(57)【要約】【課題】  再施工中において前回の施工による凸リブの形成ピッチに容易に設定可能な凸リブ付道路標示線の再施工方法を提供する。【解決手段】第２操作入力時の第２台車位置Ｐ２と第１台車位置Ｐ１との間の距離ｄが算出され、その距離ｄが回転噴射式塗布装置（接続線塗布装置）２４により形成される接続線Ｃの塗布区間ＬＣとして修正されることから、再施工中において既に施工された凸リブＢの真上に新たな凸リブＢを形成するための第２操作入力の後に第１操作入力を行いさらに第２操作入力を行うことにより、以前に施工された凸リブＢの形成ピッチＬ０の上に新たな凸リブＢが形成されるとともに、凸リブＢの形成を完了した時点の第１台車位置Ｐ１と第２操作入力時の第２台車位置Ｐ２との間の距離ｄが前記接続線塗布制御手段による接続線Ｃの塗布区間ＬＣとして修正されるので、再施工中の上記凸リブＢの間が好適に接続線Ｃにより接続されるようになる。【選択図】      図８
2006299540.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定高さで突き出す凸リブを所定の形成ピッチで路面上に順次形成する凸リブ形成装置と、凸リブ形成装置の後方に位置し、該路面上に形成された凸リブの間を接続するために該形成ピッチよりも短く設定された一定の塗布区間で塗布材料を塗布する接続線塗布装置とを共に台車に備えた道路標示線塗布装置を用いて、既に施工された凸リブ付道路標示線の上に新たな凸リブ付道路標示線を再施工するための凸リブ付道路標示線の再施工方法であって、
前記凸リブ形成装置が所定の凸リブの形成を完了した時点の第１台車位置を記憶する記憶工程と、
前記所定の凸リブの形成完了後の第１操作入力に応じて前記凸リブ形成装置による凸リブの形成作動を一時的に中止させる中止工程と、
前記既に施工された凸リブの真上に新たな凸リブを形成するための第２操作入力に応答して該中止工程による凸リブの形成作動の中止を解除して前記凸リブ形成装置により該新たな凸リブを形成させる凸リブ形成指令工程と、
前記第２操作入力時の第２台車位置と前記記憶工程に記憶された前記第１台車位置との間の距離を算出し、該距離を前記接続線塗布装置の塗布区間として修正する形成タイミング修正工程と
を、含むことを特徴とする凸リブ付道路標示線の再施工方法。
【請求項２】
前記形成タイミング修正工程は、前記凸リブ形成指令工程の指令により形成された新たな凸リブと該新たな凸リブの直前に形成された凸リブとの形成ピッチを算出し、該形成ピッチを前記凸リブ形成装置の形成ピッチとして更新するものである請求項１の凸リブ付道路標示線の再施工方法。
【請求項３】
所定高さで突き出す凸リブを所定の形成ピッチで路面上に順次形成する凸リブ形成装置と、凸リブ形成装置の後方に位置し、該路面上の凸リブの間を接続する接続線を形成するために塗布材料を該路面に塗布する接続線塗布装置とを共に台車に備え、形成された凸リブが該接続線塗布装置を通過直後に塗布材料の塗布を開始し、前記形成ピッチに応じてそれよりも短く設定された一定の塗布区間が経過後に塗布を終了させて接続線を形成することにより、所定の間隔で凸リブが位置する凸リブ付道路標示線を施工する道路標示線塗布装置であって、
前記凸リブ形成装置を用いて、凸リブを予め設定された一定の形成ピッチで路面上に順次形成する凸リブ形成制御手段と、
通過した凸リブの後端部から次に接近する凸リブの前端部までを接続するために、形成された凸リブが前記接続線塗布装置を通過直後に塗布材料の塗布を開始し、前記形成ピッチに応じてそれよりも短く設定された一定の塗布区間が経過後に塗布を終了させて接続線を形成する接続線塗布制御手段と、
前記凸リブ形成装置が所定の凸リブの形成を完了した時点の第１台車位置を記憶する記憶手段と、
前記所定の凸リブの形成完了後の第１操作入力に応じて前記凸リブ形成制御手段による凸リブの形成作動を中止させる中止手段と、
既に施工された凸リブの真上に新たな凸リブを形成するための第２操作入力に応答して該中止手段による凸リブの形成作動の中止を解除して前記凸リブ形成装置により該新たな凸リブを形成させる凸リブ形成指令手段と、
