(57)【要約】【課題】  本発明の課題は、ステープル処理又は穴あけ処理等の後処理の指令を有する画像形成において、画像の形成中、何らかの要因により画像の形成又は媒体の状況によって正規に画像形成できない状態となった場合、後処理を停止する指令に変更し、不完全な状態での後処理を防ぎ、生じる手間や無駄を省くことができる画像形成装置を提供することにある。【解決手段】  本発明の画像形成装置によれば、印刷中に画像の形成又は媒体の状況によって後処理を取り消すことで、正規に画像形成できない不完全な状態となった場合、後処理を停止する指令に変更し、不完全な状態で後処理が行われることで生じる手間や無駄を省くことができる。【選択図】図１
2006168967.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像データが入力され媒体に画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部により画像形成された後の媒体に所定の加工を施す加工部と、
前記画像形成部による画像形成の動作変更を判断する判断部と、
前記判断部の判断結果に基づき加工部を制御する制御部とを有し、
前記制御部は、前記判断部の判断に基づき前記加工部の後処理を停止し、前記媒体をスタッカへ積載することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記判断部は、前記画像形成部の情報により画像形成の動作変更を判断し、前記制御部による前記後処理の停止を促すことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記加工部は、少なくとも穴あけ処理を行う穴あけ部又はステープル処理を行うステープル部のいずれか一方を有し、
前記制御部による前記後処理は、少なくとも前記穴あけ部によって前記媒体に穴を開ける穴あけ処理又は前記ステープル部によって複数の前記媒体をステープルするステープル処理のいずれか一方であることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項４】
制御部は、前記判断部によって画像形成が中止された旨が判断されるのに応じて前記後処理を停止することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記媒体の厚さを測定する測定部を有し、
前記判断部は、前記測定部の測定結果に基づく動作変更を判断することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記加工部の媒体の有無を監視する監視部を有し、
前記制御部は、監視部の監視結果に応じた判断部の判断に基づいて前記加工部の後処理を制御することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記判断部は、前記画像形成部での画像形成の再開を判断し、前記監視部の監視結果に基づき前記加工部に媒体が前記加工部にあると判断された場合、
前記制御部は、前記判断部の判断に基づいて前記監視部の監視結果に基づき、前記加工部による後処理を行うように制御することを特徴とする請求項６記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像を形成した媒体をステープル処理や穴あけ処理等の加工を行う画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、紙等の媒体に画像を形成するプリンタをはじめとする画像形成装置には、その媒体をステープルするステープル処理やその媒体をパンチ等によって穴あけができる機構を有する装置がある（例えば特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−９１７３５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１記載の装置は、ステープル処理の指令を有する印刷ジョブに基づく印刷が印刷中に取り消された場合、それまで印刷された用紙をステープル処理してしまう。また、両面印刷の指令及びステープル処理又は穴あけ処理の指令を有する印刷ジョブに基づく印刷において、両面印刷が不可能と判断され片面のみに印刷される場合、印刷順序や印刷された用紙の向きが正規ではない状態でステープル処理や穴あけ処理を行ってしまう。さらに、ステープル処理の指令を有する印刷ジョブに基づく印刷中に、ステープルスタッカ上の用紙が取り除かれた場合、復旧後に印刷された用紙のみをステープル処理してしまうという問題点を有している。このように、不完全な状態でステープル処理や穴あけ処理が行われると、ステープル処理された用紙からステープルの芯を取り除く手間が増え、不完全な状態での処理による用紙やステープルの芯の無駄が生じてしまう。
【０００５】
そこで、本発明の画像形成装置は、上記実状に鑑み、ステープル処理又は穴あけ処理等の後処理の指令を有する画像形成において、画像の形成中、何らかの要因により画像の形成又は媒体の状況によって正規に画像形成できない状態となった場合、後処理を停止する指令に変更し、不完全な状態での後処理を防ぎ、生じる手間や無駄を省くことができる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の画像形成装置は、  画像データが入力され媒体に画像を形成する画像形成部と、前記画像形成部により画像形成された後の媒体に所定の加工を施す加工部と、前記画像形成部による画像形成の動作変更を判断する判断部と、前記判断部の判断結果に基づき加工部を制御する制御部とを有し、前記制御部は、前記判断部の判断に基づき前記加工部の後処理を停止し、前記媒体をスタッカへ積載することを特徴とする。
【０００７】
本発明の画像形成装置によれば、印刷中に画像の形成又は媒体の状況によって後処理を取り消すことで、正規に画像形成できない不完全な状態となった場合、後処理を停止する指令に変更し、不完全な状態で後処理が行われることで生じる手間や無駄を省くことができる。
【０００８】
本発明の画像形成装置において、前記判断部は、前記画像形成部の情報により画像形成の動作変更を判断し、前記制御部による前記後処理の停止を促すことを特徴とする。これにより、判断部から制御部に後処理を促すような指令が通知され、その指令を受けて、制御部で円滑に後処理を停止させることができる。
【０００９】
前記加工部は、少なくとも穴あけ処理を行う穴あけ部又はステープル処理を行うステープル部のいずれか一方を有し、前記制御部による前記後処理は、少なくとも前記穴あけ部によって前記媒体に穴を開ける穴あけ処理又は前記ステープル部によって複数の前記媒体をステープルするステープル処理のいずれか一方であることを特徴とする。すなわち、本発明の画像形成装置は、不完全な状態で穴あけ処理や綴じ込み処理が行われることを防ぐことができる。したがって、不完全な状態で後処理されて生じる媒体をステープル処理されたステープルの芯の取り除きの手間や穴あけされた媒体及びステープルの芯の無駄を省くことができる。
【００１０】
