(57)【要約】【課題】  通常の材料に対する選別能力を損なわせることなく、濡れた材料や高収量品種の材料を処理する際には上段と下段の漏下部に最適な開度の関係を簡単に設定できる脱穀装置の揺動選別装置を提供する【解決手段】  第１の篩部材（４３Ｕ、４３Ｌ）を配列した第１の漏下部（３１）の下方に第２の篩部材（４３Ｕ、５３Ｕ）を配列した第２の漏下部（３２）を配置する。第１の篩部材（４３Ｕ、４３Ｌ）の隙間の開度を調節する第１の調節部（５０Ｕ）と、第２の篩部材（４３Ｕ、５３Ｕ）の隙間の開度を調節する第２の調節部（５０Ｌ）とを有する調節手段（５０Ｕ、５０Ｌ、３３）を備え、前記調節手段は、通常の調節範囲にあっては、第１の篩部材（４３Ｕ、４３Ｌ）の隙間に対して第２の篩部材（４３Ｕ、５３Ｕ）の隙間が常に小さい開度になり、かつ前記所定の調節範囲を越えた調節位置にあっては、第１の篩部材（４３Ｕ、４３Ｌ）の隙間の開度が全開になると共に、第２の篩部材（４３Ｕ、５３Ｕ）の隙間の開度も全開になるように、第１の調節部（５０Ｕ）及び第２の調節部（５０Ｌ）を設定している。【選択図】      図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
上方から供給される処理物を第１の篩部材の隙間から漏下させる第１の漏下部と、該第１の漏下部の下方に配置され、前記第１の漏下部を漏下した処理物を第２の篩部材の隙間から漏下させる第２の漏下部と、を有し、かつ前後に揺動して処理物を篩選する揺動選別装置を備えた脱穀装置において、
前記第１の漏下部の前記隙間の開度を調節する第１の調節部と、前記第２の漏下部の前記隙間の開度を調節する第２の調節部とを有する調節手段を備え、
前記調節手段は、所定の調節範囲にあっては、前記第１の漏下部の前記開度に対して、その下方に位置する前記第２の漏下部の前記開度が、常に小さい開度になり、かつ前記所定の調節範囲を越えた調節位置にあっては、前記第１の漏下部の前記開度が全開になると共に、前記第２の漏下部の前記開度も全開の前記第１の漏下部の開度と略々同程度になるように、前記第１の調節部及び前記第２の調節部を設定してなる、
ことを特徴とする脱穀装置の揺動選別装置。
【請求項２】
前記標準稲等の標準材料と、濡れ材、高収量材料等の特殊材料と、を選択し得る選択手段を備え、
該選択手段の前記標準材料の選択時では、前記調節手段が前記所定の調節範囲で調節され、前記選択手段の前記特殊材料の選択時に、前記調節手段が前記所定の調節範囲を越えた調節位置まで調節可能に設定してなる、
請求項１記載の脱穀装置の揺動選別装置。
【請求項３】
前記第１及び第２の漏下部をそれぞれ上下方向に対応して前後方向に複数に分割し、該分割された各漏下部毎にそれぞれ前記調節手段の前記第１及び第２の調節部を各別に設け、
前記第１及び第２の漏下部を開方向に向って制御する際、最後部の前記第１及び第２の漏下部から最前部の前記第１及び第２の漏下部に向って順次開き、すべての前記第１の漏下部が全開となると共に前記各第２の漏下部の開度は全開より小さい所定比率に保持され、そして最前部の前記第２の漏下部の開度が前記所定比率になると、前記各第２の漏下部の開度が、一斉に全開となるように、前記調節手段の第１及び第２の調節部を設定してなる、
請求項１記載の脱穀装置の揺動選別装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、脱穀装置の揺動選別装置に関し、特に脱穀後の処理物を上下に配置された第１と第２の篩部材の隙間から漏下させ、かつ篩選する脱穀装置の揺動選別装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
脱穀後の処理物を揺動される漏下部の篩部材の隙間から漏下させる形式の揺動選別装置が実用化されている。この漏下部は、篩部材（フィン部材）の隙間が５〜１０ｍｍくらいあって、隙間を上向きに流れる気流と全体の揺動送りとを共働させて穀粒を比重選別（または抵抗選別）する。そして、穀稈を脱穀して生成された処理物（穀粒、穀幹片、穀茎、ゴミ等の混合物）の中から穀粒を分離回収する。
【０００３】
