(57)【要約】【課題】キャリアテープの凹部に同時に収納できるチップ部品の個数を増やし、面積生産性およびキャリアテープへの収納スピードの向上を実現できるチップ部品のテーピング装置を提供する。【解決手段】回転軸２が水平に支持された搬送テーブル１に、チップ部品Ｃを１個ずつ保持する保持穴３を複数列放射状に形成する。供給位置に、径方向に並んだ保持穴３にチップ部品Ｃを供給できる供給装置１１を設け、搬送テーブル１の回転に伴ってチップ部品Ｃを搬送し、排出位置に搬送テーブル１の径方向に並んだ保持穴３からキャリアテープ５０の凹部５１へ１対１で結ぶチップ部品を誘導通路４１を設ける。そのため、径方向に並んだ保持穴３から複数のチップ部品Ｃを同時にキャリアテープの凹部へ収納できる。【選択図】    図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
供給位置でチップ部品を円板状の搬送テーブルへ供給し、搬送テーブルの回転に伴ってチップ部品を搬送し、排出位置でチップ部品を搬送テーブルから排出してキャリアテープの凹部へ収納するチップ部品のテーピング装置において、
上記搬送テーブルの回転軸は略水平に支持されており、
上記搬送テーブルには上記チップ部品を１個ずつ保持する保持穴が複数列放射状に形成されており、
上記供給位置には、径方向に並んだ保持穴にチップ部品を供給できる供給手段が設けられており、
上記排出位置には、搬送テーブルの径方向に並んだ保持穴からキャリアテープの凹部へ１対１で結ぶチップ部品の誘導通路が設けられていることを特徴とするチップ部品のテーピング装置。
【請求項２】
上記供給位置における保持穴には、上記供給手段から供給されたチップ部品を保持穴に向かって吸引する吸引エアー通路が接続され、上記吸引エアー通路は負圧源と接続されていることを特徴とする請求項１に記載のチップ部品のテーピング装置。
【請求項３】
上記排出位置における保持穴には、保持穴内のチップ部品を圧縮エアーによりキャリアテープの凹部に向かって押し出す排出エアー通路が接続され、上記排出エアー通路は正圧源と接続されていることを特徴とする請求項１または２に記載のチップ部品のテーピング装置。
【請求項４】
上記供給位置は、搬送テーブルの径方向に並んだ保持穴が略水平方向を向く位置とされていることを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載のチップ部品のテーピング装置。
【請求項５】
上記供給位置と排出位置との間には、径方向に並んだチップ部品の電気特性を測定する電気特性測定部が設けられ、
上記電気特性測定部と排出位置との間には、電気特性測定部による測定結果に基づき不良品と判定されたチップ部品を除去する選別部が設けられていることを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載のチップ部品のテーピング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は複数のチップ部品を一度にテーピングできるテーピング装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
チップコンデンサ、チップ抵抗、チップインダクタなどのチップ部品の出荷にあたっては、長尺なキャリアテープに形成された凹部にチップ部品を１個ずつ収納してカバーテープで封止し、テーピング電子部品の形態をとるという方法が広く用いられている。
【０００３】
このキャリアテープの凹部へチップ部品を収納する方法としては、特許文献１に記載のように、周面にチップ部品を吸引保持できる収納溝を形成したインデックステーブルと呼ばれる搬送テーブルを用いるのが一般的である。具体的には、搬送テーブルをその主面が略水平になるように配置し、前工程から供給されるチップ部品を、その供給部で収納溝に吸引保持し、キャリアテープが待機している場所まで搬送テーブルを回転駆動させて搬送し、キャリアテープの凹部上で保持しているチップ部品を解放している。
【０００４】
しかしながら、チップ部品を保持すべき凹部が円板状の搬送テーブルの外周部のみに形成されており、これら凹部がキャリアテープ面に対して水平に配置されているため、キャリアテープの凹部に同時に収納できるチップ部品の個数は２〜３個が限度である。この場合、搬送テーブルの直径を増大させることで、一度に収納できるチップ部品の個数を多少増やすことは可能になるが、装置が大型化し、面積生産性を低下させるとともに、キャリアテープへの収納スピードが低いという問題があった。
