(57)【要約】【課題】  卵を所定の処理速度で連続的に搬送させても個々の卵における内部異常の有無を高精度に判定することのできる検卵方法を提供する。【解決手段】  第１測定部２で検査対象卵Ｅに光を照射し、検出された透過光データを分析して検査対象卵Ｅの光の透過度合いを判定し、判定された検査対象卵Ｅの光の透過度合いを露光時間制御部５に出力する。そして、前記露光時間制御部５が、該検査対象卵Ｅの光の透過度合いに応じた露光時間設定信号を前記第２測定部３の光電変換素子Ｒに出力し、該光電変換素子Ｒが検査対象卵Ｅにおける内部異常の判定のための透過光を受光する際に、前記露光時間制御部５から設定された露光時間で受光する。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
順次搬送される卵に光を照射し、
前記卵を透過した透過光を受光し、
検出された透過光データを分析して卵の内部異常の有無を判定する検卵方法において、
卵に光を照射し、検出された透過光データに基づいて当該卵の光の透過度合いを判定したのち、
さらに、卵に光を照射し、得られる前記卵の内部異常の有無を判定するための透過光を前記判定された当該卵の光の透過度合いに応じた露光時間で受光し、
前記露光時間にて検出された透過光データを分析して卵の内部異常の有無を判定することを特徴とする検卵方法。
【請求項２】
順次搬送される卵に光を照射し、
前記卵を透過した透過光を受光し、
検出された透過光データを分析して卵の内部異常の有無を判定する検卵方法において、
前記卵の内部異常の有無を判定するための透過光を受光する際、卵の卵殻色情報に応じた露光時間で該透過光を受光し、
前記露光時間にて検出された透過光データを分析して卵の内部異常の有無を判定することを特徴とする検卵方法。
【請求項３】
前記卵の卵殻色情報は、卵の内部異常の有無を判定するための透過光データを検出する前に、当該卵に光を照射し、検出された受光データに基づいて得られることを特徴とする請求項２に記載の検卵方法。
【請求項４】
前記卵の卵殻色情報を得るための受光データは、前記卵を透過した透過光データであることを特徴とする請求項３に記載の検卵方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、検卵方法に関し、特に、卵を破壊することなくその内部異常の有無を判定する検卵方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般的に、養鶏場あるいは鶏卵選別包装施設では、卵の内部に小血塊が混入した血卵や、腐敗卵等の不良卵を市場に出荷させないよう、卵の非破壊検査が行なわれている。
【０００３】
従来、卵の非破壊検査には、検査対象卵に所定の光を照射し、その卵を透過した透過光を分析する手法が採用されている。
【０００４】
前記手法においては、白色卵の透過光強度に比べて褐色卵の透過光強度が低いため、白色卵の検査精度に比べて褐色卵の検査精度が低いという問題があった。
【０００５】
そのため、近年、検査対象卵を透過した透過光をその強度に応じた電気信号に変換し、得られた前記電気信号を第１ゲインと第２ゲインとで増幅し、前記各ゲインにて増幅された増幅信号から、所定範囲内にある増幅信号を選択し、選択した増幅信号に基づいて検査対象卵の内部異常の有無を判定する手法を用いた検卵装置が提案されている。（例えば、特許文献１参照。）。
【０００６】
【特許文献１】特開２００１−１２４７６１号公報（第２−４頁（請求項１）、第１図、第３図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、前記検査対象卵の内部異常の有無を判定する手法には、次のような問題点があった。
【０００８】
すなわち、検査対象卵を透過した光の信号レベルは、卵殻色や卵殻厚み等の諸条件によって大きく異なるため、その信号レベルは約数十倍の変動幅があるのが通常である。したがって、前記検査対象卵を透過した光を分析するには、前記信号レベルの変動幅に応じた多数のゲインを予め用意しておくことが必要となる。
【０００９】
そのような構成にすると、検査対象卵の透過光を受けている間に前記多数のゲインで各別に増幅された多数の増幅信号から、所定範囲内にある値の増幅信号を選択し、選択した増幅信号に基づいて検査対象卵の内部異常の有無を判定するというプロセスを経る結果、検査対象卵における内部異常の有無の判定結果を得るまでに時間がかかってしまう。
