(57)【要約】【課題】本発明は、単純な構成にて、正確に位置検出手段の配置を行うことのできるモータを提供すること。【解決手段】位置検出手段であるレゾルバ５０のレゾルバステータ部５２を保持する第二ブラケット部１５２は、第一ブラケット部１５１の開口穴１６４に挿通される。そして第二ブラケット部１５２に形成される膨大部１５７と第一ブラケット部１５１の開口穴１６４とは固定部材１５３にて締結される。膨大部１５７の固定部材１５３を挿通する開口穴１５８は円弧状であり、固定部材１５３の固定強度を緩めることによって第二ブラケット部１５２を周方向に移動可能とすることができる。【選択図】図４
2006320189.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ブラシレスモータであって、
シャフトと、
該シャフトと同心状に配置され、底部を軸方向下側とし、開口部を軸線方向上側とした有底円筒形状のハウジングと、
該ハウジングの前記開口部に固定され中心に開口穴を有する第一ブラケット部と該第一ブラケット部の前記開口穴に挿通される円筒部および該円筒部の軸線方向上側に形成され前記第一ブラケット部の軸線方向上面よりも上側の上面を有する膨大部を有する第二ブラケット部とを有するブラケットと、
前記ハウジングの前記底部に保持され、前記シャフトに固定される前記第一軸受部と、
前記第二ブラケット部の前記円筒部に保持され、前記シャフトに固定される第二軸受部と、
前記第二ブラケット部の前記円筒部に保持され、該第二軸受部の軸線方向下側に配置されるレゾルバステータ部と該レゾルバステータ部と径方向に間隙を介して対向して前記シャフトに固定されるレゾルバロータ部とを有するレゾルバと、
前記シャフトと直接的または間接的に固定されるロータマグネットと、
該ロータマグネットと径方向に間隙を介して配置され、前記ハウジングの円筒部の内周面に固定されるステータと、
を備え、
前記第二ブラケット部の前記膨大部には、周方向に複数の略円弧形状の開口穴が形成され、
前記第一ブラケット部の前記内側円筒部には、前記貫通孔と径方向に略同位置に貫通孔が形成され、
前記第二ブラケット部の前記開口穴を挿通して、前記第一ブラケット部の前記貫通孔に固定部材が羅着され、
前記第二ブラケット部は、前記第一ブラケット部に対して周方向に移動可能であることを特徴とするブラシレスモータ。
【請求項２】
前記第一ブラケット部の前記開口穴における下面側の周縁には、軸線方向下側に向かい延びる内周突部を有し、
前記第二ブラケット部の前記円筒部の外周面と前記第一ブラケット部の前記開口穴の内周面とは当接することを特徴とする請求項１に記載のブラシレスモータ。
【請求項３】
前記固定部材の上部には、径方向に拡大する拡大部が形成され、
前記第二ブラケット部は、前記第一ブラケット部と前記固定部材の前記拡大部とによって軸方向に挟んで固定することを特徴とする請求項１および請求項２のいずれかに記載のブラシレスモータ。
【請求項４】
前記ステータの軸線方向の上側には、該ステータと結線するための円環形状もしくは円弧形状に形成されたブスバーが前記レゾルバと径方向に重なるように配置され、
前記レゾルバステータ部には、外部へ信号を送るためのリード線またはコネクタを接続する接続部を有する接続台が設けられ、
前記接続台の径方向の最外周面は、前記バスバーの内周面より外側に位置し、
前記ブスバーには、前記接続台を収容する収容空間が設けられることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載のブラシレスモータ。
【請求項５】
前記第二ブラケット部には、前記接続台を径方向外側に突出させる凹部が形成されることを特徴とする請求項４に記載のブラシレスモータ。
【請求項６】
前記収容空間と前記接続台の側面とから形成される間隙の周方向の幅は、前記膨大部に形成された前記開口穴と該開口穴に挿入される前記固定部材とから形成される間隙の周方向の幅よりも大きいことを特徴とする請求項４および請求項５のいずれかに記載のブラシレスモータ。
【請求項７】
該ブラシレスモータを組立後、
