(57)【要約】【課題】  手で保持するユニットの携帯性を向上させて作業者の作業性を向上し、作業現場から離れたところからでも他の作業者が検査結果を確認すること。【解決手段】被検体Ｓの近傍に配される子機（検査信号収集ユニット）２と、子機２との間でデータ転送を行う親機（信号処理ユニット）３とを備え、子機２が、被検体Ｓの欠陥を検知して検査信号を生成するセンサ部７と、検査信号を受信するセンサ部駆動手段と、受信した検査信号を親機３に送信する検査信号送信手段と、親機３から送信され、検査信号に基づいて変換された表示データを受信する表示データ受信手段と、表示データを表示する表示部１３とを備え、親機３が、送信された検査信号を受信する検査信号受信手段と、受信した検査信号を示データに変換する信号処理手段と、変換された表示データを子機２に送信する表示データ送信手段とを備えている非破壊検査装置１を提供する。【選択図】  図１
2006284417.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体の表面又は内部の少なくとも一方の欠陥を検査する非破壊検査装置であって、
前記被検体の近傍に配置される検査信号収集ユニットと、該検査信号収集ユニットとの間でデータ転送を行う信号処理ユニットとを備え、
前記検査信号収集ユニットが、前記被検体の前記欠陥を検知すると共に欠陥に応じた検査信号を生成するセンサ部と、該センサ部を駆動させると共に前記検査信号を受信するセンサ部駆動手段と、受信した前記検査信号を前記信号処理ユニットに送信する検査信号送信手段と、前記信号処理ユニットから送信され、前記検査信号に基づいて変換された表示データを受信する表示データ受信手段と、受信した表示データを表示する表示部とを備え、
前記信号処理ユニットが、前記検査信号送信手段から送信された前記検査信号を受信する検査信号受信手段と、受信した前記検査信号を所定処理すると共に前記表示データに変換する信号処理手段と、変換された前記表示データを前記検査信号収集ユニットに送信する表示データ送信手段とを備えていることを特徴とする非破壊検査装置。
【請求項２】
請求項１に記載の非破壊検査装置において、
前記信号処理ユニットが、閾値を予め調整するゲート機能と、該ゲート機能により調整された前記閾値を、前記検査信号受信手段により受信された前記検査信号に反映させるトリガ手段と、前記検査信号と前記閾値とを比較すると共に、比較結果を前記検査信号収集ユニットに送信するトリガ送信手段とを備え、
前記検査信号収集ユニットが、前記比較結果を受信するトリガ受信手段を備えていることを特徴とする非破壊検査装置。
【請求項３】
請求項１に記載の非破壊検査装置において、
前記検査信号収集ユニットが、設定値が入力される入力手段と、入力された前記設定値を前記信号処理ユニットに送信する設定値送信手段とを備え、
前記信号処理ユニットが、前記設定値を受信する設定値受信手段を備えていることを特徴とする非破壊検査装置。
【請求項４】
請求項１に記載の非破壊検査装置において、
前記信号処理ユニットは、前記表示データを表示する第２の表示部を備えていることを特徴とする非破壊検査装置。
【請求項５】
請求項１又は４に記載の非破壊検査装置において、
前記信号処理ユニットが、設定値が入力される入力手段と、入力された前記設定値を前記検査信号収集ユニットに送信する設定値送信手段とを備え、
前記検査信号収集ユニットが、前記設定値を受信する設定値受信手段を備えていることを特徴とする非破壊検査装置。
【請求項６】
請求項１又は４に記載の非破壊検査装置において、
前記信号処理ユニットは、前記被検体の前記欠陥を検知すると共に欠陥に応じた第２の検査信号を生成する第２のセンサ部と、該第２のセンサ部を駆動させると共に前記第２の検査信号を受信する第２のセンサ部駆動手段と、前記第２の検査信号、又は、前記検査信号のどちらかの信号を切り替えて前記信号処理手段に入力させる切替手段と、設定値が入力される入力手段と、入力された前記設定値を前記検査信号収集ユニットに送信する設定値送信手段とを備え、
前記検査信号収集ユニットが、前記設定値を受信する設定値受信手段を備えていることを特徴とする非破壊検査装置。
【請求項７】
請求項６に記載の非破壊検査装置において、
前記センサ部駆動手段は、前記第２のセンサ部駆動手段が作動しているときに停止するよう設定され、
前記第２のセンサ部駆動手段は、前記センサ部駆動手段が作動しているときに停止するよう設定されていることを特徴とする非破壊検査装置。
【請求項８】
請求項１に記載の非破壊検査装置において、
前記検査信号収集ユニットと前記信号処理ユニットとの間の前記データ転送は、無線通信により行われることを特徴とする非破壊検査装置。
【請求項９】
請求項１に記載の非破壊検査装置において、
前記検査信号収集ユニットと前記信号処理ユニットとの間の前記データ転送は、有線通信により行われることを特徴とする非破壊検査装置。
【請求項１０】
請求項１に記載の非破壊検査装置において、
前記検査信号が、アナログ信号であることを特徴とする非破壊検査装置。
【請求項１１】
請求項１に記載の非破壊検査装置において、
前記検査信号が、デジタル信号であることを特徴とする非破壊検査装置。
【請求項１２】
請求項１に記載の非破壊検査装置において、
前記表示データが、アナログ信号であることを特徴とする非破壊検査装置。
【請求項１３】
請求項１に記載の非破壊検査装置において、
前記表示データが、デジタル信号であることを特徴とする非破壊検査装置。
【請求項１４】
請求項１に記載の非破壊検査装置において、
前記検査信号収集ユニットは、バッテリー駆動であり、
前記信号処理ユニットは、前記検査信号収集ユニットの充電を行う充電手段を備えていることを特徴とする非破壊検査装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被検体の表面や内部の欠陥を検査する超音波探傷器や渦流探傷器等の非破壊検査装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、被検体を検査する方法として、超音波探傷器や渦流探傷器等の非破壊検査装置を利用した非破壊検査方法が知られている。この非破壊検査装置は、様々なものが提供されているが、一般的な非破壊検査装置７０は、図８に示すように、表示器７１を有する検査装置本体７２と、被検体Ｓの表面や内部の欠陥（傷等）を検知する探触子（センサ部）７３とを備えている。また、検査装置本体７２と探触子７３とは、ケーブル７４によって接続されている。そして、探触子７３の駆動、探触子７３から得られた信号の処理や検査結果の表示等は、１つの装置、即ち、検査装置本体７２のみで行われている。また、検査した結果についても同様に、検査装置本体７２内の記録メモリに保存している。このように、一般的な非破壊検査装置７０は、検査装置本体７２及び探触子７３だけで非破壊検査が可能なものである。
