(57)【要約】【課題】  デファレンシャル装置の差動ロックが、必要且つ可能であるか、不要であるかを、制御ユニットが車両の状態に応じて判断する。【解決手段】  車両に搭載された搭載機器をそれぞれ制御すると共にデータバスで相互に接続された制御ユニット２５，２７，２９，３１とデータバスを介して接続され、デフロックモード状態で前記制御ユニットのいずれかからの車両の走行状態を示す走行状態信号を基にデフロック要求信号が入力され、このデフロック要求信号に基づいて現在の車両の状態値を演算し、その結果からデフロックを許可するか否かを判断するデフロック制御ユニット３を備えた。【選択図】  図２
2006112463.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
デファレンシャル装置の差動がロック可能なデフロックモードを備えた車両において、
前記車両に搭載された搭載機器をそれぞれ制御すると共にデータバスで相互に接続された複数の制御ユニットとデータバスを介して接続され、前記各制御ユニットのいずれかからの車両の走行状態を示す走行状態信号を基にデフロック要求信号が入力され、このデフロック要求信号に基づいて現在の車両の状態値を演算し、この結果からデフロックを許可するか否かを判断するデフロック制御ユニットを備えたことを特徴とするデファレンシャル装置の差動ロック制御装置。
【請求項２】
請求項１記載のデファレンシャル装置の差動ロック制御装置であって、
前記デフロック制御ユニットは、車速演算制御部と、差回転演算制御部と、デフロック判断制御部とを有していることを特徴とするデファレンシャル装置の差動ロック制御装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２記載のデファレンシャル装置の差動ロック制御装置であって、
前記デフロック制御ユニットは、前記走行状態信号に基づいて現在の車両の状態値を演算し、この結果からデフロック状態を解除するか否かを判断することを特徴とするデファレンシャル装置の差動ロック制御装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか一項に記載のデファレンシャル装置の差動ロック制御装置であって、
前記デフロック制御ユニットには、４輪車輪速検出器と、デフロックモードを選択するデフロックモードＳＷと、デフロック位置を選択するデフロック位置ＳＷとが接続されて各モードの選択信号が入力され、状態表示用のインジケータと、デフロック用のアクチュエータとが接続されて状態表示信号、アクチュエータ駆動信号が出力されることを特徴とするデファレンシャル装置の差動ロック制御装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか一項に記載のデファレンシャル装置の差動ロック制御装置であって、
前記制御ユニットが、エンジンを制御するエンジン用制御ユニットと、ＧＰＳ通信用制御ユニットと、トランスミッションを制御するＴ／Ｍ用制御ユニットと、ＡＢＳブレーキシステムを制御するＡＢＳ用制御ユニットのいずれかであることを特徴とするデファレンシャル装置の差動ロック制御装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか一項に記載のデファレンシャル装置の差動ロック制御装置であって、
前記デフロック要求信号が入力されたとき、前記デフロックを許可する条件は、車速が所定速度以下であり、差回転が所定回転数以下であり、旋回半径が所定半径以上であり、車両の走行状態が４輪駆動状態であることを特徴とするデファレンシャル装置の差動ロック制御装置。
【請求項７】
デファレンシャル装置の差動がロック可能なデフロックモードを備えた車両において、
