(57)【要約】【課題】葉茎部の長手方向を３分割以上の複数片に分割する切断処理を的確に行えるようになす。【解決手段】条植された根菜作物を機体の走行中に地中から引き抜いた後、葉茎部排出搬送装置１４で略水平な特定方向へ搬送する過程で、この葉茎部排出搬送装置１４の下側に位置した第１葉茎切断装置１８で根菜部を切り離すと共に、この葉茎部排出搬送装置１４の上側に位置した第２葉茎切断装置１９で根菜作物の葉茎部を分割切断するようになされた根菜作物収穫機において、第２葉茎切断装置１９が葉茎部を挟持搬送する一対の弾性円盤体３４ａ、３４ｂを備えている構成である。【選択図】図２
2006081469.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
条植された根菜作物を機体の走行中に地中から引き抜いた後、葉茎部排出搬送装置で略水平な特定方向へ搬送する過程で、この葉茎部排出搬送装置の下側に位置した第１葉茎切断装置で根菜部を切り離すと共に、この葉茎部排出搬送装置の上側に位置した第２葉茎切断装置で根菜作物の葉茎部を分割切断するようになされた根菜作物収穫機において、前記第２葉茎切断装置が、葉茎部を挟持搬送する一対の弾性円盤体を備えていることを特徴とする根菜作物収穫機。
【請求項２】
条植された根菜作物を機体の走行中に地中から引き抜いた後、葉茎部排出搬送装置で略水平特定方向へ搬送する過程で、この葉茎部排出搬送装置の下側に位置した第１葉茎切断装置で根菜部を切り離すと共に、この葉茎部排出搬送装置の上側に位置した第２葉茎切断装置で根菜作物の葉茎部を分割切断するようになされた根菜作物収穫機において、前記第２葉茎切断装置が、何れもその対応する縦軸回りへ回転される一対の円板刃を備え、且つ、これら円板刃のそれぞれの上側に葉茎部を挟持するための弾性円盤体を同心状且つ同体状に設けたことを特徴とする根菜作物収穫機。
【請求項３】
条植された根菜作物を機体の走行中に地中から引き抜いた後、葉茎部排出搬送装置で機体前後方向へ搬送する過程で、この葉茎部排出搬送装置の下側に位置した第１葉茎切断装置で根菜部を切り離すと共に、この葉茎部排出搬送装置の上側に位置した第２葉茎切断装置で根菜作物の葉茎部を分割切断するようになされた根菜作物収穫機において、前記第２葉茎切断装置が、前記葉茎部排出搬送装置の搬送経路を挟む左右側に位置され且つ何れもその対応する縦軸回りへの回転可能であり且つ平面視で部分的に重合されている一対の円板刃を備えると共に、平面視においてこれら一対の円板刃の外周線の交点を結合した直線を想定したときにこの直線が後側ほど根菜作物既収穫側へ変位するように傾斜されている構成となされていることを特徴とする根菜作物収穫機。
【請求項４】
前記一対の円板刃のうち、根菜作物既収穫側の円板刃が他方の円板刃よりも小径となされ、また根菜作物既収穫側の円板刃の回転中心が他方の円板刃のそれよりも前側に位置されていることを特徴とする請求項２又は３記載の根菜作物収穫機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ニンニクや玉葱などの根菜作物を収穫する根菜作物収穫機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
条植された根菜作物を機体の走行中に地中から引き抜いた後、葉茎部排出搬送装置で略水平特定方向へ搬送する過程で、この葉茎部排出搬送装置の下側に位置した第１葉茎切断装置で根菜部を切り離すと共に、この葉茎部排出搬送装置の上側に位置した第２葉茎切断装置で根菜作物の葉茎部を分割切断するようになされた根菜作物収穫機は存在している（例えば、特許文献１参照）。
この際、前記第２葉茎切断装置は一枚の円板刃とこれに葉茎部を押し付けるための固定案内板とを具備したものとなされている。
【０００３】
この根菜作物収穫機では、根菜作物の葉茎部の長さ方向途中の２個所を第１葉茎切断装置及び第２葉茎切断装置で切断して３分割にするのであり、このように切断処理すれば、ニンニクなどの葉茎部でその長さが５０ｃｍを超えるようなものであっても適当に短寸化されるため、これをロータリで圃場に鋤込む場合に、ロータリへのその巻付きがなくなって、効率的に行えるのである。
