(57)【要約】【課題】ギヤやスプロケット等の動力伝達部材の歯の欠けを防ぐとともに、電動モータの小型化を図ってその消費電力を低く抑えることができる電動跳ね上げ式門扉を提供すること。【解決手段】一端が回転軸８を介して左右一対の支柱５に回動可能に枢着されたアーム３，４の他端に扉体を取り付け、電動モータ９の回転を前記回転軸８に伝達して前記扉体を回転軸８を中心として上下に回動させてこれを開閉する電動跳ね上げ式門扉において、前記電動モータ９と前記回転軸８の間に２段減速機構（多段減速機構）を設け、電動モータ９の回転を２段（多段）減速して回転軸８に伝達するよう構成する。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
一端が回転軸を介して左右一対の支柱に回動可能に枢着されたアームの他端に扉体を取り付け、電動モータの回転を前記回転軸に伝達して前記扉体を回転軸を中心として上下に回動させてこれを開閉する電動跳ね上げ式門扉において、
前記電動モータと前記回転軸の間に多段減速機構を設け、電動モータの回転を多段減速して回転軸に伝達するよう構成したことを特徴とする電動跳ね上げ式門扉。
【請求項２】
前記多段減速機構を、複数のチェーンスプロケットと、該チェーンスプロケットに巻装された無端状のチェーンで構成したことを特徴とする請求項１記載の電動跳ね上げ式門扉。
【請求項３】
発信機からの信号を受信する受信機を備え、前記電動モータの駆動のＯＮ／ＯＦＦを前記発信機による遠隔操作によって行うことを特徴とする請求項１又は２記載の電動跳ね上げ式門扉。
【請求項４】
前記左右一対の支柱の少なくとも一方にライトを設けたことを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載の電動跳ね上げ式門扉。
【請求項５】
照度センサと、該照度センサの検知信号に応じて前記ライトを点灯／消灯する制御手段を設け、前記照度センサによって検出される照度が設定値以下の場合に前記ライトを点灯することを特徴とする請求項４記載の電動跳ね上げ式門扉。
【請求項６】
前記制御手段は、少なくとも前記扉体の開閉動作中に前記ライトを点灯することを特徴とする請求項５記載の電動跳ね上げ式門扉。
【請求項７】
前記多段減速機構に回転センサを設け、前記電動モータの動作中に前記回転センサが所定時間だけ回転を検出しないと、電動モータを設定時間だけ逆転させることを特徴とする請求項１〜６の何れかに記載の電動跳ね上げ式門扉。
【請求項８】
前記多段減速機構に回転センサを設け、前記電動モータの非動作中に前記回転センサが回転を検出すると、警報を発することを特徴とする請求項１〜６の何れかに記載の電動跳ね上げ式門扉。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動モータによって開閉される電動跳ね上げ式門扉に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ガレージの出入口等に設置される電動跳ね上げ式門扉は、一端が回転軸を介して左右一対の支柱に回動可能に枢着されたアームの他端に扉体を取り付け、電動モータの回転動力を前記回転に伝達して前記扉体を回転軸を中心として上下に回動させてこれを開閉するものである。
【０００３】
斯かる電動跳ね上げ式門扉の電動モータによる駆動方式としては今までに種々の提案がなされている（特許文献１，２等参照）。
【０００４】
例えば、特許文献１，２には、昇降動可能な角柱状の昇降体にチェーン状の２つのラックを設け、一方のラックには、電動モータの出力軸に取り付けられたモータ側スプロケットを噛合せしめ、他方のラックには、回転軸（枢支軸）と共に回動するセクタギヤ状のアーム側スプロケットを噛合せしめて成る駆動機構が開示されている。
【０００５】
