(57)【要約】【課題】  切欠部が存在する印刷対象物に対して印刷する場合において、蹴飛ばしが生じるのを防止することができるプリンタおよび駆動制御方法を提供すること。【解決手段】  切欠部１２３を有する印刷対象物１２を送り込みつつ印刷を実行するプリンタ１０であり、駆動ローラ３１と従動ローラ３２とを具備すると共に、駆動ローラ３１または従動ローラ３２の少なくとも一方に付勢力を与える弾性部材３４に連結されていて、駆動ローラ３１と従動ローラ３２との間で印刷対象物１２を挟持するローラ対３０と、駆動ローラ３１に対して駆動力を与えて、印刷対象物１２を搬送すると共に、駆動トルクの制御が可能な駆動源２５と、切欠部１２３の位置を予測する予測手段７０と、予測手段７０における予測に基づいて、切欠部１２３にローラ対３０が差し掛かる近傍で、駆動源２５に駆動制御を行い、駆動源２５を弾性部材３４に抗させる制御手段７０と、を具備する。【選択図】  図１
2006103810.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
切欠部が設けられている印刷対象物を送り込みながら印刷を実行するプリンタにおいて、
駆動ローラと従動ローラとを具備すると共に、駆動ローラまたは従動ローラの少なくとも一方に互いに接触する付勢力を与える弾性部材に連結されていて、上記駆動ローラと上記従動ローラとの間で上記印刷対象物を挟持するローラ対と、
上記駆動ローラに対して駆動力を与えて、上記印刷対象物を搬送すると共に、駆動トルクの制御が可能な駆動源と、
上記切欠部の位置を予測する予測手段と、
上記予測手段における予測に基づいて、上記切欠部に上記ローラ対が差し掛かる近傍で、上記駆動源に駆動制御を行い、上記駆動源を上記弾性部材に抗させる制御手段と、
を具備することを特徴とするプリンタ。
【請求項２】
排紙側に第１の切欠部、給紙側に第２の切欠部がそれぞれ設けられている印刷対象物を送り込みながら印刷を実行するプリンタにおいて、
駆動ローラと従動ローラとを具備すると共に、駆動ローラまたは従動ローラの少なくとも一方に互いに接触する付勢力を与える弾性部材に連結されていて、上記駆動ローラと上記従動ローラとの間で上記印刷対象物を挟持するローラ対と、
上記駆動ローラに対して駆動力を与えて、上記印刷対象物を搬送すると共に、駆動トルクの制御が可能な駆動源と、
上記ローラ対よりも、上記印刷対象物が送り込まれる排紙側に設けられていると共に、上記印刷対象物の幅方向に移動して該印刷対象物の幅方向の有無の検出を行う検出手段と、
上記検出手段での上記印刷対象物の幅方向における有無の検出に基づいて、上記印刷対象物の送りの有無が変化する基準点が検出されたか否かを判断する基準点判断手段と、
上記基準点から、上記ローラ対が上記第２の切欠部よりも排紙側に位置する部位である切替点までの間における上記駆動源の駆動量を記憶する駆動量記憶手段と、
上記駆動量記憶手段での上記駆動量に基づいて、上記基準点からの上記駆動源の送り量をカウントし、上記ローラ対が上記切替点に到達したか否かを判断する送り量判断手段と、
上記送り量判断手段によって上記ローラ対が上記切替点まで到達したと判断された場合に、上記基準点から上記切替点までの間の上記駆動源による駆動速度よりも、上記切替点を過ぎた後の上記駆動速度を減少させる制御を上記駆動源に対して行う駆動制御手段と、
を具備することを特徴とするプリンタ。
【請求項３】
前記駆動制御手段は、前記駆動源で発生した駆動力を伝達する駆動輪列の負荷を利用しながら、前記駆動源の前記駆動速度を減少させ、前記弾性部材の付勢力に抗する状態とすることを特徴とする請求項２記載のプリンタ。
【請求項４】
前記駆動源は、ＤＣモータであると共に、前記駆動制御手段は、前記駆動源の前記駆動速度を、前記ローラ対が前記切替点を通過したと判断した後に、該通過前と比較して低速側に切り替えることを特徴とする請求項２または３記載のプリンタ。
【請求項５】
前記検出手段は、前記印刷対象物にインクを吐出可能な印刷ヘッドを保持するキャリッジに設けられていることを特徴とする請求項２から４のいずれか１項に記載のプリンタ。
【請求項６】
前記印刷対象物の幅方向における有無の検出は、前記第１の切欠部の給紙側の側縁部分に到達したか否かによって判断されることを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載のプリンタ。
【請求項７】
前記ローラ対は、給紙側に存在する搬送ローラ対であると共に、
該搬送ローラ対および前記検出手段よりも前記印刷対象物が送り込まれる排紙側には、駆動力が伝達されて回転駆動する第２の駆動ローラ、および第２の駆動ローラに従動する従動ローラを具備する排紙ローラ対が設けられている、
ことを特徴とする請求項２から６のいずれか１項に記載のプリンタ。
【請求項８】
前記印刷対象物は、一の対角線の両端側のそれぞれに前記第１の切欠部および前記第２の切欠部が存在するフォトスタンド紙であることを特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載のプリンタ。
【請求項９】
前記駆動量記憶手段は、前記基準点から、前記第１の切欠部のうち給紙側の側縁部分に前記印刷ヘッドの給紙側の端部が位置するまでの間における前記駆動源の給紙駆動量を記憶すると共に、
前記送り量カウント手段は、上記給紙駆動量に基づいて、前記基準点からの前記駆動源の送り量をカウントし、前記印刷ヘッドの給紙側の端部が上記側縁部分に到達したか否かを判断する、
ことを特徴とする請求項５から８のいずれか１項に記載のプリンタ。
【請求項１０】
前記駆動量記憶手段は、前記切替点から、前記第２の切欠部の排紙側の側縁部分よりも給紙側に位置する第２の切替点までの上記駆動源に対する駆動量を記憶すると共に、
前記駆動制御手段は、前記駆動源の前記排紙側への駆動により前記ローラ対が該第２の切替点を通過した後に、前記駆動源の駆動速度を増大させる、
ことを特徴とする請求項２から９のいずれか１項に記載のプリンタ。
【請求項１１】
駆動源を駆動させることにより、排紙側および給紙側に、それぞれ第１の切欠部および第２の切欠部が存在する印刷対象物を送り込む駆動制御方法において、
駆動ローラと従動ローラとを具備すると共に、駆動ローラまたは従動ローラの少なくとも一方に互いに接触する付勢力を与える弾性部材が連結されているローラ対を用いて、上記印刷対象物を挟持して給紙動作を行う給紙工程と、
上記給紙ローラ対よりも排紙側に設けられた検出手段が、上記印刷対象物の幅方向に移動して該印刷対象物の幅方向における有無の検出を行う検出工程と、
上記検出工程での上記印刷対象物の幅方向における有無の検出に基づいて、上記印刷対象物の送りの有無が変化する基準点が検出されたか否かを判断する基準点判断工程と、
上記基準点から、上記ローラ対が上記第２の切欠部よりも排紙側に位置する部位である切替点までの間における駆動源の駆動量が、駆動量記憶手段に予め記憶されていると共に、該駆動量に基づいて、上記基準点からの上記駆動源の送り量をカウントし、上記切替点に到達したか否かを判断する送り量判断工程と、
上記送り量判断工程によって上記印刷対象物が上記切替点まで搬送されてきたと判断された場合に、上記給紙完了位置から上記切替点までの間の上記駆動源による駆動速度よりも、上記切替点を過ぎた後の上記駆動速度を減少させる制御を上記駆動源に対して行う駆動制御工程と、
