(57)【要約】【課題】  携帯情報端末において、ユーザに最適な視聴環境（音場）を提供し、見やすい位置に表示画面を調節可能にすること。【解決手段】  音データと時間データとを用いて特定された音源の位置に存在するユーザ、あるいは入力された指定位置に存在するユーザに、効果的な音場を作り出す音場処理された音を複数の音発生手段から発生可能とした携帯情報端末。さらに、音場処理した音を複数の音発生手段から発する際に、より効果的な音場を作り出す前後面方向角度、左右面方向角度に、音発生手段保持具を傾斜可能とした。【選択図】        図１６
2006174133.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
音を受けるための複数の受音手段と、
音を発するための複数の音発生手段と、
前記複数の音発生手段から発生された音を受音する受音者が発した音を前記複数の受音手段が受音したときの時間データを測定するための時間測定手段と、
前記複数の受音手段が受音した音の音データと該受音時の前記時間測定手段による時間データとを用いて、前記受音者が発した音の音源位置を特定するための音源位置特定手段と、
前記複数の音発生手段から発生させる音の信号に対し、少なくとも位相制御処理を行なうことにより、前記受音者に効果的な音場を作り出すための音場処理手段とを備え、
前記音場処理手段は、前記音源位置特定手段により特定された音源位置に最適な音場を作り出すための処理を行なうことを特徴とする、携帯情報端末。
【請求項２】
音を発するための複数の音発生手段と、
前記複数の音発生手段から発生された音を受音する受音者の位置を特定する位置情報を入力するための位置情報入力手段と、
前記位置情報入力手段に入力された複数の前記位置情報を記憶する位置情報記憶手段と、
前記位置情報記憶手段に記憶された複数の前記位置情報のうちのいずれかを指定する位置情報指定手段と、
前記複数の音発生手段から発生させる音の信号に対し、少なくとも位相制御処理を行なうことにより、前記受音者に効果的な音場を作り出すための音場処理手段とを備え、
前記音場処理手段は、前記位置情報指定手段により指定された前記位置情報の位置に最適な音場を作り出すための処理を行なうことを特徴とする、携帯情報端末。
【請求項３】
音を受けるための複数の受音手段と、
前記複数の音発生手段から発生された音を受音する受音者が発した音を前記複数の受音手段が受音したときの時間データを測定するための時間測定手段と、
前記複数の受音手段が受音した音の音データと該受音時の前記時間測定手段による時間データとを用いて、前記受音者が発した音の音源位置を特定するための音源位置特定手段とをさらに備え、
前記音源位置特定手段により特定された音源位置を特定する位置情報を、前記位置情報入力手段に入力された前記位置情報として前記位置情報記憶手段に記憶させることを特徴とする、請求項２に記載の携帯情報端末。
【請求項４】
前記複数の音発生手段を保持する音発生手段保持具と、
前記音発生手段保持具の前後面方向への傾斜を可能とする前後面方向傾斜手段と、
前記音発生手段保持具の左右面方向への傾斜を可能とする左右面方向傾斜手段とをさらに備え、
前記音源位置特定手段により特定された音源位置、または前記位置情報指定手段が指定した前記位置情報により特定された位置に、前記音場処理手段が最適な音場を作り出すための処理を行なった音を前記複数の音発生手段から発する際に、
より効果的な音場を作り出す角度に、前記前後面方向傾斜手段と前記左右面方向傾斜手段とにより、前記音発生手段保持具を傾斜可能としたことを特徴とする、請求項１〜請求項３のいずれかに記載の携帯情報端末。
【請求項５】
前記音発生手段保持具には、文字または映像の表示データを表示可能な表示画面が備えられ、
複数の音楽データと複数の表示データとのうちから再生または閲覧する音楽データまたは表示データ、あるいは、その双方のデータを選択するコンテンツ選択手段と、
前記コンテンツ選択手段により選択された音楽データを前記音場処理手段により処理して前記複数の音発生手段から発生可能とし、
前記コンテンツ選択手段により選択された表示データを前記表示画面に表示可能としたことを特徴とする、請求項４に記載の携帯情報端末。
【請求項６】
前記表示データには、前記位置情報記憶手段に記憶されている複数の前記位置情報を含むものとし、
前記位置情報指定手段は、前記表示画面に表示された複数の前記位置情報を見ながら、該いずれかの前記位置情報を指定可能としたことを特徴とする、請求項５に記載の携帯情報端末。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、携帯情報端末に関し、表示部、複数のマイクロフォン、複数のスピーカを使用し、最適な音場を手動、自動で容易に制御することを可能とする携帯情報端末に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、携帯情報端末には多くの機能が搭載されており、複数のスピーカを搭載した携帯電話機が特開平２００３−１５２８３７号公報に提案されている。つまり、着信音等をステレオ感覚で聴くことを可能とし、臨場感のある音を聴けるようにしたものである。これは携帯電話機を机上において置くことが多いことに対応したものと思われる。
【０００３】
また、特開平６−２９２２９８号公報（特許文献１）には、３Ｄサウンドの聴取において、聴取者の個人差、モニタ環境条件にかかわらず、誰しもが最適な３Ｄサウンドを聴取できるようにする三次元仮想音像形成装置が提案されている。すなわち、中央演算処理部は、入力装置によるプレイヤーのサウンド調整指示で、調整画面を表示装置に表示し、音源の位置を調整画面上にマーカーで示すと共に、スピーカから３Ｄサウンドを出力する。プレイヤーは、この３Ｄサウンドを聴いて、入力装置で画面内のマーカーを音の聞こえる方向に移動させる。そして、方向感覚の調整とともに、音がどのくらいの距離から聞こえてくるかを入力装置４を用いて設定することにより、距離感覚を調整する。これを所定の各位置で繰り返すことで、３Ｄサウンド出力音調整値を決定する。以降、この調整値に基づいて３Ｄサウンド出力処理を行なうものである。この構成により、プレイヤーの聴覚特性及びモニター環境を考慮したスピーカ６からの三次元的な音響により、誰しもが、まさにその位置にあたかも存在しているかのごとき感覚を受けることになる。
【０００４】
なお、この特許文献１の従来技術欄には、「特開平２−２９８２００号公報には、三次元空間内のある位置に２つの音声出力手段（スピーカ）を位置付けすると共にそれに対して聴取者の位置を特定したときに、２つのチャンネルの信号に対して位相及び振幅を相互の関連において調整してそれぞれ前記音声出力手段に供給することにより、聴取者にとって音声出力手段の位置とは異なる三次元空間内の所定の位置から見掛上音が聞こえてくるようにする技術が記載されている。いわゆる３Ｄ（３−Ｄｉｍｅｎｓｉｏｎａｌ、三次元）サウンドの生成である。」と紹介されている。
【０００５】
また、「上記技術をビデオゲーム機器に応用し、個々のゲームカートリッジにゲームの内容に即した音源の種類やその位置情報を含ませておき、プレイヤーによるゲームの進行に応じて、プレイヤーコントロールユニットはゲームカートリッジに記憶された音源の種類やその位置情報を読み出して２つのスピーカに送る音声信号を生成する。したがって、スピーカからは音源の種類やその位置情報に応じた３Ｄサウンドが出力される。（米国特許公報Ｎｏ．４４７，０７１）」旨紹介されている。
【０００６】
