(57)【要約】【課題】  撮像した画像の品質を維持しつつ，より多くの画像補助信号を画像信号に重畳する。【解決手段】  被写体を撮像し，デジタル化された画像信号を生成する撮像部４１０と，上記画像信号を補助する画像補助信号を生成する補助信号生成部４２４と，上記画像信号に上記画像補助信号を重畳する信号重畳部４１６と，上記信号重畳部によって重畳された画像信号を出力する画像信号出力部４２２とを備え，上記信号重畳部は，上記画像補助信号を画像信号のＹデータ系列の水平ブランキング領域に重畳することを特徴とする，撮像装置１００が提供される。【選択図】    図６
2006333369.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体を撮像し，デジタル化された画像信号を生成する撮像部と；
前記画像信号を補助する画像補助信号を生成する補助信号生成部と；
前記画像信号に前記画像補助信号を重畳する信号重畳部と；
前記信号重畳部によって重畳された画像信号を出力する画像信号出力部と；
を備え，
前記信号重畳部は，前記画像補助信号を画像信号のブランキング領域に重畳することを特徴とする，撮像装置。
【請求項２】
前記ブランキング領域は，Ｙデータ系列の水平ブランキング領域であることを特徴とする，請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記信号重畳部は，前記画像補助信号を所定ビットのパラレル信号として重畳することを特徴とする，請求項１に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記画像補助信号の属性に対応する識別信号を前記画像補助信号に付与する識別信号付与部をさらに備えることを特徴とする，請求項１に記載の撮像装置。
【請求項５】
前記画像信号の形成に利用される基本クロックを整数Ｎで分周する分周部をさらに備え，
前記画像補助信号は，前記分周された周期でサンプリングされることを特徴とする，請求項１に記載の撮像装置。
【請求項６】
コンピュータを，
被写体を撮像し，デジタル化された画像信号を生成する撮像部と；
前記画像信号を補助する画像補助信号を生成する補助信号生成部と；
前記画像信号のブランキング領域に前記画像補助信号を重畳する信号重畳部と；
前記信号重畳部によって重畳された画像信号を出力する画像信号出力部と；
して機能させることを特徴とする，プログラム。
【請求項７】
被写体を撮像し，デジタル化された画像信号を生成する撮像ステップと；
前記画像信号を補助する画像補助信号を生成する補助信号生成ステップと；
前記画像信号のブランキング領域に前記画像補助信号を重畳する信号重畳ステップと；
前記信号重畳ステップによって重畳された画像信号を出力する信号出力ステップと；
を含むことを特徴とする，撮像方法。
【請求項８】
画像信号を入力する入力部と；
前記入力された画像信号のブランキング領域における画像補助信号の有無を判断する補助信号判断部と；
前記画像補助信号が存在している場合，該画像補助信号を抽出する補助信号抽出部と；
前記抽出された画像補助信号を，該画像補助信号の目的に応じて処理する補助信号処理部と；
前記補助信号処理部によって処理された画像信号を出力する処理信号出力部と；
を備えることを特徴とする，撮像制御装置。
【請求項９】
前記ブランキング領域は，Ｙデータ系列の水平ブランキング領域であることを特徴とする，請求項８に記載の撮像制御装置。
【請求項１０】
前記補助信号抽出部は，前記画像補助信号に付与された，該画像補助信号の属性に対応した識別信号を識別し，該画像補助信号の処理に適した補助信号処理部に該画像補助信号を送信することを特徴とする，請求項８に記載の撮像制御装置。
【請求項１１】
コンピュータを，
画像信号を入力する入力部と；
前記入力された画像信号のブランキング領域における画像補助信号の有無を判断する補助信号判断部と；
前記画像補助信号が存在している場合，該画像補助信号を抽出する補助信号抽出部と；
前記抽出された画像補助信号を，該画像補助信号の目的に応じて処理する補助信号処理部と；
前記補助信号処理部によって処理された画像信号を出力する処理信号出力部と；
として機能させることを特徴とする，プログラム。
【請求項１２】
画像信号を入力する入力ステップと；
前記入力された画像信号のブランキング領域における画像補助信号の有無を判断する補助信号判断ステップと；
前記画像補助信号が存在している場合，該画像補助信号を抽出する補助信号抽出ステップと；
前記抽出された画像補助信号を，該画像補助信号の目的に応じて処理する補助信号処理ステップと；
前記補助信号処理ステップによって処理された画像信号を出力する処理信号出力ステップと；
を含むことを特徴とする，撮像制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は，画像信号に画像補助信号を付与する，撮像装置，撮像方法，撮像制御装置，撮像制御方法，およびプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
被写体を撮像し，その撮像した画像を，デジタル信号として送信もしくは記憶媒体に記憶する撮像装置は，撮像処理能力，例えばＣＰＵやその他のデバイスの性能向上により高度かつ用途の広い撮像を行えるようになった。
【０００３】
例えば，ＲＧＢといった画像の各画素を形成する色信号の他に，撮像者の意図した画像信号を得るため，もしくは画像のより詳細な情報を提供するため，ホワイトバランスの調整位置や人肌色領域を示す画像補助信号を生成することが可能である。かかる撮像装置ではこのような画像補助信号を利用し画質をより高めることができる。
【０００４】
上記撮像装置において，画像補助信号は，通常，ビューファインダへの信号に重畳されて撮像者に伝達される。しかし，画像信号には元々上記画像補助信号を付加することが想定されておらず，上記撮像装置からの出力信号には，画像補助信号を添付することが困難であった。
【０００５】
