(57)【要約】【課題】  従来、走行車輌に備えられた油圧式無段変速装置は、入力軸と出力軸とが前後の関係位置となる状態で配置されたものであるため、機体の前後長が長くなり、前後の重量バランス化保持に問題があった。【解決手段】  本発明は、エンジンからの回転動力を受けて走行速度を無段階に変速制御する油圧式無段変速装置を備えた走行車輌において、この油圧式無段変速装置は、該変速装置への入力軸と変速装置から走行ミッションへの出力軸とが上下に対向する位置関係になるよう配置してあることを特徴とする。【選択図】        図３
2006168623.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジン（Ｅ）からの回転動力を受けて走行速度を無段階に変速制御する油圧式無段変速装置（２１）を備えた走行車輌において、この油圧式無段変速装置（２１）は、該変速装置への入力軸（２３）と変速装置から走行ミッションへの出力軸（２４）とが上下に対向する位置関係になるよう配置してあることを特徴とする走行車輌。
【請求項２】
前記油圧式無段変速装置（２１）は、機体側面視でステアリング軸（１８）とフロントアクスル軸（３０）との間でステアリング軸（３０）に沿うように前後傾斜させて配置してあることを特徴とする請求項１記載の走行車輌。
【請求項３】
前記油圧式無段変速装置（２１）は、フロントカバー（１０）の下方に配置すると共に、トラニオンアーム（３３）を上下方向に回動させる構成とし、フロントカバー上部近傍に設けられる変速レバー（３１）と上下方向の操作ロッド（３４）とで連動連結する構成としてあることを特徴とする請求項１記載の走行車輌。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、車速を無段階に変速制御する油圧式無段変速装置を備えた走行車輌に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、特許文献１に示されているように、走行車輌に備えられた油圧式無段変速装置は、この入力軸と出力軸とが前後の関係位置となる状態で配置されたものになっている。
【特許文献１】特開平５−３３６８１２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
従来技術のものでは、機体の前後長が長くなり、前後の重量バランス化保持に難点がある。
本発明の課題は、上記問題点を解消することにあり、機体の前後長を短くして、コンパクト化を図り、前後重量バランスを良好に保持せんとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
この発明は、上記課題を解決すべく次のような技術的手段を講じた。
すなわち、請求項１記載の本発明は、エンジン（Ｅ）からの回転動力を受けて走行速度を無段階に変速制御する油圧式無段変速装置（２１）を備えた走行車輌において、この油圧式無段変速装置（２１）は、該変速装置への入力軸（２３）と変速装置から走行ミッションへの出力軸（２４）とが上下に対向する位置関係になるよう配置してあることを特徴とする。
【０００５】
油圧式無段変速装置（２１）を入力軸（２３）と出力軸（２４）とが上下の関係位置になるように配置するため、変速装置（２１）の前後幅が狭くなることによって機体の前後長が短縮化され、機体の前後重量バランスが良好に保持されることになる。
【０００６】
請求項２記載の本発明は、請求項１において、前記油圧式無段変速装置（２１）は、機体側面視でステアリング軸（１８）とフロントアクスル軸（３０）との間でステアリング軸（１８）に沿うように前後傾斜させて配置してあることを特徴とする。
【０００７】
油圧式無段変速装置（２１）をステアリング軸（１８）とフロントアクスル軸（３０）との間で、しかも、ステアリング軸（１８）の前後傾斜に沿うように配置するので、無駄な空間をなくし、機体の前後長がより圧縮されることになり、合理理的な配置構成によってコンパクトにまとめあげることができる。
【０００８】
請求項３記載の本発明は、請求項１において、前記油圧式無段変速装置（２１）は、フロントカバー（１０）の下方に配置すると共に、トラニオンアーム（３３）を上下方向に回動させる構成とし、フロントカバー上部近傍に設けられる変速レバー（３１）と上下方向の操作ロッド（３４）とで連動連結する構成としてあることを特徴とする。
