(57)【要約】      （修正有）【課題】  最内周位置検出スイッチを設けずに光ピックアップの位置決め動作を制御できる光ディスク装置及び光ディスク装置を備えた電子機器を提供する。【解決手段】  光ピックアップと、スレッド機構を駆動するスレッドモータと、スレッドモータを制御する光ピックアップ制御手段と、スレッド機構上の光ピックアップの絶対位置情報を記憶しておく位置情報保持手段と、光ピックアップの移動量に対応するスレッドモータの制御量を定めたデータが記憶してある制御量記憶手段を備え、光ピックアップ制御手段は、光ピックアップによって光ディスクから読み取ったアドレス情報に基づき、位置情報保持手段が記憶している絶対位置情報を補正し、補正した絶対位置情報に基づいて光ピックアップの移動量を算出し、制御量記憶手段に記憶してあるデータに従って、算出した光ピックアップの移動量に応じたスレッドモータの制御量を決定し、スレッドモータを制御する。【選択図】  図２
2006107613.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ディスクに記録された情報を読み取るための光ピックアップと、
前記光ピックアップを光ディスクの径方向に移動させるためのスレッド機構を駆動するスレッドモータと、
前記スレッドモータを制御して前記光ピックアップを目標位置に移動させることができる光ピックアップ制御手段と、
前記スレッド機構上の所定の移動範囲における前記光ピックアップの絶対位置情報を記憶しておく位置情報保持手段と、
前記光ピックアップの移動量に対応する前記スレッドモータの制御量を定めたデータが記憶してある制御量記憶手段と、を備え、
前記光ピックアップ制御手段は、
前記光ピックアップによって前記光ディスクから読み取ったアドレス情報に基づき、前記位置情報保持手段が記憶している絶対位置情報を補正し、
該補正した絶対位置情報に基づいて前記光ピックアップの移動量を算出し、
前記制御量記憶手段に記憶してある前記データに従って、該算出した光ピックアップの移動量に応じた前記スレッドモータの制御量を決定し、
該決定した制御量に基づいて前記スレッドモータを制御すること
を特徴とする光ディスク装置。
【請求項２】
前記光ピックアップ制御手段は、前記光ピックアップが目標位置に移動すると、前記位置情報保持手段で記憶している絶対位置情報を該移動させた目標位置の位置情報に更新すること
を特徴とする請求項１に記載の光ディスク装置。
【請求項３】
前記光ピックアップ制御手段は、前記光ディスクをセットするディスク装着部の蓋の開要求信号を検知すると、前記蓋の開閉状態を判定して前記スレッドモータを制御し、前記光ピックアップを前記所定の移動範囲における所定の最内周位置に移動すること
を特徴とする請求項１に記載の光ディスク装置。
【請求項４】
前記光ピックアップ制御手段は、前記光ディスクをセットするディスク装着部の蓋の開要求信号を検知すると、前記蓋の開閉状態を判定して前記スレッドモータを制御し、前記光ピックアップを前記所定の移動範囲における所定の最外周位置に移動すること
を特徴とする請求項１に記載の光ディスク装置。
【請求項５】
前記光ピックアップ制御手段は、電源をオフにするとき、前記光ディスクをセットするディスク装着部の蓋の開閉状態を判定して前記スレッドモータを制御し、前記光ピックアップを前記所定の移動範囲における所定の最内周位置又は所定の最外周位置に移動させ、前記蓋の開閉状態を記憶してから電源をオフすること
を特徴とする請求項１に記載の光ディスク装置。
【請求項６】
前記光ピックアップ制御手段は、電源をオンにしたとき、前記光ディスクをセットするディスク装着部の蓋の開閉状態を判定して前記スレッドモータを制御し、前記光ピックアップを前記所定の移動範囲における所定の最内周位置に移動させること
を特徴とする請求項１に記載の光ディスク装置。
【請求項７】
前記光ピックアップ制御手段は、電源をオンにしたとき、前記光ディスクをセットするディスク装着部の蓋の開閉状態を判定して前記スレッドモータを制御し、前記光ピックアップを前記所定の移動範囲における所定の最外周位置に移動させてから前記所定の最内周位置に移動させること
を特徴とする請求項１に記載の光ディスク装置。
【請求項８】
前記光ピックアップ制御手段は、電源をオンにしたとき、前記光ディスクをセットするディスク装着部の蓋の開閉状態を判定し、前記蓋が閉状態のときは、記憶してある電源オフ時の蓋の開閉状態に応じて前記スレッドモータを制御し、前記光ピックアップを前記所定の移動範囲における所定の最内周位置に移動させる、若しくは、前記光ピックアップを前記所定の移動範囲における所定の最外周位置に移動させてから前記所定の最内周位置に移動させること
を特徴とする請求項１に記載の光ディスク装置。
【請求項９】
前記光ピックアップ制御手段は、更に、前記光ディスクの装着を判別する機能を備え、該機能による判別で前記光ディスクが装着されていない場合、前記スレッドモータの制御を実行しないこと
を特徴とする請求項１に記載の光ディスク装置。
【請求項１０】
光ディスク装置を備えた電子機器であって、
前記光ディスク装置は、
光ディスクに記録された情報を読み取るための光ピックアップと、
前記光ピックアップを光ディスクの径方向に移動させるためのスレッド機構を駆動するスレッドモータと、
前記スレッドモータを制御して前記光ピックアップを目標位置に移動させることができる光ピックアップ制御手段と、
前記スレッド機構上の所定の移動範囲における前記光ピックアップの絶対位置情報を記憶しておく位置情報保持手段と、