このような漏下部による選別は、大量の処理物を高速で処理できるが、漏下した側に穀粒以外のものが含まれる一方、漏下しなかった側にも穀粒が含まれて、分離効率１００％というわけにはいかない。そこで、漏下部を上下２段に組み合わせて分離効率を乗算的に向上させたり、漏下部の下方に固定開口の選別網を配置したりしている。
【０００４】
特許文献１には、コンバインに搭載された脱穀装置が示される。ここでは、漏下部を上下２段に組み合わせ、上下のフィン部材列の開度を連動させて調整可能とし、脱穀処理量に応じてその開度を調整できるようにしている。
【０００５】
特許文献２には、１段の漏下部の下方に固定開口の選別網を配置した揺動選別装置が示される。ここでは、漏下部のフィン部材列を前、中、後の３グループに分けて共通のカム板で連動させることにより、全開〜全閉の範囲で前、中、後３グループのフィン部材列における開度の関係を最適に保てるようにしている。
【０００６】
【特許文献１】特許第２７７７０１４号公報
【特許文献２】特開２０００−１６６３６６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１の揺動選別装置は、図７に示されるように上段の漏下部側と下段の漏下部側とで開度の関係が一定に維持され、この関係を外れた開度の組み合わせを意図的に活用することは示されていない。
【０００８】
また、特許文献１の揺動選別装置では、漏下部におけるすべてのフィン部材の回動角が一様であるから、その回動角ごとに漏下部の前方側と後方側でフィン部材の隙間を最適化することが難しい。
【０００９】
そこで、本願出願人は、特願２００３−３２８７４５において、フィン部材を前後方向で複数組に分割した漏下部を上下２段に配置して組ごとに開度設定できるようにし、上下の漏下部における組ごとの開度を１枚のカム板によって一括連係動作させた揺動選別装置を提案した。この揺動選別装置によれば、前後方向でフィン部材列の開度を最適化した２段の漏下部によって分離効率高く大量の処理物を高速処理できる。
【００１０】
しかし、上段の漏下部側と下段の漏下部側とで両者の開度の関係が１枚のカム板によって一定に維持されているため、特許文献１の揺動選別装置と同様に、上段の漏下部側でフィン部材列の隙間が最適化されていても下段の漏下部側ではフィン部材列の隙間が最適とは言えない場合がある。
【００１１】
例えば、乾燥した標準稲の処理と濡れた標準稲とでは、上下の漏下部における開度の最適な関係が異なる。乾燥した標準稲の場合、上段側の開度を１００％としたとき、下段側の開度は７０％〜８０％が好ましい。しかし、濡れた標準稲の場合、上段側も下段側も開度を１００％とすることが望ましく、このとき下段側を乾燥した標準稲並みの７０％〜８０％とすると選別性能が低下する。
【００１２】
すなわち、濡れた穀粒同士が吸着して下段の漏下部の上で板状に凝集し、いわゆる「棚を吊る」現象が発生する。このとき、フィン部材列の隙間から落下する穀粒の割合が減少して、下段の漏下部の後方側から落下する穀粒の割合が増加する。後方側へ落下した穀粒を含む処理物は二番物として上段の漏下部へ戻されて再度揺動選別されるが、上段の漏下部上でも凝集して漏下できなくなると、未処理の処理物とともに機外へあふれ出す可能性もある。また、高収量品種の材料でも同様な棚を吊る現象が発生する。
【００１３】
従って、濡れた材料や高収量品種の材料の場合、棚を吊らない程度にまで処理速度を低下させて運転するほかなく、コンバインの刈り取り速度が低下して予定どおりの収穫ができないなどの問題を発生する可能性がある。
【００１４】
一方、乾燥した標準稲の処理で上段側の開口１００％に対して下段側も開口１００％とすると、下段の漏下部の前方側部分だけで穀粒が漏下してしまい、後方側部分で夾雑物が漏下される割合が増して、選別性能が下がってしまう。
【００１５】
本発明は、通常の材料における効率的で高性能な選別能力を損なうことなく、濡れた材料や高収量品種の材料を処理する際には、上段と下段の漏下部に最適な開度の関係を簡単に設定できる脱穀装置の揺動選別装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
