(57)【要約】【課題】  かご内に入り込まず、乗場付近で荷物の搬入・搬出が可能なエレベータのかご床面移動装置を得る。【解決手段】  かご室１の床面に乗場側からかご奥側に向かって設けられ、荷重を検出した時のみ駆動される複数個の荷重センサー付き荷物送り装置２と、かご室の奥側に設けられ、荷物送り装置により搬入される１番目の荷物を感知した時、当該荷物の下にある荷物送り装置を自動停止する搬入時荷物送り過ぎ防止感知センサー３ａと、かご室の乗場側から奥側に任意の間隔を置いて多数設けられ、前方で停止した荷物の次に搬入されて来る荷物の位置を感知した時、次の荷物の下にある荷物送り装置を自動停止する荷物位置感知センサー４とを備える。【選択図】    図１
2006168950.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
かご室の床面に乗場側からかご奥側に向かって設けられ、荷重を検出した時のみ駆動される複数個の荷重センサー付き荷物送り装置と、
かご室の奥側に設けられ、前記荷物送り装置により搬入される１番目の荷物を感知した時、当該荷物の下にある前記荷物送り装置を自動停止する搬入時荷物送り過ぎ防止感知センサーと、
かご室の乗場側から奥側に任意の間隔を置いて多数設けられ、前方で停止した荷物の次に搬入されて来る荷物の位置を感知した時、次の荷物の下にある荷物送り装置を自動停止する荷物位置感知センサーと、
を備えたことを特徴とするエレベータのかご床面移動装置。
【請求項２】
かご室の床面に乗場側からかご奥側に向かって設けられ、荷重を検出した時のみ駆動される複数個の荷重センサー付き荷物送り装置と、
かご室の奥側に設けられ、前記荷物送り装置により搬入される１番目の荷物を感知した時、当該荷物の下にある前記荷物送り装置を自動停止する搬入時荷物送り過ぎ防止感知センサーと、
かご室の乗場側に設けられ、前記荷物送り装置により搬出される最初の荷物を感知した時、当該荷物の下にある前記荷物送り装置を自動停止する搬出時荷物送り過ぎ防止感知センサーと、
かご室の乗場側から奥側に任意の間隔を置いて多数設けられ、前方で停止した荷物の次に搬入・搬出されて来る荷物の位置を感知した時、次の荷物の下にある荷物送り装置を自動停止する荷物位置感知センサーと、
を備えたことを特徴とするエレベータのかご床面移動装置。
【請求項３】
荷物送り過ぎ防止感知センサーは、かご室又はかご扉に荷物が衝突しない位置に設けたことを特徴とする請求項１又は請求項２記載のエレベータのかご床面移動装置。
【請求項４】
荷物位置感知センサーは、隣接する荷物同士が衝突しない位置に設けたことを特徴とする請求項１又は請求項２記載のエレベータのかご床面移動装置。
【請求項５】
かごレール芯に対する荷物の偏荷重を検出する偏荷重検出装置を備え、荷物の偏荷重を前記偏荷重検出装置で検出することにより、荷物送り装置をフィードバック制御して荷物を再配置し、かごバランスを再調整することを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれかに記載のエレベータのかご床面移動装置。
【請求項６】
かごレール芯に対する荷物の偏荷重を検出する偏荷重検出装置と、かごバランス用の移動機能付き重りとを備え、荷物の偏荷重を前記偏荷重検出装置で検出することにより、荷物送り装置をフィードバック制御して荷物を再配置するとともに前記移動機能付き重りを移動して、かごバランスを再調整することを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれかに記載のエレベータのかご床面移動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、エレベータのかご床面移動装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、エレベータの特殊床面構造として、ダンプ式床、ドーリー式床、或いは床面にローラ装置を並設したもの等が挙げられる。
