(57)【要約】【課題】  外部接続用のコネクタがカートリッジの一方に偏っている記録媒体の離脱時に、記録媒体に生じやすい回転を抑制して円滑に排出できるようにした記録媒体装着装置を提供する。【解決手段】  係合片５２ａ，５２ａが、内部コネクタ４０の幅方向の中心線Ｏ２−Ｏ２に対して左右対称となるように前記移動部材５０に形成されているため、前記移動部材５０を排出方向に移動させたときの前記係合片５２ａ，５２ａによる押圧力を前記中心線Ｏ２−Ｏ２に対しほぼ左右対称に発生させることができる。しかも外部接続部３と内部コネクタ４０との間に作用する摩擦力も前記中心線Ｏ２−Ｏ２に対しほぼ左右均等に発生するため、外部接続部３が幅方向の中心線に対して非対称の位置に設けられたカートリッジ２であっても、円滑且つ確実に排出させることができる。【選択図】図１０
2006107667.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
カートリッジの前面に外部接続部を有するとともに前記外部接続部が前記カートリッジの幅方向の中心に対して側方のずれた位置に設けられた記録媒体が装着される装着部と、
前記装着部上の所定の嵌合位置に設けられ且つ前記外部接続部と嵌合される内部コネクタと、前記記録媒体を前記所定の嵌合位置から排出方向に搬送するローディング機構と、を備えた記録媒体装着装置であって、
前記ローディング機構が、少なくとも前記排出方向へ移動する移動手段を有しており、前記移動手段には前記記録媒体を係合するとともに嵌合状態にある前記内部コネクタと前記外部接続部とを離脱状態に引き離す離脱部材が、前記外部接続部の幅方向の中心に対して対称となる位置に設けられていることを特徴とする記録媒体装着装置。
【請求項２】
前記ローディング機構が、駆動モータと、前記駆動モータが発生した動力を前記移動手段に伝達する動力伝達機構と、前記記録媒体に設けられた凹部を掛合するとともに前記移動手段とともに移動して前記記録媒体を搬送する引込み手段と、を有する請求項１記載の記録媒体装着装置。
【請求項３】
前記動力伝達機構が、摺動溝を有するとともに前記駆動モータの動力を受けて回転するカム板と、前記装着部に設けられた固定側ラック部と前記移動手段に一体または別体で設けられた可動側ラック部の双方に噛み合うピニオンギヤおよび前記摺動溝に沿って移動させられる摺動ピンを備えた移動歯車を有しており、
前記移動歯車が前記装着部の表面を前記排出方向およびその逆方向に移動するスライド手段に回転自在に支持されるとともに前記摺動ピンが前記外部接続部の幅方向の中心を通る中心線上に設けられている請求項１記載の記録媒体装着装置。
【請求項４】
前記装着部とスライド手段との間には、前記スライド手段を前記外部接続部の幅方向の中心を通る中心線上に沿って前記排出方向に付勢する付勢部材が設けられている請求項３記載の記録媒体装着装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、リムーバブルハードディスクなどのコネクタを有する記録媒体が装填される記録媒体装着装置に係わり、特にオートローディング機構を備えた記録媒体装着装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
現在、ＡＶ機器の分野などにおける記録媒体として、メモリカードやハードディスクドライブが主流になりつつあるが、最近の高密度化技術により大量データの蓄積が十分に可能な２．５インチ型や１．８インチ型のリムーバブルハードディスクドライブ（ＲＨＤＤ；Removable  HardDisk  Drive）が開発されている。
【０００３】
このようなリムーバブルハードディスクでは、リムーバブルハードディスク内部にディスクに回転を与えるためのドライブ機構や記録・再生を行うための磁気ヘッドなどが内蔵されている。よって、リムーバブルハードディスクと前記リムーバブルハードディスクが装填される外部機器（記録媒体装着装置）との間の信号等の受け渡しは、専らコネクタを介して行われるのが一般的である。
【０００４】
リムーバブルハードディスクを外部機器の外部に取り出すときには、記録媒体装着装置側のコネクタからリムーバブルハードディスク側のコネクタを離脱させる必要があり、このような排出機構に有関する技術としては例えば以下の特許文献１などに記載されている。
【０００５】
特許文献１に示された排出機構では、装着時に記録媒体のハウジング（カートリッジ）の前面に係合する一対の排出フック９０ａ，９０ａを備えたスライドプレート７６ａを有している。記録媒体の排出は、スライド部材６２ａを押圧して、揺動レバー５６ａを回転軸５８ａの周りに回動させることにより行われる。前記揺動レバー５６ａの回動により、前記スライドプレート７６ａが排出方向へ移動させられる。このとき、記録媒体とピンコンタクト群との嵌合が前記排出フック９０ａ，９０ａにより解除され、さらに記録媒体がコネクタボディ１４から引き出されるようになっている。
【特許文献１】実開平５−５５２５７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、最近規格化されたリムーバブルハードディスクの一種であるｉＶＤＲ（Information Versatile Disk for Removable usage）（登録商標）は、記録媒体のカートリッジの前面に設けられたコネクタが、前記カートリッジの幅方向の中心線に対して左右対称の位置に設けられておらず、一方の側方に偏った構造となっている（図１参照）。
【０００７】
このため、上記特許文献１に記載された排出機構を用いて前記ｉＶＤＲを排出させると、前記一対の排出フックが作用する押圧力は前記ｉＶＤＲのカートリッジの幅方向の中心線に対して左右対称に作用するが、離脱時に生じるカートリッジ側のコネクタと装置側のコネクタとの間の摺動摩擦抵抗による摩擦力は、前記カートリッジの幅方向の中心線に対して左右非対称に作用することとなる。
【０００８】
このため、前記摩擦力が排出時のカートリッジを回転させるモーメントとして作用し、前記カートリッジを円滑に排出させることが困難になるという問題がある。
【０００９】
また上記特許文献１に記載されたものでは、記録媒体の挿入と排出とを、操作者が手動による力（操作力）で行わなければならず、使い勝手が良くないという問題もある。
【００１０】
本発明は上記従来の課題を解決するためのものであり、コネクタを有する記録媒体が自動的に搬送されるローディング機構を備えるとともに、コネクタが非対称の位置に配置された記録媒体であっても円滑に排出させることを可能とした記録媒体装着装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は、カートリッジの前面に外部接続部を有するとともに前記外部接続部が前記カートリッジの幅方向の中心に対して側方のずれた位置に設けられた記録媒体が装着される装着部と、前記装着部上の所定の嵌合位置に設けられ且つ前記外部接続部と嵌合される内部コネクタと、前記記録媒体を前記所定の嵌合位置から排出方向に搬送するローディング機構と、を備えた記録媒体装着装置であって、
前記ローディング機構が、少なくとも前記排出方向へ移動する移動手段を有しており、前記移動手段には前記記録媒体を係合するとともに嵌合状態にある前記内部コネクタと前記外部接続部とを離脱状態に引き離す離脱部材が、前記外部接続部の幅方向の中心に対して対称となる位置に設けられていることを特徴とするものである。
【００１２】
本発明の記録媒体装着装置では、記録媒体の外部接続部を装置側の内部コネクタから引き抜くときに前記記録媒体に発生する力を、前記外部接続部の幅方向の中心線に対し左右均等とすることができる。よって、上記ｉＶＤＲのようにコネクタの形成位置が前面の幅方向の中心線に対し非対称な記録媒体であっても、離脱時に前記記録媒体に回転を発生させるモーメントを抑制することができるため、コネクタ間の離脱動作をよりスムーズにすることが可能となり、円滑に動作するオートローディング機構とすることができる。
【００１３】
