(57)【要約】 【課題】  識別機能を備えた検出センサを提供することを目的とする。【解決手段】  圧力センサ２０は圧力検出部２１、演算機能、制御機能を備えたＣＰＵ２２、ＣＰＵ２２からの制御信号を受けて測定結果を表示する表示部３０、並びに操作キー５０を主体として構成されている。そして、圧力センサ２０には、閾値設定モード、表示設定モード、測定モードが設けられており、表示設定モード中に操作キー５０によって所定の入力操作を行うことで識別情報（例えば、ＶＰ−４）を表示部３０に対して表示することが出来、これにより自己を他のセンサから識別することが出来るようになっている。【選択図】  図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
検出対象から物理量を検出し、これを検出信号として出力する検出部と、
前記検出部から出力される前記検出信号に基づいて検出判定を行う検出判定手段と、
前記検出判定手段による判定結果を出力する出力部と、
表示部と、
他の検出センサと自己とを識別するための識別情報を外部より設定可能な識別情報設定手段と、
前記識別情報設定手段で設定された識別情報を前記表示部に対して表示させるべく、前記表示部を制御する表示制御手段と、を備えたことを特徴とする検出センサ。
【請求項２】
前記識別情報設定手段は、予め複数の識別情報が記憶された記憶手段と、前記複数の識別情報から一の識別情報を選択する選択手段とを備え、前記選択手段で選択されたものを前記識別情報として設定することを特徴とする請求項１に記載の検出センサ。
【請求項３】
前記識別情報設定手段は、任意の識別情報を外部から入力可能な入力手段により構成され、前記入力手段に入力されたものを前記識別情報をして設定することを特徴とする請求項１に記載の検出センサ。
【請求項４】
予め複数の識別情報が記憶された記憶手段と、前記複数の識別情報から一の識別情報を選択する選択手段とを備え、前記選択手段で選択されたものを前記識別情報として設定する第一の識別情報設定手段と、
任意の識別情報を外部から入力可能な入力手段により構成され、前記入力手段に入力されたものを前記識別情報として設定する第二の識別情報設定手段とを備え、
これら両識別情報設定手段が択一的に使用可能とされていることを特徴とする請求項１に記載の検出センサ。
【請求項５】
前記検出部からの検出信号に基づく検出情報を表示させる第一の表示パターンと、前記識別情報を表示させる第二の表示パターンとのいずれか一方を選択可能な表示選択部を備え、
前記表示制御手段は、前記表示選択部による表示パターンの選択に応じて、前記表示パターンが切り替わるように前記表示部を制御することを特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれかに記載の検出センサ。
【請求項６】
前記表示部は第一表示画面と第二表示画面の二つの表示画面を備えてなり、前記表示制御手段は、前記第一表示画面に前記検出信号に基づく検出情報を、前記第二表示画面に前記識別情報をそれぞれ表示させるべく、前記表示を制御することを特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれかに記載の検出センサ。
【請求項７】
基準レベルの設定を行う基準レベル設定手段を備え、
前記検出判定手段は前記基準レベルと、前記検出部から出力される前記検出信号に基づく検出データのレベルとの大小を比較するように構成され、
前記表示制御手段は、前記検出判定手段による判定結果に応じて、前記識別情報の表示色を異ならせて表示を行うように前記表示部を制御することを特徴とする請求項１ないし請求項６のいずれかに記載の検出センサ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、検出センサに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、検出部、処理部、表示部等よりなる検出センサが広く知られている（特許文献１）。
