(57)【要約】【課題】  磁気テープにサーボパターンを書き込むサーボライタに関し、特に、このサーボパターンを所定のピッチＬで精度良く書き込む技術を達成することを課題とする。【解決手段】  磁気テープＭＴを長手方向に走行させるキャプスタン２２と、少なくとも２つの平行な線状の磁気ギャップを有する書込ヘッド２３と、磁気テープＭＴに磁気ギャップに対応したサーボパターンを書き込ませるパルス信号発生回路５３と、磁気テープＭＴに書き込まれたサーボパターンを感知して対応する読取信号ＲＳを出力する読取ヘッド２４と、読取信号ＲＳのうち、１つの前記サーボパターン内の平行する２つの線状パターンから得られたパルス信号の時間間隔に基づき、前記磁気テープの走行速度が一定になるようにキャプスタン２２を制御する制御部３０とを備える。【選択図】      図１
2006107548.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
磁気テープを長手方向に走行させるテープ走行駆動部と、
前記磁気テープの走行経路上に設けられ、前記磁気テープの走行方向に所定の間隔を設定した少なくとも２つの平行な線状の磁気ギャップを有する書込ヘッドと、
前記書込ヘッドに所定の周波数でパルス信号を出力して、前記磁気テープに前記磁気ギャップに対応したサーボパターンを書き込むパルス信号発生回路と、
前記書込ヘッドの下流側に設けられ、前記磁気テープに書き込まれたサーボパターンを感知して対応するパルス信号を出力する読取ヘッドと、
前記読取ヘッドから出力されたパルス信号のうち、１つの前記サーボパターン内の平行する２つの線状パターンから得られたパルス信号の時間間隔に基づき、前記磁気テープの走行速度が一定になるように前記テープ走行駆動部を制御する制御部とを備えたことを特徴とするサーボライタ。
【請求項２】
磁気テープを長手方向に走行させるテープ走行駆動部と、
前記磁気テープの走行経路上に設けられ、前記磁気テープの走行方向に所定の間隔を設定した少なくとも２つの平行な線状の磁気ギャップを有する書込ヘッドと、
前記書込ヘッドに所定の周波数でパルス信号を出力して、前記磁気テープに前記磁気ギャップに対応したサーボパターンを書き込むパルス信号発生回路と、
前記書込ヘッドの下流側に設けられ、前記磁気テープに書き込まれたサーボパターンを感知して対応するパルス信号を出力する読取ヘッドと、
前記読取ヘッドから出力されたパルス信号のうち、１つの前記サーボパターン内の平行する２つの線状パターンから得られたパルス信号の時間間隔に基づき、磁気テープ長手方向に隣接する前記サーボパターンのピッチが一定になるように前記パルス信号発生回路を制御する制御部とを備えたことを特徴とするサーボライタ。
【請求項３】
磁気テープの走行方向に所定の間隔を設定した少なくとも２つの平行な線状の磁気ギャップを有する書込ヘッドを用いて、前記磁気テープに前記磁気ギャップに対応したサーボパターンを所定のピッチで書き込むサーボパターンの書込方法であって、
所定の設定速度で走行する前記磁気テープに前記書込ヘッドを摺接させ、前記書込ヘッドに所定の周波数でパルス信号を出力し、前記磁気ギャップに対応したサーボパターンを書き込むステップと、
前記サーボパターンを読み取って、１つの前記サーボパターン内の平行する２つの線状パターンから得られたパルス信号の時間間隔に基づき、磁気テープの走行速度が一定になるように前記設定速度を変更するステップとを含むことを特徴とするサーボパターンの書込方法。
【請求項４】
磁気テープの走行方向に所定の間隔を設定した少なくとも２つの平行な線状の磁気ギャップを有する書込ヘッドを用いて、前記磁気テープに前記磁気ギャップに対応したサーボパターンを所定のピッチで書き込むサーボパターンの書込方法であって、
所定の設定速度で走行する前記磁気テープに前記書込ヘッドを摺接させ、前記書込ヘッドに所定の周波数でパルス信号を出力し、前記磁気ギャップに対応したサーボパターンを書き込むステップと、
