(57)【要約】【課題】特に安価で実施が容易な方法およびユニットを提供する。【解決手段】ラベル（２）を物品（３）に対して取り付けるための方法およびユニット（１）であって、支持ヘッド（１０）がコンベヤー（８）によりラベリング通路（Ｐ１）に沿い供給され；ラベル（２）は支持ヘッド（１０）の第１シート（１１）に対して供給され；物品（３）は支持ヘッド（１０）の第２シート（１２）に対して供給され；かつ相対的動きは第１シート（１１）および支持ヘッド（１０）の第２シート（１２）の間で、ラベル（２）を物品（３）へ取り付けるように、起こされる。【選択図】図１
2006089138.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
物品に対してラベルを取り付ける方法であって：その方法はコンベヤー（８）の手段によりラベリング通路（Ｐ１）に沿い支持ヘッド（１０）を供給し、かつラベル（２）を支持ヘッド（１０）の第１シート（１１）に対して供給する工程を包含している方法において；物品（３）を支持ヘッド（１０）の第２シート（１２）に対して供給する工程を包含し；かつ支持ヘッド（１０）がラベリング通路（Ｐ１）に沿って移行する際に、第１シート（１１）および支持ヘッド（１０）の第２シート（１２）の間に相対運動を起こして、ラベル（２）を物品（３）に対して取り付けるようにしたことを特徴とする、方法。
【請求項２】
支持ヘッド（１０）の第１シート（１１）が粘着ステーション（Ｓ４）を通して移行する際にラベル（２）の内面を粘着性にする更なる工程を包含している、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
第２シート（１２）が支持ヘッド（１０）に関して静止状態に留まり、かつ第１シート（１１）が第２シート（１２）および支持ヘッド（１０）に関し動かされてラベル（２）を物品（３）に対して取り付ける、請求項１または２に記載の方法。
【請求項４】
第１シート（１１）がラベル（２）を受領しかつ保持するための吸引面（１３）を備え；かつ第１シート（１１）が第２シート（１２）および支持ヘッド（１０）に関して動かされ、この動きが第１シート（１１）の吸引面（１３）に関して傾斜している第１軸（１５）周りの回転により行われる、請求項３に記載の方法。
【請求項５】
物品（３）が平行六面体であり、２個の反対側の平行な端壁（４、５）を包含し、かつラベリング通路（Ｐ１）に沿う第２シート（１２）によりラベリング通路（Ｐ１）に対して平行な２個の端壁（４、５）が供給され；かつ第１シート（１１）が物品（３）の端壁（４、５）に沿いかつ直交する吸引面（１３）でラベル（２）を受領し、かつその吸引面（１３）が物品（３）の端壁（４）へ面する位置へ引き続き第１軸（１５）周りに回転してラベル（２）を端壁（４）へ取り付ける、請求項４に記載の方法。
【請求項６】
物品（３）が平行六面体形であり、かつ２個の反対側の平行な主横向き壁（７）が端壁（４、５）に対して直交しており；第１シート（１１）がラベル（２）を受領しかつ保持するための吸引面（１３）を備え；第１シート（１１）および第２シート（１２）の間の相対的な動きがラベル（２）を端壁（４）へ取り付けるために吸引面（１３）を物品（３）の端壁（４）に面するように配置し；かつラベル（２）を物品（３）周りに“Ｕ”形に折り畳む更なる工程を備え、従ってラベル（２）の２個の反対側の端部が主横向き壁（７）に接触する、請求項１ないし５のいずれかに記載の方法。
【請求項７】
ラベル（２）を物品（３）周りに“Ｕ”形に折り畳む工程が更に、Ｕ形折り畳み部材（２５）を第１シート（１１）内の２個の通し孔（２６）を通して供給する工程を包含している、請求項６に記載の方法。
【請求項８】
第１シート（１１）の吸引面（１３）を通しての吸引が第１シート（１１）内の通し孔（２６）を通してのＵ形折り畳み部材（２５）の通過によりカットオフされる、請求項７に記載の方法。
【請求項９】
物品（３）が平行六面体形であり、２個の反対側の平行な端壁（４、５）、および端壁（４、５）と直交する２個の反対側の平行な主横向き壁（７）を包含し；かつ第２シート（１２）が物品（３）の主横向き壁（７）に固定シーテイングボデー（１９）により係合し、かつ物品（３）の端壁（４、５）に２個の可動グリッパー（２０）により係合する、請求項１ないし８のいずれかに記載の方法。
【請求項１０】
支持ヘッド（１０）の第１シート（１１）に対してラベル（２）を供給する工程が、供給通路に沿い吸引把持ヘッド（３０）を供給し；吸引把持ヘッド（３０）の手段によりラベル（２）をピックアップし；かつラベル（２）を吸引把持ヘッド（３０）から第１シート（１１）へ搬送する工程を包含している、請求項１ないし９のいずれかに記載の方法。
