(57)【要約】【課題】  簡単な構造で、限られたスペース内に印刷済みシートか否かの測定手段を配置したシート搬送装置を提供する。【解決手段】  記録シート１０の軸方向抵抗を測定するための抵抗測定部７０はシート搬送路の途中に設けられる。この抵抗測定部７０は、シート１０を挟み込むローラ７１，７２、一方のローラ７２の端部に設けられたスリップリング７３と、前記ローラ７２の軸方向に離間して形成された環状電極７４，７４，…とを備えている。記録シート１０の両側に位置した環状電極７４に電流を流すことにより、軸方向抵抗が測定される。この軸方向抵抗の分布の偏差に基づき印刷済みシートか否かが判断される。【選択図】      図２
2006089210.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを１枚ずつ搬送する搬送路と、
前記搬送路の途中に設けられ、搬送中の前記シートの電気抵抗を測定する電気抵抗測定手段と、
前記シートの電気抵抗に基づいて、前記シートが画像形成済みシートか否かを判断し、判断結果に基づいて前記シートの搬送制御を行う制御手段と
を備えたことを特徴とするシート搬送装置。
【請求項２】
請求項１記載のシート搬送装置において、
搬送されるシートの湿度を測定する湿度測定手段と、
シートの湿度に対応付けて前記電気抵抗との比較のための閾値を記憶した記憶手段とをさらに具備し、
前記制御手段は、前記記憶手段に記憶された閾値のうち前記搬送されるシートの湿度に対応した閾値と、前記シートの電気抵抗とを比較することにより、前記シートが画像形成済みシートか否かを判断することを特徴とするシート搬送装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載のシート搬送装置において、
前記制御手段は、前記シートにおける電気抵抗の分布を求め、この分布の偏差に基づき、前記シートが画像形成済みシートか否かを判断することを特徴とするシート搬送装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１の請求項に記載のシート搬送装置において、
前記抵抗測定手段は、前記シートを表裏側から挟み込む一対のローラのうち少なくとも一方のローラに、その軸方向に離間して設けられた複数の環状電極を有し、この環状電極間の電気抵抗を測定することを特徴とするシート搬送装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１の請求項に記載のシート搬送装置において、
前記搬送路における前記電気抵抗測定手段の下流側に、前記シートの表裏を検出する表裏検出手段をさらに具備し、
前記制御手段は、記シートが画像形成済みシートであると判定した場合、前記表裏検出手段を作動させることを特徴とするシート搬送装置。
【請求項６】
請求項５記載のシート搬送装置において、
前記表裏検出手段の下流側に、前記シートの表裏を反転させる表裏反転手段を有し、
前記制御手段は、前記表裏判定手段により前記シートの画像形成済み面とこれから画像形成される面とが一致すると判定した場合に、前記表裏反転手段により前記シートの表裏を反転させる
ことを特徴とするシート搬送装置。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか１の請求項に記載のシート搬送装置と、
前記シート搬送装置によって搬送されたシートに画像を形成する画像形成手段と、
を備えた画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、複写機、プリンタ等の画像形成装置およびこれに用いられるシート搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
シートの消費量を抑えるために、片面に画像形成がなされて使用済みとなったシートの裏面（裏紙）に画像形成を行うことがよく行われる。
【０００３】
