(57)【要約】    【課題】  確実な監視が実行されるとともに安価に構成された、タンクに貯蔵された低温液化ガスの液面位等のタンク内状態を監視する状態監視方法及び状態監視システムを提供する。    【解決手段】  低温液化ガスを貯蔵するタンク10と、タンク内の状態を計測する計測手段と、計測されたタンク内状態を状態指示レベルとして表示する指示手段12と、指示手段から離間配置されて、指示手段に表示された状態指示レベルを状態指示画像として撮影する撮像手段14と、撮像手段によって撮影された状態指示画像をインターネット網を介して送信する送信手段24と、インターネット網3を介して状態指示画像を受信する受信手段と、受信した状態指示画像をディスプレイ上に表示する画像表示手段50と、を備える。【選択図】図１
2006177495.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
低温液化ガスが貯蔵されたタンク内の状態を計測する計測ステップと、
計測されたタンク内状態を状態指示レベルとして指示手段に表示する指示レベル表示ステップと、
指示手段から離間配置された撮像手段が、状態指示レベルを状態指示画像として撮影する撮影ステップと、
状態指示画像をインターネット網を介して送信する送信ステップと、
インターネット網を介して状態指示画像を受信する受信ステップと、
受信した状態指示画像をディスプレイ上に表示する画像表示ステップと、
を備えることを特徴とする低温液化ガスの状態監視方法。
【請求項２】
計測すべきタンク内状態は、液面位又は圧力のうち少なくとも一方であることを特徴とする、請求項１記載の低温液化ガスの状態監視方法。
【請求項３】
受信した状態指示画像を画像処理することによって状態指示画像を模式的な画像表示に変換する画像変換ステップをさらに備えていることを特徴とする、請求項１記載の低温液化ガスの状態監視方法。
【請求項４】
上記模式的な画像表示において、状態指示レベルが所定のレベルから逸脱したときに警報を発する警報ステップをさらに備えていることを特徴とする、請求項３記載の低温液化ガスの状態監視方法。
【請求項５】
上記警報ステップにおいて警報が発せられた場合には、低温液化ガスの配送車がタンクの設置場所に直ちに向かう急行ステップをさらに備えていることを特徴とする、請求項４記載の低温液化ガスの状態監視方法。
【請求項６】
状態指示レベルを撮像手段で撮影するステップにおいて、周囲環境が暗いために撮影が困難であると認められる場合には、状態指示レベルの表示された場所を照明することを特徴とする、請求項１記載の低温液化ガスの状態監視方法。
【請求項７】
低温液化ガスを貯蔵するタンクと、
タンク内の状態を計測する計測手段と、
計測されたタンク内状態を状態指示レベルとして表示する指示手段と、
指示手段から離間配置されて、指示手段に表示された状態指示レベルを状態指示画像として撮影する撮像手段と、
撮像手段によって撮影された状態指示画像をインターネット網を介して送信する送信手段と、
インターネット網を介して状態指示画像を受信する受信手段と、
受信した状態指示画像をディスプレイ上に表示する画像表示手段と、
を備えることを特徴とする低温液化ガスの状態監視システム。
【請求項８】
計測すべきタンク内状態は、液面位又は圧力のうち少なくとも一方であることを特徴とする、請求項７記載の低温液化ガスの状態監視システム。
【請求項９】
受信した状態指示画像を画像処理することによって状態指示画像を模式的な画像表示に変換する画像変換手段をさらに備えていることを特徴とする、請求項７記載の低温液化ガスの状態監視システム。
【請求項１０】
上記模式的な画像表示において、状態指示レベルが所定のレベルから逸脱したときに警報を発する警報手段をさらに備えていることを特徴とする、請求項９記載の低温液化ガスの状態監視システム。
【請求項１１】
上記警報手段によって警報が発せられた場合には、タンクの設置場所に向かって急行する低温液化ガスの補充点検を行う配送手段をさらに備えていることを特徴とする、請求項１０記載の低温液化ガスの状態監視システム。
【請求項１２】
状態指示レベルを撮像手段で撮影する際において、周囲環境が暗いために撮影が困難であると認められる場合には、指示手段を照明する照明手段をさらに備えていることを特徴とする、請求項７記載の低温液化ガスの状態監視システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、タンクに貯蔵された低温液化ガスの液面位等のタンク内の状態を監視する状態監視方法及び状態監視システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
液体窒素や液化天然ガス（ＬＮＧ）等の低温液化ガスは、タンクに所定容量で貯蔵されている。低温液化ガスが消費されるにしたがって、タンク内の低温液化ガスの液面位が低下する。このような液面位の変化は、タンク内あるいはタンク近傍に設けられた液面位計測センサによって計測される。液面位計測センサで計測された計測結果は状態指示レベルとして表示され、状態指示レベルをユーザ側の監視員が目視することによって、液面位の変化が適宜モニターされている。
【０００３】
タンク内の液面位を示す状態指示レベルが所定数値より低くなっていることが視認されると、ユーザ側の監視員が低温液化ガスを販売する販売業者の管理センターに連絡して、低温液化ガスの補充を依頼する。低温液化ガスの補充を依頼を受けた管理センターの係員は、巡回又は待機しているタンクローリー等の配送車の運転者に連絡する。連絡を受けた配送車が、該当するユーザのところに向かって低温液化ガスを補充する。