本発明の画像形成装置において、制御部は、前記判断部によって画像形成が中止された旨が判断されるのに応じて前記後処理を停止することを特徴とする。これにより、画像の形成中に、画像の形成を中止し、媒体が全て揃っていないという不完全な状態となった場合、既に画像が形成された媒体への後処理を防ぐことができる。したがって、手間や無駄を省くことができる。
【００１１】
本発明の画像形成装置において、前記媒体の厚さを測定する測定部を有し、前記判断部は、前記測定部の測定結果に基づいて動作変更を判断することを特徴とする。これにより、媒体の厚さによって画像の形成の状態が変更され、画像が形成された媒体の順序や向きが意図しないものという不完全な状態となった場合、媒体への後処理を防ぐことができる。したがって、手間や無駄を省くことができる。
【００１２】
本発明の画像形成装置において、前記加工部の媒体の有無を監視する監視部を有し、前記制御部は、監視部の監視結果に応じた判断部の判断に基づいて前記加工部の後処理を制御する。これにより、画像の形成中に後処理前に媒体が取り除かれ、媒体が全て揃っていないという不完全な状態となった場合、媒体への後処理を防ぐことができる。したがって、手間や無駄を省くことができる。
【００１３】
本発明の画像形成装置において、前記判断部は、前記画像形成部での画像形成の再開を判断し、前記監視部の監視結果に基づき前記加工部に媒体が前記加工部にあると判断された場合、前記制御部は、前記判断部の判断に基づいて前記監視部の監視結果に基づき、前記加工部による後処理を行うように制御することを特徴とする。これにより、何らかの要因により画像形成が中断されたとしても、後処理前に媒体が取り除かれない場合に、後処理を行うことができる。すなわち、画像処理が中断されても媒体が全て揃っているという完全な状態であれば後処理を行うことができる。これにより、全て揃った媒体を取り出した後に新たに加工する手間を省くことができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の画像形成装置によれば、印刷中に画像の形成又は媒体の状況によって後処理を取り消すことで、正規に画像形成できない不完全な状態となった場合、後処理の指令を取消し、不完全な状態で後処理が行われることで生じる手間や無駄を省くことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の画像形成装置について、図面を参照しながら説明する。なお、本発明の画像形成装置は、以下の記述に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において適宜変更可能である。
【００１６】
［実施の形態１］
図１は、本発明の画像形成装置の断面図を示したものである。本発明の画像形成装置は、主に紙等の媒体に印刷等で画像を形成する画像形成部１と、主に画像が形成された媒体にステープル処理や穴あけ処理等の後処理を行う加工部を有する後処理部２０とに大別される。そして、この画像形成部１と後処理部２０とは例えばシリアルケーブル等で接続されている。
【００１７】
画像形成部１は、画像を形成する用紙を格納する給紙トレイ２、３、４、５を有している。この給紙トレイ２、３、４、５は、印刷装置本体の下部に着脱可能に設置されている。給紙トレイ２、３、４、５には、各々給紙ローラ６、７、８、９が設けられている。この給紙ローラ６、７、８、９は、回転するローラがトレイ内の用紙に接触応圧することで用紙を１枚ずつ取り出すことができる。そして、画像形成部１の内部における用紙搬送経路に配設された搬送ローラ１０の回転に応じて、下記で説明する現像部１１に搬送することができる。
【００１８】
画像形成部１には、搬送ローラ１０の下流に搬送された用紙に画像データを形成する形成部１１を有している。例えば、この現像部１１は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色に対応するイメージドラムやトナー画像を転写する転写ローラ等を有する。この現像部１１は、イメージドラムに格納された感光体ドラム上に静電潜像を形成し、その静電潜像をトナーによって現像してトナー画像とした上で、この感光体ドラム上のトナー画像を用紙上に転写する。
【００１９】
現像部１１によって用紙上に形成されたトナー画像を用紙に定着させる定着部１２を有する。この定着部１２は、例えば、ヒータや加圧ローラ等を有し、熱と圧力によって用紙上のトナーを定着させることができる。画像を定着した用紙は、定着部１２の下流側に搬送される。そして、両面印刷や後処理装置２０への搬送などを行うセパレータ１３、１４に送信される。
【００２０】
セパレータ１３は、印刷ジョブに応じて切り替わり、画像が定着した用紙を両面ユニット部１６に搬送する又は画像形成部１の外部に排出することができる。例えば、両面印刷を行う場合、用紙の片面に画像を定着させた後、セパレータ１３は、両面ユニット部１６にその用紙を搬送するように切り替わり、両面ユニット部１６で用紙を反転させることができる。用紙を反転させた後、上述した用紙搬送路に用紙を供給し、同様に裏面に画像を定着させ、両面印刷することができる。画像形成部１の外部に用紙を排出する場合、セパレータ１３は、セパレータ１４に用紙が搬送されるように切り替わり、用紙を後処理部２０又は画像形成装置の外部に排出することができる。
【００２１】
セパレータ１４は、印刷ジョブに応じて切り替わり、画像が定着した用紙を後処理部２０又は画像形成装置の外部のいずれかに排出することができる。セパレータ１４は、例えば、後処理部２０でステープル処理や穴あけ処理を行う場合、用紙を後処理部２０に排出するように切り替わり、後処理部２０でステープル処理や穴あけ処理を行うことができる。用紙を画像形成装置の外部に排出する場合、セパレータ１４は、画像形成部１の排出スタッカに排出するための排出ローラ１５に用紙を搬送するように切り替わり、用紙を外部に排出することができる。
【００２２】
後処理部２０は、画像形成部１から排出された用紙をステープル処理又は穴あけ処理といった加工を後処理として行うことができる。後処理部２０には、画像が形成された用紙の所定の位置に穴を開けることができる穴あけ部２１がある。穴あけ部２１は、搬送ローラ２２の上流側に設けられ、穴あけ処理を行うように指令されると、用紙の所定の位置に穴あけすることができる。この穴あけ部２１では、例えば、搬送される用紙を停止させ、穴あけ処理を行ってもよい。穴あけ処理を行わない場合は、この穴あけ部２１を素通りし、搬送ローラ２２、２３に搬送される。
【００２３】
搬送ローラ２２、２３は、後処理部２０に排出された画像が形成された用紙をステープルスタッカ２８に搬送される。ステープルスタッカ２８に搬送された用紙は、ステープル部２４でステープル処理することができる。ステープル部２４で綴じられた用紙は、ステープルスタッカ２８から排出部２６によって排出スタッカ２７に排出される。排出スタッカ２７は、印刷済みの用紙をスタックすることができる。
【００２４】
図２は、本発明の画像形成装置を含むブロック図である。画像形成装置は、シリアルケーブル等で接続された画像形成部１と後処理部２０とを有し、ネットワークやＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ  Ｓｅｒｉａｌ  Ｂｕｓ）等でコンピュータ４０と接続されている。コンピュータ４０は、アプリケーション４１と、プリンタドライバ４２と、インターフェース４３とを有している。
