(57)【要約】【課題】  制御が簡単でかつ小型化された電流検出装置を提供する。【解決手段】  電流検出部Ａは、バスバーＢＵに装着される磁気シールド３２と、バスバーＢＶに装着される磁気シールド３４と、バスバーＢＷに装着される磁気シールド３８とを含む。平行に配置されたバスバーＢＵ，ＢＶおよびＢＷ上において電流センサＳＵ，ＳＶ，ＳＷは各バスバーに沿って交互にずれた位置に配設されている。そして磁気シールドも同様に交互に各バスバーに沿って交互にずれた位置に配置されている。磁気シールドと電流センサの配置はいわゆる千鳥格子配置となっており、これにより隣接バスバーから電流センサへの磁気干渉を避けることができる。【選択図】        図２
2006112968.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
各々に電流を流すための複数のバスバーと、
前記複数のバスバーのうちの第１のバスバーに流れる電流を検出するために前記第１のバスバー近傍の磁界を検知する電流センサと、
前記複数のバスバーのうちの前記電流センサに磁気干渉を与えうる位置に配置された第２のバスバーに対して施され、前記電流センサへの磁気干渉を低減させる磁気シールドとを備える、電流検出装置。
【請求項２】
少なくとも一部が平行に設けられ、各々に電流を流すための複数のバスバーと、
前記複数のバスバーに対してそれぞれ配設された複数の電流センサとを備え、
前記複数の電流センサは、前記平行に設けられた一部において各前記バスバーに沿って交互にずれた位置に配設される、電流検出装置。
【請求項３】
各前記複数の電流センサは、対応するバスバーに流れる電流を検出するためにバスバー近傍の磁界を検知し、
前記複数のバスバーに対してそれぞれ配設され、隣接するバスバーに配設された電流センサへの磁気干渉を低減させる複数の磁気シールドをさらに備える、請求項２に記載の電流検出装置。
【請求項４】
前記複数の磁気シールドは、前記平行に設けられた一部において各前記バスバーに沿って交互にずれた位置に配設される、請求項３に記載の電流検出装置。
【請求項５】
前記電流センサの出力を受けて対応するバスバーに流れる電流値を検知する処理部と、
前記処理部と前記電流センサとを電気的に接続する配線が設けられた可撓性のフレキシブル基板とをさらに備える、請求項１〜４のいずれか１項に記載の電流検出装置。
【請求項６】
電流を流すための第１のバスバーと、
前記第１のバスバーに配設された複数の電流センサと、
前記複数の電流センサの出力を受けて前記第１のバスバーに流れる電流値を検知する処理部とを備える、電流検出装置。
【請求項７】
前記第１のバスバーは、平板状の形状を有し、
前記複数の電流センサは、
前記第１のバスバー近傍の磁界を検知する第１、第２の磁界センサを含み、
前記第１の磁界センサは前記第１のバスバーの上面に配設され、
前記第２の磁界センサは前記第１のバスバーの下面に配設される、請求項６に記載の電流検出装置。
【請求項８】
前記第１、第２の磁界センサの出力を受けてノイズをキャンセルする処理を行なう演算部をさらに備える、請求項７に記載の電流検出装置。
【請求項９】
前記第１のバスバーは、平板状の形状を有し、
前記複数の電流センサは、
前記第１のバスバー近傍の磁界を検知する第１、第２の磁界センサを含み、
前記第１、第２の磁界センサは前記第１のバスバーの同一の面に配設される、請求項６に記載の電流検出装置。
【請求項１０】
前記第１、第２の磁界センサに磁気干渉を与えうる位置に配置された第２のバスバーと、
前記第２のバスバーに対して施され、前記第１、第２の磁界センサへの磁気干渉を低減させる磁気シールドとをさらに備える、請求項７または９に記載の電流検出装置。
【請求項１１】
前記処理部と前記電流センサとを電気的に接続する配線が設けられた可撓性のフレキシブル基板をさらに備える、請求項６〜１０のいずれか１項に記載の電流検出装置。
【請求項１２】