前記サーボパターンを読み取って、１つの前記サーボパターン内の平行する２つの線状パターンから得られたパルス信号の時間間隔に基づき、前記サーボパターンのピッチが一定になるように前記書込ヘッドに出力するパルス信号の周波数を変更するステップとを含むことを特徴とするサーボパターンの書込方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、磁気テープにサーボパターンを書き込むサーボライタに関し、特に、このサーボパターンを所定のピッチで書き込むサーボライタに関する。
【背景技術】
【０００２】
データを記録し保持する磁気テープの単位面積当りの記録密度を向上させる方法として、データを書き込むデータバンドの本数を向上（磁気テープの幅方向の線密度を向上）させることが1つの手段である。この場合、磁気テープの走行装置の機械精度だけに頼るのみでは、再生ヘッドをデータバンド上に完全にトレースさせることは困難である。そこで、磁気テープに、データバンド対して平行にサーボバンドを設け、このサーボバンドに基づいて記録ヘッドや再生ヘッドをサーボ制御することにより、完全なトレースを実現している。なお、このサーボバンドとは、複数のサーボパターンが走行方向に所定のピッチをおいて書き込まれてなるものであって、製造の過程において磁気テープに予め形成されるものである。
【０００３】
ところで、前記したサーボ制御が正しく実施されるためには、サーボバンドを形成する複数のサーボパターンのピッチがバラツキ無く所定の値に収まるように、サーボパターンが書き込まれている必要がある。
そこで、磁気テープの磁気面に所望とするピッチでサーボパターンを精度よく書き込むため、磁気テープを一定の正確な速度で走行させつつ、固定した書込ヘッドでサーボパターンを磁気面に一定の駆動周波数で書き込む、専用のサーボライタという装置が使用されている。
そして、このサーボライタには、磁気テープの走行速度を測定するテープ速度検出器が備えられ、この測定された走行速度の検出値が磁気テープを走行させるキャプスタン（テープ走行駆動部）にフィードドバックされることで、より正確な走行速度が実現される。
【０００４】
ところで、従来のサーボライタにおいては、前記テープ速度検出器として、走行する磁気テープに接して自在に回転する回転ローラを用い、この回転ローラの回転速度から磁気テープの走行速度を導いていた。（例えば特許文献１）
【特許文献１】特開２０００−０４８４３１号公報（段落００３０、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、回転ローラがテープ速度検出器として用いられる従来のサーボライタにおいては、次に述べる問題があった。すなわち、走行する磁気テープの磁気面と、この磁気面に接触されて周回する回転ローラの外周面との間に滑りが生じれば、磁気テープの直線運動が回転ローラの回転運動に正確に変換されなくなってしまう。この現象は、磁気テープの走行が高速になるほど、粘性体である空気を巻きこんで顕著に現われ、走行速度の検知値の精度低下をもたらす。また、回転ローラの径が、使用による磨耗や温度変化による膨張収縮により変動することも走行速度の検知値の誤差要因になり得る。
【０００６】
従って、このような誤差を含んだ検出値に基づき、磁気テープの走行速度をフィードバック制御するとなれば、磁気テープに書き込まれるサーボパターンのピッチは、所望する値から乖離した精度の低い値になり問題となる。
【０００７】
本発明は、以上の問題点を解決することを課題としてなされたものであり、磁気テープの走行速度を高精度で測定し、もってサーボパターンを正確なピッチで書き込むことを可能にするサーボライタを提供することを目的にする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、前記した目的を達成するために創案されたものであり、まず請求項１に記載の発明は、磁気テープを長手方向に走行させるテープ走行駆動部と、前記磁気テープの走行経路上に設けられ、前記磁気テープの走行方向に所定の間隔を設定した少なくとも２つの平行な線状の磁気ギャップを有する書込ヘッドと、前記書込ヘッドに所定の周波数でパルス信号を出力して、前記磁気テープに前記磁気ギャップに対応したサーボパターンを書き込むパルス信号発生回路と、前記書込ヘッドの下流側に設けられ、前記磁気テープに書き込まれたサーボパターンを感知して対応するパルス信号を出力する読取ヘッドと、前記読取ヘッドから出力されたパルス信号のうち、１つの前記サーボパターン内の平行する２つの線状パターンから得られたパルス信号の時間間隔に基づき、前記磁気テープの走行速度が一定になるように前記テープ走行駆動部を制御する制御部とを備えたサーボライタであることを特徴とする。
