(57)【要約】【課題】  各種の車両に汎用的に使用できると共に、電源ケーブルの弛みを生じることがないクレーン装置を提供する。【解決手段】  物品を吊下げ支持して、垂直または水平方向に移動させるクレーン装置１であって、ポスト１３Ａ及び／又はアーム１３Ｂが伸縮自在に構成され、ポスト１３Ａ及び／又はアーム１３Ｂ内のワイヤー長を調節するワイヤー長調節機構２０を備えており、ポスト１３Ａ及び／又はアーム１３Ｂの長さを変えると、ワイヤー長調節機構２０が、ポスト１３Ａ及び／又はアーム１３Ｂの長さの変更度合いに応じて、ワイヤー１４を長く或いは短くする。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
中空のポストと、該ポストに支持された中空のアームと、上記ポスト及びアーム内を通って上記アームの先端部から引き出されるワイヤーと、該ワイヤーの先端部に設けられたワイヤー戻しストッパー及びフックと、上記ワイヤーを巻回するプーリーと、該プーリーを回転させて上記フックを上下動するモーターと、を備えており、物品を吊下げ支持して、垂直または水平方向に移動させるクレーン装置であって、
上記ポスト及び／又は上記アームが伸縮自在に構成され、
上記ポスト及び／又は上記アーム内のワイヤー長を調節するワイヤー長調節機構を備えており、
上記ポスト及び／又は上記アームの長さを変えると、上記ワイヤー長調節機構が、上記ポスト及び／又は上記アームの長さの変更度合いに応じて、上記ワイヤーを長く或いは短くすることを特徴とする、クレーン装置。
【請求項２】
前記ワイヤー長調節機構が、前記ワイヤーを巻き取るように前記プーリーに回転する力を付勢する弾機部材又は弾性部材を備えており、
前記ポスト及び／又は前記アームを短くしたときには、上記弾機部材又は弾性部材によって上記プーリーが回転して、余剰のワイヤーを巻き取り、
前記ポスト及び／又は前記アームを長くしたときには、上記弾機部材又は弾性部材の付勢力に抗して上記プーリーが逆回転して、所望の長さのワイヤーが上記プーリーから引き出されることを特徴とする、請求項１に記載のクレーン装置。
【請求項３】
前記モーターの回転軸の先端に第１のプレートが設けられ、該第１のプレートから上記回転軸の延長線上に延出するようにボールネジが設けられ、該ボールネジの先端に第２のプレートが設けられ、上記第１のプレートと上記ボールネジと上記第２のプレートとが上記回転軸と共に回転するように構成されており、
前記プーリーがボールブシュを介して上記ボールネジに取り付けられ、前記弾機部材又は弾性部材が前記プーリーと上記第２のプレートとの間に配設されていて、
前記モーターが駆動したときには、前記プーリーが上記第１のプレートと上記ボールネジと上記第２のプレートと共に回転し、
上記ポスト及び／又は上記アームの長さを変えたときには、前記プーリーは、上記ボールネジまわりに独自に回転して、余剰のワイヤーが前記プーリーに巻き取られ、或いは所望の長さのワイヤーが上記プーリーから引き出されることを特徴とする、請求項２に記載のクレーン装置。
【請求項４】
前記プーリーが、ベアリング部材を介して、前記弾機部材又は弾性部材に連結されていることを特徴とする、請求項３に記載のクレーン装置。
【請求項５】
前記弾機部材が圧縮バネであることを特徴とする、請求項１〜４の何れかに記載のクレーン装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、物品を吊下げ支持して、垂直または水平方向に移動させるクレーン装置に係り、特に伸縮するポストやアームの長さを変更する場合にポストなどの中を通るワイヤーの弛み発生を防止するクレーン装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、車椅子を搭載可能な自動車等の車両においては、車椅子の使用者或いは補助者が自力により車椅子を車内に運んでいたが、近年では、クレーン装置が車内に装備され、この装置を利用して使用者等に対する収納作業負担を軽減するようにしている。
【０００３】
クレーン装置として、例えば、図６に示すようなクレーン装置１００が知られている。このクレーン装置１００は、ポスト１０１と、ヒンジ機構１０２を介してポスト１０１に回動可能に支持されるアーム１０３と、アーム１０３の先端に取り付けたハンガー装置１０４と、から構成されている。
