(57)【要約】  【課題】  転写ベルトユニットが、転写ベルトユニットによる用紙搬送方向と同／逆方向に着脱可能に装置本体に取り付けられ、転写ベルトユニットの着脱方向装置本体側先端に装置本体から電気供給を受けるための接続部材が設けられた画像形成装置において、転写ベルトユニットの着脱によって接続部分に用紙が挟み込まれないようにする。  【解決手段】  転写ベルトユニット３と装置本体１との接続部分Ｄ上に用紙Ｐがあることを検知する検知センサＳを設け、用紙搬送が停止した時に接続部分Ｄ上に用紙Ｐがあることが検知センサＳによって検知された場合は、接続部分Ｄ上に用紙Ｐがなくなるまで用紙搬送を続行するようにする。【選択図】      図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
転写ベルトユニットが、転写ベルトユニットによる用紙搬送方向と同／逆方向に着脱可能に装置本体に取り付けられ、転写ベルトユニットの着脱方向装置本体側先端に、装置本体から電気供給を受けるための接続部材が設けられた画像形成装置において、
前記接続部材が装置本体と接続している部分の上に用紙があることを検知する検知手段を設け、用紙搬送が停止した時に前記接続部分上に用紙があることが前記検知手段によって検知された場合は、前記接続部分上に用紙がなくなるまで用紙搬送を続行することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は画像形成装置に関し、より詳細には転写ベルトユニットが、転写ベルトユニットによる用紙搬送方向と同／逆方向に着脱可能に装置本体に取り付けられた画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
電子写真法によるフルカラー画像を形成する装置では、例えば、黒トナー、シアントナー、マゼンタトナー、イエロートナーなどの各色のトナーによって感光体ドラム表面に形成されたトナー像を、所定の用紙上に転写して重ね合わせることによりフルカラーの転写画像を形成する。そして、このような転写画像を有する用紙を、転写ベルトの排紙側に配置された定着ローラに導入し、転写画像を用紙に定着させて画像形成が行われる。
【０００３】
このようなフルカラー画像形成装置の一つとして、各色のトナーごとに専用の感光体ドラムを使用し、これらの感光体ドラムを、一対のベルト駆動用ローラ間に張架された用紙搬送用の転写ベルト上に並置した、いわゆるタンデム式フルカラー画像形成装置が実用に供されている。このタンデム式フルカラー画像形成装置は、用紙を転写ベルトによって連続的に搬送しながら画像形成を行うことができるという利点を有している。
【０００４】
このようなタンデム式フルカラー画像形成装置では、転写ベルト上に配置されている複数の感光体ドラムごとにトナー像が形成されるので、張架された転写ベルトの内部には、転写ベルトの上側に配置されている複数の感光体ドラムのそれぞれに対向させて、複数の転写ローラが配置されている。転写ベルトを間に挟んで各感光体ドラムに対向して配置された転写ローラに、トナー像の帯電極性とは逆極性のバイアス電圧を印加させながら、転写ベルトによって用紙を感光体ドラムと転写ローラとの間を通過させることにより、各感光体ドラム上に形成された所定の色のトナー像は用紙上に転写される。
【０００５】
一般に、上述した転写ベルトと転写ローラとはユニット化されて、転写ベルトユニットとして複写機等の画像形成装置内に組み込まれるようになっている。例えば図４に示されるように、このような転写ベルトユニット３としては、転写ベルトユニットによる用紙搬送方向と同／逆方向に着脱可能とされ、画像形成装置本体１（図５に図示）から電気供給を受けるためのコネクタ（接続部材）３２が転写ベルトユニット３の装置本体側先端に設けられたものが知られている。
【特許文献１】特開２００３−３４１８７９号公報（特許請求の範囲）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
