(57)【要約】【課題】  フットスイッチによって複数の医療機器を操作する医療用システムにおける誤操作を確実に防止する。【解決手段】  コントローラ１０に電気メス３、超音波手術器４、気腹器５、テレビカメラ６等の複数の医療機器２を接続し、これらの医療機器２をコントローラ１０に接続された一つのフットスイッチ７にて集中制御する構成の医療システム１において、コントローラ１０は、術者による集中操作パネル１３の手術開始ボタン１３ａおよび手術終了ボタン１３ｂの操作によって処置中から否かを記憶し、処置中の場合には、フットスイッチ７の機能選択ボタン７ｂおよび登録ボタン７ｃの操作による、操作対象の医療機器２の変更を禁止する制御機能を備えた。特定の医療機器２をフットスイッチ７にて操作する処置中に、フットスイッチ７の操作対象が誤って他の医療機器２に切り換えられる誤操作が確実に抑止される。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の医療機器を制御する制御装置と、複数の前記医療機器に共通に設けられ、前記医療機器を操作するフットスイッチと、を含む医療用システムであって、
前記制御装置は、
任意の前記医療機器を用いた処置中か否かを記憶する記憶手段と、
前記フットスイッチの操作対象を複数の前記医療機器の一つに選択的に設定する設定操作を行うとともに、前記処置中の場合には前記設定操作を抑止する設定制御手段と、
を含むことを特徴とする医療用システム。
【請求項２】
請求項１記載の医療用システムにおいて、さらに、任意の前記医療機器を用いた処置の開始および終了を前記制御装置に入力するためのユーザインタフェースを含むことを特徴とする医療用システム。
【請求項３】
複数の医療機器を制御する制御装置と、複数の前記医療機器に共通に設けられ、前記医療機器を操作するフットスイッチと、を含む医療用システムであって、
前記制御装置は、前記制御装置に接続される前記医療機器の構成変更に連動して、前記フットスイッチの操作対象を複数の前記医療機器の一つに選択的に設定する設定操作を行う設定制御手段を含むことを特徴とする医療用システム。
【請求項４】
請求項３記載の医療用システムにおいて、前記設定制御手段は、前記構成変更に伴う前記設定操作および設定結果を前記医療機器を操作する術者に確認させるための確認画面を出力する機能をさらに備えたことを特徴とする医療用システム。
【請求項５】
請求項１または請求項３記載の医療用システムにおいて、前記医療機器は、外部にエネルギーを出力して手術を行う手術装置であり、前記フットスイッチは、操作対象として割り当てられている前記手術装置からの前記エネルギーの出力開始および出力停止の制御に用いられることを特徴とする医療用システム。
【請求項６】
複数の医療機器を制御する制御装置と、複数の前記医療機器に共通に設けられ、前記医療機器を操作する複数の操作ボタンを備えたフットスイッチと、を含む医療用システムであって、
前記制御装置は、複数の前記操作ボタンの同時押下によって、前記フットスイッチの操作対象を複数の前記医療機器の一つに選択的に設定する設定操作を行う設定制御手段を含むことを特徴とする医療用システム。
【請求項７】
請求項６記載の医療用システムにおいて、前記医療機器は、外部にエネルギーを出力して手術を行う手術装置であり、前記フットスイッチは二つの操作ボタンを備え、二つの前記操作ボタンの各々は、前記フットスイッチに操作対象として割り当てられている前記手術装置が実施する複数の処置の各々における前記エネルギーの出力開始および出力停止の制御に用いられることを特徴とする医療用システム。
【請求項８】
複数の医療機器を集中制御する制御装置にフットスイッチを接続し、前記フットスイッチによる操作対象の前記医療機器を切り替えて制御する医療用システムの制御方法であって、
前記医療機器を用いた処置中は、前記フットスイッチの操作対象の設定操作を抑止することを特徴とする医療用システムの制御方法。
【請求項９】
請求項８記載の医療用システムの制御方法において、さらに、術者による、任意の前記医療機器を用いた処置の開始指示および終了指示を前記制御装置が検出して記憶する工程を含むことを特徴とする医療用システムの制御方法。
【請求項１０】
複数の医療機器を集中制御する制御装置にフットスイッチを接続し、前記フットスイッチによる操作対象の前記医療機器を切り替えて制御する医療用システムの制御方法であって、
前記制御装置に対する前記医療機器の接続構成の変化に連動して、前記フットスイッチの操作対象となる前記医療機器の設定を実行することを特徴とする医療用システムの制御方法。