【０００３】
また、図９に示すように、検査装置本体７２とパソコン７６とをＬＡＮ接続して、パソコン７６側から検査装置本体７２の各種設定を行うことができる非破壊検査装置７５も知られている。この非破壊検査装置７５においては、検査装置本体７２がパソコン７６による設定にしたがって動作し、フィルター処理、リジェクション処理や増幅処理等の高速な信号処理を行った後、検査データをパソコン７６に送信する。そして、パソコン７６は、受信した検査データを表示データに変換した後にパソコン７６上のモニターに表示すると共に、検査結果をパソコン７６内に保存している。
【０００４】
また、非破壊検査装置から送信されてくる検査データを、予め抽出パラメータが設定された非破壊検査データ抽出装置により受信すると共に、抽出パラメータに応じて検査データから特徴部分を抽出する抽出処理を行い、抽出データをネットワークを介して分析センターに送信するシステムも知られている（例えば、特許文献１参照）。なお、分析センターに送信された抽出データは、分析センター内の端末に蓄積される。
【０００５】
上述したように従来の非破壊検査装置は、１台の装置、或いは、複数台の装置と組み合わせて作動するものもあるが、いずれにしても、被検体の表面や内部の状態をセンサ部（探触子）で検出して、その後高速な信号処理を行う部分は１台の装置で行っているのが現状である。
【特許文献１】特開２００４−１６３２８８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記従来の非破壊検査では、以下のような課題が残されている。
即ち、従来の非破壊検査装置では、高速な信号処理を行う装置ほど大型化してしまうため、足場がなかったり、配管等で込み入ったりしている検査現場においては、被検体の近くに装置を置くことが難しいことがある。このような場合には、被検体から少し離れた場所に装置を置かざるを得ないが、検査結果を確認しにくかったり、検査しながら装置を操作することが困難であった。
【０００７】
また、携帯性が良い小型の装置であっても、片手で長時間保持して検査を行う場合もあるので、極力小型軽量にする必要がある。この点においても、従来のものでは対応させることが困難であった。  
更に、携帯性が良い小型の装置では、バッテリー駆動であることが要求されるが、装置を小型軽量にするためにバッテリー容量が制限されることがある。その結果、センサーに高電圧を加えて駆動させることができず、検出能力が低くなったり、連続して使用できる時間が短くなったりしていた。又は、比較的簡単な信号処理機能しか搭載することができないために、検出精度が低くなったり、ノイズが大きくなったりしていた。
【０００８】
この発明は、上記従来技術の問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、センサーが接続できると共に表示器が設けられ、手で保持する部分の装置（ユニット）の携帯性を向上させて作業者の作業性を向上し、作業現場から離れたところからでも他の作業者が検査結果を確認することができる非破壊検査装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の目的を達成するために、この発明は以下の手段を提供している。
請求項１に係る発明は、被検体の表面又は内部の少なくとも一方の欠陥を検査する非破壊検査装置であって、前記被検体の近傍に配置される検査信号収集ユニットと、該検査信号収集ユニットとの間でデータ転送を行う信号処理ユニットとを備え、前記検査信号収集ユニットが、前記被検体の前記欠陥を検知すると共に欠陥に応じた検査信号を生成するセンサ部と、該センサ部を駆動させると共に前記検査信号を受信するセンサ部駆動手段と、受信した前記検査信号を前記信号処理ユニットに送信する検査信号送信手段と、前記信号処理ユニットから送信され、前記検査信号に基づいて変換された表示データを受信する表示データ受信手段と、受信した表示データを表示する表示部とを備え、前記信号処理ユニットが、前記検査信号送信手段から送信された前記検査信号を受信する検査信号受信手段と、受信した前記検査信号を所定処理すると共に前記表示データに変換する信号処理手段と、変換された前記表示データを前記検査信号収集ユニットに送信する表示データ送信手段とを備えている非破壊検査装置を提供する。
【００１０】
この発明に係る非破壊検査装置においては、センサ部駆動手段によりセンサ部を駆動させた後、該センサ部を被検体に沿って動かして、被検体の表面又は内部の少なくとも一方の欠陥を検知する。この間、センサ部は、検知した欠陥に応じて検査信号を生成し、センサ部駆動手段に出力する。センサ部駆動手段が検査信号を受信したことを受けて、検査信号送信手段は、該検査信号を信号処理ユニットに送信する。
信号処理ユニットの検査信号受信手段は、送られてきた検査信号を受信すると共に信号処理手段に送る。信号処理手段は、検査信号を、例えば、増幅処理やフィルター処理等の所定処理を行った後、検査信号に応じた表示データに変換する。そして、表示データ送信手段は、変換された表示データを検査信号収集ユニットに送信する。  
検査信号収集ユニットの表示データ受信手段は、送られてきた表示データを受信する。そして、表示部が、この表示データ表示の表示を行う。
【００１１】
このように、検査者は、被検体の近傍に配置される検査信号収集ユニットの表示部を確認しながら、被検体の非破壊検査を行うことができる。特に、従来のものとは異なり、高度な信号処理を行う信号処理手段が、信号処理ユニット側に設けられているので、検査信号収集ユニットを極力小型化することができる。これにより、携帯性が向上し、非破壊検査の作業性を向上することができる。
また、比較的大きな電力を必要とする信号処理手段が、信号処理ユニットに設けられているので、検査信号収集ユニットには大きな電力を必要としない。そのため、仮に検査信号収集ユニットをバッテリー駆動したとしても、連続使用時間を延ばすことができると共に、大きなバッテリー設置スペースが不要なので、小型化及び軽量化を図ることができる。
一方、被検体の近傍に配置する必要がなく、電力の制約が低い信号処理ユニットが信号処理手段を備えているので、高精度な信号処理を行うことができ、検査信号収集ユニットの携帯性を損なうことなく、ノイズの低減化、分解能の向上化を図ることができる。
【００１２】