ダンプ式床は、主に新聞社等で使用され、床の傾斜により紙ロールの搬入・搬出に用いられるもの、また、ドーリー式床は、床の中央が回転し、車椅子の身障者等の向きを変えるもの、また、床面にローラ装置を並設したものとして、荷物を人力でローラ上を押して搬入させるものが知られている（例えば、特許文献１〜３参照）。
【０００３】
【特許文献１】実開昭５９−７８３７８号公報
【特許文献２】実開昭５７−１８５７０号公報
【特許文献３】実開平４−６０９８３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、人力で搬入・搬出可能な一般荷物用エレベータでは、かごの奥行きが大きい場合は、通常、かご内に人が入り込んでかご奥側から順に荷物を積み込まなければならない。また、荷物の位置決めは一つずつかご内に積み込みながら行う必要がある。更に、手作業であるため、労力と時間を要していた。また荷物が一人では運べないほどの重量物の場合は、非常に大きな労力を必要としていた。
【０００５】
この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、その目的は、かご内に入り込まず、乗場付近で荷物の搬入・搬出が可能なエレベータのかご床面移動装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係るエレベータのかご床面移動装置は、かご室の床面に乗場側からかご奥側に向かって設けられ、荷重を検出した時のみ駆動される複数個の荷重センサー付き荷物送り装置と、かご室の奥側に設けられ、荷物送り装置により搬入される１番目の荷物を感知した時、当該荷物の下にある荷物送り装置を自動停止する搬入時荷物送り過ぎ防止感知センサーと、かご室の乗場側から奥側に任意の間隔を置いて多数設けられ、前方で停止した荷物の次に搬入されて来る荷物の位置を感知した時、次の荷物の下にある荷物送り装置を自動停止する荷物位置感知センサーとを備えたものである。
【発明の効果】
【０００７】
この発明によれば、荷物の搬入・搬出は乗場付近だけで行うことができ、労力及び時間を大幅に削減することができる効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
実施の形態１．
図１〜図５はこの発明の実施の形態１におけるエレベータのかご床面移動装置の荷物搬入時の状態を連続的に示す説明図、図６〜図１０はこの発明の実施の形態１におけるエレベータのかご床面移動装置の荷物搬出時の状態を連続的に示す説明図である。
【０００９】
この発明によるエレベータのかご床面移動装置は、エレベータのかご室１内の床面に複数個（Ａ〜Ｐ）の荷重センサー付き荷物送り装置２が乗場側から奥行き方向の奥側に向かって設けられている。この荷重センサー付き荷物送り装置２は荷重を検出した装置のみ、個々に床表面がかご奥側へ送られる方向に駆動されたり、或いは乗場側へ送られる方向に駆動される。３ａはかご室１内の奥側（かご正面壁）に設けられた搬入時荷物送り過ぎ防止感知センサー、３ｂはかご室１内の乗場側に設けられた搬出時荷物送り過ぎ防止感知センサー、４はかご室１の乗場側から奥側に任意の間隔、例えば等間隔に多数設けられた荷物位置感知センサーで、自動送りされた１番目の荷物５が奥側の荷物送り過ぎ防止感知センサー３ａにより感知されて停止した場合、次々と送られてくる荷物が前の荷物に衝突しないように、停止した荷物５の下流側にある荷物送り装置２を自動停止させ、隣接する荷物同士が衝突しないようにするものである。６は乗場に設けられた荷物搬入・搬出スイッチで、自動でも手動でも対応できるものである。但し、手動時はスイッチＯＮを押し続けた時に動作する。
【００１０】
次に、荷物搬入時の動作について、図１〜図５を用いて説明する。
