(57)【要約】  【課題】移動物体の表面の反射率や移動物体の形状によって検知精度が変化することなく移動物体の通過を確実に検知することができるとともに、通過位置が安定しない移動物体においても、移動速度を計測する所定の位置の通過を確実に検知することができる移動物体の検知装置、及びこの移動物体の検知装置を使用した速度計測装置を提供する。  【解決手段】  移動物体の複数の地点それぞれに設けられた複数の反射マーカと、測定対象領域に向けて投射光を投射する光源と、複数の反射マーカそれぞれで反射された、投射光の反射光を検知するラインセンサとを有し、ラインセンサが、複数のフォトセンサが一方向に並んで配置されて、各フォトセンサが測定対象領域から到来する反射光をそれぞれ検知する。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
空間を移動する移動物体のそれぞれ異なる複数の地点について、各地点それぞれの、前記空間における所定の測定対象領域の通過を検知する移動物体の検知装置であって、
前記移動物体の前記複数の地点それぞれに設けられた複数の反射マーカと、
前記測定対象領域に向けて投射光を投射する光源と、
前記複数の反射マーカそれぞれで反射された、前記投射光の反射光を検知するラインセンサとを有し、
前記ラインセンサは、複数のフォトセンサが一方向に並んで配置されており、各フォトセンサが前記測定対象領域から到来する前記反射光をそれぞれ検知することを特徴とする移動物体の検知装置。
【請求項２】
前記ラインセンサは、各フォトセンサに入射する反射光を時系列に検知するものであることを特徴とする請求項１記載の移動物体の検知装置。
【請求項３】
前記反射マーカは、テープ状に形成されて前記移動物体に貼付された再帰反射性の反射体であり、前記投射光を、前記光源から前記測定対象領域へと至る光路の逆経路に反射することを特徴とする請求項１または２に記載の移動物体の検知装置。
【請求項４】
前記移動物体がゴルフクラブであって、前記反射マーカが、シャフトまたはヘッドの所定の位置に設けられていることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載の移動物体の検知装置。
【請求項５】
空間を移動する移動物体のそれぞれ異なる複数の地点について、この移動物体が所定の測定対象空間を通過する際の、各地点の移動速度をそれぞれ計測する、移動物体の速度計測装置であって、
前記移動物体の前記複数の地点それぞれに設けられた複数の反射マーカと、
前記測定対象空間内のそれぞれ異なる測定対象領域に向けて、投射光をそれぞれ投射する複数の光源と、
前記複数の反射マーカそれぞれで反射された、それぞれ異なる測定対象領域に投射された投射光の反射光をそれぞれ検知するラインセンサと、
前記ラインセンサにおける反射光の検知タイミングの時間差と、各測定対象領域の相互の距離とから、前記移動物体の各地点毎の移動速度を算出する算出部とを有し、
前記ラインセンサは、複数のフォトセンサが一方向に並んで配置されており、各フォトセンサが前記測定対象領域から到来する前記反射光をそれぞれ検知することを特徴とする移動物体の速度計測装置。
【請求項６】
前記ラインセンサは、各フォトセンサに入射する反射光を時系列に検知するものであることを特徴とする請求項５に記載の移動物体の速度計測装置。
【請求項７】
前記反射マーカは、テープ状に形成されて前記移動物体に貼付された再帰反射性の反射体であり、前記投射光を、前記光源から前記測定対象領域へと至る光路の逆経路に反射することを特徴とする請求項５または６に記載の移動物体の速度計測装置。
【請求項８】
