(57)【要約】【課題】光ディスクに対する再生指示後のアクセス時間を短縮し、そのアクセス時間を含め全てのサーボ機構のフル稼働期間を短縮することができ、装置駆動中のサーボ機構による電力消費を抑え全消費電力を削減することができる光ディスク制御方法および光ディスク再生装置を提供する。【解決手段】光ディスクからのデータ再生の際に、スピンドルの回転数すなわち光ディスクの回転数を、最終の目標回転数より小さい第１の目標回転数になるまで制御することにより、光ディスクからのデータ読み取り開始時間を早くするとともに、その後、最終の目標回転数に達するまで順次回転数を上げながら光ディスクからのデータ読み取りを行うことにより、光ディスクからのデータ読み取り時間を短縮する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ディスク再生装置において光ディスクから記録データを再生するに際し、サーボ制御用ＬＳＩにより、前記光ディスクの回転数の設定基準となる発振クロックの周波数を変化させて、前記光ディスクの回転数を制御する光ディスク制御方法であって、前記光ディスクの回転数に対する最終の目標回転数および前記最終の目標回転数より小さい次期目標回転数を設定し、前記光ディスクを回転駆動して前記光ディスクの回転数が前記次期目標回転数に達した時点で、前記光ディスクからデータの読み取りを実行し、前記データの読み取り実行中に、前記光ディスクの現在の回転数より大きくかつ前記最終の目標回転数より小さい回転数を前記次期目標回転数として設定して、前記次期目標回転数を目標に前記光ディスクの回転を加速し、前記光ディスクの回転数が前記最終の目標回転数に達するまで、前記次期目標回転数を段階的に増加させながら前記光ディスクの回転を加速しつつ、前記データの読み取りを実行することを特徴とする光ディスク制御方法。
【請求項２】
請求項１記載の光ディスク制御方法であって、前記最終の目標回転数への加速中に設定する前記次期目標回転数を、前記現在の回転数との差分に対応する前記発振クロックの周波数差が、前記発振クロックの周波数に対する追従可能範囲内となるように、設定することを特徴とする光ディスク制御方法。
【請求項３】
請求項２記載の光ディスク制御方法であって、前記サーボ制御用ＬＳＩにより、前記光ディスクの回転数が前記最終の目標回転数または前記次期目標回転数に到達した際には、その到達を示す目標回転数到達検出信号を生成し、前記目標回転数到達検出信号を、前記光ディスクの回転数が前記最終の目標回転数または前記次期目標回転数に達したかを判断する際に利用することを特徴とする光ディスク制御方法。
【請求項４】
請求項２記載の光ディスク制御方法であって、予め前記光ディスクの回転数が前記最終の目標回転数または前記次期目標回転数に到達するまでの時間を設定し、その設定時間を、前記光ディスクの回転数が前記最終の目標回転数または前記次期目標回転数に達したかを判断する際の経過時間との比較に利用することを特徴とする光ディスク制御方法。
【請求項５】
請求項１から請求項４のいずれかに記載の光ディスク制御方法であって、第１番目の前記次期目標回転数を１倍速より大きい回転数に設定することを特徴とする光ディスク制御方法。
【請求項６】
請求項５記載の光ディスク制御方法であって、前記光ディスクの回転数が第１番目の前記次期目標回転数に達した後、前記光ディスクからデータを読み取りながらその蓄積を実行し、同時に１倍速で音声出力することを特徴とする光ディスク制御方法。
【請求項７】
請求項１から請求項４のいずれかに記載の光ディスク制御方法であって、第１番目の前記次期目標回転数を１倍速以下に設定することを特徴とする光ディスク制御方法。
【請求項８】
請求項７記載の光ディスク制御方法であって、前記１倍速による音声出力を、前記光ディスクの回転数が１倍速以上になった時点で開始することを特徴とする光ディスク制御方法。
【請求項９】
請求項７記載の光ディスク制御方法であって、前記１倍速による音声出力を、前記光ディスクの回転数およびデータ蓄積量の関係に基づいて音声出力を行っても音飛びが発生しないことを確認できた時点で開始することを特徴とする光ディスク制御方法。
【請求項１０】
光ディスクから記録データを再生する際に、サーボ制御用ＬＳＩにより、前記光ディスクの回転数の設定基準となる発振クロックの周波数を変化させて、前記光ディスクの回転数を制御する光ディスク再生装置であって、前記光ディスクの回転数に対する最終の目標回転数および前記最終の目標回転数より小さい次期目標回転数を設定し、前記光ディスクを回転駆動して前記光ディスクの回転数が前記次期目標回転数に達した時点で、前記光ディスクからデータの読み取りを実行し、前記データの読み取り実行中に、前記光ディスクの現在の回転数より大きくかつ前記最終の目標回転数より小さい回転数を前記次期目標回転数として設定して、前記次期目標回転数を目標に前記光ディスクの回転を加速し、前記光ディスクの回転数が前記最終の目標回転数に達するまで、前記次期目標回転数を段階的に増加させながら前記光ディスクの回転を加速しつつ、前記データの読み取りを実行する制御手段を備えたことを特徴とする光ディスク再生装置。
