(57)【要約】【課題】  本発明は、前処理装置及び膜ろ過装置を含んだ設備全体の運転コストを低減することができる浄水設備及びその運転方法を提供する。【解決手段】  制御手段４０は前処理装置２０の凝集剤注入率毎に被処理水質を予測するとともにそのときの運転コストを試算する。また、制御手段４０は計測手段３０の計測情報と被処理水質の予測値を基に、膜ろ過装置１０のろ過抵抗係数ｒｃを試算し、ろ過抵抗係数ｒｃから膜ろ過装置１０の運転コストを試算する。制御手段４０は前処理装置２０と膜ろ過装置１０の運転コストの合計が最小となる運転条件で、前処理装置２０を作動制御する。【選択図】  図１
2006320794.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原水に凝集剤を注入して原水中の濁質を凝集させた水質の被処理水を生成する前処理手段と、
該前処理手段によって生成された被処理水を膜ろ過する膜ろ過手段と
を備えている浄水設備であって、
凝集剤の注入に要する前記前処理手段の運転費並びに被処理水の膜ろ過に要する前記膜ろ過手段の運転費を凝集剤の注入量に応じて算出した予測の中から、両手段の運転費の合計が最小となる凝集剤の注入情報を取得する注入情報取得手段と、
当該注入情報の凝集剤を注入すべく前記前処理手段を作動制御する作動制御手段と
を備えていることを特徴とする浄水設備。
【請求項２】
原水に前処理手段により凝集剤を注入して原水中の濁質を凝集させた水質の被処理水を生成し、当該生成された被処理水を膜ろ過手段により膜ろ過する浄水設備の運転方法であって、
凝集剤の注入に要する前記前処理手段の運転費並びに被処理水の膜ろ過に要する前記膜ろ過手段の運転費を凝集剤の注入量毎に応じて算出した予測の中から、両手段の運転費の合計が最小となる凝集剤の注入情報を取得する注入情報取得ステップ、
該注入情報取得ステップにより取得された注入情報の凝集剤を注入すべく前記前処理手段を作動制御する作動制御ステップ、
を有することを特徴とする浄水設備の運転方法。
【請求項３】
前記予測は、原水又は被処理水についての、有機物濃度、有機物組成、濁度、若しくは濁質の粒径の少なくとも一つ以上計測値から、被処理水の凝集剤の注入量毎に応じた水質を推測することによって行う
ことを特徴とする請求項２記載の浄水設備の運転方法。
【請求項４】
前記予測は、被処理水の凝集剤の注入量毎に応じた水質の推測結果に対応させて、前記膜ろ過手段のろ過膜の洗浄開始までのろ過抵抗の変化を推定して前記前処理手段の運転費並びに前記膜ろ過手段の運転費を算出することによって行う
ことを特徴とする請求項３記載の浄水設備の運転方法。
【請求項５】
前記前処理手段の運転費並びに前記膜ろ過手段の運転費の算出において、
前記ろ過抵抗の値が予め設定されたろ過抵抗設定値以上になる場合には、前記前処理手段による凝集剤の注入量の増加、又は前記膜ろ過手段の洗浄周期の短縮の中の少なくとも一方を実行させることを想定し、
前記ろ過抵抗の値が予め設定されたろ過抵抗設定値以下になる場合には、前記前処理手段による凝集剤の注入量の減少、又は前記膜ろ過手段の洗浄周期の延長の中の少なくとも一方を実行させることを想定して行う
ことを特徴とする請求項４記載の浄水設備の運転方法。
【請求項６】
前記前処理手段の運転費並びに前記膜ろ過手段の運転費の算出において、
被処理水の凝集剤の注入量毎に応じた水質の推測結果に対応させて、前記膜ろ過手段によるクロスフローの有無及びクロスフロー流量の制御をも想定して行う
ことを特徴とする請求項４記載の浄水設備の運転方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、原水中に含まれる濁質や微粒子を分離除去する膜ろ過装置を備えた浄水設備、及びその運転方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
膜ろ過装置を備えた浄水設備は、原水中から濁質や微粒子（ただし、微粒子には病原性原虫等の微生物も含む）を除去して浄水を製造することができ、その維持管理も容易なため、浄水施設への導入が増加している。
【０００３】
膜ろ過装置は、ろ過膜を組み込んだモジュールの被透過水側にポンプ等で原水を圧入し、又はその透過水側（ろ液側）から透過水を吸引して原水を被透過水側に流入させることで、原水がろ過膜を通過し、濁質や微粒子（なお、以下、微粒子も含めて両者を濁質と総称する）が除去された処理水（ろ液）を得る構成になっている。
【０００４】
膜ろ過装置においては、濁質を含んだ原水をろ過すると膜表面に濁質成分が付着するため、この付着した濁質がろ過抵抗（通水抵抗）となり、原水のろ過流量すなわちろ過膜を通過する透過水量を低下させる。ろ過流量（透過水量）がろ過抵抗により低下した場合、膜ろ過装置の処理水量を維持するためには、例えば圧入ポンプよりろ過膜の被透過水側に圧入される原水の流入圧力を増加する必要がある。
【０００５】
そのため、膜ろ過装置の運転コストを低減するためには、濁質成分の付着によるろ過抵抗の増加を抑制する必要がある。そこで、この種の膜ろ過装置を備えた浄水設備においては、膜ろ過装置への負荷を低減するために、膜ろ過装置の上流側に前処理装置を設置した浄水設備がある。
【０００６】
この前処理装置としては、特開２００２−３３６８７１号公報（特許文献１）、特開平１１−５７７３９号公報（特許文献２）に記載されているような、膜ろ過装置に対して上流側（すなわち原水側）の、膜ろ過装置の被透過水側に供給される原水に凝集剤を注入する凝集剤注入方式の前処理装置がある。そして、この凝集剤注入方式の前処理装置を備えた浄水設備では、前処理装置により原水にＰＡＣ（ポリ塩化アルミニウム）等の凝集剤を添加して原水中の有機物等を凝集フロック内に取り込ませた上で、膜ろ過装置によりこの凝集フロックを含んだ処理水（すなわち、被透過水）をろ過することによって、膜ろ過装置の負荷の低減をはかっている。
