(57)【要約】【課題】  シートがカールしていたり、シートが記録用紙などの場合にシートから紙粉などが発生したりした場合にも、常に安定したシート給送力を得ることができるシート給送装置の提供を目的とする。【解決手段】  シートに食い込み得る針状部材３１２をシートの給送方向に移動させる移動機構と、針状部材３１２をシート束Ｐの端部に位置するシートＰ１に対して進退させる進退機構とを備える。この進退機構によって、針状部材３１２をシート束の端部に向けて進出させることによって、針状部材３１２は、シート束Ｐの一端に位置する１枚のシート内に食い込む。その後、移動機構によって針状部材３１２をシート給送方向へと移動させることによってシートＰ１がシート束Ｐ１から取り出される。【選択図】  図１１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート積載部に積載されたシートの中の最外端に位置するシートを所定の給送位置へと給送するシート給送装置であって、
前記シートに食い込ませ得る針状部材をシートの給送方向に移動させる移動機構と、
前記針状部材を前記最外端に位置するシートに対して進退させる進退機構と、を備え、
前記針状部材を前記シート積載部に積載されたシートの中の最外端に位置するシートの外面に向けて進出させることによって前記針状部材を最外端に位置するシート内に食い込ませた後、前記移動機構によって針状部材をシート給送方向へと移動させることによってシートを所定の給送位置へと給送することを特徴とする特徴とするシート給送装置。
【請求項２】
前記進退機構は、シートに対する給送針の食い込み量を調整する調整機構を有することを特徴とする請求項１に記載のシート給送装置。
【請求項３】
前記移動機構は、前記進退機構を保持しつつ所定の待機位置から所定の給送位置との間を移動可能なハウジングと、このハウジングを移動させる駆動手段と、を備え、
前記進退機構は、前記ハウジングに移動可能に保持されたホルダーと、前記ホルダーに保持された針保持体と、前記ホルダーをシートに対して進退させる駆動手段と、前記シート束に対する針保持体の距離間隔を調整することによって前記シートに対する給送針の食い込み量を調整する調整機構と、を備えたことを特徴とする請求項１または２に記載のシート給送装置。
【請求項４】
前記調整機構は、前記針状部材の食い込み量をシートの厚み以内に調整し得ることを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載のシート供給装置。
【請求項５】
前記調整機構は、前記針状部材の食い込み量を複数種類に変更可能であることを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載のシート供給装置。
【請求項６】
前記調整機構は、前記針保持体に常時接触するカムと、このカムを回転させるカム駆動モータとを備え、前記カム駆動モータによってカムと針保持体との接触位置を変更することによって、最外端に位置するシートと前記針保持体との距離間隔を調整し得るようにしたことを特徴とする請求項３ないし５のいずれかに記載のシート給送装置。
【請求項７】
前記カムは、大径部と小径部とを有し、大径部と針保持体とを接触させることによって、針状部材のシートへの食い込み量を大とし、小径部と針保持体とを接触させることによって針状部材のシートへの食い込み量を小とすることを特徴とする請求項６に記載のシート給送装置。
【請求項８】
前記針状部材は、シート積載部に積載されたシートの最外端のシートの外面に対して所定の角度をもって食い込むことを特徴とする請求項１ないし７のいずれかに記載のシート給送装置。
【請求項９】
前記針状部材を食い込ませた最外端に位置するシートを前記移動機構によって移動させるとき、前記最外端に位置するシートに付着するシートに接触して移動負荷を与え、その移動負荷によって最外端に位置するシートとこれに付着するシートとを分離するようにしたことを特徴とする請求項１ないし８のいずれかに記載のシート給送装置。
【請求項１０】
前記請求項１ないし９のいずれかに記載されたシート給送装置によって給送されたシートに所定の画像を形成することを特徴とする画像形成装置。
【請求項１１】
シート積載部に積載されたシートの中の最外端に位置するシートを所定の給送位置へと給送するようにしたシート給送方法であって、
