(57)【要約】【課題】  計量台３上を走行する車両２の速度を、特別な検出手段を別途設けることなく、かつ早期に検出することができる機能を具備する重量測定装置を提供する。【解決手段】  計量台３の位置Ｐ０側に配される第３のロードセル４ｃと、第４のロードセル４ｄの重量信号に基づき、合計重量信号Ｗｃｄを生成し、この合計重量信号Ｗｃｄの波形の変化に基づいて、合計重量信号Ｗｃｄが減少傾向に移行した時点および後輪２ｂが計量台３上に乗り込んだ時点を推定してその間に生成された合計重量信号Ｗｃｄの値を時系列順に記憶し、この記憶された合計重量信号Ｗｃｄから、減衰直線を推定し、この減衰直線に基づき車両２の速度を検出する。【選択図】図４
2006284439.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の全車輪が同時に積載可能な長さをもつ計量台と、この計量台に加わる荷重に対応した重量信号を出力する荷重センサを有し、計量台上にて走行状態にある車両の重量測定を行う重量測定装置において、
前記荷重センサより出力される車輪重量による信号の変化状態から車両の速度を検出する車両速度検出手段を備えることを特徴とする重量測定装置。
【請求項２】
前記車両速度検出手段は、前記計量台上を車両の車輪が移動することにより生じる前記荷重センサからの重量信号の変化する区間を速度検出区間として抽出し、この速度検出区間の重量信号から計量台上の車両の速度を検出するものである請求項１に記載の重量測定装置。
【請求項３】
所定の許容速度を設定する許容速度設定手段と、前記車両速度検出手段により検出される車両の速度と前記許容速度設定手段にて設定された許容速度とを比較して、車両の速度が許容速度を越えている場合に警報信号を出力する警報信号発信手段を備える請求項１または２に記載の重量測定装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、計量台上にて走行状態にある車両の重量を測定する重量測定装置に関するものであり、詳しくは、計量台上における車両の速度検出機能を具備する重量測定装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両の全車輪を同時に積載可能な長さをもつ計量台を用いて、車両の重量を走行状態で測定する測定方法が知られている。
【０００３】
この測定方法は、計量台上にて車両を停車させてその車両の重量を測定する方法に比べ、車両一台当たりの測定時間を大幅に短縮できることから、測定作業効率の向上を図ることができるという長所がある。
【０００４】
その反面、車両が計量台へ乗り込む際の速度、あるいは、計量台上での速度が速すぎる場合に、計量台に大きな衝撃を与えて重量信号が大きく振動したり、また、車軸の重量の測定を行う場合は、一つの車軸の重量を測定している間に次の車軸が短い時間の間に計量台上に乗り込んできて、重量信号に含まれる過渡応答振動ノイズの収束する時間が見込めないことから、正確な測定結果を得ることができないという問題点がある。
【０００５】
そこで、特許文献１において、車両に発信器を、計量台の始端ならびに終端に受信器をそれぞれ設け、計量台の始端側の受信器においては、発信器からの出力信号を車両の前輪が計量台の始端に載ったタイミングで受信し、終端側の受信器においては、発信器からの出力信号を車両の後輪が計量台から降りたタイミングで受信し、始端側の受信器が発信器からの信号を受け取ってから、終端側の受信器が発信器からの信号を受け取るまでの所要時間、すなわち、車両の前輪が計量台に乗り込んでから車両の後輪が計量台から降りるまでの所要時間と、計量台の始端から終端までの距離とに基づき車両の速度を検出し、車両速度が所定の範囲を越えている場合には、測定結果の正確性を保証することができないとして、その車両の運転手に対して警報を発し、車両の再計量を促すようにした重量測定装置が提案されている。
【０００６】
【特許文献１】特開平６−５０８０１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、前記特許文献１に記載の方法では、車両速度が適正範囲にあるか否かの判定を行うためには、少なくともその車両の後輪が計量台終端を通過していなければならないため、車両速度が速すぎて再計量が必要であると判定されたときにはその車両は既に計量台を通り過ぎてしまっている。このため、再計量に備えるために、計量台を通過し終わった車両を計量台の手前まで後進させたり、計量台を迂回させて再度計量台の手前に位置させたりする必要があって、再計量に備えるまでに時間がかかり、結果として重量測定時間を長引かせてしまうという問題点がある。また、発信器、受信器をはじめとする特別な速度検出手段を別途用意する必要があり、装置構成の複雑化を招くとともに、コスト高の要因になるという問題点もある。
【０００８】
本発明は、このような問題点を解決するためになされたもので、特別な速度検出手段を別途設けることなく計量台上の車両速度を検出することができ、車両の再計量の必要が生じた場合であっても、その再計量に備える時間を短縮することができる重量測定装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記目的を達成するために、本発明による重量測定装置は、
車両の全車輪が同時に積載可能な長さをもつ計量台と、この計量台に加わる荷重に対応した重量信号を出力する荷重センサを有し、計量台上にて走行状態にある車両の重量測定を行う重量測定装置において、
前記荷重センサより出力される車輪重量による信号の変化状態から車両の速度を検出する車両速度検出手段を備えることを特徴とするものである（第１発明）。
【００１０】
前記車両速度検出手段は、前記計量台上を車両の車輪が移動することにより生じる前記荷重センサからの重量信号の変化する区間を速度検出区間として抽出し、この速度検出区間の重量信号から計量台上の車両の速度を検出するものであるのが好ましい（第２発明）。