前記光ピックアップの移動量に対応する前記スレッドモータの制御量を定めたデータが記憶してある制御量記憶手段と、を備え、
前記光ピックアップ制御手段は、
前記光ピックアップによって前記光ディスクから読み取ったアドレス情報に基づき、前記位置情報保持手段が記憶している絶対位置情報を補正し、
該補正した絶対位置情報に基づいて前記光ピックアップの移動量を算出し、
前記制御量記憶手段に記憶してある前記データに従って、該算出した光ピックアップの移動量に応じた前記スレッドモータの制御量を決定し、
該決定した制御量に基づいて前記スレッドモータを制御すること
を特徴とする光ディスク装置を備えた電子機器。
【請求項１１】
前記光ピックアップ制御手段は、前記光ピックアップが目標位置に移動すると、前記位置情報保持手段で記憶している絶対位置情報を該移動させた目標位置の位置情報に更新すること
を特徴とする請求項１０に記載の光ディスク装置を備えた電子機器。
【請求項１２】
前記光ピックアップ制御手段は、前記光ディスクをセットするディスク装着部の蓋の開要求信号を検知すると、前記蓋の開閉状態を判定して前記スレッドモータを制御し、前記光ピックアップを前記所定の移動範囲における所定の最内周位置に移動すること
を特徴とする請求項１０に記載の光ディスク装置を備えた電子機器。
【請求項１３】
前記光ピックアップ制御手段は、前記光ディスクをセットするディスク装着部の蓋の開要求信号を検知すると、前記蓋の開閉状態を判定して前記スレッドモータを制御し、前記光ピックアップを前記所定の移動範囲における所定の最外周位置に移動すること
を特徴とする請求項１０に記載の光ディスク装置を備えた電子機器。
【請求項１４】
前記光ピックアップ制御手段は、電源をオフにするとき、前記光ディスクをセットするディスク装着部の蓋の開閉状態を判定して前記スレッドモータを制御し、前記光ピックアップを前記所定の移動範囲における所定の最内周位置又は所定の最外周位置に移動させ、前記蓋の開閉状態を記憶してから電源をオフすること
を特徴とする請求項１０に記載の光ディスク装置を備えた電子機器。
【請求項１５】
前記光ピックアップ制御手段は、電源をオンにしたとき、前記光ディスクをセットするディスク装着部の蓋の開閉状態を判定して前記スレッドモータを制御し、前記光ピックアップを前記所定の移動範囲における所定の最内周位置に移動させること
を特徴とする請求項１０に記載の光ディスク装置を備えた電子機器。
【請求項１６】
前記光ピックアップ制御手段は、電源をオンにしたとき、前記光ディスクをセットするディスク装着部の蓋の開閉状態を判定して前記スレッドモータを制御し、前記光ピックアップを前記所定の移動範囲における所定の最外周位置に移動させてから前記所定の最内周位置に移動させること
を特徴とする請求項１０に記載の光ディスク装置を備えた電子機器。
【請求項１７】
前記光ピックアップ制御手段は、電源をオンにしたとき、前記光ディスクをセットするディスク装着部の蓋の開閉状態を判定し、前記蓋が閉状態のときは、記憶してある電源オフ時の蓋の開閉状態に応じて前記スレッドモータを制御し、前記光ピックアップを前記所定の移動範囲における所定の最内周位置に移動させる、若しくは、前記光ピックアップを前記所定の移動範囲における所定の最外周位置に移動させてから前記所定の最内周位置に移動させること
を特徴とする請求項１０に記載の光ディスク装置を備えた電子機器。
【請求項１８】
前記光ピックアップ制御手段は、更に、前記光ディスクの装着を判別する機能を備え、該機能による判別で前記光ディスクが装着されていない場合、前記スレッドモータの制御を実行しないこと
を特徴とする請求項１０に記載の光ディスク装置を備えた電子機器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスク装置及び光ディスク装置を備えた電子機器に関するものである。詳細は、最内周位置検出スイッチを設けずに光ピックアップの位置決め動作を制御できる光ディスク装置及び光ディスク装置を備えた電子機器に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来技術の光ディスク装置において、光ディスクがセットされると、まず、光ディスクの状態（ディスクの種別、読み出しのみ可能なのか、書き込みが可能なのかなど）を確認するため、ディスクの最内周側の位置に存在するＴＯＣ（Table Of Contents）と呼ばれる領域に記録されているディスク管理情報を読み取る必要がある。
【０００３】
そこで、光ディスク装置は、電源がオンになると、光ディスクに記録された情報を読み取るための光ピックアップをＴＯＣが記録されている位置に移動させるが、このとき、光ピックアップを正確な位置に移動させるために、まず、光ピックアップを移動範囲の最内周位置に移動させ、この最内周位置を基準として移動制御を行う。
【０００４】
光ピックアップの移動範囲には、正確な最内周位置を決めるための最内周位置検出スイッチが設けられており、この最内周位置検出スイッチによって光ピックアップの最内周位置を確定することができる。
【０００５】
ここで、上述した光ピックアップの位置決め動作について図２０を用いて説明する。図２０は、従来技術における光ディスク装置１００Ａの主要部を簡略化して示した図であり、マイコン１０Ａ，サーボ制御部２０Ａ，スピンドルモータ３０Ａ，スレッドモータ４０Ａ，スレッド機構４５Ａ，光ピックアップ５０Ａ（以下、ＰＵ５０Ａ），最内周規制部材６０Ａ，最内周位置検出スイッチ６５Ａ，最外周規制部材７０Ａ，信号処理部８０Ａ，インターフェース部９０Ａ（以下、Ｉ／Ｆ９０Ａ）などから構成される。
【０００６】
