(57)【要約】【課題】      マンション等の共同住宅の玄関口に設置された入室管理用の自動ドアにおいて、内センサに加えてドアの屋内面に配置する操作スイッチを組み合わせることによって、不法侵入防止および退出時におけるドア開き動作の確実性を向上させること。【解決手段】  開閉制御手段５により開閉動作をするドア３,３と、ドアの屋内側及び屋外側に配置された内外センサ１１，１２と、ドアの屋内面に配置された操作スイッチ１３とを有し、その内センサ１１又は外センサ１２が物体を検知したときに起動信号を出力させてドアを開動させる自動ドアの開閉装置であって、上記開閉制御手段５は、外センサ１２による起動信号の出力を無効にしているドア閉じ状態で、外センサ１２と内センサ１１の両センサが夫々に物体を検知したときにドアの開き動作を禁止するとともに、内センサ１１と操作スイッチ１３との検知作動によりドアを開動させるようにしたこと。【選択図】    図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
開閉制御手段により開閉動作をするドアと、ドアの屋内側及び屋外側に配置された内外センサと、ドアの屋内面に配置された操作スイッチとを有し、その内センサ又は外センサが物体を検知したときに起動信号を出力させてドアを開動させる自動ドアの開閉装置であって、上記開閉制御手段は、外センサによる起動信号の出力を無効にしているドア閉じ状態で、外センサと内センサの両センサが夫々に物体を検知したときにドアの開き動作を禁止するとともに、内センサと操作スイッチとの検知作動によりドアを開動させるようにしたことを特徴とする自動ドアの開閉装置。
【請求項２】
上記開閉制御手段は、前記内センサと操作スイッチとの検知作動によりドアが開き状態となったときに、内外センサ及び操作スイッチの検知作動を有効に保持させることを特徴とする請求項１記載の自動ドアの開閉装置。
【請求項３】
上記内外センサが反射型センサであり、操作スイッチがタッチスイッチである請求項１又は２記載の自動ドアの開閉装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動ドアの開閉装置に関し、詳しくはマンション等の共同住宅の玄関口に設置された入室管理用の自動ドアであって、屋外からの不法侵入を防止する開閉制御手段を備えた開閉装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、共同住宅における入室管理用の自動ドアは、ドアの屋内側及び屋外側にそれぞれ物体（人体）を検知する内外センサを配置し、それら内外センサからの検知信号により開閉制御手段を介してドアを開閉動作させるようにしている。
具体的には、通常は、外センサ又は内センサが入退出者を検知することにより、開閉制御手段が起動信号を出力しドアを開動させて入退出できるようにしている。そして、夜間などタイマで設定された指定時間帯には、ドア閉じ状態で外センサのみ物体が検知されたときでも起動信号の出力を無効にしておくよう設定されており、その場合、居住者はキースイッチや暗証ボタンスイッチなどを操作することにより外センサを一時的に有効にして入室し、来訪者はインターホンで居住者と対話した後の居住者の入室許可操作（ボタン操作）により外センサが一時的に有効にされたときに入室するようにしている。
【０００３】
しかるに、外センサによる起動信号出力が無効にされた指定時間帯において、内センサは有効であるので、屋外からドアとサッシや無目の隙間から新聞紙、チラシや長尺物などの検知物体を差し込んで内センサに検知させることによりドアを開動させる不法侵入が頻発している。その不法侵入を防止するためにいくつかの防止案が提案されている。
例えば、二つのセンサの配置により一方通行開閉方式とした特許文献１（特公昭４０−９９０５号公報）を利用して、外センサが物体を検知しているときに内センサが検知した場合にドアの開き動作を禁止する特許文献２（特開平１０−６１３１９号公報）、内センサとして遠近二つの検知エリアを構成し、その内センサのいずれの検知エリアに物体が検知されたかで不法侵入か屋内からの退出者かを判断する特許文献３（特開平１１−３１１０６０号公報）や特許文献４（特開２００３−２９３６５４号公報）等である。
【０００４】
【特許文献１】特公昭４０−９９０５号公報（第３頁左欄参照）
