(57)【要約】  【課題】      搬送ライン全体の設置スペースを狭小化することのできるＰＴＰシート搬送装置を提供する。  【解決手段】  ＰＴＰシート搬送装置１０は、上流側搬送路１２から供給された２枚のＰＴＰシート１４を向き合わせて下流側搬送路１６へ搬送するものであり、上下２段に配置された２つの収容部Ａを有する反転部４８と、反転部４８を１８０度回転させることによって収容部Ａの位置を入れ替える回転手段２６と、反転部４８を上流側搬送路１２の出口から下流側搬送路１６の入口へ移送する移送手段１３とを備えている。したがって、このＰＴＰシート搬送装置１０では、ＰＴＰシート１４を反転させる工程と、２枚のＰＴＰシート１４を上下に振り分けて向き合わせる工程とを反転部４８において実行することができる。【選択図】      図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
上流側搬送路から供給された２枚のＰＴＰシートを向き合わせて下流側搬送路へ搬送するＰＴＰシート搬送装置であって、
上下２段に配置された２つの収容部を有する反転部、
前記反転部を１８０度回転させることによって前記収容部の位置を入れ替える回転手段、および
前記反転部を前記上流側搬送路の出口から前記下流側搬送路の入口へ移送する移送手段を備えるＰＴＰシート搬送装置。
【請求項２】
前記移送手段は、複数の前記反転部が放射状に取り付けられた回転枠を有している、請求項１に記載のＰＴＰシート搬送装置。
【請求項３】
前記反転部は、前記収容部に収容されたＰＴＰシートを挟持する可動挟持片と、前記可動挟持片を挟持方向へ付勢するバネとを有しており、ＰＴＰシートを収容する際には前記可動挟持片がバネの付勢に抗して押し戻される、請求項１または２に記載のＰＴＰシート搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、上流側搬送路から供給された２枚のＰＴＰシートを向き合わせて下流側搬送路へ搬送するＰＴＰシート搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、錠剤等の包装には、ポケットに収容された錠剤を指で押し出すことのできるＰＴＰ（プレス・スルー・パッケージ）が一般に用いられており、１枚のシートに複数のポケットが設けられたものは、ＰＴＰシートと称されている。このＰＴＰシートでは、複数のポケットが凸部を構成しているため、これを単純に積み重ねたのでは嵩高になり、保管や運搬に不便である。
【０００３】
そこで、従来では、特許第２５９７５３３号（特許文献１）に開示されているような搬送装置を用いることによって、一方のＰＴＰシートの凸部間に他方のＰＴＰシートの凸部を配置した一対のＰＴＰシートを準備し、これを必要な数だけ積み重ねて出荷するようにしていた。
【特許文献１】特許第２５９７５３３号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来の搬送装置（特許文献１）は、ＰＴＰシートを上下の案内板に振り分けるリフトと、ＰＴＰシートを反転させる反転装置とが搬送ラインの異なる位置に別々に設けられていたので、搬送ラインの長さが長くなり過ぎていた。また、反転装置は、搬送ラインの長手方向に対して直交する方向へ延びて設けられていたので、反転装置を搬送路の幅内に納めることができず、搬送ラインの最大幅が広くなり過ぎていた。したがって、搬送ライン全体の設置スペースを広く確保しなければならず、設置スペースの狭小化の要請に応えることが困難であった。
【０００５】
それゆえに、この発明の主たる目的は、搬送ライン全体の設置スペースを狭小化することができる、ＰＴＰシート搬送装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に記載した発明は、「上流側搬送路１２から供給された２枚のＰＴＰシート１４を向き合わせて下流側搬送路１６へ搬送するＰＴＰシート搬送装置１０であって、上下２段に配置された２つの収容部Ａを有する反転部４８、反転部４８を１８０度回転させることによって収容部Ａの位置を入れ替える回転手段２６、および反転部４８を上流側搬送路１２の出口から下流側搬送路１６の入口へ移送する移送手段１３を備えるＰＴＰシート搬送装置１０」である。