【００２５】
アプリケーション４１は、文書やイメージ等を作成する一般的なソフトウェアである。アプリケーション４１で作成した文書やイメージ等のデータは、印刷が指示されることでプリンタドライバ４２に渡され、画像形成装置で所定の媒体に印刷することができる。
【００２６】
プリンタドライバ４２は、アプリケーション４２により通知された文書やイメージ等のデータを画像形成部１で印刷が実行できるようにＰＤＬ（Ｐａｇｅ  Ｄｅｓｃｒｉｐｔｉｏｎ  Ｌａｎｇｕａｇｅ）からなるＰＤＬデータを有する印刷ジョブを生成し、所定の画像形成装置にインターフェース４３を介して送信される。この印刷ジョブには、例えば、用紙両面への印刷、ステープル処理、穴あけ処理等の指令も含まれている。インターフェース４３は、画像形成部１のインターフェース５１と接続し、コンピュータ４０と画像形成部１とを接続している。このインターフェース４３は、プリンタドライバ４２で生成した印刷ジョブを画像形成装置に送信することができる。
【００２７】
画像形成装置は、上述のように画像形成部１と後処理部２０とに大別される。画像形成部１は、インターフェース５１と、ＰＤＬ処理部５２と、操作パネル制御部５３と、印刷制御部５４と、給紙制御部５５と、画像形成制御部５４と、排出先制御部５７と、両面印刷制御部５９と、インターフェース５８とを有している。
【００２８】
インターフェース５１は、コンピュータ４０のインターフェース４３と接続し、コンピュータ４０と画像形成部１とを接続している。このインターフェース５１は、コンピュータ４０から印刷ジョブを受信し、受信した印刷ジョブは、ＰＤＬ処理部５２に渡される。ＰＤＬ処理部５２は、受信した印刷ジョブからＰＤＬデータを読み込み、画像形成部１で印刷することができる印刷データに変換することができる。
【００２９】
印刷制御部５４は、ＰＤＬ処理部５２が変換した印刷データを有する印刷ジョブを受け取り、その印刷ジョブに基づいて、給紙制御部５５、画像形成制御部５６、排出先制御部５７及び両面印刷制御部５９を制御する。また、画像形成制御部５６は、画像形成部１の状態を監視し、操作パネル制御部５３にその情報を渡すことができる。また、印刷ジョブに含まれる後処理部２０でのステープル処理の指令や穴あけ処理の指令等の後処理指令やジョブの終了の指令や印刷の取消し要求等を後処理部２０に送信する。
【００３０】
操作パネル制御部５３は、画像形成部１及び後処理部２０の状態を監視し、画像形成部装置の外表面に備えられた操作パネルに表示させることができる。また、操作パネル制御部５３は、操作パネル上での操作も監視し、その操作に応じた指令を印刷制御部５４に伝え、印刷制御部５４を介して各部材を制御することができる。例えば、印刷の途中でキャンセルする場合、操作パネルでキャンセルキーを押すことで、印刷の取消し要求を行うことができる。この印刷の取消し要求は、操作パネル制御部５３から印刷制御部５４に伝えられ、印刷制御部５４が印刷データの取消しや、後処理部２０へのステープル処理の取消し指令を行う。これにより、印刷ジョブの途中で印刷を中止することができる。このように、印刷ジョブの途中で印刷が中止されるという動作の変更があった場合、印刷制御部５４は、この動作変更を判断することができる。
【００３１】
給紙制御部５５は、印刷制御部５４に制御され、印刷ジョブに基づき適切な用紙を判断し、給紙トレイ２、３、４、５から適切な用紙を選択し、用紙搬送路に用紙を供給させる。この給紙制御部５５は、印刷制御部５４の制御により、給紙動作処理を行う。この給紙動作処理は、まず、印刷制御部５４がＰＤＬ処理部５２より受け取った印刷ジョブに基づいて印刷する用紙を決定するように給紙制御部５５に指示を出す。その指示を受けて給紙制御部５５が指定された印刷する用紙の情報に基づいて給紙トレイ２、３、４、５から給紙先を決定し、給紙ローラ６、７、８、９を作動させ、印刷する用紙を用紙搬送路に給紙する処理である。これにより現像部１１に所定の用紙を搬送することができる。
【００３２】
画像形成制御部５６は、印刷制御部５４に制御され、印刷ジョブに基づき用紙搬送路に供給された用紙の状態を監視して、現像部１１にて適切な用紙の位置に画像を映写させる。この画像形成制御部５６は、印刷制御部５４の制御により、画像形成処理を行う。この画像形成処理は、まず、印刷制御部５４が給紙の状況を監視し、用紙が現像部１１に搬送されるタイミングを司る。そして、画像形成制御部５６に現像部１１に搬送される用紙面上に画像を形成するように指示を出す。指示を受けた画像形成制御部５６がＰＤＬ処理部５２で変換された印刷データを現像部１１で用紙面上に映写させ、定着部１２で用紙面上に定着させる処理である。
【００３３】
排出先制御部５７は、印刷制御部５４により制御され、印刷ジョブに基づき現像部１１で映写された用紙の排出先を決定する。すなわち、セパレータ１４を制御し、後処理部２０に排出するか排出ローラ１５を介して画像形成装置の外部に排出するかを決定する。
【００３４】
両面印刷制御部５９は、印刷制御部５４により制御され、印刷ジョブに両面印刷指令が含まれている場合、セパレータ１３を制御し、両面ユニット部１６に用紙を搬送する。両面印刷指令が無い場合あるいは既に両面印刷を終えた場合、セパレータ１３を制御し、セパレータ１４に用紙を搬送する。この両面印刷制御部５９は、印刷制御部５４の制御により、両面印刷処理を行う。この両面印刷処理は、まず、印刷制御部５４が両面印刷制御部５９に対し、両面印刷をするように指示を出す。指示を受けた両面印刷制御部５９が両面ユニット部１６に用紙を搬送させるようにセパレータ１３を切り替える処理である。これにより、用紙が両面ユニット部１６に搬送され、用紙を反転させることができる。
【００３５】
インターフェース５８は、後処理部２０のインターフェース６１と接続し、後処理部２０と画像形成部１とを接続している。このインターフェース５８は、印刷ジョブ中に後処理指令が含まれている場合、その後処理指令を印刷制御部５４から後処理部２０に送信することができる。また、画像形成部１や後処理部２０の状態等をやり取りすることができる。
【００３６】
後処理部２０は、インターフェース６１と、メイン制御部６２と、穴あけ制御部６３と、ステープル制御部６４と、排出先制御部６５とを有している。インターフェース６１は、画像形成部１のインターフェース５８と接続し、画像形成部１と後処理部２０とを接続している。このインターフェース６１は、画像形成部１からの後処理指令を受信し、画像形成部１と後処理部２０の状態をやり取りすることができる。
【００３７】
メイン制御部６２は、画像形成部１からの後処理指令を受けることができ、後処理部２０の状態を監視することができる。そして、この後処理指令やジョブの終了の通知や印刷の取消し要求や後処理部２０の状態に応じて穴あけ制御部６３と、ステープル制御部６４と、排出先制御部６５との制御することができる。また、印刷制御部５４から受け取った後処理指令に基づいて、穴あけ処理やステープル処理等を行うためのフラグのオンとオフとを切り替えることができる。このメイン制御部６２は、印刷制御部５４による画像形成部１の動作変更の判断に基づきステープル制御部６４や穴あけ制御部６３を制御し、フラグをオンからオフに切り替え、後処理を停止することができる。このとき、印刷制御部５４から後処理の停止を促す指令に基づいて後処理を停止してもよい。
