(57)【要約】【課題】        被搬送物を高速で向き変え、かつ搬送する搬送装置を提供すること。【解決手段】    積層ブロック２を搬送する搬送ベルト６，７，８，９と、搬送ベルト６，７，８，９とを走行させるベルト駆動用モータ２２，３０と、積層ブロック２を検出するセンサ５０ａ，５０ｂと、回転可能に支持されると共に搬送ベルト６，７，８，９に対して昇降されるセンターパッド５２と、センターパッド５２の回転角度を検出する角度検出器５６とを備え、センサ５０ａ，５０ｂの検出に基づいてセンターパッド５２を積層ブロック２の底面略中央部に押圧させ、予め設定されたセンターパッド５２の回転角度が検出するまでベルト駆動用モータ２２，３０により搬送ベルト６，７と搬送ベルト８，９とをそれぞれ逆方向に駆動させて積層ブロック２を所定の角度に回転させる。【選択図】      図１
2006103919.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被搬送物を並走して搬送する一対の搬送手段と、
前記一対の搬送手段の少なくともいずれか一方を正逆転走行させる駆動手段と、
前記被搬送物が所定の位置に搬送されたことを検出する位置検出手段と、
前記一対の搬送手段間に回転可能に支持されると共に、前記一対の搬送手段に対して相対的に昇降される回転押圧手段と、
前記回転押圧手段の回転角度を検出する角度検出手段とを備え、
前記位置検出手段の検出に基づいて前記回転押圧手段を前記被搬送物の底面略中央部に押圧させると共に、予め設定された前記回転押圧手段の回転角度を前記角度検出手段が検出するまで前記駆動手段により前記一対の搬送手段をそれぞれ逆方向に駆動させて前記被搬送物を所定の角度に回転させる
ことを特徴とする搬送装置。
【請求項２】
請求項１に記載の搬送装置において、
前記一対の搬送手段間に設けられ、前記一対の搬送手段の走行方向と直交する方向に走行すると共に、前記一対の搬送手段に対して相対的に昇降される搬送押圧手段を備え、
前記位置検出手段の検出に基づいて前記搬送押圧手段を前記被搬送物の底面に押圧させる
ことを特徴とする搬送装置。
【請求項３】
請求項２に記載の搬送装置において、
前記回転押圧手段と前記搬送押圧手段とを駆動させる
ことを特徴とする搬送装置。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれかに記載の搬送装置において、
前記被搬送物は段ボールシートの積層ブロックである
ことを特徴とする搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被搬送物の向きを変えて搬送する搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、段ボール製造工場では、段ボールを製造するコルゲータと、段ボールシートに印刷，製函加工等を施す複数の製函機とが設けられている。図１３に示すように、コルゲータから排出された段ボールシート１０１は、一旦、所定の高さに数枚束ねられた積層ブロック１０２となされて搬送され、製函機内に搬入されるときには、積層ブロック１０２から一枚ずつ段ボールシート１０１が製函機内に搬入されて加工される。このとき、コルゲータから製函機に積層ブロック１０２を搬送する際に用いられるのが搬送装置である。
【０００３】
コルゲータで製造された段ボールシート１０１は、波形シート１０３を上下方向両側から片面シート１０４で挟みこむようにして形成される。コルゲータ内では波形シート１０３に波形を形成させるために、図１３に示すようにＸ方向（波形方向）で段ボールシート１０１をコルゲータから排出する。また、製函機内では加工中の段ボールシート１０１に搬送方向と直交する方向に大きな圧力がかかるので、段ボールシート１０１がＸ方向の向きで製函機に搬入されると、段ボールシート１０１は波形に沿うようにＹ方向で折れてしまうおそれがあった。つまり、段ボールシート１０１は、Ｙ方向よりもＸ方向の方が強度的に強い。