請求項２に係る発明は、請求項１に記載の非破壊検査装置において、前記信号処理ユニットが、閾値を予め調整するゲート機能と、該ゲート機能により調整された前記閾値を、前記検査信号受信手段により受信された前記検査信号に反映させるトリガ手段と、前記検査信号と前記閾値とを比較すると共に、比較結果を前記検査信号収集ユニットに送信するトリガ送信手段とを備え、前記検査信号収集ユニットが、前記比較結果を受信するトリガ受信手段を備えている非破壊検査装置を提供する。
【００１３】
この発明に係る非破壊検査装置においては、ゲート機能で閾値を所望する値に調整した後、この閾値をトリガ手段によりかける（検査信号に反映）ことができる。そして、トリガ送信手段が、検査信号と閾値とを比較し、その比較結果、即ち、トリガによる検知結果を検査信号収集ユニットに送信する。そして、検査信号収集ユニットのトリガ受信手段が、この検知結果を受信する。これにより、検査者は、トリガにより検査信号を監視することができ、より高精度で幅広い被検体の非破壊検査を行うことができる。
【００１４】
請求項３に係る発明は、請求項１に記載の非破壊検査装置において、前記検査信号収集ユニットが、設定値が入力される入力手段と、入力された前記設定値を前記信号処理ユニットに送信する設定値送信手段とを備え、前記信号処理ユニットが、前記設定値を受信する設定値受信手段を備えている非破壊検査装置を提供する。
【００１５】
この発明に係る非破壊検査装置においては、検査者が入力手段により目的に応じた各種の設定値の入力を行える。検査信号収集ユニットは、この設定値に基づいて作動する。また、この設定値は、設定値送信手段により信号処理ユニットに送られる。送られた設定値は、設定値受信手段により受信される。これにより、信号処理ユニットは、検査信号収集ユニットと同様に設定値に基づいて作動する。
このように、検査者は、検査信号収集ユニットのコントロールを行うことができると共に、該検査信号収集ユニットを介して信号処理ユニットのコントロールも同時に行うことができる。従って、非破壊検査を行う現場から両ユニットを制御でき、さらなる作業性の向上化を図ることができる。
【００１６】
請求項４に係る発明は、請求項１に記載の非破壊検査装置において、前記信号処理ユニットが、前記表示データを表示する第２の表示部を備えている非破壊検査装置を提供する。
【００１７】
この発明に係る非破壊検査装置においては、第２の表示部を備えているので、信号処理ユニット側においても検査状況を見ることができる。よって、非破壊検査結果を、実際に検査を行っている検査者だけでなく、現場から離れている他の人も確認することができる。従って、被検体の欠陥（傷等）の見落としをより防ぐことができ、検査精度を向上することができる。
【００１８】
請求項５に係る発明は、請求項１又は４に記載の非破壊検査装置において、前記信号処理ユニットが、設定値が入力される入力手段と、入力された前記設定値を前記検査信号収集ユニットに送信する設定値送信手段とを備え、前記検査信号収集ユニットが、前記設定値を受信する設定値受信手段を備えている非破壊検査装置を提供する。
【００１９】
この発明に係る非破壊検査装置においては、検査している場所とは離れた所に位置する信号処理ユニットに設けられた入力手段により、目的に応じた各種の設定値の入力を行える。信号処理ユニットは、この設定値に基づいて作動する。また、この設定値は、設定値送信手段により検査信号収集ユニットに送られる。送られた設定値は、設定値受信手段により受信される。これにより、検査信号収集ユニットは、信号処理ユニットと同様に設定値に基づいて作動する。
このように、検査者は、信号処理ユニット及び検査信号収集ユニットを、どちらのユニット側からでも同時にコントロールを行うことができる。従って、非破壊検査を行う現場、又は、少し離れた場所からでも両ユニットを制御でき、複数の検査者で操作可能となるので、さらなる作業性の向上化を図ることができる。
【００２０】
請求項６に係る発明は、請求項１又は４に記載の非破壊検査装置において、前記信号処理ユニットが、前記被検体の前記欠陥を検知すると共に欠陥に応じた第２の検査信号を生成する第２のセンサ部と、該第２のセンサ部を駆動させると共に前記第２の検査信号を受信する第２のセンサ部駆動手段と、前記第２の検査信号、又は、前記検査信号のどちらかの信号を切り替えて前記信号処理手段に入力させる切替手段と、設定値が入力される入力手段と、入力された前記設定値を前記検査信号収集ユニットに送信する設定値送信手段とを備え、前記検査信号収集ユニットが、前記設定値を受信する設定値受信手段を備えている非破壊検査装置を提供する。
【００２１】
この発明に係る非破壊検査装置においては、第２のセンサ部を備えているので、信号処理ユニット側においても、被検体の欠陥を検知することが可能である。第２のセンサ部で検知され、欠陥に応じて生成された第２の検査信号は第２のセンサ部駆動手段で受信される。第２のセンサ部駆動手段で受信された第２の検査信号は、信号処理手段により表示データに変換され、検査信号収集ユニットに送られる。そして、該検査信号収集ユニットにて検査結果の確認が行える。
また、切替手段を備えているので、検査信号収集ユニット側での検査結果、又は、信号処理ユニット側での検査結果を容易に選択して（切り替えて）表示部に表示させることができる。このように、検査信号収集ユニットで検査している場所とは離れている場所での
検査結果も容易に確認することができる。従って、非破壊検査の作業効率が向上すると共に、より多角的な検査を行うことができる。
【００２２】
また、入力手段により目的に応じた各種の設定値の入力を行える。信号処理ユニットは、この設定値に基づいて作動する。また、この設定値は、設定値送信手段により検査信号収集ユニットに送られる。送られた設定値は、設定値受信手段により受信される。これにより、検査信号収集ユニットは、信号処理ユニットと同様に設定値に基づいて作動する。
このように、検査信号収集ユニット及び信号処理ユニットの制御を同時に行うことができる。
【００２３】
請求項７に係る発明は、請求項６に記載の非破壊検査装置において、前記センサ部駆動手段が、前記第２のセンサ部駆動手段が作動しているときに停止するよう設定され、前記第２のセンサ部駆動手段が、前記センサ部駆動手段が作動しているときに停止するよう設定されている非破壊検査装置を提供する。
【００２４】
この発明に係る非破壊検査装置においては、センサ部駆動手段及び第２のセンサ部駆動手段が、それぞれ他方のセンサ部が作動しているときに停止するので、余分な電力消費を極力抑えることができる。また、検査信号収集ユニット又は信号処理ユニットのどちらか一方でしか非破壊検査を行うことができないので、検査結果を明確に区別することができ、検査結果が明瞭になって使いやすい。
