(57)【要約】【課題】  カラー電子写真画像形成装置において、４色間の色ズレを最小限に抑えるために、実際にシート搬送手段上に位置ズレ検出パターンを形成し、そのパターンを検出手段によって読み取り、位置ズレ量を検出するための位相検知シーケンスを作動させることなく、より安定した感光体ドラムの位相合わせを実現すると共に、感光体ドラムの速度変動を抑え、画像のズレを低減させたプロセスカートリッジ及び電子写真画像形成装置を提供する。【解決手段】  ドラムフランジ部材６０を駆動する第１駆動点と第２駆動点の回転駆動量に差を設け、またカップリング部材７０を駆動する駆動点の回転駆動力をほぼ同等とすることで、感光体ドラム１の回転位相を前記第１駆動点により定義する。そしてこれら駆動点の位相をドラム位相ギア９８から感光体ドラム１までの回転位相を一義的に決定し、各色の感光体ドラムの位相を揃える構成により前記課題を解決できる。【選択図】  図１６
2006234903.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
感光体ドラムと、
前記感光体ドラムの中心を通る回転軸と、
前記回転軸の駆動を感光体ドラムに伝達するためのドラムフランジ部材と、
前記回転軸の一端部に設けられ、電子写真画像形成装置本体より駆動を受けるカップリング部材とを有する、前記電子写真画像形成装置本体に着脱可能なプロセスカートリッジにおいて、
前記回転軸の回転駆動力を前記ドラムフランジ部材に伝達するとともに、前記感光体ドラムの回転位相を決定する第１駆動点と、前記第１駆動点と対向し、前記第１駆動点の回転駆動よりも小さい回転駆動力を前記ドラムフランジ部材に伝達する第２駆動点とを有し、
前記カップリング部材は、前記回転軸と前記ドラムフランジ部材の駆動点の位相と一致した位置で前記回転軸と結合し、かつ前記電子写真画像形成装置本体の本体カップリングと位相が一致した位置で係合する位相決め部を有することを特徴とするプロセスカートリッジ。
【請求項２】
前記カップリング部材は前記回転軸とは２点で結合されており、前記結合部は前記第１駆動点及び第２駆動点と位相が一致した位置に配置されたことを特徴とする請求項１に記載のプロセスカートリッジ。
【請求項３】
前記カップリング部材の位相決め部は、前記ドラムフランジの第１駆動点または第２駆動点のいずれかと一致した位置で、前記カップリング部材が前記回転軸に圧入されたことを特徴とする請求項１に記載のプロセスカートリッジ。
【請求項４】
感光体ドラムと、
前記感光体ドラムの中心を通る回転軸と、
前記回転軸の駆動を感光体ドラムに伝達するためのドラムフランジ部材と、
前記回転軸の一端部に設けられ、電子写真画像形成装置本体より駆動を受けるカップリング部材とを有する、前記電子写真画像形成装置本体に着脱可能なプロセスカートリッジが、
前記回転軸の回転駆動力を前記ドラムフランジ部材に伝達するとともに、前記感光体ドラムの回転位相を決定する第１駆動点と、前記第１駆動点の回転駆動よりも小さい回転駆動力を前記ドラムフランジ部材に伝達する第２駆動点とを有し、
前記回転軸と前記ドラムフランジ部材の駆動点の位相と、前記回転軸と前記カップリングの結合部の位相を一致させて結合したカップリング部材と係合する本体カップリング部材を有し、前記カップリング部材と前記本体カップリング部材が、一回転一位相でのみカップリングが係合する構成としたことを特徴とするカラー電子写真画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート等の記録媒体上に画像を形成する機能を備えた、例えば、複写機、プリンタ、あるいは、ファクシミリ装置などの画像形成装置に関し、特に、記録媒体上に多色画像を形成する際の印字位置ズレ防止等に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、カラー画像の形成を行うことができるカラー電子写真画像形成装置の需要が増大しており、（１）低ランニングコスト（２）小スペース（３）低電力（４）高画質（５）ハイスピード（６）操作性の向上の６項目が達成できるカラー画像形成装置の投入が期待されている。
【０００３】
その中で、（６）操作性を簡易にしながら、（５）ハイスピード化を図り、かつ、（４）高画質のカラー画像を提供する技術を提供する方式として、カラー画像形成装置にイエロー、マゼンダ、シアン、ブラックの４色のプロセスカートリッジを用いて、感光体ドラムを４つ並列に並べ画像形成を行い、操作性の向上、ハイスピード化を図る方式がある。この方式をタンデム式、又は、４ドラム方式カラー画像形成装置と呼ぶ。
【０００４】
この方式における課題としては、４色の画像形成を独立で行って１つのカラー画像を形成しているため、各ドラムで作像される作像点が目標（理想）位置から位置ズレした場合、各色間の相対位置ズレが各色間の色ずれ（例えば、ブラック−シアン間の色ずれ）となって現れるという問題がある。
【０００５】
例えば、４つの感光体ドラムとそれに対応する４つの露光手段との位置精度の悪化によって、各色ごとの走査方向の位置ズレが生じ、４色重ねた際に画像上に色ズレとなって現れるという問題がある。これに対しては、４つの感光体ドラムと４つの露光手段の全てを画像形成装置本体の両側板にて位置決めし、各々のユニット間で発生する相互位置誤差を最小限に抑える等の改善方法がある。（例えば特許文献１参照）
また、感光体ドラムの回転変動によって理想位置からある量の位置ズレが周期的に発生すると、各色の感光体ドラムの回転位相のずれによっては、最大単色の位置ズレ量の約２倍の色ズレが発生してしまうことがある。これを防止するためにシート搬送手段上に位置ズレ検出パターンを形成し、そのパターンを検出手段により読み取って位置ズレ量を演算すると共に、感光体ドラムを駆動する複数の駆動ギアの回転位相をフォトセンサ等で検出して、その検知信号と位置ズレ演算値に基づいて駆動ギアの回転位相を、画像形成時に理想位置になるようにあらかじめ制御する等の改善方法がある。（例えば特許文献２参照）
【特許文献１】特開２００１−２４２６７１号公報
【特許文献２】特開２００３−１７７５８８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら上記従来の構成では、４色間の感光体ドラムと露光手段の相互位置誤差を抑えることはできるが、実際に画像を形成している感光体ドラムの回転位相をあわせ込むことはできない。また回転位相をあわせ込み、色ズレを最小限に抑えるために、実際にシート搬送手段上に位置ズレ検出パターンを形成し、そのパターンを検出手段によって読み取り、位置ズレ量を検出する必要がある。そして実際に画像を形成する感光体ドラムの回転位相と装置本体側の感光体ドラム駆動ギアの回転位相のズレを補正する方法をとった場合、その検出パターンの形成とその検知結果による位相補正に長い時間が必要となるため、ユーザーに長時間プリントを待たせてしまう恐れがある。