【０００４】
このような段ボールシート１０１の折れを防止するために、従来の搬送装置においては、製函機内の搬送方向と直交する方向と段ボールシート１０１のＸ方向とが同方向になるように、段ボールシート１０１の向きをＸ方向からＹ方向に変換して製函機に搬入させていた。これにより、製函機内では段ボールシート１０１の向きががＸ方向で搬入されるときよりも、Ｙ方向で搬入されるときの方が強度的にも有利となるので、製函機内での加工中に段ボールシート１０１が折られてしまうことがない。
【０００５】
このような従来の搬送装置は、例えば、特許文献１に開示されている。
【０００６】
【特許文献１】特許第２６２２４４８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、最近のコルゲータや製函機は高速化が進み、段ボールシートが高速で連続的に製造されるようになってきている。そのため、コルゲータから製函機に積層ブロックの向きを変換させて搬送する搬送装置にも、高速化の要求がなされてきている。しかしながら、上述した従来の搬送装置では、このような高速化の要求には対応したものではなかった。
【０００８】
従って、本発明は上記課題を解決するものであって、被搬送物を高速で向き変え、かつ搬送する搬送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決する第１の発明に係る搬送装置は、
被搬送物を並走して搬送する一対の搬送手段と、
前記一対の搬送手段の少なくともいずれか一方を正逆転走行させる駆動手段と、
前記被搬送物が所定の位置に搬送されたことを検出する位置検出手段と、
前記一対の搬送手段間に回転可能に支持されると共に、前記一対の搬送手段に対して相対的に昇降される回転押圧手段と、
前記回転押圧手段の回転角度を検出する角度検出手段とを備え、
前記位置検出手段の検出に基づいて前記回転押圧手段を前記被搬送物の底面略中央部に押圧させると共に、予め設定された前記回転押圧手段の回転角度を前記角度検出手段が検出するまで前記駆動手段により前記一対の搬送手段をそれぞれ逆方向に駆動させて前記被搬送物を所定の角度に回転させる
ことを特徴とする。
【００１０】
上記課題を解決する第２の発明に係る搬送装置は、
第１の発明に係る搬送装置において、
前記一対の搬送手段間に設けられ、前記一対の搬送手段の走行方向と直交する方向に走行すると共に、前記一対の搬送手段に対して相対的に昇降される搬送押圧手段を備え、
前記位置検出手段の検出に基づいて前記搬送押圧手段を前記被搬送物の底面に押圧させる
ことを特徴とする。
【００１１】
上記課題を解決する第３の発明に係る搬送装置は、
第２の発明に係る搬送装置において、
前記回転押圧手段と前記搬送押圧手段とを駆動させる
ことを特徴とする。
【００１２】
上記課題を解決する第４の発明に係る搬送装置は、
第１乃至３のいずれかの発明に係る搬送装置において、
前記被搬送物は段ボールシートの積層ブロックである
ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
第１の発明に係る搬送装置によれば、被搬送物を並走して搬送する一対の搬送手段と、前記一対の搬送手段の少なくともいずれか一方を正逆転走行させる駆動手段と、前記被搬送物が所定の位置に搬送されたことを検出する位置検出手段と、前記一対の搬送手段間に回転可能に支持されると共に、前記一対の搬送手段に対して相対的に昇降される回転押圧手段と、前記回転押圧手段の回転角度を検出する角度検出手段とを備え、前記位置検出手段の検出に基づいて前記回転押圧手段を前記被搬送物の底面略中央部に押圧させると共に、予め設定された前記回転押圧手段の回転角度を前記角度検出手段が検出するまで前記駆動手段により前記一対の搬送手段をそれぞれ逆方向に駆動させて前記被搬送物を所定の角度に回転させることにより、前記被搬送物を高速で向き変え、かつ搬送することができる。
【００１４】
