(57)【要約】【課題】  本発明は、複数の像担持体を有する画像形成装置において、像担持体の回転ムラを減少したり、中間転写体等の被転写媒体とほぼ同一の線速を保持したりすることができる画像形成装置を提供する。【解決手段】  駆動手段の回転を像担持体に伝達してトナー像を被転写媒体へ転写する画像形成装置において、前記駆動手段と像担持体とをカップリングにより接続する。カップリングが駆動側カップリング１２０と、像担持体側カップリング１３０とから構成され、両カップリングの当接面１２２ａ，１３２ａが接離方向に対して角αと角βの異なる角度となっている。この構成により複数箇所での当接が可能となり、回転ムラを減少させることができる。【選択図】        図７
2006284622.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動手段の回転を像担持体に伝達してトナー像を被転写媒体へ転写する画像形成装置において、
前記駆動手段と像担持体とがカップリングにより接続され、該カップリングが駆動側カップリングと、像担持体側カップリングとから構成され、両カップリングが前記駆動手段の回転軸方向に相対的に移動して接離され、両カップリングのそれぞれが駆動力を伝達又は被伝達するための複数の当接面を有し、相互に当接する２つの当接面の前記接離方向に対する角度に角度差があることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記駆動側カップリングと像担持体側カップリングの少なくとも一方のカップリングが中空円筒部を有し、該中空円筒部に回転軸が遊嵌することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記当接面が、一方のカップリングに形成され回転軸の軸方向に延びる複数の凸部の側面であり、前記他方の当接面が、他方のカップリングに形成された複数の凹部の側面であり、凸部が凹部に遊嵌することを特徴とする請求項１又は２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記相互に当接する２つの当接面の傾斜角度の差が０．５゜以上であることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記駆動側カップリングと像担持体側カップリングの少なくとも一方のカップリングが金型による成型品であり、前記当接面の傾斜が抜き勾配であることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記被転写媒体が中間転写体で、前記像担持体が複数あり、各像担持体のトナー像を中間転写体へ転写して重ね合わせることを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記中間転写体と前記複数の像担持体とがプロセスカートリッジの少なくとも一部を構成し、該プロセスカートリッジが、それぞれの像担持体側カップリングと相手側の駆動側カップリングとの接続を解除することで、画像形成装置から着脱可能であることを特徴とする請求項６記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置における像担持体の回転ムラを防止する技術や、カラー画像形成装置において、複数の像担持体に形成された各色のトナー画像を、中間転写体などの被転写媒体へ転写する際の色ズレを防止する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
カラー画像形成装置は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各原色ごとの像担持体を有し、各像担持体で各色のトナー画像を形成し、これを中間転写体に重ね、４色の重なったトナー画像を転写紙に転写してカラー画像を形成している。
【０００３】
各像担持体は、それぞれが、帯電装置、現像装置、転写装置、クリーニング装置等を備えた画像形成部を構成しており、各色の画像形成部と、中間転写体とが一体になってプロセスカートリッジを構成している。このプロセスカートリッジは、画像形成装置本体から引き出し可能であり、各像担持体ユニットや現像装置などはプロセスカートリッジを引き出した状態でプロセスカートリッジに対して着脱できる構成となっている。
【０００４】
各色の画像形成部で形成された各色のトナー画像は、回動する中間転写体上に転写装置により順次転写され、合成されたカラー画像が形成される。色ズレのないカラー画像を作るには、前のトナー画像に一致させて次のトナー画像を重ねる必要がある。
