(57)【要約】【課題】  インバータ装置１の主電源が無効化された状態でも管理情報を検出可能にすること。【解決手段】  Ｒ／Ｗ装置３からＩＣタグ２にデータ要求信号が発振されたときにはＩＣタグ２が内部のＥＥＰＲＯＭからインバータ装置１の管理情報を検出し、Ｒ／Ｗ装置３に送信する。この場合、ＩＣタグ２がＲ／Ｗ装置３から発振される通信用電波に基いてタグ電源を自ら生成するので、インバータ装置１の主電源が無効化された状態でもＲ／Ｗ装置３で管理情報を検出することができる。【選択図】  図１
2006174614.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
負荷を駆動するインバータ装置と、
前記インバータ装置の管理情報が記録される記録手段と、
外部の無線通信機器から送信される無線信号を受信するアンテナと、
前記アンテナの受信結果に基いて外部の無線通信機器が管理情報の送信を要求していることを識別する識別手段と、
前記識別手段が管理情報の送信要求を識別することに基いて前記記録手段に記録された管理情報を前記アンテナから外部の無線通信機器に送信する管理情報送信手段とを備え、
前記管理情報送信手段は、前記インバータ装置とは別経路で制御電源が供給されることに基いて管理情報の送信処理を行うことが可能なものであることを特徴とするインバータシステム。
【請求項２】
前記アンテナが受信する無線信号に基いて制御電源を生成する電源生成手段を備えたことを特徴とする請求項１に記載のインバータシステム。
【請求項３】
前記記録手段は、管理情報として前記インバータ装置の正常停止情報および前記インバータ装置の異常停止情報の少なくとも一方を記録するものであることを特徴とする請求項１〜２のいずれかに記載のインバータシステム。
【請求項４】
外部の無線通信機器の使用状態を検出する検出手段と、
前記検出手段の検出結果に基いて前記インバータ装置の運転内容を制御する運転制御手段と
を備えたことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のインバータシステム。
【請求項５】
前記検出手段は、前記アンテナが外部の無線通信機器から送信される無線信号を受信することに基いて無線通信機器の使用を検出するものであり、
前記運転制御手段は、前記インバータ装置の運転状態で前記検出手段が無線通信機器の使用を検出することに基いて前記インバータ装置を運転停止するための運転停止信号を出力するものであることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載のインバータシステム。
【請求項６】
前記検出手段は、前記アンテナが外部の無線通信機器から送信される無線信号を受信することに基いて無線通信機器の使用を検出するものであり、
前記運転制御手段は、前記インバータ装置の運転状態で前記検出手段が無線通信機器の使用を検出することに基いて外部出力信号を出力するものであることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載のインバータシステム。
【請求項７】
前記検出手段は、前記アンテナが外部の無線通信機器から送信される無線信号を受信することに基いて無線通信機器の使用を検出するものであり、
前記運転制御手段は、前記インバータ装置の停止状態で運転開始が指令されたときには前記検出手段が無線通信機器の使用を検出していないことを条件に前記インバータ装置の運転開始を許容し、前記検出手段が無線通信機器の使用を検出していることを条件に前記インバータ装置の運転開始を禁止するものであることを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載のインバータシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、負荷を駆動するインバータ装置を含んで構成されたインバータシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
上記インバータ装置においては、管理情報を内部の不揮発性メモリに記録し、不揮発性メモリから管理情報の記録結果をサービス情報として検出することが行われている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記構成の場合、負荷の運転中に過電流および短絡電流等の配線遮断原因が発生したときには配線用遮断器を動作させることに基いて主電源を無効化している。この主電源の無効状態では不揮発性メモリから管理情報を検出することができないので、配線遮断原因の除去後に主電源を投入して管理情報の記録結果を検出する煩わしさがある。
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、主電源の無効状態でもインバータ装置の管理情報を検出することができるインバータシステムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
請求項１に係る発明はインバータ装置の管理情報をインバータ装置とは別経路の制御電源で外部の無線通信機器に送信可能としたものであり、下記に示すように、１）インバータ装置と２）記録手段と３）アンテナと４）識別手段と５）管理情報送信手段を備えたところに特徴を有している。
１）インバータ装置は負荷を駆動するものである。
２）記録手段はインバータ装置の管理情報が記録されるものであり、管理情報とはインバータ装置に関する情報全般を称する。
３）アンテナは外部の無線通信機器から送信される無線信号を受信するものである。
４）識別手段はアンテナの受信結果に基いて外部の無線通信機器が管理情報の送信を要求していることを識別するものである。
