(57)【要約】【課題】  このゲート開閉駆動装置は，緊急時や停電時にゲートの下降を油圧式ブレーキ装置を用いて制動させて適正な下降速度に調整し，低騒音で低公害を達成する。【解決手段】  このゲート開閉駆動装置は，ゲート５を取り付けたスピンドル２をラック・ピニオン機構を備えた伝動装置３を通じて駆動源４からの動力で昇降させる。伝動装置３に組み込まれた電磁クラッチ２０の遮断時に，ゲート５の自重でゲート５を下降させて流路を遮断する。ゲート５の下降速度は，油圧式ブレーキ装置１で制動して制御する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
流路を開閉するゲートを備えたスピンドル，該スピンドルに長手方向に設けられたラックに噛み合うピニオン，該ピニオンに動力を伝達する伝動装置，該伝動装置へ駆動力を伝達する出力側シャフト，入力側シャフトから前記出力側シャフトへの駆動力を断接するクラッチ，及び前記入力側シャフトに駆動力を供給するモータ又は手動ハンドルの駆動源を有するゲート開閉駆動装置において，
前記伝動装置には，前記クラッチの遮断時に，少なくとも前記ゲートの自重で前記スピンドルが降下する降下速度を制動する油圧式ブレーキ装置が連結されていることを特徴とするゲート開閉駆動装置。
【請求項２】
前記モータによる電動運転時及び前記手動ハンドルによる手動運転時に，セルフロックを行うウォーム・ウォームホイールが前記入力側シャフトに設けられていることを特徴とする請求項１に記載のゲート開閉駆動装置。
【請求項３】
前記クラッチは無励磁連結形の電磁クラッチから構成され，前記電磁クラッチは通電・非通電によって断接又は手動の自重降下レバーの操作によって断接されることを特徴とする請求項１又は２に記載のゲート開閉駆動装置。
【請求項４】
前記油圧式ブレーキ装置は，油圧閉回路に配設された油圧ポンプ及び前記ゲートの自重降下速度を調整する流量制御弁及び／又は絞り弁から構成されたスピードコントローラを備えていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載のゲート開閉駆動装置。
【請求項５】
前記油圧式ブレーキ装置は，オイルタンクからのオイルを循環させる停電時に作動される停電時作動用の油圧閉回路，前記伝動装置に伝達される駆動力で作動して前記オイルタンクからの前記オイルを前記油圧閉回路で循環させる油圧ポンプ，前記油圧ポンプの後流の前記油圧閉回路に配設された流量制御弁，前記流量制御弁をバイパスするリリーフ回路に設けられたリリーフ弁，及び前記油圧ポンプの上流の前記油圧閉回路に配設されたチェック弁を備えていることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載のゲート開閉駆動装置。
【請求項６】
前記油圧式ブレーキ装置は，前記停電時作動用の油圧閉回路に並列に接続された通電時に作動される通電時作動用の油圧閉回路を備えており，何れかの前記閉回路に切り換える切換弁装置を備えていることを特徴とする請求項５に記載のゲート開閉駆動装置。
【請求項７】
前記油圧式ブレーキ装置は，前記油圧ポンプの下流の前記通電時作動用の油圧閉回路に配設された前記切換弁装置の下流には低速降下用油圧閉回路と高速降下用油圧閉回路とを有し，前記低速降下用油圧閉回路には前記オイルの絞り量が大きい絞り弁が配設され，前記高速降下油圧閉回路には前記オイルの絞り量が小さい絞り弁が配設されていることを特徴とする請求項６に記載のゲート開閉駆動装置。
【請求項８】