【００３８】
穴あけ制御部６３は、メイン制御部６２に制御され、画像形成部１から送信された穴あけ処理の指令があった場合、穴あけ部２１を作動させ、用紙の所定の位置に穴あけ処理を行うことができる。この穴あけ制御部６３は、メイン制御部６２により、穴あけ処理を行う。この穴あけ処理は、まず、メイン制御部６２が穴あけフラグがオンであるか否かを確認してオンである場合、用紙の搬送の状況を監視し、用紙が穴あけ部２１に搬送されるタイミングを司る。そして、穴あけ制御部６３に穴あけ部２１で穴あけを行うように指示を出す。指示を受けた穴あけ制御部６３は、穴あけ部２１を用紙が搬送されるタイミングにあわせて作動させる処理である。これにより、用紙の所定の位置に穴を開けることができる。
【００３９】
ステープル制御部６４は、メイン制御部６２に制御され、画像形成部１から送信されたステープル処理の指令があった場合、ステープル部２４を作動させ、用紙を綴じ込むことができる。このステープル制御部６４は、メイン制御部６２の制御により、ステープル処理を行う。このステープル処理は、まず、メイン制御部６２がステープルフラグがオンであるか否かを確認してオンである場合、ステープルスタッカ２８に搬送される用紙の状況を監視する。さらに、メイン制御部６２がステープル制御部６４にステープル部２４でステープルスタッカ２８に搬送された用紙を綴じるように指示を出す。そして、指示を受けたステープル制御部６４がステープル部２４を作動させる処理である。これにより、用紙を綴じることができる。
【００４０】
排出先制御部６５は、画像形成部１からの印刷ジョブの終了の通知があった場合、排出部２６によりステープルスタッカ２８から排出スタッカ２７に用紙を搬送することができる。
【００４１】
上記のように構成される本発明の画像形成装置の動作について図面を参照しながら説明する。図１及び２のように、コンピュータ４０のアプリケーション４１にて作成した文書やイメージ等のデータを印刷指示することで、作成されたデータがプリンタドライバ４２に渡される。データを受け取ったプリンタドライバ４２は、このデータからＰＤＬデータを有する印刷ジョブを生成し、この印刷ジョブをコンピュータ４０のインターフェース４３及び画像形成部１のインターフェース５１を介して画像形成部１に送信する。
【００４２】
画像形成部１に送信された印刷ジョブは、ＰＤＬ処理部５２に渡され、ＰＤＬデータを画像形成部１で印刷可能な印刷データに変換し、印刷制御部５４に渡される。印刷制御部５４は、渡された印刷ジョブに基づいて印刷を行う。この印刷制御部５４の動作について図１乃至図３を用いて説明する。
【００４３】
印刷制御部５４は、印刷ジョブを受け取ると図３のような処理を行う。印刷制御部５４は、印刷ジョブを受け取ると、ステップＳ１００のように、操作パネル制御部５３を介して操作パネル上で印刷の取消しの要求があるか否かを確認する。例えば、操作パネル上でキャンセルキーが押された場合、印刷の取消し要求があると判断する。印刷の取消し要求がある場合、印刷制御部５４は、ステップＳ１０９に移行し、印刷データ受け捨て処理として印刷データを破棄し、その時点でジョブの終了とする。印刷データを破棄した後、ステップＳ１１０に移行する。
【００４４】
ステップＳ１００において、印刷の取消しの要求が無い場合、印刷制御部５４は、ステップＳ１０１のように、この印刷制御部５４で受け取った印刷ジョブがそのジョブの先頭であるか否かを確認する。受け取った印刷ジョブがそのジョブの先頭ではない場合、ステップＳ１０４に移行する。
【００４５】
ステップＳ１０１において、受け取った印刷ジョブがそのジョブの先頭である場合、印刷制御部５４は、ステップＳ１０２のように、後処理部２０でのステープル処理の指令や穴あけ処理の指令等の後処理指令があるか否かを確認する。後処理指令がない場合ステップＳ１０４に移行する。
【００４６】
ステップＳ１０２において、後処理部２０への後処理指令がある場合、印刷制御部５４は、ステップＳ１０３のように、インターフェース５８を介して後処理部２０にその指令を通知し、ステップＳ１０４に移行する。
【００４７】
そして、印刷制御部５４は、ステップＳ１０４のように、画像形成部１が印刷する用紙を用紙搬送路に供給するように給紙動作処理を行い、所定の用紙を現像部１１に給紙する。
【００４８】
印刷制御部５４が給紙動作処理を行った後、印刷制御部５４は、ステップＳ１０５のように、画像形成部１が用紙搬送路に給紙された用紙に現像部１１にて印刷ジョブに基づいて印刷するように画像形成処理を行う。
【００４９】
印刷制御部５４が画像形成処理を行った後、印刷制御部５４は、ステップＳ１０６のように、印刷ジョブに両面印刷を行う指令があるか否かを確認する。両面印刷の指令がない場合ステップＳ１１０に移行する。
【００５０】
ステップＳ１０６において、両面印刷を行う指令がある場合、印刷制御部５５は、ステップＳ１０７のように、両面印刷が行われた用紙であるかを確認する。両面印刷が行われている用紙である場合、ステップＳ１１０に移行する。
【００５１】
ステップＳ１０７において、両面印刷が行われていない用紙である場合、印刷制御部５５は、ステップＳ１０８のように、両面印刷を行うように両面印刷処理を行う。両面印刷処理を行った後、印刷制御部５４は、ステップＳ１０５に移行し、再び画像形成処理を行う。
【００５２】
そして、印刷制御部５４は、ステップＳ１１０のように、後処理部２０での後処理指令があるか否かを確認する。後処理指令がない場合ステップＳ１１６に移行し、印刷制御部５４は、排出制御部５７に用紙を画像形成装置の外部に排出するように指示する。支持を受けた排出制御部５７は、排出ローラ１６に用紙を搬送するようにセパレータ１３、１４を切り替えて排出ローラ１５に用紙を搬送し、画像形成装置の外部に排出する。用紙の排出後印刷制御部５４は、処理を終了する。
【００５３】
ステップＳ１１０において、後処理部２０での後処理指令がある場合、印刷制御部５４は、ステップＳ１１１のように、後処理部２０に用紙を搬送させるようにセパレータ１３、１４を切り替え、後処理部２０に用紙を搬送する。
【００５４】
後処理部２０に用紙を搬送した後、印刷制御部５４は、ステップＳ１１２のように、ジョブを終了したか否かを確認する。ジョブの終了でない場合、印刷の途中であるため、ステップＳ１００に移行する。
【００５５】
ステップＳ１１２において、ジョブの終了である場合、印刷制御部５４は、ステップＳ１１３のように、操作パネル制御部５３を介して操作パネル上で印刷の取消しの要求があるか否かを確認する。印刷の取消し要求がある場合、印刷制御部５４は、ステップＳ１１４のように、印刷の動作変更があったと判断し、後処理部２０にステープル処理を取り消すように促す指令をインターフェース５８、６１を介してメイン制御部６２に通知する。ステープル処理の取消しを通知後、印刷制御部５４は、ステップＳ１１５のように、後処理部２０に印刷ジョブが終了したことを通知し、排出部２６により用紙を排出スタッカ２７に排出させ、この処理を終了する。