【００２５】
請求項８に係る発明は、請求項１に記載の非破壊検査装置において、前記検査信号収集ユニットと前記信号処理ユニットとの間の前記データ転送が、無線通信により行われる非破壊検査装置を提供する。
【００２６】
この発明に係る非破壊検査装置においては、両ユニット間のデータ転送を無線通信できるので、両ユニットをケーブル等で繋ぐ必要がない。従って、非破壊検査を行う検査現場が足場が少なく狭い場所であったとしても、検査現場が煩雑にならず、検査作業の安全性がより向上する。
【００２７】
請求項９に係る発明は、請求項１に記載の非破壊検査装置において、前記検査信号収集ユニットと前記信号処理ユニットとの間の前記データ転送が、有線通信により行われる非破壊検査装置を提供する。
【００２８】
この発明に係る非破壊検査装置においては、両ユニット間のデータ転送を有線通信するので、検査信号収集ユニットと信号処理ユニットとの間に障害物等があったとしても、両ユニットのデータ転送を確実に行うことができる。
【００２９】
請求項１０に係る発明は、請求項１に記載の非破壊検査装置において、前記検査信号が、アナログ信号である非破壊検査装置を提供する。
【００３０】
この発明に係る非破壊検査装置においては、検査信号がアナログ信号であるので、構成の単純化を図ることができ、製造コストを抑えることができる。
【００３１】
請求項１１に係る発明は、請求項１に記載の非破壊検査装置において、前記検査信号が、デジタル信号である非破壊検査装置を提供する。
【００３２】
この発明に係る非破壊検査装置においては、検査信号がデジタル信号であるので、検査信号をよりノイズ等が少ない状態で転送することができ、検査精度を向上することができる。
【００３３】
請求項１２に係る発明は、請求項１に記載の非破壊検査装置において、前記表示データが、アナログ信号である非破壊検査装置を提供する。
【００３４】
この発明に係る非破壊検査装置においては、表示データがアナログ信号であるので、構成の単純化を図ることができ、製造コストを抑えることができる。
【００３５】
請求項１３に係る発明は、請求項１に記載の非破壊検査装置において、前記表示データが、デジタル信号である非破壊検査装置を提供する。
【００３６】
この発明に係る非破壊検査装置においては、表示データがデジタル信号であるので、検査結果をより鮮明な画像として表示することができる。
【００３７】
請求項１４に係る発明は、請求項１に記載の非破壊検査装置において、前記検査信号収集ユニットが、バッテリー駆動であり、前記信号処理ユニットが、前記検査信号収集ユニットの充電を行う充電手段を備えている非破壊検査装置を提供する。
【００３８】
この発明に係る非破壊検査装置においては、信号処理ユニットが充電手段を備えているので、適時検査信号収集ユニットの充電を行うことができる。よって、使い易く利便性に優れている。
【発明の効果】
【００３９】
本発明に係る非破壊検査装置によれば、高度な信号処理を行う信号処理手段が、信号処理ユニット側に設けられているので、検査信号収集ユニットを極力小型化することができ、携帯性が向上して非破壊検査の作業性を向上することができる。また、比較的大きな電力を必要とする信号処理手段が信号処理ユニットに設けられているので、仮に検査信号収集ユニットをバッテリー駆動したとしても、連続使用時間を延ばすことができると共に、大きなバッテリー設置スペースが不要なので、小型化及び軽量化を図ることができる。
また、電力の制約が低い信号処理ユニットが信号処理手段を備えているので、高精度な信号処理を行うことができ、検査信号収集ユニットの携帯性を損なうことなく、ノイズの低減化、分解能の向上化を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４０】
以下、本発明に係る非破壊検査装置の第１実施形態について、図１から図４を参照して説明する。
本実施形態の超音波探傷器（非破壊検査装置）１は、図１及び図２に示すように、被検体Ｓの表面又は内部のうち、少なくとも一方の欠陥（傷）を検査するものであって、被検体Ｓの近傍に配置される子機（検査信号収集ユニット）２と、子機２との間でデータ転送を行う親機（信号処理ユニット）３との２つのユニットから構成されている。また、親機３と子機２とは、ケーブル４によって接続されており、データ転送は有線通信により行われるようになっている。
【００４１】
上記子機２は、図１及び図３に示すように、箱状に形成された本体部５と、該本体部５にケーブル６を介して接続された探触子（センサ部）７とを有している。この探触子７は、超音波を被検体Ｓの局所に送信すると共にその反射波を受信して、被検体Ｓの欠陥を検知し、欠陥に応じた検査信号を生成する。
また、本体部５には、上記探触子７を駆動させると共に生成された検査信号を受信する探触子送受信制御部（センサ部駆動手段）１０、受信した検査信号を親機３に送信する検査信号送信部（検査信号送信手段）１１、親機３から送信され、検査信号に基づいて変換された表示データを受信する表示データ受信部（表示データ受信手段）１２、受信した表示データを表示する表示部１３、各種の設定値を入力することができる入力デバイス（入力手段）１４、入力された設定値を親機３に送信する設定値送受信部（設定値送信手段）１５及びこれら各構成品に電力を供給する図示しないバッテリーが組み込まれている。
【００４２】
また、各構成品のうち、表示部１３及び入力デバイス１４は、図１に示すように、本体部５の前面に設けられている。この入力デバイス１４は、例えば、ダイレクトキー、メニュー操作キー、電源キー、或いは、ダイアル等の操作スイッチである。
このうちダイレクトキーには、ある機能が直接操作できるように一意的に機能が割り当てられており、その機能としては、例えば、検査データの保存、検査波形の画面拡大、検査波形の一時停止等がある。電源キーは、子機２の電源をＯＮ或いはＯＦＦするためのものである。ダイアルは、メニュー選択された項目に対する設定値の変更や、或いは、ダイレクトキーのようにある機能が一意的に割り当てられている。
なお、ダイレクトキーやメニュー操作キーの代わりに、表示部１３上に設けられた図示しないタッチパネルを利用しても構わない。
【００４３】
また、バス１６には、図３に示すように、上述した各構成品に加え、ＣＰＵ１７、ＲＯＭ１８、ＲＡＭ１９、２０、表示制御部２１及びＬＥＤ２２が電気的に接続されている。
