(57)【要約】【課題】統合画像補正データを使用して画像を処理するシステム及び方法の提供。【解決手段】統合画像補正データをしようしてデジタル画像を処理する画像処理システム。この画像処理システムは、撮像装置に関する画像補正データを記憶するための統合データベースを含む。撮像装置のうちの１つによって撮影された画像を表わす画像データを受信する画像プロセッサは、その撮像装置に関連するキーを使用して統合データベースにアクセスし、その撮像装置に関する画像補正データを読み出す。画像プロセッサは、読み出した画像補正データを使用して画像データを処理し、画像中の種々のノイズ成分を削減することにより、画像データを補正する。【選択図】図１
2006333477.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像装置(10)によって撮影された画像を処理するための画像処理システム(200)であって、
前記撮像装置(10)のそれぞれに関する画像補正データ(240)を記憶する統合データベース(230)と、
前記撮像装置(10)のうちの１つによって撮影された画像を表わす原画像データ(100)、及び、前記撮像装置(10)のうちの前記１つに関連するキー(210)を受信する画像プロセッサ(220)であって、前記統合データベース(230)にアクセスし、前記キー(210)を使用して前記撮像装置(10)のうちの前記１つに関する前記画像補正データ(240)を読み出し、前記撮像装置(10)のうちの前記１つに関する前記画像補正データ(240)を使用して前記原画像データを処理し、前記画像を表わす補正された画像データ(270)を生成する、画像プロセッサ(220)と
からなる画像処理システム(200)。
【請求項２】
前記画像補正データ(240)は、前記撮像装置(10)のうちの前記１つの画像センサ(40)の欠陥によって発生する前記原画像データ(100)中の暗電流を除去するための暗電流補正データを含む、請求項１に記載の画像処理システム。
【請求項３】
前記画像補正データ(240)は、前記撮像装置(10)のうちの前記１つの画像センサ(40)に関連するカラーフィルタアレイ(60)の欠陥を補償することにより、前記原画像データ(100)における色を最適化するための色補正データを含む、請求項１に記載の画像処理システム。
【請求項４】
前記画像補正データ(240)は、前記撮像装置(10)のうちの前記１つのレンズ(20)の欠陥によって発生する前記原画像データ(100)における歪みを低減するためのレンズ補正データを含む、請求項１に記載の画像処理システム。
【請求項５】
前記キー(210)は、前記撮像装置(10)のうちの前記１つの識別子を含む、請求項１に記載の画像処理システム。
【請求項６】
前記撮像装置(10)のうちの前記１つは電子装置(300)に組み込まれ、前記キー(210)は前記電子装置(300)の識別子を含む、請求項１に記載の画像処理システム。
【請求項７】
前記画像プロセッサ(220)は、前記撮像装置(10)のうちの前記１つからデータネットワーク(310)を介して前記原画像データ(100)及び前記キー(210)を受信するように接続されたサーバ(320)において実施される、請求項１に記載の画像処理システム。
【請求項８】
前記画像プロセッサ(220)は、前記撮像装置(10)のうちの前記１つから前記原画像データ(100)及び前記キー(210)を受信し、前記統合データベース(230)からデータネットワーク(310)を介して前記画像補正データを受信するように接続された画像処理装置(400)において実施される、請求項１に記載の画像処理システム。
【請求項９】
前記画像プロセッサ(220)は現像装置に含まれる、請求項１に記載の画像処理システム。
【請求項１０】
前記撮像装置(10)のうちの前記１つから少なくとも前記原画像データ(100)を受信する別のプロセッサ(380)を更に含み、前記別のプロセッサ(380)は前記原画像データ(100)及び前記キー(210)を前記画像プロセッサ(220)に自動的に転送する働きをする、請求項１に記載の画像処理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、統合画像補正データを使用して画像を処理するシステム及び方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
