(57)【要約】【課題】  カメラ本体にどのようなカメラヘッドが装着されてもそのカメラヘッド側に特別なデバイスを追加することなくカメラヘッド側のプログラムの更新を行なうことができるカメラシステム、そのカメラシステムを構成するカメラ本体、およびそのカメラ本体に交換自在に装着されるカメラヘッドを提供する。【解決手段】  メモリカード１０８ｂからカメラヘッド１ａ用のプログラムを更新するためのアップデートファイルを本体ＣＰＵ１００ｂで読み込んでメーカ名，機種名，バージョン名等を抽出し、カメラヘッド１ａから取得したメーカ名，機種名，バージョン名等と比較し、メーカ名と機種名が一致するとともにアップデートファイルが有するバージョンが新しい場合に限り、アップデートファイルが有するアップデートデータをカメラヘッド１ａの不揮発性メモリ１９１ａに送信してカメラヘッド１ａのプログラムを更新する。【選択図】  図３
2006121418.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮影光学系と撮像素子を備え所定のカメラヘッドデータに従って画像信号を生成するカメラヘッドと、該カメラヘッドが交換自在に装着され該カメラヘッドから画像信号を受け取り所定のカメラ本体データに従って信号処理を行なうカメラ本体とを備えたカメラシステムにおいて、
前記カメラ本体が、
前記カメラヘッドデータ更新用のアップデートデータを取得する取得手段と、
前記取得手段で取得したアップデートデータを前記カメラヘッドに送信する送信手段とを備え、
前記カメラヘッドが、
前記送信手段から送信されてきたアップデートデータを受信する受信手段と、
それまで動作していたカメラヘッドデータを、前記受信手段により受信されたアップデートデータに更新する更新手段とを備えたことを特徴とするカメラシステム。
【請求項２】
前記カメラ本体が、該カメラ本体に装着されたカメラヘッドの種別を認識する種別認識手段を備え、
前記送信手段は、前記取得手段で取得したアップデートデータが前記種別認識手段で認識した種別のカメラヘッドに適合したアップデートデータである場合に限り、該アップデートデータを該カメラヘッドに送信するものであることを特徴とする請求項１記載のカメラシステム。
【請求項３】
前記カメラ本体が、該カメラ本体に装着されたカメラヘッドに書き込まれているカメラヘッドデータのバージョンを認識するバージョン認識手段を備え、
前記送信手段は、前記取得手段で取得したアップデートデータが前記バージョン認識手段で認識されたバージョンよりも新しいバージョンのアップデートデータである場合に限り、該アップデートデータを該カメラヘッドに送信するものであることを特徴とする請求項１記載のカメラシステム。
【請求項４】
前記取得手段は、前記カメラヘッドデータ更新用のアップデートデータであるか前記カメラ本体データ更新用のアップデートデータであるかを問わずに取得するものであって、
前記カメラ本体が、さらに、前記取得手段で取得されたアップデートデータが前記カメラヘッドデータ更新用のアップデートデータであるか前記カメラ本体データ更新用のアップデートデータであるかを判定する判定手段を備え、
前記送信手段は、前記取得手段により取得されたアップデートデータが前記判定手段で前記カメラヘッドデータ更新用のアップデートデータである旨の判定を受けて、該アップデートデータを前記カメラヘッドに送信するものであることを特徴とする請求項１記載のカメラシステム。
【請求項５】
前記カメラ本体は、可搬型記憶媒体が着脱自在に装着されて装着された可搬型記憶媒体をアクセスする媒体アクセス部を備え、
前記取得手段は、前記媒体アクセス部に、該媒体アクセス部に装着された、アップデートデータが記憶された可搬型記憶媒体から該アップデートデータを読み取らせることによりアップデートデータを取得するものであることを特徴とする請求項１記載のカメラシステム。
【請求項６】
撮影光学系と撮像素子を備え所定のカメラヘッドデータに従って画像信号を生成するカメラヘッドが交換自在に装着され該カメラヘッドから画像信号を受け取り所定のカメラ本体データに従って信号処理を行なうカメラ本体において、
前記カメラヘッドデータ更新用のアップデートデータを取得する取得手段と、
前記取得手段で取得したアップデートデータを前記カメラヘッドに送信する送信手段とを備えたことを特徴とするカメラ本体。
【請求項７】
画像信号を受け取り所定のカメラ本体データに従って信号処理を行なうカメラ本体に着脱自在に装着された、撮影光学系と撮像素子を備え所定のカメラヘッドデータに従って画像信号を生成して該カメラ本体に送信するカメラヘッドにおいて、
装着されているカメラ本体から送信されてきた、前記カメラヘッドデータ更新用のアップデートデータを受信する受信手段と、
それまで動作していたカメラヘッドデータを、前記受信手段により受信されたアップデートデータに更新する更新手段とを備えたことを特徴とするカメラヘッド。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮影光学系と撮像素子を備え所定のカメラヘッドデータに従って画像信号を生成するカメラヘッドと、そのカメラヘッドが交換自在に装着されそのカメラヘッドから画像信号を受け取り所定のカメラ本体データに従って信号処理を行なうカメラ本体とを備えたカメラシステム、そのカメラシステムを構成するカメラ本体、およびそのカメラ本体に交換自在に装着されるカメラヘッドに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、撮影光学系と撮像素子を備え所定のカメラヘッドデータに従って画像信号を生成するカメラヘッドと、そのカメラヘッドが交換自在に装着されそのカメラヘッドから画像信号を受け取り所定のカメラ本体データに従って信号処理を行なうカメラ本体とを備えたカメラシステムが考えられている。このようなカメラシステムでは、カメラヘッドについても、またカメラ本体についても上位から下位に至るまで様々なグレードの製品を取り揃えておいてその中のどのカメラヘッドを選択しても、またどのカメラ本体を選択しても容易に組み合わせることができる構成を採用することで、どのようなユーザニーズにも対応可能なカメラシステムを実現することができる。一般に、このようなカメラシステムでは、カメラヘッドについては専用のＣＰＵと所定のカメラヘッドデータからなるプログラムを格納する記憶手段が備えられており、またカメラ本体についても専用のＣＰＵと所定のカメラ本体データからなるプログラムを格納する記憶手段が備えられている。
【０００３】
ここで、カメラのプログラムを更新（アップデート）する技術がいくつか提案されている。例えば、カメラの動作に影響を与える拡張ファイルを、そのカメラに着脱自在に装着されるメモリカードに予め格納しておき、そのメモリカードから上記ファイルをロードすることにより、カメラのプログラムを更新する技術が提案されている（特許文献１参照）。
【０００４】
また、外部記憶媒体にカメラ機能を実現するためのプログラムを記憶しておき、その外部記憶媒体がカメラに装着された時点で、そのカメラに適合したプログラムか否かを判定し、適合したプログラムであると判定した場合にそのプログラムをカメラに転送することにより、カメラのプログラムを更新する技術が提案されている（特許文献２参照）。
【０００５】
さらに、カメラを携帯電話等の通信手段に接続し、この通信手段を経由して外部のサーバからそのカメラのプログラムを更新するための情報を取得し、この情報に基づいてカメラのプログラムを更新する技術が提案されている（特許文献３参照）。
【０００６】