【特許文献２】特開平１０−６１３１９号公報（請求項１参照）
【特許文献３】特開平１１−３１１０６０号公報
【特許文献４】特開平１１−３１１０６０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記特許文献２においては、外センサの検知エリア内に人が立って居たり荷物が放置されていると、退出者が内センサに検知された場合でもドアが開かないので退出できない不具合がある。また、特許文献３や特許文献４のように、内センサが遠近二つの検知エリアで構成されていても、両検知エリアが遠近離間しているだけで同一方向へ延びる垂直平面内に配置されるので、ドア周辺の隙間から長尺物等を差し込むことにより、あるいは時間差をおきそれらを移動させることによりドア開き用の内センサが作動する虞があり、また、退出者のドアへの接近経路によってドア開き用の内センサが不作動になるなど誤作動の要因になり、不法侵入の防止のための確実性を担保できないとともに退出者の退出時におけるドア開き動作を確保し得ない不具合がある。
【０００６】
本発明は、上記従来事情に鑑みその不具合を解消すべく、内センサに加えてドアの屋内面に配置する操作スイッチを組み合わせることによって、不法侵入防止および退出時におけるドア開き動作の確実性・安全性を向上させることを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
斯る本発明は、開閉制御手段により開閉動作をするドアと、ドアの屋内側及び屋外側に配置された内外センサと、ドアの屋内面に配置された操作スイッチとを有し、その内センサ又は外センサが物体を検知したときに起動信号を出力させてドアを開動させる自動ドアの開閉装置であって、上記開閉制御手段は、外センサによる起動信号の出力を無効にしているドア閉じ状態で、外センサと内センサの両センサが夫々に物体を検知したときにドアの開き動作を禁止するとともに、内センサと操作スイッチとの検知作動によりドアを開動させるようにしたことを特徴とする（請求項１）。
この構成によれば、ドア閉じ状態で外センサによる起動信号の出力が無効にされた所定時間帯においては、ドアの屋外側に人が立っていてもドアはもちろん開動しないが、その人がドア周辺の隙間から検知物体を差し込み内センサに検知させた場合でもドアは開動せずドア閉じ状態が維持される。そして、退出者が屋内から退出する場合には、屋外側に人や荷物がない場合には、退出者が内センサに検知されることによってドアは通常どおり開動し、屋外側に人が立って居たり荷物が放置されている場合でも、内センサに検知されただけではドアが開動しないが、当該退出者がそのまま進行してドアの操作スイッチをＯＮ操作すれば、ドアが開動するので支障なく退出することができる。
【０００８】
また、上記開閉制御手段は、前記内センサと操作スイッチの検知作動によりドアが開き状態となったときに、内外センサ及び操作スイッチの検知作動を有効に保持させることを特徴とする（請求項２）。
それにより、退出者が開いたドアの近傍で立ち止まったりしてその間にドアが閉動しても、外センサにより検知され又は内センサに検知されたり、或いは操作スイッチを再度ＯＮ操作することにより、開閉制御手段がドアの起動信号を出力してドアを反転（開動）させることができる。
【０００９】
そして、上記内外センサは、ドアの屋内側、屋外側の近傍所定範囲内に入った物体（人体）を検出し得るものであれば、反射型や焦電型の光線センサ、熱線センサなど何れでもよいが、好ましくは一般に普及している反射型の赤外線など光線センサや超音波センサを使用し、操作スイッチは、人為的に手を接触又は近づけることにより検知動作をする接触方式、非接触方式の何れでもよいが、接触方式、例えばタッチスイッチを使用することが好ましい（請求項３）。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、夜間など所定時間帯においては、不法侵入を試みる者がドア周辺の隙間から検知物体を差し込み内センサに検知させただけではドアが開動せず、しかも、内センサの検知エリアとは直交する水平面に検知エリアを有するドア面の操作スイッチと前記内センサの両方に検知物体を同時に検知させる操作は容易でないことから、不法侵入防止の確実性を向上させることができる。
