排出口１０ｄのそれぞれには、遊技球の通過を検出する排出センサ（通過検出手段）１４が備えられている。本実施形態に係る排出センサ１４にはフォトセンサが採用されており、該センサ１４の発光素子から受光素子に入射する光の光路を遊技球が遮ることで、遊技球の通過を検出するようになっている。
【００４２】
スプロケット２０は、第１球送り板２１、第２球送り板２２、連結部材２３およびボス部材２４から構成されている（図３参照）。第１および第２球送り板２１，２２と連結部材２３は樹脂にて一体に形成され、ボス部材２４は第２球送り板２２に嵌合している。そして、第１球送り板２１は左ブロック１３の突出部１３ｃにて回転可能に支持され、ボス部材２４にはパルスモータ３０の回転軸３１が挿入され、スプロケット２０は回転軸３１と一体的に回転するように構成されている。なお、パルスモータ３０は右ブロック１１の外面に取り付けられ、右ブロック１１の挿入穴１１ｂに挿入される回転軸３１は、流通路１０ａ，１０ｂの流下方向に対して垂直に延びる向きとなるように配置されている。
【００４３】
図３および図４に示すように、第１および第２球送り板２１，２２のそれぞれには、回転軸３１の軸線方向に対し直交する複数枚の羽根２１ａ，２２ａと、これらの羽根２１ａ，２２ａの間に位置する球受け溝２１ｂ，２２ｂとが形成されている。そして、スプロケット２０が回転すると、第１球送り板２１の羽根２１ａは第１流通路１０ａ内を横切るように回転移動し、第２球送り板２２の羽根２２ａは第２流通路１０ｂ内を横切るように回転移動する。
【００４４】
これにより、供給口１０ｃから流通路１０ａ，１０ｂを流下して球受け溝２１ｂ，２２ｂ内に落下した遊技球は、羽根２１ａ，２２ａによって排出口１０ｄに向けて１球ずつ送り出されることとなる。複数の羽根２１ａ，２２ａは等間隔に配置され、かつ、第１球送り板２１の羽根２１ａと第２球送り板２２の羽根２２ａとは互い違いに周設されているため、第１流通路１０ａの排出口１０ｄと第２流通路１０ｂの排出口１０ｄとからは交互に遊技球が排出される。すなわち、２つの供給口１０ｃから供給される遊技球は２つの排出口１０ｄから交互に１球ずつ排出される。
【００４５】
羽根２１ａ，２２ａの枚数は複数であれば何枚でもよく、本実施形態では図４に示すように３枚に設計されており、第１球送り板２１の羽根２１ａが図４（ａ）の位置にある時には第２球送り板２２の羽根２２ａは図４（ｂ）の位置にあり、第１球送り板２１の羽根２１ａが図４（ｂ）の位置にある時には第２球送り板２２の羽根２２ａは図４（ａ）の位置にある。なお、羽根２１ａ，２２ａの枚数を４枚にした場合には図３に示すようになる。
【００４６】
また、第１および第２球送り板２１，２２の外周端面に形成された球受け溝２１ｂ，２２ｂは、スプロケット２０の回転中心に向けて凹む形状であり、球受け溝２１ｂ，２２ｂのうち遊技球が進入する側の面（図４中の符号２１ｐに示される部分）の形状を、第１および第２球送り板２１，２２の外周端面から球受け溝２１ｂ，２２ｂの底面に至るまでの滑らかな流線形に形成している。これにより、スプロケット２０の回転速度を高速化しても、回転するスプロケット２０の外周端面に落下した遊技球が球受け溝２１ｂ，２２ｂを飛び越してしまうことなく、遊技球を球受け溝２１ｂ，２２ｂに確実に落ち込ませることができるため、遊技球の払い出し作動の高速化を図ることができる。
【００４７】
パルスモータ３０は、印加されるパルス電圧の回数に応じて所定の回転角度だけ回転する。本実施形態では４相のパルスモータ３０を採用しており、図示しないステータに設けられた巻線の各相に順送りでパルス電圧を印加することで、回転軸３１が所定角度回転する。
