(57)【要約】【課題】  移動体の保持機構と駆動機構とを一体にユニット化することで、組付作業を簡素化して生産性を良くし、コストの低減を図り、また信頼性も向上でき、更には小型化を可能として、例えばゲーム機に使用した場合にその筐体内の空間を有効に利用することが可能な移動装置を提供する。【解決手段】  筒状に形成されて筒内空間を有するガイドレールと、中央部及び一対の両側部を有して断面略コ字状に形成され、前記ガイドレールの筒状空間に収容されると共に前記ガイドレールに対して移動自在に支承された移動体と、前記移動体に固定されたナットと、前記ガイドレールの筒内空間に架設されると共に前記ナットを貫通螺合し前記移動体をガイドレールの長尺方向へ駆動するボールネジと、から構成されている。【選択図】    図２
2006081913.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
筒状に形成されて筒内空間を有すると共に長尺方向に沿って開口が形成されたガイドレールと、
中央部及び一対の両側部を有して断面略コ字状に形成され、前記ガイドレールの筒内空間に収容されると共に、前記両側部から連続する一対のフランジ部をガイドレールの開口を介して該ガイドレール外に露出させ、前記ガイドレールに沿って移動自在な移動体と、
前記移動体の一対の両側部の間に固定されたナットと、
前記ガイドレールの筒内空間に架設されると共に前記ナットを貫通螺合し、モータによって任意の回転を与えられると共に、かかる回転に応じて前記移動体をガイドレールの長尺方向へ駆動するボールネジと、
から構成されることを特徴とする移動装置。
【請求項２】
前記移動体における一対の両側部の間には前後一対の支持板が固定され、これら支持板の間に前記ナットが挟持固定されていることを特徴とする請求項１記載の移動装置。
【請求項３】
前記移動体の一対の両側部の外側には、前記カイドレールの筒内空間に面した内壁を転走面として走行して前記移動体をガイドレールの筒内空間内で移動自在に支承する複数の車輪が回転自在に取り付けられていることを特徴とする請求項１記載の移動装置。
【請求項４】
前記ガイドレールは四角筒形状に形成されると共に、ガイドレールの開口の両側には一対の水平フランジ部が設けられ、これら水平フランジ部の内壁が前記車輪の転走面として用いられていることを特徴とする請求項３記載の移動装置。
【請求項５】
各転走面の片側には該転走面を転走する車輪のスキューを防止する突き当て段部が形成され、これら突き当て段部はガイドレールの筒内空間の隅角部に対応して設けられていることを特徴とする請求項４記載の移動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータの回転に応じて目的物を直線往復運動させる移動装置にかかり、例えば、遊戯者の操作により移動体を所要位置に移動させるゲーム機に使用可能な移動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種のゲーム機には、所謂クレーンゲーム機と称されるゲーム機が良く知られており、クレーンゲーム機は、筐体内に載置された景品の上方をクレーンに吊るされた掴持爪が、前後左右に移動して狙った景品の真上に来るように遊戯者がボタン操作し、同位置で掴持爪を下ろして該景品を掴み取るものであり、掴持爪に掴み取られた景品は、景品投入口まで運ばれて落下させられ景品取出口まで導かれて遊戯者によって取り出されることになる。掴持爪が景品を掴み損なうと遊戯者は景品を獲得することはできない。
【０００３】
したがって掴持爪は、遊戯者のボタン操作に確実に対応して前後左右に移動する必要がある。図８に、実公平３−４２９４９号公報等に記載されたクレーンゲーム機の駆動機構を示す。
【０００４】
左右方向に指向した前後の固定レール01，02に、前後方向に指向した移動レール03が２機左右に移動自在に支持され、同移動レール03に移動体04が前後方向に移動自在に支持され、同移動体04から下方へ伸縮パイプ05が延出して、同伸縮パイプ05の下端に掴持爪装置06が吊設されている。
【０００５】
