(57)【要約】【課題】  電動機に給電可能な蓄電装置および発電機の能力を発揮させて動力性能の向上を図る。【解決手段】エンジンからの動力により発電するオルタネータとバッテリとによりモータに給電可能な自動車において、仮バッテリ電力Ｐｂａｔを設定すると共に設定した仮バッテリ電力Ｐｂａｔに基づいてオルタネータ電力Ｐａｌｔを設定し、両電力の和を合成電力Ｐｓｕｐとして格納する（Ｓ２２０〜２７０）。この処理を仮バッテリ電力Ｐｂａｔがバッテリ出力制限Ｗｂｏ以上となるまで所定電力ΔＰずつ加えて仮バッテリ電力Ｐｂａｔを更新して繰り返し、格納した複数の合成電力Ｐｓｕｐのうち最大のものをオルタネータおよびバッテリから出力してもよい出力制限Ｗｏｕｔに設定する（Ｓ３００）。モータは、出力制限Ｗｏｕｔの範囲内で制御する。これにより、オルタネータおよびバッテリの能力を発揮させて動力性能を向上できる。【選択図】        図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動用の動力を出力する動力出力装置であって、
駆動用の動力を出力可能な電動機と、
該電動機に給電可能な蓄電手段と、外力の入力により該蓄電手段の出力に応じて所定の特性をもって発電して該電動機に給電可能な発電機とを有する給電手段と、
前記蓄電手段から出力できる最大出力の範囲で所定の条件を満たす該蓄電手段の出力と該出力に応じた前記発電機の出力とを決定し、該決定した両出力の和に基づいて前記給電手段から供給できる許容出力を設定する許容出力設定手段と、
前記電動機の駆動が要求されたとき、前記設定された許容出力の範囲で前記電動機から駆動用の動力が出力されるよう該電動機を駆動制御する制御手段と
を備える動力出力装置。
【請求項２】
前記所定の条件は、前記両出力の和が最大値の近傍となる条件である請求項１記載の動力出力装置。
【請求項３】
請求項１または２記載の動力出力装置であって、
前記発電機の出力を電圧変換して補機類に供給可能な電圧変換供給手段を備え、
前記制御手段は、前記電圧変換供給手段から前記補機類への出力に基づいて前記電動機を駆動制御する手段である
動力出力装置。
【請求項４】
請求項１ないし３いずれか記載の動力出力装置であって、
内燃機関を備え、
前記発電機は、前記内燃機関の回転に基づいて発電する発電機である
動力出力装置。
【請求項５】
請求項１ないし４いずれか記載の動力出力装置を搭載する自動車。
【請求項６】
請求項５記載の自動車であって、
第１の車輪に動力を出力可能な内燃機関を備え、
前記発電機は、前記内燃機関の回転に基づいて発電する発電機であり、
前記電動機は、前記第１の車輪とは異なる第２の車輪に動力を出力可能な電動機である
自動車。
【請求項７】
駆動用の動力を出力可能な電動機と、該電動機に給電可能な蓄電手段と外力の入力により該蓄電手段の出力に応じて所定の特性をもって発電して該電動機に給電可能な発電機とを有する給電手段と、を備える動力出力装置の制御方法であって、
（ａ）前記蓄電手段から出力できる最大出力の範囲で所定の条件を満たす該蓄電手段の出力と該出力に応じた前記発電機の出力とを決定し、
（ｂ）該決定した両出力の和に基づいて前記給電手段から供給できる許容出力を設定し、
（ｃ）前記電動機の駆動が要求されたとき、前記設定された許容出力の範囲で前記電動機から駆動用の動力が出力されるよう該電動機を駆動制御する
動力出力装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駆動用の動力を出力する動力出力装置およびこれを搭載する自動車並びに動力出力装置の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の動力出力装置としては、前輪に走行用の動力を出力するエンジンと、エンジンからの動力により発電するオルタネータと、オルタネータからの電力を用いて後輪に走行用の動力を出力するモータと、モータに対してオルタネータに並列接続されたバッテリと、オルタネータからの電力を電圧変換して電気負荷（補機）に供給可能な直流電圧変換器とを備えるものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。この装置では、バッテリの残容量が少なくなったり電気負荷の消費電力が所定値よりも多いときには、モータへの給電を停止すると共にオルタネータからの電力を直流電圧変換器を介して電気負荷に供給している。