【請求項１１】
請求項１０記載の光ディスク再生装置であって、前記制御手段は、前記最終の目標回転数への加速中に設定する前記次期目標回転数を、前記現在の回転数との差分に対応する前記発振クロックの周波数差が、前記発振クロックの周波数に対する追従可能範囲内となるように、設定することを特徴とする光ディスク再生装置。
【請求項１２】
請求項１１記載の光ディスク再生装置であって、前記サーボ制御用ＬＳＩは、前記光ディスクの回転数が前記最終の目標回転数または前記次期目標回転数に到達した時点で、その到達を示す目標回転数到達検出信号を生成し、前記制御手段は、前記目標回転数到達検出信号を、前記光ディスクの回転数が前記最終の目標回転数または前記次期目標回転数に達したかを判断する際に利用することを特徴とする光ディスク再生装置。
【請求項１３】
請求項１１記載の光ディスク再生装置であって、予め前記光ディスクの回転数が前記最終の目標回転数または前記次期目標回転数に到達するまでの時間を設定し、前記制御手段は、その設定時間を、前記光ディスクの回転数が前記最終の目標回転数または前記次期目標回転数に達したかを判断する際の経過時間との比較に利用することを特徴とする光ディスク再生装置。
【請求項１４】
請求項１０から請求項１３のいずれかに記載の光ディスク再生装置であって、前記制御手段は、第１番目の前記次期目標回転数を１倍速より大きい回転数に設定することを特徴とする光ディスク再生装置。
【請求項１５】
請求項１４記載の光ディスク再生装置であって、前記制御手段は、前記光ディスクの回転数が第１番目の前記次期目標回転数に達した後、前記光ディスクからデータを読み取りながらその蓄積を実行し、同時に１倍速で音声出力することを特徴とする光ディスク再生装置。
【請求項１６】
請求項１０から請求項１３のいずれかに記載の光ディスク再生装置であって、前記制御手段は、第１番目の前記次期目標回転数を１倍速以下に設定することを特徴とする光ディスク再生装置。
【請求項１７】
請求項１６記載の光ディスク再生装置であって、前記制御手段は、前記１倍速による音声出力を、前記光ディスクの回転数が１倍速以上になった時点で開始することを特徴とする光ディスク再生装置。
【請求項１８】
請求項１６記載の光ディスク再生装置であって、前記制御手段は、前記１倍速による音声出力を、前記光ディスクの回転数およびデータ蓄積量の関係に基づいて音声出力を行っても音飛びが発生しないことを確認できた時点で開始することを特徴とする光ディスク再生装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスク再生装置において光ディスクから記録データを再生するに際し光ディスクの回転数を制御する光ディスク制御方法および光ディスク再生装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
通常、光ディスク再生装置においては、光ディスクとして例えばＣＤから記録データを再生するに際しそのデータの読み取りを開始するためには、スピンドルの回転により光ディスクを回転駆動する必要がある。
【０００３】
このように、光ディスク再生装置において、光ディスクから記録データを読み取って再生する際には、スピンドル加速処理によりスピンドルの回転数すなわち光ディスクの回転数を制御するようにしている。
【０００４】
以上のように、光ディスク再生装置において光ディスクから記録データを再生するに際し、スピンドルの回転数（光ディスクの回転数）を制御する従来の光ディスク制御方法および光ディスク再生装置を説明する。
【０００５】
図４は従来の光ディスク制御方法および光ディスク再生装置のシステム構成の一例を示すブロック図である。図４において、６１は光ピックアップ６２およびスピンドルモータ７０を駆動するドライバ、６２は光ピックアップ、６３はサーボ＆信号処理ＬＳＩ、６４はバッファメモリ、６５はマイコン、６６は例えばＣＤなどの光ディスク、６７はメモリ、６８は光ピックアップ６２からのＲＦ信号を増幅するＲＦアンプ、７０は光ディスク６６を回転駆動するスピンドルモータである。
【０００６】
まず、光ディスク６６の記録面に対して光ピックアップ６２がレーザ光を照射し、そのレーザ光は光ディスク６６で反射され、反射光が光ピックアップ６２に入る。光ピックアップ６２は反射光を電気信号に変換しＲＦアンプ６８に入力する。ＲＦアンプ６８は、電気信号から、フォーカスエラー信号、トラッキングエラー信号、ＲＦ信号を作成する。エラー信号とＲＦ信号はサーボ＆信号処理ＬＳＩ６３に入力される。また、サーボ＆信号処理ＬＳＩ６３は、フォーカスエラー信号よりフォーカスサーボ処理を行い、ドライバ６１を通じて制御信号を増幅し、光ピックアップ６２内のフォーカスアクチュエータを制御してフォーカス制御を行う。