デジタル画像センサには、主に、ＣＣＤ（電荷結合素子）とＣＭＯＳ−ＡＰＳ（相補的金属酸化膜半導体−アクティブ・ピクセル・センサ）の２つのタイプがある。一般に、どちらのタイプのセンサも、光に応答して電荷を生成する光検出器のアレイを有し、光検出器は何らかのパターンを成すように配置される。各光検出器は画像の画素に対応し、１以上の知覚色に対応する波長又は波長範囲の光の強度を測定する働きをする。
【０００３】
製造技術の進歩にもかかわらず、ＣＣＤ画像センサとＣＭＯＳ画像センサはいずれも、画像中に望ましくないノイズを発生させる欠陥を有していることが多い。例えば、画像中のノイズの大きな原因の１つに「暗電流ノイズ」と呼ばれるものがある。暗電流ノイズは、光検出器の製造上の欠陥によって発生する固定パターンである。光検出器は、その欠陥から、光がなくても電荷を蓄積する。一般に、画像センサにおける暗電流は、明るい画像上に重なりあう望ましくない「暗い」画像を生み出す。
【０００４】
従来から、画像センサは、画像中の暗電流の影響を除去するための暗電流除去手段を備えている。例えば、機械的シャッターを備えたカメラでは、シャッターを閉じた状態における暗い画像（ダークフレーム）が、シャッターを開けた状態における明るい画像（画像フレーム）と一緒に得られる。画像フレームからダークフレームを差し引くと、ダークノイズ成分のない画像フレームが生成される。シャッターを備えていないカメラの場合、ダークノイズ画像は画像センサに記憶され、新たな画像が撮影されるたびにその画像から差し引かれる。記憶された暗い画像を使用した、そのような暗電流除去処理の一例は、特許文献１に記載されている。特許文献１では、画像センサ上の「黒い画素」からなる少数の行により撮影されたダークノイズを使用して、除去の前に、記憶されたダークノイズ画像の温度と露出時間をスケーリングしている。
【０００５】
カラーフィルタアレイ（ＦＡ）を使用するデジタル画像センサにおいて一般的な他のノイズ原因には、カラーエイリアシングや色歪みがある。例えば、そのようなＣＦＡの１つは、特許文献２に記載されている。特許文献２では、各画素が、１色（赤、緑又は青）しか検出しない。１つの画素位置において三原色を全て得るためには、隣りの画素から色を取り込まなければならない。この補間処理は一般にモザイク解除処理と呼ばれる。モザイク解除された画像には、ＣＦＡに装着された画像センサ上の色のアンダー・サンプリングによって、カラーエイリアシングアーチファクトが頻繁に発生し、そのようなカラーエイリアシングアーチファクトを除去するために設計された多数の事後処理技術が存在する。
【０００６】
しかしながら、ＣＦＡ自体が、各画素位置において検出された色を歪ませる欠陥を有している場合、種々のカラーエイリアシング除去技術を使用したとしても、画像中のカラーエイリアシングアーチファクトは際立ったものとなる。例えば、もしカラーフィルタの厚さやスペクトル形状（吸光度対波長）の仕様が、製造上の仕様から外れていれば、Ｒ、Ｇ、Ｂのセンサ値をモザイク解除された画像値に変換する際に使用される色補正係数は、正しくない場合がある。すなわち、一般に、ＣＦＡの製造業者は、ＣＦＡのカラーフィルタに関する色情報を提供することにより、それを使用して色補正マトリクスを最適化し、カラーエイリアシングアーチファクトをもっと効率的に除去できるようにし、それによって画像の色再現性を高めている。
【０００７】
デジタル画像センサの欠陥の他に、カメラの種々の欠陥も、画像ノイズの原因となり得る。例えば、カメラの欠陥による画像中のノイズの一般的原因の１つは、レンズ歪みである。レンズ歪みには、例えば、糸巻形歪み、樽形歪み、非放射形歪みなどがある。従来から、製造業者から得られる、種々のタイプのレンズ歪みを補正するためのレンズ特性情報は画像センサに記憶され、レンズ歪みの影響を除去するための種々の画像処理アルゴリズムにおいて使用されている。
【０００８】
組込みデジタルカメラのサイズが小さくなり、それらが携帯電話のような他の小型の携帯電子機器に常に組み込まれるようになるのに従って、デジタルスチルカメラで行われているように画像センサ上の種々の画像センサ欠陥やカメラ欠陥を補正するための画像補正データを提供することは、実際的でなくなってきている。なぜなら、ＣＭＯＳベースの部品に含まれる少量の不揮発性メモリ（例えばフラッシュメモリ）は比較的コストが高いからである。また、全ての画像補正データを処理しなければならないハードウェアを追加すると、画像補正データと画像処理が最小限であることから、画像モジュールのサイズは、電子装置（特に「フリップ＆スティック」携帯電話）にとって許容できる大きさを上回る場合がある。また、こうした装置は一般に小型の表示装置しか備えていないので、画像補正データや画像処理が最小限であることにより、携帯表示装置上に表示される画像には何も改善が見られない。そのため、画像補正データをカメラモジュール自体に記憶するためのハードウェア追加のコストは、顧客が得る恩恵を上回る場合がある。従って、カメラモジュールにおける特定の欠陥を保証することにより画像品質を向上させる、コスト効率のよい、実際的な画像処理システムが必要とされている。
