(57)【要約】【課題】ボトルを搬送する際に発生するボトルの遠心力傾斜を抑制し、搬送中のボトルの姿勢が安定すると共にボトル受渡し時における把持ミスが生ずることのない容器グリップ装置を提供する。【解決手段】回転式のボトル搬送装置により搬送されるボトルのボトルネック部Ｎを把持する容器グリップ装置であって、ボトルネック部に係合する押圧部材１１ａ、１１ｂと、ボトルの環状ネックリング部１４０に係合する位置決定部材１３と、環状ネックリング部上面に係合する傾斜防止フィンガー１５とを設けたことを特徴とする。また、押圧部材と位置決定部材とでボトルネック部を把持したときに、力点２１、２２に垂直方向の差を生ぜしめ、遠心力に抗してボトルを傾斜させないようにした。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
容器を把持する開閉式グリップ装置に於いて、容器を把持する把持部材が、容器搬送円軌道の外方から内方へ押圧する押圧部材と、押圧部材に対向し容器位置決めをする位置決定部材とよりなり、容器に作用する把持力の合力が容器中心軸を容器搬送軌道の半径方向に回転させる向きに働くように、対向する押圧部材と位置決定部材の容器に接する位置が容器中心軸方向に異なることを特徴とする容器グリップ装置。
【請求項２】
容器を把持する開閉式グリップ装置に於いて、容器の拡径部または突起部に係合し、前記容器中心軸の回転を規制する係止部材を有することを特徴とする請求項１に記載の容器グリップ装置。
【請求項３】
前記係止部材が、板バネ等の弾性部材からなる傾斜防止フィンガーであることを特徴とする請求項２に記載の容器グリップ装置。
【請求項４】
容器を把持する開閉式グリップ装置に於いて、複数有する把持部材の内、少なくとも１以上が固定されていることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の容器グリップ装置。
【請求項５】
容器を把持する開閉式グリップ装置に於いて、回転式のボトル搬送装置により搬送されるボトルのボトルネック部を把持する容器グリップ装置であって、ボトルネック部に係合し内方へ押圧する押圧部材と、ボトルの環状ネックリング部に係合し押圧部材に対向し容器位置決めをする位置決定部材と、該環状ネックリング部上面に係合する傾斜防止フィンガーとを設けたことを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の容器グリップ装置。
【請求項６】
前記押圧部材はボトルネック部に係合する開閉把持部材であり、前記位置決定部材はボトルの環状ネックリング部に係合する固定把持部材である請求項５に記載の容器グリップ装置。
【請求項７】
前記押圧部材間において、それらの基部に形成されたバネ固定部に、コイルバネそれぞれの一端が係止されており、前記押圧部材それぞれの中間部に設けられた回転軸を回動中心として、両押圧部材の先端に設けられた押圧グリップ部を常時閉鎖する方向に付勢され、前記位置決定部材と前記押圧部材の間に形成されたグリップ領域の内に、ボトルネック部を押し込んで把持させるものであることを特徴とする請求項５又は請求項６に記載の容器グリップ装置。
【請求項８】
前記押圧部材は、回転軸の端部にカムレバーを嵌着し、該カムレバーを延出させた端部に固定軸を設け、該固定軸と同軸にカムフォロアを回転自在に設けると共に、該カムフォロアと環状カムとを相対的に回転させることにより、前記押圧部材を開閉させるようにしたことを特徴とする請求項５又は請求項６に記載の容器グリップ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、容器を把持する開閉式グリップ装置に於いて、ボトル等容器を搬送する際に発生する遠心力傾斜を抑制したボトル等容器のグリップ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