また、レンズ鏡銅とカメラ本体が分離するカメラシステムにおいて、レンズ鏡銅に備えられた記憶手段に、そのレンズ鏡銅特有の機能を実現させるためのプログラムを格納しておき、このプログラムをカメラ本体に転送することにより、そのカメラ本体においてそのレンズ鏡銅特有の機能を実現させるためのプログラムを更新する技術が提案されている（特許文献４参照）。
【特許文献１】特開平７−２７４０６０号公報
【特許文献２】特開平１０−２２４６８５号公報
【特許文献３】特開２００２−２５２８００号公報
【特許文献４】特開２００３−１０７３１５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ここで、上述した、カメラヘッドとそのカメラヘッドが交換自在に装着されるカメラ本体とを備えたカメラシステムにおいて、カメラヘッドに備えられた記憶手段に格納されているプログラムを更新するにあたり、上記特許文献１，２に提案された技術を適用する場合、以下の問題がある。
【０００８】
特許文献１に提案された技術は、メモリカードをカメラに装着してそのカメラの動作に影響を与える拡張ファイルをロードすることにより、カメラのプログラムを更新するものである。また、特許文献２に提案された技術は、外部記憶媒体がカメラに装着された時点でそのカメラに適合したプログラムであると判定された場合に、カメラのプログラムを更新するものである。このため、特許文献１，２に提案された技術を上記カメラシステムに適用した場合、カメラ本体のプログラムを更新することができても、カメラヘッド自体ののプログラムを更新することはできないという問題がある。ここで、カメラヘッドにメモリカードや外部記憶媒体を装着するためのスロットを備え、このスロットを介してカメラヘッドのプログラムを更新することが考えられるが、このようなスロットをカメラヘッドに備えることは現実的ではないという問題がある。
【０００９】
また、特許文献３に提案された技術を上記カメラシステムに適用しようとすると、カメラ本体およびカメラヘッドの双方に、携帯電話等の通信手段とのデータ伝送を行なうためのデジタルインタフェースが必要であり、カメラシステムとして冗長であるという問題がある。
【００１０】
さらに、特許文献４に提案された技術は、レンズ鏡銅特有の機能を実現させるためのプログラムをカメラ本体に転送することにより、そのカメラ本体の、レンズ鏡銅制御用のプログラムを更新するものである。このため、上記カメラシステムにおいて、この技術を適用した場合、カメラ本体のプログラムの更新を行なうことはできるものの、カメラヘッド自体のプログラムを更新することはできないという問題がある。
【００１１】
本発明は、上記事情に鑑み、カメラ本体にどのようなカメラヘッドが装着されてもそのカメラヘッド側に特別なデバイスを追加することなくカメラヘッド側のプログラムの更新を行なうことができるカメラシステム、そのカメラシステムを構成するカメラ本体、およびそのカメラ本体に交換自在に装着されるカメラヘッドを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記目的を達成する本発明のカメラシステムは、撮影光学系と撮像素子を備え所定のカメラヘッドデータに従って画像信号を生成するカメラヘッドと、そのカメラヘッドが交換自在に装着されそのカメラヘッドから画像信号を受け取り所定のカメラ本体データに従って信号処理を行なうカメラ本体とを備えたカメラシステムにおいて、
上記カメラ本体が、
上記カメラヘッドデータ更新用のアップデートデータを取得する取得手段と、
上記取得手段で取得したアップデートデータを上記カメラヘッドに送信する送信手段とを備え、
上記カメラヘッドが、
上記送信手段から送信されてきたアップデートデータを受信する受信手段と、
それまで動作していたカメラヘッドデータを、上記受信手段により受信されたアップデートデータに更新する更新手段とを備えたことを特徴とする。
【００１３】
本発明のカメラシステムは、カメラ本体で取得したカメラヘッドデータ更新用のアップデートデータをカメラヘッドで受信し、それまで動作していたカメラヘッドデータを、受信されたアップデートデータに更新するものであるため、カメラ本体にどのようなカメラヘッドが装着されてもそのカメラヘッド側に特別なデバイスを追加することなくカメラヘッド側のプログラムの更新を行なうことができる。
【００１４】
ここで、上記カメラ本体が、そのカメラ本体に装着されたカメラヘッドの種別を認識する種別認識手段を備え、
上記送信手段は、上記取得手段で取得したアップデートデータが上記種別認識手段で認識した種別のカメラヘッドに適合したアップデートデータである場合に限り、そのアップデートデータをそのカメラヘッドに送信するものであることが好ましい。
【００１５】
このようにすると、カメラ本体にどのようなカメラヘッドが装着されてもそのカメラヘッドに適合したアップデートデータを確実にカメラヘッドに送信することができる。
【００１６】
また、上記カメラ本体が、そのカメラ本体に装着されたカメラヘッドに書き込まれているカメラヘッドデータのバージョンを認識するバージョン認識手段を備え、
上記送信手段は、上記取得手段で取得したアップデートデータが上記バージョン認識手段で認識されたバージョンよりも新しいバージョンのアップデートデータである場合に限り、そのアップデートデータをそのカメラヘッドに送信するものであることも好ましい態様である。
【００１７】
このようにすると、カメラヘッドに書き込まれているバージョンのアップデートデータよりも新しいバージョンのアップデートデータのみを確実に送信することができる。
【００１８】
さらに、上記取得手段は、上記カメラヘッドデータ更新用のアップデートデータであるか上記カメラ本体データ更新用のアップデートデータであるかを問わずに取得するものであって、
上記カメラ本体が、さらに、上記取得手段で取得されたアップデートデータが上記カメラヘッドデータ更新用のアップデートデータであるか上記カメラ本体データ更新用のアップデートデータであるかを判定する判定手段を備え、
上記送信手段は、上記取得手段により取得されたアップデートデータが上記判定手段で上記カメラヘッドデータ更新用のアップデートデータである旨の判定を受けて、そのアップデートデータを上記カメラヘッドに送信するものであることも好ましい。
【００１９】
このようにすると、カメラ本体データおよびカメラヘッドデータの双方について、それらカメラ本体データおよびカメラヘッドデータ更新用のアップデートデータを取得することができるとともに、取得したカメラ本体データおよびカメラヘッドデータ更新用のアップデートデータのうちのカメラヘッドデータ更新用のアップデートデータをカメラヘッドに送信することができる。
【００２０】
また、上記カメラ本体は、可搬型記憶媒体が着脱自在に装着されて装着された可搬型記憶媒体をアクセスする媒体アクセス部を備え、
上記取得手段は、上記媒体アクセス部に、その媒体アクセス部に装着された、アップデートデータが記憶された可搬型記憶媒体からそのアップデートデータを読み取らせることによりアップデートデータを取得するものであることも好ましい。
【００２１】
このようにすると、カメラ本体でカメラヘッドデータ更新用のアップデートデータを簡単に取得してカメラヘッドに送信することができる。
【００２２】
また、上記目的を達成する本発明のカメラ本体は、撮影光学系と撮像素子を備え所定のカメラヘッドデータに従って画像信号を生成するカメラヘッドが交換自在に装着されそのカメラヘッドから画像信号を受け取り所定のカメラ本体データに従って信号処理を行なうカメラ本体において、
上記カメラヘッドデータ更新用のアップデートデータを取得する取得手段と、
上記取得手段で取得したアップデートデータを上記カメラヘッドに送信する送信手段とを備えたことを特徴とする。
