(57)【要約】【課題】  インクジェット記録装置における、吐出ができなくなったノズルに割り振られた記録すべきドットの補完方法を提供する。【解決手段】  マルチパス不吐出補完処理及び、隣接ノズル補完処理の不吐出ノズルの補完手段を２つ備えそれらを切り替えて用いることで、検出された不吐出ノズルを対象に即座に補完処理を施し、印字品位の低下を解消する記録を行なうインクジェット記録装置を提供する。更にマスクデータを書き換えた後は、常にマルチパス不吐出補完処理を行なうことで補完処理を行なうノズルがパス数分だけ分散され１ノズルあたりの負荷が軽減される。ヘッドの長寿命化ひいてはインク吐出の安定維持に寄与し補完処理の効果も上がる。【選択図】  図１
2006168013.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の記録要素から成る記録ヘッドを備え、前記記録ヘッドを往復走査しながら記録紙にインクを吐出して記録を行なうインクジェット記録装置であって、前記記録ヘッドを往復走査させる走査手段と、前記記録ヘッドの試験吐出を行う試験吐出手段と、前記記録ヘッドの走査経路上の前記記録ヘッドによる記録がなされる有効記録領域の外側に設けられ、前記試験吐出手段によってなされるインク吐出から前記記録ヘッドの複数の記録要素からのインク吐出状態を検出する不吐出検出手段と、前記走査手段による前記記録ヘッドの複数回の走査において、各走査毎に前記記録ヘッドの記録要素を順次選択して前記不吐出検出手段によりインク吐出状態を検出する制御手段と、前記検出手段により前記記録要素のインクの不吐出を検出した際に記録がなされる前に不吐出ノズルに割り当てられた記録データを再構築する不吐出補完手段とを有することを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記不吐出補完手段は、吐出不良の記録要素が検出された際に、前記吐出不良の記録要素に代わり、両側に隣接する記録要素を用いて記録を行なう隣接不吐出補完手段と、吐出不良となった記録要素が本来印字を行なうべきドットの印字を、異なる走査の、異なる記録要素によって行なうマルチパス不吐出補完手段からなり、二つの補完手段を切り替えて用いることを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被記録紙に対して画像を記録する画像記録装置、例えば、カラープリンタ等の画像記録装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、記録ヘッドの記録素子としてのノズルからインクを吐出させ、記録紙上に画像記録を行なうインクジェット方式の画像記録装置が知られている。
パーソナル・コンピュータや複写装置、ワード・プロセッサ等のＯＡ機器は高機能化に伴うカラー化が進んでおり、これらの機器における画像形成（記録）装置の一つとして様々なカラー・インクジェット記録装置が提供されてきている。
【０００３】
インクジェット記録装置の代表的なものとしては、記録ヘッドおよびインクタンクを搭載するキャリッジと、記録紙を搬送する搬送機構と、これらの動作を制御する制御手段とを具えたものである。そして、複数の吐出口からインク液滴を吐出させる記録ヘッドを記録紙の搬送方向（以下、「副走査方向」ともいう）と直交する方向（以下、「主走査方向」ともいう）にシリアル・スキャンさせてこの間に記録紙に対してインク吐出を行ない、一方でこのスキャンとスキャンとの間に記録幅に等しい量で記録紙を間欠搬送し、複数のスキャンと紙搬送を行って前画像領域の記録を行なう。
【０００４】
カラー記録を行なう場合は、複数種類のインクの色に応じて複数の記録ヘッドを備え、これらの記録ヘッドから吐出されるインク滴を重ねあわせることにより、または近接して着弾させることによりカラー画像を記録する。
【０００５】
以上のように、インクジェット記録装置は、比較的簡便で優れた記録手段として幅広い産業分野で需要が高まっており、印字速度の高速化への要求や、又、より一層高品位である画像の提供が求められている中、ノズルの微細化や、インク吐出の高速化が進められている。
