(57)【要約】【課題】  潤滑油を介在させなくても円滑な作動を維持できるボールトランスファを提供する。【解決手段】  軸受面１２を有するケース１１と、この軸受面１２上に配置される複数の小ボール１５と、軸受面１２に対してこの小ボール１５を介して回転可能に支持される大ボール１６とを備え、大ボール１６が回転することにより大ボール１６に載せられた搬送物が移動する構成としたボールトランスファ１０において、ケース１１の軸受面１２の表面に炭素を主成分としたアモルファス構造体からなるＤＬＣコーティング膜２０を形成した。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
軸受面を有するケースと、この軸受面上に配置される複数の小ボールと、この軸受面に対してこの小ボールを介して回転可能に支持される大ボールとを備え、この大ボールが回転することによりこの大ボールに載せられた搬送物が移動する構成としたボールトランスファにおいて、
前記ケースの軸受面と前記小ボールと前記大ボールの少なくとも一つの表面に炭素を主成分としたアモルファス構造体からなるＤＬＣコーティング膜を形成したことを特徴とするボールトランスファ。
【請求項２】
前記表面にニッケルメッキ層を形成し、このニッケルメッキ層の表面に前記ＤＬＣコーティング膜を形成したことを特徴とする請求項１に記載のボールトランスファ。
【請求項３】
前記ＤＬＣコーティング膜は、前記表面に金属ターゲットのみをスパッタしてボンド層を形成し、このボンド層上に金属ターゲットとグラファイトターゲットを同時にスパッタしかつターゲット出力を次第に変化させることにより中間層を形成し、この中間層上に金属ターゲットとグラファイトターゲットを同時にスパッタしかつターゲット出力を略一定にすることにより金属の比率を３〜１８％の範囲にしたトップ層を形成したことを特徴とする請求項１または２に記載のボールトランスファ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば重量物を水平方向に３６０°自在に搬送するのに用いられるボールトランスファの改良に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ボールトランスファは、軸受面を有するケースと、この軸受面上に配置される多数の小ボールと、この軸受面に対してこの小ボールを介して回転可能に支持される大ボールとを備え、この大ボールが回転することによりこの大ボールに載せられた搬送物が移動する構成になっている。
【０００３】
特許文献１には、ボールトランスファの内部に発生した塵埃を吸引排出する構成が開示されている。
【特許文献１】特開２００３−１８４８７１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来のボールトランスファにあっては、ボールトランスファの摺接部に潤滑油の介在が不可欠であり、頻繁に給油を行う必要があり、潤滑油が周囲に飛散して汚れが生じるという問題点があった。
【０００５】
本発明は上記の問題点に鑑みてなされたものであり、潤滑油を介在させなくても円滑な作動を維持できるボールトランスファを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、軸受面を有するケースと、この軸受面上に配置される複数の小ボールと、軸受面に対してこの小ボールを介して回転可能に支持される大ボールとを備え、大ボールが回転することにより大ボールに載せられた搬送物が移動する構成としたボールトランスファに適用する。
【０００７】
そして、ケースの軸受面と小ボールと大ボールの少なくとも一つの表面に炭素を主成分としたアモルファス構造体からなるＤＬＣコーティング膜を形成したことを特徴とするものとした。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によると、ボールトランスファは互いに摺接するケースの軸受面と小ボールと大ボールの少なくとも一つの表面に高硬度のＤＬＣコーティング膜を形成する構造のため、摩擦係数が低い平滑なＤＬＣコーティング膜によってボールトランスファの摺接部に働く摩擦力を低減し、ボールトランスファが動力を伝達する機械効率を高められるとともにボールトランスファの寿命延長がはかれる。さらに、ボールトランスファから生じる騒音を減らすことができる。
【０００９】
