(57)【要約】【課題】  温風装置等を必要とせず、かつ少ない工程で冷凍食品をクリーム状として抽出することができる冷凍食品揉み解し抽出装置およびその装置を用いた冷凍食品揉み解し抽出方法を提供する。【解決手段】  冷凍食品揉み解し抽出装置１を、フレーム１０と、フレーム１０に設けられ袋状容器５を装着する容器装着体２０と、フレーム１０に設けられ容器装着体２０に装着された袋状容器５を押付けて袋状容器５を固定する容器挟持手段３０と、フレーム１０に設けられ袋状容器５内部の固形冷凍食品６を揉み解しする揉み解し手段４０と、フレーム１０に設けられ揉み解し手段４０により揉み解され、かつ揉み解される間に−１７℃〜−１０℃となった破砕状冷凍食品をクリーム状食品として絞り出し、抽出する冷凍食品絞り出し手段６０とを備えて構成する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
内部に棒状あるいは板状の固形冷凍食品６が収容され、かつ冷凍庫に保管された袋状容器５を上記冷凍庫から取出し、装置１に装着した後、上記袋状容器５内部の上記固形冷凍食品６を揉み解して破砕状とし、これを袋状容器５の抽出口から絞り出してクリーム状の冷凍食品６Ａとして抽出する冷凍食品揉み解し抽出装置１であって、
フレーム１０と、
このフレーム１０に設けられるとともに上記袋状容器５を装着する容器装着体２０と、
上記フレーム１０に設けられるとともに上記容器装着体２０に装着された上記袋状容器５を、上記容器装着体２０に押付けて上記袋状容器５の両側縁部を挟持する容器挟持手段３０と、
上記フレーム１０に設けられるとともに上記容器装着体２０に装着された袋状容器５内部の上記固形冷凍食品６を揉み解しする揉み解し手段４０と、
上記フレーム１０に設けられるとともに上記揉み解し手段４０により揉み解しされ、かつ揉み解しされる間に上記破砕状冷凍食品をクリーム状食品６Ａとして絞り出し、外部の受け部材７に抽出させる冷凍食品絞り出し手段６０とを備えて構成されていることを特徴とする冷凍食品揉み解し抽出装置。
【請求項２】
上記容器装着体２０が、上記袋状容器５と対向する面に多数の突起部２２Ａが形成された固定押圧部材２２と、この固定押圧部材２２の両側面に設けられるとともに、上記袋状容器５と対向する面に固定係合部２３Ａが形成された固定係合部材２３とから成り、
上記容器挟持手段３０が、上記容器装着体２０に装着された上記袋状容器５の両側縁部を上記固定係合部２３Ａに押付けるとともにその固定係合部２３Ａと対向する移動係合部３３Ａを有する移動係合部材３３と、この移動係合部材３３を上記容器装着体２０に対して押圧、離反可能とする移動係合部材用駆動手段３９とを有し、
上記揉み解し手段４０が、上記袋状容器５の外面から押付けて上記容器装着体２０の上記多数の突起部２２Ａとの協働作用で上記袋状容器５内部の上記棒状あるいは板状の固形冷凍食品６を揉み解しする歯付ローラ４１と、この歯付ローラ４１を上記袋状容器５の外面に対して押圧、離反可能とする前後移動駆動手段５５とを備えて成り、
上記冷凍食品絞り出し手段６０が、上記揉み解し手段４０により揉み解しされた固形冷凍食品６を上記外部の受け部材７側に絞りながらクリーム状として抽出する絞り出しローラ６１と、この絞り出しローラ６１を上記袋状容器５に対して押圧、離反可能とする上記揉み解し用移動手段５５と、上記絞り出しローラ６１を上記袋状容器５に押付けた状態で下降させ上記受け部材７側に移動させる昇降手段７０とから構成されることを特徴とする請求項１に記載の冷凍食品揉み解し抽出装置。
【請求項３】
上記移動係合部材用駆動手段３９は、上記移動係合部材３３を、取付け部材３２を介して上記フレーム１０の上方にそのフレーム１０に対して前後移動可能に設けた枠体３１と、この枠体３１の下面に設けられ前後方向に水平なガイドバー３６を支持する軸受け３５と、上記フレーム１０に上記軸受け３５を挟んで設けられるとともに上記ガイドバー３６の両端を支持する支持部材３７と、上記軸受け３５とその軸受け３５の後方の支持部材３７との間において、上記ガイドバー３６の外周に介装され上記軸受け３５を常時固定係合部材２３側に付勢するスプリング３４とを備えて成り、
上記歯付ローラ４１が２枚のブラケット４２で支持されるとともにこれらのブラケット４２が垂直板４３に連結され、上記前後移動駆動手段５５が、前後方向に水平移動する前後移動用ラック４５と、この前後移動用ラック４５を水平移動させるピニオンと、上記前後移動用ラック４５の先端に設けたブラケット４６を挿通した先端が上記垂直板４３に螺着されるとともにその頭部が上記ブラケット４６の後面側に位置するように設けたネジ軸４４と、このネジ軸４４の外周に介装され上記垂直板４３を常時固定係合部材２３側に押圧付勢するスプリング５１とを備えていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の冷凍食品揉み解し抽出装置。
【請求項４】
上記容器装着体２０に対応する上記フレーム１０の後端には、上記移動ギア駆動手段３９を駆動するための駆動伝達機構８９が設けられており、この駆動伝達機構８９は、フレーム１０の後端に回動自在に軸支されて互いに噛合して上下に配置された同歯数のギア８１，８２と、これら上下のギア８１，８２の側面に固定され上記上下のギア８１，８２から径方向上下にそれぞれ延出する一対の作動レバー８３，８４とから構成され、上記前後移動用ラック４５が、上記下方の作動レバー８４と対向する初期位置にあるときのみ、後退移動する前後移動用ラック４５後端部との当接により後方に回動する下方の作動レバー８４と共に回動する下ギア８２が上ギア８１を回動し、この上ギア８１の作動レバー８３の後方への回動により、上記枠体３１を上記スプリング３４の付勢力に抗して後退移動させて、上記移動係合部材３３の移動係合部３３Ａを上記固定係合部材２３の固定係合部２３Ａから離反するように構成されていることを特徴とする請求項２または請求項３に記載の冷凍食品揉み解し抽出装置。
【請求項５】
上記固定押圧部材２２（９２）は、上記袋状容器５と対向する面が滑り止め機能ないしクッション機能を備えた平坦面で構成されて成り、上記固定押圧部材９２と対面する側には垂直板４３が対向配設され、当該垂直板４３は、上記昇降手段７０により昇降移動する昇降ベース７１に設けられた前後移動用ラック４５の先端に連結されると共に、２本のガイドバー５０の先端に固定されて前後移動可能に構成され、
上記垂直板４３前面に設けたブラケット４２には、上記固定押圧部材９２と略同幅の上部揉み解しプレート９３が回動自在に軸支されると共に上記垂直板４３の下方前面には、下部揉み解しプレート９５が上記固定押圧部材９２側に向けて突出して取付けられ、且つ上記上下部の揉み解しプレート９３，９５の間には、円筒状の絞り出しローラ６１が上記ブラケット４２に回転自在に軸支されて成り、
上部揉み解しプレート９３は、後端にＬ字状に立上がるカム部９３Ａが形成されて上記固定押圧部材９２側に向けて突出する先端が上記カム部９３Ａと垂直板４３前面との当接で下方に回動するのを阻止すると共に上方への回動を許容するように構成され、
上記下部揉み解しプレート９５は、上記垂直板４３を後方から挿通した一対のねじ軸９８先端に螺着され当該両ねじ軸９８の外周には、圧縮スプリング９６がそれぞれ挿通支持されると共に上記下部揉み解しプレート９５と取付け板９４の間に介装されて上記下部揉み解しプレート９５を前方に押圧付勢するように構成されることを特徴とする請求項２に記載の冷凍食品揉み解し抽出装置。
【請求項６】
内部に棒状あるいは板状の固形冷凍食品６が収容され、かつ冷凍庫に保管された袋状容器５を上記冷凍庫から取出し、装置１に装着した後、上記袋状容器５内部の上記固形冷凍食品６を揉み解して破砕状とし、これを袋状容器５の抽出口から絞り出してクリーム状の冷凍食品６Ａとして抽出する冷凍食品揉み解し抽出装置を用いた冷凍食品揉み解し抽出方法であって、