前記第２操作入力時の第２台車位置と前記記憶手段に記憶された前記第１台車位置との間の距離を算出し、該距離を前記接続線塗布制御手段の塗布区間として修正する形成タイミング修正手段と
を、含むことを特徴とする道路標示線塗布装置。
【請求項４】
前記形成タイミング修正手段は、前記凸リブ形成指令手段の指令により形成された新たな凸リブと該新たな凸リブの直前に形成された凸リブとの形成ピッチを算出し、該形成ピッチを前記凸リブ形成装置の形成ピッチとして更新するものである請求項３の道路標示線塗布装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、所定の間隔で凸リブが配置されかつ消耗した凸リブ付道路標示線の上に、新たな凸リブ付道路標示線を再施工するための凸リブ付道路標示線の再施工方法およびその再施工方法を実行するための道路標示線塗布装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、道路のセンターライン、区分帯を示すラインなどの道路標示線の一種に、車輪がその道路標示線を踏んだときに車両に振動を発生させて運転者へ報知する作用を発生させるために所定の間隔で凸リブが配置された凸リブ付道路標示線が路面に施工されている。たとえば特許文献１に記載された凸リブ付道路標示線の施工方法がそれである。
【特許文献１】特公平７−６２３２５号公報
【０００３】
このような凸リブ付道路標示線の施工に用いられる道路標示線塗布装置は、たとえば、(a) 所定高さで突き出す凸リブを所定の形成ピッチで路面上に順次形成する凸リブ形成装置と、(b) 凸リブ形成装置の後方に位置し、該路面上の凸リブの間を接続する接続線を形成するために塗布材料を該路面に塗布する接続線塗布装置とを共に台車に備え、(c) 形成された凸リブが接続線塗布装置を通過直後に塗布材料の塗布を開始し、前記形成ピッチに応じてそれよりも短く設定された一定の塗布区間が経過後に塗布を終了させて接続線を形成することにより、予め設定された一定の間隔で凸リブが配置される凸リブ付道路標示線を施工する。
【０００４】
上記凸リブ付道路標示線は、所定の形成ピッチで形成されかつ所定高さで突き出す複数個の凸リブと、それらの間を接続するように塗布された接続線とから構成され、たとえば熱硬化性樹脂を主剤とする共通の流動性塗布材料（ペイント）を用いて路面上に施工される。上記接続線はたとえば流動性塗布材料が細粒化状態で噴射されることにより塗布されることができるので、このような場合は、透水性アスファルト路面であってもその透水性が損なわれない利点がある。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、路面上に施工された凸リブ付道路標示線は、多数の車両の通過によって順次消耗し、標示機能が次第に失われて行くことが避けられない。このため、以前に施工されて消耗した凸リブ付道路標示線の上に新たな凸リブ付道路標示線が再施工される。しかしながら、以前に施工された凸リブ付道路標示線および新たに施工しようとする凸リブ付道路標示線は、規定にしたがった凸リブの形成ピッチを有するものとなるように施工される必要があるが、再施工時において道路標示線塗布装置の形成ピッチの設定入力をたとえ前回の設定入力と同じ値に設定できたとしても機械部品、車輪系等のばらつきにより前回の凸リブの形成ピッチとは必ずしも一致しない。このため、再施工中に上記形成ピッチの設定入力の修正を何度も繰り返す必要があった。
【０００６】
このような形成ピッチの設定入力の修正を施工途中に行った場合、形成ピッチが広すぎる凸リブが形成されたり、凸リブと接続線との間に塗布材料が塗布されない部分が発生したりするという問題が発生する。
【０００７】
