(57)【要約】【課題】  簡素な構成でカールの大きなシートを安定して整合することのできるシート処理装置及びこれを備えた画像形成装置を提供する。【解決手段】  規制部材４１１と排紙通路４１７の出口４１７ａの間に係止部材４１１ａを設けると共に規制部材４１１のシート排出方向下流にガイド部材４４０を設ける。そして、ガイド部材４４０によりシートＳの上方移動を規制しながらシートＳを規制部材４１１に案内すると共に係止部材４１１ａによって規制部材４１１に当接したシートを係止することにより、シートが排出通路４１７の出口４１７ａに突出することがないようにする。【選択図】    図１１
2006103861.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
処理されるシートを積載するシート積載手段に、前記シート積載手段の上方に設けられた排出通路からシートを排出した後、前記シートをシート排出方向と逆方向に搬送して規制部材に当接させ、該シートのシート排出方向の位置を規制するようにしたシート処理装置において、
前記規制部材と前記排出通路の出口との間に設けられ、前記規制部材と当接した前記シートが前記排出通路の出口に突出することがないよう該シートを係止する係止部材と、
前記排出通路の出口に設けられ、前記シートの上方移動を規制する回動自在なガイド部材と、
を備えたことを特徴とするシート処理装置。
【請求項２】
前記ガイド部材は、前記排出通路から前記シートを排出する際には該シートの上方移動を規制しながら前記シート積載手段に案内し、シート排出方向と逆方向に搬送する際には該シートの上方移動を規制しながら該シートを前記規制部材に案内することを特徴とする請求項１記載のシート処理装置。
【請求項３】
前記係止部材は、前記ガイド部材により案内されたシートが当接した場合には、該シートを前記規制部材に向わせるように構成されていることを特徴とする請求項１又は２記載のシート処理装置。
【請求項４】
前記係止部材は前記規制部材の上端部を屈曲して形成したものであることを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載のシート処理装置。
【請求項５】
前記シート積載手段に積載されたシートを前記規制部材の方向に搬送する正逆転可能なシート搬送手段を備え、
前記シート搬送手段は円筒部材で構成されていることを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項に記載のシート処理装置。
【請求項６】
前記シート搬送手段を前記シート載置手段に対して上下方向に移動させる上下方向移動手段を備えたことを特徴とする請求項１乃至５の何れか１項に記載のシート処理装置。
【請求項７】
前記シート積載手段に載置されたシートを該シート積載手段のシート排出方向下流に配された他のシート積載手段に移送するシート移送手段を備えたことを特徴とする請求項１乃至６の何れか１項に記載のシート処理装置。
【請求項８】
シートに画像を形成する画像形成部と、前記画像形成部により画像が形成されたシートを処理する請求項１乃至７のいずれか１項に記載のシート処理装置とを備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項９】
シートに画像を形成する画像形成部と、該画像形成部から処理されるシートを積載するシート積載手段に、前記シート積載手段の上方に設けられた排出通路からシートを排出した後、前記シートをシート排出方向と逆方向に搬送して規制部材に当接させ、該シートのシート排出方向の位置を規制するようにした画像形成装置において、
前記規制部材と前記排出通路の出口との間に設けられ、前記規制部材と当接した前記シートが前記排出通路の出口に突出することがないよう該シートを係止する係止部材と、
前記排出通路の出口に設けられ、前記シートの上方移動を規制する回動自在なガイド部材と、
前記シートの上方移動を規制しながら該シートを前記規制部材に案内する手段とを備えたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート処理装置及びこれを備えた画像形成装置に関し、特にカールしたシートを整合するための構成に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、複写機、プリンタ、ファクシミリ及びこれらの複合機器等の画像形成装置においては、画像形成装置本体に、画像形成装置本体から排出されるシートに対して綴じ処理等の処理を施すシート処理装置を設けるようにしたものがある。
【０００３】
そして、このようなシート処理装置としては、画像形成装置本体から排出されたシートをシート処理部に搬送し、このシート処理部にて、排出されたシートを積載整合するシート積載整合動作、およびシートを綴じるステイプル動作等の処理を施すようにしたものがある。
【０００４】
ところで、このような従来のシート処理装置において、シート束の処理を行う際、排出通路から処理トレイ上にシートを飛ばすように排出し、排出されたシートを移動させてから整合動作を行い、この後、シートの搬送方向端部を揃えてからシート束を綴じるようにしていた（特許文献１参照。）。
