(57)【要約】【課題】  センサ検出値に基づくパラメータ同定（学習制御）によって電池状態量推定を行なう二次電池の制御装置において、電池状態量の推定精度劣化時に入出力可能電力量を適切に設定して、二次電池の過酷な状態での使用を防止する。【解決手段】  状態量推定部１２０は、センサ検出値に基づくパラメータ同定を行なうパラメータ同定部１１０からの制御パラメータＣｐｒを用いて、少なくとも入出力可能電力量を示す設定値Ｐｉｎ，Ｐｏｕｔを含む二次電池の状態量を算出する。同定度判定部１３０によって判定される、学習リセット指示入力後に制御パラメータの同定度が所定以上に達するまでの初期学習状態には、経路Ｐ１が選択されるので、状態量修正部１４０は、状態量推定部１２０によって設定された入出力可能電力量を小さく制限するように、設定値Ｐｉｎ，Ｐｏｕｔを修正する。【選択図】        図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
二次電池に設けられたセンサからの検出値に基づく前記二次電池の制御パラメータ同定によって、前記二次電池の入出力可能電力量を設定する状態量推定手段と、
前記制御パラメータの同定度を判定する判定手段と、
前記判定手段による判定結果に応じて、前記入出力可能電力量を前記状態量推定部による設定値よりも小さく制限する状態量修正手段とを備える、二次電池の制御装置。
【請求項２】
前記状態量修正手段は、前記制御パラメータの学習リセット指示の発生から、前記判定手段によって前記制御パラメータの同定度が所定以上に達したと判定されるまでの間、前記入出力可能電力量を前記状態量推定部による設定値よりも制限する、請求項１記載の二次電池の制御装置。
【請求項３】
前記制御パラメータ学習のリセット指示後、前記判定手段によって前記制御パラメータの同定度が所定以上に達したと判定されたときに、前記状態量修正手段による前記入出力可能電力量の制限を時間経過または前記二次電池の入出力電流積算量の増加に応じて徐々に解除する制限解除制御手段をさらに備える、請求項２記載の二次電池の制御装置。
【請求項４】
前記二次電池は、車両駆動力を発生する電動機を備える車両に搭載されて、前記電動機の電源として用いられる、請求項１から３のいずれか１項に記載の二次電池の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、二次電池の制御装置に関し、より特定的には二次電池の入出力電力制限制御に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、燃費や環境への配慮からハイブリッド自動車や電気自動車など電気モータを利用した車両の開発が活発に行なわれている。これらの車両では、電気モータの駆動電力を蓄える二次電池の充放電制御が重要となる。一般的に、計測可能な二次電池データは、電池の端子電圧、電流、温度等に限られるため、これらの検出値を用いて充電率（ＳＯＣ：State of Charge）、入力可能電力値Ｐｉｎおよび出力可能電力値Ｐｏｕｔ等の状態量を推定する技術が重要となる。
【０００３】
たとえば、特開平６−５９００３号公報（特許文献１）には、電気自動車の運転中における電池残存容量を的確に検知可能な電池残存容量計の構成が開示されている。特許文献１では、高負荷状態時におけるＶ（電圧）−Ｉ（電流）特性から電池の残存容量推定を行なうとともに、電気量積算方式で算出されたＳＯＣと上記残存容量とから劣化度を算出する。そして、この劣化度に基づいて電気量積算方式での満充電時容量を補正してＳＯＣを算出することにより、電気量積算方式による誤差の発生を防止して電池残存容量の測定精度を向上させることができる。
【０００４】
また、センサで直接計測可能な電池の端子電圧、電流、温度などを用いて、適用ディジタルフィルタ理論を適用して、ＳＯＣおよび入出力可能電力値Ｐｉｎ，Ｐｏｕｔを推定する手法についても提案されている（たとえば非特許文献１）。
【特許文献１】特開平６−５９００３号公報
【非特許文献１】湯本大次郎他、「適用ディジタルフィルタ理論を用いた電池内部状態量の推定手法」、社団法人自動車技術会  学術講演会前刷集、２００３年５月、Ｎｏ．３０−０３（２００３５０３１）、ｐ．５−１０