本発明は以上の事情を背景として為されたものであり、その目的とするところは、再施工中において前回の施工による凸リブの形成ピッチに容易に設定可能な凸リブ付道路標示線の再施工方法および道路標示線塗布装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するための請求項１に係る発明の凸リブ付道路標示線の再施工方法の要旨とするところは、(a) 所定高さで突き出す凸リブを所定の形成ピッチで路面上に順次形成する凸リブ形成装置と、凸リブ形成装置の後方に位置し、その路面上に形成された凸リブの間を接続するためにその形成ピッチよりも短く設定された一定の塗布区間で塗布材料を塗布する接続線塗布装置とを共に台車に備えた道路標示線塗布装置を用いて、既に施工された凸リブ付道路標示線の上に新たな凸リブ付道路標示線を再施工するための凸リブ付道路標示線の再施工方法であって、(b) 前記凸リブ形成装置が所定の凸リブの形成を完了した時点の第１台車位置を記憶する記憶工程と、(c) 前記所定の凸リブの形成完了後の第１操作入力に応じて前記凸リブ形成装置による凸リブの形成作動を一時的に中止させる中止工程と、(d) 前記既に施工された凸リブの真上に新たな凸リブを形成するための第２操作入力に応答してその中止工程による凸リブの形成作動の中止を解除して前記凸リブ形成装置によりその新たな凸リブを形成させる凸リブ形成指令工程と、(e) 前記第２操作入力時の第２台車位置と前記記憶工程に記憶された前記第１台車位置との間の距離を算出し、該距離を前記接続線塗布装置の塗布区間として修正する形成タイミング修正工程とを、含むことにある。
【０００９】
また、請求項２に係る発明の要旨とするところは、前記形成タイミング修正工程は、前記凸リブ形成指令工程の指令により形成された新たな凸リブとその新たな凸リブの直前に形成された凸リブとの形成ピッチを算出し、その形成ピッチを前記凸リブ形成装置の形成ピッチとして更新するものであることにある。
【００１０】
また、請求項１に係る発明を好適に実施するための請求項３に係る発明の道路標示線塗布装置の要旨とするところは、(a) 所定高さで突き出す凸リブを所定の形成ピッチで路面上に順次形成する凸リブ形成装置と、凸リブ形成装置の後方に位置し、その路面上の凸リブの間を接続する接続線を形成するために塗布材料をその路面に塗布する接続線塗布装置とを共に台車に備え、形成された凸リブがその接続線塗布装置を通過直後に塗布材料の塗布を開始し、前記形成ピッチに応じてそれよりも短く設定された一定の塗布区間が経過後に塗布を終了させて接続線を形成することにより、所定の間隔で凸リブが位置する凸リブ付道路標示線を施工する道路標示線塗布装置であって、(b) 前記凸リブ形成装置を用いて、凸リブを予め設定された一定の形成ピッチで路面上に順次形成する凸リブ形成制御手段と、(c) 通過した凸リブの後端部から次に接近する凸リブの前端部までを接続するために、形成された凸リブが前記接続線塗布装置を通過直後に塗布材料の塗布を開始し、前記形成ピッチに応じてそれよりも短く設定された一定の塗布区間が経過後に塗布を終了させて接続線を形成する接続線塗布制御手段と、(d) 前記凸リブ形成装置が所定の凸リブの形成を完了した時点の第１台車位置を記憶する記憶手段と、(e) 前記所定の凸リブの形成完了後の第１操作入力に応じて前記凸リブ形成制御手段による凸リブの形成作動を中止させる中止手段と、(f) 既に施工された凸リブの真上に新たな凸リブを形成するための第２操作入力に応答してその中止手段による凸リブの形成作動の中止を解除して前記凸リブ形成装置によりその新たな凸リブを形成させる凸リブ形成指令手段と、(g) 前記第２操作入力時の第２台車位置と前記記憶手段に記憶された前記第１台車位置との間の距離を算出し、その距離を前記接続線塗布制御手段の塗布区間として修正する形成タイミング修正手段とを、含むことにある。
【００１１】
また、請求項４に係る発明の要旨とするところは、前記形成タイミング修正手段は、前記凸リブ形成指令手段の指令により形成された新たな凸リブとその新たな凸リブの直前に形成された凸リブとの形成ピッチを算出し、その形成ピッチを前記凸リブ形成装置の形成ピッチとして更新するものであることにある。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１に係る凸リブ付道路標示線の再施工方法によれば、タイミング修正工程において、前記第２操作入力時の第２台車位置と記憶工程に記憶された前記第１台車位置との間の距離が算出され、その距離が前記接続線塗布装置の塗布区間として修正されることから、再施工中において既に施工された凸リブの真上に新たな凸リブを形成するための第２操作入力の後に第１操作入力を行いさらに第２操作入力を行うことにより、以前に施工された凸リブの形成ピッチと新たな凸リブの形成ピッチとが一致させられるとともに、凸リブの形成を完了した時点の第１台車位置と第２操作入力時の第２台車位置との間の距離が前記接続線塗布装置の塗布区間として修正されるので、再施工中の上記凸リブの間が好適に接続線により接続されるようになる。