また、音源からの直接音の強さＥｄは一般的に次に示す数式１に基づいて算出できると特許文献１に紹介されている。ここで、Ｗａ〔Ｗ〕は音源の音響出力、Ｑは音源の指向定数、ｒ〔ｍ〕は音源からの距離である。
【０００７】
Ｅｄ＝ＱＷａ／４πｒ２  ［ｗ／ｍ２］・・・・数式１    
また、特開平１１−１８７４９９号公報（特許文献２）には、複数のスピーカが配置されているサウンドシステムに用いられ、リスナーが移動しても３Ｄポジショニング効果が得られる音場制御方法が提案されている。すなわち、リスナーから発信された第１の位置情報を受信し、この第１の位置情報と元の再生音声データに付加されている第２の位置情報とを加算した第３の位置情報に基づいて、２つのスピーカの各々から出力される音声信号の位相を制御し、３Ｄポジショニング効果の処理を行なうものである。
【０００８】
従来、サウンドシステムにおいて、２つのスピーカにより、立体音場を作り出す場合、３Ｄサラウンドのアルゴリズム、３Ｄポジショニングのアルゴリズムが採用される。ここで、３Ｄサラウンドとは、再生するステレオのＬ（左）音源、Ｒ（右）音源、それぞれの位相をずらすことにより、スピーカから出力される音に広がりを持たせる方法である。３Ｄポジショニングとは、再生する元の音声データに上下左右前後の位置情報を持たせ、再生時にその位置情報を元に位相制御を行ない、システムの正面にいるリスナーに対し、立体的な音像を作り出す方法であると紹介されている。また、２つのスピーカシステムにおいて、音場を広げる３Ｄサラウンドや、リスナーに対し、音像を立体的に生成する３Ｄポジショニングは、２つのスピーカの中心の延長線上にある一点で聞いた場合に非常に効果をもたらすアルゴリズムであり、その点をはずれた位置で音を聞いた場合、その効果を十分に得ることは出来ないとしている。
【０００９】
リスナーの位置情報は、リスナーに軽量の無線発信機を付け、ある短い一定時間毎にシステム本体に向け発信する。システム本体側は、リスナーの発信器機より発信された信号を受け、システム本体内部にあるマイコンにより、距離・角度の計算を行なう。得られた距離・角度を３Ｄポジショニング処理のために元の音データに付加されている位置情報に加えることにより、現在のリスナーのいる位置に最適な３Ｄポジショニング再生を行なうことが可能になるとしている。
【特許文献１】特開平６−２９２２９８号公報
【特許文献２】特開平１１−１８７４９９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
従来の携帯情報端末、たとえば携帯電話機の場合でいうと、通話するときは、ユーザの口元近くにマイクロフォンが、耳元近くにスピーカがくることを想定し、また、メールなどを読むための表示部は目前の所定位置にくることを想定した設定になっている。最近の携帯情報端末（携帯電話機など）には、音楽をダウンロードして取込む機能や、小説をダウンロードして取込む機能も備えたものも出現している。これらの携帯情報端末によっては、必ずしも手に持って利用するものとは言えず、机上において利用することも考えられる。しかし、携帯電話機を机上において使用することは想定されていない。ましてや音響機器のようにステレオ効果を得ながら、臨場感のある音を聴くことが可能となる最高の視聴環境（音場）を生み出すこと、見やすい位置に表示画面を調節することなど全く想定されていない。さらに、ユーザが移動したとき、自動的に視聴環境や表示画面位置を調節することは想定されていない。
【００１１】
本発明は、上述の問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、携帯情報端末において、常にユーザに最適な視聴環境（音場）や見やすい位置に表示画面を調節可能にすることである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記の課題を解決するために、この発明のある局面に係る携帯情報端末は、音を受けるための複数の受音手段と、音を発するための複数の音発生手段と、前記複数の音発生手段から発生された音を受音する受音者が発した音を前記複数の受音手段が受音したときの時間データを測定するための時間測定手段と、前記複数の受音手段が受音した音の音データと該受音時の前記時間測定手段による時間データとを用いて、前記受音者が発した音の音源位置を特定するための音源位置特定手段と、前記複数の音発生手段から発生させる音の信号に対し、少なくとも位相制御処理を行なうことにより、前記受音者に効果的な音場を作り出すための音場処理手段とを備え、前記音場処理手段は、前記音源位置特定手段により特定された音源位置に最適な音場を作り出すための処理を行なう。
【００１３】
このように、本発明の携帯情報端末は受音者が発した音を複数の受音手段にて受取り、受取った音データと受取ったときの時間データとにより、音源の位置、すなわち、受音者の位置を特定し、特定された位置に存在する受音者に効果的な音場を作り出す処理がされた音を複数の音発生手段発生させるために、受音者は効果的な音場の音を楽しむことができる。
【００１４】
この発明の他の局面に係る携帯情報端末は、音を発するための複数の音発生手段と、前記複数の音発生手段から発生された音を受音する受音者の位置を特定する位置情報を入力するための位置情報入力手段と、前記位置情報入力手段に入力された複数の前記位置情報を記憶する位置情報記憶手段と、前記位置情報記憶手段に記憶された複数の前記位置情報のうちのいずれかを指定する位置情報指定手段と、前記複数の音発生手段から発生させる音の信号に対し、少なくとも位相制御処理を行なうことにより、前記受音者に効果的な音場を作り出すための音場処理手段とを備え、前記音場処理手段は、前記位置情報指定手段により指定された前記位置情報の位置に最適な音場を作り出すための処理を行なう。
【００１５】
このように、本発明の携帯情報端末は、予め複数の位置情報を、効果的な音場が作り出される受音者の位置として入力し登録しておけば、受音者は、効果的な音場の音を楽しむ際に、自分の位置を登録された複数の位置情報の中から単に指定するだけでよい。
【００１６】
前述の携帯情報端末においては、音を受けるための複数の受音手段と、前記複数の音発生手段から発生された音を受音する受音者が発した音を前記複数の受音手段が受音したときの時間データを測定するための時間測定手段と、前記複数の受音手段が受音した音の音データと該受音時の前記時間測定手段による時間データとを用いて、前記受音者が発した音の音源位置を特定するための音源位置特定手段とをさらに備え、前記音源位置特定手段により特定された音源位置を特定する位置情報を、前記位置情報入力手段に入力された前記位置情報として前記位置情報記憶手段に記憶させる。
【００１７】
このように、本発明の携帯情報端末は受音者が発した音を複数の受音手段にて受取り、受取った音データと受取ったときの時間データとにより、音源の位置、すなわち、受音者の位置を特定させ、この特定させた位置を位置情報入力手段に入力された、受音者の位置を特定する位置情報として位置情報記憶手段に記憶させるので、位置情報を登録するために入力手段に位置情報を入力する手間が省ける。
【００１８】
前述の携帯情報端末においては、前記複数の音発生手段を保持する音発生手段保持具と、前記音発生手段保持具の前後面方向への傾斜を可能とする前後面方向傾斜手段と、前記音発生手段保持具の左右面方向への傾斜を可能とする左右面方向傾斜手段とをさらに備え、前記音源位置特定手段により特定された音源位置、または前記位置情報指定手段が指定した前記位置情報により特定された位置に、前記音場処理手段が最適な音場を作り出すための処理を行なった音を前記複数の音発生手段から発する際に、より効果的な音場を作り出す角度に、前記前後面方向傾斜手段と前記左右面方向傾斜手段とにより、前記音発生手段保持具を傾斜可能とした。