を具備することを特徴とする駆動制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プリンタおよび駆動制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェット方式を始めとするプリンタにおいては、種々の印刷対象物に印刷可能なタイプが普及しつつある。このようなタイプのプリンタは、通常、搬送ローラ対を有し、この搬送ローラ対には、駆動ローラと従動ローラとが設けられていて、両ローラ間に印刷対象物を挟み込んで、搬送している。この構成では、通常、駆動ローラ、または従動ローラの少なくとも一方には、バネに接続されていて、該バネによって印刷対象物に付勢力が与えられている。
【０００３】
ところで、厚みのある印刷対象物の後端が両ローラ間に差し掛かると、バネにより排出側に向かう付勢力を受ける。このため、印刷対象物の後端においては、その搬送速度が予期せずに上昇する、いわゆる「蹴飛ばし」という現象が発生することが多い。そのため、印刷対象物に対して印刷を行う場合、ずれが生じ、適切な印刷を行えない、という問題が生じている。
【０００４】
そこで、このような不具合を解消すべく、印刷対象物の後端付近においても、紙送り精度を確保する技術として、特許文献１に開示されている技術がある。この特許文献１に開示されている技術によれば、印刷対象物の後端が、所定の領域に到達した場合には、モータに導通させる電流の制御を行い、モータに対する電流値を増加させるホールド電流を流し、「蹴飛ばし」に抗するだけのトルクをモータに与えている。
【０００５】
【特許文献１】特開２００２−９６５１２号公報（段落番号００７９、図５参照）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
近年、印刷対象物の中には、フォトスタンド紙（フォトボード紙）と呼ばれる、厚みのあるタイプが存在する。フォトスタンド紙には、一方の対角線方向の両端を切り取った、切欠部分が存在している。フォトスタンド紙は、ユーザが折り曲げる等の加工を施すことにより、手軽に脚部を形成することができ、印刷面を立設することが可能となっている。
【０００７】
ところで、かかるフォトスタンド紙においても、特許文献１に開示されているように、紙検出器を用いて用紙の後端を検出し、その検出に基づいて、ホールド電流をモータに導通させ、用紙の後端が両ローラ間に差し掛かった場合でも、バネ力に抗することができるだけの保持力がモータに与えられることが好ましい。
【０００８】
しかしながら、紙検出器は、複数種類のサイズが存在する印刷対象物をセットする際の主走査方向における基準となる、クリーニング機構等が存在する一方側に寄せられる配置となっている。そのため、フォトスタンド紙には、切欠部分が存在することにより、フォトスタンド紙の後端側を検出することが困難となっている。すなわち、上述の蹴飛ばしを防止するためには、フォトスタンド紙の後端側を正確に検出する必要があるが、切欠部の存在により、紙検出器を用いた、フォトスタンド紙の後端検出を正確に行えない。
【０００９】
また、切欠部の存在により、フォトスタンド紙が存在しないと判断される場合、印刷ヘッドが破損する虞が存在する。すなわち、実際には、プラテン上に厚みのあるフォトスタンド紙が存在するにも係らず、フォトスタンド紙が存在しないと判断され、例えばクリーニング動作を実行する場合、ギャップ調整機構の作動等により、印刷ヘッドとプラテンとの間のギャップは、厚みのあるフォトスタンド紙が存在しない状態に設定される。そして、この状態で、キャリッジが移動しようとすると、印刷ヘッドがフォトスタンド紙と接触することがあり、破損の原因となる。
【００１０】
ここで、切欠部の存在に伴なう用紙種類の誤認／キャリッジの接触の防止を図るためには、主走査方向においてクリーニング機構が存在する側ではなく、それとは逆の側にセット基準が存在する構成を採用すれば良い。しかしながら、その場合、フォトスタンド紙の後端を正確に検出することが一層困難となる。また、現状のプリンタにおいては、紙検出器は、主走査方向においてクリーニング機構が存在する側に配置されており、該紙検出器の主走査方向におけるレイアウト変更を行うことは、他の構成との関係上、困難である。
【００１１】
以上のように、現状では、フォトスタンド紙の後端側を正確に検出することができない。そのため、フォトスタンド紙を印刷する際に、いわゆる「蹴飛ばし」が生じるのを防止することができず、縁なし印刷等を行えなくなっている。
【００１２】
本発明は上記の事情にもとづきなされたもので、その目的とするところは、切欠部が存在する印刷対象物に対して印刷する場合において、蹴飛ばしが生じるのを防止することができるプリンタおよび駆動制御方法を提供しよう、とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記課題を解決するために、本発明は、切欠部が設けられている印刷対象物を送り込みながら印刷を実行するプリンタにおいて、駆動ローラと従動ローラとを具備すると共に、駆動ローラまたは従動ローラの少なくとも一方に互いに接触する付勢力を与える弾性部材に連結されていて、駆動ローラと従動ローラとの間で印刷対象物を挟持するローラ対と、駆動ローラに対して駆動力を与えて、印刷対象物を搬送すると共に、駆動トルクの制御が可能な駆動源と、切欠部の位置を予測する予測手段と、予測手段における予測に基づいて、切欠部にローラ対が差し掛かる近傍で、駆動源に駆動制御を行い、駆動源を弾性部材に抗させる制御手段と、を具備するものである。
【００１４】
このように構成した場合には、制御手段は、予測手段における予測に基づいて、切欠部にローラ対が差し掛かる近傍で駆動源の駆動制御を行う。ここで、切欠部の排紙側の段差部分が、ローラ対に差し掛かると、弾性部材の付勢力によって、排出側に向かう付勢力（いわゆる蹴飛ばし）を受ける。しかしながら、上述の駆動制御により、駆動源には、弾性部材の付勢力に抗させる駆動力が与えられる。そのため、駆動源が、弾性部材による蹴飛ばしに抗することができ、印刷対象物をローラ対で保持することができる。
【００１５】
このように、蹴飛ばしを防止することにより、該蹴飛ばしにより生じていた、印刷対象物が傾くのを防止することができる。そのため、印刷対象物に対して印刷を実行している途中段階で、該印刷対象物が傾かず、印刷品質を良好にすることが可能となる。また、蹴飛ばしが生じないため、印刷対象物に対して、縁なし印刷を良好に行うことができる。さらに、検出手段によって、切欠部が存在する印刷対象物が、幅方向に存在するか否かが検出されるため、印刷対象物が存在しない、と判断されるのが防止される。このため、例えば印刷対象物が厚みのある用紙である場合、ギャップ調整機構が誤作動した状態でキャリッジが移動し、印刷ヘッドと印刷対象物が衝突するのを防ぐことができる。
【００１６】
