(57)【要約】【課題】検査結果の信頼性を向上させることができるとともに、海苔の厚みが変化することがあっても所定枚数の海苔が積層して包装されていることを検査することができる海苔の包装体の検査方法及び装置を提供する。【解決手段】所定枚数の海苔束の包装体が連結された海苔の包装体をコンベア上に載置して前記海苔束の積層枚数を検査するに際して、コンベアの下方に下部照明を配置して前記海苔の包装体に光を照射し、前記下部照明によって照射されて前記海苔の包装体を透過した光を前記コンベアの上方に配置したカメラによって検出して検査画像を作成し、前記検査画像に基づいて前記海苔束の包装体を透過した光の透過輝度を算出し、前記透過輝度を予め設定した基準値と対比して前記海苔束の積層枚数の適否を検査する。【選択図】図３
2006170941.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定枚数の海苔束の包装体が連結された海苔の包装体をコンベア上に載置して前記海苔束の積層枚数を検査するに際して、
コンベアの下方に下部照明を配置して前記海苔の包装体に光を照射し、
前記下部照明によって照射されて前記海苔の包装体を透過した光を前記コンベアの上方に配置したカメラによって検出して検査画像を作成し、
前記検査画像に基づいて前記海苔束の包装体を透過した光の透過輝度を算出し、
前記透過輝度を予め設定した基準値と対比して前記海苔束の積層枚数の適否を検査することを特徴とする海苔の包装体の検査方法。
【請求項２】
前記下部照明が赤外光によって構成される請求項１に記載の海苔の包装体の検査方法。
【請求項３】
前記検査画像は、前記下部照明によって照射される光が前記海苔の包装体の内の一部の海苔束の包装体を透過して生成される画像である請求項１又は２に記載の海苔の包装体の検査方法。
【請求項４】
前記透過輝度と対比する基準値は、前記海苔束の包装体の透過輝度を所定数に亘り順次加算して平均を取り所定値を加えたものである請求項１ないし３の何れか１項に記載の海苔の包装体の検査方法。
【請求項５】
所定枚数の海苔束の包装体が連結された海苔の包装体をコンベア上に載置して前記海苔束の積層枚数を検査するに際して、
コンベア下方に配置して所定枚数の海苔束の包装体が連結された海苔の包装体に光を照射する下部照明手段と、
前記海苔の包装体が前記コンベア上の検査位置に到達したことを検出する検出手段と、
前記コンベアの上方に配置し前記検出手段からの検出信号に同期して前記下部照明手段によって照射される光が前記海苔の包装体を透過して生成される画像を取り込む撮像手段と、
前記撮像手段によって取り込まれた画像に基づいて検査画像を作成する検査画像作成手段と、
前記検査画像に基づいて前記海苔束の包装体を透過した光の透過輝度を算出する透過輝度算出手段と、
前記透過輝度と対比する基準値を算出する基準値算出手段と、
前記基準値を記憶する記憶手段と、
前記記憶手段に記憶された基準値と前記透過輝度とを対比して前記海苔束の積層枚数の適否を判定する判定手段
とを有することを特徴とする海苔の包装体の検査装置。
【請求項６】
前記下部照明手段が赤外光を照射するものである請求項５に記載の海苔の包装体の検査装置。
【請求項７】
前記検査画像作成手段が、前記下部照明手段によって照射される光が前記海苔の包装体の内の一部の海苔束の包装体を透過して生成される検査画像を作成する請求項５又は６に記載の海苔の包装体の検査装置。
【請求項８】
前記基準値算出手段が、前記海苔束の包装体の透過輝度を所定数に亘り順次加算して平均を取り所定値を加えた基準値を算出する請求項５ないし７の何れか１項に記載の海苔の包装体の検査装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、海苔の包装体の検査方法及び装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、海苔は、格付けを表す等級が定められている。この等級は、十分に経験を積んだ能力の高い検査員が目視等によって定めていることが多いが、海苔を透過あるいは反射した光のスペクトルを調べることによって定められることも知られている（特許文献１及び特許文献２参照。）。