デフロックを許可するか否かを判断するデフロック制御ユニットに、車両搭載機器をそれぞれ制御するとともにデータバスで相互に接続された複数の制御ユニットからの車両の走行状態を示す走行状態信号を基にデフロック要求信号を入力し、このデフロック要求信号に基づいて前記デフロック制御ユニットが現在の車両の状態値を演算し、この結果からデフロックを許可するか否かを判断することを特徴とするデファレンシャル装置の差動ロック制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、デファレンシャル装置の差動ロックが可能なデフロックモードを備えた車両において、車両の走行状態に応じた差動ロックの必要性判断と、車両の走行状態で差動ロックが実際に可能か否かの判断を制御ユニットによって行うデファレンシャル装置の差動ロック制御装置及び差動ロック制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に「車両挙動と差動制限の協調制御装置」が記載されている。
【０００３】
この協調制御装置は、各車輪に独立に制動力を与えて車両の挙動を制御する車両挙動制御手段が非作動のときは差動制限を実施できるように構成し、車輪の制動力と差動制限機能との干渉を防止している。
【特許文献１】特開２００４−１６１１９７号公報（図２）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところが、上記従来例の協調制御装置では、ドライバーが、例えば、走破性を高めるためにデファレンシャル装置の差動を制限しようとしても（デフロックモードスイッチをＯＮにしても）、車両挙動制御手段が作動している間は、制御コントローラがこの差動制限要求を解除してしまうから、必要なときに走破性などを向上させることができない。
【０００５】
そこで、この発明は、制御ユニットの判断により、車両の走行状態に応じ、可能な範囲でデファレンシャル装置の差動をロックして走破性などを向上させることができるデファレンシャル装置の差動ロック制御装置及び差動ロック制御方法の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に記載されたデファレンシャル装置の差動ロック制御装置は、デファレンシャル装置の差動がロック可能なデフロックモードを備えた車両において、前記車両に搭載された搭載機器をそれぞれ制御すると共にデータバスで相互に接続された複数の制御ユニットとデータバスを介して接続され、前記各制御ユニットのいずれかからの車両の走行状態を示す走行状態信号を基にデフロック要求信号が入力され、このデフロック要求信号に基づいて現在の車両の状態値を演算し、この結果からデフロックを許可するか否かを判断するデフロック制御ユニットを備えたことを特徴とする。
【０００７】
請求項２の発明は、請求項１記載のデファレンシャル装置の差動ロック制御装置であって、前記デフロック制御ユニットは、車速演算制御部と、差回転演算制御部と、デフロック判断制御部とを有していることを特徴とする。
【０００８】
請求項３の発明は、請求項１又は請求項２記載のデファレンシャル装置の差動ロック制御装置であって、前記デフロック制御ユニットは、前記走行状態信号に基づいて現在の車両の状態値を演算し、この結果からデフロック状態を解除するか否かを判断することを特徴とする。
【０００９】
請求項４の発明は、請求項１〜３のいずれか一項に記載のデファレンシャル装置の差動ロック制御装置であって、前記デフロック制御ユニットには、４輪車輪速検出器と、デフロックモードを選択するデフロックモードＳＷと、デフロック位置を選択する（検知する）デフロック位置ＳＷとが接続されて各モードの選択信号が入力され、状態表示用のインジケータと、デフロック用のアクチュエータとが接続されて状態表示信号、アクチュエータ駆動信号が出力されることを特徴とする。
