(57)【要約】      （修正有）【課題】２つの閾値レベルを容易にかつ安定して設定しうる構成を提供する。【解決手段】検出部３０が液中にないときの検出信号のレベルを基準レベルＬ０〔液無し状態〕とし、その基準レベルＬ０から所定割合だけシフトさせた２つの閾値Ｌ１〔液不足状態〕、Ｌ２〔液入れ状態〕を設定し、その閾値Ｌ１、Ｌ２と検出部３０から出力される検出信号のレベルとの比較に基づいて液体検出を行う。閾値設定は、予め設定される基準レベルＬ０から第１シフト割合だけシフトさせて第１閾値Ｌ１を設定し、その第１閾値Ｌ１の設定における基準レベルＬ０からのシフト方向と同方向に、第１割合とは異なる第２シフト割合だけ基準レベルＬ０からシフトさせて第２閾値Ｌ２を設定する。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検出対象の検出状態に応じたレベルの検出信号を出力する物理量検出手段と、
作業者による基準設定操作が可能な操作手段と、
前記操作手段にて基準設定操作がなされたときの前記検出信号のレベルを、閾値設定の基準となる基準レベルとして設定する基準設定手段と、
前記基準設定手段にて設定される前記基準レベルから所定割合だけシフトさせたレベルの閾値を設定する閾値設定手段と、
前記物理量検出手段にて出力される前記検出信号のレベルと、前記閾値設定手段で設定された前記閾値と、の比較に基づいて前記被検出対象の検出を行う対象検出手段と、
を備え、
前記閾値設定手段は、
前記基準設定手段で設定される前記基準レベルから第１割合だけシフトさせた第１閾値を設定する第１閾値設定手段と、
前記第１閾値の設定における前記基準レベルからのシフト方向と同方向に、前記第１割合とは異なる第２割合だけ前記基準レベルからシフトさせた第２閾値を設定する第２閾値設定手段と、
を有することを特徴とする検出センサ。
【請求項２】
前記第１閾値設定手段での設定に用いられる前記第１割合を設定変更する第１設定変更手段と、
前記第２閾値設定手段での設定に用いられる前記第２割合を設定変更可能な第２設定変更手段と、
を備えたことを特徴とする請求項１に記載の検出センサ。
【請求項３】
液体と接する検出面に向けて光を照射する投光手段と、
前記検出面に液体が接していないときに前記検出面にて反射する光を受光する受光手段と、
作業者による基準設定操作が可能な操作手段と、
前記液体が存在しないときに前記操作手段にて基準設定操作がなされたときの前記受光手段での受光量のレベルを、閾値設定の基準となる基準レベルを設定する基準設定手段と、
前記基準設定手段にて設定される前記基準レベルから所定割合だけシフトさせたレベルの閾値を設定する閾値設定手段と、
前記受光手段での受光量レベルと、前記閾値設定手段で設定された前記閾値と、の比較に基づいて前記液体の有無を検出する液体検出手段と、
を備えた液体検出センサにおいて、
前記閾値設定手段は、
前記基準設定手段で設定される前記基準レベルから第１割合だけシフトさせた第１閾値を設定する第１閾値設定手段と、
前記第１閾値の設定における前記基準レベルからのシフト方向と同方向に、前記第１割合とは異なる第２割合だけ前記基準レベルからシフトさせた第２閾値を設定する第２閾値設定手段と、
を有することを特徴とする液体検出センサ。
【請求項４】
前記第１閾値設定手段での設定に用いられる前記第１割合を設定変更する第１設定変更手段と、
前記第２閾値設定手段での設定に用いられる前記第２割合を設定変更可能な第２設定変更手段と、
を備えたことを特徴とする請求項３に記載の液体検出センサ。
【請求項５】
前記検出手段は、
前記受光手段での受光量レベルが、前記閾値設定手段にて設定される第１閾値及び第２閾値のうち小さいほうの閾値を上回った状態から下回った状態に変化した場合に液体有りと判断し、
前記受光手段での受光量レベルが、前記閾値設定手段にて設定される前記第１閾値及び前記第２閾値のうち、大きい方の閾値を下回った状態から上回った状態に変化した場合に液体なしと判断することを特徴とする請求項３又は請求項４に記載の液体検出センサ。
【請求項６】
前記検出面は、
前記投光手段からの光を直交方向へ反射可能な第１反射面と、
前記第１反射面と対面して配置され、前記第１反射面からの反射光を直交方向へ反射させる第２反射面と、
を有してなり、