移動体04は、固定レール01，02に案内される移動レール03の移動でともに左右に移動し、移動レール03に案内される移動体04自身の移動で前後に移動することができ、前後左右の２次元的な移動が可能である。
【０００６】
固定レール01，02は、断面Ｈ字状をなし、移動レール03は、断面コ字状の２本のレールが開口を対向させたもので、固定レール01，02が移動レール03を移動自在に保持する構造と、移動レール03が移動体04を移動自在に保持する構造とは異なる。
【０００７】
一方移動レール03の駆動および移動体04自身の駆動も、ともにピニオン・ラック機構を用いている。移動レール03の保持機構と駆動機構とは別々に組付けられ、構造の異なる移動体04の保持機構と駆動機構も同様に別々に組付けられるものである。
【０００８】
以上の例は、ピニオン・ラック機構を利用した駆動機構を備えていたが、その他一対のプーリ間に架渡された無端ベルトの回動を利用したベルト駆動機構を備えた例もあるが、移動体の保持機構と駆動機構とは別々に組付けられる点においては同じである。
【特許文献１】実公平３−４２９４９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
以上のように従来のゲーム機の移動装置は、移動体の保持機構と駆動機構とは別々に組付けられるため、組付作業が面倒で生産性が良くなく、信頼性も劣るとともに、移動装置が大型化し、コスト高となっていた。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、かかる点に鑑みなされたもので、その目的とする処は、移動体の保持機構と駆動機構とを一体にユニット化することで、組付作業を簡素化して生産性を良くし、コストの低減を図り、また信頼性も向上でき、更には小型化を可能として、例えばゲーム機に使用した場合にその筐体内の空間を有効に利用することが可能な移動装置を提供することにある。
【００１１】
上記目的を達成するために、本発明の移動装置は、筒状に形成されて筒内空間を有すると共に長尺方向に沿って開口が形成されたガイドレールと、中央部及び一対の両側部を有して断面略コ字状に形成され、前記ガイドレールの筒内空間に収容されると共に、前記両側部から連続する一対のフランジ部をガイドレールの開口を介して該ガイドレール外に露出させ、前記ガイドレールに沿って移動自在な移動体と、前記移動体の一対の両側部の間に固定されたナットと、前記ガイドレールの筒内空間に架設されると共に前記ナットを貫通螺合し、モータによって任意の回転を与えられると共に、かかる回転に応じて前記移動体をガイドレールの長尺方向へ駆動するボールネジと、から構成されている。
【００１２】
このように構成される移動装置によれば、移動体を案内保持するガイドレールの保持機構と、移動体を移動するボールネジ機構の駆動機構とが、一体にユニット化されているので、組付作業が簡素化されて生産性を良くすることができ、コストの低減を図ることができる。またユニット化された移動装置は、生産管理し易く信頼性も高く、また小型化が可能である。移動装置の小型化により、例えばこれをゲーム機に使用した場合には、かかるゲーム機の筐体内の空間を有効に利用することができる。
【００１３】
また、このようにユニット化された移動装置を２本用い、互いのガイドレールが直角に交差する位置関係に配設し、一方の移動装置のガイドレールをケーシング等に固定して固定ガイドレールとし、他方の移動装置のガイドレールを前記一方の移動装置の移動体として移動可能な移動ガイドレールとすれば、前記固定ガイドレールに案内されて移動ガイドレールが直動し、該直動する移動ガイドレールに案内されて他方の移動装置の移動体が移動ガイドレールの直動とは直角な方向に直動して、他方の移動装置の移動体を２次元的に移動させることが可能である。
【００１４】
すなわち、ユニット化された２本の移動装置を互いのガイドレールが直角に交差するように組み合わせるだけで、移動体を２次元的に移動させる移動機構を簡単に構成することができ、簡素化された組付作業で生産性を良くし、コストの低減を図ることができ、また移動機構を小型化することで、ゲーム機の筐体内の空間を有効に利用することが可能となる。
