(57)【要約】【課題】内部に収容する物品の各個体の大きさに対応した適切な長手方向封止位置を設定してテープ止めし、見栄えを良くして商品価値を向上させ、また、材料及び製造コスト低減を図る。【解決手段】    袋体の封止装置は、送り方向に長い筒状に形成される原料筒体の内部に物品を収納した状態で少なくともその前後を封止切断する。袋体の封止装置は、原料筒体の内部に物品を収納しつつ封止部に送り供給する送り供給部と、送り供給部から送られる物品収納状態の原料筒体の袋状筒部の前後で封止切断する封止部と、を含む。前端側を封止した状態の袋状筒部の後端側の封止を行うに際し、内部に収容された物品のサイズに対応した適度の長手方向封止位置を設定する封止位置設定機構が設けられ物品の個体の大きさに対応したダブツキのない位置で封止させる。【選択図】図１
2006168800.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
送り方向に長い筒状に形成される原料筒体の内部に物品を収納した状態で少なくともその前後を封止切断される袋体の封止装置であり、
原料筒体の内部に物品を収納しつつ封止部に送り供給する送り供給部と、
送り供給部から送られる物品収納状態の原料筒体の袋状筒部の前後で封止切断する封止部と、を含み、
前端側を封止した状態の袋状筒部の後端側の封止を行うに際し、内部に収容された物品のサイズに対応した適度の長手方向封止位置を設定する封止位置設定機構が設けられたことを特徴とする袋体の封止装置。
【請求項２】
封止位置設定機構は、袋状筒部の後端側口部がある程度狭まるように絞り、その状態で相対的に絞り位置が物品に近接するように絞り位置を移動させることを特徴とする請求項１記載の袋体の封止装置。
【請求項３】
封止位置設定機構は、袋状筒部の後端側口部を任意の大きさに絞る絞り部と、
該袋口部を完全に絞る前の中間絞り状態を維持して該絞り部を物品側に相対的に移動させる移動装置と、を含むことを特徴とする請求項１又は２記載の袋体の封止装置。
【請求項４】
移動装置は、各物品の個体サイズに対応した長手方向封止位置に絞り部を移動させることを特徴とする請求項３記載の袋体の封止装置。
【請求項５】
移動装置は、絞り部を常時物品方向に弾性的に付勢しつつ必要に応じて該付勢力に抗して絞り部を物品から離隔する方向に復帰駆動させるようにしたことを特徴とする請求項３又は４記載の袋体の封止装置。
【請求項６】
移動装置は、絞り部又はこれを支持する支持体を揺動自在とするように枢支させ、
絞り部又は支持体に絞り部を常時物品方向に弾性的に付勢する弾性付勢部材と、物品の送り方向に対して進退駆動させる駆動装置と、を接続させたことを特徴とする請求項３ないし５のいずれかに記載の袋体の封止装置。
【請求項７】
支持体にテープ巻き止め機が取り付けられ、
絞り部が適度の長手方向封止位置に移動されて、その位置で袋状筒部の後端側のテープ巻き止めを連続的に行えるように連係したことを特徴とする請求項６記載の袋体の封止装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、食品類、電子部品、薬剤、おもちゃ、遊戯具、精密機械部品等を収納した袋体の封止装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、野菜、果物、キャンデー等の食品類、電子部品、その他の物品の包装については、例えばビニールフィルムの一端を熱溶着シールするとともに上端をテーピングした巾着包装が知られており、比較的に軽量の食品その他の物品について使用されている。しかし、該巾着包装の上端開口側テーピング作業は、手作業で包装するため、手間を要して能率が低い欠点があった。これに対し、近時、特許文献１のバッグシーラが提案されている。