而して、斯かる駆動機構において、電動モータによってモータ側スプロケットを回転駆動すると昇降体が上下動し、この昇降体に設けられたラックに噛合するアーム側スプロケットが回動する。この結果、アーム側スプロケットを軸支する回転軸がアーム側スプロケットと共に回動するため、該回転軸に取り付けられたアームが扉体と共に上下に回動し、これによって扉体の開閉動作がなされる。
【０００６】
【特許文献１】特開平６−２４０９６５号公報
【特許文献２】特開２００５−０４８４４６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところが、従来の駆動方式では、電動モータの回転が十分減速されないまま回転軸に伝達されるため、ギヤヘッドに過負荷が作用し、該ギヤヘッドの歯等に欠けが発生する等の問題が生ずる可能性があった。又、電動モータとして大出力の大型モータが必要となり、その設置スペースの確保が困難である他、消費電力が大きくなるという問題も発生する。
【０００８】
従って、本発明の第１の目的とする処は、ギヤ等の動力伝達部材の歯の欠けを防ぐとともに、電動モータの小型化を図ってその消費電力を低く抑えることができる電動跳ね上げ式門扉を提供することにある。
【０００９】
又、従来の跳ね上げ式門扉には照明が設けられていなかったため、特に夜間での作業者の利便性に欠けるとともに、セキュリティーに問題があった。そして、電動モータが停止しているときに例えば第三者が扉体を強引に開けようとした場合には、これに対する対策が何ら講じられていなかったため、この点についてもセキュリティーに問題があった。
【００１０】
従って、本発明の第２の目的とする処は、特に夜間での作業者の利便性を高めるとともに、セキュリティーの向上を図ることができる電動跳ね上げ式門扉を提供することにある。
【００１１】
更に、従来の跳ね上げ式門扉には、開閉動作中に人が扉体に挟まれた場合の安全性に欠けるという問題もあった。
【００１２】
従って、本発明の第３の目的とする処は、安全性の高い電動跳ね上げ式門扉を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記目的を達成するため、請求項１記載の発明は、一端が回転軸を介して左右一対の支柱に回動可能に枢着されたアームの他端に扉体を取り付け、電動モータの回転を前記回転軸に伝達して前記扉体を回転軸を中心として上下に回動させてこれを開閉する電動跳ね上げ式門扉において、前記電動モータと前記回転軸の間に多段減速機構を設け、電動モータの回転を多段減速して回転軸に伝達するよう構成したことを特徴とする。
【００１４】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明において、前記多段減速機構を、複数のチェーンスプロケットと、該チェーンスプロケットに巻装された無端状のチェーンで構成したことを特徴とする。
【００１５】
請求項３記載の発明は、請求項１又は２記載の発明において、発信機からの信号を受信する受信機を備え、前記電動モータの駆動をＯＮ／ＯＦＦを前記発信機による遠隔操作によって行うことを特徴とする。
【００１６】
請求項４記載の発明は、請求項１〜３の何れかに記載の発明において、前記左右一対の支柱の少なくとも一方にライトを設けたことを特徴とする。
【００１７】
請求項５記載の発明は、請求項４記載の発明において、照度センサと、該照度センサの検知信号に応じて前記ライトを点灯／消灯する制御手段を設け、前記照度センサによって検出される照度が設定値以下の場合に前記ライトを点灯することを特徴とする。
【００１８】
請求項６記載の発明は、請求項５記載の発明において、前記制御手段は、少なくとも前記扉体の開閉動作中に前記ライトを点灯することを特徴とする。
【００１９】
請求項７記載の発明は、請求項１〜６何れかに記載の発明において、前記多段減速機構に回転センサを設け、前記電動モータの動作中に前記回転センサが所定時間だけ回転を検出しないと、電動モータを設定時間だけ逆転させることを特徴とする。