第２の発明に係る搬送装置によれば、第１の発明に係る搬送装置において、前記一対の搬送手段間に設けられ、前記一対の搬送手段の走行方向と直交する方向に走行すると共に、前記一対の搬送手段に対して相対的に昇降される搬送押圧手段を備え、前記位置検出手段の検出に基づいて前記搬送押圧手段を前記被搬送物の底面に押圧させることにより、前記被搬送物の回転を高速、かつ容易に行うことができる。
【００１５】
第３の発明に係る搬送装置によれば、第２の発明に係る搬送装置において、前記回転押圧手段と前記搬送押圧手段とを駆動させることにより、更に、前記被搬送物を高速、かつ容易に回転させることができる。また、前記被搬送物の回転前後において、前記被搬送物の搬送方向と直交する方向の位置制御を行うことができる。
【００１６】
第４の発明に係る搬送装置によれば、第１乃至３のいずれかの発明に係る搬送装置において、前記被搬送物が段ボールシートの積層ブロックであっても、前記積層ブロックを高速で向き変え、かつ搬送することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明する。図１は本発明の一実施例に係る搬送装置の平面図、図２は搬送装置の正面図、図３は搬送装置の側面図、図４は図１のI−I矢視断面図、図５は図１のII−II矢視断面図、図６は図１のIII−III矢視断面図、図７は図１のIV−IV矢視断面図、図８は図１のV−V矢視断面図、図９は図１のVI−VI矢視断面図、図１０は図９の要部拡大図、図１１は図１０のVII−VII矢視断面図、図１２（ａ）〜（ｅ）は積層ブロックの方向変換の動作を示した図、図１３は段ボールシートの搬送方向を示した図である。
【００１８】
図１に示す搬送装置１は、段ボールを製造するコルゲータ（図示省略）から段ボールシートに印刷，製函加工等を行う製函機（図示省略）に図１２（ａ）〜（ｅ）で後述する段ボールシートを積み重ねた被搬送物としての積層ブロック２を搬送するものであり、コルゲータ側のコンベア装置３と製函機側のコンベア装置４との間に設置されている。
【００１９】
図１乃至９に示すように、この搬送装置１は、フレームユニット５、一対の搬送手段としての搬送ベルト６，７と搬送ベルト８，９、及び駆動手段としての駆動ユニット１０，１１から構成されている。フレームユニット５は搬送装置１の骨格となるものであり、搬送ベルト６，７，８，９はそのフレームユニット５に回転可能に支持されており、駆動ユニット１０，１１は図中のＡ方向に搬送ベルト６，７，８，９を走行回転させて積層ブロック２を搬送させるものである。
【００２０】
フレームユニット５は、固定フレーム１２，１３、縦フレーム１４，１５、横フレーム１６，１７，１８，１９及び収納部２０から構成されている。
【００２１】
固定フレーム１２，１３はフレームユニット５の両側部に設けられると共に、搬送装置１をフロアＦに配置するための脚部２１を支持している。脚部２１は図４に示すように固定フレーム１２，１３に１個ずつ設けられているが、所定の間隔で固定フレーム１２，１３に複数支持されている。収納部２０は固定フレーム１２，１３間の略中央部に設けられ、上方に開口した溝型をなしている。
【００２２】
縦フレーム１４は固定フレーム１２と収納部２０との間の略中央部に設けられ、縦フレーム１５は固定フレーム１３と収納部２０との間の略中央部に設けられている。
【００２３】
横フレーム１６は固定フレーム１２と縦フレーム１４との間に設けられ、横フレーム１７は縦フレーム１４と収納部２０の側壁２０ａとの間に設けられている。また、横フレーム１８は縦フレーム１５と収納部２０の側壁２０ｂとの間に設けられ、横フレーム１９は固定フレーム１３と縦フレーム１５との間に設けられている。
【００２４】
