(57)【要約】【課題】  トレイに積み重ねられた取出対象物を、重ねられた状態で、容易にかつ作業効率よく取り出すことの可能なトレイ内対象物の取出し装置の提供を目的とする。【解決手段】  トレイ内対象物の取出し装置１は、取出対象物９の積み重ねられたトレイ９０を、取出対象物９が重なった状態でトレイ９０から滑り出るように、傾ける回動手段２と、トレイ９０から滑り出た取出対象物９が、重なった状態で移動する傾斜したベルトコンベア４とを備えた構成としてある。【選択図】  図１ａ
2006016133.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
取出対象物の積み重ねられたトレイから、前記取出対象物が重なった状態で出るように、前記トレイを傾ける回動手段と、
前記トレイから出た取出対象物が、重なった状態で移動する搬送手段と
を具備したことを特徴とするトレイ内対象物の取出し装置。
【請求項２】
前記搬送手段が、傾いていることを特徴とする請求項１記載のトレイ内対象物の取出し装置。
【請求項３】
前記回動手段が、前記トレイを横向きに倒す第一の回動部材と、前記トレイをさらに傾ける第二の回動部材を有することを特徴とする請求項１又は２記載のトレイ内対象物の取出し装置。
【請求項４】
前記回動手段が、前記トレイとともに、前記トレイを搬送する搬送手段を回動させることを特徴とする請求項１又は２記載のトレイ内対象物の取出し装置。
【請求項５】
前記トレイから出る前記取出対象物を重なった状態で移動させる、支持手段を設けたことを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載のトレイ内対象物の取出し装置。
【請求項６】
前記搬送手段を、ベルトコンベアとしたことを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載のトレイ内対象物の取出し装置。
【請求項７】
前記ベルトコンベアを、段付きベルトコンベアとしたことを特徴とする請求項６記載のトレイ内対象物の取出し装置。
【請求項８】
前記取出対象物が、大型封筒であることを特徴とする請求項１〜７のいずれかに記載のトレイ内対象物の取出し装置。
【請求項９】
前記搬送手段が、区分機の供給部と連結していることを特徴とする請求項１〜８のいずれかに記載のトレイ内対象物の取出し装置。
【請求項１０】
前記傾けられたトレイから前記取出対象物を押し出す、排出手段を設けたことを特徴とする請求項１〜９のいずれかに記載のトレイ内対象物の取出し装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、トレイ内対象物の取出し装置に関し、特に、トレイ内に積み重ねられた宅配用の大型封筒などの取出対象物を、重なった状態で作業効率よくトレイから取り出すことのできる、トレイ内対象物の取出し装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、書類，雑誌，書籍，ＣＤケース等が、宅配便によって運送されている。この運送において、書類や雑誌等は、宅配用の大型封筒に収められ、この大型封筒は、一般的に、区分機によって配達先ごとに区分けされる。
この際、上記大型封筒は、まず、トレイに積み重ねられ、続いて、搬送手段（たとえば、ローラコンベア等）によって区分機の供給部に搬送される。そして、作業者が、大型封筒をトレイから取り出し、区分機の供給部に、立てた状態で水平方向に重ねて供給する。
【０００３】
（従来技術）
次に、従来のトレイ内対象物の取出し装置について図面を参照して説明する。
図７は、従来例にかかるトレイ内対象物の取出し装置の概略図であり、（ａ）は正面図を、（ｂ）は側面図を示している。
同図において、トレイ内対象物の取出し装置１００（適宜、取出し装置１００と略称する。）は、回動板１１０，回動駆動部としてのエアシリンダ１２０及び作業台１３０とからなっている。
なお、取出対象物９は、大型封筒等のほぼ矩形板状である。また、この取出対象物９は、開口部が広がったほぼ直方体状のトレイ９０に、積み重ねられた状態で、ローラコンベア１７０により搬送される。
【０００４】
（ローラコンベア）
ローラコンベア１７０は、複数のローラ１７１，ローラ１７１が回転自在に配設される一対のフレーム１７２，ローラ１７１を回転させる駆動手段（図示せず）及びトレイ９０をガイドするガイドレール１７３を備えた構成としてある。
このローラコンベア１７０は、架台１７４の上部に設けられている。
また、ローラコンベア１７０は、ローラ１７１が駆動手段によって、制御された状態で回転し、トレイ９０を取出し装置１００に自動的に供給する。
【０００５】
回動板１１０は、金属又は樹脂製の底板１１１，側板１１２及び係止板１１３とからなり、側面から見ると、鉤状に成形してある。この回動板１１０は、底板１１１の作業者側の端部が、作業者側のフレーム１７２に回動自在に固定されている。また、側板１１２の上端部には、係止板１１３が、底板１１１とほぼ平行に、かつ、作業者側に突設されている。この係止板１１３は、トレイ９０が倒されたときの勢いで作業者側に移動するのを防止するとともに、トレイ９０をローラコンベア１７０上にもどす際、トレイ９０を係止する。
