(57)【要約】  【課題】  Ｘ線透視撮影装置の圧迫筒が格納機構を備える場合、格納のための構造が複雑化、大型化、高額化し、またコーンアームが折曲部を有する場合には剛性が不足する。  【解決手段】  本発明に係るＸ線透視撮影装置の圧迫筒ユニットでは、その支持腕部分を、先端に圧迫筒２８が固定されるコーンアーム（支持腕）２７とＬ字アーム２６とのスライド構造として伸縮可能に構成した。コーンアーム２７はステー２９によりキャリッジ２３にピン２９ｂで軸結合されており、Ｌ字アーム２６もまた別のピン２６ａによりキャリッジ２３に軸結合されている。圧迫筒の退避動作（キャリッジ２３の上昇）におけるキャリッジ２３の回動を利用してコーンアーム２７をスライドさせ、Ｌ字アーム内に短く収縮するため、簡単な構成で圧迫筒ユニットをコンパクトに格納可能とすると同時に、ピニオン等で軸着されたようなものに比べて連結部の剛性も高い。【選択図】      図９
2006081785.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
直線状に延出する第１ガイド（２２）と、
該第１ガイド（２２）に並設される直線部と、該直線部の直線方向とは異なる方向に延出する屈曲部とからなる第２ガイド（３１）と、
前記第１ガイド（２２）と摺動可能に係合するキャリッジ（２３）と、
該キャリッジ（２３）を第１ガイド（２２）に添って摺動させるための駆動機構（２４、２５）と、
一端が圧迫筒（２８）が固定され、他端がステー（２９）を介してキャリッジ（２３）に軸着される第１アーム（２７）と、
一端が前記第１アーム（２７）の他端と伸縮可能に係合され、他端が前記第２ガイド（３１）と摺動可能に係合され、両端間の点において第１アーム（２７）とは別の箇所で前記キャリッジ（２３）に軸着される第２アーム（２６）と、
からなる圧迫筒ユニット。
【請求項２】
直線状に延出する第１ガイド（２２）と、
該第１ガイド（２２）と並設される直線部と、該直線部に連設され第１ガイド（２２）と離反する方向に延出する屈曲部とからなる第２ガイド（３１）と、
前記第１ガイド（２２）と摺動可能に係合するキャリッジ（２３）と、
該キャリッジ（２３）を第１ガイド（２２）に添って摺動させるための駆動機構（２４、２５）と、
一端が圧迫筒（２８）が固定され、他端がステー（２９）を介してキャリッジ（２３）に軸着される第１アーム（２７）と、
一端が前記第１アーム（２７）の他端と伸縮可能に係合され、他端が前記第２ガイド（３１）と摺動可能に係合され、両端間の点において第１アーム（２７）とは別の箇所で前記キャリッジ（２３）に軸着される第２アーム（２６）と、
からなる圧迫筒ユニット。
【請求項３】
放射線照射装置（１）と放射線透過像検出部（３）とを天板（４）を挟んで対向配置し、天板（４）上に載置される被検体の透視撮影を行う放射線透視撮影装置であって、さらに請求項１または２記載の圧迫筒ユニットを備えたことを特徴とする放射線透視撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被検体の例えば腹部を圧迫するための医療用圧迫筒に関し、またこの圧迫筒を使用して天板上に載置された被検体の診断部位、例えば腹部などの消化器を圧迫する圧迫撮影機能を備えた放射線透視撮影装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般にＸ線透視撮影装置は、制御部と透視撮影台からなり、Ｘ線を放射するＸ線管装置と天板上に載せられた被検者や動物など、被検体のＸ線透過像を受像するＸ線像検出部（スポット撮影装置やイメージングシステムなど）が天板を挟んで対向して配置され、Ｘ線管装置から放射したＸ線が、天板に載せられた被検体の診断部位を透過し、そのＸ線透過像がイメージインテンシファイア（Ｉ．Ｉ．）やフラットパネルディテクタ（ＦＰＤ）などのＸ線像検出部に受像されて透視撮影がなされる。
