(57)【要約】【課題】ソーラ電圧が変動しても安定してモータを起動し、作動させること。【解決手段】太陽光線を電気エネルギーに変換する太陽電池５を電源として用い、同じ太陽電池５より給電されるモータ８の作動を制御する制御手段４３を備えたモータ制御装置であって、  制御手段４３は、モータ８の起動時の制御量を設定する第１の制御特性値、およびモータ起動後の制御量を太陽電池５の出力値に基いて設定する第２の制御特性値を記憶する記憶手段４３６を有し、  制御手段４３は、太陽電池５の出力と、記憶手段４３６に記憶された前記第１、第２の制御特性値とを用いて、モータ８の起動時および起動後の作動を制御する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
太陽光線を電気エネルギーに変換する太陽電池（５）を電源として用い、同じ太陽電池（５）より給電されるモータ（８）の作動を制御する制御手段（４３）を備えたモータ制御装置であって、
前記制御手段（４３）は、前記モータ（８）の起動時の制御量を設定する第１の制御特性値、およびモータ起動後の制御量を前記太陽電池（５）の出力値に基いて設定する第２の制御特性値を記憶する記憶手段（４３６）を有し、
前記制御手段（４３）は、前記太陽電池（５）の出力と、前記記憶手段（４３６）に記憶された前記第１、第２の制御特性値とを用いて、前記モータ（８）の起動時および起動後の作動を制御することを特徴とするモータ制御装置。
【請求項２】
前記記憶手段（４３６）に記憶された前記第２の制御特性値は、前記太陽電池（５）の電圧に応じて前記モータ（８）の出力特性を設定する特性値であり、
前記制御手段（４３）は、前記太陽電池電圧に応じて前記モータ（８）の出力特性を可変することを特徴とする請求項１に記載のモータ制御装置。
【請求項３】
前記記憶手段（４３６）に記憶された前記第２の制御特性値は、前記太陽電池電圧に応じて前記モータ（８）の出力特性量を設定する特性値であり、
前記制御手段（４３）は、前記太陽電池電圧に応じて前記第２の制御特性値から前記出力特性量を選択し、この出力特性量を用いて前記モータ（８）の起動後の作動を制御し、前記モータ（８）の作動電力を前記太陽電池（５）の発生電力に近づける出力特性量設定手段（４３４）を有することを特徴とする請求項１または請求項２に記載のモータ制御装置。
【請求項４】
前記出力特性量設定手段（４３４）は、前記太陽電池電圧もしくは前記出力特性量の状態に応じて、前記第２の制御特性値から選択した前記出力特性量の更新間隔を変更し、前記モータ（８）の作動変化割合を可変することを特徴とする請求項３に記載のモータ制御装置。
【請求項５】
前記出力特性量設定手段（４３４）は、前記出力特性量が増加方向にあり、かつ前記太陽電池電圧が所定電圧を超えるとき、前記太陽電池電圧が前記所定電圧以下のときに比べて前記出力特性量の更新間隔を短くすることを特徴とする請求項４に記載のモータ制御装置。
【請求項６】
前記出力特性量設定手段（４３４）は、前記出力特性量が減少方向にあるとき、前記出力特性量が増加方向にあるときに比べて前記出力特性量の更新間隔を短くすることを特徴とする請求項４または請求項５に記載のモータ制御装置。
【請求項７】
前記制御手段（４３）は、前記太陽電池電圧が前記モータ（８）の起動開始電圧を超えた時点より第１設定時間後に、前記モータ（８）の起動を可能にする第１遅動手段を有することを特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれか一項に記載のモータ制御装置。
【請求項８】
車両に搭載され、太陽光線を電気エネルギーに変換する太陽電池（５）を電源として用い、同じ太陽電池（５）より給電される車室内送風用のブロワモータ（８）の作動を制御する制御手段（４３）を備え、前記車両の駐車時に車室内の換気を行う車両用換気制御装置であって、
前記制御手段（４３）は、前記車室内の換気時において、前記ブロワモータ（８）の起動時の制御量を設定する第１の制御特性値、およびモータ起動後の制御量を前記太陽電池（５）の出力値に基いて設定する第２の制御特性値を記憶する記憶手段（４３６）を有し、
前記制御手段（４３）は、駐車時に、前記太陽電池（５）の出力と、前記記憶手段（４３６）に記憶された前記第１、第２の制御特性値とを用いて、前記ブロワモータ（８）の起動時および起動後の作動を制御することを特徴とする車両用換気制御装置。
【請求項９】
前記記憶手段（４３６）に記憶された前記第２の制御特性値は、前記太陽電池（５）の電圧に応じて前記ブロワモータ（８）の出力特性を設定する特性値であり、
前記制御手段（４３）は、前記太陽電池電圧に応じて前記ブロワモータ（８）の出力特性を可変することを特徴とする請求項８に記載の車両用換気制御装置。
【請求項１０】
前記記憶手段（４３６）に記憶された前記第２の制御特性値は、前記太陽電池電圧に応じて前記ブロワモータ（８）の出力特性量を設定する特性値であり、
前記制御手段（４３）は、前記太陽電池電圧に応じて前記第２の制御特性値から前記出力特性量を選択し、この出力特性量を用いて前記ブロワモータ（８）の起動後の作動を制御し、前記ブロワモータ（８）の作動電力を前記太陽電池（５）の発生電力に近づける出力特性量設定手段（４３４）を有することを特徴とする請求項８または請求項９に記載の車両用換気制御装置。
【請求項１１】
前記出力特性量設定手段（４３４）は、前記太陽電池電圧もしくは前記出力特性量の状態に応じて、前記第２の制御特性値から選択した前記出力特性量の更新間隔を変更し、前記ブロワモータの作動変化割合を可変することを特徴とする請求項１０に記載の車両用換気制御装置。
【請求項１２】
前記出力特性量設定手段（４３４）は、前記出力特性量が増加方向にあり、かつ前記太陽電池電圧が所定電圧を超えるとき、前記太陽電池電圧が前記所定電圧以下のときに比べて前記出力特性量の更新間隔を短くすることを特徴とする請求項１１に記載の車両用換気制御装置。
【請求項１３】
前記出力特性量設定手段（４３４）は、前記出力特性量が減少方向にあるとき、前記出力特性量が増加方向にあるときに比べて前記出力特性量の更新間隔を短くすることを特徴とする請求項１１または請求項１２に記載の車両用換気制御装置。
【請求項１４】
前記制御手段（４３）は、前記車両のイグニッションスイッチ（２）がＯＦＦしたときより第２設定時間後に、前記ブロワモータ（８）の起動を可能にする第２遅動手段を有することを特徴とする請求項８ないし請求項１３のいずれか一項に記載の車両用換気制御装置。