このような構成の光ディスク装置において、電源がオンになると、マイコン１０Ａがサーボ制御部２０Ａを制御し、スレッドモータ４０Ａを回転駆動させることによりスレッド機構４５Ａが駆動する。
【０００７】
そして、スレッド機構４５Ａの回転軸が回転駆動すると、光ディスク１に記録されている情報を読み取るためのＰＵ５０Ａがディスクの内周方向へ移動し、ＰＵ５０Ａまたはこれに連動する部材（図示せず）によって最内周位置検出スイッチ６５Ａが押されると、マイコン１０Ａは、ＰＵ５０Ａの位置が最内周位置であると判定し、スレッド機構４５Ａの回転軸上（移動範囲）におけるＰＵ５０Ａの位置を確定する。
【０００８】
ＰＵ５０Ａの位置が最内周位置に確定すると、ＰＵ５０Ａによって光ディスクに記録されているアドレス情報を読み取り、読みとったアドレス情報が信号処理部８０Ａを介してマイコン１０Ａに送られ、マイコン１０Ａは、このアドレス情報に基づいて目標位置までの移動距離、すなわち、ＰＵ５０Ａの移動量を算出し、この移動量に応じたスレッドモータ４０Ａの回転量（回転数）を決定してサーボ制御部２０Ａを制御し、スレッドモータ４０Ａを所定の回転量（回転数）に基づいて回転駆動させ、ＰＵ５０Ａをスレッド機構４５Ａの回転軸上の目標位置へ移動させることができる。
【０００９】
しかしながら、上述したような光ディスク装置では、最内周位置検出スイッチを正確な位置に取り付ける必要があり、部品コストや組み立てコストがかかってしまうという問題があり、また、光ディスク装置の小型化を要求される電子機器などでは、最内周位置検出スイッチがあるために小型化が妨げられるという問題もある。
【００１０】
そこで、最内周位置検出スイッチを設けずに光ピックアップの最内周位置を検出するため、例えば、光ピックアップの駆動に用いられるＤＣ（直流）モータのモータ電流を電流検出手段で検出し、検出したモータ電流から脈流成分検出手段によって相切り替わり時に発生する脈流成分を検出し、検出した脈流成分からパルス生成手段でパルスを生成し、このパルスに従ってモータの回転量、回転速度を算出部で算出し、算出した情報からＤＣモータの回転量、回転速度を制御することによって、最内周位置検出スイッチを必要とせずに最内周位置を知ることができるモータ制御装置および光ディスクドライブの光ピックアップ装置が考案されている（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００３−１３４８７９号公報（第５頁、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
しかしながら、光ディスク装置のスレッドモータ（図２０参照）として、制御が容易で、位置決めの精度が高いステッピングモータを使用する場合、上述したＤＣモータのように、モータの駆動により発生するモータ電流を検出することによってモータの回転を制御することができないため、電源をオンしたときに光ピックアップの位置を判別することができず、最内周位置検出スイッチを設けておかなければならないという問題がある。
【００１２】
そこで、最内周位置検出スイッチを設けずに、光ピックアップを最内周規制部材（図２０参照）に突き当ててから、最内周位置に戻すという方法も考えられるが、最内周規制部材に突き当たったままで光ピックアップが駆動するため、光ピックアップの位置決めをする際にスレッドモータやスレッド駆動機構から異音が発生することになり、光ディスク装置を備えた電子機器、例えば、ビデオカメラのような機器の場合、この異音が記録されてしまい、使用者に不快感を与えてしまうことが問題となる。
【００１３】
従って、ステッピングモータを用いて光ピックアップの駆動を制御する光ディスク装置において、最内周位置検出スイッチを設けずに光ピックアップの位置決め動作を制御できるようにすることに解決しなければならない課題を有する。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
前記課題を解決するため、本発明に係る光ディスク装置及び光ディスク装置を備えた電子機器は次のような構成にすることである。
【００１５】
（１）光ディスクに記録された情報を読み取るための光ピックアップと、前記光ピックアップを光ディスクの径方向に移動させるためのスレッド機構を駆動するスレッドモータと、前記スレッドモータを制御して前記光ピックアップを目標位置に移動させることができる光ピックアップ制御手段と、前記スレッド機構上の所定の移動範囲における前記光ピックアップの絶対位置情報を記憶しておく位置情報保持手段と、前記光ピックアップの移動量に対応する前記スレッドモータの制御量を定めたデータが記憶してある制御量記憶手段と、を備え、前記光ピックアップ制御手段は、前記光ピックアップによって前記光ディスクから読み取ったアドレス情報に基づき、前記位置情報保持手段が記憶している絶対位置情報を補正し、該補正した絶対位置情報に基づいて前記光ピックアップの移動量を算出し、前記制御量記憶手段に記憶してある前記データに従って、該算出した光ピックアップの移動量に応じた前記スレッドモータの制御量を決定し、該決定した制御量に基づいて前記スレッドモータを制御することを特徴とする光ディスク装置。
（２）前記光ピックアップ制御手段は、前記光ピックアップが目標位置に移動すると、前記位置情報保持手段で記憶している絶対位置情報を該移動させた目標位置の位置情報に更新することを特徴とする（１）に記載の光ディスク装置。
（３）前記光ピックアップ制御手段は、前記光ディスクをセットするディスク装着部の蓋の開要求信号を検知すると、前記蓋の開閉状態を判定して前記スレッドモータを制御し、前記光ピックアップを前記所定の移動範囲における所定の最内周位置に移動することを特徴とする（１）に記載の光ディスク装置。
