(57)【要約】      （修正有）【課題】各種センサからの実測が可能になったときの実変速比と、実測が不可能な状態で指令された目標変速比との間に生じたズレに起因する急変速によるベルト滑りや運転者に与えるショック若しくは違和感を防止する。【解決手段】前回の停止の際に最後に算出した実変速比ｉaが最大変速比ｉmaxよりもHi側であって、各種センサ104,105等からの実測が可能になったときは、発進の際に最初に算出した実変速比ｉbを初期値として発進の際に実際に指令する目標変速比ｉpを算出すると同時に、最大変速比ｉmaxを初期値として仮想目標変速比ｉp´を別途求め、この仮想目標変速比ｉp´と目標変速比ｉpとの差分Δが第一の所定値Δ1まで縮まったのちは当該目標変速比ｉpの変速速度ＶをＶ＝０に指令をする。そして更にコントローラ100は、差分Δが所定値Δ1よりも小さな第２の所定値Δ2まで縮まったときに新たな目標変速比ｉpとして、仮想目標変速比ｉp´を選択する。【選択図】図１
2006112487.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
運転状態に応じた目標変速比を算出するコントローラと、このコントローラから指令される目標変速比に基づいてエンジン等の駆動源からの入力を無段階に変速する無段変速機とを備える無段変速機の変速制御装置において、
前記コントローラは、実変速比が予め設定された設定変速比よりもHi側にある発進時には、発進後最初に算出した実変速比を初期値とする目標変速比と、前記設定変速比を初期値とする仮想目標変速比とを演算し、前記仮想目標変速比と前記目標変速比との差分が第一の所定値まで縮まったのちは当該目標変速比の変速速度を低下させるよう指令を行う発進時変速制御手段を設けたことを特徴とする無段変速機の変速制御装置。
【請求項２】
前記コントローラに、前記目標変速比を固定する目標変速比固定手段を設けたことを特徴とする請求項１に記載の無段変速機の変速制御装置。
【請求項３】
前記コントローラに、前記差分が前記第一の所定値よりも小さな第２の所定値まで縮まったのちは新たな目標変速比として、前記仮想目標変速比を選択する目標変速比選択手段を設けたことを特徴とする請求項１又は２に記載の無段変速機の変速制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、予め設定した変速線図から到達変速比を求め当該到達変速比を基に目標変速比を算出するコントローラと、このコントローラから指令される目標変速比に基づいてエンジン等の駆動源からの入力を無段階に変速する無段変速機とを備える無段変速機の変速制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
無段変速機は、車両を停止させる際、次の発進に備えてその実変速比をなるべく大きな変速比に戻しておくことが好ましい。一方、無段変速機にあっては、例えば、ベルト式無段変速機の如く、実変速比を算出するに際し、入出力回転要素である入出力プーリの回転数を用いるのが一般的であるが、回転数センサの性能上、回転数が極端に低いと回転数の検出が不可能になる領域がある。
【０００３】
このため、回転数が読めない領域、例えば、実変速比をフィードバックして変速制御する、いわゆる変速フォードバック制御を実行できない領域では、所定の目標変速比に向かって変速制御する、いわゆる変速フィードフォワード制御を実行することにより、実変速比が発進性能等を考慮した最大変速比に到達したものとみなし、再発進時は、最大変速比から発進することを前提にした変速指令を行っていた。
【０００４】
しかしながら、こうした変速制御装置にあっては、次に説明するような問題が依然存在していた。
【０００５】
図５は、ベルト式無段変速機に用いた従来の変速制御装置により生じる問題を説明するタイムチャートであり、ブレーキ操作による急停車からアクセルペダルの踏み込みに伴う発進時を例示している。なお、以下の説明においては、実変速比ｉが目標変速比ｉpに一致するものとして説明する。
【０００６】
ベルト式無段変速機の変速制御装置は、例えば、コントローラにおいて、アクセル開度APO及び車速TVO等の運転状態を基に予め設定した変速線図から最終的に到達すべき変速比（以下、到達変速比という。）Ｉpを求めたのち、これを基に更に実変速線の応答性を考慮して目標変速比ｉpを算出し、この目標変速比ｉpをベルト式無段変速機に指令することにより、当該目標変速比ｉpに実変速比ｉを追従させている。
