(57)【要約】【課題】  術者は針の挿入する位置を確実に誤りなく認識し得る治療装置を提供すること。また、治療作業の効率化を行い得る治療装置を提供すること。【解決手段】  少なくとも表示装置と治療冶具を有し、前記治療冶具は、少なくとも軸方向に移動しあるいは軸を中心として回転する超音波探触子と、グリッドテンプレートとを備え、  前記グリッドテンプレートは、前記超音波探触子からの画像を表示する表示装置に表示される前記画像の各位置に対応した位置における前記針挿入孔に少なくとも点灯がなされる光源点灯制御部が備えられている。【選択図】    図１
2006320463.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも表示装置と治療冶具を有し、
前記治療冶具は、少なくとも軸方向に移動しあるいは軸を中心として回転する超音波探触子と、グリッドテンプレートとを備え、
前記グリッドテンプレートは、前記超音波探触子からの画像を表示する表示装置に表示される前記画像の各位置に対応した位置における前記針挿入孔に少なくとも点灯がなされる光源点灯制御部が備えられていることを特徴とする治療装置。
【請求項２】
前記グリッドテンプレートは透光性の板状の部材からなり、前記各光源は該部材内に内蔵されて配置されていることを特徴とする請求項１に記載の治療装置。
【請求項３】
前記グリッドテンプレートは、基板の一方の面に、一の方向に延在され該一の方向に交差する方向に並設される第１の配線層群と、該一の方向に交差する方向に延在され該一の方向に並設される第２の配線層群と、第１の配線層と第２の配線層との交差部であって該第１の配線層と第２の配線層との間に介在されて配置される発光層と、これら発光層の形成領域あるいはこの形成領域に隣接あるいは近接する領域に少なくとも前記基板を貫通して形成される針挿入孔とを有し、前記発光層を前記光源として用いることを特徴とする請求項１に記載の治療装置。
【請求項４】
第１の配線層と第２の配線層は少なくともそのうちの一方が透光性の導電層で構成されていることを特徴とする請求項３に記載の治療装置。
【請求項５】
第１位置情報の特定を管理する針挿入予定位置管理部と、グリッドテンプレートに針が挿入されたことを検知してその位置情報を管理する針挿入位置管理部と、前記針挿入予定位置管理部からの出力と前記針挿入位置管理部からの出力を比較する挿入位置比較処理部と、前記各出力の不一致を検出した前記挿入位置比較処理部によって音声を出力する音声出力部とを備えることを特徴とする請求項１に記載の治療装置。
【請求項６】
板状部材の主表面から裏面に複数の針挿入孔が形成され、かつ各針挿入孔に隣接あるいは近接して設けられる光源を備えることを特徴とするグリッドテンプレート。
【請求項７】
板状部材の一面側に、その一方向に延在され該一方向と交差する方向に並設される複数の第１配線層と該一方向と交差する方向に延在され該一方向に並設される複数の第２配線層と、第１配線層と第２配線層との交差部に介在される発光層と、この発光層の形成領域あるいはそれに近接する領域内にて前記板状部材を貫通して設けられる針挿入孔を有することを特徴とするグリッドテンプレート。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は治療装置に係り、たとえば前立腺癌の小線源治療等に用いられる治療装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
たとえば前立腺癌の小線源治療に用いられる治療装置は、被検体に接触（挿入）させて配置させた超音波探触子から得られる画像（臓器画像）とこの画像と重ねて表示されその各位置を特定できる情報とが表示される表示装置を備え、補助者はその表示装置の画像を認識しつつ針を挿入する位置（位置情報）を通常は口頭によって術者に指示するようになっている。
【０００３】
なお、針を挿入する位置は、通常、治療計画に基づいて予め設定され、それが前記位置情報として表示されるようになっている。
【０００４】
一方、術者は超音波探触子を操作しており、この超音波探触子を支持する探触子固定台に対して支持されるグリッドテンプレートを通して針を挿入することにより、臓器の所定の箇所に該針を正確に挿入することができるようになる。
【０００５】
グリッドテンプレートは針を挿入する孔が複数設けられた針挿入ガイドとして機能するもので、その孔がその位置情報とともに前記表示装置に表示される各位置情報と対応したものとなっている。
【０００６】