【特許文献１】米国特許第６，７１４，２４１号明細書
【特許文献２】米国特許第３，９７１，０６５号明細書
【発明の開示】
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の種々の実施形態によれば、種々の撮像装置によって撮影された画像を処理するための、コスト効率に優れた画像処理システムが得られる。画像処理システムは、各撮像装置に関する画像補正データを記憶するための統合データベースを含む。画像処理システムは、撮像装置のうちの１つによって撮影された画像を表わす原画像データを受信するための画像処理プロセッサと、その撮像装置に関連するキーとを更に有する。画像処理装置は、統合データベースにアクセスし、キーを使用して、その撮像装置に関する画像補正データを読み出し、読み出した画像補正データを使用して原画像データを処理し、補正された画像データを生成する。
【００１０】
一実施形態において、画像プロセッサは、撮像装置からデータネットワークを介して原画像データ及びキーを受信するように接続されたウェブサーバにおいて実施される。他の実施形態において、画像プロセッサは、画像処理装置は撮像装置から原画像データ及びキーを受信し、統合データベースからデータネットワークを介して画像補正データを受信するように接続された画像処理装置において実施される。更に他の実施形態において、画像プロセッサは撮像装置を含む電子装置において実施され、電子装置は統合データベースからデータネットワークを介して画像補正データを読み出す。
【００１１】
本明細書では、本発明の種々の重要な実施形態を示す図面を参照する。
【００１２】
図１は、本発明の実施形態による、統合画像補正データを使用して補正することが可能な画像の撮影に使用される撮像装置１０の一例を示している。撮像装置１０はどのような電子装置にも組み込むことができ、例えば、携帯電話、ＰＤＡ、デジタルカメラ、ビデオカメラ、医療用撮像装置、その他同様の電子装置に組み込まれる場合がある。また、撮像装置１０は、コンピュータに接続して撮影画像を補正するための統合画像補正データを得ることができ、例えば処理装置、パーソナルコンピュータ、サーバ、ウェブサーバ、その他同様の計算装置のようなコンピュータに接続される場合がある。
【００１３】
撮像装置１０は、レンズ２０と、ＣＭＯＳセンサチップやＣＣＤセンサチップのような画像センサチップ３０とを含む。センサチップ３００は、光検出器５０のアレイからなるデジタル画像センサ４０を含み、各光検出器５０は、デジタル画像センサ４０に投影される画像の１つの画素に対応する。デジタル画像センサ４０はカラーフィルタアレイ（ＣＦＡ）６０によって覆われ、各画素５０が１色だけを検出するように構成される。他の実施形態において、デジタル画像センサ４０はＣＦＡ６０を備えない場合もある。
【００１４】
レンズ２０は、シーンからの光を光検出器５０のアレイ上に集束させる。各光検出器５０はレンズ２０を通して光を受け取り、シーンの画像中の画素ごとに、受信した光の強度を測定し、その光の強度を示すアナログ信号を生成する。行デコーダ７０及び列デコーダ８０は、光検出器アレイの幾つかの行及び幾つかの列を選択し、それらの画素値に相当するアナログ信号を読み出し、光検出器５０をリセットする。このアナログ値は、アナログ／デジタルコンバータ（ＡＤＣ）９０によって対応するデジタル画像信号に変換される。例えば、ＡＤＣ３２０には、６ビット、８ビット又は１０ビットのＡＤＣ３２０を使用することができる。生の、又は圧縮された画像データ１００（すなわち、生の、又は圧縮されたセンサ（画素）値）を含むデジタル画像信号はメモリ１１０に入力され、メモリ１１０に記憶される。メモリ１１０は、センサチップ３０や独立したチップに含めてもよい。また、メモリ１１０には任意のタイプの記憶装置を使用することができ、例えば、ＥＥＰＲＯＭ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、又は他のタイプの記憶装置が使用される。
【００１５】
また、一実施形態において、撮像装置１０は、画像データ１００の処理を補助する他のシステムに画像データ１００又は他の情報を出力するための入出力（Ｉ／Ｏ）ユニット１２０を更に含む。Ｉ／Ｏユニット１２０は、外部装置への直接ワイヤ接続、遠隔装置へのネットワーク接続、あるいは、外部装置及び／又は遠隔装置への無線接続を提供する。
