(57)【要約】      （修正有）【課題】軌陸作業車のアウトリガジャッキと軌道走行装置との干渉を回避し、軌陸作業車を構成する装置、部材等の損傷を未然に防止可能とする。【解決手段】タイヤ車輪１１および鉄輪２２を備える車体１０と、鉄輪２２を上方格納位置と下方張出位置とで移動可能に保持し、軌道走行時には鉄輪２２を張出位置に位置させて鉄輪２２を軌道上に載置させる軌道走行装置２と、下部側が上下方向に伸縮可能なジャッキ４５およびジャッキ４５を車体１０の左右側部から車幅方向外方に張出可能に支持するビーム４０からなるアウトリガ装置４とを有して構成される軌陸作業車１において、鉄輪位置センサ９１により鉄輪２２が格納位置に位置していることが検出され且つアウトリガ張出センサ９２によりジャッキ４５の車幅方向外方への張出量が所定量未満であると検出されているときにジャッキ４５の下方伸長を規制するコントローラ１００とを備えている。【選択図】図４
2006168552.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
前後左右に道路走行用車輪および軌道走行用車輪を備えて道路上および軌道上を走行可能な車体と、
前記軌道走行用車輪を上方に移動した格納位置と下方に張出した張出位置とで移動可能に保持し、道路走行時には前記軌道走行用車輪を前記格納位置に位置させて前記道路走行用車輪を接地させ、軌道走行時には前記軌道走行用車輪を前記張出位置に位置させて前記軌道走行用車輪を軌道上に載置させる軌道走行装置と、
下部側が前記車体の上下方向に伸縮可能なジャッキ手段および前記ジャッキ手段を前記車体の左右側部から車幅方向外方に張出可能に支持するビーム手段からなるアウトリガ装置とを有して構成される軌陸作業車において、
前記ジャッキ手段が前記格納位置に位置した前記軌道走行用車輪の上方に位置し、
前記軌道走行用車輪が前記張出位置および前記格納位置のいずれに位置しているかを検出する車輪位置検出手段と、
前記ビーム手段による前記ジャッキ手段の車幅方向外方への張出状態を検出するアウトリガ張出検出手段と、
前記車輪位置検出手段により前記軌道走行用車輪が前記格納位置に位置していることが検出され、且つ前記アウトリガ張出検出手段により前記ジャッキ手段の車幅方向外方への張出量が所定量未満であると検出されているときに前記ジャッキ手段の下方伸長を規制するジャッキ伸長規制手段とを備えて構成されることを特徴とする軌陸作業車。
【請求項２】
前後左右に道路走行用車輪および軌道走行用車輪を備えて道路上および軌道上を走行可能な車体と、
前記軌道走行用車輪を上方に移動した格納位置と下方に張出した張出位置とで移動可能に保持し、道路走行時には前記軌道走行用車輪を前記格納位置に位置させて前記道路走行用車輪を接地させ、軌道走行時には前記軌道走行用車輪を前記張出位置に位置させて前記軌道走行用車輪を軌道上に載置させる軌道走行装置と、
下部側が前記車体の上下方向に伸縮可能なジャッキ手段および前記ジャッキ手段を前記車体の左右側部から車幅方向外方に張出可能に支持するビーム手段からなるアウトリガ装置とを有して構成される軌陸作業車において、
前記ジャッキ手段が前記格納位置に位置した前記軌道走行用車輪の上方に位置し、
前記ビーム手段が前記車体に対して車幅方向の垂直面内において傾動可能に構成され、
前記軌道走行用車輪が前記張出位置および前記格納位置のいずれに位置しているかを検出する車輪位置検出手段と、
前記ビーム手段による前記ジャッキ手段の車幅方向外方への張出状態を検出するアウトリガ張出検出手段と、
前記車輪位置検出手段により前記軌道走行用車輪が前記格納位置に位置していることが検出され、且つ前記アウトリガ張出検出手段により前記ジャッキ手段の車幅方向外方への張出量が所定量未満であると検出されているときに前記ビーム手段の傾動を規制する傾動規制手段とを備えたことを特徴とする軌陸作業車。
【請求項３】
前後左右に道路走行用車輪および軌道走行用車輪を備えて道路上および軌道上を走行可能な車体と、
前記軌道走行用車輪を上方に移動した格納位置と下方に張出した張出位置とで移動可能に保持し、道路走行時には前記軌道走行用車輪を前記格納位置に位置させて前記道路走行用車輪を接地させ、軌道走行時には前記軌道走行用車輪を前記張出位置に位置させて前記軌道走行用車輪を軌道上に載置させる軌道走行装置と、
下部側が前記車体の上下方向に伸縮可能なジャッキ手段および前記ジャッキ手段を前記車体の左右側部から車幅方向外方に張出可能に支持するビーム手段からなるアウトリガ装置とを有して構成される軌陸作業車において、
前記ジャッキ手段が前記張出位置に位置した前記軌道走行用車輪の上方に位置し、
前記軌道走行用車輪が前記張出位置および前記格納位置のいずれに位置しているかを検出する車輪位置検出手段と、
前記ビーム手段による前記ジャッキ手段の車幅方向外方への張出状態を検出するアウトリガ張出検出手段と、
前記車輪位置検出手段により前記軌道走行用車輪が前記張出位置に位置していることが検出され、且つ前記アウトリガ張出検出手段により前記ジャッキ手段の車幅方向外方への張出量が所定量未満であると検出されているときに前記ジャッキ手段の下方伸長を規制するジャッキ伸長規制手段とを備えたことを特徴とする軌陸作業車。
【請求項４】
前後左右に道路走行用車輪および軌道走行用車輪を備えて道路上および軌道上を走行可能な車体と、
前記軌道走行用車輪を上方に移動した格納位置と下方に張出した張出位置とで移動可能に保持し、道路走行時には前記軌道走行用車輪を前記格納位置に位置させて前記道路走行用車輪を接地させ、軌道走行時には前記軌道走行用車輪を前記張出位置に位置させて前記軌道走行用車輪を軌道上に載置させる軌道走行装置と、
下部側が前記車体の上下方向に伸縮可能なジャッキ手段および前記ジャッキ手段を前記車体の左右側部から車幅方向外方に張出可能に支持するビーム手段からなるアウトリガ装置とを有して構成される軌陸作業車において、
前記ジャッキ手段が前記張出位置に位置した前記軌道走行用車輪の上方に位置し、
前記ビーム手段が前記車体に対して車幅方向の垂直面内に傾動可能に構成され、
前記軌道走行用車輪が前記張出位置および前記格納位置のいずれに位置しているかを検出する車輪位置検出手段と、
前記ビーム手段による前記ジャッキ手段の車幅方向外方への張出状態を検出するアウトリガ張出検出手段と、