【０００４】
ハンガー装置１０４は、ワイヤーの先端に取り付けたフック１０５に車椅子を掛けて、車椅子の上げ下げを行うものであり、内部にワイヤーを巻回するプーリーとプーリーを回転するモーターとを備えている。なお、図示のクレーン装置１００のアーム１０３は、ポスト１０１に支持される第１アーム１０３Ａと、先端にハンガー装置１０４を有する第２アーム１０３Ｂと、第２アーム１０３Ｂを第１アーム１０３Ａの先端付近で回転可能に支持する中間ヒンジ機構１０３Ｃを備えており、中間ヒンジ機構１０３Ｃによって二つ折りにすることができるようになっている。また、アーム先端のハンガー装置１０４内のモーターに電気を供給するために、電源ケーブル１０６が、ポスト１０１、アーム１０３内を通って配設されている。
このように構成されるクレーン装置１００は、ポスト１０１の下部が、車両のボディやフロアデッキに固定して取り付けられて、使用に供される。
【０００５】
この種のクレーン装置を用いて車外にある車椅子を車両のデッキフロアなどに積載する手順としては、アーム１０３を回転させて、アーム先端のハンガー装置１０４を車外の車椅子の上方位置に移動させる。そして、ハンガー装置１０４から吊り上げ用のワイヤーを引き出して、ワイヤー先端のフック１０５に車椅子を掛ける。
【０００６】
次いで、ハンガー装置１０４内のモーターを駆動させて、引き出されたワイヤーをプーリーに巻回させて車椅子を持ち上げる。所望の高さまで車椅子を持ち上げたら、モーターによるプーリーの回転を停止させ、その高さを維持した状態でアーム１０３を回転して車椅子を車内に入れる。そして、モーターによってプーリーを逆回転させてワイヤーをハンガー装置１０４から引き出し、車椅子を徐々に下げて、デッキフロアに車椅子を着地させる。
【０００７】
車椅子がデッキフロアに着地したらモーターの回転を停止させて、フック１０５を車椅子から外す。そして、モーターを回転させてプーリーにワイヤーを巻回させ、ワイヤーをハンガー装置に収容する。一方、デッキフロアに取り付けられているベルト等の固定手段を用いて、車椅子をデッキフロアに固定させることで、車椅子の積載作業が完了する。
【０００８】
なお、図６に示すクレーン装置１００においては、アーム１０３が第１アーム１０３Ａと第２アーム１０３Ｂとから構成されており、第２アーム１０３Ｂが第１アーム１０３Ａに対して回転することができるようになっていることから、車椅子を吊り上げた状態で、車両内における車椅子の着地場所を、第２アーム１０３Ｂを回転することで、フレキシブルに選択することが可能である。
このようなクレーン装置１００が特許文献１に開示されている。
【特許文献１】特開２００１−１５１４６８号公報（図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、特許文献１に示されるようなクレーン装置１００を各種ボディ形状が異なる車両に設置するためには、車両毎に車室空間の広さが異なることから、ポスト１０１やアーム１０３の寸法を各車両の車室空間に合わせて、クレーン装置１００を個別に製造しなければならなかった。
【００１０】
このような事情を考慮すると、各種の車両に汎用して使用できるようにポスト１０１及び／又はアーム１０３の長さを伸縮できるようにクレーン装置１００を構成することが考えられるが、単にポスト１０１やアーム１０３の長さを伸縮自在にすると、ポスト１０１やアーム１０３内に配設される電源ケーブル１０６が一定の長さであるために、ポスト１０１やアーム１０３の長さを短くした場合には電源ケーブル１０６の弛みが生じ、ポスト１０１やアームの長さを長くした場合には電源ケーブル１０６が張って強い力が電源ケーブルに作用する事態が生じる場合があり得る。このような電源ケーブル１０６の弛み等は、装置故障の原因にもなりかねない。また、ハンガー装置１０４をポスト１０１の下側に配設させると共に、ワイヤーをポスト１０１やアーム１０３内を挿通させてアーム１０３の先端から引き出すようにクレーン装置を構成することも考えられ、この場合には、電源ケーブル１０６の弛み等を防止することができるが、例えば、ポスト１０１やアーム１０３の長さが短くなると、ポスト１０１やアーム１０３の内部でワイヤーの弛みが発生し、このようなワイヤーの弛みも装置の不具合の原因になりかねない。
【００１１】