このため、術者は前記補助者から聞いた指示、すなわち針を挿入すべき位置情報に基づいて、グリッドテンプレートの前記位置情報に対応する孔を通して針を挿入する作業を行っている。
【０００７】
なお、たとえば、前記針にはその先端部にて放射性物質を内包するカプセル等が配置され、このカプセル等は該針の先端部が臓器の所定の箇所に位置づけられた際に、臓器内に放出されるようになっている。
【０００８】
なお、このような治療装置に関連する先行技術についてはたとえば特許文献１に開示されている。
【特許文献１】特表２００２−５０９５１７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかし、上述した従来の治療装置は、その表示装置を観察している補助者からの針を挿入すべき位置情報を口頭で聞いた術者が、その位置情報に基づいてグリッドテンプレート上で針の挿入すべき位置を特定するようになっている。
【００１０】
このため、術者が該位置情報を聞き誤ることも皆無とはいえず、また、術者が該位置情報を聞き誤らないように必要以上の注意力を要することも無視し得ないものとなっていたことから、その対策が要望されていた。
【００１１】
そして、上記特許文献１は、これらの事情を反映するものとなってはおらず、したがって、補助者からの位置情報を聞いた術者は、その確認をとりながら針の挿入作業を行うようにして、その確実性を確保するが、治療作業の効率化を妨げる要因ともなっていた。
【００１２】
本発明は、このような事情に基づいてなされたもので、その目的は、術者は針の挿入する位置を確実に誤りなく認識し得る治療装置を提供することにある。
【００１３】
また、本発明の目的は、治療作業の効率化を行い得る治療装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本願において開示される発明のうち、代表的なものの概要を簡単に説明すれば、以下のとおりである。
【００１５】
（１）本発明による治療装置は、たとえば、少なくとも表示装置と治療冶具を有し、
前記治療冶具は、少なくとも軸方向に移動しあるいは軸を中心として回転する超音波探触子と、グリッドテンプレートとを備え、
前記グリッドテンプレートは、前記超音波探触子からの画像を表示する表示装置に表示される前記画像の各位置に対応した位置における前記針挿入孔に少なくとも点灯がなされる光源点灯制御部が備えられていることを特徴とする。
【００１６】
（２）本発明による治療装置は、たとえば、（１）の構成を前提とし、前記グリッドテンプレートは透光性の板状の部材からなり、前記各光源は該部材内に内蔵されて配置されていることを特徴とする。
【００１７】
（３）本発明による治療装置は、たとえば、（１）の構成を前提とし、前記グリッドテンプレートは、基板の一方の面に、一の方向に延在され該一の方向に交差する方向に並設される第１の配線層群と、該一の方向に交差する方向に延在され該一の方向に並設される第２の配線層群と、第１の配線層と第２の配線層との交差部であって該第１の配線層と第２の配線層との間に介在されて配置される発光層と、これら発光層の形成領域あるいはこの形成領域に隣接あるいは近接する領域に少なくとも前記基板を貫通して形成される針挿入孔とを有し、前記発光層を前記光源として用いることを特徴とする。
【００１８】
（４）本発明による治療装置は、たとえば、（３）の構成を前提とし、第１の配線層と第２の配線層は少なくともそのうちの一方が透光性の導電層で構成されていることを特徴とする。
【００１９】
（５）本発明による治療装置は、たとえば、（１）の構成を前提とし、第１位置情報の特定を管理する針挿入予定位置管理部と、グリッドテンプレートに針が挿入されたことを検知してその位置情報を管理する針挿入位置管理部と、前記針挿入予定位置管理部からの出力と前記針挿入位置管理部からの出力を比較する挿入位置比較処理部と、前記各出力の不一致を検出した前記挿入位置比較処理部によって音声を出力する音声出力部とを備えることを特徴とする。
【００２０】
（６）本発明によるグリッドテンプレートは、たとえば、板状部材の主表面から裏面に複数の針挿入孔が形成され、かつ各針挿入孔に隣接あるいは近接して設けられる光源を備えることを特徴とする。
【００２１】
（７）本発明によるグリッドテンプレートは、たとえば、板状部材の一面側に、その一方向に延在され該一方向と交差する方向に並設される複数の第１配線層と該一方向と交差する方向に延在され該一方向に並設される複数の第２配線層と、第１配線層と第２配線層との交差部に介在される発光層と、この発光層の形成領域あるいはそれに近接する領域内にて前記板状部材を貫通して設けられる針挿入孔を有することを特徴とする。
【００２２】
