(57)【要約】【課題】中間で仕切られた２室を有する複室容器の各室に２種類の液体を個別に充填する複室容器の液体充填密封装置における液体充填量の充填量を液体毎の個別に全数を計量する生産性の良い複室容器の液体充填量計量方法とその装置を提供する。【解決手段】複室容器を間欠搬送し、複室容器の両室を交互に起立させて液体を両室に充填密封する方法において、前記複室容器の風袋質量を第１の計量器で秤量し、一方の室に所定の液体を充填密封した複室容器の質量を倒置姿勢で第２の計量器で秤量し、次いで、他方の室に所定の液体を充填密封した両室に液体が充填密封された複室容器の質量を倒置姿勢で第３の計量器で秤量し、第１の計量器の秤量値と第２の計量器の秤量値の差を一方の室の充填量として算出し、第２の計量器の秤量値と第３の計量器の秤量値の差を他方の室の充填量として算出する複室容器の液体充填量計量方法及びその装置。【選択図】図３
2006258430.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
軟質合成樹脂により縦長袋状に形成され長手方向中間部を中仕切り部により仕切って上室と下室との２室に区分し、各室に液体充填口を開口した複室容器を間欠搬送し、複室容器の両室を交互に起立させて液体を両室に充填密封する方法において、前記複室容器の風袋質量を第１の計量器で秤量し、一方の室に所定の液体を充填密封した複室容器の質量を倒置姿勢で第２の計量器で秤量し、次いで、他方の室に所定の液体を充填密封した両室に液体が充填密封された複室容器の質量を倒置姿勢で第３の計量器で秤量し、第１の計量器の秤量値と第２の計量器の秤量値の差を一方の室の充填量として算出し、第２の計量器の秤量値と第３の計量器の秤量値の差を他方の室の充填量として算出することを特徴とする複室容器の液体充填量計量方法。
【請求項２】
複室容器の第１乃至第３の計量器における秤量は、複室容器の搬送休止の位置の下方から計量器を上昇させ昇降台を支承する請求項１記載の複室容器の液体充填量計量方法。
【請求項３】
前記軟質合成樹脂により縦長袋状に形成され長手方向中間部を中仕切り部により仕切られて上室と下室とに区分され各室に液体充填口が開口された複室容器の各室に充填する充填液は異なる種類の充填液を充填するものである請求項１又は請求項２記載の複室容器の液体充填量計量方法
【請求項４】
軟質合成樹脂により縦長袋状に形成され長手方向中間部を中仕切り部により仕切られて上室と下室とに区分され各室に液体充填口が開口された複室容器を供給する供給手段と、充填済の複室容器を送出する送出手段とを備えた充填装置であって、無端回動するコンベアに一端を支持されて水平面内で移動可能とされた穿孔付の複数の基台と、この基台の上面にあって、前記基台の穿孔部に摺動自在に貫押される脚部をその裏面に配設された昇降台と、該昇降台上に支持され、前記複室容器の上室および下室に対応する２枚の板材により構成され互に隣接する端部を支点として交互に起立自在に設けられた載置板と、前記コンベアの回動経路の所定の位置で載置板を個々に起立させる起立手段と、前記コンベアの回動経路の上方所定位置で前記複室容器の各室が交互に起立したとき、その室に液体を充填する液体充填機と、液体充填後の充填口を封止する密封手段と、前記コンベアの回動経路の所定の位置で載置板を個々に倒置させる倒置手段と、前記コンベアの回動経路の前記基台の下方所定位置に配設された秤量台付の計量手段とを備えてなり、該計量手段の配設位置の下方には、前記秤量台が前記昇降台の脚部の下端を押上げ可能なように計量手段を上昇させる昇降手段を配設してあることを特徴とする複室容器の液体充填量計量装置。
【請求項５】
前記計量手段には、前記複室容器風袋計量用の第１計量器と一方の室に充填密封した複室容器計量用の第２計量器と他方の室に充填密封した複室容器計量用の第３計量器を備えると共に、前記送出手段には、第１の計量器の計量値と第２の計量器の計量値から一方の室の質量及び、第２の計量器の計量値と第３の計量器の計量値から他方の室の質量を算出した充填量が、それぞれの所定の管理幅から外れている時にその送出経路から充填済複室容器を排除する不良品排除装置を併設してある請求項４記載の複室容器の液体充填量計量装置。
【請求項６】