【００２３】
本発明のカメラ本体は、取得したカメラヘッドデータ更新用のアップデートデータをカメラヘッドに送信するものであるため、カメラヘッドでは、それまで動作していたカメラヘッドデータを、受信されたアップデートデータに更新することができ、従ってカメラ本体にどのようなカメラヘッドが装着されてもそのカメラヘッド側に特別なデバイスを追加することなくカメラヘッド側のプログラムの更新を行なうことができる。
【００２４】
さらに、上記目的を達成する本発明のカメラヘッドは、画像信号を受け取り所定のカメラ本体データに従って信号処理を行なうカメラ本体に着脱自在に装着された、撮影光学系と撮像素子を備え所定のカメラヘッドデータに従って画像信号を生成してそのカメラ本体に送信するカメラヘッドにおいて、
装着されているカメラ本体から送信されてきた、上記カメラヘッドデータ更新用のアップデートデータを受信する受信手段と、
それまで動作していたカメラヘッドデータを、上記受信手段により受信されたアップデートデータに更新する更新手段とを備えたことを特徴とする。
【００２５】
本発明のカメラヘッドは、装着されているカメラ本体から送信されてきたカメラヘッドデータ更新用のアップデートデータを受信し、それまで動作していたカメラヘッドデータを、その受信されたアップデートデータに更新するものであるため、そのカメラヘッド側に特別なデバイスを追加することなくカメラヘッド側のプログラムの更新を行なうことができる。
【発明の効果】
【００２６】
本発明によれば、カメラ本体にどのようなカメラヘッドが装着されてもカメラヘッド側に特別なデバイスを追加することなくカメラヘッドデータの更新を行なうことができるカメラシステム、そのカメラシステムを構成するカメラ本体、およびそのカメラ本体に交換自在に装着されるカメラヘッドが実現される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
以下、本発明の実施の形態について説明する。
【００２８】
図１は、本発明の一実施形態であるカメラシステムを示す図である。
【００２９】
図1には、撮影光学系と撮像素子を備え複数種類のカメラヘッドデータに従って画像信号を生成する、撮像素子等の仕様が異なる複数種類のカメラヘッド１ａ〜ｎａと、それらのカメラヘッド１ａ〜ｎａのうちのいずれかが交換自在に装着され装着されたカメラヘッドから画像信号を受け取り複数種類のカメラ本体データに従って信号処理を行なう複数種類のカメラ本体１ｂ〜ｎｂとを備えたカメラシステムが示されている。ここでは、複数種類のカメラヘッド１ａ〜ｎａのうちの一つのカメラヘッド１ａが、複数種類のカメラ本体１ｂ〜ｎｂのうちの一つのカメラ本体１ｂに交換自在に装着されるカメラシステム１について説明する。
【００３０】
図２は、図１に示すカメラシステムの外観を示す図である。
【００３１】
図２には、図１に示すカメラシステム１の、撮影光学系と撮像素子を備えたカメラヘッド１ａが、そのカメラヘッド１ａが着脱自在に装着されカメラヘッド１ａから画像信号を受け取って信号処理を行なうカメラ本体１ｂに装着される直前の状態が示されている。
【００３２】
このカメラシステム１は、撮影光学系と撮像素子を備え所定のカメラヘッドデータに従って画像信号を生成するカメラヘッド１ａと、カメラヘッド１ａが着脱自在に装着されカメラヘッド１ａから画像信号を受け取り所定のカメラ本体データに従って信号処理を行なうカメラ本体１ｂとを備えたカメラシステムであって、カメラヘッド１ａの、それまで動作していたカメラヘッドデータを、アップデートデータに更新することができるカメラシステムである。
【００３３】
図２に示すようにカメラ本体１ｂの中央には、多数のマウント接点を持つヘッドマウント１０ｂが設けられ、またカメラヘッド１ａ側にも同様のマウント部が設けられている。双方のマウント接点の位置がそれぞれ合うように図中の一点鎖線に沿ってカメラヘッド１ａがカメラ本体１ｂに機械的に装着されると、多数のマウント接点同士が各々接続されてカメラヘッド１ａとカメラ本体１ｂとが電気的にも接続される。
【００３４】
このカメラシステム１は、カメラ本体１ｂ側にバッテリが配備され、そのバッテリからカメラ本体１ｂに電力が供給されるとともに、カメラヘッド１ａとカメラ本体１ｂとの双方が備える多数のマウント接点の中の電力用接点を通してカメラヘッド１ａにも電力が供給される構成になっている。その電力用の接点を通してカメラ本体１ｂのバッテリの電力がカメラヘッド１ａに供給されると、カメラヘッド１ａとカメラ本体１ｂとの双方がともに動作状態になる。
【００３５】
また、カメラ本体１ｂの上面にはレリーズ釦１３ｂとモードダイヤル１４ｂが配備されている。また、カメラ本体１ｂの前面にはＡＷＢセンサ１１ｂや閃光発光窓１２ｂが設けられている。ここで、モードダイヤル１４ｂについて説明する。
【００３６】
図３は、図２に示すモードダイヤルを上から見た図である。
【００３７】
図３に示すモードダイヤル１４ｂには、静止画撮影モードを示す文字Ｃａｍと、動画撮影モードを示す文字Ｍｏｖと、再生モードを示す文字Ｐｌａｙと、セットアップモードを示す文字Ｓｅｔｕｐと、パーソナルコンピュータとのデータのやり取りを行なうＰＣモードを示す文字ＰＣとが印刷されている。
【００３８】
このモードダイヤル１４ｂは、回転操作により矢印Ａの位置に文字Ｃａｍを合わせることで静止画像撮影に適した撮影条件下で、また矢印Ａの位置に文字Ｍｏｖを合わせることで動画像撮影に適した撮影を行なうことができる。さらに、矢印Ａの位置に文字Ｐｌａｙを合わせることで、例えば可搬型記憶媒体であるメモリカードに記憶されている静止画像や動画像の画像データが読み出されてその画像データに基づく画像が、後述するＬＣＤパネル２２に表示される。また、矢印Ａの位置に文字Ｓｅｔｕｐを合わせてＬＣＤパネル２２を参照して後述する実行キー等を操作することで、このカメラシステム１が有する各種の設定を行なうことができる。さらに、矢印Ａの位置に文字ＰＣを合わせることでパーソナルコンピュータとの間でデータのやり取りを行なうことができる。
【００３９】
図４は、図２のカメラシステムを背面斜め上から見た外観斜視図である。
【００４０】
図４に示すカメラシステム１を構成するカメラ本体１ｂの背面には、スライド式の電源スイッチ２１と、ＬＣＤパネル２２が備えられている。ＬＣＤパネル２２には、静止画撮影モードや動画撮影モードにおけるスルー画像や、再生モードにおいてメモリカードに記憶されている静止画像や動画像の画像データが読み出されてその画像データに基づく画像や、メニュー画面などが表示される。
【００４１】
また、ＬＣＤパネル２２の右斜め上方には操作キーとして十字キー２３が設けられており、ＬＣＤパネル２２上にメニュー画面などが表示された場合には、その十字キー２３のＵＰキー２３ａ、ＤＯＷＮキー２３ｂ、右キー２３ｃ、左キー２３ｄの４つのキーを操作することによってメニューの選択を行なうことができる。
【００４２】
さらに、その十字キー２３の下方には、そのメニューをＬＣＤパネル２２上に表示させるためのメニューキー２４と、そのメニューキー２４の操作によりメニューが表示され、十字キー２３のいずれかのキーによりＬＣＤパネル２２に表示されたメニュー画面の中の多数の選択項目のうちいずれかの項目が選択されたときに、その項目を実行するために操作される実行キー２５と、その選択をキャンセルするために操作される取消キー２６とが備えられている。
【００４３】
また、図４に示すカメラ本体１ｂの側面には、メモリカードが着脱自在に装着されるメモリカードスロット１０７ｂが備えられている。このメモリカードには、静止画像や動画像の画像データが記憶されるとともに、カメラヘッド１ａ（図２参照）の、それまで動作していたカメラヘッドデータを更新するためのアップデートデータや、カメラ本体１ｂの、それまで動作していたカメラ本体データを更新するためのアップデートデータが記憶される。
