(57)【要約】      （修正有）【課題】新しい地図データを取得するのに要する通信費用を抑え、必要な地図変更データのみを効率的に更新できる車両用ナビゲーション装置及びそれを備えた地図データ更新システムを提供する。【解決手段】道路の変更・新設に関するイベント情報を発信するＶＩＣＳ局と、地図管理センタと、ナビゲーション装置とを含み、地図管理センタは、探索ルートにリンクする全ての道路の変更・新設に関するイベント情報を返信し、地図メッシュデータを配信する。ナビゲーション装置は、ＶＩＣＳ局から発信された当該イベント情報を受信し、記憶する。当該イベント情報がある場合に当該探索ルートを地図管理センタへ送信する。地図管理センタから返信された探索ルートに関する当該イベント情報を加味してルートの再探索を行う。地図管理センタから変更・新設の道路を含む地図メッシュデータを受信して地図データを更新する。【選択図】図１
2006258584.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
道路の変更・新設に関するイベント情報を発信するイベント情報発信施設と、
探索ルートにリンクする全ての道路の変更・新設に関するイベント情報を返信し、地図メッシュデータを配信する地図管理センタと、
前記イベント情報発信施設から発信されたイベント情報を受信し、探索ルートにリンクする道路の変更・新設に関するイベント情報があった場合に当該探索ルートを前記地図管理センタへ送信し、前記地図管理センタから返信された前記探索ルートにリンクする全ての道路の変更・新設に関するイベント情報を加味してルートの再探索を行い、再探索ルートにリンクし、前記返信されたイベント情報で変更・新設があるとされた道路を含む地図メッシュデータを前記地図管理センタから受信して地図データを更新する車両用ナビゲーション装置と、
を有することを特徴とする地図データ更新システム。
【請求項２】
道路の変更・新設に関するイベント情報を発信するイベント情報発信施設と、
探索ルートにリンクする全ての道路の変更・新設に関するイベント情報を返信するイベント情報返信手段と、地図メッシュデータを配信する地図メッシュデータ配信手段とを含む地図管理センタと、
前記イベント情報発信施設から発信されたイベント情報を受信する受信手段と、前記受信手段により受信されたイベント情報を蓄積するイベント情報蓄積手段と、探索ルートにリンクする道路の変更・新設に関するイベント情報が前記イベント情報蓄積手段にある場合に当該探索ルートを前記地図管理センタへ送信する探索ルート送信手段と、前記地図管理センタから返信された前記探索ルートにリンクする全ての道路の変更・新設に関するイベント情報を加味してルートの再探索を行うルート探索手段と、前記ルート探索手段により再探索された再探索ルートにリンクし、前記返信されたイベント情報で変更・新設があるとされた道路を含む地図メッシュデータの配信を前記地図管理センタに要求する配信要求手段と、前記地図メッシュデータを受信して地図データを更新する地図データ更新手段とを含む車両用ナビゲーション装置と、
を有することを特徴とする地図データ更新システム。
【請求項３】
前記車両用ナビゲーション装置は、前記配信要求手段により前記地図メッシュデータの配信を前記地図管理センタに要求するかどうかをユーザに選択させる選択手段を備える請求項１または２に記載の地図データ更新システム。
【請求項４】
前記道路の変更・新設に関するイベント情報が、変更道路または新設道路の識別番号、道路種別、変更道路または新設道路の始点および終点の緯度経度、ならびに更新日を含む請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載の地図データ更新システム。
【請求項５】
前記車両用ナビゲーション装置は、更新前の地図データを記憶する更新前地図データ記憶領域と、前記地図管理センタから配信された地図メッシュデータを記憶する配信地図メッシュデータ記憶領域とを有する地図データ記憶手段を備える請求項１ないし４のいずれか１項に記載の地図データ更新システム。
【請求項６】
イベント情報発信施設から発信されたイベント情報を受信する受信手段と、
前記受信手段により受信されたイベント情報を蓄積するイベント情報蓄積手段と、
