(57)【要約】【課題】  シートを積載する際、シート給送手段を退避位置に移動させることのできるシート給送装置及びこれを備えた画像形成装置を提供する。【解決手段】  給紙トレイ上に積載されたシートＰに当接してシートＰを送り出すシート給送手段４ｂを、移動手段により、シートＰと当接してシートＰを送り出す給送位置又は給紙トレイ３から離間し、給紙トレイ上へのシートＰの積載を妨げない退避位置に移動させる。そして、給紙トレイ３にシートＰが載置された際には、給紙トレイ３にシートＰが載置されたことを検出するシート積載検出手段Ｓ１〜Ｓ４からの検出信号に基づいて移動手段を駆動し、シート給送手段４ｂを退避位置へ移動させる。【選択図】      図１
2006103840.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
給紙トレイ上に積載されたシートに当接して前記シートを送り出すシート給送手段と、前記シート給送手段により送り出されたシートを１枚ずつ分離して搬送する分離搬送手段とを備えたシート給送装置において、
前記シート給送手段を、前記シートと当接して該シートを送り出す給送位置又は前記給紙トレイから離間し、前記給紙トレイ上への前記シートの積載を妨げない退避位置に移動させる移動手段と、
前記給紙トレイにシートが載置されたことを検出するシート積載検出手段と、
を備え、
前記給紙トレイにシートが載置された際、前記シート給送手段を前記退避位置へ移動させるように前記シート積載検出手段からの検出信号に基づき前記移動手段を駆動することを特徴とするシート給送装置。
【請求項２】
前記給紙トレイにシートが載置された際、前記給紙トレイに載置されたシートの送り出し方向下流側端に当接するストッパ部材を備え、
前記ストッパ部材は、前記シート給送手段が前記給送位置に移動した際には前記シートを送り出すことが可能な状態となり、前記シート給送手段が前記退避位置に移動した際には前記シートを所定の位置に保持する保持力を有する状態となることを特徴とする請求項１記載のシート給送装置。
【請求項３】
前記シート積載検出手段を、前記給紙トレイ上に１つ又は複数配置したことを特徴とする請求項１又は２記載のシート給送装置。
【請求項４】
前記移動手段は、前記分離搬送手段を正逆回転させる駆動手段と、前記シート給送手段を回転自在に保持すると共に、前記分離搬送手段の正逆回転に伴って前記シート給送手段を前記給送位置又は前記退避位置に移動させる方向に移動するように構成されたホルダとを備えていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のシート給送装置。
【請求項５】
前記請求項１乃至４のいずれか１項に記載のシート給送装置と、前記シート給送装置によって送り出されたシートの画像を読み取る画像読取部と、前記画像読取部によって読み取った画像に応じて画像を形成する画像形成部とを有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
前記シート積載検出手段からの検出信号に基づいて前記移動手段を駆動し、前記シート給送手段を前記退避位置へ移動させる位置制御手段を、前記シート給送装置又は画像形成装置本体に設けたことを特徴とする請求項５記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート給送装置及びこれを備えた画像形成装置に関し、特に給紙トレイ上に積載されたシートに当接してシートを送り出すシート給送手段の位置制御に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複写機、プリンタ等の画像形成装置においては、シート給送装置の一例である原稿送り装置と、原稿送り装置によって送り出されるシートの一例である原稿の画像を読み取る画像読取部と、画像読取部によって読み取った画像に応じて画像を形成する画像形成部とを有するものがある。
【０００３】