【０００７】
この発明において、ＰＴＰシート１４を搬送する際には、まず、上流側搬送路１２から供給されたＰＴＰシート１４が反転部４８の一方の収容部Ａに収容され、続いて、反転部４８が回転手段２６によって１８０度回転されることによって２つの収容部Ａの位置が入れ替えられる。そして、後続するＰＴＰシート１４が反転部４８の他方の収容部Ａに収容される。その後、反転部４８が移送手段１３によって上流側搬送路１２の出口から下流側搬送路１６の入口へ移送され、各ＰＴＰシート１４が反転部４８から下流側搬送路１６へ与えられる。
【０００８】
請求項２に記載した発明は、請求項１に記載した「ＰＴＰシート搬送装置１０」において、「移送手段は、複数の反転部４８が放射状に取り付けられた回転枠３２を有している」ことを特徴とする。
【０００９】
この発明では、回転枠３２が所定角度ずつ間欠的に回動されながら各反転部４８が順に作動される。
【００１０】
請求項３に記載した発明は、請求項１または２に記載した「ＰＴＰシート搬送装置１０」において、「反転部４８は、収容部Ａに収容されたＰＴＰシート１４を挟持する可動挟持片７６と、可動挟持片７６を挟持方向へ付勢するバネ８６とを有しており、ＰＴＰシート１４を収容する際には可動挟持片７６がバネ８６の付勢に抗して押し戻される」ことを特徴とする。
【００１１】
この発明において、可動挟持片７６をバネ８６の付勢に抗して押し戻すと、収容部Ａが開かれてＰＴＰシート１４の収容が可能となる。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１〜３に記載した発明によれば、一方のＰＴＰシートを反転させる工程と、２枚のＰＴＰシートを上下に振り分けて向き合わせる工程とを反転部において実行することができるので、搬送ラインの全長を短縮することができ、搬送ライン全体の設置スペースを狭小化することができる。また、請求項２に記載した発明によれば、複数の反転部が回転枠に放射状に取り付けられているので、回転枠を所定角度ずつ間欠的に回動させながら各反転部を順に作動させることができ、ＰＴＰシートの「反転および向き合わせの動作」と「送り出しの動作」とを異なる反転部において同時に実行することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
図１〜図３を参照して、本発明が適用されたＰＴＰシート搬送装置１０は、上流側搬送路１２から供給された２枚のＰＴＰシート１４を向き合わせて下流側搬送路１６へ搬送するものである。
【００１４】
ここで、ＰＴＰシート１４は、図２に示すように、複数のポケット１４ａを有しており、各ポケット１４ａの開口部が一枚の封止シートで塞がれている。また、上流側搬送路１２と下流側搬送路１６（図１）とは所定の間隔を隔てて一直線上に配設されており、下流側搬送路１６の入口は上下２段に分かれている。そして、上流側搬送路１２の出口近傍には、クランク式の押込み装置１８が配設されており、下流側搬送路１６の入口近傍には、クランク式の引出し装置２０が配設されている。
【００１５】
搬送装置１０は、図３に示すように、上流側搬送路１２と下流側搬送路１６との間に配設されたフレーム２２を有しており、フレーム２２の上部には回転軸２４が回転自在に架け渡されており、フレーム２２の下部には動力部２６が配設されている。そして、回転軸２４の周囲には２つの搬送部２８が併設されている。
【００１６】
各搬送部２８は、図４に示すように、回転軸２４の周囲に固定的に配設された固定枠３０と、固定枠３０の周囲に回転可能に配設された回転枠３２とを有している。固定枠３０は固定フランジ部３０ａによりフレーム２２に固定されており（図３）、回転枠３２は軸受３４を介して回転軸２４の外周面に取り付けられており、回転軸２４および回転枠３２にはプーリ３６および３８が取り付けられている。
【００１７】