５）管理情報送信手段は識別手段が管理情報の送信要求を識別することに基いて記録手段に記録された管理情報をアンテナから外部の無線通信機器に送信するものであり、管理情報の送信処理はインバータ装置と別経路で制御電源が供給されることに基いて実行可能にされている。
請求項２に係る発明は外部の無線通信機器から制御電源を無線送信するものである。
請求項３に係る発明はインバータ装置の管理情報としてインバータ装置の正常停止情報およびインバータ装置の異常停止情報の少なくとも一方を記録するものであり、正常停止情報とはインバータ装置が意図的な停止指令に基いて運転停止することに関する情報を称し、異常停止情報とはインバータ装置がトリップ原因等の無作為的な原因に基いて運転停止することに関する情報を称する。
請求項４に係る発明は無線通信機器の使用状態を検出し、使用状態の検出結果に基いてインバータ装置の運転内容を制御するものである。
請求項５に係る発明は無線通信機器の使用をインバータ装置の運転状態で検出することに基いて運転停止信号を出力するものであり、運転停止信号とはインバータ装置を運転状態から停止させるための信号を称する。
請求項６に係る発明は無線通信機器の使用をインバータ装置の運転状態で検出することに基いて外部出力信号を出力するものであり、外部出力信号とはインバータ装置の主電源を遮断するための電源遮断信号を含む。
請求項７に係る発明はインバータ装置の停止状態で運転開始が指令されたときには無線通信機器の使用を検出していないことを条件にインバータ装置の運転開始を許容し、無線通信機器の使用を検出していることを条件にインバータ装置の運転開始を禁止するものである。即ち、請求項７に係る発明は無線通信機器の使用時に運転開始が指令されたときにはインバータ装置を運転開始せず、無線通信機器の非使用時に運転開始が指令されたときにはインバータ装置を運転開始するものである。
【発明の効果】
【０００５】
外部の無線通信機器からアンテナを通して管理情報の送信が要求されたときにはインバータ装置の管理情報が記録手段から検出され、アンテナを通して無線通信機器に送信される。この場合、管理情報の送信処理がインバータ装置とは別経路の制御電源に基いて実行可能にされているので、インバータ装置の主電源が無効化された状態でも無線通信機器で管理情報を検出することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
【実施例１】
【０００７】
図１のインバータ装置１はモータを駆動制御するものであり、インバータ装置１には無線通信装置および電力検出装置に相当するＩＣタグ２が固定されている。このＩＣタグ２はインバータ装置１から駆動電源および管理情報が有線で送信されるものであり、管理情報を受信することに基いて管理情報の受信結果を自身の不揮発性メモリに格納する。この管理情報はインバータ装置１が保有する内部情報を称するものであり、インバータ装置１の正常停止情報に相当する運転情報および異常停止情報に相当するトリップ情報を含んでいる。
【０００８】
Ｒ／Ｗ装置３は外部の無線通信機器に相当するものであり、ＩＣタグ２の駆動電源はＩＣタグ２がＲ／Ｗ装置３から発振される通信用電波に基いて自ら生成することも可能である。即ち、ＩＣタグ２の不揮発性メモリに格納された管理情報はＲ／Ｗ装置３を使用することに基いてインバータ装置１の電源無効状態および電源有効状態のいずれでも外部から取得可能にされている。
【０００９】
ＩＣタグ２はインバータ装置１の保護機能を有している。この保護機能とはテレビやカメラや携帯電話等から飛来するノイズ・周辺のインバータ装置から飛来するノイズ・インバータ装置１の自身の電源コード等から飛来するノイズを検出し、インバータ装置１にノイズ情報を有線で送信する機能であり、インバータ装置１はＩＣタグ２からのノイズ情報を検出することに基いてノイズ対策措置を自ら講ずる。このノイズ情報はＩＣタグ２の管理情報をＲ／Ｗ装置３で読出すときにもＩＣタグ２からインバータ装置１に送信されるものであり、インバータ装置１の運転中にＲ／Ｗ装置３を使用したときにはインバータ装置１がＩＣタグ２からのノイズ情報を検出することに基いて同様の措置を自ら講ずる。以下、インバータ装置１〜Ｒ／Ｗ装置３の詳細構成について説明する。
１．インバータ装置１の説明
インバータケース１１内には、図２に示すように、主回路１２が収納されている。この主回路１２は主電源回路１３とインバータ主回路１４とインバータ制御回路１５とドライブ回路１６と電流センサ１７と電流検出回路１８と電圧検出回路１９を有するものであり、主電源回路１３は主電源を整流平滑することに基いて直流電源を生成する。この主電源回路１３は電磁接触器２０を介して３相の交流電源２１に接続されており、主電源回路１３には電磁接触器２０を通して３相の交流電源２１が主電源として与えられる。
【００１０】
インバータ主回路１４は６個のスイッチング素子を３相ブリッジ接続することから構成されたものであり、主電源回路１３が生成する直流電源をスイッチングすることに基いて３相の駆動電源を生成する。このインバータ主回路１４には負荷に相当するモータ２２が接続されており、モータ２２はインバータ主回路１４から３相の駆動電源が印加されることに基いて駆動する。
【００１１】
インバータ制御回路１５はマイクロコンピュータを主体に構成されたものであり、ＣＰＵ２３・ＲＯＭ２４・ＲＡＭ２５・ＥＥＰＲＯＭ２６を有している。このインバータ制御回路１５のＲＯＭ２４には制御プログラムが記録されており、インバータ制御回路１５のＣＰＵ２３は制御プログラムに基いて後述の処理動作を実行する。尚、インバータ制御回路１５は運転制御手段，運転停止手段，トリップ手段に相当するものである。
【００１２】
操作パネル２７はインバータケース１１に固定されたものである。この操作パネル２７には周波数キー２８とＲＵＮキー２９とＳＴＯＰキー３０が装着されており、周波数キー２８の操作時には操作パネル２７からインバータ制御回路１５に周波数キー２８の操作内容に応じた周波数指令が送信され、ＲＵＮキー２９の操作時およびＳＴＯＰキー３０の操作時には操作パネル２７からインバータ制御回路１５に運転指令および停止指令が送信される。