【０００７】
このため、目標変速比ｉpは、実線ｉに示す如く、最終的に到達すべき到達変速比Ｉpに対して必ずしも一致しないことが現状で、特に、時間T1のブレーキ操作による停車が急停車である場合は、次の発進に備えてできる限りLow(ロー)側に戻しておくべき実変速比ｉも、停車時において到達すべき最大変速比ｉmaxまで戻らないまま、無段変速機が時間T3にて停止してしまうことがある。しかも、この場合、実変速比ｉの算出に用いる回転センサはその性能上、極端に低回転になる時間T2にて実変速比ｉの計測を終了せざるを得ないため、コントローラは、時間T3でも、時間T2にて停止の際に最後に検出した実変速比ｉ（＝ｉa）で停止していると認識している。
【０００８】
これに対し、時間T4にて再発進を開始した場合、コントローラは、時間T5まで回転センサから実測値を検出できないため、実変速比ｉが最大変速比Ｉmaxであるかどうかと無関係に、一点鎖線に示す如くに、初期値を最大変速比Ｉmaxとする目標変速比ｉp´を指令し、この目標変速比ｉp´に実変速比ｉを追従させる。
【０００９】
ところが、時間T5にて回転数の検出が可能となると、そのときの実変速比ｉbを算出できるため、変速フィードバック制御が働いて実変速比ｉが修正される。
【００１０】
通常の変速フィードバックゲインでは、実変速比ｉが大きく修正されるため、急変速によるベルト滑りやショック又は違和感を与えたり、領域Ｘに示す如く、ハンチングを起こしたりする。逆に、実変速比ｉを修正しないと、動力性能が悪化するばかりではなく、変速フィードバック制御の積分分が蓄積されるため、次の挙動に悪影響を与えることが懸念される。即ち、こうした変速追従性の中では、実変速比ｉは最大変速比ｉmaxを初期値とする目標変速比ｉp´に近づこうとLow側にダウンシフト（変速）するが、ある時間T6を越えると目標変速比ｉp´が実変速比ｉをHi（ハイ）側にアップシフト（変速）しようとする。このため、ある時間T6を越えるとLow側にダウンシフトしようとしていた実変速比ｉは追いかけるようにHi側にアップシフトすることになり、運転者に違和感を与えていた。
【００１１】
これに対し、再発進時に無段変速機を制御するコントローラが認識している変速比と実変速比ｉとの間にズレを考慮して、発進時の目標変速比ｉpを、停止直前に検出した実変速比ｉ（＝ｉa）に固定しておき、この目標変速比ｉp（＝ｉa）に実変速比ｉが到達した時点で当該目標変速比ｉpの固定を解除する変速制御装置が提案されている（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特許第３０５８０１６号
【００１２】
また、無段変速機においては最大変速比から変速が開始される車速はスロットル開度に応じて異なるため、目標変速比をスロットル開度に応じて最大変速比からHi側へアップシフトさせる変速制御装置も提案されている（例えば、特許文献２参照。）。
【特許文献２】特許第３２７７８５２号
【００１３】
しかしながら、こうした変速制御装置にあってもなお、各種センサからの実測が可能になったときの実変速比ｉと、実測が不可能な状態で指令された目標変速比ｉpとの間に大きなズレが生じて急変速を発生し、また、実変速比ｉが各種センサからの実測値を基にした変速フィードバック制御により目標変速比ｉpに近づく際にも急変速が発生してそれに伴うベルト滑りやショック若しくは違和感を生じ、更に、実変速比ｉが目標変速比ｉpに対してオーバーシュートやハンチングを起こすという問題を改善するに至ってはいない。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
本発明の解決すべき課題は、上述した事実認識に基づいてなされたものであり、各種センサからの実測が可能になったときの実変速比と、実測が不可能な状態で指令された目標変速比との間に生じたズレに起因する急変速やこの急変速に伴うベルト滑りや運転者に与えるショック若しくは違和感を防止すると共に、実変速比が目標変速比に対してオーバーシュートやハンチングを起こす可能性を軽減することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
