(57)【要約】  【課題】羽根部材の初期位置検出用のフォトセンサと共にユニット化した、カメラ用羽根駆動装置のアクチュエータを提供すること。  【解決手段】アクチュエータユニットは、フォトセンサ９を取り付けている第１固定子枠４の二つの位置決めピン４ａを、地板１の孔に嵌合させ、複数のフック部１ｓによって地板１に掛け止めされている。また、第１固定子枠４と第２固定子枠５は、両者間に構成した収容室内で回転子１１を軸受けしており、その軸受け部を囲むようにコイル６を巻回している。回転子１１は腕部１１ｂの略先端に、駆動ピン１１ｃと遮光壁１１ｄとを有していて、駆動ピン１１をシャッタ羽根３に連結させ、遮光壁１１ｄをフォトセンサ９の検出光路に進退可能としている。そして、遮光壁１１ｄがフォトセンサ９の検出光路に進入しているとき、シャッタ羽根３が初期位置にあることを検出できるようになっている。【選択図】  図２
2006058666.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも１枚の羽根部材を撮影光路用の開口部に進退可能に取り付けている地板に対して取り付けられた固定子枠と、永久磁石を有していて前記固定子枠に回転可能に取り付けられている回転子と、前記固定子枠に設けられていて通電をしつづけると所定の角度範囲内でだけ電流の供給方向に対応した方向へ前記回転子を回転させ得るコイルと、発光部と受光部とを有していて前記固定子枠に取り付けられているフォトセンサと、前記固定子枠に回転可能に取り付けられており前記羽根部材を前記開口部に進退させるための駆動部を有していると共に前記フォトセンサの検出光路に進退し得る遮光部を有していて前記回転子の回転に連動して回転させられる駆動部材と、を備えていることを特徴とするカメラ用羽根駆動装置のアクチュエータ。
【請求項２】
前記フォトセンサは、前記羽根部材が前記開口部から完全に退いているとき、前記遮光部によって、前記検出光路が遮断されることを特徴とする請求項１に記載のカメラ用羽根駆動装置のアクチュエータ。
【請求項３】
前記駆動部材は、前記回転子の回転軸と平行な軸上で回転し、前記駆動部と前記遮光部とは、前記回転軸と平行であって互いに相反する方向へ延伸した部位として前記駆動部材に設けられていることを特徴とする請求項１又は２に記載のカメラ用羽根駆動装置のアクチュエータ。
【請求項４】
前記駆動部材が、前記回転子と一体的に形成されていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載のカメラ用羽根駆動装置のアクチュエータ。
【請求項５】
前記固定子枠が、前記地板に取り付けられる第１固定子枠と、前記回転子を該第１固定子枠とで軸受けする第２固定子枠とで構成されていて、前記コイルは、それらの軸受け部を囲むようにして該第１固定子枠と該第２固定子枠とに巻回され、前記フォトセンサは、該第１固定子枠に取り付けられていることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載のカメラ用羽根駆動装置のアクチュエータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シャッタ羽根，絞り羽根，フィルタ羽根，バリア羽根などの羽根部材を、撮影光路用の開口部に進退させるようにしたカメラ用羽根駆動装置のアクチュエータに関する。
【背景技術】
【０００２】
最近のデジタルカメラ（デジタルスチルカメラ，デジタルビデオカメラ，各種情報端末装置用カメラなどの固体撮像素子を用いたカメラ）に採用されているシャッタ装置の場合には、２枚のシャッタ羽根を相反する方向へ同時に往復回転（下記の特許文献１参照）させたり、直線的に往復作動（下記の特許文献２参照）させたりして、円形をした露光開口を開閉するようにしたものが知られているが、主に、小型のデジタルスチルカメラや携帯電話などの小型の情報端末装置用のカメラに組み込むものとしては、１枚のシャッタ羽根を往復回転させて露光開口を開閉するようにしたものも知られている。
【０００３】
また、最近の絞り装置の中には、２枚の絞り羽根を相反する方向へ同時に回転させたり、直線的に作動させたりして、所定の絞り開口規制位置で停止させるようにしたものも知られているが、小型化された普及カメラの場合には、円形の小さい絞り開口部を形成した１枚の絞り羽根を、露光開口に進入させることによって小口径による撮影を行い、退避状態にさせておくことによって大口径による撮影を行うようにしたものが多くなっている（特許文献１参照）。そして、それらの構成の絞り装置は、銀塩フィルムカメラにもデジタルカメラにも採用されている。
