(57)【要約】【課題】  インクジェット記録装置において、印字中はキャリッジと回復ユニットとの当接をさけるため、回復ユニットの主走査方向の位置は、キャリッジの往復動範囲外に配置せざるをえなかった。そうすると、装置が回復ユニットの幅の分、幅広化（大型化）していた。【解決手段】  回復ユニットの高さ方向の位置として、（１）キャリッジに当接する位置、（２）キャリッジとの当接を待避する位置、の２つを設けるとともに、任意に切換えられる構成とし、印字中は回復ユニットを待避する位置になるよう制御することで、回復ユニットの主走査方向の位置を、印字中におけるキャリッジの往復動範囲内であってかつ記録媒体の通紙域範囲外に配置することを可能にした。それにより、回復ユニット側のキャリッジ往復動範囲外の寸法を極力、小さくすることが可能となり、装置の幅広化（大型化）を抑制できる。【選択図】        図１
2006168316.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクが吐出する複数のインク吐出口が形成された印字ヘッドを所定の主走査方向に走査させながら、記録媒体のうち前記複数のインク吐出口の前方に位置する画像形成部分に前記複数のインク吐出口からインクを吐出して画像を形成するインクジェット記録装置で、
記録媒体と前記印字ヘッドとの隙間の切換え機能を、前記印字ヘッドを主走査方向に走査させるキャリッジに備え、前記キャリッジには回復ユニットとの高さ方向の位置出しを行うべく、前記回復ユニットに当接する案内ガイドが設けられたインクジェット記録装置において、
前記回復ユニットの主走査方向の位置を、印字中における前記キャリッジ往復動範囲内であって、かつ前記記録媒体の通紙域範囲外に配置すべく、
前記回復ユニットの前記キャリッジに対する高さ方向切換え手段を備えたことを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記回復ユニットの前記キャリッジに対する高さ方向切換え手段は、中心軸を中心とした回動運動により行うことを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
請求項２に記載の中心軸は、前記キャリッジの主走査方向の走査におけるガイドレールを持つ部品に備えたことを特徴とする請求項１または２に記載のインクジェット記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録紙などの記録媒体にインクを吐出して画像を形成するインクジェット記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
プリンタ、複写機、ファクシミリ等の機能を有する記録装置、あるいはコンピュータやワードプロセッサ等を含む複合型電子機器やワークステーションなどの出力機器として用いられる記録装置は、記録情報に基づいて記録用紙やプラスチック薄板等の記録媒体に画像（文字や記号等を含む）を記録していくように構成されている。前記記録装置は、記録方式により、インクジェット式、ワイヤドット式、サーマル式、レーザービーム式等に分けることができる。
【０００３】
記録媒体の搬送方向（紙送り方向、副走査方向）と交叉する方向に主走査しながら記録するシリアルタイプの記録装置においては、記録媒体に沿って移動する記録手段（記録ヘッド）によって画像を記録（主走査）し、１行分の記録を終了した後に所定量の紙送り（副走査としてのピッチ搬送）を行い、その後に再び停止した記録媒体に対して次の行の画像を記録（主走査）するという動作を繰り返すことにより、記録媒体の所望範囲に記録が行われる。一方、記録媒体の搬送方向の副走査のみで記録するラインタイプの記録装置においては、記録媒体を所定の記録位置にセットし、一括して１行分の記録を連続的に行いながら所定量の紙送り（ピッチ送り）を行い、記録媒体の所望範囲に画像が記録される。
【０００４】