【請求項１１】
請求項１０記載の医療用システムの制御方法において、前記構成変更に伴う前記フットスイッチの操作対象の設定操作および設定結果を前記医療機器を操作する術者に確認させるための確認画面を出力することを特徴とする医療用システムの制御方法。
【請求項１２】
複数の医療機器を集中制御する制御装置に複数の操作ボタンを備えたフットスイッチを接続し、前記フットスイッチによる操作対象の前記医療機器を切り替えて制御する医療用システムの制御方法であって、
複数の前記操作ボタンの同時押下により前記フットスイッチによる操作対象の前記医療機器の切り替えを行うことを特徴とする医療用システムの制御方法。
【請求項１３】
請求項１２記載の医療用システムの制御方法において、前記フットスイッチに二つの操作ボタンを設け、二つの前記操作ボタンの各々は、前記フットスイッチに操作対象として割り当てられている前記医療機器が実施する複数の処置の各々における前記エネルギーの出力開始および出力停止の制御に用いることを特徴とする医療用システムの制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、医療用システムおよびその制御技術に関し、特に、複数の医療機器を制御装置にて集中制御する構成の医療用システム等に適用して有効な技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年の医療技術の分野では、電気エネルギーを用いる電気メス、超音波エネルギーを用いる超音波手術器や結石破石装置、レーザエネルギーを用いるレーザメス等、各種エネルギーを用いて医療行為を行う医療機器が普及してきている。
【０００３】
ところで、医療技術の高度化、複雑化に伴い、これらの各種医療機器を組み合わせて用いることが必須となってきており、たとえば、特許文献１のように、複数の医療機器を集中管理する技術が知られている。
【０００４】
この場合、集中管理される複数の医療機器に共通なフットスイッチを設け、フットスイッチの特定の機能選択ボタンを踏むことにより、登録してある周辺機器のどれを使用するかを選択することが考えられる。
【０００５】
ところが、フットスイッチの機能選択ボタンを踏むことにより、登録してある周辺機器のどれを使用するかを選択する場合には、機能選択ボタンの誤操作（踏み間違い）、登録間違い等が発生した時、操作したい機器が操作出来ず、操作性が悪い、という技術的課題があった。
【０００６】
なお、特許文献２には、超音波診断装置等の医療機器に接続されたフットスイッチに複数のスイッチを設け、これらの各スイッチの超音波診断装置における個々の機能への割り当てを変更することで、フットスイッチによる遠隔操作における操作性を向上させようとしているが、異なる複数の医療機器を共通のフットスイッチにて操作する場合の上述のような技術的課題は認識されていない。
【特許文献１】特開２００３−２７１１７６号公報
【特許文献２】特開平６−７８９２０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明の目的は、フットスイッチによって複数の医療機器を操作する医療用システムにおける誤操作を確実に防止することにある。
本発明の他の目的は、フットスイッチによって複数の医療機器を操作する医療用システムにおける操作対象の医療機器の誤登録を確実に防止することにある。
【０００８】
本発明の他の目的は、フットスイッチによって複数の医療機器を操作する医療用システムにおける操作性の向上を実現することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の第１の観点は、複数の医療機器を制御する制御装置と、複数の前記医療機器に共通に設けられ、前記医療機器を操作するフットスイッチと、を含む医療用システムであって、
前記制御装置は、
任意の前記医療機器を用いた処置中か否かを記憶する記憶手段と、
前記フットスイッチの操作対象を複数の前記医療機器の一つに選択的に設定する設定操作を行うとともに、前記処置中の場合には前記設定操作を抑止する設定制御手段と、
を含む医療用システムを提供する。
【００１０】
本発明の第２の観点は、複数の医療機器を制御する制御装置と、複数の前記医療機器に共通に設けられ、前記医療機器を操作するフットスイッチと、を含む医療用システムであって、
前記制御装置は、前記制御装置に接続される前記医療機器の構成変更に連動して、前記フットスイッチの操作対象を複数の前記医療機器の一つに選択的に設定する設定操作を行う設定制御手段を含む医療用システムを提供する。
