(57)【要約】【課題】運転モードの切り換え時の減速度を小さくして乗り心地を改善できる小型船舶の運転制御装置を提供する。【解決手段】アクセル操作子１３の操作量に応じた航走速度で航走する通常運転モードと、低速度設定操作子２２が操作されたとき予め設定された所定の低速度で航走する低速度設定モードとの何れか一方のモードを設定するモード設定手段を備え、上記モード設定手段は、上記アクセル操作子１３の操作量が零又は零近傍の小操作量のときに上記低速度設定モードへのモード設定を許可する。【選択図】      図４
2006200442.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
アクセル操作子の操作量を検出するアクセル操作量検出手段と、該アクセル操作量検出手段により検出されたアクセル操作量に応じた航走速度で航走する通常運転モードと、低速度設定操作子が操作されたとき予め設定された所定の低速度で航走する低速度設定モードとの何れか一方のモードを設定するモード設定手段を備えた小型船舶の運転制御装置において、上記モード設定手段は、上記アクセル操作子の操作量が零又は零近傍の小操作量のときに上記低速度設定モードへのモード設定を許可することを特徴とする小型船舶の運転制御装置。
【請求項２】
請求項１において、推進装置による推進力の方向を前進側又は後進側の何れかに切り換える前後進切換え手段を備え、上記モード設定手段は、上記前後進切換え手段が前進側に切り換えられているときには上記低速度設定モードへのモード設定を許可し、後進側に切り換えられているときには上記低速度設定モードへのモード設定を禁止することを特徴とする小型船舶の運転制御装置。
【請求項３】
請求項２において、上記モード設定手段は、上記低速度設定モードが設定されている場合において、上記前後進切換え手段が上記前進側から後進側に切り換えられたときには、該切り換え操作の開始から完了までの操作行程初期において上記低速度設定モードを解除することを特徴とする小型船舶の運転制御装置。
【請求項４】
請求項１において、上記モード設定手段は、上記低速度設定モードが設定されている場合において、上記アクセル操作子の操作量が上記小操作量から大操作量に変化したこと、上記低速度設定操作子が再度操作されたこと、又は操船者によって操舵装置に付与される操舵荷重もしくは操舵角度が所定値以上であることの少なくとも何れか１つが検出されたときには上記低速度設定モードを解除して通常運転モードにモード設定することを特徴とする小型船舶の運転制御装置。
【請求項５】
請求項１ないし４の何れかにおいて、エンジン運転状態又は各種検出手段の少なくとも何れか１つの異常を検出する異常検出手段を備え、上記モード設定手段は、上記異常が検出されたときには上記低速度設定モードへのモード設定を禁止することを特徴とする小型船舶の運転制御装置。
【請求項６】
請求項５において、上記モード設定手段は、上記低速度設定モードが設定されているときに、上記エンジン運転状態又は各種検出手段の異常が検出されたときには低速度設定モードを解除することを特徴とする小型船舶の運転制御装置。
【請求項７】
請求項１ないし４の何れかにおいて、上記低速度設定モードが設定されているときには操船者の操作により航走速度を小量ずつ増加又は減少させる速度調整手段を備えたことを特徴とする小型船舶の運転制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、船体後部の推進機をエンジンにより駆動して水上を航走するように構成された小型船舶に関し、詳細には運転制御装置の改善に関する。
【背景技術】
【０００２】
船体後部の推進機をエンジンにより駆動して航走するように構成された小型船舶においては、航走速度が制限された徐行区域や浅瀬を長時間航走する場合がある。このような徐行区域を低速で長時間運転するとなると、アクセル操作が単調で疲れ易い。このため、最近では、アクセル操作を楽に行えるようにしたクルーズコントロール装置を備える場合がある。