前記切換弁装置は，前記停電時作動用の油圧閉回路，前記低速降下用油圧閉回路及び前記高速降下油圧閉回路にそれぞれ配設された方向切換弁，前記各方向切換弁を関連して作動させるための電磁パイロット切換弁及びシャトル弁を備えていることを特徴とする請求項６又は７に記載のゲート開閉駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は，流路を開閉するバルブ，水門，扉体等のゲートをスピンドルに取り付け，ゲートによって流路を開閉するゲート開閉駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のゲート開閉駆動装置は，扉体等のゲートで流路を閉鎖する場合に，扉体等のゲートの自重のみで降下させる場合に，ゲートを備えたスピンドルの降下速度を遠心ブレーキを用いて速度調整を行っている。例えば，ゲート開閉駆動装置であるバルブアクチュエータは，ゲート，水門，扉体等のバルブを上下駆動する動力伝達装置を備え，バルブを取り付けたスピンドル２を昇降させるラック・ピニオン機構を備えており，動力伝達装置には遠心ブレーキが設けられ，遠心ブレーキはバルブの自重降下の速度を制限する装置として機能し，バルブの降下速度の調整を行うものである（例えば，特許文献１参照）。
【０００３】
従来，弁駆動用アクチュエータ装置は，流路を開閉する種々のゲート，弁体等の弁を備えており，弁の駆動を流路中に設けられている弁の開度，流量，流速等の基本となる情報を得て，その情報を開度計，トルクスイッチ，リミットスイッチ等の各種制御機器を用いて処理し，弁の適正な開度調整を制御し，また，手動ハンドルや駆動モータの回転力を動力伝達装置を通じて弁を開閉作動しており，動力伝達装置中にはウォーム・ウォームホイール機構，噛み合いクラッチ等が設けられたものが知られている（例えば，特許文献２参照）。
【特許文献１】特開２００３−２３５２７９号公報
【特許文献２】特開平１１−１０８２３９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら，上記のバルブアクチュエータでは，バルブの自重降下の速度を制限する装置として遠心ブレーキが設けられており，バルブが自重降下する際に，バルブの降下速度を抑制することができるが，バルブ降下速度を設置現場で変更するような調整ができないものであった。
【０００５】
そこで，ゲート開閉駆動装置では，例えば，大雨，台風等で川の水が増水した場合等の緊急時や停電時に，ゲート開閉駆動装置が設置されている現場等で，所望に応じてゲートを高速降下させたり，減速降下即ち低速降下させたり，或いは，停電時にゲートを適正な速度で降下させたり，ゲートの降下速度を所望に応じて適正な速度に調整できるゲート開閉駆動装置が望まれていた。
【０００６】
この発明の目的は，上記の課題を解決することであり，現場等で，ゲートを高速降下させたり，停電時にゲートを高速等の適正な速度で降下させて流路を遮断したり，ゲートの降下速度を適正な速度に調整するため，ゲートの下降に伴うスピンドルの回転を油圧ポンプの駆動力に消費させ，スピンドルの回転速度を抑制したり，また，油圧ポンプのオイルの循環を制御して油圧ポンプに掛かる負荷を調節し，スピンドルを適正な回転数で回転させ，ゲートの降下速度を適正に調節することができる油圧式ブレーキ装置を備えたゲート開閉駆動装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明は，流路を開閉するゲートを備えたスピンドル，該スピンドルに長手方向に設けられたラックに噛み合うピニオン，該ピニオンに動力を伝達する伝動装置，該伝動装置へ駆動力を伝達する出力側シャフト，入力側シャフトから前記出力側シャフトへの駆動力を断接するクラッチ，及び前記入力側シャフトに駆動力を供給するモータ又は手動ハンドルの駆動源を有するゲート開閉駆動装置において，
前記伝動装置には，前記クラッチの遮断時に，少なくとも前記ゲートの自重で前記スピンドルが降下する降下速度を制動する油圧式ブレーキ装置が連結されていることを特徴とするゲート開閉駆動装置に関する。
【０００８】
このゲート開閉駆動装置は，前記モータによる電動運転時及び前記手動ハンドルによる手動運転時に，セルフロックを行うウォーム・ウォームホイールが前記入力側シャフトに設けられている。
