(57)【要約】【課題】  追従性を低下させることなくトラッキング誤差信号２値化のスライスレベルを検出する光ディスクのトラッククロス検出装置を提供する。【解決手段】  トラッククロス検出装置において、誤差検出手段１０でトラッキング誤差信号を検出し、相対速度検出手段１２で光ディスクトラックと光ピックアップの相対速度を検出し、比較判定手段１３で基準値との比較を行い、その大小関係で制御手段１４を操作し、カットオフ周波数を変えることができるローパスフィルタ１１のカットオフ周波数を制御することで相対速度に応じたカットオフ周波数でトラッキング誤差信号のＤＣレベルを検出し、２値化回路１５でトラッククロス信号を検出する。【選択図】  図１
2006134449.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ディスク装置における光ピックアップから出力された信号に基づいて、トラッキング誤差信号を検出する誤差検出手段と、
前記光ピックアップからの信号に基づいて、光ディスクのトラックと前記光ピックアップとの相対速度を検出する相対速度検出手段と、
前記光ディスクのトラックと前記光ピックアップとの相対速度に応じて、前記誤差検出手段から出力されるトラッキング誤差信号のＤＣレベルを検出するためのカットオフ周波数を切り替えるローパスフィルタと、
前記相対速度検出手段の出力と予め設定された基準値との比較を行う比較判定手段と、
前記比較判定手段の出力に応じて前記ローパスフィルタのカットオフ周波数を制御する制御手段と、
前記ローパスフィルタの出力をスライスレベルとして前記誤差検出手段から出力されるトラッキング誤差信号を２値化し、トラッククロス信号として出力する２値化手段を備える、
ことを特徴とするトラッククロス検出装置。
【請求項２】
光ディスク装置における光ピックアップから出力された信号に基づいて、トラッキング誤差信号を検出する誤差検出手段と、
前記光ピックアップからの信号に基づいて、光ディスクのトラックと前記光ピックアップとの相対速度を検出する相対速度検出手段と、
前記誤差検出手段から出力されるトラッキング誤差信号のＤＣレベルを検出し、出力するローパスフィルタと、
前記光ディスクのトラックと前記光ピックアップとの相対速度に応じて、前記ローパスフィルタの出力値を保持するサンプルホールド手段と、
前記相対速度検出手段の出力と予め設定された基準値との比較を行う比較判定手段と、
前記比較判定手段の出力に応じて前記ローパスフィルタの出力と前記サンプルホールド手段により保持された値の出力とを切替える制御を行う制御手段と、
前記制御手段によって切替えられる出力信号をスライスレベルとして前記誤差検出手段から出力されるトラッキング誤差信号を２値化し、トラッククロス信号として出力する２値化手段を備える、
ことを特徴とするトラッククロス検出装置。
【請求項３】
光ディスク装置における光ピックアップから出力された信号に基づいて、トラッキング誤差量を検出する誤差検出手段と、
前記光ピックアップからの信号に基づいて、光ディスクのトラックと前記光ピックアップとの相対速度を検出する相対速度検出手段と、
前記誤差検出手段から出力されるトラッキング誤差信号のＤＣレベルを検出する、出力ホールド手段を有するローパスフィルタと、
前記相対速度検出手段の出力と予め設定された基準値との比較を行う比較判定手段と、
前記比較判定手段の出力に応じて前記ローパスフィルタの出力ホールド手段の切替え制御を行う制御手段と、
前記ローパスフィルタの出力をスライスレベルとして前記誤差検出手段から出力されるトラッキング誤差信号を２値化し、トラッククロス信号として出力する２値化手段を備え、
前記ローパスフィルタは、
前記光ディスクのトラックと前記光ピックアップの相対速度に応じて、前記誤差検出手段からの前記トラッキング誤差信号のＤＣレベルを前記出力ホールド手段に保持する、
ことを特徴とするトラッククロス検出装置。
【請求項４】
請求項２に記載のトラッククロス検出装置において、
前記制御手段の出力と、トラッキングオン状態であるか、もしくはトラッキングオフ状態であるかを表す制御信号を入力とする論理回路を備え、
前記ローパスフィルタは、前記論理回路からの制御信号を受け、トラッキングオン状態の場合は、前記制御手段の出力によらず、前記サンプルホールド手段を動作させないようにし、前記ローパスフィルタの出力を前記２値化手段のスライスレベルとするように制御する、
ことを特徴とするトラッククロス検出装置。
【請求項５】
請求項３に記載のトラッククロス検出装置において、
前記制御手段の出力と、トラッキングオン状態であるか、もしくはトラッキングオフ状態であるかを表す制御信号を入力とする論理回路を備え、
前記ローパスフィルタは、前記論理回路からの制御信号を受け、トラッキングオン状態の場合は、前記制御手段の出力によらず、前記ローパスフィルタの出力ホールド手段を動作させないように制御する、
ことを特徴とするトラッククロス検出装置。
【請求項６】
請求項４または請求項５に記載のトラッククロス検出装置において、
光ピックアップのシークを制御する信号を受け、シーク開始直後に前記相対速度検出手段の検出値をクリアするリセット手段を備える、
ことを特徴とするトラッククロス検出装置。
【請求項７】
請求項２または請求項３に記載のトラッククロス検出装置において、
検出されるトラッククロス信号の極性によって、正または負の方向にホールド値を予め定められた変化率で補正する補正手段を備える、
ことを特徴とするトラッククロス検出装置。
【請求項８】
請求項７に記載のトラッククロス検出装置において、
前記補正手段の変化率を前記相対速度検出手段の出力に応じて変化させる、
ことを特徴とするトラッククロス検出装置。
【請求項９】
光ディスク装置における光ピックアップから出力された信号に基づいて、トラッキング誤差量を検出する誤差検出手段と、
前記光ピックアップからの信号に基づいて、光ディスクのトラックと前記光ピックアップとの相対速度を検出する相対速度検出手段と、
前記誤差検出手段から出力されるトラッキング誤差信号のＤＣレベルを検出するための出力ホールド手段を有するローパスフィルタと、
前記相対速度検出手段で検出された前記光ディスクのトラックと前記光ピックアップとの相対速度に応じてパルス列を出力し、前記ローパスフィルタの入力を制限するパルス列生成手段と、
前記パルス列生成手段の出力に応じて前記ローパスフィルタの出力ホールド手段を制御する制御手段と、
前記ローパスフィルタの出力をスライスレベルとして前記誤差検出手段から出力されるトラッキング誤差信号を２値化し、トラッククロス信号として出力する２値化手段を備える、
ことを特徴とするトラッククロス検出装置。
【請求項１０】
請求項９に記載のトラッククロス検出装置において、
前記パルス列生成手段がＢＳＤＡ（Ｂｉｔ Ｓｔｒｅａｍ Ｄ／Ａ）方式によるロードホールド手段である、
ことを特徴とするトラッククロス検出装置。
【請求項１１】
請求項９に記載のトラッククロス検出装置において、
前記パルス列生成手段がＰＷＭ（Ｐｕｌｓｅ Ｗｉｄｔｈ Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）方式によるロードホールド手段である、
ことを特徴とするトラッククロス検出装置。
【請求項１２】
請求項９に記載のトラッククロス検出装置において、
前記パルス列生成手段が前記相対速度検出手段に応じた長さのパルス列をトラッククロス信号の両エッジごとに出力する方式により、パルス列の立上り、立下りの一定期間、ゲートを閉じるロードホールド手段である、
ことを特徴とするトラッククロス検出装置。
【請求項１３】
請求項９ないし１２のいずれかに記載のトラッククロス検出装置において、