いわゆるＰＥＴボトルに代表される樹脂製ボトルや、壜、缶等の容器に飲料水などの液体を充填し、液体が充填された容器の開口部に蓋或いはキャップを装着する処理ラインには、容器に液体を充填する充填機、液体が充填された容器の受け取りや受け渡しをする中間搬送装置、容器の開口部にキャップを締結するキャッピング機または蓋巻締機などが配設されている。
上記の充填機、中間搬送装置、キャッピング機または蓋巻締機等に採用されている容器搬送装置（以下、ボトル搬送装置という）などはいずれも回転体を有し、回転体の周縁には周方向に間隔をおいて複数のグリップ装置が備えられていて、容器（以下、ボトルという）の受渡しを行なうようになっている。
【０００３】
上記グリップ装置の各々には容器を把持する把持部材が備えられ、ボトルは、各ボトル搬送装置において、ボトルネック部が把持部材に把持されて吊り下げられた状態で搬送円軌道に沿って搬送され、各搬送装置間でのボトルの受渡しを、各搬送装置が備えた把持部材の開閉動作により行われる。
【０００４】
しかし、従来のボトル搬送装置は、ボトルネック部を把持して吊り下げた状態で円軌道搬送されるボトルの下部が遠心力によって外方に振られた状態になり、充填や蓋締め等の処理に不具合が発生したり、ボトルの受け渡し時においてボトル把持ミスが生ずる等の不都合が発生するという問題があった。
特に、充填機によって内溶液を充填した後のボトルを搬送する場合には、ボトルの総重量が大きくなるため遠心力がさらに強く作用し、一層外方に傾斜して搬送される状態になり、ボトル受取り時におけるボトル把持ミスの頻度が増すなどのおそれがあった。
【０００５】
このため、樹脂ボトルを安定した姿勢で搬送し、受け渡しをする装置が提案されている（特許文献１参照）。特許文献１には、樹脂ボトルの円筒部を把持するグリッパーを円周方向に複数有し、各グリッパーの上方に、樹脂ボトルの口部に当接する支持体を設けた樹脂ボトルの搬送処理システムが記載されている。
【特許文献１】特開２０００−２８１１８４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１に記載の搬送処理システムにおけるボトル把持装置は、グリッパーの上方に樹脂ボトルの口部に当接する支持体を設けたもので、グリッパーが把持している円筒部よりも上方の口部を支持体によって半径方向内方側から押圧してボトル傾斜を抑え、ボトルが振れた時にそれ以上振れないように支持している。
しかし、その支持体に当接する樹脂ボトルの口部とのクリアランスは、ボトルの個体差を考えると調整が難しく、また、グリッパー上方の口部付近に充填バルブやキャッピングヘッド等の装置が無く支持体が邪魔にならない空間が得られる場合のみにその使用が限定されてしまうという問題がある。
【０００７】
本発明は上記従来の問題を解決するためになされたもので、ボトルの口部付近の空間専有を必要とせず、その使用が限定されることなく広範囲の装置に適用でき、搬送する際に発生するボトルの遠心力傾斜を抑制し、充填時や蓋締時のボトル傾斜による不良発生やボトル受渡し時における把持不良が生ずることのない容器グリップ装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の請求項１に記載の容器グリップ装置は、容器を把持する開閉式グリップ装置に於いて、容器を把持する把持部材が、容器搬送円軌道の外方から内方へ押圧する押圧部材と、押圧部材に対向し容器位置決めをする位置決定部材とよりなり、容器に作用する把持力の合力が容器中心軸を容器搬送軌道の半径方向に回転させる向きに働くように、対向する押圧部材と位置決定部材の容器に接する位置が容器中心軸方向に異なることを特徴とする。
請求項２に記載の容器グリップ装置は、請求項１において、容器を把持する開閉式グリップ装置に於いて、容器の拡径部または突起部に係合し、前記容器中心軸の回転を規制する係止部材を有することを特徴とする。
請求項３に記載の容器グリップ装置は、請求項２において、前記係止部材が、板バネ等の弾性部材からなる傾斜防止フィンガーであることを特徴とする。