【００１３】
また、請求項２に係る発明の要旨とするところは、前記形成タイミング修正工程は、前記凸リブ形成指令工程の指令により形成された新たな凸リブとその新たな凸リブの直前に形成された凸リブとの形成ピッチを算出し、その形成ピッチを前記凸リブ形成装置の形成ピッチとして更新するものであることから、それ以後は更新された形成ピッチに基づいて、新たな凸リブが繰り返し自動的に形成される。
【００１４】
請求項３に係る発明の道路標示線塗布装置によれば、タイミング修正手段において、前記第２操作入力時の第２台車位置と記憶手段に記憶された前記第１台車位置との間の距離が算出され、その距離が前記接続線塗布制御手段の塗布区間として修正されることから、再施工中において既に施工された凸リブの真上に新たな凸リブを形成するための第２操作入力の後に第１操作入力を行いさらに第２操作入力を行うことにより、以前に施工された凸リブの形成ピッチと新たな凸リブの形成ピッチとが一致させられるとともに、凸リブの形成を完了した時点の第１台車位置と第２操作入力時の第２台車位置との間の距離が前記接続線塗布制御手段の塗布区間として修正されるので、再施工中の上記凸リブの間が好適に接続線により接続されるようになる。
【００１５】
また、請求項４に係る発明の要旨とするところは、前記形成タイミング修正手段は、前記凸リブ形成指令手段の指令により形成された新たな凸リブとその新たな凸リブの直前に形成された凸リブとの形成ピッチを算出し、その形成ピッチを前記凸リブ形成装置の形成ピッチとして更新するものであることから、それ以後は更新された形成ピッチに基づいて、新たな凸リブが繰り返し自動的に形成される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
ここで、前記凸リブ形成装置は、成形板の下端縁に設けられたリブ形成用切欠を通して塗布材料を路面上に導出することにより凸リブを形成するものだけでなく、塗布材料をスタンピング或いは滴下することにより路面上に凸リブを形成するものなど、他の形式で凸リブを形成するものであってもよい。
【００１７】
また、前記接続線塗布装置は、流動性の塗布材料を回転ブラシを用いて細粒化して路面へ噴射するものだけでなく、幅の狭いスリットを通して塗布材料を路面上に導出することにより、厚みの薄い接続線を塗布するものなどであってもよい。
【００１８】
また、前記凸リブ形成装置および接続線塗布装置で用いられる流動性の塗布材料は、共通の溶解容器から供給されるものであってもよいし、専用の一対の溶解容器から供給されるものであってもよい。
【実施例】
【００１９】
図１は道路標示線塗布装置１０の側面図であり、図２は道路標示線塗布装置１０の平面図である。
【００２０】
道路標示線塗布装置１０は、一対の駆動輪１２と方向変換輪１４とにより支持されたハンドル１６付台車１８と、台車１８上に載置された第１溶解容器２０および第２溶解容器２２と、台車１８の側部において進行方向に所定の間隔Ｌを隔てて固定された回転噴射式塗布装置２４およびスリット式凸リブ形成装置２６と、路面５２上に塗布された凸リブＢおよび接続線Ｃ上にガラズビーズを散布するビーズ散布装置２７と、回転噴射式塗布装置２４およびスリット式凸リブ形成装置２６の作動等を制御するための電子制御装置２８とを備えている。台車１８は、手押により移動させられる手押式であってもよいが、エンジンからの駆動トルクを利用して走行する自走式台車であってもよい。なお、上記間隔Ｌは、図１および図３に示すように、回転噴射式塗布装置２４の噴射位置とスリット式凸リブ形成装置２６の塗布位置との間隔を示している。
【００２１】