トラッキングオン状態であるかトラッキングオフ状態であるかを表す制御信号を受け、トラッキングオン状態では前記相対速度検出手段の出力を最大とし、前記ローパスフィルタの入力を制限しないよう制御する、
ことを特徴とするトラッククロス検出装置。
【請求項１４】
請求項１３に記載のトラッククロス検出装置において、
光ピックアップのシークを制御する信号を受け、シーク開始直後に前記相対速度検出手段の検出値をクリアするリセット手段を備え、前記ローパスフィルタの入力を制限する、
ことを特徴とするトラッククロス検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は光ディスク装置のトラッキング制御系に用いるトラッククロス検出装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の光ディスク装置におけるトラッキング制御は光ディスク装置の光ピックアップ等に搭載されている多分割光検知器がそれぞれ受光量に応じて出力する信号を用いて行われている。 
【０００３】
前記トラッキング制御のうち、光ディスクのトラッキング誤差量の検出手段としては位相誤差検出法(ＤＰＤ法） やプッシュプル法、３ビーム法などが一般に広く普及している。（例えば、非特許文献１参照） 
【０００４】
前記トラッキング誤差信号を２値化した信号（以後トラッククロス信号とする）と、光ピックアップがオフトラック位置にあることを示すオフトラック信号の位相関係を利用して光ピックアップが内外周どちらへ相対的に移動しているかの進行方向検出を行いトラッキング制御に用いている。また、トラッククロス信号をカウントすることでトラック横断数を監視しシーク動作の制御に用いられている。ここでトラッククロス信号はノイズが無く、トラッククロス検出信号とオフトラック信号との位相関係を保ち検出されることが求められている。
トラッキング誤差信号からトラッククロス信号を検出する従来の検出装置について以下に説明する。
【０００５】
図１７は、従来方式によるトラッククロス検出装置を表わすブロック図である。
図１７において、１００１は多分割光検知器の出力に基づいてトラッキング誤差量を検出する誤差量検出手段である。１００２は誤差量検出手段１００１から出力されるトラッキング誤差量のノイズ等の高域成分を除去し、トラッキング誤差信号を出力する高域成分除去手段である。１００３は高域成分除去手段１００２から出力されるトラッキング誤差信号のＤＣレベルを検出し、スライスレベルとして出力するローパスフィルタである。
【０００６】
１００４は上記スライスレベルにヒステリシス特性を持たせてトラッキング誤差信号を２値化するヒステリシス２値化手段である。
【０００７】
図１８は、従来のトラッキングクロス検出装置の各出力の関係を表す図である。
図１８において、高域成分除去手段１００２の出力であるトラッキング誤差信号（Ａ）と、ローパスフィルタ１００３の出力信号（Ｂ）と、ヒステリシス特性を持たせた場合の立ち上がり（Ｃ）、立下り（Ｄ）それぞれのスライスレベルと、トラッククロス信号（Ｅ）の関係を表わす。
【０００８】
図１９は、従来のトラッククロス検出装置におけるトラッキング誤差信号と、ヒステリシス２値化手段によるヒステリシス付きスレッシュレベルと、トラッククロス信号の関係を表す図である。
【０００９】
以上のように構成されるトラッククロス検出装置の動作を以下に説明する。
多分割光検知器から出力される信号を入力として前記位相誤差検出法やプッシュプル法、３ビーム法などを用いて誤差量検出手段１００１でトラッキング誤差量を検出する。該トラッキング誤差量は、用いるトラッキング誤差検出法にもよるが、情報信号成分やノイズなどの影響により不要な高域成分を多く含むため、高域成分除去手段１００２で帯域制限を行い高域成分を抑圧し、トラッキング誤差信号として出力する。該トラッキング誤差信号に対してローパスフィルタ１００３でＤＣレベルを検出する。ヒステリシス２値化手段１００４で、ローパスフィルタ１００３で検出されたＤＣレベルに対してノイズなどの影響を受けにくいヒステリシス特性を持たせ、スライスレベルとすることで、トラッキング誤差信号を２値化しトラッククロス信号を得る。
【非特許文献１】中島平太郎・小川博司著，「図解 コンパクトディスク読本」，改訂３版，オーム社，１９９６年５月，ｐ.１−２９６
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、図１９（Ａ）に示すようにトラッキングオフ状態において光ディスク偏芯のピーク付近では、トラッキング誤差信号の周期が長くなる。このため、図１９（Ｂ）に示すように、本来トラッキング誤差信号のＤＣレベルを検出するはずのローパスフィルタ１００３がＤＣレベルではなくトラッキング誤差信号そのものに追従してしまい、正確なＤＣレベルが検出されなくなる。そのため、本来のＤＣレベルとは異なる位置で２値化されてしまい位相ズレが発生する。また、図１９（Ｃ）に示すように、トラッキング誤差信号自体に追従してしまうと、高域成分除去手段１００２で抑圧しきれないノイズ成分の影響を受けやすくなり、２値化のトラッククロス信号にもノイズ成分が乗ってしまう。その結果、オフトラック信号との方向検出が正確に行われなくなり、トラッキングの引き込み等が正しく行われなくなる。
【００１１】
さらに、光ディスク偏芯のピーク付近の長周期のトラッキング誤差信号を考慮して、カットオフ周波数を低く設定したローパスフィルタを実現しようとすると、回路規模が増加してしまう。また、軽いディフェクトなどによる比較的早い周期のＤＣレベルの変動や、シーク中のレンズシフト等による速い周期のＤＣレベル変動に対して追従できなくなり、追従性と即応性の悪化を招くことになる。
【００１２】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、ＤＣレベルを検出するローパスフィルタのカットオフ周波数を入力信号であるトラッキング誤差信号の周波数に対して必要以上に下げないことで、追従性と即応性を損なうことなく、安定したトラッククロス信号を検出するトラッククロス検出装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記課題を解決するために、本発明の請求項１に係るトラッククロス検出装置は、光ディスク装置における光ピックアップから出力された信号に基づいて、トラッキング誤差信号を検出する誤差検出手段と、前記光ピックアップからの信号に基づいて、光ディスクのトラックと前記光ピックアップとの相対速度を検出する相対速度検出手段と、前記光ディスクのトラックと前記光ピックアップとの相対速度に応じて、前記誤差検出手段から出力されるトラッキング誤差信号のＤＣレベルを検出するためのカットオフ周波数を切り替えるローパスフィルタと、前記相対速度検出手段の出力と予め設定された基準値との比較を行う比較判定手段と、前記比較判定手段の出力に応じて前記ローパスフィルタのカットオフ周波数を制御する制御手段と、前記ローパスフィルタの出力をスライスレベルとして前記誤差検出手段から出力されるトラッキング誤差信号を２値化し、トラッククロス信号として出力する２値化手段を備えることを特徴とする。
【００１４】
また、本発明の請求項２に係るトラッククロス検出装置は、光ディスク装置における光ピックアップから出力された信号に基づいて、トラッキング誤差信号を検出する誤差検出手段と、前記光ピックアップからの信号に基づいて、光ディスクのトラックと前記光ピックアップとの相対速度を検出する相対速度検出手段と、前記誤差検出手段から出力されるトラッキング誤差信号のＤＣレベルを検出し、出力するローパスフィルタと、前記光ディスクのトラックと前記光ピックアップとの相対速度に応じて、前記ローパスフィルタの出力値を保持するサンプルホールド手段と、前記相対速度検出手段の出力と予め設定された基準値との比較を行う比較判定手段と、前記比較判定手段の出力に応じて前記ローパスフィルタの出力と前記サンプルホールド手段により保持された値の出力とを切替える制御を行う制御手段と、前記制御手段によって切替えられる出力信号をスライスレベルとして前記誤差検出手段から出力されるトラッキング誤差信号を２値化し、トラッククロス信号として出力する２値化手段を備えることを特徴とする。