【特許文献１】特開平５−１３２０５２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記の従来のバッグシーラは、袋体の口部を粘着テープにより連続的に結束してシール作業効率を向上させるようにしたものである。しかしながら、この従来のバッグシーラでは、袋体の口部を絞って粘着テープ止めする位置は設定した定位置で固定されており、したがって、袋体に収容した物品の個体の大きさそれぞれが一定ではなく、ばらつきがあるような場合には、例えば粘着テープ止め位置での物品収容空隙が大きすぎて袋の上部がダブつき、見かけが悪く商品価値を低下させる上に、袋体が筒状の連続フィルムから形成される場合には材料が無駄に使用されてしまう欠点があった。
【０００４】
本発明は、上記従来の課題に鑑みてなされたものであり、その１つの目的は、低廉な製造コストにより内部に収容する物品の各個体の大きさに対応した適切な長手方向封止位置を設定して封止し、物品を収容した袋体の見栄えを良くして商品価値を向上させ得る袋体の封止装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記の目的を達成するために、本発明は、送りＫ方向に長い筒状に形成される原料筒体１８の内部に物品Ｍを収納した状態で少なくともその前後を封止切断される袋体の封止装置であり、原料筒体１８の内部に物品Ｍを収納しつつ封止部１４に送り供給する送り供給部１２と、送り供給部から送られる物品収納状態の原料筒体１８の袋状筒部１９の前後で封止切断する封止部１４と、を含み、前端側を封止した状態の袋状筒部の後端側の封止を行うに際し、内部に収容された物品Ｍのサイズに対応した適度の長手方向封止位置Ｐを設定する封止位置設定機構１６が設けられた袋体の封止装置１０から構成される。物品を収納した袋状筒部の送り方向は横送りとしても、あるいは縦方向に上から下に向けて送りながら封止位置設定による封止をおこなうようにしてもよい。各構成部材や装置の駆動はエアシリンダ、ソレノイド駆動、モータ駆動、ギヤやベルト連結の組み合わせ等、任意の構成を採用し得る。また、原料筒体は、合成樹脂フィルム、布、紙、その他の素材によるものでもよい。
【０００６】
その際に、封止位置設定機構１６は、袋状筒部１９の後端側口部１００がある程度狭まるように絞り、その状態で相対的に絞り位置が物品Ｍに近接するように絞り位置を移動させるとよい。絞り位置の移動については、絞り部を物品側に移動してもよいし、または物品を絞り部側に移動する構成としても良い。
【０００７】
また、封止位置設定機構１６は、袋状筒部１９の後端側口部を任意の大きさに絞る絞り部Ｆと、該袋口部１００を完全に絞る前の中間絞り状態を維持して該絞り部Ｆを物品Ｍ側に相対的に移動させる移動装置１１２と、を含むとよい。
【０００８】
さらに、移動装置１１２は、各物品Ｍの個体サイズに対応した長手方向封止位置Ｐに絞り部Ｆを移動させるとよい。
【０００９】
また、移動装置１１２は、絞り部Ｆを常時物品方向に弾性的に付勢しつつ必要に応じて該付勢力に抗して絞り部Ｆを物品から離隔する方向に復帰駆動させるようにしてもよい。
【００１０】
さらに、移動装置１１２は、絞り部Ｆ又はこれを支持する支持体９７を揺動自在とするように枢支（１１４）させ、絞り部Ｆ又は支持体９７に、絞り部を常時物品方向に弾性的に付勢する弾性付勢部材１１６と、物品の送り方向に対して進退駆動させる駆動装置１５０と、を接続させるようにするとよい。
【００１１】
また、支持体９７にテープ巻き止め機９８が取り付けられ、
絞り部Ｆが適度の長手方向封止位置Ｐに移動されて、その位置で袋状筒部１９の後端側のテープ巻き止めを連続的に行えるように連係するとよい。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の袋体の封止装置は、送り方向に長い筒状に形成される原料筒体の内部に物品を収納した状態で少なくともその前後を封止切断される袋体の封止装置であり、原料筒体の内部に物品を収納しつつ封止部に送り供給する送り供給部と、送り供給部から送られる物品収納状態の原料筒体の袋状筒部の前後で封止切断する封止部と、を含み、前端側を封止した状態の袋状筒部の後端側の封止を行うに際し、内部に収容された物品のサイズに対応した適度の長手方向封止位置を設定する封止位置設定機構が設けられた構成であるから、簡単な構造でかつ低廉なコストにより、物品を収容した袋体の内部がダブついて見掛けを悪くしないようにして商品価値を向上させることができる。