このような画像形成済みシートの再利用の便宜を図るために、紙が画像形成済みシートであるか否かを判定する機能を備えた画像形成装置が提案されている。例えば、特許文献１に記載の画像形成装置では、シートの搬送中にシートの裏面に対向して設けられた多数の反射型フォトセンサにより、シートの種類および状態の少なくとも一方が判断される。また、特許文献２に記載の画像形成装置には、シートの移動方向に対して直交するように設けたラインＣＣＤにより、シートが画像形成済みシートであるか否かが判断される。さらに、特許文献３に記載の多重記録防止装置では、搬送されている記録シートのトナー像の転写面に既に画像が形成れているか否かを検出する裏紙検知センサが設けられており、この裏紙検知センサからの出力に基づき、転写面が既に画像が形成れていると判定された場合には、この記録シートは転写部と異なった搬送ガイドに送られる。
【特許文献１】特開平６−２５５８４２号公報
【特許文献２】特開２０００−２６４４６１号公報
【特許文献３】特開２０００−３０５３２３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、これらの特許文献は、センサをシートの両面でかつ搬送方向に直交する軸方向に複数個配置しなくてはならず、装置内のスペースに制限のある装置には、センサの設置スペースを確保できない場合がある。しかも、複数個の高価なセンサが必要となるためにコスト高になってしまう、という問題がある。
【０００５】
本発明は、上記問題に鑑みてなされたもので、簡単な構造で、限られたスペース内に、画像形成済みシートか否かの測定手段が配置されたシート搬送装置およびこのシート搬送装置を備えた画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前述した課題を解決するために、本発明は、シートを１枚ずつ搬送する搬送路と、前記搬送路の途中に設けられ、搬送中の前記シートの電気抵抗を測定する電気抵抗測定手段と、前記シートの電気抵抗に基づいて、前記シートが画像形成済みシートか否かを判断し、判断結果に基づいて前記シートの搬送制御を行う制御手段とを備えたことを特徴とするシート搬送装置を提供する。
【０００７】
上記構成において、搬送されるシートの湿度を測定する湿度測定手段と、シートの湿度に対応付けて前記電気抵抗との比較のための閾値を記憶した記憶手段とをさらに具備し、前記制御手段は、前記記憶手段に記憶された閾値のうち前記搬送されるシートの湿度に対応した閾値と、前記シートの電気抵抗とを比較することにより、前記シートが画像形成済みシートか否かを判断することが望ましい。
【０００８】
上記構成において、前記制御手段は、前記シートにおける電気抵抗の分布を求め、この分布の偏差に基づき、前記シートが画像形成済みシートか否かを判断することが望ましい。
【０００９】
上記構成において、前記抵抗測定手段は、前記シートを表裏側から挟み込む一対のローラのうち少なくとも一方のローラに、その軸方向に離間して設けられた複数の環状電極を有し、この環状電極間の電気抵抗を測定するが望ましい。
【００１０】
上記構成において、前記搬送路における前記電気抵抗測定手段の下流側に、前記シートの表裏を検出する表裏検出手段をさらに具備し、前記制御手段は、記シートが画像形成済みシートであると判定した場合、前記表裏検出手段を作動させることが望ましい。
【００１１】
上記構成において、前記表裏検出手段の下流側に、前記シートの表裏を反転させる表裏反転手段を有し、前記制御手段は、前記表裏判定手段により前記シートの画像形成済み面とこれから画像形成される面とが一致すると判定した場合に、前記表裏反転手段により前記シートの表裏を反転させることが望ましい。
【００１２】