【００１３】
開閉回路３１はインバータケース１１内に収納されたものである。この開閉回路３１は電磁接触器２０の入力側で交流電源２１のＲ相およびＳ相に接続されたものであり、インバータ制御回路１５のＣＰＵ２３は操作パネル２７からの運転指令を検出することに基いて開閉回路３１に電源投入信号を出力し、開閉回路３１は電源投入信号が与えられることに基いて電磁接触器２０の励磁コイルを励磁する。この電磁接触器２０は励磁コイルの励磁状態で主電源の給電路を閉成するものであり、インバータ制御回路１５のＣＰＵ２３は操作パネル２７からの運転指令に基いて主電源の給電路を閉成したときには操作パネル２７からの周波数指令に基いてドライブ信号を生成し、ドライブ回路１６はドライブ信号の生成結果に基いてインバータ主回路１４をスイッチングすることに基いてモータ２２を周波数指令に応じた速度で運転する。即ち、主電源はＲＡＮキー２９の操作に連動して投入されるものであり、ＲＵＮキー２９はモータ２２の運転開始を指令するための操作手段に相当する。
【００１４】
インバータ制御回路１５のＣＰＵ２３は操作パネル２７からの停止指令を検出することに基いてゲートブロック信号および電源遮断信号を生成し、ゲートブロック信号の生成結果および電源遮断信号の生成結果をドライブ回路１６および開閉回路３１に出力する。ゲートブロック信号はインバータ主回路１４の運転停止信号に相当するものであり、ドライブ回路１６はゲートブロック信号が与えられることに基いてインバータ主回路１４のスイッチング素子をオフし、モータ２２の駆動電源を遮断する。電源遮断信号はトリップ信号に相当するものであり、開閉回路３１は電源遮断信号が与えられることに基いて電磁接触器２０の励磁コイルを消拠し、電磁接触器２０は励磁コイルの消拠状態で主電源の給電路を開放する。即ち、主電源はＳＴＯＰキー３０の操作に連動して遮断されるものであり、ＳＴＯＰキー３０はモータ２２の運転停止を指令するための操作手段に相当する。
【００１５】
電流センサ１７は主電源回路１３の出力側で電流を検出するものであり、電流検出回路１８は電流センサ１７の検出結果に応じた電圧レベルの電流信号をインバータ制御回路１５に出力する。電圧検出回路１９は主電源回路１３の出力側の電圧値に応じた電圧レベルの電圧信号をインバータ制御回路１５に出力するものであり、インバータ制御回路１５のＣＰＵ２３は、下記１）〜４）に示すように、電流信号の入力結果および電圧信号の入力結果に基いて内部的なトリップ原因の有無を判断する。そして、トリップ原因の発生を検出したときにはドライブ回路１６および開閉回路３１にゲートブロック信号および電源遮断信号を出力し、インバータ主回路１４および電磁接触器２０をオフすることに基いてモータ２２をフリーラン状態から停止させる。
１）モータ２２が拘束されたときには電流信号が異常上昇するので、電流信号の上昇状態に基いてトリップ原因「過電流」が判断される。
２）インバータ主回路１４でスイッチング素子のアーム短絡が発生したときには電流信号が過電流の発生時と異なる態様で異常上昇するので、電流信号の上昇状態に基いてトリップ原因「アーム短絡」が判断される。
３）モータ２２の慣性モーメントが極端に大きいときには電圧信号が異常上昇するので、電圧信号の上昇状態に基いてトリップ原因「モータ過負荷」が判断される。
４）モータ２２の減速時間が極端に短いときには電圧信号がモータ過負荷の発生時と異なる態様で異常上昇するので、電圧信号の上昇状態に基いてトリップ原因「過電圧」が判断される。
【００１６】
操作パネル２７には警報器に相当する表示器３２が装着されており、トリップ時には表示器３２にトリップ原因の判断結果がアルファベットおよび数字の組合せ符号で表示される。この操作パネル２７には警報器に相当するブザー３３が装着されており、トリップ時にはブザー３３が鳴動することに基いてトリップの発生が報知される。
【００１７】
インバータケース１１内には制御電源回路３４が収納されており、制御電源回路３４は電磁接触器２０の入力側で交流電源２１のＲ相およびＳ相に接続されている。この制御電源回路３４はインバータ制御回路１５用の制御電源と操作パネル２７用のパネル電源とＩＣタグ２用のタグ電源を生成するものであり、インバータ制御回路１５と操作パネル２７とＩＣタグ２にはインバータ主回路１４とは別経路で駆動電源が印加される。即ち、インバータ制御回路１５およびＩＣタグ２はインバータ装置１のトリップ中にも制御プログラムを実行し、表示器３２およびブザー３３はトリップ中にも報知動作を継続する。
【００１８】
電磁接触器２０と交流電源２１との間には配線用遮断器３５が介在されている。この配線用遮断器３５はインバータケース１１内に収納されたものであり、過負荷電流および短絡電流を検出することに基いて給電路を開放し、主電源を無効化する。この主電源の無効状態ではインバータ装置１の全てが完全停止し、Ｒ／Ｗ装置３の使用時にＩＣタグ２だけが自らタグ電源を生成することに基いて駆動する。
【００１９】
図３はインバータ制御回路１５のＲＯＭ２４に記録された制御プログラムを示すフローチャートである。以下、図３のフローチャートに基いてインバータ制御回路１５の処理内容を説明する。インバータ制御回路１５のＣＰＵ２３は図３のステップＳ１でノイズ情報の有無を判断する。このノイズ情報はＩＣタグ２がノイズの発生を検出することに基いて送信するものであり、ＣＰＵ２３はステップＳ１でノイズ情報が有ることを検出したときにはステップＳ２へ移行し、ノイズフラグをオンする。このノイズフラグは制御プログラムの起動時にオフ状態に初期設定されるものであり、ＣＰＵ２３はステップＳ２でノイズフラグをオンしたときにはステップＳ５へ移行する。
【００２０】
