(57)【要約】【課題】簡単な構成でありながら乗員検出装置の異常を正確に判定することができる乗員検出装置の異常判定システムを提供する。【解決手段】シートスイッチがオンしたことを検出すると、異常監視状態Ｔ１となり、シートスイッチがオフしたか否かを判別し、オフしていなければ、キースイッチがオンしたか否かを判別する。キースイッチがオンしていない場合には、１５分が経過したと確認されるまで上記の判別処理が繰り返される。そして、シートスイッチがオフされないで且つキースイッチがオンされないまま１５分が経過すると、乗員が運転席に着座しているにも関わらずキースイッチが作動されない時間が長すぎると判断し、実際には乗員が着座していないのにシートスイッチがオンしていると推測して異常仮判定状態Ｔ２となり、シートスイッチが異常であると判定される。【選択図】図２
2006168440.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に乗員がいることを検出してオンする乗員検出装置の異常を判定するシステムにおいて、
乗員により作動されてオンする少なくとも一つの作動スイッチと、
前記乗員検出装置がオンしたまま前記作動スイッチがオフしている時間が予め設定された所定時間を超えると前記乗員検出装置が異常であると判定する異常判定部と
を備えたことを特徴とする乗員検出装置の異常判定システム。
【請求項２】
前記異常判定部は、前記乗員検出装置がオフした場合に前記乗員検出装置が正常であると判定する請求項１に記載の乗員検出装置の異常判定システム。
【請求項３】
前記異常判定部は、前記乗員検出装置が異常であると一旦判定した後であっても前記乗員検出装置がオフした場合には前記乗員検出装置が正常であると判定する請求項２に記載の乗員検出装置の異常判定システム。
【請求項４】
前記異常判定部に電力を供給する電源部を備え、
前記異常判定部は、前記乗員検出装置が正常あるいは異常であると判定し且つ前記作動スイッチがオフしているときに前記乗員検出装置による乗員検出動作を停止して電力節約状態となる請求項２または３に記載の乗員検出装置の異常判定システム。
【請求項５】
前記異常判定部は、電力節約状態にあるときに前記作動スイッチがオンすると電力節約状態を解除して前記乗員検出装置による乗員検出動作を再開する請求項４に記載の乗員検出装置の異常判定システム。
【請求項６】
前記異常判定部により前記乗員検出装置が異常であると判定されたときに異常の内容を記憶する記憶部をさらに備えた請求項１〜５のいずれか一項に記載の乗員検出装置の異常判定システム。
【請求項７】
前記記憶部に記憶されている内容を確認及び消去するためのアナライザをさらに備えた請求項６に記載の乗員検出装置の異常判定システム。
【請求項８】
前記異常判定部により前記乗員検出装置が異常であると判定されたときに異常である旨を乗員に通知する通知手段をさらに備えた請求項１〜７のいずれか一項に記載の乗員検出装置の異常判定システム。
【請求項９】
前記異常判定部は、前記異常判定部により前記乗員検出装置が異常であると判定された後、前記作動スイッチのオン動作に連動して前記通知手段により前記乗員検出装置が異常である旨を乗員に通知する請求項８に記載の乗員検出装置の異常判定システム。
【請求項１０】
乗員がいないときに車両の各部が作動しないようにするためのアクチュエータと、
前記アクチュエータの駆動を制御するアクチュエータ制御部と
をさらに備え、前記異常判定部は、前記乗員検出装置が異常であると判定したときに前記アクチュエータ制御部により前記アクチュエータを駆動させて車両の各部が作動しないようにする請求項１〜９のいずれか一項に記載の乗員検出装置の異常判定システム。
【請求項１１】
前記乗員検出装置は乗員の着座を検出するシートスイッチからなり、前記作動スイッチは車両を始動させるキースイッチからなる請求項１〜１０のいずれか一項に記載の乗員検出装置の異常判定システム。
【請求項１２】
前記乗員検出装置は、デッドマンスイッチ、シートベルトスイッチ及びセーフティバースイッチのうちのいずれかからなる請求項１〜１１のいずれか一項に記載の乗員検出装置の異常判定システム。
【請求項１３】
