(57)【要約】【課題】確実且つスムーズな車両の入出場管理が可能な入出場管理システムを提供すること。【解決手段】この発明の入出場管理システムは、車両識別情報を読み取る第１の読取手段と、車両内の人物の生体特徴情報を読み取る第２の読取手段と、車両入場のタイミングで前記第１及び第２の読取手段により読み取られた車両識別情報及び生体特徴情報を登録する登録手段と、車両出場のタイミングで前記第１及び第２の読取手段により読み取られた車両識別情報及び生体特徴情報と前記登録手段に登録された車両識別情報及び生体特徴情報とを比較する比較手段と、前記比較手段の比較結果に基づき車両の出場を制御する制御手段とを備えている。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両識別情報を読み取る第１の読取手段と、
車両内の人物の生体特徴情報を読み取る第２の読取手段と、
車両入場のタイミングで前記第１及び第２の読取手段により読み取られた車両識別情報及び生体特徴情報を登録する登録手段と、
車両出場のタイミングで前記第１及び第２の読取手段により読み取られた車両識別情報及び生体特徴情報と前記登録手段に登録された車両識別情報及び生体特徴情報とを比較する比較手段と、
前記比較手段の比較結果に基づき車両の出場を制御する制御手段と、
を備えたことを特徴とする入出場管理システム。
【請求項２】
車両識別情報を読み取る第１の読取手段と、
車両内の人物の生体特徴情報を読み取る第２の読取手段と、
車両入場のタイミングで前記第１及び第２の読取手段により読み取られた車両識別情報及び生体特徴情報を関連付けて登録する登録手段と、
車両出場のタイミングで前記第１の読取手段により読み取られた車両識別情報に該当する登録済みの車両識別情報を前記登録手段から検索し、検索された登録済みの車両識別情報に関連付けられた生体特徴情報と車両出場のタイミングで前記第２の読取手段により読み取られた生体特徴情報とを照合する照合手段と、
前記照合手段の照合結果に基づき車両の出場を制御する制御手段と、
を備えたことを特徴とする入出場管理システム。
【請求項３】
車両識別情報を読み取る第１の読取手段と、
車両内の人物の生体特徴情報を読み取る第２の読取手段と、
車両の入出場より前のタイミングで前記第１及び第２の読取手段により読み取られた車両識別情報及び生体特徴情報を登録する登録手段と、
車両入出場のタイミングで前記第１及び第２の読取手段により読み取られた車両識別情報及び生体特徴情報と前記登録手段に登録された車両識別情報及び生体特徴情報とを比較する比較手段と、
前記比較手段の比較結果に基づき車両の入出場を制御する制御手段と、
を備えたことを特徴とする入出場管理システム。
【請求項４】
車両識別情報を読み取る第１の読取手段と、
車両内の人物の生体特徴情報を読み取る第２の読取手段と、
車両の入出場より前のタイミングで前記第１及び第２の読取手段により読み取られた車両識別情報及び生体特徴情報を関連付けて登録する登録手段と、
車両入出場のタイミングで前記第１の読取手段により読み取られた車両識別情報に該当する登録済みの車両識別情報を前記登録手段から検索し、検索された登録済みの車両識別情報に関連付けられた生体特徴情報と車両入出場のタイミングで前記第２の読取手段により読み取られた生体特徴情報とを照合する照合手段と、
前記照合手段の照合結果に基づき車両の入出場を制御する制御手段と、
を備えたことを特徴とする入出場管理システム。
【請求項５】
第１のタイミングで取得された車両識別情報及び生体特徴情報を関連付けて登録する登録手段と、
前記第１のタイミングより後の第２のタイミングで取得された車両識別情報に該当する登録済みの車両識別情報を前記登録手段から検索し、検索された登録済みの車両識別情報に関連付けられた生体特徴情報と前記第２のタイミングで取得された生体特徴情報とを照合する照合手段と、