【０００９】
このゲート開閉駆動装置では，前記クラッチは無励磁連結形の電磁クラッチから構成され，前記電磁クラッチは通電・非通電即ち励磁・無励磁によって断接又は手動の自重降下レバーの操作によって断接される。
【００１０】
前記油圧式ブレーキ装置は，油圧閉回路に配設された油圧ポンプ及び前記ゲートの自重降下速度を調整する流量制御弁及び／又は絞り弁から構成されたスピードコントローラを備えている。
【００１１】
前記油圧式ブレーキ装置は，オイルタンクからのオイルを循環させる停電時に作動される停電時作動用の油圧閉回路，前記伝動装置に伝達される駆動力で作動して前記オイルタンクからの前記オイルを前記油圧閉回路で循環させる油圧ポンプ，前記油圧ポンプの後流の前記油圧閉回路に配設された流量制御弁，前記流量制御弁をバイパスするリリーフ回路に設けられたリリーフ弁，及び前記油圧ポンプの上流の前記油圧閉回路に配設されたチェック弁を備えている。
【００１２】
また，前記油圧式ブレーキ装置は，前記停電時作動用の油圧閉回路に並列に接続された通電時に作動される通電時作動用の油圧閉回路を備えており，何れかの前記閉回路に切り換える切換弁装置を備えている。
【００１３】
また，前記油圧式ブレーキ装置は，前記油圧ポンプの下流の前記通電時作動用の油圧閉回路に配設された前記切換弁装置の下流には低速降下用油圧閉回路と高速降下用油圧閉回路とを有し，前記低速降下用油圧閉回路には前記オイルの絞り量が大きい絞り弁が配設され，前記高速降下油圧閉回路には前記オイルの絞り量が小さい絞り弁が配設されている。  
【００１４】
前記切換弁装置は，前記停電時作動用の油圧閉回路，前記低速降下用油圧閉回路及び前記高速降下油圧閉回路にそれぞれ配設された方向切換弁，前記各方向切換弁を関連して作動させるための電磁パイロット切換弁及びシャトル弁を備えている。
【発明の効果】
【００１５】
このゲート開閉駆動装置は，上記のように，油圧閉回路にスピンドルの駆動系に油圧ポンプを設け，油圧ポンプの負荷を制御する流量制御弁を設けた油圧式ブレーキ装置を設けたので，油圧式ブレーキ装置に設けた流量制御弁や絞り弁の開口度を調整することによって，油圧ポンプにかかる負荷が調整され，油圧ポンプにかかる負荷が動力伝達装置である伝動装置を通じてスピンドルを降下させる回転負荷になって，スピンドルの回転速度が調整され，スピンドルに取り付けられたゲートの下降速度が適正に調節され，ゲートの降下速度を適正に制御することができる。従って，このゲート開閉駆動装置は，停電時や緊急時に現場での自重降下レバーの操作或いはゲート開閉駆動装置に設けた制御装置や操作盤又はそれらのリモコンや遠隔操作によって電磁クラッチを遮断することによって，ゲートが自重降下を開始するが，油圧式ブレーキ装置によって制御装置の操作，その遠隔操作，現場等でゲートの下降速度を適正に制御することができる。また，スピンドルの回転速度の抑制に油圧式ブレーキ装置を構成する油圧ポンプの駆動力を負荷にしているので，騒音，振動等の発生がなく，油圧ポンプの作動でオイルが循環閉回路を循環するので，排気ガス等による公害の発生がなく，クリーンで低音の望ましいゲート降下速度制御装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下，図面を参照して，この発明による油圧式ブレーキを備えたゲート開閉駆動装置の実施例を説明する。
【００１７】
このゲート開閉駆動装置は，水門，流路等に建造されている土台等のベース４１（図２）にスタンド２５が設置されて使用されるものである。このゲート開閉駆動装置は，図１に示すように，流路を開閉するバルブ，水門，扉等のゲート５を備えたラック棒でなるスピンドル２，スピンドル２に長手方向に沿って設けられたラック６に噛み合うピニオン７，ピニオン７に動力を伝達する歯車伝動装置等の伝動装置３，伝動装置３へ駆動力を伝達する出力側シャフト２３，駆動軸である入力側シャフト２２から出力側シャフト２３への駆動力を断接するクラッチを構成する電磁クラッチ２０，及び入力側シャフト２２に駆動力を供給するブレーキ付のモータ１３又は手動ハンドル１４から成る駆動源４を有している。
