(57)【要約】  【課題】 印刷する画像のデータ量が多い場合に、キャップ動作までの時間を変更するようにして、印刷速度が低下するのを抑制、または印刷品質の低下の抑制を行うことができるインクジェット記録装置を提供すること。  【解決手段】 制御用マイコン３１によって、インクジェットヘッド１１によるインクの吐出動作が停止し、かつキャップユニット１９が開放位置にある状態から閉塞位置に位置するまでの時間であるキャップ時間を設定するとともに、インクジェットヘッド１１のノズル列１２からインクを吐出する動作を停止している時間を計時し、キャップ時間に到達したときに、キャップユニット１９を閉塞位置に移動させるインクジェット記録装置において、制御用マイコン３１によって印刷する画像のデータ量を検出し、印刷する画像のデータ量が多いときにキャップ時間を変更するようにした。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも１色以上のインクを吐出する吐出口を有し、前記吐出口から記録媒体にインクを吐出することにより、印刷を行うインクジェットヘッドと、
前記インクジェットヘッドの吐出口を閉塞する閉塞位置および吐出口を開放する開放位置の間で移動するキャップ手段と、
前記インクジェットヘッドの吐出口からインクを吐出する動作を停止している時間を計時する計時手段と、
前記インクジェットヘッドによるインクの吐出動作が停止し、かつ前記キャップ手段が前記開放位置にある状態から前記閉塞位置に位置するまでの時間であるキャップ時間を設定するキャップ時間設定手段と、
前記計時手段による計時時間が前記キャップ時間に到達したときに、前記キャップ手段を前記閉塞位置に移動させるキャップ起動手段とを備えたインクジェット記録装置において、
印刷する画像のデータ量を検出する画像データ量検出手段を有し、
前記キャップ時間設定手段は、前記画像データ量検出手段の検出情報に基づき、印刷する画像のデータ量が多いときに前記キャップ時間を変更することを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記キャップ時間設定手段は、前記インクジェットヘッドからのインク吐出位置が、前記記録媒体の先端付近であるときに前記キャップ時間を変更することを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記キャップ時間設定手段は、前記記録媒体に印刷する画像の解像度に基づいて前記キャップ時間を変更することを特徴とする請求項１または請求項２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記キャップ時間設定手段は、画像の印刷態様に基づいて前記キャップ時間を変更することを特徴とする請求項１〜請求項３の何れか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
前記キャップ時間設定手段は、前記キャップ時間を長く変更することを特徴とする請求項１〜請求項４の何れか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項６】
前記キャップ時間設定手段は、前記キャップ時間を短く変更することを特徴とする請求項１〜請求項４の何れかに１項に記載のインクジェット記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェット記録装置に関し、例えば、複写機、プリンタ装置、ファクシミリ装置、複合機等に用いられ、インクジェットヘッドの吐出口を閉塞するキャップ手段を備えたインクジェット記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ノンインパクト記録方法は、記録時における騒音が無視し得る程度に小さいという点において有利であり、その中でも、高速印字が可能で、しかも所謂、普通紙に特別な定着処理を施さずに印字が行えるインクジェット記録方法は、極めて有力な記録方法であって、近時ではカラーインクを用いたカラー記録方式も種々提案され、また、改良が加えられている。
【０００３】
従来のこの種のインクジェット記録方法は、複数色のインクの小滴（droplet)を飛翔させ、記録部材に付着させて記録を行うものがあり、インクを記録部材に向かって吐出する吐出口を有するインクジェットヘッドと、インクジェットヘッドを記録部材に対して往復移動させるキャリッジとを備えている。
【０００４】
一方、このインクジェット記録装置にあっては、インクの吐出が行われないときに、インクの吐出口であるノズルを大気中に放置すると、ノズル内のインクが蒸発して増粘、固着を起こし、吐出不良の原因となるため、印刷が終了してインクが吐出されなくなったら、速やかに吐出口をキャップして乾燥しないようにする必要がある。
【０００５】
通常キャップ密閉動作は、キャップが開放され、かつヘッドが駆動していない状態で一定のキャップ時間（例えば１５秒）だけ経過したときに実施される。具体的には、印刷処理の終了後、ヘッドの回復動作の終了後、あるいは電源のオフ時等である。
【０００６】
このキャップ密閉動作を行うためのキャップ密閉処理を図１６に基づいて説明する。キャップ密閉処理（ステップＳ９１）は、まず、インクの吐出中か否かを判別し（ステップＳ９２）、吐出中であれば、キャップ動作を行わないので、キャップを開放するキャップ時間を計時するためのタイマーを初期化する（ステップＳ９４）。また、ステップＳ９２でインクの吐出中でない場合には、キャップの開放中であるか否かを判別し（ステップＳ９３）、キャップの開放中であれば、ステップＳ９５に進んでタイマーを計時し、キャップの開放中でなければ、タイマーを初期化して（ステップＳ９５）、処理を終了する。