【００１３】
また、封止位置設定機構は、袋状筒部の後端側口部がある程度狭まるように絞り、その状態で相対的に絞り位置が物品に近接するように絞り位置を移動させる構成であるから、外部からの絞り部が物品方向に移動する際に確実に物品に当接し、その位置での完全絞りさらにテープ巻き止め等の封止工程を行って各個体ごとの適切な封止位置を決定して封止を行わせ得る。
【００１４】
また、封止位置設定機構は、袋状筒部の後端側口部を任意の大きさに絞る絞り部と、該袋口部を完全に絞る前の中間絞り状態を維持して該絞り部を物品側に相対的に移動させる移動装置と、を含む構成であるから、絞り部が物品方向に移動する際に確実に物品に当接し、その位置での完全絞りと適切な位置での封止作業を実現し得る。
【００１５】
また、移動装置は、各物品の個体サイズに対応した長手方向封止位置に絞り部を移動させる構成であるから、横幅方向に嵩張ったり縦方向に長い等の種々の物品の包装においても個々の物品に応じた適切な封止位置での封止を行うことができる。
【００１６】
また、移動装置は、絞り部を常時物品方向に弾性的に付勢しつつ必要に応じて該付勢力に抗して絞り部を物品から離隔する方向に復帰駆動させるようにした構成であるから、復帰駆動力を解除して付勢力のみで絞り部が物品方向に移動し得るから物品にやわらかく当接し得るように弾性力を調整しておくことにより、どのような形状、大きさ、長さの個体についても確実に適切な封止位置を決定し、封止し得る。
【００１７】
また、移動装置は、絞り部又はこれを支持する支持体を揺動自在とするように枢支させ、絞り部又は支持体に絞り部を常時物品方向に弾性的に付勢する弾性付勢部材と、物品の送り方向に対して進退駆動させる駆動装置と、を接続させた構成であるから、封止位置設定機構の構成を極めて簡単に、かつ、低コストで実現し得る。
【００１８】
また、支持体にテープ巻き止め機が取り付けられ、絞り部が適度の長手方向封止位置に移動されて、その位置で袋状筒部の後端側のテープ巻き止めを連続的に行えるように連係した構成であるから、適切な封止位置決定後にテープ巻き止め形式の封止を連続して効率よく行える。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、添付図面を参照しつつ本発明を実施するための最良の形態について説明する。図１ないし図９は、本発明の実施の形態を示しており、図１において、本実施形態の袋体の封止装置は、送り方向に長い筒状に形成される原料筒体の内部に物品を収納した状態で少なくともその前後を封止切断される袋体の封止装置であり、例えば合成樹脂フィルムや布、紙等をロール状に収束させたものから順次繰り出しながら経路の中途に型板などを配置して筒状体とし、その中空内部に包装用の物品を収容させ、例えば３辺部分を封止して物品の包装を連続的に行う装置であり、本実施形態においては原料筒体をビニルフィルムから形成させて連続包装処理させるようにしたものについての例を示す。
【００２０】
図１において、この袋体の封止装置１０は、送り供給部１２と、封止部１４と、封止位置設定機構１６と、を備えている。送り供給部１２は、原料筒体１８の内部に物品Ｍを収納しつつ封止部１４に送り供給する送り供給手段であり、本実施形態において送り供給部１２は、包装すべき物品の搬入装置２０と、筒体原料繰り出し部２２と、型付け部２４と、筒体送り部２６と、を含む。筒体送り部２６と封止部１４は、枠体状の機体２８に収容されて図示しないカバー板により覆われて外部からは見えないようになっている。
【００２１】
物品の搬入装置２０は、筒体送り部２６に向けて横方向に包装すべき物品Ｍを搬入する部位であり、搬入コンベア３０とその両側に立てられた案内板３２と、を含む。例えば人参、自然薯等の長物野菜からなる物品Ｍは搬入コンベアの搬送面を有する無端ベルト３４上に載置されて図上、右から左方向を送り方向Ｋとして駆動搬送される。
【００２２】