上記第１溶解容器２０および第２溶解容器２２は、ＬＰＧタンク３０から供給されるガスを熱源とする図示しない加熱バーナを下部に備え、熱可塑性樹脂、顔料、充填材等が混合され、たとえば１８０℃程度の加熱されることにより流動状態とされた塗布材料がそれぞれ収容されている。上記第１溶解容器２０内の塗布材料は専ら回転噴射式塗布装置２４へ供給されるものであり、上記第２溶解容器２２内の塗布材料は専らスリット式凸リブ形成装置２６へ供給されるものであり、第２溶解容器２２内の塗布材料は、第１溶解容器２０内の塗布材料に比較して、たとえば１０℃程度低く保持されてその粘度が高くされている。
【００２２】
第１溶解容器２０および第２溶解容器２２には、第１シャッタ３２および第２シャッタ３４と、それら第１シャッタ３２および第２シャッタ３４を開閉する第１開閉レバー３６および第２開閉レバー３８とが備えられている。第１開閉レバー３６の操作によって第１シャッタ３２が開かれると、第１溶解容器２０内の塗布材料が第１樋４０を介して回転噴射式塗布装置２４内へ流動させられる。また、第２開閉レバー３８の操作によって第２シャッタ３４が開かれると、第２溶解容器２２内の塗布材料が第２樋４２を介してスリット式凸リブ形成装置２６内へ流動させられるようになっている。
【００２３】
図３の要部拡大図に示すように、上記回転噴射式塗布装置２４は、第１溶解容器２０内の塗布材料を受け入れるために上側が開口する容器状のホッパー４４と、このホッパー４４の下方において互いに平行な軸芯まわりに回転させられる一対の金属製ブラシ４６ａおよび４６ｂと、エヤーシンリンダ４８によってホッパー４４の下部開口を開閉する開閉弁子５０とを備え、上記第１樋４０を介してホッパー４４内に供給されかつその開閉弁子５０が開かれることによりホッパー４４から徐々に下方へ流出させられる塗布材料Ａを金属製ブラシ４６ａおよび４６ｂにより跳ね飛ばして細粒化し、その下方の路面５２へ向かって噴射するように構成されている。この細粒化された塗布材料Ａにより、後述の凸リブＢ間を接続する接続線Ｃが形成される。
【００２４】
また、図３に示すように、前記スリット式凸リブ形成装置２６は、施工状態では路面５２上を摺動しつつ移動するように支持されており、第２溶解容器２２内の塗布材料Ａを受け入れるために上方が開口するスリットボックス５４と、スリットボックス５４の底部に設けられた吐出口５６と、リブ形成用切欠５８を下端縁に備えて水平軸６０まわりに回動可能に設けられ、エヤーシリンダ６２によって回動させられて吐出口５６を開閉する成形板６４と、その成形板６４の前面に重ねられた状態で摺動可能に設けられ、エヤーシリンダ６６により上下方向に移動させられて上記成形板６４のリブ形成用切欠５８を開閉する遮蔽板６８とを備えている。
【００２５】
図４はスリット式凸リブ形成装置２６の開閉状態を説明する拡大図であり、図５はスリット式凸リブ形成装置２６が凸リブＢを形成する状態を説明する拡大図である。スリットボックス５４の底部に設けられた吐出口５６は、図４の２点鎖線に示すように、エヤーシリンダ６６により下降させられた遮蔽板６８と成形板６４とをエヤーシリンダ６２が吐出口５６に向かって回動させ、遮蔽板６８および成形板６４の下端縁が吐出口５６に接触させられることにより閉じられる。この状態で、遮蔽板６８および成形板６４の下端縁がエヤーシリンダ６２により図４に示す位置まで回動させられると吐出口５６が開かれ、台車１８の前進に伴って、スリットボックス５４内の塗布材料Ａが遮蔽板６８および成形板６４の下端縁と路面５２との間の隙間に相当する厚みで路面５２上に塗布され、凸リブＢに隣接する裾部Ｂ２が形成される。次いで、エヤーシリンダ６６により遮蔽板６８が下降位置から図５に示す上昇位置へ移動させられてリブ形成用切欠５８が開かれると、そのリブ形成用切欠５８を通して塗布材料Ａが通過させられ、そのリブ形成用切欠５８と路面５２との間の寸法に対応した厚みの凸リブＢが形成される。
【００２６】
これにより、凸リブＢは、相対的に厚みの薄い裾部Ｂ２の長手方向の中央部の上にその裾部Ｂ２よりも十分に大きな厚みで形成される。上記裾部Ｂ２は、形成直後の凸リブＢのだれを防止するとともに接続線Ｃと重複させて塗布の隙間を発生させないためのものである。図６は、道路標示線塗布装置１０により塗布された道路標示線Ｄの一例であり、３００乃至５００ｍｍピッチＬの複数の凸リブＢとそれらの間を接続する接続線Ｃとにより構成されている。凸リブＢの長さＬＢはたとえば５０ｍｍ程度であり、裾部Ｂ２の長さＬＢ２は１００ｍｍ程度である。