【０００７】
次いで、タイマーの計数値が予め設定されたキャップ時間を上回っているか否かを判別し（ステップＳ９７）、上回っていた場合には、今回の処理を終了し（ステップＳ１００）、キャップ時間を上回った場合には、キャリッジによりインクジェットヘッドをキャップ位置まで上昇させて吐出口を閉塞して（ステップＳ９９）、今回の処理を終了する（ステップＳ１００）。
【０００８】
ところが、このようなキャップ動作にあっては、プリンタに入力される印刷画像データが断続的、若しくは、大容量である場合に、印刷動作を実行する前のデータ処理に時間を要することがあるため、吐出口を大気に露呈して印刷開始の準備をした状態でデータ処理の終了を待つことになる。
【０００９】
このようにデータ処理に時間を要していると、その間に上述したキャップ時間が経過してキャップ動作が実行されることがあるため、印刷再開時に再びキャップを開放する動作およびインクジェットヘッドを印刷位置に移動する動作が必要となり、印刷時間の低下を招いていた。
【００１０】
このような不具合を解消するものとしては、インクジェット型の印字ヘッドを有する印字記録装置において、印字ヘッドをキャップする手段と、印字ヘッドによる印字の終了時からキャップ動作を開始するまでの時間を設定する時間設定手段とを備えたインクジェット記録装置がある（例えば、特許文献１参照）。
【００１１】
また、画像記録中断後、印字領域内に記録媒体がセットされているか否か等を検知することにより、引続き画像出力信号が送られてくる可能性の判断を行い、可能性が高い場合にはキャップ閉動作を開始するまでの待機時間を長く取り、その代わりにワイピング及び予備吐出を行って待機時間中の吐出性能を悪化させることなくスループットの低下を抑制するようにしたインクジェット記録装置がある（例えば、特許文献２参照）。
【００１２】
また、インクを吐出して記録媒体に画像を形成する記録ヘッドを用いて記録を行うインクジェット記録装置であって、記録中断後、所定の時間経過後に記録ヘッドのインク吐出面を覆うキャップ手段と、インクジェット記録装置本体に記録媒体が装填されているか否かの状態を検知する状態検知手段と、状態検知手段が検知した状態に応じて、所定の時間を変更する変更手段とを備えることを特徴とするインクジェット記録装置がある（例えば、特許文献３参照）。
【００１３】
さらに、用紙の途中、若しくは用紙終端近くにおいてデータの転送が中断した場合に、その時間を計測し、該時間があらかじめ設定した時間を経過したときにキャッピング動作に入るようにしたノズルキャッピング方法がある（例えば、特許文献４参照）。
【特許文献１】特開平５−８４９２１号公報
【特許文献２】特開平６−１３４９９７号公報
【特許文献３】特許第３１０１４４０号公報
【特許文献４】特開平８−３２３９８７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
しかしながら、特許文献１に示すものは、印字終了からキャップ動作までの時間を設定可能しているが、その変更手段としては、ディップスイッチ、操作パネルのキー操作、温度センサや湿度センサ等のセンサ値を用いているため、ディップスイッチやパネルキー操作等の手動操作を行う分だけユーザに煩わしさを感じさせてしまう。これに加えて、温度センサや湿度センサ等のセンサ値等の監視では画像データの処理量を伺い知ることができず、画像のデータ量に応じてキャップ時間を変更することができない。このため、速やかな印刷再開を行ったり、印刷画質の低下を抑えることが十分にできるものではない。
【００１５】
また、特許文献２および特許文献３に示すものは、印刷処理の中断時に記録装置内に用紙が残っている場合には、データ受信再開の可能性が高いものとしてキャップ動作までの時間を長く設定するようにしているが、画像データの処理量を伺い知ることができないので、画像のデータ量に応じてキャップ時間を変更することができない。このため、速やかな印刷再開を行ったり、印刷画質の低下を抑えることが十分にできるものではない。
【００１６】
さらに、特許文献４に示すものは、画像データの転送が中断した場合、一定時間後にキャップ動作するようにしており、特に、用紙後端で中断した場合には特別に短い時間でキャップ動作するようにしているが、キャップ時間は一定であり変更不可であった。このため、速やかな印刷再開を行ったり、印刷画質の低下を抑えることが十分にできるものではない。
【００１７】
本発明はこのような問題を解決するためになされたもので、印刷する画像のデータ量が多い場合に、キャップ動作までの時間を変更するようにして、印刷速度が低下するのを抑制、または印刷品質の低下の抑制を行うことができるインクジェット記録装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
本発明のインクジェット記録装置は、少なくとも１色以上のインクを吐出する吐出口を有し、前記吐出口から記録媒体にインクを吐出することにより、印刷を行うインクジェットヘッドと、前記インクジェットヘッドの吐出口を閉塞する閉塞位置および吐出口を開放する開放位置の間で移動するキャップ手段と、前記インクジェットヘッドの吐出口からインクを吐出する動作を停止している時間を計時する計時手段と、前記インクジェットヘッドによるインクの吐出動作が停止し、かつ前記キャップ手段が前記開放位置にある状態から前記閉塞位置に位置するまでの時間であるキャップ時間を設定するキャップ時間設定手段と、前記計時手段による計時時間が前記キャップ時間に到達したときに、前記キャップ手段を前記閉塞位置に移動させるキャップ起動手段とを備えたインクジェット記録装置において、印刷する画像のデータ量を検出する画像データ量検出手段を有し、前記キャップ時間設定手段は、前記画像データ量検出手段の検出情報に基づき、印刷する画像のデータ量が多いときに前記キャップ時間を変更するものから構成される。