筒体原料繰り出し部２２は、筒体原料である所要幅の長尺帯状フィルム原料の繰り出し手段であり、本実施形態において、ロール巻きしたビニルフィルムロール３６と、テンション装置３８を含み、ロール３６から繰り出される所要幅のビニルフィルムがある程度の緊張を保持した状態で型付け部２４を介して筒体送り部２６に向けて供給される。ロール３６は支持台４０に間隔を空けて回転自在に軸支された複数の回転ローラ４２上に、上下動調製可能な軸受け装置４４に回転自在に軸支された状態で載置されている。そして、図示しないコントローラを介して所要のタイミングで、モータ４６にベルト連結された駆動側の回転ローラ４２Ａをロール３６が所要長さの帯状フィルムを繰り出すように回転させる。テンション装置３８は、ロール３６から繰り出される帯状フィルムを複数のテンションローラ４８に掛け回して常時一定の張力を加えながら型付け部２４に同帯状フィルムを供給する装置であり、２個のテンションローラの中間にウエイトバー５０を載置して安定した張力の保持を行っている。
【００２３】
型付け部２４は、筒体原料繰り出し部２２から繰り出し供給される帯状フィルムを次工程に供給するに先立ってそれらの長尺帯状フィルムが筒状となるように型付けを行う筒状型付け手段であり、本実施形態では、型付けと同時に収納すべき物品をその筒型の内部に同時に投入するようになっている。詳細には、型付け部２４は、移送コンベア５２の上方位置において、フィルムの供給入り口側に配置された三角形状のガイドセーラ板５４を含む外部案内筒（図示せず）と、外部案内筒内に配置されてフィルムの幅両端側を引き上げてさらに幅中央側に寄せて合掌合わせし保持させる内部案内筒（図示せず）を有している。外部案内筒と内部案内筒とに案内されて帯状フィルムが筒状に型付け形成されそのまま張られた状態で送り方向に向けて送られる。
【００２４】
本実施形態において、さらに外部案内筒の上方位置であって機体２８の内部には送り方向シール（縦シール）機５６が設けられている。送り方向シール機５６は、上下駆動モータ５８により上下動自在に設けられ送り方向に長い電熱線を設置させた熱シール棒６０を有するシール手段であり、外部案内筒の上面中央部に送り方向に長く形成された長孔を通して該熱シール棒６０が下降し帯状フィルムの合掌合わせ部分を熱溶融させて結合し、例えば図１０のような縦シールＶ部分を形成して封止させる。
【００２５】
上記のように、本実施形態では、筒体送り部２６は移送コンベア５２から形成されるが、同時に筒体状の型付け並びに送り方向シールもほぼ同じ工程で行うようになっている。
【００２６】
また、図２において、収納すべき物品Ｍを収容した状態の袋状筒部１９の搬送路両側にはスポンジ状のパッド６１をロッド先端に固定させた幅規制用シリンダ６３が設置されており、搬送路の中央部に物品Ｍが寄るように規制している。
【００２７】
なお、型付け部２４の直前位置であって機体２８には搬入コンベア３０により送られてくる物品Ｍを検知するセンサ６２が取り付けられ、さらに該センサに応動する駆動シリンダ６４のロッドに取り付けられたストッパ板６６が設けられている。常時は、シリンダ６４のロッドは下降して物品Ｍの搬送面の搬送路を閉鎖しており、搬入コンベア３０から供給される物品Ｍをセンサ６２が該ストッパ板位置で検出するとシリンダ６４が上昇駆動し、ロッドに取り付けられたストッパ板６６を上昇させて搬送路を開放し、物品が押し出されて帯状フィルム上に乗り、前進移動する。
【００２８】
送り供給部１２の前方側に封止部１４及び封止位置設定機構１６が配置されている。搬入コンベア３０、移送コンベア５２とともにそれらと同一搬送面を形成するように、機体２８の内部の移送コンベア５２の送り方向隣接位置にはそれらのコンベアと直列状に搬出コンベア６８が設置されている。そして、移送コンベア５２から送られる物品Ｍを収容した袋状筒部１９を搬出コンベア６８が受けて送り方向前方となる排出側に送り出すようになっている。
【００２９】
図１において、封止部１４は、送り供給部１２から送られる物品収納状態の原料筒体１８の袋状筒部１９の前後で封止切断する封止手段であり、本実施形態においては、封止部１４は、前部封止装置７０と、後部封止装置７２と、を含む。