（４）前記光ピックアップ制御手段は、前記光ディスクをセットするディスク装着部の蓋の開要求信号を検知すると、前記蓋の開閉状態を判定して前記スレッドモータを制御し、前記光ピックアップを前記所定の移動範囲における所定の最外周位置に移動することを特徴とする（１）に記載の光ディスク装置。
（５）前記光ピックアップ制御手段は、電源をオフにするとき、前記光ディスクをセットするディスク装着部の蓋の開閉状態を判定して前記スレッドモータを制御し、前記光ピックアップを前記所定の移動範囲における所定の最内周位置又は所定の最外周位置に移動させ、前記蓋の開閉状態を記憶してから電源をオフすることを特徴とする（１）に記載の光ディスク装置。
（６）前記光ピックアップ制御手段は、電源をオンにしたとき、前記光ディスクをセットするディスク装着部の蓋の開閉状態を判定して前記スレッドモータを制御し、前記光ピックアップを前記所定の移動範囲における所定の最内周位置に移動させることを特徴とする（１）に記載の光ディスク装置。
（７）前記光ピックアップ制御手段は、電源をオンにしたとき、前記光ディスクをセットするディスク装着部の蓋の開閉状態を判定して前記スレッドモータを制御し、前記光ピックアップを前記所定の移動範囲における所定の最外周位置に移動させてから前記所定の最内周位置に移動させることを特徴とする（１）に記載の光ディスク装置。
（８）前記光ピックアップ制御手段は、電源をオンにしたとき、前記光ディスクをセットするディスク装着部の蓋の開閉状態を判定し、前記蓋が閉状態のときは、記憶してある電源オフ時の蓋の開閉状態に応じて前記スレッドモータを制御し、前記光ピックアップを前記所定の移動範囲における所定の最内周位置に移動させる、若しくは、前記光ピックアップを前記所定の移動範囲における所定の最外周位置に移動させてから前記所定の最内周位置に移動させることを特徴とする（１）に記載の光ディスク装置。
（９）前記光ピックアップ制御手段は、更に、前記光ディスクの装着を判別する機能を備え、該機能による判別で前記光ディスクが装着されていない場合、前記スレッドモータの制御を実行しないことを特徴とする（１）に記載の光ディスク装置。
【００１６】
（１０）光ディスク装置を備えた電子機器であって、前記光ディスク装置は、ディスクに記録された情報を読み取るための光ピックアップと、前記光ピックアップを光ディスクの径方向に移動させるためのスレッド機構を駆動するスレッドモータと、前記スレッドモータを制御して前記光ピックアップを目標位置に移動させることができる光ピックアップ制御手段と、前記スレッド機構上の所定の移動範囲における前記光ピックアップの絶対位置情報を記憶しておく位置情報保持手段と、前記光ピックアップの移動量に対応する前記スレッドモータの制御量を定めたデータが記憶してある制御量記憶手段と、を備え、前記光ピックアップ制御手段は、前記光ピックアップによって前記光ディスクから読み取ったアドレス情報に基づき、前記位置情報保持手段が記憶している絶対位置情報を補正し、該補正した絶対位置情報に基づいて前記光ピックアップの移動量を算出し、前記制御量記憶手段に記憶してある前記データに従って、該算出した光ピックアップの移動量に応じた前記スレッドモータの制御量を決定し、該決定した制御量に基づいて前記スレッドモータを制御することを特徴とする光ディスク装置を備えた電子機器。
（１１）前記光ピックアップ制御手段は、前記光ピックアップが目標位置に移動すると、前記位置情報保持手段で記憶している絶対位置情報を該移動させた目標位置の位置情報に更新することを特徴とする（１０）に記載の光ディスク装置を備えた電子機器。
（１２）前記光ピックアップ制御手段は、前記光ディスクをセットするディスク装着部の蓋の開要求信号を検知すると、前記蓋の開閉状態を判定して前記スレッドモータを制御し、前記光ピックアップを前記所定の移動範囲における所定の最内周位置に移動することを特徴とする（１０）に記載の光ディスク装置を備えた電子機器。
（１３）前記光ピックアップ制御手段は、前記光ディスクをセットするディスク装着部の蓋の開要求信号を検知すると、前記蓋の開閉状態を判定して前記スレッドモータを制御し、前記光ピックアップを前記所定の移動範囲における所定の最外周位置に移動することを特徴とする（１０）に記載の光ディスク装置を備えた電子機器。
（１４）前記光ピックアップ制御手段は、電源をオフにするとき、前記光ディスクをセットするディスク装着部の蓋の開閉状態を判定して前記スレッドモータを制御し、前記光ピックアップを前記所定の移動範囲における所定の最内周位置又は所定の最外周位置に移動させ、前記蓋の開閉状態を記憶してから電源をオフすることを特徴とする（１０）に記載の光ディスク装置を備えた電子機器。
（１５）前記光ピックアップ制御手段は、電源をオンにしたとき、前記光ディスクをセットするディスク装着部の蓋の開閉状態を判定して前記スレッドモータを制御し、前記光ピックアップを前記所定の移動範囲における所定の最内周位置に移動させることを特徴とする（１０）に記載の光ディスク装置を備えた電子機器。
（１６）前記光ピックアップ制御手段は、電源をオンにしたとき、前記光ディスクをセットするディスク装着部の蓋の開閉状態を判定して前記スレッドモータを制御し、前記光ピックアップを前記所定の移動範囲における所定の最外周位置に移動させてから前記所定の最内周位置に移動させることを特徴とする（１０）に記載の光ディスク装置を備えた電子機器。
