(57)【要約】【課題】  曲線軌道上においても、確実に連結可能な走行装置における連結装置を提供すること。【解決手段】  軌道上を走行する駆動走行装置１と、駆動走行装置１に連結される従動走行装置２からなる走行装置の連結装置において、駆動走行装置１は、駆動装置に連結される駆動側連結手段５、５ａ、７と、前記連結手段の端部に設けられ、従動側連結手段と連結する回動連結装置２０と、回動連結装置２０の回動方向を走行装置の走行方向に矯正するバネ手段１９を有し、従動走行装置２は、従動走行装置２に連結される従動側連結手段５ａと、前記連結手段の端部に設けられ、駆動側連結手段と連結する回動連結装置２１、回動連結装置２１の回動方向を走行装置の走行方向に矯正するバネ手段１９を有することを特徴とする走行装置における連結装置。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
軌道上を走行する駆動走行装置と、駆動走行装置に連結される従動走行装置からなる走行装置の連結装置において、駆動走行装置は、駆動装置に連結される駆動側連結手段と、前記連結手段の端部に設けられ、従動側連結手段と連結する回動連結装置と、回動連結装置の回動方向を走行装置の走行方向に矯正するバネ手段を有し、従動走行装置は、従動走行装置に連結される従動側連結手段と、前記連結手段の端部に設けられ、駆動側連結手段と連結する回動連結装置と、回動連結装置の回動方向を走行装置の走行方向に矯正するバネ手段を有することを特徴とする走行装置における連結装置。
【請求項２】
駆動側連結手段は、駆動トロリ及び補助トロリと連結する連結カナグと、前記連結カナグと連結する連結フレームであることを特徴とする請求項１記載の走行装置における連結装置。
【請求項３】
従動側連結手段は、前後一対の従動トロリと連結する連結カナグと、前記連結カナグを連結する連結フレームであることを特徴とする請求項１記載の走行装置における連結装置。
【請求項４】
回動連結装置は、駆動走行装置及び従動走行装置と連結する連結カナグのいずれか一方にそれぞれ取設された電磁石、及び電磁石に吸着される被吸着板と、前記電磁石及び被吸着板を連結カナグに対して旋回可能に連結する回動連結部材であることを特徴とする請求項１〜３いずれかに記載の走行装置における連結装置。
【請求項５】
駆動走行装置及び従動走行装置の連結カナグと電磁石及び被吸着板間にバネを張設したことを特徴とする請求項４記載の走行装置における連結装置。
【請求項６】
回動連結部材は、電磁石及び被吸着板を水平方向に旋回することを特徴とする請求項４及び５記載の走行装置における連結装置。
【請求項７】
回動連結部材は、電磁石及び被吸着板を上下方向に回動することを特徴とする請求項４〜６記載の走行装置における連結装置。
【請求項８】
連結フレームは、連結カナグと回動可能に連結することを特徴とする請求項２または３記載の走行装置における連結装置。
【請求項９】
曲線軌道上を走行する走行装置の連結装置において、駆動走行装置に設けた電磁石を、従動走行装置に設けた被吸着板に対し、電磁石の曲線内側の端縁部が、被吸着板の中心より曲線軌道内側に接触するように配置したことを特徴とする請求項１〜８いずれかに記載の走行装置における連結装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、軌道上を走行する走行装置における連結装置に関するもので、さらに詳しくは、曲線軌道においても、連結が可能で、かつ安定して走行可能な走行装置における連結装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、牽引車と台車からなる搬送車において、牽引車に連結用電磁石を備え、台車には電磁石に吸着する連結子を備えた連結装置が知られている。（例えば特許文献１参照）前記特許文献１に記載された連結装置は、図１３に示すように、自動走行機能を有する無人牽引車３１の車体後部に電磁石３２を配設し、台車３３の車体前部に電磁石３２に吸引されてその吸着面に吸着する連結子３４を配設し、電磁石３２は、コイル３５を電源開閉器３６を介して直流電源３７に接続し、開閉器３６の開閉により、電磁石３２の励磁を制御し、連結子３４を吸引し、無人牽引車３１に台車３３を連結するようにしたものである。