前述した課題を解決するために、別の発明は、上記構成のシート搬送装置と、前記シート搬送装置によって搬送されたシートに画像を形成する画像形成手段と、を備えた画像形成装置を提供する。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によるシート搬送装置では、搬送路を搬送されるシートのシート特性を計測するためのセンサは、ローラに含めて構成する等、小型化が可能であり、限られたスペースへの配置が可能となる。また、従来技術のように、多数の高価なセンサを必要とせず、大幅なコスト低減を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明における実施形態について図面を参照して説明する。
＜実施形態＞
本発明の実施形態に係る画像形成装置について、図１乃至図６を参照しつつ説明する。なお、以下ではタンデム型のデジタルカラー複写機を用いて、本発明の実施形態を説明するが、本発明は、タンデム型のデジタルカラー複写機に限らず、カラープリンタやファクシミリ等においても有効であることは勿論である。
【００１５】
（１）タンデム型のデジタルカラー複写機１の構成
図１は、本実施形態にかかるシート搬送装置６０を備えたタンデム型のデジタルカラー複写機１の構成を示す図である。
このデジタルカラー複写機１は、原稿２の画像を読み取る画像読取装置（ＩＩＴ：Ｉｍａｇｅ Ｉｎｐｕｔ Ｔｅｒｍｉｎａｌ）３と、画像処理装置（ＩＰＳ：Ｉｍａｇｅ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）４と、制御部５と、画像出力装置（ＩＯＴ：Ｉｍａｇｅ Ｏｕｔｐｕｔ Ｔｅｒｍｉｎａｌ）６とを有している。
【００１６】
ここで、画像処理装置４は、画像読取装置３や図示しないパーソナルコンピュータ等から出力される画像データ、あるいは電話回線やＬＡＮ等を介して送られてくる画像データを一時的に蓄積し、この画像データに所定の画像処理を施すものである。制御部５は、カラー複写機における処理全般を制御するものである。
【００１７】
画像出力装置６は、前記画像処理装置４で所定の画像処理が施された画像データに基づいて画像を出力するものである。この画像出力装置６は、複数の画像形成手段として、イエロー（Ｙ），マゼンタ（Ｍ），シアン（Ｃ），黒（Ｋ）の各色に対応した画像形成部７Ｙ，７Ｍ，７Ｃ，７Ｋが、水平方向に沿って一定の間隔を隔てて配列されており、この画像形成部７Ｙ，７Ｍ，７Ｃ，７Ｋの下方には、これらの画像形成部で順次形成される各色のトナー像を、互いに重ね合わせた状態で転写する無端状の像担持体ベルトとなる中間転写ベルト（中間転写体）８が、矢印Ｂ方向に循環移動可能に配設されている。
この画像出力装置６において中間転写ベルト８上に多重に転写された各色のトナー像は、給紙トレイ９等から給紙される記録シート１０（記録媒体）上に一括して転写された後、定着器１１によって記録シート１０上に定着され、カラー画像が形成された記録シート１０が外部に排出されるようになっている。
【００１８】
デジタルカラー複写機１の上部には、原稿２を載置するプラテンガラス１２が設けられている。画像読取装置３は、プラテンガラス１２上に載置された原稿２に対して２本の光源１３から光を照明し、原稿２からの反射光像を、フルレートミラー１４及びハーフレートミラー１５、１６及び結像レンズ１７からなる走査光学系を介してＣＣＤセンサ等からなる画像読取素子１８上に走査露光する。この画像読取素子１８は、原稿２の色材反射光像を所定のドット密度（例えば、１６ドット／ｍｍ）で読み取るように構成されている。
【００１９】
画像読取装置３によって読み取られた原稿２の色材反射光像は、例えば、赤（Ｒ），緑（Ｇ），青（Ｂ）（各８ｂｉｔ）の３色の原稿反射率データとして画像処理装置４に送られる。この画像処理装置４では、原稿２の反射率データに対して、シェーディング補正、位置ズレ補正、明度／色空間変換、ガンマ補正、枠消し、色／移動編集等の所定の画像処理が施される。
【００２０】