【請求項１５】
前記車両に搭載され、前記太陽電池（５）より給電されて車室内の除菌を行う除菌装置（９）と、
前記車両の駐車時に、前記ブロワモータ（８）の作動と連動し、前記太陽電池（５）の出力に応じて前記除菌装置（９）の作動を制御する除菌制御手段（４３５）とを設けたことを特徴とする請求項８に記載の車両用換気制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、太陽光線を電気エネルギーに変換する太陽電池の出力を電源として用いた、モータ制御装置および車両用換気制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両用空調装置を制御する制御装置を常時車載バッテリに接続しておき、この制御装置により、イグニッションスイッチがＯＦＦとなる駐車時には、太陽電池を用いてブロワファン用モータを作動させ、車室内の換気を行う技術が知られている。その際、モータの寿命や耐久性の面から、太陽電池の出力がモータの駆動設定電圧より低くなったとき、もしくは過度に電圧が上昇したとき、このモータを停止させることが記載されている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平１１−１６５５３１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、車両用空調装置を制御する制御装置を常時車載バッテリに接続しておき、この制御装置を用いて駐車時の換気制御を行うため、制御装置は常時換気の要否を日射等の周囲状況から判断しており、そのための電力消費量が無視できず、バッテリ上がりの原因になる可能性がある。
【０００４】
また、従来は太陽電池の電圧を直接モータに印加することでモータを作動させているが、その際、モータを駆動することが太陽電池の負荷となってソーラ電圧が低下するため、モータ起動時やモータ作動中の作動が、太陽電池電圧によってはハンチングする（つまり、モータが断続作動すること）など、安定した駆動がしにくい場合がある。
【０００５】
本発明は、上記点に鑑みてなされたものであり、第１の目的は、太陽電池電圧が変動しても安定してモータを起動し、作動させることが可能なモータ制御装置を提供することにある。
【０００６】
本発明の第２の目的は、駐車時に、車載バッテリの負担を軽減しつつ、ブロワモータにより良好な換気作動を行うことが可能な車両用換気制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、上記目的を達成するため、請求項１ないし請求項１５に記載の技術的手段を採用する。
【０００８】
請求項１に記載の本発明のモータ制御装置では、太陽光線を電気エネルギーに変換する太陽電池（５）を電源として用い、同じ太陽電池（５）より給電されるモータ（８）の作動を制御する制御手段（４３）を備えたモータ制御装置であって、
制御手段（４３）は、モータ（８）の起動時の制御量を設定する第１の制御特性値、およびモータ起動後の制御量を太陽電池（５）の出力値に基いて設定する第２の制御特性値を記憶する記憶手段（４３６）を有し、
制御手段（４３）は、太陽電池（５）の出力と、記憶手段（４３６）に記憶された第１、第２の制御特性値とを用いて、モータ（８）の起動時および起動後の作動を制御することを特徴とする。
【０００９】
それにより、本発明によれば、太陽電池をモータの電源として利用するものの、太陽電池電圧によるモータの成り行き制御とはせずに、予め定めた第１、第２の制御特性値を用い、例えば、太陽電池の出力特性やモータの作動特性を考慮した制御特性値がとすることで、モータの制御性能を向上させることが可能となり、太陽電池電圧やその変動に対して起動時や起動後のモータ作動を安定させることが可能になる。しかも、制御手段に対する電源としても共通の太陽電池を用いることで、外部からの電源供給を不要にすることが可能になる。
【００１０】
請求項２に記載の本発明のモータ制御装置では、記憶手段（４３６）に記憶された第２の制御特性値は、太陽電池（５）の電圧に応じてモータ（８）の出力特性を設定する特性値であり、制御手段（４３）は、太陽電池電圧に応じてモータ（８）の出力特性を可変する。それにより、本発明では、太陽電池電圧が変動しても、出力特性を可変することでモータの作動電力を確保し、モータにおいて、太陽電池の発生電力の利用効率を高めることが可能になる。
【００１１】
請求項３に記載の本発明のモータ制御装置では、記憶手段（４３６）に記憶された第２の制御特性値は、太陽電池電圧に応じてモータ（８）の出力特性量を設定する特性値であり、
制御手段（４３）は、太陽電池電圧に応じて第２の制御特性値から出力特性量を選択し、この出力特性量を用いてモータ（８）の起動後の作動を制御し、モータ（８）の作動電力を太陽電池（５）の発生電力に近づける出力特性量設定手段（４３４）を有する。
それにより、本発明では、出力特性量設定手段を用いて、太陽電池電圧に応じてモータの出力特性量を可変することでモータの作動電力を確保し、しかも作動電力が太陽電池の発生電力に近づける出力特性量を選択することで、モータにおいて、太陽電池の発生電力の利用効率を高めることが可能になる。
【００１２】
請求項４に記載の本発明のモータ制御装置では、出力特性量設定手段（４３４）は、太陽電池電圧もしくは出力特性量の状態に応じて、第２の制御特性値から選択した出力特性量の更新間隔を変更し、モータ（８）の作動変化割合を可変する。
【００１３】
それにより、本発明では、太陽電池電圧もしくは出力特性量の状態に応じて、出力特性量の更新を早めたり遅らしたりすることで、モータの作動電力を適宜に調整して、太陽電池電圧の急変を抑え、太陽電池電圧が変動する範囲を抑えることが可能となる。
【００１４】
請求項５に記載の本発明のモータ制御装置では、出力特性量設定手段（４３４）は、出力特性量が増加方向にあり、かつ太陽電池電圧が所定電圧を超えるとき、太陽電池電圧が所定電圧以下のときに比べて出力特性量の更新間隔を短くする。
【００１５】
それにより、本発明では、出力特性量の更新を早くすることで、モータの作動電力を調整し、太陽電池電圧の上昇を抑え、太陽電池電圧が変動する範囲を抑えることが可能となる。
【００１６】