また、屋内からの退出者がいる場合には、屋外側に人が立って居たり荷物が放置されている場合でも、退出者がドアに近づき操作スイッチをＯＮ操作することにより、すなわち、通常の操作スイッチを備えたドアからの退出操作をするだけでドアが開動して退出することができるので、退出時における誤動作も少なく確実性を向上させることができる。
しかも、その場合の退出時には、一旦ドアが閉じ始めても退出者が外センサにより検知され、又は内センサの検知あるいは操作スイッチのＯＮ操作によりドアが反転するので、退出時における安全性を確保することができる。
【００１１】
そして、内外センサに赤外線等の反射型光線センサを使用し、操作スイッチにタッチスイッチを使用すれば、汎用性の故にコストを安価ならしめるとともに、特に、タッチスイッチの使用によって該スイッチの押動など人為的操作を必要とするので、反射型センサとの組み合わせにより不法侵入防止の確実性を一層担保し得る自動ドアの開閉装置を提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
本発明の実施の形態を図面により説明すれば、図１は共同住宅の玄関口に設置された自動ドアＡの概要であって、引分け方式の場合を例示する。
図１（ａ）は玄関口の屋内側から見た自動ドアＡの正面図、図１（ｂ）はそのドア側面方向から見た側面図を示し、同図において、符号１，１は玄関口の両側に起設した縦枠であり、その上部に無目２を配設して門型状の出入口枠が形成され、該枠の開口部にドア３,３が開閉可能に設置される。
無目２内には、ドアエンジンであるモータＭとそれに連係する駆動プーリ６、従動プーリ６ａ、伝動ベルト７等からなる駆動手段４を配設するとともにコントローラ（開閉制御手段）５を配設し、そのコントローラ５により駆動手段４を制御してドア３,３の開閉動作をさせるようにした周知の自動ドア構造である。
【００１３】
上記無目２には、その内外中央部にそれぞれセンサを配置、すなわち屋内側に内センサ１１を配置するとともに屋外側に外センサ１２を配置し（図１（ｂ）参照）、また、ドア３，３には屋内面のみにタッチスイッチ（操作スイッチ）１３を付設し、前記出入口枠には，安全対策の一手段として周知の光電センサを構成する投光部８ａと受光部８ｂからなる補助光センサ８を取り付けている。なお、その他に図示しない電気錠等が付設されるが、それらについては省略する。
【００１４】
上記内外センサ１１，１２は反射型赤外線センサを使用する場合を例示し、この内外センサ１１，１２及びタッチスイッチ１３は、通常は、それらが検知動作（ＯＮ）をしたときにドア３，３を開動させる起動用センサであり、補助光センサ８は、ドア３，３の閉じ動作の途中で物体を検知したときに反転全開させるセンサである。
上記内外センサ１１，１２、タッチスイッチ１３及び補助光センサ８は、図２に示すようにコントローラ５に電気的に接続され、そのコントローラ５を介し駆動手段４のモータＭを適時に起動させてドア３，３を開き動作させる。
コントローラ５は、前記内外センサ１１，１２、タッチスイッチ１３及び補助光センサ８から出力される検知信号、その他の付属機器（センサやリミットスイッチ）からの送信信号を受信して処理する信号処理部５ａ、信号処理部５ａからの信号により自動ドアシステム全体の動作を制御する制御部５ｂを有するとともに駆動手段４のモータＭの駆動回路であるモータ駆動部５ｃを備え、前記センサ、スイッチから出力される検知信号に応じモータ駆動部５ｃを介して駆動手段４を起動・停止させるようにしている。
【００１５】
上記構成における内外センサ１１，１２及びタッチスイッチ１３の動作設定及び作用について説明する。
通常時、つまり夜間などに設定される指定時間帯（セキュリティ時間帯）以外の時間帯には、内外センサ１１，１２及びタッチスイッチ１３の全てが有効な状態に設定される。詳しくは、内外センサ１１，１２及びタッチスイッチ１３から出力される検知信号がコントローラ５の信号処理部５ａに入力されると、制御部５ｂが、その都度、モータ駆動部５ｃへ起動信号を出力する。  したがって、屋外から入室する人がいれば、その人が外センサ１１に検知されたときにドア３，３が開動して入室でき、屋内からの退出者が内センサ１２に検知されるか、或いはタッチスイッチ１３を押してＯＮ操作すればドア３，３が開動するので退出することができる。すなわち、自動ドアＡは通常一般の開閉動作をする。
