(57)【要約】【課題】パイロット噴射量とパイロット噴射開始タイミングとを適合制御することができるようにする。【解決手段】制御コンピュータＣ１は、図１（ｂ）にグラフで示すマップを記憶している。横軸θは、気筒１１内のピストン（図示略）の圧縮上死点をクランク角度で０°として表した進角位置を表す。縦軸Ｑは、燃料噴射ノズル１３から主噴射に先立って噴射されるパイロット噴射における燃料噴射量（パイロット噴射量）を表す。曲線Ｅ１は、冷却水の或る温度Ｔ１に対応して設定されたマップの一部を表し、曲線Ｅ２は、冷却水の或る温度Ｔ２（＞Ｔ１）に対応して設定されたマップの一部を表す。曲線Ｅ１，Ｅ２を含む多数の曲線の集合であるマップは、パイロット噴射量に応じて予め決定されたパイロット噴射開始タイミングの進角上限値情報である。制御コンピュータＣ１は、このようなマップを用いて、進角上限値を特定する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
主噴射に先立ってパイロット噴射を行なうディーゼルエンジンにおける燃料噴射制御装置において、
パイロット噴射量を設定するパイロット噴射量設定手段と、
パイロット噴射量に応じて予め決定されたパイロット噴射開始タイミングの進角上限値情報を記憶しており、前記パイロット噴射量設定手段によって設定されたパイロット噴射量に基づいて、前記進角上限値情報から進角上限値を特定する進角上限値特定手段と、
前記進角上限値特定手段によって特定された進角上限値以下の範囲でパイロット噴射を開始させるパイロット噴射制御手段とを備えたディーゼルエンジンにおける燃料噴射制御装置。
【請求項２】
前記パイロット噴射制御手段は、前記パイロット噴射量設定手段によって設定されたパイロット噴射量を行わせる請求項１に記載のディーゼルエンジンにおける燃料噴射制御装置。
【請求項３】
燃焼室内雰囲気温度を検出する温度検出手段を備え、前記進角上限値特定手段は、パイロット噴射量と燃焼室内雰囲気温度とに応じて予め決定されたパイロット噴射開始タイミングの進角上限値情報を記憶しており、前記進角上限値特定手段は、前記温度検出手段によって検出された燃焼室内雰囲気温度と、前記パイロット噴射量設定手段によって検出されたパイロット噴射量とに基づいて、前記進角上限値情報から進角上限値を特定する請求項１及び請求項２のいずれか１項に記載のディーゼルエンジンにおける燃料噴射制御装置。
【請求項４】
前記記憶される進角上限値は、前記燃焼室内雰囲気温度が低くなるほど、小さくなる請求項３に記載のディーゼルエンジンにおける燃料噴射制御装置。
【請求項５】
前記記憶される進角上限値は、パイロット噴射量が多くなるほど、小さくなる請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載のディーゼルエンジンにおける燃料噴射制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、主噴射に先立ってパイロット噴射を行なうディーゼルエンジンにおける燃料噴射制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
主噴射に先立って行われるパイロット噴射は、高トルク化、燃焼騒音の低減等を図ることを目的に行われる。パイロット噴射による少量の燃料は、直ちに燃焼せずに、主噴射の初期に噴射される燃料と共に穏やかに燃焼される。これにより、燃焼騒音の低減、高トルク化という効果が得られる。
【０００３】
しかし、パイロット噴射では、パイロット噴射開始時期が早期にある場合、ピストンが上死点から離れた位置にあるため、パイロット噴射による噴射燃料がシリンダ内壁面に付着する量が多い。そのため、シリンダ内壁面に多く付着した燃料（液化した燃料）がエンジンオイルを希釈してしまうという不具合が生じる。又、筒内雰囲気温度が低いほど、霧状に噴射された燃料が液化し易い。