【特許文献１】特開２００２−２９５０５
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
そこで、本発明の目的は、キャリアテープの凹部に同時に収納できるチップ部品の個数を増やし、面積生産性およびキャリアテープへの収納スピードの向上を実現できるチップ部品のテーピング装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、請求項１に係る発明は、供給位置でチップ部品を円板状の搬送テーブルへ供給し、搬送テーブルの回転に伴ってチップ部品を搬送し、排出位置でチップ部品を搬送テーブルから排出してキャリアテープの凹部へ収納するチップ部品のテーピング装置において、上記搬送テーブルの回転軸は略水平に支持されており、上記搬送テーブルには上記チップ部品を１個ずつ保持する保持穴が複数列放射状に形成されており、上記供給位置には、径方向に並んだ保持穴にチップ部品を供給できる供給手段が設けられており、上記排出位置には、搬送テーブルの径方向に並んだ保持穴からキャリアテープの凹部へ１対１で結ぶチップ部品の誘導通路が設けられていることを特徴とするチップ部品のテーピング装置を提供する。
【０００７】
本発明にかかるテーピング装置では、搬送テーブルの回転軸をほぼ水平、つまり搬送テーブルを縦向きとし、保持穴を複数列放射状に形成してある。そして、径方向に並んだ複数の保持穴に複数のチップ部品を一度に供給し、かつ複数のチップ部品を保持穴から一度にキャリアテープの凹部に収納している。このように径方向に並んだ複数の保持穴を用いて複数のチップ部品を一度に搬送し、かつキャリアテープへ収納することで、効率よくテーピング作業を行うことができ、キャリアテープへの収納スピードを向上させることができる。しかも、保持穴は搬送テーブルに対して複数列放射状に形成されているので、保持穴を搬送テーブルの外周部だけでなく内周部にも形成でき、１台の搬送テーブルに形成できる保持穴の個数が多く、面積生産性を高めることができる。
【０００８】
請求項２のように、供給位置における保持穴に、供給手段から供給されたチップ部品を保持穴に向かって吸引する吸引エアー通路を接続し、吸引エアー通路を負圧源と接続するのがよい。
チップ部品を保持穴に向かってエアー吸引することにより、保持穴に確実にチップ部品を収納でき、チップ部品の保持ミスが少ない。
【０００９】
請求項３のように、排出位置における保持穴に、保持穴内のチップ部品を圧縮エアーによりキャリアテープの凹部に向かって押し出す排出エアー通路を接続し、排出エアー通路を正圧源と接続するのがよい。
正圧を付加することで、搬送テーブルを前傾させなくても確実にキャリアテープの凹部へチップ部品を送り込むことができる。
【００１０】
請求項４のように、供給位置を、搬送テーブルの径方向に並んだ保持穴が略水平方向を向く位置とするのがよい。
例えば供給位置を、搬送テーブルの径方向に並んだ保持穴が垂直方向を向く位置とすることもできるが、この場合には、下側の保持穴と上側の保持穴との高低差のために、供給手段から供給されたチップ部品の収納速度に差が生じてしまう可能性がある。
これに対し、水平方向を向く位置とすれば、全ての保持穴と供給手段との高低差が少なくなり、各保持穴へのチップ部品の収納速度に差が生じることがない。
【００１１】
請求項５のように、供給位置と排出位置との間に、径方向に並んだチップ部品の電気特性を測定する電気特性測定部を設け、電気特性測定部と排出位置との間に、電気特性測定部による測定結果に基づき不良品と判定されたチップ部品を除去する選別部を設けるのがよい。
このように電気特性測定部と選別部とを設けることにより、搬送テーブルで搬送中にチップ部品の良否選別を行うことができるとともに、キャリアテープに収納されるチップ部品は常に良品だけになる。
【発明の効果】
【００１２】