そこで、本発明は、このような事情に鑑みて創作されたものであり、各種の車両に汎用して使用できると共に、ポストやアーム内でワイヤーの弛み発生を防止した、クレーン装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記目的を達成するために、本発明は、中空のポストと、ポストに支持された中空のアームと、ポスト及びアーム内を通ってアームの先端部から引き出されるワイヤーと、ワイヤーの先端部に設けられたワイヤー戻しストッパー及びフックと、ワイヤーを巻回するプーリーと、プーリーを回転させてフックを上下動するモーターと、を備え、物品を吊下げ支持して、垂直または水平方向に移動させるクレーン装置であって、ポスト及び／又はアームが伸縮自在に構成され、ポスト及び／又はアーム内のワイヤー長を調節するワイヤー長調節機構を備えており、ポスト及び／又はアームの長さを変えると、ワイヤー長調節機構が、ポスト及び／又はアームの長さの変更度合いに応じて、ワイヤーを長く或いは短くすることを特徴としている。
【００１３】
本発明のクレーン装置は、好ましくは、前記ワイヤー長調節機構が、ワイヤーを巻き取るようにプーリーに回転する力を付勢する弾機部材又は弾性部材を備えており、ポスト及び／又はアームを短くしたときには、弾機部材又は弾性部材によってプーリーが回転して、余剰のワイヤーを巻き取り、ポスト及び／又はアームを長くしたときには、弾機部材又は弾性部材の付勢力に抗してプーリーが逆回転して、所望の長さのワイヤーがプーリーから引き出される。
【００１４】
本発明のクレーン装置では、好ましくは、前記モーターの回転軸の先端に第１のプレートが設けられ、第１のプレートから回転軸の延長線上に延出するようにボールネジが設けられ、ボールネジの先端に第２のプレートが設けられ、第１のプレートとボールネジと第２のプレートとが回転軸と共に回転するように構成されており、プーリーがボールブシュを介してボールネジに取り付けられ、弾機部材又は弾性部材がプーリーと第２のプレートとの間に配設されていて、モーターが駆動したときには、プーリーが第１のプレートとボールネジと第２のプレートと共に回転し、ポスト及び／又はアームの長さを変えたときには、プーリーは、ボールネジまわりに独自に回転して、余剰のワイヤーがプーリーに巻き取られ、或いは所望の長さのワイヤーがプーリーから引き出される。
【００１５】
さらに、本発明のクレーン装置では、前記プーリーが、ベアリング部材を介して弾機部材又は弾性部材に連結されていることが望ましい。前記弾機部材として、例えば圧縮バネを用いることができる。
【発明の効果】
【００１６】
このように、本発明のクレーン装置によれば、ポスト及び／又はアームの長さを変更したら、その変更に伴うポストやアームの伸縮度合いに応じたワイヤーが、プーリーに巻き取られ或いはプーリーから引き出される。その際に、クレーン装置がワイヤー長調節機構を備えていることから、常にプーリーがワイヤーを適度な力で引っ張って、ポスト及びアーム内のワイヤー張力を常に一定に保つことができる。
【００１７】
よって、ポストやアーム内におけるワイヤーの弛みやワイヤーに極度に強い力が作用することを防止できる。これにより、ワイヤーの弛み等が原因としたクレーン装置の故障は、本発明においては発生することがない。
【００１８】
また、ポストとアームとの長さを変えても、ワイヤーの弛み等による故障原因がないことから、本発明のクレーン装置は、車室空間が異なる様々な車両に取り付けて使用することができる。よって、従来、各車両毎にポストやアームの長さを合わせて個別に製造しなければならなかったクレーン装置１００に比して、本発明は使用の自由度や汎用性が格段に高いものである。
【００１９】
また、本発明のクレーン装置は、異なる車両に設置する場合に、ポストやアームの長さ変更に伴うワイヤーの弛み防止を図ることができる他に、車両に設置した後においても、クレーン装置のアームやポストを伸展させた使用状態からアームやポストを縮めた格納状態にするときにも、ワイヤーの弛みを防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、図面に基づいて本発明の実施形態を説明する。