【０００４】
また、絞り装置と同様に撮影光量を減じるものとして、ＮＤフィルタ装置が知られているが、最近のＮＤフィルタ装置としては、上記の絞り羽根のような円形の開口部（この場合の開口部は、露光開口と略同等の大きさにする場合がある）を形成した板部材に、その開口部を覆うようにしてＮＤフィルタ板を取り付けたものをフィルタ羽根として、上記の絞り羽根と同様にして作動させるようにしたものが一般的である。しかしながら、そのほかにも、ＮＤフィルタ板を羽根の形状にしただけのものをフィルタ羽根としたり、そのような羽根形状のＮＤフィルタ板を上記のような円形の開口部を有する２枚の板部材でサンドウィッチし、３枚に重ねた構成のフィルタ羽根にしたものも知られている。そして、それらのフィルタ装置は、銀塩フィルムカメラにもデジタルカメラにも採用することが可能となっている。
【０００５】
更に、カメラの中には、携帯時などの不使用時において、撮影レンズに傷がつかないようにしたり、埃や指紋によって撮影レンズの表面が汚れたりしないようにするために、バリア板などとも言われている１枚又は複数枚のバリア羽根を作動させ、撮影レンズの前面を覆っておくようにしたバリア装置が知られている。また、そのようなバリア羽根は、多くの場合、上記のシャッタ羽根と同様な遮光性を有する羽根部材であって、上記のシャッタ羽根，絞り羽根，フィルタ羽根の場合と略同様にして作動させられ、カメラに設けられている撮影光路用の開口部を開閉するようになっている。そして、このようなバリア装置は、言うまでもなく、銀塩フィルムカメラにもデジタルカメラにも採用することが可能となっている。
【０００６】
このようなシャッタ装置，絞り装置，フィルタ装置，バリア装置などのカメラ用羽根駆動装置の場合、駆動源となるアクチュエータとしては、モータや電磁プランジャを用いるのが普通であるが、最近では、低コストで小型化し易いことから、ムービングマグネット型モータなどと称されている電流制御式のアクチュエータが多く採用されている。そして、このアクチュエータの構成は、特許文献１及び２に記載されているもののほかにも種々知られており、その一例として、カメラの薄型化に対応し易い構成をしたものが、下記の特許文献３に記載されている。そして、この種のアクチュエータは、いずれの構成をしたものであっても、基本的には、径方向に２極又は４極に着磁された永久磁石製の回転子が、固定子のコイルに対する通電方向に対応した方向への回転力を付与されることにより、所定の回転角度範囲内でだけ、回転し得るようになっている。
【０００７】
また、この種のアクチュエータの中には、一つの回転子を回転させるために、固定子のコイルを一つだけ備えたものと二つ備えたものとがあるが、羽根部材を作動行程の途中位置で停止させ得るようにした絞り装置などの場合には、コイルを二つ備えるようにして、それらに対して供給される電流値のバランスした位置で、絞り羽根などの羽根部材を停止させるようにしたものがある。
【０００８】
更に、この種のアクチュエータの場合、回転子は、一体的に作動する駆動ピン（出力ピン）を有しているが、その駆動ピンは、特許文献１及び２に記載されているように、永久磁石製の回転子本体とは別の材料で製作されているのが普通であるが、特許文献３に記載されているように、磁性体の粒子を混入した合成樹脂材料で、回転子本体と共に一体成形され、着磁されるようにしたものも知られている。また、特許文献１〜３に記載の羽根駆動装置は、回転子の出力ピンを、直接、羽根部材の駆動ピンとしているが、周知のように、この種の羽根駆動装置の場合には、回転子の出力ピンによって駆動部材（開閉レバーなどともいう）を回転させ、その駆動部材に設けられている駆動ピンによって羽根部材を作動させるようにしたものもある。
【０００９】
そして、特許文献１及び２に記載されているような構成のアクチュエータは、通常、ユニットとして構成しておいてから、羽根駆動装置の地板に対し取り付けるようにしている。また、特許文献３に記載されているように、固定子として、コイルを嵌装したヨークを採用しているアクチュエータは、カメラの薄型化に対応させるために、ユニット化することなく、その構成部材を、羽根駆動装置の地板に対して、直接、順に組み付けていくようにしている場合が多いが、カメラの仕様によっては、ユニットとして構成しておいてから、羽根駆動装置の地板に対して取り付けるようにすることも可能となっている。
【００１０】