また、他の発明は、排紙側に第１の切欠部、給紙側に第２の切欠部がそれぞれ設けられている印刷対象物を送り込みながら印刷を実行するプリンタにおいて、駆動ローラと従動ローラとを具備すると共に、駆動ローラまたは従動ローラの少なくとも一方に互いに接触する付勢力を与える弾性部材に連結されていて、駆動ローラと従動ローラとの間で印刷対象物を挟持するローラ対と、駆動ローラに対して駆動力を与えて、印刷対象物を搬送すると共に、駆動トルクの制御が可能な駆動源と、ローラ対よりも、印刷対象物が送り込まれる排紙側に設けられていると共に、印刷対象物の幅方向に移動して該印刷対象物の幅方向における有無の検出を行う検出手段と、検出手段での印刷対象物の幅方向における有無の検出に基づいて、印刷対象物の送りの有無が変化する基準点が検出されたか否かを判断する基準点判断手段と、基準点から、ローラ対が第２の切欠部よりも排紙側に位置する部位である切替点までの間における駆動源の駆動量を記憶する駆動量記憶手段と、駆動量記憶手段での駆動量に基づいて、基準点からの駆動源の送り量をカウントし、ローラ対が切替点に到達したか否かを判断する送り量判断手段と、送り量判断手段によってローラ対が切替点まで到達したと判断された場合に、基準点から切替点までの間の駆動源による駆動速度よりも、切替点を過ぎた後の駆動速度を減少させる制御を駆動源に対して行う駆動制御手段と、を具備するものである。
【００１７】
このように構成した場合には、検出手段により検出される印刷対象物の有無に変化が生じた場合には、基準点判断手段は、その変化を判断し、変化が生じた検出地点を基準点とする。また、送り量判断手段は、駆動量記憶手段に記憶されている駆動量に基づいて、基準点からの駆動源の送り量をカウントし、ローラ対が切替点に到達したか否かを判断する。また、駆動制御手段は、ローラ対が切替点まで到達したと判断された場合、基準点から切替点までの間の駆動源による駆動速度よりも、切替点を過ぎた後の駆動速度を減少させる制御を行う。
【００１８】
このため、印刷対象物の送りの基準点から切替点までは、駆動源の駆動速度は、切替点を過ぎた後の駆動速度よりも大きくなる。ここで、切替点は、第２の切欠部よりも排紙側に位置している。そのため、印刷対象物の第２の切欠部がローラ対に差し掛かる際に、小さな駆動速度で、該第２の切欠部の排紙側の側縁部分（段差部分）を乗り越える。ここで、第２の切欠部の排紙側の段差部分が、ローラ対に差し掛かると、弾性部材の付勢力によって、排出側に向かう付勢力（いわゆる蹴飛ばし）を受ける。しかしながら、切替点を過ぎた後には、駆動源の駆動速度が減少されるため、例えば駆動源からの駆動力を伝達するための駆動輪列の負荷を利用して、弾性部材の付勢力に抗することができ、蹴飛ばしを防止して印刷対象物をローラ対で保持することができる。
【００１９】
それにより、蹴飛ばしにより生じていた、印刷対象物が傾くのを防止することができる。そのため、印刷対象物に対して印刷を実行している途中段階で、該印刷対象物が傾かず、印刷品質を良好にすることが可能となる。また、蹴飛ばしが生じないため、印刷対象物に対して、縁なし印刷を良好に行うことができる。さらに、検出手段によって、切欠部が存在する印刷対象物が、幅方向に存在するか否かが検出されるため、印刷対象物が存在しない、と判断されるのが防止される。このため、例えば印刷対象物が厚みのある用紙である場合、ギャップ調整機構が誤作動した状態でキャリッジが移動し、印刷ヘッドと印刷対象物が衝突するのを防ぐことができる。
【００２０】
さらに、他の発明は、上述の発明に加えて更に、駆動制御手段は、駆動源で発生した駆動力を伝達する駆動輪列の負荷を利用しながら、駆動源の駆動速度を減少させ、弾性部材の付勢力に抗する状態とするものである。このように構成した場合には、弾性部材による印刷対象物の蹴飛ばしを、一層確実に防止することが可能となる。
【００２１】
また、他の発明は、上述の各発明に加えて更に、駆動源は、ＤＣモータであると共に、駆動制御手段は、駆動源の駆動速度を、ローラ対が切替点を通過したと判断した後に、該通過前と比較して低速側に切り替えるものである。このように構成した場合、切替点通過後に駆動源の駆動速度が低速側に切り替えられる。この場合、駆動源がＤＣモータであるため、駆動トルクを簡単に増大／減算させることができる。
【００２２】
さらに、他の発明は、上述の各発明に加えて更に、検出手段は、印刷対象物にインクを吐出可能な印刷ヘッドを保持するキャリッジに設けられているものである。このように構成した場合には、キャリッジが主走査方向に移動して、印刷ヘッドからのインクの吐出により、印刷対象物に印刷を実行すると、その印刷の実行と同時に、検出手段により、印刷対象物の幅方向における検出が為される。そのため、印刷対象物が、幅方向において存在するか否かが判断され、それによって、幅方向に切欠部が存在するか否かの判断が為される。また、かかる幅方向における検出を行えば、給紙完了位置に到達したか否かを、即座に認識することが可能となる。
【００２３】
また、他の発明は、上述の各発明に加えて更に、印刷対象物の幅方向における有無の検出は、第１の切欠部の給紙側の側縁部分に到達したか否かによって判断されるものである。このように構成した場合には、第１の切欠部の給紙側の側縁部分が、印刷対象物の送りの基準点と判断される。そのため、第１の切欠部を印刷対象物の送りの基準とすることができ、切替点までの駆動制御を一層確実に行うことが可能となる。
【００２４】
さらに、他の発明は、上述の各発明に加えて更に、ローラ対は、給紙側に存在する搬送ローラ対であると共に、該搬送ローラ対および検出手段よりも印刷対象物が送り込まれる排紙側には、駆動力が伝達されて回転駆動する第２の駆動ローラ、および第２の駆動ローラに従動する従動ローラを具備する排紙ローラ対が設けられているものである。
【００２５】
このように構成した場合には、検出手段よりも給紙側には、搬送ローラ対が設けられると共に、該検出手段よりも排紙側には、排紙ローラ対が設けられる構成となる。このため、印刷対象物の後端部分が搬送ローラ対を超えた場合でも、排紙ローラ対によって、印刷対象物が搬送される。そのため、印刷対象物に対する印刷を引き続き実行し、該印刷対象物を排出することが可能となる。
【００２６】
また、他の発明は、上述の各発明に加えて更に、印刷対象物は、一の対角線の両端側のそれぞれに第１の切欠部および第２の切欠部が存在するフォトスタンド紙としたものである。このように構成した場合には、フォトスタンド紙の長手方向のいずれの側から該フォトスタンド紙を給紙しても、両切欠部が、給紙側および排紙側に位置する構成となる。また、このような用紙においても、基準点を確実に検出することができると共に、いわゆる蹴飛ばしが生じるのを防止することができる。
【００２７】
さらに、他の発明は、上述の発明に加えて更に、駆動量記憶手段は、基準点から、第１の切欠部のうち給紙側の側縁部分に印刷ヘッドの給紙側の端部が位置するまでの間における駆動源の給紙駆動量を記憶すると共に、送り量カウント手段は、給紙駆動量に基づいて、基準点からの駆動源の送り量をカウントし、印刷ヘッドの給紙側の端部が側縁部分に到達したか否かを判断するものである。
【００２８】
このように構成した場合には、駆動源の給紙駆動量が駆動量記憶手段に記憶される。そして、記憶されている給紙駆動量に基づいて、送り量カウント手段は、基準点からの駆動源の送り量をカウントし、印刷ヘッドの給紙側の端部が側縁部分に到達したか否かの判断が為される。それにより、印刷対象物の給紙完了位置が検出される。
【００２９】
また、他の発明は、上述の各発明に加えて更に、駆動量記憶手段は、切替点から、第２の切欠部の排紙側の側縁部分よりも給紙側に位置する第２の切替点までの駆動源に対する駆動量を記憶すると共に、駆動制御手段は、駆動源の排紙側への駆動によりローラ対が該第２の切替点を通過した後に、駆動源の駆動速度を増大させるものである。
【００３０】
このように構成した場合には、第２の切替点をローラ対が超えると、駆動源の駆動速度が増大するので、排出速度を速くすることができる。
【００３１】
