(57)【要約】【課題】シートマガジンから取出したブランクシートをコンベヤに連続的に受渡して、高速処理を可能とする。【解決手段】シートマガジン１２のブランクシート１１を、シート移送手段２３の吸着ヘッド２２で吸着保持して取出す。シート移送手段２３での移送中にブランクシート１１を折曲げ部材２５に当接して、その前方折曲げ部１１ｂを折曲げる。前方折曲げ部１１ｂが折曲げられたＬ字状のブランクシート１１を、搬送コンベヤ１４の第１吸着コンベヤ４２に受渡す。第１吸着コンベヤ４２で吸着搬送される途上のブランクシート１１の前方折曲げ部１１ｂを、移送コンベヤ１５の先行する支持部材５３,５４に当接支持させる。そして、移送コンベヤ１５の後続の支持部材５４,５３で後方折曲げ部１１ｃを折曲げて、上方に開口するコ字状としたブランクシート１１を、前後から支持部材５３,５４で保持して搬送する。【選択図】図１
2006016070.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートマガジン(12)に積層されたブランクシート(11)を取出して半製函状態に折曲げるブランクシート(11)の供給装置であって、
前記シートマガジン(12)から１枚づつ取出されたブランクシート(11)を吸着手段(22)で吸着して搬送コンベヤ(14)へ移送するシート移送手段(23)と、
前記シートマガジン(12)の下方に配設され、載置されたブランクシート(11)の被載置面(11a)を吸着し、該被載置面(11a)に連設する搬送方向前方の前方折曲げ部(11b)を上方に折曲げたＬ字状で連続搬送する搬送コンベヤ(14)と、
ブランクシート(11)が搬送コンベヤ(14)に載置されるまでに、ブランクシート(11)に当接して前記前方折曲げ部(11b)を折曲げ線(11d)に沿って上方に折曲げる折曲げ部材(25)と、
前記搬送コンベヤ(14)に直列接続され、搬送方向に離間して連続移動する複数の支持部材(53,54)間でブランクシート(11)を上方が開口するコ字状で保持して連続搬送する移送コンベヤ(15)との夫々を備え、
ブランクシート(11)の搬送コンベヤ(14)から移送コンベヤ(15)への受渡しに際し、前記前方折曲げ部(11b)を移送コンベヤ(15)の先行する支持部材(53,54)に当接させて搬送コンベヤ(14)で吸着したブランクシート(11)を移送しつつ後続の支持部材(54,53)で後方折曲げ部(11c)を折曲げ線(11e)に沿って上向きに折曲げて、ブランクシート(11)を支持部材(53,54)間で上方が開口するコ字状に保持して搬送するよう構成した
ことを特徴とするブランクシートの供給装置。
【請求項２】
前記搬送コンベヤ(14)は、走行方向に所定間隔毎に配設された複数の吸引口(45a,49a)を有する吸着ベルト(45,49)を備え、各吸引口(45a,49a)でブランクシート(11)がコ字状に半製函された際の底面(11a)を夫々吸着し、該ブランクシート(11)を所定間隔毎に保持して前記移送コンベヤ(15)に向けて搬送するようにした請求項１記載のブランクシートの供給装置。
【請求項３】
前記搬送コンベヤ(14)の搬送面は、その上流部が前記移送コンベヤ(15)の搬送面より上方に位置するよう傾斜状に設定されている請求項１または２記載のブランクシートの供給装置。
【請求項４】
搬送方向と交差する方向に離間して前記移送コンベヤ(15)を構成する一対の移送コンベヤ(15a,15b)間に位置し、受渡し位置で受取ったブランクシート(11)を吸着して移送コンベヤ(15)へ搬送する第１吸着コンベヤ(42)と、両移送コンベヤ(15a,15b)を挟む左右両側に位置し、第１吸着コンベヤ(42)よりその搬送始端が下流側に設定されてブランクシート(11)を吸着して移送コンベヤ(15)へ搬送する一対の第２吸着コンベヤ(43,43)とから前記搬送コンベヤ(14)が構成され、第１吸着コンベヤ(42)の搬送速度は移送コンベヤ(15)の搬送速度より高速に設定されると共に、第２吸着コンベヤ(43)の搬送速度は第１吸着コンベヤ(42)の搬送速度より低速で、かつ移送コンベヤ(15)の搬送速度と略同じまたは僅かに高速に設定されている請求項１〜３の何れかに記載のブランクシートの供給装置。
【請求項５】
前記吸着手段(22)は、回動体(26)の旋回方向に向けた所定角度毎に複数配設され、該回動体(26)の旋回に伴って各吸着手段(22)はシートマガジン(12)から取出したブランクシート(11)を搬送コンベヤ(14)に載置し得るよう姿勢変化する構成となっている請求項１〜４の何れかに記載のブランクシートの供給装置。
【請求項６】
前記シートマガジン(12)には、ブランクシート(11)がその製函時に内側となる内面を取出し口側に向けて立てた姿勢で積層され、前記シート移送手段(23)は、先頭のブランクシート(11)における前記内面を吸着してシートマガジン(12)から取出した後、徐々に姿勢変化させてその内面が上向きとなる姿勢で前記搬送コンベヤ(14)に載置するよう作動する姿勢変換機構(24)を備えた請求項１〜５の何れかに記載のブランクシートの供給装置。
【請求項７】
ブランクシート(11)が搬送コンベヤ(14)への受渡し位置に達する前のタイミングで、前記吸着手段(22)によるブランクシート(11)の吸着を解除し、搬送コンベヤ(14)へブランクシート(11)を受渡す際には、吸着手段(22)でブランクシート(11)を搬送コンベヤ(14)の搬送面に押圧するよう構成した請求項６記載のブランクシートの供給装置。
【請求項８】
ブランクシート(11)は搬送コンベヤ(14)における搬送方向下流側上方から上流側に向けて下降するよう移送されて前記受渡し位置に達するよう構成され、該受渡し位置において搬送コンベヤ(14)に載置されるブランクシート(11)の上流側への移動を規制する規制部材(47)を配設した請求項６または７記載のブランクシートの供給装置。
【請求項９】