【０００７】
本発明は上記したような事情に鑑みてなされたものであり、検知に時間を要する従来の位相検知シーケンスを作動させることなく、より安定した感光体ドラムの位相合わせを実現すると共に、感光体ドラムの速度変動を抑えることにより、画像のズレを低減させることが可能な技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の第１の実施の形態は、感光体ドラムと、前記感光体ドラムの中心を通る回転軸と、前記回転軸の駆動を感光体ドラムに伝達するためのドラムフランジ部材と、前記回転軸の一端部に設けられ、電子写真画像形成装置本体より駆動を受けるカップリング部材とを有する、前記電子写真画像形成装置本体に着脱可能なプロセスカートリッジにおいて、前記回転軸の回転駆動力を前記ドラムフランジ部材に伝達するとともに、前記感光体ドラムの回転位相を決定する第１駆動点と、前記第１駆動点と対向し、前記第１駆動点の回転駆動よりも小さい回転駆動力を前記ドラムフランジ部材に伝達する第２駆動点とを有し、前記回転軸と前記ドラムフランジ部材の駆動点の位相と、前記回転軸と前記カップリングの結合部の位相を一致させて結合するプロセスカートリッジである。
【０００９】
本発明の第４の実施の形態は、感光体ドラムと、前記感光体ドラムの中心を通る回転軸と、前記回転軸の駆動を感光体ドラムに伝達するためのドラムフランジ部材と、前記回転軸の一端部に設けられ、電子写真画像形成装置本体より駆動を受けるカップリング部材とを有する、前記電子写真画像形成装置本体に着脱可能なプロセスカートリッジが、前記回転軸の回転駆動力を前記ドラムフランジ部材に伝達するとともに、前記感光体ドラムの回転位相を決定する第１駆動点と、前記第１駆動点の回転駆動よりも小さい回転駆動力を前記ドラムフランジ部材に伝達する第２駆動点とを有し、前記回転軸と前記ドラムフランジ部材の駆動点の位相と、前記回転軸と前記カップリングの結合部の位相を一致させて結合したカップリング部材と係合する本体カップリング部材を有し、前記カップリング部材と前記本体カップリング部材が、一回転一位相でのみカップリングが係合する構成としたことを特徴とするカラー電子写真画像形成装置である。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、検知に時間を要する従来の位相検知シーケンスを作動させることなく、より安定した感光体ドラムの位相合わせを実現すると共に、感光体ドラムの速度変動を抑えることにより、画像のズレを低減させることが可能な技術を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明に係る電子写真画像形成装置、及び、プロセスカートリッジを図面に則して更に詳細に説明する。
【実施例１】
【００１２】
（画像形成装置本体）
図１において、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｂｋはそれぞれフルカラー画像の色分解成分色に対応するイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色の現像剤による画像を形成する第１〜第４の４つの作像ステーションである。前記Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｂｋは、装置本体１００内に下から上に順に並列配置されている。
【００１３】
各作像ステーションＹ，Ｍ，Ｃ，Ｂｋには、それぞれ電子写真感光体ドラム１（１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ）の周囲に感光体ドラム１の表面を一様に帯電させる帯電手段２（２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ）、感光体ドラム１に形成した潜像を現像剤によって現像して可視像化する現像手段４０（４０ａ，４０ｂ，４０ｃ，４０ｄ）、感光体ドラム１に形成した現像剤像を記録媒体に転写した後に該感光体ドラム１に残留した現像剤を除去するクリーニング手段６（６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄ）等の電子写真プロセス手段が配置されている。尚、後述する通り、前記感光体ドラム１、帯電手段２、現像ユニット４、及び、クリーニングユニット６は、一体的にプロセスカートリッジ７に設けられている。
【００１４】
また、画像形成装置本体の奥側には画像情報に基づいて感光体ドラム１に選択的な露光を行う。そして、感光体ドラム１に潜像を形成するためのスキャナユニット３（３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ）が設けられている。
【００１５】
装置本体の下部には記録媒体Ｓを収納したカセット１７が装着されている。そして、記録媒体Ｓが前記各感光体ドラム１の位置を通過して装置本体上方へ搬送されるように記録媒体搬送手段が設けられている。すなわち、カセット１７内の記録媒体Ｓを１枚ずつ分離給送する給送ローラ１８及びレジストローラ対１９が設けられている。また、カセット１７の上方には各感光体ドラム１（１ａ〜１ｄ）上に形成したトナー画像を記録媒体（転写材）Ｓ上に転写させる静電転写手段５が設けられている。静転写手段５には駆動ローラ１３、２本の従動ローラ１４ａ、１４ｂ、テンションローラ１５の４本のローラ間に転写ベルト１１が掛け渡されている。そして、前記転写ベルト１１はすべての感光体ドラム１に対向し、且つ接するように循環移動する。そして、転写ベルト１１と静電吸着ローラ２２への電圧印加により、搬送された記録媒体Ｓを転写ベルト１１に静電吸着した状態で装置上方へ搬送する。
【００１６】
画像形成に際して、各感光体ドラム１を回転させる。そして、帯電手段２によって一様に帯電させた感光体ドラム１にスキャナユニット３から選択的な露光を行う。これによって、感光体ドラム１に静電潜像を形成する。その潜像を現像手段４０によって現像する。これによって、各感光体ドラム１に各色現像剤像を形成する。この画像形成と同期して、記録媒体搬送手段によって記録媒体Ｓを感光体ドラム１と対向する位置に搬送する。そして、転写ベルト１１を挟んで各感光体ドラム１と対向した転写ローラ１２（１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ）へ転写バイアスを印加することで、各感光体ドラム１上の各色現像剤像を記録媒体Ｓに重畳転写する。これによって、記録媒体Ｓにカラー画像を形成する。尚、前記転写ローラ１２は、転写ベルト１１を挟んで各感光体ドラム１と対向している。