【００１６】
次に、夜間などのセキュリティ時間帯においては、外センサ１１が検知信号をコントローラ５の信号処理部５ａへ出力しても制御部５ｂからは起動信号が出力しない、つまり、コントローラ５によって外センサ１１による起動信号出力が無効になるよう設定された入室管理状態である。この入室管理状態における動作制御について図３のフローチャートにより説明する。
【００１７】
この時間帯において、上記コントローラ５はドア３，３が閉じ状態かどうかを監視しながら（ＳＰ１）、ドアが閉じ状態の場合には外センサ１２の検知状態（ＯＮ−ＯＦＦ）、すなわち屋外に人がいるか否かを監視している（ＳＰ２）。
そして、屋外に人がいて外センサ１２がＯＮとなり検知信号を出力したときは、内センサ１１の検知状態（ＯＮ−ＯＦＦ）を確認し（ＳＰ３）、内センサ１１がＯＦＦであれば物体が検知されないので当然であるが、ドア３，３は開動することなく閉じ状態を維持する（ＳＰ４）。一方、内センサ１１がＯＮとなって検知信号を出力しても、それだけではドアが開動せずにタッチスイッチ１３の検知状態（ＯＮ−ＯＦＦ）を確認し（ＳＰ５）、タッチスイッチ１３がＯＦＦであれば、ドア３，３は開動することなく閉じ状態を維持したままであり（ＳＰ４）、タッチスイッチ１３がＯＮとなったときにドア３，３がようやく開動する（ＳＰ６）。
【００１８】
すなわち、内センサ１１とタッチスイッチ１３はそれらの検知信号のＡＮＤ条件をもってドアを開くように設定しており、外センサ１２により人が検知された場合に、内センサ１１がＯＮしただけではドアが開動しない。それにより、屋外からドア周辺の隙間を通してチラシや長尺物などの検知物体を差し込んでもドアが開かないので不法侵入を防止できる。
そして、外センサ１２がＯＮの状態で屋内からの退出者がいる場合には、退出者がドア３，３に近づくことにより内センサ１１により検知され（ＳＰ３）、ドアに接近したときにタッチスイッチ１３を押してＯＮ操作することにより（ＳＰ５）、ドアが開動するので（ＳＰ６）、そのまま退出することができる。
【００１９】
また、上記ＳＰ２において、外センサ１２がＯＦＦ（屋外に人や荷物がない状態）の場合には、内センサ１１がＯＮしたとき（ＳＰ７）、又はタッチスイッチ１３がＯＮしたとき（ＳＰ８）の何れの場合でもドア３，３が開動するので（ＳＰ６）、退出者が退出するには何らの支障も生じない。
さらに、ＳＰ１において、ドア３，３が開き状態の場合においては、補助光センサ８を含み、内外センサ１１，１２及びタッチスイッチ１３の全てのセンサを有効になるよう設定し（ＳＰ９）、ドア開き状態における安全性を確保、例えば、退出者が一旦屋外に出た直後に屋内へ戻ろうとした場合でも、外センサ１２により退出者が検知されたときに閉じかけたドアが再び開動するので安全であるとともに、セキュリティ装置の使用や入室許可の操作をすることも不要である。
【００２０】
なお、上記セキュリティ時間帯において、居住者や来訪者が入室する場合は従来と同様である。すなわち、屋外に設置したセキュリティ入力装置を使用し、居住者はキースイッチを操作したりＩＤカードを挿入又は暗証番号を入力することにより、外センサ１２を一時的に有効にした状態で入室し、来訪者はインターホンで居住者と対話した後の居住者の入室許可操作により外センサ１２が一時的に有効にされたときに入室する。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の自動ドアの開閉装置を示す概要図であって、（ａ）は自動ドアを屋内側から見た正面図、（ｂ）はその側面図である。
【図２】本発明装置の要部を説明するブロック図である。
【図３】本発明の動作制御を説明するフローチャート図である。
【符号の説明】
【００２２】
３：ドア                                  ４：駆動手段
５：コントローラ（開閉制御手段）          Ｍ：モータ
１１：内センサ                            １２：外センサ
１３：タッチスイッチ（操作スイッチ）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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