請求項１の脱穀装置の揺動選別装置は、上方から供給される処理物を第１の篩部材（４３Ｕ、５３Ｕ）の隙間から漏下させる第１の漏下部（３１）と、該第１の漏下部の下方に配置され、前記第１の漏下部を漏下した処理物を第２の篩部材（４３Ｌ、５３Ｌ）の隙間から漏下させる第２の漏下部（３２）と、を有し、かつ前後に揺動して処理物を篩選する揺動選別装置を備えた脱穀装置において、前記第１の漏下部の前記隙間の開度を調節する第１の調節部（５０Ｕ）と、前記第２の漏下部の前記隙間の開度を調節する第２の調節部（５０Ｌ）とを有する調節手段（５０Ｕ、５０Ｌ、３３）を備え、前記調節手段は、所定の調節範囲にあっては、前記第１の漏下部の前記開度に対して、その下方に位置する前記第２の漏下部の前記開度が、常に小さい開度になり、かつ前記所定の調節範囲を越えた調節位置にあっては、前記第１の漏下部の前記開度が全開になると共に、前記第２の漏下部の前記開度も全開の前記第１の漏下部の開度と略々同程度になるように、前記第１の調節部及び前記第２の調節部（３３）を設定してなるものである。
【００１７】
また、請求項２の脱穀装置の揺動選別装置は、前記調節手段に加えて、標準稲等の標準材料と、濡れ材、高収量材料等の特殊材料と、を選択し得る選択手段（８３）を備え、該選択手段の前記標準材料の選択時では、前記調節手段（３３）が前記所定の調節範囲で調節され、前記選択手段の前記特殊材料の選択時に、前記調節手段（３３）が前記所定の調節範囲を越えた調節位置（ＰＰ）まで調節可能に設定してなるものである。
【００１８】
さらに、請求項３の脱穀装置の揺動選別装置は、前記第１及び第２の漏下部をそれぞれ上下方向に対応して前後方向に複数に分割し、該分割された各漏下部（３１Ａ、３１Ｂ、３１Ｃ、３１Ｄ、３２Ａ、３２Ｂ、３２Ｃ、３２Ｄ）毎にそれぞれ前記調節手段の前記第１及び第２の調節部を各別に設け、前記第１及び第２の漏下部を開方向に向って制御する際、最後部の前記第１及び第２の漏下部から最前部の前記第１及び第２の漏下部に向って順次開き、すべての前記第１の漏下部が全開となると共に前記各第２の漏下部の開度は全開より小さい所定比率に保持され、そして最前部の前記第２の漏下部の開度が前記所定比率になると、前記各第２の漏下部の開度が、一斉に全開（ＰＰ）となるように、前記調節手段の第１及び第２の調節部を設定（図６）してなるものである。
【００１９】
なお、上述した括弧内の符号は図面を参照するために示すものであって、本発明を何ら限定するものではない。
【発明の効果】
【００２０】
請求項１の発明によると、第１の漏下部の開度に対してその下方に位置する第２の漏下部の開度が常に小さくなるので、第１の漏下部と第２の漏下部で選別する処理物の量及び選別速度を適正に分配して、選別精度を向上することができる。そして、濡れ材等で選別負荷が過大となる場合、第２の漏下部の開度も全開とするので、穀粒を含む処理物を機外へ放出したり、多量の二番回収物が還元されることを防止できる。
【００２１】
請求項２の発明によると、標準稲等の標準材料を選択した場合は、調節手段を通常範囲で調節することにより、第２の漏下部の開度を制限して、選別性能を向上し、また高収量材料又は濡れ材等の特殊材料を選択する場合、第２の漏下部も全開とするので、篩部材の隙間から処理物が落下しきれず、後方から大量に落下して、選別精度を悪くしたり、機外に穀粒等を飛散する不具合をなくして、どのような材料でも、高い効率でかつ高い精度で選別することができる。
【００２２】
請求項３の発明によると、第１及び第２の漏下部を前後方向に複数に分割し、最後部の漏下部から順次開くように構成したので、処理物量が少ない場合は後方の漏下部のみが開き、処理物が長い距離で篩選別されるので選別精度が向上する。また、第２の漏下部が全開となる際は、各分割されたすべての第２の漏下部が一斉に全開となるので、処理物が篩部材に詰ることを防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
第１漏下部３１の第１フィン部材４３Ｕ、５３Ｕを複数の漏下部３１Ａ、３１Ｂ、３１Ｃ、３１Ｄに分割してそれぞれに第１作動部材５０Ｕを設け、第２漏下部３２の第２フィン部材４３Ｌ、５３Ｌを複数の漏下部３２Ａ、３２Ｂ、３２Ｃ、３２Ｄに分割してそれぞれに第２作動部材５０Ｌを設け、複数の第１作動部材５０Ｕと複数の第２作動部材５０Ｌは共通の１個のカム部材によって連係動作させる。カム部材３３のカム面３７Ａ、３７Ｂ、３７Ｃ、３７Ｄ、３８Ａ、３８Ｂ、３８Ｃ、３８Ｄの形状差によって、後方側から前方側へ向かってフィン部材の隙間が開くようにする一方、第２漏下部３２側の開度は、対応する第１漏下部３１側の開度の７０％となるようにし、さらに、第１漏下部３１の開度１００％で第２漏下部３２の開度が１００％となるような特別ポジション（ＰＰ）を追加する。