【０００６】
一方、インクジェット記録装置におけるインクの吐出方式としては、インクをヒータにより加熱して膜沸騰させることでインク滴を吐出させる、いわゆるバブルジェット（登録商標）方式が実現されているが、インク中に不純物が溶けてノズルを詰まらせたり、ノズル内のインクの乾燥、酸化による固着が生じたり、バブルジェット（登録商標）方式特有のヒータの断線によって発泡体の熱膨張が不十分になるなどの原因から、吐出よれや不吐出が発生してしまうことがある。インクが吐出されないノズルが存在すると、記録ヘッドを記録媒体に対し主走査方向に駆動させたときに、その主走査方向に沿って記録媒体にすじ状のノイズが発生し、記録品位を著しく低下させることになってしまう。
【０００７】
このことは、先述した記録ヘッドのノズルの微細化を進めて多ノズル化した場合には、そのノズル数に比例して異常ノズルの発生確率も増加することになり、印刷速度の高速化を達成しようとすると、欠陥の無い画像を得ることが一層困難になるという状況があった。
【０００８】
加えて、記録ヘッドを製造する観点では、従来は全てのノズルが正常で無欠陥でなければならず、このため、一つの記録ヘッドに設けるノズル数を増やすと、製造中の欠陥の発生確率がノズル数に比例して増加し、製造歩留まりが低下し、製造コストの上昇を招いていた。
【０００９】
たとえ、無欠陥の記録ヘッドが製造された場合でも、使用の過程で１つのノズルに故障が発生したときには、その故障したノズルからのインク吐出が不安定となり、得られる画像に不具合が生じることから、その記録ヘッドは使用不能となり、交換の対象とされる。また、数千ものノズルからなる記録ヘッドを４〜８本有する４〜８色刷りのインクジェット印刷装置では、異常ノズルが発生した場合には、その度に不良印刷物を作製してしまうことになり、しかも、その都度、記録ヘッドの交換のため、装置全体を停止させざるを得ず、装置を安定的に稼動する段階ではなかった。
【００１０】
このような問題を解決する方法として、記録要素の吐出不良を検出する方法（特許文献１）、及び吐出不良となった記録要素の代わりに、隣接する記録要素を用いて記録を行なう方法（特許文献２）や、マルチパス印字を行なって、吐出不良となった記録要素が本来記録を行なうべき箇所の印字を、異なる走査の異なる記録要素によって印字を行なう方法（特許文献３）等の記録要素の吐出不良を補完して、印字品位の低下を抑制する方法が提案されている。
【特許文献１】特開平１１−１８８８５３号公報
【特許文献２】特開２００１−３１５３１８号公報
【特許文献３】特開２０００−２１１１６７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
しかしながら、記録要素の吐出不良を補完する上記の第一の方法、すなわち隣接する記録要素を用いて記録を行なう方法は、本来吐出不良となった記録要素が記録するはずであったドットを隣接する記録要素に振り分けるので、隣接する記録要素の吐出頻度が相対的に増してしまい、結果的に一部の記録要素の寿命のみが短くなってしまうという問題がある。
【００１２】
また第二の方法、すなわちマルチパス印字を行なう方法では、マルチパス印字を行なう為のデータの振り分けを、マスクを用いて行なっている場合に、吐出不良である記録要素の情報に従ってマスクの内容を変更しなければいけないので時間が掛かってしまい、上記に挙げたような、記録を行なう直前に記録要素の吐出不良を検出するような方法において、吐出不良を検出した直後の記録に対しては、吐出不良を補完する印字データが用意できないという問題がある。
【００１３】
