(57)【要約】【課題】ミラーを傾斜させたときに、可動出力軸が傾くので駆動系の動力伝達ロスが大きくなり、ミラーの振動や応答性低下といった問題やミラーの傾動動作が間欠的になるといった安全上問題が発生しやすい。【解決手段】歯車機構をその軸芯位置および軸芯方向を下ケースに回転可能な状態で保持することにより、ミラー傾動時に可動出力軸が傾いても歯車機構がケースに対して傾くことはなくなるので、ミラープレートの全動作範囲で動力伝達が伝達ロスの少ない状態で実現できる。このため、耐久性と安全性に優れたミラー駆動装置を提供することができる。【選択図】  図１
2006168695.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ミラープレートと、上下に分割されたケース内に収納された駆動用モーターと該モーターの駆動力を可動出力軸に伝達する歯車機構およびミラープレートを傾動させるための可動出力軸からなるミラー駆動装置において、上記可動出力軸と送りネジ機構により機械的に結合された歯車機構の軸芯位置および軸芯方向が上ケースを用いずに回転可能な状態で保持されていることを特徴とするミラー駆動装置。
【請求項２】
モーター駆動力を受け取る歯車機構の中心に中空軸部を設け、下ケースから突出した円柱状フレーム軸に上記中空軸部を挿入し、上記フレーム軸と一体に成型された軸ハブ部または上記フレーム軸に取り付けられた抜け止め部材により歯車機構が下ケースに保持されていることを特徴とする請求項１に記載のミラー駆動装置。
【請求項３】
フレーム軸および歯車機構の中心軸部が可動出力軸部材の内側に設けられた空洞部に収納された状態で配置されていることを特徴とする請求項１および請求項２に記載のミラー駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は、主に車両の電動式サイドミラー等に用いられるミラー駆動装置に関するものであり、特にミラー駆動装置の動力伝達機構に用いられる歯車部材の保持構造に関するものである。
【背景技術】
【０００２】  車両の電動式ミラーは運転者が車両内のスイッチ操作によりミラー角度を運転者の所望する角度に微調整可能なように構成されている。これらの電動式ミラーにはミラーケース内にミラー駆動装置がミラーケースに固定収納されており、ミラー駆動装置には外面にミラーを取り付けるミラープレート１３が球面継ぎ手からなるミラープレート支持部においてミラー角度調整装置１に回動が可能となるように取り付けられている。また、ミラープレートはこのミラープレート支持部から離れた位置に配置されたミラープレート係合部３２において進退可能な可動出力軸３によりミラー角度調整装置と係合されている。ミラー駆動装置は、車両内のスイッチ操作によりこの可動出力軸の進退位置を所定の位置に移動させることによりミラー角度を運転者の所望の角度に調整するように構成されている。【０００３】  また、通常、上記ミラー駆動装置のミラープレート係合部はミラープレート支持部とミラープレート係合部を結ぶ線が互いに直交する位置に２個配置されており、２箇所のミラープレート係合部の可動出力軸の進退位置を個別に移動させることにより、係合されたミラーの水平方向及び垂直方向の傾きを運転者の所望する位置に調整するように構成されている。【０００４】  一般的なミラー駆動装置における可動出力軸進退の機構は、ミラー角度調整装置に取り付けられた小型モーターの回転運動を送りネジ機構により直線運動に変換することにより実現されている。運転者のスイッチ操作により駆動が制御された小型モーターの回転運動は、まず、ウォームギヤ等により減速されて可動出力軸方向の軸芯を持つ歯車に伝達される。次に歯車の回転運動は送りネジ機構により可動出力軸の進退運動に変換され、可動出力軸先端の係合部を介してミラープレートを所定範囲内の所望の角度に傾動させるように構成されている。これらの部材で構成されたミラー角度調整装置は上ケースと下ケースから構成されるケース内に収納されて外部から侵入する塵埃や水滴から保護されている。【０００５】  上記の構成において、歯車機構はその中心部分に可動出力軸を配置する空間を設ける必要があるため、軸をケースに保持することが困難であり、従来例では大部分が歯車機構と外部の規制部材間に一定の間隙を設けることにより位置を規制する構造となっており、歯車機構の軸芯位置はケース部材に設けられた段差や下ケース側面あるいはケースと一体に成型された規制壁等により位置が規制され、歯車機構の軸芯方向は上下ケースの間隙で位置を保持するように構成されている。【０００６】  これら従来の歯車機構には構成および保持手段が異なる様々な形式のものが用いられており、これらを図３の（ａ）から（ｅ）に示す。図３の（ａ）および（ｃ）は可動出力軸が雄ネジ溝である形式であり、図３の（ｂ）（ｄ）及び（ｅ）では可動出力軸に係止爪が設けられている。さらに、図３の（ｂ）は可動出力軸に内向きの係止爪を設けた構成であり、図３の（ｄ）は係止爪が外向きでかつ下ケースから可動出力軸の回り止めの角柱が突出している、また、図３の（ｅ）では可動出力軸と歯車機構が一体化された形式となっている。