【０００７】
さらに、上述した特許文献１には、膜ろ過される原水の濁度と色度を測定し、原水の色度／濁度の値を演算してその値に基づいて凝集剤の注入量を制御する技術が記載されている。また、特許文献２には、凝集剤注入後の被処理水中におけるフロック粒径を計測し、このフロック粒径とろ過膜の細孔径との比率若しくは差が、予め設定した適正範囲となるように凝集剤注入量を調節する技術が記載されている。
【０００８】
また、膜ろ過装置によるろ過方式としては、ろ過膜の被透過水側に供給（圧入）された被透過水を全量ろ過する全量ろ過方式と、ろ過膜の被透過水側に供給された被透過水の一部をその供給側に戻して循環させながらろ過するクロスフロー方式とがある。
【０００９】
この全量ろ過方式とクロスフロー方式とでは、透過水流量（すなわち、被処理水のろ過流量）を同じくした場合の圧入ポンプの消費電力に関しては、全量ろ過方式の場合は、圧入ポンプの吐出流量（被透過水流量）が透過水流量と等しくなるため、原水の一部を供給側に循環させるクロスフロー方式に比して、その運転費用が安価になることが知られている。また反対に、ろ過膜の洗浄頻度に関しては、全量ろ過方式の場合は、ろ過膜に濁質が付着しやすいため、ろ過膜の被透過水側の流速が速くろ過膜が目詰まりしにくいクロスフロー方式に比して、ろ過膜の洗浄頻度が頻繁となり、そのための費用がかさむことも知られている。
【００１０】
そこで、特開２０００−２１０５４０号公報（特許文献３）には、全量ろ過方式による全量ろ過とクロスフロー方式によるクロスフローろ過とをタイマーで切り替えて交互に行い、圧入ポンプの消費電力といった設備費、及びろ過膜の洗浄といった維持管理費を抑え、効率的なろ過が行えるようにした膜ろ過装置が記載されている。
【特許文献１】特開２００２−３３６８７１号公報
【特許文献２】特開平１１−５７７３９号公報
【特許文献３】特開２０００−２１０５４０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
ところで、後述するように発明者は、実験により、濁質の粒径がろ過の圧力上昇に影響を及ぼし、濁質の粒径が大きいとろ過の圧力上昇が小さい、という結果を得た。
【００１２】
このため、濁度が高いが粒径が大きい濁質が含まれた原水の場合、特許文献１記載の技術では、原水の色度／濁度の値に基づいて凝集剤の注入量（注入率）を制御しているため、凝集剤の注入量を適正化できない恐れがある。
【００１３】
また、特許文献２記載の技術では、凝集剤注入後の被透過水中におけるフロック粒径を計測し、このフロック粒径とろ過膜の細孔径との比率若しくは差が予め設定した適正範囲となるようにして凝集剤の注入量を制御しているが、凝集剤の注入コストも含めた浄水設備全体としての運転コストに関しての記載がなく、前処理装置又は膜ろ過装置のどちら側で負荷をどのように分担させるのがコスト的に好ましいのかが不明であり、結果的に運転コストを削減できるか否かが考慮されていない。
【００１４】
また、特許文献３記載の技術は、全量ろ過とクロスフローろ過とをタイマーで切り替えて交互に行うが、被処理水の水質によっては長時間全量ろ過が可能な場合も考えられる。このような場合については、特許文献３記載の技術は考慮されていない。
【００１５】
本発明は、上述した問題点を鑑みなされたものであって、前処理装置を用いて原水中の濁質を凝集させてフロックを形成し、膜ろ過装置を用いてこのフロックを膜ろ過で分離する浄水設備において、膜ろ過装置のろ過を安定させて濁質の回収率を向上させ、前処理装置及び膜ろ過装置を含んだ設備全体の運転コストを低減することができる浄水設備、及びその運転方法を提供することを、その目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
上記目的を達成するため、本発明の浄水設備は、原水に凝集剤を注入して原水中の濁質を凝集させた水質の被処理水を生成する前処理手段と、前処理手段によって生成された被処理水を膜ろ過する膜ろ過手段とを備えている浄水設備であって、凝集剤の注入に要する前処理手段の運転費並びに被処理水の膜ろ過に要する膜ろ過手段の運転費を凝集剤の注入量に応じて算出した予測の中から、両手段の運転費の合計が最小となる凝集剤の注入情報を取得する注入情報取得手段と、当該注入情報の凝集剤を注入すべく前処理手段を作動制御する作動制御手段とを備えていることを特徴とする。
【００１７】
また、本発明の浄水設備の運転方法は、原水に前処理手段により凝集剤を注入して原水中の濁質を凝集させた水質の被処理水を生成し、当該生成された被処理水を膜ろ過手段により膜ろ過する浄水設備の運転方法であって、凝集剤の注入に要する前処理手段の運転費並びに被処理水の膜ろ過に要する膜ろ過手段の運転費を凝集剤の注入量毎に応じて算出した予測の中から、両手段の運転費の合計が最小となる凝集剤の注入情報を取得する注入情報取得ステップ、この注入情報取得ステップにより取得された注入情報の凝集剤を注入すべく前処理手段を作動制御する作動制御ステップを有することを特徴とする。
【００１８】
さらに、本発明の浄水設備の運転方法においては、上述した予測は、原水又は被処理水についての、有機物濃度、有機物組成、濁度、若しくは濁質の粒径の少なくとも一つ以上計測値から、被処理水の凝集剤の注入量毎に応じた水質を推測することによって行うことを特徴とする。
【００１９】
加えて、本発明の浄水設備の運転方法においては、上述した予測は、被処理水の凝集剤の注入量毎に応じた水質の推測結果に対応させて、前記膜ろ過手段のろ過膜の洗浄開始までのろ過抵抗の変化を推定して前記前処理手段の運転費並びに前記膜ろ過手段の運転費を算出することによって行うことを特徴とする。
