(57)【要約】【課題】  複数のドラムを同時に引き出すことができ、ドラム引き出し作業が容易である孔版印刷装置を提供する。【解決手段】  装置本体１０に第１及び第２ドラム２５，３６をそれぞれ引き出し、挿入自在に設け、挿入位置に配置された第１及び第２ドラムにそれぞれ連結可能な連結部５３，５４を有し、連結状態で第１及び第２ドラム２５，３６をそれぞれ回転駆動するドラム駆動機構を設け、挿入位置に第１及び第２ドラム２５，３６が配置された場合に、第１及び第２ドラム２５，３６がドラム駆動機構の各連結部５３，５４に連結する連結位置と連結しない切断位置との間でドラム移動台６１を移動する駆動切断手段６５，６５をそれぞれ設けた。【選択図】      図３
2006103255.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
装置本体に複数のドラムをそれぞれ引き出し、挿入自在に設け、この前記ドラムが挿入されるドラム挿抜位置に配置された各ドラムにそれぞれ連結可能な連結部を有し、この連結状態で前記各ドラムをそれぞれ回転駆動するドラム駆動機構を設け、前記挿入位置に各ドラムが配置されている場合に該各ドラムを前記ドラム駆動機構の前記各連結部に連結する連結位置と連結しない切断位置との間で移動する駆動切断手段を各ドラム位置にそれぞれ設けたことを特徴とする孔版印刷装置。
【請求項２】
請求項１記載の孔版印刷装置であって、
前記ドラムを挿抜する際に、少なくとも１つの前記駆動切断手段を切断位置の状態にすることを特徴とする孔版印刷装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２記載の孔版印刷装置であって、
前記ドラムが前記装置本体から引き出され、且つ、この引き出されたドラム側の駆動切断手段が連結位置の状態にある場合に、前記引き出されたドラム側の駆動切断手段を切断位置の状態にするようにしたことを特徴とする孔版印刷装置。
【請求項４】
請求項１又は請求項２記載の孔版印刷装置であって、
印刷動作又は製版動作が終了した場合に、この印刷動作又は製版動作に関わったドラムのドラム挿抜位置で停止させるようにしたことを特徴とする孔版印刷装置。
【請求項５】
請求項４記載の孔版印刷装置であって、
前記印刷動作又は製版動作の終了後に、前記ドラム挿抜位置に停止させるドラムを連結位置から切断位置に移動する場合に、前記ドラムの回転停止動作中より前記駆動切断手段の移動を開始するようにしたことを特徴とする孔版印刷装置。
【請求項６】
請求項１又は請求項２記載の孔版印刷装置であって、
印刷動作又は製版動作が選択された場合に、この印刷動作又は製版動作に関わらないドラム側の駆動切断手段を切断位置の状態にするようにしたことを特徴とする孔版印刷装置。
【請求項７】
請求項１又は請求項２記載の孔版印刷装置であって、
前記装置本体に前記ドラムが挿入されていない前記ドラム側の駆動切断手段による切断動作又は連結動作は、前記ドラム駆動機構の位相状態と他の駆動切断手段の駆動状態に拘わらず独立して行うようにしたことを特徴とする孔版印刷装置。
【請求項８】
請求項１又は請求項２記載の孔版印刷装置であって、
印刷動作又は製版動作が選択された場合に、これら動作に必要な前記ドラムが前記装置本体に挿入されてなく、且つ、必要なドラムを挿入する側の駆動切断手段が連結位置の状態にある時、前記ドラム駆動機構を駆動して前記ドラムのドラム挿抜位置とし、且つ、前記必要なドラムを挿入する側の駆動切断手段を連結位置の状態に移動した後に、ユーザに対して前記ドラムの挿入動作をするように指示するようにしたことを特徴とする孔版印刷装置。
【請求項９】
請求項１又は請求項２記載の孔版印刷装置であって、
前記ドラム駆動機構を所望のドラム挿抜位置に回転させる場合に、回転角度として小さい方の回転方向で回転させるようにしたことを特徴とする孔版印刷装置。
【請求項１０】
請求項１又は請求項２記載の孔版印刷装置であって、
前記各ドラムが前記装置本体内の挿入位置に位置する位置でオンし、挿入位置以外の位置でオフする複数の第１スイッチと、全てのドラムを前記装置本体から挿抜するときに開閉するドラム引き出し用扉が開位置の位置でオフし、閉位置の位置でオンする第２スイッチとを備え、前記各ドラムに対応する前記第１スイッチが直列に、この直列回路に前記第２スイッチが並列に接続され、前記複数の第１スイッチの少なくとも１つがオフで、且つ、前記第２スイッチがオフの場合に前記モータの電源を遮断する安全インターロック回路を備えたことを特徴とする孔版印刷装置。
【請求項１１】
請求項１又は請求項２記載の孔版印刷装置であって、
前記ドラム駆動機構が全てのドラム挿抜位置以外の位置で停止し、その後にドラム挿抜モードになった場合に、ドラム挿抜位置の近さの順番に前記ドラム駆動機構の駆動により該ドラム挿抜位置に停止し、前記駆動切断手段を連結位置から切断位置の状態に移動する動作を繰り返すことによりドラム引き出し状態とするようにしたことを特徴とする孔版印刷装置。
【請求項１２】
請求項１又は請求項２記載の孔版印刷装置であって、
ドラム挿抜モードが選択されると、前記全てのドラムの引き出し、挿入が同時に可能な状態となるようにしたことを特徴とする孔版印刷装置。
【請求項１３】
請求項１又は請求項２記載の孔版印刷装置であって、
前記複数のドラムは、第１ドラムと第２ドラムの２つであることを特徴とする孔版印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数のドラムを有し、多色印刷が可能な孔版印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の従来の印刷装置として、図２１に示すものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
この孔版印刷装置１００は、図２１に示すように、給紙部１０１と排紙部１０２との間に、第１印刷部１０３と第２印刷部１０４とこれらの間に配置された中間搬送部１０５とを備えている。
【０００４】
第１印刷部１０３は、第１ドラム１０６と第１プレスロール１０７を有する。第１ドラム１０６の外周面には穿孔製版された孔版原紙１０８が巻装され、孔版原紙１０８の内面側には第１色のインクが供給されている。第１プレスロール１０７は、第１ドラム１０６の外周面を押圧する押圧位置と第１ドラム１０６の外周面より離間する離間位置との間で変移自在に設けられ、印刷時には第１ドラム１０６のクランプ部１０６ａが第１プレスロール１０７に対向する範囲では離間位置に、それ以外の位置では押圧位置に、それぞれ位置するように変位されるようになっている。
【０００５】
第２印刷部１０４は、第２ドラム１０９と第２プレスロール１１０を有する。第２ドラム１０９の外周面には穿孔製版された孔版原紙１１１が巻装され、孔版原紙１１１の内面側には第２色のインクが供給されている。第２プレスロール１１０は、第１プレスロール１０７と同様な構成であり、印刷時にはクランプ部１０９ａとの干渉を回避するため離間位置と押圧位置との間を変位するようになっている。
【０００６】
上記孔版印刷装置１００の印刷動作を説明する。
【０００７】
孔版原紙１０８，１１１が巻装された第１及び第２ドラム１０６，１０９が図示の矢印Ａ，Ｂ方向にそれぞれ回転されると、この回転に同期して給紙部１０１より印刷用紙１３０が第１ドラム１０６と第１プレスロール１０７間に給紙される。この給紙された印刷用紙１３０は第１プレスロール１０７で第１ドラム１０６の孔版原紙１０８に押圧されつつ搬送される。この押圧搬送過程で孔版原紙１０８の穿孔より第１色のインク画像が印刷用紙１３０に転写される。
【０００８】
第１ドラム１０６と第１プレスロール１０７より排出された印刷用紙１３０は、中間搬送部１０５によって第２印刷部側１０４に搬送される。そして、中間搬送部１０５の最下流より第２ドラム１０９の回転に同期して第２ドラム１０９と第２プレスロール１１０間に給紙される。この給紙された印刷用紙１３０は第２プレスロール１１０で第２ドラム１０９の孔版原紙１１１に押圧されつつ搬送される。この押圧搬送過程で孔版原紙１１１の穿孔より第２色のインク画像が印刷用紙１３０に転写される。第２ドラム１０９と第２プレスロール１１０より排出された印刷用紙１３０は、排紙部１０２によって搬送され、搬送された印刷用紙１３０が排紙台１４１に載置される。これにより、印刷用紙１３０に２色印刷がなされる。
【０００９】
ところで、第１ドラム１０６と第２ドラム１０９は、印刷用紙１３０に各インク画像を位置ずれなく印刷するため、双方の回転位相がシフトされた状態で装置本体１４０に装着されている。
【００１０】