前記受光手段は、前記第２反射面からの反射光を受光し得る位置に配置されていることを特徴とする請求項３ないし請求項５のいずれかに記載の液体検出センサ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、検出センサ及び液体検出センサに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、物体の存在の有無を検出可能な検出センサとして、例えば検出エリアに投光してその透過光あるいは反射光を検出し、その光のレベルに応じた電気信号のレベルを閾値と比較する構成が提供されている。この例としては、例えば特許文献１のようなものがある。特許文献１のものでは、受光信号レベルと比較する２つの閾値レベルを設定し、受光信号レベルが一方の閾値レベルを超える場合には対象が存在しているものと判断し、他方の閾値レベルを下回る場合には対象が存在しないものと判断しており、これによりチャタリングの防止が図られている。
【特許文献１】特開２００５−２４３１４公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
特許文献１の技術では、検出対象の検出状態における信号レベルに基づいて１つの閾値レベルを設定し、非検出状態における信号レベルに基づいてもう１つの閾値レベルを設定している。しかしながら、この方法では、閾値を設定するために、検出状態及び非検出状態をそれぞれ発生させなければならず、いずれかの状態をとりにくい対象の場合には閾値の設定が困難となってしまう。
【０００４】
本発明は、上記事情に基づいてなされたものであり、２つの閾値レベルを容易にかつ安定して設定しうる構成を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記の目的を達成するための手段として、請求項１の発明は、
被検出対象の検出状態に応じたレベルの検出信号を出力する物理量検出手段と、
作業者による基準設定操作が可能な操作手段と、
前記操作手段にて基準設定操作がなされたときの前記検出信号のレベルを、閾値設定の基準となる基準レベルとして設定する基準設定手段と、
前記基準設定手段にて設定される前記基準レベルから所定割合だけシフトさせたレベルの閾値を設定する閾値設定手段と、
前記物理量検出手段にて出力される前記検出信号のレベルと、前記閾値設定手段で設定された前記閾値と、の比較に基づいて前記被検出対象の検出を行う対象検出手段と、
を備え、
前記閾値設定手段は、
前記基準設定手段で設定される前記基準レベルから第１割合だけシフトさせた第１閾値を設定する第１閾値設定手段と、
前記第１閾値の設定における前記基準レベルからのシフト方向と同方向に、前記第１割合とは異なる第２割合だけ前記基準レベルからシフトさせた第２閾値を設定する第２閾値設定手段と、
を有することを特徴とする。
【０００６】
請求項２の発明は、請求項１に記載の検出センサにおいて、
前記第１閾値設定手段での設定に用いられる前記第１割合を設定変更する第１設定変更手段と、
前記第２閾値設定手段での設定に用いられる前記第２割合を設定変更可能な第２設定変更手段と、
を備えたことを特徴とする。
【０００７】
請求項３の発明は、
液体と接する検出面に向けて光を照射する投光手段と、
前記検出面に液体が接していないときに前記検出面にて反射する光を受光する受光手段と、
作業者による基準設定操作が可能な操作手段と、
前記液体が存在しないときに前記操作手段にて基準設定操作がなされたときの前記受光手段での受光量のレベルを、閾値設定の基準となる基準レベルを設定する基準設定手段と、
前記基準設定手段にて設定される前記基準レベルから所定割合だけシフトさせたレベルの閾値を設定する閾値設定手段と、
前記受光手段での受光量レベルと、前記閾値設定手段で設定された前記閾値と、の比較に基づいて前記液体の有無を検出する液体検出手段と、
を備えた液体検出センサにおいて、
前記閾値設定手段は、
前記基準設定手段で設定される前記基準レベルから第１割合だけシフトさせた第１閾値を設定する第１閾値設定手段と、
前記第１閾値の設定における前記基準レベルからのシフト方向と同方向に、前記第１割合とは異なる第２割合だけ前記基準レベルからシフトさせた第２閾値を設定する第２閾値設定手段と、
を有することを特徴とする。
【０００８】
請求項４の発明は、請求項３に記載の液体検出センサにおいて、
前記第１閾値設定手段での設定に用いられる前記第１割合を設定変更する第１設定変更手段と、
前記第２閾値設定手段での設定に用いられる前記第２割合を設定変更可能な第２設定変更手段と、
を備えたことを特徴とする。
【０００９】