【００３０】
前部封止装置７０は、物品Ｍを収容した袋状筒部１９の送り方向前部を封止する前部封止手段であり、本実施形態では、送り方向と交差方向に横シールする横シール機構から成る。前部封止装置７０は、筒体送り部２６の移送コンベアに隣接して配置され、本実施形態においては特に、袋状筒部を扁平状に折り畳んだ状態で挟みつけて押え保持する機構と、溶融により横シールする機構と、横シール後の外縁部分を切断する機構と、を備えている。詳細には、前部封止装置７０は袋状筒部の送り方向前部で扁平状に折り畳みされた部分を上下から挟みつけて押える上下一対の挟持片７４と、挟持片７４により挟持される部分の隣接位置であり、扁平状に折り畳みされた部分を上下から挟みつけて押えて熱を加えてシールする上下一対の熱シール片７６と、を含む。例えば、上熱シール片７６ａには電熱線が配置され、帯状フィルムを線状に溶融させて袋状筒部の前部をシールさせる。本実施形態では、特に、これらの上挟持片７４ａ、上熱シール片７６ａは連結枠７８により中間にスリット間隙８０を空けて平行状態で一体化されているとともに、下挟持片７４ｂ、下熱シール片７６ｂは連結枠８２により平行状態で一体化され、これによって、上挟持片７４ａと上熱シール片７６ａ並びに下挟持片７４ｂと下熱シール片７６ｂとは、それぞれが互いに連結されて一体的に上下動する上可動体８４を構成している。さらに、本実施形態では、機体に支持された駆動シリンダ８６に支持されて上可動体８４のスリット間隙８０に出入自在として上下駆動されるカッター刃８８が設けられている。カッター刃８８は、溶融結合される横シールの隣接部を切断することにより、端部を揃えるものであり、上可動体８４の下降、押えと略同時に下降動して所用の切断を行う。なお、９０は、下挟持片７４ｂ、下熱シール片７６ｂを一体的に結合させた下可動体９２を上下駆動させる駆動シリンダ、９４は上可動体８４を上下駆動させる駆動シリンダである。
【００３１】
後部封止装置７２は、物品Ｍを収容した袋状筒部１９の送り方向後部を封止する後部封止手段であり、本実施形態においては、送り方向前部を前部封止装置７２により封止した後、送り方向に送って前進した当該袋状筒部１９の送り方向後部を封止する。本実施形態においては、この後部封止装置７２は、袋体の例えば上部を巾着状に絞ってその絞り部分を粘着テープ等により巻き止めるテープ巻き止め方法により封止する例を示す。
【００３２】
本実施形態において、後部封止装置７２は、袋状筒部１９の袋口部を巾着絞り状に絞る絞り装置９６と、絞った状態で粘着テープを巻き止めるテープ巻き止め機９８と、を備えている。
【００３３】
図１、３、４、５において、絞り装置９６は、袋状筒部の袋口部１００を所要の絞り大きさに絞る袋口部絞り手段である。本実施形態の絞り装置９６は、袋状筒部１９の絞り略中心に向けて無段階に袋口部１００の大きさを変化させるように設けられた複数の絞り枠１０２と、これらを絞り方向に駆動する駆動部１０４と、を含む。絞り枠１０２は、絞るべき袋状筒部の袋口部を直接に絞る絞り部Ｆであり、その中心部の絞り枠孔１０９を無段階に拡大縮小作動させる。本実施形態の絞り装置９６は、図３のように、駆動部１０４が機枠９７に取り付けられており、左右両側から横方向に絞り枠１０２を進退駆動させる。絞り枠１０２は、図３において、左右一対設けられ内側縦方向中央部にそれぞれ窪み部１０６を形成した略コ字状の二重枠体からなり、駆動シリンダ１０４を介して互いにコ字の凹部１０８側を対向させてそれらが咬合状に組みつけられた状態で進退移動することにより、凹部１０８の窪み部１０６で形成する絞り枠孔１０９大きさを変化させて自在に袋状筒部の絞り程度を設定できるようになっている。
【００３４】