前記シート移送手段(23)には、前記搬送コンベヤ(14)にブランクシート(11)を受渡す際に、前記折曲げ線(11d)の近傍における吸着手段(22)での吸着部位側の内面から搬送コンベヤ(14)の搬送面に対して押圧する補助折曲げ部材(39,39)を配設した請求項６〜８の何れかに記載のブランクシートの供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ラップアラウンド式ケーサにおいて、シートマガジンに積層されたブランクシートを１枚づつ取出して下方のコンベヤに供給する供給装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ラップアラウンド式ケーサにおいて、シートマガジンに積層されたブランクシートを１枚づつ吸着して取出す装置として、例えば特許文献１,２に開示される装置がある。この装置は、多数枚のブランクシートが傾斜姿勢で積層収納されたシートマガジンに対し、吸着手段を下方側から接近させて先頭に位置する１枚のブランクシートを吸着保持し、この吸着手段を下降することで下方のコンベヤに受渡すようにしている。また取出されたブランクシートは、下方のコンベヤに移送されるまでの間に折曲げガイドに接触させることで、該シートに付された折曲げ線に沿って上方が開口したコ字状に折曲げられて半製函される。その後、コンベヤに受渡され、該コンベヤに配設した前後の保持爪によってブランクシートがコ字状に保持されて移送されるようになっている。
【特許文献１】特開２００１−１７１６１７号公報
【特許文献２】特公平８−９８３２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
前述した方式によれば、コ字状に折曲げられたブランクシートを下方のコンベヤの保持爪間に受渡す際にコンベヤの走行を一時的に停止させる必要があり、コンベヤを連続的に走行させながらブランクシートを受渡すことができず、高速化に対応し得なかった。
【０００４】
すなわち本発明は、前述した従来の技術に内在している前記課題に鑑み、これを好適に解決するべく提案されたものであって、シートマガジンから取出したブランクシートをコンベヤに連続的に受渡して、高速処理が可能なブランクシートの供給装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記課題を克服し、所期の目的を好適に達成するため、本発明に係るブランクシートの供給装置は、
シートマガジンに積層されたブランクシートを取出して半製函状態に折曲げるブランクシートの供給装置であって、
前記シートマガジンから１枚づつ取出されたブランクシートを吸着手段で吸着して搬送コンベヤへ移送するシート移送手段と、
前記シートマガジンの下方に配設され、載置されたブランクシートの被載置面を吸着し、該被載置面に連設する搬送方向前方の前方折曲げ部を上方に折曲げたＬ字状で連続搬送する搬送コンベヤと、
ブランクシートが搬送コンベヤに載置されるまでに、ブランクシートに当接して前記前方折曲げ部を折曲げ線に沿って上方に折曲げる折曲げ部材と、
前記搬送コンベヤに直列接続され、搬送方向に離間して連続移動する複数の支持部材間でブランクシートを上方が開口するコ字状で保持して連続搬送する移送コンベヤとの夫々を備え、
ブランクシートの搬送コンベヤから移送コンベヤへの受渡しに際し、前記前方折曲げ部を移送コンベヤの先行する支持部材に当接させて搬送コンベヤで吸着したブランクシートを移送しつつ後続の支持部材で後方折曲げ部を折曲げ線に沿って上向きに折曲げて、ブランクシートを支持部材間で上方が開口するコ字状に保持して搬送するよう構成したことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明の請求項１に係るブランクシートの供給装置によれば、移送コンベヤを停止させることなく、ブランクシートを連続的に受渡しでき、また連続走行する搬送コンベヤに直列接続される移送コンベヤにブランクシートを送り込むのみの簡単な構成によって、高速処理が達成できる装置を得ることができる。また請求項２に係る供給装置によれば、搬送コンベヤの吸引口でブランクシートのコ字状に半製函された際の底面を吸着保持するから、搬送コンベヤから移送コンベヤへの受渡し並びに移送コンベヤでのシートの後方折曲げ部の折曲げを確実に行なうことができる。
【０００７】
請求項３に係る供給装置によれば、搬送コンベヤの上流部を上方に位置するように傾斜させたので、シート移送手段でブランクシートを吸着解除後に搬送コンベヤに受渡す際に、ブランクシートが上流側へズレてしまうのを良好に防止できる。また、搬送コンベヤの上流部は移送コンベヤの搬送面より上方に位置しているから、ブランクシートの後方折曲げ部を後続の支持部材で折曲げるに際し、該支持部材による折曲げ開始のタイミングを遅くしてブランクシートの搬送速度を遅くし得る。従って、シート移送手段から搬送コンベヤへの受渡しやブランクシートの搬送を安定して行なうことが可能となる。
【０００８】
請求項４に係る供給装置によれば、第１および第２吸着コンベヤによりブランクシートを３点で強固に保持して搬送し得る。また、搬送コンベヤにおける第１吸着コンベヤの搬送速度を移送コンベヤの搬送速度より高速に設定したから、搬送コンベヤから移送コンベヤへのブランクシートの受渡しに際して、先行する支持部材に前方折曲げ部を押し当てて好適に折曲げることができる。更に、ブランクシートの後方折曲げ部を折曲げるに際して、第２吸着コンベヤによりブランクシートの左右方向２点を吸着しているので、良好な折曲げが達成される。
【０００９】
請求項５に係る供給装置によれば、シート移送手段の吸着手段を複数配設したから、高速処理に対応することができる。また請求項６に係る供給装置によれば、立てた状態で積層されたブランクシートを取出して製函時に内側となる内面が上向きとなる姿勢に姿勢変換機構により変換されるから、その移送時に加わる風圧によってブランクシートが位置ズレしたり剥がれるのは抑制される。
【００１０】
また請求項７に係る供給装置によれば、搬送コンベヤに受渡す手前でブランクシートの吸着保持を解除することで、受渡し時点での残圧によるブランクシートの保持解除遅れに伴う受渡し不良を防止できる。更に、その際にブランクシートは吸着手段によって搬送コンベヤの搬送面に押圧されるので、該コンベヤへの良好な受渡しが達成される。