そのうち、インクジェット式の記録装置（インクジェット記録装置）は、記録手段（記録ヘッド）から記録媒体へインクを吐出して記録を行うものであり、記録手段のコンパクト化が容易であり、高精細な画像を高速で記録することができ、普通紙に特別の処理を必要とせずに記録することができ、ランニングコストが安く、ノンインパクト方式であるため騒音が少なく、しかも、多種類のインク（例えばカラーインク）を使用してカラー画像を記録するのが容易であるなどの利点を有している。
【０００５】
特に、熱エネルギーを利用してインクを吐出するインクジェット式の記録手段（記録ヘッド）は、エッチング、蒸着、スパッタリング等の半導体製造プロセスを経て、基板上に製膜された電気熱変換体、電極、液路壁、天板などを形成することにより、高密度の液路配置（吐出口配置）を有するものを容易に製造することができ、一層のコンパクト化をはかることができる。また、ＩＣ技術やマイクロ加工技術の長所を活用することにより記録手段の長尺化や面状化（２次元化）が容易であり、記録手段のフルマルチ化及び高密度実装化も容易である。
【０００６】
また、記録媒体の材質に対する要求も様々なものがあり、近年では、これらの要求に対する開発が進み、通常の記録媒体である紙（薄紙や加工紙を含む）や樹脂薄板（ＯＨＰ等）などの他に、布、皮革、不織布、さらには金属等を記録媒体として用いる記録装置も使用されるようになっている。
【０００７】
上記インクジェット記録装置においては、記録ヘッドの吐出面に形成された微細な吐出口からインクを吐出して記録することから、該吐出面に固着インク、紙粉、インク滴等の異物が付着すると吐出不良（不吐出を含む）の原因となることがあり、そのため、通常では、記録ヘッドの吐出面を定期的あるいは所定のタイミングでクリーニングするようになっている。従来のインクジェット記録装置における吐出面のクリーニングに関しては、例えば特許文献１、特許文献２、特許文献３などに種々の構成のものが記載されている。
【０００８】
図６はインクジェット記録装置の外観斜視図であり、図７はインクジェット記録装置のアッパーカバー１２１を取り外した状態を示す斜視図である。
【０００９】
図７において、インクジェット記録装置の前面に、前面へ開閉可能なロールホルダーユニット１２２が設けられており、記録紙等の記録媒体はロールホルダーユニット１２２から記録部へ供給される。インクジェット装置は、２個の脚部１８０に支持された装置本体１９０、排紙された記録紙等の記録媒体を積載するスタッカ１２３、内部が透視可能な透明で開閉可能なアッパーカバー１２１を備えている。装置本体１９０の図示右側には、後述する回復ユニット３００、メインタンクユニット３２０、インク供給ユニット３３０が配設されている。
【００１０】
図７において、インクジェット記録装置は、さらに、記録紙等の記録媒体を矢印Ａ方向（副走査方向）に搬送するための搬送ローラ対１１０と、記録媒体の幅方向（矢印Ｂ方向、主走査方向）に往復移動可能に案内支持されたキャリッジ２００と、キャリッジ２００を矢印Ａ方向に往復移動させるためのキャリッジモータ（不図示）及びベルト伝動手段２７０と、キャリッジ２００に装着された記録手段としての印字ヘッド２０１と、印字ヘッド２０１のノズル口（不図示）のメニスカスを保持するために適正な負圧力（印字ヘッド２０１とサブタンクの液面の水頭差による負圧力）を与えるサブタンク（不図示）を備え、インクタンク１３０のインクを前記サブタンクに供給するインク供給ユニット３３０と、印字ヘッド２０１の吐出口の目詰まりなどによるインク吐出不良を解消させるための吸引式のヘッドクリーニングを行う回復ユニット３００と、インクタンク１３０を保持するメインタンクユニット３３０を備えている。
【００１１】