【００１５】
また、本発明の請求項３に係るトラッククロス検出装置は、光ディスク装置における光ピックアップから出力された信号に基づいて、トラッキング誤差量を検出する誤差検出手段と、前記光ピックアップからの信号に基づいて、光ディスクのトラックと前記光ピックアップとの相対速度を検出する相対速度検出手段と、前記誤差検出手段から出力されるトラッキング誤差信号のＤＣレベルを検出する、出力ホールド手段を有するローパスフィルタと、前記相対速度検出手段の出力と予め設定された基準値との比較を行う比較判定手段と、前記比較判定手段の出力に応じて前記ローパスフィルタの出力ホールド手段の切替え制御を行う制御手段と、前記ローパスフィルタの出力をスライスレベルとして前記誤差検出手段から出力されるトラッキング誤差信号を２値化し、トラッククロス信号として出力する２値化手段を備え、前記ローパスフィルタは、前記光ディスクのトラックと前記光ピックアップの相対速度に応じて、前記誤差検出手段からの前記トラッキング誤差信号のＤＣレベルを前記出力ホールド手段に保持することを特徴とする。
【００１６】
本発明の請求項４に係るトラッククロス検出装置は、請求項２に記載のトラッククロス検出装置において、前記制御手段の出力と、トラッキングオン状態であるか、もしくはトラッキングオフ状態であるかを表す制御信号を入力とする論理回路を備え、前記ローパスフィルタは、前記論理回路からの制御信号を受け、トラッキングオン状態の場合は、前記制御手段の出力によらず、前記サンプルホールド手段を動作させないようにし、前記ローパスフィルタの出力を前記２値化手段のスライスレベルとするように制御することを特徴とする。
【００１７】
本発明の請求項５に係るトラッククロス検出装置は、請求項３に記載のトラッククロス検出装置において、前記制御手段の出力と、トラッキングオン状態であるか、もしくはトラッキングオフ状態であるかを表す制御信号を入力とする論理回路を備え、前記ローパスフィルタは、前記論理回路からの制御信号を受け、トラッキングオン状態の場合は、前記制御手段の出力によらず、前記ローパスフィルタの出力ホールド手段を動作させないように制御することを特徴とする。
【００１８】
本発明の請求項６に係るトラッククロス検出装置は、請求項４または請求項５に記載のトラッククロス検出装置において、光ピックアップのシークを制御する信号を受け、シーク開始直後に前記相対速度検出手段の検出値をクリアするリセット手段を備えることを特徴とする。
【００１９】
本発明の請求項７に係るトラッククロス検出装置は、請求項２または請求項３に記載のトラッククロス検出装置において、検出されるトラッククロス信号の極性によって、正または負の方向にホールド値を予め定められた変化率で補正する補正手段を備えることを特徴とする。
【００２０】
本発明の請求項８に係るトラッククロス検出装置は、請求項７に記載のトラッククロス検出装置において、前記補正手段の変化率を前記相対速度検出手段の出力に応じて変化させることを特徴とする。
【００２１】
本発明の請求項９に係るトラッククロス検出装置は、光ディスク装置における光ピックアップから出力された信号に基づいて、トラッキング誤差量を検出する誤差検出手段と、前記光ピックアップからの信号に基づいて、光ディスクのトラックと前記光ピックアップとの相対速度を検出する相対速度検出手段と、前記誤差検出手段から出力されるトラッキング誤差信号のＤＣレベルを検出するための出力ホールド手段を有するローパスフィルタと、前記相対速度検出手段で検出された前記光ディスクのトラックと前記光ピックアップとの相対速度に応じてパルス列を出力し、前記ローパスフィルタの入力を制限するパルス列生成手段と、前記パルス列生成手段の出力に応じて前記ローパスフィルタの出力ホールド手段を制御する制御手段と、前記ローパスフィルタの出力をスライスレベルとして前記誤差検出手段から出力されるトラッキング誤差信号を２値化し、トラッククロス信号として出力する２値化手段を備えることを特徴とする。
【００２２】
本発明の請求項１０に係るトラッククロス検出装置は、請求項９に記載のトラッククロス検出装置において、前記パルス列生成手段がＢＳＤＡ（Ｂｉｔ Ｓｔｒｅａｍ Ｄ／Ａ）方式によるロードホールド手段であることを特徴とする。
【００２３】
本発明の請求項１１に係るトラッククロス検出装置は、請求項９に記載のトラッククロス検出装置において、前記パルス列生成手段がＰＷＭ（Ｐｕｌｓｅ Ｗｉｄｔｈ Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）方式によるロードホールド手段であることを特徴とする。
【００２４】
本発明の請求項１２に係るトラッククロス検出装置は、請求項９に記載のトラッククロス検出装置において、前記パルス列生成手段が前記相対速度検出手段に応じた長さのパルス列をトラッククロス信号の両エッジごとに出力する方式により、パルス列の立上り、立下りの一定期間、ゲートを閉じるロードホールド手段であることを特徴とする。
【００２５】
本発明の請求項１３に係るトラッククロス検出装置は、請求項９ないし１２のいずれかに記載のトラッククロス検出装置において、トラッキングオン状態であるかトラッキングオフ状態であるかを表す制御信号を受け、トラッキングオン状態では前記相対速度検出手段の出力を最大とし、前記ローパスフィルタの入力を制限しないよう制御することを特徴とする。
【００２６】
本発明の請求項１４に係るトラッククロス検出装置は、請求項１３に記載のトラッククロス検出装置において、光ピックアップのシークを制御する信号を受け、シーク開始直後に前記相対速度検出手段の検出値をクリアするリセット手段を備え、前記ローパスフィルタの入力を制限することを特徴とする。
【発明の効果】
【００２７】
本発明のトラッククロス検出装置によれば、トラック位置と光ピックアップの相対速度に応じて、ローパスフィルタの入出力をホールドもしくは入力を制限する手段を設けることで、必要以上にカットオフ周波数を下げる必要はなく、回路規模の増加を解消し、追従性と即応性を確保することができる。
【００２８】
請求項１に係るトラッククロス検出装置によれば、光ディスクのトラックと光ピックアップとの相対速度に応じて、誤差検出手段から出力されるトラッキング誤差信号のＤＣレベルを検出するためのカットオフ周波数を切り替えるローパスフィルタを備えるようにした。これにより、ディスク偏芯の折り返し付近等のトラックスロスの遅いところでトラッキング誤差信号自体にスライスレベルが追従しないようにすることができる。また、入力のトラッキング誤差信号に対して必要以上にローパスフィルタのカットオフ周波数を低く設定しないため、ＤＣレベルの変動に対する追従性と即応性を確保することができる。
【００２９】
また、請求項２に係るトラッククロス検出装置によれば、光ディスクのトラックと光ピックアップとの相対速度に応じて、ローパスフィルタの出力値をサンプルホールド手段に保持するようにし、前記相対速度と予め設定された基準値の比較を行う比較判定手段の出力に応じて、前記ローパスフィルタの出力と前記サンプルホールド手段により保持された値とを切り替えるようにした。これにより、ディスク偏芯の折り返し付近等のトラッククロスの遅いところでトラッキング誤差信号自体にスライスレベルが追従しないようにすることができる。また、入力のトラッキング誤差信号に対して必要以上にローパスフィルタのカットオフ周波数を低く設定しないため、ＤＣレベルの変動に対する追従性と即応性を確保することができる。
