(57)【要約】【課題】実際の乗りかごの運転状況に合わせて最適なゾーンを設定して乗客を効率的に運ぶことのできるエレベータシステムを提供する。【解決手段】同一シャフト内に独立して走行可能な複数台の乗りかごを有するエレベータシステムにおいて、群管理制御装置１１は、交通状況検出部２３、タイミング決定部２４走行状態検出部２５、ゾーン設定部２６を備え、交通状況に応じたタイミングで同一シャフト内の他の乗りかごの走行状態を考慮したゾーン設定を行う。これにより、実際の乗りかごの運転状況に合った最適なゾーンを設定することができ、輸送効率を上げて乗客を効率的に運ぶことが可能となる。【選択図】      図２
2006168931.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
同一シャフト内に独立して走行可能な複数台の乗りかごを有するエレベータシステムにおいて、
ビル内の交通状況を検出する交通状況検出手段と、
この交通状況検出手段によって検出された交通状況に基づいてゾーン設定タイミングを決定するタイミング決定手段と、
このタイミング決定手段によって決定されたゾーン設定タイミングで、同一シャフト内の他の乗りかごの走行状態を検出する走行状態検出手段と、
この走行状態検出手段によって検出された他の乗りかごの走行状態に基づいて当該乗りかごが走行可能なゾーンを設定するゾーン設定手段と
を具備したことを特徴とするエレベータシステム。
【請求項２】
同一シャフト内に独立して走行可能な複数台の乗りかごを有するエレベータシステムにおいて、
ビル内の交通状況を検出する交通状況検出手段と、
この交通状況検出手段によって検出された交通状況に基づいてゾーン設定タイミングを決定するタイミング決定手段と、
このタイミング決定手段によって決定されたゾーン設定タイミングで、同一シャフト内の他の乗りかごの走行状態を検出する走行状態検出手段と、
少なくとも基準階の乗場に設置され、乗客の行先階を登録する行先階登録手段と、
この行先階登録手段に登録された行先階情報を検出する行先登録検出手段と、
上記走行状態検出手段によって検出された他の乗りかごの走行状態と上記行先登録検出手段によって検出された行先階情報に基づいて当該乗りかごが走行可能なゾーンを設定するゾーン設定手段と
を具備したことを特徴とするエレベータシステム。
【請求項３】
上記タイミング決定手段は、上記交通状況検出手段によって基準階の交通量が最も多い状況が検出された場合に、乗りかごが基準階に来たときにゾーン設定を行うものとして決定することを特徴とする請求項１または２記載のエレベータシステム。
【請求項４】
上記タイミング決定手段は、上記交通状況検出手段によって各階床が平均的な交通量であることが検出された場合に、乗りかごが方向転換するときにゾーン設定を行うものとして決定することを特徴とする請求項１または２記載のエレベータシステム。
【請求項５】
少なくとも基準階の乗場に設置され、上記ゾーン設定手段によるゾーン設定に伴い、次に到着する乗りかごの昇降路番号や行先階を含むかご情報を報知するかご情報報知手段をさらに具備したことを特徴とする請求項１または２記載のエレベータシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、１本のシャフト（昇降路）内に複数台の乗りかごが就役するエレベータシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
高層ビルなどのエレベータ利用効率の高いビルでは、１本のシャフト内に複数の独立した乗りかごが就役するエレベータ（以後、シングルシャフトマルチカーエレベータと呼ぶ）を用いることが検討されている。このシングルシャフトマルチカーエレベータは、ダブルデッキエレベータと比較すると、各乗りかごが独立して動くことができるため、輸送効率の向上を期待できる。
【０００３】
ただし、シングルシャフトマルチカーエレベータは、２台の乗りかごが常に連結されたダブルデッキエレベータと違い、運行方法を誤ると、同一シャフト内の乗りかご同士が衝突する可能性がある。このため、乗りかご同士の衝突を確実に防止しつつ、輸送効率を向上させるための特別な制御が必要となる。
【０００４】
ここで、乗りかご同士の接近を防止しつつ、輸送効率を向上させる方法として、所定の乗りかごだけがサービスできる専用ゾーンを予め設定しておくゾーン方式が有効とされ、これまでいくつかの提案がなされている。
【０００５】
例えば、特許文献１では、ゾーン分割方法が異なる複数の運転モード（完全ゾーン運転モード、セミゾーン運転モード、シングル運転モード）を、交通状況に応じて切り替えるといった「運転モード切替え方式」が提案されている。
【０００６】
