(57)【要約】【課題】  原稿読み取り前に、読み取り副走査方向位置をずらして複数回ゴミ検知を行なって、最善の位置を抽出してからその最善の位置で画像読み取りを開始できる画像処理制御装置などを提供する。【解決手段】  原稿上の画像の読み取りに先立ってゴミ検知処理を行うことができる画像処理制御装置において、ＣＰＵ１１の制御にしたがって各副走査方向位置で、画像処理部１４が１画素ごとのゴミ検知処理を行なって主走査方向のすべての画素について処理結果値を求めるようにして、ＣＰＵ１１はその処理結果値を加えて当該主走査ライン全体のゴミ検知値を求める処理を異なった副走査方向位置で複数回繰り返し、得られた複数のゴミ検知値を比較して各副走査方向位置のゴミ検知結果を評価し、その評価結果から事後の画像読み取りを行う副走査方向位置を選択する構成にした。【選択図】  図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿上の画像の読み取りに先立ってゴミ検知処理を行うことができる画像処理制御装置において、１画素ごとのゴミ検知処理を主走査方向のすべての画素について行うことにより当該主走査ライン全体のゴミ検知値を求める処理を異なった副走査方向位置で複数回繰り返すゴミ検知処理手段と、該ゴミ検知処理手段により得られた複数のゴミ検知値を比較して各副走査方向位置のゴミ検知結果を評価する評価手段とを備え、前記評価手段による評価結果から事後の画像読み取りを行う副走査方向位置を選択する構成にしたことを特徴とする画像処理制御装置。
【請求項２】
請求項１記載の画像処理制御装置において、１画素ごとのゴミ検知処理の処理結果値を主走査方向のすべての画素について保持する処理結果記憶手段を複数主走査ライン分備え、副走査方向位置をずらして前記ゴミ検知処理を複数回繰り返し、それぞれの前記処理結果値を前記処理結果記憶手段に格納した後、前記評価手段が前記処理結果記憶手段から取得したそれぞれの処理結果値から前記ゴミ検知値を求める構成にしたことを特徴とする画像処理制御装置。
【請求項３】
請求項１記載の画像処理制御装置において、１画素ごとのゴミ検知処理の処理結果値を主走査方向のすべての画素について保持する処理結果記憶手段を１主走査ライン分備え、１主走査ライン分のごみ検知処理が終了するごとに前記ゴミ検知値を求め、該ゴミ検知値を記憶させるように前記ゴミ検知処理手段を構成したことを特徴とする画像処理制御装置。
【請求項４】
請求項１記載の画像処理制御装置において、１画素ごとのゴミ検知処理の処理結果値を発生の都度加算することにより複数の主走査ラインについて前記ゴミ検知値を求める構成にしたことを特徴とする画像処理制御装置。
【請求項５】
請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載の画像処理制御装置において、前記ゴミ検知値を求める際、同一主走査ラインでゴミ検知走査を複数回繰り返して得た結果を基にして当該ゴミ検知値を求める構成にしたことを特徴とする画像処理制御装置。
【請求項６】
請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載の画像処理制御装置において、１画素ごとのゴミ検知処理の処理結果値は当該画素の信号レベルが所定のスレッシュレベルを超えているか否かによりゴミ画素値または非ゴミ画素値を持つことを特徴とする画像処理制御装置。
【請求項７】
請求項６記載の画像処理制御装置において、前記ゴミ画素値が所定画素以上連続する場合に連続した当該画素の処理結果値を前記ゴミ画素値とする構成にしたことを特徴とする画像処理制御装置。
【請求項８】
原稿上の画像の読み取りに先立ってゴミ検知処理を行うことにより副走査方向の画像読み取り位置を選択する画像処理制御方法において、１画素ごとのゴミ検知処理を主走査方向のすべての画素について行い、そのゴミ検知処理の結果である１画素ごとの処理結果値を当該主走査ライン分加えてゴミ検知値を求める処理を異なった副走査方向位置で複数回繰り返し、得られた複数のゴミ検知値を比較して各副走査方向位置のゴミ検知結果を評価し、その評価結果から事後の画像読み取りを行う副走査方向位置を選択することを特徴とする画像処理制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機、スキャナ、ファクシミリ装置などにおいて画像の読み取り処理などを制御する画像処理制御装置に係り、特に、画像読み取り位置を固定し、原稿を搬送しながら原稿上の画像を読み取る際の画像読み取り位置をゴミのない位置に固定できる画像処理制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