【００１０】
故に、前記手法では、多数の卵を例えば、１時間あたり３万卵〜６万卵の処理速度で連続的に搬送させながら個々の検査対象卵における内部異常の有無を検出することには不向きである。
【００１１】
したがって、本発明は前記問題点を解決することを課題としてなされたものであり、その目的とするところは、卵を所定の処理速度で連続的に搬送させても個々の卵における内部異常の有無を高精度に判定することのできる検卵方法を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
前記課題を解決するために、請求項１に記載の検卵方法における発明では、順次搬送される卵に光を照射し、前記卵を透過した透過光を受光し、検出された透過光データを分析して卵の内部異常の有無を判定する検卵方法において、卵に光を照射し、検出された透過光データに基づいて当該卵の光の透過度合いを判定したのち、さらに、卵に光を照射し、得られる前記卵の内部異常の有無を判定するための透過光を前記判定された当該卵の光の透過度合いに応じた露光時間で受光し、前記露光時間にて検出された透過光データを分析して卵の内部異常の有無を判定することを特徴とするものである。
【００１３】
請求項２に記載の検卵方法における発明では、順次搬送される卵に光を照射し、前記卵を透過した透過光を受光し、検出された透過光データを分析して卵の内部異常の有無を判定する検卵方法において、前記卵の内部異常の有無を判定するための透過光を受光する際、卵の卵殻色情報に応じた露光時間で該透過光を受光し、前記露光時間にて検出された透過光データを分析して卵の内部異常の有無を判定することを特徴とするものである。
【００１４】
請求項３に記載の検卵方法における発明では、請求項２に記載の発明において、前記卵の卵殻色情報は、卵の内部異常の有無を判定するための透過光データを検出する前に、当該卵に光を照射し、検出された受光データに基づいて得られることを特徴とするものである。
【００１５】
請求項４に記載の検卵方法における発明では、請求項３に記載の発明において、前記卵の卵殻色情報を得るための受光データは、前記卵を透過した透過光データであることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１６】
請求項１に記載の発明によれば、検査対象卵における内部異常の判定のための透過光を受光する際に、該検査対象卵の光の透過度合いに応じた露光時間で受光するので、例えば、検査対象卵を透過した光の信号レベルが微弱であっても、その透過光データを高精度に分析することができる結果、卵殻の厚みや卵自体の大きさ等の影響を低減して高精度に卵の内部異常の有無を判定することができるという効果を奏する。
【００１７】
また、請求項２、請求項３および請求項４に記載の発明によれば、検査対象卵における内部異常の判定のための透過光を受光する際に、該検査対象卵の卵殻色情報に応じた露光時間で受光するので、例えば、検査対象卵が濃褐色卵で該検査対象卵を透過した光の信号レベルが微弱であっても、その透過光データを高精度に分析することができる結果、卵殻色の影響を低減して高精度に卵の内部異常の有無を判定することができるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
つぎに、本発明の検卵方法を採用した検卵装置の第１実施形態を添付図面に従って説明する。
【実施例１】
【００１９】
図１は、本発明の第１実施形態にかかる検卵装置Ｔを説明する概略図である。図１に示すように、この検卵装置Ｔは、大略、複数の検査対象卵Ｅを所定間隔で保持し、該検査対象卵ＥをＸ方向に搬送する搬送部１と、検査対象卵ＥをＸ方向に搬送させながら該検査対象卵Ｅの光の透過度合いを検出する第１測定部２と、前記第１測定部２の搬送方向（Ｘ方向）下流側に配置され、かつ、搬送されてくる検査対象卵Ｅの内部異常の有無を検査する第２測定部３と、前記第１測定部２および第２測定部３におけるデータ取得タイミングを制御する制御部４と、前記第２測定部３において、検査対象卵Ｅを透過した透過光を検出する際に露光時間を制御する露光時間制御部５とから構成されている。
【００２０】