【０００３】
例えば、食用海苔の包装のように、海苔の包装体は、所定枚数の海苔束の包装体が連結されて形成されている。この海苔の包装体は、各海苔束が所定の枚数積層されているか否かが検査される。積層枚数は、検査員が目視によって確認したり、天秤によって測定した重さや公知のキャリパによって測定した積層厚みに基づいて適否が判断される。
【０００４】
しかしながら、この積層枚数の検査は、検査員が測定を誤ることがあり、検査結果の信頼性が低下するおそれがある。検査員は、高齢化する傾向にあり、自らの経験を  後継者に十分に伝えることが難しい。
【０００５】
また、この積層枚数の検査は、海苔の厚みが生産地等の違いによって変化して一定とはならず、重さや測定した積層厚みに基づく判断が信頼性を欠くものであった。
【特許文献１】特開２００３−４７４４５号公報
【特許文献２】特開平９−１５２３７５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
この発明は、このような状況に鑑み提案されたものであって、検査結果の信頼性を向上させることができるとともに、海苔の厚みが変化することがあっても所定枚数の海苔が積層して包装されていることを検査することができる海苔の包装体の検査方法及び装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
すなわち、請求項１の発明は、所定枚数の海苔束の包装体が連結された海苔の包装体をコンベア上に載置して前記海苔束の積層枚数を検査するに際して、コンベアの下方に下部照明を配置して前記海苔の包装体に光を照射し、前記下部照明によって照射されて前記海苔の包装体を透過した光を前記コンベアの上方に配置したカメラによって検出して検査画像を作成し、前記検査画像に基づいて前記海苔束の包装体を透過した光の透過輝度を算出し、前記透過輝度を予め設定した基準値と対比して前記海苔束の積層枚数の適否を検査することを特徴とする海苔の包装体の検査方法に係る。
【０００８】
請求項２の発明は、請求項１において、前記下部照明が赤外光によって構成される海苔の包装体の検査方法に係る。
【０００９】
請求項３の発明は、請求項１又は２において、前記検査画像は、前記下部照明によって照射される光が前記海苔の包装体の内の一部の海苔束の包装体を透過して生成される画像である海苔の包装体の検査方法に係る。
【００１０】
請求項４の発明は、請求項１ないし３の何れか１項において、前記透過輝度と対比する基準値は、前記海苔束の包装体の透過輝度を所定数に亘り順次加算して平均を取り所定値を加えたものである海苔の包装体の検査方法に係る。
【００１１】
請求項５の発明は、所定枚数の海苔束の包装体が連結された海苔の包装体をコンベア上に載置して前記海苔束の積層枚数を検査するに際して、コンベア下方に配置して所定枚数の海苔束の包装体が連結された海苔の包装体に光を照射する下部照明手段と、前記海苔の包装体が前記コンベア上の検査位置に到達したことを検出する検出手段と、前記コンベアの上方に配置し前記検出手段からの検出信号に同期して前記下部照明手段によって照射される光が前記海苔の包装体を透過して生成される画像を取り込む撮像手段と、前記撮像手段によって取り込まれた画像に基づいて検査画像を作成する検査画像作成手段と、前記検査画像に基づいて前記海苔束の包装体を透過した光の透過輝度を算出する透過輝度算出手段と、前記透過輝度と対比する基準値を算出する基準値算出手段と、前記基準値を記憶する記憶手段と、前記記憶手段に記憶された基準値と前記透過輝度とを対比して前記海苔束の積層枚数の適否を判定する判定手段とを有することを特徴とする海苔の包装体の検査装置に係る。
【００１２】
請求項６の発明は、請求項５において、前記下部照明手段が赤外光を照射するものである海苔の包装体の検査装置に係る。
【００１３】
