(57)【要約】【課題】走行注意地点に関する知識量を、道路地図に対する精通度から推測して、その知識量に応じた態様で走行注意地点の表示を行うこと。【解決手段】車両が実際に走行した道路を示す走行履歴データと道路地図データとに基づいて、地図区画ごとの精通度を算出する。その精通度に応じて、各地図区画における注意地点に関する表示態様を変更する。これにより、各ユーザの道路地図に対する精通度に応じて、注意地点に関する表示を適切に行うことができる。【選択図】      図６
2006258656.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
表示装置と、
道路を複数のリンクによって示す道路地図データを記憶する地図データ記憶手段と
各道路において車両が注意して走行すべき注意地点を示す注意地点データを記憶する注意地点データ記憶手段と、
前記道路地図データと関連付けて、車両の走行履歴を記憶する走行履歴記憶手段と、
前記走行履歴に基づいて、所定の地図区画毎に、その地図区画における精通度を算出する精通度算出手段と、
前記道路地図データに基づいて道路地図を前記表示装置に表示させるとともに、その道路地図上に前記注意地点を表示する際に、前記地図区画ごとの精通度に応じて、各地図区画における前記注意地点に関する表示態様を変更する表示制御手段とを備えることを特徴とする車両用ナビゲーション装置。
【請求項２】
前記表示制御手段は、前記精通度が高い場合には、それよりも精通度が低い場合に比較して、前記周囲地点に関する表示が目立たないように、前記注意地点に関する表示態様を変更することを特徴とする請求項１に記載の車両用ナビゲーション装置。
【請求項３】
前記表示制御手段は、前記精通度が高い場合には、前記注意地点に関する表示を中止し、前記精通度が低い場合には、前記注意地点に関する表示を行うことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の車両用ナビゲーション装置。
【請求項４】
前記車両が走行中であるか否かを判定する走行判定手段を備え、
前記表示制御手段は、前記車両が走行中であるか否かに応じても、前記注意地点に関する表示態様を変更することを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の車両用ナビゲーション装置。
【請求項５】
前記地図区画ごとの精通度に応じて、前記注意地点に関する表示態様の変更を行うか否かをユーザが選択可能であることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の車両用ナビゲーション装置。
【請求項６】
前記地図データ記憶手段は、少なくとも細街路と、それ以外の種別の道路とを識別可能な道路地図データを記憶するものであって、
前記表示制御手段は、前記地図区画ごとの精通度に応じて、各地図区画における細街路の表示・非表示を変更することを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の車両用ナビゲーション装置。
【請求項７】
前記車両が走行中であるか否かを判定する走行判定手段を備え、
前記表示制御手段は、前記車両が走行中であるか否かに応じても、前記細街路の表示・非表示を変更することを特徴とする請求項６に記載の車両用ナビゲーション装置。
【請求項８】
前記地図区画ごとの精通度に応じて、前記細街路の表示・非表示を変更するか否かをユーザが選択可能であることを特徴とする請求項６に記載の車両用ナビゲーション装置。
【請求項９】
前記精通度算出手段は、
前記走行履歴に基づいて、前記地図区画ごとに走行距離を積算した区画別積算走行距離を算出するとともに、前記車両の総走行距離に対する区画別積算走行距離の比率を算出する算出手段を備え、
前記算出手段が算出する比率に基づいて、各地図区画の精通度を決定することを特徴とする請求項１乃至請求項８のいずれかに記載の車両用ナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、所定の地図区画ごとの、道路地図に対するユーザの精通度に応じた地図表示を行う車両用ナビゲーション装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
所定の地図区画ごとの道路地図に対するユーザの精通度を利用したナビゲーション装置として、例えば特許文献１に記載のものが知られている。この特許文献１に記載のナビゲーション装置では、走行履歴と地図情報とを対応づけて記憶する。具体的には、走行履歴が、地図情報の所定の地域に含まれる道路を所定の区間に区切った道路区間ごとに記憶される。
