(57)【要約】【課題】外部用端子が露出される電動駆動装置において、ハウジング本体の製造を容易としながらハウジング本体の内部への液体の浸入を防止することができる電動駆動装置を提供する。【解決手段】モータ本体と、減速機構を収容するハウジング本体２１と、ハウジング本体２１に収容される制御回路基板２５とを備える。制御回路基板２５は、外部コネクタ５２の外部端子５２ａと接続可能な外部用端子３３と、外部用端子３３を制御回路基板２５に支持するための端子支持部材３４とを有する。ハウジング本体２１には、その外側から外部端子５２ａを外部用端子３３に接続可能とする開口部２１ｈが形成される。開口部２１ｈにはハウジング本体２１の内側に延びる内嵌部材４１の本体部４１ａが設けられ、端子支持部材３４は外部用端子３３を囲む環状のフランジ部３４ｂを有し、内嵌部材４１の本体部４１ａの先端とフランジ部３４ｂとの間にはシール部材３７が設けられる。【選択図】      図４
2006042417.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転軸を有するモータ本体と、
前記モータ本体に組み付けられ、前記回転軸の回転を減速するための減速機構を収容するハウジング本体と、
前記ハウジング本体に収容され前記モータ本体の駆動を制御するための制御回路基板と
を備えた電動駆動装置であって、
前記制御回路基板は、外部コネクタの外部端子と接続可能な外部用端子と、該外部用端子を前記制御回路基板に支持するための端子支持部材とを有し、
前記ハウジング本体には、該ハウジング本体の外側から前記外部端子を前記外部用端子に接続可能とする開口部が形成され、
前記開口部には前記ハウジング本体の内側に延びる略筒状の内嵌部材が設けられ、
前記端子支持部材は、前記外部用端子を囲む環状のフランジ部を有し、
前記内嵌部材の先端部と前記フランジ部との間にはシール部材が設けられたことを特徴とする電動駆動装置。
【請求項２】
請求項１に記載の電動駆動装置において、
前記制御回路基板は、前記外部用端子及び前記端子支持部材が組み付けられた状態で、前記外部コネクタが接続される方向と直交する方向から前記ハウジング本体内に組み付け可能とされ、
前記制御回路基板が前記ハウジング本体に組み付けられた状態で前記端子支持部材に装着可能とされ、装着された状態で前記開口部の内側に配置され、前記外部コネクタを前記端子支持部材に対して支持する外部コネクタ支持部材を備えたことを特徴とする電動駆動装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の電動駆動装置において、
前記内嵌部材は、前記ハウジング本体の外側に延びその内外を区画する略筒状の筒状シール部材と連通固定され、該筒状シール部材と共に前記開口部に組み付け可能とされ、
前記筒状シール部材は、前記開口部と前記内嵌部材との隙間をシールするための開口シール部を有することを特徴とする電動駆動装置。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか１項に記載の電動駆動装置において、
前記端子支持部材は、前記フランジ部を底部とする溝部を有し、
前記シール部材は、前記溝部に嵌入された状態で前記内嵌部材の先端部と密着されることを特徴とする電動駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、減速機構及び制御回路基板を備えた電動駆動装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、パワーウインドウ装置等に用いられる電動駆動装置は、モータ本体と、モータ本体における回転軸の回転を減速するための減速機構を収容するハウジング本体とを備える。そして、このような電動駆動装置としては、電源等の外部端子と接続可能な外部用端子を有し、その外部用端子がハウジング本体にインサート成形され、その端部のみがハウジング本体の外部に露出したものがある（特許文献１参照）。このような電動駆動装置では、インサート成形により外部用端子の端部のみが露出する（ハウジング本体の内外を連通する他の隙間が発生しない）ため、外部からハウジング本体の内部に液体が浸入することは防止される。
