(57)【要約】【課題】ノンバックラッシュタイプの電磁ブレーキのハブが固定されているロータ回転軸のスラスト方向のクリアランス変化しないモータを提供する。【解決手段】ヨーク１１ａを備えた電磁コイル１１の通電による吸引力およびバネ１１ｂの反発力により軸方向に移動可能なアーマチュア１２と、ロータ回転軸１５ｂに固定されるハブ１３と、アーマチュア１２とハブ１３間に配設し、ハブ１３に固着したライニング１４と、ロータマグネット１５ａとロータ回転軸１５ｂとからなるロータ１５とを備え、ヨーク１１ａのアーマチュア１２との対向面に配置されたバネ１１ｂに対し、ヨーク１１ａの外周からバネ装着部に貫通する穴部１１ｃを設け、モータ外殻部から穴部１１ｃを介してバネの付勢力を止める先端が楔状のストッパー２１を装着し、モータ組立完成後にストッパー２１を取り外す電磁ブレーキ内蔵モータ。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロータを回転自在に支承する軸受間に電磁ブレーキを内蔵したモータにおいて、ヨークを備えた電磁コイルの通電による吸引力およびバネの反発力により軸方向に移動可能なアーマチュアと、ロータ回転軸に固定されるハブと、前記アーマチュアとハブ間に配設し、ハブに固着したライニングと、ロータマグネットとロータ回転軸とからなるロータとを備え、前記ヨーク部のアーマチュアとの対向面に配置されたバネに対し、前記ヨーク部の外周からバネ装着部に貫通する穴部を設け、モータ外殻部から前記穴部を介してバネの付勢力を止める先端が楔状のストッパーを装着し、モータ組立完成後に前記ストッパーを取り外すことを特徴とする電磁ブレーキ内蔵モータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、部品実装機などのハイタクトで稼動する機器に搭載され、繰り返し加減速動作をする電磁ブレーキ内蔵モータに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、部品実装機などのハイタクトで稼動する機器に用いるモータには、電磁ブレーキ付モータが用いられ、特にライニングとハブを固着して一体化したノンバックラッシュタイプの電磁ブレーキが一般的である。
【０００３】
また、エンコーダ等の検出器を有するサーボモータの場合は、電磁ブレーキのライニングの磨耗紛の影響を無くしたり、薄型化するために、電磁ブレーキはモータ内に内蔵することが一般的に実施されている。
【０００４】
このノンバックラッシュタイプの電磁ブレーキ内蔵モータの場合、軸受の外輪を焼きバメやブレーキのヨークにて押さえ込んだり、接着剤にて固定し、スラスト方向のクリアランスを無くして組付ける製造方法が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００２−３４５２０６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
解決しようとする問題点は、モータの製造工程において、電磁ブレーキのハブが固定されているロータ回転軸のスラスト方向のクリアランスを無くした状態を維持することであり、電磁ブレーキの電磁コイルが無通電状態のとき、電磁コイル側にある複数のバネによりアーマチュアは、ライニングを固着したハブに押圧され、ロータ回転軸のスラスト方向に荷重がかかる。軸受の外輪固定に接着剤を使用しているため、接着剤が完全に硬化して接着強度を確保できるまでは、電磁ブレーキの電磁コイルを通電状態にする必要があり、次工程での加工等ができず、組立工数がかかり、製造リードタイムの低下を招いていた。
【０００６】
本発明は上記従来の課題を解決するものであり、ノンバックラッシュタイプの電磁ブレーキのハブが固定されているロータ回転軸のスラスト方向のクリアランス変化しないモータを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために本発明は、ロータを回転自在に支承する軸受間に電磁ブレーキを内蔵したモータにおいて、ヨークを備えた電磁コイルの通電による吸引力およびバネの反発力により軸方向に移動可能なアーマチュアと、ロータ回転軸に固定されるハブと、前記アーマチュアとハブ間に配設し、ハブに固着したライニングと、ロータマグネットとロータ回転軸とからなるロータとを備え、前記ヨーク部のアーマチュアとの対向面に配置されたバネに対し、前記ヨーク部の外周からバネ装着部に貫通する穴部を設け、モータ外殻部から前記穴部を介してバネの付勢力を止める先端が楔状のストッパーを装着し、モータ組立完成後に前記ストッパーを取り外した電磁ブレーキ内蔵モータである。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の電磁ブレーキ内蔵モータによれば、電磁ブレーキの電磁コイルが無通電状態でも、軸受の外輪固定に使用している接着剤の硬化を待つことなくモータの次工程の加工等を進めることができるため、組立工数の削減と製造リードタイムの短縮ができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
