(57)【要約】【課題】従来の浴槽洗浄装置は水を溜めなければならないという課題があった。本発明はその課題を鑑みたものであり、労力を要することなく、浴槽の内壁や底面を効率的に洗浄することができる浴槽洗浄装置を提供することである。【解決手段】本発明は、浴槽洗浄装置本体と、装置本体に洗浄水を供給する給水口と、前記給水口から供給された洗浄水を浴槽内壁面又は底面に噴射する噴射口と、洗浄具を前記浴槽洗浄装置底部に設け、前記噴射口から吐水することにより浴槽内を移動することを特徴とする。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
浴槽洗浄装置本体と、装置本体に洗浄水を供給する給水口と、前記給水口から供給された洗浄水を浴槽内壁面又は底面に噴射する噴射口と、洗浄具を前記浴槽洗浄装置底部に設け、前記噴射口から吐水することにより浴槽内を移動することを特徴とする浴槽洗浄装置。
【請求項２】
浴槽洗浄装置本体と、装置本体に洗浄水を供給する給水口と、前記給水口から供給された洗浄水を浴槽内壁面又は底面に噴射する噴射口と、前記浴槽洗浄装置底部に設けた洗浄具と前記洗浄具を回転させる駆動手段を備え、前記洗浄具を回転させることによって移動することを特徴とする浴槽洗浄装置。
【請求項３】
前記浴槽洗浄装置は、前記噴射口より単位時間あたりに吐水する水量を制御する制御部を備えたことを特徴とする請求項１記載の浴槽洗浄装置。
【請求項４】
前記浴槽洗浄装置は前記噴射口を少なくとも２個備え、前記噴射口から吐水する方向をそれぞれ制御することを特徴とする請求項１または３記載の浴槽洗浄装置。
【請求項５】
前記洗浄具は前記浴槽装置の中心から偏心させた位置に設けたことを特徴とする請求項２記載の浴槽洗浄装置。
【請求項６】
前記浴槽洗浄装置は前記洗浄具を少なくとも２個備え、前記洗浄具それぞれ
の回転数を制御することを特徴とする請求項２または５記載の浴槽洗浄装置。
【請求項７】
前記浴槽洗浄装置は浴槽内壁面までの距離、または浴槽蓋の有無を検知する
測距手段を設けたことを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の浴槽洗浄装置
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、浴槽の内壁及び底面を自動的に洗浄する浴槽洗浄装置に関する。 
【背景技術】
【０００２】
従来、浴槽の洗浄は、洗剤をつけスポンジ等で浴槽の内壁や底面を人手で擦り洗いするのが煩わしいため、浴槽の内壁や底面を洗うような掃除具が市販されている（特許文献１参照）。しかし、腰を屈めたり、腕力を要し、使い勝手も良くなかった。また、浴槽の内壁や底面を自動洗浄できる装置も存在するが、浴槽の底面を移動することができず、また浴槽の内壁や底面を隈なく洗浄することが困難であり、水を溜めなければならないという制約があった（特許文献２参照）。また、浴槽の底面が洗えなかったり（特許文献３参照）、取り付けが困難で実用化には困難であった。さらに装置内にポンプ等を使用することにより構造が複雑で大掛かりなものとなり、収納スペースにも問題があった（特許文献４参照）。
【特許文献１】特開２００２―３２５７１１号公報
【特許文献２】特開２００１−１４９２４６号公報
【特許文献３】特開２０００−２２３０６６号公報
【特許文献４】特開平０５−２５３１６３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
本発明は、上記問題を解決するためになされたもので、本発明の課題は、労力を要することなく、浴槽に水を溜めることなく浴槽の内壁や底面を効率的に洗浄することができ、構造が比較的簡便で収納性に優れた槽洗浄装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記目的を達成するために請求項１記載の発明によれば、浴槽洗浄装置本体と、装置本体に洗浄水を供給する給水口と、前記給水口から供給された洗浄水を浴槽内壁面又は底面に噴射する噴射口と、洗浄具を前記浴槽洗浄装置底部に設け、前記噴射口から吐水することにより浴槽内を移動することを特徴とする。
このような構成にすることで、労力を要することなく、浴槽に水を溜めることなく浴槽の内壁や底面を効率的に洗浄することができ、構造が比較的簡便で収納性に優れ、自動的に浴槽を洗浄することができる。また、浴槽の壁面に近づいて水を噴射することができるので浴槽の壁面を効果的に洗浄することができ、従来の吐水のみの洗浄に比べ洗浄具により装置の自重で浴槽底面を強く擦りつけながら洗浄することができる。