請求項６に記載の本発明のモータ制御装置では、出力特性量設定手段（４３４）は、出力特性量が減少方向にあるとき、出力特性量が増加方向にあるときに比べて出力特性量の更新間隔を短くする。
【００１７】
それにより、本発明では、出力特性量の更新をより早くすることで、モータの作動電力を調整し、太陽電池電圧の落ち込みを抑え、太陽電池電圧が変動する範囲を抑えることが可能となる。そのため、モータのハンチングを防止することが可能になる。
【００１８】
請求項７に記載の本発明のモータ制御装置では、制御手段（４３）は、太陽電池電圧がモータ（８）の起動開始電圧を超えた時点より第１設定時間後に、モータ（８）の起動を可能にする第１遅動手段を有する。それにより、本発明では、太陽電池電圧が起動開始電圧を超えて安定する状態において、モータを起動することが可能になる。
【００１９】
請求項８に記載の本発明の車両用換気制御装置では、車両に搭載され、太陽光線を電気エネルギーに変換する太陽電池（５）を電源として用い、同じ太陽電池（５）より給電される車室内送風用のブロワモータ（８）の作動を制御する制御手段（４３）を備え、前記車両の駐車時に車室内の換気を行う車両用換気制御装置であって、
制御手段（４３）は、車室内の換気時において、ブロワモータ（８）の起動時の制御量を設定する第１の制御特性値、およびモータ起動後の制御量を太陽電池（５）の出力値に基いて設定する第２の制御特性値を記憶する記憶手段（４３６）を有し、
制御手段（４３）は、駐車時に、太陽電池（５）の出力と、記憶手段（４３６）に記憶された前記第１、第２の制御特性値とを用いて、ブロワモータ（８）の起動時および起動後の作動を制御することを特徴とする。
【００２０】
それにより、本発明によれば、太陽電池をブロワモータの電源として利用するものの、太陽電池電圧によるブロワモータの成り行き制御とはせずに、予め定めた第１、第２の制御特性値を用い、例えば、太陽電池の出力特性やモータの作動特性を考慮した制御特性値がとすることで、ブロワモータの制御性能を向上させることが可能となり、太陽電池電圧やその変動に対して起動時や起動後のモータ作動を安定させることが可能になる。
【００２１】
しかも、制御手段に対する電源としても共通の太陽電池を用いることで、駐車時に車載バッテリからの電源供給を不要にし、車載バッテリの負担を軽減しつつ、ブロワモータにより良好な換気作動を行わせることが可能になる。
【００２２】
請求項９に記載の本発明の車両用換気制御装置では、記憶手段（４３６）に記憶され記第２の制御特性値は、太陽電池（５）の電圧に応じてブロワモータ（８）の出力特性を設定する特性値であり、制御手段（４３）は、太陽電池電圧に応じてブロワモータ（８）の出力特性を可変する。それにより、本発明では、太陽電池電圧が変動しても、出力特性を可変することでブロワモータの作動電力を確保し、ブロワモータにおいて、太陽電池の発生電力の利用効率を高めることが可能になる。
【００２３】
請求項１０に記載の本発明の車両用換気制御装置では、記憶手段（４３６）に記憶された第２の制御特性値は、太陽電池電圧に応じてブロワモータ（８）の出力特性量を設定する特性値であり、制御手段（４３）は、太陽電池電圧に応じて第２の制御特性値から出力特性量を選択し、この出力特性量を用いてブロワモータ（８）の起動後の作動を制御し、ブロワモータ（８）の作動電力を太陽電池（５）の発生電力に近づける出力特性量設定手段（４３４）を有する。
【００２４】
それにより、本発明では、出力特性量設定手段を用いて、太陽電池電圧に応じてブロワモータの出力特性量を可変することでブロワモータの作動電力を確保し、しかも作動電力が太陽電池の発生電力に近づける出力特性量を選択することで、ブロワモータにおいて、太陽電池の発生電力の利用効率を高めることが可能になる。
【００２５】
請求項１１に記載の本発明の車両用換気制御装置では、出力特性量設定手段（４３４）は、太陽電池電圧もしくは出力特性量の状態に応じて、第２の制御特性値から選択した出力特性量の更新間隔を変更し、ブロワモータの作動変化割合を可変する。
【００２６】
それにより、本発明では、太陽電池電圧もしくは出力特性量の状態に応じて、出力特性量の更新を早めたり遅らしたりすることで、ブロワモータの作動電力を適宜に調整して、太陽電池電圧の急変を抑え、太陽電池電圧が変動する範囲を抑えることが可能となる。
【００２７】
請求項１２に記載の本発明の車両用換気制御装置では、出力特性量設定手段（４３４）は、出力特性量が増加方向にあり、かつ太陽電池電圧が所定電圧を超えるとき、太陽電池電圧が所定電圧以下のときに比べて出力特性量の更新間隔を短くすることを特徴とする。
【００２８】
それにより、本発明では、出力特性量の更新を早くすることで、モータの作動電力を調整し、太陽電池電圧の上昇を抑え、太陽電池電圧が変動する範囲を抑えることが可能となる。
【００２９】
請求項１３に記載の本発明の車両用換気制御装置では、出力特性量設定手段（４３４）は、出力特性量が減少方向にあるとき、出力特性量が増加方向にあるときに比べて出力特性量の更新間隔を短くすることを特徴とする。
【００３０】
それにより、本発明では、出力特性量の更新をより早くすることで、ブロワモータの作動電力を調整し、太陽電池電圧の落ち込みを抑え、太陽電池電圧が変動する範囲を抑えることが可能となる。そのため、ブロワモータのハンチングを防止することが可能になる。
【００３１】
請求項１４に記載の本発明の車両用換気制御装置では、制御手段（４３）は、車両のイグニッションスイッチ（２）がＯＦＦしたときより第２設定時間後に、ブロワモータ（８）の起動を可能にする第２遅動手段を設けたので、利用者が車両を停止して降車する前から換気を開始することを防止し、換気による利用者への違和感、例えば、冬季の外気導入による車室温度の低下や、夏季の外気導入による車室温度の上昇など、を防止することが可能になる。
【００３２】
請求項１５に記載の本発明の車両用換気制御装置では、車両に搭載され、太陽電池（５）より給電されて車室内の除菌を行う除菌装置（９）と、車両の駐車時に、ブロワモータ（８）の作動と連動し、太陽電池（５）の出力に応じて除菌装置（９）の作動を制御する除菌制御手段（４３５）とを設けたことにより、同じ太陽電池を電源とし、太陽電池の出力に応じて車室内の換気と除菌の両処理を行い、駐車時の車室内環境を改善することが可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３３】