請求項４に記載の容器グリップ装置は、請求項１乃至３のいずれかにおいて、容器を把持する開閉式グリップ装置に於いて、複数有する把持部材の内、少なくとも１以上が固定されていることを特徴とする。
本発明の請求項５に記載の容器グリップ装置は、請求項１乃至４のいずれかにおいて、容器を把持する開閉式グリップ装置において、回転式のボトル搬送装置により搬送されるボトルのボトルネック部を把持する容器グリップ装置であって、ボトルネック部に係合し内方へ押圧する押圧部材と、ボトルの環状ネックリング部に係合し押圧部材に対向し容器位置決めをする位置決定部材と、該環状ネックリング部上面に係合する傾斜防止フィンガーとを設けたことを特徴とする。
請求項６に記載の容器グリップ装置は、請求項５において、前記押圧部材はボトルネック部に係合する開閉把持部材であり、前記位置決定部材はボトルの環状ネックリング部に係合する固定把持部材であることを特徴とする。
請求項７に記載の容器グリップ装置は、請求項５又は６において、前記押圧部材間において、それらの基部に形成されたバネ固定部に、コイルバネそれぞれの一端が係止されており、前記押圧部材それぞれの中間部に設けられた回転軸を回動中心として、両押圧部材の先端に設けられた押圧グリップ部を常時閉鎖する方向に付勢され、前記位置決定部材と前記押圧部材の間に形成されたグリップ領域の内に、ボトルネック部を押し込んで把持させるものであることを特徴とする。
請求項８に記載の容器グリップ装置は、請求項５又は６において、
前記押圧部材は、回転軸の端部にカムレバーを嵌着し、該カムレバーを延出させた端部に固定軸を設け、該固定軸と同軸にカムフォロアを回転自在に設けると共に、該カムフォロアと環状カムとを相対的に回転させることにより、前記押圧部材を開閉させるようにしたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の容器グリップ装置は、容器を把持する開閉式グリップ装置に於いて、主に、回転式のボトル搬送装置により搬送されるボトルのボトルネック部を把持する容器グリップ装置であって、容器に作用する把持力の合力が容器中心軸を容器搬送軌道の半径方向に回転させる向きに働くように、対向する把持部材の容器に接する高さ位置が鉛直方向即ち容器に接する位置が容器中心軸方向に異なることを特徴とする、押圧部材と位置決定部材よりなる把持部材を設け、更に、環状ネックリング部上面のような容器の拡径部または突起部に係合し、前記容器中心軸の回転を規制する係止部材としての傾斜防止フィンガーを設けているので、押圧部材で円筒部を押圧し、位置決定部材で高さ位置の違う環状ネックリング部を支持することで容器中心軸に作用する力点に垂直方向の差を生ぜしめ、ボトルに働く遠心力方向とは逆の内方に容器中心軸を回転させる向きに働く力を発生させ、遠心力によるボトルの傾斜を防ぐことができる。
また、傾斜防止フィンガーにより、搬送装置の回転数が低い時などの遠心力が設定値よりも低い場合でも、把持したボトルが逆に内方に傾斜することを防止し、ボトルを安定した姿勢で搬送できるので、搬送装置間でのボトル受渡し時における把持不良や、ボトル傾斜による充填時の液零れや蓋締時の斜め被り等の製品不良が発生する虞がない。
また、複数有する把持部材の内、位置決定部材を固定することで、そのボトルネック部におけるグリップ機構との密着性や把持位置の正確性を良好にしてボトルを安定に保持できる。
特に、把持部材上方の口部付近の空間にはグリップ装置を構成する部材が存在しないので、充填バルブやキャッピングヘッド等の各種装置と干渉する虞が無く共存することができ、広範囲の装置に適用できる。
さらに、本発明の容器グリップ装置は、ボトルネック部を押圧部材と位置決定部材の間に形成されたグリップ領域内に押し込んで把持させるものであるので、大掛かりなグリップ機構を設ける必要が無くしっかりと把持でき、把持ミスがなく生産効率性に優れている。