以上の説明で明らかなように、本発明によれば、搬送テーブルの回転軸をほぼ水平とし、保持穴を搬送テーブルに複数列放射状に形成したので、半径方向に並んだ複数の保持穴にチップ部品を供給し、かつこれら保持穴から一度にキャリアテープの凹部に収納することができる。そのため、キャリアテープへの収納スピードを向上させることができるとともに、保持穴を搬送テーブルの外周部だけでなく内周部にも形成でき、面積生産性を高めることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下に、本発明の実施の形態を、実施例を参照して説明する。
【実施例１】
【００１４】
図１〜図６は本発明にかかるテーピング装置の第１実施例を示す。
搬送テーブル１は円板状に形成されており、その回転軸２は水平に支持され、図示しない駆動装置によって矢印Ａ方向に一定角度ずつ間欠的に回転駆動される。搬送テーブル１には、図１のようにチップ部品Ｐを１個ずつ保持できる保持穴３が複数列放射状に並んで設けられている。ここでは、径方向に並んだ６個の保持穴３が４５°間隔で８列（合計４８個）設けられている。なお、保持穴３の配列角度は４５°に限らず、保持穴３を放射状に並べて配置できる角度であれば、何度でもよい。径方向に並んだ保持穴３の列と隣の列との角度は、搬送テーブル１の１回の回転角度と等しく設定されている。なお、この実施例では、径方向に沿って放射状に並んだ保持穴３は一直線状に並んでいるが、必ずしも一直線状に並ぶ必要はなく、多少ジグザグ状であってもよい。保持穴３の形状は、ここでは断面円形としたが、チップ部品Ｐの断面形状に応じて任意に選択可能である。
【００１５】
図２，図３に示すように、保持穴３は搬送テーブル１の表面に開口しており、保持穴３の底壁に小さな通気穴３ａが形成されている。通気穴３ａは保持穴３の開口面積より小さく、かつ保持穴３に収容されるチップ部品Ｃの断面積より小さい。通気穴３ａは搬送テーブル１の裏面に開口しており、各通気穴３ａはエアーチューブなどのエアー通路５を介して搬送テーブル１と一体的に回転するエアー通路切替部４に接続されている。エアー通路切替部４に接続された各エアー通路５は、複数（例えば４８個）の切替弁６を介して真空ポンプなどの真空源７と、圧力ポンプなどの圧空源８とに個別に切り替えられる。切替弁６は、コントローラ１００（図２参照）によって制御される。コントローラ１００は、各切替弁６と対応した保持穴３の回転位置、後述する測定器２３の測定結果などに応じて切替弁６を切替制御する。
【００１６】
図３に示すように、通気穴３ａを設けた保持穴３の底壁は端子９で構成され、端子９に上記通気穴３ａが形成されている。各端子９は絶縁性の搬送テーブル１に固定されており、後述する電気特性測定部２０の測定器２３の一方のポートと接続されている。この実施例では、径方向に並んだ保持穴３に設けられた端子９が相互に接続され、共通端子とされているが、各保持穴３の端子９が個別に測定器２３と接続されてもよい。
【００１７】
搬送テーブル１の側面近傍には、搬送テーブル１の回転方向にそって、チップ部品Ｃを搬送テーブル１へ供給する供給部１０、チップ部品Ｃの電気特性を測定する電気特性測定部２０、電気特性測定部２０の測定結果に基づいて不良品と判定されたチップ部品を除去する選別部３０、電気特性測定部２０の測定結果に基づいて良品と判定されたチップ部品を排出する排出部４０等が設けられている。ここでは、電気特性測定部２０を１箇所のみとしたが、搬送テーブル１の回転方向に沿って複数箇所に設けてもよい。
【００１８】
供給部１０には、搬送テーブル１の径方向に並んだ一列の保持穴３に複数のチップ部品Ｃを同時に送り込むパーツフィーダなどの供給装置１１が配置されている。供給装置１１は、保持穴３が略水平方向を向く位置に設けられている。供給装置１１は、図３に示すように高周波振動フィーダ１２によって加振される部品供給ベース１３を備えており、部品供給ベース１３には各保持穴３にチップ部品Ｃを導く供給通路１４が形成されている。そのため、一列に並んだ保持穴３にはほぼ同時にチップ部品Ｃが充填される。
【００１９】
供給部１０に対応する保持穴３の通気穴３ａは、エアー通路５および切替部６を介して真空源７と接続されており、部品供給ベース１３の供給通路１４を送られたチップ部品Ｃは、通気穴３ａからのエアー吸引によって保持穴３に確実に充填される。保持穴３の奥行き寸法はチップ部品Ｃの１個分の寸法に相当するので、保持穴３に２個以上のチップ部品Ｃが収容されることがない。
【００２０】
