(57)【要約】【課題】小型動物の検知と人間やペットの検知とを区別しながら、小型動物の活動領域を把握可能にする。【解決手段】小型動物及び大型動物を検知対象とするように検知領域が設定された第１センサ２と、第１センサ２の上方に配置され、大型動物のみを検知対象とするように検知領域が設定された第２センサ３と、第１センサ２のみが検知したときにカウント信号を発信するコントロールユニット１０と、を備える。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
小型動物及び大型動物を検知対象とするように検知領域が設定された第１検知手段と、
前記第１検知手段の上方に配置され、前記大型動物のみを検知対象とするように検知領域が設定された第２検知手段と、
前記第１検知手段のみが検知したときにカウント信号を発信するコントロールユニットと、
を備えたことを特徴とする小型動物検知装置。
【請求項２】
前記第２検知手段の検知領域が前記第１検知手段の検知領域よりも広いことを特徴とする請求項１に記載の小型動物検知装置。
【請求項３】
前記第１検知手段及び前記第２検知手段は、光を出射して反射光を受光可能な領域を検知領域とする反射型光センサで構成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の小型動物検知装置。
【請求項４】
マトリクス状に複数設けられることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の小型動物検知装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ゴキブリ・ねずみ等の小型動物の存在を検知し、その活動領域を把握する小型動物検知装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
屋内に生息するゴキブリやねずみ等の小型動物は、人間やペットの食品に害を及ぼすのみならず、各種病原体の運び屋となり、その糞や死骸がアレルギー抗原となるなど、衛生上の害虫として駆除の対象となっている。これら小型動物を駆除するために、粘着紙製の捕集箱や毒薬、殺虫剤等が種々提案されている。しかし、これら小型動物が夜行性で人目に触れないように活動することもあって、これら小型動物の活動領域を正確に把握することは困難である。よって、人間は、小型動物の発見時に殺虫剤等で直接駆除を行うか、台所や部屋の隅など小型動物が活動するであろう領域に見当を付けて、捕集箱・毒薬等の罠を設置するか、家屋全体に薬剤が拡散されるタイプの殺虫剤を使用するなどして対処している。しかし、罠を設置した箇所が不適当であれば、効率の良い駆除が行えず、その罠が無駄になってしまうし、人体やペットの体に悪影響が及ぶような殺虫剤を頻繁に散布するわけにもいかない。よって、小型動物の活動領域を正確に把握して、効率良く小型動物を駆除することが望まれる。
【０００３】
そこで、特許文献１には、ケース内部に通過路を有し、この通過路を通るゴキブリなどをセンサで検出してカウントすることで、ゴキブリなどの生息状況を把握可能な検出装置が開示されている。この検出装置を用いれば、ゴキブリなどの活動領域を把握することも可能である。
【０００４】
【特許文献１】特開平９−９４０４８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１の検出装置は、ケース内部の通過路を通過したゴキブリなどを検出するものであり、ゴキブリなどは必ずしも通過路を通過しないため、正確な生息状況・活動領域を把握することができない。そこで、外部に露出させたセンサを複数使用して、広範囲でセンシングを行うことも考えられるが、この場合、人間やペットも小型動物と同様に検知されてしまうので、小型動物の活動領域を正確に把握することができない。
【０００６】
本発明の目的は、小型動物の検知と人間やペットの検知とを区別しながら、小型動物の活動領域を把握可能な小型動物検知装置を提供することである。
【課題を解決するための手段及び効果】
【０００７】