ＣＰＵ１７には、各種機能を制御するためのプログラムが組み込まれており、バス１６を介して各構成品を総合的に制御している。ＲＯＭ１８には、各処理回路やメニュー表示等の各種制御プログラムが記憶されており、これにしたがってＣＰＵ１７が動作するようになっている。
ＲＡＭ１９には、入力デバイス１４によって設定された各種設定データ、即ち、設定値が設定データ領域に記憶されており、この記憶された設定値にしたがって子機２が動作するようになっている。なお、ＲＡＭ１９は、子機２側の設定値だけでなく、親機３側の設定値も同時に記録することが可能である。この親機３側の設定値は、設定値送受信部１５を介して受信した値も含まれている。これについては、後に詳細に説明する。
【００４４】
また、非破壊検査を行った検査結果を保存する場合には、入力デバイス１４による保存機能が実行されたことを受けて、検査データがＲＡＭ２０に記憶される。また、このＲＡＭ２０に保存された各検査データには、設定値の情報も含まれており、メニューから保存された検査データのファイルを選択すると、前回の検査波形が表示されるだけでなく、本ファイルに保存されている設定データを読み込んでＲＡＭ２０の設定データ領域に入れる。こうすることで、前回の設定状態で子機２を動作させることができる。
【００４５】
上記設定値送受信部１５は、入力デバイス１４で設定された設定値を親機３側に送信する。この設定値に関する内容としては、親機３側で扱う設定そのものの値であっても構わないし、入力デバイス１４を、親機３側を制御するリモコンのように扱って、子機２側から各々の入力デバイス１４が押されたことを示すだけのコマンドであっても構わない。なお、データ転送には、シリアル通信やＬＡＮ等を用いる。
これにより、子機２及び親機３を起動したときに、ＲＡＭ１９に記憶されている設定値で子機２が動作すると共に、設定値送受信部１５を介して設定値を親機３側に送信して、親機３も同様にこの設定値で動作させることができる。つまり、前回の電源終了直前の状態で子機２及び親機３を動作させることができる。
なお、ＲＡＭ１９は、もう一方のＲＡＭ２０と同じメモリを共用しても構わないし、別のメモリとして設けても良いし、大容量化のためにＨＤ等を利用しても構わない。また、ＣＦメモリカードやＳＤメモリカード等の容易に着脱できるメモリを利用しても構わない。
【００４６】
また、設定値送受信部１５は、親機３から送られてきた設定値を受信する設定値受信手段としても機能するようになっている。受信された設定値は、上述したように、ＲＡＭ１９に記憶される。これにより、親機３側で変更した設定値を子機２側で管理することができる。
更に、設定値送受信部１５は、親機３から送られたトリガに基づく検知結果を受信するトリガ受信手段としても機能するようになっている。このトリガについては、後に詳細に説明する。
【００４７】
上記探触子送受信制御部１０は、探触子送受信回路２５及びＡ／Ｄ変換回路２６から構成されており、入力デバイス１４で設定された設定値に応じて動作し、探触子７で生成された検査信号を受信する。そして、この検査信号は、上記検査信号送信部１１を介して親機３に送られる。
なお、このときの通信には、ＬＡＮ等が利用される。また、検査信号を送信する場合は、デジタル信号又はアナログ信号のどちらの信号で送信しても構わないが、アナログ信号で送信する場合にはＡ／Ｄ変換回路２６は不要である。
【００４８】
親機３から送信された表示データは、検査波形や断面表示等の映像信号に加工されており、子機２はこの表示データを上記表示データ受信部１２にて受信する。
なお、このときの表示データとしては、デジタル信号又はアナログ信号のうち、どちらの信号を利用しても構わない。アナログ信号を利用する場合には、表示データ受信部１２は単なるコネクタとして機能するだけであり、Ａ／Ｄ変換処理は表示制御部２１で行えば良い。また、デジタル信号を利用する場合には、Mortion-JPEG、MPEG2やMPEG4等のデータフォーマットを利用し、ＬＡＮ等を利用して伝送が行われる。
受信された表示データは、表示制御部２１にて表示部１３で表示可能な形式に変換され、ＣＰＵ１７で動作するプログラムが作成する画面表示と合成された映像となった後、表示部１３に表示される。
【００４９】
ＬＥＤ２２は、警告や注意等を示すときに点灯して検査者にその旨を知らせる。また、ＬＥＤ２２は、警告や注意だけでなく、上記設定値送受信部１５がトリガによる検知結果を受信したときに、トリガがかかったことを検査者に知らせるために点灯するようになっている。
【００５０】
上記親機３は、図１、図２及び図４に示すように、箱状に形成されており、子機２から送られてきた検査信号を受信する検査信号受信部（検査信号受信手段）３０、受信した検査信号を所定処理すると共に表示データに変換する信号処理手段３１、変換された表示データを子機２に送信する表示データ送信部（表示データ送信手段）３２、子機２から送られた設定値を受信する設定値送受信部（設定値受信手段）３３、親機３側で設定値が入力される入力デバイス（入力手段）３４、表示データを表示する表示部（第２の表示部）３５、子機２の充電を行う充電手段３６及びこれら各構成品に電力を供給する電力源３７を備えている。なお、上記信号処理手段３１は、信号処理部３８及び表示データ作成部３９から構成されている。
【００５１】
電力源３７は、例えば、図１及び図２に示すように、大容量バッテリー４０やＡＣ電源に接続されるＡＣプラグ４１等である。また、親機３の上面には子機２の本体部５を収納できる開口部４２が形成されており、該開口部４２の底部には電力源３７に電気的に接続されていると共に子機２のバッテリーを充電する図示しない充電器が設けられている。即ち、これら開口部４２及び充電器は、上記充電手段３６を構成している。
また、各構成品のうち、表示部３５及び入力デバイス３４は、図１に示すように、子機２と同様に前面に設けられている。
【００５２】
入力デバイス３４は、子機２側の入力デバイス１４と同様に、例えば、ダイレクトキー、メニュー操作キー、電源キー、或いは、ダイアル等の操作スイッチであり、信号処理部３８の設定を行ったり、表示画面の設定等を変更したりするものである。
また、バス４５には、図４に示すように、上述した各構成品に加え、ＣＰＵ４６、ＲＯＭ４７、ＲＡＭ４８、４９、表示制御部５０及びＬＥＤ５１が電気的に接続されている。
ＣＰＵ４６には、各種機能を制御するためのプログラムが組み込まれており、バス４５を介して各構成品を総合的に制御している。ＲＯＭ４７には、各処理回路やメニュー表示等の各種制御プログラムが記憶されており、これにしたがってＣＰＵ４６が動作するようになっている。ＲＡＭ４８には、入力デバイス３４によって設定された各種設定データ、即ち、設定値が設定データ領域に記憶されており、この記憶された設定値にしたがって親機３が動作するようになっている。