次に、駆動ユニット１０，１１は固定フレーム１２，１３側にそれぞれ設けられている。駆動ユニット１０はベルト駆動用モータ２２、エンコーダ２３及び駆動軸２４から構成されている。ベルト駆動用モータ２２はモータ支持板２５を介して固定フレーム１２に支持されており、エンコーダ２３が付設されると共に、駆動軸２４と接続されている。駆動軸２４はフレームユニット５（搬送装置１）の搬送方向（Ａ方向）の略中央部において、固定フレーム１２と収納部２０の側壁２０ａとの間に設けられており、固定フレーム１２に設置されたリング部材２６、縦フレーム１４に設置されたリング部材２７及び収納部２０の側壁２０ａに設置されたリング部材２８に回転可能に支持されている。そして、駆動軸２４の軸方向には複数のスプロケット２９が設けられている。
【００２５】
同様に、駆動ユニット１１はベルト駆動用モータ３０、エンコーダ３１及び駆動軸３２から構成されている。ベルト駆動用モータ３０はモータ支持板３３を介して固定フレーム１３に支持されており、エンコーダ３１が付設されると共に、駆動軸３２と接続されている。駆動軸３２はフレームユニット５（搬送装置１）の搬送方向の略中央部において、固定フレーム１３と収納部２０の側壁２０ｂとの間に設けられており、固定フレーム１３に設置されたリング部材３４、縦フレーム１５に設置されたリング部材３５及び収納部２０の側壁２０ｂに設置されたリング部材３６に回転可能に支持されている。駆動軸２４の軸方向には複数のスプロケット３７が設けられている。
【００２６】
固定フレーム１２と縦フレーム１４との間において、駆動軸２４の搬送方向両側方には搬送用ローラ３８が回転可能に支持され、固定フレーム１２と縦フレーム１４との間の搬送方向両端部には搬送用ローラ３９が回転可能に支持されている。また、縦フレーム１４と収納部２０の側壁２０ａとの間において、駆動軸２４の搬送方向両側方には搬送用ローラ４０が回転可能に支持され、固定フレーム１４と収納部２０の側壁２０ａとの間の搬送方向両端部には搬送用ローラ４１が回転可能に支持されている。
【００２７】
同様に、固定フレーム１３と縦フレーム１５との間において、駆動軸３２の搬送方向両側方には搬送用ローラ４２が回転可能に支持され、固定フレーム１３と縦フレーム１５との間の搬送方向両端部には搬送用ローラ４３が回転可能に支持されている。また、縦フレーム１５と収納部２０の側壁２０ｂとの間において、駆動軸３２の搬送方向両側方には搬送用ローラ４４が回転可能に支持され、縦フレーム１５と収納部２０の側壁２０ｂとの間の搬送方向両端部には搬送用ローラ４５が回転可能に支持されている。
【００２８】
搬送ベルト６，７，８，９は、例えば複数のプラスチックのコマを連続的にチェーン状に結合し、幅方向にも多列に結合するように構成したものが用いられる。搬送ベルト６，７は、駆動軸２４のスプロケット２９に噛み合わされると共に、搬送用ローラ３８，４０と搬送用ローラ３９，４１とに掛けられることにより回転可能に支持される。また、搬送ベルト８，９は、駆動軸３２のスプロケット３７にかみ合わされると共に、搬送用ローラ４２，４４と搬送用ローラ４３，４５とに掛けられることにより回転可能に支持される。
【００２９】
また、横フレーム１６，１７，１８，１９の上部には、搬送ベルト６，７，８，９の回転をスムーズに行えるように、ベルト支持板４６，４７，４８，４９が設けられている。
【００３０】
即ち、搬送ベルト６，７，８，９の走行はベルト駆動用モータ２２，３０の駆動により行われる。ベルト駆動用モータ２２によって駆動される駆動軸２４が固定フレーム１２と収納部２０の側壁２０ａとの間で回転可能に支持され、搬送ベルト６，７はこの駆動軸２４に設けられたスプロケット２９に噛み合っている。従って、ベルト駆動用モータ２２の駆動によって駆動軸２４が回転駆動されると、スプロケット２９が回転して搬送ベルト６，７をＡ方向に走行回転させることができる。
【００３１】
同様に、ベルト駆動用モータ３０によって駆動される駆動軸３２が固定フレーム１３と収納部２０の側壁２０ｂとの間で回転可能に支持され、搬送ベルト８，９はこの駆動軸３２に設けられたスプロケット３７に噛み合っている。従って、ベルト駆動用モータ３０の駆動によって駆動軸３２が回転駆動されると、スプロケット３７が回転して搬送ベルト８，９をＡ方向に走行回転させることができる。
【００３２】