【００４４】
さらに、このカメラ本体１ｂの側面には、カメラヘッド１ａの、それまで動作していたカメラヘッドデータを更新するためのアップデートデータをＵＳＢコネクタが備えられたパーソナルコンピュータ等から受信するためのＵＳＢケーブルが接続されるＵＳＢコネクタ１３０ｂが備えられている。本実施形態のカメラシステム１では、カメラヘッド１ａの、それまで動作していたカメラヘッドデータを更新するためのアップデートデータを、メモリカードスロット１０７ｂもしくはＵＳＢコネクタ１３０ｂのいずれかを経由して、カメラヘッド１ａに送信することができる。以下、詳細に説明する。
【００４５】
先ず、図５を参照してカメラヘッド１ａとカメラ本体１ｂの内部の構成について説明する。
【００４６】
図５は、カメラヘッドがカメラ本体に装着された状態にあるときの電気系統の構成を示すブロック図である。
【００４７】
図５の上方側にはカメラヘッド１ａの構成が、また図５の下方側にはカメラ本体１ｂの構成がそれぞれ示されている。先ず、カメラヘッド１ａ側の構成について説明する。
【００４８】
本実施形態のカメラシステム１を構成するカメラヘッド１ａは、カメラ本体１ｂに装着されてカメラ本体１ｂ側のバッテリ１６０ｂから電力の供給を受けて動作するものである。ここではカメラヘッド１ａがカメラ本体１ｂに装着されているものとして以降説明する。
【００４９】
図５に示すようにカメラ本体１ｂに装着されたカメラヘッド１ａには、撮影光学系１１ａと撮像素子（ここではＣＣＤ固体撮像素子が用いられているので以下ＣＣＤという）１２ａとが備えられている。その撮影光学系１１ａ内には撮影レンズや絞りなどが配備されている。その撮影光学系１１ａ内の撮影レンズで被写体をＣＣＤ１２ａに結像させて、ＣＣＤ１２ａで画像データの生成を行なっている。このＣＣＤ１２ａで生成した画像データをアナログ信号処理部１３ａに出力してそのアナログ信号処理部１３ａでノイズ低減の処理などを行なった後、後段のＡ／Ｄ部１４ａでアナログ信号の画像信号をデジタル信号の画像信号に変換している。さらにデジタル信号に変換された画像信号が後段のデジタル信号処理部１４０ａに供給されて所定のデジタル信号処理が施される。この信号処理が施された画像信号がデータバス１９２ａを介して高速シリアルドライバ１５０ａにそのまま供給され、もしくはＪＰＥＧ圧縮部１４１ａに供給されてそのＪＰＥＧ圧縮部１４１ａでＪＰＥＧ圧縮されＪＰＥＧ圧縮処理された画像信号が高速シリアルドライバ１５０ａに供給される。
【００５０】
この高速シリアルドライバ１５０ａを通ってカメラ本体１ｂに供給される画像信号の中には、モードダイヤル１４ｂによって静止画撮影モードもしくは動画撮影モードが選択された状態にあるときに撮影光学系内の撮影レンズが捉えた被写体をＬＣＤパネル（図示せず）上に表示するためのスルー画用の画像信号（以下スルー画信号という）と、静止画撮影モードが選択された状態にあるときにレリーズ釦１３ｂの操作により得られる静止画像を表わす画像信号（以下静止画信号という）と、動画撮影モードが選択された状態にあるときにレリーズ釦１３ｂの操作により得られる動画を表わす画像信号（以下動画信号という）との３通りの画像信号がある。これらの画像信号のうちのいずれかがカメラ本体１ｂ側からの要求によって高速シリアルドライバ１５０ａを通ってカメラ本体１ｂ側に送信される。
【００５１】
一方、Ａ／Ｄ部１４ａでデジタル信号に変換された画像信号はＡ／Ｄ部１４ａの後段に設けられた積算回路１６ａにも供給される。この積算回路１６ａはＡＦ機能（以下ＡＦという）およびＡＥ機能（以下ＡＥという）を担うものであって、この積算回路１６ａによってＡＥ機能を働かせるための被写界輝度の測定やＡＦ機能を働かせるための被写体距離の測定が行なわれる。その積算回路１６ａで測定された被写体距離や被写界輝度がデータバス１９２ａを介して絞り／フォーカス／ズーム制御部１７ａに供給され、その絞り／フォーカス／ズーム制御部１７ａによって撮影光学系内の絞りの径が調節されたり、撮影光学系内のフォーカスレンズの位置が調節されたりする。このようにしておくとこのカメラヘッド１ａが備える撮影光学系内のレンズが異なる被写体に向けられる度にＡＦやＡＥが動作するため、即座にピントや輝度の調整が行なわれてピントの合った被写体を表わす画像データがＣＣＤ１２ａで生成されＣＣＤ１２ａから出力される。これらのＣＣＤ１２ａ、アナログ信号処理部１３ａ、Ａ／Ｄ部１４ａ、積算回路１６ａはタイミングジェネレータ（以下ＴＧという）１８ａからのタイミング信号に同期して動作する。
【００５２】
システムメモリ１９０ａのうちのＲＯＭには、初期化用のプログラム、メーカ名，機種名，バージョン等の情報、およびカメラヘッド１ａ特有の機能を実現させるためのプログラムを更新する更新用プログラムが格納されている。また、システムメモリ１９０ａのうちのＲＡＭは、プログラム実行時の作業領域を有する。
【００５３】
不揮発性メモリ１９１ａには、カメラヘッド１ａ特有の機能を実現させるためのプログラムが格納される。
【００５４】
ヘッドＣＰＵ１９ａは、システムメモリ１９０ａのＲＯＭに格納されている初期化用のプログラムの手順にしたがって、不揮発性メモリ１９１ａに格納されているプログラムをシステムメモリ１９０ａのうちのＲＡＭに転送し、転送されたプログラムにしたがってカメラヘッド１ａ全体の制御を行なう。また、ヘッドＣＰＵ１９ａは、不揮発性メモリ１９１ａに記憶された、それまで動作していたプログラムを構成するカメラヘッドデータを、カメラ本体１ｂから送信されてきたアップデートデータに更新する。ここで、ヘッドＣＰＵ１０ａが、本発明のカメラヘッドを構成する更新手段の役割を担うものである。
【００５５】
さらに３線シリアルバスを駆動する３線シリアルドライバ１５１ａ，１５１ｂがカメラヘッド１ａおよびカメラ本体１ｂとの双方に配備されており、双方のドライバで駆動されるシリアルバスによってカメラ本体１ｂからカメラヘッド１ａへ、あるいはカメラヘッド１ａからカメラ本体１ｂへのコマンドのやり取りが行なわれる。例えばカメラ本体１ｂからスルー画信号や静止画像あるいは動画信号の送信の要求に対応するコマンドが３線シリアルドライバ１５１ａを経由して送信されてきた場合には、その３線シリアルドライバ１５１ａの３線シリアルバスよりも高速の高速シリアルバスを有する高速シリアルドライバ１５０ａによって上記画像信号がカメラ本体１ｂへ送信される。
【００５６】
また、カメラ本体１ｂからカメラヘッドデータ更新用のアップデートデータが３線シリアルドライバ１５１ａで受信される。受信されたアップデートデータは、後述するようにしてヘッドＣＰＵ１０ａにより処理されて不揮発性メモリ１９１ａに格納される。ここで、３線シリアルドライバ１５１ａが、本発明のカメラヘッドを構成する受信手段の一例に相当する。以上がカメラヘッド１ａの構成である。次に、カメラ本体１ｂの構成について説明する。
【００５７】
カメラ本体１ｂの動作はカメラヘッド１ａと同様に、カメラ本体１ｂの本体ＣＰＵ１００ｂにより統括的に制御される。また、システムメモリ１０１ｂのうちのＲＯＭには、初期化用のプログラム、メーカ名，機種名，バージョン等の情報、およびカメラ本体１ｂ特有の機能を実現させるためのプログラムを更新する更新用プログラムが格納されている。また、システムメモリ１０１ｂのうちのＲＡＭは、プログラム実行時の作業領域を有する。
【００５８】
不揮発性メモリ１０２ｂには、カメラ本体１ｂ固有の調整データやカメラ本体１ｂ特有の機能を実現させるためのプログラムが格納される。
【００５９】