【０００９】
このように発明が構成されることにより、磁気テープの走行速度は、例えば第1磁気パターン及び第２磁気パターンの間隔（基準間隔）を基準にして制御されることとなる。そして、この基準間隔は、書込ヘッド上に高い寸法精度で設けることができ、また、磁気テープの走行途中において経時的に変化することもない。このため、磁気テープの実際の走行速度（実速度）を極めて高精度に測定することができ、この測定値を用いてテープ走行駆動部の制御を行えば、所望とする走行速度に高精度で一致させて保持することができる。
【００１０】
請求項２に記載の発明は、磁気テープを長手方向に走行させるテープ走行駆動部と、前記磁気テープの走行経路上に設けられ、前記磁気テープの走行方向に所定の間隔を設定した少なくとも２つの平行な線状の磁気ギャップを有する書込ヘッドと、前記書込ヘッドに所定の周波数でパルス信号を出力して、前記磁気テープに前記磁気ギャップに対応したサーボパターンを書き込むパルス信号発生回路と、前記書込ヘッドの下流側に設けられ、前記磁気テープに書き込まれたサーボパターンを感知して対応するパルス信号を出力する読取ヘッドと、前記読取ヘッドから出力されたパルス信号のうち、１つの前記サーボパターン内の平行する２つの線状パターンから得られたパルス信号の時間間隔に基づき、磁気テープ長手方向に隣接する前記サーボパターンのピッチになるように前記パルス信号発生回路を制御する制御部とを備えたサーボライタであることを特徴とする。
【００１１】
このように発明が構成されることにより、磁気テープの走行速度が一定に保たれていなくても、この走行速度の変化に応じて、駆動周波数が可変してサーボパターンが書き込まれることになる。そして、この変化する走行速度に対しても、高精度な測定が可能であるので、書込ヘッドは、サーボパターンのピッチが所望とする値になるように磁気テープに対して書き込むことができる。
【００１２】
請求項３及び請求項４の発明は、それぞれ請求項１及び請求項２に対応する発明を方法のカテゴリで表したものである。
【発明の効果】
【００１３】
本発明により、サーボパターンを所望とする所定のピッチで磁気テープに高精度で書き込むことができるサーボライタ、及びサーボパターンの書き込み方法を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下本発明の実施の形態について図面を参照しつつ説明する。
（第１実施形態）
図１から図４を参照して本発明における第１実施形態について説明する。図１は第１実施形態におけるサーボライタ２０の基本構成を示す構成図である。図２は、走行する磁気テープＭＴに、サーボパターンＳＰを書き込む書込ヘッド２３と、サーボパターンＳＰを読み取る読取ヘッド２４とを示す概略図である。図３（ａ）は、図２に示される磁気テープＭＴにおいて、サーボパターンＳＰを拡大して示す拡大図、同（ｂ）は書込ヘッド２３に入力される記録パルス電流ＰＣ、同（ｃ）は読取ヘッド２４により出力されるサーボパターンＳＰの読取信号ＲＳである。図４は、第１実施形態におけるサーボライタ２０の動作を説明するフローチャートである。
【００１５】
サーボライタ２０は、図１に示すように送出リール２１ａ、巻取リール２１ｂ、キャプスタン（テープ走行駆動部）２２、書込ヘッド２３、読取ヘッド２４、ガイド２６、制御部３０を備え、磁気テープＭＴが架け渡されている。
【００１６】
送出リール２１ａは、幅広のウェブ原反から製品幅に裁断された磁気テープＭＴが、大径巻のパンケーキの状態で巻回され、走行する磁気テープＭＴの最上流に位置するものである。そして、送出リール２１ａに巻回されている磁気テープＭＴは、まだ磁気面にサーボパターンＳＰ（図２参照）が書き込まれていない状態である。また、送出リール２１ａは、回転して磁気テープＭＴが送出するが、磁気テープＭＴがたるまずに安定して走行するように回転方向とは逆方向にトルクがかかっている。