前記車輪位置検出手段により前記軌道走行用車輪が前記張出位置に位置していることが検出され、且つ前記アウトリガ張出検出手段により前記ジャッキ手段の車幅方向外方への張出量が所定量未満であると検出されているときに前記ビーム手段の傾動を規制する傾動規制手段とを備えたことを特徴とする軌陸作業車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、道路走行用車輪と軌道走行用車輪とを備えて道路上および軌道上を走行可能に構成される軌陸作業車に関する。
【背景技術】
【０００２】
軌陸作業車は、車体の前後左右に道路走行用車輪（以下、車輪とも称する）を有するトラック車両をベースとし、車体の前後左右に軌道走行用車輪（以下、鉄輪とも称する）を備えて構成される。４つの鉄輪はそれぞれ、油圧シリンダ等の駆動により上方格納位置と下方張出位置との間で移動可能に保持されて軌道走行装置を構成しており、鉄輪を上方格納位置に位置させることで車輪が接地して道路走行が可能となり、鉄輪を下方張出位置に位置させることで鉄輪が軌道上に載置されて軌道走行が可能となる。また、前方左右あるいは後方左右に設けられる軌道走行装置には、保持する鉄輪を回転駆動するためのモータ等が設けられる。
【０００３】
軌陸作業車には車体上に各種の作業装置が架装されるが、作業装置が旋回、伸縮、あるいは起伏動可能なブーム等を有して構成される場合、ブーム作動に伴って車両に作用する転倒負荷に抗するためのアウトリガ装置が設けられる。アウトリガ装置は、下部側が車体の上下方向に伸縮可能なジャッキと、ジャッキを車体の左右側部から車幅方向（左右方向）外方に張出可能に支持するビームとから構成され、ジャッキの下方伸長によりジャッキ下端部を接地させることで車体を支持して作業の安全が図られる。また、作業安全領域を広く確保するため、ビームによるジャッキの車幅方向外方への張出がなされる。
【０００４】
上記の作業装置として例えば自積載型のクレーン装置等があるが、このようなクレーン装置には、車体に対して車幅方向の垂直面内において傾動可能に取り付けられ、車体側とクレーン装置側との間に跨設される油圧シリンダの駆動により所望角度の傾動姿勢で保持できるように構成されるものがある（例えば、特許文献１）。この構成によれば、車両を傾斜地に停止させて作業を行うような場合であっても、傾斜に合わせて油圧シリンダを駆動することで、車輪（鉄輪）が接地した状態でクレーン装置の水平姿勢を確保でき、吊上作業の安全を図ることができる。また、軌道は曲線部において一定の傾斜（カント）が設けられることから、軌陸作業車に架装されるクレーン装置は、傾斜に関らず水平姿勢を確保できるように構成されることが、作業の安全を図る上で有効である。
【特許文献１】特開２００２−３７０８９４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記クレーン装置を架装した軌陸作業車においては、ビームを格納姿勢とした状態でジャッキが格納位置にある前方鉄輪の上方に位置するようにしてアウトリガ装置が配設されることがある。このような構成では、鉄輪が格納位置にあり且つビームが格納姿勢であってジャッキを下方伸長させると、アウトリガ装置の構成部材と軌道走行装置の構成部材とが干渉し、例えば鉄輪を駆動するモータの破損あるいはジャッキ下端部の変形、破損等を引き起こすという問題があった。これに対し、ビームが格納姿勢であればジャッキ伸縮シリンダのレバーの操作を規制する部材をアウトリガ装置側に設け、ジャッキを下方伸長させないようにする構成が講じられているが、この構成によれば、車両が軌道上にあって鉄輪が張出位置に位置して上記干渉が生じることがない場合であってもビームが格納姿勢であればジャッキを下方伸長できず、ジャッキ接地による車体支持ができないという不具合があった。これは、例えばスラブ軌道上のように道床が狭く、元々ジャッキをビームにより車幅方向外方に満足に張出できない作業現場において、特に問題となる。
【０００６】
また、特許文献１にも示されるように、クレーン装置は、例えばビーム等の構成部材を介してアウトリガ装置と一体に構成されることがあり、これによりアウトリガ装置がクレーン装置の傾動に連動することとなる。このため、道路上の傾斜地においてビームが格納姿勢のままクレーン装置を傾動させると、クレーン装置に連動するアウトリガ装置と、鉄輪を格納位置に位置して保持する軌道走行装置とが干渉し、上記同様モータ等が損傷を受けるおそれがあるという問題があった。さらに、傾動するだけでは干渉が起こらないとしても、傾動後のジャッキの下方伸長によりアウトリガ装置と軌道走行装置とが干渉するおそれがあるといった問題もある。また、ビームを格納姿勢としてジャッキ手段が張出位置に位置する前方鉄輪の上方に位置するようにしてアウトリガ装置が配設される場合についても、同様の問題が生じる。
【０００７】
このような問題に鑑み、本発明は、軌陸作業車のアウトリガ装置と軌道走行装置との干渉を回避し、軌陸作業車を構成する装置、部材等の損傷を未然に防止可能とする軌陸作業車を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的達成のため、第１の本発明に係る軌陸作業車は、前後左右に道路走行用車輪および軌道走行用車輪を備えて道路上および軌道上を走行可能な車体と、軌道走行用車輪を上方に移動した格納位置と下方に張出した張出位置とで移動可能に保持し、道路走行時には軌道走行用車輪を格納位置に位置させて道路走行用車輪を接地させ、軌道走行時には軌道走行用車輪を張出位置に位置させて軌道走行用車輪を軌道上に載置させる軌道走行装置と、下部側が車体の上下方向に伸縮可能なジャッキおよびジャッキを車体の左右側部から車幅方向外方に張出可能に支持するビームからなるアウトリガ装置とを有して構成される軌陸作業車において、ジャッキが格納位置に位置した軌道走行用車輪の上方に位置しており、軌道走行用車輪が張出位置および格納位置のいずれに位置しているかを検出する車輪位置検出手段（例えば、実施形態における鉄輪位置センサ９１）と、ビームによるジャッキの車幅方向外方への張出状態を検出するアウトリガ張出検出手段（例えば、実施形態におけるアウトリガ張出センサ９２）と、車輪位置検出手段により軌道走行用車輪が格納位置に位置していることが検出され、且つアウトリガ張出検出手段によりジャッキの車幅方向外方への張出量が所定量未満であると検出されているときにジャッキの下方伸長を規制するジャッキ伸長規制手段（例えば、実施形態におけるコントローラ１００）とを備えて構成している。