前記搬送部１は、複数の検査対象卵Ｅを単列状態で所定方向（図中のＸ方向）に搬送する手段である。この搬送部１には、図示しない複数の支持部材にそれぞれ吊り下げられた複数のアーム１ａ―１〜１ａ―ｎが所定間隔をもって一列に配置されている。前記各アーム１ａ―１〜１ａ―ｎの下端部には、前後へ開閉自在に取り付けられた複数のフィンガー１ｃおよび１ｄからなる保持部材１ｂ―１〜１ｂ―ｎがそれぞれ取り付けられている。
【００２１】
そして、図示しない駆動機構により前記保持部材１ｂ―１〜１ｂ―ｎで保持された複数の検査対象卵Ｅが所定間隔をもってＸ方向に搬送される。また、前記複数の検査対象卵Ｅの位置情報は、図示しないエンコーダから出力されるパルス信号により監視される。
【００２２】
前記制御部４は、第１測定部２および第２測定部３において、データを取得すべきタイミングでデータ取得信号を出力する構成となっている。すなわち、該制御部４は、図示しない同期クロック生成手段から生成される同期クロック信号に同期して、検査対象卵Ｅが第１測定部２あるいは第２測定部３のデータ取得位置に到来した際、前記データ取得信号を第１測定部２の受光器２ｃあるいは第２測定部３の光電変換素子Ｒに出力する。
【００２３】
前記第１測定部２は、検査対象卵Ｅに所定波長の光を照射して得られた透過光の透過光強度を検出するとともに、検出された透過光強度に基づいて前記検査対象卵Ｅの光の透過度合いを判定し、判定された検査対象卵Ｅの光の透過度合いを後述する露光時間制御部５に出力する。前記処理を行なうため、該第１測定部２は、光源制御部２ａと、光源２ｂと、受光器２ｃと、演算処理器２ｄとから構成されている。
【００２４】
前記光源制御部２ａは、図示しない電源や制御回路を備えている。これにより、光源２ｂのオンオフ動作が制御されるとともに、光源２ｂの出射が連続的に制御される。
【００２５】
前記光源２ｂには、卵殻色や血液の吸収の影響をあまり受けない波長の光、例えば、６６０ｎｍ付近にピークを有する光を出射する発光ダイオードが用いられている。なお、前記光源２ｂに用いられる光については、例えば、６２３ｎｍ等の波長の光であってもよい。
【００２６】
前記受光器２ｃは、前記制御部４から出力されるデータ取得信号に基づいて、前記光源２ｂから出射されて検査対象卵Ｅを透過した波長６６０ｎｍの透過光強度を検出し、これを電圧信号として出力する。そして、図示しないアナログ／ディジタル変換器（以下、Ａ／Ｄ変換器と記す。）により、波長６６０ｎｍの透過光強度の電圧信号をディジタル信号に変換し、該ディジタル信号を演算処理器２ｄに出力する構成となっている。
【００２７】
前記演算処理器２ｄは、前記波長６６０ｎｍの透過光強度のディジタル信号値に基づいて検査対象卵Ｅの光の透過度合いを判定する構成となっている。
【００２８】
具体的には、前記波長６６０ｎｍの透過光強度のディジタル信号値が、例えば、Ａ／Ｄ変換器の入力レンジの８０％以上である場合は、その検査対象卵Ｅを「透過度合い：大」と判定し、また、前記波長６６０ｎｍの透過光強度のディジタル信号値が、例えば、Ａ／Ｄ変換器の入力レンジの５０％以上８０％未満である場合は、その検査対象卵Ｅを「透過度合い：中」と判定し、さらに、前記波長６６０ｎｍの透過光強度のディジタル信号値が、例えば、Ａ／Ｄ変換器の入力レンジの５０％未満である場合は、その検査対象卵Ｅを「透過度合い：小」と判定する。
【００２９】
そして、前記演算処理器２ｄは、判定された検査対象卵Ｅの光の透過度合いを後述する露光時間制御部５に出力する構成となっている。
【００３０】
前記第２測定部３は、前記第１測定部２の下流側において、検査対象卵Ｅにおける内部異常の判定のための透過光を受光する際、前記第１測定部２の演算処理器２ｄから送られてきた前記検査対象卵Ｅにおける光の透過度合いの信号値に応じた露光時間で該透過光を受光し、前記露光時間にて検出された透過光データを分析して当該検査対象卵Ｅの内部異常の有無を判定する。前記処理を行なうため、該第２測定部３は、大略、投光器３ａと、第１光ファイバ３ｂと、第２光ファイバ３ｃと、受光器３ｄと、演算処理器３ｅと、モニタ３ｆとから構成されている。
【００３１】
前記投光器３ａは、図示しないハロゲンランプ、リフレクタおよび熱線をカットする熱線カットフィルタが内蔵されており、該投光器３ａから出射された光が第１光ファイバ３ｂを介して検査対象卵Ｅに照射される構成となっている。
【００３２】