【００４８】
そして、本実施形態のパルスモータ３０はパルス電圧を９６回印加すると回転軸３１が一回転（１パルスで３．７５°回転）する仕様であり、スプロケット２０には羽根２１ａ，２２ａが３枚ずつ備えられているので、パルスモータ３０に１６（特許請求の範囲に記載の自然数Ｎ，Ｎ’に相当）回のパルス電圧を印加する毎にスプロケット２０が６０°ずつ回転し、スプロケット２０が６０°回転する毎に遊技球が１球ずつ排出口１０ｄから払い出されることとなる。従って、Ｋ個（例えば１０個）の遊技球を排出するＫ個連続排出作動を行う場合には、１６×Ｋ回のパルス電圧を印加して、スプロケット２０をＫ×６０°回転させることで、２つの排出口１０ｄから交互にＫ／２球ずつ排出される。
【００４９】
払出制御基板４０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏ等から構成されたマイクロコンピュータ４１と、スイッチング素子として機能するトランジスタ等から構成されたスイッチング回路４２とを備えている。マイクロコンピュータ４１は、パチンコ遊技機１の遊技内容を制御する主制御基板４３から出力されるコマンドと、排出センサ１４からの検出信号とに基づいて、スイッチング回路４２の作動を制御する。スイッチング回路４２は、マイクロコンピュータ４１からのベース信号に基づいて、パルスモータ３０の４相の各巻線にパルス電圧を順に印加するように作動する。
【００５０】
主制御基板４３は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏ等から構成されたマイクロコンピュータ４４を有し、パチンコ遊技機１の遊技内容を制御する基板であり、例えば、始動口への入球に起因して取得された乱数値が所定値であるか否かを判定することにより、大入賞口を所定時間又は所定回数開放する大当り遊技へ移行させるか否かを判定する、当否判定処理等を行っている。そして、主制御基板４３から払出制御基板４０へ出力される上述のコマンドには、遊技球を払い出す個数を指令する払出個数コマンドが少なくとも含まれている。
【００５１】
次に、Ｋ（Ｋ：自然数，Ｋ≧２）個の遊技球を払い出すＫ個連続排出作動を行う際の、マイクロコンピュータ４１による制御フローを説明する。Ｋ個連続排出作動における１個目から（Ｋ−１）個目迄の払出処理は図５のフローチャートに基づき、Ｋ個目の払出処理は図６のフローチャートに基づく。主制御基板４３には複数種の入賞口のいずれに入球するかに応じて払い出される遊技球の個数が予め記憶されており、その記憶された個数が自然数Ｋに相当する。例えば、主制御基板４３にはＫの値として５，１０，１５の値が記憶されており、いずれの入賞口に入球するかに応じて５，１０，１５の値の中からＫ値を選択し、該Ｋ値を前述した払出個数コマンドとして払出制御基板４０に出力し、払出制御基板４０にて図５，６に基づくＫ個連続排出作動の処理を実行する。
【００５２】
はじめに、図５に示す１個目から（Ｋ−１）個目迄の払出処理を説明すると、先ずステップＳ１０において、１球排出（払い出し）分の回数（上記例ではＮ＝１６回）のパルス電圧がパルスモータ３０に印加されるように、スイッチング回路４２を制御する。次に、ステップＳ２０において、排出センサ１４による検出信号に基づいて、遊技球１球が排出センサ１４を通過したか否か（排出口１０ｄから払い出されたか否か）を判定する。
【００５３】