そして、このような画像形成装置の原稿送り装置の給紙部としては、原稿を送り出す際、給紙トレイの上方に昇降自在に設けられたシート給送手段の一例としてのピックアップローラを下降させて給紙トレイ上のシートに当接させ、この後、ピックアップローラによりシートを送り出し、このシートを給紙ローラと、この給紙ローラと当接する分離部材とからなる分離搬送手段により１枚に分離して給紙している。
【０００４】
なお、このように１枚ずつ分離されたシートは、この後、給紙ローラにより送られて停止しているレジストローラに突き当たり、撓みながら停止する。そして、このように撓むことにより、シートの斜行が補正される。
【０００５】
ところで、ピックアップローラ及び給紙ローラは、給紙駆動モータの正転方向の回転により回転し、レジストローラは給紙駆動モータの逆転方向により回転する構成が知られており、このような構成によれば、レジストローラに到達して斜行が補正されたシートは、この後、給紙駆動モータの逆回転によって回転するレジストローラにより、下流にある読み取り部へ搬送される。
【０００６】
ここで、このように給紙駆動モータが逆回転すると、ピックアップローラはシートと当接した給送位置から上昇し、給紙口から待避するように構成されている。そして、搬送するシートが複数枚あるときは、この動作を繰り返すことにより、給紙トレイ上の全てのシートを読み取り部へ搬送する。
【０００７】
なお、シートが最後の場合も同様に、ピックアップローラは、下降してシートと当接してシートを送り出し、この後、給送位置から上昇し、給紙口から待避した位置で動作を終了する。そして、このようにシートがなくなった場合には、ピックアップローラを給紙口から待避させることにより、次のシートをセットする際、シートを給紙口から容易に進入させることができるようになっている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００８】
【特許文献１】特開２００２−１７９２７４号公報（第７項、第３図、第４図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
ところが、このような従来の原稿送り装置及びこれを備えた画像形成装置においては、既述したようにピックアップローラは、最後のシートを送り出した後、言い換えれば、給紙トレイ上にシートがなくなったとき、給紙口から退避してシートの積載、挿入の妨げにならないよう構成されている。
【００１０】
しかし、このようにピックアップローラを給紙口から待避する待避位置に移動させた場合、このピックアップローラを保持する手段は、給紙ローラ部の摩擦力、給紙モータの保持トルクによってピックアップローラを退避位置に保持することができるように構成されており、このため給紙部に振動やショックを加えられると、ピックアップローラの位置が待避位置より下降することがある。
【００１１】
そして、このようにピックアップローラが下降すると、シート積載時、シート先端がピックアップローラに引っかかり、シートを積載しにくくなるという問題が生ずる。特に、先端が上方向にカールしたシートでは、更に積載しにくくなってしまう。
【００１２】
一方、シートを給紙トレイに積載する際、原稿の先端が給紙口から奥に入り込むことがないよう、給紙口にはストッパ部材が設けられているが、このストッパ部材は、ピックアップローラの位置に応じて移動する保持手段によって保持されることにより、所定の大きさの保持力を得るように構成されてきる。
【００１３】
しかし、このようにピックアップローラが下降すると、保持手段によるストッパ部材の保持力が解除されやすくなり、この結果、原稿の先端が給紙口に入り込みやすくなり、給紙不良や重送といった問題が発生し易くなる。
【００１４】
そこで、本発明はこのような現状に鑑みてなされたものであり、シートを積載する際、ピックアップローラ（シート給送手段）を退避位置に移動させることのできる原稿送り装置（シート給送装置）及びこれを備えた画像形成装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