【０００３】
そして、走行履歴と地図情報とに基づいて、自車両の道路区間ごとの区間走行距離を算出し、この区間走行距離を、その道路区間が含まれる所定の地域ごとに積算して、所定の地域ごとの地域走行距離を算出する。一方、所定の地域に含まれる道路の距離の総和である道路全長を取得して、この道路全長に対する地域走行距離の比率を計算して、所定の地域ごとの地域精通度を算出する。
【０００４】
算出した地域精通度は、地図情報の検索に利用される。例えば、所定の地域の地域精通度が所定値を超えたときには、当該所定の地域に属する地名を、地図情報の独立の検索条件として追加する。その結果、通常、ある地名を入力するためには、都道府県レベルから順にその地名を特定するための情報を入力する必要があるのに対し、そのような情報の入力が不要となる。また、目的対象に関する検索処理を行う際に、目的対象が地域精通度の低い地域に属する場合には、道路等級の低い道路沿いに位置する目的対象を検索対象から除外して検索を行う。これにより、ユーザが知らない土地で到達が困難な目的対象を検索結果としてユーザに提示することを防止している。
【特許文献１】特開２００３−８３７５９
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述したように、特許文献１に記載のナビゲーション装置は、地域精通度を地図情報の検索に利用して、ユーザの利便性の向上を図るものにすぎない。
【０００６】
ここで、車両が道路を走行する場合、例えば事故の起き易い交差点、踏み切り、急カーブ等、特に注意して走行すべき地点がある。従って、このような走行注意地点に関して、ナビゲーション装置を用いて、ユーザに報知することは有益と考えられる。ただし、各車両の運転者は、既にそのような走行注意地点に関する知識を十分に備えている場合もあれば、全くそのような知識を有していない場合もある。そのような走行注意地点に関する知識は、道路地図に対する精通度と相関すると考えることができる。
【０００７】
本発明は、上述した点に鑑みてなされたものであり、走行注意地点に関する知識量を、道路地図に対する精通度から推測して、その知識量に応じた態様で走行注意地点の表示を行うことが可能な車両用ナビゲーション装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、請求項１に記載の車両用ナビゲーション装置は、
表示装置と、
道路を複数のリンクによって示す道路地図データを記憶する地図データ記憶手段と
各道路において車両が注意して走行すべき注意地点を示す注意地点データを記憶する注意地点データ記憶手段と、
道路地図データと関連付けて、車両の走行履歴を記憶する走行履歴記憶手段と、
走行履歴に基づいて、所定の地図区画毎に、その地図区画における精通度を算出する精通度算出手段と、
道路地図データに基づいて道路地図を表示装置に表示させるとともに、その道路地図上に注意地点を表示する際に、地図区画ごとの精通度に応じて、各地図区画における注意地点に関する表示態様を変更する表示制御手段とを備えることを特徴とする。
【０００９】
道路地図に対する精通度が高く、従って注意地点に関する知識量も多いと推測される場合には、注意地点に関する表示の必要性は低い。さらには、注意地点に関する表示を行うことによって、却って道路地図の表示を見難くしてしまうことも考えられる。その一方で、道路地図に対する精通度が低く、従って注意地点に関する知識量も低いと推測される場合には、注意地点に関する表示を行うことで、車両の走行安全性を高めることが期待できる。
【００１０】
そこで、請求項１に記載の車両用ナビゲーション装置では、各地図区画の精通度を算出するとともに、その精通度に応じて、各地図区画における注意地点に関する表示態様を変更することとした。これにより、各ユーザの道路地図に対する精通度に応じて、注意地点に関する表示を適切に行うことができる。
【００１１】
表示態様の変更の具体例として、請求項２に記載したように、表示制御手段は、精通度が高い場合には、それよりも精通度が低い場合に比較して、注意地点に関する表示が目立たないように、注意地点に関する表示態様を変更することが好ましい。例えば、精通度が低いときの注意地点に関する表示が、注意地点を示す地点マークと、その注意地点における注意内容を示す注意メッセージからなる場合に、精通度が高いときの注意地点に関する表示を地点マークのみとすることにより、注意地点に関する表示を目立たせなくすることができる。
【００１２】