【０００６】
エアシリンダ１２０は、ロッド先端部１２１が底板１１１の中央部に回動自在に取り付けられ、かつ、シリンダ本体１２２が架台１７４に回動自在に取り付けてある。また、エアシリンダ１２０は、ロッド先端部１２１を往復移動させることにより、回動板１１０を作業者側にほぼ８５度回動させることができる。
なお、このエアシリンダ１２０は、押しボタンスイッチ（図示せず）等を介して、作業者によってオンオフ制御される。
【０００７】
（作業台）
作業台１３０は、ローラコンベア１７０と隣接して、架台１７４の上部に水平に設けられている。
また、この作業台１３０は、区分機の供給部（図示せず）と連結してある。
【０００８】
次に、上記構成の取出し装置１００の動作及び作業者の動作について、図面を参照して説明する。
図８は、従来例にかかるトレイ内対象物の取出し装置の動作及び作業者の動作を説明するための概略図であり、（ａ）は取出作業開始前の状態の上面図を、（ｂ）はトレイを横向きに倒した状態の上面図を、（ｃ）は取出対象物を引き出している状態の上面図を、（ｄ）は取出対象物を引き出し終わった状態の上面図を示している。
同図（ａ）において、ローラコンベア１７０は、取出対象物９が積み重ねられたトレイ９０を、回動板１１０の位置まで搬送して停止させる。なお、後続のトレイ９０は、回動板１１０の手前で待機している。
また、作業者２００は、右手２０１を作業台１３０の上に出し、回動してくる取出対象物９を支える用意をする。
【０００９】
次に、同図（ｂ）に示すように、作業者２００が、左手２０２で押しボタンスイッチ１２３を押下すると、エアシリンダ１２０が作動して回動板１１０を開方向に回動させ、トレイ９０が作業台１３０上にほぼ８５度回動し、横向きに倒れる。
ここで、トレイ９０内の取出対象物９は、作業者２００の右手２０１によって倒れないように支えられる。
【００１０】
次に、同図（ｃ）に示すように、作業者２００は、トレイ９０に積み重ねられた取出対象物９を、作業者側に傾ける。続いて、図示してないが、右手２０１で作業者側の取出対象物９を下から支えつつ、左手２０２を取出対象物９の上部とトレイ９０の間の隙間に入れ、コンベア側の取出対象物９を上から押えて、倒れた状態で重ねられた複数の取出対象物９を両手で挟むように保持する。
【００１１】
次に、同図（ｄ）に示すように、作業者２００は、両手で挟んだ取出対象物９をトレイ９０から引き出し、続いて、図示してないが、引き出した取出対象物９を供給部にセットする。次に、図示してないが、押しボタンスイッチ１２３を左手２０２で押すと、回動板１１０とトレイ９０が閉方向に回動し、トレイ９０がローラコンベア１７０上に載置され、ローラコンベア１７０が空のトレイ９０を搬送する。
これにより、取出し装置１００を使用した取出作業の一サイクルが終了する。
【００１２】
このように、トレイ内対象物の取出し装置１００は、トレイ９０を約８５度回動させて、トレイ９０を横向きに倒すことができる。これにより、作業者２００は、積み重ねられた取出対象物９を、持ち上げなくても水平方向に滑らすことによって、トレイ９０から引き出すことができ、作業効率を大幅に向上させることができる。また、取出対象物９を上方に持ち上げ、トレイ９０から取り出す作業に比べると、取出し装置１００を使用した取出作業は軽作業であり、作業者の肉体的疲労を低減することができる。
【００１３】
なお、区分機としては、たとえば、搬送間隔可変式搬送機の技術が開示されている（特許文献１参照）。この搬送機は、無端ループ状経路の直線部と曲線部との境界部に、搬送ボックスの間隔を可変とする搬送間隔可変機構を設け、直線部での搬送ボックスの実装密度を高め、直線部における搬送速度を必要最小限に抑えている。このようにすることにより、搬送物の処理能力が低下せず、かつ、搬送物の移載動作及び排出動作が安定する。
【特許文献１】特開２００３−２３７９２６号公報  （請求項１、図２，５）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
しかしながら、上述した従来の取出し装置１００は、以下のような問題があった。
まず、図８（ｃ）で説明したように、取出し装置１００は、作業者２００が、左手２０２を取出対象物９の上部とトレイ９０の間の隙間に入れ、コンベア側の取出対象物９を上から押えて、倒れた状態で重ねられた複数の取出対象物９を両手で挟む必要がある。この左手２０２を取出対象物９の上部とトレイ９０の間の隙間を通して、トレイ９０の奥まで挿入する作業は、作業しづらいといった問題があった。また、この左手２０２を挿入するのに時間がかかり、作業効率が低下するといった問題があった。
また、取出対象物９が大型化し重くなると、トレイ９０から重なった複数の取出対象物９を引き出す際、さらに重くなり作業性が低下するとともに、作業者の肉体的疲労が増大するといった問題があった。