【０００４】
パイロット噴射による噴射燃料がシリンダ内壁面に付着する量を低減するため、特許文献１では、パイロット噴射（サブ噴射）の際におけるシリンダ内壁面の燃料付着量に相関するパラメータに従って燃料噴射時期、燃料噴射量及び燃料噴射圧の少なくとも１つを制御する対策が図られている。前記パラメータは、筒内雰囲気温度（具体的にはエンジン冷却水温度、エンジンオイル温度等）であり、筒内雰囲気温度が低いほど、パイロット噴射時期における上死点から離れる側への制限時期（進角上限値）を上死点側へ近づける制御が行われる。
【特許文献１】特開平１１−５０８９７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、低回転かつ高負荷の状態（例えば低回転からの加速開始）では、パイロット噴射における燃料噴射量は、多い方が良く、高回転かつ低負荷の状態（例えば高回転での定常運転時）では、パイロット噴射における燃料噴射量は、少ない方が良い。つまり、パイロット噴射における燃料噴射量の適正量は、運転状態に応じて異なる。そのため、筒内雰囲気温度のみに基づいて前記制限時期（進角上限値）を決定する制御では、パイロット噴射における燃料噴射量を多く必要とするような場合には、パイロット噴射における適切な噴射期間（噴射量）を得ることができないおそれがある。つまり、パイロット噴射量とパイロット噴射開始タイミングとを適合制御することはできない。
【０００６】
本発明は、パイロット噴射量とパイロット噴射開始タイミングとを適合制御することができるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、主噴射に先立ってパイロット噴射を行なうディーゼルエンジンにおける燃料噴射制御装置を対象とし、請求項１の発明は、パイロット噴射量を設定するパイロット噴射量設定手段と、パイロット噴射量に応じて予め決定されたパイロット噴射開始タイミングの進角上限値情報を記憶しており、前記パイロット噴射量設定手段によって設定されたパイロット噴射量に基づいて、前記進角上限値情報から進角上限値を特定する進角上限値特定手段と、前記進角上限値特定手段によって特定された進角上限値以下の範囲でパイロット噴射を開始させるパイロット噴射制御手段とを備えたことを特徴とする。
【０００８】
進角上限値特定手段は、設定されたパイロット噴射量に対応した進角上限値を特定し、パイロット噴射制御手段は、特定された進角上限値の範囲内でパイロット噴射を行なわせる。つまり、パイロット噴射量とパイロット噴射開始タイミングとを適合させたパイロット噴射が行なわれる。
【０００９】
好適な例では、前記パイロット噴射制御手段は、前記パイロット噴射量設定手段によって設定されたパイロット噴射量を行わせる。
設定されたパイロット噴射量は、確保され、パイロット噴射開始タイミングも特定された進角上限値以下の範囲内で行なわれる。
【００１０】
好適な例では、燃焼室内雰囲気温度を検出する温度検出手段を備え、前記進角上限値特定手段は、パイロット噴射量と燃焼室内雰囲気温度とに応じて予め決定されたパイロット噴射開始タイミングの進角上限値情報を記憶しており、前記進角上限値特定手段は、前記温度検出手段によって検出された燃焼室内雰囲気温度と、前記パイロット噴射量設定手段によって検出されたパイロット噴射量とに基づいて、前記進角上限値情報から進角上限値を特定する。
【００１１】
燃焼室内雰囲気温度の検出は、エンジン冷却用の冷却水の温度の検出、エンジンオイルの温度の検出、圧縮上死点での吸気温度の検出、排気温度の検出等を含む。進角上限値特定手段は、設定されたパイロット噴射量と検出された燃焼室内雰囲気温度とに対応した進角上限値を特定し、パイロット噴射制御手段は、特定された進角上限値の範囲内でパイロット噴射を行なわせる。つまり、パイロット噴射量は、適正に確保され、パイロット噴射開始タイミングも特定された進角上限値以下の範囲内で行なわれる。