遊技球１球が排出センサ１４を通過したと判定されれば（Ｓ２０：Ｙｅｓ）、処理はステップＳ３０に進むとともに、マイクロコンピュータ４１におけるカウンターをインクリメントする。そして、該カウンターがＫ−１個に到達していない限り、２０ｍｓの間隔で図５の処理を繰り返し実行する。該カウンターがＫ−１個に到達した場合には、図６の処理を開始する。一方、遊技球１球が排出センサ１４を通過したと判定されなければ（Ｓ２０：Ｎｏ）、遊技場店員にエラー報知したりスプロケット２０の回転を停止する等のエラー処理を行うことで、球不足による球切れや球詰まり等による不具合に対応するようになっている。また、Ｎ回分のパルスモータを出力していないにも拘わらず遊技球１球が排出センサ１４を通過したと判定された場合には、排出過多（払い出し過多）としてのエラー処理を行うようにすることが望ましい。
【００５４】
続くステップＳ３０は、特許請求の範囲に記載の測定手段に相当するものであり、Ｎ回（１６回）のパルス電圧のうちＭ（Ｍ：自然数，１≦Ｍ≦Ｎ）回目のパルス電圧を印加した印加時点ｔａから、Ｍ回までのパルス電圧に起因して送り出された遊技球が排出センサ１４にて検出される検出時点ｔｂまでの経過時間Ｔを測定する。経過時間Ｔは、厳密には次の２つの時間の合計となる。すなわち、スプロケット２０がＮ回（１６回）のパルスに相当する角度（６０°）だけ回転する時間と、スプロケット２０にて送り出される遊技球が羽根２１ａ，２２ａから離れてから排出センサ１４の検出位置に至るまでの時間である。
【００５５】
また、以降、該経過時間ＴをＴiと表す場合もあり、１個目排出（１個目払い出し）の際に測定された経過時間をＴ1（ｉ＝１）、２個目排出の際に測定された経過時間をＴ2（ｉ＝２）、Ｊ個目排出の際に測定された経過時間をＴJ（ｉ＝Ｊ）とする。自然数Ｊは１≦Ｊ≦Ｋであり、本実施形態ではＪ＝Ｋ−１＝９としている。すなわち、図５に示す本実施形態では１個目の払出処理からＫ−１個目までの払出処理の各処理毎に経過時間Ｔiを測定しているが、本実施形態の変形例として、１個目の払出処理からＫ個目の払出処理のうち、任意の個数目の払出処理において経過時間Ｔiを測定するようにしてもよい。
【００５６】
また、本実施形態ではＭ＝１としているため、Ｎ回のパルス電圧のうち１回目のパルス電圧を印加した時点から経過時間Ｔの測定が開始される。なお、厳密には、本実施形態に係る「パルス電圧を印加した時点ｔａ」とはパルスの立ち上がる時点としているが、本発明の実施にあたり、パルスの立ち下がる時点や、電圧ピークとなる時点でもよい。
【００５７】
ここで、「背景技術」の欄にて説明した「こぼれ球」についてより詳細に説明する。遊技球排出装置８の球流れ上流側には、図１に示すように、賞球球タンク６および誘導通路７にて多数の遊技球が貯留されている。そして、この貯留された遊技球の重みがスプロケット２０の第１および第２球送り板２１，２２にかかっている。そして、その重みによってスプロケット２０が自然に順方向（図４の時計周り）に回転してしまい、意図する個数以上の遊技球が払い出されてしまうことをこぼれ球と呼ぶ。特に、遊技場閉店後等にパチンコ遊技機１の電源をオフにした場合には、パルスモータ３０への通電が遮断されて自己保持力が働かなくなるため、こぼれ球が生じ易い。
【００５８】
球送り板２１，２２の回転停止位置の違いによって、スプロケット２０の自然回転発生度合いは大きく異なる。図４（ａ）および（ｂ）に示す回転停止位置は、スプロケット２０の自然回転が生じ難い良好な位置（所定位置）を示しており、第１球送り板２１を図４（ａ）の状態から６０°回転させると図４（ｂ）の状態になり、そこからさらに６０°回転させると図４（ａ）の状態に戻る。つまり、図４（ａ）に示すスプロケット２０の位置を０°とした場合において、図４（ｂ）は６０°，１８０°，３００°の位置を示し、図４（ｃ）は７５°，１９５°，３１５°の位置を示し、１２０°，２４０°の位置は０°の場合と同じく図４（ａ）にて示される。なお、図４（ａ）の状態は第１球送り板２１により第１流通路１０ａの排出口１０ｄから遊技球が排出された直後の状態であり、図４（ｂ）の状態は第２球送り板２２により第２流通路１０ｂの排出口１０ｄから遊技球が排出された直後の状態である。