【０００５】
このような目的からトナー画像を転写しているときの像担持体と中間転写体等の被転写媒体の線速度は、高精度に一致している必要がある。両者の線速度に差ができると、色ズレや画像ズレの原因となるからである。
【０００６】
各像担持体の駆動は、像担持体ごとに設けられた駆動装置による。駆動装置は、メインモータから複数の歯車を介して減速された回転を回転軸に伝達する。回転軸は円筒形の像担持体を挿抜自在に貫通して、反対側の軸受で支持され、像担持体を回転する。
【０００７】
像担持体は、前述したようにメインモータからの回転を複数の歯車からなる歯車列を介して受けることから、各歯車の全ての精度が要求され、各歯車の累積された公差の影響から、わずかではあるが、回転ムラを起こしている。一方、中間転写体も、同様の駆動手段から駆動されるので、回転ムラがある。そのため、像担持体と中間転写体の線速を一致させても、一方に回転ムラが起こると、他方がこれに追従できず、画像にブレが生じる。
【０００８】
これに対し、特許文献１（特開２０００−１１２１９４号）では、回転軸から像担持体への回転の伝達を、嵌合部材を介して連設された１個の大歯車を直接連結させるとともに、大歯車の軸受を嵌合部材の嵌合部がはまりこむカップリング形状としている。このような構成によって、メインモータから像担持体までは１個の大歯車で減速するようになり、歯車の数を減らして累積公差の影響を減少させ、回転ムラを改善でき、中間転写体の回転ムラに追従できるとしている。
【０００９】
しかしながら、回転ムラは改善できるが、十分に小さくはならず、カラー画像形成装置では、中間転写体の回転ムラに像担持体の方が追従できず、画像不良となることがあった。
【特許文献１】特開２０００−１１２１９４号  特許請求の範囲、段落０００３、段落００１０、図１
【００１０】
また、像担持体と駆動手段とをカップリングで接続する場合、像担持体側のカップリングと駆動手段側のカップリングとが１カ所でしか当接しない状況（これを１点当たりということにする）が起こり、これが回転ムラを生じる原因となっている。この１点当たりによる回転ムラが、中間転写体の表面速度に像担持体が追従するのを妨げる要因となる。
この問題に対し、出願人は、特願２００４−４３７９４号及び特願２００４−４３８１７号で、カップリングの接続部に遊びを設け、この遊びによってカップリングが複数箇所で当接できるようにした構成を提案している。これによれば、かなりの確率で１点当たりを防止することができる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
しかしながら、上記の発明でも、さらなる改良が望まれている。本発明は、このような事実から考えられたもので、像担持体を有する画像形成装置において、カップリング接続における複数箇所での当接をより確実なものとし、像担持体の回転ムラを減少させ、被転写媒体とほぼ同一の線速を保持できる画像形成装置を提供することを目的としている。なお、中間転写体を使用しない単色の画像形成装置においても、回転ムラにより生じる画像不良の問題があり、この問題の解決も前記目的に含まれている。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
前記の目的を達成するために本願の請求項１の発明による画像形成装置は、駆動手段の回転を像担持体に伝達してトナー像を被転写媒体へ転写する画像形成装置において、前記駆動手段と像担持体とがカップリングにより接続され、該カップリングが駆動側カップリングと、像担持体側カップリングとから構成され、両カップリングが前記駆動手段の回転軸方向に相対的に移動して接離され、両カップリングのそれぞれが駆動力を伝達又は被伝達するための複数の当接面を有し、相互に当接する２つの当接面の前記接離方向に対する角度に角度差があることを特徴としている。
【００１３】
本願の請求項２の発明による画像形成装置は、前記駆動側カップリングと像担持体側カップリングの少なくとも一方のカップリングが中空円筒部を有し、該中空円筒部に回転軸が遊嵌することを特徴としている。
【００１４】
本願の請求項３の発明による画像形成装置は、前記当接面が、一方のカップリングに形成され回転軸の軸方向に延びる複数の凸部の側面であり、前記他方の当接面が、他方のカップリングに形成された複数の凹部の側面であり、凸部が凹部に遊嵌することを特徴としている。
【００１５】
本願の請求項４の発明による画像形成装置は、前記相互に当接する２つの当接面の傾斜角度の差が０．５゜以上であることを特徴としている。
【００１６】
