(57)【要約】【課題】  情報要求部と、情報応答部とをディジタル双方向通信可能に接続する信号線の異常部位・原因を特定することができる通信異常検出装置を提供する。【解決手段】  ＥＣＵ２０と、荷重センサ１４とが信号線２１を介してディジタル双方向通信可能に接続されており、ＥＣＵ２０のＣＰＵ３１が送信した情報要求信号を荷重センサ１４が受信することで、荷重センサ１４がＣＰＵ３１の第１〜第４受信ポート３１ａ〜３１ｄに荷重情報信号を送信する。ＥＣＵ２０のＣＰＵ３１は、荷重センサ１４に送信した情報要求信号を第１〜第４受信ポート３１ａ〜３１ｄから受信する。ＣＰＵは、第１〜第４受信ポート３１ａ〜３１ｄから受信した情報要求信号が全てＨ（ハイ）レベルに固定されていたときに信号線２１と電源系との短絡異常を判定する。【選択図】      図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
情報要求部と、情報応答部とが信号線を介してディジタル双方向通信可能に接続され、前記情報要求部が送信した情報要求信号を前記情報応答部が受信することで、該情報応答部が該情報要求部の受信ポートに情報応答信号を送信する通信システムの通信異常検出装置において、
前記情報要求部は、
前記情報応答部に送信した情報要求信号を前記受信ポートから受信してなり、
前記受信ポートから受信した情報要求信号が全てＨ（ハイ）レベルに固定されていたときに前記信号線と電源系との短絡異常を判定する電源系異常判定手段、及び、前記受信ポートから受信した情報要求信号が全てＬ（ロー）レベルに固定されていたときに前記信号線とグラウンドとの短絡異常を判定するグラウンド異常判定手段の少なくとも一方を備えたことを特徴とする通信異常検出装置。
【請求項２】
請求項１に記載の通信異常検出装置において、
前記情報要求部は、前記情報応答部に送信した情報要求信号と前記受信ポートから受信した情報要求信号とが一致し、且つ、前記受信ポートから受信した情報応答信号が全てＨレベルに固定されていたときに、前記信号線の開放異常又は前記情報応答部への給電用のグラウンド線の開放異常を判定する信号線／グラウンド線異常判定手段を備えたことを特徴とする通信異常検出装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の通信異常検出装置において、
前記電源系異常判定手段は、前記情報応答部に前記情報要求信号を送信する要求期間及び前記情報応答部からの情報応答信号を受信待ちする応答期間からなる所定の通信期間において前記受信ポートから受信した情報要求信号が全てＨレベルに固定される状態が所定回数繰り返されたときに前記信号線と電源系との短絡異常を判定することを特徴とする通信異常検出装置。
【請求項４】
請求項１又は２に記載の通信異常検出装置において、
前記グラウンド異常判定手段は、前記情報応答部に前記情報要求信号を送信する要求期間及び前記情報応答部からの情報応答信号を受信待ちする応答期間からなる所定の通信期間において前記受信ポートから受信した情報要求信号が全てＬレベルに固定される状態が所定回数繰り返されたときに前記信号線とグラウンドとの短絡異常を判定することを特徴とする通信異常検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、通信異常検出装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、各種装置において、例えばセンサからの情報信号を電子制御装置（以下、ＥＣＵ（Electronic Control Unit ）という）に送信する方法としては、アナログ通信方式、ディジタル通信方式が一般的である（例えば特許文献１など）。そして、例えばアナログ通信方式では、情報信号としてのアナログ電圧の一部を異常電圧に設定しておくことで、信号線等の通信異常を検出することが可能である。一方、ディジタル通信方式では、情報信号（ディジタル信号）に含まれるパリティデータをチェックすることで通信異常を検出することが可能である。