【００１７】
巻取リール２１ｂは、走行する磁気テープＭＴの最下流に位置し、サーボパターンＳＰ（図２参照）の書き込みが終了した磁気テープＭＴを巻回して収納するものである。そして、巻取リール２１ｂには、磁気テープＭＴがたるまずに巻き取られるように回転方向と同じ方向にトルクがかかっている。
【００１８】
キャプスタン（テープ走行駆動部）２２は、回転半径ｒの円柱形状を有し、その外周面に磁気テープＭＴを外接させて角速度ωで回転するものである。そして、キャプスタン２２は、後記する書込ヘッド２３に接する部分における磁気テープＭＴの走行速度が、目標速度Ｖ0になるように走行させるものである。
【００１９】
書込ヘッド２３は、磁気テープＭＴの走行経路上で、後記する読取ヘッド２４よりも上流側に設けられている。そして、書込ヘッド２３は、図２に示すように、サーボパターンＳＰを書き込むための磁気ヘッドであり、磁束を発生するためのコイル（図示せず）を備えるとともに、複数の磁気ギャップ２５（図では４つ）が形成されている。
【００２０】
この磁気ギャップ２５は、それぞれが、磁気テープＭＴの磁気面上の４本のサーボバンドＳＢ１，ＳＢ２，ＳＢ３，ＳＢ４を形成するものである。そして、磁気ギャップ２５は、所定の基準間隔ｓで互いに平行な線状に形成されている第１磁気ギャップ２５ａ及び第２磁気ギャップ２５ｂと、さらに、これら二つのギャップ２５ａ，２５ｂとは非平行な傾きを有するように線状に形成される第３磁気ギャップ２５ｃとからなる。なお、第１磁気ギャップ２５ａと第２磁気ギャップ２５ｂとは、図２中、磁気テープＭＴの長手方向に対して垂直に形成されているが、傾きを有していても良い。また、第１磁気ギャップ２５ａと第２磁気ギャップ２５ｂとの基準間隔ｓは、高精度に形成されている必要があるので半導体技術を応用したリソグラフィによって形成されている。
【００２１】
このように形成されている書込ヘッド２３に、図３（ｂ）に示されるような駆動周波数ｆ0の記録パルス電流ＰＣ（１／ｆ0の周期で出力されるパルス信号）が入力すると、図３（ａ）に示されるように、磁気テープＭＴの磁気面にサーボパターンＳＰが形成され、これらが連続してサーボバンドＳＢになる。ここで、サーボパターンＳＰは、第1線状パターンＰ１、第２線状パターンＰ２及び第３線状パターンＰ３からなり、これらは、それぞれ書込ヘッド２３（図２参照）の第１磁気ギャップ２５ａ、第２磁気ギャップ２５ｂ及び第３磁気ギャップ２５ｃにより形成されたものであり同一の形状及び配置を有している。
【００２２】
ところで、第1線状パターンＰ１及び第２線状パターンＰ２は、精密に間隔が基準間隔ｓで形成されている第１磁気ギャップ２５ａ、第２磁気ギャップ２５ｂにより形成されているので、当然に両者の間隔は高精度に基準間隔ｓで形成されている。そして、連続する複数のサーボパターンＳＰ、ＳＰ…のピッチＬについても、精度を高めることが本発明の目的とするところである。なお詳細な説明は避けるが、複数のサーボバンドＳＢ，ＳＢの間は、データ情報が記録されるデータバンド（図３ａ中、二点鎖線で表記）が書き込まれる領域となる。
【００２３】
図１に戻って説明を続ける。
読取ヘッド２４は、磁気テープＭＴの走行経路上で、書込ヘッド２３よりも下流側に間隔ｄだけ隔てて設けられている。なお、サーボパターンＳＰを正確なピッチで書き込むように制御部３０を安定制御する観点からすると、この間隔ｄは可能な限り小さいことが望ましく、読取ヘッド２４は、書込ヘッド２３に隣接して設けられていることが好ましい。
【００２４】
そして、読取ヘッド２４は、図２に示すように、サーボバンドＳＢ（ＳＢ１，ＳＢ２…）にそれぞれ対応するように配置される、複数の読取素子２７ａ，２７ａ…を有している。そして、それぞれの読取素子２７ａは、対応するサーボバンドＳＢをトレースしてサーボパターンＳＰの第1線状パターンＰ１、第２線状パターンＰ２及び第３線状パターンＰ３をそれぞれ個別に読み取ることができる。