一方、第１ドラム１０６及び第２ドラム１０９は、印刷物の色を自由に可変したり、メンテナンス上の必要性等から装置本体１４０に対して挿入したり、引き抜いたり（以下、「挿抜」という。）が自由にできるようになっている。そして、装置本体１４０から第１ドラム１０６及び第２ドラム１０９を引き抜く際には、再装着時の利便性等を考慮して共に同一の回転位置（ドラム挿抜位置）で引き抜かれるよう設定される。つまり、装置本体１４０より引き抜かれたドラムが同一回転位置であれば、装置本体１４０の第１ドラム位置と第２ドラム位置のどの位置にも自由に再装着でき、使い勝手が良い。
【００１１】
しかし、前述したように、第１ドラム１０６と第２ドラム１０９は、回転位相がシフトした状態で装置本体１４０に装着され、且つ、第１及び第２ドラム１０６，１０９は単一のドラム駆動機構により回転駆動するように構成されているため、第１ドラム１０６と第２ドラム１０９のいずれか一方をドラム挿抜位置に合わせて停止すると、他方がドラム挿抜位置にならない。
【特許文献１】特開平１１−１３８９６１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
前記従来の孔版印刷装置１００では、前述した理由により、第１ドラム１０６と第２ドラム１０９の双方を取り出す場合に、第１ドラム１０６と第２ドラム１０９を同時に引き出すことができず、別々に引き出さざるを得なかった。具体的には、ドラム駆動機構の駆動制御により第１ドラム１０６を当該ドラム挿抜位置に合わせて停止し、第１ドラム１０６を引き出す。次に、ドラム駆動機構の駆動制御により第２ドラム１０９を当該ドラム挿抜位置まで回転して停止し、第２ドラム１０９を引き出すことになる。従って、ドラムの引き出し作業が煩雑であるという問題があった。特に、前記従来の孔版印刷装置１００では、図示しない天地移動調整手段を用いて、第１ドラム１０６と第２ドラム１０９の位相を変えているので、ドラムの引き出し、挿入に時間がかかる欠点があった。
【００１３】
その上、一般に装置本体１４０にはドラム引き出し用扉が付設され、このドラム引き出し用扉を開けなければドラムの引き出しができないようになっている。そして、いずれか一方のドラムが引き出された状態でドラム引き出し用扉が開いている場合には、危険防止のためにドラム駆動機構が駆動しないようになっている。従って、第１ドラム１０６と第２ドラム１０９とを共に引き出す際には、ドラム駆動機構の駆動制御により第１ドラム１０６を当該ドラム挿抜位置に合わせて停止し、ドラム引き出し用扉を開いて第１ドラム１０６を引き出す。第１ドラム１０６を引き出したらドラム引き出し用扉を一旦閉じ、ドラム駆動機構の駆動制御により第２ドラム１０９を当該ドラム挿抜位置まで回転して停止し、ドラム引き出し用扉を再び開いて第２ドラム１０９を引き出すことになり、ドラム引き出し作業が煩わしいものとなる。特に、２ドラムの孔版印刷装置では、原稿によってインクの色を変更する場合が多く、必然的にドラムの挿抜回数も多くなる。前述したようにドラムを１本引き抜く度に一々ドラム引き出し用扉を開閉したり（又は、ドラムを戻したり）する操作が入っては、あまり使い慣れないユーザにとっては非常に分かりづらく、多枚数を印刷するユーザによっては非常に煩わしく生産効率が落ちてしまった。
【００１４】
そこで、本発明は、複数のドラムを同時に引き出すことができ、ドラムの引き出し作業が容易である孔版印刷装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
上記目的を達成する請求項１の発明は、装置本体に複数のドラムをそれぞれ引き出し、挿入自在に設け、この前記ドラムが挿入されるドラム挿抜位置に配置された各ドラムにそれぞれ連結可能な連結部を有し、この連結状態で前記各ドラムをそれぞれ回転駆動するドラム駆動機構を設け、前記挿入位置に各ドラムが配置されている場合に該各ドラムを前記ドラム駆動機構の前記各連結部に連結する連結位置と連結しない切断位置との間で移動する駆動切断手段を前記各ドラム位置にそれぞれ設けたことを特徴とする。
【００１６】
請求項２の発明は、請求項１記載の孔版印刷装置であって、前記ドラムを挿抜する際に、少なくとも１つの前記駆動切断手段を切断位置の状態にすることを特徴とする。
【００１７】
請求項３の発明は、請求項１又は請求項２記載の孔版印刷装置であって、前記ドラムが前記装置本体から引き出され、且つ、この引き出されたドラム側の駆動切断手段が連結位置の状態にある場合に、前記引き出されたドラム側の駆動切断手段を切断位置の状態にするようにしたことを特徴とする。
【００１８】
請求項４の発明は、請求項１又は請求項２記載の孔版印刷装置であって、印刷動作又は製版動作が終了した場合に、この印刷動作又は製版動作に関わったドラムのドラム挿抜位置で停止させるようにしたことを特徴とする。
【００１９】
請求項５の発明は、請求項４記載の孔版印刷装置であって、前記印刷動作又は製版動作の終了後に前記ドラム挿抜位置に停止させるドラムを連結位置から切断位置に移動する場合に、前記ドラムの回転停止動作中より前記駆動切断手段の移動を開始するようにしたことを特徴とする。
【００２０】
請求項６の発明は、請求項１又は請求項２記載の孔版印刷装置であって、印刷動作又は製版動作が選択された場合に、この印刷動作又は製版動作に関わらないドラム側の駆動切断手段を切断位置の状態にするようにしたことを特徴とする。
【００２１】
請求項７の発明は、請求項１又は請求項２記載の孔版印刷装置であって、前記装置本体に前記ドラムが挿入されていない前記ドラム側の駆動切断手段による切断動作又は連結動作は、前記ドラム駆動機構の位相状態と他の駆動切断手段の駆動状態に拘わらず独立して行うようにしたことを特徴とする。
【００２２】
請求項８の発明は、請求項１又は請求項２記載の孔版印刷装置であって、印刷動作又は製版動作が選択された場合に、これら動作に必要な前記ドラムが前記装置本体に挿入されてなく、且つ、必要なドラムを挿入する側の駆動切断手段が連結位置の状態にある時、前記ドラム駆動機構を駆動して前記ドラムのドラム挿抜位置とし、且つ、前記必要なドラムを挿入する側の駆動切断手段を連結位置の状態に移動した後に、ユーザに対して前記ドラムの挿入動作をするように指示するようにしたことを特徴とする。
【００２３】
請求項９の発明は、請求項１又は請求項２記載の孔版印刷装置であって、前記ドラム駆動機構を所望のドラム挿抜位置に回転させる場合に、回転角度として小さい方の回転方向で回転させるようにしたことを特徴とする。
【００２４】
請求項１０の発明は、請求項１又は請求項２記載の孔版印刷装置であって、前記各ドラムが前記装置本体内の挿入位置に位置する位置でオンし、挿入位置以外の位置でオフする複数の第１スイッチと、全てのドラムを前記装置本体から挿抜するときに開閉するドラム引き出し用扉が開位置の位置でオフし、閉位置の位置でオンする第２スイッチとを備え、前記各ドラムに対応する前記第１スイッチが直列に、この直列回路に前記第２スイッチが並列に接続され、前記複数の第１スイッチの少なくとも１つがオフで、且つ、前記第２スイッチがオフの場合に前記モータの電源を遮断する安全インターロック回路を備えたことを特徴とする。
【００２５】
請求項１１の発明は、請求項１又は請求項２記載の孔版印刷装置であって、前記ドラム駆動機構が全てのドラム挿抜位置以外の位置で停止し、その後にドラム挿抜モードになった場合に、ドラム挿抜位置の近さの順番に前記ドラム駆動機構の駆動により該ドラム挿抜位置に停止し、前記駆動切断手段を連結位置から切断位置の状態に移動する動作を繰り返すことによりドラム引き出し状態とするようにしたことを特徴とする。
【００２６】
請求項１２の発明は、請求項１又は請求項２記載の孔版印刷装置であって、ドラム挿抜モードが選択されると、前記全てのドラムの引き出し、挿入が同時に可能な状態とするようにしたことを特徴とする。
【００２７】
請求項１３の発明は、請求項１又は請求項２記載の孔版印刷装置であって、前記複数のドラムは、第１ドラムと第２ドラムの２つであることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２８】
請求項１の発明によれば、装置本体に装着された複数のドラムを引き出す場合に、ドラム駆動機構によって一のドラムをドラム挿抜位置で停止し、一のドラムの駆動切断手段によって一のドラムを連結位置から切断位置に変位し、次に、ドラム駆動機構によって他の一のドラムをドラム挿抜位置で停止し、他の一のドラムの駆動切断手段によって他の一のドラムを連結位置から切断位置に変位し、この動作を引き出したい全てのドラムに対して行うことによって複数のドラムを共にドラム挿抜位置に位置させることができるため、複数のドラムを同時に引き出すことができ、引き出し作業が容易である。なお、全てのドラムを引き出す場合には、最後にドラム駆動機構によって移動するドラムは切断位置に変位させることなく、ドラム挿抜位置に位置させることができる。また、複数のドラムを同時に引き出し、挿入できるため、例えば、第１ドラム側と例えば第２ドラム側のようなドラムの入れ換えや、他のドラムと交換する時にユーザが操作を迷うことなくできる。さらに、紙詰まり等が発生した時に短時間で紙詰まりを取り除ける。
