(57)【要約】【課題】  収納室の移載空間の搬送方向幅を広くして、搬送対象物の移載動作の安定化を図りつつ、搬送密度を密にして搬送能力を向上させることのできる搬送ボックス及び搬送機の提供を目的とする。【解決手段】  搬送対象物１０１が収納室３１ａの移載口３３ａから移載される搬送ボックス１ａであって、収納室３１ａの上部に設けられ、搬送方向幅の広い移載空間３４１を有する移載用収納部３４ａと、収納室３１ａの下部に設けられ、搬送方向に仕切られた二つの排出用収納部３５ａ，３６ａと、移載用収納部３４ａに移載された搬送対象物１０１を、所定の排出用収納部３５ａ，５６ａへ選択的に落下させるガイド手段３７ａとを具備した構成としてある。【選択図】  図３
2006016160.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送対象物が収納室の移載口から移載される搬送ボックスであって、
前記収納室の移載空間の搬送方向幅が、前記移載口に向かって広くなることを特徴とする搬送ボックス。
【請求項２】
二以上の前記収納室を有し、隣接する前記収納室の移載口が、互いに反対の側に設けられたことを特徴とする請求項１記載の搬送ボックス。
【請求項３】
搬送対象物が収納室の移載口から移載される搬送ボックスであって、
前記収納室の上部に設けられ、搬送方向幅の広い移載空間を有する移載用収納部と、
前記収納室の下部に設けられ、搬送方向に仕切られた二以上の排出用収納部と、
前記移載用収納部に移載された前記搬送対象物を、所定の前記排出用収納部へ選択的に落下させるガイド手段と
を具備したことを特徴とする搬送ボックス。
【請求項４】
搬送対象物が収納室の移載口から移載される搬送ボックスであって、
前記搬送ボックスの上方に設けられ、搬送方向幅の広い移載空間を有する移載用収納部，及び，該移載用収納部の下方に設けられ、前記搬送対象物が収納され又は通過する、前記移載空間の搬送方向幅より搬送方向幅が狭い排出用収納部を備えた第一の収納室と、
前記第一の収納室の排出用収納部に並設され、搬送方向幅の広い移載空間を有する第二の収納室と
を具備したことを特徴とする搬送ボックス。
【請求項５】
搬送対象物が収納室の移載口から移載される搬送ボックスであって、
隣接した前記収納室を仕切るとともに、該収納室の移載空間の搬送方向幅を広くするように回動する仕切り板と、
この仕切り板を選択的に回動させる回動手段と
を具備したことを特徴とする搬送ボックス。
【請求項６】
前記収納室の移載空間の搬送方向幅が、前記搬送対象物に応じて、異なることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の搬送ボックス。
【請求項７】
前記収納室が、移載された前記搬送対象物を排出する排出手段を備えたことを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の搬送ボックス。
【請求項８】
区分部筐体と供給部筐体とからなる筐体と、この筐体の内部に設けられ、直線部と曲線部を有する無端ループ状に形成されたガイドレールと、このガイドレールに懸架され、無端ループ状経路を循環移動する複数の搬送ボックスを備える搬送機であって、
前記搬送ボックスが、上記請求項１〜７のいずれかに記載の搬送ボックスであることを特徴とする搬送機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送ボックス及び搬送機に関し、特に、収納室の移載空間の搬送方向幅を広くして、搬送対象物の移載動作の安定化を図りつつ、搬送密度を密にして搬送能力を向上させることのできる搬送ボックス及び搬送機に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、書類，雑誌，書籍，ＣＤケース等が、宅配便や郵便によって運送されている。
この運送において、書類や雑誌等は、ビニール製又は紙製の宅配用，郵便用の大型封筒に収められたり、段ボールや厚紙などのケースに収められたりする。また、雑誌などは、封筒，ケースに収められず、帯だけ又はそのままの状態で運送されることもある。
そして、上述した大型の封筒，ケースなど（葉書や小型封筒などをも含む）は、専用の搬送機によって区分される。
【０００３】
（従来技術）
次に、従来の搬送機について図面を参照して説明する。
図８ａは、従来例にかかる搬送機の概略平面図を示している。
また、図８ｂは、従来例にかかる搬送機の概略正面図を示している。
図８ａ，８ｂにおいて、従来の搬送機１００は、筐体１１０と、筐体１１０の内部に設けられ、直線部と曲線部を有する無端ループ状に形成されたガイドレール１５０と、ガイドレール１５０に懸架され、無端ループ状経路を循環移動する複数の搬送ボックス１２０を備えた構成としてある。
【０００４】
（筐体）
筐体１１０は、複数の区分部筐体１１１と、四つの供給部筐体１１２とからなっている。
上記区分部筐体１１１は、搬送ボックス１２０から排出される搬送対象物１０１を集積する、複数の集積部１１３を具備している。また、供給部筐体１１２は、重ねられた搬送対象物１０１を一つずつ供給する供給機１２と、供給された搬送対象物１０１を搬送するベルト１４と、搬送された搬送対象物１０１を搬送ボックス１２０へ移載する移載手段１３を具備している。
なお、一般的に、集積部１１３及び移載手段１３は、搬送ボックス１２０の直線搬送部分に配設される。また、搬送対象物１０１としては、はがき，封筒，書類，雑誌，書籍，ＣＤケース等が挙げられるが、これらに限定されるものではない。
【０００５】
（搬送ボックス）
図９ａは、従来例にかかる搬送ボックスの概略正面図を示している。
また、図９ｂは、従来例にかかる搬送ボックスの外方向側から見た概略側面図を示している。
図９ａ，９ｂにおいて、搬送ボックス１２０は、ほぼ矩形箱状としてあり、仕切り板１２２により等間隔に仕切られた四つの収納室１２１を備えている。この搬送ボックス１２０は、図９ｂに示すように、側面方向から見ると、上部が搬送方向に突き出た平行四辺形としてある。このようにすると、搬送対象物１０１をスムースに排出することができる。