本発明は、給紙トレイ上に積載されたシートに当接して前記シートを送り出すシート給送手段と、前記シート給送手段により送り出されたシートを１枚ずつ分離して搬送する分離搬送手段とを備えたシート給送装置において、前記シート給送手段を、前記シートと当接して該シートを送り出す給送位置又は前記給紙トレイから離間し、前記給紙トレイ上への前記シートの積載を妨げない退避位置に移動させる移動手段と、前記給紙トレイにシートが載置されたことを検出するシート積載検出手段と、を備え、前記給紙トレイにシートが載置された際、前記シート給送手段を前記退避位置へ移動させるように前記シート積載検出手段からの検出信号に基づき前記移動手段を駆動することを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１６】
本発明のように、給紙トレイにシートが載置された際、給紙トレイにシートが載置されたことを検出するシート積載検出手段からの検出信号に基づいて移動手段を駆動し、シート給送手段を給紙トレイから離間した退避位置へ移動させるようにする。これにより、シート給送手段が、外部からの振動や衝撃などで退避位置から移動した場合でも、シートを積載する際には、シート給送手段を退避位置に移動させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明を実施するための最良の形態について図面を用いて詳細に説明する。
【００１８】
図１は本発明の実施の形態に係るシート給送装置の一例である原稿送り装置を備えた画像形成装置（複写機）の概略構成を示す図である。
【００１９】
同図において、１は画像形成装置であり、この画像形成装置１は画像形成装置本体（以下、装置本体という）１Ａと、装置本体１Ａの上面に取り付けられた原稿送り装置２と、装置本体１Ａの上部に設けられた画像読取部１Ｂと、画像読取部１Ｂの下方に設けられた画像形成部１Ｃとを備えている。
【００２０】
ここで、原稿送り装置２は給紙トレイ３に載置された原稿Ｐを装置本体１Ａの上面に設けられたプラテンガラス２１の上面を通過するように搬送するためのものであり、図２に示すように、給紙トレイ３と、給紙トレイ３の上方に昇降自在に設けられたシート給送手段の一例としてのピックアップローラ４ｂ及び分離搬送手段の一例としての給紙ローラ４ａを備えた給送部４とを備えている。
【００２１】
そして、原稿画像を読み取る際には、まず給紙トレイ３に載置された原稿Ｐをピックアップローラ４ｂ及び給紙ローラ４ａを備えた給送部４により１枚づつ順次分離して停止状態のレジストローラ対５に搬送するようにしている。そして、この停止状態のレジストローラ対５に原稿Ｐを当接させることにより、原稿Ｐにループを形成し、これにより原稿Ｐの斜行を補正するようにしている。
【００２２】
次に、このように斜行を補正した後、レジストローラ対５を回転させることにより原稿Ｐを導入パス７に進入させ、この後、導入パス７に設けられた導入搬送ローラ対６によりプラテンガラス上の読取位置８を通過させるようにしている。そして、原稿Ｐがこの読取位置８を通過するとき、原稿表面に形成された画像が画像読取部１Ｂにより読み取られるようになっている。
【００２３】
なお、読取位置８を通過した原稿Ｐは排出パス９を通り、排出搬送駆動ローラ対１０、反転従動ローラ１１ｂ及び反転駆動ローラ１１ａにより構成される反転ローラ対１１により排出トレイ１２上に排出される。
【００２４】
また、原稿Ｐの表裏両面を読み取る場合には、読取位置８を通過した原稿Ｐは、この後、所定のタイミングで反転する反転ローラ対１１の反転駆動ローラ１１ａにより、反転パス９ａを通過して再度レジストローラ対５へ送られ、表面読み取りと同様に、レジストローラ対５で斜行を補正された後、導入パス７を経て読取位置８で表面（このときは裏面）に形成された画像が読み取られるようになっている。
【００２５】
一方、画像読取部１Ｂは、読取位置８に設けられたガラス２１上を通過する原稿Ｐに光を照射して原稿画像を読み取るものであり、読取位置８を通過する原稿Ｐに光を照射する照明系１３を有している。そして、この照明系１３により読取位置８を通過する原稿Ｐに光を照射することで得られる反射光をミラー１４によって光学素子１５（ＣＣＤあるいは他の素子）に結像させることにより、原稿画像を読み取るようにしている。
【００２６】