前記シートに食い込ませ得る針状部材をシート束の中の最外端に位置するシートの外面に向けて進出させることにより、前記針状部材を前記最外端に位置するシート内に食い込ませた後、前記移動部材によって前記針状部材をシート給送方向へと移動させることにより、シートを所定の給送位置へと給送することを特徴とするシート給送方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、積載された複数枚のシートの中から一枚のシートを取出して給送するシート給送装置およびシート給送方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、プリンタあるいは複写機等の画像形成装置では、シート積載部に積載されている複数枚のシートの中から一枚のシートをシート給送手段によって分離し、画像形成部へと給送するシート給送装置が備えられている。  
シート給送手段は、従来、シートと接離可能に配置された回転体であるピックアップローラと、このピックアップローラによって送り出された１枚または複数枚のシートの中から１枚のシートのみを取り出すための分離手段とを有する構成となっている。この分離手段は、高摩擦部材によって形成された分離パットと、この分離パットに接離可能に設けられて分離パットとの間でシートを分離する回転体である分離ローラとを有している。
【０００３】
このような従来のシート給送装置においては、記録開始信号が入力されると、シート積載部に積載されているシートに回転体であるピックアップローラが当接し、シートＰを１枚または複数枚送り出し、分離ローラと分離パットとの圧接部に搬送し、分離パットと分離ローラとの間で１枚ずつ分離しながら下流側へと搬送する。
【０００４】
また、分離ローラと分離パットとの圧接部によってシートが下流側へと搬送された後、ピックアップローラはシートから離間するよう移動し、さらに、分離ローラは分離パットとの圧接部でシートを１枚ずつ分離した後、分離パットから離間するよう移動する。
【０００５】
【特許文献１】特開平７−１０００３９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記のような従来のシート給送装置においては、シート給送手段として回転体であるピックアップローラを回転させることによってシートの給送を行っているため、コストの高い構成にならざるを得ず、また、シートにカールが付いていると、ピックアップローラがシートに当接した時の接触面積が減少し、シート給送力が低下して、確実なシート搬送が困難になるという問題がある。  
さらに、ローラ搬送の場合、ローラに紙粉が付着するとシート給送力が著しく低下するという問題もある。  
本発明は、上記従来技術の課題に着目してなされたものであり、シートがカールしていたり、記録用紙などのシートから発生する紙粉にも影響されることなく、常に安定したシート給送力を得ることができる安価な構成のシート給送装置およびシート給送装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記各従来技術の課題を解決するため、本発明は、以下の構成を有するものとなっている。  
すなわち、本発明は、シート積載部に積載されたシートの中の最外端に位置するシートを所定の給送位置へと給送するシート給送装置であって、前記シートに食い込ませ得る針状部材をシートの給送方向に移動させる移動機構と、前記針状部材を前記最外端に位置するシートに対して進退させる進退機構と、を備え、前記針状部材を前記シート積載部に積載されたシートの中の最外端に位置するシートの外面に向けて進出させることによって前記針状部材を最外端に位置するシート内に食い込ませた後、前記移動機構によって針状部材をシート給送方向へと移動させることによってシートを所定の給送位置へと給送することを特徴とするものである。
【０００８】
また、上記発明において、前記進退機構は、シートに対する給送針の食い込み量を調整する調整機構を有するものとすることが可能である。
【０００９】
