(57)【要約】【課題】利用者の状況もしくは利用者の周囲の状況に応じて容易に電動ベッドを適切な状態にする技術を提供することを目的とする。【解決手段】  可動部分と、当該可動部分の状態を変えるための駆動手段とを備えた電動ベッドに、前記可動部分の特定の状態に対応した少なくとも１つのプリセット情報を格納するデータベースと、前記プリセット情報の各々を識別するための識別情報を、前記電動ベッドの操作部に出力する出力手段と、前記操作部において１つのプリセット情報が選択された後に、前記可動部分の状態を変化させる旨の指示を受けたときに、前記駆動手段を制御することにより、前記可動部分を、前記選択されたプリセット情報に対応した状態に変化させる制御手段とを備える。【選択図】  図２
2006223649.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
可動部分と、当該可動部分の状態を変えるための駆動手段とを備えた電動ベッドであって、
前記可動部分の特定の状態に対応した少なくとも１つのプリセット情報を格納するデータベースと、
前記プリセット情報の各々を識別するための識別情報を、前記電動ベッドの操作部に出力する出力手段と、
前記操作部において１つのプリセット情報が選択された後に、前記可動部分の状態を変化させる旨の指示を受けたときに、前記駆動手段を制御することにより、前記可動部分を、前記選択されたプリセット情報に対応した状態に変化させる制御手段と
を備えたことを特徴とする電動ベッド。
【請求項２】
可動部分と、当該可動部分の状態を変えるための駆動手段とを備えた電動ベッドであって、
前記可動部分の特定の状態に対応した少なくとも１つのプリセット情報を格納するデータベースと、
予め定めた契機を検出したときに、その契機に対応するプリセット情報を選択するプリセット情報選択手段と、
前記プリセット情報選択手段によりプリセット情報が選択された後に、前記可動部分の状態を変化させる旨の指示を受けたときに、前記駆動手段を制御することにより、前記可動部分を、前記選択されたプリセット情報に対応した状態に変化させる制御手段と
を備えたことを特徴とする電動ベッド。
【請求項３】
前記データベースに、特定の状態に対応したプリセット情報を登録する登録手段を更に備えた請求項１又は２に記載の電動ベッド。
【請求項４】
可動部分と、当該可動部分の状態を変えるための駆動手段とを備えた少なくとも１つの電動ベッドと、当該電動ベッドに可動部分の目標状態を通知するためのベッド制御用サーバとを通信ネットワークで接続して構成された電動ベッドシステムであって、
前記ベッド制御用サーバは、
前記可動部分の特定の状態に対応した少なくとも１つのプリセット情報を格納するデータベースと、
予め定めた契機を検出したときに、その契機に対応するプリセット情報を選択し、選択したプリセット情報を前記電動ベッドに送信するプリセット情報選択送信手段とを備え、
各電動ベッドは、
前記ベッド制御用サーバから送信されたプリセット情報を受信するプリセット情報受信手段と、
前記プリセット情報を受信した後に、前記可動部分の状態を変化させる旨の指示を受けたときに、前記駆動手段を制御することにより、前記可動部分を、前記受信したプリセット情報に対応した状態に変化させる制御手段とを備えたことを特徴とする電動ベッドシステム。
【請求項５】
前記各電動ベッドは、可動部分の現在の状態を検出する検出手段と、当該検出手段により検出した状態を、その状態を識別する識別情報とともにプリセット情報として前記ベッド制御用サーバに送信する手段を更に備えた請求項４に記載の電動ベッドシステム。
【請求項６】
可動部分と、当該可動部分の状態を変えるための駆動手段と、前記可動部分の特定の状態に対応したプリセット情報を受信するプリセット情報受信手段と、前記駆動手段を制御することにより、前記可動部分を、前記受信したプリセット情報に対応した状態に変化させる制御手段とを備えた電動ベッドを制御するベッド制御用サーバであって、
少なくとも１つのプリセット情報を格納するデータベースと、
予め定めた契機を検出したときに、その契機に対応するプリセット情報を選択し、選択したプリセット情報を前記電動ベッドに送信するプリセット情報選択送信手段と
を備えたことを特徴とするベッド制御用サーバ。
【請求項７】
前記データベースは、複数のプリセット情報を、電動ベッド毎、電動ベッドの利用者毎、電動ベッドの利用者に関係する人毎、電動ベッドの利用目的毎、又は、電動ベッドの利用者の属性毎に格納する請求項６に記載のベッド制御用サーバ。
【請求項８】
前記契機は、電動ベッドが設置された室内に、特定の人間が入室したことである請求項６又は７に記載のベッド制御用サーバ。
【請求項９】
前記契機は、予め定めた時刻が到来したことである請求項６又は７に記載のベッド制御用サーバ。
【請求項１０】