また、搬送ボックス１２０は、連結された搬送台車（図示せず）を介して、ガイドレール１５０に吊り下げられている。ここで、搬送ボックス１２０は、上から見て、搬送ボックス１２０の重心が、ガイドレール１５０のほぼ真下に位置するように支持されている。
【０００６】
搬送ボックス１２０は、外方向側の側面に、搬送対象物１０１を投げ込むための移載口１２３が形成されている。
上記各収納室１２１は、正面方向から見た全域において、搬送方向幅をＷ（一定）としてある。したがって、搬送対象物１０１が移載される際に使用される移載空間１２４の搬送方向幅も、正面方向から見た全域において、Ｗ（一定）となる。
【０００７】
搬送ボックス１２０は、各収納室１２１の底部に、搬送対象物１０１を排出する排出手段として、回動式の底蓋８が設けられている。
この底蓋８は、コイルばね８１により底蓋８の開方向（図９ｂ参照、実線の矢印）に付勢された状態で、両端が軸支されている。また、底蓋８は、閉じられると、ノッチ８２が係止板８３に係止されることにより、閉じた状態を維持する。
また、係止板８３は、当接板８４に連結されている。この当接板８４は、コイルばね等の弾性部材（図示せず）により当接板８４の閉方向（図９ｂ参照、点線の矢印）に付勢された状態で、回動自在に軸支されている。
【０００８】
上記底蓋８は、搬送ボックス１２０が所定の集積部１１３上に搬送されると、内方向側に設置されたソレノイド８５（図９ａ参照）のピン８６が短時間だけ突き出て、当接板８４が、当接板８４の開方向に回動する。この回動により、係止板８３も回動するので、ノッチ８２の係止が解除され、付勢された底蓋８が、底蓋８の開方向に開き、その状態を維持する。
また、底蓋８は、搬送ボックス１２０が最後尾の集積部１１３を通過すると、開いた状態の底蓋８が、搬送ボックス１２０の下方に設置された底板（図示せず）に当接し、底蓋８の閉方向に回動する。そして、底蓋８が閉められると、ノッチ８２が係止板８３に係止され、底蓋８は、閉じた状態を維持する。
なお、排出手段は、上記構成の底蓋８に限定されるものではない。
【０００９】
（移載手段）
移載手段１３は、たとえば、図１０に示すように、搬送対象物１０１を挟まれた状態で搬送する、複数のローラ１３４に掛けられた２本のベルト１３２，１３３と、搬送方向側の先端に設けられたローラ１３５と、搬送ボックス１２０の搬送速度およびタイミングに応じて移載手段１３を回動させる首振り手段（図示せず）を備えた構成としてある。このように、移載手段１３は、搬送ボックス１２０の搬送速度およびタイミングに合わせてスイングするので、移載時間（移載開始時点から移載完了時点までの時間）を長くすることができる。
【００１０】
次に、搬送機１００の動作について説明する。
搬送機１００は、供給機１２が、搬送対象物１０１を一つずつベルト１４に供給し、ベルト１４が移載手段１３へ搬送する。続いて、移載手段１３が、搬送対象物１０１を、搬送ボックス１２０の所定の収納室１２１へ移載する。なお、一般的に、最も上流側の（第一の）移載手段１３が、最も搬送方向側の（第一の）収納室１２１に、搬送対象物１０１を移載し、続いて、下流側の（第二，第三，第四の）移載手段１３が、順に、反搬送方向側の（第二，第三，第四の）収納室１２１に搬送対象物１０１を移載する。
【００１１】
図１０は、従来例の移載手段の移載動作を説明するための、上から見た断面図であり、（ａ）は移載を開始したときにおける概略図を、（ｂ）は移載途中における概略図を、（ｃ）は移載を完了したときにおける概略図を、（ｄ）は移載準備状態における概略図を示している。
図１０（ａ）において、移載手段１３は、押し出される搬送対象物１０の先端部における搬送方向の速度成分が搬送ボックス１２０の搬送速度とほぼ同じになるように、首振り手段によって回動している。そして、２本のベルト１３２，１３３により、搬送対象物１０１を搬送している。なお、搬送対象物１０１の先端部が、移載口１２３に到達した時が、移載開始時点となる。
【００１２】
次に、図１０（ｂ）において、移載手段１３は、上記回動及び搬送を続けており、搬送対象物１０１は、収納室１２１の移載空間１２４の内部に移動している。移載手段１３は、図１０（ｃ）に示すように、搬送対象物１０１の最後部が、移載口１２３に到達するまで、上記回動及び搬送を続ける。なお、搬送対象物１０１の最後部が、移載口１２３に到達した時が、移載完了時点となる。
【００１３】
次に、移載手段１３は、移載が完了すると、回動速度を減速し停止する。続いて、移載手段１３は、戻り方向へ回動し、図１０（ｄ）に示すように、停止して次の移載の待ち状態となる。
なお、搬送対象物１０１は、移載口１２３から移載空間１２４に、ほぼ水平に投げ込まれ、内方向側の側板１２５に衝突し、下方に落下する。そして、落下した搬送対象物１０１は、移載口１２３から飛び出ないように、外方向側の側板１２６に係止される（図９ａ参照）。
【００１４】
次に、搬送機１００は、搬送対象物１０１が移載された搬送ボックス１２０を、ガイドレール１５０に沿って、駆動手段（図示せず）により区分部筐体１１１に搬送する。
そして、搬送機１００は、底蓋８を開くことにより、搬送対象物１０１を目的地に応じた集積部１１３へ排出する。すなわち、搬送機１００は、搬送対象物１０１を搬送しながら、目的地別に区分することができる。
【００１５】
ところで、図９ｂに示すように、各収納室１２１の搬送方向幅をＷとし、搬送対象物１０１の搬送方向厚さをｔとすると、移載空間１２４の搬送方向隙間Δは、Δ＝Ｗ−ｔ（ｍｍ）となる。
また、搬送ボックス１２０の搬送密度は、仕切り板１２２の厚さを微小として無視すると、ｔ／Ｗ（％）となる。
さらに、搬送対象物１０１を安定した状態で移載するために必要な移載時間は、搬送ボックス１２０の搬送速度をｖとすると、Δに比例しｖに反比例する。
【００１６】
上記関係より、搬送ボックス１２０の搬送能力を向上させる目的で、搬送密度を密にすると、Δが減少し移載時間が短くなり、移載安定性が低下する。また、同様に、搬送機１００の処理能力を向上させる目的で、搬送速度ｖを速くすると、Δが減少し移載時間が短くなり、移載安定性が低下する。