【００２５】
そして、読取ヘッド２４（正確には読取素子２７ａ）は、サーボバンドＳＢをトレースして、第1線状パターンＰ１、第２線状パターンＰ２及び第３線状パターンＰ３を読み取る（感知する）と、図３（ｃ）に示すような読取信号ＲＳに対応するパルス信号を出力するものである。そして、読取ヘッド２４は、第1線状パターンＰ１及び第３線状パターンＰ３に対応する読取信号ＲＳが常に一定な時間間隔となるように磁気テープＭＴの幅方向に移動する。これにより、読取素子２７ａ，２７ａ…は、対応するサーボバンドＳＢ（ＳＢ１，ＳＢ２…）に対してずれることなくトレースされる。
【００２６】
図１に戻って説明を続ける。
制御部３０は、初期条件入力器３１、目標速度入力器３２、設定速度更新器３３、回転駆動制御回路３５、時間間隔検出器４１、実速度演算器４２、差分速度演算器４３、駆動周波数設定器５１、分周器５２、パルス信号発生回路５３及び基本クロック発振器６０から構成される。
そして、制御部３０は、磁気テープＭＴを所定の目標速度Ｖ0で等速走行させた状態で、書込ヘッド２３を一定の駆動周波数ｆ0で駆動させてサーボパターンＳＰを書き込ませることにより、磁気テープＭＴの磁気面にサーボパターンＳＰを所定のピッチＬで配置させるものである。
【００２７】
初期条件入力器３１は、予め、サーボライタ２０を制御するための初期条件を入力するものである。ここで入力される条件は、ピッチＬと、第１磁気ギャップ２５ａ及び第２磁気ギャップ２５ｂの基準間隔ｓとである。そして、後記するように、ここで入力された基準間隔ｓの長さを基準値として、ピッチＬとなるようにサーボパターンＳＰが磁気面に書き込まれることになる。
【００２８】
目標速度入力器３２は、磁気テープＭＴを等速走行させるための目標速度Ｖ0を入力するものである。また、後記する駆動周波数設定器５１において書込ヘッド２３の駆動周波数ｆ0が先に設定されているのであれば、次式に基づいて目標速度Ｖ0を演算して入力する場合もある。
Ｖ0＝Ｌ・ｆ0      （１）
【００２９】
設定速度更新器３３は、磁気テープＭＴの現実の走行速度（実速度Ｖ（ｔn）という）を目標速度Ｖ0に近づけるために、設定速度Ｖnを更新していくものである。具体的には、設定速度更新器３３は、読取ヘッド２４によって測定された磁気テープＭＴの実速度Ｖ（ｔn）と目標速度Ｖ0との差分速度ΔＶnを、現在の設定速度Ｖnに加算して新規の設定速度Ｖn+1に更新するものである。なお、更新された設定速度Ｖn+1は、更新前の設定速度Ｖnに対し次式のように示される。
Ｖn+1＝Ｖn＋ΔＶn          （２）
【００３０】
回転駆動制御回路３５は、時間の経過とともに更新されていく設定速度Ｖn，Ｖn+1…を入力して、キャプスタン２２を回転させて、外接する磁気テープＭＴを走行させるものである。このように、次々と設定速度Ｖn+1が更新されることにより、磁気テープＭＴの実速度Ｖ（ｔn）が目標速度Ｖ0に収束されることになる。
回転駆動制御回路３５は、入力した設定速度Ｖn+1の信号を回転速度信号（角速度ω）に変換してからキャプスタン２２に出力している。なお、キャプスタン２２の回転半径がｒであることを前提に、設定速度Ｖn+1と角速度ωn+1とは次式の関係を満たすものである。
Ｖn+1＝ωn+1・ｒ        （３）
【００３１】
時間間隔検出器４１は、読取ヘッド２４がサーボバンドＳＢ（図３ａ参照）をトレースして読み出した読取信号ＲＳ（図３ｃ参照）を入力して、第1線状パターンＰ１（図３ａ参照）及び第２線状パターンＰ２に対応する応答波形（パルス信号）の時間間隔Δｔnを検出して出力するものである。なお、時間間隔Δｔnは、図３（ｃ）中の第1線状パターンＰ１に対応する応答波形（パルス信号）の検出時と、第２線状パターンＰ２に対応する応答波形（パルス信号）の検出時との時間間隔を、基本クロック発振器６０の基本クロックを用いて計測される。
【００３２】