また、本発明の容器グリップ装置は、カムにより開閉させることにより、更に大きな遠心力に耐えられるようになり、強固にボトルネック部を把持することができ、把持ミスがなく生産効率性に優れている。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、図面を参照して、本発明に従って構成された容器搬送装置の実施の形態について詳細に説明する。
先ず、図７を参照して、容器グリップ装置によって搬送される容器の一例としてボトルの形態について説明する。例えば、搬送されるボトル１００としては、ポリエチレンテレフタレートなどの樹脂素材を用いてブロー成形された樹脂ボトルが最も汎用的な搬送対象となるが、ボトル１００の開口端１９０の外周面には雄ねじ１１０が形成され、雄ねじ１１０の下端の直下方には径が雄ねじ１１０のねじ部ねじ内径と略一致する小径の円筒部１１５が連続して形成され、更にその下方には、環状に拡径された根茎（かぶら）部１２０が形成されている。
【００１１】
更に、根茎（かぶら）部１２０の下方には小径の円筒部１３０が形成され、円筒部１３０の下方には、環状に拡径された環状ネックリング部１４０が形成されている。環状ネックリング部１４０の直下方には小径の円筒部１５０が形成され、円筒部１５０の下方には胴部１６０が形成されている。円筒部１５０の下端から胴部１６０の上端までは、下方に向かうに従って徐々に直径が拡大されている。
円筒部１３０と円筒部１５０の外径は略同径をなし、それぞれの軸方向長さは比較的短い。ボトル１００の開口端１９０から円筒部１１５の上端までの領域はボトルの口部Ｋをなし、ボトル１００の開口端１９０から円筒部１５０の下端までの領域はボトルネック部Ｎをなす。
【００１２】
次に、図８を用いて、容器グリップ装置を用いた搬送装置によって行われるボトル搬送を簡略的に説明する。
ボトル搬送は、供給コンベア３０、出口コンベア９０間を、入口搬送装置４０、充填機５０、中間搬送装置６０、キャッピング機７０、出口搬送装置（出口ターレット）８０などの回転搬送装置を用いて行われる。
出口搬送装置（出口ターレット）８０を除き、これらの回転搬送装置には、それぞれ回転体が備えられ、回転体の周縁部には周方向に等間隔に複数の容器グリップ装置が備えられている。
【００１３】
図８において、供給コンベア３０により供給されたボトル１００は、入口搬送装置４０に設けられている容器グリップ装置により、環状ネックリング部１４０の直上の円筒部１３０を把持して吊り下げられ、搬送円軌道に沿って反時計方向に搬送され充填機５０に受け渡される。
充填機５０において、ボトル１００は充填機５０に設けられている容器グリップ装置により、環状ネックリング部１４０の直下の円筒部１５０を把持され吊り下げられ、搬送円軌道に沿って時計方向に搬送される。その間にボトル１００には、図示しない液体充填手段により液体が充填される。液体が充填されたボトル１００は、中間搬送装置６０に受け渡される。
中間搬送装置６０において、中間搬送装置６０に設けられている容器グリップ装置により環状ネックリング部１４０の直上の円筒部１３０を把持して受け取り、搬送円軌道に沿って反時計方向に搬送し、キャッピング機７０に受け渡す。
【００１４】
キャッピング機７０において、ボトル１００は、キャッピング機７０に設けられている容器グリップ装置により、環状ネックリング部１４０の直下の円筒部１５０を把持して吊り下げられ、搬送円軌道に沿って時計方向に搬送される。その間にボトル１００の開口端部には、図示しないキャッピング手段によりキャップを締結して開口端を閉塞する。キャップが締結されたボトル１００は、出口搬送装置８０に受け渡される。
出口搬送装置８０において、ボトル１００は、ウエアプレート上をターレットによって搬送円軌道に沿って反時計方向に搬送され、出口コンベア９０に搬出される。
出口コンベア９０に搬出されたボトル１００は、出口コンベア９０によって所定の場所に搬送される。
【００１５】