【００１５】
本発明は、上記問題を解決すべく、トレイに積み重ねられた取出対象物を、重ねられた状態で、容易にかつ作業効率よく取り出すことの可能なトレイ内対象物の取出し装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
上記目的を達成するために、本発明のトレイ内対象物の取出し装置は取出対象物の積み重ねられたトレイから、前記取出対象物が重なった状態で出るように、前記トレイを傾ける回動手段と、前記トレイから出た取出対象物が、重なった状態で移動する搬送手段とを具備した構成としてある。
このようにすると、作業者が左手をトレイに入れなくてもすむので、トレイから取出対象物を容易に取り出すことができ、作業効率を向上させることができる。
【００１７】
また、本発明のトレイ内対象物の取出し装置は、前記搬送手段が、傾いている構成としてある。
このようにすると、トレイから取出対象物をよりスムースに取り出すことができる。
【００１８】
また、本発明のトレイ内対象物の取出し装置は、前記回動手段が、前記トレイを横向きに倒す第一の回動部材と、前記トレイをさらに傾ける第二の回動部材を有する構成としてある。さらに、本発明のトレイ内対象物の取出し装置は、前記回動手段が、前記トレイとともに、前記トレイを搬送する搬送手段を回動させる構成としてある。
このようにすると、トレイ内対象物の取出し装置の構造を単純化することができ、設備費のコストダウンを図ることができる。
【００１９】
また、本発明のトレイ内対象物の取出し装置は、前記トレイから出る前記取出対象物を重なった状態で移動させる、支持手段を設けた構成としてある。
このようにすると、作業者が取出対象物を支えなくても、取出対象物を重ねた状態でトレイから自動的に出させることができ、正味作業時間を短縮することができる。
【００２０】
また、本発明のトレイ内対象物の取出し装置は、前記搬送手段を、ベルトコンベアとした構成としてある。
このようにすると、取出対象物がスムースに搬送手段を移動するので、作業者の肉体的疲労を低減することができる。
【００２１】
また、本発明のトレイ内対象物の取出し装置は、前記ベルトコンベアを、段付きベルトコンベアとした構成としてある。
このようにすると、取出対象物がベルトの段に係止されるので、取出対象物が滑るといった不具合を防止することができる。
【００２２】
また、本発明のトレイ内対象物の取出し装置は、前記取出対象物が、大型封筒である構成としてある。
このように、取出対象物が大型化するほど、作業者の肉体的疲労を効果的に低減することができる。
【００２３】
また、本発明のトレイ内対象物の取出し装置は、前記搬送手段が、区分機の供給部と連結している構成としてある。
このようにすると、重ねた状態のまま取出対象物を容易に区分機の供給部にセットすることができ、作業効率を向上させることができる。
【００２４】
また、本発明のトレイ内対象物の取出し装置は、前記傾けられたトレイから前記取出対象物を押し出す、排出手段を設けた構成としてある。
このようにすると、より確実にトレイから取出対象物を取り出すことができる。また、取出し装置の構造を単純化でき、設備費のコストダウンを図ることができる。
【発明の効果】
【００２５】
本発明のトレイ内対象物の取出し装置は、作業しづらい作業をしなくてもすむので、容易に作業できるとともに、作業効率を向上させることができる。
さらに、トレイ内対象物の取出し装置は、積み重ねられた取出対象物を、トレイから重なった状態で自動的に取り出すことができるので、正味作業時間が短縮でき、作業効率をより向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
［第一実施形態］
図１ａは、本発明の第一実施形態にかかるトレイ内対象物の取出し装置の、基本的構成を説明するための要部の概略側面図を示している。
また、図１ｂは、本発明の第一実施形態にかかるトレイ内対象物の取出し装置の、基本的構成を説明するための要部の概略上面図を示している。
同図において、トレイ内対象物の取出し装置１（適宜、取出し装置１と略称する。）は、取出対象物９の積み重ねられたトレイ９０を、取出対象物９が重なった状態でトレイ９０から滑り出るように、傾ける回動手段２と、トレイ９０から滑り出た取出対象物９が、重なった状態で移動する傾斜したベルトコンベア４とを備えた構成としてある。
【００２７】
（取出対象物）
本実施形態の取出対象物９は、ほぼ矩形板状の大型封筒としてあり、取出対象物９が大型化するほど、作業者の肉体的疲労を効果的に低減することができる。
なお、本発明の取出対象物９は、大型封筒に限定されるものではない。
【００２８】
（回動手段）
回動手段２は、トレイ９０をほぼ横向きに倒す第一の回動部材２１と、トレイ９０をさらに傾ける第二の回動部材２２とからなっており、取出し装置１の構造を単純化することができ、設備費のコストダウンを図ることができる。