【００２０】
請求項８記載の発明は、請求項１〜６何れかに記載の発明において、前記多段減速機構に回転センサを設け、前記電動モータの非動作中に前記回転センサが回転を検出すると、警報を発することを特徴とする。
【発明の効果】
【００２１】
請求項１及び２記載の発明によれば、電動モータの回転を多段減速して回転軸に伝達するよう構成したため、多段減速機構のギヤやチェーンスプロケット等の動力伝達部品に掛かる負荷が低減し、歯の欠け等の不具合の発生が防がれるとともに、電動モータとして出力の小さな小型モータを使用することができ、その消費電力を低く抑えることができる。又、停電時には小さな力で手動にて扉体を容易に開閉操作することができ、多段減速機構のギヤ等の歯の欠け等を防ぐことができる。
【００２２】
請求項３記載の発明によれば、発信機による遠隔操作によって電動モータの駆動をＯＮ／ＯＦＦして扉体を開閉動作させることができる。
【００２３】
請求項４記載の発明によれば、夜間等にライトを点灯することによって、操作者の利便性を高めるとともに、セキュリティーの向上を図ることができる。
【００２４】
請求項５記載の発明によれば、屋外が暗くなったために、照度センサによって検出される照度が設定値以下となった場合にはライトが自動点灯するため、操作者の利便性が更に高められる。
【００２５】
請求項６記載の発明によれば、夜間において少なくとも扉体が開閉動作している間はライトが自動点灯するため、操作者の利便性が更に高められる。
【００２６】
請求項７記載の発明によれば、電動モータの動作中に回転センサが所定時間だけ回転を検出しない場合、つまり、開閉動作中に人が扉体に挟まれたような場合には、電動モータが逆転して扉体が人から離れるため、高い安全性が確保される。
【００２７】
請求項８記載の発明によれば、電動モータの非動作中に回転センサが回転を検出した場合、つまり、電動による扉体の開閉動作を行っていないときに例えば第三者が扉体を強引に開けた場合には、ブザー等によって警報を発するようにしたため、セキュリティーの更なる向上が図られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
以下に本発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
【００２９】
図１は本発明に係る電動跳ね上げ式門扉の正面図、図２は同電動跳ね上げ式門扉の平面図、図３は同電動跳ね上げ式門扉の側面図である。
【００３０】
本実施の形態に係る電動跳ね上げ式門扉１は、矩形枠体状に成形された扉体２を、これの左右にそれぞれ取り付けられた上下一対のアーム３，４を介して左右一対の支柱５，６に上下回動可能に軸支することによって構成されている。
【００３１】
ここで、上記扉体２は、アルミニウム製の角パイプを締結して矩形枠状に成形され、その左右の縦枠２ａの背面には、上下一対の上アーム３と下アーム４の各一端がそれぞれ取り付けられている。上アーム３と下アーム４は、断面矩形のアルミニウム製の角パイプで構成されており、上アーム３の一端（前端）は、扉体２の各縦枠の背面上部に直角に取り付けられており、該上アーム３は、扉体２から後方に向かって支柱５，６まで延びている。又、下アーム４の一端（前端）は、扉体２の各縦枠２ａの背面中間部に斜めに取り付けられており、該下アーム４は、扉体２から上アーム３との間に所定の角度をなして後方に向かって斜め上方に支柱５，６まで延びている。
【００３２】
そして、各側の上アーム３と下アーム４の各他端（後端）は、Ｕ字状のアーム取付部材７に差し込まれて固定されており、アーム取付部材７は、回転軸８によって各支柱５，６に上下方向に回動可能に軸支されている。従って、上下一体のアーム３，４とこれの先端に取り付けられた扉体２は、回転軸８を中心として上下方向に回動可能であり、扉体２が下限位置にあるときには該扉体２は全閉状態にあり、その全閉状態から扉体２が上方へ９０°回動（１／４回転）して真上に位置すると該扉体２は全開状態となる（図３参照）。