上記冷凍食品揉み解し抽出装置は、フレーム１０に設けられるとともに上記袋状容器５を装着する容器装着体２０と、上記袋状容器５を上記容器装着体２０に押付けて上記袋状容器５の両側縁部を挟持する容器挟持手段３０と、上記袋状容器５内部の上記固形冷凍食品６を揉み解しする歯付ローラ４１を設け、この歯付ローラ４１を上記袋状容器５の外面に対して押圧、離反可能とする前後移動駆動手段５５を備えた揉み解し手段４０と、当該揉み解し手段４０により揉み解しされ、かつ揉み解しされる間に破砕状となった冷凍食品をクリーム状食品６Ａとして絞り出し、外部の受け部材７に抽出させるべく絞り出しローラ６１を上記袋状容器５に押付けた状態で下降させて上記受け部材７側に移動させる昇降手段７０を設けた冷凍食品絞り出し手段６０とから構成され、
上記容器装着体２０は、上記袋状容器５と対向する面に多数の突起部２２Ａが形成された固定押圧部材２２と、この固定押圧部材２２の両側面に設けられるとともに、上記袋状容器５と対向する面に固定係合部２３Ａが形成された固定係合部材２３とを有し、
上記容器挟持手段３０が、上記容器装着体２０に装着された上記袋状容器５の両側縁部を上記固定係合部２３Ａに押付けるとともにその固定係合部２３Ａと対向する移動係合部３３Ａを有する移動係合部材３３と、この移動係合部材３３を上記容器装着体２０に対して押圧、離反可能とする移動係合部材用駆動手段３９とを備えて成り、
上記袋状容器５を上記容器装着体２０に装着した状態で、上記移動係合部材用駆動手段３９により上記移動係合部材３３を前進移動させて上記袋状容器５の両側縁部を上記両移動係合部３３Ａと上記容器装着体２０両側の固定係合部材２３との間で挟持し、そののち上記歯付ローラ４１を、上記揉み解し用移動手段５５により上記容器装着体２０の上記突起部２２Ａに対し所定ストローク内で繰り返し押圧、離反移動を行いつつ、上記昇降手段７０により上記袋状容器５の略下方位置から最上部まで断続的に上昇移動させる行程で上記固形冷凍食品６を揉み解したのち、上記絞り出しローラ６１を、上記容器装着体２０の最上部から上記固定押圧部材２２に押付けた状態で下降移動し、上記袋状容器５の出口部５Ｄから破砕状の固形冷凍食品６をクリーム状として抽出することを特徴とする冷凍食品揉み解し装置を用いた冷凍食品揉み解し抽出方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、冷凍食品揉み解し抽出装置およびその装置を用いた冷凍食品揉み解し抽出方法に係り、さらに詳しくは、棒状あるいは板状となって袋状容器に収容されるとともに冷凍庫に保管されているアイスクリーム等の冷凍食品を、破砕状に揉み解しし、かつ練り上げながら、クリーム状として外部の受け容器に抽出する冷凍食品揉み解し抽出装置およびその装置を用いた冷凍食品揉み解し抽出方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、袋状容器内に収容され、かつ冷凍保存された冷凍食品を、解凍してクリーム状として抽出する食品解凍抽出装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
上記食品解凍抽出装置では、内部に棒状食品が収容された袋状容器を装置内に装着した後、歯車形状のローラ等を利用して粉砕するとともに、ドライヤーから温風を噴出させて棒状食品を破砕状とし、次に、上部押圧体等に振動を与えて、破砕状の食品を練り上げ、その後、クリーム状にして抽出させている。
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−１３５００５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、上記食品解凍抽出装置では、歯車形状のローラ等を利用して袋状容器内の棒状食品を粉砕するとともに、ドライヤーから温風を噴出させて破砕状としているが、季節や設置される場所の環境により温風の温度制御が困難であるという問題がある。
【０００６】
すなわち、当初にドライヤーの温度を所定温度に設定した場合でも、食品解凍抽出装置が、配置されている場所の外気温度に影響されるため、例えば装置全体の温度が上昇したとき、装置自体の温度とドライヤーの設定温度との相乗効果によって、所定の温風より温度の高い温風が噴出されるおそれがあり、温度制御が非常に困難となる。その結果、温度が所定値より高いと細菌が発生したり、破砕状とした後クリーム状として抽出する際に温度が高いと液体状になるおそれがあり、適度のクリーム状の冷凍食品として抽出することができない。
【０００７】
また、歯車形状のローラ等を利用して袋状容器内の棒状食品を粉砕し、ドライヤーから温風を噴出させて破砕状とし、その後、上部押圧体等に振動を与えて、破砕状の食品を練り上げているため、クリーム状として抽出するまでの工程が多くなる問題を有している。
【０００８】
本発明は、このような問題点に着目してなされたもので、温風装置等を必要とせず、かつ少ない工程で冷凍食品をクリーム状として抽出することができる冷凍食品揉み解し抽出装置およびその装置を用いた冷凍食品揉み解し抽出方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を解決するために、本発明の請求項１に記載の冷凍食品揉み解し抽出装置は、内部に棒状あるいは板状の固形冷凍食品６が収容され、かつ冷凍庫に保管された袋状容器５を上記冷凍庫から取出し、装置１に装着した後、上記袋状容器５内部の上記固形冷凍食品６を揉み解して破砕状とし、これを袋状容器５の抽出口から絞り出してクリーム状の冷凍食品６Ａとして抽出する冷凍食品揉み解し抽出装置１であって、フレーム１０と、このフレーム１０に設けられるとともに上記袋状容器５を装着する容器装着体２０と、上記フレーム１０に設けられるとともに上記容器装着体２０に装着された上記袋状容器５を、上記容器装着体２０に押付けて上記袋状容器５の両側縁部を挟持する容器挟持手段３０と、上記フレーム１０に設けられるとともに上記容器装着体２０に装着された袋状容器５内部の上記固形冷凍食品６を揉み解しする揉み解し手段４０と、上記フレーム１０に設けられるとともに上記揉み解し手段４０により揉み解しされ、かつ揉み解しされる間に上記破砕状冷凍食品をクリーム状食品６Ａとして絞り出し、外部の受け部材７に抽出させる冷凍食品絞り出し手段６０とを備えて構成されていることを特徴とする冷凍食品揉み解し抽出装置である。
上記の冷凍食品揉み解し抽出装置によれば、内部に棒状あるいは板状の冷凍食品が収容された袋状容器５が容器装着体２０に装着された後、容器挟持手段３０により挟持され、
揉み解し手段４０により揉み解しされる。揉み解しされる間に適温の破砕状冷凍食品が、冷凍食品絞り出し手段６０によりクリーム状食品となって抽出される。
【００１０】
本発明の請求項２に記載の冷凍食品揉み解し抽出装置１は、上記容器装着体２０が、上記袋状容器５と対向する面に多数の突起部２２Ａが形成された固定押圧部材２２と、この固定押圧部材２２の両側面に設けられるとともに、上記袋状容器５と対向する面に固定係合部２３Ａが形成された固定係合部材２３とから成り、上記容器挟持手段３０が、上記容器装着体２０に装着された上記袋状容器５の両側縁部を上記固定係合部２３Ａに押付けるとともにその固定係合部２３Ａと対向する移動係合部３３Ａを有する移動係合部材３３と、この移動係合部材３３を上記容器装着体２０に対して押圧、離反可能とする移動係合部材用駆動手段３９とを有し、上記揉み解し手段４０が、上記袋状容器５の外面から押付けて上記容器装着体２０の上記多数の突起部２２Ａとの協働作用で上記袋状容器５内部の上記棒状あるいは板状の固形冷凍食品６を揉み解しする歯付ローラ４１と、この歯付ローラ４１を上記袋状容器５の外面に対して押圧、離反可能とする前後移動駆動手段５５とを備えて成り、上記冷凍食品絞り出し手段６０が、上記揉み解し手段４０により揉み解しされた固形冷凍食品６を上記外部の受け部材７側に絞りながらクリーム状として抽出する絞り出しローラ６１と、この絞り出しローラ６１を上記袋状容器５に対して押圧、離反可能とする上記揉み解し用移動手段５５と、上記絞り出しローラ６１を上記袋状容器５に押付けた状態で下降させ上記受け部材７側に移動させる昇降手段７０とから構成されることを特徴とする冷凍食品揉み解し抽出装置である。
