(57)【要約】【課題】走行中の車両の運転者に対して、予め登録した登録地点Ｐを正確且つ確実に知らせることができる走行地点案内装置および走行地点案内方法、登録地点判定方法を提供することを目的とする。【解決手段】走行位置登録部３５１により登録地点Ｐを設定し、走行方位登録部３５２により登録地点Ｐの方位を設定し、走行道路リンク登録部３５３により車両が走行中の道路リンクの情報を登録し、登録地点Ｐを道路リンク情報に関連付けて、所定の音声情報とともに記録し、道路を走行中の車両が登録地点Ｐに至る道路リンクを走行する際に、音声による報知をおこなう走行地点案内装置１００を備える。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両が走行中の道路リンクを取得する道路リンク取得手段と、
前記道路リンク取得手段により取得された道路リンクと登録すべき登録地点の位置と所定の音声情報とを関連付けて登録する走行地点登録手段と、
前記車両が走行する道路リンクが、登録された道路リンクと同一であるかの判定をおこなう道路リンク判定手段と、
前記車両が登録された道路リンクを走行中であって、且つ、前記登録地点の位置に接近したときに、所定の情報を出力する制御をおこなう走行地点案内制御手段を備えたことを特徴とする走行地点案内装置。
【請求項２】
前記車両の走行方位を検出する走行方位検出手段をさらに備え、前記走行地点登録手段は、前記登録地点の登録と同時に、前記走行方位検出手段により検出された車両の走行方位を登録し、前記走行地点案内制御手段は、車両が登録地点に対して、登録時の走行方位から接近した場合に、前記所定の情報を出力する制御をおこなうことを特徴とする請求項１に記載の走行地点案内装置。
【請求項３】
前記登録時の道路リンクに基づく方位情報により、車両の走行方位を補正する走行方位補正手段をさらに備え、前記走行地点登録手段は、前記走行方位補正手段により補正された走行方位を登録地点の登録と同時に登録し、前記走行地点案内制御手段は、車両が登録地点に対して、前記補正された走行方位から接近した場合に、前記所定の情報を出力する制御をおこなうことを特徴とする請求項１に記載の走行地点案内装置。
【請求項４】
前記所定の情報は、音声を報知する音声報知手段による音声情報或は、表示手段による表示情報であることを特徴とする請求項１、２または３に記載の走行地点案内装置。
【請求項５】
前記所定の情報は、音声情報であって、当該音声情報を複数の音声種類から選択して出力する音声情報制御手段をさらに備え、前記音声情報制御手段は、前記車両が登録地点の位置に対して、登録された方位で接近した場合と、登録された方位と反対方向から接近した場合とでは、それぞれ別の音声情報を出力することを特徴とする請求項１、２または３に記載の走行地点案内装置。
【請求項６】
前記音声情報制御手段は、複数の音声種類に音声情報を切り換える音声切り換え手段を備えることを特徴とする請求項５に記載の走行地点案内装置。
【請求項７】
前記音声切り換え手段は、前記音声情報の出力音量を切り換える音量切り換え機能を備えることを特徴とする請求項６に記載の走行地点案内装置。
【請求項８】
前記音声切り換え手段は、前記音声情報の出力可否の切り換えをおこなう機能を備えることを特徴とする請求項６または７に記載の走行地点案内装置。
【請求項９】
前記音声切り換え手段による音声種類、出力音量、出力可否のいずれかの切り換えをおこなう音声切り換え設定手段をさらに備えることを特徴とする請求項８に記載の走行地点案内装置。
【請求項１０】
前記車両が走行中の道路リンクの種別を判定する道路リンク種別判定手段をさらに備え、前記音声切り換え手段による音声種類、出力音量、出力可否のいずれかの切り換えは、前記道路リンク種別判定手段による道路リンクの種別情報に基づいて制御されることを特徴とする請求項９に記載の走行地点案内装置。
【請求項１１】
前記車両が走行する速度を判定する走行速度判定手段をさらに備え、前記音声切り換え手段による音声情報の切り換えは、前記走行速度判定手段により判定された走行速度に基づいて制御されることを特徴とする請求項６〜１０のいずれか一つに記載の走行地点案内装置。
【請求項１２】
前記走行地点登録手段により登録された登録地点の位置と車両の位置との距離を検出する距離検出手段をさらに備え、前記音声情報制御手段は、前記距離検出手段により検出された距離と、前記走行速度判定手段により検出された走行速度に基づいて、音声情報の出力タイミングを制御することを特徴とする請求項６〜１１のいずれか一つに記載の走行地点案内装置。
【請求項１３】
前記距離検出手段により検出される距離は、前記登録地点の位置と車両の位置とを連続する直線距離であることを特徴とする請求項１２に記載の走行地点案内装置。
【請求項１４】
前記距離検出手段により検出される距離は、前記登録地点の位置と、道路リンク上の車両の位置とを連続するリンク間距離であることを特徴とする請求項１３に記載の走行地点案内装置。
【請求項１５】
前記音声情報制御手段は、予め登録された音声情報を記録する音声記録手段と、当該音声記録手段により記録された複数の音声情報を選択可能な音声選択手段をさらに備えることを特徴とする請求項６〜１４のいずれか一つに記載の走行地点案内装置。
【請求項１６】
道路上を走行する車両の位置情報を取得し、前記位置情報と地図情報とを用いて、予め登録した所望の登録地点を案内する走行地点案内方法において、
前記車両が走行中の道路リンクを取得する道路リンク取得工程と、
前記道路リンク取得工程により取得された道路リンクと登録すべき登録地点の位置と所定の音声情報とを関連付けて登録する走行地点登録工程と、
前記車両が走行する道路リンクが、登録時の道路リンクと同一であるかの判定をおこなう道路リンク判定工程と、
前記車両が登録時の道路リンクを走行中であって、且つ、前記登録地点の位置に接近したときに、所定の音声情報を出力する制御をおこなう走行地点案内制御工程とを備えたことを特徴とする走行地点案内方法。
【請求項１７】
前記車両の走行方位を検出する走行方位検出工程をさらに備え、前記走行地点登録工程は、前記登録地点の登録と同時に、前記走行方位検出工程により検出された車両の走行方位を登録し、前記走行地点案内制御工程は、車両が登録地点に対して、登録時の走行方位から接近した場合に、所定の音声情報を出力する制御をおこなうことを特徴とする請求項１６に記載の走行地点案内方法。
【請求項１８】
登録を希望する登録地点と道路リンクとを関連付けて記憶し、車両位置が、前記登録地点に関連付けられた道路リンクに達した時に、前記登録地点に接近したと判定することを特徴とする登録地点判定方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、道路上を走行する車両の位置情報と地図情報とを用いて、予め登録した所望の登録地点を案内する走行地点案内装置および走行地点案内方法、登録地点判定方法等に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、ＧＰＳ（Grobal Positioing System）等を利用して自車両の位置を特定し、その位置を道路地図とともにディスプレイ上に表示するナビゲーションシステムが知られている。さらに、近年では、このようなナビゲーションシステムを利用して走行中の車両（運転者）に対して、予め登録した登録地点までの走行案内をおこなう走行地点案内装置が知られている。一般的に、このような走行地点案内装置では、登録ポイントとして設定したい登録地点の位置と、車両の方位とを合わせて登録することにより、次回の走行案内の目安としている。
【０００３】
この種の走行地点案内装置として、特許文献１には、走行判断手段により、車両が高速道路をどの方位に向けて走行中かを検出し、地点登録手段により、走行中の方位と車両の現在位置とを音声とともに登録し、車両が登録された場所を、登録された方位に向けて近づいた時には、予め、登録した音声をスピーカから出力することにより、走行道路が高速道路であっても登録操作が容易であり、しかも、登録地点を確実に車両の運転者に知らせる技術が開示されている。
【０００４】
また、特許文献２には、予め、見通しが悪い交差点に至るまでの道路リンク情報、車両の走行方位、交差点までの距離等を登録し、車両が走行中の道路リンク情報が、予め、登録された道路リンク情報、走行方位、交差点までの距離と一致したときに、自動的に交差点の死角を撮影するブラインドモニタを作動させるブラインドモニタに関する技術が開示されている。
【０００５】
【特許文献１】特開２００２−３２３３２５号公報