また、移載手段１３の移載速度を一定とした場合、搬送対象物１０１の移載方向の長さが長くなるほど、移載時間が増大するので、搬送方向隙間Δを広くするか、搬送速度ｖを遅くする必要がある。
【００１７】
なお、搬送機１００は、搬送密度を密にすると、処理能力が向上することから、搬送密度を密にするための様々な技術が開発されてきた。
たとえば、特許文献１において、搬送間隔可変式搬送機の技術が開示されている。この搬送機は、無端ループ状経路の直線部と曲線部との境界部に、搬送ボックスの間隔を可変とする搬送間隔可変機構を設け、直線部での搬送ボックスの実装密度を高め、直線部における搬送速度を必要最小限に抑えている。このようにすることにより、搬送物の処理能力が低下せず、かつ、搬送物の乗せ換え動作及び排出動作が安定する。
【００１８】
ただし、この搬送間隔可変式搬送機は、直線部における高密度搬送を実現することにより、処理能力を向上させることができたが、市場においては、さらなる処理能力の向上が要求されている。
また、上記高密度搬送において、各搬送ボックスは、ほとんど接触した状態にあり、搬送機の処理能力をさらに向上させるには、収納室の搬送方向隙間Δを狭くするか、あるいは、搬送ボックスの搬送速度ｖを速くする必要がある。
【特許文献１】特開２００３−２３７９２６号公報  （請求項１、図２，５）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１９】
しかしながら、搬送ボックスの収納室の搬送方向隙間Δを狭くしたり、あるいは、搬送機の搬送ボックスの搬送速度ｖを速くしたりすると、搬送対象物の移載が完了する前に、搬送対象物が収納室の反搬送方向側の仕切り板と接触し、移載が安定しない、あるいは、移載できないといった問題があった。
特に、搬送対象物が大型化し、移載方向に長くなると、移載時間が長くなり、この長くなった移載時間がネックとなり、搬送機の処理能力を向上させることができないといった問題があった。
【００２０】
本発明は、上記問題を解決すべく、収納室の移載空間の搬送方向幅を広くして、搬送対象物の移載動作の安定化を図りつつ、搬送密度を密にして搬送能力を向上させることのできる搬送ボックス及び搬送機の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２１】
上記目的を達成するために、本発明の搬送ボックスは、搬送対象物が収納室の移載口から移載される搬送ボックスであって、前記収納室の移載空間の搬送方向幅が、前記移載口に向かって広くなる構成としてある。
このようにすると、移載手段がスイングしながら搬送対象物を移載する際、移載空間の搬送方向隙間Δが大きくなり、移載時間を長くすることができる。
【００２２】
また、本発明の搬送ボックスは、二以上の前記収納室を有し、隣接する前記収納室の移載口が、互いに反対の側に設けられた構成としてある。
このようにすると、省スペース化した移載空間を有効利用して、搬送密度を密にすることができる。
【００２３】
また、本発明の搬送ボックスは、搬送対象物が収納室の移載口から移載される搬送ボックスであって、前記収納室の上部に設けられ、搬送方向幅の広い移載空間を有する移載用収納部と、前記収納室の下部に設けられ、搬送方向に仕切られた二以上の排出用収納部と、前記移載用収納部に移載された前記搬送対象物を、所定の前記排出用収納部へ選択的に落下させるガイド手段とを具備した構成としてある。
このようにすると、移載動作を安定化させるとともに、搬送密度を密にして搬送能力を向上させることができる。
【００２４】
また、本発明の搬送ボックスは、搬送対象物が収納室の移載口から移載される搬送ボックスであって、前記搬送ボックスの上方に設けられ、搬送方向幅の広い移載空間を有する移載用収納部，及び，該移載用収納部の下方に設けられ、前記搬送対象物が収納され又は通過する、前記移載空間の搬送方向幅より搬送方向幅が狭い排出用収納部を備えた第一の収納室と、前記第一の収納室の排出用収納部に並設され、搬送方向幅の広い移載空間を有する第二の収納室とを具備した構成としてある。
このようにすると、移載動作を安定化させるとともに、第一の収納室の排出用収納部によって、搬送密度を密にすることができる。
【００２５】
また、本発明の搬送ボックスは、搬送対象物が収納室の移載口から移載される搬送ボックスであって、隣接した前記収納室を仕切るとともに、該収納室の移載空間の搬送方向幅を広くするように回動する仕切り板と、この仕切り板を選択的に回動させる回動手段とを具備した構成としてある。
このようにすると、仕切り板を回動させることにより、移載空間の搬送方向幅を選択的に広くすることができ、移載動作を安定化させるとともに、搬送密度を密にすることができる。
【００２６】
また、本発明の搬送ボックスは、搬送対象物が移載される収納室の移載空間の搬送方向幅が、前記搬送対象物に応じて、異なる構成としてある。
このようにすると、搬送対象物の厚さや移載方向の長さに応じて、最適な移載空間の収納室に搬送対象物を移載できるので、移載動作を安定化させるとともに、搬送密度を密にすることができる。
【００２７】
また、本発明の搬送ボックスは、前記収納室が、移載された前記搬送対象物を排出する排出手段を備えた構成としてある。
このようにすると、搬送対象物を自動的に排出するとともに、区分けすることができる。
【００２８】
また、本発明の搬送機は、区分部筐体と供給部筐体とからなる筐体と、この筐体の内部に設けられ、直線部と曲線部を有する無端ループ状に形成されたガイドレールと、このガイドレールに懸架され、無端ループ状経路を循環移動する複数の搬送ボックスを備える搬送機であって、前記搬送ボックスが、上記請求項１〜７のいずれかに記載の搬送ボックスである構成としてある。
このようにすると、搬送密度が密になることにより、搬送機の処理能力が向上するとともに、移載動作が安定化することにより、搬送機の稼働率を向上させることができる。
