(57)【要約】【課題】  撮像光学系に機械的な可動部を含む撮像装置において、ネットワークに接続された場合には、モータなどの機構部品の劣化を軽減する。【解決手段】  光学系の一部を駆動することにより光学的特性を変更する光学系駆動手段を備えた撮像装置において、他の映像入力手段を備える機器と映像の伝送を目的に接続が行われた際に、光学系駆動手段の駆動方式を間欠的な駆動に変更することにより、モータなどの機構部品の劣化を軽減する。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
映像を撮像する撮像手段と、前記撮像手段に含まれる光学系の一部を駆動することにより光学的特性を変更する光学系駆動手段を備え、
前記撮像手段は他の映像入力手段を備える機器と映像の伝送を目的に接続をおこなうための映像信号出力手段と、機器の接続がおこなわれたかことを検出するための接続検出手段とを備え、
前記接続検出手段が他の映像入力手段を備える機器との接続を検出した場合には、前記光学系駆動手段の駆動方式を変更することを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
映像を撮像する撮像手段と、前記撮像手段に含まれる光学系の一部を駆動することにより光学的特性を変更する光学系駆動手段を備え、
前記撮像手段は他の機器と接続をおこなうための映像信号出力手段と、機器の接続がおこなわれたかことを検出するための接続検出手段と、
前記撮像手段の合焦状態に基づき光学系駆動手段に含まれる焦点調節機構を駆動させる、いわゆるオートフォーカス機構を備え、
さらに前記撮像手段は前記接続検出手段の接続検出状態と、前記オートフォーカス機構の合焦状態に基づき、前記光学系駆動手段の駆動方式を変更することを特徴とする撮像装置。
【請求項３】
映像を撮像する撮像手段と、前記撮像手段に含まれる光学系の一部を駆動することにより光学的特性を変更する光学系駆動手段を備え、
前記撮像手段は他の機器と接続をおこなうための映像信号出力手段と、機器の接続がおこなわれたかことを検出するための接続検出手段と、
前記撮像手段の輝度状態に基づき光学系駆動手段に含まれる光量調節機構を駆動させる、いわゆるオートエクスポージャ機構を備え、
さらに前記撮像手段は前記接続検出手段の接続検出状態と、前記オートエクスポージャ機構の動作に基づき、前記光学系駆動手段の駆動方式を変更することを特徴とする撮像装置。
【請求項４】
映像を撮像する撮像手段と、前記撮像手段に含まれる光学系の一部を駆動することにより光学的特性を変更する光学系駆動手段を備え、
前記撮像手段は他の機器と接続をおこなうための映像信号出力手段と、機器の接続がおこなわれたかことを検出するための接続検出手段と、
前記光学系に含まれる変倍レンズを駆動させる機構を備え、
さらに前記撮像手段は前記接続検出手段の接続検出状態と、
前記変バイレンズの駆動状態に基づき、前記光学系駆動手段の駆動方式を変更することを特徴とする撮像装置。
【請求項５】
上記駆動方式は、連続駆動、あるいは間欠駆動の状態となることを特徴とする撮像装置。
【請求項６】
上記駆動方式は、連続駆動、あるいは間欠駆動の状態となり、間欠駆動においては、各アクチュエータの駆動タイミングが重ならず分散していることを特徴とする撮像装置。
【請求項７】
上記映像入力手段を備えた機器はデータを共有するネットワークに接続されていることを特徴とする撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ビデオカメラ等の撮像装置に関するものであって、特にネットワーク接続機器やパーソナルコンピュータと接続した際のオートフォーカス、オートエクスポージャ、パワーズーム等の駆動に用いられるアクチュエータの動作に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、ビデオカメラ等の撮像装置ではオートフォーカス（ＡＦ）、オートエクスポージャ（ＡＥ）や等の機能に見られるように、あらゆる点で自動化及び多機能化が図られ、良好な撮影が容易に行えるようになっている。