【特許文献２】特開平１０−２７４５３４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上述した従来の登録地点の位置と方向を合わせて記録し、次回の走行案内の目安とする走行地点案内装置の場合、以下に示すような問題がある。すなわち、都市部においては、高架道路と高架道路下の一般道路とが平行して位置する場合があり、このため、高架道路と高架道路下の一般道路とでは別の道路であるにも係らず、同一の道路地点として判断されてしまう恐れがある。具体的には、高架道路の走行時に音声による案内を登録していても、この高架道路下の一般道路を走行している際にも、音声による案内がおこなわれてしまう恐れがある。
【０００７】
また、走行地点案内装置により登録された地点登録位置がカーブ道路の直後などである場合、この地点登録位置に車両が近づいているにも係らず音声案内が出力されないなどの問題が発生している。
【０００８】
この発明は、上述した従来技術による問題点を解消し、課題を解決するためになされたものであり、走行中の車両の運転者に対して、予め登録した登録地点を正確且つ確実に知らせることができる走行地点案内装置および走行地点案内方法、登録地点判定方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１に記載の発明は、車両が走行中の道路リンクを取得する道路リンク取得手段と、前記道路リンク取得手段により取得された道路リンクと登録すべき登録地点の位置と所定の音声情報とを関連付けて登録する走行地点登録手段と、前記車両が走行する道路リンクが、登録された道路リンクと同一であるかの判定をおこなう道路リンク判定手段と、前記車両が登録された道路リンクを走行中であって、且つ、前記登録地点の位置に接近したときに、所定の情報を出力する制御をおこなう走行地点案内制御手段を備えたことを特徴とする。
【００１０】
この請求項１に記載の発明によれば、車両が走行中の道路リンクを取得する道路リンク取得手段と、前記道路リンク取得手段により取得された道路リンクと登録すべき登録地点の位置と所定の音声情報とを関連付けて登録する走行地点登録手段と、前記車両が走行する道路リンクが、登録された道路リンクと同一であるかの判定をおこなう道路リンク判定手段と、前記車両が登録された道路リンクを走行中であって、且つ、前記登録地点の位置に接近したときに、所定の情報を出力する制御をおこなう走行地点案内制御手段を備える。
【００１１】
また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記車両の走行方位を検出する走行方位検出手段をさらに備え、前記走行地点登録手段は、前記登録地点の登録と同時に、前記走行方位検出手段により検出された車両の走行方位を登録し、前記走行地点案内制御手段は、車両が登録地点に対して、登録時の走行方位から接近した場合に、前記所定の情報を出力する制御をおこなうことを特徴とする。
【００１２】
この請求項２に記載の発明によれば、前記車両の走行方位を検出する走行方位検出手段をさらに備え、前記走行地点登録手段は、前記登録地点の登録と同時に、前記走行方位検出手段により検出された車両の走行方位を登録し、前記走行地点案内制御手段は、車両が登録地点に対して、登録時の走行方位から接近した場合に、前記所定の情報を出力する制御をおこなう。
【００１３】
また、請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記登録時の道路リンクに基づく方位情報により、車両の走行方位を補正する走行方位補正手段をさらに備え、前記走行地点登録手段は、前記走行方位補正手段により補正された走行方位を登録地点の登録と同時に登録し、前記走行地点案内制御手段は、車両が登録地点に対して、前記補正された走行方位から接近した場合に、前記所定の情報を出力する制御をおこなうことを特徴とする。
【００１４】
この請求項３に記載の発明によれば、前記登録時の道路リンクに基づく方位情報により、車両の走行方位を補正する走行方位補正手段をさらに備え、前記走行地点登録手段は、前記走行方位補正手段により補正された走行方位を登録地点の登録と同時に登録し、前記走行地点案内制御手段は、車両が登録地点に対して、前記補正された走行方位から接近した場合に、前記所定の情報を出力する制御をおこなう。
【００１５】
また、請求項４に記載の発明は、請求項１、２または３に記載の発明において、前記所定の情報は、音声を報知する音声報知手段による音声情報或は、表示手段による表示情報であることを特徴とする。
【００１６】
この請求項４に記載の発明によれば、前記所定の情報は、音声を報知する音声報知手段による音声情報或は、表示手段による表示情報としている。
【００１７】
また、請求項５に記載の発明は、請求項１、２または３に記載の発明において、前記所定の情報は、音声情報であって、当該音声情報を複数の音声種類から選択して出力する音声情報制御手段をさらに備え、前記音声情報制御手段は、前記車両が登録地点の位置に対して、登録された方位で接近した場合と、登録された方位と反対方向から接近した場合とでは、それぞれ別の音声情報を出力することを特徴とする。
【００１８】
この請求項５に記載の発明によれば、前記所定の情報は、音声情報であって、当該音声情報を複数の音声種類から選択して出力する音声情報制御手段をさらに備え、前記音声情報制御手段は、前記車両が登録地点の位置に対して、登録された方位で接近した場合と、登録された方位と反対方向から接近した場合とでは、それぞれ別の音声情報を出力する。
【００１９】
この請求項６に記載の発明は、請求項５に記載の発明において、前記音声情報制御手段は、複数の音声種類に音声情報を切り換える音声切り換え手段を備えることを特徴とする。
【００２０】
この請求項６に記載の発明によれば、前記音声情報制御手段は、複数の音声種類に音声情報を切り換える音声切り換え手段を備える。
【００２１】
また、請求項７に記載の発明は、請求項６に記載の発明において、前記音声切り換え手段は、前記音声情報の出力音量を切り換える音量切り換え機能を備えることを特徴とする。
【００２２】
この請求項７に記載の発明によれば、前記音声切り換え手段は、前記音声情報の出力音量を切り換える音量切り換え機能を備える。
【００２３】
また、請求項８に記載の発明は、請求項６または７に記載の発明において、前記音声切り換え手段は、前記音声情報の出力可否の切り換えをおこなう機能を備えることを特徴とする。
【００２４】
この請求項８に記載の発明によれば、前記音声切り換え手段は、前記音声情報の出力可否の切り換えをおこなう機能を備える。
【００２５】
また、請求項９に記載の発明は、請求項８に記載の発明において、前記音声切り換え手段による音声種類、出力音量、出力可否のいずれかの切り換えをおこなう音声切り換え設定手段をさらに備えることを特徴とする。
【００２６】
この請求項９に記載の発明によれば、前記音声切り換え手段による音声種類、出力音量、出力可否のいずれかの切り換えをおこなう音声切り換え設定手段をさらに備える。
【００２７】
また、請求項１０に記載の発明は、請求項９に記載の発明において、前記車両が走行中の道路リンクの種別を判定する道路リンク種別判定手段をさらに備え、前記音声切り換え手段による音声種類、出力音量、出力可否のいずれかの切り換えは、前記道路リンク種別判定手段による道路リンクの種別情報に基づいて制御されることを特徴とする。
【００２８】
この請求項１０に記載の発明によれば、前記車両が走行中の道路リンクの種別を判定する道路リンク種別判定手段をさらに備え、前記音声切り換え手段による音声種類、出力音量、出力可否のいずれかの切り換えは、前記道路リンク種別判定手段による道路リンクの種別情報に基づいて制御される。
【００２９】
また、請求項１１に記載の発明は、請求項６〜１０のいずれか一つの発明において、前記車両が走行する速度を判定する走行速度判定手段をさらに備え、前記音声切り換え手段による音声情報の切り換えは、前記走行速度判定手段により判定された走行速度に基づいて制御されることを特徴とする。
【００３０】
この請求項１１に記載の発明によれば、前記車両が走行する速度を判定する走行速度判定手段をさらに備え、前記音声切り換え手段による音声情報の切り換えは、前記走行速度判定手段により判定された走行速度に基づいて制御される。
【００３１】
また、請求項１２に記載の発明は、請求項６〜１１のいずれか一つの発明において、前記走行地点登録手段により登録された登録地点の位置と車両の位置との距離を検出する距離検出手段をさらに備え、前記音声情報制御手段は、前記距離検出手段により検出された距離と、前記走行速度判定手段により検出された走行速度に基づいて、音声情報の出力タイミングを制御することを特徴とする。
【００３２】