前記移動物体がゴルフクラブであって、前記反射マーカが、シャフトまたはヘッドの所定の位置に設けられていることを特徴とする請求項５ないし７のいずれか１項に記載の移動物体の速度計測装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、空間を移動する移動物体のそれぞれ異なる複数の地点について、各地点の通過をそれぞれ検知する移動物体の検知装置、および各地点の移動速度をそれぞれ計測する移動物体の速度計測装置に関するものであり、特に、反射型のフォトインタラプタを使用した移動物体の検知装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
移動物体のスピードの計測には、反射型や透過型のフォトインタラプタが多く使用されている。そして、従来技術では、反射型のフォトインタラプタは、光源と受光センサとを一体化して装置自体を小型化することができる長所を有しているが、一方では、移動物体の表面の反射率が一定でなく、或いは移動物体の形状が部分的に異なる場合には、移動物体の表面の反射率や移動物体の形状によって検知精度が変化する短所を有しているので、ゴルフクラブをスイングする際のゴルフクラブのシャフトやヘッドのスピードの計測には適さないものとされており、ゴルフクラブのシャフトやヘッドのスピードの計測には、専ら、透過型のフォトインタラプタが使用されていた。
【０００３】
透過型のフォトインタラプタは、所定の光路に沿って投射される光を、スイングするゴルフクラブのシャフトやヘッドで遮断することによって移動物体の通過を検知し、所定の距離だけ離れた２ヶ所の光路を遮断する検知タイミングの時間差によって移動物体の速度を計測するものである。この透過型のフォトインタラプタを使用したゴルフクラブヘッドのヘッドスピード計測装置は、例えば、特許文献１に開示されている。
【０００４】
しかし、透過型のフォトインタラプタでは、受光センサを光源の光軸上に正確に配置しなければならないので、その間を移動物体が通過するために、光源と受光センサとを離して配置することになる。しかし、光源と受光センサとの光軸が移動しないようにしなければならないので、離れた位置にある光源と受光センサとを一体にして固定する必要があり、どうしても装置が大きなものにならざるを得なかった。この問題を解消するために、出願人は、再帰反射性の反射手段で反射させることによって、光源と受光センサとを一体化し、反射手段の取付けも容易にしたゴルフクラブヘッドのヘッドスピード計測装置を特許文献２で開示した。
【０００５】
しかしながら、人がゴルフクラブを把持してスイングする際のゴルフクラブのシャフトやヘッドは、ほぼ一定の経路を通過するが、正確に一定の経路を通過するものではなく、スイングごとにバラツキが生じることは避けられない。このため、ゴルフクラブのシャフトやヘッドに配置された所定の位置（移動速度を計測する位置）は、スイングごとに少しずつ異なった経路を通過することになる。
【０００６】
一方、透過型の速度計測装置による移動速度の計測は、投射される光の光路の位置における移動速度を計測することとなるので、その位置を通過する物体の速度は正確に計測できるものの、光路の位置をゴルフクラブの所定の位置（移動速度を計測する位置）が通過するとは限らないので、人がスイングするゴルフクラブのように、通過位置が安定しない移動物体に配置された所定の位置の速度を計測したい場合には、光路の位置とゴルフクラブの所定の位置（移動速度を計測する位置）との通過する位置の誤差によって、計測した移動速度に誤差が生じることは避けられない。そして、ゴルフクラブの移動速度を計測する位置の範囲を広げた場合には、さらに大きな誤差が生じることになる。
【特許文献１】特開平１０−２０６４５１号公報