図１は本発明の実施形態に係るクレーン装置１を示す図である。クレーン装置１は、ワイヤー巻取装置１１と、ワイヤー巻取装置１１を収容するケース１２と、ケース１２に立設した伸縮ポスト１３Ａと、伸縮ポスト１３Ａに支持される伸縮アーム１３Ｂと、を備えている。
【００２１】
伸縮ポスト１３Ａと伸縮アーム１３Ｂとは、３つの筒状の部材が連接して構成されており、具体的には、ケース１２に固定した第１筒部材１３１と、第１筒部材１３１の内面と摺動可能に第１筒部材１３１に取り付けたＬ字状の第２筒部材１３２と、第２筒部材１３２の先端側で第２筒部材１３２の内面に摺動可能に第２筒部材１３２に取り付けた第３筒部材１３３とから構成されている。
【００２２】
そして、クレーン装置１は、第２筒部材１３２が第１筒部材１３１に対して矢印Ａ方向に移動することでポストの高さを変えることができ、また、第３筒部材１３３が第２筒部材１３２に対して矢印Ｂ方向に移動することでアームの長さを変えることができるようになっている。なお、第１筒部材１３１と第２筒部材１３２とは、また、第２筒部材１３２と第３筒部材１３３とは、図示を省略するが、ネジ等の長さ調整ストッパーによって、長さを一定にロックすることができるようになっている。また、第２筒部材１３２は、第１筒部材１３１に対して垂直軸まわりに回転できるようになっている。
【００２３】
このように連接した第１筒部材１３１，第２筒部材１３２及び第３筒部材１３３の中を、ケース１２内からアーム先端の開口１３Ｂ１に向けて、ワイヤー１４が延びている。なお、第３筒部材１３３の先端部が屈曲形成されて、上記開口１３Ｂ１は下方を向いて開設されている。これらの筒部材１３１〜１３３の中をワイヤー１４が円滑に移動できるように、伸縮ポスト１３Ａと伸縮アーム１３Ｂの屈曲箇所には、プーリー１５Ａ，１５Ｂが設けられている。
【００２４】
第３筒部材１３３の開口１３Ｂ１から引き出されたワイヤー１４には、ワイヤー１４の戻りを規制するストッパー１６が取り付けられており、さらにこのストッパー１６から延出したワイヤー１４の先端に車椅子を掛けるフック１７が設けられている。
【００２５】
このように構成された伸縮ポスト１３Ａと伸縮アーム１３Ｂとを備えたクレーン装置１は、従来のクレーン装置１００（図６参照）と同様に、車両のデッキフロア５０などに固定して取り付けられて使用に供されるようになっており、車両内に車椅子を積載する際にフック１７を上げ下げして、フック１７に掛けた車椅子を持ち上げたり下ろしたりすることができ、さらに伸縮アーム１３Ｂを回転することで、持ち上げた車椅子を水平方向に移動することができるようになっている。なお、ケース１２内に配設したモーター１８を駆動させることで、ワイヤー１４を巻回して収容するプーリー１９を正方向或いは逆方向に回転させて、フック１７の上げ下げが行われる。
【００２６】
さらに、このように構成されたクレーン装置１は、車両に設置する際に、伸縮ポスト１３Ａと伸縮アーム１３Ｂとを所定の高さと長さに調整してから、車両に設置される。例えば、設置先の車両の車室空間が狭い場合、図１に示すように伸張した伸縮ポスト１３Ａや伸縮アーム１３Ｂを設置先の車室空間に合うように、図２に示すように短くする必要がある。このとき、伸縮ポスト１３Ａや伸縮アーム１３Ｂが短くなると、伸縮ポスト１３Ａや伸縮アーム１３Ｂの中でワイヤー１４の弛みが生ずる。
【００２７】
このような弛み等を防止するために、本発明の実施形態に係るクレーン装置１は、ワイヤー長調節機構２０を備えている。
ワイヤー長調節機構２０は、図１に示すように、モーター１８の回転軸１８Ａに取り付けた第１プレート２１と、モーター１８の回転軸１８Ａの延長線上に延出しており、第１プレート２１から延設したボールネジ２２と、該ボールネジ２２にボールブシュ２３（図３参照）を介してボールネジ２２の長さ方向に沿って移動可能な上記プーリー１９と、ボールネジ２２の先端に取り付けた第２プレート２４と、モーター１８の回転軸１８Ａの延長線上に延出して第２プレート２４から突設し、上記回転軸１８Ａ，第１プレート２１，ボールブシュ２３及び第２プレート２４と共に回転する回転軸２５と、ケース１２内に固定されて回転軸２５を枢支するブラケット２６と、上記プーリー１９を第１プレート２１に向けて付勢する圧縮バネ２７と、を備えている。さらに、第１プレート２１と第２プレート２４には、ストッパー２１Ａ，２４Ａが取り付けられている。
【００２８】