【００１９】
このように、本発明の携帯情報端末は複数の音発生手段を保持する音発生手段保持具の角度を前後左右方向に傾斜可能としたので、より効果的な音場が作り出されることになり、受音者を楽しませることができる。
【００２０】
前述の携帯情報端末においては、前記音発生手段保持具には、文字または映像の表示データを表示可能な表示画面が備えられ、複数の音楽データと複数の表示データとのうちから再生または閲覧する音楽データまたは表示データ、あるいは、その双方のデータを選択するコンテンツ選択手段と、前記コンテンツ選択手段により選択された音楽データを前記音場処理手段により処理して前記複数の音発生手段から発生可能とし、前記コンテンツ選択手段により選択された表示データを前記表示画面に表示可能とした。
【００２１】
このように、受音者が好む音を効果的な音場で楽しむとともに、表示画面に受音者が好む映像などを見やすい位置角度に表示させ、楽しむことができる。
【００２２】
前述の携帯情報端末においては、前記表示データには、前記位置情報記憶手段に記憶されている複数の前記位置情報を含むものとし、前記位置情報指定手段は、前記表示画面に表示された複数の前記位置情報を見ながら、該いずれかの前記位置情報を指定可能とした。
【００２３】
このように、見やすい位置角度の表示画面に表示された位置情報の中から受音者が自分の存在している位置を指定するだけで受音者が好む音を効果的な音場で楽しむことができる。
【発明の効果】
【００２４】
本発明によれば、
受音者が発した音を複数の受音手段にて受取り、受音者の位置を特定し、受音者に効果的な音場を作り出す処理がされた音を楽しむことができる。
【００２５】
また、予め複数の位置情報を、効果的な音場が作り出される受音者の位置として入力し登録しておけば、受音者は、効果的な音場の音を楽しむ際に、自分の位置を登録された複数の位置情報の中から単に指定するだけでよい。
【００２６】
また、受音者が発した音を複数の受音手段にて受取り、受音者の位置を特定し、入力された位置情報として位置情報記憶手段に記憶させるので、位置情報を登録する手間が省ける。
【００２７】
また、複数の音発生手段を保持する音発生手段保持具の角度を前後左右方向に傾斜可能としたので、より効果的な音場が作り出すことができる。
【００２８】
また、受音者が好む音を効果的な音場で楽しむとともに、表示画面に受音者が好む映像などを見やすい位置角度に表示させ、楽しむことができる。
【００２９】
また、見やすい位置角度の表示画面に表示された位置情報の中から受音者が自分の存在している位置を指定するだけで受音者が好む音を効果的な音場で楽しむことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３０】
以下、図面を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明する。
【００３１】
［携帯電話１の外観図］
図１〜図３を参照して、本発明に係る携帯情報端末の一態様である携帯電話１について説明する。図１〜図３は、携帯電話１の外観図である。特に、図１は、筐体を開いた状態を示す図である。図２は、筐体の一部を回転させた状態を示す図である。図３は、筐体を折り畳んだ状態を示す図である。
【００３２】
図１に示すように、携帯電話１は、第１の筐体２と、第２の筐体３とから構成されている。第１の筐体２と、第２の筐体３とは、回動軸４０（図２参照）によって第１の筐体２の第２分割体２Ｂが第２の筐体３に対して開閉方向（上下方向）に１８０度回動可能に枢着されており、第２の筐体３が備える主たる操作面および第１の筐体２の第１分割体２Ａが備える表示面を互いに内側にして折り畳むことが可能である（図３参照）。
【００３３】
第１の筐体２は、表示部４および３つのスピーカ６０、６１、６２が設けられた第１分割体２Ａと、第２の筐体３に対して開閉可能に接続される第２分割体２Ｂとから構成されている。第１分割体２Ａと第２分割体２Ｂとは、回動軸７０（図２参照）によって第１分割体２Ａが第２分割体２Ｂに対して左右に各９０度回動可能に枢着されている。図２には、第１分割体２Ａを第２分割体２Ｂに対して略９０度左方に回動させた状態が示されている。
【００３４】
このように、携帯電話１は、回動軸７０、回動軸４０のダブル回動軸構造を採用することによって、表示部４を備える筐体部分（第１の筐体２の第１分割体２Ａ）が開閉方向および左右方向に回動可能な機構を実現している。図３は、表示部４が内面に配置された状態で折り畳まれた状態を示しているが、回動軸３０の回動可能角度を広げることにより、、表示部４を外側に向けた状態で携帯電話１を折り畳むことも可能とすることができる。
【００３５】
第２の筐体３には、アンテナ７が設けられている。さらに、第２の筐体３の内面側には、各種の操作キーおよび操作ボタンを含む操作部１０が設けられている。図２に示すように、第２の筐体３の回動軸４０に近い上端部近傍の第２の筐体３の左右側面にマイクロフォン５２、５１が、回動軸４０から離れた下端部内面側表面にマイクロフォン５３が備えられている。操作部１０は、１２キー１１、移動キー１２、ファンクションキー１３、電源ボタン１４、メールボタン１５、通話ボタン１６、カメラボタン１７、クリアボタン１８を含む。また、第２の筐体３の側面には、モード選択ボタン２１が備えられている。
【００３６】
［モード選択］
携帯電話１の電源ＯＮ時の通常モード時にモード選択ボタン２１がプッシュされると、３Ｄモードになり、３Ｄモード時にプッシュされると、通常モードになる。通常モード時においては、通常の携帯電話として機能する。ダウンロードしてメモリ３２に記憶させた音楽をステレオ感覚で、つまり、携帯電話１を音響機器なみに扱いたいときなどに使用するのが、３Ｄモードである。
【００３７】
通常モードにおいては、スピーカ６０、マイクロフォン５３が使用でき、スピーカ６１、６２、マイクロフォン５１、５２や後述する表示部４の開閉角度や左右角度を駆動制御する機能は作動しない。
【００３８】
３Ｄモードにおいては、スピーカ６０は使用せず、スピーカ６１、６２を使用し、３Ｄポジショニング処理された音声が楽しめる。マイクロフォン５３に加えてマイクロフォン５１、５２も使用でき、後述するユーザ位置検知機能、スピーカ６１、６２による、３Ｄポジショニング効果を最大限に発揮させるための表示部４の開閉角度や左右角度を駆動制御する機能が作動される。なお、本実施の形態では３Ｄモードにスピーカ６１、６２を使用するとしたが、スピーカ６０をも使用することにしてもよい。
【００３９】
［開閉角度駆動機構］
次に第２の筐体３に対する第１の筐体２（より正確には、第１の筐体２の第２分割体２Ｂ）の開閉角度回動機構について図４、図５を用いて説明する。図４は駆動部分の要部構成説明図であり、図５は図４のＤ−Ｄ断面図であり、クラッチ機構４２の説明断面図である。第２分割体２Ｂの回動軸４０とこの回動軸４０に枢着されている第２の筐体３側の枢着部４１とは、第２分割体２Ｂの開閉角度が調節できるように互いにギア４０２、４０３で噛合わされている。第２分割体２Ｂ側に装着されている小型のステッピングモータ４０１により第２分割体２Ｂ側のギア４０２が駆動され、ギア４０２が枢着部４１側のギア４０３と噛合い、開閉角度が調節できる。また、ステッピングモータ４０１側の回動駆動軸４０６とギア４０２側の内接部材４０７間に所定以上の回動力が加わった際にその駆動力伝達がはずれるクラッチ機構４２が備わっている。
【００４０】