また、ベルト駆動用モータ２２，３０は搬送ベルト６，７，８，９をＡ方向に走行回転させるだけではなく、逆転して搬送ベルト６，７，８，９をＢ方向に走行回転させることも可能である。更に、ベルト駆動用モータ２２，３０は互いに逆方向への駆動もでき、搬送ベルト６，７と搬送ベルト８，９とを互いに逆方向に走行回転させることも可能である。
【００３３】
固定フレーム１２，１３の搬送方向上流側の両側部には、位置検出手段としてのセンサ５０ａ，５０ｂが設けられている。例えば、このセンサ５０ａ，５０ｂは物体の有無を光を利用して検出する一対の発光器と受光器とからなるものである。コルゲータ側のコンベア装置３から搬送された積層ブロック２がセンサ５０ａ，５０ｂ間を通過中はＯＮ状態となり、それ以外はＯＦＦ状態となっている。
【００３４】
図９乃至１１に示すように、収納部２０の側壁２０ａ，２０ｂ間には補強フレーム５１が設けられ、収納部２０の略中央部には回転押圧手段としてのセンターパッド５２が設けられている。センターパッド５２は上部に円形をなすゴム製の押圧部５２ａを有すると共に、上下に配置された２つの支持部材５３に回転可能に支持され、この支持部材５３を介して摺動板５４に支持されている。収納部２０の側壁２０ｂには上下方向に延設するスライドレール５５が２本設けられており、摺動板５４は縦壁２０ｂ側の面において、そのスライドレール５５に上下方向に摺動可能に支持されている。
【００３５】
摺動板５４の縦壁２０ａ側の面において、搬送方向上流側には角度検出手段としての角度検出器５６が設けられており、この角度検出器５６はセンターパッド５２と機械的に接続してセンターパッド５２の回転数を検出するものである。一方、搬送方向下流側には連結部５４ａが形成されており、この連結部５４ａの下方には収納部２０の側壁２０ｂに支持されたセンターパッド用エアシリンダ５７が設けられている。このセンターパッド用エアシリンダ５７のロッド部５７ａの上端は摺動板５４の連結部５４ａに連結されている。
【００３６】
摺動板５４の両端部には支持部材５８，５９が設けられ、収納部２０の搬送方向両側方にはローラ用エアシリンダ６０，６１が設けられている。そして、センターパッド５２の搬送方向両側方には、搬送押圧手段としての一対からなる回転用ローラ６２，６３が設けられており、この回転用ローラ６２，６３の一端は支持部材５８，５９に回転可能に支持されると共に、他端はローラ用エアシリンダ６０，６１のロッド部６０ａ，６１ｂに回転可能に支持されている。
【００３７】
即ち、センターパッド用エアシリンダ５７及びローラ用エアシリンダ６０，６１を同時に伸縮駆動させることにより、センターパッド５２及び回転用ローラ６２，６３を同時に昇降させることができる。図９乃至１１では、センターパッド５２及び回転用ローラ６２，６３が最も高い位置に配置されたときを示しており、この最上位に配置されたときには搬送ベルト６，７，８，９よりも突出した状態とし、最下位に配置されたときには搬送ベルト６，７，８，９よりも沈降した状態となる。つまり、センターパッド５２及び回転用ローラ６２，６３の使用時には搬送ベルト６，７，８，９よりも上昇させ、未使用時には搬送ベルト６，７，８，９よりも下降させればよく、突出量及び下降量は任意に設定可能である。
【００３８】
なお、最上位に配置されたセンターパッド５２及び回転用ローラ６２，６３においては、センターパッド５２が回転用ローラ６２，６３よりも同じ高さ以上に配置されることが好ましい。また、このようにセンターパッド５２を回転用ローラ６２，６３よりも高い位置に配置する場合には、センターパッド５２により積層ブロック２の底面の略中央部が最も押圧されるので、略中央部から側方にかけて傾斜した積層ブロック２の底面に沿って、回転用ローラ６２，６３を一端から他端にかけて傾斜するようにセンターパッド用エアシリンダ５７及びローラ用エアシリンダ６０，６１を駆動させることも可能である。
【００３９】
