(57)【要約】【課題】精度の高い河川流速及び流量計測方法、システムを確立する。【解決手段】複数の遠隔監視用撮像手段３により河川の幅方向全長の水面を複数に分割して撮像すると共に前記撮像する河川の水位を水位計測手段２３で測定し、前記撮像手段３による画像信号と前記水位計測手段２３による水位データを制御装置１７に伝送し、この制御装置１７により、前記画像信号を濃度勾配法で解析することによって予め設定した河川の幅方向における複数の測線分の測定エリアの流速を算出し、前記水位データにより前記河川の幅方向の河川断面積を算出し、この河川断面積と前記各測線毎の流速値とから精度の高い総流量を算出する。【選択図】図１
2006258575.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の遠隔監視用撮像手段により河川の幅方向全長の水面を複数に分割して撮像し、前記撮像手段による画像信号を制御装置に伝送し、この制御装置で前記画像信号を濃度勾配法で解析することによって予め設定した河川の幅方向における複数の測線分の測定エリアの流速を算出することを特徴とする河川流速計測方法。
【請求項２】
複数の遠隔監視用撮像手段により河川の幅方向全長の水面を複数に分割して撮像すると共に前記撮像する河川の水位を水位計測手段で測定し、前記撮像手段による画像信号と前記水位計測手段による水位データを制御装置に伝送し、この制御装置により、前記画像信号を濃度勾配法で解析することによって予め設定した河川の幅方向における複数の測線分の測定エリアの流速を算出し、前記水位データにより前記河川の幅方向の河川断面積を算出し、この河川断面積と前記各測線毎の流速値とから総流量を算出することを特徴とする河川流量計測方法。
【請求項３】
前記水位データが予め設定した水位基準値を超えたときに前記遠隔監視用撮像手段からの画像録画を開始し、前記水位基準値より低くなったときに前記画像録画を停止することを特徴とする請求項２記載の河川流量計測方法。
【請求項４】
河川の幅方向全長の水面を複数に分割して撮像すべく複数の遠隔監視用撮像手段を河川に配設し、
前記遠隔監視用撮像手段から伝送された画像信号を濃度勾配法で解析して予め設定した河川の幅方向における複数の測線分の測定エリアの流速を算出する河川流速演算部を備えた制御装置を設けてなることを特徴とする河川流速計測システム。
【請求項５】
河川の幅方向全長の水面を複数に分割して撮像すべく複数の遠隔監視用撮像手段を河川に配設し、
前記撮像する河川の水位を測定する水位計測手段を設け、
前記遠隔監視用撮像手段から伝送された画像信号を濃度勾配法で解析して予め設定した河川の幅方向における複数の測線分の測定エリアの流速を算出する河川流速演算部と、
前記水位計測手段から伝送された水位データにより前記河川の幅方向の河川断面積を算出する河川断面積演算部と、この河川断面積演算部による河川断面積と前記河川流速演算部による各測線毎の流速値とから総流量を算出する河川流量演算部と、を備えた制御装置を設けてなることを特徴とする河川流量計測システム。
【請求項６】
前記制御装置が、前記画像信号を録画する録画手段を備え、前記水位データが予め設定した水位基準値を超えたときに録画開始する指令と、前記水位基準値より低くなったときに録画停止する指令とを前記録画手段に与える録画制御部を備えてなることを特徴とする請求項５記載の河川流量計測システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、河川流速計測方法、河川流量計測方法、河川流速計測システム、及び河川流量計測システムに関し、特に複数台のＣＣＤカメラ及び画像解析処理を行うオプティカルフロー装置を設置して、それぞれの観測データを統合処理して、例えば河川幅が１００ｍ〜２００ｍ程度の中規模の河川の流速、流量を総合的に計測する河川流速計測方法、河川流量計測方法、河川流速計測システム、及び河川流量計測システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
河川における水文データは、河川計画および管理の根幹となる基礎情報であり、特に洪水時の水位や流量などのデータは、様々な治水計画の基礎資料として欠かすことのできないものである。
【０００３】