図示のインクジェット記録装置の場合、キャリッジ２００には、記録媒体にカラー記録を行うための複数の印字ヘッド２０１が装着されている。この複数の印字ヘッド２０１は、例えば、それぞれ異なった色のインクに対応した６つの印字ヘッド２０１｛例えば、Ｙ（イエロー）用ヘッド、Ｍ（マゼンタ）用ヘッド、Ｃ（シアン）用ヘッド、Ｂｋ（ブラック）用ヘッド、淡Ｃ（淡色シアン）用ヘッド、淡Ｍ（淡色マゼンタ）用ヘッド、｝で構成されている。そして、前記印字ヘッド２０１は、不図示のチューブ（各色別々）によりインク供給ユニット３３０内サブタンク及びメインタンクユニット３２０内インクタンク１３０と接続されており、インクが印字ヘッド２０１に送られると印字可能となる。また、前記チューブはキャリッジ２００の往復移動の際に暴れることのないように、キャタピラ２６０によってそれらの全てが束ねられている。
【００１２】
以上の構成で記録紙等の記録媒体に記録を行う場合、搬送ローラ対１１０によって記録媒体を所定の記録開始位置まで搬送した後、ここから印字ヘッド２０１による主走査及び搬送ローラ１１０による副走査を繰り返すことにより、記録媒体全体に対する記録が行われる。
【００１３】
すなわち、キャリッジベルト２７０およびキャリッジモータ（不図示）によってキャリッジ２００が図７中の矢印Ｂ方向に移動することにより、記録媒体に記録が行われる。キャリッジ２００が主走査される前の位置に戻されると、搬送ローラ対１１０によって記録媒体が副走査方向（図７中の矢印Ａ方向）に搬送され、その後再び図７中の矢印Ｂ方向にキャリッジ２００の主走査が行なわれることにより、記録媒体に対する画像や文字等の記録が行なわれる。上記の動作を繰り返し、記録媒体の１枚分の記録が終了すると、該記録媒体はスタッカ１２３内に排紙され、１枚分の記録が完了する。なお、以下の説明における「記録紙」は、プラスチック薄板や布等を含む記録媒体の一例を指すものである。
【００１４】
次に、このようなインクジェット記録装置における回復ユニット３００について説明する。
【００１５】
回復ユニット３００の役割としては、
（１）吸引回復処理：印字ヘッド２０１の吐出口の目詰まりによる記録品位が低下することを防止するために行う。
【００１６】
（２）ワイピング処理：印字中や吸引回復処理後には、吐出口の周縁にインク滴が付着して濡れ状態になり、吐出口から吐出されるインクが吐出口面上の付着インクに引かれることにより、インク吐出方向が不安定になって印字不良（ヨレ）が発生することがある。このような印字不良を解消するために、吐出口の周縁を確実に拭き取り清掃をすることにより、吐出口周縁の付着インクを除去する。
【００１７】
上記（１）、（２）があり、次にこれら（１）、（２）の処理について説明する。
【００１８】
図８は回復ユニット３００の模式図を示し、図９は要部断面図を表す。
【００１９】
図８，９において、３０１はキャップであり、上記した印字ヘッド２０１と対向した位置に配置されており、ゴム等の弾性部材で形成されている。このキャップ３０１は、上記した印字ヘッド２０１を覆ってキャッピングし、キャッピング状態で、後述する負圧発生手段であるチューブポンプ３０２を作動させてキャップ３０１を内を負圧にすることにより、印字ヘッド２０１の吐出口からインクを吸引するとともにその吐出口内に新しいインクを導入する吸引回復処理を行う。キャップ３０１内に吸引された廃インクは廃インクタンク（不図示）へ送られる。
【００２０】
３０２は負圧発生手段であるチューブポンプ部を示し、可撓性チューブであるポンプチューブ３０２Ａをコロ３０２Ｂが矢印（図９）方向に回転することでしごき、それにより、ポンプチューブ３０２Ａ内の容積を変化させ、これを利用して負圧を発生させている。
【００２１】
３０３はワイパー部であり、通常ゴム等の弾性材料の板状部材であるワイパーブレード３０３Ａを備えており、このワイパーブレード３０３ＡがＡ方向（図８，９）に移動することにより印字ヘッド吐出面とワイパーブレードが接触し、ヘッド吐出面に付着した付着インクを拭き取ることができる。
【００２２】