ロータを回転自在に支承する軸受間に電磁ブレーキを内蔵したモータにおいて、ヨークを備えた電磁コイルの通電による吸引力およびバネの反発力により軸方向に移動可能なアーマチュアと、ロータ回転軸に固定されるハブと、前記アーマチュアとハブ間に配設し、ハブに固着したライニングと、ロータマグネットとロータ回転軸とからなるロータとを備え、前記ヨーク部のアーマチュアとの対向面に配置されたバネに対し、前記ヨーク部の外周からバネ装着部に貫通する穴部を設け、モータ外殻部から前記穴部を介してバネの付勢力を止める先端が楔状のストッパーを装着し、モータ組立完成後に前記ストッパーを取り外すことを特徴とする電磁ブレーキ内蔵モータである。
【実施例１】
【００１０】
図１において、電磁ブレーキは、ヨーク１１ａに巻装した電磁コイル１１の通電による吸引力およびバネ１１ｂの反発力により軸方向に移動可能なアーマチュア１２と、ロータ回転軸１５ｂに固定されるハブ１３と、アーマチュア１２とハブ１３間に配設したライニング１４とで構成されている。電磁ブレーキの回転部は、ライニング１４を固着したハブ１３のみであり、ネジ１３ｂによりロータ回転軸１５ｂに固定される。
【００１１】
ヨーク１１ａの外周部からバネ１１ｂの装着部まで貫通する穴部１１ｃを設けており、モータ外殻から先端が楔状のストッパー２１を装着できるようにしている。
【００１２】
モータ部は、ロータ１５、軸受１６、ブラケット１７、ステータ１８とで構成され、ロータマグネット１５ａを備えたロータ回転軸１５ｂの反出力軸側にヨーク１１ａ、アーマチュア１２、ハブ１３を貫通させて軸受１６ｂを装着する。一方、出力軸側には軸受１６ａを装着し、ブラケット１７ａとブラケット１７ｂでステータ１８を挟むように固定してロータ１５を回転自在に支承する。軸受１６ａの外輪とブラケット１７ａは接着剤２０で固着、エンコーダ１９はモータ部の反出力軸側に取り付ける。
【００１３】
ここで、ノンバックラッシユタイプの電磁ブレーキ付モータの製造方法について説明する。
【００１４】
まず、ロータ回転軸１５ｂの反出力軸側は電磁ブレーキの中央部を貫通させる。ヨーク１５をブラケット１７ｂに固定しない状態で、軸受１６ｂをロータ回転軸１５ｂの所定位置に圧入固定する。電磁ブレーキのヨーク１１ａとアーマチュア１２は適切なギャップとなるようにギャップ調整ネジ（図示せず）により、あらかじめ仮固定している。
【００１５】
この時、電磁ブレーキは無通電状態にあり、電磁コイル１１側にある複数のバネ１１ｂによりアーマチュア１２はハブ１３方向に押圧される。アーマチュア１２は、ギャップ調整ネジにてヨーク１１ａに仮固定されており、ロータ回転軸１５ｂの軸方向に荷重はかからない。
【００１６】
この状態で、ハブ１３をロータ回転軸１５ｂの所定位置にネジ１３ｂで固定し、ブラケット１７ｂの外殻部（モータ外殻部）からバネ装着部に貫通する穴部１１ｃにストッパー２１を装着する。バネ１１ｂはコイルバネであり、ストッパー２１の先端を楔状にすることで、バネ１１ｂの付勢力をストッパー２１で受け止めることができる。
【００１７】
電磁ブレーキのギャップ調整ネジ（図示せず）を外すと、複数のバネ１１ｂによりアーマチュア１２はハブ１３側の軸方向に押圧されるが、バネ１１ｂの付勢力をストッパー２１が受け止めるため、アーマチュア１２からハブ１３を介してロータ回転軸１５ｂにかかる軸方向の荷重がなくなりロータ１５の軸方向位置は変化せず、電磁ブレーキのヨーク１１ａとアーマチュア１２のギャップを一定に維持できる。
【００１８】
次に、ステータ１８を挿入し、ロータ回転軸１５ｂに軸受１７ａを圧入固定し、軸受１７ａの外輪部に固定用の接着剤２０を塗布し、ブラケット１７ａを装着して固定する。
【００１９】
このように、ストッパー２１にてバネ１１ｂの付勢力を受け止めるため、アーマチュア１２からハブ１３を介してロータ回転軸１５ｂにかかる軸方向の荷重を受けることができ、ロータ１５の軸方向の位置は変化せず、電磁ブレーキのヨーク１１ａとアーマチュア１２のギャップを一定に維持できる。
【００２０】
このたため、電磁ブレーキの電磁コイルが無通電状態でも、軸受１６ａの外輪固定に使用している接着剤２０の硬化を待つことなく次工程の加工等を進めることができ、組立工数の削減と製造リードタイムの短縮ができる。
【産業上の利用可能性】
【００２１】
本発明の電磁ブレーキ内蔵モータは、特にライニングとハブを固着して一体化したノンバックラッシュタイプの電磁ブレーキをモータ内部に組込んだモータに最適であり、部品実装機などのハイタクトで稼動する機器に用いるモータなどにも有用である。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の実施例１における電磁ブレーキ内蔵モータの断面図
【符号の説明】
【００２３】
１１  電磁コイル
１１ａ  ヨーク
１１ｂ  バネ
１１ｃ  穴部
１２  アーマチュア
１３  ハブ
１４  ライニング
１５  ロータ
１５ａ  ロータマグネット
１５ｂ  ロータ回転軸
２１  ストッパー
【図１】
2006121772.tif 000003