なお、完全ゾーン運転モードとは、各乗りかごがそれぞれに設定された特定のゾーンのみを運転するモードである。これに対し、セミゾーン運転モードでは、各乗りかごがそれぞれに設定された特定のゾーンと所定の基準階のみを運転するモードである。つまり、基準階については、各乗りかごが共通に運転サービスを行うことができる。また、シングル運転モードでは、１台の乗りかご以外は休止させて、１台の乗りかごのみで運転を行うモードである。
【０００７】
また、特許文献２では、例えば３０分毎といったように一定時間毎にビルの交通状況を検出し、その交通状況に応じてゾーン設定を行うことが開示されている。
【特許文献１】特開２００２−８７７１３号公報
【特許文献２】特開２００２−２２０１６４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
上記特許文献１，２に開示されているゾーン設定方法は、ビル内の交通状況のみを基準にして各乗りかごのゾーンを設定するものである。このため、必ずしも実際の乗りかごの運転状況を反映させたゾーンとはならず、その時々で変化する乗りかごの運転状況によっては輸送効率が悪くこともあった。
【０００９】
本発明は上記のような点に鑑みなされたもので、実際の乗りかごの運転状況に合わせて最適なゾーンを設定して乗客を効率的に運ぶことのできるエレベータシステムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明のエレベータシステムは、同一シャフト内に独立して走行可能な複数台の乗りかごを有するエレベータシステムにおいて、ビル内の交通状況を検出する交通状況検出手段と、この交通状況検出手段によって検出された交通状況に基づいてゾーン設定タイミングを決定するタイミング決定手段と、このタイミング決定手段によって決定されたゾーン設定タイミングで、同一シャフト内の他の乗りかごの走行状態を検出する走行状態検出手段と、この走行状態検出手段によって検出された他の乗りかごの走行状態に基づいて当該乗りかごが走行可能なゾーンを設定するゾーン設定手段とを具備して構成される。
【００１１】
このような構成によれば、所定のタイミングで同一シャフト内の他の乗りかごの走行状態が検出され、その走行状態に基づいて輸送効率が最適となるゾーンが設定される。上記所定のタイミングは、その時点における交通状況に応じて決定される。例えば、基準階の交通量が最も多い状況であった場合には、乗りかごが基準階に来たときにゾーン設定を行うものとして決定される。また、各階床が平均的な交通量であった場合には、乗りかごが方向転換するときにゾーン設定を行うものとして決定される。
【００１２】
また、本発明のエレベータシステムは、同一シャフト内に独立して走行可能な複数台の乗りかごを有するエレベータシステムにおいて、ビル内の交通状況を検出する交通状況検出手段と、この交通状況検出手段によって検出された交通状況に基づいてゾーン設定タイミングを決定するタイミング決定手段と、このタイミング決定手段によって決定されたゾーン設定タイミングで、同一シャフト内の他の乗りかごの走行状態を検出する走行状態検出手段と、少なくとも基準階の乗場に設置され、乗客の行先階を登録する行先階登録手段と、この行先階登録手段に登録された行先階情報を検出する行先登録検出手段と、上記走行状態検出手段によって検出された他の乗りかごの走行状態と上記行先登録検出手段によって検出された行先階情報に基づいて当該乗りかごが走行可能なゾーンを設定するゾーン設定手段とを具備して構成される。
【００１３】
このような構成によれば、所定のタイミングで他の乗りかごの走行状態と乗場で登録された行先階情報が検出され、その走行状態と行先階情報に基づいて輸送効率が最適となるゾーンが設定される。上記所定のタイミングは、その時点における交通状況に応じて決定される。例えば、基準階の交通量が最も多い状況であった場合には、乗りかごが基準階に来たときにゾーン設定を行うものとして決定される。また、各階床が平均的な交通量であった場合には、乗りかごが方向転換するときにゾーン設定を行うものとして決定される。
【００１４】
また、本発明のエレベータシステムにおいて、少なくとも基準階の乗場に設置され、上記ゾーン設定手段によるゾーン設定に伴い、次に到着する乗りかごの昇降路番号や行先階を含むかご情報を報知するかご情報報知手段をさらに具備することを特徴とする。
【００１５】
このような構成によれば、当該乗場に到着する乗りかごやその乗りかごの行先階が変更されるなどしても、乗客を目的階別に適切な乗りかごに正しく誘導することができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、実際の乗りかごの運転状況に合った最適なゾーンを設定することができる。したがって、シングルシャフトマルチカーエレベータの持つ輸送効率を最大限に引出して、乗客を効率的に運ぶことが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。