【００１６】
図２は、本発明の一実施形態による、統合画像補正データを使用して画像を処理するための画像処理システム２００を示すブロック図である。画像処理システム２００の少なくとも一部は、パーソナルコンピュータ、ウェブサーバ、又は、他のタイプの計算装置のようなコンピュータシステムに組み込まれる。また、画像処理システム２００の一部は、携帯電話、デジタルカメラ、医療用撮像装置のような何らかのデジタル撮像装置に更に組み込まれる場合がある。
【００１７】
デジタル画像処理システム２００は、撮像装置１０と、撮像装置１０のために特別に作成された画像補正データ２４０を使用して画像補正アルゴリズム２６０を実行する機能を有するプロセッサ２２０と、その画像補正アルゴリズム２６０を記憶するコンピュータ読取可能媒体２５０とを含む。コンピュータ読取可能媒体２５０は、フラッシュＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、ＲＯＭ、ＲＡＭのような任意のタイプの記憶装置であってよい。他の実施形態において、画像補正アルゴリズム２６０はプロセッサ２２０に記憶され、コンピュータ読取可能媒体２６０は、画像補正処理を実施する際にプロセッサ２６０によって使用されるデータを記憶する場合がある。例えば、コンピュータ読取可能媒体２５０は、画像補正アルゴリズム２６０を実行する際にプロセッサ２６０によって使用される更なる処理情報（例えば、画像データ１００や画像補正データ２４０など）を記憶する場合がある。
【００１８】
画像処理システム２００は、撮像装置１０に関する画像補正データ２４０を記憶するための統合データベース２３０を更に含む。画像補正データ２４０には、撮像装置１０の欠陥を補償するための任意のデータが含まれる。例えば画像補正データ２４０は、画像センサの欠陥によって発生する画像データ１００中の暗電流を除去するための暗電流補正データを含む場合がある。また、例えば画像補正データ２４０は、例えばＢａｅｒ氏に付与された米国特許第６，７１４，２４１号に記載されている技術を使用して、現在の画像に合わせてスケーリングすることが可能な暗電流マップを含む場合がある。更に、画像補正データ２４０は、色補正係数を較正し、ＣＦＡの欠陥（モジュールごとのばらつき）によって発生する画像データ１００中のカラーエイリアシングアーチファクトを軽減するための、色補正データを含む場合がある。更に、画像補正データ２４０は、レンズの欠陥によって発生する画像データ１００の歪みを軽減するためのレンズ補正データを含む場合がある。
【００１９】
統合データベース２３０は、携帯電話やＰＤＡのような小型携帯装置に組み込まれる個々の画像モジュールにおける不揮発性記憶装置に関する要件を低減するために、複数の撮像装置に関する色補正データ２４０を記憶する。特定の撮像装置１０に関する画像補正データ２４０は、データベース２３０中のキー２１０によって識別される。キー２１０は、撮像装置１０自体に記憶してもよいし、撮像装置１０のユーザが手動で入力してもよい。キー２１０は、撮像装置１０によって撮影された画像を表わす（生の、又は圧縮された）画像データ１００とともに、プロセッサ２２０に渡される。他の実施形態において、キー２１０は、撮像装置１０を介してプロセッサ２２０に記憶され、又は、プロセッサ２２０に直接記憶される。キー２１０は、撮像装置１０を一意に識別する任意のタイプの識別子を含む。一実施形態において、キー２１０は、撮像を含む電子装置のシリアル番号に関連する。例えば、電子装置が携帯電話である実施形態の場合、キー２１０として、携帯電話に関連するシリアル番号又は電話番号を使用する場合がある。
【００２０】
プロセッサ２２０は、キー２１０をデータベース２３０に渡すしてデータベース２３０から撮像装置１０に関する画像補正データ２４０を読み出し、その画像補正データ２４０を使用して生の画像データ１００を処理し、補正された画像データ２７０を生成する。補正された画像データ２７０は、ノイズ成分の低減された画像を生成することにより、撮像装置１０の欠陥が補償される。一実施形態において、補正された画像データ２７０は再び撮像装置１０に戻され、撮像装置１０に記憶又は表示される。他の実施形態において、プロセッサ２２０から出力された補正された画像データ２７０は、次にコンピュータ読取可能媒体２５０に記憶され、更に、その画像を記憶、印刷及び／又は表示する機能を備えた他の装置で印刷されたり、及び／又はそうした他の装置へ送信される場合がある。
