(57)【要約】【課題】  リング状板体で構成されるコア材の複数枚を、回転軸に外嵌させてなる回転電機において、放熱性の良い回転電機を構成する。【解決手段】  コア材５を、モータ軸１ａを貫通する貫通孔５ａが形成される内径側リング部５ｂと、複数のティース５ｃが放射状に形成される外径側リング部５ｄとのあいだが、放射状に配される複数のブリッジ片部５ｇにより連結される構成とし、該コア材５を適宜回転させてモータ軸１ａに外嵌積層することにより、軸方向に隣接するブリッジ片部５ｇのあいだに空隙部Ｓ１が形成され、しかも、ブリッジ片部５ｇの周回り方向両側部に、モータ軸１ａ方向に直線状の空隙部Ｓ２が形成されるように構成する。【選択図】        図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のティースが放射状に形成されるコア材の複数枚を、回転軸に積層状に外嵌してなる回転電機のアーマチュアにおいて、前記コア材を、回転軸を貫通する貫通孔が形成される内径側リング部とティースが形成される外径側リング部とのあいだを放射状の複数のブリッジ片部で連結する構成とし、前記コア材を適宜回転させて回転軸に積層し、軸方向に隣接するコア材のブリッジ片同士が周回り方向に位置ズレして、これらブリッジ片同士のあいだに空隙部を形成するとともに、ブリッジ片部の周回り方向両側部に回転軸方向に直線状の空隙部を形成する構成とした回転電機のアーマチュア。
【請求項２】
請求項１において、アーマチュアは、予め設定される周回り位置に外嵌する第一コア材と、該第一コア材とは周回り方向に位置ズレして外嵌する第二コア材とにより構成され、該第一コア材の周回り方向に隣接するブリッジ片部のあいだには第二のコア材のブリッジ片部が位置するように構成されている回転電機のアーマチュア。
【請求項３】
請求項２において、第一コア材と第二コア材とは、一枚づつ交互に回転軸に外嵌されている回転電機のアーマチュア。
【請求項４】
請求項１、２または３の何れか一項において、コア材は、ティースがＮ個（Ｎは偶数）、ブリッジ片部が（Ｎ／２）個、または、（Ｎ／４）個形成されるものとし、隣接するコア材間の回転角度は、（３６０／Ｎ）度、（３×３６０／Ｎ）度、または、（５×３６０／Ｎ）度に設定されている回転電機のアーマチュア。
【請求項５】
請求項１、２、３または４の何れか一項において、各コア材のティースは、爪部外周縁部に周回り方向一端側から所定ピッチを存して所定幅に切欠いた切欠き部が形成された第一ティースと、爪部外周縁部に周回り方向他端側から所定ピッチを存して所定幅に切欠いた切欠き部が形成された第二ティースとが周回り方向に適宜順序で形成されるものとし、コア材を積層した状態で、これら第一、第二ティースとが回転軸方向に交互に並ぶように構成されている回転電機のアーマチュア。
【請求項６】
請求項５において、コア材は、第一、第二ティースが周回り方向交互に形成されている回転電機のアーマチュア。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両等に搭載されるアクチュエータを構成する電動モータ等の回転電機のアーマチュアの技術分野に属するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、この種回転電機のなかには、これが例えば電動モータである場合、複数のティースが放射状に形成された複数枚のコア材を回転軸に積層状に外嵌することによりアーマチュアを構成したものがある。このものにおいて、アーマチュアにはコイルが巻装されており、これらコイルに通電がなされるとコイルが発熱し、該熱がアーマチュアの内部を構成するコア材に蓄積してしまうという問題があり、これに対応するため、アーマチュアにファンを設けたり、複数種類のコア材を積層して内径部側の露出表面積が大きくなるようにする等の手段が提唱されているが、大型化やコストアップ等の別の問題が生じてしまう。
【０００３】
この改善策として、コア材を、回転軸が貫通する貫通孔が形成される内径側リング部と、ティースが形成される外径側リング部と、これらのあいだに放射状に配されてこれらを一体的に連結する複数のブリッジ片部とで構成された一種類のものとし、これらコア材を、所定の回転角度で回転させながら回転軸に積層することにより、隣接して積層されるコア材のブリッジ片部同士が重なる部位を残す状態で順次位置ズレした状態で積層され、これによって、周回り方向に隣接するブリッジ片部間を空気の流路となるようにしたものが提唱されている。