【実施例１】
【００２４】
以下、図面に基づき本発明の実施の形態を説明する。
【００２５】
図１は実施例１の脱穀装置の側面図、図２は揺動選別装置の漏下部の構成の説明図、図３は漏下部を正面から見た断面図、図４はカム部材の説明図、図５は脱穀装置の制御の説明図、図６は第１漏下部と第２漏下部における開度の関係の説明図である。
【００２６】
図１に示すように、脱穀装置１０は、脱穀フィードチェン１３に挟み込まれて搬送供給された穀稈を脱穀する脱穀部２０と、脱穀部２０から漏下した夾雑物を含む処理物の中から穀粒を篩選する揺動選別装置３０と、を備えている。
【００２７】
脱穀部２０は、多数の扱歯１８を設けた扱ぎ胴１２を扱室１１内に回転可能に収容して構成され、脱穀フィードチェン１３に挟み込まれた穀稈の穂部分を回転する扱歯１８で漉き込んで脱穀を行う。
【００２８】
扱室１２の下方には、脱穀された穀粒と比較的大きな切れ稈とを分離する受網１４が設置され、受網１４は、穀粒と比較的小さな切れ稈等の夾雑物を処理物として漏下させる。
【００２９】
揺動選別装置３０は、紙面と垂直な方向に対向させて、脱穀装置１０の筐体に対して前後方向へ揺動可能に支持させた左右一対の揺動側板３６（図３参照）を有する。
【００３０】
揺動選別装置３０の前方側には、揺動側板３６に固定された揺動流板１６が配置されている。揺動流板１６は、波板状に形成され、受網１４を漏下した後の処理物を揺動作用によって後方へ移送し、処理物に含まれる穀粒と夾雑物とを層状に比重分離する。
【００３１】
揺動流板１６の後方に第１漏下部３１、第１漏下部３１の下方に第２漏下部３２、第２漏下部３２の下方に選別網（グレインシーブ）２３が配置される。第１漏下部３１、第２漏下部３２、および選別網２３は、揺動流板１６と同様、それぞれ揺動側板３６（図３参照）へ固定され、揺動装置２９に駆動されて前後方向へ一体に揺動される。
【００３２】
第１漏下部３１は、その揺動に伴って揺動流板１６から送り込まれる処理物を後方に向けて移送し、下方から供給される気流を用いて処理物に含まれる穀粒を選別し、第２漏下部３２へ漏下させる。第２漏下部３２は、漏下された処理物をその揺動に伴って後方に向けて移送し、下方から供給される気流を用いて処理物に含まれる穀粒を選別し、選別網２３へ漏下させる。
【００３３】
揺動選別装置３０の後方側に、揺動側板３６（図３参照）に固定したストロラック２４が配置される。ストロラック２４は、第１漏下部３１および第２漏下部３２からあふれた処理物や選別網２３を通過できなかった処理物を受け入れて、処理物に含まれる比較的大きな切れ稈等の夾雑物を分離する。
【００３４】
揺動流板１６の下方には、第１漏下部３１および第２漏下部３２に向けて選別風を供給する唐箕ファン１７が配置され、選別網２３の下方には、ストロラック２４に向けて選別風を供給する二番選別ファン２８が配置され、ストロラック２４の後方には、唐箕ファン１７および二番選別ファン２８からの選別風で吹き上げられた夾雑物を吸引して出口２７から機外へ排出させる排塵ファン２６が配置されている。
【００３５】
選別網２３の下方には、篩選された穀粒を紙面の奥方向へ移送する１番ラセン２１が配置され、ストロラック２４の下方には、ストロラック２４を漏下した処理物を紙面の奥方向へ移送する２番ラセン２２が配置されている。そして、１番ラセン２１で搬送された穀粒は脱穀装置１０の上方に配置されたタンクへ貯留され、２番ラセン２２で搬送された処理物は、再び揺動流板１６上へ還元される。
【００３６】
図２に示すように、第１漏下部３１は、第１フィン部材４３Ｕ、５３Ｕに連結され、第１フィン部材４３Ｕ、５３Ｕの隙間を変更して漏下能力を調節自在な第１作動部材５０Ｕを有し、また、第２漏下部３２は、第２フィン部材４３Ｌ、５３Ｌに連結され、第２フィン部材４３Ｌ、５３Ｌの隙間を変更して漏下能力を調節自在な第２作動部材５０Ｌを有している。第１フィン部材４３Ｕは回動支点４１Ｕを中心にして、また、第２フィン部材４３Ｌは回動支点４１Ｌを中心にして、それぞれ回動可能に支持されている。