上記の冷凍食品揉み解し抽出装置によれば、袋状容器が固定係合部材２３の固定係合部２３Ａと、移動係合部材３３の移動係合部３３Ａとで挟み込まれて固定される。その後、歯付ローラ４１を固定押圧部材２２の突起部２２Ａに当接、離反させて袋状容器５内の冷凍食品が揉み解される。揉み解された冷凍食品は、冷凍食品絞り出し手段６０の絞り出しローラ６１を袋状容器５に押付けた状態で下降させることにより抽出される。
【００１１】
本発明の請求項３に記載の冷凍食品揉み解し抽出装置１は、上記移動係合部材用駆動手段３９が、上記移動係合部材３３を、取付け部材３２を介して上記フレーム１０の上方にそのフレーム１０に対して前後移動可能に設けた枠体３１と、この枠体３１の下面に設けられ前後方向に水平なガイドバー３６を支持する軸受け３５と、上記フレーム１０に上記軸受け３５を挟んで設けられるとともに上記ガイドバー３６の両端を支持する支持部材３７と、上記軸受け３５とその軸受け３５の後方の支持部材３７との間において、上記ガイドバー３６の外周に介装され上記軸受け３５を常時固定係合部材２３側に付勢するスプリング３４とを備えて成り、上記歯付ローラ４１が２枚のブラケット４２で支持されるとともにこれらのブラケット４２が垂直板４３に連結され、上記前後移動駆動手段５５が、前後方向に水平移動する前後移動用ラック４５と、この前後移動用ラック４５を水平移動させるピニオンと、上記前後移動用ラック４５の先端に設けたブラケット４６を挿通した先端が上記垂直板４３に螺着されるとともにその頭部が上記ブラケット４６の後面側に位置するように設けたネジ軸４４と、このネジ軸４４の外周に介装され上記垂直板４３を常時固定係合部材２３側に押圧付勢するスプリング５１とを備えていることを特徴とする冷凍食品揉み解し抽出装置である。
上記の冷凍食品揉み解し抽出装置によれば、上記移動係合部材３３の固定係合部材２３側への移動が、上記移動係合部材用駆動手段３９のスプリング３４を介して行なわれ、移動係合部材３３は、スプリング３４により常時固定係合部材２３側に付勢される。また、上記歯付ローラ４１は、前後移動用ラック４５の前後方向移動力が連結されたネジ軸４４の外周のスプリング５１により押圧付勢される。
【００１２】
本発明の請求項４に記載の冷凍食品揉み解し抽出装置１は、上記容器装着体２０に対応する上記フレーム１０の後端には、上記移動ギア駆動手段３９を駆動するための駆動伝達機構８９が設けられており、この駆動伝達機構８９は、フレーム１０の後端に回動自在に軸支されて互いに噛合して上下に配置された同歯数のギア８１，８２と、これら上下のギア８１，８２の側面に固定され上記上下のギア８１，８２から径方向上下にそれぞれ延出する一対の作動レバー８３，８４とから構成され、上記前後移動用ラック４５が、上記下方の作動レバー８４と対向する初期位置にあるときのみ、後退移動する前後移動用ラック４５後端部との当接により後方に回動する下方の作動レバー８４と共に回動する下ギア８２が上ギア８１を回動し、この上ギア８１の作動レバー８３の後方への回動により、上記枠体３１を上記スプリング３４の付勢力に抗して後退移動させて、上記移動係合部材３３の移動係合部３３Ａを上記固定係合部材２３の固定係合部２３Ａから離反するように構成されていることを特徴と冷凍食品揉み解し抽出装置である。
上記の冷凍食品揉み解し抽出装置によれば、前後移動用ラック４５が、上記下方の作動レバー８４と対向する初期位置にあるときのみ、枠体３１を上記スプリング３４の付勢力に抗して後退移動させて、上記移動係合部材３３の移動係合部３３Ａを上記固定係合部材２３の固定係合部２３Ａから離反させる。
また、本発明の請求項５に記載の冷凍食品揉み解し抽出装置１は、上記固定押圧部材２２（９２）は、上記袋状容器５と対向する面が滑り止め機能ないしクッション機能を備えた平坦面で構成されて成り、上記固定押圧部材９２と対面する側には垂直板４３が対向配設され、当該垂直板４３は、上記昇降手段７０により昇降移動する昇降ベース７１に設けられた前後移動用ラック４５の先端に連結されると共に、２本のガイドバー５０の先端に固定されて前後移動可能に構成され、上記垂直板４３前面に設けたブラケット４２には、上記固定押圧部材９２と略同幅の上部揉み解しプレート９３が回動自在に軸支されると共に上記垂直板４３の下方前面には、下部揉み解しプレート９５が上記固定押圧部材９２側に向けて突出して取付けられ、且つ上記上下部の揉み解しプレート９３，９５の間には、円筒状の絞り出しローラ６１が上記ブラケット４２に回転自在に軸支されて成り、上部揉み解しプレート９３は、後端にＬ字状に立上がるカム部９３Ａが形成されて上記固定押圧部材９２側に向けて突出する先端が上記カム部９３Ａと垂直板４３前面との当接で下方に回動するのを阻止すると共に上方への回動を許容するように構成され、上記下部揉み解しプレート９５は、上記垂直板４３を後方から挿通した一対のねじ軸９８先端に螺着され当該両ねじ軸９８の外周には、圧縮スプリング９６がそれぞれ挿通支持されると共に上記下部揉み解しプレート９５と取付け板９４の間に介装されて上記下部揉み解しプレート９５を前方に押圧付勢するように構成されることを特徴とする冷凍食品揉み解し抽出装置である。
【００１３】
本発明の請求項６に記載の冷凍食品揉み解し抽出方法は、内部に棒状あるいは板状の固形冷凍食品６が収容され、かつ冷凍庫に保管された袋状容器５を上記冷凍庫から取出し、装置１に装着した後、上記袋状容器５内部の上記固形冷凍食品６を揉み解して破砕状とし、これを袋状容器５の抽出口から絞り出してクリーム状の冷凍食品６Ａとして抽出する冷凍食品揉み解し抽出装置を用いた冷凍食品揉み解し抽出方法であって、上記冷凍食品揉み解し抽出装置は、フレーム１０に設けられるとともに上記袋状容器５を装着する容器装着体２０と、上記袋状容器５を上記容器装着体２０に押付けて上記袋状容器５の両側縁部を挟持する容器挟持手段３０と、上記袋状容器５内部の上記固形冷凍食品６を揉み解しする歯付ローラ４１を設け、この歯付ローラ４１を上記袋状容器５の外面に対して押圧、離反可能とする前後移動駆動手段５５を備えた揉み解し手段４０と、当該揉み解し手段４０により揉み解しされ、かつ揉み解しされる間に破砕状となった冷凍食品をクリーム状食品６Ａとして絞り出し、外部の受け部材７に抽出させるべく絞り出しローラ６１を上記袋状容器５に押付けた状態で下降させて上記受け部材７側に移動させる昇降手段７０を設けた冷凍食品絞り出し手段６０とから構成され、上記容器装着体２０は、上記袋状容器５と対向する面に多数の突起部２２Ａが形成された固定押圧部材２２と、この固定押圧部材２２の両側面に設けられるとともに、上記袋状容器５と対向する面に固定係合部２３Ａが形成された固定係合部材２３とを有し、上記容器挟持手段３０が、上記容器装着体２０に装着された上記袋状容器５の両側縁部を上記固定係合部２３Ａに押付けるとともにその固定係合部２３Ａと対向する移動係合部３３Ａを有する移動係合部材３３と、この移動係合部材３３を上記容器装着体２０に対して押圧、離反可能とする移動係合部材用駆動手段３９とを備えて成り、上記袋状容器５を上記容器装着体２０に装着した状態で、上記移動係合部材用駆動手段３９により上記移動係合部材３３を前進移動させて上記袋状容器５の両側縁部を上記両移動係合部３３Ａと上記容器装着体２０両側の固定係合部材２３との間で挟持し、そののち上記歯付ローラ４１を、上記揉み解し用移動手段５５により上記容器装着体２０の上記突起部２２Ａに対し所定ストローク内で繰り返し押圧、離反移動を行いつつ、上記昇降手段７０により上記袋状容器５の略下方位置から最上部まで断続的に上昇移動させる行程で上記固形冷凍食品６を揉み解したのち、上記絞り出しローラ６１を、上記容器装着体２０の最上部から上記固定押圧部材２２に押付けた状態で下降移動し、上記袋状容器５の出口部５Ｄから破砕状の固形冷凍食品６をクリーム状として抽出することを特徴とする冷凍食品揉み解し装置を用いた冷凍食品揉み解し抽出方法である。