前記昇降台の脚部は、前記穿孔部を貫押する部分を円柱状とし、全体を漏斗状に形成してある請求項４記載の複室容器の液体充填量計量装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、中間で仕切られた２室を有する複室容器の各室に２種の液体を個別に充填する複室容器の液体充填密封装置における液体充填量計量方法およびその装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
医薬品などの充填工程においての充填量のチェックは、一般に液体を充填した容器を手動で抜き取り、オフラインに設置している天秤により皆掛けを計った後、内容物を取り出し、空容器を計り、差し引きをして充填量を算出している。あるいは充填した容器の重量を天秤あるいはウエイトチェッカーで計量し、空容器の重量を統計処理した重量として充填した容器の重量から差し引きをして充填量の算出を行っている。
上記いずれの場合も算出した充填量と目標量とに差があると、適当な処置を施し、充填量の調整を行っている。
【０００３】
液体充填装置においては、例えば、加圧タンクからヘッダー（分岐管）を経由して流量計で充填量を計量し、充填ノズルと流量計の間に設置されたバルブの開閉により求める充填量を容器に充填をしている。その際、流量の変化、タンクのレベルの変動により充填量が変化するため、適度な頻度で充填量のチェックならびに充填量の調整を行っている。しかしながら、充填工程においては、上述した経時的な変動以外に、何等かのトラブルによる突発的な事由により、充填量に異常な変動が発生することがある。
その際、従来の適度な抜き取りチェックでは、突発的な事由による充填量の異常をチェックすることは出来ない。特に、医薬品においては、充填量は極めて高い精度を保持することが要求されると共に、不良品を絶対に出さないことが要求されるため、従来の抜き取り秤量では、十分に対応できなくなってきており、抜き取り秤量に加え、秤量装置による全数検査が行われている。（特許文献２）
【０００４】
また、一方異なる２種の液体を１つのバッグ内に区分けして収納することができる複室容器と称される袋が近年医薬品等の充填用バッグとして多く使用されるようになっている。
【０００５】
この複室容器は、図１にその一例を平面図で示すように、軟質合成樹脂により縦長袋状に形成され長手方向略中央位置が中仕切り部２（易剥離性シール）により仕切られて上室Ａと下室Ｂとに区分され、各室Ａ，Ｂには液体充填口３，４が未シールにより開口されたもので各室Ａ，Ｂに異る液体を充填して充填口３，４を封止し、使用時には中仕切り部２を剥離して２液を混合させ、下室Ｂの下端中央位置に挿入して溶着されたポート５を通じ液を注出させるように構成されたものであり、その充填方法及び充填装置として、複室容器を倒置姿勢から両室を交互に起立させて充填密封する技法が特許文献１に記載されている。
【特許文献１】特許第３４３７４５８号
【特許文献２】特公平７−６５９２３号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記のように構成される複室容器には、各室にＡ液、Ｂ液を充填するに際しては、一方の室にその充填口から定量を充填、密封した後、他方の室に改めて他種の液を充填、密封する必要があり、その充填量はそれぞれに管理、更に保証をしなければならない。しかしながら、充填工程においては、前述のように液量の変化やタンクのレベル変動等の経時的な変動以外に、何等かのトラブルによる突発的な事由により、充填量に異常な変化が発生することがある。その際、適度な抜き取りチェックでは、突発的な事由による充填量の異常をチェックすることができない。そのために充填直後に全数秤量することが考えられる。特に、複室容器の場合、一方の室の充填量と他方の室の充填量の過不足の量が一致した場合には、総重量として合格品として処理されるために、両室の充填後の秤量は、適正に対処できない問題がある。
【０００７】
上記問題は、各室への充填の前後に全数をオフラインにより秤量することにより、解決できるものの、オフラインでの秤量では、充填速度と比較すると秤量速度が遅いため、全数秤量すると生産性が著しく低下し、採用することが困難であった。