【０００４】
このような方法では、ユーザ側の監視員が液面位計測センサの状態指示レベルを適宜モニターしておく必要があり、監視員の人件費を必要とすること、消費量の急激な変化に対して迅速に対応できないこと等の問題点がある。
【０００５】
上記問題点を解決するために、液面位計測センサの状態指示レベルの監視や低温液化ガスの補充依頼や配送車への配送指示等を自動化する取り組みがなされている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００６】
特許文献１に記載された液体管理システムは、非接触で液面位を計測する液面位計測手段と、液面位計測手段によって得られた液面情報をＡ／Ｄ変換等の電気的な信号処理を行う信号処理手段と、電気的な信号を送信する送信手段と、インターネット網を介して電気的な信号を受信する信号受信手段と、受信した信号を処理して液面位データとして表示等を行うデータ処理手段とを備えている。
【０００７】
特許文献１の液体管理システムで対象となっているものは、常温で液体状態にある液化石油ガスであり、いわゆるＬＰガスである。したがって、電気的な信号処理を行う電気回路を内蔵させた一般的な液面位計（例えば超音波式液面位計や差圧発信式液面位計）を使用することが可能である。
【０００８】
これに対して、タンクに貯蔵される液化ガスが液体窒素や液化天然ガス（ＬＮＧ）等の低温液化ガスである場合には、液化ガスが−１５０乃至−２００℃の超低温状態にあるので、電気回路内蔵の一般的な液面位計をそのまま用いることはできない。すなわち、−１５０乃至−２００℃の超低温の液化ガスの状態を計測する際に、液面位計に組み込まれた電気回路が超低温の液化ガスの影響を受けて、動作しない又は誤動作してしまうために、電気回路内蔵の一般的な液面位計を用いることが困難である。また超低温でも動作可能である電気回路内蔵の液面位計は、極めて特殊なものであるために非常に高価であり、特殊で高価な液面位計を用いた状態監視システムも必然的に高価になる。また、特殊な液面位計を用いて状態監視システムを構築する際には、既設の一般的な液面位計を新しい特殊な液面位計に取り替える必要があり、液面位計の取り替えには高圧ガスタンク容器の改造申請を監督官庁に提出して工事しなければならないという問題もある。
【０００９】
【特許文献１】特開２００３−１９４６１３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
したがって、本発明の解決すべき技術的課題は、確実な監視が実行されるとともに安価に構成された、タンクに貯蔵された低温液化ガスの液面位等のタンク内状態を監視する状態監視方法及び状態監視システムを提供することである。
【課題を解決するための手段および作用・効果】
【００１１】
上記技術的課題を解決するために、本発明によれば、以下の低温液化ガスの状態監視方法及び状態監視システムが提供される。
【００１２】
すなわち、本発明に係る低温液化ガスの状態監視方法は、
低温液化ガスが貯蔵されたタンク内の状態を計測する計測ステップと、
計測されたタンク内状態を状態指示レベルとして指示手段に表示する指示レベル表示ステップと、
指示手段から離間配置された撮像手段が、状態指示レベルを状態指示画像として撮影する撮影ステップと、
状態指示画像をインターネット網を介して送信する送信ステップと、
インターネット網を介して状態指示画像を受信する受信ステップと、
受信した状態指示画像をディスプレイ上に表示する画像表示ステップと、
を備えることを特徴とする。
【００１３】
上記低温液化ガスの状態監視方法によれば、タンク内の状態を計測することによって得られたタンク内状態は状態指示レベルとして表示され、状態指示レベルは離間配置された撮像手段によって状態指示画像として撮影されたあと、インターネット網を介して送信される。計測されたタンク内状態量は、アナログデータとして得られる。得られたアナログデータは、通常、Ａ／Ｄ変換回路によってデジタルデータに変換される。しかしながら、本願発明では、アナログデータの形で得られたタンク内状態は、Ａ／Ｄ変換等の電気的な信号処理を経て状態指示レベルとして表示されるのではなく、状態指示レベルとして指示手段にダイレクトに表示される。すなわち、電気的な信号処理を行う電気回路を介することなく、タンク内状態が、状態指示レベルとして指示手段に表示される。その結果、Ａ／Ｄ変換等の信号処理回路が内蔵されていない汎用的で、確実な動作が保証されて安価である液面位計や圧力計等の計測手段を用いることができる。
【００１４】
インターネット網を介して受信された状態指示画像すなわち実写画像は、例えば、各地に設置されたタンク内の状態を集中的に管理する管理センターに設けられた端末のディスプレイ上に表示される。管理センターの係員は、ディスプレイ上に表示された状態指示画像を適宜監視して、ある場所のタンクの低温液化ガスの液面位が低下していないかあるいはタンク内の圧力が異常に上昇していないか等のタンクに異常事態が起こっていないかをチェックする。低温液化ガスの液面位が低下していることが認められた場合、管理センターの係員は、待機しているタンクローリー等の配送車の係員に連絡する。そして、連絡を受けた配送車が、該当するユーザのところに急行して低温液化ガスを補充する。
【００１５】
計測すべきタンク内状態は、液面位又はガス圧力のうち少なくとも一方である。すなわち、計測対象のタンク内状態は、液面位だけの場合、ガス圧力だけの場合、液面位及びガス圧力の両方の場合の３通りの場合がある。
【００１６】
