(57)【要約】  【課題】  簡単な構成手段の採用で、携帯用送受信機の妨害波の影響を軽減させ、車載用送受信機と携帯用送受信機２０間の無線通信の信頼性を高めるパッシブキーレスエントリー装置を提供する。  【解決手段】  車載機と携帯機２０を備え、車載機からウエークアップ信号を含む第１信号を無線送信し、携帯機２０が第１信号を受信すると、携帯機２０から指令信号を含む第２信号を無線送信し、第２信号を受信した車載機が指令信号から被制御機器を遠隔制御するもので、携帯機２０は、第１信号における互いに直交する３方向の信号成分を各別に受信、増幅及び検波する３組の信号受信回路２１（１）〜２１（３）と、各信号受信回路２１（１）〜２１（３）の各検波出力中のウエークアップ信号の検知手段と、各信号受信回路２１（１）〜２１（３）の検波出力中で最良のウエークアップ信号を含む検波出力の選択手段とを備え、選択手段は、検知手段でウエークアップ信号を正常検知できない検波出力を得た場合、その検波出力を導出する信号受信回路を非動作状態に設定する。  【選択図】  図２
2006016928.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動車に搭載した車載用送受信機と携帯可能な携帯用送受信機とを備え、前記車載用送受信機から前記携帯用送受信機にウエークアップ信号を含む第１送信信号を無線送信し、前記携帯用送受信機が前記第１送信信号を受信すると、前記携帯用送受信機から前記車載用送受信機に指令信号を含む第２送信信号を無線送信し、前記第２送信信号を受信した前記車載用送受信機が前記指令信号に基づき自動車の被制御機器を遠隔制御するパッシブキーレスエントリー装置であって、前記携帯用送受信機は、前記第１送信信号における互いに直交する３方向の信号成分を各別に受信、増幅する３組の信号受信回路と、前記３組の信号受信回路の出力をそれぞれ検波する検波回路と、前記３組の信号受信回路の各検波出力の中のウエークアップ信号を検知判定する信号検知判定手段と、前記３組の信号受信回路の検波出力の中で前記信号検知判定手段で正常に検知可能なウエークアップ信号を含んだ１つの検波出力を選択してそれ以外の検波出力を導出する信号受信回路を非動作状態に設定する、あるいは、前記信号検知判定手段において前記ウエークアップ信号を正常に検知できない検波出力があることを判定した場合、その検波出力を導出する信号受信回路を非動作状態に設定する検波出力選択手段を設けたことを特徴とするパッシブキーレスエントリー装置。
【請求項２】
自動車に搭載した車載用送受信機と携帯可能な携帯用送受信機とを備え、前記車載用送受信機から前記携帯用送受信機にウエークアップ信号を含む第１送信信号を無線送信し、前記携帯用送受信機が前記第１送信信号を受信すると、前記携帯用送受信機から前記車載用送受信機に指令信号を含む第２送信信号を無線送信し、前記第２送信信号を受信した前記車載用送受信機が前記指令信号に基づき自動車の被制御機器を遠隔制御するパッシブキーレスエントリー装置であって、前記携帯用送受信機は、前記第１送信信号における互いに直交する３方向の信号成分を各別に受信、増幅する３組の信号受信回路と、前記３組の信号受信回路の出力をそれぞれ検波する検波回路と、前記３組の信号受信回路の各検波出力の中のウエークアップ信号を検知判定する信号検知判定手段と、前記３組の信号受信回路の検波出力の中で前記信号検知判定手段で正常に検知可能なウエークアップ信号を含んだ１つの検波出力を選択してそれ以外の検波出力を導出する信号受信回路を非動作状態に設定する、あるいは、前記信号検知判定手段において前記ウエークアップ信号を正常に検知できない検波出力があることを判定した場合、その検波出力を導出する信号受信回路の増幅器以降の各部を非動作状態に設定する検波出力選択手段を設けたことを特徴とするパッシブキーレスエントリー装置。
【請求項３】
前記増幅器以降の各部は、検波出力を取り出す検波器及び／またはウエークアップ信号を検知判定する信号検知判定手段であることを特徴とする請求項２に記載のパッシブキーレスエントリー装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車等の移動車両に用いられるパッシブキーレスエントリー装置に係り、特に、自動車内の車載電装機器から送出され、携帯用送受信機に悪影響を及ぼす妨害波の影響を軽減させ、車載用送受信機と携帯用送受信機間の無線通信の信頼性を高めるようにしたパッシブキーレスエントリー装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、自動車等の移動車両においては、自動車に搭載された車載機とユーザーが携帯する携帯機とを用い、車載機と携帯機間に無線信号を送受信させることにより、携帯機を用いてドアロック／アンロックの遠隔制御を行ったりするキーレスエントリー装置が装備されることが多くなっている。
【０００３】
この種のキーレスエントリー装置は、携帯用送信機に設けられた操作スイッチの操作により、携帯用送信機から車載用受信機に指令信号を含んだ信号を無線信号として送信するアクティブキーレスエントリー装置と、車載用送受信機から携帯用送受信機にウエークアップ信号を含んだ信号を無線信号として送信し、携帯用送受信機がこのウエークアップ信号を含んだ信号を受信すると、携帯用送受信機から車載用送受信機に指令信号を含んだアンサー信号を無線送信するパッシブキーレスエントリー装置とがある（例えば、特許文献１、２を参照。）。