【００１０】
請求項５の発明は、請求項１〜４のいずれか一項に記載のデファレンシャル装置の差動ロック制御装置であって、前記制御ユニットが、エンジンを制御するエンジン用制御ユニットと、ＧＰＳ通信用制御ユニットと、トランスミッションを制御するＴ／Ｍ用制御ユニットと、ＡＢＳ（アンチロック・ブレーキ・システム）を制御するＡＢＳ用制御ユニットのいずれかであることを特徴とする。
【００１１】
請求項６の発明は、請求項１〜５のいずれか一項に記載のデファレンシャル装置の差動ロック制御装置であって、前記デフロック要求信号が入力されたとき、前記デフロックを許可する条件は、車速が所定速度以下であり、差回転が所定回転数以下であり、旋回半径が所定半径以上であり、車両の走行状態が４輪駆動状態であることを特徴とする。
【００１２】
請求項７に記載されたデファレンシャル装置の差動ロック制御方法は、デファレンシャル装置の差動がロック可能なデフロックモードを備えた車両において、デフロックを許可するか否かを判断するデフロック制御ユニットに、車両搭載機器をそれぞれ制御するとともにデータバスで相互に接続された複数の制御ユニットからの車両の走行状態を示す走行状態信号を基にデフロック要求信号を入力し、このデフロック要求信号に基づいて前記デフロック制御ユニットが現在の車両の状態値を演算し、この結果からデフロックを許可するか否かを判断することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１に記載されたデファレンシャル装置の差動ロック制御装置は、デフロック制御ユニットが、他の制御ユニットのいずれかから車両の走行状態を示す走行状態信号を基にしたデフロック要求信号を受け取ると、このデフロック要求信号に基づいて現在の車両の状態値を演算し、デフロックを許可するか否かを判断するように構成されている。
【００１４】
従って、車両挙動制御機能との干渉を避けるために差動をロックできないことがある従来例と異なり、デフロックの必要性と可能性を制御ユニットが判断する本発明では、必要なときには（自動的に）デファレンシャル装置の差動がロックされ、走破性などを大幅に向上させることができる。
【００１５】
また、デフロックを許可するか否かの判断は、車両の現在の走行状態に応じて行われるから、デフロックに伴う走破性低下などは生じない。
【００１６】
また、デフロックを許可しない方がよい場合はデフロックが許可されないから、不適切なデフロックに伴う車両走行の不安定さが回避される。
【００１７】
請求項２のデファレンシャル装置の差動ロック制御装置は、デフロック制御ユニットが車速演算制御部と差回転演算制御部とデフロック判断制御部とを有しており、請求項１の構成と同等の効果を得ることができる。
【００１８】
請求項３のデファレンシャル装置の差動ロック制御装置は
、請求項２の構成と同等の効果を得ることができる。
【００１９】
また、請求項２は、
デフロック制御ユニットが走行状態信号に基づいて車両の状態値を演算しデフロック状態を解除するか否かを判断する構成であり、必要なときはデフロックが解除されるから、車両の走行安定性が向上する。
【００２０】
請求項４のデファレンシャル装置の差動ロック制御装置は、請求項１〜３の構成と同等の効果を得たうえでより具体的な装置を提供する。
【００２１】
請求項５のデファレンシャル装置の差動ロック制御装置は、請求項１〜４の構成と同等の効果を得たうえでより具体的な装置を提供する。
【００２２】
請求項６のデファレンシャル装置の差動ロック制御装置は、請求項１〜５の構成と同等の効果を得たうえでより具体的な装置を提供する。
【００２３】
請求項７に記載されたデファレンシャル装置の差動ロック制御方法によれば、請求項１の構成と同等の効果を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、本発明に係る実施形態について説明する。
