(57)【要約】【課題】  部品点数を抑制でき、チルト調整のための電磁力を充分に得られ、かつ、小型化できる光ピックアップ装置のアクチュエータ、光ピックアップ装置、及び光ディスク装置を実現する。【解決手段】  本発明の光ピックアップ装置のアクチュエータ１は、レンズホルダ２と一体的に設けられ、レンズホルダ２を傾動させる第１及び第２チルトコイル８ａ・８ｂを備えている。これら第１及び第２チルトコイル８ａ・８ｂには、フォーカス永久磁石６ａ及び／又はラジアル永久磁石６ｂの生じる磁界によって、チルト軸を中心とした回転方向に電磁力が発生する。以上のように、本発明の光ピックアップ装置のアクチュエータ１は、チルト調整行うにあたって、チルト調整専用の永久磁石を用いずに、フォーカス永久磁石６ａ及び／又はラジアル永久磁石６ｂを利用している。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
支持部によって移動可能かつ傾動可能に支持され、対物レンズを保持するレンズホルダと、
上記レンズホルダと一体的に設けられた位置調整コイルであって、上記レンズホルダに備えられた対物レンズの位置を調整する位置調整コイルと、
磁界を生じることにより、上記レンズホルダを移動させる電磁力を上記位置調整コイルに発生させる第１磁界発生手段と、
上記レンズホルダと一体的に設けられた複数のチルトコイルであって、電磁力によってチルト軸を中心にレンズホルダを傾動させる複数のチルトコイルとを備え、
上記第１磁界発生手段が生じる磁界によって、上記各チルトコイルに、上記チルト軸を中心とした回転方向の電磁力が発生するように、上記各チルトコイルが配置されていることを特徴とする光ピックアップ装置のアクチュエータ。
【請求項２】
磁界を生じることにより、上記レンズホルダを移動させる他の電磁力を上記位置調整コイルに発生させる第２磁界発生手段をさらに備え、
上記複数のチルトコイルが、上記第１磁界発生手段と上記第２磁界発生手段との間に配置され、
上記第１磁界発生手段及び第２磁界発生手段が生じる磁界によって、上記各チルトコイルに、上記チルト軸を中心とした回転方向に電磁力を発生させるように、上記各チルトコイルが配置されていることを特徴とする請求項１に記載の光ピックアップ装置のアクチュエータ。
【請求項３】
上記第１磁界発生手段及び上記第２磁界発生手段が、同極を対向させてチルト軸の伸張方向に並び、
上記各チルトコイルのループの一部が上記第１磁界発生手段に近接するとともに上記ループの他の一部が上記第２磁界発生手段に近接するように、上記各チルトコイルが上記第１磁界発生手段と上記第２磁界発生手段との間に配置されていることを特徴とする請求項２に記載の光ピックアップ装置のアクチュエータ。
【請求項４】
上記複数のチルトコイルが、板状の第１チルトコイル及び板状の第２チルトコイルからなり、
上記第１チルトコイル及び第２チルトコイルが、上記チルト軸を含む平面上に、チルト軸を挟んで配置され、
上記第１チルトコイル及び第２チルトコイルに流れる電流の向きが、互いに逆向きになっていることを特徴とする請求項１に記載の光ピックアップ装置のアクチュエータ。
【請求項５】
上記複数のチルトコイルが、共通の導線によって順次巻線された板状の第１チルトコイル及び板状の第２チルトコイルからなり、
上記第１チルトコイル及び第２チルトコイルが、上記チルト軸を含む平面上に、チルト軸を挟んで配置され、
上記第１及び第２チルトコイルの巻線方向が、互いに逆向きになっていることを特徴とする請求項１に記載の光ピックアップ装置のアクチュエータ。
【請求項６】
上記位置調整コイルに発生する電磁力によってレンズホルダが変位した際においても、上記複数のチルトコイルが上記第１磁界発生手段と上記第２磁界発生手段との間に位置することを特徴とする請求項２に記載の光ピックアップ装置のアクチュエータ。
【請求項７】
上記複数のチルトコイルがシートコイルであることを特徴とする請求項１に記載の光ピックアップ装置のアクチュエータ。
【請求項８】
請求項１乃至７の何れか１項に記載の光ピックアップ装置のアクチュエータを具備していることを特徴とする光ピックアップ装置。
【請求項９】
請求項８に記載の光ピックアップ装置を具備していることを特徴とする光ディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ピックアップ装置のアクチュエータに関するものであり、詳細には、光ピックアップ装置に備えられ、ディスク面に対する対物レンズの位置調整及びチルト調整を行うアクチュエータに関するものである。また、本発明は、光ピックアップ装置及び光ディスク装置に関するものでもある。
【背景技術】
【０００２】
光ピックアップ装置は、ＣＤ（Compact Disc）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）等の光ディスクを再生・記録する光ディスク装置に搭載されている。光ピックアップ装置は、レーザ光を発生させる発光部（レーザダイオード等）、レーザ光を光ディスクに照射するとともに反射光を集める対物レンズ、反射光を検出する受光部、対物レンズの位置及び／又は角度を調整するアクチュエータ、これらをまとめる筐体等から構成される。
【０００３】
光ディスク装置では、光ディスクが高速に回転することにより、光ディスクに面振れが発生することがある。また、光ディスクには個体差があり、大抵は椀状に湾曲している。このような理由から、光ディスクに照射されるレーザ光の光軸に傾きが生じ、反射したレーザ光が適切に受光されなくなると、読み取りエラーや書き込みエラーが発生し、光ピックアップ装置の再生性能や記録性能が低下してしまう。