【００１１】
所定の許容速度を設定する許容速度設定手段と、前記車両速度検出手段により検出される車両の速度と前記許容速度設定手段にて設定された許容速度とを比較して、車両の速度が許容速度を越えている場合に警報信号を出力する警報信号発信手段を備えるのが好ましい（第３発明）。
【発明の効果】
【００１２】
前記第１発明によれば、重量測定装置の必須の構成である荷重センサから出力される重量信号に基づいて、計量台上を走行する車両の速度を検出することができることから、従来のもののように、特別な速度検出手段（発信器・受信器）を別途設ける必要がない。したがって、装置構成が複雑化するのを回避することができ、コスト高になるのを防止することができる。また、車両が計量台に乗り込んだ直後から生じる重量信号を用いることにより、車両の速度を早期に検出することができる。そのため、車両の速度が重量測定の適正範囲から外れていたとしても、運転手はその事実を比較的早期に認識することができ、車両を僅かな距離後進させるだけで再計量に備えることができることから、従来のものに比べ、再計量に備えるまでに要する時間を短縮することができる。この結果、重量測定時間の遅延を防止できるという効果を奏する。
【００１３】
また、第２発明の構成を採用すれば、重量信号の変動傾向が明確な区間（例えば、重量信号が全体的に減少傾向にある区間）等、誤差に繋がる要素が比較的少ない区間を速度検出区間として抽出することにより、計量台上での車両の速度をより正確に測定することができる。
【００１４】
さらに、第３発明の構成を採用すれば、車両速度が適正速度から外れている場合に、その事実を当該車両の運転手に対して確実に認識させることができ、再計量を促すことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
次に、本発明による重量測定装置の具体的な実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。
【００１６】
図１には、本発明の一実施形態に係る重量測定装置の概略構成図が、図２（ａ）〜図２（ｃ）には、計量台と車両との位置関係図を示す図が、図３には、車両の速度検出の基本原理を説明するための説明図がそれぞれ示されている。
【００１７】
本実施形態に係る重量測定装置１は、図１に示されるように、図中、左方から右方に向けて走行する車両２の全ての車輪が載置できる寸法に作製される計量台３と、この計量台３の下方の四隅で、やや計量台３の内側によった位置に配設され、その計量台３を支持するとともに、計量台３に加わる荷重に対応した重量信号を発信する合計４個のロードセル（荷重センサ）４ａ〜４ｄと、各ロードセル４ａ〜４ｄから供給される重量信号に基づき、計量台３上を走行する車両２の速度および重量についての演算を行う機能の他、車両２の速度の適正範囲の設定機能、警報信号の発信機能等、種々の機能を具備する演算ユニット（車両速度検出手段、許容速度設定手段、警報信号発信手段）５と、この演算ユニット５による演算結果等の各種情報や演算ユニット５から出力される警報信号の具体的内容を表示し、車両２の運転手に認識させる表示装置６を備えて構成されている。
【００１８】
前記各ロードセル４ａ〜４ｄには、それぞれＡ／Ｄ変換回路と、数１０Ｈｚのノイズ信号に対して十分な減衰効果を有するフィルタ回路が内蔵されており、各ロードセル４ａ〜４ｄからは、短い時間間隔でデジタル化された重量信号がノイズ処理されて前記演算ユニット５に供給されるようになっている。
【００１９】
また、前記演算ユニット５は、入出力回路（図示せず）と、この入出力回路を介して供給される前記各重量信号に基づき、所要のプログラム・演算処理を実行し、前記車両２の重量・速度等を算出する機能等を具備する演算処理装置（ＣＰＵ；図示せず）と、前記プログラムを一時的に格納する他、演算処理に必要な各種設定値、演算処理用の中間データ（後述の合計重量信号Ｗｃｄの値Ｗｎ、経過時間測定タイマーの値、第１・第２のカウンタＣｘ１，Ｃｘ２のカウント値等）等を恒久的あるいは一時的に記憶するメモリを備えて構成されている。また、前記表示装置６は、車両２の運転手により、容易に表示内容が認識され得る位置に設けられている。
【００２０】
ここで、計量台３の端縁であって、車両２が乗り込む側の端縁を始端位置Ｐ０（以下、単に「位置Ｐ０」という。）とし、計量台３上の車両２が降りる側の端縁を終端位置Ｐｅ（以下、単に「位置Ｐｅ」という。）とする。また、計量台３の位置Ｐｅ側の二個のロードセル４ａ，４ｂのうち、車両２の運転手から見て右側に配設されるロードセルを第１のロードセル４ａとし、左側に配設されるロードセルを第２のロードセル４ｂとする。また、計量台３の位置Ｐ０側の二個のロードセル４ｃ，４ｄのうち、運転手側から見て右側に配設されるロードセルを第３のロードセル４ｃとし、左側に配設されるロードセルを第４のロードセル４ｄとする。
【００２１】
また、計量台３を側方（車両２の走行方向に直交する方向）から見たときに、第３（第４）のロードセル４ｃ（４ｄ）の中心位置を位置Ｐ１とし（図２（ａ），（ｂ）参照。）、位置Ｐ０に後輪２ｂが乗り込んだ際における前輪２ａの位置を、位置Ｐ２とし、第１（第２）のロードセル４ａ（４ｂ）の中心位置を位置Ｐ３とする（図３（ｃ）参照。）。さらに、計量台３の位置Ｐ０から位置Ｐ１までの距離をＬ'とし，位置Ｐ１から位置Ｐ３までの距離をＬとする。なお、車両２の形式としては特に限定されることがないが、以下の説明においては、前輪２ａと後輪２ｂを備える２軸４輪の車両２の速度検出を行う場合について説明する。
【００２２】
〔車両速度検出の基本原理〕