【請求項１１】
供給通路がラベルの積層（３２）を収容している貯蔵所（３１）で第１ピックアップステーション（Ｓ２）を通して、およびリールから巻き戻されたラベルの連続ストリップ（３４）からラベル（２）を切断するための切断ユニット（３３）で第２ピックアップステーションを通して延びている、請求項１０に記載の方法。
【請求項１２】
更に物品（３）を支持ヘッド（１０）の第２シート（１２）へラベリング通路（Ｐ１）に対して接線方向のパッキング通路（Ｐ３）に沿うパッキングコンベヤーにより供給される第３シート（３５）から供給し；かつ物品（３）を支持ヘッド（１０）の第２シート（１２）からラベリング通路（Ｐ１）と部分的に一致する搬送通路（Ｐ４）に沿う搬送コンベヤー（３７）により供給される第４シート（３６）へ解放する工程を包含している、請求項１ないし１１のいずれかに記載の方法。
【請求項１３】
物品（３）を第３シート（３５）から第２シート（１２）へ供給する工程が物品（３）を第３シート（３５）および第２シート（１２）の双方に関連しかつパッキング通路（Ｐ３）およびラベリング通路（Ｐ１）の双方と直角方向に動かすことを包含している、請求項１２に記載の方法。
【請求項１４】
物品（３）を第２シート（１２）から第４シート（３６）へ供給する工程が物品（３）を第２シート（１２）および第４シート（３６）の双方に対して静止状態に保持することを包含している、請求項１２または１３に記載の方法。
【請求項１５】
ラベルを物品に取り付けるためのユニットであって；ユニット（１）がラベル（２）を受領するための第１シート（１１）を有する支持ヘッド（１０）、および支持ヘッド（１０）をラベリング通路（Ｐ１）に沿い供給するための第１コンベヤー（８）を包含し；かつユニット（１）は支持ヘッド（１０）が物品（３）を受領するための第２シート（１２）、および支持ヘッド（１０）の第１シート（１１）および第２シート（１２）の間に支持ヘッド（１０）がラベリング通路（Ｐ１）に沿い移行する際に相対運動を起こしてラベル（２）を物品（３）に取り付けるようにする作動器具（１４）を包含していることを特徴とする、ユニット。
【請求項１６】
ラベリング通路（Ｐ１）に沿い配置されかつラベル（２）の内面に糊を着けるための粘着ステーション（Ｓ４）を包含している、請求項１５に記載のユニット。
【請求項１７】
第２シート（１２）は支持ヘッド（１０）上に固着され；かつ第１シート（１１）は支持ヘッド（１０）に対して可動に装着され、かつラベル（２）を物品（３）に取り付けるために支持ヘッド（１０）および第２シート（１２）に関して作動器具（１４）により動かす、請求項１５に記載のユニット。
【請求項１８】
第１シート（１１）がラベル（２）を受領しかつ保持するための吸引面（１３）を備え；かつ第１シート（１１）はシャフト（１６）により支持ヘッド（１０）に装着され、上記シャフト（１６）は作動器具（１４）によりかつ第２シャフト（１２）および支持ヘッド（１０）に関連して、第１シート（１１）の吸引面（１３）に対して傾斜した第１軸（１５）周りに回される、請求項１７に記載のユニット。
【請求項１９】
吸引面（１３）はシャフト（１６）に関連して吸引面（１３）に対して直角方向に可動である、請求項１８に記載のユニット。
【請求項２０】
吸引面（１３）はシャフト（１６）に関連して吸引面（１３）に対して直角方向にかつ弾性部材に対抗して可動である、請求項１９に記載のユニット。
【請求項２１】
作動器具（１４）がシャフト（１６）と一体のギヤー（１７）；ギヤー（１７）と噛合しかつギヤー（１７）に関して傾斜しているラック（１８）；およびラック（１８）およびギヤー（１７）の間に相対的な動きを起こすためにラック（１８）を動かすためのカムシステムを包含している、請求項１８、１９または２０内に記載のユニット。
【請求項２２】
物品（３）が平行六面体形であり、かつ２個の反対の平行な端壁（４、５）、および端壁（４、５）に対して直角な２個の反対の平行な主横向き壁（７）を包含し；第１シート（１１）はラベル（２）を受領しかつ保持するための吸引面（１３）を備え；第１シート（１１）および第２シート（１２）の間の動きがラベル（２）を端壁（４）に取り付けるために吸引面（１３）を物品（３）の端壁（４）に対向配置し；かつＵ形折り畳み部材（２５）がラベル（２）を物品（３）周りに“Ｕ”形に折り畳むために設けられていて、ラベル（２）の２個の反対側の端部が物品（３）の主横向き壁（７）に接するようにした、
請求項１５ないし２１のいずれかに記載のユニット。
