(57)【要約】【課題】  シャッタの損傷を防止すると共に、外部からの手動によるスラットカーテンの昇降を困難とする。【解決手段】  略水平に支持された略円筒状のモータローラと、モータローラの外周に一方端が固定されたスラットカーテンと、モータローラの回転を制御する制御部３とを備え、モータローラは、モータ１３の駆動軸１３１の回転に応じて、所定レベルの電圧を発生するエンコーダ１４を有し、制御部３は、エンコーダ１４からの電圧によって、駆動軸１３１が回転しているか否かを検出するリレーＲＥ２と、モータ１３が駆動していない状態で外力によって駆動軸１３１が回転された場合に、エンコーダ１４の出力端子を短絡させてブレーキとして機能させる接点ＲＳ２とを有する。【選択図】      図３
2006112116.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シャッタのスラットカーテンを昇降させるシャッタ駆動装置であって、
略水平に回転自在に支持され、スラットカーテンの一端が固定された略円筒状の巻取り軸と、
前記巻取り軸を回転駆動することによって、前記巻取り軸の外周にスラットカーテンを巻回させてスラットカーテンを昇降させる駆動手段と、
前記駆動手段による前記巻取り軸の回転に応じて、所定レベルの電圧を発生する発電手段と、
前記発電手段からの電圧を用いて、前記巻取り軸が回転しているか否かを検出する検出手段と、
前記検出手段の検出結果を用いて、スラットカーテンの昇降を制御するべく前記駆動手段を制御する昇降制御手段と、
前記駆動手段が前記巻取り軸を駆動していない状態で外力によって前記巻取り軸が回転された場合に、前記発電手段の出力端子を短絡させてブレーキとして機能させる短絡手段とを備えることを特徴とするシャッタ駆動装置。
【請求項２】
前記昇降制御手段は、前記検出手段により前記巻取り軸が停止していると検出された場合に、前記駆動手段の駆動を停止させる駆動停止手段と、
前記駆動手段による前記巻取り軸の回転が開始された時点から所定の期間は、前記駆動停止手段の動作を禁止する禁止手段とを備えることを特徴とする請求項１に記載のシャッタ駆動装置。
【請求項３】
前記駆動手段と前記巻取り軸との間に介設され、前記駆動手段の回転を減速して前記巻取り軸に伝達する減速手段を備え、
前記発電手段は、前記駆動手段の回転に応じて所定の電圧を発生することを特徴とする請求項１または２に記載のシャッタ駆動装置。
【請求項４】
前記減速手段の減速比は、前記発電手段をブレーキとして機能させる際に発生する制動力の大きさに応じて設定されていることを特徴とする請求項３に記載のシャッタ駆動装置。
【請求項５】
スラットカーテンの手動での開閉を可能とする外部からの操作入力を受付ける操作手段を備え、
前記短絡手段は、前記操作手段によって操作入力が受付けられた場合に、前記発電手段の出力端子を開放することを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載のシャッタ駆動装置。
【請求項６】
スラットカーテンを上昇させる向きに前記巻取り軸を付勢する付勢手段を備えることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載のシャッタ駆動装置。
【請求項７】
前記付勢手段は、スラットカーテンが下降する程、付勢力が増加するべく配設されたバネを有することを特徴とする請求項６に記載のシャッタ駆動装置。
【請求項８】
スラットカーテンと、
スラットカーテンの昇降を所定位置で機械的に停止させるストッパと、
請求項１〜７のいずれかに記載のシャッタ駆動装置とを備えることを特徴とするシャッタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シャッタのスラットカーテンを昇降させるシャッタ駆動装置及びシャッタに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、電動（モータによる駆動）でスラットカーテンを昇降させるシャッタが知られている。このようなシャッタにおいては、シャッタの損傷の防止（例えば、スラットカーテンの変形、又は、モータの過負荷防止）等のために、スラットカーテンが昇降中に何らかの物体（障害物等）に衝突して停止した場合に、モータの駆動を停止するものが知られている。
【０００３】
例えば、スラットカーテンを開閉する開閉機に、トルク検出手段が設けられており、スラットカーテンの開閉時にトルク検出手段で検出されたトルクは処理手段に出力され、処理手段は、所定のタイミング毎にトルクの変化量を求め、予め設定された閾値との比較を行い、トルクの変化量が閾値を超えたとき障害物検知信号を出力するシャッタ開閉装置が提案されている（特許文献１参照）。