可動部分と、当該可動部分の状態を変えるための駆動手段と、前記可動部分の特定の状態に対応したプリセット情報を受信するプリセット情報受信手段と、前記駆動手段を制御することにより、前記可動部分を、前記受信したプリセット情報に対応した状態に変化させる制御手段とを備えた電動ベッドを制御するベッド制御用サーバとしての機能をコンピュータに実現させるプログラムであって、前記コンピュータを、
少なくとも１つのプリセット情報を格納するデータベースにアクセスする手段、
予め定めた契機を検出したときに、その契機に対応するプリセット情報を選択し、選択したプリセット情報を前記電動ベッドに送信するプリセット情報選択送信手段、
として機能させるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、可動部分を特定の状態に設定する機能を持つ電動ベッドに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の電動ベッドは、一般に、無段階に高さや背もたれの起き上がり具合を調整する機能を有している。このような電動ベッドの高さ等を、電動ベッドの利用者が調整する際には、利用者は電動ベッドの状態を確認しつつ電動ベッドの操作部を操作する。
【０００３】
さて、電動ベッドの高さ等の状態は、例えば利用者自身の乗り降りのしやすさを考慮する場合と、電動ベッドの利用者を介護する介護者が快適に介護を行うことを考慮する場合とで異なる。また、利用者毎、介護者毎でも適切な電動ベッドの状態は異なる。
【０００４】
上記のように電動ベッドの高さ等の状態は、利用者毎、介護者毎に、利用者がどのような状況にあるのかによってその適切な値が変わるが、変化する状況毎に電動ベッドの状態を確認しつつ操作を行って電動ベットを適切な状態にしておく作業は煩雑であるという問題がある。また、上記作業の煩雑性から、現状では電動ベッドの高さ等の変更はあまりなされておらず、利用者もしくは介護者に不便が生じているという問題がある。
【０００５】
従来技術として、特許文献１には、ベッドからの起き上がりを補助するために、ベッドを自動的に起き上がり姿勢に変姿させる機能が開示されている。しかし、特許文献１には、個々の利用者に適した姿勢にすることの開示はなく、特許文献１のベッドを個々の利用者に適用する場合は上記と同様の問題が生じる。
【特許文献１】特開平５−１５４０２５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は上記の点に鑑みてなされたものであり、利用者の状況もしくは利用者の周囲の状況に応じて容易に電動ベッドを適切な状態にすることを可能にする技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の課題は、可動部分と、当該可動部分の状態を変えるための駆動手段とを備えた電動ベッドであって、前記可動部分の特定の状態に対応した少なくとも１つのプリセット情報を格納するデータベースと、前記プリセット情報の各々を識別するための識別情報を、前記電動ベッドの操作部に出力する出力手段と、前記操作部において１つのプリセット情報が選択された後に、前記可動部分の状態を変化させる旨の指示を受けたときに、前記駆動手段を制御することにより、前記可動部分を、前記選択されたプリセット情報に対応した状態に変化させる制御手段とを備えたことを特徴とする電動ベッドにより解決できる。
【０００８】
本発明によれば、操作部から利用者の状況等に適合した状態を選択するだけで、容易に電動ベッドの可動部分をその状態とすることができる。なお、上記の可動部分とは、例えば、ベッドの敷板、背もたれ等、もしくはこれらの組み合わせのことである。また、状態とは、例えば、特定の高さ、特定の角度等、もしくはこれらの組み合わせのことである。
【０００９】
上記の課題は、可動部分と、当該可動部分の状態を変えるための駆動手段とを備えた電動ベッドであって、前記可動部分の特定の状態に対応した少なくとも１つのプリセット情報を格納するデータベースと、予め定めた契機を検出したときに、その契機に対応するプリセット情報を選択するプリセット情報選択手段と、前記プリセット情報選択手段によりプリセット情報が選択された後に、前記可動部分の状態を変化させる旨の指示を受けたときに、前記駆動手段を制御することにより、前記可動部分を、前記選択されたプリセット情報に対応した状態に変化させる制御手段とを備えたことを特徴とする電動ベッドによっても達成できる。
【００１０】
本発明によれば、所定の契機に応じて自動的に電動ベッドを所望の状態とすることが可能となる。
【００１１】