前記作動スイッチは、ディレクションスイッチ、アクセルペダルに連動したスイッチ、荷役レバーに連動したスイッチ及びパーキングブレーキスイッチのうちのいずれかからなる請求項１〜１２のいずれか一項に記載の乗員検出装置の異常判定システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、乗員検出装置の異常判定システムに係り、特に産業車両における乗員検出装置の正常／異常を判定するシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、運転席に配置された乗員検出装置としてのシートスイッチの異常を診断する装置が開示されている。シートスイッチは、エンジンの始動に先立ってエンジンに関する構成部品を暖機させるために設けられたものであり、シートスイッチのオフ状態からオン状態への変化に基づき、乗員が運転席に着座してエンジンの始動が近いことを検出する。そして、乗員が車両から降りたことを判定したにも関わらず、シートスイッチからオフ信号が得られなかったときに、シートスイッチの異常を検出している。さらに、異常が検出されてから所定期間異常状態が継続した場合に、シートスイッチが最終的な異常と診断される。
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−１７６５７０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、乗員が車両から降りたことは、イグニッションスイッチがオフになり、イグニッションキーが抜かれ、ドアが開閉され、ドアロックが車外から行われたことをすべて確認することによって判定されており、これら複数の情報の入力が必要となっていた。すなわち、乗員が車両から降りたことを判定するために、イグニッションスイッチがオフ状態であるか否か、イグニッションキーが抜かれたか否か、ドアが開閉されたか否か、ドアロックが車外から行われたか否かをそれぞれ判別する必要があり、診断装置の複雑化及び診断ロジックの複雑化を招いていた。
【０００５】
また、乗員が車両から降りたことを判定したときのみシートスイッチの異常検出が行われ、さらにシートスイッチの異常を検出してから所定期間異常状態が継続した場合に最終的な異常と診断するため、例えば、乗員が車両から降りたことを誤判定していて所定期間以上にわたって乗員が着席していた場合には、シートスイッチが正常であるにも関わらず、異常であると誤って最終診断されてしまう。
この発明は、このような従来の問題点を解消するためになされたもので、簡単な構成でありながら乗員検出装置の異常を正確に判定することができる乗員検出装置の異常判定システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係る乗員検出装置の異常判定システムは、車両に乗員がいることを検出してオンする乗員検出装置の異常を判定するシステムにおいて、乗員により作動されてオンする少なくとも一つの作動スイッチを備えると共に、乗員検出装置がオンしたまま作動スイッチがオフしている時間が予め設定された所定時間を超えると乗員検出装置が異常であると判定する異常判定部を備えたものである。
乗員検出装置がオンしているにも関わらず、予め設定された所定時間を超えて作動スイッチがオフしている場合に、乗員検出装置が異常であると判定される。
【０００７】
なお、異常判定部は、乗員検出装置がオフした場合に乗員検出装置が正常であると判定することができる。さらに、異常判定部は、乗員検出装置が異常であると一旦判定した後であっても乗員検出装置がオフした場合には乗員検出装置が正常であると判定することもできる。
また、異常判定部に電力を供給する電源部を備え、異常判定部は、乗員検出装置が正常あるいは異常であると判定し且つ作動スイッチがオフしているときに乗員検出装置による乗員検出動作を停止して電力節約状態となることが好ましい。さらに、この場合、異常判定部は、電力節約状態にあるときに作動スイッチがオンすると電力節約状態を解除して乗員検出装置による乗員検出動作を再開することができる。
【０００８】