本発明は、運転状態に応じた目標変速比を算出するコントローラと、このコントローラから指令される目標変速比に基づいてエンジン等の駆動源からの入力を無段階に変速する無段変速機とを備える無段変速機の変速制御装置において、前記コントローラは、実変速比が予め設定された設定変速比よりもHi側にある発進時には、発進後最初に算出した実変速比を初期値とする目標変速比と、前記設定変速比を初期値とする仮想目標変速比とを演算し、前記仮想目標変速比と前記目標変速比との差分が第一の所定値まで縮まったのちは当該目標変速比の変速速度を低下させるよう指令を行う発進時変速制御手段を設けたことを特徴とするものである。
【００１６】
また、本発明においては、前記コントローラに、前記目標変速比を固定する目標変速比固定手段を設けることが好ましい。
【００１７】
更に、本発明においては、前記コントローラに、前記差分が前記第一の所定値よりも小さな第２の所定値まで縮まったのちは新たな目標変速比として、前記仮想目標変速比を選択する目標変速比選択手段を設けることが好ましい。
【発明の効果】
【００１８】
本発明にあっては、実変速比が予め設定された設定変速比よりもHI側にある発進時には、発進後最初に算出した実変速比を初期値とする目標変速比に基づいて無段変速機の実変速比をLow側に変速させるが、これと同時に、前記設定変速比を初期値とする仮想目標変速比を演算し、当該仮想目標変速比と前記目標変速比との差分が第一の所定値まで縮まると変速速度を低下させてLow側への変速を緩やかに行う。
【００１９】
かかる構成によれば、発進後最初に算出した実変速比を初期値とする目標変速比と、前記設定変速比を初期値とする仮想目標変速比との間のズレが小さくなるため、例えば、変速フィードバック制御を開始した直後も急変速は発生せず、また、変速フィードバック制御により目標変速比に近づく際にも急変速が発生しないため、それに伴うベルト滑りやショック若しくは違和感も生じない。更に、かかる構成によれば、実変速比が目標変速比に対してオーバーシュートやハンチングを起こす可能性も軽減できる。
【００２０】
特に、本発明にあっては、前記差分が、第一の所定値まで縮まったのちに目標変速比を固定すれば、Low側への変速を行ったのち、そのままHi側への変速を行うという急激な変化を伴う変速にならないため、こうした急変化を伴う変速に起因する違和感も軽減することができる。
【００２１】
更に本発明にあっては、前記差分が第一の所定値よりも小さな第２の所定値まで縮まったのちは新たな目標変速比として、前記仮想目標変速比を選択してHi側へ変速させれば、実変速比が目標変速比に対してオーバーシュートを起こす可能性を更に軽減することができる。また、かかる構成によれば、本来Low側からHi側に変速させるべき発進状態においてLow側に変速させるという矛盾をなくして実変速比が目標変速比に対してハンチングを起こす可能性を更に軽減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、図面を参照して、本発明の形態を詳細に説明する。
図１は、ベルト式無段変速機１の変速制御装置を含むパワートレーンの概略を示し、このベルト式無段変速機１はプライマリプーリ２およびセカンダリプーリ３を両者のＶ溝が整列するよう配して具え、これらプーリ２，３のＶ溝にＶベルト４を掛け渡す。プライマリプーリ２の前方にはエンジン５を同軸配置し、このエンジン５およびプライマリプーリ２間にエンジン５の側から順次ロックアップトルクコンバータ６および前後進切り替え機構７を設ける。
【００２３】
前後進切り替え機構７は、ダブルピニオン遊星歯車組7aを主たる構成要素とし、そのサンギヤがトルクコンバータ６を介してエンジン５に結合し、キャリアがプライマリプーリ２に結合する。前後進切り替え機構７は更に、ダブルピニオン遊星歯車組7aのサンギヤおよびキャリア間を直結する前進クラッチ7bおよびリングギヤを固定する後進ブレーキ7cを具え、前進クラッチ7bの締結時にエンジン５からトルクコンバータ６を経由した入力回転をそのままプライマリプーリ２に伝達し、後進ブレーキ7cの締結時にエンジン５からトルクコンバータ６を経由した入力回転を逆転減速下にプライマリプーリ２へ伝達するものとする。
【００２４】