また、画像形成部１Ｃは、読み取られた原稿画像に対応したトナー像を形成するものであり、不図示の露光手段による原稿画像に対応した露光により表面に潜像が形成される感光体ドラム１６を備えている。そして、この潜像を不図示のトナー供給装置から供給されたトナーによって現像することにより、感光体ドラム上にトナー像が形成されるようになっている。
【００２７】
なお、１７は紙あるいは、プラスチックフィルム等のシートである記録媒体を収容するカセットであり、このカセット１７に収納された不図示の記録媒体はＣＰＵ２９からの記録信号に応じてピックアップローラ１７ａ等により送り出された後、レジストローラ１７ｂにより所定のタイミングで感光体ドラム１６と対向する位置まで供給され、転写装置１８によって感光体ドラム１６に形成されたトナー像が転写されるようになっている。
【００２８】
そして、このようにトナー像が転写された記録媒体は定着装置１９に送られてトナー像が定着され、この後、排紙トレイ１９ａに排出されるようになっている。なお、記録媒体の両面に画像を形成する場合には、定着装置１９によってトナー像が定着された後、記録媒体は、定着装置１９の下流側に設けた両面パス２０を通って再び感光体ドラム１６、転写装置１８の間に送られて裏面に対しトナー像が形成されるようになっている。
【００２９】
ところで、原稿送り装置２は図３に示すように給紙ローラ４ａ等を駆動する給紙モータＭ１と、図４に示すように反転駆動ローラ１１等を駆動する搬送モータＭ２を備えている。
【００３０】
次に、このような原稿送り装置２のローラ駆動機構について図３及び図４を用いて説明する。
【００３１】
ここで、図３は正逆転自在な給紙モータＭ１の駆動伝達系を示すものであり、同図で示すように給紙モータＭ１の正転駆動はプーリＰ１からプーリＰ２にタイミングベルトＴ１を介して伝達され、プーリＰ２の駆動はギアＺ１、ギアＺ２及び給紙ローラ４ａの駆動軸３４に取り付けられたギアＺ３の順に伝達され、これにより給紙ローラ４ａが原稿を給紙する方向に回転する。
【００３２】
さらに、給紙ローラ４ａの駆動軸３４には、プーリＰ３が設けられており、ピックアップローラ４ｂの軸３５に設けられたプーリＰ４との間に張架したタイミングベルトＴ２を介してピックアップローラ４ｂにも駆動が伝達される。
【００３３】
なお、給紙ローラ４ａの駆動軸３４には、バネクラッチＸ，Ｙがピックアップローラ４ｂを回転自在に支持するホルダの一例としての昇降アーム４ｃの一端側が上下方向に回動自在に取り付けられており、この駆動軸３４の給紙方向の回転（給紙モータＭ１の正転駆動）により昇降アーム４ｃが下方回動してピックアップローラ４ｂが下降するようになっている。
【００３４】
ここで、本実施の形態においては、これら給紙ローラ４ａを正逆回転させる駆動手段の一例としての給紙モータＭ１と、給紙ローラ４ａと、ピックアップローラ４ｂを回転自在に保持すると共に、給紙ローラ４ａの正逆回転に伴ってピックアップローラ４ｂを後述する給送位置又は退避位置に移動させる方向に移動するように構成された昇降アーム４ｃとにより、ピックアップローラ４ｂを移動させる移動手段が構成される。
【００３５】
そして、この後、ピックアップローラ４ｂが原稿に接触すると、バネクラッチＸ，Ｙの作用により昇降アーム４ｃに対して給紙ローラ４ａの駆動軸３４は空転するように構成している。
【００３６】
またこのとき、レジストローラ対５を構成するレジスト駆動ローラ５ａは、その駆動軸３６に設けられたプーリＰ５と、プーリＰ２と同軸に設けられたプーリＰ６に張架したタイミングベルトＴ３により連結されているが、プーリＰ５内に設けられたワンウェイクラッチＯＷ１の作用で回転しないようになっている。
【００３７】
一方、給紙モータＭ１が逆転駆動されると、この逆転駆動はプーリＰ１からプーリＰ２、プーリＰ６、プーリＰ５に順次伝達され、これによりレジスト駆動ローラ５ａは給紙方向に回転する。
【００３８】