（１７）前記光ピックアップ制御手段は、電源をオンにしたとき、前記光ディスクをセットするディスク装着部の蓋の開閉状態を判定し、前記蓋が閉状態のときは、記憶してある電源オフ時の蓋の開閉状態に応じて前記スレッドモータを制御し、前記光ピックアップを前記所定の移動範囲における所定の最内周位置に移動させる、若しくは、前記光ピックアップを前記所定の移動範囲における所定の最外周位置に移動させてから前記所定の最内周位置に移動させることを特徴とする（１０）に記載の光ディスク装置を備えた電子機器。
（１８）前記光ピックアップ制御手段は、更に、前記光ディスクの装着を判別する機能を備え、該機能による判別で前記光ディスクが装着されていない場合、前記スレッドモータの制御を実行しないことを特徴とする（１０）に記載の光ディスク装置を備えた電子機器。
【００１７】
上記構成とすることにより、位置情報保持手段にスレッド機構上の所定の移動範囲における光ピックアップの絶対位置情報を記憶しておき、光ピックアップ制御手段により光ディスクから読み取ったアドレス情報に基づいて位置情報保持手段に記憶している絶対位置情報を補正し、補正した絶対位置情報に基づいて光ピックアップの移動量を算出し、制御量記憶手段に記憶してあるデータに従って、算出した光ピックアップの移動量に応じたスレッドモータの制御量を決定し、決定した制御量に基づいてスレッドモータを制御することによって、光ピックアップを正確な目標位置に移動させる。
【００１８】
また、光ピックアップ制御手段は、電源をオフするとき、ディスク装着部の蓋の開閉状態に応じてスレッドモータを制御し、光ピックアップを移動範囲における所定の最内周位置または最外周位置に移動させる。そして、電源をオンしたときは、蓋の開閉状態に応じて光ピックアップが所定の最内周位置または最外周位置の何れかを判定し、最内周位置または最外周位置を基準にして光ピックアップを移動させることにより、正確な最内周位置にセットする。
【発明の効果】
【００１９】
本発明は、電源をオフするとき、ディスク装着部の蓋の開閉状態に応じて光ピックアップを移動範囲の最内周位置又は最外周位置に移動させておき、電源をオンしたときに、この最内周位置又は最外周位置を基準にして光ピックアップを移動制御することにより、最内周位置検出スイッチが不要で、且つ、簡単な制御によって光ピックアップを正確な最内周位置にセットすることができるので、製造コストの削減や装置の小型化を可能とし、更に、光ピックアップの位置決め動作時に発生する恐れのある異音を低減できるという優れた効果を奏するものである。
【００２０】
また、光ピックアップの現在位置情報である絶対位置情報を記憶しておき、光ピックアップが移動すると、記憶している絶対位置情報を移動させた位置の位置情報に更新することにより、光ピックアップの現在位置を常に把握し、この絶対位置情報を光ディスクから読み取ったアドレス情報に基づいて補正し、補正した絶対位置情報によって目標位置までの移動量を算出すると、予め記憶してあるデータに従ってスレッドモータの制御量（回転数）が決定されるので、光ピックアップを簡単な制御によって目標位置に正確に移動させることができるという優れた効果を奏するものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
次に、本発明の光ディスク装置及び光ディスク装置を備えた電子機器による実施の形態について図面を参照して説明する。但し、図面は専ら解説のためのものであって、本発明の技術的範囲を限定するものではない。
【実施例】
【００２２】
図１は、本発明の光ディスク装置を備えた電子機器に相当するビデオカメラ（撮像装置）の主要部の構成を簡略化して示したブロック図であり、本発明に係る光ディスク装置１００を具備し、ユーザインターフェース１１０（以下、ユーザＩ／Ｆ１１０），システム制御部１１１，プログラムメモリ１１１ａ，撮像部１１２，マイク１１３，ＡＶインターフェース（以下、ＡＶ＿Ｉ／Ｆ１１４），画像メモリ１１４ａ，圧縮伸張部１１５，圧縮／伸張メモリ１１５ａ，データ制御部１１６，データメモリ１１６ａ，ドライブ制御部１１７，スピーカ１１８，表示部１１９などを備えた構成となっている。
【００２３】
このような撮像装置において、ユーザＩ／Ｆ１１０を介して機器に所望の設定や操作を実行すると、システム制御部１１１がプログラムメモリ１１１ａに記憶されているプログラムに従って装置の各部を制御し、撮像部１１２を介して取り込まれた画像がＡＶ＿Ｉ／Ｆ１１４を介して画像データとして画像メモリ１１４ａに取り込まれ、また、マイク１１３から取り込まれた音声などがＡＶ＿Ｉ／Ｆ１１４を介して音声データとして取り込まれる。
【００２４】
取り込まれた画像データや音声データは、システム制御部１１１の制御に従い、圧縮伸張部１１５やデータ制御部１１６に送られ、圧縮／伸張メモリ１１５ａやデータメモリ１１６ａを使って圧縮伸張処理など所定のデータ処理が施される。
【００２５】
そして、処理された画像データや音声データは、ＡＶ＿Ｉ／Ｆ１１４を介してスピーカ１１８や表示部１１９に出力され、音声や画像として再生される。また、画像データや音声データは、ドライブ制御部１１７の制御に従い、光ディスク装置１００の蓋１０１を開閉して装着される光ディスクに記録される。また、光ディスク装置１００に装着された光ディスクに記録されている画像データや音声データを読み出し、上述と同様に所定のデータ処理を施して音声や画像を再生する。
【００２６】
図２は、図１に示した撮像装置における光ディスク装置１００の主要部の構成を簡略化して示したブロック図であり、本発明に係る光ディスク装置に該当するものである。
【００２７】