また、上記の課題は、可動部分と、当該可動部分の状態を変えるための駆動手段とを備えた少なくとも１つの電動ベッドと、当該電動ベッドに可動部分の目標状態を通知するためのベッド制御用サーバとを通信ネットワークで接続して構成された電動ベッドシステムであって、前記ベッド制御用サーバは、前記可動部分の特定の状態に対応した少なくとも１つのプリセット情報を格納するデータベースと、予め定めた契機を検出したときに、その契機に対応するプリセット情報を選択し、選択したプリセット情報を前記電動ベッドに送信するプリセット情報選択送信手段とを備え、各電動ベッドは、前記ベッド制御用サーバから送信されたプリセット情報を受信するプリセット情報受信手段と、前記プリセット情報を受信した後に、前記可動部分の状態を変化させる旨の指示を受けたときに、前記駆動手段を制御することにより、前記可動部分を、前記受信したプリセット情報に対応した状態に変化させる制御手段とを備えたことを特徴とする電動ベッドシステムによっても解決できる。
【００１２】
本発明によれば、所定の契機に応じて自動的に電動ベッドを所望の状態とすることが可能となる。また、ベッド制御用サーバを用いているため、複数の電動ベッドを制御することが可能となる。また、前記各電動ベッドは、可動部分の現在の状態を検出する検出手段と、当該検出手段により検出した状態を、その状態を識別する識別情報とともにプリセット情報として前記ベッド制御用サーバに送信する手段を更に備えてもよい。
【００１３】
また、本発明は、可動部分と、当該可動部分の状態を変えるための駆動手段と、前記可動部分の特定の状態に対応したプリセット情報を受信するプリセット情報受信手段と、前記駆動手段を制御することにより、前記可動部分を、前記受信したプリセット情報に対応した状態に変化させる制御手段とを備えた電動ベッドを制御するベッド制御用サーバであって、少なくとも１つのプリセット情報を格納するデータベースと、予め定めた契機を検出したときに、その契機に対応するプリセット情報を選択し、選択したプリセット情報を前記電動ベッドに送信するプリセット情報選択送信手段とを備えたことを特徴とするベッド制御用サーバとして構成することもできる。
【００１４】
上記の構成において、前記データベースは、複数のプリセット情報を、電動ベッド毎、電動ベッドの利用者毎、電動ベッドの利用者に関係する人毎、電動ベッドの利用目的毎、又は、電動ベッドの利用者の属性毎に格納するように構成できる。
【００１５】
また、上記自動でプリセット情報を選択できる電動ベッドもしくは電動ベッドシステムにおける前記契機は、電動ベッドが設置された室内に、特定の人間が入室したこと、予め定めた時刻が到来したこと、もしくは、電動ベッドに設置されたナースコールボタンが押されたこととすることができる。
【００１６】
また、本発明は、上記ベッド制御用サーバとしての機能をコンピュータに実現させるプログラムであって、前記コンピュータを、予め定めた契機を検出したときに、その契機に対応するプリセット情報を選択し、選択したプリセット情報を前記電動ベッドに送信するプリセット情報選択送信手段として機能させるプログラムとして構成することもできる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、利用者の状況もしくは利用者の周囲の状況に応じて容易に電動ベッドを適切な状態にすることが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。本実施の形態の電動ベッドは、３つのモーターを備え、モーター駆動によりベッドの高さを調節する機構、背上げ機構、足上げ機構等（これらの機構及びモーターをモーター駆動機構と呼ぶことにする）を備えているものとする。なお、モーター駆動機構を実現するための機械的な構造は公知（例えば特開平０５−０６８６９７号公報等）であるので、ここでは詳細に説明しない。また、本実施の形態では電動ベッドを病院で用いる例について説明するが、本発明は、病院に限らず電動ベッドを使用する場所であればどのような場所でも適用できる。
【００１９】
図１に、本実施の形態におけるシステム構成を示す。図１に示す本実施の形態のシステムは、電動ベッドを制御するためのベッド制御用サーバ１２と、一つ又は複数の電動ベッド１０とを有し、これらがネットワーク１４（例えば病院内ＬＡＮ）を介して接続された構成をとる。
【００２０】
（システムの動作概要）
このシステムの動作概要を次に説明する。
【００２１】
図１に示した構成において、ベッド制御用サーバに、“医療関係者用”、“患者用”、“身長180cm以上の人用”、“身長150cm以下の人用”といった人の属性毎に、あるいは“○○医師用”、“△△看護師用”といった個人毎に、あるいはこれらの組み合わせ毎に、適切な電動ベッドの状態の値を登録しておく。登録される電動ベッドの状態の値は、電動ベッドの高さの値、背もたれの角度等であり、これらをプリセット情報と呼ぶことにする。なお、プリセット情報は電動ベッドの状態に対応する情報であればよく、例えば、モーター駆動機構におけるモーターの基準値からの回転角でもよい。
【００２２】
必要に応じてベッド制御用サーバが電動ベッドにプリセット情報を通知し、電動ベッドはそのプリセット情報を設定する。そして、電動ベッドを利用する患者等の操作部における指示（例えば所定のボタン（プリセットボタンと呼ぶ）の押下げ）に基づき、電動ベッドは設定されたプリセット情報に対応する状態に遷移する。