【０００５】
ここで、このような整合動作を行うため、シート処理装置は、例えば図１５に示すようにパドルと呼ばれる弾性部材６７１と、処理トレイ６７２上にシートＳを排出する排出ローラ６１７に同期して回転する整合ベルト６１９とを有し、弾性部材６７１によりシートＳの後端を整合ベルト６１９と処理トレイ６７２とのニップ点まで引き戻し、その後、整合ベルト６１９の摩擦力によってシートＳを不図示の整合突き当て部材に対して突き当てることにより、搬送方向の整合を行うようにしていた。
【０００６】
【特許文献１】特開２００２−３７５１２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、このような従来のシート処理装置及びこれを備えた画像形成装置においては、処理トレイ上にシートＳを飛ばすように排出させ、シートＳを整合させる手段として弾性部材６７１の回転により得られる摩擦力を利用した場合、カールが大きなシートＳが進入してきた時、弾性部材６７１によりカールを十分に押さえることができない場合がある。
【０００８】
ここで、このようにカールを十分に押えることができない場合には、整合ベルト６１９と処理トレイ６７２とのニップ点にシートＳを進入させることができず、整合突き当て部材までシートＳを導くことができない。
【０００９】
そして、このように整合突き当て部材までシートＳを導くことができない場合には、シートＳの先端部が排出通路の出口を塞ぐことになり、この結果、この排出通路を塞いでいるシートが次に搬送されてくるシートによってを押し出されていまい、整合ができなくなるという問題がある。
【００１０】
そこで、本発明は、このような現状に鑑みてなされたものであり、簡素な構成でカールの大きなシートを安定して整合することのできるシート処理装置及びこれを備えた画像形成装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は、処理されるシートを積載するシート積載手段に、前記シート積載手段の上方に設けられた排出通路からシートを排出した後、前記シートをシート排出方向と逆方向に搬送して規制部材に当接させ、該シートのシート排出方向の位置を規制するようにしたシート処理装置において、前記規制部材と前記排出通路の出口との間に設けられ、前記規制部材と当接した前記シートが前記排出通路の出口に突出することがないよう該シートを係止する係止部材と、前記排出通路の出口に設けられ、前記シートの上方移動を規制する回動自在なガイド部材と、を備えたことを特徴とするものである。
また本発明は、前記ガイド部材は、前記排出通路から前記シートを排出する際には該シートの上方移動を規制しながら前記シート積載手段に案内し、シート排出方向と逆方向に搬送する際には該シートの上方移動を規制しながら該シートを前記規制部材に案内することを特徴とするものである。
【００１２】
また本発明は、前記係止部材は、前記ガイド部材により案内されたシートが当接した場合には、該シートを前記規制部材に向わせるように構成されていることを特徴とするものである。
【００１３】
また本発明は、前記係止部材は前記規制部材の上端部を屈曲して形成したものであることを特徴とするものである。
【００１４】
また本発明は、前記シート積載手段に積載されたシートを前記規制部材の方向に搬送する正逆転可能なシート搬送手段を備え、前記シート搬送手段は円筒部材で構成されていることを特徴とするものである。
【００１５】
また本発明は、前記シート搬送手段を前記シート載置手段に対して上下方向に移動させる上下方向移動手段を備えたことを特徴とするものである。
【００１６】
また本発明は、前記シート積載手段に載置されたシートを該シート積載手段のシート排出方向下流に配された他のシート積載手段に移送するシート移送手段を備えたことを特徴とするものである。
【００１７】
また本発明は、画像形成装置において、シートに画像を形成する画像形成部と、前記画像形成部により画像が形成されたシートを処理する上記のいずれかに記載のシート処理装置とを備えたことを特徴とするものである。
また本発明は、画像形成装置において、シートに画像を形成する画像形成部と、該画像形成部から処理されるシートを積載するシート積載手段に、前記シート積載手段の上方に設けられた排出通路からシートを排出した後、前記シートをシート排出方向と逆方向に搬送して規制部材に当接させ、該シートのシート排出方向の位置を規制するようにされ、前記規制部材と前記排出通路の出口との間に設けられ、前記規制部材と当接した前記シートが前記排出通路の出口に突出することがないよう該シートを係止する係止部材と、前記排出通路の出口に設けられ、前記シートの上方移動を規制する回動自在なガイド部材と、前記シートの上方移動を規制しながら該シートを前記規制部材に案内する手段とを備えたことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、規制部材と排出通路の出口との間に係止部材を設けると共に、排出通路の出口にシートの上方移動を規制する回動自在なガイド部材を設け、ガイド部材によりシートの上方移動を規制しながらシートを規制部材に案内すると共に係止部材によって規制部材に当接したシートを係止することにより、シートが排出通路の出口に突出することがないようにすることができ、これにより簡素な構成でカールの大きなシートを安定して整合することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明の実施の形態について図面を用いて詳細に説明する。