異常判定部により乗員検出装置が異常であると判定されたときに異常の内容を記憶する記憶部をさらに備えることができる。そして、記憶部に記憶されている内容を認及び消去するためのアナライザをさらに備えることが好ましい。
また、異常判定部により乗員検出装置が異常であると判定されたときに異常である旨を乗員に通知する通知手段を備えることもできる。この場合、異常判定部は、異常判定部により乗員検出装置が異常であると判定された後、作動スイッチのオン動作に連動して通知手段によって乗員検出装置が異常である旨を乗員に通知するように構成することができる。
【０００９】
乗員がいないときに車両の各部が作動しないようにするためのアクチュエータと、このアクチュエータの駆動を制御するアクチュエータ制御部とをさらに備え、異常判定部は、乗員検出装置が異常であると判定したときにアクチュエータ制御部によりアクチュエータを駆動させて車両の各部が作動しないようにすることもできる。
なお、乗員検出装置として乗員の着座を検出するシートスイッチを用い、作動スイッチとして車両を始動させるキースイッチを用いることができる。また、乗員検出装置として、デッドマンスイッチ、シートベルトスイッチ及びセーフティバースイッチのうちのいずれかを用いてもよい。さらに、作動スイッチとして、ディレクションスイッチ、アクセルペダルに連動したスイッチ、荷役レバーに連動したスイッチ及びパーキングブレーキスイッチのうちのいずれかを用いてもよい。
【発明の効果】
【００１０】
この発明によれば、簡単な構成でありながら乗員検出装置の異常を正確に判定することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、この発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
実施の形態１
図１に、フォークリフト等の産業車両に適用された実施の形態１に係る乗員検出装置の異常判定システムの構成を示す。異常判定装置１にシートスイッチ２とキースイッチ３が接続されている。シートスイッチ２は、車両の運転席に配置され、乗員が着座するとオンし、離席するとオフするスイッチで、この発明の乗員検出装置を形成している。キースイッチ３は、乗員により作動されてオンし、車両を始動させるスイッチで、この発明の作動スイッチを形成している。
異常判定装置１は、これらシートスイッチ２及びキースイッチ３に接続されたシートスイッチ異常判定部４と、情報を記憶するための記憶部５と、シートスイッチ異常判定部４に電力を供給する電源部６とを有している。シートスイッチ異常判定部４は、シートスイッチ２及びキースイッチ３のそれぞれのオン／オフ状態に基づいてシートスイッチ２の正常／異常の判定を行う。
【００１２】
さらに、車両の運転席にこの発明の通知手段となるランプ７が配置され、このランプ７が異常判定装置１のシートスイッチ異常判定部４に接続されている。
また、異常判定装置１の記憶部５に記憶された内容を確認及び消去するためのアナライザ８が異常判定装置１に接続されている。
【００１３】
次に、図２の状態遷移図及び図３のフローチャートを参照してこの実施の形態１の動作について説明する。まず、シートスイッチ異常判定部４は、シートスイッチ２がオンしたことを検出すると、図２に示す異常監視状態Ｔ１となり、ステップＳ１でシートスイッチ２がオフしたか否かを判別し、オフしていなければ、ステップＳ２に進んでキースイッチ３がオンしたか否かを判別する。キースイッチ３がオンしていない場合には、続くステップＳ３で１５分が経過したと確認されるまでステップＳ１〜Ｓ３が繰り返される。
【００１４】
そして、シートスイッチ２がオフされないで且つキースイッチ３がオンされないまま１５分が経過すると、乗員が運転席に着座しているにも関わらずキースイッチ３が作動されない時間が長すぎると判断し、実際には乗員が着座していないのにシートスイッチ２がオンしていると推測してステップＳ４で異常仮判定状態Ｔ２となり、シートスイッチ２が異常であると判定される。その後、ステップＳ１〜Ｓ３と同様に、ステップＳ５でシートスイッチ２がオフしたか否かを判別し、オフしていなければ、ステップＳ６でキースイッチ３がオンしたか否かを判別し、キースイッチ３がオンしていない場合には、続くステップＳ７でさらに１５分が経過したと確認されるまでステップＳ５〜Ｓ７が繰り返される。