【請求項２３】
第１シート（１１）が２個の通し孔（２６）を備え、その孔を通してＵ形折り畳み部材（２５）が動く、請求項２２に記載のユニット。
【請求項２４】
第１シート（１１）が第１シート（１１）の吸引面（１３）を通しての吸引力をカットオフするための制御部材を備え、かつ上記制御部材は折り畳み部材（２５）が第１シート（１１）内の通し孔（２６）を通しての通過により起動される、請求項２３に記載のユニット。
【請求項２５】
物品（３）が平行六面体形であり、かつ２個の反対の平行な端壁（４、５）、および端壁（４、５）に対して直角な２個の反対の平行な主横向き壁（７）を包含し；かつ第２シート（１２）は物品（３）の主横向き壁（７）に係合するための固定されたシーテイングボデー（１９）、および物品（３）の端壁（４、５）と係合するための２個の可動グリッパー（２０）を包含している、請求項１５ないし２４のいずれかに記載のユニット。
【請求項２６】
可動グリッパー（２０）は支持ヘッド（１０）に固定されており互いに傾斜した対応する第２軸周りに回る、請求項２５に記載のユニット。
【請求項２７】
可動グリッパー（２０）は一つの回転ピン上にそれぞれの支持ボデーを介して剛直に装着されており、支持ボデーは互いにかつピンの回転軸に関して傾斜している、請求項２５に記載のユニット。
【請求項２８】
供給器具（２７）はラベル（２）を第１シート（１１）へ供給し、かつ吸引把持ヘッド（３０）、および吸引把持ヘッド（３０）を供給通路に沿って供給するための第２コンベヤー（２８）を包含している、請求項１５ないし２７のいずれかに記載のユニット。
【請求項２９】
供給器具（２７）がラベルの堆積（３２）を収容した貯蔵庫（３１）を備えた第１ピックアップステーション（Ｓ２）；およびリールから巻き戻されたラベルの連続ストリップ（３４）からラベル（２）をカットするための切断ユニット（３３）を有する第２ピックアップステーション（Ｓ３）を包含している、請求項２８に記載のユニット。
【請求項３０】
吸引把持ヘッド（３０）が第２コンベヤー（２８）に対して枢支されてカムシステムの制御の元で振り子運動する、請求項２８または２９に記載のユニット。
【請求項３１】
物品（３）が第３シート（３５）から支持ヘッド（１０）の第２シート（１２）へ供給され、上記第３シートへはラベリング通路（Ｐ１）に対して接線方向のパッキング通路（Ｐ３）に沿うパッキングコンベヤーから供給され；かつ物品（３）は支持ヘッド（１０）の第２シート（１２）から第４シート（３６）へ解放され、上記第４シートはラベリング通路（Ｐ１）と部分的に一致する搬送通路（Ｐ４）に沿う搬送コンベヤー（３７）により供給される、請求項１５ないし３０のいずれかに記載のユニット。
【請求項３２】
第１コンベヤー（８）は第２軸周りに回転するように装着されたドラムであり；かつ搬送コンベヤー（３７）は無端可撓性サポート（３８）、および端部プーリー（３９）を包含し、上記端部プーリーは第２軸と同芯でありかつその周りを可撓性サポート（３８）が延びている、請求項３１に記載のユニット。
【請求項３３】
搬送コンベヤー（３７）は１対の変形可能ボデー（４０）を包含し、これらのボデーは可撓性サポート（３８）に連結され、それらの間に第４シート（３６）を区画するために間隔を隔てており、かつそれらの間に物品（３）を把持するために物品（３）の２個の反対側の壁（６）に係合し；各変形可能ボデー（４０）は物品（３）を保持するための第１端部（４２）を有する剛直なあご（４１）、および第１端部（４２）の反対側の第２端部（４３）を包含し；第１端部（４２）はあご（４１）および可撓性サポート（３８）の双方に枢支された第１連結部材（４４）により可撓性サポート（３８）に対して連結されており；第２端部（４３）はあご（４１）に枢支されかつ可撓性サポート部材（３８）に剛直に固定された第２連結部材（４５）により可撓性サポート（３８）に対して連結されている、請求項３２に記載のユニット。
【請求項３４】
物品を搬送するためのコンベヤーであって、少なくとも２個のプーリー（３９）周りに延びる無端可撓性サポート（３８）；可撓性サポート（３８）に沿いかつそれぞれの物品（３）を受領するために区画された多数のシート（３６）；および可撓性サポート（３８）に連結された変形可能ボデー（４０）の対応する数の対、およびそれらの各対がそれらの間にそれぞれのシート（３６）を区画するように間隔を隔てており、かつそれらの間に物品（３）を把持するように対応する物品（３）の２個の反対側の壁（６）と係合し；各変形可能ボデー（４０）が物品（３）を保持するための第１端部（４２）を有する第１あご（４１）、および第１端部（４２）と反対側の第２端部（４３）を包含し；かつコンベヤー（３７）が、各あご（４１）の第１端部（４２）が可撓性サポート（３８）に対して連結され、この連結はあご（４１）および可撓性サポート（３８）の双方に対して枢支されている第１連結部材（４４）により行われ；かつ各あご（４１）の第２端部（４３）は可撓性サポート（３８）に対して連結され、この連結はあご（４１）および可撓性サポート（３８）に対して枢支されかつ可撓性サポート（３８）に対して剛直に固定されている第２連結部材（４５）により行われることを特徴とする、コンベヤー。