【０００９】
また、第２の本発明に係る軌陸作業車は、前後左右に道路走行用車輪および軌道走行用車輪を備えて道路上および軌道上を走行可能な車体と、軌道走行用車輪を上方に移動した格納位置と下方に張出した張出位置とで移動可能に保持し、道路走行時には軌道走行用車輪を格納位置に位置させて道路走行用車輪を接地させ、軌道走行時には軌道走行用車輪を張出位置に位置させて軌道走行用車輪を軌道上に載置させる軌道走行装置と、下部側が車体の上下方向に伸縮可能なジャッキおよびジャッキを車体の左右側部から車幅方向外方に張出可能に支持するビームからなるアウトリガ装置とを有して構成される軌陸作業車において、ジャッキが格納位置に位置した軌道走行用車輪の上方に位置しており、ビームを車体に対して車幅方向の垂直面内において傾動可能に構成し、軌道走行用車輪が張出位置および格納位置のいずれに位置しているかを検出する車輪位置検出手段（例えば、実施形態における鉄輪位置センサ９１）と、ビームによるジャッキの車幅方向外方への張出状態を検出するアウトリガ張出検出手段（例えば、実施形態におけるアウトリガ張出センサ９２）と、車輪位置検出手段により軌道走行用車輪が格納位置に位置していることが検出され、且つアウトリガ張出検出手段によりジャッキの車幅方向外方への張出量が所定量未満であると検出されているときにビームの傾動を規制する傾動規制手段（例えば、実施形態におけるコントローラ１００）とを備えて構成している。
【００１０】
また、第３の本発明に係る軌陸作業車は、前後左右に道路走行用車輪および軌道走行用車輪を備えて道路上および軌道上を走行可能な車体と、軌道走行用車輪を上方に移動した格納位置と下方に張出した張出位置とで移動可能に保持し、道路走行時には軌道走行用車輪を格納位置に位置させて道路走行用車輪を接地させ、軌道走行時には軌道走行用車輪を張出位置に位置させて軌道走行用車輪を軌道上に載置させる軌道走行装置と、下部側が車体の上下方向に伸縮可能なジャッキおよびジャッキを車体の左右側部から車幅方向外方に張出可能に支持するビームからなるアウトリガ装置とを有して構成される軌陸作業車において、ジャッキが張出位置に位置した軌道走行用車輪の上方に位置しており、軌道走行用車輪が張出位置および格納位置のいずれに位置しているかを検出する車輪位置検出手段（例えば、実施形態における鉄輪位置センサ２９１）と、ビームによるジャッキの車幅方向外方への張出状態を検出するアウトリガ張出検出手段（例えば、実施形態におけるアウトリガ張出センサ９２）と、車輪位置検出手段により軌道走行用車輪が張出位置に位置していることが検出され、且つアウトリガ張出検出手段によりジャッキの車幅方向外方への張出量が所定量未満であると検出されているときにジャッキの下方伸長を規制するジャッキ伸長規制手段（例えば、実施形態におけるコントローラ２００）とを備えて構成している。
【００１１】
また、第４の本発明に係る軌陸作業車は、前後左右に道路走行用車輪および軌道走行用車輪を備えて道路上および軌道上を走行可能な車体と、軌道走行用車輪を上方に移動した格納位置と下方に張出した張出位置とで移動可能に保持し、道路走行時には軌道走行用車輪を格納位置に位置させて道路走行用車輪を接地させ、軌道走行時には軌道走行用車輪を張出位置に位置させて軌道走行用車輪を軌道上に載置させる軌道走行装置と、下部側が車体の上下方向に伸縮可能なジャッキおよびジャッキを車体の左右側部から車幅方向外方に張出可能に支持するビームからなるアウトリガ装置とを有して構成される軌陸作業車において、ジャッキが張出位置に位置した軌道走行用車輪の上方に位置しており、ビームを車体に対して車幅方向の垂直面内において傾動可能に構成し、軌道走行用車輪が張出位置および格納位置のいずれに位置しているかを検出する車輪位置検出手段（例えば、実施形態における鉄輪位置センサ２９１）と、ビームによるジャッキの車幅方向外方への張出状態を検出するアウトリガ張出検出手段（例えば、実施形態におけるアウトリガ張出センサ９２）と、車輪位置検出手段により軌道走行用車輪が張出位置に位置していることが検出され、且つアウトリガ張出検出手段によりジャッキの車幅方向外方への張出量が所定量未満であると検出されているときにビームの傾動を規制する傾動規制手段（例えば、実施形態におけるコントローラ２００）とを備えて構成している。
【発明の効果】
【００１２】
このように、第１の本発明に係る軌陸作業車は、格納位置に位置する軌道走行用車輪の上方にジャッキが位置してアウトリガ装置が設けられており、軌道走行用車輪が格納位置にあり且つビームによるジャッキの車幅方向外方への張出量が所定量未満であればジャッキの下方伸長を規制するジャッキ伸長規制手段を備えて構成されている。このため、道路上においてジャッキの車幅方向外方への張出量が所定量未満の状態でジャッキを下方伸長させる操作があっても、ジャッキ伸長規制手段によりジャッキの下方伸長が規制され、アウトリガ装置と軌道走行装置との干渉を回避でき、軌陸作業車を構成する装置、部材等の損傷を未然に防止できる。一方、軌道走行用車輪が張出されていることでジャッキの車幅方向外方ヘの張出量に関らずジャッキの下方伸長が許可され、軌道上においてジャッキの車幅方向外方への張出を満足に行えないような作業現場であっても、ビームによるジャッキの張出を行わないままジャッキを下方伸長させて作業を行うことができる。
【００１３】
また、第２の本発明に係る軌陸作業車は、アウトリガ装置のビームが傾動可能な軌陸作業車において、軌道走行用車輪が格納位置にあり且つビームによるジャッキの車幅方向外方への張出量が所定量未満であればビームの傾動を規制する傾動規制手段を備えて構成されている。このため、道路上においてビームを格納姿勢としたままで傾動させる操作があっても、傾動規制手段によりビームの傾動が規制され、アウトリガ装置と軌道走行装置との干渉を回避でき、軌陸作業車を構成する装置、部材等の損傷を未然に防止できる。一方、軌道走行用車輪が張出されていることでビームの傾動が許可され、軌道上においてビームによるジャッキの張出量に関らず、ビームおよびビームに一体とされる構成部材の水平姿勢を確保することができる。
【００１４】