なお、本発明は以上の構成に限定されず、本発明の技術思想を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、本発明に係る治療装置の実施例を図面を用いて説明をする。
【００２４】
図２は、本発明に係る治療装置の一実施例の概略を示す構成図である。
【００２５】
図２において、治療装置は、その装置本体１０と、この装置本体１０に取り付けられる表示装置１１、前記装置本体１０からケーブル１２を介して引き出される治療冶具１３とを少なくとも備えて構成されている。
【００２６】
治療冶具１３は、超音波探触子１４とグリッドテンプレート１５とを主として備えられたものとして構成されている。
【００２７】
超音波探触子１４は、その周側面の一部に長手方向に沿って並設される超音波振動子群からなる第１超音波振動子１４Ａと、先端部において周方向に沿って並設される超音波振動子群からなる第２超音波振動子１４Ｂとが備えられている。
【００２８】
第１超音波振動子１４Ａはその駆動によっていわゆるリニア画像（図中、超音波探触子１４に対して得られる画像範囲を符号Ｌで示している）と称される画像情報を、また、第２超音波振動子１４Ｂはその駆動によっていわゆるコンベックス画像（図中、超音波探触子１４に対して得られる画像範囲を符号Ｃで示している）と称される画像情報を得ることができ、これら各画素情報は前記装置本体１０を通して表示装置１１に表示されるようになっている。
【００２９】
超音波探触子１４はその軸方向に延在する延在部１６が取り付けられ、この延在部１６は探触子固定台１７に支持されるようになっている。また、この探触子固定台１７に対して該超音波探触子１４はその軸方向に移動でき、また、該軸に対して所定の範囲の回転ができるようになっている。
【００３０】
さらに、前記探触子固定台１７に対して固定されて配置されるグリッドテンプレート１５が備えられ、このグリッドテンプレート１５は超音波探触子１７が回転あるいは移動してもそれに追随して回転あるいは移動しないようになっている。
【００３１】
すなわち、具体的には、超音波探触子１４の延在部１６を支持するサブ固定台１８を有し、該超音波探触子１４はサブ固定台１８に対して回転可能に取り付けられている。サブ固定台１８は探触子固定台１７に対し、該サブ固定台１８が超音波探触子１４の軸方向と一致する方向に移動可能に取り付けられている。グリッドテンプレート１５は前記サブ固定台１８に並設して配置される探触子固定台１７の一部に固定されている。
【００３２】
なお、超音波探触子１４の延在部１６の末端部からは該超音波探触子１４に設けられた第１超音波振動子１４Ａおよび第２超音波振動子１４Ｂに接続されるケーブル１２が引き出され、装置本体１０に接続されている。
【００３３】
また、グリッドテンプレート１５は、このグリッドテンプレート１５に取り付けた接続コネクタ２３を介してサブ固定台１８に取り付けられ、後述の説明でも明らかとなるように、該グリッドテンプレート１５内の配線が該接続コネクタ２３を通してサブ固定台１８側に引き出され、ケーブル１２によって装置本体１０に接続されている。
【００３４】
グリッドテンプレート１５は、その平面図（超音波探触子１４の軸方向に直交する面）である図２（ｂ）に示すように、主表面にマトリックス状に配置されたたとえば７×７の針挿入孔２０が設けられ、その列方向の針挿入孔群には下側から１〜７のラベリング２０ａが、その行方向の針挿入孔群には左側からＡ〜Ｇのラベリング２０ｂが付されている。これにより、各針挿入孔２０のそれぞれをたとえば（２，Ｃ）、（５，Ｆ）等によって示される位置によって特定することができるようになっている。
【００３５】
グリッドテンプレート１５には、その所定の針挿入孔２０に針２１を挿入することができ、該針２１はグリッドテンプレート１５をガイドとして超音波探触子１４の軸方向に移動することができるようになっている。なお、この針２１の先端には放射物質を内包するカプセルが配置されるように構成されている。該カプセルを被検体の所定の臓器内に残存させるためである。
【００３６】
針２１をグリッドテンプレート１５上のどの針挿入孔２０に挿入するかは、たとえば超音波探触子１５によって得られる表示装置１２の画像に基づいてなされるようになっている。
【００３７】
図３（ａ）は、該表示装置１１の表示部に表示されている被検体の臓器を示す画像で、超音波探触子１４の第２超音波振動子１４Ｂによって得られるコンベックス画像１００を示している。また、このコンベックス画像１００にはマトリックス状に配置されたたとえば７×７のドット２９、その列方向のドット群には下側から１〜７のラベリング３０ａが、その行方向のドット群には左側からＡ〜Ｇのラベリング３０ｂが重ねて表示されている。