【特許文献２】特開２００４−３０１７９７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、従来技術のこのような問題点を解決して、移動物体の表面の反射率や移動物体の形状によって検知精度が変化することなく移動物体の通過を確実に検知することができるとともに、通過位置が安定しない移動物体においても、移動速度を計測する所定の位置の通過を確実に検知することができる移動物体の検知装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、本発明は、空間を移動する移動物体のそれぞれ異なる複数の地点について、各地点それぞれの、前記空間における所定の測定対象領域の通過を検知する、移動物体の検知装置であって、前記移動物体の前記複数の地点それぞれに設けられた複数の反射マーカと、前記測定対象領域に向けて投射光を投射する光源と、前記複数の反射マーカそれぞれで反射された、前記投射光の反射光を検知するラインセンサとを有し、前記ラインセンサは、複数のフォトセンサが一方向に並んで配置されており、各フォトセンサが前記測定対象領域から到来する前記反射光をそれぞれ検知することを特徴とする移動物体の検知装置を提供する。
【０００９】
なお、前記ラインセンサは、各フォトセンサに入射する反射光を時系列に検知するものであることが好ましい。
【００１０】
また、前記反射マーカは、テープ状に形成されて前記移動物体に貼付された再帰反射性の反射体であり、前記投射光を、前記光源から前記測定対象領域へと至る光路の逆経路に反射することが好ましい。
【００１１】
また、前記移動物体がゴルフクラブであって、前記反射マーカが、シャフトおよびヘッドの所定の位置に設けられていることが好ましい。
【００１２】
また、本発明は、空間を移動する移動物体のそれぞれ異なる複数の地点について、この移動物体が所定の測定対象空間を通過する際の、各地点の移動速度をそれぞれ計測する、移動物体の速度計測装置であって、前記移動物体の前記複数の地点それぞれに設けられた複数の反射マーカと、前記測定対象空間内のそれぞれ異なる測定対象領域に向けて、投射光をそれぞれ投射する複数の光源と、前記複数の反射マーカそれぞれで反射された、それぞれ異なる測定対象領域に投射された投射光の反射光をそれぞれ検知するラインセンサと、前記ラインセンサにおける反射光の検知タイミングの時間差と、各測定対象領域の相互の距離とから、前記移動物体の各地点毎の移動速度を算出する算出部とを有し、前記ラインセンサは、複数のフォトセンサが一方向に並んで配置されており、各フォトセンサが前記測定対象領域から到来する前記反射光をそれぞれ検知することを特徴とする移動物体の速度計測装置を併せて提供する。
【００１３】
なお、前記ラインセンサは、各フォトセンサに入射する反射光を時系列に検知するものであることが好ましい。
【００１４】
また、前記反射マーカは、テープ状に形成されて前記移動物体に貼付された再帰反射性の反射体であり、前記投射光を、前記光源から前記測定対象領域へと至る光路の逆経路に反射することが好ましい。
【００１５】
また、前記移動物体がゴルフクラブであって、前記反射マーカが、シャフトまたはヘッドの所定の位置に設けられていることが好ましい。
【発明の効果】
【００１６】
本発明の移動物体の検知装置は、以上のように構成されているので、移動物体、例えばゴルフクラブの所定の位置（移動速度を計測する位置）に反射マーカを設けることによって、反射マーカの設けられた所定の位置が、所定の測定対象領域を通過した時点を正確に検知することができ、移動物体の表面の反射率や移動物体の形状によって検知精度が変化することなく移動物体の通過を確実に検知することができる。
【００１７】
また、この移動物体の検知装置を所定の間隔で複数個配置して、移動物体の検知装置の間隔Ｄを移動物体の検知装置ごとの検知タイミングの時間差Ｔで除することによって、反射マーカの設けられた所定の位置の移動速度を計測することができ、通過位置が安定しない移動物体においても、移動物体のスピードを正確に計測できる速度計測装置を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下に、本発明の移動物体の検知装置及び速度計測装置について、添付の図面に示された好適実施例に基づいて説明する。
【００１９】