前記固定部材の前記拡大部と前記第一ブラケット部とに軸線方向に挟まれる第二ブラケット部に対する固定強度を緩めて、前記第二ブラケット部を前記第一ブラケット部に対して周方向に移動可能な状態とすることによって、前記レゾルバステータ部の周方向の位置を調節することを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれかに記載のブラシレスモータ。
【請求項８】
該ブラシレスモータは、電動式パワーステアリングに搭載されていることを特徴とする請求項１乃至請求項７のいずれかに記載のブラシレスモータ。
【請求項９】
電動式パワーステアリングに搭載されるブラシレスモータの製造方法であって、
シャフトと、
該シャフトと同心状に配置され、底部を軸方向下側とし、開口部を軸線方向上側とした有底円筒形状のハウジングと、
該ハウジングの前記開口部に固定され、中心に開口穴を有し、その周縁に軸線方向上側に開口する凹部を有する第一ブラケット部と該第一ブラケット部の前記開口穴に挿通される円筒部および該円筒部の軸線方向上側に形成され、前記第一ブラケット部の軸線方向上面よりも上側の上面を有する膨大部を有する第二ブラケット部を有するブラケットと、
前記ハウジングの前記底部に保持され、前記シャフトに固定される前記第一軸受部と、
前記第二ブラケット部の前記円筒部に保持され、前記シャフトに固定される第二軸受部と、
前記第二ブラケット部の前記円筒部に保持され、該第二軸受部の軸線方向下側に配置されるレゾルバステータ部と該レゾルバステータ部と径方向に間隙を介して対向して前記シャフトに固定されるレゾルバロータ部とを有するレゾルバと、
前記シャフトと直接的または間接的に固定されるロータマグネットと、
該ロータマグネットと径方向に間隙を介して配置され、前記ハウジングの円筒部の内周面に固定されるステータと、
を備え、
前記第二ブラケット部の前記膨大部には、周方向に複数の略円弧形状の貫通孔が形成され、
前記第一ブラケット部の前記内側円筒部には、前記貫通孔と径方向に略同位置に貫通孔が形成され、
前記第二ブラケット部の前記貫通孔を挿通して、前記第一ブラケット部の前記貫通孔にボルトが羅着され、
該ブラシレスモータを組立後、
前記ボルトと前記第一ブラケット部とに軸線方向に挟まれる第二ブラケット部に対する固定強度を緩めることによって、前記第二ブラケット部を前記第一ブラケット部に対して前記第二ブラケット部の前記貫通孔の周方向の幅の範囲内において移動可能とし、
前記第二ブラケット部の前記膨大部を保持しつつ、該膨大部を有する前記第二ブラケットを周方向に移動させることによって、前記レゾルバステータ部の周方向の位置を調節することを特徴とするブラシレスモータの製造方法。
【請求項１０】
前記第一ブラケット部の前記開口穴における下面側の周縁には、軸線方向下側に向かい延びる内周突部を有し、
前記第二ブラケット部の前記円筒部の外周面と前記第一ブラケット部の前記開口穴の内周面とは当接することを特徴とする請求項９に記載のブラシレスモータの製造方法。
【請求項１１】
前記ボルトの上部には、径方向に拡大するボルト頭が形成され、
前記第二ブラケット部は、前記第一ブラケット部と前記ボルトの前記ボルト頭とによって軸方向に挟んで固定することを特徴とする請求項９および請求項１０のいずれかに記載のブラシレスモータの製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ブラシレスモータ、特に車両のハンドルの操舵力を補助する電動パワーステアリング装置用モータに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、車載バッテリーによりモータを回転させることによりハンドル操作を補助する電動式パワーステアリング（以下、「ＥＰＳ（Electric  Power  Steering）」という。）が採用されている。そしてＥＰＳは、エンジンの回転により油圧を発生させる場合に比べてエンジンのパワーロスが少ない効率的なシステムとして注目されている。このようなＥＰＳに利用されるモータでは、高精度な制御を実現するために、位置検出手段となる部品を搭載する。