また例えば、前記ローディング機構が、駆動モータと、前記駆動モータが発生した動力を前記移動手段に伝達する動力伝達機構と、前記記録媒体に設けられた凹部を掛合するとともに前記移動手段とともに移動して前記記録媒体を搬送する引込み手段と、を有するものとすることができる。
【００１４】
上記において、前記動力伝達機構が、摺動溝を有するとともに前記駆動モータの動力を受けて回転するカム板と、前記装着部に設けられた固定側ラック部と前記移動手段に一体または別体で設けられた可動側ラック部の双方に噛み合うピニオンギヤおよび前記摺動溝に沿って移動させられる摺動ピンを備えた移動歯車を有しており、
前記移動歯車が前記装着部の表面を前記排出方向およびその逆方向に移動するスライド手段に回転自在に支持されるとともに前記摺動ピンが前記外部接続部の幅方向の中心を通る中心線上に設けられているものが好ましい。
【００１５】
上記手段では、摺動ピンを前記スライド手段とともに外部接続部の幅方向の中心を通る中心線上に沿って直線的に移動させることができる。よって、前記摺動ピンを有するピニオンギヤからの動力が伝達されて移動する移動手段も傾くことなく直線的に移動させること可能となるため、記録媒体を円滑に搬送することが可能となる。
【００１６】
また前記装着部とスライド手段との間には、前記スライド手段を前記外部接続部の幅方向の中心を通る中心線上に沿って前記排出方向に付勢する付勢部材が設けられているものが好ましい。
【００１７】
上記構成では、スライド手段に傾きを生じさせることがなく排出方向に直線的に移動させることが可能となる。このため、このスライド手段に設けられた前記摺動ピンを有するピニオンギヤの移動の直線性、さらには前記移動手段の移動の直線性をも高めることができるため、動作安定性に優れた記録媒体装着装置を提供することができる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明では、装置側の内部コネクタから記録媒体のコネクタを取り外す際に、記録媒体に発生しやすい回転を防止して直線性を維持した状態で離脱させることができる。よって、コネクタが幅方向の中心線に対して非対称の位置に設けられた記録媒体であっても、オートローディング機構を用いて円滑且つ確実に排出させることが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
初めに記録媒体装着装置に装着される記録媒体について説明する。
図１は記録媒体装着装置に装着される記録媒体を示す外観斜視図である。
【００２０】
図２以下に示す記録媒体装着装置に装着されるのは、例えば図１に示すような着脱自在な記録媒体１である。前記記録媒体１は薄い立方体形状のカートリッジ２を有しており、例えば図１に実線で示すような１．８インチ型の小型のディスクと、一点鎖線で示すような２．５インチ型の大型のディスクなどが規格化されているリムーバブルハードディスクなどが存在する。例えば、最近これらのディスクをベースに、カートリッジやコネクタなどの規格化を行ない、リムーバブル化したｉＶＤＲ（Information Versatile Disk for Removable usage）が開発されている。なお、前記大型のディスク（ｉＶＤＲ）の本体サイズは１３０×８０×１２．７mm(幅×奥行き×高さ)であり、小型のディスク（ｉＶＤＲ  mini）の本体サイズは８０×１０×６７mmである。
【００２１】
図１に示すように、大型のディスクおよび小型のディスクは、ともに外装ケースとして機能するカートリッジ２を有している。
【００２２】
前記カートリッジ２は、例えば合成樹脂材料で形成されている。前記カートリッジ２のＹ１側の前面２Ａには開口部２ａが形成されている。前記開口部２ａはカートリッジ２の幅（Ｘ）方向の中心を通る中心線Ｏ１−Ｏ１に対して左右対称ではなく、一方（図示Ｘ１側）にΔＬだけ片寄った位置に形成されており、この開口部２ａ内に接続用の外部接続部（外部コネクタ）３が設けられている。
【００２３】
前記カートリッジ２のＸ１およびＸ２方向の側面２Ｂ，２ＢのＹ１側の前方の位置には、図示Ｙ方向に延びる案内溝２ｂ，２ｂが形成されている。そして、この案内溝２ｂ，２ｂの上方（Ｚ１側）には同じくＹ方向に延びる段差部２ｃ，２ｃが形成されており、前記段差部２ｃ，２ｃには被係止部として機能する凹部２ｄ，２ｄが形成されている。
【００２４】
図１に示すように、カートリッジ２の内部には、磁気ディスク４と、この磁気ディスク４を回転駆動するスピンドルモータなどの回転駆動手段５が設けられている。
【００２５】
前記カートリッジ２内には、磁気ヘッド装置６が内蔵されている。磁気ヘッド装置６は、磁気ディスク４の磁気記録面に対向する磁気ヘッドチップ６ａと、この磁気ヘッドチップ６ａに所定のロード圧を与えるロードビーム６ｂと、前記ロードビーム６ｂが軸６ｄを中心に回動させられるアクセスアクチュエータ６ｃとを有している。
【００２６】
前記磁気ヘッドチップ６ａは、磁気ディスク４の記録面に対向するスライダと、このスライダに取り付けられた磁気抵抗効果素子による読取り部と、薄膜インダクティブヘッドによる書き込み部が設けられている。記録媒体１へのデジタル信号の記録動作、あるいは記録媒体１からのデジタル信号の再生動作では、高速で回転する磁気ディスク４の表面のエアーベアリングにより磁気ヘッドチップ６ａがわずかに浮上姿勢となる。そしてアクセスアクチュエータ６ｃによりロードビーム６ｂが揺動動作させられて、磁気ディスク４の記録面のセクタが検索され、前記読取り部と書き込み部がトラッキングして読取り動作や書き込み動作が行われる。
【００２７】
またカートリッジ２の内部には、回路基板が実装されており、この回路基板に、前記回転駆動手段５を駆動制御する制御回路、磁気ヘッド装置６の動作を制御する制御回路、書き込み信号をフォーマット化し読取り信号をデフォーマット化するなどのデジタル信号処理回路、およびインターフェース部などが実装されている。
【００２８】
この実施の形態に示す前記外部接続部３は、例えば基板の表裏両面にＹ方向に延びる導電部３ａがＸ方向に所定の間隔で複数配列されたスロットインタイプのものである。ただし、前記外部接続部３は複数の接続ピンが設けられたタイプのものであってもよい。
【００２９】
次に、本発明の記録媒体装着装置について説明する。
図２は本発明の実施の形態として記録媒体装着装置の内部構造を示す分解斜視図、図３は主として記録媒体装着装置の下部シャーシと開閉扉の開閉機構の構造を示す分解斜視図、図４ないし６は下部シャーシの動作状態を示す平面図であり、図４は記録媒体が挿入される前の初期状態、図５は挿入された記録媒体が移動している搬送状態、図６は記録媒体の搬送が完了した搬送終了状態を示している。
【００３０】
図７は主として図４のＡ１−Ａ１線における切断断面図、図８ないし図１０は記録媒体装着装置の平面図を示し、図８は図４に対応する初期状態、図９は図５に対応する搬送状態、図１０は図６に対応する搬送終了状態を示している。なお、図８ないし図１０では、案内部材３０や各種の長孔などは省略して示してある。
【００３１】
また図１１は記録媒体装着装置を図４の矢印Ｂ１方向から見た開閉機構の側面図、また図１２は図４と同じ方向を見た場合の開閉機構の動作を示す部分側面図であり、Ａは図４及び図８に対応する初期状態、Ｂは図５及び図９に示す搬送状態、Ｃは図６及び図１０に対応する搬送終了状態を示している。
【００３２】
さらに図１３および図１４は記録媒体装着装置の前方部分を図８の矢印Ｂ２方向から見た拡大して示す側面図であり、図１３は図４および図８に対応する初期状態、図１４は記録媒体が挿入され引込み手段によって掛合された状態を示している。
【００３３】
本発明の記録媒体装着装置１０は、例えばコンピュータ、あるいは室内又は車載用のＡＶ機器などの機器本体（図示せず）に搭載されており、前記記録媒体装着装置１０を介して記録媒体１と機器本体との間でデジタルデータの再生や記録が行うものである。
【００３４】
図２および図３に示す前記記録媒体装着装置１０では、Ｚ２側の下方に金属板で形成された下部シャーシ１１が設けられ、その上方（Ｚ１側）にも金属板で形成されたベースシャーシ（装着部）２０が設けられており、両シャーシ１１，２０は互いに平行な状態で対向配置されている。