本発明は、上述した問題に鑑みてなされたもので、複室容器の上下各室の充填量のそれぞれを計量すると共に、充填機の充填能力を維持した状態で、生産の高速化及び生産量の増大を達成できるようにするものである。また、複室容器の充填装置として装置内での容器の保持ならびに充填後の充填口の封止工程の位置決めを正確に、更に秤量時に充填口が確実に封止された状態で秤量することにより、秤量の確実性はもとより、秤量に要する時間を短縮して、生産性の良い複室容器の液体充填量計量方法とその装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために本発明の複室容器の液体充填量計量方法は、軟質合成樹脂により縦長袋状に形成され長手方向中間部を中仕切り部により仕切って上室と下室との２室に区分し、各室に液体充填口を開口した複室容器を間欠搬送し、複室容器の両室を交互に起立させて液体を両室に充填密封する方法において、前記複室容器の風袋質量を第１の計量器で秤量し、一方の室に所定の液体を充填密封した複室容器の質量を倒置姿勢で第２の計量器で秤量し、次いで、他方の室に所定の液体を充填密封した両室に液体が充填密封された複室容器の質量を倒置姿勢で第３の計量器で秤量し、第１の計量器の秤量値と第２の計量器の秤量値の差を一方の室の充填量として算出し、第２の計量器の秤量値と第３の計量器の秤量値の差を他方の室の充填量として算出することを特徴とするものである。このような構成にすることで、それぞれの室の充填量が保証できる正確な製品を得ることができる。
【０００９】
また、この際、複室容器の第１乃至第３の計量器における秤量は、複室容器の搬送休止の位置の下方から計量器を上昇させ載置台を支承するようにすると良く、さらに、前記軟質合成樹脂により縦長袋状に形成され長手方向中間部を中仕切り部により仕切られて上室と下室とに区分され各室に液体充填口が開口された複室容器の各室に充填する充填液は異なる種類の充填液を充填すると異なる種類ごとにその充填液を計量することができるので良い。
【００１０】
また、本発明の、複室容器の液体充填計量計量装置は、軟質合成樹脂により縦長袋状に形成され長手方向中間部を中仕切り部により仕切られて上室と下室とに区分され各室に液体充填口が開口された複室容器を供給する供給手段と、充填済の複室容器を送出する送出手段とを備えた充填装置であって、無端回動するコンベアに一端を支持されて水平面内で移動可能とされた穿孔付の複数の基台と、この基台の上面にあって、前記基台の穿孔部に摺動自在に貫押される脚部をその裏面に配設された昇降台と、該昇降台上に支持され、前記複室容器の上室および下室に対応する２枚の板材により構成され互に隣接する端部を支点として交互に起立自在に設けられた載置板と、前記コンベアの回動経路の所定の位置で載置板を個々に起立させる起立手段と、前記コンベアの回動経路の上方所定位置で前記複室容器の各室が交互に起立したとき、その室に液体を充填する液体充填機と、液体充填後の充填口を封止する密封手段と、前記コンベアの回動経路の所定の位置で載置板を個々に倒置させる倒置手段と、前記コンベアの回動経路の前記基台の下方所定位置に配設された秤量台付の計量手段とを備えてなり、該計量手段の配設位置の下方には、前記秤量台が前記昇降台の脚部の下端を押上げ可能なように計量手段を上昇させる昇降手段とを具有することを特徴とする。このような構造にすることで、コンパクトな構造で複室容器のそれぞれの室の充填量をコンベアの影響を受けることなく、正しく計量できる。
【００１１】
その際、上記装置における、前記計量手段には、前記複室容器風袋計量の第１計量器と一方の室に充填密封した複室容器計量の第２計量器と他方の室に充填密封した複室容器計量の第３計量器を備えると共に、前記送出手段には、第１の計量器の計量値と第２の計量器の計量値から一方の室の質量及び、第２の計量器の計量値と第３の計量器の計量値から他方の室の質量を算出した充填量が、それぞれの所定の管理幅から外れている時にその送出経路から充填済複室容器を排除する不良品排除装置を併設してあることにより不良品を系外に即刻排除することができるので良い。更に、その装置において、前記昇降台の脚部は、前記穿孔部を貫押する部分を円柱状とし、全体を漏斗状に形成してある構成としている。これにより、秤量計量の前後において基台に昇降台を安定して支承できるのでよい。