この種のセンサは使用に先立って基準値を入力しておき、検出部から得られる検出値を処理部において基準値と比較することで検出対象の状態を判定し、その判定結果が検出値とともに表示部に表示されるように構成されている。
上記検出センサは例えば工場内の設備を監視することを目的として、設備近傍に複数個が設置される。そして、作業者は表示部の画面をモニタリングすることで、設備の使用状況を監視するのであるが、これらを個々に監視するのは監視負担が大きくなるので、検出部の設置箇所とは別の場所に表示部を一括した状態で配置し、これを同時に監視することで監視負担の低減を図っていた。このように、複数の表示部を一括した状態で監視するような使用状況下においては、表示部が他の表示部に対して少なくとも識別可能でないと、どの表示部がどの検出情報を表示するものであるのか、判断することが出来ない。そこで、作業者は各表示部の下部に、それぞれパネル（銘板）を設けて、そこに各表示部を識別するための情報を書き込むなどしていた。
【特許文献１】特開２００４−１５０９５４公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、専用のパネル（銘板）を設けることは、それだけ、監視システムを構築する際に、工数増となるし、パネル設定のための専用スペースが必要となる。
本発明は上記のような事情に基づいて完成されたものであって、識別機能を備えた検出センサを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記の目的を達成するための手段として、請求項１の発明は、検出対象から物理量を検出し、これを検出信号として出力する検出部と、前記検出部から出力される前記検出信号に基づいて検出判定を行う検出判定手段と、前記検出判定手段による判定結果を出力する出力部と、表示部と、他の検出センサと自己とを識別するための識別情報を外部より設定可能な識別情報設定手段と、前記識別情報設定手段で設定された識別情報を前記表示部に対して表示させるべく、前記表示部を制御する表示制御手段と、を備えたところに特徴を有する。
【０００５】
請求項２の発明は、請求項１に記載のものにおいて、前記識別情報設定手段は予め複数の識別情報が記憶された記憶手段と、前記複数の識別情報から一の識別情報を選択する選択手段とを備え、前記選択手段で選択されたものを前記識別情報として設定するところに特徴を有する。
【０００６】
請求項３の発明は、請求項１に記載のものにおいて、前記識別情報設定手段は、任意の識別情報を外部から入力可能な入力手段により構成され、前記入力手段に入力されたものを前記識別情報をして設定するところに特徴を有する。
【０００７】
請求項４の発明は、請求項１に記載のものにおいて、予め複数の識別情報が記憶された記憶手段と、前記複数の識別情報から一の識別情報を選択する選択手段とを備え、前記選択手段で選択されたものを前記識別情報として設定する第一の識別情報設定手段と、任意の識別情報を外部から入力可能な入力手段により構成され、前記入力手段に入力されたものを前記識別情報として設定する第二の識別情報設定手段とを備え、これら両識別情報設定手段が択一的に使用可能とされているところに特徴を有する。
【０００８】
請求項５の発明は、請求項１ないし請求項４のいずれかに記載のものにおいて、前記検出部からの検出信号に基づく検出情報を表示させる第一の表示パターンと、前記識別情報を表示させる第二の表示パターンとのいずれか一方を選択可能な表示選択部を備え、前記表示制御手段は、前記表示選択部による表示パターンの選択に応じて、前記表示パターンが切り替わるように前記表示部を制御するところに特徴を有する。
【０００９】
請求項６の発明は、請求項１ないし請求項４のいずれかに記載のものにおいて、前記表示部は第一表示画面と第二表示画面の二つの表示画面を備えてなり、前記表示制御手段は、前記第一表示画面に前記検出信号に基づく検出情報を、前記第二表示画面に前記識別情報をそれぞれ表示させるべく、前記表示を制御するところに特徴を有する。
【００１０】