【００２１】
プロセッサ２２０は、マイクロプロセッサ、マイクロコントローラ、プログラマブル論理装置、又は、任意の他のタイプの処理装置である。一実施形態において、プロセッサ２２０は、画像センサを内蔵するセンサチップ、又は、撮像装置１０に組み込まれる場合がある。他の実施形態において、プロセッサ２２０は、有線又は無線のインタフェースを介して撮像装置１０に接続可能なコンピュータシステムの一部である場合がある。例えば、一実施形態において、プロセッサ２２０は、撮像装置１０を含む電子装置に組み込まれる場合がある。他の実施形態において、プロセッサ２２０は、撮像装置１０を含む電子装置（例えばデジタルカメラ）に接続されたパーソナルコンピュータに含まれる場合がある。更に他の実施形態において、プロセッサ２２０の少なくとも一部は、画像の処理及び印刷を行うための写真印刷装置に組み込まれる場合がある。更に他の実施形態において、プロセッサの少なくとも一部は、種々の写真現像会社（例えばＳｎａｐＦｉｓｈ．ｃｏｍ、Ｏｆｏｔｏ．ｃｏｍなど）が使用している写真現像装置や、種々のキオスク店頭において見られるような画像を処理するための写真現像装置のような、画像を処理するための写真現像装置に組み込まれる場合がある。
【００２２】
例えば、図３に示すように、画像処理システム２００は、データネットワーク３１０（例えばローカルエリアネットワーク又はワールドワイドウェブ）を介し、画像補正データ２４０を簡単に入手して、種々の撮像装置１０によって撮影された画像を処理するように実施される。図３において、撮像装置１０は、携帯電話、ＰＤＡ、デジタルカメラ、ビデオカメラ、医療用撮像装置、又は、その他同様の電子装置３００に組み込まれている。電子装置３００は、無線接続又は有線接続によってデータネットワーク３１０に接続される。例えば、電子装置３００が携帯電話である実施形態の場合、携帯電話は、公衆無線ネットワーク又は私設無線ネットワークを介してデータネットワーク３１０に無線接続される。他の実施形態として、電子装置３００がデジタルカメラである場合、デジタルカメラ内の撮像装置１０の少なくとも一部（例えば、生の画像データ１００及びキー２１０を記憶するメモリ）は、パーソナルコンピュータ、携帯電話、現像装置、又は、データネットワーク３１０への有線又は無線の接続を提供する他の同様の装置に直接接続される場合がある。
【００２３】
電子装置３００は、画像を表わす（生の、又は圧縮された）画像データ１００、及び、撮像装置１０に関連するキーを、データネットワーク３１０を通じて、プロセッサ２２０及びコンピュータ読取可能媒体を含むウェブサーバ３２０に送信する。ウェブサーバ３２０は、そのキー２１０をデータベース２３０に渡して、データベース２３０から撮像装置１０に関する画像補正データ２４０を読み出し、その画像補正データ２４０をプロセッサ２２０に渡す。プロセッサ２２０は、その画像補正データ２４０を使用して、補正された画像データ２７０を生成する。一実施形態において、この補正された画像データ２７０は再び電子装置３００に戻され、電子装置のメモリ３５０に記憶されたり、電子装置３００の表示装置３４０上に表示されたりする場合がある。更に他の実施形態において、ウェブサーバ３２０から出力された補正された画像データ２７０は印刷装置３６０に渡され、そこで、その補正された画像データ２７０を使用して、その画像の写真３７０が印刷される場合がある。
【００２４】
例えば、幾つかのオンライン現像会社は、ユーザに幾つかの画像の画像データをアップロードさせ、幾つかの画像を選択させて、それらを写真３７０として印刷するサービスを提供している。オンライン現像会社は通常、印刷された写真をメールでユーザに送る。他の例として、店頭現像を行うキオスクは一般に、ユーザにディスクやＣＤから画像データをアップロードさせ、幾つかの画像を選択させて、それらをその場で写真として印刷するインタフェースを備えている。現像を行うキオスクは、その特定の画像の（生の、又は圧縮された）画像データ１００をデータネットワーク３１０を介してサーバ３２０（例えば、ウェブサーバ、ローカルエリアネットワークサーバ、又は、他のリモートサーバ）に送信し、サーバから補正された画像データ３２０を受け取り、キオスクにて写真３７０を印刷する。
【００２５】