次に、本発明の第一の実施の形態による容器グリップ装置について説明する。
図１は本発明の容器グリップ装置の第一の実施の形態を示す平面図、図２は図１におけるＡ−Ａ断面図、図３は図１におけるＢ−Ｂ断面図である。
また、図５は本実施形態の容器グリップ装置１０がボトル充填機５０に取り付けられている場合の概略縦断面図、図４はその概略平面図である。
図１、図２、図３において、実施の形態の容器グリップ装置１０は、ボトルネック部Ｎの円筒部１５０の容器搬送円軌道の外方側面を内方へ押圧する押圧部材１１ａ、１１ｂと、押圧部材１１ａ、１１ｂに対向し環状ネックリング部１４０の容器搬送円軌道の内方側面および下面を支持し容器位置決めをする位置決定部材１３とを備える。対向する押圧部材１１ａ、１１ｂと位置決定部材１３の容器ボトル１００に接する位置は容器中心軸２０方向に異なる。
押圧部材１１ａ、１１ｂの先端側に設けられた押圧グリップ部１１ｃ、１１ｄは、円筒部１５０外周面の搬送円軌道外方側面を押圧把持してボトルをグリップ領域Ｇ内に付勢するように係合し、その係合面がグリップ領域Ｇの中心即ち容器中心軸２０に向けて構成されている。
位置決定部材１３は、環状ネックリング部１４０の搬送円軌道内方側面に係合し、その係合面がグリップ領域Ｇの中心即ち容器中心軸２０に向いて構成されている。
なお、グリップ領域Ｇとは、上記押圧グリップ部１１ｃ、１１ｄ及び位置決定部材１３で囲まれた領域をいい、ボトルのボトルネック部Ｎが挿入される領域であり、グリップ領域Ｇの中心は把持されたボトル１００の容器中心軸２０と一致し、容器搬送円軌道上にある。
さらに、位置決定部材１３の上方には、板バネ等の弾性部材で形成された傾斜防止フィンガー１５が備えられており、拡径された環状ネックリング部１４０の縁端部上面に係合するように構成されている。この位置決定部材１３は、固定ボルト１６によって容器グリップ装置１０の基部１９に固定されている。
【００１６】
即ち、上記押圧部材１１ａ、１１ｂと位置決定部材１３は、図３において、ボトルネック部Ｎを把持したときに、ボトル１００における円筒部１５０の外周面の一部を押圧する押圧部材１１ｂ（１１ａ）が生ぜしめる力点２１と、環状ネックリング部１４０の外周部に当接する位置決定部材１３が生ぜしめる力点２２との間で、両力点の作用点に容器中心軸方向の差２３を設けるよう構成し、傾斜防止フィンガー１５は、図２において、ボトルの環状ネックリング部１４０の縁端部下面が位置決定部材１３からの上方への離脱を阻止するように構成されている。
【００１７】
また、押圧部材１１ａ、１１ｂ間においては、それらの基部１２に立設されたバネ固定部１８ａ、１８ｂに押圧部材の上部を通過させた圧縮コイルバネ１７のそれぞれ一端が係止されており、押圧部材１１ａ、１１ｂそれぞれの中間部に設けられた回転軸１４ａ、１４ｂを回動中心として、両押圧部材の先端に設けられた、円筒部１５０と当接する押圧グリップ部１１ｃ、１１ｄを常時閉鎖する方向に付勢されている。
なお、図１、図２においてコイルバネ１７は、基部１２に立設されたバネ固定部１８ａ、１８ｂに係止されているが、バネ固定部を立設させずに押圧部材１１ａ、１１ｂの基部に直接係止させることもできる。
【００１８】
図４および図５において、充填機５０の静止基台１０１には主駆動軸１０２が鉛直方向に立設され、回転体５１が回転自在に支持されている。回転体５１の周縁部には、等間隔に容器グリップ装置１０を設け、各グリップ領域Ｇの中心即ち容器中心軸２０の上方には図示しない充填手段が構成されている。
【００１９】
次に、図６を併せて参照して、上記のように構成されたボトル充填機５０における本実施形態の容器グリップ装置１０の動作について説明する。
図６において、円弧Ｌ１は入口搬送装置４０における容器搬送円軌道の一部領域を、円Ｌ２は充填機５０における容器搬送円軌道を、円弧Ｌ３は中間搬送装置６０における容器搬送円軌道を、各々示している。