またこのとき、給紙ローラ４ａの駆動軸３４にも給紙モータＭ１の逆転駆動が伝達され、これにより昇降アーム４ｃが上方回動し、ピックアップローラ４ｂが上昇する。ここで、給紙ローラ４ａはその内部に設けられたワンウェイクラッチＯＷ２の作用で回転しない。また、上方回動した昇降アーム４ｃは不図示の規制部材に当接し、さらにバネクラッチＺの作用により昇降アーム４ｃに対して給紙ローラ４ａの駆動軸３４は空転するようになっている。
【００３９】
一方、図４は搬送モータＭ２の駆動伝達系を示すものであり、同図に示すように搬送モータＭ２の駆動は、その駆動軸３７に設けられたプーリＰ７からタイミングベルトＴ４を介してプーリＰ８に伝達され、さらにプーリＰ８の同軸に設けられたプーリＰ９からタイミングベルトＴ６を介して排出搬送駆動ローラ対１０を構成する排出搬送駆動ローラ１０ａの軸３８に取り付けられたプーリＰ１０に伝達され、これにより排出搬送駆動ローラ１０ａが正回転または逆回転するようになっている。
【００４０】
さらに、プーリＰ１０に伝達された駆動は、タイミングベルトＴ７を介して導入搬送駆動ローラ６ａの軸３９に取り付けられたプーリＰ１１に伝達され、これにより導入搬送駆動ローラ６ａが正回転または逆回転するようになっている。
【００４１】
また、プーリＰ１１に伝達された駆動は導入搬送駆動ローラ６ａの軸３９に取り付けられたプーリＰ１４からタイミングベルトＴ８を介して後述する読み取りローラ２２の軸４３に取り付けられたプーリＰ１５に伝達され、これにより読み取りローラ２２が正転または逆回転するようになっている。
【００４２】
また、タイミングベルトＴ４を介してプーリＰ８に伝達された搬送モータＭ２の駆動は、プーリＰ８の同軸に設けられたプーリＰ１２からタイミングベルトＴ５を介して反転駆動ローラ１１ａの軸４０に取り付けられたプーリＰ１３に伝達され、これにより反転駆動ローラ１１ａが正回転または逆回転するようになっている。
【００４３】
なお、この反転駆動ローラ１１ａには、図１に示すように反転従動ローラ１１ｂが圧接ソレノイド３０により接離可能となっている。ここで、この圧接ソレノイド３０は、励磁（ＯＮ）されると反転従動ローラ１１ｂを反転駆動ローラ１１ａに圧接する位置に移動させ、励磁を解除（ＯＦＦ）されると、反転従動ローラ１１ｂを反転駆動ローラ１１ａから離れる方向に付勢する付勢バネの作用により反転駆動ローラ１１ａから離間する位置に移動させるように構成されている。
【００４４】
一方、図２に示すように、給紙トレイ上に複数の原稿サイズを検知する第１〜第３原稿長さセンサＳ１，Ｓ２，Ｓ３が設けられており、この第１〜第３原稿長さセンサＳ１，Ｓ２，Ｓ３のＯＮ−ＯＦＦ状態により給紙トレイ上に載置された原稿長さが検出される。原稿を案内する搬送経路中には、給紙トレイ３上に原稿Ｐが載置されたことを検知するエンプティセンサＳ４、給送部４とレジストローラ対５の間を搬送される原稿の端部を検知するレジストセンサＳ５、読取位置８の手前に設けられ原稿Ｐの端部を検知するリードセンサＳ６、読取位置８から排出される原稿Ｐの端部を検知する排出センサＳ７がそれぞれ設けられている。
【００４５】
そして、これらのセンサＳ１〜Ｓ７は、図５に示すように装置全体の駆動を制御する、例えば図８に示す動作手順に対応するプログラム等の制御シーケンスソフトが格納されたＲＯＭを内蔵するＣＰＵ２９に接続されており、このＣＰＵ２９は、各センサＳ１〜Ｓ７からの検知信号に基づいて、前述した各モータＭ１，Ｍ２の駆動を制御すると共に圧接ソレノイド３０の励磁及び励磁の解除を行うようにしている。
【００４６】
図７は原稿送り装置２の給紙部構成を示す図である。
【００４７】
図７において、６０は給紙トレイ３に載置される原稿の原稿送り出し方向下流側端である先端に当接して原稿の位置を規制するストッパ部材であり、このストッパ部材６０は外装カバー７０に回動自在に取り付けられると共に、ピックアップローラ４ｂと給紙ローラ４ａとの間に配置され、給紙ローラ４ａの両側に、それぞれに設けられている。
【００４８】
ここで、このストッパ部材６０は、ピックアップローラ４ｂの昇降動作に連動して給紙トレイ３に載置される原稿の先端を規制する位置と、給紙方向下流側に所定量回動した位置とに移動可能に構成されている。さらに、このストッパ部材６０は、回動移動した位置において、ピックアップローラ４ｂにより送り出される原稿の先端により押し上げられて給紙路７１の給紙口７２から待避する位置に回動するように構成されている。