【００１５】
このようにしてステップＳ７で１５分が経過、すなわち初めにシートスイッチ２がオンしたことを検出してから３０分が経過してもなおシートスイッチ２がオフされないで且つキースイッチ３がオンされないと、ステップＳ８に進み、シートスイッチ２の異常を判定したまま電力節約状態Ｔ３となり、シートスイッチ異常判定部４はシートスイッチ２による乗員検出動作を停止する。このとき、キースイッチ３がオンしていないので発電装置等からの電力供給がない状態にあり、そこでシートスイッチ２による乗員検出動作を停止することによって消費エネルギーの低減が図られている。
【００１６】
この電力節約状態Ｔ３は、ステップＳ９でキースイッチ３がオンされるまで持続される。
そして、乗員が車両の運転のため、あるいは車両の修理やメンテナンスのためにキースイッチ３をオンすると、電力節約状態Ｔ３が解除されてシートスイッチ２による乗員検出動作が再開され、ステップＳ１０に進んで異常判定確定状態Ｔ４となり、シートスイッチ異常判定部４は運転席に配置されたランプ７を点灯あるいは点滅させて乗員にシートスイッチ２が異常である旨を通知する。
【００１７】
ここで、キースイッチ３のオン動作に連動してランプ７によりシートスイッチ２が異常である旨を乗員に通知するようにしたのは、シートスイッチ２の異常が判定されるときに実際には乗員がいないことが多く、次の乗員が車両にやってきてキースイッチ３をオンする際に異常の通知を行えば十分だからである。
【００１８】
その後、ステップＳ１１でシートスイッチ２がオフしたか否かを判別し、オフしていなければ、ステップＳ１２に進んでキースイッチ３がオフしたか否かを判別する。そして、キースイッチ３がオフされると、再び異常仮判定状態Ｔ２となりステップＳ５に戻る。
【００１９】
なお、ステップＳ２でキースイッチ３がオンしたことが検出された場合には、キースイッチオンにおける異常監視状態Ｔ５となり、ステップＳ１３でキースイッチ３がオフしたか否かを判別する。そして、キースイッチ３がオフされると、キースイッチオフにおける異常監視状態Ｔ１となってステップＳ１に処理が戻る。このとき、ステップＳ３における１５分のカウントは、キースイッチ３がオフしてからの計時となる。
【００２０】
ステップＳ１３でキースイッチ３がオフしていなければ、ステップＳ１４に進み、シートスイッチ２がオフしたか否かを判別する。そして、シートスイッチ２がオフされると、シートスイッチ２が乗員の離席を検出して作動したと判断し、ステップＳ１５で正常判定状態Ｔ６となり、シートスイッチ２が正常であると判定される。その後、ステップＳ１６でキースイッチ３がオフしたか否かを判別し、オフすると、ステップＳ１７に進み、シートスイッチ２の正常を判定したまま電力節約状態Ｔ７となり、シートスイッチ異常判定部４はシートスイッチ２による乗員検出動作を停止する。これにより、消費エネルギーの低減が図られる。
【００２１】
この電力節約状態Ｔ７は、乗員によりキースイッチ３がオンされるまで持続される。ステップＳ１８でキースイッチ３がオンしたと判別されると、電力節約状態Ｔ７が解除されてシートスイッチ２による乗員検出動作が再開され、再び異常監視状態Ｔ５となりステップＳ１３に戻る。
【００２２】
なお、ステップＳ１１でシートスイッチ２がオフされたことが確認されると、ステップＳ１０でシートスイッチ２が異常であるという判定を一旦確定したにも関わらず、シートスイッチ２が乗員の離席を検出して作動したと判断し、ステップＳ１５に進んで正常判定状態Ｔ６となり、シートスイッチ２が正常であると判定される。
従って、シートスイッチ２が正常であって何らかの理由で乗員が運転席に着座したまま長時間キースイッチ３を作動させない場合には、異常監視状態Ｔ１から異常仮判定状態Ｔ２、あるいはさらに電力節約状態Ｔ３となり、次にキースイッチ３をオンしたときに異常判定確定状態Ｔ４となってランプ７が点灯あるいは点滅するが、ここで乗員が一旦運転席から立ち上がってシートスイッチ２をオフにすることにより、ステップＳ１１からステップＳ１５に進んで正常判定状態Ｔ６となり、正常に車両の運転を行うことができる。
【００２３】