河川の水位や雨量などは、各種の計測装置による自動化およびテレメータ観測装置等による自動収集が行われ、観測の省力化・効率化が図られている。しかし、河川の流量観測にあっては、従来の観測手法では人為的な要素が多いので、洪水ピーク時の計測を取り逃がす恐れがあるなど、計測結果の信頼性に課題を残すものとなっている。
【０００４】
例えば、従来、河川流量を測る方法としては、流域内の決めた場所に設置した流量計で計測するか、あるいは一般的に用いられる方法として、ある時点の流下断面積と平均流速を測定して両者の積で計算される。後者の場合の流速測定方法は、水中に直接投入される可搬式流速計による方式と、浮子の流れを目視観測等で計測する方法が行われている。これらの方法では、流域全体のうちの一部分を計測するに過ぎない。しかも、ある速度で川下へ流れる水流の表面には、部分ごとに渦巻きや逆行、蛇行する流れがあり、河川断面積全体の速度を把握することが難しいものであった。
【０００５】
以上のように、従来の河川流量計測方法は、河川の水位や雨量などの他の水文観測手法に比べて精度の向上が容易ではないことから、新たな流量観測手法の確立が求められている。
【０００６】
また、従来では、河川を流れる土石流を危険現場に設置した遠隔監視カメラで捉え、河川に土石流が発生すると、即時に警報を発し、その土石流の発生を下流地域に知らせるために、前記遠隔監視カメラで捉えた映像信号を伝送して動画像レコーダに記録、蓄積し、この動画像レコーダの動画像を動画像処理パッケージ及び水流解析パッケージプログラムを用いて画像解析処理を行うことにより、土石流の発生とその速度を求める方法が開発されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００７】
従来、上記の特許文献１の画像解析処理の方法を応用して、１台のＣＣＤカメラを河川幅のある特定の場所に人為的に設置し、河川の水面の画像を解析し、流量を測定している。この測定した流量により、ＣＣＤカメラで捉えたエリアと河川幅との関係で河川幅全体の流量に換算し、この換算値を河川の総流量と見なしている。
【特許文献１】特許第３０８１８７２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところで、従来の河川流量計測方法においては、特定の流域の流速計による方式や可搬式流速計及び浮子による方式はもとより、ＣＣＤカメラで捉えた画像処理による河川流量計測方法であっても、正確な流量データを得ることができないという問題点があった。
【０００９】
この発明は上述の課題を解決するためになされたものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
この発明の河川流速計測方法は、複数の遠隔監視用撮像手段により河川の幅方向全長の水面を複数に分割して撮像し、前記撮像手段による画像信号を制御装置に伝送し、この制御装置で前記画像信号を濃度勾配法で解析することによって予め設定した河川の幅方向における複数の測線分の測定エリアの流速を算出することを特徴とするものである。
【００１１】
この発明の河川流量計測方法は、複数の遠隔監視用撮像手段により河川の幅方向全長の水面を複数に分割して撮像すると共に前記撮像する河川の水位を水位計測手段で測定し、前記撮像手段による画像信号と前記水位計測手段による水位データを制御装置に伝送し、この制御装置により、前記画像信号を濃度勾配法で解析することによって予め設定した河川の幅方向における複数の測線分の測定エリアの流速を算出し、前記水位データにより前記河川の幅方向の河川断面積を算出し、この河川断面積と前記各測線毎の流速値とから総流量を算出することを特徴とするものである。
【００１２】
この発明の河川流量計測方法は、前記河川流量計測方法において、前記水位データが予め設定した水位基準値を超えたときに前記遠隔監視用撮像手段からの画像録画を開始し、前記水位基準値より低くなったときに前記画像録画を停止することが好ましい。
【００１３】
この発明の河川流速計測システムは、河川の幅方向全長の水面を複数に分割して撮像すべく複数の遠隔監視用撮像手段を河川に配設し、
前記遠隔監視用撮像手段から伝送された画像信号を濃度勾配法で解析して予め設定した河川の幅方向における複数の測線分の測定エリアの流速を算出する河川流速演算部を備えた制御装置を設けてなることを特徴とするものである。