本願の請求項５の発明による画像形成装置は、前記駆動側カップリングと像担持体側カップリングの少なくとも一方のカップリングが金型による成型品であり、前記当接面の傾斜が抜き勾配であることを特徴としている。
【００１７】
本願の請求項６の発明による画像形成装置は、前記被転写媒体が中間転写体で、前記像担持体が複数あり、各像担持体のトナー像を中間転写体へ転写して重ね合わせることを特徴としている。
【００１８】
本願の請求項７の発明による画像形成装置は、前記中間転写体と前記複数の像担持体とがプロセスカートリッジの少なくとも一部を構成し、該プロセスカートリッジが、それぞれの像担持体側カップリングと相手側の駆動側カップリングとの接続を解除することで、画像形成装置から着脱可能であることを特徴としている。
【００１９】
〔作用〕
モータなどの回転を、歯車列などを介して像担持体に伝達するとき、モータ等の駆動手段側と像担持体とをカップリングで接続する。駆動側カップリングと像担持体側カップリングとには、それぞれ複数の当接面が形成されており、駆動側カップリングと像担持体側カップリングとが軸方向に移動して接続するとき、複数ある当接面のうち、まず、１つの当接面が対向するカップリングの当接面と１カ所で当接する。カップリングはさらに動いて、別の当接面でもどこかで当接することができ、２カ所目の当接をすることができる。これにより１点当たりが解消し、駆動側の回転が正確に被駆動側に伝達され、回転ムラを減少させることができる。
【００２０】
カップリングに遊びがあると前記２カ所目の当接が行われ易い。カップリングの遊びとしては、一方のカップリングに中空円筒部を設け、これに回転軸を遊嵌させる構成とすることができる。カップリングの当接面としては、一方のカップリングに複数の突起を形成し、他方のカップリングにこれらの突起が嵌合する凹部を形成することで、突起と凹部の側面を当接面として利用する。
【００２１】
２つの当接面は、双方ともに回転軸と平行でない構成としてもよい。このとき、両当接面の傾斜角度の差が０．５゜以上あると、傾斜角に製造誤差の影響があっても、角度差を確保できる。カップリングを金型の成型品にすると、前記の傾斜を抜き勾配に転用することができる。
【発明の効果】
【００２２】
本発明は、像担持体に駆動手段の回転を伝達する画像形成装置において、駆動手段と像担持体をカップリングにより接続し、両カップリングのそれぞれが駆動力を伝達するための複数の当接面を有し、相互に当接する２つの当接面の前記接離方向に対する角度に角度差がある構成としたので、１点当たりを防止し、像担持体の回転ムラを減少させ、像担持体と被転写媒体との表面速度を一致させることができ、歪みの少ない画像を得ることができる。
【００２３】
像担持体が複数あるカラー画像形成装置の場合、被転写媒体上に各色のトナー画像を正確に重ねることができ、色ズレのないカラー画像を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下に本発明の実施例を図面によって説明する。
図１は本発明の実施の形態に係るカラー画像形成装置を示す図である。図１に示すカラー画像形成装置は、タンデム型カラー画像形成装置と称せられるもので、原稿自動搬送手段３０、画像読取装置６０、画像書込装置３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋ、像担持体１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋ、帯電装置２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋ、現像装置４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｋ、定着装置２４、ベルト状の中間転写体６、給紙手段２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃ、搬送系２２等を有する。
【００２５】
原稿自動搬送手段３０は両面又は片面の原稿ｄを自動搬送する手段である。画像読取装置６０は、移動式光学系により画像情報が読み取られる装置で、原稿載置台上から給送される多数枚の原稿ｄの内容を、３枚の可動ミラー６０Ｃで反射し、集光レンズ６０Ｂにより、ＣＣＤからなる撮像素子６０Ａに結像して読み取る。
【００２６】