このようなワイパー動作において、ワイパーブレードと印字ヘッド２０１の相対位置は、図１０（ａ）に示すように先端部で当接する場合に最も優れたワイピング効果（拭き取り効果）を発揮するものであり、このことは実験によっても確認されている。一方、図１０（ｂ）に示すようにワイパーブレードの腹の部分で印字ヘッド２０１の吐出面と摺接する場合は、充分なワイピング効果を得ることは出来ない。また、図１０（ｂ）に示すようにワイパーブレードの腹の部分が吐出面と摺接する状態では、ワイパーブレードを吐出面に強く押し付けることになるので、吐出面を傷めやすく、耐久性を確保するためにはその吐出面の強度を向上させる必要があり、大幅なコストアップになるという課題が生じる。従って、ワイパーブレードの印字ヘッド２０１に対する侵入量は、ワイピング性能を決める重要な要素であり、これを高精度に位置出しする必要がある。
【００２３】
また、記録媒体１０１の厚みの差によるＯＨ間距離（記録媒体１０１と印字ヘッドとの隙間、紙間距離）の変化を吸収するために、キャリッジ２００の高さ切換え機構を設けることが行われている。図１１は前記高さ切換え機構の構成を示す模式的斜視図である。図１１において、キャリッジ２００に対して矢印方向に位置（高さ）調節可能なキャリッジコロ２００ａを取り付け、該キャリッジコロ２００ａをキャリッジ軸４５に対して矢印方向に位置調節することにより、キャリッジ２００をキャリッジ軸４５を中心に矢印方向（図１１の中間部の矢印）に揺動させ、ＯＨ間距離を切換えるように構成されている。
【００２４】
しかしながら、図８及び図９に示すような回復ユニット３００のワイピング機構（ワイパーユニット）の構成では、このキャリッジ２００の高さ切換により、その分だけワイパーブレードの侵入量が適正値から外れてしまい、前述したようにワイパーブレードのワイピング性能が悪化するという問題がある。
【００２５】
その解決策として、図１２（回復ユニット及びキャリッジの正面模式図）のように、キャリッジ２００に案内ガイド２００ｂ、回復ユニット３００に当接面３００ｂ、回復ユニット３００を下方向から押し上げるバネ３００ｃを設け、キャリッジ２００が回復ポジションに来ると、図１２（ｂ）のごとく、当接面３００ｂと案内ガイド２００ｂが当接し、キャリッジ２００−回復ユニット３００の高さ方向の位置出しを実施したものがある。
【００２６】
この構成によると、キャリッジ２００の高さ切換えを行っても、回復ユニット３００は常に、キャリッジ２００の案内ガイド２００ｂと接しているため、高さ方向に高精度の位置出しが可能となり、前記ワイパー侵入量も適正に保たれる。
【特許文献１】特開平６−３４００８２号公報
【特許文献２】特開平７−９６７４号公報
【特許文献３】特開平７−５２３９６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００２７】
しかしながら、図１２に示す構成によると、通常、回復ユニット３００はバネ３００ｃにより上方向に突出しているため、印字中のキャリッジ２００の往復動範囲には回復ユニット３００を配置できないことになる。つまり、印字中のキャリッジ２００の往復動範囲と回復ユニット３００がオーバーラップできないことになる。
【００２８】
そうしてしまうと、キャリッジ２００は印字中の往復動の際、回復ｕ３００と接触することになるため、その際の振動によりインク滴の着弾位置がずれてしまい印字品位を悪化させるばかりか、当接部はかなりの耐摩耗性が必要となり、大幅なコストアップを招くおそれがある。
【００２９】
つまり実質上、図１３のごとく、回復ユニット３００はキャリッジ２００の往復動範囲外（図１３の右方向）に配置せざるおえなくなり、それがためにｂ寸法が大きくなり、ひいては装置全体が大きく（幅広）になってしまっており、装置全体の小型化をはかるうえで、このｂ寸法を小さくすることが必要である。
【００３０】