請求項５の発明は、請求項３又は請求項４に記載の液体検出センサにおいて、
前記検出手段は、
前記受光手段での受光量レベルが、前記閾値設定手段にて設定される第１閾値及び第２閾値のうち小さいほうの閾値を上回った状態から下回った状態に変化した場合に液体有りと判断し、
前記受光手段での受光量レベルが、前記閾値設定手段にて設定される前記第１閾値及び前記第２閾値のうち、大きい方の閾値を下回った状態から上回った状態に変化した場合に液体なしと判断することを特徴とする。
【００１０】
請求項６の発明は、請求項３ないし請求項５のいずれかに記載の液体検出センサにおいて、
前記検出面は、
前記投光手段からの光を直交方向へ反射可能な第１反射面と、
前記第１反射面と対面して配置され、前記第１反射面からの反射光を直交方向へ反射させる第２反射面と、
を有してなり、
前記受光手段は、前記第２反射面からの反射光を受光し得る位置に配置されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
＜請求項１の発明＞
請求項１の構成では、基準設定操作がなされたときのある状態を基準として２つの閾値を容易に設定できることとなる。さらに、基準レベルから同じ方向にシフトさせて２つの閾値を設定しているため、２つの基準レベルに基づいてそれぞれ閾値を設定する構成と比較して閾値設定がより容易となる。また、ある中間レベルを基準としてそれより大きい閾値と小さい閾値とを設定する構成も考えられるが、このような構成では、中間レベルを発生させにくい環境下では閾値設定が難しくなってしまう。これに対し、請求項１の構成では、２つの閾値両方よりも大きい、或いは２つの閾値両方よりも小さいレベルを基準レベルとしているため、基準レベルを取得するための環境を作りやすく、容易でかつ安定した閾値設定が可能となる。
【００１２】
＜請求項２の発明＞
請求項２の構成によれば、第１閾値を設定する上での第１割合と、第２閾値を設定する上での第２割合とをそれぞれ個別に設定変更できるため、それぞれの閾値を精度高く調整できることとなる。
【００１３】
＜請求項３の発明＞
請求項３の構成では、基準設定操作がなされたときのある状態を基準として２つの閾値を容易に設定できることとなる。さらに、基準レベルから同じ方向にシフトさせて２つの閾値を設定しているため、２つの基準レベルに基づいてそれぞれ閾値を設定する構成と比較して閾値設定がより容易となる。また、このような液体検出センサでは、液体が存在しているときのレベルと、液体が存在していないときのレベルの間の中間レベルを発生させにくく、中間レベルに基づいて２つの閾値設定を行うことは難しいが、本発明では、液体が存在しないレベルを基準レベルとしているため、基準レベルを容易にかつ安定して取得しやすく、また、安全度も高い構成となる。
【００１４】
＜請求項４の発明＞
請求項４の構成では、第１閾値を設定する上での第１割合と、第２閾値を設定する上での第２割合とをそれぞれ個別に設定変更できるため、それぞれの閾値を精度高く調整できることとなる。即ち、液体検出センサでは、気泡や液溜りの影響が大きく、これらを考慮した柔軟な閾値設定が要求されるが、請求項４の構成では、このような気泡や液溜りの影響を考慮して検出精度を所望に変更でき、利便性の高い構成となる。
【００１５】
＜請求項５の発明＞
請求項５の構成では、液体有りと検出された場合、気泡などによって検出レベルが変動しても液体なしと誤判断されにくく、また、液体無しと検出された場合に、液滴などが一時的に付着しても液体有りと誤判断されにくくなる。
【００１６】
＜請求項６の発明＞
請求項６の構成によれば、投光手段と受光手段とを同軸状に配置できるため、横方向に嵩張らず、小型化を図りやすい構成となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
＜実施形態１＞
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
１．全体構成