請求項７の発明は、請求項１ないし請求項６のいずれかに記載のものにおいて、基準レベルの設定を行う基準レベル設定手段を備え、前記検出判定手段は前記基準レベルと、前記検出部から出力される前記検出信号に基づく検出データのレベルとの大小を比較するように構成され、前記表示制御手段は、前記検出判定手段による判定結果に応じて、前記識別情報の表示色を異ならせて表示を行うように前記表示部を制御するところに特徴を有する。
【発明の効果】
【００１１】
＜請求項１の発明＞
請求項１の発明によれば、表示部に識別情報を表示させることで、他の検出センサから自己を識別することが簡単かつ、容易に出来る。
【００１２】
＜請求項２の発明＞
このような構成であれば、識別情報の入力操作が容易に出来、操作性に優れる。
＜請求項３の発明＞
このような構成であれば、識別情報として任意の文字、図形、記号等を入力手段によって入力できるから、商品性が高まる。
【００１３】
＜請求項４の発明＞
このような構成であれば、使用用途に応じて、識別情報の入力操作が選択可能となるから、より一層、商品性が高まる。
＜請求項５の発明＞
このような構成であれば、識別情報と検出情報のいずれかを使用状況に応じて、選択的に表示できる。
【００１４】
＜請求項６の発明＞
このような構成であれば、面倒な操作を行うことなく、二つの重要な情報、すなわち検出情報と識別情報とを常時表示することができる。
＜請求項７の発明＞
このような構成であれば、識別情報の表示色に基づいて測定対象の検出状況、すなわち検出状態か、或いは非検出状態のいずれの状況にあるのかを判定可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
＜実施形態１＞
本発明の実施形態１を図１ないし図８によって説明する。
本実施形態は、圧力センサ（本発明の検出センサに相当）２０を電子部品（ＩＣ）の吸着確認に使用したものである。尚、吸着確認とは、電子部品を吸着器で吸引して搬送をおこなう際に、吸着部分の圧力を測定することで電子部品が正しく吸引されて保持されているか、否かを確認するものである。
【００１６】
図１に示す符号１０は電子部品、符号１１は電子部品１０が並べて収容されるパレット、符号１５は吸引装置のヘッド部、符号２０は圧力センサである。
吸引装置のヘッド部１５は下端部に吸着盤１７を有するシリンダロッド１６を４本備えてなる。各シリンダロッド１６１〜１６４は油圧により、所定ストローク伸張するよう構成され、常には、ロッド長が短い状態にあるが、吸引時には伸張して下端に設けられる吸着盤１７が電子部品１０の上面に密着する。
【００１７】
そして、密着した状態から、図示しないポンプを駆動させて吸気を行うことで電子部品１０を真空吸引するよう構成され、その状態からヘッド部１５全体が移動することで、電子部品１０の搬送を行うことができるようになっている。
【００１８】
図２に示すように、各シリンダロッド１６の下部には、圧力導入用のエアー管１８がそれぞれ接続されており、これが各圧力センサ２０１〜２０４の圧力導入ポート（図示せず）にそれぞれ接続されている。
【００１９】
圧力センサ２０１〜２０４は、図１に示すように表示部（次に詳しく述べる）３０を前方に向けた状態で横並びに配置されるとともに、内部に圧力検出部２１、ＣＰＵ２２、メモリ２５を備えてなる（図３参照）。圧力検出部２１は、例えば、半導体ダイヤフラムから構成され圧力導入ポートを通じてセンサ内部に吸引圧（本発明の物理量に相当する）が取り込まれると、その大きさに応じたレベルの検出信号をＣＰＵ２２に対して出力し、表示部３０に吸引圧が表示される。これにより、オペレータは表示される画面内容から、吸引装置による電子部品１０の吸引状況を監視することが出来るようになっている。
尚、ＣＰＵ２２が本発明の検出判定手段、表示制御手段に相当し、メモリが本発明の記憶手段に相当し、圧力検出部が本発明の検出部に相当する。
【００２０】
表示部３０は第一表示部（本発明の第一表示画面に相当する）３１と、その下方に配置される第二表示部（本発明の第二表示画面に相当する）４１の二つの表示部から構成され、圧力センサ２０の前面壁に設けられている。
