(57)【要約】【課題】  ゴンドラの振動や揺動を確実に防止することができる有効適切な吊り下げ式ゴンドラ設備を実現する。【解決手段】  ゴンドラ４に連結した制御ワイヤー５を地表部に設置した巻き取り装置６によって巻き取り・繰り出し可能とし、ゴンドラにはその振動を検出する振動センサー８を取り付け、吊りワイヤー３および制御ワイヤーにはそれらの張力を検出する張力センサー９を取り付けることにより、振動センサーおよび張力センサーの検出結果に基づいて制御装置７が巻き取り装置を制御して制御ワイヤーの張力を刻々と調節してゴンドラの揺動を防止する。振動センサーや張力センサーの検出信号を制御装置に伝送するための伝送ラインを制御ワイヤーに一体に組み込むことが可能である。【選択図】      図２
2006016879.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ゴンドラを吊りワイヤーによって吊り支持し壁面に沿って昇降させるとともに、ゴンドラに連結した制御ワイヤーを巻き取り装置を介して地表部に定着することでゴンドラの振動や揺動を防止する構成の吊り下げ式ゴンドラ設備であって、
制御ワイヤーを地表部に設置した巻き取り装置によって巻き取り・繰り出し可能とし、ゴンドラにはその振動を検出する振動センサーを取り付けるとともに、吊りワイヤーおよび制御ワイヤーにはそれらの張力を検出する張力センサーを取り付けておき、振動センサーおよび張力センサーの検出結果に基づいて巻き取り装置を操作して制御ワイヤーの張力を刻々と調節することによりゴンドラの振動や揺動を制御する制御装置を具備したことを特徴とする吊り下げ式ゴンドラ設備。
【請求項２】
請求項１記載の吊り下げ式ゴンドラ設備であって、振動センサーや張力センサーの検出信号を地表部に設置した制御装置に伝送するための伝送ラインを、制御ワイヤーに一体に組み込んだことを特徴とする吊り下げ式ゴンドラ設備。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ゴンドラを吊りワイヤーによって吊り支持し壁面に沿って昇降させる構成の吊り下げ式ゴンドラ設備に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種のゴンドラ設備は、建設作業現場において外壁部に対して各種の工事を行う場合、あるいは高層ビルにおいて窓拭き作業を行う際に使用されるものであり、図３にその一例を示すように、建物１の屋上に設置した吊りアーム２から２本の吊りワイヤー３によりゴンドラ４を吊り支持し、巻き上げ装置（図示略）によって吊りワイヤー３を巻き取りかつ繰り出すことでゴンドラ４を壁面に沿って昇降させるように構成されている。
【０００３】
このような吊り下げ式ゴンドラ設備では、図３に示しているように風の影響によりゴンドラ４が大きく揺動してしまうことがあるので、その対策としてたとえば特許文献１には、吊りワイヤー３を地表部まで延ばしてその下端を地表部にアンカーで固定することにより吊りワイヤー３の張力によってゴンドラ４の横揺れを防止する、ゴンドラ４に組み込んだ吸引装置によって負圧を発生させてゴンドラ４を壁面に吸着させる、ゴンドラ４に取り付けたファンの推進力でゴンドラ４を壁面に押し付ける、といった手法が開示されている。
【特許文献１】特開２０００−４５５１２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上記のような従来の手法ではいずれも充分な効果が得られるものではなく、特に超高層ビルに適用するような場合に想定される強風による複雑な振動や大きな揺動に対しては殆ど無力であって有効な対策とはなり得ていない。しかも、従来のものではゴンドラの昇降に支障を来したり、ゴンドラに搭乗している作業員自身が状況を判断しながら操作を行う必要があるので作業効率の低下を招くといった問題もある。
【０００５】
上記事情に鑑み、本発明はゴンドラの振動や揺動を確実に防止することができる有効適切な吊り下げ式ゴンドラ設備を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、ゴンドラを吊りワイヤーによって吊り支持し壁面に沿って昇降させるとともに、ゴンドラに連結した制御ワイヤーを巻き取り装置を介して地表部に定着することでゴンドラの振動や揺動を防止する構成の吊り下げ式ゴンドラ設備であって、制御ワイヤーを地表部に設置した巻き取り装置によって巻き取り・繰り出し可能とし、ゴンドラにはその振動を検出する振動センサーを取り付けるとともに、吊りワイヤーおよび制御ワイヤーにはそれらの張力を検出する張力センサーを取り付けておき、振動センサーおよび張力センサーの検出結果に基づいて制御装置が巻き取り装置を操作して制御ワイヤーの張力を刻々と調節することでゴンドラの振動や揺動を制御するように構成したものである。本発明では、振動センサーや張力センサーの検出信号を地表部に設置した制御装置に伝送するための伝送ラインを、制御ワイヤーに一体に組み込むことが可能である。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、制御装置により巻き取り装置を操作することにより、その巻き取り装置が制御ワイヤーを介してゴンドラの振動を打ち消すためのアクティブなダンパーとして機能し、したがってゴンドラの振動を自動的に確実かつ瞬時に打ち消すことが可能でありゴンドラが大きく揺動してしまうことを未然に防止することができるし、作業員がゴンドラ上において揺動を防止するための操作を行うような必要もない。
【０００８】
また、振動センサーや張力センサーの検出信号を制御装置に伝送するための伝送ラインを制御ワイヤーに一体に組み込んでおくことにより、そのための格別の伝送ラインを必要とせず、設備全体の構成の簡略化と軽量化を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