【００２５】
（実施例）
図１〜図４によってデファレンシャル装置の差動ロック制御装置１及び制御方法（本発明の一実施例）の説明をする。これらの装置１及び方法は、フロントデフ１０３（前輪側デファレンシャル装置）とリヤデフ１０５（後輪側デファレンシャル装置）とセンターデフ１０７（前後輪間のデファレンシャル装置）を備えた４輪駆動車に用いられている。なお、以下、Ｄｉｆｆ−Ｌｏｃｋはデフロックを意味する。
【００２６】
［デファレンシャル装置の差動ロック制御装置１の特徴］
差動ロック制御装置１は、リヤデフ１０５（デファレンシャル装置）の差動ロックが可能なＤｉｆｆ−Ｌｏｃｋモードを備えた車両において、前記車両に搭載された搭載機器をそれぞれ制御すると共にデータバスで相互に接続された複数の外部制御ユニットとデータバスを介して接続され、前記Ｄｉｆｆ−Ｌｏｃｋモード状態で前記各制御ユニットのいずれかからの車両の走行状態を示す走行状態信号を基にＤｉｆｆ−Ｌｏｃｋ要求信号が入力され、このＤｉｆｆ−Ｌｏｃｋ要求信号に基づいて現在の車両の状態値を演算し、この結果からＤｉｆｆ−Ｌｏｃｋを許可するか否かを判断するＤｉｆｆ−ＬｏｃｋＥＣＵ３（デフロック制御ユニット）を備え、
Ｄｉｆｆ−ＬｏｃｋＥＣＵ３は、車速演算制御部５と、差回転演算制御部７と、Ｄｉｆｆ−Ｌｏｃｋ判断制御部９とを有し、
Ｄｉｆｆ−ＬｏｃｋＥＣＵ３は、走行状態信号に基づいて現在の車両の状態値を演算し、この結果からデフロック状態を解除するか否かを判断し、
Ｄｉｆｆ−ＬｏｃｋＥＣＵ３には、車輪速センサー１１，１３，１５，１７（４輪車輪速検出器）と、Ｄｉｆｆ−Ｌｏｃｋモードを選択するＤｉｆｆ−ＬｏｃｋモードＳＷ１９と、Ｄｉｆｆ−Ｌｏｃｋ位置を検知するＤｉｆｆ−Ｌｏｃｋ位置ＳＷ２１（デフロックＯＮ−ＯＦＦ検知ＳＷ：ポジションスイッチ）とが接続されて各モードの選択信号が入力され、状態表示用のインジケータ２３（例えば、ブザー）と、Ｄｉｆｆ−Ｌｏｃｋ用のアクチュエータ（電磁ソレノイド１４５）とが接続されて状態表示信号とアクチュエータ駆動信号が出力され、
前記外部制御ユニットが、エンジンを制御するエンジン用ＥＣＵ２５（エンジン用制御ユニット）と、ＧＰＳ通信用ＥＣＵ２７（ＧＰＳ通信用制御ユニット）と、トランスミッションを制御するＴ／Ｍ用ＥＣＵ２９（Ｔ／Ｍ用制御ユニット）と、ＡＢＳ（アンチロック・ブレーキ・システム）を制御するＡＢＳ用ＥＣＵ３１（ＡＢＳ用制御ユニット）であり、
前記Ｄｉｆｆ−Ｌｏｃｋ要求信号が入力されたとき、Ｄｉｆｆ−Ｌｏｃｋを許可する条件は、車速Ｖが所定速度ｘ（ｋｍ／ｈ）以下であり、差回転ΔＮが所定回転数ｙ（ｋｍ／ｈ）以下であり、旋回半径Ｒが所定半径ａ（ｍ）以上であり、車両の走行状態が４輪駆動状態であることを特徴とする。
【００２７】
上記の構成に加えて、Ｄｉｆｆ−ＬｏｃｋＥＣＵ３は、車両の旋回半径を推定する旋回推定演算制御部３３と、車両安定性向上制御部３５と、車両走破性向上制御部３７と、外部状況判断制御部３９とを有する。
【００２８】
［上記４輪駆動車の構成］
図１のように、エンジン１０９の駆動力は、主変速機構と副変速機とで構成されたトランスミッション１１１で変速され、トランスファ１１３を構成するセンターデフ１０７と２−４切替え機構１１５とを介して前輪側と後輪側に配分され、前輪側に配分された駆動力は、ドライブシャフト１１７などからなる前輪側動力伝達系を介してフロントデフ１０３に伝達され、前車軸１１９，１２１からハブクラッチ１２３，１２５を介して左右の前輪１２７，１２９に配分され、後輪側に伝達された駆動力は、ドライブシャフト１３１などからなる後輪側動力伝達系を介してリヤデフ１０５に伝達され、後車軸１３３，１３５を介して左右の後輪１３７，１３９に配分される。２−４切替え機構１１５は前輪側動力伝達系の断続を行い、ハブクラッチ１２３，１２５はそれぞれ左右の前車軸１１９，１２１と前輪１２７，１２９間の断続を行う。２−４切替え機構１１５とハブクラッチ１２３，１２５の断続操作は同時に行われ、これらが連結されると車両は４輪駆動状態になり、これらの連結が解除されると車両は後輪駆動の２輪駆動状態になる。