【００１２】
好適な例では、前記記憶される進角上限値は、前記燃焼室内雰囲気温度が低くなるほど、小さくなる。
このような進角上限値の設定は、パイロット噴射された燃料の液化の抑制に好適である。
【００１３】
好適な例では、前記記憶される進角上限値は、パイロット噴射量が多くなるほど、小さくなる。
このような進角上限値の設定は、パイロット噴射された燃料の液化の抑制に好適である。
【発明の効果】
【００１４】
本発明は、パイロット噴射量とパイロット噴射開始タイミングとを適合制御することができるという優れた効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明を具体化した第１の実施形態を図１に基づいて説明する。
図１（ａ）に示すように、車両に搭載されたディーゼルエンジン１０は、複数の気筒１１を備えており、シリンダヘッド１２には気筒１１毎に電磁駆動式の燃料噴射ノズル１３が取り付けられている。燃料噴射ノズル１３は、各気筒１１内に燃料（軽油）を噴射する。
【００１６】
シリンダヘッド１２にはインテークマニホールド１４が接続されている。インテークマニホールド１４は、吸気通路１５に接続されており、吸気通路１５は、エアクリーナ１７に接続されている。吸気通路１５の途中にはスロットル弁１８が設けられている。スロットル弁１８は、エアクリーナ１７及び吸気通路１５を経由してインテークマニホールド１４に吸入される吸気流量を調整するためのものである。スロットル弁１８は、エンジン回転数とエンジン負荷とにより開度調整される。吸気通路１５に吸入された吸気は、インテークマニホールド１４内に流入して気筒１１に供給される。
【００１７】
アクセルペダルの踏み込み角は、アクセル開度検出器１９によって検出される。図示しないクランクシャフトの回転角度（クランク角度）は、クランク角度検出器２０によって検出される。アクセル開度検出器１９によって検出された踏み込み角（アクセル開度）検出情報、及びクランク角度検出器２０によって検出されたクランク角度検出情報は、制御コンピュータＣ１に送られる。
【００１８】
シリンダヘッド１２にはエキゾーストマニホールド２１が接続されている。気筒１１で発生する排気ガスは、エキゾーストマニホールド２１へ排出される。エキゾーストマニホールド２１は、排気通路２２に接続されている。
【００１９】
制御コンピュータＣ１には水温検出器２３が信号接続されている。水温検出器２３は、ディーゼルエンジン１０を冷却するための冷却水の温度を検出する。冷却水の温度を検出する温度検出手段としての水温検出器２３によって検出された水温情報は、制御コンピュータＣ１に送られる。
【００２０】
制御コンピュータＣ１は、図１（ｂ）にグラフで示すマップ（以下、マップＭ１と記す）を記憶している。横軸θは、気筒１１内のピストン（図示略）の圧縮上死点をクランク角度で０°として表した進角位置を表す。縦軸Ｑは、燃料噴射ノズル１３から主噴射に先立って噴射されるパイロット噴射における燃料噴射量（パイロット噴射量）を表す。曲線Ｅ１は、冷却水の或る温度Ｔ１に対応して設定されたマップＭ１の一部を表し、曲線Ｅ２は、冷却水の或る温度Ｔ２（＞Ｔ１）に対応して設定されたマップＭ１の一部を表す。つまり、マップＭ１は、パイロット噴射量Ｑとパイロット噴射開始タイミングの進角上限値θとの関係を表すように、冷却水の温度毎に設定された曲線の集合である。曲線Ｅ１，Ｅ２を含む多数の曲線の集合であるマップＭ１は、パイロット噴射量に応じて予め決定されたパイロット噴射開始タイミングの進角上限値情報である。
【００２１】
記憶されている進角上限値は、気筒１１内の燃焼室（図示略）内の雰囲気温度を反映する冷却水温が低くなるほど、低く（小さく）なるように設定されている。又、記憶されている進角上限値は、パイロット噴射量が多くなるほど、低く（小さく）なるように設定されている。