【００３５】
前記下部シャーシ１１の底板１１Ａには軸１１ａが設けられたおり、この軸１１ａには大きな円盤状のカム板１２が回転自在に支持されている。図４および図７に示すように、前記カム板１２の表面（Ｚ１側の面）には摺動溝１２ａが形成されており、裏面（Ｚ２側の面）には開閉用カム部１２ｂと摺動リブ１２ｃが形成されている。またカム板１２の外周側面には歯１２ｄが周設されている。
【００３６】
図４に示すように、前記摺動溝１２ａは、外周側と内周側とを結ぶ二種類の円弧状の溝を連結させることによって形成されている。すなわち、カム板１２は、外周側から内周側に向かって径寸法の大きな曲率からなる大円弧溝１２ａ１がほぼ１／２周分にわたって形成され、内周側には前記大円弧溝１２ａ１よりも小さな曲率からなる小円弧溝１２ａ２がほぼ１／２周分にわたって形成されている。そして、前記大円弧溝１２ａ１から小円弧溝１２ａ２に切り換わる部分が連結部１２ａ４である。
【００３７】
また前記摺動溝１２ａの外周側（前記大円弧溝１２ａ１の外周側）の溝幅は、内周側の溝幅および小円弧溝１２ａ２の溝幅に比較して拡張された幅広部１２ａ３で形成されている。なお、前記摺動溝１２ａの最内周部（小円弧溝１２ａ２の最内周）１２ａ５は前記軸１１ａに近接する位置に形成されている。
【００３８】
前記開閉用カム部１２ｂはカム板１２の裏面（Ｚ２側の面）に前記軸を中心とする所定の半径寸法でほぼ３／４周にわたって環状に形成されたカム溝である。ただし、開閉用カム部１２ｂの一方の端部である外周端部（回転開始位置）１２ｂ１は、前記所定の半径寸法よりも僅かに大きな半径寸法で形成されており、他方の端部である内周端部（回転終了位置）１２ｂ２は前記所定の半径寸法よりも僅か小さな半径寸法で形成されている。そして、開閉用カム部１２ｂの外周端部１２ｂ１と内周端部１２ｂ２との間に前記摺動溝１２ａの外周側を形成する幅広部１２ａ３が設けられている。
【００３９】
前記摺動リブ１２ｃは、前記開閉用カム部１２ｂの内側にリング状に形成されており、図７に示すようにその断面は図示Ｚ２方向に突出する凸形状である。すなわち、カム板１２は、下部シャーシ１１の底板１１Ａ上を前記摺動リブ１２ｃが摺動しながら前記軸１１ａを中心に回転するようになっており、前記摺動リブ１２ｃは摺動時の摩擦抵抗を軽減している。
【００４０】
図３および図４に示すように、前記下部シャーシ１１の底板１１Ａ上で且つ前記カム板１２の近傍には、円柱形状からなる伝達歯車１４が回転自在に設けられており、前記伝達歯車１４の下部側に形成された歯１４ａが前記カム板１２の歯１２ｄに噛み合っている。前記伝達歯車１４の上端には、径寸法の大きな歯車１４ｂが一体に形成されており、図２に示すベースシャーシ２０上に固定された駆動モータＭのウォーム歯車Ｍ１に噛み合っている。よって、前記駆動モータＭが発生する動力が前記ウォーム歯車Ｍ１および伝達歯車１４を介して伝達されることにより、前記カム板１２は時計回り方向および反時計周り方向に回転させられる。
【００４１】
図３および図４に示すように、前記下部シャーシ１１の底板１１Ａ上で且つ前記カム板１２の外周部の近傍には揺動軸１１ｂが設けられており、この揺動軸１１ｂには揺動部材１５が揺動自在に支持されている。前記揺動部材１５は略三角形状をした薄板で形成されており、Ｙ１方向の端部には図示Ｚ１方向に突出する制御ピン１５ａが設けられ、Ｙ２方向の端部には図示Ｚ１方向に折り曲げられることにより形成された押圧部１５ｂが設けられている。また前記揺動部材１５のＸ１方向の端部にはＵ字形状に切り欠かれた係止溝１５ｃが形成されている。
【００４２】
前記揺動部材１５の前記Ｙ１方向の端部は前記底板１１Ａとカム板１２との間の隙間に挿入されており、前記制御ピン１５ａは前記カム板１２の裏面側に設けられた前記開閉用カム部１２ｂに挿入されている。
【００４３】
また前記揺動部材１５の前記押圧部１５ｂは、基板１６に設けられた第１のスイッチ部材１７ａと第２のスイッチ部材１７ｂに対向するように配置されている。すなわち、図３および図４に示すように、前記下部シャーシ１１の図示Ｙ２側の前方の位置には基板１６が設けられており、この基板１６の下面には第１のスイッチ部材１７ａと第２のスイッチ部材１７ｂが固定され、前記基板１６の上面には第３のスイッチ部材１７ｃが固定されている。
【００４４】
前記第１のスイッチ部材１７ａと第２のスイッチ部材１７ｂとは前記基板１６のＹ１側の縁部にＸ方向に並べて配置されている。前記第１，第２のスイッチ部材１７ａ，１７ｂは、前記基板１６の縁部から図示Ｙ１方向に突出するアクチュエータ１７ａ１，１７ｂ１を有しており、前記アクチュエータ１７ａ１，１７ｂ１は図示Ｘ１およびＸ２方向に操作させるたびにスイッチの状態が切り換わるものである。そして、このアクチュエータ１７ａ１，１７ｂ１の前方の位置に前記揺動部材１５の押圧部１５ｂが対向配置されている。
【００４５】
なお、前記第３のスイッチ部材１７ｃは、図示Ｚ１方向に突出するとともにＺ方向に進退自在に設けられたアクチュエータ１７ｃ１を有している。前記第３のスイッチ部材１７ｃは、前記アクチュエータ１７ｃ１が押圧操作されるたびにスイッチの状態が切り換わるようになっている。
【００４６】
また前記揺動部材１５のＸ１方向に設けられた係止溝１５ｃは、前記下部シャーシ１１に設けられた摺動板１８に突設された係止ピン１８ａを係止している。前記摺動板１８は略Ｌ字形状の薄板で形成されており、Ｚ１方向に突出する係止ピン１８ａ、Ｚ２方向に突出する案内ピン１８ｂ，１８ｃを有している。また摺動板１８のＸ１方向の縁部には、Ｚ１方向に曲成された折曲片１８ｄが一体に形成されており、この折曲片１８ｄのＸ１側の面にはＸ１方向に突出する制御凸部１８ｅが設けられている。
【００４７】
前記下部シャーシ１１の底板１１Ａには、長孔１１ｃ，１１ｄが形成されており、この長孔１１ｃ，１１ｄには前記案内ピン１８ｂ，１８ｃがそれぞれ挿入されている。そして、前記摺動板１８は前記長孔１１ｃ，１１ｄおよび前記案内ピン１８ｂ，１８ｃに案内されることにより、Ｙ１およびＹ２方向に直線的に移動できるようになっている。
【００４８】
図４に示すように、前記カム板１２が時計回り方向に最大量回転し、前記制御ピン１５ａが開閉用カム部１２ｂの外周端部１２ｂ１に達すると、前記揺動部材１５が揺動軸１１ｂを中心に反時計回り方向に揺動させられる。このとき、前記押圧部１５ｂが前記第１のスイッチ部材１７ａの前記アクチュエータ１７ａ１を図示Ｘ１方向に押圧するため、前記第２のスイッチ部材１７ａのスイッチ状態が切り換えられる。同時に、前記揺動部材１５の係止溝１５ｃが前記係止ピン１８ａをＹ１方向に押圧するため、前記摺動板１８がＹ１方向の第１の閉鎖位置に移動させられる。
【００４９】
また前記カム板１２が反時計回り方向に最大量回転し、前記制御ピン１５ａが開閉用カム部１２ｂの内周端部１２ｂ２に達すると、前記揺動部材１５が時計回り方向に揺動させられる。このとき、前記押圧部１５ｂが前記第２のスイッチ部材１７ｂのアクチュエータ１７ｂ１を図示Ｘ２方向に押圧するため、前記第２スイッチ部材１７ｂのスイッチ状態が切り換えられる。同時に、前記揺動部材１５の係止溝１５ｃが前記係止ピン１８ａをＹ１方向に押圧するため、前記摺動板１８がＹ２方向の第２の閉鎖位置に移動させられる。
【００５０】
そして、前記制御ピン１５ａが前記外周端部１２ｂ１と内周端部１２ｂ２以外の開閉用カム部１２ｂ内に位置するときには、前記揺動部材１５の押圧部１５ｂは、第１のスイッチ部材１７ａと第２のスイッチ部材１７ｂのいずれにも接することのない中立位置に設定されている。このとき、前記揺動部材１５の係止溝１５ｃは前記摺動板１８を前記第１の閉鎖位置と第２の閉鎖位置の中間である開放位置に設定する。
【００５１】
よって、制御部は、前記第１，第２のスイッチ部材１７ａ，１７ｂのスイッチ状態を検知することにより、記録媒体装着装置１０の動作モードが、カム板１２が時計回り方向に最大量回転した初期状態、すなわち回転開始位置であるか（図４、図８参照）、または反時計回り方向に最大量回転した装着完了状態、すなわち回転終了位置であるか（図６、図１０参照）、あるいはこれら以外のローディング状態（図５、図９参照）にあるかを検出することが可能となっている。