さらに、ボールトランスファは潤滑油を供給しなくても円滑な作動性が確保されるため、無給油状態で作動させることが可能となる。この結果、ボールトランスファは潤滑油が飛散したり、潤滑油から塵埃が発生することを回避し、例えばクリーンルーム内で使用することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明の実施形態を添付図面に基づいて説明する。
【００１１】
図１に示すように、ボールトランスファ１０は、軸受面１２を有するケース１１と、この軸受面１２上に配置される複数の小ボール１５と、軸受面１２に対してこの小ボール１５を介して回転可能に支持される大ボール１６とによって構成される。図示しない搬送経路に多数のボールトランスファ１０が所定の間隔を持って並んで設けられ、各ボールトランスファ１０の大ボール１６に搬送物を載せ、この大ボール１６が回転することにより、搬送物が移動するようになっている。
【００１２】
ケース１１はその下面からネジ１３が突出し、このネジ１３を介して図示しない搬送経路に設けられる構造物に対して締結される。
【００１３】
軸受面１２は球面状に窪む部位を環状に有し、大ボール１６を多数の小ボール１５にて支持し、大ボール１６が回転するのに伴って小ボール１５が循環するようになっている。
【００１４】
そして本発明の要旨とするところであるが、ケース１１の軸受面１２の表面に炭素を主成分としたアモルファス構造体からなるＤＬＣコーティング膜２０を形成する。ＤＬＣコーティング膜２０の厚さは、例えば数μ程度以下の寸法である。
【００１５】
ＤＬＣコーティング膜２０は、アンバランスマグネトロンスパッタ法（以下、「ＵＢＭスパッタ法」と称する）によって形成される。
【００１６】
スパッタの原理は、図３に示すように、アルゴン等の不活性ガスを導入した真空中でターゲット４１を陰極として陽極の間でグロー放電させてプラズマを形成し、このプラズマ中のイオンをターゲット４１に衝突させてターゲット４１の原子を弾き飛ばし、この原子をターゲット４１と対向して配置されたワーク（ケース１１）２１上に堆積させて皮膜を形成するようになっている。
【００１７】
ＵＢＭスパッタ法は、スパッタ蒸発源４０ａ〜４０ｄにターゲット４１の中心部と周辺部で異なる磁気特性を有する磁場４２，４３が配置されて、プラズマを形成しつつ強力な磁場４２により発生する磁力線の一部がワーク２１の近傍に達し、ワーク２１にバイアス電圧を印加することによって、ターゲット材４１を構成する物質がワーク２１上に堆積される。
【００１８】
図４は、ＵＢＭスパッタ装置５０の基本構成を示す。真空チャンバ５１に４つのスパッタ蒸発源４０ａ〜４０ｄが設けられ、その中央に配置された自公転式ワークテーブル５６上にワーク２１が置かれ、ワーク２１にコーティングが行われる。スパッタ蒸発源４０ａ〜４０ｄには皮膜材料となる平板状ターゲットが取り付けられる。真空チャンバ５１にはアルゴン等の不活性ガスとメタンガス等の炭化水素ガスが所定量充填される。
【００１９】
スパッタ蒸発源４０ａ，４０ｃにはターゲットとしてグラファイトを使用し、スパッタ蒸発源４０ｂ，４０ｄにはターゲットとして金属を使用する。
【００２０】
ＤＬＣコーティング膜２０は、図２に示すように、ステンレス製ワーク２１の表面にニッケルメッキ層６１を形成し、このニッケルメッキ層６１の表面にボンド層６２、中間層６３、トップ層６４が順に積層して形成される。
【００２１】
図５は、上記ＤＬＣコーティング膜２０を形成するのにあたって、ターゲット出力が変化する様子を示している。
【００２２】
ボンド層６２は、金属ターゲット４０ｂ，４０ｄのみをスパッタして、金属膜として形成される。このボンド層６２を形成するのにあたって、図５に示すように、スパッタ蒸発源４０ｂ，４０ｄの金属ターゲット出力を１００％とし、スパッタ蒸発源４０ａ，４０ｃのグラファイトターゲット出力を０％と一定にして、所定時間だけスパッタが行われる。
【００２３】
中間層６３は、スパッタ蒸発源４０ｂ，４０ｄの金属ターゲットとスパッタ蒸発源４０ａ，４０ｃのグラファイトターゲットを同時にスパッタし、ターゲット出力を次第に変化させて金属と炭素の傾斜組成膜として形成される。この中間層６３を形成するのにあたって、図５に示すように、スパッタ蒸発源４０ｂ，４０ｄの金属ターゲット出力を１００％から一次的に減少させる一方、スパッタ蒸発源４０ａ，４０ｃのグラファイトターゲット出力を０％から一次的に増加させて、所定時間だけスパッタが行われる。
【００２４】