そして、回転軸２４には、主動傘歯車４０が回転可能に取り付けられており、固定枠３０には、主動傘歯車４０と噛み合う従動傘歯車４２が取り付けられており、従動傘歯車４２の回転軸には、先端面に溝４４ａを有する動力伝達部４４が取り付けられている。また、固定枠３０の軸受フランジ部３０ｂには、動力伝達部４４の溝４４ａと連続する周方向溝４６ａを有するガイド円盤４６が取り付けられており、回転枠３２には、動力伝達部４４から伝達された回転力によって回転される複数（この実施例では４個）の反転部４８が放射状に配設されており、フレーム２２には、図５に示すように、反転部４８を開閉操作するための押圧装置５０が取り付けられている。
【００１８】
各反転部４８は、図６〜図９に示すように、略コ状の本体部５２と２つの可動挟持部５４とを備えており、本体部５２の内側には、各可動挟持部５４によって上下２段の収容部Ａが構成されている。なお、図６〜図８は、収容部Ａを開いた状態を示したものであり、図９は、収容部Ａを閉じた状態を示したものである。
【００１９】
本体部５２は、対向する２つの固定片５６と、固定片５６どうしを連結する連結部５８とを有しており、連結部５８の所定箇所には、可動挟持部５４をガイドするガイド孔６０およびガイド軸６２が設けられており、連結部５８の背面中央部には、回転軸６４が一体的に設けられている。そして、回転軸６４の外周面には、軸受６６を介して筒状の固定部６８が取り付けられており、固定部６８の外周面には、雄ネジ７０が形成されている。また、回転軸６４の先端面には、動力伝達部４４（図４）の溝４４ａに嵌合される２つのカムフォロア７２が取り付けられている。
【００２０】
可動挟持部５４は、本体部５２の連結部５８に組み込まれた基礎プレート７４を有しており、基礎プレート７４には、固定片５６と対向する可動挟持片７６と、ガイド軸６２の外周に配設されたリニアブッシュ７８を保持するブロック７９と、固定片５６の外面より外側に突出した位置に配設されたカムフォロア８０と、Ｌ状金具８２とが取り付けられており、Ｌ状金具８２には、ガイド孔６０に摺動自在に挿入されたピン８４が取り付けられている。さらに、ガイド孔６０の内部におけるピン８４の外周には、可動挟持片７６を挟持方向（収容部Ａを閉じる方向）へ付勢するバネ８６が配設されている。
【００２１】
押圧装置５０は、図５に示すように、電磁ソレノイドによって進退自在に構成された押圧部材８８を有しており、この押圧部材８８の上面すなわち押圧面８８ａは、先端へ向かうにつれて降下するように傾斜されている。そして、押圧部材８８が前進したときに、押圧面８８ａが反転部４８のカムフォロア８０に押し当てられ、バネ８６（図６）の付勢に抗して可動挟持片７６が押し戻され、収容部Ａが開かれる。
【００２２】
反転部４８を構成する２つの可動挟持部５４は、図７および図８に示すように、回転軸６４を中心として対象となるように構成されている。したがって、動力伝達部４４（図４）から付与された回転力によって反転部４８が１８０度回転された場合でも、各可動挟持部５４のカムフォロア８０は同じ位置に位置決めされることとなり、一つの押圧装置５０（図５）によって各収容部Ａを開閉することができる。
【００２３】
動力部２６は、図１０に示すように、モータ９０と、減速装置９２と、２つのインデックス９４および９６とによって構成されている。インデックス９４は、反転部４８を所定のタイミングで１８０度回転させるように、出力タイミングと回転角度とが設定されたものであり、インデックス９６は、回転枠３２を所定のタイミングで９０度回転させるように、出力タイミングと回転角度とが設定されたものである。そして、インデックス９４および９６の各出力軸には、プーリ９８および１００が取り付けられており、プーリ９８と回転軸２４のプーリ３６とがベルト１０２を介して連結されており、プーリ１００と回転枠３２のプーリ３８とがベルト１０４を介して連結されている（図３）。
【００２４】
搬送装置１０を上流側搬送路１２と下流側搬送路１６との間に配設して、搬送ライン全体の駆動スイッチを「ＯＮ」にすると、図２に示すように、上流側搬送路１２の上流側から下流側へ向けてＰＴＰシート１４が順次搬送され、このＰＴＰシート１４が押込み装置１８によって搬送装置１０に与えられる。そして、搬送装置１０においてＰＴＰシート１４が反転されるとともに、２枚のＰＴＰシート１４が向き合わされ、これらのＰＴＰシート１４が下流側搬送路１６の入口へ移送された後、引出し装置２０によって下流側搬送路１６に与えられる。下流側搬送路１６は入口において上下に分かれているが、その先方では統合されており、統合部において２枚のＰＴＰシート１４が抱き合わされる。