【発明の効果】
【００２９】
本発明の搬送ボックスは、収納室の移載空間の搬送方向幅を広くすることにより、搬送対象物の移載動作を安定化させ、さらに、搬送密度を密にして搬送能力を向上させることができる。
また、本発明の搬送機は、処理能力が向上するとともに、移載動作が安定化することにより、搬送機の稼働率を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３０】
［第一実施形態］
図１ａは、本発明の第一実施形態にかかる搬送ボックスの、外方向側から見た概略側面図を示している。
また、図１ｂは、図１ａの概略Ａ−Ａ断面図を示している。
図１ａ，１ｂにおいて、搬送ボックス１は、仕切り板２２ａ，２２ｂ，２２ｃにより仕切られた第一収納室２１ａ，第二収納室２１ｂ，第三収納室２１ｃ及び第四収納室２１ｄを有している。
なお、本実施形態では、搬送ボックス１どうしのピッチを説明するために、搬送ボックス１を並べて図示している。
【００３１】
（第一収納室）
第一収納室２１ａは、図１ｂに示すように、仕切り板２２ａの内方向側の端部が搬送方向側に位置し、仕切り板２２ａの外方向側の端部が反搬送方向側に位置しており、かつ、移載口２３ａが外方向側に設けられている。これにより、移載空間２４ａの搬送方向幅が、移載口２３ａに向かって広くなる構成としてある。このようにすると、移載手段１３がスイングしながら搬送対象物（図示せず）を移載する際、効果的に移載空間２４ａの搬送方向隙間Δが大きくなり、移載時間を長くすることができ、たとえば、移載方向に長い搬送対象物を、搬送速度ｖを遅くしなくても移載することができる。
【００３２】
（第二収納室）
第二収納室２１ｂは、図１ｂに示すように、仕切り板２２ａの内方向側の端部が搬送方向側に位置し、仕切り板２２ａの外方向側の端部が反搬送方向側に位置しており、かつ、移載口２３ｂが内方向側に設けられている。また、仕切り板２２ｂは、搬送方向に対し正対して設けられている。これにより、移載空間２４ｂの搬送方向幅が、移載口２３ｂに向かって広くなる構成としてある。このようにすると、移載手段１３がスイングしながら搬送対象物（図示せず）を移載する際、移載空間２４ｂの搬送方向隙間Δが大きくなり、移載時間を長くすることができ、たとえば、移載方向に長い搬送対象物を、搬送速度ｖを遅くしなくても移載することができる。
【００３３】
搬送ボックス１は、隣接する収納室２１ａ，２１ｂの移載口２３ａ，２３ｂが、互いに反対の側に設けられた構成としてある。このようにすると、省スペース化した移載空間２４ａ，２４ｂを有効利用して、搬送密度を密にすることができる。
なお、第三収納室２１ｃは、第一収納室２１ａとほぼ同様な構造としてあり、第四収納室２１ｄは、第二収納室２１ｂとほぼ同様な構造としてある。
また、その他の構造は、従来の搬送ボックス１２０とほぼ同様としてある。
【００３４】
図２は、本発明の第一実施形態にかかる搬送ボックスへの移載動作例を説明するための概略断面図を示している。
図２において、各搬送ボックス１は、収納室２１ａ，２１ｃが、外方向側から内方向側への移載方向となり、収納室２１ｂ，２１ｄが内方向側から外方向側への移載方向となる。また、最も上流側の（第一の）移載手段（図示せず）が、最も搬送方向側の第一収納室２１ａに、搬送対象物（図示せず）を移載し、続いて、下流側の（第二，第三，第四の）移載手段が、順に、反搬送方向側の（第二，第三，第四）収納室２１ｂ，２１ｃ，２１ｄに搬送対象物を移載する。
【００３５】
このように、上記構成の搬送ボックス１によれば、移載時間を長くすることができ、移載動作の安定性を向上させるとともに、搬送対象物の搬送密度を密にして、搬送能力を向上させることができる。
【００３６】
＜第一実施例＞
本発明の第一実施例は、第一実施形態にかかる搬送ボックス１に関する。この搬送ボックス１は、図１ｂに示すように、移載口２３ａ，２３ｂ，２３ｃ，２３ｄの搬送方向幅Ｗを約５５ｍｍとし、収納室２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄの中央部の搬送方向幅Ｗ１を約３７．５（＝（５５＋２０）／２）ｍｍとした。なお、搬送ボックス１どうしのピッチは、約１６０ｍｍとした。
このようにすると、搬送ボックス１は、搬送方向隙間Δが約１７．５（＝Ｗ−Ｗ１）ｍｍだけ広くなり、この分移載時間が長くなるので、移載動作が安定するとともに、搬送速度ｖを速くすることができた。
【００３７】
［第二実施形態］
図３は、本発明の第二実施形態にかかる搬送ボックスの、基本的構成を説明するための概略側面図を示している。
図３において、搬送ボックス１ａは、第一の収納室３１ａ，第二の収納室３１ｂ，第三の収納室３１ｃ及び第四の収納室３１ｄを有している。また、各収納室３１ａ，３１ｂ，３１ｃ，３１ｄは、ほぼ同様な構造としてあるので、代表として、第一の収納室３１ａについて説明する。
収納室３１ａは、移載用収納部３４ａと、二つの排出用収納部３５ａ，３６ａと、ガイド手段３７ａとを具備した構成としてある。
【００３８】
（移載用収納部）
移載用収納部３４ａは、収納室３１ａの上部に設けられている。また、移載用収納部３４ａは、搬送方向幅の広い移載空間３４１を有しており、移載時間を延長させることができる。なお、この移載空間３４１の搬送方向幅は、正面方向から見た全域において、一定としてある。
また、移載用収納部３４ａは、ガイドレール１５０の外方向側に移載口３３ａを有している。
【００３９】
（排出用収納部）
排出用収納部３５ａ，３６ａは、収納室３１ａの下部に設けられている。
上記排出用収納部３５ａ，３６ａは、仕切り板３２ａによってほぼ同じ搬送方向幅となるように仕切られている。したがって、排出用収納部３５ａ，３６ａの搬送方向幅は、移載空間３４１の搬送方向幅の約半分となる。なお、排出用収納部３５ａ，３６ａの搬送方向幅は、搬送対象物１０１を支障なく収納でき、かつ、排出できる幅としてあり、正面方向から見た全域において、一定としてある。
また、各排出用収納部３５ａ，３６ａは、底部に底蓋８が設けてあり、所定の集積部１１３に、搬送対象物１０１を落下させることができる。