次に、本実施形態の重量測定装置１を用いて計量台３上を走行する車両２の速度を検出するための基本原理について説明する。前輪２ａの接地中心にその前輪２ａの重量の全てが加わるものと仮定したときに、第３のロードセル４ｃと第４のロードセル４ｄとの合計の重量信号（以下、合計重量信号Ｗｃｄという。）の波形を前輪２ａの動きに合わせて描くと、理想的には図３のようになる。ここで、図３にて示される合計重量信号Ｗｃｄには、振動ノイズや、各ロードセル４ｃ，４ｄの重量信号がフィルタ回路を通過することによって生じる応答遅れ等の誤差要素が含まれていないものとする。
【００２３】
図３に示される理想的な合計重量信号Ｗｃｄについて説明すると、前輪２ａの接地中心が計量台３の位置Ｐ０に差し掛かかると、合計重量信号Ｗｃｄは即座に前輪２ａの重量であるＷ１の値まで立ち上がる。なお、実際には、合計重量信号Ｗｃｄは、前輪２ａが位置Ｐ０に差し掛かる少し前から立ち上がり始めるのであるが、この現象は本発明の趣旨とは直接関わりがないため、図３では垂直に立ち上がるように描いている。
【００２４】
前輪２ａの接地中心が位置Ｐ０に差し掛かってから、位置Ｐ１に至るまでの間（車両２ａが図２（ａ）から図２（ｂ）まで移動する間）、前輪２ａの重量Ｗ１は全て第３および第４のロードセル４ｃ，４ｄのみに加わることになるため、合計重量信号Ｗｃｄの値はＷ１のまま一定に維持される。
【００２５】
前記前輪２ａの接地中心が位置Ｐ１を越えて、位置Ｐｅ側へ向け進行すると、その進行に伴い、前輪２ａの重量Ｗ１が位置Ｐｅ側の（第１・第２）のロードセル４ａ，４ｂに次第に分散されることになるので、前記合計重量信号Ｗｃｄの値は、Ｗ１の値から直線的に減少することになる。そして、後輪２ｂの計量台３上への乗り込みがないものと仮定すれば、前輪２ａの接地中心が位置Ｐ３に至った際に前記合計重量信号Ｗｃｄの値は略０になることになる（図３中、破線Ｚ１にて示した直線を参照。）。ただし、実際には、前輪２ａが位置Ｐ２に至った際（後輪２ｂが計量台３の位置Ｐ０に至った際；図２（ｃ）参照。）に、合計重量信号Ｗｃｄの値は後輪２ｂの車軸重量Ｗ２だけ増加し、その後、車両２の前進に伴い減少することになる（図３中、実線Ｚ２にて示す）。
【００２６】
以上に説明した理想的な合計重量信号Ｗｃｄの波形に基づき、車両２の速度を求めるには、前輪２ａの接地中心が位置Ｐ０から位置Ｐ２に至るまでの前輪２ａの重量によるロードセル４ｃ，４ｄの合計重量信号Ｗｃｄの描く変化の状態によって、前輪２ａの速度を算出する方法を採用することができる。この速度算出方法としては、以下の方法がある。
【００２７】
（１）速度算出法１
前輪２ａの接地中心（以下、単に「前輪２ａ」という。後輪２ｂについても同様とする。）が位置Ｐ０から位置Ｐ１に移動するまでの時間ｔ１を測定すれば、位置Ｐ０と位置Ｐ１との間の距離Ｌ'と、時間ｔ１より、車両速度Ｖ１は次式にて求められる。
Ｖ１＝Ｌ'／ｔ１
【００２８】
（２）速度算出法２
前輪２ａが位置Ｐ１を通過した後、合計重量信号Ｗｃｄが変化傾向を示す区間を抽出して、車両２の速度を求める。こうするには、前輪２ａが位置Ｐ１を通過してから、位置Ｐ２に至るまで（後輪２ｂが位置Ｐ０に差しかかるまで）の間の任意のタイミング（ｔ＝ｔα）にて、合計重量信号Ｗｃｄの値Ｗαを測定する（この際、前輪２ａは、位置Ｐαにあるものとする。）。また、前輪２ａが位置Ｐ１を通過した時刻を基準（ｔ＝０）として、前輪２ａが位置Ｐαに至るまでの時間ｔαを測定するとともに、位置Ｐ１から位置Ｐαまでの距離Ｌαを求める。ここで、後輪２ｂの乗り込みがないものと仮定すれば、前輪２ａが位置Ｐ３に到達した際に生成される合計重量信号Ｗｃｄの値は前述のように０になることから、図３中の点ｃ、点Ｐ１、点Ｐ３を頂点とする三角形ｃ・Ｐ１・Ｐ３と、点ｄ、点Ｐα、点Ｐ３を頂点とする三角形ｄ・Ｐα・Ｐ３に着目すると、その相似関係から次式（１）を得ることができる。
（Ｌ−Ｌα）／Ｌ＝Ｗα／Ｗ１        ……        （１）
また、前輪２ａが位置Ｐ１を通過して位置Ｐαに至るまでの時間ｔαと、位置Ｐ１から位置Ｐαまでの距離Ｌαとにより車両２の速度Ｖ１は、次式（２）で表される。
Ｖ１＝Ｌα／ｔα                  ……        （２）
そして、式（１），（２）を解くことによって、計量台３上における車両２の速度Ｖ１を求めることができる。
【００２９】
（３）速度算出法３
上記速度算出法２を用いた場合、実際には、第３ロードセル４ｃと第４ロードセル４ｄとの合計重量信号Ｗｃｄは、振動ノイズを含んでいることから、測定値Ｗ１，Ｗαの振動誤差が大きくなり、速度Ｖ１の精度が低くなってしまう。そこで、本速度算出法３においては、合計重量信号Ｗｃｄの値を位置Ｐ１から位置Ｐαまでの間で、複数のタイミングで測定するようにしている。
【００３０】
すなわち、より具体的には、位置Ｐ１を原点とし、縦軸を合計重量信号Ｗｃｄの値、横軸を時間とした座標系において、車両２の前輪２ａが位置Ｐ１から位置Ｐ２に達するまでの間に生成される各合計重量信号Ｗｃｄの値と、各合計重量信号Ｗｃｄの値を測定した時間を求め、これらの値から最小自乗法を用いて前輪２ａが位置Ｐ１から位置Ｐ３に至るまでの間の、合計重量信号Ｗｃｄの減少傾向を示す直線式（３）を推定する。
Ｗ（ｔ）＝ｒ・ｔ＋ｑ            ……          （３）
【００３１】
前記直線式（３）式が推定されると、前輪２ａが位置Ｐ１にあるとき（ｔ＝０）の合計重量信号Ｗｃｄの推定値Ｗ（０）と、前輪２ａが位置Ｐαにあるとき（ｔ＝ｔα）の合計重量信号Ｗｃｄの推定値Ｗ（ｔα）が求まるので、これら推定値Ｗ（０），Ｗ（ｔα）を、前式（１）のＷ１，Ｗαに置き換えると、位置Ｐ１から位置Ｐαまでの距離Ｌαを求めることができる。次いで、距離Ｌαおよび時間ｔαを前式（２）に代入することにより、計量台３上を走行する車両２の速度Ｖ１を求めることができる。以上のようにして求められた車両２の速度Ｖ１は、それぞれ振動ノイズを含んだ２点の合計重量信号Ｗｃｄ（速度算出法２のＷ１，Ｗα）に基づき求められる速度に比べ、振動ノイズによる誤差が抑えられている分精度が高い。