【００３０】
また、請求項３に係るトラッククロス検出装置によれば、光ディスクのトラックと前記光ピックアップの相対速度に応じて、ローパスフィルタの入力（内部値）である誤差検出手段からのトラッキング誤差信号のＤＣレベルを出力ホールド手段に保持し、前記出力ホールド手段の切替え制御を行うようにした。これにより、ディスク偏芯の折り返し付近等のトラッククロスの遅いところでトラッキング誤差信号自体にスライスレベルが追従しないようにすることができる。また、入力のトラッキング誤差信号に対して必要以上にローパスフィルタのカットオフ周波数を低く設定しないため、ＤＣレベルの変動に対する追従性と即応性を確保することができる。
【００３１】
また、請求項４あるいは請求項５に係るトラッククロス検出装置によれば、トラッキングオン状態において、ホールド手段のホールド機能のオフする機能を付加し、常にホールド手段が動作しないオン状態になるようにした。これにより、トラッキングオン状態での不必要なホールド手段の動作による、ＤＣレベルの変動に対する追従性と即応性の低下を改善することができる。
【００３２】
また、請求項６に係るトラッククロス検出装置によれば、シーク開始時又は直前に相対速度検出値をクリアして、強制ホールド状態にするようにした。これにより、シーク開始直後の低速状態でのトラッキング誤差信号に対するスライスレベルの追従性能を改善することができる。
【００３３】
また、請求項７に係るトラッククロス検出装置によれば、ホールド手段のホールド値を補正する補正手段を付加した。これにより、相対速度がゼロとなるトラッキングオン状態などの必要ないところでのホールドによるＤＣレベルに対する追従性と即応性の低下を改善することができる。
【００３４】
また、請求項８に係るトラッククロス検出装置によれば、補正手段の変化率を相対速度に応じて変化させるようにした。これにより、相対速度に応じて補正手段の変化率を調整することでＤＣレベルの追従性能の向上を図ることができる。
【００３５】
また、請求項９に係るトラッククロス検出装置によれば、光ディスクのトラックと光ピックアップとの相対速度に応じてパルス列を出力し、ローパスフィルタの入力を制限するパルス列生成手段を付加した。これにより、ディスク偏芯の折り返し付近等のトラッククロスの遅いところで等価的にカットオフ周波数を下げることができる。また、入力のトラッキング誤差信号に対して必要以上にローパスフィルタのカットオフ周波数を低く設定しないため、ＤＣレベルの変動に対する追従性と即応性を確保することができる。
【００３６】
また、請求項１３に係るトラッククロス検出装置によれば、トラッキングオン状態ではローパスフィルタの入力制限をかけないよう、相対速度検出値を最大値に固定して、常にホールド手段が動作しないオン状態となるようにした。これにより、トラッキングオン状態（＝相対速度ゼロ）でのＤＣレベルに対する追従性と即応性を改善することができる。
【００３７】
また、請求項１４に係るトラッククロス検出装置によれば、シーク開始時または直前に相対速度検出値をクリアして、強制的にローパスフィルタの入力制限を大きくした。これにより、シーク開始直後の低速状態での不要な、トラッキング誤差信号に対するスライスレベルの追従性能を改善することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３８】
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１に係るトラッククロス検出装置の構成を表すブロック図である。
図１において、１０はトラッキング誤差信号を検出する誤差検出手段である。１１は光ディスクのトラックと光ピックアップとの相対速度に応じて、トラッキング誤差信号のＤＣレベルを検出するためのカットオフ周波数を切り替えることができるローパスフィルタである。１２は光ディスクのトラックと光ピックアップとの相対速度を検出する相対速度検出手段である。１３は相対速度検出手段１２が出力する相対速度と予め設定された基準値との比較を行う比較判定手段である。１４は比較判定手段１３の出力に応じて、ローパスフィルタ１１のカットオフ周波数を制御する制御手段である。１５はローパスフィルタ１１の出力をスライスレベルとし、トラッキング誤差信号を２値化する２値化手段である。
【００３９】
図２は、本発明の実施の形態１に係るトラッククロス検出装置のローパスフィルタ１１の構成図を示した一例である。
図２において、２０は光ディスク偏芯のピーク付近での長周期のトラッキング誤差信号を考慮したカットオフ周波数の第1のローパスフィルタである。２１は比較的早い周期のＤＣ変動を考慮した、第１のローパスフィルタ２０よりも高いカットオフ周波数の第２のローパスフィルタである。２２は第１のローパスフィルタ２０と第２のローパスフィルタ２１を切替えるセレクタである。
【００４０】
図３は、本発明の実施の形態１に係るトラッククロス検出装置のディスク偏芯のピーク付近で各出力の関係を表す図である。
【００４１】
図３において、ローパスフィルタ１１の構成を例えば、図２に示すような構成とした場合における光ディスク偏芯のピーク付近でのトラッキング誤差信号（ａ）と、第１のローパスフィルタ２０の出力（ｂ）と、第２のローパスフィルタ２１の出力（ｃ）と、ローパスフィルタ１１の出力（ｄ）と、相対速度検出手段１２によって検出される相対速度（ｅ）と比較判定手段１３の基準値（ｆ）との関係と、制御手段の出力（ｇ）の関係を示す。
【００４２】
以上のように構成されるトラッククロス検出装置の動作について以下に説明する。
光ピックアップの多分割光検知器の出力に基づき、誤差検出手段１０は、位相誤差検出法やプッシュプル法、３ビーム法などを用いて、トラッキング誤差量を検出し、ノイズ等による不要な高域成分を取り除いたトラッキング誤差信号を出力し、ローパスフィルタ１１と２値化手段１５に入力される。
【００４３】
ここで、図３（ａ）に示すように、トラッキング誤差信号の周期は光ディスク偏芯のピーク付近に近づくにつれて長くなり、ピーク後、再び周期は短くなっていく。
【００４４】
ローパスフィルタ１１は、内部の第１のローパスフィルタ２０あるいは第２のローパスフィルタ２１の出力を制御手段１４を用いて切替えられるセレクタ２２によって選択することで、トラッキング誤差信号のＤＣレベルを検出し、その検出結果を２値化手段１５に出力する。
【００４５】
ここで、図３（ｂ）に示すように、第１のローパスフィルタ２０はカットオフ周波数が低いため、光ディスク偏芯のピーク付近での長周期のトラッキング誤差信号に対しても入力されるトラッキング誤差信号自体にスライスレベルが追従することはなく安定したＤＣレベルを検出するが、比較的早い周期のトラッキング誤差信号のＤＣレベルの変動に対しては追従できない。一方、図３（ｃ）に示すように第２のローパスフィルタ２１は、第１のローパスフィルタ２０に比べカットオフ周波数が高いため、光ディスク偏芯のピーク付近での長周期トラッキング誤差信号に対してはトラッキング誤差検出信号の入力そのものにスライスレベルが追従してしまい、正確なＤＣレベルを検出できないが、比較的早い周期のトラッキング誤差信号のＤＣレベルの変動に対しては正確に追従できる。
【００４６】
相対速度検出手段１２は、光ディスクのトラックと光ディスクピックアップとの相対速度を検出し、比較判定手段１３は、相対速度検出手段１２が出力する相対速度と予め設定してある基準値を比較し、相対速度と基準値の大小関係を制御手段１４に出力する。
【００４７】