【０００４】
上記のシャッタ開閉装置によれば、シャッタを昇降駆動する開閉機に加わるトルク値がトルク検出手段で検出され、処理手段は、所定のタイミング毎にトルクの変化量を演算した後、予め設定された閾値を超えたとき障害物を検知する構成であるため、スラットカーテンが昇降中に何らかの障害物に衝突して停止した場合に、モータの駆動を停止等してシャッタの損傷を防止することができる。
【特許文献１】特開平１０−２５９８０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
一方、車庫及び店舗の出入口、住居の窓等に配設されるシャッタは、防犯上の観点から、外部からの手動によるスラットカーテンの昇降を困難にしたいとの要請がある。しかし、単にスラットカーテンの昇降の負荷を大きくする（スラットカーテンの昇降に要するパワーを大きくする）と駆動するモータの容量を大きくする必要があり、シャッタが大型化すると共に、製造費用が増大する。
【０００６】
本発明は、上記課題を解決するべくなされたもので、シャッタの損傷を防止すると共に、外部からの手動によるスラットカーテンの昇降を困難とするシャッタ駆動装置及びシャッタを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に記載のシャッタ駆動装置は、シャッタのスラットカーテンを昇降させるシャッタ駆動装置であって、略水平に回転自在に支持され、スラットカーテンの一端が固定された略円筒状の巻取り軸と、前記巻取り軸を回転駆動することによって、前記巻取り軸の外周にスラットカーテンを巻回させてスラットカーテンを昇降させる駆動手段と、前記駆動手段による前記巻取り軸の回転に応じて、所定レベルの電圧を発生する発電手段と、前記発電手段からの電圧を用いて、前記巻取り軸が回転しているか否かを検出する検出手段と、前記検出手段の検出結果を用いて、スラットカーテンの昇降を制御するべく前記駆動手段を制御する昇降制御手段と、前記駆動手段が前記巻取り軸を駆動していない状態で外力によって前記巻取り軸が回転された場合に、前記発電手段の出力端子を短絡させてブレーキとして機能させる短絡手段とを備えることを特徴としている。
【０００８】
上記の構成によれば、略円筒状の巻取り軸に、スラットカーテンの一端が固定されており、駆動手段によって、巻取り軸が駆動されて回転し、巻取り軸の外周にスラットカーテンが巻回されてスラットカーテンが昇降される。そして、発電手段によって、駆動手段による巻取り軸の回転に応じて、所定レベルの電圧が発生され、検出手段によって、発電手段からの電圧レベルによって、巻取り軸が回転しているか否かが検出される。
【０００９】
また、昇降制御手段によって、検出手段の検出結果を用いて、スラットカーテンの昇降を制御するべく駆動手段が制御される。そして、短絡手段によって、駆動手段が巻取り軸を駆動していない状態で外力によって巻取り軸が回転された場合に、発電手段の出力端子が短絡されてブレーキとして機能される。
【００１０】
従って、巻取り軸が回転しているか否かの検出結果を用いて、スラットカーテンの昇降を制御するべく駆動手段が制御される構成としているので、スラットカーテンが障害物と接触して巻取り軸の回転が停止すると駆動手段の駆動を停止する等の制御を実行し得るため、シャッタの損傷が防止され得る。
【００１１】
更に、駆動手段が巻取り軸を駆動していない状態で外力によって巻取り軸が回転された場合に、発電手段の出力端子が短絡されてブレーキとして機能される構成としているので、外部からのスラットカーテンの昇降が困難となる。
【００１２】
加えて、発電手段に、巻取り軸の回転の検出と、短絡ブレーキとの２つの機能を持たせているので更に小型化が可能となる。
【００１３】
請求項２に記載のシャッタ駆動装置は、前記昇降制御手段が、前記検出手段により前記巻取り軸が停止していると検出された場合に、前記駆動手段の駆動を停止させる駆動停止手段と、前記駆動手段による前記巻取り軸の回転が開始された時点から所定の期間は、前記駆動停止手段の動作を禁止する禁止手段とを備えることを特徴としている。
【００１４】
上記の構成によれば、駆動停止手段によって、検出手段により巻取り軸が停止していると検出された場合に、駆動手段の駆動が停止される。また、禁止手段によって、駆動手段による巻取り軸の回転が開始された時点から所定の期間は、駆動停止手段の動作が禁止される。
【００１５】
従って、検出手段により巻取り軸が停止していると検出された場合に、駆動手段の駆動が停止される構成としているので、スラットカーテンが障害物と接触して巻取り軸の回転が停止すると駆動手段の駆動が停止され、シャッタの損傷が防止される。