光ディスク装置１００は、マイコン１０，サーボ制御部２０，スピンドルモータ３０，スレッドモータ４０，スレッド機構４５，光ピックアップ５０（以下、ＰＵ５０），最内周規制部材６０，最外周規制部材７０，信号処理部８０，インターフェース部９０（以下、Ｉ／Ｆ９０）などを備えた構成となっている。
【００２８】
マイコン１０は、サーボ制御部２０，信号処理部８０，Ｉ／Ｆ９０などと接続され、これら各部との間で情報や制御信号をやり取りして光ディスク装置全体の制御を行う。
【００２９】
また、マイコン１０は、所定の移動範囲におけるＰＵ５０の位置決めをするため、下記制御を行う。
【００３０】
なお、スレッドモータ４０の回転量（回転数情報）とＰＵ５０の移動量（移動距離）との対応関係（相関関係）が予めデータとしてＲＯＭ（Read Only Memory）などに記憶されている。
【００３１】
［１］スレッド機構４５の回転軸上におけるＰＵ５０の現在位置（以下、絶対位置情報）を不揮発性メモリなどに記憶して保持しておく。
【００３２】
［２］ＰＵ５０を目標位置に移動させる場合は、信号処理部８０を介し、ＰＵ５０が光ディスクから読みとったアドレス情報を用いて、不揮発性メモリに記憶しているＰＵ５０の絶対位置情報を補正する。
【００３３】
［３]補正した絶対位置情報に基づいて目標位置までのＰＵ５０の移動量（移動距離）を算出し、ＲＯＭに記憶されたデータに基づいて、スレッドモータ４０の回転量（回転数情報）が決定し、この回転量（回転数情報）に基づいてサーボ制御部２０を制御し、ＰＵ５０を目標位置へ移動させる。
【００３４】
［４］ＰＵ５０を目標位置へ移動させると、不揮発性メモリに記憶されている絶対位置情報を移動させた目標位置の位置情報に更新する。
【００３５】
［５］電源がオンになったとき、光ディスクをセットするディスク装着部（図示せず）の蓋１０１（図１参照）の開閉状態を判定してサーボ制御部２０を制御し、ＰＵ５０をスレッド機構４５の回転軸上における所定の最内周位置へ移動させ、光ピックアップを位置決めする。
【００３６】
［６］電源をオフにするとき、光ディスクがセットされるディスク装着部（図示せず）の蓋１０１（図１参照）の開閉状態を判定してサーボ制御部２０を制御し、ＰＵ５０をスレッド機構４５の回転軸上における所定の最内周位置又は最外周位置に移動させ、蓋の開閉状態（光ピックアップの位置）を不揮発性メモリに記憶してから電源をオフする。
【００３７】
［７］電源がオンであるとき、蓋１０１が「開」状態になると、ＰＵ５０を所定の最内周位置又は最外周位置に移動するように制御する。
【００３８】
なお、光ディスクからアドレス情報が得られないときは、保持しているＰＵ５０の絶対位置情報に基づいて必要な移動量（移動距離）を算出し、この移動量（移動距離）に応じたスレッドモータ４０の回転量（回転数情報）を決定してサーボ制御部２０を制御することができる。
【００３９】
更に、電源をオンしたときに、光ディスクがディスク装着部（図示せず）にセットされているか否か判定するディスク装着判定機能を備え、光ディスクがディスク装着部（図示せず）にセットされていないと判定した場合、ＰＵ５０の位置決め動作を実行しないようにすることができる。
【００４０】
また、動作中に電源遮断を検知した場合には、ディスク装着判定機能により、光ディスクがディスク装着部（図示せず）にセットされているか否か再度判定し、不揮発性メモリなどに記憶しておく。
【００４１】
サーボ制御部２０は、マイコン１０の制御に従い、スピンドルモータ３０やスレッドモータ４０の回転駆動を制御し、又、各モータの回転状態に関する情報をマイコン１０に送る。
【００４２】
スピンドルモータ３０は、サーボ制御部２０の制御に従い、シャフトに取り付けられたクランプ機構（図示せず）にセットされる光ディスク１を回転駆動させる。
【００４３】
スレッドモータ４０は、入力パルスに応じて回転量（回転数）や回転速度を制御するステッピングモータであり、サーボ制御部２０の制御に従い、スレッド機構４５を駆動させる。
【００４４】
スレッド機構４５は、スレッドモータ４０の駆動に応じて、回転軸上に取り付けられているＰＵ５０を光ディスクの径方向に移動させる。
【００４５】
ＰＵ５０（光ピックアップ）は、光ディスク１の情報記録面に対向するようにスレッド機構４５の回転軸上に配置され、スレッド機構４５の駆動に応じて光ディスクの径方向に移動し、光ディスク１の情報記録面に記録されている情報を読み取って信号処理部８０に送る。
【００４６】
最内周規制部材６０及び最外周規制部材７０は、スレッド機構４５の回転軸上におけるＰＵ５０（光ピックアップ）の移動範囲を規制する部材であり、ＰＵ５０（光ピックアップ）が光ディスクの最内周及び最外周の情報を読み取り／書き込みできる位置を越えないような箇所に配置される。
【００４７】
信号処理部８０は、マイコン１０の制御に従い、ＰＵ５０（光ピックアップ）から送られてくる光ディスク１の情報に対して所定の信号処理（ＲＦ信号処理、二値化処理、ＰＬＬ同期処理、ＥＦＭデコード処理等）を施し、信号処理した情報をマイコン１０やＩ／Ｆ９０に送る。
【００４８】
Ｉ／Ｆ９０（インターフェース部）は、マイコン１０の制御に従い、信号処理部８０において入出力される情報や制御信号を制御する。
【００４９】
次に、上記構成からなる光ディスク装置におけるシーク動作時の光ピックアップの位置決め動作について、図３のフローチャートを参照しながら説明する。
【００５０】
シーク動作の実行要求があると、マイコン１０は、信号処理部８０を制御し、ＰＵ５０によって光ディスクの情報記録面に記録されたアドレス情報を読み取り、読み取ったアドレス情報を信号処理部８０を介して取得する（ＳＴ１００→ＳＴ１１０）。
【００５１】