ところで，撮像された画像信号は，規格によって定められる有効画像信号に配置される（例えば，非特許文献１および非特許文献２）。上記に示した画像補助信号を後段の電子機器でも利用するため，出力される画像信号の画質に影響の少ない上記有効画像信号のＬＳＢ１ビットを犠牲にし，そこに画像補助信号を重畳するといった処理が行われていた。しかし，近年では，画像の再生能力もしくは表示能力が向上し，影響が少ないと考えられていたＬＳＢにおける画像信号も無視することができなくなってきた。即ち，最小桁のデータといっても画像信号の品質を支えるデータには変わらず，画像信号の劣化を招くこととなる。
【０００６】
【非特許文献１】「SMPTE STANDARD, for Television-Bit-Serial Digital Interface forHigh-Definition Television Systems(SMPTE 292M-1998)」１〜５頁，ＳＭＰＴＥ，１９９８年１０月１日
【非特許文献２】「ARIB STANDARD １１２５／６０方式ＨＤＴＶ信号のビット直列インターフェース規格(BTA S-004B)」８１〜８５頁，社団法人  電波産業会，１９９８年３月Ｂ版改訂
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は，従来の撮像装置が有する上記問題点に鑑みてなされたものであり，本発明の目的は，撮像した画像の品質を維持しつつ，より多くの画像補助信号を画像信号に重畳することが可能な，新規かつ改良された撮像装置，撮像方法，撮像制御装置，撮像制御方法，およびプログラムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために，本発明のある観点によれば，被写体を撮像し，デジタル化された画像信号を生成する撮像部と；上記画像信号を補助する画像補助信号を生成する補助信号生成部と；上記画像信号に上記画像補助信号を重畳する信号重畳部と；上記信号重畳部によって重畳された画像信号を出力する画像信号出力部と；を備え，上記信号重畳部は，上記画像補助信号を画像信号のブランキング領域に重畳することを特徴とする，撮像装置が提供される。
【０００９】
本発明は，従来，画質に直接影響する有効画像信号（色信号）のＬＳＢ１ビットを犠牲にし，そこに画像補助信号を重畳する構成を，画像信号のブランキング領域に移したことを特徴としている。従って，ブランキング領域が許容できる範囲において，より多くの画像補助信号を画像信号に重畳することが可能となり，また，色信号等のＬＳＢ１ビットを犠牲にする必要がなくなることから撮像した画像の品質が維持される。
【００１０】
画像補助信号が複数ある場合，信号重畳部は，該複数の画像補助信号を連続並置して形成しても良い。
【００１１】
上記ブランキング領域は，Ｙデータ系列の水平ブランキング領域であるとしても良い。当該撮像装置で取り扱う画像信号は，Ｙデータ系列とＰｂ／Ｐｒ（Ｃ）データ系列の２重構造になっており，Ｐｂ／Ｐｒデータ系列の水平ブランキング領域は，既に音声信号に利用されている。従って，画像補助信号をＹデータ系列の水平ブランキング領域に重畳することによって，既存のデータの占有領域を侵すことなく，データ領域の有効活用を図ることができる。上記ＹおよびＰｂ／Ｐｒデータ系列は，１０ビット単位のパラレルデータで構成されるとしても良い。
【００１２】
上記信号重畳部は，上記画像補助信号を所定ビットのパラレル信号として重畳するとしても良い。
【００１３】
上記画像信号は，撮像部において所定ビットのパラレル信号，例えば１０ビットのパラレル信号として形成される。従って，ブランキング領域も所定ビットのパラレル信号で形成され，その領域に画像補助信号を挿入することとなる。また，生成された画像補助信号は，チェックビットを除いた８ビット単位に区切られるとしても良く，その場合，８ビットに満たない区分には，所定の値，例えば，０または１を満たすとしても良い。
【００１４】
また，上記チェックビットは，偶数または奇数パリティ１ビットおよびその反転値１ビットの２ビットで形成されるとしても良い。かかる構成により，データのエラー検出が可能となり，水平ライン開始の識別信号と重複しない信号を生成できる。
【００１５】
上記画像補助信号の属性に対応する識別信号を上記画像補助信号に付与する識別信号付与部をさらに備えるとしても良い。
【００１６】
かかる構成により，当該画像補助信号を利用する側で，それが画像補助信号であること，および，その画像補助信号がどのような補助を目的としているのかを即時に判断することが可能となる。
【００１７】
上記画像信号の形成に利用される基本クロック（システムクロック）を整数Ｎで分周する分周部をさらに備え，上記画像補助信号は，上記分周された周期でサンプリングされるとしても良い。
【００１８】
かかる構成によって，画像補助信号毎に，画像補助信号の必要性に応じたサンプリング期間を設定することができる。従って，各画像補助信号のサンプリングを他の画像補助信号と合わせる必要もない。かかる構成では，画像信号に重畳される画像補助信号が不統一になるが，例えば，上記識別信号付与部を利用してこの問題を回避できる。
【００１９】
また，コンピュータによって，上記撮像装置として機能するプログラムも提供され，上記撮像装置を利用して，画像信号のブランキング領域に上記画像補助信号を重畳する撮像方法も提供される。
【００２０】
上記課題を解決するために，本発明の別の観点によれば，画像信号を入力する入力部と；上記入力された画像信号のブランキング領域における画像補助信号の有無を判断する補助信号判断部と；上記画像補助信号が存在している場合，該画像補助信号を抽出する補助信号抽出部と；上記抽出された画像補助信号を，該画像補助信号の目的に応じて処理する補助信号処理部と；上記補助信号処理部によって処理された画像信号を出力する処理信号出力部と；を備えることを特徴とする，撮像制御装置が提供される。
【００２１】
上記入力部に入力された画像信号が，ブランキング領域に画像補助信号を有している場合，上記の構成により，該画像補助信号を抽出して，画像補助信号の目的に応じた処理を行うことができる。このように画像補助信号の重畳にブランキング領域を利用することで，ブランキング領域が許容できる範囲において，より多くの画像補助信号を画像信号に重畳することが可能となり，また，色信号等のＬＳＢ１ビットを犠牲にしていないことから撮像した画像の品質を維持することができる。
【００２２】
また，上記補助信号判断部を有していない既存の撮像制御装置においては，単に画像補助信号が無視されるだけなので，画像の品質等に影響を与えることはない。
【００２３】