【特許文献１】特開２０００−２４５００８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上述の動力出力装置では、オルタネータとバッテリの性能を十分に発揮させることができずに動力性能を低下させる場合がある。オルタネータの出力は、その特性上、フィールドコイルに印加する界磁電流を最大としてもバッテリの出力によって変動する。このため、バッテリの出力は最大であってもバッテリの出力とオルタネータの出力との和（合成出力）は最大とはならないことがあり、オルタネータとバッテリの性能を十分に発揮させることができずに動力性能を低下させる場合がある。
【０００４】
本発明の動力出力装置およびこれを搭載する自動車並びに動力出力装置の制御方法は、発電機と蓄電装置とを有する給電装置の性能を発揮させることを目的の一つとする。また、本発明の動力出力装置およびこれを搭載する自動車並びに動力出力装置の制御方法は、発電機と蓄電装置とを有する給電装置の性能を発揮させて動力性能をより向上させることを目的の一つとする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の動力出力装置およびこれを搭載する自動車並びに動力出力装置の制御方法は、上述の目的の少なくとも一部を達成するために以下の手段を採った。
【０００６】
本発明の動力出力装置は、
駆動用の動力を出力する動力出力装置であって、
駆動用の動力を出力可能な電動機と、
該電動機に給電可能な蓄電手段と、外力の入力により該蓄電手段の出力に応じて所定の特性をもって発電して該電動機に給電可能な発電機とを有する給電手段と、
前記蓄電手段から出力できる最大出力の範囲で所定の条件を満たす該蓄電手段の出力と該出力に応じた前記発電機の出力とを決定し、該決定した両出力の和に基づいて前記給電手段から供給できる許容出力を設定する許容出力設定手段と、
前記電動機の駆動が要求されたとき、前記設定された許容出力の範囲で前記電動機から駆動用の動力が出力されるよう該電動機を駆動制御する制御手段と
を備えることを要旨とする。
【０００７】
この本発明の動力出力装置では、蓄電手段から出力できる最大出力の範囲で所定の条件を満たす蓄電手段の出力とこの出力に応じた発電機の出力とを決定し、決定した両出力の和に基づいて蓄電手段と発電機とを有する給電手段から供給できる許容出力を設定し、電動機の駆動が要求されたとき、設定された許容出力の範囲で電動機から駆動用の動力が出力されるよう電動機を駆動制御する。従って、給電手段の能力を発揮させることができる。この結果、給電手段からの給電を受ける電動機の動力性能をより向上させることができる。
【０００８】
こうした本発明の動力出力装置において、前記所定の条件は、前記両出力の和が最大値の近傍となる条件であるものとすることもできる。こうすれば、給電手段の能力を最大限に発揮させることができる。
【０００９】
また、本発明の動力出力装置において、前記発電機の出力を電圧変換して補機類に供給可能な電圧変換供給手段を備え、前記制御手段は、前記電圧変換供給手段から前記補機類への出力に基づいて前記電動機を駆動制御する手段であるものとすることもできる。こうすれば、電力変換供給手段の出力も考慮して電動機を駆動制御することができる。
【００１０】
さらに、本発明の動力出力装置において、内燃機関を備え、前記発電機は、前記内燃機関の回転に基づいて発電する発電機であるものとすることもできる。
【００１１】
本発明の自動車は、