【００１９】
この構成により、印刷する画像のデータ量が多いときに、インクジェットヘッドによるインクの吐出動作が停止し、かつキャップ手段が開放位置にある状態から閉塞位置に位置するまでの時間であるキャップ時間を変更するので、印刷する画像のデータ量が多く、印刷準備状態から印刷動作が開始されるまでに時間が掛かることが予想される場合には、キャップ時間を長く設定し、キャップ手段を閉塞位置に位置させるキャップ動作に移行しないようにすることにより、吐出口が開放された状態を維持して速やかな印刷再開を行うことができ、印刷速度の低下を抑制することができる。
【００２０】
また、印刷準備状態から印刷動作が開始されるまでに時間が掛かることが予想される場合にキャップ時間を短く設定したときには、キャップ動作に移行し易くすることができ、ノズル内のインクが蒸発して増粘、固着を起こして吐出不良が発生するのを抑制して、印刷画質の低下を抑制することができる。
【００２１】
また、本発明のインクジェット記録装置の前記キャップ時間設定手段は、前記インクジェットヘッドからのインク吐出位置が、前記記録媒体の先端付近であるときに前記キャップ時間を変更するものから構成される。この構成により、記録媒体先端付近を印刷する際には画像データの処理が一時的に累積して増加して、印刷を開始するまで時間を要するため、このときにキャップ時間を変更することにより、印刷速度が低下するのを抑制、または印刷品質の低下の抑制を行うことができる。
【００２２】
また、本発明のインクジェット記録装置の前記キャップ時間設定手段は、前記記録媒体に印刷する画像の解像度に基づいて前記キャップ時間を変更するものから構成される。
【００２３】
この構成により、印刷する画像の解像度が高い場合には、処理する画像のデータ量が多くなるので、このときにキャップ時間を変更することにより、印刷速度が低下するのを抑制、または印刷品質の低下の抑制を行うことができる。
【００２４】
また、本発明のインクジェット記録装置の前記キャップ時間設定手段は、画像の印刷態様に基づいて前記キャップ時間を変更するものから構成される。
【００２５】
この構成により、画像データの内容、例えば、インターレース数やパス数等の画像の印刷態様によっては、処理する画像のデータ量が多くなるので、このときにキャップ時間を変更することにより、印刷速度が低下するのを抑制、または印刷品質の低下の抑制を行うことができる。
【００２６】
また、本発明のインクジェット記録装置の前記キャップ時間設定手段は、前記キャップ時間を長く変更するものから構成される。
【００２７】
この構成により、キャップ時間を変更するも印刷する画像のデータ量が多く、印刷準備状態から印刷動作が開始されるまでに時間が掛かることが予想される場合には、キャップ時間を長く設定し、キャップ手段を閉塞位置に位置させるキャップ動作に移行しないようにすることにより、吐出口が開放された状態を維持して速やかな印刷再開を行うようにして印刷速度の低下を抑制することができる。
【００２８】
また、本発明のインクジェット記録装置は、前記キャップ時間設定手段は、前記キャップ時間を短く変更するものから構成される。
【００２９】
この構成により、印刷準備状態から印刷動作が開始されるまでに時間が掛かることが予想される場合にキャップ時間を短く設定したときには、キャップ動作に移行し易くすることができ、ノズル内のインクが蒸発して増粘、固着を起こして吐出不良が発生するのを抑制して、印刷画質の低下を抑制することができる。
【発明の効果】
【００３０】
以上説明したように、本発明は、印刷する画像のデータ量が多い場合に、キャップ動作までの時間を変更するようにして、印刷速度が低下するのを抑制、または印刷品質の低下の抑制を行うことができるインクジェット記録装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３１】
以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて説明する。
【００３２】
図１〜図１１は本発明に係るインクジェット記録装置の第１の実施の形態を示す図であり、本実施の形態は画像形成装置としてのプリンタ装置にジェット記録装置を搭載した例を示している。なお、画像形成装置としては、プリンタ装置に限らず、複写機、ファクシミリ装置、あるいはコピー機能やファクシミリ機能等の複数の機能を有する複合機等に適用することができる。
【００３３】
まず、構成を説明する。図１、図２において、プリンタ装置１は、通信回路２を備えており、この通信回路２は図示しない外部機器、例えば、パーソナルコンピュータ（以下、単にＰＣという）に接続され、ＰＣから画像データを始めとする印刷に必要なデータを受信するようになっている。
【００３４】
また、制御回路３は、ＰＣから受信した印刷データに基づいて記録媒体である記録紙４に画像を形成するためにプリンタ装置１を構成する各種機器を制御するようになっており、後述する制御用マイコン（図６参照）を含んでいる。
【００３５】
また、給紙トレイ５には複数の記録紙４が収納されており、この記録紙４は図示しない給紙コロ駆動モータによって時計回転方向に駆動される給紙コロ６によって給紙トレイ５から給紙されるようになっている。給紙コロ６によって給紙された記録紙４は搬送駆動コロ７および搬送従動コロ８によって周回移動される搬送ベルト９によって印刷位置に搬送される。
【００３６】
この印刷位置にはキャリッジ１０が設けられており、このキャリッジ１０にはインクジェットヘッド１１が搭載されている。このインクジェットヘッド１１は、図３に示すように、ノズル面１１ａに吐出口であるノズル列１２Ｋ（ブラック）、１２Ｃ（シアン）、１２Ｍ（マゼンタ）および１２Ｙ（イエロー）が設けられおり、このノズル列１２Ｋ、１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｙは記録紙５の主走査方向Ａに沿って離隔している。