【０００３】
またＥＰＳに利用されるモータは、その回転軸に間接的にステアリングホイールを介してドライバに伝わるので、モータから発生するコギングおよびトルクリップルは、すぐさまステアリングホイールの違和感としてドライバに伝わってしまう。そのため、コギングおよびトルクリップルの低減が課題となる。この課題に対して、位置検出手段を正確に配置する方法が考案されている。
【０００４】
次にＥＰＳの従来構造を図６および図７を参照して説明する。
【０００５】
図６を参照して、第一の従来構造は、位置検出手段であるレゾルバ１が軸方向に離間するボールベアリング２の間よりも軸方向の外側に配置される構造を示している。
【０００６】
しかしながら、この第一の従来構造では、レゾルバ１が軸方向に離間するボールベアリング２の間よりも軸方向の外側に配置されているのでレゾルバ１を配置する軸方向の空間３だけ軸方向に離間するボールベアリング２の間を狭くする必要がある。その結果、ボールベアリング２の間の距離が狭くなるので、ボールベアリング２に取り付けられたシャフト４の精度を出すことができない。したがって、シャフト４が振れ回ってしまい、モータの振動の原因となる可能性がある。その上、第一の従来構造では、モータ組立後にレゾルバ１の周方向の位置調節を行うためにレゾルバ１が外部に露出する構造である。したがって、モータ以外の他の部材がレゾルバ１に接触することによってレゾルバ１が破損する危険性がある。
【０００７】
また、図７を参照して、第二の従来構造は、位置検出手段であるホール素子５ａが実装された回転位置検出基板５ｂを含む基板ホルダ５が軸方向に離間するボールベアリング７の間よりも軸方向の内側に配置される構造を示している。そして回転位置検出基板５ｂに軸方向に対向してセンサマグネット６が配置されている。また基板ホルダ５は、ブラケット８の下側に配置され、ブラケット８の上側より３つのネジ９のみにて固定されている。ブラケット８のネジ９の挿入孔８ａは周方向に円弧状に形成されている。ネジ９はこの挿入孔８ａを周方向に移動することによって基板ホルダ５の周方向の位置調節を行う。
【０００８】
【特許文献１】特開２００３−３５４７５５号公報
【特許文献２】特開２００３−３２９８９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、この第二の従来構造では、モータ組立後においては、基板ホルダ５の下側には、基板ホルダ５を支持する部材がないので、基板ホルダ５を軸方向に挟んで固定することができない。したがって基板ホルダ５を確実に固定することができず、基板ホルダ５がモータ振動や外部衝撃等によって外れる可能性ある信頼性の低いモータとなってしまう。その上、基板ホルダ５の周方向の位置調節はネジ９を周方向に移動させて行うので、ネジ９のネジ頭を持って基板ホルダ５を周方向に移動させなければならない。したがって、ネジ９のネジ頭のみでは、基板ホルダ５は持ち難く、作業性が悪い問題が生じる。
【００１０】
本発明は上記のような問題に鑑み、なされたものであり、その目的とするところは、単純な構成にて、正確に位置検出手段の配置を行うモータを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明のモータは、ブラケットをレゾルバステータ部が固定される第二ブラケット部とステータを収容するハウジングに固定される第一ブラケット部とに分割して、第二ブラケット部のみを周方向に移動させることによってレゾルバステータ部の位置調節を行うものである。特に第一ブラケット部と第二ブラケット部とは、ボルトにて固定される。また第二ブラケット部のボルトを挿通する貫通孔を円弧形状にすることによって第二ブラケット部がその貫通孔の周方向の幅の分だけ移動可能にすることができる。その上、例えばボルトの頭のように、固定部材の上部の外径を大きくすること、すなわち、拡大部を設けることによって、第二ブラケット部を固定部材と第一ブラケット部とによって挟んで固定することができる。したがって、第二ブラケット部を周方向に調節しつつも、第二ブラケット部を強固に固定することができる。したがって、信頼性の高いモータを提供することができる。