【発明の効果】
【００１４】
本発明は以下の効果を奏する。
【００１５】
請求項１に記載の発明によれば、袋状容器が容器装着体に装着され、容器挟持手段により固定された袋状容器内部の棒状あるいは板状の冷凍食品が、揉み解し手段により揉み解される間に適温の破砕状冷凍食品とし、その破砕状冷凍食品を温風装置等の解凍手段を必要とせず、少ない工程で適温のクリーム状食品として抽出することができる。
【００１６】
請求項２に記載の発明によれば、袋状容器を固定係合部材の固定係合部と、移動係合部材の移動係合部とで挟み込んで挟持することができるので、揉み解し、抽出時に移動せずに確実に固定することができる。また、歯付ローラを、固定押圧部材の突起部に当接、離反を繰り返し行いつつ袋状容器内の冷凍食品を揉み解すことで、冷凍食品を細かく揉み解して確実に破砕状冷凍食品とすることができ、これにより、破砕状の冷凍食品から絞り出しローラから容易に適温のクリーム状冷凍食品として抽出できる。
【００１７】
請求項３に記載の発明によれば、移動係合部材の固定係合部材側への移動を、常時固定係合部材側に付勢するスプリングを介して行なえるので、専用の駆動手段を省略することができる。また、歯付ローラは、前後移動用ラックの押圧力がスプリングを介して行われるので、袋状容器５の外面に当接した際の余分なストロークを吸収することができ、均一な押圧力を歯付ローラに伝えることができる。その結果、歯付ローラをバランスよく袋状容器５の外面を押圧することができ、冷凍食品をムラなく揉み解すことができる。
【００１８】
請求項４に記載の発明によれば、前後移動用ラック４５が、上記下方の作動レバー８４と対向する初期位置にあるときのみ、移動係合部材３３の移動係合部３３Ａを固定係合部材２３の固定係合部２３Ａから離反させるようになっているので、抽出装置の動作終了後の初期位置に復帰した状態で袋状容器５の取付け、取外しを安全に行うことができる。
また、請求項５に記載の発明によれば、袋状容器内部に収容された棒状あるいは板状の冷凍食品が、上下部の揉み解しプレートにより揉み解される間に適温の破砕状冷凍食品とし、その破砕状冷凍食品を温風装置等の解凍手段を必要とせず、少ない工程で適温のクリーム状食品として絞り出しローラにより抽出することができる。
【００１９】
請求項６に記載の発明によれば、温風装置等を必要とせず、かつ少ない工程で冷凍食品を適温のクリーム状として容易に抽出することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
本発明の実施例を以下に説明する。
【実施例１】
【００２１】
図１〜図５には、本発明の第１実施例が示されている。図１は本発明に係る冷凍食品揉み解し抽出装置（以下、単に抽出装置という）１の全体縦断面図、図２は図１におけるＡ−Ａ線に沿った平断面図、図３は図１におけるＢ−Ｂ線に沿った縦断面図、図４は袋状容器と揉み解した固形冷凍食品を絞り出す状態を示す説明図、図５（Ａ）〜（Ｃ）は上記抽出装置による固形冷凍食品の揉み解しおよび絞り出しの手順を示す説明図である。
【００２２】
図１において、抽出装置１は、縦長立方体状に枠組みされたフレーム１０を有し、このフレーム１０の右側を前方、左側を後方とし、紙面直交方向を左右方向とする。
【００２３】
上記フレーム１０は、平面矩形状に枠組みされた下枠１１と、この下枠１１の上面の4箇所に所定間隔をおいて立設された４本の支柱１２と、これらの支柱１２の上端に水平に設けられ前方に突設した左右一対の上枠１３と、各支柱１２の高さ方向中間部位に設けられ、支柱１２同士を連結する水平枠１４とで構成されている。
【００２４】
両上枠１３は、前方に突設した前端側が開口して平面視コ字状に形成されており、フレーム１０を構成する下枠１１、支柱１２、上枠１３および水平枠１４は、例えば角パイプからなるアルミ製のサッシで構成されている。
【００２５】
フレーム１０の前方には、内部に例えば板状の固形冷凍食品６を収容した袋状容器５を装着する容器装着体２０が配設されている。この容器装着体２０は、図１、図２に示すように、前側の支柱１２の内側側面に固着され、そこから前方に突出した２枚のプレート部材２１と、これらのプレート部材２１の先端間に架けわたされた固定押圧部材２２とから構成されている。
【００２６】
固定押圧部材２２は、図２に示すように、上記上枠１３の開口側先端と同位置に配設され、固定押圧部材２２の上端は、図１に示すように、上枠１３とほぼ同じ高さ位置となっている。
【００２７】
このような固定押圧部材２２は、正面視略正方形に形成されている（図４参照）。固定押圧部材２２内側の左右両側には、固定係合部材としての直線ギア２３Ａを縦方向に設けた固定ギア部材２３が取付けられている（図２参照）。また、固定押圧部材２２の内面には多数の突起部２２Ａがマトリックス状に配設されている。これらの突起部２２Ａは、後述する歯付きローラ４１の外周に形成された歯部４１Ａと対応関係にあり、好ましくは相互に噛合可能な配列となっている。
【００２８】
ここで、袋状容器５に付き図４を参照して説明する。図４において、袋状容器５は、例えば透明樹脂製のビニールパックまたはアルミ蒸着フィルムパックでほぼ正方形に形成され、固定押圧部材２２および固定ギア部材２３の全面に相当する寸法に形成されている。この袋状容器５は、外周部５Ｂの両側面と上下端部がヒートシールにより熱溶着されていて、両側面の略中間部位から下端部中央に向けて両側が下方に傾斜するように形成された収容部５Ａと、この収容部５Ａの上端が開口入口部５Ｃとされ、下端の狭まった部位が出口部５Ｄとされている。
【００２９】
そして、袋状容器５が固定押圧部材２２および固定ギア部材２３に装着された状態では、出口部５Ｄ部が固定押圧部材２２の下端から突出した状態となる。また、不使用状態における袋状容器５の出口部５Ｄには、衛生基準を満たすべくシール５Ｅが貼着されて、出口部５Ｄを密封している。
【００３０】
このような袋状容器５に収容される冷凍食品は、例えば板状の固形冷凍食品６であり、通常は、冷蔵庫の冷凍室内に−１８℃〜−２２℃で保管されている。なお、固形冷凍食品６は棒状でもよい。
【００３１】
図１、図２に示すように、容器装着体２０の固定押圧部材２２および固定ギア部材２３に装着された袋状容器５の両側縁部は、容器挟持手段３０によって挟持されるようになっている。すなわち、この容器挟持手段３０は、袋状容器５のヒートシールされた外周部５Ｂの両側縁を、後述する移動ギア部材３３両側の移動係合部となる直線ギア３３Ａと、容器装着体２０両側の固定ギア部材２３の直線ギア２３Ａとで強く挟持するものである。
【００３２】