また、Ｘ２は円弧Ｌ１と円Ｌ２の接点であり入口搬送装置４０と充填機５０間でのボトル１００の受渡位置、Ｘ１は充填機５０においてその前方、Ｘ３はその後方、Ｘ４は円Ｌ２と円弧Ｌ３の接点であり充填機５０と中間搬送装置６０間でのボトル１００の受渡位置を示す。
【００２０】
充填機５０の回転体５１は図６において時計方向（矢印Ａ方向）に回転し、矢印Ａの方向に回転移動する容器グリップ装置１０が、前方Ｘ１から受渡位置Ｘ２に達すると、入口ボトル搬送装置４０の図示しない容器グリップ装置もボトル１００を吊り下げた状態で搬送円軌道Ｌ１に沿って矢印Ｂの回転方向に回転しながら同位置に達する。
このとき、入口搬送装置４０の開閉機構を有する図示しないグリップ装置に把持されたボトル１００のボトルネック部Ｎは充填機５０の容器グリップ装置１０の押圧グリップ部１１ｃ、１１ｄと位置決定部材１３との間のグリップ領域Ｇの間に押し込まれ、容器グリップ装置１０はボトル１００のボトルネック部Ｎの外周面を把持する。
次いで、入口搬送装置４０における開閉機構を有する図示しないグリップ装置のボトル把持力が解除されるとともにボトル１００の受渡しが完了し、容器グリップ装置１０は上記状態に維持され後方Ｘ３方向へ進む。
【００２１】
充填機５０では、図示しない充填手段によりボトル１００内に飲料等の液体が充填される。充填量が規定値に達するまでボトル１００の総体重量は増加し、それに伴いボトル１００にかかる円軌道搬送による遠心力も増加する。この遠心力は、図２において円弧矢印で示す回転力Ｘと反対の向き即ちボトルネック部Ｎに対してボトル底部が容器搬送円軌道外方に振られる向きに発生する。
【００２２】
図３において、本実施形態の容器グリップ装置１０では、対向する押圧部材１１ｂ（１１ａ）と位置決定部材１３のボトル１００のボトルネック部Ｎに接する位置が容器中心軸方向に異なるので、ボトルネック部Ｎを把持したときに、押圧グリップ部１１ｄ（１１ｃ）による力点２１と、位置決定部材１３による力点２２の各作用点に容器中心軸方向の差２３を設けることで、圧縮コイルバネ１７による押圧部材１１ｂ（１１ａ）の把持力により、図２、図３において容器中心軸２０を容器搬送軌道の半径方向に回転させる向きに働く円弧矢印で示す回転力Ｘを発生し、上記遠心力に抗してボトル１００を常に鉛直方向に姿勢を維持しながらグリップ領域Ｇ内にボトル１００を把持しつづける。
【００２３】
尚、図２において、本実施形態の容器グリップ装置１０では、傾斜防止フィンガー１５が常に環状ネックリング部１４０の縁端部上面に係合しているので、充填前などのボトル１００の総体重量が小さい場合でも、回転力Ｘにより発生する浮上り力Ｚに抗する力を発生し、環状ネックリング部１４０の縁端部下面が位置決定部材１３から離れて上方へ離脱することなく、容器中心軸２０の回転を規制し、ボトル１００が底部を容器搬送円軌道内方に振る向きに傾斜することはない。
【００２４】
ボトル充填機５０にて飲料等の液体が充填されたボトル１００は、図６において、容器グリップ装置１０が受渡位置Ｘ４に達すると中間搬送装置６０の開閉機構を有する図示しない容器グリップ装置によりボトルネック部Ｎを把持され引き抜かれることで、次の中間搬送装置６０へ受渡される。
【００２５】
中間搬送装置へ受け渡されたボトル１００は、更にキャッピング機７０に受け渡され、キャッピング機７０において図示しないキャッピング手段によりキャップを締結され開口端を閉塞されて出口搬送装置８０に受け渡される。
出口搬送装置８０に受け渡されたボトル１００は、出口コンベア９０に搬出され、所定の場所に搬送される。
【００２６】
上記本実施形態の容器グリップ装置１０の作用効果を説明する。
本発明によると、図３に示すように、押圧部材１１ａ、１１ｂの押圧グリップ部１１ｃ、１１ｄと位置決定部材１３とでボトルネック部Ｎを把持したときにおいて、ボトル１００における円筒部１５０の外周面の一部を押圧する押圧部材１１ｂ（１１ａ）が生ぜしめる力点２１と、環状ネックリング部１４０の外周部に当接する位置決定部材１３が生ぜしめる力点２２との間で、両力点の作用点に垂直方向の差２３を設けるよう構成することによって、回転力Ｘ方向の戻し力を生ぜしめ、ボトル１００が遠心力によって底部が容器搬送円軌道外方に振られる向きに傾斜するのを抑制する。