【００３３】
又、左右一対の前記支柱５，６は、断面矩形の金属製角パイプで構成されており、その下部が地中に埋設されて垂直に立設されている。
【００３４】
ところで、本実施の形態に係る電動跳ね上げ式門扉１は、電動モータ９によって扉体２を上下に回動させてこれを開閉するものであって、一方の支柱（正面視で左側の支柱５であって、以下、この支柱５を「電動柱」と称して他方の支柱６と区別する）には、駆動源である前記電動モータ９の他、２段減速機構を含む動力伝達機構、制御手段等が組み込まれている。
【００３５】
ここで、電動柱５の内部構造を図４〜図７に基づいて説明する。
【００３６】
尚、図４は電動柱を内側から見た側面図、図５は同電動柱の後面図、図６は同電動柱内の動力伝達機構部の構成を示す部分側面図、図７は同動力伝達機構部の構成を示す部分後面図である。
【００３７】
電動柱５内の上部には駆動源である前記電動モータ９が固設されており、該電動モータ９から外側方に向かって水平に突出する出力軸（モータ軸）１０の端部には小径のチェーンスプロケット１１が取り付けられている。尚、電動モータ９の一部は電動柱５の内壁面から突出しており、その突出部分は、カバー１２によって覆われている。
【００３８】
又、電動柱５内の前記電動モータ９の上方には、電動モータ９の出力軸１０と平行な中間軸１３が回転可能に配されており、この中間軸１３の上方には前記回転軸８が回転可能に配されている。そして、中間軸１３には大小異径のチェーンスプロケット１４，１５が取り付けられており、大径のチェーンスプロケット１４と電動モータ９の出力軸１０に取り付けられた前記小径のチェーンスプロケット１１には無端状のチェーン１６が巻装されている。
【００３９】
更に、前記回転軸８の電動柱５内に臨む軸方向中間部には大径のチェーンスプロケット１７とレバー１８が取り付けられており、チェーンスプロケット１７と中間軸１３に取り付けられた小径の前記スプロケット１５には無端状のチェーン１９が巻装されている。
【００４０】
ここで、チェーンスプロケット１１，１４とこれらに巻装されたチェーン１６及びチェーンスプロケット１５，１７とこれらに巻装されたチェーン１９は、２段減速機構を構成しており、後述のように、この２段減速機構によって電動モータ９の出力軸１０の回転が２段減速されて回転軸８に伝達される。
【００４１】
ところで、前記レバー１８の先端には、電動柱５内に垂直に配されたロッド２０の上端部が連結されており、このロッド２０の下端部は、電動柱５内に固定されたブラケット２１を上下動可能に挿通している。そして、ロッド２０の外周であって、該ロッド２０の軸方向中間部に固定されたスプリング受け２２と前記ブラケット２１との間には圧縮スプリング２３が縮装されており、ロッド２０は、圧縮スプリング２３によって常時上方に付勢されており、この付勢力は、レバー１８を介して回転軸８に伝達され、上下一対のアーム３，４を介して扉体２がこれの開き方向に付勢されている。尚、レバー１８とロッド２０及び圧縮スプリング２３は、扉体２の開閉力を軽減するためのバランサを構成している。
【００４２】
他方、図４及び図５に示すように、電動柱５内の前記電動モータ９の下方には、ＣＰＵ等の制御手段を搭載して成る制御基板２４が配置され、その下方には電源ＯＮ／ＯＦＦスイッチ２５、リモコン受信機２６、ブザー２７が順次配置されている。
【００４３】