また、上記発明において、前記移動機構は、前記進退機構を保持しつつ所定の待機位置から所定の給送位置との間を移動可能なハウジングと、このハウジングを移動させるハウジング駆動手段と、を備え、前記進退機構は、前記ハウジングに移動可能に保持されたホルダーと、このホルダーに保持された針保持体と、前記ホルダーをシートに対して進退させるホルダー駆動手段と、前記シート束に対する針保持体の距離間隔を調整することによって前記シートに対する給送針の食い込み量を調整する調整機構と、を備え構成とすることが考えられる。この調整機構としては、前記針状部材の食い込み量をシートの厚み以内に調整し得るようにすることが好ましく、さらに、調整機構によって前記針状部材の食い込み量を複数種類に変更可能にするようにすれば、種々の厚さのシートに適用することが可能となり、汎用性の高い装置を提供することができる。
【００１０】
また、前記調整機構は、例えば、前記針保持体に常時接触するカムと、このカムを回転させるカム駆動モータとを備え、前記カム駆動モータによってカムと針保持体との接触位置を変更することによって、最外端に位置するシートと前記針保持体との距離間隔を調整し得るように構成することが考えられ、さらに、前記カムは、例えば、大径部と小径部とを有し、大径部と針保持体とを接触させることによって、針状部材のシートへの食い込み量を大とし、小径部と針保持体とを接触させることによって針状部材のシートへの食い込み量を小とする構成とすることが考えられる。
【００１１】
また、上記発明における前記針状部材は、シート積載部に積載されたシートの最外端のシートの外面に対して所定の角度をもって食い込むようにすることが望ましい。
【００１２】
さらに、上記発明において、前記針状部材を食い込ませた最外端に位置するシートを前記移動機構によって移動させるとき、前記最外端に位置するシートに付着するシートに接触して移動負荷を与え、その移動負荷によって最外端に位置するシートとこれに付着するシートとを分離するようにすれば、針状部材によって保持した最外端に位置するシートのみを確実に給送することが可能となる。
【００１３】
また、本発明は、上記シート給送装置によって給送されたシートに所定の画像を形成する画像形成装置である。
【００１４】
また、本発明は、シート積載部に積載されたシートの中の最外端に位置するシートを所定の給送位置へと給送するようにしたシート給送方法であって、前記シートに食い込ませ得る針状部材をシート束の中の最外端に位置するシートの外面に向けて進出させることにより、前記針状部材を前記最外端に位置するシート内に食い込ませた後、前記移動部材によって前記針状部材をシート給送方向へと移動させることにより、シートを所定の給送位置へと給送することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
上記発明によれば、積載されたシートにカールが付いている場合にも、そのシートは針状部材の食い込みによって保持されるため、確実にシートを保持することが可能となり、良好な給送力を得ることができる。しかも、シートが記録用紙などの場合には、記録用紙から発生する紙粉などが針状部材に付着する可能性もあるが、それによって針状部材のシート保持力が低下することはなく、常に安定した給送を行うことができる。
【００１６】
さらに、針状部材のシートへの食い込み量を調整する調整機構を設ければ、シートの厚さに合わせて針状部材のシートへの食い込み量を調整できるので、より安定したシート保持力を得ることができ、しかも、シートを貫通して記録物の品質を低下させる虞もなくなる。
【００１７】
また、記針状部材が、シートの表面に対して所定の角度をもってシートに食い込むようにすれば、針状部材とシートとの食い込み量を増大させることができ、かつ、シートが針状部材から抜けにくくなるので、さらに安定したシート給送力を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、添付図面を参照して本発明の好適な実施の形態を詳細に説明する。  
図１は、本発明が適用されているインクジェットプリンタの全体的な構成を示す縦断側面図である。なお、ここに示すインクジェットプリンタは、比較的小型なカードに対して記録を行ういわゆるカードプリンタを構成している。  
同図において、１０１はカードプリンタであり、このカードプリンタ１０１は画像形成部１０２と、この画像形成部１０２にシートＰを１枚ずつ分離して給送するシート給送装置１０３とを備えている。
【００１９】