【０００４】
【特許文献１】特開平２００４−１６６５３５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記した従来の根菜作物収穫機においては、前記第２葉茎切断装置による切断処理が前記固定案内板による葉茎部の案内作用を介して行われるため、ニンニクなどの収穫作業中、葉茎部の切断が的確に行われず、前記円板刃と前記固定案内板の間に葉茎部が詰まり、作業効率を低下させることがある。
【０００６】
本発明はこのような問題点に鑑みて創案されたもので、即ち、葉茎部の長手方向を３分割以上の複数片に分割する切断処理を的確に行えるものとした根菜作物収穫機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、第１の発明は、請求項１に記載したように、条植された根菜作物を機体の走行中に地中から引き抜いた後、葉茎部排出搬送装置で略水平な特定方向へ搬送する過程で、この葉茎部排出搬送装置の下側に位置した第１葉茎切断装置で根菜部を切り離すと共に、この葉茎部排出搬送装置の上側に位置した第２葉茎切断装置で根菜作物の葉茎部を分割切断するようになされた根菜作物収穫機において、前記第２葉茎切断装置が、葉茎部を挟持搬送する一対の弾性円盤体を備えていることを特徴としている。
【０００８】
また第２の発明は、請求項２に記載したように、条植された根菜作物を機体の走行中に地中から引き抜いた後、葉茎部排出搬送装置で略水平特定方向へ搬送する過程で、この葉茎部排出搬送装置の下側に位置した第１葉茎切断装置で根菜部を切り離すと共に、この葉茎部排出搬送装置の上側に位置した第２葉茎切断装置で根菜作物の葉茎部を分割切断するようになされた根菜作物収穫機において、前記第２葉茎切断装置が、何れもその対応する縦軸回りへ回転される一対の円板刃を備え、且つ、これら円板刃のそれぞれの上側に葉茎部を挟持するための弾性円盤体を同心状且つ同体状に設けたことを特徴としている。
【０００９】
また第３の発明は、請求項３に記載したように、前記一対の円板刃のうち、一方の円板刃が条植された根菜作物を機体の走行中に地中から引き抜いた後、葉茎部排出搬送装置で機体前後方向へ搬送する過程で、この葉茎部排出搬送装置の下側に位置した第１葉茎切断装置で根菜部を切り離すと共に、この葉茎部排出搬送装置の上側に位置した第２葉茎切断装置で根菜作物の葉茎部を分割切断するようになされた根菜作物収穫機において、前記第２葉茎切断装置が、前記葉茎部排出搬送装置の搬送経路を挟む左右側に位置され且つ何れもその対応する縦軸回りへの回転可能であり且つ平面視で部分的に重合されている一対の円板刃を備えると共に、平面視においてこれら一対の円板刃の外周線の交点を結合した直線を想定したときにこの直線が後側ほど根菜作物既収穫側へ変位するように傾斜されている構成となされていることを特徴としている。
【００１０】
上記発明は次のように具体化するのがよい。
即ち、請求項４に記載したように、前記一対の円板刃のうち、根菜作物既収穫側の円板刃が他方の円板刃よりも小径となされ、また根菜作物既収穫側の円板刃の回転中心が他方の円板刃のそれよりも前側に位置されている構成となす。
【発明の効果】
【００１１】
以上に記載した本発明によれば、次のような効果が得られる。
即ち、請求項１記載のものによれば、根菜部を切り離された状態の葉茎部がこれの分割切断処理の行われる範囲を通過するまで一対の弾性円盤体で挟持搬送されるようになるため、葉茎部が第２葉茎切断装置に詰まることは生じなくなるのであり、また葉茎部の分割切断処理が一対の弾性円盤体の挟持搬送力により従来よりも的確に行われるようになる。
【００１２】
請求項２記載のものによれば、請求項１記載の発明と同様な効果を得ることができる上に次のような効果が得られるのであって、即ち、縦軸回りへ回転する一対の円板刃により葉茎部が確実に分割切断されるために、葉茎部が第２葉茎切断装置に詰まることは一層確実に抑制されるようになるのであり、また各円板刃に対応した弾性円盤体の支持構造や駆動構造を簡易軽量且つ安価となすことができる。