【００３７】
また、ノズル列１２Ｋ、１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｙはそれぞれ１９２個のノズルで構成されている。具体的には、ノズル列１２Ｋはノズル１２Ｋ−１〜１２Ｋ−１９２で構成されており、ノズル列１２Ｃはノズル１２Ｃ−１〜１２Ｃ−１９２で構成されている。
【００３８】
また、ノズル列１２Ｍはノズル１２Ｍ−１〜１２Ｍ−１９２で構成されており、ノズル列１２Ｙはノズル１２Ｙ−１〜１２Ｙ−１９２で構成されている。そして、これら各ノズルは記録紙４の副走査方向Ｂに沿って離隔している。また、図３においては、ノズル１２Ｙ−１、１２Ｙ−２、１２Ｙ−３、および１２Ｙ−１９０、１２Ｙ−１９１、１２Ｙ−１９２を拡大して図示しており、他のノズルについては数が多数であるため、図示省略している。
【００３９】
これらノズル列１２Ｋ、１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｙはノズル１２Ｍ−１等の内部にある圧電素子を駆動することにより、ノズル口からインクを吐出するようになっている。
【００４０】
また、キャリッジ１０はキャリッジ駆動ベルト１３に保持されており、このキャリッジ駆動ベルト１３はキャリッジ駆動モータ１４によって駆動されることにより、キャリッジ駆動ベルト１３は記録紙４の主走査方向Ａに沿って往復移動するようになっている。
【００４１】
また、搬送駆動コロ７は搬送用ベルト１５を介して搬送モータ１６に接続されており、搬送モータ１６によって搬送用ベルト１５を周回駆動することにより回転され、搬送ベルト９を周回移動させて記録紙４を副走査方向Ｂに搬送するようになっている。なお、搬送ベルト９によって記録紙４を安定して搬送するために、搬送ベルト９に記録紙を静電吸着するようにしたり、エアーで吸引するようにしても良い。
【００４２】
このように搬送ベルト９を記録紙４の副走査方向Ｂに移動させるとともに、キャリッジ１０を記録紙４の主走査方向Ａに移動させながら、ノズル列１２Ｋ、１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｙから記録紙４にインクを吐出させることにより、記録紙４の全面にＰＣから受信した画像を印刷する。
【００４３】
また、プリンタ装置１には操作パネル１７が設けられており、操作パネル１７はテンキーやスタートスイッチ等の各種入力キー１７ａを備え、ユーザによってプリンタ装置１の種々の操作のための入力を行い、入力結果を制御回路３に送信するようになっている。
【００４４】
また、プリンタ装置２には排紙トレイ１８が設けられており、この排紙トレイ１８は搬送ベルト９によって搬送され、印刷が終了した記録紙４が排紙されるとともに、排紙された記録紙４を累積して保持するようになっている。
【００４５】
また、キャリッジ１０の移動方向一方側にはキャップユニット（キャップ手段）１９が設けられており、このキャップユニット１９はインクジェットヘッド１１のノズル列１２Ｋ、１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｙに対応して設けられ、ノズル列１２Ｙ、１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｙを覆って外気から隔離する専用のキャップ２０Ｋ、２０Ｃ、２０Ｍ、２０Ｙが設けられている。
【００４６】
また、図４、図５に示すように、キャップユニット１９はキャップ本体２１およびキャップ本体２１から下面に突出する突出部材２２から構成されており、突出部材２２にはカム２３が常時摺接している。
【００４７】
このカム２３はキャップ駆動モータ２４の回転軸２４ａに取付けられてキャップ駆動モータ２４によって回転駆動されるようになっており、キャップユニット１９はカム２３の回転に伴ってキャップ２０Ｋ、２０Ｃ、２０Ｍ、２０Ｙによってノズル列１２Ｋ、１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｙを閉塞する閉塞位置（移動方向上方、図４参照））およびキャップ２０Ｋ、２０Ｃ、２０Ｍ、２０Ｙによってノズル列１２Ｋ、１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｙを開放する開放位置（移動方向下方、図５参照）の間で移動するようになっている。
【００４８】
そして、キャップ２０Ｋ、２０Ｃ、２０Ｍ、２０Ｙによってノズル列１２Ｋ、１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｙを閉塞することにより、ノズル列１２Ｋ、１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｙの内部のインクが乾燥して増粘・固着するのを防止して、インクの吐出性能が低下するのを防止することができる。
【００４９】
また、キャップ２０Ｋ、２０Ｃ、２０Ｍ、２０Ｙによってノズル列１２Ｋ、１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｙを開放することにより、キャリッジ１０によってインクジェットヘッド１１の走査を開始することができ、印刷開始の準備を行うことができる。
【００５０】