【００１１】
本発明の第３の観点は、複数の医療機器を制御する制御装置と、複数の前記医療機器に共通に設けられ、前記医療機器を操作する複数の操作ボタンを備えたフットスイッチと、を含む医療用システムであって、
前記制御装置は、複数の前記操作ボタンの同時押下によって、前記フットスイッチの操作対象を複数の前記医療機器の一つに選択的に設定する設定操作を行う設定制御手段を含む医療用システムを提供する。
【００１２】
本発明の第４の観点は、複数の医療機器を集中制御する制御装置にフットスイッチを接続し、前記フットスイッチによる操作対象の前記医療機器を切り替えて制御する医療用システムの制御方法であって、
前記医療機器を用いた処置中は、前記フットスイッチの操作対象の設定操作を抑止する医療用システムの制御方法を提供する。
【００１３】
本発明の第５の観点は、複数の医療機器を集中制御する制御装置にフットスイッチを接続し、前記フットスイッチによる操作対象の前記医療機器を切り替えて制御する医療用システムの制御方法であって、
前記制御装置に対する前記医療機器の接続構成の変化に連動して、前記フットスイッチの操作対象となる前記医療機器の設定を実行する医療用システムの制御方法を提供する。
【００１４】
本発明の第６の観点は、複数の医療機器を集中制御する制御装置に複数の操作ボタンを備えたフットスイッチを接続し、前記フットスイッチによる操作対象の前記医療機器を切り替えて制御する医療用システムの制御方法であって、
複数の前記操作ボタンの同時押下により前記フットスイッチによる操作対象の前記医療機器の切り替えを行う医療用システムの制御方法を提供する。
【００１５】
上記した本発明の第１および第４の観点によれば、任意の医療機器を用いた処置中に、フットスイッチと操作対象の医療機器との設定状態が変化しないので、術者が気づかない間にフットスイッチによる操作対象の医療機器が変化してしまうことに起因する医療機器の誤操作を確実に防止できる。
【００１６】
また、上記した本発明の第２および第５の観点によれば、制御装置に対する複数の医療機器の接続構成が変化した場合には、この接続構成の変化に連動して必ず、フットスイッチと、その操作対象となる医療機器との接続設定が行われるので、フットスイッチと医療機器との接続関係の誤設定等に起因する誤操作を確実に防止できる。
【００１７】
また、上記した本発明の第３および第６の観点によれば、フットスイッチに設定切り替えのための特別な操作ボタン等を必要としないため、構成が簡略化されるととも、操作するボタンの数が減少したことにより、操作性が向上する。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、フットスイッチによって複数の医療機器を操作する医療用システムにおける誤操作を確実に防止することができる。
また、本発明によれば、フットスイッチによって複数の医療機器を操作する医療用システムにおける操作対象の医療機器の誤登録を確実に防止することができる。
【００１９】
また、本発明によれば、フットスイッチによって複数の医療機器を操作する医療用システムにおける操作性の向上を実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態について詳細に説明する。なお、以下の説明で各図および各実施の形態において共通な要素には同一の符号を付して重複した説明は割愛する。
【００２１】
（実施の形態１）
図１は、本発明の一実施の形態である医療システムの構成の一部を示すブロック図であり、図２は、その全体構成の一例を示す概念図、図３は、その制御装置の構成の一例を示すブロック図、図４は、本実施の形態の医療システムにて用いられる情報の一例を示す概念図、図５は、本実施の形態の医療システムの作用の一例を示すフローチャートである。
【００２２】
図１および図２に例示されるように、本実施の形態の医療システム１は、コントローラ１０に、電気メス３、超音波手術器４、気腹器５、テレビカメラ６等の複数の医療機器２を、シリアル通信線８を介して接続した構成となっており、これらの医療機器２は、コントローラ１０にて統括して制御される。
【００２３】
電気メス３には、コントローラ１０に接続するためのシリアル通信線８およびコネクタ８ａと、被術体９０に対して高周波エネルギーを印加して所望の手術を行うためのハンドピース等からなる手術器具３ａが設けられている。この手術器具３ａへの高周波エネルギーの印加のＯＮ／ＯＦＦは、後述のように、コントローラ１０に接続されているフットスイッチ７にて制御される。
