(57)【要約】【課題】  昼夜を問わず監視可能で、被監視側であるユーザの負担が少なく、安価で認識率の高い移動体の識別及び監視装置を供すること。【解決手段】  移動体固有の情報を、バーコードの二次元コードであるＱＲコード（登録商標）を使用して符号化する。このＱＲコードは、１ｍ×１ｍの大きさのシールに、白地に黒色で表示する。このＱＲコードの白地の部分は蛍光塗料を塗布する。ＱＲコードを表示したシールは、それぞれの移動体に貼り付ける。カメラは一般に広く使用されているカラーカメラを使用し、処理装置は一般に広く使用されているコンピュータを使用、投光器は近紫外線を投光する紫外線投光器を使用する。【選択図】  図１
2006107359.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像処理機能を有する処理装置を備えた移動体の識別及び監視を行う移動体識別監視装置において、
移動体固有の情報を符号化し、この符号化された記号を前記移動体に表示するとともに、この符号化された記号に重ねて蛍光塗料を塗布した前記移動体と、
前記符号化された記号を撮像可能なカメラと、
このカメラで撮像された前記符号化された記号を画像処理し、前記移動体固有の情報の読み取り機能を有する処理装置と、
前記蛍光塗料の発色を促す投光器と
からなる移動体識別監視装置。
【請求項２】
前記符号化された記号に重ねて前記蛍光塗料を塗布する代わりに、前記符号化された記号の周囲を前記蛍光塗料で塗布したこと
を特徴とする請求項１に記載の移動体識別監視装置。
【請求項３】
前記符号化された記号を前記移動体に表示し、前記蛍光塗料を前記移動体に直接塗布する代わりに、前記符号化された記号を表示し、前記蛍光塗料を塗布したシールを前記移動体に貼り付けること
を特徴とする請求項１〜請求項２にそれぞれ記載の移動体識別監視装置。
【請求項４】
前記移動体固有の情報を、暗号化すること
を特徴とする請求項１〜請求項３にそれぞれ記載の移動体識別監視装置。
【請求項５】
前記符号化された記号は、バーコードであること
を特徴とする請求項１〜請求項４にそれぞれ記載の移動体識別監視装置。
【請求項６】
前記バーコードは、ＱＲコードであること
を特徴とする請求項５に記載の移動体識別監視装置。
【請求項７】
それぞれの移動体に表示される前記符号化された記号の大きさは全て同じで、この大きさも既知であること
を特徴とする請求項１〜請求項６にそれぞれ記載の移動体識別監視装置。
【請求項８】
前記符号化された記号は、前記移動体固有の情報以外のデータ領域に、他の情報を含むこと
を特徴とする請求項１〜請求項７にそれぞれ記載の移動体識別監視装置。
【請求項９】
画像処理機能を有する処理装置を備えた、移動体の識別及び監視を行う移動体識別監視装置において、
定型の枠の中に移動体固有の識別番号を表示するとともに、この識別番号に重ねて蛍光塗料を塗布し、前記識別番号を表示した移動体と、
前記識別番号を撮像可能なカメラと、
前記カメラで撮像された前記識別番号を画像処理し、前記識別番号の読み取り機能を有する処理装置と、
前記蛍光塗料の発色を促す投光器と
からなる移動体識別監視装置。
【請求項１０】
前記識別番号に重ねて前記蛍光塗料を塗布する代わりに、前記定型の枠の中に表示した前記識別番号の周囲を蛍光塗料で塗布したこと
を特徴とする請求項９に記載の移動体識別監視装置。
【請求項１１】
蛍光塗料を前記移動体に直接塗布する代わりに、この蛍光塗料を塗布したシールを前記移動体に貼り付けること
を特徴とする請求項９〜請求項１０にそれぞれ記載の移動体識別監視装置。
【請求項１２】
前記定型の枠と前記識別番号の文字外周の大きさはすべての移動体に対して同じとし、その大きさも既知としたこと
を特徴とする請求項９〜請求項１１にそれぞれ記載の移動体識別監視装置。
【請求項１３】