【００１８】
図１は本発明の第１の実施形態に係るエレベータシステムの構成を示す図である。なお、本発明では、シャフト（昇降路）の数や１つのシャフト内に配置する乗りかごの台数に特に制限はないが、ここでは説明の簡単化のため、同一シャフト内に２台の乗りかごを有する「シングルシャフトダブルカーエレベータ」を想定する。
【００１９】
また、建物の構成としては、基準階を１Ｆと２Ｆとするダブル基準階を持つオフィスビスを想定し、上かごの基準階は２Ｆ、下かごの基準階は１Ｆであるとする。
【００２０】
また、ビル内の交通状況としては、出勤時間帯（例えば８時〜９時）のＵＰ方向のピークを想定する。その出勤時間帯に多数の乗客が１Ｆ、２Ｆの基準階から乗車し、ビル内の全階床におおむね均等に分散するものとする。
【００２１】
また、上かごは１Ｆを除く全階床を常時サービス可能とし、下かごは上かご専用ゾーン以外の階床をサービスできる２ゾーン方式を用いるものとする。したがって、ゾーニングに際しては、基本的に下かごが走行可能なゾーンを設定するものとする。
【００２２】
図１に示すように、本システムは、群管理制御装置１１、かご制御装置１２ａ〜１２ｄ、乗りかご１３ａ〜１３ｄ、乗場装置１４および１５から構成される。なお、図１の例では、群管理構成としてシャフトＡ、シャフトＢの２つだけを示すが、特にこの通りでなくても構わない。
【００２３】
群管理制御装置１１は、多数の乗りかご１３ａ〜１３ｄの運転を統括的に制御するものであり、本システムのメインコントローラとして存在する。この群管理制御装置１１は、例えばビル最上部に設けられる機械室などに設置され、ケーブル１６を介して各号機のかご制御装置１２ａ〜１２ｄに電気的に接続されている。この群管理制御装置１１は、例えば乗場呼びに対して最適な乗りかごを応答させるなどのエレベータシステム全体の制御を行うと共に、ここでは本発明に関わるゾーンニングの設定・変更等に関する制御を行う。
【００２４】
かご制御装置１２ａ〜１２ｄは、乗りかご１３ａ〜１３ｄに対応して個別に設けられている。これらのかご制御装置１２ａ〜１２ｄは、それぞれの管理下にある乗りかごの運転制御を行う。図１の例では、シャフトＡ内に２台の乗りかご１３ａ，１３ｂが配設されている。かご制御装置１２ａは上かごに相当する乗りかご１３ａの運転制御を行い、かご制御装置１２ｂは下かごに相当する乗りかご１３ｂの運転制御を行う。同様に、シャフトＢ内に２台の乗りかご１３ｃ，１３ｄが配設されている。かご制御装置１２ｃは、上かごに相当する乗りかご１３ｃの運転制御を行い、かご制御装置１２ｄは下かごに相当する乗りかご１３ｄの運転制御を行う。
【００２５】
また、これらのかご制御装置１２ａ〜１２ｄは、各階床での乗場呼びの信号やかご内での行先呼びの信号を群管理制御装置１１に伝達する中継装置として役割も担う。
【００２６】
乗りかご１３ａ，１３ｂは、乗客を乗せてシャフトＡ内を個別に昇降動作する。この乗りかご１３ａ，１３ｂのうち、下かごに相当する乗りかご１３ｂの走行可能ゾーンが所定のタイミングで適宜変更される。乗りかご１３ｃ、１３ｄについても同様である。すなわち、乗りかご１３ｃ、１３ｄは乗客を乗せてシャフトＢ内を個別に昇降動作し、下かごに相当する乗りかご１３ｄの走行可能ゾーンが所定のタイミングで適宜変更される。
【００２７】
乗場装置１４，１５は、乗場（エレベータホール）に設置される乗場呼びボタンやホールランタンなどからなる。なお、図１では、乗場装置１４，１５が１つしか図示されていないが、実際には各階床の乗場毎に設置されている。
【００２８】
図２は同実施形態における群管理制御装置１１の機能構成を示すブロック図である。
【００２９】
群管理制御装置１１は、汎用のコンピュータシステムからなる。この群管理制御装置１１は、割当て制御部２１、衝突検出部２２、交通状況検出部２３、タイミング決定部２４、走行状態検出部２５、ゾーン設定部２６、ゾーン設定用テーブル２７、通信部２８などを備える。
【００３０】
割当て制御部２１は、乗場呼びの発生に対し、最適な乗りかごを割り当てるための制御を行うものであり、割当ての評価値を算出する処理などを含む。衝突検出部２２は、同一シャフト内の各乗りかごの位置、走行方向、速度などに基づいてかご同士の衝突の可能性を検出する。
【００３１】
交通状況検出部２３は、各階床の乗場呼びの発生率などからビル内の交通状況を定期的に検出する。タイミング決定部２４は、上記交通状況検出部２３によって検出された交通状況に基づいてゾーン設定のタイミングを決定する。走行状態検出部２５は、同一シャフト内の他の乗りかごの走行状態、つまり、現在位置と走行方向、停止予定階床数などを検出する。
【００３２】