以下、本発明のモータ制御装置および車両用換気制御装置の一実施形態について説明する。
【００３４】
本実施形態では、本発明のモータ制御装置を、車両用換気制御装置に適用した場合を例として説明するが、例えば、駐車時に日射の影響を受ける荷物室内の空気循環装置や車載冷温蔵庫のファンなど、太陽電池を電源として他の用途に用いるモータ制御にも適用可能である。
【００３５】
図１は、モータ制御装置を含む車両用換気制御装置および車両用空調装置の全体構成を示すブロック図である。
【００３６】
図１において、車載バッテリ１と直接接続される入力線Ｌ１、車載バッテリ１よりイグニッションスイッチ（以下ＩＧスイッチという）２を介して接続される入力線Ｌ２があり、車両用空調装置の作動を制御する空調制御ユニット３には両入力線Ｌ１、Ｌ２が接続されている。一方、駐車時に車室内の換気制御を行う換気制御ユニット４には、電源としては太陽電池５の入力線Ｌ３が接続されるのみであり、信号線Ｌ２からはＩＧスイッチ２のＯＮ、ＯＦＦ情報を入手しているにとどまる。この換気制御ユニット４には、利用者の操作によりＯＮ、ＯＦＦする換気指示信号を発生する換気指示スイッチ６が接続されている。
【００３７】
電源切替スイッチ７は、ブロワモータ８に給電する電源として、車載バッテリ１か太陽電池５かを切り替える。この場合、ＩＧスイッチ２がＯＮのときは、リレーコイル７１をＯＮしてリレースイッチ７２を車載バッテリ１側に切り替え、また図示のようにＩＧスイッチ２がＯＦＦのときは、リレーコイル７２をＯＦＦしてリレースイッチ７２を太陽電池５側に切り替えるように構成してある。
【００３８】
また、車室内の除菌を行う除菌装置９には、信号線Ｌ２もしくは信号線Ｌ３に接続され、ＩＧスイッチ２がＯＦＦのときは、スイッチＳＷ１を介して信号線Ｌ３に接続され、太陽電池５の出力となる太陽電池電圧（ソーラ電圧）を受けるように構成してある。
【００３９】
空調制御ユニット３は、マイコンおよび周辺回路からなる空調制御手段３１とスイッチＳＷ４、ＳＷ５とを有し、この空調制御手段３１からスイッチＳＷ４を介した第１のモータ制御信号と、排気制御手段４３からスイッチＳＷ２を介した第２のモータ制御信号との合流点３２でワイヤードＯＲを取る構成である。また、この空調制御手段３１からスイッチＳＷ５を介した第１の除菌制御信号と、換気制御手段４３からスイッチＳＷ３を介した第２の除菌制御信号との合流点３３でワイヤードＯＲを取る構成である。
【００４０】
そして空調制御ユニット３は、図２、図３に示すような車両用空調装置の空調ユニット３００および空気ダクト３１３内に配置された除菌装置９の作動を制御する。なお、スイッチＳＷ２〜ＳＷ５は、例えば、図示のようなＮＰＮ型トランジスタであり、Ｈレベルの制御信号を受けるとＯＮしてＬレベル信号を出力する構成である。
【００４１】
この空調ユニット３００は、車室内の前部の図示していないインスツルメントパネルに、デフロスタ吹出口３０１と、乗員に向けたフェイス吹出口３０２と、フット吹出口３０３とを設け、各ドア３０４、３０５、３０６を電気的に開閉駆動することで所望の吹出モードを実現する。
【００４２】
ブロワファンを構成するブロワモータ８の上流側には、外気導入口３０７と内気導入口３０８を設け、内外気切替ドア３０９を電気的に切り替え駆動することで、車室内への内気もしくは外気の導入モードを実現する。エバポレータ３１０、ヒータコア３１１、エアミックスドア３１２は、所望温度の空調空気を実現し、下流側の各吹出口３０１〜３０３から車室内に吹出す。
【００４３】
なお、後述する除菌装置９は空調ダクト３１３内に設置され、空調空気に乗せて除菌イオンを車室内に供給する。この除菌装置９は空調ダクト９内に他に、図示していない空気清浄器側に設置したり、単独で車室内に設置してもよい。
【００４４】
本実施例では、空調制御ユニット３は、ＩＧスイッチ２のＯＦＦ直後に、各ドア３０４、３０５、３０６、３０９、３１２を開閉駆動し、駐車時の換気モードを予め設定しておくようにしている。例えば、デフロスタ吹出口３０１とフェイス吹出口３０２を開くと共に、外気導入口３０７側を開き、エアミックスドア３１２を通風抵抗の少ないヒータコア閉成側に回動し、全体として通風抵抗の少ない状態で外気を車室内へ導入でき、車室内の冷却や除菌を行えるようにしている。
【００４５】
換気制御ユニット４は、信号線Ｌ３に接続されて太陽電池５の出力であるソーラ電圧Ｖｓｕｎの変動を平滑化させて取り出す太陽電池電圧検出手段４３１と、太陽電池５のソーラ電圧Ｖｓｕｎを受けて、例えば５ｖの定電圧を発生し換気制御手段４３に給電する安定化電源回路４２と、マイコンおよび周辺回路からなる換気制御手段４３と、各スイッチＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ３と、逆流防止用ダイオード４４、４５、４６とを有する。
【００４６】
換気制御手段４３は、マイコンによる機能実現手段として、ソーラ電圧Ｖｓｕｎと所定電圧値との大小関係を判定する電圧判定手段４３１と、ＩＧスイッチ２のＯＮ、ＯＦＦ状態を判定するＩＧスイッチ状態判定手段４３２と、ＩＧスイッチ２のＯＦＦ時（つまり車両を使用しない駐車時に相当）にブロワモータ８の作動を制御するモータ制御手段４３４と、太陽電池５から除菌装置９への給電を指示すると共に、駐車時に除菌装置９の作動を制御する除菌制御手段４３５とを有する。
【００４７】
また、回路構成手段として、ＲＡＭやレジスタメモリ、書き換え可能な不揮発性メモリ等の第１記憶手段４３３と、制御量のデータテーブル（データマップ）を記憶するＲＯＭ等の第２記憶手段とを有する。
【００４８】
太陽電池５は、複数の太陽電池セルを直列接続し、かつその直列接続した直列セルを複数個並列接続することで所望の電圧、電流を発生する太陽電池モジュールを構成しており、図２に示すように車両の天井に設けたサンルーフ内に設置されている。
【００４９】
ブロワモータ８は、車両用空調装置のブロワモータと兼用しており、ここでは電流制御可能な３相のブラシレスモータ８１が使用され、外部からのデューティ信号に応じてモータ８１に与えるパルス幅を可変制御するモータ駆動回路８２を有する。なお、ブラシレスモータ８１に代えて通常の制御回路付きの直流モータでも使用可能である。
【００５０】
