(57)【要約】【課題】  ゲートローラ機構が搬送機構での記録用紙の搬送に対して無用な干渉を及ぼさず、高品位の画像形成が可能であり、且つ、記録媒体の周縁部を含む全域で高画質を維持しての所謂フチなし印刷を精度良く行うことのできるこの種の記録媒体搬送装置および画像形成装置を提供する。【解決手段】  ゲートローラ機構９０は、記録用紙２の先端が、搬送ローラ１３に保持される第１の位置Ｌ1よりも画像形成処理が開始される第２の位置Ｌ2側にあり、且つ、記録用紙２の所定部位（フチなし印刷の場合は記録用紙２先端縁）が第１の位置Ｌ1と第２の位置Ｌ2間に設定した搬送経路上の位置であるニップ開放位置まで記録用紙２を移送したところでニップ開放し記録用紙２の拘束を解除する。【選択図】  図２
2006089183.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
供給された記録媒体の先端を受けて先端調整を行ってから該記録媒体を挟持して拘束しつつ後段に送り出すゲートローラ機構と、該ゲートローラ機構によって送り出された記録媒体を自己の記録媒体保持手段による保持力によって保持し得るようになる第１の位置を経た後該記録媒体に設定された画像形成領域の先頭位置に所定の画像形成手段によって画像形成処理が開始される第２の位置を経る所定経路で当該記録媒体を搬送する搬送機構と、を備え、
前記ゲートローラ機構は、第１転接体及び第２転接体を有し該第１転接体及び第２転接体は両者によるニップ形成状態で当該記録媒体を挟持して拘束しつつ後段に送り出し、当該記録媒体の先端が前記第１の位置に達する第１時点以降であって当該記録媒体の画像形成領域の先頭位置が前記第２の位置に達する第２時点よりも前の第３時点でニップ開放することによって当該記録媒体に対する拘束を解除するように構成されていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
供給された記録媒体の先端を受けて先端調整を行ってから当該記録媒体を挟持しながら後段に送り出すゲートローラ機構と、該ゲートローラ機構によって送り出された前記記録媒体を第１の位置で記録媒体保持手段によって保持して搬送する搬送機構と、該搬送機構で搬送される前記記録媒体の画像形成領域に前記第１の位置より後方の第２の位置で画像を形成する画像形成手段とを備え、
前記ゲートローラ機構は、互いに転接してニップを形成可能な第１転接体及び第２転接体を有し、当該第１転接体及び第２転接体で前記ニップを形成している状態で前記記録媒体を送り出し、当該記録媒体の先端が前記第１の位置に達してから前記画像形成領域の先頭が前記第２の位置に達するまでの搬送経路上にニップ開放位置を設定し、前記記録媒体の所定位置が前記ニップ開放位置に達したときに前記ニップを開放するように構成され、且つ前記ゲートローラ機構における第１転接体及び第２の転接体によるニップ形成位置から前記第２の位置までの距離が前記記録媒体の長さより短く設定されていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
前記第１の転接体及び第２の転接体の何れか一方の転接体は、他方の転接体に転接して前記ニップを形成するニップ形成部と当該他方の転接体と対向して前記ニップを開放するニップ開放部とを円周方向に連接させた構成を有することを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記ニップ開放位置に達する前記記録媒体の所定位置として当該記録媒体の先端が設定され、前記ニップ形成部は他方の転接体に転接して前記記録媒体を送り出す有効搬送周長が前記第１の転接体及び前記第２の転接体が転接して形成されるニップ部と前記ニップ開放位置との間の距離に一致する長さに設定されていることを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記ニップ開放位置に達する前記記録媒体の所定位置として当該記録媒体の先端が設定され、前記ニップ形成部は、他方の転接体に転接して前記記録媒体を送り出す有効搬送周長が前記第１の転接体及び前記第２の転接体が転接して形成されるニップ部と前記ニップ開放位置との間の距離における整数分の１に一致する長さに設定されていることを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記ニップ形成部は、他方の転接体に転接して前記ニップを形成する大径部で構成され、前記ニップ開放部は前記他方の転接体と対向して前記ニップを開放する小径部で構成されていることを特徴とする請求項２乃至５の何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記記録媒体保持手段は、前記記録媒体を搬送する搬送ベルトに形成した吸引孔を通じて空気を吸引して前記記録媒体を吸着保持する空気吸引手段及び前記記録媒体を搬送する搬送ベルトを帯電させて前記記録媒体を静電吸着保持する静電吸着手段の何れか一方で構成されていることを特徴とする請求項１乃至６の何れか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録媒体を画像形成処理が施される位置を通る経路で搬送する搬送機構を備えた画像形成装置に関し、特に、記録媒体に対する画像形成処理について色ずれ等の画像品位低下を招来する虞のない画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェットプリンタやその他の画像形成装置において、供給された記録媒体の先端（移送方向での先頭部分の端縁）をゲートローラ機構のニップに突き当てて先端調整（記録媒体の先端位置を正規のものとし搬送方向を正規の方向に整える調整）を行ってからこのゲートローラ機構のローラによって記録媒体を挟持して拘束しつつ後段の搬送機構に向けて送り出し、次いで、この搬送機構によりその記録媒体保持手段（例えば、エア吸着や静電吸着等による記録用紙吸着手段）によって記録媒体を保持した状態で例えば記録ヘッド等の所定の画像形成手段による画像形成処理を施すべく所定経路で搬送することは一般的に行われている。