上述した各態様のいずれかの本発明の動力出力装置、即ち、基本的には、駆動用の動力を出力する動力出力装置であって、駆動用の動力を出力可能な電動機と、該電動機に給電可能な蓄電手段と、外力の入力により該蓄電手段の出力に応じて所定の特性をもって発電して該電動機に給電可能な発電機とを有する給電手段と、前記蓄電手段から出力できる最大出力の範囲で所定の条件を満たす該蓄電手段の出力と該出力に応じた前記発電機の出力とを決定し、該決定した両出力の和に基づいて前記給電手段から供給できる許容出力を設定する許容出力設定手段と、前記電動機の駆動が要求されたとき、前記設定された許容出力の範囲で前記電動機から駆動用の動力が出力されるよう該電動機を駆動制御する制御手段とを備える動力出力装置を搭載する
ことを要旨とする。
【００１２】
この本発明の自動車では、上述した各態様のいずれかの本発明の動力出力装置を搭載するから、本発明の動力出力装置が奏する効果と同様の効果、例えば、給電手段の能力を発揮させることができる効果や給電手段からの給電を受ける電動機の動力性能をより向上させることができる効果などを奏することができる。
【００１３】
こうした本発明の自動車において、第１の車輪に動力を出力可能な内燃機関を備え、前記発電機は、前記内燃機関の回転に基づいて発電する発電機であり、前記電動機は、前記第１の車輪とは異なる第２の車輪に動力を出力可能な電動機であるものとすることもできる。
【００１４】
本発明の動力出力装置の制御方法は、
駆動用の動力を出力可能な電動機と、該電動機に給電可能な蓄電手段と外力の入力により該蓄電手段の出力に応じて所定の特性をもって発電して該電動機に給電可能な発電機とを有する給電手段と、を備える動力出力装置の制御方法であって、
（ａ）前記蓄電手段から出力できる最大出力の範囲で所定の条件を満たす該蓄電手段の出力と該出力に応じた前記発電機の出力とを決定し、
（ｂ）該決定した両出力の和に基づいて前記給電手段から供給できる許容出力を設定し、
（ｃ）前記電動機の駆動が要求されたとき、前記設定された許容出力の範囲で前記電動機から駆動用の動力が出力されるよう該電動機を駆動制御する
ことを要旨とする。
【００１５】
この本発明の動力出力装置の制御方法によれば、蓄電手段から出力できる最大出力の範囲で所定の条件を満たす蓄電手段の出力とこの出力に応じた発電機の出力とを決定し、決定した両出力の和に基づいて蓄電手段と発電機とを有する給電手段から供給できる許容出力を設定し、電動機の駆動が要求されたとき、設定された許容出力の範囲で電動機から駆動用の動力が出力されるよう電動機を駆動制御する。従って、給電手段の能力を発揮させることができる。この結果、給電手段からの給電を受ける電動機の動力性能をより向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
次に、本発明を実施するための最良の形態を実施例を用いて説明する。
【実施例】
【００１７】
図１は、本発明の一実施形態としての動力出力装置を搭載するハイブリッド自動車２０の構成の概略を示す構成図である。実施例のハイブリッド自動車２０は、図示するように、エンジン２２と、エンジン２２のクランクシャフト２６に接続されると共にデファレンシャルギヤ６１を介して前輪６２ａ，６２ｂに連結されエンジン２２からの動力を変速して出力するオートマチックトランスミッション２４と、エンジン２２のクランクシャフト２６に掛けられたベルト２８を介して駆動するオルタネータ３０と、オルタネータ３０からの電力を用いてデファレンシャルギヤ６３を介して後輪６４ａ，６４ｂに動力を出力可能なモータ３２と、オルタネータ３０からモータ３２に至る電力ライン４０にモータ３２に対してオルタネータ３０と並列に接続された高圧バッテリ４２と、車両の駆動系全体をコントロールする電子制御ユニット７０とを備える。
【００１８】
エンジン２２は、ガソリンなどの炭化水素系の燃料により動力を出力する内燃機関として構成されており、エンジン２２のクランクシャフト２６とデファレンシャルギヤ６１とに接続されたオートマチックトランスミッション２４と共にエンジントランスミッション用電子制御ユニット（以下、ＥＧＡＴＥＣＵという）２９による運転制御を受けている。このＥＧＡＴＥＣＵ２９には、エンジン２２の回転数を検出する図示しない回転数センサからの回転数Ｎｅなどが入力ポートを介して入力されている。また、ＥＧＡＴＥＣＵ２９は、電子制御ユニット７０と通信ポートを介して通信しており、電子制御ユニット７０からの信号によりエンジン２２やオートマチックトランスミッション２４を制御すると共に必要に応じてエンジン２２やオートマチックトランスミッション２４の状態を電子制御ユニット７０に送信している。
