(57)【要約】【課題】  上水や中水などに連結されている配管からの給水を制御するラッチ式電磁弁と、該電磁弁による給水によって発電可能な発電機を有する給水制御装置において、簡単な回路構成で前記ラッチ式電磁弁の下流にある発電機の出力の有無により、前記ラッチ式電磁弁への通電時間を学習して最適化する【解決手段】  給水路の中途に配設され、通電により流路下流への給水及び止水を制御するラッチ式電磁弁と、前記流路下流に設けられ前記流路内を流れる水流により発電する発電機とを有する給水制御装置において、前記発電機の起電力を電源とし、前記電磁弁への通電時間を制御する制御手段と、前記発電機による発電の有無を検出する発電検出手段と、を備え、前記制御手段は、前記発電検出手段による検出結果に基づいて、前記電磁弁への通電時間を変更することを特徴とする。【選択図】  図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
給水路の中途に配設され、通電により流路下流への給水及び止水を制御するラッチ式電磁弁と、前記流路下流に設けられ前記流路内を流れる水流により発電する発電機とを有する給水制御装置において、
前記発電機の起電力を電源とし、前記電磁弁への通電時間を制御する制御手段と、
前記発電機による発電の有無を検出する発電検出手段と、を備え、
前記制御手段は、前記発電検出手段による検出結果に基づいて、前記電磁弁への通電時間を変更することを特徴とする給水制御装置。
【請求項２】
前記発電機の起電力を蓄電する蓄電手段を有し、
前記発電検出手段は、前記蓄電手段の蓄電状況に基づいて、前記発電機の発電の有無を検出することを特徴とする請求項１の給水制御装置。
【請求項３】
前記発電検出手段は、前記発電機の回転状態に基づいて、前記発電機の発電の有無を検出することを特徴とする請求項１の給水制御装置。
【請求項４】
第１の通電時間値及び第２の通電時間値を記憶する記憶手段を備え、
前記制御手段は、第１の通電時間値に基づいて前記電磁弁への通電を行い、前記発電機による発電が所定時間内に検出されたときは、第１の通電時間値を減算して前記記憶手段の第１の通電時間値を更新する一方、前記発電機による発電が前記所定期間内に検出できないときは、第２の通電時間値に基づいて前記電磁弁への通電を再度行なうことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の給水制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、給水制御装置に関わり、特に上水や中水などに連結されている配管からの給水を制御するラッチ式電磁弁と該電磁弁の開閉による給水、止水によって動作する発電機を有する給水制御装置において、ラッチ式電磁弁の下流にある発電機の出力の有無により、ラッチ式電磁弁への通電時間を最適化する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ラッチ式電磁弁は、小さな電力で動作できる電磁弁であり、小便器、手洗い器等の管路の開閉弁に組み込まれ、人体を検出する装置と組み合わせて、自動的に給水、止水する自動給水装置に利用されてきた。
【０００３】
このラッチ式電磁弁は、プランジャー、コイル及び永久磁石を有するラッチングソレノイドと、プランジャーに連動する弁部とから構成される。ラッチングソレノイドは、コイルへの通電によりプランジャーを移動し、いったん移動させたプランジャーをその移動後の位置に永久磁石により保持できる。そのため、ラッチングソレノイドのへの通電は、プランジャーが移動に必要な時間だけ行なえばよく、プランジャーの移動が終了した後にラッチングソレノイドへの通電を停止することができれば、小さな電力でこのラッチ式電磁弁を動作させることができる。
【０００４】
このようにラッチングソレノイドへの通電を最小限にすることによって、小さな電力で弁部の開閉を行なえるため、使用する電源の小容量化を図ることが出来るばかりか、電源回路の小型化、低価格化をも図ることが出来る。そのため、ラッチングソレノイドへの通電を最小限にする制御方法として、種々の制御手法が実用化されている。