【００１１】
請求項８に係る供給装置によれば、吸着手段から離間したブランクシートが搬送コンベヤに受渡される際に、該シートが慣性により上流側へ移動するのを規制部材により阻止でき、常に搬送コンベヤの所定位置にブランクシートを載置することができる。また請求項９に係る供給装置によれば、搬送コンベヤへの受渡しに際し、ブランクシートを搬送コンベヤの搬送面に対して押圧する補助折曲げ部材を設けたから、押圧されているブランクシートから吸着手段を確実に引離して該ブランクシートを搬送コンベヤに良好に受渡すことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
次に、本発明に係るブランクシートの供給装置につき、好適な実施例を挙げて、添付図面を参照しながら以下説明する。なお、説明の便宜上、「左右」とはシートマガジン内におけるブランクシートの送り方向と交差する方向を指称するものとする。
【実施例】
【００１３】
図１に示す如く、実施例に係る供給装置が採用されたラップアラウンド式ケーサ１０(以後、ケーサと称す)は、段ボールからなる複数のブランクシート１１が立てた姿勢で積層されるシートマガジン１２を備える。このシートマガジン１２には、前記ブランクシート１１が立てた姿勢で載置される２本の搬送軸１６,１６(一方のみ図示)を左右方向に離間して平行に備えるシート送り手段１７が配設され、両搬送軸１６,１６は対応する駆動モータ１８,１８(一方のみ図示)により夫々一方向に連続回転駆動される。各搬送軸１６には、その回転により載置されているブランクシート１１をシートマガジン１２の取出し口に向けて推進させる向きの螺旋溝が形成されており、両搬送軸１６,１６の回転によりブランクシート群を下流側に送って、先頭のブランクシート１１を取出し口に臨ませるよう構成されている。
【００１４】
なお、ブランクシート１１は、製函された際に内側となる内面が取出し口側に向く姿勢でシートマガジン１２に積層され、後述するシート移送手段２３で内面が吸着保持されて取出し口から取出されるようになっている。またブランクシート１１には、図４に示す如く、上面が開口するコ字状に半製函された際に底面となる底壁１１ａを挟んで、搬送コンベヤ１４での搬送方向の前側(下流側)に位置する前方折曲げ部１１ｂと後側に位置する後方折曲げ部１１ｃとが連設され、夫々左右の幅方向に延在する前折曲げ線１１ｄおよび後折曲げ線１１ｅにより画成されており、シートマガジン１２には前方折曲げ部１１ｂが上側に位置するようにして積層されている(図３参照)。
【００１５】
前記各搬送軸１６における取出し口に臨む先端部に、該取出し口から取出される先頭のブランクシート１１と後続のブランクシート１１とを分離するためのシャッター１９が、夫々一体的に回転するよう配設されている。各シャッター１９は、搬送軸１６より大径の円盤状に形成されて、該軸１６より径方向に突出する部分で取出し口に臨む先頭のブランクシート１１における下端辺角部を支持するよう構成される。なお、各シャッター１９には、図示しない切欠き部が形成され、該切欠き部がブランクシート１１の下端辺角部と対応する分離位置に到来したときには、該シート１１の通過(取出し)を許容するよう構成される。なお、シャッター１９は、シート移送手段２３によるブランクシート１１の１枚毎の取出し動作と対応して１回転するよう設定される。
【００１６】
前記シートマガジン１２の取出し口には、その上方および左右の側方に支持具２０(上方の支持具のみ図示する)が設けられ、前記搬送軸１６,１６に載置されると共に下端辺角部近傍が前記シャッター１９,１９で支持されている先頭のブランクシート１１の上端部および左右の端部が、これら支持具２０により支持されて、取出し口に臨む先頭のブランクシート１１は、その上端が送り方向に前傾した状態となるよう設定してある。なお、シート送り手段１７により送られるブランクシート群の左右両端は、シートマガジン１２に配設されて送り方向に沿って延在するガイド(図示せず)で案内されて整列されるようになっている。
【００１７】
前記シートマガジン１２における取出し口の上部に、先頭のブランクシート１１の上端部を、後続のブランクシート１１から分離する補助分離装置２１が配設されている。この補助分離装置２１は、図示しない真空吸引手段に連通接続した吸着カップ２１ａを備え、該吸着カップ２１ａをブランクシート１１に対して進退移動することで、その前進時に吸着保持した先頭のブランクシート１１の上端部を、後退時に後続のブランクシート１１から分離するよう構成される。
【００１８】
前記シート移送手段２３は、図１および図３(ａ)に示す如く、姿勢変換機構２４により旋回される回動体としてのアーム２６における長手方向の両端部に、取付部材２７を介して複数の吸着カップ２８を配設した吸着手段としての吸着ヘッド２２を夫々備え、各吸着ヘッド２２によりシートマガジン１２からブランクシート１１を１枚づつ吸着して取出すよう構成されている。前記吸着ヘッド２２は、取付部材２７に対して、図３(ｂ)に示す如く、ブランクシート１１を吸着する姿勢において、後方折曲げ部１１ｃを左右方向に離間した２箇所で吸着する２つの吸着カップ２８,２８と、その左右方向中央で底壁１１ａを吸着し得る位置に配置された吸着カップ２８とからなる３つの吸着カップ２８が配設され、これら３つの吸着カップ２８によってブランクシート１１を吸着するようになっている。なお、アーム２６の各端部に設けられた各吸着カップ２８は、その吸引孔２８ａがアーム２６の各端部から外側に向く姿勢で取付部材２７に配設され、各吸着ヘッド２２で、前記シートマガジン１２の取出し口に位置する先頭のブランクシート１１における左右方向の略中央部を吸着保持し得るよう構成されている。各吸着カップ２８は図示しない真空吸引手段に接続されて、該吸引手段を適宜のタイミングでＯＮ−ＯＦＦ制御することにより、各吸着カップ２８によるブランクシート１１の吸着保持と吸着解除とを行なうよう設定してある。