【００２４】
すなわち、フットスイッチ７には、医療機器２における超音波や高周波電力等のエネルギー出力のＯＮ／ＯＦＦを制御するためのＯＮ／ＯＦＦ操作ボタン７ａと、後述のようにして、複数の医療機器２の中から、フットスイッチ７の操作対象となる医療機器を選択するための操作に用いられる機能選択ボタン７ｂと、選択された医療機器２をフットスイッチ設定テーブル２０に登録するための登録ボタン７ｃを備えている。
【００２５】
同様に、超音波手術器４には、コントローラ１０に接続するためのシリアル通信線８およびコネクタ８ａと、被術体９０に対して超音波エネルギーを印加して所望の手術を行うためのハンドピース等からなる手術器具４ａが設けられている。この手術器具４ａへの超音波エネルギーの印加のＯＮ／ＯＦＦは、後述のように、コントローラ１０に接続されたフットスイッチ７にて制御される。
【００２６】
気腹器５には、コントローラ１０に接続するためのシリアル通信線８およびコネクタ８ａと、被術体９０の腹腔内等に空気を注入するための気腹チューブ５ａが設けられている。気腹チューブを介した腹腔内等への空気の注入のＯＮ／ＯＦＦは、コントローラ１０に接続されたフットスイッチ７にて制御される。
【００２７】
テレビカメラ６には、コントローラ１０に接続するためのシリアル通信線８およびコネクタ８ａと、被術体９０の手術部位等を撮影するためのカメラヘッド６ａと、カメラヘッド６ａにて撮影された映像を術者に提示するためのモニタ６ｂが設けられている。テレビカメラ６のズーム拡大／縮小等の制御も、必要に応じてコントローラ１０に接続されたフットスイッチ７にて行うことができる。
【００２８】
コントローラ１０には、術者等がこれらの医療機器２を集中制御するための情報の入出力を行うための集中表示パネル１１、集中操作パネル１３、スピーカー１７が、映像ケーブル１２、通信・映像ケーブル１４等を介して接続されている。そして、個々の医療機器２のステータス／警告等を集中表示パネル１８およびスピーカー１７にて術者に通知する。
【００２９】
本実施の形態の場合、集中操作パネル１３には、必要に応じて、図１に例示されるように、手術開始ボタン１３ａ、手術終了ボタン１３ｂを表示することが可能であり、術者は、複数の医療機器２の任意の一つを操作する場合に、手術開始ボタン１３ａにてコントローラ１０に手術等の処置の開始を指示し、処置の終了後、手術終了ボタン１３ｂにてコントローラ１０に処置の終了を指示することが可能になっている。
【００３０】
また、コントローラ１０には、フットスイッチ信号線９を介して、複数の医療機器２に共通に設けられた一つのフットスイッチ７が接続されており、コントローラ１０は、このフットスイッチ７の操作対象となる医療機器２を特定の一つに切り替え可能に設定することで、術者がフットスイッチ７を操作して、上述の複数の医療機器２の任意の一つを遠隔操作することが可能となっている。
【００３１】
図３に例示されるように、本実施の形態のコントローラ１０は、一例として、ＭＰＵ（マイクロプロセッサ）１０ａと、このＭＰＵ１０ａが実行するプログラムや、データ等の情報が格納される主記憶１０ｂと、ＭＰＵ１０ａが実行するプログラムやデータ等の情報を持久的に保持するための不揮発メモリ１０ｃと、これらが相互に接続されるバス１０ｄを備えている。この不揮発メモリ１０ｃは内部データの変更が可能である。不揮発メモリ１０ｃに格納されているプログラムやデータ等の情報は、必要に応じて主記憶１０ｂにロードされ、ＭＰＵ１０ａにて実行される。また、ＭＰＵ１０ａは、不揮発メモリ１０ｃの情報に直接アクセスすることもできる。
【００３２】
さらに、コントローラ１０には、当該コントローラ１０に接続される複数の医療機器２との間における情報の授受を制御する周辺機器制御部１０ｅと、この周辺機器制御部１０ｅに複数の医療機器２を個別に接続するためのシステムコネクタ１０ｆ、集中表示パネル１１、集中操作パネル１３、スピーカー１７等が汎用コネクタ１０ｈを介して接続されるユーザインターフェイス制御部１０ｇが設けられている。
【００３３】
また、ユーザインターフェイス制御部１０ｇには、フットスイッチ専用コネクタ１０ｉ、フットスイッチ信号線９を介してフットスイッチ７が接続されている。
本実施の形態の場合、不揮発メモリ１０ｃには、医療システム１の全体を制御する動作、および後述のフローチャートに例示される制御動作を行う機能を備えた制御プログラム３０と、フットスイッチ設定テーブル２０が格納されている。
【００３４】