【０００５】
例えば、特許文献１に開示されるソレノイド駆動装置とこれを用いた弁装置および自動給水装置では、小便器、手洗い器等に用いられたソレノイド駆動装置が、通電を受けるとプランジャーを移動し、該プランジャーの移動後の位置を保持するラッチングソレノイドと、該ラッチングソレノイドの駆動タイミングを定める駆動タイミングを定める駆動タイミング検知部とを有し、該定められた駆動タイミングで駆動電源から前記ラッチングソレノイドへの通電を開始してラッチングソレノイドを駆動する装置であって、ラッチングソレノイドへの通電が開始されてからの通電電流波形を監視し、該通電電流波形に表れた電流変動を検出する変動検出手段と、検出した電流変動に所定の高周波数領域の変動成分が含まれている時には、ラッチングソレノイドへの通電を停止するように構成されている。
【０００６】
このようにコイルへの通電波形の高周波成分の検出するものの他、通電電気量（通電電荷量）や、電流量を監視し、波形の極大値、極小値の差が所定以上になるタイミングを求めたり、波形の変曲点を求めることで、コイルによるプランジャー移動が完了したとして通電を停止する制御方法がある。すなわち、電流波形に基づいてラッチ式電磁弁を制御する方法である。
他の制御手法としては、ラッチングソレノイドのコイルへの通電時間と所定の設定時間とを比較して通電時間が設定時間に達すると、コイルによるプランジャー移動は完了したとして通電を停止する方法である。すなわち、所定の通電時間を設定してラッチ式電磁弁を制御する方法である。
【０００７】
【特許文献１】特開平１０−１６００３１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、上記従来技術で構成されている自動給水装置は、ラッチ式電磁弁への供給電圧の変化、水圧変化や温度変化などを考慮する必要がある。特に、駆動電源に電池や低電圧の交流電源を用いた場合には、使用環境の温度変化や、電源自体の経時変化で常時安定した電圧を維持できず、この電圧の低減によりコイルに通電される電流が低減する。
【０００９】
このように電圧変動、温度変動や水圧変動等が発生すると、ラッチ式電磁弁への通電が開始されてからプランジャーの移動が完了するまでの時間や通電電荷量も変化する。
【００１０】
そのため、所定の通電時間を設定してラッチ式電磁弁を制御する方法においては、それらの変動が発生してもラッチ式電磁弁を駆動させることができるマージンを持った通電時間で通電する必要がある。よって、不要な通電をラッチ式電磁弁へ行なわなければならず、余分な電力を消費させざるを得ない。
【００１１】
一方で、電流波形に基づいてラッチ式電磁弁を制御する方法では、電圧変動、温度変動や水圧変動等よって、ラッチングソレノイドのコイルへの通電波形変化が大きく変動し、そうした状況でも安定した波形監視のために、ディスクリート部品でこれらの変動をキャンセルする回路を構成する必要があり、回路構成および調整が極めて複雑で手間のかかるものであった。
【００１２】
本発明は上記問題点に鑑みなされたもので、上水や中水などに連結されている配管からの給水を制御するラッチ式電磁弁と、該電磁弁による給水によって発電可能な発電機を有する給水制御装置において、簡単な回路構成で前記電磁弁への通電時間を最適化する事を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
かかる課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、給水路の中途に配設され、通電により流路下流への給水及び止水を制御するラッチ式電磁弁と、前記流路下流に設けられ前記流路内を流れる水流により発電する発電機とを有する給水制御装置において、前記発電機の起電力を電源とし、前記電磁弁への通電時間を制御する制御手段と、前記発電機による発電の有無を検出する発電検出手段と、を備え、前記制御手段は、前記発電検出手段による検出結果に基づいて、前記電磁弁への通電時間を変更することを特徴とする。
【００１４】
また、請求項２に記載の発明は、請求項１の給水制御部であって、前記発電機の起電力を蓄電する蓄電手段を有し、前記発電検出手段は、前記蓄電手段の蓄電状況に基づいて、前記発電機の発電の有無を検出することを特徴とする。
