(57)【要約】【課題】カメラのズームレンズの動作にあわせて最適な照射範囲となるように照明の照射角度を自動的に調整することを可能とする。【解決手段】レンズ制御部３１によりカメラ１のズームレンズ１１が広角方向に制御されたことをトリガとして，画像取込部３３がカメラ１の映像信号を静止画像として取り込み，画像処理部３４が，取り込まれた画像から，中心部１点と周辺部４点の合計５点の切り出しポイントの画像を切り出して，周辺部４点の平均輝度値と中心部の輝度値とを比較し，輝度値の差が所定の閾値以上であれば，画像処理部３４が照明制御信号を制御装置４に送信し，制御装置４が画像処理部３４からの照明制御信号に従って，照明ユニット２−１，照明ユニット２−２の照射角度を広角方向に調整する。【選択図】図１
2006121363.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
カメラの撮像範囲を照射する複数の照明ユニットによる照射範囲を調整する照明調整方法であって，
前記複数の照明ユニットによる照射範囲を制御するときに前記カメラにより撮像された画像を取り込むステップと，
前記取り込まれた画像における予め定められた複数の箇所の輝度値の差または照射範囲の制御前と制御後の輝度変化を解析するステップと，
前記輝度の解析結果をもとに，前記カメラの撮像範囲と前記複数の照明ユニットによる照射範囲との対応関係を解析し，前記複数の照明ユニットによる照射範囲が前記カメラの撮像範囲に合うように前記複数の照明ユニットによる照射範囲を拡大または縮小する制御を行うステップとを有する
ことを特徴とする照明調整方法。
【請求項２】
カメラの撮像範囲を照射する複数の照明ユニットと，それらの照明ユニットの照射範囲を調整する制御装置と，前記カメラから取り込まれた画像を処理し，前記制御装置への制御信号を出力する画像処理装置とを備える照明装置であって，
前記画像処理装置は，
前記複数の照明ユニットによる照射範囲を制御するときに前記カメラにより撮像された画像を取り込む画像取込手段と，
前記取り込まれた画像における予め定められた複数の箇所の輝度値の差または照射範囲の制御前と制御後の輝度変化を解析する輝度解析手段と，
前記輝度の解析結果をもとに，前記カメラの撮像範囲と前記複数の照明ユニットによる照射範囲との対応関係を解析し，前記複数の照明ユニットによる照射範囲が前記カメラの撮像範囲に合うように前記複数の照明ユニットによる照射範囲を拡大または縮小する制御信号を出力する照射範囲制御手段とを備える
ことを特徴とする照明装置。
【請求項３】
カメラにより撮像された画像を処理して，前記カメラの撮像範囲を照射する複数の照明ユニットによる照射範囲を制御する画像処理装置であって，
前記複数の照明ユニットによる照射範囲を制御するときに前記カメラにより撮像された画像を取り込む画像取込手段と，
前記取り込まれた画像における予め定められた複数の箇所の輝度値の差または照射範囲の制御前と制御後の輝度変化を解析する輝度解析手段と，
前記輝度の解析結果をもとに，前記カメラの撮像範囲と前記複数の照明ユニットによる照射範囲との対応関係を解析し，前記複数の照明ユニットによる照射範囲が前記カメラの撮像範囲に合うように前記複数の照明ユニットによる照射範囲を拡大または縮小する制御信号を出力する照射範囲制御手段とを備える
ことを特徴とする画像処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は，例えば道路や駐車場の出入口等に設けられた通過車両の監視カメラや防犯用の監視カメラ等における照明調整技術に関し，特に，カメラのズームレンズの動作にあわせて最適な照射範囲となるように照明の照射範囲を自動的に調整する照明調整方法，照明装置および画像処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
屋外に設置する監視用カメラにおいては，夜間の撮影にあたりＬＥＤやハロゲン等の照明を利用するのが一般的である。
【０００３】