本体ＣＰＵ１００ｂは、システムメモリ１０１ｂのＲＯＭに格納されている初期化用のプログラムの手順にしたがって、不揮発性メモリ１０２ｂａに格納されているプログラムをシステムメモリ１０１ｂのうちのＲＡＭに転送し、転送されたプログラムにしたがってカメラ本体１ｂの制御を行なう。また、本体ＣＰＵ１０１ｂは、不揮発性メモリ１０２ｂに記憶された、それまで動作していたプログラムを構成するカメラ本体データを、カメラ本体１ｂに送信されてきたアップデートデータに更新する機能を有する。
【００６０】
本実施形態では、前述したようにカメラヘッド１ａからスルー画信号、静止画信号、動画信号の３種類の画像信号のうちのいずれかが送信されてくる。例えば、ＪＰＥＧ圧縮されて送信されてくるスルー画像の場合は、カメラ本体１ｂのＪＰＥＧ圧縮・伸張部１０９ｂで伸張されて信号処理部１０３ｂに供給されその信号処理部１０３ｂで表示用のスルー画信号に変換される。その表示用のスルー画信号がフレームメモリ１０４ｂに記憶され、ＬＣＤ制御部１０５ｂによりそのフレームメモリ１０４ｂに記憶されているスルー画信号が読み出されてＬＣＤ１０５０ｂのＬＣＤパネル上にスルー画信号に基づくスルー画が表示される。ＬＣＤ制御部１０５ｂにはＯＳＤ（Ｏｎ  Ｓｃｒｅｅｎ  Ｄｉｓｐｌａｙ）１０５１ｂ側からの情報も供給されており、このＬＣＤパネル上には、スルー画とともに選択メニューなども表示されるようになっている。
【００６１】
また、カメラ本体１ｂには、上記のような画像信号の処理を行なう部分のほか、ＯＳＤ１０５１ｂを経由してＬＣＤパネル上に時刻や日付情報を表示するためのデータを作成するタイマ１１０ｂやカレンダ時計１１１ｂが配備されている。
【００６２】
また、カメラ本体１ｂには、可搬型記憶媒体であるメモリカード１０８ｂがメモリカードスロット１０７ｂを介して着脱自在に装着され装着されたメモリカード１０８ｂをアクセスするカードＩ／Ｆ１０６ｂが配備されている。メモリカード１０８ｂには、静止画のデータ、動画のデータ、およびカメラヘッドデータ更新用のアップデートデータやカメラ本体データ更新用のアップデートデータが格納される。ここで、カードＩ／Ｆ１０６ｂが、本発明にいう媒体アクセス部の一例に相当する。
【００６３】
また、本体ＣＰＵ１００ｂは、メモリカード１０８ｂに格納されたカメラヘッドデータ更新用のアップデートデータやカメラ本体データ更新用のアップデートデータを取得する。ここで、本体ＣＰＵ１００ｂが、本発明のカメラ本体を構成する取得手段の役割を担うものである。本体ＣＰＵ１００ｂで取得されたアップデートデータは３線シリアルドライバ１５１ｂによりカメラヘッド１ａに送信される。この３線シリアルドライバ１５１ｂが、本発明のカメラ本体を構成する送信手段の一例に相当する。
【００６４】
さらに、本体ＣＰＵ１００ｂは、カメラ本体１ｂに装着されたカメラヘッド１ａの種別を認識する種別認識手段の役割を担うものであり、また３線シリアルドライバ１５１ｂは、本体ＣＰＵ１００ｂで取得したアップデートデータが、その本体ＣＰＵ１００ｂで認識した種別のカメラヘッドに適合したアップデートデータである場合に限り、そのアップデートデータをカメラヘッド１ａに送信する。
【００６５】
さらに詳細には、本体ＣＰＵ１００ｂは、カメラ本体１ｂに装着されたカメラヘッド１ａに書き込まれているカメラヘッドデータのバージョンを認識するバージョン認識手段の役割を担うものであり、また３線シリアルドライバ１５１ｂは、本体ＣＰＵ１００ｂで取得したアップデートデータが、本体ＣＰＵ１００ｂで認識されたバージョンよりも新しいバージョンのアップデートデータである場合に限り、そのアップデートデータをカメラヘッド１ａに送信する。
【００６６】
また、本体ＣＰＵ１００ｂは、カメラヘッドデータ更新用のアップデートデータであるかカメラ本体データ更新用のアップデートデータであるかを問わずに取得するものであって、このカメラ本体１ｂは、さらに、本体ＣＰＵ１００ｂで取得されたアップデートデータが上記カメラヘッドデータ更新用のアップデートデータであるか、上記カメラ本体データ更新用のアップデートデータであるかを、システムメモリ１０１ｂ内のＲＯＭに格納されたプログラムによって判定する。また、３線シリアルドライバ１５１ｂは、本体ＣＰＵ１００ｂにより取得されたアップデートデータがカメラヘッドデータ更新用のアップデートデータである旨の判定を受けた場合、カメラヘッド１ａにカメラヘッドデータ更新用のアップデートデータ送信する。
【００６７】
さらに、ＣＰＵ１０１ｂは、前述したカードＩ／Ｆ１０６ｂに、そのカードＩ／Ｆ１０６ｂに装着された、アップデートデータが記憶されたメモリカード１０８ｂからアップデートデータを読み取らせることによりアップデートデータを取得する。
【００６８】
また、カメラ本体１ｂには、レリーズ釦１３ｂ，モードダイヤル１４ｂ，十字キー２３，メニューキー２４，実行キー２５，取消キー２６からなる操作指示を与える操作指示部１３２ｂが配備されている。この操作指示部１３２ｂからの操作指示はＩ／Ｏ１３３ｂを介して本体ＣＰＵ１００ｂに供給され、この本体ＣＰＵ１００ｂではその操作指示に応じた処理が行なわれる。ただし、レリーズ釦１３ｂは本体ＣＰＵ１００ｂおよびヘッドＣＰＵ１９ａの双方の割り込み端子に直接接続されており、レリーズ釦１３ｂが押されたときには、双方のＣＰＵ１９ａ，１００ｂに割り込みがかけられて静止画処理プログラムもしくは動画プログラムが起動されるようになっている。
【００６９】
尚、カメラ本体１ｂに配備されているバッテリ１６０ｂからカメラ本体１ｂ側のＤＣ／ＤＣコンバータ１４１ｂを介してカメラ本体１ｂの本体各部へ電力が供給されるとともに、バッテリ１６０ｂからカメラヘッド１ａ側のＤＣ／ＤＣコンバータ１０１ａを介してヘッド各部へ電力が供給される。これらのＤＣ／ＤＣコンバータ１０１ａ，１４１ｂは共にカメラヘッド１ａとカメラ本体１ｂとがそれぞれ備える電源制御部１００ａ，１４０ｂにより制御され、電源の投入指示が電源スイッチ２１のスライド操作によりカメラ本体１ｂの電源制御部１４０ｂに与えられたら、その電源制御部１４０ｂからカメラ本体のＤＣ／ＤＣコンバータ１４１ｂに対して出力指示が供給されるとともに、Ｉ／Ｏ１６１ｂを介してカメラヘッド１ｂ側の電源制御部１００ａにも出力指示が供給されてＤＣ／ＤＣコンバータ１０１ａからヘッド各部へ電力が供給されるようになっている。
【００７０】
また、カメラ本体１ｂには、外部機器であるパーソナルコンピュータとの接続用のＵＳＢドライバ１３１ｂおよびＵＳＢコネクタ１３０ｂが備えられている。ここで、ＵＳＢドライバ１３１ｂが、本発明にいう媒体アクセス部の他の一例に相当する。パーソナルコンピュータからは、カメラヘッドデータ更新用もしくはカメラ本体データ行進用のアップデートデータを送信することができる。
【００７１】
本実施形態のカメラシステム１では、カメラ本体１ｂからカメラヘッド１ａに、カメラヘッドデータ更新用のアップデートデータを送信するにあたり、メモリカード１０８ｂに格納したカメラヘッドデータ更新用のアップデートデータをメモリカードスロット１０７ｂ，カードＩ／Ｆ１０６ｂを経由して送信したり、あるいはパーソナルコンピュータからカメラヘッドデータ更新用のアップデートデータをＵＳＢコネクタ１３０ｂ，ＵＳＢドライバ１３１ｂを経由して送信することができる。
【００７２】
先ず、メモリカード１０８ｂに格納したカメラヘッドデータ更新用のアップデートデータをカメラヘッド１ａに送信する場合について説明する。
【００７３】
図６は、図４に示すカメラシステムを構成するカメラ本体に配備されたメモリカードスロットにメモリカードが装着される様子を示す図である。
【００７４】