【００５９】
図４（ｂ）中の矢印Ａは、遊技球が羽根２１ａを押す力の向きを示しており、図４（ｂ）の状態では遊技球の重さが回転軸３１に向けてかかっていることが分かる。これに対し、図４（ｂ）から１５°回転した状態（良好な位置からずれた状態）を示す図４（ｃ）では、矢印Ｂに示すように遊技球の重さが回転軸３１からずれた向きにかかってしまい、これにより、羽根２１ａが自然回転し易くなっている。すなわち、このようにずれた状態のまま、仮に図５の処理にてＫ個の払い出しを実行させようとすると、Ｋ個連続排出作動を終了した時点では図４（ｃ）のずれた状態となり、こぼれ球が生じ易くなってしまう。特に、遊技場閉店後等にパチンコ遊技機１の電源をオフにした後にはこぼれ球が生じ易くなる。
【００６０】
これに対し、本実施形態では、図５の処理にてＫ−１個の払い出しを実行させ、残りの１個は以下に説明する図６の処理にて払い出しを実行させることで、Ｋ個連続排出作動を終了した時点で図４（ａ）または（ｂ）の正常な停止状態となるようにしており、これにより、こぼれ球を防止している。
【００６１】
因みに、遊技球が羽根２１ａを押す力が、スプロケット２０を逆方向（図４の反時計周り）に回転させる向きに働いた場合には、球受け溝２１ｂ，２２ｂ内に落下した遊技球が、第１および第２流通路１０ａ，１０ｂのうちスプロケット２０の上流部分に位置する壁面（図４の符号１０ｐに示す部分）と、羽根２１ａ，２２ａとの間に挟み込まれて、上方へ押し出される向きに力を受ける。従って、遊技球の重みでスプロケット２０が自然に逆転しようとする場合には遊技球は排出口１０ｄに向けて送り出されることはなく、こぼれ球等の問題にはならない。
【００６２】
図６に示すＫ個目の払出処理（以下、１０個目排出処理とも言う）では、先ず、ステップＳ４０において、Ｊ回分（９回分）の各経過時間Ｔ1〜Ｔ9と次に説明する基準経過時間Ｔ0との時間差ΔＴを算出する。基準経過時間Ｔ0とは、スプロケット２０の回転位置が良好な位置にある場合における経過時間Ｔのことである。そして、該基準経過時間Ｔ0は、払出制御基板４０のマイクロコンピュータ４１のＲＯＭ（記憶手段）に予め記憶されている。基準経過時間Ｔ0には、実測により得られた値を用いてもよいし、計算式にて得られた値を用いてもよい。
【００６３】
因みに、基準経過時間Ｔ0を計算式にて導くにあたり、スプロケット２０にて送り出される遊技球が羽根２１ａ，２２ａから離れてから排出センサ１４の検出位置に至るまでの時間Ｔ0ａは、遊技球の質量をｍ、遊技球が羽根２１ａ，２２ａから離れてから排出センサ１４の検出位置に至るまでの距離をｈ（図４（ａ）参照）、重力加速度をｇとすると、Ｔ0ａ＝√（２ｈ／ｇ）にて算出される。この式におけるＴ0ａの単位は秒ｓ、ｈの単位はメートルｍ、ｇの単位はｍ／ｓ2である。本実施形態では当該時間Ｔ0ａが約１００ｍｓ（ミリ秒）となる。
【００６４】
