(57)【要約】      （修正有）【課題】画像データを得るためにイメージング時に放射線を受信する口腔内センサを有する歯科イメージング用装置を提供する。【解決手段】口腔内センサは、検出器及び電子機器を容れたハウジング（１）と、イメージング時に口腔内センサの向きを感知して方位情報を提供する方位センサ（５）と、検出器及び電子機器に接続され画像データ及び方位情報を表示ユニットに送信するデータ転送要素（３、４）を含む。表示ユニットは、画像処理ソフトウェアを有し、該ソフトウェアは画像データを処理し、画像データに関する方位情報を使用して表示ユニットに提示されることになる画像を正しい方向で示すようにする。【選択図】図２
2006320717.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像データを得るためにイメージング時に放射線を受信する口腔内センサを有する歯科イメージング用装置であって、
前記口腔内センサが、
検出器及び電子機器を容れたハウジングと、
イメージング時に前記口腔内センサの向きを感知して方位情報を提供する方位センサと、
を含み、
前記装置が更に、
画像データを表示する表示ユニットと、前記検出器及び電子機器に接続され、前記画像データ及び方位情報を前記表示ユニットに送信するためのデータ転送要素と、
を備え、
前記表示ユニットが、前記画像データを処理し且つ該画像データに関する方位情報を利用して表示ユニット上に提示されることになる画像を正しい方向で示すようにする画像処理ソフトウェアを共に結合したことを特徴とする歯科イメージング用装置。
【請求項２】
前記方位情報が、口腔内センサの検出器上に放射線を合焦するために使用されることを特徴とする請求項１に記載の歯科イメージング用装置。
【請求項３】
前記方位情報が、照射時に撮像された関心領域が口の左側又は右側のいずれであるかを確定するために使用されることを特徴とする請求項１に記載の歯科イメージング用装置。
【請求項４】
前記表示ユニットに結合された前記画像処理ソフトウェアが、パターン認識アルゴリズムを含み、該パターン認識アルゴリズムの機能及び前記方位センサによって感知された前記方位情報に基づいて、イメージング時に関心のあるイメージングスポットを決定することを特徴とする請求項１に記載の歯科イメージング用装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像データを得るための照射時に放射線を受信する口腔内センサを有する歯科イメージング用装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
デジタル口腔内イメージングにおいては、イメージング領域及び／又は臨床的要求（すなわち臼歯、小臼歯、咬翼付き画像など）に応じて、センサを様々な位置付にすることが必要とされる。現在、照射された画像は、画像処理ソフトウェア又はビューイングソフトウェアにおいて正しい向きに回転される。ソフトウェアは、画像を撮影する前にユーザインターフェースを介してユーザが向きを選択することができる機能を有する。従来技術の実施形態では、正しい向きに回転された画像を得るためにはユーザの介入を必要とする。
【発明の開示】
【０００３】
本発明の目的は、口腔内センサを有する歯科イメージング装置を提供することであり、画像を常に正しい向きで自動的に表示することが可能にとなる。本発明によれば、画像データを得るために照射時に放射線を受信する口腔内センサが提供され、該口腔内センサは、
検出器及び電子機器を容れたハウジングと、
照射時に口腔内センサの向きを感知して方位情報を提供する方位位置センサと、
を含み、
前記歯科イメージング用装置が更に、
画像データを表示する表示ユニットと、検出器及び電子機器に接続され、画像データ及び方位情報を表示ユニットに送信するデータ転送要素と、
を備え、
前記表示ユニットが、画像データを処理し且つ画像データに関する方位情報を利用して表示ユニット上に提示されることになる画像を正しい方向で示すようにする画像処理ソフトを共に結合している。
【０００４】
本発明の好ましい実施形態の１つにおいて、画像処理ソフトウェアは、パターン認識アルゴリズムを含み、これにより、方位センサによって提供される方位情報及びこれを基準として決定されるセンサ位置情報に基づいて関心のある歯を特定することが可能となる。
【０００５】
本発明の口腔内センサに用いられる方位センサは、例えばＶＴＩ  ＴｅｃｈｎｏｌｏｇｉｅｓのＳＣＡ１０００シリーズ加速度計などの小型重力センサ、及び／又は例えばＰｈｉｌｉｐｓ  ＳｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒｓのＫＭＺ４１回路などのコンパス回路とすることができ、これらは共にセンサハウジング内に配置することができる。これらのセンサは、ＣＭＯＳ／ＣＣＤチップと同様に取り扱われる微小機械（ＭＥＭＳ）構成部品である。方位センサの口腔内センサ内への設置は、かなり容易に行われる。
【０００６】
本発明の解決策は、方位センサ及び場合によってはチューブヘッドに関する方位情報を利用することによって、画像の視野誤差を補正するために角度情報を用いることが可能とする。