請求項７の発明は、請求項５又は６において、前記検査画像作成手段が、前記下部照明手段によって照射される光が前記海苔の包装体の内の一部の海苔束の包装体を透過して生成される検査画像を作成する海苔の包装体の検査装置に係る。
【００１４】
請求項８の発明は、請求項５ないし７の何れか１項において、前記基準値算出手段が、前記海苔束の包装体の透過輝度を所定数に亘り順次加算して平均を取り所定値を加えた基準値を算出する海苔の包装体の検査装置に係る。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１の発明に係る海苔の包装体の検査方法によれば、所定枚数の海苔束の包装体が連結された海苔の包装体をコンベア上に載置して前記海苔束の積層枚数を検査するに際して、コンベアの下方に下部照明を配置して前記海苔の包装体に光を照射し、前記下部照明によって照射されて前記海苔の包装体を透過した光を前記コンベアの上方に配置したカメラによって検出して検査画像を作成し、前記検査画像に基づいて前記海苔束の包装体を透過した光の透過輝度を算出し、前記透過輝度を予め設定した基準値と対比して前記海苔束の積層枚数の適否を検査することから、前記透過輝度と前記基準値とを対比して所定枚数の海苔が積層して包装されていることを検査することができ、海苔の包装体の検査結果の信頼性を向上させることができる。
【００１６】
請求項２に係る発明によれば、請求項１において、前記下部照明が赤外光によって構成されることから、前記海苔の包装体を透過した赤外光によって前記検査画像を鮮明にすることができ、該検査画像に基づいて算出した海苔束の包装体を透過した光の透過輝度と基準値とを対比し、海苔の包装体の検査結果の信頼性を向上させることができる。
【００１７】
請求項３に係る発明によれば、請求項１又は２において、前記検査画像は、前記下部照明によって照射される光が前記海苔の包装体の内の一部の海苔束の包装体を透過して生成される画像であることから、海苔の包装体の良否を、一部の海苔束の包装体の検査画像に基づいて算出された透過輝度と基準値とを対比して判定し、海苔の包装体の検査の効率を高めることができる。
【００１８】
請求項４に係る発明によれば、請求項１ないし３の何れか１項において、前記透過輝度と対比する基準値は、前記海苔束の包装体の透過輝度を所定数に亘り順次加算して平均を取り所定値を加えたものであることから、この基準値を海苔の厚みの変化に対応させて算出することができ、海苔の厚みが変化することがあっても所定枚数の海苔が積層して包装されていることを確実に検査することができる。
【００１９】
請求項５の発明に係る海苔の包装体の検査装置によれば、所定枚数の海苔束の包装体が連結された海苔の包装体をコンベア上に載置して前記海苔束の積層枚数を検査するに際して、コンベア下方に配置して所定枚数の海苔束の包装体が連結された海苔の包装体に光を照射する下部照明手段と、前記海苔の包装体が前記コンベア上の検査位置に到達したことを検出する検出手段と、前記コンベアの上方に配置し前記検出手段からの検出信号に同期して前記下部照明手段によって照射される光が前記海苔の包装体を透過して生成される画像を取り込む撮像手段と、前記撮像手段によって取り込まれた画像に基づいて検査画像を作成する検査画像作成手段と、前記検査画像に基づいて前記海苔束の包装体を透過した光の透過輝度を算出する透過輝度算出手段と、前記透過輝度と対比する基準値を算出する基準値算出手段と、前記基準値を記憶する記憶手段と、前記記憶手段に記憶された基準値と前記透過輝度とを対比して前記海苔束の積層枚数の適否を判定する判定手段とを有することから、前記透過輝度と前記基準値とを対比して所定枚数の海苔が積層して包装されていることを検査することができ、海苔の包装体の検査結果の信頼性を向上させる海苔の包装体の検査装置とすることができる。
【００２０】
請求項６に係る発明によれば、請求項５において、前記下部照明手段が赤外光を照射するものであることから、海苔の包装体の検査装置が、前記海苔の包装体を透過した赤外光によって前記検査画像を鮮明にすることができ、該検査画像に基づいて算出した海苔束の包装体を透過した光の透過輝度と基準値とを対比し、海苔の包装体の検査結果の信頼性を向上させることができる。