【００５３】
また、子機２側で非破壊検査を行った検査結果を保存する場合には、入力デバイス３４による保存機能が実行されたことを受けて、検査データがＲＡＭ４９に記憶される。なお、ＲＡＭ４８は、もう一方のＲＡＭ４９と同じメモリを共用しても構わないし、別のメモリとして設けても良いし、大容量化のためにＨＤ等を利用しても構わない。また、ＣＦメモリカードやＳＤメモリカード等の容易に着脱できるメモリを利用しても構わない。
【００５４】
上記設定値送受信部３３は、子機２から送られた設定値を受信している。そして、親機３は、この受信した設定値にしたがって動作するようになっている。なお、子機２から入力デバイス１４が操作されたことを示すコマンドのみ送信させる場合には、設定値送受信部３３でそのコマンドに応じた設定値に変換するようになっている。
また、この設定値送受信部３３は、入力デバイス３４で入力された設定値を子機２に送信する設定値送信手段としても機能するようになっている。これにより、親機３側で変更した設定値を子機２側で管理することができる。
【００５５】
上記検査信号受信部３０は、子機２から送信された検査信号を受信した後、信号処理部３８に送る。信号処理部３８は、子機２側で設定された設定値にしたがって、送られた検査信号を、増幅処理、フィルタ処理及びリジェクション処理等の信号処理を行った後、表示データ作成部３９に送る。なお、これらの信号処理の一部を、子機２側の探触子送受信制御部１０で行っても構わない。また、受信した検査信号がアナログ信号の場合は、検査信号受信部３０又は信号処理部３８でＡ／Ｄ変換を行えば良い。
表示データ作成部３９は、信号処理後の検査信号を検査波形や断面表示に加工して、表示データ（映像信号）を生成すると共に生成した表示データを、表示制御部５０及び表示データ送信部３２に送る。表示制御部５０は、送られてきた表示データを、ＣＰＵ４６で動作するプログラムの画面表示と合成し、表示部３５に表示する。
一方、表示データ送信部３２は、送られてきた表示データを子機２側に送信する。この際、アナログ信号を利用する場合は、表示データ送信部３２又は表示データ作成部３９でＤ／Ａ変換すれば良い。
【００５６】
更に、親機３は、閾値を予め調整するゲート機能と、該ゲート機能により調整された閾値を検査信号に反映させる図示しないトリガ手段とを備えている。そして、設定値送受信部３３は、検査信号と閾値とを比較すると共にその比較結果、即ち、トリガによる検知結果を子機２に送信するトリガ送信手段として機能するようになっている。
また、ＬＥＤ５１は、子機２側のＬＥＤ２２と同様に警告や注意等を示すときや、トリガがかかったときに点灯するようになっている。
【００５７】
このように構成された超音波探傷器１により、被検体Ｓの欠陥（傷）を検査する場合について、以下に説明する。
まず、検査者は、被検体Ｓの近傍に子機２を配置すると共に、各入力デバイス１４、３４により子機２及び親機３の電源を入れる。電源が投入されると、子機２はＲＡＭ１９に保存されている設定値で動作し始める。また、設定値送受信部１５がこの設定値を親機３側に送信する。この設定値を親機３側の設定値送受信部３３が受信することで、親機３も同様にこの設定値に応じて動作し始める。これにより、親機３及び子機２を、前回の電源終了直前の状態で動作させることができる。また、子機２側の入力デバイス１４により新たな設定値を入力することで、親機３及び子機２を該設定値に応じて動作させることもできる。
【００５８】
上述したように親機３及び子機２が所定の状態に立ち上がった後、検査者は探触子７を被検体Ｓの表面に当てながら該被検体Ｓの表面上を徐々にずらして、各位置で超音波を送信する。探触子７は、各位置において被検体Ｓからの反射波を受信すると共に、反射波に応じた検査信号を生成する。この際、被検体Ｓの表面又は内部の少なくともいずれかに欠陥（傷）が存在する場合には、該欠陥に応じて反射波が変化する。つまり、検査信号は、欠陥に応じた信号となる。この検査信号は、探触子送受信制御部１０によって受信された後、検査信号送信部１１から親機３にアナログ信号又はデジタル信号で送信される。
【００５９】
送信された検査信号は、親機３の検査信号受信部３０にて受信された後、信号処理部３８に送られる。そして、検査信号は、信号処理部３８によって所定の信号処理がされた後に表示データ作成部３９に送られる。表示データ作成部３９は、信号処理された検査信号を検査波形や断面表示等に加工して、表示データ（映像信号）を生成し、表示制御部５０及び表示データ送信部３２に送る。
表示データ送信部３２は、送られてきた表示データを子機２に送信する。送信された表示データは、子機２の表示データ受信部１２で受信された後、表示制御部２１に送られる。表示制御部２１は、表示データを表示部１３で表示できる最適な形式に変換すると共に、ＣＰＵ１７で動作するプログラムの画面表示と合成した後に、表示部１３に表示させる。なお、非破壊検査のデータは、ＲＡＭ２０に記憶される。
【００６０】
これにより、検査者は、被検体Ｓの近傍に配置された子機２の表示部１３で確認しながら、被検体Ｓの非破壊検査を行うことができる。特に、従来のものとは異なり、高度な信号処理を行う信号処理手段３１が、親機３側に設けられているので、子機２を極力小型化することができる。これにより、子機２の携帯性が向上するので、例えば、子機２を持ちながらでも検査が行え、非破壊検査の作業性を向上することができる。
また、比較的大きな電力を必要とする信号処理手段３１が、親機３側に設けられているので、子機２には大きな電力を必要としない。そのため、バッテリー駆動される子機２の連続使用時間を延ばすことができると共に、大きなバッテリー設置スペースが不要なので、さらなる小型化及び軽量化を図ることができる。
一方、被検体Ｓの近傍に配置する必要がなく、電力の制約が低い親機３が信号処理手段３１を備えているので、高精度な信号処理を行うことができ、子機２の携帯性を損なうことなく、ノイズの低減化及び分解能の向上化を図ることができる。
【００６１】
また、親機３側の表示制御部５０は、送られてきた表示データを子機２側と同様に、表示部３５で表示できる最適な形式に変換すると共にＣＰＵ４６で動作するプログラムの画面表示と合成した後に、表示部３５に表示させる。
これにより、非破壊検査結果を、実際に検査を行っている検査者だけでなく、現場から離れている他の人も確認することができる。従って、被検体Ｓの欠陥（傷）の見落としをより防ぐことができ、検査精度を向上することができる。
【００６２】