【００３７】
第１漏下部３１の３個１組の第１フィン部材４３Ｕの回動先端側にそれぞれ軸４２Ｕが取付けられ、軸４２Ｕにフィン連結部材４５Ｕが回動自在に連結される。第２漏下部３２の３個１組の第２フィン部材４３Ｌの回動先端側にそれぞれ軸４２Ｌが取付けられ、軸４２Ｌにフィン連結部材４５Ｌが回動自在に連結される。
【００３８】
第１漏下部３１の開度と第２漏下部３２の開度は、第１作動部材５０Ｕおよび第２作動部材５０Ｌの両方に当接するカム部材３３によって制御される。カム部材３３は、第１作動部材５０Ｕと第２作動部材５０Ｌの当接側面にそれぞれ所定形状の４個のカム面が形成されている。カム部材３３は、長手方向の中間の２箇所に長孔３４を形成され、長孔３４に係合する支持部材３５によって支持され、かつ駆動機構６０により長手方向に移動自在である。
【００３９】
駆動機構６０は、カム部材３３の前方側に形成されたラック６１と、ラック６１に噛合う出力ギヤ６２と、出力ギヤ６２を駆動する電動モータ６３とを有し、電動モータ６３の駆動によりカム部材３３が長手方向に往復移動するように構成されている。カム部材３３の長孔３４に係合している支持部材３５は、ラック６１が出力ギヤ６２と噛合うようにカム部材３３の移動経路を規制している。
【００４０】
そして、カム部材３３を長手方向に移動させると、第１作動部材５０Ｕを介して第１フィン部材４３Ｕ、５３Ｕの隙間が変更され、同時に、第２作動部材５０Ｌを介して第２フィン部材４３Ｌ、５３Ｌの隙間が変更され、これにより、第１漏下部３１と第２漏下部３２の漏下能力を調節自在としている。
【００４１】
第１作動部材５０Ｕは、第１フィン部材５３Ｕの回動中心に固定された第１回動支点５１Ｕと、カム部材３３に当接する第１当接部材５５Ｕと、第１回動支点５１Ｕと第１当接部材５５Ｕとを連結する第１アーム部材５８Ｕとを有している。また、第２作動部材５０Ｌは、第２フィン部材５３Ｌの回動中心に固定された第２回動支点５１Ｌと、カム部材３４に当接する第２当接部材５５Ｌと、第２回動支点５１Ｌと第２当接部材５５Ｌとを連結する第２アーム部材５８Ｌとを有している。
【００４２】
図３に示すように、第１アーム部材５８Ｕにはボス５９Ｕが固定されており、ボス５９Ｕと第１回動支点５１Ｕはボルト５６Ｕにより一体に固定されている。同様に、第２アーム部材５８Ｌにはボス５９Ｌが固定されており、ボス５９Ｌと第２回動支点５１Ｌはボルト５６Ｌにより一体に固定されている。そして、第１回動支点５１Ｕには、第１アーム部材５８Ｕをカム部材３３に向かって付勢する第１スプリング３９Ｕが配置され、第２回動支点５１Ｌには、第２アーム部材５８Ｌをカム部材３３に向かって付勢する第２スプリング３９Ｌが配置されている。
【００４３】
また、カム部材３３の上下の側面にカム面を設け、第１当接部材５５Ｕは第１回動支点５１Ｕの下方に配置し、第２当接部材５５Ｌは第２回動支点５１Ｌの上方に配置して、カム部材３３の幅を最小限にしている。カム部材３３が長手方向に移動すると、第１当接部材５５Ｕがカム部材３３のカム面を倣って第１アーム部材５８Ｕを回動させ、ボス５９Ｕを介して第１回動支点５１Ｕが一緒に回転して第１フィン部材５３Ｕを回動させる一方、第２当接部材５５Ｌがカム部材３３の反対側のカム面を倣って第２アーム部材５８Ｌを回動させ、ボス５９Ｌを介して第２回動支点５１Ｌが一緒に回転して第２フィン部材５３Ｌを回動させる。
【００４４】
図１に示すように、第１漏下部３１および第２漏下部３２は、それぞれ４組に分割されている。第１漏下部３１の４組の漏下部３１Ａ、３１Ｂ、３１Ｃ、３１Ｄには、それぞれ３個の第１フィン部材４３Ｕと１個の第１フィン部材５３Ｕが割り当てられ、第１フィン部材４３Ｕ、５３Ｕが共通のフィン連結部材４５Ｕで連結され、同一構成の第１作動部材５０Ｕが配置されている。
【００４５】
また、第２漏下部３２の４組の漏下部３２Ａ、３２Ｂ、３２Ｃ、３２Ｄには、それぞれ３個の第２フィン部材４３Ｌと１個の第２フィン部材５３Ｌが割り当てられ、第２フィン部材４３Ｌ、５３Ｌが共通のフィン連結部材４５Ｌで連結され、同一構成の第２作動部材５０Ｌが配置されている。