【０００４】
上記の問題を回避するために、光ピックアップ装置には、アクチュエータ（対物レンズ駆動装置）が備えられ、レーザ光に傾きが生じることがないよう、ディスク面に対して対物レンズの角度の微調整（チルト調整）を行っている。このチルト調整は、レンズホルダをチルト軸を中心として傾動させることによって行われている。なお、上記チルト軸は、対物レンズを通り、かつ対物レンズの光軸に直交している。
【０００５】
特許文献１には、チルト調整を行う従来の対物レンズ駆動装置が記載されている。従来の対物レンズ駆動装置について、図４を用いて以下に説明する。従来の対物レンズ駆動装置１００は、ベース２３を備えており、ベース２３上には支持ブロック３２、フォーカス永久磁石２６ａ、フォーカスヨーク２７ａ、トラッキング永久磁石２６ｂ、及びトラッキングヨーク２７ｂが設置されている。
【０００６】
支持ブロック３２には、弾性力を有する６本の支持ワイヤ３１のそれぞれの一端が固定されており、支持ワイヤ３１の他端は、対物レンズ２１を保持するレンズホルダ２２に固定されている。支持ワイヤ３１によって、レンズホルダ２２は移動可能で、かつ、傾動可能に片持ち支持されている。対物レンズ駆動装置１００は、レンズホルダ２２の位置及び角度を調整することによって、対物レンズ２１のフォーカス調整、トラッキング（ラジアル）調整、及びチルト調整ができるようになっている。
【０００７】
レンズホルダ２２には、フォーカス調整を行うためのフォーカスコイル２４、トラッキング調整を行うためのトラッキングコイル２５ａ・２５ｂ、及びチルト調整を行うためのチルトコイル２８ａ・２８ｂが固定されている。
【０００８】
フォーカスコイル２４は、コイルを貫く軸がベース２３の上面と垂直になるよう設けられており、その内側を、ベース２３に固定されたフォーカス永久磁石２６ａ及びフォーカスヨーク２７ａが接触しないよう貫挿されている。
【０００９】
フォーカス永久磁石２６ａは、磁界を発生する面がベース２３と垂直になるようベース２３上に立設されており、磁界を発生させる２つの面のうち、一方の面には磁束を整えるフォーカスヨーク２７ａが固着されている。
【００１０】
そして、フォーカスコイル２４は、コイルを流れる電流による電界とフォーカス永久磁石２６ａが生じる磁界とから電磁力を発生させ、レンズホルダ２２をフォーカス方向に沿って移動させる。このようにして、対物レンズ２１のフォーカス調整が行われる。
【００１１】
トラッキング永久磁石２６ｂは、一方の磁界発生面がフォーカス永久磁石２６ａの磁界発生面と対向するよう、間隔を開けてベース２３上に立設されている。そして、トラッキング永久磁石２６ｂの他方の磁界発生面は、磁束を整えるトラッキングヨーク２７ｂによって覆われている。
【００１２】
２つのトラッキングコイル２５ａ・２５ｂは、トラッキング永久磁石２６ｂの一方の磁界発生面に対向するように並んで設けられている。ここで、トラッキングコイル２５ａ・２５ｂを貫く軸は、トラッキング永久磁石２６ｂの上記磁界発生面に平行な面に垂直になっている。
【００１３】
２つのトラッキングコイル２５ａ・２５ｂは、コイルを流れる電流による電界とトラッキング永久磁石２６ｂが生じる磁界とから電磁力を発生させ、レンズホルダ２２をトラッキング方向に沿って移動させる。このようにして、対物レンズ２１のトラッキング調整が行われる。
【００１４】
レンズホルダ２２のトラッキング方向の両側面の一方には、チルトコイル２８ａが固定されており、上記両側面の他方にはチルトコイル２８ｂが固定されている。チルトコイル２８ａ・２８ｂを貫く軸は、トラッキング方向に伸びている。また、レンズホルダ２２における、チルトコイル２８ａ・２８ｂの対称中心の近傍に、対物レンズ２１が配されている。
【００１５】
１対のチルトコイル２８ａ・２８ｂの軸方向外側には、チルト永久磁石２９ａ・２９ｂが、磁束を整えるチルトヨーク３０ａ・３０ｂとそれぞれ一体となって、ベース３上に立設されている。チルト永久磁石２９ａ・２９ｂは、チルトコイル２８ａ・２８ｂと対向する面の上半分と下半分との極性が異なり、上下２分割となるよう着磁されている。
【００１６】
１対のチルトコイル２８ａ・２８ｂは、コイルを流れる電流による電界と、チルト永久磁石２９ａ・２９ｂが生じる磁界とから電磁力を発生させ、レンズホルダ２２をチルト軸を中心として傾動させる。このようにして、対物レンズ２１のチルト調整が行われる。
【００１７】
上記アクチュエータと同様な対物レンズ駆動装置が特許文献１に記載されている。また、設置方法は異なるが、チルトコイルとチルト永久磁石を備え、電磁力によってチルト調整を行う対物レンズ駆動装置が特許文献２に記載されている。
【特許文献１】特開２００２−３４２９６２号公報（平成14年(2002)11月29日公開）
【特許文献２】特開２００１−１５５３５８号公報（平成13年(2001)6月8日公開）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１８】
しかしながら、上記従来の対物レンズ駆動装置は、チルト調整を行うために、フォーカス永久磁石２６ａ及びトラッキング永久磁石２６ｂとは別に、チルト永久磁石２９ａ・２９ｂを備えている。すなわち、上記従来の対物レンズ駆動装置では、チルト調整専用の永久磁石を備える必要がある。このため、上記従来の対物レンズ駆動装置は、部品点数が増加してしまうという問題を有している。