【００１３】
請求項３記載のものによれば、縦軸回りへ回転する一対の円板刃により葉茎部が確実に分割切断されるために、葉茎部が第２葉茎切断装置に詰まることは生じなくなるのであり、また切断された葉茎部は切断された後に、各円板刃の回転力で根菜作物既収穫側へ跳ね飛ばされるようになり、切断済みの葉茎部が根菜作物未収穫側に落下することに起因した根菜作物収穫能率の低下を防止することができる。
【００１４】
請求項４記載のものによれば、請求項２又は３記載の発明と同様な効果を得ることができる上に次のような効果が得られるのであって、即ち、一方の円板刃の径を小さくするため、一対の円板刃からなる第２葉茎切断装置を軽量且つコンパクトとなすことができるのであり、また第２葉茎切断装置で切断された葉茎部を根菜作物既収穫側へ排出する処理を簡易に実現させることができると共に、径の小さい円板刃を前側へ位置させることから一対の円板刃の前後の位置ずれが比較的小さくても切断済みの葉茎部を根菜作物既収穫側へ予定距離だけ変位させて排出することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
図１は本発明に係る根菜作物収穫機の側面図、図２は前記根菜作物収穫機の平面図、図３は前記根菜作物収穫機の正面図であるが、この根菜作物収穫機（以下、収穫機という）は、クローラ形の走行装置１を有して自走機能を有する自走車体（機体）２で構成されている。ニンニク等の根菜作物３は、畝４に条植されることは前述したが、この収穫機は、まず、根菜作物３の葉茎部３ａを掴んで根菜部３ｂごと引き抜き、次いで、これを後上方に搬送して葉茎部３ａを切断し、根菜部３ｂのみを収穫するものであり、これを機体２が畝４に沿う方向に走行しながら行なう。
【００１６】
さらに詳細には、垂直面内の後上がり傾斜状に配列されたタイン５を後方回動させる分葉装置６によって、いまから収穫される葉茎部３ａとそうでない葉茎部３ａを分け、後上がり傾斜の水平面内で相互の軌跡内に入り込んで共に後方回動するタイン７からなる掻込装置８でいまから収穫する葉茎部３ａのみを後方に掻き込む。掻込装置８で掻き込まれた葉茎部３ａは、その後方に設けられている後上がり傾斜の水平面内で対向面によって葉茎部３ａを挟持しながら共に後方回動する一対のベルト９からなる挟持搬送装置１０で挟持されて根菜部３ｂを地中から引き抜かれる。このとき、挟持搬送装置１０の始端下部には、正面視Ｌ字形の振動刃１１が土中に差し込まれて根菜部３ｂの周りの土を緩める振動装置１２が設けられており、これによって引抜きが容易になる。
【００１７】
引き抜かれた根菜部３ｂは、葉茎部３ａと共に挟持搬送装置１０で後上方へと搬送されて行くが、このときの根菜作物３は、挟持搬送装置１０によってほぼ垂直の正立姿勢に吊持された状態となる。尚、葉茎部３ａの挟持位置は、挟持搬送装置１０の始端高さにより決定されることになり、この高さは適宜変更できる必要がある。そこで、この挟持搬送装置１０と、後述する高さ揃え搬送装置１３、葉茎部排出搬送装置１４及び葉茎部保持搬送装置１５等とを一体状のセット１６に構成しておき、このセット１６を機体２に設けられた支点軸１７回りの上下に回動してそれを調整するようにしている。
上記構成において、挟持搬送装置１０、高さ揃え搬送装置１３、葉茎部排出搬送装置１４及び葉茎部保持搬送装置１５が根菜作物搬送手段Ａをなすものである。
【００１８】
図４は前記セット１６の一部を示す側面図、図５は図４のｘ１−ｘ１部を示す図、図６は前記セット１６の一部を示す平面図、図７は前記セット１６の一部を示す後面図、図８は前記根菜作物収穫機の葉茎部排出搬送装置の後部を示す平面図、図９は前記葉茎部排出搬送装置の後部を示す後面図、図１０は前記葉茎部排出搬送装置の後部を示す側面図であるが、本例のセット１６は、前記挟持搬送装置１０、高さ揃え搬送装置１３、葉茎部排出搬送装置１４、葉茎部保持搬送装置１５、第１葉茎切断装置１８及び第２葉茎切断装置１９からなっている。このうち、高さ揃え搬送装置１３は、挟持搬送装置１０のフレーム１０Ａに対して取付材２１によって挟持搬送装置１０の後部下方に吊支されるものであり、水平面内で対向面によって葉茎部３ａを挟持しながら共に後方回動する一対の水平方向に張設される無端状のベルト１３ａで構成されている。