プライマリプーリ２への回転はＶベルト４を介してセカンダリプーリ３に伝達され、セカンダリプーリ３の回転はその後、出力軸８、歯車組９およびディファレンシャルギヤ装置10を経て図示せざる車輪に至る。
【００２５】
上記の動力伝達中にプライマリプーリ２およびセカンダリプーリ３間における回転伝動比（変速比）を変更可能にするために、プライマリプーリ２およびセカンダリプーリ３のＶ溝を形成するフランジのうち一方を固定フランジ2a，3aとし、他方のフランジ2b，3bを軸線方向へ変位可能な可動フランジとする。これら可動フランジ2b，3bはそれぞれ、詳しくは後述するごとくに制御するライン圧PLを元圧として作り出したプライマリプーリ圧Ppriおよびセカンダリプーリ圧Psecをプライマリプーリ室2cおよびセカンダリプーリ室3cに供給することにより固定フランジ2a，3aに向け付勢し、これによりＶベルト４をプーリフランジに摩擦係合させてプライマリプーリ２およびセカンダリプーリ３間での前記動力伝達を可能にする。
【００２６】
また変速に際しては、後述のごとく目標変速比ｉpに対応させて発生させたプライマリプーリ圧Ppriおよびセカンダリプーリ圧Psec間の差圧により両プーリ２，３のＶ溝幅を変更して、これらプーリ２，３に対するＶベルト４の巻き掛け円弧径を連続的に変化させることで目標変速比ｉpを実現することができる。
【００２７】
プライマリプーリ圧Ppriおよびセカンダリプーリ圧Psecは、前進走行レンジの選択時に締結すべき前進クラッチ7bおよび後進走行レンジの選択時に締結すべき後進ブレーキ7cの締結油圧の出力と共に変速制御油圧回路20によって制御される。この回路20は、図２に示す如く、エンジン駆動されるオイルポンプ21、プレッシャレギュレータ弁23、減圧弁24及び変速制御弁25を具える。ポンプ21から油路22に吐出された作動油は、プレッシャレギュレータ弁23のソレノイド23aをデューティー制御することにより所定のライン圧PLに調圧される。このライン圧PLはまた２つに分岐し、その一方は、減圧弁24のソレノイド24aをデューティー制御することによりセカンダリプーリ室3cに供給されるセカンダリプーリ圧Psecに調圧され、その他方は、後述する変速制御弁25によりプライマリプーリ室2cに供給されるプライマリプーリ圧Ppriに調圧される。
【００２８】
変速制御弁25は、中立位置25aと、増圧位置25bと、減圧位置25cとを有し、これら弁位置を切り換えるために変速制御弁25を変速リンク26の中程に連結し、該変速リンク26の一端に、変速アクチュエータとしてのステップモータ27を、また他端にプライマリプーリの可動フランジ2bを連結する。
【００２９】
ステップモータ27は、基準位置から目標変速比ｉpに対応したステップ数Stepだけ進んだ操作位置にされ、かかるステップモータ27の操作により変速リンク26が可動フランジ2bとの連結部を支点にして揺動することにより、変速制御弁25を中立位置25aから増圧位置25bまたは減圧位置25cとなす。これにより、プライマリプーリ圧Ppriがライン圧PLを元圧として増圧されたり、またはドレンにより減圧され、セカンダリプーリ圧Psecとの差圧が変化することでHi側変速比へのアップシフトまたはロー(Low)側変速比へのダウンシフトを生じ、目標変速比Ｉpに向けての変速が生起される。
【００３０】
当該変速の進行は、プライマリプーリの可動フランジ2cを介して変速リンク26の対応端にフィードバックされ、変速リンク26がステップモータ27との連結部を支点にして、変速制御弁25を増圧位置25bまたは減圧位置25cから中立位置25aに戻す方向へ揺動する。これにより、目標変速比ｉpが達成される時に変速制御弁25が中立位置25aに戻され、目標変速比ｉpを保つことができる。
【００３１】
プレッシャレギュレータ弁23のソレノイド駆動デューティー、減圧弁24のソレノイド駆動デューティー、およびステップモータ27への変速指令（ステップ数Step）は、図１に示す前進クラッチ7bおよび後進ブレーキ7cへ締結油圧を供給するか否かの制御と共に変速機コントローラ100により決定する。
【００３２】