【００２２】
次に、制御コンピュータＣ１による燃料噴射制御を説明する。
制御コンピュータＣ１は、クランク角度検出器２０によって検出されるクランク角度の時間変化からエンジン回転数を求める。又、制御コンピュータＣ１は、アクセル開度検出器１９によって検出されたアクセル開度からエンジン負荷を求める。
【００２３】
制御コンピュータＣ１は、検出されたエンジン回転数及び検出されたアクセル開度に基づいて、パイロット噴射期間（パイロット噴射量）、主噴射期間（主噴射量）及び主噴射開始タイミングを決定する。主噴射開始タイミングは、例えば気筒１１内のピストンが圧縮上死点に達した以後のタイミングとされる。
【００２４】
パイロット噴射量の決定（パイロット噴射量の設定）後、制御コンピュータＣ１は、図１（ｂ）にグラフで示すマップＭ１を用いて、パイロット噴射開始タイミングの進角上限値θを特定する。制御コンピュータＣ１は、水温検出器２３によって検出された冷却水温と、設定されたパイロット噴射量とに基づいて、パイロット噴射開始タイミングの進角上限値θを特定する。例えば、検出された冷却水温がＴ１である場合には、制御コンピュータＣ１は、検出されたパイロット噴射量Ｑｘに対応する進角上限値を曲線Ｅ１から特定（図示の例ではθ１）する。検出された冷却水温がＴ２（＞Ｔ１）である場合には、制御コンピュータＣ１は、設定されたパイロット噴射量Ｑｘに対応する進角上限値を曲線Ｅ２から特定（図示の例ではθ２）する。
【００２５】
制御コンピュータＣ１は、検出されたエンジン回転数、検出されたエンジン負荷及び検出された冷却水温に基づいて、前記の特定した進角上限値以下の範囲でパイロット噴射開始タイミングを決定する。パイロット噴射開始タイミングは、気筒１１内のピストンが圧縮上死点に達する前のタイミングとされる。そして、制御コンピュータＣ１は、決定されたパイロット噴射開始タイミングでパイロット噴射を開始させると共に、決定されたパイロット噴射量だけ燃料噴射を行わせる。
【００２６】
パイロット噴射終了後、制御コンピュータＣ１は、決定された主噴射開始タイミングで主噴射を開始させる共に、決定された主噴射量だけ燃料噴射を行わせる。
アクセル開度検出器１９は、エンジン負荷検出手段である。クランク角度検出器２０は、制御コンピュータＣ１と共に、エンジン回転数を検出するエンジン回転数検出手段を構成する。制御コンピュータＣ１は、アクセル開度検出器１９と共にパイロット噴射量を設定するパイロット噴射量設定手段を構成する。制御コンピュータＣ１は、設定されたパイロット噴射量に基づいて、記憶している進角上限値情報（マップＭ１）から進角上限値を特定する進角上限値特定手段である。又、制御コンピュータＣ１は、特定された進角上限値以下の範囲でパイロット噴射を開始させるパイロット噴射制御手段である。さらに、制御コンピュータＣ１は、アクセル開度検出器１９、クランク角度検出器２０及び水温検出器２３と共に、ディーゼルエンジン１０の運転状態を検出する運転状態検出手段を構成する。パイロット噴射制御手段は、運転状態検出手段によって検出された運転状態と、進角上限値特定手段によって特定された進角上限値とに基づいて、パイロット噴射開始タイミングを決定する。
【００２７】
第１の実施形態では以下の効果が得られる。
（１−１）制御コンピュータＣ１は、特定された進角上限値の範囲内で設定されたパイロット噴射量Ｑｘのパイロット噴射を行なわせる。つまり、パイロット噴射量Ｑｘは、適正に確保され、パイロット噴射開始タイミングも特定された進角上限値以下の範囲内で行なわれる。つまり、パイロット噴射量とパイロット噴射開始タイミングとを適合させたパイロット噴射が行なわれる。従って、エンジンオイルの希釈を回避しつつ、燃焼騒音の低減及び高トルク化という効果が得られる。
【００２８】