を備えたことを特徴とする生体特徴情報照合装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、不特定車両の入出場、及び特定車両の入出場を制御する入出場管理システムに関する。また、本発明は、このような入出場管理システムに適用可能な車両ユーザの生体特徴情報を照合する生体特徴情報照合装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的な駐車場管理システムは、入場時に利用開始時間等を磁気記録した駐車券を発券し、出場時にその駐車券を処理機で読み取り利用時間を確定し料金精算を行なったうえで出場可能としている。このような駐車場管理システムでは、利用者個人を特定することができないため、発券された駐車券を所持する者を車両管理者と判断する。また、このような駐車場管理システムでは、車両の盗難等を抑止するため、係員の目視やビデオカメラ等により駐車場を監視するようにしている場合もある。
【０００３】
しかしながら、係員の監視には確実性がなく、また駐車台数が多い場合には十分な監視が行き届かないことも有り得る。ビデオカメラ等により入出場者を撮影しても、単なる盗難の抑止に過ぎず、盗難防止策としては不十分であった。
【０００４】
そこで、顔画像照合を利用した車両監視装置が提案されている（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００４−２７６７８３
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記したような顔画像照合だけに頼ろうとすると、認証精度や認証時間の問題が浮上する。駐車場の中には非常に暗いなど条件の悪い場所も含まれており、また多数のユーザの利用が予測され、このような条件下で十分な認証精度と短時間での認証を維持するのは困難である。
【０００６】
本発明の目的は、上記課題を解決するためになされたものであり、確実且つスムーズな車両の入出場管理が可能な入出場管理システムを提供することにある。また、本発明の目的は、確実且つスムーズな車両の入出場管理が可能な入出場管理システムに適用可能な生体特徴情報照合装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明の入出場管理システム及び生体特徴情報照合装置は、以下のように構成されている。
【０００８】
（１）この発明は、車両識別情報を読み取る第１の読取手段と、車両内の人物の生体特徴情報を読み取る第２の読取手段と、車両入場のタイミングで前記第１及び第２の読取手段により読み取られた車両識別情報及び生体特徴情報を関連付けて登録する登録手段と、車両出場のタイミングで前記第１の読取手段により読み取られた車両識別情報に該当する登録済みの車両識別情報を前記登録手段から検索し、検索された登録済みの車両識別情報に関連付けられた生体特徴情報と車両出場のタイミングで前記第２の読取手段により読み取られた生体特徴情報とを照合する照合手段と、前記照合手段の照合結果に基づき車両の出場を制御する制御手段とを備えたことを特徴とする入出場管理システムである。
【０００９】
（２）この発明は、車両識別情報を読み取る第１の読取手段と、車両内の人物の生体特徴情報を読み取る第２の読取手段と、車両の入出場より前のタイミングで前記第１及び第２の読取手段により読み取られた車両識別情報及び生体特徴情報を関連付けて登録する登録手段と、車両入出場のタイミングで前記第１の読取手段により読み取られた車両識別情報に該当する登録済みの車両識別情報を前記登録手段から検索し、検索された登録済みの車両識別情報に関連付けられた生体特徴情報と車両入出場のタイミングで前記第２の読取手段により読み取られた生体特徴情報とを照合する照合手段と、前記照合手段の照合結果に基づき車両の入出場を制御する制御手段とを備えたことを特徴とする入出場管理システムである。
【００１０】