図１は、従来技術の一例でもある、デジタル複写機の外観図、図２はそのデジタル複写機の読み取り光学系の側面図である。以下、図１および図２によりこのデジタル複写機の原稿画像読み取り動作を説明する。
図１において、図示していない読み取り光学系が矢印方向へ移動し、これにより原稿台１に置かれた原稿上の画像を読み取る。具体的には、図２に示した光源２により原稿が照明され、その反射光がミラー３、およびレンズと中継のミラー群４を通して順次収束、反射され、ＣＣＤイメージラインセンサ（以下、ＣＣＤと称す）５により読み込まれる。なお、シートスルーＤＦ（Document Feeder）を用いた場合、原稿は搬入口から給紙され、読み取り窓の位置に固定された光源とミラーの位置を原稿が通り抜けることにより、ＣＣＤ５に読み取りデータが送られることになる。
図１１（ａ）に原稿と制御信号との関係を示す説明図、図１１（ｂ）に画像走査の説明図を示す。図１１（ａ）に示したように、副走査範囲信号ＦＧＡＴＥは光源２やミラー３などが走査する方向、つまり副走査方向の画像範囲を示す信号であり、主走査同期信号ＬＳＹＮＣはＣＣＤ５の読み取り方向、つまり主走査方向のラインの開始点の合図となる同期信号であり、主走査範囲信号ＬＧＡＴＥは主走査方向の原稿読み取り面の画像範囲を示す信号である。主走査方向の原稿の読み取りは、図１１（ｂ）に示したように、主走査方向にｌｉｎｅ１（第１ライン）、ｌｉｎｅ２、ｌｉｎｅ３・・・というように順次走査することにより、ＣＣＤ５により画像が読み取られる。
これら、ＦＧＡＴＥ、ＬＳＹＮＣ、ＬＧＡＴＥと画像データの時間的な関係を図１１（ｃ）のタイミングチャートに示す。このように、２次元である原稿画像のデータを時間軸上の画像データに置き換えて処理を行なっている。
この際、シートスルーＤＦの特有な状況として、搬送中のゴミなどが読み取り窓に付着すると原稿の移動とは関係なくゴミの情報がＣＣＤ５に与えられ、それにより副走査方向に延びたスジのような画像が発生することがある。これを防ぐ方法の一つとして、ゴミが付着している場合には、窓に設置する読み取り位置を少しだけ移動させる方法がある。但し、その場合には原稿読み取り前にあらかじめ画像データを採取してゴミがあるかどうかを判定しなくてはいけない。このタイミングを示したのが図１１（ｄ）のゴミ検知と原稿読み取りのタイミング関係例である。
こうしてゴミが検知されると、例えば読み取り位置を変えて画像を読み取る。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、前記したゴミ検出方法では、ゴミの大きさが大きくて位置を変えてもゴミが検知される場合があるし、誤検知が生じやすい。
本発明の目的は、このような従来技術の問題を解決しようとするものであり、具体的には、原稿読み取り前に、読み取り副走査方向位置をずらして複数回ゴミ検知を行なって、最善の位置を抽出してからその最善の位置で画像読み取りを開始できる画像処理制御装置や、同じ位置で複数回試したゴミ読み取り結果を用いることによりゴミの有無を正しく判定できる画像処理制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
前記した課題を解決するために、請求項１記載の発明では、原稿上の画像の読み取りに先立ってゴミ検知処理を行うことができる画像処理制御装置において、１画素ごとのゴミ検知処理を主走査方向のすべての画素について行うことにより当該主走査ライン全体のゴミ検知値を求める処理を異なった副走査方向位置で複数回繰り返すゴミ検知処理手段と、そのゴミ検知処理手段により得られた複数のゴミ検知値を比較して各副走査方向位置のゴミ検知結果を評価する評価手段とを備え、その評価手段による評価結果から事後の画像読み取りを行う副走査方向位置を選択する構成にした。