前記電流センサは、集磁コアを用いずに電流検知を行なうコアレス型の電流センサである、請求項１〜１１のいずれか１項に記載の電流検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、電流検出装置に関し、より特定的にはバスバー（bus bar）に流れる電流を検出する電流検出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
モータ駆動を行なうために大電流を制御する半導体モジュールが用いられる。たとえば、近年、ハイブリッド自動車や電気自動車に見られるように、自動車においてもモータ・ジェネレータ駆動のためにパワー素子を用いた半導体モジュールが使用される。
【０００３】
このような半導体モジュールには大電流を出力制御するために端子としてバスバーが設けられている。このバスバーに流れる電流を精度良く測定し、その測定結果を用いることでモータ・ジェネレータを精度良く制御することができる。
【０００４】
特開２００４−６１２１７号公報（特許文献１）には、バスバーの電流測定にいわゆるコアレス電流センサを用いることが開示されている。コアレス電流センサは、コアを用いずに直接磁束を検出する高精度、高感度なセンサである。コアを用いないので、装置を小型化することができ、部品点数も削減することができる。
【特許文献１】特開２００４−６１２１７号公報
【特許文献２】特開２００３−４７７５号公報
【非特許文献１】鈴木健治他２名、「電流センサの基礎とコアレス電流センサ」トランジスタ技術２００３年１２月号、ＣＱ出版社、２００３年１２月、ｐｐ．１２２〜１３７」
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特開２００４−６１２１７号公報（特許文献１）に開示された技術では、隣接するバスバーを流れる磁束が測定結果に及ぼす影響を少なくするため、誤差の補正処理を行なっている。誤差の補正処理は、ソフトウエアによる演算で行なわれ、制御が複雑になってしまう。
【０００６】
この発明の目的は、制御が簡単でかつ小型化された電流検出装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明は、要約すると、電流検出装置であって、各々に電流を流すための複数のバスバーと、複数のバスバーのうちの第１のバスバーに流れる電流を検出するために第１のバスバー近傍の磁界を検知する電流センサと、複数のバスバーのうちの電流センサに磁気干渉を与えうる位置に配置された第２のバスバーに対して施され、電流センサへの磁気干渉を低減させる磁気シールドとを備える。
【０００８】
この発明の他の局面によれば、電流検出装置であって、少なくとも一部が平行に設けられ、各々に電流を流すための複数のバスバーと、複数のバスバーに対してそれぞれ配設された複数の電流センサとを備える。複数の電流センサは、平行に設けられた一部において各バスバーに沿って交互にずれた位置に配設される。
【０００９】
好ましくは、各複数の電流センサは、対応するバスバーに流れる電流を検出するためにバスバー近傍の磁界を検知し、複数のバスバーに対してそれぞれ配設され、隣接するバスバーに配設された電流センサへの磁気干渉を低減させる複数の磁気シールドをさらに備える。
【００１０】
より好ましくは、複数の磁気シールドは、平行に設けられた一部において各バスバーに沿って交互にずれた位置に配設される。
【００１１】
好ましくは、電流検出装置は、電流センサの出力を受けて対応するバスバーに流れる電流値を検知する処理部と、処理部と電流センサとを電気的に接続する配線が設けられた可撓性のフレキシブル基板とをさらに備える。
【００１２】
この発明のさらに他の局面によれば、電流検出装置であって、電流を流すための第１のバスバーと、第１のバスバーに配設された複数の電流センサと、複数の電流センサの出力を受けて第１のバスバーに流れる電流値を検知する処理部とを備える。
【００１３】
好ましくは、第１のバスバーは、平板状の形状を有する。複数の電流センサは、第１のバスバー近傍の磁界を検知する第１、第２の磁界センサを含む。第１の磁界センサは第１のバスバーの上面に配設され、第２の磁界センサは第１のバスバーの下面に配設される。