【００１９】
オルタネータ３０は、周知の三相交流発電機に全波整流器を取り付けたものとして構成されている。オルタネータ３０の発電量は、内部の図示しないフィールドコイルに印加するフィールド電流を増減することにより調整されている。オルタネータ３０は、電子制御ユニット７０により制御されている。
【００２０】
モータ３２は、電動機として駆動できると共に発電機としても駆動できる同期発電電動機として構成されており、インバータ３４を介してオルタネータ３０や高圧バッテリ４２と電力ライン４０により接続されている。モータ３２は、モータ用電子制御ユニット（以下、モータＥＣＵという）３９により駆動制御されている。このモータＥＣＵ３９には、モータ３２を駆動制御するのに必要な信号、例えば、モータ３０の回転子の回転位置を検出する回転位置検出センサ３３からの信号やモータ３２に印加される相電流を検出する図示しない電流センサからの信号などが入力ポートを介して入力されており、モータＥＣＵ３９からは、インバータ３４へのスイッチング制御信号などが出力ポートを介して出力されている。また、モータＥＣＵ３９は、電子制御ユニット７０と通信ポートを介して通信しており、電子制御ユニット７０からの信号によりモータ３２を駆動制御すると共に必要に応じてモータ３０の運転状態に関するデータを電子制御ユニット７０に出力する。
【００２１】
高圧バッテリ４２は、バッテリ用電子制御ユニット（以下、バッテリＥＣＵという）４９によって管理されている。バッテリＥＣＵ４９は、高圧バッテリ４２を管理するために必要な信号、例えば、高圧バッテリ４２の充放電電流を検出する図示しない電流センサからの信号や高圧バッテリ４２の端子間電圧を検出する図示しない電圧センサからの信号，高圧バッテリ４２の温度を検出する温度センサからの信号などが入力ポートを介して入力されている。また、バッテリＥＣＵ４９は、電子制御ユニット７０と通信ポートを介して通信しており、必要に応じて高圧バッテリ４２の状態に関するデータを電子制御ユニット７０に出力する。なお、バッテリＥＣＵ４９は、電流センサにより検出された高圧バッテリ４２の充放電電流を積算して残容量ＳＯＣも演算している。
【００２２】
オルタネータ３０とモータ３２（インバータ３４）とが接続された電力ライン４０には、オルタネータ３０や高圧バッテリ４２からの電力を電圧変換して低圧バッテリ４６や補機４８に供給可能なＤＣ／ＤＣコンバータ４４が取り付けられている。このＤＣ／ＤＣコンバータ４４は、電子制御ユニット７０により制御されている。
【００２３】
電子制御ユニット７０は、ＣＰＵ７２を中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、ＣＰＵ７２の他に処理プログラムを記憶するＲＯＭ７４と、データを一時的に記憶するＲＡＭ７６と、図示しない入出力ポートおよび通信ポートとを備える。電子制御ユニット７０には、ＤＣ／ＤＣコンバータ４４で消費される電力（低圧バッテリ４６や補機４８に供給される電力）を検出する図示しない電力センサからの消費電力Ｐｄｃやイグニッションスイッチ８０からのイグニッション信号，シフトレバー８１の操作位置を検出するシフトポジションセンサ８２からのシフトポジションＳＰ，アクセルペダル８３の踏み込み量を検出するアクセルペダルポジションセンサ８４からのアクセル開度Ａｃｃ，ブレーキペダル８５の踏み込み量を検出するブレーキペダルポジションセンサ８６からのブレーキペダルポジションＢＰ，車速センサ８８からの車速Ｖなどが入力ポートを介して入力されている。電子制御ユニット７０からは、オルタネータ３０のフィールドコイルへの通電を調節する図示しない出力調整回路への制御信号やＤＣ／ＤＣコンバータ４４の図示しないスイッチング素子へのスイッチング制御信号などが出力ポートを介して出力されている。また、前述したように、電子制御ユニット７０は、ＥＧＡＴＥＣＵ２９やモータＥＣＵ３９，バッテリＥＣＵ４９と通信ポートを介して接続されており、各種制御信号やデータのやり取りを行なっている。