ここで、画像形成部１０２は、矢印Ｘで示すシート搬送方向と直行する方向（幅方向）に沿ってシートＰの画像形成幅とほぼ等しい長さに多数のインクジェットノズル１０４ａを配置したインクジェット記録ヘッド（以下、単に記録ヘッドと称す）１０４を、シート搬送方向に沿って複数個（ここでは６個）並設すると共に、シート給送装置１０３から搬送されて来たシートＰを支持しつつ各記録ヘッド１０４の下方を通過させる搬送ベルト１０５を備えたものとなっている。  
なお、この搬送ベルト１０５は、駆動軸１０６と、従動プーリ１０７と、駆動プーリ１０８とに掛け渡されており、前記駆動モータ１０９によって駆動軸１０６が回転駆動されることによりシート搬送方向（Ｘ方向）に周回運動するようになっている。なお、１０６は、前記従動プーリ１０７との対向位置に搬送ベルト１０５を介して配設されたコロである。
【００２０】
また、この搬送ベルト１０５は図２に示すように駆動軸１０６と、従動プーリ１０７と、駆動プーリ１０８とに複数本（ここでは４本）掛け渡されている。また、図１および図２において、１１０は搬送ベルト１０５で搬送されるシートＰを搬送ベルト１０５上に押圧しつつ回転する複数の拍車ユニットであり、各拍車ユニット１１０は、回動軸１１０ａに固定された複数個の拍車１１０ｂによって構成されている。なお、１１１は各拍車ユニット１１０の各拍車１１０ｂに付着する紙粉などの異物を除去するために設けられた拍車クリーナーユニットである。
【００２１】
上記のように構成された画像形成部１０２において、シートＰは、搬送ベルト１０５の上部と各拍車ユニット１１０とにより挟持されつつ、搬送ベルト１０５の周回運動によって一定速度で搬送され、その間に各記録ヘッド１０４のノズル１０４ａから異なる色のインク、例えばシアン、マゼンタ、イエロー、淡シアン、淡マゼンタおよびブラックなどのインクが付与されてカラー画像が形成される。
【００２２】
一方、画像形成部１０２にシートＰを一枚ずつ給送するシート給送装置１０３は、図１に示すように、画像形成部のシート供給口１０２ａの側部に設置されており、以下のように構成されている。
【００２３】
すなわち、このシート給送装置１０３は、機枠に昇降可能に設けられたシート積載手段であるシート積載台１１２と、このシート積載台１１２に積載されたシート束の上位にある１枚または複数枚のシートを取出して給送する給送機構１１３と、この給送機構１１３によりピックアップされたシートＰを１枚ずつ分離する分離手段１１４と、この分離手段１１４により１枚ずつ分離されたシートＰの斜行を補正する一対のローラからなる斜行補正手段１１５と、この斜行補正手段１１５により斜行が補正されたシートＰに対してカール付けを行う一対のローラからなるカール付け手段１１６等を主として備えている。
【００２４】
次に、本実施形態におけるシート給送装置１０３の各部の構成をより詳細に説明する。
【００２５】
前記シート積載台１１２は、シート給送装置の下側フレーム１０３ａの側部に所定の昇降手段３３０（図９参照）によって昇降可能に保持されている。また、このシート積載台１１２には、シートが積載されているか否かを判断するためのシート検出手段が設けられている。このシート検出手段は、シート積載台１１２にシートが存在する場合には、シート検知フラグ１２２がシートの下面に当接してシート有無検出センサＳ２による検出位置に止まり、シートが存在しない場合にはシート検知フラグがセンサＳ２による非検出位置へと移動する構成を有し、シート有無検出センサＳ２がシート検知フラグ１２２を検出するか否か（オンであるかオフであるか）によって検出される。
【００２６】
また、シート積載台１１２に積載されたシートが給送可能な高さに存在するか否かを検出する高さ検出手段が設けられている。この高さ検出手段は、上側フレーム１０３ｂの上面に回動自在に支持された紙面検知フラグ１２１と、この紙面検知フラグ１２１が所定の高さに存在するか否かを検出する高さ検出センサＳ１とによって構成されている。高さ検知フラグ１２１は、その一端部がシート積載台１１２上に積載されたシート束の最上位のシートに接触するよう付勢されており、シートが供給に適した位置に存在する場合にのみシート高さセンサＳ１が紙面検知フラグ１２１の他端部を検出して検出信号を出力し、シートが供給に適さない位置に存在するときには、紙面検知フラグ１２１の移動によってセンサＳ１から検出信号が出力されないようになっている。
【００２７】
また、前記給送機構１１３は、図３ないし図８に示すように構成されている。  
