(57)【要約】【課題】通信システムを構成する無線端末の内部時計を同期化する。【解決手段】無線端末と、前記無線端末と通信する基地局と、前記無線端末と前記基地局との通信を制御する通信サーバと、を含む通信システムにおいて、前記基地局は、時間を計数する第一の計数部と、前記第一の計数部の内容を含む無線パケットを前記無線端末に送信する第一の送信部と、を有し、前記無線端末は、時間を計数する第二の計数部と、前記基地局から受信した無線パケットに含まれる前記第一の計数部の内容を前記第二の計数部に書き込む端末同期部と、対象物の状態を計測する計測部と、前記計測部によって計測された対象物の状態及び前記計測部によって対象物の状態を計測した時の前記第二の計数部の内容を含む無線パケットを前記基地局に送信する第二の送信部と、有することを特徴とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
無線端末と、前記無線端末と通信する基地局と、前記無線端末と前記基地局との通信を制御する通信サーバと、を含む通信システムにおいて、
前記基地局は、
時間を計数する第一の計数部と、
前記第一の計数部の内容を含む無線パケットを前記無線端末に送信する第一の送信部と、を有し、
前記無線端末は、
時間を計数する第二の計数部と、
前記基地局から受信した無線パケットに含まれる前記第一の計数部の内容を前記第二の計数部に書き込む端末同期部と、
対象物の状態を計測する計測部と、
前記計測部によって計測された対象物の状態及び前記計測部によって対象物の状態を計測した時の前記第二の計数部の内容を含む無線パケットを前記基地局に送信する第二の送信部と、有することを特徴とする通信システム。
【請求項２】
前記通信サーバは、
時間を計数する第三の計数部と、
第三の計数部の内容を前記基地局に送信する第三の送信部と、を有し、
前記基地局は、
前記通信サーバから受信した第三の計数部の内容を前記第一の計数部に書き込む基地局同期部を有することを特徴とする請求項１に記載の通信システム。
【請求項３】
対象物の状態を計測する計測部及び時間を計数する第一の計数部を有する無線端末と、前記無線端末と通信し、時間を計数する第二の計数部を有する基地局と、前記無線端末と前記基地局との通信を制御し、時間を計数する第三の計数部を有する通信サーバと、を含む通信システムにおける無線端末同期方法であって、
前記基地局は、
前記第一の計数部の内容を含む無線パケットを前記無線端末に送信し、
前記無線端末は、
前記基地局から受信した無線パケットに含まれる前記第一の計数部の内容を前記第二の計数部に書き込み、
前記計測部によって計測された対象物の状態及び前記計測手段によって対象物の状態を計測した時の前記第二の計数部の内容を含む無線パケットを前記基地局に送信することを特徴とする無線端末同期方法。
【請求項４】
前記通信サーバは、第三の計数部の内容を前記基地局に送信し、
前記基地局は、前記通信サーバから受信した第三の計数部の内容を前記第一の計数部に書き込むことを特徴とする請求項３に記載の無線端末同期方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、基地局及び複数の無線端末を備える通信システムに関し、特に、無線パケットを用いて無線端末内のタイマを同期する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
無線を用いた通信システムは、無線端末、基地局及び通信サーバから構成される。通信サーバは、複数の基地局と有線で接続され、接続された基地局を制御する。それぞれの基地局は、無線端末と通信する。
【０００３】
このような通信システムでは、周波数分割多重方式や時分割多重方式を用いることによって、多数の無線端末と通信できる。周波数分割多重方式は、基地局と無線端末との通信周波数を切り換えながら通信する。時分割多重方式は、細かく区切った無線パケットと呼ばれる時間枠を基地局と無線端末との通信に割り当てる。これらの方式では、周波数の干渉や無線パケットの同時送信を防ぐために、基地局と無線端末間及び異なる基地局間のクロックタイミングを同期させる必要がある。
【０００４】
基地局は、通信サーバと有線で接続されている。そこで、通信サーバが基準となるクロックを各基地局に分配することによって、基地局間のクロックタイミングを同期できる。