本発明は、このような問題点に鑑みてなされたものであり、吐出不良の記録要素を検出した後、即座にこれを補完する処理を行ない、記録品位の低下を抑制し、尚且つ記録ヘッド内の残りの記録要素を有効に使用して、記録要素の寿命を低下させることの無い記録装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明に係るインクジェット記録装置は、複数の記録要素から成る記録ヘッドを備え、前記記録ヘッドを往復走査しながら記録紙にインクを吐出して記録を行なうインクジェット記録装置であって、前記記録ヘッドを往復走査させる走査手段と、前記記録ヘッドの試験吐出を行う試験吐出手段と、前記記録ヘッドの走査経路上の前記記録ヘッドによる記録がなされる有効記録領域の外側に設けられ、前記試験吐出手段によってなされるインク吐出から前記記録ヘッドの複数の記録要素からのインク吐出状態を検出する不吐出検出手段と、前記走査手段による前記記録ヘッドの複数回の走査において、各走査毎に前記記録ヘッドの記録要素を順次選択して前記不吐出検出手段によりインク吐出状態を検出する制御手段と、前記検出手段により前記記録要素のインクの不吐出を検出した際に記録がなされる前に不吐出ノズルに割り当てられた記録データを再構築する不吐出補完手段とを有することを特徴とする。
【００１５】
また、前記不吐出補完手段は、吐出不良の記録要素が検出された際に、前記吐出不良の記録要素に代わり、両側に隣接する記録要素を用いて記録を行なう隣接不吐出補完手段と、吐出不良となった記録要素が本来印字を行なうべきドットの印字を、異なる走査の、異なる記録要素によって行なうマルチパス不吐出補完手段からなり、二つの補完手段を切り替えて用いることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
以上説明したように本発明によれば、マルチパス不吐出補完処理及び、隣接ノズル補完処理の不吐出ノズルの補完手段を２つ備え、それらを切り替えて用いることで、記録を行ないながら不吐出ノズルの検出を行なう系において、検出された不吐出ノズルを対象に即座に補完処理を施して、印字品位が低下することのない記録を行なうことが可能である。更にマスクデータを書き換えた後は、常にマルチパス不吐出補完処理を行なうため、隣接ノズル補完処理を常に用いて記録するよりも、補完処理を行なうノズルがパス数分だけ分散され、１ノズルあたりの負荷が軽減されるので、全体的なヘッドの長寿命化にも効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、図面を参照しながら本発明に係る実施の形態を説明する。
【００１８】
［システム構成の説明（図１〜図３）］
以下、図２及び図３においてはインクの不吐出を検知する方法を示す。
【００１９】
図２は、インクの不吐出検知手段を備えたインクジェット記録装置の主に記録部の概略構成を示す斜視図である。
【００２０】
同図において、２０１はインクカートリッジを示し、それぞれ、ブラック(Ｂｋ)、シアン(Ｃ)、マゼンタ(Ｍ)、イエロ(Ｙ)４色のインクを個別に貯留するものであり、それぞれの貯留室を一体に構成するものである。
【００２１】
２０２は記録ヘッドのカートリッジを示し、インクカートリッジ２０１に貯留されるそれぞれのインクに対応した４つの記録ヘッドが収納された一つのユニットの形態で用いられる。すなわち記録ヘッドカートリッジ２０２には、Ｂｋ、Ｃ、ＭおよびＹそれぞれのインクを吐出する４つの記録ヘッドが収納される。
【００２２】
２０３は、上述したインクカートリッジ２０１および記録ヘッドを収納したヘッドカートリッジ２０２をそれぞれ着脱自在に装着するキャリッジである。キャリッジ２０３は、後述のガイド軸２１０と摺動自在に係合することによりガイド軸２１０に沿って移動することができる。更にキャリッジ２０３には、エンコーダセンサが設けられており、後述のエンコーダスケール２０４に対向している。
【００２３】
（不図示）
２０４はキャリッジ２０３に対向する面に設けられたエンコーダスケールであり、所定の間隔でスリットが設けられている。そして、エンコーダセンサは発光した光をこのエンコーダスケール２０４に照射して、その反射光に基づいてキャリッジ２０３の走査位置に関する信号を出力する。
【００２４】
キャリッジ２０３に設けられたエンコーダセンサとエンコーダスケール２０４により、後述するエンコーダユニット１０２が構成される。
【００２５】
２０５は紙送りローラであり、補助ローラ２０６とともに記録紙２０９を挟持しつつ図の矢印の方向に回転することにより、記録紙２０９を図中ｙ方向に搬送することができる。