【０００３】
この種のクルーズコントロール装置として、例えば、特許文献１では、航走中に操船者がクルーズコントロール操作スイッチをオンすると、エンジン回転速度が、メモリに予め記憶されているエンジン回転速度に一致するようにスロットル開度を制御するようにしたものが提案されている。
【特許文献１】特開２００２−１８０８６１号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記クルーズコントロール操作スイッチを操作したときの実際のエンジン回転速度と、上記予め記憶されているエンジン回転速度とに開きがある場合には、上記クルーズコントロール操作スイッチをオンした時の船体の減速度が大きくなり、乗り心地が悪化するという懸念がある。
【０００５】
本発明は、上記従来の状況に鑑みてなされたもので、運転モードの切り換え時の減速度を小さくして乗り心地を改善できる小型船舶の運転制御装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１の発明は、アクセル操作子の操作量を検出するアクセル操作量検出手段と、アクセル操作子の操作量に応じた航走速度で航走する通常運転モードと、低速度設定操作子が操作されたとき予め設定された所定の低速度で航走する低速度設定モードとの何れか一方のモードを設定するモード設定手段を備えた小型船舶の運転制御装置において、上記モード設定手段は、上記アクセル操作子の操作量が零又は零近傍の小操作量のときに上記低速度設定モードへのモード設定を許可することを特徴としている。
【０００７】
請求項２の発明は、請求項１において、推進装置による推進力の方向を前進側又は後進側の何れかに切り換える前後進切換え手段を備え、上記モード設定手段は、上記前後進切換え手段が前進側に切り換えられているときには上記低速度設定モードへのモード設定を許可し、後進側に切り換えられているときには上記低速度設定モードへのモード設定を禁止することを特徴としている。
【０００８】
請求項３の発明は、請求項２において、上記モード設定手段は、上記低速度設定モードが設定されている場合において、上記前後進切換え手段が上記前進側から後進側に切り換えられたときには、該切り換え操作の開始から完了までの操作行程初期において上記低速度設定モードを解除することを特徴としている。
【０００９】
請求項４の発明は、請求項１において、上記モード設定手段は、上記低速度設定モードが設定されている場合において、上記アクセル操作子の操作量が上記小操作量から大操作量に変化したこと、上記低速度設定操作子が再度操作されたこと、又は操船者によって操舵装置に付与される操舵荷重あるいは操舵角度が所定値以上であることの少なくとも何れか１つが検出されたときには上記低速度設定モードを解除して通常運転モードにモード設定することを特徴としている。
【００１０】
請求項５の発明は、請求項１ないし４の何れかにおいて、エンジン運転状態又は各種検出手段の少なくとも何れか１つの異常を検出する異常検出手段を備え、上記モード設定手段は、上記異常が検出されたときには上記低速度設定モードへのモード設定を禁止することを特徴としている。
【００１１】
請求項６の発明は、請求項５において、上記モード設定手段は、上記低速度設定モードが設定されているときに、上記エンジン運転状態又は各種検出手段の異常が検出されたときには低速度設定モードを解除することを特徴としている。
【００１２】
請求項７の発明は、請求項１ないし４の何れかにおいて、上記低速度設定モードが設定されているときには操船者の操作により航走速度を小量ずつ増加又は減少させる速度調整手段を備えたことを特徴としている。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１の発明に係る運転制御装置によれば、アクセル操作量が零又は零近傍のときに低速度設定モードへのモード設定を許可したので、切り換え時のエンジン回転速度はアイドリング近くまで下がることとなり、切り換え時のエンジン回転速度と予め設定された低速度のエンジン回転速度との開きを小さくすることができる。その結果、モード切り換え時の減速度を小さくでき、乗り心地を改善できる。