【００１７】
前記のようにしてカラー画像が形成された記録媒体Ｓは、定着部２０によって加熱、加圧されて現像剤像が定着される。その後、記録媒体Ｓは、排出ローラ２３によって排出部２４に排出される。尚、定着部２０は、装置本体上部に配置されている。
【００１８】
第１〜第４の各作像ステーションＹ，Ｍ，Ｃ，Ｂｋにおいて、記録媒体Ｓへ現像剤画像を転写した後、感光体ドラム１はクリーニング手段６によって転写残現像剤等の残存付着物が除去される。そして、感光体ドラム１は繰り返して作像に供される。
【００１９】
（プロセスカートリッジ）
第１〜第４の４つの各作像ステーションＹ，Ｍ，Ｃ，Ｂｋにおいて、それぞれ、感光体ドラム１、帯電手段２、現像手段４、クリーニング手段６は、ユニットとしてのプロセスカートリッジ７（７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄ）に設けられている。ここで、前記プロセスカートリッジ７は、装置本体１００に対して一体的に着脱可能である。
【００２０】
次にプロセスカートリッジ（以下、「カートリッジ」という）７の構成について説明する。
【００２１】
図１に示すように、本実施形態のカートリッジ７は、感光体ドラム１、帯電手段２、及び、クリーニング手段としてのクリーニングブレード６を有する、第１枠体としてのクリーニングユニット５０（５０ａ，５０ｂ，５０ｃ，５０ｄ）、及び現像手段を有する、第２枠体としての現像ユニット４（４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄ）とを有する。尚、前記現像ユニット４は前記クリーニングユニット５０と回動可能に結合している。
【００２２】
上記各カートリッジ７の装置本体１００に対する着脱操作は、開閉ドア２６を開けて装置本体１００内のカートリッジ挿入口９１（図８参照）を大きく開放した状態にして行われる。尚、前記開閉ドア２６は、装置本体１００に対して開閉可能である。また、前記開閉ドア２６は、装置本体１００の正面に設けられている。
【００２３】
すなわち、ドア２６を、静電転写手段５の下部に設けられたヒンジ軸２７（図８参照）を中心にして、図１の二点鎖線、あるいは図８の実線に示すように、装置本体１００の手前側に倒し開く。これによって、前記挿入口９１（図８参照）を開放した状態にすることがでる。また逆に、ドア２６を閉じることによって、ドア２６を装置本体１００に対して閉じ状態（図１の実線状態）にすることができる。ここで、ドア２６は、装置本体１００の正面カバー部分であり、その内側には静電転写手段５が設けられている。
【００２４】
なお、装置本体１００に対するカートリッジ７の着脱構成は後で詳述する。
【００２５】
ここで以下の説明において、カートリッジまたはこれを構成している部材の短手方向とはカートリッジを装置本体に着脱する方向、長手方向とはカートリッジを装置本体に着脱する方向と交差する方向をいう。また、カートリッジに関し、背面とはカートリッジを本体正面側から見てその反対側の面、左右とはカートリッジを本体正面側から見て左または右である。またカートリッジの上面とはカートリッジを装置本体へ装着した状態で上方に位置する面であり、下面とは下方に位置する面である。
【００２６】
図２はカートリッジの断面説明図、図３及び図４はそれぞれカートリッジの斜視模型図、図５及び図６はそれぞれカートリッジを構成する現像ユニットの斜視模型図、図７は現像ユニットの離間動作の説明図である。
【００２７】
前記各作像ステーションＹ，Ｍ，Ｃ，Ｂｋにおけるカートリッジ７は、現像手段の現像剤容器に収納した現像剤が、第１の作像ステーションＹに装着されたカートリッジ７ａではイエロー色の現像剤であり、第２の作像ステーションＭに装着されたカートリッジ７ｂではマゼンタ色の現像剤であり、第３の作像ステーションＣに装着されたカートリッジ７ｃではシアン色の現像剤であり、第４の作像ステーションＢｋに装着されたカートリッジ７ｄではブラック色の現像剤である。そして、収納している現像剤の色が異なっていることを除けば、前記各カートリッジ７は、互いに同一構成である。
【００２８】
本実施形態のカートリッジ７は、前記クリーニングユニット５０と前記現像ユニット４とが結合している。
【００２９】
クリーニングユニット５０には感光体ドラム１が回転自在に自在に取り付けられている。その周上には、前述した通り帯電手段２、クリーニングブレード６が配置されている。さらにクリーニングブレード６によって感光体ドラム１表面から除去された残留現像剤は、現像剤送り機構５２によってクリーニング枠体５１の後方に設けられた除去現像剤室５３に送られる。帯電手段２は、接触帯電方式のものを使用する。帯電手段２は、ローラ状に形成された導電性の帯電ローラである。このローラを感光体ドラム１の表面に当接させる。そして、このローラに帯電バイアス電圧を印加する。これにより、感光体ドラム１の表面を一様に帯電させる。
【００３０】
現像ユニット４は現像剤容器４１及び現像枠体４５を有している。現像剤容器４１内の現像剤は、現像剤搬送機構４２によって現像剤供給ローラ４３へ送り込まれる。そして前記ローラ４３、及び、現像手段としての現像ローラ４０の外周に圧接された現像ブレード４４によって、現像ローラ４０の外周には摩擦帯電された現像剤が塗布される。そして現像ローラ４０に装置本体から現像バイアスを印加する。これにより、電子写真感光体ドラム１に形成された静電潜像を現像する。尚、現像ローラ４０は感光体ドラム１と対向して配置されている。そして、前記現像ローラ４０は、前記感光体ドラム１に接触して、前記感光体ドラム１に形成された静電潜像を現像する。
【００３１】
図３に示すように、感光体ドラム１は、その両端部を軸受６４，６５によってクリーニング枠体５１に回転自在に支持されている。また、一方の端部には装置本体１００に設けられた駆動モータ（不図示）からの駆動力を伝達されるカップリング部材７０が設けられている。これにより感光体ドラム１は、反時計回り（図２）に回転駆動される。またこの感光体ドラム１の回転に連動してギア列（不図示）を介して除去現像剤室５３の現像剤送り機構５２が駆動される。
【００３２】
軸受６４，６５は把手部８２，８３とクリーニング枠体５１とにより支持されている。尚、把手部８２，８３は、カートリッジ７を装置本体１００に装着する際に用いる。また、クリーニング枠体５１には感光体ドラム１を保護するシャッター部材１０１が設けられている。このシャッター部材１０１はシャッター開閉部材１０２によりカートリッジの着脱動作に応じて開閉する。
【００３３】
尚、前記軸受６４は、前記感光体ドラム１の軸線方向一端側を支持している。そして、前記軸受６４は、前記軸線方向一端側であって、前記感光体ドラム１の軸線と同軸線上に前記クリーニング枠体５１から外方へ突出している。