【特許文献１】特開平８−１５６７９１号公報（〔０００８〕、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、前記特許文献１に記載された連結装置では、電子石と連結子からなる連結部はそれぞれ牽引車本体及び台車に固設されているため、直線軌道時における台車の連結にしか使用できないという課題を有していた。
【０００４】
また、連結部を首振り構造とし、曲線軌道における連結を可能にする構造とすることも想到されるが、この構造では連結部の振り角度を保つ構造を有しないため、連結時に連結面を合わせる作業が必要であり、スムースな連結動作を行なうことができないという課題を有していた。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するため、本発明は、軌道上を走行する駆動走行装置と、駆動走行装置に連結される従動走行装置からなる走行装置の連結装置において、駆動走行装置は、駆動装置に連結される駆動側連結手段と、前記連結手段の端部に設けられ、従動側連結手段と連結する回動連結装置と、回動連結装置の回動方向を走行装置の走行方向に矯正するバネ手段を有し、従動走行装置は、従動走行装置に連結される従動側連結手段と、前記連結手段の端部に設けられ、駆動側連結手段と連結する回動連結装置、回動連結装置の回動方向を走行装置の走行方向に矯正するバネ手段を有することを特徴とする。
【０００６】
また、駆動側連結手段は、駆動トロリ及び補助トロリと連結する連結カナグと、前記連結カナグを連結する連結フレームであることを特徴とし、従動側連結手段は、前後一対の従動トロリと連結する連結カナグと、前記連結カナグを連結する連結フレームであることを特徴とする。
【０００７】
また、回動連結装置は、駆動走行装置及び従動走行装置と連結する連結カナグのいずれか一方にそれぞれ取設された電磁石、及び電磁石に吸着される被吸着板と、前記電磁石及び被吸着板を連結カナグに対して旋回可能に連結する回動連結部材であることを特徴とし、駆動走行装置及び従動走行装置の連結カナグと電磁石及び被吸着板間にバネを張設したことを特徴とする。
【０００８】
また、回動連結部材は、電磁石及び被吸着板を水平方向に旋回することを特徴とし、回動連結部材は、電磁石及び被吸着板を上下方向に回動することを特徴とし、連結フレームは、連結カナグと回動可能に連結することを特徴とする。
【０００９】
さらにまた、曲線軌道上を走行する走行装置の連結装置において、駆動走行装置に設けた電磁石を、従動走行装置に設けた被吸着板に対し、電磁石の曲線内側の端縁部が、被吸着板の中心より曲線軌道内側に接触するように配置したことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の走行装置の連結装置における駆動走行装置は、駆動装置に連結される駆動側連結手段と、前記連結手段の端部に設けられ、従動側連結手段と連結する回動連結装置と、回動連結装置の回動方向を走行装置の走行方向に矯正するバネ手段を有し、従動走行装置は、従動走行装置に連結される従動側連結手段と、前記連結手段の端部に設けられ、駆動側連結手段と連結する回動連結装置、回動連結装置の回動方向を走行装置の走行方向に矯正するバネ手段を有する構成とし、回動連結装置の回動方向を走行装置の走行方向に方向を矯正するようにしたので、回動連結装置の連結部は、常時走行装置の走行方向に対して中立の姿勢を保つため、曲線軌道走行時においても、確実かつスムースに連結動作が可能となる。また、回動連結装置である電磁石及び被吸着板を連結カナグに対して旋回可能にしたので、連結面を走行装置の進行方向に向けることができ、曲線軌道走行時における連結を確実に行うことができる。さらに、連結手段として電磁石と被吸着板を用いたので、連結、切り離しの操作が手元のスイッチで可能となり、また、従動走行装置は、手動、電動を使い分けて使用できるので、電動トロリの使用ができない悪条件の環境では、電動トロリを切り離し、手動トロリとして搬送し、電動トロリの使用可能な環境下では、電動に切替えて用いることができるので、トロリの使用環境に応じた搬送操作が可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明の実施例について説明する。