制御手段１４は、上述したように、セレクタ２２を切替える信号を出力し、ローパスフィルタ１１における第１、第２のローパスフィルタ２０、２１の切り替えを制御する。ここでは、制御手段１４の出力がＬｏｗのときはセレクタ２２が第１のローパスフィルタ２０を選択し、Ｈｉｇｈのときはセレクタ２２が第２のローパスフィルタ２１を選択するものとする。
ここで、図３（ｅ）に示すように、上記相対速度は光ディスク偏芯のピーク付近でゼロに近づき、ピーク後、再び速くなる。比較判定手段１３で上記相対速度（ｅ）と、基準値（ｆ）との大小比較をおこない、（ｇ）に示すように基準値よりも相対速度が遅い場合には、制御手段１４の出力をＬｏｗにし、基準値よりも相対速度が速い場合には、Ｈｉｇｈにする。以上のようにセレクタ２２を制御することによってローパスフィルタ１１の出力は図３（ｄ）に示すように、上記相対速度（ｅ）が基準値（ｆ）より速い場合には、第２のローパスフィルタ２１の出力（ｃ）となり、遅い場合には、第１のローパスフィルタ２０の出力（ｂ）となる。
【００４８】
２値化手段１５において、ローパスフィルタ１１の出力をスライスレベルとし、トラッキング誤差信号が２値化され、トラッククロス信号が生成される。
【００４９】
以上のように本実施の形態１に係るトラッククロス検出装置によれば、相対速度検出手段１２で検出される光ディスクのトラックと光ピックアップの相対速度が、予め設定された基準速度より遅い場合には、ＤＣレベルを検出するためのローパスフィルタ１１のカットオフ周波数を、ディスク偏芯を考慮した低いカットオフ周波数をもつローパスフィルタ２０に切り替えるように制御手段により制御を行うこととしたので、光ディスク偏芯のピーク付近での長周期のトラッキング誤差信号自体に２値化のためのスライスレベルが追従することはなく、安定したスライスレベルでトラッククロス信号検出を行うことができる。また、相対速度が速い場合には、入力のトラッキング誤差信号に対して必要以上にカットオフ周波数を低く設定しないので、比較的早い周期のＤＣレベルの変動に対してはこれに対する追従性と即応性が悪化することはない。
【００５０】
なお、上記実施の形態１では、ローパスフィルタ１１の一例として図２のような２つのローパスフィルタを切替える構成を示したが、ローパスフィルタ１１はカットオフ周波数を２段切替えではなく、多段切替えとし、段階的にカットオフ周波数を切替えることで、ＤＣレベル検出の追従性と即応性を改善することができる。
なお、ローパスフィルタ１１を１つのローパスフィルタで構成し、ローパスフィルタのフィルタ係数を任意に切替えることでカットオフ周波数を切替える構成としても同様の効果を得ることができる。
【００５１】
（実施の形態２）
図４は、本発明の実施の形態２に係るトラッククロス検出装置の構成を示すブロック図である。
図４において、４０は、トラッキング誤差信号のＤＣレベルを検出するための出力ホールド手段を有するローパスフィルタである。ここでローパスフィルタ４０のカットオフ周波数は図２の第２のローパスフィルタ２１と同じように、トラッキング誤差信号の比較的早い周期のＤＣ変動を考慮したカットオフ周波数となっている。また、ローパスフィルタ４０は、光ディスクのトラックと光ピックアップの相対速度に応じて、トラキング誤差信号のＤＣレベルを前記出力ホールド手段に保持する。なお、上述した実施の形態と同じ構成要素については同じ符号を用い、その説明を省略する。ただし、制御手段１４はローパスフィルタ１１のカットオフ周波数を制御するのではなく、ローパスフィルタ４０の出力ホールド手段の動作制御を行うものとする。
【００５２】
図５は、本発明の実施の形態２に係るトラッククロス検出装置における出力ホールド手段を有するローパスフィルタ４０の構成図を示した一例である。
図５において、５０は第１のフィルタ係数であり、５１は第２のフィルタ係数であり、５２は加算器であり、５３はフリップフロップであり、５４は加算器５２の出力とフリップフロップ５３の出力を切替えフリップフロップ５３の入力とするセレクタである。本実施の形態２では、制御手段１４の出力がＬｏｗのときはセレクタ５４がフリップフロップ５３の出力を選択し、Ｈｉｇｈのときはセレクタ５４が加算器５２の出力を選択するものとする。また、フリップフロップ５３とセレクタ５４により、出力ホールド手段が構成される。
【００５３】
図６は、本発明の実施の形態２に係るトラッククロス検出装置のディスク偏芯のピーク付近での各出力の関係を表す図である。
図６において、出力ホールド手段を有するローパスフィルタの構成を例えば、図５の構成とした場合における光ディスク偏芯のピーク付近でのトラッキング誤差信号（ａ）と、ローパスフィルタ４０においてホールド手段を動作させなかった場合の出力（ｂ）と、ホールド手段を動作させた場合の出力（ｃ）と、相対速度検出手段１２の出力（ｄ）と比較判定手段１３の基準値（ｅ）との関係と、制御手段の出力（ｆ）の関係を示す。
【００５４】
以上のように構成されるトラッククロス検出装置の動作について以下に説明する。
光ピックアップの多分割光検知器の出力に基づき、誤差検出手段１０は、位相誤差検出法やプッシュプル法、３ビーム法などを用いて、トラッキング誤差量を検出し、ノイズ等による不要な高域成分を取り除きトラッキング誤差信号を出力し、ローパスフィルタ４０と、２値化手段１５に入力される。
【００５５】
ここで、光ディスク偏芯のピーク付近では、図６（ａ）に示すように、トラッキング誤差信号の周期はピーク付近に近づくにつれて長くなり、ピーク後、再び周期は短くなっていく。
【００５６】
ローパスフィルタ４０は、制御手段１４によって任意に切替えられるセレクタ５４によって、出力ホールド手段を動作させ、誤差検出手段１０が出力するトラッキング誤差信号のＤＣレベルを検出し、その検出結果を２値化手段１５に出力する。
【００５７】
ここで、図６(ｂ)に示すように、内部ホールド機能を動作させない場合、ローパスフィルタ４０自体のカットオフ周波数は、トラッキング誤差信号の比較的早い周期のＤＣ変動を考慮したものとなっており、光ディスク偏芯のピーク付近での長周期トラッキング誤差信号に対してはトラッキング誤差信号そのものに追従してしまい、正確なＤＣレベルを検出できないが、比較的早い周期のトラッキング誤差信号のＤＣレベルの変動に対しては正確に追従できる。
【００５８】
相対速度検出手段１２は、光ディスクのトラックと光ディスクピックアップとの相対速度を検出し、比較判定手段１３は、相対速度検出手段１２が出力する相対速度と予め設定してある基準値を比較し、相対速度と基準値の大小関係を制御手段１４に出力する。
【００５９】
制御手段１４は、上述したように、セレクタ５４を切替える信号を出力し、ローパスフィルタ４０における出力ホールド手段の動作切替えを制御する。
【００６０】
ここで、図６（ｄ）に示すように、上記相対速度は光ディスク偏芯のピーク付近でゼロに近づき、ピーク後、再び速くなる。比較判定手段１３で相対速度（ｄ）と基準値（ｅ）との大小比較をおこない、（ｆ）に示すように、基準値よりも相対速度が遅い場合には、制御手段１４の出力をＬｏｗにし、基準値よりも相対速度が速い場合には、制御手段１４の出力をＨｉｇｈにする。以上のようにセレクタ５４を制御することによってローパスフィルタ４０の出力は図６（ｃ）に示すように、基準値よりも相対速度が遅い場合には出力がホールドされる。
【００６１】
２値化手段１５において、ローパスフィルタ４０の出力をスライスレベルとし、トラッキング誤差信号が２値化され、トラッククロス信号が生成される。
【００６２】