更に、上記回転力Ｘ方向の戻し力で、ボトル１００が容器搬送円軌道内方への傾斜が発生しないように、傾斜防止用フィンガー１５により環状ネックリング部１４０上面を抑えてボトル１００の姿勢を垂直に保つようにする。
これらにより、前記のようなボトル受渡しの動作において、本発明の容器グリップ装置１０を用いることで、ボトル１００の受渡し位置においてボトル１００は実質的に傾斜状態にない略垂直の姿勢で受け取られ、安定した姿勢で搬送されるので、充填およびキャッピング等も円滑かつ確実に遂行される。
また、傾斜防止フィンガー１５が弾性部材で形成されていることにより、ボトル受け渡し時においてボトルネック部Ｎを把持する際の、環状ネックリング部１４０の固体寸法差や搬送装置間での寸法調整誤差により発生する衝撃を吸収し、ボトルの動揺や環状ネックリング部１４０の傷付きを防止することができる。
なお、図２における上記傾斜防止フィンガー１５の先端部の三角形状は本実施に形態においての例示であって、凹状部を形成した円弧や矩形などの形状に適宜変更できるものである。
【００２７】
以上、本発明による容器グリップ装置の第一の実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲を逸脱することなく種々の変形あるいは修正が可能である。例えば、上記実施形態において、容器グリップ装置１０は、充填機５０に備えられているが、入口搬送装置４０、中間搬送装置６０、キャッピング機７０、出口搬送装置８０、あるいは図示しない洗浄機や反転機に備えられたものであってもよいし、また、他のボトル搬送装置であってもよい。
【００２８】
さらに、以下において説明するように、前記押圧部材１１ａ、１１ｂは、その開閉をコイルバネを用いて行うのではなく、押圧部材１１ａ、１１ｂ回転軸２４ａ，２４ｂの端部にカムレバー２７を嵌着し、該カムレバー２７を延出させた端部に固定軸２７ｂを設け、該固定軸２７ｂと同軸にカムフォロア２６を回転自在に設けると共に、該カムフォロア２６と環状カム２５とを相対的に回転させることにより、前記押圧部材１１ａ、１１ｂを開閉させるようにすることもできる。このカム式容器グリップ装置１０Ａについて以下に詳細に説明する。
【００２９】
図９は、カム式容器グリップ装置１０Ａの開閉機構を説明する斜視図であり、図１０は平面図である。図１１は、カム式容器グリップ装置１０Ａがボトル充填機５０に取り付けられている場合の概略縦断面図である。図９〜１１において、静止基台１０１には、環状カム２５が主駆動軸１０２と共通の軸心を有するように固着されている。環状カム２５のカム面は、所定の周方向角度位置において主駆動軸１０２の軸心を中心とする半径が変化して、大径部２５ａと小径部２５ｂとなるよう形成されている。
前記カムフォロア２６は環状カム２５の外周面（カム面）と常時圧接されており、環状カム２５のカム面に追従して移動させられる。
【００３０】
カムフォロア２６と当接するカム面が小径部２５ｂとなりカムフォロア２６が半径方向内方に変化すると、押圧部材１１ａ、１１ｂの回転軸２４ｂは、カムレバー２７により開方向に旋回させられ、他方の回転軸２４ａも、キアを介して開方向に旋回させられる。
逆に、カムフォロア２６と当接するカム面が大径部２５ａとなり、カムフォロア２６が半径方向外方に変化すると、押圧部材１１ａ、１１ｂの回転軸２４ｂは、カムレバー２７により閉方向に旋回させられる。
このようにして、カム式容器グリップ装置１０Ａにおいてもボトルネック部Ｎを安定して把持することができる。
【００３１】
尚、本発明において、容器グリップ装置の把持位置は、上記の説明に限定されるものではなく、ボトルネック部Ｎ内の位置であれば、環状ネックリング部１４０と円筒部１５０以外の、例えば、根茎（かぶら）部１２０と円筒部１３０、雄ねじ１１０と円筒部１１５等の他の位置を把持することもできる。