【００４９】
次に、このようなストッパ部材６０の昇降動作について図７を用いて説明する。
【００５０】
図７の（ａ）は原稿Ｐを給紙トレイ３上に載置した状態を示す図であり、この状態のときピックアップローラ４ｂは原稿Ｐの積載を妨げない上昇（退避）位置にあり、ストッパ部材６０は給紙口７２を塞ぐ位置（第１の位置）にある。
【００５１】
なお、このとき、ストッパ部材６０は、ピックアップローラ４ｂの軸１８ｂに自由に回転可能に取り付けられた規制部材６１により給紙方向への回動を規制されている。このため、この状態で給紙路７１の給紙口７２に原稿Ｐを進入させると、原稿Ｐの先端はストッパ部材６０の一端部に突き当たって、それ以上の進入が妨げられ、給紙トレイ３上の適正な位置に載置される。
【００５２】
一方、画像読取装置１からの原稿給紙指令により、ピックアップローラ４ｂが下降し、原稿Ｐと当接して原稿Ｐを送り出す給送位置に移動すると、図７の（ｂ）に示すように、規制部材６１が給紙路７１の給紙口７２の上側ガイドに設けられた解除部材６３と当接して上方に回動し、これにより規制部材６１はストッパ部材６０から離間する。これにより、ストッパ部材６０の規制部材６１による給紙方向への規制が解除される。
【００５３】
この時、規制部材６１はピックアップローラ４ｂが退避位置にあるときスットパ部材６０の保持力が最大になり、ピックアップローラ４ｂの位置が退避位置より下がっていると、十分な保持力を維持できないことがある。
【００５４】
そこで、本実施の形態においては、給紙トレイ３上に原稿が載置されたことが検知されると、給紙モータＭ１を所定時間逆転駆動するようにしている。そして、このように給紙モータＭ１を逆転駆動することにより、それまでピックアップローラ４ｂが、どの位置にあっても、退避位置まで上昇し、給紙口７２から退避する。これにより、規制部材６１は、ストッパ部材６０の回動を規制する適正位置に移動し、この結果、ストッパ部材６０の保持力が所定の大きさとなり、確実に原稿位置を規制することができる。
【００５５】
次に、このような構成の原稿送り装置２の原稿給紙制御動作を図８に示すフローチャートに従って説明する。
【００５６】
画像形成装置１からの原稿給紙指令が入力されると、ＣＰＵ２９は、まずシート積載検出手段を構成する給紙トレイ３上の原稿サイズ検知センサＳ１〜Ｓ３のいずれか、またはエンプティセンサＳ４がＯＮであるかを判断し（Ｓ１００）、これらのセンサのいずれかがＯＮとなると（Ｓ１００のＹ）、給紙トレイ３上に原稿が載置されたことを検知し、給紙モータＭ１を所定時間逆転駆動する（Ｓ１０１）。これにより、ピックアップローラ４ｂは、そのときどの位置にあっても最上位位置（退避位置）まで上昇し、給紙口から退避する。
【００５７】
そして、このようにピックアップローラ４ｂが最上位位置まで上昇すると、ピックアップローラ４ｂの軸１８ｂに取り付けられた規制部材６１がストッパ部材６０に当接し、これによりストッパ部材６０の給紙方向への回動が規制され、ストッパ部材６０の規制力が増加する。この結果、ストッパ部材６０は、原稿の進入を防ぐことができ、原稿を給紙トレイ３上の適正な位置に載置することができる。
【００５８】
次に、ＣＰＵ２９は、スタート信号を受信すると（Ｓ１０２のＹ）、給紙モータＭ１を正転駆動する（Ｓ１０３）。これにより、ピックアップローラ４ｂが回転しながら下降して原稿に当接し、この後、ピックアップローラ４ｂの回転により、原稿が搬送される。なお、このときピックアップローラ４ｂと給紙ローラ４ａは、原稿送り方向に回転されるが、レジストローラ対５はワンウェイクラッチＷＯ２の作用によって回転しない。
【００５９】
次に、レジストセンサＳ５が給送された原稿の先端を検知してＯＮとなり（Ｓ１０４のＹ）、この後、所定時間ｔ１が経過すると（Ｓ１０５のＹ）、給紙モータＭ１は一旦停止する（Ｓ１０６）。なお、このように給紙モータＭ１が停止したとき、原稿の先端はレジストローラ対５のニップ部に当て付けられてたわみが形成されており、このようにたわみが形成される際、原稿の先端が整合され斜行が除去される。