前記構成の画像形成装置において、図５に示すように、紙詰まり（ジャム）等によって用紙搬送が停止した時に、装置本体１側のコネクタ２６と転写ベルトユニット３側のコネクタ３２との接続部分Ｄの上方で、ちょうど用紙Ｐが跨いだ状態で止まっていた場合（同図（ａ））、転写ベルトユニット３を装置本体１から引き出すと、転写ベルトユニット３と共に用紙Ｐも引き出され、用紙Ｐの前側部分が転写ベルトユニット３の先端部から垂れ下がった状態となる（同図（ｂ））。この状態のまま、転写ベルトユニット３が装置本体１に装着されると、垂れ下がった用紙Ｐがコネクタ３２とコネクタ２６との間に挟み込まれて、転写ベルトユニット３への電気供給ができなくなるという不具合が生じる（同図（ｃ））。このことは、転写ベルトユニット３が装置本体１から引き出されたときに、転写ベルトユニット３と共には引き出されず、装置本体側に用紙Ｐが留まった場合にも同様に生じる。
【０００７】
本発明はこのような従来の問題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、ジャム等によって用紙搬送が停止した時に、接続部分を跨いだ状態で用紙が止まっていた場合であっても、転写ベルトユニットの着脱によって接続部分に用紙が挟み込まれないようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記目的を達成するため、本発明の画像形成装置では、転写ベルトユニットが、転写ベルトユニットによる用紙搬送方向と同／逆方向に着脱可能に装置本体に取り付けられ、転写ベルトユニットの着脱方向装置本体側先端に装置本体から電気供給を受けるための接続部材が設けられ、前記接続部材が装置本体と接続している部分の上に用紙があることを検知する検知手段を設け、用紙搬送が停止した時に前記接続部分上に用紙があることが前記検知手段によって検知された場合は、前記接続部分上に用紙がなくなるまで用紙搬送を続行する構成とした。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の画像形成装置では、用紙搬送が停止した時に接続部分上に用紙があることが検知手段によって検知された場合は、接続部分上に用紙がなくなるまで用紙搬送を続行するので、接続部分を跨いだ状態で用紙が止まることが回避され、転写ベルトユニットの着脱によって接続部分に用紙が挟み込まれることが確実に防止される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明の画像形成装置について図に基づいて具体的に説明するが、本発明はこれらの実施形態に何ら限定されるものではない。図１は、本発明の画像形成装置の一実施形態を示すカラープリンタ（画像形成装置）の内部構成を示す概略縦断面図である。このカラープリンタの下部には、複数枚の用紙を収容可能な用紙収容部１６が配置されている。用紙収容部１６には、収容された用紙を１枚ずつ用紙搬送路１７側へ送り出すためのピックアップローラ１８が備えられている。ピックアップローラ１８により送り出された用紙は、給紙ローラ１９を介して用紙搬送路１７へと導かれ、搬送ローラ２０により用紙搬送路１７の終端部に配置されたレジストローラ２１へ向けて上方に搬送される。
【００１１】
レジストローラ２１は、転写ベルト３１に対して用紙搬送方向上流側に配置されており、用紙収容部１６から用紙搬送路１７を通って搬送されてきた用紙は、その先端がレジストローラ２１に到達した時点で一旦搬送が停止される。そして、各画像形成ユニット２Ｍ、２Ｃ、２Ｙ、２Ｂに向けて、後述するタイミングで用紙が搬送される。そしてレジストローラ２１によって用紙が搬送されたことが、レジストローラ２１の下流側に設けられた検知センサ（検知手段）Ｓによって検知される。この検知センサＳによる検知によって、後述するように、搬送された用紙の到達位置が算出される。
【００１２】
このカラープリンタ１の画像形成部はいわゆるタンデム式の構造を有しており、マゼンタ、シアン、イエローおよびブラックの各単色画像を形成するための４つの画像形成ユニット２Ｍ、２Ｃ、２Ｙ、２Ｂが、転写ベルトユニット３の上面に形成された直線搬送路に沿って、用紙搬送方向上流側からこの順序で１列に整列して配置されている。
【００１３】
４つの画像形成ユニット２Ｍ、２Ｃ、２Ｙ、２Ｂは、それぞれ図１における時計回りに回転する感光体ドラム４Ｍ、４Ｃ、４Ｙ、４Ｂを備えている。これらの感光体ドラム４Ｍ、４Ｃ、４Ｙ、４Ｂは、各軸線が用紙搬送方向Ａに直交する水平方向に延びた状態で互いに平行に配置されている。各感光体ドラム４Ｍ、４Ｃ、４Ｙ、４Ｂは、メインチャージャ５Ｍ、５Ｃ、５Ｙ、５Ｂの放電によって一様に帯電される。そして、カラープリンタ１に接続された例えばマイクロコンピュータ等の外部機器（図示せず）から入力された画像データのマゼンタ、シアン、イエロー、ブラックの各色成分のカラー画像データに基づいて、ＬＥＤ印字ヘッド６Ｍ、６Ｃ、６Ｙ、６Ｂから照射された光によって露光される。これにより、各感光体ドラム４Ｍ、４Ｃ、４Ｙ、４Ｂの表面には、いわゆる静電潜像が形成される。