【請求項３５】
あご（４１）は２個のあご（４１）の各々の第２端部（４３）が重ね合わさるように配置されている、請求項３４に記載のコンベヤー。
【請求項３６】
２個の隣接したあご（４１）の各々の重ね合わされた第２端部（４３）が共に同じ第２連結部材（４５）に対して枢支されている、請求項３５に記載のコンベヤー。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は物品にラベルを取り付けるための方法およびユニットに関する。
【０００２】
本発明は特に、紙巻きたばこの小包に対して税務署ラベルを取り付けるために紙巻きたばこ梱包機械上での使用に有利であり、これに関する以下の記述は単に例として述べているものである。
【背景技術】
【０００３】
多くの国においては、除去不能な税務署ラベルが紙巻きたばこの小包の外面に対して取り付けられなければならず、その取付場所は小包が開封された時に裂かれ、かつたばこ小売税の支払いを立証するように機能する場所である。
【０００４】
紙巻きたばこ梱包機械上で紙巻きたばこの小包に対して税務署ラベルを取り付けるための各種タイプのユニットが知られており、その幾つかは特許ＵＳ５２０３９５３Ａ１、ＥＰ１１２５８４３Ａ１、ＤＥ１９７３０３０７Ａ１、ＵＳ５６０７５２６Ａ１、ＵＳ５１１１６３３Ａ１、およびＧＢ２１０３５８４Ａ内に記述されている。
【０００５】
ＵＳ４６５５８７１Ａ１は紙巻きたばこ梱包機械上へ税務署ラベルを供給するためのユニットを記述しており、その中で梱包アセンブリーから離れて出てくる各小包はフォークタイプのグリッパーを通して延びるアンロード通路に沿い供給される；グリッパーの２個のアームの間には税務署ラベルが張られておりこのラベルは予めグリッパーにより対応するポケットから取り外され、上記ポケットはコンベヤーローラーに対して接線方向のローラーの外周と一体であり、このコンベヤーローラーは税務署ラベルを保持しかつ粘着ローラーに対して接線方向の通路に沿う対応するポケットへ供給するための突起を備えている。
【０００６】
ＥＰ６６２４２３Ａ１は紙巻きたばこの小包に対して税務署ラベルを取り付けるためのユニットを記述しており上記小包は更なる面により連結された２個の平行な面で束ねられており；このユニットは小包をラベリングステーションへ供給するためのコンベヤー、およびラベルの２個の反対側の端部を保持するための少なくとも一つの器具を有するラベルフィーダーを包含している。このコンベヤーは小包を連続的に供給し、更なる面をコンベヤーの移行方向に対して下流側へ向け；かつラベル保持器具を動かすためのアクチュエーターが備えられ、その位置はラベリングステーションで各小包の通路と干渉する位置、および通路と干渉しない位置の間である。
【０００７】
ＵＳ６７６３８７０Ｂ１は第１通路に沿う供給方向へ移行している紙巻きたばこの小包へ税務署ラベルを取り付けるためのユニットを記述しており；グリップヘッドが第２通路に沿い供給され；かつ各ラベルは対応する小包の第１面に対して小包と隣接した下流側小包の間にグリップヘッドを挿入し、かつラベルを第１面に沿い取り付けるためにグリップヘッドを供給方向と直角に回すことにより取り付けられる。
【０００８】
ＵＳ５３０９６９５Ａ１は接着性の税務署ラベルを紙巻きたばこに対して取り付けるためのユニットを記述している。このユニットは通路に沿いラベルを供給するための無端コンベヤーを包含し、上記通路は小包供給通路の部分に沿って延びる第１部分、ラベルをコンベヤー上へ載せるため第１部分の出口からローデイングステーションへ延びる第２部分、およびローデイングステーションから第１ステーションの入口へかつ粘着器具を通して延びる第３部分を備えている。コンベヤーは吸引コンベヤーであり、かつ第１吸引チャンバーおよび第２吸引チャンバーを包含し、第１吸引チャンバー内では選択的に保持されかつラベル通路の第１および第２部分に沿い延び；かつ第２吸引チャンバー内では真空は一定に保たれかつ通路の第３部分に沿い延びている。
【０００９】