図１は、本発明の移動物体の検知装置の一実施例であるゴルフクラブのシャフトやヘッドの通過を検知する通過検知装置１０の概略の構成を示す側面図である。また、図２は本発明の速度計測装置の一実施例であるゴルフクラブのシャフトやヘッドのスピードを計測するスピード計測装置４０の概略の構成を示す平面図である。また、図３は、再帰反射性の反射体の一例を示す断面図であり、図４は、ラインセンサ２０の受光面について説明する図である。また、図５（ａ）および（ｂ）は、ラインセンサによる反射光の検知について説明する図であり、図６は、図２に示す速度計測装置の他の実施例の要部を示す平面図である。
【００２０】
図１に示すように、本発明の移動物体の検知装置の実施例である通過検知装置１０は、移動物体であるゴルフクラブ３０が通過する所定の測定対象領域３６を含む測定対象空間に向けて、所定の光路Ａ（実線で示す）に沿って一点鎖線で示すように円錐状に拡がる投射光１２を投射する光源１４と、この投射光１２が反射マーカ１６で反射されて、所定の光路Ａの逆経路を通過して戻る反射光Ｂ（破線で示す）を検出するラインセンサ２０とを有している。本実施例では、光源１４として、発光ダイオード（ＬＥＤ；Ｌｉｇｈｔ  ｅｍｉｔｔｉｎｇ  ｄｉｏｄｅ）を用いている。本発明における光源は、反射マーカ１６が通過する範囲内に充分な輝度で光を投射する発光体であれば支障なく、ハロゲンランプやレーザダイオードなどの任意の光源とすることができる。
【００２１】
反射マーカ１６は、この投射光１２の光路Ａにほぼ直交して移動する移動物体、この実施例ではゴルフクラブ２２に複数個（図示例では２個）設けられている。そして、それぞれの反射マーカ１６ａ、１６ｂは、円錐状に拡がる投射光１２を、この投射光１２の投射経路の逆経路に向かって反射する反射体であればどのような反射体であってもよいが、充分な光量を投射された光路Ａの逆経路に向かって確実に反射するためには、再帰反射性の反射体とすることが望ましい。
【００２２】
再帰反射性の反射体は、一般に、図３に示すように、バインダ層２４、反射層２６、表面フィルム層２８、及び複数のガラスビーズの列からなるガラスビーズ層３０を有する構成となっている。
【００２３】
このような構成を有する再帰反射性の反射体は、入射角θで入射した光Ｌが、表面フィルム層２８、ガラスビーズ層３０、及び反射層２６による屈折及び反射によって、表面フィルム層２８から投射角θで投射される機能を有している。すなわち、再帰反射性の反射体は、入射した光を反射して、入射した光の光路の逆経路を通過して戻る反射光とするものである。
【００２４】
この再帰反射性の反射体は、例えば、図３に示すように、裏面に接着剤３２を塗布して貼付けを容易にし、その形状も、シート状やテープ状に形成したものなど各種の形状のものが市販されているので、この市販されているシート状やテープ状に形成された再帰反射性の反射体を必要な大きさに切り取り、接着剤３２でゴルフクラブ２２の所定の位置（シャフトやヘッドのスピードを計測する位置）に貼付して使用することができる。
【００２５】
図１の実施例では、円錐状に拡がる投射光１２を投射する光源１４に充分接近した位置にハーフミラー３４が配置されている。このハーフミラー３４は、光源１４から投射される投射光の一部を透過し、円錐状に拡がる投射光１２を測定対象領域３６を含む測定対象空間に照射させ、かつ、反射マーカ１６で反射されて投射光１２の投射経路の逆経路を通過して戻る反射光の一部を反射して、ラインセンサ２０へと導く。図１の例では、ハーフミラー３４は、光源１４から投射される投射光の一部を透過し、投射光１２を測定対象空間に照射させ（図１に示す光路Ａ）、反射マーカ１６で反射して光路Ａの逆経路（図１に示す反射光路Ｂ）を通過して戻る反射光の一部を反射し、光源１４に対して直角方向に配置されたラインセンサ２０に導く。
【００２６】