【００２７】
前記電子制御装置２８は、たとえば図７に示すように、ＣＰＵ７０、ＲＡＭ７２、ＲＯＭ７４、図示しないインターフェース等を備えたマイクロコンピュータ７６により構成されている。ＣＰＵ７０は、ＲＡＭ７２の一時記憶機能を利用しつつ予めＲＯＭ７４に記憶されたプログラムに従ってメイン操作盤７８ａ、再生用遠隔操作盤７８ｂ、エンコーダ８０からの入力信号を処理し、前記凸リブＢ、接続線Ｃを自動的に形成させるための各エヤーシンリンダ４８、エヤーシリンダ６２、エヤーシリンダ６６を作動させるためのミストシャッター開閉電磁弁ＭＶ２、リブスリット開閉電磁弁ＭＶ４、リブシャッタ開閉電磁弁ＭＶ５などを制御するとともに、表示器８２に作業者に必要な情報を表示させる。エンコーダ８０は、路面５２に対する台車１８すなわち回転噴射式塗布装置２４およびスリット式凸リブ形成装置２６の位置或いは台車１８の移動距離を検出するために車輪１２に作動的に連結されている。上記操作盤７８ａには、塗布作動を開始させるためのライン新設再生スイッチ８４が設けられており、再生用遠隔操作盤７８ｂには、再生スタートスイッチＰＢ１および再生ストップスイッチＰＢ２が設けられている。
【００２８】
ライン新設再生スイッチ８４が操作されかつ自動運転モードが選択されると、図示しない基本制御フローにより、台車１８の移動に伴って、３００乃至５００ｍｍピッチの範囲内から予め設定され記憶された形成ピッチＬ０で複数の凸リブＢがスリット式凸リブ形成装置２６により順次形成されるとともに、それら凸リブＢを接続するように接続線Ｃが回転噴射式塗布装置２４により予め設定されたタイミングで塗布開始され、予め記憶された塗布区間ＬＣだけ塗布が継続されることにより自動的に形成される。この接続線Ｃの塗布開始タイミングは、たとえば、所定の凸リブＢの形成完了時点から前記間隔Ｌだけ台車１８が移動した後のタイミングである。上記基本制御フローは、スリット式凸リブ形成装置２６を用いて、凸リブＢを予め設定された一定の形成ピッチで路面５２上に順次形成する凸リブ形成制御手段と、通過した凸リブＢの後端部から次に接近する凸リブＢの前端部までを接続するために、形成された凸リブＢが回転噴射式塗布装置（接続線塗布装置）２４を通過直後に塗布材料の塗布を開始し、形成ピッチＬ０に応じてそれよりも短く設定された一定の塗布区間ＬＣが経過後に塗布を終了させて接続線Ｃを形成する接続線塗布制御手段とに対応している。
【００２９】
図８は、自動運転モードでの作動を基本とするライン再生すなわち再施工時における上記電子制御装置２８の制御作動の要部を説明するフローチャートである。図８において、凸リブ形成完了判定手段に対応するステップ（以下、ステップを省略する）Ｓ１では、スリット式凸リブ形成装置２６により所定の凸リブＢの形成が終了したか否かが判断される。このＳ１の判断が否定される場合は本ルーチンが終了させられるが、肯定される場合は、第１記憶手段或いは第１記憶工程に対応するＳ２において、上記所定の凸リブＢの形成が終了した時点の台車１８の位置すなわち第１台車位置Ｐ１が記憶される。次いで、Ｓ３において、再生スタートスイッチＰＢ１がＯＮ状態へ押圧操作されているか否かが判断される。この再生スタートスイッチＰＢ１がＯＮ状態へ押圧操作は、以前に施工されて消耗した既設の凸リブＢの真上に新たな凸リブＢを塗布するための準備操作であり、新たな凸リブＢの形成完了後かつ次に塗布すべき新たな凸リブＢの形成位置の到来前の区間内に操作される。上記Ｓ３の判断が否定される場合は本ルーチンが終了させられるが、肯定される場合は、中止手段或いは中止工程に対応するＳ４において、前記凸リブ形成制御手段による凸リブの形成を一時的に中止或いは待機させる指令が出力される。
【００３０】