【０００３】
透視撮影台には、Ｘ線管装置が天板の下にありＸ線像検出部が天板の上方にあるアンダテーブルチューブタイプのものと、Ｘ線管装置が天板の上方にありＸ線像検出部が天板の下に配置されたオーバテーブルチューブタイプのものがある。
【０００４】
アンダテーブルチューブタイプ透視撮影台は、スポット撮影装置を被検者に密着させることができ、鮮明な画像が得られる。また、Ｘ線管装置とスポット撮影装置の距離がオーバテーブルチューブ式に比べ短いため、Ｘ線管装置の容量が小さくて済む。そして、スポット撮影装置を被検者から遠ざけることにより拡大撮影が行いやすいという特徴がある。そのため、近接操作式透視撮影台として用いられている。
【０００５】
オーバテーブルチューブタイプ透視撮影台は、Ｘ線管装置が天板より離れた位置にあるため、天板の上部空間が大きく、被検者の観察も容易であり、さらに被検者の体位変換なども行いやすいという利点がある。そのため、被検者に対する多種の診断（例えば、ミエログラフィやＩＶＲ）を行う場合や、他の診断（例えば内視鏡診断や超音波診断など）を併用する場合に便利である。また、重量が大きいスポット撮影装置を保持しやすいという特徴がある。そして、装置の動作時、被検者とＸ線管装置との干渉にあまり注意を払わなくてもよいため、遠隔操作式透視撮影台として、集団検診などに用いられている。
【０００６】
ところで、胃や腸などの消化器系診断における臓器撮影においては、一般に、Ｘ線透視撮像像において胃を他の臓器と区別して識別する必要があるため、バリウム系の造影剤を被検者に経口投与して撮影が行われるが、これら胃や腸などの消化器系臓器は内壁にひだ（凹凸）があるため、造影剤が均一に分散されにくい。このため、図１に示すように天板上に仰向けに臥した被検体１４の撮影部位を、図２に示すような圧迫筒８を用いて上から圧迫し、図３に示す状態のままで撮影を行い圧迫像を得ることが行われている。圧迫撮影は、造影剤を例えば胃壁などの消化器官内壁の隅々にまで行き渡らせることができる他、造影剤を内壁に沿って薄く延ばすことができるため、胃ポリーブ等の病変を発見するために多用されている。こうした圧迫撮影に対応するため、Ｘ線透視撮影台には診断部位を圧迫するための圧迫筒（圧迫コーン）が備えられている。
【０００７】
図４はアンダテーブルチューブタイプの場合を示している。圧迫筒８は受像部取付枠１３の下面に固設されており、受像部取付枠１３を被検体に近づけることにより圧迫筒８が診断部位に圧迫される。そして、圧迫撮影を行わないときには圧迫筒８を奥の支柱２側に移動させ退避させておく。
【０００８】
図５はアンダテーブルチューブタイプの別の構成を示している。圧迫筒８は受像部取付枠１３の前面側部に設けられており、これを軸中心に図中矢印で示すように天板４と平行に旋回移動させ、天板４（被検体）から退避させておくものである。
【０００９】
図６はオーバテーブルチューブタイプの場合を示す。この圧迫筒ユニットでは、圧迫筒８は、Ｘ線透視撮影台の支柱２に固定された筐体１１内に配置されている駆動軸（図示せず）に支持腕７を介して設けられており、ガイド溝１２に沿って移動する。圧迫筒８は上端に退避した状態から、ガイド溝１２に沿って天板４の長手方向に対して垂直な軸の周りに旋回し、天板４の上方に移動させ、下降させて被検体の診断部位に圧迫させる。なお、ここでは圧迫筒８とその支持腕７およびこれらの駆動機構を総称して「圧迫筒ユニット」と称している。
【００１０】
図７はオーバテーブルチューブタイプの別の構成を示している。この圧迫筒ユニットは、圧迫筒８が支持腕７ａに支持され、筐体１１ａの溝に沿って下降し圧迫するもので、退避の際、圧迫筒ユニットは支持腕７ａの中央付近で折りたたまれ、天板４の長手方向に対して垂直な方向に設けられた筐体１１ａ内に収納される。