【０００３】
図７は、この種の一般的な画像形成装置において、ゲートローラ機構及び搬送機構によって記録媒体としての記録用紙を移送する場合の問題点を説明するための図である。ゲートローラ機構９００の第１転接体９１０と第２転接体と９２０とのニップ部で記録用紙２を挟持しつつ両ローラ９１０，９２０を回転させることによって同記録用紙２を搬送ベルト１３０へと送り出すが、このとき、図７（ａ）に示したように、既に画像形成手段としての記録ヘッド部１６０下の位置に到った記録用紙２の部分に対しては画像形成処理が施される。
【０００４】
図７（ａ）を参照して明らかな通り、この段階では、記録用紙２に対して搬送ベルト１３０による搬送が行われているが、その一方では、ゲートローラ機構９００による記録用紙２の送り出し動作も未だ継続している。記録用紙２の搬送が更に進むと図７（ｂ）に示したように、搬送動作は専ら搬送ベルト１３０によって行われ、記録用紙２はゲートローラ機構９００には拘束されない位置に到っている。
【０００５】
従来の多くのこの種の装置では、図７（ａ）に示したような段階を不可避的に経ねばならないが、この段階にあるときには、同じ記録用紙２の一部に対しては搬送ベルト１３０による搬送力が作用し、同時に、他部に対してはゲートローラ機構９００による記録用紙２を拘束しての送り出し動作が行われる。従って、搬送ベルト１３０による搬送とゲートローラ機構９００による送り出しとが厳密に同期していないと、記録用紙２の搬送速度に変動が生じ、これに起因して印刷にスジや濃度ムラ、バンディング或いは色ずれ（レジストずれ）が発生し、画質の品位低下を招来してしまう。
【０００６】
図８は、図７を参照して説明した問題を解決する従来の方法について説明するための図である。図８の方法は、記録用紙２が搬送ベルト１３０によって搬送され、記録用紙２の先端（より厳密には、記録用紙２に設定された画像形成領域の先頭位置）が画像形成手段（記録ヘッド部１６０）によって画像形成処理が開始される位置に到達したときには既に記録用紙２の後端部がゲートローラ機構９００を脱出し切って、記録用紙２にはゲートローラ機構９００による拘束が及ばなくなるように長尺の搬送スペースを設けるというものである。
【０００７】
このようにすれば、搬送ベルト１３０による搬送とゲートローラ機構９００による送り出しとが厳密に同期していなくとも、ゲートローラ機構９００による送り出し及び拘束と搬送ベルト１３０による搬送とが同時に行われて画像形成処理時に記録媒体の搬送が安定を欠くといった虞がないため、図７で説明した問題については一応回避される。
一方、記録用紙ホッパから記録用紙をピックするピックローラと、該ピックローラによって繰り出された記録用紙を搬送する搬送ローラと、該搬送ローラによって搬送されてきた記録用紙先端を当接させて当該記録用紙のスキューを矯正するとともに印刷タイミングに同期させて前記記録用紙を画像転写部へ送り込むタイミングローラとを備えた記録用紙搬送装置において、前記タイミングローラの記録用紙ニップ圧を可変させる手段を備え、記録用紙が感光体ドラム及び転写ベルト間に挟み込まれる（即ち、記録用紙が画像転写部へ送り込まれる）タイミングで、タイミングローラのニップ圧を解除もしくは弱め、これにより、感光体ドラムと転写ベルトとのニップ部における記録用紙送り速度とタイミングローラでの記録用紙送り速度とに差が生じても、タイミングローラの規制を受けないようにして転写位置での画像かすれを防止することも既に提案されている（例えば特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２０００−０２５９８９号公報（段落０００６〜００１３、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
上述した従来の技術は次に述べるような種々の課題を残している。
即ち、ゲートローラ機構と画像形成処理部との間に長尺の搬送スペースを設けるという技術では、この長尺の搬送スペースによって装置の大型化は避けられないことになる。また、特許文献１に開示の技術では、画像形成処理以前のタイミングで、タイミングローラと感光体ドラム−転写ベルト間のニップ部との双方で記録用紙を拘束することが避けられない。タイミングローラの回転による記録用紙の移送速度と転写ベルトの移送速度とを完全に一致させることは現実には不可能であり、上述のようにタイミングローラと感光体ドラム−転写ベルト間のニップ部との双方で記録用紙を拘束することによる影響が及んでしまう記録用紙先端の縁部（５ミリメートル程度の幅の領域）での画像の乱れ（印字不良）が避けられない。このため、特許文献１に開示の技術では適用された記録用紙の周縁部を含む全域に対して高画質で且つ画像形成位置に関する高い精度を維持しての所謂フチなし印刷を行うことは不可能である。
【０００９】
本発明は、上述したような従来技術における課題に着目してなされたものであり、装置の大型化を回避でき、ゲートローラ機構が搬送機構での記録用紙の搬送に対して無用な干渉を及ぼさず、高品位の画像形成が可能であり、特に、適用された記録用紙の周縁部を含む全域に対して高画質で且つ画像形成位置に関する高い精度を維持しての所謂フチなし印刷を行うことのできるこの種の画像形成装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するべく、本願では次に列記するような技術を提案する。
