(57)【要約】【課題】  記憶手段へのノイズ画像の書き込み処理を抑制し、加害者を特定するに時間を要しない利便性に優れる車両監視装置を提供すること。【解決手段】  撮像手段１は車両１０に配設される。接触センサ２は車両１０への接触を検出する。記憶手段４は撮像手段１によって撮像された画像を記憶する。制御手段４は撮像手段１によって得られた撮像情報に基づいて、撮像手段１による周囲画像を記憶可能とするスタンバイモードに移行し、接触センサ２からの接触信号の入力に基づいて、撮像手段１によって撮像される周囲画像を記憶手段４に記憶させる。【選択図】  図１
2006168518.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に配設される撮像手段と、前記車両への接触を検出する接触センサと、前記撮像手段によって撮像された画像を記憶する記憶手段と、前記撮像手段によって得られた撮像情報に基づいて、前記撮像手段による周囲画像を記憶可能とするスタンバイモードに移行し、前記接触センサからの接触信号の入力に基づいて、前記撮像手段によって撮像される周囲画像を前記記憶手段に記憶させる制御手段と、を備えてなることを特徴とする車両監視装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記スタンバイモードに移行した際に、撮像された周囲画像を前記記憶手段とは異なる他の記憶手段に記憶するとともに、前記接触センサからの前記接触信号が入力された場合に、前記他の記憶手段に記憶された前記周囲画像を前記記憶手段へ記憶してなることを特徴とする請求項１に記載の車両監視装置。
【請求項３】
前記制御手段は、利用者を特定する利用者特定手段からの個人情報が入力された際に、前記スタンバイモードを終了させてなることを特徴とする請求項１に記載の車両監視装置。
【請求項４】
前記記憶手段は、利用者に関する外観情報が記憶され、前記制御手段は、前記スタンバイモードに移行した際に、前記他の記憶手段に記憶させる前記周囲画像内の人体情報と前記外観情報とを比較し、この比較結果が前記記憶手段に予め記憶されている利用者の前記外観情報と略一致していると判定すると、前記スタンバイモードを終了させてなることを特徴とする請求項１に記載の車両監視装置。
【請求項５】
前記制御手段は、送信手段を備え、前記車両に物体が接触したことを報知する報知情報を他の機器に送信可能としてなることを特徴とする請求項１に記載の車両監視装置。
【請求項６】
前記報知情報は、報知内容を示すテキストデータあるいは前記撮像手段により撮像された周囲画像の少なくとも一方であることを特徴とする請求項５に記載の車両監視装置。
【請求項７】
前記車両が盗難状態あるいは、いたずらされている状態であることを報知するための報知手段を備えてなることを特徴とする請求項１に記載の車両監視装置。
【請求項８】
前記撮像手段は、全方位撮像センサからなることを特徴とする請求項１に記載の車両監視装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に撮像手段を配設し、前記車両を監視する車両監視装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、カメラ等の撮像手段によって盗難行為を撮像する車両監視装置があり、例えば特許文献１に開示されている。この車両監視装置は、車両の利用者が長時間に渡って前記車両を離れる場合に、加害者が車両に接近すると、接近センサによって前記加害者を感知し、この接近センサから出力される検出信号に基づいて、前記撮像手段を作動させて加害者を含む周囲画像をハードディスクやテープレコーダ等の記憶手段に記憶し、加害者を特定するために役立たせるものである。
【特許文献１】特開２００４−１５５３５４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、かかる車両監視装置は、加害者だけでなく、車両の利用者、あるいは単に前記車両に接近した人を、周囲画像とともに記憶手段へ記憶するため、加害者を含む重要な周囲画像を記憶するだけでなく、その以外の周囲画像（以下、ノイズ画像と記す）を記憶する場合が多く、前記記憶手段から画像を読み出して加害者を特定する場合に時間を要してしまうといった問題点を有している。
【０００４】