【００３４】
また、前記軸受６５は、前記感光体ドラム１の軸線方向他端側を支持している。そして、前記軸受６５は、前記軸線方向他端側であって、前記感光体ドラム１の軸線と同軸線上に前記クリーニング枠体５１から外方へ突出している。
【００３５】
（ユニット回動構成）
現像ユニット４は、該ユニット全体がクリーニングユニット５０に対して回動自在に支持されている。即ち、図５及び図６に示すように、現像ユニット４は、該ユニット４の両端に取り付けられた軸受部材４７，４８に回動中心となる穴４７ａ，４８ａが設けられている。そして、前記穴４７ａ，４８ａにクリーニング枠体５１に嵌合する結合軸６２，６３が挿入されている。これによって、現像ユニット４がクリーニング枠体５１に回動可能に取り付けられている。
【００３６】
また、カートリッジ７の単体状態（装置本体に装着されていない状態）においては、前記結合軸６２，６３を中心にして、回転モーメントにより現像ローラ４０が感光体ドラム１に接触する。そのために、図６及び図７に示すように、現像ユニット４を押圧するための弾性部材として、軸受部材４７が設けられている側には押圧バネ５４が、軸受部材４８が設けられている側には加圧部材としての引張バネ９０が、クリーニングユニット５０と現像ユニット４との間に配置されている。
【００３７】
また、図５及び図６に示すように、軸受部材４７，４８には、力受け部４７ｂ，４８ｂが一体的に設けられている。この力受け部４７ｂ，４８ｂには、現像ローラ４０を感光体ドラム１から離隔させる際に、プリンタ１００本体の離隔手段としての当接離間カム８（図７）が当接する。
【００３８】
ここで、図７に示すように、回動中心となる穴４７ａ，４８ａは装置本体１００にカートリッジ７を装着する装着方向Ｑに対して、現像ローラ４０と力受け部４７ｂ，４８ｂとの間にある。
【００３９】
このような配置とすることで、カートリッジ７を装置本体１００に装着する際に、力受け部４７ｂ，４８ｂが装置本体に設けられた前記カム８に乗り上げる。従って、本体１００内部では、現像ローラ４０と感光体ドラム１は、常に離隔された状態を容易な構成で維持することができる。そして、画像形成時にはカートリッジ７への力付与部材である前記カム８を回転させて該カム８による押し上げを解除する。これによって、押圧バネ５４及び引張バネ９０の力により現像ローラ４０は感光体ドラム１へ押圧された状態となる。従って、感光体ドラム１に現像剤を供給する状態となる。
【００４０】
また、再度現像ローラ４０を感光体ドラム１から離隔させる時は、前記カム８を図７の矢印Ｄ方向へ回転させて力受け部４７ｂ，４８ｂを押し上げる。これにより、現像ローラ４０は感光体ドラム１と所定間隙だけ離隔された状態となる。尚、前記力受け部４７ｂ，４８ｂは、現像ユニット４に設けられている。
【００４１】
なお、本実施形態においては、感光体ドラム１と現像ローラ４０が接触して現像を行う接触現像方式である。そこで、感光体ドラム１は剛体とし、現像ローラ４０は弾性体を有するローラとすることが好ましい。この弾性体としては、ソリッドゴム単層や現像剤への帯電付与性を考慮してソリッドゴム層上に樹脂コーティングを施したもの等が用いられる。
【００４２】
（駆動伝達構成）
図４及び図５において、前記装置本体１００から、現像ローラ４０を回転させる駆動力を受ける現像ローラ駆動力受け部としてのカートリッジ駆動ギア（はす歯ギア）７１が現像ユニット４に設けられている。前記カートリッジ駆動ギア７１は、カートリッジ７が装置本体１００に装着された状態において、装置本体１００に設けられた本体現像駆動ギア（不図示、はす歯ギア）と噛合して、本体現像駆動ギアから駆動力を受ける。前記カートリッジ駆動ギア７１の回転により、ギア列（不図示）を介して、現像ローラ４０、現像剤搬送機構４２、現像剤供給ローラ４３を駆動する。尚、前記カートリッジ駆動ギア７１は、前記感光体ドラム１の軸線方向（長手方向）一端側に設けられている。
【００４３】
また、感光体ドラム１の回転軸の一方端側にはドラム１を駆動する駆動力を受けるドラム駆動力受け部としてのカップリング部材７０が設けられている。即ち、カップリング部材７０は、感光体ドラム１の軸線方向（長手方向）一端側に設けられている。そして、前記カップリング部材７０は、カートリッジ７が装置本体１００に装着された状態において、装置本体１００に設けられた本体カップリング部材９９（図８）と係合する。そして、前記カップリング部材７０は、本体カップリング９９から駆動力を受け、感光体ドラム１を駆動回転させる。感光体ドラム１の駆動については後述で詳細に説明する。
【００４４】
（プロセスカートリッジの装着方法）
次にプロセスカートリッジ７の装置本体１００への装着について図８、図９を用いて説明する。
【００４５】
主として図８を参照して、前記したように、各プロセスカートリッジ７（７ａ〜７ｄ）の装置本体１００に対する着脱操作は、装置本体の正面開閉ドアー２６を開けて装置本体内のプロセスカートリッジ挿入口９１を大きく開放した状態にしてなされる。正面開閉ドアー２６の装置本体１００に対する閉じ込み状態は不図示の掛け止め機構によりロックされている。その掛け止め機構によるロックを解除して、静電転写手段５を含む正面開閉ドアー２６を下部のヒンジ軸２７を中心に装置本体の手前側に倒し開くことで装置本体内のプロセスカートリッジ挿入口９１を大きく開放した状態にすることができる。
【００４６】
装置本体１００のプロセスカートリッジ挿入口９１にはプロセスカートリッジを画像形成位置に導く本体着脱ガイド８０、８１が側板３１、３２の内側に取り付けられている。挿入口９１はプロセスカートリッジが上下に４台装着可能であり、下側からイエローカートリッジ挿入口、マゼンタカートリッジ挿入口、シアンカートリッジ挿入口、ブラックカートリッジ挿入口とする。
【００４７】
各挿入口におけるプロセスカートリッジ装着機構構造は互いに同様であり、ここでは代表して最下段のイエローカートリッジ挿入口にプロセスカートリッジ７を挿入する例で説明する。
【００４８】
まず、プロセスカートリッジ７の感光体ドラム１の長手方向であり、クリーニングユニット５０の両端部に設けられた左右側の把手部８２、８３を左右の手で握ってプロセスカートリッジ７を持ち、短手方向で感光体ドラム１側とは反対側であるプロセスカートリッジ背面側を先にして挿入口９１に矢印Ｑ方向に挿入する。
【００４９】
本体着脱ガイド８０、８１にはプロセスカートリッジの両側の下面を受けるラフガイド部８６、８７が設けられており、プロセスカートリッジ７の軸受部材４８の下面４８ｃとクリーニング枠体５１の下面５１ｆをそれぞれ前記ラフガイド部８６、８７のラフガイド部に載せる。本体着脱ガイド８０、８１にはプロセスカートリッジ７のクリーニング枠体５１の両側面に設けられたボス５１ｄ、５１ｅと係合し、プロセスカートリッジ７の画像形成装置内での回転を規制するボスガイド８８、８９が設けられている。