【００２９】
また、上記の車輪速センサー１１，１３，１５，１７は前輪１２７，１２９と後輪１３７，１３９にそれぞれ配置されて回転速度を検知する。また、後輪側ドライブシャフト１３１のトランスファ１１３側にはリヤ出力軸センサー４１が配置されている。
【００３０】
リヤデフ１０５は、ベベルギア式差動機構１４１と、差動機構１４１の差動をロック（Ｄｉｆｆ−Ｌｏｃｋ）するドッグクラッチ１４３と、ドッグクラッチ１４３を噛み合わせる電磁ソレノイド１４５（アクチュエータ：負荷）、上記のＤｉｆｆ−Ｌｏｃｋ位置ＳＷ２１などから構成されており、Ｄｉｆｆ−Ｌｏｃｋ位置ＳＷ２１はドッグクラッチ１４３が噛み合うと作動（ＯＮ）する。
【００３１】
上記に加えて、図１の車両には、Ｔ／Ｆ用制御ＥＣＵ４３（Ｔ／Ｆ用制御ユニット）、スロットルバルブ開度センサー４５、エンジン回転数センサー４７、パーキングブレーキセンサー４９、トランスミッションギア位置センサー５１、操舵角センサー５３、ブレーキ圧力センサー５５、横Ｇセンサー５７、ヨーレイトセンサー５９、ドライバーによる選択ＳＷなどが配置されている。このドライバーによる選択ＳＷとは、差動機構１４１をＤｉｆｆ−ＬｏｃｋするかＤｉｆｆ−Ｌｏｃｋを解除するかを選択するＤｉｆｆ−ＬｏｃｋモードＳＷ１９、車両を４輪駆動状態にするか２輪駆動状態にするかを選択する走破性モードＳＷ６１、車両を４Ｈ（４輪駆動状態で副変速機が高速：Ｈｉｇｈ）の状態、４Ｌ（４輪駆動状態で副変速機が低速：Ｌｏｗ）の状態、２ＷＤ（２輪駆動状態）に切り替えるＴ／ＦモードＳＷ６３（トランスファモードＳＷ）などである。
【００３２】
また、この車両は、前輪１２７，１２９と後輪１３７，１３９に独立に制動力を与えて車体の挙動を制御する車両姿勢制御装置を装備している。
【００３３】
図２のように、Ｄｉｆｆ−ＬｏｃｋＥＣＵ３は、車輪速センサー１１，１３，１５，１７、Ｄｉｆｆ−ＬｏｃｋモードＳＷ１９、走破性モードＳＷ６１、Ｔ／ＦモードＳＷ６３、Ｄｉｆｆ−Ｌｏｃｋ位置ＳＷ２１などからの信号を受け取り、エンジン用ＥＣＵ２５、ＧＰＳ通信用ＥＣＵ２７、Ｔ／Ｍ用ＥＣＵ２９、ＡＢＳ用ＥＣＵ３１、Ｔ／Ｆ用制御ＥＣＵ４３などの外部制御ユニットとの間で信号を授受し、インジケータ２３や電磁ソレノイド１４５を操作し、フェイル情報やＤｉｆｆ−Ｌｏｃｋ作動フラグ信号を発信する。
【００３４】
図３のように、デファレンシャル装置の差動ロック制御装置１には、Ｄｉｆｆ−ＬｏｃｋモードＳＷ１９からのＤｉｆｆ−Ｌｏｃｋ要求かＤｉｆｆ−Ｌｏｃｋ解除要求を示す信号、ＡＢＳのアクチュエータ信号、車両姿勢制御のアクチュエータ信号及びＳＷ信号、外部ＥＣＵからのＤｉｆｆ−Ｌｏｃｋ要求信号、各車輪間の差回転を示す信号、車両の回転半径を示す信号、外部環境情報を示す信号、車速信号、車両が４Ｈか４Ｌか２ＷＤかを示すＴ／Ｆモード信号、Ｄｉｆｆ−Ｌｏｃｋ位置信号、ドライバーにより選択された走破性モード信号、上記外部ＥＣＵからのＤｉｆｆ−Ｌｏｃｋ解除要求信号などの信号が入力される。なお、走破性モードとは、車両の駆動状態が２ＷＤあるいは４ＷＤ状態に係わらずドライバーが意図的にデフロックをＯＮにするモード信号である。
【００３５】
さらに、差動ロック制御装置１は、これらの入力信号を処理し、その結果図３に示す条件が満たされていれば、Ｄｉｆｆ−Ｌｏｃｋ許可信号１，２，３と、Ｄｉｆｆ−Ｌｏｃｋ解除信号１，２，３，４を出力する。
【００３６】