この請求項１２に記載の発明によれば、前記走行地点登録手段により登録された登録地点の位置と車両の位置との距離を検出する距離検出手段をさらに備え、前記音声情報制御手段は、前記距離検出手段により検出された距離と、前記走行速度判定手段により検出された走行速度に基づいて、音声情報の出力タイミングを制御する。
【００３３】
また請求項１３に記載の発明は、請求項１２に記載の発明において、前記距離検出手段により検出される距離は、前記登録地点の位置と車両の位置とを連続する直線距離であることを特徴とする。
【００３４】
この請求項１３に記載の発明によれば、前記距離検出手段により検出される距離は、前記登録地点の位置と車両の位置とを連続する直線距離としている。
【００３５】
また、請求項１４に記載の発明は、請求項１３に記載の発明において、前記距離検出手段により検出される距離は、前記登録地点の位置と、道路リンク上の車両の位置とを連続するリンク間距離であることを特徴とする。
【００３６】
この請求項１４に記載の発明によれば、前記距離検出手段により検出される距離は、前記登録地点の位置と、道路リンク上の車両の位置とを連続するリンク間距離としている。
【００３７】
また、請求項１５に記載の発明は、請求項６〜１４のいずれか一つに記載の発明において、前記音声情報制御手段は、予め登録された音声情報を記録する音声記録手段と、当該音声記録手段により記録された複数の音声情報を選択可能な音声選択手段をさらに備えることを特徴とする。
【００３８】
この請求項１５に記載の発明によれば、前記音声情報制御手段は、予め登録された音声情報を記録する音声記録手段と、当該音声記録手段により記録された複数の音声情報を選択可能な音声選択手段をさらに備える。
【００３９】
また、請求項１６に記載の発明は、道路上を走行する車両の位置情報を取得し、前記位置情報と地図情報とを用いて、予め登録した所望の登録地点を案内する走行地点案内方法において、前記車両が走行中の道路リンクを取得する道路リンク取得工程と、前記道路リンク取得工程により取得された道路リンクと登録すべき登録地点の位置と所定の音声情報とを関連付けて登録する走行地点登録工程と、前記車両が走行する道路リンクが、登録時の道路リンクと同一であるかの判定をおこなう道路リンク判定工程と、前記車両が登録時の道路リンクを走行中であって、且つ、前記登録地点の位置に接近したときに、所定の音声情報を出力する制御をおこなう走行地点案内制御工程とを備えたことを特徴とする。
【００４０】
この請求項１６に記載の発明によれば、走行地点案内方法は、車両が走行中の道路リンクを取得する道路リンク取得工程と、前記道路リンク取得工程により取得された道路リンクと登録すべき登録地点の位置と所定の音声情報とを関連付けて登録する走行地点登録工程と、前記車両が走行する道路リンクが、登録時の道路リンクと同一であるかの判定をおこなう道路リンク判定工程とを含み、前記車両が登録時の道路リンクを走行中であって、且つ、前記登録地点の位置に接近したときに、所定の音声情報を出力する制御をおこなう。
【００４１】
また、請求項１７に記載の発明は、前記車両の走行方位を検出する走行方位検出工程をさらに備え、前記走行地点登録工程は、前記登録地点の登録と同時に、前記走行方位検出工程により検出された車両の走行方位を登録し、前記走行地点案内制御工程は、車両が登録地点に対して、登録時の走行方位から接近した場合に、所定の音声情報を出力する制御をおこなうことを特徴とする。
【００４２】
この請求項１７に記載の発明によれば、前記車両の走行方位を検出する走行方位検出工程をさらに備え、前記走行地点登録工程は、前記登録地点の登録と同時に、前記走行方位検出工程により検出された車両の走行方位を登録し、前記走行地点案内制御工程は、車両が登録地点に対して、登録時の走行方位から接近した場合に、所定の音声情報を出力する制御をおこなう。
【００４３】
また、請求項１８に記載の発明は、登録を希望する登録地点と道路リンクとを関連付けて記憶し、車両位置が、前記登録地点に関連付けられた道路リンクに達した時に、前記登録地点に接近したと判定することを特徴とする。
【００４４】
この請求項１８に記載の発明によれば、登録地点判定方法により、登録を希望する登録地点と道路リンクとを関連付けて記憶し、車両位置が、前記登録地点に関連付けられた道路リンクに達した時に、前記登録地点に接近したと判定する。
【発明の効果】
【００４５】
請求項１に記載の発明によれば、走行地点登録手段により、道路リンク取得手段により取得された道路リンクと登録すべき登録地点の位置と所定の音声情報とを関連付けて登録し、道路リンク判定手段により、車両が走行する道路リンクが、登録された道路リンクと同一であるかの判定をおこない、車両が登録された道路リンクを走行中であって、且つ、前記登録地点の位置に接近したときに、所定の情報を出力する制御をおこなう走行地点案内制御手段を備えるので、車両の運転者に対して予め登録した登録地点が存在する道路リンクに沿って走行していることと、この登録地点に自車両が近づいていることを正確且つ確実に知らせることができるという効果を奏する。また、道路上を走行する車両が、登録地点に接近しているが、異なった道路を走行している車両に対して誤って音声報知をおこなうことを確実に防止することができる。
【００４６】
また、請求項２に記載の発明によれば、走行方位検出手段により、車両の走行方位を検出するとともに、走行地点登録手段は、登録地点の登録と同時に、走行方位検出手段により検出された車両の走行方位を登録し、走行地点案内制御手段は、車両が登録地点に対して、登録時の走行方位から接近した場合に、所定の情報を出力する制御をおこなうので、車両の運転者に対して予め登録した登録地点に、車両が登録した方向から車両が近づいていることを正確且つ確実に知らせることができるという効果を奏する。
【００４７】
また、請求項３に記載の発明によれば、走行地点登録手段は、走行方位補正手段により補正された走行方位を登録地点の登録と同時に登録し、走行地点案内制御手段は、車両が登録地点に対して、前記補正された走行方位から接近した場合に、所定の情報を出力する制御をおこなうので、補正された方位に基づいて、登録地点に近づいた旨の情報を適切に出力することができるという効果を奏する。
【００４８】
また、請求項４に記載の発明によれば、音声を報知する音声報知手段による音声情報或は、表示手段による表示情報により、登録地点に近づいた旨の情報を確実に車両の運転者に報知できるという効果を奏する。
【００４９】
また、請求項５に記載の本発明によれば、音声情報を複数の音声種類から選択して出力する音声情報制御手段をさらに備え、音声情報制御手段は、車両が登録地点の位置に対して、登録された方位で接近した場合と、登録された方位と反対方向から接近した場合とでは、それぞれ別の音声情報を出力するので、車両に対して予め登録した登録地点に、車両が登録した方向或は、反対方向から車両が近づいていることを正確且つ確実に知らせることができるという効果を奏する。
【００５０】
また、請求項６に記載の発明によれば、音声情報制御手段は、複数の音声種類に音声情報を切り換える音声種類切り換え手段を備えるので、この音声種類切り換え手段により、適宜、出力する音声種類を所定の音声に切り換えることができるという効果を奏する。
【００５１】
また、請求項７に記載の発明によれば、音声出力切り換え手段は、音声情報の出力音量を切り換える音量切り換え機能を備えるので、この音量切り換え機能により、適宜、出力する音声による音量を所定の音量として切り換えることができるという効果を奏する。
【００５２】
また、請求項８に記載の発明によれば、音声出力切り換え手段は、音声情報の出力可否の切り換えをおこなう機能を備えるので、この音声出力切り換え手段により、適宜、音声を所定の音声として出力するか、音声の出力を停止するかの切り換えをおこなうことができるという効果を奏する。
【００５３】
また、請求項９に記載の発明によれば、音声切り換え設定手段により、音声種類、出力音量、出力可否のいずれかの切り換えをおこなうので、適宜、音声種類、出力音量、出力可否のいずれかを設定することができ、操作性を向上できるという効果を奏する。
【００５４】
また、請求項１０に記載の発明によれば、音声情報制御手段による音声種類、出力可否、出力音量のいずれかの切り換えは、前記道路リンク判定手段による道路リンクの種別情報に基づいて制御されるので、道路の種別情報に応じて、車両に対して報知する音声の種別を制御することができ、これによって、道路の種別情報に応じた音声報知を適切におこなうことができるという効果を奏する。
【００５５】
また、請求項１１に記載の発明によれば、音声切り換え手段による音声情報は、走行速度判定手段により判定された走行速度に基づいて、制御されるので、車両の走行速度に基づいて、適切に音声の報知をおこなうことができるという効果を奏する。