実施例では、シート移送手段２３によりシートマガジン１２から取出されたブランクシート１１が、前記搬送コンベヤ１４へ受渡す受渡し位置に達する前のタイミングで真空吸引手段がＯＦＦ作動されて吸着解除がなされ、搬送コンベヤ１４への受渡しを円滑に行ない得るようにしてある。またシートマガジン１２からブランクシート１１を取出す位置に、前記受渡し位置から吸着ヘッド２２が戻るまでの適宜のタイミングで、真空吸引手段がＯＮ作動されて、シート取出しに際しブランクシート１１を確実に吸着保持し得るようになっている。なお、アーム２６に対する吸着ヘッド２２の配設数は、使用されるブランクシート１１のサイズに応じて、２つに限らず、アーム２６の旋回方向に向けた所定角度毎に３つ以上の複数の吸着ヘッド２２を配設してもよい。また吸着ヘッド２２を構成する吸着カップ２８の配設数や配置位置に関しても、３つに限定されるものでなく、ブランクシート１１の形状やサイズ等に応じて適宜に変更することができる。
【００１９】
前記姿勢変換機構２４は、図３に示す如く、左右に離間する機枠２９,２９の一方(図３では右側)に配設されて内側(他方の機枠側を指向する側)に延出する第１ホルダ３０に回転自在に配設される回転軸３１を備え、該回転軸３１の内側の軸端部に固定されて回動する第２ホルダ３２に、該回転軸３１とは偏心した位置で平行に延在する支持軸３３が回転自在に枢支されている。また前記第１ホルダ３０に配設された固定プーリとなる第１歯付きプーリ３４と、支持軸３３に固定した遊星プーリとなる第２歯付きプーリ３５との間に歯付きベルト３６が巻掛けられた遊星機構を備えると共に、一方の機枠２９の外部に配設したサーボモータ等の可変速モータ３７が、ベルト−プーリ等の伝達手段３８を介して回転軸３１に連繋されている。そして、可変速モータ３７により回転軸３１を所定方向に回転することで、前記支持軸３３は回転軸３１の周りを自転しながら公転するよう構成される。すなわち実施例では、回転軸３１,支持軸３３,第１歯付きプーリ３４,第２歯付きプーリ３５,歯付きベルト３６,可変速モータ３７および伝達手段３８から姿勢変換機構２４が構成される。
【００２０】
前記支持軸３３における内側の軸端には、前記アーム２６が一体的に回転するよう長手方向の略中間部で固定される。そして、前記姿勢変換機構２４により旋回されるアーム２６の各吸着ヘッド２２は、シート取出し時には、各吸着カップ２８の吸引孔２８ａが略横向き姿勢となって、前記シートマガジン１２における取出し口に臨む先頭のブランクシート１１における前記内面の底壁１１ａおよび後方折曲げ部１１ｃを吸着した後(図３(ｂ)参照)、吸引孔２８ａが下向きとなるよう徐々に吸着カップ２８の姿勢を変化しつつ下方に移動する軌跡を辿ることで、吸着ヘッド２２に吸着保持されてシートマガジン１２から取出されるブランクシート１１は、その下端辺が僅かに上方に持ち上げられて捲られるようにして後続のブランクシート１１の下端部から離間して取出し口から取出された後、下方に移送されるのに伴ってブランクシート１１を吸着している吸着カップ２８の吸引孔２８ａが徐々に下向き姿勢となることでブランクシート１１における前記内面(吸着カップ２８による被吸着面)が上を向くように姿勢変化して下方に移動されるようになっている。
【００２１】
また、ブランクシート１１が前記吸着ヘッド２２に吸着保持されて搬送コンベヤ１４の下流側上方から上流側に向けて移送されて前記受渡し位置に到来して搬送コンベヤ１４に載置された際に、吸着ヘッド２２の吸着カップ２８がブランクシート１１を前記搬送コンベヤ１４の搬送面に向けて押圧するように、前記姿勢変換機構２４により移動される吸着ヘッド２２の移動軌跡が設定されている。
【００２２】
前記アーム２６には、図３(ａ)に示す如く、各吸着ヘッド２２に対応して左右に離間する一対の補助折曲げ部材３９,３９が夫々平行に配設され、両補助折曲げ部材３９,３９はアーム２６と一体的に旋回するよう構成される。そしてこの補助折曲げ部材３９,３９は、吸着ヘッド２２で吸着保持したブランクシート１１の外面(製函された際に外側となる面)が前記折曲げ部材２５と当接する際に、該ブランクシート１１の底壁１１ａと前方折曲げ部１１ｂとの間に形成された前折曲げ線１１ｄの近傍における吸着ヘッド２２による吸着部位側を内面から支持するよう位置決めされており、ブランクシート１１の折曲げを良好に行なわせるべく機能する。また、ブランクシート１１を搬送コンベヤ１４に受渡す時には、ブランクシート１１における前記折曲げ線１１ｄ近傍の前記吸着部位側を内面からコンベヤ搬送面に対し補助折曲げ部材３９,３９で押圧することで、その後のアーム２６の旋回によって吸着カップ２８が押圧されているブランクシート１１から引離され、吸着ヘッド２２からブランクシート１１を確実に分離するようになっている。なお、補助折曲げ部材３９におけるブランクシート１１を支持する先端は円弧状に形成され、ブランクシート１１を傷付けないよう構成される。
【００２３】
左右に離間する機枠２９,２９間には、前記シートマガジン１２の下方で、前記シート移送手段２３の配設位置より搬送コンベヤ１４による搬送方向の下流側の位置に、搬送方向の上流側に位置する第１スプロケット４０ａとその下流側で第１スプロケット４０ａより上方に位置する第２スプロケット４０ｂとの間に巻掛けられて搬送方向に沿って走行する一対の無端チェン(無端索体)４０,４０(一方のみ図示)が左右方向に離間して配設される。そして、両無端チェン４０,４０は、一方の機枠２９に配設されたサーボモータ等の可変速モータ４１により、上側の走行路においては第１スプロケット４０ａに向けて下向きに走行し、下側の走行路においては第２スプロケット４０ｂに向けて上向きに走行するように、シート移送手段２３および搬送コンベヤ１４と同調する速度で循環走行される。両無端チェン４０,４０間には、その走行方向に所定間隔離間して複数(実施例では４本であるがその他任意の数であってもよい)の棒状の前記折曲げ部材２５が、前記シート移送手段２３により移送されるブランクシート１１の左右幅方向と平行に延在するよう架設されており、無端チェン４０,４０の走行によって折曲げ部材２５が所定方向に移動するようになっている。
