(57)【要約】【課題】空気抵抗体を急速に引くと空気の抵抗力が得られるが、空気抵抗体を元の位置に戻す時には、速度を遅くしなければ力の差による、一方向の力は得られない。【解決手段】空気抵抗体の面に風圧を加える事によって、空気の流れが生じ、空気抵抗体を急速に引く時には引いた距離の倍の体積と、風速と引く速度の倍の速度で空気を排出する空気抵抗力を得、空気抵抗体を元の位置に戻す時には、加えた風圧により急速に戻して、大きな抵抗力と高速な繰り返し動作を可能にする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
空気抵抗体と風力発生体と牽引体及び筺体を含み、筺体には風力発生体並びに牽引体がそれぞれ緩衝器によって付帯し、空気抵抗体は風力発生体の風力によって牽引体と反発する様に引き合い結合しかつ牽引力が鉛直線上に作用し得る構成を含み、牽引体によって空気抵抗体を急激的に牽引して間隔を狭めると、空気抵抗体は狭めた間隔の２倍の体積の風量と速度の排斥作用に相当する抵抗力が牽引体に作用しかつ緩衝器を経て筺体も鉛直線の上方向に作用し移動する、続いて、牽引を終えて牽引体は空気抵抗体を切り離すと、風力発生体の風力によって空気抵抗体は、元の位置の方向に移動する、この間、筐体は鉛直線の上方向の作用力は無くなるが、空気抵抗体によって得た力によって上昇作用は持続し上昇作用が無くなると降下を始める、更に元の位置付近に迄降下すると、再度空気抵抗体を牽引体によって引き寄せ筐体に前述と同様の作用力を与える、この様にして、筐体は、上昇と下降を繰り返して鉛直線上で停止させる手段を含み、牽引力、牽引角度、牽引速度及び牽引を繰り返す位置などを変更する事によって、上昇、静止、下降及び水平移動を制御する手段を含み、斯かる手段によって装置全体を自在に移動させる処に特徴を持つ空気抵抗による移動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、空気抵抗を利用して自在方向に装置を移動させる力発生装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
面状の板の面に風圧を受けると、その板は全面積に対して作用力が働く又、板を風圧を受ける方向に移動すると移動した距離の体積の2倍の体積の空気を排出し且つ移動した速度の２倍の速度で空気を排出する、この時、板の受ける抵抗力は移動速度が速い程大きな力が作用する。
【０００３】
鉄の球は。鉛直線上の上方向に約２２ｃｍ放り上げると概ね０．３秒で元の位置に戻る、この事は、高さは重力と時間の２乗の積に等しい事から周知である。従って鉄の球を０．３秒毎に２２ｃｍ放り上げると鉄の球はそれ以上下になる事は無い。ここで、鉄の球に与える必要な全力量は鉄の球の質量と重力と放り上げる高さの積の２倍である事は周知であり、この全力量を往復過程の中で加える事で分散軽減し得る。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
解決しようとする問題点は、平静な空気中で空気抵抗体を急激に引き寄せて抵抗力を得た後、元の絶対位置に戻す為には、反対の方向に力を加えなければならず、空気と空気抵抗体の慣性等によって繰り返しの周期を早くする事が出来ない更に、空気の収縮等の乱れ等によって得られる力も小さくなる点にある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
そこで本発明は、空気抵抗体に風圧を加える事によって、空気抵抗体を急激に引き寄せる時には、引き寄せた速度の２倍の速度と風量が排出する抵抗力を得又、空気抵抗体を元の絶対位置に戻す時には、引き寄せる力を解放して、空気抵抗体を風力によって戻す様にして、高速な繰り返しと、大きな抵抗力を得る所を特徴とするものである。すなわち、空気抵抗体が鉛直線上の上方向に位置する時、停止状態では、外部に作用する力は空気抵抗体から反転した風圧のみが揚力となるのみであるが、牽引体により空気抵抗体を急激に下方向に移動させると上述の様な空気抵抗体の抵抗力により、牽引体は急激に上方向の力を得て上方向に移動する。移動を開始すると空気抵抗体を開放する。開放された空気抵抗体は風力により下方の慣性力を消失した後、上方向に急速に移動する。この様に空気抵抗体を開放と牽引を繰り返して浮遊状態にする事により、外部に作用しない空気抵抗体と牽引体との平衡力を低減させ乍上方向の力を得る。空気抵抗体の下面では常時風圧が掛かり空気の乱れは急速に抑制されて、高速な往復運動を成し得る。前述した様に、装置全体を鉛直線上で停止させる為には、牽引体により1秒間に約３．３回概ね２２ｃｍ（この数値は単に例示したものであって、本発明を限定するものではない）に相当する力量を得れば良いので、本発明により斯かる動作を容易に成し得る様になる。