図１〜図２に本発明の一実施形態を示す。本実施形態の吊り下げ式ゴンドラ設備は、基本的には、図３に示したような従来のものと同様に建物１の屋上に設置した吊りアーム２から２本の吊りワイヤー３によってゴンドラ４を吊り支持し、巻き上げ装置（図示略）によって吊りワイヤー３を巻き取りかつ繰り出すことでゴンドラ４を壁面に沿って昇降させるように構成されている。
【００１０】
上記のような基本構成に加えて、本実施形態の吊り下げ式ゴンドラ設備では、ゴンドラ４の底部に２本の制御ワイヤー５を連結して、それら制御ワイヤー５を地表部に設置した巻き取り装置６により巻き取りかつ繰り出し可能としており、それによりゴンドラ４を制御ワイヤー５および巻き取り装置６を介して地表部に対して定着することで、単に吊りワイヤー３のみで吊り支持している場合に比べてゴンドラ４を安定に保持できるものとなっている。しかも、本実施形態の吊り下げ式ゴンドラ設備では、図２に示すように、制御装置７によって巻き取り装置６を制御して制御ワイヤー５を所定の張力で緊張することにより、それら制御ワイヤー５の張力でゴンドラ４の揺動を有効に防止できるものとなっている。
【００１１】
また、図２に示しているように、ゴンドラ４にはその前面や側面にゴンドラ４の振動を検出するための振動センサー８が取り付けられ、吊りワイヤー３および制御ワイヤー５にはそれらの張力を検出するための張力センサー９がそれぞれ取り付けられており、それら振動センサー８および張力センサー９の検出信号は上記の制御装置７に伝送あるいは送信されるようになっている。振動センサー８としては加速度計が好適に採用可能であり、張力センサー９としては歪みゲージが好適に採用可能である。
【００１２】
制御装置７は、各振動センサー８および各張力センサー９からの信号に基づいて巻き取り装置６の所要トルクを刻々と制御して制御ワイヤー５の張力を常に適正に調節し、その張力によってゴンドラ４の揺動を確実に防止するようになっている。
【００１３】
すなわち、ゴンドラ４が振動し始めた際には振動センサー８によりその振動の大きさや向きが検出されるとともに、それに伴う吊りワイヤー３や制御ワイヤー５の張力変化が張力センサー９により検出され、それらの検出信号がリアルタイムで制御装置７に送られる。制御装置７は、それらのデータを処理してゴンドラ４の応答性状（変位、速度、加速度、振動モード）を把握し、それが予め設定してある規定値を越えるか否かを判断し、既定値を超えた場合にはそれを打ち消すに必要な制御ワイヤー５の張力を演算し、制御信号を巻き取り装置６に出力してそのトルクを瞬時に変化させ、それにより制御ワイヤー５に最適な張力を与えてゴンドラ４の振動を打ち消す。
【００１４】
このように、本実施形態の吊り下げ式ゴンドラ設備は、制御装置７が巻き取り装置６を制御することでその巻き取り装置６が制御ワイヤー５を介してゴンドラ４の振動を打ち消すためのアクティブなダンパーとして機能するものとなり、したがってゴンドラ４が何らかの原因によりわずかに振動し始めた時点でその振動が自動的に確実かつ瞬時に打ち消されてしまい、従来のようにゴンドラ４が大きく揺動してしまうようなことを未然に防止することができ、ゴンドラ上での作業安全性を自ずと向上させることができる。また、従来のように作業員がゴンドラ上において揺動を防止するための操作を行うような必要もないから、揺動およびその防止のために作業効率が低下するといった問題を回避することができる。
【００１５】
なお、通常時は制御ワイヤー５を単にゴンドラ４から吊り下げておくことでも良いが、通常時においても制御ワイヤー５に適切な張力を与えておけば、ゴンドラ４を単に吊り支持しているよりも安定に保持できるのでそうすることが好ましい。ただし、制御ワイヤー５に過大な張力を与えることは吊りワイヤー３や吊りアーム２に対して無用な吊り荷重を常時与えることになるから好ましくなく、通常時は制御ワイヤー５に最小限の張力を与えるに留めておき、その状態から振動を検知した時点でその振動を打ち消すために必要な最小限の張力を付加するようにすべきである。
【００１６】
また、ゴンドラ４を昇降させる際には、ゴンドラ４の巻き上げ装置と同期させて巻き取り装置６を駆動することにより、制御ワイヤー５にその時点で必要な適正な張力を維持しつつゴンドラ４を支障なく昇降させることができる。
【００１７】
さらに、振動センサー８や張力センサー９の検出信号は無線により制御装置７に伝送することも考えられるが、そのための適宜の伝送ラインをゴンドラ４から吊り下げて制御装置７に接続することが現実的である。その場合、伝送ラインを制御ワイヤー５とは別に設けることでも良いが、制御ワイヤー５に伝送ラインを一体に組み込んでおくことも可能であり、そのようにすれば格別の伝送ラインを省略できるので設備全体の構成の簡略化と軽量化を図ることができる。
【００１８】
また、いずれにしても吊り荷重の増大を回避するためには制御ワイヤー５としては可能な限り軽量であることが好ましく、そのため制御ワイヤー５としては小径でも充分な強度を有する各種の高強度繊維を採用することが好ましい。特に炭素繊維によるワイヤーは充分な強度を有するのみならず導電性を有するので自ずと伝送ラインを兼用することができるから、本発明の制御ワイヤーとして最適である。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の一実施形態である吊り下げ式ゴンドラ設備の概要を示す図である。
【図２】同、要部拡大図である。
【図３】従来の吊り下げ式ゴンドラ設備の一例を示す図である。
【符号の説明】
【００２０】
１  建物
２  吊りアーム
３  吊りワイヤー
４  ゴンドラ
５  制御ワイヤー
６  巻き取り装置
７  制御装置
８  振動センサー
９  張力センサー
【図１】
2006016879.tif 000003
【図２】
2006016879.tif 000004
【図３】
2006016879.tif 000005