条件としては、かごが停止して戸開している状態とする。図１、図２に示すように、搬入作業者が乗場付近でかご室１内に１番目の荷物５（ア）、２番目の荷物（イ）を置くと、荷重センサー付き荷物送り装置２（Ａ〜Ｐ）がそれぞれ反応し、自動（手動）的に荷物５（ア）がかご奥側まで積み込まれる。各荷重センサー付き荷物送り装置２（Ａ〜Ｐ）は、荷重を感知した装置のみ、個々に床表面がかご奥側へ送られる方向に駆動される。図３に示すように、自動（手動）送りされた荷物５（ア）がかご正面壁（２方口の場合はかご扉）に衝突しないように搬入時荷物送り過ぎ防止センサー３ａによって感知された場合は、その荷物５の下にある荷物送り装置２（Ｏ、Ｐ）を自動停止する。搬入時荷物送り過ぎ防止感知センサー３ａによって停止した１番目の荷物５（ア）に次の２番目の荷物５（イ）が衝突しないように、荷物位置感知センサー４によって感知された荷物５（イ）の下にある荷物送り装置２（Ｋ〜Ｎ）が自動停止する。同様に、図４、図５に示すように、後続の３番目の荷物５（ウ）、４番目の荷物５（エ）、５番目の荷物５（オ）がそれぞれの前の荷物５（イ、ウ、エ）に衝突しないように、荷物位置感知センサー４によって感知された荷物５（ウ、エ、オ）の下にある荷物送り装置２（Ｈ〜Ｊ）、（Ｅ〜Ｇ）、（Ａ〜Ｄ）がそれぞれ自動停止する。これにより、後続の荷物が前の荷物に衝突しないように配置され、搬入を終了する。この装置を用いれば、荷物の搬入は乗場付近だけで行うことができ、労力及び時間を大幅に削減することができる。
【００１１】
次に、荷物搬出時の動作について、図６〜図１０を用いて説明する。
条件としては、かごが停止して戸開している状態とする。図６、図７に示すように、搬出作業者が乗場付近でかご室１内の荷物５（オ）搬出すると、荷重センサー付き荷物送り装置２（Ａ〜Ｐ）がそれぞれ反応し、他の荷物５（エ、ウ、イ、ア）が自動（手動）的に乗場側まで移動する。各荷重センサー付き荷物送り装置２（Ａ〜Ｐ）は、荷重を感知している装置のみ、個々に床表面が乗場側へ送られる方向に駆動される。図７に示すように、自動（手動）送りされた最初の荷物５（エ）が乗場に衝突しないように搬出時荷物送り過ぎ防止感知センサー３ｂによって感知された場合は、その荷物５（エ）の下にある荷物送り装置２（Ａ〜Ｃ）を自動停止する。搬出時荷物送り過ぎ防止感知センサー３ｂによって停止した荷物５（エ）に次の荷物５（ウ）が衝突しないように、荷物位置感知センサー４によって感知された荷物５（ウ）の下にある荷物送り装置２（Ｄ〜Ｆ）が自動停止する。同様に、図８〜図１０に示すように、後続の荷物５（ウ、イ、ア）が乗場に衝突しないように、自動（手動）的に移動し、最後の荷物５（ア）を搬出したところで終了する。この装置を用いれば、荷物の搬出は乗場付近だけで行うことができ、労力及び時間を大幅に削減することができる。
【００１２】
実施の形態２．
図１１はこの発明の実施の形態２におけるエレベータのかご床面移動装置の荷物搬入時の状態を示す図、図１２はこの発明の実施の形態２におけるエレベータのかご床面移動装置の荷物搬入後のかごバランス調整状態を示す図である。
【００１３】
この実施の形態２によるエレベータのかご床面移動装置は、実施の形態１の構成に加えて、かごガイドシューに偏荷重検出装置８が取り付けられている。この偏荷重検出装置８はかご室１内に積み込まれた荷物５の位置が偏って配置され、かごレール芯７に対して偏荷重が作用している場合に動作して、かごバランス調整するものである。
【００１４】
次に、荷物搬入後のかごバランス調整動作について説明する。
条件としては、かごが停止して戸閉している状態で、荷物５（ア〜エ）は同形同重量とする。今、荷物５の搬入後に扉が閉じ、図１１に示すように、かご室１内に積み込まれた荷物５（ア〜エ）の位置が奥側に偏って配置されていると、かごガイドシューに取り付けられた偏荷重検出装置８が作動する。この偏荷重検出装置８はかごレール芯７に対する荷重の偏荷重（ガイドシュー反力）を計算でき、また荷物送り装置（Ａ〜Ｐ）に繋がれている。図１１の状態では、荷物５（ア〜エ）の位置が偏っており、かごレール芯７に対して偏荷重が作用している。従って、この偏荷重を偏荷重検出装置８で計算させて、荷物送り装置２にフィードバック制御を行い、荷物（イ〜エ）の位置を図１２に示すように、左右対称に再配置することにより、かごバランス（ガイドシュー反力）を再調整することができる。
偏荷重（ガイドシュー反力）が大きくなると、レール歪みや、かご昇降時に各機器へ負荷が生じるが、この装置を用いれば、かごの偏荷重を小さくすることができ、各機器への負担を減少させることができる。
【００１５】