【００１９】
また、従来の対物レンズ駆動装置は、チルト調整を行うためのチルト永久磁石２９ａ・２９ｂを大きくすると装置全体が大型化してしまい、チルト永久磁石２９ａ・２９ｂを小さくするとチルト調整のための電磁力が弱くなってしまうという問題を有している。
【００２０】
本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、その目的は、チルト調整を行うことができるアクチュエータにおいて、部品点数を抑制でき、チルト調整のための電磁力が充分に得られ、かつ、小型化できるアクチュエータを実現することにある。
【００２１】
また、本発明の別の目的は、部品点数を抑制でき、チルト調整のための電磁力を充分に得られ、かつ、小型化できる光ピックアップ装置及び光ディスク装置を実現することにある。
【課題を解決するための手段】
【００２２】
本発明に係る光ピックアップ装置のアクチュエータ（以下、単に「アクチュエータ」という。）は、支持部によって移動可能かつ傾動可能に支持され、対物レンズを保持するレンズホルダと、上記レンズホルダと一体的に設けられた位置調整コイルであって、上記レンズホルダに備えられた対物レンズの位置を調整する位置調整コイルと、磁界を生じることにより、上記レンズホルダを移動させる電磁力を上記位置調整コイルに発生させる第１磁界発生手段と、上記レンズホルダと一体的に設けられた複数のチルトコイルであって、電磁力によってチルト軸を中心にレンズホルダを傾動させる複数のチルトコイルとを備え、上記第１磁界発生手段が生じる磁界によって、上記各チルトコイルに、上記チルト軸を中心とした回転方向の電磁力が発生するように、上記各チルトコイルが配置されていることを特徴とする。
【００２３】
レンズホルダは、ディスクに光を集光させるための対物レンズを保持するもので、支持部によって移動可能かつ傾動可能に支持されている。位置調整コイルには、コイル内を流れる電流と、第１磁界発生手段が生じる磁界とによって、例えばフォーカス方向及び／又はトラッキング方向等の電磁力が発生する。ここで、位置調整コイルはレンズホルダと一体的に設けられているため、位置調整コイルに発生する電磁力によって、位置調整コイルとともにレンズホルダが変位する。このようにして、位置調整コイルはレンズホルダに支持された対物レンズの位置を調整している。なお、「磁界発生手段」には、永久磁石又はコイル等が含まれる。
【００２４】
また、チルトコイルには、上記の第１磁界発生手段が生じる磁界と、コイル内を流れる電流とによって電磁力が発生する。この電磁力の向きは、チルト軸を中心とした回転方向であるので、チルト軸を中心とした回転方向に複数のチルトコイルが電磁力を発生させることにより、チルト軸を中心としてレンズホルダを傾動させることができる。チルトコイルは、このようにレンズホルダに支持された対物レンズの角度を調整することによりチルト調整を行っている。
【００２５】
ここで上記構成によれば、対物レンズの位置調整のために備えられた第１磁界発生手段をチルトコイルが利用するので、チルト調整専用の磁界発生手段を備える必要がない。従って、部品点数を抑制し、小型化することができる。また、第１磁界発生手段は位置調整に用いられるため、通常強力な磁界を発生させることができる。従って、チルト調整のための電磁力を充分に得ることができる。
【００２６】
また、本発明に係るアクチュエータは、磁界を生じることにより、上記レンズホルダを移動させる電磁力を上記位置調整コイルに発生させる第２磁界発生手段をさらに備え、上記複数のチルトコイルが、上記第１磁界発生手段と上記第２磁界発生手段との間に配置され、上記第１磁界発生手段及び第２磁界発生手段が生じる磁界によって、上記各チルトコイルに、上記チルト軸を中心とした回転方向に電磁力を発生させるように、上記各チルトコイルが配置されていることが好ましい。
【００２７】
光ピックアップ装置に備えられるアクチュエータは、例えばフォーカス調整及びトラッキング調整の組み合わせのように、２つの別々の方向に位置調整を行うために２つの磁界発生手段を備えている場合がある。このような場合、チルトコイルを２つの磁界発生手段の間に配置することにより、電磁力を発生させるための磁界源として、両方の磁界発生手段を利用することができる。これによって、各チルトコイルにより強力な電磁力が発生し、レンズホルダを傾動させるのに充分な力を得ることができる。
【００２８】
また、本発明に係るアクチュエータは、上記第１磁界発生手段及び上記第２磁界発生手段が、同極を対向させてチルト軸の伸張方向に並び、上記各チルトコイルのループの一部が上記第１磁界発生手段に近接するとともに上記ループの他の一部が上記第２磁界発生手段に近接するように、上記各チルトコイルが上記第１磁界発生手段と上記第２磁界発生手段との間に配置されているものであってもよい。
【００２９】
上記構成によれば、各チルトコイルは、ループの一部分が第１磁界発生手段に近接し、ループの他の部分が第２磁界発生手段に近接するよう、第１磁界発生手段と第２磁界発生手段との間に配置される。ここで、電流はコイルのループに沿って流れるので、第１磁界発生手段に近接する部分と第２磁界発生手段に近接する部分とでは、チルトコイルに流れる電流の向きが必然的に逆向きとなる。また、第１磁界発生手段と第２磁界発生手段とは同極を対向させて配置されているので、第１磁界発生手段に近接する部分に生じる磁界は、第２磁界発生手段に近接する部分に生じる磁界と逆向きとなる。このように、チルトコイルのループにおいて、第１磁界発生手段に近接する部分と、第２磁界発生手段に近接する部分とでは、電流及び磁界の双方が逆向きとなるため、発生する電磁力は同じ向きとなる。従って、第１磁界発生手段及び第２磁界発生手段の生じる磁界によって、チルトコイルには互いに同方向の電磁力が発生する。このように、各チルトコイルには、第１磁界発生手段及び第２磁界発生手段の両方の磁界によって、より強力な電磁力が発生するようになる。従って、本発明に係るアクチュエータは、より大きな力でレンズホルダを傾動させることができる。