【０００３】
一方、他の電動駆動装置としては、ハウジング本体に制御回路基板を収容し、その制御回路基板に他の電気回路部品と共に外部用端子を配設（立設）するものがある（特許文献２参照）。このような電動駆動装置では、インサート成形を行なわないためハウジング本体の製造が容易となる。
【特許文献１】特開２０００−２２０３４４号公報
【特許文献２】米国特許第５２４５２５８号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記（特許文献２）のような電動駆動装置では、外部用端子が配設された制御回路基板をハウジング本体に組み付けた際に、外部用端子を外部に露出させるためのハウジング本体の開口部（開口部と外部用端子の隙間）からハウジング本体の内部（制御回路基板を収容する基板収容部）に液体が浸入する虞がある。このことは、電気回路部品やモータ本体の破壊の原因となる。
【０００５】
本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、外部用端子が露出される電動駆動装置において、ハウジング本体の製造を容易（インサート成形不要）としながら、ハウジング本体の内部への液体の浸入を防止することができる電動駆動装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に記載の発明では、回転軸を有するモータ本体と、前記モータ本体に組み付けられ、前記回転軸の回転を減速するための減速機構を収容するハウジング本体と、前記ハウジング本体に収容され前記モータ本体の駆動を制御するための制御回路基板とを備えた電動駆動装置であって、前記制御回路基板は、外部コネクタの外部端子と接続可能な外部用端子と、該外部用端子を前記制御回路基板に支持するための端子支持部材とを有し、前記ハウジング本体には、該ハウジング本体の外側から前記外部端子を前記外部用端子に接続可能とする開口部が形成され、前記開口部には前記ハウジング本体の内側に延びる略筒状の内嵌部材が設けられ、前記端子支持部材は、前記外部用端子を囲む環状のフランジ部を有し、前記内嵌部材の先端部と前記フランジ部との間にはシール部材が設けられる。
【０００７】
請求項２に記載の発明では、請求項１に記載の電動駆動装置において、前記制御回路基板は、前記外部用端子及び前記端子支持部材が組み付けられた状態で、前記外部コネクタが接続される方向と直交する方向から前記ハウジング本体内に組み付け可能とされ、前記制御回路基板が前記ハウジング本体に組み付けられた状態で前記端子支持部材に装着可能とされ、装着された状態で前記開口部の内側に配置され、前記外部コネクタを前記端子支持部材に対して支持する外部コネクタ支持部材を備える。
【０００８】
請求項３に記載の発明では、請求項１又は２に記載の電動駆動装置において、前記内嵌部材は、前記ハウジング本体の外側に延びその内外を区画する略筒状の筒状シール部材と連通固定され、該筒状シール部材と共に前記開口部に組み付け可能とされ、前記筒状シール部材は、前記開口部と前記内嵌部材との隙間をシールするための開口シール部を有する。
【０００９】
請求項４に記載の発明では、請求項１乃至３のいずれか１項に記載の電動駆動装置において、前記端子支持部材は、前記フランジ部を底部とする溝部を有し、前記シール部材は、前記溝部に嵌入された状態で前記内嵌部材の先端部と密着される。
【００１０】
（作用）
請求項１に記載の発明によれば、制御回路基板は、外部コネクタの外部端子と接続可能な外部用端子と外部用端子を制御回路基板に支持するための端子支持部材とを有する。そして、ハウジング本体には、ハウジング本体の外側から外部端子を外部用端子に接続可能とする開口部が形成される構成である。よって、特に外部用端子のインサート成形を行なうといったことがないためハウジング本体の製造が容易となる。