前記投光器は、近紫外線を投光可能な紫外線投光器であること
を特徴とする請求項１〜請求項１２にそれぞれ記載の移動体識別監視装置
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、移動体の識別監視装置に関し、特に、昼夜を問わず移動体を監視可能な移動体の識別及び監視装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、航空機を始めとして自動車や船舶等の交通量が増加しており、これらの移動体の識別及び監視を行い、誘導等を効率的に行うことは、移動体の円滑な移動、安全性の観点から大変重要である。
【０００３】
特に、航空機については、交通量の著しく多い空港において高密度運航を強いられ、今後も航空交通量の増大が予想される。このため、効率的な運航を行うことが重要であり、空港面において航空機の識別及び監視を行うことは、より効率的に航空機の誘導を行うことが出来るので、安全で円滑な地上走行を確保する意味でも大変重要である。
【０００４】
航空機を識別する手段、即ち、航空機の識別符号を取得する手段としては、二次監視レーダであるＳＳＲ（Ｓｅｃｏｎｄａｒｙ  Ｓｕｒｖｅｉｌｌａｎｃｅ  Ｒａｄａｒ）や、その改良型であるＳＳＲモードＳがある。これらＳＳＲやＳＳＲモードＳとは、共通質問に対する一斉応答か、個別質問に対する個別応答かの違いはあるものの、両システムとも、地上局が航空機に対し質問信号を送信し、航空機に搭載されたトランスポンダからの応答信号を解読して航空機の識別符号を初めとした方位、速度等の情報を取得可能なシステムである。
【０００５】
また、航空機の位置の確認（監視）は、現在、空港面においては空港面探知レーダＡＳＤＥ（Ａｉｒｐｏｒｔ  Ｓｕｒｆａｃｅ  Ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ  Ｅｑｕｉｐｍｅｎｔ）からの情報や航空機のパイロットからの位置通報を利用して行っている。
【０００６】
このＡＳＤＥを利用した航空機の自動識別表示を行うシステムとして、空港面航空機自動識別表示システム（ＡＳＳＳ）がある。このＡＳＳＳは、図５にＡＳＳＳ１００のブロック図として示すように、ＡＳＤＥ１０１と飛行中の航空機を監視する空港監視レーダ（ＡＳＲ）１０２とＳＳＲ１０３及び全ての航空機の情報を管理する飛行計画情報処理システム（ＦＤＰ）１０４とを用いて、航空機の位置及び情報を取得するシステムである。このＡＳＳＳ１００において、航空機を識別する方法としては、ＳＳＲ１０３にて識別符号を取得する方法、若しくはＡＳＤＥ１０１で検出した位置とＦＤＰ１０４のデータとを照合して取得する方法がある。
【０００７】
一方、ＡＳＤＥには、建物などによる遮蔽区域やＡＳＤＥのアンテナ近傍での不感区域などのブラインドエリアが存在する。このブラインドエリアを走行する航空機を監視するため、ＴＶ画像から航空機の位置を検出しＡＳＤＥと相互に航空機の情報を交換して、ＡＳＤＥを補完し、空港内の全ての航空機を監視するＴＶ画像監視装置と、その改修型とがある。
【特許文献１】特開平１０−１７０６４６号公報
【非特許文献１】加来信之著  「ＴＶ画面を用いたＡＳＤＥ補完システム」電子航法研究所研究発表会  平成１４年６月
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、ＳＳＲは、国際民間航空機関（ＩＣＡＯ）の勧告により、タキシーウェイ（誘導路）を各航空機が走行する際には航空機に搭載されたトランスポンダを必ずオフにしなければならない。また、トーイングカーなどで機体を牽引している際には、それらから信号が発せられることはない。そのため、ＳＳＲが利用出来る場所においても、全ての航空機の動向を把握することは出来ないという問題がある。