【００１８】
このゲート開閉駆動装置は，ベース４１に固定されるスタンド２５に昇降可能にゲート５を取り付けたラック棒でなるスピンドル２が設けられている。スタンド２５には，クラッチケース２４，ラックカバー４４，ギヤケース４５等のケースが取り付けられている。スタンド２５内には，スピンドル２が挿通して，ピニオン７，出力ギヤ２７，出力側シャフト２３等が収容されている。クラッチケース２４内には，入力側シャフト２２と出力側シャフト２３との間に介在する電磁クラッチ２０が収容されている。ラックカバー４４内には，ラック６を形成したスピンドル２の上部が収容され，また，ギヤケース４５内には，伝動装置３，その駆動軸等が収容されている。また，ギヤケース４５には，油圧式ブレーキ装置１，１Ａが取り付けられている。クラッチケース２４には，ブレーキ付きモータ１３及び手動ハンドル１４で構成される駆動源４から成るアクチュエータ４６が取り付けられている。
【００１９】
このゲート開閉駆動装置は，上記の構成を有することにより，駆動源４からの駆動力即ち回転力は，入力側シャフト２２から電磁クラッチ２０を通じて出力側シャフト２３に伝達され，次いで，出力側シャフト２３から伝動装置３及び出力ギヤ２７を通じてピニオン７に伝達される。ピニオン７に伝達された回転力は，ラック・ピニオン機構を通じてラック６に伝達され，スピンドル２の上下運動として伝達される。また，スピンドル２の下降運動は，ラック・ピニオン機構を通じて出力ギヤ２７の回転に変換され，出力ギヤ２７の回転から伝動装置３を通じてブレーキギヤ２６の回転に伝達され，ブレーキギヤ２６に伝達された回転は，油圧式ブレーキ装置１，１Ａによってブレーキがかけられることになる。
【００２０】
このゲート開閉駆動装置は，特に，図１，図３，図４及び図６に示すように，伝動装置３には電磁クラッチ２０の遮断時，例えば，停電時，遠隔操作時或いは現場での自重降下レバー１９の操作時による遮断時に，ゲート５の下降速度を適正な速度に調整するため，少なくともゲート５の自重でスピンドル２が降下する速度を制動する油圧式ブレーキ装置１，１Ａが連結されていることを特徴としている。このゲート開閉駆動装置は，図１に示すように，駆動源４を構成するモータ１３による電動運転時及び駆動源４を構成する手動ハンドル１４による手動運転時に，セルフロックを行うウォーム・ウォームホイール１６が入力側シャフト２２に設けられている。駆動源４における手動ハンドル１４側の駆動系には，トルクスイッチ１７及びインタロックスイッチ２１が設けられている。電磁クラッチ２０は，特に，無励磁連結形の電磁クラッチから構成され，入力側シャフト２２と出力側シャフト２３とは常時連結状態になっており，励磁されることによって遮断される構造である。出力側シャフト２３には，ゲート５の開度計を構成するリミットスイッチ１８が設けられている。電磁クラッチ２０は，コントローラの遠隔操作によって通電されて遮断されるか，又は手動の自重降下レバー１９を操作することによって遮断されるように構成されている。
【００２１】
図３には，この発明によるゲート開閉駆動装置に組み込まれた油圧式ブレーキ装置１の一実施例が示されている。油圧式ブレーキ装置１は，図３に示すように，主として，オイルタンク９のオイルを循環させる停電時に作動される自重降下用の油圧閉回路１１，伝動装置３におけるブレーキギヤ２６に伝達される駆動力で作動してオイルタンク９からのオイルを油圧閉回路１１で循環させる油圧ポンプ８，油圧ポンプ８の後流の油圧閉回路１１である油圧閉回路２８に配設された流量制御弁１０，流量制御弁１０をバイパスするリリーフ回路４２に設けられたリリーフ弁１２，及び油圧ポンプ８の上流側の油圧閉回路１１に配設されたオイル供給側のチェック弁３６とオイル回収側のチェック弁３７を備えている。この実施例では，油圧式ブレーキ装置１は，スピードコントローラとして，ゲート５の自重降下速度を調整する流量制御弁１０が組み込まれている。スピードコントローラは，油圧閉回路１１に組み込まれた流量制御弁１０の開口度を調節することによって行うものである。