【０００７】  これらの従来例の歯車機構の軸芯位置および軸芯方向の保持は図３の（ａ）（ｂ）においては上下ケースの内側の段差部で行われ、図３（ｃ）では上ケース内側の段差よび下ケースから突出して設けられた段部で行われている。また、図３（ｄ）では上下ケースの内側の段差部に加えて軸芯位置が下ケースから突出した角柱で規制されている。（ａ）から（ｄ）において、歯車機構と位置規制部材の間隙の大きさは、間隙が大きいとミラーに発生するガタが問題となり、間隙が小さいと摩擦が増大するため、精度確保が問題であった。また、可動出力軸と歯車機構が一体化された図３（ｅ）においては軸芯位置が送りネジ機構の係止爪および中間ギヤで保持規制され、軸芯方向は可動出力軸の送りネジ機構の係止爪で保持されている。【０００８】  これら従来の歯車機構保持手段において、（ａ）から（ｄ）では最外周に近い位置に接触部を持つ構造であるため、歯車の回転に対する接触部の摩擦力のモーメントが大きく作用し、もともと動力の伝達ロスが大きい構造となっている。動力の伝達ロスはミラー傾動動作の安定性や応答性に悪影響を及ぼす上、走行時にガタの分だけミラーが振動するという問題もある。【０００９】  ミラーを傾けたときに、こうした課題は一層顕著となる。すなわち、ミラープレートと係合された可動出力軸先端のミラー係合部はミラー支持部を中心とする円周上に動きが制約されているため、ミラープレートの傾くと可動出力軸の先端部には図１のαに示される変位が生じ、一方係止爪部の軸芯は位置が規制されているので可動出力軸が傾く。このため、位置規制範囲内で歯車機構も傾き、接触・干渉部にはさらに大きな摩擦力が発生するので、動力の伝達が不安定な状態になる。このため、ミラー傾動角度が大きくなると、スイッチ操作に対するミラー傾動の応答性が悪くなるといった問題やミラーの傾動動作が間欠的になるといった問題が発生しやすい。さらに車両走行時の振動などの外的な影響によってはミラーに振動が発生する場合もある。【００１０】  可動出力軸と歯車機構が一体化された図３（ｅ）では可動出力軸の傾きが直接、歯車機構の歯部の傾きとなるうえ、可動出力軸の進退に伴い歯車機構と中間ギヤの噛み合わせ位置も上下するので、動力伝達は不安定となり、ミラー傾動角度が大きくなった場合の動力伝達ロス増大の問題は解決されず、耐久性にも問題がある。【００１１】  こうしたミラー間欠動作によるミラーの揺れやスイッチ操作に対するミラー傾動の応答性低下の問題は安全上きわめて重要な課題であり、付加的な機構を追加することによりミラー傾動時の問題を低減する手段も提案されている。特許文献１にはミラープレート係合部に嵌合される球継ぎ手を二重構造として可動出力軸および動力伝達機構側に無理な力がかからない構造が示されている。また、特許文献２には可動出力軸の軸下端部をケース下部から突出させた制振部材と係合させてミラーのビビリ振動を吸収する機構が示されている。【０００１２】
【特許文献１】実開平６−４７０４７
【特許文献２】特開平１０−１８１４５０
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】  上記２件の特許文献では制振部材や球継ぎ手構造を特殊な構造とすることにより、ミラー傾斜時の動力伝達抵抗の増大に起因するミラーの揺れや、スイッチ操作に対するミラー傾動の応答性劣化という上記課題に対し一定の効果を発揮するものと考えられる。しかし、歯車機構の保持は先に述べた例と変わらず根本的な解決手段とはなっていない。これらの技術は付加的な機構により抵抗が増大した場合の課題を解決しようとするものであり、動力伝達機構に発生する動力伝達ロス自体を低減させる構成ではなく、むしろ駆動系全体の動力伝達ロスを増大させる方向の解決手段である。
【課題を解決するための手段】
【００１４】  本発明は、従来技術と比較して、ミラーの全動作範囲にわたり動力伝達ロスが少なく、特にミラー傾動時にも動力伝達ロスの変動が少なく、安定性と耐久性に優れたミラー駆動装置を実現する歯車機構の保持構造を提供するものである。【００１５】上記課題を解決する手段として、本発明の請求項１には、ミラープレートと、上下に分割されたケース内に収納された駆動用モーターと該モーターの駆動力を可動出力軸に伝達する歯車機構およびミラープレートを傾動させるための可動出力軸からなるミラー駆動装置において、上記可動出力軸と送りネジ機構により機械的に結合された歯車機構の軸芯位置および軸芯方向が上ケースを用いずに回転可能な状態で保持されていることを特徴とするミラー駆動装置が示されている。【００１６】  また、請求項２にはモーター駆動力を受け取る歯車機構の中心に中空軸部を設け、下ケースから突出した円柱状フレーム軸に上記中空軸部を挿入し、上記フレーム軸と一体に成型された軸ハブ部または上記フレーム軸に取り付けられた抜け止め部材により歯車機構が下ケースに保持されていることを特徴とする請求項１に記載のミラー駆動装置が示されている。【００１７】  さらに請求項３にはフレーム軸および歯車機構の中心軸部が可動出力軸部材の内側に設けられた空洞部に収納された状態で配置されていることを特徴とする請求項１および請求項２に記載のミラー駆動装置が示されている。