【実施例１】
【００１２】
本発明のトロリ連結装置の実施例１について、図１〜図６を参照して説明する。
図１は本発明のトロリ連結装置の実施例１を示す正面図。
図２は図１の電動トロリ装置を示し、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図。
図３は図１の補助トロリ装置を示し、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図。
図４は図１の従動トロリ装置の連結側を示し、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図。
図５図１の従動トロリ装置を示す正面図。
図６は本発明のトロリ連結装置による曲線軌道における連結状態を示す概要図である。
【００１３】
図において、１は駆動走行装置である電動トロリ装置で、電動トロリ１ａと補助トロリ１ｂを備える。電動トロリ１ａは、図２に示すように、モータ２４により駆動される駆動車輪３によりレール２３上を走行し、駆動車輪３は、電動トロリ１ａ本体の支持フレーム４に回動可能に軸支されている。支持フレーム４は、支持フレーム４の下方に設けた連結カナグ５に連結杆６を介して回動可能に連結されており、連結カナグ５は連結フレーム７の一端に旋回金具９で旋回可能に連結されている。９ａは旋回金具９の先端部に設けたネジ部、１０はネジ部９ａに螺着されるナット、１１はベアリングである。連結フレーム７は、連結カナグ５に旋回金具９とナット１０を介して旋回可能に連結されている。１２は旋回金具９を連結フレームに連結する連結ピンである。
１ｂは電動トロリ装置１の補助トロリで、図３に示すように、従動車輪３ａは、補助トロリ１ｂ本体の支持フレーム４ａに回動可能に軸支されており、支持フレーム４ａは、支持フレーム４ａの下方に設けた連結カナグ５ａに連結杆６を介して回動可能に連結されている。連結カナグ５ａは、連結フレーム７の他端に旋回金具９で旋回可能に連結されている。ネジ９ａ、ナット１０、ベアリング１１の構成は、電動トロリ１ａで説明の通りであり、連結フレーム７はネジ９ａ、ナット１０で連結カナグ５ａに旋回可能に連結されている。連結カナグ５ａの端面には連結カナグ５ａの開放側を塞ぐ端板８が設けられており、端板８には、後記する被連結板１５を挟んで被連結板１５を旋回可能に連結する一対の連結板１３と、バネ１９を係着する突起１８が設けられている。連結カナグ５、５ａと連結フレーム７で駆動側連結手段を構成する。被連結板１５は、取付板１４の１側に固設されており、前記した一対の連結板１３間に嵌装され、ピン１７、ワッシャ１６で、連結板１３に旋回可能に連結されている。取付板１４にはバネ１９係着用突起１８が設けられている。取付板１４の他側には、トロリの連結手段である電磁石２０が固設されており、電磁石２０は前記した連結手段により、連結カナグ５ａに対し旋回可能に連結されている。バネ１９はコイルバネで、一端は電磁石２０側の取付板１４に設けた突起１８と、他端は連結カナグ５ａ側の端板８に設けた突起１８にそれぞれ係着し、電磁石２０と連結カナグ５ａ間に張設される。
以上説明した通り、電磁石２０は連結カナグ５ａに対して旋回可能に連結されており、かつ、電磁石２０と連結カナグ５ａ間には、バネ１９が張設されているため、トロリ連結手段である電磁石２０が旋回すると、電磁石２０は、バネ１９の作用により、反旋回方向に付勢され、電磁石２０の回動方向を電動トロリ装置１の走行方向に方向を矯正する。
２は従動トロリ装置で、連結側トロリ２ａと従動トロリ２ｂを備える。図４に示すように、連結側トロリ２ａの従動車輪３ａは、連結側トロリ２ａ本体の支持フレーム４ａに回動可能に軸支されている。支持フレーム４ａは、支持フレーム４ａの下部に設けた連結カナグ５ａに連結杆６で回動可能に連結されており、連結カナグ５ａは、連結フレーム７の他端に旋回金具９で旋回可能に連結されている。旋回金具９の締着手段であるネジ９ａ、ナット１０、ベアリング１１は、前記説明の通りであり、連結フレーム７は、ネジ９ａ、ナット１０で連結カナグ５ａに旋回可能に連結されている。連結カナグ５ａの端面には、連結カナグ５ａの開放面を塞ぐ端板８が設けられており、端板８には、被吸着板２１に固設される被連結板１５を嵌装連結する一対の連結板１３と、端板８と被吸着板２１間に張設されるバネ１９を係着する突起１８が設けられている。被連結板２１は、ピン１７、ワッシャ１６で連結板１３に旋回可能に連結されている。バネ１９はコイルバネで、一端は、被吸着板２１側に設けた突起１８に、他端は連結カナグ５ａ側の端板８に設けた突起１８に係着し、被吸着板２１と連結カナグ５ａ間に張設される。