【００１４】
より好ましくは、電流検出装置は、第１、第２の磁界センサの出力を受けてノイズをキャンセルする処理を行なう演算部をさらに備える。
【００１５】
好ましくは、第１のバスバーは、平板状の形状を有する。複数の電流センサは、第１のバスバー近傍の磁界を検知する第１、第２の磁界センサを含む。第１、第２の磁界センサは第１のバスバーの同一の面に配設される。
【００１６】
好ましくは、電流検出装置は、第１、第２の磁界センサに磁気干渉を与えうる位置に配置された第２のバスバーと、第２のバスバーに対して施され、第１、第２の磁界センサへの磁気干渉を低減させる磁気シールドとをさらに備える。
【００１７】
好ましくは、電流検出装置は、処理部と電流センサとを電気的に接続する配線が設けられた可撓性のフレキシブル基板をさらに備える。
【００１８】
好ましくは、電流センサは、集磁コアを用いずに電流検知を行なうコアレス型の電流センサである。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、電流センサの配置によって磁気干渉を抑制できる。また、電流検出装置の搭載スペースを小さくできる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して詳しく説明する。なお、図中同一または相当部分には同一の符号を付してその説明は繰返さない。
【００２１】
［実施の形態１］
図１は、本発明が用いられるモータ駆動装置１の構成を示す回路図である。
【００２２】
図１を参照して、モータ駆動装置１は、直流電源１０と、コンデンサ１２と、インバータ１４と、電流検出部Ａと、モータＭ１と、レゾルバ２４と、マイクロコンピュータ２０と、ドライブ回路２２とを備える。
【００２３】
インバータ１４は、直流電源１０から電源電位を受けて交流モータＭ１を駆動する。好ましくは、インバータ１４は、モータＭ１の制動時に回生動作を行ない交流モータＭ１において発電された電力を直流電源１０に戻す。
【００２４】
インバータ１４は、Ｕ相アーム１５と、Ｖ相アーム１６と、Ｗ相アーム１７とを含む。Ｕ相アーム１５、Ｖ相アーム１６、およびＷ相アーム１７は、直流電源１０の出力ライン間に並列に接続される。またコンデンサ１２もこれらに並列に直流電源１０の出力ライン間に接続される。
【００２５】
Ｕ相アーム１５は、直列接続されたＭＯＳトランジスタＱ１，Ｑ２と、ＭＯＳトランジスタＱ１，Ｑ２とそれぞれ並列に接続されるダイオードＤ１，Ｄ２とを含む。
【００２６】
Ｖ相アーム１６は、直列接続されたＭＯＳトランジスタＱ３，Ｑ４と、ＭＯＳトランジスタＱ３，Ｑ４とそれぞれ並列に接続されるダイオードＤ３，Ｄ４とを含む。
【００２７】
Ｗ相アーム１７は、直列接続されたＭＯＳトランジスタＱ５，Ｑ６と、ＭＯＳトランジスタＱ５，Ｑ６とそれぞれ並列に接続されるダイオードＤ５，Ｄ６とを含む。
【００２８】
ＭＯＳトランジスタＱ１，Ｑ２の接続ノードにはバスバーＢＵが接続される。ＭＯＳトランジスタＱ３，Ｑ４の接続ノードにはバスバーＢＶが接続される。ＭＯＳトランジスタＱ５，Ｑ６の接続ノードにはバスバーＢＷが接続される。
【００２９】
ダイオードＤ１，Ｄ３，Ｄ５は対応するバスバーから直流電源１０の正極に向かう向きを順方向として接続されている。またダイオードＤ２，Ｄ４，Ｄ６は直流電源１０の負極から対応するバスバーに向かう向きを順方向として接続されている。
【００３０】
電流検出部Ａは、バスバーＢＵに流れる電流を検出する電流センサＳＵと、バスバーＢＶに流れる電流を検出する電流センサＳＶと、バスバーＢＷに流れる電流を検出する電流センサＳＷとを含む。
【００３１】
電流センサＳＵ，ＳＶおよびＳＷによって検出された電流値は、レゾルバ２４によって検出されたモータＭ１の回転数とともにマイクロコンピュータ２０に伝達される。マイクロコンピュータ２０はこれに基づきドライブ回路２２を制御してモータＭ１の回転数を制御する。
【００３２】