さらに、他の発明は、駆動源を駆動させることにより、排紙側および給紙側に、それぞれ第１の切欠部および第２の切欠部が存在する印刷対象物を送り込む駆動制御方法において、駆動ローラと従動ローラとを具備すると共に、駆動ローラまたは従動ローラの少なくとも一方に互いに接触する付勢力を与える弾性部材が連結されているローラ対を用いて、印刷対象物を挟持して給紙動作を行う給紙工程と、給紙ローラ対よりも排紙側に設けられた検出手段が、印刷対象物の幅方向に移動して該印刷対象物の幅方向における有無の検出を行う検出工程と、検出工程での印刷対象物の幅方向における有無の検出に基づいて、印刷対象物の送りの有無が変化する基準点が検出されたか否かを判断する基準点判断工程と、基準点から、ローラ対が第２の切欠部よりも排紙側に位置する部位である切替点までの間における駆動源の駆動量が、駆動量記憶手段に予め記憶されていると共に、該駆動量に基づいて、基準点からの駆動源の送り量をカウントし、切替点に到達したか否かを判断する送り量判断工程と、送り量判断工程によって印刷対象物が切替点まで搬送されてきたと判断された場合に、給紙完了位置から切替点までの間の駆動源による駆動速度よりも、切替点を過ぎた後の駆動速度を減少させる制御を駆動源に対して行う駆動制御工程と、を具備するものである。
【００３２】
このように構成した場合には、検出工程により検出される印刷対象物の有無に変化が生じた場合には、基準点判断工程は、その変化を判断し、変化が生じた検出地点を基準点とする。そして、送り量判断工程は、駆動量記憶手段に記憶されている駆動量に基づいて、基準点からの駆動源の送り量をカウントし、ローラ対が切替点に到達したか否かを判断する。また、駆動制御工程は、ローラ対が切替点まで到達したと判断された場合、基準点から切替点までの間の駆動源による駆動速度よりも、切替点を過ぎた後の駆動速度を減少させる制御を行う。
【００３３】
このため、印刷対象物の送りの基準点から切替点までは、駆動源の駆動速度は、切替点を過ぎた後の駆動速度よりも大きくなる。ここで、切替点は、第２の切欠部よりも排紙側に位置している。そのため、印刷対象物の第２の切欠部がローラ対に差し掛かる際に、小さな駆動速度で、該第２の切欠部の排紙側の側縁部分（段差部分）を乗り越える。ここで、第２の切欠部の排紙側の段差部分が、ローラ対に差し掛かると、弾性部材の付勢力によって、排出側に向かう付勢力（いわゆる蹴飛ばし）を受ける。しかしながら、切替点を過ぎた後には、駆動源の駆動速度が減少されるため、例えば駆動源からの駆動力を伝達するための駆動輪列の負荷を利用して、弾性部材の付勢力に抗することができ、蹴飛ばしを防止して印刷対象物をローラ対で保持することができる。
【００３４】
それにより、蹴飛ばしにより生じていた、印刷対象物が傾くのを防止することができる。そのため、印刷対象物に対して印刷を実行している途中段階で、該印刷対象物が傾斜せず、印刷品質を良好にすることが可能となる。また、蹴飛ばしが生じないため、印刷対象物に対して、縁なし印刷を良好に行うことができる。さらに、検出工程によって、切欠部が存在する印刷対象物が、幅方向に存在するか否かが検出されるため、印刷対象物が存在しない、と判断されるのが防止される。このため、例えば印刷対象物が厚みのある用紙である場合、ギャップ調整機構が誤作動した状態でキャリッジが移動し、印刷ヘッドと印刷対象物が衝突するのを防ぐことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３５】
以下、本発明のプリンタの一実施の形態について、図１から図８に基づいて説明する。なお、本実施の形態のプリンタ１０は、インクジェット式のプリンタであるが、かかるインクジェット式プリンタは、インクを吐出して印刷可能な装置であれば、いかなる吐出方法を採用した装置でも良い。
【００３６】
なお、以下の説明においては、下方側とは、プリンタ１０が設置される設置面１側を指し、上方側とは、設置面１から離間する側を指す。また、後述するキャリッジ６０が移動する方向を主走査方向、主走査方向に直交する方向であって印刷対象物１２が搬送される方向を副走査方向とする。また、印刷対象物１２が供給される側を給紙側（後端側）、印刷対象物１２が排出される側を排紙側（手前側）として説明する。
【００３７】
プリンタ１０は、設置面１に接触するシャーシ１１を具備し、このシャーシ１１には、各種ユニットが搭載される。各種ユニットには、紙送りモータ（ＰＦモータ２５）によって印刷対象物１２を搬送する用紙搬送機構２０、キャリッジモータ（ＣＲモータ５５）によってキャリッジ６０を主走査方向に往復動させるキャリッジ機構５０等があり、その他、図３および図４に示す制御部７０が存在する。
【００３８】
ここで、用紙搬送機構２０の詳細について、図２に基づいて説明する。図２に示す用紙搬送機構２０は、給紙ローラ２１と、ホッパ２２と、分離パッド２３とを備えている。
【００３９】
図１および図３に示すＰＦモータ２５によって回動駆動される給紙ローラ２１は、ローラ本体２１ａと、該ローラ本体２１ａの外周部に巻回されるゴム材２１ｂとを有している。また、この給紙ローラ２１の側面視は、略Ｄ形を為している。この給紙ローラ２１のうち、ゴム材２１ｂの円弧部分によって、印刷対象物１２のうち、厚みが比較的薄い用紙を送り込むと共に、ゴム材２１ｂの平坦部分によって用紙を通過させて、排紙側の排紙ローラ対４０による搬送動作時に搬送負荷を与えない様になっている。
【００４０】
ホッパ２２は、その上面に用紙を載置可能な板状体からなり、図示する様に傾斜姿勢に設けられている。また、ホッパ２２は、上部に設けられた回動軸２２ａを中心に揺動可能に設けられている。そして、図示しないカム機構での揺動によって、下端部が給紙ローラ２１に対して弾性的に圧接するか、または離間する。したがって、ホッパ２２が給紙ローラ２１に対して圧接方向に揺動すると、ホッパ２２上に堆積された用紙の束は給紙ローラ２１に圧接する。かかる圧接状態で給紙ローラ２１が回動すると、堆積された用紙の最上位のものが排紙側へと送られる。
【００４１】
分離パッド２３は、摩擦係数の高い部材からなり、給紙ローラ２１と対向する位置に設けられている。給紙ローラ２１が回動すると、ゴム材２１ｂの円弧部分と分離パッド２３とが圧接する。給紙ローラ２１の回動により送られた最上位の用紙は、この圧接部分を通過して排紙側へと進むが、最上位の用紙に伴なって排紙側へと進もうとする次位以降の用紙は、かかる圧接部分の存在により、排紙側への進行が阻止される。それによって、用紙の重送が防止される。
【００４２】
また、用紙搬送機構２０の排紙側には、板状体からなる紙案内２４が略水平に設けられている。給紙ローラ２１によって送り込まれた用紙の先端は、紙案内２４に斜めに当接し、滑らかに排紙側に案内される。また、紙案内２４よりも排紙側には、ＰＦ駆動ローラ３１（駆動ローラに対応）と、ＰＦ従動ローラ３２（従動ローラに対応）とからなる、ＰＦローラ対３０（ローラ対および搬送ローラ対に対応）が設けられている。ここで、ＰＦ従動ローラ３２は、後述するバネ３４の付勢力（弾性力）の作用によって、常時ＰＦ駆動ローラ３１に向かう付勢力を受けている。
【００４３】