また、第３の本発明に係る軌陸作業車は、張出位置に位置する軌道走行用車輪の上方にジャッキが位置してアウトリガ装置が設けられており、軌道走行用車輪が張出位置にあり且つビームによるジャッキの車幅方向外方への張出量が所定量未満であればジャッキの下方伸長を規制するジャッキ伸長規制手段を備えて構成されている。このため、軌道上においてアウトリガ装置の張出量が所定量未満の状態でジャッキを下方伸長させるような操作があっても、ジャッキ伸長規制手段によりジャッキの下方伸長が規制され、アウトリガ装置と軌道走行装置との干渉を回避でき、軌陸作業車を構成する装置、部材等の損傷を未然に防止できる。一方、道路上においてジャッキの車幅方向外方への張出を満足に行えないような作業現場であっても、ビームによるジャッキの張出を行わないままジャッキを下方伸長させて作業を行うことができる。
【００１５】
また、第４の本発明に係る軌陸作業車は、張出位置に位置する軌道走行用車輪の上方にジャッキが位置してアウトリガ装置が設けられており、軌道走行用車輪が張出位置にあり且つビームによるジャッキの車幅方向外方への張出量が所定量未満であればビームの傾動を規制する傾動規制手段を備えて構成されている。このため、軌道上においてビームを格納姿勢としたままで傾動させる操作があっても、傾動規制手段によりビームの傾動が規制され、アウトリガ装置と軌道走行装置との干渉を回避でき、軌陸作業車を構成する装置、部材等の損傷を未然に防止できる。一方、軌道走行用車輪が格納されていることでビームの傾動が許可され、道路上においてビームによるジャッキの張出量に関らず、ビームおよびビームに一体とされる構成部材の水平姿勢を確保することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、図面を参照して本発明の好ましい実施形態について説明する。図１に第１および第２の本発明に係る第１実施形態の軌陸作業車１を示している。この軌陸作業車１は、道路走行可能なトラック車両を車体１０のベースとして構成されており、車体１０に前後方向に延びるフレーム１０ａが備えられ、フレーム１０ａ上における後部に荷台５が配設されている。車体１０の前後左右には、道路走行用のタイヤ車輪１１，１１，…を備えて運転キャビン１２から道路走行操作可能に構成される。
【００１７】
また、軌陸作業車１は、車体１０下部の前後左右に設けられて軌道走行を行うための軌道走行装置２と、軌道上における吊上作業を行うためのクレーン装置３と、作業時に車両に作用する転倒負荷に抗して車体１０を支持するアウトリガ装置４を有して構成されている。また、道路走行と軌道走行との転換時に軌陸作業車１を持上旋回するため、上下方向に伸縮動可能且つ水平旋回可能に構成される転車台装置６が車体１０の中央下部においてフレーム１０ａに取り付けられている。
【００１８】
軌道走行装置２は、図２(ａ)，(ｂ)に示すように、フレーム１０ａの両側下部から下方に突設された支持フレーム１９ａに取り付けられる鉄輪保持フレーム２１、この鉄輪保持フレーム２１に回転自在に保持される円盤状の鉄輪２２、油圧により作動する鉄輪昇降シリンダ７１等から構成されている。
【００１９】
鉄輪保持フレーム２１は、逆Ｕ字状に形成されており、支持フレーム１９ａの下部に水平方向に突設された支持軸２３を中心に上下方向に揺動自在に枢結されている。鉄輪保持フレーム２１の両側板２１ａ，２１ｂ間の下端部には、円盤状の鉄輪２２が回転自在に取り付けられている。また、前方２つの軌道走行装置２においては、鉄輪保持フレーム２１の車体外側の側板２１ａに鉄輪２２の回転軸に接続されて鉄輪２２を回転駆動させる鉄輪モータ７２が取り付けられている。
【００２０】
鉄輪保持フレーム２１の基部には、鉄輪保持フレーム２１と所定角度を有して車両後方側へ突出し支持軸２３を中心として鉄輪保持フレーム２１とともに揺動する枢結部２４が設けられている。枢結部２４は板状であり、その先端部には上下方向に延びる長孔２５が設けられている。長孔２５と車体１０との間にはこれらに跨って枢結された鉄輪昇降シリンダ７１が設けられている。
【００２１】
このように構成される鉄輪走行装置２は、鉄輪昇降シリンダ７１を縮小動させることにより、鉄輪保持フレーム２１を二点鎖線で示す格納姿勢にして鉄輪２２を格納位置に位置させ、タイヤ車輪１１，１１，…による道路走行を可能とする。また、軌道上を走行させる際には、鉄輪昇降シリンダ７１を伸長動させることにより、鉄輪保持フレーム２１を実線で示す張出姿勢にして鉄輪２２を張出位置に位置させ、鉄輪２２を軌道上に載置し、鉄輪モータ７２を回転駆動することにより前輪２輪が回転し、軌陸作業車１が軌道上を走行可能となる。
【００２２】
図１，３に示すように、クレーン装置３は、運転キャビン１２と荷台５との間におけるフレーム１０ａ上に固定される支持ブラケット１９ｂに対して車幅方向の垂直面内において傾動可能に取り付けられたベース３１上に設けられており、図示しない旋回モータにより駆動されて水平旋回可能に構成された旋回ポスト３２と、旋回ポスト３２に枢結されるブーム３３と、ブーム３３の先端に設けられるフック３４とから構成され、旋回ポスト３２に取り付けられたウィンチ（図示せず）にフック３４からのワイヤ３６が巻付けられている。ブーム３３は、基端ブーム３３ａ、中間ブーム３３ｂ、および先端ブーム３３ｃを入れ子式に嵌め合わせて構成されており、内蔵の図示しない伸縮シリンダの作動により伸縮動可能に構成されている。またブーム３３は、旋回ポスト３２とブーム３３との間に跨設される起伏シリンダ７３の作動により起伏動可能に構成されている。
【００２３】
図３に示すように、フレーム１０ａに取り付けられる支持ブラケット１９ｂには、傾動ブラケット３６が支持ピン３７を介して左右傾動可能に軸支されており、この傾動ブラケット３６上に上記ベース３１が設けられている。また、クレーン支持ブラケット１９ｂと傾動ブラケット３６との間には傾動シリンダ７４が跨設されており、傾動シリンダ７４の伸縮動に伴い、ベース３１とともに傾動ブラケット３６を傾動させることができ、傾動ブラケット３６を所望の傾動姿勢で保持させることができるようになっている。このようなクレーン装置３の許容傾動角度は、傾動シリンダ７４の枢結位置および許容伸縮ストロークにより規定されることとなる。
【００２４】
アウトリガ装置４は、車体の上下方向に伸縮可能なジャッキ４５と、ジャッキ４５を車体１０の左右側部から車幅方向外方に張出可能に支持するビーム４０とから構成されている。ビーム４０は、筒状に形成されて車幅方向に延びて設けられる上記ベース３１と、ベース３１内に嵌挿されて車幅方向に伸縮可能なインナビーム４１，４１とから構成される。ジャッキ４５は、インナビーム４１，４１のそれぞれ先端に取り付けられて車両上下方向に延びるアウタポスト４６と、アウタポスト４６に嵌挿されて上下方向に伸縮可能なインナポスト４７と、インナポスト４７の下端部に設けられるジャッキパッド４８とから構成されている。