【００２１】
第一表示部３１は図４に示すように、透過軸が互いに直交する２枚の偏光板間に液晶層を有するＬＣＤ表示板３２と、ＬＣＤ表示板３２の背面に配置されるバックライト３５から構成される。ＬＣＤ表示板３３は複数の画素に区画され、これら各画素ごとに制御電圧を印加することで、光の透過・遮断を制御することが出来るようになっている。すなわち、ＣＰＵ２２からの制御信号Ｓ１に基づいて制御電圧が印加されると、表示内容部分（数字部分）だけが光の透過を許容され、その他の部分では光の透過が遮断される。
【００２２】
そのため、次に説明するバックライト３５が点灯されると、ＬＣＤ表示板３３上には表示内容たる４桁の数字が発光表示される。
【００２３】
バックライト３５は赤色ＬＥＤ３６と緑色ＬＥＤ３７とが対になった状態で、各桁ごとに合計４つ設けられている。これらＬＥＤは、同じ発光色のＬＥＤ同士が直列に接続されるとともに、電源ラインとの間にはスイッチＲ２、Ｒ３がそれぞれ設けられている。このスイッチＲ２、Ｒ３はＣＰＵ２２からのＬＥＤ制御信号Ｓ２、Ｓ３によりＯＮ・ＯＦＦされるようになっている。そのため、例えば、赤色ＬＥＤ３６のスイッチＲ２にＯＮ信号が入力されると各桁の赤色ＬＥＤ３６が同時に点灯し、これとは反対に緑色ＬＥＤ３７のスイッチＲ３にＯＮ信号が入力されると各桁の緑色ＬＥＤ３７が同時に点灯するようになっている。
【００２４】
以上のことから、ＣＰＵ２２によって、赤色ＬＥＤ３６のみを点灯させる制御（ＬＥＤ制御信号Ｓ２はＯＮ信号、ＬＥＤ制御信号Ｓ３はＯＦＦ信号）を行うと、第一表示部３１には表示内容が赤色で発光表示され、緑色ＬＥＤ３７のみを点灯させる制御（ＬＥＤ制御信号Ｓ２はＯＦＦ信号、ＬＥＤ制御信号Ｓ３はＯＮ信号）を行うと、表示内容が緑色で発光表示され、両ＬＥＤ３６、３７を同時に点灯させる制御（ＬＥＤ制御信号Ｓ２、Ｓ３共に、０Ｎ信号）を行うと、表示内容が黄色に発光表示されるようになっている。
【００２５】
第二表示部４１の基本的な構成については、第一表示部３１と同じ構成であり、ＬＣＤ表示板４２の背面にバックライト４５を備え、ＣＰＵ２２からの制御信号Ｓ４に基づいてＬＣＤ表示板４２に制御電圧が印加されると、表示内容部分（数字部分）だけが光の透過を許容され、その他の部分では光の透過が遮断される。これにより、表示内容がバックライト４５によって発光表示されるようになっている。尚、第一表示部３１と異なる点は、バックライト４５が赤色ＬＥＤのみから構成されている点と、パネルのサイズが第一表示部３１のパネルのサイズに比べて小さい点の２点である。
【００２６】
また、上記表示部３０の下部には操作キー５０が設けられている。操作キー５０はセットキー５１と、これと並んで配置される一対の上下キー５３とから構成されている。圧力センサ２０は閾値設定モード、表示設定モード、測定モードの３つのモードが設けられており、これらモードの切り替えをセットキー５１によって行うようになっている。
【００２７】
閾値設定モードは、測定を開始するに先立って基準を設定するためのモードであって、サンプリング作業から得られたサンプリング値に基づいて基準圧力値（本発明の基準レベルに相当する）の設定を行うようになっている。
【００２８】
サンプリング作業は、検出対象となる電子部品１０を吸引装置のヘッド部１５によって正しく吸引させ、正規保持状態とする。そして、このときの吸引圧を圧力検出部２１によって検出させる。これにより、圧力検出部２１からは、吸引圧の大きさに応じたレベルの検出信号（サンプリング信号）が出力され、これがＣＰＵ２２に取り込まれる。すると、ＣＰＵ２２から両ＬＣＤ表示板３２、４２に対し、制御信号Ｓ１、Ｓ４が出力されることで、第一表示部３１並びに、第二表示部４１の双方に正規保持状態における吸引圧が表示される。
【００２９】
ここで、ＣＰＵ２２はその状態から上下キー５３が押圧操作されると、第一表示部３１については、表示内容を更新させるように制御を行う。すなわち、上キー５５が押されと、サンプリングされた吸引圧を基準として、表示値が例えば、０．０１刻みに大きくなるように更新されてゆき、これとは反対に、下キー５６が押されると、表示値が０．０１刻みに小さくなってゆく。
