(57)【要約】【課題】  例えば排出ガス等の規制領域を判別するのに好適な規制領域判別方法、及び規制領域判別装置を提供する。【解決手段】  ＧＰＳ衛星からの電波を受信した電波から現在位置を制御部１８により現在位置を算出し、排出ガス規制領域に関する排出ガス規制データを格納した排出ガス規制データ格納部１５と、前記制御手段１８により算出した現在位置と、排出ガス規制領域に関する排出ガス規制データとに基づいて、現在位置と排出ガス規制領域との位置関係を算出する位置関係導出部１６と、位置関係導出部１６の算出結果を出力する出力部１７と、を備えるようにした。【選択図】      図１
2006234640.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
グローバルポジショニングシステム衛星からの電波を受信する受信手段と、
該受信手段により受信した電波から現在位置を算出する現在位置算出手段と、
規制領域に関する規制データを格納した規制データ格納手段と、
前記現在位置算出手段により算出した現在位置と、前記規制領域に関する規制データとに基づいて、現在位置と規制領域との位置関係を算出する位置関係算出手段と、
前記位置関係算出手段の算出結果を出力する出力手段と、
を備えたことを特徴とする規制領域判別装置。
【請求項２】
前記出力手段は、表示装置であることを特徴とする請求項１記載の規制領域判別装置。
【請求項３】
前記出力手段は、警報音を発する警報音発生装置であることを特徴とする請求項１記載の規制領域判別装置。
【請求項４】
前記規制領域に関するスケジュール情報が登録されたスケジュール手段を備えていることを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れか１項に記載の規制領域判別装置。
【請求項５】
マップデータを格納したマップデータ格納手段と、前記マップデータと前記規制データとに基づいてルート探索を行うルート探索手段と、を備えたことを特徴とする請求項１乃至請求項４の何れか１項に記載の規制領域判別装置。
【請求項６】
前記規制領域は排ガス規制領域であることを特徴とする請求項１乃至請求項５の何れか１項に記載の規制領域判別装置。
【請求項７】
グローバルポジショニングシステム衛星からの電波を受信する受信ステップと、
受信した電波から現在位置を算出する現在位置算出ステップと、
前記現在位置算出手段により算出した現在位置と、規制領域に関する規制データとに基づいて、現在位置と規制領域との位置関係を算出する位置関係算出ステップと、
算出した算出結果を出力する出力ステップと、
を備えたことを特徴とする規制領域判別方法。
【請求項８】
前記規制領域に関するスケジュール情報から新たに規制領域が発生する場合には規制領域を追加する追加ステップを備えたことを特徴とする請求項７に記載の規制領域判別方法。
【請求項９】
マップデータと前記規制データとに基づいてルート探索を行うルート探索ステップを備えたことを特徴とする請求項７又は８に記載の規制領域判別方法。
【請求項１０】
前記規制領域は排ガス規制領域であることを特徴とする請求項７乃至請求項９の何れか１項に記載の規制領域判別方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば排出ガス等の規制領域を判別するのに好適な規制領域判別方法、及び規制領域判別装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
大気汚染が問題視されて久しいが、従来は工場や発電所等の建造物にスポットライトが当てられてきた。しかしながら、今後はユビキタスネットワーク社会の到来が予見されており、通信環境の整備と共に移動に関する排出ガス等の問題が益々顕在化してくることが予想される。
従来、環境を考慮したナビゲーション装置としては例えば特許文献１、２がある。
特許文献１は、位置情報を示す電波の受信又はセンサーにより車両位置を測定し、地図情報を基にルート案内を表示／音声ガイドにより行うナビゲーション装置において、ルート検索の際に所定の検索条件に適合したルートを優先して検索するための優先モードを、検索ルートの距離に応じて、頻度で表した検索データを記憶手段に蓄積し、目的地までのルート自動検索命令の入力時に、前記蓄積された検索データの中から最も頻度の多い優先モードに従ってルートを検索する演算処理手段を具備することを特徴としている。