【０００３】
また、近年では、撮像装置を直接、あるいはパーソナルコンピュータを通じ、インターネットなどのネットワーク機器の一部として使用することも行われている。
【特許文献１】特願平１０−６３９０９号公報
【特許文献２】特開２０００−３０７９０８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
このようにビデオカメラ等をネットワーク接続し、その撮像画像をネットワーク上に電送する目的で使用する場合には、通常のテープレコーダに撮像画を記録するビデオカメラの使用法とは異なり、ネットワークを通じ常に画像の配信などを行う等を目的としているためＡＦ、ＡＥなどの光学的な自動調整機構の連続動作が要求される。
【０００５】
したがって、上記のような使用を行う場合には、機器を動作させるモータなどの機構部品の耐久性が求められる。
【０００６】
しかしながら、モータなどの機構部品の耐久性を向上させると、機構部品が高価になるばかりでなく、そのサイズも大型化されるためにビデオカメラ本来の商品性が損なわれてしまうおそれが生じる。
【０００７】
本発明は、以上の点に着目して成されたもので、ネットワークに接続された場合には、モータなどの機構部品の劣化を軽減する撮像装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の撮像装置は、映像を撮像する撮像手段と、前記撮像手段に含まれる光学系の一部を駆動することにより光学的特性を変更する光学系駆動手段を備え、
前記撮像手段は他の映像入力手段を備える機器と映像の伝送を目的に接続をおこなうための映像信号出力手段と、機器の接続がおこなわれたかことを検出するための接続検出手段とを備え、
前記接続検出手段が他の映像入力手段を備える機器との接続を検出した場合には、前記光学系駆動手段の駆動方式を変更する点に特徴を有する撮像装置。
【０００９】
または、オートフォーカス機能、あるいはオートエクスポージャ等の機能を備え、その動作に基づき前記光学系駆動手段の駆動方式を変更する点に特徴を有する撮像装置を提供することにより、モータなどの機構部品の劣化を軽減する。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、
光学系の一部を駆動することにより光学的特性を変更する光学系駆動手段を備えた撮像装置において、他の映像入力手段を備える機器と映像の伝送を目的に接続が行われた際に、光学系駆動手段の駆動方式を変更することにより、モータなどの機構部品の劣化を軽減する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、添付図面を参照して本発明の好適な実施の形態を詳細に説明する。
【実施例】
【００１２】
（第１の実施の形態）
図１に、第１の実施の形態の撮像装置の構成を示すブロック図である。
【００１３】
同図において、撮像装置の構成を説明すると、３０１は変倍光学系であるズームレンズ、３０２は撮像光量調整機構である絞り、３０３は焦点調節光学系であるフォーカスレンズ、３１１はズームレンズ駆動回路、３１５は絞り駆動回路、３１２はフォーカスレンズ駆動回路、３１６はズームモータ、３１８は絞りモータ、３１７はフォーカスモータである。
【００１４】
前記ズームレンズ３０１、絞り３０２、フォーカスレンズ３０３はそれぞれ、ズームレンズ駆動回路３１１、絞り駆動回路３１５、ズームレンズ駆動回路３１２の各駆動回路により、ズームモータ３１６、絞りモータ３１８、フォーカスモータ３１７の各モータを通じ、レンズの位置、あるいは絞りの開口径が変更される。
【００１５】
３１３は前記ズームレンズ３０１、絞り３０２、フォーカスレンズ３０３を制御するための演算装置（マイクロコンピュータ：以下マイコン）であり、後述の所定のフローに基づきレンズ、絞り制御がなされる。
【００１６】
３２１は前記光学系の撮像位置に配置されたＣＣＤなどの光電変換手段、３２２は光電変換された電気信号を標準ビデオ信号などに変換する信号処理回路、３３２は映像出力端子、３３３は映像出力端子に他の機器が接続されているか否かを検出する接続検出回路、３３４は映像入力端子を備えるパーソナルコンピュータなどの外部接続機器、３３５はパーソナルコンピュータ３３４が接続されているインターネットなどのデータ共有伝送線である。