一方、システム信頼性の観点から、ＳＳＲが利用出来る場所においても、トランスポンダに不具合が生じた場合のバックアップ手段が必要である。
【０００９】
また、航空機に何らかの質問信号を含んだ電波を照射して、航空機からの応答信号により航空機を識別する方式を採用しようとしても、それぞれの航空機に高価な電波機材を搭載しなければならないので、ユーザである各国の航空会社の理解を得ることは難しい。又、ＩＣＡＯにおいても、このような方式の採用についての交渉は、難航することが容易に予想される。
【００１０】
ＴＶ画像監視装置とその改修型とにおいても、夜間においては利用率が低下し、また、監視しているエリアを走行する車輌をも検出してしまうので、認識率が悪いという欠点がある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
請求項１に係る発明は、画像処理機能を有する処理装置を備えた移動体の識別及び監視を行う移動体識別監視装置において、移動体固有の情報を符号化し、この符号化された記号を移動体に表示するとともに、この符号化された記号に重ねて蛍光塗料を塗布した移動体と、符号化された記号を撮像可能なカメラと、このカメラで撮像された符号化された記号を画像処理し、移動体固有の情報の読み取り機能を有する処理装置と、蛍光塗料の発色を促す投光器とからなる移動体識別監視装置である。
【００１２】
請求項２に係る発明は、請求項１に記載の発明において、さらに、符号化された記号に重ねて蛍光塗料を塗布する代わりに、符号化された記号の周囲を蛍光塗料で塗布したものである。
【００１３】
請求項３に係る発明は、請求項１〜請求項２にそれぞれ記載の発明において、さらに、符号化された記号を移動体に表示し、蛍光塗料を移動体に直接塗布する代わりに、符号化された記号を表示し、蛍光塗料を塗布したシールを移動体に貼り付けたものである。
【００１４】
請求項４に係る発明は、請求項１〜請求項３にそれぞれ記載の発明において、さらに、移動体固有の情報を、暗号化したものである。
【００１５】
請求項５に係る発明は、請求項１〜請求項４にそれぞれ記載の発明において、さらに、符号化された記号は、バーコードである。
【００１６】
請求項６に係る発明は、請求項５に記載の発明において、さらに、バーコードは、ＱＲコードである。
【００１７】
請求項７に係る発明は、請求項１〜請求項６にそれぞれ記載の発明において、さらに、それぞれの移動体に表示される符号化された記号の大きさは全て同じで、この大きさも既知である。
【００１８】
請求項８に係る発明は、請求項１〜請求項７にそれぞれ記載の発明において、さらに、符号化された記号は、移動体固有の情報以外のデータ領域に、他の情報を含んだものである。
【００１９】
請求項９に係る発明は、画像処理機能を有する処理装置を備えた、移動体の識別及び監視を行う移動体識別監視装置において、定型の枠の中に移動体固有の識別番号を表示するとともに、この識別番号に重ねて蛍光塗料を塗布し、識別番号を表示した移動体と、識別番号を撮像可能なカメラと、このカメラで撮像された識別番号を画像処理し、識別番号の読み取り機能を有する処理装置と、蛍光塗料の発色を促す投光器とからなる移動体識別監視装置である。
【００２０】
請求項１０に係る発明は、請求項９に記載の発明において、さらに、識別番号に重ねて蛍光塗料を塗布する代わりに、定型の枠の中に表示した識別番号の周囲を蛍光塗料で塗布したものである。
【００２１】
請求項１１に係る発明は、請求項９〜請求項１０にそれぞれ記載の発明において、さらに、蛍光塗料を移動体に直接塗布する代わりに、蛍光塗料を塗布したシールを移動体に貼り付けたものである。
【００２２】
請求項１２に係る発明は、請求項９〜請求１１にそれぞれ記載の発明において、さらに、定型の枠と識別番号の文字外周の大きさはすべての移動体に対して同じとし、その大きさも既知としたものである。
