(57)【要約】  【課題】  従来のマーキング液を用いたマーキング装置において、マーキング液の漏れが固まることによる塊の発生による命中精度の悪化といった課題を解決することができるマーキング装置を提供する。  【解決手段】  相対的に走行するレール１の異常を検出する異常検出手段からの作動信号に応じて異常検出付近のレール１に向けて、発射ノズル２８から、塗料液を固体またはゲル状物質の外皮部によって被覆した塗料弾２０を発射する。外皮部はレール１に衝突する時に破裂し、内部の塗料液がレール１に付着してマーク４４となる。【選択図】  図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
相対的に走行する被検査体の異常を検出する異常検出手段からの作動信号に応じて、被検査体の異常が検出された部位付近に向けてマーキング材を発射するマーキング装置において、
前記マーキング材が、塗料液を固体またはゲル状物質の外皮部によって被覆した塗料弾で構成され、外皮部は被検査体に衝突する時に破裂可能なものであることを特徴とするマーキング装置。
【請求項２】
前記塗料弾が複数個収納される収納部と、該収納部から塗料弾を１つずつ送り出す送出し機構と、塗料弾を発射させる駆動力を発生する発射駆動部と、前記作動信号に応じて発射駆動部からの駆動力によって送出し機構によって送り出された塗料弾を発射する発射部と、を備えることを特徴とする請求項１記載のマーキング装置。
【請求項３】
前記外皮部は、自然環境下で腐敗性を有するものであることを特徴とする請求項１または２記載のマーキング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、相対的に走行する被検査体の異常を検出する異常検出手段からの作動信号に応じて、被検査体の異常が検出された部位付近に向けてマーキング材を発射するマーキング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、相対的に走行する被検査体の検査においては、被検査体の異常を検出したときに、その異常検出付近の位置を記録しておくための手段として、次のような手段が知られている。
【０００３】
第１の手段は、ある基準点からの走行距離を走行車輪の回転数を計数することによって求めており、異常を検知したときに基準点からの距離を該回転数から求め、異常データにその距離データを付加して記録しておくものである。
【０００４】
第２の手段は、異常検出手段からの作動信号に応じて異常検出付近の被検査体に向けて塗料液を噴射するマーキング装置である。
【０００５】
第１の手段は一般的に実施されているが、走行車輪が空転したりすると位置がずれるために、距離データに誤差が生じるという問題がある。
【０００６】
第２の手段によるマーキング装置については、例えば特許文献１に記載されたものが知られており、この特許文献１記載のマーキング装置は、マーキング液をノズルの先端開口から被検査体に高圧噴射して、マーキングを行なうものである。特許文献１では、マーキング液の発射を止めた後、マーキング液が貯溜するノズルの先端開口に、マーキング液中の造膜性ポリマーに相溶し且つマーキング液に可溶性を有する洗浄液を供給し、その液膜でノズル先端開口を封鎖することにより、ノズルの目詰まりを防止するようにしている。
【０００７】
【特許文献１】特公昭５５−４７８１３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、以上のような特許文献１のようなマーキング装置では、次のような課題がある。
・洗浄液をノズルの先端開口に供給しているものの、ノズルの外にマーキング液の漏れが固まることによる塊ができることを防ぐことができず、生成された塊によってノズルから噴射した塗料が目標とする方向外に噴射されてしまう。
例えば、被検査体が鉄道レールで、マーキング装置が鉄道レールに対して走行する構成となっているレール探傷装置に使用するマーキング装置では、走行しながら作動するために、ノズル付近は常に走行するときの風に晒されており、マーキング液の漏れによる塊の発生は頻繁に起こり、しかも塊の成長が早い。