【００３２】
〔車両速度算出・判定法の具体例〕
以上、車両２の速度検出方法の原理について説明したが、実際に生成される合計重量信号Ｗｃｄには、前述の振動ノイズの他に、各ロードセル４ａ〜４ｄがフィルタ回路を通過することによって生じる応答遅れが含まれることになる。したがって、実際に車両速度の算出等を行うために、前述の速度算出法３を基本にしつつも、振動ノイズ・応答遅れを考慮に入れ、より実際の合計重量信号Ｗｃｄの変動に即した速度算出法が実行される。また、この速度算出法により求められる速度が、重量測定に適しているか否かの判定も併せて実行される。以下、実際に検出される（信号ノイズ・応答遅れを含んだ）合計重量信号Ｗｃｄに基づく、車両２の速度算出・判定法について、図面を参照しつつ説明する。
【００３３】
図４には、車両２が計量台３上を走行する際に生じる合計重量信号Ｗｃｄの実際の波形図（上半部）および、各フラグＦ１〜Ｆ４の判定タイミングならびに各カウンタＣｘ１，Ｃｘ２（フラグＦ１〜Ｆ４およびカウンタＣｘ１，Ｃｘ２の詳細については後述する。）のカウントのタイミングを示す図（下半部）が示されており、図５には、フラグ判定のフローを示すフローチャートが、図６には、速度算出・判定のフローを示すフローチャートがそれぞれ示されている。
【００３４】
ここで、前記演算ユニット５においては、車両２が計量台３に乗り込んだ際に発生する過渡応答振動ノイズ周期の１／１０よりも短い時間間隔で、前記各ロードセル４ａ〜４ｄからの（デジタル）重量信号の取り込みを行っているものとし、各ロードセル４ａ〜４ｄにおいては、その重量信号の取り込み間隔よりも短い周期でＡ／Ｄ変換を行っているものとする。具体的には、各ロードセル４ａ〜４ｄからの（アナログ）重量信号は、０．５ｍｓｅｃ毎にＡ／Ｄ変換回路によりデジタル化された後、各ロードセル４ａ〜４ｄ内の内部メモリ一旦記憶され、前記演算ユニット５は、周期２ｍｓｅｃ毎に、各ロードセル４ａ〜４ｄの内部メモリに記憶される（デジタル）重量信号を読み取るようにされている。すなわち、本実施形態において、演算ユニット５は、２ｍｓｅｃのサイクルでもって、各ロードセル４ａ〜４ｄからの重量信号をサンプリングする。
【００３５】
また、前記計量台３に発生する振動ノイズの振動数を１０Ｈｚ（周期１００ｍｓｅｃ）とすると、前記演算ユニット５は各ロードセル４ａ〜４ｄからの重量信号を固有周期の５０分の１という極短い周期で読み込むことになり、また、振動ノイズの振幅自体も、車両２の各車軸重量に比べて十分に小さいものである。したがって、一サイクル内において演算ユニット５に読み込まれる各ロードセル４ａ〜４ｄからの各重量信号には、読み込みのタイミングのズレによる変化がほとんど生じていないものとみなすことができる。このことから、前記演算ユニット５によりサンプリングされる各ロードセル４ａ〜４ｄからの重量信号については、略同一のタイミングにて読み込まれたものとして扱われる。
【００３６】
また、前記各ロードセル４ａ〜４ｄから出力される重量信号は、フィルタ回路を通過することによって応答遅れが生じている。そのため、第３のロードセル４ｃと第４のロードセル４ｄの重量信号の合計である合計重量信号Ｗｃｄにも、当然応答遅れが生じている（詳細は後述。）。さらに、前記フィルタ回路は数１０Ｈｚの比較的周期の速いノイズ信号については一定の減衰効果を奏するものの、１０Ｈｚ前後の比較的周期の遅い過渡応答振動ノイズ信号に対しては十分な減衰効果が見込めないことから、合計重量信号Ｗｃｄは、図４に示されるように、振動する波形として表れることになる。
【００３７】
以上のような条件の下、演算ユニット５においては、一サイクル内において読み込んだ前記第３のロードセル４ｃおよび第４のロードセル４ｄからの重量信号を合計して合計重量信号Ｗｃｄを生成するとともに、その合計重量信号Ｗｃｄを生成する毎に、つまり、重量信号の読み取りサイクルである２ｍｓｅｃ毎に、図５のフローチャートで示されるフラグＦ１〜フラグＦ４が立っているか否かの判定（以下、フラグ判定という。）を行う。また、フラグ判定の過程においては、振動する合計重量信号Ｗｃｄが全体として減少傾向にある区間（速度検出区間）を抽出し、その区間内に生成された合計重量信号Ｗｃｄをメモリに記憶する作業が行われる。
【００３８】
さらに、前記演算ユニット５においては、フラグ判定と並行して、図６のフローチャートで示される速度算出・判定を所定時間毎（例えば、１０ｍｓｅｃ毎）に実行し、フラグＦ５（後述）が立っているか否かの判定、計量台３上を走行する車両２の速度算出、車両２の速度が重量測定に適しているか否かの判定を行うようにされている。
【００３９】
次に、フラグ判定のフローについて図５を参照しつつ説明する。なお、フラグ判定の開始時において、車両２は、計量台３の直前位置を計量台３に向け走行している状態にあり、全てのフラグＦ１〜Ｆ５は立っていない（Ｆ１〜Ｆ５＝０）ものとする。
【００４０】
〔ステップＡ１〕
前記各演算ユニット５にて合計重量信号Ｗｃｄが生成されると、合計重量信号Ｗｃｄの値Ｗｎが、演算ユニット５のメモリ領域内に登録される第１の設定値Ｗｚｔを越えているか否かの判定を行う。ここで第１の設定値Ｗｚｔとしては、車両２が計量台３に乗り込んでいないときの合計重量信号Ｗｃｄの振幅よりも十分に大きな値が採用されている。したがって、合計重量信号Ｗｃｄの値Ｗｎが第１の設定Ｗｚｔを越えていない場合には、計量台３上に前輪２ａが全く乗り込んでいないとみなすことができ、フラグ判定を終了する。前輪２ａが前進し、合計重量信号Ｗｃｄの値Ｗｎが第１の設定値Ｗｚｔを越えると、計量台３への前輪２ａの乗り込みの開始が合計重量信号Ｗｃｄに反映されたと判定し、ステップＡ２に進む。
【００４１】
〔ステップＡ２〕