探索ルートにリンクする道路の変更・新設に関するイベント情報が前記イベント情報蓄積手段にある場合に当該探索ルートを地図管理センタへ送信する探索ルート送信手段と、
前記地図管理センタから返信された前記探索ルートにリンクする全ての道路の変更・新設に関するイベント情報を加味してルートの再探索を行うルート探索手段と、
前記ルート探索手段により再探索された再探索ルートにリンクし、前記返信されたイベント情報で変更・新設があるとされた道路を含む地図メッシュデータの配信を前記地図管理センタに要求する配信要求手段と、
前記地図メッシュデータを受信して地図データを更新する地図データ更新手段と、
を含むことを特徴とする車両用ナビゲーション装置。
【請求項７】
前記配信要求手段により前記地図メッシュデータの配信を前記地図管理センタに要求するかどうかをユーザに選択させる選択手段を備える請求項６に記載の車両用ナビゲーション装置。
【請求項８】
前記道路の変更・新設に関するイベント情報が、変更道路または新設道路の識別番号、道路種別、変更道路または新設道路の始点および終点の緯度経度、ならびに更新日を含む請求項６または７に記載の車両用ナビゲーション装置。
【請求項９】
更新前の地図データを記憶する更新前地図データ記憶領域と、前記地図管理センタから配信された地図メッシュデータを記憶する配信地図メッシュデータ記憶領域とを有する地図データ記憶手段を備える請求項６ないし８のいずれか１項に記載の車両用ナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用ナビゲーション装置及びそれを備えた地図データ更新システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ＤＶＤ−ＲＯＭやＣＤ−ＲＯＭに記録された地図データを使用する場合、常に最新の地図データを使用するためには、地図データを記録したＤＶＤ−ＲＯＭやＣＤ−ＲＯＭの最新版を随時購入する費用をユーザが負担する必要がある。また、ＨＤＤ（ハードディスクドライブ）に記録された地図データを使用する場合、ＨＤＤをナビゲーション装置から取り外した後、データ書換えを行う作業費用が発生する、といった問題がある。
【０００３】
ところで、車載通信端末を使用した通信型ナビゲーション装置とセンタ（地図管理センタ）との通信による地図更新も考えられる（例えば特許文献１）。通信型ナビゲーションシステムにおいては、ルート探索時にセンタにルート探索を要求し、センタで探索して作成されたルート情報と、探索ルートに従って進行するために必要な地図メッシュ（単位地図）が特定された識別情報と、更新情報とを通信型ナビゲーション装置に送信し、通信型ナビゲーション装置の更新履歴より新しい場合にその地図メッシュデータを取得するようにしている。
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−７７０９５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、通信型ナビゲーションシステムにおいては、現在、単月更新である程度少ないデータサイズを部分更新するサービスも行われているが、月に所定金額の費用が必要になり、ユーザニーズに応じて必要な情報に対する費用を授受するサービスは行われていない。
【０００６】
本発明は上記した背景をもとになされたもので、新しい地図データを取得するのに要する通信費用を抑え、必要な地図変更データのみを効率的に更新できる車両用ナビゲーション装置及びそれを備えた地図データ更新システムを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段及び発明の効果】
【０００７】
上記課題を解決するために請求項１に記載の地図データ更新システムは、道路の変更・新設に関するイベント情報を発信するイベント情報発信施設と、
探索ルートにリンクする全ての道路の変更・新設に関するイベント情報を返信し、地図メッシュデータを配信する地図管理センタと、
イベント情報発信施設から発信されたイベント情報を受信し、探索ルートにリンクする道路の変更・新設に関するイベント情報があった場合に当該探索ルートを地図管理センタへ送信し、地図管理センタから返信された探索ルートにリンクする全ての道路の変更・新設に関するイベント情報を加味してルートの再探索を行い、再探索ルートにリンクし、返信されたイベント情報で変更・新設があるとされた道路を含む地図メッシュデータを地図管理センタから受信して地図データを更新する車両用ナビゲーション装置と、