ところで、図６及び図７に詳細に示すように、前記回転軸８の周囲には上下一対のリミットスイッチ２８，２９と上限ストッパ３０が配設されており、リミッチスイッチ２８，２９は、回転軸８に固定されたカム３１によってＯＮ／ＯＦＦされる。即ち、扉体２が回転軸８を中心として上方に回動して全開状態となると、カム３１によって上方のリミットスイッチ２８がＯＮされ、扉体２が全開位置から回転軸８を中心として下方に回動してこれが全閉状態となると、カム３１によって下方のリミットスイッチ２９がＯＮされ、これらのリミットスイッチ２８，２９からのＯＮ／ＯＦＦ信号は、前記制御基板２４のＣＰＵに入力され、これによって電動モータ９の駆動がＯＮ／ＯＦＦされる。尚、前記上限ストッパ３０は、扉体２の開動作時に上アーム３に当接して扉体２の上方への回動を規制するためのものである。
【００４４】
又、電動柱５内の前記チェーンスプロケット１４の近傍には回転センサとしての近接センサ３２が設けられている。この近接センサ３２は、チェーンスプロケット１４の歯を検知してＯＮ／ＯＦＦ信号を制御基板２４のＣＰＵに対して出力するものであって、チェーンスプロケット１４が正常に回転している場合にはＯＮ／ＯＦＦ信号を交互に出力し、ＣＰＵに内蔵されたタイマーによってカウントされる時間は、近接センサ３２からＯＮ／ＯＦＦ信号が入力される度にクリアされ、１つの歯が通過して次の歯が通過するまでの時間がタイマーによってカウントされる。
【００４５】
一方、電動柱５の上端部には、出力９Ｗのライト３３とが照度センサ（ＥＥセンサ）３４がブラケット３５に固定されて配設されており、これらのライト３３とが照度センサ３４はカバー３６によって覆われている。又、電動柱５の上端側部には受信アンテナ３７が立設されている。
【００４６】
尚、他方の支柱６の内部構成についての図示は省略するが、この支柱６には、手動の跳ね上げ式門扉と同様に、回転軸８とこれに取り付けられたレバー１８及びロッド２０や圧縮スプリング２３で構成されたバランサが設けられている。
【００４７】
次に、以上のように構成された電動跳ね上げ式門扉１の作用について説明する。
【００４８】
図３に実線にて示すように、扉体２が下限に位置してこれが全閉状態にあるとき、例えば車を出し入れするために操作者が遠隔操作用の不図示のリモコン発信機を操作して開信号を送信すると、その信号が受信アンテナ３７を介してリモコン受信機２６によって受信され、制御基板２４のＣＰＵへと送信される。
【００４９】
すると、ＣＰＵは、駆動信号を出力して電動モータ９を駆動するが、この電動モータ９の出力軸１０の回転は、前述のように２段減速機構によって２段減速されて回転軸８に伝達される。即ち、電動モータ９の出力軸１０の回転は、チェーンスプロケット１１とチェーン１６及びチェーンスプロケット１４によって減速されて中間軸１３に伝達され、中間軸１３の回転は、チェーンスプロケット１５とチェーン１９及びチェーンスプロケット１７によって更に減速されて回転軸８に伝達され、結局、電動モータ９の出力軸１０の回転が２段減速されて回転軸８に伝達される。尚、本実施の形態では、２段減速機構の減速比は１／８に設定されている。
【００５０】
上述のように、電動モータ９の出力軸１０の回転が２段減速されて回転軸８に伝達されると、該回転軸８が所定の速度で回転し、これによって左右の上下アーム３，４及びこれらに取り付けられた扉体２が回転軸８を中心として上方へと回動して該扉体２の開動作がなされる。このとき、上方へ回動する扉体２と上下アーム３，４の重量とバランサの圧縮スプリング２３の付勢力とが略バランスするため、扉体２の開動作に必要な力は小さくて済む。
【００５１】
そして、扉体２が上方へ９０°回動してこれが図３に実線にて示すように真上に位置すると、回転軸８に取り付けられたカム３１によってリミットスイッチ２８がＯＮされ、その信号がＣＰＵに送信されると、電動モータ９の駆動が停止され、扉体２は全開状態に保たれる。尚、このとき、前述のように扉体２の上限位置は上限ストッパ３０によって規制される。
【００５２】
次に、例えば車の出し入れが終了したために、全開状態にある扉体２を閉めるには、操作者が不図示のリモコン発信機を装置して閉信号を送信すると、その信号が受信アンテナ３７を介してリモコン受信機２６によって受信され、制御基板２４のＣＰＵへと送信される。