この画像処理装置４により画像処理が施された画像データは、イエロー（Ｙ），マゼンタ（Ｍ），シアン（Ｃ），黒（Ｋ）（各８ｂｉｔ）の４色の階調データ（ラスタデータ）に変換される。そして、イエロー色の階調データは、イエロー（Ｙ）色の画像形成部７ＹのＲＯＳ（Ｒａｓｔｅｒ Ｏｕｔｐｕｔ Ｓｃａｎｎｅｒ）１９Ｙに送られ、マゼンタ（Ｍ）色の階調データは、マゼンタ（Ｍ）色の画像形成部７ＭのＲＯＳ１９Ｍに送られ、シアン（Ｃ）色の階調データは、シアン（Ｃ）色の画像形成部７ＣのＲＯＳ１９Ｃに送られ、黒（Ｋ）色の階調データは、黒（Ｋ）色の画像形成部７ＫのＲＯＳ１９Ｋに送られる。これらのＲＯＳ１９Ｙ，１９Ｍ，１９Ｃ，１９Ｋでは、所定の色の階調データに応じてレーザー光による画像露光が行われる。
【００２１】
画像形成部７Ｙ，７Ｍ，７Ｃ，７Ｋは、形成する画像の色が異なる以外は、すべて同様に構成されている。従って、以下では、特に区別する必要がない場合には、これらを画像形成部７と総称する。
【００２２】
画像形成部７は、矢印Ａ方向に所定の回転速度で回転する感光体ドラム２０と、この感光体ドラム２０の表面を一様に帯電させる一次帯電用のスコロトロン２１と、当該感光体ドラム２０の表面に各色に対応した画像を露光して静電潜像を形成するＲＯＳ（：画像露光装置）１９と、感光体ドラム２０上に形成された静電潜像を現像する現像装置２２と、この現像装置２２に所定の色のトナーを供給するトナー供給装置２３と、クリーニング装置２４とから構成される。
【００２３】
画像処理装置４からは、イエロー（Ｙ），マゼンタ（Ｍ），シアン（Ｃ），黒（Ｋ）の各画像形成部７Ｙ，７Ｍ，７Ｃ，７ＫのＲＯＳ１９Ｙ，１９Ｍ，１９Ｃ，１９Ｋに各色の画像データ（ラスタデータ）が順次出力され、これらのＲＯＳ１９Ｙ，１９Ｍ，１９Ｃ，１９Ｋから画像データに応じて出射されるレーザービームＬＢが、それぞれの感光体ドラム２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋの表面に走査露光されて静電潜像が形成される。感光体ドラム２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋに形成された静電潜像は、現像装置２２Ｙ，２２Ｍ，２２Ｃ，２２Ｋによって、それぞれイエロー（Ｙ），マゼンタ（Ｍ），シアン（Ｃ），黒（Ｋ）の各色のトナー像として現像される。
【００２４】
上記各画像形成部７Ｙ，７Ｍ，７Ｃ，７Ｋの感光体ドラム２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋ上に、順次形成されたイエロー（Ｙ），マゼンタ（Ｍ），シアン（Ｃ），黒（Ｋ）の各色のトナー像は、各画像形成部７Ｙ，７Ｍ，７Ｃ，７Ｋの下方に配置された中間転写ベルト（中間転写体）８上に、一次転写手段としての一次転写コロトロン２５Ｙ，２５Ｍ，２５Ｃ，２５Ｋによって多重に転写される。この中間転写ベルト８は、ドライブローラ２６と、テンションローラ２７と、ステアリングローラ２８と、バックアップローラ２９との間に一定のテンションで掛け回されており、図示しない定速性に優れた専用の駆動モーターによって回転駆動されるドライブローラ２６により、矢印Ｂ方向に所定の速度で循環駆動されるようになっている。
【００２５】
中間転写ベルト８は、例えば、可撓性を有するポリイミド等の合成樹脂フィルムを帯状に形成し、この帯状に形成された合成樹脂フィルムの両端を溶着等の手段によって接続することにより、無端ベルト状に形成したものが用いられる。
【００２６】
この中間転写ベルト８上に多重に転写されたイエロー（Ｙ），マゼンタ（Ｍ），シアン（Ｃ），黒（Ｋ）の各色のトナー像は、バックアップローラ２９に圧接する二次転写ローラ３０によって、圧接力及び静電気力で記録シート１０上に二次転写され、これら各色のトナー像が転写された記録シート１０は、搬送ローラ対３１によって定着器１１へと搬送される。そして、上記各色のトナー像が転写された記録シート１０は、定着器１１によって熱及び圧力で定着処理を受け、複写機１の外部に設けられた排出トレイ３２上に排出される。
【００２７】