更に他の実施形態において、電子装置３００は、撮像装置１０から画像データ１００とキー２１０を受信し、それらの画像データ１００とキー２１０をプロセッサ２２０に自動的に転送する機能を有する更に別のプロセッサ３８０を有する場合がある。例えば、電子装置が携帯電話である実施形態では、無線リンク（例えばブルートゥース）を使用して画像をパーソナルコンピュータに自動的に転送することが可能なアプリケーションを現在利用することが可能である。本発明の実施形態によれば、図３に示す別のプロセッサ３８０は携帯電話自体に組み込むことができ、それによって、携帯電話は画像をサーバ３２０に自動的に転送し、処理及び印刷させることが可能になる。あるいは、プロセッサ３８０はパーソナルコンピュータに組み込むことができ、それによって、ローカルクライアントは画像をサーバに自動的に転送し、処理及び印刷させることが可能になる。
【００２６】
図４は、データネットワーク３１０を介して入手可能な統合画像補正データ２４０を使用して画像を処理するための画像処理システム２００の他の例を示している。図４において、撮像装置１０を含む電子装置３００は、画像処理装置４００に接続されている。画像処理装置４００は、画像データ１００を処理し、補正された画像データ２７０を生成するためのプロセッサ２２０を含む。画像処理装置４００は、有線接続又は無線接続によりデータネットワーク３１０に接続されている。例えば、電子装置３００がデジタルカメラである実施形態では、画像処理装置４００は例えば店頭現像を行うキオスクであり、キオスクはデータネットワーク３１０に有線接続又は無線接続される。デジタルカメラ３００から読み出された画像を表わすキー２１０及び画像データ１００は、ディスク又はＣＤに記憶され、店頭現像を行うキオスクにアップロードされる。更に他の例において、画像処理装置４００は、電子装置３００に接続してキー２１０及び画像データ１００を読み出すことができ、データネットワーク３１０への有線接続又は無線接続を更に備えた、パーソナルコンピュータ、携帯電話、現像装置、又は、他の同様の装置であってもよい。
【００２７】
画像処理装置４００は、撮像装置１０に関連するキー２１０をデータネットワーク３１０を介してデータベース２３０に送信して、撮像装置１０に関する画像補正データ２４０を読み出す。一実施形態において、データベース２３０は、データネットワーク３１０を介して直接アクセスすることができる。他の実施形態において、データベース２３０は、サーバ又は他のネットワークインタフェースを介して間接的にアクセスすることができる。画像処理システム４００は、その画像補正データを使用して画像データ１００を処理し、補正された画像データ２７０を生成する。
【００２８】
一実施形態において、補正された画像データ２７０は電子装置３００に戻され、電子装置３００のメモリ３５０に記憶され、又は、電子装置３００の表示装置３４０上に表示される。他の実施形態において、補正された画像データ２７０は、画像処理装置４００のメモリ４２０に記憶され、及び／又は、画像処理装置４００の表示装置上に表示される。メモリ４２０は、画像補正アルゴリズム２６０（図２に示す）を記憶するコンピュータ読取可能媒体と同じものであってもよい。他の実施形態において、補正された画像データ２７０は画像処理装置４００のＩ／Ｏユニット４３０を通して印刷装置３６０（例えば、パーソナルコンピュータや店頭キオスクに取り付けられたフォトプリンタ）に出力され、補正された画像データ２７０を使用して画像の写真が印刷される。
【００２９】
図５は、本発明の一実施形態による、遠隔地に記憶された画像補正データ２４０を使用して、撮像装置１０を含む電子装置３００上において画像を処理するための、画像処理システム２００の他の例を示すブロック図である。図５において、撮像装置１０を含む電子装置３００はデータネットワーク３１０に接続され、撮像装置１０に関する画像補正データ２４０を記憶しているデータベース２３０にアクセスする。電子装置３００は有線接続又は無線接続によってデータネットワークに接続される。例えば、電子装置３００が携帯電話である実施形態の場合、携帯電話は、公衆無線ネットワーク又は私設無線ネットワークを介してデータネットワーク３１０に無線接続される。
【００３０】