【００１６】
また、駆動手段による巻取り軸の回転が開始された時点から所定の期間は、駆動停止手段の動作が禁止される構成としているので、駆動手段の起動時に駆動停止手段が作動して駆動手段の起動を妨げられることはない。
【００１７】
請求項３に記載のシャッタ駆動装置は、前記駆動手段と前記巻取り軸との間に介設され、前記駆動手段の回転を減速して前記巻取り軸に伝達する減速手段を備え、前記発電手段が、前記駆動手段の回転に応じて所定の電圧を発生することを特徴としている。
【００１８】
上記の構成によれば、減速手段によって、駆動手段の回転が減速されて巻取り軸に伝達される。逆に、巻取り軸の回転は、増速されて駆動手段に伝達される。また、発電手段によって、駆動手段の回転に応じて所定の電圧が発生される。
【００１９】
従って、外部からのスラットカーテンの昇降に伴う巻取り軸の回転が増速されて駆動手段に伝達され、駆動手段の回転に応じて所定の電圧が発生される構成としているので、外部からのスラットカーテンの昇降の速度が遅い場合でも駆動手段が高速で回転し、発電手段によって高い電圧が生成され、発電制動が大きくなって発電手段による短絡ブレーキの効果が増大される。
【００２０】
請求項４に記載のシャッタ駆動装置は、前記減速手段の減速比が、発電手段をブレーキとして機能させる際に発生する制動力の大きさに応じて設定されていることを特徴としている。
【００２１】
上記の構成によれば、減速手段の減速比が、発電手段をブレーキとして機能させる際に発生する制動力の大きさに応じて設定されているため、適正な制動力が得られる。
【００２２】
請求項５に記載のシャッタ駆動装置は、スラットカーテンの手動での開閉を可能とする外部からの操作入力を受付ける操作手段を備え、前記短絡手段が、前記操作手段によって操作入力が受付けられた場合に、前記発電手段の出力端子を開放することを特徴としている。
【００２３】
上記の構成によれば、操作手段によって、スラットカーテンの手動での開閉を可能とする外部からの操作入力が受付けられて、短絡手段によって、操作手段から操作信号が受付けられた場合に、発電手段の出力端子が開放される。
【００２４】
従って、外部からの操作入力に応じて発電手段の出力端子が開放される構成としているので、非常時等に外部から手動でスラットカーテンを昇降させることが可能となり、利便性が向上される。
【００２５】
請求項６に記載のシャッタ駆動装置は、スラットカーテンを上昇させる向きに前記巻取り軸を付勢する付勢手段を備えることを特徴としている。
【００２６】
上記の構成によれば、付勢手段によって、スラットカーテンを上昇させる向きに巻取り軸が付勢されるため、スラットカーテンの昇降に要する駆動手段の駆動トルクが減少され、駆動手段の小型化及び安価化が可能となる。
【００２７】
請求項７に記載のシャッタ駆動装置は、前記付勢手段が、スラットカーテンが下降する程、付勢力が増加するべく配設されたバネを有することを特徴としている。
【００２８】
上記の構成によれば、スラットカーテンが下降する程、スラットカーテンを上昇させる向きのバネによる付勢力が増加するため、巻取り軸から巻き解かれたスラットカーテンに作用する重力とバランスさせることによって、スラットカーテンの昇降に要する駆動手段の駆動トルクが更に減少され、駆動手段の更なる小型化及び安価化が可能となる。
【００２９】
請求項８に記載のシャッタは、スラットカーテンと、スラットカーテンの昇降を所定位置で機械的に停止させるストッパと、請求項１〜７のいずれかに記載のシャッタ駆動装置とを備えることを特徴としている。
【００３０】
上記の構成によれば、スラットカーテンと、スラットカーテンの昇降を所定位置で機械的に停止させるストッパと、請求項１〜７のいずれかに記載のシャッタ駆動装置とを備えるため、シャッタの損傷が防止されると共に、外部からのスラットカーテンの昇降を困難とするシャッタが実現され得る。
【発明の効果】
【００３１】
請求項１に記載の発明によれば、巻取り軸が回転しているか否かの検出結果を用いて、スラットカーテンの昇降を制御するべく駆動手段が制御される構成としているので、スラットカーテンが障害物と接触して巻取り軸の回転が停止すると駆動手段の駆動を停止する等の制御を実行でき、シャッタの損傷を防止できる。
【００３２】
更に、駆動手段が巻取り軸を駆動していない状態で外力によって巻取り軸が回転された場合に、発電手段の出力端子が短絡されてブレーキとして機能される構成としているので、外部からのスラットカーテンの昇降を困難とすることができる。
【００３３】
加えて、発電手段に、巻取り軸の回転の検出と、短絡ブレーキとの２つの機能を持たせているので更に小型化できる。
【００３４】