【０００５】
また、無線パケットを用いて、基地局と無線端末間を同期する技術が知られている（特許文献１参照。）。具体的には、基地局は、同期用クロックを含む無線パケットを無線端末に送信する。そして、無線端末が、受信した無線パケット内の同期用クロックを用いて自身のクロックタイミングを補正する。これによって、基地局と無線端末間のクロックタイミングを同期できる。
【０００６】
近年、無線端末にセンサを搭載し、多数の無線端末を用いて様々なセンサデータを取得・解析する無線通信システムが注目されている。この通信システムでは、通信サーバがセンサデータの正確な取得時刻を得る必要がある。例えば、センサデータが心電データ、心拍及び血圧値などである場合、センサデータの取得時刻が正確でないと、診断にミスが生じてしまう。
【０００７】
このためには、通信システムを構成する無線端末の内部時計を同期化する必要がある。
【特許文献１】特開２００３−２７３８４９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかし、従来技術では、通信システムを構成する無線端末のクロックタイミングを同期することはできるが、通信システムを構成する無線端末の内部時計を同期することは出来ない。
【０００９】
そこで、本発明は、通信システムを構成する無線端末の内部時計を同期化し、更に、センサデータと共にセンサデータの取得時刻を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
無線端末と、前記無線端末と通信する基地局と、前記無線端末と前記基地局との通信を制御する通信サーバと、を含む通信システムにおいて、前記基地局は、時間を計数する第一の計数部と、前記第一の計数部の内容を含む無線パケットを前記無線端末に送信する第一の送信部と、を有し、前記無線端末は、時間を計数する第二の計数部と、前記基地局から受信した無線パケットに含まれる前記第一の計数部の内容を前記第二の計数部に書き込む端末同期部と、対象物の状態を計測する計測部と、前記計測部によって計測された対象物の状態及び前記計測部によって対象物の状態を計測した時の前記第二の計数部の内容を含む無線パケットを前記基地局に送信する第二の送信部と、有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、通信システムを構成する無線端末の内部時計を同期化でき、更に、センサデータと共にセンサデータの取得時刻を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
【００１３】
図１は、本発明の実施の形態の通信システムの構成のブロック図である。
【００１４】
通信システムは、基地局１、通信サーバ２、無線端末３及びセンサ７から構成される。この通信システムは、測定体８をセンサ７で計測し、計測したセンサデータを通信サーバ２で取得することができる。測定体８は、例えば、人体を含む生体等である。
【００１５】
なお、基地局１及び無線端末３は、それぞれ３台を図示しているが、何台備えられていてもよい。また、基地局１と無線端末３とは一対一で通信しているが、一つの基地局１が複数の無線端末３と通信してもよい。例えば、基地局１Ａが、無線端末３Ａ、無線端末３Ｂ及び無線端末３Ｃの３台と通信してもよい。ただし、無線端末３は、同時に１台の基地局１とのみ通信する。例えば、基地局１Ａと通信中の無線端末３Ａは、それ以外の基地局１Ｂ等と通信できない。
【００１６】
通信サーバ２は、基地局１を介して無線端末３と通信する。また、通信サーバ２は、タイマ２０４を備え、タイマ２０４の値を含むタイマ信号を基地局１に送信する。タイマ２０４は、通信サーバ２の内部時計である。
【００１７】
基地局１は、基地局同期タイマ１０４を備える。基地局同期タイマ１０４は、基地局１の内部時計である。基地局１は、通信サーバ２から受信するタイマ信号を使って、基地局同期タイマ１０４を通信サーバ２のタイマ２０４に同期させる。
【００１８】
無線端末３は、端末同期タイマ３０４を備える。端末同期タイマ３０４は、無線端末３の内部時計である。無線端末３は、後述する図８の処理によって、端末同期タイマ３０４を基地局１の基地局同期タイマ１０４に同期させる。
【００１９】
つまり、タイマ２０４、基地局同期タイマ１０４及び端末同期タイマ３０４は、すべて同期している。