【００２０】
図１は、本発明の実施の形態に係るシート処置装置を備えた画像形成装置の構成を示す断面図であり、同図において、Ａは画像形成装置、５００は画像形成装置本体、３００は画像形成装置本体５００の上面に設けられた自動原稿給送装置（ＡＤＦ）、４００は画像形成装置Ａから排出されたシートの処理を行うシート処理装置である。
【００２１】
また、同図において、１２０は原稿を画像データに変換するリーダ部（画像入力装置）、２００は複数種類のシートカセット２０４，２０５を有し、プリント命令により画像データをシート上に可視像として出力する画像形成部であるプリンタ部である。
【００２２】
そして、このような構成の画像形成装置Ａにおいて、原稿画像を読み取って画像を形成する場合には、まず自動原稿給送装置（ＡＤＦ）３００上に積載された原稿を、１枚づつ順次プラテンガラス面１０２上に搬送するようにする。
【００２３】
次に、このように原稿がガラス面１０２上の所定位置へ搬送されると、リーダ部１２０のランプ１０３が点灯し、かつスキャナユニット１０１が移動して原稿を照射する。そして、この原稿からの反射光は、ミラー１０５，１０６，１０７及びレンズ１０８を通してＣＣＤイメージセンサ部１０９に入力され、このＣＣＤイメージセンサ部１０９において光電変換等の電気処理が行われ、通常のデジタル処理が施される。
【００２４】
次に、このように電気処理が施された画像信号はプリンタ部２００の露光制御部２０１にて、変調された光信号に変換され、感光体ドラム２０２を照射する。そして、この照射光によって感光体ドラム２０２上に潜像が形成され、この潜像は、現像器２０３によって現像され、この結果、感光体ドラム２０２上にトナー像が形成される。
【００２５】
次に、このトナー像の先端とタイミングを合わせて、シートカセット２０４，２０５からシートＳが搬送され、転写部２０６にてトナー像がシートＳに転写される。この後、シートＳに転写されたトナー像は、定着部２０７にて定着され、このようにトナー像が定着された後、シートＳは排紙部２０８より装置外部に排出される。
【００２６】
そして、排紙部２０８から出力されたシートＳは、シート処理装置４００に搬送され、このシート処理装置４００であらかじめ指定された動作モードに応じて仕分け、綴じ等の処理が行われる。
【００２７】
なお、順次読み込む画像を１枚のシートＳの両面に出力する場合は、まず定着部２０７で片面にトナー像が定着されたシートＳを、一度方向切り替え部材２０９を図中の実線方向に切り替えることによりパス２１５に導き、さらに方向切り替え部材２１７を破線方向に、また方向切り替え部材２１３を破線方向に切り替えることでパス２１８を経由して反転パス２１２まで搬送する。
【００２８】
次に、シート後端が方向切り替え部材２１３を通過した後、方向切り替え部材２１３を実線方向に切り替え、ローラ２１１の回転方向を反転することでシートをパス２１０に導き、この後、転写部２０６まで搬送してシートＳの裏面に画像を形成するようにする。
【００２９】
一方、シート処理装置４００は、シートを仕分けるソート動作に加えて、ステイプルユニットによる綴じ動作であるステイプル機能を備えたものであり、図２に示すように、画像形成装置本体５００から順次排出されるシートＳを処理するための処理トレイ４１０と、処理トレイ４１０上で処理されたシート束を最終的に積載するスタックトレイ４２１を備えており、原稿枚数に対応した枚数のシート束を処理トレイ上で形成し、シート束毎にスタックトレイ４２１へ排出するように構成されている。
【００３０】
なお、同図において、４０１は画像形成装置本体５００から排出されたシートＳを受け取るシート受け入れ部であり、このシート受け入れ部４０１で受け取ったシートＳは、入口センサ４０３により検知された後、搬送ローラ４０５及びオフセットローラ４０７によって搬送され、この後、図３に示すように処理トレイ４１０上に排出される。なお、このように処理トレイ４１０に積載されたシートＳは図２に示すシート束排出センサ４１５により検知される。
【００３１】
ここで、このオフセットローラ４０７は、図４及び図５に示す軸４０６ａを中心として上下方向へ移動可能なオフセットローラアーム４０６によって昇降可能に保持されており、シートＳを処理トレイ４１０に排出する際には、オフセットローラアーム４０６を介して上方に移動するようになっており、これによりシートＳはオフセットローラ４０７に邪魔されることなく、処理トレイ４１０上に排出される。
【００３２】
なお、このオフセットローラアーム４０６は、ピックアップソレノイド４３３によって軸４０６ａを支点として昇降可能となっている。つまり、オフセットローラ４０７は、このピックアップソレノイド４３３のオン・オフにより昇降する。