【０００４】
この場合、アクティブキーレスエントリー装置は、ユーザーが携帯用送信機に設けられた操作スイッチを操作しない限り、携帯用送信機から指令信号を含んだ信号が送信されないので、自動車の被制御機器を遠隔操作することができないものである。このため、アクティブキーレスエントリー装置は、ロック状態にある自動車のドアが誤ってアンロック状態に移行してしまい、それによって自動車が盗難に遭うといった不具合が生じ難いという特徴を有している。
【０００５】
一方、パッシブキーレスエントリー装置は、携帯用送受信機に設けられた操作スイッチを操作しない場合でも、携帯用送受信機から指令信号を含んだ信号が送信されるので、比較的簡単に自動車の被制御機器を自動的に遠隔操作することができるものである。このため、パッシブキーレスエントリー装置は、ユーザーの利便性を一層高めることができるとともに、携帯用送受信機に操作スイッチを設ける必要がないので、携帯用送受信機の形状を小型にすることができ、さらに、携帯用送受信機から車載用送受信機に送信される指令信号の数が携帯用送受信機に設けられた操作スイッチの数によって制限されないので、高機能化されたキーレスエントリー装置が得られるという特徴を有している。
【特許文献１】特開２０００−３２０２１２号公報
【特許文献２】特開平１１−０７８７８７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
一般に、前記パッシブキーレスエントリー装置に用いられる携帯用送受信機は、車載用送受信機から送信された無線信号を受信するアンテナ、受信信号を増幅する増幅器、受信信号を検波する検波器を有する信号受信回路を備えているため、携帯用送受信機を自動車の室内に置いた場合、自動車の車載電装機器から放射される各種の電磁波が携帯用送受信機に加えられると、それらの電磁波が携帯用送受信機の信号受信回路で受信され、受信信号に対する妨害波として作用して問題となることがある。この作用についての詳細は省略するが、例えば携帯用送受信機からの信号を受信しないとドアをロックする、あるいは、携帯用送受信機が車内にあるとドアをロックしないいわゆる置き忘れ防止機能を付加した場合等であり、この場合には車内においても携帯用送受信機を確実に検知する必要がある。
【０００７】
ここにおいて、携帯用送受信機に加えられる妨害波は、その一つとして、自動車に搭載されたテレビジョン機器等から放射される電磁波（説明の都合上、これを第１妨害波という）があり、他の一つとして、エアコンのファンモータ、オーディオのデジタルアンプ、ディスチャージランプのハーネス、それにイグニッションコイルなどから放射される電磁波（説明の都合上、これを第２妨害波という）がある。そして、携帯用送受信機は、車載用送受信機から送信された周波数が所定の周波数である場合に応答するようにしてあるので、当該周波数に近い第１妨害波に感応すると、携帯用送受信機から車載用送受信機に誤った指令信号を送信してしまうという不具合（以下、これを前者の不具合という）を生じることがあり、車載用送受信機からの送信信号を間欠的に送信して、携帯用送受信機の消費電力を抑えるようにしているにもかかわらず、不所望に携帯用送受信機が動作して消費電力が多くなるという問題がある。また、携帯用送受信機が第２妨害波をアンテナで受信すると、車載用送受信機からの送信信号中のウエークアップ信号が信号レベルの大きい第２妨害波に埋もれた状態になり、携帯用送受信機がウエークアップ信号を正常に検波できなくなるという不具合（以下、これを後者の不具合という）を生じることがある。
【０００８】
この場合、前者の不具合については、アンテナで受信される受信信号中の信号パターンと、本来車載用送受信機から携帯用送受信機に送信される無線信号の信号パターンとを比較することにより、第１妨害波の有無を検出することが可能であり、第１妨害波が検出された場合、それより後の回路の起動を停止させることにより、携帯用送受信機から車載用送受信機に誤った指令信号が送信されるのを防止するようにしており、携帯用送受信機の電力が消費されるのを防止できる。しかし、このようにした場合、車載用送受信機から送信される信号と第１妨害波が同時に携帯用送受信機に入力された場合、車内に携帯用送受信機が有るにもかかわらず、無しと判定してしまうという問題がある。
【０００９】
また、後者の不具合については、携帯用送受信機が受信信号中に含まれるウエークアップ信号等を正常に検波することができないので、携帯用送受信機から車載用送受信機に指令信号が送信されない。このため、自動車室内に携帯用送受信機が置かれているにも係らず、車載用送受信機は、携帯用送受信機からの指令信号の送信がないため、自動車室内に携帯用送受信機がないという誤判定をすることになる。
【００１０】
本発明は、このような技術的背景に鑑みてなされたもので、その目的は、簡単な構成手段の採用により、携帯用送受信機に悪影響を及ぼす妨害波の影響を軽減させ、車載用送受信機と携帯用送受信機間で行われる無線通信の信頼性を高めるようにし、また、同時に消費電力が低減可能なパッシブキーレスエントリー装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