記録シート１０は、給紙トレイ９から所定のサイズのものが、給紙ローラ３３及びシート搬送用のローラ対３４、３５を備えたシート搬送路３６を介して、１枚ずつ分離されてレジストローラ３７まで一旦搬送され、停止される。給紙トレイ９から供給された記録シート１０は、所定のタイミングで回転駆動されるレジストローラ３７によって中間転写ベルト８上へ送出される。
【００２８】
一方、イエロー，マゼンタ，シアン，黒の４つの画像形成部７Ｙ，７Ｍ，７Ｃ，７Ｋは、上述したように、それぞれイエロー色，マゼンタ色，シアン色，黒色のトナー像が所定のタイミングで順次形成されるようになっている。
さらに、デジタルカラー複写機１の上面には、メッセージ等を表示するディスプレイ３９と、オペレータが各種コマンド等を入力するためのキーボード４０等の操作部４１を含んで構成されている。
【００２９】
イエロー色の画像形成部７Ｙの上流側に配設された吸着ローラ４２は、中間転写ベルト８のトナーの吸着性を良好にするために、当該中間転写ベルト８の表面電位を所定電位に維持させるためのものである。基準位置検出センサ４３は、中間転写ベルト８における基準位置を検出するものである。
【００３０】
なお、上記感光体ドラム２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋは、トナー像の転写工程が終了した後、クリーニング装置２４Ｙ，２４Ｍ，２４Ｃ，２４Ｋによって残留トナーや紙粉等が除去されて、次の画像形成プロセスに備える。また、中間転写ベルト８は、ベルト用クリーナー３８によって残留トナー等が除去される。
以上がタンデム型のデジタルカラー複写機１の構成および動作である。
【００３１】
（２）シート搬送装置６０の構成
次に、本実施形態の特徴となるシート搬送装置６０について説明する。
シート搬送装置６０は、給紙トレイ９の記録シート１０を、シート搬送路３６を介して給紙トレイ９から排出トレイ３２に搬送するものである。このシート搬送路３６に沿って、給紙トレイ９から排出トレイ３２に向けて、給紙ローラ３３、抵抗測定部７０、ローラ対３４、表裏検出部６２、ローラ対３５、レジストローラ３７、二次転写ローラ３０および搬送ローラ対３１が順に配設されており、後段には定着器１１がある。また、シート搬送路３６におけるレジストローラ３７と二次転写ローラ３０との間の区間の下方には、シート反転装置６３が設けられている。
【００３２】
湿度測定部６１は、給紙トレイ９の上部に配置され、抵抗測定部７０は給紙ローラ３３とローラ対３４との間に配設され、表裏検出部６２はローラ対３４とローラ対３５との間に配設されている。
【００３３】
（２−１）抵抗計測部７０の構成
ここで、図２を参照し、抵抗計測部７０の構成を説明する。
抵抗計測部７０は、記録シート１０を挟み込むローラ７１，７２と、一方のローラ７２の端部に設けられたスリップリング７３と、ローラ７２の軸方向に離間して形成された環状電極７４，７４，…とを備えている。ローラ７１，７２は、軸線を回転中心として回転自在に基台（図示せず）に支持されている。環状電極７４の間隔は、規定のシート（はがき、Ａ４，Ａ３，Ｂ５，Ｂ４等）幅の両側に位置するようになっている。そして、環状電極７４はスリップリング７３を介して制御部５の入出力装置５４に電気的に接続されている。また、ローラ７１，７２の回転軸間には、バネなどの弾性部材からなる押圧部材７５が介在しており、ローラ７１，７２は、この押圧部材７５により発生する押圧力により、記録シート１０を各々の間に挟み込むようになっている。これにより、環状電極７４が記録シート１０に対して所定の付勢力で接触するようになる。
【００３４】
この抵抗測定部７０では、記録シート１０の両側に位置した環状電極７４に電流を流すことにより、各環状電極７４間の電圧降下分から抵抗値を計測する。即ち、抵抗測定部７０では、記録シート１０のうち、搬送方向に略直交する方向の抵抗（以下、「シートの軸方向抵抗」という）が測定される。このシートの軸方向抵抗の測定は、記録シート１０がシート搬送路３６を搬送され、環状電極７４と記録シート１０との接触部が順次搬送方向に移動する過程において、複数回繰り返される。この複数回に亙る測定により、記録シート１０の軸方向抵抗の搬送方向における分布が求まる。