【００３３】
また、このオフセットローラ４０７は、図５に示すように搬送ローラ４０５を駆動する搬送モータ４３１によりベルト４３１ａ，４３１ｂを介して駆動されるようになっており、搬送モータ４３１が回転すると、搬送モータ４３１の回転量に応じた量だけ搬送方向、或いは搬送方向の逆方向に回転（以下、逆転という）するようになっている。
【００３４】
なお、本実施の形態においては、シートの後端が入口センサ４０３を抜けると、ピックアップソレノイド４３３がオフされるようになっており、これによりオフセットローラ４０７は自重で下降してシート上に着地し、この後、所定時間シート搬送方向に回転し、さらに所定時間が経過すると逆転するようになっている。
【００３５】
そして、このように逆転することにより、シートの後端を処理トレイ４１０の搬送方向上流側端部に立設されたシート後端ストッパ４１１に突き当ててシートＳの搬送方向の整合を行うようにしている。
【００３６】
なお、図４において、４１６はシートのシート搬送方向と直交する方向（以下、幅方向という）の端部の整合位置基準となる位置決め壁、４２０は処理トレイ４１０の位置決め壁付近に配設され、処理トレイ４１０上で形成されたシート束に対してステイプル処理を行うステイプラユニットであり、オフセットローラ４０７は、オフセットモータ４３２の駆動によりラックとピニオンを介して幅方向に移動し、位置決め壁４１６に近接することができるようになっている。
【００３７】
そして、このようにオフセットローラ４０７が位置決め壁４１６に近接する際、シート後端ストッパ４１１に突き当てられて搬送方向の整合がなされたシートは、オフセットローラ４０７の摩擦力によって位置決め壁４１６まで移動して幅方向の位置決めが行われるようになっている。なお、シートＳが位置決め壁４１６に突き当った後、オフセットローラ４０７はシート上を滑りながら移動して停止するようになっている。
【００３８】
このようなオフセットローラ４０７を備えることにより、処理トレイ４１０上に排出されたシートは、図６の（ａ）に示すようにシート搬送方向に回転するオフセットローラ４０７によりスタックトレイ側に搬送された後、図６の（ｂ）に示すようにオフセットローラ４０７の逆転によりシート後端ストッパ４１１まで戻され、その後、シート後端ストッパ４１１に後端を突き当てて整合される。
【００３９】
そして、この後、図６の（ｃ）に示すようにオフセットローラ４０７をシートＳに接地した状態で軸４０６ａに沿って位置決め壁側に移動させることにより、シートＳの幅方向の端部が位置決め壁４１６により押し当てられ、シートＳの幅方向の整合が行われる。
【００４０】
一方、図５において、４１２は整合されたシートＳの後端部を不図示の付勢手段による付勢力により上方から押さえつけるシート束保持手段であるシートクランプ部材であり、シートの後端の整合を行った後、図７の（ａ）に示すように、オフセットローラ４０７がピックアップソレノイド４３３によって持ち上げられた後、整合されたシートＳをシートクランプ部材４１２により、図７の（ｂ）に示すように上方から押さえるようにしている。これにより、処理トレイ４１０に先に排出されたシートＳを、この後、順次送られてくるシートＳによる連れ送り等の影響を受けることなく所定の位置に保持することができるようになっている。
【００４１】
なお、このシートクランプ部材４１２は、オフセットローラ４０７が逆転している際にはシートＳを受け入れることができるよう図８の（ａ）に示すように上方回動し、端部を整合するためオフセットローラ４０７と共にシートＳが幅方向に移動する際には、シートＳの移動の負荷とならないよう図８の（ｂ）に示すように上方回動している。
【００４２】
また、図５において、４１３は処理されたシート束をスタックトレイ４２１に排出するシート束排出手段として例示するシート束排出部材であり、このシート束排出部材４１３はシートクランプ部材４１２を回動自在に保持すると共に、整合されたシート束を、或は整合された後、ステイプルされたシート束を、シートクランプ部材４１２により保持した状態で、図９に示すように処理トレイ４１０の下流側に設けられた他のシート積載手段として例示するスタックトレイ４２１の方向に移動するようになっている。
【００４３】
さらに、この後、同図の実線で示すシート排出位置である処理トレイ４１０の先端部に到達すると、スタックトレイ４２１上でシートクランプ部材４１２によるシート束ＳＡの保持を解除し、シート束ＳＡをスタックトレイ４２１に排出するようにしている。
【００４４】
ここで、このシート束排出部材４１３は、図５に示すようにシート束排出モータ４３０によってラックとピニオンを介して動力が伝達されることにより、スタックトレイ４２１にシートを排出する位置及びシート後端ストッパ４１１付近のホームポジションに往復移動することができるようになっている。なお、このシート束排出部材４１３は、通常シート束排出モータ４３０の励磁によってホームポジションに固定されている。
【００４５】