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記のような二次電池を搭載したシステムでは、メンテナンスや交換等により、二次電池に関する状態量推定が初期化されるタイミングが不可避に発生する。そして、一旦状態量推定が初期化されると、その直後には推定精度が低下することが懸念される。したがって、推定精度の劣化に起因して二次電池の入出力電力が過大となることにより、二次電池にダメージを与える使用状態となり電池寿命に悪影響を与えるおそれがある。
【０００６】
一方で、ハイブリッド自動車等の車両では、車両に搭載できる電池量が限られるため、二次電池の限界性能を引出すことが要求される。このため、二次電池の入出力電力制限についてシビアな設定を余儀なくされる傾向にある。したがって、上記のような電池状態量の推定精度劣化時に、二次電池にダメージを与える使用状態となってしまう危険性が存在する。
【０００７】
この発明は、このような問題点を解決するためになされたものであって、この発明の目的は、センサ検出値に基づくパラメータ同定（学習制御）によって電池状態量推定を行なう二次電池の制御装置において、電池状態量の推定精度劣化時に入出力可能電力量を適切に設定して、二次電池の過酷な状態での使用を防止することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明による二次電池の制御装置は、状態量推定手段と、判定手段と、状態量修正手段とを備える。状態量推定手段は、二次電池に設けられたセンサからの検出値に基づく二次電池の制御パラメータ同定によって、二次電池の入出力可能電力量を設定する。判定手段は、制御パラメータの同定度を判定する。状態量修正手段は、判定手段による判定結果に応じて、入出力可能電力量を状態量推定部による設定値よりも小さく制限する。
【０００９】
上記二次電池の制御装置によれば、制御パラメータの同定精度の低下時に、入出力可能電力量を通常よりも小さい値に制限することができる。これにより、電池状態量の推定精度劣化が懸念される期間に、二次電池を過酷な条件で動作させる危険性を低くして電池寿命の低下を防止することができる。
【００１０】
好ましくは、本発明による二次電池の制御装置では、状態量修正手段は、制御パラメータの学習リセット指示の発生から、判定手段によって制御パラメータの同定度が所定以上に達したと判定されるまでの間、入出力可能電力量を状態量推定部による設定値よりも制限する。
【００１１】
上記二次電池の制御装置によれば、制御パラメータの同定精度の低下が最も懸念される学習リセット直後の初期学習状態時において、入出力可能電力量を通常よりも小さく制限することができる。これにより、二次電池を過酷な条件で動作させる危険性が低くなり電池寿命の低下を防止することができる。
【００１２】
さらに好ましくは、本発明による二次電池の制御装置は、制限解除制御手段をさらに備える。制限解除手段は、制御パラメータ学習のリセット指示後、判定手段によって制御パラメータの同定度が所定以上に達したと判定されたときに、状態量修正手段による入出力可能電力量の制限を時間経過または二次電池の入出力電流積算量の増加に応じて徐々に解除する。
【００１３】
上記二次電池の制御装置によれば、記入出力可能電力量の制限解除時に二次電池の使用状態が急激に変化することを防止して、二次電池を安定的に使用できる。
【００１４】
あるいはさらに好ましくは、二次電池は、車両駆動力を発生する電動機を備える車両に搭載されて、電動機の電源として用いられる。
【００１５】
上記二次電池の制御装置によれば、ハイブリッド自動車や電気自動車等の車両に車両駆動力発生のエネルギー源として搭載される二次電池について、通常状態時の入出力可能電力量を、限界性能を引出すようにシビアに設定する一方で、制御パラメータの同定精度の低下が懸念される状態では、入出力可能電力量を通常よりも小さい値に制限して二次電池を過酷な条件で動作することを防止できる。このため、車両に搭載できる電池量が限られる状況下で、二次電池を効率的かつ安全に使用できる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明の二次電池の制御装置によれば、電池状態量の推定精度劣化時に入出力可能電力量を適切に設定することにより、二次電池の過酷な状態での使用を防止できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下において、本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。なお以下では図中の同一または相当部分には同一符号を付してその説明は原則的に繰返さないものとする。