を有することを特徴とする。
【０００８】
上記請求項１に記載の地図データ更新システムは、イベント情報発信施設からイベント情報を受信し、探索ルートにリンクする道路の変更・新設に関するイベント情報があった場合にその探索ルートを地図管理センタへ送信するようにしている。そして、地図管理センタから返信された探索ルートにリンクする全ての道路の変更・新設に関するイベント情報を加味してルートの再探索を行い、そのうえで再探索ルートにリンクし、返信されたイベント情報で変更・新設があるとされた道路を含む地図メッシュデータを地図管理センタから受信して地図データを更新するようにしており、必要な地図変更データのみを取得し、新しい地図データの取得に要する通信費用を抑制することが可能となる。
【０００９】
上記課題を解決するために請求項２に記載の地図データ更新システムの第二態様は、道路の変更・新設に関するイベント情報を発信するイベント情報発信施設と、
探索ルートにリンクする全ての道路の変更・新設に関するイベント情報を返信するイベント情報返信手段と、地図メッシュデータを配信する地図メッシュデータ配信手段とを含む地図管理センタと、
イベント情報発信施設から発信されたイベント情報を受信する受信手段と、受信手段により受信されたイベント情報を蓄積するイベント情報蓄積手段と、探索ルートにリンクする道路の変更・新設に関するイベント情報がイベント情報蓄積手段にある場合に当該探索ルートを地図管理センタへ送信する探索ルート送信手段と、地図管理センタから返信された探索ルートにリンクする全ての道路の変更・新設に関するイベント情報を加味してルートの再探索を行うルート探索手段と、ルート探索手段により再探索された再探索ルートにリンクし、返信されたイベント情報で変更・新設があるとされた道路を含む地図メッシュデータの配信を地図管理センタに要求する配信要求手段と、地図メッシュデータを受信して地図データを更新する地図データ更新手段とを含む車両用ナビゲーション装置と、
を有することを特徴とする。
【００１０】
上記請求項２に記載の地図データ更新システムの第二態様は、イベント情報発信施設から発信されたイベント情報を受信する受信手段と、受信手段により受信されたイベント情報を蓄積するイベント情報蓄積手段と、探索ルートにリンクする道路の変更・新設に関するイベント情報がイベント情報蓄積手段にある場合に当該探索ルートを地図管理センタへ送信する探索ルート送信手段とを車両用ナビゲーション装置が備えている。そして、探索ルートにリンクする全ての道路の変更・新設に関するイベント情報を返信するイベント情報返信手段を地図管理センタが備えている。車両用ナビゲーション装置では、地図管理センタから返信された探索ルートにリンクする全ての道路の変更・新設に関するイベント情報を加味してルート探索手段にてルートの再探索を行い、そのうえで再探索ルートにリンクし、返信されたイベント情報で変更・新設があるとされた道路を含む地図メッシュデータの配信を地図管理センタに要求し、地図データを更新するようにしており、必要な地図変更データのみを取得し、新しい地図データの取得に要する通信費用を抑制することが可能となる。
【００１１】
その際、請求項３に記載の車両用ナビゲーション装置は、配信要求手段により地図メッシュデータの配信を地図管理センタに要求するかどうかをユーザに選択させる選択手段を備えることができる。このようにルートの再探索を行い、ユーザの評価に基づき（例えば旅行時間の短縮或いは旅行費用の低減などが得られるかどうかを判断したうえで）地図管理センタから配信を受けるか否かを選択するようにしており、効果を踏まえたうえで必要な地図変更データのみを取得することができ、新しい地図データの取得に要する通信費用を抑制することできる。
【００１２】
また、その際、請求項４に記載の道路の変更・新設に関するイベント情報が、変更道路または新設道路の識別番号、道路種別、変更道路または新設道路の始点および終点の緯度経度、ならびに更新日を含むようにできる。このように変更道路または新設道路の始点および終点の緯度経度などを含むイベント情報をイベント情報発信施設から受信できる。また、地図管理センタからは探索ルートにリンクする全ての道路の変更・新設に関するその道路の始点および終点の緯度経度などを含むイベント情報が受信できる。