ここで、プーリー１９は、モーター１８の回転によりボールネジ２２と一体となって回転することができ、さらに、下記に示すように圧縮バネ２７の付勢力によって、モーター１８による回転とは別にボールネジ２２のまわりに回転して、第１プレート２１側から第２プレート２４側に向けて、或いは第２プレート２４側から第１プレート２１側に向けて、移動することができるようになっている。
【００２９】
このため、ボールネジ２２の表面には、螺旋状に溝２２Ａが刻設されており、この溝２２Ａに対応した凸部２３Ａ（図３参照）がボールブシュ２３の表面に螺旋状に形成されている。そして、ボールブシュ２３の凸部２３Ａがボールネジ２２の螺旋状の溝２２Ａに嵌まり、その状態でプーリー１９が回転すると、例えば、図１に示すように最も第２プレート２４寄りに位置したプーリー１９が回転すると、プーリー１９は第１プレート２１に向けて移動する。
【００３０】
このような回転をプーリー１９に与えるために、プーリー１９と第２プレート２４との間に圧縮バネ２７が配設されている。この圧縮バネ２７はコイル状に形成され、一端がプーリー１９に固定されると共に、他端が第２プレート２４に固定されている。なお、圧縮バネ２７がプーリー１９の回転を妨げないように、プーリー１９と圧縮バネ２７とは、例えば、図３に示すような連結構造３０によって連結されている。
【００３１】
ここで、図３はプーリー１９と圧縮バネ２７との連結構造３０を示す図であり、図において一点鎖線の上側が断面図を示している。連結構造３０は、図３に示すように、プーリー１９の側面にリング状の押さえプレート３１をネジ３２によって固定し、この押さえプレート３１の内周面に摺動可能に配設されたボールベアリング３３を配設する。このような構成によれば、ボールベアリング３３が押さえプレート３１内で摺動するため、圧縮バネ２７の伸縮に拘わらず、プーリー１９は回転することができる。
【００３２】
このようにプーリー１９がボールネジ２２まわりに独自に回転可能に構成したことで、プーリー１９は、第１プレート２１と第２プレート２４との間を移動することができるようになっている。
ここで、図１は伸縮ポスト１３Ａと伸縮アーム１３Ｂとを最も伸ばした状態を示しており、伸縮ポスト１３Ａと伸縮アーム１３Ｂとが最も伸びた状態でプーリー１９は第２プレート２４のストッパー２４Ａに衝接し、一方、図２は伸縮ポスト１３Ａと伸縮アーム１３Ｂとを最も縮めた状態を示しており、伸縮ポスト１３Ａと伸縮アーム１３Ｂとが最も縮んだ状態でプーリー１９は第１プレート２１のストッパー２１Ａに衝接している。なお、図２の状態から図１に示す状態に変えるように伸縮ポスト１３Ａと伸縮アーム１３Ｂとを伸ばすと、プーリー１９は第１プレート２１側から第２プレート２４側へ移動する。
【００３３】
このような伸縮ポスト１３Ａの伸縮量と伸縮アーム１３Ｂの伸縮量とを足した長さ程度のワイヤー１４が、プーリー１９をボールネジ２２まわりに回転させることで、プーリー１９に巻き取られ、或いはプーリー１９から引き出すことができるようになっている。なお、プーリー１９により巻き取られるワイヤー長は、伸縮ポスト１３Ａの伸縮量と伸縮アーム１３Ｂの伸縮量とを足した長さよりも大きく設定されていてもよい。
【００３４】
さらに、本発明の実施形態に係るクレーン装置１においては、第１プレート２１のストッパー２１Ａ寄りのケース底に第１の近接センサ２８Ａが配設されている。この第１の近接センサ２８Ａは、プーリー１９が第１プレート２１に近接した状態を検出するものである。また、近接センサ２８Ａによる検出結果を表示するランプが、図示を省略するがケース表面に設けられている。
【００３５】
また、クレーン装置１は、第２プレート２４のストッパー２４Ａ寄りに第２の近接センサ２８Ｂをケース底に配設している。この第２の近接センサ２８Ｂは、プーリー１９が第２プレート２４に近接した状態を検出するものである。この第２の近接センサ２８Ｂの検出結果も、ケース表面に設けた他のランプ（図示省略）の点灯により使用者に表示されるように構成されている。
【００３６】
上記実施形態に係るクレーン装置１の作用について説明する。先ず、伸縮ポスト１３Ａと伸縮アーム１３Ｂとを最も伸びた状態から最も縮んだ状態へ変える場合について説明する。