【００４０】
（ガイド手段）
ガイド手段３７ａは、移載用収納部３４ａと排出用収納部３５ａ，３６ａとの間に設けられ、搬送方向側の壁３７３ａに回動自在に取り付けられた前方回動板３７１ａと、反搬送方向側の壁３７４ａに回動自在に取り付けられた後方回動板３７２ａと、各回動板３７１ａ，３７２ａを回動させる駆動手段（図示せず）とを備えた構成としてある。この回動板３７１ａ，３７２ａは、閉まった状態において、上方からみると、複数の突起部（図示せず）が噛み合うように配設された形状としてある。
また、各回動板３７１ａ，３７２ａは、閉じた状態では、各壁３７３ａ，３７４ａから直角に突き出ており，半開きの状態では、各回動板３７１ａ，３７２ａの先端が、仕切り板３２ａの先端部のすぐ真上に位置し（図３において、点線で示している。），開いた状態では、仕切り板３２ａの先端部の近傍を通って、各壁３７３ａ，３７４ａとほぼ平行になるまで回動する。
【００４１】
上記ガイド手段３７ａは、移載用収納部３４ａに収納された搬送対象物１０１を、排出用収納部３５ａに移動させるとき、前方回動板３７１ａを開き、後方回動板３７２ａを半開きする。このようにすると、移載用収納部３４ａに収納された搬送対象物１０１を、排出用収納部３５ａに選択的に落下させることができる。また、ガイド手段３７ａは、移載用収納部３４ａに収納された搬送対象物１０１を、排出用収納部３６ａに移動させるとき、後方回動板３７２ａを開き、前方回動板３７１ａを半開きする。このようにすると、移載用収納部３４ａに収納された搬送対象物１０１を、排出用収納部３６ａに選択的に落下させることができる。
なお、ガイド手段３７ａは、上記構成に限定されるものではなく、たとえば、仕切り板３２ａの先端部を、搬送方向側又は反搬送方向側に回動させる構成としてもよい。
また、その他の構造は、従来の搬送ボックス１２０とほぼ同様としてある。
【００４２】
次に、上記構成の搬送ボックス１ａの動作について、図面を参照して説明する。
図４ａは、本発明の第二実施形態にかかる搬送ボックスの、第一及び第二の供給機から搬送対象物が移載された概略側面図を示している。
図４ａにおいて、搬送ボックス１ａは、ガイド手段３７ａ，３７ｂ，３７ｃ，３７ｄが閉じた状態で搬送され、第一の供給機１３が移載用収納部３４ａ，３４ｃへ搬送対象物１０１を移載し、続いて、第二の供給機１３が移載用収納部３４ｂ，３４ｄへ搬送対象物１０１を移載する。
【００４３】
図４ｂは、本発明の第二実施形態にかかる搬送ボックスの、移載された搬送対象物を前方の移載用収納部に落下させた概略側面図を示している。
次に、図４ｂにおいて、各ガイド手段３７ａ，３７ｂ，３７ｃ，３７ｄは、回動板３７１ａ，３７１ｂ，３７１ｃ，３７１ｄを開くとともに、回動板３７２ａ，３７２ｂ，３７２ｃ，３７２ｄを半開きにすることにより、移載された搬送対象物１０１を排出用収納部３５ａ，３５ｂ，３５ｃ，３５ｄに落下させる。続いて、図示してないが、各ガイド手段３７ａ，３７ｂ，３７ｃ，３７ｄを閉じる。
【００４４】
図４ｃは、本発明の第二実施形態にかかる搬送ボックスの、第三及び第四の供給機から搬送対象物が移載された概略側面図を示している。
次に、図４ｃにおいて、搬送ボックス１ａは、ガイド手段３７ａ，３７ｂ，３７ｃ，３７ｄが閉じた状態で搬送され、第三の供給機１３が移載用収納部３４ａ，３４ｃへ搬送対象物１０１を移載し、続いて、第四の供給機１３が移載用収納部３４ｂ，３４ｄへ搬送対象物１０１を移載する。
【００４５】
図４ｄは、本発明の第二実施形態にかかる搬送ボックスの、移載された搬送対象物を後方の移載用収納部に落下させた概略側面図を示している。
次に、図４ｄにおいて、各ガイド手段３７ａ，３７ｂ，３７ｃ，３７ｄは、回動板３７２ａ，３７２ｂ，３７２ｃ，３７２ｄを開くとともに、回動板３７１ａ，３７１ｂ，３７１ｃ，３７１ｄを半開きにすることにより、移載された搬送対象物１０１を排出用収納部３６ａ，３６ｂ，３６ｃ，３６ｄに落下させる。続いて、図示してないが、各ガイド手段３７ａ，３７ｂ，３７ｃ，３７ｄを閉じる。
【００４６】
図４ｅは、本発明の第二実施形態にかかる搬送ボックスの、所定の集積部に搬送対象物を排出する概略側面図を示している。
次に、図４ｅにおいて、搬送ボックス１ａは、所定の収納部１１１の上方に搬送されると、底蓋８を開いて、搬送対象物１０１を排出する。
【００４７】
このように、本実施形態の搬送ボックス１ａは、搬送方向幅の狭い各排出用収納部３５ａ，３６ａ，３５ｂ，３６ｂ，３５ｃ，３６ｃ，３５ｄ，３６ｄに搬送対象物１０１を収納して搬送するので、搬送密度を密にすることができる。また、搬送対象物１０１を移載する際には、搬送方向幅が広い移載空間３４１に搬送対象物１０１を移載するので、移載動作を安定化させることができる。
【００４８】
＜第二実施例＞
本発明の第二実施例は、第二実施形態にかかる搬送ボックス１ａに関する。このボックス１ａは、図３に示すように、各収納室３１ａ，３１ｂ，３１ｃ，３１ｄの移載空間３４１の搬送方向幅Ｗを約８０ｍｍとし、各排出用収納部３５ａ，３６ａ，３５ｂ，３６ｂ，３５ｃ，３６ｃ，３５ｄ，３６ｄの搬送方向幅Ｗ１を約４０ｍｍとした。
このようにすると、搬送ボックス１ａは、第一実施例の搬送ボックス１より搬送方向隙間Δが約２５（＝８０−５５）ｍｍだけ広くなり、この分移載時間が長くなるので、移載動作が安定するとともに、搬送速度ｖをさらに速くすることができた。
【００４９】
［第三実施形態］
図５ａは、本発明の第三実施形態にかかる搬送ボックスの外方向側から見た概略側面図を示している。
図５ａにおいて、搬送ボックス１ｂは、第一の収納室４１ａ，第二の収納室４１ｂ，第三の収納室４１ｃ及び第四の収納室４１ｄを有している。また、第一の収納室４１ａと第二の収納室４１ｂは、対をなしており、第三の収納室４１ｃ及び第四の収納室４１ｄは、第一の収納室４１ａ及び第二の収納室４１ｂと、ほぼ同様な構造としてある。したがって、代表として、第一の収納室４１ａと第二の収納室４１ｂについて説明する。
【００５０】