【００１９】
図４〜図７に示すように、葉茎部排出搬送装置１４は下側の水平搬送部２２と上側の水平搬送部２３からなっているものであり、下側の水平搬送部２２は、その後部をフレーム１０Ａから延出された支えアーム２４で、そして前部を同じくフレーム１０Ａに取り付けられるステ−２５で支持され、高さ揃え搬送装置１３の上方、且つ、挟持搬送装置１０の下方に位置され、その始端部が高さ揃え搬送装置１３の終端部と一部重合して設けられており、水平面内で対向面によって葉茎部３ａを挟持しながら共に後方回動する一対の水平方向に張設される無端状のベルト２２ａを備えた構成となされている。
【００２０】
そして、上側の水平搬送部２３は、支えアーム２４によって下側の水平搬送部２２の上方に設けられるものであり、水平面上で後方回動する無端状の突起付きチェン２３ａと、この突起付チェン２３ａにこれの右側から左側へ向け弾性押圧される前後方向へ長い押板２６とで構成されており、突起付きチェン２３ａと押板２６とで葉茎部３ａを挟扼して後方へ搬送するものである。この際、押板２６の後端部２６ａは概ね後述の縦向き回転中心軸３０ａの真横に及ぶものとなされている。
【００２１】
葉茎部保持搬送装置１５は、その後部を支えアーム２４で、そして前部をステ−２５と同体状の図示しない支持部材で支持され、高さ揃え搬送装置１３の上方、且つ、下側の水平搬送部２２の下側近傍、且つ、葉茎切断装置１８の上側近傍に位置され、その始端部が高さ揃え搬送装置１３の終端部と一部重合して設けられており、水平面内で対向面によって葉茎部３ａを挟持しながら共に後方回動する一対の水平方向に張設される無端状のベルト１５ａで構成されている。
【００２２】
図８〜図１０にも示すように、第１葉茎切断装置１８は、その下面部を支えアーム２４で支持され、高さ揃え搬送装置１３の後方、且つ、下側の水平搬送部２２の下側近傍に位置されるもので、縦向き回転中心軸２７ａ、２７ｂ回りへこの軸２７ａ、２７ｂと同体状に回動する左右一対の円板刃２８、２８を一部重合させると共に装置フレーム１８ａに対する高さ変更調整可能に設け、各円板刃２８をその重合部が後方へ向かう方向へ回転させるものとなしており、一対の円板刃２８、２８がその重合部で葉茎部３ａを挟み込んで切断するものである。
【００２３】
第２葉茎切断装置１９は、支えアーム２４に支持されると共に、上側の水平搬送部２３の上側後端部に位置されたもので、葉茎部３ａを挟み切る左右一対の円板刃である第１円板刃２９ａ及び第２円板刃２９ｂを備え、第１円板刃２９ａが縦向き回転中心軸３０ａに固定されてこの軸３０ａと同体状に回転されるものとなされ、第２円板刃２９ｂが支持片３１を介して支えアーム２４に固定された縦向き回転中心軸３０ｂと、この軸３０ｂにベアリング３１を介して回転自在に支持された回転支持体３２とを介して回転自在に支持されたものとなされ、さらに第１及び第２円板刃２９ａ、２９ｂの上側に葉茎挟持送り手段３３を形成されたものとなされている。
【００２４】
この際、第１及び第２円板刃２９ａ、２９ｂは支えアーム２４に対する高さ変更調整可能に設けるのがよいのであり、また第１円板刃２９ａの径を大きく、第２円板刃２９ｂの径を小さくなされ、それぞれの外周部同士が平面視で部分的に重り合うように配置され、このように重り合った部分を葉茎部排出搬送装置１４の葉茎部搬送経路（突起付チェン２３ａの図６に示す右張り部ｍに略合致しているもの）上に位置されている。
さらに詳細には、第１及び第２円板刃２９ａ、２９ｂ及びこれらに対応した左右の縦向き回転中心軸３０ａ、３０ｂは葉茎部排出搬送装置１４の葉茎部搬送経路（突起付チェン２３ａの右張り部ｍ）を挟む左右側に配置されており、また第２円板刃２９ｂ及びこれに対応した縦向き回転中心軸３０ｂは第１円板刃２９ａ及びこれに対応した縦向き回転中心軸３０ａよりも前側に位置されていて、平面視において第１円板刃２９ａ及び第２円板刃２９ｂの外周線が交叉した前後の交点ｋｐ１、ｋｐ２を結合した直線ＳＬ１を想定したときに、この直線ＳＬ１が後側ほど図２に示す根菜作物既収穫側４ａに変位するように傾斜された状態となされる。