また特許文献２は、情報識別信号を含み運転環境情報を有する放送を受信するチューナーと、前記チューナーにより受信された前記運転環境情報を記憶し、且つ、この記憶した前記運転環境情報及び車両位置情報に基づいて運転支援情報を出力するナビゲーション手段と、前記チューナー及び前記ナビゲーション手段に制御指令を発する制御手段とを有する車載ナビゲーションシステムにおける制御方式であって、前記制御手段は、前記ナビゲーション手段が非活性状態にあるとき前記チューナーが前記情報識別信号を受信した場合に前記ナビゲーション手段を活性化せしめる起動制御指令を発することを特徴としている。
【特許文献１】特開平１１−２８１３８２号公報
【特許文献２】特公平０６−０３６１２６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、特許文献１のナビゲーション装置は、ユーザーの好みに合わせたルート検索を行うことができるものの、ユーザー全員が排出ガスについて好んでいると考えるのは合理性に欠けるものであった。
また特許文献２の車載ナビゲーションシステムにおいては、ナビゲーション装置から搭乗者に迅速にして最新かつ正確な道路交通情報やその他の情報を提供することが出来るものの、ナビゲーションインフラストラクチャーが完備された地域でしか機能が発揮できないという欠点があった。
そこで、本発明は上記したような点を鑑みてなされたものであり、例えば排出ガス等の規制領域を判別するのに好適な規制領域判別方法、及び規制領域判別装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明は、グローバルポジショニングシステム衛星からの電波を受信する受信手段と、該受信手段により受信した電波から現在位置を算出する現在位置算出手段と、規制領域に関する規制データを格納した規制データ格納手段と、前記現在位置算出手段により算出した現在位置と、前記規制領域に関する規制データとに基づいて、現在位置と規制領域との位置関係を算出する位置関係算出手段と、前記位置関係算出手段の算出結果を出力する出力手段と、を備えたことを特徴とする。
請求項２に記載の発明は、前記出力手段は、表示装置であることを特徴とする。
請求項３に記載の発明は、前記出力手段は、警報音を発する警報音発生装置であることを特徴とする。
請求項４に記載の発明は、前記規制領域に関するスケジュール情報が登録されたスケジュール手段を備えていることを特徴とする。
請求項５に記載の発明は、マップデータを格納したマップデータ格納手段と、前記マップデータと前記規制データとに基づいてルート探索を行うルート探索手段と、を備えたことを特徴とする。
請求項６に記載の発明は、前記規制領域は排ガス規制領域であることを特徴とする。
請求項７に記載の発明は、グローバルポジショニングシステム衛星からの電波を受信する受信ステップと、受信した電波から現在位置を算出する現在位置算出ステップと、前記現在位置算出手段により算出した現在位置と、規制領域に関する規制データとに基づいて、現在位置と規制領域との位置関係を算出する位置関係算出ステップと、算出した算出結果を出力する出力ステップと、を備えたことを特徴とする。
請求項８に記載の発明は、前記規制領域に関するスケジュール情報から新たに規制領域が発生する場合には規制領域を追加する追加ステップを備えたことを特徴とする。
請求項９に記載の発明は、マップデータと前記規制データとに基づいてルート探索を行うルート探索ステップを備えたことを特徴とする。
請求項１０に記載の発明は、前記規制領域は排ガス規制領域であることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００５】
本発明によれば、ＧＰＳ衛星から受信した電波に基づいて現在位置を算出し、算出した現在位置と規制領域に関する規制データとに基づいて、現在位置と規制領域との位置関係を算出するようにしているので、現在位置が規制領域であるかどうか容易に把握することができるようになる。
また本発明によれば、現在位置と規制領域との関係より求めた関係情報を表示装置により表示するようにしているので、現在位置が規制領域であるかどうか容易に把握することができるようになる。
また本発明によれば、現在位置と排出ガス規制領域の関係を求めた関係情報により警報音発生部から警報音を出力するようにしているので、利用者は現在位置が規制領域であるかどうか容易に把握することができるようになる。
また本発明によれば、予め規制領域の設定日が予め分かっている場合はスケジュール手段に登録しておき、その設定部が過ぎた場合にはその規制領域を含めて、現在位置と規制領域との関係を求めるようにしているので、現在位置が規制領域であるかどうか容易に把握することができるようになる。