図４に例示されるように、フットスイッチ設定テーブル２０は、コントローラ１０に接続されている医療機器２の、機器ＩＤ２１、機器名称２２、フットスイッチ７の操作対象に設定されているか否かを識別するためのフットスイッチ接続フラグ２３、特定の医療機器２をフットスイッチ７の操作対象に設定した状態にて医療システム１が処置中か否かを示す処置中フラグ２４、等の情報が格納されている。
【００３５】
フットスイッチ接続フラグ２３は、フットスイッチ７の操作対象の機器として選択されてフットスイッチ７に接続中の場合に“１”、フットスイッチ７の操作対象に設定されていない時に“０”、が設定される。
【００３６】
処置中フラグ２４は、接続中の医療機器２を用いて被術体９０に対する所望の処置を実行中の場合（すなわち、上述のように、手術開始ボタン１３ａにて術者から処置開始が指示された場合）に“１”が設定され、処置中でない場合（すなわち、上述のように、手術終了ボタン１３ｂにて術者から処置終了が指示された場合）は“０”が設定される。なお、フットスイッチ接続フラグ２３が“０”でフットスイッチ７の操作対象となっていない医療機器２のエントリでは処置中フラグ２４は意味がなく、不定(−)あるいは空欄となる。
【００３７】
以下、本実施の形態の作用の一例について、図５のフローチャート等を参照して説明する。
まず、現在、電気メス３がフットスイッチ７の操作対象の医療機器２として選択され（フットスイッチ接続フラグ２３が“１”）、処置中フラグ２４は“０”、すなわち処置中ではないものとする。
【００３８】
この状態で、術者は、集中操作パネル１３の手術開始ボタン１３ａを押す（タッチ）することで、電気メス３を用いた処置の開始をコントローラ１０に指示し、この指示を受けたコントローラ１０は、図４のように、フットスイッチ設定テーブル２０の、現在選択されている電気メス３の処置中フラグ２４を“１”（処置中）に設定する。なお、この処置中フラグ２４の設定および解除のための手術開始ボタン１３ａの押下および手術終了ボタン１３ｂの押下の有無は、割り込み処理にてコントローラ１０が随時、検出する。
【００３９】
図５のフローチャートに例示されるように、コントローラ１０は、まず、フットスイッチ７の当該コントローラ１０に対する接続の有無を確認し（ステップ１０１）、フットスイッチ７が接続されている場合には、フットスイッチ設定テーブル２０の設定状態に基づいて、フットスイッチ７の操作対象の医療機器２を決定する（ステップ１０２）。ステップ１０１の判定でフットスイッチ７がコントローラ１０に接続されていない場合には終了する。
【００４０】
そして、コントローラ１０は、術者によるフットスイッチ７の操作を検出すると、まず、ＯＮ／ＯＦＦ操作ボタン７ａの操作か判定し（ステップ１０３）、ＯＮ／ＯＦＦ操作ボタン７ａの操作の場合には、フットスイッチ設定テーブル２０のフットスイッチ接続フラグ２３に設定されている操作対象の医療機器２（この場合、電気メス３）に対してエネルギー出力のＯＮ／ＯＦＦの制御信号を出力する。（ステップ１０９）。
【００４１】
ステップ１０３で、ＯＮ／ＯＦＦ操作ボタン７ａの操作でない場合には、さらに機能選択ボタン７ｂの操作か判別し（ステップ１０２）、機能選択ボタン７ｂの操作でない場合は、ステップ１０３のフットスイッチ７の操作監視に戻る。すなわち、ＯＮ／ＯＦＦ操作ボタン７ａ、機能選択ボタン７ｂ以外の登録ボタン７ｃの押下は、この段階では無視される。
【００４２】
上述のステップ１０４で機能選択ボタン７ｂの操作と判定された場合には、フットスイッチ７と医療機器２の接続関係の切り替えが可能か否かをフットスイッチ設定テーブル２０の処置中フラグ２４を参照して判別する（ステップ１０５）。この場合、上述のように、処置中フラグ２４は“１”（ＯＮ）に設定されており、処置中であるため、ステップ１０６〜ステップ１０８の実行は抑止され、すなわち、機能選択ボタン７ｂの操作は無視され、ステップ１０３に戻る。
【００４３】
一方、術者が、任意の契機で集中操作パネル１３の手術終了ボタン１３ｂを操作して処置中フラグ２４が“０”（ＯＦＦ）になると、上述の、ステップ１０４、ステップ１０５における機能選択ボタン７ｂの操作は有効となり、コントローラ１０は、たとえば、術者に、コントローラ１０に接続されて現在利用可能な医療機器２の一覧を集中表示パネル１１に表示し、機能選択ボタン７ｂを適宜操作することで、その中の一つを選択させ（ステップ１０６）、さらに、登録ボタン７ｃの押下の有無にて選択内容を確定させ（ステップ１０７）、コントローラ１０は、選択された医療機器２に対応するフットスイッチ設定テーブル２０のフットスイッチ接続フラグ２３を“１”に設定する（ステップ１０８）。