【００２９】
請求項２の発明によれば、少なくとも２本のドラムが抜ける状態にあるので、これらを同時に引き出し、ドラムの色交換等が容易にできる。
【００３０】
請求項３の発明によれば、ドラムが引き出されたドラム位置側ではドラムの挿入が可能な状態となるため、複数のドラムを同時挿抜状態に移行するまでの処理時間を短縮できる。
【００３１】
請求項４の発明によれば、印刷動作又は製版動作が終了すると、一のドラムがドラム挿抜位置に位置するため、複数のドラムを同時挿抜状態に移行するまでの処理時間を短縮できる。
【００３２】
請求項５の発明によれば、印刷動作又は製版動作が終了までに、一のドラム側が駆動切断手段により、切断位置に近づくため、複数のドラムを同時挿抜状態に移行するまでの処理時間を更に短縮できる。
【００３３】
請求項６の発明によれば、印刷動作又は製版動作に関わらないドラム側ではドラムの引き出しが可能な状態となるため、複数のドラムを同時挿抜状態に移行するまでの処理時間を短縮できる。また、ドラム駆動機構の回転負荷を低減でき、消費電力を節約できる。さらに、ドラム内のインクがドラムの回転によって劣化する事態を防止できる。
【００３４】
請求項７の発明によれば、駆動切断手段の動作を他の動作と並行して行うため、処理時間の短縮を図ることができる。
【００３５】
請求項８の発明によれば、ユーザへの指示後に、待ち時間なしにユーザがドラムの挿入作業を行うことができる。
【００３６】
請求項９の発明によれば、ドラム駆動機構の動作時間を短縮できる。
【００３７】
請求項１０の発明によれば、ドラム引き出し用扉が閉まっていれば、装置本体内にドラムが挿入位置にあるか否かに関わらずドラム駆動機構の動作が可能であり、且つ、全てのドラムが挿入位置にあれば、ドラム引き出し用扉が開いていてもドラム駆動機構の動作が可能である。しかし、１つでもドラムが挿入位置にない場合にはドラム駆動機構の動作を禁止する。これにより、ユーザの安全性を保障しつつドラム駆動機構の動作を可能としている。
【００３８】
請求項１１の発明によれば、短時間でドラム引き出し状態とすることができるため、ユーザが紙詰まり処理やドラムの色替えを迅速に行える。
【００３９】
請求項１２の発明によれば、引き出しや挿入するドラム挿抜位置を勘違いしていた場合に、ドラム挿抜モードを選択し直す必要がないため、ドラムの引き出し、挿入作業時の使い勝手が良い。
【００４０】
請求項１３の発明によれば、装置本体に装着された第１ドラムと第２ドラムを引き出す場合に、ドラム駆動機構によって第１ドラムを当該ドラム挿抜位置で停止し、第１ドラムの駆動切断手段によって第１ドラムを連結位置から切断位置に変位し、次に、ドラム駆動機構によって第２ドラムをドラム挿抜位置で停止すれば、第１ドラムと第２ドラムを共に各ドラム挿抜位置に位置させることができるため、２つのドラムを同時に引き出すことができ、引き出し作業が容易である。また、複数のドラムを同時に引き出し、挿入できるため、第１ドラム側と第２ドラム側のようなドラムの入れ換えや、他のドラムと交換する時にユーザが操作を迷うことなくできる。さらに、紙詰まり等が発生した時に短時間で紙詰まりを取り除ける。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４１】
以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。
【００４２】
図１〜図２０は本発明の一実施形態を示し、図１は孔版印刷装置の全体概略構成図、図２は第１ドラムと第２ドラムを装置本体から共に引き出した状態を示す斜視図、図３は第１ドラムをドラム移動台より外した状態を示す斜視図、図４は駆動切断手段の斜視図、図５（ａ）は第１ドラム（又は第２ドラム）及びドラム移動台が連結位置に位置する状態の側面図、図５（ｂ）は第１ドラム（又は第２ドラム）及びドラム移動台が切断位置に位置する状態の側面図、図６（ａ）は第１ドラム（又は第２ドラム）及びドラム移動台が連結位置に位置する状態の駆動切断手段の側面図、図６（ｂ）は第１ドラム（又は第２ドラム）及びドラム移動台が切断位置に位置する状態の駆動切断手段の側面図、図７は第１及び第２ドラムとドラム移動台の位置判別を説明する図、図８は安全インターロック回路図、図９はドラム挿抜に関わる制御系の概略回路ブロック図、図１０は第１及び第２ドラムの状態遷移図、図１１は第１及び第２ドラムの状態判別を説明する図、図１２〜図２０は各動作時の各フローチャートである。
【００４３】
図１において、孔版印刷装置１は、原稿読取部（図示せず）と、製版部２と、給紙部３と、第１印刷部４と、中間搬送部５と、第２印刷部６と、排紙部７と、第１排版部８及び第２排版部９とから主に構成されている。
【００４４】
原稿読取部（図示せず）は、装置本体１０の上部に設けられ、印刷に供される原稿を画像データとして読み取るようになっている。この読み取った画像データは、第１ドラム２５の色インク用と第２ドラム３６の色インク用の各製版データとして生成するようになっている。また、製版データは所定の指令（拡大、縮小等）に基づいて加工可能である。
【００４５】
製版部２は、装置本体１０に水平移動自在に設けられた製版ユニット１１を有し、この製版ユニット１１は製版ユニット移動手段（図示せず）によって孔版原紙１２を後述する第１ドラム２５に供給する第１原紙供給位置（図１の仮想線位置）と孔版原紙１２を後述する第２ドラム３６に供給する第２原紙供給位置（図１の実線位置）との間で移動されるようになっている。製版ユニット１１は、ロールされた長尺状の孔版原紙１２を収容する原紙収容部１３と、この原紙収容部１３に収容された孔版原紙１２を搬送下流側にガイドする複数の搬送ロール１４と、これら搬送ロール１４の搬送下流側に配置されたサーマルヘッド１５と、このサーマルヘッド１５の対向位置に配置され、ライトパルスモータ（図示せず）の駆動力により回転するプラテンロール１６と、プラテンロール１６及びサーマルヘッド１５に対して孔版原紙１２の搬送下流側に配置され、ライトパルスモータ（図示せず）の駆動力により回転する一対の原紙送りロール１７，１７と、この一対の原紙送りロール１７，１７とプラテンロール１６及びサーマルヘッド１５との間に配置された原紙カッタ１８とを有する。
【００４６】
給紙部３は、印刷媒体である印刷用紙２０が積層される給紙台２１と、この給紙台２１から最上位置の印刷用紙２０のみを搬送させる１次給紙ロール２２，２３と、この一次給紙ロール２２，２３によって搬送された印刷用紙２０を後述する第１ドラム２５の回転に同期して第１ドラム２５と第１プレスロール２７間に給紙する一対の２次給紙ロール２４，２４とを有する。１次給紙ロール２２，２３は給紙クラッチ（図示せず）を介してメインモータＭ１の回転が選択的に伝達されるになっている。一対の２次給紙ロール２４，２４にはカム機構（図示せず）を介してメインモータＭ１の回転が伝達され、第１ドラム２５の回転に同期して回転駆動されるようになっている。
【００４７】
また、給紙部３には、１次給紙ロール２２，２３と２次給紙ロール２４，２４間の用紙搬送経路を検出ポイントとするペーパーセンサＳ１と、２次給紙ロール２４，２４と第１ドラム２５間の用紙搬送経路を検出ポイントとする２次給紙センサＳ２が設けられている。ペーパーセンサＳ１は、１次給紙ロール２２，２３から印刷用紙２０が所定の許容タイミング内に搬送されて来るか否かを検出するようになっている。２次給紙センサＳ２は、２次給紙ロール２４，２４から印刷用紙２０が所定の許容タイミング内に搬送されて来るか否かを検出するようになっている。
【００４８】
第１印刷部４は、多孔構造によるインク通過性の部材で外周壁２５ａが構成され、メインモータＭ１（図８及び図９に示す）を駆動源とするドラム駆動機構によって図１の矢印Ａ方向に回転される第１ドラム２５と、この第１ドラム２５の外周壁２５ａに設けられ、孔版原紙１２の先端をクランプするクランプ部２６と、第１ドラム２５内に配置され、外周壁２５ａの内周面にスキージロール（図示せず）よりインクを供給する第１インク供給手段（図示せず）と、第１ドラム２５の外周壁２５ａの外側位置で、且つ、スキージロール（図示せず）に対向する位置に配置されたプレス部材である第１プレスロール２７とを備えている。第１ドラム２５は装置本体１０に対して挿抜できるようになっている。
【００４９】