本発明はこのような技術的課題に鑑みてなされたものであり、本発明の目的は、キャリッジ２００にＯＨ間距離（記録媒体と記録ヘッドとの隙間、紙間距離）切換え機能を備え、そのキャリッジ高さ切換えに対してワイパーブレード（回復ユニット３００内）の侵入量を適正値に保つため、キャリッジ２００の案内ガイドに、回復ユニット３００を押し付けることで、キャリッジ２００−回復ユニット３００の高さ方向の位置出しを行うインクジェット記録装置において、回復ユニット３００側のキャリッジ往復動範囲外の寸法（図１２のｂ寸法）を極力、小さくでき、ひいては装置全体の小型化をはかることのできるインクジェット記録装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００３１】
上記目的を達成するため、本発明では、インクジェット記録装置はキャリッジ２００にＯＨ間距離（記録媒体と記印字ヘッドとの隙間、紙間距離）切換え機能を備え、そのキャリッジ高さ切換えに対してワイパーブレード（回復ユニット３００内）の侵入量を適正値に保つため、キャリッジ２００の案内面に、回復ユニット３００を押し付けることで、キャリッジ２００−回復ユニット３００の高さ方向の位置出しを行うインクジェット記録装置において、回復ユニット３００の位置（図７のＢ方向）を、印字中におけるキャリッジ２００の往復動範囲内であってかつ記録媒体１０１の通紙域範囲外に配置するために、回復ユニットの高さ方向  位置として（１）キャリッジ２００に当接する位置、（２）キャリッジ２００との当接を待避する位置の２つを設けるとともに、任意に切換えられる構成とし、印字中は回復ユニット３００を待避する位置になるよう制御することで、回復ユニット３００側のキャリッジ往復動範囲外の寸法（図１３のｂ寸法）をなくすことが可能となる。
【００３２】
また、前記２つの回復ユニットの高さ方向位置の切換え動作は、軸を中心とした回転運動で行い、さらにその中心軸はキャリッジ２００を支持するキャリッジレールを備えた部材に設けることで、高精度な位置出しが可能となる。
【００３３】
また、回復ユニットの待避構造については、特開平５−６９５４０号公報、特開２００１−２７０１２６号公報、特開２００２−１９１５１号公報に示す構成のものがある。
【００３４】
しかし、特開平５−６９５４０号公報、特開２００２−１９１５１号公報に示す構成によるとキャリッジの往復動範囲内に回復ユニットを配置していないところに本発明との差があり、結局、図１３のｂ寸法をなくすことができない。
【００３５】
同様に特開２００１−２７０１２６号公報に示す構成では、記録媒体の通紙域範囲内に回復ユニットを配置させているため、本発明とは記録媒体の通紙域範囲外に回復ユニットを配置させるという点で差がある。
【００３６】
すなわち本発明は、
インクが吐出する複数のインク吐出口が形成された印字ヘッドを所定の主走査方向に走査させながら、記録媒体のうち前記複数のインク吐出口の前方に位置する画像形成部分に前記複数のインク吐出口からインクを吐出して画像を形成するインクジェット記録装置で、
記録媒体と前記印字ヘッドとの隙間の切換え機能を、前記印字ヘッドを主走査方向に走査させるキャリッジに備え、前記キャリッジには回復ユニットとの高さ方向の位置出しを行うべく、前記回復ユニットに当接する案内ガイドが設けられたインクジェット記録装置において、
前記回復ユニットの主走査方向の位置を、印字中における前記キャリッジ往復動範囲内であって、かつ前記記録媒体の通紙域範囲外に配置すべく、
前記回復ユニットの前記キャリッジに対する高さ方向切換え手段を備えたことを特徴とするインクジェット記録装置である。
【発明の効果】
【００３７】
本発明では、回復ユニットの高さ方向の位置として（１）キャリッジに当接する位置、（２）キャリッジとの当接を待避する位置の２つを設けるとともに、任意に切換えられる構成とし、印字中は回復ユニットを待避する位置になるよう制御することで、回復ユニットの主走査方向の位置を、印字中におけるキャリッジの往復動範囲内であってかつ記録媒体の通紙域範囲外に配置することが出来るため（図５）、回復ユニット側のキャリッジ往復動範囲外の寸法（図１３のｂ寸法）を極力、小さくすることが可能となり、装置全体の幅広化さらには、大型化を抑制できる。