ところで、このように各種の羽根駆動装置の駆動源として用いられている電流制御式のアクチュエータは、既に述べたように、低コスト化，小型化にとって極めて有効なものであるが、固定子のコイルに通電をしていないときには、回転子が不安定な状態となって、羽根部材を所定の位置で停止させておくことが難しい。そのため、特許文献１及び２に記載の構成をしたアクチュエータの場合は、鉄ピンや磁性体棒などといわれている磁性体部材を回転子の近傍位置に配置して、コイルが無通電状態のときでも、回転子との間に作用する吸引力によって回転子に回転力を付与し、所定のストッパに接触させるようにすることによって、回転可能角度範囲の一端での停止状態を維持させている。また、特許文献３に記載の構成をしたアクチュエータの場合には、ヨークの磁極部の近傍の形状を工夫したり、別の磁性体部材を回転子の近傍位置に配置することによって、コイルが無通電状態のときでも、それらと回転子との間に作用する吸引力によって、回転可能角度範囲の一端での停止状態を維持させ得るようにしている。
【００１１】
しかしながら、それらの構成を採用することによって、コイルが無通電状態のときに、回転子が、その回転可能角度範囲の一端位置で停止状態を維持し得るようにしたとしても、カメラに不測の振動や衝撃が加わったときなどには、上記の羽根部材に回転力が生じてしまい、それによって、回転子が、磁性体部材（ヨークの一部の場合を含む）との間に作用する吸引力に逆らって、回転可能角度範囲の他端位置まで大きく回転させられ、その位置で停止状態を維持されてしまったり、場合によっては、それらの二つの位置の略中間位置で停止させられてしまったりすることがある。そのため、そのような事態が生じた場合でも、回転子によって作動させられる羽根部材の位置をセンサで検出し、回転子を所定の停止位置へ復帰させるようにした構成のシャッタ装置が、下記の特許文献４に記載されている。本発明は、このような機能を備えた各種のカメラ用羽根駆動装置に用いて有効なアクチュエータに関する。
【特許文献１】特開２０００−６００８８号公報
【特許文献２】特開２００２−３１５２９４号公報
【特許文献３】特開２００３−１８６０７９号公報
【特許文献４】特開２００１−１８３７１８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
上記のような機能を備えた従来の羽根駆動装置は、特許文献４にも記載されているように、羽根駆動装置の地板（シャッタ地板１）に対して、羽根部材（シャッタ羽根３，３ａ）と、羽根部材の位置を検出するフォトセンサ（フォトカプラ４）と、羽根部材を駆動するアクチュエータ（アクチュエータ５）とを個別に取り付けていた。そして、羽根部材が所定の停止位置にあるかどうかは、羽根部材自体をフォトセンサで検出し、衝撃等によって移動していて、所定の停止位置にないことを検出した場合には、回転子を、その回転可能角度範囲の所定の一端位置まで回転させることによって、羽根部材を所定の停止位置に復帰させるようにしていた。
【００１３】
ところで、従来のように、フォトセンサが、直接、羽根部材の位置を検出するようにした場合は、特許文献４の記載からも分かるように、羽根部材の先端側に被検出部を設ける必要があるため、通常は、その被検出部を設けた分だけ羽根部材の面積を大きくせざるを得なくなる。そして、羽根部材が大きくなると、地板は、その全作動領域をカバーできるようにする必要があるため、装置の全体が大きなものとなってしまい、小型化にとって極めて不利なものになってしまう。また、羽根部材の形状や大きさは、機種によって様々である。そのため、それらに対応した最適の位置で、フォトセンサを地板に取り付ける必要があるが、そのようにすると、フォトセンサの取り付け構成や、配線の引き回しなどによって、装置の設計が複雑になったり、カメラ側の設計に制約を与えたりしてしまうこともある。
【００１４】
また、従来のように、地板に対して、羽根部材と、フォトセンサと、アクチュエータとを、個別に取り付ける場合には、地板に対する取付部が多くなって、製作上、好ましいものとはいえない、また、羽根部材の被検出部の形状や大きさによっては、羽根駆動装置の機種ごとに、フォトセンサの種類を変えたり、大きさを変えたりする必要もある。更に、装置の組立終了時における調整作業において、羽根室内に取り付けられている羽根部材に対して、フォトセンサの取り付け状態を調整したり、アクチュエータの取り付け状態を調整したりしなければならず、調整作業が面倒になるという問題点もある。従って、地板に対して、フォトセンサを個別に取り付ける必要がなく、また、機種によって異なるフォトセンサを用いる必要がなくなることが要求されている。
【００１５】