【００４６】
一方、図４に示すように、カム部材３３の側面には、４個の第１作動部材５０Ｕと４個の第２作動部材５０Ｌのそれぞれに対応させて少しずつ形状を異ならせた、上下４個づつ合計８個のカム面（３７Ａ、３７Ｂ、３７Ｃ、３７Ｄ、３８Ａ、３８Ｂ、３８Ｃ、３８Ｄ）が形成されている。
【００４７】
このカム面（３７Ａ、３７Ｂ、３７Ｃ、３７Ｄ、３８Ａ、３８Ｂ、３８Ｃ、３８Ｄ）の形状差によって４組の漏下部３１Ａ、３１Ｂ、３１Ｃ、３１Ｄの第１フィン部材４３Ｕ、５３Ｕにおける隙間の関係が
３１Ａ＜３１Ｂ＜３１Ｃ＜３１Ｄ
と既定され、４組の漏下部３２Ａ、３２Ｂ、３２Ｃ、３２Ｄの第２フィン部材４３Ｌ、５３Ｌにおける隙間の関係が
３２Ａ＜３２Ｂ＜３２Ｃ＜３２Ｄ
と既定され、かつ、全閉０％〜全開１００％の通常の使用範囲で、
３２Ａ＜３１Ａ
３２Ｂ＜３１Ｂ
３２Ｃ＜３１Ｃ
３２Ｄ＜３１Ｄ
と既定され、さらに、通常の全開１００％の上に
３１Ａ＝３１Ｂ＝３１Ｃ＝３１Ｄ＝３２Ａ＝３２Ｂ＝３２Ｃ＝３２Ｄ＝全開１００％
となるようなポジションが追加されている。
【００４８】
なお、言うまでも無いが、全閉０％でもフィン部材４３Ｕ、５３Ｕの隙間は５ｍｍ以上あって穀粒が落ちない程度の風量が確保されている。また、全開１００％におけるフィン部材４３Ｕ、５３Ｕの隙間は１０ｍｍ弱である。
【００４９】
図５に示すように、第１漏下部３１および第２漏下部３２の開度を制御する選別制御部８１は、選別自動スイッチ８２、選別ダイヤル８３、作業機クラッチセンサ８４、搬送穀稈検出センサ８５、フィン開度検出センサ８６、車速センサ８７、流量センサ８８からの入力情報に基づいて電動モータ６３を制御する。
【００５０】
ここで、選別自動スイッチ８２は、刈り取る材料の種類を自動判別させるか手動設定するかを設定する切り替えスイッチである。選別ダイヤル８３は、選別自動スイッチ８２を手動とした際に有効となるダイヤルスイッチであって、刈り取る材料の種類や乾燥状態を手動設定できる。作業機クラッチセンサ８４は、脱穀クラッチの入／切の状態を検知するもので、コンバインが単なる移動状態なのか刈り取り作業状態なのかを判別させる電圧信号を出力する。搬送穀稈検出センサ８５は、コンバインの刈り取り穀稈搬送経路に配置されたＯＮ／ＯＦＦスイッチであって、自動運転時の脱穀開始タイミングに対応する電圧信号を出力する。
【００５１】
フィン開度検出センサ８６は、第１作動部材５０Ｕの第１回動支点５１Ｕの回転角度を検出するポテンショメータであって、第１フィン部材４３Ｕ、５３Ｕの回動角度に応じた電圧信号を出力する。車速センサ８７は、脱穀装置１０が搭載されたコンバインのクローラ駆動部に取り付けられた回転計であってコンバインの対地速度に応じた電圧信号を出力する。流量センサ２５は、唐箕ファン１７、二番選別ファン２８から排塵ファン２６へ至る選別風路の風速を検出するもので、揺動選別装置３０に滞留した処理物の量に対応する電圧信号を出力する。
【００５２】
以上のように構成された実施例１の脱穀機１０では、選別自動スイッチ８２に自動運転が設定されると、作業機クラッチセンサ８４がＯＮされたタイミングで脱穀装置１０の運転を開始させ、その後は、搬送穀稈検出センサ８５、フィン開度検出センサ８６、車速センサ８７、流量センサ８８からの入力信号や入力情報に基づいて電動モータ６３を駆動させ、図６に示すように、第１フィン部材４３Ｕ、５３Ｕと第２フィン部材４３Ｌ、５３Ｌを通常の制御の範囲で連係動作させる。すなわち、第１フィン部材４３Ｕ、５３Ｕと第２フィン部材４３Ｌ、５３Ｌの開度の関係を１：０．７に維持したまま、また、前方から後方へ向かって開度を高める関係も維持したまま、車速と流量の増大に応じて第１フィン部材４３Ｕ、５３Ｕと第２フィン部材４３Ｌ、５３Ｌの開度が連続的に増大するように電動モータ６３を制御してカム部材３３の位置を設定する。
【００５３】
しかし、選別自動スイッチ８２に手動運転が設定され、選別ダイヤル８３に濡れ材料または高収量品種が設定されると、直ちに、選別制御部８１は、電動モータ６３を駆動させてカム板３３を後方側へ移動して、図６に示すように、通常の制御範囲の外側に設けた特別ポジションＰＰ（ＰａｎｉｃＰｏｉｎｔ）を設定する。すなわち、特別ポジションＰＰでは第２漏下部３２上に処理物が凝集する事態の回避が最優先され、第１漏下部３１と第２漏下部３２の開度を共に１００％として、処理物に最大の風量を供給し、処理物を躍らせて凝集を進みにくくする。