【００１４】
この発明の河川流量計測システムは、河川の幅方向全長の水面を一つ又は複数に分割して撮像すべく一つ又は複数の遠隔監視用撮像手段を河川に配設し、
前記撮像する河川の水位を測定する水位計測手段を設け、
前記遠隔監視用撮像手段から伝送された画像信号を濃度勾配法で解析して予め設定した河川の幅方向における複数の測線分の測定エリアの流速を算出する河川流速演算部と、
前記水位計測手段から伝送された水位データにより前記河川の幅方向の河川断面積を算出する河川断面積演算部と、この河川断面積演算部による河川断面積と前記河川流速演算部による各測線毎の流速値とから総流量を算出する河川流量演算部と、を備えた制御装置を設けてなることを特徴とするものである。
【００１５】
この発明の河川流量計測システムは、前記河川流量計測システムにおいて、前記制御装置が、前記画像信号を録画する録画手段を備え、前記水位データが予め設定した水位基準値を超えたときに録画開始する指令と、前記水位基準値より低くなったときに録画停止する指令とを前記録画手段に与える録画制御部を備えてなることが好ましい。
【発明の効果】
【００１６】
以上のごとき課題を解決するための手段から理解されるように、この発明によれば、複数の遠隔監視用撮像手段による撮影画像を解析する非接触型計測法であり、水位、流速、流量を自動的にかつリアルタイムで監視できる。また、河川管理用に敷設された光ファイバで事務所へ伝送された遠隔監視用撮像手段の映像からも遠隔観測することができ、光ファイバ通信網の有効活用の一つとして期待できる。測定に際して、浮子を必要とせず、水中に機器を設置する必要もなく、高流速や大量の流下物があっても観測できる。また、無人観測のため、安全及び省力化を図ることができ、観測作業時のコストを低減できる。
【００１７】
さらに、複雑な流速分布の解析ができ、河川の湾曲部などのように水流が整正でないような場合でも計測が可能である。しかも、録画手段による後解析・検証が可能である。また、録画手段は水位データが予め設定した水位基準値を超えたときに録画開始するので、経済的である。
【００１８】
さらに、映像による面的な流速分布を把握できるため、１台の遠隔監視用撮像手段で広範囲に計測でき、複数台の遠隔監視用撮像手段の解析結果を統合できるので、より精度の高い観測が可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、この発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００２０】
図１を参照するに、この実施の形態に係る河川流量計測システム１は、測定対象としての例えば河川水面あるいは砂防ダム堰堤等に遠隔監視用撮像手段としての例えばＩＴＶカメラ３（ＣＣＤカメラ）を向けて撮影するために、例えば河川の橋梁５に上記のＩＴＶカメラ３を複数台が配置される。なお、図１では１台のＩＴＶカメラ３だけが図示されているが、例えば河川幅が１００ｍ〜２００ｍ程度の中規模の河川の場合は、複数のＩＴＶカメラ３が配置される。前記複数台のＩＴＶカメラ３で撮影した流速計測エリアの映像情報は画像信号として観測所７の光成端９から光ファイバケーブル１１を介して観測局舎１３の光成端１５に伝送される。
【００２１】
上記の画像信号は制御装置１７におけるＩＴＶ制御装置１９から画像解析処理装置としての例えばオプティカルフロー処理装置２１（以下、略称して「ＯＦ処理装置」という）に伝送され、このＯＦ処理装置２１により河川の流体表面の速度分布が動画像解析処理されて算出される。ここまでのシステムは、この発明の実施の形態の河川流速計測システムでもあり、いわゆる非接触型の河川流速計測装置である。
【００２２】
さらに、上記の測定対象の河川に設置した水位計測手段としての例えば水位計２３の水位データが観測所７の水位変換器２５で信号化され、光伝送装置２７により光成端９から光ファイバケーブル１１を介して観測局舎１３の光成端１５に伝送され、光伝送装置２９によりＯＦ処理装置２１へ入力される。また、河川横断測量のデータが予めＯＦ処理装置２１へ入力されている。したがって、ＯＦ処理装置２１では、上記の水位データと河川横断測量のデータとから河川水面までの河川断面積を算出し、この河川断面積と河川流速計測システムによる河川幅全長にわたる測線ごとの平均流速とから河川の総流量が自動的に算出されるものである。