ＣＰＵ２３はステップＳ１でノイズ情報がないことを検出すると、ステップＳ３でノイズ解消情報の有無を判断する。このノイズ解消情報はＩＣタグ２がノイズが消滅したことを検出することに基いて送信するものであり、ＣＰＵ２３はステップＳ３でノイズ解消情報が有ることを検出したときにはステップＳ４へ移行する。ここでノイズフラグをオフし、ステップＳ５へ移行する。即ち、ノイズフラグはノイズの有無を記録するものであり、デジタルカメラ等の周辺機器からノイズが放出された場合およびＲ／Ｗ装置３からＩＣタグ２に電波を発振した場合にオンされる。
【００２１】
ＣＰＵ２３はステップＳ５へ移行すると、運転指令の有無を判断する。この運転指令はＲＵＮキー２９の操作に基いて操作パネル２７から送信されるものであり、ＣＰＵ２３はステップＳ５で運転指令を検出したときにはステップＳ６へ移行し、ノイズフラグの設定状態を判断する。
【００２２】
ＣＰＵ２３はステップＳ６でノイズフラグがオンされていることを検出すると、ステップＳ７で表示器３２に警報信号に相当する表示信号を送信することに基いて警告表示を行う。即ち、デジタルカメラ等の周辺機器からノイズが放出された状態およびＲ／Ｗ装置３からＩＣタグ２に電波が発振された状態で使用者がＲＵＮキー２９を操作したときにはモータ２２の運転が開始されず、ＲＵＮキー２９の操作が無効化される。そして、表示器３２に警告表示が行われ、モータ２２がノイズの影響で運転できないことが使用者に報知される。
【００２３】
ＣＰＵ２３はステップＳ６でノイズフラグがオフされていることを検出すると、ステップＳ８で開閉回路３１に電源投入信号を出力することに基いて主電源を投入し、モータ２２の運転を開始する。即ち、モータ２２はノイズが存在しないことを条件に運転開始される。
【００２４】
ＣＰＵ２３はステップＳ８でモータ２２の運転を開始すると、ステップＳ９でＥＥＰＲＯＭ２６から運転回数Ｎの格納結果を検出する。この運転回数Ｎはモータ２２の運転回数を累積的に加算した運転履歴に相当するものであり、ＣＰＵ２３はステップＳ９で運転回数Ｎの格納結果を検出したときには運転回数Ｎの検出結果に「１」を加算することに基いて運転回数Ｎを更新し、ステップＳ１０へ移行する。
【００２５】
インバータ制御回路１５のＥＥＰＲＯＭ２６には、図４に示すように、複数の情報格納エリアが設定されている。これら各情報格納エリアには運転回数Ｎが割付けられており、インバータ制御回路１５のＣＰＵ２３は図３のステップＳ１０へ移行すると、運転回数Ｎの更新結果に応じた情報格納エリアに現在日時をモータ２２の運転開始日時として記録し、ステップＳ１１へ移行する。例えば運転回数Ｎの更新結果が「２」であるときには情報格納エリア「２」に現在日時が運転開始日時として記録される。
【００２６】
ＣＰＵ２３はステップＳ１１へ移行すると、ＥＥＰＲＯＭ２６から運転時間Ｔの格納結果を検出し、ステップＳ１２へ移行する。この運転時間Ｔはモータ２２の運転時間を累積的に加算した加算結果を称するものであり、複数の情報格納エリアのうち運転回数「Ｎ―１」に対応する情報格納エリアから検出される。即ち、ステップＳ１１では前回運転時に至るまでの累積的な運転時間が検出される。
【００２７】
ＣＰＵ２３はステップＳ１２へ移行すると、運転時間Ｔの検出結果を始点に運転時間の計測動作を開始する。そして、ステップＳ１３へ移行し、操作パネル２７からの停止指令の有無を判断する。ここで停止指令を検出したときにはステップＳ１４へ移行し、ドライブ回路１６にゲートブロック信号を出力することに基いてインバータ主回路１４を停止させる。そして、ステップＳ１５で開閉回路３１に電源遮断信号を出力し、電磁接触器２０をトリップさせることに基いて主電源を遮断する。
【００２８】
ＣＰＵ２３はステップＳ１５で電源遮断信号を出力すると、ステップＳ１６へ移行する。ここで運転回数Ｎの更新結果に応じた情報格納エリアに正常停止を記録し、ステップＳ１７で運転回数Ｎの更新結果に応じた情報格納エリアに現在日時をモータ２２の運転停止日時として記録し、ステップＳ１８で運転時間Ｔの計測動作を停止する。そして、ステップＳ１９で運転回数Ｎの更新結果に応じた情報格納エリアに運転時間Ｔの計測結果を記録し、ステップＳ２０で運転回数Ｎの更新結果に応じた情報格納エリアに運転状態を記録する。この運転状態とは運転停止直前のモータ２２の回転方向・周波数指令値・運転周波数値・電流信号の検出値・電圧信号の検出値を称するものであり、ＣＰＵ２３は運転状態をＥＥＰＲＯＭ２６に記録したときにはステップＳ２１へ移行する。
【００２９】
ＣＰＵ２３はステップ２１へ移行すると、運転回数Ｎの更新結果に応じた情報格納エリアから記録データを検出し、ＩＣタグ２に運転回数Ｎの更新結果および記録データの検出結果を運転情報として送信する。即ち、インバータ装置１がＳＴＯＰキー３０の操作に基いて正常停止したときにはインバータ装置１からＩＣタグ２に運転情報として正常停止データ・運転開始日時・運転停止日時・累積的な運転時間・累積的な運転回数・正常停止時の回転方向・正常停止時の周波数指令値・正常停止時の運転周波数値・正常停止時の電流値・正常停止時の電圧値が送信される。
【００３０】
ＣＰＵ２３はステップＳ１３で停止指令がないことを検出すると、ステップＳ２２で電流検出信号の入力結果および電圧検出信号の入力結果に基いて内部的なトリップ原因の発生の有無を判断する。このトリップ原因とは過電流・アーム短絡・モータ過負荷・過電圧に代表されるものであり、ＣＰＵ２３はステップＳ２２で内部的なトリップ原因が発生したことを検出したときにはステップＳ２４へ移行する。
【００３１】
ＣＰＵ２３はステップＳ２２で内部的なトリップ原因が存在しないことを検出すると、ステップＳ２３で外部的なトリップ原因の有無を判断する。この外部的なトリップ原因とはＩＣタグ２から送信されるノイズ情報を称するものであり、ＣＰＵ２３はステップＳ２３でＩＣタグ２からのノイズ情報を検出したときにはステップＳ２４へ移行する。尚、ノイズ情報は電波情報に相当するものである。
【００３２】