前輪２ａ（の接地中心）が計量台３上に乗り込んだか否かを判定するフラグＦ１が立っているか否かを判定する。このフラグが立っていれば（Ｆ１＝１）後述のステップＡ３に進み、立っていなければ（Ｆ１＝０）ステップＡ２１に進む。計量台３への前輪２ａの乗り込みが合計重量信号Ｗｃｄに反映された直後においてはフラグＦ１は立っていないので、ステップＡ２１に進む。
【００４２】
〔ステップＡ２１〕
合計重量信号Ｗｃｄの値Ｗｎが、第１の設定値Ｗｚｔを越えた後、最初の合計重量信号Ｗｃｄのピーク値（極大値Ｗｍａｘ１）を迎えたか否かを判定する。具体的には、合計重量信号Ｗｃｄの値Ｗｎと、このＷｎより一つ前のタイミングで生成された合計重量信号Ｗｃｄの値Ｗｎ−１との大小比較を行い、次式（４）を満たすか否かを判定する。
Ｗｎ＜Ｗｎ−１                    ……                （４）
式（４）を満たしていない場合には、合計重量信号Ｗｃｄは、単純増加の過程にあり、極大値Ｗｍａｘ１を迎えていないのでフラグ判定を一旦終了し、合計重量信号Ｗｃｄが生成される毎に同様のフラグ判定を繰り返し行う。前輪２ａが計量台３の位置Ｐ０に乗り込んだことが合計重量信号Ｗｃｄに反映されると、前記式（４）が成立することになる。この場合、合計重量信号Ｗｃｄの傾きの正負が逆転し、極大値Ｗｍａｘ１を迎えたことになるため、次のステップＡ２２に進む。
【００４３】
〔ステップＡ２２〕
式（４）を満たすと、合計重量信号Ｗｃｄの値Ｗｎ−１をもって極大値Ｗｍａｘ１とし、フラグＦ１を立て（Ｆ１＝１）、次のステップＡ２３に進む。なお、合計重量信号Ｗｃｄは、前述のように、フィルタ回路を通過した応答遅れを含んだ重量信号に基づいて生成されることから、前輪２ａが計量台３Ａに乗り込んだ時点と、その乗り込みが合計重量信号Ｗｃｄに反映される時点との間には若干のタイムラグが存在する。そのため、極大値Ｗｍａｘ１の検出時においては、前輪２ａは位置Ｐ０にはなく、位置Ｐ０よりもやや前方の位置Ｐ０'に位置することになる。
【００４４】
〔ステップＡ２３〕
前記演算ユニット５のメモリに記憶される第１のカウンタＣｘ１のカウント値を（この場合は、初期値０から）＋１カウントアップする。次いで、第１のカウンタＣｘ１のカウント値と、合計重量信号Ｗｃｄの生成間隔（２０ｍｓｅｃ）を用いて、極大値Ｗｍａｘ１の検出時点（フラグＦ１が立った時点）からの経過時間に変換し、経過時間測定タイマーの値として、メモリに更新・記憶させる。なお、このステップＡ２３の処理は、ステップＡ２からステップＡ２２を辿るルートのみならず、他ルートを辿った場合においても行われる。
【００４５】
〔ステップＡ２４，ステップＡ２５〕
後輪２ｂの計量台３への乗り込みが合計重量信号Ｗｃｄに反映される前（後述のＷｍａｘｋの検出前；フラグＦ４が立つ前）に、前記経過時間測定タイマーの値が、前記メモリにて記憶される最小設定時間Ｔ１に達したか否かを確認する（ステップＡ２４）。ここで、最小設定時間Ｔ１は、以下のようにして決定される。すなわち、重量測定結果を精度良く得ることが可能な上限速度を実測等に基づき決定し、車両２がその上限速度で走行した際に、前輪２ａが位置Ｐ０から位置Ｐ２に達するまでの時間を最小設定時間Ｔ１とする。位置Ｐ２に達するまでに経過時間タイマー値が最小設定時間Ｔ１より大きくなれば、車両２は精度良く測定できる速度で走行していると判断される。したがって、後輪２ｂの乗り込みが合計重量信号Ｗｃｄに反映される前（後述のＷｍａｘｋの検出前）に、経過時間測定タイマーの値が最小設定時間Ｔ１に到達した場合には、フラグ判定や後述のステップＢ３の速度算出を行うまでもなく、車両２は計量台３上を重量測定の正確性が損なわれない程度に低速で走行しているのが明らかであるとして、全てのフラグＦ１〜Ｆ５を立て（Ｆ１〜Ｆ５＝１；ステップＡ２５）、後述のステップＢ３における速度算出処理を省略する。
【００４６】
反対に、後輪２ｂの乗り込みが合計重量信号Ｗｃｄに反映される前に最小設定時間Ｔ１に到達していない場合には、重量測定結果の正確性を確保できるか否かを確定することができない。この場合、一旦フラグ判定を終了し、次の合計重量信号Ｗｃｄの生成時に同様のフラグ判定を行う。
【００４７】
一定時間間隔経過後、合計重量信号Ｗｃｄが生成されると、やはり同様のフラグ判定を行う。この場合においては、前輪２ａが位置Ｐ０'にあり、フラグＦ１が立っているため、ステップＡ１，ステップＡ２の判定の後、ステップＡ３に進む。
【００４８】
〔ステップＡ３〕
フラグＦ２が立っているか否かを判定する。ここで、フラグＦ２は、車両２の計量台３への乗り込みが合計重量信号Ｗｃｄに反映された後（極大値Ｗｍａｘ１の検出の後）、最初の合計重量信号Ｗｃｄの極小値を検出したか否かを判定するフラグである。フラグＦ２が立っていれば、ステップＡ４に進む。説明の流れにおいては（極大値Ｗｍａｘ１の検出直後）、フラグＦ２は立っていないので、ステップＡ４に進むことなく、ステップＡ３１に進む。
【００４９】
〔ステップＡ３１〕
このステップＡ３１では、前のステップＡ２１において、合計重量信号Ｗｃｄの極大値Ｗｍａｘ１が検出された後、合計重量信号Ｗｃｄの最初の極小値を検出したか否かの判定を行う。具体的には、極大値Ｗｍａｘ１検出後に発生した合計重量信号Ｗｃｄの値Ｗｎと、その一個前のタイミングにて発生する合計重量信号Ｗｃｄの値Ｗｎ−１との大小比較を行い、次式（５）を満たすか否かを確認する。
Ｗｎ＞Ｗｎ−１            ……              （５）
式（５）を満たしていない場合には、合計重量信号Ｗｃｄは、単純減少の過程にあり、極小値を迎えていないとみなされステップＡ２３、ステップＡ２４に進み、前述と同様の処理・判定を行う。ステップＡ２４にて、経過時間測定タイマーの値が最小設定時間Ｔ１に達していない場合には、ステップＡ２５に進むことなくフラグ判定を終了する（以下、車両２は、ある程度の速度でもって走行しており、ステップＡ２５の処理は行われないものとして説明する。）。ステップＡ３１、ステップＡ２３以下の判定・処理は、前式（５）が満たされるまでの間、合計重量信号Ｗｃｄが生成される毎に繰り返し行われる。前式（５）が満たされると次のステップＡ３２に進む。
