(57)【要約】【課題】  省エネルギ化のため、タイミング的に使用しないセンサへの電力供給を遮断する装置と制御により、この不具合を解消する紙搬送装置を提供する。【解決手段】  紙を検知する複数のセンサ出力信号に基づいて、各駆動系の制御を行うＣＰＵ１７を有する紙搬送装置において、少なくとも常時使用することの無い第１〜第６センサ４、５、７、９、１２、１３に対して、夫々第１〜第６センサ４、５、７、９、１２、１３への電源供給を遮断できるスイッチ回路１６を設け、ＣＰＵ１７からの制御信号により夫々のスイッチ回路１６のオン／オフを制御することにより、第１〜第６センサ４、５、７、９、１２、１３への電源供給を制御可能とした。【選択図】        図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送路上の紙を搬送する搬送手段と、該搬送手段を駆動する駆動手段とを有する紙搬送装置において、前記搬送路上に配置され、前記搬送路上の紙を検知する複数の検知手段と、前記複数の検知手段のうち、少なくとも常時使用しない検知手段への電源供給を夫々断続するスイッチ手段と、前記駆動手段の駆動制御と前記スイッチ手段のオン／オフ制御を行う制御手段と、を備えることを特徴とする紙搬送装置。
【請求項２】
前記制御手段は、制御が不要な前記検知手段への電源供給を前記スイッチ手段により遮断すると共に、制御に必要になる所定タイミング前に前記検知手段への電源供給を開始し、前記検知手段による検知終了後に、再度、電源供給を遮断することを特徴とする請求項１記載の紙搬送装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の紙搬送装置を備えていることを特徴とする画像読取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機、印刷機、その他の画像形成装置において使用する紙搬送装置と画像読取装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から複数個のセンサの電源供給をまとめて制御し、またセンサへの電源供給を制御することにより、省エネルギ化を図ろうとする試みも提案されている（例えば、特許文献１及び２参照）。
しかし、特許文献１及び２には、複数個のセンサの電源供給をまとめて制御することは述べられているが、実動作状態での省エネルギ効果はあまり考えられていない。
【特許文献１】特開２０００−２７８４６９公報
【特許文献２】特開２００３−３２６８０６公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
一般に、紙を搬送することで何らかの仕事を行わせる装置において、シーケンシャルな制御を行うのに紙を検知する光学式または機械式センサが複数個必要となる。大きなシステムでは、このセンサの個数は、かなりの数が使用され、センサで消費される電力も大きくなる。装置の省電力化を図るのに、このセンサで消費される電力もばかにならない量となっている。
そこで、本発明の目的は、上述した実情を考慮して、省エネルギ化のため、タイミング的に使用しないセンサへの電力供給を遮断する装置と制御により、この不具合を解消する紙搬送装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記の課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、搬送路上の紙を搬送する搬送手段と、該搬送手段を駆動する駆動手段とを有する紙搬送装置において、前記搬送路上に配置され、前記搬送路上の紙を検知する複数の検知手段と、前記複数の検知手段のうち、少なくとも常時使用しない検知手段への電源供給を夫々断続するスイッチ手段と、前記駆動手段の駆動制御と前記スイッチ手段のオン／オフ制御を行う制御手段と、を備えることを特徴とする。
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の紙搬送紙装置において、前記制御手段は、制御が不要な前記検知手段への電源供給を前記スイッチ手段により遮断すると共に、制御に必要になる所定タイミング前に前記検知手段への電源供給を開始し、前記検知手段による検知終了後に、再度、電源供給を遮断することを特徴とする。
請求項３に記載の発明は、請求項１または請求項２に記載の紙搬送装置を備えている画像読取装置を特徴とする。
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の画像読取装置を備えている画像形成装置を特徴とする。