【０００９】
変速レバー（３１）の前進方向又は後進方向への操作で、操作ロッド（３４）が上下に往復動し、トラニオンアーム（３３）の上下方向の回動によりトラニオン軸（３２）が回動変位し、例えば、変速レバー（３１）の前進方向への操作では、それを前進方向に向けて操作するほど、トラニオン軸（３２）が前進方向に除々に操作され、前進速度がそれに応じて速くなる。
【００１０】
かかる連動構成によると、カウンタ−操作経路を介することなく、簡単な操作連動構成によって安価に実施でき、操作を正確にし、操作精度の向上を図ることができる。
【発明の効果】
【００１１】
以上要するに、請求項１の本発明によれば、油圧式無段変速装置（２１）を入力軸（２３）と出力軸（２４）とが上下の関係位置になるように配置するため、該無段変速装置の前後幅が狭くなり、機体の前後長を短縮化でき、機体前後の重量バランスを良好に保持し得る。
【００１２】
請求項２の本発明によれば、請求項１の発明効果を奏するものでありながら、油圧式無段変速装置（２１）をステアリング軸（１８）とフロントアクスル軸（３０）との間で、しかも、ステアリング軸の前後傾斜に沿うように配置するので、両者を並行状に相接近させて無駄な空間をなくし、機体の前後長がより圧縮されることになり、合理理的な配置構成によってよりコンパクトにまとめることができる。
【００１３】
請求項３の本発明によれば、請求項１の発明効果を奏するものでありながら、トラニオンアーム（３３）を上下方向に回動させる構成とすることで、フロントカバー上部近傍に設けられる変速レバー（３１）と上下方向の操作ロッド（３４）とによって連結するだけの簡単な構成で足り、従来のようなカウンタ−操作経路を介することなく、安価に実施することができ、変速操作を正確にし、操作精度の向上を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
この発明の実施例を図面に基づき説明する。
図１及び図２は、走行車輌の一例として４条植田植機を示すものであり、車体１の前後には走行車輪としての左右一対の前輪２，２及び後輪３，３が架設されている。車体上前部には操作ボックス４及びステアリングハンドル５等を有する操縦装置が設置され、また、車体後方部には昇降可能な苗植付部６が装備されている。操縦装置の後側に運転席９が設置され、運転席の下側に田植機の各部に動力を伝達するエンジンＥが搭載されている。
【００１５】
前記ステアリングハンドル５は、これの回動操作によりステアリングポスト１７内のステアリング軸１８からステアリングケース１９内を経て減速回転される出力軸２０、ピットマンア−ム及び操向ロッド等を介して左右の前輪２，２を操向させ操舵するようになっている。
【００１６】
苗植付部６は、車体の後部に昇降リンク機構７を介して昇降可能に装着され、昇降用油圧シリンダ８の伸縮作動により昇降する構成であり、本例では、油圧シリンダ８の引き側で苗植付部を上昇させる構成としている。そして、昇降用油圧シリンダ８の支点Ｑ１と昇降リンク機構７の支点Ｑ２，Ｑ３とは一枚のプレート１５で結び、これら３点を互いに突っ張ることにより強度をもたせた構成になっている。なお、１６は植付昇降レバーを示す。
【００１７】
また、この苗植付部６には、左右に往復動する苗載タンク１１、１株分の苗を切取って土中に植込む植込杆１２を有する２条分植付装置１３，１３、苗植付面を滑走しながら整地するフロ−ト（サイドフロ−ト）１４，１４、センタフロ−ト１４Ｓ等を備えている。
【００１８】
エンジンＥの回転動力は、エンジン出力プーリからベルト２５を介して油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）２１の入力プ−リ２２、入力軸２３に伝えられ、この入力軸２３からこれと同一軸芯上に設けられた伝動軸２９を介して油圧ポンプ２８を駆動するようになっており、更に、ＨＳＴ２１の出力軸２４からミッションケ−ス２６のミッション入力軸２７に伝えられるようになっている。
【００１９】
そして、前記ＨＳＴ２１は、入力軸２３と出力軸２４が上下に対向する位置関係となるよう配置してあり、また、該ＨＳＴは前記ステアリングハンドル５のステアリング軸１８（ステアリングポスト１７）とフロントアクスル軸３０との間で、しかも、ステアリング軸１８の前後傾斜に沿うように配置している。
