(57)【要約】【課題】回転速度検出装置付き軸受装置のセンサ１２の取付け、取外し作業が容易に行え、しかもセンサをセンサホルダにしっかりと装着できるようにする。【解決手段】センサ１２を挿し入れるセンサホルダ６のセンサ挿入部９の前面壁９ｂを、下方に向かってセンサ１２の前面との距離が広がるカム面とし、このセンサ１２の前面とカム面との間に形成される楔空間に、コロ１６と、このコロ１６を上方に付勢するばね１５を組み込む構成にした。センサ１２をセンサ挿入部９に押し込むと、ばね１５が縮まってコロ１６が楔空間から外れた位置に移動し、挿し込み終了時点で、コロ１６がばね力により楔空間の噛み込み位置に戻り、センサ１２の引き抜きが防止される。センサ挿入部９からセンサ１２を引き抜く場合には、押し下げ部材１７によって楔空間に嵌まったコロ１６を押し下げて、コロ１６の楔結合を解除することにより、センサ挿入部９からセンサ１２を容易に引き抜くことができる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
内周に複数の転走面を有する外方部材と、上記転走面の各々に対向する転走面を有する内方部材と、上記外方部材と内方部材の対向する転走面間に介在する複列の転動体とを有し、上記外方部材と内方部材のうちの回転側部材にパルス発生器を設け、センサを静止側部材に対向配置し、このセンサを挿し入れるセンサ挿入部を有するセンサホルダを外方部材の端部に装着した回転速度検出装置付き軸受装置において、センサの前面に対面するセンサ挿入部の前面壁を、下方に向かってセンサの前面との距離が広がるカム面とし、このセンサの前面とカム面との間に形成される楔空間に、コロと、このコロを上方に付勢するばねを組み込み、センサ挿入部に、楔空間に嵌まったコロを押し下げてコロの楔結合を解除する押し下げ部材を設けたことを特徴とする回転速度検出装置付き軸受装置。
【請求項２】
上記押し下げ部材が、センサ挿入部に対して上下動可能に取り付けられている請求項１に記載の回転速度検出装置付き軸受装置。
【請求項３】
上記押し下げ部材の下端面と、センサ挿入部の底面壁の内面とに、上記コロとばねの抜け落ち防止部を設けた請求項１又は２に記載の回転速度検出装置付き軸受装置。
【請求項４】
センサ挿入部からセンサを抜き取った状態において、押し下げ部材の下端と、抜け落ち防止部の上端との間隔Ｌが、コロの直径φｄよりも狭く形成されている請求項１〜３のいずれかに記載の回転速度検出装置付き軸受装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、自動車の車輪などの回転速度を検出するための回転速度検出装置を備える軸受装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車の制御システムは、年々高度化し、特に、急ブレーキをかけた時に、車輪がロックしないように制御するアンチロックブレーキシステム（ＡＢＳ）、発進時に車輪がスリップしないように制御するトラクションコントロールシステム、カーナビゲーションシステムなどでは、車輪の回転速度を正確に計測する必要があり、車輪の回転速度を検出するための回転速度検出装置を備えた軸受装置が広く使用されるようになってきている。
【０００３】
この種の回転速度検出装置付き軸受装置として、例えば、特許文献１に記載されたものがある。
この軸受装置は、図５に示すように、内周に複数の転走面を有する外方部材２と、上記転走面の各々に対向する転走面を有する内方部材３と、上記外方部材２と内方部材３の対向する転走面間に介在する複列の転動体とを有し、回転側部材である内方部材３に、パルス発生器８を装着し、静止側部材である外方部材２にセンサ１２を対向配置する構造である。
【０００４】
【特許文献１】特開平６−３０８１４５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上記センサ１２は、外方部材２の端部外周面に嵌合された環状のセンサホルダ６に、クリップオン式に挿し込み固定されている。
上記センサホルダ６は、外方部材２のインナー側の端部外周面に嵌合する環状リング部７と、ヘッド２２を挿し入れる枠形をしたセンサ挿入部２７とからなる。
枠形をしたセンサ挿入部２７は、ヘッド１２の前面の止め溝１２ａに嵌合するバネ性を有するクリップ片２８を有し、センサ挿入部２７にヘッド２２を押し入れると、バネ性を有するクリップ片２８が、センサ１２の前面の止め溝１２ａにクリップオン式に嵌まって、センサ１２の径方向への抜け出しを防止している。
【０００６】
ところで、センサ１２は、車両走行中に、センサホルダ６から外れないように、センサホルダ６のクリップ片２８によって強固に保持されなければならない。
ところが、センサ１２の保持力を高くするためには、クリップ片２８のバネ力を強くする必要があるが、クリップ片２８のバネ力を強くすると、センサ１２の取付け、取外しの際に、大きな押し込み力と引抜き力を要し、取付け、取外し作業が行い難いという問題があった。