【００３０】
また、本発明に係るアクチュエータは、上記複数のチルトコイルが、板状の第１チルトコイル及び板状の第２チルトコイルからなり、上記第１チルトコイル及び第２チルトコイルが、上記チルト軸を含む平面上に、チルト軸を挟んで配置され、上記第１チルトコイル及び第２チルトコイルに流れる電流の向きが、互いに逆向きになっていてもよい。
【００３１】
上記構成によれば、各チルトコイルは板状であり、チルト軸を含む平面上に配置されているので、各チルトコイルの端面はチルト軸と平行になる。ここで、各チルトコイルは、チルト軸の伸張方向に並んでいる第１磁界発生手段と第２磁界発生手段との間に配置されているので、チルトコイルのループの一部は第１磁界発生手段に近接し、ループの他の一部は第２磁界発生手段に近接することになる。従って、上述したように、それぞれのチルトコイルには、第１磁界発生手段及び第２磁界発生手段の磁界によって、同一方向に電磁力が発生する。
【００３２】
ここで、第１チルトコイルが受ける磁界の向きは第２チルトコイルと同一方向であり、かつ、第１チルトコイルに流す電流は第２チルトコイルと逆向きであるので、第１チルトコイルに発生する電磁力の向きは第２チルトコイルと逆向きになる。ここで、これら２つのチルトコイルはチルト軸を挟んで配置され、各チルトコイルには互いに逆向きの電磁力が発生しているので、２つのチルトコイル全体として見れば、チルト軸を中心とした回転方向に力が発生する。従って、第１チルトコイルと第２チルトコイルとが協調して、チルト軸を中心としてレンズホルダを傾動させることができる。
【００３３】
また、本発明に係るアクチュエータは、上記複数のチルトコイルが、共通の導線によって順次巻線された板状の第１チルトコイル及び板状の第２チルトコイルからなり、上記第１チルトコイル及び第２チルトコイルが、上記チルト軸を含む平面上に、チルト軸を挟んで配置され、上記第１及び第２チルトコイルの巻線方向が、互いに逆向きになっていてもよい。
【００３４】
上記構成によれば、第１チルトコイルの巻線方向は第２チルトコイルと逆向きになっている。よって、第１チルトコイル及び第２チルトコイルに電流を流すと、第１チルトコイルに流れる電流の向きは第２チルトコイルと逆向きになる。従って、上述したように、第１チルトコイルと第２チルトコイルとが協調して、チルト軸を中心とした回転方向にレンズホルダを傾動させることができる。ここで、２つのチルトコイルは、一本の導線によって順次巻線されている。よって、この一本の導線に流れる電流の向きを切替えるだけで、２つのチルトコイルの回転方向を同時に反転させることができる。従って、回転方向を切替えるための部品数を減らすことができ、アクチュエータを小型化することができる。
【００３５】
また、本発明に係るアクチュエータは、上記位置調整コイルに発生する電磁力によってレンズホルダが移動した際においても、上記複数のチルトコイルが上記第１磁界発生手段と上記第２磁界発生手段との間に位置することが好ましい。
【００３６】
上記構成によれば、位置調整コイルによってレンズホルダが変位した際においても、チルトコイルには、第１磁界発生手段及び第２磁界発生手段による磁界によって、電磁力が発生する。従って、レンズホルダが変位した状態であっても、チルト調整を行うことができる。
【００３７】
また、本発明に係るアクチュエータは、上記複数のチルトコイルがシートコイルであることが好ましい。
【００３８】
シートコイルはコイルを貫く軸方向の長さが非常に短いコイルである。従って、チルトコイルを自在に配置することができるとともに、アクチュエータを一層小型化することができる。また、シートコイルは折り曲げることができるので、例えば複数の磁界発生手段がある場合、個別の磁界発生手段が生じる磁界に対して最適な配置になるよう、適宜折り曲げて最適な配置になるよう構成することができる。
【００３９】
本発明に係る光ピックアップ装置は、上記何れかのアクチュエータを具備していることを特徴とする。
【００４０】
上記構成によれば、光ピックアップ装置は上記のアクチュエータを備えているので、部品点数を抑制でき、チルト調整のための電磁力が充分に得られ、かつ、小型化できる光ピックアップ装置を実現することができる。
【００４１】
本発明に係る光ディスク装置は、上記の光ピックアップ装置を具備していることを特徴とする。
【００４２】
上記構成によれば、光ディスク装置は上記の光ピックアップ装置を備えているので、部品点数を抑制でき、チルト調整のための電磁力が充分に得られ、かつ、小型化できる光ディスク装置を実現することができる。
【発明の効果】
【００４３】
本発明に係るアクチュエータは、支持部によって移動可能かつ傾動可能に支持され、対物レンズを保持するレンズホルダと、上記レンズホルダと一体的に設けられた位置調整コイルであって、上記レンズホルダに備えられた対物レンズの位置を調整する位置調整コイルと、磁界を生じることにより、上記位置調整コイルに上記レンズホルダを移動させる電磁力を発生させる第１磁界発生手段と、上記レンズホルダと一体的に設けられた複数のチルトコイルであって、電磁力によってチルト軸を中心にレンズホルダを傾動させる複数のチルトコイルとを備え、上記第１磁界発生手段が生じる磁界によって、上記各チルトコイルに、上記チルト軸を中心とした回転方向の電磁力が発生するように、上記各チルトコイルが配置されている。