【００１４】
請求項２の発明では、後進側に切り換えられているときには、低速度設定モードへの切り換えを禁止したので、操船者に無用の操作を行わせないようにすることができる。即ち、後進時の低速度設定モードへの切り換えは必要性に乏しく、従って上記モード設定は無用の操作と言える。
【００１５】
請求項３の発明では、低速度設定モードが設定されている場合において、前進側から後進側に切り換えられたときには、その操作行程初期において低速度設定モードを解除するようにしたので、シフトの切り換え操作を行う際のモード設定の切り換え操作を不要にでき、操作性を向上できる。
【００１６】
請求項４の発明では、低速度設定モードが設定されている場合において、アクセル操作量が小操作量から大操作量に変化したこと、低速度設定操作子が再度操作されたこと、又は操船者によって操舵装置に付与される操舵荷重もしくは操舵角度が所定値以上であることの何れか１つが検出されたときには通常運転モードに自動的に切り換えるようにしたので、簡単な操作で低速度設定モードから通常運転モードに切り換えることができ、また操船者が通常運転モードに切り換えたことを認識し易い。
【００１７】
請求項５の発明では、エンジン運転状態又は各種検出手段に異常が生じたときには低速度設定モードへのモード設定を禁止するようにしたので、何らかの異常が生じたことに操船者が気付き易くなり、エンジン異常が継続することによるトラブルを防止できる。
【００１８】
請求項６の発明では、低速度設定モードを選択しているときに、エンジン運転状態又は各種検出手段に異常が生じたときには低速度設定モードを解除するようにしたので、何らかの異常が生じたことに操船者が気付き易くなり、エンジン異常が継続することによるトラブルを防止できる。
【００１９】
請求項８の発明では、低速度設定モードで航走しているときの航走速度を増減できるようにしたので、操船者の好みに応じた航走速度に微調整することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
【００２１】
図１ないし図５は、本発明の一実施形態による滑走艇（小型船舶）の運転制御装置を説明するための図であり、図１は滑走艇の概略構成図、図２は滑走艇の操舵ハンドルの斜視図、図３は各種モードの運転域を示す特性図、図４，図５は運転制御装置の制御動作を示すフローチャートである。
【００２２】
図において、１は滑走艇を示しており、これは略水密に形成されたボックス状の船体２の上面前部に操舵ハンドル３を配置するとともに、上面後部に鞍乗型シート４を配置し、上記船体２内にエンジン５を搭載するとともに推進機６を配設した概略構造を有している。
【００２３】
上記推進機６は、上記船体２の船底２ａに開口する吸込み口６ａと船尾２ｂに開口する吐出口６ｂとを推進通路６ｃにより連通し、該推進通路６ｃ内にインペラ７を配設するとともに、該インペラ７のインペラ軸７ａをカップリング８を介して上記エンジン５のクランク軸５ａに連結した構造となっている。上記エンジン５によりインペラ７が回転駆動され、これにより吸込み口６ａから吸い込まれた水が加圧されて吐出口６ｂから後方に噴射され、もって推進力が得られるようになっている。
【００２４】
上記吐出口６ｂには噴射ノズル９が左右に揺動可能に接続されている。この噴射ノズル９は上記操舵ハンドル３を左右に操舵することにより左右に揺動し、これにより船体２を左右に旋回させる。
【００２５】
上記エンジン５はクランク軸５ａを船体前後方向に向けて搭載されている。このエンジン５には、スロットル弁１０を内蔵するスロットルボディ１１が接続されており、該スロットルボディ１１の上流端にはサイレンサ１２が接続されている。上記スロットル弁１０は、操舵ハンドル３の把持部３ａに配設されたアクセルレバー（操作子）１３を操作することにより開閉される。またこのスロットル弁１０には該スロットル弁１０を開閉駆動するアクチュエータ１５が接続されており、該アクチュエータ１５は後述するコントロールユニット３０により駆動制御される。