クラッチ機構４２としては、図５において回動駆動軸４０６にはスチールボール４０４の外径より小さい内径の貫通穴４０８が回動駆動軸４０６の回動中心線を横切る形で設けられている。リング状の板バネ４０５が貫通穴４０８の両端からそれぞれスチールボール４０４を回動駆動軸４０６の回動中心線側に向かって付勢するように内接部材４０７の外径部に設けられている。貫通穴４０８の両端が接する内接部材４０７の部分にはスチールボール４０４が挿入自在に動けるように、スチールボール４０４の外径より大きな内径の穴４０９が設けられ、板バネ４０５のスチールボール４０４が保持される部分にはスチールボール４０４の外径より小さな内径の穴４１０が設けられている。
【００４１】
通常はスチールボール４０４が回動駆動軸４０６の貫通穴４０８の両端から付勢されているため、回動駆動軸４０６に回動駆動力が加えられると、回動駆動軸４０６とともに、スチールボール４０４も回動する。スチールボール４０４が回動するとスチールボール４０４が内接部材４０７の穴４０９に挿入されているため、内接部材４０７も回動する。内接部材４０７はギア４０２と一体に構成されているため、ギア４０２と噛合っているギア４０３により枢着部４１を回動させようとするが、枢着部４１は第２の筐体３に固着されているため、回動軸４０側すなわち、第１の筐体２の第２分割体２Ｂが回動する。
【００４２】
ステッピングモータ４０１は印加される駆動パルスにより、回動角度が制御できるため、結局、第２分割体２Ｂの開閉角度が制御できることになる。なお、図４にて、回動駆動軸４０６はステッピングモータ４０１の直接一体化した回動軸とは限らず、回動トルクの関係により、減速ギアを噛まされることがあるのはいうまでもない。
【００４３】
第１の筐体２と第２の筐体３との間に所定以上の回動力が加えられると、クラッチ機構４２のスチールボール４０４が板バネ４０５に抗して回動駆動軸４０６の外径以上に外部に押し出され、回動駆動軸４０６とスチールボール４０４との嵌号がはずれ、結局、回動駆動軸４０６と内接部材４０７との嵌号がはずれ、内接部材４０７の回動力が回動駆動軸４０６に伝わらず、ステッピングモータ４０１などを傷めることはない。内接部材４０７が１８０度回動すると、再び、スチールボール４０４は貫通穴４０８の両端に落ち込み、回動駆動軸４０６と内接部材４０７との嵌号が回復する。しかし、所定以上の回動力が加えられている間中、このクラッチ機構４２が作動し、内接部材４０７の回動力は回動駆動軸４０６には伝わらない。
【００４４】
第２の筐体３に対する第１の筐体２（第２分割体２Ｂ）の開閉角度回動機構をステッピングモータ４０１の駆動により、電気的に制御するために、第２の筐体３に対する第１の筐体２の所定位置において、その位置（開閉角度）が基準位置であることを感知させるように、図示しない開閉角度基準位置検出スイッチ４５が設けられている。たとえば、図１１に示すように、第２の筐体３に対する第１の筐体２の開閉角度が直角９０度となる位置を開閉角度０度の位置、つまり、基準位置とすると、この位置においては、図示しないマイクロスイッチなどの機械スイッチで構成される開閉角度基準位置検出スイッチ４５により、この基準位置であることを検知させる。機械スイッチに限らず基準位置になると、第２の筐体３側からのＬＥＤの光を第１の筐体２（第２分割体２Ｂ）側のフォトダイオードが受光できて検知するようにしてもよい。
【００４５】
ステッピングモータ４０１を駆動させて開閉角度を制御する場合は、まず開閉角度が基準位置の角度になるまでステッピングモータ４０１を駆動させる。その後、所定の開閉角度になるようにステッピングモータ４０１に印加する駆動パルスを制御する。ユーザが故意に手動で力を加えてクラッチ機構４２を作用させ開閉角度を変更させる場合があり、このような場合には、前回のステッピングモータ４０１の駆動制御による開閉角度を記憶させていても開閉角度が異なってくるからである。また、第１の筐体２を第２の筐体３に閉じた状態（携帯電話１が折り畳まれた状態）か否かを検出させるための図示しない開閉検出スイッチ３７も備えられている。
【００４６】
［左右角度駆動機構］
第１の筐体２の第２分割体２Ｂに対する第１分割体２Ａの左右角度回動機構についても、上記した開閉角度駆動機構と同様である。第２分割体２Ｂの回動軸７０（図２参照）とこの回動軸７０に枢着されている第１分割体２Ａ側の図示しない枢着部７１とは、第１分割体２Ａの第２分割体２Ｂに対する左右角度が調節できるように互いに図示しないギア７０２、７０３で噛合わされている。第２分割体２Ｂ側に装着されている図示しない小型のステッピングモータ７０１により第２分割体２Ｂ側のギア７０２が駆動され、ギア７０２が枢着部７１側のギア７０３と噛合い、左右角度が調節できる。また、ステッピングモータ７０１側の図示しない回動駆動軸７０６とギア７０２側の図示しない内接部材７０７間に所定以上の回動力が加わった際にその駆動力伝達がはずれる図示しないクラッチ機構７２が備わっている。
【００４７】
クラッチ機構７２はクラッチ機構４２と同様であるから、説明を省略する。ステッピングモータ７０１は印加される駆動パルスにより、左右角度が制御できるため、結局、第２分割体２Ｂに対する第１分割体２Ａの左右角度が制御できることになる。
【００４８】
第２分割体２Ｂに対する第１分割体２Ａの左右角度回動機構をステッピングモータ７０１の駆動により、電気的に制御するために、第２分割体２Ｂに対する第１分割体２Ａの所定位置において、その位置（左右角度）が基準位置であることを感知させるように、図示しない左右角度基準位置検出スイッチ７５が設けられている。たとえば、図１２に示すように、第２分割体２Ｂに対する第１分割体２Ａの左右角度が０度の位置、つまり、図１に示すように、第２分割体２Ｂと第１分割体２Ａの左右角度が同一の角度の位置を左右角度０度の位置、つまり、基準位置とすると、この位置においては、図示しないマイクロスイッチなどの機械スイッチで構成される左右角度基準位置検出スイッチ７５により、この基準位置であることを検知させる。機械スイッチに限らず基準位置になると、第２分割体２ＢからのＬＥＤの光を第１分割体２Ａ側のフォトダイオードが受光できて検知するようにしてもよい。
【００４９】
ステッピングモータ７０１を駆動させて左右角度を制御する場合は、まず左右角度が基準位置の角度になるまでステッピングモータ７０１を駆動させる。その後、所定の左右角度になるようにステッピングモータ７０１に印加する駆動パルスを制御する。ユーザが故意に手動で力を加えてクラッチ機構７２を作用させて左右角度を変更させる場合があり、このような場合には、前回のステッピングモータ７０１の駆動制御による左右角度を記憶させていても左右角度が異なってくるからである。
【００５０】
また、図２に示すように第１の筐体２の第１分割体２Ａが第２分割体２Ｂに対して基準位置でない場合にステッピングモータ４０１を駆動して開閉角度を制御しようとすると、第１の筐体２が第２の筐体３に触れることも想定される。そこで、自動的に角度が調節される３Ｄモードでは、後述するように、左右角度は−４５度〜＋４５度（正面より左右に４５度開く左右角度範囲）、開閉角度は０度〜＋４５度の範囲（直角よりさらに４５度開く開閉角度範囲）に制限している（図１２、図１１参照）。
【００５１】
開閉角度範囲を広げ、第１の筐体２が第２の筐体３に閉じるようにしたいのであれば、まず、開閉角度を基準位置（０度）に戻し、次に左右角度を基準位置（０度）に戻した後に、開閉角度を閉じるように制御すればよい。
【００５２】
［構成ブロック図］