そのため、ホッパ２２側、または後述する開口部３７を通過して搬送されてくる印刷対象物１２は、ＰＦ駆動ローラ３１と従動ローラ３２との間で、当該印刷対象物１２に対して所定の付勢力を与えながら挟持（ニップ）する。また、ＰＦ駆動ローラ３１は、図１および図３に示すＰＦモータ２５からの駆動力が伝達されて、回転する。そのため、ＰＦモータ２５が一定ピッチで１ステップ分だけ作動すると、ＰＦローラ対３０で挟持されている印刷対象物１２は、１ステップ分だけ排紙側に搬送される。なお、プリンタ１０には、ＰＦ駆動ローラ３１からＰＦモータ２５に向かう、不図示の増速ギヤ輪列（駆動輪列に相当）が存在している。したがって、大きなトルクがＰＦ駆動ローラ３１側に作用しない限り、該ＰＦ駆動ローラ３１側からＰＦモータ２５を回転させるのが困難である。
【００４４】
ここで、ＰＦ従動ローラ３２は、従動ローラホルダ３３の排紙側に軸支されている。従動ローラホルダ３３は、回動軸３３ａを中心に回動可能に設けられている。また、従動ローラホルダ３３は、弾性部材としてのバネ３４によって、ＰＦ従動ローラ３２が常にＰＦ駆動ローラ３１に圧接する方向（図２の反時計方向）に回動付勢されている。なお、バネ３４は、ねじりコイルバネであり、回動軸３３ａに挿通されている。しかしながら、図７においては、バネ３４を、模式的に通常のコイルバネとして示している（バネ４３も同様）。
【００４５】
また、ＰＦ駆動ローラ３１は、主走査方向（図２の紙面表裏方向）に長い、例えば金属を材質とする軸体３１ａ（図６参照）を具備している。そして、この軸体３１ａの表面に、高摩擦のグリップ体３１ｂが、一体的に被着されている。また、ＰＦ従動ローラ３２と従動ローラホルダ３３とは、共にＰＦ駆動ローラ３１の軸方向に複数配設されている。
【００４６】
一方、ＰＦ従動ローラ３２は、ＰＦ駆動ローラ３１と接触する表面は、上述のグリップ体３１ｂよりも低摩擦の部材（図示せず）から成り、この低摩擦の部材は、金属等を材質とする軸体３１ａの外周面を覆うように設けられている。
【００４７】
また、０桁側（図２の紙面表側）に位置する従動ローラホルダ３３近傍には、印刷対象物１２の通過を検出する、紙検出器３５が設けられている。紙検出器３５は、センサ本体部３５ｂと検出レバー３５ａとを具備している。このうち、検出レバー３５ａは、その側面形状が略「く」の字形状となっていて、その中央付近の回動軸３５ｃを中心に、回動可能に設けられている。また、センサ本体部３５ｂは、検出レバー３５ａの上方に位置していて、発光部（図示せず）および該発光部からの光を受ける受光部（図示せず）を備えている。そして、検出レバー３５ａの回動軸３５ｃから上側が、その回動動作により、発光部から受光部に向かう光の遮断および通過を行うように構成されている。
【００４８】
したがって、図２に示すように、印刷対象物１２の通過に伴って、検出レバー３５ａが上方に押し上げられるように回動すると、検出レバー３５ａの上側がセンサ本体部３５ｂから外れる。これによって、受光部が受光状態となって、印刷対象物１２の先端の通過を検出する。また、印刷対象物１２の後端が、検出レバー３５ａを通過すると、検出レバー３５ａが下方に戻る方向に回動する。それにより、受光部が非受光状態に切り替えられ、印刷対象物１２の後端の通過を検出する。
【００４９】
なお、本実施の形態では、印刷対象物１２のうち、後述するような切欠部１２３が存在するフォトスタンド紙１２０が用いられ、しかも、図７に示すように、フォトスタンド紙１２０と紙検出器３５との間には、間隔Ｌが存在している。そのため、紙検出器３５を用いた紙検出を行えない状態となっている。
【００５０】
また、ＰＦ駆動ローラ３１の排紙側には、プラテン３６および後述する印刷ヘッド６２が上下に対向する様に配設されている。プラテン３６は、排紙ローラ対４０によって印刷ヘッド６２の下へ搬送されてくる印刷対象物１２を、下方側から支持する。また、プラテン３６よりも排紙側には、排紙ローラ対４０が設けられている。排紙ローラ対４０は、第２の駆動ローラに対応する排紙駆動ローラ４１と、第２の従動ローラに対応する排紙従動ローラ４２とを具備している。排紙駆動ローラ４１は、上述のＰＦ駆動ローラ３１と同様に、ＰＦモータ２５からの駆動力が伝達されて、回転する。また、排紙従動ローラ４２には、上述のＰＦ従動ローラ３２と同様に、バネ４３によって、排紙従動ローラ４２が常に排紙駆動ローラ４１に圧接する方向に向かう付勢力が与えられる。
【００５１】
そして、印刷対象物１２は、所定の付勢力が与えられながら、排紙ローラ対４０で挟持（ニップ）される。その状態で、排紙駆動ローラ４１が回動すると、図２の左向きに輩出される。なお、排紙駆動ローラ４１は、印刷対象物１２の幅方向に延びる軸体に、ゴムローラが幅方向に間欠配置される構成を採用している。また、上述のＰＦモータ２５は、その駆動力をＰＦ駆動ローラ３１と排紙駆動ローラ４１とに分配させる構成を採用している。しかしながら、ＰＦモータ２５以外に、別途のモータを設け、そのモータによって排紙駆動ローラ４１を駆動させる構成を採用しても良い。
【００５２】
また、上述したホッパ２２の下方には、開口部３７が設けられている。開口部３７は、プリンタ１０の後端側における開口部分であり、印刷対象物１２を通過させるのに十分な、主走査方向における幅を有している。なお、開口部３７を通過させる印刷対象物１２の一例としては、後述するフォトスタンド紙１２０が挙げられる。
【００５３】
続いて、キャリッジ機構５０について説明する。キャリッジ機構５０は、図１および図３に示すように、キャリッジ６０を具備している。また、キャリッジ機構５０は、支持フレーム５１と、この支持フレーム５１によって支持されると共に、キャリッジ６０を摺動可能に保持するキャリッジ軸５４と、後述する遮蔽プレート部５２の背面側に配設されているキャリッジモータ（ＣＲモータ５５）と、このＣＲモータ５５に取り付けられている歯車プーリ５６と、無端のベルト５７と、歯車プーリ５６との間にこの無端のベルト５７を張設する従動プーリ５８と、を備えている。
【００５４】
図１に示すように、支持フレーム５１は、遮蔽プレート部５２と、遮蔽プレート部５２の両端側において、排紙側に向かい折曲された側方プレート部５３と、から構成されている。一対の側方プレート部５３には、シャーシ１１の長手に沿うように、キャリッジ６０のスライドをガイドするキャリッジ軸５４が支持されている。また、遮蔽プレート部５２の背面側には、歯車プーリ５６を駆動させるＣＲモータ５５が設けられている。
【００５５】
また、上述のプラテン３６に対向して、キャリッジ６０が設けられている。キャリッジ６０には、図１に示すように、Ｋ（ブラック）、ＬＭ（ライトマゼンタ）、ＬＣ（ライトシアン）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の各インクをそれぞれ収納している６つのカートリッジ６１が、着脱可能に搭載される。なお、搭載されるカートリッジ６１は、６色に限られるものではなく、４色、７色および８色等、何色分であっても良い。また、カートリッジ６１に充填されるインクは、染料系インクには限られず、顔料系インク等、他の種類のインクを搭載しても良い。
【００５６】
図６に示すように、キャリッジ６０の下部には、印刷ヘッド６２が設けられている。印刷ヘッド６２には、インク吐出箇所としてのノズル６３ａが印刷対象物１２の搬送方向に列状に配置され、それぞれの色のインクに対応したノズル列６３を形成している。なお、本実施の形態では、ノズル列６３は、例えば１８０個のノズル６３ａから構成されており、このうち、１８０番目のノズル６３ａが給紙側、１番目のノズル６３ａが排紙側に位置している。
【００５７】