【００５３】
すると、ＣＰＵは、駆動信号を出力して電動モータ９を駆動するが、この電動モータ９の出力軸１０の回転は、開動作時と同様に２段減速機構によって２段減速されて回転軸８に伝達され、該回転軸８が所定の速度で逆転される。この回転軸８の逆転によって、左右の上下アーム３，４及びこれらに取り付けられた扉体２が回転軸８を中心として下方へと回動して該扉体２の閉動作がなされる。このとき、下方へ回動する扉体２と上下アーム３，４の重量とバランサの圧縮スプリング２３の付勢力とがバランスするため、扉体２の閉動作に必要な力は小さくて済む。
【００５４】
そして、扉体２が下方へ９０°回動してこれが図３に実線にて示すように下限に位置すると、回転軸８に取り付けられたカム３１によってリミットスイッチ２９がＯＮされ、その信号がＣＰＵに送信されると、電動モータ９の駆動が停止され、扉体２は全閉状態に保たれる。尚、全閉状態においては、不図示のロック機構を手動で操作することによって、扉体２が全閉状態にが維持される。
【００５５】
以上のように、本実施の形態に係る電動跳ね上げ式門扉１においては、電動モータ９の回転を２段減速して回転軸８に伝達するよう構成したため、２段減速機構のチェーンスプロケット１１，１４，１５，１７等の動力伝達部品に掛かる負荷が低減し、ギヤヘッドの歯の欠け等の不具合の発生が防がれるとともに、電動モータ９として出力の小さな小型モータ（本実施の形態では、出力１５Ｗの小型モータ）を使用することができ、その消費電力を低く抑えることができる。又、停電時には小さな力で手動にて扉体２を容易に開閉操作することができ、２段減速機構のチェーンスプロケット１１，１４，１５，１７の歯の欠け等を確実に防ぐことができる。
【００５６】
尚、本実施の形態では、チェーンスプロケット１１，１４，１５，１７とチェーン１６，１９によって２段減速機構を構成したが、ギヤによって２段減速機構を構成しても良い。又、２段減速機構に限らず、３段以上の多段減速機構を用いても良い。
【００５７】
ところで、本実施の形態に係る電動跳ね上げ式門扉においては、特に夜間における利便性やセキュリティーを考慮して電動柱５の上端にライト３３を設けたが、このライト３３を点灯するパターンとしては、当該門扉１の作動時に点灯させるパターン、夜間のみ点灯させるパターン、昼夜を問わず常時点灯させるパターン、常時消灯するパターン等が考えられる。
【００５８】
ここで、夜間のみライト３３を点灯させるパターンと夜間において門扉１の作動時にのみライト３３を点灯させるパターンを選択した場合の制御手順を図８に示すフローチャートに従って説明する。
【００５９】
ＣＰＵの処理が開始されると（ステップＳ８１）、ＣＰＵが初期化され（ステップＳ８２）、照明モードがＯＮであるか否かが判断される（ステップＳ８３）。照明モードがＯＮである場合（ステップＳ８３での判断結果がＹＥＳである場合）には、照度センサ３４によって検出される照度が設定値以下であるか否か（つまり、屋外が設定値以下の暗さであるか否か）が判断され（ステップＳ８４）、照度センサ３４によって検出される照度が設定値以下である場合（つまり、夜間である場合）には作動時点灯モードが選択されたか否かが判断される（ステップＳ８５）。尚、照明モードがＯＮされていない場合（ステップＳ８３での判断結果がＮＯである場合）、或は照明モードがＯＮされていても照度が設定値以上（つまり、昼間）である場合には、ＣＰＵが初期化され（ステップＳ８２）、ライト３３は点灯されない。
【００６０】
而して、作動時点灯モードが選択されていない場合（ステップＳ８５での判断結果がＮＯである場合）には、ライト３３が点灯され（ステップＳ８６）、このライト３３の点灯は、屋外の暗さが設定値未満となるまで（つまり、屋外が明るくなる朝方まで）継続される（スイップＳ８４→Ｓ８５→Ｓ８６）。
【００６１】