【特許文献１】特開２００３−９４４２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところが前記従来のものは、ブリッジ片部を、軸方向に隣接するもの同士の一部が当接するよう、周回り方向に位置ズレさせて積層する構成であり、空気の流路として形成される隙間は、軸方向に長い筒状に形成されていて、軸方向には貫通しているものの、周回り方向についてはブリッジ片部により塞がれた状態になっている。このため、電動モータを高速で回転させたような場合では、前記ブリッジ片部間の流路による放熱が充分になされないという問題があり、ここに本発明の解決すべき課題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上記の如き実情に鑑みこれらの課題を解決することを目的として創作されたものであって、請求項１の発明は、複数のティースが放射状に形成されるコア材の複数枚を、回転軸に積層状に外嵌してなる回転電機のアーマチュアにおいて、前記コア材を、回転軸を貫通する貫通孔が形成される内径側リング部とティースが形成される外径側リング部とのあいだを放射状の複数のブリッジ片部で連結する構成とし、前記コア材を適宜回転させて回転軸に積層し、軸方向に隣接するコア材のブリッジ片同士が周回り方向に位置ズレして、これらブリッジ片同士のあいだに空隙部を形成するとともに、ブリッジ片部の周回り方向両側部に回転軸方向に直線状の空隙部を形成する構成としたものである。
請求項２の発明は、請求項１において、アーマチュアは、予め設定される周回り位置に外嵌する第一コア材と、該第一コア材とは周回り方向に位置ズレして外嵌する第二コア材とにより構成され、該第一コア材の周回り方向に隣接するブリッジ片部のあいだには第二のコア材のブリッジ片部が位置するように構成されているものである。
請求項３の発明は、請求項２において、第一コア材と第二コア材とは、一枚づつ交互に回転軸に外嵌されているものである。
請求項４の発明は、請求項１、２または３の何れか一項において、コア材は、ティースがＮ個（Ｎは偶数）、ブリッジ片部が（Ｎ／２）個、または、（Ｎ／４）個形成されるものとし、隣接するコア材間の回転角度は、（３６０／Ｎ）度、（３×３６０／Ｎ）度、または、（５×３６０／Ｎ）度に設定されているものである。
請求項５の発明は、請求項１、２、３または４の何れか一項において、各コア材のティースは、爪部外周縁部に周回り方向一端側から所定ピッチを存して所定幅に切欠いた切欠き部が形成された第一ティースと、爪部外周縁部に周回り方向他端側から所定ピッチを存して所定幅に切欠いた切欠き部が形成された第二ティースとが周回り方向に適宜順序で形成されるものとし、コア材を積層した状態で、これら第一、第二ティースとが回転軸方向に交互に並ぶように構成されているものである。
請求項６の発明は、請求項５において、コア材は、第一、第二ティースが周回り方向交互に形成されているものである。
【発明の効果】
【０００６】
請求項１の発明とすることにより、コア材の内径側部位において軸方向に長い空隙部が形成されるとともに、軸方向に隣接するブリッジ片部間に隙間が形成されるため、露出面積を拡大するばかりでなく、周回り方向への空気流路が形成されることになって、放熱性の高いアーマチュアとすることができる。
請求項２、３の発明とすることにより、コア材内径側部位において外部に露出する表面積の一層の拡大が図れ、放熱性の高いアーマチュアとすることができる。
請求項４の発明とすることにより、アーマチュアの組み込み作業の簡略化を図ることができる。
請求項５の発明とすることにより、回転電機の軽量化を促進できるとともに、有効磁束の低減が抑制されて、回転電機の性能を一層高いものにすることができる。
請求項６の発明とすることにより、回転電機の軽量化か、性能アップが図れるものでありながら、バランスのよい回転電機とすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
つぎに、本発明の実施の形態について、図１〜図４の図面に基づいて説明する。