【００３８】
すなわち、これらのドット２９、ラベリング３０ａ、３０ｂは、前記グリッドテンプレート１５の針挿入孔２０、ラベリング２０ａ、２０ｂに対応するものとなっている。
【００３９】
したがって、従来、治療冶具１３を扱う術者は、たとえば表示装置１１を観察する補助者からのドット位置をたとえば口頭によるラベリング指定を確認することにより、グリッドテンプレート１６の該位置に対応した針挿入孔２０に針２１を挿入するようにしていたものである。
【００４０】
しかし、術者が該位置情報を聞き誤ることも皆無とはいえず、また、術者が該位置情報を聞き誤らないように必要以上の注意力を要することも無視し得ないものとなっていた。
【００４１】
それ故、本実施例では、該グリットテンプレート１６の構成に工夫をこらすことによって上述したような不都合を解消しているものである。該グリットテンプレート１６の構成については後に詳述する。
【００４２】
なお、図３（ａ）は、その表示部の左上に同じコンベックス画像１００ａが小さく重ねて表示され、このコンベックス画像１００ａに示されるドットには他のドッドよりも径を大きくして示したものが複数描かれている。このコンベックス画像１００ａはたとえば治療計画に基づいて表示された治療計画図であり、その計画に応じて針を挿入する箇所も複数描かれている。これに対し、表示部のほぼ全域にわたって表示されているコンベックス画像１００には一連の計画のうちのこれから治療を行う針の位置を示した画像として示されている。図３（ａ）では、その位置（図中、Ｐで示す）は、対応するドットにおいてたとえばその径が大きく表示されている。
【００４３】
図１は、本発明に係る治療装置の一実施例の概略を示すブロック図である。
【００４４】
まず、治療を受ける被検体１１４があり、この被検体１１４における前立腺およびその近傍の超音波画像は超音波探触子１４によって得られるようになっている。
【００４５】
超音波探触子１４は、超音波送受信回路１０５によって超音波を体内に発信させ、さらにその反射波に相当する情報を該超音波送受信回路１０５が受け、該情報は表示情報構成部１０７を経て画像表示部１０８に表示されるようになっている。
【００４６】
前記超音波探触子１４は、その軸方向に沿って配置されいわゆるリニア画像と称される画像を得るための超音波振動子（群）１４Ａと、その先端部にて周方向に沿って配置されいわゆるコンベックス画像と称される画像を得るための超音波振動子（群）１４Ｂが備えられて構成されている。
【００４７】
そして、該超音波探触子１４は、探触子固定台１７に支持されて構成され、その軸方向に移動できるとともに、該軸方向を中心軸として回転できるようになっている。図１ではこれら機構のうち後者の機構である探触子回転部１１１のみを示している。
【００４８】
術者は、被検体１４の前立腺を画像表示部８に示されるたとえばコンベックス画像によって認識できるようになっている。
【００４９】
この場合、たとえば予め治療計画が設定され、その計画の情報が治療計画ソフト部１１８に格納されている場合があり、この場合において、該情報に基づきグリッドテンプレート１５を通して針を挿入する位置が針挿入予定位置管理部１１６によって管理されるようになっている。
【００５０】
一方、該グリッドテンプレート１５は、たとえば後述の図５、図６において詳述するように、その各針挿入孔２０のそれぞれに隣接し、あるいは近接してたとえば発光ダイオード等からなる光源を備えたものとして構成されている。
【００５１】
そして、グリッドテンプレート１５の各針挿入位置に対応して設けられた各光源のうち前記針挿入予定位置に相当する光源は、針挿入予定位置管理部１１６によって管理された情報に基づき、光源点灯制御部１５によって点灯（点滅でも可）するようになっている。
【００５２】
術者は、点灯された光源に対応づけられる針挿入孔を通して針を挿入し、該針の先端に予め組み込んであるカプセル（放射性物質を内包する）を臓器内に放出して配置させるようにする。
【００５３】
この場合、グリッドテンプレート１５の各針挿入孔には針が挿入されたか否かのセンサ（針挿入センサ）が組み込まれ、該センサからの針挿入位置の情報が針挿入位置管理部１０４において管理されるようになっている。
【００５４】
針挿入位置管理部１０４の情報は、まず、挿入位置比較処理部１１７において、前記針挿入予定位置管理部１１６からの情報と比較されるようになっている。すなわち、グリッドテンプレート１５を通した針の挿入の位置が、針挿入予定位置管理部１１６で定められている位置と一致しているか否かをチェクしており、一致していない場合には、音声情報作成部１１２を介してそれに相当する音声を音声出力部１１３によって発するようになっている。