ゾーン設定部２６は、乗りかごの走行可能ゾーンを設定するための処理を行う。ゾーン設定用テーブル２７は、ゾーン設定に必要な情報を記憶したテーブルであって、例えば出勤時用、昼時用、平時用といったようにビル内の交通状況に合わせて多数用意されている。また、通信部２８は、各号機のかご制御装置１２ａ〜１２ｄとの間の通信処理を行う部分である。
【００３３】
このような構成において、各号機のかご制御装置１２ａ〜１２ｄからケーブル１６を介して乗りかご１３ａ〜１３ｄの現在位置や走行方向、速度の他、現時点での乗場呼びの登録情報などを含む各種の情報が群管理制御装置１１に入力される。群管理制御装置１１では、入力された各種情報と現在のビル内交通状況などに基づいてゾーンの設定や乗りかごの割当処理を行い、最新の制御情報をかご制御装置１２ａ〜１２ｄに送る。かご制御装置１２ａ〜１２ｄでは、この群管理制御装置１１から送られてくる制御情報に基づいて乗りかご１３ａ〜１３ｄをそれぞれ個別に運転制御する。
【００３４】
ここで、第１の実施形態におけるゾーン設定方法について、シャフトＡ内の乗りかご１３ａ，１３ｂを例にして説明する。なお、以下では、乗りかご１３ａのことを上かご１３ａ、乗りかご１３ｂのことを下かご１３ｂと称して説明する。
【００３５】
図３は第１の実施形態における群管理制御装置１１のゾーン設定処理を示すフローチャートであり、出勤時にゾーン設定を行うためのアルゴリズムの一例が示されている。
【００３６】
群管理制御装置１１は、交通状況検出部２３によってビル内の交通状況を定期的に検出する（ステップＡ１１）。その結果、現在の交通状況が出勤時に相当することが検出されると（ステップＡ１２のＹｅｓ）、群管理制御装置１１は、タイミング決定部２４により下かご１３ｂの基準階（１Ｆ）でゾーニングを行うものとして決定する（ステップＡ１３）。
【００３７】
なお、「交通状況が出勤時に相当する」とは、ビル内の基準階の交通量が他の階床に比べて最も多い状況を言う。このような場合には、下かご１３ｂが基準階に到着したとき、正確には下かご１３ｂが基準階に到着する直前にゾーニングを行うものとする。「到着直前」とするのは、ゾーニングに要する時間があるため、実際に下かごが基準階に到着してからゾーニングしていたのでは出発に遅れが生じてしまうためである。
【００３８】
また、交通状況が退社時に相当する場合も、出勤時と同様に基準階での乗り降りが頻繁になるため、基準階でゾーニングを行うものとする。
【００３９】
また、例えば交通状況が昼時に相当する状況であった場合、つまり、食堂のある階床の交通量が最も多い状況であった場合には、その階床でゾーニングを行う。さらに、これらの時間帯以外の場合、つまり、各階床の交通量が平均的な状況であった場合には、下かご１３ｂが上方向から下方向、あるいは、下方向から上方向に方向転換したときのタイミングでゾーニングを行うものとする。
【００４０】
ゾーン設定タイミングが下かご１３ｂの基準階（１Ｆ）に決定されると、続いて群管理制御装置１１は、下かご１３ｂの位置や走行方向、速度などに基づいて下かご１３ｂが基準階に到着直前であるか否かを検出する（ステップＡ１４）。そして、下かご１３ｂが基準階に到着直前まで来ると（ステップＡ１４のＹｅｓ）、群管理制御装置１１は、その時点における上かご１３ａの位置と走行方向、さらに、停止予定階床数などを含む走行状態情報を走行状態検出部２５により検出してゾーン設定部２６に与える（ステップＡ１５）。
【００４１】
これにより、ゾーン設定部２６では、出勤時に対応したゾーン設定用テーブル２７を参照し（ステップＡ１６）、そのテーブル内容と上かご１３ａの走行状態情報とを照らし合わせてゾーン設定を行う（ステップＡ１７）。
【００４２】
詳しくは、ゾーン設定部２６では、まず、出勤時用のゾーン設定用テーブル２７を参照して下かご１３ｂの走行可能ゾーンを設定する。このゾーン設定用テーブル２７には、上かご１３ａの走行状態情報がゾーン設定条件として予め記憶されている（図４参照）。このゾーン設定用テーブル２７に記憶されたゾーン設定条件と現在の状況とを照らし合わせることで、下かご１３ｂの走行可能なゾーンが得られるようになっている。
【００４３】
続いて、ゾーン設定部２６は、下かご１３ｂの走行可能ゾーンを除く範囲を上かご１３ａの専用ゾーンとして設定する。「専用ゾーン」とは、その乗りかご（ここでは上かご１３ａ）のみが走行可能であり、他の乗りかごは走行できないゾーンのことを言う。
【００４４】
上述したように、本システムでは２ゾーン方式を採用しており、上かご１３ａは自身の専用ゾーンを含む全階床（１Ｆを除く）を常時サービス可能であり、下かご１３ｂは上かご専用ゾーン以外の階床をサービスする。したがって、上記ステップＡ１７において、下かご１３ｂを基準に走行可能なゾーンを決めれば、上かご１３ａの専用ゾーンも自動的に決まることになる。
【００４５】