【０００７】
また、トラッキングエラー信号よりトラッキングサーボ処理を行い、ドライバを通じて制御信号を増幅し光ピックアップ６２内のトラッキングアクチュエータを制御してトラッキング制御を行う。また、ＰＬＬにより作成した同期信号によりＣＬＶサーボ処理を行い、ドライバ６１を通じてスピンドルモータ７０をドライブし、スピンドルの回転数（光ディスクの回転数）の制御を行っている。
【０００８】
サーボ＆信号処理ＬＳＩ６３の信号処理回路は、ＲＦ信号をサンプリングし、復調したオーディオ信号をバッファメモリ６４に蓄積する。同時に、このメモリ６４に蓄積されたデータを読み出し、ＤＡＣでＤＡ変換しアナログ音声を出力する。このときバッファメモリ６４に蓄積するデータは、メモリサイズを節約するため、一旦ＡＤＰＣＭ等に符号化し、読出し時に復調してもよい。
【０００９】
以上のように構成された光ディスク再生装置におけるスピンドル加速処理について、図８を用いて以下に説明する。なお、以下のスピンドル加速処理はマイコン６５によって制御されている。
【００１０】
図８は従来の光ディスク制御方法および光ディスク再生装置のスピンドル加速処理を示すフローチャートである。図８において、光ディスク６６に対する再生指示があって、装置の再生のための駆動をスタートした後、Ｓ８０１において、スピンドルモータ７０に対して、スピンドルを回転させて光ディスク６６を回転する際の光ディスク６６の目標回転数を設定し、Ｓ８０２へ移行する。Ｓ８０２において、ドライバ６１からのドライブ信号に従って、スピンドルモータ７０によりスピンドルの回転加速を開始し、Ｓ８０３へ移行する。Ｓ８０３において、スピンドルモータ７０およびドライバ６１さらにサーボ＆信号処理ＬＳＩ６３を通じて、スピンドルの回転数（光ディスクの回転数）が目標回転数に達しているかを判断し、達していなければ達するまで待ち、達していればＳ８０４へ移行する。Ｓ８０４ではＣＤデータの読み取りを開始する。
【００１１】
しかし、上記のような従来のスピンドル加速方法においては、目標回転数が２倍速、３倍速等の高倍速に設定されていた場合、スピンドルが目標回転数に達するまでＣＤデータの読み取り開始ができないため、アクセス時間が長くなっていた。特に近年使用されているＣＤメカはコストダウン等の面からトルクが弱いため、以前に比べて、スピンドル加速時の光ディスクが目標回転数に達するまでの時間が長く、アクセス時間が長くなっていた。
【００１２】
また、アクセス時間が長いためにメモリへのデータの蓄積開始時間が遅くなり、メモリがいっぱいになって一部のサーボ機構の電力を落とすまでの時間が遅くなるため、消費電力が増えていた。
【００１３】
これに対し、先行技術文献（例えば、特許文献１を参照）においては、スピンドルを加速する際に、光ディスクを一度目標回転数より小さい回転数で回転させ、その後、段階的に回転数を大きくさせることで、ピーク電流を減らし低消費電力化を図っている。
【特許文献１】特開平１０−１１２１０９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
しかしながら上記のようにスピンドルを加速する際の従来の光ディスク制御方法では、ＣＤに対する再生指示の後に、スピンドルの回転数（光ディスクの回転数）が最終の目標回転数に達するまでに、そのＣＤからのデータ読み取りが開始できないため、ＣＤからデータを読み取りそのデータを再生してメモリへの蓄積が開始可能になるまでのアクセス時間が長くなっているという問題点を有していた。
【００１５】
また、ＣＤに対する再生指示の後に、そのＣＤに対するアクセス時間が長いため、アクセスが完了してメモリへのデータ蓄積が開始できるまでの時間が遅くなり、そのデータ蓄積によってメモリの空き領域がなくなり一部のサーボ機構の電力を落とすまでの時間が遅くなるため、この期間中は全てのサーボ機構がフル稼働することもあって、その期間延長によるサーボ機構の消費電力増加によって装置駆動中の全消費電力が増大しているという問題点を有していた。
【００１６】
本発明は、上記従来の問題点を解決するもので、ＣＤなどの光ディスクに対する再生指示後のアクセス時間を短縮し、そのアクセス時間を含め全てのサーボ機構のフル稼働期間を短縮することができ、装置駆動中のサーボ機構による電力消費を抑え全消費電力を削減することができる光ディスク制御方法および光ディスク再生装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