【００５６】
また、請求項１２に記載の発明によれば音声情報制御手段は、前記距離検出手段により検出された距離と、走行速度検出手段により検出された走行速度に基づいて、音声情報の出力タイミングを制御するので、車両の走行速度に基づいて、適切なタイミングで音声の報知をおこなうことができるという効果を奏する。
【００５７】
また、請求項１３に記載の発明によれば、距離検出手段により検出される距離は、登録地点の位置と車両の位置とを連続する直線距離としているので、登録地点と車両との距離を距離検出手段により正確に算出できるという効果を奏する。
【００５８】
また、請求項１４に記載の発明によれば、距離検出手段により検出される距離は、前記登録地点の位置と走行道路判定手段によって求められた道路リンクを構成する地点間の道路リンク距離としているので、登録地点と車両との距離を車両が走行する道路リンクに基づいて、正確に算出できるという効果を奏する。
【００５９】
また、請求項１５に記載の発明によれば、音声情報制御手段は、予め登録された音声を組み合わせて記録する音声記録手段と、当該音声記録手段により登録された組み合わせによる音声をユーザにより選択する音声選択手段をさらに備え、音声情報は、前記音声選択手段によって作成される音声としているので、適宜、好みに応じて組み合わされた音声を選択できるという効果を奏する。
【００６０】
また、請求項１８に記載の発明によれば、登録を希望する登録地点と道路リンクとを関連付けて記憶し、車両位置が、登録地点に関連付けられた道路リンクに達した時に、登録地点に接近したと判定するので、登録地点と道路リンクとの関連付けにより、登録地点に近づいたことを正確に判定することができるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００６１】
以下に添付図面を参照して、この発明に係る走行地点案内装置の好適な実施例を詳細に説明する。なお、以下に示す実施例では、本発明に係る走行地点案内装置の概要および特徴を説明した後に、本実施例１に係る走行地点案内装置について説明し、その後、走行地点案内装置に関する各処理手順を説明することとする。
【実施例１】
【００６２】
（概要および特徴）
先ず最初に、本発明に係る走行地点案内装置１００の概要および特徴を説明する。図１は、本発明に係る走行地点案内装置１００の構成を示す機能ブロック図である。同図に示すように、この走行地点案内装置１００は、ユーザが予め登録したいポイント（例えば、ガソリンスタンドなど）を登録地点Ｐとして登録するとともに、この登録地点Ｐに関連付けて、この登録地点Ｐとマッチングする道路リンクに関する情報（登録地点Ｐに至るまでの道路リンクの情報）を登録し、次回、道路上を走行する車両が、この予め登録した登録地点Ｐに近づいたときに、車両に備えたスピーカ５６０、８１０から所定の音声を出力することにより、車両の運転者に対して登録地点Ｐに車両が近づいていることを知らせる機能を備えている。
【００６３】
ここで、本発明に係る走行地点案内装置１００は、車両に備えたナビゲーションシステム２００により、道路上を走行する車両の走行位置を取得し、さらに、この車両が走行中の道路リンクの情報を判定することに主たる特徴があり、かかる道路リンク情報によって、車両が登録地点Ｐに近づいたことを車両のユーザに確実に知らせることができるようにしている。
【００６４】
この主たる特徴を具体的に説明すると、走行地点案内装置１００は、走行地点案内制御部３５０を備えており、この走行地点案内制御部３５０は、走行位置登録部３５１により登録ポイントとする登録地点Ｐを設定し、走行方位登録部３５２により登録地点Ｐの方位を設定し、走行道路リンク登録部３５３により登録地点Ｐに至る道路リンクの情報を登録し、次いで、登録した道路リンク情報に関連付けて、所定の音声情報とともに記録し、以降、走行経路上の記憶にとどめたい場所（登録ポイント）を登録地点Ｐとして登録し、この登録地点Ｐの登録時に、車両が走行している道路の道路リンク情報を取得し、この取得した道路リンク情報を記憶し、次回、車両が道路を走行する際に、登録地点Ｐの登録時に記憶した道路リンクの情報に沿った延長線上の位置に登録地点Ｐがある場合にのみ、スピーカ５６０、８１０による音声報知をおこなうようにしている。
【００６５】
すなわち、これによって、車両の運転者に対して予め登録した登録地点Ｐが存在する道路リンクに沿って走行していることと、この登録地点Ｐに自車両が近づいていることを正確且つ確実に知らせるようにしている。
【００６６】
すなわち、この走行地点案内装置１００は、車両に備えたナビゲーションシステム２００のＧＰＳアンテナ６６０およびＧＰＳ受信機６７０により車両の現在位置を検出し、その現在位置に対応する道路地図データをＤＶＤ−ＲＯＭなどの記録媒体またはネットワークを通じて取得してモニタ８００に表示し、さらに、ユーザが設定した目的地までの推奨経路を探索するとともに、登録ポイントとして設定した登録地点Ｐをモニタ８００に表示された地図上に重ねて表示する構成となっている。
【００６７】
さらに、この走行地点案内装置１００は、上述したように、走行経路上の記憶にとどめたい場所を登録ポイントとして登録地点Ｐとすることにより、モニタ８００に表示された地図上に、この登録地点Ｐとなる目印をマーキングすることができる。なお、この登録地点Ｐは、１箇所ではなく複数の登録地点Ｐとして登録でき、登録した登録地点Ｐは、一覧で表示することもでき、その中から行きたい場所を選択して目的地として設定することもできる。
【００６８】
（走行地点案内装置１００の概略構成）
図１は、走行地点案内装置１００の概略構成を示す機能ブロック図である。すなわち、図１に示すように、車両の内部には、走行地点案内装置１００とナビゲーションシステム２００とを備えており、このうち走行地点案内装置１００の内部に備えた制御部３００には、センサ信号処理部４００と、音声情報制御部５００と、映像プロセッサ６００と、記憶部６１０と、操作部６２０と、マイク６３０およびマイク制御部６３５とが接続されている。
【００６９】
制御部３００の内部には、機能概略的に、走行位置取得部３１１と、走行位置判定部３１２と、経路判定部３１３と走行地点案内制御部３５０とを備えている。
【００７０】
走行位置取得部３１１は、ナビゲーションシステム２００を利用して、道路上の車両が走行する走行位置を取得する機能を備えている。走行位置判定部３１２は、走行位置取得部３１１により取得された車両の走行位置に基づいて、この車両の走行位置を判定する機能を備えている。経路判定部３１３は、ナビゲーションシステム２００を利用して、走行位置判定部３１２により判定された走行位置に基づいて、走行経路を判定する機能を備えている。
【００７１】
また、走行地点案内制御部３５０の内部には、機能概略的に、走行位置登録部３５１と、走行方位登録部３５２と、走行道路リンク登録部３５３と、走行道路リンク判定部３５４と、走行方位判定部３５５と、走行方位補正部３５６と、距離判定部３５７と、道路リンク種別判定部３５８とを備えて構成されている。
【００７２】
走行位置登録部３５１は、ユーザ（車両の運転者）が登録したいポイントとして希望する登録地点Ｐを車両が走行する道路リンクと音声情報とを関連付けて登録する機能を備えている。
【００７３】
走行方位登録部３５２は、走行位置登録部３５１による登録地点Ｐの登録時に、車両に備えた方位センサ４１０により検出された車両の走行方向の方位を登録する機能を備えている。
【００７４】
走行道路リンク登録部３５３は、走行位置登録部３５１による登録地点Ｐの登録時に、車両が走行している道路リンクを登録する機能を備えている。
【００７５】
走行道路リンク判定部３５４は、走行道路リンク登録部３５３により登録された車両が走行する道路リンクの情報と、次回以降に、車両が走行中の道路リンクの情報とを比較して、両者の道路リンクが一致するかを判定する機能を備えている。
【００７６】
走行方位判定部３５５は、走行位置登録部３５２により登録された車両の走行方位と、次回以降に、車両の走行時に方位センサ４１０により検出された車両の走行方向の方位とを比較して、両者の走行方位が一致するかを判定する機能を備えている。
【００７７】
走行方位補正部３５６は、走行方位判定部３５５により判定された道路リンク情報に従って判定された走行方位を道路リンク情報に対する走行方向に補正する機能を備えている。
【００７８】