図面において、１はファンモータとして機能する電動モータ（回転電機）であって、該電動モータ１のモータ軸１ａは、一端が有底筒状のヨーク２の底部２ａに軸受２ｂを介して軸承され、ヨーク底部２ａから外方に突出する突出先端部にファンが設けられるように設定されている。そして、モータ軸１ａの他端は、ヨーク２の開口端を覆蓋するエンドブラケット３に軸受け３ａを介して軸承されている。前記モータ軸１ａは、エンドブラケット３側に位置してコンミテータ４が一体的に外嵌され、該コンミテータ４よりヨーク底部２ａ側部位には、後述するコア材５の複数枚が外嵌されており、これらコア材５の外周に複数のコイルＬを巻装することによりアーマチュア６が構成されている。そして、これら各コイルＬは、コンミテータ４に電気的に接続されており、後述するブラシ７を介してコンミテータ４に外部電源を供給することによりコイルＬへの通電がなされ、これによって、アーマチュア６は、ヨーク２の内周面に固着された永久磁石２ｃにより形成される磁界に対して回転するように設定されている。
尚、本実施の形態の電動モータ１は、図１に示すように、モータ軸１が上下方向を向き、エンドブラケット３が下方に位置する状態で取り付けられるように構成されている。
【０００８】
一方、ヨーク２の開口端には外径側にフランジ部２ｄが形成されており、該フランジ部２ｄと、エンドブラケット３の外径縁部に形成されたフランジ部３ｂとのあいだに、樹脂材を用いて平板リング状に一体型成形されたブラシホルダステー８の外径縁部８ａが挟持状に固定されている。前記ブラシホルダステー８は、中心部にモータ軸１ａが貫通する貫通孔８ｂが開設されているとともに、ヨーク２の筒内側を向く一方の円板面には、前記貫通孔８ｂの孔中心を基準として放射状となる位置関係で周回り方向四箇所にブラシホルダ８ｃがそれぞれ設けられている。そして、これらブラシホルダ８ｃに前記ブラシ７がそれぞれ収容され、各ブラシ７から引き出されたピグテール（図示せず）が、ブラシホルダステー８に組み込まれた四枚の端子プレート（図示せず）にそれぞれ電気的に接続され、これら各端子プレートに外部引き出し用カプラ９が接続されている。尚、前記外部引き出し用カプラ９に外部カプラ（図示せず）を接続することにより、ブラシ７への外部電源の供給がなされるように設定されている。
【０００９】
前記ブラシホルダ８ｃの内径側に位置して収容されるブラシ７の外径側部位にはコイル弾機１０が収容されており、これによって、各ブラシ７は、内径側の先端部がコンミテータ４の外周面に弾圧状に摺接するように設定されており、外部引き出し用カプラ９から端子プレートを介してブラシ７に供給される電源は、コンミテータ４を経由して各コイルＬに供給されるように設定されている。
【００１０】
さて、アーマチュア６を構成するコア材５は、平板円形状の金属材により一体に形成された一種類のものが用いられており、該コア材５は、内径側部位に、円中心にモータ軸１ａが貫通する貫通孔５ａが開設された内径側リング部５ｂが設けられている。また、コア材５の外径側部位には、外周縁部から前記貫通孔５ａと同芯状となる関係で放射状に突出するティース５ｃが複数形成された外径側リング部５ｄが設けられている。ここで、各ティース５ｃは、外径側リング部５ｄの外周縁部から放射状に突出する基部５ｅと、該基部５ｅの外径側先端部から周回り方向両側に長く延出する爪部５ｆとを備えて構成されている。尚、本実施の形態のコア材５は、このようなティース５ｃが周回り方向等間隔であって、３６度の角度を存して十個形成されている。
そして、コア材５は、前記内径側リング部５ｂと外径側リング部５ｄとのあいだを連結する状態で複数のブリッジ片部５ｇが設けられているが、該ブリッジ片部５ｇは、ティース５ｃと同様に貫通孔５ａと同芯状となる放射状に配され、かつ、一個おきのティース５ｃ形成部位の放射基準線に沿う状態で五個のものが形成されており、これによって、ブリッジ片部５ｇは、周回り方向７２度の角度を存する等間隔に形成されている。
【００１１】
さらに、コア材５の外径側リング部５ｄには、ティース５ｃ間における回転角度と同様の回転角度を存し、即ち、ティース５ｃ形成部位の放射基準線に沿う部位に位置して、一方の板面から他方の板面に打ち出すことにより形成された一方の板面の位置決め凹部５ｈと、他方の板面の位置決め凸部５ｉとが形成されている。