【００２６】
また上記船体２のシート近傍には前後進切り換えレバー（前後進切り換え手段）１６が配設されている。この前後進切り換えレバー１６は、上記噴射ノズル９に配設されたリバースバケット１７に操作ケーブル１７ａにより連結されている。
【００２７】
上記前後進切り換えレバー１６を前進位置Ｆに回動させるとリバースバケット１７が噴射ノズル９の噴射口９ａを開き、水流は後方に噴射され、船体２が前進する。前後進切り換えレバー１６を後進位置Ｒに回動させると、リバースバケット１７が噴射口９ａの後方に位置し、水流はリバースバケット１７により前方に向けて噴射することとなり、これにより船体２は後進する。
【００２８】
上記船体２の操舵ハンドル３には操作ボックス２１が配設され、該操舵ハンドル３の前方には表示装置２０が配置されている。また２６は遠隔操作スイッチである。なお、この遠隔操作スイッチ２６は船体に配設しても良い。
【００２９】
上記表示装置２０は、速度メータ，燃料計，各種表示ランプ（不図示）等を備え、後述する低速度設定モード，速度制限モード，速度設定モードの何れかが選択されるとそれに対応した表示ランプを点灯させる。
【００３０】
上記操作ボックス２１は、操舵ハンドル３の把持部３ａの車幅方向内側に近接させて配置されている。上記操作ボックス２１には、低速度設定スイッチ２２，速度設定スイッチ２３，及び増速，減速微調整スイッチ２４，２５が配置されている。これらの各スイッチ２２〜２５は、操船者が把持部３ａを把持した状態で親指で操作できる領域に配設されている。また上記遠隔操作スイッチ２６には速度制限スイッチ２７及び速度制限解除スイッチ２８が配置されている。
【００３１】
上記滑走艇１はエンジン等の艇全般の運転制御を行うコントロールユニット３０を備えている。このコントロールユニット３０には、エンジン回転速度センサ３１，スロットル開度センサ（不図示），エンジン冷却水温度センサ３２，潤滑油温度センサ３３，潤滑油圧力センサ３４，航走速度センサ３５，前後進位置センサ３６等の各種センサからの検出値が入力される。
【００３２】
上記コントロールユニット３０は、アクチュエータ１５等を駆動制御する処理手段（ＣＰＵ）３０ａを備えている。この処理手段３０ａには上記低速度設定スイッチ２２，速度設定スイッチ２３，増速，減速微調整スイッチ２４，２５からの操作信号が入力され、さらに上記速度制限スイッチ２７及び速度制限解除スイッチ２８からの操作信号が受信手段３０ｂを介して入力されており、これらスイッチ操作信号に基づいて上記コントロールユニット３０は各種の航走モードを設定するようになっている (図３参照) 。
【００３３】
具体的には、操船者がアクセルレバー１３を操作したときの操作量に応じた航走速度で航走する通常運転モードが選択されているときに、上記速度設定スイッチ２３が所定時間継続して押されると、上記コントロールユニット３０が速度設定モード，即ちオートクルージングモードにモード設定し、該速度設定スイッチ２３が押圧操作された時点の航走速度となるようにスロットル開度が制御される。この速度設定モードは、滑走領域における低速域から高速域の間で、操船者の好みの航走速度で航走したり，燃費の良い巡航速度で航走したりする場合等に選択される。
【００３４】
また上記通常運転モードが選択されているときに、上記速度制限スイッチ２７が所定時間継続して押されると、上記コントロールユニット３０が速度制限モードにモード設定し、エンジン回転速度が予め設定されたエンジン回転速度を越えないようにスロットル開度を制御する。この速度制限モードは、航走速度が制限された航走区域，あるいは長時間のツーリングを行う場合等に選択される。
【００３５】