【００３０】
そして、第一表示部３１の表示内容が所望の圧力値となったところで、セットキー５１を押圧操作することで、そのときに第一表示部３１に表示されている表示内容を基準圧力値として設定出来るようになっている。すなわち、基準をより高いレベルに設定する場合には、基準圧力値をサンプリングされた吸引圧より小さく設定してやればよく、これとは反対に基準を緩く設定する場合であれば基準圧力値をサンプリング値より大きな値に設定してやればよい。
また、閾値設定モードにおける表示色は、第一表示部３１は黄色であり、第二表示部４１は赤色の設定となるように、ＣＰＵ２２によってバックライト３５、４５の点灯制御が行われる。
【００３１】
また、ＣＰＵ２２はセットキー５１からの入力信号を受けると、メモリ２５に対して書き込み信号を送る。これにより、基準圧力値がメモリ２５に対して書き込まれるようになっている。そして、ＣＰＵ２２はメモリ２５に対して書き込み信号を送るのと同時に、モードを閾値設定モードから次に説明する表示設定モードにモードの切り替えを行う。
【００３２】
尚、本実施形態では、吸引検出を目的としているから、基準圧力値は−１０．００（ｋｐａ）に設定される。ただし、表示上は「−」を表示せず、１０．００と表示するようにしてある。
また、セットキー５１と上下キー５３のキー操作により基準圧力値の設定を行う機能が、本発明の基準レベル設定手段の果たす機能に相当する。
【００３３】
表示設定モードは、測定モード中における第一表示部３１の表示内容並びに、第二表示部４１の表示内容を決定するためのモードである。より具体的に説明すると、先の閾値設定モードから表示設定モードに切り替わると、第一表示部３１には３桁の数字、０００が表示され、そのうちの１桁目が点滅表示となる。
【００３４】
この点滅表示された１桁目は測定モード中の第一表示部３１の表示内容の設定に割り当てられており、その状態から上下キー５３が押されるたびに、点滅表示部分の表示内容がＰ、Ｊの順に切り替わってゆく。ここで、Ｐは検出情報たる吸引圧を表示するモードであり、Ｊは識別情報（詳細には後に述べる）を表示するモードである。
【００３５】
そして、第一表示部３１の表示内容を決定するためには、Ｐ或いはＪのところでセットキー５１を押圧操作してやればよく、これにより、１桁目の数字が例えば、Ｐに決定（表示内容が吸引圧に設定される）されて、今度は２桁目の数字が点滅状態になる。
【００３６】
点滅表示された２桁目は第二表示部４１の表示内容の設定に割り当てられており、その状態から上下キー５３が押されるたびに、点滅表示部分の表示内容がＳ、Ｊの順に切り替わってゆく。ここで、Ｓは基準圧力値を表示するモードであり、Ｊは識別情報を表示するモードである。
【００３７】
そして、第二表示部４１の表示内容を決定するためには、Ｓ或いはＪのところでセットキー５１を押圧操作してやればよく、これにより、２桁目の数字が例えば、Ｊに決定（表示内容が識別情報に設定）されて、今度は３桁目の数字が点滅状態になる。
【００３８】
点滅表示された３桁目は識別情報の設定に割り当てられており、その状態から上下キー５３が押されるたびに、点滅表示部分の表示内容が１、２の順に切り替わってゆく。ここで、「１」は識別情報を選択操作により決定するモードであり、「２」は識別情報をオペレータのキー入力操作（任意入力）により決定するモードである。
【００３９】
まず、選択操作による識別情報の設定（本発明の第一の識別情報設定手段による識別情報の設定に相当）について説明する。
メモリ２５には、図７に示すように、ＲＰ−１〜ＥＰ−４までの合計１６通りの識別情報が予め記憶されている。そして、セットキー５１によって１が選択されると、第一表示部３１にはＲＰ−１が表示され、その状態から上下キー５３が押されるたびに、メモリ２５から順次識別情報の読み出しが行われて、表示内容がＲＰ−１からＲＰ−２、ＲＰ−３、・・ＶＰ−１、・・の順に順次切り替わってゆく。
【００４０】