また、キャリッジ６０の下部に設けられ、各インクに対応づけられたノズル列６３には、ノズル６３ａ毎に、電歪素子の１つであって応答性に優れたピエゾ素子（不図示）が配置されている。ピエゾ素子は、インク通路を形成する壁面に接する位置に設置されていて、このピエゾ素子の作動によって当該壁面が押されて、インク通路の端部にあるノズル６３ａからインク滴を吐出することが可能となっている。
【００５８】
なお、印刷ヘッド６２は、ピエゾ素子を用いたピエゾ駆動方式に限られず、その他の方式を用いても良い。その他の方式としては、例えば、インクをヒータで加熱し、発生する泡の力を利用するヒータ方式、磁歪素子を用いる磁歪方式、静電気力を利用した静電方式、ミストを電界で制御するミスト方式等が、主な方式として挙げられる。
【００５９】
また、キャリッジ６０の下方には、検出手段の一部を為すＰＷセンサ６４が取り付けられている。ＰＷセンサ６４は、光学センサであり、光を印刷対象物１２に対して投射する光源と、印刷対象物１２からの反射光を対応する画像信号に変換するラインセンサ（または、ＣＣＤ素子）とを具備している。ＰＷセンサ６４は、キャリッジ６０の移動に伴って、主走査方向へ移動する。その際に、光を投受光することにより、印刷対象物１２の存在の有無を判別可能としている。なお、本実施の形態では、ＰＷセンサ６４は、主走査方向において１８０番のノズル６３ａと同じ位置に設けられている。しかしながら、違う位置に設けるようにしても良い。
【００６０】
次に、制御部７０の構成について、図４等に基づいて説明する。制御部７０は、バス７０ａ、ＣＰＵ７１、ＲＯＭ７２、ＲＡＭ７３、キャラクタジェネレータ（ＣＧ）７４、Ｉ／Ｆ専用回路７５、ＤＣユニット７６、ＰＦモータ駆動回路７７、ＣＲモータ駆動回路７８、ヘッド駆動回路７９、不揮発性メモリ８０等を備えている。なお、制御部７０は、これらの構成が協働することにより、制御手段、検出手段の一部、基準点判断手段、送り量判断手段、駆動制御手段として機能する。
【００６１】
また、ＣＰＵ７１およびＤＣユニット７６には、上述の紙検出器３５、ＰＷセンサ６４、後述するロータリエンコーダ８１、キャリッジ４０の移動量を検出する不図示のリニアエンコーダ、プリンタ１０の電源をオン／オフする電源ＳＷ等）の各出力信号が入力される。このＣＰＵ７１は、ＲＯＭ７２や不揮発性メモリ８０等に記憶されているプリンタ１０の制御プログラムを実行するための演算処理や、その他の必要な演算処理を行う。
【００６２】
また、ＲＯＭ７２は、駆動量記憶手段に対応し、ＲＯＭ７２には、プリンタ１０を制御するための制御プログラムおよび処理に必要なデータ等が記憶されている。本実施の形態では、ＲＯＭ７２には、印刷対象物１２の種類に応じた、駆動制御プログラムが記憶されている。この駆動制御プログラムは、後述する図８に示すフローチャートに対応した、ＰＷセンサ６４の検出に基づくＰＦモータ２５の制御駆動を可能としている。また、Ｉ／Ｆ専用回路７５は、パラレルインタフェース回路を内蔵しており、コネクタ９１を介してコンピュータ９０から供給される印刷信号を受け取ることができる。
【００６３】
ＲＡＭ７３は、ＣＰＵ７１が実行途中のプログラムあるいは、演算途中のデータ等を一時的に格納するメモリである。また、不揮発性メモリ８０は、インクジェットプリンタ１０の電源を切った後も、保持しておくことが必要な各種データを記憶するためのメモリである。
【００６４】
また、ＤＣユニット７６は、ＤＣモータであるＰＦモータ２５、ＣＲモータ５５の速度制御を行うための制御回路である。ＤＣユニット７６は、ＣＰＵ７１から送られてくる制御命令、後述するロータリエンコーダ８１の出力信号、および紙検出器３５の出力信号に基づいて、ＰＦモータ２５およびＣＲモータ５５の速度制御を行うための各種演算を行い、その演算結果に基づいて、ＰＦモータ駆動回路７７およびＣＲモータ駆動回路７８へ、モータ制御信号を送信する。
【００６５】
ここで、図５に示すように、ロータリエンコーダ８１は、多数のスリット８２を有する円盤状スケール８３と、スリット８２に対して発光する不図示の発光部と、スリット８２を通過した光を受光する不図示の受光部とを備える検出部８４を有している。このロータリエンコーダ８１は、ＰＦ駆動ローラ３１へ駆動力を伝達する、歯車３１ａ（図３参照）に取り付けられていて、ＰＦモータ２５の駆動によって回転駆動される。そして、ＰＦモータ２５の駆動により、円盤状スケール８３が回転すると、検出部８４は、スリット８２を通過する光によって形成される立ち上がり信号と立ち下り信号とを出力する。そして、ＤＣユニット７６は、立ち上がり信号および立ち下がり信号を受信することにより、ＰＦ駆動ローラ３１の回転量（回転速度）を算出することが可能となり、該ＰＦモータ２５の駆動制御を行うことができる。
【００６６】
なお、ロータリエンコーダ８１の分解能の一例としては、印刷対象物１２の搬送量に換算すると、１／５７６０ｉｎｃｈとするものがある。この場合、印刷対象物１２の搬送量の最小単位は、１／５７６０ｉｎｃｈとなる。
【００６７】
また、ＰＦモータ駆動回路７７は、ＤＣユニット７６からのモータ制御信号に基づいて、ＰＦモータ２５を駆動制御する。このＰＦモータ２５は、印刷対象物１２を搬送するための動力源となる。また、ＣＲモータ駆動回路７８は、ＤＣユニット７６からのモータ制御信号に基づいて、ＣＲモータ５５を制御駆動する。なお、ＰＦモータ２５およびＣＲモータ５５は、停止状態において、位置保持することを可能としている。また、ヘッド駆動回路７９は、ＣＰＵ７１からの駆動制御を行う信号に基づいて、印刷ヘッド６２に存在するピエゾ素子を制御駆動する。
【００６８】
なお、上述の制御部７０における各構成は、信号線であるバス７０ａによって接続されている。かかるバス７０ａにより、ＣＰＵ７１、ＲＯＭ７２、ＲＡＭ７３、ＣＧ７４、Ｉ／Ｆ専用回路７５、不揮発性メモリ８０等は相互に接続され、これらの間でデータの授受を可能としている。
【００６９】
また、印刷対象物１２の１種である、フォトスタンド紙１２０の形状を、図６に示す。フォトスタンド紙１２０は、例えば１．９ｍｍ程度の厚さを有する、厚紙部材である。このフォトスタンド紙１２０には、印刷部１２１と、この印刷部１２１に隣接するボード部１２２とが設けられている。ボード部１２２は、印刷部１２１に対して、その一側辺が揃えられているものの、印刷部１２１よりも幅が狭く設けられている。そのため、フォトスタンド紙１２０には、１の対角線の上下両端側に、略長方形状の切欠部１２３が設けられている。
【００７０】
なお、印刷部１２１のうち、ボード部１２２との境界線上にあると共に、切欠部１２３に露出している部分を、側縁部分１２４とする。また、切欠部１２３のうち、排紙側に位置する切欠部１２３は、第１の切欠部に対応し（以下、必要に応じて切欠部１２３ａとする）、給紙側に対応する切欠部１２３は、第２の切欠部に対応する（以下、必要に応じて切欠部１２３ｂとする）。
【００７１】
フォトスタンド紙１２０は、２つのボール紙が貼合わされた厚紙部材であり、裏面のボール紙には、切り起こしにより脚部を形成するための切取線が設けられている。フォトスタンド紙１２０は、印刷部１２１への印刷終了の後に、ボード部１２２を切り取り、さらに脚部を切り越こすことができる。それにより、フォトスタンドとして、立脚可能となっている。
【００７２】
以上のような構成を用いて、プリンタ１０を作動させる場合の制御の詳細について、図８に基づいて説明する。
【００７３】