以上のように、本実施の形態２に係るトラッククロス検出装置によれば、相対速度検出手段１２で検出される光ディスクのトラックと光ピックアップの相対速度が、予め設定された基準速度より遅い場合には、ＤＣレベルを検出するためのローパスフィルタ４０の出力ホールド手段を動作させるように制御手段１４が制御を行うこととしたので、光ディスク偏芯のピーク付近の長周期のトラッキング誤差信号自体に２値化のためのスライスレベルが追従することなく安定したスライスレベルによってトラッククロス信号の検出を行うことができる。また、入力のトラッキング誤差信号に対して必要以上にカットオフ周波数を低く設定しないので、ＤＣレベルの変動に対する追従性と即応性の悪化を改善することができる。
【００６３】
なお、図７に示すようにローパスフィルタ４０を出力ホールド機能を持たない一般的なローパスフィルタ７０とし、ローパスフィルタ７０の出力にサンプルホールド手段７１を用いても同様の効果を得ることができる。
【００６４】
図８に、サンプルホールド手段７１の構成図の一例を示す。サンプルホールド手段７１は、光ディスクのトラックと光ピックアップとの相対速度に応じて、ローパスフィルタ７０の出力値を保持する。８０は保持手段であり、８１は入力と保持値を切替えて出力するセレクタである。ここで制御手段１４の出力はＬｏｗのときはセレクタ８１が保持手段８０を選択し２値化手段１５のスライスレベルをホールドし、Ｈｉｇｈのときはセレクタ８１がローパスフィルタ７０の出力を選択することで実施の形態２と同様に相対速度が遅い場合には２値化手段１５のスライスレベルをホールドすることで同様の効果を得る。
【００６５】
（実施の形態３）
図９は、本発明の実施の形態３に係るトラッククロス検出装置の構成を示すブロック図である。
図９において、９０はトラッキングオン状態であるか、もしくはトラッキングオフ状態であるかを表す制御信号である。９１は制御信号９０と制御手段１４の論理和を出力するＯＲ回路である。なお、上述した実施の形態と同じ構成要素については同じ符号を用い、その説明を省略する。ここで制御信号９０はトラッキングオン状態ではＨｉｇｈとなり、トラッキングオフ状態ではＬｏｗとなる制御信号であるとする。
【００６６】
図１０は、本発明の実施の形態３に係るトラッキングクロス検出装置のトラッキングオフ状態からトラッキングオン状態に移行する付近の各出力の関係を表す図である。
図１０において、トラッキングオフ状態からトラッキングオン状態へ移行したときのトラッキング誤差信号（ａ）と、ローパスフィルタ４０の出力（ｂ）と、相対速度検出手段１２の出力（ｃ）と比較判定手段１３の基準値（ｄ）との関係と、制御手段１４の出力（ｅ）と、制御信号９０の出力信号（ｆ）と、ＯＲ回路９１の出力（ｇ）の状態を示す。
【００６７】
以上のように構成されるトラッククロス検出装置の動作について以下に説明する。
光ピックアップの多分割光検知器の出力に基づき、誤差検出手段１０は、位相誤差検出法やプッシュプル法、３ビーム法などを用いて、トラッキング誤差量を検出し、ノイズ等による不要な高域成分を取り除きトラッキング誤差信号を出力し、ローパスフィルタ４０と、２値化手段１５に入力される。
【００６８】
ローパスフィルタ４０はＯＲ回路９１の出力によって出力ホールド手段を動作させ、誤差検出手段１０が出力するトラッキング誤差信号のＤＣレベルを検出し、その検出結果を２値化手段１５に出力する。ここでは、ローパスフィルタ４０の出力ホールド手段はＯＲ回路９１の出力がＨｉｇｈのときはホールド機能は動作せず、Ｌｏｗの時にホールド機能が動作し、ローパスフィルタ４０の出力をホールドするものとする。
【００６９】
相対速度検出手段１２は、光ディスクのトラックと光ディスクピックアップとの相対速度を検出し、比較判定手段１３は、相対速度検出手段１２が出力する相対速度と予め設定してある基準値を比較し、相対速度と基準値の大小関係を制御手段１４に出力する。
【００７０】
制御手段１４は、比較判定手段１３の出力を受け、上記相対速度が基準値より遅い場合にはＬｏｗ、速い場合にはＨｉｇｈをＯＲ回路９１に出力する。
制御信号９０はトラッキングオン状態ではＨｉｇｈを、トラッキングオフ状態ではＬｏｗをＯＲ回路９１に出力する。
【００７１】
図１０において（ｆ）に示すように制御信号９０はトラッキングオン状態ではＨｉｇｈを出力する。また（ｃ）に示すように、相対速度検出手段１２においてトラッキングオン状態では相対速度はゼロとなるので比較判定手段１３の比較結果は相対速度の方が必ず遅いので、（ｅ）に示すように、制御手段１４の出力はＬｏｗを出力する。しかし、（ｇ）に示すようにＯＲ回路９１で制御信号９０と制御手段１４の論理和がＨｉｇｈとなるため、（ｂ）に示すように、トラッキングオン状態では必ずローパスフィルタ４０の出力ホールド手段は動作せずに出力はホールドされない。
【００７２】
２値化手段１５において、ローパスフィルタ４０の出力をスライスレベルとし、トラッキング誤差信号が２値化され、トラッククロス信号が生成される。
【００７３】
以上のように本実施の形態３に係るトラッククロス検出装置によれば、トラッキング状態を表す制御信号９０と制御手段１４の出力の論理和をＯＲ回路９１で出力し、トラッキングオン状態のときはローパスフィルタ４０のホールド手段が動作しないこととしたので、例えば、一般によく用いられるトラッククロス信号周期をカウントすることにより相対速度の検出をおこない、２値化手段としてヒステリシス２値化手段を用いた場合などにおこるトラッキングオン状態での不必要なホールド手段の動作によるＤＣレベルの変動に対する追従性と即応性の低下を改善することができる。また、相対速度検出にトラッククロス信号を用いない場合であってもトラッキングオン状態では相対速度はゼロであるため、スライスレベルの出力ホールド手段が動作することによるトラッキングオン状態におけるＤＣレベルの変動に対する追従性と即応性の低下を改善することができる。
【００７４】
なお、図７の構成図に対して、制御手段１４とサンプルホールド手段７１の間にＯＲ回路を設け、制御信号９０の出力と制御手段の出力の論理和によって、トラッキングオン状態では制御手段１４の出力によらず、サンプルホールド手段７１を動作させないようにし、２値化手段１５のスライスレベルをホールドしないように制御を行うこととしても本実施の形態３と同様の効果を得ることができる。
【００７５】
なお、本実施の形態３において、制御信号９０だけでなく、シーク命令に対して、相対速度検出手段１２の検出値を新たな相対速度が検出されるまでクリアするリセット手段を備えるようにしてもよく、これにより、シーク命令直後は必ず相対速度検出結果をゼロにすることで、比較判定手段１３において相対速度が基準値よりも遅いと判定し、制御手段１４の出力をＬｏｗにし、２値化手段１５のスライスレベルをホールドすることで、シーク直後の周期の遅いトラッキング誤差信号にスライスレベルが追従してしまうのを防ぎ、更に安定したトラッククロス信号を得ることができる。
【００７６】
（実施の形態４）
図１１は、本発明の実施の形態４に係るトラッククロス検出装置の構成を示すブロック図である。
図１１において、１１０はトラッククロス信号の極性によって、正または負の方向に予め定められた変化率で保持手段８０の値を補正する補正手段である。ここで、保持手段８０としては、例えば図５のフリップフロップ５３と同様の機能を有するフリップフロップが挙げられる。なお、本実施の形態におけるサンプルホールド手段７１の構成図は図８に示すものとする。上述した実施の形態と同じ構成要素については同じ符号を用い、その説明を省略する。
【００７７】
図１２は、本発明の実施の形態４に係るトラッククロス検出装置のディスク偏芯のピーク付近での各出力の関係を表す図である。
図１２において、光ディスク偏芯のピーク付近でのトラッキング誤差信号（ａ）と、サンプルホールド手段７１の出力（ｂ）と、相対速度検出手段１２の出力（ｃ）と比較判定手段１３の基準値（ｄ）との関係と、制御手段の出力（ｅ）の関係を示す。