伸縮ポスト１３Ａと伸縮アーム１３Ｂとを、図１に示す状態から図２に示す状態に向けて縮めると、伸縮ポスト１３Ａ及び伸縮アーム１３Ｂ内でワイヤー１４が弛むことが可能になるが、伸縮ポスト１３Ａと伸縮アーム１３Ｂとが縮まるにつれて伸縮ポスト１３Ａや伸縮アーム１３Ｂ内のワイヤー１４がプーリー１９によって巻き取られる。
【００３７】
すなわち、プーリー１９には、圧縮バネ２７によって回転する付勢力が常に作用しており、この力によって伸縮ポスト１３Ａ及び伸縮アーム１３Ｂ内のワイヤー１４には、常にプーリー１９に巻き取られる方向の張力が働いている。よって、伸縮ポスト１３Ａと伸縮アーム１３Ｂとが縮まるにつれて、プーリー１９が第２プレート２４側から第１プレート２１側へ移動しながら回転して、ワイヤー１４が順次巻き取られる。
【００３８】
そして、伸縮ポスト１３Ａと伸縮アーム１３Ｂとが最も縮んだ状態に至ると、プーリー１９は第１プレート２１のストッパー２１Ａに衝接する。このとき、第１の近接センサ２８Ａがプーリー１９を検出し、ケース表面に取り付けたランプが点灯する。
【００３９】
次に、伸縮ポスト１３Ａと伸縮アーム１３Ｂとを最も縮んだ状態から最も伸びた状態に変える場合について説明する。
図２に示す如き伸縮ポスト１３Ａと伸縮アーム１３Ｂとが最も縮んだ状態から、図１に示すように伸ばすと、ワイヤー１４がプーリー１９を引っ張り、プーリー１９は圧縮バネ２７の付勢力に抗して回転しながら第１プレート２１側から第２プレート２４側に移動する。この回転に伴ってワイヤー１４がプーリー１９から引き出される。そして、プーリー１９が第２プレート２４のストッパー２４Ａに衝接する位置に近づくと、第２の近接センサ２８Ｂがプーリー１９を検出して、対応するランプが点灯する。
【００４０】
なお、伸縮ポスト１３Ａと伸縮アーム１３Ｂとを最も伸ばした状態から最も縮めた状態へ長さを変更する場合やその逆の場合の作用をそれぞれ例示したが、最も伸ばした状態から任意の長さに縮める場合にも、プーリー１９が圧縮バネ２７の付勢力によって回転してワイヤー１４の余剰分を巻き取る。また、伸縮ポスト１３Ａと伸縮アーム１３Ｂとが最も縮んだ状態から任意の長さに伸ばす場合も、プーリー１９が圧縮バネ２７の付勢力に抗して第２プレート２４側へ移動しながら回転することで、所望の長さのワイヤー１４がプーリー１９から引き出される。
【００４１】
次に、本発明の実施形態に係るクレーン装置１を用いて車椅子を吊り下げる場合について説明する。
図１に示すように伸縮ポスト１３Ａと伸縮アーム１３Ｂとが伸長した状態において、車椅子を吊り下げる場合には、ワイヤー１４を必要量引き出してフック１７を下降させる必要がある。そこで、モーター１８をフック１７を下降させるように回転させる。
【００４２】
ここで、モーター１８が回転し始めてから所定の時間迄は、ワイヤー１４がプーリー１９から引き出されずに、フック１７は一定の高さに維持される。即ち、モーター１８が回転し始めると、プーリー１９は圧縮バネ２７の付勢力によりボールネジ２２に沿ってストッパー２１Ａに向けて移動する。このとき、プーリー１９内でボールネジ２２がモーター１８によって回転するが、プーリー１９自体は回転せずに第１プレート２１側のストッパー２１Ａに当接する迄ボールネジ２２に沿って移動するだけである。
【００４３】
そして、図４（Ａ）に示すようにプーリー１９が第１プレート側のストッパー２１Ａに当たると、第１の近接センサ２８ＡがＯＮになると共に、プーリー１９のボールネジ２２に沿ったスライド移動が規制されることから、プーリー１９はモーター１８の回転に従ってボールネジ２２と共に回転し、この回転によりプーリー１９からワイヤー１４が引き出されて、フック１７が下降し始める。但し、フック１７，ワイヤー１４を手で引っ張りながら、或いは当初から荷物をフック１７に掛けた状態でモーター１８をフック１７が下降する方向に回転させたときには、ワイヤー１４に負荷がかかっていることから、プーリー１９は第２プレート２４側のストッパー２４Ａから離れることなく、モーター１８の回転によりボールネジ２２と共に回転し、ワイヤー１４がプーリー１９から引き出されて、フック１７が下降を開始する。
【００４４】
フック１７の下降途中でモーター１８の回転を停止させても、フック１７を手で引っ張ると、ワイヤー１４を容易に引き出すことができる。このとき、ワイヤー１４に負荷がかかるために、プーリー１９は圧縮バネ２７を押しながらボールネジ２２まわりに回転して、第２プレート２４側に向けて移動して、図４（Ｂ）に示すように第２プレート側のストッパー２４Ａに当接する。