そして、ベルト駆動用モータ２２，３０、エンコーダ２３，３１、センサ５０ａ，５０ｂ、角度検出器５６、センターパッド用エアシリンダ５７及びローラ用エアシリンダ６０，６１は制御装置（図示省略）に接続され、駆動制御される。
【００４０】
次に、図１２（ａ）〜（ｅ）を用いて搬送装置１の作用を説明する。なお、同図（ａ）〜（ｅ）は搬送装置１（積層ブロック２）の上面と正面とをそれぞれ示す。
【００４１】
図１２（ａ）に示すように、コルゲータから排出された積層ブロック２はコンベア装置３により搬送装置１に搬送される。このとき、積層ブロック２は図１３に示したＸ方向を搬送方向として搬送されている。搬送装置１ではベルト駆動用モータ２２，３０の駆動により、搬送ベルト６，７，８，９はＡ方向に走行回転されている。そして、積層ブロック２がセンサ５０ａ，５０ｂ間を通過し始めると、センサ５０ａ，５０ｂは積層ブロック２が搬送ベルト６，７，８，９上に搬送されたことを検出してＯＮ状態となる。
【００４２】
ここで、積層ブロック２のＸ方向の長さは、搬送装置１に接続された制御装置に予め設定されている。そして、センサ５０ａ，５０ｂがＯＮ状態となると同時に、制御装置は設定された積層ブロック２のＸ方向の長さに基づいて、そのＸ方向の中心がセンターパッド５２の押圧部５２ａの中心に配置されるようにベルト駆動用モータ２２，３３を制御し、搬送コンベア６，７，８，９を停止させる。
【００４３】
なお、積層ブロック２のＹ方向の中心は、コルゲータから排出されると常にコンベア装置３の幅方向（搬送方向に対し直交方向）の中心に配置されるようになっており、コンベア装置３の幅方向の中心は、搬送装置１の幅方向（Ｙ方向）の中心、つまりセンターパッド５２の押圧部５２ａの中心と同じ位置になっている。従って、搬送装置１においては、積層ブロック２のＹ方向の位置制御は行われない。
【００４４】
図１２（ｂ）に示すように、積層ブロック２がフレームユニット５（搬送装置１）上でセンタリングされて停止されると、センターパッド用エアシリンダ５７及びローラ用エアシリンダ６０，６１が駆動され、センターパッド５２及び回転用ローラ６２，６３が搬送ベルト６，７，８，９よりも上昇される。これにより、センターパッド５２の押圧部４８が積層ブロック２の底面の略中央部を押圧すると共に、回転用ローラ６２，６３は積層ブロック２のＹ方向の略中心を押圧する。
【００４５】
図１２（ｃ）に示すように、センターパッド５２及び回転用ローラ６２，６３が最上位に配置されたことが確認されると、ベルト駆動用モータ２２は搬送ベルト６，７をＢ方向に走行回転するように制御されると共に、ベルト駆動用モータ３０は搬送ベルト８，９をＡ方向に走行回転するように制御される。従って、積層ブロック２はＣ方向（時計回り）に回転され、この積層ブロック２の回転により、センターパッド５２はＣ方向に回転し、回転用ローラ６２はＤ方向に回転すると共に、回転用ローラ６３はＥ方向に回転する。
【００４６】
このとき、積層ブロック２の回転角度はセンターパッド５２の回転角度と一致するので、角度検出器５３によりセンターパッド５２の回転角度を検出することにより、積層ブロック２の回転を制御する。制御装置には、積層ブロック２を回転させる回転角度が予め設定されており、センターパッド５２が設定された所定の角度（本実施例では９０度）に回転すると、角度検出器５３がそれを検出する。制御装置はこの検出結果に基づいて、搬送ベルト駆動用モータ２２，３０を制御し、搬送ベルト６，７，８，９を停止させる。
【００４７】
積層ブロック２が所定の回転角度で停止されると、センターパッド５２及び回転用ローラ６２，６３の回転も停止する。積層ブロック２はセンターパッド５２のゴム製の押圧部５２ａにより押圧されるので、積層ブロック２の底面の略中央部から押圧部５２ａがずれることがなく、回転による偏荷重を防止し、積層ブロックの重心位置を常に押圧することができる。
【００４８】