【００３５】
図３（ａ）は、新シートと印刷済みシート（横書きの文章印刷）との抵抗変化の違いを図示したものである。シートの軸方向抵抗の値は、記録シート１０が抵抗測定部７０を通過する間のみ∞から測定可能な値になる。新シートの場合には、抵抗値は殆ど変化せずある一定値になる。一方、横書きの文章が印刷された印刷済みシートの場合には、記録シート自体が、定着器１１を通過する際に熱が加えられて記録シートが乾燥し、さらにインクあるいはトナーが印刷されるため、シート全体として抵抗値が変化してくる。
【００３６】
しかも、横書きの文章が印刷されている場合、インクあるいはトナーが印刷されている箇所の抵抗値が変動するため、シートの搬送を行いながら軸方向抵抗を測定すると、測定される抵抗値は、時間経過に伴って（すなわち、搬送方向に沿って）その印刷パターンに応じた周期で変動する。
また、図３（ｂ）は、新シートと印刷済みシート（写真）との抵抗変化の違いを図示したものである。写真が印刷されている場合には、写真における軸方向の濃度分布に応じて抵抗が変動する。
【００３７】
（２−２）湿度測定部６１、表裏検出部６２およびシート反転装置６３
湿度測定部６１は、高分子系或いは金属酸化物等の素子を具備した構成となって、給紙トレイ９内の湿度、特に一番上の記録シート１０の湿度を検出する。
表裏検出部６２は、シート搬送路３６から見て上側に設けられ、発光部と受光部とを有する一般的な反射型フォトセンサから構成されている。表裏検出部６２は、発光部から照射される光を搬送されてくる記録シート１０の一方の面に当て、その反射を受光部で受光し、受光量に対応した信号を得て出力する。制御部５では、表裏検出部６２から出力される信号の値と基準値とを比較することにより、記録シート１０の一方の面に印刷が施されているか否か判定する。さらに詳述すると、制御部５は、記録シート１０の先端の白色部分が表裏検出部６２を通過し始めたとき、受光部の出力信号に基づいて第１閾値を定め、次いでこの第１閾値に基づいて第２閾値を定める。ここで、第１閾値は、発光部によって照射されている箇所が白色であるか否かを判断するために、受光部の出力信号と比較される閾値であり、第２閾値は、発光部によって照射されている箇所が白色であるか否かを判断するために、受光部の出力信号と比較される閾値である。本実施形態において制御部５は、記録シート１０の表裏検出部６２の通過が開始された後、受光部の出力信号が第２閾値を越える（つまり、黒色判定）となる回数をカウントし、このカウント値が所定回数未満であるか否かにより、記録シート１０における表裏検出部６２に対抗している面が印刷可能面（つまり、未だ印刷が行われていない面）か否かを判断する。
【００３８】
シート反転装置６３は、スイッチバック方式が用いられている。制御部５は、記録シート１０をそのまま送った場合に印刷可能面でない面に印刷が行われる旨を表裏検出部６２からの信号値に基づいて判断したとき、表裏を反転させるべく、一度記録シート１０の搬送方向先端を格納した上で、搬送方向後端を先頭にして送り出す。これにより、シート反転装置６３は、記録シート１０の表裏を反転させる。
【００３９】
（２−３）制御部５の構成
図４は、制御部５の構成を示す図である。この制御部５はマイクロコンピュータからなり、ＣＰＵ（Central Processing Unit）５１、ＲＯＭ（Read Only Memory）５２、ＲＡＭ（Random Access Memory）５３および外部と信号の送受信を行う入出力装置５４によって構成されている。ここで、ＲＯＭ５２には、デジタルカラー複写機１の各種制御を行うためのプログラムが記憶されると共に、シート搬送装置６０の動作を制御するためのプログラムの他、カラー複写機全般を制御するプログラムが記憶されている。ＣＰＵ５１は、このプログラムをＲＯＭ５２から読み出して実行することによりシート搬送装置６０の動作を制御する。ＲＡＭ５３はＣＰＵ５１がプログラムを実行する際のワークエリアとして使用される。入出力装置５４は、その入力部には湿度測定部６１、抵抗測定部７０、表裏検出部６２、操作部４１および画像読取装置３が、出力部には画像処理装置４、画像出力装置６およびシート反転装置６３がそれぞれ接続されている。