実速度演算器４２は、時間間隔Δｔnを入力して走行する磁気テープＭＴの現実の走行速度（実速度Ｖ（ｔn））を次式に基づき演算するものである。ところで、時間間隔Δｔnは、第1線状パターンＰ１及び第２線状パターンＰ２のそれぞれが読取ヘッド２４で検出される時間間隔に対応するものである。また、本実施形態において、磁気テープＭＴの実速度Ｖ（ｔn）が目標速度Ｖ0に収束されることを目標にすることは、すなわち、次式からも、読取ヘッド２４で検出される時間間隔Δｔnに基づいて、キャプスタン（テープ走行駆動部）２２を制御することに同義であるといえる。
Ｖ（ｔn）＝ｓ／Δｔn    （４）
【００３３】
差分速度演算器４３は、次式に基づき、差分速度ΔＶnを求めるものである。なお、この差分速度ΔＶnとは、走行している磁気テープＭＴの現実の走行速度（実速度Ｖ（ｔn））と目標にしている走行速度（目標速度Ｖ0）との差をいう。
ΔＶn＝Ｖ0−Ｖ（ｔn）      （５）
【００３４】
なお、差分速度ΔＶnは、前記数式（５）のように限定されるわけでなく種々の要件を考慮すれば補正因子がさらに付け加えられる場合もある。例えば、書込ヘッド２３と読取ヘッド２４との間隔ｄを考慮するとすれば、実速度Ｖ（ｔn）は、読取ヘッド２４における検出値であるため、読取ヘッド２４における現実の走行速度に対して、次式で示されるタイムラグτをもって計測された値である。従って、前記数式（５）を補正して、数式（５´）のように示す場合もある。ここで、ＶC（τ）は、過去の実速度（…Ｖ（ｔn-2），Ｖ（ｔn-1））の変化量から外挿して得られる補正値である。
τ＝ｄ／Ｖ（ｔn）          （６）
ΔＶn＝Ｖ0−Ｖ（ｔn）＋ＶC（τ）  （５´）
【００３５】
駆動周波数設定器５１は、先に定められた目標速度Ｖ0から前記した数式（１）に基づいて書込ヘッド２３の駆動周波数ｆ0を演算して設定するものである。また、目標速度Ｖ0の入力に先立って駆動周波数ｆ0を入力値として設定することもできる。
【００３６】
分周器５２は、駆動周波数設定器５１で設定された駆動周波数ｆ0のクロック信号を、基本クロック発振器６０が発振する基本クロック信号を分周して出力するものである。
【００３７】
パルス信号発生回路５３は、駆動周波数ｆ0のクロック信号を入力して、同一の周波数ｆ0を有する（周期が１／ｆ0である）記録パルス電流（パルス信号）ＰＣ（図３ｂ参照）を発生し、書込ヘッド２３のコイル（図示せず）に出力するものである。なお、この記録パルス電流ＰＣのパルス幅やパルス高は、書込ヘッド２３が磁気テープＭＴの磁気面に書き込むサーボパターンＳＰの形状が最適になるように適宜調整されるものである。
【００３８】
次に、図１及び図４を参照して、第１実施形態に係るサーボライタ２０の動作について説明する。
まず、初期条件入力器３１において、初期条件としてピッチＬと基準間隔ｓとが入力される（Ｓ１１，Ｓ１２）。次に、目標速度入力器３２及び駆動周波数設定器５１において、制御条件として、目標速度Ｖ0及び駆動周波数ｆ0が設定される（Ｓ１３，Ｓ１４）。なお駆動周波数ｆ0及び目標速度Ｖ0は、一方を定めれば、前記した数式（１）に基づいて、他方が定まる関係にあるので、ステップＳ１３，Ｓ１４は順番が前後してもよい。
【００３９】
次に、設定速度Ｖnとしてキャプスタン２２を動作させ、磁気テープＭＴを走行させる（Ｓ１５）。この磁気テープＭＴが走行している状態で、書込ヘッド２３をＳ１４で設定された駆動周波数ｆ0で動作させて、磁気テープＭＴの磁気面にサーボパターンＳＰを書き込ませる（Ｓ１６）。すると、下流に位置する読取ヘッド２４では、サーボパターンＳＰの第1線状パターンＰ１及び第２線状パターンＰ２を読取信号ＲＳとして検出して出力する（Ｓ１７，Ｓ１８）。
【００４０】
次に、時間間隔検出器４１で読取信号ＲＳの時間間隔Δｔnが検出され（Ｓ１９）、この時間間隔Δｔnを基に、実速度演算器４２で磁気テープＭＴの実速度Ｖ（ｔn）が演算される（Ｓ２０）。そして、必要に応じて、書込ヘッド２３と読取ヘッド２４との間隔ｄに基づくタイムラグτによる誤差を補正して、実速度の補正値ＶC（τ）を得る（Ｓ２１）。
【００４１】