【０００５】
また、請求項２記載の発明によれば、浴槽洗浄装置底部に設けた洗浄具と前記洗浄具を回転させる駆動手段を備え、前記洗浄具を回転させることによって移動することを特徴とする。
このような構成にすることで、本体の移動と浴槽の壁面の洗浄をすることができるので、浴槽洗浄装置の構成を簡便で収納性に優れたものにできる。また吐水を行ないながら移動することにより、浴槽底面が水で浸水され摩擦力が小さくなり移動を容易に行うことができる。
【０００６】
また、請求項３記載の発明によれば、前記浴槽洗浄装置は、前記噴射口より単位時間あたりに吐水する水量を制御する制御部を備えたことを特徴とする。
このような構成にすることで、噴射口より吐水する単位時間あたりに水量を制御することにより、浴槽の壁面への洗浄力と移動速度の調整を可能とした。よって、例えば浴槽の壁面の汚れ度合いを検知して洗浄力の調整をすることが可能である。また、移動速度の調整によって、洗浄効果と洗浄時間のバランスを調整できる。
【０００７】
また、請求項４記載の発明によれば、前記浴槽洗浄装置は前記噴射口を少なくとも２個備え、前記噴射口から吐水する方向をそれぞれ制御することを特徴とする。
このような構成にすることで、複数の噴射口から吐水する方向を制御することにより、本体を前進、後退、回転させることを可能とした。すなわち、前進は進行方向の反対側の噴射口より水を噴射することにより可能で、後退は進行方向の噴射口より水を噴射することにより可能で、回転は進行方向や後退方向とは異なる方向に噴射する噴射口から噴射することにより可能である。
【０００８】
また、請求項５記載の発明によれば、前記洗浄具は前記浴槽装置の中心から偏心させた位置に設けたことを特徴とする。
このような構成にすることで、浴槽底部を効果的に隈なく洗浄することができる。
【０００９】
また、請求項６記載の発明によれば、前記浴槽洗浄装置は前記洗浄具を少なくとも２個備え、前記洗浄具それぞれの回転数を制御することを特徴とする。
このような構成にすることで、洗浄具それぞれの回転数を制御するにより、２つの洗浄具の連動性により自由に浴槽底部を移動することができる。
【００１０】
また、請求項７記載の発明によれば、前記浴槽洗浄装置は浴槽内壁面までの距離、または浴槽蓋の有無を検知する測距手段を備えたことを特徴とする。
このような構成にすることで、本体が浴槽の壁面に接触したことを本体と浴槽内壁間の測距手段によって検知することにより、浴槽の壁面付近で吐水することができ、高い洗浄効果を得ることを可能とした。さらに、本体の上方にある障害物の有無を検知することにより、浴槽の蓋の有無を検知することができるので、浴槽の蓋が設置されていない時に噴射を停止するように制御することによって浴槽の外部への散水を防ぐことを可能とした。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、労力を要することなく、浴槽に水を溜めることなく浴槽の内壁や底面を効率的に洗浄することができ、構造が比較的簡便で収納性に優れた浴槽洗浄装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
図１は、本発明の浴槽洗浄装置を示す斜視図である。
図１において、本体１は、上水を供給する給水口４と、給水口４から供給された水を噴射する噴射口２と、噴射口２より単位時間あたりに吐水する水量を制御する水量調整部５と、本体１の側面に浴槽の壁面への接触を検知する接触検知手段９と、浴槽の底部を洗浄する洗浄具７と、洗剤を投入する洗剤投入口１６を有する。フレキホース３は、本体１と直結しており、浴槽の底面で本体１が移動しても可撓性があるため、移動に支障をきたさないものである。また、フレキホース３から上水を給水口４に供給し、供給された水を水量調整部４で水量を制御して、本体１の上面に三箇所設けた噴射口２から上水を浴槽の壁面へ向け噴射し、本体１の移動及び浴槽の壁面洗浄を行う。さらに、洗剤投入口１６から投入された洗剤も噴射口２から浴槽の壁面へ向け噴射される。また、本体１の底部に設けた洗浄具７の駆動により本体１を移動させることも可能である。本体１には移動の補助具としてボールキャスター８が設けてあり、その効果によりスムーズに浴槽の底面を移動することができる。