【００５２】
なお、前記第１ないし第３のスイッチ部材１７ａ，１７ｂ，１７ｃの各スイッチの状態を示すスイッチ信号は、機器本体内に設けられた制御部（図示せず）に送出される。
【００５３】
図３および図１１に示すように、前記下部シャーシ１１のＹ２方向には、金属板の一部を折り曲げて形成した側面１１Ｂ，１１Ｃが設けられている。両側面１１Ｂ，１１Ｃには、軸穴１１ｅ，１１ｅが対称な位置に形成されており、この軸穴１１ｅ，１１ｅには開閉扉１００が揺動自在に支持されている。すなわち、前記開閉扉１００上部のＸ方向の両端には、軸部１０１，１０１が突設されており、この軸部１０１，１０１が前記軸穴１１ｅ，１１ｅに挿通されている。また前記開閉扉１００の一方（Ｘ１側）の側面１０２には、図示Ｚ方向に延びる操作溝１０３が形成されている。
【００５４】
前記開閉扉１００の前方（Ｙ２方向）の位置には、上記記録媒体１が挿入される挿入口１１１を備えたノーズ部１１０が設けられている。前記開閉扉１００は、前記挿入口１１１に対向することにより、前記挿入口１１１を閉鎖することが可能となっている。
【００５５】
図３および図１１に示すように、前記一方の側面１１ＢのＹ１側には、Ｙ１側の縁部を開放端とする直線状のガイド長孔１１ｆが形成され、その近傍には軸孔１１ｇが形成されている。前記ガイド長孔１１ｆには前記摺動板１８に設けられた制御凸部１８ｅが挿入されており、前記制御凸部１８ｅは摺動板１８の移動の際に前記ガイド長孔１１ｆ内をＹ方向に移動できるようになっている。このため、制御凸部１８ｅは一定の高さを維持した状態でＹ方向に直線的に移動できるようになっている。
【００５６】
前記軸孔１１ｇには、略クランク形状に形成された操作部材１９が設けられている。図１１に示すように、前記操作部材１９の下段側の折曲部とＹ２側の先端には図示Ｘ２方向に突出する軸部１９ａと操作ピン１９ｂが設けられている。前記軸部１９ａは前記側面１１Ｂの軸孔１１ｇに挿入されており、前記操作部材１９は、前記軸部１９ａを中心として、図１１にてα１方向およびα２方向に回動自在に支持されている。前記側面１１Ｂには、前記軸孔１１ｇを曲率中心とする円弧溝１１ｈが形成されており、前記操作ピン１９ｂは前記円弧溝１１ｈに挿通されるとともに前記開閉扉１００に形成された前記操作溝１０３の内部を自在に移動可能な状態で挿入されている。
【００５７】
図１１に示すように、前記操作部材１９のＹ１側の端部は、前記操作部材１９をα１およびα２方向に回動させることにより、前記開閉扉１００を開放姿勢と閉鎖姿勢とに設定する扉設定部１９Ａが形成されている。前記扉設定部１９Ａは凸部１９ｄと凹部１９ｅとで形成されており、凸部１９ｄと凹部１９ｅとの間は傾斜部１９ｆで連結されている。また凸部１９ｄの先端にも傾斜部１９ｇが設けられている。
【００５８】
また前記操作部材１９の上段側の折曲部には掛止片１９ｃが形成され、下部シャーシ１１には掛止片１１ｉが形成されている。前記掛止片１９ｃと掛止片１１ｉとの間にはコイルスプリングなどからなる付勢部材Ｓ４が設けられており、常に前記操作部材１９をα２方向に引っ張っている。
【００５９】
図１１に示すように、操作部材１９がα２方向に引かれている初期状態では、前記操作ピン１９ｂは円弧溝１１ｈのＺ２方向の下端に当接しており、このとき前記扉設定部１９Ａの傾斜部１９ｇの先端が前記制御凸部１８ｅの下部側に当接している。このとき、前記制御凸部１８ｅを有する摺動板１８はＹ１方向の第１の閉鎖位置に移動させられている（図４参照）。
【００６０】
図２に示すように、前記ベースシャーシ２０は金属板をプレス加工および打抜き加工などすることにより形成されている。ベースシャーシ２０の中央には略小判形状に開口する開口穴２１が穿設されており、この開口穴２１のＸ１側の縁部には固定側ラック部２１ａが形成されている。また前記開口穴２１のＹ１側の縁部にはＹ方向に延びる長穴２１ｂが連続して形成されている。前記長穴２１ｂの図示Ｙ２側の縁部には掛止穴２６が形成されている。
【００６１】
前記ベースシャーシ２０の幅方向（Ｘ１およびＸ２方向）の両端には、図示Ｙ方向に延びる長孔２２ａ，２２ｂが形成されている。前記長孔２２ａ，２２ｂには、後述する移動手段５０に形成された係合片（離脱部材）５２ａ，５２ａが挿通されるようになっている。また前記開口穴２１の両側には、Ｙ方向に延びる案内長孔２３ａ，２３ｂが形成され、前記一方の長孔２２ｂと一方の案内長孔２３ｂとの間にもＹ方向に延びる長穴２４が形成されている。
【００６２】
前記ベースシャーシ２０の幅方向の両端には、合成樹脂などによって形成された一対の案内部材３０，３０が固定されている。前記案内部材３０は、底面３１、側面３２および上面３３の３つの面が断面コの字形状に形成されており、前記側面３２および上面３３は図示Ｙ方向に延びて形成されている。そして、この３つの面で囲まれる空間内に前記カートリッジ２のＸ１およびＸ２方向の側部が挿入されるようになっている。前記底面３１、側面３２および上面３３の３つの面の前端には、傾斜面３１ａ，３２ａ，３３ａがそれぞれ形成されており、これら左右の傾斜面３１ａ，３２ａ，３３ａで囲まれる部分が記録媒体装着装置１０の挿入部１０Ａを構成している。なお、前記挿入部１０Ａの前方（Ｙ２方向）の位置には、上記開閉扉１００とノーズ部１１０に設けられた挿入口１１１が設けられている。
【００６３】
前記底面３１には図示Ｙ方向に延びる長穴３１ｂと取付け穴３１ｃ，３１ｄが形成されており、取付け穴３１ｃ，３１ｄをベースシャーシ２０に形成された固定穴２０ａ，２０ｂに位置合わせしてネジ止めすると、図示Ｘ１側の案内部材３０では前記ベースシャーシ２０の長孔２２ｂと前記長穴３１ｂとが重なり合う。また図示Ｘ２側の案内部材３０では、前記ベースシャーシ２０の長孔２２ａの近傍に前記底面３１が平行に寄り添うように配置される。
【００６４】
前記側面３２の前方の位置には、側面３２からＺ１方向に突出する延長側面３２Ａが一体で形成されている。前記側面３２にはＹ方向に沿って延びるガイド長孔３２ｃが形成されている。前記ガイド長孔３２ｃのＹ２方向の前端には、前記ガイド長孔３２ｃから連続して上方（Ｚ１方向）に傾斜して延びる傾斜部３２ｄが形成されている。さらの前記側面３２と前記延長側面３２Ａとにまたがる位置には、前記傾斜部３２ｄに連続する長方形状の支持穴３２ｅが形成されている。なお、前記支持穴３２ｅのＹ２側の下端が支持部３２ｆであり、Ｙ１側の縁部が規制部３２ｇである。また前記側面３２の内壁のＹ１側には、図示内方に凸状に突出するとともに図示Ｙ方向に延びる案内突部３２ｈが形成されている。
【００６５】
前記ベースシャーシ２０には受け側となる内部コネクタ４０が基板３９上に固定されている。前記内部コネクタ４０は全体を覆う絶縁性の外装カバー４１を有している、外装カバー４１の前側（Ｙ２側）が接続部４２であり、この接続部４２の内側には開口部４３が形成されている。前記内部コネクタ４０は、前記外装カバー４１の幅方向（Ｘ方向）の中心を通る中心線Ｏ２−Ｏ２を、前記カートリッジ２の幅方向の中心を通る中心線Ｏ１−Ｏ１（または両案内部材３０，３０の側面３２ａ，３２ａ間の中間に位置する中心線、あるいはベースシャーシ２０の幅方向の中心線でもよい）に対して、Ｘ１方向に前記ΔＬだけずらした位置に固定されている（図８参照）。
【００６６】
前記内部コネクタ４０は、例えば弾性を有する複数の導電性の接続端子が前記開口部４３の上下の面に幅方向に並べて設けられており、前記記録媒体１側の外部接続部３を前記開口部４３に差し込むと、前記内部コネクタ４０側の各接続端子が前記外部接続部３の基板の表裏両面に形成された各導電部３ａを弾圧しながら接触するタイプのコネクタなどである。あるいは、前記記録媒体１側の外部接続部３が接続ピンである場合には、前記接続ピンが挿入可能なレセクタブルが複数配列されたタイプのコネクタである。
【００６７】
前記基板３９の幅方向の両端にはネジ穴３９ａ，３９ａが穿設されており、前記基板３９は前記ネジ穴３９ａ，３９ａが前記案内部材３０の取付け穴３１ｄ，３１ｄに重ねられた状態で図示しないねじ部材により共締めされて固定される。
【００６８】