【００２１】
請求項７に係る発明によれば、請求項５又は６において、前記検査画像作成手段が、前記下部照明手段によって照射される光が前記海苔の包装体の内の一部の海苔束の包装体を透過して生成される検査画像を作成することから、海苔の包装体の検査装置が、海苔の包装体の良否を一部の海苔束の包装体の検査画像によって判定し、海苔の包装体の検査の効率を高めることができる。
【００２２】
請求項８に係る発明によれば、請求項５ないし７の何れか１項において、前記基準値算出手段が、前記海苔束の包装体の透過輝度を所定数に亘り順次加算して平均を取り所定値を加えた基準値を算出することから、海苔の包装体の検査装置が、前記基準値を海苔の厚みの変化に対応させて算出することができ、海苔の厚みが変化することがあっても所定枚数の海苔が積層して包装されていることを確実に検査することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下添付の図面に従ってこの発明を詳細に説明する。図１はこの発明の一実施例に係る海苔の包装体の検査方法を説明する概略側面図、図２は同検査方法を説明する概略平面図、図３は同検査方法の基準値が変化する様子を示すグラフ、図４はこの発明の一実施例に係る海苔の包装体の検査装置の概略構成図である。
【００２４】
図１及び図２は、請求項１の発明の海苔の包装体の検査方法の一実施例を示すものである。この海苔の包装体の検査方法は、所定枚数の海苔束の包装体５が連結された海苔の包装体１０をコンベア２上に載置して海苔束６の積層枚数を検査するに際して、コンベア２の下方に下部照明２１を配置して海苔の包装体１０に光を照射するものである。実施例では、各コンベア２Ａ，２Ｂが、所定の間隔（ここでは３５ｍｍ）を隔てて配置される。海苔の包装体１０は、図２に図示するように、光が、両コンベア２Ａ，２Ｂの間を通過してＡ方向から照射される。符号Ｓはスプロケットである。
【００２５】
この海苔の包装体の検査方法は、下部照明２１によって照射されて海苔の包装体１０を透過した光をコンベア２の上方に配置したカメラ４０によって検出して検査画像を作成するものである。実施例では、カメラ４０が、図２に図示するように、コンベア２の上方に配置される。海苔の包装体１０を透過した光はＢ方向へ進行する。カメラ４０は、Ｂ方向へ進行する光を検出する。この検査方法は、カメラ４０が検出した像を検査画像として作成するものである。符号３０は検出手段、３５は制御装置、Ｓ１，Ｓ２は信号線である。
【００２６】
この海苔の包装体の検査方法は、前記検査画像に基づいて海苔の包装体１０を透過した光の透過輝度を算出し、該透過輝度を予め設定した基準値と対比して海苔束６の積層枚数の適否を検査するものである。透過輝度は、海苔束６の積層枚数が増加するにつれて低くなる。実施例では、基準値が、海苔束６の積層枚数に応じて適宜に設定される。この検査方法は、透過輝度の値が基準値よりも高いときは、海苔束６の積層枚数が適当ではないと判定する。一方、この検査方法は、透過輝度の値が基準値よりも低いときは、海苔束６の積層枚数が適当であると判定する。
【００２７】
実施例では、請求項２の発明として規定したように、下部照明２１が赤外光によって構成される。赤外光は、図１に図示するように、海苔の包装体１０を透過し、カメラ４０が検出する像（検査画像）を鮮明にする。この赤外光は、照射強度を強くすることにより、外乱光の影響を受けることを防いで検査画像を鮮明にすることができる。この海苔の包装体の検査方法は、鮮明な検査画像に基づいて海苔束の包装体５を透過した光の透過輝度を算出し、この透過輝度と基準値とを対比して海苔束６の積層枚数の検査結果の信頼性を向上させることができる。
【００２８】
この海苔の包装体の検査方法においては、請求項３の発明として規定したように、前記検査画像が、下部照明２１によって照射される光が海苔の包装体１０の内の一部の海苔束の包装体５を透過して生成される画像である。