【００１２】
上述したように、本方法あるいは本装置では、複室容器の液体充填計量の生産ライン上において、空容器の秤量ならびに一方側の充填後と他方側の充填後に計量器を配置し、複室容器は、基台と共に装置内を搬送し、計量位置では計量器を上昇させ計量器の秤量台で基台と昇降台を切り離して空の複室容器、充填後の複室容器の計量を行うことが出来る。しかも、充填密封時には基台に接合した昇降台に支持された載置板で複室容器の中仕切り部から充填する室を略垂直に起立させ、その充填開口部の位置を正確に維持した状態で充填密封を行うことができる。これら本願方法、あるいは本願装置によれば、充填密封の能率を低下させることなく、全数計量を行うことが出来る。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、供給された空の複室容器の質量を計量し、複室容器の中仕切り部を支点位置として一方側を他方側に対し交互に起立させてその各室の充填口から液体をそれぞれ充填して封止し、一方側の充填量を計量算出し、更に他方の充填量を計量算出ができるようにしたので、例えば一方の充填量が過量でかつ他方の充填量が軽量で、総重量は規格値内の場合であっても充填量を不良と判断し、即刻搬送経路から不良品として排除することができる。従って、充填量の秤量により突発的な原因により生じる充填量の異常をその時点で確実に検出して不良品を確実に排除することができるという画期的な効果を有する。
【００１４】
また、充填量の計量は、充填口を封止して倒置姿勢で行なうことにより、封止済の状態での充填量異常として排除できる効果を有する。これらは複雑な機構を用いる必要がなく、そのため装置が平面的で簡素に構成することができる。充填工程、密封工程においても高精度の動作を行なう充填計量装置を少ない設備費のコンパクトな装置、設備で行うことができると言う種々の利点を有するものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明を図面に示す一実施形態を参照して説明する。
【実施例】
【００１６】
図１は、本発明が対象とする複室容器の一例を示す平面図であり、図２は、本発明の一実施形態を示す液体充填密封ならびに液体充填量計量装置のライン構成図であり、基台が本装置内を間欠搬送される間に、充填工程、密封工程、計量工程を始めとする各工程の動作を行なうものである。更に図３は、本発明の秤量手段の基台と昇降台の関係を示す説明図である。
また、図４は、本発明の載置板の起立状態の一例を示す正面説明図であり、図５は、本発明に係る秤量手段の計量動作状態と非計量状態の基台と昇降台の関係を示す説明図である。図６は、本発明における複室容器を載置する載置板、昇降台、基台の組合せ状態の一例を示す説明斜視図である。
【００１７】
図２と図５において、本発明の複室容器の液体充填計量装置Ｍは、軟質合成樹脂により縦長袋状に形成され長手方向中間部を中仕切り部２により仕切られて上室Ａと下室Ｂとに区分され各室に液体充填口３、４が開口された複室容器１を供給する供給手段３０と、充填済の複室容器１を送出する送出手段３１とを備えた液体充填計量装置Ｍであって、無端回動するコンベアＮに一端を支持されて水平面内で移動可能とされた穿孔付の複数の基台１１、１１、・・と、この基台１１，１１、・・の上面にあって、前記基台１１，１１、・・の穿孔部１２に摺動自在に貫押される漏斗脚部１９と漏斗状部１８をその裏面に配設された昇降台１３と、該昇降台１３上に支持され、前記複室容器１の上室Ａおよび下室Ｂに対応する２枚の板材により構成され互に隣接する端部を支点として交互に起立自在に設けられた載置板１５Ａ、１５Ｂと、前記コンベアＮの回動経路の所定の位置で載置板１５Ａ，１５Ｂを個々に起立させる図示しない起立手段と、前記コンベアＮの回動経路の上方所定位置で前記複室容器１の各室が交互に起立したとき、その室に液体を充填する図示しない液体充填機と、液体充填後の充填口を封止する図示しない密封手段と、前記コンベアの回動経路の所定の位置で載置板１５Ａ，１５Ｂを個々に倒置させる図示しない倒置手段と、前記コンベアＮの回動経路の前記基台１１の下方所定位置に配設された秤量台２１付の計量手段とを備えてなり、該計量手段の配設位置の下方には、前記秤量台２１が前記昇降台１３の漏斗脚部１９の下端を押上げ可能となように計量手段を上昇させるエアシリンダ２２を用いた昇降手段を配設してある。