【００２０】
センサ７は、無線端末３に接続されている。センサ７は、測定体８の温度や血圧等を計測し、計測したセンサデータを無線端末３に送信する。無線端末３は、センサデータをセンサ７から受信すると、センサ７が測定体８を計測した時の端末同期タイマ３０４の値をセンサデータに付加したパケットを作成し、作成したパケットを基地局１に送信する（詳細は図９で後述する。）。基地局１は、無線端末３からパケットを受信すると、受信したパケットを通信サーバ２に転送する（詳細は図１０で後述する）。
【００２１】
以上のように、通信サーバ２は、センサ７が測定体８を計測した時の端末同期タイマ３０４の値と共にセンサデータを取得することができる。端末同期タイマ３０４とタイマ２０４とは同期しているので、通信サーバ２は、センサ７がセンサデータを取得した時刻を知ることができる。
【００２２】
図２は、本発明の実施の形態の基地局１の構成のブロック図である。
【００２３】
基地局１は、ベースバンド制御部１０１、端末データ記憶部１０２、タイマ同期部１０３、基地局同期タイマ１０４、ＲＦ制御部１０５及びＣＰＵ１０６を備える。
【００２４】
ベースバンド制御部１０１は、無線端末３との無線通信における通信プロトコルを制御する。端末データ記憶部１０２は、無線端末３から受信したセンサデータを記憶する。タイマ同期部１０３は、通信サーバ２から受信するタイマ信号を使って、基地局同期タイマ１０４を通信サーバ２のタイマ２０４に同期させる。基地局同期タイマ１０４は、基地局１の内部時計である。ＲＦ制御部１０５は、無線端末３との無線通信における物理層を制御する。ＣＰＵ１０６は、基地局１の全体を制御する。
【００２５】
図３は、本発明の実施の形態の通信サーバ２の構成のブロック図である。
【００２６】
通信サーバ２は、データ制御部２００、通信制御部２０１、表示メモリ２０２、表示部２０３及びタイマ２０４を備える。
【００２７】
データ制御部２００は、基地局１から受信したセンサデータを表示メモリ２０２に格納する。通信制御部２０１は、基地局１との通信を制御する。また、通信制御部２０１は、タイマ２０４の値を含むタイマ信号を通信サーバ２に送信する。表示メモリ２０２は、基地局から受信したセンサデータを記憶する。表示部２０３は、表示メモリ２０２に記憶された内容を表示する。タイマ２０４は、通信サーバ２の内部時計である。
【００２８】
図４は、本発明の実施の形態の無線端末３の構成のブロック図である。
【００２９】
無線端末３は、ＲＦ回路３０１、端末メモリ３０２、タイマ同期回路３０３、端末同期タイマ３０４、端末識別レジスタ３０５、端末制御回路３０６及びセンサ制御回路３０７を備える。また、無線端末３は、センサ７と接続している。
【００３０】
ＲＦ回路３０１は、基地局１との無線通信における物理層を制御する。端末メモリ３０２は、センサ７から受信したセンサデータを記憶する。タイマ同期回路３０３は、端末同期タイマ３０４を基地局１の基地局同期タイマ１０４に同期させる。端末同期タイマ３０４は、無線端末３の内部時計である。端末識別レジスタ３０５は、無線端末３を一意に識別する識別子を記憶する。端末制御回路３０６は、基地局１との無線通信における通信プロトコルを制御する。センサ制御回路３０７は、接続されているセンサ７からセンサデータを取得し、取得したセンサデータを端末メモリ３０２に格納する。
【００３１】
図５は、本発明の実施の形態の基地局１から無線端末３へ送信される基地局パケット５０１の構成のブロック図である。
【００３２】
基地局パケット５０１は、制御データ５０２及び基地局データ５０３から構成される。制御データ５０２は、基地局１と無線端末３との無線通信における通信プロトコルを制御する情報である。基地局データ５０３は、基地局１から無線端末３へ送信する情報であり、基地局同期タイマの値５０４を含む。基地局同期タイマの値５０４には、当該基地局パケット５０１送信時の基地局同期タイマ１０４の値が格納される。
【００３３】
図６は、本発明の実施の形態の無線端末３から基地局１へ送信される端末パケット８０１の構成のブロック図である。
【００３４】