各図において、３０２は上側フレーム１０３ｂ内に保持されたハウジングである。このハウジング３０２の両側部には、長孔３０２ｂの形成された左右一対のアーム部３０２ａが設けられており、このアーム部３０２ａに形成された長孔３０２ｂに挿入された２本のハウジング支持軸３０１ａ，３０１ｂによって前後方向（矢印Ｘ方向）に移動可能に保持されている。また、アーム部３０２ａの下面部にはラック３０４が形成され、このラック３０４にはハウジングモータ３２０の駆動によって回動する駆動軸に連結された回動軸３２１に固定されたピニオン３０５が噛合している。このため、ハウジングモータ３２０の正方向への回転および逆方向への回転によって、ハウジング３０２は、アーム部３０１ａ，３０１ｂと共に前後に移動するようになっている。なお、前記ハウジング１１３、ハウジングモータ３２０およびラック３０５等によって移動機構が構成されている。
【００２８】
また、前記ハウジング３０２内には、前記シート積載台１１２に積載されたシート束の中からシートをピックアップするピックアップ機構３３０が設けられている。このピックアップ機構３３０は、ハウジング３０２の内に支持される支点軸３０８によって後方部両側が回動自在に支持されたホルダー３０６を有している。このホルダー３０６は、その上面部とハウジング内面と間に掛止された２本のハウジングバネ３０７の弾性力によって常には、その上面が略水平になる位置に懸架されている。また、ハウジング３０２の上方部上面には、相対向して設けられた一対の軸挿通部３０６ａ，３０６ａが突設され、この軸挿通部３０６ａ，３０６ａ内に形成された長孔３０６ｂ，３０６ｂには、ハウジングに固定されたソレノイド３０３（ホルダー駆動手段）のプランジャ３０３ａに突設された連結軸３０３ｂが挿通されている。
【００２９】
また、前記ホルダー３０６には、給送針ユニット３０９が支持されている。この給送針ユニット３０９には筐体３１１が設けられている。筐体３１１は、図４に示すように、その左右両側部に突設されたストッパ３１１ａがホルダー３０６の左右両側部に形成された長孔３０６ａに遊嵌しており、ホルダー３０６に対して長孔３０６ａの範囲内で昇降可能となっている。また、筐体３０９ａの上部外面とホルダー３０６の上部内面との間には、針ユニットバネ３１０が設けられており、この針ユニットバネ３１０の押圧力によって、前記筐体３１１は、常にはストッパ３１１が長孔の下端に当接する位置（下降位置）に保持されている。また、筐体３１１内には、２本の給送針（針状部材）３１２を下面に突設してなる針ベース（針保持体）３１３が、４本のベースばね３１５によって懸架されている。この実施形態では、給送針３１２，３１２は、その先鋭の先端部が左右両外側方に向けて所定の角度で傾斜した状態で保持され、先端部は、筐体３１１の底面に形成された針挿通孔３１１ｂを貫通して外方へと突出している。
【００３０】
さらに、前記筐体３１１内には、カム軸３１６ｃが回動自在に支持されており、このカム軸３１６ｃには、同一形状をなす左右一対のカム３１６が所定の間隔を介して同一の回転位相で固定され、両カムの外周面（カム面）は、針ベースバネ３１５の付勢力によって針ベース３１３の上面に常時圧接している。また、カム軸３１６ｃは、前記筐体３１１内に保持されたカムモータ３１８にカップリング３１７を介して連結されており、カムモータ３１８が回転することにより、カム軸３１６ｃと共にカム３１６が針ベース３１３の上面に圧接しつつ回転するようになっている。この実施形態におけるカム３１６の外周面（カム面）は、図３に示すように、カム軸との距離間隔が最大となる大径部３１６ａと、カム軸３１６ａとの距離間隔が最小となる小径部３１６ｂとを有するものとなっている。そして、図５に示すように、前記カム面の大径部３１６ａが針ベース３１３に接しているときには、針ベース３１３と共に給送針３１２が最も下方へと押し下げられて針挿通孔３０９ｂからの突出量が最大（Ｔ２）となり（図６参照）、また、図７に示すようにカム面の小径部が針ベース３１３に接しているときには、給送針３１２の針挿通孔３０９からの突出量が最小（Ｔ１）となる（図８参照）。このように、この実施形態では、カム３１６を回転させることによって、給送針３１２の針挿通孔３１１ｂからの突出量を２段階に変更し得るようになっている。また、給送針３１２の突出量は、前記針ベース３１３の一端部に設けられたベース検知フラグ３１９と、その存否を検出するカムセンサＳ６とによって検出される。すなわち、カムセンサＳ６がベース検知フラグ３１９を検出した時点で、給送針３１２の突出量が大となり、カムセンサＳ６がベース検知フラグ３１９を検出していない状態において給送針３１２の突出量が小となる。なお、前記ホルダー３０６と、ソレノイド３０３と、給紙針ユニット３０９とによって、給送針３１２をシート束Ｐの最上位に位置するシートＰ１に対して進退させる進退機構が構成されており、また、前記カム３１６およびカムモータ３１８によってシートＰ１に対する給送針３１２の食い込み量を調整する調製機構が構成されている。