ＣＰＵ２３はステップＳ２４へ移行すると、ドライブ回路１６にゲートブロック信号を出力することに基いてインバータ主回路１４をオフする。そして、ステップＳ２５へ移行し、開閉回路３１に電源遮断信号を出力することに基いて電磁接触器２０をトリップさせる。
【００３３】
ＣＰＵ２３はステップＳ２５で電源遮断信号を出力すると、ステップＳ２６で表示器３２に表示信号を出力する。この表示信号はＣＰＵ２３がトリップ原因の検出結果に基いて生成するものであり、表示器３２には表示信号に基いてトリップ原因の検出結果がアルファベットおよび数字の組合せ符号で表示される。
【００３４】
ＣＰＵ２３はステップＳ２６でトリップ原因の検出結果を表示すると、ステップＳ２７でブザー３３に警報信号に相当する鳴動信号を出力する。この鳴動信号はブザー３３を鳴動させるものであり、使用者にはブザー３３が鳴動することに基いてトリップの発生が音で報知される。
【００３５】
ＣＰＵ２３はステップＳ２７でトリップの発生を報知すると、ステップＳ２８で運転回数Ｎの更新結果に応じた情報格納エリアに異常停止を記録する。そして、ステップＳ２９で運転回数Ｎの更新結果に応じた情報格納エリアにトリップ原因の検出結果を記録し、ステップＳ３０へ移行する。例えばステップＳ２２で過電流を判定したときにはトリップ原因として過電流が記録され、ステップＳ２３でＩＣタグ２からのノイズ情報を検出したときにはトリップ原因としてノイズが記録される。
【００３６】
ＣＰＵ２３はステップＳ３０へ移行すると、運転回数Ｎの更新結果に応じた情報格納エリアに現在日時をモータ２２の運転停止日時として記録し、ステップＳ３１で運転時間Ｔの計測動作を停止する。そして、ステップＳ３２で運転回数Ｎの更新結果に応じた情報格納エリアに運転時間Ｔの計測結果を記録し、ステップＳ３３で運転回数Ｎの更新結果に応じた情報格納エリアに運転状態を記録する。この運転状態とはトリップ直前のモータ２２の回転方向・周波数指令値・運転周波数値・電流信号の検出値・電圧信号の検出値を称するものであり、ＣＰＵ２３は運転状態をＥＥＰＲＯＭ２６に記録したときにはステップＳ３４へ移行する。
【００３７】
ＣＰＵ２３はステップＳ３４へ移行すると、運転回数Ｎの更新結果に応じた情報格納エリアから記録データを検出し、ＩＣタグ２に運転回数Ｎの更新結果および記録データの検出結果をトリップ情報として送信する。即ち、インバータ装置１がトリップ（異常停止）したときにはインバータ装置１からＩＣタグ２にトリップ情報として異常停止データ・トリップ原因・運転開始日時・運転停止日時・累積的な運転時間・累積的な運転回数・トリップ時の回転方向・トリップ時の周波数指令値・トリップ時の運転周波数値・トリップ時の電流値・トリップ時の電圧値が送信される。
【００３８】
ＣＰＵ２３はステップＳ３４でＩＣタグ２にトリップ情報を送信すると、ステップＳ３５で運転回数Ｎの更新結果に応じた情報格納エリアからトリップ原因を検出し、トリップ原因の検出結果をノイズと比較する。ここでトリップ原因の検出結果がノイズ以外の内部的なものであることを検出したときにはステップＳ１に復帰し、ＩＣタグ２からのノイズ情報の有無およびノイズ解消情報の有無を判断し、操作パネル２７からの運転指令を待つ。即ち、インバータ装置１が過電流・アーム短絡・モータ過負荷・過電圧等の内部的な原因でトリップしたときには使用者が表示器３２の表示内容からトリップ原因を識別し、トリップ原因の除去後に操作パネル２７のＲＵＮキー２９を操作することに基いて運転が再開される。
【００３９】
ＣＰＵ２３はステップＳ３５でトリップ原因がノイズであることを検出すると、ステップＳ３６でノイズ解消情報の有無を判断する。このノイズ解消情報はＩＣタグ２がノイズ無しを判定することに基いて送信するものであり、ＣＰＵ２３はステップＳ３６でノイズ解消情報を検出したときにはステップＳ３７へ移行する。
【００４０】
ＣＰＵ２３はステップＳ３７へ移行すると、開閉回路３１に電源投入信号を出力することに基いて主電源を投入し、モータ２２の運転を再開する。即ち、ノイズが解消されたときにはＩＣタグ２からインバータ装置１にノイズ解消情報が送信され、インバータ装置１がノイズ解消情報を受信することに基いて運転を自動的に再開する。
２．Ｒ／Ｗ装置３の説明
Ｒ／Ｗ装置３はＩＣタグ２にデータ要求信号を電波で無線送信するものであり、図５に示すように、アンテナ４１と情報変換回路４２と発振回路４３とＲ／Ｗ制御回路４４を有している。このＲ／Ｗ装置３は電池４５を内蔵するものであり、電池４５を電源として駆動する。
【００４１】
発振回路４３は一定周波数および一定振幅の搬送波を発振するものであり、情報変換回路４２は発振回路４３から発振される搬送波をアンテナ４１から発振する。この情報変換回路４２はＲ／Ｗ制御回路４４から出力される変調信号に基いて搬送波を変調するものであり、搬送波の変調結果をアンテナ４１からデータ要求信号として発振する。この情報変換回路４２はアンテナ４１に流れる電流を波形整形することに基いて復調するものであり、Ｒ／Ｗ制御回路４４は情報変換回路４２の復調結果に基いてアンテナ４１の受信内容を認識する。このＲ／Ｗ制御回路４４はＣＰＵ・ＲＯＭ・ＲＡＭを有するものであり、受信内容の認識結果をパーソナルコンピュータ等の外部管理装置に送信する。
３．ＩＣタグ２の説明
ＩＣタグ２はＲ／Ｗ装置３からのデータ要求信号を受信することに基いて運転情報の格納結果・トリップ情報の格納結果・ノイズ情報の格納結果・ノイズ解消情報の格納結果を検出し、Ｒ／Ｗ装置３に無線で送信するものであり、Ｒ／Ｗ装置３のＲ／Ｗ制御回路４４は情報変換回路４２の復調結果に基いて運転情報〜ノイズ解消情報を認識し、外部管理装置に受信内容の認識結果として運転情報〜ノイズ解消情報を送信する。このＩＣタグ２はインバータケース１１の表面に固定されたものであり、図６に示すように、アンテナ５１と電源回路５２と電圧検出回路５３と情報変換回路５４とタグ制御回路５５と伝送回路５６とＥＥＰＲＯＭ５７を有している。このＩＣタグ２は制御電源回路３４に有線で接続されたものであり、制御電源回路３４が生成するタグ電源に基いて駆動する。