上記の課題を解決するために、本発明の請求項１に記載の光ディスク制御方法は、光ディスク再生装置において光ディスクから記録データを再生するに際し、サーボ制御用ＬＳＩにより、前記光ディスクの回転数の設定基準となる発振クロックの周波数を変化させて、前記光ディスクの回転数を制御する光ディスク制御方法であって、前記光ディスクの回転数に対する最終の目標回転数および前記最終の目標回転数より小さい次期目標回転数を設定し、前記光ディスクを回転駆動して前記光ディスクの回転数が前記次期目標回転数に達した時点で、前記光ディスクからデータの読み取りを実行し、前記データの読み取り実行中に、前記光ディスクの現在の回転数より大きくかつ前記最終の目標回転数より小さい回転数を前記次期目標回転数として設定して、前記次期目標回転数を目標に前記光ディスクの回転を加速し、前記光ディスクの回転数が前記最終の目標回転数に達するまで、前記次期目標回転数を段階的に増加させながら前記光ディスクの回転を加速しつつ、前記データの読み取りを実行する方法としたことを特徴とする。
【００１８】
また、本発明の請求項２に記載の光ディスク制御方法は、請求項１記載の光ディスク制御方法であって、前記最終の目標回転数への加速中に設定する前記次期目標回転数を、前記現在の回転数との差分に対応する前記発振クロックの周波数差が、前記発振クロックの周波数に対する追従可能範囲内となるように、設定する方法としたことを特徴とする。
【００１９】
また、本発明の請求項３に記載の光ディスク制御方法は、請求項２記載の光ディスク制御方法であって、前記サーボ制御用ＬＳＩにより、前記光ディスクの回転数が前記最終の目標回転数または前記次期目標回転数に到達した際には、その到達を示す目標回転数到達検出信号を生成し、前記目標回転数到達検出信号を、前記光ディスクの回転数が前記最終の目標回転数または前記次期目標回転数に達したかを判断する際に利用する方法としたことを特徴とする。
【００２０】
また、本発明の請求項４に記載の光ディスク制御方法は、請求項２記載の光ディスク制御方法であって、予め前記光ディスクの回転数が前記最終の目標回転数または前記次期目標回転数に到達するまでの時間を設定し、その設定時間を、前記光ディスクの回転数が前記最終の目標回転数または前記次期目標回転数に達したかを判断する際の経過時間との比較に利用する方法としたことを特徴とする。
【００２１】
また、本発明の請求項５に記載の光ディスク制御方法は、請求項１から請求項４のいずれかに記載の光ディスク制御方法であって、第１番目の前記次期目標回転数を１倍速より大きい回転数に設定する方法としたことを特徴とする。
【００２２】
また、本発明の請求項６に記載の光ディスク制御方法は、請求項５記載の光ディスク制御方法であって、前記光ディスクの回転数が第１番目の前記次期目標回転数に達した後、前記光ディスクからデータを読み取りながらその蓄積を実行し、同時に１倍速で音声出力する方法としたことを特徴とする。
【００２３】
また、本発明の請求項７に記載の光ディスク制御方法は、請求項１から請求項４のいずれかに記載の光ディスク制御方法であって、第１番目の前記次期目標回転数を１倍速以下に設定する方法としたことを特徴とする。
【００２４】
また、本発明の請求項８に記載の光ディスク制御方法は、請求項７記載の光ディスク制御方法であって、前記１倍速による音声出力を、前記光ディスクの回転数が１倍速以上になった時点で開始する方法としたことを特徴とする。
【００２５】
また、本発明の請求項９に記載の光ディスク制御方法は、請求項７記載の光ディスク制御方法であって、前記１倍速による音声出力を、前記光ディスクの回転数およびデータ蓄積量の関係に基づいて音声出力を行っても音飛びが発生しないことを確認できた時点で開始する方法としたことを特徴とする。
【００２６】
また、本発明の請求項１０に記載の光ディスク再生装置は、光ディスクから記録データを再生する際に、サーボ制御用ＬＳＩにより、前記光ディスクの回転数の設定基準となる発振クロックの周波数を変化させて、前記光ディスクの回転数を制御する光ディスク再生装置であって、前記光ディスクの回転数に対する最終の目標回転数および前記最終の目標回転数より小さい次期目標回転数を設定し、前記光ディスクを回転駆動して前記光ディスクの回転数が前記次期目標回転数に達した時点で、前記光ディスクからデータの読み取りを実行し、前記データの読み取り実行中に、前記光ディスクの現在の回転数より大きくかつ前記最終の目標回転数より小さい回転数を前記次期目標回転数として設定して、前記次期目標回転数を目標に前記光ディスクの回転を加速し、前記光ディスクの回転数が前記最終の目標回転数に達するまで、前記次期目標回転数を段階的に増加させながら前記光ディスクの回転を加速しつつ、前記データの読み取りを実行する制御手段を備えた構成としたことを特徴とする。
【００２７】
また、本発明の請求項１１に記載の光ディスク再生装置は、請求項１０記載の光ディスク再生装置であって、前記制御手段は、前記最終の目標回転数への加速中に設定する前記次期目標回転数を、前記現在の回転数との差分に対応する前記発振クロックの周波数差が、前記発振クロックの周波数に対する追従可能範囲内となるように、設定する構成としたことを特徴とする。