特許出願ＩＴＢＯ２００３０００４７Ａは税務署ラベルを搬送通路に沿い移行している紙巻きたばこに対して取り付けるための器具を記述している。ラベルを小包に取り付けるために、グリッピングヘッドはグリッピングヘッドを２個の平行軸の周りに回し、かつグリッピングヘッドを２個の軸の一つに関して半径方向へ動かすことにより供給通路に沿い供給される。
【００１０】
ＵＳ５１１１６３３Ａ１は紙巻きたばこの小包に対して税務署ラベルを取り付けるためのユニットを記述しており、このユニットは小包をラベリングステーションへ供給するための器具；およびラベルフィーダーを包含し、順にラベリングステーションに対して実質的に接線方向のロータリーコンベヤーを包含しかつロータリーコンベヤーの筒状面上の個々のラベルを保持するための吸引保持手段を備えている。各保持手段は回転コンベヤーに関して実質的に半径方向に可動の折り畳み部材；および折り畳み部材を起動するための作動手段を備え、この作動手段は回転コンベヤーに関して引き抜かれた位置、およびラベリングステーションで引き抜かれた作業位置の間で動作する。
【００１１】
紙巻きたばこの小包に税務署ラベルを取り付けるための公知のユニットは比較的に安価でありかつ製造容易であるが、満足には低い動作速度でのみ実行され（大雑把には１分間に４００−５００回）、即ち、高い動作速度で紙巻きたばこの小包へ税務署ラベルを正確に取り付けることはできない。この欠点を克服するために、税務署ラベルの取り付けのための新しいタイプのユニットが提案されてきたが、複雑かつ高価である上に、依然として非常に高い動作速度（大雑把には１分間に７００−８００回）での良好な性能を確保することはできなかった。
【特許文献１】ＵＳ５２０３９５３Ａ１公報
【特許文献２】ＥＰ１１２５８４３Ａ１公報
【特許文献３】ＤＥ１９７３０３０７Ａ１公報
【特許文献４】ＵＳ５６０７５２６Ａ１公報
【特許文献５】ＵＳ５１１１６３３Ａ１公報
【特許文献６】ＧＢ２１０３５８４Ａ公報
【特許文献７】ＵＳ４６５５８７１Ａ１公報
【特許文献８】ＥＰ６６２４２３Ａ１公報
【特許文献９】ＵＳ６７６３８７０Ｂ１公報
【特許文献１０】ＵＳ５３０９６９５Ａ１公報
【特許文献１１】ＩＴＢＯ２００３０００４７Ａ公報
【特許文献１２】ＵＳ５１１１６３３Ａ１公報
【特許文献１３】ＵＳ４６７５０６９Ａ１公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
本発明の目的は物品にラベルを取り付けるための方法およびユニットであって、上述の不具合を除去するように設計され、かつ特に安価で実施が容易な方法およびユニットを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明によると、添付請求の範囲内に述べられているような、物品に対してラベルを取り付けるための方法およびユニットが提供される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
図１内の１は、全体として、梱包機械（示されていない）上の紙巻きたばこの柔らかい小包３に対して税務署ラベル２を取り付けるためのラベリングユニットを示している。
【００１５】
図２内に示されているように、紙巻きたばこの小包３の各々は紙巻きたばこの通常の群（示されていない）を収容し、平行六面体であり、かつ横向き面、および２個の反対側の、同様な、フラットな、互いに平行なかつ横向き面と境を接する頂部および底部端壁４および５により区画されている。この横向き面は２個の反対側の、フラットな、平行なマイナー横向き壁６、および２個の反対側の、フラットな主横向き壁７を包含し、この壁７はマイナー横向き壁６と交差している。各税務署ラベル２は細長い矩形で、紙巻きたばこの対応する小包３の頂部端壁４および主横向き壁７上に“Ｕ”形に折り畳まれている。
【００１６】
図１内に示されているように、ラベリングユニット１はホイール８を包含し、このホイールは図１の面と直角な対応する中央軸９周りを連続的に回転し、かつ多数の支持ヘッド１０を支持している。支持ヘッド１０は軸９周りに等間隔に配置されており、円形ラベリング通路Ｐ１に沿い、ホイール８の回転が供給され、各々は対応するラベル２を受領するためのシート１１、および紙巻きたばこの対応する小袋３を受領するためのシート１２を包含している。
【００１７】