【００４４】
このように、本実施の形態の場合は、任意の医療機器２が選択されて、当該医療機器２を使用する処置中（処置中フラグ２４が“１”の状態）の場合には、機能選択ボタン７ｂ、登録ボタン７ｃによるフットスイッチ７の操作対象となる医療機器２の選択操作が抑止されるので、特定の医療機器２を使用する処置中に、フットスイッチ７の操作対象が他の医療機器２に誤って切り替えられる誤操作が確実に防止される。
【００４５】
すなわち、手術開始ボタン１３ａを押下し、処置を開始したら、手術終了ボタン１３ｂを押下し処置を終了するまでの間、フットスイッチ７による医療機器２の選択が禁止されるため、フットスイッチ７の誤操作（踏み間違い）等により設定が変わることによる意図しない医療機器２のエネルギー出力動作を防止でき、操作性および操作の確実性が向上する。
【００４６】
これにより、コントローラ１０に複数の医療機器２を接続し、共通のフットスイッチ７にて集中制御する構成の医療システム１において、フットスイッチ７の操作性およびフットスイッチ７の操作対象となる医療機器２の選択および登録操作の確実性が向上する。
【００４７】
（実施の形態２）
図６は、本発明の他の実施の形態である医療用システムの構成および作用の一例を示す概念図であり、図７は、その作用の一例を示すフローチャート、図８および図９は、本実施の形態の医療用システムにて用いられる画面例を説明する説明図である。
【００４８】
この実施の形態２では、コントローラ１０に対する複数の医療機器２の接続構成に変化が発生した場合に、任意の医療機器２に対するフットスイッチ７０の接続設定を必ず実行する場合について説明する。
【００４９】
なお、この実施の形態２では、フットスイッチ７０には、左ボタン７１および右ボタン７２の二つの操作ボタンが設けられた場合が例示されている。
図６のように、たとえば、超音波破石装置１６、超音波手術器４、録画装置１５がコントローラ１０に接続されており、術者のフットスイッチ７０の操作にて、これらの医療機器２が集中制御される構成状態において、超音波破石装置１６の代わりに電気メス３をコントローラ１０に接続する操作が行われたとすると、本実施の形態のコントローラ１０は、図７のようなフローチャートの処理にて、フットスイッチ７の操作対象となる医療機器２の設定操作を必ず実行させる。
【００５０】
たとえば、超音波破石装置１６を電気メス３に変更した場合、コントローラ１０の設定を更新するために集中操作パネル１３に設定登録画面を表示するが、その設定登録項目の最後に、必ずフットスイッチ設定登録を行う。超音波破石装置１６を電気メス３に変更した場合、設定登録項目の最後で必ずフットスイッチ設定登録を行うので、変更前の超音波破石装置１６のフットスイッチ設定のまま電気メス３が操作されることが無くなる。
【００５１】
すなわち、医療機器２のコントローラ１０に対する接続状態に変化があったか監視し（ステップ１１１）、変更があった場合には、たとえば、集中操作パネル１３に設定登録画面４０（図６）のような操作画面を術者に提示して構成変更の設定操作をすべての接続機器（医療機器２）について行わせる（ステップ１１２、ステップ１１３）。
【００５２】
そして、本実施の形態の場合には、この医療機器２の設定操作に連動して、フットスイッチ７の操作対象として、設定変更後のどの医療機器２を設定するかを、設定登録画面４０を提示して、術者に選択させる（ステップ１１４）。たとえば、図８は、この設定登録画面４０におけるフットスイッチ設定登録メニュー４２の画面の詳細例としての、フットスイッチ接続設定画面４２ａを示しており、選択機器入力／表示領域４２ｂに、選択対象の医療機器２の名称等を入力させる構成となっている。
【００５３】
そして、このフットスイッチ接続設定画面４２ａにて、特定の一つの医療機器２が選択されると、（ステップ１１５）、術者による可否入力を判別し（ステップ１１６）、選択結果が術者に承認された場合には、選択結果が、図９に例示されるフットスイッチ設定登録完了画面４２ｃとして術者に提示される（ステップ１１７）。
【００５４】
すなわち、設定登録画面４０では、登録の必要な医療機器２のすべてに関する医療機器設定登録メニユー４１と、フットスイッチ設定登録メニュー４２と、設定終了表示４３を提示し、フットスイッチ設定登録メニュー４２が未完の場合には、医療機器設定登録メニユー４１の操作が終了できないようになっており、医療機器２の構成変更が生じた場合には、必ず、連動して、フットスイッチ設定登録メニュー４２の実行が行われ、フットスイッチ７と特定の医療機器２との接続関係（フットスイッチ接続フラグ２３）が設定される。