（第一の収納室）
第一の収納室４１ａは、搬送ボックス１ｂの上方に設けられ、搬送対象物１０１が移載される移載用収納部４４ａと、この移載用収納部４４ａの下方に設けられ、搬送対象物１０１が収納される排出用収納部４５ａとからなっている。
移載用収納部４４ａは、搬送方向幅の広い移載空間４４１ａを有しており、かつ、排出用収納部４５ａの搬送方向幅は、移載空間４４１ａの搬送方向幅より狭くしてある。上記移載用収納部４４ａの移載空間４４１ａに移載された搬送対象物１０１は、落下して排出用収納部４５ａに収納される。この際、傾斜した仕切り板４２ａによって、搬送対象物１０１は、スムースに落下する。
このようにすると、搬送方向幅の広い移載空間４４１ａに搬送対象物１０１を移載できるので、移載時間が長くなり、移載動作を安定化させることができる。さらに、搬送するときは、搬送方向幅の狭い排出用収納部４５ａに収納して搬送するので、搬送密度を密にすることができる。
また、移載用収納部４４ａは、底部に、排出用収納部４５ａの搬送方向幅に応じた底蓋８が設けられており、収納した搬送対象物１０１を所定の集積部１１３に排出する。
【００５１】
（第二の収納室）
第二の収納室４１ｂは、第一の収納室４１ａの排出用収納部４５ａに並設され、搬送方向幅の広い移載空間４４１ｂを有している。このようにすると、搬送方向幅の広い移載空間４４１ｂに搬送対象物１０１を移載できるので、移載時間が長くなり、移載動作を安定化させることができる。
また、第二の収納室４１ｂは、底部に、収納室４１ｂの搬送方向幅に応じた底蓋８が設けられており、収納した搬送対象物１０を所定の集積部１１３に排出する。
また、その他の構造は、従来の搬送ボックス１２０とほぼ同様としてある。
【００５２】
次に、上記構成の搬送ボックス１ｂの動作について説明する。
まず、搬送ボックス１ｂは、各底蓋８が閉じた状態で搬送され、第一の供給機１３が、第一の収納室４１ａの移載空間４４１ａへ搬送対象物１０１を移載する。続いて、第二の供給機１３が、第二の収納室４１ｂの移載空間４４１ｂへ搬送対象物１０１を移載する。さらに、第三の供給機１３が、第三の収納室４１ｃの移載空間４４１ｃへ搬送対象物１０１を移載する。続いて、第四の供給機１３が、第四の収納室４１ｄの移載空間４４１ｄへ搬送対象物１０１を移載する。
なお、移載空間４４１ａ，４４１ｃに移載された搬送対象物１０１は、それぞれ落下し排出用収納部４５ａ，４５ｃに収納される。
そして、搬送ボックス１ｂは、所定の収納部１１１の上方に搬送されると、底蓋８を開いて、搬送対象物１０１を排出する。
【００５３】
このように、本実施形態の搬送ボックス１ｂは、第一及び第三の収納室４１ａ，４１ｃが、搬送方向幅の広い移載空間４４１ａ，４４１ｃに搬送対象物１０１を移載するので、移載時間を長くすることができ、移載動作を安定化させることができる。さらに、搬送するときは、搬送方向幅の短い排出用収納部４５ａ，４５ｃに収納して搬送するので、搬送密度を密にすることができる。
【００５４】
また、本実施形態は、上記構成に限定されるものではない。たとえば、図５ｂに示す搬送ボックス１ｂ´は、上記搬送ボックス１ｂと比べて、第一及び第三の収納室４１ａ，４１ｃの底蓋８を、排出用収納部４５ａ，４５ｃの底部から排出用収納部４５ａ，４５ｃの上部に設けた構成としてある。
このようにすると、移載された搬送対象物１０１が、安定した状態で、移載用収納部４４ａ，４４ｃに収納することができる。
【００５５】
＜第三実施例＞
本発明の第三実施例は、第三実施形態にかかる搬送ボックス１ｂに関する。この搬送ボックス１ｂは、図５ａに示すように、第一及び第三の収納室４１ａ，４１ｃの移載空間４４１ａ，４４１ｃの搬送方向幅Ｗを約６０ｍｍとし、排出用収納部４５ａ，４５ｃの搬送方向幅Ｗ１を約３５ｍｍとした。また、第二及び第四の収納室４１ｂ，４１ｄの移載空間４４１ｂ，４４１ｄの搬送方向幅Ｗ´を約５５ｍｍとした。
このようにすると、搬送ボックス１ｂは、第一及び第三の収納室４１ａ，４１ｃを設けることにより、搬送密度を約２８（＝（６０+５５）／（３５+５５）−１）％密にすることができた。
【００５６】
［第四実施形態］
図６ａは、本発明の第四実施形態にかかる搬送ボックスの概略側面図を示している。
また、図６ｂは、本発明の第四実施形態にかかる搬送ボックスの仕切り板の概略斜視図を示している。
図６ａ，６ｂにおいて、搬送ボックス１ｃは、第一の収納室５１ａ，第二の収納室５１ｂ，第三の収納室５１ｃ及び第四の収納室５１ｄを備え、第一の収納室５１ａと第二の収納室５１ｂは、回動式の仕切り板５２ａによって仕切られ、また、第三の収納室５１ｃと第四の収納室５１ｄは、回動式の仕切り板５２ｃによって仕切られた構成としてある。
【００５７】
（仕切り板）
仕切り板５２ａ，５２ｃは、図６ｂに示すように、矩形板であり、下部にヒンジ５２１が設けられ、回動手段６によって、ヒンジ５２１を回動中心として選択的に回動する。
たとえば、仕切り板５２ａが反搬送方向側に回動していると、第一の収納室５１ａの移載空間５４ａの搬送方向幅が広がるので、搬送時間が長くなり移載動作を安定化させることができる。また、仕切り板５２ａが、搬送方向側に回動すると、第二の収納室５１ｂの移載空間５４ｂの搬送方向幅が広がるので、搬送時間が長くなり移載動作を安定化させることができる（図６ａ参照）。
【００５８】
（回動手段）
回動手段６は、図６ｃに示すように、搬送ボックス１ｂの上部に設けられ、コイルばね６１によって反時計回り方向に付勢された鉤状の回動板６２と、搬送方向側に仕切り板５２ａの上部を引っ張る伸縮ばね６３と、仕切り板５２ａが反搬送方向側に回動しすぎないようにするストッパ６４を備えた構成としてある。なお、コイルばね６１による付勢力は、伸縮ばね６３による引張り力より強く設定してある。なお、回動手段６は、上記構成に限定されるものではない。
また、その他の構造は、従来の搬送ボックス１２０とほぼ同様としてある。
【００５９】
次に、上記構成の搬送ボックス１ｂの動作について、図面を参照して説明する。