イエロー色の画像を形成する画像形成部１０Ｙは、像形成体としての像担持体１Ｙの周囲に配置された帯電装置２Ｙ、画像書込装置３Ｙ、現像装置４Ｙ及びクリーニング装置８Ｙを有する。マゼンタ色の画像を形成する画像形成部１０Ｍは、像形成体としての像担持体１Ｍ、帯電装置２Ｍ、画像書込装置３Ｍ、現像装置４Ｍ及びクリーニング装置８Ｍを有する。シアン色の画像を形成する画像形成部１０Ｃは、像形成体としての像担持体１Ｃ、帯電装置２Ｃ、画像書込装置３Ｃ、現像装置４Ｃ及びクリーニング装置８Ｃを有する。黒色画像を形成する画像形成部１０Ｋは、像形成体としての像担持体１Ｋ、帯電装置２Ｋ、画像書込装置３Ｋ、現像装置４Ｋ及びクリーニング装置８Ｋを有する。帯電装置２Ｙと画像書込装置３Ｙ、帯電装置２Ｍと画像書込装置３Ｍ、帯電装置２Ｃと画像書込装置３Ｃ及び帯電装置２Ｋと画像書込装置３Ｋとは、潜像形成手段を構成する。
【００２７】
中間転写体６は、無端状のベルトであり、複数のローラにより張架され、回動可能に支持されている。以上の構成において、画像形成部１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋと、中間転写体６とがプロセスカートリッジを構成し、画像形成装置本体から引き出し可能な構成となっている。像担持体１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋ、とそれぞれに対応する帯電装置２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋとで像担持体ユニットが構成され、像担持体ユニット及び現像装置４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｋは、プロセスカートリッジを引き出したとき、プロセスカートリッジから着脱自在になっている。
【００２８】
撮像素子６０Ａ上に結像した画像情報の信号は、図示しない画像処理部に送られる。画像処理部は、アナログ処理、Ａ／Ｄ変換、シェーディング補正、画像圧縮処理等を行った後、画像書込装置３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋに各色ごとの信号を送る。
【００２９】
画像書込装置３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋでは、レーザ光源としての半導体レーザを用い、半導体レーザが出射した光ビームはポリゴンミラーなどの光学要素により走査光ビームに形成されて被走査体としての像担持体１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋに入射し、各色の静電潜像を形成する。
【００３０】
画像形成部１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋより形成された各色の画像は、回動する中間転写体６上に１次転写装置としての転写装置７Ｙ，７Ｍ，７Ｃ，７Ｋにより逐次転写されて（１次転写）、合成されたカラー画像が形成される。給紙カセット２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃ内に収容された記録紙Ｐは、給紙手段２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃにより給紙され、搬送系２２を経て、レジストローラ２３でタイミングを合わせて２次転写装置としての転写装置７Ａに搬送され、記録紙Ｐ上にカラー画像が転写される（２次転写）。カラー画像が転写された記録紙Ｐは、定着装置２４により定着処理され、排紙ローラ２５に挟持されて機外の排紙トレイ２６上に載置される。
【００３１】
一方、転写装置７Ａにより記録紙Ｐにカラー画像を転写した後、記録紙Ｐを分離した中間転写体６は、クリーニング装置８Ａによりクリーニングされる。
【００３２】
５Ｙ，５Ｍ，５Ｃ，５Ｋは、現像装置４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｋにそれぞれ新規トナーを補給するトナー補給手段である。
【００３３】
図２は、像担持体１（１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋの任意の１つを示すものとする）の駆動手段から、駆動側カップリングまでを示す斜視図である。図３は、図２の駆動側カップリング周辺部をやや角度を変えて見た分解斜視図である。駆動手段１００は、内部に歯車列等が収容され、図示しないメインモータにより回転軸１１０に減速された回転を伝達する。駆動手段１００は、画像形成装置本体に固定されており、回転軸１１０は、駆動手段１００に一端が支持された片持梁となっている。
【００３４】