【００２２】
油圧式ブレーキ装置１は，次のようにして作動される。まず，ゲート開閉駆動装置に対する停電時には，遠隔操作によって又は自重降下レバー１９を作動して電磁クラッチ２０を遮断すると，ゲート５を取り付けたスピンドル２は駆動源４から遮断された状態になり，スピンドル２は下降を開始する。スピンドル２の下降動作はラック６とピニオン７から成るラック・ピニオンから出力ギヤ２７の回転運動に変換され，伝動装置３を通じてブレーキギヤ２６に回転力が伝達される。ブレーキギヤ２６の回転は，油圧式ブレーキ装置１の油圧ポンプ８を作動する。油圧ポンプ８の作動は，オイルタンク９から供給されたオイルが油圧閉回路１１及びリターン回路１１Ｒにおいて循環することになる。油圧ポンプ８の下流の油圧閉回路１１に設けられている流量制御弁１０は，その開度によって油圧ポンプ８に与える負荷を変更し，オイルの流れを制御することによって油圧ポンプ８への負荷となって伝動装置３に伝達され，スピンドル２の降下速度にブレーキをかけることになる。従って，スピンドル２に取り付けられたゲート５は，流量制御弁１０の調節によって適正な速度で下降させることができる。
【００２３】
また，図４には，この発明によるゲート開閉駆動装置に組み込まれた油圧式ブレーキ装置１Ａの別の実施例が示されている。油圧式ブレーキ装置１Ａは，図３に示す油圧式ブレーキ装置１に更に停電時作動用の油圧閉回路１１に並列に接続された通電時に作動される通電時作動用の油圧閉回路２９を備えている。油圧閉回路２９は，油圧ポンプ８の下流の油圧閉回路１１を構成し，方向切換弁３１の下流側が高速降下用油圧閉回路２９Ａと低速降下用油圧閉回路２９Ｂとに分岐されている。油圧式ブレーキ装置１Ａは，オイルの流れを油圧閉回路１１，２９Ａ又は２９Ｂに切り換えるため，切換弁装置を備えている。切換弁装置は，停電時作動用油圧閉回路に配設された方向切換弁３０，及び通電時作動用の油圧閉回路２９に配設された方向切換弁３１から構成されている。各方向切換弁３０，３１と電磁パイロット切換弁３４とは，信号圧回路４０で接続されている。各方向切換弁３０，３１は，電磁パイロット切換弁３４及び信号圧回路４０に設けられたシャトル弁３９の切り換えによって切り換え作動されるように構成されている。また，油圧閉回路１１には，オイル供給側のチェック弁３６とオイル回収側のチェック弁３７が設けられている。更に，通電時作動用の油圧閉回路２９には，オイル回収側のチェック弁３８が設けられている。更に，油圧式ブレーキ装置１Ａは，油圧ポンプ８の後流で且つ切換弁装置である方向切換弁３１の下流に形成された高速降下油圧閉回路２９Ａに配設されたオイルの絞り量が小さい絞り弁３２，及び油圧ポンプ８で且つ切換弁装置である方向切換弁３１の下流の低速降下用油圧閉回路２９Ｂに配設されたオイルの絞り量が大きい絞り弁３３を備えている。この実施例では，油圧式ブレーキ装置１Ａは，スピードコントローラとして，ゲート５の自重降下速度を調整する流量制御弁１０及び絞り弁３２，３３が組み込まれている。スピードコントローラは，油圧閉回路１１に組み込まれた流量制御弁１０及び／又は高速低速作動時の油圧閉回路２９における高速下降用油圧閉回路２９Ａ及び低速下降用油圧閉回路２９Ｂに組み込まれた絞り弁３２，３３の開口度を調節することによって行う。
【００２４】