【００２０】
更に、ＨＳＴ２１は、フロントカバー１０の下方に配置してあり、フロントカバー１０の上部近傍には、該ＨＳＴを駆動する変速レバ−３１が配置され、この変速レバ−３１の前後方向の操作でＨＳＴ２１を駆動し機体の前進及び後進制御を司るように構成されている。そして、ＨＳＴのトラニオン軸３２を回動操作するトラニオンアーム３３は上下方向に回動させる構成とし、前記変速レバー３１と上下方向の操作ロッド３４とで連動連結する構成としている。従って、変速レバー３１を前進方向又は後進方向へ操作すると、操作ロッド３４が上下に往復動し、トラニオンアーム３３の上下方向の揺動変位によりトラニオン軸３２が回動変位する。例えば、変速レバー３１を前進方向へ操作すると、その前進方向への操作変位量に応じて、トラニオン軸３２が前進方向に除々に回動操作され、前進速度がそれに応じて増速されることになる。
【００２１】
図４において、ミッション入力軸２７より２軸目の走行伝動軸３７に走行系クラッチ３８及びブレーキ３９を設け、クラッチ３８を切ると、同時にブレーキ３９が作動し、走行伝動軸３７及び走行系駆動ギヤ４０の回転停止により走行系への動力が遮断され、植付への動力だけが伝わるように植付駆動ギヤ４１がギヤＧ１，Ｇ２を介して回転駆動され、そして、該植付駆動ギヤ４１から別途植付伝動系を経て植付部６を駆動するようになっている。２軸目に設けたクラッチにより、植付部への駆動を２軸目で分岐可能になるため、ギヤ枚数及びシャフト本数が削減可能となる。
【００２２】
路上走行時には左右のブレーキペダルを連結具で繋ぎ、緊急時、左右ブレーキペダルを同時に踏み込むことにより車輌を急停車することができる。この時のブレーキペダルは、踏込み操作で左右のブレーキを同時に作動させるが、緊急時にこのブレーキペダル４５を踏込み操作すると、これに関連してブレーキアーム４６及びトラニオンカム４７を作動させ、トラニオンアーム３３が中立に戻るように連動構成している。従って、ブレーキペダルの踏込み操作により変速レバーが中立に戻るので、機体の走行を確実に停止でき、緊急時の安全性がより確保されることになる。
【００２３】
図７に示すように、後輪軸３Ｒを挟む位置で上下に分割して半割アッパーケース４８ａと半割ロワーケース４８ｂとからなる構成としたリヤケース４８において、回動支点軸Ｐを半割ロワーケース４８ｂ側に設定すると共に、半割アッパーケース４８ａ側には、独立スイングのストッパー部４９を進行方向前側に設けた構成としている。なお、回動支点軸Ｐは走行フレーム５１から下方に突設するブラケット５２に軸支している。要するに、左右後輪のリヤケース４８は、サスペンススプリング５０を介して回動支点軸Ｐ回りに左右独立的にスイングする構成であり、かかる構成によれば、回動支点軸Ｐとストッパー部４９との間隔が大きく取れるため、ストッパー部の剛性を低くでき、軽量でコストダウンが可能となる。
【００２４】
また、図８に示す実施例では、前記図７と同様にリヤケースに回動支点を持つ後輪独立スイング構成において、後輪回動時の後輪伝動軸５３におけるユニバーサルジョイント部５３ａのユニバーサル折れ角が大きくなるのを防ぐ為に、非回動時のユニバーサル折れ角を逆側に傾けるまでスイング最大時のユニバーサル折れ角の許容範囲内に納めるようにしている。
【００２５】
次に、前記ミッションケース２６とステアリングケース１９との関係構造について説明すると、図９に示すように、ステアリングケース１９は、平面視で機体中心線より左右対称に２分割した構成で、且つ、そのハウジング部を無加工とする構成とし、更に、前記ミッションケース２６も左右に２分割する構成とするが、前記ステアリングケース１９の割り位置Ｙ１に対し、該ミッションケースの割り位置Ｙ２が左右にずれるように配置して、両者を固定具で一体的に固着する構成としている。従来は、ステアリングケースがミッションケースと一体構成であった為、ミッションケースの割り方向に合わせて型が造られていた。その為、ステアリングポスト等に駄肉が多く付いて重量増となる他、加工工数も多くかかっていた。本例では、上記構成とすることにより、つまり、特に割り位置が左右にずれることから加工が容易であり、重量低減並びに加工工数低減によるコストダウンを図ることができる。
【００２６】