【００２９】
ここでは、図２に図示するように、海苔の包装体１０が、６枚の海苔束の包装体５が連結されて形成される。この実施例では、検査画像Ｇを、図中の鎖線部のように、外乱光の影響を受けることを防ぐため、海苔の包装体１０の中心部付近の２枚の包装体５を透過して生成される画像とした。この検査方法は、海苔の包装体１０の良否を、２枚の海苔束の包装体５の画像に基づいて算出された透過輝度と基準値とを対比して判定し、海苔の包装体１０の検査の効率を高めることができる。
【００３０】
この海苔の包装体の検査方法は、請求項４の発明として規定したように、前記透過輝度と対比する基準値が、前記海苔束の包装体５の透過輝度を所定数に亘り順次加算して平均を取り所定値を加えたものである。一般に、海苔は、厚みが生産地等によって変化して一定ではない。海苔束６は、異なる厚みの海苔が積層されると、積層枚数の適否を正確に判定することが困難となる。実施例では、前記透過輝度と対比する基準値を、海苔束の包装体５の透過輝度を２０個に亘り順次加算して平均を取り所定値を加えたものとした。この実施例では、所定値を２０ｃｄ／ｍ2とした。
【００３１】
例えば、検査を開始してから２１番目の海苔の包装体１０は、透過輝度が基準値（１番目から２０番目の海苔の包装体１０の透過輝度を加算して平均を取り所定値を加えたもの）と対比され、海苔束６の積層枚数の適否が判定される。なお、前記透過輝度と対比される基準値は、２０個の透過輝度に限らず、適宜の数の透過輝度を所定数に亘り順次加算して平均を取り所定値を加えたものとすることができる。
【００３２】
図３は、基準値が変化する様子を示すグラフである。２２番目以降の海苔の包装体１０も、２１番目の海苔の包装体１０を検査するときと同様に、各透過輝度が変化する基準値と対比され、各海苔束６の積層枚数の適否が判定される。この検査方法は、図示するように、各透過輝度の値が各基準値よりも高いときは、海苔束６の積層枚数が適当ではない（不良）と判定するものである。一方、この検査方法は、各透過輝度の値が各基準値よりも低いときは、海苔束６の積層枚数が適当であると判定するものである。この検査方法は、図示するように、基準値を海苔の厚みの変化に対応させて算出することができ、海苔の厚みが変化することがあっても所定枚数の海苔が積層して包装されていることを確実に検査することができる。
【００３３】
次に、上述した検査方法を実施する海苔の包装体の検査装置について説明する。実施例の検査装置１は、図４に図示し請求項５の発明として規定したように、下部照明手段２０と、検出手段３０と、撮像手段４０と、検査画像作成手段５０と、透過輝度算出手段６０と、基準値算出手段７０と、記憶手段８０と、判定手段９０とを有する。
【００３４】
下部照明手段２０は、図２及び図４に図示するように、コンベア２の下方に配置して所定枚数の海苔束の包装体５が連結された海苔の包装体１０に光を照射するものである。ここでは、下部照明手段２０が公知のＬＥＤ２２によって構成される。このＬＥＤ２２は、図示するように、複数配置される。
【００３５】
海苔の包装体１０は、図示するように、コンベア２Ａによって検査位置Ｐに移動する。この海苔の包装体１０は、検査位置Ｐに到達し、光が下部照明手段２０によってＡ方向から照射される。
【００３６】
検出手段３０は、海苔の包装体１０がコンベア２上の検査位置Ｐに到達したことを検出するものである。ここでは、検出手段３０が、公知の反射型光電スイッチによって構成される。検出手段３０は、図示するように、コンベア２Ａの上方に配置される。この検出手段３０は、海苔の包装体１０に反射した光を検出し、海苔の包装体１０が検査位置Ｐに到達したことを検出することができる。この検出手段３０は、海苔の包装体１０の検出信号を公知の制御装置３５に送信する。符号Ｓ１は信号線である。
【００３７】
撮像手段４０は、コンベア２の上方に配置し検出手段３０からの検出信号に同期して下部照明手段２０によって照射される光が海苔の包装体１０を透過して生成される画像を取り込むものである。ここでは、撮像手段４０が、公知のＣＣＤカメラによって構成される。実施例では、４０万画像のＣＣＤカメラを用いた。