【００４４】
また、本発明に係る光ピックアップ装置は、上記アクチュエータを具備していることを特徴とする。
【００４５】
また、本発明に係る光ディスク装置は、上記光ピックアップ装置を具備していることを特徴とする。
【００４６】
従って、上述したように、部品点数を抑制でき、チルト調整のための電磁力を充分に得られ、かつ、小型化できるアクチュエータ、光ピックアップ装置、又は光ディスク装置を実現できるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４７】
本発明に係る光ピックアップ装置のアクチュエータ（以下、単に「アクチュエータ」という）の一実施形態について、図１乃至図３を用いて以下に説明する。本発明に係るアクチュエータは、例えば、光ディスク装置の光ピックアップ装置等に備えられるものである。図１はアクチュエータ１の構造を示す模式図であり、図２は図１の要部拡大図であり、図３は図１に示すＡ−Ａ’線に沿った矢視断面図である。
【００４８】
図１に示すように、アクチュエータ１は、形状が略長方形の板状をなすベース３を備えている。このベース３を基準として、アクチュエータ１に関する基本方向を以下のように定義する。すなわち、ベース３の上面に垂直な方向をフォーカス方向とし、フォーカス方向に垂直なベース３の短手方向を光ディスクの半径方向（以下、ラジアル方向と呼ぶ）とし、フォーカス方向に垂直なベース３の長手方向を光ディスクのトラック接線方向（以下、タンジェンシャル方向と呼ぶ）とする。
【００４９】
なお、上記フォーカス方向は、フォーカス調整の際にアクチュエータ１が後述のレンズホルダ２を移動させる方向に相当し、上記ラジアル方向は、ラジアル調整（トラッキング調整）の際に移動させる方向に相当する。また、対物レンズ１１を通り、タンジェンシャル方向に伸びる軸をチルト軸と定義すると、上記チルト軸は、対物レンズのチルト調整（角度調整）を行う際に、アクチュエータ１がレンズホルダ２を傾動させる中心となる軸に相当する。
【００５０】
ベース３上の長手方向一端側には、ベース３の短手方向の幅と同程度の幅を有する支持ブロック（支持部）１０が立設されている。支持ブロック１０のベース３の上面と略垂直な一面には、対物レンズ１１を保持するレンズホルダ２をベース３上で片持ち支持する支持ワイヤ（支持部）９が取り付けられている。支持ブロック１０に対する支持ワイヤ９の取り付け位置は、ベース３の短手方向の幅の両端部である。支持ワイヤ９は、支持ブロック１０の両端部の取り付け位置から、それぞれタンジェンシャル方向に延び、レンズホルダ２に固定されている。
【００５１】
なお、支持ワイヤ９は弾性力を有しているので、レンズホルダ２を、ニュートラル位置からフォーカス方向及びラジアル方向に変位させたり、上記チルト軸の回りに傾動させたり、ニュートラル位置へ復帰させたりすることが可能である。また、支持ワイヤ９の本数は複数であることが、耐久性及び安定性等の観点から好ましい。本実施の形態では、支持ブロック１０の両端部の一方及び他方に、３本ずつの支持ワイヤ９をフォーカス方向に間隔調整して配列させた例を示している。
【００５２】
レンズホルダ２の支持ブロック１０とは反対側の端部中央には、対物レンズ１１が取り付けられ、対物レンズ１１の光軸がベース３と垂直になるように、すなわち、対物レンズ１１の光軸がフォーカス方向に平行になるように設計されている。また、レンズホルダ２の対物レンズ取り付け部と支持ブロック１０との間には、下記の磁界発生手段類が貫挿される筒形状の開口部が形成されている。
【００５３】
この開口部内に、ベース３上に立設されたフォーカス永久磁石（磁界発生手段）６ａ、及びフォーカスヨーク７ａが一体となって貫挿されている。また好ましい実施形態として、本実施形態のアクチュエータ１のベース３上には、さらに、ラジアル永久磁石（磁界発生手段）６ｂ及びラジアルヨーク７ｂが一体となって立設され、上記開口部内に貫挿されている。フォーカス永久磁石６ａとラジアル永久磁石６ｂとは、タンジェンシャル方向に所定間隔を空けて対面している。なお、本実施形態のフォーカス永久磁石６ａは、特許請求の範囲に記載した第１磁界発生手段又は第２磁界発生手段の何れに相当するものであってもよい。また、本実施形態のラジアル永久磁石６ｂも、特許請求の範囲に記載した第１磁界発生手段又は第２磁界発生手段の何れに相当するものであってもよい。
【００５４】
レンズホルダ２の開口部の内側部分及び周縁部には、レンズホルダ２を移動させ又は傾動させるための駆動力発生源として、フォーカス方向の力を発生するフォーカスコイル（位置調整コイル）４、ラジアル方向の力を発生するラジアルコイル（位置調整コイル）５ａ・５ｂ、及びチルト方向の力を発生するチルトコイル８ａ・８ｂが固定されている。
【００５５】
これらにより、本実施形態のアクチュエータ１は、レンズホルダ２の位置及び角度を調整することができ、ディスク表面に対して対物レンズ１１のフォーカス調整、ラジアル（トラッキング）調整、及びチルト調整ができるようになっている。
【００５６】
以下、各コイル及び磁石の配置について詳細に説明する。フォーカスコイル４は、コイルを貫く軸がフォーカス方向に伸びており、レンズホルダ２の開口部内の支持ブロック１０側に固定されている。また、フォーカスコイル４のコイル内側を、上記フォーカス永久磁石６ａ及びフォーカスヨーク７ａが接触することなく垂直に貫いている。