【００１８】
この液体充填計量装置Ｍは、無端回動するコンベアＮの外側部に平面視矩形を有する複数の基台１１，１１、・・が水平方向に突出するようその一端を固着して配列されている。
前記基台１１にはそれぞれ３箇所の穿孔部１２，１２，１２が設けられている。該穿孔部１２に摺動自在に貫押される漏斗脚部１９と漏斗状部１８をその裏面に配設された昇降台１３が設けられ、該昇降台１３に支持され、前記複室容器１の上室Ａおよび下室Ｂに対応する２枚の板材により構成され互に隣接する端部を支点として交互に起立自在に設けられた載置板１５Ａ，１５Ｂが設けられており、該昇降台１３の漏斗脚部１９は前記穿孔部１２を貫押する部分を円柱状とし、全体を漏斗状に形成してある。これにより、昇降台１３は漏斗状部１８にて穿孔部１２にその位置を保持乃至固定することが出来る。また、３箇所の漏斗脚部１９を前記基台１１の下方位置より、水平に押上げることにより、穿孔部１２と円柱状の漏斗状部１８と穿孔部１２の保持乃至固定していた状態が漏斗脚部１９と穿孔部１２に空間が生じることになり、基台１１と昇降台１３に確実分離される。また、水平押上げを解除し、下降させることにより、再度、基台１１と昇降台１３は漏斗状部１８が穿孔部１２に固定され、昇降台１３のその位置を保持乃至固定することが出来る構造としてある。（以下、基台に載置されている昇降台、載置板等を合わせてバケットという）
【００１９】
次に、基台１１の一端が固着してある無端回動するコンベアＮの各ステーション１０１〜１１２における装置の作用について順次説明をする。
上記基台１１あるいはバケットの回動軌道の始端位置の１ステーション１０１（図２参照）には、複室容器１の供給ステーション３０が設けられ、空の複室容器１が供給コンベア３４により、供給ステーション３０に移送され、供給コンベア３４から１ステーション１０１の水平のバケットに空の複室容器１を供給するようになされており、バケットは載置板１５Ａ，１５Ｂに配設してある保持具１６により、容器１の上下を保持し、載置板１５Ａ，１５Ｂに保持させる。
空の複室容器１を保持したら、１ステーション１０１の基台１１の下方に設置してある計量器２０（第１の計量）の秤量台２１が昇降台１３の漏斗脚部１９の下端を押上げるように計量器２０をエアシリンダ２２にて上昇させる。計量器２０が上昇し、秤量台２１でバケットを持ち上げ、基台１１と切り離して計量を開始し、計量値が安定してその計量値を制御装置に取り込むと計量器２０を上昇させていたシリンダ２２が下降する。計量器２０の秤量台２１が下降し、バケットの押上が解除されるとバケットは再度基台１１と保持乃至固定する。計量器２０の秤量台２１は、基台１１の穿孔部１２に貫押されているバケットの漏斗脚部１９が、基台１１の移動に干渉しない位置まで下降して１ステーションの動作が完了する。
【００２０】
２ステーション１０２は、図示しない起立手段により、一方の室を略垂直に起立をさせるために、一方の室に対応する載置板を起こします（バケットを起こすともいいます）。起こされた載置板１５Ａは昇降台１３の支持部１４にて保持する。（図4参照）その後、起立された一方の室の充填口３を図示しないバキュームパットにて開口する。開口が完了して２ステーション１０２の動作が完了する。
【００２１】
３ステーション１０３は、２ステーション１０２で開口された充填口３に図示しない充填ノズルを挿入し、充填を行なう。充填は一方の室に充填する液体を図示しないタンクより送液し、流量計、配管、バルブ、充填ノズルで構成される。流量計で計量しながら設定量に達する間、バルブを開放して充填する。
設定量を充填後、充填ノズルの取出しが完了して３ステーション１０３の動作が完了する。
２ステーション１０２での開口を維持した状態で基台１１とバケットと同時に充填口の開口用バキュームパットを移動させる。図示しない開口用のバキュームパットは、３ステーション１０３での充填動作中に無端回動コンベアＮの回動とは異なり、単独で２ステーション１０２に戻る。これは、３ステーション１０３で充填ノズルを挿入時に既に充填口が開口されており、３ステーション１０３で充填に使用できる時間を長く出来る理由であり、充填口の開口と充填を同じステーションで行うと装置的は簡易とすることができる。