【特許文献１】特開２００２−１８８８５５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、上記したディジタル通信方式での通信異常の検出では、通信異常時に異常部位（故障した部位）・原因を特定することができない。
本発明の目的は、情報要求部と、情報応答部とをディジタル双方向通信可能に接続する信号線の異常部位・原因を特定することができる通信異常検出装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記問題点を解決するために、請求項１に記載の発明は、情報要求部と、情報応答部とが信号線を介してディジタル双方向通信可能に接続され、前記情報要求部が送信した情報要求信号を前記情報応答部が受信することで、該情報応答部が該情報要求部の受信ポートに情報応答信号を送信する通信システムの通信異常検出装置において、前記情報要求部は、前記情報応答部に送信した情報要求信号を前記受信ポートから受信してなり、前記受信ポートから受信した情報要求信号が全てＨ（ハイ）レベルに固定されていたときに前記信号線と電源系との短絡異常を判定する電源系異常判定手段、及び、前記受信ポートから受信した情報要求信号が全てＬ（ロー）レベルに固定されていたときに前記信号線とグラウンドとの短絡異常を判定するグラウンド異常判定手段の少なくとも一方を備えたことを要旨とする。
【０００５】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の通信異常検出装置において、前記情報要求部は、前記情報応答部に送信した情報要求信号と前記受信ポートから受信した情報要求信号とが一致し、且つ、前記受信ポートから受信した情報応答信号が全てＨレベルに固定されていたときに、前記信号線の開放異常又は前記情報応答部への給電用のグラウンド線の開放異常を判定する信号線／グラウンド線異常判定手段を備えたことを要旨とする。
【０００６】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の通信異常検出装置において、前記電源系異常判定手段は、前記情報応答部に前記情報要求信号を送信する要求期間及び前記情報応答部からの情報応答信号を受信待ちする応答期間からなる所定の通信期間において前記受信ポートから受信した情報要求信号が全てＨレベルに固定される状態が所定回数繰り返されたときに前記信号線と電源系との短絡異常を判定することを要旨とする。
【０００７】
請求項４に記載の発明は、請求項１又は２に記載の通信異常検出装置において、前記グラウンド異常判定手段は、前記情報応答部に前記情報要求信号を送信する要求期間及び前記情報応答部からの情報応答信号を受信待ちする応答期間からなる所定の通信期間において前記受信ポートから受信した情報要求信号が全てＬレベルに固定される状態が所定回数繰り返されたときに前記信号線とグラウンドとの短絡異常を判定することを要旨とする。
【０００８】
（作用）
請求項１に記載の発明によれば、前記電源系異常判定手段により前記信号線と電源系との短絡異常が判定される。これは、前記信号線と電源系との短絡によって、前記情報要求部が情報要求信号を送信しても信号線においてこれが強制的にＨレベルに押し上げ・固定されていると判定し得ることによる。あるいは、前記グラウンド異常判定手段により前記信号線とグラウンドとの短絡異常が判定される。これは、前記信号線とグラウンドとの短絡によって、前記情報要求部から情報要求信号を送信してもこれが強制的にＬレベルに引き下げ・固定されていると判定し得ることによる。従って、通信異常時に信号線の異常部位・原因が特定される。
【０００９】
請求項２に記載の発明によれば、前記信号線／グラウンド線異常判定手段により前記信号線の開放異常又は前記グラウンド線の開放異常が判定される。前記情報要求部は、前記情報応答部からの通信を受け付けるために前記受信ポートをＨレベルに固定する。これにより、前記受信ポートにおいて前記情報応答部からの情報応答信号が受信される。しかしながら、前記信号線が開放していて情報応答信号を送信し得ず、あるいは前記グラウンド線が開放していて情報応答信号のＬレベルを生成し得ないときには、当然ながら前記受信ポートから受信した情報応答信号は全てＨレベルに固定されたままとなる。つまり、前記受信ポートから受信した情報応答信号が全てＨレベルに固定されるときには、前記信号線の開放異常又は前記グラウンド線の開放異常と判定し得る。従って、通信異常時に異常部位・原因が特定される。