【００１１】
しかも、開口部にはハウジング本体の内側に延びる略筒状の内嵌部材が設けられ、端子支持部材は、外部用端子を囲む環状のフランジ部を有し、内嵌部材の先端部とフランジ部との間にはシール部材が設けられる。よって、例えば、内嵌部材の内側に液体が浸入しても、ハウジング本体（制御回路基板を収容する基板収容部）の内部への液体の浸入が防止される。
【００１２】
請求項２に記載の発明によれば、制御回路基板は、外部用端子及び端子支持部材が組み付けられた状態で、外部コネクタが接続される方向と直交する方向からハウジング本体内に組み付け可能とされるため、容易に組み付けることができるとともに、外部コネクタの接続時（嵌着時）の応力を容易に受け止める構成とすることができる。しかも、制御回路基板がハウジング本体に組み付けられた状態で端子支持部材に装着可能とされ、装着された状態で開口部の内側に配置され、外部コネクタを端子支持部材に対して支持する外部コネクタ支持部材を備えるため、制御回路基板の容易な組み付けを可能としながら、外部コネクタを外部コネクタ支持部材にて強固に支持させることができる。言い換えると、開口部の内側に配置されるほど外部コネクタの接続方向に長い外部コネクタ支持部材を備えて外部コネクタを強固に支持（固定）可能としながら、制御回路基板の容易な組み付けも可能とすることができる。
【００１３】
請求項３に記載の発明によれば、内嵌部材は、ハウジング本体の外側に延びその内外を区画する略筒状の筒状シール部材と連通固定され、該筒状シール部材と共に前記開口部に組み付けられる。よって、筒状シール部材にてその内側に配置される部材（例えば外部コネクタ）の被水が防止される。しかも、筒状シール部材は、開口部と内嵌部材との隙間をシールするための開口シール部を有するため、部品点数の増加を抑制しながら、開口部と内嵌部材との隙間をシールすることができる。
【００１４】
請求項４に記載の発明によれば、端子支持部材は、フランジ部を底部とする溝部を有し、シール部材は、溝部に嵌入された状態で内嵌部材の先端部と密着されるため、シール部材を容易に配設することができる。又、シール部材の位置ズレが防止され、防水構造の信頼性が向上する。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、外部用端子が露出される電動駆動装置において、ハウジング本体の製造を容易（インサート成形不要）としながら、ハウジング本体の内部への液体の浸入を防止することができる電動駆動装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明を車両におけるパワーウインドウ装置の電動駆動装置１に具体化した一実施の形態を図１〜図４に従って説明する。図１及び図２に示すように、電動駆動装置１は、モータ本体２と、減速部３とを備えている。
【００１７】
モータ本体２は、扁平の略有底筒状に形成されたヨークハウジング（以下、単にヨークという）４と、該ヨーク４内面に固定された一対のマグネット５と、該ヨーク４内で回転可能に支持されるアーマチャ６（回転軸６ａ含む）と、ブラシホルダ７（図２参照）と、一対のブラシ（図示略）とを備えている。
【００１８】
ブラシホルダ７は、樹脂材料よりなり、図２に示すように、ヨーク４の開口部内に収容されブラシを保持するためのホルダ本体７ａと、ヨーク４の開口部から軸方向に突出する端子支持部７ｂとが一体形成されている。端子支持部７ｂは、ヨーク４の扁平面４ａの直交方向から見て回転軸６ａの側方（図２中、左方）に形成されている。そして、ブラシホルダ７には、複数のターミナルがインサート成形され、これらターミナルの基端部にはピッグテールを介してブラシが電気的に接続される。又、ターミナルの先端部は、モータ側接続端子１１（図２参照）であって、前記端子支持部７ｂから更に軸方向に突出するように該端子支持部７ｂに支持されて配置されている。又、本実施の形態のブラシホルダ７におけるヨーク４の開口部（フランジ部４ｂ）と対応した位置にはエラストマよりなる本体シール部材１２が固定されている。又、本実施の形態の回転軸６ａの先端側（図１及び図２中、下側）には、回転軸６ａと一体回転するようにセンサ用マグネット６ｂが固定されている。