【００３１】
次に、この実施形態におけるシート給送装置を適用するカードプリンタ１０１の制御系８０の構成を図９に基き説明する。  
図９において、この実施形態におけるカードプリンタ１０１の制御系８０は、プログラムＲＯＭ８３に格納されている図１４に示すフローに対応しているプログラムに従って後述の各部の制御を行う制御手段としてのＣＰＵ８１を有し、このＣＰＵ８１には、前記プログラムＲＯＭ８３、ＣＰＵ８１によるデータ処理における作業中のデータなどを格納する作業領域を有するワークＲＡＭ８４、ホストコンピュータ２００と前記ＣＰＵ８１との接続を行うためのインターフェース（Ｉ／Ｆ）８２、入力ポート８５、出力ポート８８、画像形成部１０２の記録ヘッド１０４を制御する記録制御回路８６などが接続されている。また、前記入力ポート８５には、前述の各センサＳ１〜Ｓ７が接続されており、また、出力ポート８８には、カードプリンタ１０１の各モータ１０９，３１８，３２０、ソレノイド３０３、斜行補正手段１１５および昇降手段３３０などを駆動するドライバ回路８７が接続されている。
【００３２】
以上の構成に基き、次に本実施形態におけるシート給送装置１０３の動作を、図１４のフローチャートおよび図１０〜図１３の動作説明図等と共に説明する。  
記録動作開始指令がホストコンピュータ２００などから入力される前の待機状態において、シート給送装置１０３の給送機構１１３は、図３に示すような状態となっている。すなわち、ハウジング３０２は、最も後方（図３中、右方）に後退した状態にあり、ソレノイド３０３が非駆動状態となってプランジャ３０３ａが後方に突出し、ホルダー３０６がホルダーバネ３０７の弾性力によって略水平な状態に保持されている。また、搬送針ユニット３０９のカム３１６の小径部３１６ｂが、針ベース３１３の上面に接触しており、給送針３１２は上昇した状態に保持されている。このため、給送針３１２はシート積載台１１２に積載されたシート束Ｐの最上位に位置するシートＰ１から離れた位置に保持されている。なお、シート積載台１１２に積載されたシート束Ｐの最上位のシートＰ１は、シートの積載量に拘わりなく常時一定の高さに保たれる。これは、シート高さ検出センサＳ１からの信号に従ってＣＰＵ８１が昇降機構を制御することによって行われる。
【００３３】
ここで、ホストコンピュータよりシート給送装置１０３に対して給送指令が入力されると、画像形成動作が指示されると（ステップＳ１）、ＣＰＵ８１はプログラムＲＯＭ８３に格納された制御プログラムに従って、シート給送装置１０３の給紙機構１１３を以下のように制御する。
【００３４】
まず、ホストコンピュータ２００によって予め入力されていたシートの厚さ情報に基づき、設定すべき給送針３１２の突出量を決定する（ステップＳ２）。この突出量の決定は、設定されたシート厚と、各突出量Ｔ１，Ｔ２とを比較して決定する。すなわち、各突出量Ｔ１，Ｔ２のうち、シート厚未満となる突出量を選択することにより決定する。但し、両突出量がいずれもシート厚未満（シート厚＞（Ｔ１およびＴ２））であれば、より多くシートに穿刺される量（Ｔ２）を選択することにより決定する。また、両突出量Ｔ１，Ｔ２がいずれもシート厚を超える突出量である場合（シート厚＜（Ｔ１およびＴ２）の場合）には、エラーとなり、ホストコンピュータにエラー信号が送出され、エラー表示がなされる（ステップＳ３）。
【００３５】
こうして、送給針の突出量がＴ１またはＴ２が選択されると、カムセンサＳ６の信号によりカムモータ３１８を駆動またはそのまま停止させて、所定の突出量Ｔ１またはＴ２を設定する（ステップＳ４）。
【００３６】
その後、斜行補正部材１１５が駆動を始めると共に、ソレノイド３０３が駆動（ＯＮ）されて、プランジャ３０３ａが内方（図３中、左方）へと引き込まれる（ステップＳ５）。これにより、ホルダー３０６が支点３０８を中心に回転し、給送針ユニット３０９が、シート積載台１１２に積載されているシート束Ｐの中の最上位のシートＰ１に針ユニットバネ３１０で押圧されながら当接し、給送針３１２がシートＰ１へ食い込む（図１０参照）。