【００２４】
次に、こうして構成された実施例のハイブリッド自動車２０の動作、モータ３２を駆動制御する際の動作について説明する。図２は、実施例の電子制御ユニット７０により実行されるモータ制御ルーチンの一例を示すフローチャートである。このルーチンは、所定時間毎（例えば、数ｍｓｅｃ）毎に実行される。なお、エンジン２２やオートマチックトランスミッション２４の制御は、アクセル開度Ａｃｃや車速Ｖに基づく信号をＥＧＡＴＥＣＵ２９に送信することにより、ＥＧＡＴＥＣＵ２９が受信した信号に基づいてエンジン２２を運転制御すると共にオートマチックトランスミッション２４を運転制御することにより行なわれる。エンジン２２とオートマチックトランスミッション２４の制御は本発明の中核をなさないからこれ以上の詳細な説明は省略する。
【００２５】
モータ制御ルーチンが実行されると、電子制御ユニット７０のＣＰＵ７２は、まず、アクセルペダルポジションセンサ８４からのアクセル開度Ａｃｃや車速センサ８８からの車速Ｖ，エンジン２２の回転数Ｎｅ，モータ３２の回転数Ｎｍ，高圧バッテリ４２の電池温度Ｔｂ，残容量ＳＯＣ，ＤＣ／ＤＣコンバータ４４の消費電力Ｐｄｃなどのデータを入力する（ステップＳ１００）。ここで、エンジン２２の回転数Ｎｅは、図示しない回転数センサにより検出されたものをＥＧＡＴＥＣＵ２９から通信により入力するものとした。モータ３２の回転数Ｎｍは、回転位置検出センサ３３により検出されるモータ３２の回転子の回転位置に基づいて演算されたものをモータＥＣＵ３９から通信により入力するものとした。電池温度Ｔｂは、図示しない温度センサにより検出されたものをバッテリＥＣＵ４９から通信により入力するものとした。残容量ＳＯＣは、図示しない電流センサにより検出された充放電電流に基づいて演算されたものをバッテリＥＣＵ４９から通信により入力するものとした。
【００２６】
こうしてデータを入力すると、入力したアクセル開度Ａｃｃと車速Ｖとに基づいてモータ３２から出力すべき要求トルクＴｍを設定する（ステップＳ１１０）。ここで、要求トルクＴｍは、実施例では、アクセル開度Ａｃｃと車速Ｖと要求トルクＴｍとの関係を予め求めてマップとしてＲＯＭ７４に記憶しておき、アクセル開度Ａｃｃと車速Ｖとが与えられるとマップから対応する要求トルクＴｍを導出することにより設定するものとした。
【００２７】
次に、オルタネータ３０および高圧バッテリ４２からモータ３２に供給してもよい電力の上限としての出力制限Ｗｏｕｔを設定する（ステップＳ１２０）。ここで、出力制限Ｗｏｕｔは、図３に例示する出力制限設定処理により設定される。以下、図２のモータ制御ルーチンの説明を中断し、図３に例示する出力制限設定処理について説明する。
【００２８】
出力制限設定処理では、図２のモータ制御ルーチンのステップＳ１００で入力した電池温度Ｔｂと残容量ＳＯＣとに基づいてバッテリ出力制限Ｗｂｏを設定する（ステップＳ２００）。ここで、バッテリ出力制限Ｗｂｏは、実施例では、電池温度Ｔｂが適正温度範囲から外れるほど且つ残容量ＳＯＣが低いほど小さくなるように電池温度Ｔｂと残容量ＳＯＣとバッテリ出力制限Ｗｂｏとの関係を予め定めてマップとしてＲＯＭ７４に記憶しておき、電池温度Ｔｂと残容量ＳＯＣとが与えられるとマップから対応するバッテリ出力制限Ｗｂｏを導出することにより設定するものとした。
【００２９】
続いて、電池温度Ｔｂに基づいて高圧バッテリ４２の内部抵抗Ｒを設定すると共に残容量ＳＯＣに基づいて高圧バッテリ４２の開放電圧Ｖｏを設定する（ステップＳ２１０）。ここで、内部抵抗Ｒは、実施例では、電池温度Ｔｂと内部抵抗Ｒとの関係を予め求めてマップとしてＲＯＭ７４に記憶しておき、電池温度Ｔｂが与えられるとマップから対応する内部抵抗Ｒを導出することにより設定するものとした。また、開放電圧Ｖｏは、実施例では、残容量ＳＯＣと開放電圧Ｖｏとの関係を予め求めてマップとしてＲＯＭ７４に記憶しておき、残容量ＳＯＣが与えられるとマップから対応する開放電圧Ｖｏを導出することにより設定するものとした。