ラインセンサ２０は、ｎ個のフォトセンサ２４ａ、２４ｂ、・・・２４ｎが一方向に並んでライン状に配置されている。ラインセンサ２０の受光面は、図４に示すように、各フォトセンサ２４ａ、２４ｂ、・・・２４ｎの受光面が、一方向に配置されて構成されている。ラインセンサ２０は、各フォトセンサ２４に入射する（各フォトセンサが受光する）反射光を時系列に検知する（スキャンする）ものであり、ラインセンサ２０の受光面に対応する、一方向に長い矩形の領域（ライン状の領域）から到来する反射光を受光して検知する。通過検知装置１０では、ラインセンサ２０は、ライン状の所定の測定対象領域３６から到来する光を受光可能なように配置されている。逆にいえば、測定対象領域３６は、ラインセンサ２０の受光面（受光可能領域）によって定まっている。
【００２７】
図示例においては、測定対象領域３６は、地面と略垂直な方向に延びたライン状の領域に設定されており、このライン状の測定対象領域３６から到来する光（反射光）をラインセンサ２０が受光可能となるよう、ラインセンサ２０およびハーフミラー３４が配置されている。通過検知装置１０は、このラインセンサ２０によって定まるライン状の測定対象領域３６を通過する移動物体の各測定地点（後述する反射マーカが貼り付けられた地点）の、測定対象領域３６の通過時点を検知する。本発明は、このようなラインセンサを用いるので、測定対象空間におけるライン状の測定対象領域を通過する移動物体を検知するに際し、このライン状の測定対象領域に限定して投射光を照射する必要がない。本発明の移動物体検知装置によれば、ライン状に測定対象空間を照射するレーザ光照射手段など、大型かつ高価な装置を用いることなく、測定対象空間におけるライン状の測定対象領域を通過する移動物体を検知することを可能としている。
【００２８】
図５（ａ）および（ｂ）は、ラインセンサ２０による反射光の検知について説明する図であり、ラインセンサ２０で検知した反射光１８の光量の例を示すグラフである。ラインセンサ２０を構成する各フォトセンサ２４ａ〜２４ｎそれぞれは、測定対象領域３６をｎ個に分割した、それぞれ異なる分割領域３８ａ、３８ｂ、３８ｃ、・・・３８ｎから到来する光（反射光）をそれぞれ受光する。この実施例では、ラインセンサ２０は、複数のフォトセンサそれぞれが受光した光の光量を、スキャン時間αで上から下にスキャンして（測定対象領域３６を上から下に向けてスキャンして）、各センサが受光した光量の変化を検知する。図５（ａ）の「順番に通過」は、反射マーカ１６ａ、１６ｂが貼付されたゴルフクラブ２２が、測定対象領域３６に対して傾斜して移動し、反射マーカ１６ａ、１６ｂが測定対象領域３６を順番に通過するときにラインセンサ２０で検知する光量を示すものである。
【００２９】
また、図５（ｂ）の「同時に通過」は、反射マーカ１６ａ、１６ｂが貼付されたゴルフクラブ２２が、測定対象領域３６に対してほぼ平行な状態で、測定対象領域３６を同時に通過するときにラインセンサ２０で検知する光量を示すものである。
【００３０】
この実施例では、ラインセンサ２０によるスキャンは、上から下に向かって行われるので、反射マーカ１６ａは、グラフに示すように、スキャン時間αのうち比較的早いタイミング（前半時間）で検知され、反射マーカ１６ｂは、常にスキャン時間αのうち比較的遅いタイミング（後半時間）で検知されることになる。このため、光量のピークの位置をチェックすることによって、図５（ｂ）の「同時に通過」に示すように、反射マーカ１６ａ、１６ｂが測定対象領域３６を同時に通過しても、反射マーカ１６ａによる反射光と反射マーカ１６ｂによる反射光とを識別することができる。本発明の通過検知装置１０は、このように構成されている。
【００３１】
なお、本発明の通過検知装置１０は、本発明の移動物体の速度計測装置に用いられる。以下、本発明の移動物体の速度計測装置の構成および動作について説明し、通過検知装置１０の動作についても説明する。
【００３２】