【００１２】
また本発明のモータは、第一ブラケット部の上面に対して第二ブラケット部の上面を有する径方向に拡大する膨大部が軸方向の上側に形成される。したがって、作業者は、第二ブラケット部の膨大部を持つことによって第二ブラケット部を周方向に移動させることができる。その結果、レゾルバステータ部の位置調節の作業効率を向上させることができる。
【００１３】
また本発明のレゾルバとブスバーとの配置関係では、ステータの軸方向の上部に配置される円環形状または円弧形状のブスバーとレゾルバとは径方向に重なる構造である。したがって、モータの軸方向の小型化を実現することができる。
【００１４】
さらにレゾルバステータ部には、径方向の外側に突出するように接続台が形成される。この接続台の最外の外周面は、ブスバーの内周面よりも外側に配置される。この構成により、レゾルバステータ部の外径を大きくすることができ、レゾルバステータ部の極数を多く形成することができる。
【００１５】
またブスバーの周方向の一部には、収容空間が形成され、レゾルバステータ部の接続台およびリード線を収容する。この収容空間を形成することによって、レゾルバとブスバーとを径方向に重なる配置構造としたとしても、レゾルバステータ部の接続台がブスバーと接触することを防ぐことができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、モータ組立後であっても、レゾルバの周方向の位置調節を容易に行うことができ、その上、小型化を実現したモータを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
図１は本発明のブラシレスモータの実施例の一形態を示した模式断面図である。
【００１８】
図１を参照して、ハウジング１０は、鋼板等をプレス等の塑性加工にて形成された略円筒形状であり、軸方向上側に向い開口している。このハウジング１０の軸方向上側の端面、すなわち、開口部端面は、水平に半径方向外側に延びる延出部１１が設けられている。この延出部１１と開口側の円筒部の一部に当接するようにアルミ二ウム合金をダイカスト等にて略中空円筒状に鋳造したブラケット２０が固定されている。
【００１９】
ハウジング１０の下端面とブラケット２０の後述する内側円筒部２２の上部には、それぞれボールベアリング３０、３１が固定される。このボールベアリング３０、３１にはシャフト４０が圧入固定され、回転自在に支持される。シャフト４０の上部４１は出力側となり、半径方向に力が加わる。そのため、ボールベアリング３１には、ボールベアリング３０よりもより大きな力が加わるためにより大きいサイズのボールベアリングを使用した方が望ましい。また内側円筒部２２の下部には、レゾルバ５０のレゾルバステータ部５１が固定配置されている。このレゾルバステータ部５１に半径方向に微少間隙を介して対向するようにレゾルバロータ部５２がシャフト４０に固定配置されている。またレゾルバ５０の軸方向下側には、レゾルバ５０を後述するステータ１００およびロータマグネット８０から発生する磁気の影響から保護するシールド板６０が配置されている。
【００２０】
ここでレゾルバ５０のレゾルバステータ部５１は、薄板の磁性鋼板を複数枚軸方向に積層して形成される。このレゾルバステータ部５１は、内側円筒部２２に配置されるコアバック部と、このコアバック部から周方向等間隔且つ径方向内側に複数延びるティース部とから構成される。そしてこのティース部には絶縁材料のインシュレータ（不図示）が覆われる。このインシュレータを介して、ティース部の周囲には、導電線が各ティース部に所定回数巻回され、コイルを形成する。そしてコイルを形成する巻回数は、ティース部によって異なる。またシャフト４０に固定されたレゾルバロータ部５２は、薄板の磁性鋼板を複数枚軸方向に積層して形成される。このレゾルバロータ部５２は、非真円形状である。そしてレゾルバステータ部５１のティース部の内周面とレゾルバロータ部５２の外周面との間隙は周方向に均一ではなく、所定の間隙のパターンを形成している。