【００２３】
請求項１３に係る発明は、請求項１〜請求項１２にそれぞれ記載の発明において、さらに、投光器は、近紫外線を投光可能な紫外線投光器である。
【発明の効果】
【００２４】
請求項１に係る発明は、上記のように構成したので、昼夜を問わず移動体を識別及び監視可能である。また、安価に構成出来、特に、被監視側であるユーザ側では、バーコードを塗装するだけであるから、コスト的な負担が少なく、安価で認識率の高い移動体の識別監視装置が得られる。
【００２５】
請求項２に係る発明は、請求項１に係る発明と同様な効果がある。さらに、符号化された記号を読み取る際に、処理装置で白黒反転の画像処理をする必要がない。
【００２６】
請求項３に係る発明は、請求項１に係る発明と同様な効果がある。さらに、塗装より簡単に符号化された記号を移動体に表示することが出来る。
【００２７】
請求項４に係る発明は、請求項１〜請求項３に係る発明と同様な効果がある。さらに、セキュリティ上で有用である。
【００２８】
請求項５に係る発明は、請求項１〜請求項４に係る発明と同様な効果がある。さらに、符号化された記号の読み取りを速く、正確に行うことが出来る。
【００２９】
請求項６に係る発明は、請求項１〜請求項５に係る発明と同様な効果がある。さらに、データの冗長化を行うことが出来るため、外的なノイズに強く、データの認識率を上げることが出来る。
【００３０】
請求項７に係る発明は、請求項１〜請求項６に係る発明と同様な効果がある。さらに、移動体のカメラからの距離、方位、姿勢といった測位を行うことが出来る。
【００３１】
請求項８に係る発明は、請求項１〜請求項７に係る発明と同様な効果がある。さらに、移動体固有の情報の占めるデータ領域の他に情報を入力可能な多くのデータ領域が残っている場合、この余っているデータ領域に、追加の情報を加えることが出来るので、全体としてのデータ領域を有効に活用できる。
【００３２】
請求項９に係る発明は、上記のように構成したので、請求項１に係る発明と同様に、昼夜を問わず移動体を識別及び監視可能である。また、同様に安価に構成出来、特に、被監視側であるユーザ側は、識別番号の上に蛍光塗料で重ねて塗装するだけなので、コスト的な負担が少ない。
【００３３】
請求項１０に係る発明は、請求項８に係る発明と同様な効果がある。さらに、識別番号を読み取る際に、処理装置で白黒反転の画像処理をする必要がない。
【００３４】
請求項１１に係る発明は、請求項８〜請求項９に係る発明と同様な効果がある。さらに、塗装するより簡単である。
【００３５】
請求項１２に係る発明は、請求項９〜請求項１１に係る発明と同様な効果がある。さらに、カメラからの移動体の距離、方位、姿勢などの測位を行うことが出来る
【００３６】
請求項１１に係る発明は、請求項１に係る発明と同様な効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３７】
移動体は航空機とし、移動体固有の情報は機体番号（例えば「ＪＬ１２３４」等）とする。この移動体固有の情報はＡＳＣＩＩデータで、バーコードの二次元コードであるＱＲコード（登録商標）を使用して符号化する。このＱＲコードは、例えば、１ｍ×１ｍの大きさのシールに、白地に黒色で表示する。このＱＲコードの白地の部分は蛍光塗料を塗布する。ＱＲコードを表示したシールは、それぞれの移動体に貼り付ける。カメラは一般に広く使用されているカラーカメラを使用し、投光器は近紫外線を投光する紫外線投光器を使用する。
【実施例１】
【００３８】
この発明の第１の実施例を、図１〜図２に基づいて詳細に説明する。
図１は、この発明の原理を示す模式図である。図２は、バーコード３を表示したシール４の断面図及び夜間に撮像したカメラ５の画像を示す図である。
【００３９】