【００１５】
前記移動ガイドレールの一端部を前記固定ガイドレールによって移動自在に支持し、他端部を前記固定ガイドレールと平行に配設された別のガイドレールによって移動自在に支持することで、簡単な構成で移動ガイドレールを円滑に移動させることができ、移動体を２次元的に移動させることが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、添付図面を用いながら本発明の移動装置について詳細に説明する。
【００１７】
図１は、本発明の移動装置が利用されたクレーンゲーム機１を示す全体外観図である。このクレーンゲーム機１は、左右に２機合体した構造をしており、左右対称で基台２の上に共通の筐体３が設置されており、左右角部が円筒状に膨出した円筒部２ａ，３ａが形成されている。筐体３の正面３ｂおよび円筒部３ａは透明板で構成され、背面には鏡板が張設されている。
【００１８】
筐体３内の基台２の上壁の上に多数の各種景品５が積み重ねられるようにして載置されており、中央を仕切板６で仕切られている。円筒部２ａ，３ａは、上下を貫通しており、透明な円筒部３ａには、景品投入開口４が上方に向け開口しており、同景品投入開口４に投入された景品５は、基台２側の円筒部２ａに入り、同円筒部２ａに形成された景品取出口６から遊戯者が同景品５を取り出すことができる。
【００１９】
基台２の前面には操作卓７があり、同操作卓７には、左右にそれぞれ２個の操作ボタン８，９およびコイン投入口10が配設されている。筐体３の天井には、後記する駆動機構が左右にそれぞれ配設され、その各駆動機構の前後左右に移動される移動体からクレーンの伸縮自在の伸縮パイプ11が垂下されて、同伸縮パイプ11の下端に掴持装置12が吊設されている。掴持装置12には、一対の掴持爪13が開閉自在に設けられている。
【００２０】
掴持装置12を前後左右に移動する駆動機構は、左右方向に移動する移動装置20と前後方向に移動する移動装置40とを組み合わせて構成されており、両移動装置20，40は、ユニット化された同じ構造のものである。そこで一方の移動装置20の構造について図２および図３に図示し説明する。
【００２１】
ガイドレール21は四角筒形状に形成されて筒内空間を有する長尺物であり、その下側部が長尺方向に亘って開口し断面が矩形Ｃ字状をなし、かかる開口の両側に水平フランジ部21ｂ，21ｂを有する。同ガイドレール21の長尺方向の両端開口を塞ぐように軸受板22，22が固着され、両軸受板22，22により端部を回動自在に軸支されてボールネジ23がガイドレール21内に架設される。ボールネジ23の一端部は、軸受板22より外方に突出している。
【００２２】
ガイドレール21内には、車輪26を介して移動体25がガイドレール21に案内されて移動自在に支持されている。すなわち移動体25は、矩形板をコ字状に屈曲し、中央部25ａを上方に向け両側部25ｂ、25ｂの下部を外側に屈曲してフランジ部25ｃ，25ｃが形成されており、両側部25ｂ、25ｂの外幅は、ガイドレール21の下側開口21ａの内幅より若干小さい。
【００２３】
両側部25ｂ、25ｂには、外側に突出して車輪26が２個ずつ前後に並んで回転自在に軸支されていて、両側部25ｂ、25ｂ間には前後一対の支持板27が固定されており、これら支持板27に挟持されて合成樹脂製のナット28が固定されている。かかる移動体25は、ガイドレール21の下側開口21ａからフランジ部25ｃ，25ｃが下方に露出した状態で本体部がガイドレール21内に挿入され、両側の車輪26，26が水平フランジ部21ｂ，21ｂに載り移動自在に支持される。すなわち、ガイドレール21の水平フランジ部21b，21bの内壁が車輪26の転走面となっている。
【００２４】
図３に示されるように、各転走面の片側には転走時における車輪26のスキューを防止するための突き当て段部が形成されており、各車輪26はこの突き当て段部に接しながら水平フランジ部21b，21bの上を転走する。これにより、ガイドレール21の長尺方向に対する移動体25の直進性が保たれるようになっている。また、前記突き当て段部はガイドレール21の筒内空間の隅角部に対応して設けられており、ラジアル荷重に対するガイドレール21の剛性向上に寄与している。