図５において、４３４はシートクランプ部材４１２を回動させるためのクランプソレノイドであり、このクランプソレノイド４３４は、シート束排出部材４１３と一体に移動すると共に、オフセットローラ４０７がシートを搬送した後、回転を停止したとき、オフセットローラ４０７が幅方向に移動するとき、及びシート束排出部材４１３がシートを排出する位置に達した時、オンとされ、レバー４３４ａを介してシートクランプ部材４１２を上方回動させるようになっている。
【００４６】
なお、本実施の形態においては、シートＳを幅方向に移動した後、シートの搬送方向のずれを補正するため、オフセットローラ４０７を再度逆転させて整合動作を終了するようにしており、これにより高精度の整合を実現している。そして、指定された枚数のシートの整合処理が完了すると、このクランプソレノイド４３４によりシートクランプ部材４１２を閉じてシート束を保持するようにしている。
【００４７】
図１０はこのような構成のシート処理装置４００の制御部の構成を示すブロック図であり、１００はＣＰＵである。ここで、このＣＰＵ１００は、内部にＲＯＭ１１０を有し、ＲＯＭ１１０に格納された、後述する図１３及び図１４に示す動作手順に対応するプログラムを読み出し、実行して各部の制御を行うようになっている。
【００４８】
また、ＣＰＵ１００は作業用データや入力データが格納されたＲＡＭ１２０を内蔵しており、ＣＰＵ１００はＲＡＭ１２０に収納されたデータをもとに制御を行うようになっている。さらに、ＣＰＵ１００の入力ポートには入口センサ４０３、シート束排出センサ４１５等のセンサが接続されており、ＣＰＵ１００はこれらのセンサの状態に基づき、ＲＯＭ１１０に格納された図１３及び図１４の動作手順に対応するプログラムを読み出し、実行して出カポートに接続された搬送モータ４３１、オフセットモータ４３２、ピックアップソレノイド４３３、クランプソレノイド４３４、スタックトレイ昇降モータ等の負荷を制御するようになっている。
【００４９】
また、ＣＰＵ１００はシリアルインターフェイス部（Ｉ／Ｏ）１３０を備えており、画像形成装置本体５００（の制御部）と制御データの授受を行うと共に、シリアルインターフェイス部（Ｉ／Ｏ）１３０を介して画像形成装置本体５００（の制御部）から送られてくる制御データをもとに各部の制御を行うようになっている。
【００５０】
なお、画像形成装置本体５００はシート排出部２０８から排出するシートのサイズを把握しているので、シート処理装置４００の制御部は画像形成装置本体５００の制御部とシリアル通信をすることにより、処理トレイ４１０上に挿入されたシートのサイズを把握することが可能となっている。
【００５１】
従って、シート処理装置４００の制御部（ＣＰＵ１００）は画像形成装置本体５００からシートＳが排出されるたびに、そのサイズを把握し、オフセットモータ４３２を制御することにより、オフセットローラ４０７の幅方向の移動量をシートサイズに応じた移動量となるよう制御することができる。これにより、オフセットローラ４０７は処理トレイ４１０上に排出されているシートのサイズに応じた量だけ移動し、シートＳの側端を位置決め壁４１６に対して確実に押し付けることが出来る。
【００５２】
なお、本実施の形態においては、スタックトレイ４２１に積載されたシート束が処理トレイ４１０の一部を構成していることから、処理トレイ４１０からシート束ＳＡの排出がなされると、スタックトレイ４２１は積載されたシート束の最上面が処理トレイ４１０と略合致するまで、スタックトレイ昇降モータ（図１０参照）により下降するようになっている。
【００５３】
ところで、処理トレイ４１０の上方には、図１１に示すようにシート受け入れ部４０１（図２参照）により受け入れられたシートＳを処理トレイ４１０に排出するための排出通路である排紙パス４１７が設けられており、この排紙パス４１７は上ガイド４１４及び下ガイド４１４ａにより構成されている。
【００５４】
さらに、処理トレイ４１０の上方には、ガイド部材４４０が設置されている。ここで、このガイド部材４４０は、処理トレイ４１０の上方の、シート後端ストッパ４１１のシート搬送（排出）方向下流にシートが搬送されている時はシートの搬送を妨げないよう上方に回動可能に設けられると共に、既述したように排紙パス４１７から排出された後、オフセットローラ４０７の逆転によりシート後端ストッパ４１１に押し付けられるシートＳを、シートＳの上方移動を規制しながらシート後端ストッパ４１１に案内するためのものである。
【００５５】
また、同図に示すように、排紙パス４１７の出口４１７ａとシート後端ストッパ４１１の間には、シート後端ストッパ４１１の先端部をオフセットローラ４０７の方向に折曲することによりシート後端ストッパ４１１と一体に形成された係止部材であるシート隔離部４１１ａが設けられている。
【００５６】
ここで、このシート隔離部４１１ａは、例えばシート搬送方向の先端部、或は同図に示すように後端部がカールしたシートＳを、既述したようにオフセットローラ４０７の逆転によりシート後端ストッパ４１１に押し付けたとき、シートＳの後端部を係止して後端部の上方への移動を規制するためのものである。
【００５７】
