(57)【要約】【課題】  入浴は浴室、用便は便所を使用した介護を行えば、臭い・水処理・その他の不備は解決され、更に車椅子への乗り移り、ベッド（和寝具）上での食事、テレビ、休息姿勢制御等が行えれば、不自由者の介護疲労は軽減されるので、これ等を解決する必要がある。【解決手段】  多機能介護機は、住居・病院の病室等を改造することなく使用可能。操作性。安全性の追求などを具体化する。  身体にフィットするゴンドラによって被介護者の安心感の向上をはかっている。又ブレーキ装置や、大型車輪の採用によって小凹凸面走行の振動軽減の向上を実現している。更に補助ビームを取付ける柱にも壁面や天井押付け等安全が配慮される。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
超軽量可撓シリンダー利用の吊上げ装置
【請求項２】
日本の標準的家庭の便所浴室へ自由に出入りできる繭型介護機本体
【請求項３】
車椅子へ直接乗り移れるゴンドラとサブゴンドラ
【請求項４】
無負荷は板状で、被介護者を吊上げると下半身に密着（ハンモック状）するゴンドラ
【請求項５】
身体障害者等を約９０°寝返らせ、ゴンドラを差し込み、次に復位してゴンドラを上昇させて、移動・姿勢制御等が行えるゴンドラを利用した吊上げ方法
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  下半身不自由者の移動を含む諸動作の介護
【背景技術】
【０００２】  下半身介護の個別介護具はあるが、個別介護具、補助具等への軽作業での乗り移り等は少なく、一つの機器で多機能介護機はない。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】  入浴は浴室、用便は便所を使用した介護を行えば、臭い・水処理・その他の不備は解決され、更に車椅子への乗り移り、ベッド（和寝具）上での食事、テレビ、休息姿勢制御等が行えれば、不自由者の介護疲労は軽減されるので、これ等を解決する必要がある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】  多機能介護機は、住居・病院の病室等を改造することなく使用可能。操作性。安全性の追求などを具体化する。
身体にフィットするゴンドラによって被介護者の安心感の向上をはかっている。又ブレーキ装置や、大型車輪の採用によって小凹凸面走行の振動軽減の向上を実現している。更に補助ビームを取付ける柱にも壁面や天井押付け等安全が配慮される。
【発明の効果】
【０００５】  多機能介護機などを使用する事により、高齢者が超高齢者・身体障害者の介護時の重作業を軽作業で可能にした時、高齢者による介護が定着し壮健年齢層による介護施設の負担が軽減される。
即ち、高齢者による労働力増強が図れ、その事は介護保険掛金の支給や負担にも好影響をもたらし、更に介護施設や病院などでの看護士・介護士の身体的負担を軽減させ、将来的に多くの人的・財的効果がある。
【発明の実施するための最良の形態】
【０００６】  本介護機は、介護機本体と必要箇所（浴室・便所・居間等）に取り付けられた補助ビームからなっている。
介護機本体は蓄電池を電源とする吊上げ具。それに吊り下げられたゴンドラ（サブゴンドラ）と走行車輪、とから成っており、介護機本体と補助ビームを連結すると吊上具はビーム内をスライド出来て、介護者の吊上げ・下げを行う。被介護者を介護機本体へ収めて、補助ビームとの連結を外して次の移動場所へ移動する。
１．介護機本体の軽量化
介護機の材質は、軽合金・プラスチックを活用。可撓シリンダの採用によって吊上部の軽減と本体下部を繭形にすることで、日本住宅の浴室・便所の扉を改造することなく通過することが出来る。
２．浴室での使用安全確保のため本複合介護機の電源は電圧１２Ｖ〜２４Ｖとした。
３．ゴンドラは無負荷状態では平板の原形を保ち、被介護者が乗り、吊上げると体形にフィットするため、吊上げ吊り下し時の被介護者の恐怖心を和らげる。
【実施例】
【０００７】  図１２のイメージ図とその他図面で補足して説明する。
被介護者の着床する場所に予め設置してある図５の補助ビーム２２の先端に複合介護機図１の架台１の上部ビーム１−１を差し込む。１−１と差し込み部２３は同形状でオス・メス嵌め合されて、センサー１３の指令で安全シリンダー１２が下降して多機能介護機と補助ビーム２２は一体となる。介助者は着床している被介護者を図１２のイメージ図のように約９０°寝返りさせて
図７のゴンドラ２６を被介護者の下に差し込んで被介護者を元に戻す、スイッチ操作で上へ上げていくと吊上具７の可撓シリンダー９同調シーブ１０を経て図１０の吊上げ介護軌跡状態で最高吊上げ位置に上る。
図１２の場合吊上げられた被介護者は複合介護機と向き合っているので吊上具７を反転させる。吊上具７はロータリージョイント１１でビーム内を移動できるローラー付きスライダー８に取り付けてあるので、介護者は補助ビーム２２、複合介護機ビーム１−１を経て、架台１の着座位置上迄手持ち移動させる。スイッチ操作で被介護者を架台１に着座させた介助者は、別に設けてあるシリンダー開放スイッチ（省略）を押すと安全シリンダー１２が上り、補助ビームと多機能介護機が分離出来て被介護者を乗せて図１３の移動、軽散歩。図１１の入浴、用便外が出来る。
車椅子への乗せ替えは図１４状態で容易に出来る。また車椅子による自在な行動の出来る被介護者には図７のゴンドラ２６の上に図８のサブゴンドラ３０を置いた車椅子に着座時フック掛け替え操作でゴンドラ２６を取り除いて車椅子での自由行動が出来る。また本多機能介護機は狭い場所でも通れる様図３上面図のような繭形に設計されているので図９の三尺廊下や二尺門口でも軌跡図のように通れる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】多機能介護機の正面図
【図２】多機能介護機の側面図
【図３】多機能介護機の上面図
【図４】可撓シリンダー図
【図５】補助ビーム側面図
【図６】補助ビーム正面図
【図７】ゴンドラ平面図
【図８】サブゴンドラ平面図
【図９】多機能介護機転回軌跡図
【図１０】吊上介護軌跡図
【図１１】多機能介護機による入浴・用便利用図
【図１２】多機能介護機による着床から複合介護機への乗り替え図
【図１３】多機能介護機による移動・軽散歩図
【図１４】多機能介護機による車椅子への乗り替図
【符号の説明】
１．  架台
１−１．上部ビーム
２．  後車輪
３．  フレーム
４．  蓄電池
５．  油圧ポンプ
６．  キャスター
７．  吊上具
８．  スライダー
９．  可撓シリンダー
１０．同調シーブ
１１．ロータリージョイント
１２．安全シリンダー
１３．センサー
１４．ゴンドラ
１５．ケーブルベア
１６．把手
１７．引側シリンダーカバー
１８．ピストン
１９．可撓ロッド
２０．可撓シリンダー
２１．押側油圧入口
２２．補助ビーム
２３．差込部
２４．柱
２５．柱取付具
２６．ゴンドラ単体
２７．ゴンドラ布地
２８．吊穴
２９．ゴンドラ補強
３０．サブゴンドラ単体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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