【００１７】
３１４は画角変更を行うための操作キーであり、撮影者の操作に基づき、前記ズームレンズ３０１をズームレンズ駆動回路３１１、ズームモータ３１６を経て移動動作がなされる。
【００１８】
なお、上記マイコン３１３のＡＦ、ＡＥ制御動作については本実施形ではとくに関連はないが、例えば基本的なＡＦ動作として、信号処理回路３２２より得られる画像信号より抽出される焦点信号の時間的な大小関係を判断し、焦点信号が最大になるよう前記フォーカスレンズ３０３を駆動することによりフォーカスレンズの合焦動作が可能である。また基本的なＡＥ動作としては、信号処理回路３２２より得られる画像信号から抽出される輝度信号の平均レベルが所定の値になるように前記絞り３０２を駆動することにより適正露出を得る動作が可能である。
【００１９】
また、上記動作は連続して行われることにより、常に適正な撮像画の状態が保たれる。
【００２０】
次に、映像出力端子３３２に外部機器が接続された時の動作について説明する。
【００２１】
映像出力端子３３２にパーソナルコンピュータ（ＰＣ）など何らかの装置が接続された場合に、接続検出回路３３３にて機器が接続したことを検出しマイコン３１３に情報を送る。
【００２２】
接続検出回路３３３は、例えば電気的な信号接続をおこなうためのコネクタが外部の機器に接続されているか否かを検出するための検出スイッチなどである。
【００２３】
外部機器の接続を検出したマイコン３１３は、図２に示すフローチャートに従いフォーカスモータ３１７、絞りモータ３１８、ズームモータ３１６の各モータの動作を上述した連続的な動作状態から、間欠的な動作に切り替える。
【００２４】
マイコン３１３の制御動作について図２のフローチャートを用いて説明する。
【００２５】
Ｓ１１：本動作の始まりであり、たとえば動画像の垂直同期周期などの所定のタイミングにて繰り返し開始される。
【００２６】
Ｓ１２：外部機器の接続を接続検出回路３３３にて確認する。外部機器と接続されている場合にはＳ１３へ、されていない場合にはＳ１５へ。
【００２７】
Ｓ１３：次のステップの処理をインターバル化するために時間待ちをおこなう。前回のＳ１３の判定にて、Ｙｅｓを通過した後に所定時間が経過していなければＳ１４（Ｎｏ）、所定時間経過していればＳ１５（Ｙｅｓ）へ。
【００２８】
Ｓ１４：各モータの動作を禁止し、現在の位置を保持する。従って、ズームレンズ３０１、絞り３０２、フォーカスレンズ３０３はそれぞれ画角変更入力、ＡＥ、ＡＦ制御がなされても現在の位置、値を変更しない。
【００２９】
Ｓ１５：各モータの動作を通常通り連続的におこなう。
【００３０】
Ｓ１６：処理の終了。
【００３１】
以上の動作により、映像出力端子３３２にパーソナルコンピュータ（ＰＣ）などの装置の接続の有無に応じて、フォーカスモータ３１７、絞りモータ３１８、ズームモータ３１６の各モータの動作を、連続した動作状態と間欠的な動作に切り替える事が可能となる。
【００３２】
（第２の実施の形態）
マイコン３１３の制御動作について第二の実施形態を図３のフローチャートを用いて説明する。
【００３３】
第１の実施例はモータの間欠動作制御であったが、本実施例は各モータの駆動を五月雨に駆動制御することを特徴とする。
【００３４】
Ｓ２１：本動作の始まりであり、所定のタイミングにて繰り返し開始される。
【００３５】
Ｓ２２：ＰＣなど外部機器の接続を確認する。接続検出回路３３３は例えば電気通信のプロトコル（データ通信規格）が成立した時点でその接続がなされたと判断するものでも良い。外部機器と接続されている場合にはＳ２３へ、されていない場合にはＳ２７へ。
【００３６】
Ｓ２３：前回駆動したモータが何れであったかを判断する。
前回  フォーカスモータ３１７が駆動されていた場合Ｓ２４へ、
前回  絞りモータ３１８が駆動されていた場合Ｓ２５へ、
前回  ズームモータ３１６が駆動されていた場合Ｓ２６へ。
