(57)【要約】【課題】収納する物品の高さ変化及び幅変化に対応して収納部の広さを変更することができ、効率的に物品を収納することを可能にした収納部可変型ラック式自動倉庫を提供する。【解決手段】隣り合う固定支柱１１の間に、左右方向に移動可能又は取り外し可能な可動支柱１２が配されているとともに、固定支柱１１及び可動支柱１２に取り付けられている腕木１３と棚材１４が、上下方向に移動可能又は取り外し可能になっている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
前後１組の固定支柱が複数組並列配置された固定支柱群と、該固定支柱群の前側あるいは後側の隣接する固定支柱間に複数段設けられ、隣接する固定支柱を連結する水平連結部材と、隣接する固定支柱間に配置されるとともに、それぞれ上下に隣接する水平連結部材に着脱可能に取り付けられた前後１組の可動支柱と、各固定支柱及び各可動支柱に左右方向に突出するように、かつ移動又は取り外し可能な状態で取り付けられた棚部材とで構成された収納部可変型ラックと、このラックの前方を走行及び／又は昇降し、ラックに物品を出し入れするスタッカクレーンを備えた収納部可変型ラック式自動倉庫。
【請求項２】
棚部材は、一端が前後１組の固定支柱又は可動支柱にそれぞれ着脱可能に取り付けられる２本の腕木と、該２本の腕木の他端を連結する棚材で構成されていることを特徴とする請求項１に記載の収納部可変型ラック式自動倉庫。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、物品を収納、保管するためのラック式自動倉庫に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、図４に正面図を示すような、前後一組の支柱４１と、それぞれの支柱４１に左右方向に突出するように取り付けられた棚部材４４とを１つのユニット（ラックユニット）３２とし、このラックユニット３２を左右方向に水平連結材４５で複数個連結して構成したラック３１と、このラック３１の前方を走行及び／又は昇降し、隣り合うラックユニット３２の棚部材４４によって形成される収納部に対して物品を出し入れするスタッカクレーンとからなるラック式自動倉庫が知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
そして、従来のラック式自動倉庫では、図４に示すように、それぞれの収納部の広さは一定になっており、同一の高さと幅の物品（ここでは物品Ａ）を収納することを前提にしている。
【特許文献１】特開平１０−１２０１２７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、前記特許文献１に記載のラック式自動倉庫においては、次のような問題がある。
【０００５】
すなわち、物品の高さ又は幅が前提にしている寸法より大きい場合には、その物品を収納することができない。また、物品の高さ又は幅が前提にしている寸法より小さい場合には、余分なスペースが生じてしまう。
【０００６】
本発明は、上記の事情に鑑みてなされたものであり、収納する物品の高さ変化及び幅変化に対応して収納部の広さを変更することができ、効率的に物品を収納することを可能にした収納部可変型ラック式自動倉庫を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の課題を解決するために、本発明は以下の特徴を有する。
【０００８】
［１］前後１組の固定支柱が複数組並列配置された固定支柱群と、該固定支柱群の前側あるいは後側の隣接する固定支柱間に複数段設けられ、隣接する固定支柱を連結する水平連結部材と、隣接する固定支柱間に配置されるとともに、それぞれ上下に隣接する水平連結部材に着脱可能に取り付けられた前後１組の可動支柱と、各固定支柱及び各可動支柱に左右方向に突出するように、かつ移動又は取り外し可能な状態で取り付けられた棚部材とで構成された収納部可変型ラックと、このラックの前方を走行及び／又は昇降し、ラックに物品を出し入れするスタッカクレーンを備えた収納部可変型ラック式自動倉庫。
【０００９】
［２］棚部材は、一端が前後１組の固定支柱又は可動支柱にそれぞれ着脱可能に取り付けられる２本の腕木と、該２本の腕木の他端を連結する棚材で構成されていることを特徴とする前記［１］に記載の収納部可変型ラック式自動倉庫。
【発明の効果】
【００１０】
本発明においては、収納物品の高さ変化及び幅変化に対応して収納部の広さを変更することができ、物品の効率的な収納が可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
本発明の一実施形態を図１〜図３に示す。図１は、本発明の一実施形態に係る収納部可変型ラック式自動倉庫の正面図である。また、図２は、この実施形態における支柱の設置状態を示す図であり、（ａ）は正面図、（ｂ）は平面図、（ｃ）は側面図である。そして、図３は、この実施形態における支柱と棚部材との連結状態の説明図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は（ａ）の要部拡大図、（ｃ）は（ｂ）のＡ−Ａ矢視図、（ｄ）は（ｂ）のＢ−Ｂ矢視図である。
【００１２】