この第１プレスロール２７は、プレス用ソレノイド（図示せず）のオフ状態では第１ドラム２５の外周面より離間する離間位置に位置されるようになっている。また、第１プレスロール２７はプレス用ソレノイド（図示せず）のオン状態では第１ドラム２５の外周面を押圧可能な位置に位置されるようになっている。この押圧可能な位置では、カム機構（図示せず）によって第１ドラム２５の外周面を押圧する押圧位置と第１ドラム２５の外周面より離間する微小離間位置との間を変位し、第１ドラム２５のクランプ部２６が第１プレスロール２７に対向する回転位置では微小離間位置に、その以外の回転位置では押圧位置に位置するよう変位されるようになっている。つまり、第１プレスロール２７は、印刷時では第１ドラム２５のクランプ部２６との干渉を回避しつつ第１ドラム２５の外周面を押圧するようになっている。
【００５０】
また、第１印刷部４は、第１ドラム２５の用紙搬送下流側の近傍に配置された分離爪２８と分離ノズル２９とを有する。分離爪２８は、第１ドラム２５の外周面とこれに貼り付いた状態で搬送されて来る印刷用紙２０の先端との間に挿入されるようになっている。これによって、第１ドラム２５の外周面に貼り付いて回転しようとする印刷用紙２０を強制的に第１ドラム２５の外周面から引き剥がすようになっている。分離爪２８の先端部にはエアーノズル（図示せず）が設けられ、このエアーノズルからは第１分離ポンプ（図示せず）により先端分離エアーが印刷用紙２０の剥離タイミングで吐出されるようになっている。これにより、第１ドラム２５の外周面に貼り付いている印刷用紙２０の先端部だけを圧縮された先端分離エアーで引き剥がすようになっている。また、分離ファン３０により発生させた分離エアーは、分離ノズル２９より、第１ドラム２５の外周面とこれに貼り付いた状態で搬送されて来る印刷用紙２０との間に吹き付けられるようになっている。分離ファン３０は第１ドラム２５の回転中は常に駆動され、この分離エアーによって、分離爪２８に設けられたエアーノズルから吐出される先端分離エアーにより先端部だけを引き剥がされた印刷用紙２０の全体を強制的に第１ドラム２５の外周面から引き剥がすようになっている。
【００５１】
そして、第１印刷部４は、製版部２から搬送される孔版原紙１２の先端をクランプ部２６でクランプし、このクランプした状態で第１ドラム２５を回転して孔版原紙１２を第１ドラム２５の外周壁２５ａに巻装し、第１ドラム２５の回転に同期して搬送されて来る印刷用紙２０を第１プレスロール２７にて第１ドラム２５の孔版原紙１２に押圧することによって印刷用紙２０に孔版原紙１２の穿孔部分からインクを転写して第１色の画像を印刷するようになっている。
【００５２】
中間搬送部５は、第１ドラム２５の用紙搬送下流側位置と後述する第２ドラム３６の用紙搬送上流側位置に配置された一対のベルト掛けプーリ３１，３１と、この一対のベルト掛けプーリ３１，３１に掛けられ、メインモータＭ１の駆動力で搬送される無限端ベルト３２と、この無限端ベルト３２の用紙搬送面に印刷用紙２０を吸引する吸引ファン３３とを備えている。中間搬送部５は、第１ドラム２５から剥離された印刷用紙２０を受け取り、この受け取った印刷用紙２０を第２ドラムの回転に同期して第２ドラム３６と第２プレスロール３８間に給紙するようになっている。
【００５３】
また、中間搬送部５には中間センサＳ３が設けられている。中間センサＳ３は、第１印刷部４から印刷用紙２０が所定の許容タイミング内に分離されて来るか否かを検出するようになっている。
【００５４】
第２印刷部６は、第１印刷部４と同一構成であり、円筒状の外周壁３６ａを有し、メインモータＭ１の駆動源とする回転駆動機構（図示せず）によって図１の矢印Ｂ方向に回転される第２ドラム３６と、この第２ドラム３６の外周壁３６ａに設けられ、孔版原紙１２の先端をクランプするクランプ部３７と、第２ドラム３６内に配置され、外周壁３６ａの内周面側にスキージロール（図示せず）よりインクを供給する第２インク供給手段（図示せず）と、第２ドラム３６の外周壁３６ａの外側で、且つ、スキージロール（図示せず）に対向する位置に配置されたプレス部材である第２プレスロール３８とを備えている。第２ドラム３６は装置本体１０に対して挿抜できるようになっている。第２プレスロール３８の構成は、第１プレスロール２７と同様であり、説明を省略する。
【００５５】
また、第２印刷部６は、第２ドラム３６の用紙搬送下流側の近傍に配置された分離爪３９と分離ノズル４０とを有する。分離爪３９は、第２ドラム３６の外周面とこれに貼り付いた状態で搬送されて来る印刷用紙２０の先端との間に挿入されるようになっている。これによって、第２ドラム３６の外周面に貼り付いて回転しようとする印刷用紙２０を強制的に第２ドラム３６の外周面から引き剥がすようになっている。分離爪３９の先端部にはエアーノズル（図示せず）が設けられ、このエアーノズルからは第２分離ポンプ（図示せず）により先端分離エアーが印刷用紙２０の剥離タイミングで吐出されるようになっている。これにより、第２ドラム３６の外周面に貼り付いている印刷用紙２０の先端部だけを圧縮された先端分離エアーで引き剥がすようになっている。また、分離ファン４１により発生させた分離エアーは、分離ノズル４０より、第２ドラム３６の外周面とこれに貼り付いた状態で搬送されて来る印刷用紙２０との間に吹き付けられるようになっている。分離ファン４１は第２ドラム３６の回転中は常に駆動され、この分離エアーによって、分離爪３９に設けられたエアーノズルから吐出される先端分離エアーにより先端部だけを引き剥がされた印刷用紙２０の全体を強制的に第２ドラム３６の外周面から引き剥がすようになっている。
【００５６】
そして、第２印刷部６は、製版部２から搬送される孔版原紙１２の先端をクランプ部３７でクランプし、このクランプした状態で第２ドラム３６を回転して孔版原紙１２を第２ドラム３６の外周壁３６ａに巻装し、第２ドラム３６の回転に同期して搬送されて来る印刷用紙２０を第２プレスロール３８にて第２ドラム３６の孔版原紙１２に押圧することによって印刷用紙２０に孔版原紙１２の穿孔部分からインクを転写して第２色の画像を印刷するようになっている。
【００５７】
排紙部７は、第２ドラム３６より剥離された印刷用紙２０を搬送するベルト搬送機構４２と、ベルト搬送機構４２の用紙搬送最下流より排出された印刷用紙２０を載置する排紙台４３とを備えている。ベルト搬送機構４２は、一対のプーリ４２ａ，４２ａと、この一対のプーリ４２ａ，４２ａ間に掛けられた無限端ベルト４２ｂと、この無限端ベルト４２ｂの用紙搬送面に印刷用紙２０を吸引する吸引ファン４２ｃと、無限端ベルト１４２ｂを駆動する排紙モータ（図示せず）とを備えている。排紙部７は、第２ドラム３６より排出された印刷用紙２０を排紙台４３まで搬送し、排紙台４３上に載置するようになっている。また、ベルト搬送機構４２には排紙センサＳ４が設けられている。排紙センサＳ４は、第２印刷部６から印刷用紙２０が所定の許容タイミング内に分離されて来るか否かを検出するようになっている。
【００５８】
第１排版部８は、第１ドラム２５に巻装された孔版原紙１２の先端がクランプ解除され、このクランプ解除された孔版原紙１２を第１ドラム２５より引き剥がしながら搬送する一対の排版ロール４４，４４と、この一対の排版ロール４４，４４によって搬送されて来る孔版原紙１２を収納する排版ボックス４５とを有する。
【００５９】
第２排版部９は、第２ドラム３６に巻装された孔版原紙１２の先端がクランプ解除され、このクランプ解除された孔版原紙１２を第２ドラム３６より引き剥がしながら搬送する一対の排版ロール４６，４６と、この一対の排版ロール４６，４６によって搬送されて来る孔版原紙１２を収納する排版ボックス４７とを有する。
【００６０】
次に、前記第１ドラム２５及び第２ドラム３６の引き出し、挿入（挿抜）に関連する構成について説明する。図２及び図３に示すように、第１及び第２ドラム２５，３６は第１ドラム位置と第２ドラム位置の別なく装置本体１０に装着できるように全て共通の構成を有する。つまり、装置本体１０に装着される前の段階では第１ドラム２５及び第２ドラム３６の別がなく、装置本体１０の第１ドラム位置にセットされると第１ドラム２５に、第２ドラム位置にセットされると第２ドラム３６となる。以下、装置本体１０に装着されている場合には第１及び第２ドラム２５，３６と表現し、装置本体１０外にある場合には単にドラム２５又は３６と表現する。
【００６１】
ドラム２５，３６は、図２及び図３に示すように、枠体形状のドラム枠体５０と、このドラム枠体５０に回転自在に支持された外周壁２５ａ，３６ａと、この外周壁２５ａ，３６ａの回転中心に配置され、外周壁２５ａ，３６ａに回転を伝達する嵌合部５１と、後述するドラム位置制御板６７に掛止するフック部５２と、このフック部５２のロック状態を保持する第１ドラムロックソレノイドＳＬ１（又は第２ドラムロックソレノイドＳＬ２）とを有している。ドラム２５，３６は、ドラム枠体５０を回転基準位置として下記するドラム移動台６１に載置される。つまり、ドラム枠体５０に対する外周壁２５ａ，３６ａの回転位置を同じ位置で引き出すことによって、装置本体１０の第１ドラム位置と第２ドラム位置のどの位置にも同位置回転位相で自由に再装着できることになる。