前記目的を達成するために、本発明に係るパッシブキーレスエントリー装置は、自動車に搭載した車載用送受信機と携帯可能な携帯用送受信機とを備え、車載用送受信機から携帯用送受信機にウエークアップ信号を含む第１送信信号を無線送信し、携帯用送受信機が第１送信信号を受信すると、携帯用送受信機から車載用送受信機に指令信号を含む第２送信信号を無線送信し、第２送信信号を受信した車載用送受信機が指令信号に基づき自動車の被制御機器を遠隔制御するものであって、携帯用送受信機は、第１送信信号における互いに直交する３方向の信号成分を各別に受信、増幅する３組の信号受信回路と、３組の信号受信回路の出力をそれぞれ検波する検波回路と、３組の信号受信回路の各検波出力の中のウエークアップ信号を検知判定する信号検知判定手段と、３組の信号受信回路の検波出力の中で信号検知判定手段で正常に検知可能なウエークアップ信号を含んだ１つの検波出力を選択してそれ以外の検波出力を導出する信号受信回路を非動作状態に設定する、あるいは、信号検知判定手段においてウエークアップ信号を正常に検知できない検波出力があることを判定した場合、その検波出力を導出する信号受信回路を非動作状態に設定する検波出力選択手段を設けた第１構成手段を具備する。
【００１２】
また、前記目的を達成するために、本発明に係るパッシブキーレスエントリー装置は、自動車に搭載した車載用送受信機と携帯可能な携帯用送受信機とを備え、車載用送受信機から携帯用送受信機にウエークアップ信号を含む第１送信信号を無線送信し、携帯用送受信機が第１送信信号を受信すると、携帯用送受信機から車載用送受信機に指令信号を含む第２送信信号を無線送信し、第２送信信号を受信した車載用送受信機が前記指令信号に基づき自動車の被制御機器を遠隔制御するものであって、携帯用送受信機は、第１送信信号における互いに直交する３方向の信号成分を各別に受信、増幅する３組の信号受信回路と、３組の信号受信回路の出力をそれぞれ検波する検波回路と、３組の信号受信回路の各検波出力の中のウエークアップ信号を検知判定する信号検知判定手段と、３組の信号受信回路の検波出力の中で信号検知判定手段で正常に検知可能なウエークアップ信号を含んだ１つの検波出力を選択してそれ以外の検波出力を導出する信号受信回路を非動作状態に設定する、あるいは、信号検知判定手段においてウエークアップ信号を正常に検知できない検波出力があることを判定した場合、その検波出力を導出する信号受信回路の増幅器以降の各部を非動作状態に設定する検波出力選択手段を設けた第２構成手段を具備する。
【００１３】
ところで、パッシブキーレスエントリー装置に使用される車載用送受信機と携帯用送受信機間で行われる無線通信は、信号伝達有効範囲が２００ｃｍ乃至３００ｃｍの近傍電磁界領域であるため、車載用送受信機から携帯用送受信機に送信される無線信号として低周波信号（現状では１２５ＫＨｚ）が用いられ、携帯用送受信機から車載用送受信機に送信される無線信号として高周波信号が用いられる。この場合、近傍電磁界における磁場は、図８に示すように、動径方向の磁場ベクトルＨｒと角度θ方向の磁場ベクトルＨθとから成っており、ファンモータ等の車載電装機器から放射される電磁波、すなわち妨害波もこれと同様に、動径方向の磁場ベクトルＨｒと角度θ方向の磁場ベクトルＨθとから成っている。
【００１４】
そこで、本発明による携帯用送受信機は、車載用送受信機から送信される無線信号における互いに直交する３方向の信号成分を各別に受信する３つのアンテナを含んだ３組の信号受信回路を設置している。この場合、３つのアンテナは、車載用送受信機から送信された無線信号における互いに直交する３方向の信号成分と妨害波における互いに直交する３方向の妨害波成分とを受信するが、無線信号のＨｒ成分及びＨθ成分と、妨害波のＨｒ成分及びＨθ成分とが完全にかぶり合った状態で重なり合うことは事実上極めて稀であり、それぞれのアンテナにおける受信状態を見ても、１つのアンテナにおいては無線信号の強度よりも妨害波の強度の方が大きくても、他のアンテナ入力においては妨害波の強度よりも無線信号の強度の方が大きくなっているのが普通である。
【００１５】
このような観点から、本発明による携帯用送受信機は、３組の信号受信回路からそれぞれ信号が出力され、それぞれの信号の検波出力が導出されたとき、それらの検波出力の中に、ウエークアップ信号を正常に検出できない検波出力があった場合、その検波出力を導出している信号受信回路を非動作状態に設定し、あるいは、ウエークアップ信号を正常に検出できた検波出力をこの携帯用送受信機の検波出力として利用しそれ以外については非動作状態に設定している。この場合、３組の信号受信回路から導出されたそれぞれ検波出力の中で、２つの検波出力からウエークアップ信号を正常に検出できなかった場合、残りの１つの検波出力をこの携帯用送受信機の検波出力として利用するようにし、また、３組の信号受信回路から導出されたそれぞれ検波出力の中で、２つの検波出力からウエークアップ信号を正常に検出できた場合、これら２つの検波出力の中の受信信号強度（ＲＳＳＩ）が高い方の検波出力をこの携帯用送受信機の検波出力として利用しても良い。
【発明の効果】
【００１６】