上述したように、管理センターの係員が受信した状態指示画像すなわち実写画像を適宜監視することは、管理センターの係員が端末のディスプレイに適宜張り付いていなければならないことを意味するので、当該係員の人件費を要する。
【００１７】
したがって、管理センターの係員が受信した状態指示画像を適宜監視することの代わりにあるいは管理センターの係員が受信した状態指示画像（すなわち実写画像）を適宜監視することと併用して、受信した状態指示画像（実写画像）を画像処理することによって状態指示画像（実写画像）を模式的な画像（すなわち模式画像）に変換する画像変換ステップをさらに備えることができる。ここで、模式的な画像表示とは、状態指示画像に基づいて状態指示レベルを模した画像に変換された画像表示である。状態指示画像は、撮像手段で撮影された画像ファイル形式（ＪＰＥＧファイルやＰＮＧファイルやＧＩＦファイルやＢＭＰファイル）である。これらの画像ファイルから、状態指示レベルに対応する画像を抜き出して、状態指示レベルを模式的に表示する画像（模式画像）に画像処理する。画像処理の過程で状態指示レベルの位置の変化を読み取るようにプログラムすることにより、現実の状態指示レベルの変化に対応した模式的な状態指示レベルが変化した模式画像を得ることができる。
【００１８】
模式的な状態指示レベルが変化したときに何らかのアクションを行うようにプログラムしておくことにより、管理センターの係員が端末のディスプレイに適宜張り付いて監視する必要がなくなるので、管理センターの係員の人件費の削減に寄与する。
【００１９】
上記の何らかのアクションとは、例えば、状態指示レベルが所定のレベルから逸脱したときに警報を発するようにすることである。ここで、警報とは、音で告知したり、ディスプレイ画面の色が変化したり、ディスプレイの表示画像が点滅したりすること等である。
【００２０】
好ましくは、警報が発せられた場合には、低温液化ガスの配送車が貯蔵タンクの設置場所に急行する。設置現場に急行した配送車の係員は、貯蔵タンク内の液面位が低下している場合には低温液化ガスを補充する、あるいは貯蔵タンク内のガス圧力が異常に上昇している場合には貯蔵タンク内を減圧させる等の適切な処置を行う。
【００２１】
貯蔵タンクの指示手段は、必ずしも、夜間等において照明設備で明るく照らされている場所に設置されているとは限らない。したがって、状態指示レベルを撮像手段で撮影する際において、周囲環境が暗いために撮影が困難であると認められる場合には、状態指示レベルの表示された指示手段を照明して撮影可能な状態にすることが好ましい。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下に、本発明の一実施形態に係る低温液化ガスの状態監視方法及び状態監視システム１について、図１乃至３を参照しながら詳細に説明する。なお、本発明に係る低温液化ガスの状態監視方法及び状態監視システム１は、液体窒素や液体酸素や液体ヘリウムや液化天然ガス（ＬＮＧ）等の低温液化ガスに対して好適である。
【００２３】
図１は、本発明に係る低温液化ガスの状態監視システム１を説明する図であり、図２は、図１の状態監視システム１において、貯蔵タンク１０の周辺に配設された貯蔵タンク側の構成を説明する図である。図３は、本発明に係る低温液化ガスの状態監視システム１のブロック図である。
【００２４】
図１に示した状態監視システム１は、大きくは、貯蔵タンク側の構成と、貯蔵タンク１０から物理的に離れているがインターネット網３で接続されている遠隔監視側の構成とから構成されている。状態監視システム１は、より詳細に説明すると、それぞれ離れた場所に設置されている監視対象の複数の貯蔵タンク１０と、貯蔵タンク１０内の状態を計測する計測装置と、貯蔵タンク内状態を指示する指示メータ１２と、指示メータ１２の指示部１５を撮影する監視カメラ１４と、撮影した実写画像を送信するタンク側送受信ユニット２４と、インターネット網３と、複数の端末３２，３４，３６と、配送車４０と、を備えている。
【００２５】
まず、貯蔵タンク側の構成について説明する。
【００２６】
貯蔵タンク１０には、液体窒素や液体酸素や液体ヘリウムや液化天然ガス（ＬＮＧ）等の低温液化ガスが所定の液面位及びガス圧力で貯蔵されている。縦長の貯蔵タンク１０の下部側面であって例えば地上から２メートル程度の高さにおいて、指示メータ１２が設置されている。
【００２７】
指示メータ１２は、貯蔵タンク１０内の様々な状態をアナログ的に表示する計測器（センサ）を備えており、図２に示すように、計測手段としての液面位計１２ａと圧力計１２ｂとが横方向に並列配置されている。
【００２８】
液面位計１２ａは、汎用的な差圧計が使用されており、貯蔵タンク１０の上部にある上接続口と下部にある下接続口とにそれぞれ接続されている。ある量の低温液体ガスがタンク内に貯蔵されていると、上接続口と下接続口との間で差圧が発生する。上下の接続口での差圧に応じて、差圧計内のベローズが膨張又は収縮の運動を行う。ベローズの運動がロッドやアームに伝えられると、指示部１５の中央に配置されたピ二オンが回転し、ピ二オンの回転軸に取り付けられた指針１３が回転する。指針１３が状態指示レベルとしてタンク内状態（この場合は液面位）を表示している。したがって、液面位すなわち上下の接続口での差圧に応じて指針１３の回転するように機械的に構成されており、差圧というアナログ量が指針１３の回転位置というアナログ的な形態で表示されている。
【００２９】
圧力計１２ｂも、上記液面位計１２ａと同様の構成をした差圧計が使用されており、貯蔵タンク１０内の計測されたガス圧力を指針１３の回転位置というアナログ的な形態で表示する。
【００３０】