また、請求項２記載の発明では、請求項１記載の発明において、１画素ごとのゴミ検知処理の処理結果値を主走査方向のすべての画素について保持する処理結果記憶手段を複数主走査ライン分備え、副走査方向位置をずらして前記ゴミ検知処理を複数回繰り返し、それぞれの前記処理結果値を前記処理結果記憶手段に格納した後、前記評価手段が前記処理結果記憶手段から取得したそれぞれの処理結果値から前記ゴミ検知値を求める構成にした。
また、請求項３記載の発明では、請求項１記載の発明において、１画素ごとのゴミ検知処理の処理結果値を主走査方向のすべての画素について保持する処理結果記憶手段を１主走査ライン分備え、１主走査ライン分のごみ検知処理が終了するごとに前記ゴミ検知値を求め、そのゴミ検知値を記憶させるように前記ゴミ検知処理手段を構成した。
また、請求項４記載の発明では、請求項１記載の発明において、１画素ごとのゴミ検知処理の処理結果値を発生の都度加算することにより複数の主走査ラインについて前記ゴミ検知値を求める構成にした。
また、請求項５記載の発明では、請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載の発明において、前記ゴミ検知値を求める際、同一主走査ラインでゴミ検知走査を複数回繰り返して得た結果を基にしてそのゴミ検知値を求める構成にした。
また、請求項６記載の発明では、請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載の発明において、１画素ごとのゴミ検知処理の処理結果値は当該画素の信号レベルが所定のスレッシュレベルを超えているか否かによりゴミ画素値または非ゴミ画素値を持つ構成にした。
また、請求項７記載の発明では、請求項６記載の発明において、前記ゴミ画素値が所定画素以上連続する場合に連続した当該画素の処理結果値を前記ゴミ画素値とする構成にした。
また、請求項８記載の発明では、原稿上の画像の読み取りに先立ってゴミ検知処理を行うことにより副走査方向の画像読み取り位置を選択する画像処理制御方法において、１画素ごとのゴミ検知処理を主走査方向のすべての画素について行い、そのゴミ検知処理の結果である１画素ごとの処理結果値を当該主走査ライン分加えてゴミ検知値を求める処理を異なった副走査方向位置で複数回繰り返し、得られた複数のゴミ検知値を比較して各副走査方向位置のゴミ検知結果を評価し、その評価結果から事後の画像読み取りを行う副走査方向位置を選択する構成にした。
【発明の効果】
【０００５】
本発明によれば、請求項１および請求項８記載の発明では、原稿上の画像の読み取りに先立って、１画素ごとのゴミ検知処理を主走査方向のすべての画素について行うことにより当該主走査ライン全体のゴミ検知値を求める処理を異なった副走査方向位置で複数回繰り返し、得られた複数のゴミ検知値を比較して各副走査方向位置のゴミ検知結果を評価し、その評価結果から事後の画像読み取りを行う副走査方向位置を選択できるので、従来技術のように、ずらした読み取り位置にもゴミがあって、黒スジが発生してしまうというような事態を避けることができる。
また、請求項２記載の発明では、請求項１記載の発明において、副走査方向位置をずらしてゴミ検知処理を複数回繰り返す際、それぞれの副走査方向位置で１画素ごとのゴミ検知処理の処理結果値を処理結果記憶手段に格納した後、その処理結果記憶手段からそれぞれの処理結果値を取得してゴミ検知値を求めることができるので、請求項１記載のゴミ検知値を容易に求めることができる。
また、請求項３記載の発明では、請求項１記載の発明において、１画素ごとのゴミ検知処理の処理結果値を主走査方向のすべての画素について保持する処理結果記憶手段を１主走査ライン分備え、１主走査ライン分のごみ検知処理が終了するごとにゴミ検知値を求め、そのゴミ検知値を記憶させるので、処理結果記憶手段が１主走査ライン分で済む。
また、請求項４記載の発明では、請求項１記載の発明において、１画素ごとのゴミ検知処理の処理結果値を発生の都度加算することにより複数の主走査ラインについてゴミ検知値を求めることができるので、処理結果記憶手段が不要になる。
また、請求項５記載の発明では、請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載の発明において、ゴミ検知値を求める際、同一主走査ラインでゴミ検知走査を複数回繰り返して得た結果を基にしてそのゴミ検知値を求めることができるので、ゴミの有無を正しく判定できる。