【００５７】
フォーカス永久磁石６ａの磁界が発生する面（磁界発生面）はベース３と垂直であり、２つの磁界発生面のうち、一方はレンズホルダ２に保持される対物レンズ１１側に面し、他方は支持ブロック１０側に面しているとともにフォーカスヨーク７ａによって覆われている。
【００５８】
レンズホルダ２の開口部内において、フォーカスコイル４の対物レンズ１１側には、２つのラジアルコイル５ａ・５ｂが配置されている。図３に示すように、ラジアルコイル５ａ・５ｂはフォーカスコイル４と接して設けられている。そして、図１に示すように、ラジアルコイル５ａとラジアルコイル５ｂとは、各コイル５ａ・５ｂを貫く軸がフォーカス永久磁石６ａの磁界発生面に垂直となるように、フォーカス永久磁石６ａの磁界発生面と平行な単一平面上でラジアル方向に互いに近接して並んでいる。また、ラジアルコイル５ａ・５ｂのそれぞれにおけるレンズホルダ２の中心部から遠い部分は、レンズホルダ２内に埋設して固定され、周辺の永久磁石からの磁界を受けないようになっている。
【００５９】
そして、レンズホルダ２の開口部内において、ラジアルコイル５ａ・５ｂの対物レンズ１１側には、ラジアル永久磁石６ｂ及びラジアルヨーク７ｂが設けられている。ラジアル永久磁石６ｂの磁界発生面の一方は、ラジアルコイル５ａ・５ｂのコイル端面と対向しており、他方は、対物レンズ１１側に面しているとともにラジアルヨーク７ｂによって覆われている。ラジアル永久磁石６ｂは、ラジアルコイル５ａ・５ｂを挟んでフォーカス永久磁石６ａと対向しているが、対向する各永久磁石の磁界発生面は同極となっている。
【００６０】
フォーカス永久磁石６ａとラジアル永久磁石６ｂとの間には、２つのチルトコイル８ａ・８ｂがレンズホルダ２と一体的に設けられている。本実施形態では、チルトコイル８ａとチルトコイル８ｂとは、それぞれのコイル端面がベース３の上面と略平行な状態で、チルト軸を挟んでラジアル方向に並んでいる。なお、チルトコイルの配置方法はこれに限定されるものではなく、２つのチルトコイルは、チルト軸を挟むように配置され、かつ、各コイルを貫く軸がチルト軸を中心とする円の接線と一致するような姿勢であればよい。
【００６１】
図３に示すように、本実施形態においてチルトコイル８ａは、フォーカスコイル４及びラジアルコイル５ａの上に配置されており、チルトコイル８ａのループの略半分はフォーカス永久磁石６ａと近接し、ループの残りの略半分はラジアル永久磁石６ｂと近接している。また、チルトコイル８ｂも同様に、フォーカスコイル４及びラジアルコイル５ｂの上に配置されており、チルトコイル８ｂのループの略半分はフォーカス永久磁石６ａと近接し、ループの残りの略半分はラジアル永久磁石６ｂと近接している。
【００６２】
なお、チルトコイル８ａ・８ｂは、フォーカスコイル４及び／又はラジアルコイル５ａ・５ｂによってレンズホルダ２が移動した際においても、フォーカス永久磁石６ａとラジアル永久磁石６ｂとの間から外れないように配置されている。
【００６３】
また、本実施形態で備えられているチルトコイルの個数は２つであるが、これに限定されるものではなく、３つ以上であってもよい。この場合、３つ以上のチルトコイルは、チルト軸を囲むように配置され、各コイルを貫く軸がチルト軸を中心とする円の接線と一致するような姿勢であればよい。上述したように、各チルトコイルに発生する電磁力の向きは、コイルを貫く軸に沿った向きとなっている。従って、上記構成によれば、各チルトコイルのコイルを貫く軸は、チルト軸を中心とした円の接線と一致するので、各チルトコイルには、チルト軸を中心とした回転方向に電磁力が発生する。
【００６４】
次に、アクチュエータ１の動作について説明する。まず、フォーカス調整について説明する。本実施形態のアクチュエータ１では、フォーカス調整は、フォーカス永久磁石６ａとフォーカスコイル４とによって行われる。フォーカスコイル４のループにおける、フォーカス永久磁石６ａの磁界発生面と面する部分には、コイルを流れる電流及びフォーカス永久磁石６ａによる磁界とによって電磁力が発生する。ここで、磁界の向きはタンジェンシャル方向であり、電流の向きはラジアル方向であることから、発生する電磁力はフォーカス方向となる。また、フォーカスコイル４に流す電流の向きを切替えることにより、フォーカスコイル４にはフォーカス方向に沿った双方向の電磁力が発生する。本実施形態のアクチュエータ１は、フォーカスコイル４に発生する電磁力を用いてレンズホルダ２をフォーカス方向に変位させている。
【００６５】
次にラジアル調整について説明する。本実施形態のアクチュエータ１では、ラジアル調整は、ラジアル永久磁石６ｂとラジアルコイル５ａ・５ｂとによって行われる。ラジアルコイル５ａ・５ｂのそれぞれのループにおける、レンズホルダ２に埋設されていない部分で、かつ、フォーカス方向に平行な部分には、コイルを流れる電流とラジアル永久磁石６ｂによる磁界とによって電磁力が発生する。ここで、磁界の向きはタンジェンシャル方向であり、電流の向きはフォーカス方向であることから、発生する電磁力はラジアル方向となる。また、ラジアルコイル５ａ・５ｂのそれぞれに流す電流の向きを適切に選択することにより、ラジアルコイル５ａ・５ｂにはラジアル方向に沿った双方向の電磁力が発生する。本実施形態のアクチュエータ１は、ラジアルコイル５ａ・５ｂに発生する電磁力を用いてレンズホルダ２をラジアル方向に変位させている。