【００２１】
シャフト４０には、中空円柱形状のロータヨーク７０が中空部にシャフト４０を挿通させ、固定配置されている。このロータヨーク７０の外周面には、ロータマグネット８０が固定されている。さらにロータマグネット８０の外周面およびロータヨーク７０の軸方向両端面には、ロータカバー９０が固定されている。シャフト４０、ロータヨーク７０、ロータマグネット８０、およびロータカバー９０にて回転部を構成する。
【００２２】
ハウジング１０の円筒部には、ロータカバー９０と半径方向に微少間隙を介して対向するように円環状のステータ１００が挿入接着にて固定されている。このステータ１００は、プレス等にて成形し、積層されたコア１０１に絶縁体にて成形されたインシュレータ１０２をコア１０１に嵌合し、このインシュレータ１０２上に巻線１０３を巻回する。
【００２３】
ステータ１００の軸方向上側には、駆動用の電流をステータ１００の巻線１０３に供給するための配線板が内部に設けられたブスバー１１０が取りつけられ、ブスバー１１０は巻線１０３および外部へと伸びる配線１２０に接続される。このブスバー１１０は、レゾルバ５０のレゾルバステータ部５１を半径方向に外囲するように配置される。
【００２４】
配線１２０よりブスバー１１０を通してステータ１００に電流が供給されることにより、ステータ１００に磁場が発生して、この磁場とロータマグネット８０との相互作用により、軸中心にトルクが発生して、回転部が回転する。
【００２５】
＜ブラケット、ボールベアリング、レゾルバについて＞
次に本発明の主要部であるブラケット２０に固定されたボールベアリング３１およびレゾルバ５０について図２を参照して説明する。図２は、図１のステータ１００より軸方向上側の部分を切りだし、拡大した図である。図３は、図２の周方向に異なった角度にて切断した模式断面図であり、レゾルバ５０のリード線５３について示した図である。
【００２６】
図２を参照して、ブラケット２０は、ハウジング１０と取り付く外側円筒部２１とボールベアリング３１およびレゾルバ５０が配置される内側円筒部２２とこれらを連結する蓋部２３とで構成される。外側円筒部２１の配線１２０がモータの外部に伸びる部分には、凹部が形成され、その凹部には、ブッシュ１３０が固定される。このブッシュ１３０には貫通孔が設けてあり、その貫通孔を通り、配線１２０がモータ外部に伸びていく。またレゾルバ５０のレゾルバステータ部５１には、モータ外部に位置検出信号を送るためのリード線５３がモータ外部に伸びる。このリード線５３が伸びる部分にも配線１２０と同様に、ブラケット２０には、凹部が形成され、その凹部に貫通孔を有したブッシュ１４０が固定される（図３参照）。この貫通孔を通り、レゾルバステータ部５１のリード線５３はモータ外部に伸びていく。なおこのブッシュ１３０に貫通孔の代わりに凹部を形成してもよい。
【００２７】
内側円筒部２２には、ボールベアリング３１の位置決め固定を行う第一段部２２ａおよび第一段部２２ａの軸方向下側にレゾルバ５０の円環状のレゾルバステータ部５１を当接し、位置決めを行う第二段部２２ｂが形成されている。さらに第二段部２２ｂの軸方向下側には、シールド板６０を当接するための第三段部２２ｃが形成されている。シールド板６０は、レゾルバステータ部５１の外周および下端面を囲うような略円筒形状を形成している。これにより、ステータ１００からの磁場とロータマグネット８０の磁束との両方からの影響を防ぐことができる。また内側円筒部２２の一部には、貫通孔が設けてあり、その貫通孔にレゾルバステータ部５１のリード線５３を通して外側円筒部２１へ伸びる。
【００２８】
蓋部２３には、中央に軸方向上側に盛り上がる段部２３ａが形成され、この段部２３ａがモータを取りつける際に、相手側の取り付け穴（図示せず）と嵌合してシャフト４０の位置決めを行う。
【００２９】