以上のように、請求項１に記載されたパッシブキーレスエントリー装置によれば、３方向の信号成分をそれぞれ信号検知判定手段で判定し、検波出力選択手段が信号検知判定手段においてウエークアップ信号を正常に検知可能な検波出力があることを判定した場合それ以外の検波出力を導出する信号受信回路を非動作状態に設定する、あるいは、信号検知判定手段においてウエークアップ信号を正常に検知できない検波出力があることを判定した場合、その検波出力を導出する信号受信回路を非動作状態に設定し、それにより、正常に検知できる検波出力がある場合には、残りの方向の信号成分を受信する受信回路のうちの、検知可能な検波出力導出する信号受信回路の少なくとも一つは動作状態に設定される。このため、ウエークアップ信号が送信された場合に妨害波があっても信号を受信することが可能であり、また同時に携帯用送受信機の消費電力を低減することができる。
【００１７】
また、請求項２に記載されたパッシブキーレスエントリー装置によれば、３方向の信号成分をそれぞれ信号検知判定手段で判定し、検波出力選択手段が信号検知判定手段においてウエークアップ信号を正常に検知可能な検波出力があることを判定した場合それ以外の検波出力を導出する信号受信回路の増幅器以降の各部を非動作状態に設定する、あるいは、信号検知判定手段においてウエークアップ信号を正常に検知できない検波出力があることを判定した場合、その検波出力を導出する信号受信回路の増幅器以降の各部を非動作状態に設定し、それにより、正常に検知できる検波出力がある場合には、残りの方向の信号成分を受信する受信回路のうちの、検知可能な検波出力を導出する信号受信回路の少なくとも一つは、その増幅器以降の各部を動作状態に設定される。このため、ウエークアップ信号が送信された場合に妨害波があっても信号を受信することが可能であり、また同時に携帯用送受信機の消費電力を低減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明による実施の形態を図面を参照して説明する。
【００１９】
図１は、本発明のパッシブキーレスエントリー装置に用いられる車載用送受信機１０の要部構成を示すブロック図である。
【００２０】
図１に示すように、この車載用送受信機１０は、低周波信号送信部（ＬＦ  ＴＸ）１と、送信用低周波アンテナ２と、高周波信号受信部（ＲＦ  ＲＸ）３と、受信用高周波アンテナ４と、制御部（ＣＰＵ）５と、低周波発振器（ＬＦ  ＯＳＣ）６と、駆動信号送信部（ＤＳ  ＴＸ）７と、記憶部８とからなっている。この場合、低周波信号送信部１は、入力端が制御部５に接続され、出力端が送信用低周波アンテナ２に接続されている。高周波信号受信部３は、入力端が受信用高周波アンテナ４に接続され、出力端が制御部５に接続されている。低周波発振器６は、出力端が制御部５に接続され、駆動信号送信部７は、入力端が制御部５に接続され、出力端が外部接続端子７（１）に接続されている。記憶部８は、制御端が制御部５に接続されている。
【００２１】
そして、低周波信号送信部１は、制御部５からウエークアップ信号を振幅変調した低周波信号が供給されると、その低周波信号を送信に適した信号レベルになるように増幅し、送信用低周波アンテナ２を通して無線送信する。高周波信号受信部３は、後述する携帯用送受信機２０から無線送信された当該携帯用送受信機２０のＩＤや指令信号を周波数変調した高周波信号を受信用高周波アンテナ４を通して受信し、受信した高周波信号を所定信号レベルに増幅し、増幅信号を制御部５に供給する。低周波発振器６は、低周波信号を発振するもので、発振した低周波信号を制御部５に供給する。このとき、制御部５は、供給された低周波信号を搬送波として、ウエークアップ信号を振幅変調して無線送信するのに適した送信信号に変換し、得られた送信信号を低周波信号送信部１に供給する。駆動信号送信部７は、制御部５で復調されて抽出された指令信号に基づき、その指令信号によって指示された駆動信号を制御部５から受け、その駆動信号を対応する被制御機構に伝送供給する。記憶部８は、登録された携帯用送受信機２０のＩＤや各種の制御信号を記憶しているもので、これらのＩＤや制御信号は、制御部５によって適宜読み出され、読み出されたＩＤは受信した高周波信号に含まれるＩＤの認証に使用され、読み出された制御信号は被制御機構の制御に利用される。
【００２２】
次に、図２は、本発明のパッシブキーレスエントリー装置に用いられる携帯用送受信機２０の要部構成を示すブロック図であり、その構成の第一例を示すものである。
【００２３】
この構成の第一例に係る携帯用送受信機２０は、第１乃至第３の３組の信号受信回路２１（１）乃至２１（３）と、パターン比較器２２と、セレクタ回路２３と、記憶部２４と、カウンタ２５と、アンドゲート２６とを備えている。この場合、第１乃至第３の信号受信回路２１（１）乃至２１（３）は、車載用送受信機１０から無線送信された低周波信号における互いに直交する３方向（図５に図示のＸ軸方向、Ｙ軸方向、Ｚ軸方向）の信号成分を各別に受信する３つのアンテナ２７（１）、２７（２）、２７（３）と、３方向の信号成分をそれぞれ増幅する３つの増幅器２８（１）、２８（２）、２８（３）とからなり、増幅した３方向の信号成分を加算する加算器２９と、加算器２９の出力を検波する検波器３０とに接続されている。
【００２４】
そして、アンテナ２７（１）が増幅器２８（１）の入力端に接続され、増幅器２８（１）の出力端が加算器２９の第１入力端に接続され、加算器２９の出力端が検波器３０の入力端に接続される。また、アンテナ２７（２）が増幅器２８（２）の入力端に接続され、増幅器２８（２）の出力端が加算器２９の第２入力端に接続されている。さらに、アンテナ２７（３）が増幅器２８（３）の入力端に接続され、増幅器２８（３）の出力端が加算器２９の第３入力端に接続されている。パターン比較器２２は、入力端が検波器３０の出力端に接続され、出力端がアンドゲート２６の一方の入力端とセレクタ回路２３の制御入力端にそれぞれ接続され、制御端が記憶部２４に接続される。セレクタ回路２３は、第１乃至第３制御出力端がそれぞれ増幅器２８（１）乃至２８（３）の制御端に接続され、制御端がカウンタ２５に接続される。