なお、積層ブロック２を回転させるときには、搬送ベルト６，７がＡ方向に走行回転されるようにベルト駆動用モータ２２を制御すると共に、搬送ベルト８，９がＢ方向に走行回転されるようにベルト駆動用モータ３０を制御し、積層ブロック２をＣ方向とは逆回転となる反時計回りに回転させても構わない。このとき、センターパッド５２は半時計回りに回転し、回転用ローラ６２はＥ方向に回転すると共に、回転用ローラ６３はＤ方向に回転する。
【００４９】
図１２（ｄ）に示すように、積層ブロック２が所定の回転角度である９０度に回転し、つまり積層ブロック２のＹ方向が搬送方向（Ａ方向）と一致するように停止したことが確認されると、センターパッド用エアシリンダ５７及びローラ用エアシリンダ６０，６１が駆動され、センターパッド５２及び回転用ローラ６２，６３が搬送ベルト６，７，８，９よりも降下される。
【００５０】
図１２（ｅ）に示すように、センターパッド５２及び回転用ローラ６２，６３が最下位に配置されたことが確認されると、ベルト駆動用モータ２２，３０は搬送ベルト６，７，８，９をＡ方向に走行回転するように制御される。これにより、積層ブロック２は搬送装置１からコンベア装置４に排出され、その後、コンベア装置４から製函機に搬送される。
【００５１】
搬送ベルト６，７，８，９は、積層ブロック２を構成する段ボールシートとの摩擦係数が０．１８程度であるので、搬送だけでなく、積層ブロック２を搬送ベルト６，７，８，９上でスライドさせる場合にも程よい値を有している。これにより、積層ブロック２の回転内外周の周速差による摩擦差も大きくなく、中心ずれ偏荷重も小さくなるので、積層ブロック２をスムーズに回転させることができる。
【００５２】
なお、積層ブロック２のＸ，Ｙ方向の長さに応じて、搬送ベルト７，８だけをＡ，Ｂ方向に走行回転できるようにしても構わない。また、搬送ベルト６，７，８，９をセンターパッド５２及び回転用ローラ６２，６３に対して昇降可能とし、積層ブロック２にセンターパッド５２及び回転用ローラ６２，６３を押圧させるようにしても構わない。
【００５３】
更に、センターパッド５２及び回転用ローラ６２，６３を駆動させる駆動用モータ（図示省略）をそれぞれに設けてもよい。このような構成することにより、更に高速で積層ブロックを回転させることができる。また、搬送されてきた積層ブロック２を回転させる前後において、回転前の積層ブロック２のＹ方向及び回転後の積層ブロック２のＸ方向の位置制御を行うようにしても構わない。
【００５４】
本実施例では被搬送物を段ボールシートの積層ブロックとしたが、これに限定されることはない。
【００５５】
従って、本発明に係る搬送装置によれば、積層ブロック２を並走して搬送する搬送ベルト６，７，８，９と、搬送ベルト６，７と搬送ベルト８，９とを個別に正逆転走行させるベルト駆動用モータ２２，３０と、積層ブロック２が搬送ベルト６，７，８，９上に搬送されたことを検出するセンサ５０ａ，５０ｂと、搬送ベルト６，７と搬送ベルト８，９との間に回転可能に支持されると共に、搬送ベルト６，７，８，９に対して相対的に昇降されるセンターパッド５２と、センターパッド５２の回転角度を検出する角度検出器５６とを備え、センサ５０ａ，５０ｂの検出に基づいてセンターパッド５２を上昇させて積層ブロック２の底面略中央部に押圧させると共に、予め設定されたセンターパッド５２の回転角度を角度検出器５６が検出するまでベルト駆動用モータ２２，３０により搬送ベルト６，７と搬送ベルト８，９とをそれぞれ逆方向に駆動させて積層ブロック２を所定の角度に回転させることにより、積層ブロック２を高速でＸ方向からＹ方向に向き変え、かつ搬送することができる。
【００５６】
しかも、簡素な構成をなしているので省スペース化及びコスト低減を図れると共に、駆動源がベルト駆動用モータ２２，３０だけであるので省力化も図ることができる。そして、積層ブロック２の搬送，回転，排出を自動で行うことができるので、オペレータによる作業も必要としないので安全性の向上を図ることもできる。
【００５７】