除菌装置９は、除菌イオンを発生するプラズマユニット９１を有し、除菌制御手段４３５の出力指示を受けてスイッチＳＷ１をＯＮしてソーラ電圧Ｖｓｕｎを給電し、しかも除菌制御手段４３５もしくは空調制御手段３１からの作動指示信号を受けるとスイッチＳＷ６をＯＮし、プラズマユニット９１を駆動する。なお、除菌装置９として、プラズマユニット９１に代えて、マイナスイオン発生器やオゾン発生器を用いるようにしてもよい。
【００５１】
（換気制御手段４３）
次に、換気制御手段４３の作動を説明する前に、本発明の特徴となる太陽電池５で発電された電力をブロワモータ８で略完全に消費し、換気効率を高めるためのモータ制御の手法を説明する。
【００５２】
図４は、太陽電池５の電圧―電流特性を示し、日射量に応じて発生電力Ｐｍａｘが変化することが分かる。一方、ブロワモータ８としてブラシレスモータ８１のデューティ比を変えてモータ回転数を制御するとき、図５に示すように、ソーラ電圧Ｖｓｕｎとデューティ比Ｄｘに応じて必要作動電力Ｐが決まる。
【００５３】
特に、ソーラ電圧Ｖｓｕｎよりデューティ比Ｄｘ（つまり電流）の影響が大きく、ソーラ電圧Ｖｓｕｎが変動してもデューティ比Ｄｘを変え、モータ８１の回転数制御を行うことにより必要作動電力Ｐを確保できることが分かる。従って、ソーラ電圧Ｖｓｕｎが低いときには、デューティ比Ｄｘを上げて電流を増やすことで必要作動電力Ｐを確保できる。
【００５４】
そこで、図６に示すように、太陽電池５で発電された電力をブラシレスモータ８１で略完全に消費するには、日射量に応じて変化する電圧―電流特性の発生電力Ｐｍａｘに略一致する、もしくはより近づけることが可能な必要作動電力となるデューティ比Ｄｘを選択し、ブラシレスモータ８１を制御すればよいことが分かる。
【００５５】
つまり、ソーラ電圧Ｖｓｕｎに応じてデューティ比Ｄｘを設定し、このデューティ比Ｄｘによって決まるモータ電流とソーラ電圧Ｖｓｕｎとのバランス点でモータ作動が安定するが、その安定点が、日射量によって決まる太陽電池５の電圧―電流特性上の発生電力Ｐｍａｘに略一致するようにデューティ比Ｄｘ（つまり出力特性量）を選択し、制御することで可能になる。
【００５６】
なお、本例ではソーラ電圧Ｖｓｕｎに応じてデューティ比Ｄｘ（つまり出力電流の特性量）を設定しているが、ブラシレスモータ８１の出力特性量として、出力電流の他に、モータ回転数、モータ電圧、もしくはこのモータ８１によって駆動されるファン風量を適用することも可能である。
【００５７】
次に、第１図に示す装置全体の概略作動を、図を用いて説明する。
図７（ａ）は、換気制御手段４３における制御の概要を示すフローチャート、（ｂ）は、空調制御手段３１における制御の概要を示すフローチャートである。
【００５８】
まず、ＩＧスイッチ２のＯＦＦ時（つまり駐車時）において、車両周囲に日射があり太陽電池５の出力が十分あるとき、換気制御手段４３が作動する。そのとき、図７（ａ）に示すように、換気制御手段４３は、定期的にソーラ電圧Ｖｓｕｎや換気指示スイッチ６の情報を入力し（ステップ１０００）、換気制御処理、つまりブロワモータ８の制御処理（ステップ２０００）と、除菌制御処理、つまりプラズマユニット９１の制御処理（ステップ３０００）を順次実施する。一方、太陽電池５の出力が十分でないとき、換気制御手段４３は停止しており、各処理１０００〜３０００は実施されない。
【００５９】
他方、空調制御手段３１には車載バッテリより常時電源が供給されているため、ＩＧスイッチ２のＯＮ、ＯＦＦ状態に応じて作動する。図７（ｂ）に示すように、ＩＧスイッチ２がＯＦＦ、特にＯＮ→ＯＦＦ直後のときには、車室内を換気可能なモードにするため、図２、図３に示す空調ユニット３００の各ドア３０４、３０５、３０６、３０９、３１２を開閉駆動し、駐車時の換気モードを予め設定しておくようにしている（ステップ４００１、４００２、４００３）。
【００６０】
ＩＧスイッチ２がＯＮ状態にあるときには、通常の空調制御が実施される。図示してない各センサより、例えば、内気温度、外気温度、日射量、等の各種信号が入力処理され（ステップ４００４）、必要吹出し温度の算出、ブロワ制御量の決定、内外気切替処理、吹出口モードの決定、およびエアミックスドア開度の算出が行われ（ステップ４００５〜４００９）、ブロワモータ８や各ドア３０４、３０５、３０６、３０９、３１２を制御する。続いて、車両運転中の除菌制御処理を行い（ステップ４０１０）、除菌装置９の作動を制御する。
【００６１】
（換気制御処理）
次に、モータ制御手段４３４が行う換気制御処理について、図８〜図１４を用いて詳述する。
【００６２】
図８は、換気制御処理の全体フローを示すフローチャート、図９は、図８をより良く理解するための換気制御処理の制御仕様を示す表であり、両図は実質同じ内容である。図１０は、ソーラ電圧Ｖｓｕｎ―駆動デューティ比Ｄｘとの関係を示す制御特性図であり、特性Ａはモータ起動時の制御量を設定する第１の制御特性、特性Ｂはモータ起動後の制御量をソーラ電圧Ｖｓｕｎに基いて設定する第２の制御特性を示し、いずれの特性Ａ、Ｂも、データテーブルとして第２記憶手段４３６に記憶されている。
【００６３】
ここで、以下の説明に使用される各設定電圧Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３，Ｖ４，Ｖ５，Ｖ６，Ｖ７は、添数字の大きいものほど設定電圧が高いものにしてある。また、各設定時間Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３，Ｔ４，Ｔ５は、添数字が大きいものほど設定時間が長いものにしてある。
【００６４】
まず、ＩＧスイッチ２がＯＦＦ、換気指示スイッチ６がＯＮ、ソーラ電圧Ｖｓｕｎの判定値Ｆ１（ＳＢ）＝１、およびＤＵＴＹ駆動タイマーの判定値Ｆ２（ｔ）＝１を満足すると、ステップ２００５に進む（ステップ２００１〜２００４）。続いて、ブロワモータ８（ここではブラシレスモータ８１）の起動時であれば、第２記憶手段４３６より特性Ａによって決まる起動時デューティ比Ｄｓｔを読出し、このデューティ比Ｄｓｔの信号を、スイッチＳＷ２を介してモータ駆動回路８２に出力し、ブロワモータ８を起動させる（ステップ２００５、２００６、２００８）。
【００６５】
一方、ブロワモータ８がすでに起動後であれば、第２記憶手段４３６より特性Ｂによって決まるソーラ電圧Ｖｓｕｎに応じたデューティ比Ｄｘを読出し、このデューティ比Ｄｘの信号を、スイッチＳＷ２を介してモータ駆動回路８２に出力し、ブロワモータ８の回転数制御を行う。これらステップ２００５〜２００８が、デューティ比設定手段を構成しており、請求項３の出力特性量設定手段に相当する。