また、請求項６記載の発明では、請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載の発明において、１画素ごとのゴミ検知処理の処理結果値は当該画素の信号レベルが所定のスレッシュレベルを超えているか否かによりゴミ画素値または非ゴミ画素値を持つようにしたので、処理結果値を容易に求めることができる。
また、請求項７記載の発明では、請求項６記載の発明において、ゴミ画素値が所定画素以上連続する場合に連続した当該画素の処理結果値を前記ゴミ画素値とするので、ノイズの影響を少なくすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
以下、図面により本発明の実施形態を詳細に説明する。但し、この実施形態に記載される構成要素、種類、組み合わせ、形状、その相対位置などは特定的な記載がない限りこの説明の範囲をそれのみに限定する主旨ではなく、単なる説明例に過ぎない。
図１は、この実施形態を示す、デジタル複写機の概観図、図２はそのデジタル複写機の読み取り光学系の側面図である。以下、図１および図２によりこの実施形態のデジタル複写機における原稿画像の読み取り動作を説明する。
図１において、図示していない読み取り光学系が矢印方向へ移動し、これにより原稿台１に置かれた原稿上の画像を読み取る。具体的には、図２に示した光源２により原稿が照明され、その反射光がミラー３、およびレンズと中継のミラー群４を通して順次収束、反射され、ＣＣＤイメージラインセンサ（以下、ＣＣＤと称す）５により読み込まれる。なお、シートスルーＤＦ（Document Feeder）を用いた場合、原稿は搬入口から給紙され、読み取り窓の位置に固定された光源とミラーの位置を原稿が通り抜けることにより、ＣＣＤ５に読み取りデータが送られることになる。
以下、本発明の各実施例について説明する。
【実施例１】
【０００７】
図３はこの実施例の画像処理制御装置を示す構成ブロック図である。図示したように、プログラムに従って装置全体を制御するＣＰＵ１１、そのプログラムが記憶されているＲＯＭ１２、各種データを一時的に記憶するＲＡＭ１３、ＣＣＤ５により読み取られた画像データの画像処理やゴミ検知を行う画像処理部１４、ゴミ検知結果をライン単位で格納するラインメモリ（例えばＦＩＦＯ）群１５、画像処理された複数ページ分の画像データを記憶しておく画像メモリ１６、論理回路群から成る処理制御部１７などを備えている。
なお、この実施例の画像処理制御装置では、請求項１記載のゴミ検知処理手段がＣＰＵ１１、画像処理部１４、および処理制御部１７により実現され、評価手段がＣＰＵ１１により実現され、請求項２記載の処理結果記憶手段がラインメモリ群１５により実現される。
図４に、原稿読み取り前に３回ゴミ検知を行う場合のタイミング関係を示す。図示したように、ＦＧＡＴＥ信号を用いて、（２）原稿読み取りタイミングの前の部分にゴミ検知範囲信号を設けている。３回のＬｏｗレベルの範囲が３回のゴミ検知に対応した検知範囲である。このゴミ検知範囲信号中はシートスルーＤＦにまだ原稿が搬送されていないので、ＣＣＤ５が実際に読み取る画像は、読み取り窓を通したＤＦ本体の対向反射板の画像データとなる。この板は原稿を通紙した場合の裏写りなどに備えて通常は原稿のデータに影響を与えない白レベルで、所定濃度のものとなる。
そして、読み取り窓のコンタクトガラスや対応反射板にゴミがついた場合はこの対向反射板の各ラインの読み取りデータがゴミ部分だけ輝度レベルが落ち込むことが多いので、この例では、図示したように１ライン分のデータを３回、３個のラインメモリ１５に取り込んでこれを検知するのである。なお、対向反射板についたゴミは黒スジの原因にはならないが、ゴミはコンタクトガラスに付くことが多いので、前記輝度レベルの落ち込みが所定値より小さい場合には、複数の読み取り位置のうち最も落ち込みの小さい位置を最適な読み取り位置として差し支えない。
【０００８】
図５にこのゴミ検知の動作フロー、図６にシーケンスを示す。以下、図５および図６にしたがって、この実施例の動作を説明する。