【００２５】
ビーム４０は、インナビーム４１に内蔵して設けられるアウトリガ張出シリンダ７５を伸長させることにより、インナビーム４１をベース３１に格納収容した状態から車体１０の車幅方向外方に向けて張出できるようになっており、本実施形態ではアウトリガ張出シリンダ７５を全縮させてインナビーム４１をベース３１内に格納収容させた格納位置、アウトリガ張出シリンダ７５を全伸張させてインナビーム４１を車幅方向外方に張出させた全伸張位置、および格納位置と全伸張位置との中間位置の３段階でビーム４０によるジャッキ４５の張出状態を設定できるように構成されている。また、ジャッキ４５は、アウタポスト４６とインナポスト４７とのそれぞれ内部に跨設されるジャッキ伸縮シリンダ７６の伸縮動によりインナポスト４７を上下方向に伸縮できるようになっており、ジャッキ伸縮シリンダ７６の縮小動によりインナポスト４７をアウタポスト４６内に格納でき、ジャッキ伸縮シリンダ７６の伸長動によりインナポスト４７を下方伸長させてジャッキパッド４８を接地させて車体１０を支持し、車両に作用する転倒負荷に抗することができるようになっている。
【００２６】
このように構成される軌陸作業車１においては、図１に示すように、鉄輪２２が格納位置に位置し、ビーム４０およびジャッキ４５をそれぞれ格納しているときにおいて、前方左右の軌道走行装置２，２の上方にジャッキパッド４８，４８がそれぞれ位置するようになっており、鉄輪２２が張出位置に位置していれば、前方左右に設けられる軌道走行装置２，２がアウトリガ装置４に対して前側に位置するようになっている。また、傾動シリンダ７４の作動によりベース３１が傾動し、ベース３１上のクレーン装置３が傾動するが、ベース３１をブーム４０の構成部材とするアウトリガ装置４がクレーン装置３の傾動に連動する。なお、軌道走行装置２はフレーム１０ａに設けた支持フレーム１９ａに固設されているため、クレーン装置３の傾動に連動しない。
【００２７】
また、クレーン装置３の旋回ポスト３２の基端側に位置して、軌道走行装置２、クレーン装置３、アウトリガ装置４等の作動操作を行うための操作部８０が配設されている。この操作部８０には、鉄輪２２の張出格納操作を行うための鉄輪張出格納操作レバー８１、インナビーム４１の張出格納操作を行うためのアウトリガ張出格納操作レバー８２、インナポスト４７の伸縮操作を行うためのジャッキ伸縮操作レバー８３、ベース３１の傾動操作を行うための傾動操作レバー８４が設けられており、各操作レバーが操作されるとコントローラ１００に操作信号が出力されるようになっている。なお、この操作部８０には、旋回ポスト３２を旋回操作するためのクレーン旋回操作レバー、ブーム３３を起伏操作するためのクレーン起伏操作レバー、ブーム３３を伸縮操作するためのクレーン伸縮操作レバー、フック３４による吊上操作を行うためのウィンチ操作レバー等も同様にして配設されている。
【００２８】
図４に示すように、車体１０に配設される油圧ポンプＰからの作動油は制御バルブＶ１〜Ｖ４を介して油圧アクチュエータ７０に供給されており、軌陸作業車１のコントローラ１００は、鉄輪張出格納操作レバー８１からの操作信号の出力を受けて鉄輪昇降シリンダ７１に対応する第１制御バルブＶ１を電磁駆動し、アウトリガ張出格納操作レバー８２からの操作検出信号の出力によりアウトリガ張出シリンダ７５に対応する第２制御バルブＶ２を電磁駆動し、ジャッキ伸縮操作レバー８３からの操作信号の出力によりジャッキ伸縮シリンダ７６に対応する第３制御バルブＶ３を電磁駆動し、傾動操作レバー８４からの操作検出信号の出力により傾動シリンダ７４に対応する第４制御バルブＶ４を電磁駆動するように構成されている。これにより、作業者による操作部８０でのレバー操作に応じた油圧アクチュエータ７０の作動が行われる。
【００２９】
前方２つの軌道走行装置２のそれぞれには、鉄輪２２の位置を検出する鉄輪位置センサ９１が配設されており、鉄輪２２が張出位置に位置していれば鉄輪位置センサ９１から鉄輪張出検出信号がコントローラ１００に出力されるようになっている。また、アウトリガ装置４には、アウトリガ張出シリンダ７５の伸長動によりインナビーム４１が中間位置以上、即ち中間位置あるいは全伸張位置まで張出されているか否かを検出するアウトリガ張出センサ９２が配設されており、インナビーム４１が中間位置以上張出されていればアウトリガ張出センサ９２からアウトリガ張出検出信号がコントローラ１００に出力されるようになっている。
【００３０】
コントローラ１００は、鉄輪張出検出信号およびアウトリガ張出検出信号が双方とも出力されていなければ、ジャッキ伸縮操作レバー８３の操作に関らずジャッキ伸縮シリンダ７６の伸長動が規制されるように、第３制御バルブＶ３を制御する。また、鉄輪張出検出信号およびアウトリガ張出検出信号の少なくともいずれか一方が出力されていれば、ジャッキ伸縮操作レバー８３の操作に応じて第３制御バルブＶ３を電磁駆動し、ジャッキ伸縮シリンダ７６の伸長動が許可される。
【００３１】
また、コントローラ１００は、鉄輪張出検出信号およびアウトリガ張出検出信号が双方とも出力されていなければ、傾動操作レバー８４の操作に関らず傾動シリンダ７４の作動が規制されてベース３１が水平位置に保持されるように、第４制御バルブＶ４を制御する。また、鉄輪張出検出信号およびアウトリガ張出検出信号の少なくともいずれか一方が出力されていれば、傾動操作レバー８４の操作に応じて第４制御バルブＶ４を電磁駆動し、傾動シリンダ７４の作動が許可される。
【００３２】
従って、車両が道路上にあって鉄輪２２が格納位置に位置しているときにインナビーム４１が格納位置に位置していれば、ジャッキ伸縮操作レバー８３が操作されても、鉄輪位置センサ９１およびアウトリガ張出センサ９２のいずれからも検出信号が出力されないため、コントローラ１００のバルブ制御によりインナポスト４７の下方伸長が規制され、ジャッキ伸縮操作レバー８３の伸長操作が反映されなくなる。また、同様の状態において、傾動操作レバー８４が操作されても、同様にしてコントローラ１００のバルブ制御によりベース３１の傾動が規制され、傾動操作レバー８４の傾動操作が反映されなくなる。
【００３３】