【００２０】
また、本発明の浄水設備の運転方法においては、前処理手段の運転費並びに前記膜ろ過手段の運転費の算出において、ろ過抵抗の値が予め設定されたろ過抵抗設定値以上になる場合には、前処理手段による凝集剤の注入量の増加、又は膜ろ過手段の洗浄周期の短縮の中の少なくとも一方を実行させることを想定し、ろ過抵抗の値が予め設定されたろ過抵抗設定値以下になる場合には、前処理手段による凝集剤の注入量の減少、又は膜ろ過手段の洗浄周期の延長の中の少なくとも一方を実行させることを想定して行うことを特徴とする。
【００２１】
また、本発明の浄水設備の運転方法においては、前処理手段の運転費並びに膜ろ過手段の運転費の算出において、被処理水の凝集剤の注入量毎に応じた水質の推測結果に対応させて、膜ろ過手段によるクロスフローの有無及びクロスフロー流量の制御をも想定して行うことを特徴とする。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、膜ろ過装置の運転、さらには前処理装置と膜ろ過装置との連携運転を、凝集剤の注入に要する前処理装置の運転費並びに被処理水の膜ろ過に要する膜ろ過装置の運転費を凝集剤の注入量（注入率）に応じて算出した予測の中から、両手段の運転費の合計が最小となる凝集剤の注入情報に基づいて行うので、浄水設備全体での濁質の回収率の向上、並びに運転コストを低減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
まず、本発明の実施の形態について説明する前に、本発明に係り、発明者が行った実験について説明する。
【００２４】
実験は、ろ過水量（処理水量）が一定で、かつ全量ろ過の条件で、濁質を含む被透過水を膜ろ過装置の被透過水側に供給し、その際におけるろ過抵抗係数ｒｃを測定した。また、その実験は、実験毎に、濁度ｔはほぼ一定になるようにして被処理水に含まれる濁質の平均粒径ｄを異ならせて行った。
【００２５】
図２は、この膜ろ過装置の実験から得られた、濁質の平均粒径とろ過抵抗係数との対応関係を示した濁質の平均粒径−ろ過抵抗係数特性図である。
【００２６】
通常、ろ過抵抗係数ｒｃが高いと、ろ過抵抗ｒが上昇しやすく、ろ過水量（処理水量）を維持するためにはろ過圧力（被透過水側に流入させられる被透過水の流入圧力）ｐを増加させてろ過流量（透過水量）を増大させる必要があり、被透過水を被透過水側に流入（圧入）させるポンプの運転負荷が増すため、膜ろ過装置の運転コストが高くなる。
【００２７】
本実験の結果、図２に示すように、濁質の平均粒径ｄが所定の粒径ｄｓよりも大きい場合は、ろ過抵抗係数ｒｃは平均粒径ｄの変化にかかわらず略一定であるものの、濁質の平均粒径ｄが所定の粒径ｄｓ以下になると、平均粒径ｄの減少変化に対してろ過抵抗係数ｒｃが急激に増加する知見を得た。
【００２８】
すなわち、このことは、濁度ｔが同じであっても、粒径の小さい濁質が被透過水中に多く含まれている場合には、ろ過水量（処理水量）に応じてろ過抵抗ｒが上昇し易く、ろ過水量を維持するためには、そのろ過抵抗ｒの上昇に合わせて、浄水設備の運転コスト、特に膜ろ過装置の運転コスト（例えば、ろ過圧力の上昇に適合させたポンプの運転コスト，膜の洗浄コスト等）が高くなることを表している。
【００２９】
一方、被透過水の濁度ｔは、濁質濃度と濁質の粒径で変化する。そして、被透過水の濁度ｔは、その濁質濃度が増加しても、また濁質の粒径が減少しても増加する。したがって、被透過水の濁度ｔの計測値のみでは、被透過水をろ過する膜ろ過装置のろ過抵抗係数ｒｃを正確に予測することが困難であることが、この実験結果から理解できる。
【００３０】
この実験結果から、被透過水の濁度ｔに加え、被透過水に含まれる濁質の平均粒径ｄを計測することで、膜ろ過装置のろ過抵抗係数ｒを予測でき、ろ過の圧力ｐや、膜ろ過装置の洗浄頻度（例えば、膜ろ過装置においてろ過膜の逆洗浄を実施する頻度）等を評価できる、との知見を得た。
【００３１】
なお、実験結果の図示は行っていないが、ろ過水量（処理水量）が異なる場合や、膜ろ過装置のろ過方式がクロスフロー方式である場合も、濁質の平均粒径ｄが所定の粒径ｄｓ以下になると、平均粒径ｄの減少変化に対してろ過抵抗係数ｒｃが急激に増加するという図２に示す傾向は同じである。したがって、ろ過水量が異なる場合やクロスフロー方式の場合も、被透過水の濁度ｔに加え、被透過水に含まれる濁質の平均粒径ｄを計測することで、膜ろ過装置のろ過抵抗係数ｒｃを算出できる。
【００３２】
また、発明者は、ろ過水量（処理水量）が一定で、かつ全量ろ過の条件で、有機物を含む被透過水を膜ろ過装置の被透過水側に供給し、その際におけるろ過抵抗係数ｒｃを測定した。また、その実験は、実験毎に、有機物の組成（すなわち、有機物の分子量）は同じくして、被透過水に含まれる有機物の濃度としてのＴＯＣ（Total Organic Carbon；全有機炭素）の濃度ｑを変化させた。さらに、発明者は、この実験を、有機物の組成を変えても行った。
【００３３】
図３は、この膜ろ過装置の実験により得られた、ＴＯＣ濃度とろ過抵抗係数との対応関係を示したＴＯＣ濃度−ろ過抵抗係数特性図である。
【００３４】
なお、図では、ＴＯＣ濃度ｑは対数目盛で表している。また、図では、有機物の組成（有機物の分子量）の違い毎に、その測定値は、相互にプロット形状を変えて表されている。図では、基準にした組成（分子量）の有機物の特性を三角形状のプロットで、この基準の有機物に対して分子量が小さい有機物の特性を長方形形状のプロットで、また分子量が大きい有機物の特性をひし形形状のプロットで表している。
【００３５】
本実験の結果、図３に示すように、有機物の組成（分子量）の違いにかかわらず、被透過水のＴＯＣすなわち有機炭素物濃度ｑが増加すると、ろ過抵抗係数ｒｃが増加するとの知見を得た。また、その際、ろ過抵抗係数ｒｃは、ＴＯＣ濃度ｑの対数に比例して増加することが判明した。