しかし，カメラにズーム機構が備わっている場合，設置場所により撮像範囲が広い場合や狭い場合があり，照明が照らすべき範囲も異なる。このため，従来の監視カメラにおける照明は，最も広角となるズーム比にした場合の画角に合わせた照射範囲を想定した照明を用いるか，撮像範囲の中心部分のみを照射する照明を用いるのが一般的である。
【０００４】
また，カメラのズーム動作に合わせて照明の配光角度を調整する技術として，下記の特許文献１に記載されているように，点光源に対して背面の反射鏡の位置を調整することにより照射範囲を調整するものがある。
【特許文献１】特開２００３−２９８９３０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記従来技術において，最も広角となるズーム比にした場合の画角に合わせた照射範囲を想定した照明を使用する場合は，狭角寄りのズーム比で使用するときに，必要以上の範囲を照らすこととなり，照明の効率が悪くなり，かつ照明が必要以上に大型になるという問題があった。
【０００６】
また，撮像範囲の中心部分のみを照射する照明では，ズームレンズにより広角に調整した場合に周辺部分が暗くなり，広い画角を有効に活用できないという問題があった。
【０００７】
また，上記特許文献１に記載された従来技術は，近年，夜間監視等に用いられるＬＥＤ照明のような，平面光源型の照明には適用することができないという問題があった。
【０００８】
本発明は，上記従来技術の問題点を解決し，カメラのズームレンズの動作にあわせて最適な照射範囲となるように照明の照射範囲を自動的に調整する照明調整方法，照明装置および画像処理装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するため，本発明は，カメラの撮像範囲内の右側と左側を照射する２台の照明の照射範囲を，カメラが撮像した画像における所定のポイントの輝度の比較結果に基づいて制御し，最適な照射範囲を自動的に得るようにしたことを特徴とする。
【００１０】
すなわち，本発明は，カメラの撮像範囲を照射する複数の照明ユニットの照射範囲（角度）を調整する照明調整方法であって，前記カメラのズーム動作後または前記複数の照明ユニットの照射範囲の制御後に，前記カメラにより撮像された画像を取り込み，その取り込まれた画像の周辺部分の画像の輝度と中心部分の画像の輝度との比較，または取り込まれた画像の周辺部分の画像の前記複数の照明ユニットの照射範囲の制御前の輝度と制御後の輝度との比較を行い，その比較結果に基づいて，前記複数の照明ユニットの照射範囲を制御することを特徴とする。
【００１１】
また，本発明は，カメラの撮像範囲を照射する複数の照明ユニットと，それらの照明ユニットの照射範囲を調整する制御装置と，前記カメラから取り込まれた画像を処理し，前記制御装置への制御信号を出力する画像処理装置とを備える照明装置であって，前記画像処理装置は，前記カメラのズーム動作後または前記複数の照明ユニットの照射範囲の制御後に，前記カメラにより撮像された画像を取り込む画像取込手段と，前記取り込まれた画像の周辺部分の画像の輝度と中心部分の画像の輝度との比較，または前記取り込まれた画像の周辺部分の画像の前記複数の照明ユニットの照射範囲の制御前の輝度と制御後の輝度との比較を行う輝度比較手段と，前記取り込まれた画像の周辺部分の画像の輝度と中心部分の画像の輝度との比較，または前記取り込まれた画像の周辺部分の画像の前記複数の照明ユニットの照射範囲の制御前の輝度と制御後の輝度との比較結果に基づいて，前記複数の照明ユニットの照射範囲を制御する制御信号を出力する照射範囲制御手段とを備えることを特徴とする。
【００１２】