【００５０】
〔ステップＡ３２〕
前式（５）が満たされると、合計重量信号Ｗｃｄの値Ｗｎ−１が発生したタイミングをもって、極大値ｍａｘ１の検出の後、最初に合計重量信号Ｗｃｄの傾きの正負が逆転したものと、すなわち、極大値Ｗｍａｘ１の検出の後、最初の合計重量信号Ｗｃｄの極小値を迎えたものと判定し、フラグＦ２が立つ（Ｆ２＝１）。
【００５１】
〔ステップＡ３３，ステップＡ３４〕
次いで、合計重量信号Ｗｃｄの値Ｗｎ−１をもって極小値Ｗｍｉｎ１とし、この極小値Ｗｍｉｎ１と、前記メモリに登録される第２の設定値Ｗａｔと、次の演算式（６）を用いて、初期最小値Ｗｍｉｎｋを求め（ステップＡ３３）メモリに記憶しておく（ステップＡ３４）。
Ｗｍｉｎｋ＝Ｗｍｉｎ１（Ｗｎ−１）−Ｗａｔ      …（６）
【００５２】
その後、前述のステップＡ２３以下の処理・判定を行った後、フラグ判定を終了し、次の合計重量信号Ｗｃｄの発信時に同様のフラグ判定を行う。この場合、フラグＦ１およびフラグＦ２は立っているので、ステップＡ４に進む。
【００５３】
〔ステップＡ４〕
合計重量信号Ｗｃｄが減少傾向に移行したか否かを判定するフラグＦ３が立っているか否かを判定する。フラグＦ３が立っているときには、後述するステップＡ５に進む。現段階においては（フラグＦ２が立った直後においては）、フラグＦ３は立っていないので、次のステップＡ４１に進む。
【００５４】
〔ステップＡ４１〕
合計重量信号Ｗｃｄの値Ｗｎが、前記初期最小値Ｗｍｉｎｋを下回っているか否かを判定する。合計重量信号Ｗｃｄの値Ｗｎが、初期最小値Ｗｍｉｎｋを下回っていない場合には、前述のステップＡ２３以下の処理を行う。
【００５５】
〔ステップＡ４２，ステップＡ４３〕
合計重量信号Ｗｃｄの値Ｗｎが初期最小値Ｗｍｉｎｋを下回った場合、前輪２ａが位置Ｐ１よりも前方に移動したことが、合計重量信号Ｗｃｄに反映されたと判定する。なお、前述のように、合計重量信号Ｗｃｄには、応答遅れが含まれるため、合計重量信号Ｗｃｄの値Ｗｎが初期最小値Ｗｍｉｎｋを下回った時点においては、前輪２ａは位置Ｐ１ではなく、位置Ｐ１よりも前方の位置Ｐ１'に位置することになる。これ以降、合計重量信号Ｗｃｄは振動しながら全体として減少傾向に移行するものとみなされ、フラグＦ３が立つ（Ｆ３＝１；ステップＡ４２）。次に、初期最小値Ｗｍｉｎｋを下回った際の合計重量信号Ｗｃｄの値Ｗｎを新たな最小値Ｗｍｉｎｋとして更新し、前記メモリに記憶する（ステップＡ４３）。
【００５６】
〔ステップＡ４４，ステップＡ４５〕
次いで、合計重量信号Ｗｃｄの値Ｗｎを、第２のカウンタＣｘ２の値（この場合初期値１）で示される所定のメモリ領域に記憶する（ステップＡ４４）とともに、その第２のカウンタＣｘ２のカウント値を＋１カウントアップする（ステップＡ４５）。
【００５７】
ここで、合計重量信号Ｗｃｄの値Ｗｎが、初期最小値Ｗｍｉｎｋを下回ったときをもって、合計重量信号Ｗｃｄが下降傾向に移行したとみなす理由について説明する。前輪２ａが位置Ｐ０'に達すると（前輪２ａの計量台３位置Ｐ０への乗り込みが合計重量信号Ｗｃｄに反映されると）、合計重量信号Ｗｃｄは急激に立ち上がった後、次第に減衰してある値への収束傾向を示すことになる（図４中Ｘ０で表れる区間を参照。）。したがって、前輪２ａが位置Ｐ０'にある時点から位置Ｐ１'に達するまでの間（前輪２ａが位置Ｐ１よりも前方にあることが合計重量信号Ｗｃｄに反映されるまでの間）においては、その合計重量信号Ｗｃｄの値が極小値Ｗｍｉｎ１を下回ることはありえない。
【００５８】
一方、前輪２ａが位置Ｐ１'よりも前方に移行すると、前輪２ａの荷重が、第３・第４のロードセル４ｃ，４ｄだけでなく、第１・第２のロードセル４ａ，４ｂにも加わることになるため、必然的に、第３・第４のロードセル４ｃ，４ｄからの重量信号に基づく合計重量信号Ｗｃｄの値は時間経過に伴い減少することになる。ところが、実際の合計重量信号Ｗｃｄは、図示の如く振動するものであることから、減少傾向に移行する正確なタイミングを判定することは難しい。そこで、前記極小値Ｗｍｉｎ１よりも小さな基準値を初期最小値Ｗｍｉｎｋとして定め、合計重量信号Ｗｃｄの値Ｗｎがその初期最小値Ｗｍｉｎｋを下回った時点をもって、合計重量信号Ｗｃｄが減少傾向に移行したと判定するようにしたのである。
【００５９】
前のステップＡ４４にて、合計重量信号Ｗｃｄの値Ｗｎが、第２のカウンタＣｘ２の値に対応するメモリに記憶され、ステップＡ４５にて、第２のカウンタＣｘ２が＋１カウントアップされると、先に説明したステップＡ２３以下の処理・判定を行い、フラグ判定を終了する。そして、次の合計重量信号Ｗｃｄの生成の際に、同様のフラグ判定を行う。説明の流れにおいては、フラグＦ１からフラグＦ３までが立っているので、ステップＡ２〜ステップＡ４の判定の後、ステップＡ５に進む。
【００６０】
〔ステップＡ５〕
後輪２ｂが計量台３上に乗り込んだか否かを判定するためのフラグＦ４が立っているか否かを判定する。説明の流れにおいては、フラグＦ４が立っていないため、ステップＡ５１に進む。
【００６１】
〔ステップＡ５１，ステップＡ５２〕
合計重量信号Ｗｃｄの値Ｗｎが、最小値Ｗｍｉｎｋを下回ったか否かを判定する（ステップＡ５１）。合計重量信号Ｗｃｄの値Ｗｎが最小値Ｗｍｉｎｋを下回っている場合には、その合計重量信号Ｗｃｄの値を、新たな最小値Ｗｍｉｎｋとして更新し、メモリに記憶して（ステップＡ５２）ステップＡ５３に進む。下回っていない場合には、ステップＡ５２の処理を行うことなく、やはりステップＡ５３に進む。このステップＡ５１の判定および、ステップＡ５１の判定を満たした場合におけるステップＡ５２の更新処理は、フラグＦ４が立つまでの間、合計重量信号Ｗｃｄが生成される毎に行われ、メモリには、常に最新の最小値Ｗｍｉｎｋが記憶されることになる。