【００２８】
また、本発明の請求項１２に記載の光ディスク再生装置は、請求項１１記載の光ディスク再生装置であって、前記サーボ制御用ＬＳＩは、前記光ディスクの回転数が前記最終の目標回転数または前記次期目標回転数に到達した時点で、その到達を示す目標回転数到達検出信号を生成し、前記制御手段は、前記目標回転数到達検出信号を、前記光ディスクの回転数が前記最終の目標回転数または前記次期目標回転数に達したかを判断する際に利用する構成としたことを特徴とする。
【００２９】
また、本発明の請求項１３に記載の光ディスク再生装置は、請求項１１記載の光ディスク再生装置であって、予め前記光ディスクの回転数が前記最終の目標回転数または前記次期目標回転数に到達するまでの時間を設定し、前記制御手段は、その設定時間を、前記光ディスクの回転数が前記最終の目標回転数または前記次期目標回転数に達したかを判断する際の経過時間との比較に利用する構成としたことを特徴とする。
【００３０】
また、本発明の請求項１４に記載の光ディスク再生装置は、請求項１０から請求項１３のいずれかに記載の光ディスク再生装置であって、前記制御手段は、第１番目の前記次期目標回転数を１倍速より大きい回転数に設定する構成としたことを特徴とする。
【００３１】
また、本発明の請求項１５に記載の光ディスク再生装置は、請求項１４記載の光ディスク再生装置であって、前記制御手段は、前記光ディスクの回転数が第１番目の前記次期目標回転数に達した後、前記光ディスクからデータを読み取りながらその蓄積を実行し、同時に１倍速で音声出力する構成としたことを特徴とする。
【００３２】
また、本発明の請求項１６に記載の光ディスク再生装置は、請求項１０から請求項１３のいずれかに記載の光ディスク再生装置であって、前記制御手段は、第１番目の前記次期目標回転数を１倍速以下に設定する構成としたことを特徴とする。
【００３３】
また、本発明の請求項１７に記載の光ディスク再生装置は、請求項１６記載の光ディスク再生装置であって、前記制御手段は、前記１倍速による音声出力を、前記光ディスクの回転数が１倍速以上になった時点で開始する構成としたことを特徴とする。
【００３４】
また、本発明の請求項１８に記載の光ディスク再生装置は、請求項１６記載の光ディスク再生装置であって、前記制御手段は、前記１倍速による音声出力を、前記光ディスクの回転数およびデータ蓄積量の関係に基づいて音声出力を行っても音飛びが発生しないことを確認できた時点で開始する構成としたことを特徴とする。
【００３５】
以上により、光ディスクからのデータ再生の際に、光ディスクの回転数が最終の目標回転数より小さい次期目標回転数になった時点で、光ディスクからのデータの読み取りを開始することにより、光ディスクからのデータ読み取り開始までの時間を早くするとともに、その後、最終の目標回転数に達するまで次期目標回転数を上げながら光ディスクからのデータ読み取りを行うことにより、光ディスクからのデータ読み取り時間を短縮することができる。
【発明の効果】
【００３６】
以上のように本発明によれば、光ディスクに対する再生指示の後に、スピンドルの回転数（光ディスクの回転数）が最終の目標回転数に達するまでの途中で、その光ディスクからのデータの読み取りを開始することができる。
【００３７】
そのため、光ディスクに対する再生指示の後に、その光ディスクからデータを読み取りそのデータを再生してメモリへの蓄積を開始するまでのアクセス時間を短縮することができる。
【００３８】
また、光ディスクに対する再生指示の後に、その光ディスクに対するアクセス時間を短縮することにより、アクセス完了後のメモリへのデータ蓄積の開始時間を早くして、そのデータ蓄積によってメモリの空き領域がなくなり一部のサーボ機構の電力を落とすまでの時間を早めることができる。
【００３９】
そのため、光ディスクに対する再生指示後から、その光ディスクに対するアクセス時間を含んで、全てのサーボ機構のうち一部のサーボ機構の電力を落とすまでのサーボ機構のフル稼働期間を短縮することができ、装置駆動中のサーボ機構による電力消費を抑え全消費電力を削減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４０】
以下、本発明の実施の形態を示す光ディスク制御方法および光ディスク再生装置について、図面を参照しながら具体的に説明する。
まず、本実施の形態の光ディスク制御方法および光ディスク再生装置において、スピンドルの回転数すなわち光ディスクの回転数を制御するためのスピンドル加速制御の基本技術について説明する。
【００４１】
本実施の形態の光ディスク制御方法および光ディスク再生装置の基本的なシステム構成は従来と同様であるので、ここでの基本構成の説明はおよび基本動作の説明については、省略する。