【００１０】
請求項３に記載の発明によれば、一時的な通信の不安定時に徒に前記信号線と電源系との短絡異常を判定することが回避される。
請求項４に記載の発明によれば、一時的な通信の不安定時に徒に前記信号線とグラウンドとの短絡異常を判定することが回避される。
【発明の効果】
【００１１】
以上詳述したように、請求項１乃至４に記載の発明では、情報要求部と、情報応答部とをディジタル双方向通信可能に接続する信号線の異常部位・原因を特定することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明を具体化した一実施形態を図面に従って説明する。
図１は、例えば自動車などの車両の助手席側に搭載されるシート本体１の骨格部を示す側面図である。なお、図１で示される骨格部は、シート本体１の幅方向（図１において紙面に直交する方向）で対をなして配設されており、ここでは車両の前方に向かって左側に配置された骨格部をシート外側から見た側面図を示している。車両の前方に向かって右側に配置される骨格部については同様の形状であるため、左側の骨格部を代表して以下に説明する。
【００１３】
図１に示されるように、このシート本体１は、図示しない車両フロアに対して前後方向に伸びるように固定された支持フレーム２を備えている。この支持フレーム２の上面には、前後一対のブラケット３が固着され、その前後一対のブラケット３に対してロアレール４が支持フレーム２に沿って支持固定されている。そして、このロアレール４には、その上方においてアッパレール５が前後方向に摺動可能に装着されている。
【００１４】
また、上記アッパレール５の上面には、前後一対のセンサ本体６を介して所定の間隔をおいてロアアーム７が支持されている。このロアアーム７は、シートクッション８の骨格をなすものである。なお、本実施形態では、前後で対をなすセンサ本体６は、反対側の分も含めて合計４個が配設されている。
【００１５】
図１に拡大して示したように、上記センサ本体６は、第１ブラケット１１及び第２ブラケット１２と、起歪体１３と、荷重センサ１４とを備えている。そして、上記荷重センサ１４は、歪みゲージ１５及び信号処理装置１６を備えている。上記第１ブラケット１１は、アッパレール５の先端部においてその上面に固定されており、基端側には上方に平坦に突出する支持部１１ａが形成されている。一方、上記第２ブラケット１２は、ロアアーム７の先端部においてその下面に固定されており、先端側には下方に平坦に突出する支持部１２ａが形成されている。これら第１及び第２ブラケット１１，１２は、上記支持部１１ａ，１２ａが互い違いに突出するように上下に対向している。
【００１６】
前記起歪体１３は、第１及び第２ブラケット１１，１２の長手方向に沿って伸びる板状に形成されている。そして、上記起歪体１３の一側端部及び他側端部はそれぞれ前記支持部１１ａ，１２ａに固着されている。従って、上記起歪体１３は、支持部１１ａ側の端部を固定端として支持部１２ａ側の端部からロアアーム７（シート本体１）に加わる荷重を受ける片持ち梁の形状を有しており、その中間部において撓み部１３ａを形成している。前記荷重センサ１４の歪みゲージ１５はこの撓み部１３ａの一側（図１の上側）端面に貼着されており、前記信号処理装置１６は支持部１１ａに支持される起歪体１３の一側端部の上面に搭載されている。上記起歪体１３は、第２ブラケット１２（支持部１２ａ）から上下方向の荷重が加わることで、支持部１１ａ側の端部を支点に曲がる。前記歪みゲージ１５は、この起歪体１３（撓み部１３ａ）の曲げに伴う歪み量に応じてゲージ電圧を発生させるものである。このゲージ電圧は、基本的にシート本体に加わる荷重に応じてリニアに変動する。そして、上記信号処理装置１６は歪みゲージ１５に接続されており、上記ゲージ電圧に基づきシート本体１に加わる荷重に応じた荷重情報の取得等をする。すなわち、信号処理装置１６は各種アナログ回路及びディジタル回路等を混載しており、上記ゲージ電圧をＡ／Ｄ（アナログ／ディジタル）変換して荷重情報としてそのメモリに書き込み・記憶する。従って、信号処理装置１６のメモリには、上記荷重情報の取得タイミングに合わせて最新の荷重情報が更新・記憶されている。