【発明の効果】
【０００５】
本発明によれば、搬送路上の紙を搬送する搬送手段を駆動する駆動手段の制御を行う制御手段により、搬送路上の紙を検知する複数の検知手段のうち、少なくとも常時使用しない検知手段への電源供給を、スイッチ手段により夫々断続するようにオン／オフ制御することで、タイミング的に不要な検知手段への電源供給を停止できるので、その分、消費電力が低減可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態を詳細に説明する。
図１は一般的な原稿搬送装置の搬送経路を示す概略図である。本発明による紙搬送装置の構成動作を、一般的な原稿搬送装置（以下、「ＡＤＦ」という）を用いて説明する。
ＡＤＦは、主として原稿を分離して給紙する給紙部Ａと、分離後の原稿を読み取り位置まで搬送する搬送部Ｂと、複写機光学系により原稿を搬送させながら画像データを読み取る読み取り部Ｃと、読み取った原稿を排紙トレイへ搬送する排紙部Ｄの４つのブロックから構成される。
このようなＡＤＦには、搬送路上の原稿を搬送する搬送手段としてピックアップローラ２、分離ローラ３、プルアウトローラ６、読み取り入口ローラ８、読み取り位置１０、読み取り出口ローラ１１、排紙ローラ１４、及び原稿ストッパ１５が備えられている。
そして、このようなＡＤＦにおいて、原稿搬送制御に使用する検知手段としては、セットセンサ１、第１センサ（Ｓ１）４、第２センサ（Ｓ２）５、第３センサ（Ｓ３）７、第４センサ（Ｓ４）９、第５センサ（Ｓ５）１２、第６センサ（Ｓ６）１３の７個設けられている。この場合、１センサあたりの消費電流を仮に５０ｍＡとすると、常時、電源が供給されていれば、センサトータルで０．３５Ａの電流消費となる。
この例に挙げたＡＤＦでは比較的センサの個数が少ない方であるが、もっと大きなシステムになれば、センサで消費される電流はこの何倍にもなり、省エネ化の妨げとなっている。
そこで、本発明では、センサへの電源供給を細かく制御することにより、省エネルギ化を図るようにしたものである。
【０００７】
図２は、本実施の形態のＡＤＦの制御を示すブロック図である。セットセンサ１は、常時監視する必要があるので電源Ｖｃｃは常時接続されているが、それ以外の第１〜第６センサ（４、５、７、９、１２、１３）には、電源供給ラインに夫々スイッチ手段であるスイッチ回路（以降「ＳＷ回路」という）１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄが接続される。
第１〜第６センサの各センサ（４、５、７、９、１２、１３）への電源供給は、制御手段であるＣＰＵ１７からの制御信号により制御される。
また、ＣＰＵ１７は、各駆動系である給紙モータ（Ｍ１）２１を制御するドライバ１８、搬送モータ（Ｍ２）２２を制御するドライバ１９、排紙モータ（Ｍ３）２３を制御するドライバ２０、原稿ストッパ（ＳＯＬ）２５を制御するドライバ２４に接続されている。各搬送を駆動する駆動手段として、モータ（Ｍ１）２１〜モータ（Ｍ３）２３にはステッピングモータやＤＣモータを使用するのが一般的である。
原稿ストッパ（ＳＯＬ）２５は、オンすることにより、原稿ストッパ１５（図１参照）を下方（図１の破線で示す位置）へ降下させ、原稿トレイ上の原稿を機内へ搬送可能にする。
給紙モータ２１は、図１に示したピックアップローラ２、分離ローラ３の駆動を行う。搬送モータ２２はプルアウトローラ６、読み取り入口ローラ８、読み取り出口ローラ１１の駆動を行う。排紙モータ２３は排紙ローラ１４の駆動を行う。
【０００８】
図３は本実施形態のＡＤＦの具体的動作例を示すタイミングチャートである。
なお、図３においては説明を解り易くするために、原稿１枚時の動作を示したものである。
この図３において、まず、常時、電源が供給されているセットセンサ１が、時点ａにおいて原稿がセットされたことを検知したとする。
このとき、他の第１〜第６センサへの電源供給は遮断された状態である。原稿がセットされた情報は、ここでは図示していないが、ＣＰＵ１７により、複写機本体制御部へ伝えられる。そして、時点ｂにおいて本体制御部から給紙指示が伝えられると、ＣＰＵ１７は、ほぼ同時（時点ｃ）に給紙の準備として原稿ストッパ（ＳＯＬ）２５をオンさせ、原稿ストッパ１５を下方へ退避させる。そして、所定時間後の時点ｄにおいて、給紙モータ２１の駆動開始すると共に、第１センサ４のＳＷ回路１６をオンにし、第１センサ４への電源供給を開始する。