電子装置３００は、画像データ１００を処理するとともに、撮像装置１０に関連するキー２１０をデータベース２３０に送ることにより、画像装置１０に関連する画像補正データ２４０を読み出すための、プロセッサ２２０を更に含む。プロセッサ２２０は画像センサチップに組み込んでもよいし、画像センサとは別のものであってもよい。電子装置３００は、撮像装置１０に関連するキー２１０をデータネットワーク３１０を介してデータベース２３０に送信することにより、その撮像装置１０に関する画像補正データ２４０を読み出す。一実施形態において、データベース２３０は、データネットワーク２３０を通じて直接アクセスすることができる。他の実施形態において、データベース２３０は、サーバ又は他のネットワークインタフェースを介して間接的にアクセスすることができる。電子装置３００上のプロセッサ２２０は、読み出した画像補正データ２４０を使用して画像データ１００を処理し、補正された画像データ２７０を生成する。補正された画像データ２７０は、電子装置３００内のメモリ３５０に記憶してもよいし、及び／又は、電子装置３００の表示装置３４０上に表示してもよい。メモリ３４０は、画像補正アルゴリズム（図２に示す）を記憶するコンピュータ読取可能媒体２５０と同じであってもよいし、及び／又は、画像データ１００（図１に示す）を記憶するメモリと同じであってもよい。また、図示されていないが、補正された画像データ２７０は、他の装置（例えばプリンタやパーソナルコンピュータ）に出力してもよいし、又は、他の装置に送信してもよい（例えば、データネットワーク３１０を介して他の携帯電話に）。
【００３１】
図６は、本発明の実施形態による、統合画像補正データを使用して画像を処理するためのプロセス４００の例を示すフロー図である。まず、ブロック６１０において、特定の撮像装置に関する画像補正データを収集し、それらをその撮像装置から離れたところにある統合データベースに記憶する。画像補正データは、撮像装置のテストの際に判定してもよいし、撮像装置の製造業者から提供されるものであってもよい。例えば、画像補正データの例には、撮像装置の欠陥によって発生する画像中のノイズを除去する際に使用される、暗電流補正データ、色補正データ、レンズ歪みデータ、及び、他のタイプの補正データなどがある。画像補正データは、撮像装置に対して一意に定められたキーを使用して、その撮像装置に関連付けられる。
【００３２】
ブロック６２０では、撮像装置によって画像を取得し、その画像を表わすデータ及び撮像装置に関連するキーを画像処理システムに送り、その画像を処理して、その画像からノイズを除去する。ブロック６３０において、その撮像装置に関連するキーを使用して、統合データベースからその撮像装置に関する画像補正データを読み出し、ブロック６４０において、画像処理システムは、読み出した画像補正データを使用してその画像データを処理し、ノイズの低減された補正された画像データを生成する。
【００３３】
本発明の種々の例示的実施形態を以下に列挙する。
１．撮像装置によって撮影された画像を処理するための画像処理システムであって、
前記撮像装置のそれぞれに関する画像補正データを記憶する統合データベースと、
前記撮像装置のうちの１つによって撮影された画像を表わす原画像データ、及び、前記撮像装置のうちの前記１つに関連するキーを受信する画像プロセッサであって、前記統合データベースにアクセスし、前記キーを使用して前記撮像装置のうちの前記１つに関する前記画像補正データを読み出し、前記撮像装置のうちの前記１つに関する前記画像補正データを使用して前記原画像データを処理し、前記画像を表わす補正された画像データを生成する、画像プロセッサと
からなる画像処理システム。
２．前記撮像装置のうちの前記１つは、シーンからの光を受け取り、その画像を表わす前記原画像データを生成する働きをする画像センサと、前記光を前記画像センサに集束させる働きをするレンズとを含む、１に記載の画像処理システム。
３．前記画像補正データは、前記画像センサの欠陥によって発生する前記原画像データ中の暗電流を除去するための暗電流補正データを含む、２に記載の画像処理システム。
４．前記画像補正データは、前記画像センサに関連するカラーフィルタアレイの欠陥を補償することにより、前記原画像データにおける色を最適化するための色補正データを含む２に記載の画像処理システム。
５．前記画像補正データは、前記レンズの欠陥によって発生する前記元の画像の歪みを低減するためのレンズ補正データを含む、２に記載の画像処理システム。
６．前記キーは前記撮像装置の識別子を含む、１に記載の画像処理システム。
７．前記撮像装置は電子装置に組み込まれ、前記キーは前記電子装置の識別子を含む、１に記載の画像処理システム。
８．前記画像プロセッサは、前記撮像装置のうちの１つからデータネットワークを介して前記原画像データを受信するように接続されたサーバにおいて実施される、請求項１に記載の画像処理システム。
９．前記画像プロセッサは更に、前記補正された画像データを画像印刷装置に渡し、前記補正された画像データを使用して前記画像の写真を印刷させる働きをする、８に記載の画像処理システム。