図６ｃは、本発明の第四実施形態にかかる搬送ボックスの、仕切り板の回動動作を説明するための、要部の側面方向の概略拡大断面図を示している。
図６ｃに示す右側の回動手段６は、コイルばね６１によって付勢された回動板６２が、仕切り板５２ａを反搬送方向側に回動させ、仕切り板５２ａがストッパ６４と当接する。このようにして、第一及び第三の収納室５１ａ，５１ｃの移載空間５４ａ，５４ｃ（図６ａ参照）の搬送方向幅が広がるので、搬送時間が長くなり移載動作を安定化させることができる。なお、図示してないが、この状態で、第一及び第二の供給機１３から収納室５１ａ，５１ｃに、搬送対象物１０１がそれぞれ移載される。
【００６０】
次に、図６ｃに示す左側の回動手段６は、回動板６２の上方端部が壁６５と接触し、時計回り方向に所定角度だけ回動する。この回動板６２の回動によって、回動板６２の係止が解除された仕切り板５２ａは、搬送方向側に引張りばね６３によって回動される。そして、時計回り方向に所定角度だけ回動した回動板６２の下方端部が、仕切り板５２ａを係止する。このようにして、第二及び第四の収納室５１ｂ，５１ｄの移載空間５４ｂ，５４ｄ（図６ａ参照）の搬送方向幅が広がるので、搬送時間が長くなり移載動作を安定化させることができる。なお、図示してないが、この状態で、第二及び第四の供給機１３から収納室５１ｂ，５１ｄに、搬送対象物１０１がそれぞれ移載される。
【００６１】
このように、本実施形態の搬送ボックス１ｃは、仕切り板５２ａ，５２ｃを反搬送方向側に回動させることにより、移載空間５４ａ，５４ｃの搬送方向幅を広くすることができ、移載安定性を向上させることができる。また、仕切り板５２ａ，５２ｃを搬送方向側に回動させることにより、移載空間５４ｂ，５４ｄの搬送方向幅を広くすることができ、移載安定性を向上させることができる。
さらに、搬送ボックス１ｃは、搬送密度を密にすることができる。
【００６２】
また、本実施形態は、上記構成に限定されるものではない。
図７ａは、本発明の第四実施形態の応用例にかかる搬送ボックスの外方向側から見た概略拡大側面図を示している。
また、図７ｂは、図７ａのＢ−Ｂ断面の概略図を示している。
図７ａ，７ｂにおいて、搬送ボックス１ｃ´は、上記搬送ボックス１ｃと比べて、仕切り板５２ａ，５２ｃの内方向側端部を回動中心として回動する構成としてある。
上記仕切り板５２ａ，５２ｃは、内方向側端部にヒンジ５２１が取り付けられ、外方向側端部が、回動手段としてのリニアモータ６ａによって、搬送方向側位置，中央位置，反搬送方向側位置に回動される。なお、回動手段は、上記リニアモータ６ａに限定されるものではない。また、仕切り板５２ａ，５２ｃは、下方端部に複数のガイド部材５２２（たとえば、帯状のゴム）が連結されており、このガイド部材５２２は、移載された搬送対象物１０１が対応する底蓋８の上面に載るようにガイドする。
その他の構成は、上記搬送ボックス１ｃとほぼ同様としてある。
【００６３】
上記構成の搬送ボックス１ｃ´は、仕切り板５２ａ，５２ｃを反搬送方向側位置に回動させることにより、移載空間５４ａ，５４ｃの搬送方向幅を広くすることができ、移載安定性を向上させることができる。また、仕切り板５２ａ，５２ｃを搬送方向側位置に回動させることにより、移載空間５４ｂ，５４ｄの搬送方向幅を広くすることができ、移載安定性を向上させることができる。
また、各収納室５１ａ，５１ｂ，５１ｃ，５１ｄに搬送対象物１０１が移載されると、仕切り板５２ａ，５２ｃが中央位置に回動し、ガイド部材５２２によって、搬送対象物１０１が対応する底蓋８の上面に載り、底蓋８によって排出される。
【００６４】
このように、搬送ボックス１ｃ´は、仕切り板５２ａ，５２ｃを回動させることによって、移載動作を安定化することができ、さらに、搬送密度を密にすることができる。
【００６５】
＜第四実施例＞
本発明の第四実施例は、第四実施形態の応用例にかかる搬送ボックス１ｃ´に関する。この搬送ボックス１ｃ´は、図７ｂに示すように、移載空間５４ａ，５４ｂ，５４ｃ，５４ｄの最大搬送方向幅Ｗを約５７．５ｍｍとし、収納室５１ａ，５１ｂ，５１ｃ，５１ｄの中央部の搬送方向幅Ｗ１を約３７．５（＝７５／２）ｍｍとした。なお、搬送ボックス１どうしのピッチは、約１６０ｍｍとした。
このようにすると、搬送ボックス１は、搬送方向隙間Δが約２０（＝Ｗ−Ｗ１）ｍｍだけ広くなり、この分移載時間が長くなるので、移載動作が安定するとともに、搬送速度ｖを速くすることができた。
【００６６】
［搬送機］
また、本発明は、上記搬送ボックス１，１ａ，１ｂ，１ｂ´，１ｃ，１ｃ´等を備えた搬送機の発明としても有効である。
次に、上記搬送機について説明する。
本発明の実施形態にかかる搬送機は、上述した従来例の搬送機１００に、搬送ボックス１２０の代わりに、上記搬送ボックス１，１ａ，１ｂ，１ｂ´，１ｃ，１ｃ´のいずれかを備えた構成としてある。
このようにすると、搬送機は、搬送対象物１０１の移載動作を安定化させることができるとともに、搬送密度を密にすることができるので、区分けの処理能力を向上させることができる。
【００６７】
以上、本発明の搬送ボックス及び供給機について、好ましい実施形態を示して説明したが、本発明に係る搬送ボックス及び供給機は、上述した実施形態にのみ限定されるものではなく、本発明の範囲で種々の変更実施が可能であることは言うまでもない。
たとえば、搬送ボックスは、搬送対象物が移載される収納室の移載空間の搬送方向幅が、搬送対象物に応じて、異なる構成としてもよい。
このようにすると、搬送対象物の厚さや移載方向の長さに応じて、最適な移載空間の収納室に搬送対象物を移載できるので、移載動作を安定化させるとともに、搬送密度をさらに密にすることができる。たとえば、搬送対象物のほぼ半数が大型の搬送対象物であり、残りが小型の搬送対象物である場合、二つの収納室を大型の搬送対象物に対応させて、移載空間の搬送方向幅を広くし、残り二つの収納室を小型の搬送対象物に対応させて、移載空間を狭くすることによって、移載動作を安定化できるとともに、搬送密度をさらに密にすることができる。
【産業上の利用可能性】
【００６８】