上記時間差ΔＴの算出方法について説明すると、各経過時間Ｔ1〜Ｔ9のうち１回目の経過時間Ｔ1−基準経過時間Ｔ0による時間差をΔＴ1、Ｔ2−Ｔ0による時間差をΔＴ2のように定義してΔＴ1〜Ｔ9を算出し、ΔＴ1〜ΔＴ9の平均値を時間差ΔＴとして算出する。なお、他の算出方法としてはΔＴ1〜ΔＴ9のうちの最大値と最小値の平均値を時間差ΔＴとして算出してもよいし、Ｔ1〜Ｔ9の標準偏差により得られた平均値を時間差ΔＴとして算出してもよい。また、Ｔ1〜Ｔ9或いはΔＴ1〜ΔＴ9のうち偏差値が大きくなってしまった値を取り除いた上で平均値を算出するようにすれば、異常値を排除でき、好適である。さらにまた、各経過時間Ｔ1〜Ｔ9の平均値と基準経過時間Ｔ0との時間差を時間差ΔＴとして算出するようにしてもよい。
【００６５】
次に、ステップＳ５０，Ｓ５５において、時間差ΔＴの値が正、負、０のいずれであるかを判定する。時間差ΔＴが０であると判定された場合（Ｓ５０：Ｙｅｓ）には、スプロケット２０の回転位置が良好な位置にあると判断してステップＳ６０に進み、１０個目遊技球を払い出すにあたり、Ｎ回（１６回）のパルス電圧がパルスモータ３０に印加されるようにスイッチング回路４２を制御する。つまり、Ｎ回の値を補正しない。
【００６６】
一方、時間差ΔＴの値が正であると判定された場合（Ｓ５０：Ｎｏ、Ｓ５５：Ｙｅｓ）には、スプロケット２０の回転位置が良好な位置から遅れた位置にずれている（図４の反時計方向にずれている）と判断してステップＳ７０に進み、１０個目遊技球を払い出すにあたり、Ｎ回（１６回）にＬ回を加算した回数のパルス電圧がパルスモータ３０に印加されるようにスイッチング回路４２を制御する。つまり、Ｎ回の値を増加させるように補正する。これにより、１０個目排出処理が終了した時点では、遅れた位置にずれていたスプロケット２０の回転位置は良好な位置に補正されることとなる。
【００６７】
他方、時間差ΔＴの値が負であると判定された場合（Ｓ５０：Ｎｏ、Ｓ５５：Ｎｏ）には、スプロケット２０の回転位置が良好な位置から進んだ位置にずれている（図４の時計方向にずれている）と判断してステップＳ８０に進み、１０個目遊技球を払い出すにあたり、Ｎ回（１６回）にＬ回を減算した回数のパルス電圧がパルスモータ３０に印加されるようにスイッチング回路４２を制御する。つまり、Ｎ回の値を減少させるように補正する。これにより、１０個目排出処理が終了した時点では、進んだ位置にずれていたスプロケット２０の回転位置は良好な位置に補正されることとなる。
【００６８】
なお、加算或いは減算するＬ回の値は０より大きい自然数であり、時間差ΔＴの値に応じて設定するようにして好適である。例えば、時間差ΔＴの値が大きければ大きいほどＬ回の値を大きくするように設定し、時間差ΔＴの値が小さければ小さいほどＬ回の値を小さくするように設定すれば、良好な位置に補正することの精度を良好にできる。
【００６９】
また、ステップＳ５０の判定にあたり、厳密に０であるか否かを判定するのではなく、例えば時間差ΔＴが０に近い値であるか否か（所定範囲内の値であるか否か）を判定するようにしてもよい。例えば、ステップＳ５０にて時間差ΔＴがマイナス５ｍｓ以上プラス５ｍｓ以下であるか否かを判定し、ステップＳ５５では、時間差ΔＴがマイナス５ｍｓ未満であるのかプラス５ｍｓより大きいのかを判定するようにしてもよい。
【００７０】
次に、ステップＳ９０において、排出センサ１４による検出信号に基づいて、遊技球１球が排出センサ１４を通過したか否か（排出口１０ｄから払い出されたか否か）を判定する。遊技球１球が排出センサ１４を通過したと判定されれば（Ｓ９０：Ｙｅｓ）、図６の処理を終了してＫ個目の払出処理を終了し、Ｋ個連続排出作動が終了する。一方、遊技球１球が排出センサ１４を通過したと判定されなければ（Ｓ９０：Ｎｏ）、遊技場店員にエラー報知したりスプロケット２０の回転を停止する等のエラー処理を行うことで、球不足による球切れや球詰まり等による不具合に対応するようになっている。また、ステップＳ６０，Ｓ７０，Ｓ８０にて定められた回数分のパルスモータを出力していないにも拘わらず遊技球１球が排出センサ１４を通過したと判定された場合には、排出過多（払い出し過多）としてのエラー処理を行うようにすることが望ましい。
