(57)【要約】【課題】本発明は、閾値判定部の閾値判定にヒステリシス特性を持たせることにより、閾値近傍でのノイズ等の微少信号による判定の誤動作を防止することを目的とする。【解決手段】本発明による球発射装置は、ハンドル(1)のハンドル電圧(Vh)を検出するためのハンドル電圧チェック部(7)にアナログスイッチ(8A)及び閾値判定部(8)とを備え、前記閾値判定部(8)の閾値判定はヒステリシス特性を有していることにより、チャタリングの発生を防止する構成である。【選択図】図１
2006223753.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
球発射機構(2)のハンドル(1)の回し角度に応じて出力されるハンドル電圧(Vh)を用いて発射駆動部(5)を駆動することにより、球を発射するようにした球発射装置において、
前記ハンドル電圧(Vh)を検出するためのハンドル電圧チェック部(7)と、前記ハンドル電圧チェック部(7)に設けられたアナログスイッチ(8A)及び閾値判定部(8)とを備え、前記閾値判定部(8)の閾値判定はヒステリシス特性を有していることを特徴とする球発射装置。
【請求項２】
前記閾値判定部(8)の第１入力端子(8a)には、前記ハンドル電圧(Vh)が入力され、前記閾値判定部(8)の第２入力端子(8b)には、予め設定された閾値電圧(Vref)が第１抵抗(R1)を介して入力され、前記閾値電圧(Vref)は第２抵抗(R2)を介して前記閾値判定部(8)の出力端子(8c)側へ接続され、前記第１、第２抵抗(R1,R2)の抵抗値により前記ヒステリシス特性が設定されていることを特徴とする請求項１記載の球発射装置。
【請求項３】
前記アナログスイッチ(8A)は、１個のスイッチングトランジスタ(TR1)よりなり、前記スイッチングトランジスタ(TR1)のコレクタ(C)が前記ハンドル電圧(Vh)に接続されると共にそのエミッタ(E)が接地され、前記ハンドル電圧(Vh)が前記閾値電圧(Vref)よりも高い場合、前記スイッチングトランジスタ(TR1)をオフとして前記ハンドル電圧(Vh)が出力され、ハンドル電圧(Vh)が前記閾値電圧(Vref)よりも低い場合、前記スイッチングトランジスタ(TR1)をオンとして前記ハンドル電圧(Vh)を接地する構成としたことを特徴とする請求項１又は２記載の球発射装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、球発射装置に関し、特に、ハンドル電圧の出力側へのオン／オフを制御するアナログスイッチへ接続する閾値判定部の閾値判定にヒステリシス特性を持たせることにより、閾値近傍でのノイズ等の微少信号による判定の誤動作を防止するための新規な改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、用いられていたこの種の球発射装置としては、例えば、特許文献１、２及び３に示されるように、図４の構成が採用されていた。
図４において符号１で示されるものは球発射機構２のハンドルであり、このハンドル１の回し角度に応じてハンドル電圧Ｖｈが出力されるように構成されている。
【０００３】
前記ハンドル電圧Ｖｈは、駆動タイミング・駆動電流制御部４に入力され、この駆動タイミング・駆動電流制御部４からの制御信号４ａが、モータ等からなる発射駆動部５に入力されて図示しない打ち杆が駆動され、球６が打たれて発射される。
【０００４】
前記ハンドル電圧Ｖｈは、ハンドル電圧チェック部７の閾値判定部８に入力され、予め設定された閾値と前記ハンドル電圧Ｖｈとが比較され、Ｈ又はＬレベルの判定信号８ｄが前記発射駆動部５に入力されるように構成されている。
【０００５】
従って、ハンドル１の回し角度が少ない状態であるチョロ打ちの場合、ハンドル電圧Ｖｈのレベルも低いため、判定信号８ｄがＬ（ハンドル電圧Ｖｈが閾値より低い）となって発射駆動部５が駆動されず、球６の発射が行われない。
【０００６】
【特許文献１】特開２００１−２７６３３２号公報
【特許文献２】特開２００１−３２７６６８号公報
【特許文献３】特開２００３−１９０４３５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
従来の球発射装置は、以上のように構成されていたため、次のような課題が存在していた。