液面位計１２ａ及び圧力計１２ｂは、指針１３の回転位置に対応した電気的な信号を生成する電気回路を基本的に不要としているが、電気回路が内蔵されたものを使用してもよいことは言うまでもない。
【００３１】
監視カメラ１４や照明装置１６を制御する監視カメラ制御装置２０は、図２に示すように、カメラ制御ユニット２２と送受信ユニット２４と照明制御ユニット２８とから構成されている。
【００３２】
液面位計１２ａ及び圧力計１２ｂの指針１３を含む指示部１５は、監視カメラ１４によって撮影される。監視カメラ１４としては、ＣＣＤカメラやＣＭＯＳカメラやＶＴＲカメラが使用される。監視カメラ１４は、貯蔵タンク１０の下部側面に配置された指示メータ１２から離間配置されている。監視カメラ１４は、貯蔵タンク１０から、例えば、おおよそ１０ｃｍ乃至１ｍの距離で離間されて配置されている。したがって、貯蔵タンク１０の冷熱の影響を受けることがない。撮影されたものが静止画であるならばＪＰＥＧやＰＮＧやＧＩＦやＢＭＰ等のファイル形式で、動画であるならばＭＰＥＧやＡＶＩ等のファイル形式でそれぞれ画像メモリーに一時的に保存される。一時的に画像を保存する画像メモリーは、監視カメラ１４又はカメラ制御ユニット２２に設けられている。
【００３３】
監視カメラ１４は、指示メータ１２の指示部１５を撮影するためのものであるが、撮影すべき対象や位置を変える必要がある場合には、監視カメラ１４の撮影位置を変化させるための公知の駆動機構や撮影部位を拡大して表示させるための公知のズーム機構等を備えることができる。撮影カメラ１４に関するこれらの制御は、監視カメラ制御装置２０のカメラ制御ユニット２２によって行われる。
【００３４】
また、指示メータ１２は、通常、屋外に設置されているので、夜間等には指示メータ１２の指示部１５が非常に見にくい状態にある。したがって、照明装置１６によって、指示メータ１２の指示部１５を照明するように構成することが好ましい。照明装置１６に関する制御（点灯のタイミングや点灯時間等）は、監視カメラ制御装置２０の照明制御ユニット２８によって行われる。
【００３５】
監視カメラ１４は、カラーカメラやモノクロカメラが使用可能であるが、監視対象が色彩的にはモノクロ調である指示メータ１２であるので、モノクロカメラによる撮影で十分であることが多い。また、低照度（例えば、0.05ＬＵＸ）でも撮影可能な赤外線カメラも使用可能であり、赤外線カメラを使用すれば、照明装置１６が不要になる。
【００３６】
監視カメラ１４は、いわゆるネットワークカメラであって、内部に独立したＣＰＵを備えているので、カメラだけで無線又は有線でインターネット網３に接続される。監視カメラ１４は、ＦＴＰクライアント機能を有するので、指定されたスケジュールに従って、あるいは管理センターの係員が手動でＦＴＰ経由で撮影画像をアップロードすることができる。監視カメラ１４の各種設定、例えば、撮影のタイミング、撮影の時間帯、撮影枚数、ズーミング、上下左右の首振り角度等は、ＷＥＢブラウザから簡単に設定することができる。
【００３７】
また、監視カメラ１４は、通常のEthernet（登録商標）（固定／DHCP）接続の他に、PPPoE（Point-to-Point Protocol overEthernet）接続にも対応している。ダイナミックDNS機能を有しているので、固定のグローバルIPアドレスを取得しなくても、インターネット網３を経由してカメラにアクセスすることができる。
【００３８】
また、監視カメラ１４としては、パソコンのUSB接続等を介してインターネット網３に接続されるWEBカメラを使用することもできる。
【００３９】
さらに、オプションとして、上記の指示メータ１２を監視するための監視カメラ１４とは別に、貯蔵タンク１０の周辺に不審者が居ないかを監視するための不審者監視カメラを設置することができる。
【００４０】
監視カメラ１４で撮影された指示部１５の画像は、最も一般的なJPEG形式に圧縮処理される。JPEG形式に圧縮された画像は、監視カメラ制御装置２０の送受信ユニット２４によって、状態指示画像（いわゆる実写画像）として送信される。送受信ユニット２４は、ルータ又はモデムを介して有線又は無線によってインターネット網３に接続するものである。監視カメラ１４や監視カメラ制御装置２０は、通常、屋外に設置されているので、配線費用の面から、無線で送受信する方が好ましい。無線でインターネット網３にアクセスする方法としては、ＰＨＳのデータ通信（FreeD）や、ＮＴＴドコモのＦＯＭＡ及びＤＯＰＡや、デジタルＭＣＡ無線が利用可能である。無線で送受信するときには、無線送受信器２６が使用される。有線でインターネット網３にアクセスする方法としては、一般電話回線でのダイアルアップ接続やＡＤＳＬ接続（フレッツＡＤＳＬ）や光ファイバーによるBフレッツ等がある。データを送受信するときだけに接続するタイプのものであってもよいが、常時接続で料金が定額制のものが好ましい。
【００４１】
指示部１５の撮影や撮影された実写画像の送信は、定期的に（例えば、３０分毎にあるいは定時に）あるいは不定期に（管理センターからの指示を受信したことに基づいて）行われる。
【００４２】
なお、監視カメラ１４や監視カメラ制御装置２０は、屋外に設置された貯蔵タンク１０に隣接して配置されるために、屋外に設置されることが通例である。これらの機器は、精密な機材から構成されているために風雨には弱い。したがって、監視カメラ１４や監視カメラ制御装置２０は、風雨から保護するための防水手段によって保護されている。また、貯蔵タンク１０には、異常事態を知らせるための警報装置（例えば、赤色灯等）が設けられている。
【００４３】