【００２５】
記憶部２４は、携帯用送受信機２０が低周波信号を受信したとき、正常に検出した低周波信号に含まれるウエークアップ信号の波形パターンを予め記憶してあり、パターン比較器２２は、検波器３０から検波出力が供給されたとき、その検波出力の中のウエークアップ信号の波形パターンと記憶部２４から読み出されたウエークアップ信号の波形パターンとを比較し、その比較結果の一致不一致を表す一致信号または不一致信号を出力端から出力する。セレクタ回路２３は、制御入力端に不一致信号が供給されると、その時点に検波出力を発生した信号受信回路の増幅器に非動作信号を供給してその電源を遮断する。また、制御入力端に一致信号が供給されると、その時点で検波出力を発生した信号受信回路以外の全ての信号受信回路の増幅器に非動作信号を供給してその電源を遮断する。カウンタ２５は、パターン比較器２２からセレクタ回路２３に不一致信号が供給される毎にカウント値が一つづつ加算され、その設定値、この場合、信号受信回路２１（１）乃至２１（３）の総数と同じ３まで加算されると、そのカウント値がクリアされる。
【００２６】
なお、この実施の形態におけるアンテナ２７（１）と増幅器２８（１）、及びアンテナ２７（２）と増幅器２８（２）、それにアンテナ２７（３）と増幅器２８（３）が請求項に記載の信号受信回路に相当し、検波器３０の信号の復調を行う部分の回路が請求項に記載の検波回路に相当し、検波器３０のうちの所定の周波数であるかを判定する回路、あるいは／及びパターン比較器２２が請求項に記載の信号検知判定手段に相当し、セレクタ回路２３が請求項に記載の検波出力選択手段に相当する。
【００２７】
図３は、この第一例に係る携帯用送受信機２０の主要な動作状態を表すフローチャートである。
【００２８】
図３に図示されたフローチャートを参照して携帯用送受信機２０の動作について説明する。
【００２９】
始めに、ステップＳ１は、携帯用送受信機２０において低周波（ＬＦ）信号が受信されたか否かの判断処理に係るもので、車載用送受信機１０から送信された無線信号が到来すると、３つのアンテナ２７（１）、２７（２）、２７（３）において、その無線信号における互いに直交する３方向の信号成分を各別に受信し、受信した各別の受信信号を対応する増幅器２８（１）乃至２８（３）で増幅し、増幅した受信信号を全て加算器２９によって加えて検波器３０に供給し、当該検波器３０において信号の復調を行い検波出力を出力するとともに、所定の低周波数の信号であるか否かに対応する信号も出力する。そして、所定の低周波数の信号であると判断した（Ｙ）ときには次のステップＳ２に移行し、所定の低周波数の信号でないと判断した（Ｎ）ときにはこのステップＳ１を繰り返し実行する。従って、例えば、一つのアンテナで所定の低周波数の信号を受信し、他の一つのアンテナで強入力信号を受信し、残りの一つのアンテナで殆ど信号の受信ができなかったような場合、加算器２９の出力波形は、所定の低周波数の信号が強入力信号の分だけオフセットされた波形になる。このように、所定の低周波数の信号がいずれかのアンテナで受信された場合には、加算器２９の出力信号も所定の低周波数の信号となるので、検波器３０でこれを判断し、その判断が（Ｙ）の場合にはいずれかの軸で所定の低周波数の信号を受信したものと判断し、その判断が（Ｎ）の場合にはいずれの軸でも所定の低周波数の信号を受信していないものと判断し、再度信号の受信を行う。
【００３０】
次に、ステップＳ２は、検波器３０で復調された信号からウエークアップ信号が抽出されたか否かの判断処理に係るもので、検波器３０から検波出力が到来すると、パターン比較器２２はその検波出力に含まれる信号の波形パターンと記憶部２４から読み出した正規のウエークアップ信号の波形パターンとを比較し、それらの波形パターンの一致不一致を判断し、ウエークアップ信号の検出ができたかできなかったかを判断してそれに対応する信号を出力するもので、ウエークアップ信号の検出ができた（Ｙ）ときには次のステップＳ３に移行し、ウエークアップ信号の検出ができなかった（Ｎ）ときには他のステップＳ５に移行する。
【００３１】
次いで、ステップＳ３は、検波出力の受信処理に係るもので、アンドゲート２６には、検波器３０からの所定の低周波数の信号であるか否かに対応する信号が入力されるとともに、パターン比較器２２から所定の波形パターンであるか否かに対応する信号が入力され、双方が所定の信号であると判断した場合にアンドゲート２６が開いて当該一致信号が利用回路（図２に図示が省略されている）に供給され、それによりステップＳ４において所定の処理、すなわち車載用送受信機１０に向けてアンサー信号を発生する。
【００３２】
ステップＳ５は、ウエークアップ信号の検出ができなかった場合の処理に関するものであり、セレクタ回路２３に接続されるカウンタ２５のカウント値が３であるか０乃至２のいずれかであるかを判定する。なお、このカウント値は、３つの方向に対応する受信信号を個別にウエークアップ信号であるか否かを判定した際に、否の判定が得られるとカウント値が一つ増加されるものであり、初期状態においては０が割り当てられているが、否の判定が得られる毎に一つづつ増加し、３軸の全てについて否の判定が得られた場合には３となっている。