【００３０】
そして、仮バッテリ電力Ｐｂａｔに初期値として値０を設定し（ステップＳ２２０）、設定した仮バッテリ電力Ｐｂａｔと内部抵抗Ｒと開放電圧Ｖｏとに基づいて次式（１）および次式（２）によりバッテリ電流Ｉｂａｔおよびバッテリ電圧Ｖｂａｔを設定する（ステップＳ２３０）。
【００３１】
Pbat＝Ibat・Vbat         （１）
Vbat＝Vo＋R・Ibat      （２）
【００３２】
バッテリ電流Ｉｂａｔおよびバッテリ電圧Ｖｂａｔを設定すると、オルタネータ３０と高圧バッテリ４２とがモータ３２（インバータ３４）に対して並列接続されていることから、設定したバッテリ電圧Ｖｂａｔをオルタネータ電圧Ｖａｌｔとして設定し（ステップＳ２４０）、設定したオルタネータ電圧Ｖａｌｔとオルタネータ３０の回転数Ｎａｌｔとに基づいてオルタネータ電流Ｉａｌｔを設定する（ステップＳ２５０）。ここで、オルタネータ電流Ｉａｌｔは、実施例では、オルタネータ電圧Ｖａｌｔと回転数Ｎａｌｔとオルタネータ電流Ｉａｌｔとの関係を予め求めてマップとしてＲＯＭ７４に記憶しておき、オルタネータ電圧Ｖａｌｔと回転数Ｎａｌｔとが与えられるとマップから対応するオルタネータ電流Ｉａｌｔを導出することにより設定するものとした。このマップの一例を図４に示す。オルタネータ３０の回転数Ｎａｌｔは、オルタネータ３０がエンジン２２のクランクシャフト２６にベルト２８を介して機械的に接続されていることから、エンジン２２の回転数Ｎｅに換算係数を乗じることにより求めることができる。
【００３３】
オルタネータ電圧Ｖａｌｔとオルタネータ電流Ｉａｌｔとを設定すると、両者を乗じることによりオルタネータ電力Ｐａｌｔを計算し（ステップＳ２６０）、計算したオルタネータ電力Ｐａｌｔに仮バッテリ電力Ｐｂａｔを加えて合成電力Ｐｓｕｐを計算すると共に計算した合成電力ＰｓｕｐをＲＡＭ７６の所定領域に格納し（ステップＳ２７０）、仮バッテリ電力ＰｂａｔがステップＳ２００で設定したバッテリ出力制限Ｗｂｏ以上であるか否かを判定する（ステップＳ２８０）。いまは、仮バッテリ電力Ｐｂａｔに初期値としての値０が設定されている状態であるから、ステップＳ２８０で否定的な判定がなされ、次のステップで仮バッテリ電力Ｐｂａｔに所定電力ΔＰを加えて新たな仮バッテリ電力Ｐｂａｔに設定し直して（ステップＳ２９０）、ステップＳ２３０の処理に戻り、設定し直した仮バッテリ電力ＰｂａｔをもってステップＳ２３０以降の処理により合成電力Ｐｓｕｐを計算すると共に計算した合成電力ＰｓｕｐをＲＡＭ７６の所定領域に格納する。
【００３４】
こうしてステップＳ２３０〜Ｓ２９０の処理が繰り返されて、ステップＳ２８０で仮バッテリ電力Ｐｂａｔがバッテリ出力制限Ｗｂｏ以上と判定されると、いままでにＲＡＭ７６の所定領域に格納された合成電力Ｐｓｕｐのうち最も大きいものを出力制限Ｗｏｕｔに設定して（ステップＳ３００）、処理を終了する。
【００３５】
図２のモータ制御ルーチンのステップＳ１２０に戻って、こうして出力制限Ｗｏｕｔを設定すると、設定した出力制限ＷｏｕｔからＤＣ／ＤＣコンバータ４４の消費電力Ｐｄｃを減じたものをモータ３２の回転数Ｎｍで割ってモータ３２から出力してもよいトルクの上限としてのトルク制限Ｔｍａｘを設定し（ステップＳ１３０）、要求トルクＴｍとトルク制限Ｔｍａｘとのうち小さい方をモータ３２のトルク指令Ｔｍ＊に設定し（ステップＳ１４０）、設定したトルク指令Ｔｍ＊をモータＥＣＵ３９に送信して（ステップＳ１５０）、本ルーチンを終了する。トルク指令Ｔｍ＊を受信したモータＥＣＵ３９は、トルク指令Ｔｍ＊に見合うトルクがモータ３２から出力されるようインバータ３４が備えるスイッチング素子のスイッチング制御を行なう。
【００３６】