・マーキング液を噴射する際に、マーキング液が風の影響を受けやすく、目標とする方向外に噴射されてしまう。
・鉄橋の上などでマーキングするときに、マーキング液が目標を外れて鉄橋下に向うと、鉄橋下の人間や車両等に当たって、これらを汚してしまうおそれがある。
・洗浄液は、揮発性の液体で引火性があるために取扱に注意を要し、また、揮発性ガスが取扱者の健康にも害をもたらす可能性がある。
・マーキング液の装備において、マーキング液及び洗浄液のための配管を行なう必要があり、装備コストがかかる。
【０００９】
本発明は、かかる課題に鑑みなされたもので、従来のマーキング液を用いたマーキング装置の抱える課題を一掃することができるマーキング装置を提供することをその目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
かかる目的を達成するために、請求項１記載の発明は、相対的に走行する被検査体の異常を検出する異常検出手段からの作動信号に応じて、被検査体の異常が検出された部位付近に向けてマーキング材を発射するマーキング装置において、
前記マーキング材が、塗料液を固体またはゲル状物質の外皮部によって被覆した塗料弾で構成され、外皮部は被検査体に衝突する時に破裂可能なものであることを特徴とする。
【００１１】
請求項２記載の発明は、請求項１記載のものにおいて、前記塗料弾が複数個収納される収納部と、該収納部から塗料弾を１つずつ送り出す送出し機構と、塗料弾を発射させる駆動力を発生する発射駆動部と、前記作動信号に応じて発射駆動部からの駆動力によって送出し機構によって送り出された塗料弾を発射する発射部と、を備えることを特徴とする。
【００１２】
請求項３記載の発明は、請求項１または２記載の前記外皮部が、自然環境下で腐敗性を有するものであることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、マーキング材をマーキング液単体で構成するのではなく、塗料液が固体またはゲル状物質の外皮部で被覆された塗料弾で構成し、塗料弾を被検査体に向けて発射するようにし、被検査体に塗料弾が衝突した際に、外側の外皮部が破裂して、内部の塗料液が被検査体に付着するようにしたので、発射口に塗料液が付着することがなく、常に安定した発射方向を維持することができる。
【００１４】
塗料弾であれば、受風面積を小さくすることができ、風の抵抗も受けにくいため、走行しながら使用する場合にも風の影響を受けて流されることを防ぎ、命中精度を一層向上させることができる。よって、鉄橋の上で走行しながら使用する場合でも、雫が垂れて人間や車両を汚すことを防ぐことができる。
【００１５】
また、洗浄液を不要することができ、引火性、揮発性の危険性も解消することができる。さらに、塗料タンクや洗浄液、及びこれらのための配管を不要とすることができ、簡単に低コストで装備することができる。
【００１６】
請求項２記載の発明によれば、送出し機構によって複数個の塗料弾が収納された収納部から１つずつ塗料弾を発射することができるので、一定間隔での連射も可能とすることができる。
【００１７】
請求項３記載の発明によれば、被検査体に衝突した外皮部は自然環境下で分解するために、環境を汚染することも防ぐことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、図面を用いて本発明の実施の形態を説明する。図１は本発明のマーキング装置が搭載されるレール探傷車を含む全体概略図である。
【００１９】
図１において、このマーキング装置１０は、異常検出手段としての超音波探傷装置１２と共にレール探傷車２などに搭載され、被検査体であるレール１に沿って移動するものである。
【００２０】