【００１８】
図１は、本発明の実施の形態に従う二次電池の制御装置が適用される電源システム５の構成を示す概略ブロック図である。
【００１９】
図１を参照して、電源システム５は、二次電池１０と、負荷２０と、リレー２２，２４と、制御回路２５と、バッテリＥＣＵ５０とを備える。バッテリＥＣＵ５０は、本発明の実施の形態に従う二次電池の制御装置に対応する。
【００２０】
二次電池１０は、代表的には充電可能に構成された複数のセルから構成される。本発明の実施の形態において二次電池１０の形式は特に限定されず、鉛蓄電池、ニッケル水素二次電池、リチウムイオン電池等の種々の二次電池を適用することができる。
【００２１】
負荷２０は、ＤＣ／ＤＣコンバータ３０と、インバータ４０と、モータジェネレータ４５とを含む。
【００２２】
ＤＣ／ＤＣコンバータ３０は、二次電池１０の出力電圧レベルを変換して、インバータ４０に入力する。インバータ４０は、ＤＣ／ＤＣコンバータ３０が出力した直流電圧を交流電圧に変換してモータジェネレータ４５へ供給する。モータジェネレータ４５の出力は図示しない変速機を介して駆動輪ＤＷＨへ伝達可能である。また、ハイブリッド自動車では、ガソリン等の燃料燃焼によって駆動力を発生するエンジン（図示せず）を搭載して、このエンジンの出力も変速機（図示せず）を介して駆動輪ＤＷＨに伝達可能な構成とすることができる。
【００２３】
車両の回生制動動作時には、駆動輪ＤＷＨの回転方向とは反対方向のトルクをモータジェネレータ４５が発生することによって、モータジェネレータ４５が回生発電を行なう。モータジェネレータ４５による回生発電電力は、インバータ４０およびＤＣ／ＤＣコンバータ３０によって、二次電池１０充電用の直流電圧に変換される。なお、車両の回生制動とは、運転者によるフットブレーキ操作があった場合の回生発電を伴う制動や、フットブレーキを操作しないものの走行時にアクセルペダルをオフすることで回生発電させながら制動減速（または加速の中止）させることを含むものとする。
【００２４】
リレー２２，２４は、二次電池１０および負荷２０の間に接続されて、両者の間の電力供給を制御する。リレー２２，２４のオン・オフは、制御回路２５からのリレー制御信号ＳＲに応答して制御される。リレー２２，２４のオン時には二次電池１０および負荷２０の間の電力経路が形成される一方で、リレー２２，２４のオフ時には二次電池１０および負荷２０の間の電力計供給経路が遮断される。リレー２２，２４としては、代表的には電磁リレーを適用可能である。
【００２５】
二次電池１０には、温度センサ１５、電圧センサ１６および電流センサ１８が設けられる。
【００２６】
温度センサ１５は、二次電池１０の所定の位置に取付けられて、測定したバッテリ温度ＢＴに応じた電圧をバッテリＥＣＵ５０へ送出する。電圧センサ１６は、二次電池１０の端子間電圧および／または二次電池１０を構成する各セルの出力電圧を出力可能なように接続されて、測定したバッテリ電圧ＢＶに応じた電圧をバッテリＥＣＵ５０へ送出する。電流センサ１８は、二次電池１０の電流入出力経路に配置されて、二次電池１０の入出力電流Ｂｉに応じた電圧をバッテリＥＣＵ５０へ送出する。これによりバッテリＥＣＵ５０は、バッテリ温度ＢＴ、バッテリ電圧ＢＶおよびバッテリ電流Ｂｉをセンサ検出値として受けることができる。
【００２７】
バッテリＥＣＵ５０は、上記センサ検出値に基づく制御パラメータ学習によって二次電池１０の内部状態推定を行ない、電池状態量であるＳＯＣ、入出力可能な電力量の設定値である入力可能電力値Ｐｉｎおよび出力可能電力値Ｐｏｕｔを算出する。バッテリＥＣＵ５０によって推定されたこれらの電池状態量は制御回路２５へ送出される。
【００２８】
制御回路２５は、電源システム５が搭載されたハイブリッド自動車への操作指令が達成されるように、バッテリＥＣＵ５０によって推定された二次電池１０の状態量（ＳＯＣ，Ｐｉｎ，Ｐｏｕｔ）を考慮した上で、負荷２０に適宜配設されたのセンサからの出力に応じて負荷２０を構成するＤＣ／ＤＣコンバータ３０およびインバータ４０の制御指示を生成する。これにより、二次電池１０と負荷２０との間では、入力可能電力値Ｐｉｎおよび出力可能電力値Ｐｏｕｔに従った範囲内で電力授受が行なわれる。