【００５５】
また、集中表示パネル１１の一部には、現在、フットスイッチ７０の操作対象として設定されている医療機器２の名称（たとえば、電気メス等）が表示される接続中医療機器名表示エリア１１ａが設けられており、術者は、この接続中医療機器名表示エリア１１ａを参照することで、その時点でフットスイッチ７０の操作対象となっている医療機器２を確認することが可能になっている。
【００５６】
このように、本実施の形態２の場合には、コントローラ１０に対する複数の医療機器２の接続構成に変化があった場合には、連動して、必ず、フットスイッチ７と医療機器２との接続関係の設定操作が実行されるので、構成変更により、コントローラ１０に接続される医療機器２として、たとえば、超音波破石装置１６を電気メス３に変更しても、必ず正しいフットスイッチ７の接続設定が行われるため、誤操作を防ぐことができ、操作性および操作の確実性が向上する。
【００５７】
（実施の形態３）
図１０は、本発明のさらに他の実施の形態である医療システムの構成の一例を示す概念図である。この実施の形態３では、コントローラ１０には、シリアル通信線８を介してハンドピース等の手術器具３ａを備えた電気メス３およびハンドピース等の手術器具４ａを備えた超音波手術器４が、医療機器２として、接続されている。
【００５８】
コントローラ１０に接続されるフットスイッチ７０は、左ボタン７１および右ボタン７２を備えている。
本実施の形態の場合、左ボタン７１および右ボタン７２は、電気メス３または超音波手術器４における高周波エネルギーや超音波エネルギーの被術体９０に対する出力のＯＮ／ＯＦＦ制御に用いられるとともに、左ボタン７１および右ボタン７２を同時に押すことにより、電気メス３または超音波手術器４のいずれにフットスイッチ７０を接続するかを選択させることが可能になっている。
【００５９】
また、フットスイッチ７０が電気メス３または超音波手術器４のいずれかに接続されている場合、これらの各々の医療機器２における異なる処置のＯＮ／ＯＦＦに左ボタン７１および右ボタン７２を割り当てることも可能となっている。
【００６０】
すなわち、図４に例示されるように、コントローラ１０のフットスイッチ設定テーブル２０には、同一の医療機器２の操作において、左ボタン７１および右ボタン７２の各々に個別に機能を割り当てるための左ボタン機能２５および右ボタン機能２６が設けられている。
【００６１】
たとえば、図４の例では、超音波手術器４がフットスイッチ７０の操作対象として設定されている場合、左ボタン７１は、超音波出力が７０％となるＯＮ／ＯＦＦ操作に割り当てられ、右ボタン７２は、超音波出力が１００％となるＯＮ／ＯＦＦ操作に割り当てられている。
【００６２】
また、電気メス３がフットスイッチ７０の操作対象として設定されている場合、左ボタン７１は“切開”処置のＯＮ／ＯＦＦに、右ボタン７２は、“凝固”処置のＯＮ／ＯＦＦに割り当てられている。
【００６３】
また、気腹器５がフットスイッチ７０の操作対象として設定されている場合、左ボタン７１は“増圧”処置のＯＮ／ＯＦＦに、右ボタン７２は、“減圧”処置のＯＮ／ＯＦＦに割り当てられている。
【００６４】
また、テレビカメラ６がフットスイッチ７０の操作対象として設定されている場合、左ボタン７１は“ズーム拡大”処置のＯＮ／ＯＦＦに、右ボタン７２は、“ズーム縮小”処置のＯＮ／ＯＦＦに割り当てられている。
【００６５】
このように、コントローラ１０は、フットスイッチ設定テーブル２０の左ボタン機能２５および右ボタン機能２６の設定を参照することで、特定の医療機器２のフットスイッチ７０による制御において、術者による左ボタン７１および右ボタン７２の操作によって、どのような制御信号を操作対象の医療機器２に出力するかを制御する。
【００６６】
以下、本実施の形態の作用の一例について、図１１のフローチャート等を参照して説明する。コントローラ１０は、術者によるフットスイッチ７０の押下イベントを検出すると（ステップ１２１）、まず、左ボタン７１および右ボタン７２の同時押下か判別し（ステップ１２２）、同時押下の場合には、フットスイッチ７０を、電気メス３または超音波手術器４のいずれの医療機器２に接続するかを術者に選択させ、選択結果は、フットスイッチ接続フラグ２３としてフットスイッチ設定テーブル２０に設定される（ステップ１２５）。
【００６７】