本発明は、このような問題点を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、上記のフォトセンサを、予めアクチュエータと共に一つのユニットとして構成しておき、羽根部材が所定の位置にあるかどうかを、回転子の回転位置を検出することによって間接的に検出するようにし、それによって、羽根部材に被検出部を設ける必要がなくなって装置の小型化を可能にし、且つ地板への取付部の数が減少して組立時における調整作業が容易となり、且つその検出が羽根部材の形状や大きさに左右されずに行えるので異なる機種にも共通して採用することの可能な、カメラ用羽根駆動装置のアクチュエータを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
上記の目的を達成するために、本発明におけるカメラ用羽根駆動装置のアクチュエータは、少なくとも１枚の羽根部材を撮影光路用の開口部に進退可能に取り付けている地板に対して取り付けられた固定子枠と、永久磁石を有していて前記固定子枠に回転可能に取り付けられている回転子と、前記固定子枠に設けられていて通電をしつづけると所定の角度範囲内でだけ電流の供給方向に対応した方向へ前記回転子を回転させ得るコイルと、発光部と受光部とを有していて前記固定子枠に取り付けられているフォトセンサと、前記固定子枠に回転可能に取り付けられており前記羽根部材を前記開口部に進退させるための駆動部を有していると共に前記フォトセンサの検出光路に進退し得る遮光部を有していて前記回転子の回転に連動して回転させられる駆動部材と、を備えているようにする。
【００１７】
その場合、前記フォトセンサは、前記羽根部材が前記開口部から完全に退いているとき、前記遮光部によって、前記検出光路が遮断されるように構成するのが好ましいし、また、前記駆動部材は、前記回転子の回転軸と平行な軸上で回転し、前記駆動部と前記遮光部とは、前記回転軸と平行であって互いに相反する方向へ延伸した部位として前記駆動部材に設けられているように構成するのが好ましい。更に、前記駆動部材が、前記回転子と一体的に形成されているようにすると、低コストでコンパクトなものとなる。更にまた、前記固定子枠が、前記地板に取り付けられる第１固定子枠と、前記回転子を該第１固定子枠とで軸受けする第２固定子枠とで構成されていて、前記コイルは、それらの軸受け部を囲むようにして該第１固定子枠と該第２固定子枠とに巻回され、前記フォトセンサは、該第１固定子枠に取り付けられているようにすると、カメラ用羽根駆動装置への取り付け面積を小さくするのに一層好適となる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明のアクチュエータは、回転子が所定の回転位置にあるかどうかを検出するフォトセンサを備えていて、羽根部材の位置を間接的に検出するようにしたものであるため、被検出部を羽根部材に設けなくて済む分だけ装置の小型化が可能になる。また、本発明のアクチュエータを採用した場合には、フォトセンサを地板に対して個別に取り付けなくて済むので、装置の組立時における調整作業が一段と容易になる。更に、本発明のアクチュエータを採用した場合には、直接、羽根部材の位置を検出しなくて済むので、従来のように、羽根部材の形状や大きさによって、地板に対するフォトセンサの取付位置を設定する必要が全くなくなり、装置の設計上，製作上で極めて有利になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
本発明の実施の形態を、図示した実施例によって説明する。尚、本実施例は、本発明のアクチュエータユニットを、小型のデジタルスチルカメラ用のシャッタ装置に採用した場合の構成例であって、そのアクチュエータユニットは、特許文献４に記載されているタイプのアクチュエータと、周知の直射型のフォトセンサとをユニット化したものである。そして、図１は、シャッタ羽根の全開状態を示した正面図であり、図２は、シャッタ羽根の閉鎖状態における要部断面図である。また、図３は、図１からフレキシブルプリント配線板を取り外した状態で示した正面図であり、図４は、図３の背面図である。更に、図５は、シャッタ羽根の閉鎖状態を図３と同様にして示した正面図であり、図６は、図５の背面図である。
【実施例】
【００２０】