図６は、制御回路３内の制御構成を示したものである。図６において、制御用マイコン３１はＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）およびタイマー等を備えており、通信回路２から入力される画像データを検出して記録紙４の記録面に印刷を行うための制御を行うようになっている。本実施の形態では、制御用マイコン３１は通信回路２と共に印刷する画像のデータ量を検出する画像データ量検出手段を構成している。
【００５１】
また、制御用マイコン３１はこの画像データに基づいてキャリッジ位置検出回路３２、キャリッジ駆動モータ駆動回路３３、搬送量検出回路３４、搬送モータ駆動回路３５、給紙コロ駆動回路３６、キャップ駆動モータ駆動回路３７および印刷制御用マイコン３８との間で信号を遣り取りを行うことにより、プリンタ装置１の全体を制御するようになっている。
【００５２】
キャリッジ位置検出回路３２は、キャリッジ１０の位置を検出して制御用マイコン３１に位置情報を出力するようになっており、キャリッジ位置検出回路３２は、例えば、キャリッジ１０の走査軌道上に配置されたエンコーダシートのスリット数をキャリッジ１０に搭載された光センサで計数することにより、キャリッジ１０の位置を検出する。
【００５３】
キャリッジ駆動モータ駆動回路３３は、制御用マイコン３１から入力されるキャリッジ１０の移動量情報に応じて駆動信号に基づいて、キャリッジ駆動モータ１４を駆動させることにより、キャリッジ１０を主操作方向Ａに沿って移動させるようになっている。
【００５４】
搬送量検出回路３４は、搬送駆動コロ７の搬送量を検出して制御用マイコン３１に搬送量情報を出力するようになっており、この搬送量検出回路３４は、例えば、搬送駆動コロ７の回転軸に取り付けられた回転エンコーダシートのスリット数を光センサで計数することにより、搬送量を検出するようになっている。
【００５５】
搬送モータ駆動回路３５は、制御用マイコン３１から入力される搬送駆動コロ７の搬送量情報に応じた駆動信号に基づいて、搬送モータ１６を駆動させることにより、搬送駆動コロ７を介して搬送ベルト９を周回移動させるようになっている。
【００５６】
給紙コロ駆動回路３６は、制御用マイコン３１から入力される給紙コロ駆動指令信号に基づいて給紙コロ駆動モータを駆動して給紙コロ６を一回転させるようになっている。
【００５７】
キャップ駆動モータ駆動回路３７は、制御用マイコン３１から入力されるキャップユニット１９の上昇信号および下降信号に基づいて、キャップ駆動モータ２４を駆動させることにより、キャップユニット１９を閉塞位置および開放位置の間で移動させるようになっている。
【００５８】
印刷制御用マイコン３８は、制御用マイコン３１から入力されるインク吐出信号、キャリッジ１０の位置信号および記録紙４の搬送量信号に基づいてインクジェットヘッド１１に搭載されているヘッド駆動回路３９を制御するようになっており、ヘッド駆動回路３９は印刷制御用マイコン３８から入力される上述した信号に基づいてノズル内部に設けられた圧電素子を駆動し、ノズル列１２Ｋ、１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｙからインクを吐出させるようになっている。
【００５９】
一方、制御用マイコン３１はタイマーを内蔵しており、インクジェットヘッドのノズル列１２Ｋ、１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｙからインクを吐出する動作を停止している時間を計時するようになっており、計時手段を構成している。
【００６０】
また、制御用マイコン３１は、インクジェットヘッド１１によるインクの吐出動作が停止し、かつキャップユニット１９が開放位置にある状態から閉塞位置に位置するまでの時間であるキャップ時間を設定するようになっており、キャップ時間設定手段を構成している。
【００６１】
また、制御用マイコン３１はタイマーによる計時時間がキャップ時間に到達したときに、キャップユニット１９を閉塞位置に移動させるようになっており、キャップ起動手段を構成している。
【００６２】
また、キャンプ時間は固定ではなく可変可能になっており、制御用マイコン３１はＰＣから通信回路２に印刷する画像データが入力したとき、この画像のデータ量が多いときに、キャップ時間を変更するようになっている。
【００６３】
次に、図７のフローチャートに基づいて印刷処理を説明する。なお、図７のフローチャートは制御用マイコン３１のＲＯＭに格納され、ＣＰＵによって実行される印刷処理プログラムである。
【００６４】
図７において、印刷処理（ステップＳ１）は、まず、キャップ駆動モータ２４を駆動してカム２３を回転させることにより、キャップユニット１９を開放位置に下降させて、ノズル列１２Ｋ、１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｙを開放する（ステップＳ２）。
【００６５】
次いで、キャリッジ駆動モータ１４を駆動してキャリッジをキャップユニット１９に対向する位置から印刷開始位置である搬送ベルト９に対向する位置に移動させた後（ステップＳ３）、搬送モータ１６を駆動して搬送駆動コロ７を回転駆動することにより、搬送駆動コロ７および搬送従動コロ８によって搬送ベルト９を周回移動させる（ステップＳ４）。
【００６６】
次いで、給紙コロ６を回転させて給紙トレイ５から記録紙４を給紙して搬送ベルト９に記録紙４を搬送した後（ステップＳ５）、記録紙４が印刷位置に到達したか否かを判別する（ステップＳ６）。
【００６７】
記録紙４が印刷位置に到達した場合には、搬送モータ１６の駆動を停止した後（ステップＳ７）、通信回路２によりＰＣから画像データを受信する（ステップＳ８）。
【００６８】
次いで、受信した画像データを印刷制御用マイコン３８に設定して印写の準備を行った後（ステップＳ９）、印写処理を実行するために、キャリッジ１０を記録紙４上で走査させる（ステップＳ１０）。