端末パケット８０１は、端末制御データ８０２及び端末データ８０３から構成される。端末制御データ８０２は、基地局１と無線端末３との無線通信における通信プロトコルを制御する情報である。端末データ８０３は、無線端末３から基地局１へ送信する情報であり、端末識別番号８０４、センサデータ取得時刻８０５及びセンサデータ８０６を含む。なお、端末データ８０３は、センサデータ取得時刻８０５及びセンサデータ８０６を複数含んでいてもよい。
【００３５】
端末識別番号８０４には、当該パケットを送信する無線端末３の識別子が格納される。センサデータ取得時刻８０５には、センサ７が測定体８を計測した時の端末同期タイマ３０４の値が格納される。センサデータ８０６には、センサ７が測定体８を計測した内容が格納される。
【００３６】
図７は、本発明の実施の形態の基地局１の同期処理のフローチャートである。
【００３７】
まず、通信サーバ２からタイマ信号を受信する。自身のクロックタイミングのエッジを、受信したタイマ信号のエッジと同一にする。これによって、自身のクロックタイミングを通信サーバ２のクロックタイミングと同一に補正する（Ｓ６０１）。
【００３８】
次に、補正したクロックタイミングで、タイマ信号に含まれるタイマ２０４の値を基地局同期タイマ１０４に設定する（Ｓ６０２）。
【００３９】
次に、通信可能な領域内に問い合わせパケットを送信する（Ｓ６０３）。そして、無線端末３から応答パケットを受信したか否かを判定する（Ｓ６０４）。
【００４０】
応答パケットを受信しないと、同期させる無線端末３が通信可能な領域内に存在しないので、同期処理を終了する（Ｓ６０８）。
【００４１】
一方、無線端末３から応答パケットを受信すると、同期させる無線端末３が通信可能な領域内に存在するので、受信した応答パケットから送信タイミングの情報を抽出する。送信タイミングは、無線端末３が基地局１と通信できるタイミングであり、応答パケットに含まれている。次に、抽出した送信タイミングになったかどうかを判定する（Ｓ６０５）。
【００４２】
送信タイミングでない場合、送信タイミングになるまで待機する。一方、送信タイミングになると、基地局同期タイマ１０４の値を基地局パケット５０１に格納する（Ｓ６０６）。そして、基地局同期タイマの値５０４を格納した基地局パケット５０１を無線端末３へ送信し（Ｓ６０７）、ステップＳ６０３に戻る。
【００４３】
ステップＳ６０３以降を繰り返すことによって、通信可能な領域内に存在するすべての無線端末３を同期させることができる。
【００４４】
図８は、本発明の実施の形態の無線端末３の同期処理のフローチャートである。
【００４５】
まず、問い合わせパケットを基地局１から受信したか否かを判定する（Ｓ７０１）。問い合わせパケットを受信していない場合、受信するまで待機する。
【００４６】
一方、問い合わせパケットを受信すると、基地局と通信できるタイミング（送信タイミング）を決める。次に、送信タイミングを含む応答パケットを基地局１に送信する（Ｓ７０２）。
【００４７】
次に、基地局パケット５０１を基地局１から受信したか否かを判定する（Ｓ７０３）。基地局パケット５０１を受信していない場合、受信するまで待機する。
【００４８】
一方、基地局パケット５０１を受信すると、自身のクロックタイミングのエッジを、受信した基地局パケット５０１のエッジと同一にする。これによって、自身のクロックタイミングを基地局１のクロックタイミングと同一に補正する（Ｓ７０４）。
【００４９】
次に、受信した基地局パケット５０１から基地局同期タイマの値５０４を抽出する（７０５）。そして、補正したクロックタイミングで、抽出した基地局同期タイマの値５０４を端末同期タイマ３０４に設定し（Ｓ７０６）、同期処理を終了する（Ｓ７０７）。
【００５０】
以上のように、基地局パケット５０１を使って、無線端末３の端末同期タイマ３０４と基地局１の基地局同期タイマ１０４とが同期する。また、タイマ信号を使って、通信サーバ２のタイマ２０４と基地局１の基地局同期タイマ１０４とが同期する。よって、本実施の形態の通信システムは、すべての装置内の内部時計を同期化することができる。
【００５１】
図９は、本発明の実施の形態の無線端末３のセンサデータ送信処理のフローチャートである。
【００５２】
まず、センサ７からセンサデータを取得する（Ｓ９０１）。次に、センサデータを取得した時の端末同期タイマ３０４の値を抽出し（Ｓ９０２）、抽出した値をセンサデータ取得時刻とする。次に、取得したセンサデータ及びセンサデータ取得時刻を端末メモリ３０２に記憶する（Ｓ９０３）。
【００５３】