図２に示すように前記下部シャーシ１１とベースシャーシ２０との間には、移動手段５０と可動手段６０とが設けられている。前記移動手段５０は金属板を折り曲げることによって平面Ｔ字形状に形成された基部５０Ａと、前記基部５０Ａの幅の広い部分の両端を垂直に折り曲げて形成した側部５０Ｂ，５０Ｂとを有している。前記基部５０Ａの中心には略小判形状に開口する開口穴５１が形成されている。また基部５０Ａ上で前記開口穴５１のＸ方向の両側の位置で、且つ前記内部コネクタ４０の幅方向（Ｘ方向）の中心線Ｏ２−Ｏ２と対称となる位置には切欠穴５２，５２が形成されており、この切欠穴５２，５２のＹ１方向の縁部にはその一部を垂直に折り曲げた形成した一対の係合片（離脱部材）５２ａ，５２ａが設けられている。
【００６９】
前記係合片（離脱部材）５２ａ，５２ａは前記ベースシャーシ２０に形成されている長孔２２ａ，２２ｂに挿通され、その先端は前記ベースシャーシ２０の上方に突出している。
【００７０】
さらに前記移動手段５０の下面には、前記基部５０Ａの一部を図示Ｚ２方向に陥没させることにより形成された押圧部５３が設けられている。図１３に示すように前記押圧部５３は上記第３のスイッチ部材１７ｃに対向配置される。
【００７１】
前記移動手段５０の前記開口穴５１の近傍には、基部５０Ａから上下両方向に突出する案内ピン５４，５５が設けられている。なお、前記案内ピン５４，５５の機能については後述する。
【００７２】
前記移動手段５０の側部５０Ｂ，５０Ｂには窓５６，５６が形成されており、この窓５６、５６の近傍には引込み手段７０，７０が設けられている。前記引込み手段７０は合成樹脂などによって形成されており、前記側部５０ＢのＹ１側の位置に設けられた軸７１において回動自在に支持されている。
【００７３】
前記引込み手段７０は、図示Ｙ２方向に延びる腕部７２と図示Ｚ１方向に延びる掛止片７３とを有している。前記腕部７２の先端の内面には内側方向に突出する掛合部７４が形成されている。また前記腕部７２の外面には外側方向に突出する規制突起７５が形成されており、前記窓５６内に挿入されている。したがって、前記引込み手段７０は、前記規制突起７５が前記窓５６の上下の縁部に当接する範囲内で前記軸７１を中心として上下方向に揺動自在に支持されている。前記移動手段５０の側部５０Ｂ，５０ＢのＹ２方向の前端には、図示Ｚ１方向に延びる掛止片５７，５７が一体に形成されている。前記掛止片５７，５７はわずかに内側方向に折り曲げられており、この掛止片５７，５７と前記引込み手段７０の掛止片７３，７３との間にはコイルスプリングなどからなる付勢部材Ｓ１，Ｓ１が架設されている。よって、引込み手段７０は、常に前記腕部７２の先端部が図示下方（Ｚ２方向）に回動する方向に付勢されている。
【００７４】
前記可動手段６０は金属板で形成されており、その中央部には略小判形状に開口する開口部６１が形成されている。前記開口部６１の図示Ｘ２側の縁部には可動側ラック部６２が形成されている。
【００７５】
前記可動手段６０の幅方向（Ｘ方向）の寸法は前記移動手段５０の基部５０Ａの幅の狭い部分の幅寸法とほぼ同寸法で形成されており、前記可動手段６０は前記基部５０Ａの下面（Ｚ２側の面）に接している。前記可動手段６０の前記開口部６１の両側には、図示Ｙ方向に延びる案内長孔６３，６４が形成されており、この案内長孔６３，６４には前記移動手段５０に設けられた前記案内ピン５４，５５の下端が挿入されている。前記可動手段６０は、前記案内ピン５４，５５によって前記移動手段５０の下面に支持されるとともに、前記案内長孔６３，６４に沿ったＹ方向への移動が可能とされている。
【００７６】
前記可動手段６０の図示Ｙ１側で且つＸ２側の縁部には図示Ｘ２方向に突出する掛止部６５が形成されている。そして、この掛止部６５と前記移動手段５０の基部５０Ａの側面に設けられた掛止部５８との間にコイルスプリングなどからなる付勢部材（第１の付勢部材）Ｓ２が架設されている。よって、常に前記可動手段６０と移動手段５０とは重なり合った状態で互いに接近し合うＹ方向に引き合っている。よって、通常は前記移動手段５０に設けられた前記案内ピン５４，５５の下端は、前記可動手段６０の案内長孔６３，６４のＹ１側に端部に当接している。
【００７７】
図２に示すように、前記ベースシャーシ２０の表面上で且つ前記一方の案内部材３０と他方の案内部材３０との間の領域には、長方形状に形成された金属板からなるスライド手段８０が設けられている。前記スライド手段８０の中央には図示Ｚ１方向にプレス加工された隆起部８０Ａが形成されており、前記隆起部８０Ａの中心には孔８０ａが設けられている。前記孔８０ａには軸８１が挿入され、その先端はスライド手段８０の下面側（図示Ｚ２方向）に延びている。前記軸８１の先端には移動歯車９０が回転自在に支持されている。前記移動歯車９０は、大径のピニオンギヤ９１の上部に小径のピニオンギヤ９２が一体に設けられた二段歯車で構成され、前記大径のピニオンギヤ９１の下面には図示Ｚ２方向に突出する摺動ピン９３が設けられている。なお、前記大径のピニオンギヤ９１の歯数をＮ１、小径のピニオンギヤ９２の歯数をＮ１とすると、両者の関係はＮ１＞Ｎ２である。
【００７８】
前記スライド手段８０の幅方向の両縁部には、Ｙ方向に延びる２つの案内長孔８２，８３が形成されており、この案内長孔８２，８３には前記移動手段５０に設けられた案内ピン５４，５５の先端が挿入されている。すなわち、前記案内ピン５４，５５は、ベースシャーシ２０の案内長孔２３ａ，２３ｂに挿通され、さらにその先端が前記スライド手段８０の案内長孔８２，８３に挿入されている。よって、スライド手段８０は、前記案内ピン５４，５５と案内長孔８２，８３によって図示Ｙ方向に直線的に移動できる状態にある。なお、前記スライド手段８０は前記ベースシャーシ２０の表面をＹ方向に移動可能であり、Ｙ１方向に移動するときには前記ベースシャーシ２０と基板３９との間に形成される隙間内（案内部材３０の底面３１の肉厚寸法内）を移動する。
【００７９】
前記スライド手段８０の隆起部８０Ａの近傍には切欠穴８４が穿設されており、この切欠穴８４のＹ２方向の縁部にはその一部を図示Ｚ２方向に折り曲げられた突出片８５が形成されている。前記突出片８５は前記ベースシャーシ２０に形成された前記長穴２１ｂに挿入されている。前記突出片８５と前記掛止穴２６との間にはコイルスプリングなどからなる付勢部材（第２の付勢部材）Ｓ３が架設されている。よって、前記スライド手段８０は、常に前記ベースシャーシ２０上において前方（図示Ｙ２方向）に引っ張られている。
【００８０】
なお、本実施の形態では、前記付勢部材Ｓ３がカートリッジ２の幅方向の中心線Ｏ１−Ｏ１上に沿って設けられているが、前記スライド手段８０をバランスよく付勢してＹ方向へのスムーズな移動を実現する上では、前記付勢部材Ｓ３が前記外装カバー４１の幅方向の中心線Ｏ２−Ｏ２に沿うように設ける構成が好ましい。
【００８１】
前記スライド手段８０が前記ベースシャーシ２０の表面に装着されている状態では、前記移動歯車９０の小径のピニオンギヤ９２が前記ベースシャーシ２０の開口穴２１に形成されている固定側ラック部２１ａに噛み合っている。また前記移動歯車９０の大径のピニオンギヤ９１は、前記移動手段５０の開口穴５１と可動手段６０の開口部６１内に入り込んでおり、前記可動手段６０に設けられた可動側ラック部６２に噛みあっている。すなわち、前記移動歯車９０は、固定側ラック部２１ａと可動側ラック部６２とによってＸ方向の両側から噛み合わされている。
【００８２】
前記移動歯車９０に設けられた摺動ピン９３は、前記カム板１２の表面に形成されている前記摺動溝１２ａに挿入されており、前記摺動溝１２ａ内を自在に移動可能とされている。
【００８３】
以下には記録媒体装着装置１０の動作について説明する。
（初期状態）
図４および図１２Ａに示すように、記録媒体１のカートリッジ２が挿入口１１１に挿入される前の初期状態では、上述のように前記カム板１２が時計回り方向に最大量回転させられており、前記摺動板１８は最もＹ１方向の第１の閉鎖位置に移動させられている。そして、前記扉設定部１９Ａの傾斜部１９ｇの先端が前記制御凸部１８ｅの下部側に当接しており、操作部材１９は付勢部材Ｓ４の付勢力によってα２方向に回動させられている。このとき、操作ピン１９ｂは円弧溝１１ｈのＺ２方向の下端に位置しており、前記操作ピン１９ｂは前記開閉扉１００の操作溝１０３を図示Ｙ２方向に押圧しているため、開閉扉１００は前記軸部１０１，１０１を中心に閉鎖方向に回動させられている。このため、前記開閉扉１００は閉鎖姿勢に設定されている。