また上記通常運転モードが選択されているときに、上記低速度設定スイッチ２２が所定時間継続して押されると、上記コントロールユニット３０が低速度設定モードにモード設定し、予め決められた低速度（例えば、８ｋｍ／ｈ）となるようにスロットル開度を制御する。この低速度設定モードは、航走速度が規制された浅瀬や係留基地付近等の徐行区域を航走する場合等に選択される。
【００３６】
上記コントロールユニット３０は、アクセル操作量センサ（不図示）によるアクセルレバー１３の操作量を読み込み、該操作量が零又は零近傍の小操作量，つまり略全閉状態のときに上記低速度設定モードへのモード設定を許可し、上記小操作量より大きいときには低速度設定モードへのモード設定を禁止するように構成されている。
【００３７】
次に上記コントロールユニット３０による制御動作を図４，図５のフローチャートに沿って詳細に説明する。
【００３８】
メインスイッチがオンされ、エンジンが始動すると、モード設定が通常運転モードであるか否かが判別され、通常運転モードである場合には、エンジン運転状態及び各センサの作動状態が正常であるか否かが判別され、これら全てが正常である場合には、前後進切り換えレバーのシフト位置が前進側であるか否かが判別される（ステップＳ１〜Ｓ３）。シフト位置が前進側であれば低速度設定スイッチ２２がオンされているか否かが判別される（ステップＳ４）。
【００３９】
上記ステップ１において通常運転モードでない場合、ステップＳ２においてエンジン運転状態，各センサ作動状態に異常がある場合、またステップＳ３においてシフトが後進位置にある場合には、ステップＳ１に戻り処理が繰り返される。
【００４０】
ここで、エンジン運転状態の判定では、潤滑油の温度，冷却水の温度又は潤滑油の圧力のうち少なくとも何れか１つの値が設定値を越えているときに異常と判定される。
【００４１】
上記ステップＳ４において、低速度設定スイッチ２２がオンされ、該オンの継続時間が所定の設定時間Ｔ0 以上になるとアクセルレバー１３の操作量βが読み込まれる（ステップＳ５，Ｓ６）。なお、ステップＳ５において、オンの継続時間がＴ0 未満である場合には、処理はステップＳ４に戻る。
【００４２】
上記ステップＳ６においてアクセル操作量βが所定の設定値β0 以下であるか否か、即ち、アクセルレバー１３が略全閉位置に戻っているか否かが判別され、β≦β0 で略全閉位置である場合には、上記操作量βの継続時間が計測される（ステップＳ７，Ｓ８）。そして操作量βの継続時間がＴ1 以上になると、スロットル開度が予め設定された目標低スロットル開度に設定されるとともに、表示ランプが点灯して低速度設定モードが選択されたことを表示する（ステップＳ９，Ｓ１０）。そして上記スロットル開度が目標低スロットル開度となるようにアクチュエータ１５を介してスロットル弁１０が開閉制御される。この目標低スロットル開度は、アイドリング回転数より少し高い回転数に設定されている。
【００４３】
低速度設定モードで航走中に、増速微調整スイッチ２４が押圧操作されたときには、カウンタ値が１増加され、これが上限値に達していないときにはスロットル開度が一定量増量され、該増量された開度が目標低スロットル開度に再設定される（ステップＳ１１〜Ｓ１５）。
【００４４】
また低速度設定モードで航走中に、減速微調整スイッチ２５が押圧操作されたときには、カウンタ値が１減じられ、これが下限値に達していないときにはスロットル開度が一定量だけ減量され、該減量されたスロットル開度が目標低スロットル開度に再設定される（ステップＳ１６〜Ｓ１９）。
【００４５】
低速度設定モードで航走中に、増速，減速微調整が行われず、かつアクセルレバー１３の操作量βがβ1 より大きくないとき、即ち、アクセルレバー１３が略全閉位置に保持されているときで、さらに各種の条件が満たされると、上記低速度設定モードが維持される（ステップＳ２０〜Ｓ２６）。
【００４６】
具体的には、アクセルレバー１３が略全閉位置で、速度制限モードへの切り換え操作がなく（ステップＳ２１）、操舵荷重が所定値Ｆ0 以上でなく（ステップＳ２２）、エンジン運転状態に異常がなく（ステップＳ２３）、シフト位置が前進位置にあり（ステップＳ２４）、エンジンが作動中であり（ステップＳ２５）、さらに低速度設定スイッチの操作がない場合（ステップＳ２６）には、上記低速度設定モードでの航走が維持される。