また本発明によれば、ルート検索手段により規制領域を避けたルートを探索するといったことが可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
以下、本発明の好適な実施の形態を添付図面に基づいて詳細に説明する。
［第１の実施形態］
先ず、本発明の第１の実施形態に係る排出ガス規制領域判別装置について説明する。
図１は、本発明の第１の実施形態に係る排出ガス規制領域判別装置の構成を示した図である。
この図に示す排出ガス規制領域判別装置１は、受信手段としてグローバルポジショニングシステム衛星（以下ＧＰＳ衛星）５０の電波を補足する受信アンテナ部１１と、受信アンテナ部１１が補足した電波を受信する受信部１２とを備える。
また当該排出ガス規制領域判別装置１の各部に電力を供給する電源部１３と、規制領域に関する規制データを格納した規制データ格納手段として排出ガス規制データを格納する排出ガス規制データ格納部１５と、現在位置と排出ガス規制領域の関係を算出する位置関係算出手段として位置関係導出部１６と、この位置関係導出部１６により導出された現在位置と排出ガス規制領域の関係を出力する出力部（出力手段）１７と、当該排出ガス規制領域判別装置１全体の制御を行う制御部１８を備えている。また制御部１８は受信部１２より受信した電波から現在位置を算出する現在位置算出手段としても機能する。
この場合、入力部１４は利用者等が入力操作を行う操作パネルにより構成され、出力部１７は表示装置（表示手段）や警報音発生装置（警報音発生手段）により構成される。
排出ガス規制データ格納部１５はハードディスクドライブ装置、或いはＤＶＤ等のディスクドライブ装置により構成される。また位置関係導出部１６、制御部１８はＣＰＵなどにより構成される。
【０００７】
図２は、第１の実施形態に係る排出ガス規制領域判別装置の処理動作を示したフローチャートである。
この場合、制御部１８は、入力部１４により装置本体の電源が投入されると、電源部１３により電力の供給を受けて処理動作を開始する。
先ず、ステップＳ１１において、受信部１２の制御を行い、ＧＰＳ衛星５０より送られてくるＧＰＳ衛星電波を、受信アンテナ部１１を介して受信し、続くステップＳ１２において現在位置、例えば緯度と経度を算出する。そして続くステップＳ１５において、位置関係導出部１６を制御して現在位置と排出ガス規制領域の関係を演算処理により求める。以降、このような処理を繰り返し行うことで、当該排出ガス規制領域判別装置１が移動中であっても現在位置と排出ガス規制領域の関係を求めることができる。
従って、第１の実施形態の排出ガス規制領域判別装置１によれば、現在位置と排出ガス規制領域との関係を求めるようにしているので、現在位置が排出ガス規制領域であるかどうか容易に把握することができるようになる。
【０００８】
［第２の実施形態］
次に、本発明の第２の実施形態に係る排出ガス規制領域判別装置について説明する。
図３は第２の実施形態に係る排出ガス規制領域判別装置の構成を示した図である。なお、図１と同一部位には同一符号を付して説明は省略する。
この図３に示す排出ガス規制領域判別装置２においては、位置関係導出部１６により導出された現在位置と排出ガス規制領域の関係を出力する出力部１７として表示装置１７ａを設け、位置関係導出部１６により導出した現在位置と排出ガス規制領域の関係情報に基づいて、表示部１７ａに警報表示を行うことができるように構成したものである。
図４は第２の実施形態に係る排出ガス規制領域判別装置の処理動作を示したフローチャートである。
この場合、制御部１８は入力部１４により電源が投入されると、電源部１３により電力の供給を受けて処理動作を開始する。
先ず、ステップＳ１１において、受信部１２の制御を行い、ＧＰＳ衛星５０より送られてくるＧＰＳ衛星電波を、受信アンテナ部１１を介して受信し、続くステップＳ１２において現在位置を算出する。そして続くステップＳ１３において、位置関係導出部１６を制御して現在位置と排出ガス規制領域の関係を演算処理により求める。そして、ステップＳ１４において現在位置と排出ガス規制領域の関係を表示装置１７ａに表示するようにしている。以降、このような処理を繰り返し行うことで、当該排出ガス規制領域判別装置１が移動中であっても現在位置と排出ガス規制領域の関係を表示装置１７ａに表示することができる。
従って、第２の実施形態の排出ガス規制領域判別装置２によれば、現在位置と排出ガス規制領域との関係を求め、例えば現在位置が排出ガス規制領域内であれば、表示装置１７ａに警告表示を行うようにしているので、利用者は現在位置が排出ガス規制領域であるかどうか容易に把握することができるようになる。
【０００９】
［第３の実施形態］