【００１９】
減速部３は、ハウジング本体（ギヤハウジング）２１と、ウォーム軸２２と、ウォームホイール２３と、クラッチ２４と、制御回路基板２５（図２参照）と、カバー２６と、固定部材２７と、図示しない出力軸とを備える。尚、本実施の形態では、ウォーム軸２２とウォームホイール２３とが減速機構を構成している。
【００２０】
ハウジング本体２１は、樹脂製であって、一体成形された固定部２１ａと、ウォーム収容部２１ｂと、ホイール収容部２１ｃと、基板収容部２１ｄとを備える。
固定部２１ａは、ヨーク４の開口部に形成されたフランジ部４ｂと対応した形状に形成されて該フランジ部４ｂにネジ２９にて固定される。
【００２１】
ウォーム収容部２１ｂは、前記回転軸６ａの延長線上で筒状に延びて形成され、その内部にウォーム軸２２を回転可能に支持する。又、ウォーム収容部２１ｂの内部におけるモータ本体２側には、ウォーム軸２２と回転軸６ａとを駆動連結するクラッチ２４が設けられている。クラッチ２４は、回転軸６ａからの駆動力をウォーム軸２２に伝達し、逆にウォーム軸２２からの駆動力が回転軸６ａに伝達されないようウォーム軸２２の回転をロックするように作動する。つまり、このクラッチ２４は、負荷側から加わる力による回転軸６ａの回転を防止するために設けられている。
【００２２】
ホイール収容部２１ｃは、扁平形状（円盤形状）に形成され、その内部にウォームホイール２３を回転可能に支持する。尚、ウォーム収容部２１ｂとホイール収容部２１ｃとはその内部が一部で連通し、該連通部分でウォーム軸２２とウォームホイール２３とが歯合される。又、ホイール収容部２１ｃは、前記ウォーム収容部２１ｂに対して前記端子支持部７ｂの反対側（図２中、右側）に形成されている。又、ホイール収容部２１ｃの扁平面２１ｅは前記ヨーク４の扁平面４ａに沿って形成されている。そして、ホイール収容部２１ｃの扁平面２１ｅの一方（図１及び図２中、紙面奥方）には、ウォームホイール２３と共に回転可能に駆動連結された図示しない出力軸が突出して配置される。
【００２３】
基板収容部２１ｄは、扁平形状に形成され、前記モータ側接続端子１１（端子支持部７ｂ）と対応した側（ウォーム収容部２１ｂに対してホイール収容部２１ｃの反対側）に形成されている。又、基板収容部２１ｄは、その内部が前記センサ用マグネット６ｂと対応した部分と連通している。又、基板収容部２１ｄには、図２に示すように、制御回路基板２５を外部（回転軸６ａに対して傾斜した方向）から挿入可能な挿入孔２１ｆが形成されている。又、基板収容部２１ｄには、図３及び図４に示すように、基板収容部２１ｄの扁平面２１ｇの直交方向に（内外で）貫通する貫通方向から見て略四角形の開口部２１ｈが形成されている。この開口部２１ｈは、前記出力軸の突出方向の反対側（図１及び図２中、紙面手前側）に形成されている。又、基板収容部２１ｄの外表面における開口部２１ｈの周囲には、環状の位置決め壁２１ｉが形成されている。
【００２４】
前記制御回路基板２５は、基板収容部２１ｄに収容される。詳しくは、制御回路基板２５は、図２に示すように、略長方形形状の基板本体部２５ａと、基板本体部２５ａの１つの角近傍から１つの辺に沿って延出された形状の基板延出部２５ｂとからなる。制御回路基板２５には、ＩＣ３１、ホール素子３２、外部用端子３３、端子支持部材３４、基板側接続端子３５、コネクタブロック３６等が設けられている。本実施の形態の制御回路基板２５は、基板延出部２５ｂの先端に設けられるホール素子３２にてセンサ用マグネット６ｂ（回転軸６ａ）の回転速度を検出し、その回転速度等に基づいてＩＣ３１にて車両ウインドガラスに挟み込みが発生したと判断されると、モータ本体２に逆回転の電流を供給する、所謂挟み込み防止回路を備えたものである。