【００２６】
また、２０７及び２０８は一対の給紙ローラを示し、記録紙２０９を挟持しながらその給紙を行なう。
【００２７】
２１１はキャップであり、キャリッジの走査経路端に設けられインク受けとしても機能する。キャップ２１１は必要に応じて上下し、上昇時は記録ヘッドに密着しそのノズル部を覆いインクの蒸発やゴミの付着を防止する。
【００２８】
２１２はノズルの不吐出検出ユニットであり、後述するインク受け部材３０１と発光素子３０２及び受光素子３０３から構成され、記録紙の搬送経路の端とキャップ２１１との間に設けられている。
【００２９】
インクを吐出する記録ヘッドはその下面に直列に配置された多数の記録素子であるノズルを備えており、主走査方向（図２中ｘ方向）に往復しつつインクを吐出する。
【００３０】
そして記録紙２０９の外側の所定位置に配置されたインク受け部材３０１上で、主走査している記録ヘッドから順次インク滴を吐出させていく。同時に、記録ヘッドの下面を主走査方向に対して斜めに横切るように発光素子３０２から光ビームを出力させてインク滴に照射させ、インク滴によって遮られた光ビームを受光素子３０３で受光させる。すなわち主走査をしつつ、記録ヘッドの各ノズルから吐出させるインク滴がちょうど光ビームを通過するタイミングで、各ノズルから順次インク滴を吐出させる。こうすることで、インク滴を吐出させるタイミングと、受光素子３０３の出力とに基づいて、記録ヘッドからインク滴が吐出しているかどうかが検知できる。すなわち、インク滴を吐出させてから所定時間後に、光センサによりインク滴の通過が検知されたならばそのノズルからインクは正常に吐出されていると判定できるし、インク滴の経過が検知できなければそのノズルは不吐出のノズルであると判定できる。
【００３１】
図３はキャリッジ２０３を矢印の方向に移動させて、往路走査時のインク吐出状態を検出する動作を模式的に示した図である。
【００３２】
同図において、３０１はインクの不吐出を検出する為に吐出されたインク滴を受ける部材である。
【００３３】
３０２は発光素子であり、赤外線ＬＥＤを用い、ＬＥＤ発光面にはレンズを一体成形し、受光素子８２に向けておおよそ平行にビーム光を投射できるものが用いられる。３０３は受光素子であり、これにはフォトトランジスタが用いられる。
【００３４】
また、発光素子３０２と受光素子３０３とを結ぶ光軸３０４は記録ヘッド３０５のノズル列と角度θで交差するように配置され、発光素子３０２と受光素子３０３との間隔は記録ヘッド３０５のヘッド長（Ｌ）よりも広くなっている。その検出範囲をインク滴が通過することにより、インク滴が発光側からの光を遮り、受光側への光量を減少させ、受光素子３０３であるフォトトランジスタの出力の変化が得られる。
【００３５】
黒丸になっているノズルは各々、第４ノズル、第８ノズル、第１２ノズル、第１６ノズルのインク受け部材３０１上における吐出位置である。また、Ｌはヘッド長（有効記録長：実際には記録ヘッドの第１ノズルから最終ノズルまでの距離）、Ｘは隣接するノズル列とのヘッド間距離、ＬＰは隣接ノズル間ピッチ、ＸＰはキャリッジ移動方向の隣接記録ドットピッチである。
【００３６】
この実施形態において隣接記録ドットピッチ（ＸＰ）は、プリンタの記録解像度に一致している。記録ヘッド３０５は矢印の方向に移動するとき、まず、第４ノズルから位置Ａでインクを吐出する。そのとき、第４ノズルから吐出されるインク液滴の吐出位置は、ビーム光の光軸３０４を横切るように制御される。さらに、記録ヘッド３０５が矢印の方向に移動し、次に、第８ノズルから位置Ｂでインクを吐出する。そのとき、第８ノズルから吐出されるインク液滴の吐出位置は、第4ノズルの場合と同様にビーム光の光軸３０４を横切るように制御される。以下、同様に、記録ヘッド３０５が矢印方向に移動していくときに、位置Ｃ、Ｄで、第１２、第１６ノズルから順番にインクが吐出される。
【００３７】