なお、回動手段２は、本実施形態の構成に限定されるものではなく、様々な構成の回動手段を用いてもよい。
【００２９】
第一の回動部材２１は、金属又は樹脂製の底板２１１及び側板２１２からなり、側面から見ると、鉤状に成形してある。
この底板２１１は、コンベア側の端に係止板２１３が突設され、作業者側の端において、側板２１２と連結されるとともに、回動軸２１４により回動自在に軸支されている。
また、側板２１２は、下方端部において、底板２１１と連結されるとともに、回動軸２１４により軸支されている。さらに、側板２１２は、中央部に、第二の回動部材２２が回動するための切欠２１５が形成され、上方端部に、滑り面２１６を有する係止部２１７が形成されている。
なお、第一の回動部材２１は、上記従来例の回動板１１０とほぼ同様の機構によって、回動駆動部としての第一のエアシリンダ（図示せず）により、時計回り方向に約８５度回動し、トレイ９０を横向きに倒すことができる。
【００３０】
第二の回動部材２２は、金属又は樹脂製の底板２２１からなる。底板２２１は、コンベア側の端に係止板２２２が突設され、作業者側の端において、回動軸２２３により回動自在に軸支されている。
第二の回動部材２２は、上記従来例の回動板１１０とほぼ同様の機構によって、回動駆動部としての第二のエアシリンダ（図示せず）により、側板２１２の切欠２１５を通って回動し、取出対象物９が重なった状態でトレイ９０から滑り出るように傾けることができる。この際、横向きに倒されたトレイ９０は、下方角部が底板２２１によって持ち上げられ、上方端部が、第一の回動部材２１の係止部２１７によって係止される。
【００３１】
（搬送手段）
搬送手段としてのベルトコンベア４は、トレイ９０から滑り出た取出対象物９が、重なった状態でスムースに移動できるように、傾斜して設けてある。また、ベルトコンベア４は、下方端部が、区分機（図示せず）の供給部３００のベルトコンベア３１０上に取り付けられ、上方端部には、ほぼ水平方向に回動された側板２１２の滑り面２１６の先端が当接する。
このベルトコンベア４は、モータ等の駆動手段を備えておらず、トレイ９０から滑り出た取出対象物９の自重によって、回転する構成としてある。このようにすると、取出対象物９がベルトコンベア４上に載ると、取出対象物９の自重により、ベルトコンベア４を動かして自動的に下まで移動する。ただし、このとき、作業者２００は、移動する取出対象物９が倒れないように手で支える必要がある。
なお、搬送手段は、上記ベルトコンベア４に限定されるものではなく、たとえば、駆動手段付きベルトコンベアや表面が滑りやすい板でもよい。
【００３２】
（筐体）
取出し装置１は、安全性を向上させる目的で、トレイ９０やローラコンベア１７０のための開口部を除いて、筐体５で覆われている。
また、筐体５は、作業者側端部に板状のストッパ５１が設けられており、このストッパ５１が、傾けられたトレイ９０の上部端面と当接し、トレイ９０が所定の角度より傾くのを防止する。
【００３３】
（供給部）
供給部３００は、水平方向に重ねられた取出対象物９を、立たせた状態で区分機側に付勢する付勢棒３２０と、取出対象物９を区分機側に移動させるベルトコンベア３１０を備えている。
【００３４】
次に、上記構成の取出し装置１の動作及び作業者の動作について、図面を参照して説明する。
図２は、本発明の第一実施形態にかかるトレイ内対象物の取出し装置の動作及び作業者の動作を説明するための概略図であり、（ａ）は取出作業開動前の状態の側面図を、（ｂ）はトレイを横向きに倒した状態の側面図を、（ｃ）はトレイをさらに倒した状態の側面図を、（ｄ）は取出対象物を右手で受け止めている状態の側面図を、（ｅ）は取出対象物を両手で受け止めている状態の側面図を、（ｆ）は取出対象物を供給部に移動させている状態の側面図を、（ｇ）は取出対象物を供給部にセット完了した状態の側面図を示している。
【００３５】
同図（ａ）において、ローラコンベア１７０は、取出対象物９がほぼ満杯に積み重ねられたトレイ９０を、底板２１１の位置まで搬送して停止させる。
なお、同図において、取出し装置１の動作を理解しやすいように、作業者２００を省略してある。
【００３６】
次に、同図（ｂ）において、作業者２００が押しボタンスイッチ（図示せず）を押下すると、第一のエアシリンダ（図示せず）が作動して第一の回動部材２１を開方向に約８５度回動させ、トレイ９０がほぼ横向きに倒れる。
ここで、トレイ９０内の取出対象物９は、重ねられた状態でほぼ垂直に立っている。ただし、図示してないが、取出対象物９の形状等によっては、作業者が右手２０１によって倒れないように支えることにより、取出対象物９を重ねられた状態でほぼ垂直に立てることができる。
【００３７】
次に、同図（ｃ）に示すように、第二のエアシリンダ（図示せず）が作動して第二の回動部材２２を開方向にさらに約３５度回動させる。ここで、トレイ９０内の取出対象物９は、トレイ９０から滑り出ようとするが、作業者が、右手２０１で滑り出てくる取出対象物９を支える。
【００３８】