この内側円筒部２２に固定されたレゾルバステータ部５１と軸方向同位置には、ブスバー１１０が外囲するように配置されている、すなわち、ブスバー１１０の開口穴に挿入されるように内側円筒部２２およびレゾルバステータ部５１が配置される。またレゾルバステータ部５１の一部はステータ１００と径方向に重なる部分がある。ブスバー１１０は、レゾルバステータ部５１と軸方向同位置に配置されるブスバー本体部１１１とステータ１００と固定するように軸方向下側に伸びる脚部１１２とから構成される。ブスバー１１０とレゾルバ５０とが径方向に重なる構造によって、ブスバー１１０の上側にレゾルバ５０が配置される構造と比較して、ブスバー１１０とレゾルバ５０とが軸方向に重なる部分だけ、すなわちレゾルバ５０の軸線方向の空間分だけ、モータの軸線方向の長さを短くすることができる。またモータの軸線方向の長さを短くしない場合、ステータ１００のコア１０１の積み厚増加に使用し、径方向に対向するロータマグネット８０の軸線方向の長さをコア１０１の積み厚分だけ増加すること、およびコア１０１およびロータマグネット８０の軸線方向の長さを変更せずに巻線１０３の巻回数の増加に使用することも可能である。その結果、大きさが同じモータでもブスバー１１０の上側にレゾルバ５０を配置する構造のモータと比較して磁気特性の良いモータを提供することができる。
【００３０】
またブスバー１１０におけるブスバー本体部１１１のレゾルバステータ部５１より延びるリード線５３が配置される位置には、凹部１１１ａが形成される。この凹部の上面にリード線５３が配置される。この凹部が形成されない場合、レゾルバ５０とブスバー１１０とを径方向に重ねた際にリード線５３をブスバー１１０のブスバー本体部１１１の上面または下面のいずれかに配置しなければならない。リード線５３をブスバー本体部１１１の上面側に配置した場合、リード線５３が通過する分だけのスペースが必要となるために、モータを軸線方向に小型化することが困難となる。またリード線５３をブスバー本体部１１１の下面側に配置した場合、リード線５３と巻線１０３とが接触する可能性がある。したがって、リード線５３と巻線１０３とが短絡する可能性があり、信頼性のあるモータを提供することができない。しかしながら、本実施例では、ブスバー本体部１１１の上面側に配置し、さらにリード線５３を軸線方向に収容する凹部１１１ａが形成されるので、上記の２つの問題を容易に解決することができる。すなわち、モータの軸線方向の小型化を図りつつ、信頼性のあるモータを提供することができる。
【００３１】
またボールベアリング３１がレゾルバ５０より軸方向上側に固定されていることにより、ボールベアリング３０および３１の軸方向の間隔が広がる。これにより、シャフト４０を軸方向により離れた位置にて支持することができるので、シャフト４０の上部４１の振れ、蓋部２３の段部２３ａの外周面との同軸度、およびブラケット２０の上面との直角度の精度を向上させることができる。レゾルバ５０のレゾルバロータ部５２は、レゾルバステータ部５１と軸方向同位置に配置される。この位置決めは、シャフト４０に段部４２が形成されているので容易に行うことができる。
【００３２】
＜ブラケットの他の実施形態について＞
次にブラケットについて内側円筒部および蓋部の段部を別部材にて形成した場合を図４および図５を参照して説明する。図４は、図２と同様の部分を拡大した模式断面図である。そしてモータの他の部分に関しては、図１と同様である。また図４はモータの上面図である。
【００３３】
図４を参照して、ブラケット１５０は、ハウジング１０に固定される略円筒形状の第一ブラケット部１５１とこの第一ブラケット部１５１に固定されベアリング３１およびレゾルバ５０を保持する第二ブラケット部１５２と、これらを固定し、上部において径方向に膨大する拡大部１５３ａを有する固定部材１５３から構成される。本実施例では、ボルトを使用する。ここでボルトにおける拡大部は締め付け工具と係合するボルト頭となる。
【００３４】
第一ブラケット部１５１は、ハウジング１０と固定する円筒部１５９とこの円筒部１５９の上端部に形成され半径方向内側に第二ブラケット部１５２の円筒部を挿通する開口穴１６４を有し、後述する膨大部１５７と係合する蓋部１６０とから構成される。この開口穴１６４の内周面と第二ブラケット部１５２の円筒部の外周面とが当接することによって第二ブラケット部１５２の径方向の位置が決定される。