【００２３】
（電動ベッド及びベッド制御用サーバの詳細構成）
次に、電動ベッド及びベッド制御用サーバについてより詳細に説明する。
【００２４】
電動ベッドは、プリセット情報を保持するとともにモーター駆動機構の制御を行うための電動ベッド設定・制御部を有している。電動ベッド設定・制御部は、例えば小型のコンピュータを用いて実現できるものであり、この電動ベッド設定・制御部には操作部（コントローラー）がケーブルもしくは無線により接続される。
【００２５】
図２に、電動ベッド設定・制御部の機能構成を示す。
【００２６】
図２に示すように、電動ベッド設定・制御部は、ＬＡＮを介してベッド制御用サーバと通信を行うためのネットワーク接続機能２０、プリセット情報に基づきモーターを制御するモーター制御機能２２、プリセット情報を記録するプリセット記録データベース２４、制御信号の入出力等を行うための入出力機能２６、及び電動ベッド設定・制御部の動作制御を行う制御機能２８を有している。
【００２７】
制御機能２８は、プリセット記録データベースにプリセット情報を格納したりそこからプリセット情報を取得したりするプリセット情報アクセス機能２８１、取得・受信したプリセット情報をモーター制御機能に通知するプリセット情報通知機能２８２、電動ベッド設定・制御部に接続されている操作部から、プリセット選択操作及びプリセットボタン押下等の操作を受け付ける操作受信機能２８３、ネットワーク接続機能２０からプリセット情報を受け取るプリセット情報受信機能２８４を有している。また、制御機能２８は、電動ベッド設定・制御部の動作全体を制御する機能を有している。
【００２８】
また、上記のモーター制御機能２２は、プリセット情報通知機能２８２から受信したプリセット情報を保持しておき、操作部におけるプリセットボタンの押下げ等により、ベッドの状態を変更する旨の指示を受けた後に、保持したプリセット情報に従ってモーターを駆動するように構成されている。
【００２９】
また、上記のプリセット記録データベース２４は、本実施の形態では、手動でプリセット情報を選択するときに用いられるものである。
【００３０】
電動ベッド設定・制御部における各機能は、電動ベッド設定・制御部となるコンピュータのハードウェアと当該コンピュータ上で実行されるプログラムとにより実現されるものである。例えば、ネットワーク接続機能２０は、コンピュータに搭載されるネットワークインタフェースと通信プログラムとで実現され、プリセット記録データベースは、コンピュータの記憶装置とデータベース用のプログラムにより実現される。
【００３１】
本実施の形態では、プリセット情報として電動ベッドの高さや背もたれの角度等の値がベッド制御用サーバから電動ベッド設定・制御部に送信されるが、電動ベッド設定・制御部では、例えばプリセット情報通知機能２８２が、プリセット情報をモーターのある基準値からの回転角に変換してモーター制御機能２２に通知できる。そして、モーター制御機能２２は、その回転角になるようにモーターを駆動する。
【００３２】
また、電動ベッドが、電動ベッドの高さや背もたれの角度等の現在の値を取得するセンサ機能を備え、電動ベッド設定・制御部が、センサ機能により取得した値をモーター制御機能２２に通知するフィードバック機能を備えることにより、モーター駆動機構によりプリセット情報に対応した状態まで電動ベッドを動かす際に、モーター制御機能２２がフィードバック機能から受信した値をモニタしてプリセット情報（高さや背もたれの角度等の値）に対応した状態になるまでモーターを駆動するといったフィードバック制御方法をとることもできる。
【００３３】
図３に、操作部の一例を示す。図３に示すように、操作部は、プリセットボタン、数字キー、個別のモータを操作するためのボタン等を含むボタン部３０と、ディスプレイ３２を有している。ディスプレイ３２には、手動でのプリセット情報選択の際に、プリセット情報を識別可能な名前もしくは番号、もしくはその両方が表示される。また、電動ベッドにプリセット情報が設定されている場合に、そのプリセット情報に対応した電動ベッドの状態をグラフィックスもしくは写真で表示できる。なお、「プリセット情報が設定されている」とは、プリセット情報が選択されて、その選択されたプリセット情報を電動ベッド設定・制御部が有している状態のことをいう。
【００３４】
図４に、ベッド制御用サーバの機能構成を示す。図４に示すように、ベッド制御用サーバは、各種のテーブル（対応表）を保持するデータベース４０、ＬＡＮを介して電動ベッドと通信を行うためのネットワーク接続機能４２、情報の入出力等を行うための入出力機能４４、動作を実行するための制御を行う制御機能４６を有している。
【００３５】
なお、ベッド制御用サーバは、コンピュータとプログラムによっても実現でき、プログラムをＣＤ−ＲＯＭやメモリ等の記録媒体に記録することも、ネットワークを通して提供することも可能である。
【００３６】
（システムの動作詳細）
以下、本実施の形態のシステムの動作について詳細に説明する。