（１）供給された記録媒体の先端を受けて先端調整を行ってから該記録媒体を挟持して拘束しつつ後段に送り出すゲートローラ機構と、該ゲートローラ機構によって送り出された記録媒体を自己の記録媒体保持手段による保持力によって保持し得るようになる第１の位置を経た後該記録媒体に設定された画像形成領域の先頭位置に所定の画像形成手段によって画像形成処理が開始される第２の位置を経る所定経路で当該記録媒体を搬送する搬送機構と、を備え、
前記ゲートローラ機構は、第１転接体及び第２転接体を有し該第１転接体及び第２転接体は両者によるニップ形成状態で当該記録媒体を挟持して拘束しつつ後段に送り出し、当該記録媒体の先端が前記第１の位置に達する第１時点以降であって当該記録媒体の画像形成領域の先頭位置が前記第２の位置に達する第２時点よりも前の第３時点でニップ開放することによって当該記録媒体に対する拘束を解除するように構成されていることを特徴とする画像形成装置。
【００１１】
上記（１）の装置では、ゲートローラ機構は、第１転接体及び第２転接体の協働により記録媒体を先ず第１の位置に向けて移送する。茲に、第１の位置とは、搬送機構に備えられた記録媒体保持手段による保持力が記録媒体に及んでその保持力によって該記録媒体が保持され得るようになる位置であり、記録媒体はこの位置から搬送機構によって搬送され得るようになる。搬送機構は、この第１の位置を経た後該記録媒体に設定された画像形成領域の先頭位置に所定の画像形成手段によって画像形成処理が開始される第２の位置を経る所定経路で当該記録媒体を搬送する。そして、ゲートローラ機構は当該記録媒体の先端が前記第１の位置に達する第１時点以降であって当該記録媒体の画像形成領域の先頭位置が前記第２の位置に達する第２時点よりも前の第３時点でニップ開放することによって当該記録媒体に対する拘束を解除する。このため、画像形成処理が実行されるに際しては、ゲートローラ機構が搬送機構による搬送に対して無用な干渉を及ぼさず、記録用紙の搬送速度が一定した安定した搬送を行うことができ、高品位な画像形成が可能となる。
【００１２】
（２）供給された記録媒体の先端を受けて先端調整を行ってから当該記録媒体を挟持しながら後段に送り出すゲートローラ機構と、該ゲートローラ機構によって送り出された前記記録媒体を第１の位置で記録媒体保持手段によって保持して搬送する搬送機構と、該搬送機構で搬送される前記記録媒体の画像形成領域に前記第１の位置より後方の第２の位置で画像を形成する画像形成手段とを備え、
前記ゲートローラ機構は、互いに転接してニップを形成可能な第１転接体及び第２転接体を有し、当該第１転接体及び第２転接体で前記ニップを形成している状態で前記記録媒体を送り出し、当該記録媒体の先端が前記第１の位置に達してから前記画像形成領域の先頭が前記第２の位置に達するまでの搬送経路上にニップ開放位置を設定し、前記記録媒体の所定位置が前記ニップ開放位置に達したときに前記ニップを開放するように構成され、且つ前記ゲートローラ機構における第１転接体及び第２の転接体によるニップ形成位置から前記第２の位置までの距離が前記記録媒体の長さより短く設定されていることを特徴とする画像形成装置。
【００１３】
上記（２）の装置では、ゲートローラ機構は、第１転接体及び第２転接体をニップ形成状態で転接することにより記録媒体を先ず第１の位置に向けて移送する。茲に、第１の位置とは、搬送機構に備えられた記録媒体保持手段による保持力が記録媒体に及んでその保持力によって該記録媒体が保持され得るようになる位置であり、ここから記録媒体は搬送機構によって搬送され得るようになる。搬送機構は、この第１の位置経た後該記録媒体に設定された画像形成領域の先頭位置に前記画像形成手段によって画像形成処理が開始される第２の位置を経る所定経路で当該記録媒体を搬送する。そして、ゲートローラ機構は、記録媒体が搬送機構によって搬送されてその所定部位が前記ニップ開放位置に達したときに前記ニップを開放して記録媒体に対する拘束を解除する。このニップ開放位置は記録媒体搬送経路上の前記第２の位置に達するまでの間に位置しており、このため、画像形成処理が実行されるに際しては、ゲートローラ機構が搬送機構による搬送に対して無用な干渉を及ぼさず、記録用紙の搬送速度が一定した安定した搬送を行うことができ、高品位な画像形成が可能となる。また、ゲートローラ機構における第１転接体及び第２の転接体によるニップ形成位置から前記第２の位置までの距離が前記記録媒体の長さより短く設定されているため装置が小型化される。
【００１４】
（３）前記第１の転接体及び第２の転接体の何れか一方の転接体は、他方の転接体に転接して前記ニップを形成するニップ形成部と当該他方の転接体と対向して前記ニップを開放するニップ開放部とを円周方向に連接させた構成を有することを特徴とする（２）の画像形成装置。
【００１５】
上記（３）の装置では、上記（２）の装置による作用に加えて、ゲートローラ機構においてニップの形成と解除の動作を行うについて複雑な制御機構が必要とされず、構成が簡素化され、信頼性の向上が図られる。
【００１６】
（４）前記ニップ開放位置に達する前記記録媒体の所定位置として当該記録媒体の先端が設定され、前記ニップ形成部は他方の転接体に転接して前記記録媒体を送り出す有効搬送周長が前記第１の転接体及び前記第２の転接体が転接して形成されるニップ部と前記ニップ開放位置との間の距離に一致する長さに設定されていることを特徴とする（３）の画像形成装置。
【００１７】