【００３５】
また蓋部１６０の一部は、膨大部１５７の軸方向の位置決めする凹部１６１が形成されている。この凹部１６１には、固定部材１５３を固定する貫通孔１６２が形成されている。この貫通孔１６２は、本実施例では貫通しているが、固定部材１５３を固定することができればよいので貫通しなくても問題はない。例えば、凹部であってもよい。貫通孔１６２が形成される蓋部１６０の内周部の下面には、円環形状の内周突部１６３が形成される。この内周突部１６３によって、固定部材１５３と第一ブラケット部１６０との締結長さを長くとることができる。したがって、固定部材１５３を第一ブラケット部１６０に強固に固定することができる。また内周突部１６３は必ずしも円環形状に形成されなくてもよい。少なくとも貫通孔１６２が形成される部分に周方向に離間して形成されていてもよい。また円筒部１５９の形状、ハウジング１０との固定、およびブッシュ１３０，１４０との固定については、実施例１と同様である。
【００３６】
第二ブラケット部１５２は、ボールベアリング３１を軸方向に固定するように径方向内側に突出した突起部１５４と、レゾルバ５０を軸方向に固定するように径方向内側に段となる第一段部１５５とが形成されている。さらにレゾルバ５０の上側には、レゾルバ５０を磁気影響から防ぐシールド板６０を軸方向に固定するように径方向内側に段となる第二段部１５６が形成されている。またこの第二ブラケット部１５２の上端面には、第一ブラケット部１５１と係合するように径方向外側に広がる膨大部１５７が形成される。この膨大部１５７には、複数（実施例では３つ）の円弧状の開口穴１５８が形成されている。
【００３７】
このブラケット１５０は、第一ブラケット部１５１と第二ブラケット部１５２を固定部材１５３によって締結することによって形成されるが、モータ組立後に、この固定部材１５３の固定強度を一度緩める。そして第二ブラケット部１５２を円弧状の開口穴１５８に沿って周方向に移動可能な状態とする。その結果、モータ組立後においてもレゾルバ５０のレゾルバステータ部５１の周方向の位置を第二ブラケット部１５２のみを移動させることによって調節することができる。第二ブラケット部１５２に固定されるレゾルバステータ部５１を周方向に移動させたとき、レゾルバステータ部５１の軸方向および半径方向の位置は、第一ブラケット部１５１の凹部１６１によって固定されるのでずれることはない。これにより、モータ組立後にもレゾルバステータ部５１の周方向の位置が容易に調節することができるので、モータを駆動させ、モータ特性を確認しながら、レゾルバステータ部５１の周方向の位置決めを行うことができる。したがって、品質の安定したモータを提供することができる。また、第二ブラケット部１５２の膨大部１５７の軸方向高さは、第一ブラケット部１５１の凹部１６１の軸方向高さよりも高いので、作業者は、この膨大部１５７の外周面を掴むことができ、調節も安易に行うことができる。またこの第二ブラケット部１５２は、ボールベアリング３１を介しているので、周方向にスムーズに移動させることができる。さらに第二ブラケット部１５２は、固定部材１５３の拡大部１５３ａと第一ブラケット部１５１に挟まれて確実に固定される。したがってモータの回転中の振動や外部衝撃等によって第二ブラケット部１５２が外れることがない。その結果、信頼性の高いモータを提供することができる。
【００３８】
＜レゾルバとブスバーとの関係＞
次にレゾルバ５０とブスバー１１０との関係に関して図６を参照して説明する。図６は、レゾルバステータ部５２とブスバー１１０との関係を示した上面図である。
【００３９】
ブスバー１１０は円環形状のブスバー本体部１１１と周方向に離間した複数の脚部１１２とから構成される。ブスバー本体部１１１の周方向の一部には軸線方向下側に向かう凹部１１１ａが形成される。
【００４０】