【００４２】
タグ制御回路５５は識別手段，管理情報送信手段，検出手段に相当するものである。このタグ制御回路５５は伝送回路５６を介してインバータ制御回路１５に有線で双方向通信可能に接続されたものであり、インバータ制御回路１５は図３のステップＳ２１およびステップＳ３４でタグ制御回路５５に伝送回路５６を通して運転情報の検出結果およびトリップ情報の検出結果を送信する。このタグ制御回路５５はＣＰＵ・ＲＯＭ・ＲＡＭを有するものであり、タグ制御回路５５のＣＰＵはＲＯＭに記録された制御プログラムに基いて処理動作を実行する。
【００４３】
アンテナ５１はＲ／Ｗ装置３のアンテナ４１から発振される通信用電波および通信用電波以外の周辺電波を受信するものであり、電波受信手段に相当する。電源回路５２は電源生成手段に相当するものであり、アンテナ５１が受信する電波に基いて直流電源を生成する。この直流電源はＩＣタグ２の駆動電源に相当するものであり、ＩＣタグ２は制御電源回路３４からのタグ電源が消滅した状態では電源回路５２が生成する直流電源に基いて駆動する。
【００４４】
電圧検出回路５３は信号出力手段に相当するものであり、電源回路５２が生成する直流電源電圧に応じたレベルの電圧信号をタグ制御回路５５に出力し、タグ制御回路５５のＣＰＵは電圧検出回路５３からの電圧信号に基いてノイズ検出処理を実行する。情報変換回路５４はアンテナ５１が受信する電波を復調するものであり、タグ制御回路５５は情報変換回路５４の復調結果に基いてＲ／Ｗ装置３からのデータ要求信号を識別し、アンテナ５１を駆動することに基いてデータ要求信号に応答する。
【００４５】
図７のフローチャートはタグ制御回路５５のＲＯＭに記録された制御プログラムを示すものであり、タグ制御回路５５のＣＰＵはインバータ装置１の主電源が有効化された状態では制御電源回路３４からのタグ電源に基いて図７の制御プログラムを実行し、インバータ装置１の主電源が無効化された状態では電源回路５２がＲ／Ｗ装置３からの通信用電波に基いて生成するタグ電源に基いて図７の制御プログラムを実行する。
【００４６】
タグ制御回路５５のＣＰＵは図７のステップＳ５１でインバータ制御回路１５からの運転情報の有無を判断する。ここで運転情報が有ることを検出したときにはステップＳ５２へ移行する。
【００４７】
タグ制御回路５５のＥＥＰＲＯＭ５７は記録手段に相当するものであり、ＥＥＰＲＯＭ５７には、図４に示すように、複数の情報格納エリアが設定されている。これら各情報格納エリアには運転回数Ｎが割付けられており、タグ制御回路５５のＣＰＵは図７のステップＳ５２へ移行すると、運転情報の受信結果から運転回数Ｎを検出し、運転回数Ｎの検出結果に応じた情報格納エリアに運転情報の受信結果を記録する。例えば運転回数Ｎの検出結果が「２」であるときにはインバータ制御回路１５からの運転情報がＥＥＰＲＯＭ５７の情報格納エリア「２」に記録される。即ち、インバータ制御回路１５のＥＥＰＲＯＭ２６およびＩＣタグ２のＥＥＰＲＯＭ５７には共通の運転情報が保管される。
【００４８】
タグ制御回路５５のＣＰＵは図７のステップＳ５３へ移行すると、電圧検出回路５３からの電圧信号を検出する。そして、ステップＳ５４へ移行し、電圧信号の検出結果をノイズ判定値と比較する。このノイズ判定値はタグ制御回路５５のＲＯＭに予め記録されたものであり、タグ制御回路５５のＣＰＵはステップＳ５４で電圧信号の検出結果がノイズ判定値より大きいことを検出すると、ステップＳ５５でノイズ有りと判定する。このノイズ判定値はデジタルカメラ・テレビ・携帯電話等の周辺機器から発振されるノイズを識別するための境界値であり、Ｒ／Ｗ装置３のアンテナ４１からＩＣタグ２のアンテナ５１に通信用電波が発振された状態では電圧信号の検出結果がノイズ判定値を上回り、ステップＳ５５でノイズ有りと判定される。
【００４９】
タグ制御回路５５のＣＰＵはステップＳ５５でノイズ有りを判定すると、ステップＳ５６で情報送信フラグの設定状態を判断する。この情報送信フラグはノイズ情報の送信状態を示すものであり、ステップＳ５８でノイズ情報を送信することに基いてステップＳ５９でオン状態に設定され、ステップＳ６３でノイズ解消情報を送信することに基いてステップＳ６４でオフ状態に設定される。
【００５０】
タグ制御回路５５のＣＰＵはステップＳ５６で情報送信フラグがオフ状態に設定されていることを検出すると、ステップＳ５７でＥＥＰＲＯＭ５７にノイズの発生およびノイズの発生日時をノイズ情報として記録する。
【００５１】
タグ制御回路５５のＣＰＵはステップＳ５７でノイズ情報を記録すると、ステップＳ５８で伝送回路５６を通してインバータ制御回路１５にノイズ情報を送信し、ステップＳ５９で情報送信フラグをオンすることに基いてノイズ情報を送信したことを記録する。すると、インバータ制御回路１５のＣＰＵ２３は図３のステップＳ２３でノイズ情報を検出し、ステップＳ２４およびステップＳ２５でゲートブロック信号および電源遮断信号を出力する。次にステップＳ２６で表示器３２にトリップ原因としてノイズを表示し、ステップＳ２７でブザー３３を鳴動させることに基いて警報を発する。そして、ステップＳ２８〜ステップＳ３３でＥＥＰＲＯＭ２６にトリップ情報を記録し、ステップＳ３４でＩＣタグ２にトリップ情報の取得結果を送信する。
【００５２】
タグ制御回路５５のＣＰＵは図７のステップＳ６５へ移行すると、インバータ制御回路１５からのトリップ情報の有無を判断する。ここでトリップ情報を検出したときにはステップＳ６６でトリップ情報の受信結果から運転回数Ｎを検出し、運転回数Ｎの検出結果に応じた情報格納エリアにトリップ情報の受信結果を記録する。即ち、インバータ制御回路１５のＥＥＰＲＯＭ２６およびＩＣタグ２のＥＥＰＲＯＭ５７には共通のトリップ情報が保管される。