上記ブランキング領域は，Ｙデータ系列の水平ブランキング領域であるとしても良い。画像補助信号をＹデータ系列の水平ブランキング領域に重畳することによって，データの占有領域を侵すことなく，データ領域を有効に活用することができる。
【００２４】
上記補助信号抽出部は，上記画像補助信号に付与された，該画像補助信号の属性に対応した識別信号を識別し，該画像補助信号の処理に適した補助信号処理部に該画像補助信号を送信するとしても良い。
【００２５】
かかる構成により，当該画像補助信号が画像補助信号であること，および，該画像補助信号がどのような補助を目的としているのかを即時に判断することが可能となり，複雑な回路なしに該画像補助信号の処理に適した補助信号処理部に該画像補助信号を送信することができる。
【００２６】
このような撮像装置および撮像制御装置の構成により，同時に複数本の画像補助信号を伝送することが可能となり，従来のシステムと比較すると，撮像制御装置において画像信号を容易に調整することができる。また，撮像制御装置側で全ての調整を行うことが可能となるので，画像装置にモニタを接続する必要が無くなり，構成が容易となる。
【００２７】
また，コンピュータによって，上記撮像制御装置として機能するプログラムも提供され，上記撮像制御装置を利用して，画像信号のブランキング領域における画像補助信号を抽出する撮像制御方法も提供される。
【００２８】
かかる撮像装置や撮像制御装置は，１つの装置で構成することもでき，撮像装置がかかる撮像制御装置の機能を遂行するとしても良い。また，撮像装置や撮像制御装置における各機能を別体の装置で実行することもできる。
【発明の効果】
【００２９】
以上説明したように本発明の画像装置は，画像信号のブランキング領域を利用して画像補助信号を重畳することにより，撮像した画像の品質を落とすことなく，撮像制御装置に画像信号を送信することができる。
【００３０】
また，従来では，データ領域の都合により一種類の画像補助信号しか送信できなかったのが，画像補助信号をブランキング領域が許容できる範囲において複数画像信号に付与することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３１】
以下に添付図面を参照しながら，本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお，本明細書及び図面において，実質的に同一の機能構成を有する構成要素については，同一の符号を付することにより重複説明を省略する。
【００３２】
（第１の実施形態：撮像装置）
まず，本願発明を適用することが可能な撮像装置について詳細に説明する。なお，以下では，本実施形態にかかる撮像装置として静止画像及び／又は動画像をカラー撮像可能なビデオカメラの例を挙げて説明するが，当該実施形態に限定されるものではない。
【００３３】
図１は，第１の実施形態における撮像装置１００を概略的に示したブロック図である。かかる撮像装置１００は，レンズ部１１０と，プリズム部１１２と，ＣＣＤ部１１４と，Ａ／Ｄ変換部１１６と，リニアマトリクス回路１１８と，イメージ強調部１２０と，加算器１２２と，ニー回路１２４と，ガンマ回路１２６と，クリップ回路１２８と，Ｙマトリクス回路１３０と，ＭＰＥＧエンコーダ１３２と，バッファメモリ１３４と，フォーマッタ１３６と，ディスク部１３８と，ＭＰＥＧデコーダ１４０と，制御表示部１４２と，Ｐ／Ｓ変換部１４４と，外部出力端子１４６とを含んで構成される。
【００３４】
上記レンズ部１１０は，被写体の光学像を撮像デバイスの感光面上に結像させる光学部品を含んで構成される。当該撮像装置１００において，被写体からの光がレンズ部１１０を通して入射され，例えば光学ローパスフィルタ（ＬＰＦ），赤外カットフィルタ及びカラーフィルタ（いずれも図示せず。）などを通じて，プリズム部１１２に出力される。また，マイクロコントローラ（図示せず）は，レンズ部１１０の絞りを制御して入射光量を調整する。
【００３５】
上記プリズム部１１２は，例えば三角柱のガラス等により形成され，レンズに入射された入射光を，波長毎の単色光に分解する。この単色光は他のプリズム部１１２を使ったとしても，さらに多くの光に分解することはできない。ここでは，特に，Ｒｅｄ，Ｇｒｅｅｎ，Ｂｌｕｅといった光の３原色に分解される。かかるプリズム部１１２を通過した後，色信号毎にＤＣクランプ，ゲイン調整を行うとしても良い。
【００３６】
上記ＣＣＤ部１１４は，レンズ部１１０によって結像された光学像を電気信号に変換するための撮像デバイスである。かかるＣＣＤ部１１４は，タイミングジェネレータ（図示せず。）により駆動され，光電変換された電気信号である画像信号を随時読み出す。このタイミングジェネレータのシャッタースピードは，上述したマイクロコントローラによって制御される。また，本実施形態では，上記プリズム部１１２によって分光された３原色それぞれにＣＣＤ部１１４が準備され，各原色に関して光電変換が行われる。
【００３７】
上記レンズ部１１０，プリズム部１１２，ＣＣＤ部１１４は，本実施形態における撮像部として機能するが，撮像部はかかる構成に限られず，例えば，撮像デバイスとして補色単板ＣＣＤを用いるとしても良いし，ＣＭＯＳを利用しても良い。
【００３８】
上記Ａ／Ｄ（アナログ／デジタル）変換１１６は，ＣＣＤ部１１４により得られたアナログ電気信号を，デジタル処理するためのデジタル信号に変換し，変換したデジタル信号を後段の回路に伝達する。
【００３９】
上記リニアマトリクス回路１１８は，Ａ／Ｄ変換部１１６から得られた光学系の３原色に分解した後の色信号の漏れを，リニア領域におけるマトリクス演算によって補正する。
【００４０】
上記イメージ強調部１２０は，リニアマトリクス回路１１８の前段，即ち，Ａ／Ｄ変換部１１６から得られた光学系の３原色の細かい部分を強調して各色信号に関するディテイル信号を生成する。
【００４１】
上記加算器１２２は，リニアマトリクス回路１１８からの色信号とイメージ強調部１２０からのディテイル信号を加算し，後段の回路に伝達する。
【００４２】
上記ニー回路１２４は，最終的な映像の表示における高輝度領域の再現性を高めるため，ニーカーブの特性を利用して高輝度域を圧縮する。かかるニーカーブにおいては，高輝度領域の信号レベルを制限する変換を行うことによって，映像の高輝度領域における再現性を確保している。