前記卵Ｅを透過した透過光は、前記第１光ファイバ３ｂの出射端に対向配置された第２光ファイバ３ｃを介して受光器３ｄに入射する。前記受光器３ｄには、スリットＳ、ミラーＭ、回折格子ＧおよびＣＣＤイメージセンサ等の光電変換素子Ｒが内蔵されており、前記透過光は、受光器３ｄ内のスリットＳ、ミラーＭおよび回折格子Ｇの作用により、例えば、４００ｎｍ〜８００ｎｍの波長域に分光され、前記分光された各分光波長光が光電変換素子Ｒにて受光される。
【００３３】
そして、前記各分光波長光の受光信号が電気信号に変換されて演算処理器３ｅに出力されるとともに、該演算処理器３ｅ内で所定の演算処理が行なわれたのち、前記検査対象卵Ｅにおける内部異常の有無の判定結果がモニタ３ｆに出力される。
【００３４】
なお、前記光電変換素子Ｒにて前記各分光波長光を受光するタイミングについては、第１測定部２と同様に、前記制御部４から出力されるデータ取得信号に基づいて行われ、前記光電変換素子Ｒが前記各分光波長光を受光する際に、後述する露光時間制御部５から設定された露光時間で受光する構成となっている。
【００３５】
つぎに、本発明の特徴的な構成である露光時間制御部５について説明する。前記露光時間制御部５には、前記第１測定部２の演算処理器２ｄから出力されてきた波長６６０ｎｍの透過光強度のディジタル信号値に対応する前記第２測定部３の光電変換素子Ｒにおける露光時間、すなわち、光電変換素子Ｒにおける電荷の蓄積時間を何ｍｓにするかの制御条件が予め入力されている。
【００３６】
具体的には、前記第１測定部２にて「透過度合い：大」と判定された検査対象卵Ｅについては、前記光電変換素子Ｒの露光時間を例えば、０．５ｍｓに設定し、また、前記第１測定部２にて「透過度合い：中」と判定された検査対象卵Ｅについては、前記光電変換素子Ｒの露光時間を例えば、０．７５ｍｓに設定し、同様に、「透過度合い：小」と判定された検査対象卵Ｅについては、前記光電変換素子Ｒの露光時間を例えば、１ｍｓに設定する制御条件が入力されている。なお、この露光時間制御部５に入力されている露光時間は任意に変更可能であるということはいうまでもない。
【００３７】
以上の説明から明らかなように、本実施形態の検卵方法によれば、前記第１測定部２で検査対象卵Ｅの光の透過度合いを判定し、判定された検査対象卵Ｅの光の透過度合いを露光時間制御部５に出力する。そして、前記露光時間制御部５が、該検査対象卵Ｅの光の透過度合いに応じた露光時間設定信号を前記第２測定部３の光電変換素子Ｒに出力する。これにより、該光電変換素子Ｒが検査対象卵Ｅにおける内部異常の判定のための透過光を受光する際に、前記露光時間制御部５から設定された露光時間で受光する。したがって、例えば、検査対象卵Ｅを透過した各分光波長光の信号レベルが微弱であっても、該分光波長光を高精度に分析することができる。
【００３８】
なお、検査対象卵Ｅの光の透過度合いを判定する際に、検査対象卵Ｅを透過した波長６６０ｎｍの光の透過光強度を前記光源２ｂの光源光強度で除算した透過率λ６６０を演算し、演算された透過率λ６６０に基づいて検査対象卵Ｅの光の透過度合いを判定してもよい。
【００３９】
本実施例では、検査対象卵Ｅの光の透過度合いを「透過度合い：大」、「透過度合い：中」および「透過度合い：小」の３段階で説明したが、これに限らず、検査対象卵Ｅの光の透過度合いをさらに細分化し、細分化された検査対象卵Ｅの光の透過度合いに対応する露光時間を設定することも可能である。
【００４０】
また、本実施例では、前記第１測定部２において検査対象卵Ｅの光の透過度合いを判定し、第２測定部３おいて検査対象卵Ｅの内部異常の有無を判定する例を説明したが、これに限らず、前記第２測定部３において、検査対象卵Ｅにおける光の透過度合いの判定と、検査対象卵Ｅにおける内部異常の有無の判定とを実施するようにしてもよい。
【００４１】
つぎに、本発明にかかる検卵方法の第２実施形態を添付図面に従って説明する。図２は、本発明の第２実施形態にかかる検卵装置Ｔを説明する概略図である。
【実施例２】
【００４２】
本発明の第２実施形態では、検査対象卵Ｅの卵殻色情報の取得と、該検査対象卵Ｅにおける内部異常の有無の判定とを一の測定部３で実施する例を説明する。なお、図２に示す各構成部分において、前記実施例１と重複する部分は詳細な説明を省略する。
【００４３】