次に、貯蔵タンク１０から物理的に離れた場所にあるがインターネット網３を介してタンク側の構成要素とデータ送受信を行える環境にある遠隔監視側の構成について説明する。
【００４４】
遠隔監視側では、ユーザ端末３２や営業所・客先端末３８や配送車端末３６等の複数のコンピュータがインターネット網３に接続されている。
【００４５】
ユーザ端末３２は、監視対象の貯蔵タンク１０の設置されているユーザが保有しているコンピュータである。各ユーザに対しては、ユーザを特定することができるＩＤ番号が付与されている。
【００４６】
営業所・客先端末３８は、低温液化ガスを販売する販売業者の営業所や低温液化ガスを購入するユーザの営業所等が保有しているコンピュータである。
【００４７】
配送車端末３６は、管理センターからの指示があれば、直ちに該当するユーザの貯蔵タンク１０のところに急行できるように、巡回又は待機しているタンクローリー４０の運転席に備え付けられているコンピュータである。
【００４８】
サーバー端末（管理センター端末）３４のコンピュータがインターネット網３に接続されている。サーバー端末（管理センター端末）３４は、低温液化ガスを販売する販売業者の管理センターが保有しているコンピュータである。管理センターは、低温液化ガスに関する様々な情報をこのサーバー端末（管理センター端末）３４で集中的に管理している。サーバー端末（管理センター端末）３４には、撮影画像及び画像処理された画像を保存するための記録装置（ハードディスクドライブ）３５が接続されている。
【００４９】
いずれの端末３２，３４，３６，３８も、画像データを送受信するためのデータ送受信ユニットや、画像データを所定の画像に変換するための画像処理装置（CPU）や、画像を表示するためのディスプレイ５０や画像を保存するための画像保存装置等を備えている。貯蔵タンク側から送信された実写画像をそのままの形で表示させたり、後述するように実写画像を画像処理した模式画像を表示させたりすることが出来る。データ送受信ユニットは、貯蔵タンク側で説明したのと同様に、ルータ又はモデムを介して有線又は無線によってインターネット網３に接続するための装置である。
【００５０】
また、サーバー端末（管理センター端末）３４は、サーバー機能を有しており、貯蔵タンク側から送信された実写の画像データを取り込み、実写画像を配信したり、実写画像を画像処理することによって模式画像を作成する。画像処理は、内蔵の中央演算処理装置（CPU）が行う。ここで、模式画像とは、指示メータ１２の指示部１５を撮影したそのままの実写画像を、分かりやすいように模式画像に画像認識やパターン認識で画像処理された画像である。したがって、画像処理された模式的な指示部画像５５は、指針１３を模式的に表示する指針画像５３と、貯蔵タンク内の状態（すなわち液面位やガス圧力）を定量的に表示するための数値部分とを備えている。模式画像は、さらに、GUI（graphical user interface：グラフィカル・ユーザ・インターフェイス）を有することが好ましい。このようなGUIによって、ディスプレイ５０上には、操作内容を視覚的に分かりやすくした絵又は記号等のアイコンが表示される。操作に不慣れな者であっても、絵又は記号等のアイコンをクリック操作することにより、所望の操作を行うことができる。
【００５１】
実写画像が模式画像に編集されているために、画像の扱いが非常に容易になっている。例えば、所定時間経過後に指針画像５３の位置が所定量変化したときに何らかのアクションを行うことができるようにプログラムを組むことができる。
【００５２】
指針画像５３の位置が変化したときのアクションとしては、液面位計５２ａの指針画像５３が所定の数値より小さい数値を指示しているときに、液面位の低下が起こっていると判断して、警報を発するようにすることである。あるいは、圧力計５２ｂの指針画像５３が所定の数値より大きい数値を指示しているときに、ガス圧力の上昇が起こっていると判断して、警報を発するようにすることである。ここで、警報とは、各端末３２，３４，３６において、音で告知したり、ディスプレイ５０の画面の色が変化したり、ディスプレイ５０上に異常警報を知らせる文字が点滅したり、サーバー端末上に設置されたパトライトを点灯させたりすることである。また、電子メールによって、上記異常が起こったことを知らせるようにすることも可能である。あるいは、貯蔵タンク１０に設置された異常警報装置を作動させたりすることも可能である。
【００５３】
このような貯蔵タンク１０内に何らかの異常事態が起こったと判断されるときには、管理センターの係員が当該タンク１０のユーザに対して電話等でその変化の有無を確認するようにすることができる。あるいは、管理センターの係員がタンクローリー４０の運転手に対して電話あるいは電子メールの送信等をしてタンクローリー４０を該当する貯蔵タンク４０のユーザに急行させて、異常の有無の確認及び適切な処置を取るようにすることができる。
【００５４】
あるいは、貯蔵タンク１０内に何らかの異常事態が起こったと判断されるときには、記録装置３４が該当する貯蔵タンク１０のユーザ端末３２に対して、例えば、「貴社の貯蔵タンクにおいてガス圧力が異常に高くなっているので、貯蔵タンクの異常の有無について至急確認して下さい。」とのメッセージを自動的に送るようにプログラムすることができる。同様に、記録装置３４が配送車端末３６に対して、例えば、「ＩＤ番号が〇△□の貯蔵タンクにおいて液面位が所定値より下回っているので、当該貯蔵タンクに急行して液体窒素を補充して下さい。」とのメッセージを自動的に送るようにプログラムすることができる。管理センターの監視業務をプログラムでソフト的に監視・制御することにより、管理センターの係員が管理センター端末３４のディスプレイ５０に適宜張り付いて監視する必要がなくなるので、管理センターの係員の人件費の削減に寄与する。