【００３８】
また、前記２つの回復ユニットの高さ方向位置の切換え動作は、軸を中心とした回転運動で行い、さらにその中心軸はキャリッジを支持するキャリッジレールを備えた部材に設けることで、高精度な位置出しが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３９】
図面を参照して、本発明のインクジェット記録装置の一実施形態を説明する。
【実施例】
【００４０】
従来例と同様部分は、番号を同じくし、説明を割愛する。
【００４１】
図を参照して、本発明のインクジェット記録装置について説明する。
【００４２】
図１は、インクジェット記録装置を示す斜視図、図２は、回復ユニット５０の模式的、斜視図、図３は回復ユニット５０の側面図でキャリッジ１４が回復ポジションにいる時の状態を表す。
【００４３】
図１において、インクジェット記録装置１は、内部に種々の部品や部材が収納されている筐体４を有する。この筺体４は、互いに向き合って配置された２つの架台２Ａ，２Ｂそれぞれの上端部に跨がるように固定されている。筺体４の内部には、所定間隔離れて向き合う２枚の支持板（側板）が固定されている。それぞれの支持板同志の間には、記録媒体が搬送される搬送方向（矢印Ａ方向であり副走査方向）に直交する主走査方向（矢印Ｂ方向）に延びる円柱状のキャリッジレール１６を備える上筐体１５が配置されている。その上筐体１５の長手方向両端部はそれぞれ支持板に固定されている。
【００４４】
キャリッジ１４には、図３に示すように、キャリッジレール１６が嵌め込まれる摺動溝１４ａ、その摺動溝１４ａと印字ヘッド１３を挟んで反対側の端面の中央部には矢印Ａ方向に延びる支持軸２６Ａ、その支持軸２６Ａに回転自在に固定されたローラ２６が配置されている。そして、ローラ２６は、横断面がコ字状でキャリッジレール１６に平行に延びるローラガイドレール２２の内側部分に嵌め込まれている。このローラガイドレール２２の上壁とローラ２６の間には隙間が形成されている。また、ローラ２６は、ローラガイドレール２２の下壁に接触しながら転がる。従って、ローラガイドレール２２の下壁によってキャリッジ１４の一端部が支えられており、キャリッジ１４が下方に回動することがこの下壁によって禁止されていることとなる。なお、ローラガイドレール２２は、支持板に固定されているレール支持部材２４に締結されている。
【００４５】
また、キャリッジ１４を図１の矢印Ｂ方向に往復動させるために、インクジェット記録装置１には駆動モータ１９が配置されている。また、キャリッジレール１６の長手方向両端部にはそれぞれプーリ１９Ａが配置されており、これら２つのプーリには無端ベルト１７が掛け渡されている。この無端ベルト１７の一部分にキャリッジ１４が固定されている。
【００４６】
駆動モータ１９は、キャリッジ搬送駆動制御部（図示せず）から送信されてきた駆動制御パルス信号に基づいて制御される。従って、駆動モータ１９が所定のタイミングで駆動してプーリ１９Ａが回転すると無端ベルト１７と共にキャリッジ１４が図１の矢印Ｂ方向に往復動する。この往復動の際、キャリッジ１４は、キャリッジレール１６とローラガイドレール２２に案内される。
【００４７】
キャリッジ１４には、イエロー，マゼンタ，シアン，ブラック、淡シアン、淡マゼンタなどの各色ごとの印字ヘッド１３が搭載され、従来例と同様に、不図示のチューブ（各色別々）によりインク供給ユニット３３０、メインタンクユニット３２０内インクタンク１３０と接続されており、インクが印字ヘッド１３に送られると印字可能となる。また、前記チューブはキャリッジ１４の往復移動の際に暴れることのないように、キャタピラ２６０によってそれらの全てが束ねられている。
【００４８】