（３）この発明は、第１のタイミングで取得された車両識別情報及び生体特徴情報を関連付けて登録する登録手段と、前記第１のタイミングより後の第２のタイミングで取得された車両識別情報に該当する登録済みの車両識別情報を前記登録手段から検索し、検索された登録済みの車両識別情報に関連付けられた生体特徴情報と前記第２のタイミングで取得された生体特徴情報とを照合する照合手段とを備えたことを特徴とする生体特徴情報照合装置である。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、確実且つスムーズな車両の入出場管理が可能な入出場管理システムを提供できる。また、本発明によれば、確実且つスムーズな車両の入出場管理が可能な入出場管理システムに適用可能な生体特徴情報照合装置を提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、図面を参照し、本発明の実施形態について説明する。
【００１３】
図１は、この発明の一例の入出場管理システムの概略構成を示す図である。
【００１４】
図１に示すように、入出場管理システムは、入場制御部１００、出場制御部２００、及び管理センタ３００により構成されている。
【００１５】
入場制御部１００は、ナンバープレート用ビデオカメラ１１０、運転者用ビデオカメラ１２０、及び制御装置１３０を備えている。同様に、出場制御部２００は、ナンバープレート用ビデオカメラ２１０、運転者用ビデオカメラ２２０、及び制御装置２３０を備えている。
【００１６】
管理センタは、監視サーバ３１０を備えている。この監視サーバ３１０は、通信回線を介して入場制御部１００の制御装置１３０及び出場制御部２００の制御装置２３０と接続されており、各種情報の受け渡しが可能な構成となっている。また、この監視サーバ３１０は、登録部３１１及び照合部３１２を備えている。
【００１７】
図２は、入場制御部１００の制御装置１３０及び出場制御部２００の制御装置２３０の概略構成を共通に説明するための図である。
【００１８】
図２に示すように、制御装置１３０（又は制御装置２３０）は、ＣＰＵ１３１（２３１）、ビデオキャプチャボード１３２（２３２）、表示部１３３（２３３）、ビデオキャプチャボード１３４（２３４）、入力部１３５（２３５）、データ通信部１３６（２３６）、制御部１３７（２３７）、記憶部１３８（２３８）を備えている。
【００１９】
以下、図４〜図６に示すフローチャートを参照して、例えば不特定多数の車両が入出場する時間貸しの駐車場の入出場処理について説明する。図４は、入場処理を説明するためのフローチャートである。図５は、出場処理その１（出場処理その２へ続く）を説明するためのフローチャートである。図６は、出場処理その２（出場処理その１からの続き）を説明するためのフローチャートである。
【００２０】
入場制御部１００は、例えば入場車両を検知する検知センサを備えており、この検知センタにより入場車両を検知すると、ナンバープレート用ビデオカメラ１１０により撮影されたナンバープレート画像をビデオキャプチャボード１３４を介して取得し（ＳＴ１０１）、また、運転者用ビデオカメラ１２０により撮影された運転者の顔画像をビデオキャプチャボード１３２を介して取得する（ＳＴ１０３）。取得されたナンバープレート画像は、ＣＰＵ１３１及び制御部１３７のデータ処理によりナンバープレートデータ（車両識別情報）に変換される（ＳＴ１０２）。同様に、取得された運転者の顔画像は、ＣＰＵ１３１及び制御部１３７のデータ処理により顔画像データ（生体特徴情報）に変換される（ＳＴ１０４）。これら、ナンバープレートデータ及び顔画像データは、データ通信部１３６を介して管理センタ３００のサーバ３１０に送信される（ＳＴ１０５）。
【００２１】
管理センタ３００のサーバ３１０は、入場制御部１００から送信されるナンバープレートデータ及び顔画像データを受信し（ＳＴ３０１）、これらナンバープレートデータ及び顔画像データを対応付けて登録番号を付与し、登録部３１１の登録データテーブルに登録する（ＳＴ３０２）。図３は、登録データテーブルの一例を示す図である。図３に示すように、登録データテーブルには、登録番号が付与されたナンバープレートデータ及び顔画像データが複数登録されている。
【００２２】