図１は、本発明を適用した液体検出センサ１のハードウエア上の構成を示した図である。液体検出センサ１は特許請求の範囲でいう検出センサに相当する。同図に示すように、投光素子１１（投光素子１１及び後述するケーブル３１が投光手段に相当する）及び受光素子１２（受光素子１２及び後述するケーブル３２が受光手段に相当する）を備えた投受光回路１３とＣＰＵ１４とを備え、ＣＰＵ１４からの信号に基づき投光素子１１が駆動される。そして、被検出対象の有無により変化する受光素子１２での受光量レベルと、後述する「ティーチングモード」で設定された閾値との比較に基づいて、被検出対象（ここでは液体）の存在がＣＰＵ１４において検出される。ＣＰＵ１４からの検出信号は出力回路１５に与えられ、これにて出力ライン１５ａ，１５ｂ間を受光素子１２への入光時又は非入光時にオンするようになっている。そして、本実施形態では、このように構成される液体検出センサ１において、被検出対象が存在しないときの受光量レベル（基準レベル）をサンプリングし、この基準レベルに基づいて閾値設定を行うように構成されている。閾値設定の具体例については後述する。なお、ＣＰＵ１４は、特許請求の範囲でいう基準設定手段、閾値設定手段、第１閾値設定手段、第２閾値設定手段、対象検出手段、液体検出手段、第１設定変更手段、第２設定変更手段に相当する。また、受光素子１２と投受光回路１３とが物理量検出手段に相当する。
【００１８】
本実施形態では、上述の閾値を所望の値に設定するために、図２に示すように、操作手段に相当する、いわゆるジョグスイッチ（登録商標）（以下「ジョグスイッチ１６」という）が設けられ、その操作に応じてスイッチ入力回路１７からＣＰＵ１４に信号を与えるようになっている。また、その操作に応じて設定された内容は、表示回路１８によって駆動される表示手段に相当する７セグメント４桁表示の液晶ディスプレイ（以下、「ＬＣＤ２０」という）に表示される。なお、ジョグスイッチ１６は、その構造的な詳細について図示はしないが、手指にて回転操作される操作ホイールを備え、その操作ホイールを回転させることにより前記ＬＣＤ２０の各桁に０〜９の各数字又は文字を表示することができると共に、その操作ホイールを所望な位置で押圧操作することにより、前記ＬＣＤ２０に表示されている数字を確定させることができる。このジョグスイッチ１６及び後述するモードキー２２は、特許請求の範囲でいう操作手段に相当する。
【００１９】
２．検出部
次に、検出部３０について説明する。
図５は、検出部３０の構成を概念的に説明する説明図であり、図６は、この検出部３０を用いて液体の検出を行う状態を説明する説明図である。
検出部３０には、投光素子１１と連通し光を通すように構成されるファイバケーブル（以下、単にケーブル３１ともいう）と、受光素子１２と連通し光を通すように構成されるファイバケーブル３２（以下、単にケーブル３２ともいう）とが設けられており、ケーブル３１により、投光素子１１からの光を液体と接するべき検出面に向けて照射する構成をなしている。本実施形態では、投光性材料からなる外壁部３４が設けられており、その外壁部３４の外面が検出面とされている。
【００２０】
検出面としては、投光素子１１からの光を直交方向へ反射可能な第１反射面３５と、第１反射面３５と対面して配置され、第１反射面３５からの反射光を直交方向へ反射させる第２反射面３６とが設けられており、受光素子１２は、第２反射面３６からの反射光を受光し得る位置に配置されている。具体的には、第２反射面３６からの光の経路上にケーブル３２が設けられ、このケーブル３２にて取り込まれた反射光が、ケーブル３２と連通する受光素子１２にて受光される構成となっている。
【００２１】
本実施形態では、図５のように、第１反射面３５、第２反射面３６が空気に接している状態では、光が略全反射し、入射方向に対して直交方向に反射する構成をなしている。一方、図６のように、検出面（第１反射面３５、第２反射面３６）が液体１００に接する場合には、第１反射面３５にて光の一部屈折して液体１００側に漏れることとなる。この場合、ケーブル３２を介して受光素子１２に入ってくる光量が減少するため、液体が存在することが判明することとなる。
【００２２】
なお、本実施形態の構成では、投光手段の一部をなすケーブル３１と受光手段の一部をなすケーブル３２とを同軸状に配置できるため、横方向に嵩張らず、小型化を図りやすい構成となる。
【００２３】
３．フローチャート
次に、本実施形態の作用をＣＰＵ１４にて実行されるプログラムのフローチャート（図３及び図４）を参照しつつ説明する。
本実施形態の液体検出センサ１には、例えば、１．通常の検出を行う「検出モード」と、２．閾値の設定を行う「ティーチングモード」と、３．閾値のシフト割合を設定する「シフト割合設定モード（第１シフト割合設定モード、第２シフト割合設定モード）」の３つのモードがある。これらはモードキー２２を押す毎に、それらに対応する文字が順次にＬＣＤ２０に表示される。
【００２４】
＜閾値設定＞