【００５４】
詳しく説明すれば、乾燥した材料の場合、扱室１１の受網１４を漏下した処理物は、揺動流板１６に落下し、揺動流板１６の揺動作用により後方に移送されるに伴い、揺動流板１６上に均一な厚さの層状に広がると共に、穀粒層の上に夾雑物が重なったほぼ２層に分離される。そして、揺動流板１６から第１漏下部３１に送り込まれると、第１漏下部３１の揺動により更に後方へ移送される。このとき、第１フィン部材４３Ｕ、４３Ｌの隙間には唐箕ファン３６からの選別風が吹き出している。この選別風により、処理物に含まれる夾雑物は吹き上げられ、漏下することなく後方へ移送される一方、穀粒は、選別風に逆らって第１フィン部材４３Ｕ、４３Ｌの隙間を落下する。このようにして、第１漏下部３１から第２漏下部３２へ穀粒が漏下され、その後、第２漏下部３２においても、同様の漏下選別が行われる。
【００５５】
その後、第２フィン部材４３Ｌ、５３Ｌの隙間から選別網２３に漏下した穀粒に混入する夾雑物は、選別網２３の下方から吹き上げる唐箕ファン１７からの選別風で吸引排塵ファン２６に向けて吹き上げられ、穀粒のみが選別網２３を通過して１番ラセン２１へ落下する。一方、第１漏下部３１と第２漏下部３２で漏下しきれなかった穀粒と夾雑物は、ストロラック２４上に移送される。ストロラック２４では、二番選別ファン２８からの選別風が下方から吹き上げていて夾雑物が排塵ファン２６に向けて移送される結果、多少の夾雑物を含む穀粒がストロラックを通過して２番ラセン２２へ転落する。２番ラセン２２に回収された処理物は、揺動流板１９上に還元移送されて再び選別される。
【００５６】
第１漏下部３１および第２漏下部３２へ供給される処理物が多い場合は、唐箕ファン１７からの揺動選別装置３０を通過する選別風が弱くなり、これを流量センサ（風量センサ）２５が検出すると、選別制御部８１が電動モータ６３を駆動してカム部材３３を後方側へ移動させ、第１漏下部３１および第２漏下部３２の隙間を開く。
【００５７】
すると、第１漏下部３１においては、カム部材３３のカム面３７Ａ、３７Ｂ、３７Ｃ、３７Ｄに当接している第１当接部材５５Ｕが第１回動支点５１Ｕを中心として反時計方向に揺動し、第１回動支点５１Ｕに一体固定された第１フィン部材５３Ｕが同方向に揺動してフィン連結部材４５Ｕが後方へ移動する。これにより、第１フィン部材４３Ｕ、５３Ｕの隙間が大きく開かれ、選別風の適正化と穀粒の漏下量の適正化が図られる。
【００５８】
一方、第１漏下部３１および第２漏下部３２へ供給される処理物が少ない場合は、唐箕ファン１７からの揺動選別装置３０を通過する選別風が強くなり、これを流量センサ（風量センサ）２５が検出し、電動モータ６３を駆動してカム部材３３を前方へ移動させて第１漏下部３１と第２漏下部３２の隙間を閉じる。
【００５９】
すると、第１漏下部３１においては、カム部材３３のカム面３７Ａ、３７Ｂ、３７Ｃ、３７Ｄに当接している第１当接部材５５Ｕが第１回動支点５１Ｕを中心として時計方向に揺動し、第１回動支点５１Ｕに一体固定された第１フィン部材５３Ｕが同方向に揺動してフィン連結部材４５Ｕが前方へ移動する。これにより、第１フィン部材４３Ｕ、５３Ｕの隙間が狭くされ、選別風の適正化と穀粒の漏下量の適正化が図られる。
【００６０】
実施例１の脱穀装置によれば、上下に配置された第１漏下部３１と第２漏下部３２の間にカム部材３３を配置し、カム部材３３を位置調節することに基づき、第１作動部材５０Ｕ、第２作動部材５０Ｌを介して第１フィン部材４３Ｕ、５３Ｕと第２フィン部材４３Ｌ、５３Ｌの隙間を変更自在としたので、コンパクトな構成で第１漏下部３１と第２漏下部３２の漏下能力を調節することができる。
【００６１】
また、カム部材３３が一方向に移動するに伴い、第１フィン部材４３Ｕ、５３Ｕと第２フィン部材４３Ｌ、５３Ｌが共に開放又は閉止するように、第１当接部材５５Ｕが第１回動支点５１Ｕに対し下方に配置され、第２当接部材５５Ｌが第２回動支点５１Ｌに対し上方に配置されているので、カム部材３３をコンパクトに構成することができる。