【００１７】
なお、前記ロアアーム７にはＥＣＵ２０が支持されており、このＥＣＵ２０には全て（４個）のセンサ本体６に設けられた荷重センサ１４（信号処理装置１６）がそれぞれ信号線２１を介してディジタル双方向通信可能に接続されている。このＥＣＵ２０は、これら荷重センサ１４が取得した荷重情報に対応する情報応答信号としての荷重情報信号を受信して乗員判定等を行う。
【００１８】
次に、本実施形態におけるＥＣＵ２０の電気的構成について、図２のブロック図に基づき説明する。なお、以下では、便宜的に車両の前方に向かって右前側及び右後側に配置される荷重センサ１４をそれぞれ荷重センサ１４ａ，１４ｂとし、左前側及び左後側に配置される荷重センサ１４をそれぞれ荷重センサ１４ｃ，１４ｄとして識別する。ただし、これら荷重センサ１４ａ〜１４ｄに共通する事項については荷重センサ１４として代表して説明する。
【００１９】
図２に示されるように、ＥＣＵ２０は、中央演算処理装置（以下、ＣＰＵ（Central Processing Unit ）という）３１と、電源回路３２と、判定出力回路３３とを備えている。また、ＥＣＵ２０は、各種プログラム及びマップ等を記憶したＲＯＭ、各種データ等の読み書き可能なＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）、例えばＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable ROM）よりなる書き換え可能な不揮発性のメモリ等を一体的に備えている。そして、ＥＣＵ２０は、ＣＰＵ３１において前記信号線２１を介して全荷重センサ１４ａ〜１４ｄ（信号処理装置１６）と個別に接続されている。
【００２０】
詳述すると、ＥＣＵ２０は、第１端子２０ａ、第２端子２０ｂ、第３端子２０ｃ及び第４端子２０ｄを備えている。そして、前記荷重センサ１４ａ〜１４ｄはそれぞれ信号線２１を介して第１〜第４端子２０ａ〜２０ｄに接続されている。
【００２１】
また、ＣＰＵ３１は、複数（４つ）の受信ポート（第１受信ポート３１ａ、第２受信ポート３１ｂ、第３受信ポート３１ｃ及び第４受信ポート３１ｄ）と１つの送信ポート３１ｅとを備えている。そして、ＥＣＵ２０内において、第１端子２０ａは内部配線Ｌ１を介して第１受信ポート３１ａに、第２端子２０ｂは内部配線Ｌ２を介して第２受信ポート３１ｂに、第３端子２０ｃは内部配線Ｌ３を介して第３受信ポート３１ｃに、第４端子２０ｄは内部配線Ｌ４を介して第４受信ポート３１ｄにそれぞれ接続されている。さらに、送信ポート３１ｅは、それぞれ逆流防止用のダイオードＤを介して内部配線Ｌ１〜Ｌ４と接続されている。これらダイオードＤは、送信ポート３１ｅからの信号が内部配線Ｌ１〜Ｌ４及び信号線２１に送信されることを許容するとともに、信号線２１及び内部配線Ｌ１〜Ｌ４からの信号が送信ポート３１ｅに送信されることを防止する。従って、本実施形態のＣＰＵ３１は、送信ポート３１ｅから送信した信号を、ダイオードＤ及び内部配線Ｌ１〜Ｌ４を介して自身の第１〜第４受信ポート３１ａ〜３１ｄで併せて受信し得るようになっている。本実施形態のＣＰＵ３１は、送信ポート３１ｅから情報要求信号を送信する間に、第１〜第４受信ポート３１ａ〜３１ｄにおいて当該信号を自ら受信する。また、ＣＰＵ３１は、これに伴い各荷重センサ１４ａ〜１４ｄが応答する前述の荷重情報信号をそれぞれ第１〜第４受信ポート３１ａ〜３１ｄにおいて受信する。ちなみに、第１〜第４受信ポート３１ａ〜３１ｄにはそれぞれプルアップ抵抗が設置されている。従って、各荷重センサ１４ａ〜１４ｄからの荷重情報信号等の受信待ちの間は、これら第１〜第４受信ポート３１ａ〜３１ｄはＨレベルに設定される。