【０００７】
そこで、この発明は、センサの取付け、取外し作業が容易に行えるようにすることを技術的課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この発明は、上記課題を解決するために、内周に複数の転走面を有する外方部材と、上記転走面の各々に対向する転走面を有する内方部材と、上記外方部材と内方部材の対向する転走面間に介在する複列の転動体とを有し、上記外方部材と内方部材のうちの回転側部材にパルス発生器を設け、センサを静止側部材に対向配置し、このセンサを挿し入れるセンサ挿入部を有するセンサホルダを外方部材の端部に装着した回転速度検出装置付き軸受装置において、センサの前面に対面するセンサ挿入部の前面壁を、下方に向かってセンサの前面との距離が広がるカム面とし、このセンサの前面とカム面との間に形成される楔空間に、コロと、このコロを上方に付勢するばねを組み込み、センサ挿入部に、楔空間に嵌まったコロを押し下げてコロの楔結合を解除する押し下げ部材を設けたのである。
【０００９】
上記押し下げ部材は、センサ挿入部に対して上下動可能に取り付け、上記押し下げ部材の下端面と、センサ挿入部の底面壁の内面とに、上記コロとばねの抜け落ち防止部を設けるようにする。
【００１０】
上記のように、センサの前面に対面するセンサ挿入部の対面壁を、下方に向かってセンサの前面との距離が広がるカム面とし、このセンサの前面とカム面との間に形成される楔空間に、コロと、このコロを上方に付勢するばねを組み込むことにより、センサをセンサ挿入部に挿し入れるだけで、センサがセンサ挿入部に対し、抜け止め状態に固定することができる。
【００１１】
まず、センサをセンサ挿入部に挿し入れる際には、センサの前面下部がばねによって上方に付勢されたコロに当り、そのままセンサを押し込むと、この押し込みによりばねが縮まり、コロが楔空間から外れた位置に移動する。そして、センサの下端が底面壁に当るまで挿し込まれると、コロがばね力により楔空間の噛み込み位置に戻り、そのままセンサを引き抜こうとしても、コロの移動方向が楔空間の噛み込み方向になるため、このコロの噛み込みによりセンサの引き抜きが防止され、センサがセンサ挿入部にしっかりと固定される。
【００１２】
次に、センサ挿入部からセンサを引き抜く場合には、押し下げ部材によって楔空間に嵌まったコロを押し下げると、コロの楔結合が解除され、センサをセンサ挿入部から引き抜くことができるので、センサ挿入部からセンサを容易に引き抜くことができる。
【発明の効果】
【００１３】
以上のように、この発明に係る回転速度検出装置付き軸受装置は、センサをセンサ挿入部に挿し入れるだけで、容易に固定することでき、取外し作業の際には、押し下げ部材を押しながら、容易にセンサを引き抜くことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
図１は、駆動輪用の車輪軸受装置１を示し、内周に複数の転走面を有する外方部材２と、前記転走面の各々に対向する転走面と別体の内輪３ａを有する内方部材３と、前記外方部材２と内方部材３の対向する転走面間に介在し、保持器４ａで保持された複列の転動体４とを有し、外方部材２と内方部材３が相対回転可能となり、内方部材３に車軸挿通孔３ｃを設けている。上記外方部材２と内方部材３の対向面間でアウター側は、弾性シール５により密封され、インナー側は、シール部材１３が装着されている。
【００１５】
外方部材２のインナー側の端部には、センサ１２を挿し込み固定するための環状のセンサホルダ６が装着されている。
【００１６】
前記内方部材３のアウター側端部の外周に設けた車輪取付けフランジ１０にハブボルト１１で車輪（図示せず）が固定され、外方部材２が車体側の懸架装置（図示せず）に固定される構造になっている。
【００１７】
上記内方部材３のインナー側端部は、内輪３ａに対してかしめ固定され、転動体４に予圧を与えている。符号３ｂは、かしめ部分を示している。
【００１８】
上記車輪軸受装置１に組み込まれた回転速度検出装置は、図２（ａ）に示すように、内輪３ａのインナー側端部に、環状金具１４を介して装着されたパルス発生器８と、このパルス発生器８に対向するように、外方部材２にセンサホルダ６を介して装着したセンサ１２とで形成されている。
【００１９】
前記環状金具１４は、鋼板を用いたプレス成形によって形成された、内輪３ａのインナー側端部の外径に圧入して固定される円筒部１４ａと、この円筒部１４ａの外径側へ屈曲する環状部１４ｂとを有し、環状部１４ｂのインナー側に、パルス発生器８が取り付けられている。
【００２０】
前記パルス発生器８としては、Ｎ極とＳ極を周方向に一定の間隔で多極着磁したゴム磁石、圧延磁石あるいは焼結磁石の他、多数の窓孔や切り欠きを周方向に一定の間隔で設けたものを使用することができる。
【００２１】
センサホルダ６は、非磁性のステンレス（ＳＵＳ３０４）製で、外方部材２のインナー側の端部外周面に嵌合する環状リング部７と、センサ１２を挿し入れるセンサ挿入部９とからなる。