図６内に示されているように、各シート１１はそれぞれのラベル２を受領しかつ保持するための吸引面１３を包含し、この面は僅かな円形カーブを有する。各シートは支持ヘッド１０に関連しかつ作動器具１４の制御の元に回転するように支持ヘッド１０に対して可動に装着され、上記制御はシート１１の吸引面１３に対して傾斜している軸１５周りに行われる。より詳細には、各作動器具１４はそれぞれの軸１５周りに回転するようにホイール８に装着されたシャフト１６を包含し、その外端はシート１１を支持している。シャフト１６の内端はラック１８と噛合しているギヤー１７と一体化しており、ラックはギヤー１７に関して傾斜しかつカムシステム（図示されていない）により動かされてラック１８とギヤー１７の間の相対運動を起こす。好ましくは、各シート１１の吸引面１３は吸引面１３に対して直角方向にかつ弾性部材（図示されていない）に反抗して、シャフト１６に対して可動である。
【００１８】
図１および３内に示されるように、各シート１２は支持ヘッド１０に対して固定位置内に固定され、即ち、支持ヘッド１０がラベリング通路Ｐ１に沿い移動する際に支持ヘッド１０に対して動かず、かつ小包３の主横向き壁７と係合するための固定されたシーテイングボデー１９、および小包３の壁４および５と係合するための２個の可動のグリッパー２０を包含している。より詳細には、各シーテイングボデー１９が小包３の主横向き壁７、および小包３のマイナー横向き壁６の小部分の双方と係合するためのＵ形支持部材２１を包含している。図示されていない別の実施例においては、各シーテイングボデー１９はホイール８に枢支され、カムシステムの制御の元に、ホイール８の回転軸９に対して平行な軸周りに振子状に振動して小包３のロードおよびアンロードを助け得る。可動グリッパー２０は互いに傾斜したそれぞれの軸周りに回転するように支持ヘッド１０に対して装着されている。好ましい実施例において、可動グリッパー２０は共にピン２２に対して剛直に装着され、ピンはホイール８の回転軸９に対し平行な軸周りに回転し、それぞれの支持ボデー２３を介装させ、これらの支持ボデーは互いにかつピン２１の回転軸に対して傾斜している。一つのグリッパー２０は矩形の開口を備え、頂部端壁４がグリッパー２０と係合している間に頂部端壁４に対して税務署ラベル２の適用を許容している。
【００１９】
各支持ヘッド１０はまた支持ヘッド１０に装着されたＵ形折り畳み部材２５を包含してホイール８の回転軸９と平行な方向かつ従ってラベリング通路Ｐ１と直角に直線的に移動させ得る。Ｕ形折り畳み部材２５の通過を許容するために、各シート１１は２個の通し孔２６を備え、これらは吸引面１３の所へ出てくる。各シート１１は好ましくはシート１１の吸引面１３を通しての吸引を遮断するための制御部材（詳細には示されていない）を包含し、これはシート１１内の通し孔２６を通してのＵ形折り畳み部材２５の通過により活性化される。
【００２０】
図１内に示されているように、ラベリングユニット１は供給器具２７を包含し、ラベリング通路Ｐ１に沿い配置された供給ステーションＳ１で税務署ラベル２を連続的にシート１１へ供給するようにしている。供給器具２７はホイール２８を包含し、このホイールはホイール８の回転軸９と平行な中央軸２９周りに連続的に回転し；回転ホイール２８は多数の把持ヘッド３０を支持し、かつ把持ヘッド３０を供給通路Ｐ２へ供給し；かつ各吸引把持ヘッド３０はホイール２８に対して枢支されて、カムシステム（図示されていない）の制御の元で、ホイール２８の回転軸２９と平行な軸周りに振り子式に振動し得る。供給器具２７はまたラベルの積層３２を収容した貯蔵所３１を有するピックアップステーションＳ２；および切断ユニット３３（例えば特許ＵＳ−４６７５０６９−Ａ１内に記載されているタイプ）を有するピックアップステーションＳ３を包含しており、上記Ｓ３はリール（図示されていない）から巻き戻されたラベルの連続ストリップ３４から税務署ラベル２を切り取るためである。ピックアップステーションＳ２およびＳ３は二者択一的に使用され、即ち把持ヘッド３０がラベル２をピックアップステーションＳ２またはピックアップステーションＳ３から取り外し得ることは指摘されるべきである。
【００２１】
ラベリング通路Ｐ１に沿いかつ供給ステーションＳ１から上流に、ラベリングユニット１は粘着ステーションＳ４を包含し、これは税務署ラベル２がそれぞれの支持ヘッド１０のシート１１により進められる際、各税務署ラベル２の内側面にガムを着けるためである。
【００２２】
最後に、ラベリングユニット１はラベリング通路Ｐ１に沿い供給ステーションＳ１から上流に配置された供給ステーションＳ５；およびラベリング通路Ｐ１に沿い供給ステーションＳ５から上流に配置された解放ステーションＳ６を包含している。
【００２３】
供給ステーションＳ５で、紙巻きたばこの小包３は多数のシート３５により支持ヘッド１０のそれぞれのシート１２へ供給され、上記シート３５は供給ステーションＳ５でラベリング通路Ｐ１に対して接線方向となるパッキング通路Ｐ３に沿いパッキングコンベヤー（詳細には図示されていない）により供給される。