【００３６】
さらに、有機物の組成すなわち有機物の分子量の違いによって、同じＴＯＣすなわち有機炭素物濃度ｑであっても、そのろ過抵抗係数ｒｃが異なることも判明した。すなわち、同じＴＯＣ濃度ｑであっても、分子量が大きい有機物の方が分子量が小さい有機物に対してろ過抵抗係数ｒｃが大きくなることが判明した。
【００３７】
この有機物の組成の計測にあたっては、その前処理として、分画分子量（膜により阻止される溶質の分子量）の異なるフィルタで被透過水をろ過し、特定の組成の有機物のＴＯＣ濃度ｑを測定する。
【００３８】
そして、有機物の組成（分子量）の違いは、ＴＯＣ濃度ｑと紫外線吸光度ａとの比率の違いに対して相関があることが確認されていることから、被透過水におけるＴＯＣすなわち有機炭素物濃度ｑと紫外線吸光度ａとをそれぞれ計測することによって、被透過水中に含まれる有機物の組成を把握することができる。
【００３９】
この実験結果から、被透過水のＴＯＣすなわち有機炭素物濃度ｑと紫外線吸光度ａとを計測することによって、膜ろ過装置のろ過抵抗係数ｒｃを予測でき、ろ過の圧力ｐや膜ろ過装置の洗浄頻度等を評価できる、との知見を得た。
【００４０】
また、実験結果の図示は行っていないが、ろ過水量（処理水量）が異なる場合や、膜ろ過装置のろ過方式がクロスフロー方式である場合も、被透過水におけるＴＯＣ濃度ｑやその有機物の組成に応じて、ろ過抵抗係数ｒｃが増減するという図３に示す傾向は同じである。したがって、ろ過水量（処理水量）が異なる場合やクロスフロー方式の場合も、被透過水におけるＴＯＣ濃度ｑやその有機物の組成を計測することで、膜ろ過装置のろ過抵抗係数ｒｃを算出できる。
【００４１】
次に、上述した実験により得られた知見に基づき構成された本発明による浄水設備及びその運転方法の実施の形態について、図面を基づいて説明する。
【００４２】
図１は、本発明の第１の実施の形態による浄水設備の構成図である。
本実施の形態の浄水設備１-１は、膜ろ過装置１０と、その上流の原水側に配置された前処理装置２０と、計測手段３０と、制御手段４０とを備えて構成されている。原水は前処理装置２０の流入口に供給され、前処理装置２０によって前処理された原水（前処理水）は、前処理装置２０の流出口から膜ろ過装置１０の被透過水側の流入口に被透過水として供給されるようになっている。
【００４３】
前処理装置としては、原水中の濁質の凝集操作を行う形式のものや、原水中の濁質の粉末活性炭吸着を行う形式のものがあるが、本実施の形態では、前処理装置２０は、凝集操作を行う形式の中の一つであるマイクロフロック法を利用する形式を採用している。
【００４４】
マイクロフロック法において、マイクロフロックは、原水中への凝集剤の注入により、原水中に形成される。マイクロフロックの形成は、マイクロフロックに有機物が吸着されるため、原水中から透過性の高い有機物を除去することができる。なお、マイクロフロックの粒径やマイクロフロックによる有機物除去量は、凝集剤の注入量と相関があり、凝集剤を増加すると、粒径や有機物除去量が増加できる。
【００４５】
本実施の形態の場合、原水中における濁質の凝集操作を行う前処理装置２０は、ポンプ等を備えた凝集剤注入手段２１と、攪拌機構を備えた混和槽２２とを備えて構成されている。
【００４６】
凝集剤注入手段２１は、凝集剤貯留槽に貯留されている凝集剤をポンプによって送液し原水に添加する手段で、凝集剤の注入量を調整する注入量調整部を備えている。この注入量調整部は、制御手段４０から供給される注入制御信号に基づいて、例えば送液手段としてのポンプを駆動・停止して、所望量の凝集剤を原水中に添加可能な構成になっている。混和槽２２は、その攪拌機構によって原水と添加された凝集剤を混合する手段で、その流出口が連通する前処理装置２０の流出口は、膜ろ過装置１０の流入口に連通されている。
【００４７】
膜ろ過装置１０は、ろ過膜１１によって被処理水側室１２と処理水側室１３に画成された膜モジュール１４と、前処理装置２０の混和槽２２から凝集剤が混合された原水を被処理水（被透過水）として膜モジュール１４の被処理水側室１２に圧入するためのポンプ１５とを有する構成になっている。膜ろ過装置１０の流入口としてのポンプ１５の吸込口は前処理装置２０の流出口に連通され、その吐出口は図示せぬチェック弁を介して膜モジュール１４の被処理水側室１２に連通されている。また、膜モジュール１４の被処理水側室１２は、逆洗浄のための常閉の排出弁１６が設けられた排出通路を介して開放可能になっている。
【００４８】
計測手段３０は、前処理装置２０と膜ろ過装置１０との間に設置され、前処理装置２０の混和槽２２から膜ろ過装置１０に供給される被処理水（被透過水）の水質を計測する。ここで、被処理水とは、原水中に凝集剤が添加され、有機物を取り込んだマイクロフロックを濁質として含む状態の原水（前処理水）を指す。計測手段３０には、制御手段４０にその制御に必要な被処理水の水質計測情報（例えば、濁度ｔ、濁質の平均粒径ｄ、ＴＯＣ濃度ｑ、紫外線吸光度ａ、有機物の組成等）を提供するための計測装置が備えられている。計測手段３０は、その計測した水質計測情報を制御手段４０に伝達する。
【００４９】
制御手段４０は、浄水設備１-１の各部の作動を制御する。特に本実施の形態では、制御手段４０は、計測手段３０から供給される水質計測情報（例えば、濁度ｔ、濁質の平均粒径ｄ、ＴＯＣ濃度ｑ、紫外線吸光度ａ、有機物の組成等の計測情報）に基づいて、前処理装置２０の凝集剤注入手段２１を制御作動し、原水に対する凝集剤の添加を制御する。
【００５０】
制御手段４０内の記憶手段には、図２や図３により説明した膜ろ過装置１０の処理特性（ろ過特性）をはじめとする浄水設備１-１の運転コストを考慮するための各種情報が予め記憶されている。