次に、同図（ｄ）に示すように、作業者が、右手２０１をベルトコンベア４に沿って、下方に移動させると、取出対象物９が順にベルトコンベア４に載り移り、重なった状態で移動する。また、作業者は、トレイ９０の一番下に位置する取出対象物９がベルトコンベア４上を移動していることを確認してから、押しボタンスイッチを左手で押下する。
【００３９】
次に、同図（ｅ）に示すように、第二の回動部材２２が閉方向に回動し、空のトレイ９０は、横向きに倒れた状態となる。また、作業者は、ベルトコンベア４を移動する取出対象物９に左手２０２を添えて、ベルトコンベア４上を自重によりほぼ自動的に移動する、重なった状態の複数の取出対象物９を両手で挟みながら支える。ここで、取出対象物９がほぼ自動的にベルトコンベア４上を移動するので、作業者２００の肉体的疲労が低減される。
【００４０】
次に、同図（ｆ）に示すように、第一の回動部材２１が閉方向に回動し、空のトレイ９０は、ローラコンベア１７０上に載置され、ローラコンベア１７０がトレイ９０を搬送する。また、作業者は、取り出した取出対象物９を、供給部３００のベルトコンベア３１０に移動させ、右手２０１を抜きつつ、左手２０２で移動させてきた取出対象物９を、付勢棒３２０側に移動させる。
【００４１】
次に、同図（ｇ）に示すように、作業者が、右手２０１で付勢棒３２０を取出対象物９の最後尾に移動させることにより、トレイ９０の取出対象物９の供給部３００へのセットが完了する。
これにより、取出し装置１を使用した取出作業の一サイクルが終了する。
【００４２】
このように、上記構成のトレイ内対象物の取出し装置１によれば、作業者が、左手を取出対象物９の上部とトレイ９０の間の隙間に入れる必要がなくなり、やりにくい作業から開放され、作業効率を向上させることができる。
また、取出し装置１は、トレイ９０を斜め下方向に傾けることにより、トレイ９０内の取出対象物９が自動的に滑り出るように取り出し、さらに、ベルトコンベア４を用いてほぼ自動的に移動させることができる。すなわち、作業者は、取出対象物９をトレイ９０から引き出す必要がなくなり、滑り出ようとする取出対象物９を支えているだけでよい。また、作業者は、ベルトコンベア４上の取出対象物９を移動させるといった作業をしなくてもよいので、肉体的疲労が低減される。特に、取出対象物９が大型化し重くなると、トレイ９０から重なった複数の取出対象物９を引き出す際、さらに作業性が低下するとともに、作業者の肉体的疲労が増大するといった不都合を解消することができる。
【００４３】
［第二実施形態］
図３ａは、本発明の第二実施形態にかかるトレイ内対象物の取出し装置の、基本的構成を説明するための要部の概略側面図を示している。
また、図３ｂは、本発明の第二実施形態にかかるトレイ内対象物の取出し装置の、基本的構成を説明するための要部の概略上面図を示している。
同図において、取出し装置１ａは、上記取出し装置１と比較して、トレイ９０から滑り出る取出対象物９を重なった状態で移動させる支持手段６を設けた点が相違する。他の構成要素は上記取出し装置１とほぼ同様としてある。
したがって、図３ａ，３ｂにおいて、図１ａ，１ｂと同様の構成部分については同一の符号を付して、その詳細な説明を省略する。
【００４４】
（支持手段）
支持手段６は、可動部６２と固定部６３からなり、制御部（図示せず）によって制御されるリニアモータ６０と、可動部６２に回動自在に取り付けられた支持棒６１とを備えた構成としてある。
リニアモータ６０は、固定部６３が、ベルトコンベア４ａとほぼ同じ傾斜角度で設置されており、トレイ９０が第二の回動部材２２によってさらに傾けられたとき、トレイ９０から滑り出る取出対象物９を、固定部６３に取り付けた支持棒６１が受け止め、作業者側に移動する。これにより、作業者２００は、全ての取出対象物９がトレイ９０から出るまで、取出対象物９を支える必要がないので、正味作業時間が短縮され、作業効率を向上させることができる。
なお、支持手段６は、上記リニアモータ６０を用いた構成に限定されるものではなく、たとえば、ボールねじ、ばね，ゴム等の弾性体などを利用した構成としてもよい。
【００４５】
（ベルトコンベア）
本実施形態のベルトコンベア４ａは、ベルトの表面に、移動方向と直交する凸部４２が形成された段付きベルト４１を使用しており、凸部４２に取出対象物９が係止され、取出対象物９を重ねた状態で確実に移動させることができる。
また、ベルトコンベア４ａは、モータによって、リニアモータ６０の可動部６２と同期して移動する構成としてあり、これにより、取出対象物９をさらに確実に重ねた状態で移動させることができる。
【００４６】
次に、上記構成の取出し装置１ａの動作及び作業者の動作について、図面を参照して説明する。
図４は、本発明の第二実施形態にかかるトレイ内対象物の取出し装置の動作及び作業者の動作を説明するための概略図であり、（ａ）は取出作業開始前の状態の側面図を、（ｂ）はトレイを横向きに倒した状態の側面図を、（ｃ）はトレイをさらに倒した状態の側面図を、（ｄ）は支持手段が取出対象物を受け止めて移動させた状態の側面図を、（ｅ）は取出対象物を右手で受け止め、支持棒を初期状態に戻した状態の側面図を、（ｆ）は取出対象物を供給部に移動させている状態の側面図を、（ｇ）は取出対象物を供給部にセット完了した状態の側面図を示している。