【００４５】
そして、図５（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、実際に車椅子６０を吊り下げた状態、即ちワイヤー１４に負荷がかかった状態では、プーリー１９は常に第２プレート側のストッパー２４Ａに押しつけられたまま、モーター１８やボールネジ２２と共に回転し、フック１７が上下動する。
【００４６】
また、車椅子６０を目的の高さ位置まで移動させた後、フック１７を車椅子６０から外すと圧縮バネ２７の反発力によりプーリー１９は無負荷のワイヤー１４を巻き取りながらボールネジ２２まわりに回転して、第１プレート２１に向かって移動する。ここで、例えば、地上からデッキフロア５０への移動などのように、使い終わりの高さが吊り始め時よりも高い場合には、使い終わり時に、図４（Ｃ）に示すように、プーリー１９が第１プレート２１に到達する前にワイヤー１４に取り付けたストッパー１６が伸縮アーム１３Ｂの開口１３Ｂ１に当たり、プーリー１９はその位置で移動を停止する。この状態から、次に使用する時には、即ちデッキフロア５０に載置した車椅子を持ち上げて車外に出す場合には、ワイヤー１４を手で引っ張れば、前回車椅子をデッキフロア５０に載置した際に引き出したワイヤー１４の長さ分だけ、容易に引き出すことができる。
【００４７】
このように、本発明の実施形態に係るクレーン装置１によれば、伸縮ポスト１３Ａ及び／又は伸縮アーム１３Ｂの長さを変更したら、その変更に伴うポストやアームの伸縮度合いに応じたワイヤーが、プーリー１９に巻き取られ或いはプーリー１９から引き出される。その際、クレーン装置１がワイヤー長調節機構２０を備えていることから、常にプーリー１９がワイヤー１４を適度な力で引っ張って、伸縮ポスト１３Ａ及び伸縮アーム１３Ｂ内のワイヤー張力を常に一定に保つことができる。
【００４８】
よって、伸縮ポスト１３Ａや伸縮アーム１３Ｂ内におけるワイヤー１４の弛みやワイヤー１４に極度に強い力が作用することを防止できる。これにより、呼称の原因となるワイヤー１４の弛み等が発生しない。
【００４９】
また、伸縮ポスト１３Ａと伸縮アーム１３Ｂとの長さを変えても、ワイヤー１４の弛み等による故障が生じない構造をとっていることから、本発明の実施形態に係るクレーン装置１は、車室空間が異なる様々な車両に取り付けて使用することができる。
よって、従来、各車両毎にポストやアームの長さを合わせて個別に製造しなければならなかったクレーン装置１００に比して、本発明は使用の自由度や汎用性が格段に高いものである。
【００５０】
また、本発明の実施形態に係るクレーン装置１は、異なる車両に設置する場合に、伸縮ポスト１３Ａや伸縮アーム１３Ｂの長さ変更に伴うワイヤー１４の弛み防止を図ることができることに加え、車両への設置後であっても、クレーン装置１の伸縮アーム１３Ａや伸縮ポスト１３Ｂを伸長させた使用状態から伸縮アーム１３Ａや伸縮ポスト１３Ｂを縮めた格納状態にするときにも、ワイヤー１４の弛みを防止することができる。
【００５１】
さらに、本発明の実施形態に係るクレーン装置１では、車椅子を１回上昇・下降させた時点で、無負荷になったワイヤー１４はプーリー１９により素早く自動的に巻き上げられる。そして、次に使用する時に、以前と同じ引き出し量だけ、手で簡単に引き出すことができる。これに対して、従来のクレーン装置では、使用後のワイヤーをモーターによって巻き上げ、使用時にはモーター操作によって車椅子を吊り上げできる位置までフックを下ろさなければならなかったが、本発明の実施形態に係るクレーン装置１では、ワイヤー１４を手で引っ張って圧縮バネ２７の付勢力に抗してプーリー１９を回転させるだけで、必要量のワイヤー１４をプーリー１９から容易に引き出すことができるので、使用前後のワイヤー出し入れを大幅に時間短縮することができる。
【００５２】
そして、本発明の実施形態に係るクレーン装置１においては、第１の近接センサ２８Ａが、クレーン装置１の格納状態において伸縮ポスト１３Ａ及び伸縮ポスト１３Ｂの中でワイヤー１４が弛むことなく巻き取られている状態を検出し、対応するランプで表示して、その状態を使用者に知らせることができるので、ランプの点灯を目安に、使用者は、格納状態から伸縮ポスト１３Ａや伸縮アーム１３Ｂを安全に伸長することができる。