【００２４】
すなわち前記折曲げ部材２５は、上側の直線部をシート移送手段２３に近接するよう下向きに移動し、下側の直線部をシート移送手段２３から離間するよう上向きに移動するよう設定される。そして、折曲げ部材２５の移動軌跡の一部は、シート移送手段２３により吸着保持されて移送されるブランクシート１１の移送軌跡内に位置するように設定され、該ブランクシート１１における前記前方折曲げ部１１ｂに対応する外面(下側を向く面)が折曲げ部材２５に当接するよう構成される。また、前記ブランクシート１１の前方折曲げ部１１ｂを支持している折曲げ部材２５が下側の直線部を移動する際には、該折曲げ部材２５が前方折曲げ部１１ｂに対する支持位置を下流側に変化しつつ上方に徐々に移動することにより、前記搬送コンベヤ１４に受渡されたブランクシート１１が所定距離下流側に搬送された際に、前方折曲げ部１１ｂから離間して支持を解除するよう構成される。なお、下側の直線部を移動する折曲げ部材２５は、ブランクシート１１における前方折曲げ部１１ｂの底壁１１ａに対する折曲げ角度が小さくなるように、前記搬送コンベヤ１４の速度と同調してその下流側に移動するよう設定されている。
【００２５】
前記シート移送手段２３の下方に配設された前記搬送コンベヤ１４における上流部の所定位置に、図１および図２に示す如く、前記折曲げ部材２５により前方折曲げ部１１ｂが上向きに折曲げられて略Ｌ字状となったブランクシート１１が、移送手段２３から受渡されるよう構成される。なお、搬送コンベヤ１４の搬送方向は、前記シートマガジン１２でのブランクシート１１の送り方向とは逆方向となるよう設定されている。
【００２６】
前記搬送コンベヤ１４は、図４に示す如く、第１吸着コンベヤ４２と、該第１吸着コンベヤ４２を挟む左右両側に平行に配置した一対の第２吸着コンベヤ４３,４３とから構成される。第１吸着コンベヤ４２は、搬送方向の前後に離間する一対の第１プーリ４４,４４間に第１吸着ベルト４５を巻掛けて構成される。また第１吸着ベルト４５には、複数の開口からなる第１吸引口(吸引口)４５ａが走行方向に所定間隔離間して複数設けられると共に、該第１吸着ベルト４５における上側の走路(ブランクシート１１の搬送面)の下面側には、図示しない吸引源に接続する第１吸引チャンバー４６が接し、第１吸引チャンバー４６上面の透孔(図示せず)および前記第１吸引口４５ａを介して作用する吸引力によってベルト上面(搬送面)に、ブランクシート１１の外面における幅方向の中央部を吸着保持するよう構成される。なお、各第１吸引口４５ａが形成される領域は、前記ブランクシート１１の底壁１１ａにおける搬送方向の長さより短かく設定されると共に、前記シート移送手段２３から受渡されるブランクシート１１の搬送コンベヤ１４に対する被載置面の一部となる底壁１１ａが第１吸引口４５ａ上に載置されるように、第１吸着コンベヤ４２の第１吸着ベルト４５は、シート移送手段２３によるブランクシート１１の受渡しサイクルと同調して図示しない駆動モータにより所定速度で走行するよう設定され、第１吸着コンベヤ４２ではブランクシート１１の底壁１１ａを吸着保持して下流側に搬送するようになっている。
【００２７】
前記第１吸着ベルト４５においてブランクシート１１を搬送する上側の走路は、前記シート移送手段２３からのブランクシート１１の受渡し位置から下流側に所定長さで延在すると共に、図１に示す如く、上流部が上方となるように傾斜して、シート移送手段２３からのブランクシート１１の受渡しに際して前記アーム２６の旋回によって搬送方向下流側の上方から移送されてくるブランクシート１１が上流側にズレるのを抑制し得るようになっている。また第１吸着コンベヤ４２における上流端部には、逆Ｌ字状に形成された規制部材４７が、搬送方向に延在する受け部４７ａを、第１吸着ベルト４５における上側の走路と略同一レベルに位置させると共に、その上流端から縦方向に延在する規制片４７ｂが上方に向けて立上がる姿勢で配置される。そして、シート移送手段２３から搬送コンベヤ１４に受渡されるブランクシート１１の上流側端部が、慣性により上流側に位置ズレするのを規制片４７ｂ,４７ｂで規制するよう構成される。なお、受け部４７ａの幅方向中央部には、第１吸着ベルト４５と干渉しないための切欠部４７ｃが形成されている。
【００２８】
前記各第２吸着コンベヤ４３は、第１吸着コンベヤ４２に対して幅方向に所定間隔離間すると共に、搬送方向の前後に離間する一対の第２プーリ４８,４８間に第２吸着ベルト４９を巻掛けて構成され、図示しない駆動モータにより連続駆動されて第２吸着ベルト４９が所定の速度で第１吸着ベルト４５と平行に循環走行するよう構成される。すなわち、第２吸着ベルト４９における上側の走路(ブランクシート１１の搬送面)は、第１吸着ベルト４５と同様に、その上流部が上方となるように傾斜している。なお、第２吸着コンベヤ４３の搬送始端となる上流端は、前記移送コンベヤ１５の上流端より上流で、かつ前記ブランクシート１１の搬送コンベヤ１４への受渡し位置より下流に設定され、ブランクシート１１は先ず第１吸着コンベヤ４２に吸着保持されて搬送されるようになっている。第２吸着ベルト４９における上側の走路は、第１吸着ベルト４５の上側の走路と同一レベルに設定されており、第１吸着コンベヤ４２で搬送されるブランクシート１１の底壁１１ａや後方折曲げ部１１ｃにおける幅方向の端部近傍が載るようになっている。また第２吸着ベルト４９には、複数の開口からなる第２吸引口(吸引口)４９ａが走行方向に所定間隔離間して複数設けられると共に、第２吸着ベルト４９における上側の走路の下面側には、図示しない吸引源に接続する第２吸引チャンバー５０が接し、第２吸引チャンバー５０上面の透孔(図示せず)および前記第２吸引口４９ａを介して作用する吸引力によってベルト上面(搬送面)に、ブランクシート１１の外面における幅方向の一端部を吸着保持するよう構成される。第２吸着ベルト４９における各第２吸引口４９ａが形成される領域は、前記第１吸引口４５ａと同様に、ブランクシート１１の底壁１１ａにおける搬送方向の長さより短かく設定されている。また、第１吸着コンベヤ４２で搬送されるブランクシート１１の底壁１１ａが第２吸引口４９ａ上に載るように、第２吸着コンベヤ４３の第２吸着ベルト４９は第１吸着コンベヤ４２の第１吸着ベルト４５と同調して走行するよう設定され、第２吸着コンベヤ４３ではブランクシート１１の底壁１１ａを吸着保持して下流側に搬送するようになっている。