また、図４に示すように、ミッションケース２６に油圧ポンプ２８を直接取り付ける構成のものにおいて、ポンプの取付面に設けられた穴（Ｔポート）より、該ポンプ内のオイルをミッションケ−ス２６の壁に設けた連通孔５６から該ミッションケース２６内へ返すように構成している。つまり、ミッションケース内の空洞部がオイルタンクを兼ねる構成であるため、このようなポンプの直結は上記連通孔５６を設けることによって可能であり、そして、この連通孔５６はミッションケース成形時の型で成形が可能となり、従来のように加工工数がかからず、簡単に実施することができる。
【００２７】
図１０〜図１３に示す実施例について説明すると、昇降用油圧シリンダ８の引き側（縮小側）で苗植付部を上昇させる構成のものにおいて、植付部の上げ操作で、オートリターンとマーカを上げ方向に作動させることができるように、スプリングケース６０から突設するスライドロッド６１をシリンダケース８ａに固着の保持プレート６２より反対側まで延出させてオートリターン用ワイヤ保持具６６に取り付ける構成としている。前記スプリングケース６０はピストンロッド８ｂと共に伸縮移動する構成であり、スライドロッド６１は、前記スプリングケース６０の傾きを防止するためのもので、前記保持プレート６２の中央部に設けた切欠凹部６２ｃに係合保持させ、且つ、支持プレート６７によって下から受け止め保持する構成としている。また、前記保持プレート６２には左右側に切欠凹部６２ｌ，６２ｒを設けて左右のマ−カ５７用ワイヤ６３，６３を係合保持するようになっている。更に、保持プレート６２にはオートリターン用ケーブル６５を挿通保持するための挿通穴６２ｈが左右一方側へ位置をずらせた状態に設けられている。前記オートリターン用ワイヤ保持具６６にはオートリターン用ワイヤ６４をケーブル６５を介して取付保持する構成としている。また、前記支持プレート６７は、前記保持プレート６２に対しマーカ用ワイヤ６３の調節ナット６８を利用して共締めするようにしてあり、これによれば、専用のボルト・ナットを省略することができる。
【００２８】
本例は以上のように構成することによって、油圧シリンダを押し方向から引き方向に替えた場合でも簡単にオートリターンとマーカのワイヤの引っ張りを行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】田植機の側面図
【図２】田植機の平面図
【図３】同上要部の側面図
【図４】走行ミッション部の要部の切断正面図
【図５】ＨＳＴ操作機構とブレーキ操作機構との連動構成を示す側面図
【図６】同上要部の正面図
【図７】リヤケースのスイング構成を示す側面図
【図８】同上側面図
【図９】ミッションケースとステアリングケースの関連構成を示す平面図
【図１０】昇降用油圧シリンダの縮小時の側面図
【図１１】同上シリンダの伸長時の側面図
【図１２】同上要部の正面図
【図１３】同上一部の背面図
【符号の説明】
【００３０】
Ｅ    エンジン                          １    車体
２    前輪                              ３    後輪
５    ステアリングハンドル            １０    フロントカバー
１７    ステアリングポスト              １８    ステアリング軸
２１    油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）    ２３    入力軸
２４    出力軸                          ３０    フロントアクスル軸
３１    変速レバー                      ３２    トラニオン軸
３３    トラニオンアーム                ３４    操作ロッド
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2006168623.tif 000009
【図８】
2006168623.tif 000010
【図９】
2006168623.tif 000011
【図１０】
2006168623.tif 000012
【図１１】
2006168623.tif 000013
【図１２】
2006168623.tif 000014
【図１３】
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