【００２２】
センサ挿入部９は、パルス発生器８に対面する背面位置に窓孔９ａと、挿し入れたセンサ１２の前面に対面する前面壁９ｂと、センサ１２の両側をガイドする対向する側面壁９ｃと、底面壁９ｄとからなる。
底面壁９ｄの先端には、前面壁９ｂの下縁に形成した抜け止め溝９ｅに嵌まる抜け止め凸部９ｆが形成されている。
【００２３】
センサ挿入部９の前面壁９ｂの内面の下方より部分は、底面壁９ｄに向かってセンサ１２の前面との距離が広がるカム面２１に形成され、センサの前面の下方とカム面２１との間に形成される楔空間に、断面Ｓ字条のばね１５によって上方に付勢されたコロ１６が組み込まれている。
【００２４】
センサ挿入部９には、ばね１５によって上方に付勢されたコロ１６を楔結合した位置から楔結合を解除する位置に押し下げる押し下げ部材１７が装着されている。押し下げ部材１７は、前面壁９ｂの内側に上下動可能に収容された押し下げ板１７ａと、押し下げ板１７ａの上部前面に、センサ挿入部９の前面壁９ｂを挟むように設けられたガイド板１７ｂと、押し下げ板１７ａの上部両側からセンサ挿入部９の対向する側面壁９ｃの外面を抱え込むように設けられたガイドアーム１７ｃと、このガイドアーム１７ｃの下端に設けられた係止爪１７ｄとからなる。
【００２５】
センサ挿入部９の底面壁９ｄの内面には、ばね１５の位置決めを行い、コロ１６の抜け落ちを防止する抜け落ち防止部１８が形成されている。また、押し下げ板１７ａの下端面と、前面壁９ｂのカム面２１の上端には、センサ挿入部からセンサを抜き取った状態において、図２（ｃ）に示すように、ばね１５によって上方に付勢されたコロ１６を受ける円弧面１９ａ、１９ｂを形成し、さらに、押し下げ板１７ａの下端と、抜け落ち防止部の上端１８との間隔Ｌを、コロ１６の直径φｄよりも狭く形成することにより、コロ１６の抜け落ちを防止している。
【００２６】
上記押し下げ板１７ａの上部には、センサ挿入部９の上方に突出する押し下げ部２０が設けられている。
【００２７】
センサ１２をセンサホルダ６に取り付ける場合、ばね１５とコロ１６を組み込んだセンサ挿入部９にセンサ１２を挿し入れることによって、センサ１２がセンサ挿入部９に抜け止め状態に固定される。即ち、センサ１２をセンサ挿入部９に挿し入れていくと、センサ１２の前面下部がばね１５によって上方に付勢されたコロ１６に当り、そのままセンサ１２を押し込むと、この押し込み力によりばね１５が縮まって、コロ１６が楔空間から外れた位置に移動する。そして、センサ１２の下端が底面壁９ｄに当るまで挿し込まれると、コロ１６がばね１５のばね力により楔空間に戻り、コロ１６が楔空間に噛み込むので、センサ１２を引き抜こうとしても、コロ１６の噛み込みによりセンサ１２の引き抜きが防止される。
【００２８】
センサ１２を引き抜く際には、センサ挿入部９の上方に突出する押し下げ板１７ａの押し下げ部２０を押して、押し下げ板１７ａによってコロ１６を下方に押し下げると、コロ１６が噛み込み位置の下方に移動し、コロ１６の楔係合が解除されるため、センサ１２の引き抜きが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】この発明の実施形態に係る回転速度検出装置付きの駆動輪用軸受装置の全体を示す縦断正面図である。
【図２】（ａ）はセンサホルダ６のセンサ挿入部９にセンサ１２を挿し入れた状態を示す部分縦断正面図、（ｂ）は楔空間に嵌まった破線で示したコロを押し下げ部材によって押し下げて楔係合を解除した状態を示す拡大部分縦断正面図、（ｃ）はセンサ挿入部９からセンサ１２を抜き取った状態を示す拡大部分縦断正面図である。
【図３】センサ１２を引き抜いた状態のセンサ挿入部９とセンサ１２との関係を示す部分斜視図である。
【図４】センサ挿入部９に組み込まれるコロ、ばね、押し下げ部材を分解した斜視図である。
【図５】従来例のセンサホルダのセンサ挿入部にセンサを挿し込んだ状態を示す縦断正面図である。
【符号の説明】
【００３０】
１  車輪軸受装置
２  外方部材
３  内方部材
３ａ  内輪
３ｂ  かしめ部分
３ｃ  車軸挿通孔
４  転動体
４ａ  保持器
５  弾性シール
６  センサホルダ
７  環状リング部
８  パルス発生器
９  センサ挿入部
９ａ  窓孔
９ｂ  前面壁
９ｃ  側面壁
９ｄ  底面壁
９ｅ  抜け止め溝
９ｆ  抜け止め凸部
１０  フランジ
１１  ハブボルト
１２  センサ
１４  環状金具
１４ａ  円筒部
１４ｂ  環状部
１５  ばね
１６  コロ
１７  押し下げ部材
１７ａ  押し下げ板
１７ｂ  ガイド板
１７ｃ  ガイドアーム
１７ｄ  係止爪
１８  抜け落ち防止部
１９ａ、１９ｂ  円弧面
２０  押し下げ部
２１  カム面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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