【００４２】
図５は本実施の形態の光ディスク制御方法および光ディスク再生装置におけるスピンドル加速中のスピンドル回転数（光ディスク回転数）と読み取りデータ量の対時間遷移の説明図である。
【００４３】
図中の（１）において、スピンドルの回転数（光ディスクの回転数）が次期目標回転数として第１の目標回転数に達してからＣＤデータの読み取りを開始し、一定量のＣＤデータが蓄えられてから音出しを開始させる。図中の（２）において、スピンドル加速中でもＣＤデータが読み取れる範囲内で次期目標回転数として第２の目標回転数を設定し、光ディスクを加速させる。図中の（３）において、スピンドルの回転数（光ディスクの回転数）が第２の目標回転数に達していれば、スピンドル加速中でもＣＤデータが読み取れる範囲内で次期目標回転数として第３の目標回転数を設定し、光ディスクを加速させる。図中の（４）において、スピンドルの回転数（光ディスクの回転数）が第３の目標回転数に達していれば、スピンドル加速中でもＣＤデータが読み取れる範囲内で次期目標回転数として第４の目標回転数を設定し、光ディスクを加速させる。図中の（５）において、スピンドルの回転数（光ディスクの回転数）が第４の目標回転数に達していれば、スピンドル加速中でもＣＤデータが読み取れる範囲内で最終の目標回転数を設定し、光ディスクを加速させる。図中の（６）において、スピンドルの回転数（光ディスクの回転数）が最終の目標回転数に達していれば、光ディスクの加速を終了する。
【００４４】
次に、本実施の形態の光ディスク制御方法および光ディスク再生装置の光ディスク回転制御の際に使用する回転制御用クロック作成手段の動作について説明する。
図６は本実施の形態の光ディスク制御方法および光ディスク再生装置における回転制御用クロック作成手段の一構成例を示すブロック図である。図６に示す分周手段６０１、６０２、比較手段６０３、発振手段６０４は、図４に示すサーボＬＳＩ６３において、スピンドルサーボの演算とドライバへのドライブ指示信号を作成するブロックの一構成例であり、制御手段６０５は、図４に示すマイコン６５に対応するもので、マイコン６５内で動作するプログラムのうち、サーボＬＳＩに対してスピンドルサーボの動作指示を行う部分のプログラムを実行する。
【００４５】
以上のような回転制御用クロック作成手段において、制御手段６０５の指示に従って分周手段６０１は分周比を決定し、発振手段６０４が出力するクロックを分周して比較手段６０３に入力する。制御手段６０５の指示に従って分周手段６０２は分周比を決定し、外部から供給する基準クロックを分周して比較手段６０３に入力する。比較手段６０３は、前記２つの分周後のクロックの例えば位相を比較し、発振手段６０４からの発振クロックにおける基準クロックとの周波数のずれ量を測定し、そのずれ量を用いて発振手段６０４に補正信号を出力する。発振手段６０４は前記補正信号に従い、発振周波数を修正する。スピンドルの回転数（光ディスクの回転数）を変更する場合、制御手段６０５は、分周手段６０１と分周手段６０２の分周比を目的回転数になるように設定することにより、スピンドルの回転数（光ディスクの回転数）の制御を行う。
【００４６】
なお、光ディスクの回転数が最終の目標回転数または次期目標回転数に到達したことを示す目標回転数到達検出信号は、サーボ＆信号処理ＬＳＩ内で生成し、サーボ＆信号処理ＬＳＩからの目標回転数到達検出信号は、発振手段６０４の出力信号又はその分周信号を、光ディスクから読み出した信号から生成されるクロック信号、又はその分周信号と比較することにより、作成することができる。
【００４７】
図７は本実施の形態の光ディスク制御方法および光ディスク再生装置における現在の回転数と発振手段の追従範囲の説明図である。図７（ａ）において、７０１はスピンドルの現在の回転数（光ディスクの現在の回転数）、７０３はスピンドルの回転数（光ディスクの回転数）すなわち発振周波数を変更する場合の追従可能範囲であり、例えば追従可能範囲７０３内でより大きい次の目標回転数（次期目標回転数）に設定する場合は、その設定値として次期目標回転数７０２のように追従可能範囲７０３にあるものを選択する。回転数が次期目標回転数７０２に到達すると、図７（ｂ）のように、回転数７０２をスピンドルの現在の回転数（光ディスクの現在の回転数）として、回転数７０２を中心とした追従可能範囲７０６を考慮して、次の目標回転数（次期目標回転数）７０５を設定して加速する。
【００４８】
以上の動作の繰り返しにより、追従可能範囲の回転数を順順に設定しながら加速することにより、光ディスクからの読み出しを継続しながら加速を行い、最終目標回転数７０４を目指す。
（実施の形態１）
本発明の実施の形態１の光ディスク制御方法および光ディスク再生装置を説明する。
【００４９】