以上説明した通り、被吸着板２１は連結カナグ５ａに対してに旋回可能に連結されており、かつ、被吸着板２１と連結カナグ５ａ間にはバネ１９が張設されているため、トロリ連結手段である被吸着板２１が旋回すると、被吸着板２１は、バネ１９の作用により、反旋回方向に付勢され、被吸着板２１の回動方向を従動トロリ装置１の走行方向に方向を矯正する。
なお、本実施例において、電磁石２０、被吸着板２１を水平方向に旋回するものとして説明したが、レールの曲り方向により、例えば垂直方向に回動方向を変更することもできる。図５は従動トロリ２ｂを示し、連結カナグ５ｂが被吸着板２１を備えていない点で連結側トロリ２ａと異なるだけ、その他の構成は連結側トロリ２ａと同じであり、同一構成については連結側トロリ２ａと同一符号を付し、説明は省略する。図６は本実施例のトロリ連結装置を用いたトロリの曲線軌道走行状態を示す。本実施例において、電動トロリ装置１に設けた電磁石２０は、曲線軌道走行時ににおいて、その端部２０ａが従動トロリ２に設けた被吸着板２１の中心２１ａより曲線軌道の内側に接触するように配置される。
【００１４】
このように電磁石２０及び被吸着板２１を配置することによって、曲線軌道走行時に電磁石２０を被吸着板２１に連結する場合に、電磁石２０の端部２０ａを被吸着板２１の中心２１ａより内側に接触させると、電磁石２０は被吸着板２１との接触位置から軌道の内側に向けて旋回して被吸着板２１と吸着連結するため、曲線軌道走行時での連結をスムースかつ確実に行うことができる。
【実施例２】
【００１５】
図７〜９は本発明のトロリ連結装置の実施の形態２を示す。
【００１６】
本実施例は、電磁石２０と連結カナグ５ａ、及び被吸着板２１と連結カナグ５ａとの連結を、実施例１では、連結板１３と被連結板１５で水平方向に旋回可能に連結する構成としたが、本実施例では、図８、図９に示すように、電磁石２０と連結カナグ５ａ、及び被吸着板２１と連結カナグ５ａをボールジョイント２２により連結したことを特徴とするものである。
【００１７】
その他の構成は実施例１と同じであり、同一符号を付し、説明を省略する。本実施例によると、電磁石２０及び被吸着板２１は、ボールジョイント２２により、全方向に回動可能であり、レールが水平方向に曲がっている場合はもとより、垂直方向に傾斜している場合であっても、電磁石２０と被吸着板２１との連結を可能とすることができる。
【実施例３】
【００１８】
図１０、１１は本発明のトロリ連結装置の他の実施の形態を示す。
【００１９】
本実施例は、電動トロリ装置１及び従動トロリ装置２をワントロリとし、図１０に示すように電動トロリ１ａの連結カナグ５ａに、ボールジョイント２２を介して電磁石２０を連結し、かつ、電磁石２０と連結カナグ５ａ間に実施例１、２と同様にバネ１９を張設し、また、図１１に示すように、連結トロリ２ａの連結カナグ５ａに、ボールジョイント２２を介して被吸着板２１を連結し、かつ、被吸着板２１と連結カナグ５ａ間に実施例１、２と同様にバネ１９を張設した構成としたことを特徴とする。本実施例において、支持フレーム４、４ａ、連結杆６、連結カナグ５、５ａ、端板８、取付板１４、突起１８については、実施例１、２と同じであり、説明を省略する。
【００２０】
本実施例によると、コンパクトなトロリ連結装置を提供することができる。
【実施例４】
【００２１】
図１２は本発明のトロリ連結装置を備えたトロリの運行方法を示す。本実施例において、電動トロリ１ａ及び連結トロリ２ａは、実施例３に記載した１トロリタイプのトロリであるが、実施例１、２に記載した２トロリタイプであってもよい。
【００２２】