テープ巻き止め機９８は、絞り装置９６が袋状筒部１９を絞って形成した絞り口部において、粘着テープを巻き付けて止める装置であり、公知のバッグシーラ機構が内臓されて、誘導溝１１０から絞り口部を挿入させることにより、自動的に粘着テープを巻き止めるものである。テープ巻き止め機９８は、機枠９７に取り付けられた主駆動シリンダ９９を介して上下駆動され、下降時に図７に示すように絞り枠１０２の枠体内部に挿入されてその際、誘導溝１１０に袋状筒部の絞り口部が挿入されてテープ巻き止めを行う。テープ巻き止め機９８には、耳部切断カッター１０１が併設されており、テープ巻き止め機９８の下降時に同時に下降して下端部の刃によりテープ巻き止め後の巻き止め上部の長さを切り揃えて調製する。なお、図中、１０５は矩形の機枠９７の上下移動を案内するガイド枠、１３０は穿刺棒であり、シリンダ装置１３２に連結支持されて走行中の帯状フィルム５００に孔を空け、後工程でのシール作業時の空気抜き孔を形成する。また、１４０は前端側横シール済み部である。
【００３５】
本発明において、１つの特徴的なことは、前端側を封止した状態の袋状筒部１９の後端側の封止を行うに際し、内部に収容された物品のサイズに対応した適度の長手方向封止位置を設定する封止位置設定機構１６を設けたことである。該封止位置設定機構１６は、袋状筒部１９の後端側をその袋口部１００がある程度狭まるように絞り、その状態で相対的に絞り位置が物品Ｍに近接するように絞り位置を移動させる。すなわち、封止位置設定機構１６は、袋状筒部１９の後端側の袋口部１００を任意の大きさに絞る絞り装置９６と、該袋口部１００を完全に絞る前の中間絞り状態を維持して絞り部Ｆとしての絞り枠１０２を物品Ｍ側に相対的に移動させる移動装置１１２と、を含む。
【００３６】
移動装置１１２は、袋口部１００を完全に絞る前の中間絞り状態を維持しつつ絞り部を物品Ｍ側に相対的に移動させる移動装置手段であり、本実施形態においては、特に、絞り部としての絞り枠１０２を物品Ｍ側に移動させることにより物品の収容スペースとしては大きすぎる、あるいは長すぎる袋状筒部の後端部でのダブついた部分（図１１参照）Ｇを送り方向（筒軸方向）に扱くことで、このようなダブ付きをなくして適正な位置でテープ巻き止めによる封止を行うようにしている。特に、本実施形態の移動装置１１２は、包装する各物品の個体サイズに対応した長手方向封止位置に絞り部Ｆを移動させるようにしている。すなわち、収容する個々の物品の大きさや長さに対応して変わる袋口部での絞りしろに応じて、長手方向（送り方向）に絞り部Ｆを相対移動させることにより適切な封止位置で封止させるようにしている。移動装置は、絞り部Ｆを物品に近接するように移動自在としても良いし、逆に物品を収納した袋状筒部側を逆方向に移動するようにしてもよい。また、移動装置の具体的構成は問わないが、例えばリニアガイド、その他の自在スライド機構により横方向にスライド自在としても良い。
【００３７】
図１、３、５、７において、本実施形態の移動装置１１２は、絞り部としての絞り枠１０２を取り付けた支持体を揺動自在とするように下端側を枢支させ、常時付与する本体部分への弾性付勢力により、物品が近接する方向に移動されて弾性力を係止させる位置、すなわち物品に絞り部Ｆが衝撃なく当接する位置まで絞り部を移動させる。詳細には、絞り部Ｆを支持する支持体としての可動機枠９７を揺動自在とするようにこの可動機枠９７の下端部にヒンジ１１４を取り付けて枢支させている。そして、可動機枠９７の上端側において、該機枠９７を常時物品方向（送り方向Ｋ）に向けて弾性的に付勢する弾性付勢部材が取り付けられるとともに、物品の送り方向に対して該可動機枠９７を進退駆動させる駆動装置１５０と、を接続させている。弾性付勢部材は、本実施形態では引張ばね１１６から形成されている。弾性付勢部材はその他、ゴム部材などでもよい。また、可動機枠９７の駆動装置１５０としては、エアシリンダ装置が適用されており、必要に応じて付勢力に抗して絞り部Ｆを物品Ｍから離隔する方向に復帰駆動させる。その駆動時にばね力に抗してロッド１１８を縮長すると機枠９７は図１上、直角状に支持されるとともに、シリンダをＯＦＦとしてフリーにロッドを移動させるように解除すると、ばね力により枢支部（１１４）を支点として可動機枠９７が揺動する際に絞り部Ｆが物品方向に移動するものである。これにより、絞り部Ｆは物品に衝撃を加えることなく当接する位置まで移動し停止する。