本発明の移動物体の速度計測装置であるスピード計測装置４０には、図２に示すように、少なくとも２組の移動物体の検知装置１０が配置されている。スピード計測装置４０には、ゴルフクラブ３０をスイングする際の上流側（図示下側）と下流側（図示上側）にそれぞれ移動物体の検知装置１０が配置されている。それぞれの移動物体の検知装置１０には、移動物体であるゴルフクラブ２２が通過する所定の測定対象領域３６を含む測定対象空間に向けて、所定の光路Ａ（実線で示す）に沿って一点鎖線で示すように円錐状に拡がる投射光１２を投射する光源１４と、この投射光１２が反射マーカ１６で反射されて、所定の光路Ａの逆経路を通過して戻る反射光Ｂ（破線で示す）を検出するラインセンサ２０とを有している。それぞれの光源１４からは、投射光１２が略平行な方向に出射されて、ゴルフクラブ２２が通過する測定対象空間における、それぞれ異なる測定対象領域（部分領域）に投射光１２を照射している。各部分領域は、ゴルフクラブ３０の通過方向に距離Dだけ離間している。上流側、下流側それぞれの検知装置１０は、データ処理装置５０と接続されている。データ処理装置５０は、上流側、下流側それぞれの検知装置１０におけるゴルフクラブ３０の、各測定地点の通過の検知タイミングそれぞれと、上記部分領域の距離Dとを用いて、ゴルフクラブ２２の各測定地点それぞれの測定対象空間の通過速度を算出する。
【００３３】
測定地点それぞれに反射マーカ１６ａおよび１６ｂが設けられたゴルフクラブ２２をスイングすることによって、ゴルフクラブ２２のシャフトは投射光１２にほぼ直交して移動し、ゴルフクラブ２２のシャフトに設けられた反射マーカ１６ａ、１６ｂが下側の移動物体の検知装置の測定対象領域（部分領域）３６を横切るときに、反射光１８がラインセンサ２０で検出されて第１の移動物体の検知が行われ、ついで、反射マーカ１６ａ、１６ｂが上側の移動物体の検知装置の測定対象領域（部分領域）３６を横切るときに、反射光１８がラインセンサ２０で検出されて第２の移動物体の検知が行われる。上流側および下流側の各ラインセンサ２０では、ゴルフクラブ３０の通過の検出に応じてデータ処理装置５０へ検出信号を送る。
【００３４】
そして、データ処理装置５０では、上流側、下流側の部分領域３６の距離Ｄ（下側の移動物体の検知装置１０と上側の移動物体の検知装置１０との距離）と、第１の移動物体の検知と第２の移動物体の検知との時間差（検知信号の受信時間差）によって、ゴルフクラブ３０のシャフトの反射マーカ１６ａ、１６ｂが設けられた各測定地点それぞれの移動速度を算出する。スピード計測装置４０によれば、スイングの軌跡にバラツキがあっても、スイングのバラツキに関係なく正確に計測することができる。
【００３５】
前述したように、反射マーカ１６ａによる反射と反射マーカ１６ｂによる反射とは区別されて検知されるので、データ処理装置５０では、第１の移動物体の検知も、第２の移動物体の検知も、それぞれ、反射マーカ１６ａによる反射と反射マーカ１６ｂによる反射とが区別されて検知され、反射マーカ１６ａと反射マーカ１６ｂとのそれぞれについて、下側の移動物体の検知装置によって検知された時点と上側の移動物体の検知装置によって検知された時点との時間差を計測することができる。
【００３６】
そして、ハーフミラー３４と鏡３８との間の所定の距離Ｄ（下側の移動物体の検知装置と上側の移動物体の検知装置との距離）と、第１の移動物体の検知と第２の移動物体の検知との時間差によって、ゴルフクラブ２２のシャフトの反射マーカ１６が設けられた位置の移動速度が、反射マーカ１６ａの位置と反射と反射マーカ１６ｂの位置とに分けて計測され、かつ、スイングの軌跡にバラツキがあっても、スイングのバラツキに関係なく正確に計測することができる。
また、本発明の移動物体の速度計測装置の他の実施例として、ラインレーザ１４、フォトセンサ１８及びハーフミラー３２と鏡３４のみを示した図６に示すように、ハーフミラー３２を複数個にすることによって、移動物体の通過を検知する部分領域の数を任意の数に増加することも可能である（図２と同様、部分領域は２個であってもよい）。そして、このように移動物体の通過を検知する部分領域の数を増加すると、移動物体が移動する空間における移動物体の加減速も計測することができる。
【００３７】