【００５６】
ステップＳ１１３において、印刷の取消し要求がない場合、ステップＳ１１５に移行し、印刷制御部５４は、後処理部２０に印刷ジョブが終了したことを通知し、排出部２６により用紙を排出スタッカ２７に排出させ、この処理を終了する。
【００５７】
後処理部２０は、後処理指令があることを画像形成部１の印刷制御部５４から通知されると、下記で説明するメイン制御部６２の処理が行われる。このメイン制御部６２の処理により、図１、図２及び図４のように、後処理部２０で上述の穴あけ処理やステープル処理を行うことができる。
【００５８】
画像形成部１から後処理指令があることを通知されると、図４のように、メイン制御部６２は、ステップＳ１２０のように、ステープル処理の指令があるか否かを確認する。ステープル処理の指令がない場合、メイン制御部６２は、ステップＳ１２１のように、ステープル制御部６４でステープル処理を行うための目印であるステープルフラグをオフにし、ステップＳ１２３に移行する。
【００５９】
ステップＳ１２０において、ステープル処理の指令がある場合、メイン制御部６２は、ステップＳ１２２のように、ステープルフラグをオンにし、ステップＳ１２３に移行する。
【００６０】
そして、メイン制御部６２は、ステップＳ１２３のように、穴あけ処理の指令があるか否かを確認する。穴あけ処理の指令がない場合、メイン制御部６２は、ステップＳ１２４のように、穴あけ制御部６３で穴あけ処理を行うための目印である穴あけフラグをオフにし、ステップＳ１２６に移行する。
【００６１】
ステップＳ１２３において、穴あけ処理の指令がある場合、メイン制御部６２は、ステップＳ１２５のように、ステープルフラグをオンにし、ステップＳ１２６に移行する。
【００６２】
そして、メイン制御部６２は、ステップＳ１２６のように、画像形成部１から後処理部２０に用紙が搬送されているか否かを確認する。用紙が搬送されていない場合、メイン制御部６２は、ステップＳ１２７のように、ジョブの終了が画像形成部１より通知されているか否かを確認する。ジョブの終了が通知されている場合、印刷の終了であるため、メイン制御部６２は処理を終了する。ステップＳ１２７において、ジョブの終了が通知されていない場合、メイン制御部６２はステップＳ１２６に戻る。
【００６３】
ステップＳ１２６において、用紙が搬送された場合、メイン制御部６２は、ステップＳ１２９のように、穴あけフラグがオンであるか否かを確認する。穴あけフラグがオフである場合、メイン制御部６２は、ステップＳ１３１に移行する。
【００６４】
ステップＳ１２９において、穴あけフラグがオンである場合、メイン制御部６２は、ステップＳ１３０のように、穴あけ部２１により、用紙の所定の位置に穴あけ処理を行う。この穴あけ処理後、メイン制御部６２はステップＳ１３１に移行する。
【００６５】
そして、メイン制御部６２は、ステップＳ１３１のように、搬送ローラ２３を作動させて用紙をステープルスタッカ２８に搬送させる。ステープルスタッカ２８に用紙を搬送後、メイン制御部６２は、ステップＳ１３２のように、ステープル処理の取消しが印刷形成部１から通知されたか否かを確認する。印刷の取消し要求が通知された場合、メイン制御部６２は、ステップＳ１３６に移行する。
【００６６】
ステップＳ１３２において、ステープル処理の取消しが通知されていない場合、メイン制御部６２は、ステップＳ１３３のように、ジョブの終了が画像形成部１より通知されているか否かを確認する。ジョブの終了が通知されていない場合、まだ用紙が搬送されてくることを示し、メイン制御部６２は、ステップＳ１２６に戻る。
【００６７】
ステップＳ１３３において、ジョブの終了が通知されている場合、用紙の搬送が終了したことを示し、メイン制御部６２は、ステップＳ１３４のように、ステープルフラグがオンであるか否かを確認する。ステープルフラグがオフである場合、メイン制御部６２は、ステップＳ１３６に移行する。
【００６８】
ステップＳ１３４において、ステープルフラグがオンである場合、メイン制御部６２は、ステップＳ１３５のように、ステープル部２４により、ステープルスタッカ２８に搬送された用紙を綴じるステープル処理を行う。このステープル処理後、メイン制御部６２はステップＳ１３６に移行する。
【００６９】
そして、メイン制御部６２は、ステップＳ１３６に移行し、排出部２６を作動させ、用紙を排出スタッカ２７に排出させ、処理を終了する。
【００７０】
このように、実施の形態１に示された画像形成装置は、画像形成部１の印刷制御部５４からの後処理指令の通知に応じて、メイン制御部６２により穴あけ制御部６３、ステープル制御部６４、排出先制御部６５を制御し、搬送された用紙の穴あけ処理やステープル処理を施すことができる。例えば、穴あけ処理の指令がある場合、搬送された用紙のタイミングを計りながら穴あけ部２１で穴あけすることができる。また、ステープル処理の指令がある場合、ステープルスタッカ２８にスタックされた用紙をジョブの終了のタイミングでステープル部２４により綴じることができる。そして、ステープルスタッカ２８の用紙を排出部２６によって排出スタッカ２７に排出することができる。
【００７１】
また、印刷中に印刷の取消し要求があった場合、印刷制御部５４は、ステープル処理の指令をステープル処理の停止の指令に変更することで、ステープル処理を取消すことができる。すなわち、途中で印刷の取消しを行った場合に、それまで印刷された用紙に対してステープル処理を行わないようにすることができる。したがって、実施の形態１に示された画像形成装置は、不完全な状態でのステープル処理を防ぐことができ、ステープルの芯の取り外しの手間を省くことができ、その芯の無駄をなくすことができる。
【００７２】
［実施の形態２］
この実施の形態２は、図５のように、実施の形態１で説明した画像形成部１に用紙の厚さを検知する紙厚測定部１００を実装し、図６のように、それを制御する紙厚検知部１０１を備えることにより、用紙の厚さで両面印刷を制御することを意図したものである。したがって、この実施の形態２の説明においては、実施の形態２の説明と同様の構成については同一符号を付し、その詳細な説明を省略するものとする。
【００７３】
紙厚測定部１００は、画像形成装置の画像形成部１に実装され、搬送ローラ１０と現像部１１との間に備えられる。この紙厚測定部１００は、紙厚検知部１０１によって制御され、給紙された用紙の厚さを測定することができる。
【００７４】
紙厚検知部１０１は、印刷制御部５４により制御され、紙厚測定部１００で用紙の厚さを測定させる。この紙厚検知部１０１は、印刷制御部５４の制御により、紙厚検知処理を行う。この紙厚検知処理は、印刷制御部５４が紙厚検知部１０１で印刷ジョブの指定する用紙が両面印刷を行うことができる用紙であるかを判断するように指示を出す。この指示を受けて紙厚検知部１０１が紙厚測定部１００を作動させ、搬送される用紙の厚さを測定させる。そして、紙厚検知部１０１がこの測定値と例えば下記表１のような両面印刷をすることができる用紙であるか否かを判断する条件を示すテーブル等とを比較し、両面印刷が可能であるか否かを判断し、その結果を印刷制御部５４に渡す処理である。この判断の結果、両面印刷が行えない用紙である場合、画像形成部１において両面印刷から片面印刷に切り替えられる。すなわち、画像形成部１による画像形成の動作変更が行われる。印刷制御部５４は、この動作変更を判断し、この判断に基づいて、後処理を制御することができる。