【００２５】
搬送装置１０では、図２に示すように、反転部４８の下側の収容部Ａが上流側搬送路１２の出口に対して位置決めされ、ＰＴＰシート１４が押込み装置１８によって下側の収容部Ａに押し込まれる。このとき、押込み装置１８に同期して押圧装置５０（図５）が作動され、押圧部材８８によって反転部４８のカムフォロア８０が押し上げられ、バネ８６の付勢に抗して可動挟持片７６が押し戻されて収容部Ａが開かれる。
【００２６】
そして、反転部４８が動力部２６、回転軸２４および動力伝達部４４等を含む「回転手段」によって１８０度回転され、上側の収容部Ａが下側に移動され、この収容部Ａに次のＰＴＰシート１４が押し込まれる。反転部４８において２枚のＰＴＰシート１４が向き合わされると、動力部２６および回転枠３２等を含む「移送手段１３」によって反転部４８が９０度回転され、上流側搬送路１２の出口に対して次の反転部４８が位置決めされる。そして、ＰＴＰシート１４が収容された反転部４８が下流側搬送路１６の出口に到達すると、ＰＴＰシート１４が引出し装置２０によって引き出される。なお、回転枠３２が回転される際には、反転部４８のカムフォロア７２がガイド円盤４６の周方向溝４６ａに案内されるので、カムフォロア７２を動力伝達部４４（図４）の溝４４ａに位置決めするのは容易である。
【００２７】
この実施例によれば、一方のＰＴＰシート１４を反転させる工程と、２枚のＰＴＰシート１４を上下に振り分けて向き合わせる工程とを反転部４８において実行することができるので、搬送ラインの全長を短縮することができ、搬送ライン全体の設置スペースを狭小化することができる。
【００２８】
なお、上述の実施例では、一つのモータ９０の出力をインデックス９４および９６に振り分けて回転軸２４および回転枠３２を回転させるようにしているが、回転軸２４および回転枠３２を独立した２つのモータによって個別に回転させるようにしてもよい。ただし、回転のタイミングを正確に制御するためには、一つのモータの出力をインデックスで振り分けて取り出すことが望ましい。
【００２９】
また、上述の実施例では、回転軸２４を水平方向に配置することによって、各反転部４８を鉛直面内で回転させるようにしているが、回転軸２４を鉛直方向に配置することによって、各反転部４８を水平面内で回転させるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】ＰＴＰシート搬送装置が組み込まれた搬送ラインを示す図である。
【図２】ＰＴＰシート搬送装置の動作を示す図である。
【図３】ＰＴＰシート搬送装置を示す正面図である。
【図４】ＰＴＰシート搬送装置の要部を示す拡大図である。
【図５】「押圧手段」としての押圧装置を示す図である。
【図６】反転装置（開状態）を示す側面図である。
【図７】反転装置（開状態）を示す左側面図である。
【図８】反転装置（開状態）を示す右側面図である。
【図９】反転装置（閉状態）を示す側面図である。
【図１０】動力部を示す平面図である。
【符号の説明】
【００３１】
１０…  搬送装置
１２…  上流側搬送路
１４…  ＰＴＰシート
１６…  下流側搬送路
１８…  押込み装置
２０…  引出し装置
２２…  フレーム
２４…  回転軸
２６…  動力部
２８…  搬送部
３０…  固定枠
３２…  回転枠
４４…  動力伝達部
４８…  反転部
５０…  押圧装置（押圧手段）
５４…  可動挟持部
７６…  可動挟持片
８０…  カムフォロア
８６…  バネ
【図１】
2006016169.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2006016169.tif 000008
【図７】
2006016169.tif 000009
【図８】
2006016169.tif 000010
【図９】
2006016169.tif 000011
【図１０】
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