次に、パケットを基地局１へ送信するタイミングであるか否かを判定する（Ｓ９０４）。なお、送信するタイミングは、予め決められた所定の間隔であってもよいし、基地局１から指示されてもよい。
【００５４】
パケットを送信するタイミングでないと、ステップＳ９０１に戻る。これによって、パケットを基地局１へ送信するタイミングになるまで、センサデータの取得を繰り返す。
【００５５】
一方、パケットを送信するタイミングになると、端末パケット８０１を組み立てる（Ｓ９０５）。具体的には、端末識別番号を端末データ８０３に格納し、更に、端末メモリ３０２に記憶されているセンサデータ取得時刻及びセンサデータを端末データ８０３に格納することによって、端末パケット８０１を組み立てる。
【００５６】
そして、組み立てた端末パケット８０１を基地局１に無線送信し（Ｓ９０６）、センサデータ送信処理を終了する（Ｓ９０７）。
【００５７】
図１０は、本発明の実施の形態の基地局１のセンサデータ転送処理のフローチャートである。
【００５８】
まず、端末パケット８０１を無線端末３から受信したか否かを判定する（Ｓ１００１）。端末パケット８０１を受信していない場合、受信するまで待機する。
【００５９】
一方、端末パケット８０１を受信すると、受信した端末パケット８０１から端末データ８０３を抽出する。次に、抽出した端末データ８０３を端末データ記憶部１０２に格納する（Ｓ１００２）。
【００６０】
次に、通信サーバ２から端末データ８０３を要求されたか否かを判定する（Ｓ１００３）。
【００６１】
端末データ８０３を要求されていない場合、ステップＳ１００１に戻る。これによって、通信サーバ２から端末データ８０３を要求されるまで、端末パケット８０１の受信処理を繰り返す。
【００６２】
通信サーバ２から端末データ８０３を要求されると、端末データ記憶部１０２に格納されている端末データ８０３を通信サーバ２へ送信し（Ｓ１００４）、転送処理を終了する（Ｓ１００５）。
【００６３】
図１１は、本発明の実施の形態の通信サーバ２の端末データ８０３格納処理のフローチャートである。
【００６４】
まず、基地局１に端末データ８０３を要求する（Ｓ１１０１）。そして、基地局１から端末データ８０３を受信したか否かを判定する（Ｓ１１０２）。端末データ８０３を受信していない場合、受信するまで待機する。
【００６５】
一方、端末データ８０３を受信すると、受信した端末データ８０３から端末識別番号８０４を抽出する。そして、受信した端末データ８０３を表示メモリ２０２に、抽出した端末識別番号８０４ごとに格納する（Ｓ１１０３）。
【００６６】
次に、基地局１に端末データ８０３を要求する（Ｓ１１０４）。そして、基地局１から端末データ８０３を受信したか否かを判定する（Ｓ１１０５）。端末データ８０３を受信していない場合、受信するまで待機する。
【００６７】
一方、端末データ８０３を受信すると、受信した端末データ８０３から端末識別番号８０４を抽出する。そして、受信した端末データ８０３を表示メモリ２０２に、抽出した端末識別番号８０４ごとに格納する（Ｓ１１０６）。
【００６８】
次に、前回及び今回のステップＳ１１０６で表示メモリ２０２に格納した端末データ８０３からセンサデータ取得時刻８０５をそれぞれ抽出する。なお、前回のステップＳ１１０６で表示メモリに格納した端末データ８０３がない場合、それに代えて、ステップＳ１１０３で表示メモリ２０２に格納した端末データ８０３とする。
【００６９】
次に、抽出したセンサデータ取得時刻８０５を比較する（Ｓ１１０７）。そして、今回のステップＳ１１０６で格納した端末データ８０３が、前回のステップＳ１１０６で格納した端末データ８０３より、センサデータ取得時刻８０５が早いか否かを判定する（Ｓ１１０８）。
【００７０】
今回のステップＳ１１０６で格納した端末データ８０３のセンサデータ取得時刻８０５が遅い場合、端末データ８０３がセンサデータ取得時刻８０５の順に格納されているので、ステップＳ１１１０に進む。
【００７１】
一方、今回のステップＳ１１０６で格納した端末データ８０３のセンサデータ取得時刻８０５が早いと、今回のステップＳ１１０６で格納した端末データ８０３と前回のステップＳ１１０６で格納した端末データ８０３を入れ替える（Ｓ１１０９）。これによって、後述する図１２のように、センサデータ取得時刻８０５の順に端末データ８０３を表示メモリ２０２に格納することができる。