【００７１】
次に、上記構成および制御による遊技球排出装置８の動作を、図７に示すタイミングチャートを用いて説明する。該タイミングチャートでは左から右に向けて時間が経過し、図中の上段から下段に向けて時間が経過するように記載してある。
【００７２】
図７は、Ｋ個（１０個）連続排出作動を開始する時点ｔ０からＫ個連続排出作動を終了する時点ｔ５までの時間経過において、マイクロコンピュータ４１からスイッチング回路４２に向けて出力されるパルス信号の変化、つまりスイッチング回路４２にてパルスモータ３０の巻線各相に印加されるパルス電圧の変化と、スプロケット２０の回転作動の変化と、排出センサ１４にて出力される排出検出信号の変化を示している。
【００７３】
また、図７は、良好な位置よりも進んだ回転位置（例えば１５°進んだ位置）にずれた場合を示す例である。すなわち、ステップＳ５０にてＮｏ判定、かつ、ステップＳ５５にてＮｏ判定の場合の電圧変化および回転作動変化等を示すものである。また、Ｎ＝１６、Ｍ＝１、Ｌ＝４、Ｋ＝１０、Ｊ＝Ｋ-１とするとともに、スプロケット２０は、１回転すると遊技球が６球払い出される仕様、パルスモータ３０は、印加パルス数が９６回で回転軸３１が１回転する仕様である。
【００７４】
先ず、図５に示すステップＳ１０の処理が実行されると、ｔ０時点からｔ１時点にかけて１球目の排出作動が行われる。すなわち、パルスモータ３０の巻線Ａ相、Ｂ相、Ｃ相、Ｄ相に順次パルス電圧が印加され、このパルス電圧印加はｔ０時点からｔ１時点にかけて１６回のパルス数となる。すると、スプロケット２０は６０°回転し、第１流通路１０ａの排出口１０ｄから遊技球が１球排出される。
【００７５】
そして、図５に示すステップＳ２０にて遊技球が１球排出されたことが確認されると、処理はステップＳ１０に戻り、ｔ１時点から２球目の排出作動が行われることでスプロケット２０はさらに６０°回転し、ｔ０時点からｔ１時点の排出作動と同様の動作となり、第２流通路１０ｂの排出口１０ｄから２球目の遊技球が排出される。そして、１球目の排出作動において、１６回のパルス電圧のうち１回目（Ｍ＝１）のパルス電圧を印加した印加時点ｔａから、そのパルス電圧に起因して送り出された遊技球が排出センサ１４にて検出信号が出力される検出時点ｔｂまでの経過時間Ｔi（ｉ＝１）を測定する。以降、９球目の排出作動が終了するまで図５の処理を繰り返し実行する。
【００７６】
次に、図６に示すステップＳ４０にて時間差ΔＴが算出されると、その算出されたΔＴの値に応じて、１０回目の１個排出作動に係るパルス電圧の回数Ｎ回が補正される。図７は、良好な位置よりも進んだ回転位置にずれた場合を示す例であるため、ステップＳ８０による補正処理が実行され、Ｎ回（１６回）からＬ回（４回）を減算した回数のパルス電圧がパルスモータ３０に印加される。すると、ｔ２時点からｔ３時点にかけて１０球目の排出作動が行われる。ｔ０時点から１０球を払い出すためには合計１６０回のパルス電圧を印加する必要があるが、このステップＳ８０による補正により、１０球目の排出作動では１２回のパルス電圧を印加して、合計１５６回としている。
【００７７】