図６は、携帯電話１の構成を示すブロック図である。携帯電話１は、プログラムおよび各種のデータが予め格納されたＲＯＭ（Read Only Memory）３８と、ＲＯＭ３８からプログラムを読出して実行する制御部３０と、制御部３０がデータの書込みおよび読み出しを行なうためのメモリ３２と、制御部３０の指令に応じて各種演算をし、演算結果を制御部３０に返信する演算回路部３３とを含む。
【００５３】
制御部３０には、操作部１０からの操作信号が入力される。制御部３０は、入力された操作信号に対して予め定められた処理を実行する。なお、ユーザによる指示は、たとえばカーソルを移動する指示、カーソルによる項目の選択を確定して実行する指示その他の指示を含む。
【００５４】
また、操作部１０は、表示部４に表示される複数の画像の中から、特定の画像（選択候補となる画像）を強調して表示させるための指示を受け付ける。また、操作部１０は、選択された画像に対する選択の確定の指示を受け付ける。これにより、ユーザが選択した画像が特定される。
【００５５】
ユーザがマイクロフォン５３に対して発話すると、その発話に応じた音声信号がマイクロフォン５３から音声信号処理部３９に入力される。音声信号処理部３９は、予め定められた信号処理を実行して制御部３０に出力する。この処理には、たとえば音声信号の出力レベルの調整が含まれる。制御部３０は、この信号を通信制御部３５に出力し、変調／復調機能を備える無線部６５と、アンテナ７とを介して無線送信する。
【００５６】
アンテナ７で受信された信号は、無線部６５を介して通信制御部３５に入力される。通信制御部３５は、入力信号に対して予め定められた処理を実行して出力する。通信制御部３５から出力される信号は、制御部３０に入力される。制御部３０は再生回路３６を介して音声信号をスピーカ６０から出力させる。
【００５７】
ＲＯＭ３８は、携帯電話１が有するアプリケーションプログラム（たとえば、メール編集プログラム、画像処理プログラム、音声再生プログラム、３Ｄポジショニング処理プログラム、ユーザ位置特定演算プログラム、ステッピングモータ制御プログラム、その他のプログラム）を記憶する。これらのプログラムは、制御部３０により読み出されて、予め定められた処理が実行された後、各処理に対応したデータがメモリ３２に書き込まれる。
【００５８】
制御部３０は、表示ドライバ部３４に表示信号を与える。表示ドライバ部３４は、表示信号に基づいた画像を表示部４に表示させる。なお、表示部４は、液晶ディスプレイであるが、その他の表示装置であってもよい。また、計時タイマ６８は図示されていないクロック回路により構成され、後述するユーザ位置を特定する際の重要な時間データを計測する。
【００５９】
演算回路部３３はユーザの発した特定音をマイクロフォン５１、５２、５３で受音し、音、時間などのデータを分析し、ＲＯＭ３８からユーザ位置特定演算プログラムを読出し、ユーザ位置を特定する演算を行なう。特定したユーザ位置のデータをメモリ３２の後述するユーザ位置管理テーブルに記憶させる。このようにして特定されたユーザ位置のデータや、ユーザ位置管理テーブルに登録されたユーザ位置のデータを記憶しているメモリ３２から読出し、３Ｄモード時のために、ＲＯＭ３８から３Ｄポジショニング処理プログラムを読出し、発生させる音声データを３Ｄポジショニング処理演算し、その演算結果の３Ｄポジショニング音データをメモリ３２に記憶させる。
【００６０】
３Ｄモード時には、制御部３０はメモリ３２に記憶された３Ｄポジショニング処理された音データをメモリ３２から読出し、再生回路３６を介してスピーカ６１、６２から音出力する。また、演算回路部３３は制御回路３０の指令により、ＲＯＭ３８からステッピングモータ制御プログラムを読出し、左右両端にスピーカ６１、６２を備えた表示部４の表示面の開閉角度、左右角度を上記ユーザ位置のデータに基づき制御するための演算を行ない、その演算結果により、制御回路３０はステッピングモータ４０１、７０１を制御し、ユーザ位置に最適な開閉角度、左右角度に表示部４の角度を制御する。
【００６１】
開閉検出スイッチ３７は、携帯電話１が折り畳まれた状態であるか否かを検出する検出スイッチである。制御部３０は、開閉検出スイッチ３７から出力される検出信号に基づいて、携帯電話１が折り畳まれた状態であるか否かを判別する。開閉角度基準位置検出スイッチ４５、左右角度基準位置検出スイッチ７５はそれぞれ開閉角度、左右角度が基準位置になったことを検出するスイッチである。
【００６２】
バイブレータ３１は、電話の着信、メールの受信その他の状態を機械的な振動によってユーザに報知するための手段である。制御部３０は、予め定められた振動周波数に基づいてバイブレータ３１を発振させる。制御部３０は、バイブレータ３１を駆動させる状態になれば、ＲＯＭ３８に記憶されているパターンデータの中から状態に対応するパターンデータを選択し、その選択したパターンデータに基づいたパターンでバイブレータ３１を振動させる。なお、発振手段はバイブレータ３１に限られない。
【００６３】
また、携帯電話１には、音楽をダウンロードして取込む機能や、小説をダウンロードして取込む機能も備えている。さらに、ダウンロードして取込んだ複数の音楽データの１つを指定し、後述するように３Ｄポジショニング処理により受音者に最適な音場を提供する音楽データとすることができる。同様に、ダウンロードした複数の小説の１つを選択して、表示部４に表示させ、ユーザが読める機能も備えている。ダウンロードして取込んだ複数の音楽データの選択の他に、テレビ放送やラジオ放送を受信する機能を設けてもよく、これらのコンテンツ選択手段が選択した音楽データを３Ｄポジショニング処理により受音者に最適な音場で提供することができる。
【００６４】
［ユーザ位置の特定］
本実施の形態においては、ユーザは自分の位置を携帯電話１に把握させるために、特定の音声を発生させる呼び笛を使用する。携帯電話１は３つのマイクロフォン５１、５２、５３でユーザが発生させた呼び笛の音を受け、その音を分析することで、ユーザのいる位置を把握する。図７はユーザの位置Ｙからの音を２つのマイクロフォンＡ、Ｂで受音した場合である。ユーザが音を発生させてからｔａ秒後にマイクロフォンＡが受音し、ｔｂ秒後にマイクロフォンＢが受音したとする。音声が空気中を伝わる速度をｖメートル毎秒とすると、ユーザの位置ＹからマイクロフォンＡまでの距離はｖｔａメートル、ユーザの位置ＹからマイクロフォンＢまでの距離はｖｔｂメートルとなる。
【００６５】
また、図７に示すように、マイクロフォンＡＢ間の直線距離をＬメートル、ユーザの位置ＹからマイクロフォンＡまでを結ぶ直線とユーザの位置ＹからマイクロフォンＢまでを結ぶ直線との為す角度をφとし、マイクロフォンＡＢを結ぶ直線とユーザの位置ＹからマイクロフォンＢまでを結ぶ直線との為す角度をθとしたとする。ユーザの位置ＹからマイクロフォンＡまでの距離や、ユーザの位置ＹからマイクロフォンＢまでの距離は、たとえば、１〜数メートル位あるのに対して、マイクロフォンＡＢ間の直線距離をＬは、本実施の形態の携帯電話１の場合でいうと、３つのマイクロフォン５１、５２、５３のいずれか相互間の距離であるから、せいぜい０．０６〜０．０７メートルに過ぎない。つまり、角度φは小さな角度になる。そうするとすると、ｔｂ＞ｔａの場合は
ユーザの位置ＹからマイクロフォンＢまでの距離は
ｖｔｂメートル≒ｖｔａメートル＋Ｌｃｏｓθメートル  と概算することができる。
つまり、Ｌｃｏｓθ≒ｖ（ｔａ−ｔｂ）である。
【００６６】