本発明の小型動物検知装置は、小型動物及び大型動物を検知対象とするように検知領域が設定された第１検知手段と、前記第１検知手段の上方に配置され、前記大型動物のみを検知対象とするように検知領域が設定された第２検知手段と、前記第１検知手段のみが検知したときにカウント信号を発信するコントロールユニットと、を備えたことを特徴とする。
【０００８】
本発明によると、ゴキブリ等の小型動物に対しては第１検知手段のみが検知し、小型動物よりも大型の人間やペット（人間等という）に対しては第１及び第２検知手段が検知するため、小型動物と人間等の大型動物とを区別することができる。そして、小型動物の検知に対してのみカウント信号を発信し、この信号をカウントすることにより、人間等の生活活動に左右されることなく、小型動物の活動領域を把握することができる場合がある。
【０００９】
本発明においては、前記第２検知手段の検知領域が前記第１検知手段の検知領域よりも広くてよい。これによると、第２検知手段が第１検知手段よりも先に人間等を検知することができるので、誤って先に第１検知手段のみが人間等を検知してしまい、カウント信号が発信されてしまう虞を防止することができる場合がある。
【００１０】
本発明においては、前記第１検知手段及び前記第２検知手段は、光を出射して反射光を受光可能な領域を検知領域とする反射型光センサで構成されていてよい。これによると、一般的な反射型光検知センサを検知手段とすることができるため、安価に小型動物検知装置を構成することができる場合がある。
【００１１】
本発明の小型動物検知装置は、マトリクス状に複数設けられていてよい。これによると、マトリクス状に設けられた複数箇所で小型動物の検知を行い、小型動物の活動領域の時間的変移から小型動物の移動経路を割り出すことができるため、小型動物の巣を特定したり、罠を設置する最適な箇所を決定したりできる場合がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、図面を参照しつつ、本発明に係る小型動物検知装置の実施の形態について説明する。図１は小型動物検知装置の構成図である。図２は第１・第２センサの設置形態を表わす斜視図である。図３は小型動物検知装置の回路図である。図４は台所等の部屋の透過斜視図である。図５はパーソナルコンピュータの表示画面を表わす図である。
【００１３】
図１において、小型動物検知装置１は、ゴキブリやねずみ等の小型動物が移動する床上やテーブル等の家具の表面等、冷蔵庫等の家電製品の表面等に水平に配置された第１センサ（第１検知手段）２と、第１センサ２の上方に、小型動物の高さ幅よりも広い間隔ｃほど離間されて水平に配置された第２センサ（第２検知手段）３と、カウント信号をパーソナルコンピュータ２１に発信するコントロールユニット１０とを備えている。なお、第１センサ２及び第２センサ３は水平に配置される構成に限定されず、垂直配置、対向配置、斜め配置のいずれかであってもよい。
【００１４】
第１センサ２及び第２センサ３は、光を出射して反射光を受光可能な領域を検知領域とする反射型光センサで構成されている。具体的には、第１センサ２を用いてその構成を説明すると、筐体８内には赤外光を出射する赤外発光ダイオード４と、反射光を受光する位置検知素子（ＰＳＤ：Position Sensitive Detector）５とが備わっている。
【００１５】
赤外発光ダイオード４から放出されて筐体８に穿孔された穴を通過した赤外光は、第１センサ２の前方に位置する小型動物や人間等によって反射される。この反射光を受光したＰＳＤ５は電圧が変化し、これによって第１センサ２がオン状態になる。このように、一般的な反射型光検知センサを第１センサ２、第２センサ３として採用することで、安価に小型動物検知装置１を構成することができる場合がある。
【００１６】
第１センサ２の検知領域は、その水平距離が距離ａとなるように設定されている。この距離ａは、隣接物との距離等を考慮して適宜調整される。一方、第２センサ３の検知領域は、その水平距離が距離ｂとなるように設定されており、距離ｂは距離ａよりも長い。即ち、第２センサ３の検知領域は第１センサ２の検知領域よりも広く設定されているが、その理由は後述する。この距離ｂもまた、隣接物との距離等を考慮して適宜調整される。