【００６２】
また、ドラム２５，３６にはドラム回転ロック手段（図示せず）が設けられている。ドラム回転ロック手段は、ドラム２５，３６を装置本体１０内の挿入位置から引き出す際にロックがかかり、装置本体１０内の挿入位置に戻した際にロック解除されるようになっている。つまり、引き出されたドラム２５，３６の外周壁２５ａ，３６ａが各ドラム枠体５０に対して同一回転角を保持しないと再装着できなくなるため、各ドラム枠体５０，ひいては装置本体１０に対してドラム挿抜位置を保持させる必要があるからである。
【００６３】
嵌合部５１は、装置本体１０の第１ドラム位置及び第２ドラム位置のドラム駆動機構（図示せず）の各連結部５３，５４にドラム挿抜位置でのみ連結可能に設けられている。
【００６４】
ドラム駆動機構（図示せず）は、駆動源であるメインモータＭ１と、このメインモータＭ１の回転を伝達する歯車伝達手段（図示せず）とを備えている。この歯車伝達手段には第１ドラム位置の連結部５３と第２ドラム位置の連結部５４とを有し、この双方の連結部５３，５４は、メインモータＭ１の回転によって同一速度で、且つ、所定量だけ位相シフト（約１６０度）した状態で回転されるようになっている。ドラム駆動機構は、メインモータＭ１の回転に基づいてパルス（数角度毎に１パルス）を発生するメインモータＦＧセンサ５５と、第１ドラム位置の連結部５３がドラム挿抜位置に位置することを検出する第１駆動基準センサ５６（図９に示す）と、第２ドラム位置の連結部５４がドラム挿抜位置に位置することを検出する第２駆動基準センサ５７（図９に示す）とを有している。
【００６５】
一方、装置本体１０の第１ドラム位置と第２ドラム位置には、左右一対のガイドレール６０，６０によってスライド移動されるドラム移動台６１，６１がそれぞれ設けられている。この各ドラム移動台６１，６１は、ドラム２５又は３６が選択的に載置自在に設けられている。そして、各ドラム移動台６１，６１は、装置本体１０の各ドラム孔６２より内部に位置する挿入位置と各ドラム孔６２より外部に突出する引き出し位置（図２及び図３の位置）との間をドラム軸方向に沿って移動できるようになっている。ここで、ドラム２５，３６は、ドラム枠体５０を介してドラム移動台６１に載置されるため、ドラム枠体５０を回転基準として連結部５３，５４側との回転位置が決定される。つまり、ドラム２５又は３６は各ドラム枠体５０に対してドラム挿抜位置で引き出されれば、再装着可能になる。
【００６６】
また、各ドラム移動台６１に載置された状態で第１及び第２ドラム２５，３６が挿入位置に位置するか否かを検出する第１及び第２ドラム挿入検出センサ６３，６４が設けられている。
【００６７】
装置本体１０の２つのドラム孔６２の近傍位置には、第１及び第２ドラム２５，３６の左右移動機構を利用した駆動切断手段６５，６５がそれぞれ設けられている。各駆動切断手段６５，６５は、図４及び図６（ａ），（ｂ）に示すように、第１左右移動モータＭ２（又は第２左右移動モータＭ３）と、このモータＭ２（又はＭ３）の回転を減速しつつ伝達する複数の歯車Ｇ１，Ｇ２，Ｇ３と、この複数の歯車Ｇ１，Ｇ２，Ｇ３の回転で回転する送りネジ６６と、この送りネジ６６の回転によって第１及び第２ドラム２５，３６の軸方向（印刷用紙２０の搬送直交方向）に移動するドラム位置制御板６７，６７とからそれぞれ構成されている。ドラム位置制御板６７，６７には、第１及び第２ドラム２５，３６のフック部５２が掛止される掛止孔６８，６８がそれぞれ形成されている。
【００６８】
ドラム移動台６１に載置された第１及び第２ドラム２５，３６は、引き出し位置より装置本体１０内に挿入されると、第１及び第２ドラム２５，３６のフック部５２がドラム位置制御板６７の掛止孔６８に掛止されるようになっている。これによって、第１及び第２ドラム２５，３６の装置本体１０内の挿入位置が決定される。そして、ドラム位置制御板６７は、ドラム移動台６１上に第１及び第２ドラム２５，３６が載置されている場合に、その嵌合部５１が連結部５３，５４に連結する連結位置と、第１及び第２ドラム２５，３６の嵌合部５１が連結部５３，５４より離間する切断位置との間で移動される。図５（ａ）及び図６（ａ）の連結位置では、ドラム駆動機構の回転が連結部５３，５４を介して第１及び第２ドラム２５，３６に伝達され、これによって第１及び第２ドラム２５，３６が回転する。切断位置では、ドラム駆動機構の回転が第１及び第２ドラム２５，３６に伝達されず、第１及び第２ドラム２５，３６は停止状態を維持するようになっている。
【００６９】
各ドラム位置制御板６７にはセンサ遮蔽板６９が付設され、このセンサ遮蔽板６９の移動軌跡上を検知エリアとする第１及び第２左右ホームポジションセンサ７２，７３と第１及び第２駆動切断センサ７０，７１とが設けられている。この２つのセンサ出力より各ドラム移動台６１（この上に第１及び第２ドラム２５，３６が載置されている場合には第１及び第２ドラム２５，３６）の位置を図７に示すように判別するようになっている。
【００７０】
また、装置本体１０の前面には２つのドラム孔６２を覆うドラム引き出し用扉（図示せず）が開閉自在に設けられている。このドラム引き出し用扉を開けることによって第１及び第２ドラム２５，３６を引き出したり、ドラム２５，３６を挿入したりできる。
【００７１】
次に、安全インターロック回路を説明する。
【００７２】
図８に示すように、第１及び第２ドラム２５，３６が装置本体１０の挿入位置に位置する位置でオンし、挿入位置以外の位置でオフする２つの第１スイッチであるドラムインスイッチＳＷ１，ＳＷ２と、ドラム引き出し用扉（図示せず）が開位置の位置でオフし、閉位置の位置でオンする第２スイッチである扉スイッチＳＷ３とを備え、２つのドラムインスイッチＳＷ１，ＳＷ２が直列に、この直列回路に扉スイッチＳＷ３が並列に接続され、この並列回路にドラム駆動機構のメインモータＭ１の電源を遮断できる電源遮断手段であるインターロックリレーＲＬが直列に接続されている。２つのドラムインスイッチＳＷ１，ＳＷ２のいずれか１つでもオフ、且つ、扉スイッチＳＷ３がオフの場合には、メインモータＭ１の電源が遮断される。
【００７３】
次に、ドラム挿抜に関する制御系を説明する。
【００７４】
図９に示すように、制御部８０は各モータドライバ８１，８２，８３を介してメインモータＭ１、第１左右移動モータＭ２、第２左右移動モータＭ３をそれぞれ駆動制御できると共に、第１及び第２ドラムロックソレノイドＳＬ１，ＳＬ２を駆動することによってフック部５２のロック及びその解除を行うことができる。制御部８０には、前述した各種センサ５５〜５７，６３，６４，７０〜７３の検出情報が入力される。そして、制御部８０は、第１駆動基準センサ５６とメインモータＦＧセンサ５５の出力に基づき、第２駆動基準センサ５７とメインモータＦＧセンサ５５の出力に基づき第１及び第２ドラム２５，３６の回転位置をそれぞれ正確に算出する。
【００７５】
また、制御部８０には操作パネル８４からの入力情報が入力され、また、操作パネル８４に表示情報等を出力する。操作パネル８４には、図示しないが製版／印刷動作の選択ボタン、印刷枚数の入力ボタン、スタートボタン、停止ボタンなどと共にドラム挿抜ボタンが設けられている。ドラム挿抜ボタンが選択されたり、製版／印刷動作が選択された場合の動作は、後述する。
【００７６】
次に、ユーザのドラム挿抜動作と、第１及び第２ドラム２５，３６の両方を同時に使用する製版／印刷（２色同時印刷及びこれに伴う製版）、第１ドラム２５又は第２ドラム３６のみによる製版／印刷とによって、ドラム２５，３６の状態（ドラムステータス）がどのように遷移するかを図１０に基づいて説明する。
【００７７】
図１０において、外枠の長方形は孔版印刷装置１を、長方形の中の正円はドラムを表し、その中の数字はそれぞれ第１ドラム２５、第２ドラム３６を表している。ドラムの下の長方形は、ドラム移動台６１を表している。そして、実線のドラムは駆動切断手段６５が連結位置の状態にあって連結部５３，５４に連結されていることを、破線のドラムは駆動切断手段６５が切断位置の状態にあって連結部５３，５４と切断されていることを表している。実線のドラム移動台６１は、連結位置に位置することを、破線のドラム移動台６１は切断位置に位置することを表している。ドラムの表示がなくドラムの下の長方形のみがある場合にはユーザによってドラムが引き出されたことを表している。さらに、ドラムの上部の黒丸は、ドラム駆動機構が当該ドラムのドラム挿抜位置に停止していることを表している。
【００７８】