【００１５】
また、請求項３に記載の発明は、請求項１の発電検出手段であって、前記発電検出手段は、前記発電機の回転状態に基づいて、前記発電機の発電の有無を検出することを特徴とする。
【００１６】
また、請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のいずれか１項に記載の発電機を有する給水制御装置であって、第１の通電時間値及び第２の通電時間値を記憶する記憶手段を備え、前記制御手段は、第１の通電時間値に基づいて前記電磁弁への通電を行い、前記発電機による発電が所定時間内に検出されたときは、第１の通電時間値を減算して前記記憶手段の第１の通電時間値を更新する一方、前記発電機による発電が前記所定期間内に検出できないときは、第２の通電時間に基づいて前記電磁弁への通電を再度行なうことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
請求項１に記載の発明によれば、発電機の出力も利用することで、従来よりも小規模の回路構成で、また、特性の異なるラッチ式電磁弁を使用した場合であっても、それらの特性に合わせた調整をあらかじめ行う必要がなく、従来と同等以上の電磁弁への通電時間の最適化が図れ、電力の節減が可能となる。
【００１８】
また、請求項２に記載の発明によれば、発電した電荷量をコンデンサ等で蓄え、電圧又は電流で監視することになるので、複雑で、調整が困難な回路を利用することなく、部品点数を減らせ、発電したか否かの感度を向上することが出来る
【００１９】
また、請求項３に記載の発明によれば、発電機のメカ的な動作から直接得られる信号を利用することで、コンデンサの電圧をとらえるより早期に発電機が動作したかどうかを判定できる。
【００２０】
また、請求項４に記載の発明によれば、通電時間を減算したことによるラッチ式電磁弁の不動作をも検知でき、かつ、その場合でも確実に水を供給することができるようになり、使用者に対しての違和感を抱かせることがない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
次に、発明の実施の形態を説明する。図１は、本発明の実施形態の給水制御装置の全体構成を示す図であり、図２は本発明の実施の形態１にかかる給水制御装置１の具体的構成を示す図、図３は本発明の実施の形態１にかかる別の給水制御装置１の具体的構成を示す図、図４は本発明の実施形態の別の発電検出回路の説明図である。
【００２２】
本発明の実施形態における給水制御装置は、建物の外からの引き込まれている上水配管や中水配管などに連結された給水管の中途に配置され、吐水口である蛇口への給水及び止水を制御する装置であり、小便器や手洗い器などの給水装置に適用されるものである。
【００２３】
図１に示すように、本実施形態における給水制御装置１は、給水管（給水路）２の中途に配設され、通電により蛇口９への給水及び止水を制御するラッチ式電磁弁３と、このラッチ式電磁弁３の下流に設けられ、給水管２内流路の水流によって発電を行なう発電機４と、この発電機４の起電力で動作し、ラッチ式電磁弁３への通電を行なうと共に発電機４による発電の有無を検出する給水制御部５とを備えている。
【００２４】
ラッチ式電磁弁３は、プランジャー、コイル及び永久磁石を有するラッチングソレノイドと、プランジャーに連動する弁部とから構成される。ラッチングソレノイドは、コイルへの通電によりプランジャーを移動し、いったん移動させたプランジャーをその移動後の位置に永久磁石により保持する。そして、このプランジャーの移動に連動して弁部の開閉、すなわち流路下流への給水又止水が行なわれる。
【００２５】
発電機４は、回転軸に取り付けられた翼車を備え、この翼車が給水管２内流路の水流によって回転することによって、回転軸が回転して起電力を発生させるように構成されている。
【００２６】
給水制御部５は、発電機４による発電の有無を検出して出力する発電検出回路６と、ラッチ式電磁弁３へ電力の供給を行なう通電回路７と、発電検出回路６からの検出信号を受信すると共に、その検出信号に基づいて、ラッチ式電磁弁３への通電時間を制御する制御手段であるマイクロコンピュータ８とを有している。