【００３７】
Ｓ２４：絞りモータ３１５のみを駆動し、他のモータを停止する。
【００３８】
Ｓ２５：画角変更を行う操作キー３１４の操作が成されている場合には、ズームモータ３１６のみを駆動し、他のモータを停止する。画角変更を行う操作キー３１４の操作が成されてない場合には、すべてのモータの動作を停止する。
【００３９】
Ｓ２６：フォーカスモータ３１７のみを駆動し他のモータを停止する。
【００４０】
Ｓ２７：各モータの動作を停止する。
【００４１】
Ｓ２８：処理の終了。
【００４２】
以上の動作により、映像出力端子３３２にＰＣ３３４などの外部装置との接続の有無に応じて、フォーカスモータ３１７、絞りモータ３１８、ズームモータ３１６の各モータの動作を、連続した動作状態と間欠的な動作とに切り替え、かつ間欠的な動作を行う場合には、それぞれのアクチュエータの駆動タイミングが重ならないよう五月雨動作とする事が可能となる。
【００４３】
このような五月雨駆動を行った場合には電力消費の負荷集中の軽減にも有効である。
【００４４】
（第３の実施の形態）
マイコン３１３の制御動作について第三の実施形態を図４のフローチャートを用いて説明する。
【００４５】
本発明は特にオートフォーカス（ＡＦ）制御の状態に応じて各モータの駆動制御を変更することを特徴としている。
【００４６】
同図に示すフローは図１の本実施例のブロック図に示したマイコン３１３の動作の一部である。
【００４７】
ここで、マイコン３１３のＡＦ制御について簡単に説明すると、先にも述べたように、例えば信号処理回路３２２より得られた撮像信号のうち所定の周波数成分を焦点信号として取り込み、そのレベルが最大値となるようフォーカス駆動回路３１２、フォーカスモータ３１７を介し、フォーカスレンズ３０３にて焦点調整を行うものであり、合焦信号の最大値を得る、すなわちピントが合っている状態になるまで繰り返し同様の制御が行われる。また合焦後については、その焦点信号に変化があった場合には、合焦条件に変化があったとし、再度同様の制御が開始されるものである。
【００４８】
本発明におけるＡＦ制御動作を含めた第三の実施形態について同図のフローを用い、順をおって説明する。
【００４９】
Ｓ１０１：本動作の始まりであり、たとえば動画像の垂直同期周期などの所定のタイミングにて繰り返し開始される。
【００５０】
Ｓ１０２：焦点信号をマイコンに取り込む。ここで、焦点信号とは、たとえば映像信号に含まれる特定の周波数成分の信号レベルなどであり、信号処理回路３２２にて生成されるものである。
【００５１】
Ｓ１０３：現時点で取り込んだ焦点信号と、前回格納した焦点信号を比較する。その比較結果に応じ、例えば上記のような特定周波数成分の信号レベルである場合には、前回より低い（小さい）レベルの場合は合焦状態から遠ざかっているとし、Ｓ１０４へ。
最大値を更新した後、前回と同等のレベルであるならば合焦状態を維持しているとして、Ｓ１０５へ。前回より高い（大きい）レベルの場合は合焦状態に近づいているとして、Ｓ１０６へ。
【００５２】
Ｓ１０４：合焦に近づけるためにフォーカスレンズ３０３をフォーカス駆動回路３１２、フォーカスモータ３１７を介し、現在駆動している（あるいは、駆動していた）移動方向に対し反対方向に移動させる。
【００５３】
Ｓ１０５：合焦状態である、または合焦状態が継続しているとし、フォーカスレンズ３０３を現在の位置に保持する。
【００５４】
Ｓ１０６：合焦に近づけるためにフォーカスレンズ３０３をフォーカス駆動回路３１２、フォーカスモータ３１７を介し、現在駆動している（あるいは、駆動していた）移動方向と同方向の移動を続けさせる。
【００５５】
ここで、Ｓ１０５フォーカスレンズ３０３が合焦位置を保持している場合、
Ｓ１０７：Ｓ１０５の保持状態が所定時間連続していることを判断する。所定時間経過していれば（Ｙｅｓ）Ｓ１０９へ、経過していなければ（Ｎｏ）Ｓ１０８へ。
【００５６】
Ｓ１０９：所定時間経過後、フォーカスモータ３１７を含め、ズーム、絞りなどのアクチュエータの駆動、あるいは通電を停止する。
【００５７】