請求項２に記載の発明によれば、検出手段により巻取り軸が停止していると検出された場合に、駆動手段の駆動が停止される構成としているので、スラットカーテンが障害物と接触して巻取り軸の回転が停止すると駆動手段の駆動が停止され、シャッタの損傷を防止できる。
【００３５】
また、駆動手段による巻取り軸の回転が開始された時点から所定の期間は、駆動停止手段の動作が禁止される構成としているので、駆動手段の起動時に駆動停止手段が作動して駆動手段の起動が妨げられることを防止できる。
【００３６】
請求項３に記載の発明によれば、外部からのスラットカーテンの昇降に伴う巻取り軸の回転が増速されて駆動手段に伝達され、駆動手段の回転に応じて所定の電圧が発生される構成としているので、外部からのスラットカーテンの昇降の速度が遅い場合でも駆動手段が高速で回転し、発電手段によって高い電圧が生成され、発電制動が大きくなって発電手段による短絡ブレーキの効果を増大できる。
【００３７】
請求項４に記載の発明によれば、減速手段の減速比が、短絡手段をブレーキとして機能させる際に発生する制動力の大きさに応じて設定されているため、適正な制動力を得ることができる。
【００３８】
請求項５に記載の発明によれば、外部からの操作入力に応じて発電手段の出力端子が開放される構成としているので、非常時等に外部から手動でスラットカーテンを昇降させることが可能となり、利便性を向上できる。
【００３９】
請求項６に記載の発明によれば、スラットカーテンを上昇させる向きに巻取り軸が付勢されるため、スラットカーテンの昇降に要する駆動手段の駆動トルクが減少され、駆動手段を小型化及び安価化できる。
【００４０】
請求項７に記載の発明によれば、スラットカーテンが下降する程、スラットカーテンを上昇させる向きのバネによる付勢力が増加するため、巻取り軸から巻き解かれたスラットカーテンに作用する重力とバランスさせることによって、スラットカーテンの昇降に要する駆動手段の駆動トルクが更に減少され、駆動手段を更に小型化及び安価化できる。
【００４１】
請求項８に記載の発明によれば、シャッタの損傷が防止されると共に、外部からのスラットカーテンの昇降を困難とするシャッタを実現できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４２】
図１は、本発明に係るシャッタの一実施形態を示す概略図である。シャッタ１００は、略水平に支持された略円筒状のモータローラ１（巻取り軸、駆動手段、発電手段、検出手段、減速手段及び付勢手段に相当する）と、モータローラ１の外周に基端が固定されたスラットカーテン２と、モータローラ１の回転を制御する制御部３（昇降制御手段、短絡手段、駆動停止手段及び禁止手段に相当する）と、外部からの操作入力を受付ける操作部４（操作手段に相当する）と、スラットカーテン２の下降限及び上昇限に配設されたストッパＳＴＰ１，２を備えている。
【００４３】
モータローラ１は、図２に示すように、少なくともモータ１３（駆動手段に相当する）とエンコーダ１４と（検出手段の一部に相当する）が内蔵され、幅方向の両端に配設され、仮想線で示す枠材に形成された孔に嵌合される角柱（ここでは四角柱）部１７、１８を中心軸として、角柱部１７、１８に対してベアリング等を介して回転自在に支持されたドラム部材１１（巻取り軸に相当する）がモータ１３によって正逆方向に回転駆動されるものである。
【００４４】
スラットカーテン２は、鉄、アルミ等の強度の高い材料からなり略平板状の複数のスラットから構成されたカーテンであって、一端がモータローラ１のドラム部材１１に固定され、ドラム部材１１の回転に応じて昇降されるものである。
【００４５】
つまり、モータローラ１のドラム部材１１が回転方向Ｗ１（時計回り）の向きに回転されると、スラットカーテン２が巻き解かれて、移動方向Ｖ１の向きに移動する（下降する）。逆に、モータローラ１のドラム部材１１が回転方向Ｗ２の向き（反時計回り）に回転されると、スラットカーテン２が巻きとられて、移動方向Ｖ２の向きに移動する（上昇する）。
【００４６】
また、スラットカーテン２は、下降限及び上昇限に配設されたストッパＳＴＰ１，２に先端が当接すると、後述するようにモータローラ１の駆動が制御部３によって停止されて、上昇及び下降が停止される。
【００４７】
制御部３は、操作部４からの操作信号及びエンコーダ１４からの検出信号に応じてスラットカーテン２の昇降を制御するべくモータローラ１のモータ１３の回転を制御するものであって、外力によってモータローラ１のドラム部材１１が回転された場合（例えば、スラットカーテン２を手動で持上げようとした）に、エンコーダ１４の出力端子を短絡させてブレーキ（発電制動）として機能させるものである。