車両が道路上にあって鉄輪２２が格納位置に位置しているときにインナビーム４１が中間位置まで張出されていれば、アウトリガ張出センサ９２からコントローラ１００へのアウトリガ張出検出信号の出力され、インナポスト４７の下方伸長が許可される。同様にして、ベース３１の傾動が許可される。また、インナビーム４１が全伸張位置まで張出されているときも同様に作用する。なお、本実施形態においては、ベース３１を許容傾動角度まで傾動させてインナビーム４１が中間位置まで張出されている場合にインナポスト４７を下方伸長しても軌道走行装置２に干渉しないように許容傾動角度および中間位置の設定が行われている。
【００３４】
車両が軌道上にあって鉄輪２２が張出位置に位置していれば、鉄輪張出検出信号がコントローラ１００に出力される。このため、インナビーム４１の張出状態に関らず、インナポスト４７の下方伸長が許可される。なお、鉄輪２２がアウトリガ装置４に対して前側の張出位置に位置していれば、インナビーム４１が格納位置に位置した状態でインナポスト４７を下方伸長させても、アウトリガ装置４と軌道走行装置２とは干渉しない。
【００３５】
また、軌道曲線部のカントに合わせてベース３１を傾動させ、クレーン装置３の水平姿勢を確保するときも、鉄輪２２が張出位置に位置して鉄輪張出検出信号が出力されることから、インナビーム４１の張出状態に関らず、ベース３１の傾動が許可される。なお、鉄輪２２がアウトリガ装置４に対して前側の張出位置に位置していれば、アウトリガ装置４のインナビーム４１が格納位置に位置した状態でベース３１を傾動させても、アウトリガ装置４と軌道走行装置２とは干渉しない。
【００３６】
このように、第１の本発明に係る軌陸作業車１は、鉄輪２２が格納位置に位置し、インナビーム４１が格納位置に位置していれば、インナポスト４７の下方伸長が規制されるように構成されている。このため、道路上においてインナビーム４１を格納したままでインナポスト４７を下方伸長させる操作が行われても、インナポスト４７の下方伸長がコントローラ１００により規制されることから、アウトリガ装置４と軌道走行装置２との干渉を回避でき、軌陸作業車１を構成する装置、部材等の損傷を未然に防止できる。一方、鉄輪２２が張出されることによりインナポスト４７の下方伸長が許可され、軌道上においては、例えばスラブ軌道上のような道床が狭小でビーム４０の張出が満足に行えないような作業現場であっても、インナビーム４１を格納位置に位置させたままでインナポスト４７を下方伸長させることができ、車両が安定支持されたもとで作業を行うことができる。また、道路上においてもインナビーム４１が少なくとも中間位置まで張出されていればインナポスト４７を下方伸長させることができる。このように、本構成により、アウトリガ装置４と軌道走行装置２との干渉回避、軌道上におけるビーム格納時のジャッキ支持、および道路上におけるジャッキ支持を両立した軌陸作業車を提供することができる。
【００３７】
また、第２の本発明に係る軌陸作業車１は、クレーン装置３およびアウトリガ装置４の構成部材であるベース３１が傾動するように構成されており、鉄輪２２が格納位置に位置し、インナビーム４１が格納位置に位置していれば、ベース３１の傾動が規制されるように構成されている。このため、道路上においてインナビーム４１を格納姿勢としたままでベース３１を傾動させる操作がなされてもアウトリガ装置４と軌道走行装置２との干渉が回避され、軌陸作業車１を構成する装置、部材等の損傷を未然に防止できる。一方、鉄輪２２の張出あるいはインナビーム４１の張出のいずれかがなされていればベース３１の傾動が許可され、軌道上においてはベース３１の傾動が常に許可されることとなり、インナビーム４１の張出状態に関らずクレーン装置３を水平姿勢に保持できる。なお、道路上においてもインナビーム４１が少なくとも中間位置まで張出されることによりベース３１の傾動が許可されてクレーン装置３の水平姿勢の確保を図ることができる。このように本構成により、ベース３１を傾動させることで生じるおそれのあるアウトリガ装置４と軌道走行装置２との干渉を回避できるとともに、軌道上においてはカントに対する水平補正を有効に行うことが可能な軌陸作業車を提供することができる。
【００３８】
さらに、本実施形態においては、許容傾動角度までベース３１を傾動させるとともにインナビーム４１を中間位置に張出した状態でインナポスト４７を下方伸長させても、アウトリガ装置４と軌道走行装置２とが干渉しないように許容傾動角度と中間位置とが設定されている。これにより、コントローラ１００で行われる上記判断制御によって確実にアウトリガ装置４と軌道走行装置２との干渉が回避される。
【００３９】
以上本発明の第１実施形態について説明してきたが、第１および第２の本発明に係る軌陸作業車は必ずしも上記構成形態に限られるものではない。例えば、上記構成形態においてはインナビーム４１によるジャッキ４５の張出状態が３段階で設定できるように構成されたが、４段階以上に設定できるように構成してもよく、無段階的に任意の張出量を作業者が設定できるように構成してもよい。このようにインナビーム４１によるジャッキ４５の張出量を多段階的あるいは無段階的に構成する場合、軌道走行装置２の配設位置およびベース３１の許容傾動角度を定めると、ベース３１を許容傾動角度まで傾動させた状態でインナポスト４７を下方伸長させてもアウトリガ装置４と軌道走行装置２との干渉を回避できるインナビーム４１の許容張出量が得られ、少なくともこの許容張出量以上インナビーム４１が張出されていると検出されたときにインナポスト４７の下方伸長、ベース３１の傾動を許可するように構成することが好ましい。これにより、インナビーム４１の張出状態の段階設定がどのようなものであってもアウトリガ装置４と軌道走行装置２との干渉を確実に回避できる。上記構成形態では、格納位置と全伸張位置との中間位置がこの許容張出量として設定されている。
【００４０】
さらに、コントローラ１００にジャッキ４５の接地を検出する接地センサ９９を接続し、ジャッキ４５が接地していることを示す接地検出信号をコントローラ１００に出力可能に構成し、コントローラ１００が、接地検出信号が出力されていれば、鉄輪張出格納操作レバー８１の操作に関わらず鉄輪昇降シリンダ７１の縮小動が規制されるように、第１制御バルブＶ１を制御するように構成してもよい。これにより、車両が軌道上にあって鉄輪２２が張出位置に位置しており、インナビーム４１を格納位置に位置させた状態でインナポスト４７を下方伸長させて作業が行われているときに、誤って鉄輪２２を格納させるレバー操作が行われても、ビーム格納姿勢でジャッキ４５を下方伸長させたアウトリガジャッキ４と軌道走行装置２との干渉を回避できる。