【００４７】
同図（ａ）において、ローラコンベア１７０は、取出対象物９が積み重ねられたトレイ９０を、底板２１１の位置まで搬送して停止させる。また、支持棒６１は、コンベア側に移動されている。
【００４８】
次に、同図（ｂ）に示すように、作業者２００が押しボタンスイッチ（図示せず）を押下すると、第一のエアシリンダ（図示せず）が作動して第一の回動部材２１を開方向に約８５度回動させ、トレイ９０がほぼ横向きに倒れた状態となる。
【００４９】
次に、同図（ｃ）に示すように、第二のエアシリンダ（図示せず）が作動して第二の回動部材２２を開方向にさらに約３５度回動させる。ここで、トレイ９０内の取出対象物９は、トレイ９０から滑り出ようとするが、支持棒６１が滑り出てくる取出対象物９を受け止める。
【００５０】
次に、同図（ｄ）に示すように、支持手段６が、支持棒６１をベルトコンベア４ａに沿って、下方に移動させると、取出対象物９が順にベルトコンベア４ａに載り移り、重なった状態で移動する。このように、取出し装置１ａは、作業者の代わりに、滑り出てくる取出対象物９を受け止め、ベルトコンベア４ａの下方まで移動させることができる。
【００５１】
次に、同図（ｅ）に示すように、作業者は、右手２０１で取出対象物９を支え、左手２０２で支持棒６１を水平方向以上に回動させる。続いて、可動部６２をコンベア側に移動させ、支持棒６１を下方向に回動させる。さらに、図示してないが、作業者は、ベルトコンベア４ａから取出対象物９が移動しきるまで、重なった状態の複数の取出対象物９を両手で支える。
また、取出し装置１ａは、第二の回動部材２２が閉方向に回動し、空のトレイ９０は、横向きに倒れた状態となる。
【００５２】
次に、同図（ｆ）に示すように、取出し装置１ａは、第一の回動部材２１が閉方向に回動し、空のトレイ９０は、ローラコンベア１７０上に載置され、ローラコンベア１７０がトレイ９０を搬送する。また、作業者は、供給部３００のベルトコンベア３１０に移動した取出対象物９から、右手２０１を抜きつつ、左手２０２で移動させてきた取出対象物９を、付勢棒３２０側に移動させる。
【００５３】
次に、同図（ｇ）に示すように、作業者が、右手２０１で付勢棒３２０を取出対象物９の最後尾に移動させることにより、トレイ９０の取出対象物９の供給部３００へのセットが完了する。
これにより、取出し装置１ａの取出作業の一サイクルが終了する。
【００５４】
このように、上記構成のトレイ内対象物の取出し装置１ａは、トレイ９０に積み重ねられた取出対象物９を、トレイ９０から重なった状態で自動的に取り出すことができるので、正味作業時間が短縮でき、作業効率を向上させることができる。また、ベルトコンベア４ａがモータ駆動されることにより、作業者の肉体的疲労を低減することができる。
【００５５】
［第三実施形態］
図５は、本発明の第三実施形態にかかるトレイ内対象物の取出し装置の、基本的構成を説明するための要部の概略側面図を示している。
同図において、取出し装置１ｂは、上記取出し装置１と比較して、回動手段２の代わりに、取出対象物９が重なった状態でトレイ９０から滑り出るように、トレイ９０及びローラコンベア１７０ｂを傾ける回動手段７を設けた点が相違する。他の構成要素は上記取出し装置１とほぼ同様としてある。
したがって、図５において、図１ａと同様の構成部分については同一の符号を付して、その詳細な説明を省略する。
【００５６】
（回動手段）
回動手段７は、所定長さのローラコンベア１７０ｂと、ローラコンベア１７０ｂのフレーム１７２ｂの両端に連結され、ローラベアリング７０により三点支持された一対の回動リング７１と、作業者側のフレーム１７２ｂに立設された滑り板７２と、トレイ９０を滑り板７２に押し付けて保持する保持用電磁ソレノイド７３と、取出対象物９が滑り出ないように、トレイ９０に蓋するシャッター７４とを備えた構成としてある。
【００５７】
ローラコンベア１７０ｂは、トレイ９０から取出対象物９を取り出せるように、ベルトコンベア４の幅より長くしてある。また、ローラコンベア１７０ｂには、駆動用モータ（図示せず）が取り付けられており、この駆動用モータは、ローラコンベア１７０ｂとともに回動する。
【００５８】
回動リング７１は、回動リング７１の中心軸方向に移動しないように、一対のローラベアリング等（図示せず）により挟持されている。また、回動リング７１に沿って形成された歯車（図示せず）を、この歯車と噛み合うギア付きモータ（図示せず）により回動させることにより、回動リング７１を、時計回り方向に約１２５度回動させ、かつ、反時計回り方向に約１２５度回動させることができる。
なお、回動リング７１を時計回り方向に約１２５度回動させると、滑り板７２の上端が、ベルトコンベア４の上端に位置し、取出対象物９をトレイ９０からスムースにベルトコンベア４上に移動させることができる。
【００５９】