【００２５】
葉茎挟持送り手段３３は、第１円板刃２９ａの上側にこの第１円板刃２９ａと同体状に第１弾性円盤体３４ａを、そして第２円板刃２９ｂの上側にこの第２円板刃２９ｂと同体状に第２弾性円盤体３４ｂを固定され、第１弾性円盤体３４ａが第１円板刃２９ａと略同一大きさの径となされ、また第２弾性円盤体３４ｂが第２円板刃２９ｂと略同一大きさの径となされ、これら第１及び第２弾性円盤体３４ａ、３４ｂにより葉茎部３ａが挟持され、また第１円板刃２９ａの回転が第１及び第２弾性円盤体３４ａ、３４ｂ及びこれらに挟持された葉茎部３ａを介して第２円板刃２９ｂに伝達されるようになされている。                      
【００２６】
この際、第１弾性円盤体３４ａは中心孔３５ａを具備したハブ部３５、半径方向に対し傾斜された腕部３６、及び、外周面３７ａに厚み方向の突条３７ｂを周方向の適当ピッチで多数形成された外周部３７を具備し、全体をゴム材で一体状に成形され、厚さを凡そ数十ｍｍ程度となされており、また第２弾性円盤体３４ｂは中心孔３８（図９参照）を有すると共に特定半径円上に複数の円形透孔３９を形成され、外周面４０ａに厚み方向の突条４０ｂを周方向の適当ピッチで多数形成された外周部４０を具備し、全体をゴム材で一体状に成形され、厚さを凡そ数十ｍｍ程度となされている。
【００２７】
また第１円板刃２９ａと第１弾性円盤体３４ａの間に比較的厚さの大きい第１円形支持板４１を位置させ、第１弾性円盤体３４ａの上面に腕部３６の長さ途中に及ぶ径となされた第１円形押さえ板４２が載置されており、また第２円板刃２９ｂと第２弾性円盤体３４ｂの間に比較的厚さの大きい第２円形支持板４３を位置させ、第２弾性円盤体３４ｂの上面にこれよりも小径となされた第２円形押さえ板４４が載置されている。そして、第１円形支持板４１に形成された厚さ方向の透孔に筒部材４５が挿入されて起立状に支持され、この筒部材４５が第１弾性円盤体３４ａの厚さ方向の透孔に挿入されており、第２円形支持板４３に形成された厚さ方向の透孔に筒部材４６が挿入されて起立状に支持され、この筒部材４６が第２弾性円盤体３４ｂの厚さ方向の透孔に挿入されている。
【００２８】
上記した第１円形押さえ板４２、第１弾性円盤体３４ａ、第１円形支持板４１及び第１円板刃２９ａは、第１円形押さえ板４２のボルト孔に挿通された長ボルト４７ａを筒部材４５の内孔に挿通させて、縦向き回転中心軸３０ａの上端部にナットで締結固定された円形固定座４８に螺着されることにより、縦向き回転中心軸３０ａと同体状に固定され、また上記した第２円形押さえ板４４、第２弾性円盤体３４ｂ、第２円形支持板４３及び第２円板刃２９ｂは、第２円形押さえ板４４のボルト孔に挿通された長ボルト４７ｂを筒部材４６の内孔に挿通させて回転支持体３２に螺着されることにより縦向き回転中心軸３０ｂ回りの回転自在に装着されている。
【００２９】
そして、第１弾性円盤体３４ａの上下近傍個所には後方へ移動される葉茎部３ａの左側位置を規制するための上下一対の左側案内棒４９ａ、４９ｂが図８に示す直線ＳＬ１と略同一方向へ向けられて支えアーム２４と同体状に設けられ、また第２弾性円盤体３４ｂの上下近傍個所には後方へ移動される葉茎部３ａの右側位置を規制するための上下一対の右側案内棒５０ａ、５０ｂが直線ＳＬ１と略同一方向へ向けられて支えアーム２４と同体状に設けられている。
【００３０】
縦向き回転中心軸３０ａ及び、これの右前側に位置された縦向き回転中心軸３０ｃは支えアーム２４に回転自在に支持されており、左側の縦向き回転中心軸３０ａには、下側から順に、葉茎部保持搬送装置１５のベルト１５ａを掛けまわされてこのベルト１５ａを回転駆動するプーリ５１、下側の水平搬送部２２のベルト２２ａを掛けまわされてこのベルト２２ａを回転駆動するプーリ５２、及び、上側の水平搬送部２３の突起付チェン２３ａを掛け回されてこの突起付チェン２３ａを回転駆動するスプロケット５３を固定されており、また右側の縦向き回転中心軸３０ｃには、下側から順に、葉茎部保持搬送装置１５のベルト１５ａを掛けまわされてこのベルト１５ａを回転駆動するプーリ５１、及び、下側の水平搬送部２２のベルト２２ａを掛けまわされてこのベルト２２ａを回転駆動するプーリ５２を同心状に固定されている。