また、実線の矢印は、印刷モードの切替で孔版印刷装置１の制御部が状態を遷移させるものである。破線の矢印は、ユーザがドラム挿抜作業を行うことによって状態が遷移するものである。尚、図１０では印刷動作について記載されているが製版動作も同様である。
【００７９】
図１０において、ドラムステータスの遷移状態の一部を具体的に説明すると、ドラムステータスが（１）の状態は、通常の２色印刷後の状態であり、停止位置は第１ドラム側のドラム挿抜位置になっている。このドラムステータスが（１）の状態からドラム挿抜状態（本実施形態では、２本同時挿抜状態）に遷移するには、ドラムステータスが（６）又は（２）の状態に変更させる。本実施形態では、（６）の状態に遷移させる。具体的には、後述するように、ドラムステータスが（１）の状態では、第１ドラム側のドラム挿抜位置に停止しているので、第１ドラム側の駆動切断手段６５を駆動して第１ドラム２５の駆動を切断する。第１ドラム２５の駆動切断後に、ドラム駆動機構を駆動によって第２ドラム側のドラム挿抜位置まで回転して停止させるとドラムステータス（６）の状態になる。ドラムステータス（６）の状態より第１ドラム２５を装置本体１０より引き出すとドラムステータス（５）となり、第２ドラム３６を装置本体１０より引き出すとドラムステータス（７）の状態となる。ドラムステータス（３）の状態で第２ドラム３６のみを使用した単独印刷を行うと、その印刷後にはドラムステータス（５）の状態となる。ドラムステータス（７）の状態で第１ドラム２５のみを使用した単独印刷を行うと、その印刷後にはドラムステータス（９）の状態となる。
【００８０】
孔版印刷装置１が９つのドラムステータスのうちのどの状態であるかは、図１１に示すように、第１及び第２ドラム挿入検出センサ６３，６４、第１及び第２左右ホームポジションセンサ７０，７１、第１及び第２駆動切断センサ７２，７３、第１及び第２駆動基準センサ５６，５７の出力状態より判別できる。
【００８１】
次に、上記孔版印刷装置１の２色同時印刷時の製版／印刷動作を説明する。
【００８２】
２色製版モードが選択されると、制御部（図示せず）が第１及び第２ドラム２５，３６に孔版原紙１２，１２が巻装されているか否かをチェックし、巻装されている場合には孔版原紙１２，１２を第１及び第２ドラム２５，３６より取り除き各排版ボックス４５，４７にそれぞれ排版する。
【００８３】
排版処理が終了すると、原稿読み取り動作により読み取った第１色の孔版データに基づき孔版原紙１２にサーマルヘッド１５にて感熱穿孔する。そして、製版された孔版原紙１２が第１ドラム２５に巻装される着版処理が行われ、これで第１ドラム２５側の製版動作が終了する。また、読み取った第２色の孔版データに基づき孔版原紙１２にサーマルヘッド１５にて感熱穿孔する。そして、製版された孔版原紙１２が第２ドラム３６に巻装される着版処理が行われ、これで第２ドラム３６側の製版動作が終了する。
【００８４】
次に、２色印刷モードが選択されると、メインモータＭ１が回転して第１及び第２ドラム２５，３６が回転され、この回転に同期して給紙部３より印刷用紙２０が第１ドラム２５に給紙される。この給紙された印刷用紙２０は第１プレスロール２７で第１ドラム２５の孔版原紙１２に押圧されることによって印刷用紙２０に第１色の画像が印刷される。第１色の画像が印刷された印刷用紙２０は第１ドラム２５の外周面より分離爪２８、先端分離エアー及び分離エアーによって剥離されて中間搬送部５に導かれる。中間搬送部５では印刷用紙２０を無限端ベルト３２の移動で搬送し、印刷用紙２０を第２ドラム３６に給紙する。
【００８５】
この給紙された印刷用紙２０は第２プレスロール３８で第２ドラム３６の孔版原紙１２に押圧されることによって印刷用紙２０に第２色の画像が印刷される。第２色の画像が印刷された印刷用紙２０は第２ドラム３６の外周面より分離爪３９、先端分離エアー及び分離エアーによって剥離されてベルト搬送機構４２に導かれる。ベルト搬送機構４２では、印刷用紙２０を無限端ベルト４２ｂの移動で搬送し、無限端ベルト４２ｂの用紙搬送最下流より排紙台４３に排出される。排紙台４３に排紙された印刷用紙２０はここに積層状態で載置される。
【００８６】
次に、第１及び第２ドラム２５，３６の挿抜に関連する動作を説明する。
【００８７】
先ず、ドラムの挿抜に関する大まかな処理を説明する。図１２に示すように、ドラム挿抜ボタンが操作され、ドラム挿抜モードが選択されると（ステップ１Ｓ）、ドラムステータス確認処理を行う（ステップＳ２）。そして、ドラムステータスの内容に基づいてドラム引き出し処理（ステップＳ３）を行うことになる。また、操作パネル８４上の製版／印刷動作が選択されると（ステップＳ４）、ドラムステータス確認処理を行う（ステップＳ５）。そして、ドラムステータスの内容に基づいてドラム接続処理を行い（ステップＳ６）、製版／印刷動作を実行する（ステップＳ７）。製版／印刷動作の完了時には、ドラムの挿抜に関連する完了時処理を行う（ステップＳ８）。
【００８８】
図１３に示すように、ドラムステータス確認処理（ステップＳ２，Ｓ５）は、第１及び第２ドラム挿入検出センサ６３，６４、第１及び第２左右ホームポジションセンサ７０，７１、第１及び第２駆動切断センサ７２，７３及び第１及び第２駆動基準センサ５６，５７の出力状態をチェックする（ステップＳ１０）。そして、検出した出力情報を図１１の対照情報に照合してドラムステータスが図１０に示す９パターンの内のどれになっているか判別し（ステップＳ１１）、判別できれば次の処理に移行する。９パターンのいずれにも該当しない場合には、９パターンのいずれかに相当する状態とするようにリカバリ処理を行う（ステップＳ１２）。リカバリー処理の詳細は、後述する。
【００８９】
図１４に示すように、ドラム引き出し処理（ステップＳ３）は、ドラムステータスが（１）であるか否かをチェックする（ステップＳ２０）。（１）のドラムステータスであれば、第１ドラム側の駆動切断手段６５を切断位置の状態に移動する（ステップＳ２１）。次に、第２ドラム３６をドラム駆動機構によって回転し、当該ドラム挿抜位置まで回転して停止する（ステップＳ２２）。その後に、第１及び第２ドラムロックソレノイドＳＬ１，ＳＬ２によるロック保持状態を解除する（ステップＳ２３）。そして、圧電ブザーなどによってユーザにドラム挿抜可能である旨を出力し、これで完了する。
【００９０】
（１）以外のドラムステータスであれば、直ちに第１及び第２ドラムロックソレノイドＳＬ１，ＳＬ２によるロック保持状態を解除する。そして、圧電ブザーなどによってユーザにドラム挿抜可能である旨を出力し、これで完了する。
【００９１】
以上により、装置本体１０内に第１及び第２ドラム２５，３６が共に挿入されている場合、第１ドラム２５と第２ドラム３６のいずれか１本のみ挿入されている場合であっても、ドラムの挿入、引き出し可能状態となる。具体的には、図１０において、ドラムステータスが（１）では第２ドラム３６を引き出すことができないため、前述した動作を行う必要があるが、ドラムステータスが（２）〜（９）では、直ちに第１ドラム２５や第２ドラム３６を引き出し可能状態となっているため、何ら引き出しのための動作を行う必要がない。
【００９２】
図１５に示すように、ドラム接続処理（ステップＳ６）は、第１及び第２ドラム２５，３６の双方を使用する製版／印刷動作が選択されている場合には（ステップＳ３０）、後述する２色印刷用ドラム接続処理を行う（ステップＳ３１）。第１ドラム２５のみによる製版／印刷動作が選択されている場合には（ステップＳ３２）、後述する第１ドラム印刷用ドラム接続処理を行う（ステップＳ３３）。第２ドラム３６のみによる製版／印刷動作が選択されている場合には（ステップＳ３４）、後述する第２ドラム印刷用ドラム接続処理を行う（ステップＳ３５）。
【００９３】
図１６に示すように、２色印刷用ドラム接続処理（ステップＳ３１）は、ドラムステータスが（３）、（４）、（５）、（７）、（８）、（９）の場合には（ステップＳ４０）、操作パネル８４上にドラムが無い旨を表示する等のドラム無しエラー処理を行う（ステップＳ４１）。ドラムステータスが（１）の場合には（ステップＳ４２）、何の処理も行わない。ドラムステータスが（２）の場合には（ステップＳ４３）、ドラム駆動機構を回転して第２ドラム側のドラム挿抜位置で停止する（ステップＳ４４）。次に、第２ドラム位置側の駆動切断手段６５を駆動して第２ドラム３６を連結状態とする（ステップＳ４５）。ドラムステータスが（６）の場合には（ステップＳ４６）、ドラム駆動機構を回転して第１ドラム側のドラム挿抜位置で停止する（ステップＳ４７）。次に、第１ドラム側の駆動切断手段６５を駆動して第１ドラム２５を連結状態とする（ステップＳ４８）。
【００９４】
図１７に示すように、第１ドラム印刷用ドラム接続処理（ステップＳ３３）は、ドラムステータスが（３）、（４）、（５）、（８）の場合には、操作パネル８４上にドラムが無い旨を表示する等のドラム無しエラー処理を行う（ステップＳ５１）。ドラムステータスが（２）、（９）の場合には（ステップＳ５２）、何の処理も行わない。
