(57)【要約】【課題】  カムによるフラグが単一の場合は、次回起動時にONであることを確認することにより正しく初期化位置にあるかどうかを判断することができたが、フラグが複数存在する場合、位置管理を行うことが不可能なシャットダウン状態において、何らかの外力により初期位置ではないフラグ上に移動させられてしまう場合がある。起動時にONであることを確認するのでは、初期化位置かどうかの判断が困難である。【解決手段】  位置管理を行わない場合、すなわち動力が切られて駆動力が伝わらない時に、初期化位置以外のフラグ上で停止しないような機構を本発明では提案する。このようにすることにより、起動時に初期化位置フラグ上を検知するかどうかで、初期化位置を保証することができる。【選択図】  図１
2006168899.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送過程の動作状況を管理するための位置検出手段を持ち、検出可能な位置が複数あり、駆動力を伝えない時には基準となる検出位置以外の検出位置には停止し得ない構成とした、印刷可能なシート材を搬送する搬送装置を持つことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１に記した搬送装置が、自然に標準位置に戻ろうとする構成の圧板を持ち、圧板の動作が位置検出手段に伝わることを特徴とする印刷可能なシート材を搬送する搬送装置を持つことを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項２に記した搬送装置の圧板が、自然に標準位置に戻ろうとする時の移動距離間に、基準位置管理用フラグ以外のフラグを設置された印刷可能なシート材を搬送する搬送装置を持つことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駆動機構の位置管理のためのカムを備えた、例えば、プリンタ、複写機、あるいは、ファクシミリ装置などの画像形成装置に関し、特に、画像形成装置に備えられるシート給送装置の位置管理カムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の画像形成装置としては、例えば、プリンタ、複写機、あるいは、ファクシミリ装置などがある。
【０００３】
プリンタは、一般的に外部の装置、例えば、コンピュータなどの装置から送られる画像情報に基づいてシートに画像を形成（データ出力）するものであり、インクジェット方式やレーザービーム方式のプリンタが広く知られている。
【０００４】
複写機は、一般的に、原稿等の画像を読み取る機能を備え、読み取った画像情報に基づいてシートに画像を形成するものであるが、近年では、通信機能等を備えて外部から送られる画像情報を入力する機能を備えた複写機もある。
【０００５】
ファクシミリ装置は、一般的に原稿等の画像を読み取る機能、および、通信機能を備え、読み取った画像情報を外部へ送り、また、外部から送られた情報に基づいてシートに画像を形成するものである。
【０００６】
これらの画像形成装置においては、ユーザーが一枚一枚画像を形成させるためのシートを充填する手間を省くために、通常、複数のシートを積載しておき自動的に一枚ずつ給送するシート給送装置が装備されている。
【０００７】
なお、シート給送装置は画像形成装置に一体的に備えられるものや、着脱自在な別体のものがある。
【０００８】
以下、従来技術に係るシート給送装置について図１および図２を参照して説明する。図１は従来技術に係るシート給送装置を備えた画像形成装置の概略構成図であり、図２は従来技術に係る給送装置の給送動作の制御を示すフローチャート図である。
【０００９】
図１に示したように、従来技術に係るシート給送装置を備えた画像形成装置１００では、圧板１０１上に複数のシート１０２を積載しておき、給送ローラ１０３を図中矢印方向に回転駆動させることによって、給送ローラ１０３の表面から受ける摩擦力により最上面のシート１０２Ａが給送され、シートはバンク１０４を乗り越えて下流へと搬送される。
【００１０】
この際に、２枚目のシートは最上面のシート１０２Ａが給送される時につられて給送されようとするが、シート同士の摩擦力は給送ローラ１０３とシートとの摩擦力よりも小さく、２枚目よりも下部のシートはバンク１０４を乗り越えることはなく、最上面のシート１０２Ａのみが給送される。
【００１１】
ここで、給送ローラ１０３は断面がＤ形状となっており、非円弧部がシートに対向している場合にはシートには接触せず、円弧部が対向している場合にシートに接触する構成となっている。