【００４３】
上記ガンマ回路１２６は，逆ガンマ特性によりブラウン管モニタ等の映像制御表示部の映像が変化するのを，ガンマ特性を利用して防止し，最終的な映像のリニアな表示を実現する。ガンマ特性を有するガンマカーブにおいては，任意領域の信号レベルを非線形に増幅する変換を行っている。
【００４４】
上記クリップ回路１２８は，後段の回路において，処理することができない，もしくは無視される領域の信号レベルをカットする。上記の領域は，取扱可能な信号レベルの最大値以上，もしくは最小値以下の信号であり，上記カットは，例えば，バンドパスフィルタ（ＢＰＦ）等により実現可能である。
【００４５】
上記Ｙマトリクス回路１３０は，クリップ回路１２８を通過した３つの色信号からＹ（輝度）信号を生成する。このとき，同時にＰｂ／Ｐｒ（色差）信号を生成するとしても良い。
【００４６】
上記ＭＰＥＧエンコーダ１３２は，画像を圧縮処理するエンコーダの一つであり，Ｙマトリクス回路１３０で生成されたＹ信号およびＰｂ／Ｐｒ信号を受信し，情報量を圧縮する手段としてのＭＰＥＧエンコード処理を行い，１つのＭＰＥＧストリーム信号を生成する。
【００４７】
上記バッファメモリ１３４は，ＳＲＡＭ，ＤＲＡＭ，ＤＰＲＡＭ，ＥＥＰＲＯＭ等のスタティックなメモリで構成され，ＭＰＥＧエンコーダ１３２によるＭＰＥＧストリーム信号を一旦保持する。
【００４８】
上記フォーマッタ１３６は，バッファメモリ１３４に保持されたＭＰＥＧストリーム信号を，ディスク部１３８に格納されるディスク形態の記憶媒体に記憶するためのフォーマットに変換し，変換後のＭＰＥＧストリーム信号を，ディスク部１３８のアクセスタイミングに応じてディスク部１３８に出力する。
【００４９】
上記ディスク部１３８は，回転により記憶位置が移動するディスク形態の記憶媒体，例えば光ディスク，磁気ディスク，ブルーレイディスクといったディスクを回転支持して，その記憶媒体にフォーマッタ１３６でフォーマットされたＭＰＥＧストリーム信号を書き込みおよび／または読み出しする。
【００５０】
上記ＭＰＥＧデコーダ１４０は，ディスク部１３８の記憶媒体に記憶されたＭＰＥＧストリーム信号をディスク部１３８のアクセスタイミングで読み出し，フォーマット変換を行い，その信号からＹ信号およびＰｂ／Ｐｒ信号を生成して制御表示部１４２に伝送する。
【００５１】
上記制御表示部１４２は，液晶等の表示装置で形成することができ，ＭＰＥＧデコーダ１４０から受信したＹ信号およびＰｂ／Ｐｒ信号によって，記憶媒体に記憶された画像を表示（再生）することができる。
【００５２】
上記Ｐ／Ｓ（パラレル／シリアル）変換部１４４は，Ｙマトリクス回路１３０で生成されるＹ信号およびＰｂ／Ｐｒ信号のパラレル信号を，シリアル転送するためのシリアル信号に変換し，後段の回路に伝達する。
【００５３】
上記外部出力端子１４６は，外部機器，特に撮像制御装置（ＣＣＵ：Ｃａｍｅｒａ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ）に画像信号を伝送するための接続端子であり，例えば，ＨＤ−ＳＤＩといったＰ／Ｓ変換部１４４からのシリアル信号を出力する。
【００５４】
上述した撮像装置により，本発明を実施するための基本的な機能が実現可能となる。本実施形態においては，かかる撮像装置で画像信号を得ると共に，画像信号を補助する画像補助信号を生成し，画像信号に画像補助信号を重畳して出力している。以下に，本発明による実施形態の全体的な説明を行う。
【００５５】
（第２の実施形態：撮像システム）
図２は，第２の実施形態における撮像システムを概略的に示したシステム接続図である。かかる撮像システムは，主に撮像装置１００，撮像制御装置２００で形成される。撮像装置１００における撮像部としてのレンズ部１１０，プリズム部１１２，ＣＣＤ部１１４，Ａ／Ｄ変換部１１６で生成された画像信号は，パラレル−シリアル変換され，同軸線２１０を介して撮像制御装置２００に伝送される。
【００５６】
上記撮像装置１００内においては，上述したような色補正や，高周波域補正，あるいはガンマ補正や，高輝度圧縮などといった基本的な信号処理の他に，画像を美しくかつ鮮明に見せるための処理が行われる。かかる信号処理は，ＲＧＢの色信号それぞれに対して，例えば，１０ビットのパラレル信号で行われるとしても良い。
【００５７】
撮像装置１００において必要な信号処理を施された画像信号は，同軸線２１０によって撮像制御装置２００に伝送されるが，電気／光変換部を設けて伝送路を光ファイバケーブルに置換することも可能である。かかる伝送信号は，通常，ＨＤ−ＳＤＩ（ＳＭＰＴＥ２９２Ｍ，ＢＴＡ  Ｓ−００４Ｂを参照）と呼ばれるＳＭＰＴＥやＡＲＩＢで規格化されたシリアル伝送フォーマットに変換される。かかる撮像装置１００と撮像制御装置２００との距離は，上記同軸線２１０を用いた場合１００ｍ程度，光ファイバを用いた場合数ｋｍ程度まで延長することが可能である。
【００５８】
また，撮像制御装置２００においては，撮像装置１００から入力されたシリアル信号から画像補助信号を抽出した後，その画像補助信号による補助処理を施して表示部に伝送する。図２においては，ＨＤ  ＤＵＡＬ  ＬＩＮＫ表示部２２０，ＨＤ表示部２２２，ＳＤ表示部２２４が示され，それぞれ，ＬＩＮＫ  ＡおよびＬＩＮＫ  Ｂ出力，ＨＤ  ＳＤＩ出力，ＳＤ  ＳＤＩ出力からシリアル信号を取得してその画像（映像）を表示する。また，撮像制御装置２００には，遠隔制御部２３０も設けられ，無線または有線による遠隔操作を行うことが可能である。
【００５９】
ところで，上記の撮像システムでは，撮像された画像信号に撮像者の意図を反映するため画像補助信号も利用されている。例えば，撮像装置１００のアイリス調整を助けるため，輝度信号が所定のレベル範囲（例えば，７５±１０％）にある領域を画像信号に重畳するゼブラ信号や，所定の色信号近辺の信号帯域を狭くするために，輝度信号と色相，サチュレーション信号から所定の色領域，ここでは，人肌の色信号を検出して画像信号に重畳するスキンゲート信号等の画像補助信号が設けられている。また，ホワイトバランスをとったとき，画像中のどの部分（どの検出エリア）の信号を基にしてＲＧＢのゲイン調整を行ったかを示す画像補助信号も考えられる。これらの画像補助信号は，撮像装置のデジタル信号処理部（処理回路）で検出され，その領域を画素単位で示すことができる。