【００５０】
プロセスカートリッジ７を更に挿入すると、前記ボス５１ｄ、５１ｅが前記ボスガイド８８、８９に乗り上げ、案内される。
【００５１】
装置本体１００の側板３１、３２の間には中間板９３が設けられており、中間板９３にはスキャナー３からのレーザー光Ｌを通過させる照射窓９５が設けられている。中間板９３には現像ユニット４を当接離間するためのカム８が具備されている。カム８は本体内に設けられたモータ（不図示）に連動し、そして回転され現像ローラを感光体ドラムより当接離間させる。
【００５２】
また図９に示すように、プロセスカートリッジ７の装置本体内での短手方向の位置決めは、ガイド溝３４ａ〜３４ｈに沿って、感光体ドラム１を支持する軸受６４、６５が挿入されることによって行なわれる。そして軸受６４、６５がガイド溝３４の突き当て面３７、３８に押しつけられることで、カートリッジ７の装置本体１００に対する短手方向の位置が決まる。この時、プロセスカートリッジ７は画像形成装置内では軸受６４、６５がガイド溝３４に、そしてクリーニング枠体５１の両側のボス５１ｄ、５１ｅが本体着脱ガイド８０、８１に設けられたボスガイド８８、８９により位置決めされた状態となっている。
【００５３】
そしてプロセスカートリッジ７側に設けたカートリッジ駆動ギア７１が装置本体側の不図示の本体現像駆動ギアに噛合した状態になる。
【００５４】
上述の最下段のイエローカートリッジ挿入口に対するプロセスカートリッジ７の挿入と同様に、マゼンタカートリッジ挿入口、シアンカートリッジ挿入口、ブラックカートリッジ挿入口に対するプロセスカートリッジ７の挿入がなされる。
【００５５】
次いで、開かれている正面開閉ドアー２６を装置本体１００に対して十分に閉じ、その閉じ込み状態を不図示の掛け止め機構によりロックする。この正面開閉ドアー２６の閉じ込みにより閉じ込み動作に連動する手段によって、
１）装置本体１００内での各プロセスカートリッジ７の短手方向の押圧位置決め
２）各プロセスカートリッジ７のシャッター部材１０１の開き位置への移動
３）各プロセスカートリッジ７のカップリング部材７０に対する装置本体１００側の本体カップリング部材９９の係合
がなされる。
【００５６】
上記において、１）の各プロセスカートリッジ７の短手方向の押圧位置決めは、図９のように、内側に静電転写手段５を含む正面開閉ドアー２６の開閉機構と連動した押さえ部材３０により行われる。押さえ部材３０は側板３１に加締められたカシメ軸３６に回動可能に取り付けられている。押さえ部材３０は連結部材２９と係合しており、連結部材２９は正面開閉ドアー２６の開閉動作と連動している。正面開閉ドアー２６が開かれた状態すなわちプロセスカートリッジ７を着脱自在な状態では押さえ部材３０は３０ａの位置にある。この位置では押さえ部材３０は退避された位置であり、プロセスカートリッジ７の挿入時には押さえ部材３０はプロセスカートリッジ７と当接しない。プロセスカートリッジ７を挿入後は正面開閉ドアー２６を閉める動作（矢印Ｔ方向）に伴い矢印Ｒの方向に連結部材２９は作動する。これと連動して押さえ部材３０は位置３０ｂに移動し、軸受６４（６５）の近傍に設けられたクリーニング枠体５１の斜面５１ｓ（５１ｔ）を矢印Ｓの方向に押圧する。これによりプロセスカートリッジ７の画像形成装置本体内での短手方向の位置決めがなされる。側板３２側についても同様の機構が設けられており、プロセスカートリッジ７の長手両側を押さえ部材３０で押圧する構成となっている。
【００５７】
上記２）の各プロセスカートリッジ７のシャッター部材１０１の開き位置への移動は、本体ドアの閉動作に連動し、不図示の連動部材がプロセスカートリッジのシャッター開閉部材１０２（図３）を動作させることにより行い、正面開閉ドアー２６が装置本体１００に完全に閉じ込まれる前には完了し、正面開閉ドアー２６が装置本体１００に完全に閉じ込まれた状態においては各プロセスカートリッジ７の感光体ドラム１の外部露出面に転写ベルト１１が接触した状態（図１）になる。
【００５８】
上記３）の本体カップリング部材９９は正面開閉ドアー２６に連動し、各プロセスカートリッジ７のカップリング部材７０に向かって移動する。そして各プロセスカートリッジ７の装置本体１００に対する装着状態において、装置本体１００側の駆動モータ（不図示）からの駆動力が本体カップリング部材９９に伝達すると本体カップリング部材９９が回転し、そしてカップリング部材７０と係合することでカップリング部材７０に駆動が伝達されて各プロセスカートリッジ７の感光体ドラム１が図１において反時計周りに回転駆動可能となる。またこの感光体ドラム１の回転に連動して不図示のギア列を介して除去トナー室５３のトナー送り機構５２が駆動可能となる。
【００５９】
各プロセスカートリッジ７のカートリッジ駆動ギア７１が装置本体１００側の不図示の本体現像駆動ギアに噛合した状態にあることで、カートリッジ駆動ギア７１が本体駆動ギア側から駆動力を受け、このカートリッジ駆動ギア７１の回転により不図示のギア列を介して、各プロセスカートリッジ７の現像ローラ４０、トナー搬送機構４２、トナー供給ローラ４３が駆動可能となる。
【００６０】
装置本体１００側のスキャナユニット３によるプロセスカートリッジ７側の感光体ドラム１に対するレーザー走査露光は、スキャナユニット３の出力レーザー光Ｌが中間板９３の照射窓９５からプロセスカートリッジ７のクリーニングユニット５０と現像ユニット４の間の露光用隙間部５５（図２・図４）に入射することでなされる。
【００６１】
装置本体１００内からの各プロセスカートリッジ７の取出しは上記の装着時とは逆手順でなされる。すなわち、正面開閉ドアー２６の装置本体１００に対する閉じ込みを不図示の掛け止め機構によるロックを解除して、静電転写手段５を含む正面開閉ドアー２６を下部のヒンジ軸２７を中心に画像形成装置本体の手前側に倒し開く。この正面開閉ドアー２６の開き動作に連動する手段により、各プロセスカートリッジ７の押さえ部材３０による押さえ込みが解除される。また各プロセスカートリッジ７のカップリング部材７０に対する装置本体１００側の本体カップリング部材９９の係合が解除される。また、各プロセスカートリッジ７のシャッター部材１０１が閉じ位置への移動する。この状態においてプロセスカートリッジ７の把手部８２、８３を左右の手で握ってプロセスカートリッジ７を装着時とは逆方向に引き抜くことで、各プロセスカートリッジ７を装置本体１００内から取出すことができる。
【００６２】
（感光体ドラムの駆動構成）
次に感光体ドラムの駆動について説明を行う。  図１０、図１１は感光体ドラムを画像形成装置より駆動する駆動ユニット１０３を説明する図である。