【００３７】
［プリセット情報の登録］
本システムを利用するにあたっては、各患者もしくは各医療関係者等に適したプリセット情報をベッド制御用サーバに登録しておく必要があるが、その登録の方法には例えば以下のような方法がある。
【００３８】
ある患者が電動ベッドから乗り降りするのに適した高さの値がわかっている場合には、その高さの値をその患者の識別情報と対応付けてベッド制御用サーバのデータベースに格納する。また、ある患者に対する特定の医師がその患者を診察しやすいベッドの高さ及び背もたれの角度等の値がわかっている場合には、それらの値をプリセット情報として、その患者と医師とに対応付けてベッド制御用サーバのデータベースに格納する。なお、上記の患者の識別情報は、その患者が利用する電動ベッドの識別情報としてもよい。
【００３９】
また、電動ベッドが、現在のベッドの高さ、背もたれの角度等の状態を自分自身で検出するセンサ機能を備えている場合には、患者、医療関係者等がモーター駆動機構を用いて電動ベッドを所望の状態にし、操作部の所定のボタンを押すこと等により、その状態の情報を取得する旨の指示を電動ベッド設定・制御部に送り、その指示に応じて電動ベッド設定・制御部が、センサ機能から現在の状態を示す値（現在のベッドの高さ、背もたれの角度等）を取得する。そして、患者等が操作部からこの状態を識別するための番号や名前（例えば、乗り降り用等）を入力し、電動ベッド設定・制御部が、センサ機能から取得した状態の値（プリセット情報）と患者もしくは電動ベッドの識別情報と、状態を識別するための名前とをベッド制御用サーバに送信する。ベッド制御用サーバは、上記の情報をデータベースに登録する。
【００４０】
また、上記のようにボタンを押して指示することなく、自動的にプリセット情報を登録することも可能である。例えば、ある患者に対する特定の医師が、その患者を診察しやすくするために手動で電動ベッドをある状態にした場合において、その状態の情報を、その医師と患者とに対応付けて、「前回の状態」という名前をつけて自動的にベッド制御用サーバに登録する。自動的に登録するには、例えば、その医師が電動ベッドをある状態にしてから一定時間経過後にベッド制御用サーバに登録するようにすればよい。なお、特定の医師であることの識別は、後述する無線タグやＰＨＳにより実現できる。
【００４１】
上記の例では、ベッド制御用サーバにプリセット情報を登録する例を示したが、電動ベッド設定・制御部のプリセット記録データベースに、上記のようにして取得したプリセット情報を登録してもよい。なお、プリセット記録データベースに記録したプリセット情報は、手動選択で使用される。
【００４２】
さて、本実施の形態のシステムの動作は大きく分けて、利用者が手動で複数のプリセット情報から１つを選択する場合の動作と、システムが自動的にプリセット情報を選択する場合の動作の２通りがある。以下、それぞれの場合について説明する。なお、手動でプリセット情報を選択するか、自動的にプリセット情報を選択するかは、操作部からのモード選択により設定可能であるものとする。なお、自動的に選択するモードであっても、手動でプリセット情報を選択すれば、手動での選択が優先するように構成することもできる。
【００４３】
［手動でプリセット情報を選択する場合］
手動でプリセット情報を選択する場合の動作は主に電動ベッド設定・制御部により実行されるので、以下、電動ベッド設定・制御部の動作を示す図５のフローチャートを参照して説明する。
【００４４】
まず、患者が、操作部の所定のボタンを押すことにより、プリセット情報の表示を要求する。電動ベッド設定・制御部は、操作部からこの表示要求を受信し（ステップ１）、プリセット記録データベースにプリセット情報があるか否かを確認する（ステップ２）。プリセット情報がある場合は、そのプリセット情報を識別するための名前（乗り降り用等）、番号等が操作部のディスプレイに表示される（ステップ３）。プリセット記録データベースにプリセット情報がない場合、電動ベッドの識別情報を含むプリセット情報要求をベッド制御用サーバに送信し、ベッド制御用サーバから当該電動ベッドに対応するプリセット情報をその名前とともに受信する（ステップ４）。なお、ベッド制御用サーバが、患者の識別子と対応付けてプリセット情報を管理している場合には、患者の識別情報を含むプリセット情報要求をベッド制御用サーバに送信し、ベッド制御用サーバから当該患者に対応するプリセット情報を取得してもよい。取得したプリセット情報はプリセット記録データベースに格納され、表示される。
【００４５】
図６に、プリセット記録データベースに格納されるプリセット情報の一例を示す。なお、図６では、プリセット記録データベースに、各モーターのある初期値を基準とした回転角がプロセット情報として記録されている。これは、ベッド制御用サーバから受信したベッドの高さの値や背もたれの角度等からなるプリセット情報が、プリセット情報アクセス機能によりモーターの回転角に変換され、記録されたものである。上記のようにプリセット記録データベースにモーターの回転角をプリセット情報として記録する代わりに、プリセット記録データベースにベッドの高さの値や背もたれの角度等をプリセット情報として記録してもよい。