図１において、移動体識別監視装置１は、移動体２固有の情報を表示するバーコード３と、このバーコード３を移動体２に貼り付けるためのシール４と、バーコード３の情報を撮像するためのカメラ５と、夜間に移動体２に紫外線を投光するための投光器６と、図面上には表していないが投光器６を制御し、カメラ５で撮像したバーコード３の情報を読み取って移動体２を識別監視するための処理装置（図示せず）とにより構成されている。
【００４０】
この実施例において、移動体２は航空機であり、移動体識別監視装置１は空港に設置され、空港面における移動体２の識別及び監視を行う。
【００４１】
バーコード３は、この実施例の場合には、バーコードの二次元コードであるＱＲコードを使用しており、白地に黒色でシール４に表示しており、さらに蛍光塗料を塗布している。このＱＲコードは、コードの冗長化が可能で、コードの３割程度に汚れや破損がある状態であってもコードの復元が可能であり、外的なノイズに強く、移動体２の認識率を上げることが可能である。当然ながら一次元コードや他の二次元コードを使用しても良い。
【００４２】
この実施例では、バーコード３によって読み取り可能な移動体２固有の情報は、移動体２の機体番号（例えば「ＪＬ１２３４」等）のＡＳＣＩＩデータである。しかしながら、単なるＡＳＣＩＩデータではセキュリティ上問題がある場合には、このデータを非公開の暗号方式で暗号化しても良い。また、移動体２固有の情報としては、機体番号だけでなく、他の情報（例えば機種等の情報）を付加しても良い。
【００４３】
シール４としては、この実施例の場合には、バーコード３が表示された１ｍ×１ｍの大きさのシールであり、移動体２の垂直尾翼や主翼に貼り付けられている。シール４の大きさは、移動体２に貼り付け可能であればどのような大きさでもよく、それぞれの移動体２について大きさを一定にする必要もない。なお、シールの大きさを一定とし、既知であるとすれば、後述の実施例の通り簡単な測距を行うことが出来る。また、外部からバーコード３が視認しやすい位置であれば、シール４は、移動体２の胴体等に貼り付けても良い。
【００４４】
カメラ５は一般に広く使用されているカラーカメラを使用し、空港面において移動体２を監視したい場所（例えば誘導路の特定の場所等）毎に、その場所をカメラ５の視野に納める事が出来る場所に設置される。投光器６は近紫外線を投光する紫外線投光器を使用し、カメラ５の近傍に設置される。処理装置は、一般に広く使用されているコンピュータを使用するが、既存の空港面監視装置の処理装置を利用しても良い。
【００４５】
次に、作用動作について、図１〜図２に基づいて説明する。
まず昼間は、カメラ５で移動体２のバーコード３を撮像する。この撮像したバーコード３の画像を処理装置で画像処理して、バーコード３の情報を読み取り、移動体２の機体番号を取得する事で、移動体２を識別する。このとき、例えばフライトデータ等の他のベンダー（図示せず）からのデータを処理装置に入力し、カメラで撮像し、画像処理した情報との照合を行うことで、移動体２の識別情報の信頼性を上げることも出来る。
【００４６】
次に、夕方や夜間等の視認性の悪いときには、投光器６により近紫外線を移動体２に投光する。この投光された近紫外線により、バーコード３に塗布された蛍光塗料が自家発光するので、視認性の悪い夕方や夜間においてもバーコード３の情報は、この情報をカメラ５で読み取り可能に撮像することが出来る。
【００４７】
このとき、図２に示すように、蛍光塗料のバーコード３への塗布の仕方により、カメラ５で撮像するバーコード３の画像が違ったものとなる。図２において、７は、シール４上に白地に黒色で表示されたバーコードの黒色部分の塗料層で、８は蛍光塗料層である。
【００４８】
図２（ａ）は、シール４上に、塗料層７に蛍光塗料を重ねて塗布し、バーコードの黒色部分を塗料層７と蛍光塗料層８との２層にした場合のバーコードの断面図と、そのときの夜間に撮像したカメラ５の画像である。