上記（４）の装置では、上記（３）の装置による作用に加えて、適用された記録媒体の周縁部を含む全域に対して高画質で且つ画像形成位置に関する高い精度を維持しての所謂フチなし印刷を行うことが装置の構成を複雑化することなく実現される。
【００１８】
（５）前記ニップ開放位置に達する前記記録媒体の所定位置として当該記録媒体の先端が設定され、前記ニップ形成部は、他方の転接体に転接して前記記録媒体を送り出す有効搬送周長が前記第１の転接体及び前記第２の転接体が転接して形成されるニップ部と前記ニップ開放位置との間の距離における整数分の１に一致する長さに設定されていることを特徴とする（３）の画像形成装置。
【００１９】
上記（５）の装置では、上記（３）の装置による作用に加えて、適用された記録用紙の周縁部を含む全域に対して高画質で且つ画像形成位置に関する高い精度を維持しての所謂フチなし印刷を行うことが装置の構成を複雑化、大型化することなく実現される。
【００２０】
（６）前記ニップ形成部は、他方の転接体に転接して前記ニップを形成する大径部で構成され、前記ニップ開放部は前記他方の転接体と対向して前記ニップを開放する小径部で構成されていることを特徴とする（２）乃至（５）の何れか一の画像形成装置。
【００２１】
上記（６）の装置では、上記（２）乃至（５）の何れか一の装置による作用に加えて、複雑な制御機構が必要とされず、構成が簡素化され、信頼性の向上が図られる。
【００２２】
（７）前記記録媒体保持手段は、前記記録媒体を搬送する搬送ベルトに形成した吸引孔を通じて空気を吸引して前記記録媒体を吸着保持する空気吸引手段及び前記記録媒体を搬送する搬送ベルトを帯電させて前記記録媒体を静電吸着保持する静電吸着手段の何れか一方で構成されていることを特徴とする（１）乃至（６）の何れか一の画像形成装置。
【００２３】
上記（７）の装置では、上記（１）〜（６）の何れかに記載の装置による作用に加えて、記録媒体の確実な搬送を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。尚、以下に参照する各図においては、便宜上、説明の主題となる要部は適宜誇張し、要部以外については適宜簡略化して描かれている。
図１は本発明の一実施形態としての記録媒体搬送装置を備えた画像形成装置（本例ではインクジェット記録装置）の概要を示す側面図である。図中、１は箱型のケース体であって、このケース体１内の底部に記録媒体としての記録用紙２を多数枚収納する給紙カセット３が着脱自在に装着されている。この給紙カセット３の給紙側には、記録用紙２を１枚ずつ給紙する給紙コロ４が配設され、この給紙コロ４によって給紙される記録用紙２が上方に湾曲しながら延長し、中途部に搬送ローラ５を有する搬送経路６で案内されてケース体１の上下方向の中央部側まで搬送されるようになされている。
【００２５】
搬送経路６の上端には手差し用の給紙カセット７の給紙ローラ８から給紙される記録用紙２の給紙口が配設され、搬送経路６又は給紙カセット７から給紙される記録用紙２が所定の回動範囲で同記録用紙を挟んで少なくとも一部が相互に転接可能な第１転接体９１と第２転接体９２とを含んでなるゲートローラ機構９０に向けて繰出される。この実施形態では、第１転接体９１は、軸９３の周りに回動する断面が図示のように概略扇型をなす弾性体のローラである。
【００２６】
このゲートローラ機構９０は、給紙カセット３又は給紙カセット７から給紙された記録用紙２の先端が自己のニップ部に当接することによってその先端合わせ及びスキュー補正等の先端調整が行われるが、この先端調整が行われるタイミングでは所定の回動位置で実質的に静止した停止位置にあり（即ち、図示のような姿勢にあり）、記録用紙２の先端が接触してから一対のローラの何れか一方を図示しない電動機等で回転駆動することにより、記録用紙２の先端を搬送方向と直交する方向に一致させて記録用紙２を整列させて後段の搬送機構１０へ受け渡す。
【００２７】
ゲートローラ機構９０の手前側には、供給され移送される記録用紙２の先端を例えば光学的に検出する第１の用紙通過センサ３１が配設され、また、ゲートローラ機構９０の後方側には、同様の第２の用紙通過センサ３２が配設され、これら第１の用紙通過センサ３１及び第２の用紙通過センサ３２の検出出力を夫々一つの条件として、後に図５を参照して説明するように、ゲートローラ機構９０の動作が制御される。
【００２８】
この搬送機構１０は、所定間隔を保って互いに平行に配設された駆動ローラ１１及び従動ローラ１２と、これら駆動ローラ１１及び従動ローラ１２間に張設され自己の外周面が搬送面として機能する幅広帯状の搬送ベルト１３と、この搬送ベルト１３の張力を調整するテンションローラ１４とを含んで構成されている。ここで、駆動ローラ１１は図示しない電動機によって回転駆動され、従動ローラ１２は記録用紙２の給紙側即ちゲートローラ機構９０側に配設されている。
【００２９】
また、搬送機構１０の従動ローラ１２近傍外面に記録媒体保持手段の一要素である帯電ローラ１５の外周面が転接するように配設されている。この帯電ローラ１５には直流電源１５Ｅによる正の電圧が印加されており、これによって帯電ローラ１５を介して搬送ベルト１３に電荷が注入され、搬送ベルト１３はこの電荷による静電力で記録用紙２を吸着保持して搬送する。
【００３０】
即ち、ゲートローラ機構９０によって搬出されて搬送ベルト１３上に到達した記録用紙２には上述のような静電吸着力が作用し搬送ベルト１３上面に拘束される。記録用紙２が搬送ベルト１３上面に静電吸着力で吸着されている面積が一定値を超える第１の位置に到ると、その静電吸着力による保持力よって搬送ベルト１３は記録用紙２を単独で十分に保持し得るようになる。例えば、上述のようにして帯電した搬送ベルトはＡ４サイズの記録用紙に対して数百グラム乃至数キログラムの吸着力を生じるため、記録用紙の搬送ベルト上への載置部分の長さが数センチメートル程度に到れば、搬送ベルトのみで記録用紙を確実に搬送し切れるようになる。