【０００７】
とりわけ、本発明は以下の利点を提供する。
（ａ）本発明は、自動画像調整を可能にする。
（ｂ）本発明によって、画像を得るために口のどちらの側が照射されているかについての特定のメッセージが得られる。これは、口腔内センサが口に対して正しい方向で配置される必要があること、及び方位センサが、例えば重力ベクトル情報など画像を得るのに口内のどちらの側が照射されているかを確定する情報を提供することによって達成される。これは、口の右側で重力ベクトルが方位センサと同様の方向を示す場合には、口内の左側では重力ベクトルは方位センサに対して反対方向を示さなければならない理由による。
（ｃ）画像を得るのに口のどちら側が照射されているかに関する特定の情報を得ることによって、更にパターン認識も用いることによって、各画像でどの歯が描画されるかについての特定の認識が与えられ、従って、可能性のある誤判読を本質的に排除する。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
口腔内センサは、画像検出器及び必要な電子機器を収容するハウジング１を含む。センサは、画像データ及び位置情報を例えばコンピュータ６として設計された画像処理ユニットに送信するための通信ケーブル３又は他の手段用の端子要素４を備えた背面２を有し、イメージング処置の結果として得られた画像はモニタ７に表示される。或いは、例えば、米国特許出願ＵＳ２００３００２６３８７号に記載されるように、画像データ及び位置情報を口腔内センサと画像処理ユニット間で送信する際に、無線データ転送を用いることが可能である。
【０００９】
センサハウジング１内に方位センサが配置され、これは、鎖線５によって概略的に表され、矢印５ａで表された口腔内センサの向きを重力ベクトルＧＶ又は磁場及びそのベクトルに対して示している。
【００１０】
口腔内センサ１は、その前面が歯に面するように口に対して正しい方向に配置される必要がある。従ってセンサ１は、一方の側から他方の側にその位置を変更するときには１８０度回転する必要がある。図１ａは、口の右側に配置される位置にある口腔内センサ１を示し、この場合、重力ベクトルＧＶは方位センサ５と同じ方向を指している。図１ｂは、口の左側に配置される位置にある口腔内センサ１を示し、この場合、重力ベクトルＧＶは方位センサ５と反対方向を指している。
【００１１】
画像処理ソフトウェアは、好ましくはパターン認識アルゴリズムに適合され、これにより、撮像される歯の歯根部が、方位センサによって与えられる地球の重力の方向以外を指す場合、アルゴリズムは、探査しているものは上歯近傍であると認識する。又は、歯根部が地球重力の方向を指す場合、探査しているものは下歯近傍である。画像が撮影されるのが口のいずれの側であるかに関しての知識は、常に画像データ自体から得られ、これにより、方位センサによって供給さされた方位情報及び画像データから受信された位置情報に基づき、画像は自動的に表示モニタに正しい方向に描くことができる。これは誤判読の危険性を未然に防ぐ。
【００１２】
本発明の解決策は、機械が照射された場所に関して画像ごとに知らされる必要がないので、これまでよりも自由に画像を撮像することができる。最新の利用されているシステムでは、特定のイメージングシーケンスは、モニタ画面に表示されることになる画像をテンプレート上の正確なスポットに配置することを考慮して適用される。
【００１３】
また、正しい側に確実に照射されることになるように、口腔内センサの検出器に放射線を合焦するのに方位情報を利用することができる。これは、例えば口のどちらの側が照射されることになるかに関する情報を方位センサからＸ線源に送信することによって行うことができ、この場合、例えばＬＥＤが形成する文字Ｌ（左）及びＲ（右）を用いることによってユーザが視認できるようにすることができる。その結果、ユーザは、照射のためにＸ線源を正しく位置決めすることができる。方位センサから受信された情報はまた、照射のためにＸ線源を自動的に正しく位置決めするためＸ線源の制御装置に直接送信することができる。
【００１４】
上述の本発明に対して様々な修正及び変更を行うことができることが理解され、添付の請求項の範囲内にあるようなこうした全ての修正及び変更は本発明に含めるものとする。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１ａ】口内の右側に配置された位置付けで本発明による方位センサが備えられた口腔内センサの概略背面図である。
【図１ｂ】図１ａと同様であるが、口内の左側に配置するために１８０度回転された図である。
【図２】図１ａの口腔内センサの側面図である。
【図３】画像処理ユニットに接続された口腔内センサの概略図である。
【符号の説明】
【００１６】
１  ハウジング
２  背面
３  通信ケーブル
４  端子要素
【図１ａ】
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【図１ｂ】
2006320717.tif 000004
【図２】
2006320717.tif 000005
【図３】
2006320717.tif 000006