【００６９】
次いで、ノズル列１２Ｋ、１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｙからインクを吐出させて記録紙４上に印刷を行い（ステップＳ１１）、キャリッジ１０の主走査が終了したか否かを判別し（ステップＳ１２）、これら走査が終了していない場合にはインクの吐出を行い（ステップＳ１１）、主走査が終了した場合にはキャリッジ１０の主走査を停止する（ステップＳ１３）。
【００７０】
次いで、１ページ内の印刷が終了したか否かを判別し（ステップＳ１４）、印刷が終了していない場合には、搬送モータ１６を駆動して記録紙４を副走査方向に移動させた後（ステップ１５）、次のラインの印刷処理を行うためにステップＳ６に進む。
【００７１】
また、１ページ内の印刷が終了した場合には搬送モータ１６の駆動を停止した後（ステップＳ１６）、記録紙が排紙トレイ１８に排紙されたか否かを判別する（ステップＳ１７）。ここでは、排紙トレイ１８上に設けられた図示しない排紙センサの検出情報に基づいて記録紙４が排紙トレイ１８に排紙されたか否かを判別する。
【００７２】
記録紙４の排紙が完了した場合には、全ページの印刷が終了したか否かを判別し（ステップＳ１８）、全ページの印刷が終了していない場合には、ステップＳ５に進んで後続する記録紙４の給紙を行う。また、全ページの印刷が終了した場合には、搬送モータ１６を停止することにより、搬送ベルト９を停止して（ステップ１９）印刷処理を終了する（ステップＳ２０）。
【００７３】
図８はキャップ密閉処理のフローチャートであり、このフローチャートは制御用マイコン３１のＲＯＭに格納され、ＣＰＵによって実行されるキャップ密閉処理プログラムである。
【００７４】
図８において、キャップ密閉処理（ステップＳ２１）は、まず、インクの吐出中か否かを判別し（ステップＳ２２）、吐出中であれば、キャップユニット１９を閉塞位置に移動させてノズル列１２Ｋ、１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｙを密閉するキャップ動作を行わないので、キャップを閉塞するキャップ時間を計時するためのタイマーを初期化する（ステップＳ２４）。
【００７５】
また、ステップＳ２２でインクの吐出中でない場合には、キャップの開放中であるか否かを判別し（ステップＳ２３）、キャップの開放中であれば、ステップＳ２４に進んでタイマーを計時した後（ステップＳ２５）、図９に示すキャップ時間変更判定処理を実行する（ステップＳ２６）。また、キャップの開放中でなければ、タイマーを初期化して処理を終了する。
【００７６】
次いで、タイマーの計数値が予め設定されたキャップ時間を上回っているか否かを判別し（ステップＳ２７）、上回っていた場合には、今回の処理を終了し（ステップＳ３０）、キャップ時間を上回った場合には、キャリッジによりインクジェットヘッドを閉塞位置まで上昇させた後（ステップ２８）、キャップ２０Ｋ、２０Ｃ、２０Ｍ、２０Ｙによってノズル列１２Ｋ、１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｙを閉塞し（ステップＳ２９）、今回の処理を終了する（ステップＳ３０）。
【００７７】
このキャップ密閉処理は、常時繰り返して行われるものであり、インクを吐出しない状態で一定時間以上キャップ２０Ｋ、２０Ｃ、２０Ｍ、２０Ｙが開放されていると、ノズル面１１ａにキャップ２０Ｋ、２０Ｃ、２０Ｍ、２０Ｙを当接させることにより、ノズル列１２Ｋ、１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｙの内部のインクが乾燥して増粘・固着するのを防止して、インクの吐出性能が低下するのを防止するものである。
【００７８】
通常、スムーズに印刷処理が進行する場合、図７に示す印刷処理は滞りなく進み、印刷処理が全て終了した時点で、図８のキャップ密閉動作が起動することになる。
【００７９】
ところが、画像データの受信が滞ったり、画像データが大量である場合は、図７のステップＳ９やステップＳ１０で時間が掛かり、結果的にタイマーの計数値がキャップ時間を上回り、キャップ密閉動作が起動することがある。
【００８０】
そこで、図８のステップＳ２６のキャップ時間変更判定処理において、図９のキャップ時間変更判定処理を行い、キャップ時間を変更する。図９は制御用マイコン３１のＲＯＭに格納され、ＣＰＵによって実行されるキャップ時間変更判定処理プログラムである。
【００８１】
図９において、キャップ時間変更判定処理（ステップＳ３１）は、まず、ＰＣから受信した画像のデータ量が所定量よりも多いか否かを判別し（ステップＳ３２）、画像のデータ量が所定量よりも多い場合には、キャップ時間を変更するか否かを表わすキャップ時間変更フラグを"１"にセットする（ステップＳ３３）。
【００８２】
次いで、図１０に示すキャップ時間設定処理を行った後（ステップＳ３４）、キャップ時間を設定し直すためにキャップ時間変更フラグを"０"にして（ステップＳ３５）、キャップ時間変更判定処理を終了する（ステップＳ３６）。
【００８３】
図１０はキャップ時間設定処理のフローチャートである。なお、図１０は制御用マイコン３１のＲＯＭに格納され、ＣＰＵによって実行されるキャップ時間設定処理プログラムである。
【００８４】
図１０において、キャップ時間設定処理（ステップＳ４１）は、キャップ時間変更フラグが"１"であるか否かを判別し（ステップＳ４２）、キャップ時間変更フラグが"１"でないものと判断した場合には、標準のキャップ時間に設定する（ステップＳ４４）。この標準キャップ時間としては、例えば、１５秒といった一定値を設定したり、温度変化Δｔに依存するように１５秒＋ｋ×Δｔ秒（ｋは係数）といった値に設定する。
【００８５】