図２は、図１における電流検出部Ａの構成を示す図である。
【００３３】
図２を参照して、電流検出部Ａは、各々に電流を流すためのバスバーＢＵ，ＢＶ，ＢＷと、バスバーＢＵに流れる電流ＩＵを検出するためにバスバーＢＵ上に装着される電流センサＳＵと、バスバーＢＶに流れる電流ＩＶを検出するためにバスバーＢＶに装着される電流センサＳＶと、バスバーＢＷに流れる電流ＩＷを検出するためにバスバーＢＷに装着される電流センサＳＷとを含む。
【００３４】
電流センサＳＵ，ＳＶ，ＳＷは電流がバスバーに流れたときに発生する磁界を検出してこれに対応する電流を求めるものである。このような電流センサとしてはホール素子、ＭＩ(磁気インピーダンス)センサ、ＭＲ(磁気抵抗)センサ、ＡＭＲ（Ani-Isotropic Magneto-Resistive）などを使用することができる。
【００３５】
センサ自身の検出精度が高く、かつ隣接するバスバー等からの磁気干渉を避けることができれば、このようなセンサをコアレス電流センサとして使用することができる。コアレス電流センサについては、たとえば「電流センサの基礎とコアレス電流センサ」トランジスタ技術２００３年１２月号、ＣＱ出版社、ｐｐ．１２２〜１３７に開示されている。
【００３６】
電流検出部Ａは、磁気干渉を避けてコアレス電流センサを用いるために、バスバーＢＵに装着される磁気シールド３２と、バスバーＢＶに装着される磁気シールド３４と、バスバーＢＷに装着される磁気シールド３８とをさらに含む。
【００３７】
磁気シールドは隣接するバスバーに装着されているコアレス電流センサへの磁気干渉を低減させるために図２のような配置を採用している。すなわち、平行に配置されたバスバーＢＵ，ＢＶおよびＢＷ上において電流センサＳＵ，ＳＶ，ＳＷは各バスバーに沿って交互にずれた位置に配設されている。そして磁気シールドも同様に交互に各バスバーに沿って交互にずれた位置に配置されている。この磁気シールドと電流センサの配置はいわゆる千鳥格子配置となっている。
【００３８】
図３は、図２に示した電流検出部の変形例を示す図である。
【００３９】
図３を参照して、電流検出部ＡＢは、バスバーＢＵ，ＢＶ，ＢＷと、バスバーＢＵ，ＢＶ，ＢＷにそれぞれ装着される電流センサＳＵ，ＳＶ，ＳＷとを含む。
【００４０】
電流検出部Ａは、磁気干渉を避けてコアレス電流センサを用いるために、バスバーＢＵに装着される磁気シールド３０Ｂ，３２Ｂと、バスバーＢＶに装着される磁気シールド３３Ｂ，３４Ｂと、バスバーＢＷに装着される磁気シールド３６Ｂ，３８Ｂとをさらに含む。
【００４１】
一見すると、図３の場合は図２の場合よりも磁気シールド範囲が不要に広いように思われる。しかし、塗装によって磁気シールドを施す場合には、図２の場合では各バスバーに２箇所ずつのマスキングが必要であるが、図３に示す場合では各バスバーに磁気センサ取付け部分１箇所ずつのマスキングをするだけで済むという利点がある。
【００４２】
図４は、バスバーを電流センサに装着した状態を示した断面図である。
【００４３】
図４を参照して、バスバー４０の上面には基板４２上に装着されたコアレス電流センサ４４が配置される。たとえばコアレス電流センサ４４は、ＩＣであって基板４２にはんだ付けされている。
【００４４】
図５は、コアレス電流センサを単純に配置した場合の問題点を説明するための図である。
【００４５】
図５を参照して、たとえばバスバーＢＵ，ＢＶおよびＢＷ上の対応する同じ位置に電流センサＳＵ，ＳＶおよびＳＷを配設したとする。電流センサＳＵは、電流ＩＵに応じた磁界φＵを検出することができる。電流センサＳＶは電流ＩＶに応じて発生する磁界φＶを検出することができる。電流センサＳＷは電流ＩＷに応じて発生する磁界φＷを検出することができる。
【００４６】
しかしながら、このような配置とすれば、磁界φＶ以外にも、電流ＩＶに応じて発生する磁界φＶ０によって電流センサＳＵ，ＳＷが磁気干渉を受けてしまい、検出する電流値に誤差を生じてしまう。
【００４７】