図６に示すカメラ本体１ｂに配備されたメモリカードスロット１０７ｂにメモリカード１０８ｂが装着される。このメモリカード１０８ｂには、カメラヘッドデータ更新用のアップデートデータが格納されている。ここで、カメラヘッドデータ更新用のアップデートデータの構造について説明する。
【００７５】
図７は、カメラヘッドデータ更新用のアップデートデータのファイルの格納構造を示す図である。
【００７６】
図７には、メモリカード１０８ｂ全体の内容を表わすフォルダ２００（フォルダ名Ｒｏｏｔ）が示されている。このメインフォルダ２００は、アップデートフォルダ２１０（フォルダ名ＵＰＤＡＴＥ）と画像データフォルダ２２０（フォルダ名ＤＣＩＭ）から構成されている。
【００７７】
アップデートフォルダ２１０には、カメラヘッドデータ更新用のアップデートデータからなるアップデートファイル２１１が格納されている。このように、アップデートファイル２１１は、メモリカード１０８ｂ中の所定のフォルダ２１０に所定のファイル名ＵＰＤＡＴＥ．ＤＡＴで格納されている。
【００７８】
また、画像データフォルダ２２０は、第１の画像データフォルダ２２１（フォルダ名１００＿ＦＵＪＩ）と第２の画像データフォルダ２２２（フォルダ名１０１＿ＦＵＪＩ）から構成されている。第１の画像データフォルダ２２１には、ＪＰＥＧ用ファイル２２１ａ，２２１ｂ，２２１ｃ，２２１ｄ，２２１ｅが格納されている。また、第２の画像データフォルダ２２２には、ＪＰＥＧ用ファイル２２２ａ，２２２ｃ，２２２ｄおよびファイル番号が欠番したＪＰＥＧ用ファイル２２１ｂが格納されている。
【００７９】
図８は、図７に示すアップデートファイルの構造を示す図である。
【００８０】
このアップデートファイル２１１は、アップデートファイルであることを示すデータ“ＵＰＤＡＴＥ  ＤＡＴＡ  ＦＩＬＥ”が格納される領域２１１ａ、メーカ名を示すデータ“ＡＢＣ”が格納される領域２１１ｂ、機種名を示すデータ“ＥＦＧ”が格納される領域２１１ｃ、バージョンを示すデータ“０２．００”が格納される領域２１１ｄ、アップデートするプログラムがカメラヘッド用であるかカメラ本体用であるかを表わす適用データ“Ｈｅａｄ”が格納される領域２１１ｅ、データサイズを示すデータ“ＸＸＸＸ”が格納される領域２１１ｆ、およびアップデートデータ（バイナリ：ＸＸＸＸバイト）が格納される領域２１１ｇを有する。
【００８１】
ここで、セットアップモードについて説明する。
【００８２】
図９は、セットアップモードの第１の表示画面を示す図である。
【００８３】
モードダイヤル１４ｂを操作してセットアップモードの位置にすると、セットアップモードが起動して、図９に示す画面がＬＣＤパネル２２上に表示される。図９に示すように上から記録モード、ＪＰＧ画素数、シャープネス、ビープ音、システム更新、システム情報表示の順に項目が並んでいる。ここでは、システム更新が選択されている。
【００８４】
記録モードとしては、ＪＰＥＧ圧縮したときに画像１枚あたりのデータサイズが比較的大きなＪＰＧ／Ｆｉｎｅモードと、ＪＰＥＧ圧縮したときに画像１枚あたりのデータサイズが比較的小さなＪＰＧ／Ｂａｓｉｃモードと、ＣＣＤで得られたデータをＪＰＥＧ圧縮することなくそのまま記録するＣＣＤ−ｒａｗモードとがあり、ここではＣＣＤ−ｒａｗモードが選択されている。
【００８５】
ＪＰＧ画素数としては、高精度な画像が得られる縦２４００×横１６００の画素数（画像サイズ）と、通常の精度の画像が得られる縦１２８０×横９６０の画素数と、その縦１２８画素×横９６０の画素数の半分の縦６４０画素×横４８０の画素数とがあり、ここでは縦２４００×横１６００の画素数が選択されている。
【００８６】
シャープネスとしては、輪郭を強調して建物や文字などを鮮明にしたい撮影に最適なハードと、通常の撮影に最適なシャープネス処理を行なう標準と、輪郭をソフトにして人物などをソフトにしたい撮影に最適なソフトとがあり、ここでは標準が選択されている。
【００８７】
ビープ音としては、大きな操作音を発音する大と、通常の操作音を発音する標準と、小さな操作音を発音する小と、操作音を発音しないオフとがあり、ここでは標準が選択されている。
【００８８】
システム更新は、カメラ本体ヘッド用やカメラヘッド用のプログラムの更新を実行するためのものであり、このシステム更新を選択すると「実行で更新」の表示が行なわれ、実行キー２５（図４参照）が押下されると、後述するセットアップモードの第２の表示画面に移行する。
【００８９】
システム情報表示は、カメラ本体１ｂとカメラヘッド１ａからなるカメラシステム１の各種の情報を表示するためのものであり、このシステム情報表示を選択すると「実行で表示」の表示が行なわれ、実行キー２５が押下されると、カメラシステム１の各種の情報が表示される。
【００９０】
図１０は、セットアップモードの第２の表示画面を示す図である。
【００９１】
この第２の表示画面は、図９に示すシステム更新を選択して実行キー２５が押下されると表示されるシステム更新の確認用の画面である。
【００９２】
この画面には、更新内容がヘッドであり、メーカがＡＢＣであり、機種名がＥＦＧであり、現在のバージョン（カメラヘッド１ａのプログラムのバージョン）が０１．５０であり、更新するバージョンが０２．００である旨が表示されている。操作者は、これらの情報を確認して、ＯＫならば「実行」を選択して実行キー２５を押下する。尚、プログラムの更新を取り消す場合は「キャンセル」を選択して実行キー２５を押下する。
【００９３】
図１１は、セットアップモードの第３の表示画面を示す図である。
【００９４】
この第３の表示画面は、図９に示すシステム更新を選択して実行キー２５が押下された場合であって、アップデートファイルが有するメーカ名および機種名が相手先のカメラヘッド１ａが有するメーカ名および機種名と異なる場合に表示される警告用の画面である。
【００９５】
この画面には、更新対象がヘッドである旨が表示されている。ここで、現在のメーカ名はＡＢＣであり、また更新内容（アップデートファイルが有するメーカ名）もＡＢＣであるため、メーカ名は一致しておりメーカに関しては何らの問題もない。一方、機種名に関しては、現在の機種名はＥＦＧであり、更新内容（アップデートファイルが有する機種名）はＨＩＪであるため、機種名は不一致しており、従って画面には「更新できません」という警告表示が行なわれる。操作者は、メモリカード１０８ｂを取り違えた可能性があるため、別のメモリカードに交換する等の処置を行なうこととなる。
【００９６】
次に、このカメラシステム１でセットアップモードが起動され、カメラ本体１ａのメモリカード１０８ｂに記憶されたアップデートファイルがカメラヘッド１ｂの不揮発性メモリに書き込まれるまでの流れを、カメラ本体１ｂとカメラヘッド１ａとの間のやり取りを示しながら順を追って説明していく。
【００９７】
図１２は、セットアップモードが起動されてカメラ本体側のメモリカードに記憶されたアップデートファイルがカメラヘッド側の不揮発性メモリに書き込まれるまでの処理手順の推移を説明する図である。
【００９８】
図１２の中にはカメラ本体１ｂとカメラヘッド１ａとの間のやり取りの内容が文字で示されており、さらに文字で示されている内容がカメラ本体側からカメラヘッド側へ送信されているものであるか、カメラヘッド側からカメラ本体側へ送信されているものであるかが矢印で示されている。
【００９９】
本体側は本体ＣＰＵが、ヘッド側はヘッドＣＰＵがそれぞれ各処理ステップを実行する。
【０１００】
ステップＳ１でＳＥＴＵＰモードを起動し図１０に示すセットアップモードの表示画面をＬＣＤパネル上に表示させ、次いでステップＳ２において実効キーを押下してシステム更新を実行する。すると、ステップＳ３においてメモリカードからアップデートファイルの読み込みが行なわれる。さらに、ステップＳ４において、アップデートファイルが有するメーカ名，機種名，バージョン名の各データ、およびこのアップデートファイルがヘッド用のものであるかカメラ本体用のものであるかを示す適用データを抽出してステップＳ５に進む。