【００６６】
次にチルト調整について説明する。チルト調整とは、上述したチルト軸を中心に対物レンズ１１のベース３に対する傾き角度を調整することをいう。本実施形態のアクチュエータ１では、チルト調整は、フォーカス永久磁石６ａ及びラジアル永久磁石６ｂとチルトコイル８ａ・８ｂとによって行われる。
【００６７】
チルトコイル８ａには、コイルを流れる電流と、フォーカス永久磁石６ａ又はラジアル永久磁石６ｂによる磁界とによって電磁力が発生する。例えば、図２に示すように、チルトコイル８ａがフォーカス永久磁石６ａのＮ極と対向し、チルトコイル８ａに、ベース３上方から見て反時計回りの向きで電流ｉ１を流す場合、チルトコイル８ａのループにおける、フォーカス永久磁石６ａと近接する部分には、ベース３から離れる向き（以下、「フォーカス方向上向き」ともいう）に電磁力Ｆ１が発生する。また、この例において、チルトコイル８ａはラジアル永久磁石６ｂのＮ極と対向するので、チルトコイル８ａのループにおける、ラジアル永久磁石６ｂと近接する部分にも、フォーカス方向上向きに電磁力Ｆ２が発生する。以上により、チルトコイル８ａには、全体としてフォーカス方向上向きの力Ｆ１＋Ｆ２が発生する。
【００６８】
このように、フォーカス永久磁石６ａ及びラジアル永久磁石６ｂを、互いに反発するように同極同士を向かい合わせにして配置し、これらの間にチルトコイルを配置すれば、チルトコイルのループにおける、フォーカス永久磁石６ａの近接部分と、ラジアル永久磁石６ｂの近接部分とに発生する電磁力は、コイルを貫く軸と平行で、かつ、互いに同一の方向となる。
【００６９】
チルトコイル８ｂにも、チルトコイル８ａと同様に、コイルを流れる電流と、フォーカス永久磁石６ａ又はラジアル永久磁石６ｂによる磁界とによって電磁力が発生する。ここで、チルトコイル８ｂには、チルトコイル８ａに流す向きとは逆向きの電流ｉ２を流す。これによって、チルトコイル８ｂのループにおける、フォーカス永久磁石６ａと近接する部分には、ベース３に近づく向き（以下、「フォーカス方向下向き」ともいう）に電磁力Ｆ３が発生するとともに、チルトコイル８ａのループにおける、ラジアル永久磁石６ｂと近接する部分にも、フォーカス方向下向きに電磁力Ｆ４が発生する。以上のように、チルトコイル８ｂには、全体としてフォーカス方向下向きの力Ｆ３＋Ｆ４が発生する。
【００７０】
チルトコイル８ａに発生する電磁力Ｆ１＋Ｆ２の向きと、チルトコイル８ｂに発生する電磁力Ｆ３＋Ｆ４の向きとは、ともにチルト軸を中心とした同一回転方向となっている。従って、チルトコイル８ａ・８ｂと一体的に設けられたレンズホルダ２は、２つのチルトコイル８ａ・８ｂに発生する電磁力によって、チルト軸を中心として回転する。ただし、レンズホルダ２は弾性力を有する支持ワイヤ９によって支持されているため、弾性力によって回転運動が制止され、一定の角度以上回転することはない。また、レンズホルダ２の回転角（チルト角）は、チルトコイル８ａ・８ｂに流す電流の大きさによって制御可能である。このように、本実施形態のアクチュエータ１は、チルトコイル８ａ・８ｂに発生する電磁力を用いて、チルト軸を中心としてレンズホルダ２を傾動させている。
【００７１】
なお、チルトコイルが３つ以上ある場合、これらチルトコイルに流す電流の向きは、発生する電磁力の向きがチルト軸を中心とした同一の回転方向になるようにすればよい。このようにするためには、チルトコイルのチルト軸の近接部分に流れる電流が、各チルトコイル間で同一の方向になるように電流を流せばよい。これにより、各チルトコイルに発生する電磁力の向きが、２つある回転方向のうちの一方に統一され、複数のチルトコイルが協同して、同一の回転方向に力を発生させる。
【００７２】
また、チルトコイル８ａに巻線する導線と、チルトコイル８ｂに巻線する導線とを共通の導線とし、この共通の導線によって各チルトコイルを順次巻線してもよい。これによれば、２つのチルトコイルが発生させる電磁力の向きを反転させる場合に、一本の導線に流れる電流の向きを切替える動作のみで済ますことができる。この場合、各チルトコイルの巻線方向は、チルト軸の近接部分で互いに同一の方向になるようにすればよい。これにより、チルトコイルのチルト軸の近接部分に流れる電流が同一の方向になり、上述したように、発生する電磁力の向きが同一の回転方向となる。
【００７３】
また、上記チルトコイル８ａ・８ｂは、シートコイルであることが好ましい。シートコイルは厚さが薄いため、シートコイルであるチルトコイル８ａ・８ｂをフォーカスコイル４上に配置しても、フォーカス調整する際にフォーカス方向への変位を妨げるおそれが少なくなる。また、場所をとらないため、チルト調整機能を持たないアクチュエータに対して、設計をあまり変更することなくチルト調整機能を追加することができる。さらに、例えばチルトコイルを折り曲げ、端面の一部をフォーカス永久磁石６ａと対向させ、他の一部をラジアル永久磁石と対向させる等することによって、チルトコイルの電磁力を発生させるのに有効な領域(永久磁石に対向する部分)を大きくすることができ、ひいては、大きな駆動力を得ることができる。
【００７４】
また、本実施形態では、強力で安定した磁界を得る上で好ましい態様として、２つの永久磁石を備える構成について説明したが、永久磁石は１つであってもよい。すなわち、アクチュエータ１は、上述したフォーカス永久磁石６ａ又はラジアル永久磁石６ｂの何れか一方のみを備える構成であってもよい。
【００７５】