【００６６】
他方、ステップ２００１〜２００４のいずれかがＮＯであれば、ステップ２００９に進み、モータ制御を中止し、ブロワモータ８を停止させることになる。
【００６７】
ここで、図８に示すステップ２００３において、ソーラ電圧Ｖｓｕｎの判定値Ｆ１（ＳＢ）＝１か否かを判定しているが、実際にはタイマー割込み処理などの別ルーチンにおいて、定期的にソーラ電圧Ｖｓｕｎが所定の範囲内にあるかを判定し、その判定結果を第１記憶手段４３３に記憶しておく。ステップ２００３では、その判定結果を第１記憶手段４３３から読み出し、確認、判定している。この第１記憶手段４３３には、マイコン内のＲＡＭやレジスタメモリ、もしくは書き換え可能な不揮発性メモリが利用される。
【００６８】
そこで、ソーラ電圧Ｖｓｕｎが所定の範囲内にあるか否かを判定して第１記憶手段４３３に記憶する別ルーチンについて、図１１を用いて説明する。図１１（ａ）はそのフローチャート、（ｂ）はその作動特性を示す説明図である。前提として、両判定値Ｆ１ｄ（ＳＢ）、Ｆ１（ＳＢ）は、当初は初期設定されてＦ１ｄ（ＳＢ）、Ｆ１（ＳＢ）＝０としてある。当初とは、ソーラ電圧Ｖｓｕｎが発生して換気制御手段４３が作動を開始する時点である。
【００６９】
まず、ステップ２１０１では、ソーラ電圧Ｖｓｕｎを取り込み、ソーラ電圧Ｖｓｕｎがブロワモータ８の起動開始電圧Ｖ４より高ければ、判定値Ｆ１（ＳＢ）＝１にセットする（ステップ２１０２、２１０３）。この状態が第１設定時間Ｔ３秒以上継続すれば判定値Ｆ１ｄ（ＳＢ）＝１にセットする。他方、ソーラ電圧ＶｓｕｎがＶ２より低くいときは、両判定値Ｆ１ｄ（ＳＢ）、Ｆ１（ＳＢ）＝０とし、Ｖ２〜Ｖ４の間にあるときは直前の判定値Ｆ１（ＳＢ）＝０を維持することになる。
【００７０】
つまり、判定値Ｆ１（ＳＢ）の設定にソーラ電圧Ｖｓｕｎのヒステリシス幅が設けてあり、しかも一旦判定値Ｆ１（ＳＢ）＝１としても、この状態がＴ３秒継続しないと判定値Ｆ１（ＳＢ）＝１にセットしないようにしている。それにより、遅延時間Ｔ３秒を設けてソーラ電圧Ｖｓｕｎが安定するまでの時間を設けることと、一旦モータ８の起動開始電圧を超えたときには、ヒステリシス幅が設けてソーラ電圧Ｖｓｕｎがある程度変動してもそれにより判定結果があまり変動しないようにすることで、ソーラ電圧Ｖｓｕｎの状態を安定して判断できるようにしている。これらステップ２１０２〜２１０５が、請求項７の第１遅延動手段に相当する。
【００７１】
次に、ステップ２００４において、ＤＵＴＹ駆動タイマーの判定値Ｆ２（ｔ）＝１を満足するか否かを判定しているが、実際にはタイマー割込み処理などの別ルーチンにおいて定期的に判定値Ｆ２（ｔ）を求め、その判定結果を第１記憶手段４３３に記憶しておく。ステップ２００４では、その判定結果を第１記憶手段４３３から読み出し、確認、判定している。
【００７２】
ここでは、車両が確実に駐車状態にあり、かつ太陽電池５が安定的に発電している状態にあるときにデューティ制御させるために、ＩＧＯＦＦタイマーの判定値Ｆ３（ｔ）と、太陽電池５の電圧低下タイマーの判定値Ｆ４（ｔ）とを求め、両Ｆ３（ｔ）、Ｆ４（ｔ）を第１記憶手段４３３に記憶しておく。ステップ２００４では、両判定値Ｆ３（ｔ）、Ｆ４（ｔ）＝１のときに判定値Ｆ２（ｔ）＝１とし、それ以外のときは０とし、判定処理を行っている。
【００７３】
なお、ＩＧＯＦＦタイマーは、車両が駐車状態にあることを判定するためであるが、利用者が車両を停止して降車する前から換気を開始することを防止し、換気による利用者への違和感、例えば、冬季の外気導入による車室温度の低下や、夏季の外気導入による車室温度の上昇などを防止する狙いがある。
【００７４】
そこで、これらの状態を判定して第１記憶手段４３３に記憶する別ルーチンについて、図１２、図１３を用いて説明する。
【００７５】
まず、図１２は、車両が駐車状態にあることを判定して判定値Ｆ３（ｔ）を設定する処理を示しており、（ａ）は、ＩＧＯＦＦタイマーの作動を示すフローチャート、（ｂ）はその作動特性を示す説明図である。前提として、判定値Ｆ３（ｔ）は当初は初期設定されてＦ３（ｔ）＝０としてある。
【００７６】
まず、ステップ２２０１では、ＩＧスイッチ２のＯＮ、ＯＦＦ情報を取り込み、ＩＧスイッチ２がＯＮ→ＯＦＦ時点にあるときから第２設定時間Ｔ５秒だけ経過すると、判定値Ｆ３（ｔ）＝１にセットし（ステップ２２０２〜２２０４）、第１記憶手段４３３に記憶しておく。他方、ＩＧスイッチ２がＯＦＦ→ＯＮ時点ではタイマーをリセットし、判定値Ｆ３（ｔ）＝０を第１記憶手段４３３に更新記憶する（ステップ２２０２、２２０５、２２０６）。
【００７７】
これらステップ２２０２〜２２０４が、請求項１４の第２遅動手段に相当する。
【００７８】
この第２設定時間（タイマー時間）Ｔ５秒は、ＩＧスイッチ２のＯＦＦ時点から車両が駐車状態に入ったことを予測するための設定値であり、利用者のＩＧスイッチＯＦＦ後の車両内滞在時間である。
【００７９】
なお、本例ではＩＧスイッチ２のＯＮ、ＯＦＦ情報を用いているが、駐車状態を判定可能であれば、駐車状態検出手段として、ドアスイッチやサイドブレーキスイッチなどを用いて判定するようにしてもよい。
【００８０】
また、図１３は、夜明け時や車両がトンネルから抜け出るときなど、暗い所から明るい所へと車両周囲の照度が変化し太陽電池５のソーラ電圧Ｖｓｕｎが未発電状態から徐々に上昇したとき、ソーラ電圧Ｖｓｕｎを安定して確保できることを判定して判定値Ｆ４（ｔ）を設定する処理を示す。（ａ）は、電圧低下タイマーの作動を示すフローチャート、（ｂ）はその作動特性を示す説明図である。前提として、判定値Ｆ４（ｔ）は当初は初期設定されてＦ４（ｔ）＝０としてある。
【００８１】
まず、ステップ２３０１では、太陽電池５より発生するソーラ電圧Ｖｓｕｎを取り込み、ソーラ電圧Ｖｓｕｎが、換気制御ユニット４を安定して作動可能な作動可能電圧Ｖ１より高くなったときから第３設定時間Ｔ４秒だけ経過すると、判定値Ｆ４（ｔ）＝１にセットし（ステップ２３０２〜２３０４）、この判定値Ｆ４（ｔ）を第１記憶手段４３３に記憶しておく。他方、ソーラ電圧ＶｓｕｎがＶ１以下になるとタイマーをリセットし、判定値Ｆ４（ｔ）＝０を第１記憶手段４３３に更新記憶する（ステップ２３０２、２３０５）。
【００８２】