ここで、ＲＰ、ＶＰ、ＥＰは圧力の種別を意味しており、ＲＰは元圧、ＶＰは吸着圧、ＥＰは排圧である。また１〜４の符号は各シリンダロッド１６１〜１６４の末尾の数字とそれぞれ対応付けされている。そして、所望の表示内容となったところで、セットキー５１を押圧操作することで、そのときに第一表示部３１に表示されている表示内容（例えば、ＶＰ−４）が識別情報に決定される。
尚、セットキー５１並びに上下キー５３によるキー操作によって、複数の識別情報から一の識別情報を選択する機能が本発明の選択手段の果たす機能である。
【００４１】
次に、キー入力操作による識別情報の設定（本発明の第二の識別情報設定手段による識別情報の設定）について説明する。
セットキー５１によって「２」が選択されると、第一表示部３１には００００が表示され、一桁目の０のみが点滅状態となる。そして、その状態から上下キー５３が押されると、１桁目の表示が１、２・・９の順に切り替わり、その後、続けてキー操作を行うと、今度は数字の表示からアルファベットの表示、すなわちＡ、Ｂ、・・Ｚに切り替わり、その後、更に、キー操作を続けて行うと、−、＋等の記号が表示される。これにより、所望の表示内容になったところで、セットキー５１を押すことで、１桁目の表示内容が決定される。
【００４２】
そして、１桁目の表示内容の決定に続いて、今度は２桁目の０が点滅表示となる。その後は、先に述べた要領に従って、２桁目、３桁目、４桁目の表示内容をセットキー５１によるキー操作によって、任意の文字列を識別情報に設定することが出来る。
【００４３】
また、この表示設定モードにおける表示色は第一表示部３１においては緑色ＬＥＤのみが点灯された状態にあって表示内容は緑色に発光表示される一方、第二表示部４１はバックライト４５が消灯された状態にあって、画面上には何も表示されていない状態にある。
尚、セットキー５１並びに上下キー５３によるキー操作によって、識別情報を任意に設定できる機能が本発明の入力手段の果たす機能である。
【００４４】
そして、先に述べた選択操作或いは、キー入力操作により、識別情報の設定が完了すると、今度は測定モードに移行する。
測定モードでは、圧力検出部２１によって吸着盤１７の吸引圧の測定が経時的になされ、測定された吸引圧に応じた大きさの検出信号ＳａがＣＰＵ２２に入力される。
【００４５】
検出信号Ｓａが入力されると、ＣＰＵ２２は検出信号Ｓａをデータ処理して、信号レベルの大きさに応じた圧力値（本発明の検出データのレベルに相当、以下測定値とする）に換算する。そして、ＣＰＵ２２は換算処理と前後して、閾値設定モードにおいて設定された基準圧力値をメモリ２５から読み出し、読み出された基準圧力値の大きさと測定された圧力値（吸引圧）の大きさを比較する。
【００４６】
そして、第一、第二の両表示部３１、４１に対しては表示設定モードで決定された表示設定に従って、表示が行われる。すなわち、第一表示部３１には比較結果を測定値とともに表示し、第二表示部４１には識別情報（ここでは、ＶＰ−４）の表示を行う。
【００４７】
ここでいう、比較結果の表示とは、検出結果に応じて測定値の発光色を異ならせることである。すなわち、基準圧力値と測定値を比較した結果、基準圧力値より測定値の方が小さい場合（正常に吸引されている場合）には、バックライト３５を緑色ＬＥＤ３７のみ点灯させて測定値を緑色で発光表示させ、これとは反対に基準圧力値より測定値の方が大きい場合（吸引状態が維持されていない場合）には、バックライト３５を赤色ＬＥＤ３６のみ点灯させて測定値を赤色で発光表示させるようにしている。これにより、オペレータは測定値の発光色に基づいて、電子部品１０が吸引装置によって正しく保持されているか、否かを監視することが出来るようになっている。
尚、このように比較結果に応じてＣＰＵ２２がスイッチをＯＮ・ＯＦＦさせ制御して発光表示色を異ならせる機能が、本発明の出力部の果たす機能、すなわち判定結果の出力に相当する。
【００４８】