また，本発明は，カメラにより撮像された画像を処理して，前記カメラの撮像範囲を照射する複数の照明ユニットの照射範囲を制御する画像処理装置であって，前記画像処理装置は，前記カメラのズーム動作後または前記複数の照明ユニットの照射範囲の制御後に，前記カメラにより撮像された画像を取り込む画像取込手段と，前記取り込まれた画像の周辺部分の画像の輝度と中心部分の画像の輝度との比較，または前記取り込まれた画像の周辺部分の画像の前記複数の照明ユニットの照射範囲の制御前の輝度と制御後の輝度との比較を行う輝度比較手段と，前記取り込まれた画像の周辺部分の画像の輝度と中心部分の画像の輝度との比較，または前記取り込まれた画像の周辺部分の画像の前記複数の照明ユニットの照射範囲の制御前の輝度と制御後の輝度との比較結果に基づいて，前記複数の照明ユニットの照射範囲を制御する制御信号を出力する照射範囲制御手段とを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明は，カメラのズームレンズの動作にあわせて最適な照射範囲となるように照明の照射角度を自動的に調整する。したがって，本発明によれば，カメラの画角（ズーム比）にかかわらず，最適な照明状態を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
図１は，本発明の第１の実施の形態の構成図を示す図である。第１の実施の形態に係る照明装置は，例えば監視に使用する遠隔制御可能なズームレンズ１１を搭載したカメラ１，ＬＥＤが実装された２枚の平面型の照明ユニット２−１および２−２，カメラ１が撮像した画像を処理し，照明ユニット２−１，照明ユニット２−２の照射角度を制御する照明制御信号を出力する画像処理装置３，画像処理装置３が出力した照明制御信号により照明ユニット２−１，照明ユニット２−２の角度を調整（照明制御）する制御装置４から構成される。照明ユニット２−１は，例えばカメラ１の撮像範囲の右側を照射するものとし，照明ユニット２−２は，例えばカメラ１の撮像範囲の左側を照射するものとする。
【００１５】
画像処理装置３は，外部からの制御信号を受け，ズームレンズ１１の画角レンズ調整を行うレンズ制御部３１，レンズ制御部３１からのレンズ制御完了信号または制御装置４からの照明制御完了信号を受信して画像取込トリガ信号を出力するＯＲ回路３２，画像取込トリガ信号を受けてカメラ１の映像信号を静止画像として取り込む画像取込部３３，取り込んだ静止画像の所定の切り出しポイントの輝度を比較し，比較結果により照明制御信号を出力する画像処理部３４から構成される。
【００１６】
図２は，カメラと照明ユニットの配置例を示す図である。本発明の実施の形態では，カメラ１の下方に，カメラ１の撮像範囲の右側を照射する照明ユニット２−１と，カメラ１の撮像範囲の左側を照射する照明ユニット２−２とが配置される。なお，本発明においては，カメラ１と照明ユニット２−１，２−２の配置は，図２に示す配置に限られるものではなく，例えば，照明ユニット２−１と照明ユニット２−２とをカメラ１の上方に配置する構成を採ってもよい。
【００１７】
図３は，照明ユニットの角度調整機構の例を示す図である。制御装置４（図３では図示を省略）の制御に従って，図３に示すように，照明ユニット２−１と照明ユニット２−２とは，それぞれ右端および左端の一端が固定され，その固定された一端の軸を中心としてモーター等の駆動装置により回転させることができる。これにより，各照明ユニット２−１，２−２による照射の角度が広角方向（外側に開く方向）または狭角方向（内側に閉じる方向）に変化する。なお，照明ユニット２−１と照明ユニット２−２の回転中心は，必ずしも照明板の端部である必要はない。
【００１８】
図４は，本発明の第１の実施の形態に係る照明調整処理フローを示す図，図５は，第１の実施の形態における初期状態での照明照射範囲を示す図，図６は，第１の実施の形態におけるズームレンズを広角方向に調整した後の照明照射範囲を示す図，図７は，第１の実施の形態における画像切り出しポイントを示す図である。
【００１９】
初期状態においては，カメラ１の撮像範囲は狭角に設定されているものとし，また，２つの照明ユニット２−１，２−２は，共に正面を向き，図５の塗りつぶし部（右側照射用照明ユニットの照射範囲と左側照射用照明ユニットの照射範囲）に示すように，狭い範囲を照射しているものとする。
【００２０】