詳しくは、上記容器挟持手段３０は、上記フレーム１０の上枠１３の上方に、フレーム１０の上枠１３に対して前後方向移動可能に設けられた枠体３１と、図１、図３に示すように、枠体３１の先端側下面に、互いに対向して取付けられた取付け部材としての断面Ｌ字状のギア取付け板３２と、このギア取付け板３２の先端に、当該ギア取付け板３２を挟んで取付けられた移動係合部材としての移動ギア部材３３と、上記枠体３１、ギア取付け板３２および移動ギア部材３３を、前方に押圧付勢するスプリング３４とから構成されている。そして、移動ギア部材３３は、前方側に突設した端面に水平な移動係合部としての直線ギア３３Ａが縦方向に連続するように並設して形成されており、この直線ギア３３Ａは、上記固定ギア部材２３の直線ギア２３Ａと噛合できるように対向配置されている。なお、上記スプリング３４は、後述する駆動伝達機構８９とともに、移動係合部材用駆動手段としての移動ギア駆動手段３９を構成している。
【００３３】
枠体３１は、所定厚さの帯状の板部材で形成され、フレーム１０の上枠１３上部にあってその幅方向中心を通り、上枠１３とほぼ同じ長さを有し上枠１３の後方に突出している。枠体３１の前端部と後側とにおいて、枠体３１と交叉してその幅方向両側に延出する別の枠体３１の両側下面には、それぞれ軸受３５が設けられており、前後に配置される軸受３５は、それぞれ水平方向で同一軸線上に並設されている。
【００３４】
各軸受３５には、それぞれ一対のガイドバー３６が挿通されている。これらのガイドバー３６は、上記フレーム１０の上枠１３の上面に突設した支持部材３７により両端が支持されており、枠体３１は、上記両ガイドバー３６に挿通支持された各軸受３５を介して前後に移動可能となっている。
【００３５】
枠体３１の下面に取付けられた前後の軸受３５と、ガイドバー３６を支持する両軸受３５後方の支持部材３７との間には、ガイドバー３６の外周に圧縮スプリング３４が介装されている。これらのスプリング３４は、枠体３１の両軸受３５、延いては上記ギア取付け板３２、移動ギア部材３３等を常時前方に押圧付勢している。さらに、枠体３１後端における下面にはブロック状の係合突起部材３８が設けられており、この係合突起部材３８は、後述する移動ギア駆動手段３９を構成する上レバー８３の突出部８３Ａと係合可能となっている。
【００３６】
枠体３１の先端側下面に設けたギア取付け板３２は、前述したように、断面Ｌ字状に形成されており、上記枠体３１と直交して取付けられた左右方向に延びた別の枠体３１下れ面の上記両軸受３５寄りに取付けられており、このギア取付け板３２は、図１に示すように、容器装着体２０の固定押圧部材２２に向けて取付けられている。
【００３７】
上記容器装着体２０に装着された袋状容器５内部の板状の固形冷凍食品６は、揉み解し手段４０により細かく揉み解しされるようになっている。すなわち、この揉み解し手段４０は、回転可能な歯付ローラ４１を備えており、この歯付ローラ４１は、袋状容器５の外面を押付けると共に容器装着体２０の固定押圧部材２２に形成された多数の突起部２２Ａに押圧することで、袋状容器５内部の板状の固形冷凍食品６を揉み解すようになっている。
【００３８】
上記歯付ローラ４１は、図２に示すように、容器挟持手段３０における左右の移動ギア部材３３の内側に対応する所定長さで形成されており、その長手方向両端はブラケット４２に回転自在に支持されている。また、歯付ローラ４１の長手方向両端にリング状の歯部４１Ａを有している。
【００３９】
上記歯付ローラ４１を支持している左右のブラケット４２の後端には、垂直板４３が固定されていて平面視コ字状に形成されており、垂直板４３の裏面下方には、図１に示すようにボルト等のネジ軸４４の先端が螺着している。このネジ軸４４は、歯付ローラ４１を前後移動させる前後移動駆動手段５５を構成する前後移動用ラック４５先端のブラケット４６と連結されている。ネジ軸４４は、ブラケット４６を貫通して垂直板４３の裏面下方に螺着され、ネジ軸４４の頭部はブラケット４６からの抜け止めとなっている。
【００４０】
上記ネジ軸４４の外周には、ブラケット４６と垂直板４３との間に上記前後移動駆動手段５５を構成する圧縮スプリング５１が介装されている。このスプリング５１は、前後移動用ラック４５の駆動力を、垂直板４３、延いては上記歯付ローラ４１に伝え、これら歯付ローラ４１等を、前後移動用ラック４５が前進移動して袋状容器５の外面に当接した際の余分なストロークを吸収し、上記固定押圧部材２２側に均一な力で押圧付勢するようになっている。
【００４１】
前後移動用ラック４５は、図２に示すように、フレーム１０の幅方向略中央部に前後方向に向けて設けられ、後述する昇降手段７０のコ字状断面となる昇降ベース７１の内側に装着された前後移動駆動手段５５を構成する駆動ユニット４６内に挿通支持されている。ラック４５の後端には、ブロック状の当接部材４７が固設されており、このラック４５は、上記駆動ユニット４６内で回転駆動されるピニオン４８と噛合している。このピニオン４８は、上記駆動ユニット４６の図示しない例えばパルスモータにより正逆に回転駆動されるようになっている。このように、前後移動駆動手段５５は、前述したネジ軸４４、前後移動用ラック４５、ピニオン４８、および図略のパルスモータにより構成されている。
【００４２】
前後移動用ラック４５の後端の当接部材４７には、図１に示すように、先端に単一の被検出体４９Ａを備えた断面略Ｌ字状のアーム４９の後端が固定され、上記ラック４５と平行になるように前方に延設されている。これに対して、昇降ベース７１の平坦な天板上には、長手方向所定間隔に３つの近接スイッチからなる前後位置検出用センサー８７（以下単にセンサーと称する）が列設されている。これら３つのセンサー８７は、上記ラック４５の前進端位置と後退端位置（後述する原位置Ｘ）及びその中間位置（後述する待機位置Ｘ１）を被検出部４９Ａにより検出することで、歯付ローラ４１などを軸方向３位置で位置決めできるようにしている。
【００４３】
上記垂直板４３の上部裏面には、２本のガイドバー５０の先端が固定されており、これらのガイドバー５０は、それぞれ前後移動用ラック４５の上方位置にあって、当該ラック４５と平行に設けられ、且つ図２に示すようにラック４５の両外側に配設されている。両ガイドバー５０の後方側は、昇降ベース７１の天板に固着されたスライド軸受８８に軸方向スライド自在に挿通支持されている。
【００４４】
揉み解し手段４０による固形冷凍食品６の揉み解しは、歯付ローラ４１を固定押圧部材２２の多数の突起部２２Ａに対し、所定ストローク内での押圧、離反移動の繰り返し動作と、昇降手段７０による断続的な上昇移動動作の組合わせにより行われる。
【００４５】
昇降手段７０は、上記昇降ベース７１と、この昇降ベース７１に設けた例えばパルスモータ８０によって回転駆動されるピニオン７７、昇降用ラック７８（図１、図２参照）を備えており、昇降ベース７１は、図１、図２に示すように４本の支柱１２の間に昇降可能に配置されており、昇降用ラック７８と互いに噛合したピニオン７７を正逆回転駆動することで昇降移動することができる。そして、上記昇降ベース７１の上昇端位置及び下降端位置並びに後述する縦方向原位置（Ｙ）は、図示しない３つの上下位置検出用センサーで検出されるようになっている。
【００４６】
昇降ベース７１の両側面の下部には、前後方向に４つの軸受部材７２が取付けられており、これら軸受部材７２には、上下方向に延びる４本のガイドバー７３が上下に挿通している。これらガイドバー７３は、図１に示すように、下端部が下部固定部材７４により、上端部が上部固定部材７５によりそれぞれ固定されており、下部固定部材７４は、水平枠１４内側の突出部１４Ａに取付けられており、上部固定部材７５は、上枠１３の内側に取付けられている。そして、昇降ベース７１は、４本のガイドバー７３に案内支持されて昇降  可能となっている。
【００４７】
図２に示すように、昇降ベース７１の右側側面には、取付け板７９を介して上記昇降駆動用のパルスモータ８０が取付けられている。このパルスモータ８０の主軸は、取付け板７９の図示しない挿通孔を挿通した先端部に上記ピニオン７７が装着されている。また、パルスモータ８０の主軸は、昇降ベース７１の昇降方向と直交する方向を向いており、上記ピニオン７７は、昇降ベース７１の一側面を切り欠いた平面コ字状の切欠部７１Ａ内に昇降用ラック７８と共に配置されており、昇降用ラック７８は、図１に示すように、中間下枠１１Ａと中間上枠１３Ａとの間で垂直に支持されている。