【００３１】
また、搬送機構１０の搬送ベルト１３で吸着保持されて搬送される記録用紙２に僅かな間隔（例えば１ｍｍ前後）を保って対向する画像形成手段としての記録ヘッド部（インクジェットヘッド）１６が固定配置されている。この記録ヘッド部１６は、記録用紙２に対してブラック、シアン、マゼンタ、イエロー、のインク液滴を吐出する４つのライン型の記録ヘッド１６Ｋ、１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙが記録用紙２の搬送方向に所定間隔を保って配設されている。
【００３２】
各記録ヘッド１６Ｋ、１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙの夫々は、記録用紙２の搬送方向と直交する幅方向にインク液滴を吐出するノズルを微小間隔で多数配置した記録領域が形成され、ブラックの記録ヘッド１６Ｋを除く残りの記録ヘッド１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙで吐出したインク液滴を記録用紙２上で重畳させることにより、カラー印刷を行うことができる。記録ヘッド１６Ｋ、１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙにはインクタンク１７Ｋ、１７Ｃ、１７Ｍ、１７Ｙからブラック、シアン、マゼンタ、イエローのインクが供給され、これらインクタンク１７Ｋ、１７Ｃ、１７Ｍ、１７Ｙにおけるインクの交換は例えばケース体１の上面を開閉することにより行う。
【００３３】
さらに、搬送機構１０の搬送ベルト１３によって搬送された記録用紙２は駆動ローラ１１側に達すると、駆動ローラ１１より記録用紙２の搬送方向で、ケース体１の外側に配設された排紙スタッカ１８に受け渡される。給紙コロ４、搬送ローラ５、ゲートローラ機構９０、搬送機構１０及び記録ヘッド１６Ｋ〜１６Ｙの各部の動作タイミングは、後述する制御部によって統括的に適切に制御される。この制御により、搬送機構１０等の記録媒体搬送機能部は、記録用紙を記録ヘッドの下に搬送し、記録ヘッド部１６は、搬送機構の送りに従ってインク滴を滴下して当該記録用紙に画像を形成する。
【００３４】
図２は図１の装置における記録用紙の搬送作用を説明するための模式図である。図２（ａ）は記録用紙２の繰出方向先端部がゲートローラ機構９０のニップ部に当接することによって同記録用紙２の先端調整が行われるタイミングでの様子を表している。また、図２（ｂ）は図２（ａ）に表されたタイミングよりも後の時点で記録用紙２（その先端部）が搬送ベルト１３上面に静電吸着力で吸着されている面積が一定値を超える既述の第１の位置（Ｌ1）に到達するまで移送され、その静電吸着力による保持力よって搬送ベルト１３が記録用紙２を単独で十分に保持し得るようになったタイミングでの様子を表している。更に、図２（ｃ）は図２（ｂ）に表されたタイミングよりも更に後の時点で記録用紙２に設定された画像形成領域の先頭位置（本例では所謂フチなし印刷を行うべく、当該先頭位置は記録用紙２の先端縁に実質的に一致した位置である）に所定の画像形成手段たる記録ヘッド部（インクジェットヘッド）１６によって画像形成処理が開始される第２の位置（Ｌ2）に達したタイミングでの様子を表している。
【００３５】
茲に、図２に表された限りで、実施形態の装置の動作の要点を説明する。図１を参照して説明した給紙カセット３或いは手差し用の給紙カセット７などから供給された記録用紙２が図２（ａ）に示された姿勢にあるゲートローラ機構９０の第１転接体９１と第２転接体９２とのニップ部に当接すると、図１の搬送ローラ５或いは給紙ローラ８によって記録用紙２がある程度移送を持続する間に記録用紙２に生じる撓み（ループ）の復元力によって既述の先端調整が行われる。
【００３６】
ゲートローラ機構９０の第１転接体９１と第２転接体９２とは、この姿勢からニップ部で記録用紙２を挟持しつつ回動して記録用紙２を搬送機構１０の搬送ベルト１３上に向けて移送する。ゲートローラ機構９０の第１転接体９１が図２（ｂ）における矢線図示の方向に更に回転して、第１転接体９１と第２転接体９２とのニップが図示のように開放される位置に到ったときには、ニップ開放までの過程での記録用紙２の移送によって、記録用紙２（その先端部）は搬送ベルト１３上面に静電吸着力で吸着されている面積が一定値を超える既述の第１の位置（Ｌ1）に到達するまで移送され、搬送ベルト１３にその保持力（静電吸着力）よってしっかりと保持される。尚、記録用紙２をゲートローラ機構９０のニップの位置（第１転接体９１の軸心の位置に略一致）から第１の位置（Ｌ1）に到達するまで移送する必要搬送距離を図示のようにｄと表記する。
【００３７】
記録用紙２が搬送ベルト１３上に保持されて更に搬送されると、図２（ｃ）に表されたように、記録用紙２に設定された画像形成領域の先頭位置（既述のように、本例では所謂フチなし印刷を行うべく、当該先頭位置は記録用紙２の先端縁に実質的に一致した位置である）に記録ヘッド部１６によって画像形成処理が開始される第２の位置（Ｌ2）に達する。
【００３８】
図２（ｃ）に表された状態に到ったときには、同図から容易に理解される通り、記録用紙２には、既に、ゲートローラ機構９０からの拘束力は及ばない。従って、記録用紙２の画像形成領域に対して記録ヘッド部１６によって画像形成処理が開始されるタイミングに到ったときには、ゲートローラ機構９０からの拘束力が干渉して記録用紙２の搬送が安定を欠き画像の品位に悪影響が及ぶといった虞が払拭されることになる。