図１は本実施の形態１の光ディスク制御方法および光ディスク再生装置のスピンドル加速処理を示すフローチャートである。図１に示すように、スタート後、Ｓ１０１において、スピンドルの回転数（光ディスクの回転数）に対して、最終の目標回転数と第１の目標回転数を設定する。ここで、第１の目標回転数は１倍速よりも大きく最終の目標回転数よりも小さいものとする。
【００５０】
Ｓ１０２において、スピンドルの回転（光ディスクの回転）を開始し、Ｓ１０３において、スピンドルの回転数（光ディスクの回転数）が第１の目標回転数に達したかを判断する。スピンドルの回転数（光ディスクの回転数）が第１の目標回転数に達していなければＳ１０３に移行し、達していればＳ１０４に移行する。Ｓ１０４では、ＣＤデータの読み取りを開始する。
【００５１】
次に、Ｓ１０５に移行し音声出力を開始する。Ｓ１０６において、スピンドルの回転数（光ディスクの回転数）が最終の目標回転数に達したかどうかを判断する。スピンドルの回転数（光ディスクの回転数）が最終の目標回転数に達していなければ、Ｓ１０７に移行する。
【００５２】
Ｓ１０７にて、スピンドルの回転数（光ディスクの回転数）が目標回転数に達したかを判断する。この判断方法として、サーボＬＳＩからの目標回転数到達検出信号のマイコンへの入力の有無を検出する判断方法と、時間経過による判断方法がある。目標回転数検出信号の入力による判断方法では、信号の入力が有ればＳ１０８に移行し、信号が無ければＳ１０６に移行する。時間経過による判断方法では、時間ΔＴが経過していればＳ１０８に移行し、経過していなければＳ１０６に移行する。
【００５３】
Ｓ１０８では、スピンドルの回転数（光ディスクの回転数）を最終の目標回転数以下の第２の目標回転数に設定し、Ｓ１０６に移行する。Ｓ１０６において、スピンドルの回転数（光ディスクの回転数）が最終の目標回転数に達していれば処理は終了する。
（実施の形態２）
本発明の実施の形態２の光ディスク制御方法および光ディスク再生装置を説明する。
【００５４】
図２は本実施の形態２の光ディスク制御方法および光ディスク再生装置のスピンドル加速処理を示すフローチャートである。図２において、スタート後、Ｓ２０１において、最終の目標回転数の設定とスピンドルの回転数（光ディスクの回転数）として第１の目標回転数を設定する。ここで第１の目標回転数は１倍速以下とする。Ｓ２０２において、スピンドルの回転（光ディスクの回転）を開始し、Ｓ２０３において、スピンドルの回転数（光ディスクの回転数）が第１の目標回転数に達したかを判断する。スピンドルの回転数（光ディスクの回転数）が第１の目標回転数に達していなければＳ２０３に移行し、達していればＳ２０４に移行する。Ｓ２０４では、ＣＤデータの読み取りを開始する。
【００５５】
次に、Ｓ２０５に移行し音声出力しているかを判断する。音声出力していればＳ２０８に移行し、音声出力していなければＳ２０６に移行する。Ｓ２０６において、スピンドルの回転数（光ディスクの回転数）が１倍速以上になっているかを判断する。１倍速以上になっていればＳ２０７に移行し、１倍速未満ならばＳ２０８に移行する。Ｓ２０７では、音声出力を開始する。
【００５６】
Ｓ２０８において、スピンドルの回転数（光ディスクの回転数）が最終の目標回転数に達したかどうかを判断する。スピンドルの回転数（光ディスクの回転数）が最終の目標回転数に達していなければＳ２０９に移行する。Ｓ２０９にて、スピンドルの回転数（光ディスクの回転数）が目標回転数に達したかを判断する。
【００５７】
この判断方法として、サーボＬＳＩからの目標回転数到達検出信号のマイコンへの入力の有無を検出する判断方法と、時間経過による判断方法がある。目標回転数検出信号の入力による判断方法では、信号の入力が有ればＳ２１０に移行し、信号が無ければＳ２０５に移行する。時間経過による判断方法では、時間ΔＴが経過していればＳ２１０に移行し、経過していなければＳ２０５に移行する。
【００５８】
Ｓ２１０では、スピンドルの回転数（光ディスクの回転数）を最終の目標回転数以下の第２の目標回転数に設定し、Ｓ２０５に移行する。Ｓ２０８において、スピンドルの回転数（光ディスクの回転数）が最終の目標回転数に達していれば処理は終了する。
（実施の形態３）
本発明の実施の形態３の光ディスク制御方法および光ディスク再生装置を説明する。
【００５９】
図３は本実施の形態３の光ディスク制御方法および光ディスク再生装置のスピンドル加速処理を示すフローチャートである。図３において、スタート後、Ｓ３０１において、最終の目標回転数の設定とスピンドルの回転数（光ディスクの回転数）として第１の目標回転数を設定する。ここで第１の目標回転数は１倍速以下とする。
【００６０】
Ｓ３０２において、スピンドルの回転（光ディスクの回転）を開始し、Ｓ３０３において、スピンドルの回転数（光ディスクの回転数）が第１の目標回転数に達したかを判断する。スピンドルの回転数（光ディスクの回転数）が第１の目標回転数に達していなければＳ３０３に移行し、達していればＳ３０４に移行する。Ｓ３０４では、ＣＤデータの読み取りを開始する。