【００３８】
そして、支持体としての機枠９７に絞り部Ｆとテープ巻き止め機９８が取り付けられ、かつ、テープ巻き止め機９８の下降動作により袋口部を絞った状態でのテープ巻き止めができるようになっているから、中間絞り状態で各物品の個体サイズに対応した長手方向の適度の封止位置に絞り部が移動した状態で、さらに絞り部を作動して中間絞りから、完全にしぼり（図７参照）、その状態でテープ巻き止め機９８が下降して誘導溝１１０を完全絞り状態の袋口部が通るときにテープ巻き止めを行うこととなる。このように、絞り部Ｆが適度の長手方向封止位置に移動されて、その位置で袋状筒部１９の後端側のテープ巻き止めを連続的に行えるように連係している。
【００３９】
なお、図中１２０は、耳部切断カッター１０１によりテープ巻き止め後の巻き止め上部を切断した際に排出される袋状筒部の切れ端の吸引パイプであり図示しない吸引ファンに接続されて収集される。また、１２２は、物品を収容する筒状袋体の押え装置であり、袋口の中間絞り状態での絞り部の扱き移動時に一時押えを行うパッド１２４と、パッドを支持してこれを上下駆動するエアシリンダ１２６と、を備えている。これらは、基部が機体２８に支持されて取り付けられている。また、袋状筒部への物品の投入、筒体送り部のコンベア送り、前部封止装置での封止動作、後部封止装置での封止、さらに、封止位置設定機構での動作は、それぞれ図示しない制御部により制御されて行われる。
【００４０】
次に、本実施形態の袋体の封止装置の作用について図１１ないし図１２も参照して説明すると、送り供給部１２により原料筒体１８の内部に物品Ｍを収納した状態で袋状筒部１９が封止部１４に順送りに供給される。このとき、袋状筒部１９は搬入、移送、搬出の各コンベア３０、５２、６８上を通って絞り部としての絞り枠１０２のコ字の対向空隙を貫通して引き出されている。移送コンベア５２上での前部封止位置に袋状筒部１９が送られると上下挟持片７４ａ、７４ｂを含む挟持装置と上下熱シール片７６ａ、７６ｂを含む熱シール装置を上下それぞれで一体連結した上下可動体８４、９２がそれぞれの駆動シリンダ９４，９０を介して中間に位置する袋状筒部を上下から挟み込み、これを挟み込んだ状態でその部分を熱溶融して封止し、同時にこのとき上下挟持片７４ａ、７４ｂの中間の間隙から切断装置のカッター刃８８が下降動作して熱シール部の外縁を送り方向と直交方向に切断する（Ｓ１）（図４、図１２参照）。
【００４１】
カッター刃８８で切断後も上下の可動体８４，９２は復帰せず、上下挟持片７４ａ、７４ｂにより、折り畳み込まれた袋状筒部の端部のフィルムを挟みつけた状態を保持している（なお、図１では、上下可動体８４，９２の作動前の状態を示している）。この状態で、絞り装置９６の絞り枠１０２が左右両側から中央部分に向けて移動し、図３，６に示すように完全に絞る前の中間絞り状態まで絞り動作し保持する（Ｓ２）。この状態で絞り装置９６を取り付けた機枠９７に接続した駆動シリンダ１５０がＯＦＦ動作し、ロッドをフリー移動とすると引張ばね１１６の引張付勢力によりヒンジ１１４回りに機枠９７本体を送り方向（筒体の軸長手方向）に揺動させ、絞り枠１０２が物品Ｍ側に移動して該物品に当接する位置でソフトに停止する（図５，６参照）（Ｓ３）。次に、この状態で、絞り枠１０２を図７，８のように所要の設定絞り大きさとなるまで完全絞り移動させ（Ｓ４）、袋状筒部の袋口部を完全に絞った状態で主駆動シリンダ９９が動作して機枠９７を下降させ（図３参照）、そのときにテープ巻き止め機９８の誘導溝１１０に、絞られて細径となった袋口部が交差方向に挿入されその際に内蔵された公知のバッグシーラ機構により、テープ巻き止めが行われる（Ｓ５）。テープ巻き止め機９８の下降動作時に耳部切断カッター１０１が同時に下降してテープ巻き止め部から突出した部分を切り揃える。その切り屑は、吸引装置の吸引パイプ１２０を介して吸引され、外部に排出されて搬送中のフィルムや装置各部にからんでトラブルを生じさせないようにする。この間、押え装置のパッド１２４が物品の上面側からある程度の力で押し付けられて、物品の位置を保持させている。また、上下挟持片７４ａ、７４ｂの押えは、例えばこの後、解除され搬出コンベア６８により搬出される。以下、これらの前部封止装置及び後部封止装置による封止動作とともに、袋口部の適度の封止位置設定を行う動作を繰り返し、連続的に袋体の封止を行っていくものである。