【００２２】
なお、ＥＣＵ２０は、電源端子２０ｅとグラウンド端子２０ｆとを備えている。そして、車載バッテリ４１のプラス極は、電源線４１ａを介して電源端子２０ｅに接続されている。ＣＰＵ３１は、前記電源回路３２を介して電源端子２０ｅと接続されており、電源回路３２において生成された所定レベル（例えば５Ｖ）を有する電源電圧Ｖｃｃが供給されている。また、車載バッテリ４１のマイナス極は、グラウンド線４１ｂを介してグラウンド端子２０ｆに接続されている。
【００２３】
以上の構成において、乗員判定等に際してＣＰＵ３１が送信ポート３１ｅから情報要求信号を送信すると、この信号はそれぞれダイオードＤ、内部配線Ｌ１〜Ｌ４及び信号線２１を介して前記荷重センサ１４ａ〜１４ｄの信号処理装置１６に同時に受信される。このとき、ＣＰＵ３１は、第１〜第４受信ポート３１ａ〜３１ｄにおいて上記情報要求信号をそれぞれ受信することは既述のとおりである。従って、このときに受信される第１〜第４受信ポート３１ａ〜３１ｄの信号波形は上記情報要求信号の波形に一致する。
【００２４】
各信号処理装置１６は、ＣＰＵ３１からの情報要求信号を受信すると、そのメモリに記憶された前述の荷重情報を読み込んでこれを所定の送信用フォーマットに成形した荷重情報信号を生成し、同荷重情報信号をＥＣＵ２０に送信する。つまり、各信号処理装置１６は、ＣＰＵ３１から情報要求信号を同時に受信することで、そのメモリに記憶されているその時点で最新の荷重情報を含む荷重情報信号を同時に送信する。そして、ＣＰＵ３１は、第１〜第４受信ポート３１ａ〜３１ｄにおいてこれら荷重センサ１４ａ〜１４ｄが応答する荷重情報信号をそれぞれ受信する。従って、このときに受信される第１〜第４受信ポート３１ａ〜３１ｄの信号波形は各対応する荷重センサ１４ａ〜１４ｄが応答する荷重情報信号の波形に一致する。本実施形態では、採用する通信規定上、正常動作である限りこのときの信号波形が同一レベル（Ｈ又はＬ）に固定されたままであることがないように設定されている。
【００２５】
ここで、各種通信異常の発生に伴う情報要求信号と、第１〜第４受信ポート３１ａ〜３１ｄにおいて受信される信号との関係について図３のタイムチャートに基づき説明する。なお、各荷重センサ１４ａ〜１４ｄに係る通信異常と、これに対応する第１〜第４受信ポート３１ａ〜３１ｄでの信号との関係は同様であるため、以下では荷重センサ１４ａ及び第１受信ポート３１ａを代表して説明する。また、本実施形態では、採用する通信規定上、最終的に通信異常を確定するまでに情報要求信号の送信とこれに対応する荷重情報信号の受信（受信待ち）とを所定数Ｎ回、繰り返すようになっている。つまり、通信異常の最終的な確定のためには、情報要求信号の送信期間（要求期間）及び荷重情報信号の受信期間（応答期間）からなる通信期間が最大Ｎ回繰り返される。
【００２６】
図３（ａ）では、前記信号線２１と電源系との短絡異常時における情報要求信号と第１受信ポート３１ａの受信信号との関係を示す。なお、電源系とは、例えば車載バッテリ４１のプラス極や電源線４１ａなどを表す。この場合、ＣＰＵ３１が荷重センサ１４ａに情報要求信号を送信しても信号線２１においてこれが強制的にＨレベルに押し上げ・固定され、このときに第１受信ポート３１ａから受信する情報要求信号も内部配線Ｌ１を介してＨレベルに固定される。従って、ＣＰＵ３１は、情報要求信号の送信期間において第１受信ポート３１ａから受信する情報要求信号が全てＨレベルに固定されることで信号線２１と電源系との短絡異常を判定する。
【００２７】
また、図３（ｂ）では、前記信号線２１とグラウンドとの短絡異常時における情報要求信号と第１受信ポート３１ａの受信信号との関係を示す。なお、グラウンドとは、例えば車載バッテリ４１のマイナス極やグラウンド線４１ｂなどを表す。この場合、ＣＰＵ３１が荷重センサ１４ａに情報要求信号を送信しても信号線２１においてこれが強制的にＬレベルに引き下げ・固定され、このときに第１受信ポート３１ａから受信する情報要求信号も内部配線Ｌ１を介してＬレベルに固定される。従って、ＣＰＵ３１は、情報要求信号の送信期間において第１受信ポート３１ａから受信する情報要求信号が全てＬレベルに固定されることで信号線２１とグラウンドとの短絡異常を判定する。