初期状態において，画像処理装置３のレンズ制御部３１が，外部からのレンズ制御信号に従って，カメラ１のズームレンズ１１を広角方向に制御すると，図６に示すように，撮像範囲の中心部分のみが２つの照明ユニット２−１，２−２により照射され，周辺部分は暗い映像となる。
【００２１】
ズームレンズ１１の制御が完了したことをトリガとして（ステップＳ１），画像取込部３３は，カメラ１の映像信号を静止画像として取り込む（ステップＳ２）。
【００２２】
画像処理部３４は，取り込まれた画像から，あらかじめ定められた図７に示す中心部１点と周辺部４点の合計５点の画像切り出しポイントの画像を切り出し，輝度値を比較する（ステップＳ３）。このとき，被写体により輝度が異なることによる差分を考慮して，周辺部４点の平均輝度値と中心部の輝度値とを比較する。なお，輝度値は，一般的に用いられる８ｂｉｔ，２５６階調にて示す。
【００２３】
輝度値を比較した結果，輝度値の差が所定の閾値（例えば１０）以上であれば（ステップＳ４），周辺部の輝度が不足しているものと判断し，画像処理部３４は，照明制御信号を制御装置４に送信する（ステップＳ５）。制御装置４は，画像処理部３４からの照明制御信号に従って，２つの照明ユニットの角度を広角方向に調整する（ステップＳ６）。
【００２４】
図８は，照明ユニットの角度調整前後での照射範囲の変化を示す図である。図８（Ａ）に示すような，照明ユニット２−１と照明ユニット２−２とが共に正面を向いており，カメラ１の撮像範囲の狭い範囲を照射している状態から，照明ユニット２−１と照明ユニット２−２の角度を図８（Ｂ）に示すように広角方向に調整すると，２つの照明ユニットによる照射範囲が広がる。
【００２５】
照明ユニット２−１，照明ユニット２−２の角度調整が完了したことをトリガとして，上記ステップＳ２に戻って，画像取込部３３が再度画像を取り込み，ステップＳ３において，画像切り出しポイントの画像の輝度値の比較処理を行う。
【００２６】
輝度値を比較した結果，輝度値の差が所定の閾値（例えば１０）より小さければ，２つの照明ユニットがカメラ１の撮像範囲全体を適切に照らしている最適な状態になったと判断して，角度調整を完了する。その結果，最適な照射範囲が得られる。
【００２７】
以上のように，第１の実施の形態では，照明ユニット２−１，２−２として，ＬＥＤ照明板を２枚設け，カメラ１の撮像範囲に合わせて照明板の角度を変更する。この照明板の角度の調整では，カメラ１が撮像した画像の中心部と周辺部の輝度を比較し，輝度差が所定の閾値以下になるように照明板の照射角度を制御する。これにより，カメラ１の撮像範囲だけを最適な照明効率で明るく照射することができる。
【００２８】
次に，本発明の第２の実施の形態について説明する。本発明の第２の実施の形態に係る照明装置は，図１に示す第１の実施の形態に係る照明装置と同様の構成を採る。
【００２９】
図９は，本発明の第２の実施の形態に係る照明調整処理フローを示す図，図１０は，第２の実施の形態における初期状態での照明照射範囲を示す図，図１１は，第２の実施の形態におけるズームレンズを狭角方向に調整した後の照明照射範囲を示す図，図１２は，第２の実施の形態における画像切り出しポイントを示す図，図１３は，第２の実施の形態における調整完了後の照射範囲を示す図である。
【００３０】
初期状態においては，カメラ１の撮像範囲は広角に設定されているものとし，また，２つの照明ユニットは外側を向き，図１０の塗りつぶし部（右側照射用照明ユニットの照射範囲と左側照射用照明ユニットの照射範囲）に示すように，撮像範囲の全体をほぼ満遍なく照射しているものとする。
【００３１】
初期状態において，画像処理装置３のレンズ制御部３１が外部からのレンズ制御信号に従って，カメラ１のズームレンズ１１を狭角方向に制御すると，図１１に示すように，２つの照明ユニット２−１，２−２は，撮像範囲以外も照らしている状態となる。
【００３２】