【００２７】
また、給水制御部５は、人体検知の機能をも有しており、赤外ＬＥＤ等の発光素子とフォトダイオード等の受光素子を有する光電センサーによって構成される人体検知センサー１０によって、その機能を実現している。この人体検知センサー１０は、検出対象箇所（小便器であっては便器前方箇所、手洗い器、洗面器にあっては水洗金具の前方箇所）での人体、手等の存在を検出して、その結果をマイクロコンピュータ８へ出力する。
【００２８】
次に、発電検出回路６について、図２を用いて、その構成を説明する。
【００２９】
ここで、発電検出回路６は、発電機４から発生する交流電圧を整流するダイオードブリッジ等の整流回路１１と、整流回路１１から出力される整流信号を蓄電及び平滑する蓄電手段であるコンデンサＣ１と、ダイオードＤ１のアノード側の電圧を分圧すると共に発電機４が停止したときにコンデンサＣ１に蓄積された電力を放電のための抵抗Ｒ１，Ｒ２とで構成されており、コンデンサＣ１のプラス側の電圧がＲ１とＲ２で分圧されてマイクロコンピュータ８のＡ／Ｄ変換ポートに入力され、この入力電圧に基づいて、マイクロコンピュータ８により発電機４の発電の有無が判断される。なお、ここでは、発電検出回路６とマイクロコンピュータ８とで発電検出手段が構成される。
【００３０】
すなわち、発電機４が動作をしていない場合はマイクロコンピュータ８のＡ／Ｄ変換ポートの電圧は０Ｖになっている。続いて、ラッチ式電磁弁３が開状態になり流路下流への給水が始まると、その水流の水圧によって発電機４の翼車が回転動作を始め、発電機４で起電力が発生する。この起電力によって、整流回路１１の出力端から過渡的に電圧が上がり始める。その後、コンデンサＣ１はその電圧を蓄電し、コンデンサＣ１の両端に電位差が発生する。このように、マイクロコンピュータ８のＡ／Ｄ変換ポートの電圧が徐々にあがり始め、給水が確実に行われたことが検知できる。
【００３１】
なお、図２に示すように、給水制御装置１は、発電機４で発生する電力を給水制御部５へ電源として供給する電源回路１２を有しており、ダイオードＤ１のカソード側はコンデンサＣ２のプラス側、ダイオードＤ２のカソード、マイクロコンピュータ８の電源端子に接続されている。更に、ダイオードＤ２のアノード側は一定電圧の電源Ｖｂａｔに接続され、Ｖｂａｔのマイナス側はグランドに接続されている。コンデンサＣ２のマイナス端子側もグラウンドに接続されている。このように、発電機４からの交流電圧は、整流回路１１で整流され、ダイオードＤ１を介して、コンデンサＣ２で平滑され、給水制御部５への電源ＶＤＤとして使用される。また、発電機４から交流電圧が発生しないとき、すなわち発電機４が発電していない状態では、電源Ｖｂａｔから給水制御部５への電源Ｖｃｃを供給する。このように、本実施形態における給水制御装置１は、発電機４と電源Ｖｂａｔとを電源とすることによって、商用電源の入力なしに動作できるように構成されている。
【００３２】
また、発電検出回路６は、上述のような整流回路の出力電圧を検出する構成に代えて、図３に示すように、発電機４から給水制御部５へ流れる電流を検出する構成としてもよい。
【００３３】
図３における発電検出回路６は、整流回路１１とダイオードＤ１のアノードとの間に、抵抗Ｒを設け、さらに、この抵抗Ｒの整流回路１１側にトランジスタＱ１のエミッタを、抵抗ＲのダイオードＤ１側にトランジスタＱ１のベースを、トランジスタＱ１のコレクタにＲ１を接続する構成にしている。そして、この抵抗Ｒに電流が流れることによって抵抗Ｒの両端に発生する電圧をＰＮＰ型トランジスタＱ１で検出するようにしたものである。
【００３４】
このように発電検出回路６を構成した場合、発電機４により発生した電力が給水制御部５へ供給されることによって抵抗Ｒに電流が流れ、その電流が所定値以上になると、抵抗Ｒの両端に０．６Ｖ程度以上の電圧が発生してトランジスタＱ１がオンする。その後、整流回路１１の出力電圧がトランジスタＱ１のエミッタからコレクタへ流れ、さらにＲ１とＲ２で分圧されてマイクロコンピュータ８のＡ／Ｄ変換ポートに所定値以上の電圧が印加されることによって、発電機４が動作していることをマイクロコンピュータ８により検知できる電流検出方式となる。また、抵抗Ｒの両端２ヶ所をマイクロコンピュータ８のＡ／Ｄポートにそれぞれ入力し、その差の電圧によりＲに流れる電流を検出してもよい。