また、上述の実施形態においては、本発明を合成樹脂製ボトルを例に説明したが、ボトルネック部Ｎに類似した形状を持つ金属製ボトルあるいはガラス製ボトルなどにも適用可能である。更には、ボトルネック部Ｎ様の形状に限定することなく、縮径または拡径された部位或いは突起部を持つ金属缶およびその他の容器にも適用可能であり、或いは縮径等されていない缶においてもその蓋巻締部等への適用により、前記両力点の作用点に容器中心軸方向の差２３を設けるよう構成することによって実施可能である。
【００３２】
また、前述の位置決定部材１３は、容器グリップ装置１０の基部１９に固定することなく、図１２に示すように、押圧部材１１ａ、１１ｂと一体的に開閉するものであってもよい。この場合、位置決定部材１３は１３ｅと１３ｆとに分割し、各々押圧部材１１ａ、１１ｂと一体的に連動して開閉し、ボトル１００の環状ネックリング部１４０の外周面に係合する。
【産業上の利用可能性】
【００３３】
本発明の容器グリップ装置によれば、飲料等容器を円軌道搬送する際に発生する容器の遠心力傾斜を抑制し、搬送中の容器の姿勢が安定すると共に充填時や蓋締時の容器傾斜による不良発生や容器受渡し時における把持不良が生ずることのない容器グリップ装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本発明の第一の実施形態の容器グリップ装置の概略について説明した平面図である。
【図２】図１におけるＡ−Ａ断面図である。
【図３】図１におけるＢ−Ｂ断面図である。
【図４】回転体の周縁部に周方向等間隔に容器グリップ装置を放射状に取り付けた態様を示す概略平面図である。
【図５】第一の実施形態の容器グリップ装置がボトル充填機に取り付けられている場合の概略縦断面図である。
【図６】本実施形態の容器グリップ装置の動作を説明した説明図である。
【図７】搬送される容器の一例としてのボトルの形態についての説明図である。
【図８】容器グリップ装置が用いられるボトル搬送装置の簡略的説明図である。
【図９】他の実施形態によるカム式容器グリップ装置の開閉機構を説明する斜視図である。
【図１０】図９の平面図である。
【図１１】他の実施形態によるカム式容器グリップ装置の実施態様を示す概略縦断面図である。
【図１２】位置決定部材が押圧部材と一体的に開閉するものの実施形態を示す平面図である。
【符号の説明】
【００３５】
１０  容器グリップ装置
１０Ａ  カム式容器グリップ装置
１１ａ、１１ｂ  押圧部材
１１ｃ、１１ｄ  押圧グリップ部
１２  基部
１３、１３ｅ、１３ｆ  位置決定部材
１４ａ、１４ｂ  回転軸
１５  傾斜防止フィンガー
１６  固定ボルト
１７  圧縮コイルバネ
１８ａ、１８ｂ  バネ固定部
１９  基部
２０  容器中心軸
２１、２２  力点
２３  容器中心軸方向の差
２４ａ，２４ｂ  回転軸
２５  環状カム
２５ａ  大径部
２５ｂ  小径部
２６  カムフォロア
２７  カムレバー
２７ｂ  固定軸
３０  ボトル供給コンベア
４０  入口搬送装置
５０  充填機
５１  回転体
６０  中間搬送装置
７０  キャッピング機
８０  出口搬送装置（出口ターレット）
９０  出口コンベア
１００  ボトル
１０１  静止基台
１０２  主駆動軸
１０３  駆動ギヤー
１１０  雄ねじ
１１５  円筒部
１２０  根茎（かぶら）部
１３０  円筒部
１４０  環状ネックリング部
１５０  円筒部
１６０  胴部
１９０  開口端
Ｇ  グリップ領域
Ｋ  ボトル口部
Ｎ  ボトルネック部
Ｘ１  前方
Ｘ２  受渡位置
Ｘ３  後方
Ｘ４  受渡位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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