まず、プログラムにしたがって、ＣＰＵ１１が読み取り機構を制御して走行体を１回目のゴミ検知位置に移動させる。さらに、ＣＰＵ１１は処理制御部１７にゴミ検知要求信号を出し、これにより処理制御部１７は画像処理部１４に対してゴミ検知範囲信号を発生する。こうして、画像処理部１４ではゴミ検知範囲信号がＬｏｗレベルである期間中、当該ライン分の各画素データがゴミ画像であるかどうかを判断するゴミ検知処理を行い、その処理結果値をラインメモリ１５に格納する（Ｓ１）。なお、処理結果値は当該画素の信号レベルが所定のスレッシュレベルを超えているか否かによりゴミ画素値（例えば「１」）または非ゴミ画素値（例えば「０」）とする。
このような１ラインメモリ分（１回分）の結果の取り込みを１ラインの画素数分繰り返し（Ｓ２でＮｏ→Ｓ１）、１回分のゴミ検知結果を得る。なお、１回分のゴミ検知として、連続して何度か同じラインでライン走査を行い、その平均値を取ることにより検知の精度を上げることも可能である。
こうして、１回目のゴミ検知が終了すると（Ｓ２でＹｅｓ）、次の副走査位置において２回目のゴミ検知を行い、ゴミ検知結果をラインメモリに格納していく（Ｓ３でＮｏ→Ｓ１→Ｓ２）。さらに、３回目も同様の処理によりゴミ検知結果をラインメモリに格納する（Ｓ３でＮｏ→Ｓ１→Ｓ２）。
こうして、３回のゴミ検知処理結果を格納し終わると（Ｓ３でＹｅｓ）、ＣＰＵ１１はラインメモリ群１５内のゴミ検知結果を参照して各回のゴミレベル（請求項記載のゴミ検知値）を計算する（Ｓ４）。例えばラインメモリごとに処理結果値を加算してゴミレベルとするのである。つまり、この場合、ゴミレベルとはゴミ画像であると判定された画素数である。このようなゴミレベル計算をゴミ検知回数分（この実施例では３回）繰り返して（Ｓ５でＮｏ→Ｓ４）、すべてのゴミ検知分のゴミレベルを得る。
最後に、各回のゴミレベルを比較して、ゴミレベルが一番低い走行体の位置を判定し（Ｓ６）、この情報を元に読み取り窓における走行体の位置（副走査方向位置）を決定し、その後、原稿画像の読み取り動作を行なっていく。
こうして、この実施例によれば、原稿読み取り前に、読み取り副走査方向位置をずらして複数回ゴミ検知を行なってから最善の副走査方向位置を抽出し、その位置を原稿読み取り位置とするので、従来技術のように、ずらした読み取り位置にもゴミがあって黒スジが発生してしまうというような事態を避けることができる。また、同一副走査方向位置で複数回のゴミ読み取り結果を用いることができるので、ゴミの有無を正しく判定できる。
【実施例２】
【０００９】
この実施例では、１ライン分（１回分）のゴミ検知処理が終了するごとにそのゴミレベルを求めて記憶し、記憶した複数回分のゴミレベルを比較判定し、その判定結果から事後の副走査方向位置を選択する。
図７にこの実施例のゴミ検知の動作フロー、図８にシーケンスを示す。以下、図７および図８にしたがって、この実施例の動作を説明する。
まず、ＣＰＵ１１が読み取り機構を制御して走行体を１回目のゴミ検知位置に移動させる。さらに、ＣＰＵ１１は処理制御部１７にゴミ検知要求信号を出し、これにより処理制御部１７は画像処理部１４に対してゴミ検知範囲信号を発生する。こうして、画像処理部１４ではゴミ検知範囲信号がＬｏｗレベルである期間中、当該ライン分の各画素データがゴミ画像であるかどうか判断し、その結果値をラインメモリ１５に格納する（Ｓ１１）。
このような１ラインメモリ分（１回分）の結果値の取り込みを１ラインの画素数分繰り返し（Ｓ１２でＮｏ→Ｓ１１）、１回分のゴミ検知の処理結果値を得る。なお、１回分のゴミ検知として、連続して何度かライン走査を行い、その平均値を取ることにより検知の精度を上げることも可能である。
こうして、１回目のゴミ検知が終了すると（Ｓ１２でＹｅｓ）、このとき処理したラインのラインメモリ内の処理結果値を参照して、当該ラインのゴミレベルを算出し（Ｓ１３）、１回目のゴミ検知が終了する。
続いて、次の副走査方向位置において２回目のゴミレベル取得を行う（Ｓ１１〜Ｓ１３）。３回目も同様である（Ｓ１１〜Ｓ１３）。
このようにして、３回分のゴミレベルを得た後（Ｓ１４でＹｅｓ）、各回のゴミレベルを比較し、いずれの位置におけるゴミレベルが一番低いか判断する（Ｓ１５）。そして、この情報を元に読み取り窓における走行体の位置を決定し、決定した位置で原稿読み取り動作を行なっていく。
こうして、この実施例の場合も、原稿読み取り前に、読み取り副走査方向位置をずらして複数回ゴミ検知を行なってから最善の副走査方向位置を抽出し、その位置を原稿読み取り位置とすることができるので、従来技術のように、ずらした読み取り位置にもゴミがあって黒スジが発生してしまうというような事態を避けることができる。また、同一副走査方向位置で複数回のゴミ読み取り結果を用いることができるので、ゴミの有無を正しく判定できる。