実施の形態３．
図１３はこの発明の実施の形態３におけるエレベータのかご床面移動装置の荷物搬入時の状態を示す図、図１４はこの発明の実施の形態３におけるエレベータのかご床面移動装置の荷物搬入後のかごバランス調整状態を示す図、図１５は異なるかごバランス調整状態を示す図１４相当図である。
【００１６】
この実施の形態３によるエレベータのかご床面移動装置は、実施の形態２の構成に加えて、かご室１の外底部にかごバランス用の移動機能付き前側重り９及び移動機能付き後側重り１０を配置し、荷物が同形同重量でない場合に、かご室１外底部のかごバランス用の移動機能付き前側重り９及び移動機能付き後側重り１０を自動的に移動させて、かごバランス調整するものである。
【００１７】
次に、荷物搬入後のかごバランス調整動作について説明する。
条件としては、かごが停止して戸閉している状態で、荷物５（ア〜オ）は同形同重量でないとする。今、荷物５の搬入後に扉が閉じ、図１４、図１５に示すように、かご室１内に積み込まれた荷物５（ア〜オ）の形状、重量が異なっているものが配置されると、かごガイドシューに取り付けられた偏荷重検出装置８が作動する。この偏荷重検出装置８はかごレール芯７に対する荷重の偏荷重（ガイドシュー反力）を計算でき、また荷物送り装置（Ａ〜Ｐ）、かごバランス用の移動機能付き前側重り９及び移動機能付き後側重り１０に繋がれている。図１４、図１５の状態では、荷物５（ア〜オ）の重量が個々に異なるため、荷物搬入後はかごレール芯７に対して偏荷重が作用している。従って、この偏荷重を偏荷重検出装置８で計算させて、荷物送り装置２にフィードバック制御を行い、荷物（イ〜エ）の位置及びかごバランス（ガイドシュー反力）を再調整する。荷物送り装置２でも偏荷重が調整できない場合、図１４、図１５に示すように、かごバランス用の移動機能付き前側重り９及び移動機能付き後側重り１０が自動的に移動して、かごバランス（ガイドシュー反力）を再調整することができる。
偏荷重（ガイドシュー反力）が大きくなると、レール歪みや、かご昇降時に各機器へ負荷が生じるが、この装置を用いれば、かごの偏荷重を小さくすることができ、各機器への負担を減少させることができる。
【００１８】
実施の形態４．
図１６はこの発明の実施の形態４におけるエレベータのかご床面移動装置の荷物送り装置を示す斜視図である。
図１６において、荷物送り装置２（Ａ〜Ｄのみを示す）は、荷物が載置されるベルト１１と、Ａブロック、Ｃブロックの内部に設けられた駆動モータ１２と、各ブロックＡ〜Ｄの内部に設けられた１組のローラ１３とから構成されている。ローラ１３を支持する軸受１４には秤装置（図示せず）が内蔵され、ベルト１１上に荷物が載置されると秤装置のセンサーが働くものである。Ａブロックのローラ１組と隣のＢブロックのローラ１組とは連結ベルト１５で繋がれて一緒に駆動する。同様に、ＣブロックとＤブロックのローラも一体で駆動される。そして、制御装置（図示せず）からの指令により駆動モータ１２に回転方向と駆動指令が出される。１６は駆動モータ１２とローラ１３とを連結する連結ベルト又は連結チェーンである。
以上により必要なブロックのみ回転方向を選択して作動させることができる。
【００１９】
実施の形態５．
図１７はこの発明の実施の形態５におけるエレベータのかご床面移動装置の荷物送り装置を示す斜視図、図１８は同じく一部を切り欠いて示す平面図である。
図１７、図１８において、荷物送り装置２（Ａ〜Ｆのみを示す）は、荷物が載置されるベルト１１と、Ａブロック、Ｅブロックの内部に設けられた駆動モータ１２と、各ブロックＡ〜Ｄの内部に設けられた１組のローラ１３とから構成されている。ローラ１３を支持する軸受１４には秤装置（図示せず）が内蔵され、ベルト１１上に荷物が載置されると秤装置のセンサーが働くものである。ＡブロックからＤブロックのローラ１３は連結ベルト１５で繋がれて一緒に駆動する。同様に、ＥブロックからＨブロックのローラも連結ベルト１５で繋がれて一体で駆動される。各連結ベルト１５の車部分に電磁マグネットで作動する電磁クラッチ１７が設けられている。そして、制御装置（図示せず）からの指令により回転方向と必要なブロックを作動させる指令により駆動モータ１２に電源を入れ、必要なブロックの電磁マグネットを作動させる。反対に回転させるには、逆側の駆動機によって逆側の電磁クラッチ１７により必要ブロックの回転をさせる。以上により必要なブロックの作動をさせることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】この発明の実施の形態１におけるエレベータのかご床面移動装置の荷物搬入時の状態を示す図である。