【００１３】
さらに、その際、請求項５に記載の車両用ナビゲーション装置は、更新前の地図データを記憶する更新前地図データ記憶領域と、地図管理センタから配信された地図メッシュデータを記憶する配信地図メッシュデータ記憶領域とを有する地図データ記憶手段を備えることができる。このように更新前の地図データと地図管理センタから配信された地図メッシュデータとが区別されて記憶されており、更新履歴の管理と更新データの追加や削除が効率よく行える。また、読み込み専用のＤＶＤ−ＲＯＭやＣＤ−ＲＯＭをそのまま使用することもでき、地図管理センタから配信された地図メッシュデータを記憶する読み書き領域として別の書換え可能なメディアを付加することでシステムを実現できるため、車載装置として実現が容易であり、更新メディアの進化にも対応もでき、さらにメンテナンスの容易性、データ秘匿性にも優れている。
【００１４】
上記課題を解決するために請求項６に記載の車両用ナビゲーション装置は、イベント情報発信施設から発信されたイベント情報を受信する受信手段と、
受信手段により受信されたイベント情報を蓄積するイベント情報蓄積手段と、
探索ルートにリンクする道路の変更・新設に関するイベント情報がイベント情報蓄積手段にある場合に当該探索ルートを地図管理センタへ送信する探索ルート送信手段と、
地図管理センタから返信された探索ルートにリンクする全ての道路の変更・新設に関するイベント情報を加味してルートの再探索を行うルート探索手段と、
ルート探索手段により再探索された再探索ルートにリンクし、返信されたイベント情報で変更・新設があるとされた道路を含む地図メッシュデータの配信を地図管理センタに要求する配信要求手段と、
地図メッシュデータを受信して地図データを更新する地図データ更新手段と、
を含むことを特徴とする。
【００１５】
上記請求項６に記載の車両用ナビゲーション装置は、イベント情報発信施設から発信されたイベント情報を受信する受信手段と、受信手段により受信されたイベント情報を蓄積するイベント情報蓄積手段と、探索ルートにリンクする道路の変更・新設に関するイベント情報がイベント情報蓄積手段にある場合に当該探索ルートを地図管理センタへ送信する探索ルート送信手段とを備えている。そして、地図管理センタから返信された探索ルートにリンクする全ての道路の変更・新設に関するイベント情報を加味してルート探索手段にてルートの再探索を行い、そのうえで再探索ルートにリンクし、地図管理センタから返信されたイベント情報で変更・新設があるとされた道路を含む地図メッシュデータの配信を要求し、地図データを更新するようにしており、必要な地図変更データのみを取得し、新しい地図データの取得に要する通信費用を抑制することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
（実施例）
以下、本発明の実施の形態につき、図面を参照して説明する。図１は本発明の地図データ更新システムの概念を示す全体構成図である。車両１は、地図データを配信する地図管理センタ５０と通信ネットワーク８０を介してデータ通信を行うデータ通信手段としての送受信装置２と、車載端末装置としてのナビゲーション装置３（車両用ナビゲーション装置）と、路上に設置されたＶＩＣＳ（Vehicle Information & Communication System）局８１（イベント情報発信施設）と通信を行う通信手段としてのＶＩＣＳ用送受信ユニット４（受信手段）とを備えている。
【００１７】
図２は地図管理センタ５０のブロック図である。地図管理センタ５０は、ナビゲーション装置３との通信を行う送受信装置５１と情報サーバ５２とを備えている。情報サーバ５２は、ＣＰＵ５３、ＲＯＭ５４、ＲＡＭ５５、入出力回路（Ｉ／Ｏ）５６及びこれらを接続するバスラインを備えている。そして、入出力回路（Ｉ／Ｏ）５６を介して、記憶装置としてのＨＤＤ（ハードディスクドライブ）５７、入力装置としてのキーボード／マウス５８、出力装置としてのプリンタ５９、モニタ６０などがＣＰＵ５３と接続されている。
【００１８】