そして、このようにシート隔離部４１１ａによってシートＳの後端部の上方への移動を規制することにより、シートＳの後端部が排紙パス４１７の出口４１７ａに突出することがないようにすることができる。これにより、カールしたシートＳが、次のシートと隔離されて当接しないようにすることができ、この結果、シートＳの整合を安定して行うことができる。
【００５８】
次に、カールの大きなシートＳが処理トレイ４１０に搬送された時の整合動作について説明する。
【００５９】
例えば、搬送方向に対して先端部、或は後端部が上向きにカールしたシートが処理トレイ４１０に排出された後、オフセットローラ４０７により搬送され、この後、オフセットローラ４０７が停止すると、シートＳは図１１の（ａ）に示す位置で停止する。この後、オフセットローラ４０７を逆転させると、シートＳはシート後端ストッパ４１１に向けて搬送される。
【００６０】
ここで、このようにシート後端ストッパ４１１に向けて搬送される際、カールしたシートＳの後端はガイド部材４４０によってカールを押さえた状態、即ち上方移動を規制された状態で搬送される。そして、このようにガイド部材４４０により上方移動を規制されたシートＳは、やがてシート後端ストッパ４１１のシート隔離部４１１ａに入り込み、この後、シート隔離部４１１ａに当接した場合にはシート隔離部４１１ａの傾斜に沿って移動し、図１１の（ｂ）に示すようにシート後端ストッパ４１１に突き当たることで整合される。
【００６１】
また、このようにシート後端ストッパ４１１に突き当たって整合された後、シートＳの後端部はカールにより上方に移動しようとするが、シート隔離部４１１ａに係止されるので、排紙パス４１７の出口４１７ａに突出することはない。
【００６２】
一方、シートＳが、幅方向の両端部が上向きにカールしたシートＳの場合には、シートＳは、処理トレイ４１０に排出された後、オフセットローラ４０７によって搬送され、この後、オフセットローラ４０７が停止すると、図１２の（ａ）に示す位置で停止する。即ち、シートＳの両端部が、そのカールにより、ガイド部材４４０に当接するようになる。
【００６３】
そして、この後、オフセットローラ４０７の逆転によりシートＳをシート後端ストッパに４１１に向けて搬送する際、カールしたシートＳの先端がガイド部材４４０によってカールを押さえた状態で搬送され、そのままシート隔離部４１１ａの傾斜に沿って移動し、図１２の（ｂ）のように、後端ストッパ４１１に突き当たることで整合される。なお、このとき、シートＳの後端の位置はシート隔離部４１１ａにより規制されるので、シートＳの後端部が排紙パス４１７の排出口４１７ａを塞ぐことはない。
【００６４】
このように、シート後端ストッパ４１１と排紙パス４１７の出口４１７ａの間にシート隔離部４１１ａを設けると共にシート後端ストッパ４１１のシート搬送（排出）方向下流にガイド部材４４０を設け、ガイド部材４４０によりシートＳの上方移動を規制しながらシートＳをシート後端ストッパ４１１に案内すると共にシート隔離部４１１ａによってシート後端ストッパ４１１に当接したシートを係止することにより、シートが排出パス４１７の出口４１７ａに突出することがないようにすることができ、簡素な構成でカールの大きなシートＳを安定して整合することができる。
【００６５】
また、図１１及び図１２において、ガイド部材４４０は自重にてシート隔離部４１１ａに当接しているような構成になっているので、シートを搬送する際若干の搬送負荷を生じることとなる。その負荷をより少なくするために、シートを下流方向に搬送する際にはソレノイド等のアクチュエータを用いてガイド部材４４０を上方回動させる構成にしてもよい。
【００６６】
なお、これは搬送方向に対して先端部、或は後端部が下向きにカールしたシート、或は幅方向の両端部が下向きにカールしたシートＳにおいても、同様である。
【００６７】
次に、以上のように構成された本実施の形態のシート処理装置４００のシート処理動作を図１３及び図１４に示すフローチャートに沿って説明する。
【００６８】
先ず、画像形成装置本体５００による画像形成動作が開始されると、シート処理装置４００のＣＰＵ１００（図１０参照）は、画像形成装置本体５００からシート排出信号を受信したか否かをチェックする（Ｓ１００）。ここで、シート排出信号を受信した場合（Ｓ１００のＹ）、ピックアップソレノイド４３３をオンし（Ｓ１１０）、オフセットローラアーム４０６によって支えられているオフセットローラ４０７を引っ張り上げる。
【００６９】
次に、ＣＰＵ１１１は、搬送モータ４３１をオンし（Ｓ１２０）、排紙パス途中に設置されている搬送ローラ４０５が、画像形成装置本体５００の排紙方向と同じ方向にシートを搬送できるようにする。ここで、最初のシートの先端が入口センサ４０３を通過して入口センサ４０３をオンとし（Ｓ１３０のＹ）、この後、シートが搬送ローラ４０５に到達してシートに搬送ローラ４０５から動力が伝わる状態になり、シートの先端はガイド部材４４０を押し上げ、ガイド部材４４０に規制されながら処理トレイ４１０まで搬送され、画像形成装置本体５００の排紙部２０８（図１参照）として例示する排紙ローラからシートの後端が離れると（Ｓ１４０のＹ）、シートの受け渡しが完了する。
【００７０】