【００２４】
解放ステーションＳ６において、それぞれの税務署ラベル２付きの完成した紙巻きたばこの小包３は支持ヘッド１０のシート１２からシート３６へ解放され、このシート３６は解放ステーションＳ６でラベリング通路Ｐ１と部分的に一致する搬送通路Ｐ４に沿い搬送コンベヤー３７により供給される。搬送コンベヤー３７は無端の可撓性サポート（一般的にはチェイン）を包含し、このサポートは少なくとも２個の端部プーリー３９（ただ１個が図１内に示されている）が券回している。図１内に示されている端部プーリー３９はホイール８の回転軸９と同芯であり、かつホイール８と同期回転する。搬送コンベヤー３７はまた可撓性サポート３８に連結された多数の変形可能ボデー４０の対を包含しており、かつその各対はそれぞれのシート３６を画定するために離れて配置され、かつ紙巻きたばこのそれぞれの小包３の２個の反対側のマイナー横向き壁６に係合してそれらの間に紙巻きたばこの小包３を把持する。
【００２５】
各変形可能ボデー４０は剛直なあご４１を包含し、このあごは紙巻きたばこの小包３を保持するための一端部４２、および端部４２と反対側の端部４３を包含している。各あご４１の端部４２は可撓性サポート３８に対してあご４１および可撓性サポート３８の双方に枢支された連結部材４４により連結され、一方、各あご４１の端部４３は可撓性サポート３８に対して、あご４１に枢支されかつ可撓性サポート３８に剛直に固定されている連結部材４５により連結されている。あご４１は好ましくは、２個の隣接したあご４１のそれぞれの端部４３が重ね合わされ、かつ２個の隣接あご４１のそれぞれの重ね合わされた端部４３が共に同じ連結部材４５に対して枢支されるように配置される。
【００２６】
搬送コンベヤー３７のあご４１が完全に受動的であること、即ちあごと可撓性サポート３８の間になんらかの動きを作るために作動器具が備えられていないことを注目することは重要である。あご４１が可撓性サポート３８に連結されている道が与えられて、可撓性サポート３８が湾曲した輪郭を採る時、各あご４１は端部４３に関連して振り子式に振れようとし、このようにしてシート３６を開き、即ち可撓性サポート３８が湾曲輪郭を採る時、各シート３６を画定するあご４１が開き、それから引き続いてシート３６が閉じ、即ち可撓性サポート３８が直線状輪郭を採る時、各シート３６を画定しているあご４１を互いに接近させる。
【００２７】
ラベリングユニット１の動作が紙巻きたばこの一つの小包３および対応する税務署ラベル２に関連して記述されるであろう。
【００２８】
ラベル２は把持ヘッド３０により貯蔵所３１内の積層３２の底部から、または切断ユニット３３でストリップ３４からピックアップされ、それから公知の方法で把持ヘッド３０により供給ステーションＳ１で支持ヘッド１０のシート１１へ搬送される。ラベル２を受け取ると同時に、支持ヘッド１０は供給通路Ｐ１に沿い粘着ステーションＳ４へ移動し、そこでラベル２の内面は公知の方法で糊付けされる。
【００２９】
供給ステーションＳ５で、紙巻きたばこの小包３はシート３５から支持ヘッド１０のシート１２へ供給され、これは小包３をシート３５およびシート１２の双方に対して、かつパッキング通路Ｐ３およびラベリング通路Ｐ１の双方に対して直角方向に動かすことにより行われる。
【００３０】
供給ステーションＳ５に達して、支持ヘッド１０のシート１１は支持ヘッド１０およびシート１２に関して静止状態に保持される。より詳細には、シート１１は吸引面１３でラベル２を受領し、上記吸引面が小包３の端壁４および５に沿いかつ直交する位置に保持される。ひとたび供給ステーションＳ５を通過すると、シート１２は支持ヘッド１０に関して静止状態に留まり、かつシート１１はシート１２および支持ヘッド１０に関して動かされて作動器具１４の制御の元、ラベル２を紙巻きたばこの小包３に対して取り付ける。記述されたように、シート１１はシート１２および支持ヘッド１０に関して軸１５周りに回すことにより動かされ、上記軸はシート１１の吸引面１３に関して傾斜している。より詳細には、軸１５周りのシート１１の回転は紙巻きたばこの小包３の頂部端壁４に面したシート１１の吸引面１３を、頂部端壁４へラベル２を取り付けるために、位置決めする。ラベル２はそれから、紙巻きたばこの小包３の主横向き壁７上に、シート１１内の通し孔２６を通して動くＵ形折り畳み部材２５により、“Ｕ”形に折り畳まれる。記述されているように、シート１１内の通し孔２６を通して挿入された時、Ｕ形折り畳み部材２５は制御部材（図示されていない）を作動させてシート１１の吸引面１３を通しての吸引を遮断する。