まず、閾値設定の概要について説明する。本実施形態に係る構成では、作業者による基準設定操作が可能なジョグスイッチ１６（図２）が設けられており、液体が存在しないとき（図７の状態１参照）に、ジョグスイッチ１６にて基準設定操作がなされたときの受光素子１２での受光量レベルを、閾値設定の基準となる基準レベルＬ０として設定する。そして、この設定される基準レベルＬ０から所定割合だけシフトさせたレベルの２つの閾値Ｌ１、Ｌ２を設定し、受光素子１２での受光量レベルと、設定された閾値Ｌ１、Ｌ２との比較に基づいて液体の有無を検出する構成となっている。
【００２５】
この閾値設定の際には、図７に示すように、基準として設定される基準レベルＬ０から第１シフト割合（第１シフト割合が特許請求の範囲でいう第１割合に相当する）だけシフトさせた第１閾値Ｌ１を設定し、さらに、この第１閾値Ｌ１の設定における基準レベルＬ０からのシフト方向と同方向（即ち、基準レベルＬ０よりもレベルが低くなる方向）に、第１シフト割合とは異なる第２シフト割合（第２シフト割合が特許請求の範囲でいう第２割合に相当する）だけ基準レベルＬ０からシフトさせ、第２閾値Ｌ２を設定するようにしている。
【００２６】
具体的には、上述のモードキー２２（図２）を押して、「ティーチングモード」に対応する文字をＬＣＤ２０に表示させ、かつ被検出対象（ここでは液体）が存在しない状態で、ジョグスイッチ１６を押圧操作すると、図３のフローチャートに示す「ティーチングルーチン」が実行される。まずステップＳ１において、所定のスイッチ操作（ここではスイッチ１６の操作）があるか否かが判断され、操作があった場合には、ステップＳ２にて、その操作があった時点における受光素子１２での受光量レベルがサンプリングされ、液体の存在しない状態での受光素子１２の受光量レベルが基準レベルＬ０として記憶される。さらに、現在設定されている２つのシフト割合が呼び出され（ステップＳ３）、ステップＳ４、Ｓ５にて、例えば、Ｌ１＝Ｌ０×（１−Ｘ１）、Ｌ２＝Ｌ０×（１−Ｘ２）、の計算式（Ｌ０：基準レベル値、Ｘ１：第１閾値を設定するための第１シフト割合、Ｘ２：第２閾値を設定するための第２シフト割合、以下、本実施形態において同じ。）に基づく演算処理によって２つの閾値Ｌ１，Ｌ２が算出され（ステップＳ４、Ｓ５）、それぞれ閾値として設定される（ステップＳ６）。なお、図３では、図示はしていないが、ステップＳ４、Ｓ５のそれぞれの後に、計算結果（即ち閾値Ｌ１、Ｌ２）をＬＣＤ２０に表示する処理を加えてよい。
【００２７】
＜シフト割合の設定＞
次にシフト割合の設定について説明する。
本実施形態に係る液体検出センサ１においては、基準レベルからのシフト割合を変更すべき場合が想定される。そこで、本実施形態では、第１閾値Ｌ１の設定に用いられる第１シフト割合Ｘ１と、第２閾値Ｌ２の設定に用いられる第２シフト割合Ｘ２とをそれぞれ設定変更できるようにしている。
【００２８】
具体的には、モードキー２２（図２）を押して「第１シフト割合設定モード」に対応する文字をＬＣＤ２０に表示させてジョグスイッチ１６を押圧操作すると、図４のフローチャートに示す「第１シフト割合設定ルーチン」が実行される。まず、現在設定されている第１シフト割合に対応する文字（例えば、”０．１５”であれば”１５Ｐ”）がＬＣＤ２０に表示される。そして、ジョグスイッチ１６を１回プラス側にスライド操作すると（ステップＳ２１にてＹｅｓ）、ＬＣＤ２０に表示された文字が例えば”２０Ｐ”に変更される（ステップＳ２２，Ｓ２３）。逆に、１回マイナス側にスライド操作すると（ステップＳ２１にてＮｏ、かつステップＳ２４にてＹｅｓ）、ＬＣＤ２０に表示された文字が例えば”１０Ｐ”に変更される（ステップＳ２５，Ｓ２３）。このようなジョグスイッチ１６によるスライド操作によりＬＣＤ２０の表示値を所望のシフト割合に相当する文字に変更した後、押圧操作をすると（ステップＳ２６にてＹｅｓ）、表示回路１８から現在表示されている文字に対応するシフト割合が設定されることになる(ステップＳ２７）。なお、ここでは第１シフト割合Ｘ１の変更について示したが、第２シフト割合Ｘ２についても、モードキー２２の操作により第２シフト割合設定モードとされることにより、図４と同様の処理によって設定されることとなる。
【００２９】