次に本発明の第３の実施形態に係る排出ガス規制領域判別装置について説明する。
図５は第３の実施形態に係る排出ガス規制領域判別装置の構成を示した図である。なお、図１と同一部位には同一符号を付して説明は省略する。
この図５に示す排出ガス規制領域判別装置３においては、位置関係導出部１６により導出された現在位置と排出ガス規制領域の関係を出力するための出力部１７に現在位置と排出ガス規制領域の関係に基づいて警報音を発生する警報音発生部１７ｂを設け、位置関係導出部１６により導出した現在位置と排出ガス規制領域の関係情報に基づいて、警報音発生部１７ｂから警報音を発生可能に構成したものである。
【００１０】
図６は第３の実施形態に係る排出ガス規制領域判別装置の処理動作を示したフローチャートである。
この場合、制御部１８は入力部１４により電源が投入されると、電源部１３により電力の供給を受けて処理動作を開始する。
先ず、ステップＳ１１において、受信部１２の制御を行い、ＧＰＳ衛星５０より送られてくるＧＰＳ衛星電波を、受信アンテナ部１１を介して受信し、続くステップＳ１２において現在位置を算出する。そして続くステップＳ１３において、位置関係導出部１６を制御して現在位置と排出ガス規制領域の関係を演算処理により求める。そして、ステップＳ１４において、現在位置と排出ガス規制領域の関係情報に基づいて警報音発生部１７ｂから警報音を出力するようにしている。即ち、現在位置と排出ガス規制領域の関係情報から現在位置が排出ガス規制領域である場合に警報音発生部１７ｂから警報音を発生するようにしている。以降、このような処理を繰り返し行うことで、当該排出ガス規制領域判別装置１が移動中であっても現在位置と排出ガス規制領域の関係を求めることができる。
従って、第３の実施形態の排出ガス規制領域判別装置３によれば、現在位置と排出ガス規制領域の関係を求め、例えば現在位置が排出ガス規制領域内であれば、警報音発生部１７ｂから警報音を出力するようにしているので、利用者は現在位置が排出ガス規制領域であるかどうか容易に把握することができるようになる。
【００１１】
［第４の実施形態］
次に、本発明の第４の実施形態に係る排出ガス規制領域判別装置について説明する。
図７は第４の実施形態に係る排出ガス規制領域判別装置の構成を示した図である。なお、図１と同一部位には同一符号を付して説明は省略する。
この図７に示す排出ガス規制領域判別装置４においては、上記図１に示した排出ガス規制領域判別装置１にスケジュール手段としてスケジューリング部１９を設けるようにしたものである。スケジューリング部１９には、新たな排出ガス規制領域に関する予定等が登録されており、現在日時と予定日時から新たな排出ガス規制領域に関する情報を提供するようにしている。
図８は上記図７に示した排出ガス規制領域判別装置の制御処理を示したフローチャートである。
この場合、制御部１８は入力部１４により電源が投入されると、電源部１３により電力の供給を受けて処理動作を開始する。
この場合、先ずステップＳ１０において、スケジューリング部１９において管理されている現在日時と、排出ガス規制領域に関する予定から新たに排出ガス規制領域が設定されたかどうかの確認を行い、設定された場合はその旨を制御部１８に通知する。
次に、制御部１８は、ステップＳ１１において、受信部１２の制御を行い、ＧＰＳ衛星５０より送られてくるＧＰＳ衛星電波を、受信アンテナ部１１を介して受信し、続くステップＳ１２において、現在位置を算出する。そして続くステップＳ１３において、位置関係導出部１６を制御して現在位置と排出ガス規制領域の関係を演算処理により求める。ここで、先にスケジューリング部１９において新たな排ガス規制領域が設定されている場合は、その規制領域を含めて現在位置と排出ガス規制領域の関係を求めるようにする。
以降、このような処理を繰り返し行うことで、当該排出ガス規制領域判別装置４が移動中であっても現在位置と排出ガス規制領域の関係を求めることができる。
従って、第４の実施形態の排出ガス規制領域判別装置４によれば、予め排出ガス規制領域の設定日が予め分かっている場合はスケジューリング部１９に登録しておき、その設定日が過ぎた場合にはその排出ガス規制領域を含めて、現在位置と排出ガス規制領域との関係を求めるようにしているので、現在位置が排出ガス規制領域であるかどうか容易に把握することができるようになる。
【００１２】
［第５の実施形態］
次に、本発明の第５の実施形態に係る排出ガス規制領域判別装置について説明する。
図９は第５の実施形態に係る排出ガス規制領域判別装置の構成を示した図である。なお、図１と同一部位には同一符号を付して説明は省略する。