【発明の効果】
【０００６】
本発明により。筺体を上下前後左右、自在方向の移動を可能にするものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
図１は本発明の動作原理を説明するための構成を示す。本発明で開示する図並びに説明は、本発明を限定するためのものではなく、単に本発明の動作原理並びに作用効果並びに利点等を説明し明示する為のものであるから、実施においては、本発明によって当業者においては種々の変形並びに変更を成し得る事が以下の本発明に関する説明によって容易に理解されよう。１は面状の形態をした極めて軽量の空気抵抗体である。２は急速に引く事が出来る牽引体を示し５によって空気抵抗体と結合している。３は風力発生体を内含する筐体で、６の緩衝器によって２の牽引体が往復運動をする振動を抑制して結合している。４は台座であり固定平面との接触時の振動を抑制できる緩衝器を内含する。ここで、風力発生体は２に含有させてもよく実施においては種々の形態を成す。斯かる構成において、３に内含する風力発生体からの風力は、１の空気抵抗体で反転し、７の方向の風圧となり外部に作用する形態を成している。
【実施例１】
【０００８】
図２は本発明の一実施例における概略的構成図例である。８は外面が傘状の形状をした斜面を成し、内面は９の様にやや水平面で風力を受け得る形状を成した極めて軽量の空気抵抗体である、従って外面では斜面により８が上方向に移動する時には、抵抗力が減少し且つ、下方向に移動し停止した時には空気の慣性と収縮の反動による下方向の風圧を斜面によって軽減させる利点がある。内面では９の様に風力を垂直面で受ける形状を成し、空気が外側に移動する様中心部より外側の方が高くなっている、又９は８の機械的強度を増す効果も兼ねる。１０は牽引体との連結体であり、１６の支持体によって８を急激に牽引する時の機械的強度を分散する形態を成している。尚９の面には鰭状の突起形状や凹みを設ける事によって抵抗力の受ける効率を上げ得る事など、当業者においては種々の変形を成し得る事は容易に理解されよう。１１には風力発生体と牽引体を内含し、風力発生体の風力は空気抵抗体の９の面に向けられ空気抵抗体を上方向に押し上げる、この押し上げる力は風力発生体と空気抵抗体の作用反作用の関係にあるから外部への揚力とならないので、この風力が出来る限り多く外部に作用させる為に９の様に風力が当たる面に傾斜を持たせる。１５はバネや空気等を利用した周知の緩衝器で１２の筐体の上下振動を抑制する。１２の筐体には全体を覆う外装１３があり、１４の間隔保持器１１との間隔を維持する、斯かる間隔保持器は先端に回転可能なボールや車輪が取り付けられたローラ式や単なるにスライド式で周知の技術で可能である。又、これらは実施に於いては軽量化の為空洞を設けたり蜂の巣構造やフィルムに繊維を含有させて強度を増した空気抵抗体面等種々の形態を成し得る事は周知の技術である。
【０００９】
図３は本発明の一実施例における２及び１１に内含する牽引体の概略的構成図例である。１７は空気抵抗体との連結体、２２は円筒状のシリンダ、１９はピストンで２３に空気弁が設けられている、２０と２１は開閉の制御が可能な空気弁であり、２６から高圧の圧縮空気が送られる。斯かる軽量の圧縮ポンプは内燃機関型（一般のエンジンをいう）を動力とし周知の技術で可能である、１９のピストンがシリンダ２２の最上部の位置に来た時、１８のセンサで２０の空気弁を開けると１９のピストンはピストンの面積と単位面積当たりの圧縮圧力の積の力で押し出され下方向に急激に移動する様に働き同時に２２のピストンが上昇する、概ね図３の位置付近にピストンが到達た時、１８のセンサで２０の空気弁を閉じる、この時未だ圧縮圧力が残っているので更に１９のピストンを押し下げ且つ２２のシリンダを上昇させる、ピストンが下部の位置に到達すると、ピストンの側面に穴２４が設けられており、この穴によって圧縮圧力は瞬時に消失するが、空気抵抗体の慣性力によって移動するが空気抵抗体には風圧がかけられており且つ緩衝器２７の反発力により、急速に１９のピストンは２２のピストンの最上位の位置に戻る、１９のピストンが上昇している間２１の空気弁を開放しピストンが上昇する時の圧縮圧を開放する但しこの圧縮圧は、２２のシリンダを押し上げる力にも作用し且つ、シリンダ内圧を高め２６からの圧縮圧の補完の作用をするので、上昇の全過程で開放するのでは無く途中で閉じられる。