図１に示すように、この実施形態に係る収納部可変型ラック式自動倉庫は、前後１組の固定支柱１１が複数組並列配置された固定支柱群と、その固定支柱群の前側あるいは後側の隣接する固定支柱１１間に複数段設けられ、隣接する固定支柱１１を連結する水平連結材１５と、隣接する固定支柱１１間に配置されるとともに、それぞれ上下に隣接する水平連結材１５に着脱可能に取り付けられた前後１組の可動支柱１２と、各固定支柱１１及び各可動支柱１２に左右方向に突出するように、かつ移動又は取り外し可能な状態で取り付けられた棚部材（腕木１３と棚材１４）とで構成された収納部可変型ラック１と、このラック１の前方を走行及び／又は昇降し、ラック１に物品を出し入れするスタッカクレーン（図示せず）とを備えている。
【００１３】
図２に示すように、隣り合う固定支柱１１は、水平連結材１５によって水平方向に連結されており、可動支柱１２は、その上下端に溶接されている取付板１８を、それぞれ上下に隣接する水平連結材１５に取付ボルト１９で固定することによって、隣り合う固定支柱１１と固定支柱１１の間に設置されるようになっている。これにより、可動支柱１２の取付ボルト１９を外して、可動支柱１２を左右方向に移動させたり、あるいは、可動支柱１２の取付ボルト１９を外して、そのまま取り外したりすることによって、収納部の間口を変更することができる。なお、図２中において、２１は前後に配置されている固定支柱を連結する水平連結材であり、２２、２３は構造強度を補強するための水平力伝達材である。
【００１４】
また、図３に示すように、前後に配置されている固定支柱１１ａ、１１ｂについて、それぞれの所定の高さ位置に複数の取付チャンネル１６が設置されており、前方の固定支柱１１ａの取付チャンネル１６に、左右に分離された２本の腕木１３ａ、１３ａ’がそれぞれ取付ボルト１７によって左右方向で異なる方向に突出するように取り付けられ、同じく、後方の固定支柱１１ｂの取付チャンネル１６に、左右に分離された２本の腕木１３ｂ、１３ｂ’がそれぞれ取付ボルト１７によって左右方向で異なる方向に突出するように取り付けられている。そして、一方の側に突出している腕木１３ａと腕木１３ｂの端部が棚材１４によって連結されており、同様に、他方の側に突出している腕木１３ａ’と腕木１３ｂ’の端部も他の棚材１４によって連結されている。
【００１５】
これにより、例えば、腕木１３ａと腕木１３ｂの取付ボルト１７を外して、腕木１３ａと腕木１３ｂを他の高さ位置に設けられている取付チャンネル１６に取り付けることで、一方の側の棚部材を上下方向に移動させたり、あるいは、腕木１３ａと腕木１３ｂの取付ボルト１７を外して、そのまま固定支柱１１ｂから取り外したりすることができる。同様に、腕木１３ａ’と腕木１３ｂ’の取付ボルト１７を外して、腕木１３ａ’と腕木１３ｂ’を他の高さ位置に設けられている取付チャンネル１６に取り付けることで、他方の側の棚部材を上下方向に移動させたり、あるいは、腕木１３ａ’と腕木１３ｂ’の取付ボルト１７を外して、そのまま固定支柱１１ｂから取り外したりすることができる。
【００１６】
なお、図３は、固定支柱１１について示したものであるが、可動支柱１２についても同様の構造になっている。
【００１７】
ただし、固定支柱群の内、左端に位置する固定支柱１１については、棚部材は右方向に突出する棚部材のみが、右端に位置する固定支柱１１については、棚部材は左方向に突出する棚部材のみが取り付けられている。
【００１８】
上記のような構造によって、隣り合う固定支柱１１と固定支柱１１の間、又は、固定支柱１１と可動支柱１２の間において、互いに向かい合う棚部材を同じ高さ位置に移動させたり、あるいは取り外したりするによって、収納部の高さ（階高）を変更することができる。
【００１９】
このようにして、この実施形態に係る収納部可変型ラック式自動倉庫においては、収納部の間口と階高を自由に変更することができるので、図１に示すように、高さと幅が異なる種々の寸法の物品（図中では、Ａ〜Ｆの物品）を収納することができ、収納効率の向上を図ることができる。
【００２０】
なお、ここでは、収納する物品Ａ〜Ｆの重量がほぼ同一であることを念頭においているが、高さや幅が大きくて重量がある物品を部分的に収納することになった場合には、その個所の棚部材には、断面積を大きくして強度を上昇させた腕木１３と棚材１４の用いるようにすればよい。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の一実施形態の全体構成を示す説明図である。
【図２】本発明の一実施形態における支柱の設置状態を示す図である。
【図３】本発明の一実施形態における支柱と棚部材の連結状態を示す図である。
【図４】従来技術の説明図である。
【符号の説明】
【００２２】
１  ラック
１１  固定支柱
１２  可動支柱
１３  腕木
１３ａ、１３ａ’  腕木
１３ｂ、１３ｂ’  腕木
１４  棚材
１５  水平連結材
１６  取付チャンネル
１７  取付ボルト
１８  取付板
１９  取付ボルト
２１  水平連結材
２２、２３  水平力伝達材
３１  ラック
３２  ラックユニット
４１  支柱
４４  棚部材
４５  水平連結材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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