レゾルバ５０のレゾルバステータ部５２は、外部制御回路（不図示）へ信号を送るリード線５３を接続するための外周面の周方向の一部の外縁に径方向の外側に延びる接続台５４が設けられる。接続台５４には、リード線５３を接続する接続部５３ａが設けられる。また接続台５４は、ブスバー１１０の凹部１１１ａの上面より上側に配置される。そして接続台５４の径方向の最外の外周面は、ブスバー１１０のブスバー本体部１１１の内周面よりも外側に位置する。凹部１１１ａと接続台５４とは軸線方向に重なる。したがって、凹部１１１ａは接続台５４の収容する収容空間を形成する。
【００４１】
またブスバー１１０の凹部１１１ａの側面と接続台５４の側面との周方向の間には、間隙１１１ｂが設けられる。この間隙１１１ｂの大きさは、図６では図示しない第二ブラケット部１５２の開口穴１５８と固定部材１５３との周方向の位置調節用の間隙の大きさと同等もしくはより大きく形成されている。このような間隙の大きさの関係によって、接続台５４と凹部１１１ａによってレゾルバステータ部５２の周方向の位置調節のための移動に制限が加えられることがなくなる。したがって、レゾルバステータ部５２を円滑に移動させることができ、正確な位置調節を行うことができる。
【００４２】
また本実施例では、収容空間を形成するのに、ブスバー１１０に凹部１１１ａを形成したが、凹部１１１ａの代わりにブスバー本体部１１１を円弧形状とし、ブスバー本体部１１１が配置されていない空間にレゾルバステータ部５２の接続台５４を配置する構造でもよい。この場合、このブスバー本体部１１１が配置されていない空間が収容空間となる。
【００４３】
以上、本発明の実施例の一形態について説明したが、本発明は実施例に限定されることなく種々の変形が可能である。例えば、本発明の位置検出手段は、レゾルバ５０を使用していたが、これに限定されることなく、ホールＩＣやＭＲセンサー等の回転センサーを使用してもよい。
【００４４】
また本発明の固定部材１５３は、実施例ではボルトであったが、本発明はこれに限定されることはない。上部に拡大部を有する固定部材であればよいので、例えば、ネジであってもよい。
【００４５】
また本発明の接続台５４にはリード線５３が接続されていたが、本発明はこれに限定されることはない。例えば、リード線５３の代わりに接続台５４と着脱自在なコネクタ形状であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】本発明に係わるモータの実施例の一形態を示す軸方向に切った模式断面図である
【図２】本発明に係わるモータの実施例の要部を示す軸方向に切った模式断面図である
【図３】図２の周方向に異なった角度より切った模式断面図である
【図４】本発明に係わるモータの実施例の他の形態を示す軸方向に切った模式断面図である
【図５】本発明に係わるモータの実施例の他の形態を示す上面図である
【図６】本発明に係わるモータのレゾルバステータ部とブスバーとの関係を示した上面図である
【図７】従来例に係わるモータの軸方向に切った模式断面図である
【図８】従来例に係わるモータの他の形態を軸方向に切った模式断面図である
【符号の説明】
【００４７】
１０、１５０  ハウジング
２０        ブラケット
３０、３１  ボールベアリング（第一軸受部、第二軸受部）
４０        シャフト
５０        レゾルバ
５１        レゾルバロータ部
５２        レゾルバステータ部
５３        リード線
５４        接続台
１００      ステータ
１１０      ブスバー
１１１      ブスバー本体部
１１１ａ    凹部（収容空間）
１１１ｂ    間隙
１１２      脚部
１５１      第一ブラケット部
１５２      第二ブラケット部
１５３      固定部材
１５３ａ    拡大部
１５７      膨大部
１５８      開口穴
１５９      円筒部
１６３      内周突部
１６４      開口穴
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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