【００１７】
このような第１センサ２と第２センサ３とは、対として用いられ、図２に示すようなステー１５に取付けられる。即ち、ステー１５は、床上等に直立された状態で、ステー１５を厚み方向に貫通する図示しない貫通穴に挿入されたネジ２０によって、壁等に固定されており、第１センサ２が固定されたスライダ１６と、第２センサ３が固定されたスライダ１８とが、ボルト１７，１９の締め付けによって、このステー１５に固定されている。
【００１８】
スライダ１６とスライダ１８とは、ボルト１７，１９を緩めることで、ステー１５に沿って垂直方向にスライド自在である。そして、スライダ１６は、第１センサ２が小型動物や人間等を検知対象とするように、床等の面に近接する極めて低い位置でボルト１７によってステー１５に固定されている。一方、スライダ１８は、第２センサ３が人間等のみを検知対象とするように、第１センサ２と第２センサ３とが間隔ｃほど離間する位置、即ち小型動物の高さ幅より高い位置でボルト１９によってステー１５に固定されている。小型動物の高さ幅よりも広く設定された間隔ｃは、第２センサ３が好適に人間等を検知できるように、人間の胴体の高さ位置やペットの胴体の高さ位置等に合わせて適宜調節される。その調節は、ボルト１９を緩めてスライダ１８を垂直方向にスライドさせることにより、容易に行われる。なお、床上等に物が置かれるなどして、第１センサ２の検知領域を確保できない場合には、ボルト１７を緩めて、スライダ１６を上方にスライドさせればよい。
【００１９】
このように、第１センサ２は極めて低い位置に配置され、一方、第２センサ３は小型動物の高さ幅よりも高い位置であって、人間等を好適に検知できる位置に配置されているため、ゴキブリ等の小型動物に対しては第１センサ２のみが検知し、小型動物よりも大型の人間等に対しては第１センサ２及び第２センサ３が検知する。よって、第１・第２センサ２，３の検知状態を把握することで、検知対象が何であるのかを判別することが可能となる。即ち、第１センサ２のみが検知していれば、その検知対象は小型動物であり、第１センサ２と第２センサ３の両者が共に検知していれば、その検知対象は人間等である。よって、第１・第２センサ２，３を対として用いることで、小型動物と人間等とを区別することができる。
【００２０】
図１に戻って、コントロールユニット１０は、第１センサ２のみが何かを検知してオン状態になったときに、カウント信号を有線或いは無線でパーソナルコンピュータ２１に発信するようにされている。したがって、第１センサ２と第２センサ３の両者が共に何も検知していないとき、又は、第２センサ３のみが何かを検知しているとき、或いは、第１センサ２と第２センサ３の両者が共に何かを検知しているときには、コントロールユニット１０はカウント信号をパーソナルコンピュータ２１に発信しない。即ち、第１センサ２のみが検知した場合の検知対象はゴキブリ等の小型動物であるから、小型動物の検知に対してのみ、コントロールユニット１０がカウント信号を発信するようにされている。それ以外、例えば、検知対象が人間の場合には、第１センサ２及び第２センサ３がこれを検知するため、コントロールユニット１０はカウント信号を発信しない。そして、このようにして発信されるカウント信号に基づいて、パーソナルコンピュータ２１がカウントを行う。これにより、人間等の生活活動に左右されることなく、小型動物の活動領域を把握することができる場合がある。
【００２１】
更に、上述したように、第１センサ２の検知領域を第２センサ３の検知領域よりも広く設定している。これにより、第２センサ３が第１センサ２よりも先に人間等を検知することができるので、誤って先に第１センサ２のみが人間等を検知してしまい、カウント信号が発信されてしまう虞を防止することができる場合がある。
【００２２】
この小型動物検知装置１の電気回路は例えば図３に示すもので、赤外発光ダイオード４，６と、ＰＳＤ５，７と、コントロールユニット１０と、抵抗Ｒ１，Ｒ２とを含んで構成されている。コントロールユニット１０には、ロジック記号で表わした電圧検知回路１４や、図示しない電源回路、出力回路等が含まれている。このコントロールユニット１０には、トランス１１を介してコンセント１２から電力が供給される。ケーブル１３は、コントロールユニット１０と図示しないパーソナルコンピュータ２１とを接続し、コントロールユニット１０からのカウント信号をパーソナルコンピュータ２１に伝送するものであるが、無線でカウント信号を発信するのであれば、このケーブル１３は無線通信ユニットに置き換えられる。