距離判定部３５７は、走行位置登録部３５１により登録された登録地点Ｐの位置と車両の位置との距離を比較し、両者の離間距離を判定する機能を備えている。この距離判定部３５７により判定される距離は、登録地点Ｐの位置と車両の位置とを連続する直線距離または、登録地点Ｐの位置と走行道路リンク判定部３５４によって求められた道路リンクを構成する地点間におけるの道路リンクの距離である。
【００７９】
道路リンク種別判定部３５８は、車両が走行している道路リンクの種類を取得するとともに、その種類を判定する機能を備えている。具体的には、この道路リンク種別判定部３５８により車両が走行する道路が一般道路、高速道路、有料道路のいずれかであるかを判定することができる。
【００８０】
センサ信号処理部４００は、各センサから入力されたセンサ信号を処理する機能を備えている。このセンサ信号処理部４００には、方位センサ４１０、車速センサ４２０やその他の各種センサ４３０などが接続されている。方位センサ４１０には、振動ジャイロが使用され、自車の進行方位を検出する機能を備えている。車速センサ４２０は、車両の車輪の回転数に応じた車速パルスを発生することにより車両の速度を検出する機能を備えている。
【００８１】
そして、このセンサ信号処理部４００は、方位センサ４１０からの信号を基に車両の進行方向を算出するとともに、車速センサ４２０からの車速信号から車速や走行距離を算出し、さらに各種センサからの信号を基に制御に必要な信号を生成するとともに、生成された各種の信号を処理する機能を備えている。また、このセンサ信号処理部４００は、その他の各種センサにより車両の位置を把握し、地図データと照合し、マップマッチング処理によって走行している道路リンク（種別）を取得する機能を備えている。
【００８２】
音声情報制御部５００は、出力する音声情報の制御をおこなう機能を備えており、音声プロセッサ５１０と、音声記憶部５２０と、音声記録部５３０とを有するとともに、音声選択部５４０と、テーブル５５０とが接続されている。
【００８３】
音声プロセッサ５１０は、概略的に音声認識結果として出力された音声データ（音声選択部５４０により選択され、テーブル５５０から順次呼び出された音声データ）による音素記号系列を音声信号に変換したり、音声記憶部５３０に記憶された音声データを音声信号に変換する機能を備えている。
【００８４】
音声記憶部５２０は、音声選択部５４０により選択された音声情報或は、テーブル５５０に記憶／格納された音高データテーブル５５３および音長データテーブル５５４（図１５−１）内の音高／音長情報を記憶する機能を備えている。音声記録部５３０は、音声選択部５４０により選択された音声情報を一時的に記録する機能を備えている。音声選択部５４０は、音声テーブル５５５（図１５−２）に記憶／格納された複数の音声情報に基づいて、所望の音声情報を適宜、選択する機能を備えている。
【００８５】
なお、後述するように、音声テーブル５５５による各音声情報は、音高データテーブル５５３および音長データテーブル５５４（図１５−１）内の各音高／音長情報の組み合わせにより構成される。
【００８６】
スピーカ５６０は、音声プロセッサ５１０からの信号を基に、道路上を走行する車両が登録地点Ｐに近づいた時に所定の音声情報を報知する機能を備えている。なお、この場合のスピーカ５６０から出力される音声情報は、所定の擬似音（ピー音、ポーン音）などの単純な音以外に音声による走行案内をおこなう音声によるアナウンス（例えば、「登録地点Ｐに近づきました」）等である。
【００８７】
記憶部６１０は、各プログラムやデータを格納したＲＯＭ、作業データを一時的に格納するＲＡＭ、画像データを格納するＶＲＡＭ等を備えている。
【００８８】
操作部６２０は、操作スイッチ、該操作スイッチを有するリモートコントローラ、またはタッチパネルによって実現され、ナビゲーションシステム２００のモニタ８００に表示された所望の道路位置に登録地点Ｐをマーキングなどにより登録する機能を備えている。なお、この操作部６２０はナビゲーションシステム２００によるナビゲーション処理を指示する各指示情報、或は、道路情報の作成または修正等をおこなう各処理を指示する各指示情報を入力する機能も備えている。
【００８９】
マイク６３０は、ユーザによる走行目的地などの音声を取得する機能を備えている。マイク制御部６３５は、マイク６３０により取得された音声データを所定の入力信号に変換して、制御部３００に送信する機能を備えている。
【００９０】
一方、ナビゲーションシステム２００は、走行地点案内装置１００と通信接続される通信インターフェース６４０とを備えるとともに、この通信インターフェース６４０に接続された、車両内のＬＡＮ６５０にはモニタ８００と、ＧＰＳアンテナ６６０を備えたＧＰＳ受信機６７０と、地図情報格納部７００と、道路作成部７１０と、道路情報格納部７２０と、モニタ８００と、スピーカ８１０とが接続されている。
【００９１】
このナビゲーションシステム２００は、入力された車両の位置情報或は、ＧＰＳアンテナ６６０およびＧＰＳ受信機６７０により検出された車両の位置情報、道路の交通情報および車両の走行速度を利用して、自車両の位置を特定するとともに、モニタ８００に車両の位置、道路交通情報および目的地までの経路情報等を表示する機能を備えている。特に、本実施例１では、前述したように、モニタ８００に表示された所望の道路位置に登録地点Ｐをマーキングなどにより登録する機能を備えている。
【００９２】
このうち、ＧＰＳ受信機６７０は、複数の衛星から送信される電波を受信演算することで自車の現在位置（緯度・経度）を求める機能を備えている。具体的には、ＧＰＳ衛星から送出される電波をＧＰＳアンテナ６６０によって受信し、受信した電波をもとに移動体である車両の現在位置を測位する機能を有した周知のＧＰＳ装置を用いて実現される。
【００９３】
地図情報格納部７００は、ハードディスク、ＣＤ-ＲＯＭ、またはＤＶＤ−ＲＯＭ等の記憶媒体と、該記憶媒体に記憶された地図情報を読み出すドライブ装置とを用いて実現され、挿入された記憶媒体から所望の地図情報を読み出したり、ナビゲーションシステム２００により予め設定した目的地までの道路探索情報や各種の地図情報を取得して、この取得した新規の道路探索情報や地図情報等を記憶／格納する機能を備えている。
【００９４】
道路作成部７１０は、ナビゲーションシステム２００により探索された道路情報（道路リンクに関する情報）を作成し、道路マップに地図情報とともに作成する機能を備えている。
【００９５】
モニタ８００は、タッチパネル式の液晶ディスプレイ等により構成され、地図情報および車両が現在走行している位置、方位、操作メニュー等を表示する機能を備えている。具体的には、ＧＰＳ受信機６７０によって測位された現在位置情報、地図情報格納部７００によって読み出された地図情報、または所望の目的地までの経路検索結果など、ナビゲーションシステム２００による各ナビゲーション処理の結果を画面表示または音声によって出力する機能を備えている。前述したように、特に、本実施例１では、このモニタ８００に登録地点Ｐをマーキング等により表示させることができる。
【００９６】
スピーカ８１０は、ナビゲーションシステム２００による各ナビゲーション処理の結果をモニタ８００による表示とともに、音声として出力する機能を備えている。なお、このナビゲーションシステム２００のスピーカ８１０は、走行地点案内装置１００に備えたスピーカ５６０と一体化とする構成としてもよい。
【００９７】
（道路リンクの概念）
ここで、前述したように、本発明の走行地点案内装置１００では、車両が走行する道路を構成する道路リンクについて着目したことに特徴がある。このため、以下では、この道路リンクの概念について簡単に説明する。図２は、道路上を登録地点Ｐに向かって走行する車両および登録ポイントとして設定された登録地点Ｐの位置をそれぞれ示す概略図である。すなわち、ナビゲーションシステム２００において、モニタ８００（図１）上に表示される道路地図は実際の道路を複数の道路リンクＬ1〜Ｌ11の連なりによって折線近似して表し、さらに道路地図上の分岐地点をノードによって表している。
【００９８】
すなわち、道路リンクとは、実際の道路を折線近似した折線を構成する線分（道路リンクの両端部がノード）であって、実際の道路の変曲点または交差点をその両端とする線分のことを示している。そして、本発明では、車両が走行する道路による道路リンクの情報と、予め登録した登録地点Ｐまでに至る道路リンクＬ1〜Ｌ11とを比較し、両者が一致する場合に、車両が走行する道路上の延長線上に登録地点Ｐが存在するとして、音声による報知をおこなうようにしている。
【００９９】
（登録地点Ｐの登録操作）
次に、予め登録ポイントとして設定する登録地点Ｐの登録操作について説明する。図３は、モニタ８００（図１）に表示される登録地点設定画面８０５の一例を示しており、同図に示すように、登録地点Ｐの登録は、モニタ８００に表示される登録地点設定画面８０５によるパネルタッチ操作でおこなうことができる。なお、この登録地点設定画面８０５は、ナビゲーションシステム２００のメニュー画面（図示せず）による選択により表示することができる。