電気特性測定部２０は、搬送テーブル１の径方向に並んだ一列の保持穴３に充填されたチップ部品Ｃの電気特性をほぼ同時に測定するものであり、この実施例では電気特性測定部２０は垂直上向きの位置に設けられている。電気特性測定部２０には、図４に示すように複数（ここでは６本）の測定端子２２を持つ端子台２１が設けられ、各測定端子２２は測定器２３のポートと個別に接続されている。端子台２１を搬送テーブル１方向に作動させ、測定端子２２をチップ部品Ｃに対して押しつけることにより、チップ部品Ｃの電気特性を測定する。具体的には、測定端子２２をチップ部品Ｃの一方の電極と接触させると同時に、他方の電極を保持穴３の側壁に設けた共通端子９と接触させ、チップ部品Ｃの電気特性を個別に測定する。
【００２１】
測定器２３は、例えばチップ部品Ｃの絶縁抵抗、容量、インダクタンスなどを測定することが可能である。測定器２３によって電気特性を測定した後、その測定結果を基にしてチップ部品Ｃの良否を判別し、その信号を選別部３０へ送る。
なお、保持穴３へのエアー吸引は、選別部３０と排出部４０以外の部位では継続的に実施され、保持穴３からのチップ部品Ｃの脱落が防止される。
【００２２】
選別部３０は、保持穴３がほぼ水平となる位置に配置されている。選別部３０では、図２に示すように、電気特性測定部２０での測定結果に基づき不良品と判定されたチップ部品Ｃに対し、このチップ部品Ｃを収容した保持穴３と対応する切替弁６を切り替えて通気穴３ａからエアーを噴射し、不良品を保持穴３から排出トレー３１へ排出することができる。なお、不良品と判定されたチップ部品Ｃを収容した保持穴３以外の保持穴３の通気穴３ａには、継続的にエアー吸引が行われる。
この実施例では、選別部３０を保持穴３がほぼ水平となる位置に設けたが、電気特性測定部２０より回転方向の後方側であれば、如何なる位置でもよい。
【００２３】
排出部４０は、搬送テーブル１の径方向に並んだ一列の保持穴３から良品のチップ部品Ｃを排出するものであり、この実施例では垂直下向きの位置に設けられている。排出部４０には、図２に示すように径方向に並んだ保持穴３に対向して複数の誘導チューブ４１が配置され、保持穴３の通気穴３ａからエアーを噴射することにより、保持穴３からチューブ４１へチップ部品Ｃを押し出すことができる。チューブ４１へ押し出されたチップ部品Ｃは、エアーの勢いによってチューブ４１内を滑り下り、チューブ４１の下端部に接続された挿入用ガイドプレート４２の各挿入通路４３へ導かれる。チューブ４１は、チップ部品Ｃとの摩擦の少ないポリプロピレン等の樹脂チューブよりなり、チップ部品Ｃをスムーズにガイドプレート４２まで誘導できるように下方に傾斜（ここでは約４５°）させてある。なお、本実施例では樹脂製のチューブを用いているが、シュート溝を形成した硬質のスロープを用いることもできる。
【００２４】
図４，図５に示すように、各挿入通路４３の終端部には下向きの開口４４が設けられ、チップ部品Ｃは開口４４からその直下に位置するキャリアテープ５０の凹部５１へ落下し、挿入される。本実施例では、ガイドプレート４２の上壁部４２ａに開口４４の手前でチップ部品Ｃをブレーキングし、停止させるための吸引穴４５が設けられ、終端壁４２ｂには停止したチップ部品Ｃを開口４４方向へ吸引するための吸引穴４６が設けられ、さらに開口４４の直上の上壁部４２ａにはチップ部品Ｃを開口４４から強制的に落下させるためのエアー噴出穴４７などが設けられている。このように、一旦チップ部品Ｃを停止させてからキャリアテープ５０の凹部５１へ落とし込むことで、誘導チューブ４１から搬送されてきたチップ部品Ｃにかかる衝撃を緩和することができる。
【００２５】
図５に示すように、ガイドプレート４２はキャリアテープ５０の移動方向に沿って配置されており、開口４４と凹部５１とが同一ピッチ間隔で形成されている。そのため、全ての開口４４の下方にキャリアテープ５０の凹部５１を対向させることができる。キャリアテープ５０には、長さ方向に一定ピッチ間隔で凹部５１と送り穴５２とが設けられており、図６に示すように駆動ローラ５３に設けられた爪（図示せず）を送り穴５２にかみ合わせることで、キャリアテープ５０は駆動ローラ５３とガイドローラ５４とによって、所定量ずつ間欠送りされる。送りタイミングは搬送テーブル１の間欠回転タイミングと同期しており、送り量は一度に取り出されるチップ部品Ｃの個数に対応している。この実施例では６個分のチップ部品Ｃに対応した距離だけ一度に送られる。