【００２３】
電圧検知回路１４は、第１センサ２及び第２センサ３からの信号を入力信号として演算を実行し、その演算結果を出力信号としてケーブル１３に出力する。この電圧検知回路１４で実行される演算は、具体的には、第１センサ２からオン信号（オン状態のときに発信される信号）が入力され、且つ、第２センサ３からオフ信号（オフ状態のときに発信される信号）が入力された場合に限って、ケーブル１３にカウント信号を出力し、それ以外の場合には、他の出力信号をケーブル１３に出力するというものである。
【００２４】
図４に示すように、小型動物検知装置１は一つの部屋４１にマトリクス状に複数設けられている。なお、図４においては、第１センサ２と第２センサ３との対（以下、センサ対という）のみを図示している。このように、マトリクス状に設けられた複数箇所で小型動物の検知を同時に行っている。なお、部屋４１の中央空間に位置する複数の第２センサ３は、立設された前述のステー１５により支持されたものであっても、天井から吊り下げられたものであってもよい。
【００２５】
そして、パーソナルコンピュータ２１の表示画面３０には、図５に示すように、部屋４１に設けられた複数（ここでは２５個）のセンサ対の各々を検知位置３１とする２次元マトリクス状の画面が表示されており、各センサ対に１対１で対応するカウンタ３２が、そのセンサ対に対応する検知位置３１の近傍に、例えば黒色で表示されている。
【００２６】
このカウンタ３２は、対応するセンサ対が小型動物を検知するごとにリアルタイムで１ずつカウントアップされていく。そして、カウント数が“２０”を超えたカウンタ３２は赤色で表示されると共に、そのカウンタ３２に対応する検知位置３１を頂点の一つとする正方形の領域（カウンタ３２の属する領域ともいう）が赤色で表示されるようにされている。また、カウント数が“１０”以上“２０”未満のカウンタ３２は黄色で表示されると共に、そのカウンタ３２に対応する検知位置３１を頂点の一つとする正方形の領域が黄色で表示されるようにされている。これにより、小型動物の活動領域の時間的変移が容易に確認できると共に、この結果に基づいて小型動物の移動経路を割り出すことができるため、小型動物の巣を特定したり、罠を設置する最適な箇所を決定したりできる場合がある。
【００２７】
また、小型動物の発生をリアルタイムで知ることもできるため、現場に急行してその場で駆除を行うことも可能である。また、表示画面３０に表示された２次元マトリクス状の画面は分布図としての役割を果たすため、これを印刷するなどして利用することも可能である。また、パーソナルコンピュータ２１に、検知結果から統計図を作成するような機能を備えさせてもよい。
【００２８】
次に、上記の構成における小型動物検知装置１の作動について図６、図７を用いて説明する。図６は検知対象物の違いによる作動の違いを説明するための説明図である。図７はパーソナルコンピュータの作動を説明するためのフローチャート図である。
【００２９】
図６において、小型動物であるゴキブリ２２が床上を移動し、第１センサ２の検知領域である距離ａを超えて第１センサ２に接近すると、第１センサ２の赤外発光ダイオード４から出射された赤外光がゴキブリ２２によって反射されて、その反射光がＰＳＤ５に入射し、第１センサ２がオン状態になる。このとき、第２センサ３の赤外発光ダイオード６から出射された赤外光はゴキブリ２２によって反射されないため、第２センサ３はオフ状態のままである。コントロールユニット１０は、第１センサ２のみがオンしたことに基づいてカウント信号を図示しないパーソナルコンピュータ２１に発信する。
【００３０】