すなわち、ハンドルの回し角度が小さい場合は、閾値判定部からの判定信号がＬレベルのままであるため、球発射は行われないが、ハンドル電圧は別系統として直接駆動タイミング・駆動電流制御部に供給されているため、球発射機構のハードウェア構成が複雑となり、コストダウンへの障害となっていた。
なお、このような課題を解決するための手段として、一部では、前記判定信号をＪ−ＦＥＴを用いたアナログスイッチを用いた構成又はフォトＭＯＳによるアナログスイッチを用いた構成が提案されているが、何れも、コスト上又は特性上の問題により、オン判定に用いる閾値電圧がノイズ等の外乱によって微少変化した場合に発生するオン／オフチャタリング現象への対応が難しく、アナログスイッチの誤動作を招くことがあった。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明による球発射装置は、球発射機構のハンドルの回し角度に応じて出力されるハンドル電圧を用いて発射駆動部を駆動することにより、球を発射するようにした球発射装置において、前記ハンドル電圧を検出するためのハンドル電圧チェック部と、前記ハンドル電圧チェック部に設けられたアナログスイッチ及び閾値判定部とを備え、前記閾値判定部の閾値判定はヒステリシス特性を有している構成であり、また、前記閾値判定部の第１入力端子には、前記ハンドル電圧が入力され、前記閾値判定部の第２入力端子には、予め設定された閾値電圧が第１抵抗を介して入力され、前記閾値電圧は第２抵抗を介して前記閾値判定部の出力端子側へ接続され、前記第１、第２抵抗の抵抗値により前記ヒステリシス特性が設定されている構成であり、また、前記アナログスイッチは、１個のスイッチングトランジスタよりなり、前記スイッチングトランジスタのコレクタが前記ハンドル電圧に接続されると共にそのエミッタが接地され、前記ハンドル電圧が前記閾値電圧よりも高い場合、前記スイッチングトランジスタをオフとして前記ハンドル電圧が出力され、ハンドル電圧が前記閾値電圧よりも低い場合、前記スイッチングトランジスタをオンとして前記ハンドル電圧を接地する構成である。
【発明の効果】
【０００９】
本発明による球発射装置は、以上のように構成されているため、次のような効果を得ることができる。
すなわち、ハンドル電圧チェック部の閾値判定部の閾値判定はヒステリシス特性を有しているため、外部ノイズ等によって閾値が上下動した場合でも、オン／オフチャタリング現象を防止することができ、安価でかつ安定した球発射を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
本発明は、ハンドル電圧の出力側へのオン／オフを制御するアナログスイッチへ接続する閾値判定部の閾値判定にヒステリシス特性を持たせることにより、閾値近傍でのノイズ等の微少信号による判定の誤動作を防止するようにした球発射装置を提供することを目的とする。
【実施例】
【００１１】
以下、図面と共に本発明による球発射装置の好適な実施の形態について説明する。
尚、従来例と同一又は同等部分には同一符号を付して説明する。
図３において符号１で示されるものは球発射機構２のハンドルであり、このハンドル１の回し角度に応じてハンドル電圧Ｖｈが出力されるように構成されている。
【００１２】
前記ハンドル電圧Ｖｈは、ハンドル電圧チェック部７のアナログスイッチ８Ａと閾値判定部８に同時入力され、この閾値判定部８からのＨレベル又はＬレベルからなる判定信号８ｄは前記アナログスイッチ８Ａに入力されている。
【００１３】
前記アナログスイッチ８Ａからのスイッチ出力信号８Ａａは、駆動タイミング・駆動電流制御部４のみに入力され、この駆動タイミング・駆動電流制御部４からの制御信号４ａは発射駆動部５に入力されて球６の発射駆動が行われるように構成されている。
【００１４】
前記アナログスイッチ８Ａ及び閾値判定部８の具体的構成は図１で示される通りである。
すなわち、図１において符号１で示されるハンドルからのハンドル電圧Ｖｈは抵抗Ｒ３を経て出力されると共に、抵抗Ｒ４を介してコンパレータからなる閾値判定部８の第１入力端子８ａに入力されている。
【００１５】
一対の分割抵抗Ｒ５、Ｒ６により可変的に設定された閾値設定部２１からの閾値電圧Ｖｒｅｆは後述のヒステリシス用抵抗である第１抵抗Ｒ１を介して前記閾値判定部８の第２入力端子８ｂに入力されると共に、ヒステリシス用抵抗である第２抵抗Ｒ２を介して前記閾値判定部８の出力端子８ｃ側に接続され、この出力端子８ｃは抵抗Ｒ５を介して電源に接続されている。
【００１６】