【００３５】
さらに、発電検出回路６として適用できる他の実施形態について、図４を用いて説明する。
図４に示すように、この発電検出回路６は、発電機４の回転状態を検出し、発電機４の動作不動作を検出するものであり、発電機４の回転状態を検出する回転センサー１３と給水制御部５のマイクロコンピュータ８によって構成される。光学式や磁石式、電磁式等の方式があり、発電機４のシャフト自体やシャフトに取り付けられた回転板の回転を回転センサー１３によってとらえて発電機４が動作したか否かを判断する。
【００３６】
回転センサー１３の出力は通常、矩形波で得られ、マイクロコンピュータ８の入力ポートで、矩形波を読みとることが出来、波形を計測することで、発電機４の動きを判断できる。発電機４の回転によって得られる矩形波の立ち上がり或いは立ち下がりの信号は、コンデンサＣ１の両端に十分な電圧を得るより早くとらえることが出来るため、上述のコンデンサ電圧を検知するという検出手法や電流を検知するという検知手法より、早期に発電機４の動作を検出できる。
【００３７】
［給水制御の説明］
図５に、本発明の実施形態の給水制御装置１の給水動作状況における通電時間と発電出力状況の関係を示す。図５における１は、初めて給水制御装置１に電源が入れられ、１回目人体検出後の発電出力状況を示す。ラッチ式電磁弁３が、給水制御部５によって給水通電時間初期値分通電された後、ラッチ式電磁弁３が開状態になって流路下流に給水が行われ、発電機４が動作し、通電を開始してから時間Ｔ１以内に発電機４からの発電出力があった事を示している。これにより、マイクロコンピュータ８は給水が確実に行われたと判断する。なお、本実施形態における給水制御装置１においては、ラッチ式電磁弁３に通電を開始してから発電機の発電を検出するまでの遅延時間は、自動水栓の最低流量である３リットル/分で１００ｍｓ、通常流量である４リットル/分で６５ｍｓ程度であり、時間Ｔ１は発電機の発電を確実に検出できる時間、例えば１５０ｍｓ程度に設定される。
【００３８】
図５における２は人体検出後２回目の通電状況を示す。１回目の動作で給水通電時間初期値での通電で発電出力が得られ、給水が確実に行われたと判断されたため、給水制御部５は、通電時間初期値より、あらかじめ設定されたβ時間分減算された通電時間でラッチ式電磁弁３を動作させ、ラッチ式電磁弁３が開状態になって流路下流に給水が行われ、Ｔ１時間以内に発電出力を得られた状態を示す。通電時間が短くなっても、ラッチ式電磁弁３の動作は時間Ｔ１以内で発電出力が得られたことを示す。以降、給水制御部５は、通電による給水が成功するたびに、β時間分ずつ減算された通電時間でラッチ式電磁弁３に通電する。
【００３９】
図５における３は人体検出後１１回目の通電状況を示す。給水制御部５は、人体検出２回目以降、人体検出ごとにβ時間分ずつ減算した通電時間でラッチ式電磁弁３への通電しており、人体検出１１回目においては、給水通電時間初期値より１０倍β時間分減算して、通電を行う。更に、このとき通電時間が短くラッチ式電磁弁３が閉状態から開状態に移行することができず、流路下流への給水が行えなかったため、Ｔ１時間経過しても発電機４の発電出力が得られなかった。そのため、給水制御部５は、通電時間を給水通電時間初期値に設定し直して、ラッチ式電磁弁３に再度通電し、ラッチ式電磁弁３を開状態にして給水を行うことによって、図５における１の使用状況のときと同様に発電出力が得られたことを示す。
【００４０】
図５における４は人体検出後１２回目の通電状況を示す。人体検出後１１回目で通電時間不足であり、給水が行われなかったため、給水通電時間初期値より１０倍β時間分減算した時間にあらかじめ設定したα時間分を加算した時間で、給水制御部５によって、ラッチ式電磁弁３に通電された状態を示す。通電時間は（給水通電時間初期値−１０β＋α）となる。ラッチ式電磁弁３が開状態になって給水が行われ、時間Ｔ１以内に発電機４からの発電出力が得られたことを示す。以降その値を通電時間として決定する。