【００２９】
図２は、図１に示したバッテリＥＣＵ５０による二次電池の内部状態推定を説明する機能ブロック図である。
【００３０】
図２を参照して、二次電池内部状態推定システム１００は、パラメータ同定部１１０と、状態量推定部１２０と、同定度判定部１３０、状態量修正部１４０と、制限切換部１５０とを備える。二次電池内部状態推定システム１００による制御動作は、バッテリＥＣＵ５０が所定プログラムに従った制御演算処理を実行することにより実現される。
【００３１】
パラメータ同定部１１０は、センサ１５，１６，１８によるセンサ検出値であるバッテリ電流Ｂｉ，バッテリ温度ＢＴ，バッテリ電圧ＢＶを受けて、二次電池１０の制御パラメータＣｐｒを同定する。
【００３２】
制御パラメータＣｐｒは、たとえば図３に示した二次電池１０の等価回路における、開路電圧Ｖ０、内部抵抗Ｒ１，Ｒ２、分極電圧を発生する内部容量Ｃ１等の物理的回路定数に対応する。あるいは、これらのセンサ検出値の時間経過に伴う変化を反映した、バッテリ電流に対するＳＯＣや出力電圧の変化量といったマクロ的なパラメータ（ΔＢＶ／ΔＢｉ、ΔＳＯＣ／ΔＢｉ）等を制御パラメータＣｐｒとすることもできる。これらの制御パラメータＣｐｒは、温度変化等の使用状態変化に応じて時々刻々変化するため、二次電池内部状態推定システム１００には、パラメータ同定による学習制御が必要となる。
【００３３】
制御パラメータ同定は、適応ディジタルフィルタ、カルマンフィルタ等の周知の任意の手法に基づいて実行可能である。また、どのような変数を制御パラメータとするかについても特に限定されることはない。
【００３４】
パラメータ同定部１１０は、センサ１５，１６，１８からのセンサ出力値の入力に応じて、学習リセット指示の入力時には、制御パラメータ同定を一旦リセットして、これらの制御パラメータを初期値に設定する。なお、学習リセット指示は、代表的には、メンテナンス等による二次電池１０の交換や取外し時や、バッテリＥＣＵ５０の電源断等によるバッテリＥＣＵ５０の動作初期化時等に発生される。
【００３５】
状態量推定部１２０は、パラメータ同定部１１０によって学習された制御パラメータＣｐｒを用いて、二次電池１０の状態量を推定する。状態量推定部１２０によって推定される二次電池１０の状態量としては、上述のように、ＳＯＣ、入力可能電力値Ｐｉｎおよび出力可能電力値Ｐｏｕｔが少なくとも含まれる。
【００３６】
なお、上記のように、ハイブリッド自動車等の車両では、車両に搭載できる電池量が限られるため、二次電池の限界性能を引出すことが要求される。このため、状態量推定部１２０による入出力可能電力値Ｐｉｎ，Ｐｏｕｔの設定については、二次電池１０の限界性能を引出すように行なわれる。
【００３７】
同定度判定部１３０は、パラメータ同定部１１０によって同定された制御パラメータＣｐｒを逐次監視し、制御パラメータ同定の完了度を判定する。特に、同定度判定部１３０は、学習リセット指示入力後に、制御パラメータの同定度が所定以上に達して、学習リセットにより制御パラメータの同定精度が低下した初期学習状態を脱したどうかについて判定する。この判定は、たとえば、（ｉ）学習リセット指示入力からの経過時間が所定値を超えたか、あるいは（ｉｉ）学習リセット指示入力後に二次電池１０への入出力電流積算量（｜Ｂｉ｜の積算値）が所定値を超えたかどうかによって行なわれる。あるいは、（ｉｉｉ）単位時間当たりまたは単位入出力電流積算量当たりの制御パラメータＣｐｒの変化量が、所定量または所定割合以下に収束しているかどうかによっても上記判定を行なうこともできる。また、上記（ｉ）〜（ｉｉｉ）の判定条件を適宜組み合わせて、同定度判定部１３０による判定を行なってもよい。すなわち、同定度判定部１３０で評価される同定度は、上記（ｉ）〜（ｉｉｉ）を定量的に示すデータ（経過時間、入出力電流積算量、制御パラメータ変化量等）によって示される。
【００３８】
制限切換部１５０は、同定度判定部１３０の判定結果に従って、状態量推定部１２０によって推定された状態量を制御回路２５へ出力する経路Ｐ１およびＰ２の一方を選択する。経路Ｐ１は、制御パラメータの初期学習状態時に選択される。経路Ｐ１の選択時には、状態量推定部１２０によって推定された状態量は、状態量修正部１４０によって修正された後に制御回路２５へ送出される。