【実施例３】
【００１０】
この実施例では、各画素データがゴミ画像であるかどうか判断した結果をラインメモリ１５に格納する代わりに、ゴミ画像であることを示す値である例えば「１」をその都度加算する。
図９にこの実施例のゴミ検知の動作フロー、図１０にシーケンスを示す。以下、図９および図１０にしたがって、この実施例の動作を説明する。
まず、ＣＰＵ１１が読み取り機構を制御して走行体を１回目のゴミ検知位置に移動させる。さらに、ＣＰＵ１１は処理制御部１７にゴミ検知要求信号を出し、これにより処理制御部１７は画像処理部１４に対してゴミ検知範囲信号を発生する。こうして、画像処理部１４ではゴミ検知範囲信号がＬｏｗレベルである期間中、当該ライン分の各画素データがゴミ画像であるかどうか判断し、その結果、ゴミ画像であれば処理結果値（検知結果値）を「１」、そうでなければ「０」とする（Ｓ２１）。そして、その処理結果値を加算していく（Ｓ２２）。
このような加算を１ラインの画素数分繰り返し（Ｓ２３でＮｏ→Ｓ２１）、１回分のゴミ検知結果としてゴミレベルが求まり、このゴミレベルを記憶しておく。なお、１回分のゴミ検知として、連続して何度かライン走査を行い、その平均値を取ることにより検知の精度を上げることも可能である。
こうして、１回目のゴミ検知およびゴミレベル算出が終了すると（Ｓ２３でＹｅｓ）、次の副走査方向位置において２回目のゴミ検知およびゴミレベル算出を行う（Ｓ２１〜Ｓ２３）。３回目も同様である（Ｓ２１〜Ｓ２３）。
【００１１】
このようにして、３回分のゴミレベルが求まると（Ｓ２４でＹｅｓ）、ＣＰＵ１１は記憶しておいた各回のゴミレベルを取得する（Ｓ２５，Ｓ２６でＹｅｓ）。そして、各回のゴミレベルを比較し、いずれの位置におけるゴミレベルが一番低いか判断する（Ｓ２７）。そして、この情報を元に読み取り窓における走行体の位置を決定し、その位置で事後の原稿読み取り動作を行なっていく。
こうして、この実施例によっても、読み取り副走査方向位置をずらして複数回ゴミ検知を行い、最善の副走査方向位置を抽出できるので、従来技術のように、ずらした読み取り位置にもゴミがあって黒スジが発生してしまうというような事態を避けることができるし、同一副走査方向位置で複数回のゴミ読み取り結果を用いることができるので、ゴミの有無を正しく判定できる。また、ラインメモリ群が不要となるので、その分、コストダウンを図れるし、小型化を図れる。
なお、前記した各実施例においては、１画素ごとのゴミ検知処理の処理結果値は当該画素の信号レベルが所定のスレッシュレベルを超えているか否かによりゴミ画素値または非ゴミ画素値を持つとしたが、ゴミ画素値が所定画素以上連続する場合に限り連続した当該画素の処理結果値をゴミ画素値とする構成でもよい。このような構成ではノイズの影響を少なくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の一実施形態を示すデジタル複写機の概観図である。
【図２】本発明の一実施形態を示すデジタル複写機の読み取り光学系の側面図である。
【図３】本発明の第１の実施例を示す画像処理制御装置の構成ブロック図である。
【図４】本発明の第１の実施例を示す画像処理制御装置要部のタイミング関係図である。
【図５】本発明の第１の実施例を示す画像処理制御装置の動作フロー図である。
【図６】本発明の第１の実施例を示す画像処理制御装置のシーケンス図である。
【図７】本発明の第２の実施例を示す画像処理制御装置の動作フロー図である。
【図８】本発明の第２の実施例を示す画像処理制御装置のシーケンス図である。
【図９】本発明の第３の実施例を示す画像処理制御装置の動作フロー図である。
【図１０】本発明の第３の実施例を示す画像処理制御装置のシーケンス図である。
【図１１】従来技術の一例を示す画像処理制御装置の説明図である。
【符号の説明】
【００１３】
１  原稿台
２  光源
５  ＣＣＤイメージラインセンサ
１１  ＣＰＵ
１４  画像処理部
１５  ラインメモリ群
１７  処理制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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