【００１２】
そして、このように構成されたコア材５の複数枚をモータ軸１ａに外嵌させる場合に、本実施の形態では、ブリッジ片部５ｇがモータ軸１ａに対して予め設定される周回り位置となるよう外嵌される第一コア材（５−１）と、該第一コア材（５−１）に対し、ティース５ｃの形成間隔に相当する回転角度（３６度）回転して外嵌される第二コア材（５−２）とが交互になる状態で組み込まれている。これによって、第一コア材（５−１）の周回り方向に隣接するブリッジ片部５ｇとのあいだに、該第一コア材（５−１）に隣接して積層される第二コア材（５−２）のブリッジ片部５ｇが位置するように設定され、アーマチュア６を軸方向一端側から臨んだときに、各ブリッジ片部５ｇは、全て（十個）のティース５ｃの形成部位の放射基準線に沿って位置しており、かつ、それぞれの軸方向に積層されるブリッジ片部５ｇは、コア材５の一枚分の空隙部Ｓ１を存した状態となり、かつ、ブリッジ片部５ｇの周回り方向両側部には、モータ軸１ａの軸芯線に沿う（軸方向を向く）貫通状の空隙部Ｓ２が形成されるように設定されている。これによって、アーマチュア６の内径部位に相当するブリッジ片部５ｇ部位において外部に露出する表面積が大きくなるばかりでなく、筒状の空隙部Ｓ２に周回り方向を向く空隙部Ｓ１が形成されて、これら空隙部Ｓ１、Ｓ２を空気流路とすることで内径部位における放熱性能を高められるように構成されている。
【００１３】
ここで、このような位置関係となるよう第一コア材（５−１）に第二コア材（５−２）を積層する場合に、第二コア材（５−２）は、第一コア材（５−１）の姿勢に対してティース５ｃの形成間隔に相当する回転角度（３６度）を回転させればよいが、このものは、前述したように、ブリッジ片５ｇが五個であり、各ティース５ｃに対応して位置決め凹部５ｈと位置決め凸部５ｉが形成され、これらを係合させることで位置決めができるとともに、これらコア材５同士の一体化がなされるように設定されている。このため、第一コア材（５−１）に対して第一コア材（５−２）は、周回り方向に五箇所において対応する積層姿勢をとることができ、該積層姿勢を迅速、かつ、容易に用意することができて、作業性よく積層作業を行うことができる。
【００１４】
そして、このようにモータ軸１ａに複数のコア材５が外嵌した状態において、コア材５の外周には、周回り方向に隣接するティース５ｃの爪部５ｆ間に形成される状態で十個のスロット６ａが形成されており、これらスロット６ａにコイルＬを巻装することによりアーマチュア６が構成されている。そして、このものにおいて、コイルＬを構成する巻線１１は、巻き始め、巻き終りの両端部が、外周面に複数の整流子片４ａが固着されたコンミテータ４の適宜対応箇所にそれぞれフュージング等の手段により電気的接続をされるように設定されている。このため、コンミテータ４外周面と、スロット６ａに巻装されたコイルＬとのあいだには、電気的接続（フュージング）用のスペースが必要となるが、本実施の形態の電動モータ１は、モータ軸１ａの軸方向寸法をコンパクト化されたものとなっていて、フュージング用スペースが確保しにくくなっている。このため、一方の巻線１１の端部は、コイルＬの外周を経由して整流子片４ａに接続され、他方の巻線１１の端部は、コア材ブリッジ片部５ｇ間に形成された空隙部Ｓ２に挿通されるようにしてモータ軸１ａの一端側（ヨーク底部２ａ側）から引き回されて整流子片４ａに接続されるように構成されており、これによって、電動モータ１のコンパクト化が促進されるように配慮されている。
【００１５】
叙述の如く構成された本形態において、電動モータ１は、電源供給がなされることに伴い、モータ軸１ａに、複数枚のコア材５を外嵌することで構成されたアーマチュア６が回転することになるが、コア材５は一種類のものを回転した状態でモータ軸１ａに外嵌することにより、アーマチュア６の内径部位を構成するべく積層されたブリッジ片部５ｇは、周回り方向に隣接するブリッジ片部５ｇのあいだに軸方向を向く貫通状の空隙部Ｓ２が長く形成されている。