そこで、ソーラ電圧Ｖｓｕｎが徐々に上昇して作動可能電圧Ｖ１を超えても直ちに判定値Ｆ４（ｔ）＝１とせずに、太陽電池５の発電状態が安定してＶ１超のソーラ電圧Ｖｓｕｎが得られるのを待ってから判定値Ｆ４（ｔ）＝１にセットしている。この第３設定時間（タイマー時間）Ｔ４秒は、ソーラ電圧Ｖｓｕｎが作動可能電圧Ｖ１を超えてから安定してＶ１超のソーラ電圧Ｖｓｕｎが得られるまでの見込み時間である。
次に、ステップ２００７において、図１０に示す特性Ｂのデータテーブル（記憶手段４３６）よりソーラ電圧Ｖｓｕｎに応じた駆動デューティ比Ｄｘを読出し、設定しているが、実際にはタイマー割込み処理などの別ルーチンにおいて、定期的に駆動デューティ比Ｄｘを求め、それらを第１記憶手段４３３に最新の数回分だけ記憶しておく。
【００８３】
そこで、ステップ２００７では、最新の駆動デューティ比Ｄｘを第１記憶手段４３３から読み出し、設定している。特に本例では、種々の回路部品や除菌装置９、等を高圧から保護するため、ソーラ電圧Ｖｓｕｎを所定の電圧範囲内、例えば９ｖ〜１６ｖに抑えるようにしている。この別ルーチンについて、図１４を用いて説明する。
【００８４】
まず、ステップ２００７に入る直前のステップ２００６において、特性Ａのデ−タテーブルより読み出した所定の駆動デューティ比Ｄｓｔでブロワモータ８は起動されている。この駆動デューティ比Ｄｓｔは比較的小さい値（本例では起動可能な最小値）であるためブロワモータ８の電流は小さく、図４、６に示す太陽電池５の電圧―電流特性の関係から日射量があるときには瞬間的に高電圧（例えば、２０ｖ以上）を発生する。
【００８５】
続いて、このステップ２００７に進み、ステップ２４０１、２４０２では、ソーラ電圧Ｖｓｕｎを取り込み、特性Ｂのデータテーブルよりソーラ電圧Ｖｓｕｎに応じた駆動デューティ比Ｄｘを読出し、第１記憶手段４３３に記憶する。その際、ソーラ電圧Ｖｓｕｎがデータテーブル値の中間にあるときには、補間計算により駆動デューティ比Ｄｘを算出する。なお、第１記憶手段４３３には最新の数回分だけを逐次更新し記憶しておく。
【００８６】
続いて、最新の数回分の駆動デューティ比Ｄｘからデューティ比が増加中で、しかもソーラ電圧Ｖｓｕｎが所定電圧Ｖ５より高いときには、駆動デューティ比Ｄｘをより短い更新間隔（本例ではＴ１秒毎）で更新し、駆動デューティ比Ｄｘを大きくすることでブロワモータ８の電流を増加させて、ソーラ電圧Ｖｓｕｎを早めに低下させ、高電圧の発生をできる限り抑えるようにしている（ステップ２４０３、２４０４、２４０５）。
【００８７】
一方、デューティ比が増加中であっても、ソーラ電圧Ｖｓｕｎが所定電圧Ｖ５より低いときには、駆動デューティ比Ｄｘを少し遅い更新間隔（本例ではＴ２秒毎）で更新し、ブロワモータ８を安定的に電流制御する（ステップ２４０６）。実際には、駆動デューティ比Ｄｘを大きくして電流を増加させると、ソーラ電圧Ｖｓｕｎが低下するため駆動デューティ比Ｄｘを小さくし電流が低下する。すると再びソーラ電圧Ｖｓｕｎが上昇し、駆動デューティ比Ｄｘを大きくして電流を増加させることを繰り返し、日射量によって定まる太陽電池５の電圧―電流特性の中で安定することになる。
【００８８】
他方、ステップ２４０３、２４０７において、駆動デューティ比Ｄｘからデューティ比が減少中であれば、日射量の減少によるソーラ電圧Ｖｓｕｎの低下が予想され、駆動デューティ比Ｄｘをできる限り短い更新間隔、望ましくはＴ１より短い更新間隔で更新して電流調整することにより、ブロワモータ８が停止もしくはハンチング（モータ８の断続作動）しないように制御する。
【００８９】
上記したように本実施形態の換気制御手段４３によれば、ソーラ電圧Ｖｓｕｎに応じて駆動デューティ比Ｄｘを適宜選択し、ブロワモータ８を適切に電流制御することで、ブロワモータ８がハンチングするのを抑えつつ、太陽電池５の発生電力を効果的に取出すことが可能となり、車室内の換気効率を一層高めることが可能になる。それによって、車室内の温度を下げることが可能になると共に、車室内を換気して空調環境も改善することが可能となり、車両の再利用時の冷房性能も向上させることが可能になる。
【００９０】
（除菌制御処理）
次に、除菌制御手段４３５が行う除菌制御処理について、図１５〜図１８を用いて詳述する。
【００９１】
図１５は、除菌制御処理の全体フローを示すフローチャート、図１６は、図１５をより良く理解するための除菌制御処理の制御仕様を示す表であり、両図は実質同じ内容である。
【００９２】
まず、ＩＧスイッチ２がＯＦＦ、換気指示スイッチ６がＯＮ、モータ駆動ＤＵＴＹ出力がＯＮ、およびソーラ電圧Ｖｓｕｎの判定値Ｆ６（ＳＢ）＝１を満足すると、ステップ３００５に進む（ステップ３００１〜３００４）。続いて、スイッチＳＷ1をＯＮし（信号Ｓ２）、太陽電池５を電源として、除菌装置９へソーラ電圧Ｖｓｕｎの給電を行わせる（ステップ３００５）。続いて、太陽電池５の給電期間内においてスイッチＳＷ６をＯＮし（信号Ｓ１）、プラズマユニット９１を駆動させる（ステップ３００６）。
【００９３】
なお、除菌装置９の駆動タイミングＳ１は、図１７に示すように、その前後に余裕時間ＴＡ、ＴＢを持たせて給電タイミングＳ２を設定してあり、給電期間Ｓ２内に駆動タイミングＳ１が重なり、駆動時には除菌装置９が速やかに作動可能にしている。他方、ステップ３００１〜３００４のいずれかがＮＯであれば、ステップ３００７に進み、除菌装置９の作動を停止させることになる。
【００９４】
ここで、図１５に示すステップ３００４において、ソーラ電圧Ｖｓｕｎの判定値Ｆ６（ＳＢ）＝１か否かを判定しているが、実際にはタイマー割込み処理などの別ルーチンにおいて、定期的にソーラ電圧Ｖｓｕｎが所定の範囲内にあるかを判定し、その判定結果を第１記憶手段４３３に記憶しておく。ステップ３００４では、その判定結果を第１記憶手段４３３から読み出し、ソーラ電圧Ｖｓｕｎが除菌装置９に対して許容範囲内にあるかを確認、判定している。除菌装置９は一般に高電圧に弱く、除菌装置９毎に定められた電圧範囲内に抑える必要がある。
【００９５】
そこで、ソーラ電圧Ｖｓｕｎが所定の範囲内にあるか否かを判定して第１記憶手段４３３に記憶する別ルーチンについて、図１８を用いて説明する。図１８（ａ）はそのフローチャート、（ｂ）はその作動特性を示す説明図である。前提として、判定値Ｆ６（ＳＢ）は当初は初期設定されてＦ６（ＳＢ）＝０としてある。当初とは、ソーラ電圧Ｖｓｕｎが発生して換気制御手段４３が作動を開始する時点である。
【００９６】