しかし、この場合には、ハーフミラー３２を増加するに伴って、それぞれの移動物体の検知装置における円錐状に拡がる投射光１２の光量が減少するので、フォトセンサ１８で検出することができる充分な光量が得られるように注意しなければならない。
【００３８】
スピード計測装置４０（移動物体の速度計測装置）でゴルフクラブ３０の各測定地点のスピードを測定する際の演算の手順を詳細すると次のようになる。
【００３９】
図２において、矢印の方向にゴルフクラブ２２がスイングされると、最初に、反射マーカ１６が下側の移動物体の検知装置の測定対象領域（部分領域）３６を横切り、反射光１８がラインセンサ２０で検出されて第１の移動物体の検知が行われる。続いて、反射マーカ１６が上側の移動物体の検知装置の測定対象領域（部分領域）３６を横切り、反射光１８がラインセンサ２０で検出されて第２の移動物体の検知が行われる。
【００４０】
このとき、第１の移動物体の検知でクロックをＯＮにし、第２の移動物体の検知でクロックをＯＦＦにすると、ゴルフクラブ２２が下側の部分領域３６を横切った時点から、ゴルフクラブ２２が上側の部分領域３６を横切った時点までの時間差Ｔを求めることができる。もちろん、この時間差Ｔを求めるときに、第１の移動物体の検知の時刻と第２の移動物体の検知の時刻の差で求めることができるのは当然である。
【００４１】
次に、下側の移動物体の検知装置と上側の移動物体の検知装置との距離Ｄをこの時間差Ｔで除すると、その商Ｄ／Ｔが、ゴルフクラブ２２の反射マーカ１６の位置の移動速度となる。
【００４２】
この演算処理は、前述したように、反射マーカ１６ａによる反射と反射マーカ１６ｂによる反射とのそれぞれについて、独立して計測可能なので、この実施例では、ゴルフクラブ２２の反射マーカ１６ａの位置における移動速度と、反射マーカ１６ｂの位置における移動速度を計測することができる。また、反射マーカの数を任意の数に増加すると、増加した任意の数の反射マーカの位置における移動速度を計測することができ、ゴルフクラブ２２のヘッドに反射マーカを貼付すると、全く同様にしてヘッドスピードを計測することができる。
【００４３】
以上、本発明の移動物体の検知装置及び速度計測装置について詳細に説明したが、本発明は上記実施例には限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、各種の改良および変更を行ってもよいのはもちろんである。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本発明の移動物体の検知装置の一実施例である、ゴルフクラブのシャフトやヘッドの通過を検知する通過検知装置の概略の構成を示す側面図である。
【図２】本発明の速度計測装置の一実施例である、ゴルフクラブのシャフトやヘッドのスピードを計測するスピード計測装置の概略の構成を示す平面図である。
【図３】ゴルフクラブのシャフトに貼り付けられる、再帰反射性の反射体の一例を示す断面図である。
【図４】本発明の移動物体の検知装置の、ラインセンサの受光面の一例について説明する図である。
【図５】（ａ）および（ｂ）は、ラインセンサによる反射光の検知について説明する図である。
【図６】本発明の移動物体の速度計測装置の他の実施例の要部を示す平面図である。
【符号の説明】
【００４５】
１０  通過検知装置１０
１２  投射光
１４  光源
１６  反射マーカ
１８  反射光
２０  ラインセンサ
２２  ゴルフクラブ
２４  バインダ層
２６  反射層
２８  表面フィルム層
３０  ガラスビーズ層
３２  接着剤
３４  ハーフミラー
３６  測定対象領域
３８  鏡
４０  スピード計測装置
５０  データ処理装置
【図１】
2006258599.tif 000003
【図２】
2006258599.tif 000004
【図３】
2006258599.tif 000005
【図４】
2006258599.tif 000006
【図５】
2006258599.tif 000007
【図６】
2006258599.tif 000008