ステップＳ１０：ユーザが、フォトスタンド紙１２０をセットして、印刷指令を送ると、フォトスタンド紙１２０の給紙動作が開始される（給紙工程に対応）。この場合、ユーザは、例えば上述の開口部３７から、フォトスタンド紙１２０を差し込む。すると、ＰＦモータ２５の送り動作により、開口部３７にフォトスタンド紙１２０が差し掛かり、続いて排出側の先端が、ＰＦローラ対３０に挟持される。そして、ＰＦモータ２５によりＰＦ駆動ローラ３１が駆動され、それによって排紙側に送られる。
【００７４】
また、かかるＰＦモータ２５による送り動作と共に、ＣＲモータ５５も同時に駆動される。そして、キャリッジ６０が主走査方向に駆動され、ＰＷセンサ６４によるスキャン動作が実行される（図６参照）。このスキャン動作により、フォトスタンド紙１２０の有無の判別、およびフォトスタンド紙１２０の形状の認識が行われる。この場合、ＰＷセンサ６４は、フォトスタンド紙１２０のうち、排紙側に位置するボード部１２２に対するスキャン動作を行う。すると、同時に切欠部１２３ａも認識されるが、この段階では、本当に切欠部１２３ａ（ボード部１２２）なのか否か、認識することができない。
【００７５】
ステップＳ１１：ＰＦモータ２５の駆動により、フォトスタンド紙１２０が順次送られると、ＰＷセンサ６４とボード部１２２とが対向する状態から、印刷部１２１との境界部分に移行する（図６、図７参照）。同時に、ＰＷセンサ６４は、ＣＲモータ５５の駆動によりスキャン動作を行う（検出工程に対応）。すると、ＰＷセンサ６４は、ボード部１２２と印刷部１２１との幅の違いに起因する検出信号を、ＣＰＵ７１に送信する。すると、ＣＰＵ７１は、ＰＷセンサ６４が側縁部分１２４に差し掛かり、給紙が終了したことを認識する。つまり、給紙が完了し、印刷部１２１に対する印刷が行える状態となる。なお、ＣＰＵ７１が側縁部分１２４に差し掛かって幅の違いを認識した場合、この認識地点が送りの基準点となる。しかしながら、フォトスタンド紙１２０の手前側の端部を、基準点としても良い。また、側縁部分１２４に差し掛かって幅の違いを認識したと判断される場合、この判断が基準点判断工程に対応する。なお、かかる幅の違いにより切欠部１２３ａを認識することにより、用紙種類がフォトスタンド紙１２０であると判断される。
【００７６】
ステップＳ１２：ＣＰＵ７１は、給紙完了位置を、ＰＦモータ２５の制御駆動における送り開始位置に定義する。すなわち、フォトスタンド紙１２０においては、紙検出器３５による用紙検出が行えないため、ＣＰＵ７１は、給紙した直後から、通常の用紙とは異なるフォトスタンド紙１２０であることを認識し、紙検出器３５での非検出制御に切り替える。この場合、上述のＰＷセンサ６４による給紙完了位置の検出に基づいて、ここからフォトスタンド紙１２０の搬送量をカウントする。なお、本実施の形態では、給紙完了位置は、印刷ヘッド６２の１８０番目のノズル６３ａ（最も給紙側のノズル６３ａ）が、印刷部１２１とボード部１２２との境界線上に略差し掛かる位置としている。しかし、給紙完了位置は、これには限られず、種々変更可能である。
【００７７】
なお、上述の非検出制御は、図６における通常の制御領域（オーバーライド領域（紙検出器３５における紙無し領域）における制御ともいう。）に対応する。
【００７８】
ステップＳ１３：次に、この給紙完了位置から、フォトスタンド紙１２０を印刷開始位置まで搬送する。ここで、印刷開始位置とは、印刷ヘッド６２における１番目のノズル６３ａが、上述の境界線上に略差し掛かる位置としている。この場合のＰＦモータ２５の駆動制御も、搬送量をカウントすることにより行われる。
【００７９】
ステップＳ１４：続いて、ＰＷセンサ６４における、用紙幅の判定が行われる。この判定において、用紙幅が、規定のフォトスタンド紙１２０の用紙幅と一致しない場合には、ステップＳ２１に進行する。また、用紙幅が規定のフォトスタンド紙１２０の用紙幅と一致する場合には、次のステップＳ１５に進行する。
【００８０】
ステップＳ１５：ステップＳ１４においてＹｅｓと判断された場合、またはステップＳ１９およびステップＳ２０のいずれかを経た場合、ＣＰＵ７１は、印刷データがＲＡＭ７３に存在するか否かを判断する。この判断において、印刷データが存在する、と判断される場合には、次のステップＳ１６に進行する。また、印刷データがないと判断される場合には、ステップＳ２１に進行する。
【００８１】
ステップＳ１６：ステップＳ１５において印刷データが存在すると判断された場合、印刷動作を開始する。この印刷動作は、ＣＲモータ５５の駆動により、キャリッジ６０を主走査方向に移動させると共に、印刷ヘッド６２を制御駆動することにより行う。なお、ＰＦモータ２５の駆動制御は、後述するステップＳ１９、またはステップＳ２０のいずれかとなる。
【００８２】
ステップＳ１７：ＤＣユニット７６は、ＰＷセンサ６４を用いたフォトスタンド紙１２０の用紙長さの判定を行う。この判定においては、例えば蹴飛ばし制御領域に到達する前に、切欠部１２３ｂにＰＷセンサ６４が差し掛かる場合、または蹴飛ばし制御領域を過ぎても切欠部１２３ｂが検出されない場合には、用紙長さが不適切な状態となる。この場合、用紙長さが、規定のフォトスタンド紙１２０と不一致であると判断され、後述するステップＳ２１に進行する。
【００８３】
ステップＳ１８：ＤＣユニット７６は、フォトスタンド紙１２０の送りが、切替点に到達したか否か（蹴飛ばし制御範囲に到達したか否か）の判断を行う（送り量判断工程に対応）。この判断は、ＰＦモータ２５による搬送量が、蹴飛ばし制御領域に到達したか否かにより、判断する。すなわち、上述のロータリエンコーダ８１を用いたＰＦ駆動ローラ３１の回転量（回転速度）の算出により、フォトスタンド紙１２０の搬送量が、規定の蹴飛ばし制御領域に到達するだけの搬送量に到達したか否かを判断する。この判断において、フォトスタンド紙１２０の送りが、蹴飛ばし制御範囲に到達したと判断される場合には、次のステップＳ１９に進行する。また、蹴飛ばし制御駆動範囲に到達していないと判断される場合には、後述するステップＳ２０に進行する。
【００８４】
ステップＳ１９：ＤＣユニット７６は、上述の蹴飛ばし制御範囲に到達したと判断した場合には、ＰＦモータ２５に対して、回転数を遅くし、ＰＦモータ２５を１ステップ分だけ駆動させる制御を行う（駆動制御工程に対応）。すなわち、印加電圧を、印刷時に比べて低くし、電流値を印刷時に比べて減算する制御（ホールド電流制御）を行う。この蹴飛ばし制御においては、側縁部分１２４に差し掛かると、バネ３４によりフォトスタンド紙１２０が排紙方向に向かう蹴飛ばし力Ｆが付与される（図７参照）。このため、ＰＦモータ２５には、かかる蹴飛ばし力Ｆに抗することが可能となる電流値を流す制御（ホールド電流制御）が為される。ここで、プリンタ１０には、上述の増速ギヤ輪列が存在しており、大きなトルクがＰＦ駆動ローラ３１側に作用しない限り、該ＰＦ駆動ローラ３１側からＰＦモータ２５を回転させるのが困難である。したがって、電流値を減少させる制御を行うだけ、または、ＰＦモータ２５に対して、印刷対象物１２を若干給紙側に向かわせる駆動力を与えるだけで、蹴飛ばし力Ｆに抗させることができる。なお、蹴飛ばし制御を、印刷ヘッド６２において、１行分だけ駆動させると、続いてステップＳ１５に戻り、上述の動作を繰り返し行う。
【００８５】