回転軸１１０には駆動側カップリング１２０が取り付けられている。駆動側カップリング１２０は、中空円筒部１２１の一端側に、軸方向に突出する２つの凸部１２２，１２２が向き合うように形成され、これらの凸部１２２と凸部１２２との間に２つの凹部１２３，１２３が形成されている。また、本体部１２１には、軸方向に延びる長孔１２４が貫通形成されている。回転軸１１０には、長孔１２４と重なり合うように貫通孔１１１が穿設されている。回転軸１１０の先端から駆動側カップリング１２０を挿入し、長孔１２４と貫通孔１１１とを重ねる。次に貫通孔１１１にピン１２５を挿通するとピン１２５の両端は駆動側カップリング１２０の両側に突出する。ピン１２５の両端の溝１２５ａ，１２５ａが本体部１２１の外周面とほぼ同じ高さになるようにして、溝１２５ａ，１２５ａにＥリング１２６，１２６を嵌めると、駆動側カップリング１２０が図２に示すように回転軸１１０に係止されることになる。
【００３５】
回転軸１１０には、駆動側カップリング１２０を挿入する前に、コイルスプリング１１２を入れておき、駆動側カップリング１２０が像担持体側カップリング１３０と嵌合したとき、両カップリングの結合を保持するように付勢させる。
【００３６】
図４は、駆動側カップリング１２０と像担持体側カップリング１３０とからなるカップリング１５０の嵌合前の状態を示す斜視図である。像担持体側カップリング１３０の構成が分かり易くなるように、回転軸１１０は仮想線で表している。
【００３７】
像担持体側カップリング１３０は、金属製で、円筒形状をした像担持体１の両端に嵌め込まれて一体になっており、駆動側カップリング１２０と相補する形状となっている。すなわち、像担持体側カップリング１３０には、凸部としての２つの凸部１３２，１３２と、これらの間にできる２つの凹部１３３，１３３とがある。凸部１３２，１３２は、駆動側カップリング１２０の凹部１２３，１２３に遊嵌し、凹部１３３，１３３には、駆動側カップリング１２０の凸部１２２，１２２が遊嵌する。
【００３８】
図５は、駆動側カップリング１２０の図で、（ａ）は軸方向から見た正面図、（ｂ）は側面図、（ｃ）は（ａ）のＡ−Ａ断面図である。これらの図に示すように、駆動側カップリング１２０は、円筒形状で２つの凸部１２２，１２２と、これらの間に形成された凹部１２３，１２３とを有する。図５（ａ）では、分かり易くするために凸部１２２，１２２の頂面をクロスハッチングで示している。そして、凸部１２２，１２２の１側面が当接面１２２ａで、この面はカップリング１５０の接離方向（回転軸１１０と同じ方向）に対して角αの傾斜面となっている。
【００３９】
回転軸１１０を仮想線で示すが、この回転軸１１０は、駆動側カップリング１２０に遊嵌しており、全周に渡ってδの隙間がある。この隙間によりカップリング１５０が接続した状態で接続部に遊びができるようになっている。
【００４０】
また、駆動側カップリング１２０は、金属製であるが、実施例では金型成形により製造されるもので、角αは、抜き勾配を兼ねている。ただし、金型成形に限定されるものではなく、切削加工により形成してもよい。
【００４１】
図６は、像担持体側カップリング１３０の図で、（ａ）は軸方向から見た正面図、（ｂ）は側面図、（ｃ）は（ａ）のＢ−Ｂ断面図である。これらの図に示すように、像担持体側カップリング１３０は、円筒形状部分に２つの凸部１３２，１３２と、これらの間に形成された凹部１３３，１３３とを有する。図６（ａ）では、分かり易くするために凸部１３２，１３２の頂面をクロスハッチングで示している。そして、凹部１３３，１３３の１方の側面が当接面１３３ａで、この面はカップリング１５０の接離方向に対して角βの傾斜面となっている。
【００４２】
駆動側カップリング１２０の当接面１２２ａの角αと像担持体側カップリング１３０側の当接面１３３ａの角βとは、α≠βとなるようにしている。
【００４３】
プロセスカートリッジが画像形成装置本体に収容されている状態では、回転軸１１０は像担持体１を貫通し回転軸１１０の先端は画像形成装置本体に設けられた軸受に支持されている。駆動側カップリング１２０と像担持体側カップリング１３０とは嵌合した状態となっている。プロセスカートリッジを画像形成装置から引き出すと、各回転軸１１０が各色の像担持体１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋから引き抜かれた状態になる。
【００４４】
駆動側カップリング１２０と像担持体側カップリング１３０とを嵌合させるには、回転軸１１０の先端を像担持体側カップリング１３０の中央の孔に挿通する。プロセスカートリッジを押し込んでいくと、回転軸１１０は円筒形の像担持体１を貫通する。駆動側カップリング１２０の凸部１２２と像担持体側カップリング１３０の凸部１３２とが嵌合する。カップリング１５０が嵌合したら、像担持体１の反対側から突出した回転軸１１０の先端を、フレームに設けられた軸受（図示せず）に嵌合して軸支させる。コイルスプリング１１２の付勢力により駆動側カップリング１２０は長孔１２４に沿って軸方向に進退し、カップリング１５０は嵌合状態を保持することができる。