【００４８】
操作部４は、スラットカーテン２を上昇させる場合に押下される上昇ボタンＰＢＵと、スラットカーテン２を下降させる場合に押下される下降ボタンＰＢＤと、スラットカーテン２の上昇及び下降を停止させる場合に押下される停止ボタンＰＢＳと、スラットカーテン２の手動での開閉を可能とする場合に押下される非常ボタンＰＢＥとを有している。
【００４９】
図２は、モータローラ１の一実施形態を示す断面図である。モータローラ１は、スラットカーテン２が巻回されるドラム部材１１と、このドラム部材１１に同心で内装される筒状ケーシング１２と、この筒状ケーシング１２内に同心で装着されるモータ１３と、モータ１３の回転を検出するエンコーダ１４と、筒状ケーシング１２内でモータ１３の駆動軸１３１の回転を減速する減速機１５（減速手段に相当する）と、スラットカーテン２を上昇させる向きにドラム部材１１を付勢する付勢部１６（付勢手段に相当する）と、幅方向の両端に配設され、仮想線で示す枠材に形成された孔に嵌合される角柱部１７、１８とを備えている。
【００５０】
ドラム部材１１は、外周部に、スラットカーテン２の一端が固定されて巻回されるものであって、角柱部１７、１８の各中心位置を貫通した中心軸１１１回りに回転可能に軸支されている。そして、角柱部１７、１８が架台ＳＴに固定された状態でドラム部材１１が中心軸１１１回りに回転するようになっている。
【００５１】
筒状ケーシング１２は、モータ１３及びエンコーダ１４を内装するものであり、外径寸法がドラム部材１１の内径寸法より僅かに小さく設定されており、これによってドラム部材１１内で固定され得る（ドラム部材１１に対して相対的に回転し得る）ようになっている。
【００５２】
モータ１３は、中心軸１１１と同心に配設された駆動軸１３１と、駆動軸１３１と同心で一体に外嵌されたロータ１３２と、筒状ケーシング１２に圧入し得るように外径が設定されたステータ１３３とを有する単相誘導モータ等の電動モータである。また、図３の示すように、モータ１３のステータ１３３は、補助巻線１３Ａが巻回された鉄心１３３ａと、主極巻線１３Ｍが巻回された鉄心１３３ｂとを有している。
【００５３】
エンコーダ１４は、中心軸１１１と同心に配設された駆動軸１３１と一体に形成された回転軸１４１と、回転軸１４１と同心で一体に外嵌された永久磁石１４２と、筒状ケーシング１２に圧入し得るように外径が設定された巻線１４３とを有する。回転軸１４１が回転すると、永久磁石１４２が回転し、巻線１４３に回転速度に応じたレベルの誘導電圧が発生する。
【００５４】
減速機１５は、駆動軸１３１と同心で配設された太陽軸１５１と、この太陽軸１５１に同心で外嵌された２個の太陽歯車１５２と、筒状の内歯歯車１５３と、太陽歯車１５２のそれぞれに噛合するとともに、内歯歯車１５３の内歯に噛合する遊星歯車１５４とを備えている。太陽軸１５１の軸心回りの回転によって太陽歯車１５２が太陽軸１５１と一体回転すると、遊星歯車１５４が歯車支持軸回りに自転しながら太陽歯車１５２回りに公転し、これにより中継軸１５５（１５６）が駆動軸１３１の回転に対して減速状態で回転することになるのである。
【００５５】
ここでは、減速機１５は、２段の遊星歯車機構で構成されており、駆動軸１３１からのトルクは、１段目（図の左側）の太陽歯車１５２、遊星歯車１５４、中継軸１５６、２段目（図の右側）の太陽歯車１５２、遊星歯車１５４、中継軸１５５の順に伝達され、更に中継軸１５５からドラム部材１１に伝達される。
【００５６】
なお、減速比は、エンコーダ１４をブレーキとして機能させる際に発生する制動力の大きさに応じて設定されており、ここでは、１／２２５（＝（１／１５）×（１／１５））に設定されている。すなわち、エンコーダ１４をブレーキとして機能させる際に、スラットカーテン２の外部からの移動が不可能な制動力をドラム部材１１を介して作用させるべく設定されている。
【００５７】
付勢部１６は、角柱部１８と一体に形成され駆動軸１３１と同心で配設された支持軸１６１と、ドラム部材１１と一体に回転する筒状部材１６２と、一端が支持軸１６１に固定され他端が筒状部材１６２に固定されたコイルスプリング１６３とを備えている。コイルスプリング１６３は、スラットカーテン２が下降する程、スラットカーテン２を上昇させる向きにドラム部材１１を付勢する付勢力が増加するべく配設されている。
【００５８】