超音波探傷装置１２は、レール１上を移動しながら超音波パルスをレール１内部に入射し、その反射エコーを受信して、傷の有無を判定するものである。このため超音波探傷装置１２は、おおまかに、レール探傷車２の台車に取り付けられて、レール１に接触しながらレール１に沿って移動する超音波センサ１４と、超音波センサ１４からの信号を処理する信号処理回路１６と、遅延回路１８とを備えている。信号処理回路１６では、超音波センサ１４からの受信信号に基づき、レール１の傷の有無を主として判定するが、傷以外に腐食の有無、摩耗の有無、レールの軌道狂い等の異常を判定するものとすることができ、傷または傷を含む任意の異常を判定したときに、マーキング装置１０を作動させるための作動信号を出力する。遅延回路１８は、信号処理回路１６からの作動信号を、図示しない車速センサからの信号を取り込んで、所定距離に対応する時間だけ遅延させるためのものである。
【００２１】
マーキング装置１０は、レール探傷車２の台車に取り付けられて、前記超音波センサ１４から走行方向に前記所定距離を置いて、設けられる。レール探傷車２の走行方向に対応するべく、レール探傷車２の前側と後側にそれぞれ設けられるとよい。
【００２２】
詳細には、マーキング装置１０は、図２に示すように、マーキング材としての塗料弾２０が多数個収納された収納部としてのホッパー２２と、ホッパー２２に連結され塗料弾２０を１つずつ送り出す送出し機構部２４と、塗料弾２０の発射のための駆動力を発生する発射駆動部２６と、発射部としての発射ノズル２８と、制御部３０とを有している。
【００２３】
塗料弾２０は、図３に示すように、塗料液が固体またはゲル状物質で被覆されたものからなっている。即ち、塗料弾２０は、着色剤を含有する塗料液２０ａと、塗料液２０ａを包囲する外皮部２０ｂとからなる。外皮部２０ｂを構成する固体またはゲル状物質は、耐衝撃性が低く、レール１に衝突したときには破裂するものとなっている。外皮部２０ｂとして具体的には、ゼラチン等とすることができ、好ましくは、自然環境下で時間の経過と共に腐敗して自然分解されるものがよい。また、適度な弾力や粘着力を有するようにしてもよい。
【００２４】
送出し機構部２４は、ホッパー２２から伸びる送り通路３１と、送り通路３１に配設されたコイル部材３２と、コイル部材３２を回転するモータ３４と、モータドライバ３６とを有する。コイル部材３２は、ホッパー２２の下端部に基端が位置づけられており、そのピッチが塗料弾２０の外径よりもやや大きくなったらせん状に巻回されて形成されている。
【００２５】
発射駆動部２６は、切換バルブ４０と、駆動源となる空気圧源４２とを有する。切換バルブ４０によって、空気圧源４２と発射ノズル２８との連通／非連通が切り換えられる。そして、発射ノズル２８の基端に前記コイル部材３２の先端が位置づけられている。
【００２６】
制御部３０は、遅延回路１８からの作動信号を受けると、切換バルブ４０を所定時間開放するべく開放信号を送出すると共に、モータドライバ３６に所定角度モータ３４を回転させるモータ作動信号を送出するものである。
【００２７】
以上のように構成されるマーキング装置１０においては、発射ノズル２８の発射口がレール１の根元付近に指向した状態を維持しつつ（図４（ａ）参照）、レール探傷車２によって、超音波探傷装置１２と共にレール１の長手方向に沿って移動する。そして、送出し機構部２４の初期動作により、ホッパー２２からの塗料弾２０が１つずつ分離して送り出されており、コイル部材３２の先端に係止された先頭の塗料弾２０が発射ノズル２８の基端で待機している。
【００２８】
超音波探傷装置１２の信号処理回路１６は、移動と共に、超音波センサ１４からの受信信号を受けて、レール１に異常が発生しているか否かをリアルタイムで判定しており、異常が発生していると判定された場合には、作動信号を遅延回路１８に送出する。遅延回路１８は、該作動信号を、車速センサからの信号を取り込み該信号のタイミングによって、超音波センサ１４で異常が発生していると検出された走査位置をマーキング装置１０が通過するまでにレール探傷車２が移動するのに必要な時間だけ遅延させた後、作動信号をマーキング装置１０の制御部３０に出力する。
【００２９】
マーキング装置１０の制御部３０は、作動信号を受けると、開放信号を送出して切換バルブ４０を開放するので、空気圧源４２と発射ノズル２８とが連通されて、先頭で待機中の塗料弾２０が、圧縮エアによって発射ノズル２８から発射される（図４（ａ））。
【００３０】
発射された塗料弾２０は、レール１の根元部に衝突すると、外皮部２０ｂが破裂するために、内部の塗料液２０ａがレール１に塗布され、マーク４４が付される（図４（ｂ））。