【００５５】
図４乃至７を参照しながら、上述した状態監視システム１を用いた低温液化ガスの状態監視方法の一実施形態について説明する。
【００５６】
まず、図４を参照しながら、決められた時間になったとき、すなわち定時に自動的に指示メータ１２の指示部１５を監視する場合について説明する。
【００５７】
ステップ＃１００で自動監視モードがスタートする。監視カメラ１４が指示メータ１２の指示部１５を撮影し（ステップ＃１０２）、撮影された画像をJPEG形式に圧縮処理して画像データの形にされる（ステップ＃１０４）。ステップ＃１０６で送信すべき時刻になっているか否かが判断され、送信時刻になっていると、次のステップに進むが、送信時刻になっていないと、ステップ＃１０２に戻って、監視カメラ１４が指示メータ１２の指示部１５を撮影することを繰り返す。
【００５８】
システムをインターネット網３にADSL等の常時接続にするか否かが判断され（ステップ＃１０８）、常時接続にする場合は送受信ユニット（ルータ）２４に接続されるが（ステップ＃１１０）、ダイアルアップ接続にする場合は送受信ユニット（モデム）２４に接続される（ステップ＃１１１）。いずれにしても、インターネット網３に接続されて（ステップ＃１１２）、画像データが送信される。
【００５９】
他方、サーバー側端末３４は、送受信ユニット（ルータ）を介してインターネット網３に接続されており（ステップ＃１１４）、画像データが受信される（ステップ＃１１６）。受信された画像データは、サーバー端末３４の記録装置３５に一旦保存される。
【００６０】
記録装置３５に保存された画像データは、サーバー側端末３４によって画像処理されるか否かが判断され（ステップ＃１２０）、画像処理するように設定されていると、画像処理がなされて模式画像が作製される（ステップ＃１２２）。他方、画像処理しないように設定されていると、記録装置３５に保存されていた画像データがそのままの形で実写画像として管理センター端末３４のディスプレイ５０に表示される（ステップ＃１２３）。ディスプレイ５０に表示された指示メータ１２の指示部１５の実写画像を管理センターの係員が視認して、異常の有無を判断する。
【００６１】
ステップ＃１２２において画像処理によって模式画像が作製された場合、管理センター端末３４のCPUが液面計や圧力計の指示値が所定の異常警戒レベルと比較して異常の有無を判断する（ステップ＃１２４）。異常が無かった場合には、模式画像が記録装置３５に保存される（ステップ＃１２７）。
【００６２】
反対に、異常事態が発生した場合には、模式画像が記録装置３５に保存される（ステップ＃１２６）とともに、貯蔵タンク１０に設置された警報装置（赤色灯）が作動して、貯蔵タンク１０の設置場所のユーザに異常事態を知らせる（ステップ＃１２８）。また、管理センター端末３４のディスプレイ５０上には、どのユーザのどの場所の貯蔵タンク１０が異常事態になっているか知らせるために、貯蔵タンク１０のユーザ名や設置場所等が点滅表示される（ステップ＃１３０）。また、管理センター端末３４のパトライトが点灯する（ステップ＃１３２）。さらに、関係者、例えばユーザ端末３２や営業所・客先端末３８や配送車端末３６に向けて、異常事態の発生を知らせる電子メールが送信される（ステップ＃１３４）。また、いつ、どこで、どのような異常が起こったかを記録したレポートが作成されて印刷出力される（ステップ＃１３６）。
【００６３】
異常事態の発生との連絡を受けた各関係者は、異常事態が発生したと思われる貯蔵タンク１０のところに急行して、異常発生の有無を確認・点検する。
【００６４】
次に、図５を参照しながら、管理センターの係員の指示に基づいて適宜に手動で指示メータ１２の指示部１５を監視する場合について説明する。
【００６５】
ステップ＃２００で手動監視モードがスタートする。管理センター端末３４のディスプレイ５０上で、監視対象のユーザ名及び貯蔵タンク１０が選択される（ステップ＃２０２）。常時接続のADSLによって送受信するために送受信ユニット（ルータ）を作動させて（ステップ＃２０４）、インターネット網３に接続される（ステップ＃２０６）。なお、ダイアルアップ接続にする場合には、送受信ユニット（モデム）に接続される。
【００６６】
他方、監視カメラ制御装置２０は、送受信ユニット（ルータ）２４を介してインターネット網３に接続されている（ステップ＃２０８）。
【００６７】
監視カメラ１４が被写体を最適な状態で撮影することができるように、露出、ピント合わせ、ズーミング、解像度、フレーム速度等の撮影条件が調節される（ステップ＃２１０）。
【００６８】
監視カメラ１４が指示メータ１２の指示部１５を撮影し（ステップ＃２１２）、撮影された画像をJPEG形式に圧縮処理して画像データの形にされる（ステップ＃２１４）。圧縮処理された画像データは、インターネット網３に常時接続された送受信ユニット（ルータ）２４に対して送信される（ステップ＃２１６）。
【００６９】
他方、サーバー側端末３４は、送受信ユニット（ルータ）を介してインターネット網３に接続されており（ステップ＃２１８）、画像データが送受信ユニット（ルータ）を介して受信される（ステップ＃２２０、ステップ＃２２２）。受信された画像データは、実写画像としてサーバー端末３４のディスプレイ５０上に表示される。ディスプレイ５０に表示された指示メータ１２の指示部１５の実写画像を管理センターの係員が視認して、うまく撮影されているかが判断される（ステップ＃２２４）。
【００７０】