（１−２）冷却水温が高くなるほどパイロット噴射開始タイミングの進角上限値を高くすることができる。制御コンピュータＣ１は、設定されたパイロット噴射量Ｑｘと検出された冷却水温とに対応した進角上限値を特定し、特定された進角上限値の範囲内で設定されたパイロット噴射量Ｑｘのパイロット噴射を行なわせる。冷却水温及びパイロット噴射量の両方を考慮した進角上限値特定用のマップＭ１は、パイロット噴射量とパイロット噴射開始タイミングとの適合制御（エンジンオイルの希釈を回避しつつ、燃焼騒音の低減及び高トルク化を図る制御）を行なう上で、特に好適である。
【００２９】
（１−３）気筒１１内の燃焼室（図示略）内の雰囲気温度を反映する冷却水温が低くなるほど、パイロット噴射された燃料が液化し易くなる。制御コンピュータＣ１に記憶されている進角上限値は、気筒１１内の燃焼室内の雰囲気温度を反映する冷却水温が低くなるほど、小さく（低く）なるように設定されている。このような進角上限値の設定は、パイロット噴射された燃料の液化の抑制に好適である。
【００３０】
（１−４）パイロット噴射量が多くなるほど、パイロット噴射された燃料が液化し易くなる。制御コンピュータＣ１に記憶されている進角上限値は、パイロット噴射量が多くなるほど、小さく（低く）なるように設定されている。このような進角上限値の設定は、パイロット噴射された燃料の液化の抑制に好適である。
【００３１】
（１−５）従来のように冷却水の温度だけで進角上限値を決める方法だと、噴射量が少なくても、進角上限値を越えてしまう場合にはパイロット噴射ができなかった。本実施形態によれば、噴射量が少なく液化する心配が無い場合には従来は噴射できなかった進角位置でもパイロット噴射を行うことができるので、例えば過渡時などに、加速レスポンスを向上させることができる。
【００３２】
次に、図２（ａ），（ｂ）の第２の実施形態を説明する。第２の実施形態におけるディーゼルエンジン１０Ａは、過給機１６を備えている。又、第２の実施形態では、第１の実施形態における水温検出器２３が無く、制御コンピュータＣ２の制御機能が第１の実施形態における制御コンピュータＣ１の制御機能と異なる。第１の実施形態と同じ構成部には同じ符合が用いてある。
【００３３】
吸気通路１５の途中には過給機１６のコンプレッサ部１６１が介在されている。過給機１６は、排気ガス流によって作動される公知の可変ノズル式ターボチャージャーである。スロットル弁１８は、過給機１６とインテークマニホールド１４との間の吸気通路１５の途中に設けられている。吸気通路１５に吸入されて過給機１６のコンプレッサ部１６１から送り出される吸気は、インテークマニホールド１４内に流入して気筒１１に供給される。エキゾーストマニホールド２１は、過給機１６のタービン部１６２を介して排気通路２２に接続されている。
【００３４】
インテークマニホールド１４には圧力検出器２４が配設されている。圧力検出器２４は、インテークマニホールド１４内の圧力（過給圧）を検出する。圧力検出器２４によって検出された過給圧の情報は、制御コンピュータＣ２に送られる。
【００３５】
制御コンピュータＣ２は、図２（ｂ）にグラフで示すマップ（以下、マップＭ２と記す）を記憶している。横軸θは、気筒１１内のピストン（図示略）の圧縮上死点をクランク角度で０°として表した進角位置を表す。縦軸Ｑは、燃料噴射ノズル１３から主噴射に先立って噴射されるパイロット噴射における燃料噴射量（パイロット噴射量）を表す。曲線Ｅｏは、冷却水の或る温度に対応して設定されたマップＭ２を表す。つまり、マップＭ２は、パイロット噴射量Ｑとパイロット噴射開始タイミングの進角上限値θとの関係を表すように設定された曲線Ｅｏである。記憶されている進角上限値は、パイロット噴射量が多くなるほど、低く（小さく）なるように設定されている。
【００３６】
次に、制御コンピュータＣ２による過給圧制御及び燃料噴射制御を説明する。