【００１１】
【特許文献１】特開平７−１１６１５８号公報
【特許文献２】実開平５−９３４０７号公報
【特許文献３】特開平７−２７５２３８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
従来の図５や図６に示す旋回タイプのものは、機構が簡単でコンパクトではあるものの、圧迫筒８が退避位置にある場合でも長い支持腕７が邪魔になり、装置背面（支柱２）側からの介添えの邪魔になったり、衝突の危険性があるという欠点があった。
【００１３】
また、図７や特許文献２、３に示すように支持腕７ａを折りたたむタイプのもの（リンクアーム型）は、折りたたみにより支持腕７ａと圧迫筒８とがコンパクトに格納されるという利点はある一方、支持腕７ａをコンパクトに格納するためのリンク機構が複雑になるため逆に大型化が避けられず、コストも高額化すると共に、支持腕７ａ自身の剛性が低いものとなってしまう。しかし、圧迫筒８を用いて透視撮影を行う場合、圧迫筒８が被検体を圧迫する強さは８０Ｎにもなるため（ＪＩＳ  Ｚ４７０３）、支持腕７ａの剛性不足は、がたつき、歪み、曲がりなどの不具合を引き起こす他、肝心の圧迫筒８に所定の期待される圧力がかけられず良好な圧迫透視画像が得られない、という重大な問題が生じる。
【００１４】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、透視撮影台等に圧迫筒を格納するための機構を、コンパクトかつ簡単な構成で実現し、同時に優れた剛性をも実現するようにした圧迫筒ユニットおよびこれを備えた放射線透視撮影装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
上記の目的を達成するため、本発明に係る圧迫筒ユニットは、直線状に延出する第１ガイド（２２）と、該第１ガイド（２２）と並設される直線部と、該直線部に連設され第１ガイド（２２）と異なる方向あるいは離反する方向に延出する屈曲部とからなる第２ガイド（３１）と、前記第１ガイド（２２）と摺動可能に係合するキャリッジ（２３）と、
該キャリッジ（２３）を第１ガイド（２２）に添って摺動させるための駆動機構（２４、２５）と、一端が圧迫筒（２８）が固定され、他端がステー（２９）を介してキャリッジ（２３）に軸着される第１アーム（２７）と、一端が前記第１アーム（２７）の他端と伸縮可能に係合され、他端が前記第２ガイド（３１）と摺動可能に係合され、両端間の点において第１アーム（２７）とは別の箇所で前記キャリッジ（２３）に軸着される第２アーム（２６）と、から構成される。
【００１６】
また、本発明に係る放射線透視撮影装置は、上記圧迫筒ユニットを備えて成る。
【００１７】
上記圧迫筒ユニットでは、伸縮可能に連結される第１アーム（２７）と第２アーム（２６）とを、互いの回転軸を異ならせるという極めて簡易かつ創作的な構成とすることにより、圧迫筒の退避動作における第２アーム（２６）の回転動作を利用して第１アーム（２７）をステー（２９）により引っ張ることによってスライドさせて短く縮める機構としたので、簡単な構成で圧迫筒ユニットをコンパクトに格納可能とすると同時に、ピニオン等で軸着されたようなものに比べて連結部の剛性も高いものとすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明に係る圧迫筒ユニットおよび放射線透視撮影装置の一実施例を、図を参照しながら説明する。
【００１９】