ＨＤＤ５７は、情報サーバ５２の全体を制御する制御プログラム６１、地図配信処理プログラム６２、地図配信情報６３、配信地図ＤＢ（データベース）６４、ユーザ登録情報６５などが格納された格納領域を有している。地図配信情報６３には、現在配信中の地図情報及びこれから配信予定の地図情報が含まれている。配信地図ＤＢ６４には、ユーザに配信可能な地図データが記憶されている。配信地図ＤＢ６４の内容は定期的に更新されるようにしている。ユーザ登録情報６５には、ナビゲーション装置３に関する情報（ユーザＩＤ）が登録されており、どの車載端末装置（ナビゲーション装置）によって地図管理センタ５０と接続可能とするか登録をしておく。
【００１９】
図３はナビゲーション装置３のブロック図である。ナビゲーション装置３の制御部５は、ＣＰＵ６、ＲＯＭ７、ＲＡＭ８、入出力回路（Ｉ／Ｏ）９及びこれらを接続するバスラインを備えている。ＲＯＭ７には、ナビゲーション装置３の全体を制御する制御プログラム１１、地図更新処理プログラム１２などが格納された格納領域を有している。
【００２０】
制御部５には、入出力回路（Ｉ／Ｏ）９を介して、位置検出器２１、地図データ入力器２２、操作スイッチ群２３、リモートコントロール（リモコン）端末２４のセンサ（リモコンセンサ）２５、音声案内などを行うスピーカ２６、カラー液晶式の表示装置２７、ＨＤＤ２８、送受信装置２及びＶＩＣＳ用送受信ユニット４などがＣＰＵ６と接続されている。
【００２１】
位置検出器２１は、周知の地磁気センサ３１、ジャイロスコープ３２、距離センサ３３及び衛星からの電波に基づいて車両の位置を検出するＧＰＳのためのＧＰＳ受信機３４を有している。これらのセンサ等３１,３２,３３,３４は各々が性質の異なる誤差をもっているため、複数のセンサにより各々補完しながら使用するように構成されている。
【００２２】
地図データ入力器２２は、位置検出の精度向上のためのいわゆるマップマッチング用データ、道路の接続を表した道路データを含む各種データを記憶媒体３５から入力するための装置である。記憶媒体の種類としては、そのデータ量からＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ，ＨＤＤを用いるのが一般的であるが、例えばメモリカード等の他の媒体を用いてもよい。
【００２３】
操作スイッチ群２３は、例えば表示装置２７と一体になったタッチスイッチ或いはメカニカルなスイッチ等が用いられる。タッチスイッチは、表示装置２７の画面上に縦横に微細に配置された赤外線センサより構成されており、例えば指やタッチペンなどでその赤外線を遮断すると、その遮断した位置が２次元座標値（Ｘ，Ｙ）として検出される。また、マウスやカーソル等のポインティングデバイスを用いてもよい。これら操作スイッチ群２３及びリモコン端末２４によって、種々の指示を入力することが可能である。
【００２４】
表示装置２７の画面には位置検出器２１から入力された車両現在位置マークと、地図データ入力器２２から入力された地図データと、更に地図上に表示する誘導ルート等の付加データとを重ね合わせて表示すると共に、本画面にルート案内の設定及びルート誘導中の案内や画面の切り換え操作を行なうためのメニューボタンが表示される。
【００２５】
送受信装置２は、地図管理センタ５０から提供される情報を受信したり、または地図管理センタ５０へ情報を送信するための装置である。この送受信装置２を介して受け取った情報は、制御部５において処理する。
【００２６】
ＶＩＣＳ用送受信ユニット４は、ＶＩＣＳセンサユニットやＦＭ（Frequency Modulation）多重放送受信機（何れも図示せず）などを備えたもので、例えばＶＩＣＳセンサユニットがＶＩＣＳ局８１から受信した光／電波ビーコンなどによる情報信号やＦＭ多重放送受信機が受信したＦＭ多重放送からの情報信号を制御部５に与える構成となっており、また、必要があれば車両情報を外部へ送信する機能も備えた構成となっている。
【００２７】
本実施例では、ナビゲーション装置３で目的地へのルート探索時に、ＶＩＣＳ局８１が送信する地域の変更道路情報または新設道路情報（イベント情報ともいう）をＶＩＣＳ用送受信ユニット４により事前に受信するようにしている。すなわちＶＩＣＳ用送受信ユニット４とＶＩＣＳ局８１とによる路側通信施設と走行中の車両との通信、いわゆる狭域通信と称される通信方式によりイベント情報を受信するようにしている。
【００２８】