【００４９】
この場合、蛍光塗料が塗布されているのは、バーコードの黒色部分であるので、夜間に紫外線を投光した場合に発光するのはこの黒色部分であり、白地部分は夜間のため黒くなる。従って、図２（ａ）のカメラ５の画像からも判別可能であるが、カメラ５で撮像した画像としては、白黒が反転した状態となる。このカメラ５の画像からバーコード３の情報を読み取る際には、処理装置で画像処理を行い白黒反転してから行う必要がある。以後の処理は、昼間のときと同じである。
【００５０】
図２（ｂ）は、シール４上の塗料層７以外の部分に蛍光塗料を塗布した場合、即ち、シール４上においてバーコードの黒色の部分が塗料層７、白地の部分が蛍光塗料層８とした場合のバーコードの断面図と、そのときの夜間に撮像したカメラ５の画像である。
【００５１】
この場合、蛍光塗料が塗布されているのは、バーコードの白地部分であるので、夜間に紫外線を投光した場合に発光するのはこの白地部分であり、黒色部分は夜間のため黒いままである。従って、図２（ｂ）のカメラ５の画像からも判別可能であるが、カメラ５で撮像した画像としては、前記の図２（ａ）の場合と違って白黒が反転した状態とはならず、昼間のときと同じ処理で良い。
【実施例２】
【００５２】
この発明の第２の実施例では、カメラ５の画面中に複数本のトラックが平行に設けられており、これらのトラックに複数の移動体が走行している場合の実施例である。即ち、カメラ５の視野に複数の移動体が存在する場合、即ち、カメラ５の画面中にある複数本のトラックに複数の移動体２がオーバーラップするように、走行している場合、それぞれトラックを走行する複数の移動体がカメラ５の視野角に入った場合に、どちらの移動体がどのトラックを走行しているのかを識別するためのもので、以下、図３〜図４に基づいて説明する。図３〜図４は、移動体２に表示されたバーコード３の測位を行う際の原理を示す概略図である。なお、第１の実施例と同一部分については同一名称、同一番号を付し、その説明を省略する。
【００５３】
まず、説明の簡単化のために、以下のように条件を仮定する。
（ａ）カメラ５の位置は固定で、カメラ５の光軸は既知の方向を向いている。
（ｂ）カメラ５の視野角は、θｘ、θｙとする。
（ｃ）カメラ５の画素数は、Ｎｘ、Ｎｙとする。
（ｄ）読み取り対象であるバーコード３のサイズは、ａ［ｍ］×ａ［ｍ］とする。
（ｅ）バーコード３は、カメラ５の光軸上にあり、カメラ５の光軸とバーコード３のバーコード面が垂直である。
【００５４】
図３に示すように、カメラ５がバーコード３を撮像し、処理装置により認識したバーコード３のバーコードの画素数は、ｘピクセル、ｙピクセルであるとき、ｘとｙは等しくなり、バーコードが占有する視野角θも縦横同じとなる。このとき、カメラ５とバーコード３との距離Ｒは、画素数ｘ若しくは画素数ｙを用いて、下記の式１で算出される。
【００５５】
【数１】
2006107359.tif 000003
【００５６】
このとき、カメラ５の視野角が広い、若しくはカメラ５の画素数が小さい場合には各軸の1画素に対する視野角の違いや、画面の端部と中心部との1画素に相当する視野角が異なることによる誤差が生じる。しかしながら、それらの誤差は上記の式１によって概算の距離が算出できれば補正することは容易である。
【００５７】
また、移動体２に表示したバーコード３のサイズが既知である場合には、さらに、それらがカメラ５の光軸となす角度を算出可能である。その一例を下記に示す。この実施例でバーコード３として用いている２次元バーコードのＱＲコードを例にとって説明する。
【００５８】