【００６３】
駆動ユニット１０３は駆動フレーム１０４上にＹ，Ｍ，Ｃ，Ｂｋ各色の感光体ドラム１を駆動する駆動部１０３Ｙ，１０３Ｍ，１０３Ｃ，１０３Ｂｋがそれぞれ精度良く位置決め、固定されている。また、駆動部１０３には駆動フレーム１０４に固定されたドラムモータ３９と、モータ３９のモータ軸に固定されたピニオン４６と、ピニオン４６及びドラム駆動ギア９８と噛み合い回転自在に支持された中間ギア９７と、ドラム駆動ギア９８と、ドラム駆動ギア９８を支持する本体軸受け４９と、ドラム駆動ギア９８先端部に形成された本体カップリング部材９９とを有する。
【００６４】
次に図１２、図１３を用いて感光体ドラム１と駆動ユニット１０３との接続構成について説明する。ユーザーがプロセスカートリッジ７を画像形成装置本体に装着した後、静電転写手段（不図示）を感光体ドラム１に当接させる回転動作と連動して回転カム１２８が回転し、回転カム１２８と接続する相手側回転カム１２９がドラム駆動ギア９８と共にリターンバネ６２の付勢力によって感光体ドラム１の軸方向にスラスト移動する事によって、ドラム駆動ギア９８先端部に形成された本体カップリング凹部９９ａが感光体ドラムユニット端部のカートリッジカップリング部材７０に形成された捩れた正三角柱形状であるカップリング部材三角部７０ａと接続し、係合する事によりドラム駆動ギア９８は感光体ドラム１に対して位置決め、固定されると共に、ドラム駆動ギア９８の軸線が感光体ドラム１に対して同一直線上に配置される。
【００６５】
また本体カップリング凹部９９ａは捩れた正三角柱となる穴である、カップリング部材三角部７０ａと軸方向に挿抜される。また本体カップリング部材９９の中心には本体カップリング部材９９の長手方向の位置決めとなる本体中心軸１０８が一体的に設けられている。本体中心軸１０８がカップリング７０の内部に設けられた中心穴７０ｄに挿入され、本体中心軸１０８の端部とカップリング部材７０の駆動伝達をドラムに伝達するための回転軸６１の端部６１ａと当接する。そして本体カップリング部材９９は長手方向の位置決めがなされ、リターンバネ６２によって本体カップリング部材９９がプロセスカートリッジに押圧された状態となる。
【００６６】
また図１４、図１５に示す様に、本体カップリング凹部９９ａにはねじれた正三角柱となる穴の一辺９９ｂにキー溝９９ｃが設けられており、カップリング部材７０の正三角柱の一辺７０ｂに設けられた位相位置決めリブ７０ｃと係合する様に構成されてる。位相位置決めリブ７０ｃは本体カップリング部材９９の正三角柱穴の一辺９９ｂとカップリング７０の正三角柱の一辺７０ｂが必ず決まって係合できるよう、一回転一位相でのみ挿抜できる様に構成されており、位相位置決めリブ７０ｃとキー溝９９ｃはその位相が一致するまでは、カップリング部材７０と本体カップリング部材９９は回転が始まっても互いに係合する事はない。
【００６７】
位相位置決めリブ７０ｃとキー溝９９ｃの位相が合わず、カップリング部材三角部７０ａと本体カップリング凹部９９ａが接続しない状態では、カップリング部材三角部７０ａの端面７０ｇが本体カップリング部９９の端面９９ｄを押し、リターンバネ６２の付勢力に抗してドラム駆動ギア９８を画像形成装置の長手方向内側への移動を止める。そして、プロセスカートリッジ７の装着後、画像形成装置本体の前回転時に位相位置決めリブ７０ｃとキー溝９９ｃの位相が一致した時点で瞬時に係合する。
【００６８】
以上示した様に、ドラム駆動ギア９８と感光体ドラム１は、位相位置決めリブ７０ｃとキー溝９９ｃの位相が一致し、互いの本体カップリング凹部９９ａとカップリング部材三角部７０ａとが係合することによって初めて位置決め固定がなされると共に、駆動源であるドラムモータ３９による回転駆動力がカップリング部材三角部７０ａに伝達される。この時、ドラム駆動ギア９８の回転位相とカップリング部材三角部７０ａの回転位相とは一回転一位相の関係で一義的に決定される。
【００６９】
ここで図１６、１７を用いてドラムユニット構成について説明する。
【００７０】
感光体ドラム１の回転中心を担う回転軸６１にはカップリングピン６７及びドラムフランジピン６８が挿入されるピン穴６１ｃ及び６１ｂが設けられており、その穴位置の回転位相は互いに一致する様に構成されている。カップリング部材７０には端部にカップリング部材三角部７０ａを有し、またカップリングピン６７が挿入されるピン穴７０ｅ、７０ｆが設けられている。ピン穴７０ｅとピン穴７０ｆは回転軸６１が嵌合される中心穴７０ｄを挟んだ対向する位置に設けれており、両穴ともカップリングピン６７の外径とガタ無く嵌合される丸穴形状である。
【００７１】
そしてカップリング部材７０がカップリングピン６７を介して回転軸６１に回転駆動力を伝達し感光体ドラム１に駆動を伝達する構成となっている。また、カップリング部材７０と回転軸６１の駆動点はピン穴７０ｅ、７０ｆの２点で駆動伝達される構成となっている。さらに、カップリング部材三角部７０ａに形成された位相位置決めリブ７０ｃの回転位相と前述したピン穴７０ｅの回転位相がカップリング部材７０において一義的に決定される構成となる。
【００７２】
また、感光体ドラム１端部に設けられたドラムフランジ部材６０にはドラムフランジピン６８が挿入されるピン穴６０ａ、６０ｂが設けられている。このピン穴６０ａはドラムフランジピン６８の外径とガタ無く嵌合される丸穴部６０ａと、回転軸６１が嵌合される中心穴６０ｄを挟んだ反対側にはドラムフランジピン６８の外径とは回転方向下流側でのみ接触する四角穴部６０ｂとが設けられている。図１７に示すとおり、穴部６０ｂの回転方向上流側はドラムフランジピン６８の外径とは接触しない形状となっている。矢印Ｕ方向にカップリング部材７０が回転するとその回転伝達駆動力は回転軸６１を介しドラムフランジピン６８に駆動伝達される。そしてドラムフランジピン６８が丸穴部６０ａに接触してドラムフランジ部材６０を回転させると同時に四角穴部６０ｂの回転方向下流側である当接部６０ｃと接触する構成となっている。
【００７３】
そして図１８に示すとおり、感光体ドラム１が回転して負荷トルクが作用すると、カップリング部材７０と回転軸６１はカップリングピン６７と２箇所で結合されており、画像形成装置本体より駆動を受けたカップリング部材７０の回転駆動力はピン穴７０ｅに発生するＦ１、そしてその対向するピン穴７０ｆに発生する偶力Ｆ２の駆動力となる。これらの駆動力はピン穴７０ｅ、７０ｆとカップリングピン６７の２箇所で結合することで回転駆動力はほぼ同駆動力となり（Ｆ１≒Ｆ２）、この２箇所の駆動伝達により回転軸６１を回転駆動する。
【００７４】