【０１００】
同図に示すように、登録地点設定画面８０５は、道路状況などの詳細を表示する詳細ボタン８０６、所定の位置に登録地点Ｐを設定する地点登録設定ボタン８０７、道路状況などの詳細を拡大して表示する広域表示ボタン８０８とを備えており、地点登録設定ボタン８０７を押下（ＯＮ）することにより、車両が走行している現在位置と、車両の進行方向、マップマッチングしている道路リンクと、この道路リンク上での車両の位置を表示するとともに、登録地点Ｐを道路上にマーキング（設定）をおこなうことができる。
【０１０１】
具体的には、地点登録設定ボタン８０７の押下（ＯＮ）により、現在、車両が走行中の道路リンクの情報に関連付けて、登録地点Ｐの方向と、車両が登録地点Ｐに近づいたときに報知される所定の音声情報とがそれぞれ同時に登録されることとなる。なお、実際には、この登録地点Ｐの設定は、操作部６２０（図１）による設定操作によりおこなわれる。
【０１０２】
（走行地点案内装置１００による走行地点案内処理）
次に、図４および図５のフローチャートを参照して、実施例１に係る走行地点案内処理の詳細について説明する。図４は、走行方向が異なる道路３０、４０を走行する２台の車両１０、２０および登録ポイントとして設定された登録地点Ｐの位置をそれぞれ説明する概略図である。また、図５は、走行地点案内制御部３５０（図１）でおこなわれる車両１０（２０）を登録地点Ｐまで案内する走行地点案内の処理手順を示している。なお、以下の説明では、道路３０は、道路リンクＬ1〜Ｌ5の構成により、道路４０は、道路リンクＬ´1〜Ｌ´5の構成によりそれぞれ表示され、車両１０が走行する道路３０の近傍位置に登録地点Ｐが存在するとして説明する。車両２０は、道路４０を走行していることを示している。
【０１０３】
すなわち、図５のフローチャートに示すように、先ず、道路３０（４０）を走行する車両の走行位置を判定する走行位置判定処理をおこなう（ステップＳ１１０）。次に、走行位置取得部３１１および走行位置判定部３１２（図１）により道路上を走行中の車両が登録地点Ｐに近づいたかの判定をおこない（ステップＳ１２０）、このステップＳ１２０の判定により車両が登録地点Ｐに近づいたと判定された場合には（ステップＳ１２０肯定）、次いで、車両の走行している道路リンクの情報を取得する道路リンク取得処理に移行し、該当する道路リンク情報の取得をおこなう（ステップＳ１３０）。
【０１０４】
次いで、このステップＳ１３０の道路リンク取得処理により取得した道路リンクの情報に基づいて、道路リンク判定処理に移行し（ステップＳ１４０）、車両が登録地点Ｐに至る道路リンクを走行しているかの判定をおこなう（ステップＳ１５０）。
【０１０５】
具体的には、予め走行位置登録部３５１（図１）により登録地点Ｐの登録時に記憶した道路リンク情報と、現在、車両が走行している道路リンク情報との照合をおこない、両者の道路リンク情報が同一の場合、車両は、登録地点Ｐに至る道路リンクを走行していると判定される。すなわち、このステップＳ１５０の判定処理は、車両が登録地点Ｐに接近した位置から所定の距離以内で、登録地点Ｐに到達できるか否かを判定する処理である。
【０１０６】
そして、このステップＳ１５０の判定により、車両が走行している道路リンク情報が同一であると判定された場合には（ステップＳ１５０肯定）、次いで、音声報知処理に移行し、音声報知処理をおこなう（ステップＳ１６０）。具体的には、車両を運転する運転者に対して、登録地点Ｐが近づいていることを音声の報知としておこなう（ステップＳ１７０）。すなわち、この音声による報知により、車両の運転者に対して確実に、登録地点Ｐに近づいたことを報知することができる。
【０１０７】
一方、ステップＳ１５０の判定により、車両が登録地点Ｐに至る道路リンクを走行していないと判定された場合には（ステップＳ１５０否定）、車両に対する音声報知をおこなうことなく以下、全ての処理が終了となる（エンド）。
【０１０８】
ここで、上述した処理手順を具体的に説明すると、図４に示すように、登録地点Ｐは、道路リンクＬ3の近傍に存在し、車両１０は登録地点Ｐに至る道路リンクＬ1〜Ｌ5を構成する道路３０を走行しているため、この車両１０が所定の距離以内で、登録地点Ｐに到達することができる。これにより、この車両１０が登録地点Ｐに近づいた時には、スピーカ５６０、８１０から所定の音声（例えば、所定の擬似音或は、「登録地点Ｐに近づいています」など）が報知される。一方、車両２０は、道路リンクを構成する道路４０を走行しているため、道路４０上の道路リンクＬ´1〜Ｌ´5をたどっても登録地点Ｐに到達することはないため（登録地点Ｐに到達するまでに所定の距離以上必要）、この車両２０に対しては、スピーカ５６０、８１０から所定の音声は報知されないことになる。
【０１０９】
以上説明したように、本実施例１によれば、車両が走行する道路リンクが、登録時の道路リンクと同一であるかの判定をおこなうとともに、車両が登録時の道路リンクを走行中であって、且つ、予め登録ポイントとして設定した登録地点Ｐの位置まで接近したときに、登録地点Ｐに近づいたことを示す音声報知をおこなうので、車両の運転者に対して予め登録した登録地点Ｐが存在する道路リンクに沿って走行していることと、この登録地点Ｐに車両が近づいていることを正確且つ確実に知らせることができる。
【０１１０】
また、本実施例１によれば、道路リンクに基づいた判定をおこなっているので、道路上を走行する車両が、登録地点Ｐに接近しているが、異なった道路を走行している車両に対して誤って音声報知をおこなうことはない。
【実施例２】
【０１１１】
（走行方位による走行地点案内の処理手順）
次に、図６および図７のフローチャートを参照して、実施例２に係る走行地点案内制御部３５０（図１）でおこなわれる走行地点案内処理の詳細について説明する。図６は、道路上を、それぞれ対向して、走行する２台の車両１０、２０および登録地点Ｐの位置とを示す概略図である。また、図７は、本発明に係る走行地点案内装置１００において、走行方位により車両を登録地点Ｐまで案内する走行地点案内の処理手順を示している。
【０１１２】
ここで、本実施例２では、登録した登録地点Ｐの方位αと、道路上を走行する車両の方位（車両の走行する向き）とを比較し、両者の方位が一致する場合に、該当する車両に対して登録地点Ｐが近づいてことを示す音声による報知をおこなうことに特徴がある。具体的に説明すると、図６は、登録された登録地点Ｐに対して、道路上をα方向から走行する車両とβ方向から走行する車両との両者を示しており、この場合、α方向が登録地点Ｐの登録時に登録された方位であり順方向としている（α方向とは逆方向のβ方向は逆方向となる）。
【０１１３】
以下、この図６と図７のフローチャートとを参照して、車両の走行方位（向き）による走行地点案内処理手順を説明する。なお、この図７のフローチャートにおいて、前述した図５のフローチャートと同様の処理手順については、詳細な説明は省略し、主に、走行方位判定処理に関する特徴部分について説明する。
【０１１４】
すなわち、図７のフローチャートに示すように、先ず、ステップＳ１１０により、車両の走行位置を判定する走行位置判定処理をおこない、この車両が登録地点Ｐに近づいたかの判定をおこない（ステップＳ１２０）、このステップＳ１２０の判定により車両が登録地点Ｐに近づいたと判定された場合には（ステップＳ１２０肯定）、次いで、道路リンク取得処理をおこない（ステップＳ１３０）、次いで、道路リンク判定処理をおこない（ステップＳ１４０）。
【０１１５】
そして、以下では、走行方位判定処理に移行する（ステップＳ１４５）。具体的には、車両の走行方位が登録された道路リンクの方向と一致するかの判定をおこなう（ステップＳ１４６）。このステップＳ１４６による走行方位判定処理は、走行方位判定部３５５（図１）により道路上を走行する車両の走行方位を判定する処理である。そして、このステップＳ１４６の判定により走行方位が一致する場合（ステップＳ１４６肯定）、スピーカから音声Ａを出力する（ステップＳ１４７）。
【０１１６】
一方、ステップＳ１４６の判定により、車両の走行方向が登録した道路リンク方向と一致しないと判定された場合には（ステップＳ１４６否定）、スピーカ８１０（５６０）から音声Ｂを出力し（ステップＳ１４８）、以下、処理が終了となる（エンド）。
【０１１７】