【００２５】
外部用端子３３は、図３及び図４に示すように、前記開口部２１ｈと対応した位置に設けられる。外部用端子３３は、端子支持部材３４により制御回路基板２５に対して垂直方向に延びるように支持される。詳しくは、端子支持部材３４は、略四角柱状に形成され、制御回路基板２５上に立設（固定）されている。端子支持部材３４の頂部には、コネクタ凹部３４ａが形成され、外部用端子３３はコネクタ凹部３４ａの底面から突出するように配設される。又、端子支持部材３４には、外部用端子３３を囲むように環状のフランジ部３４ｂが形成されている。このフランジ部３４ｂは、端子支持部材３４の側壁の中間部（立設方向の中間部）から形成され、その外縁には端子支持部材３４の頂部方向に向かって延びる外枠部３４ｃが形成されている。尚、本実施の形態では、端子支持部材３４の側壁と、フランジ部３４ｂと、外枠部３４ｃがフランジ部３４ｂを底部とする溝部３４ｄを構成している。そして、溝部３４ｄには、弾性部材（例えばエラストマ）よりなる環状のシール部材３７が嵌入されている。又、端子支持部材３４の頂部には、コネクタ凹部３４ａの底を深くすべく（側壁を延長するように）外部コネクタ支持部材３８が装着されている。この外部コネクタ支持部材３８は、前記開口部２１ｈの内側に配置されるように設定されている。
【００２６】
基板側接続端子３５は、図２に示すように、前記モータ側接続端子１１と対応した位置に設けられている。基板側接続端子３５は、雌端子であって、コネクタブロック３６により制御回路基板２５の水平方向からの雄端子（モータ側接続端子１１）を挿入可能に設けられている。
【００２７】
そして、制御回路基板２５は、（外部コネクタ支持部材３８が開口部２１ｈの内側に配置されることから外部コネクタ支持部材３８が組み付けられていない状態で）挿入孔２１ｆから基板収容部２１ｄに収容される。又、本実施の形態では、その後、ハウジング本体２１にモータ本体２が組み付けられることで、基板側接続端子３５にモータ側接続端子１１が電気的に接続される。又、外部コネクタ支持部材３８は、制御回路基板２５が基板収容部２１ｄに収容された状態で端子支持部材３４に装着される。
【００２８】
前記カバー２６は、前記挿入孔２１ｆを閉塞すべくハウジング本体２１（基板収容部２１ｄの挿入孔２１ｄ）に組み付けられる。本実施の形態のカバー２６は、金属板材からなり、その縁が挿入孔２１ｆに外嵌可能に屈曲形成されている。
【００２９】
前記固定部材２７は、ハウジング本体２１（基板収容部２１ｄの開口部２１ｈ）に組み付けられる。詳しくは、固定部材２７は、図３及び図４に示すように、内嵌部材４１と筒状シール部材４２とからなる。内嵌部材４１は、樹脂材料よりなり、前記基板収容部２１ｄの開口部２１ｈに内嵌可能な略有底四角筒状の本体部４１ａと、本体部４１ａの基端側開口部から外側に延びるフランジ部４１ｂと、フランジ部４１ｂの一部から更に外側に延びる一対の固定片４１ｃ（図４参照）とを備える。又、フランジ部４１ｂには、前記位置決め壁２１ｉに内嵌可能な位置決め部４１ｄが形成されている。筒状シール部材４２は、内嵌部材４１のフランジ部４１ｂ、固定片４１ｃ及び位置決め部４１ｄを覆うようにして固定される開口シール部４２ａと、開口シール部４２ａから前記本体部４１ａと反対方向に延びる筒状部４２ｂとを備える。又、筒状部４２ｂの先端側には径方向外側に延びる密着フランジ部４２ｃが形成されている。
【００３０】