【００５５】
上述した説明では、針挿入予定位置管理部１６によって管理される針挿入予定位置は予め治療計画により定められた情報が格納された治療計画ソフト部１８によって定められるようにしたものであるが、これに限られることはなく、術者が操作パネル９の操作によって定められるようにしてもよい。
【００５６】
すなわち、表示装置１１の表示部（画像表示部１０８に相当）に表示されているたとえばコンベックス画像上に、該操作パネル９からの指示でたとえば７×７のドット表示と横方向の各ドットを特定するたとえばアルファベット表記と縦方向の各ドットを特定するたとえば数字表記が表示され、針を挿入しようとする位置を各アルファベット表記のうちの１つと各数字表記のうちの１つによって特定し、その特定された位置の情報を前記針挿入予定位置管理部１６に入力させるようにしてもよい。
【００５７】
ドットを特定する手段としては、たとえば図３（ｂ）に示すように、前記操作パネル９上のたとえばトラックボールを用い、表示装置１１のコンベックス画像面上の針挿入予定位置に予定位置マークを移動させ、その位置を確定させることによって、その位置情報が針挿入予定位置管理部１６に出力されるようにするものを適用できる。あるいは、図３（ｃ）に示すように、操作パネル９上のキーボードを用いて、表示装置１１のコンベックス画像面上に表示されるｘ方向の位置情報およびｙ方向の位置情報の入力表示欄Ｑにそれら（同図では、それぞれがＥ、３で示されている）を入力することによって、その位置情報が針挿入予定位置管理部１６に出力されるようにするものを適用できる。
【００５８】
また、該操作パネル９を治療計画ソフト部１８に代えて設けるばかりでなく、それら双方を備えさせ、必要に応じて選択使用できるようにしてもよいことはいうまでもない。
【００５９】
コンベックス画像に表示されるドットは、グリッド表示情報作成部１０６によって作成され、これら各ドットのうち現在針が挿入中である個所をたとえば径を異ならしめて表示するような場合には、針挿入位置管理部１０４からの情報に基づいてなされるようになっている。
【００６０】
なお、本実施例で示す治療において、コンベックス画像に基づいて針を挿入し、その後、該針を含む平面からなるリニア画像に切り替え、該針を深度方向に対しどの位置にあるか等を判断しやすくするため、該リニア画像にガイドラインを重ねて表示する場合があるが、このガイドライン等はリニア画像ガイドライン作成部１０５によって作成されるようになっている。
【００６１】
また、上述したリニア画像を得る場合、超音波探触子１４の第１超音波振動子１４Ａを該超音波探触子１４の軸に対して所定角度の回転を行わなければならないが、この操作は、針挿入位置管理部１０５からの情報に基づき、回転角度演算部１１０が演算し、この演算結果によって探触子回転部１１１を駆動させるようになっている。
【００６２】
上述した治療装置の構成において、本発明は、特に図４に示す手順の操作がなされるようになっている。
【００６３】
まず、ステップＳＴ１において針を挿入する位置を入力するようになっている。上述したように、その一態様として、操作パネル１０９においてキーボードあるいはマウス等によって入力する手段が採用される。
【００６４】
次に、ステップＳＴ２においてグリッドテンプレート１５面で針挿入孔に対応する光源が点灯するようになっている。この点灯した光源に対応する針挿入孔は前記ステップＳＴ１で入力した針を挿入する位置に対応するものである。
【００６５】
次に、ステップＳＴ３において装置本体１０がステップＳＴ１にて入力された情報とステップＳＴ２にて実際に針が挿入されたグリッドテンプレート１５の位置との比較を行い、それが一致しているか否かを自動的にチェックするようになっている。
【００６６】
さらに、ステップＳＴ４において上記比較の結果一致していない場合に音声で警告メッセージを出力するようになっている。
【００６７】
このような操作がなされることにより、術者は、グリッドテンプレート１５に針を挿入する際に、その挿入位置を誤ることなく正確な位置に挿入を行うことができ、安全な治療を確保することができるようになる。
【００６８】
図５は、図２（ｂ）に示したグリッドテンプレート１５をその厚さ方向で２分割に破断させた一方の側のグリッドテンプレート１５の破断面を示した図である。
【００６９】