油圧式ブレーキ装置１Ａは，次のようにして作動される。まず，ゲート開閉駆動装置に対する停電時には，電磁パイロット切換弁３４は作動できずに，電磁パイロット切換弁３４は遮断ポート３４Ｓの位置にある。また，方向切換弁３０はスプリング４３のばね力によってスプール４７を移動させ，方向切換弁３０は導通ポート３０Ｔの位置になっている。この状態で，ゲート開閉駆動装置に設けた制御装置や操作盤又はそれらのリモコンや遠隔操作によって電磁クラッチ２０を通電即ち励磁して，或いは自重降下レバー１９を作動して電磁クラッチ２０を遮断すると，ゲート５を取り付けたスピンドル２は駆動源４から遮断された状態になり，スピンドル２は下降を開始する。スピンドル２の下降動作はラック６とピニオン７から成るラック・ピニオンから出力ギヤ２７の回転運動に変換され，伝動装置３を通じてブレーキギヤ２６に回転力が伝達される。ブレーキギヤ２６の回転は，油圧式ブレーキ装置１Ａの油圧ポンプ８を作動する。油圧ポンプ８の作動は，オイルタンク９から供給されたオイルが油圧閉回路１１及びリターン回路２９Ｒにおいて循環することになる。停電時には，油圧閉回路１１に設けられている流量制御弁１０の開度によってオイルの流れが制御される。
【００２５】
また，ゲート開閉駆動装置に対する通電時には，電磁パイロット切換弁３４は作動できずに，電磁パイロット切換弁３４は遮断ポート３４Ｓの位置にあり，また，方向切換弁３０，３１はスプリング４３のばね力によってスプール４７を移動させて方向切換弁３０は導通ポート３０Ｔの位置になっており，方向切換弁３１は遮断ポート３１Ｓの位置になっている。そこで，ゲート５を高速下降させたい場合には，電磁パイロット切換弁３４を高速作動ポート３４Ａに切り換えると共にシャトル弁３５のボール３９を上側に移動させると，油圧閉回路１１の油圧は高速作動ポート３４Ａを通じて信号圧回路４０Ａ及び信号圧回路４０Ｃを通って方向切換弁３０をスプリング４３のばね力に抗してスプール４７を移動させて遮断ポート３０Ｓに切り換えると共に，方向切換弁３１をスプール４８を移動させて高速作動ポート３１Ａに切り換える。そこで，この状態で，遠隔操作によって又は自重降下レバー１９を作動して電磁クラッチ２０を遮断すると，ゲート５を取り付けたスピンドル２は駆動源４から遮断された状態になり，スピンドル２は下降を開始する。スピンドル２の下降動作はラック６とピニオン７から成るラック・ピニオンから出力ギヤ２７の回転運動に変換され，伝動装置３を通じてブレーキギヤ２６に回転力が伝達される。ブレーキギヤ２６の回転は，油圧式ブレーキ装置１Ａの油圧ポンプ８を作動する。油圧ポンプ８の作動は，オイルタンク９からのオイルが通電時用の油圧閉回路２９に送り出すことになり，油圧閉回路２９から高速作動ポート３１Ａを通って高速下降用油圧閉回路２９Ａに設けられている絞り弁３２でオイルの流れを余り絞らない状態に抑制し，それが油圧ポンプ８への小さい負荷となって伝動装置３に伝達され，スピンドル２の降下速度に小さなブレーキをかけることになる。従って，スピンドル２に取り付けられたゲート５は，高速で下降させることになる。
【００２６】
また，ゲート開閉駆動装置に対する通電時に，ゲート５を低速下降させたい場合には，電磁パイロット切換弁３４を低速作動ポート３４Ｂに切り換えると共にシャトル弁３５のボール３９を下側に移動させると，油圧閉回路１１の油圧は低速作動ポート３４Ｂを通じて信号圧回路４０Ｂ及び信号圧回路４０Ｃを通って方向切換弁３０をスプリング４３のばね力に抗してスプール４７を移動させて遮断ポート３０Ｓに切り換えると共に，方向切換弁３１をスプール４８を移動させて低速作動ポート３１Ｂに切り換える。そこで，この状態で，遠隔操作によって又は自重降下レバー１９を作動して電磁クラッチ２０を遮断すると，ゲート５を取り付けたスピンドル２は駆動源４から遮断された状態になり，スピンドル２は下降を開始する。スピンドル２の下降動作はラック６とピニオン７から成るラック・ピニオンから出力ギヤ２７の回転運動に変換され，伝動装置３を通じてブレーキギヤ２６に回転力が伝達される。ブレーキギヤ２６の回転は，油圧式ブレーキ装置１Ａの油圧ポンプ８を作動する。油圧ポンプ８の作動は，オイルタンク９からのオイルが通電時用の油圧閉回路２９に送り出すことになり，油圧閉回路２９から低速作動ポート３１Ｂを通って低速下降用油圧閉回路２９Ｂに設けられている絞り弁３３でオイルの流れを大きく絞る状態に抑制し，それが油圧ポンプ８への大きな負荷となって伝動装置３に伝達され，スピンドル２の降下速度に大きなブレーキをかけることになる。従って，スピンドル２に取り付けられたゲート５は，低速で下降させることになる。