【００４０】
また、ＲＡＭ５３には、各種の湿度（１０％〜９０％）に対応付けられた閾値が、普通紙、写真紙等毎に判定マップ５３Ａ（図５、参照）として予め記憶されている。ここで、閾値は、上述した軸方向抵抗の偏差に基づいて記録シート１０が印刷済みシートであるか否かを判定するための基準値となるものである。
【００４１】
（３）シート搬送装置６０の動作
次に、図６の流れ図を参照しつつ説明する。
操作部４１或いは画像読取装置３からの画像形成の指令を制御部５が受信することにより、この処理が開始される。この処理開始に先立ち、操作部４１の操作から、シートの種類（普通紙、写真紙等）、大きさ等が設定され、ＲＡＭ５３に記憶される。
【００４２】
ＣＰＵ５１は、湿度測定部６１により、給紙トレイ９内の湿度、特に一番上に位置した記録シート１０の湿度を測定し、ＲＡＭ５３に記憶する（ステップＳ１）。次に、記録シート１０の搬送が開始されると、ＣＰＵ５１は、抵抗測定部７０により、記録シート１０の軸方向抵抗を測定し（ステップＳ２）、測定された抵抗値をＲＡＭ５３に書き込む（ステップＳ３）。
【００４３】
ＣＰＵ５１は、抵抗測定部７０によって測定される抵抗値から、１枚分の記録シート１０が抵抗測定部７０を通過したか否かを判定し（ステップＳ４）、未だ通過していない場合には（ステップＳ４；ＮＯ）、ステップＳ２からの処理を繰り返し、終了した場合には次の処理に移る（ステップＳ４；ＹＥＳ）。このため、記録シート１０が抵抗測定部７０を通過する間に、ステップＳ２〜Ｓ４が繰り返され、記録シート１０の紙面上、搬送方向に沿った複数箇所での軸方向抵抗が測定され、ＲＡＭ５３に蓄積される。
【００４４】
ＣＰＵ５１は、１枚分の記録シート１０が通過した場合（ステップＳ４；ＹＥＳ）には、シートの種類と測定された湿度とに基づき、判定マップ５３Ａから判定基準（抵抗値）となる閾値を読み出す（ステップＳ５）。次に、ＣＰＵ５１は、ＲＡＭ５３に蓄積された記録シート１枚分の軸方向抵抗の偏差を求め、この偏差を読み出された閾値と比較し（ステップＳ６）、抵抗値の偏差が閾値よりも大きい場合に、搬送された記録シート１０を印刷済みシートと判定する（ステップＳ６；ＹＥＳ）。
【００４５】
そして、ＣＰＵ５１は、記録シート１０が印刷済みシートと判定した場合（ステップＳ６；ＹＥＳ）には、表裏検出部６２を作動させて信号を取得し（ステップＳ７）、記録シート１０の表裏のうち、表裏検出部６２が配置されている面が印刷面か否かを判定する（ステップＳ８）。ここで、ＣＰＵ５１は、表裏検出部６２に対向している面が既に印刷が施されている面（印刷面）と判定した場合には（ステップＳ８；ＹＥＳ）、シート反転装置６３を作動させ（ステップＳ９）、表裏を反転させた記録シート１０を二次転写ローラ３０および定着器１１に搬送する。一方、表裏検出部６２と対向している面が印刷可能面と判定した場合には（ステップＳ８；ＮＯ）、記憶シート１０をそのまま搬送する。
【００４６】
（４）実施形態の効果
このように、シート搬送装置６０では、記録シート１０を搬送する間に、記録シート１０の抵抗値の偏差に基づき印刷済みシートか否かを判定するので、従来技術で挙げた特許文献のように、多数の高価なセンサを必要とせず、大幅なコスト低減を図ることができる。
また、本実施形態では、被印刷面（これから印刷される面）が印刷面（既に印刷が施されている面）である場合には、シート反転装置６３を作動させてシートの表裏を反転させるようになっている。これにより、本実施形態による複写機１では、二重印刷を確実に防止することができる。しかも、表裏検出部６２は、搬送されてきた記録シート１０が印刷済みシートであった場合にのみ動作する。このため、両者を常に動作させる場合に比べ、本実施形態によるデジタルカラー複写機１では、省電力化を図ることができる。