【００５３】
タグ制御回路５５のＣＰＵはステップＳ５４で電圧信号の検出結果がノイズ判定値以下であることを検出すると、ステップＳ６０でノイズ無しと判定する。そして、ステップＳ６１へ移行し、情報送信フラグの設定状態を判断する。この情報送信フラグはノイズ情報を送信することに基いてオン状態に設定されるものであり、タグ制御回路５５のＣＰＵはノイズがノイズ情報の送信後に解消されたときにはステップＳ６１で情報送信フラグのオンを検出する。
【００５４】
タグ制御回路５５のＣＰＵはステップＳ６１で情報送信フラグのオンを検出すると、ステップＳ６２でＥＥＰＲＯＭ５７にノイズの解消およびノイズの解消日時をノイズ解消情報として記録する。即ち、ＥＥＰＲＯＭ５７にはノイズの発生履歴およびノイズの解消履歴が残される。
【００５５】
タグ制御回路５５のＣＰＵはステップＳ６２でノイズ解消情報を記録すると、ステップＳ６３でインバータ制御回路１５にノイズ解消情報を送信し、ステップＳ６４で情報送信フラグをオフ状態にリセットする。すると、インバータ制御回路１５のＣＰＵ２３は図３のステップＳ３６でＩＣタグ２からのノイズ解消情報を検出し、ステップＳ３７でモータ２２の運転をＲＵＮキー２９の操作無しで再開する。
【００５６】
タグ制御回路５５のＣＰＵは図７のステップＳ６７へ移行すると、Ｒ／Ｗ装置３からのデータ要求信号の有無を判断する。ここでデータ要求信号が有ることを検出したときにはステップＳ６８へ移行し、ＥＥＰＲＯＭ５７から運転情報の格納結果とトリップ情報の格納結果とノイズ情報の格納結果とノイズ解消情報の格納結果を検出する。そして、ステップＳ６９へ移行し、アンテナ５１を駆動することに基いて運転情報の検出結果〜ノイズ解消情報の検出結果をＲ／Ｗ装置３に送信する。
【００５７】
上記実施例１によれば、Ｒ／Ｗ装置３からＩＣタグ２にデータ要求信号が発振されたときにはＩＣタグ２がＥＥＰＲＯＭ５７から運転情報・トリップ情報・ノイズ情報・ノイズ解消情報を検出し、アンテナ５１を通してＲ／Ｗ装置３に送信する構成とした。この場合、インバータ装置１からのタグ電源が消滅したときにはＩＣタグ２が運転情報〜ノイズ解消情報の送信処理を電源回路５２の生成結果に基いて実行する構成としたので、インバータ装置１の主電源が無効化された状態でもＲ／Ｗ装置３で運転情報〜ノイズ解消情報を検出することができる。
【００５８】
ＩＣタグ２がＲ／Ｗ装置３から発振される通信用電波に基いて制御電源を自ら生成する構成とした。このため、ＩＣタグ２に一次電池または二次電池を電源として内蔵する必要がなくなるので、ＩＣタグ２が小形化される。
【００５９】
インバータ制御回路１５がＲ／Ｗ装置３の使用をモータ２２の運転状態（インバータ装置１の運転状態に相当する）で検出することに基いてゲートブロック信号を出力する構成とした。このため、Ｒ／Ｗ装置３の使用開始に連動してモータ２２が自動的に停止するので、使用者がＳＴＯＰキー３０を操作することに基いてインバータ装置１を保護する煩わしさが解消される。しかも、インバータ制御回路１５がＲ／Ｗ装置３の使用停止を検出することに基いてモータ２２の運転を再開する構成とした。このため、Ｒ／Ｗ装置３の使用停止に連動してモータ２２の運転が自動的に再開されるので、使用者がＲＵＮキー２９を操作する煩わしさが解消される。
【００６０】
インバータ制御回路１５がＲ／Ｗ装置３の使用をモータ２２の運転状態で検出することに基いて外部出力信号に相当するトリップ信号を出力する構成とした。このため、Ｒ／Ｗ装置３の使用開始に連動してインバータ装置１の主電源が自動的に遮断されるので、インバータ装置１の保護機能が強化される。
【００６１】
インバータ制御回路１５が運転指令をＲ／Ｗ装置３の非使用状態で検出したときにはモータ２２を運転開始し、Ｒ／Ｗ装置３の使用状態で検出したときにはモータ２２を運転開始しない構成としたので、インバータ装置１の保護機能が作動しない適切なタイミングでモータ２２の運転を開始することができる。
【００６２】
上記実施例１においては、ＩＣタグ２が電圧検出回路５３からの電圧信号に基いてノイズ情報およびノイズ解消情報を取得する構成としたが、これに限定されるものではなく、例えばＩＣタグ２が電圧検出回路５３からの電圧信号に基いて電圧値そのものを取得し、ＥＥＰＲＯＭ５７に記録する構成としても良い。この構成の場合、ＩＣタグ２からインバータ制御回路１５に電圧値の検出結果を送信し、インバータ制御回路１５が電圧値の受信結果に基いてノイズの有無を判定し、ノイズの有無の判定結果および電圧値の受信結果の少なくとも一方をＥＥＰＲＯＭ２６に記録するようにすると良い。
【００６３】
上記実施例１においては、インバータ装置１の制御電源回路３４からＩＣタグ２に電源を供給したが、これに限定されるものではなく、例えばＩＣタグ２に電源としての一次電池または二次電池を内蔵しても良い。即ち、インバータ装置１の主電源が有効化された状態ではタグ制御回路５５が制御電源回路３４からのタグ電源に基いて制御プログラムを実行し、インバータ装置１の主電源が無効化された状態では内蔵電池からの電源に基いて制御プログラムを実行する構成としても良い。
【００６４】
上記実施例１においては、ＩＣタグ２がノイズ検出処理を行う構成としたが、これに限定されるものではなく、例えばインバータ制御回路１５がノイズ検出処理を行う構成としても良い。以下、ノイズ検出機能をインバータ制御回路１５に分担した本発明の実施例２について説明する。
【実施例２】
【００６５】