【００３９】
状態量修正部１４０は、状態量推定部１２０で推定した状態量のうち、少なくとも入出力可能電力量（Ｐｉｎ，Ｐｏｕｔ）を制限するような修正を加える。
【００４０】
状態量修正部１４０における入出力可能電力量制限は、たとえば下記（１）式に示されるように、状態量推定部１２０によって推定された入出力可能電力値Ｐｉｎ♯，Ｐｏｕｔ♯を所定の制限係数ｋ（０＜ｋ＜１．０）に従った割合で小さくすることによって行なわれる。
【００４１】
Ｐｉｎ＝Ｐｉｎ♯・（１−ｋ），Ｐｏｕｔ＝Ｐｏｕｔ♯・（１−ｋ）…（１）
あるいは、状態量修正部１４０は、所定の制限量ΔＰｉｎ，ΔＰｏｕｔを用いて、下記（２）式に従って、入出力可能電力量を制限することとしてもよい。
【００４２】
Ｐｉｎ＝Ｐｉｎ♯−ΔＰｉｎ，Ｐｏｕｔ＝Ｐｏｕｔ♯−ΔＰｏｕｔ…（２）
また、状態量修正部１４０において、制御パラメータが初期学習状態用の固定的な制限値（所定値）を記憶しておき、状態量推定部１２０によって算出された入出力可能電力に代えて、固定された制限値を制御回路２５へ出力する構成とすることも可能である。
【００４３】
一方、経路Ｐ２は、制御パラメータが初期学習状態を脱した場合（すなわち通常学習状態時）時に選択される。経路Ｐ２の選択時には、状態量修正部１４０を介することなく状態量推定部１２０によって推定された状態量が制御回路２５へ出力される。
【００４４】
図４は、本発明の実施の形態に従う二次電池の制御装置による制御パラメータを含む学習制御を説明するフローチャートである。
【００４５】
図４のフローチャートは、図２に示した二次電池内部状態推定システム１００による制御動作に対応している。
【００４６】
図４を参照して、バッテリＥＣＵ５０は、ステップＳ１００では、学習リセット指示が有るかどうかを判定する。そして、学習リセット指示が有る場合（ステップＳ１００におけるＹＥＳ判定時）には、ステップＳ１１０により、制御パラメータＣｐｒが初期学習状態であることを示す初期同定中フラグをオンする。なお、学習リセット指示が一旦発生された後は、ステップＳ１００はＮＯ判定となり、ステップＳ１１０はスキップされる。
【００４７】
バッテリＥＣＵ５０は、ステップＳ１２０では、初期同定中フラグがオンであるかどうかを判定する。そして、初期同定中フラグがオンであり（ステップＳ１２０のＹＥＳ判定時）、制御パラメータＣｐｒが初期学習状態である場合には、ステップＳ１３０により、入出力電力量制限を実施するように、入出力可能電力値Ｐｉｎ，Ｐｏｕｔを修正する。これは、図２における経路Ｐ１選択時の動作に対応し、ステップＳ１３０での処理は、図２での状態量修正部１４０の動作に対応する。
【００４８】
一方、初期同定中フラグがオフである場合、すなわちステップＳ１２０がＮＯ判定である場合は、図２における経路Ｐ１選択時の動作に対応し、ステップＳ１３０はスキップされて入出力可能電力量の制限（入出力可能電力値Ｐｉｎ、Ｐｏｕｔの修正）は実施されない。
【００４９】
図２のパラメータ同定部１１０による制御パラメータ同定は、ステップＳ１４０に逐次実行される。
【００５０】
さらに、初期同定中フラグがオンの状態から、ステップＳ１４０による今回の同定処理により、同定度判定部１３０が初期学習状態を脱したと判定すると、バッテリＥＣＵ５０は、ステップＳ１５０をＹＥＳ判定とする。この場合には、バッテリＥＣＵ５０は、ステップＳ１６０により、入出力可能電力量の制限を解除する。すなわち、ステップＳ１６０による処理は、図２の制限切換部が経路Ｐ１から経路Ｐ２へ選択を切換える動作に対応する。
【００５１】
また、バッテリＥＣＵ５０は、ステップＳ１６０により、初期同定中フラグをオンからオフへ切換える。これにより、以降での制御パラメータＣｐｒの通常学習状態時には、ステップＳ１２０，Ｓ１６０はスキップされて、入出力可能電力量の制限は実行されない。すなわち、図２の状態量推定部１２０によって制御パラメータＣｐｒを用いて推定された入出力可能電力値Ｐｉｎ，Ｐｏｕｔが採用される。
【００５２】
一方、初期同定中フラグがオンであり、かつ、今回のステップＳ１４０による同定処理後にも初期学習状態を脱していない場合には、ステップＳ１６０がスキップされることによい、ステップＳ１３０による入出力可能電力量の制限が有効とされる。
【００５３】