【００３１】
そして各部の駆動機構は、次のようになされている。
先ず、前記した支点軸１７に伝動プーり５４を取り付け、エンジン５５からこれに伝動された動力をチェン又はベルト機構５６によって第１葉茎切断装置１８の入カプーリ５７に伝えている。入カプーリ５７に伝えられた動力は装置本体部１８ａ内のベベルギア機構及び縦向き回転中心軸２７ａ、２７ｂを介して各々の円板刃２８、２８を駆動するようになっている。
【００３２】
第１葉茎切断装置１８の入カプーリ５７に伝えられた動力は、このプーリ５７と同心のプーリ５７ａ（図４参照）からさらにチェン又はベルト機構５８によって葉茎部排出搬送装置１４の左右各側の入カプーり５９、５９に伝えられ、各々の入カプーリ５９に伝えられた動力は、ベベルギア機構６０、６０、縦向き回転中心軸３０ａ、３０ｃ及びプーリ５２、５２を介して下側の水平搬送部２２の左右各側のベルト２２ａ、２２ａを駆動するようになっている。
【００３３】
そして左側の入カプーリ５９に伝えられた動力は、左側の縦向き回転中心軸３０ａ及びスプロケット５３を介して上側の水平搬送部２３の突起付きチェン２３ａのほか第１円板刃２９ａ及び第１弾性円盤体３４ａをも駆動するようになっている。さらにプーリ５７ａ、５７ａと挟持搬送装置１０の入カプーリ２０とはチェン又はベルト機構５８によって連結されており、これによって挟持搬送装置１０のベルト９、９を駆動するようになっている。
【００３４】
一方、高さ揃え搬送装置１３への動力伝達は、これの終端プーリ６１、６１と葉茎部排出搬送装置１４の始端プーリ６２、６２とを縦向き連結軸６３、６３を介して結合することにより行われるようになしている。この際の縦向き連結軸６３は、取付材２１と同体状に固定された図示しない軸受部材を介して回転自在に支持され、スプライン嵌合等を用いてその長さを調整できるものとなし、フレーム１０Ａに対する取付材２１の取付位置を変える等して高さ揃え搬送装置１３の全体を上下して第１葉茎切断装置１８との間隔を変更し、切断する葉茎部３ａの長さを調整できるようにしておくのが好ましい。
【００３５】
上記した構造において、挟持搬送装置１０で葉茎部３ａを挟持された根菜作物３が高さ揃え搬送装置１３に到達すると、高さ揃え搬送装置１３にも挟持されて後方へ搬送される。このとき、高さ揃え搬送装置１３の後方に行くほど、挟持搬送装置１０との上下間隔が開くものとなるから、このままでは、葉茎部３ａが千切れてしまう（但し、水平搬送速度成分は同じに設定してある）。このため、高さ揃え搬送装置１３のベルト１３ａ、１３ａの挟持力を挟持搬送装置１０のベルト９、９のそれよりも弱くしておき、葉茎部３ａが一対のベルト１３ａ、１３ａ間を上方に滑り移動できるようにしている。しかし、根菜部３ｂはベルト１３ａ、１３ａ間を通過できないようにしてあり、従って、ベルト１３ａ、１３ａの搬送終端では、根菜部３ｂの肩（土部）がベルト１３ａ、１３ａの下端に擦り付けられまで上昇する。これにより、根菜作物３が高さ揃え搬送装置１３から後方へ外れるときには、根菜部３ｂの肩の高さが揃うようになる。
【００３６】
葉茎部３ａが高さ揃え搬送装置１３の終端付近にかかると、今度は、葉茎部排出搬送装置１４の下側の水平搬送部２２でも挟持されて後方搬送される。このとき、高さ揃え搬送装置１３の終端部と下側の水平搬送部２２の始端部とは一部重合されているから、葉茎部３ａが高さ揃え搬送装置１３から外れない間に下側の水平搬送部２２が挟持することになり、受け継ぎが確実なものとなる。このときの葉茎部３ａは、挟持搬送装置１０、高さ揃え搬送装置１３及び下側の水平搬送部２２の三者で挟持される状態となるが、下側の水平搬送部２２のベルト２２ａ、２２ａの挟持力をこれら三者のうちで最大にしてあるため、挟持搬送装置１０で挟持された葉茎部３ａは、そのベルト９、９間で滑り移動して下降し、根菜部３ｂの高さは、下側の水平搬送部２２で挟持された高さを保たれる。この間、葉茎部３ａは挟持搬送装置１０のベルト９、９から解放され、続いて根菜部近傍個所を葉茎部保持搬送装置１５に挟持されるようになり、さらに上側の水平搬送部２３の突起付きチェン２３ａにも挟持されるようになる。