ＨＤＤ２８（地図データ記憶手段、イベント情報蓄積手段）は、更新前地図データ３７（更新前地図データ記憶領域）、更新後地図データ３８（配信地図メッシュデータ記憶領域）、イベント情報３９などが格納された格納領域を有している。更新前地図データ３７と、更新後地図データ３８とは格納領域が区分されて格納され、主に読み込みを行う領域と、頻繁に読み書きを行う領域とに分けられている。すなわち更新前地図データ３７では読み込みが主体に行われ、更新後地図データ３８では読み書きが主体に行われるようにしている。
【００２９】
次に、制御部５のＲＯＭ７に格納された地図更新処理プログラム１２について、図４に示すフローチャートにより説明する。なお、ＲＯＭ７に格納された制御プログラム１１はナビゲーション装置３の全体の制御を司り、例えば運転者（操作者）が操作スイッチ群２３またはリモコン端末２４を操作することに基づくＧＰＳ受信機３４による現在地の受信、現在地から目的地まで最適なルートを求める処理、表示装置２７上の道路地図及び誘導ルートの表示、スピーカ２６による音声案内などを行う公知の内容であるため説明を省略する。
【００３０】
ナビゲーション装置３では、ＶＩＣＳ局８１と通信できるエリアを通行する度に、ＶＩＣＳ用送受信ユニット４によりその地域の変更道路及び／または新設道路に関するイベント情報を受信している（Ｓ１）。変更道路・新設道路があり、その受信されたイベント情報はＨＤＤ２８のイベント情報格納領域３９に記憶される（Ｓ２）。
【００３１】
図６にイベント情報の一例を示す。イベント情報はテキスト情報（テキストデータ）としている。図６に示すようにイベント情報には、変更道路・新設道路の有無、高速道路や一般国道などの種別を表す道路種別、道路識別のために付与されたリンク識別番号、当該道路始点の位置を示す緯度経度、当該道路終点の位置を示す緯度経度及び更新日などが含まれている。ＨＤＤ２８にはこのイベント情報が時系列的に記憶されている。そのイベント情報（イベントリスト及びイベント内容）を表示装置２７に表示し、運転者に知らせることができる。なお、イベント情報がスピーカ２６により音声案内されるようにしてもよい。また、イベント情報は、イベントが発生する度に表示装置２７に表示（またはスピーカ２６による音声案内）されるようにできる。
【００３２】
次に、運転者の操作スイッチ群２３またはリモコン端末２４の操作によりナビゲーション装置３で目的地へのルート探索行う（Ｓ３）。ＨＤＤ２８の更新前地図データ３７に基づいてルート探索が実行される。そして、本実施例では探索ルートにリンクする道路の変更・新設に関するイベント情報があったか否かを判定し（Ｓ４）、なかった場合、リターンする一方、変更・新設道路情報があった場合にのみ、その探索ルートを地図管理センタ５０に送信するようにしている（Ｓ５）。ナビゲーション装置３で探索されたルートを地図管理センタ５０に送信し、その探索ルート上にリンクする（繋がる）全ての変更道路・新設道路の有無を地図管理センタ５０で検索する。ナビゲーション装置３のＣＰＵ６は探索ルート送信手段として機能する。
【００３３】
次に、地図管理センタ５０の情報サーバ５２のＨＤＤ５７に格納された地図配信処理プログラム６２について、図５に示すフローチャートに従って説明する。地図管理センタ５０では、ナビゲーション装置３から探索ルートを受信し（Ｓ１１）、探索ルート上における全ての変更・新設道路の有無を検索することにより更新地図の絞り込みが行われる（Ｓ１２）。すなわち地図管理センタ５０では探索ルート上の全ての変更・新設道路を含むエリアの絞り込みが行われたうえ、再探索が行われる。地図管理センタ５０の情報サーバ５２のＣＰＵ５３は探索ルート上における全ての変更道路・新設道路の有無を検索する検索手段として機能する。検索結果は、情報サーバ５２のＨＤＤ５７のユーザ認証された格納領域に記憶されるとともに、地図管理センタ５０側のイベント情報として、探索ルートにリンクする全ての道路の変更・新設に関するイベント情報がナビゲーション装置３に送信される（Ｓ１３）。地図管理センタ５０のＣＰＵ５３はイベント情報返信手段として機能する。この地図管理センタ５０からのイベント情報は、テキスト情報（テキストデータ）として送信される。そのイベント情報には、変更道路・新設道路の有無、高速道路や一般国道などの種別を表す道路種別、道路識別のために付与されたリンク識別番号、当該道路始点の位置を示す緯度経度、当該道路終点の位置を示す緯度経度及び更新日などが含まれている。