ここで、本実施例２では、走行方位が異なる場合に、その走行方位に応じてそれぞれ別の音声（音声Ａ／音声Ｂ）を運転者に報知するようにしている。この場合、登録された道路リンクの方向と一致する車両に対して報知される音声Ａは、例えば、「登録地点Ｐに近づいています」などであるが、道路リンクの方向の逆方向に車両に対しては、例えば、「逆方向から、登録地点Ｐに近づいています」などの逆方向からの走行を示す旨の音声となる。なお、後述するように、これらスピーカ５６０、８１０から出力される音声（音声Ａおよび音声Ｂ）は、音声選択画面５５１（図１４）および音声選択部５４０の選択／設定により適宜変更することができる。
【０１１８】
ここで、上述した図７のフローチャートによる処理手順を具体的に説明すると、車両１０は、予め、登録地点Ｐに至る道路リンクの方位と一致する向きで、登録地点Ｐに向けて走行しているため、この車両１０が登録地点Ｐに近づいた時には、スピーカ５６０、８１０から所定の音声Ａ（所定の擬似音或は、「登録地点Ｐに近づいています」など）が報知される。一方、車両２０は、登録地点Ｐに至る道路リンクの方位とは逆方向から、登録地点Ｐに向かって走行しているため、この車両１０に対しては、スピーカ５６０、８１０から音声Ｂ（例えば、「登録地点Ｐの反対方向から近づいています」など）が報知される。
【０１１９】
以上説明したように、本実施例２によれば、予め登録した登録地点Ｐの方位αと、道路上を走行する車両の方位（走行向き）とを比較し、両者の方位が一致する場合に、該当する車両に対して登録地点Ｐが近づいたことを示す音声による報知をおこない、他方、登録地点Ｐに対して別の方位から近づく車両に対しては、別の音声による報知をおこなうので、道路上を走行する両者の車両に対して、確実に適切な走行案内をおこなうことができる。
【実施例３】
【０１２０】
（カーブ道路を対象とする走行地点案内処理手順）
次に、図８および図９のフローチャートを参照して、実施例３に係る走行地点案内制御部３５０（図１）でおこなわれる走行地点案内処理の詳細について説明する。ここで、図８は、直線道路からカーブ道路に向かって走行する車両およびカーブ道路に登録された登録地点Ｐの位置をそれぞれ説明する概略図である。また、図９は、本発明に係る走行地点案内装置１００において、車両を登録地点Ｐまで案内するカーブ道路を対象とする走行地点案内の処理手順を示している。なお、以下の説明では、図９に示すように、車両が走行する直線道路の前方にカーブ道路があり、このカーブ道路の途中に登録地点Ｐが存在することを想定して説明する。
【０１２１】
ここで、本実施例３では、予めカーブ道路に登録した登録地点Ｐに対応させて登録された所定の方位と、直線道路からカーブ道路上を走行する車両の方位とを比較し、両者の方位が一致する場合に、車両に対して登録地点Ｐが近づいてことを示す音声による報知をおこなうカーブ道路を対象とする走行地点案内の処理に特徴がある。
【０１２２】
具体的に説明すると、直線道路からカーブ道路上の道路リンクを経由し、車両が登録地点Ｐに到着した際の予想進行方向とを比較し、両者の方位が一致する場合に、車両に対して登録地点Ｐが近づいてことを示す音声による報知をおこなうようにしている。すなわち、これによって、登録地点Ｐの登録位置がカーブ道路であっても、適切な走行案内をおこなうことができる。
【０１２３】
すなわち、図９のフローチャートに示すように、走行位置判定処理（ステップＳ１１０）、道路リンク取得処理（ステップＳ１３０）、道路リンク判定処理（ステップＳ１４０）を順次おこなった後では、次いでステップＳ１５１による距離判定処理に移行する。この距離判定処理は、距離判定部３５７（図１）によりおこなわれ、具体的には、車両が登録地点Ｐの登録時に登録した道路リンクをたどり、登録地点Ｐに対して、所定の距離まで接近したかの判定がおこなわれる（ステップＳ１５２）。
【０１２４】
そして、このステップＳ１５２の判定により、車両が登録地点Ｐの所定の距離まで接近したと判定された場合（ステップＳ１５２肯定）、次いで、車両の予想進行方向が登録地点Ｐに登録している方位と一致するかの判定をおこなう（ステップＳ１５３）。具体的には、車両が図７に示す道路リンクを走行した場合に、車両の予想進行方向が登録地点Ｐに登録している方位と一致するかの判定をおこなう。そして、ステップＳ１５３の判定により、車両の予想進行方向が登録地点Ｐに登録している方位と一致すると判定された場合には（ステップＳ１５３肯定）、次いで、音声報知処理に移行し（ステップＳ１６０）、以下、スピーカ５６０、８１０から所定の音声を出力する（ステップＳ１７０）。
【０１２５】
なお、本実施例３では、車両が走行する直線道路の前方にカーブ道路があることを想定しているため、車両の運転者に報知する音声としては、カーブ道路を対象として、例えば、「カーブ道路に登録地点Ｐがあります」などとしてもよく、さらに、単に「カーブ道路があります」等を先行して報知するようにしてもよい。
【０１２６】
以上説明したように、本実施例３によれば、直線道路からカーブ道路上の道路リンクを経由し、車両が登録地点Ｐに到着した際の予想進行方向を比較し、車両の予想進行方向と、登録地点Ｐによる方位とが一致する場合に、車両に対して登録地点Ｐが近づいたことを示す音声による報知をおこなうので、登録地点Ｐの登録位置がカーブ道路であっても、車両に対して、適切な走行案内を確実におこなうことができる。
【実施例４】
【０１２７】
（道路種別判定処理による走行地点案内の処理手順）
次に、図１０のフローチャートを参照して、実施例４に係る走行地点案内制御部３５０（図１）でおこなわれる走行地点案内処理の詳細について説明する。ここで、図１０は、本発明に係る走行地点案内装置１００において、道路種別判定処理を対象とする走行地点案内の処理手順を示している。
【０１２８】
ここで、本実施例４では、車両が走行する道路の種別判定をおこない、判定された道路の種別（一般道路、高速道路、有料道路、その他の道路）に応じて、車両が登録地点Ｐに近づいた際には、夫々異なった音声情報を報知することに特徴がある。
【０１２９】
すなわち、図１０のフローチャートに示すように、先ず、車両が走行する道路の種別を判定する道路種別判定処理をおこなう（ステップＳ２１０）。このステップＳ２１０による道路種別判定処理は、種々の道路種別を道路リンク情報に基づいて判定する道路リンク種別判定部３５８（図１）によりおこなう。
【０１３０】
次に、車両が走行する走行道路が一般道路であるかの判定をおこない（ステップＳ２２０）、この判定により、走行道路が一般道路でないと判定された場合（ステップＳ２２０否定）、次の、道路種別判定（高速道路）に移行する。一方、ステップＳ２２０の判定により、走行道路が一般道路であると判定された場合（ステップＳ２２０肯定）、スピーカ５６０、８１０からは音声Ａを出力する（ステップＳ２２５）。
【０１３１】
ステップＳ２３０では、走行道路が高速道路であるかの判定をおこない（ステップＳ２３０）、この判定により、走行道路が高速道路ではないと判定された場合（ステップＳ２３０否定）、次の、道路種別判定（有料道路）に移行する。一方、ステップＳ２３０の判定により、走行道路が高速道路であると判定された場合（ステップＳ２３０肯定）、スピーカ５６０、８１０からは音声Ｂを出力する（ステップＳ２３５）。
【０１３２】
ステップＳ２４０では、走行道路が有料道路であるかの判定をおこない（ステップＳ２４０）、このステップＳ２４０の判定により、走行道路が有料道路であると判定された場合（ステップＳ２４０肯定）、スピーカ５６０、８１０からは音声Ｃを出力する（ステップＳ２４５）。一方、ステップＳ２４０の判定により、走行道路が有料道路ではないと判定された場合（ステップＳ２４０否定）、走行道路はその他の道路であるとされ（ステップＳ２５０）、スピーカ５６０、８１０からは音声Ｄを出力し（ステップＳ２５５）、以下、全ての処理が終了する（エンド）。
【０１３３】
以上説明したように、本実施例４によれば、登録地点Ｐに対する走行案内を確実におこなうとともに、車両が走行する道路の種別判定をおこない、判定された道路の種別（一般道路、高速道路、有料道路、その他の道路）に応じて、車両が登録地点Ｐに近づいた際には、夫々異なった音声情報を報知するので、車両の走行道路種別に応じた音声報知を適切におこなうことができる。
【実施例５】
【０１３４】
（自車両の走行速度を対象とする走行地点案内の処理手順）
次に、図１１のフローチャートおよび図１２を参照して、実施例５に係る走行地点案内制御部３５０（図１）でおこなわれる走行地点案内処理の詳細について説明する。図１１に示すフローチャートは、本発明に係る走行地点案内装置１００において、自車両の走行速度を対象とする走行地点案内の処理手順を示している。また、図１２は、車両と登録地点Ｐとの位置関係（離間距離）を示す概略図を示している。この図１２では、車両と登録地点Ｐまでの離間距離がＴであり、道路上を走行する車両の速度がＶ（ｋｍ／ｈ）であることを示している。