そこで本発明は、この問題に鑑みなされたものであり、記憶手段へのノイズ画像の書き込み処理を抑制し、加害者を特定するに時間を要しない利便性に優れる車両監視装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、前記課題を解決するため、請求項１に記載した車両監視装置において、車両に配設される撮像手段と、前記車両への接触を検出する接触センサと、前記撮像手段によって撮像された画像を記憶する記憶手段と、前記撮像手段によって得られた撮像情報に基づいて、前記撮像手段による周囲画像を記憶可能とするスタンバイモードに移行し、前記接触センサからの接触信号の入力に基づいて、前記撮像手段によって撮像される周囲画像を前記記憶手段に記憶させる制御手段と、を備えてなることを特徴とするものである。
【０００６】
また、請求項２に記載した本発明は、請求項１に記載した車両監視装置において、前記制御手段は、前記スタンバイモードに移行した際に、撮像された周囲画像を前記記憶手段とは異なる他の記憶手段に記憶するとともに、前記接触センサからの前記接触信号が入力された場合に、前記他の記憶手段に記憶された前記周囲画像を前記記憶手段へ記憶してなることを特徴とするものである。
【０００７】
また、請求項３に記載した本発明は、請求項１に記載した車両監視装置において、前記制御手段は、利用者を特定する利用者特定手段からの個人情報が入力された際に、前記スタンバイモードを終了させてなることを特徴とするものである。
【０００８】
また、請求項４に記載した本発明は、請求項１に記載した車両監視装置において、前記記憶手段は、利用者に関する外観情報が記憶され、前記制御手段は、前記スタンバイモードに移行した際に、前記他の記憶手段に記憶させる前記周囲画像内の人体情報と前記外観情報とを比較し、この比較結果が前記記憶手段に予め記憶されている利用者の前記外観情報と略一致していると判定すると、前記スタンバイモードを終了させてなることを特徴とするものである。
【０００９】
また、請求項５に記載した本発明は、請求項１に記載した車両監視装置において、前記制御手段は、送信手段を備え、前記車両に物体が接触したことを報知する報知情報を他の機器に送信可能としてなることを特徴とするものである。
【００１０】
また、請求項６に記載した本発明は、請求項５に記載した車両監視装置において、前記報知情報は、報知内容を示すテキストデータあるいは前記撮像手段により撮像された周囲画像の少なくとも一方であることを特徴とするものである。
【００１１】
また、請求項７に記載した本発明は、請求項１に記載した車両監視装置において、前記車両が盗難状態あるいは、いたずらされている状態であることを報知するための報知手段を備えてなることを特徴とするものである。
【００１２】
また、請求項８に記載した本発明は、請求項１に記載した車両監視装置において、前記撮像手段は、全方位撮像センサからなることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１３】
本発明は、車両に撮像手段を配設し、前記車両を監視する車両監視装置に関し、ノイズ画像を記憶手段に記憶することを抑制でき、加害者を特定するために時間を要することのない車両監視装置を提供するものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の実施形態を添付図面に基づいて説明する。図１及び図２を用いて車両監視装置を説明する。車両監視装置Ａは、撮像手段１と、接触センサ２と、制御手段３と、記憶手段４と、警報装置（報知手段）５とから構成されている。
【００１５】
撮像手段１は、３６０度の広角レンズを備え、前記広角レンズから入射される周囲画像をＣＣＤカメラにて撮像する全方位視覚センサからなるものであり、全方位画像データを画像処理装置１ｂへ出力するものである。撮像手段１は、車両１０を中心としてその周辺全体が撮像できる個所（例えば、車両１０のルーフ）に配設することが望ましい。
【００１６】
接触センサ１は、車両１０への接触を検出するものであり、車両１０の振動を検出するものである。
【００１７】
制御手段３は、画像処理装置３ａと制御部３ｂとを備えるものである。画像処理装置３ａは、撮像手段１１によって撮像した撮像データを入力し、後で詳述する記憶手段４へ記憶するための周囲画像を生成する。制御部３ｂは、マイクロコンピュータから構成されており、ＲＯＭ（他の記憶手段）３ｂ１、ＲＡＭ３ｂ２、ＣＰＵ３ｂ３等を有するものであり、画像処理装置３ａにて生成された周囲画像を後述する所定の条件が成立した際に、記憶手段４へ記憶させるとともに、接触センサ２からの検出信号（接触信号）に基づいて、車両１０に加害者が接触したか否かを判定するものである。
【００１８】