また、キャップ時間変更フラグが"１"であるものと判断した場合には、キャップ時間を延長して（ステップＳ４３）、キャップ時間設定処理を終了する（ステップＳ４５）。延長時間としては、標準キャップ時間×２に設定したり、標準キャップ時間＋１０秒といったような値に設定する。
【００８６】
このようにキャップ時間を延長することにより、印刷処理が中断してしまった場合にも、その原因が画像データの受信待ちや処理待ちであり、直ぐに復帰することが予想される場合に、キャップ動作を実施するタイミングを遅らせることができる。このため、延長された時間内にデータが受信されたりデータ処理が終了したときに、キャップ開放動作を伴わない速やかな印刷再開が実現することができる。
【００８７】
また、キャップ設定時間設定処理としては、図１１に示すようにしても良い。図１１のキャップ時間設定処理（ステップＳ５１）は、まず、キャップ時間変更フラグが"１"であるか否かを判別し（ステップＳ５２）、キャップ時間変更フラグが"１"でないものと判断した場合には、標準のキャップ時間に設定する（ステップＳ５４）。この標準キャップ時間としては、例えば、１５秒といった一定値を設定したり、温度変化Δｔに依存するように１５秒＋ｋ×Δｔ秒（ｋは係数）といった値に設定する。
【００８８】
また、キャップ時間変更フラグが"１"であるものと判断した場合には、キャップ時間を短縮して（ステップＳ５３）、キャップ時間設定処理を終了する（ステップＳ５５）。延長時間としては、標準キャップ時間÷２に設定したり、標準キャップ時間−１０秒といったような値に設定する。
【００８９】
このようにキャップ時間を短縮することにより、印刷処理が中断したときに画像データの受信や処理に時間が掛かると予想される場合に、印刷中断時に速やかにキャップ動作に移行してノズル列１２Ｋ、１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｙを密閉することにより、ノズル列１２Ｋ、１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｙの乾燥を抑えた状態で印刷再開を待つことができる。この結果、印刷再開時のノズル状態を良好に維持することができ、印刷品質を高く維持することができる。
【００９０】
なお、キャップ動作を短縮するか延長するかは操作パネル１７によってユーザが設定するようにしても良く、画像データの量が一定値以上のときに、キャップ動作を短縮して印字品質の向上を優先し、画像データの量が一定値以下のときに、キャップ動作を延長して速やかな印刷動作を開始することを優先するようにしても良い。
【００９１】
図１〜図８、図１０〜図１３は本発明に係るインクジェット記録装置の第２の実施の形態を示す図であり、基本的な装置構成は第１の実施の形態と同様である。
【００９２】
本実施の形態では、キャップ時間設定手段を構成する制御用マイコン３１により、インクジェットヘッド１１のノズル列１２Ｋ、１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｙからのインク吐出位置が、記録紙４の先端付近であるときにキャップ時間を変更する点に特徴がある。
【００９３】
この点について図１２のフローチャートに基づいて説明する。図１２は制御用マイコン３１のＲＯＭに格納され、ＣＰＵによって実行されるキャップ時間変更判定処理プログラムであり、図８のステップＳ２６で実施される。
【００９４】
図１２において、キャップ時間変更判定処理（ステップＳ６１）は、ページ内の最初の走査であるか否かを判別し、ページ内の最初の走査である場合には、印刷開始直後に画像データの処理が一時的に集中することから、印刷開始までに多くの時間が掛かるものと判断して、キャップ時間変更プラグを"１"に設定した後（ステップＳ６３）、キャップ時間設定処理を実行する（ステップＳ６５）。
【００９５】
また、ページ内の最初の走査でない場合には走査位置が記録紙４先端付近であるか否かを判別する（ステップＳ６３）。ステップＳ６３で走査位置が記録紙４の先端付近であるのものと判断した場合には、画像データの処理が一時的に累積して増加するため、キャップ時間変更プラグを"１"に設定し（ステップＳ６３）、走査位置が記録紙４の先端付近でないものと判断した場合には、キャップ時間設定処理を実行する（ステップＳ６５）。
【００９６】
次いで、キャップ時間を設定し直すためにキャップ時間変更フラグを"０"にして（ステップＳ６６）、キャップ時間変更判定処理を終了する（ステップＳ６７）。
【００９７】
ここで、図１３に基づいて記録紙４の先端位置の定義方法を示す。例えば、図１３（ａ）に示すように、記録紙４の全長の半分の位置より先端方向を記録紙４先端付近としたり、図１３（ｂ）に示すように、記録紙４の先端より一定距離（例えば、Ａ４の記録紙なら１０ｃｍ）の範囲を先端付近とする。
【００９８】
本実施の形態では、記録紙４の先端付近を印刷する際には画像データの処理が一時的に累積して増加して、印刷を開始するまで時間を要するため、このときにキャップ時間を延長したり、短縮したりすることにより、印刷速度が低下するのを抑制、または印刷品質の低下の抑制を行うことができる。
【００９９】
図１〜図８、図１０、図１１、図１４は本発明に係るインクジェット記録装置の第３の実施の形態を示す図であり、基本的な装置構成は第１の実施の形態と同様である。
【０１００】
本実施の形態では、キャップ時間設定手段を構成する制御用マイコン３１により、インクジェットヘッド１１が記録紙４に印刷する画像の解像度に基づいてキャップ時間を変更する点に特徴がある。
【０１０１】
この点について図１４のフローチャートに基づいて説明する。図１４は制御用マイコン３１のＲＯＭに格納され、ＣＰＵによって実行されるキャップ時間変更判定処理プログラムであり、図８のステップＳ２６で実施される。