【００３７】
次に、ハウジングモータ３２０が駆動され（ステップＳ６）、ピニオン３０５が図中、反時計方向に回転を始め、ハウジング３０２は前方（図中、左方）へ向けて移動を開始する。その際、シート間の静電気等で最上位のシートＰ１に付着したシートＰ２は、分離手段１１４との接触によって搬送負荷が与えられることにより最上位のシートＰ１から分離して落下し、シートＰ１のみが搬送される（図１１参照）。
【００３８】
さらに、ハウジング３０２が前方へと移動し、ハウジングセンサＳ４がアーム部３０２ａの先端を検出してＯＮとなると（ステップＳ７）、その検出信号に応じてハウジングモータ３２０の駆動が停止し、ピニオン３０５の回転は停止する（ステップＳ８）。この時、シートＰ１は斜行補正手段１１５に受け渡されている（図１２参照）。次いで、ソレノイド３０３への通電が遮断（ＯＦＦ）され（ステップＳ９）、給送針ユニット３０９は、ホルダーバネ３０７の付勢力によって上方へと退避し、シートＰ１から離れる（図１３参照）。
【００３９】
その後、ハウジングモータ３２０は逆転し、ピニオン３０５は逆回転する（ステップＳ１０）。これにより、ハウジングは後方（図中、右方）へと移動し、ハウジングセンサＳ３によって検出される待機位置に達すると（ステップＳ１１）、ハウジングモータ３２０はその回転を停止し（ステップＳ１２）、ピニオン３０５の回転は停止する。これにより、図３に示す状態に復帰する。なお、斜行補正手段１１５に受け渡されたシートＰ１は、カール付け手段１１６を経て、画像形成部１０２の搬送ベルト１０９によって搬送され、記録ヘッド１０４によって画像が形成された後、排紙トレイ１２０へと排紙される。
【００４０】
この後、シート検出センサＳ２がＯＮとなっているか否かによって、シート積載台１１２上にシートが存在しているか否かを判断し（ステップＳ１３）、シートが存在していなければ、各部の駆動を禁止すると共に、ホストコンピュータ２００にシート無し信号を送出する（ステップＳ１４）。また、ステップＳ１３において、シート積載台１１上にシートが存在していると判断された場合には、さらに給送命令が有るか否かを判断し（ステップＳ１５）、給送命令がなければ、給紙動作を停止する（ステップＳ１６）。また、給送命令が有れば、シート厚が変更されているか否かを判断し（ステップＳ１７）、連続記録を行う場合のように、シート厚が変更されていない場合には、斜行補正手段１１５の下流の設けられた斜送センサＳ７がシートＰ１の後端を検知した時点で、再度、ステップＳ５以降の動作を繰り返す。また、シート厚が変更された場合には、ステップＳ２，Ｓ３において、シート厚に応じた突出量を設定した後、以下、同様の動作を行う。
【００４１】
（他の実施形態）
上記実施形態においては、針ベース３１３に突設した２本の給送針３１２を、図６に示すように、外側に向けて所定角度（θ度）の傾斜を持たせた場合を例に採り説明したが、２本の給送針３１２を図１５に示すように、内側に向けて所定角度（θ度）の傾斜を持たせるようにしても良く、この場合にも、上記実施形態と同様にシートに対する食い込み量を増大させることができるため、良好な保持力を得ることができ、安定した給送を行うことができる。
【００４２】
また、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、給送針の本数、配置、角度などは適宜変更可能である。例えば、給送針を１本、または２本以上とすることも可能であり、また、給送針を前後方向にずらした位置に配置しても良く、その場合には、前後の給送針を前後方向に傾斜させるようにしても良い。さらにまた、上記給送針をシート束に対して接離させる機構、給送針をシート搬送方向へと移動させる機構などについても、上記実施形態に示したものに限らず、その他の構成を用いることも可能である。例えば、上記実施形態ではホルダ３０６を支点３０８を中心に旋回させることによって搬送ニユット３０９と共に給送針３１２を昇降させるようにしたが、ホルダ３０６をハウジングに対して直線的に上下動可能に保持させ、ソレノイド３０３のプランジャを上下方向に進退させることにより、ホルダを直線的に昇降させるようにすることも可能である。また、給送針の昇降を行う駆動源としてソレノイドを用いず、モータなどを用いることも可能であり、給送針を昇降させ得る機構であれば、如何なる機構も適用可能である。