また、ステップ１２２で同時押下でないと判定された場合は、左ボタン７１の押下か判定し（ステップ１２３）、左ボタン７１の押下と判定された場合は、当該医療機器２の左ボタン機能２５に設定された機能が実現されるように、コントローラ１０は操作対象の医療機器２にＯＮ／ＯＦＦの制御信号を出力する（ステップ１２６）。
【００６８】
また、ステップ１２３で左ボタン７１の押下でないと判定された場合は、反対側の右ボタン７２の押下と判定して、フットスイッチ設定テーブル２０の右ボタン機能２６にて右ボタン７２に割り当てられた機能が実現されるように、操作対象の医療機器２に対して所定のＯＮ／ＯＦＦの制御信号を出力する（ステップ１２４）。
【００６９】
このように、本実施の形態の場合には、フットスイッチ７０に設けられた左ボタン７１および右ボタン７２の両方を同時に押下した時に、出力機器（操作対象の医療機器２）の選択が切り換わる構成となっているため、フットスイッチ７０に、医療機器２の選択機能を実現するためのボタンを設ける必要がなく、機能選択のためのボタンを含む多数のボタンを術者に選択させることによる誤操作の発生確率が減少するとともに、操作性および操作の確実性が向上する。
【００７０】
また、フットスイッチ７０におけるボタンの数が減少したので、部品コストの低減も実現できる。
なお、本発明は、上述の実施の形態に例示した構成に限らず、その趣旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００７１】
【図１】本発明の一実施の形態である医療システムの構成の一部を示すブロック図である。
【図２】本発明の一実施の形態である医療システムの全体構成の一例を示す概念図である。
【図３】本発明の一実施の形態である医療システムの制御装置の構成の一例を示すブロック図である。
【図４】本発明の一実施の形態である医療システムにて用いられる情報の一例を示す概念図である。
【図５】本発明の一実施の形態である医療システムの作用の一例を示すフローチャートである。
【図６】本発明の他の実施の形態である医療用システムの構成および作用の一例を示す概念図である。
【図７】本発明の他の実施の形態である医療用システムの作用の一例を示すフローチャートである。
【図８】本発明の一実施の形態である医療用システムにて用いられる画面例を説明する説明図である。
【図９】本発明の一実施の形態である医療用システムにて用いられる画面例を説明する説明図である。
【図１０】本発明のさらに他の実施の形態である医療システムの構成の一例を示す概念図である。
【図１１】本発明のさらに他の実施の形態である医療システムの作用の一例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００７２】
１  医療システム
２  医療機器
３  電気メス
３ａ  手術器具
４  超音波手術器
４ａ  手術器具
５  気腹器
５ａ  気腹チューブ
６  テレビカメラ
６ａ  カメラヘッド
６ｂ  モニタ
７  フットスイッチ
７ａ  ＯＮ／ＯＦＦ操作ボタン
７ｂ  機能選択ボタン
７ｃ  登録ボタン
８  シリアル通信線
８ａ  コネクタ
９  フットスイッチ信号線
１０  コントローラ
１０ａ  ＭＰＵ
１０ｂ  主記憶
１０ｃ  不揮発メモリ
１０ｄ  バス
１０ｅ  周辺機器制御部
１０ｆ  システムコネクタ
１０ｇ  ユーザインターフェイス制御部
１０ｈ  汎用コネクタ
１０ｉ  フットスイッチ専用コネクタ
１１  集中表示パネル
１２  映像ケーブル
１３  集中操作パネル
１３ａ  手術開始ボタン
１３ｂ  手術終了ボタン
１４  通信・映像ケーブル
１５  録画装置
１６  超音波破石装置
１７  スピーカー
１８  集中表示パネル
２０  フットスイッチ設定テーブル
２１  機器ＩＤ
２２  機器名称
２３  フットスイッチ接続フラグ
２４  処置中フラグ
２５  左ボタン機能
２６  右ボタン機能
３０  制御プログラム
４０  設定登録画面
４１  医療機器設定登録メニユー
４２  フットスイッチ設定登録メニュー
４２ａ  フットスイッチ接続設定画面
４２ｂ  選択機器入力／表示領域
４２ｃ  フットスイッチ設定登録完了画面
４３  設定終了表示
７０  フットスイッチ
７１  左ボタン
７２  右ボタン
９０  被術体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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