また、ステップＳ１またはステップＳ５でシートスイッチ２がオフされたことが確認されると、シートスイッチ２が乗員の離席を検出して作動したと判断し、ステップＳ１７に進んでシートスイッチ２が正常であると判定し、電力節約状態Ｔ７となる。
【００２４】
なお、シートスイッチ２が異常であると判定された異常仮判定状態Ｔ２、電力節約状態Ｔ３、異常判定確定状態Ｔ４における異常の内容がシートスイッチ異常判定部４によって記憶部５に記憶蓄積される。この記憶部５に記憶された異常の内容は、異常判定装置１に接続されたアナライザ８によって確認することができる。これにより、シートスイッチ２の異常状態を詳細に把握することができ、シートスイッチ２の復旧あるいは交換を的確に行うことが可能となる。また、異常の内容を確認することにより、シートスイッチ２やキースイッチ３に対して誤った使い方をしていないか否かを判別することもできる。
さらに、アナライザ８により記憶部５に記憶されている不要な内容を消去することもできる。
【００２５】
以上説明したように、この実施の形態１の異常判定システムによれば、シートスイッチ２とキースイッチ３のそれぞれのオン／オフ状態に基づいて乗員検出装置としてのシートスイッチ２の正常／異常の判定を行うことが可能となる。
なお、上記の実施の形態１においては、シートスイッチ２が異常であることを判定するための予め設定された所定時間、すなわちシートスイッチ２がオフされないで且つキースイッチ３がオンされないままの経過時間を１５分と設定したが、これに限るものではなく、車両の使用状況等に応じて適宜所定時間を調整することが好ましい。
【００２６】
また、上記の実施の形態１では、車両に乗員がいることを検出してオンする乗員検出装置としてシートスイッチ２を用いたが、シートスイッチ２の代わりに、乗員が車両を運転する際に常時作動されるデッドマンスイッチ、運転席に着座した乗員が装着するシートベルトに連動したシートベルトスイッチ、乗員が運転席に着座した状態で閉じられるセーフティバーに連動したセーフティバースイッチのうちのいずれかを乗員検出装置とし、この乗員検出装置の正常／異常を判定することもできる。
さらに、これらのスイッチのうち２つ以上のスイッチを乗員検出装置として使用し、それぞれの乗員検出装置が共に乗員を検出した場合にのみ乗員がいることを把握するように構成することもできる。このようにすれば、乗員の検出がさらに確実に行われる。
【００２７】
乗員により作動されてオンする作動スイッチとしてキースイッチ３を用いたが、キースイッチ３の代わりに、車両の走行方向を決定するディレクションレバーに連動したディレクションスイッチ、アクセルペダルに連動したスイッチ、荷役レバーに連動したスイッチ、駐車時に作動されるパーキングブレーキに連動したパーキングブレーキスイッチのうちのいずれかを作動スイッチとすることもできる。
また、乗員検出装置として使用し得る上述のシートスイッチ２、デッドマンスイッチ、シートベルトスイッチ、セーフティバースイッチのいずれかを作動スイッチとして用い、この作動スイッチのオン／オフ状態と乗員検出装置のオン／オフ状態とに基づいて乗員検出装置の正常／異常を判定することもできる。
さらに、上述した種々のスイッチのうちの２つ以上のスイッチを作動スイッチとして使用し、これらの作動スイッチのオン／オフ状態を用いて乗員検出装置の正常／異常を判定してもよい。このようにすれば、乗員検出装置の異常判定がさらに確実なものとなる。
【００２８】
なお、上記の実施の形態１においては、通知手段としてランプ７を用いたが、これに限るものではなく、視覚を利用した各種の表示装置や、聴覚を利用したブザー等の警報装置あるいは音声出力装置を使用することもできる。さらに、触覚を利用した振動装置を通知手段として用いることもできる。
また、これらのうち２つ以上の通知手段により同時に通知するようにすれば、乗員に乗員検出装置の異常をより明確に通知することが可能となる。
【００２９】
実施の形態２
図４に、産業車両に適用された実施の形態２に係る乗員検出装置の異常判定システムの構成を示す。この異常判定システムは、図１に示した実施の形態１の異常判定システムにおいて、異常判定装置１の電源部６にＤＣ−ＤＣコンバータ等を用いた外部電源９が接続されたものである。