次いで、Ｓ５では、再生スタートスイッチＰＢ１の押圧操作が解放されてそれがＯＦＦ状態へ戻されたか否かが判断される。この再生スタートスイッチＰＢ１の解放操作は、以前に施工されて消耗した既設の凸リブＢの真上に新たな凸リブＢの塗布を開始すべきタイミングで作業者により操作される。このＳ５の判断が否定される場合は本ルーチンが終了させられるが、肯定される場合は、凸リブ形成指令手段或いは凸リブ形成指令工程に対応するＳ６において、それまで中止さされていた凸リブの形成指令が出力され、直ちに、スリット式凸リブ形成装置２６による凸リブＢの形成が開始される。これにより、以前に施工されて消耗した既設の凸リブＢの真上に新たな凸リブＢが塗布される。同時に、第２記憶手段或いは第２記憶工程に対応するＳ７において、上記再生スタートスイッチＰＢ１のＯＦＦ操作時の台車１８の位置である第２台車位置Ｐ２が記憶される。
【００３１】
そして、形成タイミング修正手段或いは形成タイミング修正工程に対応するＳ８およびＳ９が実行され、前記凸リブ形成制御手段および接続線塗布制御手段として作動する基本制御フローで用いられている形成ピッチＬ０および塗布区間ＬＣが修正される。すなわち、Ｓ８では、Ｓ６での指令により形成された新たな凸リブＢとその新たな凸リブＢの直前に形成された凸リブＢとの形成ピッチＬ０が算出し、その算出した形成ピッチＬ０が前記凸リブ形成制御手段の形成ピッチＬ０として更新される。
【００３２】
また、Ｓ９では、第２操作入力である再生スタートスイッチＰＢ１のＯＦＦ操作時の第２台車位置Ｐ２と前記第１台車位置Ｐ１との間の距離ｄが算出され、その距離が前記接続線塗布制御手段の噴射距離（接続線Ｃの塗布区間ＬＣ）として更新（修正）される。これにより、新たな凸リブＢの形成完了時点から前記間隔Ｌだけ台車１８が移動した後に回転噴射式塗布装置２４による噴射が開始され、上記噴射距離だけ台車１８が移動した後、すなわち次の凸リブＢの形成開始点から上記間隔Ｌだけ台車が移動した後にその噴射が終了させられるようになる。なお、路面５２上の以前に施工されて消耗した既設の凸リブＢの間隔が一定でない場合は、その都度、再生スタートスイッチＰＢ１のＯＮ操作およびＯＦＦ操作が行われて図８の再施工制御ルーチンが実行される。
【００３３】
図９および図１０は前記電子制御装置２８の作動を説明するタイムチャートである。図９は凸リブＢの形成ピッチＬ０が比較的短い距離たとえば３００ｍｍ程度であるときの作動を示している。この場合、凸リブＢの形成ピッチＬ０は、回転噴射式塗布装置２４の噴射位置とスリット式凸リブ形成装置２６の塗布位置との間隔Ｌよりも小さく、回転噴射式塗布装置２４の噴射による塗布開始前に２つの凸リブＢが形成されている。図１０は凸リブＢの形成ピッチＬ０が比較的長い距離たとえば５００ｍｍ程度であるときを示している。この場合、凸リブＢの形成ピッチＬ０は、回転噴射式塗布装置２４の噴射位置とスリット式凸リブ形成装置２６の塗布位置との間隔Ｌよりも大きく、回転噴射式塗布装置２４の噴射による塗布開始後に２つ目の凸リブＢが形成されている。
【００３４】
図９において、再施工時に再生スタートスイッチＰＢ１のＯＦＦ操作に応答して順次形成された凸リブＢの間隔ｄ（＝凸リブＢの形成を完了した時点の第１台車位置Ｐ１とＯＦＦ操作時の第２台車位置Ｐ２との間の距離）が順にｄ１１、ｄ１２、ｄ１３であるとすると、それら凸リブＢの間を接続する接続線Ｃの塗布区間ＬＣの値は順にｄ１１、ｄ１２、ｄ１３とされる。図１０においても同様に、再施工時に再生スタートスイッチＰＢ１のＯＦＦ操作に応答して順次形成された凸リブＢの間隔ｄ（＝凸リブＢの形成を完了した時点の第１台車位置Ｐ１とＯＦＦ操作時の第２台車位置Ｐ２との間の距離）が順にｄ２１、ｄ２２、ｄ２３であるとすると、それら凸リブＢの間を接続する接続線Ｃの塗布区間ＬＣの値は順にｄ２１、ｄ２２、ｄ２３とされる。
【００３５】
上述のように、本実施例によれば、所定の凸リブＢの形成を完了した時点の第１台車位置Ｐ１を記憶するＳ２（第１記憶工程或いは第１記憶手段）と、所定の凸リブＢの形成完了後の再生スタートスイッチＰＢ１のＯＮ操作（第１操作入力）に応じてスリット式凸リブ形成装置２６による凸リブの形成作動を一時的に中止させるＳ４（中止工程或いは中止手段）と、既に施工された凸リブＢの真上に新たな凸リブＢを形成するための再生スタートスイッチＰＢ１のＯＦＦ操作（第２操作入力）に応答してＳ４による凸リブの形成作動の中止を解除してスリット式凸リブ形成装置２６により新たな凸リブＢを形成させるＳ６（凸リブ形成指令工程或いは凸リブ形成指令手段）と、前記第２操作入力時の第２台車位置Ｐ２とＳ２にて記憶された第１台車位置Ｐ１との間の距離ｄを算出し、その距離ｄを回転噴射式塗布装置（接続線塗布装置）２４により形成される接続線Ｃの塗布区間ＬＣとして修正するＳ９（形成タイミング修正工程或いは形成タイミング修正手段）とが、電子制御装置２８に設けられている。