一方の出場制御部２００も、例えば出場車両を検知する検知センサを備えており、この検知センタにより出場車両を検知すると、ナンバープレート用ビデオカメラ２１０により撮影されたナンバープレート画像をビデオキャプチャボード２３４を介して取得し（ＳＴ２０１）、また、運転者用ビデオカメラ２２０により撮影された運転者の顔画像をビデオキャプチャボード２３２を介して取得する（ＳＴ２０３）。取得されたナンバープレート画像は、ＣＰＵ２３１及び制御部２３７のデータ処理によりナンバープレートデータ（車両識別情報）に変換される（ＳＴ２０２）。同様に、取得された運転者の顔画像は、ＣＰＵ２３１及び制御部２３７のデータ処理により顔画像データ（生体特徴情報）に変換される（ＳＴ２０４）。これら、ナンバープレートデータ及び顔画像データは、データ通信部２３６を介して管理センタ３００のサーバ３１０に送信される（ＳＴ２０５）。
【００２３】
管理センタ３００のサーバ３１０は、出場制御部２００から送信されるナンバープレートデータ及び顔画像データを受信し（ＳＴ３０３）、この出場制御部２００からのナンバープレートデータ及び顔画像データの組み合わせと、登録部３１１に登録されたナンバープレートデータ及び顔画像データの組み合わせとを照合部３１２により照合する。具体的には、照合部３１２は、出場制御部２００からのナンバープレートデータと同一のナンバープレートデータを登録部３１１の登録データテーブルの中から検索し、検索された登録済みのナンバープレートデータ（＝出場制御部２００からのナンバープレートデータ）の登録番号を取得し（ＳＴ３０４）、この登録番号に該当する登録済みの顔画像データを取得し（ＳＴ３０５）、この登録済みの顔画像データと出場制御部２００からの顔画像データとを比較し照合する（ＳＴ３０６）。このように、出場制御部２００からのナンバープレートデータにより、照合の対象となる顔画像データを絞り込むことにより（登録済みの一つの顔画像データに絞り込むことにより）、顔画像データの照合処理を簡単化することができ、結果的に照合精度の向上及び照合処理時間の短縮を図ることができる。照合部３１２は、この登録済みの顔画像データと出場制御部２００からの顔画像データとの比較照合結果を出場制御部２００へ送信する（ＳＴ３０８）。つまり、両顔画像データが同一人物のものであるとの照合結果（通行許可指示）、又は両顔画像データが別人物のものであるとの照合結果（通行不許可指示）を送信する。また、両顔画像データが別人物のものであるとの照合結果は、警備員にも通知される（ＳＴ３０９）。
【００２４】
出場制御部２００は、両顔画像データが同一人物のものであるとの照合結果（通行許可指示）を受信すると（ＳＴ２０６）、出場口の通行制御バーを上げ、車両の出場を許可する（ＳＴ２０７）。また、両顔画像データが別人物のものであるとの照合結果（通行不許可指示）を受信すると、出場口のバーを下ろしたままとし、車両の出場を阻止する。これにより、不正な運転者が車両を持ち出そうとしても出場を阻止することが可能である。
【００２５】
上記説明した入出場制御は、不特定多数の車両が入出場する時間貸しの駐車場などを想定したものである。この発明は、このような不特定多数の車両が入場する時間貸しの駐車場だけでなく、例えば特定の車両が入出場する月極め駐車場にも適用することができる。以下に、この発明を月極め駐車場に適用するケースについて説明する。
【００２６】
まず、係員が、入場制御部１００の入力部１３５を介して登録モードを指示し、登録モードが実行された入場制御部１００により特定の車両（月極め駐車場利用車両）及び特定の利用者（月極め駐車場利用者）が登録される。具体的には、入場時と同様に、入場制御部１００は、検知センタにより登録車両を検知し、ナンバープレート用ビデオカメラ１１０により撮影されたナンバープレート画像をビデオキャプチャボード１３４を介して取得し、また、運転者用ビデオカメラ１２０により撮影された運転者の顔画像をビデオキャプチャボード１３２を介して取得する。取得されたナンバープレート画像は、ＣＰＵ１３１及び制御部１３７のデータ処理によりナンバープレートデータ（車両識別情報）に変換される。同様に、取得された運転者の顔画像は、ＣＰＵ１３１及び制御部１３７のデータ処理により顔画像データ（生体特徴情報）に変換される。これら、ナンバープレートデータ及び顔画像データは、データ通信部１３６を介して管理センタ３００のサーバ３１０に送信される。管理センタ３００のサーバ３１０は、入場制御部１００から送信されるナンバープレートデータ及び顔画像データを受信し、これらナンバープレートデータ及び顔画像データを対応付けて登録番号を付与し、登録部３１１の登録データテーブルに登録する。以上により登録が完了する。