【００２８】
さらに、図３（ｃ）では、前記信号線２１の開放異常又は前記荷重センサ１４ａ（信号処理装置１６）への給電用のグラウンド線の開放異常時における情報要求信号と第１受信ポート３１ａの受信信号との関係を示す。この場合、ＣＰＵ３１が荷重センサ１４ａに送信した情報要求信号と、第１受信ポート３１ａから受信した情報要求信号とが一致する。しかしながら、その後の荷重センサ１４ａからの荷重情報信号の受信期間（応答期間）では、第１受信ポート３１ａから受信する荷重情報信号はＨレベルに固定される。これは、前記信号線２１が開放していて荷重情報信号を送信し得ず、あるいは荷重センサ１４ａへの給電用のグラウンド線が開放していて荷重情報信号のＬレベルを生成し得ないことによる。これにより、第１受信ポート３１ａは、受信待ちのＨレベルに固定される。従って、ＣＰＵ３１は、荷重センサ１４ａに送信した情報要求信号と、第１受信ポート３１ａから受信した情報要求信号とが一致し、且つ、第１受信ポート３１ａから受信した荷重情報信号が全てＨレベルに固定されていたときに、前記信号線２１の開放異常又は前記荷重センサ１４ａへの給電用のグラウンド線の開放異常を判定する。
【００２９】
なお、上記異常判定に基づく各通信異常の最終的な確定は、同様の判定がＮ回繰り返されることで行われることは既述のとおりである。上述の各通信異常の判定及びその最終的な確定は、各荷重センサ１４ａ〜１４ｄごとに個別に行われることはいうまでもない。
【００３０】
ここで、ＣＰＵ３１を主体としたシート本体１に着座する乗員等の判定態様について図４のフローチャートに基づき説明する。この処理において、ＣＰＵ３１はＳ（ステップ）１０１の判断による一定時間の経過を待ってＳ１０２に移行し、各荷重センサ１４ａ〜１４ｄに対し荷重情報要求を行う。具体的には、ＣＰＵ３１は、送信ポート３１ｅから前記内部配線Ｌ１〜Ｌ４及び信号線２１を介して各荷重センサ１４ａ〜１４ｄの信号処理装置１６に情報要求信号を出力する。このとき、各信号処理装置１６は、ＣＰＵ３１からの情報要求信号を受信することで、そのメモリに記憶された荷重情報を読み込んでこれを所定の送信用フォーマットに成形した荷重情報信号を生成し、同荷重情報信号をＣＰＵ３１に送信することは既述のとおりである。
【００３１】
次に、ＣＰＵ３１は、Ｓ１０３において第１〜第４受信ポート３１ａ〜３１ｄで自らが受信したいずれかの情報要求信号が要求期間を通して全てＨレベルであったか否かを判断する。そして、いずれの情報要求信号も要求期間を通して全てがＨレベルではなかったと判断されると、ＣＰＵ３１は信号線２１と電源系との短絡異常がなかったと判定してＳ１０４に移行する。
【００３２】
そして、ＣＰＵ３１は、Ｓ１０４において第１〜第４受信ポート３１ａ〜３１ｄで自らが受信したいずれかの情報要求信号が要求期間を通して全てＬレベルであったか否かを判断する。そして、いずれの情報要求信号も要求期間を通して全てがＬレベルではなかったと判断されると、ＣＰＵ３１は信号線２１とグラウンドとの短絡異常がなかったと判定してＳ１０５に移行する。
【００３３】
Ｓ１０５においてＣＰＵ３１は、応答期間において第１〜第４受信ポート３１ａ〜３１ｄから受信したいずれかの荷重情報信号が当該期間を通して全てＨレベルであったか否かを判断する。そして、いずれの荷重情報信号も応答期間を通して全てがＨレベルではなかったと判断されると、ＣＰＵ３１は信号線２１の開放異常又は荷重センサ１４ａ〜１４ｄへの給電用のグラウンド線の開放異常がなかったと判定してＳ１０６に移行する。
【００３４】
Ｓ１０６においてＣＰＵ３１は、全ての荷重センサ１４ａ〜１４ｄにおいていずれの通信異常もなかったことから、各荷重センサ１４ａ〜１４ｄからの荷重情報信号に含まれる荷重情報を正式に取得する。そして、Ｓ１０７においてＣＰＵ３１は、取得したこれら荷重情報に基づき荷重演算を実行する。そして、Ｓ１０８においてＣＰＵ３１は、演算した荷重に基づき乗員判定を行い、その後の処理を一旦終了する。具体的には、シート本体１が空席状態にあること、大人又は子供が着座していることなどを判定する。