制御コンピュータＣ２は、クランク角度検出器２０によって検出されるクランク角度の時間変化からエンジン回転数を求める。又、制御コンピュータＣ２は、アクセル開度検出器１９によって検出されたアクセル開度からエンジン負荷を求める。制御コンピュータＣ２は、検出されたエンジン回転数及び検出されたエンジン負荷に基づいて、予め設定されたマップから目標過給圧を決定する。そして、制御コンピュータＣ２は、圧力検出器２４によって検出される過給圧が目標過給圧になるように、過給機１６のタービン部１６２におけるベーン開度を制御する。
【００３７】
制御コンピュータＣ２は、検出されたエンジン回転数及び検出されたアクセル開度に基づいて、パイロット噴射期間（パイロット噴射量）、主噴射期間（主噴射量）及び主噴射開始タイミングを決定する。
【００３８】
過給機１６が作動されていない場合、パイロット噴射量の決定（パイロット噴射量の設定）後に、制御コンピュータＣ２は、図２（ｂ）のグラフに示す曲線Ｅｏ（マップＭ２）を用いて、パイロット噴射開始タイミングの進角上限値θを特定する。制御コンピュータＣ２は、設定されたパイロット噴射量に基づいて、パイロット噴射開始タイミングの進角上限値θを特定する。例えば、制御コンピュータＣ２は、設定されたパイロット噴射量Ｑｘに対応する進角上限値を曲線Ｅｏから特定（図示の例ではθ３）する。
【００３９】
制御コンピュータＣ２は、特定した進角上限値θ３以下の範囲でパイロット噴射開始タイミングを決定する。パイロット噴射開始タイミングは、気筒１１内のピストンが圧縮上死点に達する前のタイミングとされる。そして、制御コンピュータＣ２は、決定されたパイロット噴射開始タイミングでパイロット噴射を開始させると共に、決定されたパイロット噴射量Ｑｘだけ燃料噴射を行わせる。
【００４０】
過給機１６が作動されている場合、制御コンピュータＣ２は、予め設定されたマップから決定された目標過給圧に基づいて、前記の設定されたパイロット噴射量（図示の例ではＱｘ）を補正する。過給機１６が作動する場合には吸気量が増えるため、パイロット噴射量は増大補正される（図示の例では、ＱｘからＱｙへの補正）。そして制御コンピュータＣ２は、曲線Ｅｏ（マップＭ２）を用いて、パイロット噴射開始タイミングの進角上限値θを特定〔図示の例ではθ４（＜θ３）〕する。
【００４１】
制御コンピュータＣ２は、補正した特定した進角上限値θ４以下の範囲でパイロット噴射開始タイミングを決定する。パイロット噴射開始タイミングは、気筒１１内のピストンが圧縮上死点に達する前のタイミングとされる。そして、制御コンピュータＣ２は、決定されたパイロット噴射開始タイミングでパイロット噴射を開始させると共に、決定されたパイロット噴射量Ｑｙだけ燃料噴射を行わせる。
【００４２】
パイロット噴射終了後、制御コンピュータＣ２は、決定された主噴射開始タイミングで主噴射を開始させる共に、決定された主噴射量だけ燃料噴射を行わせる。
制御コンピュータＣ２は、アクセル開度検出器１９と共にパイロット噴射量を設定するパイロット噴射量設定手段を構成する。制御コンピュータＣ２は、設定されたパイロット噴射量に基づいて、記憶している進角上限値情報（マップＭ２）から進角上限値を特定する進角上限値特定手段である。又、制御コンピュータＣ２は、特定された進角上限値以下の範囲でパイロット噴射を開始させるパイロット噴射制御手段である。さらに、制御コンピュータＣ２は、アクセル開度検出器１９、クランク角度検出器２０及び圧力検出器２４と共に、ディーゼルエンジン１０の運転状態を検出する運転状態検出手段を構成する。
【００４３】
第２の実施形態では、第１の実施形態における（１−１）項及び（１−４）項と同様の効果が得られる。又、第２の実施形態では、過給圧に応じて補正されるパイロット噴射量とパイロット噴射開始タイミングとの適合制御が可能となり、過給機１６を備えたディーゼルエンジン１０Ａにおいても、エンジンオイルの希釈を回避しつつ、燃焼騒音の低減及び高トルク化という効果が得られる。
【００４４】
本発明では以下のような実施形態も可能である。