【００７８】
以上のように構成されるトラッククロス検出装置の動作について以下に説明する。
光ピックアップの多分割光検知器の出力に基づき、誤差検出手段１０は、位相誤差検出法やプッシュプル法、３ビーム法などを用いて、トラッキング誤差量を検出し、ノイズ等による不要な高域成分を取り除いたトラッキング誤差信号を出力し、ローパスフィルタ７０と２値化手段１５に入力される。
【００７９】
ローパスフィルタ７０で誤差検出手段１０が出力するトラッキング誤差信号のＤＣレベルを検出しサンプルホールド手段７１に出力される。
【００８０】
サンプルホールド手段７１は制御手段１４の出力がＬｏｗのときはセレクタ８１が保持手段８０の値を出力し、Ｈｉｇｈのときはセレクタ８１がローパスフィルタ７０の出力を選択し、２値化手段１５に出力される。
【００８１】
相対速度検出手段１２は、光ディスクのトラックと光ディスクピックアップとの相対速度を検出し、比較判定手段１３は、相対速度検出手段１２が出力する相対速度と予め設定してある基準値を比較し、相対速度と基準値の大小関係を制御手段１４に出力する。
【００８２】
制御手段１４は、上述したように、セレクタ８１を切替える信号を出力し、サンプルホールド手段７１の出力を制御する。
【００８３】
ここで、図１２（ｃ）に示すように、上記相対速度は光ディスク偏芯のピーク付近でゼロに近づき、ピーク後、再び速くなる。比較判定手段１３で相対速度（ｃ）と基準値（ｄ）との大小比較をおこない、（ｅ）に示すように、基準値よりも相対速度が遅い場合には、制御手段１４の出力をＬｏｗにし、基準値よりも相対速度が速い場合には、制御手段１４の出力をＨｉｇｈにすることでセレクタ８１を制御する。
【００８４】
また補正手段１１０は、２値化手段１５の出力であるトラッククロス信号がＨｉｇｈの時には正の方向に、Ｌｏｗの時には負の方向に、補正手段１１０において予め定められた変化率で保持手段８０の保持値の補正を行う。これにより、図１２においてサンプルホールド手段７１の出力は（ｂ）に示すように、制御手段１４がＬｏｗの状態であっても完全なホールド状態とはならず、トラッキング誤差信号に応じてＤＣレベルの修正を行いながら出力される。
【００８５】
２値化手段１５において、サンプルホールド手段７１の出力をスライスレベルとし、トラッキング誤差信号が２値化され、トラッククロス信号が生成される。
【００８６】
以上のように、本実施の形態４に係るトラッククロス検出装置によれば、制御手段１４によって２値化手段１５のスライスレベルをホールドしている状態であっても、補正手段１１０でトラッククロス信号の極性がＨｉｇｈの時には正、極性がＬｏｗの時には負の方向に補正手段において予め定められた変化率で保持手段８０の保持値の補正を行うこととしたので、スライスレベルがホールド状態であってもトラッキング誤差信号のＤＣレベルに追従させる補正を行うことで、ホールド状態での追従性を改善し、ノイズ等による不必要なホールド手段の動作や相対速度がゼロとなるトラッキングオン状態でのホールド手段の動作による、ＤＣレベルの追従性と即応性の低下を改善することができる。
【００８７】
なお、上述の実施の形態４において補正手段１１０の補正量は一定としたが、相対速度検出手段１２の出力に応じて補正手段１１０の変化率を変更し、相対速度が速い場合には補正手段１１０の変化率を大きく、遅い場合には小さくするよう調整することで、スライスレベルのホールドの強さを段階的に調整できるようになるため、ＤＣレベルの追従性を更に高めることができる。
【００８８】
なお、サンプルホールド手段７１のホールド値に対して補正を行うのではなく図４に示す構成において、出力ホールド手段を有するローパスフィルタ４０内部のフリップフロップ５３のホールド値に対して補正手段１１０と同様の機能を有する補正手段により、補正を行う構成としても同様の効果が得られる。
【００８９】
（実施の形態５）
図１３は、本発明の実施の形態５に係るトラッククロス検出装置の構成を示すブロック図である。
図１３において、１３０は相対速度検出手段１２の出力に応じてパルス列を出力し、ローパスフィルタの入力を制限するパルス列生成手段である。なお、上述した実施の形態と同じ構成要素については同じ符号を用い、その説明を省略する。ただし、制御手段１４はローパスフィルタ１２のカットオフ周波数を制御するのではなく、ローパスフィルタ４０のホールド手段の動作制御を行うものとする。
本発明の実施の形態５では、ローパスフィルタ４０の一例として、前述の図５の構成を用いることとする。ここで本実施の形態５では制御手段１４の出力がＬｏｗのときはセレクタ５４がフリップフロップ５３の出力を選択し、Ｈｉｇｈのときはセレクタ５４が加算器５２の出力を選択するものとする。
【００９０】
また、パルス列生成手段の一例として設定値に応じたデューティのパルスを発生させるＰＷＭ（Ｐｕｌｓｅ Ｗｉｄｔｈ Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）方式によるロードホールド手段を用いるとする。
【００９１】
図１４は、本発明の実施の形態５に係るトラッククロス検出装置の光ディスク偏芯のピーク付近の各出力の関係を表す図である。
図１４において、光ディスク偏芯のピーク付近でのトラッキング誤差信号（ａ）と、ローパスフィルタ４０の出力（ｂ）と、相対速度検出手段１２の出力（ｃ）を表す。
図１５（ａ）〜（ｃ）は、それぞれ図１４における矢印１４０〜１４２のポイントでのパルス列生成手段１３０の出力を示す。
【００９２】
以上のように構成されるトラッククロス検出装置の動作について以下に説明する。
光ピックアップの多分割光検知器の出力に基づき、誤差検出手段１０は、位相誤差検出法やプッシュプル法、３ビーム法などを用いて、トラッキング誤差量を検出し、ノイズ等による不要な高域成分を取り除きトラッキング誤差信号を出力する。
【００９３】
ローパスフィルタ４０は、制御手段１４によって切替えられるセレクタ５４によって、出力ホールド手段を動作させ、誤差検出手段１０が出力するトラッキング誤差信号のＤＣレベルを検出し、その検出結果を２値化手段１５に出力する。
【００９４】
相対速度検出手段１２は、光ディスクのトラックと光ディスクピックアップとの相対速度を検出しパルス列生成手段１３０に出力される。
【００９５】
パルス列生成手段１３０は、図１５に示すように、上記相対速度が遅いほど出力パルス信号のＤｕｔｙが低くなり、制御手段１４に出力される。ただし、本実施の形態で用いるＰＷＭ方式によるパルス列生成手段１３０の出力パルスの周波数はトラッキング誤差信号の周期に対して十分に短いとする。
【００９６】
制御手段１４はパルス列生成手段１３０に応じて、上述したようにセレクタ５４を切替える信号を出力し、ローパスフィルタ４０における出力ホールド手段の動作切替えを制御する。
【００９７】
上述のように、相対速度が遅いほどパルス列生成手段の出力信号のＤｕｔｙは低くなるので、相対速度が遅いほどローパスフィルタ４０の出力ホールド手段を動作させている期間が長くなり、等価的にローパスフィルタ４０のカットオフ周波数が低くなっていく。その結果、図１４において、ローパスフィルタ４０の出力は（ｂ)に示すようになる。
【００９８】
２値化手段１５において、ローパスフィルタ４０の出力をスライスレベルとし、トラッキング誤差信号が２値化され、トラッククロス信号が生成される。
【００９９】