【発明の効果】
【００１８】  本発明の構成による歯車保持機構を備えたミラー駆動装置によれば、歯車機構は下ケースに回転可能な状態でその軸芯位置および軸芯方向が保持される構造となっているので、ミラー傾動時に可動出力軸が傾いても歯車機構がケースに対して傾くことはないので、ケース部材と干渉することが無く、また、動力伝達機構側に無理な力がかからないのでウオーム歯車と外径側歯部間の動力伝達もスムーズに行うことができる。このためミラー傾動時にも動力伝達ロスの増大は少なくミラープレートへの動力伝達が全動作範囲で安定して実現できる。また、下ケースに突出して設けられ設けられたフレーム軸により歯車機構を固定した場合は動力伝達ロス自体を大きく低減できる。また、フレーム軸および雄ネジ部が可動出力軸部材内側の空洞部内に収納され状態で配置された場合は送りネジ部を外界から侵入する塵埃や水分から一層保護される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】  上記構成の歯車機構を用いたミラー角度調整装置を作成してその性能を確認した。
【実施例１】
【００２０】  図１は本発明のミラー駆動装置に用いられる歯車機構の可動出力軸の軸芯位置での断面が示されている。ミラー角度調整装置１は樹脂成型品からなる下ケース１１および上ケース１２とケース内に固定収納された駆動用モーター１４と歯車機構２と可動出力軸３とミラープレート１３からなり、ミラー角度調整装置を収納する下ケースからは円柱状のフレーム軸１６が突出して設けられ、フレーム軸には歯車機構の中空の中心軸部２３が挿入されて歯車機構がフレーム軸を中心に回転可能に設置された状態となっている。また、歯車機構にはミラー駆動用モーターと結合されたウオーム歯車１５の駆動力が伝達される外径側歯部２１と中心軸部外周面に歯車機構の回転運動を可動出力軸の進退運動に変換するための雄ネジ部２２が設けられており、フレーム軸に先端部には歯車機構がフレーム軸方向に移動を防止するための軸ハブ部３３が成型されている。【００２１】  また、可動出力軸下部には歯車機構中心軸の外周面に設けられた雄ネジ部と螺合する係止爪３１が形成されており、可動出力軸下部は分割溝により５箇所に分割されている。
また、フレーム軸および雄ネジ部は可動出力軸部材内側の空洞部内に収納された状態で配置されている。【００２２】  さらに、可動出力軸の先端には可動出力軸の周り止め部を持つ球状の係合部が設けられ、係合部はこれと嵌合する球面受け座を持つミラープレート係合部３２と係合されている。また、図１の断面には示されていないが、ミラープレートは球面継ぎ手からなるミラープレート支持部によりミラー角度調整装置に傾動可能に取り付けられ、図１の紙面垂直方向には図１の断面図で示されたミラー角度調整装置と同一構成のミラー角度調整装置が進退可能に係合されている。また、ミラープレートの傾きは上ケースのミラー支持部よりに設けられたストッパーにミラープレートが突き当たることにより制限される構成となっている。
【実施例２】
【００２３】  図２に示されるように、歯車機構がフレーム軸の先端部に固定された歯車機構の抜け止め部材３４により固定された以外は実施例１と同一構成でのミラー角度調整装置を組み立てたところフレーム軸先端部の内径精度がより向上した。動作音は極めて静粛であり、ミラーの揺れを全く起こすことなくスムーズにミラーの傾動動作をさせることができた。
【産業上の利用可能性】
【００２４】  本発明のミラー駆動装置を用いることにより、歯車部に発生する動力伝達抵抗を低減することができ、さらに、ミラーの傾きが上限位置・下限位置近くでも動力伝達の抵抗変化が少ないため、従来構造のミラー駆動装置より安定性と耐久性にすぐれた車両用電動ミラーを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明のミラー駆動装置に用いられる歯車機構の主要部断面図である。（実施例１）
【図２】本発明のミラー駆動装置に用いられる歯車機構の主要部断面図断面図である。（実施例２）
【図３】従来のミラー駆動装置に用いられる歯車機構の説明図
【符号の説明】
【００２６】  １    ミラー角度調整装置
２    歯車機構
３    可動出力軸
１１    下ケース
１２    上ケース
１３    ミラープレート
１４    ミラー駆動用モーター
１５    ウオーム歯車
１６    フレーム軸
２１    外径側歯部
２２    雄ネジ部
２３    中心軸部
３１    係止爪
３２    ミラープレート係合部
３３    軸ハブ部
３４    歯車機構の抜け止め部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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