【００６０】
また，撮像されている画像に有効範囲を示す所定の枠や，画像中心を示す表示を重畳するマーカと呼ばれる画像補助信号もある。この所定枠や画像中心を示す信号は，撮像装置のデジタル信号処理部で生成される。
【００６１】
さらに，撮像装置のＣＰＵやＤＳＰが，現在の撮像装置の状態やステータスを示すために重畳するキャラクタ信号等の画像補助信号も存在する。このキャラクタ信号は，ＣＰＵによって制御されるキャラクタジェネレータ（ＩＣ）から出力される。このような画像補助信号を有効に利用することによって，より品質の高い画像を提供することが可能となる。
【００６２】
撮像装置１００において，画像補助信号は，通常，ビューファインダへの信号に重畳されて撮像者に伝達される。しかし，画像信号には元々上記画像補助信号を付加することが想定されておらず，撮像装置１００からの出力信号には，画像補助信号を添付することが困難であった。
【００６３】
このような画像補助信号を後段の電子機器でも利用するため，出力される画像信号の画質に影響の少ない有効画像信号のＬＳＢ１ビットを犠牲にし，そこに画像補助信号を重畳するといった処理が行われていた。
【００６４】
（第３の実施形態：従来の画像補助信号の重畳）
図３は，現存する画像信号の伝送を説明するための説明図である。図３は，特に１画像（１フレーム）中の任意の水平ラインのデータ系列を抽象的に示している。
【００６５】
第３の実施形態において，画像信号は，Ｙ信号を示すＹデータ系列２５０とＰｂ／Ｐｒ信号を示すＰｂ／Ｐｒデータ系列２５２との２系列で表される。両データ系列は，１０ビット×２２００列のデータで構成され，各１０ビットのデータは，７４．２５ＭＨｚの周波数で生成されている。従って，最終的に撮像装置１００から出力されるシリアル信号は，７４．２５×２０ビットで１．４８５ＧＨｚの周波数を有することとなる。
【００６６】
図３に示す画像信号における各データ系列のＥＡＶ（Ｅｎｄ  ｏｆ  Ａｃｔｉｖｅ  Ｖｉｄｅｏ）２６０は，水平ラインの同期信号であり，かつ，１ライン前の画像信号の終わりを示している。詳細には，「３ＦＦｈ」，「０００ｈ」，「０００ｈ」（ここでｈは数値が１６進数であることを示す。以下も同様。）からなる固定のビット列により，かかる位置が水平ラインの開始位置であることを示す。また，ＸＹＺはデータ系列のステータスを示している。
【００６７】
ライン番号２６２は，当該ラインのシリアル番号を示し，１１ビットの数値を２列に跨って表示している。また，エラー検出データ２６４は，例えば，ＣＲＣ（Ｃｙｃｌｉｃ  Ｒｅｄｕｎｄａｎｃｙ  ｃｏｄｅｓ）により，エラー検出データ２６４に続く有効画像信号２７２のエラー検出に利用される。ここで，ＣＲＣのチェック多項式をＸ１８＋Ｘ５＋Ｘ４＋１とすることができる。それに続くブランキング領域２６６は，例えば，音声信号といった画像信号以外の信号が格納される。
【００６８】
ＳＡＶ（Ｓｔａｒｔ  ｏｆ  Ａｃｔｉｖｅ  Ｖｉｄｅｏ）２７０は，有効画像信号２７２の開始点を示し，それに続く有効画像信号２７２は，かかる水平ラインの画像信号（色信号）が付与される。例えば，本実施形態において，有効画像信号２７２は，１０ビット×１９２０列で示される。ここで，Ｙデータ系列は，この有効画像信号２７２の領域全てを利用できるが，Ｐｂ／Ｐｒデータ系列においては，Ｐｂ（Ｃｂ）とＰｒ（Ｃｒ）とが交互に並べられる。これは，Ｐｂ／Ｐｒ信号がＹ信号と比較して重要度が低く，Ｙ信号の半分のデータ量で十分に画像を表現できるからである。
【００６９】
このような任意の水平ラインに画像補助信号を付与する。理解を容易にするため，ここでは，人肌信号といった所定の色信号を示すスキンゲート信号を挙げて説明する。
【００７０】
図４は，画像補助信号の検出を説明するための説明図である。図４では，水泳を行っている画像３００を基に，任意の水平ライン３１０の画像信号を形成する。かかる水平ライン３１０には人肌の色を表す必要がある画素が存在し，その部分は，画像補助信号において，「１」で表される。
【００７１】
図５は，上記画像補助信号の伝送を具体的に示した説明図である。かかる図５においては，画像補助信号（スキンゲート信号）３２０が有効画像信号２７２のデータ数（１９２０列）に対応した数だけ検出される。ここでは，人肌以外の領域が０で，人肌領域が１で表されている。従って，図４の水平ライン３１０を参照すると，一部分３２２のみが値１をとり，画像補助信号としては「００…００１１…１１００…００」となる。
【００７２】
このような画像補助信号は，図５に示すように，専らＰｂ／Ｐｒデータ系列の下位１ビットに重畳される。これは，Ｐｂ／Ｐｒ信号がＹ信号と比較してＳ／Ｎ比が悪く，Ｐｂ／Ｐｒ信号を犠牲にした方が最終的な画像に余り影響されないためである。
【００７３】
従来，このように検出された画像補助信号は，画像信号の特にＰｂ／Ｐｒデータ系列の有効画像信号２７２に重畳され，図５に示すように，画像信号のＬＳＢが犠牲となっていた。従来では，このようにＬＳＢ１ビットを犠牲にしたとしても，出力される画像信号の画質に影響が少なかった。しかし，近年では，画像の再生能力もしくは表示能力が向上し，かかるＬＳＢにおける画像信号も無視することができなくなってきている。
【００７４】
このような有効画像信号に画像補助信号を重畳する場合，重畳できる領域が限られるため，従来は，１本の画像補助信号しか送信できなかった。
【００７５】
また，従来の撮像装置において画像補助信号を画像信号に付与する場合，その画像補助信号の連続するビットを加工せず，並んだままで重畳できるが，最終的にはシリアル信号に変換され，画像補助信号が離散して配置されることとなる。従って，かかる画像信号を受信する撮像制御装置では補助信号の抽出に複雑な回路構成が必要となる。
【００７６】
この画像補助信号は，基となる画像信号から再度生成することも可能である。即ち，基となる画像信号さえあれば，あえて画像補助信号を付与する必要もない。しかし，その場合，撮像装置および撮像制御装置の両方で画像補助信号の検出が必要となり，コストおよび占有空間が増大する。
【００７７】
（第４の実施形態：撮像装置）