【００３８】
この実施例では、請求項６の発明として規定したように、下部照明手段２０が赤外光を照射するものである。赤外光は、海苔の包装体１０を透過し、生成される画像を鮮明にすることができる。
【００３９】
海苔の包装体１０は、図４に図示するように、光が下部照明手段２０によってＡ方向から照射される。照射された光は、海苔の包装体１０を透過してＢ方向へ進行し画像を生成する。前記制御装置３５は、海苔の包装体１０の検出信号と同期した操作信号を撮像手段４０に送信する。この撮像手段４０は、この操作信号を信号線Ｓ２によって受信し、生成された画像を取り込む。
【００４０】
検査画像作成手段５０は、撮像手段４０によって取り込まれた画像に基づいて検査画像を作成するものである。ここでは、検査画像作成手段５０が、公知の画像処理装置Ｄによって構成される。検査画像作成手段５０は、図示するように、信号線Ｓ３によって、撮像手段４０が取り込んだ画像を受信する。この検査画像作成手段５０は、受信した画像に基づいて検査画像を作成する。
【００４１】
実施例の検査画像作成手段５０は、図２及び図４に図示し請求項７の発明として規定したように、下部照明手段２０によって照射される光が海苔の包装体１０の内の一部の海苔束の包装体５を透過して生成される検査画像を作成するものである。
【００４２】
検査画像作成手段５０は、図２の鎖線部に示すように、検査画像Ｇを作成する。この検査画像Ｇは、海苔の包装体１０の中心部付近の２枚の包装体５を透過して生成されるものである。これによって、検査装置１は、検査画像Ｇを、海苔の包装体１０の端部から進入する外乱光の影響を受けることを防いで作成することができる。
【００４３】
透過輝度算出手段６０は、前記検査画像に基づいて海苔束の包装体５を透過した光の透過輝度を算出するものである。ここでは、透過輝度算出手段６０が、公知の画像処理装置Ｄによって構成される。
【００４４】
この透過輝度算出手段６０は、図示するように、信号線Ｓ４によって、検査画像作成手段５０が作成した検査画像を受信する。実施例では、透過輝度算出手段６０が、図２に図示するように、透過輝度算出領域Ｗを、受信した検査画像に設定する。ここでは、透過輝度算出領域Ｗを、２枚の海苔束の包装体５にそれぞれ１箇所ずつ設定する。透過輝度算出手段６０は、透過輝度算出領域Ｗに基づき、海苔の包装体５を透過した光の透過輝度を算出する。この透過輝度は、透過輝度算出手段６０に入力されたプログラムによって算出される。各透過輝度算出領域Ｗは、各海苔の包装体５に広い範囲で設定することが望ましい。これによって、透過輝度を、各包装体５に印刷された文字等の影響を受けることを防いで算出することができる。
【００４５】
基準値算出手段７０は、前記透過輝度と対比する基準値を算出するものである。ここでは、基準値算出手段７０が、公知の画像処理装置Ｄによって構成される。基準値算出手段７０は、基準値を海苔束６の積層枚数に応じて算出する。この基準値算出手段７０は、プログラムが入力されている。基準値は、このプログラムによって算出される。
【００４６】
実施例の基準値算出手段７０は、請求項８の発明として規定したように、海苔束の包装体５の透過輝度を所定数に亘り順次加算して平均を取り所定値を加えた基準値を算出するものである。この基準値算出手段７０は、信号線Ｓ５によって、透過輝度データを順次受信する。この基準値算出手段７０は、プログラムが入力されている。このプログラムは、所定数の海苔束の包装体５の透過輝度を順次加算して平均を取り所定値を加えるものである。
【００４７】