記憶手段４は、ハードディスク，ＤＶＤもしくはＣＤ−ＲＯＭ等の記憶媒体からなり、制御手段３からの指示の基に周囲画像を記憶する。記憶手段４は、周囲画像を記憶する第１の記憶エリアと、車両１０の利用者に関する個人情報が記憶された第２の記憶エリアを有している。制御部３ｂは、後述する利用者特定手段からの個人情報が入力される際に、前記第２の記憶エリアに記憶された前記個人情報を制御部３ｂによって読み出すとともに、入力される個人情報が予め記憶されている個人情報と一致するか否かの判定を行う。尚、記憶手段４に記憶された周囲画像は、外部モニタからなる表示手段６によって表示することが可能となる。
【００１９】
警報装置５は、スピーカやブザー、あるいは車両１０のヘッドライトを点滅させるためのヘッドライト制御回路、車両１０のクラクションを鳴らすクラクション制御回路等からなる。
【００２０】
一方、制御手段３には、多重通信線Ｓが接続されており、この多重通信線Ｓには、例えば利用者を特定するための利用者特定手段であるキーレスエントリ装置２０と、メータ装置２１と、車両制御装置２２とが接続されている。
【００２１】
キーレスエントリ装置２０は、送信機２０ａ及び受信機２０ｂを備え、受信機２０ｂが多重通信線Ｓに接続されている。キーレスエントリ装置２０は、利用者に関する識別番号からなる個人データ（個人情報）が登録され、前記個人データを制御手段１５へ多重通信線Ｓを介して出力するとともに、車両制御装置２２に対し後述する制御信号を出力する。
【００２２】
メータ装置２１は、速度計，回転計，燃料計及び水温計等を備え、車両走行情報を表示する表示手段である。
【００２３】
車両制御装置２２は、車両Ａのドアの施錠，解錠制御や窓ガラスの開閉制御等を行うものである。車両制御装置２２は、キーレスエントリ装置２０からの個人情報（識別情報）に基づいて車両Ａのドアの施錠，解錠制御を行う。
【００２４】
次に、図２及び図３を用いて制御手段３における処理方法を説明する。
【００２５】
制御手段３は、撮像手段１より車両１０を中心とし、３６０°の周囲画像を入力する（ステップＳ１）。尚、制御手段３による周囲画像の検出エリアＢは、車両１０から１ｍ〜２ｍに設定されることが望ましい。
【００２６】
次に、制御手段３は、入力された周囲画像内に動く物体（加害者を含む物体）Ｐが検出エリアＢに存在しているか否かを画像処理装置３ａを介して検出すると（ステップＳ２）、物体Ｐが存在していると判定すると、記憶手段４への周囲画像を記憶するための準備処理となるスタンバイモードに移行する（ステップＳ３）。尚、前記スタンバイモードにおいて、制御手段３は、物体Ｐが検出エリアＢに侵入した際に、記憶手段４への周囲画像の記憶処理は行わないものの、制御部３ｂのＲＡＭ３ｂ２内に周囲画像を一時的に記憶する（予備記憶）。
【００２７】
次に、制御手段３は、前記スタンバイモードに移行後に、検出エリアＢに侵入した物体Ｐが車両１０の利用者か否かの判定処理を行う（ステップＳ４）。この処理は、キーレスエントリー装置２０から多重通信線Ｓを介して入力される個人情報と、予め記憶手段４に記憶されている個人情報とを比較し、一致するか否かを判定することによって検出エリアＢに侵入した物体Ｐが利用者であるか否かを判定することで可能となる。
【００２８】
そして、制御手段３は、検出エリアＢに侵入した物体Ｐが車両１０の利用者であると判定すると、前記スタンバイモードを解除（ＲＡＭ３ｂ２内の周囲画像も消去する）して初期ステップに戻る処理を実行する（ステップＳ５）。また、制御手段３は、キーレスエントリー装置２０からの個人情報の入力が無い場合は、接触センサ２からの検出信号の入力の有無を判定する（ステップＳ６）。即ち、制御手段３は、前記スタンバイモードに移行後において、利用者の個人情報が入力されず、かつ接触センサ２からの検出信号を入力した際に、利用者以外の人（物体Ｐ）が車両１０に接触したとして、ＲＡＭ３ｂ２内に記憶した周囲画像及び接触センサ２からの検出信号が入力された時点の周囲画像とを記憶手段３へ記憶する画像記憶処理を実行するとともに（ステップＳ７）、報知装置５を動作させる報知処理を実行する（ステップＳ８）。
【００２９】
制御手段３は、前記報知処理後において、図示しないスイッチ等の操作手段からの所定入力をまって、前記画像記憶処理及び前記報知処理を解除し、初期ステップに戻る処理を実行する（ステップＳ９）。
【００３０】
尚、制御手段３は、ステップＳ６における接触センサ２からの検出信号の入力確認処理において、所定時間経過しても入力が無い場合（ステップＳ１０）、検出エリアＢに侵入した物体Ｐが利用者でもなく加害者でもないノイズ物体であると判断し、前記スタンバイモードを解除し、初期ステップに戻る処理を実行する（ステップＳ１１）。尚、ステップＳ１０における時間設定は、例えば１０分毎に設定変更できるようにすることが望ましい。