【００５１】
本実施の形態では、この計測手段３０から水質計測情報として濁質の平均粒径ｄが伝達される場合を例に、制御手段４０の制御構成について説明する。
【００５２】
制御手段４０内の記憶手段には、上記浄水設備１-１の運転コストを考慮するための各種情報の１つとして、前処理装置２０の凝集剤注入量と膜ろ過装置１０の被処理水の水質との関係が組み込まれている。
【００５３】
この前処理装置２０の凝集剤注入量ｆと膜ろ過装置１０の被処理水の水質との関係の一例として、凝集剤注入量ｆと濁質の平均粒径ｄとの関係について、図４により説明する。
【００５４】
図４は、濁質の平均粒径と凝集剤注入量との対応関係を示した濁質の平均粒径−凝集剤注入量特性図である。
【００５５】
この濁質の平均粒径−凝集剤注入量特性については、従前の浄水設備１-１の運転の際に蓄積された運転実績データから作成され、その運転の都度、随時更新されるようになっている。運転実績データは、前処理装置２０の凝集剤注入手段２１に対しての制御手段４０による制御作動実績（すなわち、凝集剤注入量ｆの添加制御実績）と、当該制御作動実績に対して計測手段３０によって計測された濁質の平均粒径ｄとの対応によって作成されている。
【００５６】
図４において、プロットＡ〜プロットＤでそれぞれ示す平均粒径−凝集剤注入率特性曲線は、前処理装置２０において、水質（原水中に含まれる有機物の組成や量等）が互いに異なる原水それぞれについて、凝集剤注入手段２１から注入する原水単位量当たりの凝集剤の注入量ｆ（すなわち、凝集剤注入率ｆｒ）を変化させた場合に、混和槽２２でそれぞれ形成される被処理水のマイクロフロックを含む濁質の平均粒径ｄの変化を示したものである。
【００５７】
ここで、プロットＡ〜プロットＤは、例えば、春，夏，秋，冬といった各季節に対応し、原水中に濁質として含まれる有機物の組成や量が季節毎にそれぞれ異なっている状態における凝集剤注入率ｆｒと濁質の平均粒径ｄとの関係特性にそれぞれに対応する。
【００５８】
図４において、例えば凝集剤注入率ｆｒがｆｒｍで、粒径がｄｍとした場合、制御手段４０は、現在、前処理装置２０によって前処理を行っている原水の水質が、プロットＢに示す平均粒径−凝集剤注入量特性曲線上に該当することから、プロットＢに対応する水質と判別できる。
【００５９】
したがって、制御手段４０は、現在の原水については、プロットＢで示す平均粒径−凝集剤注入率特性に従って、凝集剤注入率ｆｒと前処理装置２０に処理された前処理水（すなわち、被処理水）の濁質の平均粒径ｄとの関係が成り立つ、と予測できる。
【００６０】
この判別されたプロットＢで示す平均粒径−凝集剤注入率特性を基に、制御手段４０は、この凝集剤注入率ｆｒを変更した場合の被処理水における濁質の平均粒径ｄ(ｆｒ)を算出できる。
【００６１】
本実施の形態の場合は、この凝集剤注入率ｆｒと被処理水における濁質の平均粒径ｄとの関係は、前処理装置２０の凝集剤注入手段２１に対しての制御手段４０による制御作動実績（すなわち、凝集剤注入量ｆの添加制御実績）と、計測手段３０によって計測される実際の濁質の平均粒径ｄとの対応とに基づいて、随時更新することができる構成になっている。
【００６２】
また、計測手段３０が前処理装置２０の上流側に設置されている場合も、同様な方法で凝集剤注入率ｆｒを変更したときの被処理水の処理水質としての濁質の平均粒径ｄを算出できる。
【００６３】
次に、本実施の形態の浄水設備１-１における制御手段４０による制御構成について説明する。
【００６４】
図５は、本実施の形態による浄水設備の運転方法のフローチャートである。
制御手段４０は、計測手段３０から膜ろ過装置１０の被処理水の水質計測情報を入手する（ステップＳ10）。本実施の形態では、被処理水の水質計測情報として被処理水中の濁質の平均粒径ｄが、計測手段３０から制御手段４０に伝達される。
【００６５】
制御手段４０は、自身の記憶手段にそれぞれ記憶されている、図４に示したような被処理水の平均粒径ｄと凝集剤注入率ｆｒとの対応関係（濁質の平均粒径−凝集剤注入量特性）と、図２に示したような被処理水の平均粒径ｄとろ過抵抗ｒとの対応関係（濁質の平均粒径−ろ過抵抗係数特性）とをそれぞれ呼び出す（ステップＳ20）。
【００６６】
制御手段４０は、図４に示した凝集剤注入率ｆｒと前処理装置２０による前処理水の平均粒径ｄとの関係、すなわちプロットＡ〜プロットＤにより示した平均粒径−凝集剤注入量特性群の中から、現在の前処理装置２０の凝集剤注入手段２１による凝集剤注入率ｆｒと計測手段３０から入手した被処理水中の濁質の平均粒径ｒとから、対応する有機物組成のプロット（プロットＡ〜プロットＤのいずれか）の特性曲線に該当する平均粒径−凝集剤注入率特性を選択する（ステップＳ30）。
【００６７】
制御手段４０は、この選択した平均粒径−凝集剤注入率特性（プロットＡ〜プロットＤのいずれかが該当）をもとに、予め設定された凝集剤注入率範囲（例えば０〜ｋ％の注入率範囲）で凝集剤注入率ｆｒを変化させた場合の前処理装置２０による前処理水質、すなわちその後段の膜ろ過装置１０の被処理水質としての被透過水中に含まれる濁質としてのマイクロフロックの平均粒径ｄを算出する（ステップＳ40）。
【００６８】
なお、この場合における凝集剤注入率範囲は、凝集剤注入手段２１の最大注入率（例えばｋ％）を例えば１０段階程度（０，1/10ｋ，・・・，10/10ｋ％）に分けて定められる。制御手段４０は、この１０段階の凝集剤注入率範囲毎に、当該凝集剤注入率範囲（０，1/10ｋ，・・・，10/10ｋ％）で凝集剤を前処理装置２０の凝集剤注入手段２１から注入した場合に、その混和槽２２から膜ろ過装置１０に供給される被透過水中に含まれる濁質としてのマイクロフロックの平均粒径ｄを算出する。