図３は、制御部３及び操作部４の主な構成の一例を示す構成図である。制御部３は、通電開始（駆動開始）から所定時間Ｔ０（ここでは、１秒）を計時するＣＲ回路等からなるタイマＴＭ（禁止手段の一部に相当する）と、タイマＴＭが時間Ｔ０の計時を開始した時点で「ＯＮ」し、時間Ｔ０の計時を完了した時点で「ＯＦＦ」する（タイマＴＭが時間Ｔ０の計時中に「ＯＮ」する）ノーマルオープンの接点ＴＳ（禁止手段の一部に相当する）と、モータ１３を始動するためのコンデンサ（いわゆるコンデンサ始動法によりモータ１３を始動するために、補助巻線１３Ａと直列に挿入されるコンデンサ）Ｃ１と、エンコーダ１４の出力端子を短絡及び開放するノーマルクローズの接点ＲＳ２（短絡手段に相当する）と、エンコーダ１４の出力電流を全波整流するブリッジ配線された４個のダイオードからなる整流回路ＦＷ（検出手段の一部に相当する）と、全波整流されたエンコーダ１４の出力が入力されるリレーＲＥ１、ＲＥ２（検出手段の一部に相当する）とを備えている。
【００５９】
なお、補助巻線１３Ａに流れる電流Ｉａは、コンデンサＣ１が補助巻線１３Ａと直列に挿入されているため、主極巻線１３Ｍに流れる電流Ｉｍに対して位相が略９０°進められるため、始動トルクが得られるのである。
【００６０】
リレーＲＥ１は、全波整流されたエンコーダ１４の出力電圧が所定レベル（例えば、定格の２４Ｖに対して２０Ｖ）以上になる（以下、「ＯＮ」になるという）と、接点ＲＳ１を「ＯＮ」するものである。リレーＲＥ２は、全波整流されたエンコーダ１４の出力電圧が所定レベル（例えば、２０Ｖ）以上になる（以下、「ＯＮ」になるという）と、接点ＲＳ２を「ＯＦＦ」するものである。
【００６１】
操作部４は、上昇ボタンＰＢＵが押下されると「ＯＮ」し、停止ボタンＰＢＳが押下されると「ＯＦＦ」する接点ＳＷ１、下降ボタンＰＢＤが押下されると「ＯＮ」し、停止ボタンＰＢＳが押下されると「ＯＦＦ」する接点ＳＷ２、非常ボタンＰＢＥが押下されると「ＯＮ」し、停止ボタンＰＢＳが押下されると「ＯＦＦ」する接点ＳＷ３と備えている。
【００６２】
モータ１３の主極巻線１３Ｍの両端の端子Ａ，Ｂの内、端子Ａは、接点ＳＷ１を介して交流電源の一端に接続され、端子Ｂは、接点ＲＳ１と接点ＴＳとの並列接続部と、接点ＳＷ１とを介して交流電源の他端に接続されている。また、この交流電源の他端には、モータ１３の補助巻線１３Ａの両端の端子Ａ、Ｃの内、端子Ｃが、接点ＳＷ１とコンデンサＣ１とを介して接続されている。また、交流電源の両端は、接点ＳＷ１を介してタイマＴＭに接続されている。
【００６３】
更に、モータ１３の主極巻線１３Ｍの両端の端子Ａ，Ｂの内、端子Ｂは、接点ＲＳ１と接点ＴＳとの並列接続部を介して交流電源の一端に接続され、端子Ａは、接点ＳＷ２とコンデンサＣ１とを介して交流電源の他端に接続されている。また、この交流電源の一端には、モータ１３の補助巻線１３Ａの両端の端子Ａ、Ｃの内、端子Ｃが、接点ＳＷ２を介して接続されている。
【００６４】
一方、エンコーダ１４の両出力端子には、接点ＲＳ２と整流回路ＦＷとが並列に接続されている。また、整流回路ＦＷの出力端子には、リレーＲＥ１とリレーＲＥ２とが並列に接続されている。更に、接点ＲＳ２は、上述のようにリレーＲＥ２が「ＯＮ」した場合に「ＯＦＦ」するものであると共に、タイマＴＭが計時開始から時間Ｔ０を計時するまでの期間だけ「ＯＦＦ」するものであり、接点ＳＷ３が「ＯＮ」すると「ＯＦＦ」するものである。
【００６５】
図４は、シャッタ１００の動作の一例を説明するフローチャートである。なお、以下の動作は、制御部３によって行われる。また、ここでは、上昇ボタンＰＢＵまたは上昇ボタンＰＢＵが押下されて移動しているスラットカーテン２がストッパＳＴＰ１，２（又は、障害物）に当接して停止する場合について説明する。まず、接点ＳＷ１によって上昇ボタンＰＢＵが押下されたか否かが検出される（ステップＳ１）。そして、上昇ボタンＰＢＵが押下されていない（接点ＳＷ１が「ＯＦＦ」である）場合（ステップＳ１でＮＯの場合）には、接点ＳＷ２によって下降ボタンＰＢＤが押下されたか否かが検出される（ステップＳ３）。そして、上昇ボタンＰＢＵが押下されていない（接点ＳＷ２が「ＯＦＦ」である）場合（ステップＳ３でＮＯの場合）には、処理がステップＳ１に戻される。
【００６６】
ステップＳ１でＹＥＳの場合、または、ステップＳ３でＹＥＳの場合（上昇ボタンＰＢＵ又は下降ボタンＰＢＤが押下された場合）には、タイマＴＭが通電してタイマＴＭの計時が開始され、接点ＴＳが「ＯＮ」状態にされると共に、接点ＲＳ２が「ＯＦＦ」状態にされる（ステップＳ５）。そして、モータ１３の主極巻線１３Ｍ及び補助巻線１３Ａに電力が供給されて始動される（ステップＳ７）。
【００６７】
モータ１３の駆動軸１３１が回転を開始され、エンコーダ１４の回転軸１４１も回転を開始してエンコーダ１４の巻線１４３に誘導電圧が発生する（ステップＳ９）。そして、整流回路ＦＷにより全波整流されたエンコーダ１４の出力電圧が所定レベル（例えば、２０Ｖ）以上になると、リレーＲＥ１、ＲＥ２が「ＯＮ」されて、接点ＲＳ１が「ＯＮ」状態にされると共に、接点ＲＳ２が「ＯＦＦ」状態に保持される（ステップＳ１１）。