【００４１】
［止水制御の説明］
図６に、本発明の実施形態の給水制御装置の止水動作状況における通電時間と発電出力状況の関係を示す。図６における１は、初めて給水制御装置１に電源が入れられ、１回目人体離反検出終了後の止水のための発電出力状況を示す。ラッチ式電磁弁３が、給水制御部５によって止水通電時間初期値分通電された後、ラッチ式電磁弁３が閉状態になって流路下流に止水が行われ、発電機４の動作が停止し、通電を開始してから時間Ｔ２内に発電機４からの発電が停止したことを示している。これにより、マイクロコンピュータ８は止水が確実に行われたと判断する。なお、この人体離反検出は、人体検知センサー１０によって、人体が給水制御装置１から離れたことを検出するものである。また、本実施形態における給水制御装置１においては、ラッチ式電磁弁３に通電を開始してから発電機の出力が停止するまでの遅延時間は、自動水栓の最低流量である３リットル/分で１００ｍｓ、通常流量である４リットル/分で２００ｍｓ程度である。時間Ｔ２は発電機停止の発電を確実に検出できる時間、例えば２５０ｍｓ程度に設定される。
【００４２】
図６における２は人体検出終了後２回目の止水のための通電状況を示す。１回目の動作で止水通電時間初期値での通電で発電出力が停止し、止水が確実に行われたと判断されたため、給水制御部５は、止水通電時間初期値より、あらかじめ設定されたβ´時間分減算された通電時間でラッチ式電磁弁３を動作させ、ラッチ式電磁弁３が閉状態になって流路下流に止水が行われ、通電を開始してからＴ２時間以内に発電機４の発電が停止したことを示している。すなわち、止水通電時間初期値よりもβ´分の通電時間が短くなっても、ラッチ式電磁弁３の動作は時間Ｔ２以内に動作し、それによって発電機４の発電が停止されたことを示している。
【００４３】
図６における３は人体検出終了後１１回目の止水のための通電状況を示す。人体離反検出２回目以降、人体離反検出ごとにβ´時間分ずつ減算した通電時間でラッチ式電磁弁３への通電しており、人体離反検出１１回目においては、止水通電時間初期値より１０倍β´時間分減算して、通電を行う。通電時間が短くラッチ式電磁弁３が開状態から閉状態に移行することができず、流路下流への止水が行えなかったため、通電開始後Ｔ２時間経過しても発電機４の発電出力が停止されない。そのため、給水制御部５は、通電時間を止水通電時間初期値に設定し直して、ラッチ式電磁弁３に再度通電し、ラッチ式電磁弁３を閉状態にして給水を行うことによって、図６における１の使用状況のときと同様に発電出力の停止が行なわれる。
【００４４】
図６における４は人体検出終了後１２回目の止水のための通電状況を示す。人体検出後１１回目で通電時間不足であり、止水が行われなかったため、止水通電時間初期値より１０倍β´時間分減算した時間に予め設定されたα´時間分を加算した時間で、給水制御部５によって、ラッチ式電磁弁３に通電された状態を示す。通電時間は（止水通電時間初期値−１０β´＋α´）となる。ラッチ式電磁弁３が閉状態になって止水が行われ、時間Ｔ２以内に発電機４からの発電出力が停止されたことを示す。以降その値を通電時間として決定する。
［給水制御装置の動作の説明］
図７は、制御手段であるマイクロコンピュータ８で演算処理する場合の遷移図を示したものである。
【００４５】
マイクロコンピュータ８の演算処理部に電源が入ると、制御手段の動作としてステップＳ１００から開始する。次に、制御手段は、第１の通電時間値として、給水通電時間値と止水通電時間値を、それぞれ給水通電時間値メモリー、止水通電時間値メモリーから読み込み、さらに第２の通電時間値として、給水通電時間初期値と止水通電時間初期値を、それぞれ給水通電時間初期値メモリー、止水通電時間初期値メモリーから読み込む（ステップＳ１０１）。なお、これらのメモリーは、マイクロコンピュータ８内の記憶手段81の所定領域に存在する。また、本実施の形態においては、このステップＳ１０１の給水通電時間値と給水通電時間初期値とは同一値であり、止水通電時間値と止水通電時間初期値とは同一値であるとする。なお、給水通電時間値と止水通電時間値とは、ステップＳ１１０、Ｓ１１５、Ｓ１２２、Ｓ１２６で変更される値である。