そして図１９に示すようにカップリング部材７０からの回転駆動力はドラムフランジ部材６０を介して感光体ドラム１に伝達される。回転軸６１とドラムフランジ部材６０はドラムフランジピン６８とドラムフランジ部丸穴部６０ａ及び四角穴部６０ｂにより矢印Ｕ方向に回転駆動される。ここで丸穴部６０ａに発生する回転駆動力Ｆ３と、四角穴部６０ｂの当接部６０ｃに発生する回転駆動力Ｆ４がドラムフランジ部材６０に対して作用する。
【００７５】
ここで第１の駆動伝達である丸穴部６０ａにはドラムフランジピン６８によりガタが無い状態で結合されているため駆動力Ｆ３の反力がドラムフランジピン６８に働いたとしても、丸穴部６０ａやドラムフランジピン６８の変形は生じにくく、駆動伝達の損失は少ない。また第２の駆動伝達点は、四角穴部６０ｂのドラムフランジピン６８と接触する当接部６０ｃである。そして当接部６０ｃにおける駆動力Ｆ４の反力が生じた時には、当接部６０ｃのドラムフランジピン６８を挟んだ対向側は隙間６０ｅが設けられているため、その反力によりドラムフランジピン６８の撓みなどが生じ、駆動力が若干損失する構成となっている。ここで回転駆動力はＦ３＞Ｆ４の関係となり、本構成により感光体ドラム１の回転周期はより大きな回転駆動力を作用させる第１駆動点である丸穴部７０ａの位置に一致する。すなわち感光体ドラムユニットにおいて、カップリング部材三角部７０ａに形成された位相位置決めリブ７０ｃ、ドラムフランジ部丸穴部６０ａによってその回転位相を一義的に決定する事ができる。
【００７６】
さらに、前述した様にカップリング部材三角部７０ａと本体カップリング凹部９９ａは位相位置決めリブ７０ｃとキー溝９９ｃによって一回転一位相の関係で一義的にその回転位相が決定される構成のため、よってドラム駆動ギア９８、本体カップリング部材９９、カップリング部材７０、回転軸６１、ドラムフランジ部材６０及び感光体ドラム１の回転位相を一義的に決定する事ができる。例えばプロセスカートリッジ７を画像形成装置本体より着脱し、そして再装着を行った場合においてもドラム駆動ギア９８、本体カップリング部材９９、カップリング部材７０、回転軸６１、ドラムフランジ部材６０及び感光体ドラム１の回転位相は装着前後において一致させることができる。
【００７７】
また、図１２〜１４に示すように、ドラム駆動ギア９８にはその回転位相が検知できる様に位相検知リブ７２が設けられている。位相検知リブ７２にはスリット幅の異なるスリット部７２ａ及び７２ｂが設けられており、別途画像形成装置本体に設置された検出部７８がドラム駆動ギア９８の回転中にスリット部７２ａ及び７２ｂの通過を検知することによって、ドラム駆動ギア９８の回転位相が瞬時に検出可能な様に構成されている。そして、画像形成装置起動時における前回転停止時に、前述した検出部７８によって、４色それぞれのドラム駆動ギア９８の回転位相を検知し、印字時に各々のドラム駆動ギアの回転位相が一致するように、あらかじめ所定の角度をずらした位置でそれぞれのドラム駆動ギア９８を停止させる様にモータ３９の回転を制御することで、次の印字ジョブが開始した際に４色それぞれの感光体ドラム１の回転位相はずれることなく、位相ズレにより生じる紙の搬送方向のドラム周期の色ズレを低減することができる。
【００７８】
従来例の様に構成した画像形成装置と前述した本発明の画像形成装置では、図２０に示すような違いとしてその有効性を説明する事ができる。図２０（ａ）は従来例の画像形成装置にて各４色の感光体ドラム１の回転変動をそれぞれ表した図である。横軸は時間、縦軸は感光体ドラムの回転変動を表している。各色の回転位相における印字開始ポイントを０°の位置とする。この場合、各色の印字開始ポイントにおける感光体ドラム１の回転位相が一致しておらず、その位置での振幅量の差異が色ズレとして発生してしまう。これは、前述したドラムフランジ部材６０の回転位相が回転軸６１、カップリング部材７０及び本体カップリング部材９９と一義的に決定されておらず、本体カップリング部材９９の位相を検知してモータ３９を制御しても各色の感光体ドラム１の位相にバラツキが発生してしまった事が原因となっている。
【００７９】
これに対し、図２０（ｂ）はドラムフランジ部材６０及び感光体ドラム１に回転駆動力を伝達する駆動点が丸穴部７０ａの一箇所で結合されている場合やカップリング部材７０と回転軸６１が一箇所で結合されているおり、ドラムフランジ部材６０と回転軸６１、カップリング部材７０、及び本体カップリング部材９９の回転位相が、位相位置決めリブ７０ｃ及びドラムフランジピン６８にて一義的に決定される構成とした場合の感光体ドラム１の回転変動を示した図である。この構成では、各色の印字開始ポイントでの感光体ドラム１の回転位相が完全に一致しており、出力される画像上に位相差起因の色ズレが発生することはなく、比較的良好な色ズレレベルを実現することができる。しかし、上述した様に感光体ドラム１を回転駆動する駆動点がカップリング部材７０と回転軸６１の結合が一箇所であり、またドラムフランジ部材７０と回転軸６１の結合が一箇所である場合においては、感光体ドラム１を移動させようとする力が多く作用しているため、効率の良い回転駆動力が得られずに感光体ドラム１の回転変動の大きさすなわち振幅が大きくなる。よって図２０（ｂ）に示すように各色感光体ドラム１の回転変動の大きさにバラツキが発生していると、回転変動の振幅自体が大きい為、依然として色ズレが発生する場合がある。
【００８０】
これに対し図２０（ｃ）は前述した第１の実施例を示すものであり、ドラムフランジ部材６０と回転軸６１の結合は、その回転位相を決定する第１駆動点（ドラムフランジ部材丸穴部６０ａ）と、第１駆動点による回転駆動力よりも小さい駆動力を発生させる補助的な第２駆動点（ドラムフランジ部材当接部６０ｃ）を設け、またカップリング部材７０と回転軸６１においては回転駆動力の差が生じにくいように２箇所の結合をガタのない丸穴部７０ｅ、７０ｆの結合とした場合を示している。各色の印字開始ポイントでの感光体ドラム１の回転位相が一致しており、またカップリング部材７０での回転変動による振幅が低減されているため、出力される画像上には位相差起因さらに回転変動による色ズレを最小限に抑えることができる。
【実施例２】
【００８１】
第１実施例においてはカップリング部材７０と回転軸６１の結合においてはカップリングピン６７を用いて行っている。本実施例においては図２１に示すように回転軸６１のカップリング部材７０に挿入される部分を面取り部６１ｇ、６１ｈを設ける。またカップリング部材７０にこれと当接する当接面７０ｇ、７０ｈを設け、この２箇所で駆動伝達を行う構成とする。カップリング部材７０が回転軸６１から抜け落ちることを防止する防止ピン６９をカップリング部材７０に設けられた挿入穴７０ｉに挿入する。挿入された防止ピン６９は回転軸６１に設けられている防止穴６１ｉに挿入されカップリング部材７０が回転軸６１から抜け落ちることを防止する。ここで防止ピン６９は挿入穴７０ｉにはガタが無く挿入され、また防止穴６１ｉは防止ピン６９とは回転駆動中に当接しないように防止ピン６９の外径よりやや大きい穴となっている。