【００２６】
ガイドプレート４２の部位で凹部５１にチップ部品Ｃが挿入された後、キャリアテープ５０の上面には供給ローラ５５によって長尺なカバーテープ５６が供給され、予熱シール部５７でカバーテープ５６の仮圧着を行い、シール時間を確保する。その後、本シール部５８で完全な熱圧着を行うことで、カバーテープ５６はキャリアテープ５０の上面に接着される。
【００２７】
なお、上記実施例では、選別部３０において不良品が除去された後の保持穴３にはチップ部品Ｃが収納されていないため、排出部４０で保持穴３からキャリアテープ５０へ排出する際、キャリアテープ５０に空の凹部５１が発生することがある。そこで、図６に示すように、ガイドプレート４２を通過した後、カバーテープ５６を接着する前に、収納不良検出部６０と良品補充部６１とを設け、収納不良検出部６０で収納不良を検出し、別途用意してある良品のチップ部品Ｃを良品補充部６１で凹部５１に収納し直すのがよい。
【実施例２】
【００２８】
上記実施例では、供給部１０に設けられた部品供給ベース１３に幅広な供給通路１４を設け、この供給通路１４によってチップ部品Ｃをランダムに供給しながら、通気穴３ａからの吸引力によって１個ずつチップ部品Ｃを保持穴３に充填するように構成したが、図７に示すように、部品供給ベース１３に搬送テーブル１の保持穴３の形成ピッチに合わせた複数の溝１５を設け、これら溝１５に沿ってチップ部品Ｃを保持穴３に個別に充填してもよい。
この場合には、溝１５を通過する間、チップ部品Ｃの向きが変化しないので、保持穴３へのチップ部品Ｃの充填性が向上する。
【００２９】
本発明は上記実施例に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で変更可能である。
上記実施例では、供給部１０と排出部４０との間に、電気特性測定部２０と選別部３０とを設けたが、これに限るものではなく、何らかの検査工程や作業工程が設けられたものでもよい。
また、チップ部品Ｃの保持穴３への挿入方向は、実施例のような縦向きに限らず、横向きでもよい。すなわち、搬送テーブル１に形成された保持穴３にチップ部品Ｃの両方の電極が露出するように挿入してもよい。この場合には、外部へ露出した２つの電極に測定端子２２を接触させることが可能であるため、搬送テーブル１に端子９を固定しておく必要がない。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明に係るテーピング装置の第１実施例の正面図である。
【図２】図１のII−II線断面図である。
【図３】供給部の縦断面図である。
【図４】図１のIV−IV線断面図である。
【図５】排出部の平面図である。
【図６】キャリアテープへカバーテープを接着する工程図である。
【図７】供給装置の第２実施例の平面図である。
【符号の説明】
【００３１】
１            搬送テーブル
２            回転軸
３            保持穴
３ａ          通気穴
４            エアー通路切替部
５            エアー通路
６            切替弁
７            真空源
８            圧空源
９            端子
１０          供給部
１１          供給装置
２０          電気特性測定部
２２          測定端子
２３          測定器
３０          選別部
４０          排出部
４１          誘導チューブ
４２          挿入用ガイドプレート
４３          挿入通路
４４          開口
５０          キャリアテープ
５１          凹部
５６          カバーテープ
【図１】
2006168754.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
2006168754.tif 000006
【図５】
2006168754.tif 000007
【図６】
2006168754.tif 000008
【図７】
2006168754.tif 000009