なお、本発明のアクチュエータに、対物レンズ、発光部、受光部等を備えることによって、光ピックアップ装置を構成することができる。この際、対物レンズ、発光部、受光部等は公知の部材を用いることができ、光ピックアップ装置は公知の方法によって組み立てることができる。そして、この光ピックアップ装置に、光学ディスクを回転させるためのモータや外部と情報を入出力するためのインターフェース等を設けることによって、光ディスク装置を構成することができる。この際、モータやインターフェース等は公知部材を用いることができ、光ディスク装置は公知の方法によって組み立てることができる。
【００７６】
また、本発明のアクチュエータは、光ディスクに情報を記録し、あるいは、前記録媒体の情報を再生するため、光スポットを集光する対物レンズと、前記対物レンズを保持するレンズホルダと、前記レンズホルダに設けられたフォーカス方向に移動させるためのフォーカス駆動用コイルと、前記フォーカス駆動用コイルに貼り付けられたラジアル方向に移動させるためのラジアル駆動用コイルとを備えた一対の駆動コイルブロックと、ラジアルチルト方向角度変位補正用の回転トルクを発生させる２つのチルト駆動用コイルと、前記フォーカス駆動用コイルに対向する位置に配設された、フォーカス用永久磁石と、フォーカス用ヨーク部材から構成されるフォーカス駆動用磁気回路と、前記ジアル駆動用コイルに対向する位置に配設された、ラジアル用永久磁石と、ラジアル用ヨーク部材から構成されるラジアル駆動用磁気回路を備えた、光ピックアップのアクチュエータ装置において、前記チルト駆動用コイルを、前記フォーカス駆動用コイル及び前記ラジアル駆動用コイルからなる前記駆動コイルブロックの上端又は下端又は上端下端両方に前記駆動コイルブロックと一体となるよう配設してもよい。
【００７７】
また、前記２つのチルト駆動用コイルは、共通の巻き線への通電によって流れる電流が逆向きとなるよう配線されることが好ましい。
【００７８】
また、前記２つのチルト駆動用コイルは、共通の巻き線が互いに逆向きに巻回されてなるコイルであり、通電によって流れる電流が逆向きであってもよい。
【００７９】
また、前記チルトコイルのチルト動作に有効に作用する部分が、前記レンズホルダがフォーカス方向及びラジアル方向の可動範囲内で変位しても、前記フォーカス駆動用磁気回路及び前記ラジアル駆動用磁気回路から外れない位置に配置されていることが好ましい。
【００８０】
また、前記チルト駆動用コイルのチルト動作に有効に作用する一辺を前記フォーカス用永久磁石と、前記フォーカス用ヨーク部材から構成される前記フォーカス駆動用磁気回路に対向する位置に配設することで、前記チルト駆動用コイルにラジアルチルト方向角度変位補正用の回転トルクを発生させることが好ましい。
【００８１】
また、前記チルト駆動用コイルのチルト動作に有効に作用する一辺を前記ラジアル用永久磁石と、前記ラジアル用ヨーク部材から構成される前記ラジアル駆動用磁気回路に対向する位置に配設することで、前記チルト駆動用コイルにラジアルチルト方向角度変位補正用の回転トルクを発生させることが好ましい。
【００８２】
また、前記チルト駆動用コイルのチルト動作に有効に作用する一辺を前記フォーカス用永久磁石と、前記フォーカス用ヨーク部材から構成される前記フォーカス駆動用磁気回路に対向する位置に配設し、前記チルト駆動用コイルのチルト動作に有効に作用するもう一辺を前記ラジアル用永久磁石と、前記ラジアル用ヨーク部材から構成される前記ラジアル駆動用磁気回路に対向する位置に配設することで、前記チルト駆動用コイルにラジアルチルト方向角度変位補正用の回転トルクを発生させることが好ましい。また、前記チルト駆動用コイルはシートコイルであることが好ましい。
【００８３】
本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能である。すなわち、請求項に示した範囲で適宜変更した技術的手段を組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。
【産業上の利用可能性】
【００８４】
本発明に係る光ピックアップ装置のアクチュエータは、部品点数を抑制でき、チルト調整のための電磁力を充分に得られ、かつ、小型化できるので、光ピックアップ装置や光ディスク装置等のアクチュエータとして好適に利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００８５】
【図１】本発明の一実施形態を示すものであり、光ピックアップ装置のアクチュエータの構造を概略的に示す斜視図である。
【図２】図１のチルトコイル周辺の拡大図である。
【図３】図１のＡ−Ａ’線に沿った矢視断面図である。
【図４】従来技術を示すものであり、従来の光ピックアップ装置の対物レンズ駆動装置の構造を示す概略図である。
【符号の説明】
【００８６】
１          光ピックアップ装置のアクチュエータ
２          レンズホルダ
４          フォーカスコイル（位置調整コイル）
５          ラジアルコイル（位置調整コイル）
６ａ        フォーカス永久磁石（磁界発生手段）
６ｂ        ラジアル永久磁石（磁界発生手段）
８ａ・８ｂ  チルトコイル
９          支持ワイヤ（支持部）
１０        支持ブロック（支持部）
１１        対物レンズ
【図１】
2006134541.tif 000003
【図２】
2006134541.tif 000004
【図３】
2006134541.tif 000005
【図４】
2006134541.tif 000006