図２に示すように、保持部材１ｂ―１に保持された検査対象卵Ｅの一部が一の測定部３の第１光ファイバ３ｂと第２光ファイバ３ｃとの光路に差し掛かると、制御部４が光電変換素子Ｒにデータ取得信号を出力し、前記検査対象卵Ｅを透過した透過光が受光器３ｄ内のスリットＳ、ミラーＭおよび回折格子Ｇの作用により、例えば、４００ｎｍ〜８００ｎｍの波長域に分光され、分光された各分光波長光が該光電変換素子Ｒにより受光される。
【００４４】
演算処理器３ｅは、前記光電変換素子Ｒにより受光された４００ｎｍ〜８００ｎｍの各分光波長光のうち、例えば、波長５６７ｎｍ、波長５７７ｎｍ、波長５８７ｎｍ、波長６２３ｎｍ、波長６４０ｎｍの複数の光を分析して当該検査対象卵Ｅの卵殻色情報を判定するとともに、判定された卵殻色情報を後述する露光時間制御部５に出力する。
【００４５】
前記露光時間制御部５には、前記演算処理器３ｅから出力されてきた検査対象卵Ｅの卵殻色情報に対応する前記一の測定部３の光電変換素子Ｒにおける露光時間、すなわち、光電変換素子Ｒにおける電荷の蓄積時間を何ｍｓにするかの制御条件が予め入力されている。
【００４６】
具体的には、前記演算処理器３ｅにて「明白色卵」と判定された検査対象卵Ｅについては、前記光電変換素子Ｒの露光時間を例えば、０．５ｍｓに設定し、また、前記演算処理器３ｅにて「淡褐色卵」と判定された検査対象卵Ｅについては、前記光電変換素子Ｒの露光時間を例えば、０．７５ｍｓに設定し、同様に、「濃褐色卵」と判定された検査対象卵Ｅについては、前記光電変換素子Ｒの露光時間を例えば、１ｍｓに設定する制御条件が入力されている。これにより、前記露光時間制御部５が、検査対象卵Ｅの卵殻色情報に応じた露光時間設定信号を前記一の測定部３の光電変換素子Ｒに出力する。
【００４７】
なお、前記露光時間制御部５に入力されている露光時間は任意に変更可能であるということはいうまでもない。
【００４８】
その後、前記検査対象卵Ｅの中心部が前記光路に到達した時に、前記制御部４から光電変換素子Ｒへデータ取得信号が出力されるとともに、前記検査対象卵Ｅを透過した透過光が受光器３ｄ内のスリットＳ、ミラーＭおよび回折格子Ｇの作用により、例えば、４００ｎｍ〜８００ｎｍの波長域に分光される。そして、前記光電変換素子Ｒが検査対象卵Ｅを透過した透過光の各分光波長光、すなわち、検査対象卵Ｅにおける内部異常の判定のための透過光を受光する際に、前記露光時間制御部５から設定された露光時間にて受光する。
【００４９】
したがって、検査対象卵Ｅが例えば、「濃褐色卵」でその卵を透過した各分光波長光の信号レベルが微弱であっても、該分光波長光を高精度に分析することが可能となる。なお、検査対象卵Ｅの内部異常の有無を検出するプロセスについては、前述の第１実施形態と同様であるので説明を省略する。
【００５０】
本実施例では、検査対象卵Ｅの卵殻色情報を「明白色卵」、「淡褐色卵」、「濃褐色卵」の３段階で説明したが、本実施例に限定するものではなく、検査対象卵Ｅの卵殻色情報をさらに細分化し、細分化された卵殻色情報に対応する光電変換素子Ｒの露光時間を設定することも可能である。
【００５１】
また、検査対象卵Ｅの卵殻色情報の取得に際しては、本実施例に限定するものではなく、前記実施例１のように、前記一の測定部３の搬送方向上流側で前記検査対象卵Ｅに光を照射し、その卵の殻の表面で反射された反射光や、その卵を透過した透過光を分析して当該検査対象卵Ｅの卵殻色情報を得るようにしてもよい。
【００５２】
さらに、検査対象ロット毎に卵殻色が予め判っている場合は、検査対象ロットを処理する毎に該ロットの卵殻色に応じた前記光電変換素子Ｒの露光時間を手動設定してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】本発明の第１実施形態にかかる検卵装置Ｔを説明する概略図である。
【図２】本発明の第２実施形態を説明する概略図である。
【符号の説明】
【００５４】
１  搬送部
２  第１測定部
３  第２測定部
４  制御部
５  露光時間制御部
Ｅ  検査対象卵
Ｔ  検卵装置
【図１】
2006284310.tif 000003
【図２】
2006284310.tif 000004
【手続補正書】
【提出日】平成17年4月15日(2005.4.15)
【手続補正１】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図２】
2006284310.tif 000005