ズームレンズ１１の制御が完了したことをトリガとして（ステップＳ１１），画像取込部３３は，カメラ１の映像信号を静止画像として取り込む（ステップＳ１２）。画像処理部３４は，取り込まれた画像から，図１２に示す周辺部４点の画像切り出しポイントの画像を切り出し，輝度を測定する（ステップＳ１３）。
【００３３】
この時点で，照明ユニット２−１，照明ユニット２−２の角度は広角寄りにあるため，制御装置４は，２つの照明ユニット２−１，２−２を狭角方向（照射範囲が重なる方向）に角度調整する（ステップＳ１４）。照明ユニットの角度調整が完了したことをトリガとして，画像取込部３３は，再度カメラ１の映像信号を静止画像として取り込み（ステップＳ１５），画像処理部３４は，取り込まれた画像から周辺部４点の画像切り出しポイントの画像を切り出して輝度を測定し（ステップＳ１６），照明ユニット２−１，２−２を角度調整する前に測定された同じ点の輝度と比較する（ステップＳ１７）。
【００３４】
輝度を比較した結果，例えば輝度の減少量が２０以上となる点が３点未満の場合（ステップＳ１８），照明の周辺への広がりがまだ大きいものと判断し，ステップＳ１４に戻って，制御装置４にて２つの照明ユニット２−１，２−２の角度をさらに狭角方向に調整する。
【００３５】
１つの照明ユニットの照射範囲では，中心部と比較して周辺部は輝度が低くなっている。従って，図１３のように，照射範囲が過不足なく撮像範囲を照射する状態になったとすると，撮像範囲の周辺部は，各照明ユニットの照射範囲の周辺部，もしくは，照射範囲から少しだけはみ出た位置にあたるので，角度調整を行う前の図１１の状態と比較すると，輝度が減少する。ステップＳ１８では，この点をもとに，照射範囲が最適になったかどうかを判断している。なお，輝度の減少量は２０に限らず，適宜設定することができる。
【００３６】
ステップＳ１８において，例えば輝度の減少量が２０以上となる点が３点以上になると，図１３に示すように，２つの照明ユニット２−１，２−２がカメラ１の撮像範囲全体を適切に照らしている最適な状態になったと判断して，角度調整を完了する。
【００３７】
上記ステップＳ１８においては，輝度の減少量が２０以上となる点が３点以上になったかを基準に判断しているが，本発明においては，この基準に限られるものではなく，照明ユニットの角度調整後に画像切り出しポイントの画像の輝度が暗くなったことを示す基準であればよい。
【００３８】
次に，本発明の第３の実施の形態について説明する。第３の実施の形態では，上記第１または第２の実施の形態の照明調整処理を用いて，ズームレンズ１１の任意のズーム比における照明の最適な照射範囲を求め，このときのズーム比と照明ユニットの角度との対応情報をプリセットとして記憶しておく。そして，ズームレンズ１１のズーム調整時のズーム比がプリセットとして記憶されたものである場合，画像処理部３４において画像処理を行なうことなく，そのズーム比に対応する角度に照明ユニット２−１，２−２の角度を調整する。
【００３９】
ズーム調整時のズーム比がプリセットとして記憶されていない場合には，第１の実施の形態または第２の実施の形態の照明調整処理を用いて照明ユニット２−１，２−２の角度を調整し，角度調整完了後のズーム比と照明ユニット２−１，２−２の角度をさらにプリセットとして記憶する。
【００４０】
図１４は，本発明の第３の実施の形態の構成図を示す図である。第３の実施の形態に係る照明装置は，ズームレンズ１１を搭載したカメラ１と照明ユニット２−１および２−２の角度調整を行う制御装置４と画像処理装置５とから構成される。
【００４１】
画像処理装置５は，図１に示す画像処理装置３の構成要素に加え，プリセット記憶部３５および選択回路３６を備える。プリセット記憶部３５は，過去に最適な照射範囲を求めたときのズームレンズ１１のズーム比と照明ユニット２−１，照明ユニット２−２の角度との対応情報をプリセットとして記憶する。そして，レンズ制御部３１から得られたズーム比がプリセットに記憶されたものである場合には，そのズーム比に対応する角度に照明ユニットの角度を調整する照明制御信号を出力する。また，選択回路３６は，制御装置４に対してプリセット記憶部３５からの照明制御信号を出力するか，画像処理部３４からの照明制御信号を出力するかの選択を行う。