【００６９】
そして、制御手段４０は、前処理装置２０に関して、各段階の凝集剤注入率範囲（０，1/10ｋ，・・・，10/10ｋ％）に対応した運転費ｗｆを算出する（ステップＳ50）。本実施の形態では、各段階の凝集剤注入率範囲に対応した前処理装置２０の運転費ｗｆは、凝集剤注入量ｆに基づく凝集剤コスト、当該凝集剤注入量の凝集剤ｆを原水に添加するための凝集剤注入手段２１に備えられた注入ポンプの消費電力量コスト等から算出する。
【００７０】
この場合、前処理装置２０の運転費ｗｆは、凝集剤注入率範囲（０，1/10ｋ，・・・，10/10ｋ％）の各段階間では、その凝集剤注入率ｆｒの値が大ききなるほど、注入する凝集剤注入量が増え、さらにこの凝集剤注入量の増量分だけ凝集剤注入手段２１に備えられた注入ポンプの駆動時間や吐出流量（吐出流速）が増加するため、前処理装置２０の運転費ｗｆは増加する。
【００７１】
また、制御手段４０は、膜ろ過装置１０の運転費ｗｒを算出する（ステップＳ60）。本実施の形態では、膜ろ過装置１０の運転費ｗｒを求めるにあたって、制御手段４０は、図２に示した膜ろ過装置１０の被処理水質、すなわち前処理装置２０から供給される前処理水に含まれる濁質としてのマイクロフロック平均粒径ｄとろ過抵抗係数ｒｃとの特性関係から、被処理水質の計測値として計測手段３０によって計測されたマイクロフロックの平均粒径ｄや前述した凝集剤注入率範囲毎のマイクロフロックの平均粒径ｄの予測値それぞれに対応するろ過抵抗係数ｒｃを求める。
【００７２】
制御手段４０は、この求めたマイクロフロックの平均粒径ｄ毎のろ過抵抗係数ｒｃ別に、ろ過抵抗ｒの経時変化を演算し、このろ過抵抗ｒの経時変化をろ過にかかる圧力ｐの経時変化に換算する。
【００７３】
その上で、制御手段４０は、この各ろ過にかかる圧力ｐの経時変化毎に、ろ過にかかる圧力ｐが膜ろ過装置１０の洗浄を行わなければならない規定の圧力ｐｗに達するまで時間分の圧入ポンプ１５の消費電力量、所定量の処理水（ろ過水）を得る間に必要な洗浄回数等からなる膜ろ過装置１０の動力費を算出し、膜ろ過装置１０の運転費ｗｒとする。また，圧力ｐｗに達する時間でなく，予め設定した時間で運転費ｗｒを求めてもよい。
【００７４】
この場合、膜ろ過装置１０の運転費ｗｒは、ろ過抵抗係数ｒｃの値が高い程、同じろ過水量（処理水量）をろ過処理した後におけるろ過抵抗ｒの値の上昇は大きくなり、ろ過にかかる圧力ｐが膜ろ過装置１０の洗浄を行わなければならない規定の圧力ｐｗに達するまでの期間は短くなり、膜ろ過装置１０の運転費ｗｒは増加する。
【００７５】
制御手段４０は、凝集剤注入率範囲（０，1/10ｋ，・・・，10/10ｋ％）の各段階別に、前処理装置２０の運転費ｗｆと膜ろ過装置１０の運転費ｗｒの合計を求め、合計の運転費ｗが最も低い凝集剤注入率範囲の凝集剤注入率ｆｒを抽出する（ステップＳ70）。
【００７６】
そして、制御手段４０は、この抽出した合計の運転費ｗが最も低い凝集剤注入率ｆｒになるように、前処理装置２０の凝集剤注入手段２１を作動制御する（ステップＳ80）。
【００７７】
本実施の形態の浄水設備１-１及びその運転方法によると、前処理装置２０と膜ろ過装置１０との運転条件を、膜ろ過装置１０の被処理水（被透過水）の水質計測値にから算出した運転費によって前処理装置２０による凝集剤の添加量を制御できるため、浄水設備１全体での運転コストを低減できる。
【００７８】
次に、本発明の第２の実施の形態による浄水設備１-２について説明する。なお、その説明にあたって、本実施の形態による浄水設備１-２の構成は、図１に示した第１の実施の形態による浄水設備１-１の場合と同様であるので、図示省略する。
【００７９】
本実施の形態による浄水設備１-２は、第１の実施の形態で説明した浄水設備１-１とは異なり、その制御手段４０が、前処理装置２０の運転条件に加えて膜ろ過装置１０の運転条件も、計測手段３０から供給される水質計測情報に基づいて制御することである。
【００８０】
本実施の形態による浄水設備１-２の場合も、制御手段４０内の記憶手段には、図２〜図４に示したような膜ろ過装置１０の処理特性（ろ過特性）をはじめとする、浄水設備１-１の運転コストを考慮するための各種情報が予め記憶されている。
【００８１】
さらに、本実施の形態による浄水設備１-２では、この記憶された各種情報の中の１つとして、浄水設備１-２のろ過抵抗ｒに関してのしきい値ｒｕが予め設定されている。
【００８２】
この浄水設備１-２のろ過抵抗ｒに関してのしきいｒｕは、ろ過膜１１の許容圧力や膜ろ過装置１０の運転費ｗｒを基に設定されている。この浄水設備１-２のろ過抵抗ｒに関してのしきい値ｒｕは、例えば、ろ過膜１１の許容圧力を膜ろ過装置１０の洗浄を行わなければならない規定の圧力ｐｗとした場合に、この規定の圧力ｐｗに対応する浄水設備１-２のろ過抵抗ｒｗよりも適宜低い値（すなわち、ｒｕ＜ｒｗ）に設定されている。
【００８３】
次に、本実施の形態の浄水設備１-２における制御手段４０による制御構成について説明する。なお、その説明にあたって、図５に示した第１の実施の形態による浄水設備１-１の運転方法の場合と同様な処理については、同一の符号を付して説明する。
【００８４】
制御手段４０は、前述したステップＳ10〜Ｓ60の如くの処理を行い、計測手段３０から入手した膜ろ過装置１０の被処理水の水質計測情報、例えば被処理水中の濁質の平均粒径ｄを基に、凝集剤注入率範囲別の前処理装置２０の運転費ｗｆと膜ろ過装置１０の運転費ｗｒとを得る。
【００８５】
本実施の形態においては、制御手段４０は、そのステップＳ70で、各凝集剤注入率範囲で前処理装置２０の運転費ｗｆと膜ろ過装置１０の運転費ｗｒの合計を求め、合計の運転費ｗが最も低い凝集剤注入率範囲の凝集剤注入率ｆｒを抽出し、そのステップＳ80でこの抽出した合計の運転費ｗが最も低い凝集剤注入率ｆｒになるように、前処理装置２０の凝集剤注入手段２１を作動制御する際に、上述したろ過抵抗ｒに関してのしきいｒｕに基づいて、次に述べる処理をさらに行う構成になっている。