【００４８】
揉み解し手段４０で揉み解された固形冷凍食品６は、食品絞り出し手段６０によって袋状容器５の下端出口から外部に絞り出されるようになっている。すなわち、食品絞り出し手段６０は、揉み解れた固形冷凍食品６を絞り出す円筒状の絞り出しローラ６１を備え、この絞り出しローラ６１は、垂直板４３左右の２枚のブラケット４２に回転自在に軸支されている。この絞り出しローラ６１は、上記歯付ローラ４１の直上に並設され、両ローラ６１，４１を固定押圧部材２２に押付けたとき、絞り出しローラ６１の外表面が、固定押圧部材２２の多数の突起部２２Ａ表面に対し押圧するように構成されている。以上の食品絞り出し手段６０の押付け用駆動源として、上記歯付ローラ４１を前後移動する前後移動駆動手段５５が共用されている。
【００４９】
上記枠体３１、およびその前端に設けた移動ギア部材３３等の後退移動は、上記駆動伝達機構８９を介して行われている。すなわち、この駆動伝達機構８９は、互いに噛合する上下に配置された同歯数のギア８１，８２（マイタギア）と、これら上下のギア８１，８２の側面にそれぞれ固定された角型のベースプレート８６から径方向に上下に延出する上レバー８３ないし下レバー８４とから構成されており、  上下のギア８１，８２は、上枠１３の後端側面に取付けられた板状のブラケット８５に回転自在に支持されている。
【００５０】
上レバー８３の上端部には、後方側に突出する突出部８３Ａが設けられており、この突出部８３Ａは、上記枠体３１後端の下面より突設した係合突起部材３８の内側側面に係合可能となっている。
【００５１】
また、下レバー８４の下端部には、前方側に突出する突出部８４Ａが設けられており、この突出部８４Ａの内側面は、昇降ベース７１が後述する縦方向原位置（Ｙ）にあるときのみ、上記前後移動用ラック４５後端の当接部材４７と当接可能に対向している。
【００５２】
図１に示すように、下レバー８４の突出部８４Ａと前後移動用ラック４５後端の当接部材４７とが当接状態にあるときは、前後移動用ラック４５は、後述する中間位置としての（待機位置Ｘ１）または後退端位置（後述する前後方向の原位置Ｘ）に位置決めされており、この２つの位置は、後方の２つのセンサー８７（前後位置検出用センサー）により上記被検出体４９を介して検出されるようになっており、上記何れの位置においても、歯付きローラ４１の歯部４１Ａと固定押圧部材２２の突起部２２Ａは、互いに離反した位置にある。
【００５３】
さらに、前後移動用ラック４５が後退端位置（原位置Ｘ）にあるときは、容器挟持手段３０の移動ギア部材３３となる直線ギア３３Ａと、固定押圧部材２２の固定ギア部材２３の直線ギア２３Ａは、前述のように互いに離反した位置にあり、前後移動用ラック４５が中間位置（待機位置Ｘ１）にあるときは、下レバー８４の突出部８４Ａと前後移動用ラック４５後端の当接部材４７とが当接状態となり、移動ギア部材３３の直線ギア３３Ａと、固定押圧部材２２の固定ギア部材２３の直線ギア２３Ａは互いに噛合していて、袋状容器５の両側縁部を挟持した状態にある。そして、この状態から、袋状容器５内の固形冷凍食品６の揉み解しが開始されるようになっている。
【００５４】
次に、図５（Ａ）〜（Ｃ）を参照して、袋状容器５内の冷凍食品６の揉み解し方法、および絞り出し方法を説明する。図５は抽出装置により冷凍食品の揉み解しおよび絞り出しのサイクル動作を行う説明図であり、図５の（Ａ）〜（Ｃ）に従って説明する。
【００５５】
まず、図５（Ａ）は、抽出装置１の歯付きローラ４１と絞り出しローラ６１が、前後方向の原位置（Ｘ）と、縦方向の原位置（Ｙ）にある状態を示している。この状態では、前後移動用ラック４５が後退端位置（原位置Ｘ）にある。すなわち、前後移動用ラック４５後端の当接部材４７が、下ギア８２の下レバー８４を２点鎖線（仮想線）で示した後方位置まで回動し、この下ギア８２に噛合した上ギア８１の上レバー８３が２点鎖線（仮想線）で示した後方位置まで反時計回りに回動した状態とする。
【００５６】
この状態では、枠体３１がスプリング３４の付勢力に抗して後退移動することで、歯付きローラ４１と絞り出しローラ６１とが固定押圧部材２２から離れた位置にあり、板状の固形冷凍食品６を収容した袋状容器５を冷凍庫から取出して容器装着体２０に装着した状態にある。そこで、図示しない例えばパルスモータを駆動させて前後移動用ラック４５を中間位置（待機位置Ｘ１）まで前進移動すると、枠体３１は、スプリング３４の押圧付勢力により独自に前進移動し、枠体３１後端の係合突起部材３８を介して上ギア８１の上レバー８３を垂直状態になるまでＤ方向に回動させることで、上ギア８１と噛合する下ギヤ８２の下レバー８４も垂直下方に向くまでＣ方向に回動される。
【００５７】
スプリング３４の押圧付勢力により、枠体３１が前進移動すると、移動係合部材３３が前進移動して上記袋状容器５の両側縁部が、両直線ギア３３Ａと容器装着体２０両側の固定係合部材２３との間で挟持される（図５（Ｂ）参照）。この状態では、歯付きローラ４１と絞り出しローラ６１の縦方向位置は原位置（Ｙ）に保持されている。
【００５８】
次に、図５（Ｃ）に示すように、揉み解し用移動手段５５と、昇降手段７０の各パルスモータをそれぞれ駆動させることで、前後移動用ラック４５は、前進端（Ｘ２）と待機位置（Ｘ１）の間で繰り返し往復移動を行うと共に、その繰り返し往復移動の間に上記昇降用ラック７８に噛合したピニオン７７を正方向に断続回転させることで、昇降ベース７１が間欠的な断続送りｈにより上昇移動を開始する。これにより、歯付ローラ４１は、固定押圧部材２２の多数の突起部２２Ａに対し、前後方向の所定ストロークＳ２内で繰り返し押圧、離反移動を行うと同時に、昇降手段７０により最上端まで断続送りｈにより上昇移動させることで、袋状容器５内に収容された固形冷凍食品６が揉み解されて−１７℃〜−１０℃の破砕状となる。
【００５９】
以上のように、歯付きローラ４１が揉み解し開始の位置にあるとき、その位置を図５（Ａ）に示す縦方向の原位置（Ｙ）とするとともに前後方向の原位置（Ｘ）とし、これらの原位置（Ｘ）および原位置（Ｙ）の位置が揉み解し動作の初期位置とされている。
【００６０】
図５（Ｂ）に示すように、図示しないパルスモータを駆動させて前後移動用ラック４５を前進移動させることで、軸芯が前後方向の原位置（Ｘ）から待機位置（Ｘ１）まで歯付きローラ４１を距離Ｓ１だけ前進させる。このとき、枠体３１、移動ギア部材３３等がスプリング３４の付勢力によって上レバー８３を押しながら前進すると、移動ギア部材３３の直線ギア３３Ａと、固定押圧部材２２の直線ギア２３Ａ同士が噛み合い、その結果、袋状容器５の外周部５Ｂの両側縁部が強く挟持される。この枠体３１の前進で、上ギア８１、下ギア８２が同時にＤおよびＣ方向に回動することで、上レバー８３および下レバー８４は互いに垂直状態となる。図５（Ｂ）では、説明上移動ギア部材３３は途中の状態にある。
【００６１】
次いで、図５（Ｃ）に示すように、前後移動用ラック４５を前方に駆動させて、軸芯が待機位置（Ｘ１）から前進端（Ｘ２）まで歯付きローラ４１を移動距離Ｓ２だけ前進させる。この前進移動により、袋状容器５の前後両面は、歯付きローラ４１の歯部４１Ａと固定押圧部材２２の突起部２２Ａとにより挟持される。図５（Ｃ）に示す状態は、図１に示す状態とが同一であり、袋状容器５が無い場合では、絞り出しローラ６１は、その外表面と固定押圧部材２２の突起部２２Ａが当接する位置まで移動可能となる。このときの歯付きローラ４１は縦方向の原位置（Ｙ）に位置決め保持されている。