【００６２】
また、第１漏下部３１と第２漏下部３２を夫々複数に分割すると共に、分割されたそれぞれの漏下部３１Ａ、３１Ｂ、３１Ｃ、３１Ｄ、３２Ａ、３２Ｂ、３２Ｃ、３２Ｄごとに第１作動部材５０Ｕ、第２作動部材５０Ｌを各別に設け、分割されたそれぞれの漏下部３１Ａ、３１Ｂ、３１Ｃ、３１Ｄ、３２Ａ、３２Ｂ、３２Ｃ、３２Ｄごとに隙間を調節自在としたので、カム部材３３の形状を変更するだけで隙間を調節することができると共に、構造を簡略化することができる。
【００６３】
また、実施例１の脱穀装置１０によれば、図６に示すように、通常の制御の範囲とは別に特別ポジションＰＰを設けて、第１漏下部３１と第２漏下部３２の開度をともに１００％とする揺動選別を可能としたから、通常の範囲を利用して乾燥した材料に対する選別精度や処理速度を少しも損なうことなく、濡れた材料や高収量品種の材料といった凝集し易い材料でも、棚を吊って穀粒を外部へ撒き散らすことなく、選別精度をそこそこに維持したまま、そこそこ高速に処理することができる。従って、脱穀装置１０を搭載したコンバインの運転速度に悪影響を及ぼさないで済む。
【００６４】
そして、通常の制御に適合した既存のカム部材におけるカム面のわずかな変更だけで特別ポジションＰＰを追加し、その他の設計変更や部品追加を一切ともなうことなく、通常の制御に適合した既存の脱穀装置をそのまま利用できるから、濡れた材料や高収量品種の材料に適合したコンバインを安価かつ短期間で提供でき、既存のコンバインに改造を施して濡れた材料や高収量品種の材料に対応させることも極めて容易である。
【産業上の利用可能性】
【００６５】
本発明は、通常の制御範囲以外に上下１００％開度の特別ポジションを設けることに特徴を有するから、カム部材を用いて複数組のフィン部材列を連動させる形式の揺動選別装置に限定されず、上下に漏下部を配置して直列的に穀粒選別を行う揺動選別装置に広く利用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６６】
【図１】実施例１の脱穀装置の側面図である。
【図２】揺動選別装置の漏下部の構成の説明図である。
【図３】漏下部を正面から見た断面図である。
【図４】カム部材の説明図である。
【図５】脱穀装置の制御の説明図である。
【図６】第１漏下部と第２漏下部における開度の関係の説明図である。
【符号の説明】
【００６７】
１０  脱穀装置
１１  扱室
１２  扱ぎ胴
１３  脱穀フィードチェン
１４  受網
１６  揺動流板
１７  唐箕ファン
１８  扱歯
２０  脱穀部
２１  １番ラセン
２２  ２番ラセン
２３  選別網（グレインシーブ）
２４  ストロラック
２５  流量センサ
２６  排塵ファン
２７  出口
２８  二番選別ファン
２９  揺動装置
３０  揺動選別装置
３１  第１漏下部
３２  第２漏下部
３１Ａ、３１Ｂ、３１Ｃ、３１Ｄ、３２Ａ、３２Ｂ、３２Ｃ、３２Ｄ  漏下部
３３  カム部材
３４  長孔
３５  支持部材
３６  揺動側板
３７Ａ、３７Ｂ、３７Ｃ、３７Ｄ、３８Ａ、３８Ｂ、３８Ｃ、３８Ｄ  カム面
３９Ｕ  第１スプリング
３９Ｌ  第２スプリング
４１Ｕ、４１Ｌ  回動支点
４２Ｕ、４２Ｌ  軸
４３Ｕ、５３Ｕ  第１フィン部材
４３Ｌ、５３Ｌ  第２フィン部材
４５Ｕ、４５Ｌ  フィン連結部材
５０Ｕ  第１作動部材
５０Ｌ  第２作動部材
５１Ｕ  第１回動支点
５１Ｌ  第２回動支点
５３Ｕ  第１フィン部材
５３Ｌ  第２フィン部材
５５Ｕ  第１当接部材
５５Ｌ  第２当接部材
５６Ｕ、５６Ｌ  ボルト
５８Ｕ  第１アーム部材
５８Ｌ  第２アーム部材
５９Ｕ、５９Ｌ  ボス
６０  駆動機構
６１  ラック
６２  出力ギヤ
６３  電動モータ
８１  選別制御部
８２  選別自動スイッチ
８３  選別ダイヤル
８４  作業機クラッチセンサ
８５  搬送穀稈検出センサ
８６  フィン開度検出センサ
８７  車速センサ
８８  流量センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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