次に、マイコン１０は、不揮発性メモリに記憶・保持しているＰＵ５０の絶対位置情報を読み出す（ＳＴ１２０）。
【００５２】
続いて、マイコン１０は、光ディスクからの読み取ったアドレス情報とＰＵ５０の絶対位置情報のずれを判定する（ＳＴ１３０）。
【００５３】
アドレス情報とＰＵ５０の絶対位置情報との「ずれ」がある場合、マイコン１０は、光ディスクから読みとったアドレス情報を用いて、保持しているＰＵ５０の絶対位置情報の補正を行う（ＳＴ１３０→ＳＴ１４０）。
【００５４】
そして、マイコン１０は、補正した絶対位置情報に基づき、目標位置までの移動距離、すなわち、ＰＵ５０の移動量を算出し、この移動量に応じたスレッドモータ４０の回転量（回転数情報）を決定してサーボ制御部２０を制御し、スレッドモータ４０を所定の回転量（回転数情報）に基づいて回転駆動させ、ＰＵ５０をスレッド機構４５の回転軸上の目標位置へ移動させる（ＳＴ１５０）。
【００５５】
一方、アドレス情報とＰＵ５０の絶対位置情報との「ずれ」がない場合、マイコン１０によるＰＵ５０の絶対位置情報の補正を行わず、保持している絶対位置情報に基づき、目標位置までの移動距離、すなわち、ＰＵ５０の移動量を算出し、この移動量に応じたスレッドモータ４０の回転量（回転数情報）を決定してサーボ制御部２０を制御し、スレッドモータ４０を所定の回転量（回転数情報）に基づいて回転駆動させ、ＰＵ５０をスレッド機構４５の回転軸上の目標位置へ移動させる（ＳＴ１３０→ＳＴ１５０）。
【００５６】
そして、目標位置へＰＵ５０の移動が完了すると、不揮発性メモリに記憶されている絶対位置情報をＰＵ５０の現在の位置情報に更新する（ＳＴ１６０→終了）。
【００５７】
このように、ＰＵ５０の絶対位置情報を常に不揮発性メモリに記憶させることによって、スレッド機構４５の回転軸上におけるＰＵ５０の位置を把握しておくことができるので、例えば、駆動中に電源が遮断された場合であっても、電源をオンに復帰させたときもＰＵ５０の現在位置を判別し、位置決め動作を制御することができる。
【００５８】
次に、光ディスク装置に光ディスクを着脱するときなど、ディスク装着部（図示せず）の蓋１０１を「開」状態とするときの光ピックアップの位置決め動作について説明する。
【００５９】
まず、蓋１０１を「開」状態とするときに、ＰＵ５０を最内周位置（Ｐi）に移動する光ディスク装置の制御動作について、図４のフローチャートを参照しながら説明する。
【００６０】
ディスク装着部（図示せず）の蓋１０１を開くための操作を実行すると「開」要求信号がマイコン１０に送られ、マイコン１０は、「開」要求信号を検知すると、蓋１０１の開閉状態を判定する（ＳＴ２００→ＳＴ２０１）。
【００６１】
蓋１０１が「開」状態である場合、上述したように、ＰＵ５０の位置は図５（ａ）に示す最内周位置（Ｐi）に移動しているので、マイコン１０はＰＵ５０の移動制御を実行せず、制御終了となる（ＳＴ２０１→終了）。
【００６２】
一方、蓋１０１が「閉」状態の場合、マイコン１０は、図５（ｂ）に示すように、スレッド機構４５の回転軸上の現在の位置情報、すなわち、不揮発性メモリに保持している絶対位置情報に基づいて最内周位置（Ｐi）までの移動量（移動距離）を算出し、この移動量（移動距離）に応じたスレッドモータ４０の回転量（回転数情報）を決定してサーボ制御部２０を制御する（ＳＴ２０１→ＳＴ２０２）。
【００６３】
サーボ制御部２０は、マイコン１０の制御に従い、スレッドモータ４０を所定の回転量（回転数情報）に基づいて回転駆動させ、図５（ｃ）に示すように、ＰＵ５０の位置を最内周位置（Ｐi）へ移動させて、蓋１０１を「開」状態とする（ＳＴ２０３→終了）。
【００６４】
一方、蓋１０１を「開」状態とするときに、ＰＵ５０を最外周位置（Ｐo）に移動する光ディスク装置の制御動作について、図６のフローチャートを参照しながら説明する。
【００６５】
ディスク装着部（図示せず）の蓋１０１を開くための操作を実行すると「開」要求信号がマイコン１０に送られ、マイコン１０は、「開」要求信号を検知すると、蓋１０１の開閉状態を判定する（ＳＴ２１０→ＳＴ２１１）。
【００６６】
蓋１０１が「開」状態である場合、上述したように、ＰＵ５０の位置は図７（ａ）に示す最外周位置（Ｐo）に移動しているので、マイコン１０はＰＵ５０の移動制御を実行せず、制御終了となる（ＳＴ２１１→終了）。
【００６７】
一方、蓋１０１が「閉」状態の場合、マイコン１０は、図７（ｂ）に示すように、スレッド機構４５の回転軸上の現在の位置情報、すなわち、不揮発性メモリに保持している絶対位置情報に基づいて最外周位置（Ｐo）までの移動量（移動距離）を算出し、この移動量（移動距離）に応じたスレッドモータ４０の回転量（回転数情報）を決定してサーボ制御部２０を制御する（ＳＴ２１１→ＳＴ２１２）。
【００６８】
サーボ制御部２０は、マイコン１０の制御に従い、スレッドモータ４０を所定の回転量（回転数情報）に基づいて回転駆動させ、図７（ｃ）に示すように、ＰＵ５０の位置を最外周位置（Ｐo）へ移動させて、蓋１０１が「開」状態とする（ＳＴ２１３→終了）。
【００６９】
このように、蓋１０１を開くための操作を実行すると、ＰＵ５０を最内周位置（Ｐi）に移動させる、又は、ＰＵ５０の待避場所が最外周位置（Ｐo）に設けてあるときは、ＰＵ５０を最外周位置（Ｐo）に移動させることにより、光ピックアップを触れにくい場所で保護する。
【００７０】
続いて、図２に示した光ディスク装置において、電源をオン又はオフするときの光ピックアップの位置決め動作について説明する。
【００７１】
まず、蓋の開閉状態に応じて光ピックアップの位置を最内周位置（Ｐi）にしてから電源をオフにする光ディスク装置の制御動作について、図８のフローチャートを参照しながら説明する。