先ず、本実施例の構成を、図１〜図４を用いて説明する。地板１は、合成樹脂製であって、円形をした撮影光路用の開口部１ａを有している。図４に明示されているカバー板２は、金属製であって、地板１の開口部１ａと対向する領域に円形をした撮影光路用の開口部２ａを有しているが、地板１の開口部１ａの方が直径が小さくて、露光開口を規制するようになっている。そして、地板１とカバー板２とは、カバー板２を地板１に取り付けることによって、両者の間に羽根室を構成している。尚、本実施例においては、地板１の開口部１ａが露光開口を規制するようにしているが、開口部１ａと開口部２の大きさを逆にして、カバー板２の開口部２ａが露光開口を規制するようにしても構わない。
【００２１】
ここで、地板１に対するカバー板２の取り付け方を説明する。地板１には、図４に示されているように、カバー板２側に、軸１ｂ，１ｃ，１ｄ，１ｅ，１ｆが立設されている。それらのうち、軸１ｃ，１ｆは、地板１とカバー板２との位置決め用の軸であって、軸１ｃは、カバー板２に形成された小判型の孔に挿入され、軸１ｆは、カバー板２に形成された円形の孔に挿入されている。また、その軸１ｆは、カバー板２の孔に挿入されている軸１ｂ，１ｄ，１ｅと共に、地板１とカバー板２を相互に取り付ける役目もしている。即ち、それらの四つの軸１ｂ，１ｄ，１ｅ，１ｆは、カバー板２に形成された孔に挿入された後、それらの先端を熱溶解され、軸径よりも大きな略円形の鍔状に変形させられ、それらの軸１ｂ，１ｄ，１ｅ，１ｆからカバー板２が抜けないようにされている。（図２の軸１ｅ，１ｆの場合を参照）
【００２２】
次に、カメラ本体への地板１の取り付け構成を説明する。図１において、地板１の右方位置には、小判型の孔１ｈと円形の孔１ｉが形成されている。また、図４に示されているように、地板１のカバー板２側の面には、軸状の受け部１ｊ，１ｋ，１ｍが設けられており、そのうち、受け部１ｋは、カバー板２に形成された孔２ｂを貫通している。そこで、先ず、地板１側に配置されているカメラ本体に設けられた位置決め用の軸に、上記の小判型の孔１ｈを嵌合させる。そして、カメラ本体側に形成されているねじ孔に上記の円形の孔１ｉを重ねておいてから、それらの孔にカバー板２側からねじを挿入してねじ止めする。その後、カバー板２側から図示していない鏡胴等の第三の部材をカメラ本体に取り付けるが、そのとき、上記の受け部１ｊ，１ｋ，１ｍの先端が第三の部材に対する当たり面となっていてカバー板２が変形されないようにしていると共に、第三の部材の位置決めの役目もしている。
【００２３】
このようにしてカメラ本体に取り付けられる地板１には、図４に示されているように、そのカバー板２側の面に、軸１ｎと、二つのストッパ１ｐ，１ｑが設けられており、そのうち、軸１ｎは、その先端をカバー板２に形成された孔２ｃに挿入している。そして、この軸１ｎには、長孔３ａを有するシャッタ羽根３が、羽根室内において、回転可能に取り付けられている。また、図４に示されているように、カバー板２には、円弧状の長孔２ｄが形成されているが、地板１にも、その長孔２ｄと重なるようにして、略同じ形状をした長孔１ｒが形成されている。
【００２４】
次に、地板１の羽根室外の面に取り付けられているアクチュエータのユニット構成を説明する。本実施例のアクチュエータは、基本的には、特許文献１に記載されているタイプのものと同じである。そこで、先ず、固定子の構成を説明する。本実施例の固定子枠は、図２から分かり易いように、平板状をしている第１コイル枠４と、筒状部の上端に閉鎖壁を有していて全体としてカップ状をしている第２コイル枠５とからなっていて、それらによって構成された収容室には、後述する回転子が配置されている。尚、本実施例では、このように、固定子枠を二つの部材（第１固定子枠４と第２固定子枠５）で構成しているが、例えば、本実施例の第２固定子枠５を二つの部材に分割し、三つの部材で構成するようにしても構わない。
【００２５】
このような第１固定子枠４と第２固定子枠５の外側には、各々所定の幅で凹溝が形成されており、第１固定子枠４と第２固定子枠５とを合わせた状態のとき、それらの凹溝が、収容室を図２において上下方向に取り巻く一つの環状溝となり、そこにコイル６を巻回することによって、二つの固定子枠４，５が一体化されている。そして、第２固定子枠５の閉鎖壁には二つの端子ピン５ａと二つの位置決めピン５ｂが設けられており、上記のようにして二つの固定子枠４，５に巻回されたコイル６の両端が、その二つの端子ピン５ａに巻き付けられている。また、このようにして、二つの固定子枠４，５にコイル６を巻回した後、その外側には、円筒形をしたヨーク７が嵌合させられている。更に、第２固定子枠５には、周知の４本の磁性体棒８が埋設されている。尚、本実施例とは異なり、コイルを二つ巻回するようにした場合には、上記のような端子ピン５ａは、四つ必要になる。
【００２６】