【００３７】
葉茎部３ａが下側の水平搬送部２２と上側の水平搬送部２３とで搬送され始めると（根菜部３ｂも一緒に付いて来る）、高さ揃え搬送装置１３から外れ、以後、葉茎部保持搬送装置１５より下方はフリーな状態となって第１葉茎切断装置１８に到達し、左右一対の円板刃２８、２８はその重合部で葉茎部３ａを切断し根菜部３ｂ側をその上側の葉茎部３ａから切り離す。このときの円板刃２８、２８は、葉茎部３ａを共に押し出す方向に回転しており、これによって切断性能が高まる。ところで、葉茎部３ａの切断高さ（長さ）は、根菜部３ｂが高さ揃え搬送装置１３から外れると、以後、その高さは変わらないのであるから、高さ揃え搬送装置１３のベルト１３ａ、１３ａの下端と第１葉茎切断装置１８の円板刃２８、２８までの高さ（長さ）ということになる。この場合、高さ揃え搬送装置１３と葉茎部保持搬送装置１５は、斜設される挟持搬送装置１０の下方に共に水平状に設置されるのであるから、高さ揃え搬送装置１３と葉茎部保持搬送装置１５との間に十分な間隔がとれ、葉茎部３ａの切断長さも十分にとれることになる。ニンニク等では、根菜部３ｂ側に葉茎部３を長く残して収穫することがあり、それに対処できるようにしたものである。
【００３８】
第１葉茎切断装置１８で切断された葉茎部３ａは、根菜部を切り離された後も、上側の水平搬送部２３と下側の水平搬送部２２によって機体２の後方へ挟持搬送される。この搬送により葉茎部３ａが第２葉茎切断装置１９の一対の円板刃２９ａ、２９ｂの近傍に到達すると、この葉茎部３ａは縦向き回転中心軸３０ａと同体状に回転される第１弾性円盤体３４ａと、これに圧接して縦向き回転中心軸３０ｂ回りへ連動回転される第２弾性円盤体３４ｂとに挟まれるのであり、やがて下側の水平搬送部２２から葉茎搬送力を付与されなくなる。この後は、上側の水平搬送部２３からさらに葉茎搬送力を付与されると共に、第１弾性円盤体３４ａの回転力により第１弾性円盤体３４ａと第２弾性円盤体３４ｂとで挟持された状態で確実に後方へ送り移動される。
【００３９】
一方で、第１円板刃２９ａは縦向き回転中心軸３０ａと同体状に回転され、また第２円板刃２９ｂは縦向き回転中心軸３０ａの回転を第１弾性円盤体３４ａ及び第２弾性円盤体３４ｂを介して伝達されて回転しているのであり、したがって上側の水平搬送部２３と、第１弾性円盤体３４ａ及び第２弾性円盤体３４ｂとにより送り移動されている葉茎部３ａはこれの長さ途中をこれら第１円板刃２９ａ及び第２円板刃２９ｂの重合個所の後方移動によりこの重合個所に確実に誘い込まれ、続いてこの重合個所で後方への送り力を付与されつつ図４中の符号ｐ１で示す高さ位置を確実に切断され上下に分割される。この際の第１円板刃２９ａ及び第２円板刃２９ｂの後方への送り力は第１円板刃２９ａ及び第２円板刃２９ｂによる葉茎部３ａの分割切断を確実となす上で寄与する。
【００４０】
第１弾性円盤体３４ａと第２弾性円盤体３４ｂとが葉茎部３ａを挟持したとき、これら円盤体３４ａ、３４ｂの何れも自身の弾性によりその半径方向へ圧縮変形するが、第１弾性円盤体３４ａは腕部３６の近傍に比較的大きな空所が形成され且つ外周部３７の半径方向厚さが比較的小さいために第２弾性円盤体３４ｂよりも弾性変形し易いのであり、したがって第１弾性円盤体３４ａと第２弾性円盤体３４ｂとで挟持された葉茎部３ａは第２弾性円盤体３４ｂの外周縁に比較的強く支配されつつ、即ち第２弾性円盤体３４ｂの比較的歪みの小さい外周縁に案内されつつ安定的に搬送される。
【００４１】
そして、第１弾性円盤体３４ａの半径方向の圧縮変形は第１弾性円盤体３４ａの第１円形押さえ板４２の外周縁により制限され、第２弾性円盤体３４ｂの半径方向の圧縮変形は第２弾性円盤体３４ｂの第２円形押さえ板４４の外周縁により制限されるため、第１弾性円盤体３４ａ及び第２弾性円盤体３４ｂは過度に不規則に変形することを防止されるのであり、また葉茎部３ａが第１弾性円盤体３４ａの比較的厚みの大きい外周面３７ａと第２弾性円盤体３４ｂの比較的厚みの大きい外周面４０ａとで挟持されるため、葉茎部３ａの左右方向傾斜が効果的に阻止されるのであり、これらのことは葉茎部３ａを正立姿勢に保持しつつ葉茎部移動経路上を安定的に送り移動させる上で寄与する。