前記閾値判定部８から出力される判定信号８ｄは、スイッチングトランジスタＴＲ１からなるアナログスイッチ８ＡのベースＢに入力され、コレクタＣは前記ハンドル電圧Ｖｈにスイッチ出力信号８Ａａとして接続されている。
前記スイッチングトランジスタＴＲ１のエミッタＥは、グランドＧＮＤに接続され、周知のグランドショート型の前記アナログスイッチ８Ａが構成されている。
【００１７】
前記閾値判定部８に接続された前記第１、第２抵抗Ｒ１、Ｒ２は、閾値判定部８にヒステリシス特性を持たせるために設けられており、閾値電圧Ｖｒｅｆに対する判定信号８ｄによりスイッチングトランジスタＴＲ１をオンとするオン保持電圧範囲は図２で示すように幅Ｗを有する範囲とするために前記各抵抗Ｒ１、Ｒ２の抵抗値が適切に設定されている。
【００１８】
前述の図２には、閾値電圧Ｖｒｅｆとヒステリシス電圧との関係が示されており、前記各抵抗Ｒ１、Ｒ２を１００ＫΩに設定した場合の状態であり、黒三角印はヒステリシス特性による判定電圧がＨを示し、黒四角印はヒステリシス特性による判定電圧がＬを示している。
【００１９】
従って、前記アナログスイッチ８ＡのスイッチングトランジスタＴＲ１は、そのベースＢに入力される判定信号８ａに対して高レスポンスで反応するため、閾値電圧Ｖｒｅｆ付近の電圧に外部からのノイズ等が重畳され、スイッチングトランジスタＴＲ１のオン／オフが高速でチャタリングを発生するような事態になることを避けるために、このチャタリング対策として、閾値判定部８であるコンパレータに前述のヒステリシス特性を持たせているもので、固定した閾値電圧Ｖｒｅｆにノイズが入力されてその電圧値が変動した場合でも、図２に示す幅Ｗを持って判定信号８ｄを発生するように構成されている。
【００２０】
前述の構成において、ハンドル１からの回転角度に応じたハンドル電圧Ｖｈが閾値判定部８に入力され、閾値電圧Ｖｒｅｆとの比較が行われる。
この比較において、ハンドル電圧Ｖｈが閾値電圧Ｖｒｅｆ以上であれば、閾値判定部８がスイッチングトランジスタＴＲ１をオフとするＬレベルの判定信号８ｄを出力し、ハンドル電圧Ｖｈは発射駆動部５へ出力されて球発射が行われる。
【００２１】
また、ハンドル電圧Ｖｈが閾値電圧以下であれば、閾値判定部８がスイッチングトランジスタＴＲ１をオンとするＨレベルの判定信号８ｄを出力し、スイッチングトランジスタＴＲ１が導通状態となり、ハンドル電圧ＶｈがスイッチングトランジスタＴＲ１を経て接地され、ハンドル電圧Ｖｈは発射駆動部５へ出力されず、球発射は行われない。
【００２２】
前述の動作において、閾値電圧Ｖｒｅｆの判定には、閾値判定部８が前述の図２の説明のように、幅Ｗを有して判定しているため、ノイズ等によって閾値電圧Ｖｒｅｆが変動した場合でも、前述のようなチャタリングを伴う判定信号８ｄは発生することがなく、安定してスイッチングトランジスタＴＲ１のオン／オフ動作を行うことができる。
尚、従来、用いられていたヒステリシス特性を有しない閾値判定部８を用いた構成においては、閾値電圧Ｖｈに対する判定は、図２の黒三角印又は黒四角印の何れかのみのレベルで判定していたため、閾値電圧Ｖｒｅｆに対するノイズの重畳によってオン／オフがチャタリングを起こすことがあったが、本発明においてはこのチャタリングの発生を抑えることができるものである。
【産業上の利用可能性】
【００２３】
本発明は、パチンコ発射機に限ることなく、各種センサ、アラーム装置への適用も可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明による球発射装置の要部を示す回路図である。
【図２】図１の閾値判定部の判定特性（閾値電圧に対するオン保有範囲の幅Ｗ）を示す特性図である。
【図３】本発明による球発射装置の全体構成を示す構成図である。
【図４】従来の球発射装置の全体構成を示す構成図である。
【符号の説明】
【００２５】
１    ハンドル
Ｖｈ    ハンドル電圧
２    球発射機構
５    発射駆動部
７    ハンドル電圧チェック部
８    閾値判定部
８Ａ    アナログスイッチ
８ａ    第１入力端子
８ｂ    第２入力端子
８ｃ    出力端子
８ｄ    判定信号
ＴＲ１    スイッチングトランジスタ
Ｒ１    第１抵抗
Ｒ２    第２抵抗
【図１】
2006223753.tif 000003
【図２】
2006223753.tif 000004
【図３】
2006223753.tif 000005
【図４】
2006223753.tif 000006