変速機コントローラ100は、マイクロコンピュータ等の高速な演算能力をもったＩＣ（集積回路）であって、ベルト式無段変速機１（変速制御油圧回路20）を循環する作動油の油温TMPを検出する油温センサ101からの信号と、プライマリプーリ圧Ppriを検出するプライマリプーリ圧センサ102からの信号と、セカンダリプーリ圧Psecを検出するセカンダリプーリ圧センサ103からの信号と、プライマリプーリ回転数Npriを検出するプライマリプーリ回転センサ104からの電気信号と、セカンダリプーリ回転数Nsecを検出するセカンダリプーリ回転センサ105からの電気信号と、スロットル開度TVOを検出するスロットル開度センサ106からの信号と、インヒビタスイッチ107からの選択レンジ信号と、急減速Ｇを検出する減速度センサ108からの信号と、ブレーキペダルの踏む込みに応じてON/OFFされるブレーキスイッチ109からの信号と、アクセル開度APOを検出するアクセル開度センサ110からの信号と、エンジン５の制御を司るエンジンコントローラ200からの変速機入力トルクに関した信号（エンジン回転数や燃料噴時間）とが入力される。
【００３３】
これにより、変速機コントローラ100は、油温TMP、プライマリプーリ圧Ppri、セカンダリプーリ圧Psec、プライマリプーリ回転数Npri、セカンダリプーリ回転数Nsec、スロットル開度TVO、選択レンジ信号、ブレーキスイッチON/OFF、アクセル開度APOおよびエンジンコントローラ200からの入力トルクに関連した情報に応じて目標変速比ｉpを決定し、この目標変速比ｉpが達成されるようにステップモータ27を駆動制御すると共に、変速速度（目標変速比の単位時間当たりの変化）Ｖ1等に応じてプライマリプーリ圧Ppri及びセカンダリプーリ圧Psecを制御する。
【００３４】
なお、本形態において、変速機コントローラ100は、図３に示す如くの変速線図を有し、この変速線図を基に、車速VSPとアクセル開度APOから目標とするプライマリプーリ回転数Ｎpriを算出し、この目標プライマリプーリ回転数Ｎpriをセカンダリプーリ回転センサ105から検出した実セカンダリプーリ回転数Ｎsecで除算することで到達変速比Ｉpを求める。そして、この到達変速比Ｉpを基に実変速線の応答性を考慮して目標変速比ｉpを算出し、この目標変速比ｉpに実変速比ｉを追従させるべくベルト式無段変速機１に変速指令を行う。なお、図４は、到達変速比Ｉp（一点鎖線）を基に算出した目標変速比ｉp（破線）に追従する実変速比ｉ（実線）を例示するタイムチャートである。目標変速比ｉpと実変速比ｉとのズレは、プライマリプーリ回転センサ104から検出したプライマリプーリ回転数Ｎpriとセカンダリプーリ回転数Ｎsecとで算出した実変速比ｉに基づく変速フィードバック制御により調整するものとする。
【００３５】
図５は、本形態の作用を説明するためのタイムチャートであり、ブレーキ操作による急停車からアクセルペダルの踏み込みに伴う発進までを例示している。また、図６は、図５のタイムチャートにおける領域Ｘを示す要部拡大図である。
【００３６】
図５を参照すると、変速機コントローラ100は、時間t1でブレーキ操作が行われると、各種センサからの実測値を基に図３の変速線図から到達変速比Ｉpとして予め設定された最大変速比ｉmaxを求め、この最大変速比ｉmaxを基に応答性等を考慮した一点鎖線に示す如くの目標変速比ｉp´を算出し、この目標変速比ｉp´をベルト式無段変速機１に指令する。これにより、無段変速機１は、時間t1でブレーキ操作が行われると、到達変速比Ｉpを最大変速比ｉmaxとする目標変速比ｉp´により実変速比ｉをLow側にダウンシフトさせる。
【００３７】
しかしながら、急停車であると、極端にプーリ回転数が低下するため、時間t2にて目標変速比ｉp´が最大変速比ｉmaxであっても、図４に示す如く、実変速比ｉは最大変速比ｉmaxまで戻らない。この場合、時間t2からの後は、プライマリプーリ回転センサ104及びセカンダリプーリ回転センサ105からの実測がその性能上できなくなるため、変速機コントローラ200は、この時間t2にて検出した実変速比ｉ（＝ｉa）を停止の際に最後に算出した停止時実変速比ｉaとして記憶しておく。
【００３８】
即ち、変速機コントローラ100は、ブレーキスイッチがONされた時間t1から回転センサ104,105による実変速比ｉの算出が不可能になる時間t2までの間に、減速度センサ108から検出した減速度Ｇを基に急減速であるかどうかを判断し、急減速であるときには、時間t2にて算出した実変速比ｉaを記憶しておく。
【００３９】