【００６８】
そして、タイマＴＭによって時間Ｔ０の計時が完了したか否かの検出が行われる（ステップＳ１３）。時間Ｔ０の計時が完了していない場合（ステップＳ１３でＮＯ）には、処理が待機状態とされる。時間Ｔ０の計時が完了した場合（ステップＳ１３でＹＥＳ）には、タイマＴＭによって接点ＴＳが「ＯＦＦ」状態とされる（ステップＳ１５）。つぎに、スラットカーテン２がストッパＳＴＰ１，２等に当接してエンコーダ１４の回転が停止したか否かの検出がリレーＲＥ１、ＲＥ２によって行われる（ステップＳ１７）。
【００６９】
エンコーダ１４が停止していない（回転している）と検出された場合（ステップＳ１７でＮＯ）には、処理が待機状態とされる。エンコーダ１４が停止したと検出された場合（ステップＳ１７でＹＥＳ）には、リレーＲＥ１によって接点ＲＳ１が「ＯＦＦ」状態とされ、リレーＲＥ２によって接点ＲＳ２が「ＯＮ」状態とされ（ステップＳ１９）、処理が終了される。
【００７０】
図５は、シャッタ１００の動作の一例を説明するタイミングチャートである。なお、以下の動作は、制御部３によって行われる。また、ここでは、上昇ボタンＰＢＵまたは上昇ボタンＰＢＵが押下されて移動しているスラットカーテン２がストッパＳＴＰ１，２（又は、障害物）に当接して停止する場合について説明する。図は、上から順に、接点ＳＷ１（又は接点ＳＷ２）のＯＮ／ＯＦＦ状態、接点ＴＳのＯＮ／ＯＦＦ状態、モータ１３（エンコーダ１４）の回転数ＲＯＴ、リレーＲＥ１，ＲＥ２のＯＮ／ＯＦＦ状態、接点ＲＳ１のＯＮ／ＯＦＦ状態、接点ＲＳ２のＯＮ／ＯＦＦ状態である。
【００７１】
時刻Ｔ１において、上昇ボタンＰＢＵまたは上昇ボタンＰＢＵが押下されて接点ＳＷ１（又は接点ＳＷ２）が「ＯＮ」状態にされると、タイマＴＭの計時が開始され、接点ＴＳが「ＯＮ」状態とされると共に、接点ＲＳ２が「ＯＦＦ」状態とされる（エンコーダ１４による短絡ブレーキが解除される）。そして、モータ１３（及びエンコーダ１４）が駆動を開始し、回転数ＲＯＴが増加し始める。
【００７２】
そして、時刻Ｔ２において、モータ１３（エンコーダ１４）の回転数ＲＯＴが所定の閾値ＴＨ以上になると、リレーＲＥ１，ＲＥ２が「ＯＮ」状態とされ、接点ＲＳ１が「ＯＮ」状態にされると共に、接点ＲＳ２が「ＯＦＦ」状態とされる。更に、時刻Ｔ３（ここで、時刻Ｔ３と時刻Ｔ１との間の時間が時間Ｔ０である）において、タイマＴＭの計時が終了され接点ＴＳが「ＯＦＦ」状態が保持される（エンコーダ１４による短絡ブレーキが解除されたままの状態である）。
【００７３】
また、時刻Ｔ４において、スラットカーテン２がストッパＳＴＰ１，２（又は、障害物）に当接して停止すると、回転数ＲＯＴが所定の閾値ＴＨ未満になると、リレーＲＥ１，ＲＥ２が「ＯＦＦ」状態とされ、接点ＲＳ１が「ＯＦＦ」状態にされると共に、接点ＲＳ２が「ＯＮ」状態とされ（エンコーダ１４による短絡ブレーキが機能する状態とされ）、更に、接点ＳＷ１，２が「ＯＦＦ」状態にされる。
【００７４】
このようにして、エンコーダ１４による駆動軸１３１（ドラム部材１１）が回転しているか否かの検出結果を用いて、スラットカーテン２の昇降を制御するべくモータ１３が制御される構成としているので、スラットカーテン２が障害物と接触してドラム部材１１（駆動軸１３１）の回転が停止するとモータ１３の駆動を停止する制御が実行されるため、シャッタ１００の損傷が防止され得る。
【００７５】
更に、モータ１３が駆動していない状態で外力によってドラム部材１１（駆動軸１３１）が回転された場合に、エンコーダ１４の出力端子が短絡されてブレーキとして機能される構成としているので、外部からのスラットカーテン２の昇降が困難となる。
【００７６】
加えて、リレーＲＥ１、ＲＥ２により駆動軸１３１（ドラム部材１１）が停止していると検出された場合に、モータ１３の駆動が停止される構成としているので、スラットカーテン２が障害物と接触してドラム部材１１（駆動軸１３１）の回転が停止するとモータ１３の駆動が停止され、シャッタ１００の損傷が防止される。
【００７７】
また、モータ１３による駆動軸１３１（ドラム部材１１）の回転が開始された時点から所定の時間Ｔ０は、エンコーダ１４による短絡ブレーキの動作が禁止される構成としているので、モータ１３の起動時にエンコーダ１４による短絡ブレーキが作動してモータ１３の起動を妨げられることはない。
【００７８】
更に、減速機１５によって、外部からのスラットカーテン２の昇降に伴うドラム部材１１の回転が増速されてモータ１３に伝達され、モータ１３の回転に応じてエンコーダ１４に所定レベルの電圧が発生される構成としているので、外部からのスラットカーテン２の昇降の速度が遅い場合でもモータ１３（駆動軸１３１）が高速で回転し、エンコーダ１４によって高い電圧が生成され、エンコーダ１４による短絡ブレーキの効果が増大される。