このようにして、同一シャフト内の上かご１３ａと下かご１３ｂのゾーンが設定されると、群管理制御装置１１は、以後のかご割当て演算をその新たなゾーンを基準にして行う。そして得られた最新のかご割当て情報を通信部２８を介して各号機のかご制御装置１２ａ〜１２ｄに送信することになる。
【００４６】
図４は群管理制御装置１１に備えられた出勤時用のゾーン設定用テーブル２７の一例を示す図である。ここでは、２０階床のビルを想定し、下かごの走行可能階床１Ｆ〜ｎＦにおけるｎの設定テーブルの一例を示している。図中のＵＰは上方向、ＤＮは下方向を意味する。
【００４７】
ここで、下かごの基準階は１Ｆ、上かごの基準階は２Ｆであり、乗客は主に１Ｆ、２Ｆからその上の各階床へ行くものとする。また、上かごは２Ｆから上の全階床をサービス可能とする。
【００４８】
下かごのゾーン設定データｎは、下かごが１Ｆに到着する際に毎回変更される。この場合、（ｎ＋１）〜２０Ｆが自動的に上かご専用ゾーンとなる。例えば、ｎ＝５のとき、上かごの専用ゾーンは６〜２０Ｆとなる。この上かごの専用ゾーン６〜２０Ｆに下かごは行けない。一方、上かごは、６〜２０Ｆ以外の他の階床（１Ｆを除く）にも走行可能である。当然のことながら、上かごが専用ゾーン以外を走行するときには、下かごと衝突しないような制御がなされる。
【００４９】
図４に示すケース１〜５は、上かごが現在ＵＰ運転中の場合であり、ＤＮ運転に反転するまでに、比較的時間の余裕があるケースである。このような場合は、上かごの現在位置が低い階床にあるほど、また、上かごに割り付けられている乗場呼びまたはかご呼びが多いほど、上かごがＤＮ方向へ反転するのが遅くなると予測される。したがって、ケース１〜５では、これらの条件に応じて下かごの走行可能ゾーンが比較的大きく設定されることになる。
【００５０】
なお、「乗場呼び」とは、乗場に設置された行先方向ボタンの押下によって発生する呼び信号のことを意味する。また、「かご呼び」とは、かご内に設置された行先階ボタンの押下によって発生する呼び信号のことを意味する。
【００５１】
また、ケース６〜１０は、下かごが１Ｆを出発するときに、上かごが既にＤＮ運転中の場合である。このような場合は、ケース１〜５と比べると、すぐに下かごが上かごに接近する可能性が高いので、下かごの走行可能ゾーンは小さくなる。
【００５２】
ケース６は、上かごが最下階近くまで接近している場合である。このような場合は、下かごはスタートさせず、上かごがＵＰ運転に反転するまで待機させる。また、ケース９は、上かごが最上階付近にいて、かつ、停止する階床数が比較的多い場合である。このような場合には、上かごがＤＮ運転であっても、下かごの走行可能ゾーンはある程度高い階床まで設定することができる。
【００５３】
このように、ゾーン設定用テーブル２７には、上かごの位置や方向、登録された停止階床数などをゾーン設定条件として、下かごを最大限、自由に運行させるための多数のパターンデータが予め登録されている。
【００５４】
なお、ゾーン設定用テーブル２７は出勤時以外にも、例えば昼時用、平時用といったように複数用意されている。ゾーン設定部２６は、ビル内の交通状況に合わせて、これらのゾーン設定用テーブル２７を選択的に使用してゾーン設定を行う。これにより、現在の交通状況に応じた最適なゾーニングを行うことができ、マルチカーの利点を最大限生かした効率的な運転が可能となる。
【００５５】
図５は乗りかごが基準階を出発するときにゾーン設定を行う場合の一例を示す図であって、図５（ａ）はゾーン変更前、同図（ｂ），（ｃ）はゾーン変更後の状態を示している。
【００５６】
図中のＺａは上かご１３ａの専用ゾーン、Ｚｂは下かご１３ｂの走行可能ゾーンである。上かご１３ａは自身の専用ゾーンＺａと下かご１３ｂの走行可能ゾーンＺｂを含む全階床（１Ｆは除く）を自由に走行できる。これに対し、下かご１３ｂは自身の走行可能ゾーンＺｂだけしか走行できない。上かご１３ａの専用ゾーンＺａは、下かご１３ｂの走行可能ゾーンＺｂを設定したときに自動的に決まる。
【００５７】
今、出勤時において、図５（ａ）に示すように、下かご１３ｂが基準階（１Ｆ）から出発する少し前に、上かご１３ａが既に基準階（２Ｆ）を出発して上方向へ走行しているものとする。このような場合、下かご１３ｂは、上かご１３ａと同じ方向に走行し、かつ、比較的近い位置を走行する状態が続くと予想される。言い換えれば、上かご１３ａと下かご１３ｂが向き合って衝突するといった可能性は低いものと予想される。
【００５８】
そこで、下かご１３ｂが基準階を出発する前にゾーニングを行って、図５（ｂ）に示すように、下かご１３ｂの走行可能ゾーンＺｂの範囲を前回よりも広げておく。この場合、図５（ｃ）に示すように、上かご１３ａが最上階に到着し、下降運転に切り替わる時点で、下かご１３ｂも自身の走行可能ゾーンＺｂの最上階に達し、概ね同じようなタイミングで下降運転に切り替わることできるようなゾーン設定とする。
【００５９】