【００１４】
現像装置７Ｍ、７Ｃ、７Ｙ、７Ｂでは、感光体ドラム４Ｍ、４Ｃ、４Ｙ、４Ｂの表面に形成された静電潜像にトナーが付着してトナー像が形成される。各現像装置７Ｍ、７Ｃ、７Ｙ、７Ｂの上方には、マゼンタ、シアン、イエローおよびブラックの各色トナーを収容するトナーホッパ８Ｍ、８Ｃ、８Ｙ、８Ｂが配置されていて、現像装置７Ｍ、７Ｃ、７Ｙ、７Ｂに各色トナーが随時供給されるようになっている。
【００１５】
感光体ドラム４Ｍ、４Ｃ、４Ｙ、４Ｂがさらに回転すると、感光体ドラム表面に形成されたトナー像が転写ベルト３１に対向する位置にくる。このタイミングに合わせて、各画像形成ユニット２Ｍ，２Ｃ，２Ｙ，２Ｂに用紙が到達するようにレジストローラ２１が回転し、転写ベルト３１が回転する。そして、転写ベルト３１が用紙搬送方向に用紙を搬送していく過程で、マゼンタ、シアン、イエロー、ブラックの各色トナー像は、転写ベルト３１と感光体ドラム４Ｍ、４Ｃ、４Ｙ、４Ｂとの間を通過する用紙の表面に順次重ねて転写される。各色トナー像が重ねて転写された用紙は、一対の定着ローラ２２の間を通過することにより定着処理がなされる。定着処理された用紙は、搬送ローラ２３により上方へと導かれ、排出ローラ２４により装置上面に形成された排出トレイ２５に排出される。一方、トナー像の転写後に各感光体ドラム４Ｍ、４Ｃ、４Ｙ、４Ｂの表面に残留しているトナーは、クリーニング装置９Ｍ、９Ｃ、９Ｙ、９Ｂにより回収される。
【００１６】
ここで、転写ベルト３１は、画像形成ユニット２Ｂの感光体４Ｂよりも用紙搬送方向下流側に配置された駆動ローラ１０と、画像形成ユニット２Ｍの感光体４Ｍよりも用紙搬送方向上流側に配置された従動ローラ１１とに掛け回され、２つのテンションローラ１３１、１３２によって張力が与えられている。
【００１７】
駆動ローラ１０には、図示しないモータの駆動力が与えられるようになっていて、このモータにより駆動ローラ１０が回転駆動されることにより、転写ベルト３１が図１における反時計回りに回転するようになっている。従動ローラ１１の上方には、転写ベルト３１に静電気を付与するための帯電ローラ１４が、転写ベルト３１を挟んで配置されている。各画像形成ユニット２Ｍ、２Ｃ、２Ｙ、２Ｂからのトナー像が転写されるべき用紙は、帯電ローラ１４により帯電された転写ベルト３１の表面に張り付いた状態で、転写ベルト３１の回転に伴って用紙搬送方向に沿って搬送される。
【００１８】
各感光体ドラム４Ｍ、４Ｃ、４Ｙ、４Ｂの下方には、転写ローラ１５Ｍ、１５Ｃ、１５Ｙ、１５Ｂが転写ベルト３１を挟んで配置されている。各転写ローラ１５Ｍ、１５Ｃ、１５Ｙ、１５Ｂには、所定の転写電圧が印加されていて、各感光体ドラム４Ｍ、４Ｃ、４Ｙ、４Ｂの表面に形成されたトナー像は、転写ベルト３１に対向する位置にきたときに対応する転写ローラ１５Ｍ、１５Ｃ、１５Ｙ、１５Ｂ側に引き寄せられ、用紙に転写されるようになっている。
【００１９】
各感光体ドラム４Ｍ、４Ｃ、４Ｙ、４Ｂ及びそれらに対応するメインチャージャ５Ｍ、５Ｃ、５Ｙ、５Ｂ、ＬＥＤ印字ヘッド６Ｍ、６Ｃ、６Ｙ、６Ｂ、現像装置７Ｍ、７Ｃ、７Ｙ、７Ｂ、トナーホッパ８Ｍ、８Ｃ、８Ｙ、８Ｂ、クリーニング装置９Ｍ、９Ｃ、９Ｙ、９Ｂは、画像形成ユニット２Ｍ、２Ｃ、２Ｙ、２Ｂとして一体化されている。そして各画像形成ユニット２Ｍ、２Ｃ、２Ｙ、２Ｂは手前側に引き出し可能となっていて、各画像形成ユニット２Ｍ、２Ｃ、２Ｙ、２Ｂをそれぞれ引き出して、トナーホッパ８Ｍ、８Ｃ、８Ｙ、８Ｂにトナーを補給したり、引き出したユニット自体を交換したりすることができるようになっている。
【００２０】
また、転写ベルト３１と転写ローラ１５Ｍ、１５Ｃ、１５Ｙ、１５Ｂ、レジストローラ２１とは転写ベルトユニット３として一体化されており、装置本体１の右側面から引き出し可能に取り付けられている。そして、転写ベルトユニット３の装置本体側先端に設けられたコネクタ３２が、装置本体１に設けられたコネクタ２６に接続することによって、駆動ローラ１０や転写ローラ１５Ｍ、１５Ｃ、１５Ｙ、１５Ｂなどに電気供給が行われる。