次に、時間t3にて停車したのち時間t4で発進する場合は、前回記憶しておいた停止時実変速比ｉaを目標変速比ｉpの初期値として読み込んで、この目標変速比ｉp（＝ｉa）を回転センサ104,105からの回転数検出が可能になる時間t5まで保持する。これにより、無段変速機１は、時間t4から回転センサ104,105からの回転数検出が可能になる時間t5まで実変速比ｉ（＝ｉa）を保持する。なお、変速機コントローラ100は、同時に、停止時実変速比ｉaが、最大変速比ｉmaxよりもHi側であるかどうかを判別するが、本形態では、図５に示す如く、停止時実変速比ｉaが最大変速比ｉmaxよりもHi側である。
【００４０】
時間t5以降は、回転センサ104,105からの回転数検出が可能になるため、変速機コントローラ200は、時間t5にて各種センサの実測値により、実変速比ｉ（＝ｉb）を算出し、この実変速比ｉbを発進の際に最初に算出した実変速比(以下、「発進開始時実変速比」という。)とする。また、変速機コントローラ100は、停止時実変速比ｉaが最大変速比ｉmaxよりもHi側であるため、発進開始時実変速比ｉbを初期値として、各種センサからの実測値を基に図３の変速線図から到達変速比Ｉpを求め、この到達変速比Ｉpを基に発進に際しての目標変速比ｉpを算出する。なお、本形態において、目標変速比ｉpの変速速度Ｖ（＝ｉp／ｔ）には制限が加えられており、既存の方法を用いてプライマリプーリ回転数Ｎpriと実変速比ｉを引数として、所定のマップにて規定される。これにより、時間t5以降は、発進開始時実変速比ｉbを初期値する目標変速比ｉpをベルト式無段変速機１に指令し、その実変速比ｉを目標変速比ｉpに追従させる（本形態において、目標変速比ｉpと実変速比ｉとは便宜上一致するものとする。）。
【００４１】
また本形態の変速機コントローラ100では、同時に時間t5にて最大変速比ｉmaxを初期値として一点鎖線で示す如く本来発進の際に指令すべき仮想目標変速比ｉp´を別途求め、この仮想目標変速比ｉp´と、発進の際に実際に指令する目標変速比ｉpとの差分Δ（＝ｉp´−ｉp）を常時算出しており、この差分Δが時間t6にて、車種や使用環境に応じて予め設定した第一の所定値Δ1（＝ｉd−ｉc）まで縮まったと判断されると、この時間t6から変速速度Ｖを時間t5〜t6間の変速速度Ｖよりも低下させるように無段変速機１に指令をするが、本形態では特に、時間t6以降の変速速度Ｖをゼロ（Ｖ＝０）して目標変速比ｉpをｉp＝ｉcに固定するように指令する。これにより、無段変速機１は、その実変速比ｉが時間t6における変速比ｉcに固定される。
【００４２】
しかし、最大変速比ｉmaxを初期値として求められた仮想目標変速比ｉp´は依然、Hi側にアップシフトしているので、実際に指令される目標変速比ｉpとの差分Δは小さくなり続ける。このため、時間t7にて、差分Δが、第一の所定値Δ1よりも小さく当該所定値Δ1と同様、車種や使用環境に応じて予め設定した第２の所定値Δ2（＝ｉf−ｉc）（Δ1＞Δ2）まで縮まったのちは、新たな目標変速比ｉpとして、仮想目標変速比ｉp´を選択する。即ち、変速機コントローラ200は、時間t7から実変速比ｉが仮想目標変速比ｉp´に追従するように無段変速機１に対してHi側へのアップシフト指令をする。これにより、ベルト式無段変速機１は、時間t7から仮想目標変速比ｉp´を新たな目標変速比ｉpとしてHi側にアップシフトされて時間t8にて実変速比ｉが仮想目標変速比ｉp´に一致する。
【００４３】
即ち、本形態にあっては、前回の停止の際に時間t2にて最後に指令した実変速比ｉ（＝ｉa）が予め設定された最大変速比ｉmaxよりもHi側であって、各種センサからの実測が可能になったときは、発進の際に時間t5にて最初に算出した実変速比ｉ（＝ｉb）を初期値として発進の際に実際に指令する目標変速比ｉpを算出して、実際上は、この目標変速比ｉpに基づいて無段変速機１の実変速比ｉをLow側に変速させるが、これと同時に、最大変速比ｉmaxを初期値として仮想目標変速比ｉp´を別途求め、この仮想目標変速比ｉp´と目標変速比ｉpとの差分Δが第一の所定値Δ1まで縮まると変速速度Ｖを低下させてLow側への変速を緩やかにする。
【００４４】