次に、具体的数値を挙げて説明する。まず、「ティーチングモード」下の操作により、例えば基準レベル値Ｌ０が２０００digitであったとすると、初期設定時には第１シフト割合Ｘ１は０．１５であるから、上記演算処理により１７００digitが閾値Ｌ１として設定される。なお、第２閾値Ｌ２についても、同様にして容易に設定されることとなる。なお、本実施形態では図７のように、第２閾値Ｌ２を第１閾値Ｌ１よりも低く設定しており、上記のように第１シフト割合Ｘ１が０．１５である場合には、第２シフト割合Ｘ２は、これよりも大きくなる。
【００３０】
４．検出動作
次に、検出動作について説明する。
検出動作は、モードキー２２（図２）の押圧により、「検出モード」に対応する文字がＬＣＤ２０に表示された状態でジョグスイッチ１６が押圧操作されることにより実行される。この動作では、受光素子１２での受光量レベルと、現在設定されている第１閾値Ｌ１、第２閾値Ｌ２とを比較することにより行うようになっている。
【００３１】
具体的には、図７に示すように、受光素子１２での受光量レベルが、閾値設定手段にて設定される第１閾値Ｌ１及び第２閾値Ｌ２のうち小さいほうの閾値である第２閾値Ｌ２を上回った状態から下回った状態に変化した場合（状態Ｐ１の場合）に液体有りと判断するようにしている。また、受光素子１２での受光量レベルが、大きい方の閾値である第１閾値Ｌ１を下回った状態から上回った状態に変化した場合（即ち状態Ｐ２の場合）に液体なしと判断するように構成されている。即ち、図７に示すように、液体有りと検出された状態３の後に、状態４のように気泡などによって検出レベルが変動しても液体なしと誤判断されにくいようになっている。また、状態５のように液不足が進み、液体無しと検出された後に、状態６のように液滴などが一時的に付着しても液体有りと誤判断されにくくなる。
【００３２】
以上のように、本実施形態に係る構成では、基準設定操作がなされたときのある状態を基準として２つの閾値Ｌ１、Ｌ２を容易に設定できることとなる。さらに、基準レベルＬ０から同じ方向にシフトさせて２つの閾値Ｌ１、Ｌ２を設定しているため、２つの基準レベルに基づいてそれぞれ閾値を設定するような構成と比較して閾値設定がより容易となる。また、このような液体検出センサでは、液体が存在しているときのレベルと、液体が存在していないときのレベルの間の中間レベルを発生させにくく、中間レベルに基づいて２つの閾値設定を行うことは難しいが、本発明では、液体が存在しないレベルを基準レベルＬ０としているため、基準レベルを容易にかつ安定して取得しやすく、また、安全度も高い構成となる。
【００３３】
また、第１閾値Ｌ０を設定する上での第１シフト割合Ｘ１と、第２閾値Ｌ２を設定する上での第２シフト割合Ｘ２とをそれぞれ個別に設定変更できるため、それぞれの閾値を精度高く調整できることとなる。即ち、液体検出センサでは、気泡や液溜りの影響が大きく、これらを考慮した柔軟な閾値設定が要求されるが、本実施形態に係るでは、このような気泡や液溜りの影響を考慮して検出精度を所望に変更でき、利便性の高い構成となる。
【００３４】
＜他の実施形態＞
本発明は、実施形態に限定されるものではなく、例えば、以下に説明するような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれ、さらに、下記以外にも要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本発明の第１実施形態に係る液体検出センサを示すブロック図
【図２】その操作部の側面図
【図３】ティーチングルーチンを示すフローチャート
【図４】シフト割合設定ルーチンを示すフローチャート
【図５】検出部の構成を概念的に説明する説明図
【図６】検出部を液体内に配置した状態を説明する説明図
【図７】検出動作について説明する説明図
【符号の説明】
【００３６】
１…液体検出センサ（検出センサ）
１１…投光素子（投光手段）
１２…受光素子（物理量検出手段、受光手段）
１３…投受光回路（物理量検出手段）
１４…ＣＰＵ（基準設定手段、閾値設定手段、第１閾値設定手段、第２閾値設定手段、対象検出手段、液体検出手段、第１設定変更手段、第２設定変更手段）
１６…ジョグスイッチ（操作手段）
２２…モードキー（操作手段）
３１…ファイバケーブル（投光手段）
３２…ファイバケーブル（受光手段）
３５…第１反射面（検出面）
３６…第２反射面（検出面）
Ｌ０…基準レベル
Ｌ１…第１閾値
Ｌ２…第２閾値
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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