【００６２】
この状態から、昇降駆動用モータ８０を駆動させてピニオン７７を所定角度回転させることで、昇降ベース７１が所定距離上昇した分歯付きローラ４１は、軸芯間距離ｈだけ上昇移動する。
【００６３】
歯付きローラ４１が所定距離ｈだけ上昇すると、図１において、前後移動用ラック４５後端の当接部材４７と、下レバー８４の突出部８４Ａが、対向位置から外れるため、前後移動用ラック４５の当接部材４７は下レバー８４との干渉が回避され、前後移動用ラック４５は、下レバー８４の突出部８４Ａから切り離され独自で待機位置（Ｘ１）と前進端（Ｘ２）の間の、移動距離Ｓ２の範囲で前後移動できるようになる。
【００６４】
次いで、図５（Ｃ）に示す行程Ｍのように、前後移動用ラック４５の後退移動により歯付きローラ４１を移動距離Ｓ２だけ後退させて待機位置（Ｘ１）に戻した状態が中間のセンサー８７で検出されると、昇降駆動用モータ８０が駆動されてピニオン７７が所定角度回動し、歯付きローラ４１を移動距離ｈだけ上昇させる。
【００６５】
次に、歯付きローラ４１を再び待機位置（Ｘ１）から前進端（Ｘ２）まで移動距離Ｓ２だけ前進させることで、袋状容器５の外面が押付けられた状態となり、ここで、前進端（Ｘ２）が先端のセンサー８７で検出されると、昇降駆動用モータ８０が再び駆動されてピニオン７７が所定角度回動し、歯付きローラ４１を、移動距離ｈだけ上昇することで袋状容器５内の固形冷凍食品６の揉み解しが開始される。このように、図５（Ｃ）に線図で示されるような揉み解し行程Ｍが繰り返し行われ、この揉み解し行程Ｍは、袋状容器５の最上部位置、つまり、袋状容器５の開口入口部５Ｃの近傍位置（ＹＭａｘ）まで行われる。以上の前進押付け、上昇、後退、上昇、前進、押付けの揉み解し行程Mは、図示しない制御装置により制御されるようになっている。
【００６６】
前述したように、上記歯付きローラ４１の原位置（Ｘ）と待機位置（Ｘ１）との距離Ｓ１、および待機位置（Ｘ１）と前進端（Ｘ２）との距離Ｓ２は、図１に示した昇降ベース７１に設けられる３つのセンサー８７で検出される。すなわち、歯付きローラ４１の各移動位置（原位置（Ｘ）、待機位置（Ｘ１）および前進端（Ｘ２））は、前後移動用ラック４５に取付けられている被検出体４９後端の被検出部４９Aを３のセンサー８７で検出することで電気的に確認される。
【００６７】
歯付きローラ４１が、袋状容器５の入り口開口部５Ｃの近傍位置（ＹＭａｘ）まで上昇して行程Ｍが完了すると、袋状容器５内の固形冷凍食品６が完全に揉み解しされて−１７℃〜−１０℃の破砕状となる。
【００６８】
その後、昇降駆動用モータ８０を駆動させることで、絞り出しローラ６１を、その外周面が袋状容器５の外面を押圧した状態で、ピニオン７７、昇降用ラック７８の噛み合いにより昇降ベース７１を下降移動させて、歯付きローラ４１が絞り出し完了位置（ＹＭｉｎ）位置に到達するまで下降させる。
【００６９】
袋状容器５は、袋状容器５の絞り出し出口部５Dが上記絞り出し完了位置（ＹＭｉｎ）近傍に位置するよう装着されており、袋状容器５内の揉み解しされて破砕状となった固形冷凍食品６は、絞り出しローラ６１で絞り出される過程で、クリーム状の冷凍食品６Ａとなって外部の受け容器７に抽出される。
【００７０】
袋状容器５内の固形冷凍食品６が、クリーム状の冷凍食品６Ａとなって排出された後は、歯付きローラ４１及び絞り出しローラ６１を縦方向の原位置（Ｙ）まで上昇させた状態で位置決め保持される。次いで、これら歯付きローラ４１及び絞り出しローラ６１を待機位置（Ｘ１）まで後退移動したのち、原位置（Ｙ）を保持した状態で、歯付きローラ４１及び絞り出しローラ６１を原位置（Ｘ）まで後退移動させる。この後退移動は、ピニオン７７により駆動される前後移動用ラック４５の後退移動により行われ、移動用ラック４５後端の当接部材４７との当接により下ギア８２の下レバー８４が、仮想位置まで後方に回動されると同時に上ギア８１の上レバー８３も仮想位置まで後方に回動される。上レバー８３の回動作用により枠体３１は、スプリング３４の付勢力に抗して後退移動することで、容器挟持手段３０の移動ギア部材３３の直線ギア３３Ａが、固定ギア部材２３の直線ギア２３Ａから離反した状態で空になった袋状容器５を、抽出装置１から取除き、次の袋状容器５を装着する準備を行なう。これによって、抽出装置１の１サイクルが終了するがこのサイクルタクトは、本実施例の場合は約４８秒となっている。
【００７１】
以上のような実施例によれば、次のような効果が得られる。
【００７２】
（１）板状あるいは棒状の固形冷凍食品６を収容した袋状容器５の両側縁を、容器装着体２０に装着して容器挟持手段３０により挟持し、揉み解し手段４０により袋状容器５内の固形冷凍食品６を揉み解する間に適温（−１７℃〜−１０℃）の破砕状冷凍食品とし、その破砕状冷凍食品を冷凍食品絞り出し手段６０によりクリーム状食品６Ａとして抽出することで、従来のように温風装置等を必要とせず、かつ最小限の工程でクリーム状の冷凍食品として得ることができる。
【００７３】
（２）袋状容器５の両側縁を固定ギア部材２３の直線ギア２３Ａと、移動ギア部材３３の直線ギア３３Ａとで挟持できるので、袋状容器５を揉み解する間に滑らずに確実に固定することができる。
【００７４】
（３）歯付ローラ４１を固定押圧部材２２の突起部２２Ａに繰り返し当接、離反させつつ、断続的に上昇移動させて袋状容器５内の固形冷凍食品６を揉み解すので、当該固形冷凍食品６を細かく揉み解すことができ、容易に破砕状冷凍食品とすることができる。このため、破砕状冷凍食品を、絞り出しローラ６１で容易にクリーム状食品６として抽出できるので、従来のように温風装置等を必要とせず、且つ最小限の工程で適温の冷凍食品をクリーム状として抽出することができる。
【００７５】
（４）移動ギア部材３３の固定ギア部材２３側への前進移動を、スプリング３４の付勢力により行なえるので、専用の駆動手段を省略することができる。
【００７６】
（５）歯付ローラ４１は、前後移動用ラック４５の前後方向の移動が、スプリング５１の付勢力を介して行われるので、袋状容器５の装着によって前後移動用ラック４５の前後方向に移動する余分なストロークを吸収し、均一な押圧力で上記袋状容器５の外面を押圧することができる。その結果、歯付ローラ４１を袋状容器５の外面に対し均一に押圧することができ、ムラなく冷凍食品を揉み解しすることができる。
【実施例２】
【００７７】
次に、本発明の実施例２を図６、図７を参照して説明する。図６は、本発明に係る冷凍食品揉み解し抽出装置の実施例２の揉み解し状態を示す部分側面、図７は本発明に係る冷凍食品揉み解し抽出装置の実施例２の絞り出し状態を示す部分側面図である。なお、これらの図６、図７において、上記第１実施例と同一部材には、同一符号を付し、その詳細な説明は省略する。
【００７８】
図６、図７において、第２実施例の冷凍食品揉み解し抽出装置（以下、単に抽出装置という）９１は、固定押圧部材９２と対面して配設される垂直板４３の上部裏面に２本のガイドバー５０の先端が固定されており、この垂直板４３の前面に固設された左右のブラケット４２間には、上部揉み解しプレート９３が回動自在に軸支され、垂直板４３の裏面下方に連結された取付け板９４の前面には、下部揉み解しプレート９５が取付けられている。尚、固定押圧部材９２は、上記袋状容器５を押圧する押圧面が滑り止め機能、ないしクッション機能を備えて構成されている。これにより、袋状容器５の揉み解し時における押え効果を向上させている。また、上記取付け板９４は、垂直板４３の裏面下方に連結して一体化した構成となっているが、垂直板４３を下方に伸長させて垂直板４３のみの構造としても良い。
【００７９】
上部揉み解しプレート９３は、後端にＬ字状に立上がるカム部９３Ａが形成されていて、このカム部９３Ａは、上部揉み解しプレート９３の先端が下方に回動するのを垂直板４３前面の当接面との当接で阻止すると共に、上方への回動を許容するように構成されている。