保持用電磁ソレノイド７３及びシャッター７４は、コンベア側のフレーム１７２ｂに、連結板（図示せず）等を介して取り付けられている。
また、シャッター７４は、リニアモータ等（図示せず）により自動的に開閉される。なお、シャッター７４は、トレイ９０の開口部全てを覆う必要はなく、取出対象物９がトレイ９０から出ないように覆っていればよい。
【００６０】
（筐体）
取出し装置１ｂは、安全性を向上させる目的で、トレイ９０，ローラコンベア１７０，シャッター７４等のための開口部を除いて、筐体５ｂで覆われている。
また、筐体５ｂは、取出口５２ｂに水平方向に自動開閉されるシャッター５２ｂを備えている。
【００６１】
次に、上記構成の取出し装置１ｂの動作及び作業者の動作について説明する。
ローラコンベア１７０ｂは、取出対象物９が積み重ねられたトレイ９０を、ローラコンベア１７０ｂのほぼ中央の位置まで搬送して停止させる。続いて、保持用電磁ソレノイド７３が作動し、トレイ９０をローラコンベア１７０ｂに保持する。なお、シャッター７４，５１ｂは、閉じた状態にある。
【００６２】
次に、図５に示すように、回動リング７１が時計回り方向に約１２５度回動し、滑り板７２の上部がベルトコンベア４の上部と接触する。この回動により、トレイ９０内の取出対象物９は、シャッター７４側に重なった状態のまま移動する。また、取出対象物９が積み重ねられたトレイ９０は、重心の近傍を通る仮想回動軸の周りを回動するので、取出対象物９による遠心力が低減され、遠心力による負荷を低減することができる。
【００６３】
次に、図示してないが、シャッター５１ｂが開き、作業者が右手をシャッター７４に近づけると、光センサ等を利用した制御手段（図示せず）によって、シャッター７４が自動的に開く。そして、取出対象物９がトレイ９０から滑り出てくる。続いて、作業者は、取出対象物９が倒れないように右手で支えながら、取出対象物９を、ベルトコンベア４の下方に移動させる。（図２（ｄ）参照）。
【００６４】
次に、作業者が押しボタンスイッチ（図示せず）を押下すると、取出し装置１ｂは、まずシャッター７４を閉じ、続いてシャッター５１ｂを閉じる。続いて、回動リング７１を反時計回り方向に約１２５度回動させ、保持用電磁ソレノイド７３を停止し、ローラコンベア１７０ｂが空のトレイ９０を搬出する。
【００６５】
作業者は、取出対象物９を、供給部３００のベルトコンベア３１０に移動させ、右手２０１を抜きつつ、左手２０２で移動させてきた取出対象物９を、付勢棒３２０側に移動させる。続いて、作業者が、右手で付勢棒３２０を取出対象物９の最後尾に移動させることにより、トレイ９０の取出対象物９の供給部３００へのセットが完了する。
これにより、取出し装置１ｂの取出対象物９の取出作業の一サイクルが終了する。
なお、その他の動作は、上記取出し装置１の動作とほぼ同様としてある。
【００６６】
このように、上記構成のトレイ内対象物の取出し装置１ｂによれば、回動手段２の代わりに、回動手段７を利用しても、取出し装置１とほど同様の効果を得ることができる。さらに、取出し装置１ｂは、シャッター７４を設けるとともに、トレイ９０のほぼ重心を通る仮想回動軸を回動中心としてトレイ９０を回動させるので、取出対象物９を重なった状態でシャッター７４側に確実に移動させることができる。
【００６７】
以上、本発明のトレイ内対象物の取出し装置について、好ましい実施形態を示して説明したが、本発明に係る取出し装置は、上述した実施形態にのみ限定されるものではなく、本発明の範囲で種々の変更実施が可能であることは言うまでもない。
次に、たとえば、排出手段を備えた取出し装置について、図面を参照して説明する。
【００６８】
（応用例）
図６は、本発明の応用例にかかるトレイ内対象物の取出し装置の概略図であり、（ａ）は正面図を、（ｂ）は側面図を示している。
同図において、取出し装置１ｃは、上記取出し装置１００に、係止板１１３に取り付けられた回動式押え棒８１と、ロッド８２がトレイ９０の貫通孔（図示せず）から突き出て、取出対象物９を作業者側に押し出す、排除手段としてのエアシリンダ８３と、エアシリンダ８３を昇降させるエアシリンダ８４とを追加した構成としてある。
なお、その他の構成は、上記取出し装置１００とほぼ同様としてある。
【００６９】
上記取出し装置１ｃは、下方向を向いた回動式押え棒８１により、トレイ９０を横向きに倒した際、取出対象物９が作業者側に倒れるのを防止することができる。
また、取出し装置１ｃは、回動式押え棒８１が水平方向に回動され、作業者２００が右手２０１で取出対象物９を支えると、エアシリンダ８３のロッド８２が、トレイ９０の貫通孔を貫通して、取出対象物９をトレイ９０から押し出すことができる。
【００７０】
このように、取出し装置１ｃは、より確実にトレイ９０から取出対象物９を取り出すことができる。また、取出し装置１ｃの構造を単純化でき、設備費のコストダウンを図ることができる。
なお、排出手段は、上記構成に限定されるものではない。また、排出手段を上記取出し装置１，１ａ，１ｂに設けてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００７１】