まず、ステップ３１０１では、ソーラ電圧Ｖｓｕｎを取り込み、ソーラ電圧Ｖｓｕｎが、ブロワモータ８の起動開始電圧と同じ所定電圧Ｖ４より高ければ、判定値Ｆ６（ＳＢ）＝１にセットする（ステップ３１０２〜３１０４）。ソーラ電圧Ｖｓｕｎが所定電圧Ｖ７より高ければ、判定値Ｆ６（ＳＢ）＝０にリセットする（ステップ３１０５、３１０６）。
【００９７】
一方、ソーラ電圧Ｖｓｕｎが所定電圧Ｖ７より低く、かつ高電圧側のヒステリシス幅を設定する所定電圧Ｖ６より低いときは、判定値Ｆ６（ＳＢ）＝１にセットする（ステップ３１０７、３１０８）。ソーラ電圧ＶｓｕｎがＶ６〜Ｖ７にあるときは、直前の判定値Ｆ６（ＳＢ）を維持する（ステップ３１０９）。
【００９８】
一方、ステップ３１０３、３１１１において、ソーラ電圧Ｖｓｕｎが所定電圧Ｖ４以下のときには直前の判定値Ｆ６（ＳＢ）を維持する。他方、ステップ３１０２、３１１０において、ソーラ電圧Ｖｓｕｎが低電圧側のヒステリシス幅を設定する所定電圧Ｖ３以下のときには、判定値Ｆ６（ＳＢ）＝０とする。
【００９９】
ここで、除菌装置９は、耐圧等の関係上、ブロワモータ８の作動中にソーラ電圧Ｖｓｕｎが印加され、駆動されるようにするため、低電圧側の所定電圧Ｖ３は、図１１に示すブロワモータ８の最低作動電圧Ｖ２より高く設定してある。
【０１００】
上記したように本実施形態の除菌制御手段４３５によれば、車両の駐車時で、換気制御手段４３が作動中において、ソーラ電圧Ｖｓｕｎが所定範囲内にあるとき、除菌装置９を作動させるようにし、駐車中に発生滞留する車室内の臭いや細菌、ウイルスを脱臭、除菌することが可能となる。しかも、除菌装置９の作動条件を厳選することにより、無人となる駐車中においても、除菌装置９を安全、かつ安定して作動させることが可能となる。
【０１０１】
なお、上記実施形態によれば、図１０に示すソーラ電圧Ｖｓｕｎ―駆動デューティ比Ｄｘの制御特性図に従ってブロワモータ８の電流制御を行っていたが、ソーラ電圧Ｖｓｕｎ―モータ回転数（もしくはファン風量）の出力特性量を示す制御特性テーブル、もしくはソーラ電圧Ｖｓｕｎ―モータ印加電圧の出力特性量を示す制御特性テーブルを用い、ソーラ電圧Ｖｓｕｎに応じてブロワモータ８の出力特性を制御するようにしてもよい。
【０１０２】
また、上記実施形態によれば、ブロワモータ８としてブラシレスモータ８１を駆動デューティ比Ｄｘを調整して電流制御（回転数制御）を行っていたが、このブラシレスモータに代えてモータ制御回路付きの直流モータを利用し、図１０に示す特性と類似の、モータ起動時の制御量を設定する第１の制御特性値（例えば、目標電圧値）、および起動後の制御量をソーラ電圧Ｖｓｕｎに基いて設定する第２の制御特性値（例えば、目標電圧値）を、第２記憶手段４３６に記憶しておき、これらの制御量を用いて直流モータを電圧制御するようにしても、同様の効果が期待できる。
【０１０３】
また、上記実施形態によれば、換気制御ユニット４および空調制御ユニット３の両者からブロワモータ８および除菌装置９を制御するにあたり、制御出力端子を減らすために、換気制御ユニット４側の制御信号を一旦空調制御ユニット３側に取り込み、ワイヤードＯＲする構成としているが、両ユニット３、４から別々にブロワモータ８および除菌装置９に出力するように構成してもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１０４】
【図１】本発明の一実施形態となるモータ制御装置を含む車両用換気制御装置および車両用空調装置の全体構成を示すブロック図である。
【図２】車両用空調装置の空調ユニット３００の車両内の配置を示す説明図である。
【図３】空調ユニット３００および除菌装置９の模式的構成を示す説明図である。
【図４】太陽電池５の電圧―電流特性を示す特性図である。
【図５】デューティ比に応じてブラシレスモータの必要作動電力Ｐが変化することを示すための説明図である。
【図６】本発明の特徴となるモータ制御方法を説明するための説明図である。
【図７】（ａ）は、換気制御手段４３における制御の概要を示すフローチャート、（ｂ）は、空調制御手段３１における制御の概要を示すフローチャートである。
【図８】換気制御処理の全体フローを示すフローチャートである。
【図９】図８を補足する換気制御処理の制御仕様を示す表である。
【図１０】ソーラ電圧Ｖｓｕｎ―駆動デューティ比Ｄｘとの関係を示す制御特性図である。
【図１１】（ａ）は、ソーラ電圧Ｖｓｕｎが所定の範囲内にあるか否かを判定するフローチャート、（ｂ）は、その作動特性を示す説明図である。
【図１２】（ａ）は、ＩＧＯＦＦタイマーの作動を示すフローチャート、（ｂ）は、その作動特性を示す説明図である。
【図１３】（ａ）は、電圧低下タイマーの作動を示すフローチャート、（ｂ）はその作動特性を示す説明図である。
【図１４】駆動デューティ比Ｄｘの増減状況およびソーラ電圧Ｖｓｕｎに応じて駆動デューティ比Ｄｘの更新間隔を変更するステップ２００７のフローチャートである。
【図１５】除菌制御処理の全体フローを示すフローチャートである。
【図１６】図１５を補足する除菌制御処理の制御仕様を示す表である。
【図１７】給電タイミングＳ２と駆動タイミングＳ１との関係を示すタイムチャートである。
【図１８】（ａ）はソーラ電圧Ｖｓｕｎが所定の範囲内にあるか否かを判定し、記憶するフローチャート、（ｂ）はその作動特性を示す説明図である。
【符号の説明】
【０１０５】
１    車載バッテリ
２    イグニッションスイッチ
３    空調制御ユニット
３１  空調制御手段
４    換気制御ユニット
４１  太陽電池電圧検出手段
４３  換気制御手段
４３１  電圧判定手段
４３２  ＩＧスイッチ状態判定手段
４３４  モータ制御手段
４３５  除菌制御手段
４３６  第２記憶手段
５    太陽電池
６    換気指示スイッチ
７    電源切替スイッチ
８    ブロワモータ
８１  ブラシレスモータ
８２  モータ駆動回路
９    除菌装置
９１  プラズマユニット
ＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ３、ＳＷ４、ＳＷ５、ＳＷ６  スイッチ
【図１】
2006168526.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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