【０１３５】
ここで、本実施例５では、車両の走行速度に応じて、音声種別や音声音量を可変して出力することに特徴がある。具体的には、車両が予め設定した所定の速度を超えて走行している時と、所定の速度よりも低速で走行している時とで、スピーカ８１０（５６０）から報知する音声の種類や音声の音量を自動的に可変できるようにしている。例えば、音声を無音とすることで、カーブ道路の前方に危険な個所がある場合などに限定して、車両の走行速度が速いと判定された場合に、音声による報知をおこなうことで危険を回避することができる。
【０１３６】
すなわち、図１１のフローチャートに示すように、先ず、道路上を走行する車両の速度を取得し（ステップＳ３１０）、次いで、ステップＳ３１０により取得された車両の速度を対象として、車速判定処理に移行する（ステップＳ３２０）。この車速判定処理は、ステップＳ３１０により取得された車両の速度と、予め設定された車速とを比較して判定する処理である。
【０１３７】
すなわち、車速が所定の車速以上であるかの判定をおこない（ステップＳ３３０）、このステップＳ３３０の判定により車速が所定の速度以上（例えば、５０ｋｍ／ｈ以上）であるかの判定をおこない（ステップＳ３３０）、このステップＳ３３０の判定により、車速が所定の速度以上である場合（ステップＳ３３０肯定）、音声Ｘをスピーカ８１０（５６０）から出力する（ステップＳ３４０）。一方、ステップＳ３３０の判定により、車速が車速が所定の速度以上でないと判定された場合（ステップＳ３３０否定）、音声Ｘとは異なる音声Ｙをスピーカ８１０（５６０）から出力する（ステップＳ３５０）。
【０１３８】
ここで、図１３は、車両の車速（ｋｍ／ｈ）と離間距離Ｔとの相関関係を示す車速／距離テーブル８１５を示しており、同図に示すように、この車速／距離テーブル８１５において、車速が２０ｋｍ／ｈ未満までは、距離５０ｍ、車速が４０ｋｍ／ｈまでは、距離１００ｍ、車速が４０ｋｍ／ｈ以上の場合は、距離３００ｍに設定されており、本例では、この車速／距離テーブル８１５を参照して、車両に対して報知する音声および音量のタイミングを制御するようにしている。
【０１３９】
なお、この場合の離間距離Ｔは、直線距離であっても、地点間の道路リンクに基づく距離であってもよい。すなわち、車両に対する登録地点Ｐの案内を出力（報知）するタイミングは、車両の走行速度と、車両と登録地点Ｐとの間隔（距離）に応じて、設定することができる。
【０１４０】
ここで、車両が登録地点Ｐに近づいた時にスピーカ５６０（図１）から報知される音声は、音声データを切り換えて選択する機能を備えた音声選択部５４０（図１）による設定により、種々の音声に変更することができる。具体的には、図１４に示すように、モニタ８００に音声選択画面５５１を表示し、この音声選択画面５５１により所定の音声を設定することもできる。すなわち、同図に示すように、複数種類の音声データ（音声Ａ〜音声Ｆ）或は、音声なしデータ（音声なしボタン５５２押下時）を適宜、選択して所定の音声種類として設定することができる。
【０１４１】
なお、この図１４に示す音声選択画面５５１では、登録ボタン５５３の押下（ＯＮ）により「音声Ａ」が選択されたことを示している。また、上述した音声種別以外にも、別途、音声の出力可否や音声の音量（ボリューム）を適宜、選択して設定することができる。ここで、この音声の切り換えについては、ユーザが設定し登録地点Ｐごとに異なった音声を選択できるようにしてもよい。なお、音声選択部５４０および音声選択画面５５１により音声の種類を特に、指定しないときは、所定のデフォルト音声が自動的に設定される。
【０１４２】
また、図１５−１は、テーブル５５０に記憶／格納される音高データテーブル５５３および音長データテーブル５５４を示す図である。また、図１５−２は、音高データテーブル５５３および音長データテーブル５５４により構成された音声テーブル５５５を示す図である。すなわち、これら音高テーブル５５３と音長テーブル５５４に記憶／格納された音声を組み合わせることにより所定の音声をスピーカ５６０から出力することができ、これら音高テーブル５５３と音長テーブル５５４により設定された音声データは、音声選択部５４０により選択し、テーブル５５０から順次呼び出すことができる。以下、呼び出された音声データは、音声プロセッサ５１０に送信され、この音声プロセッサ５１０により連続した音声データに変換された後、スピーカ５６０（８００）から出力することとなる。
【０１４３】
以上説明したように、本実施例５によれば、道路上を走行する車両の走行速度に応じて、スピーカ８１０から報知する音声の種別を制御するので、登録地点Ｐに対する走行案内を確実におこなうとともに、車両の走行速度に応じた音声報知を適切におこなうことができる。
【０１４４】
尚、本発明における方位の判定手法としては、方位センサ４１０（図１）の信号出力だけでなく、地図情報のノードと、道路上を走行する車両の走行位置に基づき、通過したノードの順序（例えば、ノード１〜ノード２〜ノード３の順序）や、この通過したノードと、走行中の道路リンクとの組み合わせで判定しても良い。具体的には、車両が通過したノードの位置と、この車両が走行中の道路リンクとをもとに、この道路リンクの延長線上に接続されたノードに向かって、車両が走行していることを判定することができる。
【産業上の利用可能性】
【０１４５】
本発明に係る走行地点案内装置および走行地点案内方法、登録地点判定方法は、車両を予め登録ポイントとして設定した登録地点に案内する走行地点案内装置に有用である。
【図面の簡単な説明】
【０１４６】
【図１】実施例１に係る走行地点案内装置の概略構成を示す機能ブロック図である。
【図２】道路リンクの概念を説明するための車両、道路（道路リンク）、登録地点Ｐをそれぞれ示す概略図である。
【図３】モニタに表示される走行案内例を示す図である。
【図４】車両および道路リンク、登録地点Ｐとを示す概略図である。
【図５】実施例１に係る走行地点案内装置による走行地点案内手順を示すフローチャートである。
【図６】実施例２に係る走行方位が異なる車両および道路リンク、登録地点Ｐとを示す概略図である。
【図７】実施例２に係る走行地点案内装置による走行地点案内手順を示すフローチャートである。
【図８】車両およびカーブ形状の道路リンク、登録地点Ｐとを示す説明図である。
【図９】実施例３に係る走行地点案内装置による走行地点案内手順を示すフローチャートである。
【図１０】実施例４に係る走行地点案内装置による走行地点案内手順を示すフローチャートである。
【図１１】実施例５に係る走行地点案内装置による走行地点案内手順を示すフローチャートである。
【図１２】車両と登録地点Ｐとの位置関係（離間距離）を示す概略図である。
【図１３】車両の車速と離間距離Ｌとの相関関係を示す車速／距離テーブルである。
【図１４】音声選択設定画面の一例を示す図である。
【図１５−１】音高データテーブルおよび音長データテーブルを示す図である。
【図１５−２】音高データテーブルおよび音長データテーブルにより構成された音声テーブルを示す図である。
【符号の説明】
【０１４７】
１０、２０  車両
３０、４０  道路
１００  走行地点案内装置
２００  ナビゲーションシステム
３００  制御部
３１１  走行位置取得部
３１２  走行位置判定部
３１３  経路判定部
３５０  走行地点案内制御部
３５１  走行位置登録部
３５２  走行方位登録部
３５３  走行道路リンク登録部
３５４  走行道路リンク判定部
３５５  走行方位判定部
３５６  走行方位補正部
３５７  距離判定部
３５８  道路リンク種別判定部
４００  センサ信号処理部
４１０  方位センサ
４２０  車速センサ
５００  音声情報制御部
５１０  音声プロセッサ
５２０  音声記憶部
５３０  音声記録部
５４０  音声選択部
５５０  テーブル
５５３  音高データテーブル
５５４  音長データテーブル
５５５  音声テーブル
５６０、８１０  スピーカ
６１０  記憶部
６２０  操作部
６３０  マイク
６３５  マイク制御部
６４０  通信インターフェース
６５０  ＬＡＮ
６６０  ＧＰＳアンテナ
６７０  ＧＰＳ受信機
７００  地図情報格納部
７１０  道路作成部
７２０  道路情報格納部
８００  モニタ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５−１】
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【図１５−２】
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