このように、下かご１３ｂが基準階を出発するときに、事前に上かご１３ａの運行状態を見て下かご１３ｂの走行可能ゾーンＺｂを広げておくことで、上かご１３ａだけでなく、下かご１３ｂにも多数の乗客を乗せて比較的上の階床まで運ぶことが可能となるため、全体としての輸送効率が大幅に向上する。
【００６０】
図６に別の例を示す。  
図６は乗りかごの方向転換時にゾーン設定を行う場合の一例を示す図であって、図６（ａ）はゾーン変更前、同図（ｂ），（ｃ）はゾーン変更後の状態を示している。上記図５と同様に、図中のＺａは上かご１３ａの専用ゾーン、Ｚｂは下かご１３ｂの走行可能ゾーンである。
【００６１】
今、図６（ａ）に示すように、下かご１３ｂが走行可能ゾーンＺｂの最上階に到着する直前に、上かご１３ａが既に下降運転を開始した状況を想定する。上かご１３ａ、下かご１３ｂが共に基準階に向かう場合において、図６（ａ）のような位置関係では、両かご１３ａ，１３ｂが基準階に戻る途中で、上かご１３ａが下かご１３ｂに追いついてしまう可能性がある。
【００６２】
そこで、下かご１３ｂが下降運転に切り替わるときにゾーニングを行うことで、図６（ｂ）に示すように、上かご１３ａの専用ゾーンＺａを下方に広げるように下かご１３ｂの走行可能ゾーンＺｂを変更する。
【００６３】
このようなゾーン変更により、下かご１３ｂが下降運転に切り替わったときに、新たに設定された上かご１３ａの専用ゾーンＺａを抜け出すように運行制御される。つまり、下かご１３ｂは下降運転時に新たに上かご１３ａの専用ゾーンＺａとなった各階床のサービスを行わず、建物下方の階床に直行することとなる。そのため、接近していた上かご１３ａとの距離は十分離れることとなり、接近状態が回避される。一方、上かご１３ａは、下かご１３ｂがサービスを行わずに通過した各階床をサービスしながら、図６（ｃ）のように基準階に向けて走行する。
【００６４】
このように、下かご１３ｂの上昇運転時には上かご専用ゾーンＺａを小さく設定しておくことで、下かご１３ｂのサービス範囲を拡大して、基準階の乗客をより多く下かご側で効率良く運ぶことができる。また、その際に下降時に問題が生じるようであれば、上かご専用ゾーンＺａを広げるようにゾーニングを変更して、下かご１３ｂをできるだけ早く下方の階床に移動させるようにすれば、上かご１３ａと下かご１３ｂとの接近を事前に回避させることができる。
【００６５】
なお、シャフトＡ内の乗りかご１３ａ，１３ｂを例にして説明したが、シャフトＢ内の乗りかご１３ｃ，１３ｄについても、上記同様のゾーン設定が行われる。すなわち、所定のタイミングで、上かごである乗りかご１３ｃの走行状態に基づいて、下かごである乗りかご１３ｄの走行可能なゾーンが設定される。
【００６６】
また、ゾーン設定を行う場合に、上かごの走行状態だけでなく、他シャフトのかごの走行状態も考慮すれば、輸送効率をさらに向上させることができる。
【００６７】
図７は本システムの乗場の様子を示す図である。図中の３１は乗場ドア、３２はその乗場ドア３１の近傍に設置されるかご情報表示装置である。
【００６８】
上述したように、本システムでは、エレベータ運転中に所定のタイミングでゾーニングが行われ、下かごの走行可能ゾーンが適宜変更される。このため、乗場で待っている乗客が混乱しないように、目的階別に適切なかごに誘導する必要がある。
【００６９】
そこで、少なくとも下かごの基準階（１Ｆ）、望ましくは各階床にかご情報表示装置３２を設置しておく。このかご情報表示装置３２は、群管理制御装置１１に接続されている。群管理制御装置１１では、ゾーン設定に伴い、次に当該階床に到着する乗りかごの昇降路番号や、その乗りかごの行先階などを含むかご情報をかご情報表示装置３２に送信する。かご情報表示装置３２では、このかご情報を所定の方法にて乗場で待つ乗客に表示する。この例では、例えばメッセージなどを表示することを前提としているが、これ以外に音声案内などを用いて報知することであっても良い。
【００７０】
図８にメッセージ表示の一例を示す。このようなかご情報表示装置３２を乗場の乗場ドア３１付近に設置しておくことで、当該乗場に到着する乗りかごやその乗りかごの行先階が変更されるなどしても、乗客を目的階別に適切な乗りかごに正しく誘導することができる。
【００７１】
（第２の実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。
【００７２】
上記第１の実施形態では、上かごの走行状態を考慮してゾーニングを行うものとしたが第２の実施形態では、上かごの走行状態の他に乗場での行先階の登録情報をさらに加味してゾーニングを行うことを特徴としている。
【００７３】
図９、図１０に本発明の第２の実施形態としての構成を示す。図９は本発明の第２の実施形態に係るエレベータシステムの構成を示す図、図１０は同実施形態における群管理制御装置１１の機能構成を示すブロック図である。なお、図９、１０において、図１、２と同じ部分にはそれぞれ同一符号を付して、その説明は省略するものとする。