【００６２】
〔ステップＡ５３〕
ステップＡ５３においては、合計重量信号Ｗｃｄの値Ｗｎが、最新の最小値Ｗｍｉｎｋに前記演算ユニット５のメモリに記憶される第３の設定値Ｗｕｔを加えた値以上になっているか否か、すなわち、次式（７）を満たしているか否かを判定する。
Ｗｎ≧Ｗｍｉｎｋ＋Ｗｕｔ      …  （７）
ここで、第３の設定値Ｗｕｔは、合計重量信号Ｗｃｄの振幅に比べ、十分に大きな値が設定され、後輪２ｂの乗り込みが反映され合計重量信号Ｗｃｄが急激に立ち上がる場合を除き、前式（７）が成立しないようになっている。説明の段階（前輪２ａが位置Ｐ１'を越えた直後の段階）においては、当然前式（７）は成り立たない。この場合は、前述のステップＡ４４，ステップＡ４５，ステップＡ２３，ステップＡ２４の処理・判定を行う。なお、こうした、ステップＡ４４，ステップＡ４５，ステップＡ２３，ステップＡ２４の処理は、フラグ判定が終了するまでの間、合計重量信号Ｗｃｄが生成される毎に繰り返し行う。
【００６３】
〔ステップＡ５４〕
車両２の前進に伴い、後輪２ｂの計量台３上への乗り込みが合計重量信号Ｗｃｄの波形に反映されて前記合計重量信号Ｗｃｄが急激に立ち上がると、前式（７）が成立する。前式（７）が成立するとフラグＦ４が立つ（Ｆ４＝１）。その後、ステップＡ４４，ステップＡ４５の処理がなされて、前式（７）の成立時の合計重量信号Ｗｃｄの値Ｗｎ（図４中、Ｗｍａｘｋで示す。）が、その成立時の第２のカウンタＣｘ２のカウント値で示される所定のメモリに記憶される。これ以降、ステップＡ４４、Ａ４５の処理は行われず、前式（７）の成立時の合計重量信号Ｗｃｄの値Ｗｎが、メモリに記憶される最後の合計重量信号Ｗｃｄの値Ｗｎ（Ｗｍａｘｋ）となる。したがって、前記メモリの所定の領域には、合計重量信号Ｗｃｄの下降傾向が認められた（フラグＦ３が立った）時から、合計重量信号Ｗｃｄの急激な立ち上がり（前式（７）の成立）が認められるに至る間に生成された、各合計重量信号Ｗｃｄの値Ｗｎが、それぞれの値Ｗｎに対応する第２のカウンタＣｘ２のカウント値と共に、時系列順に記憶されていることになる。また、前記第２のカウンタＣｘ２も第１のカウンタＣｘ１と同様、合計重量信号Ｗｃｄが生成される毎に＋１ずつカウントアップされるものであるため、合計重量信号Ｗｃｄの生成間隔を参照することで、各カウント値から、各合計重量信号Ｗｃｄの生成タイミングに、容易に変換することができる。以下、第２のカウンタＣｘ２のカウント値と共に、メモリに最初に記憶された合計重量信号Ｗｃｄの生成タイミングをｔ＝ｔ０とし、最後にストされた合計重量信号Ｗｃｄ（値Ｗｍａｘｋ）の生成タイミングをｔ＝ｔｍとし、最後から一つ前に記憶された合計重量信号Ｗｃｄの生成タイミングをｔ＝ｔｍ−１で表すこととする。
【００６４】
最後のステップＡ５４，ステップＡ４４，ステップＡ４５の処理の後、最後のステップＡ２３，ステップＡ２４による判定・処理を行いフラグ判定を一旦終了する。そして、次の合計重量信号Ｗｃｄの生成時に最後のフラグ判定を実行する。
【００６５】
最後のフラグ判定においては、フラグＦ１〜フラグＦ４が全て立っているので、ステップＡ１〜ステップＡ５の判定の後、フラグ判定を終了する。
【００６６】
次に、フラグ判定と並行して行う速度算出・判定のフローについて、図６を参照して説明する。なお、本実施形態においては、車両の速度算出・判定を、所定時間毎（例えば、数１０ｍｓｅｃ）に実行する構成を採っているが、優先順位を定めて割り込み処理する方式を採っても良い。なお、速度算出・判定のフローについては、後輪２ｂが計量台３上に乗り込む直前にある状態を起点にして、説明を行うこととする。
【００６７】
〔ステップＢ１〕
まず、計量台３上における車両２の速度算出・判定が完了した否かを判定するためのフラグＦ５が立っているか否かを判定する。フラグＦ５が立っている場合（車両２の速度算出・判定が終了している場合、あるいは前述のステップＡ２５の処理を経ていた場合）には、後述するステップＢ１１に進む。後輪２ｂが計量台３上に乗り込む直前の段階においては、フラグＦ５は立っていないので、次のステップＢ２に進む。
【００６８】
〔ステップＢ２〕
フラグＦ４が立っているか否かを判定する。説明の段階においては、フラグＦ４は立っていない。この場合、車両２の速度を算出するに足る十分なデータがないとして、このフローを一旦終了する。車両２が前進することにより、フラグＦ４が立った場合には、計量台３上での車両２の速度を算出するに足る十分なデータ（合計重量信号Ｗｃｄの値Ｗｎ）がメモリに記憶されているとして次のステップＢ３に進む。
【００６９】
〔ステップＢ３〕
前記演算ユニット５のメモリに時系列順に記憶される合計重量信号Ｗｃｄの値Ｗｎに基づき計量台３上での車両２の速度を算出する。こうするには、合計重量信号Ｗｃｄの値Ｗｎが、第２のカウンタＣｘのカウント値と共に、最初にメモリに記憶されるタイミング（ｔ＝ｔ０）から、前式（７）の成立（ｔ＝ｔｍのタイミング）より一つ前のタイミング（図４中ｔ＝ｔｍ−１）までの区間（図４中、Ｘにて示す。）を、合計重量信号Ｗｃｄが減少傾向にある区間（速度検出区間）として抽出する。そして、この抽出された区間内において生成される各合計重量信号Ｗｃｄの値Ｗｎと、各合計重量信号Ｗｃｄの生成のタイミングに基づき、最小自乗法による近似演算を行う。これにより、前式（３）で表される直線が推定される。
【００７０】
〔ステップＢ４〜ステップＢ７〕