【００４７】
そして操船者の意志により、低速度設定モードを解除して通常運転モードに切り換えるには、以下の何れかの操作を行なう。即ち上記アクセルレバー１３の操作量βをβ1 より大きくするか（ステップＳ２０）、操舵ハンドル３の操舵量を大きくするか（ステップＳ２２）、あるいは低速度設定スイッチ２２を再度押圧操作するか（ステップＳ２６）、の何れか１つの操作を行うことにより自動的に切り換えられる。
【００４８】
上記ステップＳ２０において、アクセルレバー１３が小操作量β1 ，つまり略全閉位置から大きく開操作されたときには、操船者が低速度設定モードを解除したと判断され、表示ランプが消灯し、目標低スロットル開度の設定が解除されるとともに、増，減カウンタがゼロにリセットされる（ステップＳ２７〜Ｓ２９）。これにより通常運転モードに自動的に切り換えられる。
【００４９】
上記ステップＳ２２において、操船者による操舵ハンドル３の操舵荷重がＦ0 以上のとき、あるいは操舵ハンドル３の操舵角度が所定角度に達したときには、操船者が低速度設定モードを解除したとしてステップＳ２７に移行する。ここで、上記Ｆ0 は操舵ハンドル３がストッパに当たった状態でさらに切ろうとしたときに付与される荷重である。
【００５０】
上記ステップＳ２６において、操船者が低速度設定スイッチ２２を再度押圧操作し、該オンの継続時間が所定の継続時間Ｔ2 以上になった場合には、操船者が低速度設定モードを解除したとしてステップＳ２７に移行する。この継続時間Ｔ2 は、低速度設定モードに切り換えるときの時間Ｔ0 より短時間に設定されている。
【００５１】
また、低速度設定モードで航走中に、速度制限モードが選択されたこと（ステップＳ２１）、エンジン運転状態に異常が発生したこと（ステップＳ２３）、シフトが後進位置に切り換えられたこと（ステップＳ２４）、エンジンが停止したこと（ステップＳ２５）の何れか１つが検出されたときにはステップＳ２７に移行して低速度設定モードが自動的に解除される。
【００５２】
このように本実施形態によれば、アクセルレバー１３の操作量が零又は零近傍の略全閉位置のときに低速度設定モードへの切り換えを許可したので、該低速度設定モードへの切り換え時のエンジン回転速度はアイドリング回転近くまで下がることとなり、切り換え時のエンジン回転速度と予め設定された低速度のエンジン回転速度との開きを小さくすることができる。その結果、切り換え時の減速度を小さくでき、乗り心地を改善できる。
【００５３】
本実施形態では、シフト位置が後進位置に切り換えられているときには、低速度設定モードへの切り換えを禁止したので、操船者に無用の操作を行わせないようにすることができる。即ち、後進時の低速度設定モードへの切り換えは必要性に乏しく、このような操作は無用の操作と言える。
【００５４】
また上記低速度設定モードが選択されている場合において、前進側から後進側に切り換えられたときには、その操作行程初期において低速度設定モードを解除するようにしたので、シフトの切り換え操作を行う際のモード設定の切り換え操作を不要にでき、操作性を向上できる。
【００５５】
本実施形態では、低速度設定モードが選択されていること、アクセル操作量が小操作量から略全開状態の大操作量に変化したこと、低速度設定スイッチ２２が再度操作されたこと、又は操船者によって操舵ハンドル３に付与される操舵荷重あるいは操舵角度が所定値以上であることの何れか１つが検出されたときには低速度設定モードを解除して通常運転モードに自動的に切り換えるようにしたので、簡単な操作で低速度設定モードから通常運転モードに切り換えることができ、また操船者が通常運転モードに切り換えたことを認識し易い。
【００５６】
本実施形態では、エンジン運転状態又は各種センサに異常が生じたときには低速度設定モードへのモード設定を禁止するようにしたので、何らかの異常が生じたことに操船者が気付き易くなり、エンジン異常が継続することによるトラブルを防止できる。