【実施例３】
【００８２】
第１実施例においてはカップリング部材７０と回転軸６１の駆動伝達力を２箇所の穴とカップリングピン６７において行うことを前述した。そして２箇所の駆動伝達点をドラムフランジ部材６０の駆動伝達点と一義的に決めているが、図２２に示すようにカップリング部材７０の位相を決定する位相決めリブ７０ｃをドラムフランジ部材６０の丸穴部６０ａと位相を揃えた状態で回転軸６１の先端部に圧入する構成を用いてもよい。
【００８３】
本実施例によれば、次の効果を達成することができる。
【００８４】
１）感光体ドラム１を回転駆動するドラムフランジ部材６０、回転軸６１、及びカップリング部材７０の回転位相を同時に一義的に決定される様に感光体ドラムユニットを構成すると共に、前記複数の感光体ドラムを回転駆動する為の前記回転軸６１と同軸上に配置された画像形成装置本体の複数のドラム駆動ギア９８と、前記駆動ギア端部に設けられた本体カップリング部材９９とプロセスカートリッジのカップリング部材７０とが、一回転一位相でのみカップリングが係合する様に構成した事によって、複数の感光体ドラムに回転変動が生じたとしても、前記駆動ギアの回転位相のみを一致させる事で同時に各々の感光体ドラムの回転位相を一致させることができる。
【００８５】
２）ドラムフランジ部材６０に前記回転軸６１の回転駆動力が伝達されると共にその回転位相を決定する第１駆動点と、第１駆動点による回転駆動力よりも小さい駆動力を発生させる補助的な第２駆動点を設けたことにより、感光体ドラム１の回転変動自体を安定して小さくさせることが出来る。またカップリング部材７０と回転軸６１における回転駆動力の伝達においては２箇所で回転駆動を伝達することで回転変動が生じにくい。よって感光体ドラムの回転変動振幅を低減することができ紙搬送方向の色ズレを低減することができる。
【００８６】
３）変形構成例等
前述実施形態における、プロセスカートリッジ７側のカップリング部材７０と回転軸６１との結合において図２１に示す回転軸６１を二方取り形状とした回り止め形状に係合するカップリング部材７０を用いた構成にすることでも同様の効果が得られる。
【００８７】
また前述実施形態における、プロセスカートリッジ７側のカップリング部材７０と回転軸６１との結合において図２２に示す回転軸６１にカップリング部材７０を圧入する構成を用いることでも同様の効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００８８】
【図１】実施例１における電子写真画像形成装置の全体概略構成を示す断面説明図である。
【図２】実施例１におけるプロセスカートリッジの断面説明図である。
【図３】実施例１におけるプロセスカートリッジの斜視模型図（その１）である。
【図４】実施例１におけるプロセスカートリッジの斜視模型図（その２）である。
【図５】実施例１におけるプロセスカートリッジを構成する現像ユニットの斜視模型図（その１）である。
【図６】実施例１におけるプロセスカートリッジを構成する現像ユニットの斜視模型図（その２）である。
【図７】実施例１における現像ユニットの離間動作の説明図である。
【図８】実施例１におけるプロセスカートリッジの装着方法の説明図である。
【図９】実施例１におけるプロセスカートリッジの装置本体内での短手方向の位置決め機構の説明図である。
【図１０】実施例１における駆動ユニットの構成を示すユニット構成図である。
【図１１】実施例１における駆動ユニットの構成を示す側面図である。
【図１２】実施例１における駆動ユニットと感光体ドラムの接続形態を説明する構成図である。
【図１３】実施例１における駆動ユニットと感光体ドラムの接続形態を説明する構成図である。
【図１４】実施例１における画像形成装置本体の本体カップリング形状を説明した斜視図である。
【図１５】実施例１におけるプロセスカートリッジのカップリング形状を説明した斜視図である。
【図１６】実施例１における感光体ドラムユニットの形状を説明した斜視図である。
【図１７】実施例１における感光体ドラムユニットの形状を説明した詳細図である。
【図１８】実施例１における感光体ドラムユニットのカップリング部材に作用する応力関係を示す説明図である。
【図１９】実施例１における感光体ドラムユニットのドラムフランジ部材作用する応力関係を示す説明図である。
【図２０】実施例１における駆動接続構成による色ズレ低減効果を説明したグラフである。
【図２１】実施例２における感光体ドラムユニットを説明する斜視図である。
【図２２】実施例３における感光体ドラムユニットを説明する斜視図である。
【符号の説明】
【００８９】
１  感光体ドラム
２  帯電手段
３  スキャナユニット
４  現像手段
５  静電転写手段
６  クリーニング手段
７  プロセスカートリッジ
８  当接離間カム（力付与部材）
１１  転写ベルト
１２  転写ローラ
１７  カセット
１８  給送ローラ
１９  レジストローラ対
２０  定着部
２２  静電吸着ローラ
２６  開閉ドア
２９  連結部材
３０  押さえ部材
３１  左側板
３２  右側板
３９  ドラムモータ
４０  現像ローラ
４１  現像剤枠体
４２  現像剤搬送機構
４３  現像剤供給ローラ
４４  現像ブレード
４５  現像枠体
４６  ピニオン
４７，４８  軸受部材
５０  クリーニングユニット
５１  クリーニング枠体
５１ｄ，５１ｅ  ボス（規制部）
５２  トナー送り機構
５４  押圧バネ
６１  回転軸
６２  リターンバネ
６４，６５  軸受
６７  カップリングピン
６８  ドラムフランジピン
７０  カップリング部材
７１  カートリッジ駆動ギア
８０，８１  本体着脱ガイド
８４  本体押圧手段
８６，８７  ラフガイド部
８８，８９  ボスガイド
９０  引張バネ
９１  カートリッジ挿入口
９３  中間板
９８  ドラム駆動ギア
９９  本体カップリング部材
１００  装置本体
１０１  シャッター部材
１０２  シャッター開閉部材
１０３  駆動ユニット
１０４  駆動フレーム
１０８  本体中心軸
１２８  回転カム
１２９  相手側回転カム
【図１】
2006234903.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
2006234903.tif 000018
【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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