また、表示態様の変更の別の具体例として、請求項３に記載したように、表示制御手段は、精通度が高い場合には、注意地点に関する表示を中止し、精通度が低い場合には、注意地点に関する表示を行うようにしても良い。
【００１３】
請求項２及び請求項３のいずれの場合であっても、精通度が高い場合には、注意地点に関する表示によって道路地図の表示が妨げられることを防止でき、かつ、精通度が低い場合には、注意地点が容易に認識されるように注意地点の表示を行うことができる。
【００１４】
請求項４に記載したように、車両が走行中であるか否かを判定する走行判定手段を備え、
表示制御手段は、車両が走行中であるか否かに応じても、注意地点に関する表示態様を変更することが好ましい。すなわち車両を停車させたときには、ユーザが道路地図によって車両の周囲の道路状況を確認する場合があるので、例えば、注意地点に関する表示を目立たなくしたり、或いはその表示を消去すると、ユーザの利便性の向上に寄与できる場合がある。
【００１５】
請求項５に記載したように、地図区画ごとの精通度に応じて、注意地点に関する表示態様の変更を行うか否かをユーザが選択可能であることが好ましい。ユーザの意思を尊重するためである。
【００１６】
請求項６に記載したように、地図データ記憶手段は、少なくとも細街路と、それ以外の種別の道路とを識別可能な道路地図データを記憶するものであって、
表示制御手段は、地図区画ごとの精通度に応じて、各地図区画における細街路の表示・非表示を変更することが好ましい。
【００１７】
道路地図に精通しているユーザは、主要な道路は既に知っていることがほとんどであり、道路地図として求める情報は、その主要道路以外の細街路等に関するものである場合が多い。一方、道路地図に対する精通度の低いユーザは、不案内であるため細街路を利用することはほとんどなく、細街路を含む道路地図を表示した場合、却って表示された道路地図を見難くしてしまう場合があるためである。
【００１８】
請求項７に記載したように、車両が走行中であるか否かを判定する走行判定手段を備え、
表示制御手段は、車両が走行中であるか否かに応じても、細街路の表示・非表示を変更することが好ましい。ユーザは、車両を停車させて、細街路を含む道路状況の確認を行う場合があるためである。
【００１９】
請求項８に記載したように、地図区画ごとの精通度に応じて、細街路の表示・非表示を変更するか否かをユーザが選択可能であることが好ましい。ユーザの意思を尊重するためである。
【００２０】
なお、精通度の算出は、上述した特許文献１に記載の方法によっても可能であるが、請求項９に記載したように、精通度算出手段が、走行履歴に基づいて、地図区画ごとに走行距離を積算した区画別積算走行距離を算出するとともに、車両の総走行距離に対する区画別積算走行距離の比率を算出する算出手段を備え、この算出手段が算出する比率に基づいて、各地図区画の精通度を決定するようにしても良い。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、本発明の実施の形態における車両用ナビゲーション装置に関して図面に基づいて説明する。図１は、本実施形態に係わる車両用ナビゲーション装置２０の概略構成を示すブロック図である。同図に示すように、本実施形態の車両用ナビゲーション装置２０は、位置検出器１、地図データ入力器６、操作スイッチ群７、外部メモリ９、表示装置１０、ＶＩＣＳ送受信機１１、音声コントローラ１２、リモコンセンサ１６、及びこれらに接続された制御回路としてのナビゲーションＥＣＵ８を備えている。
【００２２】
ナビゲーションＥＣＵ８は通常のコンピュータとして構成されており、内部には周知のＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏ及びこれらの構成を接続するバスラインが備えられている。ＲＯＭには、ナビゲーションＥＣＵ８が実行するためのプログラムが書き込まれており、このプログラムに従ってＣＰＵ等が所定の演算処理を実行する。
【００２３】
位置検出器１は、いずれも周知の地磁気センサ２、ジャイロスコープ３、走行距離を算出するための車速（距離）センサ４、及び衛星からの電波に基づいて車両の位置を検出するＧＰＳ（Global Positioning System）のためのＧＰＳ受信機５を有している。これらは、各々が性質の異なる誤差を持っているため、複数のセンサにより各々補完しながら使用するように構成されている。なお、各センサの精度によっては位置検出器１を上述した内の一部で構成しても良い。
【００２４】