【００４２】
図１５は，本発明の第３の実施の形態に係る照明調整処理フローを示す図である。ズームレンズ１１の制御（狭角方向または広角方向への調整）が完了したことをトリガとして（ステップＳ２１），このときのズームレンズ１１のズーム比がプリセット記憶部３５に記憶されているものであるかを確認する（ステップＳ２２）。ズーム比が記憶されていれば，プリセットにあわせて照明ユニット２−１，２−２の角度を調整する（ステップＳ３７）。
【００４３】
プリセット記憶部３５に記憶されていないズーム比である場合，ステップＳ２１におけるズームレンズ１１の調整方向が広角方向であれば（ステップＳ２３），上述した図４に示す第１の実施の形態における照明調整処理と同様の処理を行う。
【００４４】
すなわち，カメラ１の映像信号を静止画像として取り込み（ステップＳ２４），取り込まれた画像から切り出した周辺部の４点の平均輝度値と中心部の輝度値とを比較し（ステップＳ２５），輝度値の差が所定の閾値（例えば１０）以上であれば（ステップＳ２６），２つの照明ユニットの角度を広角方向に調整して（ステップＳ２９），ステップＳ２４に戻る。上記ステップＳ２６において，輝度値の差が所定の閾値（例えば１０）より小さければ，照明ユニット２−１，２−２の角度調整を完了し（ステップＳ２７），ズーム比と照明ユニットの角度をプリセット記憶部３５にプリセットとして記憶する（ステップＳ２８）。
【００４５】
上記ステップＳ２３において，ズームレンズ１１の調整方向が狭角方向であれば，上述した図９に示す第２の実施の形態における照明調整処理と同様の処理を行う。すなわち，カメラ１の映像信号を静止画像として取り込み（ステップＳ３０），取り込まれた画像から，周辺部４点の画像切り出しポイントの画像を切り出し，輝度を測定する（ステップＳ３１）。そして，２つの照明ユニット２−１，２−２を狭角方向に角度調整した上で（ステップＳ３２），再度カメラ１の映像信号を静止画像として取り込み（ステップＳ３３），取り込まれた画像から，周辺部４点の画像切り出しポイントの画像を切り出して輝度を測定し（ステップＳ３４），測定された輝度と照明ユニットを角度調整する前に測定された同じ点の輝度とを比較する（ステップＳ３５）。
【００４６】
輝度を比較した結果，例えば輝度の減少量が２０以上となる点が３点未満の場合（ステップＳ３６）はステップＳ３２に戻り，輝度の減少量が２０以上になる点が３点以上の場合には，照明ユニット２−１，２−２の角度調整を完了し（ステップＳ２７），そのときのズーム比と照明ユニット２−１，２−２の角度をプリセット記憶部３５にプリセットとして記憶する（ステップＳ２８）。
【００４７】
上述した本発明の第３の実施の形態は，照明ユニットの角度調整が完了した時点でズーム比と照明ユニット２−１，２−２の角度を記憶し，次回以降の調整時にはプリセットとして利用する。したがって，ズームレンズ１１を調整した時のズーム比がプリセット記憶部３５にある場合には，画像処理を行なうことなく，瞬時に照明ユニット２−１，２−２の角度調整を行なうことが可能となる。
【００４８】
なお，以上説明した各実施の形態における画像処理装置が行う処理は，コンピュータとソフトウェアプログラムとによっても実現することができ，そのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録することも可能である。
【００４９】
以上から把握できるように，本発明の実施形態の特徴を述べると次のとおりである。
【００５０】
（付記１）  カメラの撮像範囲を照射する複数の照明ユニットによる照射範囲を調整する照明調整方法であって，
前記複数の照明ユニットによる照射範囲を制御するときに前記カメラにより撮像された画像を取り込むステップと，
前記取り込まれた画像における予め定められた複数の箇所の輝度値の差または照射範囲の制御前と制御後の輝度変化を解析するステップと，