また、本実施形態のものは、特別機能として、測定モード中に所定のキー操作を行っている場合に限り、第二表示部４１の表示内容を、表示設定モードで選択されなかったものに変更することが出来るようになっている。すなわち、本実施形態では、第二表示部４１の表示内容として識別情報が選択されているから、所定のキー操作（例えば、セットキー５１と下キー５６とを同時に押圧操作する）を行うことで、第二表示部４１に識別情報に変えて基準圧力値が表示されるようになっている（図８の８（ｂ）参照）。
【００４９】
このような構成とすることで、例えば、第一表示部３１に検出結果が赤色で発光表示されている場合に、所定のキー操作を行って、第二表示部４１に基準圧力値を表示させることで、検出結果たる測定値と基準圧力値をオペレータが自ら確認することが出来るようになっている。
【００５０】
次に、本実施形態の作用・効果について説明する。
本実施形態によれば、表示部３０に識別情報が表示されるから、他のセンサと自己とを容易に判別することが出来る。
加えて、本実施形態において識別情報は検出対象と対応付けされている。すなわち、識別情報はＶＰ-４の文字列からなるが、このうちの「ＶＰ」は吸引を意味し、「４」は４番目のシリンダロッド１６４に設けられた吸着盤１７であることを意味している。従って、オペレータは、識別情報がＶＰ-４である圧力センサの測定値に異常があったときには、４つ目のシリンダロッド１６４の吸着盤１７に吸引異常があったと、判断可能である。
【００５１】
また、このような識別情報を固定的でなく、外部からの設定で種々変更することが可能となっている。そして、更に、識別情報の設定は選択操作と、キー入力操作の二つの方法で設定可能となっている。このような構成とすることで、使用状況に応じて識別情報の変更が可能となり、更に、設定操作方法もオペレータの好みによって選択できるから、使い勝手に優れ、かつ汎用性が高まる。
【００５２】
＜実施形態２＞
本発明の実施形態２を図９ないし図１０によって説明する。
実施形態１では、測定モード中に、測定値の表示色を緑色から赤色に変化させることで、検出対象の異常をオペレータに対して知らせる構成としたが、実施形態２では、動作表示灯７０を設けて、異常があったときに動作表示灯７０を点灯させることとしている。その他の構成については、実施形態１と同様にあるため同一部品には同じ符号を付し、重複した説明については省略するものとする。
【００５３】
＜実施形態３＞
本発明の実施形態３を図１１ないし図１２によって説明する。
実施形態１では、測定モード中に、測定値の表示色を緑色から赤色に変化させることで、検出対象の異常をオペレータに対して知らせる構成としたが、実施形態３では、識別情報の表示色を変化させることで、異常をオペレータに知らせることとしている。より具体的に説明すると、図１１に示すように、第二表示部４１はＬＣＤ表示板８２とバックライト８５から構成されるが、実施形態３のバックライト８５は、第一表示部３１と同様にバックライト８５が赤色ＬＥＤ８６と緑色ＬＥＤ８７から構成され、これら両ＬＥＤをスイッチＲ７、Ｒ８で点灯或いは消灯することが出来るようになっている。
【００５４】
そして、図１２に示すように、第一表示部３１に測定値が表示されるように設定され、第二表示部４１に識別情報が表示されるように設定されている。そして、測定モード中において、測定値が基準圧力値を下回っている場合には識別情報が緑色で発色表示されるようにＣＰＵ２２により制御されるが、測定値が基準圧力値を上回った場合には、識別情報が赤色で発光表示されるように制御される。
【００５５】
このように検出状態の変化に応じて識別情報の表示色を変化させる制御を行うことで、オペレータは表示色の切り替わりに基づいて異常の有無を知ることが出来、更に、表示の切り替わりが行われた同じ表示画面から異常個所を特定することが出来る。すなわち、一の画面表示（第二表示部４１）から二つの情報を同時に取得することが出来、これらの情報を別の表示画面から個別に取得する形態（実施形態１の場合）に比べてオペレータの監視負担が大幅に低減できる。
【００５６】
＜実施形態４＞
本発明の実施形態４について説明する。