携帯電話１では、ユーザがＹの位置で呼び笛を使用して音を発生し始めた時間がつかめないから、ｔａ、ｔｂは計測できないとしても、（ｔａ−ｔｂ）は計測できる。つまり、マイクロフォンＡが受音開始してからマイクロフォンＢが受音開始するまでの時間、あるいは、マイクロフォンＡが受音終了時点からマイクロフォンＢが受音終了時点までの時間だからである。これからユーザの位置ＹからマイクロフォンＢまでを結ぶ直線との為す角度θの概略値が把握できる。なお、携帯電話１には、計時タイマ６８が備えられている。
【００６７】
したがって図８に示すように、携帯電話１が３つのマイクロフォン５１、５２、５３でユーザがＹの位置で呼び笛を使用して発生する音をｔ１、ｔ２、ｔ３秒後に受音したとき、ｔ１、ｔ２、ｔ３は計測できなくても、時間差ｔ２−ｔ１、ｔ３−ｔ１は計測できるので、マイクロフォン５１−５２間の直線距離をＬ１メートル、マイクロフォン５１−５２を結ぶ直線とユーザの位置Ｙからマイクロフォン５２までを結ぶ直線との為す角度をθ１、マイクロフォン５１−５３間の直線距離をＬ２メートル、マイクロフォン５１−５３を結ぶ直線とユーザの位置Ｙからマイクロフォン５３までを結ぶ直線との為す角度をθ２とすると、図７を用いて説明したように、角度θ１、角度θ２の概略値が求められる。角度θ１、角度θ２の概略値が特定されると、ユーザの位置Ｙを３次元で概略特定できる。
【００６８】
ユーザの位置を特定するために、ユーザが呼び笛を使用して発生させる音は予め携帯電話１の３つのマイクロフォン５１、５２、５３のそれぞれで受音させ、この音と他の音とを区別できる特定の音としてＲＯＭ３８かメモリ３２に記憶登録しておくものとする。実際においては、ユーザが呼び笛を使用して発生させる音をマイクロフォン５１、５２、５３が直接受音する音と、他に反射してくる音の受音とを区別する必要がある。そこで、この特定音は直接音に比し、反射音はその減衰が大きくなる音、たとえば、低周波数の音声にするとかの工夫が必要になる。また、他の音との差別が大きい程有利になるため、通常、使用されない音が好ましい。
【００６９】
なお、ユーザが特定音を発生させるために使用するものとして「呼び笛」と記載したが、これは「笛」を意味するものではなく、単なる特定音発生器の意である。電子音を発生させる電子音発生装置など、なんでもよい。ただし、笛のように、その時々の吹き方で、音色や音量が変わるものは適当でない。常に一定波形、周波数の音が出るものがよい。音源の発生する音響出力Ｗａ〔Ｗ〕を常に一定とすることができれば、マイクロフォン側で受音する音源からの直接音の強さＥｄの測定により、マイクロフォン５１、５２、５３と３つのマイクロフォンも必要ではなく、２つのマイクロフォンでユーザの位置Ｙを３次元で概略特定することもできる。
【００７０】
たとえば、呼び笛（特定音発生器）音源の発する音がどの方向にどれだけの音量で放射されるかの拡散係数や、呼び笛（特定音発生器）音源の発する一定音響出力Ｗａの音がどの方向からどの程度の音の強さでそれぞれのマイクロフォンで受音されるかの音源の指向定数Ｑを実験により予め定めておけば、背景技術欄に記載した数式１により、２つのマイクロフォンでユーザの位置Ｙを３次元で概略特定できる。
【００７１】
また、ユーザの位置情報は、ユーザに軽量の無線発信機を付け、ある短い一定時間毎に携帯電話１に向け発信させ、携帯電話１側は、ユーザの発信器機より発信された信号を受け、携帯電話１の内部にあるマイコンにより、距離・角度の計算を行なうことにしてもよい。
【００７２】
［自動最適音場の形成］
従来から、２つのスピーカにより、立体音場を作り出す場合、再生するステレオのＬ（左）音源、Ｒ（右）音源、それぞれの位相をずらすことにより、スピーカから出力される音に広がりを持たせる方法（３Ｄサラウンドのアルゴリズム）、再生する元の音声データに上下左右前後の位置情報を持たせ、再生時にその位置情報を元に位相制御を行ない、システムの正面にいるリスナーに対し、立体的な音像を作り出す方法（３Ｄポジショニングのアルゴリズム）が開示されている。また、三次元空間内のある位置に２つの音声出力手段（スピーカ）を位置付けすると共にそれに対して聴取者の位置を特定したときに、２つのチャンネルの信号に対して位相及び振幅を相互の関連において調整してそれぞれ前記音声出力手段に供給することにより、聴取者にとって音声出力手段の位置とは異なる三次元空間内の所定の位置から見掛上音が聞こえてくるようにする（３Ｄ（三次元）サウンドの生成）技術が記載された文献もある。これらについては従来技術欄に述べた通りである。
【００７３】
本実施の形態の自動最適音場の形成については、上記の３Ｄポジショニング処理により達成するとして以下、記載する。
【００７４】
第１の筐体２の第１分割体２Ａの左右端部に設けられているスピーカ６２、６１から出力される音は、３Ｄポジショニングの位相制御により、図９のＡ１，Ｂ１，Ｃ１，Ｄ１といったそれぞれの位置に音源を移動させる。この効果により、携帯電話１の前方Ｙ１にいるユーザは、スピーカ６２、６１から出力される音があたかも本来聞こえるはずのない後ろの位置（Ａ１，Ｂ１，Ｃ１，Ｄ１）から聞こえる感じがする。しかし、ユーザ位置Ｙ１が図９に示す設定位置と違った位置で、ユーザが音を聞いた場合、３Ｄポジショニング効果により作り出される音源は、あくまで前述のＡ１，Ｂ１，Ｃ１，Ｄ１の位置であるため、本来得ようとしていた効果を十分に得ることが出来ない。
【００７５】
たとえば、図１０のＹ２の位置にユーザがいる場合は、図１０のＡ２，Ｂ２，Ｃ２，Ｄ２の位置に音源を移動させるべきである。そこで、前述の「ユーザ位置の特定」で述べたようにしてユーザ位置Ｙが特定されると、そのユーザ位置情報は携帯電話１内で、本来の３Ｄポジショニング効果の為に付加されている位置情報に加算することにより、新たなポジショニングの位置を算出する。この算出された位置情報を元に得られた位置に音源を定位させることにより、呼び笛で位置が確認された現在のユーザの位置Ｙを、本来最大限の効果を得られるユーザの位置とした最大限の３Ｄポジショニングの効果を得ることが可能となる。本実施の形態においては、後述するように図１０の状態ではなく、さらに表示部４の開閉角度、左右角度も自動的にユーザ位置が表示面の垂直線上になるように調節され、図９の状態にして、そのユーザ位置に最適な音場・音質を自動的に生成する。
【００７６】
このようにユーザがＹの位置で呼び笛を使用して発生した特定音を携帯電話１が３つのマイクロフォン５１、５２、５３で受音してユーザの位置Ｙをつかみ、元の再生音声データに付加されているユーザ位置情報に代えて３Ｄポジショニング処理（位相制御）を行なうことにより、２つのスピーカ６１、６２の各々から出力される音声信号の位相を制御し、３Ｄポジショニング効果の処理を行ない、そのユーザ位置に最適な音場・音質を自動的に生成するものである。さらに表示部４の開閉角度、左右角度も自動的にユーザ位置が表示面の垂直線上になるように調節される。
【００７７】
［開閉角度、左右角度の調節］
２つのスピーカシステムにおいて、音場を広げる３Ｄサラウンドや、ユーザ（リスナー）に対し、音像を立体的に生成する３Ｄポジショニングは、第１分割体２Ａの表示部４の面上であり、２つのスピーカ６２，６１の中心点から表示部４の面前方に向けて垂直に飛び出す垂直線の延長線上にある一点近傍にユーザの耳が位置するようにして、スピーカ６２，６１からの音を聞いた場合に非常に効果をもたらすアルゴリズムであり、その点をはずれた位置で音を聞いた場合、その効果を十分に得ることは出来ない。このため、左右端部にスピーカ６１、６２が備えられた第１分割体２Ａの表示部４の面をユーザに直角に面するようにその角度を調節することが望ましい。また、この位置が、ユーザが表示部４の面を見易い角度でもある。音楽とともに、表示部４に自分の好きな画像を表示させて、見る楽しみも味わうことができる。