【００７４】
図９に示すエレベータシステムにおいて、図１の構成と異なる点は、乗場装置１４，１５に行先階登録装置１４ａ，１５ａが含まれていることである。この行先階登録装置１４ａ，１５ａは、乗場にて乗客の行先階を登録するための装置であって、図示せぬ多数の行先階指定ボタンなどから構成される。この行先階登録装置１４ａ，１５ａは、少なくとも基準階、好ましくは全階床の乗場に設置される。
【００７５】
また、図１０に示す群管理制御装置１１において、図２の構成と異なる点は、行先登録検出部２９が追加されていることである。この行先登録検出部２９は、上述した乗場の行先階登録装置１４ａ，１５ａに登録された行先階の情報を検出する。
【００７６】
次に、第２の実施形態におけるゾーン設定方法について、シャフトＡ内の乗りかご１３ａ，１３ｂを例にして説明する。
【００７７】
図１１は第２の実施形態における群管理制御装置１１のゾーン設定処理を示すフローチャートであり、出勤時にゾーン設定を行うためのアルゴリズムの一例が示されている。なお、基本的な処理の流れは、上記第１の実施形態で説明した図３の処理と同様である。
【００７８】
すなわち、群管理制御装置１１は、交通状況検出部２３によってビル内の交通状況を定期的に検出する（ステップＢ１１）。その結果、現在の交通状況が出勤時であることが検出されると（ステップＢ１２のＹｅｓ）、群管理制御装置１１は、タイミング決定部２４により下かご１３ｂの基準階（１Ｆ）でゾーニングを行うものとして決定する（ステップＢ１３）。
【００７９】
また、交通状況が出勤時以外のとき、例えば昼時であれば、食堂階のある階床を基準にしてゾーニングを行う。さらに平時であれば、下かご１３ｂが方向転換したときのタイミングでゾーニングを行う。退社時については、出勤時と同様に基準階での乗り降りが頻繁になるため、基準階でゾーニングを行うものとする。
【００８０】
ゾーン設定タイミングが下かご１３ｂの基準階（１Ｆ）に決定されると、続いて群管理制御装置１１は、下かご１３ｂの位置や走行方向、速度などに基づいて下かご１３ｂが基準階に到着直前であるか否かを検出する（ステップＢ１４）。そして、下かご１３ｂが基準階に到着直前まで来ると（ステップＢ１４のＹｅｓ）、群管理制御装置１１は、その時点における上かご１３ａの位置と走行方向、さらに、停止予定階床数などを含む走行状態情報を走行状態検出部２５により検出してゾーン設定部２６に与える（ステップＢ１５）。
【００８１】
ここで、第２の実施形態において、群管理制御装置１１は、行先階登録装置１４ａに登録されている行先階の情報を行先登録検出部２９により検出し、これをゾーン設定の参照データの１つとしてゾーン設定部２６に与える（ステップＢ１６）。なお、上記行先階情報としては、少なくとも当該基準階（１Ｆ）の乗場で登録された情報をゾーン設定部２６に与えるが、より輸送効率を高めるためには、全階床の乗場で登録された情報をゾーン設定部２６に与えることが好ましい。
【００８２】
これにより、ゾーン設定部２６では、出勤時に対応したゾーン設定用テーブル２７を参照し（ステップＢ１７）、そのテーブル内容と上かご１３ａの走行状態情報および行先階情報とを照らし合わせてゾーン設定を行う（ステップＢ１８）。
【００８３】
詳しくは、ゾーン設定部２６では、まず、出勤時用のゾーン設定用テーブル２７を参照して下かご１３ｂの走行可能ゾーンを設定する。この場合、ゾーン設定用テーブル２７に記憶されているゾーン設定条件には、図４に示した上かご１３ａの走行状態情報の他に行先階情報も含まれる。このゾーン設定用テーブル２７に記憶されたゾーン設定条件と現在の状況とを照らし合わせることで、下かご１３ｂの走行可能なゾーンを設定する。
【００８４】
続いて、ゾーン設定部２６は、下かご１３ｂの走行可能ゾーンを除く範囲を上かご１３ａの専用ゾーンとして設定する。上述したように、本システムでは２ゾーン方式を採用しており、上かご１３ａは自身の専用ゾーンを含む全階床（１Ｆを除く）を常時サービス可能であり、下かご１３ｂは上かご専用ゾーン以外の階床をサービスする。したがって、上記ステップＢ１８において、下かご１３ｂを基準に走行可能なゾーンを決めれば、上かご１３ａの専用ゾーンも自動的に決まることになる。
【００８５】
このようにして、上かご１３ａと下かご１３ｂのゾーンが設定されると、群管理制御装置１１は、以後のかご割当て演算をその新たなゾーンを基準にして行う。そして得られた最新のかご割当て情報を通信部２８を介して各号機のかご制御装置１２ａ〜１２ｄに送信することになる
以上のように、ゾーン設定の参照データの１つとして行先階情報を含ませることで、乗場で待つ乗客の行先階情報を考慮したより適切なゾーニングを行うことが可能となる。よって、上記第１の実施形態よりも、さらに輸送効率を高めることができ、出勤時などでも乗客を長く待たせることなく効率的に各階床に運ぶことができる。