【００５３】
また、クレーン装置１を格納状態から使用状態に変える際、伸縮ポスト１３Ａと伸縮アーム１３Ｂとが最も長く伸長したときに、第２の近接センサ２８Ｂによって対応するランプが点灯することにより、使用者は、該ランプの点灯で伸縮ポスト１３Ａ及び伸縮アーム１３Ｂをそれ以上伸展させるべきでないことを確認することができる。
【００５４】
以上説明したが、本発明は、発明の趣旨を逸脱しない範囲において様々な形態で実施できる。例えば、上記説明では、ポストとアームとが、それぞれ伸縮できる場合を例示したが、ポストだけが伸縮できるように構成してもよいし、或いはアームだけが伸縮できるように構成してもよい。
【００５５】
また、上記説明では、クレーン装置のポストとアームとが、伸縮ポスト１３Ａと伸縮アーム１３Ｂとして３つの筒状部材、すなわち、第１筒部材，第２筒部材及び第３筒部材とで構成される場合を例示したが、この構成に限定することなく、内部にワイヤーを挿通させるための空洞が形成されているものであればよい。
【００５６】
また、図１、図２では、伸縮アーム１３Ｂが水平方向に延出している形状を示したが、伸縮アーム１３Ｂは所望の角度に傾斜しているものであってもよい。
【００５７】
また、上記説明では、アームが水平方向に回転できることを例示したが、例えば、ポストとアームとの間に従来のクレーン装置１００のようにヒンジ機構１０２を設けることで、アームを鉛直方向に上下動させることができるように構成してもよい。
【００５８】
また、上記説明では、コイル状の圧縮バネ２７を例示したが、圧縮バネ２７の形状はコイル状に限らず、他の形状のバネ等の弾機部材を用いることができるのは勿論である。また、圧縮バネ２７がプーリー１９を第１プレート２１側へ押す構成を例示したが、伸びたバネを第１プレート２１とプーリー１９との間に配設して、伸びたバネの圧縮作用によって、プーリー１９を第１プレート２１側へ引き寄せるように構成することもできる。
【００５９】
また、上記説明では、コイル状のバネなどの弾機部材を例示したが、弾機部材の代わりに、圧縮したゴム，伸びたゴムなどの伸縮自在な弾性部材も用いることができる。
【００６０】
また、上記説明では、プーリー１９の位置検出を近接センサ２８Ａ，２８Ｂにて検出する例を示したが、非接触に拘わらず、プーリー１９と接触して検出するデバイスを、近接センサ２８Ａ，２８Ｂの代わりに使用してもよいのは勿論である。
【００６１】
また、上記では、クレーン装置１を車椅子の収納作業等に利用する場合を示したが、本発明は、車椅子収納作業にその用途を限定されるものではなく、その他の物品の収納用等にも利用できるのは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】本発明の実施形態にクレーン装置を示す図である。
【図２】本発明の実施形態にクレーン装置を示す図である。
【図３】本発明の実施形態に係るクレーン装置において、プーリーと圧縮ばねの連結構造を示す部分断面図である。
【図４】（Ａ）〜（Ｃ）は、それぞれ本発明の実施形態に係るクレーン装置の使用状態を説明するための図である。
【図５】（Ａ）及び（Ｂ）は、それぞれ本発明の実施形態に係るクレーン装置の使用状態を説明するための図である。
【図６】従来のクレーン装置を示す斜視図である。
【符号の説明】
【００６３】
１  クレーン装置
１１  ワイヤー巻取装置
１２  ケース
１３Ａ  伸縮ポスト
１３Ｂ  伸縮アーム
１３Ｂ１  開口
１４  ワイヤー
１５Ａ，１５Ｂ，１９  プーリー
１６，２１Ａ，２４Ａ  ストッパー
１７  フック
１８  モーター
１８Ａ，２５  回転軸
２０  ワイヤー長調節機構
２１  第１プレート
２２  ボールネジ
２２Ａ  溝
２３  ボールブシュ
２３Ａ  凸部
２４  第２プレート
２６  ブラケット
２７  圧縮バネ
２８Ａ  第１の近接センサ
２８Ｂ  第２の近接センサ
３０  連結構造
３１  押さえプレート
３２  ネジ
３３  ボールベアリング
５０  デッキフロア
１３１  第１筒部材
１３２  第２筒部材
１３３  第３筒部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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