このような電子制御装置２８を備えたスリット式凸リブ形成装置２６による凸リブ付道路標示線の再施工作動によれば、Ｓ９（形成タイミング修正工程或いは形成タイミング修正手段）において、前記第２操作入力時の第２台車位置Ｐ２とＳ２（第１記憶工程或いは第１記憶手段）で記憶された第１台車位置Ｐ１との間の距離ｄが算出され、その距離ｄが回転噴射式塗布装置（接続線塗布装置）２４により形成される接続線Ｃの塗布区間ＬＣとして修正されることから、再施工中において既に施工された凸リブＢの真上に新たな凸リブＢを形成するための第２操作入力の後に第１操作入力を行いさらに第２操作入力を行うことにより、以前に施工された凸リブＢの形成ピッチＬ０と新たな凸リブＢの形成ピッチＬ０とが一致させられるとともに、凸リブＢの形成を完了した時点の第１台車位置Ｐ１と第２操作入力時の第２台車位置Ｐ２との間の距離ｄが前記接続線塗布制御手段による接続線Ｃの塗布区間ＬＣとして修正されるので、再施工中の上記凸リブＢの間が好適に接続線Ｃにより接続されるようになる。
【００３６】
また、本実施例によれば、前記Ｓ９（形成タイミング修正工程或いは形成タイミング修正手段）は、前記Ｓ６（凸リブ形成指令工程或いは凸リブ形成指令手段）の指令により形成された新たな凸リブＢとその新たな凸リブＢの直前に形成された凸リブＢとの形成ピッチＬ０を算出し、その形成ピッチＬ０を前記凸リブ形成制御手段による凸リブＢの形成ピッチとして更新するものであることから、それ以後は更新された形成ピッチに基づいて、新たな凸リブが繰り返し自動的に形成される。
【００３７】
以上、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明したが、これ等はあくまでも一実施形態であり、本発明は当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を加えた態様で実施することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本発明の１実施例の道路標示線塗布装置を示す側面図である。
【図２】図１の道路標示線塗布装置を示す平面図である。
【図３】図１の道路標示線塗布装置の側部に備えられた回転噴射式塗布装置およびスリット式凸リブ形成装置の構成および相対位置関係を概略説明する図である。
【図４】図３のスリット式凸リブ形成装置の構成を詳細に説明する図であって、その吐出口の開閉作動が開かれて裾部を形成する状態を示す図である。
【図５】図３のスリット式凸リブ形成装置の構成を詳細に説明する図であって、その吐出口の開閉作動が開かれて凸リブを形成する状態を示す図である。
【図６】図１の道路標示線塗布装置により形成された道路標示線を示す図である。
【図７】図１の道路標示線塗布装置に備えられた電子制御装置の構成を説明する図である。
【図８】図７の電子制御装置の制御作動の要部を説明するフローチャートである。
【図９】図７の電子制御装置の制御作動の要部を説明するタイムチャートであって、再施工時の凸リブの間隔が比較的狭い状態を示している。
【図１０】図７の電子制御装置の制御作動の要部を説明するフローチャートであって、再施工時の凸リブの間隔が比較的広い状態を示している。
【符号の説明】
【００３９】
１０：道路標示線塗布装置
１８：台車
２４：回転噴射式塗布装置（接続塗布装置）
２６：スリット式凸リブ形成装置（凸リブ形成装置）
Ｂ：凸リブ
Ｄ：凸リブ付道路標示線
Ｓ２：第１記憶工程、第１記憶手段
Ｓ４：中止工程、中止手段
Ｓ６：凸リブ形成指令工程、凸リブ形成指令手段
Ｓ９：形成タイミング修正工程、形成タイミング修正手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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