トップ層６４は、スパッタ蒸発源４０ｂ，４０ｄの金属ターゲットとスパッタ蒸発源４０ａ，４０ｃのグラファイトターゲットを同時にスパッタし、ターゲット出力を略一定にしてスパッタ蒸発源４０ｂ，４０ｄの金属ターゲットとスパッタ蒸発源４０ａ，４０ｃのグラファイトターゲットのスパッタ率を所定範囲に保って、所定時間だけスパッタが行われる。
【００２５】
このトップ層６４を形成するのにあたって、図５に示すように、スパッタ蒸発源４０ｂ，４０ｄの金属ターゲット出力を１０％程度とし、スパッタ蒸発源４０ａ，４０ｃのグラファイトターゲット出力を９０％程度と一定にして、トップ層６４に含まれる金属の比率は３〜１８％の範囲に設定する。さらに望ましくは、トップ層６４に含まれる金属の比率を３〜１２％の範囲に設定する。
【００２６】
以上のように構成されて、次に作用について説明する。
【００２７】
ステンレス製のワーク２１の表面にニッケルメッキ層６１を形成した後、金属の比率を１００％にしたボンド層６２を設けることにより、母材に対するＤＬＣコーティング膜２０の結合強度を高められる。
【００２８】
金属の比率を１００％にしたボンド層６２上に金属の比率を次第に減らす金属と炭素の傾斜組成膜からなる中間層６３を設け、中間層６３の上に炭素を主成分とするトップ層６４を設けることにより、ＤＬＣコーティング膜２０におけるトップ層６４の結合強度を高められる。
【００２９】
トップ層６４の金属の比率を３〜１８％の範囲に設定することにより、トップ層６４の密着性や靱性を高められ、高荷重によってワーク２１が変形するような場合、割れや、剥離が生じることを防止できる。そして、トップ層６４の硬度の低下を抑えられ、耐摩耗性を確保できる。
【００３０】
図６にトップ層６４に含まれる金属の比率と靱性及び硬度の関係を示すように、金属の比率を３〜１８％の範囲に設定することにより、トップ層６４の靱性と硬度の両方を高められる。さらにトップ層６４に含まれる金属の比率を３〜１２％の範囲に設定することにより、トップ層６４の靱性と硬度の両方を著しく高められる。
【００３１】
これに対して従来は、トップ層に含まれる金属の比率が０％になっていたため、密着性や靱性が不足し、トップ層に割れや剥離が生じやすいという問題点があった。
【００３２】
この結果、高荷重を受けるワーク２１の表面にＤＬＣコーティング膜２０を形成しても、ＤＬＣコーティング膜２０の割れや剥離が生じることを回避し、実用化が可能となる。
【００３３】
ケース１１の軸受面１２の表面に高硬度のＤＬＣコーティング膜２０を形成する構造のため、摩擦係数が低い平滑なＤＬＣコーティング膜２０によって小ボール１５との摺接部に働く摩擦力を低減し、ボールトランスファ１０が動力を伝達する機械効率を高められるとともにボールトランスファ１０の寿命延長がはかれる。さらに、ボールトランスファ１０の噛み合い部から生じる騒音を減らすことができる。
【００３４】
さらに、ボールトランスファ１０は潤滑油を供給しなくても円滑な作動性が確保されるため、無給油状態で作動させることが可能となる。この結果、ケース１１は潤滑油が飛散したり、潤滑油から塵埃が発生することを回避し、例えばクリーンルーム内で使用することが可能となる。
【００３５】
他の実施の形態として、小ボール１５または大ボール１６の各表面に前記のＤＬＣコーティング膜２０を形成しても良く、同様の効果が得られる。
【００３６】
本発明は上記の実施形態に限定されずに、その技術的な思想の範囲内において種々の変更がなしうることは明白である。
【産業上の利用可能性】
【００３７】
本発明は、搬送装置や他の機械や建築物に用いられるボールトランスファに利用できる。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本発明の実施形態を示し、ボールトランスファの側面図。
【図２】同じくＤＬＣコーティング膜の断面図。
【図３】同じくスパッタ法の原理を示す説明図。
【図４】同じくＵＢＭスパッタ装置の構成図。
【図５】同じくターゲット出力が変化する様子を示す特性図。
【図６】同じくトップ層に含まれる金属の比率と靱性及び硬度の関係を示す特性図。
【符号の説明】
【００３９】
１０  ボールトランスファ
１１  ケース
１２  軸受面
１６  大ボール
２０  ＤＬＣコーティング膜
２１  ワーク
４０ａ〜４０ｄ  スパッタ蒸発源
５０  ＵＢＭスパッタ装置
６１  メッキ層
６２  ボンド層
６３  中間層
６４  トップ層
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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