次に、ＣＰＵ１１１は、搬送ローラ４０５によりシートを処理トレイ４１０まで搬送しつつ、入口センサ４０３からシートの後端を検知した検知信号を受けると、ピックアップソレノイド４３３をオフさせ（Ｓ１５０）、オフセットローラ４０７を自重でシートの上に着地させる。この後、図６の（ａ）に示すように、オフセットローラ４０７によりシートＳを所定位置まで搬送する（Ｓ１６０）。そして、シートＳを所定位置まで搬送すると（Ｓ１６０のＹ）、搬送モータ４３１の回転を停止し（Ｓ１７０）、シートＳの搬送を停止させる。
【００７１】
次に、オフセットローラ４０７の回転が止まった時点でクランプソレノイド４３４をオンし（Ｓ１８０）、図６の（ｂ）に示すように、シート後端ストッパ４１１近傍に設置されているシートクランプ部材４１２を開く。この後、搬送モータ４３１を搬送方向とは逆方向に回転させ、オフセットローラ４０７によってシートＳを引き戻し（Ｓ１９０）、シート後端をシート後端ストッパ４１１に突き当てる。
【００７２】
なお、シート後端をシート後端ストッパ４１１に突き当てる際のオフセットローラ４０７の回転量は、画像形成装置本体５００から送られてくる際に生じるシートＳの斜行を考慮し、シートＳの搬送を止めてスイッチバックさせる地点から、シート後端ストッパ４１１までの距離よりも若干多く搬送できるように回転させている。
【００７３】
ここで、このとき、例えばシートＳの後端が上向きにカールしている場合、オフセットローラ４０７が停止したときには既述した図１１の（ａ）に示すようになり、この後、オフセットローラ４０７が逆転すると、シートＳの後端がガイド部材４４０によってカールを押さえた状態で搬送され、ガイド部材４４０の規制が無くなる部分においてシートＳのカールが大きくなる前にシート後端ストッパ４１１のシート隔離部４１１ａに入り込む。そして、この後、シート隔離部４１１ａの傾斜に沿って移動し、図１１の（ｂ）のようにシート後端ストッパ４１１に突き当たることで整合される。
【００７４】
また、シートＳが幅方向の両端部が上向きにカールしたものの場合には、オフセットローラ４０７が停止したときには既述した図１２の（ａ）に示すようになり、この後、オフセットローラ４０７が逆転すると、カールしたシートＳの先端がガイド部材４４０によってカールを押さえた状態で搬送され、そのままシート隔離部４１１ａの傾斜に沿って移動し、図１２（ｂ）のように後端ストッパ４１１に突き当たることで整合される。
【００７５】
次に、画像形成装置本体５００からのサイズ情報により排出されるシートサイズをチェックし（Ｓ２００）、排出されるシートＳのサイズに応じたオフセット移動量、即ち処理トレイ上４１０に排出されたシートＳを位置決め壁４１６に押し付けるために必要なシートＳの幅方向の移動距離を算出する（Ｓ２１０）。
【００７６】
そして、この後、オフセットローラ４０７を、図６の（ｃ）に示すようにオフセットモータ４３２により、ラックとピニオンを介して位置決め壁４１６までオフセット移動する（Ｓ２２０）。ここで、このようにオフセットローラ４０７が移動する際、オフセットローラ４０７に接したシートＳはオフセットローラ４０７の摩擦力によって位置決め壁４１６の方向に、オフセットローラ４０７と共に移動する。なお、このときシートクランプ部材４１２は、シートＳの移動の負荷とならないよう図８の（ｂ）に示すように上方回動している。
【００７７】
次に、オフセットローラ４０７はシートＳを位置決め壁４１６に突き当てた後、若干シートＳの上を滑りながら移動して止まる。そして、この後、オフセット移動後の搬送方向の整合ズレを補正するため、オフセットローラ４０７を再び逆転させてシートＳの引き戻しを行う整合操作を行うことで（Ｓ２３０）、一枚目のシートＳの整合が完了する。
【００７８】
次に、このように一枚目のシートＳの整合が完了すると、ピックアップソレノイド４３３をオンとし（Ｓ２４０）、図７の（ａ）に示すようにオフセットローラ４０７を持ち上げた後、クランプソレノイド４３４をオフする（Ｓ２５０）。これにより、図７の（ｂ）に示すようにシートクランプ部材４１２が閉られ、整合済みのシートＳが挟持保持されるようになり、この結果、最初に排出されたシートＳが、次に排出されるシートにより連れ送りされることを防ぐことができる。
【００７９】
次に、図７の（ｂ）に示すように、オフセットローラ４０７は持ち上げられた状態でオフセットモータ４３２により、ラックとピニオンを介してホームポジションまで復帰移動する（Ｓ２６０）。
【００８０】
この処理トレイ４１０上に収容されたシートＳが複写原稿の最終ページに対応した最終のシートか否かをチェックし（Ｓ２７０）、画像形成装置本体５００から送られてきた情報に基づいて最終のシートＳでないと判断される場合は（Ｓ２７０のＮ）、Ｓ１００に戻って次に画像形成装置本体５００から送られるシート排出信号を受信し、最終のシートＳが処理トレイ４１０に収容されるまで、前述のフローを繰り返す。
【００８１】
これにより、シート処理装置４００の制御部（ＣＰＵ）は画像形成装置本体５００からシートＳが排出される毎に、シートＳのサイズを把握すると共にそのシートＳに適したオフセット移動量を算出することになり、オフセットローラ４０７が接触しているシートＳは、算出した移動量に基づいて整合処理を受け、位置決め壁４１６に整合される。