【００３４】
地図管理センタ５０からのイベント情報は、ＶＩＣＳ局８１からのイベント情報と同一のデータ構造をもっている。ただし、地図管理センタ５０からのイベント情報には、探索ルートにリンクする全ての道路の変更・新設に関する情報が含まれ、ＶＩＣＳ局８１からのイベント情報（地域の道路の変更・新設に関する情報）とは中身が異なるといえる。
【００３５】
図４に戻り、地図管理センタ５０から探索ルートにリンクする全ての道路の変更・新設に関するイベント情報を受信する（Ｓ６）。図６に示す一例と同様にその情報（イベントリスト及びイベント内容）を表示装置２７に表示することができる。なお、検索結果がスピーカ２６により音声案内されるようにしてもよい。なお、受信された検索結果は、ＨＤＤ２８の所定の格納領域に時系列的に記憶されるようにしてもよい。
【００３６】
次に、地図管理センタ５０から返信された探索ルートにリンクする全ての道路の変更・新設に関するイベント情報を加味してルートの再探索を行う（Ｓ７）。ナビゲーション装置３のＣＰＵ６はルート探索手段として機能する。そして、その再探索された再探索ルートに効果があるか否かを運転者（ユーザ）が評価を行うようにしている。更新前の地図データによるルートと比較して、例えば旅行時間の短縮、旅行費用の低減などの効果があるかどうかを判断し、地図管理センタ５０から返信されたイベント情報で探索ルートにリンクする変更・新設があるとされた道路を含む地図メッシュデータの配信を受けるか否か選択するようにしている。ナビゲーション装置３のＣＰＵ６は選択手段として機能する。なお、地図変更データには、道路の通行料金の改定などの情報も含まれるようにできる。
【００３７】
効果の判断が行われ、操作スイッチ群２３またはリモコン端末２４の操作により配信を受ける選択がされたか否かを判定し（Ｓ８）、選択がされなかった場合、リターンする一方、選択がされた場合、配信を受ける配信要求が地図管理センタ５０に送信される（Ｓ９）。ナビゲーション装置３のＣＰＵ６は配信要求手段として機能する。
【００３８】
地図管理センタ５０側で配信要求を受信し（Ｓ１４）、探索ルートにリンクする変更・新設された道路を含む地図メッシュデータを送信する（Ｓ１５）。地図管理センタ５０のＣＰＵ５３は地図メッシュデータ配信手段として機能する。
【００３９】
ナビゲーション装置３では、探索ルートにリンクする変更・新設された道路を含む地図メッシュデータを受信し（Ｓ１０）、その地図メッシュデータがＨＤＤ２８の更新後地図データ格納領域３８に記憶される（Ｓ１１）。ナビゲーション装置３のＣＰＵ６とＨＤＤ２８とにより、地図データ更新手段として機能する。ＨＤＤ２８においては、更新前の地図データ３７と、更新後の地図データ３８とが分けられて記憶され、更新履歴の管理、履歴比較、更新データの追加や削除が効率よく行える。
【００４０】
地図更新費用については、地図管理センタ５０から変更道路・新設道路の当該地図メッシュデータを受信する際にのみ課金される。具体的には、ナビゲーション装置３から利用者情報（ユーザＩＤ）を地図管理センタ５０に送信し、地図管理センタ５０にてユーザ認証を行う。ナビゲーション装置３では地図管理センタ５０から地図メッシュデータに対応した課金情報を受信する。そして、その課金情報に基づいてユーザの口座から料金が引き落されることになる。なお、決済方法は、振込み、代引きやコンビニ収納代行などの決済手段に加え、クレジットカード、プリペイドカード、ＩＣカードに電子マネーを記録した電子ウォレット（電子財布）やネットバンキングなどの決済サービスのいずれを使用してもよい。
【００４１】