以上説明した実施例のハイブリッド自動車２０によれば、バッテリ出力制限Ｗｂｏの範囲内でオルタネータ３０と高圧バッテリ４２との合成電力Ｐｓｕｐが最も大きくなる電力を出力制限Ｗｏｕｔに設定し、設定した出力制限Ｗｏｕｔの上限としてモータ３２からトルクが出力されるようモータ３２を制御するから、オルタネータ３０および高圧バッテリ４２の能力を十分に発揮させることができる。この結果、オルタネータ３０および高圧バッテリ４２からの給電を受けるモータ３２の動力性能をより向上させることができる。しかも、ＤＣ／ＤＣコンバータ４４の消費電力Ｐｄｃも考慮してモータ３２を制御するから、低圧バッテリ４６や補機４８を備えるシステムの電力収支をバランスさせることができる。
【００３７】
実施例のハイブリッド自動車２０では、オルタネータ電圧Ｖａｌｔと回転数Ｎａｌｔとに基づいてオルタネータ電流Ｉａｌｔを設定するものとしたが、オルタネータ３０の出力はその温度（巻線温度）によっても変化するから、オルタネータ電圧Ｖａｌｔと回転数Ｎａｌｔに加えてオルタネータ３０の温度も考慮してオルタネータ電流Ｉａｌｔを設定するものとしてもよい。
【００３８】
実施例のハイブリッド自動車２０では、エンジン２２からの動力をオートマチックトランスミッション２４を介して前輪６２ａ，６２ｂに出力しモータ３２からの動力を後輪６４ａ，６４ｂに出力するものとしたが、モータ３２からの動力を前輪に出力しエンジン２２からの動力をオートマチックトランスミッション２４を介して後輪に出力するものとしてもよい。また、エンジン２２からの動力をオートマチックトランスミッション２４を介して前輪６２ａ，６２ｂに出力すると共にモータ３２からの動力も前輪６２ａ，６２ｂに出力するものとしてもよいし、モータ３２からの動力を後輪６４ａ，６４ｂに出力すると共にエンジン２２からの動力もオートマチックトランスミッション２４を介して後輪６４ａ，６４ｂに出力するものとしてもよい。
【００３９】
以上、本発明を実施するための最良の形態について実施例を用いて説明したが、本発明はこうした実施例に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々なる形態で実施し得ることは勿論である。
【産業上の利用可能性】
【００４０】
本発明は、自動車産業に利用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本発明の一実施形態としての動力出力装置を搭載するハイブリッド自動車２０の構成の概略を示す構成図である。
【図２】実施例のハイブリッド自動車２０の電子制御ユニット７０により実行されるモータ制御ルーチンの一例を示すフローチャートである。
【図３】出力制限設定処理の一例を示すフローチャートである。
【図４】オルタネータ電流設定用マップの一例を示す説明図である。
【符号の説明】
【００４２】
２０  ハイブリッド自動車、２２  エンジン、２４  オートマチックトランスミッション、２６  クランクシャフト、２８  ベルト、２９  エンジントランスミッション用電子制御ユニット（ＥＧＡＴＥＣＵ）、３０  オルタネータ、３２  モータ、３３  回転位置検出センサ、３４  インバータ、３９  モータ用電子制御ユニット（モータＥＣＵ）、４０  電力ライン、４２  高圧バッテリ、４４  ＤＣ／ＤＣコンバータ、４６  低圧バッテリ、４８  補機、４９  バッテリ用電子制御ユニット（バッテリＥＣＵ）、６１  デファレンシャルギヤ、６２ａ，６２ｂ  前輪、６３  デファレンシャルギヤ、６４ａ，６４ｂ  後輪、７０  電子制御ユニット、７２  ＣＰＵ、７４  ＲＯＭ、７６  ＲＡＭ、８０  イグニッションスイッチ、８１  シフトレバー、８２  シフトポジションセンサ、８３  アクセルペダル、８４  アクセルペダルポジションセンサ、８５  ブレーキペダル、８６  ブレーキペダルポジションセンサ、８８  車速センサ。
【図１】
2006174555.tif 000003
【図２】
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【図３】
2006174555.tif 000005
【図４】
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