本発明のトレイ内対象物の取出し装置は、はがきなどより大きな、書類，雑誌，書籍，ＣＤケース等の取出対象物に対して極めて好適であるが、大型の取出対象物に限定されるものではなく、葉書や小型封筒などの小型の取出対象物に対しても好適に利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００７２】
【図１ａ】本発明の第一実施形態にかかるトレイ内対象物の取出し装置の、基本的構成を説明するための要部の概略側面図を示している。
【図１ｂ】本発明の第一実施形態にかかるトレイ内対象物の取出し装置の、基本的構成を説明するための要部の概略上面図を示している。
【図２】本発明の第一実施形態にかかるトレイ内対象物の取出し装置の動作及び作業者の動作を説明するための概略図であり、（ａ）は取出作業開動前の状態の側面図を、（ｂ）はトレイを横向きに倒した状態の側面図を、（ｃ）はトレイをさらに倒した状態の側面図を、（ｄ）は取出対象物を右手で受け止めている状態の側面図を、（ｅ）は取出対象物を両手で受け止めている状態の側面図を、（ｆ）は取出対象物を供給部に移動させている状態の側面図を、（ｇ）は取出対象物を供給部にセット完了した状態の側面図を示している。
【図３ａ】本発明の第二実施形態にかかるトレイ内対象物の取出し装置の、基本的構成を説明するための要部の概略側面図を示している。
【図３ｂ】本発明の第二実施形態にかかるトレイ内対象物の取出し装置の、基本的構成を説明するための要部の概略上面図を示している。
【図４】本発明の第二実施形態にかかるトレイ内対象物の取出し装置の動作及び作業者の動作を説明するための概略図であり、（ａ）は取出作業開始前の状態の側面図を、（ｂ）はトレイを横向きに倒した状態の側面図を、（ｃ）はトレイをさらに倒した状態の側面図を、（ｄ）は支持手段が取出対象物を受け止めて移動させた状態の側面図を、（ｅ）は取出対象物を右手で受け止め、支持棒を初期状態に戻した状態の側面図を、（ｆ）は取出対象物を供給部に移動させている状態の側面図を、（ｇ）は取出対象物を供給部にセット完了した状態の側面図を示している。
【図５】本発明の第三実施形態にかかるトレイ内対象物の取出し装置の、基本的構成を説明するための要部の概略側面図を示している。
【図６】本発明の応用例にかかるトレイ内対象物の取出し装置の概略図であり、（ａ）は正面図を、（ｂ）は側面図を示している。
【図７】従来例にかかるトレイ内対象物の取出し装置の概略図であり、（ａ）は正面図を、（ｂ）は側面図を示している。
【図８】従来例にかかるトレイ内対象物の取出し装置の動作及び作業者の動作を説明するための概略図であり、（ａ）は取出作業開始前の状態の上面図を、（ｂ）はトレイを横向きに倒した状態の上面図を、（ｃ）は取出対象物を引き出している状態の上面図を、（ｄ）は取出対象物を引き出し終わった状態の上面図を示している。
【符号の説明】
【００７３】
１，１ａ，１ｂ，１ｃ  トレイ内対象物の取出し装置
２  回動手段
４，４ａ  ベルトコンベア
５，５ｂ  筐体
６  支持手段
７  回動手段
９  取出対象物
２１  第一の回動部材
２２  第二の回動部材
４１  段付きベルト
４２  凸部
５１  ストッパ
５１ｂ  シャッター
５２ｂ  取出口
６０  リニアモータ
６１  支持棒
６２  可動部
６３  固定部
７０  ローラベアリング
７１  回動リング
７２  滑り板
７３  保持用電磁ソレノイド
７４  シャッター
８１  回動式押え棒
８２  ロッド
８３  エアシリンダ
８４  エアシリンダ
９０  トレイ
１００  トレイ内対象物の取出し装置
１１０  回動板
１１１  底板
１１２  側板
１１３  係止板
１２０  エアシリンダ
１２１  ロッド先端部
１２２  シリンダ本体
１２３  押しボタンスイッチ
１３０  作業台
１７０，１７０ｂ  ローラコンベア
１７１  ローラ
１７２，１７２ｂ  フレーム
１７３  ガイドレール
１７４  架台
２００  作業者
２０１  右手
２０２  左手
２１１  底板
２１２  側板
２１３  係止板
２１４  回動軸
２１５  切欠
２１６  滑り面
２１７  係止部
２２１  底板
２２２  係止板
２２３  回動軸
３００  供給部
３１０  ベルトコンベア
３２０  付勢棒
【図１ａ】
2006016133.tif 000003
【図１ｂ】
2006016133.tif 000004
【図２】
2006016133.tif 000005
【図３ａ】
2006016133.tif 000006
【図３ｂ】
2006016133.tif 000007
【図４】
2006016133.tif 000008
【図５】
2006016133.tif 000009
【図６】
2006016133.tif 000010
【図７】
2006016133.tif 000011
【図８】
2006016133.tif 000012