【００３３】
ステップＳ６は、特定の信号受信回路に対する非動作状態の設定処理に関するものであり、パターン比較器２２から出力された不一致信号がセレクタ回路２３に供給されることに伴って動作し、カウンタ２５のカウント値が０の場合には、増幅器２８（１）のみを動作させ、増幅器２８（２）、増幅器２８（３）には非動作信号を供給して、その電源を遮断する。なお、カウンタ２５のカウント値が１の場合には、増幅器２８（２）のみを動作させ、他の増幅器２８（１）、増幅器２８（３）には非動作信号を供給して、その電源を遮断し、カウンタ２５のカウント値が２の場合には、増幅器２８（３）のみを動作させ、他の増幅器２８（１）、増幅器２８（２）には非動作信号を供給して、その電源を遮断する。
【００３４】
これと同時に、ステップＳ７において、カウンタ２５のカウント値の加算処理を行い、そのカウント値に１を加える。
【００３５】
ステップＳ８は、一つの方向に対して低周波数の信号が受信されたか否かの判断処理に係わるもので、再度信号を受信し、その信号が所定の低周波数の信号であるか否かを判断するものである。なお、この判断処理は、前記ステップＳ１と同様にして行われるが、増幅器２８（２）、増幅器２８（３）の電源は遮断されているため、加算器２９には増幅器２８（１）のみの信号が出力される。そして、所定の低周波数の信号である（Ｙ）の場合には、次のステップＳ９に移行し、所定の低周波数の信号でない（Ｎ）の場合には、ステップＳ５に戻る。なお、今度は、カウンタ２５のカウント値が１になっているため、増幅器２８（２）のみを動作させ、他の増幅器２８（１）、増幅器２８（３）には非動作信号を供給して、その電源を遮断する。
【００３６】
ステップＳ９も、基本的な動作は前記ステップＳ２と同様であって、このステップＳ９においては、増幅器２８（１）のみの信号からウエークアップ信号が抽出されたか否かの判断を行い、所定のウエークアップ信号である（Ｙ）の場合には、次のステップＳ１０に移行し、所定のウエークアップ信号でない（Ｎ）の場合には、ステップＳ５に戻る。
【００３７】
ステップＳ１０及びステップＳ１１も、基本的な動作は前記ステップＳ３と同様の動作であり、増幅器２８（１）のみの信号によって動作する点が異なっているだけであるので、その動作の詳細は省略する。そして、ステップＳ１１以降にいおいて、信号を受信した場合には、ステップＳ８以降の処理を繰り返し、この場合においては、一つの増幅器のみに電源が印加され、他の増幅器の電源が遮断されているので、消費電力を抑えることができる。
【００３８】
ステップＳ１２及びステップＳ１３は、カウンタ２５のカウント値が３の場合、すなわち３方向において、正規のウエークアップ信号を受信できなかった場合の待機処理に関するものであり、カウンタ２５のカウント値を０として、所定時間全ての増幅器２８（１）乃至２８（３）の電源を遮断して待機状態とし、所定時間が経過した後に、全ての増幅器２８（１）乃至２８（３）に電源を印加してスタート状態に復帰させる。
【００３９】
次に、図４は、本発明のパッシブキーレスエントリー装置に用いられる携帯用送受信機２０の要部構成を示すブロック図であり、その構成の第二例を示すものであり、また、図５は、当該構成の第二例の動作を示すフローチャートである。
【００４０】
この構成の第二例は、図２に図示された構成の第一例と比べると、第１乃至第３の信号受信回路２１（１）乃至２１（３）にそれぞれ検波器３０（１）乃至３０（３）が設けられ、検波器３０（１）乃至３０（３）の後段側に加算器２９が設けられている点で異なっている。また、セレクタ回路２３には、パターン比較器２３から供給される一致信号または不一致信号とともにそれぞれの検波器３０（１）乃至３０（３）から出力された受信信号強度（ＲＳＳＩ）が供給される点において異なっている。
【００４１】
この構成の第二例においては、ステップＳ２１において、車載用送受信機１０から送信された無線信号が到来すると、３つのアンテナ２７（１）、２７（２）、２７（３）においてその無線信号における互いに直交する３方向の信号成分を各別に受信し、受信した各別の受信信号を対応する増幅器２８（１）乃至２８（３）で増幅し、増幅した受信信号を対応する検波器３０（１）乃至３０（３）で復調し、所定の低周波数（ＬＦ）の信号であるか否かを示す信号をセレクタ回路２３に出力する。
【００４２】
ステップＳ２２、ステップＳ２３において、セレクタ回路２３は、所定の低周波数の信号であるか否かを示す信号を検波器３０（１）乃至３０（３）から全てのデータを順次読み込み記憶し、否を示す信号を各方面に対応させて記憶するたびにカウンタ２５のカウント値に１を加える。
【００４３】
ステップＳ２４においては、カウンタ２５のカウント値が３の場合、すなわちいずれの軸においても低周波数の信号が検知されない場合には、前の実施の形態と同様にカウンタ２５のカウント値をクリアして所定時間待機状態とする。
【００４４】
ステップＳ２５においては、カウンタ２５のカウント値が３以外の場合に、所定の低周波数の信号を検知できなかった方向に相当する全ての増幅器の電源を遮断する。なお、カウンタ２５のカウント値が０の場合には、どの軸についても、どの増幅器の電源も遮断しない。
【００４５】