異常判定装置１のシートスイッチ異常判定部４は、電力節約状態Ｔ３あるいはＴ７において、シートスイッチ２による乗員検出動作を停止するだけでなく、外部電源９を制御して外部電源９から電源部６への電力供給を停止させる。これにより、消費エネルギーの低減を図ることができる。
なお、電力節約状態Ｔ３あるいはＴ７が解除されると、シートスイッチ異常判定部４により外部電源９から電源部６への電力供給が再開される。
【００３０】
実施の形態３
図５に、産業車両に適用された実施の形態３に係る乗員検出装置の異常判定システムの構成を示す。この異常判定システムは、図１に示した実施の形態１の異常判定システムにおいて、乗員がいないときに車両の各部が作動しないようにするためのアクチュエータ１０を備えると共にこのアクチュエータ１０の駆動を制御するアクチュエータ制御部１１を異常判定装置１のシートスイッチ異常判定部４に接続したものである。さらに、アクチュエータ制御部１１には、アクチュエータ１０を駆動制御するための制御用センサ１２が接続されると共にシートスイッチ２及びキースイッチ３が接続されている。
【００３１】
例えば、アクチュエータ１０としてディレクションレバーを強制的に中立位置に戻すためのアクチュエータを用い、制御用センサ１２としてディレクションスイッチを用いることができる。
異常判定装置１のシートスイッチ異常判定部４は、乗員検出装置であるシートスイッチ２が異常であると判定したときに、その判定結果を示す信号をアクチュエータ制御部１１に伝送する。この信号を受けたアクチュエータ制御部１１は、制御用センサ１２としてのディレクションスイッチからの検出信号に基づいてディレクションレバーの現在位置を検出し、ディレクションレバーが中立以外の前進や後進の位置にある場合にアクチュエータ１０を駆動させてディレクションレバーを強制的に中立位置とする。
これにより、シートスイッチ２が異常であると判定されたときに、誤って車両が走行するような事態を未然に防止することが可能となる。
【００３２】
アクチュエータ１０としては、上述したディレクションレバーを中立位置に戻すためのアクチュエータの他、トルクコンバータへの電源供給を遮断するリレー装置等を使用することができる。
また、シートスイッチ自体が車両の基本的な機能に関わるものではないため、その異常検出のみで車両を停止させることは好ましくないとの考えに基づけば、アクチュエータ１０として荷役装置の上昇／下降／停止を行う油圧バルブを用い、シートスイッチ２が異常であると判定されたときに、誤って荷役装置が上昇／下降するような事態を防止すべく、前記油圧バルブを停止位置に作動させる構成をとることもできる。さらに、アクチュエータ１０としては、車両の基本的な機能ではない何らかの機能を停止させるものを使用することができる。
この発明に係る乗員検出装置の異常判定システムは、上述したような簡単な構成を有しており、エンジン車に対してもバッテリ車に対しても容易に適用して乗員検出装置の異常を正確に判定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】この発明の実施の形態１に係る乗員検出装置の異常判定システムの構成を示すブロック図である。
【図２】実施の形態１の動作を示す状態遷移図である。
【図３】実施の形態１の動作を示すフローチャートである。
【図４】実施の形態２に係る乗員検出装置の異常判定システムの構成を示すブロック図である。
【図５】実施の形態３に係る乗員検出装置の異常判定システムの構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００３４】
１  異常判定装置、２  シートスイッチ、３  キースイッチ、４  シートスイッチ異常判定部、５  記憶部、６  電源部、７  ランプ、８  アナライザ、９  外部電源、１０  アクチュエータ、１１  アクチュエータ制御部、１２  制御用センサ。
【図１】
2006168440.tif 000003
【図２】
2006168440.tif 000004
【図３】
2006168440.tif 000005
【図４】
2006168440.tif 000006
【図５】
2006168440.tif 000007