１０．前記画像プロセッサは、前記撮像装置のうちの前記１つから前記原画像データ及び前記キーを受信し、前記統合データベースからデータネットワークを介して前記画像補正データを読み出すように接続された画像処理装置において実施される、１に記載の画像処理システム。
１１．前記画像処理装置は、前記補正された画像データを使用して前記画像を表示するための表示装置を含む、１０に記載の画像処理システム。
１２．前記画像処理装置は計算装置に含まれる、１０に記載の画像処理システム。
１３．前記画像処理装置は現像装置に含まれる、１０に記載の画像処理システム。
１４．前記画像プロセッサは、前記撮像装置のうちの前記１つを含む電子装置において実施され、前記電子装置は、前記統合データベースからデータネットワークを介して前記画像補正データを読み出す働きをする、１に記載の画像処理システム。
１５．前記撮像装置のうちの前記１つから少なくとも前記原画像データを受信する別のプロセッサを更に含み、前記別のプロセッサは、前記原画像データ及び前記キーを前記画像プロセッサに自動的に転送する働きをする、１に記載の画像処理システム。
１６．撮像装置によって撮影された画像を処理するための方法であって、
遠隔地に記憶された前記撮像装置に関する画像補正データに対するアクセスを可能にするステップと、
前記撮像装置によって撮影された画像を表わす原画像データ、及び、前記撮像装置に関連するキーを受信するステップと、
前記キーを使用して、前記撮像装置に関する前記画像補正データを読み出すステップと、
前記撮像装置に関する前記画像補正データを使用して前記元の画像補正データを処理し、前記画像を表わす補正された画像データを生成するステップと
からなる方法。
１７．  前記原画像データ及び前記キーを受信する前記ステップは更に、ウェブサーバにおいて前記元の画像及び前記キーをデータネットワークを介して受信するステップを更に含む、１６に記載の方法。
１８．  前記補正された画像データを画像印刷装置に渡し、前記補正された画像データを使用して前記画像の写真を印刷するステップを更に含む、１７に記載の方法。
１９．  前記補正された画像データを読み出すステップは、前記画像補正データを記憶する統合データベースからデータネットワークを介して前記画像補正データを読み出すステップを更に含む、１６に記載の方法。
２０．  前記原画像データ及び前記キーを受信するステップは、前記原画像データ及び前記キーをデータネットワークを介して自動的に転送するステップを更に含む、１９に記載の方法。
２１．撮像装置によって撮影された画像を処理する方法を実施するためのコンピュータ実行可能命令を記憶するコンピュータ読取可能媒体であって、前記方法が、
遠隔地に記憶された前記撮像装置に関する画像補正データに対するアクセスを可能にするステップと、
前記撮像装置によって撮影された画像を表わす原画像データ、及び、前記撮像装置に関連するキーを受信するステップと、
前記キーを使用して前記撮像装置に関する前記画像補正データを読み出すステップと、
前記撮像装置に関する前記画像補正データを使用して前記原画像データを処理し、前記画像を表わす補正された画像データを生成するステップと
を含むものである、コンピュータ読取可能媒体。
【００３４】
当業者には分かるとおり、本発明における斬新な思想は、種々の用途に応じて変更することが可能である。従って、本発明の範囲を記載した特定の実施形態に限定して解釈してはならない。本発明の範囲は特許請求の範囲によって規定される。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本発明の一実施形態による、撮像装置の例を示す図である。
【図２】本発明の一実施形態による、統合画像補正データを使用して画像を処理するための画像処理システムの例を示すブロック図である。
【図３】本発明の一実施形態による、データネットワークを介して実施される画像処理システムの例を示すブロック図である。
【図４】本発明の一実施形態による、遠隔地に記憶された画像補正データを使用して画像処理装置において画像を処理するための画像処理システムの例を示すブロック図である。
【図５】本発明の一実施形態による、遠隔地に記憶された画像補正データを使用して撮像装置を含む電子装置において画像を処理するための画像処理システムの例を示すブロック図である。
【図６】本発明の一実施形態による、統合画像補正データを使用して画像を処理するためのプロセスの例を示すフロー図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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