ＩＣタグ２は、図８に示すように、アンテナ５１と電源回路５２と電圧検出回路５３と情報変換回路５４を有するものであり、電圧検出回路５３および情報変換回路５４はインバータ制御回路１５に有線で接続されている。このＩＣタグ２はインバータ装置１の制御電源回路３４が生成するタグ電源に基いて駆動するものであり、インバータ制御回路１５のＣＰＵ２３は図９のステップＳ３９で電圧検出回路５３からの電圧信号を検出し、ステップＳ４０で電圧信号の検出結果をＲＯＭ２４に予め記録されたノイズ判定値と比較する。ここで電圧信号の検出結果がノイズ判定値より大きいことを検出したときにはステップＳ２でノイズフラグをオンし、電圧信号の検出結果がノイズ判定値以下であることを検出したときにはステップＳ４でノイズフラグをオフする。即ち、Ｒ／Ｗ装置３の使用状態でＲＵＮキー２９が操作されたときにはステップＳ６でノイズフラグのオンが検出されることに基いてインバータ装置１が停止状態に保持され、Ｒ／Ｗ装置３の非使用状態でＲＵＮキー２９が操作されたときにはステップＳ６でノイズフラグのオフが検出されることに基いてインバータ装置１が運転開始される。
【００６６】
インバータ制御回路１５のＣＰＵ２３はステップＳ２２で内部的なトリップ原因が存在しないことを検出すると、ステップＳ４１で電圧検出回路５３からの電圧信号を検出し、ステップＳ４２で電圧信号の検出結果をノイズ判定値と比較する。ここで電圧信号の検出結果がノイズ判定値以下であることを検出したときにはステップＳ４３でノイズ無しと判定し、電圧信号の検出結果がノイズ判定値より大きいことを検出したときにはステップＳ４４でノイズ有りと判定する。即ち、インバータ制御回路１５はアンテナ５１の受信結果に基いてＲ／Ｗ装置３の使用状態を検出する検出手段に相当するものである。
【００６７】
インバータ制御回路１５のＣＰＵ２３はステップＳ４４でノイズ有りと判定すると、ステップＳ２４〜ステップＳ２５でモータ２２を運転停止する。そして、ステップＳ２６〜ステップＳ２７でトリップの発生を使用者に報知し、ステップＳ２８〜ステップＳ３３でトリップ情報をＥＥＰＲＯＭ２６に記録する。このインバータ制御回路１５のＣＰＵ２３は無線通信機能を有しており、情報変換回路５４の復調結果に基いてＲ／Ｗ装置３からのデータ要求信号を検出したときにはＥＥＰＲＯＭ２６から運転情報の格納結果およびトリップ情報の格納結果を検出し、ＩＣタグ２のアンテナ５１から運転情報の検出結果およびトリップ情報の検出結果をＲ／Ｗ装置３に送信する。尚、インバータ制御回路１５は管理情報取得手段および管理情報送信手段に相当するものであり、ＥＥＰＲＯＭ２６は記録手段に相当するものである。
【００６８】
インバータ制御回路１５のＣＰＵ２３はステップＳ３５でトリップ原因がノイズであることを検出すると、ステップＳ４５で電圧検出回路５３からの電圧信号を検出し、ステップＳ４６で電圧信号の検出結果をノイズ判定値と比較する。ここで電圧信号の検出結果がノイズ判定値以下であることを検出したときにはステップＳ３７へ移行し、主電源を投入することに基いてモータ２２の運転を再開する。即ち、インバータ装置１はＲ／Ｗ装置３の使用開始および使用停止に連動して自動的に運転停止および運転再開するものである。
【００６９】
上記実施例１〜実施例２においては、インバータ制御回路１５が表示器３２にトリップ原因を表示することに基いてトリップの発生を映像で報知し、ブザー３３を鳴動させることに基いてトリップの発生を音で報知する構成としたが、これに限定されるものではなく、例えばＬＥＤ等の光源を発光させることに基いてトリップの発生を光で報知する構成としても良い。
【００７０】
上記実施例１〜実施例２においては、インバータ装置１としてモータ２２を駆動制御するものを例示したが、これに限定されるものではなく、例えば照明器具の光源を駆動制御するものであっても良い。
【００７１】
上記実施例１〜実施例２においては、ＩＣタグ２をインバータケース１１の表面に固定したが、これに限定されるものではなく、例えばインバータケース１１の内部に収納しても良い。この場合、インバータケース１１に窓部を設け、ＩＣタグ２のアンテナ５１が窓部を介して電波の送受信を行う構成にすると良い。
【００７２】
上記実施例１〜実施例２においては、タグ制御回路５５またはインバータ制御回路１５が電圧検出回路５３からの電圧信号に基いてノイズの有無を判定する構成としたが、これに限定されるものではなく、例えば電波の強度を検出する構成としても良い。
【００７３】
上記実施例１〜実施例２においては、Ｒ／Ｗ装置３の使用時にインバータ装置１を運転停止およびトリップさせる構成としたが、これに限定されるものではなく、例えば運転停止またはトリップさせる構成としても良い。
【００７４】
上記実施例１〜実施例２においては、ＩＣタグ２のアンテナ５１と電源回路５２との間に電気的なフィルタを介在し、特定周波数帯域の電波だけをフィルタを通して電源回路５２に供給する構成としても良い。この構成の場合、フィルタを通して電源回路５２に供給される特定周波数帯域の電波だけに基いてノイズの検出処理が行われる。
【図面の簡単な説明】
【００７５】
【図１】本発明の実施例１を示す図（インバータ装置・ＩＣタグ・Ｒ／Ｗ装置の外観を示す図）
【図２】インバータ装置の電気的構成を示すブロック図
【図３】インバータ制御回路の処理内容を示すフローチャート
【図４】不揮発性メモリの記録内容を示す図
【図５】Ｒ／Ｗ装置の電気的構成を示すブロック図
【図６】ＩＣタグの電気的構成を示すブロック図
【図７】タグ制御回路の処理内容を示すフローチャート
【図８】本発明の実施例２を示す図（ＩＣタグの電気的構成を示すブロック図）
【図９】インバータ制御回路の処理内容を示すフローチャート
【符号の説明】
【００７６】
１はインバータ装置、３はＲ／Ｗ装置（無線通信機器）、１５はインバータ制御回路（識別手段，管理情報送信手段，検出手段，運転制御手段）、２２はモータ（負荷）、２６はＥＥＰＲＯＭ（記録手段）、５１はアンテナ、５２は電源回路（電源生成手段）、５５はタグ制御回路（識別手段，管理情報送信手段，検出手段）、５７はＥＥＰＲＯＭ（記録手段）を示している。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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