【００４５】
なお、コイルスプリング１１２に代えてソレノイドなどの切り替え手段を設けて、カップリング１５０の接離を行うこともできる。
【００４６】
図７は、駆動側カップリング１２０と像担持体側カップリング１３０とが接続した状態を模式的に示す図で、（ａ）は側面図、（ｂ）は正面図である。駆動側カップリング１２０が図７（ａ）の矢印方向に移動して像担持体側カップリング１３０と接続すると、当接面１２２ａと当接面１３３ａとがＰで接触する。このとき駆動側カップリング１２０と像担持体側カップリング１３０との間にも隙間ｓができるようにする。
【００４７】
図７（ａ）に示す駆動側カップリング１２０と像担持体側カップリング１３０との接続は、カップリング１５０の一方側であり、（ｂ）に示すようにカップリング１５０の１８０゜反対側にも同様に当接面１２２ａと当接面１３３ａとがある。しかし、加工精度のばらつきなどの部品公差の積み上げで生じた誤差の影響があり、これら２つの当接面が裏側でもＰで当接しているとは限らない。
【００４８】
当接面が裏側では当接していない場合、カップリング１５０の接続部に遊びがないと、駆動側カップリング１２０は図７の当接面の１個所しか当接できず、１点当たりとなる。像担持体１はクリーニングブレードや自重などによって、回転中心は回転軸１１０やカップリング１５０の回転中心とは異なっている。カップリング１５０の接続部のガタが小さいと、２個所ある伝達点のうち、片方しか使われないため、像担持体１の回転中心から回転中心が移動することが起こり、回転ムラが悪化する。
【００４９】
ところが、本発明の実施例では、回転軸１１０と駆動側カップリング１２０とに前述したように全周に渡ってδの隙間がある。また、駆動側カップリング１２０と像担持体側カップリング１３０との間にも隙間ｓができている。したがって、コイルスプリング１１２の付勢力によって、駆動側カップリング１２０は図７の状態からさらに隙間ｓが小さくなる方向に移動可能である。もし、反対側の当接面１２２ａと当接面１３３ａが当接していない状態であれば、コイルスプリング１１２の付勢力によって、駆動側カップリング１２０は図７（ａ）の状態からさらに像担持体側カップリング１３０に接近し、図７（ｂ）に示すように、反対側の当接面１２２ａと当接面１３３ａでもＰ’で当接できることになる。これによって、複数箇所での当接が確保され、１点当たりを防止することができる。
【００５０】
駆動側カップリング１２０の当接面１２２ａの角αと像担持体側カップリング１３０側の当接面１３３ａの角βとは、実施例では、｜α−β｜≧１゜としている。この１゜以上にした理由は以下のとおりである。
【００５１】
駆動側カップリング１２０と像担持体側カップリング１３０とは、切削加工で成形してもよいが、金型成形とした方がコストダウンを図ることができるので、望ましいといえる。金型で製造する場合、抜き勾配が必要になるが、この当接面１２２ａや当接面１３３ａの傾斜角α，βを抜き勾配として使用することができる。また、金型成形とした場合、金型の製造精度から、０．２〜０．３゜程度の製造誤差による角度差が生じる。したがって、角αと角βの差を０．５゜以上、すなわち、抜き勾配の製造誤差による角度差の２倍を越える角度差にすれば、両者が重なり合うことがなくなることになる。
【００５２】
また、実施例ではβ＞αとなっているので、凸部１２２は先端で当接面１３３ａと接触するが、α＞βとして、凸部１２２の下端側で当接面１３３ａと当接するようにしてもよい。
【００５３】
凸部１２２，１３２が３個以上になった場合には、少なくともそのうちの２個所で当接するようにすればよい。
【００５４】
また、当接部Ｐ、Ｐ’と回転軸１１０の中心Ｏとが同一面内にあると、さらに回転ムラが小さくなるので望ましい。
【００５５】
図８は、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの４色のうち、Ｙ，Ｍ，Ｃの３色の像担持体に第１及び第２実施例に示す２種類のカップリングを使用し、Ｋのみに従来のガタも傾斜面の角度差も無いカップリングを使用したときの位置ズレを示す線図である。隙間δは、５０μｍとした。ガタと角度差のある傾斜面のカップリングを使用したＹ，Ｍ，Ｃの３色は、ほぼ一致して変化しており、各色間のズレは殆ど無い。すなわち、各像担持体１Ｙ，１Ｍ，１Ｃは中間転写体６の回転に僅かな誤差内で追従できた。これに対し、１Ｋは中間転写体６の回転に追従できず、大きくズレた。