【００４６】
続いて、患者は、表示されたプリセット情報の中から所望のプリセット情報を操作部上で選択する。例えば、プリセット情報に対応する番号を操作部に入力することによって選択を行う。
【００４７】
そして、選択されたプリセット情報を示す番号等の情報を受信した電動ベッド設定・制御部は、その情報に対応するプリセット情報をプリセット記録データベースから取得してモーター制御機能に通知する（ステップ５、６）。その後、操作部においてプリセットボタンが押されると（ステップ７）、モーター制御機能はモーター駆動機構を動作させて、プリセット情報に対応する状態に電動ベッドを遷移させる（ステップ８）。
【００４８】
なお、上記の例ではベッド制御用サーバを用いているが、電動ベッド設定・制御部に直接プリセット情報を登録することにより、ベッド制御用サーバを用いない構成とすることもできる。
【００４９】
［自動的にプリセット情報を選択する場合］
自動的にプリセット情報を選択する場合、ある状況をトリガーとしてプリセット情報の選択がなされる。その状況として、（１）医療関係者（医師、看護師等）が病室内に存在する、（２）時刻の到来、（３）ナースコールを押す、の３つの例について説明する。
（１）医療関係者が病室内に存在することをトリガーとする場合
医療関係者が存在するかしないかを検出する方法としては、例えば、無線タグを用いる方法、ＰＨＳを用いる方法がある。
【００５０】
ア）無線タグを用いる場合の例
図７に示すシステム構成を例にとって、無線タグを用いる場合の例を説明する。無線タグを用いる場合、病室の入り口に無線タグＩＤを検知するリーダー５０を備える。また、各医療関係者は、各医療関係者に対応するＩＤを発信する無線タグ５２を保持するものとする。
【００５１】
図７の構成では、１つの病室に２つの電動ベッドが存在する。そして、リーダー５０にはリーダーＩＤが割り当てられ、各電動ベッドの電動ベッド設定・制御部には、それぞれのＩＰアドレスが割り当てられている。また、リーダー、各電動ベッド及びベッド制御用サーバは、病院内ＬＡＮを介して接続可能になっている。
【００５２】
また、ベッド制御用サーバ内のデータベースには、図８（ａ）、（ｂ）、（ｃ）に示すテーブル１〜３が格納されている。テーブル１は、リーダＩＤ、病室番号、電動ベッドのＩＰアドレスの情報を格納している。テーブル２は、タグＩＤ、及び、そのタグＩＤを保持する医療関係者用のプリセット情報を格納している。また、テーブル３は、ベッド番号毎に、タグＩＤとそのタグＩＤに対する優先度を格納している。また、図示していないが、ベッド制御用サーバ内のデータベースには、電動ベッド毎に乗り降り用のプリセット情報が格納されているものとする。また、図８（ｂ）のテーブル２において、電動ベッド毎に、各タグＩＤについてのプリセット情報を格納してもよい。これにより、同じ医療関係者であっても、患者毎に異なる状態とすることが可能となる。また、テーブル３において、電動ベッド毎に優先順位を設ける代わりに、複数の電動ベッドに共通の優先順位を設けてもよい。
【００５３】
次に、図９のフローチャートを参照してベッド制御用サーバの動作を説明する。
【００５４】
ベッド制御用サーバは、最初、リーダーからの情報を待ち受ける状態にある（ステップ１１）。リーダーからタグＩＤとリーダーＩＤを受信すると（ステップ１２）、ベッド制御用サーバは、図８のテーブル３を参照し、各ベッド毎に、適用するタグＩＤを選択する（ステップ１３）。すなわち、入室した２人の医療関係者がそれぞれＡのタグＩＤ、ＢのタグＩＤに対応する場合に、電動ベッド１に対してはＡのタグＩＤを適用し、電動ベッド２に対してはＢのタグＩＤを適用する。また、例えば、入室した医療関係者が１人で、それがＡであった場合は、電動ベッド１、２ともにＡのタグＩＤが適用されるが、タグＩＤがＣであった場合は、適用すべきタグＩＤは無いので、待ち受け状態に戻る。
【００５５】
続いて、ベッド制御用サーバは図８のテーブル２を参照し、適用するタグＩＤに対応する各プリセット情報を取得する（ステップ１４）。そして、テーブル１を参照して、リーダーＩＤに対応したベッド番号毎のＩＰアドレスを取得し（ステップ１５）、そのＩＰアドレスに対応するベッド番号に適用されるプリセット情報を、当該ＩＰアドレス宛に送信する（ステップ１６）。なお、このときの送信情報には、プリセット情報を、電動ベッド設定・制御部におけるモーター制御機能に通知する旨の指示を含ませてもよい。この指示により、電動ベッド設定・制御部は、受信した情報をプリセット記録データベースに格納するのではなく、すぐにモーター制御機能に通知すべきことを判断できる。
【００５６】
電動ベッド側では、図５のステップ６〜８と同様にして、プリセットボタン押下げに応じて、電動ベッドをプリセット情報に対応する状態に遷移させる。