【０１０１】
ステップＳ５では、アップデートファイルが適用ヘッド用のものであるかカメラ本体のものであるかを判定する。アップデートファイルがカメラ本体用のものであると判定された場合はステップＳ６に進み、カメラ本体のプログラムのアップデート（更新）を実行してシステムの更新を完了する。
【０１０２】
一方、アップデートファイルがカメラヘッド用のものであると判定された場合はステップＳ７に進む。ステップＳ７では、カメラヘッドに向けて、そのカメラヘッドが有するメーカ名，機種名，バージョン名の各データを要求する旨の要求コマンドを、３線シリアルドライバを介してカメラヘッドに要求する。
【０１０３】
カメラヘッド側では、ステップＳ８において、上記メーカ名，機種名，バージョン名の各データを要求する要求コマンドを受信する。次に、ステップＳ９において、カメラヘッドからメーカ名（ＡＢＣ），機種名（ＥＦＧ），バージョン名（０１．５０）の各データを、３線シリアルドライバを介してカメラ本体に返信する。
【０１０４】
カメラ本体側では、ステップＳ１０において、カメラヘッド側からのメーカ名，機種名，バージョン名の各データを取得してステップＳ１１に進む。
【０１０５】
ステップＳ１１では、メーカ名と機種名が一致しているか否かを判定する。メーカ名と機種名が一致してないと判定された場合は、ＬＣＤパネル上に図１１に示す「更新できません」という警告を表示して終了する。一方、メーカ名と機種名が一致していると判定された場合は、ステップＳ１２に進む。
【０１０６】
ステップＳ１２では、アップデートファイルのバージョンの方が新しいか否かを判定する。アップデートファイルのバージョンの方が新しいと判定した場合は後述するステップＳ１５に進む。一方、アップデートファイルのバージョンが同じであるか古いと判定された場合は、ステップＳ１３に進む。ステップＳ１３では、アップデートの再確認を行なう旨の表示をＬＣＤパネル上に表示してステップＳ１４に進む。ステップＳ１４では、そのバージョンでの更新を実行するか否かを判定する。更新を実行しない場合はそのまま終了し、更新を実行する場合はステップＳ１５に進む。
【０１０７】
ステップＳ１５では、カメラヘッドにプログラムをアップデートする旨のコマンドを送信する。カメラヘッド側では、ステップＳ１６において、プログラムをアップデートする旨のコマンドを受信する。次に、ステップＳ１７において、このコマンドを受け付けたことを表わすアクノレッジおよびアップデートデータを要求するための準備が完了した旨をカメラ本体に返信してステップＳ２０に進む。ステップＳ２０では、カメラ本体からのアップデートデータが送信されるまで待機する。
【０１０８】
カメラ本体側では、ステップＳ１８において、これらアクノレッジおよびアップデートデータを要求するための準備が完了した旨を受信してステップＳ１９に進む。ステップＳ１９では、アップデートデータを送信してステップＳ２２に進む。ステップＳ２２では、カメラヘッドからのアクノリッジが受信されるまで待機する。
【０１０９】
カメラヘッド側では、ステップＳ２０において、アップデートデータが送信されたことを受けてステップＳ２１に進む。ステップＳ２１では、アップデートデータを正常に受信したことを表わすアクノリッジを返信する。カメラ本体側では、ステップＳ２２において、このアクノレッジを受信して後述するステップＳ３０に進む。
【０１１０】
さらにカメラヘッド側では、ステップＳ２３において、アップデートデータのメーカ名，機種名，バージョン名，適用の各データを抽出してステップＳ２４に進む。
【０１１１】
ステップＳ２４では、適用ヘッドか否かを判定する。適用ヘッドでないと判定された場合はその旨を示すイベントをカメラ本体に送信し、適用ヘッドであると判定された場合はステップＳ２５に進む。ステップＳ２５では、メーカ名と機種名が一致しているか否かを判定する。メーカ名と機種名が一致していないと判定された場合はその旨を示すイベントをカメラ本体に送信し、一致していると判定された場合はステップＳ２６に進む。
【０１１２】
ステップＳ２６では、アップデートファイルのバージョンの方が新しいか否かを判定する。アップデートファイルのバージョンが同じか古いと判定された場合はその旨を示すイベントをカメラ本体に送信し、アップデートファイルのバージョンの方が新しいと判定された場合はステップＳ２７に進む。ステップＳ２７では、アップデートデータ（バイナリデータ）を不揮発性メモリのプログラム領域に書き込み、その後ステップＳ２８に進む。
【０１１３】
ステップＳ２８では、書き込みが成功したか否かを判定する。書き込みが失敗したと判定された場合はその旨を示すイベントをカメラ本体に送信し、書き込みが成功したと判定された場合はステップＳ２９に進む。ステップＳ２９では、アップデートが成功したことを示すイベントをカメラ本体に通知する。
【０１１４】
カメラ本体側では、ステップＳ３０において上述したイベントを受信してステップＳ３１に進む。ステップＳ３１では、アップデートが成功したか否かを表示して終了する。
【０１１５】
図１３は、図４に示すカメラシステムを構成するカメラ本体にパーソナルコンピュータ（以降ＰＣという）が接続されてそのＰＣからアップデートデータを取得することができるようにした場合の構成を示す図である。
【０１１６】
図１３に示すように、カメラ本体１ｂとＰＣ３００をＵＳＢケーブル３２０で接続して、ＰＣ３００にＣＤＲＯＭ３１０を装填することにより、カメラシステム１のプログラムをアップデートするアップデートファイルを取得することができる。ＣＤＲＯＭ３１０がＰＣ３００のＣＤＲＯＭ装填室に装填されると、ＣＤＲＯＭ３１０内のプログラムが起動されてアップデートファイルのダウンロードメニューが表示される。ここで、マウスなどでダウンロードメニューを選択して、ダウンロード実行用のアイコンをクリックするとＣＤＲＯＭ３１０内のアップデートファイルがＵＳＢケーブル３２０を介してカメラシステム１へダウンロードされる。尚、ＰＣ３００にＣＤＲＯＭ３１０等のメディアを装填することなく、インターネットを介してカメラシステム１のプログラムをアップデートするアップデートファイルを取得してもよい。
【０１１７】
以下、ＰＣ３００からＵＳＢケーブル３２０を介してカメラシステム１にアップデートファイルがダウンロードされてカメラヘッド１ｂ側の不揮発性メモリに書き込まれるまでの流れを、ＰＣ３００と、カメラ本体１ｂと、カメラヘッド１ａとの間のやり取りを示しながら順を追って説明していく。
【０１１８】
図１４は、ＰＣ側からカメラ本体にアップデートファイルが受信され、さらにカメラヘッド側の不揮発性メモリに書き込まれるまでの処理手順の推移を説明する図である。
【０１１９】
尚、図１２に示すステップと同じ処理を実行するステップには同じ符号を付し、異なる点について説明する。
【０１２０】
ＰＣ側が起動されるとともに、本体側は本体ＣＰＵが、ヘッド側はヘッドＣＰＵがそれぞれ各処理ステップを実行する。
【０１２１】
本体側では、ステップＳ４１でモードダイヤルを回転操作してＰＣモードに設定し、ステップＳ４６に進む。ＰＣ側では、ステップＳ４２において、カメラシステムのプログラムのアップデートを行なうためのアプリケーションソフトを実行する。次に、ステップＳ４３において、インターネットやメディア等からアップデートファイルをＰＣ内に読み込む。さらに、ステップＳ４４において、アップデートファイルが有するメーカ名，機種名，バージョン名の各データ、およびこのアップデートファイルがヘッド用のものであるかカメラ本体用のものであるかを示す適用データを抽出してステップＳ４５に進む。