【００９５】
ドラムステータスが（１）の場合には（ステップＳ５３）、ドラム駆動機構を回転して第２ドラム側のドラム挿抜位置で停止する（ステップＳ５４）。次に、第２ドラム位置側の駆動切断手段６５を駆動して第２ドラム３６を切断状態とする（ステップＳ５５）。
【００９６】
ドラムステータスが（７）の場合には、ドラム駆動機構を回転して第１ドラム側のドラム挿抜位置で停止する（ステップＳ５７）。次に、第１ドラム側の駆動切断手段６５を駆動して第１ドラム２５を連結状態とする（ステップＳ５８）。次に、第２ドラム側の駆動切断手段６５を駆動して第２ドラム３６を切断状態とする（ステップＳ５９）。
【００９７】
ドラムステータスが（６）の場合には（ステップＳ６０）、第２ドラム側の駆動切断手段６５を駆動して第２ドラム３６を切断状態とする（ステップＳ６１）。次に、ドラム駆動機構を回転して第１ドラム側のドラム挿抜位置で停止する（ステップＳ６２）。次に、第１ドラム側の駆動切断手段６５を駆動して第１ドラム２５を連結状態とする（ステップＳ６３）。
【００９８】
図１８に示すように、第２ドラム印刷用ドラム接続処理（ステップＳ３５）は、ドラムステータスが（４）、（７）、（８）、（９）の場合には（ステップＳ７０）、操作パネル８４上にドラムが無い旨を表示する等のドラム無しエラー処理を行う（ステップＳ７１）。
【００９９】
ドラムステータスが（５）、（６）の場合には（ステップＳ７２）、何の処理も行わない。ドラムステータスが（１）の場合には（ステップＳ７３）、ドラム駆動機構を回転して第１ドラム側のドラム挿抜位置で停止する（ステップＳ７４）。次に、第１ドラム位置側の駆動切断手段６５を駆動して第１ドラム２５を切断状態とする（ステップＳ７５）。
【０１００】
ドラムステータスが（３）の場合には（ステップＳ７６）、ドラム駆動機構を回転して第２ドラム側のドラム挿抜位置で停止する（ステップＳ７７）。次に、第２ドラム側の駆動切断手段６５を駆動して第２ドラム３６を連結状態とする（ステップＳ７８）。次に、第１ドラム側の駆動切断手段６５を駆動して第１ドラム２５を切断状態とする（ステップＳ７９）。
【０１０１】
ドラムステータスが（２）の場合には（ステップＳ８０）、第１ドラム側の駆動切断手段６５を駆動して第１ドラム２５を切断状態とする（ステップＳ８１）。次に、ドラム駆動機構を回転して第２ドラム側のドラム挿抜位置で停止する（ステップＳ８２）。次に、第２ドラム側の駆動切断手段６５を駆動して第２ドラム３６を連結状態とする（ステップＳ８３）。
【０１０２】
図１９に示すように、製版／印刷の完了時処理（ステップＳ９０）は、第１及び第２ドラム２５，３６の双方を使用する製版／印刷動作が選択されている場合には（ステップＳ９０）、ドラム回転機構の制動を制御して第１ドラム側のドラム挿抜位置で停止する（ステップＳ９１）。第１ドラム２５のみによる製版／印刷動作が選択されている場合には（ステップＳ９２）、ドラム回転機構の制動を制御して第１ドラム側のドラム挿抜位置で停止する（ステップＳ９３）。第２ドラム３６のみによる製版／印刷動作が選択されている場合には（ステップＳ９４）、ドラム回転機構の制動を制御して第２ドラム側のドラム挿抜位置で停止する（ステップＳ９５）。
【０１０３】
最後に、リカバリー処理（ステップＳ１２）について説明する。この前提として、電源遮断エラーが発生した際には、電源回路から送られてくるパワーフェイル信号をトリガー信号として現在の情報（エラー発生フラッグ、メインモータＭ１の停止位置情報等）が不揮発性メモリにバックアップされている。
【０１０４】
図２０に示すように、電源を投入し、電線遮断エラーフラッグが立っている場合には（ステップＳ１００）、メインモータＭ１の停止位置を読み込む（ステップＳ１０１）。次に、その停止位置が第１ドラム側のドラム挿抜位置と第２ドラム側のドラム挿抜位置のいずれに近いか判別する（ステップＳ１０２）。第１ドラム側のドラム挿抜位置に近い場合には、ドラム駆動機構を駆動して第１ドラム側のドラム挿抜位置で停止する（ステップＳ１０３）。次に、第１ドラム側の駆動切断手段６５を駆動して第１ドラム２５を切断状態とする（ステップＳ１０４）。次に、ドラム駆動機構を回転して第２ドラム側のドラム挿抜位置で停止する（ステップＳ１０５）。その後に、第１及び第２ドラムロックソレノイドＳＬ１，ＳＬ２によるロック保持状態を解除する（ステップＳ１０６）。
【０１０５】
また、第２ドラム側のドラム挿抜位置に近い場合には（ステップＳ１０２）、ドラム駆動機構を駆動して第２ドラム側のドラム挿抜位置で停止する（ステップＳ１０７）。次に、第２ドラム側の駆動切断手段６５を駆動して第２ドラム３６を切断状態とする（ステップＳ１０８）。次に、ドラム駆動機構を回転して第１ドラム側のドラム挿抜位置で停止する（ステップＳ１０９）。その後に、第１及び第２ドラムロックソレノイドＳＬ１，ＳＬ２によるロック保持状態を解除する（ステップＳ１０６）。
【０１０６】
つまり、リカバリー処理は、製版／印刷動作中において停電などが発生した場合に行うのが通例であり、このような場合には用紙ジャムが発生している可能性が高い。従って、ユーザは、第１及び第２ドラム２５，３６を装置本体１０より引き出して迅速にジャミング解除を行うことができるようにしている。
【０１０７】
以上説明したように、この孔版印刷装置１では、装置本体１０に第１及び第２ドラム２５，３６をそれぞれ引き出し、挿入自在に設け、挿入位置に配置された第１及び第２ドラムにそれぞれ連結可能な連結部５３，５４を有し、連結状態で第１及び第２ドラム２５，３６をそれぞれ回転駆動するドラム駆動機構を設け、挿入位置に第１及び第２ドラム２５，３６が配置されている場合に、第１及び第２ドラム２５，３６をドラム駆動機構の各連結部５３，５４に連結する連結位置と連結しない切断位置との間で移動する駆動切断手段６５，６５をそれぞれ設けたので、装置本体１０に装着された第１ドラム２５と第２ドラム３６を引き出す場合には、ドラム駆動機構によって第１ドラム２５を当該ドラム挿抜位置で停止し、第１ドラム側の駆動切断手段６５によって第１ドラム２５を連結位置から切断位置に変位し、次に、ドラム駆動機構によって第２ドラム３６を当該ドラム挿抜位置で停止すれば、第１ドラム２５と第２ドラム３６を共に各ドラム挿抜位置に位置させることができるため、第１及び第２ドラム２５，３６を同時に引き出すことができ、引き出し作業が容易である。
【０１０８】
また、第１及び第２ドラム２５，３６を同時に引き出し・挿入できるため、第１ドラム側と第２ドラム側のようなドラムの入れ換えや、他のドラムと交換する際にはユーザが操作を迷うことなくできる。さらに、紙詰まり等が発生した時に短時間で紙詰まりを取り除ける。
【０１０９】
前記実施形態では、第１ドラム２５又は第２ドラム３６が装置本体１０から引き出された場合に、引き出された製版動作に関わらないドラム側のドラム移動台６１を駆動切断手段６５で切断位置に位置させるので、第１又は第２ドラム２５，３６が引き出された製版動作に関わらないドラム側ではドラムの挿入が可能な状態となるため、２つのドラムを同時挿抜状態に移行するまでの処理時間を短縮できる。
【０１１０】
前記実施形態では、印刷動作又は製版動作が終了した場合に、印刷動作又は製版動作に関わったドラムのドラム挿抜位置で停止させるので、印刷動作又は製版動作が終了すると、一のドラムがドラム挿抜位置に位置するため、複数のドラムを同時挿抜状態に移行するまでの処理時間を短縮できる。尚、前記実施形態では、第１及び第２ドラム２５，３６の両方を使用する製版動作や印刷動作の終了後には、ドラム駆動機構の停止位置が第１ドラム側のドラム挿抜位置となっているが、第２ドラム側のドラム挿抜位置としても良い。
【０１１１】
前記実施形態において、印刷動作又は製版動作の終了後にドラム挿抜位置に停止させるドラムを連結位置から切断位置に移動する場合に、ドラムの回転停止動作中より駆動切断手段６５の移動を開始するように制御することが好ましい。このように制御すれば、印刷動作又は製版動作終了までに、一のドラム側を切断位置に変位させるまでの時間が短縮されるため、複数のドラムを同時挿抜状態に移行するまでの処理時間を更に短縮できる。
【０１１２】
前記実施形態では、印刷動作又は製版動作が選択された場合に、当該印刷動作又は当該製版動作に関わらないドラム側の前記ドラム移動台６１を駆動切断手段６５で切断位置に位置させたので、印刷動作又は製版動作に関わらないドラム側ではドラムの引き出しが可能な状態となるため、複数のドラムを同時挿抜状態に移行するまでの処理時間を短縮できる。また、ドラム駆動機構の回転負荷を低減でき、消費電力を節約できる。また、ドラム内のインクがドラムの回転によって劣化する事態を防止できる。