【００２５】
そしてガイドレール21内に架設されるボールネジ23は、移動体25に一体に固着されるナット28を貫通螺合している。以上の移動体25を案内保持する保持機構であるガイドレール21に、移動体25を移動する駆動機構であるボールネジ23，ナット28が一体に組付けられてユニット化されていて、小型で取扱い易い状態にある。したがって移動装置20は、予め組付けられて品質管理が行き届き、信頼性が高い。
【００２６】
このユニット化された移動装置20は、ボールネジ23を回転すると、これに螺合するナット28が、軸方向に駆動力を受け、車輪26を介して支持されたナット28と一体の移動体25がガイドレール21に案内されて軸方向に移動する。
【００２７】
したがってボールネジ23の軸受板22より外方に突出した端部を、モータにより回転駆動するようにすれば、モータの駆動で移動体25をガイドレール21に沿って円滑に移動させることができる。そこで場合によっては、このモータを含め駆動系もガイドレール21に取り付けて１つのユニットとして扱うこともできる。
【００２８】
前記クレーンゲーム機１では、図４ないし図７に示すように、このユニット化された２つの移動装置20と移動装置40を、そのガイドレール21，41が直角に交差するように組み合わせて使用している。一方の移動装置20は、ガイドレール21が筐体３の天井における前側に左右水平方向に指向するように取り付ける。ガイドレール21の両端にはブラケット33，33が突設されており、同ブラケット33，33を介してガイドレール21は筐体３に固定される。
【００２９】
同固定ガイドレール21の右端上部にモータ30が装着されており、同モータ30の右方に突出した駆動軸に嵌着されたギア31と、ガイドレール21内に架設されたボールネジ23の外方に突出した端部に嵌着されたギア32とが、噛合している。したがってモータ30の駆動で、ボールネジ23が回転して移動体25が左右に移動することができる。
【００３０】
この移動装置20の固定ガイドレール21に対応して断面コ字状のガイドレール35が、ガイドレール21と平行に筐体の奥側に取り付けられる。そして他方の移動装置40は、そのガイドレール41の前部分が前記移動装置の移動体25のフランジ部25ｃに下方から当てがわれてボルト36により固着され、移動体25に吊設されて一体に左右に移動可能である。
【００３１】
ガイドレール41の後端には左右対称にブラケット53，53が突設され、同ブラケット53，53にそれぞれ水平に軸支されたローラ54と垂直に軸支されたローラ55とが、設けられていて、前方に開口を向けた断面コ字状の前記ガイドレール35内にローラ54，55を嵌装して、ローラ54がガイドレール35の下側水平壁35ａに載り、ローラ55が奥側垂直壁35ｂの内面に接するようにする。
【００３２】
したがって移動装置40のガイドレール41は、前側を移動体25に支持され、後端をローラ54を介してガイドレール35に支持されて、左右に移動自在に架設されることになり、前記モータ30の駆動で移動する。
【００３３】
一方移動装置40において、ガイドレール41の後端上部にモータ50が装着されており、図７に図示するように同モータ50の右方に突出した駆動軸に嵌着されたギア51と、ガイドレール41内に架設されたボールネジ43の外方に突出した端部に嵌着されたギア52とが、噛合して、モータ50の駆動で、ボールネジ43が回転して移動体45が左右に移動することができる。
【００３４】
この移動体45のガイドレール41から下方へ突出した水平フランジ部45ｃに移動箱60が下方から当てがわれ、ボルト61により固着され、同移動箱45から下方へ前記伸縮パイプ11が垂下され、伸縮パイプ11の下端に掴持装置12が取り付けられている。移動箱60内には、伸縮パイプ11の伸縮駆動機構等が内蔵されている。
【００３５】