Ｄｉｆｆ−Ｌｏｃｋ許可信号１は、Ｄｉｆｆ−ＬｏｃｋモードＳＷ１９：ＯＮ、車速Ｖ≦ｘ（ｋｍ／ｈ）、差回転ΔＮ≦ｙ（ｋｍ／ｈ）、旋回半径Ｒ＞ａ（ｍ）、Ｔ／Ｆモード：４Ｌ、ＡＢＳアクチュエータ：ＯＦＦ、車両姿勢制御アクチュエータ：ＯＦＦ、車両姿勢ＳＷ：ＯＦＦの条件が全て満たされていると出力される。
【００３７】
このＤｉｆｆ−Ｌｏｃｋ許可信号１は、Ｄｉｆｆ−ＬｏｃｋモードＳＷ１９によるＤｉｆｆ−Ｌｏｃｋ要求に対し、各入力信号によって、車速が所定値ｘ（ｋｍ／ｈ）以下であって高速走行中ではなく、差回転ΔＮがｙ（ｋｍ／ｈ）以下であることから路面状態が良好であり、旋回半径Ｒがａ（ｍ）より大きいことから急旋回ではなく、Ｔ／Ｆモード信号によって４輪駆動状態の低速モードが選択され、ＡＢＳアクチュエータがＯＦＦであることからＡＢＳがＤｉｆｆ−Ｌｏｃｋと干渉せず、車両姿勢制御のアクチュエータ及びＳＷがＯＦＦであることから各車輪の制動力がＤｉｆｆ−Ｌｏｃｋと干渉しないことなどの諸条件から、Ｄｉｆｆ−Ｌｏｃｋを許可してもよいと判断されて出力される。
【００３８】
Ｄｉｆｆ−Ｌｏｃｋ許可信号２は、Ｄｉｆｆ−Ｌｏｃｋ要求信号：ＯＮ、Ｔ／Ｆモード：４Ｌまたは４Ｈ、車速Ｖ≦ｘ（ｋｍ／ｈ）、差回転ΔＮ≦ｙ（ｋｍ／ｈ）、旋回半径Ｒ＞ａ（ｍ）の条件が全て満たされると出力される。
【００３９】
このＤｉｆｆ−Ｌｏｃｋ許可信号２は、Ｔ／ＦモードＳＷ６３によって車両が４Ｈ（４輪駆動状態の高速走行モード）を選択される場合があっても、車速Ｖ≦ｘ（ｋｍ／ｈ）、差回転ΔＮ≦ｙ（ｋｍ／ｈ）、旋回半径Ｒ＞ａ（ｍ）の条件が満たされているから、Ｄｉｆｆ−Ｌｏｃｋを許可しても安全であると判断されて出力される。
【００４０】
Ｄｉｆｆ−Ｌｏｃｋ許可信号３は、外部環境情報判断部からのＤｉｆｆ−Ｌｏｃｋ要求フラグ：ＯＮ、Ｔ／Ｆモード：４Ｌまたは４Ｈ、車速Ｖ≦ｘ（ｋｍ／ｈ）、差回転ΔＮ≦ｙ（ｋｍ／ｈ）、旋回半径Ｒ＞ａ（ｍ）の条件が全て満たされると出力される。
【００４１】
また、Ｄｉｆｆ−Ｌｏｃｋ解除信号１は、Ｄｉｆｆ−ＬｏｃｋモードＳＷ１９：ＯＦＦ、Ｄｉｆｆ−Ｌｏｃｋ位置ＳＷ２１：ＯＮ、Ｔ／Ｆモード：２ＷＤまたは４Ｈ、ＡＢＳアクチュエータ：ＯＦＦ、車両姿勢制御アクチュエータ：ＯＦＦ、車両姿勢ＳＷ：ＯＦＦの条件が全て満たされると出力される。
【００４２】
Ｄｉｆｆ−Ｌｏｃｋ解除信号２は、Ｄｉｆｆ−Ｌｏｃｋ位置ＳＷ２１：ＯＮ、Ｔ／Ｆモード：２ＷＤまたは４Ｈ、走破性モード：ＯＦＦ、車速Ｖ≧ｚ（ｋｍ／ｈ）、旋回半径Ｒ＞ａ（ｍ）の条件が全て満たされると出力される。
【００４３】
Ｄｉｆｆ−Ｌｏｃｋ解除信号３は、Ｄｉｆｆ−Ｌｏｃｋ位置ＳＷ２１：ＯＮ、Ｄｉｆｆ−ＬｏｃｋモードＳＷ１９：ＯＦＦ、Ｄｉｆｆ−Ｌｏｃｋ解除要求信号：ＯＮ、車速Ｖ≧ｚ（ｋｍ／ｈ）、旋回半径Ｒ＞ａ（ｍ）の条件が全て満たされると出力される。
【００４４】
Ｄｉｆｆ−Ｌｏｃｋ解除信号４は、Ｄｉｆｆ−Ｌｏｃｋ位置ＳＷ２１：ＯＮ、Ｄｉｆｆ−ＬｏｃｋモードＳＷ１９：ＯＦＦ、外部環境情報判断部からのＤｉｆｆ−Ｌｏｃｋ解除要求フラグ：ＯＮ、車速Ｖ≧ｚ（ｋｍ／ｈ）、旋回半径Ｒ＞ａ（ｍ）の条件が全て満たされると出力される。
【００４５】
さらに、図３のように、差動ロック制御装置１は、Ｄｉｆｆ−Ｌｏｃｋ許可信号１，２，３のいずれかが出力されるとＤｉｆｆ−Ｌｏｃｋの許可判断をし、Ｄｉｆｆ−Ｌｏｃｋ用アクチュエータである電磁ソレノイド１４５を作動させ、Ｄｉｆｆ−Ｌｏｃｋ解除信号１，２，３，４のいずれかが出力されるとＤｉｆｆ−Ｌｏｃｋの解除判断をし、電磁ソレノイド１４５の作動を停止させる。
【００４６】
次に、図４のフローチャートにより、差動ロック制御装置１及び制御方法が図３のように行う入力信号処理と、Ｄｉｆｆ−Ｌｏｃｋ許可信号に基づくＤｉｆｆ−Ｌｏｃｋ許可判断と、Ｄｉｆｆ−Ｌｏｃｋ解除信号に基づくＤｉｆｆ−Ｌｏｃｋ解除判断のプログラム（手順）を説明する。
【００４７】