他方、作動時点灯モードが選択されている場合（ステップＳ８５での判断結果がＹＥＳである場合）には、門扉１の作動からの時間が設定値以内か否かが判断され（ステップＳ８７）、その時間が設定値以内である場合（ステップＳ８７での判断結果がＹＥＳである場合）には、ライト３３が点灯され（ステップＳ８６）、時間が設定値を超えると（ステップＳ８７での判断結果がＮＯ）、ＣＰＵが初期化されてライトが消灯される（ステップＳ８２）。つまり、夜間において門扉１が開閉動作されると、少なくともその間はライト３３が点灯する。尚、本実施の形態では、この場合のライト３３の点灯は門扉１の開閉動作が終了した後、一定時間が経過するまで継続される。
【００６２】
以上のように、本実施の形態に係る電動跳ね上げ式門扉１においては、照度センサ３４によって検出される照度が設定値以下となった場合にはライト３３が自動点灯し、又、夜間において少なくとも扉体２が開閉動作している間はライト３３が自動点灯するため、操作者の利便性が高められるとともに、セキュリティーの向上が図られる。
【００６３】
又、本実施の形態に係る電動跳ね上げ式門扉１においては、セキュリティーを考慮して、動作が停止中に例えば第三者が手動で扉体２を強引に開いた場合等には警報としてブザー２７が鳴るよう構成されている。その制御手順を図９に示すフローチャートに従って以下に説明する。
【００６４】
ＣＰＵの処理が開始されると（ステップＳ９１）、ＣＰＵが初期化され（ステップＳ９２）、電動モータ９が作動中であるか否かが判断される（ステップＳ９３）。
【００６５】
門扉１の開閉がなされていないために電動モータ９が停止している場合（ステップＳ９３での判断結果がＮＯである場合）には、近接センサ３２のカウンタ値が設定値以上であるか否かが判断される（ステップＳ９４）。電動モータ９が停止しているにも拘らず、例えば第三者が扉体２を強引に開けた場合には、回転軸８が回転し、その回転はチェーンスプロケット１７、チェーン１９及びチェーンスプロケット１５を介して中間軸１３に伝達され、該中間軸１３に取り付けられたチェーンスプロケット１４が回転するため、その回転が近接センサ３２によって検出される。
【００６６】
つまり、チェーンスプロケット１４が回転したために近接センサ３２のカウンタ値が設定値以上となると（ステップＳ９４での判断結果がＹＥＳとなると）、ブザー２７が鳴って警報を発する（ステップＳ９５）。そして、ブザー２７は、近接センサ３２のカウント値が設定値以上になってから設定時間が経過するまで鳴り続ける。尚、電動モータ９が動作中である場合（ステップＳ９３での判断結果がＹＥＳである場合）及び近接センサ３２のカウンタ値が設定値未満である場合（ステップＳ９４での判断結果がＮＯである場合）には、ＣＰＵが初期化されてブザーは鳴らない（ステップＳ９２）。
【００６７】
このように、本実施の形態では、電動モータ９による扉体２の開閉動作を行っていないときに例えば第三者が扉体２を強引に開けた場合には、ブザー２７によって警報を発するようにしたため、セキュリティーの更なる向上が図られる。
【００６８】
又、本実施の形態に係る電動跳ね上げ式門扉１においては、安全性を考慮して、開閉動作中に人が扉体２に挟まれた場合には、電動モータ９を逆転させて扉体２が人から離れるよう構成している。その制御手順を図１０に示すフローチャートに従って以下に説明する。
【００６９】
ＣＰＵの処理が開始されると（ステップＳ１０１）、ＣＰＵが初期化され（ステップ１０２Ｓ）、電動モータ９が作動中であるか否かが判断される（ステップＳ１０３）。
【００７０】
門扉１の開閉がなされているために電動モータ９が作動中である場合（ステップＳ１０３での判断結果がＹＥＳである場合）には、近接センサ３２のＯＮ／ＯＦＦ信号によってカウントを開始するタイマーによってカウンタされる時間が設定値以上であるか否かが判断される（ステップＳ１０４）。電動モータ９が動作中であるにも拘らず、人が扉体２に挟まれた場合には、回転軸８の回転が停止し、２段減速機構のチェーンスプロケット１４の回転も停止するため、タイマーが近接センサ３２からの信号を受けてからカウントする時間が設定値以上となる。