本発明の搬送ボックス及び搬送機は、はがきなどより大きな、書類，雑誌，書籍，ＣＤケース等の取出対象物に対して極めて好適であるが、大型の取出対象物に限定されるものではなく、葉書や小型封筒などの小型の取出対象物に対しても好適に利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６９】
【図１ａ】本発明の第一実施形態にかかる搬送ボックスの、外方向側から見た概略側面図を示している。
【図１ｂ】図１ａの概略Ａ−Ａ断面図を示している。
【図２】本発明の第一実施形態にかかる搬送ボックスへの移載動作例を説明するための概略断面図を示している。
【図３】本発明の第二実施形態にかかる搬送ボックスの、基本的構成を説明するための概略側面図を示している。
【図４ａ】本発明の第二実施形態にかかる搬送ボックスの、第一及び第二の供給機から搬送対象物が移載された概略側面図を示している。
【図４ｂ】本発明の第二実施形態にかかる搬送ボックスの、移載された搬送対象物を前方の移載用収納部に落下させた概略側面図を示している。
【図４ｃ】本発明の第二実施形態にかかる搬送ボックスの、第三及び第四の供給機から搬送対象物が移載された概略側面図を示している。
【図４ｄ】本発明の第二実施形態にかかる搬送ボックスの、移載された搬送対象物を後方の移載用収納部に落下させた概略側面図を示している。
【図４ｅ】本発明の第二実施形態にかかる搬送ボックスの、所定の集積部に搬送対象物を排出する概略側面図を示している。
【図５ａ】本発明の第三実施形態にかかる搬送ボックスの外方向側から見た概略断面図を示している。
【図５ｂ】本発明の第三実施形態の応用例にかかる搬送ボックスの外方向側から見た概略断面図を示している。
【図６ａ】本発明の第四実施形態にかかる搬送ボックスの概略側面図を示している。
【図６ｂ】本発明の第四実施形態にかかる搬送ボックスの仕切り板の概略斜視図を示している。
【図６ｃ】本発明の第四実施形態にかかる搬送ボックスの、仕切り板の回動動作を説明するための、要部の側面方向の概略拡大断面図を示している。
【図７ａ】本発明の第四実施形態の応用例にかかる搬送ボックスの外方向側から見た概略拡大側面図を示している。
【図７ｂ】図７ａのＢ−Ｂ断面の概略図を示している。
【図８ａ】従来例にかかる搬送機の概略平面図を示している。
【図８ｂ】従来例にかかる搬送機の概略正面図を示している。
【図９ａ】従来例にかかる搬送ボックスの概略正面図を示している。
【図９ｂ】従来例にかかる搬送ボックスの外方向側から見た概略側面図を示している。
【図１０】従来例の移載手段の移載動作を説明するための、上から見た断面図であり、（ａ）は移載を開始したときにおける概略図を、（ｂ）は移載途中における概略図を、（ｃ）は移載を完了したときにおける概略図を、（ｄ）は移載準備状態における概略図を示している。
【符号の説明】
【００７０】
１，１ａ，１ｂ，１ｂ´，１ｃ，１ｃ´  搬送ボックス
６  回動手段
６ａ  リニアモータ
８  底蓋
１２  供給機
１３  移載手段
１４  ベルト
２１ａ  第一収納室
２１ｂ  第二収納室
２１ｃ  第三収納室
２１ｄ  第四収納室
２２ａ，２２ｂ，２２ｃ  仕切り板
２３ａ，２３ｂ，２３ｃ，２３ｄ  移載口
２４ａ，２４ｂ  移載空間
３１ａ，３１ｂ，３１ｃ，３１ｄ  収納室
３２ａ  仕切り板
３３ａ  移載口
３４ａ，３４ｂ，３４ｃ，３４ｄ  移載用収納部
３５ａ，３５ｂ，３５ｃ，３５ｄ  排出用収納部
３６ａ，３６ｂ，３６ｃ，３６ｄ  排出用収納部
３７ａ，３７ｂ，３７ｃ，３７ｄ  ガイド手段
４１ａ，４１ｂ，４１ｃ，４１ｄ  収納室
４２ａ  仕切り板
４４ａ，４４ｃ  移載用収納部
４５ａ，４５ｃ  排出用収納部
５１ａ，５１ｂ，５１ｃ，５１ｄ  収納室
５２ａ，５２ｃ  仕切り板
５４ａ，５４ｂ，５４ｃ，５４ｄ  移載空間
６１  コイルばね
６２  回動板
６３  伸縮ばね
６４  ストッパ
６５  壁
８１  コイルばね
８２  ノッチ
８３  係止板
８４  当接板
８５  ソレノイド
８６  ピン
１００  搬送機
１０１  搬送対象物
１１０  筐体
１１１  区分部筐体
１１２  供給部筐体
１１３  集積部
１２０  搬送ボックス
１２１  収納室
１２２  仕切り板
１２３  移載口
１２４  移載空間
１２５  側板
１２６  側板
１３２  ベルト
１３３  ベルト
１３４  ローラ
１３５  ローラ
１５０  ガイドレール
３４１  移載空間
３７１ａ，３７１ｂ，３７１ｃ，３７１ｄ  前方回動板
３７２ａ，３７２ｂ，３７２ｃ，３７２ｄ  後方回動板
３７３ａ，３７４ａ  壁
４４１ａ，４４１ｂ，４４１ｃ，４４１ｄ  移載空間
５２１  ヒンジ
５２２  ガイド部材
【図１ａ】
2006016160.tif 000003
【図１ｂ】
2006016160.tif 000004
【図２】
2006016160.tif 000005
【図３】
2006016160.tif 000006
【図４ａ】
2006016160.tif 000007
【図４ｂ】
2006016160.tif 000008
【図４ｃ】
2006016160.tif 000009
【図４ｄ】
2006016160.tif 000010
【図４ｅ】
2006016160.tif 000011
【図５ａ】
2006016160.tif 000012
【図５ｂ】
2006016160.tif 000013
【図６ａ】
2006016160.tif 000014
【図６ｂ】
2006016160.tif 000015
【図６ｃ】
2006016160.tif 000016
【図７ａ】
2006016160.tif 000017
【図７ｂ】
2006016160.tif 000018
【図８ａ】
2006016160.tif 000019
【図８ｂ】
2006016160.tif 000020
【図９ａ】
2006016160.tif 000021
【図９ｂ】
2006016160.tif 000022
【図１０】
2006016160.tif 000023