【００６１】
次に、Ｓ３０５に移行し音声出力しているかを判断する。音声出力していればＳ３０８に移行し、音声出力していなければ、Ｓ３０６に移行する。Ｓ３０６においては、データの蓄積量をＮ、単位時間当たりの読み取りデータ量をＩ、単位時間当たりの出力データ量をＯ、単位時間をＳとすると、Ｎ＋（Ｉ−Ｏ）Ｓ≧０を満たすかを判断する。前記の式を満たすならばＳ３０７に移行し、満たさなければＳ３０８に移行する。Ｓ３０７では、音声出力を開始する。
【００６２】
Ｓ３０８において、スピンドルの回転数（光ディスクの回転数）が最終の目標回転数に達したかどうかを判断する。スピンドルの回転数（光ディスクの回転数）が最終の目標回転数に達していなければＳ３０９に移行する。
【００６３】
Ｓ３０９にて、スピンドルの回転数（光ディスクの回転数）が目標回転数に達したかを判断する。この判断方法として、サーボＬＳＩからの目標回転数到達検出信号のマイコンへの入力の有無を検出する判断方法と、時間経過による判断方法がある。目標回転数検出信号の入力による判断方法では、信号の入力が有ればＳ３１０に移行し、信号が無ければＳ３０５に移行する。時間経過による判断方法では、時間ΔＴが経過していればＳ３１０に移行し、経過していなければＳ３０５に移行する。
【００６４】
Ｓ３１０では、スピンドルの回転数（光ディスクの回転数）を最終の目標回転数以下の第２の目標回転数に設定し、Ｓ３０５に移行する。Ｓ３０８において、スピンドルの回転数（光ディスクの回転数）が最終の目標回転数に達していれば処理は終了する。
【００６５】
以上のように、光ディスクとして例えばＣＤからのデータ再生の際に、ＣＤの回転数を、最終の目標回転数より小さい第１の目標回転数になるまで制御することにより、ＣＤからのデータ読み取り開始時間を早くするとともに、その後、最終の目標回転数に達するまで順次回転数を上げながらＣＤからのデータ読み取りを行うことにより、ＣＤからのデータ読み取り時間を短縮することができる。
【００６６】
その結果、ＣＤに対する再生指示後のアクセス時間を短縮し、そのアクセス時間を含め全てのサーボ機構のフル稼働期間を短縮することができ、装置駆動中のサーボ機構による電力消費を抑え全消費電力を削減することができる。
【産業上の利用可能性】
【００６７】
本発明の光ディスク制御方法および光ディスク再生装置は、ＣＤなどの光ディスクに対する再生指示後のアクセス時間を短縮し、そのアクセス時間を含め全てのサーボ機構のフル稼働期間を短縮することができ、装置駆動中のサーボ機構による電力消費を抑え全消費電力を削減することができるもので、光ディスク再生装置における光ディスクのスピンドル回転制御技術に適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００６８】
【図１】本発明の実施の形態１の光ディスク制御方法および光ディスク再生装置のスピンドル加速処理を示すフローチャート
【図２】本発明の実施の形態２の光ディスク制御方法および光ディスク再生装置のスピンドル加速処理を示すフローチャート
【図３】本発明の実施の形態３の光ディスク制御方法および光ディスク再生装置のスピンドル加速処理を示すフローチャート
【図４】本発明の実施の形態の光ディスク制御方法および光ディスク再生装置のシステム構成を示すブロック図
【図５】同実施の形態の光ディスク制御方法および光ディスク再生装置におけるスピンドル加速中の光ディスク回転数と読み取りデータ量の対時間遷移の説明図
【図６】同実施の形態の光ディスク制御方法および光ディスク再生装置における回転制御用クロック作成手段の一構成例を示すブロック図
【図７】同実施の形態の光ディスク制御方法および光ディスク再生装置における現在の回転数と発振手段の追従範囲の説明図
【図８】従来の光ディスク制御方法および光ディスク再生装置のスピンドル加速処理を示すフローチャート
【符号の説明】
【００６９】
６１    ドライバ
６２    光ピックアップ
６３    サーボＬＳＩ（光ディスク制御手段）
６４    バッファメモリ（一時記憶手段）
６５    マイコン（マイクロコンピュータ）
６６    光ディスク
６７    メモリ
６８    ＲＦアンプ
７０    スピンドルモータ
６０１    分周手段
６０２    分周手段
６０３    比較手段
６０４    発振手段
６０５    制御手段
７０１    現在の回転数
７０２    最初の目標回転数
７０３    追従可能範囲
７０４    最終の目標回転数
７０５    次の目標回転数
７０６    追従可能範囲
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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