地図データ入力器６は、ノードデータ及びリンクデータからなる道路データ、地形等を示す背景データ、地名等を表示するための文字データなどからなる、地図を描画するために必要な地図データをナビゲーションＥＣＵ８に入力する装置である。この地図データ入力器６は、地図データを記憶する記憶媒体を備え、その記憶媒体としては、記憶するデータ量からＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭ等を用いるのが一般的であるが、メモリカードやハードディスクなどの書き換え可能な媒体を用いてもよい。
【００２５】
ここで、道路データにおける、ノードデータ及びリンクデータの構成について説明する。ノードデータは、複数の道路が交差、合流、分岐するノード毎に固有の番号を付したノードＩＤ、ノード座標、ノード名称、ノードに接続する全てのリンクのリンクＩＤが記述される接続リンクＩＤ、交差点種類、信号機の有無、規制情報等の各データから構成されている。
【００２６】
一方、リンクデータは、道路毎に固有の番号を付したリンクＩＤ、リンク長、始点及び終点のノード座標、道路種別（高速道路，有料道路，国道，県道，細街路等）、道路幅員、車線数、リンク走行時間、法定制限速度等の各データから構成されている。すなわち、リンクデータのリンクとは、地図上の各道路を、交差点、分岐点などを示すノードにより複数に分割し、２つのノード間をリンクとして規定したものである。従って、始点及び終点のノード座標は、リンクの始端と終端の座標となる。
【００２７】
これらのノードデータ及びリンクデータにより、地図上に道路を描画したり、ダイクストラ法等の公知の手法を用いて、出発地から目的地までの案内経路を算出することが可能になる。
【００２８】
また、本実施形態においては、例えば事故の起き易い交差点、踏み切り、急カーブ、長い下り坂等、車両が特に注意して走行すべき注意地点及びその種別からなる注意地点データが、上述した道路地図データに関連づけて、地図データ入力器６の記憶媒体に予め記憶されている。ただし、この注意地点データは、予め地図データ入力器６の記憶媒体に記憶する以外に、例えば後述するＶＩＣＳ送受信機１１などを用いて外部から取得することも可能である。
【００２９】
操作スイッチ群７は、例えば、後述する表示装置１０と一体になったタッチスイッチもしくはメカニカルなスイッチとして構成され、各種入力に使用される。
【００３０】
外部メモリ９は、例えばメモリカードやハードディスクドライブ（ＨＤＤ）等の読み書き可能な記憶媒体を有し、テキストデータや画像データ等の各データの保存のために利用される。特に、上述したように、外部から注意地点データを取得したときには、その注意地点データは、外部メモリ９に保存される。また、本実施形態においては、車両が道路を走行したときには、車両が走行した道路を示すリンクＩＤが走行履歴データとして、外部メモリ９に記憶される。
【００３１】
表示装置１０は、例えば液晶ディスプレイによって構成され、表示装置１０の画面には、ナビゲーションＥＣＵ８の処理により、例えば、位置検出器１から入力された車両の現在位置に対応する自車位置マークと、地図データ入力器６より入力された地図データによって生成される車両周辺の道路地図が表示される。
【００３２】
ＶＩＣＳ送受信機１１は、道路に敷設されたビーコンや各地のＦＭ放送局を介して、ＶＩＣＳセンタから配信される道路交通情報を受信し、また必要な情報をビーコンに送信する装置である。受信した道路交通情報は、ナビゲーションＥＣＵ８で処理し、例えば渋滞情報や規制情報は道路地図上に重ねて表示される。
【００３３】
音声コントローラ１２は、音声認識装置１４と接続され、マイク１５から入力された音声信号が音声認識装置１４によって認識され、その音声信号に対応する操作信号をナビゲーションＥＣＵ８へ出力する。また、音声コントローラ１２は、ナビゲーションＥＣＵ８によって指示された合成音声や喚起音をスピーカ１３に出力する。
【００３４】
リモコンセンサ１６は、リモートコントロール端末（以下、リモコンと称する）１７からの操作信号を無線にて受信する。このリモコン１７も、上記した操作スイッチ群７と同様に、各種の入力に使用される。例えば、本実施形態のナビゲーション装置２０は経路案内機能を備えており、操作スイッチ群７又はリモコン１７によって目的地が入力されると、現在位置（或いは、ユーザが指定した出発地）から目的地までの最適な経路を自動的に探索して案内経路を算出し、その案内経路に従って経路案内処理を行う。この経路案内時には、表示装置１０の画面に、案内経路が強調表示された道路地図が表示されたり、車両が案内交差点に接近した時には、その案内交差点の拡大案内図が表示され、かつ音声にて車両が進むべき方向が案内されたりする。