【００２７】
このゲート開閉駆動装置は，油圧式ブレーキ装置１Ａは，停電時及び通電時のいずれの状態でも，上記のように，電磁クラッチ２０を遮断してスピンドル２を駆動源４からの駆動力から遮断し，スピンドル２を伝動装置３及びブレーキギヤ２６を通じて油圧ポンプ８に連結することができ，それによって，スピンドル２の回転速度を油圧ポンプ８の負荷によってスピンドル２の回転速度にブレーキをかけることができ，従って，スピンドル２に取り付けられたゲート５は，油圧式ブレーキ装置１Ａに設けた流量制御弁１０の開度，絞り弁３２の開度又は絞り弁３３の開度によって油圧ポンプ８の負荷を制御でき，ゲート５を適正な下降速度に制御することができる。
【産業上の利用可能性】
【００２８】
この発明によるゲート開閉駆動装置は，流路を開閉するバルブ，扉体等のゲートを備えたバルブアクチュエータ，弁駆動アクチュエータ等に適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】この発明による油圧式ブレーキ装置を備えたゲート開閉駆動装置を示す概略説明図である。
【図２】図１のゲート開閉駆動装置におけるスピンドルに取り付けたゲートの下降状態を示し，（Ａ）はゲートの上昇状態を示し，（Ｂ）はゲートの下降状態を示す説明図である。
【図３】図１のゲート開閉駆動装置に組み込まれた油圧ブレーキ装置の一実施例を示す回路図である。
【図４】図１のゲート開閉駆動装置に組み込まれた油圧ブレーキ装置の別の実施例を示す回路図である。
【図５】図１のゲート開閉駆動装置を示す概略図である。
【図６】図１のゲート開閉駆動装置を示す断面図である。
【図７】図６のゲート開閉駆動装置におけるＡ−Ａ断面を示す断面図である。
【符号の説明】
【００３０】
１      油圧式ブレーキ装置
１Ａ    油圧式ブレーキ装置
２      スピンドル
３      伝動装置
４      駆動源
５      ゲート
６      ラック
７      ピニオン
８      油圧ポンプ
９      オイルタンク
１０    流量制御弁
１１    油圧閉回路
１２    リリーフ弁
１３    モータ
１４    手動ハンドル
１６    ウォーム・ウォームホイール
１９    自重降下レバー
２０    電磁クラッチ（クラッチ）
２２    入力側シャフト
２３    出力側シャフト
２６    ブレーキギヤ
２８    停電時作動用の油圧閉回路
２９    通電時作動用の油圧閉回路
２９Ａ  高速下降用油圧閉回路
２９Ｂ  低速下降用油圧閉回路
３０    方向切換弁
３０Ｔ  導通ポート
３０Ｓ，３１Ｓ，３４Ｓ  遮断ポート
３１    方向切換弁
３１Ａ，３４Ａ  高速作動ポート
３１Ｂ，３４Ｂ  低速作動ポート
３２，３３    絞り弁
３４    電磁パイロット切換弁
３５    シャトル弁
３６，３７，３８    チェック弁
３９    ボール
４０，４０Ａ，４０Ｂ，４０Ｃ    信号圧回路
４２    リリーフ回路
【図１】
2006097822.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2006097822.tif 000007
【図６】
2006097822.tif 000008
【図７】
2006097822.tif 000009