【００１２】
そして、給送ローラ１０３は非円弧部がシートに対向した位置で待機した状態から所定数回転することでシートは所定量だけ搬送し、そのシートが通り過ぎる前に給送ローラ１０３の非円弧部がシートに対向する位置で停止し、その後は下流側の搬送ローラ等によって搬送させる構成となっており、２枚目より下部のシートが１枚目のシートに途中から重なったまま搬送することを防止している。
【００１３】
したがって、連続してシートを搬送する場合には、シートとシートとの間隔を保って搬送させることができる構成となっている。
【００１４】
このように、簡易な構成で複数積載されたシートを一枚ずつ分離して給送可能な構成となっているが、環境状態やシートの材質等によっては、給送ローラ１０３の所定回転数の給送によって最上面のシート１０２Ａがバンク１０４を乗り越えることに失敗してしまうことがある。
【００１５】
このような場合に、異常と判断して、その都度装置を停止させて作業者に処理を促していては、作業効率が悪いため、従来技術では、給送ローラ１０３により適正にシートが給送されたか否かを検出する給送センサ１０５でシートが給送されていないことを検出した場合には、再び給送ローラ１０３を回転させて給送動作を行わせていた。
【００１６】
図２がその制御を示すフローチャートである。
【００１７】
シート１０２をシート給送装置にセットした後、給送の指令が入力されると給送動作がスタートする（Ｓ１）。
【００１８】
そして、ＡＳＦモータを所定の回転数だけ駆動して給送ローラ１０３を動作させる（Ｓ２）。
【００１９】
なお、この所定の回転数は給送ローラ１０３がシート１０２Ａを下流側の最初の搬送ローラであるＬＦローラ１０６の位置まで搬送するのに十分なように設定されている。
【００２０】
正常な場合は、一番上のシート１０２Ａがバンク１０４を越えてＬＦローラ７まで搬送されるが、この際に給送センサ１０５を通過してオン状態にするので、シートがＬＦローラ１０６まで達したことを判別する（Ｓ３）。
【００２１】
そして、ＬＦローラ１０６を駆動するＬＦモータ（図示せず）を適当な回転数だけ動作させると、ＬＦローラ１０６が回転し、シートはＬＦローラ１０６によって印字位置（画像形成位置）に搬送される（Ｓ４）。
【００２２】
そして、給送動作は終了して（Ｓ５）、その後プリンタ本体が動作して印字（画像形成）が行われる。
【００２３】
また、Ｓ２において、何らかの原因で最初のＡＳＦモータの駆動中にシート１０２Ａがバンク１０４を乗り越えられないときは、Ｓ３で給送センサ１０５がオフである事を検出して、給送動作回数Ｎが所定の回数ｎ以下である場合は、Ｓ２に戻って再度ＡＳＦモータを駆動して給送動作を行う（Ｓ６）。
【００２４】
そして、Ｓ３で給送センサ１０５がオンである事を検出した場合はＳ４に進み、依然オフであればＳ６に戻る。
【００２５】
これを給送動作回数がｎになるまで繰り返し、その間にＳ４に進めない場合は装置の異常と判断して、エラーとなってユーザーに異常を知らせる（Ｓ７）。
【００２６】
以上のような構成により、給送ローラによる給送に失敗した場合には何度か給送動作を繰り返すことによって、作業者の処理作業を減らして作業効率を高めていた。
【００２７】
以上のようなシート搬送装置において、初期化位置を検出するためにASFカム部材を使った位置管理の方法が知られている。ASFカム部材は例えば、光学式センサをさえぎる遮蔽板そのものであったり遮蔽板を押し出すための回転カム形状であったりする。
【００２８】
このカム部材を機構の回転動作と同期させる設計により、光学センサ遮蔽時を初期化位置と設定すれば、光学センサの出力により初期化位置を管理できる。
【特許文献１】特開平０９−２６３３４４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００２９】
ここで、モータから機構までの間に、遊星アームなどを設置し駆動力を別の機構に伝えるような系において、シート搬送装置の初期位置を過ぎた後に別の機構への駆動切り替えが起こり、位置管理が取れなくなるような系を考える。
【００３０】
このような駆動系においてさらにもう一箇所、同カム円周上にフラグとなる遮蔽板などを設置することがある。
【００３１】
複数のフラグを持つカムによる光学式センサのON/OFFチャートの例を図３に示す。また複数フラグを持つカム部品形状例を図４に示す。
【００３２】
図３の例では、１10°位置にある２つ目のエッジは給送ローラがOFFとなる場所を検知するために設置されている。
【００３３】