このように記録ヘッド３０５の移動に合わせて４個のノズルからのインク吐出を行なわせ、各々の吐出状態に関する情報を受光素子３０３の出力から得る。記録ヘッド３０５がさらに矢印の方向に移動し、その位置が位置Ｅに達したとき、隣接するノズル列について同様のインク吐出動作を実行させる。このようにして往路走査を行う場合は、記録ヘッド３０５を矢印方向に移動させながらノズルからのインク吐出状態を検出する。
【００３８】
ここで、インク吐出状態の検出における吐出ノズル間隔（Ｙ）を３ノズルとするのは、キャリッジ２０３の移動速度に制約されるためである。
【００３９】
この場合では、実際の記録媒体への記録を行なう時に、キャリッジ２０３の移動速度をＶ[ｍｍ／ｓ]とし、また、記録ヘッド３０５からのインク滴吐出周期をＴ[μｓｅｃ]として、これらの条件を変えないようにして、インク吐出状態の検出を行なうので、上記のノズル間隔の条件が必要となる。
【００４０】
記録ヘッドのノズル列のノズル総数をＮとすると、吐出ノズル間隔（Ｙ）、ノズル列とビーム光のなす角度（θ）、有効記録長（Ｌ）は、一般に、以下の式（１）、（２）、（３）によって表わされる。
【００４１】
Ｙ  ＝  ＩＮＴ｛［Ｎ÷ＩＮＴ（Ｘ÷（Ｖ×Ｔ））］＋１｝  ……（１）
θ  ＝  １／Ｙ≦（Ｘ−ＸＰ）／Ｌ                        ……（２）
Ｌ  ＝  （Ｎ−１）Ｐ                                    ……（３）
図３に示す例は吐出ノズル間隔（Ｙ）がＹ＝３の場合である。この時は、光軸３０４上を４回の記録ヘッド３０５が横切るときに、インク吐出動作を実行させることで、１６ノズル全てについてのインク吐出状態を検出することができる。
【００４２】
図１は、本実施の形態における電気的構成を示すブロック図である。
【００４３】
同図において、１０２はエンコーダであり、エンコーダセンサとエンコーダスケール２０４より構成される。エンコーダ１０２から出力される信号によってキャリッジ２０３の位置を検出することができる。
【００４４】
１０３はタイミング信号出力回路であり、エンコーダ１０２から出力されたキャリッジ２０３の位置情報の信号を整形して受け取った後、後述する不吐出検出コントローラ１０４及び吐出コントローラ１０７に対して、それぞれのブロックが動作するためのタイミング信号を出力する。
【００４５】
１０４は不吐出検出コントローラであり、タイミング信号出力回路１０３から出力されたタイミング信号に従って、キャリッジが不吐検出ユニット２１２上に来たことを検知すると、不吐出検出ユニット２１２を駆動し、発光素子３０２より光ビームを出力させてインク滴に照射させる準備をする。又、不吐出の検出を行った後、不吐出検出ユニットからの出力を受け取ると、検出対象のノズルがインク吐出したか否かを不吐出補完回路１０５に出力する。
【００４６】
１０５は不吐出補完回路であり、隣接ノズルを用いた不吐出補完処理を行なう。不吐出検出コントローラ１０４から出力されたノズルの不吐出情報に基づいて、後述のＳＤＲＡＭ１０７より出力された印字データに補正を加える。そして補正を加えた後に、後述する吐出コントローラ１０６に印字データを出力する。
【００４７】
１０６は吐出コントローラであり、タイミング信号出力回路１０３より出力されたタイミング信号を受けて、後述するＳＤＲＡＭ１０７に対して印字データの出力要求信号を出力する。又、不吐出補完回路１０５より出力される補正を加えられた印字データを受け取って、記録ヘッドに出力し、印字を行なう。
【００４８】
１０７はＳＤＲＡＭでありホストコンピュータ（不図示）から送られてきた後にＨＶ変換を施された印字データ、そしてマルチパス印字を行なう為のマスクデータを格納している。
【００４９】
吐出コントローラ１０６からの出力要求により、ＳＤＲＡＭ１０７から出力された印字データは、最初に不吐出補完回路１０５に対して出力され、ノズルの不吐出情報に基づき補正を加えられる。そしてその後に吐出コントローラ１０６に入力される。
【００５０】