プログラムがスタートすると、ステップ１（Ｓ１）では、Ｄｉｆｆ−ＬｏｃｋＥＣＵ３と、外部制御ユニットであるエンジン用ＥＣＵ２５とＧＰＳ通信用ＥＣＵ２７とＴ／Ｍ用ＥＣＵ２９とＡＢＳ用ＥＣＵ３１と、他のＥＣＵでそれぞれの演算処理が行われ、ステップ２（Ｓ２）に移行する。
【００４８】
ステップ２では、Ｄｉｆｆ−ＬｏｃｋモードＳＷ１９がＯＮであるかＯＦＦであるかを判定し、ＯＮであれば（Ｄｉｆｆ−Ｌｏｃｋモードが選択されていれば）ステップ３（Ｓ３）に移行し、ＯＦＦであれば（Ｄｉｆｆ−Ｌｏｃｋモードが選択されていなければ）ステップ１７（Ｓ１７）に移行する。
【００４９】
ステップ３では、Ｄｉｆｆ−Ｌｏｃｋ許可条件１が満たされているか否か（Ｄｉｆｆ−Ｌｏｃｋ許可信号１が出力されたか否か）を判定し、満たされていればステップ４（Ｓ４）に移行し、満たされていなければ、満たされるまでステップ３を繰り返す。
【００５０】
ステップ４では、ステップ３でＤｉｆｆ−Ｌｏｃｋ許可信号１が出力されたことに応じて電磁ソレノイド１４５を作動させ、ステップ５（Ｓ５）に移行する。
【００５１】
ステップ５では、Ｄｉｆｆ−Ｌｏｃｋ保持条件が満たされているか否かを判定し、満たされていればステップ６（Ｓ６）に移行し、満たされていなければ、満たされるまでステップ５を繰り返す。
【００５２】
ステップ６では、ステップ５でＤｉｆｆ−Ｌｏｃｋ保持条件が満たされていると判定されたことに応じて電磁ソレノイド１４５の保持電流をＯＮにし、ステップ７（Ｓ７）に移行する。
【００５３】
ステップ７では、Ｄｉｆｆ−Ｌｏｃｋ解除条件１が満たされているか否か（Ｄｉｆｆ−Ｌｏｃｋ解除信号１が出力されたか否か）を判定し、満たされていればステップ１３（Ｓ１３）に移行し、満たされていなければステップ８（Ｓ８）に移行する。
【００５４】
ステップ８では、Ｄｉｆｆ−Ｌｏｃｋ解除条件３が満たされているか否か（Ｄｉｆｆ−Ｌｏｃｋ解除信号３が出力されたか否か）を判定し、満たされていればステップ１３に移行し、満たされていなければステップ９（Ｓ９）に移行する。
【００５５】
ステップ９では、Ｄｉｆｆ−Ｌｏｃｋ解除条件４が満たされているか否か（Ｄｉｆｆ−Ｌｏｃｋ解除信号４が出力されたか否か）を判定し、満たされていればステップ１３に移行し、満たされていなければステップ１０（Ｓ１０）に移行する。
【００５６】
ステップ１０では、走破性モードＳＷ６１がＯＦＦであるか（ドライバーが走破性モードを選択しているかどうか）を判定し、ＯＦＦであればステップ１１（Ｓ１１）に移行し、ＯＦＦでなければステップ１９（Ｓ１９）に移行する。
【００５７】
ステップ１１では、Ｔ／Ｆモードが４Ｌであるか否かを判定し、４Ｌであればステップ１９に移行し、４Ｌでなければステップ１２（Ｓ１２）に移行する。
【００５８】
ステップ１２では、Ｄｉｆｆ−Ｌｏｃｋ解除条件２が満たされているか否か（Ｄｉｆｆ−Ｌｏｃｋ解除信号２が出力されたか否か）を判定し、満たされていればステップ１３に移行し、満たされていなければステップ１０（Ｓ１０）に戻る。
【００５９】
ステップ１３では、Ｄｉｆｆ−Ｌｏｃｋを解除するために電磁ソレノイド１４５の保持電流をＯＦＦにし、ステップ１４（Ｓ１４）に移行する。
【００６０】
ステップ１４では、外部ＥＣＵ（２５，２７，２９，３１）との協調制御を行い、ステップ１５（Ｓ１５）に移行する。
【００６１】
ステップ１５では、Ｄｉｆｆ−Ｌｏｃｋ位置ＳＷ２１がＯＦＦであるか否かを判定し、ＯＦＦであればステップ１６（Ｓ１６）に移行し、ＯＦＦでなければステップ１４に戻る。
【００６２】
ステップ１６では、インジケータ２３を作動させ、スタートに戻る。
【００６３】
ステップ１７では、Ｄｉｆｆ−Ｌｏｃｋ許可条件２が満たされているか否か（Ｄｉｆｆ−Ｌｏｃｋ許可信号２が出力されたか否か）を判定し、満たされていればステップ４に移行して電磁ソレノイド１４５を作動させ、満たされていなければステップ１８（Ｓ１８）に移行する。