【００２７】
車両入場時に、入場制御部１００は、検知センタにより入場車両を検知すると、ナンバープレート用ビデオカメラ１１０により撮影されたナンバープレート画像をビデオキャプチャボード１３４を介して取得し、また、運転者用ビデオカメラ１２０により撮影された運転者の顔画像をビデオキャプチャボード１３２を介して取得する。取得されたナンバープレート画像は、ＣＰＵ１３１及び制御部１３７のデータ処理によりナンバープレートデータ（車両識別情報）に変換される。同様に、取得された運転者の顔画像は、ＣＰＵ１３１及び制御部１３７のデータ処理により顔画像データ（生体特徴情報）に変換される。これら、ナンバープレートデータ及び顔画像データは、データ通信部１３６を介して管理センタ３００のサーバ３１０に送信される。
【００２８】
管理センタ３００のサーバ３１０は、入場制御部１００から送信されるナンバープレートデータ及び顔画像データを受信し、この入場制御部１００からのナンバープレートデータ及び顔画像データの組み合わせと、登録部３１１に登録されたナンバープレートデータ及び顔画像データの組み合わせとを照合部３１２により照合する。具体的には、照合部３１２は、入場制御部１００からのナンバープレートデータと同一のナンバープレートデータを登録部３１１の登録データテーブルの中から検索し、検索された登録済みのナンバープレートデータ（＝入場制御部１００からのナンバープレートデータ）の登録番号を取得し、この登録番号に該当する登録済みの顔画像データを取得し、この登録済みの顔画像データと入場制御部１００からの顔画像データとを比較し照合する。このように、入場制御部１００からのナンバープレートデータにより、照合の対象となる顔画像データを絞り込むことにより（登録済みの一つの顔画像データに絞り込むことにより）、顔画像データの照合処理を簡単化することができ、結果的に照合精度の向上及び照合処理時間の短縮を図ることができる。照合部３１２は、この登録済みの顔画像データと入場制御部１００からの顔画像データとの比較照合結果を入場制御部１００へ送信する。つまり、両顔画像データが同一人物のものであるとの照合結果（通行許可指示）、又は両顔画像データが別人物のものであるとの照合結果（通行不許可指示）を送信する。また、両顔画像データが別人物のものであるとの照合結果は、警備員にも通知される。
【００２９】
入場制御部１００は、両顔画像データが同一人物のものであるとの照合結果（通行許可指示）を受信すると、入場口の通行制御バーを上げ、車両の入場を許可する。また、両顔画像データが別人物のものであるとの照合結果（通行不許可指示）を受信すると、入場口のバーを下ろしたままとし、車両の入場を阻止する。これにより、契約者以外の車両及び利用者の入場を阻止することが可能となる。
【００３０】
車両出場時に、出場制御部２００も、検知センタにより出場車両を検知すると、ナンバープレート用ビデオカメラ２１０により撮影されたナンバープレート画像をビデオキャプチャボード２３４を介して取得し、また、運転者用ビデオカメラ２２０により撮影された運転者の顔画像をビデオキャプチャボード２３２を介して取得する。取得されたナンバープレート画像は、ＣＰＵ２３１及び制御部２３７のデータ処理によりナンバープレートデータ（車両識別情報）に変換される。同様に、取得された運転者の顔画像は、ＣＰＵ２３１及び制御部２３７のデータ処理により顔画像データ（生体特徴情報）に変換される。これら、ナンバープレートデータ及び顔画像データは、データ通信部２３６を介して管理センタ３００のサーバ３１０に送信される。
【００３１】