以上により、本実施形態によれば、１０個連続排出作動を開始する時点ｔ０においては良好な位置よりも進んだ回転位置にずれていたのが、１０個連続排出作動を終了する時点ｔ３においては良好な位置に補正される。よって、特許文献１に記載の位置検出手段や、スプロケット２０の回転をロックするロック機構等のハード的な装置を不要にしつつ、スプロケット２０の停止位置を補正できるので、遊技球排出装置８の構造の簡素化、および部品点数削減によるコストアップ抑制を図りつつ、遊技機１の電源をオフにした後にこぼれ球が発生してしまうことを防止でき、更には、様々なハード構成の遊技球排出装置８に対応可能となる。
【００７８】
また、本実施形態によれば、パルスモータ３０への通電が遮断されたときにおける意図しない遊技球としてのこぼれ球を防止するのみならず、パルスモータ３０への通電がなされている遊技中においても、エラー処理をすることなく、位置ずれ補正によって遊技球を過剰に払い出してしまうことの防止をも図ることができる。さらに、本実施形態によれば、スプロケット２０の回転位置が良好な位置から進んだ位置にずれている場合のみならず、遅れた位置にずれている場合にも良好な位置への補正を行うことができるので、遊技球の過剰排出（過剰払い出し）防止のみならず、遊技球の払い出し不足の防止をも図ることができる。
【００７９】
（第２実施形態）
本実施形態に係る遊技球排出装置の構成は第１実施形態と同じであり、第１実施形態の払出制御を応用した次に説明する払出制御のみが異なる。すなわち、本実施形態では、図８のタイミングチャートに示す如く、第１実施形態に係るＫ個連続排出作動をさらに連続してＩ（Ｉ：自然数，Ｉ≧２）回実行することで、Ｋ×Ｉ個の遊技球を排出する期間中に、前記良好な位置に補正することがＩ回行われるようになっている。
【００８０】
従って、上記第１実施形態では、例えばＫ＝１５の場合には、１５個払い出されるうちの最後の払い出しの時に位置ずれ補正されることになるのに対し、本実施形態による払出制御によれば、連続して払い出される間（上記例では１５個払い出される間）に位置ずれ補正が複数回なされるようにすることができる。
【００８１】
（第３実施形態）
上記第１実施形態に係る払出制御は、図５，６に示す如くＫ個連続排出作動に関するものであるのに対し、本実施形態に係る払出制御は１個排出作動に関するものである。なお、本実施形態に係る遊技球排出装置の構成は第１実施形態と同じであり、次に説明する払出制御のみが第１実施形態と異なる。なお、本実施形態の説明に用いる自然数等の符号（Ｎ’，Ｍ’，ｔａ’，ｔｂ’，Ｔ’，Ｔ0’，Ｌ’）のうち、第１実施形態中に用いた自然数等と対応する符号には、その符号に’を付与することで、第１実施形態に記載の説明を援用する。
【００８２】
本実施形態では、図９のタイミングチャートに示す如く、１個の遊技球を排出する１個排出作動を行うにあたり、Ｎ’回のパルス電圧のうちＭ’回目までを印加した後、測定手段にて測定された経過時間Ｔ’が基準経過時間Ｔ0’よりも短いと判定された場合には、スプロケット２０の回転位置が良好な位置から進んだ位置にずれていると判断し、Ｎ’回からＬ’（Ｌ’：自然数，１≦Ｌ’≦Ｎ’−Ｍ’）回を減算した回数のパルス電圧を印加した時点で１個排出作動を強制的に終了させる。図９に示す例では、本来であれば８回（Ｎ’回）パルス電圧を印加させるところ、パルス１個分進んだ位置にずれていると判断して、７回（Ｎ’−１回）パルス電圧を印加させた時点で１個排出作動を強制的に終了させている。
【００８３】
以上により、本実施形態によれば、特許文献１に記載の位置検出手段や、球送り部材の回転をロックするロック機構等のハード的な装置を不要にしつつ、スプロケットの停止位置を補正できる。よって、遊技球排出装置の構造の簡素化、および部品点数削減によるコストアップ抑制を図りつつ、こぼれ球の発生を防止できる。