前記輝度の解析結果をもとに，前記カメラの撮像範囲と前記複数の照明ユニットによる照射範囲との対応関係を解析し，前記複数の照明ユニットによる照射範囲が前記カメラの撮像範囲に合うように前記複数の照明ユニットによる照射範囲を拡大または縮小する制御を行うステップとを有する
ことを特徴とする照明調整方法。
【００５１】
（付記２）  付記１に記載の照明調整方法において，
前記複数の照明ユニットによる照射範囲の調整制御の完了時における前記カメラのズーム比と前記複数の照明ユニットの照射範囲との対応情報を記憶するステップを有し，
前記カメラのズーム動作後のズーム比が前記記憶された対応情報中に存在する場合に，前記複数の照明ユニットの照射範囲を前記カメラのズーム動作完了時のズーム比に対応する照射範囲に制御する
ことを特徴とする照明調整方法。
【００５２】
（付記３）  カメラの撮像範囲を照射する複数の照明ユニットと，それらの照明ユニットの照射範囲を調整する制御装置と，前記カメラから取り込まれた画像を処理し，前記制御装置への制御信号を出力する画像処理装置とを備える照明装置であって，
前記画像処理装置は，
前記複数の照明ユニットによる照射範囲を制御するときに前記カメラにより撮像された画像を取り込む画像取込手段と，
前記取り込まれた画像における予め定められた複数の箇所の輝度値の差または照射範囲の制御前と制御後の輝度変化を解析する輝度解析手段と，
前記輝度の解析結果をもとに，前記カメラの撮像範囲と前記複数の照明ユニットによる照射範囲との対応関係を解析し，前記複数の照明ユニットによる照射範囲が前記カメラの撮像範囲に合うように前記複数の照明ユニットによる照射範囲を拡大または縮小する制御信号を出力する照射範囲制御手段とを備える
ことを特徴とする照明装置。
【００５３】
（付記４）  付記３に記載の照明装置において，
前記複数の照明ユニットによる照射範囲の調整制御の完了時における前記カメラのズーム比と前記複数の照明ユニットの照射範囲との対応情報を記憶する記憶手段を備え，
前記照射範囲制御手段は，前記カメラのズーム動作後のズーム比が前記記憶された対応情報中に存在する場合に，前記複数の照明ユニットの照射範囲を前記カメラのズーム動作完了時のズーム比に対応する照射範囲に制御する
ことを特徴とする照明装置。
【００５４】
（付記５）  カメラにより撮像された画像を処理して，前記カメラの撮像範囲を照射する複数の照明ユニットによる照射範囲を制御する画像処理装置であって，
前記複数の照明ユニットによる照射範囲を制御するときに前記カメラにより撮像された画像を取り込む画像取込手段と，
前記取り込まれた画像における予め定められた複数の箇所の輝度値の差または照射範囲の制御前と制御後の輝度変化を解析する輝度解析手段と，
前記輝度の解析結果をもとに，前記カメラの撮像範囲と前記複数の照明ユニットによる照射範囲との対応関係を解析し，前記複数の照明ユニットによる照射範囲が前記カメラの撮像範囲に合うように前記複数の照明ユニットによる照射範囲を拡大または縮小する制御信号を出力する照射範囲制御手段とを備える
ことを特徴とする画像処理装置。
【００５５】
（付記６）
カメラの撮像範囲を照射する複数の照明ユニットの照射範囲を調整する照明調整方法であって，
前記カメラのズーム動作後または前記複数の照明ユニットの照射範囲の制御後に，前記カメラにより撮像された画像を取り込むステップと，
前記取り込まれた画像の周辺部分の画像の輝度と中心部分の画像の輝度との比較を行うステップと，
前記比較結果に基づいて，前記周辺部分の画像の輝度と前記中心部分の画像の輝度との差が所定の閾値より大きい場合に，前記複数の照明ユニットの照射範囲を拡大する制御を行うステップとを有する
ことを特徴とする照明調整方法。
【００５６】
（付記７）
カメラの撮像範囲を照射する複数の照明ユニットの照射範囲を調整する照明調整方法であって，
前記カメラのズーム動作後または前記複数の照明ユニットの照射範囲の制御後に，前記カメラにより撮像された画像を取り込むステップと，
前記取り込まれた画像における周辺部分の複数の箇所の，照射範囲の制御前と制御後の輝度変化を解析するステップと，