【００６０】
次に、このような一旦停止後、所定時間ｔ２が経過すると（Ｓ１０７のＹ）、給紙モータＭ１は逆転駆動されると共に、搬送モータＭ２が正転駆動される（Ｓ１０８）。ここで、このように給紙モータＭ１が逆転駆動されると、ピックアップローラ４ｂは負荷とならないように原稿から離間する位置に上昇し、また給紙ローラ４ａは、ワンウェイクラッチＷＯ１の作用によって駆動が断たれ、レジストローラ対５のレジスト駆動ローラ５ａは原稿送り方向に回転される。
【００６１】
そして、このようなモータＭ１，Ｍ２の回転駆動により、原稿は給紙路から搬送路７に搬送され、リードセンサＳ６が原稿Ｐの先端の通過を検知した後（Ｓ１０９のＹ）、所定時間経過して原稿の表面（片面）は読取手段によって読取が開始される（Ｓ１１０）。
【００６２】
ところで、既述したように給紙トレイ３に原稿が載置された際、原稿サイズ検知センサＳ１〜Ｓ３のいずれか、またはエンプティセンサＳ４からの検出信号に基づいて給紙モータＭ１を駆動し、ピックアップローラ４ｂを給紙口から退避した退避位置へ移動させるようにすることにより、ピックアップローラ４ｂが、外部からの振動や衝撃などで退避位置から移動した場合でも、ピックアップローラ４ｂを退避位置へ戻すことができる。
【００６３】
そして、このように構成することにより、ロック機構を設けることなく、給紙トレイ上に原稿が積載された際には、ピックアップローラ４ｂを退避位置に移動させることができるので、安価でかつ、単純な構成でピックアップローラ４ｂの位置制御を行うことができる。
【００６４】
なお、これまでの説明においては、原稿送り装置を複写機に設けた場合について述べてきたが、本発明は、これに限らずプリンタ等の画像形成装置に装備することができるのは言うまでもない。また、本発明の構成をカセット１７に収納された不図示の記録媒体（シート）を画像形成部１Ｃに搬送するシート給送部に適用することが出来るのも言うまでもない。
【００６５】
さらに、これまでの説明においては、シート積載検出手段からの検出信号に基づいて移動手段を駆動し、シート給送手段を退避位置へ移動させる位置制御手段の一例としてのＣＰＵ２９を装置本体１Ａに設けた場合について説明したが、この位置制御手段を原稿送り装置２に設けるようにしても良い。
【００６６】
また、これまではシート積載検出手段として原稿サイズ検知センサＳ１〜Ｓ３及びエンプティセンサＳ４を用いたが、シート積載検出手段としては少なくとも１つのセンサを準備すれば良い。
【図面の簡単な説明】
【００６７】
【図１】本発明の実施の形態に係るシート給送装置の一例である原稿送り装置を備えた画像形成装置（複写機）の概略構成を示す図。
【図２】上記原稿送り装置の構成を示す図。
【図３】上記原稿送り装置に設けられた正逆自在な給紙モータの駆動伝達系を示す図。
【図４】上記原稿送り装置に設けられた正逆自在な搬送モータの駆動伝達系を示す図。
【図５】上記原稿送り装置の制御ブロック図。
【図６】上記原稿送り装置の要部拡大図。
【図７】上記原稿送り装置のストッパ部材の昇降動作を説明する図。
【図８】上記原稿送り装置の原稿給紙制御動作を示すフローチャート。
【符号の説明】
【００６８】
１        画像形成装置
１Ａ      装置本体
１Ｂ      画像読取部
１Ｃ      画像形成部
２        原稿送り装置（シート給送装置）
３        給紙トレイ
４ｂ      ピックアップローラ（シート給送手段）
２９      ＣＰＵ
６０      ストッパ部材
６１      規制部材
７１      給紙路
７２      給紙口
Ｍ１      給紙モータ
Ｍ２      搬送モータ
Ｐ        原稿（シート）
Ｓ１      第１原稿長さセンサ
Ｓ２      第２原稿長さセンサ
Ｓ３      第３原稿長さセンサ
Ｓ４      エンプティセンサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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