【００２９】
前記第１および第２吸着ベルト４５,４９の上側の走路における下流部は、前記移送コンベヤ１５の上流端より下流で、該移送コンベヤ１５の搬送面より下方に位置するよう設定され、後述する支持部材５３,５４でブランクシート１１の前記後方折曲げ部１１ｃが上向きに折曲げられる領域においては、移送コンベヤ１５の搬送面より第２吸着ベルト４９の搬送面が上方に位置するようになっている。すなわち、ブランクシート１１の後方折曲げ部１１ｃが支持部材５３,５４で上向きに折曲げられる際には、第１および第２吸着ベルト４５,４９,４９によりブランクシート１１の底壁１１ａを、その中央と左右方向に離間する位置との合計３点で吸着保持して、その折曲げを良好に行ない得るようにしてある。なお、前記第１吸引チャンバー４６上面の透孔は、後方折曲げ部１１ｃが上向きに折曲げられる領域より下流側には設けられておらず、それより下流側においてブランクシート１１は第２吸着ベルト４９,４９のみで吸着保持されて搬送されるよう構成される。
【００３０】
前記第１吸着コンベヤ４２と各第２吸着コンベヤ４３との間に、搬送コンベヤ１４からブランクシート１１を受取って更に下流側に移送する一対のコンベヤ１５ａ,１５ｂからなる移送コンベヤ１５が配設されている。移送コンベヤ１５は、一対の平行に走行する無端チェン(無端索体)５２,５２と、各無端チェン５２の走行方向(搬送方向)に所定間隔毎に配設された複数の支持部材５３,５４とから構成され、上側の走行路(ブランクシート１１の搬送面)を走行する無端チェン５２,５２は、その下方に水平に配置された案内板５５により案内されて水平に走行するようになっている。なお、両無端チェン５２,５２に配設される支持部材５３,５４は、その走行方向に対して千鳥状となる関係で配置されると共に、その間隔はブランクシート１１の底壁１１ａから上方に折曲げられた前後の折曲げ部１１ｂ,１１ｃを前後から支持して搬送し得る寸法に設定されている。そして、実施例の移送コンベヤ１５では、図示しない駆動モータにより連続駆動される両コンベヤ１５ａ,１５ｂによって、図４に示す如く、折曲げ状態のブランクシート１１の左右両側を、内側の支持部材５３,５３と外側の支持部材５４,５４とにより上方に開口するコ字状に前後から保持して下流側に水平に移送するよう構成されている。
【００３１】
前記移送コンベヤ１５の上流端は、前記第２吸着コンベヤ４３の下流端より上流側に位置すると共に、その上側の走行路は、図１に示す如く、前記搬送コンベヤ１４の搬送面(吸着ベルト４５,４９における上側の走路)より下方に位置するよう設定され、移送コンベヤ１５における上流側の転向部を下側から上側に移動する支持部材５３,５４が、搬送コンベヤ１４で搬送されるブランクシート１１の後方折曲げ部１１ｃに対して下側から当接して、これを前記後折曲げ線１１ｅに沿って上向きに折曲げるよう構成されている。
【００３２】
ここで、前記搬送コンベヤ１４における第１吸着コンベヤ４２の搬送速度は、移送コンベヤ１５の搬送速度より高速に設定され、該第１吸着コンベヤ４２で吸着保持されて搬送される途上のブランクシート１１の前記前方折曲げ部１１ｂを、移送コンベヤ１１の先行する支持部材５３,５４に後側から押し当てて更に上向きに折曲げ得るよう構成される。また、前記第２吸着コンベヤ４３,４３の搬送速度は、第１吸着コンベヤ４２の搬送速度より低速で、かつ移送コンベヤ１５の搬送速度と略同じまたは僅かに高速に設定され、移送コンベヤ１５へのブランクシート１１の受渡しを円滑に行ない得るようにしてある。
【００３３】
〔実施例の作用〕
次に、前述した実施例に係るブランクシートの供給装置の作用につき説明する。
【００３４】
前記シートマガジン１２に対し、複数のブランクシート１１がその製函時に内側となる内面を取出し口側に向くように立てた姿勢で積層された先頭のブランクシート１１を吸着した前記シート移送手段２３の吸着ヘッド２２は、図１に示す如く、取出し口から離間しつつ上方に移動することで、先頭のブランクシート１１の下端部は上方に捲られるように、後続のブランクシート１１の下端部から離間される。
【００３５】
その後、前記シート移送手段２３の前記吸着ヘッド２２は下方に移動し、これに伴ってシートマガジン１２から取出されたブランクシート１１が下方に移送される。このとき、吸着ヘッド２２の各吸着カップ２８は、前記姿勢変換機構２４により、シートマガジン１２から離間しつつ、その吸引孔２８ａが略横向きの姿勢から徐々に下向きとなるように姿勢が変化される。すなわち、吸着ヘッド２２に吸着カップ２８で吸着保持されているブランクシート１１の内面が上方を向く姿勢で下方に移送される。従って、吸着ヘッド２２の各吸着カップ２８で吸着保持されて下方に移送される際の風圧はブランクシート１１の内面とは反対側となる外面に対して上向きに加わり、該シート１１を各吸着カップ２８の吸引孔２８ａの吸引方向に向けて押圧するように作用し、移送時にブランクシート１１が吸引孔２８ａからズレたり離間するのは抑制される。
【００３６】
前記吸着ヘッド２２に吸着保持されたブランクシート１１の外面が徐々に下方を向くように姿勢変化して搬送コンベヤ１４へ向けて移送される途上に(搬送コンベヤ１４に載置されるまでに)、吸着ヘッド２２に吸着保持されている底壁１１ａとは前折曲げ線１１ｄを挟んで搬送方向の前側に位置する前方折曲げ部１１ｂの外面が、前記折曲げ部材２５に左右幅方向の全長に亘って当接して、更にブランクシート１１が下方へ移送されるのに伴って、前方折曲げ部１１ｂが前折曲げ線１１ｄに沿って上向きに折曲げられる(図１および図２参照)。このとき、ブランクシート１１の底壁１１ａと前方折曲げ部１１ｂとの間に形成された前折曲げ線１１ｄの近傍における吸着ヘッド２２での吸着部位側が、前記補助折曲げ部材３９,３９で内面から支持され、前記吸着カップ２８が変形したとしてもブランクシート１１の折曲げは良好に行なわれる。この際にブランクシート１１の吸着部位となる底壁１１ａが、前記吸着ヘッド２２の吸着カップ２８における吸引孔２８ａでの吸引方向に向けて押圧されるので、吸着ヘッド２２からブランクシート１１がズレたり剥がれてしまうことがなく、ブランクシート１１の確実な移送と折曲げ形成をなし得る。