【００３５】
次に、本実施形態の特徴に係わる、道路地図に対するユーザの精通度に応じて地図表示を変更する処理について説明する。
【００３６】
まず、図２を参照して、地図区画の分割について説明する。本実施形態では、所定の地図区画を単位として、ユーザの道路地図に対する精通度、すなわちユーザがどの程度の土地勘を有するかを決定する。そのため、表示等の対象となる地図全体を、複数の地図区画に分割する必要がある。
【００３７】
この地図分割は、例えば図２に示すように、地図全体をメッシュ状に区切ることによって行うことができる。この場合、分割された個々の地図区画は、四角形状を有することになる。ただし、個々の地図区画が四角形状を有するように分割する以外に、例えば、市町村等の行政区画単位に分かれるように分割しても良い。
【００３８】
次に、図３のフローチャートを用いて、車両が走行したときに、その車両の走行した道路を記憶する走行履歴記憶処理について説明する。この走行履歴記憶処理によって記憶されたデータは、地図区画ごとに道路地図に対する精通度を決定する際に利用される。
【００３９】
図３において、まずステップＳ１０では、位置検出器１の各センサによって測定された位置データに基づいて、車両の現在位置を算出する。このとき、ＧＰＳ受信機５による位置データは、上述の道路データの座標データ（緯度と経度）と同じ形態で取得される。また、地磁気センサ２、ジャイロスコープ３、車速センサ４によって自車両の進行方向及び走行距離に関するデータが取得され、過去に算出、もしくは確定された車両位置を基準として、現在位置の座標データの算出を行う（自立航法による座標データの算出）。
【００４０】
なお、現在位置は、基本的には、自立航法により算出された座標データに基づいて求められる。ただし、ＧＰＳ受信機５による位置データが取得されている場合には、両者を比較し、その差が所定距離以上である場合には、現在位置として、ＧＰＳ受信機５による位置データを採用する。
【００４１】
続いて、ステップＳ２０では、ステップＳ１０にて算出された車両の現在位置の座標に基づいて、車両周辺の地図データの読み込みを行う。次に、ステップＳ３０において、マップマッチング処理を行う。このマップマッチング処理では、例えば、ステップＳ１０にて算出した現在位置と所定距離以内の道路、もしくは既に道路上にマッチングされている場合には、そのマッチング道路に接続された道路を車両が走行する可能性のある道路として選択する。そして、ステップＳ１０にて過去に算出された複数個の現在位置と最新の現在位置とを連結して、走行軌跡を算出する。その走行軌跡の形状と、車両が走行する可能性のある道路の形状とを比較して、最も相関の高い道路を車両が走行している道路として推定する。
【００４２】
なお、車両が走行している道路が推定されると、その道路上に車両位置が確定されるため、その確定位置が上述した自立航法による現在位置の算出に用いられることになる。また、ステップＳ１０における現在位置の算出、及び上述した走行軌跡の算出は、ＧＰＳ受信機５の位置データのみから行っても良いし、自立航法の位置データのみから行っても良い。
【００４３】
マップマッチング処理によって車両が走行している道路が推定されると、ステップＳ４０において、道路地図データを参照して、その道路のリンクＩＤを特定するとともに、そのリンクＩＤを外部メモリ９に記憶する。
【００４４】
上述した走行履歴記憶処理を、車両が走行している間、継続して実行することにより、車両が実際に走行した道路のリンクＩＤが外部メモリ９に蓄積されていく。この蓄積されたリンクＩＤの全体が、車両の走行履歴を示すことになる。
【００４５】
次に、図４及び図５のフローチャートに基づいて、地図区画ごとに、道路地図に対するユーザの精通度を決定し、その精通度に応じて、細街路や注意地点に関する表示を変更する表示変更処理について説明する。なお、図４は、表示変更処理のメインルーチンを示すフローチャートであり、図５は、精通度決定処理の詳細を示すフローチャートである。
【００４６】
図４において、ステップＳ１１０では、車両が走行する道路を含み、表示装置１０に表示される地図区画の精通度を決定する処理が実行される。この精通度決定処理の詳細を図５に基づいて説明する。
【００４７】
まず、ステップＳ２１０にて、車両の総走行距離が取得される。この車両の総走行距離は、外部メモリ９に記憶しているリンクＩＤによって特定される全てのリンクのリンク長を加算することによって取得しても良いし、車両に設けられている走行距離計から取得しても良い。
【００４８】