反対に、Ｓ１０５フォーカスレンズ３０３が駆動中、すなわち合焦方向に近づける動作が行われているＳ１０４、Ｓ１０６の状態においては、
Ｓ１０８：フォーカスモータ３１７を含め、ズームモータ３１６、絞りモータ３１８などのアクチュエータの駆動、あるいは通電を行う。
【００５８】
Ｓ１１０：現在読み込んだ焦点信号を次回の演算のために記憶する。
【００５９】
Ｓ１１１：処理の終了。
【００６０】
以上の動作によりオートフォーカス制御の状態に応じて各モータの制御を変更することが可能となる。
【００６１】
（第４の実施の形態）
マイコン３１３の制御動作について第四の実施形態を図５のフローチャートを用いて説明する。
【００６２】
本発明は特にオートエクスポージャ（ＡＥ）制御の状態に応じて各モータの制御を変更することを特徴としている。
【００６３】
同図に示すフローは図１の本実施例のブロック図に示したマイコン３１３の動作の一部である。
【００６４】
ここで、マイコン３１３のＡＥ制御について簡単に説明すると、先にも述べたように、例えば信号処理回路３２２より得られた撮像信号のうち輝度成分の平均値を光量信号として取り込み、そのレベルがあらかじめ定められた所定の値となるように、絞り駆動回路３１５、絞りモータ３１８を介し、絞り３０２の開口径を可変することにより撮像素子３２１への適正な入射光量を得る。すなわち、撮像素子３２１への入射光量が適切になるまで繰り返し同様の制御が行われ、入射光量が適切な状態となれば、その絞り３０２の開口径が維持される。
【００６５】
本発明におけるＡＥ制御動作を含めた第四の実施形態について同図のフローを用い、順をおって説明する。
【００６６】
Ｓ２０１：本動作の始まりであり、たとえば動画像の垂直同期周期などの所定のタイミングにて繰り返し開始される。
【００６７】
Ｓ２０２：輝度信号をマイコンに取り込み、積分処理等を施す。輝度信号は信号処理回路３２２にて生成されるものである。
【００６８】
Ｓ２０３：取り込んだ輝度信号と、所定の基準値とを比較する。ここで、輝度信号は撮像信号に積分処理やピークホールド処理などの検波を施された信号である。
【００６９】
その比較結果に基づき、信号レベルが比較する基準値より小さい場合には、撮像輝度レベルが低いとし、Ｓ２０４へ。
【００７０】
基準値と同等のレベルを維持しているならば、適正露出であるとしＳ２０５へ、
信号レベルが比較する基準値より大きい場合には、撮像輝度レベルが高いとし、Ｓ２０６へ。
【００７１】
Ｓ２０４：適正露出に近づけるために絞り３０２を絞り駆動回路３１５、絞りモータ３１８を介し、絞り３０２を開く方向に駆動させ、ＣＣＤ３２１の受光量を増加させる。
【００７２】
Ｓ２０５：適正露光状態、あるいは適正露光状態が継続しているとしている場合は、絞り３０２を現在の開口径に保持する。
【００７３】
Ｓ２０６：適正露出に近づけるために絞り３０２を絞り駆動回路３１５、絞りモータ３１８を介し、絞り３０２を閉める方向に駆動させ、ＣＣＤ３２１の受光量を減少させる。
【００７４】
ここで、Ｓ２０５の絞り３０２が適正露出状態を維持し絞り開口径を保持している場合、
Ｓ２０７：Ｓ２０５の保持状態が所定時間連続していることを判断する。
所定時間経過していれば（Ｙｅｓ）Ｓ２０９へ、経過していなければ（Ｎｏ）Ｓ２０９へ。
【００７５】
Ｓ２０９：所定時間経過後、絞りモータ３１８を含め、フォーカスモータ３１７、ズームモータ３１１などのアクチュエータの駆動、あるいは通電を停止する。
【００７６】
反対に、Ｓ２０５の絞り３０２が駆動中、すなわち適正露光状態に近づける動作が行われているＳ２０４、Ｓ２０６の状態においては、
Ｓ２０８：絞りモータ３１８を含め、フォーカスモータ３１７、ズームモータ３１１などのアクチュエータの駆動、または通電を行う。
【００７７】
Ｓ２１０：処理の終了
以上の動作によりＡＥ制御の状態に応じて各モータの制御を変更することが可能となる。
【００７８】
（第５の実施の形態）
マイコン３１３の制御動作について第五の実施形態を図６のフローチャートを用いて説明する。
【００７９】
本発明は特にズームレンズの制御状態に応じて各モータの駆動制御を変更することを特徴としている。
【００８０】