まず、図４に示すように、切り出しコード（−１、−１）、（−１、１）、（１、１）を基準に重心、中点などの代表点を任意にｎ点選ぶ。次に、画面上から、上記の代表点に相当する画素の位置をｎ点抽出する。ここで、基準となるＱＲコードの座標ｒｉ、画面上の位置ｒ’ｉから、下記の式２で示すように最小二乗法による近似で回転行列Rを算出することができる。
【００５９】
【数２】
2006107359.tif 000004
【００６０】
この式２に示す回転行列Rを求めることにより、カメラ５の光軸からのバーコードの回転量を算出することができる。
【００６１】
例えば、バーコードの重心に着目することで、その画素位置からカメラ５の視野角における方位を詳細に算出することも可能である。さらにカメラを走査する場合には、カメラ５の光軸の方位情報を取得することで、カメラ５の設置地点に対する方位を取得することができる。
【００６２】
従って、バーコードのサイズが既知であれば、バーコードまでの距離、方位、バーコードの姿勢などが判別可能であるから測位が可能となる。これにより、画面中に複数のトラックが平行に走っている場合においても、どのトラックをどの移動体が走行しているのか識別可能となる。
【００６３】
また、バーコードに記録可能なデータ量に比較して、識別符号のデータ量は小さいので、識別符号の情報の占めるデータ領域の他に、情報を入力可能な多くのデータ領域が残っている。この余った領域に、例えば機体の情報（機種等）や、航空会社の会社情報などを記載したＷＥＢページ、広告等を記載したＷＥＢなどの情報を挿入することで、余った領域を有効活用できるだけでなく、これらのシステム導入にかかる経済的波及効果も高くなる。
さらに、識別符号である機体番号などは非公開の暗号方式で暗号化することにより、一般ユーザでは、識別符号以外のその他の情報のみが閲覧可能で、管理する側ではその暗号化した秘匿情報を抽出可能なシステムを構成することも可能である。
【実施例３】
【００６４】
この発明の第３の実施例は、バーコード３で移動体２固有の情報を表示し、シール４によりこのバーコード３を移動体２に貼り付ける代わりに、移動体２固有の識別番号に蛍光塗料を塗布することにより、移動体２を識別するものである。なお、第１及び第２の実施例と同一部分については同一名称、同一番号を付し、その説明を省略する。
【００６５】
本実施例では、バーコード３とシール４とで移動体２固有の情報を表示する代わりに、もっと簡単化して、移動体２固有の識別番号、例えば移動体２の垂直尾翼等に表示されている機体番号の上に重ねて、蛍光塗料が塗布されている。カメラ５と投光器６は、実施例１及び実施例２と同様である。
【００６６】
昼間は、カメラ５で移動体２の機体番号を撮像して、処理装置で画像処理し、移動体２の機体番号の文字を認識させることで、移動体２を識別する。
【００６７】
夜間は、投光器６で近紫外線を移動体２に投光すると、実施例１と同様に機体番号の上に重ねて塗布した蛍光塗料が自家発光するので、カメラ５において、移動体２が、その機体番号を白抜きで表示したように撮像される。処理装置で画像処理を行い、移動体２の機体番号の画像を白黒反転させた後は、昼間の処理と同様である。
【００６８】
夜間では、周囲の街灯などの輝度と比較すると、蛍光塗料の自家発光した際の発光輝度が弱い場合がある。この場合、カメラ５において移動体２の機体番号を撮像しても、この機体番号を認識するのに輝度が不足する。そのような場合には、投光器６をフラッシュのように使用し、このフラッシュの前後の画像の差分をとることで、絶対的な輝度にかかわらず、フラッシュ前後で輝度差の生じた部分を抜き出すことが可能である。これにより、認識率を高めることが可能で、当然ながら前記の実施例１及び２においても適用可能である。
【００６９】
ここで、移動体２の機体番号に重ねて蛍光塗料を塗布する代わりに、機体番号を縁取るように機体番号以外の部分に蛍光塗料を塗布すると、実施例１と同様に、夜間のカメラ５で撮像した移動体２の機体番号の画像を白黒反転させる必要がない。