そして、固定部材２７は、その内嵌部材４１における本体部４１ａが基板収容部２１ｄの開口部２１ｈに内嵌され、その内嵌された状態で固定片４１ｃを貫通して基板収容部２１ｄに螺合されるネジ４３（図４参照）にてハウジング本体２１（基板収容部２１ｄ）に固定される。又、固定部材２７の固定時、本体部４１ａの先端（開口部）は、前記端子支持部材３４の溝部３４ｄ内に導入され（溝部３４ｄと直接接触しないように導入され）、前記フランジ部３４ｂと共にシール部材３７を挟持するように配置される。又、固定部材２７の固定時、位置決め部４１ｄは位置決め壁２１ｉに内嵌され、筒状シール部材４２の開口シール部４２ａは、基板収容部２１ｄの開口部２１ｈと内嵌部材４１との隙間をシールするように配置（挟持）される。尚、本実施の形態の内嵌部材４１における本体部４１ａの先端（開口部）は、前記端子支持部材３４の溝部３４ｄの幅より薄く形成される（図３及び図４参照）ことで、例えば、ハウジング本体２１に対する制御回路基板２５の位置が一定でなくても（若干位置ずれが生じても）、本体部４１ａの先端が溝部３４ｄ内に導入される。
【００３１】
上記のように構成された電動駆動装置１は、車両ドアのインナパネル５１（図４参照）と図示しないアウタパネルの間で、インナパネル５１（図４参照）に対して固定される。詳しくは、インナパネル５１には、インナパネル側挿入孔５１ａが形成され、そのインナパネル側挿入孔５１ａに筒状シール部材４２の筒状部４２ｂの先端が内嵌され、且つインナパネル側挿入孔５１ａの周囲に密着フランジ部４２ｃが密着するように、電動駆動装置１が図示しないボルト等により固定される。そして、インナパネル５１の裏側（即ち、反アウタパネル側であってドアトリム側）から外部コネクタ５２（図４参照）が、端子支持部材３４のコネクタ凹部３４ａと外部コネクタ支持部材３８とで形成される雌コネクタに嵌着されることで、外部コネクタ５２に設けられた外部端子５２ａが前記外部用端子３３に電気的に接続される。尚、外部端子５２ａは、図示しない制御装置（電源装置）に接続されている。
【００３２】
次に、上記実施の形態の特徴的な作用効果を以下に記載する。
（１）電動駆動装置１は、制御回路基板２５を有し、制御回路基板２５は、外部コネクタ５２の外部端子５２ａと接続可能な外部用端子３３と外部用端子３３を制御回路基板２５に支持するための端子支持部材３４とを有する。そして、ハウジング本体２１には、ハウジング本体２１の外側から外部端子５２ａを外部用端子３３に接続可能とする開口部２１ｈが形成される構成であり、特に外部用端子３３のインサート成形を行なうといったことがないためハウジング本体２１の製造が容易となる。
【００３３】
しかも、開口部２１ｈにはハウジング本体２１（基板収容部２１ｄ）の内側に延びる内嵌部材４１の本体部４１ａが設けられ、その本体部４１ａの先端（開口部）と端子支持部材３４との間にはシール部材３７が設けられる。よって、例えば、内嵌部材４１（本体部４１ａ）の内側に液体が浸入しても、基板収容部２１ｄ（ハウジング本体２１）の内部への液体の浸入が防止される。その結果、電気回路部品やモータ本体２内部の被水が防止される。
【００３４】
（２）端子支持部材３４は、外部用端子３３を囲む環状のフランジ部３４ｂを有し、シール部材３７は、内嵌部材４１の本体部４１ａの先端（開口部）とフランジ部３４ｂとの間に設けられる（挟持される）ため、容易且つ確実に、基板収容部２１ｄ（ハウジング本体２１）の内部への液体の浸入を防止することができる。
【００３５】
（３）制御回路基板２５は、外部用端子３３及び端子支持部材３４が組み付けられた（外部コネクタ支持部材３８が組み付けられていない）状態で、外部コネクタ５２が接続される方向と直交する方向から基板収容部２１ｄ内に組み付け可能とされる。よって、制御回路基板２５を容易に組み付けることができるとともに、外部コネクタ５２の接続時（嵌着時）の応力を容易に受け止める構成とすることができる。
【００３６】
しかも、制御回路基板２５がハウジング本体２１（基板収容部２１ｄ）に組み付けられた状態で端子支持部材３４に装着可能とされ、装着された状態で開口部２１ｈの内側に配置され、外部コネクタ５２を端子支持部材３４に対して支持するための外部コネクタ支持部材３８を備える。よって、制御回路基板２５の容易な組み付けを可能としながら、外部コネクタ５２を外部コネクタ支持部材３８にて強固に支持させることができる。言い換えると、開口部２１ｈの内側に配置されるほど外部コネクタ５２の接続方向（嵌着方向）に長い外部コネクタ支持部材３８を備えて外部コネクタ５２を強固に支持（固定）可能としながら、制御回路基板２５の容易な組み付けを可能とすることができる。