貯蔵タンク１０の周囲環境が暗いために、指示メータ１２の指示部１５が視認できないときには、照明機器１６を点灯せよとの指示を送信する。この指示は、インターネット網３を経由して照明制御ユニット２８に伝えられて、照明機器１６を点灯させて、指示メータ１２の指示部１５を照明する（ステップ＃２２７）。照明されて見やすくなった画像は、上記と同様の手順で実写画像としてサーバー端末３４のディスプレイ５０上に表示される。
【００７１】
ディスプレイ５０に表示された指示メータ１２の指示部１５の実写画像を管理センターの係員が視認して、異常の有無を判断する。異常が無かった場合には、実写画像が記録装置３５に保存される（ステップ＃２２６）。
【００７２】
反対に、異常事態が発生した場合には、実写画像が記録装置３５に保存される（ステップ＃２２６）。それとともに、管理センターの係員が、関係者に対して、例えば貯蔵タンク１０の設置されたユーザや最寄りの営業所や配送車４０に対して、携帯電話や一般電話等の通信手段で連絡して、異常事態の発生を知らせる。
【００７３】
あるいは、上記の自動監視モードのときと同様に、貯蔵タンク１０に設置された警報装置（赤色灯）が作動して、貯蔵タンク１０の設置場所のユーザに異常を知らせたり、管理センター端末３４のディスプレイ５０上には、どのユーザのどの場所の貯蔵タンク１０が異常事態になっているかを知らせるために貯蔵タンク１０のユーザ名や設置場所等が点滅表示されたり、管理センター端末３４のパトライトが点灯したり、関係者、例えばユーザ端末３２や営業所・客先端末３８や配送車端末３６に向けて、異常事態の発生を知らせる電子メールが配信される。また、いつ、どこで、どのような異常が起こったかを記録したレポートが作成されて印刷出力される。
【００７４】
いずれの場合においても、異常事態の発生との連絡を受けた各関係者は、異常事態が発生したと思われる貯蔵タンク１０のところに急行して、異常発生の有無を確認・点検する。
【００７５】
図６を参照しながら、貯蔵タンク１０の設置されたユーザ側の指示に基づいて適宜に手動で指示メータ１２の指示部１５を監視する場合について説明する。
【００７６】
ステップ＃３００で手動監視モードがスタートする。ユーザ端末３２のディスプレイ５０上で、監視対象の貯蔵タンク１０が選択される。常時接続のADSLによって送受信するために送受信ユニット（ルータ）を作動させて（ステップ＃３０４）、インターネット網３に接続される（ステップ＃３０６）。なお、ダイアルアップ接続にする場合には、送受信ユニット（モデム）に接続される。
【００７７】
他方、監視カメラ制御装置２０は、送受信ユニット（ルータ）２４を介してインターネット網３に接続されている（ステップ＃３０８）。
【００７８】
監視カメラ１４が被写体を最適な状態で撮影することができるように、露出、ピント合わせ、ズーミング、解像度、フレーム速度等の撮影条件が調節される（ステップ＃３１０）。
【００７９】
監視カメラ１４が指示メータ１２の指示部１５を撮影し（ステップ＃３１２）、撮影された画像をJPEG形式に圧縮処理して画像データの形にされる（ステップ＃３１４）。圧縮処理された画像データは、インターネット網３に常時接続された送受信ユニット（ルータ）２４に対して送信される（ステップ＃３１６）。
【００８０】
他方、ユーザ側端末３２は、送受信ユニット（ルータ）を介してインターネット網３に接続されており（ステップ＃３１８）、画像データが送受信ユニット（ルータ）を介して受信される（ステップ＃３２０、ステップ＃３２２）。受信された画像データは、実写画像としてユーザ端末３２のディスプレイ５０上に表示される。ディスプレイ５０に表示された指示メータ１２の指示部１５の実写画像をユーザ側の係員が視認して、うまく撮影されているかが判断される（ステップ＃３２４）。うまく撮影された実写画像は、記録装置３５に保存される（ステップ＃３２６）。
【００８１】
貯蔵タンク１０の周囲環境が暗いために、指示メータ１２の指示部１５が視認できないときには、照明機器１６を点灯せよとの指示を送信する。この指示は、インターネット網３を経由して照明制御ユニット２８に伝えられて、照明機器１６を点灯させて、指示メータ１２の指示部１５を照明する（ステップ＃３２７）。照明されて見やすくなった画像は、上記と同様の手順で、実写画像としてユーザ端末３２のディスプレイ５０上に表示されるとともに、記録装置３５に保存される（ステップ＃３２６）。
【００８２】
ディスプレイ５０に表示された指示メータ１２の指示部１５の実写画像をユーザ側の係員が視認して、異常の有無を判断する。
【００８３】
異常事態が発生した場合には、ユーザ側の係員が、関係者に対して、例えば貯蔵タンク１０を設置した販売業者や管理センターや最寄りの営業所や配送車４０に対して、携帯電話や一般電話等の通信手段で連絡して、異常事態の発生を知らせる。
【００８４】
あるいは、上記の自動監視モードのときと同様に、貯蔵タンク１０に設置された警報装置（赤色灯）が作動して、貯蔵タンク１０の設置業者に異常を知らせたり、管理センター端末３４のディスプレイ５０上には、どのユーザのどの場所の貯蔵タンク１０が異常事態になっているかを知らせるために貯蔵タンク１０のユーザ名や設置場所等が点滅表示されたり、管理センター端末３４のパトライトが点灯したり、関係者、例えばユーザ端末３２や営業所・客先端末３８や配送車端末３６に向けて、異常事態の発生を知らせる電子メールが配信される。また、いつ、どこで、どのような異常が起こったかを記録したレポートが作成されて印刷出力される。
【００８５】
いずれの場合においても、異常事態の発生との連絡を受けた各関係者は、異常事態が発生したと思われる貯蔵タンク１０のところに急行して、異常発生の有無を確認・点検する。