したがって図２に示したように、電流センサの配置をバスバーの方向に沿って交互にずらして配置し、電流センサが装着されている部分に隣接する部分には、バスバー上に磁気シールドを設けておく。
【００４８】
たとえば磁気シールドとしては、金属のバスバー上に絶縁性の塗装を施し、そしてその絶縁塗装の上からたとえばニッケルを顔料として含む塗装を重ねて施すことで磁気シールドとすることができる。
【００４９】
また、高透磁率の磁性材料の薄板をＰＥＴフィルムでラミネートした磁気シールドシートを、バスバーに巻付けて磁気シールドとしてもよい。
【００５０】
なお、好ましくは、磁気シールドの金属部分は、接地電位等の固定電位に結合しておくのが良い。
【００５１】
以上より、磁束を集磁するコアを使用せずとも高精度の磁気センサを用いることができ、磁気干渉を抑制するとともに、電流検出装置の搭載スペースが小さくなるので搭載自由度を増すことができる。
【００５２】
［実施の形態２］
図６は、実施の形態２における電流検出部の構成を示した図である。
【００５３】
図６を参照して、バスバー５０上に２つの電流センサ５１，５２を設ける。このような二重構成にしておくことで電流センサが故障した場合に正常か異常かを判定することが容易となる。たとえば車載用のモータを制御する場合など高信頼性が求められる場合にこのような二重構成とすればよい。
【００５４】
図７は、二重構成の第１の変形例を示した図である。
【００５５】
図７を参照して、バスバー５４上にバスバーの幅方向に並べて電流センサ５５，５６を配置する。バスバーが太い場合には、このような電流センサの配置を採用しても二重構成が可能である。
【００５６】
図８は、二重構成の配置の第２の変形例を示した図である。
【００５７】
図８を参照して、バスバー６０の上面に電流センサ６１を配置し、バスバー６０の下面に電流センサ６２を配置する。
【００５８】
図９は、図８の電流センサ装着部分の断面を示した断面図である。
【００５９】
図９を参照して、バスバー６０の上面には基板６３上にコアレス電流センサ６４が搭載された電流センサ６１が配設される。またバスバー６０の下面には、基板６５上にコアレス電流センサ６６が搭載された電流センサ６２が配設される。
【００６０】
図１０は、図８に示した構成を採用した電流検出部の一例を示す図である。
【００６１】
図１０を参照して、バスバーＢＵの上面に電流センサ７１が配設されバスバーＢＵの下面に電流センサ７２が配設される。またバスバーＢＷの上面に電流センサ７３が配設され、バスバーＢＷの下面に電流センサ７４が配設される。
【００６２】
なお、三相交流モータを制御するインバータの場合には、正常状態であれば、Ｕ相、Ｖ相、およびＷ相の合計電流は０となるため、Ｕ相とＷ相に電流センサを設けておけば演算によりＶ相の電流を求めることができるので、バスバーＢＶには電流センサを配置しなくてもかまわない。
【００６３】
そしてバスバーＢＶにおいては隣に電流センサが配置されている部分には磁気シールドが設けられている。図１０では、部分的に磁気シールドをバスバーＢＶに施した例を示したが、バスバーＢＶの全体に磁気シールドを施しても良い。
【００６４】
このようにシールドをすれば、バスバーＢＵに流れる電流によって発生する磁界の影響を隣接するバスバーに装着されている電流センサに与えないようにすることが可能である。
【００６５】
［実施の形態３］
図１１は、実施の形態３を説明するための図である。
【００６６】
図１１を参照して、電流検出部Ａ２は、バスバー７６の上面に電流センサ８０が配設されバスバー７６の下面に電流センサ８１が配設されている。図２や図１０では隣接するバスバーには磁気シールドを施して磁気干渉を防いでいたが、バスバー７６に隣接するバスバー７８について磁気シールドを設けないで磁気干渉を抑制することが可能である。
【００６７】
図１２は、実施の形態３の第２の配置例を示した図である。
【００６８】
図１２を参照して、電流検出部Ａ３は、バスバー７６Ａ上面に電流センサ８０Ａが配設されバスバー７６Ａの下面に電流センサ８１Ａが配設されている。
【００６９】