原稿が給紙されて、第１センサ４が原稿を検知した時点ｅで、第２センサ５のＳＷ回路１６をオンさせ、第２センサ５への電源供給を開始する。その後、時点ｆにおいて、第２センサ５が原稿先端を検知したら、停止したプルアウトローラ６対のニップへ原稿を所定量突き当てて、原稿の斜行（スキュー）を補正させて、時点ｇにおいて給紙モータ２１を一旦停止させる。
そして、所定時間後の時点ｈにおいて、再び、給紙モータ２１と搬送モータ２２の駆動を開始して、プルアウトローラ６からの原稿搬送を開始する。ここで、プルアウトローラ６から第３センサ７までは、比較的距離があるので、搬送を開始する。
【０００９】
所定時間（もしくは、モータの所定パルスカウント後）経って原稿先端が第３センサ７の近傍に位置したと思われる時点ｉで、第３センサ７への電源供給を開始する。そして、原稿後端が第１センサ４を抜けた時点ｊで、原稿ストッパＳＯＬ２５と給紙モータ２１をオフする。その後、時点ｋにおいて、第１センサ４は使用しないので、ＳＷ回路１６をオフにして第１センサ４への電源供給を遮断する。
第３センサ７が原稿を検知したら、所定時間後（時点ｌ）において第４センサ９のＳＷ回路をオンして第４センサ９へ電源供給する。その間に、第２センサ５が非検知となって、所定時間後の時点ｍにおいて、第２センサ５のＳＷ回路１６をオフする。なお、センサがオフしたと同時に電源をオフしないで、所定時間経過後にオフする訳は、原稿後端部にパンチ穴等が開けられている場合があり、このパンチ穴を原稿後端と誤検知する場合があり、センサ非検知後も、パンチ穴相当分はセンサを監視する必要が有るからである。
そして、時点ｎにおいて第４センサ９が原稿先端を検知すると、画像読み取りの準備ができる時点ｏまで原稿を停止させる（搬送モータ２２を停止させる）。
そして、原稿がレジスト位置に停止したことを本体制御部へＣＰＵ１７が伝えた後、本体制御部から読み取り開始指示が来た時点ｐにおいて、搬送モータ２２の駆動を開始する。
第４センサ９からの原稿搬送量をモータのパルス等をカウントすることにより、原稿先端が読み取り位置１０に来たであろうタイミングｑから画像の読み取りを開始する。画像読み取り終了も第４センサ９で原稿後端を検知した後同様に行われる。
【００１０】
搬送モータ２２の駆動開始後、所定のタイミングｒで第５センサ１２のＳＷ回路をオンし、第５センサ１２へ電源供給する。その後、第５センサ１２が原稿先端を検知した時点ｓで、第６センサ１３のＳＷ回路をオンし、第６センサ１３へ電源供給する。第５センサ１２が原稿を検知したら、排紙モータ２３を駆動する。原稿が搬送され、第３センサ７が非検知、その後第４センサ９が非検知となるが、各タイミングで第３センサ７及び第４センサ９への電源供給を停止する。
第５センサ１２を原稿が抜けた時点ｔにおいて、搬送モータ２２の駆動域から原稿が抜けたことになるので、搬送モータ２２を停止させ、第５センサ１２への電源供給を停止する。
その後、第６センサ１３が非検知となった時点から、所定時間後の時点ｕに第６センサ１３への電源供給も停止し、原稿が排紙ローラ１４を抜けるのに相当する時間後の時点ｖにおいて、排紙モータ２３を停止させ、本体制御部へ排紙完了を通知して、一連の動作を終了する。
このように必要なときのみ、即ちタイミング的に不要なセンサへの電源供給を停止して、必要なセンサへの電源を供給するため、トータルでの消費電力の低減を図ることができる。
本発明によれば、紙搬送のシーケンシャルな制御時に、制御に不要なセンサへの電源供給をスイッチ回路にて遮断し、制御に必要になる所定タイミング前に、センサへの電源供給を開始し、センサ情報使用後に不要になったさいは、再度、電源供給を遮断する制御を、複数のセンサに対して行う制御を行っているので、細かい電力制御が可能となり、省エネルギ効果が向上する。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本実施の形態のＡＤＦの搬送経路を示す概略図。
【図２】本実施の形態のＡＤＦの制御を示すブロック図。
【図３】本実施の形態の具体的動作例を示すタイミングチャート。
【符号の説明】
【００１２】
１  セットセンサ、４  第１センサ（Ｓ１）、５  第２センサ（Ｓ２）、７  第３センサ（Ｓ３）、９  第４センサ（Ｓ４）、１２  第５センサ（Ｓ５）、１３  第６センサ（Ｓ６）、１６  スイッチ回路（ＳＷ）回路、１７  ＣＰＵ、２１  給紙モータ、２２  搬送モータ、２３  排紙モータ、２５  原稿ストッパＳＯＬ
【図１】
2006103945.tif 000003
【図２】
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【図３】
2006103945.tif 000005