【００６４】
ステップ１８では、Ｄｉｆｆ−Ｌｏｃｋ許可条件３が満たされているか否か（Ｄｉｆｆ−Ｌｏｃｋ許可信号３が出力されたか否か）を判定し、満たされていればステップ４に移行して電磁ソレノイド１４５を作動させ、満たされていなければステップ１６（Ｓ１６）に移行する。
【００６５】
ステップ１９では、ステップ１０，１１によってＤｉｆｆ−Ｌｏｃｋの保持が必要と判定し、電磁ソレノイド１４５の保持電流をＯＮにし、ステップ１６に移行する。
【００６６】
［デファレンシャル装置の差動ロック制御装置１及び制御方法の効果］
デファレンシャル装置の差動ロック制御装置１及び制御方法は、上記のように、Ｄｉｆｆ−ＬｏｃｋＥＣＵ３が外部制御ユニット（エンジン用ＥＣＵ２５、ＧＰＳ通信用ＥＣＵ２７、Ｔ／Ｍ用ＥＣＵ２９、ＡＢＳ用ＥＣＵ３１）のいずれかから、車両の走行状態を示す走行状態信号を基にしたＤｉｆｆ−Ｌｏｃｋ要求信号を受け取ると、Ｄｉｆｆ−Ｌｏｃｋ判断制御部９が車速演算制御部５及び差回転演算制御部７から受け取った走行状態信号に基づいて現在の車両の状態値を演算し、Ｄｉｆｆ−Ｌｏｃｋを許可するか否かを判断する。
【００６７】
従って、Ｄｉｆｆ−Ｌｏｃｋが必要で且つ可能なときはＤｉｆｆ−Ｌｏｃｋされるから、走破性などを、安全に、向上させることができる。
【００６８】
また、Ｄｉｆｆ−Ｌｏｃｋが不要であるか、あるいは、Ｄｉｆｆ−Ｌｏｃｋを解除したほうがよいときは、Ｄｉｆｆ−Ｌｏｃｋが解除されるから、不適切なＤｉｆｆ−Ｌｏｃｋに伴う旋回性低下、ＡＢＳ（アンチロック・ブレーキ・システム）との干渉、凹凸路での直進性低下、タイトコーナーブレーキング現象なども回避される。
【００６９】
［本発明の範囲に含まれる他の態様］
なお、本発明の適用車種は、実施例の車両のようなデファレンシャル装置を３個備えた４輪駆動車だけでなく、前輪側デファレンシャル装置と後輪側デファレンシャル装置だけを備えた４輪駆動車でも、あるいは、Ｄｉｆｆ−Ｌｏｃｋ可能なデファレンシャル装置を備えた２輪駆動車でもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７０】
【図１】デファレンシャル装置の差動ロック制御装置１を用いた４輪駆動車のスケルトン機構図である。
【図２】デファレンシャル装置の差動ロック制御装置１及び制御方法を構成する各機能を示すブロック図である。
【図３】デファレンシャル装置の差動ロック制御装置１及び制御方法の機能を示すチャートである。
【図４】デファレンシャル装置の差動ロック制御装置１及び制御方法によるＤｉｆｆ−Ｌｏｃｋ及びＤｉｆｆ−Ｌｏｃｋ解除手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００７１】
１  デファレンシャル装置の差動ロック制御装置
３  Ｄｉｆｆ−ＬｏｃｋＥＣＵ（デフロック制御ユニット）
５  車速演算制御部
７  差回転演算制御部
９  Ｄｉｆｆ−Ｌｏｃｋ判断制御部
１１，１３，１５，１７  車輪速センサー（４輪車輪速検出器）
１９  Ｄｉｆｆ−ＬｏｃｋモードＳＷ（デフロックモードＳＷ）
２１  Ｄｉｆｆ−Ｌｏｃｋ位置ＳＷ（デフロック位置ＳＷ）
２３  状態表示用インジケータ
２５  エンジン用ＥＣＵ（エンジン用制御ユニット）
２７  ＧＰＳ通信用ＥＣＵ（ＧＰＳ通信用制御ユニット）
２９  Ｔ／Ｍ用ＥＣＵ（Ｔ／Ｍ用制御ユニット）
３１  ＡＢＳ用ＥＣＵ（ＡＢＳ用制御ユニット）
１０５  リヤデフ（デファレンシャル装置）
【図１】
2006112463.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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