【００２１】
転写ベルトユニット３は、例えばジャムが発生したときは、図２に示すように、転写ベルトユニット３を装置本体１の右側面から外方に引き出して、転写ベルト３１上の用紙を取り除くようになっている。このため、図５に示したように、紙詰まり（ジャム）等によって用紙搬送が停止した時に、用紙が接続部分Ｄを跨いだ状態で止まっていた場合には、転写ベルトユニット３の着脱操作によって、転写ベルトユニット３から垂れ下がった用紙が接続部分Ｄに挟み込まれて、転写ベルトユニット３への電気供給ができなくなるという不具合が生じる。そこで、本発明の画像形成装置では、用紙搬送が停止した時に、接続部分Ｄ上に用紙がある場合は、接続部分Ｄ上に用紙がなくなるまで用紙搬送を続行させる。具体的制御方法の一例を示すフローチャートを図３に示す。
【００２２】
図３のフローチャートにおいて、画像形成が開始されると、各搬送ローラや転写ベルトなどが回転を始め用紙の搬送が開始される（ステップＳ１０１）。そして、紙詰まりが発生しない場合には（ステップＳ１０２）、画像形成の終了と共に（ステップＳ１１０）、用紙搬送が停止する（ステップＳ１１１）。
【００２３】
一方、紙詰まりが発生した場合には（ステップＳ１０２）、検知手段を通過した用紙の先端が接続部分上に達しているかどうかを判断する。具体的には、検知手段から接続部分までの搬送距離Ｌ1と搬送速度Ｖとから、用紙先端が検知手段を通過して接続部分に至るまでの時間（Ｌ1／Ｖ）を算出し、用紙先端が検知手段を通過してから紙詰まりが発生するまでの時間ｔが、この時間（Ｌ1／Ｖ）よりも長いかどうかを判断する（ステップＳ１０３）。
【００２４】
時間ｔが時間（Ｌ1／Ｖ）よりも長いとき、すなわち用紙の先端が接続部分上に達しているときはさらに、用紙後端が接続部分上を越えていないかどうかを判断する。具体的には、用紙の搬送方向長さＬ2を検知手段から接続部分までの搬送距離Ｌ1に加えてこれを搬送速度Ｖで割って、用紙先端が検知手段を通過してから用紙後端が接続部分に至るまでの時間（（Ｌ1＋Ｌ2）／Ｖ）を算出し、時間ｔがこの時間（（Ｌ1＋Ｌ2）／Ｖ）よりも短いがどうかを判断する（ステップＳ１０４）。
【００２５】
時間ｔが時間（（Ｌ1＋Ｌ2）／Ｖ）よりも短いときは、用紙が接続部分上にちょうど跨っている状態にあるので、用紙後端が接続部分上を越えるまで用紙の搬送を続け（ステップＳ１０５，Ｓ１０６）、用紙後端が接続部分上を越えたところで用紙の搬送を停止する（ステップＳ１０７）。他方、紙詰まりが発生した時に接続部分上に用紙がない場合には、直ちに用紙の搬送を停止する（ステップＳ１０７）。
【００２６】
そして、紙詰まりが解消されるまで用紙搬送は停止される（ステップＳ１０７，Ｓ１０８）。紙詰まりが解消されると（ステップＳ１０８）、用紙搬送が再開され（ステップＳ１０９）、画像形成が終了するまで上記制御が行われる（ステップＳ１１０）。
【００２７】
前記説明した実施形態では、検知手段を接続部分の搬送方向上流側に取り付け、用紙が検知手段を通過してからの時間によって接続部分上に用紙があるかどうかを判断しているが、接続部分の近傍に検知手段を設け、検知手段のオン・オフによって接続部分上の用紙の有無を検知するようにしてももちろん構わない。また、本発明で使用する検知手段としては特に限定はなく、機械的および光学的のいずれの方式でもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明に係る画像形成装置の一例を示す概説図である。
【図２】転写ベルトユニットが装置本体から引き出された状態を示す図である。
【図３】用紙搬送の制御例を示すフローチャートである。
【図４】転写ベルトユニットの一例を示す斜視図である。
【図５】転写ベルトユニットの着脱によって接続部分に用紙が挟まる様子を示す図である。
【符号の説明】
【００２９】
１    装置本体
３    転写ベルトユニット
Ｄ    接続部分
Ｐ    用紙
Ｓ    検知センサ（検知手段）
２６    コネクタ（接続部材）
３１    転写ベルト
３２    コネクタ（接続部材）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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