図８は、圧迫撮影機能を備えたオーバテーブルチューブタイプのＸ線透視撮影装置の一構成例を示している。Ｘ線透視撮影装置は、大別して透視撮影台１５と操作卓１８とから構成され、操作卓１８はＣＰＵ、ハードディスク、メモリなどを備えた制御部１６を内部に、上面に操作盤１７を備えている。透視撮影台１５は、基台６に主支柱５が立てられ、その主支柱５上を保持部５ａが保持部駆動機構５ｂによって上下に移動し、保持部５ａが前方水平に取り付けられた金具を介して装置全体を保持し、その軸を中心にして天板４が天板回転機構４ａによって起倒回転する。そして、天板４を挟んで支柱２の上部にＸ線管装置１とそれに対向して下部にＸ線像検出部３が取り付けられ、支柱駆動機構２ａ及びＸ線像検出部駆動機構３ａにより天板４の長手方向に移動することができる。天板４は天板上下左右移動機構４ｂによって独立して平面状で移動することができる。さらに、Ｘ線管装置１をＸ線管回転機構１ａによって回転させ、Ｘ線像検出部３をＸ線像検出部駆動機構３ａによって移動させ、斜めからのＸ線照射を行うこともできる。そして、支柱２の側面に基台２０が取り付けられおり、内部に圧迫筒２８の退避機構が収納され、必要により天板４側に倒しだされて被検体の診断部位を、操作卓１８の操作盤１７から操作して、圧迫する。圧迫筒２８の位置決めや押圧などの操作は、例えば透視撮影台１５とは別室に設置された操作盤１７の圧迫筒操作レバーを用いて撮影技師などにより行われる。
【００２０】
図９、図１０は、本発明に係る圧迫筒ユニットの一構成例が概略的に示されたものであり、図９は圧迫筒使用時の側面図、図１０は圧迫筒待機時の側面図である。
【００２１】
圧迫筒（コーン）２８の部分は、被検体の診断部位を押圧したままの状態で診断部位と一緒に撮影されるものであるので、撮影画像に写らないように、照射される放射線、たとえばＸ線の透過しやすい材料であるプラスチック樹脂などで薄く鍋状に成型されたものである。被検者の身体に直接押し付けられる部材であるので、必要により被検体との接触側にウレタンパッドが取り付けられる。
【００２２】
図９は圧迫筒使用時における本発明に係る圧迫筒ユニットの側面図を模式的に示している。基台２０は透視撮影台の天板４に対して略垂直に設置され、ここではＸ線管を支える支柱２に付設される。基台２０には第１ガイドたるスライドレール２２が敷設されており、これにキャリッジ（スライダ）２３が図中Ａ方向にスライド可能に摺設されている。また、基台２０には駆動モータ２４が固設されており、その駆動力はスプロケット２４ａ、２４ｂおよび駆動チェーン２５の共働によってキャリッジ２３に伝えられる。駆動モータ２４を正逆回転させることにより、キャリッジ２３はスライドレール２２に沿って図中Ａ方向に上下移動する。
【００２３】
また、キャリッジ２３にはＬ字アーム２６（第２アーム）がピン２６ａにより軸回転可能に結合されており、圧迫筒２８を一端に保持するコーンアーム２７（第１アーム）が、Ｌ字アーム２６に対して図中Ｂ方向にスライド可能に挿入されている。なお、Ｌ字アーム２６とコーンアーム２７とは二重筒状に挿入されるよう構成しても良いし、コの字型など一部開放型としても良い。その他、摺動可能な公知のスライド構造としても良い。さらに、コーンアーム２７は、ステー２９によってキャリッジ２３と連結されており、ステー２９の両端は各々ピン２９ａ、２９ｂにより回転可能に軸結合されている。
【００２４】
また、Ｌ字アーム２６の他端側には、回転摺動部材であるコロ３０が軸設されており、基台２０に付設されたガイド３１（第２ガイド）内を転がることにより、Ｌ字アーム２６の回転方向を規制する。図に示すように、ガイド３１は、下側はコーンアーム２７はキャリッジ２３のスライドレール２２に沿って同方向に付設されているが、その上部はスライドレール２２から離反するように曲折している。圧迫撮影が終了すると、撮影技師などの操作者は、圧迫筒２８を被検体から退避させるため、操作卓１８上の操作盤１７により退避指令を出す。この指令を受けて駆動モータ２４が駆動し、キャリッジ２３がスライドレール２２に沿って上昇し、同時にコロ３０もガイド３１の直線部分を上方向にスライドし、Ｌ字アーム２６とこれに嵌合されたコーンアーム２７とが図９のように水平状態のまま上昇する。コロ３０が曲折部に差しかかるとＬ字アーム２６はピン２６ａを中心に回転を始め、一方、ステー２９はピン２９ｂを中心に回転を始める。Ｌ字アーム２６の回転によりコーンアーム２７はステー２９により引き寄せられ、最終的には図１０に示すように、コーンアーム２７はＬ字アーム２６内に収容され、圧迫筒２８、コーンアーム２７およびＬ字アーム２６はコンパクトに格納された状態となる。