【００７５】
【表１】
2006168967.tif 000003
【００７６】
実施の形態２の画像形成部１での印刷もコンピュータ４０のプリンタドライバ４２から送信される印刷ジョブに基づき行われる。印刷ジョブは、インターフェース４３、５１を介して印刷制御部５４に渡される。印刷制御部５４は、渡された印刷ジョブに基づいて印刷を行う。この印刷制御部５４の処理について図５乃至図７を用いて説明する。
【００７７】
印刷制御部５４は、印刷ジョブを受け取ると図７のような処理を行う。印刷制御部５４は、印刷ジョブを受け取ると、ステップＳ２００のように、受け取った印刷ジョブがそのジョブの先頭であるか否かを確認する。受け取った印刷ジョブがそのジョブの先頭ではない場合、ステップＳ２０３に移行する。
【００７８】
ステップＳ２００において、受け取った印刷ジョブがそのジョブの先頭である場合、印刷制御部５４は、ステップＳ２０１のように、後処理部２０でのステープル処理の指令や穴あけ処理の指令等の後処理指令があるか否かを確認する。後処理指令がない場合ステップＳ２０３に移行する。
【００７９】
ステップＳ２０１において、後処理部２０への後処理指令がある場合、印刷制御部５４は、ステップＳ２０２のように、インターフェース５８を介して後処理部２０にその指令を通知し、ステップＳ２０３に移行する。
【００８０】
そして、印刷制御部５４は、ステップＳ２０３のように、画像形成部１が印刷する用紙を用紙搬送路に供給するように給紙動作処理を行う。
【００８１】
給紙動作処理後、印刷制御部５４は、ステップＳ２０４のように、紙厚検知部１０１で紙厚検知処理を行わせる。そして、印刷制御部５４は、ステップＳ２０５のように、印刷ジョブに両面印刷指令があり、且つ、紙厚検知部１０１の判断結果から両面印刷が不可能な用紙であるか否かを確認する。印刷ジョブに両面印刷の指令がない又は両面印刷可能な用紙でないと判断された場合、ステップＳ２０７に移行する。
【００８２】
ステップＳ２０５において、印刷ジョブに両面印刷の指令があり、且つ、両面印刷不可能な用紙が搬送されている場合、印刷制御部５４は、印刷の動作変更があったと判断し、ステップＳ２０６のように、後処理部２０にステープル処理及び／又は穴あけ処理の指令を取り消すように促す。これにより、両面印刷が片面印刷に変更されるため、排出用紙の順序や印刷の向きが変更される。このことによって生じる意図しない位置の穴あけ処理やステープル処理を防ぐことができる。
【００８３】
そして、印刷制御部５４は、ステップＳ２０７のように、画像形成部１が用紙搬送路に給紙された用紙に現像部１１にて印刷ジョブに基づいて印刷するように画像形成処理を行う。
【００８４】
印刷制御部５４が画像形成処理を行った後、印刷制御部５４は、ステップＳ２０８のように、印刷ジョブに両面印刷を行う指令があり、且つ紙厚検知部１０１の判断結果から両面印刷が可能な用紙であるか否かを確認する。印刷ジョブに両面印刷の指令がない又は両面印刷可能な用紙でないと判断された場合、ステップＳ２１１に移行する。
【００８５】
ステップＳ２０８において、印刷ジョブに両面印刷の指令があり、且つ、両面印刷可能な用紙が搬送されている場合、印刷制御部５５は、ステップＳ２０９のように、両面印刷が行われた用紙であるかを確認する。両面印刷が行われている用紙である場合、ステップＳ２１１に移行し、片面印刷が指令されたものとして扱う。
【００８６】
ステップＳ２０９において、両面印刷が行われていない用紙である場合、印刷制御部５５は、ステップＳ２１０のように、両面印刷を行うように両面印刷処理を行う。両面印刷処理を行った後、印刷制御部５４は、ステップＳ２０４に移行し、再び画像形成処理を行う。
【００８７】
そして、印刷制御部５４は、ステップＳ２１１のように、後処理部２０での後処理指令があるか否かを確認する。後処理指令がない場合ステップＳ２１５に移行し、印刷制御部５４は、排出制御部５７に用紙を画像形成装置の外部に排出するように指示する。支持を受けた排出制御部５７は、排出ローラ１６に用紙を搬送するようにセパレータ１３、１４を切り替えて用紙を排出ローラ１５に搬送し、画像形成装置の外部に用紙を排出する。用紙の排出後、印刷制御部５４は、処理を終了する。
【００８８】
ステップＳ２１１において、後処理部２０での後処理指令がある場合、印刷制御部５４は、ステップＳ２１２のように、後処理部２０に用紙を搬送させるようにセパレータ１３、１４を切り替え、後処理部２０に用紙を搬送する。
【００８９】
後処理部２０に用紙を搬送した後、印刷制御部５４は、ステップＳ２１３のように、ジョブを終了したか否かを確認する。ジョブの終了でない場合、印刷の途中であるため、ステップＳ２００に移行する。
【００９０】
ステップＳ２１３において、ジョブの終了である場合、印刷制御部５４は、ステップＳ２１４のように、後処理部２０に印刷ジョブが終了したことを通知し、排出部２６により用紙を排出スタッカ２７に排出させ、この処理を終了する。
【００９１】
この印刷制御部５４の処理において、紙厚検知処理は上述の記載に限らず、例えば印刷ジョブに両面印刷の指令がある場合にのみ実行させてもよい。
【００９２】
後処理部２０は、実施の形態１と同様に、後処理指令が通知されることで後処理部２０のメイン制御部６２の処理が行われ、穴あけ処理やステープル処理といった所定の後処理が施される。
【００９３】
実施の形態２で示した画像形成装置は、紙厚測定部及び紙厚検知部を備えることで、両面印刷ができないと判断された場合、自動的に両面印刷を片面印刷に変更して印刷が実行される。このとき、印刷制御部５４は、後処理指令を後処理を停止する指令に変更し、後処理指令の取消しを行うことができる。したがって、不完全な状態で、後処理部２０での穴あけ処理やステープル処理を防ぐことができる。これにより、用紙の無駄をなくすことができる。また、ステープルの芯の取り外しの手間を省くことができ、その芯の無駄をなくすことができる。
【００９４】
［実施の形態３］
実施の形態３に示される画像形成装置は、図８のように、後処理部２０にステープルスタッカの用紙の有無を確認するステープルスタッカ用紙有無センサ２００を実装し、図９のように、それを制御する用紙有無監視部２０１を備えている。これにより例えば何らかの理由で用紙がステープルスタッカ２８から取り除かれた場合等のように用紙が全て揃っていない状態でのステープル処理を防ぐことを意図したものである。したがって、この実施の形態３の説明においては、実施の形態１の説明と同様の構成については同一符号を付し、その詳細な説明を省略するものとする。
【００９５】
ステープルスタッカ用紙有無センサ２００は、後処理部２０のステープルスタッカ２８に実装されている。このステープルスタッカ用紙有無センサ２００は、用紙有無監視部２０１によって制御され、ステープルスタッカ２８に搬送される用紙を感知することができる。そして、ステープルスタッカ用紙有無センサ２００は、搬送される用紙の枚数を数えることができる図示されていないカウンタも備えられている。これにより、搬送された用紙の枚数を数えることができる。