また、図２から分かるように、第１固定子枠４には凹部が設けられていて、そこに、フォトセンサ９が圧入されている。更に、図１に示されているようなフレキシブルプリント配線板１０が、そのフォトセンサ９や上記のコイル６に電流を供給するために、第２固定子枠５の二つの位置決めピン５ｂに二つの孔を嵌合させ、フォトセンサ９に設けられている金属製の４本（発光部用の２本と受光部用の２本）の端子ピン９ａと、第２固定子枠５の二つの端子ピン５ａに巻き付けられたコイル６の両端とに、各々、半田で接合されている。
【００２７】
尚、本実施例の場合には、このフォトセンサ９は、発光部と受光部が対向位置に配置されていて、発光部からの出射光が直接受光部に入射するようにした直射式のフォトセンサであるが、本発明のフォトセンサは、このようなタイプに限定されず、発光部からの出射光が所定の反射手段によって反射され、受光部に入射するようにした反射式のフォトセンサであっても構わない。そして、その場合には、発光部と受光部は隣接して配置されることになる。しかしながら、反射手段は、直射式のフォトセンサにおける受光部の位置に設ける場合と、後述する遮光壁１１ｄに設ける場合とがあり、そのいずれを採用するかによって検出信号（後述のＬレベルの信号とＨレベルの信号）は逆になる。
【００２８】
次に、上記の収容室内において軸受けされている回転子の構成を説明する。本実施例の回転子１１は、径方向に２極に着磁された永久磁石１１ａを有していて、合成樹脂製の回転軸を、第１固定子枠４と第２固定子枠５とで軸受けされている。また、永久磁石１１ａの周面より径方向に延伸した合成樹脂製の腕部１１ｂには、回転軸と平行であって相反する方向へ延伸した駆動ピン１１ｃと遮光壁１１ｄが設けられている。そして、駆動ピン１１ｃは、地板１に形成されている円弧状の長孔１ｒを貫通し、羽根室内でシャッタ羽根３の長孔３ａに嵌合して、その先端をカバー板２の円弧状の長孔２ｄに挿入している。また、遮光壁１１ｄは、フォトセンサ９の検出光路に進退可能となっている。尚、本実施例の回転子１１は、円筒形をした永久磁石１１ａに対し、それ以外の部位を、合成樹脂材料による所謂アウトサート加工によって一体成形しているが、本発明は、回転子全体を、磁性体の粒子を混入した合成樹脂材料（プラスチックマグネット材料）で成形するようにしても構わない。
【００２９】
次に、このようなユニット構成をしたアクチュエータの、地板１への取り付け構成を説明する。先ず、図２から分かるように、第１固定子枠４には、その下面に二つの位置決めピン４ａが設けられていて、地板１に設けられた夫々の孔に嵌合させている。また、図１及び図３から分かるように、地板１には、可撓性を有する三つのフック部１ｓが設けられており、図２に示すように、それらを第１固定子枠４に掛けることによって、第１固定子枠４ひいてはアクチュエータユニットが上方へ移動できないようにしている。そして、フレキシブルプリント配線板１０は、上記の各半田付け部に無理な力がかからないようにするために、図１に示すように、地板１に設けられている位置決めピン１ｔ，１ｕに、各々の孔１０ａ，１０ｂを嵌合させている。
【００３０】
次に、図３〜図６を用いて、本実施例の作動を説明する。上記したように、本実施例は、小型のデジタルスチルカメラ用のシャッタ装置として構成したものである。そして、図３及び図４は、シャッタ羽根３が開口部（露光開口）１ａを全開にした初期状態を示している。このとき、コイル６には電流が供給されていない。しかしながら、周知のように、回転子１１の永久磁石１１ａと磁性体棒８との間に作用している吸引力によって、回転子１１には、図３において反時計方向への回転力が付与されているが、シャッタ羽根３が、図４に示すように、ストッパ１ｐに接触させられ、この停止状態が維持されている。また、このシャッタ羽根３が全開状態になっているということは、回転子１１の遮光壁１１ｄが、フォトセンサ９の検出光路内（発光部と受光部の間）にあって、受光部に対する発光部からの出射光を遮断しているため、フォトセンサ９からＬレベルの検出信号が発せられていることによって制御回路上で確認されている。
【００３１】
撮影に際してレリーズボタンが押されると、それまで固体撮像素子に蓄積されていた電荷が放出され、その直後から撮影のための電荷の蓄積が開始される。そして、所定の時間が経過すると、コイル６に対して正方向の通電が行われ、回転子１１は、図３において時計方向へ回転させられる。そのため、シャッタ羽根３は、駆動ピン１１ｃによって時計方向へ回転させられ、開口部１ａを閉じていく。このとき、回転子１１の遮光壁１１ｄが、フォトセンサ９の検出光路から退いてゆくため、検出信号がＬレベルからＨレベルに変わるが、撮影中におけるフォトセンサ９からの検出信号は、一切無視されるようになっているため、シャッタ羽根３の作動には全く影響を及ぼさない。