（１）パイロット噴射量を設定する際にパイロット噴射開始タイミングを決定しておき、この決定されたパイロット噴射開始タイミングが進角上限値を超える場合には、この超過分だけパイロット噴射量を減らすようにしてもよい。
【００４５】
（２）前記（１）項において、超過分だけパイロット噴射量を減らすと共に、主噴射量を前記超過分だけ増やすようにしてもよい。
（３）燃焼室内の雰囲気温度として、エンジン冷却用の冷却水の温度以外に、エンジンオイルの温度、圧縮上死点での吸気温度、排気温度等を採用してもよい。
【００４６】
（４）第１の実施形態において、燃料噴射ノズル１３から噴射される燃料の噴射圧を可変制御できるように構成し、パイロット噴射量Ｑとパイロット噴射開始タイミングの進角上限値θとの関係を表すように、目標噴射圧毎に設定された多数の曲線の集合であるマップを用いてもよい。このようなマップは、パイロット噴射量に応じて予め決定されたパイロット噴射開始タイミングの進角上限値情報である。この場合、進角上限値特定手段に記憶される進角上限値は、噴射圧が高くなるほど、低く（小さく）なるように設定される。又、記憶される進角上限値は、パイロット噴射量が多くなるほど、低く（小さく）なるように設定される。
【００４７】
（５）第１の実施形態において、燃料噴射ノズル１３から噴射される燃料の目標噴射圧の変動に応じて、パイロット噴射量を補正するようにしてもよい。
（６）第２の実施形態において、パイロット噴射量Ｑとパイロット噴射開始タイミングの進角上限値θとの関係を表すように、燃料噴射ノズル１３から噴射される燃料の噴射圧毎に設定された多数の曲線の集合であるマップを用いてもよい。
【００４８】
（７）第２の実施形態において、パイロット噴射量Ｑとパイロット噴射開始タイミングの進角上限値θとの関係を表すように、目標過給圧毎に設定された多数の曲線の集合であるマップを用いてもよい。このようなマップは、パイロット噴射量に応じて予め決定されたパイロット噴射開始タイミングの進角上限値情報である。この場合、進角上限値特定手段に記憶される進角上限値は、過給圧が高くなるほど、低く（小さく）なるように設定される。又、記憶される進角上限値は、パイロット噴射量が多くなるほど、低く（小さく）なるように設定される。
【００４９】
（８）第２の実施形態において、目標過給圧の変動及び燃料噴射ノズル１３から噴射される燃料の目標噴射圧の変動に応じて、パイロット噴射量を補正するようにしてもよい。
（９）進角上限値を決める情報はマップでなくて、計算式でも良い。
【００５０】
（１０）必ずしも特定された進角限界値以下の範囲でパイロット噴射をやらなくてはいけないわけではなく、特定の場合には進角限界上限値以上でパイロット噴射を行うようにしても良い。
【００５１】
（１１）制御コンピュータにより先ずパイロット噴射開始時期を決定し、それが進角上限値を越えた場合には、パイロット噴射を行わないようにしても良い。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】第１の実施形態を示し、（ａ）は、ディーゼルエンジン及び燃料噴射制御装置の概略構成図。（ｂ）は、パイロット噴射量Ｑとパイロット噴射開始タイミングの進角上限値θとの関係を表すマップを示すグラフ。
【図２】第２の実施形態を示し、（ａ）は、ディーゼルエンジン及び燃料噴射制御装置の概略構成図。（ｂ）は、パイロット噴射量Ｑとパイロット噴射開始タイミングの進角上限値θとの関係を表すマップを示すグラフ。
【符号の説明】
【００５３】
１０，１０Ａ…ディーゼルエンジン。２３…温度検出手段としての水温検出器。Ｃ１，Ｃ２…アクセル開度検出器と共にパイロット噴射量設定手段を構成し、進角上限値特定手段及びパイロット噴射制御手段としての制御コンピュータ。
【図１】
2006299832.tif 000003
【図２】
2006299832.tif 000004