【０１２２】
ステップＳ４５では、アップデートファイルが有する適用（ヘッド），メーカ名（ＡＢＣ），機種名（ＥＦＧ），バージョン名（０２．００）の各データを、プログラムを更新するためのファームアップデートコマンドとしてカメラ本体に送信する。
【０１２３】
カメラ本体側では、ステップＳ４６において、ファームアップデートコマンドを受信してステップＳ４７に進む。ステップＳ４７では、ヘッド用のものであるかカメラ本体のものであるかを判定する。カメラ本体用のものであると判定された場合はＰＣ側にその旨のコマンドを送信する。一方、カメラヘッド用のものであると判定された場合はステップＳ４８に進む。
【０１２４】
ステップＳ４８では、カメラヘッドに向けて、そのカメラヘッドが有するメーカ名，機種名，バージョン名の各データを要求する要求コマンドをカメラヘッドに要求する。カメラヘッド側では、ステップＳ８において、上記要求コマンドを受信する。さらに、ステップＳ９において、カメラヘッドからメーカ名（ＡＢＣ），機種名（ＥＦＧ），バージョン名（０１．５０）の各データをカメラ本体に返信する。
【０１２５】
カメラ本体側では、ステップＳ４９において、カメラヘッド側からのメーカ名，機種名，バージョン名の各データを取得してステップＳ５０に進む。
【０１２６】
ステップＳ５０では、メーカ名と機種名が一致しているか否かを判定する。メーカ名と機種名が一致してないと判定された場合は、その旨のコマンドをＰＣ側に送信する。一方、メーカ名と機種名が一致していると判定された場合は、ステップＳ５１に進む。
【０１２７】
ステップＳ５１では、アップデートファイルのバージョンの方が新しいか否かを判定する。アップデートファイルのバージョンが同じであるか古いと判定された場合は、その旨のコマンドをＰＣ側に送信する。一方、アップデートファイルのバージョンの方が新しいと判定した場合はステップＳ５２に進む。ステップＳ５２では、ＰＣ側に向けてアクノリッジを返信するとともにアップデートデータを要求する。
【０１２８】
ＰＣ側では、ステップＳ５３においてアクノリッジを受信してステップＳ５４に進む。ステップＳ５４では、アップデートデータをカメラ本体側に送信する。
【０１２９】
カメラ本体側では、ステップＳ５５において、アップデートデータを受信してステップＳ１５に進む。以下のステップＳ１５以降のステップにおける処理は、図１２を参照して説明した処理と同じであるため、説明は省略する。このようにして、ＰＣ側からカメラ本体にアップデートファイルを送信し、さらにカメラ本体からカメラヘッド側の不揮発性メモリにアップデートファイルを書き込んでもよい。
【０１３０】
尚、本実施形態では、カメラ本体がカメラヘッドデータ更新用のアップデートデータを取得するにあたり、カメラ本体へのメモリカードの装着やＵＳＢケーブルの接続による有線通信を適用した例で説明したが、本発明は、これに限られるものではなく、ブルートゥース規格に準拠した電波通信やＩＲＤＡ（ＩｎｆＲａｒｅｄ  Ｄａｔａ  Ａｓｓｏｃｉａｔｉｏｎ）に準拠した赤外線通信等の無線通信を適用することもできる。
【図面の簡単な説明】
【０１３１】
【図１】本発明の一実施形態であるカメラシステムを示す図である。
【図２】図１に示すカメラシステム１の外観を示す図である。
【図３】図２に示すモードダイヤルを上から見た図である。
【図４】図２のカメラシステムを背面斜め上から見た外観斜視図である。
【図５】カメラヘッドがカメラ本体に装着された状態にあるときの電気系統の構成を示すブロック図である。
【図６】図４に示すカメラシステムを構成するカメラ本体に配備されたメモリカードスロットにメモリカードが装着される様子を示す図である。
【図７】カメラヘッドデータ更新用のアップデートデータのファイルの格納構造を示す図である。
【図８】図７に示すアップデートファイルの構造を示す図である。
【図９】セットアップモードの第１の表示画面を示す図である。
【図１０】セットアップモードの第２の表示画面を示す図である。
【図１１】セットアップモードの第３の表示画面を示す図である。
【図１２】セットアップモードが起動されてカメラ本体側のメモリカードに記憶されたアップデートファイルがカメラヘッド側の不揮発性メモリに書き込まれるまでの処理手順の推移を説明する図である。
【図１３】図４に示すカメラシステムを構成するカメラ本体にＰＣが接続されてそのＰＣからアップデートデータを取得することができるようにした場合の構成を示す図である。
【図１４】ＰＣ側からカメラ本体にアップデートファイルが受信され、さらにカメラヘッド側の不揮発性メモリに書き込まれるまでの処理手順の推移を説明する図である。
【符号の説明】
【０１３２】
１  カメラシステム
１ａ  カメラヘッド
１ｂ  カメラ本体
１０ｂ  ヘッドマウント
１１ａ  撮影光学系
１１ｂ  ＡＷＢセンサ
１２ａ  ＣＣＤ
１２ｂ  閃光発光窓
１３ａ  アナログ信号処理部
１３ｂ  レリーズ釦
１４ａ  Ａ／Ｄ部
１４ｂ  モードダイヤル
１６ａ    積算回路
１７ａ  絞り／フォーカス／ズーム制御部
１８ａ  ＴＧ
１９ａ  ヘッドＣＰＵ
２１  電源スイッチ
２２  ＬＣＤパネル
２３  十字キー
２３ａ  ＵＰキー
２３ｂ  ＤＯＷＮキー
２３ｃ  右キー
２３ｄ  左キー２３
２４  メニューキー
２５  実行キー
２６  取消キー
１００ａ，１４０ｂ  電源制御部
１００ｂ  本体ＣＰＵ
１０１ａ，１４１ｂ  ＤＣ／ＤＣコンバータ
１０１ｂ，１９０ａ  システムメモリ
１０２ｂ，１９１ａ  不揮発性メモリ
１０３ｂ  デジタル信号処理部
１０４ｂ  フレームメモリ
１０５ｂ  ＬＣＤ制御部
１０６ｂ  カードＩ／Ｆ
１０７ｂ  メモリカードスロット
１０８ｂ  メモリカード
１０９ｂ  ＪＰＥＧ圧縮・伸張部
１１０ｂ  タイマ
１１１ｂ  カレンダ時計
１２０ｂ  閃光制御部
１２１ｂ  閃光部
１３０ｂ  ＵＳＢコネクタ
１４０ａ  デジタル信号処理部
１４１ａ  ＪＰＥＧ圧縮部
１５０ａ，１５０ｂ  高速シリアルドライバ
１５１ａ，１５１ｂ  ３線シリアルドライバ
１６１ｂ  ＩＯ
１６０ｂ  バッテリ
１９２ａ  データバス
２００，２１０，２２０，２２１，２２２  フォルダ
２１１  アップデートファイル
２１１ａ，２１１ｂ，２１１ｃ，２１１ｄ，２１１ｅ，２１１ｆ，２１１ｇ  領域
２２１ａ，２２１ｂ，２２１ｃ，２２１ｄ，２２１ｅ，２２２ａ，２２２ｂ，２２２ｃ，２２２ｄ  ＪＰＥＧ用ファイル
３００  パーソナルコンピュータ
３１０  ＣＤＲＯＭ
３２０  ＵＳＢケーブル
１０５１ｂ  ＯＳＤ
【図１】
2006121418.tif 000003
【図２】
2006121418.tif 000004
【図３】
2006121418.tif 000005
【図４】
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【図５】
2006121418.tif 000007
【図６】
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【図７】
2006121418.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
2006121418.tif 000012
【図１１】
2006121418.tif 000013
【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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