【００４２】
次に、図１３、図１４により、本発明の第２実施形態による袋体の封止装置を説明する。この第２実施形態の袋体の封止装置１０は、第１実施形態が袋状筒部１９を横方向に移動させながら封止動作を行うのに対し、この第２実施形態ではその縦方向移動時に封止させる点が大きく異なるが、原理動作は略同じであり、重力の影響による動きの弱冠の差異点以外は略同じ動作であるから、第１実施形態と対応する参照番号を付して図示し、かつ、同一部材の説明は省略する。この第２実施形態では、袋状筒部は縦方向に移動させられ、重力落下を利用することができるので例えばじゃがいも等の球形のものや比較的に小型のものの包装封止作業に適している。図１３中、１６０は矢視方向に回動して投入される物品あるいは製品を受けて保持し、シール工程までの落下移動距離を短くして物品等の衝撃による傷つきを防止するストッパ板、１６２は袋状筒部方向に進退するシリンダを有する受台装置である。また、１６４は、搬出コンベアである。図１４のように、この第２実施形態の例ではヒンジ１１４の他端側は重力により常時落下方向に付勢されているから付勢用ばねは不要であり、シリンダ装置１５０が非作動のときには、図示しないバランスウエイトを介して機枠９７はある程度緩速で、絞り部はやわらかく当接するようになっており、このダブツキのない適正な巻き止め位置でテープ巻き止めが行われる。
【００４３】
以上説明した本発明の袋体の封止装置は、上記した実施形態のみの構成に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載した本発明の本質を逸脱しない範囲において、任意の改変を行ってもよい。
【産業上の利用可能性】
【００４４】
本発明の袋体の封止装置は、野菜、果物、キャンデー等の食品類、電子部品、薬剤、おもちゃ、遊戯具、精密機械部品、日用雑貨、文房具、その他の物品の包装について適用し得る。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本発明の第１実施形態に係る袋体の封止装置の要部側面図である。
【図２】図１の装置のＡ−Ａ線矢視図である。
【図３】図１の装置のＢ−Ｂ線矢視図である。
【図４】図１の装置の絞り部の部分の一部省略拡大平面図である。
【図５】図１の装置の要部側面の構成兼作用説明図である。
【図６】図１の装置の絞り部の部分の一部省略平面拡大による作用説明図である。
【図７】絞り部を完全絞り状態としたときのＢ−Ｂ線から見た正面説明図である。
【図８】図１の装置の絞り部の部分の一部省略平面拡大による作用説明図である。
【図９】図１の装置の側面作用説明図である。
【図１０】ダブツキ状態での物品の収納状態を示す例の物品収納テープ止め状態の袋の斜視図である。
【図１１】図１０の平面図である。
【図１２】図１の装置の要部の動作のフローチャート図である。
【図１３】本発明の第２実施形態にかかる袋体の封止装置の概略構成説明図である。
【図１４】図１３の装置の作用説明図である。
【符号の説明】
【００４６】
１０  袋体の封止装置
１２  送り供給部
１４  封止部
１６  封止位置設定機構
１９  袋状筒部
７０  前部封止装置
７２  後部封止装置
７４ａ、７４ｂ  上下挟持片
７６ａ、７６ｂ  上下熱シール片
９６  絞り装置
９８  テープ巻き止め機
９９  主駆動シリンダ
１０２  絞り枠
１１２  移動装置
１１４  ヒンジ
１１６  引張ばね
１５０  シリンダ装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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