【００４６】
続いて、制御手段は、通電時間変更定数α、α´、β、β´を記憶手段81の所定領域に記憶する。また、制御手段は、記憶手段81の所定領域に記憶される給水回数Ｎ及び止水回数Ｍをそれぞれ０に設定する（ステップＳ１０２）。なお、この通電時間変更定数は、蛇口での給水、止水のたびにラッチ式電磁弁３への通電時間を変更させる定数である。
【００４７】
その後、制御手段は、人体検知センサー１０を駆動（ステップＳ１０３）し、人体検知センサー１０からの人体検出を待ち受ける（ステップＳ１０４）。待ち受ける間、Ｓ１０４のいいえ（Ｎ）の遷移で動作は繰り返される。
【００４８】
制御手段は、人体検知センサー１０により人体を検知した場合（ステップＳ１０４：Ｙ）、給水通電時間メモリーから、第１の通電時間値である給水通電時間値を読み込む（ステップＳ１０５）。
【００４９】
Ｓ１０６で、制御手段は、通電回路７を介して、ステップＳ１０５で読み込んだ給水通電時間値に基づいた通電時間で、ラッチ式電磁弁３に通電（ステップＳ１０６）し、Ｔ１内に発電出力が得られたかを判断する（ステップＳ１０７）。
【００５０】
図５の１の通電状況で説明したようにＴ１時間内に発電出力が得られると、制御手段は、給水が確実に行われたと判断し、さらに、後述のステップＳ１１５で給水通電時間が固定されたか否かを判定する（ステップＳ１０８）。給水通電時間が固定されていない場合、制御手段は、給水回数（Ｎ）をアップカウント（ステップＳ１０９）し、さらにその回数分にβをかけた値だけ初期値より通電時間を減算する演算を行い、このように演算された給水通電時間は、制御手段によって、第１の通電時間値として給水通電時間メモリーに格納される（ステップＳ１１０）。一方、ステップＳ１０８にて給水通電時間が固定されていると判定すると、ステップＳ１０９、１１０の動作は行なわれない。
【００５１】
次に、制御手段は、人体検知センサー１０が人体を検出しなくなるまで、すなわち人体離反検出するまで待機（ステップＳ１１６）する。待ち受ける間、Ｓ１１６のいいえ（Ｎ）の遷移で動作は繰り返される。ラッチ式電磁弁３への通電時間を記憶手段81に存在する第１の通電時間値として、マイクロコンピュータ８の止水のための止水通電時間メモリーから読み込んで（ステップＳ１１７）、ラッチ式電磁弁３に通電し、止水通電をする（ステップＳ１１８）。
【００５２】
制御手段は、止水通電がなされると止水が確実になされたかの判断をする時間をＴ２とし、止水通電後Ｔ２時間内に発電出力が停止した場合（ステップＳ１１９：Ｙ）には、止水が確実の行われたと判断する。すなわち、止水通電後Ｔ２時間時点で発電検出回路６の検出信号によって発電出力が停止したか否かを判定する。その後、制御手段は、ステップＳ１２６で止水通電時間が固定されたか否かを判定する（ステップＳ１２０）。止水通電時間が固定されていないと判定すると、止水回数（Ｍ）をアップカウントし（ステップＳ１２１）、その回数分にβをかけた値だけ初期値より通電時間が減算する演算を行い、演算された止水通電時間は第１の通電時間としてマイクロコンピュータ８の止水通電時間メモリーに格納される（ステップＳ１２）。一方、ステップＳ１２０にて止水通電時間が固定されていると判定すると、ステップＳ１２１、１２２の動作は行なわれない。
【００５３】
次に、図５の３で説明したように、ラッチ式電磁弁３への給水通電時間が減算され、給水が行われず、Ｔ１時間内に発電機からの出力が得られなかった場合には（ステップＳ１０７：Ｎ）、通電時間を第２の通電時間値である給水通電時間初期値に設定した後（ステップＳ１１２）、通電回路７を介してラッチ式電磁弁３に通電を行う（ステップＳ１１３）。この通電後Ｔ１内に発電出力が得られたかを判断し、給水がなされず発電機が動作をしなかった場合（ステップＳ１１４：Ｎ）には、エラー状態となってとどまる（ステップＳ１１１）。これは故障モードであって、ラッチ式電磁弁３の電源電圧低下、環境温度変化によるラッチ式電磁弁３の不動作、ラッチ式電磁弁３の自体の破損等の故障が考えられ、動作停止状態となる。
【００５４】