更に、上部揉み解しプレート９３は、対面する固定押圧部材９２の幅とほぼ同じ幅で形成され、且つ袋状容器５の有効幅（内部空間の横幅）とほぼ同幅に形成されており、固定押圧部材９２側に向けて突出している。また、上部揉み解しプレート９３は、袋状容器５の外面と当接する部位がわずかに先細形状となっている。
【００８０】
下部揉み解しプレート９５は、取付け板９４を後方から挿通した一対のねじ軸９８の先端に螺着されており、下部揉み解しプレート９５と取付け板９４の間には、上記一対のねじ軸９８の外周に装着された圧縮スプリング９６が介装され、下部揉み解しプレート９５を前方に押圧付勢している。また、上下部の揉み解しプレート９３，９５は、固定押圧部材９２の幅とほぼ同じ幅で形成され、固定押圧部材９２側に向けて突出している。そして、上部揉み解しプレート９３の袋状容器５と当接する部位もわずかに先細形状となっている。
そして、下部揉み解しプレート９５の裏面は、前後移動用ラック４５の先端に連結されている。
【００８１】
上下部の揉み解しプレート９３，９５の間には、円筒状の絞り出しローラ６１がブラケット４２に回転自在に軸支されている。また、本実施例の固定押圧部材９２は、上記実施例１の、固定押圧部材２２の内側の面が突起部２２Ａを設けた構造となっているのに対して平坦面で構成されているが、滑り止め機能ないしクッション機能を備えた材質で構成されている。
【００８２】
以上のような装置９１において、揉み解し動作は、上記実施例１の揉み解し行程Ｍと同様に、上下部の揉み解しプレート９３，９５による前進押付け、上昇、後退、上昇、前進押付けの断続的な各動作を繰返して行なわれる。すなわち、下部揉み解しプレート９５が最上位置（ＹＭａｘ）まで上昇する行程では、前後移動用ラック４５の前進移動がスプリング９６を介して上部揉み解しプレート９３に付与されており、後端のカム部９３Ａは、上部揉み解しプレート９３が、上昇移動する際に垂直板４３前面の当接面との当接で下方への回動を阻止し、揉み解しプレート９３，９５が上昇して揉み解し行程Ｍが完了することで、袋状容器５内の固形冷凍食品６は揉み解されて適温の破砕状となる。
【００８３】
絞り出しローラ６１が、最上位置（ＹＭａｘ）まで上昇して揉み解し行程Ｍが完了すると、図７に示すように、下降移動により絞り出し行程が開始されることになる。すなわち、前後移動用ラック４５を、前進移動させて絞り出しローラ６１を袋状容器５の外面に押し当てる。この際、取付け板９４及び垂直板４３は、上記前後移動用ラック４５の前進移動により、スプリング５１及びスプリング９６を介して取付け板９４、垂直板４３を押圧しつつ絞り出しローラ６１を袋状容器５の外面に押圧する。
【００８４】
すると、上部揉み解しプレート９３が、後端のカム部９３Ａの作用で上方への回動のみが許容されるとともに、下部揉み解しプレート９５は、スプリング９６の付勢力により袋状容器５の外面を押圧した状態で下方に移動する。同時に最上位置（ＹＭａｘ）にある絞り出しローラ６１を固定押圧部材９２の内面側に押圧した状態のまま、ピニオン７７の回転により昇降ベース７１、延いては絞り出しローラ６１を絞り出し完了位置（ＹＭｉｎ）まで下降させる。
【００８５】
袋状容器５内の固形冷凍食品６が、クリーム状冷凍食品６Ａとなって排出された後は、上下の揉み解しプレート９３，９５、絞り出しローラ６１、および容器挟持手段３０の直線ギア３３Ａは、原位置（Ｘ）および縦方向原位置（Ｙ）に復帰し空になった袋状容器５を抽出装置９１から取除き、次の袋状容器５を装着する準備を行なう。
【００８６】
このような実施例２に於いても、上記実施例１の効果（１）、（４）とほぼ同様の効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００８７】
【図１】本発明に係る冷凍食品揉み解し抽出装置の実施例１を示す全体縦断面図である。
【図２】図１におけるＡ−Ａ線に沿った平断面図である。
【図３】図１におけるＢ−Ｂ線に沿った縦断面図である。
【図４】上記実施例１の袋状容器と揉み解した固形冷凍食品を絞り出す状態を示す説明図である。
【図５】（Ａ）〜（Ｃ）は、上記実施例１の袋状容器内の固形冷凍食品の揉み解しおよび絞り出しする手順を示す説明図である。
【図６】本発明に係る冷凍食品揉み解し抽出装置の実施例２の揉み解し状態を示す部分側面図である。
【図７】本発明に係る冷凍食品揉み解し抽出装置の実施例２の絞り出し状態を示す部分側面図である。
【符号の説明】
【００８８】
１，９１    冷凍食品揉み解し抽出装置
５          袋状容器
５Ａ        収容部
５Ｂ        外周部
５Ｃ        開口入口部
５Ｄ        出口部
５Ｅ        シール
６          板状の固形冷凍食品
６Ａ        クリーム状冷凍食品
１０        フレーム
１１        下枠
１１Ａ      中間下枠
１２        支柱
１３        上枠
１３Ａ      中間上枠
１４        水平枠
２０        容器装着体
２１        プレート部材
２２        固定押圧部材
２２Ａ      突起部
２３        固定ギア部材（固定係合部材）
２３Ａ      直線ギア（固定係合部）
３０        容器挟持手段
３１        枠体
３２        ギア取付け板（取付け部材）
３３        移動ギア部材（移動係合部材）
３３Ａ      直線ギア（移動係合部））
３４        スプリング（移動係合部材用駆動手段
３５        軸受け
３６        ガイドバー
３７        支持部材
３８        係合突起部材
３９        移動ギア駆動手段（移動係合部材用駆動手段）
４０        揉み解し手段
４１        歯付きローラ
４１Ａ      歯部
４２        ブラケット
４３        垂直板
４４        ネジ軸
４５        前後移動用ラック
４６        駆動ユニット
４７        当接部材
４８        ピニオン
４９        被検出体
５０        ガイドバー
５１        スプリング
５５        前後移動駆動手段
６０        冷凍食品絞り出し手段
６１        絞り出しローラ
７０        昇降手段
７１        昇降ベース
７１Ａ      切欠き部
７２        軸受部材
７３        ガイドバー
７４        下部固定部材
７５        上部固定部材
７７        ピニオン
７８        昇降用ラック
７９        取付け板
８０        パルスモータ（駆動用モータ）
８１        上ギア
８２        下ギア
８３        上レバー
８３Ａ      突出部
８４        下レバー
８４Ａ      突出部
８５        ブラケット
８６        押えプレート
８７        センサー
８８        スライド軸受
８９        駆動伝達機構
９３        上揉み解しプレート
９３Ａ      カム部
９４        取付け板
９５        下揉み解しプレート
９６        スプリング
９８        ねじ軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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