【００２２】
４ステーション１０４は空ステーションであり、動作はしない。
【００２３】
５ステーション１０５は、密封のステーションで、３ステーション１０３で充填した充填口３を図示しない１組のヒートバーで挟んで熱溶着し、密封する。密封に際し、充填容器室内に残存するヘッドスペースをコントロールするため、容器内の液面を図示しないセンサーで検知しながら容器の胴部を押圧し、液面が設定の位置に到達した際に前記ヒートバーで挟んで熱溶着を行なう。密封が終了し、ヒートバーが開放の位置に戻り、５ステーション１０５の動作が完了する。
【００２４】
６ステーション１０６は、２ステーション１０２で起こしたバケットを図示しない倒置手段により倒置させ、複室容器１を水平にする。６ステーション１０６の基台１１の下方に設置してある計量器２０（第２の計量）の秤量台２１がバケットの漏斗脚部１９の下端を押上げるように計量器２０をエアシリンダ２２にて上昇させる。計量器２０が上昇し、秤量台２１でバケットを持ち上げ、基台１１と切り離して計量を開始し、計量値が安定してその計量値を制御装置に取り込むと計量器２０を上昇させていたシリンダ２２が下降して第２の計量が終了する。計量器２０の秤量台２１が下降し、バケットの押上が解除されるとバケットは再度基台１１と保持乃至固定する。その後、他方の室を略垂直に起立をさせるために、図示しない起立手段にて他方の室に対応する載置板１５Ｂを起こします。起こされた載置板１５Ｂは昇降台１３の支持部１４にて２ステーション１０２同様に保持します。計量器２０の秤量台２１は、基台１１の穿孔部１２に貫押されているバケットの漏斗脚部１９並びに、該起立手段が、基台１１の移動に干渉しない位置まで下降して動作が完了する。
【００２５】
７ステーション１０７は、起立された他方の室の充填口４を図示しないバキュームパットにて開口します。開口が完了して７ステーションの動作が完了する。
【００２６】
８ステーション１０８は、７ステーション１０７で開口された充填口４に図示しない充填ノズルを挿入し、充填を行なう。充填は他方の室に充填する液体を図示しないタンクより送液し、流量計、配管、バルブ、充填ノズルで構成される。流量計で計量しながら設定量に達する間、バルブを開放して充填する。
設定量を充填後、充填ノズルの取出しが完了して８ステーション１０８の動作が完了する。
７ステーション１０７での開口を維持した状態で基台１１とバケットと同時に充填口の開口用バキュームパットを移動させる。図示しない開口用のバキュームパットは、８ステーション１０８での充填動作中に無端回動コンベアＮの回動とは異なり、単独で７ステーション１０７に戻る。これは、８ステーション１０８で充填ノズルを挿入時に既に充填口が開口されており、８ステーション１０８で充填に使用できる時間を長く出来る理由であり、充填口の開口と充填を同じステーションで行うと装置的は簡易とすることができる。
【００２７】
９ステーション１０９は、密封のステーションで、８ステーション１０８で充填した充填口４を図示しない１組のヒートバーで挟んで熱溶着し、密封する。密封に際し、充填容器室内に残存するヘッドスペースをコントロールするため、容器内の液面を図示しないセンサーで検知しながら容器の胴部を押圧し、液面が設定の位置に到達した際に前記ヒートバーで挟んで熱溶着を行なう。密封が終了し、ヒートバーが開放の位置に戻り、９ステーション１０９の動作が完了する。
【００２８】
１０ステーション１１０は、９ステーション１０９で熱溶着した充填口４を図示しない１組の冷却バーで挟んで冷却し、熱溶着したシール部の熱を取り、シール部を安定させる。その後、６ステーション１０６で起こしたバケットを図示しない倒置手段により倒置させ、複室容器１を水平にする。１０ステーション１１０の基台１１の下方に設置してある計量器２０（第３の計量）の秤量台２１がバケットの漏斗脚部１９の下端を押上げるように計量器２０をエアシリンダ２２にて上昇させる。計量器２０が上昇し、秤量台２１でバケットを持ち上げ、基台１１と切り離して計量を開始し、計量値が安定してその計量値を制御装置に取り込むと計量器２０を上昇させていたシリンダ２２が下降して第３の計量が終了する。計量器２０の秤量台２１が下降し、バケットの押上が解除されるとバケットは再度基台１１と保持乃至固定する。計量器２０の秤量台２１は、基台１１の穿孔部１２に貫押されているバケットの漏斗脚部１９が、基台１１の移動に干渉しない位置まで下降して１０ステーション１１０の動作が完了する。