【図２】この発明の実施の形態１におけるエレベータのかご床面移動装置の荷物搬入時の状態を示す図である。
【図３】この発明の実施の形態１におけるエレベータのかご床面移動装置の荷物搬入時の状態を示す図である。
【図４】この発明の実施の形態１におけるエレベータのかご床面移動装置の荷物搬入時の状態を示す図である。
【図５】この発明の実施の形態１におけるエレベータのかご床面移動装置の荷物搬入時の状態を示す図である。
【図６】この発明の実施の形態１におけるエレベータのかご床面移動装置の荷物搬出時の状態を示す図である。
【図７】この発明の実施の形態１におけるエレベータのかご床面移動装置の荷物搬出時の状態を示す図である。
【図８】この発明の実施の形態１におけるエレベータのかご床面移動装置の荷物搬出時の状態を示す図である。
【図９】この発明の実施の形態１におけるエレベータのかご床面移動装置の荷物搬出時の状態を示す図である。
【図１０】この発明の実施の形態１におけるエレベータのかご床面移動装置の荷物搬出時の状態を示す図である。
【図１１】この発明の実施の形態２におけるエレベータのかご床面移動装置の荷物搬入時の状態を示す図である。
【図１２】この発明の実施の形態２におけるエレベータのかご床面移動装置の荷物搬入後のかごバランス調整状態を示す図である。
【図１３】この発明の実施の形態３におけるエレベータのかご床面移動装置の荷物搬入時の状態を示す図である。
【図１４】この発明の実施の形態３におけるエレベータのかご床面移動装置の荷物搬入後のかごバランス調整状態を示す図である。
【図１５】異なるかごバランス調整状態を示す図１４相当図である。
【図１６】この発明の実施の形態４におけるエレベータのかご床面移動装置の荷物送り装置を示す斜視図である。
【図１７】この発明の実施の形態５におけるエレベータのかご床面移動装置の荷物送り装置を示す斜視図である。
【図１８】同じく一部を切り欠いて示す平面図である。
【符号の説明】
【００２１】
１  かご室
２  荷重センサー付き荷物送り装置（Ａ〜Ｐ）
３ａ  搬入時荷物送り過ぎ防止感知センサー
３ｂ  搬出時荷物送り過ぎ防止感知センサー
４  荷物位置感知センサー
５  荷物（ア〜オ）
６  荷物搬入・搬出スイッチ
７  かごレール芯
８  偏荷重検出装置
９  移動機能付き前側重り
１０  移動機能付き後側重り
１１  ベルト
１２  駆動モータ
１３  ローラ
１４  軸受
１５  連結ベルト
１６  連結ベルト又は連結チェーン
１７  電磁クラッチ
【図１】
2006168950.tif 000003
【図２】
2006168950.tif 000004
【図３】
2006168950.tif 000005
【図４】
2006168950.tif 000006
【図５】
2006168950.tif 000007
【図６】
2006168950.tif 000008
【図７】
2006168950.tif 000009
【図８】
2006168950.tif 000010
【図９】
2006168950.tif 000011
【図１０】
2006168950.tif 000012
【図１１】
2006168950.tif 000013
【図１２】
2006168950.tif 000014
【図１３】
2006168950.tif 000015
【図１４】
2006168950.tif 000016
【図１５】
2006168950.tif 000017
【図１６】
2006168950.tif 000018
【図１７】
2006168950.tif 000019
【図１８】
2006168950.tif 000020