しかもこのものでは、隣接して積層されるコア材５のブリッジ片部５ｇ同士が直接当接する状態で重ねられることはなく、軸方向に並ぶブリッジ片部５ｇ同士のあいだにはコア材５一枚分の空隙部Ｓ１が形成されている。この結果、アーマチュア６の内径部位における外部に露出する表面積を拡大できるとともに、軸方向を向く空隙部Ｓ２に周回り方向の空隙部Ｓ２が形成されることになり、これら空隙部Ｓ１、Ｓ２を空気の流路とすることにより、電動モータ１が高速回転したような場合であっても、高い放熱効果を得ることができる。従って、アーマチュア６の回転に伴い発熱するコイルＬの熱を効率良く外部に放出して温度上昇が抑制され、安定した性能を維持することができる信頼性の高い電動モータ１を提供できる。
【００１６】
そのうえ、アーマチュア６は、一種類のコア材５を用意し、モータ軸１ａに対して予め設定される周回り位置となるよう外嵌される第一コア材（５−１）と、該第一コア材（５−１）とに対してティース５ｃの形成間隔に相当する回転角度（３６度）の回転がなされた状態で外嵌される第二コア材（５−２）とを、一枚おきに交互に積層する状態で組み込むことで構成されているので、軸方向に隣接する全てのブリッジ片部５ｇのあいだに空隙部Ｓ１が形成されることになって、露出する表面積が一層増えて、放熱性をさらに高めることができる。しかも、前述したような組込みをすることで、迅速、かつ、円滑な組み込みとすることが可能となる。
【００１７】
しかも、このものでは、コア材５同士は、一体化手段として形成される位置決め凹部５ｈと位置決め凸部５ｉとを係合させることで位置決め状に一体化されるが、これら位置決め凹部５ｈと位置決め凸部５ｉとはそれぞれ打ち出し形成される構成であり、ティース５ｃ形成部位の放射基準線に沿う部位に位置して形成されている。このため、構造の簡略化が果せるうえ、第一コア材（５−１）に対して積層する第二コア材（５−２）の姿勢は、従来のもののように一つに限ることがなく、第一コア材（５−１）に対して３６度回転させた状態、（３６＋７２）度回転させた状態、（３６＋１４４（＝７２×２））度回転させた状態、（３６＋２１６（＝７２×３））度回転させた状態、（３６＋２８８（７２×４））度回転させた状態、というように都合五つの姿勢の何れかの姿勢とすればよく、コア材５の積層作業を迅速、かつ、円滑に行うことができて、作業性のよい組み込み作業とすることができる。
【００１８】
尚、本発明は前記実施の形態に限定されないことは勿論であって、図５、６に示す第二の実施の形態のように構成することもできる。
前記第二の実施の形態のアーマチュア１２を構成するコア材１３は、前記第一の実施の形態と同様に形成されたコア材と基本的に同形状となっており、ブリッジ片部１３ｇの軸方向に隣接するもの同士のあいだにはコア材１３の板厚一枚分の空隙部Ｓ１が形成されているとともに、周回り方向に隣接するブリッジ片部１３ｇのあいだに軸方向を向く直線状の空隙部Ｓ２が形成されていて、周回り方向、軸方向の両方向への空気流路が確保された放熱性の優れたアーマチュア１２となっている。
さらに、このものにおいて、コア材１３の外径側リング部１３ｂに形成される各ティース１３ｃの爪部１３ｆは、重量軽減を図ることを目的としてつぎのような形状に形成されている。
つまり、このものにおいて、各爪部１３ｆの外周縁部には、周回り方向一端側から所定の角度ピッチ（θ１、θ２、θ３、θ４であって、θ２＝θ３＝θ４）に基づいて欠損部（切り欠き部）１３ｊが形成された第一ティース（１３ｃ−１）と、爪部１３ｆの外周縁部の周回り方向他端側から所定の角度ピッチ（θ１、θ２、θ３、θ４、であってθ２＝θ３＝θ４）に基づいて欠損部（切り欠き部）１３ｊが形成された第二ティース（１３ｃ−２）とが周回り方向に交互に形成される構成となっている。
【００１９】
そして、このように構成されたコア材１３は、モータ軸１の予め設定された周回り位置に外嵌する第一コア材（１３−１）と、該第一コア材（１３−１）に対して所定角度の回転角度を存する第二コア材（１３−２）とを、３６度の回転角度を存して交互に積層することにより、前述したように、ブリッジ片部１３ｇによる放熱性が優れた状態になるように積層されるが、さらにこのものでは、各ティース１３ｃは、第一、第二ティース（１３ｃ−１）、（１３ｃ−２）とが周回り方向に交互に並んでいることから、前記第一、第二コア材（１３−１）、（１３−２）を軸方向交互に積層したときに、軸方向に隣接する爪部１３ｆ（積層された爪部１３ｆ同士）が互いに切り欠き部１３ｊを覆い合うようにして積層されるように設定されている。これによって、爪部１３ｆに切り欠き部１３ｊを形成して重量軽減がなされたものでありながら、爪部１３ｆに対向するヨーク２内周面の磁界による磁束は、コア材１３を一枚おきに通過することで、有効磁束の低減を抑制できるという効果を得ることができる。