次に、ステップＳ２６においては、セレクタ回路２３によって、予め定めた順番で、所定の低周波数の信号を受信できた一つの増幅器のみに電源が供給されるように他の増幅器の電源を遮断する。
【００４６】
次に、ステップＳ２７においては、増幅器２８（１）乃至２８（３）の中の一つの増幅器からの出力が、これに接続された検波器３０（１）乃至３０（３）の中の一つの検波器で復調されるとともに、所定の低周波数の信号であるか否かが判断され、また同時にその受信信号の受信信号強度（ＲＳＳＩ）をセレクタ回路２３に記録する。
【００４７】
次に、ステップＳ２８において、検波器３０（１）乃至３０（３）の中の一つの検波器で復調された検波信号を加算器２９を通ってパターン比較器２２に入力し、記憶部２４に記憶されている正規のウエークアップ信号であるか否かを判定する。なお、この実施の形態においては、加算器２９には一つの方向に対応する信号だけしか入力されないが、パターン比較器２２に対しての入力回路を簡素化するために設けられる。
【００４８】
そして、ステップＳ２９において、所定の低周波数の信号を受信した全ての方向に対して信号を取得したか否かを確認し、まだ取得が終わっていない場合には同様の動作を繰り返して行う。
【００４９】
ステップＳ３０においては、セレクタ回路２３によって、所定の低周波数の信号で、かつ受信信号強度（ＲＳＳＩ）が一番大きかった方向に対応する増幅器２８（１）乃至２８（３）の中のいずれか一つの電源のみを通電させ、他については遮断する。
【００５０】
ステップＳ３１においては、この状態で、新たに信号を受信すると、一つの増幅器に対する電源のみを通電した状態にして、これに接続された検波器３０（１）乃至３０（３）で信号を復調して出力するとともに所定の低周波数の信号であるか否かの信号を出力する。
【００５１】
ステップＳ３２においては、ウエークアップ信号であるか否かを判定する。
【００５２】
ステップＳ３３においては、アンドゲート２６の双方の入力端に所定の低周波数の信号であることを示す信号と、正規のウエークアップ信号であることを示す信号が入力された場合には、ステップＳ３４において所定の処理、すなわち、車載用送受信機１に向けてアンサー信号を出力させる。
【００５３】
このように、この構成の第二例においては、セレクタ回路２３で信号受信回路を特定する場合、パターン比較器２３から供給される一致不一致信号及び各検波器３０（１）乃至３０（３）から供給される受信信号強度（ＲＳＳＩ）によって特定する信号受信回路を定めているので、妨害波に埋もれてウエークアップ信号の検出ができなかった受信信号が得られたときだけでなく、ウエークアップ信号の検出ができたとしても、他に比べて受信信号強度（ＲＳＳＩ）が小さい受信信号が導出される信号受信回路を非動作状態にすることができるものである。これにより、一番受信信号強度（ＲＳＳＩ）が大きい受信信号によって安定して認証を行うことができ、他の信号受信回路に切り換える必要が少なくなる。
【００５４】
次に、図６は、本発明のパッシブキーレスエントリー装置に用いられる携帯用送受信機２０の要部構成を示すブロック図であり、その構成の第三例を示すものであり、また、図７は、構成の第三例の動作を示すフローチャートである。
【００５５】
この構成の第三例は、図２に図示された構成の第一例や図４に図示された構成の第二例における各種の機能を制御部３２で実行させるようにしたものである。すなわち、この構成の第三例は、第１乃至第３の信号受信回路２１（１）乃至２１（３）の構成が図２に図示された構成の第一例と類似しているが、加算器２９と検波器３０との間にウエークアップ信号検出回路３１が接続されている点で異なっており、また、ウエークアップ信号検出回路３１、検波器３０及びセレクタ回路２３が制御部３２によって制御されるように構成されている点においても、構成の第一例と異なっている。
【００５６】
この構成の第三例においては、車載用送受信機１０から送信された無線信号が到来すると、ステップＳ４１において、制御部３２によってセレクタ回路２３が制御され、増幅器２８（１）乃至２８（３）の中の一つの増幅器のみの電源が通電され、他の増幅器の電源が遮断され、どの方向の受信回路からの信号を認証するかを選択する。
【００５７】
ステップＳ４２においては、増幅器から加算器２９を通って出力された信号を、ウエークアップ信号検出回路３１に内蔵された検波回路（図示されていない）によって復調するとともに、所定のコードの信号であるか否かを判定して制御部３２に信号を出力する。なお、この実施に形態においては加算器２９には一つの方向に対応する信号しか入力されないが、パターン比較器２２に対して入力回路を簡素化するために設けられる。
【００５８】
ステップＳ４３においては、ウエークアップ位置検出回路３１を通過してきた加算器２９の出力信号を復調し、所定の低周波数の信号であるか否かを判定するとともに、受信信号強度についてのデータも取得して制御部３２に出力する。
【００５９】
ステップＳ４４においては、全ての方向に対する信号の受信が完了したか否かを判断して、全ての方向に対する信号の取得が完了するまでステップＳ４１からステップＳ４３までの動作が繰り返し実行される。
【００６０】