【００３７】
前記吸着ヘッド２２が搬送コンベヤ１４へのブランクシート１１の受渡し位置の手前まで到来すると、前記真空吸引手段がＯＦＦ作動し、前記吸着カップ２８によるブランクシート１１の吸着を解除する。これにより、ブランクシート１１が受渡し位置に到来したときには、該ブランクシート１１は非吸引状態で搬送コンベヤ１４における第１吸着コンベヤ４２の上流部に、前記前方折曲げ部１１ｂが上向きに折曲げられて内面が上を向いた略Ｌ字状に折曲げられて受渡される。すなわち、吸着カップ２８の残圧の作用によって保持解除が遅れ、ブランクシート１１が搬送コンベヤ１４の所定位置を越えて移送されてしまうのを防止し得る。またこのとき、前記補助折曲げ部材３９,３９が、ブランクシート１１の底壁１１ａに対応する内面から搬送コンベヤ１４の搬送面に対して押圧することで、その後のアーム２６の旋回によって吸着カップ２８が押圧されているブランクシート１１から引離され、仮に僅かな残圧があったとしても吸着ヘッド２２からのブランクシート１１の確実な分離が達成されると共に、搬送コンベヤ１４の所定位置に位置ズレなく受渡せる。
【００３８】
しかも、前記搬送コンベヤ１４におけるブランクシート１１が受渡される第１吸着コンベヤ４２は、その上流部が上方となるように傾斜しているから、シート移送手段２３におけるアーム２６の旋回によって吸着ヘッド２２が搬送コンベヤ１４の下流側の上方から移動してきてブランクシート１１を搬送コンベヤ１４に受渡すに際して、前記吸着ヘッド２２の吸着カップ２８からブランクシート１１が離間した際の慣性によって該シート１１が上流側に位置ズレするのを抑制し得る。更に、第１吸着コンベヤ４２の上流端側には規制部材４７が配設されているから、前記ブランクシート１１の慣性による上流側への移動を、規制部材４７の規制片４７ｂで確実に位置規制することができる。
【００３９】
前記第１吸着コンベヤ４２に受渡されたブランクシート１１の被載置面における底壁１１ａは、前記第１吸着ベルト４５の第１吸引口４５ａを介して作用する吸引力によって該吸着ベルト４５に吸着保持される。なお、ブランクシート１１の搬送コンベヤ１４への受渡し時には、前記吸着ヘッド２２の吸着カップ２８がブランクシート１１の底壁１１ａを第１吸着コンベヤ４２における第１吸着ベルト４５の搬送面に押圧するから、該底壁１１ａに前記第１吸引口４５ａを介して吸引力が確実に作用し、底壁１１ａの幅方向中央部が第１吸着ベルト４５に確実に吸着保持される。
【００４０】
前記第１吸着コンベヤ４２に底壁１１ａが吸着保持された状態で下流側に搬送されるブランクシート１１において、その搬送方向前側に位置して底壁１１ａに対して所要の折曲げ角度で立上がるよう前記折曲げ部材２５で支持されている前方折曲げ部１１ｂは、搬送コンベヤ１４と同調して該折曲げ部材２５が下流側に移動することで、底壁１１ａとの折曲げ角度が徐々に小さくなるよう上方に向けて折曲げられる。
【００４１】
また、前記搬送コンベヤ１４の第１吸着コンベヤ４２で被載置面が吸着保持されて搬送されるブランクシート１１の底壁１１ａは、前記第２吸着コンベヤ４３,４３における上側の走路を走行する第２吸着ベルト４９,４９に載り、前記第２吸引口４９ａ,４９ａを介して作用する吸引力によって底壁１１ａに対応する幅方向両端部の外面が第２吸着ベルト４９,４９に吸着保持された状態で、更に下流側に向けて搬送される。すなわち、搬送コンベヤ１４に受渡されたＬ字状のブランクシート１１の被載置面は、その底壁１１ａが第１および第２吸着コンベヤ４２,４３,４３により３点で強固に吸着保持され、安定した搬送が達成される。
【００４２】
前記搬送コンベヤ１４で搬送されるブランクシート１１の前方折曲げ部１１ｂを支持している前記折曲げ部材２５は、下流側に移動しつつ上方に徐々に移動することで、前方折曲げ部１１ｂから離間して支持を解除する。また、搬送コンベヤ１４で搬送される途上のブランクシート１１の前方折曲げ部１１ｂは、前記移送コンベヤ１５における上側の走行路を連続移動している先行する内側の支持部材５３,５３または外側の支持部材５４,５４で支持され、ブランクシート１１はＬ字状に折曲げられた状態が維持される。前述したように、搬送コンベヤ１４における第１吸着コンベヤ４２の搬送速度は移送コンベヤ１５の搬送速度より高速に設定されているから、該第１吸着コンベヤ４２で吸着搬送されるブランクシート１１の前方折曲げ部１１ｂは、先行する支持部材５３,５３または支持部材５４,５４に対して押付けられて、移送コンベヤ１５の搬送面から略垂直上方に立上がる位置まで折曲げられる(図２参照)。このとき、ブランクシート１１の底壁１１ａは、前述したように３点で強固に吸着保持されているから、該底壁１１ａが位置ズレして前方折曲げ部１１ｂの折曲げ不良を生ずることはない。
【００４３】
前記前方折曲げ部１１ｂが先行する支持部材５３,５３または支持部材５４,５４で支持されているブランクシート１１に対し、上流側の転向部において下側から上側に立上がるようにして連続移動する後続の支持部材５４,５４または支持部材５３,５３が、前記底壁１１ａの後側に位置する後方折曲げ部１１ｃに下方から当接してこれを後折曲げ線１１ｅに沿って上向きに折曲げる。このとき、ブランクシート１１の底壁１１ａは、第１吸着コンベヤ４２の第１吸引口４５ａで中央部が吸着保持されると共に、第２吸着コンベヤ４３,４３の第２吸引口４９ａ,４９ａにより左右方向に離間する２箇所が吸着保持されているから、底壁１１ａが位置ズレすることなく後方折曲げ部１１ｃは後折曲げ線１１ｅに沿って確実に折曲げられる。そして、後続の支持部材５４,５４または支持部材５３,５３が上側の走行路に完全に移行すると、ブランクシート１１は、先行する支持部材５３,５３または支持部材５４,５４と後続の支持部材５４,５４または支持部材５３,５３とにより、上方に開口するコ字状の折曲げ状態に保持される。また、前記第１吸着コンベヤ４２によるブランクシート１１の底壁１１ａの吸着保持が解除されて、該シート１１は底壁１１ａの左右両端部が第２吸着コンベヤ４３,４３に吸着保持された状態で搬送される。そして、第２吸着コンベヤ４３,４３からブランクシート１１の底壁１１ａが離間した以後は、移送コンベヤ１５の前後の支持部材５３,５４で該シート１１が上方に開口するコ字状の半製函状態で保持されて下流側に搬送される。なお、第２吸着コンベヤ４３,４３の搬送速度は、前述したように移送コンベヤ１５の搬送速度と略同じか僅かに高速に設定されているから、ブランクシート１１が移送コンベヤ１５の支持部材間から上方に抜け出ることなくコ字状の状態を保ったまま円滑に移送することができる。