【００７９】
加えて、減速機１５の減速比が、エンコーダ１４をブレーキとして機能させる際に発生する制動力の大きさに応じて設定されているため、適正な制動力が得られる。
【００８０】
また、外部からの操作入力（非常ボタンＰＢＥの押下）に応じてエンコーダ１４の出力端子が開放される構成としているので、非常時等に外部から手動でスラットカーテン２を昇降させることが可能となり、利便性が向上される。
【００８１】
更に、付勢部１６によって、スラットカーテン２を上昇させる向きにドラム部材１１が付勢されるため、スラットカーテン２の昇降に要するモータ１３の駆動トルクが減少され、モータ１３の小型化及び安価化が可能となる。
【００８２】
加えて、スラットカーテン２が下降する程、スラットカーテン２を上昇させる向きのコイルスプリング１６３による付勢力が増加するため、ドラム部材１１から巻き解かれたスラットカーテン２に作用する重力とバランスさせることによって、スラットカーテン２の昇降に要するモータ１３の駆動トルクが更に減少され、モータ１３の更なる小型化及び安価化が可能となる。
【００８３】
なお、本発明は以下の態様をとることができる。
【００８４】
（Ａ）本実施形態においては、スラットカーテン２がストッパＳＴＰ１、２等に当接して駆動軸１３１の回転が停止したことを検出してモータ１３の駆動を停止する場合について説明したが、その他の方法で駆動軸１３１の回転状態を用いてスラットカーテン２の昇降を制御する形態でもよい。
【００８５】
例えば、駆動開始からの移動距離を算出してスラットカーテン２の下端位置を求め、スラットカーテン２の下端位置が上限位置又は下限位置の近傍で停止した場合には、モータ１３の駆動を停止し、スラットカーテン２の下端位置が上限位置又は下限位置の近傍以外の位置で停止した場合には、モータ１３の駆動方向を所定時間（例えば、１秒）逆にした後に停止すると共に、警報を出力する形態でもよい。この場合には、障害物に衝突して停止した場合には、逆方向に駆動されるため、シャッタ１００等の損傷が更に軽減されると共に、障害物に衝突して停止したことを容易に知ることができ、利便性が向上される。
【００８６】
また、例えば、駆動開始から所定時間（スラットカーテン２が上限位置から下限位置に移動するために要する時間：例えば、３０秒）後に駆動を停止する形態でもよい。この場合には、装置が簡略化され、更なる安価化が可能となる。
【００８７】
（Ｂ）本実施形態においては、減速機１５が２段の遊星歯車機構を有する場合について説明したが、径の異なる歯車が噛合する形態でもよい。この場合には、装置が簡略化され、更なる安価化が可能となる。
【００８８】
（Ｃ）本実施形態においては、シャッタ１００がモータローラ１を有する場合について説明したが、モータローラ１に配設されているモータ１３、エンコーダ１４、減速機１５及び付勢部１６の少なくとも一部が外部（ドラム部材１１の外部）に配設されていおり、トルクが伝達可能に結合されている形態でもよい。
【００８９】
（Ｄ）本実施形態においては、付勢部１６がコイルスプリング１６３を有する場合について説明したが、その他の種類のバネ（例えば、板バネ等）を有する形態でもよい。
【図面の簡単な説明】
【００９０】
【図１】本発明に係るシャッタの一実施形態を示す概略図である。
【図２】モータローラの一実施形態を示す断面図である。
【図３】制御部及び操作部の主な構成の一例を示す構成図である。
【図４】シャッタの動作の一例を説明するフローチャートである。
【図５】シャッタの動作の一例を説明するタイミングチャートである。
【符号の説明】
【００９１】
１００  シャッタ
１  モータローラ
１１  ドラム部材
１３  モータ（駆動手段）
１４  エンコーダ（発電手段）
１５  減速機（減速手段）
１６  付勢部（付勢手段）
２  スラットカーテン
３  制御部（昇降制御手段、短絡手段、駆動停止手段及び禁止手段）
Ｃ１  コンデンサ
ＦＷ  整流回路
ＲＥ１  リレー（検出手段の一部）
ＲＳ１  接点
ＲＥ２  リレー（検出手段の一部）
ＲＳ２  接点（短絡手段）
ＴＭ  タイマ（禁止手段の一部）
ＴＳ  接点（禁止手段の一部）
４  操作部（操作手段）
ＰＢＥ  非常ボタン
ＳＷ３  接点
【図１】
2006112116.tif 000003
【図２】
2006112116.tif 000004
【図３】
2006112116.tif 000005
【図４】
2006112116.tif 000006
【図５】
2006112116.tif 000007