図１３は、磁気干渉の抑制について説明するための磁界を示した図である。
【００７０】
図１３では、電流センサ取付け部のバスバーの断面が示されている。バスバー７６Ａにはこの瞬間において上向きに電流が流れている。バスバー７８Ａにはこの瞬間において下向きに電流が流れている。
【００７１】
電流センサ８０Ａ、８１Ａの内部に記入されている矢印は、被測定磁界の順方向を示している。
【００７２】
この瞬間において、被測定磁界φ７６Ａは電流センサ８０Ａでは正の出力として検出される。また、被測定磁界φ７６Ａは電流センサ８１Ａでは負の出力として検出される。
【００７３】
一方で、バスバー７８Ａに流れる電流に起因するノイズ成分の磁界φ７８Ａ０は電流センサ８０Ａにおいて正の出力として検出される。また、バスバー７８Ａに流れる電流に起因するノイズ成分の磁界φ７８Ａ１は電流センサ８１Ａにおいてやはり正の出力として検出される。
【００７４】
図１４は、磁気干渉の抑制について説明するための処理を説明するための図である。
【００７５】
図１３、図１４を参照して、波形Ｗ１，Ｗ２はそれぞれ電流センサ８０Ａ，８１Ａにおいてバスバー７６Ａの電流に応じて観測された磁気波形である。また波形Ｎ１，Ｎ２はノイズ成分の磁界φ７８Ａ０，φ７８Ａ１がそれぞれ電流センサ８０Ａ，８１Ａにて検出された波形である。電流センサ８０Ａと電流センサ８１Ａはバスバー７６Ａに流れる電流によって発生する磁界を測定対象の磁界とする。しかし、この被測定磁界の順方向が測定対象の磁界に対して互いに逆向きになるように図１３に示すように電流センサ８０Ａと電流センサ８１Ａとを配置する。
【００７６】
そうすれば、隣接バスバーの影響に対して被測定磁界の検出が逆極性となる。これにより電流センサ８０の出力と電流センサ８１の出力との差を取ることで、ノイズはキャンセルされ、被測定磁界のみを抽出して観測することが可能となる。また、２つのセンサを使用することで信号のゲインも大きくすることができる。なお、信号のゲインが大きすぎる場合は、図１のマイクロコンピュータ２０に取り込んだ後に２分の１にする等の演算処理を行なえばよい。
【００７７】
実際には、２つの電流センサの搭載方法がバスバーの上下であり、隣接バスバーからの距離が異なっていたり、またバスバーがケースに覆われていたりしてノイズ成分は２つのセンサで同一にはならない。したがって、センサを実際の配置に組上げた状態においてそれぞれの相に電流を流して他の相に流れる電流の影響度合いを学習して、２つの実装された電流センサからの出力に与える重み付けα，βを個々に行なう必要がある。
【００７８】
演算部８２，８４は、センサの出力に対してノイズの大きさに応じた重み付けα，βの演算を行なう。これらの出力を読込み減算部８６で演算部８２，８４の差分を取れば、ノイズ成分がちょうどキャンセルされた波形Ｗ３を得ることができる。
【００７９】
なお、図１３において電流センサ８１Ａの被測定磁界の検出方向を逆向きにしてもよい。その場合は、図１４の減算部８６を加算部に変更すれば同様な効果が得られる。
【００８０】
また、ノイズとしてキャンセル可能なノイズ成分は他にも地磁気等が考えられる。
【００８１】
［実施の形態４］
図１５は、実施の形態４の電流検出部の構成を示す図である。
【００８２】
図１５において、メインボード９０、電流センサボード９４，１００，１０６，１１２はリジッド基板である。これらリジッド基板の間をフレキシブル基板９２，９８，１０４，１１０で接続する。電流センサボード９４にはコアレス電流センサ９６が搭載され、電流センサボード１００にはコアレス電流センサ１０２が搭載される。
【００８３】
電流センサボード１０６にはコアレス電流センサ１０８が搭載され、電流センサボード１１２にはコアレス電流センサ１１４が搭載される。
【００８４】
このように、バスバーに装着する前に予め電流センサボード同士をフレキシブル基板で接続しておく。
【００８５】
図１６は、バスバーに装着された状態を示した図である。
【００８６】
図１６を参照して、電流センサボード９４と電流センサボード１００がバスバー１２０の両面に装着されこれらがフレキシブル基板９８で接続されている。