【００３２】
その後、シャッタ羽根３は、開口部１ａを完全に閉鎖すると、その直後に、ストッパ１ｑに当接することによって停止する。その停止状態が図５及び図６に示されている。このようにして、シャッタ羽根３の閉じ作動が終了すると、その直後に、固体撮像素子で光電変換された撮像情報が画像処理回路を介して記憶装置に転送される。そして、その転送が終了すると、コイル６に、先ほどとは逆方向の通電が行われる。そのため、回転子１１は、図５において反時計方向へ回転させられ、駆動ピン１１ｃによってシャッタ羽根３を反時計方向へ回転させ、開口部１ａを開かせていく。そして、開口部１ａを全開にした後、シャッタ羽根３は、ストッパ１ｐに当接して停止させられ、その後、コイル６に対する通電が断たれると、図１の初期状態に復帰したことになる。
【００３３】
ところで、上記の作動説明は、撮影をする直前の段階においては、シャッタ羽根３が初期位置、即ち全開位置で停止していることを前提にして説明した。そして、その停止状態は、回転子１１の永久磁石１１ａと磁性体棒８との間に作用する吸引力によって維持されていることも説明した。しかしながら、そのような吸引力は絶対的なものではなく、カメラに強い衝撃が加わったり、強い振動が加わったりしたときには、回転子１１が、上記の吸引力に抗して回転させられてしまうことがある。そして、その回転が僅かであるならば、上記の吸引力によって復帰するが、大きく回転させられた場合には、磁性体棒８との間に作用する吸引力は、今度は、回転子１１を図５及び図６の状態の方へ回転させるように働く（この種のアクチュエータの場合、このような回転力が作用してしまうことは周知）ようになり、シャッタ羽根３は、図５及び図６の状態で停止状態を維持してしまうことがある。
【００３４】
そのため、本実施例のフォトセンサ９は、シャッタ羽根３が、撮影前に、全開位置にあるのか、閉鎖位置にあるのかを検出するために設けられている。そして、図３及び図４の位置にある場合には、フォトセンサ９からＬレベルの信号が出ているので問題ないが、図５及び図６の状態にある場合には、Ｈレベルの信号が発せられるので、その場合には、コイル６に対して、直ちに上記の逆方向の電流を供給して、シャッタ羽根３を全開位置まで回転させるようになっている。尚、上記の作動説明は、本実施例のシャッタ装置が、デジタルスチルカメラに採用された場合で説明したが、銀塩フィルムカメラに採用された場合には、図５及び図６に示された閉鎖状態が初期状態となり、撮影時においては、シャッタ羽根３は、図３及び図４に示された全開状態に作動してから初期状態に復帰することになる。
【００３５】
ところで、特許文献４にも記載されているように、従来は、このようなフォトセンサ９が、本実施例のように、アクチュエータユニットに備えられておらず、地板１に対して個別に取り付けられ、シャッタ羽根３の位置を直接検出するようにしていた。それに対して、本実施例は、遮光壁１１ｄに相当する被検出部をシャッタ羽根３に設けなくて済むので、その分だけシャッタ羽根３の平面形状を小さくすることができ、シャッタ羽根３の小型化，軽量化が可能となり、高速作動をさせることが可能になっている。また、そのように、シャッタ羽根３の平面形状が小さくなったことによって、シャッタ羽根３の開閉作動領域の面積が小さくて済むようになったし、従来のように被検出部の形状によってフォトセンサの取り付け位置に制約を受けることがないので、カメラ本体への取り付け条件に対応して、地板１の平面形状を小さくし、装置の小型化を図ることが可能である。
【００３６】
また、従来のように、地板１に対してフォトセンサ９を個別に取り付けた場合は、シャッタ羽根３の取り付け状態に応じて、即ちシャッタ羽根３に形成されている被検出部との関係で、装置の組立時において、地板１に対するフォトセンサ９の取り付け状態を調整することが必要になるが、本実施例の場合には、全くそのような必要がない。そのため、装置の組立時における調整作業が一段と容易になる。更に、本実施例のアクチュエータユニットは、フォトセンサ９を、直接、地板１に取り付けていないので、従来のように、シャッタ羽根３の形状や大きさに対応させて、地板１に対するフォトセンサ９の取付位置を決める必要が全くなくなり、装置を設計する場合、ひいてはカメラを設計する場合の自由度が大きくなる。
【００３７】