１０１はＣＰＵでありＣＰＵバスを介してタイミング信号出力回路１０３、不吐出検出コントローラ１０４、不吐出補完回路１０５、吐出コントローラ１０６及びＳＤＲＡＭ１０７とつながっている。ＣＰＵ１０１は、ＳＤＲＡＭ１０７を除く各ブロックに対してはそれぞれの印字制御に関するレジスタの設定を行ない、ＳＤＲＡＭ１０７に対してはマスクデータのセット、及びマルチパス不吐出補完処理を行なう場合の、マスクデータの書き換えを行なう。
【００５１】
以下図４、図５及び図６においては検知したインクの不吐出を補完する方法を示す。
【００５２】
図４は、不吐出なノズルに隣接するノズルを用いた隣接ノズル補完処理の方法を示す図である。同図においてノズルの不吐出が原因となって印字できなくなったドットの替わりとして、不吐出ノズルが打つはずだった記録データを再構築し、その上下のドットを不吐出ノズルに隣接するノズルで印字することにより補完処理を行なっている。つまり、記録がなされる前に不吐出の判明したノズルに割り当てられた吐出信号を、不吐出補完手段により隣接ノズルが吐出するように変更する処理を行うのである。１つのノズルに対して吐出が集中するのは、ノズルの寿命という観点から望ましくないので、補完処理を行なう場合は不吐出ノズルの上下のノズルを交互に吐出するようにしている。又、印字ができなくなったドットの上下のドットが、既に印字を行なうドットであった場合には、何も処理を行なわない。
【００５３】
図５及び図６は、マルチパス印字を行なう中で、不吐出ノズルの補完処理を行なうマルチパス補完処理の方法を示す図であり、これらの図においては４×４のマスクを用いて、４回の走査でヘッド長Ｌ（図３参照）の印字領域の印字を完了する方法、すなわち４パス印字の方法を示している。
【００５４】
図５は、不吐出なノズルが無い場合の処理方法を示した図であり、ここで用いられる４×４のマスクパターンは印字データ透過比率がそれぞれ２５％であり、かつ相補的であるマスクパターンが用いられている。
【００５５】
図６は、図５の方法で処理を行なっている時に、不吐出のノズルが検出された場合の処理方法を示したものである。パス１で用いるノズルの中に不吐出なノズルが検出された為、本来はそのノズルを用いて印字をするはずであった箇所のマスクを、透過から非透過にする。そして、パス２の同じ箇所を逆に非透過から透過にする。これによりパス１で印字されるはずであった箇所のドットはパス２で印字されることとなる。
【００５６】
このようにマルチパス印字を利用することで、吐出不良によって記録が行なえなくなったノズルが本来記録するべきであった箇所のドットを、異なる吐出可能なノズルを用いて記録することが可能となる。
【００５７】
尚、上記の例においてはパス２の非透過箇所を透過箇所へと変化させたが、この操作はパス３、若しくはパス４に対して行なってもよい。
【００５８】
図７は本実施の形態における、インクジェット記録装置の処理手順を示すフローチャートである。
【００５９】
まずS１において、１つジョブの記録を開始する。
【００６０】
次にS２では、１つのジョブの記録が終了したか否かを判断する。
【００６１】
Ｓ２において、まだジョブの記録が終了していなかった場合にはＳ３に進む。
【００６２】
Ｓ３においては、キャリッジ２０３の主走査を開始する。
【００６３】
Ｓ４では、キャリッジ２０３が記録領域に達する前の不吐出検出ユニット２１２の上方を通過したときにノズルの不吐出検知処理を行なう。そしてその後Ｓ５に進む。
【００６４】
Ｓ５では、Ｓ４において行なったノズルの不吐出検出処理の結果、不吐出ノズルがあったか否かを判断する。
【００６５】
Ｓ５において、不吐出ノズルが検出された場合にはＳ６に進む。
【００６６】
Ｓ６では、不吐出ノズルが検出された場所に基づいて、ＣＰＵを介してのマスクデータの書き換えを開始する（図５及び図６参照）。
【００６７】
Ｓ６でマスクデータの書き換えが開始されると、Ｓ７に進む。
【００６８】
Ｓ７では、Ｓ５において検出された不吐出ノズルに対して、まだマスクデータの書き換えが終了していないので、隣接ノズル補完処理をして記録を行ないＳ１１に進む。
【００６９】
Ｓ１１では１回の主走査が終了した状態であり、Ｓ２に戻り記録終了か否かを再び判断する。
【００７０】
一方Ｓ５において不吐出ノズルが検出されなかった場合にはＳ８に進む。
【００７１】