【００３５】
一方、Ｓ１０３において第１〜第４受信ポート３１ａ〜３１ｄで受信したいずれかの情報要求信号が要求期間を通して全てＨレベルであったと判断されると、ＣＰＵ３１はＳ１０９において当該情報要求信号が全てＨレベルである状態がＮ回連続か否かを判断する。そして、Ｎ回連続の場合には、Ｓ１１０で当該情報要求信号に係る荷重センサ１４ａ〜１４ｄの信号線２１と電源系との短絡異常判定を行う。具体的には、ＣＰＵ３１は、上記短絡異常判定に係る荷重センサ１４ａ〜１４ｄ（信号線２１）に対応する電源系短絡異常判定フラグを短絡異常ありに設定する。つまり、信号線２１と電源系との短絡異常は、上記電源系短絡異常判定フラグにより各荷重センサ１４ａ〜１４ｄごとに個別に登録される。
【００３６】
また、Ｓ１０４において第１〜第４受信ポート３１ａ〜３１ｄで受信したいずれかの情報要求信号が要求期間を通して全てＬレベルであったと判断されると、ＣＰＵ３１はＳ１１１において当該情報要求信号が全てＬレベルである状態がＮ回連続か否かを判断する。そして、Ｎ回連続の場合には、Ｓ１１２で当該情報要求信号に係る荷重センサ１４ａ〜１４ｄの信号線２１とグラウンドとの短絡異常判定を行う。具体的には、ＣＰＵ３１は、上記短絡異常判定に係る荷重センサ１４ａ〜１４ｄ（信号線２１）に対応するグラウンド短絡異常判定フラグを短絡異常ありに設定する。つまり、信号線２１とグラウンドとの短絡異常は、上記グラウンド短絡異常判定フラグにより各荷重センサ１４ａ〜１４ｄごとに個別に登録される。
【００３７】
さらに、Ｓ１０５において応答期間に第１〜第４受信ポート３１ａ〜３１ｄから受信したいずれかの荷重情報信号が当該期間を通して全てＨレベルであったと判断されると、ＣＰＵ３１はＳ１１３において当該荷重情報信号が全てＨレベルである状態がＮ回連続か否かを判断する。そして、Ｎ回連続の場合には、Ｓ１１４で当該荷重情報信号に係る荷重センサ１４ａ〜１４ｄの信号線２１の開放異常又は荷重センサ１４ａ〜１４ｄへの給電用のグラウンド線の開放異常判定を行う。具体的には、ＣＰＵ３１は、上記開放異常判定に係る荷重センサ１４ａ〜１４ｄ（信号線２１）に対応する信号線／グラウンド線開放異常判定フラグを開放異常ありに設定する。つまり、上記開放異常は、上記信号線／グラウンド線開放異常判定フラグにより各荷重センサ１４ａ〜１４ｄごとに個別に登録される。
【００３８】
Ｓ１１０，Ｓ１１２，Ｓ１１４のいずれかの異常判定を行うと、ＣＰＵ３１はＳ１１５において荷重センサ１４ａ〜１４ｄの異常判定処理を行い、Ｓ１１６に移行して車室内に設置されているインジケータの点灯処理を行う。これにより、利用者（運転者など）に装置の異常が報知され、整備所への退避など迅速な対処が促される。そして、ＣＰＵ３１はその後の処理を一旦終了する。
【００３９】
また、Ｓ１０９，Ｓ１１１，Ｓ１１３において各対応する状態がＮ回連続ではない場合には、ＣＰＵ３１はそのままその後の処理を一旦終了する。
なお、ＣＰＵ３１は、これら乗員判定情報及び通信異常に係る情報を上記判定出力回路３３を介してエアバッグＥＣＵ４３へと出力するようになっている。エアバッグＥＣＵ４３は、取得した乗員判定情報及び通信異常に係る情報に基づきエアバッグの作動を好適に制御する。
【００４０】
以上詳述したように、本実施形態によれば、以下に示す効果が得られるようになる。
（１）本実施形態では、第１〜第４受信ポート３１ａ〜３１ｄから受信した情報要求信号が要求期間を通して全てＨレベルに固定されることで、ＣＰＵ３１により信号線２１と電源系との短絡異常が判定される。
【００４１】
また、第１〜第４受信ポート３１ａ〜３１ｄから受信した情報要求信号が要求期間を通して全てＬレベルに固定されることで、ＣＰＵ３１により信号線２１とグラウンドとの短絡異常が判定される。
【００４２】