【００４４】
すなわち、実施例の供給装置では、シートマガジン１２から取出して半製函状態としたブランクシート１１を、連続駆動されている搬送コンベヤ１４に一旦受渡し、該搬送コンベヤ１４で吸着搬送している途上で移送コンベヤ１５にブランクシート１１を受渡すよう構成したから、該移送コンベヤ１５を停止することなく連続的なシート受渡しを行なうことができ、高速処理に対応し得る。また、前記移送コンベヤ１５に対して搬送コンベヤ１４の上流部が上方に位置するように傾斜状に配置されているので、ブランクシート１１の後方折曲げ部１１ｃを後続の支持部材５３,５４で折曲げるに際し、該支持部材５３,５４が搬送面より突出して折曲げを開始するタイミングを遅くすることができるので搬送コンベヤ１４でのブランクシート１１の搬送速度を遅くすることが可能となる。従って、前記シート移送手段２３から搬送コンベヤ１４へのブランクシート１１の受渡しや、該搬送コンベヤ１４でのブランクシート１１の搬送を安定して行なうことができる。
【００４５】
更に、実施例では前記シート移送手段２３の旋回するアーム２６に、その旋回方向に向けた所定角度で２つの吸着ヘッド２２を設けたから、前記シートマガジン１２から搬送コンベヤ１４へのブランクシート１１の供給速度の高速化を図ることができる。
【００４６】
〔変更例〕
本願は、前述した実施例の構成に限定されるものでなく、その他の構成を適宜に採用することができる。
１. 実施例では、シート移送手段２３の旋回するアーム２６に配設した吸着ヘッド２２の吸着カップ２８でブランクシート１１を吸着してシートマガジン１２から取出すよう構成したが、シート取出し位置と搬送コンベヤ１４への受渡し位置との間を揺動する揺動部材に配設した吸着ヘッド２２の吸着カップ２８によりブランクシート１１を取出す構成を採用し得る。
２. 実施例における吸着カップ２８を備える吸着手段としての吸着ヘッド２２の姿勢を変化させる姿勢変換機構２４として、固定プーリ３４と遊星プーリ３５と各プーリ３４,３５間に巻掛けられた歯付きベルト３６からなる遊星機構を採用したが、その他の遊星歯車機構、あるいは実施例に示すアーム２６からなる回動体の端部に吸着手段を複数固定配置する構成に代えて、例えば回転板に吸着手段を回動可能に配設し、該吸着手段を回転板の周回方向に向けて所定間隔毎に複数配置して各吸着手段を回動して姿勢変化するもの等、ブランクシート１１の取出し時にブランクシート１１の被吸着面に指向させた吸引孔２８ａを、搬送コンベヤ１４へブランクシート１１を受渡し可能な姿勢に変化させ得るものであれば、その他の機構を採用し得る。
３. 実施例では、折曲げ部材２５をシート移送手段２３によるシート移送途上に設けた移動式とした場合で説明したが、シート移送手段２３によるブランクシート１１の搬送コンベヤ１４までの移送途上に配設した固定式の折曲げ部材によってブランクシート１１を前折曲げ線１１ｄに沿って折曲げるようにしてもよく、またシート１１に当接可能な位置であればその配設位置も特に限定されない。
４. 実施例では、搬送コンベヤ１４を複数の吸着コンベヤ４２,４３,４３で構成した場合で説明したが、その数は１基あるいは４基以上であってもよく、また第１吸着コンベヤ４２と第２吸着コンベヤ４３,４３とが搬送方向にズレていなくてもよい。更には、搬送コンベヤ１４は傾斜状に配置される構成でなく、搬送面が水平に配置されるものであってもよい。
５. 実施例では、移送コンベヤ１５を構成する保持コンベヤ５１を、支持部材５３,５４が配設された一対の無端チェン５２,５２で構成したが、支持部材５３,５４が配設された１本の無端チェンで構成してもよく、また無端チェンに代えて無端ベルト等を採用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】実施例に係る供給装置を採用したラップアラウンド式ケーサの概略構成を示す正面図である。
【図２】実施例に係る供給装置の要部を示す概略正面図である。
【図３】(ａ)は実施例に係るシート移送手段を示す概略側面図であり、(ｂ)はブランクシートと吸着ヘッドの吸着カップとの関係を示す説明図である。
【図４】実施例に係る搬送コンベヤおよび移送コンベヤを示す概略平面図である。
【符号の説明】
【００４８】
１１ ブランクシート，１１ａ 底壁(底面)，１１ｂ 前方折曲げ部
１１ｃ 後方折曲げ部，１１ｄ 前折曲げ線(折曲げ線)，１１ｅ 後折曲げ線(折曲げ線)
１２ シートマガジン，１４ 搬送コンベヤ，１５ 移送コンベヤ，１５ａ コンベヤ
１５ｂ コンベヤ，２２ 吸着ヘッド(吸着手段)，２３ シート移送手段
２５ 折曲げ部材，２６ アーム(回動体)，２８ａ 吸引孔，３９ 補助折曲げ部材
４２ 第１吸着コンベヤ，４３ 第２吸着コンベヤ，４５ 第１吸着ベルト
４５ａ 第１吸引口(吸引口)，４７ 規制部材，４９ 第２吸着ベルト
４９ａ 第２吸引口(吸引口)，５１ 保持コンベヤ，５３ 支持部材，５４ 支持部材
【図１】
2006016070.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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