【００３１】
最後に、解放ステーションＳ６で、ラベル２付きの完成した紙巻きたばこの小包３は、支持ヘッド１０のシート１２から搬送コンベヤー３７上のシート３６へ解放される。より詳細には、シート１２からシート３６へ供給された時、小包３はシート１２およびシート３６の双方に関して静止状態に保持され、搬送は部分的にラベリング通路Ｐ１と一致した搬送通路Ｐ４により可能であり、従ってシート３６は紙巻きたばこの小包３がシート１２により依然として係合されている間にも紙巻きたばこの小包３を係合し得る。
【００３２】
上述のようなラベリングユニット１は多くの利点を備えている：それはコンパクトであり、安価で製造容易であり、かつ高い操作速度時にも正確に作動する。ラベリング精度は、税務署ラベル２の受領のためシート１１、および紙巻きたばこの小包３を受領するためのシート１２により、それらが同じ支持ヘッド１０により共に搬送されるので、特に確保され、従ってシート１２に関するシート１１の極めて正確な位置決めが、支持ヘッド１０の移行速度に拘わらず、保証される。
【産業上の利用可能性】
【００３３】
その多数の利点に鑑み、上述のようなラベリングユニット１は紙巻きたばこ以外の製品梱包のための他の自動機械上、または商品の外面に対して他のタイプのラベルを取り付けるための、自動機以外の梱包機械上に、有効に使用され得る。例えば、上述のようなラベリングユニット１は食品のボトルまたは容器に対してラベルを取り付けるために使用され得る。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
本発明の非限定的な実施例が添付図面に関連して、例として記述されるであろう。
【００３５】
【図１】紙巻きたばこの柔らかい小包に対して税務署ラベルを取り付けるための本発明によるユニットの、明瞭化のために一部を除去して示す、概略前面図である。
【図２】税務署ラベルを目立たせた紙巻きたばこの小包の斜視図である。
【図３】異なる作動位置における図１の詳細を、明瞭化のために一部を除去して示す、拡大斜視図である。
【図４】異なる作動位置における図１の詳細を、明瞭化のために一部を除去して示す、拡大斜視図である。
【図５】異なる作動位置における図１の詳細を、明瞭化のために一部を除去して示す、拡大斜視図である。
【図６】図１のユニットの作動器具の、明瞭化のために一部を除去して示す、拡大斜視図である。
【符号の説明】
【００３６】
１      ラベリングユニット
２      ラベル
３      物品（紙巻きたばこの小包）
８      ホイール（コンベヤー）
１０    支持ヘッド
１１    第１シート
１２    第２シート
【図１】
2006089138.tif 000003
【図２】
2006089138.tif 000004
【図３】
2006089138.tif 000005
【図４】
2006089138.tif 000006
【図５】
2006089138.tif 000007
【図６】
2006089138.tif 000008
【外国語明細書】
2006089138.tif 000009
2006089138.tif 000010
2006089138.tif 000011
2006089138.tif 000012
2006089138.tif 000013
2006089138.tif 000014
2006089138.tif 000015
2006089138.tif 000016
2006089138.tif 000017
2006089138.tif 000018
2006089138.tif 000019
2006089138.tif 000020
2006089138.tif 000021
2006089138.tif 000022
2006089138.tif 000023
2006089138.tif 000024
2006089138.tif 000025
2006089138.tif 000026
2006089138.tif 000027
2006089138.tif 000028
2006089138.tif 000029
2006089138.tif 000030
2006089138.tif 000031
2006089138.tif 000032
2006089138.tif 000033
2006089138.tif 000034
2006089138.tif 000035
2006089138.tif 000036
2006089138.tif 000037
2006089138.tif 000038