尚、本実施例のシャッタ装置は、シャッタ羽根を１枚だけ備えたものであるが、本発明は、特許文献１〜４に記載されているような２枚のシャッタ羽根を備えたものにも適用することが可能である。また、本発明は、それらのシャッタ羽根に類する構成の羽根をバリア羽根とし、撮影レンズの前面に配置するようにしたバリア装置にも適用することが可能である。また、本発明は、特許文献１に記載されているような絞り装置にも適用することが可能であるし、特許文献２にも記載されているような、特許文献２に記載のシャッタ装置を絞り装置に変形させたものにも適用することが可能である。更に、特許文献１に記載されている絞り羽根の開口部をＮＤフィルタ板で覆うことによって、フィルタ羽根とするようにしたフィルタ装置にも適用することができる。その場合、開口部は、露光開口より大きなものであってもよい。このほか、ＮＤフィルタ板を羽根の形状にしただけのものなど、種々のフィルタ羽根を備えたフィルタ装置に適用することが可能である。
【００３８】
また、本発明のアクチュエータは、特許文献１，２，４に記載されている構成のムービングマグネット型モータのように、回転子の軸受け部を囲むようにしてコイルを巻回したタイプのものに限定されず、特許文献３に記載されているような、コイルをＵ字形のヨークに巻回した固定子構成のものにも適用することが可能である。更に、シャッタ装置などの羽根駆動装置に用いられるアクチュエータの中には、上記の実施例のように、回転子の出力ピンを駆動ピンとして直接シャッタ羽根などの羽根部材に連結させたもののほか、特開２００１−１７４８６７号公報などに記載されているように、回転子の出力ピンは、開閉部材などと称されている駆動部材に連結され、その駆動部材に設けられた駆動ピン（作動ピン）を羽根部材に連結させたものが知られているが、本発明は、アクチュエータユニットにそのような駆動部材を備えていて、その駆動部材に本実施例のような遮光壁を設けるようにしたものにも適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】シャッタ羽根の全開状態を示した実施例の正面図である。
【図２】図１の要部断面図であるが、シャッタ羽根は閉鎖状態で示してある。
【図３】図１からフレキシブルプリント配線板を取り外した状態で示した実施例の正面図である。
【図４】図３の背面図である。
【図５】シャッタ羽根の閉鎖状態を図３と同様にして示した正面図である。
【図６】図５の背面図である。
【符号の説明】
【００４０】
１                              地板
１ａ，２ａ                      開口部
１ｂ，１ｃ，１ｄ，１ｅ，１ｆ，１ｇ，１ｎ  軸
１ｈ，１ｉ，２ｂ，２ｃ，１０ａ，１０ｂ  孔
１ｊ，１ｋ，１ｍ                受け部
１ｐ，１ｑ                      ストッパ
１ｒ，２ｄ，３ａ                長孔
１ｓ                            フック部
１ｔ，１ｕ，４ａ，５ｂ          位置決めピン
２                              カバー板
３                              シャッタ羽根
４                              第１固定子枠
５                              第２固定子枠
５ａ，９ａ                      端子ピン
６                              コイル
７                              ヨーク
８                              磁性体棒
９                              フォトセンサ
１０                            フレキシブルプリント配線板
１１                            回転子
１１ａ                          永久磁石
１１ｂ                          腕部
１１ｃ                          駆動ピン
１１ｄ                          遮光壁
【図１】
2006058666.tif 000003
【図２】
2006058666.tif 000004
【図３】
2006058666.tif 000005
【図４】
2006058666.tif 000006
【図５】
2006058666.tif 000007
【図６】
2006058666.tif 000008