【００２３】
上記の河川流量計測システム１について、より詳しく説明する。なお、図１では１台のＩＴＶカメラ３だけが図示されているが、この実施の形態では４台のＩＴＶカメラ３を配置した場合を例として説明する。
【００２４】
図２を参照するに、計測対象の河川の幅全体の河川横断面（河床線）と水面が図示されており、河川幅を第１〜第４の流速計測エリア３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃ，３１Ｄに４分割し、各流速計測エリア３１ごとに１台のＩＴＶカメラ３で撮像できるように合計４台の第１〜第４のＩＴＶカメラ３Ａ，３Ｂ，３Ｃ，３Ｄが常時配置される。
【００２５】
各ＩＴＶカメラ３では、各流速計測エリア３１が４分割されて４測線分の測定エリア３３が予め設定されている。すなわち、第１のＩＴＶカメラ３Ａの画像では４測線分の各測定エリア３３の中央位置の流速側線ｑ１，ｑ２，ｑ３，ｑ４の流速を測定し、第２のＩＴＶカメラ３Ｂの画像では４測線分の各測定エリア３３の中央位置の流速側線ｑ５，ｑ６，ｑ７，ｑ８の流速を測定し、以下同様に第３のＩＴＶカメラ３Ｃでは流速側線ｑ９〜ｑ１２を、第４のＩＴＶカメラ３Ｄでは流速側線ｑ１３〜ｑ１６の流速を測定するもので、合計１６測線分の流速が測定されることになる。
【００２６】
なお、第１〜第４の流速計測エリア３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃ，３１Ｄの各測定エリア３３の水面までの河川断面積は、流速側線ｑ１〜ｑ１６に対応して、図２において左から順に、Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，・・・Ｓ１５，Ｓ１６となる。したがって、河川断面積Ｓは、Ｓ１〜Ｓ１６の総合計の値である。
【００２７】
また、上記の１６測線分の平均流速が、流速側線ｑ１〜ｑ１６に対応して、図２において左から順に、ｖ１，ｖ２，ｖ３，・・・ｖ１５，ｖ１６とすると、河川の総流量Ｑは、流速側線ｑ１〜ｑ１６に対応する各測定エリア３３の流量Ｑ１〜Ｑ１６の総合計の値である。すなわち、Ｑ＝Ｑ１＋Ｑ２＋・・・＋Ｑ１５＋Ｑ１６＝（Ｓ１×ｖ１）＋（Ｓ２×ｖ２）＋・・・＋（Ｓ１５×ｖ１５）＋（Ｓ１６×ｖ１６）となる。
【００２８】
したがって、総流量Ｑは、１６測線分の流速ｖ１〜ｖ１６が測定されることにより、ＯＦ処理装置２１で自動的に算出されることになる。
【００２９】
図３を併せて参照するに、上記の第１〜第４のＩＴＶカメラ３Ａ〜３Ｄには河川水面を照明するための近赤外投光器３５がそれぞれ２灯ずつ設置されており、第１〜第４のＩＴＶカメラ３Ａ〜３Ｄは位置調整自在な旋回型であっても、定位置に設定する固定型であっても構わない。
【００３０】
第１〜第４のＩＴＶカメラ３Ａ〜３Ｄ及び近赤外投光器３５は、前述した図１に示されているように観測所７の光成端９に接続されており、光成端９から光ファイバケーブル１１を介して観測局舎１３の光成端１５の端子部３７に伝送される。
【００３１】
端子部３７にはＩＴＶ制御装置１９における映像入力部３９とカメラ制御部４１が接続されている。なお、前記カメラ制御部４１は第１〜第４のＩＴＶカメラ３Ａ〜３Ｄの撮像動作を制御する指令を与えるものである。
【００３２】
また、上記の映像入力部３９では、第１〜第４のＩＴＶカメラ３Ａ〜３Ｄに対応する第１〜第４の映像入力部４３Ａ〜４３Ｄが上記の端子部３７に接続され、第１〜第４の映像入力部４３Ａ〜４３Ｄは映像分配器４５に接続される。この映像分配器４５からは、各第１〜第４のＩＴＶカメラ３Ａ〜３Ｄの画像信号が４台の各ＯＦ処理装置２１に伝送されると共に、前記各画像信号が画面４分割装置４７を経てＣＲＴなどのモニター装置４９に伝送される。このモニター装置４９では、画面が４分割されて第１〜第４のＩＴＶカメラ３Ａ〜３Ｄの４つの画像が同時に一括表示されるので、容易に監視並びに確認することができる。
【００３３】