【００３１】
また、制御手段３は、ステップＳ３において、利用者に関する外観情報を予め記憶手段４に記憶し、前記スタンバイモードに移行した際に、前記他の記憶手段に記憶させる物体Ｐと前記外観情報とを比較処理し、この比較結果が記憶手段４に予め記憶されている利用者の外観情報に近似しているとの結果が得られた場合に前記スタンバイモードを終了させるものであっても良く、更に物体Ｐの検出精度を高めることが可能となる。
【００３２】
以上の処理を繰り返すことによって、車両１０の盗難状態、あるいはいたずらをする状態を正確に記憶手段４へ記憶することができる。
【００３３】
図４は、車両１０のドアミラー個所、あるいはドアミラー配設個所近傍において、撮像手段１を２個所に配設した際の検出エリアＣを示すものであり、検出エリアＢと同様に物体Ｐを検出することが可能となる。
【００３４】
かかる車両監視装置Ａは、車両１０に配設される撮像手段１と、車両１０への接触を検出する接触センサ２と、撮像手段１によって撮像された画像を記憶する記憶手段４と、撮像手段１によって得られた撮像情報に基づいて、撮像手段１による周囲画像の記憶を可能とするスタンバイモードに移行し、接触センサ２からの信号の入力に基づいて、撮像手段１によって撮像される周囲画像を記憶手段４に記憶させる制御手段３と、を備えてなるものである。従って、撮像手段１及び接触センサ２からの入力情報に基づいて、周囲画像の記憶手段４への書き込み処理を実行するため、記憶手段４へのノイズ画像の書き込み処理を抑制することができる。また記憶手段４に記憶された周囲画像を表示手段６にて表示し加害者を特定する場合であっても時間を要することがなく、車両監視装置Ａとしての利便性を向上させることができる。
【００３５】
また、制御手段３は、前記スタンバイモードに移行した際に、撮像された周囲画像を制御部３のＲＡＭ３ｂ２に一時的に記憶するとともに、接触センサ２からの信号が所定時間内に入力された場合に、ＲＡＭ３ｂ２へ記憶された前記周囲画像を記憶手段４へ記憶してなるものである。従って、加害者が車両に接触する以前の画像を記憶手段４へ記憶することができることから、加害者の行動を正確に監視することができる。
【００３６】
また、制御手段３は、利用者を特定するキーレスエントリー装置２０からの個人情報が入力された際に、前記スタンバイモードを終了させるものであり、検出エリアＢに利用者に侵入しても、この利用者が含まれる周囲画像（ノイズ画像）を記憶手段４へ記憶させる処理を防止できる。
【００３７】
また、車両１０が盗難状態あるいは、いたずら状態であることを報知するための報知装置５を備え、制御手段３は、記憶手段４への周囲画像の書き込み処理が実行される場合に、報知手段５を動作させるものであり、防犯効果を高めることができる。
【００３８】
また撮像手段１は、全方位撮像センサから構成することによって、車両１０の広範囲を検出エリアＢ，Ｃとして設定することができ、更に防犯効果を高めることができる。
【００３９】
尚、車両１０への物体Ｐの接触を報知する報知情報を他の機器に送信可能な送信部を前述した実施形態の制御手段３に加え、制御手段３は、記憶手段４への周囲画像の書き込み処理が実行される場合に、前記他の機器に前記報知情報を送信することによって、利用者が車両１０から離れた場所にいる場合であっても、車両１０を監視することができるため、防犯効果が更に高めることができる。
【００４０】
また、前記報知情報は、報知内容を示すテキストデータあるいは撮像手段１により撮像された周囲画像の少なくとも一方とすることによって、利用者が車両１０の様子を近くで監視すると同等の効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本発明の実施形態の車両監視装置を示すブロック図である。
【図２】同上実施形態の車両監視装置の検出エリアを示す図である。
【図３】同上実施形態の車両監視装置の制御手段における処理を示す図である。
【図４】同上実施形態の車両監視装置の他の検出エリアを示す図である。
【符号の説明】
【００４２】
Ａ  車両監視装置
Ｂ，Ｃ  検出エリア
Ｐ  物体
１  撮像手段
２  接触センサ
３  制御手段
３ｂ  制御部
３ｂ１  ＲＯＭ
３ｂ２  ＲＡＭ（他の記憶手段）
３ｂ３  ＣＰＵ
４  記憶手段
５  警報装置
【図１】
2006168518.tif 000003
【図２】
2006168518.tif 000004
【図３】
2006168518.tif 000005
【図４】
2006168518.tif 000006