ステップＳ２０：上述のステップＳ１８において、蹴飛ばし制御駆動範囲に到達していない、と判断される場合には、通常の印字駆動制御を行う。この通常の印字駆動制御においては、ＰＦモータ２５に対して、回転数を通常の印刷時の回転数（すなわち、ステップＳ１９よりも高い回転数）にする。この場合、電流値は、上述のステップＳ１９における場合より大きくする。このステップＳ２０における印刷駆動制御を１ステップ分（１行分）だけ実行した後に、上述のステップＳ１５に戻り、上述の動作を繰り返し行う。
【００８６】
なお、蹴飛ばし制御領域に対応する駆動量は、予めＲＯＭ７２に記憶されている。また、蹴飛ばし制御領域を通過した場合も、通常のトルクでの制御領域となるが、通過したか否かの判断は、ＲＯＭ７２に予め記憶されている、駆動量に到達したか否かで行われる。この駆動量は、ＰＦローラ対３０が第２の切替点を通過したと判断されるまでの間の駆動量である。
【００８７】
ステップＳ２１：ステップＳ１４、ステップＳ１５、ステップＳ１７において、それぞれＮｏと判断された場合、ＤＣユニット７６は、ＰＦモータ２５に対して、フォトスタンド紙１２０を排紙させる制御を行う。この場合、ＰＷセンサ６４における検出動作を停止させ、所定の回転速度にてＰＦモータ２５を駆動させる。
【００８８】
以上のような各ステップを経ると、適切なフォトスタンド紙１２０、および適切な印刷データが存在する場合、印刷部１２１に印刷が為されると共に、蹴飛ばし制御領域に差し掛かると、ＰＦモータ２５の回転が低速になると共に、回転速度が減じられる。ここで、側縁部分１２４にＰＦローラ対３０が差し掛かり、該側縁部分１２４の頂点をＰＦ駆動ローラ３１が排紙方向に向かって超えた場合、フォトスタンド紙１２０のうち、側縁部分１２４のみに、排紙方向に向かう蹴飛ばし力Ｆが付与される。しかも、側縁部分１２４以外の、印刷部１２１とボード部１２２との境界は、ＰＦローラ対３０によって、挟持されている。そのため、ＰＦローラ対３０が、蹴飛ばし力Ｆに抗することができなく、容易に回転してしまう場合には、側縁部分１２４のみが先に排出され、フォトスタンド紙１２０は、図６に示すように、矢示Ａの向きに回動しようとする。
【００８９】
しかしながら、プリンタ１０には、上述の増速ギヤ輪列が存在していると共に、ＰＦモータ２５が蹴飛ばし制御領域に差し掛かると、ＰＦモータ２５の回転が低速になるように、駆動制御（ホールド電流制御）されている。このため、ＰＦ駆動ローラ３１は、蹴飛ばし力Ｆに抗して、回転が早まるのを抑えることができる。そのため、フォトスタンド紙１２０は、図６に示すような、矢示Ａの向きに回動するのを抑えることができる。
【００９０】
また、上述のように、フォトスタンド紙１２０の矢示Ａの向きへの回転を抑えることができるため、印刷部１２１における印刷画質が悪化するのを防ぐことができる。すなわち、図６に示す、矢示Ａの向きの回転が生じる場合には、その回転によって、側縁部分１２４が存在する側に向かうにつれて、送りピッチが大きくなってしまい、その印刷実行時においては、印刷画像に、該側縁部分１２４に向かうにつれて幅広となる筋が形成される。また、該側縁部分１２４を乗り越えた後に印刷される部分は、乗り越える前に印刷された部分と比較して、若干傾いた状態となる。
【００９１】
しかしながら、上述のようにして、フォトスタンド紙１２０の矢示Ａの向きの回転を抑えることができれば、かかる筋が形成されたり、印刷画像が途中部分から傾くことを防ぐことができる。すなわち、フォトスタンド紙１２０を用いた場合でも、印刷画質を良好にすることが可能となる。
【００９２】
また、ＰＷセンサ６４によって、フォトスタンド紙１２０が、幅方向に存在するか否かが検出される。そのため、紙検出器３５によりフォトスタンド紙１２０が存在しない、と判断されるのが防止される。それにより、ギャップ調整機構が誤作動して低下した状態で、キャリッジ６０が移動し、印刷ヘッド６２とフォトスタンド紙１２０が衝突するのを防ぐことができる。
【００９３】
また、ＰＷセンサ６４は、キャリッジ６０に設けられているため、キャリッジ６０の移動に伴って、フォトスタンド紙１２０の幅を検出することができる。さらに、ＰＦモータ２５は、ＤＣモータであるため、電流値を上昇させるだけで、簡単に駆動トルクを増大させることができる。また、側縁部分１２４を基準点とし、駆動が開始される。そのため、切欠部１２３ａをフォトスタンド紙１２０の送りの基準とすることができ、切替点までの駆動制御を一層確実に行うことが可能となる。
【００９４】
また、ＰＦローラ対３０の他に、排紙ローラ対４０が設けられている。このため、フォトスタンド紙１２０の後端部分がＰＦローラ対３０を超えた場合でも、排紙ローラ対４０によって、搬送される。そのため、印刷を引き続き実行でき、印刷の終了後、フォトスタンド紙１２０を排出することが可能となる。
【００９５】
さらに、ＰＦローラ対３０が第２の切替点を超えた場合には、ＰＦモータ２５の駆動速度が増大する。そのため、排出までの時間を短縮することができる。
【００９６】
以上、本発明の一実施の形態について説明したが、本発明はこれ以外にも種々変形可能となっている。以下、それについて述べる。
【００９７】
上述の実施の形態では、一の対角線の両端に切欠部１２３があるフォトスタンド紙１２０が印刷対象物である場合について説明している。しかしながら、切欠部１２３は、１つのみ設けられている構成でも良く、また３つ以上設けられている構成でも良い。また、切欠部の形状は、略四角形には限られず、円形等、種々の形状であっても良い。また、フォトスタンド紙１２０以外の、切欠部が存在する印刷対象物に本発明を適用しても良い。
【００９８】
また、上述の実施の形態では、ＰＦローラ対３０が蹴飛ばし制御領域に差し掛かった場合に、ＰＦモータ２５の回転速度を低速となるように制御している。しかしながら、バネ３４に抗する駆動トルクが与えられるものであれば、回転速度を大きくしても良い。さらに、蹴飛ばしに関しては、バネ３４が排紙方向に力を与える場合のみならず、給紙方向に力を与える場合について、本発明を適用しても良い。
【図面の簡単な説明】
【００９９】
【図１】本発明の一実施の形態に係るプリンタの構成を示す斜視図である。
【図２】プリンタの紙送りに関する部分の一側断面図である。
【図３】プリンタの構成を示す概略図である。
【図４】プリンタの各種制御を行う制御部のブロック図である。
【図５】エンコーダの構成の概略を示す図である。
【図６】ＰＦローラ対でフォトスタンド紙の挟持のイメージを示す平面図である。
【図７】ＰＦローラ対でフォトスタンド紙の挟持のイメージを示す側面図である。
【図８】ＰＦモータの制御を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【０１００】
１０…プリンタ、１２…印刷対象物、２５…ＰＦモータ（駆動源に対応）、３０…ＰＦローラ対（ローラ対および搬送ローラに対応）、３１…ＰＦ駆動ローラ（駆動ローラに対応）、３２…ＰＦ従動ローラ（従動ローラに対応）、３４…バネ、４０…排紙ローラ対、４１…排紙駆動ローラ（第２の駆動ローラに対応）、４２…排紙従動ローラ（第２の従動ローラに対応）、６０…キャリッジ、６４…ＰＷセンサ（検出手段の一部に対応）、７０…制御部（制御手段、検出手段の一部、基準点判断手段、送り量判断手段、駆動制御手段に対応）、７２…ＲＯＭ（駆動量記憶手段に対応）、７６…ＤＣユニット、８０…不揮発性メモリ、８１…ロータリエンコーダ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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