【００２０】
さらに、図７に示す第三の実施の形態のように構成することができる。
このものにおけるアーマチュア１４は、モータ軸１ａに、前記第一の実施の形態と同様に構成されたコア材５の複数枚とともに、該コア材５の両側部に位置して複数枚の副コア材１５が外嵌する構成となっている。前記副コア材１５は、コア材５の外径側リング部５ｄと同形状に形成されていて、該外径側リング部５ｄの内径側には何もない形状（ブリッジ片部及び内径側リング部がない形状）に形成されている。そして、これら副コア材１５の適宜複数枚づつがコア材５の両側部に積層される構成であり、このように構成したものでは、モータ軸１ａの外周と副コア材１５の内径側部位とのあいだに隙間Ｈが形成され、該隙間Ｈにコンミテータ４の基端部を入り込ませることができ、もって、放熱性の優れた電動モータ１とすることができ、しかも、電動モータ１の軸方向におけるコンパクト化を図ることができるものとなっている。尚、このものでは、コア材５と副コア材１５の一体化手段としては、前記第一、第二の実施の形態と同様に、ティース５ｃ、１５ａ形成部位の放射基準線に沿う部位に位置して位置決め凹部５ｈ、１５ｂと位置決め凸部５ｉ、１５ｃとを打ち出し形成し、これらを係合してカシメ付けることでなされている。
【００２１】
また、コア材としては、前記実施の形態のものに限ることはなく、ブリッジ片部は、所定角度間隔を存して形成される構成であれば、ティース形成部位の放射基準線に沿って形成されることなく、ティース形成部位に対し、任意の回転角度を存する状態で形成されていてもよい。さらに、ティースの爪部に切り欠き部が形成されないものにおいても、同様に実施することにより、前記各実施例のように、放熱性が良いものとすることができる。
さらには、コア材としては、ティースの個数をＮ個としたとき、ブリッジ片部を（Ｎ／２）個、または、（Ｎ／４）個としたものとすることができる。そして、この場合、隣接して積層されるコア材間の回転角度は、（３６０／Ｎ）度、（３×３６０／Ｎ）度、または、（５×３６０／Ｎ）度に設定することができ、このようなものにおいて、基準となるコア材の周回り方向に隣接するブリッジ片部のあいだに、積層される別のコア材のブリッジ片部が間隙を存して複数配設されるように構成することも可能である。
また、第一、二、三の実施の形態では、第一コア材と第二コア材との一枚づつを交互に積層しているが、適宜枚数の第一コア材と適宜枚数の第二コア材とを交互に積層する構成としてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】電動モータの一部断面正面図である。
【図２】電動モータの平面図である。
【図３】図３（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）はそれぞれコア材の正面図、一部断面図、ブリッジ片部に形成される空気流路を説明するパターン化された断面図である。
【図４】図４（Ａ）、（Ｂ）はそれぞれアーマチュア側面図、正面図である。
【図５】図５（Ａ）、（Ｂ）はそれぞれ第二の実施の形態におけるコア材の正面図、一部拡大正面図である。
【図６】図６（Ａ）、（Ｂ）はそれぞれ第二の実施の形態におけるアーマチュア側面図、正面図である。
【図７】図７（Ａ）、（Ｂ）はそれぞれ第三の実施の形態におけるアーマチュア側面図、正面図である。
【符号の説明】
【００２３】
１    電動モータ
２    ヨーク
４    コンミテータ
５    コア材
５ｃ    ティース
５ｆ    爪部
５ｇ    ブリッジ片部
５ｈ    位置決め凹部
５ｊ    切り欠き部
７    ブラシ
８    ブラシホルダステー
９    ブラシホルダ
１０    コイル弾機
１１巻線
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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