給水管２への給水が出来（ステップＳ１１３）、時間Ｔ１内に、発電機の給電が得られた場合（ステップＳ１１４：Ｙ）には、ラッチ式電磁弁３への通電時間である（給水通電時間初期値−Ｎ×β）に対し、αだけ時間を加算する演算を行い、演算された給水通電時間を設定し、第１の通電時間値として給水通電時間メモリーに設定される（ステップＳ１１５）。マイクロコンピュータ８の給水通電時間メモリーはこれ以降では変更されず、固定状態となる。この後は、通電時間は（通電時間初期値−β×Ｎ＋α）となり、Ｓ１０５の第１の通電時間値としての読み込みはこの値でなされる。
【００５５】
その後、制御手段は、人体を検出できなくなったことを判断（ステップＳ１１６：Ｎ）して、マイクロコンピュータ８の止水通電時間メモリーに設定された第１の通電時間値である止水通電時間を読み込み（ステップＳ１１７）にて、通電回路７を介して、ステップＳ１１７で読み込んだ止水通電時間値に基づいて止水通電（ステップS１１８）をする。
【００５６】
制御手段は、通電開始後時間Ｔ２内に発電出力が停止しない場合（ステップＳ１１９：Ｎ）、止水できていないと判断し、通電時間を第２の通電時間値である止水通電時間初期値に設定したあと、止水通電時間初期値メモリーから読み込み（ステップＳ１２３）、通電回路７を介して、ラッチ式電磁弁３に止水通電（ステップＳ１２４）を行う。ここでステップＳ１２４での止水通電後時間Ｔ２内に発電出力が停止しない場合（ステップＳ１２５：Ｎ）、制御手段は給水制御装置１に何らかの異常が発生したと判断して、第２の通電時間値である止水通電時間初期値をメモリーから読み込み（ステップＳ１２３）、止水通電（ステップＳ１２４）を行う動作を時間Ｔ２経過時点で得られなくなるまで続ける。
【００５７】
時間Ｔ２内に発電出力が停止した場合（ステップＳ１２５：Ｙ）、制御手段は止水が確実の行われたと判断する。ラッチ式電磁弁３への通電時間である止水通電初期値−Ｍ×β´に対し、α´だけ時間を加算した通電時間を設定し、第１の通電時間値である止水通電時間メモリーに格納される（ステップＳ１２６）。マイクロコンピュータ８の止水通電時間メモリーはこれ以降変更されず、固定状態となる。この後は、通電時間は（通電時間初期値−β´×Ｍ＋α´）となり、Ｓ１１７の第１の通電時間値としての読み込みはこの値でなされる。
【００５８】
以上説明したように、本発明によれば、ラッチ式電磁弁に通電し、発電機からの出力を監視するだけであるため、確実に給水、止水したかどうかも確認できる上、複雑な回路、その調整を必要とせず、コストダウン、ダウンサイジングと共に、機器の信頼性を向上することが出来る。また、通電時間を変更するのは給水装置に含まれるマイクロコンピュータの記憶手段に設定されている通電時間の定数を書き直すだけであり、通電して使用するたびに学習することで、機器が最適時間を決めるため、調整の必要がなくなり、信頼性も高められる。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】本発明の実施形態の給水制御装置の全体構成を示す図。
【図２】本発明の実施の形態１にかかる給水制御装置の具体的構成を示す図。
【図３】本発明の実施の形態１にかかる別の給水制御装置の具体的構成を示す図。
【図４】本発明の実施形態の別の発電検出回路の説明図。
【図５】発明の実施形態の給水制御装置の給水の動作を示した図。
【図６】発明の実施形態の給水制御装置の止水の動作を示した図。
【図７】マイクロコンピュータの演算処理部の遷移図。
【符号の説明】
【００６０】
１  給水制御装置
２  給水管
３  ラッチ式電磁弁
４  発電機
５  給水制御部
６  発電検出回路
７  通電回路
８  マイクロコンピュータ
１０  人体検知センサー
１１  整流回路
１２  電源回路
１３  回転センサー
Ｄ１  ダイオード
Ｄ２  ダイオード
Ｃ１  コンデンサ
Ｃ２  電解コンデンサ
Ｒ    抵抗
Ｖｂａｔ  定電圧バッテリー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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