【００４３】
さらに、本発明は、シート束の最上位のシートを順次給送するものに限らず、シート束の最下位（最外端）に位置するシートを順次給送するものにも適用可能である。この場合には、載置台に形成された開口部から露出している最下位のシートに対し、給送針を進退させるようにすることで実施可能である。
【００４４】
また、上記実施形態においては、本発明に係るシート給送装置をカードプリンタなどの画像形成装置に適用した場合を例に採り説明したが、本発明に係るシート給送装置は、積載されたシート束からシートを給送する工程などの全てに適用可能であり、その適用範囲は画像形成装置に限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本発明の実施の形態に係る画像形成装置の一例であるカードプリンタの概略構成を示す縦断側面図である。
【図２】図１に示したカードプリンタの構成を示す平面図である。
【図３】図１に示したカードプリンタのシート給送装置における給送機構の構成を説明するための一部縦断側面図である。
【図４】図３に示した給送機構の構成を説明するための一部縦断正面図である。
【図５】図４に示した状態における給送針ユニットの構成を説明するための一部縦断側面図であり、給送針が大きな突出量Ｔ１に設定されている状態を示している。
【図６】図５に示した状態における給送針ユニットの構成を説明するための一部縦断正面図である。
【図７】図６に示した状態における給送針ユニットの構成を説明するための一部縦断側面図であり、給送針が小さな突出量Ｔ１に設定されている状態を示している。
【図８】図７に示した給送針ユニットの構成を説明するための一部縦断正面図である。
【図９】本発明の実施形態におけるカードプリンタの制御系の概略構成を示すブロック図である。
【図１０】図１に示すシート給送装置において給送機構の給送針ユニットが最上位のシートに下降して給送針がシートに刺し込まれた状態を示す概略側面図である。
【図１１】図１０に示す状態から給送針ユニットのハウジングが前方へと移動し、最上位のシートに付着するシートを分離している状態を示す概略側面図である。
【図１２】図１１に示す状態からハウジングがさらに前方へと移動し、ハウジングセンサＳ４による検出に達してシートを斜送補正手段に受け渡した状態を示す概略側面図である。
【図１３】図１２に示す状態から給送針ユニットが上昇して給送針がシートから離間した状態を示す概略側面図である。
【図１４】図１に示すカードプリンタのシート給送動作を示すフローチャートである。
【図１５】本発明の他の実施形態における給送針の構成を示す一部縦断正面図である。
【符号の説明】
【００４６】
１０１  カードプリンタ
１０２  画像形成部
１０３  シート給送装置
１０４  インクジェット記録ヘッド
１０５  搬送ベルト
１０６  駆動軸
１０７  従動プーリ
１０８  駆動プーリ
１０９  搬送モータ
１１０  拍車ユニット
１１１  拍車クリーナユニット
１１２  シート積載台
１１３  給送機構
１１４  分離手段
１１５  斜行補正手段
１１６  カール付け手段
１１７  コロ
１１８  ピンチローラ
１１９  排紙拍車
１２０  排紙トレイ
１２１  紙面検知フラグ
１２２  シート有無検知フラグ
３０１  ハウジング支持軸
３０２  ハウジング
３０３  ソレノイド
３０４  ラック
３０５  ギヤ
３０６  ホルダー
３０７  ホルダーバネ
３０８  支点軸
３０９  給送針ユニット
３１０  針ユニットバネ
３１１  ストッパー
３１２  給送針
３１３  針ベース
３１４  給送針フレーム
３１５  針ベースバネ
３１６  カム
３１７  カップリング
３１８  カムモータ
３１９  ベース検知フラグ
Ｓ１  シート高さ検知センサ
Ｓ２  シート有無検知センサ
Ｓ３  ハウジングセンサ
Ｓ４  ハウジングセンサ
Ｓ５  ＴＯＦセンサ
Ｓ６  カムセンサ
Ｓ７  斜行センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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