これは、０°のフラグから１１０°の区間で遊星アームによって駆動が一旦切れた場合、ASFカム上の位置管理が取れなくなった場合、正しく給送ローラがOFFしたことを検知する場合に使われる。
【００３４】
このような複数の検知フラグを見分けるには、例えばその遮蔽板の大きさに変化を与え、フラグの持続する距離に差異を与えることや、フラグ間の距離に差異を与える。
【００３５】
図３の例では、０°のフラグはONである距離が２５９スリット、１１０°のフラグは１８２スリットと言うように距離に差が出るように設計されており、フラグを通過すればそのフラグがどのフラグかを判断できる。
【００３６】
また、システムをシャットダウンする前に、必ず０°のフラグON状態である初期化位置で停止しておくことにより、次回起動の時に初期位置からの動作が開始できる。
【００３７】
カムによるフラグが単一の場合は、次回起動時にONであることを確認することにより正しく初期化位置にあるかどうかを判断することができた。
【００３８】
しかし、フラグが複数存在する場合、位置管理を行うことが不可能な、シャットダウン状態において、何らかの外力により初期位置ではないフラグ上に移動させられてしまう場合がある。そのような時は、起動時にONであることを確認することでは、初期化位置かどうかの判断はできなくなる問題がある。
【課題を解決するための手段】
【００３９】
本発明は、位置管理を行わない場合、すなわち動力が切られて駆動力が伝わらない時に、初期化位置以外のフラグ上で停止しないような機構の提案である。
【発明の効果】
【００４０】
このようにすることにより、起動時に初期化位置フラグ上を検知するかどうかで、初期化位置を保証することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４１】
以下、図面を参照して本発明を詳細に説明する。
【００４２】
図５は、本発明の構成を持つシート搬送装置の動作を表すチャート図である。給紙ローラは８°付近でON、すなわち動力源からの駆動力が伝わる状態となり、３２０°付近でOFF、すなわち動力源からの駆動力が切れる状態となる。
【００４３】
また、圧板は２０°付近より給紙ローラに近づき始め、５０°付近で完全に給紙ローラに圧接する状態となる。そして１００°付近より給紙ローラから離れ始め、１８０°付近で完全に標準の位置、すなわち用紙セット位置に戻る。圧版にはバネが取り付けられており、５０１と５０２区間においては、矢印の方向に戻る力が働いており、矢印の区間で動力を切った場合は、用紙セット位置まで戻る構成となっている。
【００４４】
また、センサは上記の給紙ローラ、圧板の動作に同期したカム部品上（図４に例を示した）に取り付けられており、図５のセンサで示されるチャートの信号を出力する。０°付近のセンサONを基準位置とする。
【００４５】
ここで、503、504の位置、すなわち501、502で示される区間内にフラグを形成するように、図４のカム部品を設計することにより、動力を切った場合に503、504のON状態の区間でシート搬送装置の機構部分が停止することを無くすることができる。
【００４６】
これにより、電源が遮断されるなど異常状態でのシステム全体のシャットダウンの場合でも、503、504のON状態の区間での停止は無くなり、次回のシステム起動時に、ON状態か否かを判断することによって、基準位置かどうかを判断することができるため、無駄な初期化動作を行う必要がない。
【００４７】
さらに、503、504のONである区間の距離に変化を与えることで、503、504を通過することによって判別することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】本発明の一実施形態である記録装置の略断面図である。
【図２】図１に示す記録装置の機能ブロックである。
【図３】図１に示す記録装置の動作を説明するためのタイミングチャート図である。
【図４】図１に示す記録装置のセンサを動作させるカム部品の略断図である。
【図５】図１に示す記録装置の動作を説明するためのタイミングチャート図である。
【符号の説明】
【００４９】
１００  画像形成装置
１０１  圧板
１０２  シート
１０３  給送ローラ
１０４  バンク
１０５  給送センサ
１０６  ＬＦローラ
【図１】
2006168899.tif 000003
【図２】
2006168899.tif 000004
【図３】
2006168899.tif 000005
【図４】
2006168899.tif 000006
【図５】
2006168899.tif 000007