【００３９】
本実施形態では、記録用紙２の画像形成領域の先頭位置が画像形成処理の開始位置である第２の位置（Ｌ2）に達するよりも或る適切な時間（従って、距離）遡及した時点でゲートローラ機構９０による拘束が解除されるように動作タイミングを計ることによって、記録用紙２に画像形成処理が施されるよりも前の所定の時点（従って、所定の位置）からは記録用紙２の移送が定常速を維持できることになる。従って、画像形成処理における位置決め精度を十分に高めることができ、所謂フチなし印刷を精度良く行うことができる。
【００４０】
即ち、実施形態の装置において、インクヘッドのノズル面から記録用紙までの間隔がＧ、インク液滴の速度（飛翔区間内での平均値）がＶd、記録用紙の搬送速度（定常となってからの値）がＶpであるとしたとき、記録用紙（その先端縁）が第２の位置（Ｌ2）に達するまでにＤｘの距離を残した時点（従って、位置）でインク液滴を吐出するものとすれば、Ｄｘ＝Ｖp×Ｇ／Ｖdなる関係が充足されるようにインク液滴の吐出タイミングを計ることによって、インク液滴を確実に記録用紙の先端縁に着弾させることができ、はみ出しが無く、且つ、搬送速度の変動に起因する画質劣化の無い高品位な画像形成を実現することができる。
【００４１】
図２を参照しての以上の説明においては、主として装置の動作タイミング（時間系）の視点から述べたが、以下には、この技術について、記録用紙２がゲートローラ機構９０における第１転接体９１及び第２の転接体９２によるニップ形成位置から移送され、搬送機構によって更に搬送され、画像形成手段によって画像が形成される以前までにニップ開放されてゲートローラ機構９０による拘束が解除されるまでの過程を、記録用紙の位置（距離系）に注目して説明する。
【００４２】
即ち、第１の位置（Ｌ1）を経た後該記録媒体に設定された画像形成領域の先頭位置に前記画像形成手段によって画像形成処理が開始される第２の位置（Ｌ2）を経る所定経路で記録用紙２を搬送する。そして、ゲートローラ機構９０は、記録用紙２が搬送機構１０によって搬送されて自己の所定部位（例えば、所謂フチなし印刷を行う場合では記録用紙２の先端縁に実質的に一致した部位等）が第２の位置（Ｌ2）に達するまでの搬送経路上に設定したニップ開放位置に達したときに前記ニップを開放して記録用紙２に対する拘束を解除する。
【００４３】
このニップ開放位置は記録媒体搬送経路上の前記第２の位置（Ｌ2）に達するまでの間に設定されており、このため、記録用紙２が画像形成を施される位置に到ったときには、ゲートローラ機構９０は搬送機構１０による搬送に対して無用な干渉を及ぼさず、従って、搬送機構１０は搬送速度が一定した安定した搬送動作で記録用紙２を搬送することができ、高品位な画像形成が可能となる。上記において、ゲートローラ機構９０における第１転接体９１及び第２の転接体９２によるニップ形成位置から第２の位置（Ｌ2）までの距離が記録用紙２の長さより短くなるように構成することにより装置が小型化される。
【００４４】
図３は、本発明の他の実施形態の要部を表す図である。図１、図２の実施形態の第１転接体９１がその軸９３に直交する平面での断面が概略扇型をなすものであるのに対し、この図３のものは、同断面が、一部の周縁部が切り欠かれた円形をなしている。この実施形態では、図示の要部、即ち第１転接体９１ａ、以外の部分については、図１乃至図２を参照して説明した実施形態と同様である。その円形の中心に同心に軸９３ａが位置して、図示の例では、切り欠かれていない大径部の広がりが概略２８０度である。
【００４５】
その有効搬送周面９５ａに相応する部分は半径Ｒの円弧状をなして、その外周長（従って、有効搬送周面９５ａの搬送方向に沿った外周長）Ｌが図２（ｂ）を参照して既述の必要搬送距離ｄと等しくなるように成形されている。図より容易に理解される通り、第１転接体９１ａが、自己の軸９３ａの周りの第１の角度範囲（既述の概略２８０度の範囲）が有効搬送周面９５ａをなすように相対的に大径（半径Ｒ）の大径部として、対応する他方の転接体に転接してニップを形成するニップ形成部とされ、同軸９３周りのこの第１の角度範囲を除く第２の角度範囲（概略８０度の範囲）が相対的に小径（半径ｒ）の小径部９６ａとして形成されて当該他方の転接体と対向して前記ニップを開放するニップ開放部をなしている。
【００４６】
また、この例における第１転接体９１ａは、円周方向に大径部と小径部とを連接させて構成され、前記大径部であるニップ形成部はその有効搬送周長が、ゲートローラ機構９０の第１転接体９１及び第２転接体９２が転接して形成されるニップ部と前記ニップ開放位置との間の距離に一致する長さに設定されて、一挙動でこの距離に亘って記録用紙の移送を行い得るように構成されている。このため、構成が簡単で動作も単純であり、耐久性に優れる。
【００４７】
図４は図３の実施形態の作用を説明するための図である。図４（ａ）はゲートローラ機構におけるニップ形成の略当初時点でのタイミングでの様子を表している。また、図４（ｂ）は図４（ａ）に表されたタイミングよりも後の時点でゲートローラ機構９０の第１転接体９１ａと第２転接体９２ａとがニップ形成状態で転接して記録用紙２を移送中のタイミングでの様子を表し、更に、図４（ｃ）は図４（ｂ）に表されたタイミングよりも更に後の時点でゲートローラ機構の第１転接体９１ａと第２転接体９２ａとのニップが開放されたタイミングでの様子を表している。
【００４８】
図４において図３との対応部は同一の符号によって示され、記録用紙２は図示省略されている。図４（ａ）及び図４（ｂ）に示すように、第１転接体９１ａは有効搬送周面９５ａに対応する一の回動範囲（既述の概略２８０度の範囲）で、第２転接体９２ａと相互に図示省略された記録用紙２を挟持しつつ転接する（ニップ形成状態を維持する）。また、図４（ｃ）に示すように、上記一の回動範囲を超えた他の回動範囲（概略８０度の範囲）では当該転接が解除される（ニップが開放される）。