同図に示すフローは図１の本実施例のブロック図に示したマイコン３１３の動作の一部である。
【００８１】
ここで、マイコン３１３のズーム制御の一例について簡単に説明すると、撮影者が撮像画像の構図を決定するために撮像画角を変更すべく、画角設定スイッチ３１４を操作すると、マイコン３１３よりズームレンズ３０１を駆動させるために、画角設定スイッチ３１４の操作方向に応じた駆動信号が出力され、ズーム駆動回路３１１、ズームモータ３１６を介しズームレンズ３０１が駆動される。
【００８２】
したがって、撮影者の意図に応じ画角設定スイッチ３１４の操作方向に応じ、画角の変更がおこなわれるものである。
【００８３】
本発明におけるズーム制御動作を含めた第五の実施形態について同図のフローを用い、順をおって説明する。
【００８４】
Ｓ３０１：本動作の始まりであり、たとえば動画像の垂直同期周期などの所定のタイミングにて繰り返し開始される。
【００８５】
Ｓ３０２：画角変更スイッチの操作状態を読み込む。
画角設定スイッチ３１４の捜査状況に応じ、画角設定スイッチ３１４が望遠側に操作されている場合にはレンズ焦点距離を大きな値とすべくＳ３０３へ。
画角設定スイッチ３１４が広角側に操作されている場合にはレンズ焦点距離を小さな値とすべくＳ３０５へ。
【００８６】
画角設定スイッチ３１４が操作されていない場合には現在の焦点位置を保持すべくＳ３０４へ。
【００８７】
Ｓ３０３：焦点距離を大きくすべくズームレンズ３０１をズーム駆動回路３１１、ズームモータ３１６を介し移動させる。
【００８８】
Ｓ３０４：焦点距離を保持する。
【００８９】
Ｓ３０５：焦点距離を小さくすべくズームレンズ３０１をズーム駆動回路３１１、ズームモータ３１６を介し移動させる。
【００９０】
Ｓ３０６：撮影者による画角設定スイッチ３１４が所定時間操作されていないことを判定する。画角設定スイッチ３１４が所定時間操作されていない場合にはＳ３０７へ。所定時間以上操作されている場合にはＳ３０８へ。
【００９１】
Ｓ３０８：撮影者による画角設定スイッチ３１４が所定時間操作されていない場合には、所定時間経過後、ズームモータ３１６を含め、フォーカスモータ３１７絞りモータ３１８などのアクチュエータの駆動、あるいは通電を停止する。
【００９２】
Ｓ３０７：反対に、ズームモータ３１６が駆動中、すなわち焦点距離の変更が行われているＳ３０３、Ｓ３０５の状態においては、ズームモータ３１６を含め、フォーカスモータ３１７絞りモータ３１８などのアクチュエータの駆動、あるいは通電を行う。
【００９３】
以上の動作により焦点距離の変更状態に応じて各モータの制御を変更することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００９４】
【図１】第１の実施の形態の撮像装置の構成を示す図である。
【図２】第１の実施の形態のマイクロコンピュータの動作を説明するためのフローである。
【図３】第２の実施の形態のマイクロコンピュータの動作を説明するためのフローである。
【図４】第３の実施の形態のマイクロコンピュータの動作を説明するためのフローである。
【図５】第４の実施の形態のマイクロコンピュータの動作を説明するためのフローである。
【図６】第５の実施の形態のマイクロコンピュータの動作を説明するためのフローである。
【符号の説明】
【００９５】
３０１  ズームレンズ
３０２  絞り
３０３  フォーカスレンズ
３１１  ズーム駆動回路
３１２  フォーカス駆動回路
３１３  マイクロコンピュータ
３１４  画角設定スイッチ
３１５  絞り駆動回路
３１６  ズームモータ
３１７  フォーカスモータ
３１８  絞りモータ
３２１  ＣＣＤ
３２２  カメラ信号処理回路
３３２  映像信号出力端子
３３３  外部機器接続検出回路
【図１】
2006174250.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
2006174250.tif 000006
【図５】
2006174250.tif 000007
【図６】
2006174250.tif 000008