ステップＳ２２０では、地図区画ごとに、車両が地図区画内の道路を走行した距離の合計値に相当する積算走行距離を算出する。これは、外部メモリ９に記憶されているリンクＩＤを地図区画毎に分類し、各リンクＩＤによって特定されるリンクのリンク長を積算することによって求めることができる。
【００４９】
ステップＳ２３０では、ステップＳ２１０及びステップＳ２２０にて取得・算出された車両の総走行距離と各地図区画の積算走行距離とに基づいて、各地図区画の走行比率を算出する。そして、ステップＳ２４０では、ステップＳ２３０にて算出した走行比率に基づいて、車両が走行する道路を含み、表示装置１０に表示される地図区画の精通度を決定する。すなわち、走行比率が高いほど、精通度は高く、逆に走行比率が低いほど、精通度は低くなるように、精通度が決定される。なお、本実施形態では、走行比率に基づいて、精通度を高・中・低の３段階に分類する。
【００５０】
上述した精通度の決定手法は、単なる例示にすぎず、他の算出手法を用いて、精通度を決定することも、もちろん可能である。例えば、各地図区画の積算走行距離を算出して、精通度を決定するための基準距離と比較することによって、各地図区画の精通度を決定しても良い。その際、特開２００３−８３７５９に記載されているように、車両の走行回数、や停車回数、走行したリンクの道路種類などを考慮して、精通度を決定するようにしても良い。
【００５１】
このようにして、ステップＳ１１０において、車両が走行する道路を含み、表示装置１０に表示される地図区画の精通度が決定されると、ステップＳ１２０にて、その決定された精通度が低・中・高のいずれであるかが判定される。このとき、精通度は「低」と判定されると、ステップＳ１３０の処理に進む。
【００５２】
ステップＳ１３０では、例えば車速センサ４からの検出信号に基づいて、車両が走行中であるか否かを判定する。そして、車両が走行中であると判定した場合には、ステップＳ１４０の処理に進み、車両は停車中であると判定した場合には、ステップＳ１６０の処理に進む。
【００５３】
ステップＳ１４０では、ユーザ、すなわち車両の運転者が、現在走行中の地域に関して道路地図に対する精通度が低いため、道路地図を表示する際に、細街路を非表示とし、主要な道路である幹線道路のみを表示する。これにより、地理の不案内な地域において、道路幅の狭い細街路へ進入することを未然に防止するとともに、ユーザにとって余分な道路の表示が消去されているので、必要な道路地図が読み取り易くなる。
【００５４】
また、ユーザの道路地図に対する精通度が低い場合、例えば事故の起き易い交差点、踏み切り、急カーブ、長い下り坂等、車両が特に注意して走行すべき注意地点に関する知識量も低いと推測される。そのため、ステップＳ１４０では、さらに、表示した道路地図に、上述した注意地点を示す地点マーク及び注意内容を示すメッセージを重ねて表示する。これにより、車両の運転者は、注意地点を容易に認識でき、車両走行時の安全性の向上が期待できる。
【００５５】
図６（ｂ）に、ユーザの道路地図に対する精通度が低いと判定された地図区画の表示例を示す。図６（ｂ）に示すように、道路に関しては、細街路を除く幹線道路のみが表示されている。さらに、その道路上に、注意地点を示す地点マークが表示されるとともに、その地点マークに隣接して、注意内容を示すメッセージが表示されている。
【００５６】
ステップＳ１３０にて車両停車中と判定されたときに実行されるステップＳ１６０では、道路地図を表示する際、幹線道路のみではなく、細街路も含めて表示する。また、地点マーク及びメッセージが、注意地点に対応して、道路地図に重ねて表示される。
【００５７】
道路地図に対する精通度の低い地域であっても、ユーザは、車両の周囲の道路状況を、細街路を含めて確認したいと考える場合がある。従って、安全性を考慮し、車両を停車させることを条件として、細街路も含めて道路地図を表示することとした。
【００５８】
一方、ステップＳ１２０にて、精通度が「中」と判定されると、ステップＳ１５０の処理に進む。ステップＳ１５０では、ステップＳ１３０と同様に、車両が走行中であるか否かが判定される。この判定処理において、車両が走行中であると判定された場合には、上述したステップＳ１６０の処理に進む。
【００５９】
この場合、ユーザは、現在走行中の地域についてある程度の精通度を有しているので、この地域の凡その道路状況は把握していると考えられる。従って、このようなユーザにとって必要な情報は、幹線道路のみを表示した道路地図ではなく、細街路を含むより詳細な道路地図であると考えられる。そのため、ステップＳ１６０にて、細街路を含む道路地図を表示させる。ただし、道路地図に対する精通度は未だ十分とは言えないので、注意地点に関する表示を行い、ユーザの注意を喚起する。