【００８６】
制御手段４０は、その抽出された合計の運転費ｗが最も低い凝集剤注入率範囲の凝集剤注入率ｆｒによるろ過処理の実行に際して、膜ろ過装置１０のろ過抵抗ｒが予め設定されたしきい値ｒｕ（ｒｕ＜ｒｗ）を超える場合には、前処理装置２０の凝集剤注入手段２１による凝集剤注入量ｆ（すなわち、凝集剤注入率ｆｒ）の増加、又は膜ろ過装置１０における洗浄周期の短縮の中、少なくとも何れか一方を実行させるように制御する。
【００８７】
この場合、制御手段４０は、前処理装置２０の凝集剤注入手段２１による凝集剤注入量ｆの増加制御を行うことによって、膜ろ過装置１０のろ過抵抗ｒが予め設定されたしきい値ｒｕ（ｒｕ＜ｒｗ）を超えた後のろ過抵抗ｒが高い領域でろ過抵抗係数ｒｃを減少させてろ過抵抗ｒの増加傾向を緩和させることができる。これにより、洗浄回数や高負荷状態での膜ろ過装置１０の運転費ｗｒの増加傾向を、前処理装置２０による凝集剤注入量の増加で緩和させて、膜ろ過装置１０の消費電力の増大を抑制することができる。
【００８８】
また、制御手段４０は、膜ろ過装置１０の洗浄周期を短くする場合は、その後のろ過抵抗ｒの上限値ｒｗ近傍における高負荷状態での膜ろ過装置１０の運転を回避し、膜ろ過装置１０の高負荷状態でのろ過時間を短くして、ろ過抵抗ｒがしきい値ｒｕよりも低い負荷状態でのろ過時間を長くとれるため、膜ろ過装置１０はその負荷が過大とならない効率的な状態で多く運転できる。
【００８９】
その一方で、制御手段４０は、浄水設備１-２のろ過抵抗ｒの算出値が予め設定されたしきい値ｒｕよりも低くなっている場合には、前処理装置２０の凝集剤注入手段２１による凝集剤注入量ｆ（すなわち、凝集剤注入率ｆｒ）の減少、又は膜ろ過装置１０における洗浄周期の延長の中、少なくとも何れか一方を実行させるように制御する。
【００９０】
この場合、制御手段４０は、前処理装置２０の凝集剤注入手段２１による凝集剤注入量ｆ（すなわち、凝集剤注入率ｆｒ）を減少させて膜ろ過装置１０に備えられた圧入ポンプ１５の負荷を僅かに増すだけでろ過水量の維持をはかれるようにしたり、又は凝集剤注入量ｆ（すなわち、凝集剤注入率ｆｒ）を僅かに増加させて濁質の平均粒径ｄを増大させることにより、膜ろ過装置１０の洗浄周期の延長をはかることができる構成になっている。
【００９１】
これらの上述した制御手段４０による制御は、膜ろ過装置１０への負荷を増加させることにもなるが、その負荷の増加時は膜ろ過装置１０の負荷が比較的高くない状態時であり、運転費が小さい運転条件になる。
【００９２】
本実施の形態によると、前処理装置２０と膜ろ過装置１０との運転条件を、膜ろ過装置の被処理水について計測手段３０による水質計測値にから算出したろ過抵抗ｒのしきい値ｒｕ以下で制御できるため、浄水設備１-２全体での運転コストの低減をはかれる。
【００９３】
次に、本発明の第３の実施の形態による浄水設備１-３について説明する。
図６は、本発明の第３の実施の形態による浄水設備の構成図である。なお、その説明にあたって、前述した浄水設備１-１，１-２と同一又は同様な構成部分については、同一符号を付し、その詳細な説明は省略する。
【００９４】
図６において、本実施の形態による浄水設備１-３は、前述した浄水設備１-１，１-２とは異なり、ろ過方式がクロスフロー方式の膜ろ過装置１０を採用していることを特徴とする。
【００９５】
膜ろ過装置１０は、ポンプ１５から膜モジュール１４の被処理水側室１２に供給された被処理水（被透過水）の一部は循環水として、循環流量調整手段１７が設置された循環通路１８を介してポンプ１５の上流側（吸込側）に還流可能な構成になっている。  
【００９６】
循環流量調整手段１７は、例えば流量調整弁等を備えて構成され、制御手段４０からの制御信号によって、その循環量すなわち開弁量が調整される構成になっている。なお、この循環流量調整手段１７を循環通路１８に備えることによって、膜ろ過装置１０は、その開弁量すなわち循環量がゼロの状態では全量ろ過方式の膜ろ過装置としても機能できる構成になっている。
【００９７】
さらに、本実施の形態による浄水設備１-３では、この記憶された各種情報の中の１つとして、循環通路１８を介した被処理水の循環量（クロスフロー）の制御データが記憶されている。この循環量の制御データは、膜ろ過装置１０のろ過抵抗ｒの経時変化にかかわらず一定でも良いが、本実施の形態の場合は、膜ろ過装置１０のろ過抵抗ｒの値に応じて循環流量調整手段１７による循環量を調整するため、ろ過抵抗ｒの値に対応した循環流量調整手段１７の制御データが記憶されている。
【００９８】
例えば、その制御データは、膜ろ過装置１０のろ過抵抗ｒが小さい場合には、その循環量を少なくして、ポンプ１５の消費電力の低減をはかる一方、膜ろ過装置１０のろ過抵抗ｒが大きくなった場合には、その循環量をろ過抵抗ｒが小さい場合に比して多くして、膜ろ過装置１０のろ過膜１１表面に付着した濁質をクロスフローにより剥離したり、ろ過膜１１表面に濁質が付着しにくくしたりして、ろ過抵抗ｒの増加傾向を緩和させて膜ろ過装置１０の洗浄回数や高負荷状態での運転を抑えるようになっている。
【００９９】
さらにまた、本実施の形態による浄水設備１-３では、この記憶された各種情報の中の１つとして、浄水設備１-３のろ過抵抗係数ｒｃに関してのしきい値ｒｃｕが予め設定されている。この浄水設備１-３のろ過抵抗係数ｒｃに関してのしきい値ｒｃｕは、被処理水の水質によっては、例えば被処理水（前処理水）の濁質としてのマイクロフロックの平均粒径ｄが大きい等の場合には、被処理水の長時間全量ろ過が可能なことも考えられるため、被処理水が長時間全量ろ過が可能な被処理水であるか否かを判別するために設定された値である。このろ過抵抗係数ｒｃに関してのしきい値ｒｃｕとしては、例えば、同じ処理水量（ろ過水量）を得るためにクロスフロー方式による膜ろ過装置１０の運転費ｗｒと全量ろ過方式のよる膜ろ過装置１０の運転費ｗｒとの間でほとんど差が生じない場合の、ろ過抵抗係数ｒｃの値が予め設定されている。