【００７１】
従って、タイマーによってカウンタされる時間が設定値以上である場合（ステップＳ１０４での判断結果がＹＥＳである場合）には、扉体２に人が挟まれたものと判断し、電動モータ９を設定時間だけ逆転させ（ステップＳ１０５）、例えば閉じ動作中の扉体２を上方へと回動させてこれを人から離し、人の安全を確保する。尚、電動モータ９が作動していない場合（ステップＳ１０３での判断結果がＮＯである場合）及びタイマーによってカウントされる時間が設定値未満である場合（ステップＳ１０４での判断結果がＮＯである場合）には、ＣＰＵが初期化されてモータの逆転はなされない（ステップ１０２）。
【００７２】
このように、本実施の形態では、開閉動作中に人が扉体２に挟まれたような場合には、電動モータ９が逆転して扉体２が人から離れるため、高い安全性が確保される。
【産業上の利用可能性】
【００７３】
本発明は、電動モータによって扉体を回転軸を中心として上下に回動させてこれを開閉する電動跳ね上げ式門扉に対して有用である。
【図面の簡単な説明】
【００７４】
【図１】本発明に係る電動跳ね上げ式門扉の正面図である。
【図２】本発明に係る電動跳ね上げ式門扉の平面図である。
【図３】本発明に係る電動跳ね上げ式門扉の側面図である。
【図４】本発明に係る電動跳ね上げ式門扉の電動柱を内側から見た側面図である。
【図５】本発明に係る電動跳ね上げ式門扉の電動柱の後面図である。
【図６】本発明に係る電動跳ね上げ式門扉の電動柱内の動力伝達機構部の構成を示す部分側面図である。
【図７】本発明に係る電動跳ね上げ式門扉の電動柱内の動力伝達機構部の構成を示す部分後面図である。
【図８】本発明に係る電動跳ね上げ式門扉におけるライトの点灯制御手順を示すフローチャートである。
【図９】本発明に係る電動跳ね上げ式門扉における警報制御手順を示すフローチャートである。
【図１０】本発明に係る電動跳ね上げ式門扉における電動モータ逆転制御手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００７５】
１          電動跳ね上げ式門扉
２          扉体
３          上アーム
４          下アーム
５          支柱（電動柱）
６          支柱
７          アーム取付部材
８          回転軸
９          電動モータ
１０        電動モータ出力軸（モータ軸）
１１        チェーンスプロケット
１２        カバー
１３        中間軸
１４，１５  チェーンスプロケット
１６        チェーン
１７        チェーンスプロケット
１８        レバー
１９        チェーン
２０        ロッド
２１        ブラケット
２２        スプリング受け
２３        圧縮スプリング
２４        制御基板（制御手段）
２５        電源ＯＮ／ＯＦＦスイッチ
２６        リモコン受信機
２７        ブザー
２８，２９  リミットスイッチ
３０        上限ストッパ
３１        カム
３２        近接センサ（回転センサ）
３３        ライト
３４        照度センサ（ＥＥセンサ）
３５        ブラケット
３６        カバー
３７        受信アンテナ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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