第４の実施形態における撮像装置は，従来，画質に直接影響する色信号等のＬＳＢ１ビットを犠牲にし，そこに画像補助信号を重畳する構成を，画像信号のブランキング領域に移している。従って，ブランキング領域が許容できる範囲において，より多くの画像補助信号を画像信号に重畳することが可能となり，また，色信号等のＬＳＢ１ビットを犠牲にする必要がなくなることから撮像した画像の品質が維持される。
【００７８】
図６は，撮像装置１００の構成を概略的に示したブロック図である。かかる撮像装置１００は，撮像部４１０と，デジタル信号処理部４１２と，ＣＰＵ４１４と，信号重畳部４１６と，識別信号付与部４１８と，分周部４２０と，画像信号出力部４２２とを含んで構成される。
【００７９】
上記撮像部４１０は，被写体を撮像し，デジタル化された画像信号を生成する。かかる撮像部４１０は，第１の実施形態で述べた，レンズ部１１０と，プリズム部１１２と，ＣＣＤ部１１４と，Ａ／Ｄ変換部１１６とを含むとしても良い。
【００８０】
上記デジタル信号処理部４１２は，撮像部４１０から得られた画像信号をデジタル的に処理する。例えば，第１の実施形態における，リニアマトリクス回路１１８と，イメージ強調部１２０と，加算器１２２と，ニー回路１２４と，ガンマ回路１２６と，クリップ回路１２８と，Ｙマトリクス回路１３０とを含んで形成されるとしても良い。
【００８１】
また，デジタル信号処理部４１２には，補助信号生成部としての検出回路４２４とマーカジェネレータ４２６が含まれる。上記検出回路４２４は，撮像部４１０によって取得された画像信号の各画素に対する，例えば，人肌色の有無等を検出し，画像補助信号としてのスキンゲート信号やゼブラ信号を生成する。上記マーカジェネレータ４２６は，所定の枠や画像中心を示す，画像補助信号としてのマーカを生成する。このように生成された画像補助信号は，デジタル値で信号重畳部４１６に伝送される。
【００８２】
上記ＣＰＵ４１４は，撮像装置１００の各構成要素を制御すると共に，本実施形態においては画像信号に対する画像補助信号の重畳を支援する。また，ＣＰＵ４１４は，補助信号生成部としてのキャラクタジェネレータ４２８も含んでいる。かかるキャラクタジェネレータ４２８は，画像に応じて出力すべき画像補助信号としてのキャラクタ信号を生成する。上記デジタル信号処理部４１２は，例えば７４．２５ＭＨｚといった基本クロックで動作する。
【００８３】
上記信号重畳部４１６は，デジタル信号処理部４１２によって加工された画像信号に，上述した補助信号生成部（検出回路４２４，マーカジェネレータ４２６，キャラクタジェネレータ４２８）から得られた画像補助信号を重畳する。かかる画像補助信号は，後述の分周部４２０からの分周クロックでサンプリングされる。ここでは補助信号生成部として，検出回路４２４，マーカジェネレータ４２６，キャラクタジェネレータ４２８を挙げているが，かかる構成要素に限られず，画像補助信号を形成可能な他の構成要素であっても良い。
【００８４】
本実施形態では，当該画像補助信号を，画像信号のブランキング領域，特にＹデータ系列の水平ブランキング領域に重畳する。Ｐｂ／Ｐｒデータ系列の水平ブランキング領域は，既に音声信号に利用されているからである。従って，画像補助信号をＹデータ系列の水平ブランキング領域に重畳することにより，データの占有領域を侵すことなく，データ領域の有効活用を図る。本実施形態では，水平ブランキング領域に画像補助信号を付加しているがそれに限らず，垂直ブランキング領域に付加するとしても良い。
【００８５】
また，上記ＹおよびＰｂ／Ｐｒデータ系列は，１０ビット単位のパラレルデータで構成されるとしても良い。従って，信号重畳部４１６は，画像補助信号を１０ビットのパラレル信号として重畳することができる。
【００８６】
上記識別信号付与部４１８は，処理すべき画像補助信号の属性に対応する識別信号を，当該画像補助信号に付与する。かかる構成により，画像補助信号を利用する側，例えば撮像制御装置２００において，それが画像補助信号であること，および，その画像補助信号がどのような補助を目的としているのかを即時に判断することが可能となる。
【００８７】
また，この画像補助信号が複数ある場合，信号重畳部４１６は，該複数の画像補助信号を連続したデータとして形成しても良く，その際，識別信号付与部４１８は，各画像補助信号に個別の識別信号を付与することができる。
【００８８】
上記分周部４２０は，上記画像信号の形成に利用される基本クロック，例えば，７４．２５ＭＨｚのクロックを整数Ｎで分周する。画像補助信号が複数ある場合，各画像補助信号に関して最適な分周比が与えられ，分周部４２０では，その各々に関して分周した値を生成する。従って，分周後のクロックは，例えば，１／Ｎ１，１／Ｎ２，１／Ｎ３といったように複数本形成される（ここで，Ｎ１，Ｎ２，Ｎ３は整数）。信号重畳部４１６では，かかる分周クロックによって各画像補助信号をサンプリングし，画像信号に重畳する。
【００８９】
上記分周部４２０によって，画像補助信号毎に，画像補助信号の必要性に応じたサンプリング期間を設定することができる。従って，各画像補助信号のサンプリングを合わせる必要もない。かかる構成では，画像信号に重畳される画像補助信号が不統一になるが，例えば，上記識別信号付与部４１８を利用してこの問題を回避できる。
【００９０】
上記画像信号出力部４２２は，信号重畳部４１６によって重畳された画像信号を，例えば，撮像制御装置２００に出力する。
【００９１】
また，上記撮像装置１００として機能するプログラムやそのプログラムを記憶した記憶媒体も提供される。
【００９２】
（第５の実施形態：撮像制御装置）
図７は，撮像制御装置２００の構成を概略的に示したブロック図である。かかる撮像制御装置２００は，入力部５１０と，補助信号判断部５１２と，補助信号抽出部５１４と，補助信号処理部５１６と，処理信号出力部５１８とを含んで構成される。
【００９３】
上記入力部５１０は，撮像装置１００から出力された画像信号を入力する。
【００９４】
上記補助信号判断部５１２は，入力部５１０に入力された画像信号のブランキング領域における画像補助信号の有無を判断する。かかるブランキング領域は，Ｙデータ系列の水平ブランキング領域であるとしても良い。
【００９５】
上記補助信号抽出部５１４は，画像信号に画像補助信号が存在している場合，該画像補助信号を抽出する。また，上記画像補助信号に識別信号が付与されている場合，補助信号抽出部５１４は，該画像補助信号の属性に対応した識別信号を識別し，該画像補助信号の処理に適した補助信号処理部に該画像補助信号を送信する。