【００７８】
そこで本実施の形態においては、２つのスピーカ６２，６１から３Ｄポジショニング処理された音が発される際に、第１分割体２Ａの表示部４の面から前方に向けて垂直に飛び出す垂直線の延長線上にユーザが位置するように、開閉角度、左右角度が前述した開閉角度駆動機構、左右角度駆動機構を用いて表示部４の角度が自動的に調節される。結局、本実施の形態においては、前述した図１０ではなく、図９の状態に調節される。しかし、表示部４の角度を調節することなく、図１０の状態で実施してもよい。スピーカが表示画面と一体型でない携帯情報端末の場合にはユーザの位置情報（距離ｒ、開閉角度、左右角度：図１１、図１２参照）をサウンドデータに登録する。
【００７９】
［位置情報の登録／指定］
ユーザが呼び笛を操作して特定音を発生させ、ユーザ位置Ｙを携帯電話１に認識させる上記の方法とは別に、予めユーザ位置Ｙを携帯電話１のメモリ３２内のユーザ位置管理テーブルに登録させておく方法もある。図１３にユーザ位置管理テーブルの１例を示す。図１３において、距離とは開閉角度基準位置の説明用側面図である図１１、左右角度基準位置の説明用上面図である図１２に示す様に、第１分割体２Ａの表示部４で、２つのスピーカ６２，６１の中心点ＺからユーザＹまでの最短直線距離である。図１１に示す側面図における距離ｒｖ、図１２に示す上面図における距離ｒｈとから求められる３次元のＹ−Ｚ２点間を結ぶ直線距離ｒである。左右角度とは、図１２に示す様に第２分割体２Ｂと第１分割体２Ａの左右角度が同一の角度の位置を左右角度の基準位置０度とし、携帯電話１を上方から見て、時計回りを正方向とした角度である。開閉角度とは、図１１に示す様に第２の筐体３に対する第１の筐体２の開閉角度が直角９０度となる位置を開閉角度０度の位置、つまり、基準位置０度とし、携帯電話１を側面から見て、開く方向を正方向とした角度である。
【００８０】
なお、手動で調節する場合はクラッチ機構を作用させて、左右角度は−９０度（右向き状態）、０度（正面向き状態）、＋９０度（左向き状態）および例外的に１８０度（表示面裏返し状態）などの位置に、開閉角度は−９０度（全閉状態）、０度（直角開き状態）、＋９０度（全開状態）などの位置に調節可能である。３Ｄポジショニング処理された音を聞く３Ｄモードにおいては、左右角度は−４５度〜＋４５度、開閉角度は０度〜＋４５度の範囲で自動的に調節される。なお、３Ｄモードの角度自動調節時においては、どの開閉角度、左右角度においても、携帯電話１の第１の筐体２が倒れたりしないように、第１の筐体２の第２の筐体３に対する重量などの対策が為されている。
【００８１】
図１３において、管理Ｎｏとは、ユーザ位置Ｙの登録番号のことであり、所定のモードで、ユーザが操作部１０にてこの管理Ｎｏを入力すると、携帯電話１は入力された管理Ｎｏの位置にユーザが存在するものとして３Ｄポジショニング処理された音を２つのスピーカ６２，６１から発することになる。今、管理Ｎｏ２が指定されると、ユーザ位置が距離１メートル、左右角度１０度、開閉角度１０度であるから、表示部４（表示画面）が、第２分割体２Ｂに対し第１分割体２Ａが携帯電話１を上方から見て、時計回りに１０度（左右角度）、第２分割体２Ｂが第２の筐体３に対し携帯電話１を側面から見て、開閉角度が開く方向に１０度（開閉角度）の状態にそれぞれ調節される。この状態で表示部４の垂直方向の前方１メートルの位置にユーザがいるものとして図９に示すように３Ｄポジショニング処理された音が２つのスピーカ６２，６１から発生される。
【００８２】
このように、複数個のユーザ位置データを予め携帯電話１のメモリ３２に登録しておくことにより、ユーザは毎回毎回、呼び笛で特定音を発して自分の位置を認識させる手間が省ける。ユーザはこの位置ならば、管理Ｎｏ３という具合に習慣化しているからである。
【００８３】
ただし、この携帯電話１のメモリ３２に予め登録されているユーザ位置の方向は第２の筐体３が基準とされている。そこで、携帯電話１の操作部１０に管理Ｎｏを入力して登録されている３Ｄポジションでの音声を楽しむ際には、第２の筐体３を管理Ｎｏ設定時の方向、たとえば、ユーザに正面が向く方向に合せておくべきである。第２の筐体３がユーザに正面が向く方向で管理Ｎｏ設定（登録）しているのに、もしも第２の筐体３が横を向いた状態であれば、携帯電話１は第２の筐体３が横を向いた状態を正面として３Ｄポジショニング処理された音を発することになるからである。
【００８４】
しかし、ユーザが特定音を発し、自分の位置を認識させて３Ｄポジションでの音声を楽しむ際には、現在の特定音を発した位置に合せた３Ｄポジショニング処理が行なわれるために第２の筐体３が問題となることはない。さらに、ユーザが特定音を発し、自分の位置を認識させた場合に、それまでにユーザ位置管理テーブルに登録されているユーザ位置データを認識された現在位置に合せたユーザ位置データに自動修正させる機能を備えることにしてもよい。
【００８５】
なお、予めユーザ位置Ｙを携帯電話１のメモリ３２内のユーザ位置管理テーブルに登録させておく方法として、上記のように操作部１０にて、距離、左右角度、開閉角度を直接キー入力する場合の他に、ユーザが呼び笛を操作して特定音を発生させ、ユーザ位置Ｙを携帯電話１に認識させて、この認識した位置データをユーザ位置管理テーブルに登録させることもできる。この場合、携帯電話１は認識した位置データを図１３に示すように距離、左右角度、開閉角度として記憶する。
【００８６】
［位置情報の登録／指定のフローチャート］
図１７は、ユーザ位置管理テーブルへの登録／指定／変更処理を説明するフローチャートである。
【００８７】
携帯電話１の電源ＯＮ時の通常モード時にモード選択ボタン２１がプッシュされ、３Ｄモード状態（Ｓ３０）にすると、表示部４には位置入力、位置指定、位置情報変更の選択画面（Ｓ３１）が表示される。操作部１０の移動キー１２により、いずれかにカーソルを合せて決定する。位置入力（Ｓ３２）の場合は、さらに、呼び笛方式か、キー入力方式かの選択表示画面（Ｓ３３）になる。呼び笛方式を選択した場合（Ｓ３４）は上記［ユーザ位置の特定］において説明したようにして、ユーザが発した特定音を携帯電話１のマイクロフォン５１、５２、５３が受音し、特定音の音源、すなわち、ユーザ位置が特定され、ユーザ位置管理テーブルに登録される（Ｓ３５）。キー入力方式を選択した場合（Ｓ３６）は上記のように、操作部１０にて、距離、左右角度、開閉角度を直接キー入力し、ユーザ位置管理テーブルに登録させる（Ｓ３７）。呼び笛方式（Ｓ３４）、キー入力方式（Ｓ３６）のいずれの場合もユーザ位置管理テーブルに登録された位置データ（管理Ｎｏを含む）の確認画面が所定時間表示される（Ｓ３８）。
【００８８】
Ｓ３１において位置指定を選択した場合（Ｓ３９）は、現在ユーザ位置管理テーブルに登録されている、たとえば、図１３に示すように、各管理Ｎｏとともに、その位置データ（距離、左右角度、開閉角度）が表示される（Ｓ４０）。他の選択と同様に操作部１０の移動キー１２により、いずれかにカーソルを合せて決定すると、その指定された位置データのみの確認画面となる（Ｓ４１）。
【００８９】
Ｓ３１において位置情報変更を選択した場合（Ｓ４２）は、現在ユーザ位置管理テーブルに登録されている、各管理Ｎｏとともに、その位置データ（距離、左右角度、開閉角度）が表示される（Ｓ４３）。他の選択と同様に操作部１０の移動キー１２により、いずれかにカーソルを合せて決定すると、その指定された位置データ（管理Ｎｏを含む）と、データ消去かデータ変更かの選択肢が表示された画面となる（Ｓ４４）。
【００９０】