したがってモータ50が駆動すると、ギア51，52を介してボールネジ43が回転し、ボールネジ43に螺合するナット48が移動体45とともに前後に移動し、同時に移動体45とともに移動箱60および移動箱60から垂下した伸縮パイプ11さらに伸縮パイプ11に吊設された掴持装置12が前後に移動する。
【００３６】
前記クレーンゲーム機１の掴持装置12を移動する機構は、以上のような構造をしており、該掴持装置12は、伸縮パイプ11に吊設された状態で、一方の移動装置20のモータ30の駆動で他方の移動装置40とともに左右に移動し、この移動する他方の移動装置40のモータ50の駆動で前後に移動することができ、前後左右の２次元的移動が可能である。
【００３７】
ゲーム開始直前には、掴持装置12は、景品投入開口４の上方のホームポジションに位置しており、遊戯者がコインをコイン投入口10に投入するとゲームが開始し、操作ボタン８を押すと、モータ30が駆動し、ホームポジションにあった掴持装置12は、左側のクレーンゲーム機１では右方向へ、右側クレーンゲーム機１では左方向へ移動し、所要位置に来たときに操作ボタン８を離すと、同位置に停止する。
【００３８】
次いで操作ボタン９を押すと、モータ50が駆動し、掴持装置12は、後方（奥側）へ移動し、所要位置に来たときに操作ボタン９を離すと、同位置に停止する。その後は、自動的に伸縮パイプ11が伸長し、掴持装置12は下降し、掴持爪13が真下にある景品５を掴み取ろうとし、掴み取りに成功しても失敗しても掴持爪13は上昇し、ホームポジションに戻り、掴持爪13を開き景品５を掴んでいれば、同景品５を景品投入開口４に投入して遊戯者は景品取出口６から同景品５を取り出すことができる。
【００３９】
クレーンゲーム機１は、以上のように作動するもので、掴持装置12を移動させる機構は、前記したようにユニット化された２つの移動装置20，40を組み合わせた構造であり、掴持装置12を２次元的に移動させる移動機構を簡単に構成することができ、組付け作業が簡素化され生産性を良くすることができ、コストの低減を図ることができる。移動装置がユニット化され小型であるので、クレーンゲーム機１の筐体３内の空間を有効に利用することができる。
【００４０】
以上の実施の形態では、クレーンゲーム機に適用したものであるが、その他のゲーム機においても移動体を直動するものについては、適用することができ、使用するにあたって極めて便利である。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本発明の移動装置を利用したクレーンゲーム機の全体外観図である。
【図２】ユニット化された移動装置の一部欠截した斜視図である。
【図３】図２における III−III 線に沿って截断した断面図である。
【図４】駆動機構の全体斜視図である。
【図５】同平面図である。
【図６】同正面図である。
【図７】同側面図である。
【図８】従来のクレーンゲーム機の駆動機構を示す斜視図である。
【符号の説明】
【００４２】
１…クレーンゲーム機、２…基台、３…筐体、４…景品投入開口、５…景品、６…景品取出口、７…操作卓、８…操作ボタン、９…操作ボタン、10…コイン投入口、11…伸縮パイプ、12…掴持装置、13…掴持爪、20…移動装置、21…ガイドレール、22…軸受板、23…ボールネジ、25…移動体、26…車輪、27…支持板、28…ナット、30…モータ、31…ギア、32…ギア、33…ブラケット、35…ガイドレール、36…ボルト、40…移動装置、41…ガイドレール、42…軸受板、43…ボールネジ、45…移動体、46…車輪、48…ナット、50…モータ、51…ギア、52…ギア、53…ブラケット、54…ローラ、55…ローラ、60…移動箱、61…ボルト
【図１】
2006081913.tif 000003
【図２】
2006081913.tif 000004
【図３】
2006081913.tif 000005
【図４】
2006081913.tif 000006
【図５】
2006081913.tif 000007
【図６】
2006081913.tif 000008
【図７】
2006081913.tif 000009
【図８】
2006081913.tif 000010