このように、地域の変更道路情報または新設道路情報を含むイベント情報を発信するＶＩＣＳ局８１と通信を行うＶＩＣＳ用送受信ユニット４をナビゲーション装置３が備えた構成とし、ルート探索の際に、変更道路情報または新設道路情報があった場合に、ナビゲーション装置３は、探索ルートを地図管理センタ５０に送信し、その探索ルート上にリンクする（繋がる）全ての変更道路・新設道路の有無を地図管理センタ５０側で検索させ、地図管理センタ５０側のイベント情報として受信するようにしている。そして、地図管理センタ５０から返信された探索ルートにリンクする全ての道路の変更・新設に関するイベント情報を加味してルートの再探索を行い、その再探索ルートに対する評価を行ったうえで、例えば旅行時間の短縮或いは旅行費用の低減などが得られるかどうかを判断したうえで、地図管理センタ５０から返信されたイベント情報で探索ルートにリンクする変更・新設があるとされた道路を含む地図メッシュデータを受けるか否かを選択するようにしている。ここで、配信を受ける旨の選択がされた場合に限り、地図管理センタ５０から探索ルートにリンクする変更・新設された道路を含む地図メッシュデータの配信を受け、地図データの記憶を更新するようにしており、効果を踏まえたうえで必要な地図メッシュデータのみを取得し、無駄がなく、新しい地図データの取得に要する通信費用を抑制することができる。
【００４２】
なお、本実施例に次のような変形を加えてもよい。
（１）地域の変更道路情報または新設道路情報（イベント情報）について、地図更新情報に対応した広域放送網から受信するようにしてもよい。広域放送網として、地上波ラジオ放送網、地上波テレビ放送網や地上波デジタルラジオ放送網、地上波デジタルテレビ放送網、さらには衛星波デジタルラジオ放送網、衛星波デジタルテレビ放送網などがあげられる。これら広域放送網で配信されるイベント情報は、実施例に示す狭域通信と、通信フレームフォーマット、データ構成、イベント定義を共通とすることができる。なお、これに対応してナビゲーション装置３には、これら放送を受信できる装置を備えることができる。
【００４３】
（２）地域の変更道路情報または新設道路情報を受信する狭域通信として、ＥＴＣ路上機と通信を行うＥＴＣ車載器を利用することもできる。
（３）広域放送網または狭域通信から受信したイベント情報は、イベント発生の度に報知されるようにしたが、ナビゲーション装置３で目的地へのルート探索を行う際に、運転者による操作スイッチ群２３またはリモコン端末２４の操作のタイミングで報知されるようにしてもよい。
【００４４】
（４）地図データの格納メディアは、ＨＤＤとしたが、これに限定されるものではない。更新後の地図データを記憶する読み書き領域として、例えば書換え可能なＤＶＤ（ＤＶＤ−ＲＡＭ、ＤＶＤ＋ＲＷ）やシリコンメモリ（Flash ROM：不揮発性メモリ）などを採用してもよい。また、更新前の地図データを記憶する読み込み領域として、例えば読み込み専用のＤＶＤ−ＲＯＭやＣＤ−ＲＯＭをそのまま使用することもでき、更新後の地図データを記憶する読み書き領域として別の書換え可能なメディアを付加することでシステムを実現できるため、車載装置として実現が容易であり、更新メディアの進化にも対応もでき、さらにメンテナンスの容易性、データ秘匿性にも優れている。
【００４５】
（５）再探索による再探索ルートをもとに、効果があるかどうかを判断する場合、ナビゲーション装置で判断の補助をする案内を行うようにしてもよい。例えば更新前地図データをもとに、地図道路とルート上に変更道路または新設道路の緯度経度から始点及び終点を描き表示装置に重ね合わせて表示するようにして、走行所要時間の目安が得られるガイドの機能を備えるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】本発明の地図データ更新システムの概念を示す全体構成図。
【図２】地図管理センタの電気的構成を示すブロック図。
【図３】ナビゲーション装置の電気的構成を示すブロック図。
【図４】地図更新処理を示すフローチャート。
【図５】地図配信処理を示すフローチャート。
【図６】イベント情報の一例を示す説明図。
【符号の説明】
【００４７】
１    車両
３    ナビゲーション装置（車両用ナビゲーション装置）
４    ＶＩＣＳ用送受信ユニット（受信手段）
６    ＣＰＵ（探索ルート送信手段、ルート探索手段、配信要求手段、地図データ更新手段、選択手段）
２８  ＨＤＤ（イベント情報蓄積手段、地図データ更新手段、地図データ記憶手段）
５０  地図管理センタ
５３  ＣＰＵ（イベント情報返信手段、地図メッシュデータ配信手段）
８１  ＶＩＣＳ局（イベント情報発信施設）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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