【００９６】
上記補助信号処理部５１６は，補助信号抽出部５１４で抽出された画像補助信号を，該画像補助信号の目的に応じて処理する。例えば，ゼブラの画像補助信号により輝度を調整したり，スキンゲート信号の画像補助信号により，その領域の色を制御したりする。ここでは，画像補助信号により画像信号を加工する構成を説明しているが，かかる場合に限られず，画像補助信号が単に画像確認にのみ参照されるとしても良い。
【００９７】
上記処理信号出力部５１８は，上記補助信号処理部によって処理された画像信号をモニタ等の表示部に出力する。
【００９８】
また，上記撮像制御装置２００として機能するプログラムやそのプログラムを記憶した記憶媒体も提供される。
【００９９】
（第６の実施形態：画像補助信号の重畳）
上述したように，本実施形態は，従来，画質に直接影響する色信号等のＬＳＢ１ビットを犠牲にし，そこに画像補助信号を重畳する構成を，画像信号のブランキング領域に移したことを特徴としている。以下，本実施形態による画像補助信号の重畳を具体的に説明する。
【０１００】
第３の実施形態において説明したように，１つの水平ラインを形成する画像信号は，Ｙ信号を示すＹデータ系列２５０とＰｂ／Ｐｒ信号を示すＰｂ／Ｐｒデータ系列２５２の２系列で表される。両データ系列は，１０ビットのデータからなり，各１０ビットのデータは，７４．２５ＭＨｚの周波数でサンプリングされている。本実施形態においてもかかる図３の水平ラインを挙げて説明する。
【０１０１】
撮像装置１００の信号重畳部４１６において，画像補助信号を基本クロックの１／Ｎ倍のクロックでサンプリングする。
【０１０２】
図８は，１水平ラインにおける画像補助信号を表した説明図である。基本クロックの１／Ｎ倍のサンプリングクロック６００でサンプリングされた画像補助信号６０２は，サンプリングデータ６０４のような２値による連続データとなる。かかる画像補助信号６０２のサンプリングデータ６０４を８ビット単位に分け，１６進数で表すと図に示すような「０Ｅｈ，１Ｆｈ，…，３０ｈ，Ｆ８ｈ，００ｈ」となる。ここで，各８ビットデータは，図面右側がＭＳＢ，図面左側がＬＳＢを示している。このとき，８ビットの単位にならなかった，即ち，８ビットで割り切れなかったビット列は，足りない部分にそのビット分（ここでは４ビット）「０」を加えている。
【０１０３】
例えば，基本クロックの１／１０でサンプリングした場合，水平ラインの全クロック数が，２２００の場合，サンプリングデータ数は，２２００／１０＝２２０個となる。また２２０ビットを８ビットで割ると２７バイトと余りが４ビットとなるので，上述したように４ビットの０を加えた２８バイトがサンプリングデータとして生成される。
【０１０４】
かかる画像補助信号を埋め込むべき画像信号は１０ビットで形成されるので，ブランキング領域も１０ビットのパラレル信号で形成されている。従って，上記８ビットで形成された画像補助信号にチェックビットを加えて１０ビットとする。
【０１０５】
このチェックビットは，偶数または奇数パリティ１ビットおよびその反転値１ビットの２ビットで形成されるとしても良い。かかる反転値により，３ＦＦや０００等の禁止コードと当該画像補助信号のデータとを区別することが可能となる。
【０１０６】
また，このように形成された画像補助信号には，それが画像補助信号であること，および，その画像補助信号がどのような補助を目的としているのかを判断可能にする識別信号が付加される。
【０１０７】
図９は，このようにして生成された画像補助信号のパケットのフォーマットを示した説明図である。上述したように，１０ビット単位に分けられた画像補助信号のサンプリングデータは，２８列のパラレル信号で表され，前から識別信号６５０，サンプリングデータ６５２，チェックサム６５４の順に配置される。
【０１０８】
上記識別信号６５０は，「０００ｈ」，「３ＦＦｈ」，「３ＦＦｈ」で表される画像補助信号の開始位置データと，データ識別ワード（ＤＩＤ）と，データブロック番号ワード（ＤＢＮ）または第２データ識別ワード（ＳＤＩＤ）と，データカウントワード（ＤＣ）とから構成される。
【０１０９】
上記開始位置データは，当該水平ラインの開始位置を示すＥＡＶ２６０の「３ＦＦｈ」，「０００ｈ」，「０００ｈ」を反転させたものである。上記データ識別ワード（ＤＩＤ）は，当該データの識別番号を記載している。また，上記データブロック番号ワード（ＤＢＮ）は，同一のＤＩＤを持つパケットにおけるシーケンス番号を示すワードであり，パケット毎にインクリメントする。このカウント値は０〜２５５をとる。上記第２データ識別ワードはデータ識別ワード（ＤＩＤ）とでデータの種類を示す。上記データカウントワード（ＤＣ）は，以下に続くサンプリングデータ６５２の列数（ワード数）を示す。
【０１１０】
上記チェックサム６５４は，ＤＩＤからＵＤＷ（サンプリングデータ６５２の最終列）までの下位９ビットの総和の下位９ビットを取ったものである。チェックサム６５４の１０ビット目は，９ビット目のデータを反転している。
【０１１１】
上述したように，かかるサンプリングデータは，Ｙデータ系列の水平ブランキング領域に配置される。これは，Ｐｂ／Ｐｒデータ系列の水平ブランキング領域に音声信号の補助信号が既に配置され，それとの重複を避けるためである。
【０１１２】
図１０は，画像補助信号をＹデータ系列に挿入（重畳）した場合の配置図である。かかる画像補助信号は，ブランキング領域２６６中のエラー検出データ２６４の直後の領域６８０に配置される。従って，配置後のＹデータ系列は，図１０上段のようになる。
【０１１３】
このように信号重畳部４１６によって画像補助信号が重畳され，パケット化された画像信号は，画像制御装置２００に送信される。画像制御装置２００では，この画像信号のブランキング領域から画像補助信号を抽出する。この画像補助信号に識別信号が付与されていると，この識別信号により画像補助信号を振り分ける。
【０１１４】
画像制御装置２００に入力された画像信号は，一旦シリアル／パラレル変換され，基の１０ビット×２２００列の水平ラインに復元される。画像補助信号に関しては，その１０ビットのデータのパリティビットを利用して各列のエラー検出を行い，エラーが検出されていないデータ８ビットをシリアルの信号列に編集する。
【０１１５】