【００４９】
第１転接体９１ａが図示のように時計方向に回転を持続すると、その有効搬送周面９５ａが第２転接体９２ａの周面との協働によって周期的に乃至は間歇的に記録用紙２を搬送し得るが、この過程でニップの形成と解除とが繰り返される。既述の実施形態では、前記大径部であるニップ形成部はその有効搬送周長が、ゲートローラ機構９０の第１の転接体９１及び第２の転接体９２が転接して形成されるニップ部と前記ニップ開放位置との間の距離に一致する長さに設定されて、一挙動でこの距離に亘って記録用紙の移送を行い得る構成をとったが、第１の転接体をこれより小径のものとし、その有効搬送周長が上述の距離の整数分の１に一致する長さに設定して、複数回の回転によってこの距離に亘る記録用紙の移送を行うように構成してもよい。第１の転接体の小径化により一層小型化される。
【００５０】
図より容易に理解される通り、第１転接体９１ａは（及び第２転接体９２ａについても同様に）、如何なる回動位置にあってもその軸９３ａの軸心位置は変わらず、従って、転接体の軸自体を軸と交差する方向に変位させるような可動支持機構が必要とされず、構成が簡素化され、小型化や信頼性の向上が図られる。
図５は図１の装置に適用される制御部とこれに関連する機器との関連を示すブロック図である。本装置内で系を統括的に制御するシステムコントローラとして機能するマイクロコンピュータ６０が制御部１００の中核として設けられ、このマイクロコンピュータ６０は外部のホストコンピュータ７０とインターフェイス８０を介して適宜のバスやケーブルによって結ばれ、また、操作スイッチや表示器が設けられた操作パネル９０とも同様に結ばれている。
【００５１】
マイクロコンピュータ６０は、給紙コロ４の動力となる給紙モータ４１を駆動する給紙モータドライバ４２、搬送ローラ５の動力となる搬送モータ５１を駆動する搬送モータドライバ５２、及び、ゲートローラ９０の動力となるゲートローラモータ９３を駆動するゲートモータドライバ９４に夫々所要のタイミングで動作指令を与える。また、ヘッドドライバ３１２にも所要のタイミングで動作指令を与え記録ヘッド部１６を適切なタイミングで駆動させる。
【００５２】
一方、マイクロコンピュータ６０には、ゲートローラ機構９０のローラが給紙された記録用紙に対して既述の先端調整を行う回動位置にあることを検出するゲートローラ原点センサ９５の検出出力、既述の第１の用紙通過センサ３１及び第２の用紙通過センサ３２の各検出出力が夫々供給されるようになされている。
図６は実施形態の装置における動作を表すフローチャートである。動作の当初に、ゲートローラ機構９０の両ローラが、図１、又は、この装置の作用を説明する図である図２（ａ）（図４の実施形態の場合は図４（ａ））に表されたような位置、即ち、ゲートローラ機構９０の両ローラ９１，９２（図４の実施形態の場合は９１ａ，９２ａ）が接触してニップが形成される回動位置（原点位置）に到っているか否かがゲートローラ原点センサ９５の検出出力に基づいて認識される（Ｓ１）。
【００５３】
ここで、両ローラ９１，９２（９１ａ，９２ａ）が上述の停止位置に到らずニップが未だ開放状態にあると認識されたときには、ゲートモータドライバ９４を介してゲートローラモータ９３を駆動し、ゲートローラ機構９０を原点位置まで回転させ（Ｓ２）、次いで、給紙モータドライバ４２を介して給紙モータ４１を駆動することにより給紙コロ４を回転させ、更に、搬送モータドライバ５２を介して搬送ドライバ５１を駆動することによって搬送ローラ５を回転させて給紙を行う（Ｓ３）。
【００５４】
ステップＳ１でゲートローラ機構９０の両ローラが接触してニップが形成されていると認識されたときには、図１を参照して説明した第１の用紙通過センサ３１の検出出力が“ＯＮ”になるのを待機する（Ｓ４）。ステップＳ４で第１の用紙通過センサ３１の検出出力が“ＯＮ”になったタイミング後、給紙コロ４は停止する（Ｓ５）。一方、記録用紙２がゲートローラ機構９０に到達するまでの時間Ｔ１の間、ゲートローラ機構９０は現状を維持して待機している。
【００５５】
上述の待機中、搬送ローラ５は回転を継続して、記録用紙を繰出し続ける。従って、繰出された記録用紙２はその先端縁がゲートローラ機構９０のニップ部に突き当たるが、未だ搬送ローラ５は記録用紙２の給送を持続しているため、この間に記録用紙２に生じる撓み（ループ）の復元力によって既述の先端調整（スキュー補正）が行われる。この先端調整が完了するのを適宜の検出手段或いは計時手段によって待機する（ステップＳ６）。
【００５６】
ステップＳ６での待機が満了するタイミングで、ゲートローラ機構９０が回転し、上述のようにして先端調整（スキュー補正）された記録用紙２をその状態を維持するように拘束しながら図２（ｂ）を参照して説明した必要搬送距離ｄ（従って図３を参照して説明した有効搬送周面９５ａの搬送方向に沿った外周長Ｌ）だけ移送するに相応する回転動作（記録用紙移送動作）を行う（Ｓ７）。
【００５７】
この記録用紙移送動作の後、ステップＳ３から記録用紙２の給送を持続していた搬送ローラ５は離間して給送を終了する（Ｓ８）。一方、この給送によって記録用紙２が搬送ベルト１３上面に静電吸着力で吸着されている面積が一定値を超える第１の位置（Ｌ1）に到達したことが第２の用紙通過センサ３２の検出出力が“ＯＮ”になることによって認識されるのを待機する（ステップＳ９）。既述のように、第１の位置（Ｌ1）に到達すれば、記録用紙２は搬送ベルト１３上にその保持力よってしっかりと保持される。