【００３７】
（４）内嵌部材４１は、ハウジング本体２１の外側に延びその内外を区画する略筒状の筒状部４２ｂを有する筒状シール部材４２と連通固定され（固定部材２７とされ）、該筒状シール部材４２と共に開口部２１ｈに組み付けられる。よって、筒状シール部材４２の筒状部４２ｂにてその内側に配置される外部コネクタ５２やその配線の被水（インナパネル５１とアウタパネル間に浸入した液体の被水）が防止される。しかも、筒状シール部材４２は、基板収容部２１ｄの開口部２１ｈと内嵌部材４１との隙間をシールするための開口シール部４２ａを有するため、部品点数の増加を抑制しながら、開口部２１ｈと内嵌部材４１との隙間をシールすることができる。
【００３８】
（５）端子支持部材３４は、外部用端子３３を囲む環状の溝部３４ｄを有し、シール部材３７は、溝部３４ｄに嵌入された状態で内嵌部材４１の本体部４１ａの先端（開口部）と密着される。このようにすると、シール部材３７を容易に配設することができる。又、シール部材３７の位置ズレが防止され、防水構造の信頼性が向上する。
【００３９】
上記実施の形態は、以下のように変更してもよい。
・上記実施の形態では、制御回路基板２５は、外部コネクタ５２が接続される方向と直交する方向から基板収容部２１ｄ内に組み付け可能とされるとしたが、これに限定されず、他の方向から組み付け可能な構成に変更してもよい。
【００４０】
・上記実施の形態では、端子支持部材３４に装着可能とされ、装着された状態で開口部２１ｈの内側に配置され、外部コネクタ５２を端子支持部材３４に対して支持する外部コネクタ支持部材３８を備えるとしたが、これに限定されず、外部コネクタ支持部材３８を削除した構成に変更し、単に端子支持部材３４に外部コネクタ５２を装着してもよい。
【００４１】
・上記実施の形態では、筒状シール部材４２は、基板収容部２１ｄの開口部２１ｈと内嵌部材４１との隙間をシールするための開口シール部４２ａを有するとしたが、これに限定されず、例えば、開口部２１ｈと内嵌部材４１との隙間をシールするための部材を別に（独立して）設けてもよい。
【００４２】
・上記実施の形態では、端子支持部材３４は、外部用端子３３を囲む環状の溝部３４ｄを有し、シール部材３７は、溝部３４ｄに嵌入されるとしたが、これに限定されず、溝部３４ｄが形成されない形状としてもよく、シール部材を他の構造で保持するようにしてもよい。
【００４３】
・上記実施の形態では、パワーウインドウ装置用の電動駆動装置１に具体化したが、他の装置用の電動駆動装置に具体化してもよい。又、勿論、制御回路基板に備えられる電気回路部品（挟み込み防止回路）を装置等に応じて変更してもよい。
【００４４】
上記各実施の形態から把握できる技術的思想について、以下にその効果とともに記載する。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本実施の形態における電動駆動装置の平面図。
【図２】本実施の形態における電動駆動装置の一部分解平面図。
【図３】図１のＡ−Ａ断面図。
【図４】図１のＢ−Ｂ断面図。
【符号の説明】
【００４６】
２…モータ本体、６ａ…回転軸、２１…ハウジング本体、２１ｈ…開口部、２２…減速機構の一部を構成するウォーム軸、２３…減速機構の一部を構成するウォームホイール、２５…制御回路基板、３３…外部用端子、３４…端子支持部材、３４ｂ…溝部の一部を構成するフランジ部、３４ｃ…溝部の一部を構成する外枠部、３７…シール部材、３８…外部コネクタ支持部材、４１…内嵌部材、４２…筒状シール部材、４２ａ…開口シール部、５２…外部コネクタ、５２ａ…外部端子。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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