【００４１】
上記第１実施形態の軌陸作業車１では、格納位置に位置する鉄輪２２の上方にジャッキ４５が位置するようにアウトリガ装置４が配設されている。ここで、張出位置に位置する鉄輪２２の上方にジャッキ４５が位置してアウトリガ装置４が配設される第２実施形態の軌陸作業車１’について図５を参照して説明する。なお、本実施形態の軌陸作業車１’において、軌道走行装置２、クレーン装置３、アウトリガ装置４の概要構成は図１〜図３に示した上記実施形態と同様である。
【００４２】
本実施形態は、上記実施形態と同様、傾動シリンダ７４の作動により傾動可能なベース３１をクレーン装置３およびアウトリガ装置４が共通の構成部材としており、クレーン装置３とアウトリガ装置４とが連動して傾動するように構成されている。また、本実施形態の軌陸作業車１’においても、鉄輪モータ７２が前方２つの軌道走行装置２に設けられ、前輪駆動により軌道上を走行可能に構成されている。この前方２つの軌道走行装置２は、上記実施形態よりも後方側に位置して設けられている。このような構成の軌陸作業車１’は、図５に示すように、張出位置に位置する鉄輪２２の上方にジャッキ４５が位置し、鉄輪２２を格納位置に位置させた状態では、軌道走行装置２がアウトリガ装置４に対して後方に位置する。
【００４３】
ビーム４０によるジャッキ４５の張出状態は、上記実施形態と同様に格納位置、全伸縮位置、および中間位置の３段階で設定できるようになっている。コントローラ２００には、鉄輪２２の位置を検出する鉄輪位置センサ２９１が接続され、鉄輪２２が格納位置に位置していれば鉄輪位置センサ２９１から鉄輪格納検出信号がコントローラ２００に出力される。また、上記実施形態と同様のアウトリガ張出センサ９２が接続され、コントローラ２００に上記同様のアウトリガ張出検出信号が出力される。
【００４４】
本実施形態のコントローラ２００は、鉄輪格納検出信号およびアウトリガ張出検出信号が双方とも出力されていなければ、ジャッキ伸縮操作レバー８３の操作に関らずジャッキ伸縮シリンダ７６の伸長動が規制されるように、第３制御バルブＶ３を制御する。また、鉄輪格納検出信号およびアウトリガ張出検出信号の少なくともいずれか一方が出力されていれば、ジャッキ伸縮操作レバー８３の操作に応じて第３制御バルブＶ３を電磁駆動し、ジャッキ伸縮シリンダ７６の伸長動が許可される。
【００４５】
また、コントローラ２００は、鉄輪格納検出信号およびアウトリガ張出検出信号が双方とも出力されていなければ、傾動操作レバー８４の操作に関らず傾動シリンダ７４の作動が規制されてベース３１が水平位置に保持されるように、第４制御バルブＶ４を制御する。一方、鉄輪格納検出信号およびアウトリガ張出検出信号の少なくともいずれか一方が出力されていれば、傾動操作レバー８４の操作に応じて第４制御バルブＶ４を電磁駆動し、傾動シリンダ７４の作動が許可されるようになっている。
【００４６】
従って、車両が軌道上にあって鉄輪２２が張出位置に位置し、インナビーム４１が格納位置に位置していれば、ジャッキ伸縮操作レバー８３が操作されても、鉄輪位置センサ２９１およびアウトリガ張出センサ９２からいずれも検出信号が出力されないので、コントローラ２００によりインナポスト４７の下方伸長が規制され、ジャッキ伸縮操作レバー８３による伸長操作が反映されなくなる。また、同様の状態において、傾動操作レバー８４が操作されても、コントローラ２００によりベース３１の傾動が規制され、傾動操作レバー８４による傾動操作が反映されなくなる。
【００４７】
ジャッキ４５が鉄輪２２の張出位置の上方に位置して配設される第３の本発明に係る本実施形態の軌陸作業車１’においても、鉄輪２２が張出位置に位置し、インナビーム４１が格納位置に位置していれば、インナポスト４７の下方伸長が規制されるように構成されている。このため、軌道上においてインナビーム４１を格納姿勢としたままでインナポスト４７を下方伸長させる操作が行われても、インナポスト４７の下方伸長がコントローラ２００により規制され、アウトリガ装置４と軌道走行装置２との干渉を回避でき、軌陸作業車１’を構成する装置、部材等の損傷を未然に防止できる。一方、鉄輪２２が格納されることによりインナポスト４７の下方伸長が許可され、道路上においては、ビーム４０の張出が満足に行えないような狭小な作業現場であっても、インナビーム４１を格納位置に位置させたままでインナポスト４７を下方伸長して車両を安定支持することができる。また、軌道上においてもインナビーム４１が少なくとも中間位置まで張出されていればインナポスト４７を下方伸長して車両を安定支持することができる。
【００４８】
また、第４の本発明に係る本実施形態においては、クレーン装置３の傾動に連れてアウトリガ装置４も傾動するように構成されており、鉄輪２２が張出位置に位置し、インナビーム４１が格納位置に位置していれば、ベース３１の傾動が規制されるように構成されている。このため、軌道上においてインナビーム４１を格納位置に位置させたままでベース３１を傾動させることにより生じるおそれのあるアウトリガ装置４と軌道走行装置２との干渉を回避できる。
【００４９】
なお、第３および第４の本発明に係る本実施形態においても、インナビーム４１を多段階的あるいは無段階的に張出可能に構成し、インナビーム４１の張出量が予め定めた許容張出量未満であれば、インナポスト４７の下方伸長およびベース３１の傾動を規制するように構成してもよい。
【００５０】
上記第１および第２実施形態では、インナビーム４１の張出量が許容傾動角度に基づいて予め定めた所定の張出量以下であれば、インナポスト４７の下方伸長およびベース３１の傾動が規制されるように構成されているが、車体１０の傾斜角、インナビーム４１の張出量に応じて規制を行うように構成してもよい。ここで、図４に示す傾斜角センサ３９３を備えるように変更して構成される形態の軌陸作業車１”について説明する。なお、本変更構成形態の軌陸作業車１”の概要構成については図２，３，５に示す第２実施形態のものと同様である。
【００５１】