さらに、上記の映像分配器４５には、第１〜第４のＩＴＶカメラ３Ａ〜３Ｄに対応する録画手段としての例えば第１〜第４の録画装置５１Ａ〜５１Ｄが接続されており、各対応する画像がビデオテープなどに録画できるように構成されている。また、第１〜第４の録画装置５１Ａ〜５１Ｄは、録画制御部としての例えば録画制御装置５３により制御されるように構成されている。例えば、録画制御装置５３は、前述した水位計２３による水位データが予め設定した水位基準値を超えたときに録画開始する指令と、前記水位基準値より低くなったときに録画停止する指令とを第１〜第４の録画装置５１Ａ〜５１Ｄに与えるものである。
【００３４】
上記の各ＯＦ処理装置２１は制御装置１７の中央処理装置としてのＣＰＵ５５に接続されており、上記のＣＰＵ５５には、プログラム、データなどを表示する表示装置としての例えばＣＲＴなどのディスプレイ５７と、種々のデータやプログラムを入力する入力装置としての例えばキーボード５９とマウス６１が接続されている。
【００３５】
さらに、上記各４台のＯＦ処理装置２１以外に流量を演算処理する別の１台のＯＦ処理装置２１は、上記の各画像信号を濃度勾配法で解析して予め設定した各測定エリア３３の１６測線分ｑ１〜ｑ１６の流速ｖ１〜ｖ１６を算出する第１〜第４の河川流速演算部６３Ａ〜６３Ｄと、水位計２３から伝送された水位データにより河川幅方向の河川断面積Ｓを算出する河川断面積演算部６５と、この河川断面積演算部６５による河川断面積Ｓと第１〜第４の河川流速演算部６３Ａ〜６３Ｄによる各測線ｑ１〜ｑ１６毎の流速値ｖ１〜ｖ１６とを統括して総流量Ｑを算出する河川流量演算部６７と、が備えられている。
【００３６】
また、水位計２３は、図３では中間過程を省略して図示されているが、前述した図１に示されているように水位変換器２５、光伝送装置２７、観測所７の光成端９を経てから光ファイバケーブル１１を介して観測局舎１３の光成端１５に接続されている。したがって、水位データは光成端１５及び光伝送装置２９から水位データを保存するデータロガー６９を介してＯＦ処理装置２１及び録画制御装置５３へ入力される。
【００３７】
さらに、計測対象の河川付近には、風向風速計発信器７１が設けられており、風向風速データは制御装置１７の風向風速計変換器７３へ伝送され、風向風速計変換器７３からモデム７５を介してＯＦ処理装置２１へ入力される。ＯＦ処理装置２１では風向風速による河川の流速に与える影響の補正をかけることとなる。
【００３８】
次に、ＯＦ処理装置２１の第１〜第４の河川流速演算部６３Ａ〜６３Ｄにおける速度抽出原理について説明する。
【００３９】
図４（Ａ），（Ｂ），（Ｃ）を参照するに、この実施の形態ではオプティカルフロー方式により速度抽出を行っており、このオプティカルフロー方式とは、動画像から各点（画素）の濃淡の空間的変化と時間的変化を調べ、各点がどちらへ、どんな速さで移動したかを求める手法である。
【００４０】
例えば、図４（Ａ）に示されているように、撮影した画像上の画素を２５６段階の濃淡に変換し、ある濃淡のパターン（勾配）を認識し、時刻ｔの画面７７上における濃淡パターンが、図４（Ｂ）に示されているように、△ｔの時間経過後の時刻（ｔ＋△ｔ）の連続する次の画像のどこに移動したかを求めることにより、流速を測定している。いわゆる、濃度勾配法で解析することにより流速を測定するものである。
【００４１】
この実施の形態のオプティカルフロー方式では、測定範囲内において、上記の一連の処理を２秒間で行って流速を求める。ここでは、その抽出原理について分かりやすくするために、画面７７上における画素ａの移動は単一のＸ方向（図のＸ−Ｘ’線方向）においてのみ考えることとする。その流速算出の手順は、以下の通りである。
【００４２】
（１）画像入力を行う。例えば、１／３０秒間隔の連続画像が入力される。
【００４３】
（２）オプティカルフローによる計算を行う。つまり、上記の手順（１）で入力した画像から、連続した２画面７７を抽出し、ある輝度勾配（明るさのパターン）を持った画素ａの移動量が計算される。例えば、図４（Ａ）の時刻ｔの画像と、図４（Ｂ）の時刻（ｔ＋△ｔ）の画像との２画面７７が抽出されると、画素ａの移動は前記２画面７７の画像上の差に表れてくるが、画素ａの移動が単一のＸ方向のみであれば画像上のＸ方向の差と画素ａの移動量が同じことになる。しかし、Ｘ方向からずれている場合は画像上の差とは異なる。
【００４４】