この図９に示す排出ガス規制領域判別装置５においては、マップデータを格納するマップデータベース格納部（マップデータベース手段）２０と、マップデータベース格納部２０に格納されたマップデータを展開して閲覧できるようにするマップデータ閲覧部２１と、マップデータベース格納部２０に格納されたマップデータを利用して、現在位置と排出ガス規制領域の関係を鑑みたルートを検索するルート検索部（ルート検索手段）２２を備えている。マップデータベース格納部２０は、ハードディスクドライブ装置、或いはＤＶＤ等のディスクドライブ装置により構成することができる。またマップデータ閲覧部２１はＲＡＭなどにより構成することができる。
【００１３】
図１０は上記図９に示した排出ガス規制領域判別装置の制御処理を示したフローチャートである。
この場合、制御部１８は入力部１４により電源が投入されると、電源部１３により電力の供給を受けて処理動作を開始する。
先ず、ステップＳ２１において、マップデータ閲覧部２１を制御して、マップデータベース格納部１５からマップデータを取得・展開にして閲覧可能な状態にする。
続くステップＳ２２において、受信部１２の制御を行い、ＧＰＳ衛星５０より送られてくるＧＰＳ衛星電波を、受信アンテナ部１１を介して受信し、続くステップＳ２３において、現在位置を算出する。そして続くステップＳ２４において、位置関係導出部１６を制御して現在位置と排出ガス規制領域の関係を演算処理により求める。そして、そしてステップＳ２５において、現在位置と排出ガス規制領域の関係を鑑みたルート検索を行うようにしている。このような処理を繰り返し行うことで、当該排出ガス規制領域判別装置５が移動中であっても現在位置と排出ガス規制領域の関係を求めることができる。
このような第５の実施形態の排出ガス規制領域判別装置５によれば、ルート検索部２２により排ガス規制地域を避けたルートを検索するといったことが可能になる。
具体的には、本実施の形態の排出ガス規制領域判別装置５を大型バスに搭載しておくと、バスが目的地へと移動する際、環境保護の観点から排出ガス規制地域があった場合は、その地域を避けたルートを選択する事が可能になる。
なお、これまで説明した本実施の形態はあくまでも一例であり、本発明は上記のものに限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることはいうまでもない。例えば規制領域は必ずしも排出ガス規制領域である必要はなく、例えば規制領域としてたばこを吸うことが出来ない禁煙領域を設定しておくと、利用者がたばこを吸いたいときに現在位置が禁煙領域かどうか容易に把握することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る排出ガス規制領域判別装置の構成を示した図。
【図２】図１に示した排出ガス規制領域判別装置の制御処理を示したフローチャート。
【図３】本発明の第２の実施形態に係る排出ガス規制領域判別装置の構成を示した図。
【図４】図３に示した排出ガス規制領域判別装置の制御処理を示したフローチャート。
【図５】本発明の第３の実施形態に係る排出ガス規制領域判別装置の構成を示した図。
【図６】図５に示した排出ガス規制領域判別装置の制御処理を示したフローチャート。
【図７】本発明の第４の実施形態に係る排出ガス規制領域判別装置の構成を示した図。
【図８】図７に示した排出ガス規制領域判別装置の制御処理を示したフローチャート。
【図９】本発明の第５の実施形態に係る排出ガス規制領域判別装置の構成を示した図。
【図１０】図９に示した排出ガス規制領域判別装置の制御処理を示したフローチャート。
【符号の説明】
【００１５】
１、２、３、４、５  排出ガス規制領域判別装置、１１  受信アンテナ部、１２  受信部、１３  電源部、１４  入力部、１５  排出ガス規制データ格納部、１６  位置関係導出部、１７  出力部、１７ａ  表示装置、１７ｂ  警報音発生部、１８  制御部、１９  スケジューリング部、２０  マップデータベース格納部、２１  マップデータ閲覧部、２２  ルート探索部、５０  ＧＰＳ衛星
【図１】
2006234640.tif 000003
【図２】
2006234640.tif 000004
【図３】
2006234640.tif 000005
【図４】
2006234640.tif 000006
【図５】
2006234640.tif 000007
【図６】
2006234640.tif 000008
【図７】
2006234640.tif 000009
【図８】
2006234640.tif 000010
【図９】
2006234640.tif 000011
【図１０】
2006234640.tif 000012