次に、目標速度Ｖ0との差（差分速度ΔＶn）が演算される（Ｓ２２）。この差分速度ΔＶnが、設定速度Ｖnに加算され、設定速度Ｖn+1に更新され（Ｓ２３）、この新たに更新された設定速度Ｖn+1によりキャプスタン２２が動作して磁気テープＭＴを走行させる。そして、書込終了かを判断して終了でなければＳ１５に戻る（Ｓ２４：Ｎｏ）。そして、このループを繰り返すことにより、磁気テープＭＴの実速度Ｖ（ｔn）は、目標速度Ｖ0に収束していき、ついには一定値となる。磁気テープＭＴにサーボパターンＳＰの書き込みが終了すると一連の動作を終了する（Ｓ２４：Ｙｅｓ）。なお、ここで磁気テープＭＴの実速度Ｖ（ｔn）を、目標速度Ｖ0に収束させていくことは、時間間隔Δｔnに基づいて、キャプスタン２２を動作させることと同義である。
【００４２】
以上述べたように、第１実施形態のサーボライタ２０においては、目標速度Ｖ0に対して、実際の走行速度（実速度Ｖ（ｔn））が厳密に一致した状態で、磁気テープＭＴが等速走行している。そして、この等速走行している磁気テープＭＴに対して、書込ヘッド２３が一定の駆動周波数ｆ0で、サーボパターンＳＰを書き込んでいる。このため、磁気テープＭＴに書き込まれた連続する複数のサーボパターンＳＰ，ＳＰ…のピッチＬは、いずれも初期条件入力器３１で入力した入力値に対してバラツキなく高精度に一致する。
【００４３】
（第２実施形態）
次に図５から図６を参照して本発明における第２実施形態について説明する。図５は、第２実施形態におけるサーボライタ２０´の基本構成を示す構成図である。図６は、第２実施形態におけるサーボライタ２０´の動作を説明するフローチャートである。なお図５において図１と同一な構成部分は同一の符号で示し、相当する構成部分は、符号に「´」を付加して対応付けて、各構成の説明は既述した説明を参照することとし簡略化した内容とする。
【００４４】
第２実施形態における制御部３０´は、次に述べる点で、第１実施形態における制御部３０と相違する。すなわち、第１実施形態では、磁気テープＭＴの実速度Ｖ（ｔn）が目標速度Ｖ0に対して厳密に一致するように制御を行ったが、第２実施形態においては、このような実速度Ｖ（ｔn）を目標速度Ｖ0に一致させる制御を行わない。そのかわり、第１実施形態では、書込ヘッド２３の駆動周波数ｆ0を一定の値としていたが、第２実施形態においては、計測された磁気テープＭＴの実速度Ｖ（ｔn）（数式（４）参照）にあわせて駆動周波数ｆnを可変させることによりサーボパターンＳＰ，ＳＰ…のピッチＬの精度を確保することとした。
【００４５】
従って、目標速度入力器３２´で入力された目標速度Ｖ0は、その後、値が更新されることなく、そのまま回転駆動制御回路３５に出力され続ける。また、駆動周波数演算器５１´においては、実速度演算器４２で得られた実速度Ｖ（ｔn）から、次式に基づいて書込ヘッド２３を動作させる駆動周波数ｆnが演算される。この次式より駆動周波数ｆnは、磁気テープＭＴの実速度Ｖ（ｔn）（または時間間隔Δｔn）に基づいて可変するものであるといえる。
ｆn＝Ｖ（ｔn）／Ｌ    （７）
【００４６】
なお、この駆動周波数ｆnは、前記数式（７）のように限定されるわけでなく種々の要件を考慮すれば補正因子がさらに付け加えられる場合もある。例えば、前記したように、書込ヘッド２３と読取ヘッド２４との間隔ｄを考慮して、実速度Ｖ（ｔn）と読取ヘッド２４における現実の走行速度とにおけるタイムラグτ（数式（６）参照）を補正すれば、前記数式（７）は、数式（７´）のように示される場合もある。ここで、ＶC（τ）は、過去の実速度（…Ｖ（ｔn-2），Ｖ（ｔn-1））の変化量から外挿して得られる補正値である。
ｆn＝（Ｖ（ｔn）＋ＶC（τ））／Ｌ    （７´）
【００４７】
次に、図５及び図６を参照して、第２実施形態に係るサーボライタ２０´の動作について説明する。
まず、初期条件入力器３１において、初期条件としてピッチＬと基準間隔ｓとが入力される（Ｓ３１，Ｓ３２）。次に、目標速度入力器３２´において、制御条件として、目標速度Ｖ0が設定される（Ｓ３３）。
【００４８】