一方、ペット２３又は人間２４が床上を移動し、第２センサ３の検知領域である距離ｂを超えて第２センサ３に接近すると、第２センサ３の赤外発光ダイオード６から出射された赤外光がペット２３又は人間２４によって反射されて、その反射光がＰＳＤ７に入射し、第２センサ３がオン状態になる。このとき、第１センサ２はオフ状態のままで、第２センサ３のみがオン状態になっているため、コントロールユニット１０はパーソナルコンピュータ２１にカウント信号を発信しない。その後、ペット２３又は人間２４が更に床上を移動し、第１センサ２の検知領域である距離ａを超えて第１センサ２に接近すると、第１センサ２の赤外発光ダイオード４から出射された赤外光がペット２３又は人間２４によって反射されて、その反射光がＰＳＤ５に入射し、第１センサ２もオン状態になる。このとき、第２センサ３と第１センサ２とが同時にオン状態になっているため、コントロールユニット１０はパーソナルコンピュータ２１にカウント信号を発信しない。即ち、ペット２３又は人間２４の検知によってカウント信号が発信される場合はない。
【００３１】
カウント信号が入力されるパーソナルコンピュータ２１は、図７に示すフローに従って図５に示す表示画面３０を更新していく。即ち、図７において、電源がオンされたパーソナルコンピュータ２１に内蔵されたＣＰＵは、確認先の端子番号ｎ（ｎは１〜２５の自然数）を“１”に設定する（ステップＳ１）。なお、２５個のセンサ対に１対１で対応する２５個の入力端子には、１〜２５の端子番号が割り振られている。
【００３２】
次に、端子番号ｎの入力端子をチェックする（ステップＳ２）。そして、その入力端子にカウント信号が入力されているか否かを判断する（ステップＳ３）。その入力端子にカウント信号が入力されていなければ（Ｓ３：ＮＯ）、ステップＳ１３に進む。一方、その入力端子にカウント信号が入力されていれば（Ｓ３：ＹＥＳ）、その入力端子に対応するカウンタ３２のカウント数を“１”カウントアップする（ステップＳ４）。
【００３３】
続いて、カウンタ３２のカウント数が“１０”以上であるか否かを判断し（ステップＳ５）、カウント数が“１０”以上でなければ（Ｓ５：ＮＯ）、そのカウンタ３２を黒色表示し（ステップＳ６）、そのカウンタ３２の属する領域を白色表示して（ステップＳ７）、ステップＳ１３に進む。一方、カウント数が“１０”以上であれば（Ｓ５：ＹＥＳ）、続いてカウント数が“２０”以上であるか否かを判断する（ステップＳ８）。
【００３４】
カウント数が“２０”以上であれば（Ｓ８：ＹＥＳ）、そのカウンタ３２を赤色表示し（ステップＳ９）、そのカウンタ３２の属する領域を赤色表示する（ステップＳ１０）。一方、カウント数が“２０”以上でなければ（Ｓ８：ＮＯ）、そのカウンタ３２を黄色表示し（ステップＳ１１）、そのカウンタ３２の属する領域を黄色表示する（ステップＳ１２）。このように、カウンタ３２が赤色又は黄色で表示され、そのカウンタ３２の属する領域が赤色又は黄色で表示されることにより、表示画面３０を観た人間に、小型動物が多く出現する箇所を容易に認識させることができる。従って、人間は、これら認識に基づいて、小型動物の巣を特定したり、罠を設置する最適な箇所を決定したりできる場合がある。
【００３５】
その後、ステップＳ１３において、端子番号ｎが“２５”であるか否かが判断され、端子番号ｎが“２５”でなければ（Ｓ１３：ＮＯ）、今の端子番号ｎに“１”加算し（ステップＳ１４）、ステップＳ２に戻る。一方、端子番号ｎが“２５”であれば（Ｓ１３：ＹＥＳ）、今の端子番号ｎを“１”に設定し（ステップＳ１５）、ステップＳ２に戻る。
【００３６】
以上のように、本実施の形態の小型動物検知装置１は、小型動物及び大型動物を検知対象とするように検知領域が設定された第１センサ２と、第１センサ２の上方に配置され、大型動物のみを検知対象とするように検知領域が設定された第２センサ３と、第１センサ２のみが検知したときにカウント信号を発信するコントロールユニット１０と、を備えた構成にされている。この構成によると、ゴキブリ２２等の小型動物に対しては第１センサ２のみが検知し、小型動物よりも大型の人間等２３，２４に対しては第１センサ２及び第２センサ３が検知するため、小型動物と人間等２３，２４の大型動物とを区別することができる。そして、小型動物の検知に対してのみカウント信号を発信し、この信号をカウントすることにより、人間等２３，２４の生活活動に左右されることなく、小型動物の活動領域を把握することができる場合がある。