また，撮像装置１００において，画像補助信号が８ビットで割り切れないが為付加したデータ（例えば，０）も取り除く。このような画像補助信号を抽出する処理は，識別信号により区別された画像処理信号の数分だけ繰り返される。
【０１１６】
（第７の実施形態：撮像方法，撮像制御方法）
以下に，撮像装置１００や撮像制御装置２００における撮像方法，撮像制御方法を簡単に説明する。
【０１１７】
図１１は，上述した撮像装置１００を利用して画像信号を生成する撮像方法の処理の流れを示したフローチャートである。
【０１１８】
先ず，撮像者は，撮像装置１００を利用して，被写体を撮像し，デジタル化された画像信号を生成する（Ｓ７００）。撮像と同時に，または撮像後に，撮像者は，撮像装置１００上で画像補助信号を生成し（Ｓ７０２），このように生成された画像補助信号各々に対して識別信号を付与する（Ｓ７０４）。このような画像補助信号の生成処理は，必要とされる画像処理信号の数分だけ繰り返される。こうして，受信側である撮像制御装置２００では，かかる画像補助信号がどのように画像を補助するのか即時に判断可能となる。
【０１１９】
続いて，画像信号のブランキング領域に上記ステップ（Ｓ７０２，Ｓ７０４）で生成された画像補助信号を重畳し（Ｓ７０６），この画像信号を外部に出力する（Ｓ７０８）。
【０１２０】
図１２は，上述した撮像制御装置２００を利用して，撮像装置１００で撮像された画像信号を加工，もしくは，再生する撮像制御方法の処理の流れを示したフローチャートである。
【０１２１】
先ず，撮像装置１００からの画像信号を入力し（Ｓ７５０），この入力された画像信号のブランキング領域における画像補助信号の有無を判断する（Ｓ７５２）。かかる補助信号判断ステップ（Ｓ７５２）において，画像補助信号が存在していると判断された場合，該画像補助信号を抽出し（Ｓ７５４），抽出された画像補助信号を，該画像補助信号の目的に応じて処理する（Ｓ７５６）。上記補助信号判断ステップ（Ｓ７５２）で，画像補助信号を検出できなかった場合，かかる画像補助信号の処理（Ｓ７５６）は行われない。
【０１２２】
こうして補助信号処理ステップ（Ｓ７５６）によって処理された画像信号は，さらに後段の機器，もしくはモニタに出力される（Ｓ７５８）。
【０１２３】
このような撮像方法や撮像制御方法により，画像補助信号がどのような形態であったとしてもブランキング領域に重畳することができ，画像補助信号の内容に応じてデータを再度加工する等別途の処理も実行しなくて済む。また，基本クロック（システムクロック）の分周を各画像補助信号に応じて複数生成することができるので，画像補助信号を非同期に生成，伝送することが可能となる。
【０１２４】
また，従来のように本線信号（有効画像信号）を犠牲にすることなく画像補助信号を送信でき，撮像した画像の品質を維持しつつ，より多くの画像補助信号を画像信号に重畳することが可能となる。
【０１２５】
さらに，本実施形態による撮像装置１００で撮像された画像信号を，その画像補助信号に対応していない撮像制御装置もしくは他の電子機器に取り込んだとしても，画像補助信号が無視されるだけなので，画像自体に影響しない。
【０１２６】
以上，添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について説明したが，本発明は係る例に限定されないことは言うまでもない。当業者であれば，特許請求の範囲に記載された範疇内において，各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり，それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
【０１２７】
上述した実施形態においては，撮像装置と撮像制御装置の組み合わせで画像補助信号の伝送を説明しているが，かかる場合に限られず，ブランキング領域の信号を抽出できる如何なる電子機器も，当該撮像装置と組み合わせることができる。
【０１２８】
また，上述の実施形態において画像補助信号の例を挙げているが，かかる場合に限られず，画像の加工の補助になると考えられるあらゆる補助信号を本実施形態に組み込むことが可能である。
【０１２９】
なお，本明細書の撮像方法および撮像制御方法における各工程は，必ずしもフローチャートとして記載された順序に沿って時系列に処理する必要はなく，並列的あるいは個別に実行される処理（例えば，並列処理あるいはオブジェクトによる処理）も含むとしても良い。
【図面の簡単な説明】
【０１３０】
【図１】第１の実施形態における撮像装置を概略的に示したブロック図である。
【図２】第２の実施形態における撮像システムを概略的に示したシステム接続図である。
【図３】画像信号の伝送を説明するための説明図である。
【図４】画像補助信号の検出を説明するための説明図である。
【図５】画像補助信号の伝送を具体的に示した説明図である。
【図６】撮像装置の構成を概略的に示したブロック図である。
【図７】撮像制御装置の構成を概略的に示したブロック図である。
【図８】１水平ラインにおける画像補助信号を表した説明図である。
【図９】画像補助信号のパケットのフォーマットを示した説明図である。
【図１０】画像補助信号をＹデータ系列に挿入した場合の配置図である。
【図１１】撮像方法の処理の流れを示したフローチャートである。
【図１２】撮像制御方法の処理の流れを示したフローチャートである。
【符号の説明】
【０１３１】
１００  撮像装置
２００  撮像制御装置
４１０  撮像部
４１６  信号重畳部
４１８  識別信号付与部
４２０  分周部
４２２  画像信号出力部
４２４，４２６，４２８  補助信号生成部
５１０  入力部
５１２  補助信号判断部
５１４  補助信号抽出部
５１６  補助信号処理部
５１８  処理信号出力部
Ｓ７００  撮像ステップ
Ｓ７０２  補助信号生成ステップ
Ｓ７０４  識別信号付与ステップ
Ｓ７０６  信号重畳ステップ
Ｓ７０８  信号出力ステップ
Ｓ７５０  入力ステップ
Ｓ７５２  補助信号判断ステップ
Ｓ７５４  補助信号抽出ステップ
Ｓ７５６  補助信号処理ステップ
Ｓ７５８  処理信号出力ステップ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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