印字ヘッド１３には、印字ヘッド１３を制御する印字ヘッド制御部（図示せず）から駆動パルス信号が送られてくる。この駆動パルス信号は画像データに基づいて形成されたものであり、印字ヘッド１３は、この駆動パルス信号に基づいて所定のタイミングでインクを吐出するように制御される。
【００４９】
それから、従来例と同様に、キャリッジ１４が往復動する領域のうち右支持板３の外側の領域には、図２に示されるように、キャリッジ１４が待機するキャリッジ待機領域部８が形成されている。キャリッジ待機領域部８における所定の基準位置（ホームポジション）には、印字ヘッド１３からのインク吐出状態が初期の吐出状態になるように印字ヘッド１３を回復（ヘッドクリーニング）させる回復ユニット５０が設けられている。
【００５０】
次に、本発明の上記回復ユニット５０について、説明する。
【００５１】
図４は、図２のＰ−Ｐ断面図である。
【００５２】
図２〜４において、５２は回復ユニット５０の筐体である回復筐体であり、内部にキャップ部５０Ａ、ワイパー部５０Ｂ、負圧発生手段であるチューブポンプ部５０Ｃを配置している。そのキャップ部５０Ａ、ワイパー部５０Ｂ、チューブポンプ部５０Ｃは従来からある周知の構造であり、説明を割愛する。
【００５３】
上記キャップ部５０Ａのキャップ５０Ａ−１の上下動作、及びワイパー部５０Ｂのワイパー動作は、回復筐体５２内に配置された回復カム５１とカムレバー（不図示）の運動により行われ、その駆動源は回復ユニット５０に取付けられた回復モータ５３である。また、回復カム５１は各々の作動状態（例えば、キャッピング状態、キャップＯＦＦ状態など）により回転位置があらかじめ決められており、回復カム５１をその回転位置にすることにより各々の作動状態になるよう制御している。その制御は、不図示のセンサーとセンサーフラグにより決められた回復カムＨ．Ｐ．からの回転角度を制御することで行われる。
【００５４】
例えば、キャッピング状態は回復カムＨ．Ｐ．から３０°の位置で設定されているとするならば、そのキャッピング動作は、回復モータ５３により回復カム５１を回転させ、センサーにより回復カムＨ．Ｐ．を検知してから３０°の位置で止めるよう制御すれば良いことになる。
【００５５】
また、上記した回復筐体５２は、回復ベース５４に取付けられた摺動軸５６ａ、５６ｂによりＣ方向（上下方向）に摺動可能に軸支されおり、付勢バネ５８ａ、５８ｂの作用により上方向に付勢されている。
【００５６】
図３（キャリッジ１４が回復位置にいる時の側面図）において、キャリッジ１４には、回復案内ガイド１４ｂが備わっており、その回復案内ガイド１４ｂと回復筐体５２のキャリッジ当接面５２ｂが当接すると、回復筐体５２は、図Ｆ方向に押し下げられる。
【００５７】
キャリッジ当接面５２ｂとワイパーブレード及び回復案内ガイド１４ｂと印字ヘッド１３の吐出面は、高さ方向において、あらかじめ適正な精度が出ているため、この両者（回復案内ガイド１４ｂとキャリッジ当接面５２ｂ）を当接させることにより、従来例で説明したワイパーブレード侵入量は適正になる。
【００５８】
また、従来例で説明したキャリッジの高さ方向の切換えを行っても、回復案内ガイド１４ｂとキャリッジ当接面５２ｂが当接している限り、ワイパーブレード侵入量は適正になる。
【００５９】
次に、回復ユニット５０がキャリッジ１４から待避する構成及び動作について説明する。
【００６０】
上述した回復ベース５４は、摺動軸５６ａ、５６ｂを有するとともに上筐体１５に備えられた回動軸６０に回動自在に軸支されている。また、回復ベース５４は、回動カム６２を回転自在に軸支しており、その駆動源であるカム駆動モータ６４を備えている。また、前記した回動カム６２は本体右底板８０と接地している。従って、カム駆動モータ６４を不図示の駆動回路により駆動されると回動カム６２が図４のＥ方向に回転する。そうすると、回復筐体５２を軸支した回復ベース５４は、回動軸６０を回転中心として図４のＤ方向に回動することになる。そうすると、回復案内ガイド１４ｂとキャリッジ当接面５２ｂの当接が解除され、キャリッジ１４が回復ユニット５０と接触することなく往復動は可能となる。また、上述した回動カム６２も作動状態（回復ユニット待避状態と回復ユニットｕｐ状態）により回転位置があらかじめ決められており、不図示のセンサーとセンサーフラグにより回転位置を制御することで、作動状態の切換えを行う。