【００５７】
その後、ベッド制御用サーバは、該当リーダーからタグＩＤが発信されているか否かを監視し、一定の時間の間タグＩＤの発信がないことを検知することにより医療関係者が退室したものと判断する（ステップ１７のＮｏ）。その後、例えば、電動ベッドに対して乗り降り用のプリセット情報を送信する（ステップ１８）。これにより、電動ベッドの利用者は、医療関係者の退室後、プリセットボタンの操作だけで電動ベッドを乗り降りの状態にすることが可能となる。
【００５８】
イ）ＰＨＳを用いる場合の例
次に、図１０に示すシステム構成を例にとりＰＨＳを用いる場合について説明する。図１０に示すように、ＰＨＳを用いる場合、病室の中にＰＨＳ基地局６０を備える。また、各医療関係者は、各医療関係者に対応する機体ＩＤを発信するＰＨＳ６２を保持するものとする。
【００５９】
図１０の構成例では、１つの病室に１つの電動ベッドが存在する。そして、ＰＨＳ基地局には基地局ＩＤが割り当てられ、電動ベッドの電動ベッド設定・制御部にはＩＰアドレスが割り当てられている。また、ＰＨＳ基地局、電動ベッド、ＰＢＸ及びベッド制御用サーバは、病院内ＬＡＮを介して接続可能となっている。なお、ＰＢＸ６４は、ＰＨＳ基地局から送信された基地局ＩＤとＰＨＳ機体ＩＤを受信して保持する機能と、ベッド制御用サーバからの情報問い合わせに対して基地局ＩＤとＰＨＳ機体ＩＤをベッド制御用サーバに送信する機能を有している。
【００６０】
また、ベッド制御用サーバ内のデータベースには、図１１（ａ）、（ｂ）、（ｃ）に示すテーブル１〜３が格納されている。テーブル１は、基地局ＩＤ、病室番号、電動ベッドのＩＰアドレスの情報を格納している。テーブル２は、機体ＩＤ、及び、その機体ＩＤのＰＨＳを保持する医療関係者用のプリセット情報を格納している。また、テーブル３は、機体ＩＤとその機体ＩＤに対する優先度を格納している。また、図示していないが、ベッド制御用サーバ内のデータベースには、電動ベッド毎に乗り降り用のプリセット情報が格納されているものとする。図１２のフローチャートを参照して図１０の構成におけるベッド制御用サーバの動作を説明する。
【００６１】
ベッド制御用サーバは、定期的にＰＢＸに対して基地局ＩＤ毎に機体ＩＤの情報を取得したか否かを問い合わせる（ステップ２１）。ＰＢＸに該当基地局ＩＤにおける機体ＩＤの情報が存在する場合、それらの情報を取得する（ステップ２２）。その後、ベッド制御用サーバは図１２のテーブル３を参照し、適用する機体ＩＤを選択する（ステップ２３）。すなわち、例えば入室した２人の医療関係者がそれぞれＡの機体ＩＤ、Ｂの機体ＩＤに対応する場合に、Ａの機体ＩＤを適用する。また、例えば、入室した医療関係者が１人であり、Ｂの機体ＩＤであった場合は、ＢのタグＩＤが適用される。
【００６２】
続いて、ベッド制御用サーバは図１１のテーブル２を参照し、適用する機体ＩＤに対応するプリセット情報を取得する（ステップ２４）。そして、テーブル１を参照して、基地局ＩＤに対応する電動ベッドのＩＰアドレスを取得し（ステップ２５）、そのＩＰアドレスに対応する電動ベッドに適用されるプリセット情報を、当該ＩＰアドレス宛に送信する（ステップ２６）。なお、このときの送信情報には、プリセット情報を、電動ベッド設定・制御部におけるモーター制御機能に通知する旨の指示を含ませてもよい。この指示により、電動ベッド設定・制御部は、受信した情報をプリセット記録データベースに格納するのではなく、すぐにモーター制御機能に通知すべきことを判断できる。
【００６３】
電動ベッド側では、図５のステップ６〜８と同様にして、プリセットボタン押下げに応じて、電動ベッドをプリセット情報に対応する状態に遷移させる。
【００６４】
その後、ベッド制御用サーバは、該当基地局から機体ＩＤが発信されているか否かをＰＢＸにアクセスすることにより監視し、一定の時間の間、機体ＩＤの発信がないことを検知することにより医療関係者が退室したものと判断し（ステップ２７のＮｏ）、例えば、該当の電動ベッドに対して乗り降り用のプリセット情報を送信する（ステップ２８）。
（２）時刻をトリガーとする場合
次に、時刻をトリガーとして自動的にプリセット情報を選択する場合について説明する。この場合、ベッド制御用サーバは、図１３（ａ）、（ｂ）に示すようなテーブル１、２をデータベースに格納する。このテーブル１には、起床時刻といった特定の時刻毎に、その時刻の状況に対応したプリセット情報の識別情報（名前等）が格納されている。また、テーブル２には、各ベッド毎に、プリセット情報の識別情報に対応したプリセット情報が格納されている。また、図示はしないが、各電動ベッドのＩＰアドレスがテーブル３に記録されているものとする。
【００６５】
ベッド制御用サーバは、自身が保持するタイマーを監視し、図１３のテーブル１に記録されている時刻になったことを検知した場合に、その時刻に対応するプリセット情報の識別情報を取得し、テーブル２、３を用いて、その識別情報に対応する各電動ベッドのプリセット情報を各電動ベッドに送信する。