【００８６】
なお、シャフトＡ内の乗りかご１３ａ，１３ｂを例にして説明したが、シャフトＢ内の乗りかご１３ｃ，１３ｄについても、上記同様のゾーン設定が行われる。すなわち、所定のタイミングで、上かごである乗りかご１３ｃの走行状態と基準階などの乗場で登録された行先階情報に基づいて、下かごである乗りかご１３ｄの走行可能なゾーンが設定される。
【００８７】
また、ゾーン設定を行う場合に、上かごの走行状態だけでなく、他シャフトのかごの走行状態も考慮すれば、輸送効率をさらに向上させることができる。
【００８８】
また、この第２の実施形態においても、図７および図８に示したように、かご情報表示装置３２を乗場の乗場ドア３１付近に設置しておくものとする。そして、ゾーン設定に伴い、次に当該階床に到着する乗りかごの昇降路番号や、その乗りかごの行先階などを含むかご情報をかご情報表示装置３２により報知する。これにより、当該乗場に到着する乗りかごやその乗りかごの行先階が変更されるなどしても、乗客を目的階別に適切な乗りかごに正しく誘導することができる。
【００８９】
また、上記各実施形態では、上かごが自身の専用ゾーンを含む全階床を常時サービス可能で、下かごが上かご専用ゾーン以外の階床をサービスする２ゾーン方式を想定して説明したが、本発明はこれに限られるものではない。すなわち、例えば下かごが自身の専用ゾーンを含む全階床を常時サービス可能で、上かごが下かご専用ゾーン以外の階床をサービスするといった２ゾーン方式にも適用可能である。その場合には、上かごのゾーンが設定対象となるので、下かごの走行状態を考慮して上かごのゾーンを最適化するといった処理を行うことになる。
【００９０】
また、本発明は、同一シャフト内に２台よりも多くの乗りかごが配置されたシングルシャフトマルチカーエレベータであっても適用可能である。ただし、その場合には、一番下の乗りかご、あるいは、一番上の乗りかごが設定対象となり、その他の走行状態を考慮して当該かごのゾーンを最適化するといった処理を行うことになる。
【００９１】
要するには、本発明は上記各実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記各実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の形態を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を省略してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００９２】
【図１】図１は本発明の第１の実施形態に係るエレベータシステムの構成を示す図である。
【図２】図２は同実施形態における群管理制御装置の機能構成を示すブロック図である。
【図３】図３は同実施形態における群管理制御装置のゾーン設定処理を示すフローチャートである。
【図４】図４は同実施形態における群管理制御装置に備えられた出勤時用のゾーン設定用テーブルの一例を示す図である。
【図５】図５は乗りかごが基準階を出発するときにゾーン設定を行う場合の一例を示す図であって、図５（ａ）はゾーン変更前、同図（ｂ），（ｃ）はゾーン変更後の状態を示す図である。
【図６】図６は乗りかごの方向転換時にゾーン設定を行う場合の一例を示す図であって、図６（ａ）はゾーン変更前、同図（ｂ），（ｃ）はゾーン変更後の状態を示す図である。
【図７】図７は本システムの乗場の様子を示す図である。
【図８】図８は同実施形態におけるかご情報表示装置によるメッセージ表示の一例を示す図である。
【図９】図９は本発明の第２の実施形態に係るエレベータシステムの構成を示す図である。
【図１０】図１０は同実施形態における群管理制御装置の機能構成を示すブロック図である。
【図１１】図１１は同実施形態における群管理制御装置のゾーン設定処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００９３】
１１…群管理制御装置、１２ａ〜１２ｄ…かご制御装置、１３ａ〜１３ｄ…乗りかご、１４および１５…乗場装置、１４ａおよび１５…行先階登録装置、１６…ケーブル、２１…割当て制御部、２２…衝突検出部、２３…交通状況検出部、２４…タイミング決定部、２５…走行状態検出部、２６…ゾーン設定部、２７…ゾーン設定用テーブル、２８…通信部、２９…行先登録検出部、３１…乗場ドア、３２…かご情報表示装置、Ｚａ…上かごの専用ゾーン、Ｚｂ…下かごの走行可能ゾーン。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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