【００５６】
図９は、Ｋの像担持体１Ｋのカップリングにも他の色と同じくガタがあり、角度差のある当接面を備えたカップリングを取り付けた場合である。Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの４色が一致して中間転写体６の回転に追従できたことが分かる。
【００５７】
画像形成装置がモノクロの場合は、中間転写体６の代わりに転写紙となるが、従来のカップリング１５０のように当接面が非平行でないと、一点当たりになり、像担持体１に回転ムラを生じ、画像不良の原因となっていた。これに対し、本発明では、像担持体１の回転ムラを抑えることができるので、像担持体１は一定の線速を保って回転することができるようになり、モノクロにおける画像不良を減少させることができた。
【００５８】
従来のカラー画像形成装置では、像担持体１が中間転写体６等の被転写媒体と密着してトナー画像の転写を行っている際に、従来のカップリングでは遊びがないので、像担持体に回転ムラが発生し易くなり、転写中の像担持体１と中間転写体６との間にズレが生じ、画像不良の原因となっていた。これに対し、本発明のカップリング１５０では、複数点での当接が確保できるので、像担持体１と中間転写体６との表面速度が高度に一致して画像ズレを小さくすることができる。
【００５９】
本発明のカップリング１５０を中間転写体６の駆動部分に使用することもできる。中間転写体６に使用することで、中間転写体６の表面速度ムラが減少し、これによっても画像ズレが改良されることになる。また、カラー画像形成装置の場合も、中間転写体６の代わりに転写紙であっても構わないことは、勿論である。
【００６０】
また、前記のような遊びのある接続にすると、カップリング１５０の組立がやり易くなる。また、前記の実施例に示す駆動側カップリング１２０や像担持体側カップリング１３０の構成も簡単であり、製造コストも安価で、組み付けも容易である。
【００６１】
また、カップリングの接続構成として、凸部１２２と凹部１３３の噛み合わせを例示したが、これらの形態に限定されない。
【００６２】
また、回転軸１１０は駆動側カップリング１２０と像担持体側カップリング１３０のいずれか一方にあればよく、双方を貫通する必要はない。
【００６３】
本発明においては、当接面の傾斜角が異なっていて２個所で接触できることが重要である。そのために前記実施例では、駆動側カップリング１２０と回転軸１１０との嵌合を遊嵌する構成としているが、この構成に限定されない。
【図面の簡単な説明】
【００６４】
【図１】本発明の実施の形態に係るカラー画像形成装置を示す図である。
【図２】像担持体の駆動手段から、駆動側カップリングまでを示す斜視図である。
【図３】図２の駆動側カップリング周辺部をやや角度を変えて見た分解斜視図である。
【図４】駆動側カップリングと像担持体側カップリングとからなるカップリングの嵌合前の状態を示す斜視図である。
【図５】駆動側カップリングの図で、（ａ）は軸方向から見た正面図、（ｂ）は側面図、（ｃ）は（ａ）のＡ−Ａ断面図である。
【図６】像担持体側カップリングの図で、（ａ）は軸方向から見た正面図、（ｂ）は側面図、（ｃ）は（ａ）のＢ−Ｂ断面図である。
【図７】駆動側カップリングと像担持体側カップリングとが接続した状態を模式的に示す図で、（ａ）は側面図、（ｂ）は正面図である。
【図８】Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの４色のうち、Ｙ，Ｍ，Ｃの３色の像担持体に第１及び第２実施例に示す２種類のカップリングを使用し、Ｋのみに従来のガタと角度差の無いカップリングを使用したときの位置ズレを示す線図である。
【図９】４色全ての像担持体に本発明のカップリングを使用したときの位置ズレを示す線図である。
【符号の説明】
【００６５】
１        像担持体
６        中間転写体（被転写媒体）
１００    駆動手段
１１０    回転軸
１２０    駆動側カップリング
１２１    中空円筒部
１２２    爪（凸部）
１２２ａ    当接面
１２３    凹部
１３０    像担持体側カップリング
１３２    凸部
１３３ａ  当接面
１３３    凹部
１５０    カップリング
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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