【００８４】
また図４および図８に示すように、前記移動歯車９０の摺動ピン９３は、前記カム板１２に形成された摺動溝１２ａの前記幅広部１２ａ３内のＹ２側（軸１１ａから離れる側）に位置している。
【００８５】
このとき、図８に示すように前記移動手段５０と可動手段６０は前記付勢部材Ｓ２の付勢力により、ほぼ一体化した状態で図示Ｙ２方向の挿入待機位置に移動させられている。同様に、前記スライド手段８０も前記付勢部材Ｓ３の付勢力によって前記挿入待機位置に移動させられている。
【００８６】
図１３に示すように、初期状態では前記移動手段５０が前記挿入待機位置に移動させられている結果、引込み手段７０の腕部７２は前記付勢部材Ｓ１の付勢力に抗して図１３にて反時計回り方向に回動させられている。すなわち、引込み手段７０の掛合部７４が、案内部材３０の傾斜部３２ｄを登った支持穴３２ｅ内の支持部３２ｆに支持されている。
【００８７】
また第３のスイッチ部材１７ｃのアクチュエータ１７ｃ１が、移動手段５０の押圧部５３により押圧させられており、前記第３のスイッチ部材１７ｃのスイッチ状態がＯＦＦに設定されている。よって、制御部はカートリッジ２の凹部２ｄが前記引込み手段７０によって未だ掛合されていないことを検知することができる。
【００８８】
さらには図４に示すように、揺動部材１５が反時計回り方向に揺動しており、第１のスイッチ部材１７ａのアクチュエータ１７ａ１が押圧部１５ｂにより押圧させられ、第１のスイッチ部材１７ａがＯＮ、および第２のスイッチ部材１７ｂがＯＦＦに設定されている。よって、制御部は前記移動手段５０が前記挿入待機位置に位置していることを前記カム板１２の回転の状態から検出することが可能である。
【００８９】
（挿入動作）
この初期状態において、前記記録媒体１のカートリッジ２が正常な向きで前記ノーズ部１１０の挿入口１１１に挿入されると、図１２Ｂに示すように前記カートリッジ２の前面２Ａが開閉扉１００の前面をＹ１方向に押圧するため、開閉扉１００は軸部１０１を中心に図１２Ａにおいて反時計回り方向に回動させられるため、前記開閉扉１００が記録媒体装着装置の内方に向けて回動させられた開放姿勢に設定される。
【００９０】
なお、このときには、前記操作ピン１９ｂが操作溝１０３に押されて円弧溝１１ｈ内を図示Ｚ１方向に移動させられるため、前記操作部材１９は前記付勢部材Ｓ４に抗してα１方向に回動させられており、前記扉設定部１９Ａの傾斜部１９ｇは前記制御凸部１８ｅから離れている。
【００９１】
図１４に示すように、正常な向きのカートリッジ２が前記挿入口１１１を介して前記挿入部１０Ａに挿入されると、カートリッジ２の両側面２Ｂ，２Ｂが前記Ｘ方向の両端に設けられた案内部材３０，３０の各底面３１、側面３２および上面３３の間に挟まれた状態で挿入方向（Ｙ１方向）に案内される。
【００９２】
さらに前記カートリッジ２が挿入方向に挿入されると、カートリッジ２の前面２Ａの両側に隣接する側部２Ａ１，２Ａ２が、移動手段５０に設けられた前記係合片５２ａ，５２ａにそれぞれ当接するため、前記移動手段５０が挿入方向に押圧される。よって、前記移動手段５０が前記付勢部材Ｓ３の付勢力に抗して前記カートリッジ２とともに挿入方向に移動させられる。カートリッジ２の挿入のときには、前記付勢部材Ｓ３の弾性力が前記移動手段５０のダンパとして機能するため、記録媒体装着装置１０の挿入感覚を高めることができる。
【００９３】
ここで、前記移動手段５０が挿入方向に移動させられると、前記移動手段５０の案内ピン５４，５５の下端が前記可動手段６０の案内長孔６３，６４のＹ１側の端部を挿入方向に押圧するため、前記移動手段５０と可動手段６０とが一体化した状態で挿入方向に移動させられる。このとき、前記可動手段６０の可動側ラック部６２に噛み合う大径のピニオンギヤ９１を有する前記移動歯車９０も挿入方向に移動させられることになるが、移動歯車９０の摺動ピン９３は前記カム板１２の幅広部１２ａ３内に位置しているため、前記移動歯車９０を前記幅広部１２ａ３の幅寸法分だけ挿入方向に移動させることが可能である（図１４参照）。よって、前記付勢部材Ｓ３によるダンパ機能が前記移動歯車９０によって妨げられるのを回避することが可能とされている。
【００９４】
図１４に示すように、移動手段５０が挿入方向に移動させられると、引込み手段７０も前記移動手段５０とともに挿入方向に移動させられる。そして、前記引込み手段７０の掛合部７４が前記案内部材３０の支持部３２ｆから移動して傾斜部３２ｄに達すると、前記引込み手段７０が前記付勢部材Ｓ１により図示時計回り方向に付勢されているため、前記掛合部７４は前記傾斜部３２ｄを下降できるようになる。ただし、挿入初期の段階では、前記掛合部７４はカートリッジ２の側面２Ｂに設けられた段差部２ｃに支えられるため、引込み手段７０の回動が制限され前記掛合部７４はガイド長孔３２ｃに至ることができないように規制される。そして、さらにカートリッジ２が挿入されて前記側面２Ｂに設けられた凹部２ｄが前記案内部材３０の傾斜部３２ｄと重なる位置に達すると、前記引込み手段７０の回動が許容されようになるため、前記掛合部７４が段差部２ｃを下降してガイド長孔３２ｃに至るとともに前記凹部２ｄを掛合する。
【００９５】
またこのときには、移動手段５０に設けられた前記押圧部５３が前記第３のスイッチ部材１７ｃのアクチュエータ１７ｃ１から外れるため、前記第３のスイッチ部材１７ｃのスイッチ状態がＯＦＦ状態からＯＮ状態に切り換えられる。よって、機器本体側の制御部は、前記記録媒体装着装置１０の挿入部１０Ａにカートリッジ２が挿入され、前記引込み手段７０の掛合部７４によってカートリッジ２の凹部２ｄが掛合されたことを検出することが可能である。
【００９６】
またカートリッジ２が不正常な状態で挿入部１０Ａに対して誤挿入された場合、例えば前記カートリッジ２の後面２Ｄ側を挿入部１０Ａに向けて挿入された場合や、カートリッジ２の上下を逆にした状態で挿入された場合には、前記引込み手段７０の掛合部７４，７４が前記カートリッジ２の凹部２ｄ，２ｄを掛合することができなくなる。このため、前記引込み手段７０の回動は許容されず、カートリッジ２を搬送することが不可能となる。
【００９７】
さらに不正常な状態にあるカートリッジ２が挿入方向に押し込まれると、前記引込み手段７０は図１３に示す状態でわずかに挿入方向に移動させられるが、前記掛合部７４が支持穴３２ｅの規制部３２ｇに当接し、これ以上の引込み手段７０の挿入方向への移動を禁止することができる。その結果、前記押圧部５３は前記第３のスイッチ部材１７ｃのアクチュエータ１７ｃ１の押圧状態を維持し、前記第３のスイッチ部材１７ｃのスイッチ状態の切り換わりを防止することが可能となる。よって、不正常な状態のカートリッジ２がローディング動作によって自動的に挿入方向へ搬送されることを防止することが可能となる。
【００９８】
（カートリッジのローディング動作）
前記制御部は、前記カートリッジ２が正常な向きの状態で挿入され、前記第３のスイッチ部材１７ｃがＯＮ状態に切り換わったこと（正常な動作モード）を検知すると、制御部は挿入口１１１に挿入されたカートリッジ２の向きは正常である判断し、前記駆動モータＭを始動させてカム板１２を反時計回り方向に回転させる。
【００９９】
前記カム板１２が反時計回り方向に回転させられると、前記移動歯車９０に設けられた摺動ピン９３が前記摺動溝１２ａに沿って挿入方向に移動させられる。このとき、前記小径のピニオンギヤ９２が前記固定側ラック部２１ａに噛み合いながら時計回り方向に転動するため、移動歯車９０が挿入方向に移動させられる。そして、前記移動歯車９０を搭載したスライド手段８０が付勢部材Ｓ３に抗しながら挿入方向に移動させられる。
【０１００】