【００８２】
一方、最終シートであると判断された場合には（Ｓ２７０のＹ）、処理トレイ４１０上に複写原稿に対応したシート束が形成されていることとなるので、次にステイプル処理が選択されているか否かをチェックし（Ｓ２８０）、選択されている場合には（Ｓ２８０のＹ）、ステイプルユニット４２０を駆動してステイプル処理を実行する（Ｓ２９０）。
【００８３】
次に、ステイプル処理が選択されていない場合（Ｓ２７０のＮ）、或いはステイプル処理が完了した後は、シート束排出部材４１３を、シート束排出モータ４３０によりシート束ＳＡを、図９に示すようにシートクランプ部材４１２により掴んだ状態でスタックトレイ４２１の方向に前進させ、シート束ＳＡを排出移動させる（Ｓ３００）。
【００８４】
次に、シート束排出部材４１３がシート束排出位置まで到達すると、クランプソレノイド４３４により、シート束ＳＡを掴んだ状態であったシートクランプ部材４１２が上方回動し、シート束ＳＡの挟持（保持）を開放する。この後、シート束排出部材４１３はホームポジションに戻す方向に移動する。
【００８５】
次に、シート束ＳＡの排出動作にあわせてスタックトレイ４２１の移動（下降）処理を行い（Ｓ３１０）、この後、シート束排出部材４１３をホームポジションに戻す（Ｓ３２０）。
【００８６】
更に、この後、搬送ローラ４０５、オフセットローラ４０７の回転を止めるため搬送モータ４３１を停止させ（Ｓ３３０）、ピックアップソレノイド４３３をオフさせることにより（Ｓ３４０）、オフセットローラ４０７を下げて一連の処理を終了する。
【００８７】
なお、本実施の形態では、シート束を綴じるため、位置決め壁４１６付近に配設された固定式のステイプラを用いているが、移動式等によるステイプラを用いた場合には、シート束の別箇所や複数箇所をステイプル処理することも可能である。
【００８８】
また、本実施の形態では、シートＳを整合するためローラ部材であるオフセットローラ４０７を用いたが、ローラ部材ではなく、部材自体が搬送方向に移動してシートを搬送するシート搬送方向移動手段と、搬送方向と直交する方向へ移動してシートを移動させるシート直交方向移動手段を用いても同様の効果が得られる。
【００８９】
更に本実施の形態では、図１３及び図１４のフローチャートに示す動作手順に対応するＲＯＭ上に書かれたプログラムをＣＰＵが読み出し、実行して制御を行っているが、制御プログラム上の処理をハードウェアが行うように構成しても同様の効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００９０】
【図１】本発明の実施の形態に係るシート処置装置を備えた画像形成装置の構成を示す図。
【図２】上記シート処理装置の構成を説明する図。
【図３】上記シート処理装置の処理トレイ上にシートが排出される様子を示す図。
【図４】上記シート処理装置のオフセットローラ及び搬送ローラの駆動機構を説明する図。
【図５】上記シート処理装置のオフセットローラ、搬送ローラ、シート束排出部材及びシートクランプ部材の駆動機構を説明する図。
【図６】上記オフセットローラの動作、それに伴うシートの動きを説明する第１の図。
【図７】上記オフセットローラの動作、それに伴うシートの動きを説明する第２の図。
【図８】上記シートクランプ部材の動作を説明する図。
【図９】上記シート束排出部材がシート束をスタックトレイに排出する様子を示す図。
【図１０】上記シート処理装置の制御部の構成を示すブロック図。
【図１１】上記シート処理装置においてカールしたシートが整合される様子を示す図。
【図１２】上記シート処理装置において異なる方向がカールしたシートが整合される様子を示す図。
【図１３】上記シート処理装置のシート処理動作の一部を説明するフローチャート。
【図１４】上記シート処理装置のシート処理動作の残りの部分を説明するフローチャート。
【図１５】従来のシート処理装置の構成を説明する図。
【符号の説明】
【００９１】
２００      プリンタ部
４００      シート処理装置
４０７      オフセットローラ
４１０      処理トレイ
４１１      シート後端ストッパ（規制部材）
４１１ａ    シート隔離部（係止部材）
４１４      上ガイド
４１７      排紙通路
４１７ａ    出口
４２０      ステイプラユニット
４２１      スタックトレイ
４４０      ガイド部材
５００      画像形成装置本体
Ａ          画像形成装置
Ｓ          シート
【図１】
2006103861.tif 000003
【図２】
2006103861.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2006103861.tif 000008
【図７】
2006103861.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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