さらに、本実施形態では、図２に示すように、シートを搬送するローラに抵抗測定部７０を内蔵させるようにしたから、小型化が可能となり、特に小型の複写機、プリンタ等の画像形成装置への取付けが容易になる。
【００４７】
（５）変形例
上記実施形態では、記録シートの複数箇所における電気抵抗の偏差に基づいて印刷済みシートか否かを判断した。しかし、記録シートや顔料の種類によっては、印刷により記録シートの電気抵抗が大きく低下あるいは上昇することもあり得る。そのような場合、１枚の記録シートにおける電気抵抗の平均値または最小値・最大値に基づいて印刷済みシートか否かの判断を行うことも可能である。
また、シートの種類（普通紙、再生紙、写真紙、ＯＨＰシート等）毎に異なる特性マップを、記憶手段に予め記憶しておき、測定された抵抗値・湿度と特性マップを比較することによりシートの種類を判定してもよい。また、顔料の種類、即ちシートに形成された画像の顔料（インクジェット、黒トナーのみ、カラートナー等）を、記憶手段に予め記憶しておき、測定された抵抗値・湿度と特性マップを比較することにより既に印刷された画像の顔料の種類を判定してもよい。
【００４８】
また、前記実施形態では、抵抗測定部７０を既存のシート搬送装置に加えて設けるように記載したが、これに限らず、既存の搬送用ローラに組み込むことも可能であり、抵抗測定部を設けるスペースをより減らすことが可能となる。
【００４９】
また、前記実施形態では、抵抗測定部７０を、ローラ７２に環状電極７４を設ける構成としたが、本発明はこれに限らず、図７に示す抵抗測定部７０´のように、ローラ７２´の軸方向に離間した複数の環状位置に、その周方向に離間して設けられた電極７４´，７４´，・・・であってもよい。この場合、ローラ７２の転動に伴って電極７４´がある周期で記録シート１０に接触することになり、シートの軸方向抵抗は、電極７４´が記録シート１０に接触する度に計測されることになる。
【００５０】
さらに、抵抗測定部は、記録シート１０の軸方向抵抗を測定する構造であればよく、例えば、記録シート１０に対して一定圧力で接触するプローブであってもよい。
【００５１】
さらに、シート反転装置６３を持たない構成も考えられる。この場合、搬送されてきた記録シート１０のこれから印刷される被印刷面が既に印刷された印刷面に一致した場合には、この記憶シート１０に印刷を施さずに、直接排出トレイ９に搬送するように、制御部５がシート搬送装置６０を制御すればよい。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】本発明の実施形態に係るシート搬送装置を備えたタンデム型のデジタルカラー複写機を示す図である。
【図２】本実施形態による抵抗計測部を示す斜視図である。
【図３】抵抗測定部により測定された結果を示す特性線図である。
【図４】本実施形態による制御系を示すブロック図である。
【図５】本実施形態による特性マップを示す図である。
【図６】本実施形態によるシート判別処理を示す流れ図である。
【図７】変形例による抵抗計測部を示す斜視図である。
【符号の説明】
【００５３】
１…タンデム型のデジタルカラー複写機、３…画像読取装置、４…画像処理装置、５…制御部、６…画像出力装置、１０…記録シート、６０…シート搬送装置、６１…湿度計測部、６２…表裏検出部、６３…シート反転装置、７０，７０´…抵抗計測部、７１，７２，７２´…ローラ、７３…スリップリング、７４…環状電極、７４´…電極。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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