２０及び２１の空気弁は１８のセンサによって上述の様に開閉時期を制御し同様の動作を繰り返す。２５は空気弁２０の制御経路で、電気や空気或いは機械的に空気弁２０，２１を制御できる事は、周知の技術である、２３の空気弁は圧縮している時には自動的に閉じ負圧になると開放する自由弁である。２７は図２の１５の緩衝器と連結し筐体に静止させた状態で上昇力を作用させる。斯かる牽引体は実施に於いては他の手段例えば、電気等を動力と成し得る事は容易に理解されよう、又短時間で利用するものであれば、バネやゴム又圧縮空気はボンベ等に貯めて置く事で簡素且つ軽量に成し得る。
【００１０】
更に、空気抵抗体に鉛直に牽引する角度を変更する事で、変更した方向に作用するので、水平方向に前後左右自在に移動させる事が可能である事は容易に理解されよう。
【００１１】
図４は、本発明のその他の一実施例における風力発生体等に関する概略的構成図例である。３０は牽引体で２８の連結体で空気抵抗体と連結する、２９は風力発生体で風力を３２の直線状の経路で整流させ上方向に排出する、３３は緩衝器で筐体３１と接合する。前述により３０の牽引体は上下に往復運動しながら緩衝器３２により筐体３１を上方向に作用させる。風力発生体は羽根が円周上に回転軸と同一方向に取り付けられた遠心力型（一般にブロワーと呼称される）で周知であるり斯かる空気は水平方向から流入する。この動力は単独或いは前述の圧縮ポンプと共動等実施においては種々の形態を成す。
【００１２】
図５は、牽引体３５の往復運動の力が、緩衝器３６によって筐体３７に静止状態で作用する動作原理をを示す。然しながら実施に於いては種々の用途、形態があり３７の筐体を静止させる必要が無い場合には、当然乍緩衝器３６は本発明の実施において必要とするものではない事は容易に理解されよう。前述により牽引体３５は空気抵抗体と３４の連結体で結合し、３８の間隔で上下運動をする、空気抵抗体を急激に下げると牽引体３５は上昇し緩衝器３６に作用する、空気抵抗体を開放すると緩衝器３６は元の状態に戻る、この様にして筐体３７は牽引体３５の上下の振動が抑制されて上向き力が加えられ沿直線上で静止する。
【産業上の利用可能性】
【００１３】
大気中で上下左右に筐体を移動できる様になるが、実施においては水平移動では翼を併用する事で本装置の軽量化を成し得るであろう。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】空気抵抗による移動装置の実施方法を示した説明図である。（実施例１）
【図２】空気抵抗による移動装置の実施方法を示した説明図である。（実施例２）
【図３】牽引体の実施方法を示した説明図である。（実施例３）
【図４】風力発生体の実施方法を示した説明図である。（実施例４）
【図５】緩衝器の実施方法を示した説明図である。（実施例５）
【符号の説明】
【００１５】
１、空気抵抗体
２、牽引体及び風力発生体
３、筐体
４、台座
５、連結体
６、緩衝器
７、風力の流れる方向
８、空気抵抗体
９、風圧を受ける空気抵抗体の内面
１０、連結体
１１、牽引体及び風力発生体
１２、筐体
１３、外装体
１４、可動型支持体
１５、緩衝器
１６、風力発生体の支持体
１７、連結体
１８、センサ
１９、ピストン
２０、制御可能な空気弁
２１、制御可能な空気弁
２２、シリンダ
２３、自由弁
２４、空気穴
２５、制御経路
２６、圧縮空気流入管
２７、緩衝器支持体
２８、連結体
２９、風力発生体
３０、牽引体
３１、筐体
３２、風圧整流管
３３、緩衝器
３４、連結体
３５、シリンダ
３６、緩衝器
３７、筐体
３８、牽引体の移動範囲
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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