そして、接触検知手段９は、本体１の側面に四箇所有し、本体１の浴槽の壁面への接触を検知する。そのため、浴槽の壁面付近で噴射口２より噴射することができ、高い洗浄効果を得ることができる。
【００１３】
図２は、本発明の浴槽洗浄装置を示す断面図である。
本体１の内部には洗浄具７を駆動させるモータ１０と、モータ１０の速度を変換するギアヘッド１１と、制御部１３と、洗剤タンク部６と電源供給部の二次電池１２を有する。なお、制御部１３は噴射量とモータの回転とを制御する。また、モータ１０の回転により洗浄具７を駆動させ、浴槽の底面の洗浄をすることができる。また、洗浄具７の回転により本体１を移動させることもできる。
【００１４】
図３は、本発明の浴槽洗浄装置を示す底面図である。
本体１の底部には、本体１より外周方向に若干突出するように洗浄具７をニ箇所有する。また、本体１の底部に本体移動のための補助具としてボールキャスター８を本体１の外周近傍に四箇所有する。そして、本体１の側面に浴槽の壁面への接触を検知する接触検知手段９をボールキャスター８の外側に四箇所有する。
【００１５】
図４は、本発明の給水口から噴射口までの水の流れを模式的に示す説明図である。
フレキホース３から供給された水は、本体１内において給水口４を通り洗剤タンク部６に流れ込む。洗剤タンク部６には予め洗剤が一定量投入されており、洗剤タンク部６内で上水と洗剤が混合され、水量調整部５に流れ込む。そこで、水量調整部５で水量を制御して、本体１の三箇所に設けられた噴射口２より浴槽の壁面へ噴射する。さらに、洗剤タンク部６の洗剤が供給される水により押し出され、洗剤が無くなると上水のみが洗剤タンク部６を通り、同様に噴射口２より浴槽の壁面へ噴射される。
【００１６】
図５は、本発明の浴槽洗浄装置における浴槽の蓋の検知手段についての説明図である。
本体１はフレキホース３を水道蛇口（図示せず）に直結して、そのフレキホース３の他端を本体１に接続する。そして、浴槽１４の底面に設置する。また、本体１に設けられた超音波測距手段（図示せず）により本体１の上方の障害物までの距離を検知する。そのため、本体１の上方に設置された浴槽蓋１５の有無を確認することができる。これにより、浴槽蓋１５が設置されていない時に噴射を停止するように制御することによって浴槽１４の外部への散水を防ぐことを可能とした。
【実施例】
【００１７】
本体の底部にも噴射口を設け、浴槽の底部も噴射によって洗浄しても良い。このようにすることによって、洗浄具の駆動による洗浄と水の噴射による洗浄との相乗効果によって洗浄効率を向上させることができる。
【００１８】
モータの回転ではなくアクチュエーターによるスライド運動により、洗浄具を駆動させ浴槽の底面を移動及び洗浄しても良い。このようにすることによって、洗浄具を精密に駆動させることができ、きめ細かい洗浄ができるとともに、精密な移動が可能になる。
【００１９】
洗浄具はブラシではなくスポンジ形状のものを使用しても良い。このようにすることにより、スポンジに洗剤を含有させた状態で洗浄することができるので、洗浄効率を向上させることができる。
【００２０】
浴槽の蓋検知手段として、超音波測距手段ではなく赤外線測距手段としても良い。このようにすることによって、経済的な浴槽洗浄装置を選択することができる。
【産業上の利用可能性】
【００２１】
本発明は、浴槽の内壁及び底面を自動的に洗浄する浴槽洗浄装置に関する。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の浴槽洗浄装置を示す斜視図である。
【図２】本発明の浴槽洗浄装置を示す断面図である。
【図３】本発明の浴槽洗浄装置を示す底面図である。
【図４】本発明の給水口から噴射口までの水の流れを模式的に示す説明図である。
【図５】本発明の浴槽洗浄装置における浴槽の蓋の検知手段についての説明図である。
【符号の説明】
【００２３】
１…本体
２…噴射口
３…フレキホース
４…給水口
５…水量調整部
６…洗剤タンク部
７…洗浄具
８…ボールキャスター
９…接触検知手段
１０…モータ
１１…ギアヘッド
１２…二次電池
１３…制御部
１４…浴槽
１５…浴槽蓋
１６…洗剤投入部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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