さらに、ＣＰＵ３１が荷重センサ１４ａ〜１４ｄに送信した情報要求信号と、第１〜第４受信ポート３１ａ〜３１ｄから受信した情報要求信号とが一致し、且つ、第１〜第４受信ポート３１ａ〜３１ｄから受信した情報応答信号が全てＨレベルに固定されることで、ＣＰＵ３１により信号線２１の開放異常又は荷重センサ１４ａ〜１４ｄ（信号処理装置１６）への給電用のグラウンド線の開放異常が判定される。
【００４３】
そして、ＣＰＵ３１は、これら各通信異常の判定をいずれの荷重センサ１４ａ〜１４ｄに接続される信号線２１かを識別し得る状態で行う。従って、通信異常時に信号線２１等の異常部位・原因を、荷重センサ１４ａ〜１４ｄごとに特定することができる。そして、通信異常に伴い修理を行う場合には、特定されている異常部位・原因（信号線２１と電源系との短絡、信号線２１とグラウンドとの短絡、信号線２１の開放等）を中心に行えばよいため、修理工数を削減することができる。
【００４４】
（２）本実施形態では、同一事象（原因）での通信異常判定がＮ回連続して繰り返されることで最終的に通信異常判定が確定されるため、一時的な通信の不安定時に徒にＣＰＵ３１により通信異常（信号線２１と電源系との短絡、信号線２１とグラウンドとの短絡、信号線２１の開放等）判定されることを回避できる。
【００４５】
なお、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
・前記実施形態において、荷重センサ１４の個数は４個に限定されるものではなく、自然数であればよい。
【００４６】
・前記実施形態において、歪みゲージ１５は撓み部１３ａの下面に貼着してもよい。
・前記実施形態において、センサ本体６の構造は一例であって、シート本体１に加わる荷重を検出し得るのであればその他の構造を採用してもよい。
【００４７】
・前記実施形態において、ＥＣＵ２０に接続されるセンサは、荷重センサに限定されるものではない。要は、ＥＣＵ２０からの情報要求信号を受信することで適宜の情報応答信号を送信し得るセンサであればよい。
【００４８】
・前記実施形態において、情報要求部と情報応答部とで構成される通信システムは、例えばホストコンピュータ（サーバなど）と端末（パーソナルコンピュータなど）とで構成される通信システムであってもよい。
【００４９】
次に、上記実施形態及び別例から把握できる技術的思想について、それらの効果とともに以下に追記する。
（イ）ＥＣＵと、荷重センサとが信号線を介してディジタル双方向通信可能に接続され、前記ＥＣＵから送信した情報要求信号を前記荷重センサが受信することで、該荷重センサが該ＥＣＵの受信ポートに荷重情報信号を送信する乗員検出装置において、
前記ＥＣＵは、
前記荷重センサに送信した情報要求信号を前記受信ポートから受信してなり、
前記受信ポートから受信した情報要求信号が全てＨレベルに固定されていたときに前記信号線と電源系との短絡異常を判定する電源系異常判定手段、及び、前記受信ポートから受信した情報要求信号が全てＬレベルに固定されていたときに前記信号線とグラウンドとの短絡異常を判定するグラウンド異常判定手段の少なくとも一方を備えたことを特徴とする乗員検出装置。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本発明の一実施形態が適用されるシート本体の骨格を示す側面図。
【図２】ＥＣＵの電気的構成を示すブロック図。
【図３】（ａ）（ｂ）（ｃ）は、通信異常時における送信ポート、第１〜第４受信ポートの信号を示すタイムチャート。
【図４】同実施形態の乗員判定態様を示すフローチャート。
【符号の説明】
【００５１】
１４，１４ａ〜１４ｄ…情報応答部としての荷重センサ、２０…情報要求部としてのＥＣＵ、２１…信号線、３１…電源系異常判定手段、グラウンド異常判定手段及び信号線／グラウンド線異常判定手段を構成するＣＰＵ、３１ａ〜３１ｄ…第１〜第４受信ポート。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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