【００６６】
更に、上記の機能を用いることにより、朝の回診時間になったときに、当日の担当医師に対応したプリセット情報を、病棟内に全ベッドに自動的に設定するといったことも可能となる。
（３）ナースコールが押されたことをトリガーとする場合
この場合、ナースコールのボタンを押したことが、ベッド制御用サーバに通知されるようにシステムを構成しておく。例えば、ナースコールシステムのセンタ装置をＬＡＮに接続し、ナースコールのボタン押下げ時に、ナースコールのボタン押下げ情報と電動ベッドの識別情報とをベッド制御用サーバに通知する機能を当該センタ装置に備える。
【００６７】
そして、ベッド制御用サーバには、図１４に示す通り、ナースコールを受けた場合に特定の電動ベッド（患者）に駆けつける可能性が高い医療関係者用のプリセット情報を、電動ベッド毎に保持しておく。そして、ある電動ベッドにおいてナースコールのボタンが押されたことを示す情報をベッド制御用サーバが受信すると、ベッド制御用サーバは、図１４のテーブルを参照して、その電動ベッドに対応した医療関係者用のプリセット情報をその電動ベッドに送信する。電動ベッドでは、電動ベッド設定・制御部においてそのプリセット情報をモーター制御機能に渡す。そして、プリセットボタンが押されたことに応じて電動ベッドは当該プリセット情報に対応した状態に遷移する。この例では、ある状況を基にして、その状況から電動ベッドの状態を予測しているといえる。
【００６８】
なお、上記の例（１）〜（３）ではベッド制御用サーバを用いているが、電動ベッド設定・制御部にベッド制御用サーバの機能を備えることにより、ベッド制御用サーバを用いずにプリセット情報の自動選択を行うことも可能である。すなわちこの場合、電動ベッドに、予め定めた契機を検出する手段と、その契機を検出したときに、その契機に対応するプリセット情報をプリセット記録データベースから選択するプリセット情報選択手段と、前記プリセット情報選択手段によりプリセット情報が選択された後に、前記可動部分の状態を変化させる旨の指示を受けたときに、前記駆動手段を制御することにより、前記可動部分を、前記選択されたプリセット情報に対応した状態に変化させる制御手段と、を備えることになる。
【００６９】
また、上記の全ての例において、電動ベッド設定・制御部は必ずしも電動ベッド内に備えられている必要はない。
【００７０】
上記のように、本発明の実施の形態によれば、医療関係者が、ベッドの高さ調整等という余分な作業を行うことなしに、常に介護が容易なベッドの状態で介護ができるため、医療関係者の体力的な負担が減少する。また、例えば、患者が、ベッドの高さ調整等という余分な作業を行うことなく、常にベッドの乗り降り動作が容易な環境を手に入れることが可能である。この結果、患者の自立を支援できるとともに、ベッドからの乗り降りの際に発生する事故を減らすことができる。
【００７１】
本発明は、上記の実施の形態に限定されることなく、特許請求の範囲内で種々変更・応用が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００７２】
【図１】本発明の実施の形態におけるシステム構成を示す図である。
【図２】電動ベッド設定・制御部の機能構成を示す図である。
【図３】操作部の一例を示す図である。
【図４】ベッド制御用サーバの機能構成を示す図である。
【図５】電動ベッド設定・制御部の動作を示すフローチャートである。
【図６】プリセット記録データベースに格納されるプリセット情報の一例を示す図である。
【図７】無線タグを用いる場合の構成図である。
【図８】無線タグを用いる場合におけるベッド制御用サーバ内のテーブルの例である。
【図９】無線タグを用いる場合におけるベッド制御用サーバの動作を示すフローチャートである。
【図１０】ＰＨＳを用いる場合の構成図である。
【図１１】ＰＨＳを用いる場合におけるベッド制御用サーバ内のテーブルの例である。
【図１２】ＰＨＳを用いる場合におけるベッド制御用サーバの動作を示すフローチャートである。
【図１３】時間をトリガーとしてプリセット情報を選択する場合に用いられるテーブルの例である。
【図１４】ナースコールをトリガーとしてプリセット情報を選択する場合に用いられるテーブルの例である。
【符号の説明】
【００７３】
１０  電動ベッド
１２  ベッド制御用サーバ
１４  ネットワーク
２０、４２  ネットワーク接続機能
２２  モーター制御機能
２４、４０  データベース
２６、４４  入出力機能
２８、４６  制御機能
３０  ボタン部
３２  ディスプレイ
５０  リーダー
５２  無線タグ
６０  ＰＨＳ基地局
６２  ＰＨＳ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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