図５に示すように、グリッドテンプレート１５の破断面には針挿入孔２０がそのまま示されているとともに、針挿入孔２０のそれぞれの近傍にはたとえば発光ダイオードからなる光源５１が配置されている。
【００７０】
そして、これら各光源５１をそれぞれ独立に発光させるために電圧供給用の配線５２がグリッドテンプレート１５の一辺側から延在するようにして配置されている。
【００７１】
このことから、各光源５１およびその配線５２は、グリッドテンプレート１５に内蔵されて形成され、所定の配線５２を通して光源５１を点灯させた場合、その点灯された光源５１に最も近接して配置される針挿入孔２０が指定されていることを示し、その後の工程においてこの指定された針挿入孔２０に針が挿入されることを意味することになる。
【００７２】
なお、各光源５１に接続される配線５２は、接続コネクタ２３を通して引き出され、装置本体１０側からケーブル１２を介して点灯すべき光源５１に電源が供給されるようになっている。
【００７３】
図６は、グリッドテンプレート１５の他の実施例を示す平面図であり、図５に示したグリッドテンプレート１５と同様の機能を有するようになっている。
【００７４】
グリッドテンプレート１５の表面に、そのｘ方向に延在しｙ方向に並設される第１配線層６１と、ｙ方向に延在しｘ方向に並設される第２配線層６２とが形成されている。そして、第１配線層６１と第２配線層６２との交差部であってそれらの間には発光層６３が介在されている。また、この発光層６３が形成された領域の中央には第２配線層６２、発光層６３、第１配線層６１、グリッドテンプレート１５自体の材料を貫通する貫通孔（針挿入孔）６４が形成されている。
【００７５】
なお、第１配線層６１と第２配線層６２のうち少なくとも第２配線層６２の材料としてＩＴＯ等の透明導電膜を用いることが必要となる。発光された発光層６３の光（光源）を第２配線層６２を通して認識できるようにするためである。
【００７６】
所定の第１配線層６１と所定の第２配線層６２に電圧を印加することにより、これら配線層６１、６２の交差部に配置されている発光層６３が発光するように構成することができる。
【００７７】
また、このような構成からなるグリッドテンプレート１５において、同時に、２以上の発光層６３を発光させる必要のある場合には、一の発光層６３を短時間で点灯させ、それを消灯させた後に次の発光層６３を短時間で点灯させる動作を発光させる発光層の数だけ行い、その後に初めに戻って上述した動作を順次繰り返すことによって行うことができるようになる。
【００７８】
このように構成されたグリッドテンプレート１５は、発光層６３に接続される配線層の数を少なく、ひいては端子の数を少なくすることができる効果を奏する。
【００７９】
また、上述した実施例では、治療に用いる針２１は、その先端から放射性物質を内包するカプセルが放出される構造となっていることは上述した通りである。しかし、該針２１はこのような構成からなることに限定されないことはいうまでもない。他の方法による治療にあってはこのような構成からなる針を用いる必要がない場合もあり、このような場合であっても本発明が適用できるからである。
【００８０】
上述した各実施例はそれぞれ単独に、あるいは組み合わせて用いても良い。それぞれの実施例での効果を単独であるいは相乗して奏することができるからである。
【図面の簡単な説明】
【００８１】
【図１】本発明による治療装置の構成の一実施例を示すブロック図である。
【図２】本発明による治療装置の構成の一実施例を示す外観図である。
【図３】本発明による治療装置の表示装置に表示されるコンベックス画像の一実施例と他の実施例を示す平面図である。
【図４】本発明による治療装置の一実施例の要部を示す動作フロー図である。
【図５】本発明による治療装置に用いられるグリッドテンプレートの一実施例を示す構成図である。
【図６】本発明による治療装置に用いられるグリッドテンプレートの他の実施例を示す構成図である。
【符号の説明】
【００８２】
１０……装置本体、１１……表示装置、１３……治療冶具、１４……超音波探触子、１４Ａ、１４Ｂ……超音波振動子、１５……グリッドテンプレート、１７……探触子固定台、２０……針挿入孔、２１……針、５１……光源、１００……コンベックス画像、１０９……操作パネル、１１５……光源点灯制御部、１１６……針挿入予定位置管理部
【図１】
2006320463.tif 000003
【図２】
2006320463.tif 000004
【図３】
2006320463.tif 000005
【図４】
2006320463.tif 000006
【図５】
2006320463.tif 000007
【図６】
2006320463.tif 000008