実施形態１ないし実施形態３のものは、いずれも表示部３０が２画面の構成すなわち、第一表示部３１と第二表示部４１とから構成されていたが、実施形態４のものは一画面から構成されている（第二表示部４１を廃止）。
【００５７】
この場合に、表示設定モードにおける設定により、第一表示部３１の表示内容として測定された測定値を表示する第一の表示パターン（実施形態１におけるＰが選択されるパターン）と、識別情報を表示する第二の表示パターン（実施形態１におけるＪが選択されるパターン）のいずれかを選択することが出来るが、一旦、表示の設定を行った後であっても、所定のキー操作を行っている場合に限り、第一表示部３１の表示内容を、表示設定モードで選択されなかったものに変更することが出来るようになっている（実施形態１の特別機能と同様の機能）。すなわち、第一表示部３１の表示内容として測定値が選択されている場合であれば、所定のキー操作（例えば、セットキー５１と下キー５６とを同時に押圧操作する）を行うことで、識別情報を表示することが可能となる。
【００５８】
このような構成とすることで、識別情報と測定情報の双方を一の表示画面に時分割で表示することが出来る。その他の構成については、実施形態１の構成と同様である。
尚、表示設定モードにおいて表示パターンの選択を行い、それを受けてＣＰＵ２２が第一表示部３１の表示内容を切り替える制御内容が本発明の表示選択部の果たす機能に相当する。
【００５９】
＜他の実施形態＞
本発明は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれ、さらに、下記以外にも要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施することができる。
【００６０】
（１）実施形態１ないし実施形態３では、圧力センサを例にとって説明したが、センサであれば適用可能であり、例えば変位センサ、温度センサ等であってもよい。
【００６１】
（２）実施形態１ないし実施形態３では、識別情報を検出対象と関連性のある、すなわち吸引を意味する文字「ＶＰ」と、シリンダを特定するたのめ番号「４」より構成したが、他のセンサと自己とを識別可能なもので外部からの設定により変更が可能なものであればよく、例えば、検出対象と無関係な文字列からなるものであってもよい。
【００６２】
（３）実施形態１では、識別情報によって同種のセンサから自己を特定したが、自己を特定するものであればよく、例えば異なる種類のセンサ間での識別に使用されるものであってもよい。
【００６３】
（４）実施形態１ないし実施形態３では、第一表示部３１、第二表示部４１をいずれも、ＬＣＤ表示板により構成したが、表示部の構成は液晶によるものに限られず、例えば、７セグメントＬＥＤ表示板により構成してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６４】
【図１】圧力センサの使用状況を示す図
【図２】吸引装置のヘッド部を拡大した図
【図３】圧力センサの電気的構成を示すブロック図
【図４】表示部の電気的構成を示す図
【図５】ＣＰＵと表示部との関係を示す図
【図６】表示設定の手順を示す図
【図７】識別情報の選択手順を示す図
【図８】（ａ）圧力センサの正面図（第二表示部に識別情報が表示された状態を示す図）  （ｂ）圧力センサの正面図（第二表示部に基準圧力値が表示された状態を示す図）
【図９】実施形態２に係る圧力センサの電気的構成を示すブロック図
【図１０】圧力センサの正面図（表示内容を示す図）
【図１１】実施形態３に係る、表示部の電気的構成を示す図
【図１２】圧力センサの正面図（表示内容を示す図）
【符号の説明】
【００６５】
２０…圧力センサ（検出センサ）
２１…圧力検出部（検出部）
２２…ＣＰＵ（演算部、表示制御手段）
３０…表示部
３１…第一表示部
４１…第二表示部
ＶＰ−４…識別情報
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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