【０１１３】
前記実施形態において、装置本体１０に第１又は第２ドラム２５，３６が挿入されていない当該ドラム側の駆動切断手段６５による切断動作又は連結動作は、ドラム駆動機構の位相状態と他の駆動切断手段６５の駆動状態に拘わらず独立して行うようにすれば良い。このようにすれば、駆動切断手段６５の動作を他の動作と並行して行うため、処理時間の短縮を図ることができる。
【０１１４】
前記実施形態において、印刷動作又は製版動作が選択された場合に、当該動作に必要な第１ドラム２５又は第２ドラム３６のどちらかが装置本体１０に挿入されてなく、且つ、ドラムが挿入されていない側のドラム移動台６１が駆動切断手段６５により切断位置にある時、ドラム駆動機構を駆動してドラム挿抜位置とし、且つ、ドラムが挿入されていない側の駆動切断手段６５を連結位置とした後に、ユーザに対してドラムの挿入動作をするように指示する。また、ドラムが両方ない時には、一方を連結位置、他方を切断位置にした状態で、ユーザに指示する。具体的には、前記実施形態のステップＳ４１，Ｓ５１，Ｓ７１前にこのような処理を行うようにする。このようにすれば、ユーザへの指示後に、待ち時間なしにユーザがドラムの挿入作業を行うことができる。
【０１１５】
前記実施形態のリカバリー処理中におけるドラム挿抜位置への移動、及び、第１ドラム側のドラム挿抜位置と第２ドラム側のドラム挿抜位置との間の移動において、ドラム駆動機構を回転角度として小さい方の回転方向で回転駆動するようにする。つまり、印刷動作時や製版動作時とは逆回転の回転方向をも使用することによってドラム駆動機構の動作時間を短縮する。
【０１１６】
前記実施形態では、第１及び第２ドラム２５，３６が装置本体１０内の挿入位置に位置する位置でオンし、挿入位置以外の位置でオフする２つのドラムインスイッチＳＷ１，ＳＷ２と、ドラム引き出し用扉（図示せず）が開位置の位置でオフし、閉位置の位置でオンする扉スイッチＳＷ３とを備え、第１及び第２ドラム２５，３６に対応するドラムインスイッチＳＷ１，ＳＷ２が直列に、この直列回路に扉スイッチＳＷ３が並列に接続され、この並列回路にドラム駆動機構のメインモータＭ１の電源を遮断するインターロックリレーＲＬを直列に接続し、２つのドラムインスイッチＳＷ１，ＳＷ２のいずれか１つでのオフの場合、或いは、扉スイッチＳＷ３がオフの場合にはメインモータＭ１の電源を遮断する安全インターロック回路を備えた。従って、ドラム引き出し用扉（図示せず）が閉まっていれば、装置本体１０内にドラムが挿入されているか否かに関わらずドラム駆動機構の動作が可能であり、且つ、全てのドラムが挿入位置にあれば、ドラム引き出し用扉が開いていてもドラム駆動機構の動作が可能である。しかし、１つでもドラムが挿入位置にない場合にはドラム駆動機構の動作を禁止する。これにより、ユーザの安全性を保障しつつドラム駆動機構の動作を可能としている。
【０１１７】
前記実施形態では、ドラム駆動機構が全てのドラム挿抜位置以外の位置で停止し、その後に電源がオンされた場合に、ドラム挿抜位置の近さの順番にドラム駆動機構の駆動によりドラム挿抜位置に停止し、駆動切断手段６５を連結位置から切断位置に移動する動作を繰り返すことによりドラム引き出し状態とするので、短時間でドラム引き出し状態とすることができるため、ユーザが紙詰まり処理を迅速に行える。
【０１１８】
前記実施形態では、ドラム挿抜モードが選択されると、第１及び第２ドラム２５，３６のいずれもが引き出し、挿入可能な状態となるので、引き出しや挿入するドラム挿抜位置を勘違いしていた場合においても、ドラム挿抜モードを選択し直す必要がないため、ドラムの引き出し、挿入作業時の使い勝手が良い。尚、ドラム挿抜モードとして２本挿抜モード、第１ドラム挿抜モード、第２ドラム挿抜モードを設け、２本挿抜モードの際には第１及び第２ドラム側を共に挿抜状態に、第１ドラム挿抜モードの際には第１ドラム側のみドラム挿抜状態に、第２ドラム挿抜モードの際には第２ドラム側のみドラム挿抜状態にするようにしても良い。
【０１１９】
前記実施形態の孔版印刷装置１は、複数のドラムは第１ドラム２５と第２ドラム３６の２つであるが、３つ以上のドラムを有するものであっても略同様の動作によって複数のドラムを同時に引き出しできるように構成できる。また、前記実施形態では、２つの駆動切断手段６５は、第１及び第２ドラム２５，３６の左右移動機構をそれぞれ利用しているため、構造の単純化になっている。但し、駆動切断手段６５，６５は、左右移動機構とは別個に構成しても良い。
【０１２０】
また、図示はしないが、このような孔版印刷装置には、使用したい色を選ぶ色選択ボタンや、濃度や倍率等の印刷環境を設定するボタン、スタートボタンがパネル上にあり、ユーザが好きな色を選び、環境を設定して、スタートボタンを押すことで、前述の製版モード・印刷モードが実行される。例えば、第１ドラム２５がドラム挿抜位置に位置し、第２ドラム３６が挿入されている状態で、駆動連結手段が切断位置に位置する時（図１０の（２）の状態）に、２色印刷したい場合は、まず、ユーザが２色を選ぶ。ここで、次に製版・印刷を実行するためにスタートボタンを押すまでの時間は、装置では何も動作をしないので無駄な時間になってしまう。そこで、ユーザが２色を選んだ時点で、第２ドラム３６の駆動連結手段を連結位置にすれば、スタートボタンを押したらすぐに製版・印刷動作に移ることが可能となる。このように、パネル上で、使用する色（ドラム）を選んだだけで、ドラムの駆動連結・切断をすれば、より製版・印刷時間の短縮の効果が出すことができる。
【図面の簡単な説明】
【０１２１】
【図１】本発明の一実施形態を示し、孔版印刷装置の全体概略構成図である。
【図２】本発明の一実施形態を示し、第１ドラムと第２ドラムを装置本体から共に引き出した状態を示す斜視図である。
【図３】本発明の一実施形態を示し、第１ドラムをドラム移動台より外した状態を示す斜視図である。
【図４】本発明の一実施形態を示し、駆動切断手段の斜視図である。
【図５】本発明の一実施形態を示し、（ａ）は第１ドラム（又は第２ドラム）及びドラム移動台が連結位置に位置する状態の側面図、（ｂ）は第１ドラム（又は第２ドラム）及びドラム移動台が切断位置に位置する状態の側面図である。
【図６】本発明の一実施形態を示し、（ａ）は第１ドラム（又は第２ドラム）及びドラム移動台が連結位置に位置する状態の駆動切断手段の側面図、（ｂ）は第１ドラム（又は第２ドラム）及びドラム移動台が切断位置に位置する状態の駆動切断手段の側面図である。
【図７】本発明の一実施形態を示し、第１、第２ドラム２及びドラム移動台の位置判別を説明する図である。
【図８】本発明の一実施形態を示し、安全インターロック回路図である。
【図９】本発明の一実施形態を示し、ドラム挿抜に関わる制御系の概略回路ブロック図である。
【図１０】本発明の一実施形態を示し、第１及び第２ドラムの状態遷移図である。
【図１１】本発明の一実施形態を示し、第１及び第２ドラムの状態判別を説明する図である。
【図１２】本発明の一実施形態を示し、第１及び第２ドラムの挿抜に関連する概略動作時のフローチャートである。
【図１３】本発明の一実施形態を示し、ドラムステータス確認処理動作時のフローチャートである。
【図１４】本発明の一実施形態を示し、ドラム引き出し処理動作時のフローチャートである。
【図１５】本発明の一実施形態を示し、ドラム接続処理動作時のフローチャートである。
【図１６】本発明の一実施形態を示し、２色印刷用ドラム接続処理動作時のフローチャートである。
【図１７】本発明の一実施形態を示し、第１ドラム印刷用ドラム接続処理動作時のフローチャートである。
【図１８】本発明の一実施形態を示し、第２ドラム印刷用ドラム接続処理動作時のフローチャートである。
【図１９】本発明の一実施形態を示し、製版／印刷の完了処理動作時のフローチャートである。
【図２０】本発明の一実施形態を示し、リカバリー処理動作時のフローチャートである。
【図２１】従来例の孔版印刷装置の概略構成図である。
【符号の説明】
【０１２２】
１  孔版印刷装置
１０  装置本体
２５  第１ドラム（ドラム）
３６  第２ドラム（ドラム）
５３，５４  連結部
６１  ドラム移動台
６５  駆動切断手段
Ｍ１  モータ（メインモータ）
ＳＷ１，ＳＷ２  ドラムインスイッチ（第１スイッチ）
ＳＷ３  扉スイッチ（第２スイッチ）
ＲＬ  インターロックリレー（電源遮断手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
2006103255.tif 000021
【図２０】
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【図２１】
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