前記輝度の変化量の解析結果に基づいて前記複数の照明ユニットの照射範囲を制御するステップとを有する
ことを特徴とする照明調整方法。
【００５７】
（付記８）
カメラの撮像範囲を照射する複数の照明ユニットを備え，前記複数の照明ユニットの照射範囲を調整する照明装置であって，
前記カメラのズーム動作後または前記複数の照明ユニットの照射範囲の制御後に，前記カメラにより撮像された画像を取り込む画像取込手段と，
前記取り込まれた画像の周辺部分の画像の輝度と中心部分の画像の輝度との比較，または前記取り込まれた画像の周辺部分の画像の前記複数の照明ユニットの照射範囲の制御前の輝度と制御後の輝度との比較を行う輝度比較手段と，
前記取り込まれた画像の周辺部分の画像の輝度と中心部分の画像の輝度との比較，または前記取り込まれた画像の周辺部分の画像の前記複数の照明ユニットの照射範囲の制御前の輝度と制御後の輝度との比較結果に基づいて，前記複数の照明ユニットの照射範囲を制御する照射範囲制御手段とを備える
ことを特徴とする照明装置。
【産業上の利用可能性】
【００５８】
本発明は，例えば，道路や駐車場の出入口等に設置される通過車両監視カメラシステムや屋外に設置される防犯カメラシステムに利用される。
【００５９】
通過車両の監視カメラや防犯用カメラにおいては，夜間の撮影にあたり照明が必要である。これらはなるべく目立たないほうが好ましく，かつ通過車両の監視では，ドライバを光によって眩惑させないものである必要がある。このため，照明には近赤外線に対応可能なＬＥＤ等の平面型の照明ユニットが適している。
【００６０】
カメラにズーム機能が備わっている場合，撮影時に必要な照明の照射範囲はズーム度合いにより異なってくる。撮影範囲をもれなく照らし，かつなるべく明るく照らすことが望ましいが，予め最大範囲を照射可能な照明を設けることは，照明効率が悪く，また照明装置も大きくなってしまうため，なるべく目立たないほうが好ましいという条件に合わなくなってしまい，さらにはＬＥＤ照明は高価なため，装置価格も高額になってしまうという問題がある。本発明は，これらの問題を解決するもので，照射範囲を調節可能な照明装置を実現するものである。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】本発明の第１の実施の形態の構成図を示す図である。
【図２】カメラと照明ユニットの配置例を示す図である。
【図３】照明ユニットの角度調整機構の例を示す図である。
【図４】照明調整処理フローを示す図である。
【図５】初期状態での照明照射範囲を示す図である。
【図６】ズームレンズを広角方向に調整した後の照明照射範囲を示す図である。
【図７】画像切り出しポイントを示す図である。
【図８】照明ユニットの角度調整前後での照射範囲の変化を示す図である。
【図９】照明調整処理フローを示す図である。
【図１０】初期状態での照明照射範囲を示す図である。
【図１１】ズームレンズを狭角方向に調整した後の照明照射範囲を示す図である。
【図１２】画像切り出しポイントを示す図である。
【図１３】調整完了後の照射範囲を示す図である。
【図１４】本発明の第３の実施の形態の構成図を示す図である。
【図１５】照明調整処理フローを示す図である。
【符号の説明】
【００６２】
１  カメラ
２−１  照明ユニット（右側照射用）
２−２  照明ユニット（左側照射用）
３，５  画像処理装置
４  制御装置
１１  ズームレンズ
３１  レンズ制御部
３２  ＯＲ回路
３３  画像取込部
３４  画像処理部
３５  プリセット記憶部
３６  選択回路
【図１】
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【図２】
2006121363.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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