【００９６】
用紙有無監視部２０１は、メイン制御部６２により制御され、ステープルスタッカ用紙有無センサ２００でステープルスタッカ２８の搬送された用紙を感知させる。この用紙有無監視部２０１は、メイン制御部６２の制御により、用紙有無監視処理を行う。この用紙有無監視処理は、メイン制御部６２が用紙有無監視部２０１でステープルスタッカ２８に用紙があるか否かを確認するように指示を出す。この指示を受けて用紙有無監視部２０１がステープルスタッカ用紙有無センサ２００にステープルスタッカ２８に用紙が有るか否かを確認させる。そして、用紙有無監視部２０１がその結果をメイン制御部６２に渡す処理である。用紙有無監視部２０１によって確認された情報をメイン制御部６２は、印刷制御部５４に通知される。また、用紙有無監視部２０１は、カウンタでステープルスタッカ２８の搬送された用紙の枚数を数えさせる。この枚数は、メイン制御部６２の要求に応じて用紙有無監視部２０１から渡される。さらに、用紙有無監視部２０１は、用紙が排出スタッカ２７に排出される際、カウンタをゼロにする。
【００９７】
実施の形態３で示された画像形成装置は、後処理部２０にステープルスタッカ用紙有無センサ２００及び用紙有無監視部２０１を有するものである。この後処理部を搭載した画像形成部１は、実施の形態１と同様にコンピュータ４０のプリンタドライバ４２から送信される印刷ジョブに基づき印刷が行われる。印刷ジョブは、インターフェース４３、５１を介して印刷制御部５４に渡される。印刷制御部５４は、渡された印刷ジョブに基づいて例えば、実施の形態１や２のような処理を行う。印刷ジョブに後処理指令が含まれている場合、印刷制御部５４の処理中に後処理指令を後処理部２０の通知し、印刷した用紙を後処理部２０に搬送する。
【００９８】
後処理部２０は、後処理指令があることを画像形成部１の印刷制御部５４から通知されると、下記で説明するメイン制御部６２の処理が行われる。このメイン制御部６２の処理により、図８乃至図１１のように、後処理部２０で穴あけ処理やステープル処理を行うことができる。
【００９９】
画像形成部１から後処理指令があることを通知されると、図１０及び図１１のように、メイン制御部６２は、ステップＳ３００のように、ステープル処理の指令があるか否かを確認する。ステープル処理の指令がない場合、メイン制御部６２は、ステップＳ３０１のように、ステープル制御部６４でステープル処理を行うための目印であるステープルフラグをオフにし、ステップＳ３０３に移行する。
【０１００】
ステップＳ３０１において、ステープル処理の指令がある場合、メイン制御部６２は、ステップＳ３０２のように、ステープルフラグをオンにし、ステップＳ３０３に移行する。
【０１０１】
そして、メイン制御部６２は、ステップＳ３０３のように、ステープルスタッカ用紙有無センサ２００のカウンタがゼロか否かを確認する。カウンタがゼロである場合、ステップＳ３０７に移行する。
【０１０２】
ステップＳ３０３において、カウンタがゼロでない場合、メイン制御部６２は、ステップＳ３０４のように、ステープルスタッカ２８に用紙が有るか否かを確認する用紙有無監視処理を行う。この用紙有無監視処理後、その結果からステープルスタッカ２８に用紙が有るか否かを確認する。ステープルスタッカ２８に用紙がある場合、ステップＳ３０７に移行する。
【０１０３】
ステップＳ３０５において、ステープルスタッカ２８に用紙がない場合、メイン制御部６２は、ステップＳ３０７のように、ステープルフラグをオフにし、ステップＳ３０７に移行する。このように、ステップＳ３０５において、ステープルスタッカ２８に用紙がない場合、例えば紙詰まりなどにより印刷が中断され、用紙をステープルスタッカ２８から取り除いた等の理由で用紙が取り除かれたことを示す。この状態でステープル処理されると全ての用紙が揃わない状態で綴じられてしまう。したがって、メイン制御部６２は、ステープル処理を防ぐためにステープル処理をするための目印となるステープルフラグをオフにする。
【０１０４】
そして、メイン制御部６２は、ステップＳ３０７のように、穴あけ処理の指令があるか否かを確認する。穴あけ処理の指令がない場合、メイン制御部６２は、ステップＳ３０９のように、穴あけ制御部６３で穴あけ処理を行うための目印である穴あけフラグをオフにし、ステップＳ３０９に移行する。
【０１０５】
ステップＳ３０７において、穴あけ処理の指令がある場合、メイン制御部６２は、ステップＳ３０８のように、ステープルフラグをオンにし、ステップＳ３０９に移行する。
【０１０６】
そして、メイン制御部６２は、ステップＳ３１０のように、画像形成部１より用紙が搬送されているか否かを確認する。用紙が搬送されていない場合、メイン制御部６２は、ステップＳ３１１のように、ジョブの終了が画像形成部１より通知されているか否かを確認する。ジョブの終了が通知されている場合、印刷の終了であるため、メイン制御部６２は処理を終了する。ステップＳ３１１において、ジョブの終了が通知されていない場合、メイン制御部６２はステップＳ３１０に戻る。
【０１０７】
ステップＳ３１０において、用紙が搬送された場合、メイン制御部６２は、ステップＳ３１２のように、穴あけフラグがオンであるか否かを確認する。穴あけフラグがオフである場合、メイン制御部６２は、ステップＳ３１４に移行する。
【０１０８】
ステップＳ３１２において、穴あけフラグがオンである場合、メイン制御部６２は、ステップＳ３１３のように、穴あけ部２１により、用紙の所定の位置に穴あけ処理を行う。この穴あけ処理後、メイン制御部６２はステップＳ３１４に移行する。
【０１０９】
そして、メイン制御部６２は、ステップＳ３１４のように、搬送ローラ２３を作動させて用紙をステープルスタッカ２８に搬送させる。ステープルスタッカ２８に用紙を搬送後、メイン制御部６２は、ステップＳ３１５のように、用紙有無監視部２０１を介してステープルスタッカ用紙有無センサ２００のカウンタをインクリメントさせる。
【０１１０】
その後、メイン制御部６２は、ステップＳ３１７のように、ジョブの終了が画像形成部１より通知されているか否かを確認する。ジョブの終了が通知されていない場合、まだ用紙が搬送されてくることを示し、メイン制御部６２は、ステップＳ３１０に戻る。
【０１１１】
ステップＳ３１７において、ジョブの終了が通知されている場合、用紙の搬送が終了したことを示し、メイン制御部６２は、ステップＳ３１７のように、ステープルフラグがオンであるか否かを確認する。ステープルフラグがオフである場合、メイン制御部６２は、ステップＳ３１９に移行する。
【０１１２】
ステップＳ３１７において、ステープルフラグがオンである場合、メイン制御部６２は、ステップＳ３１８のように、ステープル部２４により、ステープルスタッカ２８に搬送された用紙を綴じるステープル処理を行う。このステープル処理後、メイン制御部６２はステップＳ３１９に移行する。
【０１１３】
そして、メイン制御部６２は、ステップＳ３１９に移行し、排出部２６を作動させ、用紙を排出スタッカ２７に排出させる。排出後、メイン制御部６２は、用紙有無監視部２０１にステープルスタッカ用紙有無センサ２００のカウンタをゼロにさせ、この処理を終了する。
【０１１４】