【００７０】
本実施例では、バーコードを貼り付けて表示するのではなく、単に既に移動体２に表示されている機体番号の上に重ねて蛍光塗料を塗布するだけなので、移動体２である航空機の機体に塗装された外観上の美しさを乱すこともない。
【００７１】
上記の実施例は、本発明を説明するためのもので、本発明を制限するものではない。比較的良い実施例を参照して詳細に説明を行ったものであり、本発明の精神及びその範囲を逸脱することなく行うことが出来る種々の修正、変更、置換は、本技術分野における当業者の当然とするところである。本発明の精神及びその範囲を逸脱することなく行うことが出来る種々の修正、変更、置換は、全て本発明の権利要求の範囲に含むべきである。
【００７２】
また、上記の実施例では、空港面における航空機の識別監視を例にとって説明したが、航空機だけでなく、自動車や船舶を始めとしたあらゆる移動体の識別監視に応用可能である。例えば、自動車のナンバープレートにバーコードのシールを貼り付け、若しくはナンバープレートの番号の上に蛍光塗料を塗布し、本発明の移動体識別装置を高速道路や国道等に設置することで、自動車の識別監視も可能である。
【産業上の利用可能性】
【００７３】
この発明による移動体の識別監視装置は、昼夜を問わず移動体を監視可能で、被監視側であるユーザの負担が少なく、安価で認識率の高い移動体の識別監視装置を提供出来る。移動体が自動車の場合には、自動車のナンバープレートにシールを貼り付け、若しくは蛍光塗料を塗布し、本発明の移動体識別装置を高速道路や国道等に設置することで、自動車の識別監視に利用可能である。移動体が船舶の場合には、船舶の船名を表示している部分にシールを貼り付け、若しくは蛍光塗料を塗布し、本発明の移動体識別装置を港湾の標識ブイや防波堤等に設置することで、船舶の識別監視にも利用可能である。移動体が列車の場合には、列車の先頭部分や車両番号が表示している部分にシールを貼り付け、若しくは蛍光塗料を塗布し、本発明の移動体識別装置を駅や切り替えポイント、トンネルの出入り口等に設置することで、列車の識別監視にも利用可能である。移動体が航空機の場合には、空港面において、航空機の識別監視に利用する際にも、ユーザである各国の航空会社側では、自社の航空機へのシールの貼り付け、若しくは蛍光塗料での塗装だけなので、導入の際に理解を得易い。また、導入の際に同様の理由からＩＣＡＯの承認も得易い。
【図面の簡単な説明】
【００７４】
【図１】この発明の原理を示す模式図である。
【図２】この発明の第１の実施例を示すもので、バーコード３を表示したシール４の断面図及び夜間に撮像したカメラ５の画像を示す図である。
【図３】この発明の第２の実施例を示すもので、移動体２に表示されたバーコード３の測位を行う際の原理を示す概略図である。
【図４】この発明の第２の実施例を示すもので、移動体２に表示されたバーコード３の測位を行う際の原理を示す概略図である。
【図５】従来例を示すもので、空港面航空機自動識別表示システム（ＡＳＳＳ）のブロック図である。
【符号の説明】
【００７５】
１                  移動体識別監視装置
２                  移動体
３                  バーコード
５                  カメラ
６                  投光器
【図１】
2006107359.tif 000005
【図２】
2006107359.tif 000006
【図３】
2006107359.tif 000007
【図４】
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【図５】
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