【００７２】
次に、基地局１に端末データ８０３を要求する（Ｓ１１１０）。そして、基地局１から端末データ８０３を所定の時間内に受信したか否かを判定する（Ｓ１１１１）。
【００７３】
端末データ８０３を所定の時間内に受信すると、ステップＳ１１０６に戻り、新たに受信したデータを処理する。
【００７４】
一方、端末データ８０３を所定の時間内に受信しないと、基地局１の端末データ記憶部１０２に格納された端末データ８０３をすべて受信したと判定し、端末データ８０３格納処理を終了する。
【００７５】
図１２は、本発明の実施の形態の端末データ８０３を格納された表示メモリ２０２の説明図である。
【００７６】
表示メモリ２０２には、無線端末３ごとに端末データ８０３が格納される。また、表示メモリ２０２には、データ取得時刻８０５の順に端末データ８０３が格納される。なお、端末データ８０３には、データ取得時刻８０５及びセンサデータ８０６が含まれる。
【００７７】
図１３は、本発明の実施の形態の表示メモリ２０２の内容を表示させた表示部２０３の説明図である。
【００７８】
表示部２０３は、無線端末３ごとにセンサデータ８０６を表示している。また、表示部２０３は、時間軸を表示し、センサデータ取得時刻８０５と時間軸とを対応させて、センサデータ８０６を表示している。表示部２０３がこのように表示することによって、ユーザは測定体８の時刻ごとの状態を容易に把握することができる。
【００７９】
以上のように、本実施の形態では、通信システム全体の時刻を同期させる。また、無線端末３は、センサ７を用いてセンサデータを取得し、センサデータを取得した時の端末同期タイマ３０４の値を抽出する。そして、無線端末３は、基地局１を介して通信サーバ２にセンサデータ及び端末同期タイマ３０４の値を送信する。これによって、情報サーバ２は、センサデータと共にセンサデータを測定した時刻を取得することができる。更に、異なるセンサ７が測定したセンサデータの時間軸を一致させることができる。
【産業上の利用可能性】
【００８０】
本発明は、複数の基地局からなる無線通信システムに適用することができる。特に、医療分野において患者の生体データを複数の無線端末を用いて取得し、基地局に無線転送する医療機器の無線通信システムに適用すると有効である。
【図面の簡単な説明】
【００８１】
【図１】本発明の実施の形態の通信システムの構成のブロック図である。
【図２】本発明の実施の形態の基地局の構成のブロック図である。
【図３】本発明の実施の形態の通信サーバの構成のブロック図である。
【図４】本発明の実施の形態の無線端末の構成のブロック図である。
【図５】本発明の実施の形態の基地局から無線端末へ送信される基地局パケットの構成のブロック図である。
【図６】本発明の実施の形態の無線端末から基地局へ送信される端末パケットの構成のブロック図である。
【図７】本発明の実施の形態の基地局の同期処理のフローチャートである。
【図８】本発明の実施の形態の無線端末の同期処理のフローチャートである。
【図９】本発明の実施の形態の無線端末のセンサデータ送信処理のフローチャートである。
【図１０】本発明の実施の形態の基地局のセンサデータ転送処理のフローチャートである。
【図１１】本発明の実施の形態の通信サーバの端末データ格納処理のフローチャートである。
【図１２】本発明の実施の形態の端末データを格納された表示メモリの説明図である。
【図１３】本発明の実施の形態の表示メモリの内容を表示させた表示部の説明図である。
【符号の説明】
【００８２】
１  基地局
２  通信サーバ
３  無線端末
７  センサ
８  測定体
１０１  ベースバンド制御部
１０２  端末データ記憶部
１０３  タイマ同期部
１０４  基地局同期タイマ
１０５  ＲＦ制御部
１０６  ＣＰＵ
２００  データ制御部
２０１  通信制御部
２０２  表示メモリ
２０３  表示部
２０４  タイマ
３０１  ＲＦ回路
３０２  端末メモリ
３０３  タイマ同期回路
３０４  端末同期タイマ
３０５  端末識別レジスタ
３０６  端末制御回路
３０７  センサ制御回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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