【００３７】
また、第２センサ３の検知領域が第１センサ２の検知領域よりも広い構成にされている。これによると、第２センサ３が第１センサ２よりも先に人間等２３，２４を検知することができるので、誤って先に第１センサ２のみが人間等２３，２４を検知してしまい、カウント信号が発信されてしまう虞を防止することができる場合がある。
【００３８】
また、第１センサ２及び第２センサ３は、光を出射して反射光を受光可能な領域を検知領域とする反射型光センサで構成された構成にされている。これによると、一般的な反射型光検知センサを検知手段とすることができるため、安価に小型動物検知装置１を構成することができる場合がある。
【００３９】
また、本実施の形態の小型動物検知装置１は、マトリクス状に複数設けられた構成にされている。これによると、マトリクス状に設けられた複数箇所で小型動物の検知を行い、小型動物の活動領域の時間的変移から小型動物の移動経路を割り出すことができるため、小型動物の巣を特定したり、罠を設置する最適な箇所を決定したりできる場合がある。
【００４０】
また、本発明を好適な実施の形態に基づいて説明したが、本発明はその趣旨を超えない範囲において変更が可能である。即ち、コントロールユニットから発信される信号（カウント信号でもよい）により、ブザーが鳴ったり、スピーカによる告知が行われたりする構成にされていても良い。この場合には、ブザーにより小型動物の出現をリアルタイムで知ることができるので、現場に急行して殺虫剤等で直接駆除を行うことができる。その際に、スピーカによる出現場所の告知が行われていれば、小型動物の発見が容易になる。
【００４１】
また、第２センサ３の検知領域が第１センサ２の検知領域よりも広くなくてもよい。夜中に人気がない、ペットを飼っていない等の事情があれば、誤って人間等がカウントされる機会が少ないから、小型動物の活動領域を把握する上で、誤カウントによる影響は少ない。
【００４２】
また、第１センサ２及び第２センサ３は、光を出射して反射光を受光可能な領域を検知領域とする反射型光センサに限られない。例えば、発光器と受光器とで構成されるセンサであってもよい。
【００４３】
また、小型動物検知装置は、マトリクス状に複数設けられた構成に限定されず、配置形状や数量は適宜変更可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】小型動物検知装置の構成図である。
【図２】第１・第２センサの設置形態を表わす斜視図である。
【図３】小型動物検知装置の回路図である。
【図４】台所等の部屋の透過斜視図である。
【図５】パーソナルコンピュータの表示画面を表わす図である。
【図６】検知対象物の違いによる作動の違いを説明するための説明図である。
【図７】パーソナルコンピュータの作動を説明するためのフローチャート図である。
【符号の説明】
【００４５】
１    小型動物検知装置
２    第１センサ（第１検知手段）
３    第２センサ（第２検知手段）
４    赤外発光ダイオード
５    位置検知素子（ＰＳＤ）
６    赤外発光ダイオード
７    位置検知素子（ＰＳＤ）
８，９    筐体
１０    コントロールユニット
１１    トランス
１２    コンセント
１３    ケーブル
１４    電圧検知回路
１５    ステー
１６    スライダ
１７    ボルト
１８    スライダ
１９    ボルト
２０    ネジ
２１    パーソナルコンピュータ
２２    ゴキブリ
２３    ペット
２４    人間
３０    表示画面
３１    検知位置
３２    カウンタ
４１    部屋
【図１】
2006223174.tif 000003
【図２】
2006223174.tif 000004
【図３】
2006223174.tif 000005
【図４】
2006223174.tif 000006
【図５】
2006223174.tif 000007
【図６】
2006223174.tif 000008
【図７】
2006223174.tif 000009