【００８７】
なお図１のマイクロコンピュータ２０がメインボード９０に搭載され、電流センサからマイクロコンピュータ２０への信号はフレキシブル基板上に形成された配線によって伝達される。
【００８８】
このようにフレキシブル基板とリジッド基板とを組合せて、予め図１５に示されるように電流センサボードとメインボードとをつないでおけば、バスバーに取付ける際にフレキシブル基板９８を曲げて簡単にバスバーに装着することができる。
【００８９】
図１７は、片面に電流センサを配置する場合の例を示した図である。
【００９０】
図１７を参照して、コアレス電流センサ１３６，１４２，１４８がそれぞれ電流センサボード１３４，１４０，１４６に搭載されている。メインボード１３０に対して電流センサボード１３４，１４０，１４６から電流検知結果が伝達される。フレキシブル基板１３２，１３８，１４４で電流センサボードとメインボード１３０とが接続される。フレキシブル基板は、電流検知結果の伝達やセンサへの電源供給を行なうための配線を含む。
【００９１】
このように予めメインボードと電流センサボードとを接続した状態にしてからバスバーに取付けることで電流検出装置をバスバーに組付ける労力が軽減される。
【００９２】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【図面の簡単な説明】
【００９３】
【図１】本発明が用いられるモータ駆動装置１の構成を示す回路図である。
【図２】図１における電流検出部Ａの構成を示す図である。
【図３】図２に示した電流検出部の変形例を示す図である。
【図４】バスバーを電流センサに装着した状態を示した断面図である。
【図５】コアレス電流センサを単純に配置した場合の問題点を説明するための図である。
【図６】実施の形態２における電流検出部の構成を示した図である。
【図７】二重構成の第１の変形例を示した図である。
【図８】二重構成の配置の第２の変形例を示した図である。
【図９】図８の電流センサ装着部分の断面を示した断面図である。
【図１０】図８に示した構成を採用した電流検出部の一例を示す図である。
【図１１】実施の形態３を説明するための図である。
【図１２】実施の形態３の第２の配置例を示した図である。
【図１３】磁気干渉の抑制について説明するための磁界を示した図である。
【図１４】磁気干渉の抑制について説明するための処理を説明するための図である。
【図１５】実施の形態４の電流検出部の構成を示す図である。
【図１６】バスバーに装着された状態を示した図である。
【図１７】片面に電流センサを配置する場合の例を示した図である。
【符号の説明】
【００９４】
１  モータ駆動装置、１０  直流電源、１２  コンデンサ、１４  インバータ、１５  Ｕ相アーム、１６  Ｖ相アーム、１７  Ｗ相アーム、２０  マイクロコンピュータ、２２  ドライブ回路、２４  レゾルバ、３２，３４，３８，３０Ｂ，３２Ｂ，３３Ｂ，３４Ｂ，３６Ｂ，３８Ｂ  磁気シールド、ＢＵ，ＢＶ，ＢＷ，４０，５０，５４，６０，７６，７６Ａ，７８，７８Ａ，１２０  バスバー、４２，６３，６５  基板、４４，６４，６６，９６，１０２，１０８，１１４，１３６，１４２，１４８  コアレス電流センサ、ＳＵ，ＳＶ，ＳＷ，５１，５２，５５，５６，６１，６２，７１〜７４，８０，８０Ａ，８１，８１Ａ  電流センサ、８２，８４  演算部、８６  減算部、９０，１３０  メインボード、９２，９８，１０４，１１０，１３２，１３８，１４４  フレキシブル基板、９４，１００，１０６，１１２，１３４，１４０，１４６  電流センサボード、Ｑ５，Ｑ６  トランジスタ、Ａ，ＡＢ，Ａ２，Ａ３  電流検出部、Ｄ１〜Ｄ６  ダイオード、Ｍ１  モータ、Ｑ１〜Ｑ６  トランジスタ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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