図において、２６は連結トロリ２ａの被吸着板２１を電動トロリ１ａの電磁石２０で連結し、連結トロリ２ａを電動で駆動するエリアで、２６ａは電動トロリ１ａと連結トロリ２ａの連結及び切り離しを行う連結ポイントである。２７は電動トロリ１ａから切り離された連結トロリ２ａを手動により駆動する作業エリアであり、２８は複数の連結トロリ２ａが搭載され、順次スライド装置等でトロリ待機場所２９に移送する連結トロリ格納装置である。
【００２３】
例えば、塗装工程や高温・高湿の熱処理工程前の洗浄室等では、電動トロリで連結トロリを駆動することができなかったが、このような運行システムを採用することで、連結手段を備えた手動トロリを複数台用意しておけば、複数の手動トロリに対して、１台等の電動トロリで一般環境での電動駆動搬送が可能になり、全体のシステムコストを低減できる。
【産業上の利用可能性】
【００２４】
本発明の走行装置の連結装置は、軌道上を走行する駆動走行装置と、駆動走行装置に連結される従動走行装置からなる走行装置の連結装置において、駆動走行装置は、駆動装置に連結される連結手段と、前記連結手段の端部に設けられ、従動走行装置と連結する回動連結装置と、回動連結装置の回動方向を走行装置の走行方向に位置を矯正するバネ手段を有し、従動走行装置は、従動走行装置に連結される連結手段と、前記連結手段の端部に設けられ、駆動走行装置と連結する回動連結装置と、回動連結装置の回動方向を走行装置の走行方向に矯正するバネ手段を有することを特徴とする構成のものであり、曲線軌道上を走行する走行装置の連結装置として好適である。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明のトロリ連結装置の実施例１を示す正面図。
【図２】図１の電動トロリ装置を示し、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図。
【図３】図１の補助トロリ装置を示し、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図。
【図４】図１の従動トロリ装置の連結側を示し、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図。
【図５】図１の従動トロリ装置を示す正面図。
【図６】本発明のトロリ連結装置による走行状態を示す概要図である。
【図７】本発明のトロリ連結装置の実施例２を示す正面図。
【図８】図７の補助トロリ装置を示す正面図。
【図９】図７の従動トロリ装置の連結側トロリを示す正面図。
【図１０】本発明のトロリ連結装置の実施例３の電動トロリ装置を示す正面図。
【図１１】本発明の実施例３の従動トロリ装置の連結側トロリを示す正面図。
【図１２】本発明のトロリ連結装置による運行方法を示す概要図。
【図１３】従来例を示す概要図。
【符号の説明】
【００２６】
１    電動トロリ装置
１ａ  電動トロリ
１ｂ  補助トロリ
２    従動トロリ装置
２ａ  連結側トロリ
２ｂ  従動トロリ
３    駆動車輪
３ａ  従動車輪
４、４ａ  支持フレーム
５    連結カナグ
５ａ、５ｂ  連結カナグ
６    連結杆
７    連結フレーム
８    端板
９    旋回金具
９ａ  ネジ
１０  ナット
１１  ベアリング
１２  連結ピン
１３  連結板
１４  取付板
１５  被連結板
１６  ワッシャ
１７  ピン
１８  突起
１９  バネ
２０  電磁石
２０ａ  電磁石端部
２１  被吸着板
２１ａ  被吸着板中心
２２  ボールジョイント
２３  レール
２４  モータ
２５  操作スイッチ
２６  一般環境
２６ａ  切り離しポイント
２７  手動トロリ作業エリア
２８  スライド装置
２９  トロリ待機場所
【図１】
2006168554.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
2006168554.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
2006168554.tif 000013
【図１２】
2006168554.tif 000014
【図１３】
2006168554.tif 000015