【００２５】
なお、図８に示す構成例ではＸ線を用いた透視撮影装置を例示しているが、その他、公知の放射線透視撮影装置でも良い。
【００２６】
また、本実施例では、第２ガイド（ガイド３１）の曲折方向を第１ガイド（スライドレール２２）から離反する方向としたが、本発明はこの方向に限定されるものではなく、第２アーム２６の形状やキャリッジ２３との係合箇所を変更することにより、逆に第１ガイドに近接する方向へ曲折する形状や、第１ガイドを通過するように曲折する形状など、種々設計変更が可能である。要するに、回転中心を異にした２つのアームを回転移動させれば良い。同様に、第２アーム２６はＬ字形としたが、ガイド３１の曲折方向やキャリッジ２３の退避行動の際の移動方向が異なれば、他の形状とすることもできる。
【００２７】
さらに、上述した格納機構には、公知の機能を加設することができる。例えば、操作者の指や異物が挟まった際にこれを負荷検知により駆動停止、或いは警報を鳴らしたり発信すること、または緊急停止ボタンの付設などをすることができる。
【産業上の利用可能性】
【００２８】
本発明に係る圧迫筒は、弾性製品など医療用以外の圧迫撮像にも適用可能である。また、本発明に係る特徴的なリンク式部材収容機構は医療用撮像装置以外の分野における一般的な部材収容機構にも適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】Ｘ線透視撮影装置における被検体の載置状態を示す図である。
【図２】圧迫筒による被検体の圧迫状態を示す図である。
【図３】Ｘ線透視撮影装置における圧迫撮影状態を示す図である。
【図４】従来の圧迫筒退避機構を示す図である。
【図５】従来の圧迫筒退避機構を示す図である。
【図６】従来の圧迫筒退避機構を示す図である。
【図７】従来の圧迫筒退避機構を示す図である。
【図８】Ｘ線透視撮影装置の全体構成例を示す図である。
【図９】本発明に係る圧迫筒ユニットの使用状態を示す側面図である。
【図１０】本発明に係る圧迫筒ユニットの退避状態を示す側面図である。
【符号の説明】
【００３０】
１  …  Ｘ線管装置
２  …  支柱
３  …  Ｘ線像検出部
４  …  天板
５  …  主支柱
６  …  基台
７、７ａ…  支持腕
８、２８…  圧迫筒
１４…  被検体
１５…  透視撮影台
１７…  操作盤
１８…  操作卓
２０…  基台
２２…  スライドレール（第１ガイド）
２３…  キャリッジ
２４…  駆動モータ
２６…  L字アーム（第２アーム）
２６ａ…  ピン
２７…  コーンアーム（第１アーム）
２８…  圧迫筒
２９…  ステー
３０…  コロ
３１…  ガイド（第２ガイド）
【図１】
2006081785.tif 000003
【図２】
2006081785.tif 000004
【図３】
2006081785.tif 000005
【図４】
2006081785.tif 000006
【図５】
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【図６】
2006081785.tif 000008
【図７】
2006081785.tif 000009
【図８】
2006081785.tif 000010
【図９】
2006081785.tif 000011
【図１０】
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