【００６０】
ステップＳ１３０にて車両停車中と判定されたときには、ステップＳ１７０の処理に進む。このステップＳ１７０では、道路地図を表示する際、幹線道路のみではなく、細街路も含めて表示する。また、注意地点に関して地点マークのみを表示し、それに対応するメッセージは非表示とする。これは、道路地図に対してある程度の精通度を持ったユーザが、車両を停車させた際の、細街路等の道路地図表示の確認のし易さを考慮したためである。
【００６１】
ステップＳ１２０にて、精通度が「高」と判定された場合には、車両が走行中であるか停車中であるかに係わらず、ステップＳ１７０の処理に進む。従って、ユーザが高い精通度を有している場合には、常に細街路を含む道路地図が表示されるとともに、注意地点に関しては地点マークのみが表示される。これにより、道路地図に対して高い精通度を有するユーザにとって、不要な情報と考えられるメッセージを消去し、有益性の高い詳細な道路地図を提示することができる。
【００６２】
図６（ａ）は、ユーザの道路地図に対する精通度が高い判定された地図区画の表示例を示すものである。図６（ａ）に示すように、道路に関しては、細街路を含む道路地図が表示される。また、注意地点に関しては、注意地点を示す地点マークのみが表示され、注意内容を示すメッセージは消去されている。これにより、メッセージによって、道路地図の表示が妨げられず、道路地図に対する高い精通度を持つユーザに対して、有益な情報を提供することができる。
【００６３】
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明による車両用ナビゲーション装置は、上述した実施形態に何ら制限されるものではなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲において種々変形して実施することができる。
【００６４】
例えば、上述した実施形態では、ユーザが道路地図に対する高い精通度を有する場合であっても、注意地点を示す地点マークの表示は維持された。このように、メッセージを非表示とする表示形態の変更によっても、道路地図の表示の妨げとならない程度に、注意地点に関する表示を目立たせなくすることができる。しかしながら、ユーザが道路地図に対する高い精通度を有する場合には、注意地点に関する知識も十分備えていると推測できるので、地点マークも非表示とし、注意地点に関する表示を完全に消去しても良い。
【００６５】
また、上述した実施形態において、地図区画の精通度に応じて、注意地点に関する表示態様の変更を行うか否か、また細街路の表示・非表示の変更を行うか否かをユーザが選択可能に構成しても良い。
【００６６】
さらに、車両が複数のユーザによって共同使用される場合、外部メモリ９には、ユーザごとに独立した走行履歴データが記憶されるようにしても良い。複数人のユーザが車両を共同して使用する場合、ユーザごとに走行経験のある道路は異なり、その結果、道路地図に対する精通度も異なることになるためである。この場合、例えば、複数人のユーザを登録可能なユーザ登録スイッチを設け、予めユーザ登録を行うとともに、車両の運転開始時にいずれのユーザであるかを入力するようにすれば良い。
【図面の簡単な説明】
【００６７】
【図１】本発明の実施形態に係わる、車両用ナビゲーション装置の概略構成を示すブロック図である。
【図２】地図全体を複数の地図区画に分割するための手法を説明するための説明図である。
【図３】車両が走行したときに、その車両の走行した道路を記憶する走行履歴記憶処理を示すフローチャートである。
【図４】地図区画ごとに、道路地図に対するユーザの精通度を決定し、その精通度に応じて、細街路や注意地点に関する表示を変更する表示変更処理メインルーチンを示すフローチャートである。
【図５】図４のフローチャートにおける精通度決定処理の詳細を示すフローチャートである。
【図６】（ａ）は、ユーザの道路地図に対する精通度が高いと判定された地図区画の表示例を示す図であり、（ｂ）は、ユーザの道路地図に対する精通度が低いと判定された地図区画の表示例を示す図である。
【符号の説明】
【００６８】
１…位置検出器
６…地図データ入力器
７…操作スイッチ群
８…ナビゲーションＥＣＵ
９…外部メモリ
１０…表示装置
１１…ＶＩＣＳ受信機
２０…車両用ナビゲーション装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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