【００５７】
また上記低速度設定モードを選択しているときに、エンジン運転状態又は各種センサに異常が生じたときには低速度設定モードを解除するようにしたので、何らかの異常が生じたことに操船者が気付き易くなり、エンジン異常が継続することによるトラブルを防止できる。
【００５８】
本実施形態では、低速度設定モードで航走しているときに、増速，減速微調整スイッチ２４，２５を操作することにより航走速度を増減できるようにしたので、操船者の好みに応じた航走速度に微調整することができる。
【００５９】
なお、上記実施形態では、低速度設定モードをスロットル開度の制御により実現した場合を例に説明したが、本発明では、エンジン回転速度，あるいは航走速度の制御により低速度設定モードを実現することも可能である。
【００６０】
図６は、低速度設定モードをエンジン回転速度の制御により実現する場合のフローチャートであり、図中、図４と同一符号は同一又は相当部分を示す。
【００６１】
通常運転モードで、エンジン運転状態等が正常で、かつシフトが前進位置のときに、低速度設定スイッチ２２がオンされ、該オンの継続時間がＴ0 以上になると操船者が低速度設定モードを選択したものとして、アクセル操作量βが読み込まれる（ステップＳ１〜Ｓ６）。このアクセル操作量βが略全閉のβ0 以下で、かつ継続時間が所定の設定時間Ｔ1 以上になると、エンジン回転速度が目標低回転速度に設定され（ステップＳ３０）、エンジン回転速度が目標低回転速度となるようにスロットル開度が制御される。
【００６２】
図７は、速度設定モードを航走速度により制御する場合のフローチャートであり、図中、図４と同一符号は同一又は相当部分を示す。
【００６３】
通常運転モードで、エンジン運転状態等が正常で、かつシフトが前進位置のときに、低速度設定スイッチ２２がオンされ、該オンの継続時間がＴ0 以上になると操船者が低速度設定モードを選択したものとして、アクセル操作量βが読み込まれる（ステップＳ１〜Ｓ６）。このアクセル操作量βが略全閉のβ0 以下で、かつ継続時間が所定の設定時間Ｔ1 以上になると、航走速度が目標低速度に設定され（ステップＳ３１）、航走速度が目標低速度となるようにスロットル開度が制御される。
【００６４】
このようにエンジン回転速度，航走速度の制御により上記低速度設定モードを実現した場合にも上記実施形態と同様の効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００６５】
【図１】本発明の一実施形態による運転制御装置を備えた滑走艇の概略構成図である。
【図２】上記滑走艇の操舵ハンドルの斜視図である。
【図３】上記滑走艇の運転モード域を示す特性図である。
【図４】上記運転制御装置の制御動作を示すフローチャートである。
【図５】上記運転制御装置の制御動作を示すフローチャートである。
【図６】上記運転制御装置の他の例による制御動作を示すフローチャートである。
【図７】上記運転制御装置の他の例による制御動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００６６】
１    滑走艇  ２    船体
３    操舵ハンドル
１３  アクセルレバー（アクセル操作子）
１６  前後進切り換えレバー
２２  低速度設定スイッチ（低速度設定操作子）
２４，２５  増速，減速微調整スイッチ（速度調整手段）
２７  速度制限スイッチ
３０  コントロールユニット（運転制御装置）
【図１】
2006200442.tif 000003
【図２】
2006200442.tif 000004
【図３】
2006200442.tif 000005
【図４】
2006200442.tif 000006
【図５】
2006200442.tif 000007
【図６】
2006200442.tif 000008
【図７】
2006200442.tif 000009