【００８６】
図７を参照しながら、配送車４０の運転手の指示に基づいて適宜に手動で指示メータ１２の指示部１５を監視する場合について説明する。
【００８７】
ステップ＃４００で手動監視モードがスタートする。配送車端末３６のディスプレイ５０上で、監視対象の貯蔵タンク１０が選択される。ダイアルアップ接続によって送受信するために送受信ユニット（モデム）を作動させて（ステップ＃４０４）、公衆網を介してインターネット網３に接続される（ステップ＃４０６）。
【００８８】
他方、監視カメラ制御装置２０は、送受信ユニット（ルータ）２４を介してインターネット網３に接続されている（ステップ＃４０８）。
【００８９】
監視カメラ１４が被写体を最適な状態で撮影することができるように、露出、ピント合わせ、ズーミング、解像度、フレーム速度等の撮影条件が調節される（ステップ＃４１０）。
【００９０】
監視カメラ１４が指示メータ１２の指示部１５を撮影し（ステップ＃４１２）、撮影された画像をJPEG形式に圧縮処理して画像データの形にされる（ステップ＃４１４）。圧縮処理された画像データは、インターネット網３に常時接続された送受信ユニット（ルータ）２４に対して送信される（ステップ＃４１６）。
【００９１】
他方、配送車端末３６は、送受信ユニット（モデム）を介して公衆網及びインターネット網３に接続されており（ステップ＃４１８）、画像データが送受信ユニット（モデム）を介して受信される（ステップ＃４２０、ステップ＃４２２）。受信された画像データは、実写画像として配送車端末３６のディスプレイ５０上に表示される。ディスプレイ５０に表示された指示メータ１２の指示部１５の実写画像を配送車４０の運転手が視認して、うまく撮影されているかが判断される（ステップ＃４２４）。うまく撮影されている実写画像が、記録装置３５に保存される（ステップ＃４２６）。
【００９２】
貯蔵タンク１０の周囲環境が暗いために、指示メータ１２の指示部１５が視認できないときには、照明機器１６を点灯せよとの指示を送信する。この指示は、インターネット網３を経由して照明制御ユニット２８に伝えられて、照明機器１６を点灯させて、指示メータ１２の指示部１５を照明する（ステップ＃４２７）。照明されて見やすくなった画像は、上記と同様の手順で実写画像として配送車端末３６のディスプレイ５０上に表示される。照明された実写画像も、記録装置３５に保存される（ステップ＃４２６）。
【００９３】
いずれの場合においても、実写画像を受信して保存したあとは、送受信ユニット（モデム）の通信を切断して交信を中断する（ステップ＃４２８）。
【００９４】
ディスプレイ５０に表示された指示メータ１２の指示部１５の実写画像を配送車４０の運転手が視認して、異常の有無を判断する。
【００９５】
異常事態が発生した場合には、配送車４０の運転手が、関係者に対して、例えば貯蔵タンク１０を設置した販売業者や管理センターや販売業者の最寄りの営業所や配送車４０に対して、携帯電話や一般電話等の通信手段で連絡して、異常事態の発生を知らせる。
【００９６】
あるいは、上記の自動監視モードのときと同様に、貯蔵タンク１０に設置された警報装置（赤色灯）が作動して、貯蔵タンク１０の設置業者に異常を知らせたり、管理センター端末３４のディスプレイ５０上には、どのユーザのどの場所の貯蔵タンク１０が異常事態になっているかを知らせるために貯蔵タンク１０のユーザ名や設置場所等が点滅表示されたり、管理センター端末３４のパトライトが点灯したり、関係者、例えばユーザ端末３２や営業所・客先端末３８や配送車端末３６に向けて、異常事態の発生を知らせる電子メールが配信される。また、いつ、どこで、どのような異常が起こったかを記録したレポートが作成されて印刷出力される。
【００９７】
いずれの場合においても、異常事態の発生との連絡を受けた各関係者は、異常事態が発生したと思われる貯蔵タンク１０のところに急行して、異常発生の有無を確認・点検する。
【図面の簡単な説明】
【００９８】
【図１】本発明に係る低温液化ガスの状態監視システムを説明する図である。
【図２】図１の状態監視システムにおいて、貯蔵タンクの周辺に配設された装置を説明する図である。
【図３】本発明に係る低温液化ガスの状態監視システム１のブロック図である。
【図４】監視カメラ側及びサーバー端末で行われる自動処理のフローチャートである。
【図５】監視カメラ側及びサーバー端末で行われる手動処理のフローチャートである。
【図６】監視カメラ側及びユーザ端末で行われる手動処理のフローチャートである。
【図７】監視カメラ側及び配送車端末で行われる手動処理のフローチャートである。
【符号の説明】
【００９９】
１  状態監視システム
３  インターネット網
１０  貯蔵タンク
１２  指示メータ（指示手段）
１２ａ  液面位計
１２ｂ  圧力計
１３  指針（状態指示レベル）
１４  監視カメラ（撮像手段）
１５  指示部
１６  照明装置
２０  監視カメラ制御装置
２２  カメラ制御ユニット
２４  送受信ユニット
２６  無線送受信器
２８  照明制御ユニット
３２  ユーザ端末
３４  管理センター端末
３５  記録装置（ハードディスクドライブ）
３６  配送車端末
３８  営業所・客先端末
４０  タンクローリー（配送車）
５０  ディスプレイ
５２  指示メータ画像
５２ａ  液面位計画像
５２ｂ  圧力計画像
５３  指針画像
５５  指示部画像
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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