同時に、前記大径のピニオンギヤ９１に噛み合う可動側ラック部６２が、前記移動歯車９０の時計回り方向の回転によって挿入方向に送られるため、前記可動側ラック部６２を有する可動手段６０も挿入方向に移動させられる。前記可動手段６０が挿入方向に移動させられると、前記移動手段５０は前記付勢部材Ｓ２を介して挿入（Ｙ１）方向へ引っ張られるため、移動手段５０も可動手段６０とともに挿入方向に移動させられる。そして、前記移動手段５０が挿入方向へ移動させられると、前記移動手段５０に搭載された前記引込み手段７０の掛合部７４によって掛合されているカートリッジ２が、自動的に記録媒体装着装置１０の奥部に搬送される。すなわち、前記駆動モータＭ、カム板１２、移動歯車９０、移動手段５０、可動手段６０および引込み手段７０などは、カートリッジ２を挿入方向に搬送するローディング機構を構成している。同時に、前記カム板１２および移動歯車９０は、前記駆動モータＭが発生した動力を前記可動手段６０に伝達する動力伝達機構を構成している。
【０１０１】
前記カートリッジ２は、その両側面２Ｂ，２Ｂが前記案内部材３０，３０の底面３１、側面３２および上面３３の３つの面に保持された状態で挿入方向に移動させられるが、前記カートリッジ２が案内部材３０，３０の奥部側に達すると、前記両側面２Ｂ，２Ｂに形成された案内溝２ｂ，２ｂ内に前記案内部材３０，３０の内壁に設けられた前記案内突部３２ｈ，３２ｈが挿入されるようになるため、前記カートリッジ２をより安定した姿勢で挿入方向に移動させることが可能である。
【０１０２】
また図５に示すように、カートリッジ２がローディングされているときには、揺動部材１５の制御ピン１５ａは、前記カム板１２の開閉用カム部１２ｂ内の前記外周端部１２ｂ１および内周端部１２ｂ２以外の部分（開放溝部）に位置しており、揺動部材１５は図４の位置からわずかに時計回り方向に回転させられた中立位置に設定されている。よって、押圧部１５ｂは第１のスイッチ部材１７ａと第２のスイッチ部材１７ｂの中間の位置にあっていずれも操作されない状態にあるため、前記制御部はカム板１２がローディングの状態にあることを把握することができる。
【０１０３】
このとき、前記摺動板１８は、前記揺動部材１５の係止溝１５ｃにより、わずかにＹ２方向に移動させられた前記開放位置に設定されている。よって、図１２Ｂに一点鎖線で示すように、摺動板１８に設けられた制御凸部１８ｅがＹ２方向の実線で示す位置に移動して、前記操作部材１９の扉設定部１９Ａの凸部１９ｄを係止する。
【０１０４】
（コネクタの接続動作）
図９に示すように、摺動ピン９３が摺動溝１２ａの連結部１２ａ４を過ぎると、前記摺動ピン９３は小円弧溝１２ａ２によって挿入方向に移動させられる。図１０に示すように、摺動ピン９３が摺動溝１２ａの最内周部１２ａ５に達すると、摺動ピン９３の移動に伴って引込み手段７０に掛合されている前記カートリッジ２の前面２Ａに設けられた開口部２ａ内に内部コネクタ４０の接続部４２が挿入される。このとき、前記カートリッジ２の開口部２ａのＸ１方向のずれ量と、内部コネクタ４０のＸ１方向のずれ量とは共にΔＬで等量であるため、開口部２ａ内に内部コネクタ４０の接続部４２を確実に挿入させることができる。
【０１０５】
前記カートリッジ２の外部接続部３と内部コネクタ４０の前記開口部４３とが装着し合うときには、これらの間に摩擦抵抗などによる挿入負荷が生じる。このため、前記移動歯車９０の大径のピニオンギヤ９１に噛み合う可動手段６０が挿入方向に移動しても、前記カートリッジ２を掛合する引込み手段７０を備えた移動手段５０の移動は制限させられるため、前記外部接続部３と内部コネクタ４０とが不完全な状態で嵌合する。ただし、前記可動手段６０は前記装着完了位置まで移動させられるため、前記可動手段６０の移動に伴って前記可動手段６０と移動手段５０との間に架設された付勢部材Ｓ２が伸張させられ、前記付勢部材Ｓ２の引っ張り力が徐々に増大させられる。そして、前記付勢部材Ｓ２の引っ張り力が、前記外部接続部３と内部コネクタ４０間の挿入負荷を超えると、前記移動手段５０が前記引っ張り力によって前記装着完了位置まで移動させられるため、前記外部接続部３と内部コネクタ４０とを完全嵌合させることが可能となる。
【０１０６】
前記内部コネクタ４０の開口部４３内にカートリッジ２側の前記外部接続部３が完全嵌合されると、外部接続部３に設けられた各導電部３ａと内部コネクタ４０の前記開口部４３内に設けられた各接続端子とが電気的に接続される。これにより、記録媒体１と記録媒体装着装置１０を備えた機器本体との間でデジタルデータの再生や記録が可能となる。
【０１０７】
図１０に示すように、前記外部接続部３と内部コネクタ４０との装着（完全嵌合）が完了すると、揺動部材１５の制御ピン１５ａは前記カム板１２の開閉用カム部１２ｂの内周端部１２ｂ２に入り込むため、図６に示すように前記揺動部材１５はさらに時計回り方向に揺動させられる。このとき、揺動部材１５の押圧部１５ｂが第２のスイッチ部材１７ｂのアクチュエータ１７ｂ１を押圧するため、前記制御部はカム板１２がコネクタの装着が完了した状態に達したこと、および制御ピン１５ａが内周端部１２ｂ２である回転終了位置に達したことを把握することができる。
【０１０８】
また図６に示すように、前記揺動部材１５の制御ピン１５ａが内周端部（回転終了位置）１２ｂ２に達すると、前記摺動板１８はＹ２方向の第２の閉鎖位置に移動させられるため、制御凸部１８ｅがＹ２方向に移動して前記操作部材１９の前記扉設定部１９Ａの凹部１９ｅを係止する。これにより、操作部材１９のα２方向の回転が許容されるようになる。そして、図１２Ｃに示すように、カートリッジ２が、前記外部接続部３が内部コネクタ４０に装着される位置まで移動させれ、前記カートリッジ２の後面２Ｄが前記開閉扉１００から離れると、前記操作部材１９が前記付勢部材Ｓ４の付勢力によってα２方向に回転させられるため、開閉扉１００が閉鎖姿勢に設定される。
【０１０９】
すなわち、前記開閉用カム部１２ｂの一方の端部である外周端部（回転開始位置）１２ｂ１と他方の端部である内周端部（回転終了位置）１２ｂ２とは、前記開閉扉１００を閉鎖姿勢に導く閉鎖溝部を形成し、前記外周端部１２ｂ１と内周端部１２ｂ２との間は前記開閉扉１００を開放姿勢に導く開放溝部を形成している。また前記揺動部材１５、摺動板１８および操作部材１９は、前記開閉扉１００を閉鎖姿勢と開放姿勢との間で開閉動作させる開閉機構を構成している。
【０１１０】
（排出動作）
カートリッジ２の排出動作は、前記カム板１２を時計回り方向に回転させることにより行うことができ、このときカム板１２は図６→図５→図４および図１０→図９→図８の順で回転させられる。
【０１１１】
カム板１２が図６の状態からわずかに時計回り方向に回転させられると、前記制御ピン１５ａが内周端部（回転終了位置）１２ｂ２からわずかに内周側に移動させられた状態に設定される。よって、揺動部材１５が反時計回り方向にわずかに回動させられるため、摺動板１８がＹ１方向の開放位置に移動させられる。このとき、前記摺動板１８の制御凸部１８ｅが操作部材１９の前記扉設定部１９Ａの凹部１９ｅから傾斜部１９ｆを登り凸部１９ｄを係止するため、図１２Ａに示すように前記開閉扉１００を開放姿勢に設定することができる。
【０１１２】
同時に、摺動ピン９３が小円弧溝１２ａ２内を図１０に示す状態から図９に示す状態に移動させられるため、移動歯車９０、スライド手段８０、移動手段５０および可動手段６０が排出方向（Ｙ２方向）に移動させられる。同時に引込み手段７０，７０もカートリッジ２を保持した状態でＹ２方向に移動させられる。
【０１１３】
このとき、移動手段５０に設けられた前記係合片５２ａ，５２ａが、カートリッジ２の前面２Ａの両側に隣接する前記側部２Ａ１，２Ａ２を係合しながらカートリッジ２を排出方向（Ｙ２方向）に強固な押圧力で移動させるため、前記カートリッジ２の外部接続部（外部コネクタ）３が前記記録媒体装着装置１０の内部コネクタ４０から脱離させられる。
【０１１４】