本実施の形態３に示された画像形成装置は、上述のようにステープルスタッカ用紙有無センサ２００及びそれを制御する用紙有無監視部２０１でステープルスタッカ２８に用紙が有るか否かを確認する。そして、カウンタがゼロでないにも関わらず、用紙がステープルスタッカ２８にない場合、メイン制御部６２は、ステープル処理の指令をステープル処理を停止する指令に変更し、ステープル処理を行わないように後処理部２０を制御することができる。したがって、印刷された用紙が全て揃ってないとう不完全な状態でのステープル処理を防ぐことができる。そのため、ステープルの芯の取り外しの手間を省くことができ、その芯の無駄をなくすことができる。
【０１１５】
ステープルスタッカ２８から用紙が取り除かれる場合とは、例えば、印刷中に紙詰まり等が発生し、印刷が中断され、その紙詰まりを除去する際、ステープルスタッカ２８から用紙を取り除くような状況が想定される。このとき、印刷を再開することで、残っている印刷が行われるが、ステープルスタッカ２８から用紙が取り除かれてしまっていた場合、用紙が全て揃っていないという不完全な状態でステープル処理してしまうことになる。この場合、上記のように処理することで、ステープル処理を防ぐことができる。
【０１１６】
また、取り除かれていない場合は、用紙は全て揃っていることになり、そのままステープル処理を行うことが望まれる。この場合、本実施の形態３では、印刷制御部５４やメイン制御部６２で印刷の再開を判断し、残りの処理を行う際、ステープルスタッカ用紙有無センサ２００及び用紙有無監視部により用紙が取り除かれていないと判断した場合、ステープル処理を行わせることもできる。用紙がステープルスタッカ２８から取り除かれていない場合、当初の指令通り、ステープル処理を後処理部２０に行わせることができる。すなわち、画像処理が中断されても媒体が全て揃っているという完全な状態であれば後処理を行うことができる。これにより、全て揃った媒体を取り出した後に新たに加工する手間を省くことができる。
【０１１７】
本発明の画像形成装置は、上述した実施の形態１、２及び３を組み合わせることもできる。例えば、実施の形態１と２とを組み合わせる場合、実施の形態２で説明した紙厚測定部１００及び紙厚検知部１０１を画像形成部１に実装する。具体的には、図３に示された給紙動作処理後に紙厚検知処理を行い、両面印刷の指令の有無と紙厚検知処理の結果から、後処理指令を取り消す。そして、画像形成後、再び両面印刷の指令の有無と紙厚検知処理の結果から、両面印刷を行うか否かを判断するという処理を行うことで、実施の形態１と２とを組み合わせた画像形成装置を実現することができる。
【０１１８】
また、例えば、実施の形態１と３とを組み合わせることもできる。この場合、ステープルスタッカ用紙有無センサ２００及び用紙有無監視部２０１を後処理部２０に実装する。具体的には、図７に示されたのカウンタのインクリメント後に、画像形成部１から印刷の取消し要求がある場合に通知されるステープル処理の取消しが通知されたか否かの確認を行い、確認の結果、ステープル処理の取消しが通知されている場合、ステップＳ３１９に移行し、通知されていない場合、ステップＳ３１７に移行するように処理を行うことで、実施の形態１と３とを組み合わせた画像形成装置を実現することができる。
【０１１９】
さらに、例えば、実施の形態２と３とを組み合わせることもできる。この場合、紙厚測定部１００及び紙厚検知部１０１を画像形成部１に実装し、ステープルスタッカ用紙有無センサ２００及び用紙有無監視部２０１を後処理部２０に実装する。そして、印刷制御部５４の処理は、図７のように行い、メイン制御部６２の処理は、図１０のように行うことで、実施の形態２と３とを組み合わせた画像形成装置を実現することができる。
【０１２０】
またさらに、例えば、実施の形態１、２及び３を組み合わせることもできる。この場合、紙厚測定部１００及び紙厚検知部１０１を画像形成部１に実装し、ステープルスタッカ用紙有無センサ２００及び用紙有無監視部２０１を後処理部２０に実装する。そして、印刷制御部５４の処理は、上述した実施の形態１と２とを組み合わせた場合における印刷制御部５４の処理を行い、メイン制御部６２の処理は、上述した実施の形態１と３とを組み合わせた場合における印刷制御部５４の処理を行うことで、実施の形態１、２及び３とを組み合わせた画像形成装置を実現することができる。
【０１２１】
上述の実施の形態では、画像形成部１の情報がインターフェースを介して後処理部２０に直接通知される例を挙げたが、本発明はこの例に限られるものではない。例えば、コンピュータ４０等の上位装置から画像形成部１の情報を通知させてもよく、また、後処理部２０の入口付近に媒体を検知するセンサを設け、媒体の通過の状況を確認して、間接的に画像形成部１の情報を読み取ってもよい。この情報に基づいて印刷制御部５４やメイン制御部６２での後処理の判断制御を行ってもよい。
【０１２２】
また、上述の実施の形態では、上位装置であるコンピュータ４０で画像情報である印刷ジョブを生成し、画像形成部１がこの画像情報である印刷ジョブを受信する例を示したが、本発明はこの例に限られるものではない。画像形成部１に接続されるスキャナ等で画像原稿を読み込ませることで画像情報を入力してもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１２３】
【図１】本発明の画像形成装置の一例を示す断面図である。
【図２】本発明の画像形成装置を含むブロック図である。
【図３】本発明の画像形成装置の印刷制御部の処理を示したフローチャートである。
【図４】本発明の画像形成装置のメイン制御部の処理を示したフローチャートである。
【図５】本発明の画像形成装置の一例を示す断面図である。
【図６】本発明の画像形成装置を含むブロック図である。
【図７】本発明の画像形成装置の印刷制御部の処理を示したフローチャートである。
【図８】本発明の画像形成装置の一例を示す断面図である。
【図９】本発明の画像形成装置を含むブロック図である。
【図１０】本発明の画像形成装置のメイン制御部の処理を示したフローチャートである。
【図１１】本発明の画像形成装置のメイン制御部の処理を示したフローチャートである。
【符号の説明】
【０１２４】
１  画像形成部  
２、３、４、５  給紙トレイ
６、７、８、９  給紙ローラ
１０、２２、２３  搬送ローラ
１１  現像部
１２  定着部
１３、１４  セパレータ
１５  排出ローラ
１６  両面ユニット部
２０  後処理部
２１  穴あけ部
２４  ステープル部
２６  排出部
２７  排出スタッカ
２８  ステープルスタッカ
【図１】
2006168967.tif 000004
【図２】
2006168967.tif 000005
【図３】
2006168967.tif 000006
【図４】
2006168967.tif 000007
【図５】
2006168967.tif 000008
【図６】
2006168967.tif 000009
【図７】
2006168967.tif 000010
【図８】
2006168967.tif 000011
【図９】
2006168967.tif 000012
【図１０】
2006168967.tif 000013
【図１１】
2006168967.tif 000014