この実施例では、基準値算出手段７０が、基準値を、海苔束の包装体５の透過輝度を２０個に亘り順次加算して平均を取り所定値を加えて算出する。ここでは、所定値を２０ｃｄ／ｍ2とした。例えば、検査を開始してから２１番目の海苔の包装体１０を検査するに際しては、基準値算出手段７０が、基準値を、１番目から２０番目の海苔束の包装体の透過輝度を加算して平均を取り所定値（２０ｃｄ／ｍ2）を加えて算出する。一般に、海苔は、厚みが生産地等によって変化して一定ではない。この基準値算出手段７０は、基準値を、１番目から２０番目の海苔束の包装体の透過輝度を加算して平均を取り所定値を加えて算出し、海苔の厚みの変化に対応させて算出することができる。この基準値算出手段７０は、２２番目以降の海苔の包装体を検査するに際しても、２１番目の海苔の包装体１０を検査するときと同様に、基準値を、２番目から２１番目の透過輝度等を加算して平均を取り所定値を加えて算出する。
【００４８】
記憶手段８０は、基準値算出手段７０によって算出された基準値を記憶するものである。ここでは、記憶手段８０が、半導体メモリ等の公知の記憶装置によって構成される。この記憶手段８０は、図４に図示するように、公知の画像処理装置Ｄに内蔵される。記憶装置８０は、信号線Ｓ６によって、基準値データを順次受信する。この記憶手段８０は、基準値を、基準値データを受信する毎に書き換えて記憶する。
【００４９】
判定手段９０は、記憶手段８０に記憶された基準値と前記透過輝度とを対比して海苔束６の積層枚数の適否を判定するものである。ここでは、判定手段９０が、公知の画像処理装置Ｄによって構成される。判定手段９０は、図３及び図４から理解できるように、信号線Ｓ７，Ｓ８によって、透過輝度データと基準値データを順次受信する。この判定手段９０は、受信した透過輝度と受信した基準値とを対比して海苔束６の積層枚数の適否を判定する。この判定手段９０は、各透過輝度の値が各基準値よりも高いときは、海苔束６の積層枚数が適当ではない（不良）と判定する。一方、この判定手段９０は、各透過輝度の値が各基準値よりも低いときは、海苔束６の積層枚数が適当であると判定する。符号９５は画像表示装置（モニター）、Ｓ９は信号線である。
【００５０】
画像表示装置９５は、検査画像、透過輝度の値、基準値等を表示する。検査員は、この画像表示装置９５の表示を見ながら海苔束６の積層枚数の適否を確認することができる。
【００５１】
海苔の包装体１０は、海苔束６の積層枚数が適当ではない（不良）と判断されると、公知の自動排出装置によってコンベア２Ｂ上の所定位置から排出される。実施例では、自動排出装置が、エアーを噴出して不良な海苔の包装体１０をコンベア２Ｂ上から排出するものである。一方、良好な海苔の包装体１０は、コンベア２Ｂによって搬送されて搬出部から取り出される。
【００５２】
実施例の検査装置１は、前記基準値を海苔の厚みの変化に対応させて算出することができ、海苔の厚みが変化することがあっても所定枚数の海苔が積層して包装されていることを確実に検査することができる。加えて、この検査装置１は、海苔の包装体１０の良否を２枚の海苔束の包装体５の検査画像によって判定し、海苔の包装体１０の検査の効率を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】この発明の一実施例に係る海苔の包装体の検査方法を説明する概略側面図である。
【図２】同検査方法を説明する概略平面図である。
【図３】同検査方法の基準値が変化する様子を示すグラフである。
【図４】この発明の一実施例に係る海苔の包装体の検査装置の概略構成図である。
【符号の説明】
【００５４】
１  海苔の包装体の検査装置
２Ａ，２Ｂ  コンベア
５  海苔束の包装体
６  海苔束
１０  海苔の包装体
２０  下部照明手段
２１  下部照明
３０  検出手段
４０  撮像手段（カメラ）
５０  検査画像作成手段
６０  透過輝度算出手段
７０  基準値算出手段
８０  記憶手段
９０  判定手段
Ｇ  検査画像
【図１】
2006170941.tif 000003
【図２】
2006170941.tif 000004
【図３】
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【図４】
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