次に、この目標速度Ｖ0をそのまま設定速度Ｖnとしてキャプスタン２２を動作させ、磁気テープＭＴを走行させる。このとき、磁気テープＭＴは、等速走行させるための特別な制御が行われていないため、速度が変動している実速度Ｖ（ｔn）のまま走行する（Ｓ３４）。そして、この磁気テープＭＴが変動して走行している状態で、駆動周波数ｆn-1で書込ヘッド２３を動作させて、磁気テープＭＴの磁気面にサーボパターンＳＰを書き込む（Ｓ３５）。下流に位置する読取ヘッド２４において、サーボパターンＳＰの第1線状パターンＰ１及び第２線状パターンＰ２に対応する読取信号ＲＳを検出する（Ｓ３６，Ｓ３７）。
【００４９】
次に、時間間隔検出器４１で時間間隔Δｔnが検出され（Ｓ３８）、この時間間隔Δｔnを基に、実速度演算器４２で磁気テープＭＴの現実の走行速度（実速度Ｖ（ｔn））が演算される（Ｓ３９）。そして、必要に応じて、書込ヘッド２３と読取ヘッド２４との間隔ｄに基づくタイムラグτによる誤差を補正して、実速度の補正値ＶC（τ）を得る（Ｓ４０）。
【００５０】
次に、駆動周波数演算器５１´において、駆動周波数ｆnが演算されて更新される（Ｓ４１）。次に、更新された駆動周波数ｆnで書込ヘッド２３を動作させて、磁気テープＭＴの磁気面にサーボパターンＳＰが書き込まれる。書込終了かを判断して終了でなければＳ３５に戻る（Ｓ４２：Ｎｏ）。最終的に、磁気テープＭＴにサーボパターンＳＰの書き込みが終了すると一連の動作が終了する（Ｓ４２：Ｙｅｓ）。
【００５１】
以上述べたように、第２実施形態のサーボライタ２０´においては、磁気テープＭＴが等速走行していないにもかかわらず、書込ヘッド２３が、実速度Ｖ（ｔn）にあわせて駆動周波数ｆnを可変させて、磁気テープＭＴにサーボパターンＳＰを書き込んでいる。このため、磁気テープＭＴに書き込まれた連続する複数のサーボパターンＳＰ，ＳＰ…のピッチＬは、いずれも初期条件入力器３１で入力した入力値に対してバラツキなく高精度に一致する。
【００５２】
以上述べた実施形態は本発明を説明するための一例であり、本発明は前記した実施形態に限定されるものでなく、発明の要旨の範囲内で種々の変形が可能である。例えば、サーボパターンＳＰに含まれている第1線状パターンＰ１と第２線状パターンＰ２とは、ともに磁気テープＭＴの長手方向に対して、垂直に設けられているが、傾斜を有していても良い。
【００５３】
また、本発明のサーボライタは、１つの独立した装置で具現化されるとは限らず、従来のサーボライタに付加的な手段を加えたり、別個に独立に機能する装置を寄集めたりして具現化させることも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】第１実施形態におけるサーボライタの基本構成を示す構成図である。
【図２】走行する磁気テープと、サーボパターンを書き込む書込ヘッドと、サーボパターンを読み取る読取ヘッドとを示す概略図である。
【図３】図２に示される磁気テープにおいて、（ａ）サーボパターンを拡大して示す拡大図、（ｂ）書込ヘッドに入力される記録パルス電流（パルス信号）、（ｃ）読取ヘッドから出力されるサーボパターンの読取信号である。
【図４】第１実施形態におけるサーボライタの動作を説明するフローチャートである。
【図５】第２実施形態におけるサーボライタの基本構成を示す構成図である。
【図６】第２実施形態におけるサーボライタの動作を説明するフローチャートである。
【符号の説明】
【００５５】
２２    キャプスタン（テープ走行駆動部）
２３    書込ヘッド
２４    読取ヘッド
２５ａ  第１磁気ギャップ
２５ｂ  第２磁気ギャップ
２５ｃ  第３磁気ギャップ
３０    制御部
３５    回転駆動制御回路
４１    時間間隔検出器
５１´  駆動周波数演算器
５３    パルス信号発生回路
Ｐ１    第1線状パターン
Ｐ２    第２線状パターン
Ｐ３    第３線状パターン
ＰＣ    記録パルス電流（パルス信号）
ＲＳ    読取信号
Ｌ      ピッチ
ＭＴ    磁気テープ
ＳＰ    サーボパターン
ｆ0，ｆn  駆動周波数
ｓ      基準間隔
Δｔn    時間間隔
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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