【００２９】
１１ステーション１１１には、充填済の複室容器１を送出する送出ステーション３１が設けられ、送出ステーション３１により充填ならびに計量の終了した複室容器１を充填計量装置Ｍから送出します。送出ステーションにより１ステーションで保持させた保持具１６から複室容器１を取り外し、バケットから充填済の複室容器１を送出コンベア３３に取出す。送出ステーション３１は送出コンベア３３に移載する際に、充填済の複室容器１を一度排除テーブル３２に載置します。排除テーブル３２では、第１の計量値と第２計量値から一方の室の充填量を算出し、第２の計量値と第３の計量値から他方の室の充填量を算出し、それぞれの算出した充填量が所定の管理幅から外れている時に管理幅から外れている充填済複室容器１に対応する排除テーブル３２が動作し、送出コンベア３３へ送出せずに系外に排除する。
【００３０】
１２ステーション１１２は、基台１１あるいはバケットの回動軌道の終端位置であり、、本充填計量装置Ｍの洗浄ステーションとしてあり、生産運転には直接関与しない。
以上、４ステーション１０４ならびに１２ステーション１１２を除く全てのステーションでの動作が完了し、充填計量装置Ｍの回動軌道に設けられた基台１１ならびにバケットはそれぞれが次のステーションまで回動する。以後同動作を繰り返す。
【００３１】
各ステーションの動作は、各ステーション毎に制御され、全てのステーションの動作が完了した際に無回動するコンベアＮをラック駆動装置４１で駆動を行なうようにプログラムを行えばよく、供給手段、送出手段を始めとするそれらの制御は、一般的な電気制御を行なえばよい。また、各室の充填量の算出は、それぞれの計量器の計量データを受け取り、そして算出する算出手段は公知の技術を用いればよい。
なお、本実施例の本装置においてエアシリンダは、電動昇降装置に置き換えができることは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明が対象とする複室容器の一例を示す平面図。
【図２】本発明の一実施形態を示すライン構成図。
【図３】本発明の秤量手段の基台と昇降台の関係を示す説明図。
【図４】本発明の載置板の起立状態の一例を示す正面説明図。
【図５】本発明に係る秤量手段の計量動作状態と非計量状態の基台と昇降台の関係を示す説明図である。
【図６】本発明における複室容器を載置する載置板、昇降台、基台の組合せ状態の一例を示す説明斜視図。
【符号の説明】
【００３３】
１  複室容器
Ａ  上室
Ｂ  下室
２  中仕切り部
３，４  液体充填口
５  ポート
６  吊持用孔
７  保持用孔
１１  基台
１２  穿孔部
１３  昇降台
１４    支持部
１５Ａ、１５Ｂ    載置板
１６    保持具（保持用ピン）
１８    漏斗状部
１９    漏斗脚部
２０    計量器（計量手段）
２１    秤量台
２２    エアシリンダ（昇降手段）
３０    供給ステーション（供給手段）
３１    送出ステーション（送出手段）
３２    排除テーブル（不良品排除装置）
３３    送出コンベア
３４    供給コンベア
４０    ラック
４１    ラック駆動装置
５０    洗浄装置
１０１      １ステーション
１０２      ２ステーション
１０３      ３ステーション
１０４      ４ステーション
１０５      ５ステーション
１０６      ６ステーション
１０７      ７ステーション
１０８      ８ステーション
１０９      ９ステーション
１１０      １０ステーション
１１１      １１ステーション
１１２      １２ステーション
Ｍ      液体充填計量装置
Ｎ      無端回動コンベア
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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