ステップＳ４５においては、制御部３２において、いずれかの方向で、所定のウエークアップ信号でかつ所定の低周波数の信号を検知したか否かを判断し、検知した場合には、次のステップＳ４６において、所定の処理、すなわち車載用送受信機１０に向けてアンサー信号を出力する。もし、検知しなかった場合は、第１の実施の形態や第２の実施の形態と同様に、所定の時間、全ての増幅器に対する電源を遮断して待機状態にする。
【００６１】
ステップＳ４７においては、制御部３２において、所定の低周波数の信号であってかつ受信信号強度（ＲＳＳＩ）が一番大きかった方向に対応する増幅器２８（１）乃至２８（３）の中のいずれか一つの電源のみを通電させ、他については遮断する。
【００６２】
そして、この状態で新たに信号を受信すると、一つの増幅器に対する電源のみを通電させた状態で、ステップＳ４８において、ウエークアップ信号検出回路３１で復調するとともにウエークアップ信号であるか否かを判定してそれに対する信号を制御部３２に出力する。
【００６３】
ステップＳ４９において、検波器３０で復調し所定の低周波数の信号であるか否かを判定し、それに対する信号を制御部３２に出力する。
【００６４】
ステップＳ５０においては、制御部３２に正規のウエークアップ信号でかつ所定の低周波数の信号のデータが受信されたか否かを判定し、所定のリクエスト信号と判断した場合には、車載用送受信機１にに向けてアンサー信号を出力し、どちらか一方でも一致しなかった場合には、ステップＳ４１に戻る。
【００６５】
このように、この構成の第三例においては、各種の制御を制御部３２で行うようにし、図４に図示された構成の第二例と同様な機能を達成することができるとともに、構成の第一例や図４に図示された構成の第二例に比べて、全体の構成を極めて簡素化することができ、回路部品数の低減や構成容積の縮小等に伴ってその製造コストを安価にすることができる。
【００６６】
なお、前記各構成例においては、信号受信回路を非動作状態にする場合、その信号受信回路に属する増幅器の電源を遮断する例を挙げて説明したが、本発明において信号受信回路を非動作状態にする場合、増幅器の電源を遮断する例に限られるものでなく、増幅器以降の検波回路、パターン比較器等に正規信号の認証を行うことができない方向の受信回路の受信に対応する信号が伝送されない状態であれば、他の例、例えばセレクタ回路（検波出力選択手段）によって受信信号の接地点への側路や受信信号伝送路の遮断であってもよい。なお、この場合には、正規信号の認証を行えない方向の受信に対して検波回路やパターン比較器を動作させないようにすることができるので、その分、電力の消費を抑えることができる。
【００６７】
また、セレクタ回路２３で特定する信号受信回路は、それぞれの信号受信回路における信号受信状態に応じて、１つの信号受信回路を特定しても、２つの信号受信回路を特定してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６８】
【図１】本発明のパッシブキーレスエントリー装置に用いられる車載用送受信機１０の要部構成を示すブロック図である。
【図２】本発明のパッシブキーレスエントリー装置に用いられる携帯用送受信機の要部構成を示すブロック図で、その構成の第一例を示すものである。
【図３】本発明の第一例のパッシブキーレスエントリー装置に用いられる携帯用送受信機の主要な動作状態を示すフローチャートである。
【図４】本発明のパッシブキーレスエントリー装置に用いられる携帯用送受信機の要部構成を示すブロック図で、その構成の第二例を示すものである。
【図５】本発明の第二例のパッシブキーレスエントリー装置に用いられる携帯用送受信機の主要な動作状態を示すフローチャートである。
【図６】本発明のパッシブキーレスエントリー装置に用いられる携帯用送受信機の要部構成を示すブロック図で、その構成の第三例を示すものである。
【図７】本発明の第三例のパッシブキーレスエントリー装置に用いられる携帯用送受信機の主要な動作状態を示すフローチャートである。
【図８】近傍電磁界における互いに直交する３方向の磁場ベクトルの説明図である。
【符号の説明】
【００６９】
１  低周波信号送信部（ＬＦ  ＴＸ）
２  送信用低周波アンテナ
３  高周波信号受信部（ＲＦ  ＲＸ）
４  受信用高周波アンテナ
５  制御部（ＣＰＵ）
６  低周波発振器（ＬＦ  ＯＳＣ）
７  駆動信号送信部（ＤＳ  ＴＸ）
８  記憶部
１０  車載用送受信機
２０  携帯用送受信機
２１（１）  第１の信号受信回路
２１（２）  第２の信号受信回路
２１（３）  第３の信号受信回路
２２  パターン比較器
２３  セレクタ回路
２４  記憶部
２５  カウンタ
２６  アンドゲート
２７（１）、２７（２）、２７（３）  アンテナ
２８（１）、２８（２）、２８（３）  増幅器
２９  加算器
３０、３０（１）、３０（２）、３０（３）  検波器
３１  ウエークアップ信号検出回路
３２  制御部
【図１】
2006016928.tif 000003
【図２】
2006016928.tif 000004
【図３】
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【図４】
2006016928.tif 000006
【図５】
2006016928.tif 000007
【図６】
2006016928.tif 000008
【図７】
2006016928.tif 000009
【図８】
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