【００３１】
発射ノズル２８から発射されるときには、塗料弾２０は液体の形態を成してはいないために、発射ノズル２８における液漏れなどの発生はなく、よって発射ノズル２８における塊の生成はなく、常に正しい指向方向に塗料弾２０を発射させることができる。また、塗料弾２０とすることにより、受風面積を小さくすることができ、且つ密度を高くすることができるので、風の抵抗を受けにくく風によって流されることを防ぐことができ、命中精度を上げることができる。
【００３２】
レール１との衝突力により外皮部２０ｂが破裂されるために、レール１が水で濡れている場合であっても、衝突力を水を押しのける力に利用することができる。従来のマーキング液を噴射させるマーキング装置では、レール１が水で濡れている場合でもマーキングを行なうために速乾性マーキング液などを使用する必要があり、それがノズルの目詰まりを発生させやすくする原因となっていたが、本発明のように塗料弾２０を使用すると、塗料液２０ａに特殊な液体を使用する必要がなくなり、塗料液の選択の自由度が高くなる。
【００３３】
先頭の塗料弾２０の発射後、制御部３０の開放信号の停止と共に切換バルブ４０が閉じられた後は、制御部３０からのモータ作動信号によりモータ３４が所定角度回転されて、次の塗料弾２０が発射ノズル２８へと送り出される。連続的に異常が検出された場合には、所定時間毎に塗料弾２０が連射されて、レール１にほぼ所定間隔で塗料液２０ａが付着される。
【００３４】
レール１に衝突して破裂した外皮部２０ｂの残骸はレール１付近に散乱するが、外皮部２０ｂを自然環境下で腐敗性のあるものとすることにより、自然分解されるために、環境に悪影響を及ぼすことがない。
【００３５】
以上のように本実施形態によるマーキング装置１０は、揮発性、引火性の洗浄液などを不要とすることができ、塗料弾２０は、発射前は固体の形態を成しているので、その取扱は簡単であり、装備も低コストで行なうことができる。
【００３６】
以上の例では、被検査体として鉄道レールを例にとったが、これに限るものではなく鋼材といった任意の被検査体へのマーキングに適用することができる。
【００３７】
また、本発明は、以上の例のように被検査体に対して移動して走行風を受けるマーキング装置においてその効果を十分に発揮するが、これに限るものではなく、マーキング装置が移動せずに被検査体が移動する場合であっても同様に適用することができる。
【００３８】
また、この例では、１種類の作動信号によって、１種類の塗料弾を発射するようにしていたが、これに限るものではなく、異常の種類に応じて多種類の作動信号が異常検出手段から出力される場合に、この種類に応じて異なる塗料弾を発射することができる。異なる塗料弾としては、内部の塗料液の色が異なるものとすることができる。そして、複数の塗料弾毎にホッパー２２、送出し機構部２４及び発射ノズル３８を設けて、異常信号に応じて、対応するホッパー２２からの塗料弾を発射させるようにしてもよい。
【００３９】
また、この例では、超音波探傷による異常検出を説明したが、これに限らず、任意の非破壊検査を含む検査手段による異常検出に適用することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明のマーキング装置が搭載されるレール探傷車を含む全体概略図である。
【図２】本発明のマーキング装置の全体概略図である。
【図３】本発明の塗料弾の断面図である。
【図４】本発明のマーキング装置とレールとの関係を表す斜視図であり、（ａ）は塗料弾発射直後、（ｂ）は塗料弾がレールに衝突後の状態を表す。
【符号の説明】
【００４１】
１    レール（被検査体）
１０  マーキング装置
１２  超音波探傷装置（異常検出手段）
２０  塗料弾
２２  ホッパー（収納部）
２４  送出し機構部
２６  発射駆動部
２８  発射部（発射ノズル）
４４  マーク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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