傾斜角センサ３９３は、車体１０の適宜箇所に設けられており、車体１０の左右方向に対しての傾斜角を検出できるようになっている。この傾斜角センサ３９３から車体１０の傾斜角を示す傾斜角検出信号がコントローラ３００に出力されるようになっている。また、本構成形態のアウトリガ装置４はインナビーム４１を側方に無段階的に張出可能に構成され、アウトリガ張出センサ３９２はこのインナビーム４１の張出量を検出可能になっており、アウトリガ張出センサ３９２からインナビーム４１の張出量を示すアウトリガ張出量検出信号がコントローラ３００に出力されるようになっている。
【００５２】
このような軌陸作業車１”は、傾斜角センサ３９３の検出する傾斜角に相当する角度を傾斜に対して逆方向にベース３１を傾動させることで、クレーン装置３を水平姿勢に保持することができる。ここで、コントローラ３００には、車体１０が水平面に接地しているときの軌道走行装置２とジャッキ４５との左右方向の間隔等、軌道走行装置２およびジャッキ４５の配設位置に係る情報が予め記憶されている。また、ベース３１を傾動させたときに鉄輪２２の上方にジャッキ４５が位置することのないインナビーム４１の許容張出量が、傾動角度に対応させて予め記憶されている。この許容張出量は傾斜角が小さければ小さく、傾斜角が大きければ大きな値をとるように設定されている。
【００５３】
本構成形態のコントローラ３００は、鉄輪２２が格納位置に位置して鉄輪位置センサ２９１からの鉄輪張出検出信号が出力されていない状態においては、傾斜角センサ３９３から出力される傾斜角検出信号に基づいて検出された傾斜角に対応する許容張出量を導出し、アウトリガ張出センサ３９２から出力されるアウトリガ張出量検出信号に基づいて検出されるインナビーム４１の張出量が導出された許容張出量を超える張出量であるか否かの比較判断を行う。比較判断の結果、インナビーム４１の張出量が許容張出量未満であれば、張出位置に位置する鉄輪２２の上方にジャッキ４５が位置する張出量であるとしてインナポスト４７の下方伸長が規制されるようになっている。許容張出量を超えて張出されていれば、インナポスト４７の下方伸長が許可される。一方、鉄輪２２が張出位置に位置して鉄輪位置センサ２９１からの鉄輪張出検出信号が出力されていれば、インナビーム４１の張出状態に関らず、インナポスト４７の下方伸長が許可される。
【００５４】
このような構成によれば、鉄輪２２が張出位置に位置して軌陸作業車１”が軌道上におり、なお且つカントが設定される曲線部に停止している場合であっても、そのカントに対してクレーン装置３の水平姿勢を確保しようとベース３１を傾動させるときに干渉を避けるために張出されるべきインナビーム４１の許容張出量がコントローラ３００に予め記憶されており、インナビーム４１の張出量が許容張出量未満であればインナポスト４７の下方伸長が規制されるようになっている。このような構成により、鉄輪２２の張出位置上方にジャッキ４５を配設して軌陸作業車１”が構成される形態であっても、カント補正を行った後にインナポスト４７を下方伸長させることで生じるおそれのあるアウトリガ装置４と軌道走行装置２との干渉を回避できる。また、少なくとも張出されるべきインナビーム４１の許容張出量が傾斜角に対応して設定されているため、例えば緩傾斜地で過度にインナビーム４１を張出す必要がなく、インナビーム４１の張出量を柔軟に設定できる。
【００５５】
上記各形態において、コントローラ１００，２００，３００によるインナポスト４７の伸長規制が行われたときに同期して、インナビーム４１が所定量以上張出されていないことが原因で、あるいは鉄輪２２が張出（格納）位置に位置していないことが原因でインナポスト４７を下方伸長できないことを表示し、作業者に報知するための表示パネルを操作部８０の近傍に配置してもよい。また、表示パネルのほか、インナポスト４７の伸長規制に同期して作動するように制御される警報ブザー、警報ランプ等を備えて構成してもよい。また、コントローラ１００，２００，３００は、鉄輪位置センサ９１，２９１およびアウトリガ張出センサ９２，３９２、傾斜角センサ３９３から出力される検出信号に基づいてインナポスト４７および傾動シリンダ７４の作動許可、作動規制を行うように構成されている。このため、鉄輪位置センサ９１，２９１あるいはアウトリガ張出センサ９２，３９２、傾斜角センサ３９３の故障あるいは断線等が生じたときには、このような異常が発生したことを上記表示パネル、警報ブザー、警報ランプ等を用いて作業者に報知するように構成してもよい。
【００５６】
なお、第１実施形態に適用された鉄輪位置センサ９１は、鉄輪２２が張出位置に位置しているときに検出信号を出力するように構成され、第２実施形態および変更構成形態に適用された鉄輪位置センサ２９１は、鉄輪２２が格納位置に位置しているときに検出信号を出力するように構成されるとしたが、必ずしもこの形態に限られず、コントローラ１００，２００，３００による規制が行われるように構成されていれば各形態においていずれの鉄輪位置センサが適用されていれもよい。
【００５７】
また、上記各形態においては、軌陸作業車１，１’，１”に架装される作業装置としてクレーン装置３を例示したが、必ずしもこれに限られず、アウトリガ装置４と構成を共通とする作業装置であれば同様に適用可能であり、同様の効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】第１実施形態の軌陸作業車を示す側面図である。
【図２】上記軌陸作業車の軌道走行装置を示すための、(ａ)が側面図、(ｂ)が正面図である。
【図３】上記軌陸作業車のクレーン装置を示す背面図である。
【図４】上記軌陸作業車のコントローラに係る構成を示すブロック図である。
【図５】第２実施形態および変更構成形態の軌陸作業車を示す側面図である。
【符号の説明】
【００５９】
１，１’，１”  軌陸作業車
２  軌道走行装置
３  クレーン装置
４  アウトリガ装置
１０  車体
１１  タイヤ車輪（道路走行用車輪）
２２  鉄輪（軌道走行用車輪）
９１，２９１  鉄輪位置センサ（車輪位置検出手段）
９２，３９２  アウトリガ張出センサ（アウトリガ張出検出手段）
３９３  傾斜角センサ（傾斜角検出手段）
１００，２００，３００  コントローラ（ジャッキ伸長規制手段、傾動規制手段）
【図１】
2006168552.tif 000003
【図２】
2006168552.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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