また、搬送ベルト６，７と搬送ベルト８，９との間に設けられ、搬送ベルト６，７，８，９の走行方向と直交する方向に回転すると共に、搬送ベルト６，７，８，９に対して相対的に昇降される回転用ローラ６２，６３を備え、センサ５０ａ，５０ｂの検出に基づいて回転用ローラ６２，６３を積層ブロック２の底面に押圧させることにより、積層ブロック２の回転を高速、かつ容易に行うことができるので、積層ブロック２を高速で搬送することができる。
【００５８】
また、センターパッド５２と回転用ローラ６２，６３とを回転駆動させることにより、更に、積層ブロック２を高速でＸ方向からＹ方向に向き変え、かつ搬送することができる。また、積層ブロック２の回転前後において、回転前の積層ブロック２のＹ方向及び回転後の積層ブロック２のＸ方向の位置制御を行うことができるので、回転前においては積層ブロック２の底面略中央部をセンターパッド５２で確実に押圧でき、回転後においてはフレームユニット５（搬送装置１）の略中央部に積層ブロック２を配置させることができる。
【００５９】
更に、段ボールシートの積層ブロック２を搬送させることができる搬送装置１であるので、例えば、段ボール製造工場に設置されたコルゲータと製函機との間に設けることができるので、コルゲータから製函機に積層ブロック２を高速でＸ方向からＹ方向に向き変え、かつ搬送することができる。
【産業上の利用可能性】
【００６０】
被搬送物を向き変えさせて搬送する搬送装置に適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】本発明の一実施例に係る搬送装置の平面図である。
【図２】本発明の一実施例に係る搬送装置の搬送装置の正面図である。
【図３】本発明の一実施例に係る搬送装置の側面図である。
【図４】図１のI−I矢視断面図である。
【図５】図１のII−II矢視断面図である。
【図６】図１のIII−III矢視断面図である。
【図７】図１のIV−IV矢視断面図である。
【図８】図１のV−V矢視断面図である。
【図９】図１のVI−VI矢視断面図である。
【図１０】図９の要部拡大図である。
【図１１】図１０のVII−VII矢視断面図である。
【図１２】（ａ）は積層ブロックが搬送装置に搬入される様子を示した図、（ｂ）は積層ブロックが搬送装置上でセンタリングされて停止される様子を示した図、（ｃ）は積層ブロックが回転される様子を示した図、（ｄ）は積層ブロックが所定角度で停止される様子を示した図、（ｅ）は積層ブロックが搬送装置から搬送される様子を示した図である。
【図１３】（ａ）は段ボールシートの概略図、（ｂ）は積層ブロックの概略図である。
【符号の説明】
【００６２】
１      搬送装置
２      積層ブロック
３，４      コンベア装置
５      フレームユニット
６〜９      搬送ベルト
１０，１１      駆動ユニット
１２，１３      固定フレーム
１４，１５      縦フレーム
１６〜１９      横フレーム
２０      収納部
２０ａ，２０ｂ      側壁
２１      脚部
２２，３０      ベルト駆動用モータ
２３，３１      エンコーダ
２４，３２      駆動軸
２５，３３      モータ支持板
２６〜２８，３４〜３６      リング部材
２９，３７      スプロケット
３８〜４５      搬送用ローラ
４６〜４９      ベルト支持板
５０ａ，５０ｂ      センサ
５１      補強フレーム
５２      センターパッド
５２ａ      押圧部
５３      支持部材
５４      摺動板
５４ａ      連結部
５５      スライドレール
５６      角度検出器
５７      センターパッド用エアシリンダ
５７ａ      ロッド部
５８，５９      支持部材
６０，６１      ローラ用エアシリンダ
６０ａ，６１ａ      ロッド部
６２，６３      回転用ローラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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