かかる構成によれば、各種センサからの実測が可能になった時間t5の実変速比ｉ（＝ｉb）と、各種センサからの実測が不可能な状態で最大変速比ｉmax又は前回の停止の際に最期に算出した実変速比ｉを初期値に算出した目標変速比ｉp´とのズレが小さくなるため、時間t5で回転センサ等の実測値が検出できるようになって、例えば、変速フィードバック制御を開始した直後も急変速は発生せず、また、実変速比ｉが各種センサからの実測値を基に変速フィードバック制御により目標変速比ｉpに近づく際にも急変速が発生しないため、それに伴うベルト滑りやショック若しくは違和感も生じない。更に、かかる構成によれば、図７の領域Ｘに示す如く、実変速比ｉが目標変速比ｉpに対してオーバーシュートやハンチングを起こす可能性も軽減できる。
【００４５】
特に、本形態にあっては、差分Δが、時間t7にて第一の所定値Δ1まで縮まったのちは目標変速比ｉpの変速速度Ｖをゼロして当該目標変速比ｉpを時間t6における変速比ｉcに固定すれば、Low側へのダウンシフトを行ったのち、そのままHi側へのアップシフトを行うという急激な変化を伴う変速にならないため、こうした急変化を伴う変速に起因する違和感も軽減することができる。
【００４６】
更に本形態にあっては、差分Δが、時間t7にて第一の所定値Δ1よりも小さな第２の所定値Δ2まで縮まったのちは新たな目標変速比ｉpとして、仮想目標変速比ｉp´を選択してHi側へアップシフトさせれば、実変速比ｉが目標変速比ｉpに対してオーバーシュートを起こす可能性を更に軽減することができる。また、かかる構成によれば、本来Low側からHi側にアップシフトさせるべき発進状態においてLow側にダウンシフトさせるという矛盾をなくして実変速比ｉが目標変速比ｉpに対してハンチングを起こす可能性を更に軽減することができる。
【００４７】
上述したところは、本発明の一形態を示したに過ぎず、当業者によれば、請求の範囲において、種々の変更を加えることができる。例えば、到達変速比Ｉpの最大変速比Ｉmaxには、無段変速機がそのハードウェア上で実際に出せ得る限界の変速比、いわゆる、最ロー変速比を用いることができるが、これに限ることなく、車種や使用環境などに合わせて適宜選択することができる。また、図３，４にて説明した理想変速比線ＬIと実変速比ｉとの差分ΔがΔ（＝Ｉc−ｉc）となる時間t6までの変速制御は、実変速比ｉを理想変速比線ＬIに向かってダウンシフトさせるものであれば、本形態の変速制御に限定されるものではない。
【００４８】
更に、パワートレーンもその駆動源がエンジン単体のものに限らず、モータ併用のいわゆるハイブリッドタイプであってもよい。無段変速機も、ベルト式無段変速機に限らず、トロイダル型等の様々なタイプの無段変速機に対応させることができ、その制御方法も、運転者のシフトレバー操作でレンジを選択し当該レンジの変速線図に基づいて変速を行う自動変速モードのみに限らず、シフトレバー操作に応じた変速を行う手動変速モードを併用したものであってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】本発明の一形態であるベルト式無段変速機の変速制御装置を含むパワートレーンの概略を示すシステム図である。
【図２】同形態の変速制御装置を示す要部詳細図である。
【図３】到達変速比を求める際に用いられる目標プライマリプーリ回転数を算出するための変速線図である。
【図４】図３から求めた到達変速比を基に算出した目標変速比に追従する実変速比を例示するタイムチャートである。
【図５】同形態の作用を説明するためのタイムチャートである。
【図６】図５のタイムチャートにおける領域Ｘを示す要部拡大図である。。
【図７】ベルト式無段変速機に用いた従来の変速制御装置により生じる問題を説明するタイムチャートである。
【符号の説明】
【００５０】
１  ベルト式無段変速機
２  プライマリプーリ
３  セカンダリプーリ
４  ベルト
５  エンジン
100  変速機コントローラ
102  プライマリ圧センサ
103  セカンダリ圧センサ
104  プライマリプーリ回転センサ
105  セカンダリプーリ回転センサ
106  スロットル開度センサ
107  インヒビタスイッチ
108  減速度センサ
109  ブレーキスイッチ
200  エンジンコントローラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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