Ｓ８では、Ｓ５において行なった不吐出ノズルの検知より以前に行なった不吐出ノズルの検知において、不吐出ノズルが検出されたか否かを判断する。
【００７２】
Ｓ８において、以前に検出された不吐出ノズルがなかった場合には通常の記録を行なった後にＳ２に戻り、記録終了か否かを再び判断する。
【００７３】
一方、Ｓ８において、以前に検出された不吐出ノズルがあった場合にはＳ９に進む。
【００７４】
Ｓ９では、Ｓ５において行なった不吐出ノズルの検知より以前に検出された不吐出ノズルに対して行なう、マルチパス不吐出補完処理の為のマスクデータの書き換えが終了したか否かを判断する。
【００７５】
Ｓ９おいてマスクデータの書き換えがまだ終了していなければＳ７に進んで、対象ノズルに対して隣接ノズル補完処理を行って記録を行なう。そしてその後、先程と同様にＳ１１に進んだ後Ｓ２に戻って、記録が終了したか否かを判断する。
【００７６】
一方Ｓ９においてマスクデータの書き換えが終了していたならばＳ１０に進む。
【００７７】
Ｓ１０では、書き換えられたマスクデータを用いて記録を行ない、Ｓ１１に進む。その後にＳ２に戻り記録が終了したか否かを判断する。
【００７８】
Ｓ２において記録が終了したと判断した場合には、それまでのノズルの不吐出情報は維持しつつ、処理を終了する。
【００７９】
上記の実施の形態においては、ノズルの不吐出が発見された場合、即座にマルチパス不吐出補完処理の為のマスクデータの書き換えを開始し、マスクデータの書き換えが終了するまでは隣接ノズル補完処理を行ない、マスクデータの書き換えが終了すればその直後の主走査からマルチパス不吐出補完処理を用いて記録を行なうが、この隣接ノズル補完処理からマルチパス不吐出補完処理へと処理を切り替えるタイミングは、例えば１ページが終了した後でもよいし、１ジョブが終了した後でもよい。
【００８０】
又、上記の実施の形態においてはハードウェアにより隣接ノズル補完処理を行なっているが、ソフトウェアによる処理でこれを実現してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００８１】
【図１】本発明の第１の実施の形態における電気的構成を示すブロック図である。
【図２】インクの不吐出検知手段を備えたインクジェット記録装置の主に記録部の概略構成を示す斜視図である。
【図３】キャリッジを矢印の方向に移動させて、往路走査時のインク吐出状態を検出する動作を模式的に示した図である。
【図４】不吐出なノズルに隣接するノズルを用いた隣接ノズル補完処理の方法を示す図である。
【図５】マルチパス印字を行なう中で、不吐出ノズルの補完処理を行なうマルチパス補完処理の方法を示す図で、不吐出なノズルが無い場合の処理方法を示した図である。
【図６】マルチパス印字を行なう中で、不吐出ノズルの補完処理を行なうマルチパス補完処理の方法を示す図であり、図５の方法で処理を行なっている時に、不吐出のノズルが検出された場合の処理方法を示したものである。
【図７】本発明の第１の実施の形態における、インクジェット記録装置の処理手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００８２】
１０１  ＣＰＵ
１０２  エンコーダ
１０３  タイミング信号出力回路
１０４  不吐出検出コントローラ
１０５  不吐出補完回路
１０６  吐出コントローラ
１０７  ＳＤＲＡＭ
２０１  インクカートリッジ
２０２  記録ヘッドのカートリッジ
２０３  キャリッジ
２０４  エンコーダスケール
２０５  紙送りローラ
２０６  補助ローラ
２０７  給紙ローラ
２０８  給紙ローラ
２０９  記録紙
２１０  ガイド軸
２１１  キャップ
２１２  ノズルの不吐出ユニット
３０１  インク受け部材
３０２  発光素子
３０３  受光素子
３０４  光軸
３０５  記録ヘッド
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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