【００４２】
第１弾性円盤体３４ａ及び第２弾性円盤体３４ｂで挟持搬送されている葉茎部３ａが第１円板刃２９ａ及び第２円板刃２９ｂで上下に分割切断されると、葉茎部３ａの下側部分は上側の水平搬送部２３から葉茎搬送力を付与されなくなった後、第１円板刃２９ａ及び第２円板刃２９ｂの重合個所の斜め後方変位により斜め後方の根菜作物既収穫側４ａへ跳ね飛ばされつつ落下し、一方、葉茎部３ａの上側部分は第１弾性円盤体３４ａ及び第２弾性円盤体３４ｂによる挟持搬送作用を付与されなくなったのち、第１円板刃２９ａ及び第２円板刃２９ｂの重合個所の斜め後方変位によりやはり斜め後方の根菜作物既収穫側４ａへ跳ね飛ばされつつ落下する。したがって第１円板刃２９ａ及び第２円板刃２９ｂで切断された後の葉茎片が第１円板刃２９ａ及び第２円板刃２９ｂの下側の構成部材に絡み付くような現象や根菜作物未収穫側４ｂの根菜作物３上に落下するような現象は回避される。
また右側及び左側案内棒４９ａ、４９ｂ、５０ａ、５０ｂは第１弾性円盤体３４ａ及び第２弾性円盤体３４ｂで挟持搬送される葉茎部３ａが左右方向へ傾斜して葉茎部移動経路の近傍の構成部品に絡み付くの防止する上で寄与する。
【００４３】
第１及び第２円板刃２９ａ、２９ｂで切断された後の葉茎部３ａの上下それぞれの部分は切断前の葉茎部３ａよりも短寸化された状態となっており、これら葉茎部３ａ部分は収穫作業の終了した後、耕耘爪により鋤込まれるのであり、この際、短寸化された葉茎部３ａ部分は耕耘爪に絡み付かないで効率よく地中に埋没されるものとなる。
【００４４】
葉茎部３ａを切断された根菜部３ｂは下方に落下するが、第１葉茎切断装置１８の下方に機体２の右側方向に移動するベルトコンベア６４からなる集荷装置６５が設けられており、落下した根菜部３ｂは、ベルトコンベア６４で受け止められて機体２の後部右側に送られる。機体２の後部右側個所は、コンテナ置場６６となされており、この収穫機に付いて移動する作業者がベルトコンベア６４上の根菜部３ｂを良品と不良品とに分け、良品はベルトコンベア６４上にそのまま残されてコンテナ置場６６上のコンテナｃ１内に集荷されるものとなり、不良品については作業者がベルトコンベア６４上から取り上げ、ベルトコンベア６４の後側のコンテナ台６７上に載置されたコンテナｃ２内に投入する。
【００４５】
なお上記実施例において、第２葉茎切断装置１９を上下方向の複数段に設け、これら複数の第２葉茎切断装置１９により、葉茎部３ａを例えば図４中に符号ｐ２及びｐ３で示す複数の高さ位置で分割切断し、さらに短寸化させるようになすことも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】本発明に係る根菜作物収穫機の側面図である。
【図２】前記根菜作物収穫機の平面図である。
【図３】前記根菜作物収穫機の正面図である。
【図４】前記根菜作物収穫機の一部を示す側面図である。
【図５】図４のｘ１−ｘ１部を示す図である。
【図６】前記根菜作物収穫機の一部を示す平面図である。
【図７】前記根菜作物収穫機の一部を示す後面図である。
【図８】前記根菜作物収穫機の葉茎部排出搬送装置の後部を示す平面図である。
【図９】前記葉茎部排出搬送装置の後部を示す後面図である。
【図１０】前記葉茎部排出搬送装置の後部を示す側面図である。
【符号の説明】
【００４７】
３  根菜作物
３ａ  葉茎部
１４  葉茎部排出搬送装置
１８  第１葉茎切断装置
１９  第２葉茎切断装置
２９ａ  第１円板刃
２９ｂ  第２円板刃
３０ａ  縦向き回転中心軸（縦軸）
３０ｂ  縦向き回転中心軸（縦軸）
３４ａ  第１弾性円盤体
３４ｂ  第２弾性円盤体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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