【００８４】
また、本実施形態によれば、パルスモータへの通電が遮断されたときにおける意図しない遊技球としてのこぼれ球を防止するのみならず、パルスモータへの通電がなされている遊技中においても、エラー処理をすることなく遊技球を過剰に払い出してしまうことの防止をも図ることができる。
【００８５】
（第４実施形態）
本実施形態に係る遊技球排出装置の構成は第３実施形態と同じであり、第３実施形態の払出制御を応用した次に説明する払出制御のみが異なる。すなわち、本実施形態では、図１０のタイミングチャートに示す如く、第３実施形態に係る１個排出作動をさらに連続してＩ’（Ｉ’：自然数，Ｉ’≧２）回実行することで、Ｉ’個の遊技球を排出する期間中に、良好な位置に補正することがＩ’回行われるようになっている。
【００８６】
従って、上記第１実施形態では、Ｉ’個の遊技球を連続して払い出す場合に、１個払い出される毎に位置ずれ補正がなされることとなり、位置ずれ補正が複数回なされるようにすることができる。
【００８７】
（他の実施形態）
上記各実施形態では、パルスモータ３０の回転軸３１に球送り部材２０を直接固定して高速回転（高速払出）を実現させているが、本発明は、パルスモータ３０の回転軸３１と球送り部材２０との間に減速ギアを介在させた構成の遊技球排出装置８にも適用できる。
【００８８】
また、上記各実施形態では、球受け溝２１ｂ，２２ｂのうち遊技球が進入する側の面２１ｐの形状を、高速払出が可能な流線形に形成しているが、本発明は、前記面２１ｐの形状を角形にした遊技球排出装置８にも適用できる。なお、この場合には、遊技球の払い出し速度は遅くなるものの、こぼれ球の恐れをより一層低減できる。
【図面の簡単な説明】
【００８９】
【図１】本発明の第１実施形態に係る遊技球排出装置８が取り付けられる、パチンコ遊技機１の裏面図である。
【図２】図１の遊技球排出装置８を示す斜視図である。
【図３】図２の遊技球排出装置８を示す分解斜視図である。
【図４】図２の遊技球排出装置８を模式的に示す断面図であり、（ａ）はスプロケット２０が良好な位置で停止した状態、（ｂ）は（ａ）の状態から１球排出分スプロケット２０が回転して良好な位置で停止した状態、（ｃ）はずれた位置で停止した状態を示す。
【図５】第１実施形態に係る、１個目から（Ｋ−１）個目迄の払出処理を示すフローチャートである。
【図６】第１実施形態に係る、Ｋ個目の払出処理を示すフローチャートである。
【図７】第１実施形態に係る遊技球排出装置８の動作を示すタイミングチャートである。
【図８】第２実施形態に係る遊技球排出装置の動作を示すタイミングチャートである。
【図９】第３実施形態に係る遊技球排出装置の動作を示すタイミングチャートである。
【図１０】第４実施形態に係る遊技球排出装置の動作を示すタイミングチャートである。
【符号の説明】
【００９０】
８…遊技球排出装置    １０…ケース    １０ａ…第１流通路    １０ｂ…第２流通路
１０ｃ…入口（供給口）    １０ｄ…出口（排出口）
１４…排出センサ（通過検出手段）    ２０…スプロケット（球送り部材）
３０…パルスモータ    ４０…払出制御基板
４１…マイクロコンピュータ（記憶手段）    ４２…スイッチング回路
Ｓ３０…測定手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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