また、非破壊検査を行っている際に、検査者は入力デバイス１４を介して子機２の設定値を自在に変更して、子機２を制御することができると共に、該設定値が親機３側にも送って親機３の制御も同時に行うことができる。このように、非破壊検査を行っている現場から子機２及び親機３の両方を制御でき、さらなる作業性の向上化を図ることができる。
また、入力デバイス３４を介して親機３の設定値を自在に変更して、親機３を制御することができると共に、該設定値を子機２側にも送って子機２の制御も同時に行うことができる。このように、現場から離れている他の人でも子機２及び親機３の両方を制御でき、さらなる作業性の向上化を図ることができる。  
【００６３】
また、非破壊検査を行うにあたり、ゲート機能で閾値を所望する値に調整した後、この閾値を検査信号に反映してトリガをかけることができる。そして、親機３は、検査信号と閾値とを比較し、その比較結果、即ち、トリガによる検知結果を設定値送受信部３３を介して子機２に送信する。子機２は、この検知結果を設定値送受信部１５で受信し、トリガがかかったことをＬＥＤ２２の点灯により検査者に知らせると共に表示部１３に表示する。これにより検査者は、トリガにより検査信号を監視することができ、より高精度で幅広い被検体Ｓの非破壊検査を行うことができる。
なお、親機３側のＬＥＤ５１も同様に、トリガがかかったことをＬＥＤ５１の点灯により周囲に知らせると共に表示部３５に表示している。
また、親機３及び子機２のＬＥＤ２２、５１は、トリガがかかったときだけでなく、非破壊検査を行っている際に何らかの不具合が生じたときに点灯して、周囲に警告や注意を促すので、非破壊検査作業の確実性が向上する。
【００６４】
また、親機３と子機２とがケーブル４により接続され、両ユニット２、３間のデータ転送が有線通信により行われるので、仮に子機２と親機３との間に障害物があったとしても、両ユニット２、３間のデータ転送を障害物の影響を受けずに確実なものとすることができる。よって、作業の確実性が向上する。
【００６５】
また、検査信号をアナログ信号又はデジタル信号として送受信できるので、設計の自由度が向上する。特に、アナログ信号として利用した場合には、子機２のＡ／Ｄ変換回路２６等が不要であるので、構成の単純化を図ることができ、製造コストを抑えることができる。また、デジタル信号を利用した場合には、検査信号をよりノイズ等が少ない状態で転送でき、検査精度を向上することができる。
また、同様に、表示データをアナログ信号又はデジタル信号として送受信できるので、設計の自由度が向上する。特に、アナログ信号として利用した場合には、子機２の表示データ受信部１２を単なるコネクタにでき、構成の単純化を図って製造コストを抑えることができる。また、デジタル信号を利用した場合には、検査結果をより鮮明な画像として子機２の表示部１３に表示することができる。
【００６６】
上述した非破壊検査が終了した後、図２に示すように、親機３の開口部４２に子機２の本体部５を収容することで、充電器を介して子機２を充電することができる。このように、必要に応じて適時子機２の充電を行うことができるので、使い易く利便性に優れている。また、子機２を親機３に収容できるので、非破壊検査を行わないときの保管スペースを極力小さなスペースとすることができる。このことからも、利便性を向上することができる。
【００６７】
次に、本発明に係る非破壊検査装置の第２実施形態を、図５及び図６を参照して説明する。なお、この第２実施形態においては、第１実施形態における構成要素と同一の部分については、同一の符号を付しその説明を省略する。
第２実施形態と第１実施形態との異なる点は、第１実施形態の超音波探傷器１では、親機３と子機２との間のデータ転送を有線通信により行うと共に、探触子が子機２側のみに設けられた構成としたが、第２実施形態の超音波探傷器（非破壊検査装置）６０は、親機３と子機２との間のデータ転送（検査信号、表示データ、設定値、検知結果等の各種データ）を無線通信により行うと共に親機３及び子機２の両方に探触子が設けられている点である。
【００６８】
即ち、本実施形態の親機３は、図５及び図６に示すように、ケーブル６１を介して接続され、超音波を被検体Ｓの局所に送信すると共にその反射波を受信して、被検体Ｓの欠陥(傷)を検知し、欠陥に応じた第２の検査信号を生成する第２の探触子（第２のセンサ部）６２と、この第２の探触子６２を駆動させると共に生成された第２の検査信号を受信する第２の探触子送受信制御部（第２のセンサ部駆動手段）６３と、第２の検査信号、又は、検査信号受信部３０で受信した検査信号のどちらかの信号を切り替えて信号処理手段３１に入力させるスイッチ（切替手段）６４とを備えている。
また、表示データ作成部３９と表示データ送信部３２との間には、スイッチ６５が設けられており、表示データを表示データ送信部３２に出力するか否かをコントロールできるようになっている。
【００６９】
また、親機３は、図５に示すように、設定値送受信部３３、検査信号受信部３０及び表示データ送信部３２にそれぞれ接続された送受信アンテナ６６を備えている。また、子機２も同様に設定値送受信部１５、検査信号送信部１１及び表示データ受信部１２にそれぞれ接続された送受信アンテナ６７を備えている。
【００７０】
このように構成された超音波探傷器６０により、被検体Ｓの非破壊検査を行う場合について説明する。
まず、子機２側の探触子７を使用する場合について説明する。
この場合には、予め入力デバイス３４のダイレクトキーやメニュー操作によって、親機３側のスイッチ６４を検査信号受信部３０と信号処理部３８とが接続されるように切り替えておく。そして、子機２は、探触子７で得られた検査信号を送受信アンテナ６７を介して親機３に無線送信する。無線送信されたこの検査信号は、親機３の送受信アンテナ６６を介して検査信号受信部３０で受信された後、信号処理部３８に送られる。また、同様に、子機２側から無線送信された設定値や比較結果も同様に、親機３の送受信アンテナ６６を介して設定値送受信部３３にて受信される。
【００７１】
そして、信号処理部３８で処理された検査信号は、表示データ作成部３９及び表示制御部５０を介して親機３側の表示部３５に表示される。この際、スイッチ６５を入れて表示データ作成部３９と表示データ送信部３２とを接続することで、表示データを子機２側に無線送信して、子機２側の表示部１３に検査結果を表示させることができる。
【００７２】
このように、本実施形態の超音波探傷器６０によれば、各データを無線通信することができるので、親機３と子機２とをケーブル４等で繋ぐ必要がない。従って、非破壊検査を行う検査現場が足場が少なく狭い場所であったとしても、検査現場が煩雑にならず、検査作業の安全性をより向上することができる。