管理センタ３００のサーバ３１０は、出場制御部２００から送信されるナンバープレートデータ及び顔画像データを受信し、この出場制御部２００からのナンバープレートデータ及び顔画像データの組み合わせと、登録部３１１に登録されたナンバープレートデータ及び顔画像データの組み合わせとを照合部３１２により照合する。具体的には、照合部３１２は、出場制御部２００からのナンバープレートデータと同一のナンバープレートデータを登録部３１１の登録データテーブルの中から検索し、検索された登録済みのナンバープレートデータ（＝出場制御部２００からのナンバープレートデータ）の登録番号を取得し、この登録番号に該当する登録済みの顔画像データを取得し、この登録済みの顔画像データと出場制御部２００からの顔画像データとを比較し照合する。このように、出場制御部２００からのナンバープレートデータにより、照合の対象となる顔画像データを絞り込むことにより（登録済みの一つの顔画像データに絞り込むことにより）、顔画像データの照合処理を簡単化することができ、結果的に照合精度の向上及び照合処理時間の短縮を図ることができる。照合部３１２は、この登録済みの顔画像データと出場制御部２００からの顔画像データとの比較照合結果を出場制御部２００へ送信する。つまり、両顔画像データが同一人物のものであるとの照合結果（通行許可指示）、又は両顔画像データが別人物のものであるとの照合結果（通行不許可指示）を送信する。また、両顔画像データが別人物のものであるとの照合結果は、警備員にも通知される。
【００３２】
出場制御部２００は、両顔画像データが同一人物のものであるとの照合結果（通行許可指示）を受信すると、出場口の通行制御バーを上げ、車両の出場を許可する。また、両顔画像データが別人物のものであるとの照合結果（通行不許可指示）を受信すると、出場口のバーを下ろしたままとし、車両の出場を阻止する。これにより、不正な運転者が車両を持ち出そうとしても出場を阻止することが可能である。
【００３３】
以上、本発明により、従来警備員がチェックしてきた車両の盗難防止を自動化することができる。また、従来技術として顔認識による入退管理システム等が存在するが、ナンバープレート情報と組み合わせて管理することにより、１対１認証とすることができ、車両内の顔画像という悪条件にもかかわらず認識率を大幅に向上させることが可能であり、また認証時間も大幅に短縮することが可能である。
【００３４】
なお、本願発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で種々に変形することが可能である。また、各実施形態は可能な限り適宜組み合わせて実施してもよく、その場合組み合わせた効果が得られる。更に、上記実施形態には種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件における適当な組み合わせにより種々の発明が抽出され得る。例えば、実施形態に示される全構成要件からいくつかの構成要件が削除されても、発明が解決しようとする課題の欄で述べた課題が解決でき、発明の効果の欄で述べられている効果が得られる場合には、この構成要件が削除された構成が発明として抽出され得る。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】この発明の一例の入出場管理システムの概略構成を示す図である。
【図２】入場制御部の制御装置及び出場制御部の制御装置の概略構成を共通に説明するための図である。
【図３】登録データテーブルの一例を示す図である。
【図４】入場処理を説明するためのフローチャートである。
【図５】出場処理その１（出場処理その２へ続く）を説明するためのフローチャートである。
【図６】出場処理その２（出場処理その１からの続き）を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
【００３６】
１００…入場制御部、１１０…ナンバープレート用ビデオカメラ、１２０…運転者用ビデオカメラ、１３０…制御装置、２００…出場制御部、２１０…ナンバープレート用ビデオカメラ、２２０…運転者用ビデオカメラ、２３０…制御装置、３１０…監視サーバ、３１１…登録部、３１２…照合部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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