そこで、画素ａの移動量を求めるために、上記の２画面の画素ａをＸ座標と輝度座標のグラフに表すことにより、図４（Ｃ）に示されているように画素ａの速度ベクトルが表示される。この速度ベクトルに基づいて画素ａの移動量が計算される。
【００４５】
（３）速度補正を行う。上記の画素ａの移動量は、予め設定された撮影距離の情報をもとに速度補正されて速度に変換される。
【００４６】
（４）さらに、速度の大きさ、方向などの有効性を判定して、渦巻きや逆行、蛇行する流れなどの外乱による影響を除去した上で測定範囲内の平均流速が計算される。
【００４７】
したがって、以上の速度抽出原理に基づいて、第１〜第４の河川流速演算部６３Ａ〜６３Ｄでは、図２に示した河川の幅方向全長にわたる１６測線ｑ１〜ｑ１６に対応する平均流速ｖ１〜ｖ１６が自動的に算出される。
【００４８】
河川流量演算部６７では、上記の平均流速ｖ１〜ｖ１６と、対応する各測定エリア３３の河川断面積Ｓ１〜Ｓ１６とから、河川の総流量Ｑ＝Ｑ１＋Ｑ２＋・・・＋Ｑ１６＝（Ｓ１×ｖ１）＋（Ｓ２×ｖ２）＋・・・＋（Ｓ１６×ｖ１６）が自動的に算出される。
【００４９】
以上のように、この実施の形態の河川流量計測システム１及び河川流速計測システムは、複数のＩＴＶカメラ３による撮影画像を解析する非接触型計測法であり、水位、流速、流量を自動的にかつリアルタイムで監視することができる。測定に際して、浮子（トレーサー）を必要としないものである。また、水中に機器を挿入・設置する必要が無く、高流速や大量の流下物があっても観測が可能である。
【００５０】
さらに、複雑な流速分布の解析が可能であり、しかも録画装置５１のビデオテープによる後解析・検証が可能である。
【００５１】
また、無人観測のため、洪水時や悪天候下での観測作業の危険が解消され、安全及び省力化を図ることができ、観測作業に掛かるコストを低減できる。
【００５２】
さらに、映像による面的な流速分布を把握できる。例えば、１台のＩＴＶカメラ３で河川の幅方向に約５０ｍ幅までの計測が可能である。ちなみに、他の非接触で流速を計測する方式には、電波、超音波などの反射を用いるドップラー方式があるが、この方式では電波や超音波の狭い照射域における計測を行い、河川の広い横断上の１点の計測値を代表値とすることとなる。しかし、このオプティカルフロー方式の場合は、映像により面的に流速分布を捉え、１台のＩＴＶカメラ３で広範囲の計測をするので、複数台のＩＴＶカメラ３を統合して河川の幅方向全長にわたってより精度の高い観測を可能とする。
【００５３】
また、河川の湾曲部などのように水流が整正でないような場合でも計測が可能である。
【００５４】
また、映像信号による計測手法のため、河川管理用に敷設された光ファイバケーブル１１で事務所へ伝送されたＩＴＶカメラ３の映像からも遠隔観測することができ、光ファイバ通信網の有効活用の一つとして期待できる。
【００５５】
なお、この発明は前述した実施の形態に限定されることなく、適宜な変更を行うことによりその他の態様で実施し得るものである。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】この発明の実施の形態の河川流量計測システムの概略説明図である。
【図２】計測すべき河川の幅方向のＩＴＶカメラの設置状態を示す概略的な河川床断面図である。
【図３】この発明の実施の形態の河川流量計測システムで用いられる制御装置の構成ブロック図である。
【図４】（Ａ）〜（Ｃ）は、ＯＦ処理装置による速度抽出原理の説明図である。
【符号の説明】
【００５７】
１  河川流量計測システム
３，３Ａ〜３Ｄ  ＩＴＶカメラ（遠隔監視用撮像手段）
１１  光ファイバケーブル
１７  制御装置
２１  ＯＦ処理装置（オプティカルフロー処理装置）
２３  水位計（水位計測手段）
３１，３１Ａ〜３１Ｄ  流速計測エリア
３３  測定エリア
４７  画面４分割装置
５１Ａ〜５１Ｄ  第１〜第４の録画装置（録画手段）
５３  録画制御装置（録画制御部）
５５  ＣＰＵ
６３Ａ〜６３Ｄ  第１〜第４の河川流速演算部
６５  河川断面積演算部
６７  河川流量演算部
７１  風向風速計発信器
【図１】
2006258575.tif 000003
【図２】
2006258575.tif 000004
【図３】
2006258575.tif 000005
【図４】
2006258575.tif 000006