このデータ転送としては、例えば、無線ＬＡＮ等を利用する。特に、表示データの転送においては、アナログ信号又はデジタル信号のどちらを使用しても構わない。デジタル信号を利用する場合には、ＭＰＥＧ２等のフォーマットを利用して、例えば、無線ＬＡＮで伝送すると良い。
【００７３】
次に、親機３側の第２の探触子６２を使用する場合について説明する。
この場合には、予め入力デバイス３４のダイレクトキーやメニュー操作によって、スイッチ６４を第２の探触子送受信制御部６３と信号処理部３８とが接続されるように切り替えておく。そして、第２の探触子６２を駆動させて、第２の検査信号を受信する。受信された第２の検査信号は、信号処理部３８に送られた後、表示データ作成部３９及び表示制御部５０を介して親機３側の表示部３５に表示される。この際、スイッチ６５を入れて表示データ作成部３９と表示データ送信部３２とを接続することで、表示データを子機２側に無線送信して、子機２側の表示部１３に検査結果を表示させることができる。
特に、表示データ作成部３９と表示データ送信部３２との間にスイッチ６５が設けられているので、このスイッチ６５をＯＦＦにすることで、親機３側の表示部３５のみに検査結果を表示することができる。つまり、親機３単体で非破壊検査を行うことが可能である。そして、このときに表示データ送信部３２を停止させることで、余分な電力消費を抑えることができ、バッテリーの消耗を抑えることができる。
【００７４】
また、親機３側の第２の探触子６２を用いる場合であっても、子機２側の入力デバイス１４から親機３の設定を変更できるようにしても構わない。この場合には、子機２側の設定値送受信部１５を介して親機３側に無線送信すれば良い。また、この場合における設定値の保存は、基本的には親機３側で行うが、子機２側で記録、保持しても構わない。
また、親機３の第２の探触子６２を使用する場合は、子機２は親機３のリモコン及び外部モニターとして使用できる。よって、子機２だけでなく、親機３でも探触子を接続して検査可能にすると、使用方法が広がり、作業効率が向上する。
【００７５】
また、子機２側の探触子送受信制御部１０を、親機３側の第２の探触子送受信制御部６３が作動しているときに停止するよう設定し、これとは逆に親機３側の第２の探触子送受信制御部６３を、子機２側の探触子送受信制御部１０が作動しているときに停止するよう設定しても構わない。
こうすることで、例えば、親機３側の第２の探触子６２を使用するときに、子機２側の探触子送受信制御部１０を停止させることができるので、余分な電力消費をなくし、バッテリーの消耗を抑えることができる。また、子機２側の探触子７を使用するときに、親機３側の第２の探触子送受信制御部６３を停止させることができるので、同様に余分な電力消費をなくし、バッテリーの消耗を抑えることができる。  
【００７６】
上述したように、本実施形態の超音波探傷器６０によれば、子機２と親機３とにそれぞれ接続された探触子７又は第２の探触子６２とをスイッチ６４によって容易に切り替えて、使用することができるので、子機２で検査している場所とは少し離れた別の場所での検査結果とを比較しながら非破壊検査を行うことができる。従って、非破壊検査の作業効率が向上すると共に、より多角的な検査を行うことができる。
【００７７】
なお、本発明の技術範囲は上記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を加えることが可能である。
【００７８】
例えば、上記第１実施形態では、充電手段３６として、親機３に開口部４２を形成すると共に開口部４２の底部に充電器を設けた構成にしたが、この構成に限られず、例えば、図７に示すように、親機３にケーブル６８を介して接続された充電器６９を充電手段として、子機２を充電しても構わない。こうすることで、親機３に開口部４２を形成する必要がないので、親機３をよりコンパクトにすることができる。
【００７９】
また、上記各実施形態では、親機３側の設定値送受信部３３と検査信号受信部３０とを別々に設けた構成にしたが、これらを一体的に構成しても構わない。また、同様に、子機２側の設定値送受信部１５と検査信号送信部１１とを一体的に構成しても構わない。
更に、上記各実施形態では、非破壊検査装置として超音波探傷器を例にしたが、これに限られるものではなく、例えば、渦流探傷器を採用しても構わない。
【図面の簡単な説明】
【００８０】
【図１】本発明に係る非破壊検査装置の第１実施形態の構成図である。
【図２】図１に示す子機を親機に収容して、子機の充電を行っている状態を示す図である。
【図３】図１に示す子機の内部ブロック図である。
【図４】図１に示す親機の内部ブロック図である。
【図５】本発明に係る非破壊検査装置の第２実施形態の構成図である。
【図６】図５に示す親機の内部ブロック図である。
【図７】図１に示す親機の充電手段の他の構成を示す図である。
【図８】従来の非破壊検査装置の一例を示す構成図である。
【図９】従来の非破壊検査装置の他の一例を示す構成図である。
【符号の説明】
【００８１】
Ｓ    被検体
１、６０    超音波探傷器（非破壊検査装置）
２    子機（検査信号収集ユニット）
３    親機（信号処理ユニット）
７    探触子（センサ部）
１０    探触子送受信制御部（センサ部駆動手段）
１１    検査信号送信部（検査信号送信手段）
１２    表示データ受信部（表示データ受信手段）
１３    表示部
１４、３４    入力デバイス（入力手段）
１５    設定値送受信部（設定値受信手段、設定値送信手段、トリガ受信手段）
３０    検査信号受信部（検査信号受信手段）
３１    信号処理手段
３２    表示データ送信部（表示データ送信手段）
３３    設定値送受信部（設定値受信手段、設定値送信手段、トリガ送信手段）
３５    表示部（第２の表示部）
３６    充電手段
６２    第２の探触子（第２のセンサ部）
６３    第２の探触子送受信制御部（第２のセンサ部駆動手段）
６４    スイッチ（切替手段）
【図１】
2006284417.tif 000003
【図２】
2006284417.tif 000004
【図３】
2006284417.tif 000005
【図４】
2006284417.tif 000006
【図５】
2006284417.tif 000007
【図６】
2006284417.tif 000008
【図７】
2006284417.tif 000009
【図８】
2006284417.tif 000010
【図９】
2006284417.tif 000011