前記係合片５２ａ，５２ａは、内部コネクタ４０の幅方向の中心線Ｏ２−Ｏ２に対し左右対称の位置に設けられている。このため、カートリッジ２に作用する前記係合片５２ａ，５２ａによる押圧力を、前記中心線Ｏ２−Ｏ２に対しほぼ左右対称に発生させることができ、しかも前記外部接続部３と内部コネクタ４０との間に作用する摺動摩擦抵抗による摩擦力も前記中心線Ｏ２−Ｏ２に対しほぼ左右均等に発生させることができる。よって、カートリッジ２の側部２Ａ１と側部２Ａ２のいずれか一方に摩擦力が偏って作用するのを防止することができるため、従来のように離脱動作の際に回転モーメントが発生するのを抑制することができる。このため、カートリッジ２を排出方向に直線的に離脱させることが可能となる。よって、外部接続部３が幅方向の中心線に対して非対称の位置に設けられたカートリッジ２であっても、上記のような自動的なローディング機構を用いて円滑且つ確実に排出させることが可能となる。
【０１１５】
さらにカム板１２が時計回り方向に回転させられると、カートリッジ２に保持された引込み手段７０，７０が前方の挿入部側の挿入待機位置に移動させられる。このとき、前記開閉扉１００は開放姿勢にあるため、カートリッジ２の後部（Ｙ２側）を挿入口１１１から装置の外部に露出させることができる。
【０１１６】
そして、図４に示すように、前記カム板１２が時計回り方向に最大量回転させられ、前記制御ピン１５ａが内周端部（回転終了位置）１２ｂ２に達すると、前記摺動板１８が第１の閉鎖位置に至るため、図１２Ａに示すように、前記制御凸部１８ｅが扉設定部１９Ａの凸部１９ｄから傾斜部１９ｇの先端に達する。この結果、前記操作部材１９は付勢部材Ｓ４の付勢力によりα２方向に回動し開閉扉１００を閉鎖姿勢にできる状態に設定される。ただし、この状態では挿入口１１１内にカートリッジ２が装填されており、開閉扉１００がカートリッジ２の上面に支持されているため閉鎖姿勢となることはない。
【０１１７】
このとき、カートリッジ２は挿入待機位置に移動させられるが、図１３に示すように引込み手段７０の掛合部７４が前記ガイド長孔３２ｃから傾斜部３２ｄを登って前記支持部３２ｆに達するため、前記掛合部７４が凹部２ｄから外れてカートリッジ２の掛合が解除される。
【０１１８】
この状態では、前記カートリッジ２は、その後部が挿入口１１１から装置の外部に露出された状態で停止されている。よって、操作者は前記カートリッジ２を手にしてＹ２方向に引き抜くことにより、カートリッジ２を外部に取り出すことが可能である。
【０１１９】
そして、カートリッジ２が挿入口１１１から装置の外部に取り出されると、前記操作部材１９が前記付勢部材Ｓ４の付勢力によりα２方向に回動させられるため、開閉扉１００が挿入口１１１を閉鎖する閉鎖姿勢に設定される。
【０１２０】
以上のように、カートリッジ２を挿入口１１１に挿入する前、およびカートリッジ２が装置内に装着された後、さらにはカートリッジ２を挿入口１１１から取り出した後には、開閉扉１００を閉鎖姿勢に設定して前記挿入口１１１を閉鎖することができるため、記録媒体装着装置１０内への塵埃の侵入を防止することが可能である。
【０１２１】
上記においては、図８ないし図１１０に示すように、前記移動歯車９０の摺動ピン９３が前記カートリッジ２の幅（Ｘ）方向の中心線Ｏ１−Ｏ１に沿って移動する実施の形態を示したが、前記摺動ピン９３の移動奇跡は可能な限り前記内部コネクタ４０の幅方向（Ｘ方向）の中心線Ｏ２−Ｏ２に沿って移動する構成とすることが好ましい。この場合、移動手段５０を均等は力でバランスよくＹ方向に移動させることができるようになるため、カートリッジ２の両前側部２Ａ１，２Ａ２に作用する前記移動手段５０の係合片５２ａ，５２ａによる押圧力を左右均等に設定することができる。よって、カートリッジ２に押圧力の差による回転モーメントの発生を抑制することが可能となるため、カートリッジ２をさらに円滑且つ確実に排出させることができる。
【０１２２】
また上記実施の形態では、移動部材５０と可動手段６０とは別体で構成したものを示したが、本発明はこれに限定されるものではなく可動側ラック部６２を移動手段５０の開口穴５１の縁部に一体に形成した構成とすることも可能である。ただし、上記のように別体の構成とした方が、前記付勢部材Ｓ２の引っ張り力を利用して外部接続部３と内部コネクタ４０とを完全嵌合できる点で有利である。
【０１２３】
なお、上記実施の形態では、コネクタを有する記録媒体の実施の形態としてリムーバブルハードディスクを用いて説明したが、本発明はこれに限られるものではなく、その他の例えばカートリッジ２内に磁気ディスクの代わりにＩＣメモリを内蔵した記録媒体であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１２４】
【図１】記録媒体装着装置に装着される記録媒体を示す外観斜視図、
【図２】本発明の実施の形態として記録媒体装着装置の内部構造を示す分解斜視図、
【図３】主として記録媒体装着装置の下部シャーシと開閉扉の開閉機構の構造を示す分解斜視図、
【図４】下部シャーシの動作状態を示す平面図であり、記録媒体が挿入される前の初期状態、
【図５】下部シャーシの動作状態を示す平面図であり、挿入された記録媒体が移動している搬送状態、
【図６】下部シャーシの動作状態を示す平面図であり、記録媒体の搬送が完了した搬送終了状態、
【図７】主として図４のＡ１−Ａ１線における切断断面図、
【図８】記録媒体装着装置の平面図を示し、図４に対応する初期状態、
【図９】記録媒体装着装置の平面図を示し、図５に対応する搬送状態、
【図１０】記録媒体装着装置の平面図を示し、図６に対応する搬送終了状態、
【図１１】記録媒体装着装置を図４の矢印Ｂ１方向から見た開閉機構の側面図、
【図１２】図４と同じ方向を見た場合の開閉機構の動作を示す部分側面図であり、Ａは図４及び図８に対応する初期状態、Ｂは図５及び図９に示す搬送状態、Ｃは図６及び図１０に対応する搬送終了状態、
【図１３】図４および図８に対応する初期状態として、記録媒体装着装置の前方部分を図８の矢印Ｂ２方向から見た拡大して示す側面図、
【図１４】記録媒体が挿入され引込み手段によって掛合された状態として、図１３同様の側面図、
【符号の説明】
【０１２５】
１  記録媒体
２  カートリッジ
２ａ  開口部
２ｄ  凹部
３  外部接続部
１０  記録媒体装着装置
１１  下部シャーシ
１１Ｂ  側面
１１ｈ  円弧溝
１２  カム板
１２ａ  摺動溝
１２ａ１  大円弧溝
１２ａ２  小円弧溝
１２ａ３  幅広部
１２ａ４  連結部
１２ａ５  最内周部
１２ｂ  開閉用カム部
１２ｂ１  外周端部（回転開始位置）
１２ｂ２  内周端部（回転終了位置）
１５  揺動部材
１５ａ  制御ピン
１５ｂ  押圧部
１５ｃ  係止溝
１７ａ  第１のスイッチ部材
１７ｂ  第２のスイッチ部材
１７ｃ  第３のスイッチ部材
１８  摺動板
１８ａ  係止ピン
１８ｅ  制御凸部
１９  操作部材
１９Ａ  扉設定部
１９ｂ  操作ピン
１９ｄ  扉設定部の凸部
１９ｅ  扉設定部の凹部
１９ｈ  規制部
２０  ベースシャーシ（装着部）
２１  開口穴
２１ａ  固定側ラック部
３０  案内部材
３２ｃ  ガイド長孔
３２ｄ  傾斜部
３２ｅ  支持穴
３２ｆ  支持部
３２ｇ  規制部
４０  内部コネクタ
４２  接続部
４３  開口部
５０  移動手段
５１  開口穴
５２ａ  係合片（離脱部材）
５３  押圧部
５６  窓
６０  可動手段
６１  開口部
６２  可動側ラック部
７０  引込み手段
７２  腕部
７４  掛合部
７５  規制突起
８０  スライド手段
９０  移動歯車
９１  大径のピニオンギヤ
９２  小径のピニオンギヤ
９３  摺動ピン
１００  開閉扉
１０１  軸部
１０３  操作溝
１１０  ノーズ部
１１１  挿入口
Ｍ  駆動モータ
Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４  付勢部材
Ｏ１  カートリッジの幅方向の中心を通る中心線
Ｏ２  内部コネクタの幅方向の中心を通る中心線
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
2006107667.tif 000014
【図１３】
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【図１４】
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