データ消去（Ｓ４８）を選択すると、指定された位置データが消去され、消去後のユーザ位置管理テーブルが確認のため所定時間表示される（Ｓ４９）。データ変更を選択する（Ｓ４５）と、ユーザは操作部１０のキーにて直接、変更データをキー入力して、指定位置データを変更できる。所定の操作により、変更された指定位置データが登録される（Ｓ４６）。そして変更後の指定位置データが確認のため所定時間表示される（Ｓ４７）。
【００９１】
［各種制御のフローチャート］
上述した各種制御をフローチャート図１４、図１５、図１６にて説明する。図１４はユーザが操作して発生させた特定音を確認してユーザ位置を特定し、登録するまでの呼び笛方式によるユーザ位置の特定処理サブルーチンを示すフローチャートである。
【００９２】
図１４のステップ（以下、Ｓと称す。）１において、ユーザが特定音を発生させ、Ｓ２でマイクロフォン５１、５２、５３で受音し、音声データ１、２、３を取得する。Ｓ３で、取得した音声データ１、２、３を分析し、所定の特定音か否かを、周波数、波形などより判定する。取得した音声データ１、２、３が所定の特定音ではない（Ｎｏ）と判定されたときはこのユーザ位置の特定処理サブルーチンを終了する（リターン）。
【００９３】
取得した音声データ１、２、３が所定の特定音（Ｙｅｓ）と判定されたときはＳ４に進み、音声データ１、２、３を取得した際の到着時間差により、図８に示す角度θ１、角度θ２を演算により把握し、ユーザ位置を特定する。さらに、Ｓ５に進み、特定したユーザ位置情報を表示部４の表示面の垂直線上の距離、開閉角度、左右角度の位置情報に変換してメモリ３２に登録する。そして、このユーザ位置の特定処理サブルーチンを終了する（リターン）。
【００９４】
図１５は指定または特定された（以下、指定と記す。）ユーザ位置情報により表示部４の開閉角度、左右角度を自動的に調節する表示部角度調節処理サブルーチンを示すフローチャートである。
【００９５】
図１５のＳ１１において、２つのスピーカ６１、６２が、開閉角度、左右角度の角度調節ができる表示部４に備えられているか否かを判定する。本実施の形態では図１に示すように、備えられているので、Ｓ１２に進む。Ｓ１２では、開閉角度回動機構のステッピングモータ４０１、左右角度回動機構のステッピングモータ７０１を駆動制御して、表示部４の角度を指定されたユーザ位置情報の開閉角度、左右角度に調節する。そして、この表示部角度調節処理サブルーチンを終了する（リターン）。Ｓ１１で２つのスピーカ６１、６２が表示部４に備えられていないとき（ＮＯ）も、この表示部角度調節処理サブルーチンを終了する（リターン）。
【００９６】
図１６はユーザ位置管理テーブルへの登録・読出処理サブルーチンを示すフローチャートであるが、［位置情報の登録／指定フローチャート］欄（図１７）で説明したＳ３９〜Ｓ４１の発展した変形例である。
【００９７】
Ｓ２１で、ユーザ位置管理テーブルの管理Ｎｏを指定する。Ｓ２２では、入力（指定）された管理Ｎｏがメモリ３２のユーザ位置管理テーブルに既に設定されているか否かを判定する。既に設定されている場合は、Ｓ２３で、ユーザが入力した管理Ｎｏのユーザ位置情報を読み出す。そしてＳ２４に進み、指定されたユーザ位置情報の位置が効果的な音場になるように、発生させる音データを３Ｄポジショニング処理する。さらに、Ｓ２５に進み、Ｓ２４で３Ｄポジショニング処理された音データをメモリ３２に登録する。そして、このユーザ位置管理テーブルへの登録・読出処理サブルーチンを終了する（リターン）。
【００９８】
Ｓ２２で、入力された管理Ｎｏがメモリ３２のユーザ位置管理テーブルに未だ設定されていないと判定された場合は、Ｓ２６で、ユーザが入力した管理Ｎｏのユーザ位置情報を設定するモードになる。スピーカ６１、６２や表示部４の表示により、位置情報の入力をユーザに促す。この入力すべきデータは図１３に記載しているように、表示部４の表示画面から画面に垂直前方に何メータの位置かの距離データ、表示部４の表示面の左右角度、開閉角度である。Ｓ２７では、図１７のＳ３２〜Ｓ３８に記載したように、キー入力方式か呼び笛方式かにより位置情報を入力する。そして入力した位置情報をメモリ３２のユーザ位置管理テーブルへ登録する。そして、このユーザ位置管理テーブルへの登録・読出処理サブルーチンを終了する（リターン）。
【００９９】
上記の実施の形態の変形例として、呼び笛方式に代えてリモートコントロール（以下、リモコンと称す。）方式としてもよい。このリモコン方式の場合は、呼び笛でユーザ位置を認識させる代わりに、リモコンに距離、左右角度、開閉角度を入力して携帯電話１に送信し、携帯電話１にはこのリモコンの受信機能を備えるものとする。
【０１００】
上記の実施の形態の外観図（図１、図２、図３）などで、スピーカ６１、６２を第１分割体２Ａの左右側面に備えた図面を示しているが、図９、図１０のように、第１分割体２Ａの左右端部に近い、折り曲げたときの内表面側に設けることにしてもよい。また、マイクロフォン５１、５２を第２の筐体３の左右側面に備えるとしているが、第２の筐体３の左右端部に近い、折り曲げたときの内表面側に備えることにしてもよい。
【０１０１】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【図面の簡単な説明】
【０１０２】
【図１】携帯電話１の筐体を開いた状態を示す図である。
【図２】携帯電話１の筐体の一部を回転させた状態を示す図である。
【図３】携帯電話１の筐体を折り畳んだ状態を示す図である。
【図４】開閉角度駆動機構の要部構成説明図である。
【図５】図４のＤ−Ｄ断面を表す、クラッチ機構４２の説明断面図である。
【図６】携帯電話１の構成を示すブロック図である。
【図７】ユーザ位置Ｙから発する音を２つのマイクロフォンＡ、Ｂで受音した場合の説明図である。
【図８】ユーザ位置Ｙから発する音を３つのマイクロフォン５１、５２、５３で受音した場合の説明図である。
【図９】３Ｄポジショニングの位相制御による自動最適音場の説明図である。
【図１０】ユーザ位置が移動した場合の自動最適音場の説明図である。
【図１１】ユーザ位置情報登録のための距離、開閉角度基準位置の説明用側面図である。
【図１２】ユーザ位置情報登録のための左右角度基準位置の説明用上面図である。
【図１３】ユーザ位置管理テーブルの１例である。
【図１４】呼び笛によるユーザ位置の特定処理を説明するフローチャートである。
【図１５】表示部角度調節処理を説明するフローチャートである。
【図１６】ユーザ位置管理テーブルへの登録および読出処理の変形例を説明するフローチャートである。
【図１７】ユーザ位置管理テーブルへの登録／指定／変更処理を説明するフローチャートである。
【符号の説明】
【０１０３】
１  携帯電話、２  第１の筐体、２Ａ  第１分割体、２Ｂ  第２分割体、３  第２の筐体、４  表示部、１０  操作部、２１  モード選択ボタン、３０  制御部、３２  メモリ、３３  演算回路部、３８  ＲＯＭ、４０  回動軸（開閉角度用）、４１  枢着部（開閉角度用）、４２  クラッチ機構、４５  開閉角度基準位置検出スイッチ、５１、５２、５３  マイクロフォン、６０、６１、６２  スピーカ、７０  回動軸（左右角度用）、７５  左右角度基準位置検出スイッチ、４０１  ステッピングモータ（開閉角度調節用）、４０２  ギア（第２分割体２Ｂ側）、４０３  ギア（枢着部４１側）、７０１  ステッピングモータ（左右角度調節用）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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