このように、本実施の形態５に係るトラッククロス検出装置によれば、相対速度検出手段１２の出力に応じてパルス列生成手段１３０でパルス列を生成し、該パルス列によってローパスフィルタ４０の出力ホールド手段を動作させるように制御手段１４が制御を行うこととしたので、ローパスフィルタのフィルタ係数を変えることなく、等価的にカットオフ周波数を相対速度に応じて変化させることができ、光ディスク偏芯のピーク付近の長周期のトラッキング誤差信号自体に２値化のためのスライスレベルが追従することはなく安定したスライスレベルによってトラッククロス信号検出を行うことができる。また、長周期を考慮した低いカットオフ周波数特性をローパスフィルタが持たないため回路規模の増加を改善することができる。また、入力のトラッキング誤差信号に対して必要以上にカットオフ周波数を低く設定しないので、ＤＣレベルの変動に対する追従性と即応性の悪化を改善することができる。
【０１００】
なお、上述のようにパルス列生成手段として相対速度に応じてパルスのＤｕｔｙを変化させるＰＷＭ方式によるロードホールド手段を用いる場合について説明したが、パルス列生成手段としてＢＳＤＡ（Ｂｉｔ Ｓｔｒｅａｍ Ｄ／Ａ）方式によるロードホールド手段を用いても同様の効果が得られる。
【０１０１】
図１６は、本発明の実施の形態５に係るトラッククロス検出装置におけるＢＳＤＡ方式によるパルス列生成手段の構成例を示す。
図１６において、１６０は設定値であり、本実施の形態５における相対速度に応じた値が設定される。１６１はオーバーフローフラグ付き加算器である。１６２はフリップフロップである。
【０１０２】
以上のように構成されるＢＳＤＡ方式によるパルス列生成手段の動作について以下に説明する。
設定値１６０とフリップフロップ１６２の出力を加算器１６１で加算し、加算器１６１がオーバーフローしたときにオーバーフローフラグが立ち、これをＢＳＤＡの出力とする。設定値が大きいほど加算器はオーバーフローしやすく頻繁に信号が出力されることとなる。このように、相対速度に応じて設定値を変更すれば相対速度が速いほど出力されるパルスの間隔が短くなり、相対速度が遅いほどパルスが出力される間隔が広くなるため、ＰＷＭ方式と同じように、等価的にローパスフィルタ４０のカットオフ周波数を相対速度に応じて変更することができる。
【０１０３】
なお、パルス列生成手段１３０としてトラッククロス信号のエッジごとに相対速度が速いほど長く、遅いほど短い期間パルスを出力させる方式により、パルス列の立上り、立下りの一定期間、ゲートを閉じるロードホールド手段を用いても同様の効果が得られる。
【０１０４】
なお、本実施の形態５において、トラッキングオン状態であるかトラッキングオフ状態であるかをあらわす制御信号を受け、トラッキングオン状態ではパルス生成手段の出力によらず制御手段１４の出力をＨｉｇｈ固定にしてしまうことでローパスフィルタ４０の出力ホールド手段を動作させず、カットオフ周波数を低下させないことで、トラッキングオン状態（＝相対速度ゼロ）でのパルス列生成手段の出力パルスの低下によるＤＣレベルに対する追従性と即応性の悪化を改善することができる。
【０１０５】
なお、トラッキングオン状態で、制御手段１４の出力をＨｉｇｈ固定にするのではなく、相対速度検出手段１２の検出値を最大値に固定してしまうことでパルス列生成手段１３０の出力を最大にし、制御手段１４の出力がＨｉｇｈ状態である期間を最大にすることでローパスフィルタ４０の出力ホールド手段が動作する期間を最小にし、ローパスフィルタ４０の入力を制限しないようにしてカットオフ周波数を低下させないようにしても同様の効果が得られる。
【０１０６】
なお、光ピックアップのシークを制御する信号を受け、シーク開始直後に相対速度検出手段１２の検出値をクリアするリセット手段を備え、ローパスフィルタ４０の入力を制限するようにしてもよく、これにより、シーク開始直後はパルス列生成手段１３０の出力パルスを最小とすることで等価的にローパスフィルタ４０のカットオフ周波数を低下させ、シーク開始直後の遅いトラッキング誤差信号に追従することなく安定したＤＣレベルの検出が可能となる。
【０１０７】
なお、本発明の実施の形態１〜５は、ハードウェア、ソフトウェアのどちらでも実現は可能で、同様の効果を得ることができる。
【産業上の利用可能性】
【０１０８】
本発明に係るトラッククロス検出装置によれば、安定した光ディスクの動作を確保することができ、また、光ディスク装置の安定した制御を行うことができる点において有用である。
【図面の簡単な説明】
【０１０９】
【図１】本発明の実施の形態１に係るトラッククロス検出装置の構成を表すブロック図である。
【図２】本発明の実施の形態１に係るトラッククロス検出装置のローパスフィルタ１１の構成の一例を表すブロック図である。
【図３】本発明の実施の形態１に係るトラッククロス検出装置のディスク偏芯のピーク付近での各出力の関係を表す図である。
【図４】本発明の実施の形態２に係るトラッククロス検出装置の構成を表すブロック図である。
【図５】本発明の実施の形態２に係るトラッククロス検出装置のローパスフィルタ４０の構成の一例を表すブロック図である。
【図６】本発明の実施の形態２に係るトラッククロス検出装置のディスク偏芯のピーク付近での各出力の関係を表す図である。
【図７】本発明の実施の形態２に係るトラッククロス検出装置の別構成を表すブロック図である。
【図８】本発明の実施の形態２に係るトラッククロス検出装置のサンプルホールド手段７１の構成の一例を表すブロック図である。
【図９】本発明の実施の形態３に係るトラッククロス検出装置の構成を表すブロック図である。
【図１０】本発明の実施の形態３に係るトラッククロス検出装置のトラッキングオフ状態からトラッキングオン状態に移行する付近の各出力の関係を表す図である。
【図１１】本発明の実施の形態４に係るトラッククロス検出装置の構成を表すブロック図である。
【図１２】本発明の実施の形態４に係るトラッククロス検出装置のディスク偏芯のピーク付近での各出力の関係を表す図である。
【図１３】本発明の実施の形態５に係るトラッククロス検出装置の構成を表すブロック図である。
【図１４】本発明の実施の形態５に係るトラッククロス検出装置のディスク偏芯のピーク付近での各出力の関係を表す図である。
【図１５】本発明の実施の形態５に係るトラッククロス検出装置の図１４に示す各ポイントでのＰＷＭ方式によるパルス列生成手段の出力を表す図（（ａ）〜（ｃ））である。
【図１６】本発明の実施の形態５に係るトラッククロス検出装置のＢＳＤＡ方式によるパルス列生成手段の構成の一例を表すブロック図である。
【図１７】従来のトラッククロス検出装置の構成を表すブロック図である。
【図１８】従来のトラッククロス検出装置の各出力の関係を表す図である。
【図１９】従来のトラッククロス検出装置におけるトラッキング誤差信号とヒステリシス２値化手段によるヒステリシスつきスレッシュレベルとトラッククロス信号の関係を表す図である。
【符号の説明】
【０１１０】
１０  誤差検出手段
１１  カットオフ周波数を任意に変えることができるローパスフィルタ
１２  相対速度検出手段
１３  比較判定手段
１４  制御手段
１５  ２値化手段
２０  第１のローパスフィルタ
２１  第２のローパスフィルタ
４０  出力ホールド手段を有するローパスフィルタ
５０  第１のフィルタ係数
５１  第２のフィルタ係数
５２  加算器
５３  フリップフロップ
５４  セレクタ
７０  ローパスフィルタ
７１  サンプルホールド手段
８０  保持手段
８１  制御手段
９０  制御信号
９１  ＯＲ回路
１１０  補正手段
１３０  パルス列生成手段
１６０  設定値
１６１  オーバーフローフラグ出力付き加算器
１６２  フリップフロップ
１００１  誤差量検出手段
１００２  高域成分除去手段
１００３  ローパスフィルタ
１００４  ヒステリシス２値化手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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