その後、前述の速度算出法３と同様にして、前式（３）で表される直線と、前式（１）（２）と用いた演算を行い、計量台３上における車両２の速度を算出する（ステップＢ４）。次いで、算出された車両２の速度が、予め、演算ユニット５のメモリ領域に記憶されている許容上限速度を上回っているか否かを判定し（ステップＢ５）、上回っている場合には、重量測定結果の正確性を確保することができないとして、前記表示装置６に、車両を停止して再計量を行う旨の警報信号を発信し表示させる。また、その際、表示装置６には、許容上限速度と、算出された速度を併せて表示させる（ステップＢ６）。これにより、車両２の運転手に、車両速度が適正でないことを認識させることができ、車両２の計量台３手前までの後進および、計量台３への適正速度での乗り込みを促すことができる。その後、フラグＦ５を立て（Ｆ５＝１；ステップＢ７）、このフローを終了する。所要時間経過後、再度このフローを行う。
【００７１】
一方、車両２の速度が許容上限速度以下である場合には、重量測定が正しく行うことができるとみなし、ステップＢ６の処理を行うことなくステップＢ７にてフラグＦ５を立て、このフローを終了し、再度このフローを実行する。なお、この場合には、前記演算ユニット５にて、各ロードセル４ａ〜４ｄからの重量信号に基づく重量測定演算が実施され、計量台３上を走行する車両２の重量が測定される（本発明の趣旨とは直接関わりがないので、詳細な説明を省略することにする。）。
【００７２】
〔ステップＢ１〕
前述と同様、フラグＦ５が立っているか否か（車両２の速度算出が終了したか否か）の判定を行う。説明の流れにおいては、フラグＦ５は立っているので、ステップＢ２に進まずに、ステップＢ１１に進む。
【００７３】
〔ステップＢ１１〕
ステップＢ１１においては、合計重量信号Ｗｃｄの値Ｗｎが第１の設定値Ｗｚｔを下回っているか否かを判定する。下回っていない場合には、車両２の一部が未だ計量台３上にあるものとみなし一旦このフローを終了する。以降、合計重量信号Ｗｃｄの値Ｗｎが第１の設定値Ｗｚｔを下回るまで同様のフローを繰り返し実行する。合計重量信号Ｗｃｄの値Ｗｎが第１の設定値Ｗｚｔを下回った場合は、車両２は計量台３から降りたものとみなし、ステップＢ１２〜ステップＢ１４の処理を行う。
【００７４】
〔ステップＢ１２〜ステップＢ１４〕
車両２が計量台３から降りたとみなされると、全てのフラグＦ１〜Ｆ５をクリアし（Ｆ１〜Ｆ５＝０；ステップＢ１２）、第１・第２のカウンタＣｘ１，Ｃｘ２をクリアし（ステップＢ１３）、演算ユニット５のメモリに記憶される合計重量信号Ｗｃｄの値Ｗｎおよびカウント値をクリアする（ステップＢ１４）。以上をもって、当該車両２についての速度検出工程が全て終了し、後続車両の速度検出に備えられる。
【００７５】
本実施形態においては、重量測定装置１に必須の構成であるロードセル４ａ〜４ｄ、演算ユニット５の他、何等特別な手段を設けることなく、計量台３上での車両２の速度を求めることができる。そのため、装置構成の複雑化を防止することができ、コスト高の要因を取り除くことができる。
【００７６】
また、本実施形態においては、車両２の速度が適正範囲内にあるか否かの判定が、後輪２ｂが計量台３に乗り込んだ時点、すなわち、未だ車両２が計量台３上にある比較的早期の時点で行われ、検出結果が適正範囲を越えている場合には、その事実および再計量を行う旨が速やかに表示装置６に出力され表示される。したがって、当該車両２の運転手は、再計量を行う必要が生じたことを、車両２が計量台３上にある段階で早期に認識することができるので、車両２を計量台３から僅かな距離だけ後進させるだけで、再計量の準備を迅速に整えることができる。これにより、再計量に要する時間を短縮することができ、結果的に重量測定の効率向上を図ることができる。
【００７７】
本実施形態においては、合計重量信号Ｗｃｄが減少傾向にある区間を抽出し、その区間内に生成された合計重量信号Ｗｃｄに基づき計量台３上での車両２の速度を算出するようにされているが、減少傾向に移行する前の合計重量信号Ｗｃｄに基づき車両２の速度を算出することも可能である。こうするには、まず、前輪２ａが位置Ｐ０'（極大値Ｗｍａｘ１の検出タイミング）から位置Ｐ１'（初期極小値Ｗｍｉｎｋの検出のタイミング）に至るまでの間に生成される合計重量信号Ｗｃｄの値を時系列順にメモリに記憶しておき、初期極小値Ｗｍｉｎｋの検出前、最後に合計重量信号Ｗｃｄの極大値Ｗｍａｘ２が求まるタイミングを求める（前述の極大値Ｗｍａｘ１の検出方法と略同様であるので説明を省略する。）。このとき、前輪２ａは、極大値Ｗｍａｘ１が検出されてから、最後の極大値Ｗｍａｘ２が検出されるまでの時間ｔｄにおいて、距離Ｌ'だけ移動したとみなすことができるので、式Ｖ１＝Ｌ'／ｔｄにより、計量台３上での車両２の速度を求めることができる。このような方法を採用すれば、より早期の段階にて車両２の速度を求めることができるので、再計量を行う必要があっても、その再計量に要する時間をより短縮できるという効果がある。また、速度検出のタイミングがやや遅れることにはなるが、後輪２ｂが計量台３上に乗り込んだ際の合計重量信号Ｗｃｄが描く波形に基づいて、車両２の速度を算出することも無論可能である。
【図面の簡単な説明】
【００７８】
【図１】重量測定装置の概略構成図
【図２】計量台と車両との位置関係を示す図（ａ）〜（ｃ）
【図３】車両の速度検出の基本原理を説明するための説明図
【図４】車両２が計量台３上を走行する際に生じる合計重量信号Ｗｃｄの実際の波形図（上半部）および、各フラグＦ１〜Ｆ４の判定タイミングならびに各カウンタＣｘ１，Ｃｘ２のカウントのタイミングを示す図（下半部）
【図５】フラグ判定のフローを示すフローチャート
【図６】速度算出・判定のフローを示すフローチャート
【符号の説明】
【００７９】
１          重量測定装置
２          車両
２ａ        前輪
３          計量台
３Ａ        始端
３Ｂ        終端
４ａ〜４ｄ  ロードセル
５          演算ユニット
６          表示装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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