このような構成とすることにより、学習リセット直後の初期学習状態時に代表される、制御パラメータの同定精度の低下時に、入出力可能電力量を通常よりも小さい値に制限することができる。これにより、電池状態量の推定精度劣化が懸念される期間に、二次電池を過酷な条件で動作させる危険性が低くなり電池寿命の低下を防止することができる。
【００５４】
なお、図４のステップＳ１６０における、入出力電力（Ｐｉｎ，Ｐｏｕｔ）の制限解除については、図５に示すような方式で行なうこともできる。
【００５５】
図５を参照して、初期同定フラグのオン中（初期学習状態時）には、ステップＳ１４０（すなわち図２の状態量修正部１４０）によって、入出力可能電力値Ｐｉｎ，Ｐｏｕｔは、所定の制限状態とされている。
【００５６】
そして、初期同定フラグがオンからオフに変化したときに、入出力可能電力量の制限を即座に解除して「制限無」の状態とするのではなく、初期同定フラグのオフ遷移時からの時間経過あるいは入出力電流の積算量の増加に応じて、制限状態を徐々に解除する。なお、実線で示すように、経過時間あるいは電流積算値の増加に応じて連続的に制限を徐々に解除してもよく、また、点線で示されるように段階的に制限を解除してもよい。なお、このような制限状態の調整は、たとえば式（１）中における制限係数ｋや、式（２）中における制限量ΔＰｉｎ，ΔＰｏｕｔを徐々に変化させることと等価である。すなわち、制限無の状態とは、式（１）におけるｋ＝０あるいは、式（２）におけるΔＰｉｎ＝ΔＰｏｕｔ＝０の状態に対応する。
【００５７】
図５に示すように、初期学習状態の終了時に入出力可能電力量の制限を徐々に解除とする構成とすることにより、二次電池の使用状態が急激に変化することを防止できる。
【００５８】
なお、図５に示すような入出力可能電力量の制限解除制御を行なうためには、図４のフローチャートにおいて、ステップＳ１５０がＹＥＳ判定となった場合には、その後の所定期間（すなわち、経過時間が所定以上または電流積算量が所定以上となるまでの期間）において、図５に従った入出力可能電力値Ｐｉｎ，Ｐｏｕｔの制限を行なう制御構成とすることが必要である。なお、図２のブロック図では、経路Ｐ２に、図５に示すような入出力可能電力量の制限を行なうための制限解除部（図示せず）を挿入することにより、上記のような入出力可能電力量の制限解除制御が可能となる。
【００５９】
なお、本実施の形態では、二次電池に電流センサ、電圧センサおよび温度センサからのセンサ出力により制御パラメータ同定および電池状態推定を行なう構成を例示したが、他センサからの出力をさらに用いる構成としてもよい。
【００６０】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】本発明の実施の形態に従う二次電池の制御装置が適用される電源システムの構成を示す概略ブロック図である。
【図２】図１に示したバッテリＥＣＵによる二次電池の内部状態推定を説明する機能ブロック図である。
【図３】二次電池の等価回路の一例を示す回路図である。
【図４】本発明の実施の形態に従う二次電池の制御装置における制御パラメータ学習制御を説明するフローチャートである。
【図５】入出力電力制限解除時の制御動作のバリエーションを説明する図である。
【符号の説明】
【００６２】
５  電源システム、１０  二次電池、１５  温度センサ、１６  電圧センサ、１８  電流センサ、２０  負荷、２２，２４  リレー、２５  制御回路、３０  ＤＣ／ＤＣコンバータ、４０  インバータ、４５  モータジェネレータ、５０  バッテリＥＣＵ、１１０  パラメータ同定部、１２０  状態量推定部、１３０  同定度判定部、１４０  状態量修正部、１５０  制限切換部、Ｂｉ  バッテリ電流（入出力電流）、ＢＴ  バッテリ温度、ＢＶ  バッテリ電圧、Ｃ１  内部容量（二次電池）、Ｃｐｒ  制御パラメータ、ＤＷＨ  駆動輪、ｋ  入出力可能電力制限係数、Ｐ１，Ｐ２  経路、Ｐｉｎ  入力可能電力、Ｐｏｕｔ  出力可能電力、Ｒ１，Ｒ２  内部抵抗（二次電池）、ＳＲ  リレー制御信号、Ｖ０  開路電圧（二次電池）、ΔＰｉｎ，ΔＰｏｕｔ  入出力可能電力制限量。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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