【００６１】
また、上記した回動軸６０は、キャリッジ１４を支持するキャリッジレール１６を備える上筐体１５に配置することで、キャリッジレール１６に対して、部品の積上げ公差が少なくなり、容易に精度出しが可能となる。それにより、キャリッジ１４に対して、回復ユニット５０も容易に位置出しが可能となる。
【００６２】
次に、本発明の印字動作（回復ユニット５０の待避動作を含む）について説明する。図１４にフローチャートを示す。
【００６３】
通常、非印字時（印字待機状態時）はキャリッジ１４がホームポジションにあり、回復ユニット５０のキャップ５０Ａ−１により印字ヘッド１３はキャッピングされ吐出口内のインクが蒸発して贈粘、固着し、吐出不良が生じるのを防いでいる。
【００６４】
この状態で、不図示のコンピュータから画像データが送信され、印字命令が出されると（Ｓ１）、装置本体のＣＰＵはキャップＯＦＦ動作を行うよう制御する（Ｓ２）。その動作は上述したように回復モータ５３を駆動させ、回復カム５１を回転させることで行う。
【００６５】
そして、次に、上記したように回復ユニット５０を待避させ（Ｓ３）、キャリッジ１４の往復動作（主走査）を開始し、従来例と同様に印字ヘッド１３によりインク滴を吐出するとともに、記録媒体１０１をピッチ送りすることで印字が行われる（Ｓ４）。
【００６６】
１ページの印字が終了すると、回復ユニット５０をｕｐさせ（Ｓ５）、その状態でキャリッジ１４をホームポジション（回復ポジション）に移動させる（Ｓ６）。そうすると、上述したように、キャリッジ１４の回復案内ガイド１４ｂにより、回復ユニット５０が押し下げられ、キャリッジの高さ切換えがいかなるポジションにあろうとも、回復ユニット５０とキャリッジ１４の高さ方向は適正な位置出しが可能となる。
【００６７】
次に、印字ヘッド１３の状態によって、吸引回復するか、ワイピングするかというクリーニング動作が選択さる（Ｓ７）。通常、吸引回復動作は数十枚に１回、ワイピング動作は１枚に１回、程度の割合で行われる。そのワイピング動作も上記したように回復モータ５３が回復カム５１を回転させることで行い、それが終了すると、キャッピング動作（Ｓ８）を行い、これで印字が終了となり印字待機状態になる。
【図面の簡単な説明】
【００６８】
【図１】本発明のインクジェット記録装置の模式図
【図２】本発明の回復ユニットの模式図
【図３】本発明の回復ユニットの側面図
【図４】本発明の回復ユニットの断面図
【図５】本発明のキャリッジ−回復ユニットの位置を表す正面図
【図６】従来のインクジェット記録装置の模式図
【図７】従来のインクジェット記録装置の模式図
【図８】従来の回復ユニットの模式図
【図９】従来の回復ユニットの断面図
【図１０】ワイパー状態を表す模式図
【図１１】キャリッジの高さ切換えを表す模式図
【図１２】従来のキャリッジ−回復ユニットの位置を表す正面図
【図１３】従来のキャリッジ−回復ユニットの位置を表す正面図
【図１４】本発明の印字フローチャート
【符号の説明】
【００６９】
１  インクジェット記録装置
１３  印字ヘッド
１４  キャリッジ
１４ｂ  回復案内ガイド
５０  回復ユニット
５２  回復筐体
５２ｂ  キャリッジ当接面
５４  回復ベース
５６ａ、５６ｂ  摺動軸
５８ａ、５８ｂ  付勢バネ
６０  回動軸
６２  回動カム
６４  カム駆動モータ
１０１  記録媒体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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