【０１０２】
図１４において、キャップ時間変更判定処理（ステップＳ７１）は、画像の解像度が高いか否かを判別し（ステップＳ７２）、画像の解像度が高い場合には、処理する画像データの量が多く、データの受信が滞ったり、印刷の開始までに多くの時間が掛かるものと判断して、キャップ時間変更プラグを"１"に設定した後（ステップＳ７３）、キャップ時間設定処理を実行する（ステップＳ７４）。
【０１０３】
次いで、キャップ時間を設定し直すためにキャップ時間変更フラグを"０"にして（ステップＳ７５）、キャップ時間変更判定処理を終了する（ステップＳ７６）。
【０１０４】
このように本実施の形態では、印刷する画像の解像度が高い場合には、処理する画像のデータ量が多くなるので、このときにキャップ時間を延長したり、短縮したりすることにより、印刷速度が低下するのを抑制、または印刷品質の低下の抑制を行うことができる。
【０１０５】
図１〜図８、図１０、図１１、図１５は本発明に係るインクジェット記録装置の第４の実施の形態を示す図であり、基本的な装置構成は第１の実施の形態と同様である。
【０１０６】
本実施の形態では、キャップ時間設定手段を構成する制御用マイコン３１により、画像の印刷態様に基づいてキャップ時間を変更する点に特徴がある。
【０１０７】
この点について図１５のフローチャートに基づいて説明する。図１５は制御用マイコン３１のＲＯＭに格納され、ＣＰＵによって実行されるキャップ時間変更判定処理プログラムであり、図８のステップＳ２６で実施される。
【０１０８】
図１５において、キャップ時間変更判定処理（ステップＳ８１）は、インターレース数、すなわち、１ライン描画する際の主走査方向の走査線数が所定量よりも多いか否かを判別し（ステップＳ８２）、インターレース数が所定量よりも多い場合には、処理する画像データの量が多く、印刷の開始までに多くの時間が掛かるものと判断して、キャップ時間変更プラグを"１"に設定した後（ステップＳ８４）、キャップ時間設定処理を実行する（ステップＳ８５）。
【０１０９】
また、インターレース数が少ない場合には、パス数、すなわち、１ライン描画するためにキャリッジ１０が往復する回数が所定量よりも多いか否かを判別し（ステップＳ８３）、パス数が所定量よりも多い場合には、処理する画像データの量が多く、印刷の開始までに多くの時間が掛かるものと判断して、キャップ時間変更プラグを"１"に設定した後（ステップＳ８４）、キャップ時間設定処理を実行する（ステップＳ８５）。
【０１１０】
次いで、キャップ時間を設定し直すためにキャップ時間変更フラグを"０"にして（ステップＳ８６）、キャップ時間変更判定処理を終了する（ステップＳ８７）。
【０１１１】
このように本実施の形態では、インターレースやパス数等の印刷態様に基づいてインターレースやパス数が多い場合には、処理する画像のデータ量が多くなるので、このときにキャップ時間を延長したり、短縮したりすることにより、印刷速度が低下するのを抑制、または印刷品質の低下の抑制を行うことができる。
【産業上の利用可能性】
【０１１２】
以上のように、本発明に係るインクジェット記録装置は、印刷する画像のデータ量が多い場合に、キャップ動作までの時間を変更するようにして、印刷速度が低下するのを抑制、または印刷品質の低下の抑制を行うことができるという効果を有し、プリンタ装置、ファクシミリ装置、複合機等に用いられ、インクジェットヘッドの吐出口を閉塞するキャップ手段を備えたインクジェット記録装置等として有用である。
【図面の簡単な説明】
【０１１３】
【図１】本発明に第１〜４の実施の形態に係るインクジェット記録装置を備えたプリンタ装置の概略横断面図である。
【図２】第１〜４の実施の形態のプリンタ装置の概略縦断面図である。
【図３】第１〜４の実施の形態におけるインクジェットヘッドの一部の吐出口を拡大して表示した図である。
【図４】第１〜４の実施の形態のキャップユニットを閉塞位置に移動させた状態を示す図である。
【図５】第１〜４の実施の形態のキャップユニットを開放位置に移動させた状態を示す図である。
【図６】第１〜４の実施の形態のプリンタ装置の制御系のブロック図である。
【図７】第１〜４の実施の形態における印刷処理のフローチャートである。
【図８】第１〜４の実施の形態におけるキャップ密閉処理のフローチャートである。
【図９】第１の実施の形態におけるキャップ時間変更判定処理の他のフローチャートである。
【図１０】第１〜４の実施の形態におけるキャップ時間設定処理のフローチャートである。
【図１１】第１の実施の形態における他のキャップ時間設定処理のフローチャートである。
【図１２】第２の実施の形態におけるキャップ時間変更判定処理のフローチャートである。
【図１３】（ａ）（ｂ）は第２の実施の形態における記録紙の先端位置を示す図である。
【図１４】第３の実施の形態におけるキャップ時間変更判定処理のフローチャートである。
【図１５】第４の実施の形態におけるキャップ時間変更判定処理のフローチャートである。
【図１６】従来のキャップ密閉処理のフローチャートである。
【符号の説明】
【０１１４】
１  プリンタ装置
４  記録紙（記録媒体）
１１  インクジェットヘッド
１２Ｋ、１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｙ  ノズル列（吐出口）
１９  キャップユニット（キャップ手段）
３１  制御用マイコン（画像データ量検出手段、計時手段、キャップ時間設定手段、キャップ起動手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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