【０１００】
このように構成された本実施の形態による浄水設備１-３における制御手段４０による制御構成について説明する。なお、その説明にあたって、図５に示した第１，第２の実施の形態による浄水設備１-１，１-２の運転方法の場合と同様な処理については、同一の符号を付して説明する。
【０１０１】
制御手段４０は、原水をろ過するにあたって、前述したステップＳ10〜Ｓ50の如くの処理を行い、予め設定された段階別の凝集剤注入率範囲（注入率０，1/10ｋ，・・・，10/10ｋ％）毎に対応した被透過水中に含まれる濁質としてのマイクロフロックの平均粒径ｄを算出するとともに、それぞれの前処理装置２０の運転費ｗｆを得る。
【０１０２】
そして、本実施の形態の場合は、制御手段４０は、ステップＳ60に示した前処理装置２０における各段階の凝集剤注入率範囲（注入率０，1/10ｋ，・・・，10/10ｋ％）毎に対応した膜ろ過装置１０の運転費ｗｒを求めるにあたって、その算出を次のようにして行う。
【０１０３】
制御手段４０は、図２に示した膜ろ過装置１０の被処理水質、すなわち前処理装置２０から供給される前処理水に含まれる濁質としてのマイクロフロック平均粒径ｄとろ過抵抗係数ｒｃとの特性関係から、被処理水質の計測値として計測手段３０によって計測されたマイクロフロックの平均粒径ｄや前述した凝集剤注入率範囲毎のマイクロフロックの平均粒径ｄの予測値それぞれに対応するろ過抵抗係数ｒｃを求める。そして、制御手段４０は、この求めたマイクロフロックの平均粒径ｄ毎のろ過抵抗係数ｒｃ別に、ろ過抵抗ｒの経時変化を演算する。
【０１０４】
その上で、制御手段４０は、マイクロフロックの平均粒径ｄ毎に、ろ過抵抗係数ｒｃが予め定められたしきい値ｒｃｕ以下であるか否かを判別する。この判別の結果、マイクロフロックの平均粒径ｄがしきい値ｒｃｕ以下である場合は、制御手段４０は全量ろ過方式を選択し、前述したろ過抵抗ｒの経時変化に基づく全量ろ過方式による膜ろ過装置１０の運転費ｗｒを算出する。これに対し、マイクロフロックの平均粒径ｄがしきい値ｒｃｕよりも大きい場合は、制御手段４０はクロスフロー方式を選択し、前述したろ過抵抗ｒの経時変化を、上述したクロスフロー方式によって制御した場合のろ過抵抗ｒの経時変化に変換し、この変換したろ過抵抗ｒの経時変化に基づくクロスフロー方式による膜ろ過装置１０の運転費ｗｒを算出する。
【０１０５】
これにより、制御手段４０は、ステップＳ70で、凝集剤注入率範囲（０，1/10ｋ，・・・，10/10ｋ％）の各段階別に、前処理装置２０の運転費ｗｆと膜ろ過装置１０の運転費ｗｒの合計を求め、合計の運転費ｗが最も低い凝集剤注入率範囲の凝集剤注入率ｆｒを抽出する。さらに、本実施の形態の場合は、このステップＳ70で、当該抽出した合計の運転費ｗが最も低い凝集剤注入率範囲の凝集剤注入率ｆｒに対応する全量ろ過方式又はクロスフロー方式いずれかの運転方法を、膜ろ過装置１０の運転方法として設定する。
【０１０６】
そして、制御手段４０は、この抽出した合計の運転費ｗが最も低い凝集剤注入率ｆｒになるように、前処理装置２０の凝集剤注入手段２１を作動制御するとともに、上記設定された運転方法で、膜ろ過装置１０におけるポンプ１５及び循環流量調整手段１７としての流量調整弁等の各部を作動制御する（ステップＳ80）。
【０１０７】
本実施の形態の浄水設備１-３及びその運転方法によると、クロスフロー方式の浄水設備にあっても、前処理装置２０と膜ろ過装置１０との運転条件を、膜ろ過装置１０の被処理水（被透過水）の水質計測値にから算出した運転費によって、前処理装置２０による凝集剤の添加量及び膜ろ過装置１０のポンプ１５等の運転を制御できるため、浄水設備１全体での運転コストを低減できる。
【０１０８】
なお、本発明による浄水設備及びその運転方法は、以上説明したとおりであるが、その実施の形態は上記説明した実施の形態に限られるものではなく、その具体的構成については種々の変形例が可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１０９】
【図１】本発明の第１，第２の実施の形態による浄水設備の構成図である。
【図２】濁質の平均粒径とろ過抵抗係数との対応関係を示した濁質の平均粒径−ろ過抵抗係数特性図である。
【図３】濁質として含まれるＴＯＣ濃度とろ過抵抗係数との対応関係を示した濁質のＴＯＣ濃度−ろ過抵抗係数特性図である。
【図４】濁質の平均粒径と凝集剤注入量との対応関係を示した濁質の平均粒径−凝集剤注入量特性図である。
【図５】本実施の形態による浄水設備の運転方法のフローチャートである。
【図６】本発明の第３の実施の形態による浄水設備の構成図である。
【符号の説明】
【０１１０】
１  浄水設備
１０  膜ろ過装置
１１  ろ過膜
１２  被処理水側室
１３  処理水側室
１４  膜モジュール
１５  ポンプ
１６  排出弁
１７  循環流量調整手段
１８  循環通路
２０  前処理装置
２１  凝集剤注入手段
２２  混和槽
３０  計測手段
４０  制御手段
【図１】
2006320794.tif 000003
【図２】
2006320794.tif 000004
【図３】
2006320794.tif 000005
【図４】
2006320794.tif 000006
【図５】
2006320794.tif 000007
【図６】
2006320794.tif 000008