【００５８】
記録用紙２が上述のようにして第１の位置（Ｌ1）に到達するタイミングでは、ゲートローラ機構９０はニップを開放し、その有効搬送周面によって記録用紙２を搬送する動作を停止する（Ｓ１０）。即ち、記録用紙２が搬送ベルト１３に到達して保持される位置まで搬送されてしまえば、ゲートローラ機構９０は記録用紙２を拘束しない状態に到っているため、ゲートローラ機構９０はこのタイミング以降搬送ベルト１３上における保持力（静電吸着力）による記録用紙２の位置の保持には一切干渉せず、従って、記録用紙２に対し画像形成処理を施すについて前述したような色ずれ等の画像品位低下を招来する虞がない。
【００５９】
ステップＳ１０以降、記録用紙２が図２（ｃ）に表されたように記録用紙２に設定された画像形成領域の先頭位置（本例では所謂フチなし印刷を行うべく、当該先頭位置は記録用紙２の先端縁に実質的に一致した位置である）に記録ヘッド部１６による画像形成処理が開始される第２の位置（Ｌ2）に達するのを待機し（Ｓ１１）、第２の位置（Ｌ2）に達したタイミングでこの画像形成処理が開始される（Ｓ１２）。
【００６０】
ステップＳ１２の後、第１の用紙通過センサ３１を監視し、その検出出力が“ＯＦＦ”（記録用紙通過完了）になるのを待機する（Ｓ１３）。ステップＳ１３で第１の用紙通過センサ３１の検出出力が“ＯＦＦ”になったことが認識されてから記録用紙２が実際にゲートローラ機構９０を通過し終わるまでの時間Ｔ２経過後、このタイミングでゲートローラ機構９０を再度その両ローラが接触してニップが形成される回動位置まで回転させ（Ｓ１４）、ゲートローラ原点センサ９５の検出出力に基づいてゲートローラ機構９０が原点位置に到るまでこの回転を継続する（Ｓ１５）。
【００６１】
ゲートローラ原点センサ９５の検出出力が得られたタイミングでゲートローラ機構９０を停止し（Ｓ１６）、一方、ステップＳ１２で開始した画像形成処理が終了するまで待機し（Ｓ１７）、このステップＳ１７での待機が終了した後、適宜の画像形成処理枚数認識手段によって予定の画像形成処理枚数の処理が終了したか否かが認識され、処理が終了している場合にはこれで装置としての動作を終了し、他方、終了していないと認識されたときには、既述のステップＳ３に戻る（Ｓ１８）。
【００６２】
尚、上記実施形態では、搬送機構１０の記録媒体保持手段は、搬送機構１０の従動ローラ１２近傍外面に自己の外周面が転接するように配設された帯電ローラ１５をその一要素として含み、この帯電ローラ１５を介して搬送ベルト１３に電荷が注入され、搬送ベルト１３はこの電荷による静電力で記録用紙２を吸着保持して搬送するように構成される。
一方、記録媒体保持手段は、このように構成する他、駆動ローラ１１及び従動ローラ１２間で搬送ベルト１３の内側位置における駆動ローラ１１及び従動ローラ１２の中間部領域に亘って、空気を吸引する例えばサクションファンを内部に備えた空気吸引機構をその空気吸引面を搬送ベルト１３の内表面に接触するように配設し、この空気吸引機構でその上方側の搬送ベルト１３の透孔を通じて空気を吸引することにより、搬送ベルト１３上に載置された記録用紙２を搬送ベルト１３の上面に吸着保持して搬送するように構成してもよい。ゲートローラ機構９０によって搬出されて搬送ベルト１３上に到達した記録用紙２は、この空気吸引機構１５の吸引作用により、搬送ベルト１３の上面に拘束される。このようにして記録用紙を拘束して以降画像形成処理を行う位置に向けて搬送し、更に搬送して最終的に排紙スタッカ１８に受け渡すまでの動作については、図１、図６に基づいて既述の実施形態と略同様である。
【００６３】
以上を総じて、本願にて提案の技術は、ゲートローラ機構が搬送機構での記録用紙の搬送に対して無用な干渉を及ぼさず、高品位の画像形成が可能でありながら装置の大型化を回避でき、且つ、記録媒体の周縁部を含む全域で高画質を維持しての精度の良い所謂フチなし印刷を行うことのできるこの種の記録媒体搬送装置およびこの記録媒体搬送装置を備えた画像形成装置を提供することができ、この技術は、この種の記録媒体搬送装置を組み込んだ各種のプリンタ、コピー機、ファクシミリ機等の種々の機器に適用して極めて有効である。
【図面の簡単な説明】
【００６４】
【図１】本発明の一実施形態としての記録媒体搬送装置を備えた画像形成装置の概要を示す側面図である。
【図２】図１の装置における記録用紙の搬送作用を説明するための模式図である。
【図３】本発明の他の実施形態の要部を表す図である。
【図４】図３の実施形態の作用を説明するための図である。
【図５】図１の装置に適用される制御部とこれに関連する機器との関連を示すブロック図である。
【図６】実施形態の装置における動作を表すフローチャートである。
【図７】一般的な画像形成装置において、ゲートローラ機構及び搬送機構によって記録媒体としての記録用紙を移送する場合の問題点を説明するための図である。
【図８】図７を参照して説明した問題を解決する従来の方法について説明するための図である。
【符号の説明】
【００６５】
１…ケース体、２…記録用紙、３…給紙カセット、４…給紙コロ、５…搬送ローラ、６…搬送経路、７…給紙カセット、８…給紙ローラ、１０…搬送機構、１１…駆動ローラ、１２…従動ローラ、１３…搬送ベルト、１４…テンションローラ、１６…記録ヘッド部（インクジェットヘッド）、３１…第１の用紙通過センサ、３２…第２の用紙通過センサ、９０…ゲートローラ機構、９１…第１転接体、９２…第２転接体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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