【００７２】
なお、この光ディスク装置は、図６で説明した蓋１０１が「開」状態となると、ＰＵ５０を最外周位置（Ｐo）に移動させる装置である。
【００７３】
電源スイッチをオフにすると、まず、マイコン１０は、光ディスクがセットされるディスク装着部（図示せず）の蓋１０１の開閉状態を判定する（ＳＴ３００→ＳＴ３０１）。
【００７４】
蓋１０１が「閉」状態の場合、マイコン１０は、図９（ａ）に示すように、スレッド機構４５の回転軸上の現在の位置情報、すなわち、不揮発性メモリに保持している絶対位置情報に基づいて、最内周位置（Ｐi）までの移動量（移動距離）を算出し、この移動量（移動距離）に応じたスレッドモータ４０の回転量（回転数情報）を決定してサーボ制御部２０を制御する（ＳＴ３０１→ＳＴ３０２）。
【００７５】
サーボ制御部２０は、マイコン１０の制御に従い、スレッドモータ４０を所定の回転量（回転数情報）に基づいて回転駆動させ、図９（ｂ）に示すように、ＰＵ５０を現在位置から最内周位置（Ｐi）へ移動させる（ＳＴ３０３）。
【００７６】
そして、ＰＵ５０が最内周位置（Ｐi）になると、マイコン１０は、不揮発性メモリに蓋１０１が「閉」（ＰＵ５０の位置が最内周位置（Ｐi））であることを記憶し、光ディスク装置の電源をオフにする（ＳＴ３０４→ＳＴ３０５→終了）。
【００７７】
一方、ステップＳＴ３０１において、蓋１０１が「開」状態であった場合、上述したように、ＰＵ５０は、図９（ｃ）に示す最外周位置（Ｐo）にあり、マイコン１０はＰＵ５０の移動制御を実行せず、不揮発性メモリに蓋１０１が「開」状態（ＰＵ５０の位置が最外周位置（Ｐo））であることを記憶し、光ディスク装置の電源をオフにする（ＳＴ３０１→ＳＴ３０４→ＳＴ３０５→終了）。
【００７８】
次に、蓋の開閉状態に応じて光ピックアップの位置を最外周位置（Ｐo）にしてから電源をオフにする光ディスク装置の制御動作について、図１０のフローチャートを参照しながら説明する。
【００７９】
なお、この光ディスク装置は、図４で説明した蓋１０１が「開」状態となると、ＰＵ５０を最内周位置（Ｐi）に移動させる装置である。
【００８０】
電源スイッチをオフにすると、まず、マイコン１０は、光ディスクがセットされるディスク装着部（図示せず）の蓋１０１の開閉状態を判定する（ＳＴ３１０→ＳＴ３１１）。
【００８１】
蓋１０１が「閉」状態の場合、マイコン１０は、図１１（ａ）に示すように、スレッド機構４５の回転軸上の現在の位置情報、すなわち、不揮発性メモリに保持している絶対位置情報に基づいて、最外周位置（Ｐo）までの移動量（移動距離）を算出し、この移動量（移動距離）に応じたスレッドモータ４０の回転量（回転数情報）を決定してサーボ制御部２０を制御する（ＳＴ３１１→ＳＴ３１２）。
【００８２】
サーボ制御部２０は、マイコン１０の制御に従い、スレッドモータ４０を所定の回転量（回転数情報）に基づいて回転駆動させ、図１１（ｂ）に示すように、ＰＵ５０を現在位置から最外周位置（Ｐo）へ移動させる（ＳＴ３１３）。
【００８３】
そして、ＰＵ５０が最外周位置（Ｐo）になると、マイコン１０は、不揮発性メモリに蓋１０１が「閉」（ＰＵ５０の位置が最外周位置（Ｐo））であることを記憶し、光ディスク装置の電源をオフにする（ＳＴ３１４→ＳＴ３１５→終了）。
【００８４】
一方、ステップＳＴ３１１において、蓋１０１が「開」状態の場合、上述したように、ＰＵ５０は、図１１（ｃ）に示す最内周位置（Ｐi）にあり、マイコン１０は、ＰＵ５０の移動制御を実行せず、不揮発性メモリに蓋１０１が「開」（ＰＵ５０の位置は最内周位置（Ｐi））であることを記憶し、光ディスク装置の電源をオフにする（ＳＴ３１１→ＳＴ３１４→ＳＴ３１５→終了）。
【００８５】
このように、上述した光ディスク装置では、蓋が「開」状態の場合は、光ピックアップの位置をそのままの位置で電源をオフし、蓋が「閉」状態のときは、光ピックアップの位置を最外周位置（Ｐo）又は最内周位置（Ｐi）に移動させてから電源をオフし、電源をオフしたとき蓋１０１の開閉状態を不揮発性メモリに記憶しておくことで、電源をオンしたときの位置決め動作の基準となるようにする。
【００８６】
次に、光ディスク装置の電源をオンにするときの光ピックアップの位置決め動作を下記[ａ]〜[ｄ]で説明する。光ディスク装置の電源をオンにしたときの光ピックアップの位置決め動作は、電源オフ時のＰＵ５０の位置、又は、電源オフ時の蓋の開閉状態に基づいて制御を行う。
【００８７】
まず、電源をオンにしたときの光ピックアップの位置決め動作を、電源オフ時の光ピックアップの位置に基づいて制御する光ディスク装置について説明する。
【００８８】
[ａ]光ピックアップの位置を最内周位置（Ｐi）にしてから電源をオフにする光ディスク装置の位置決め動作について図１２のフローチャートを説明する。
【００８９】
なお、この光ディスク装置は、図４で説明した蓋１０１が「開」状態になるとＰＵ５０を最内周位置（Ｐi）に移動させる装置であり、電源をオンにする前のＰＵ５０の位置が最内周位置（Ｐi）であることを前提に制御を行う。
【００９０】
まず、装置の電源スイッチをオンにすると、マイコン１０は、光ディスクがセットされるディスク装着部（図示せず）の蓋１０１の開閉状態を判定する（ＳＴ４００→ＳＴ４０１）。
【００９１】
電源オン時に蓋１０１が「閉」状態の場合、マイコン１０は、ＰＵ５０が図１３（ａ）に示す最内周位置（Ｐi）にあると判定する。
【００９２】
次に、マイコン１０は、サーボ制御部２０を制御し、スレッドモータ４０を所定の回転量（回転数情報）に基づいて回転駆動させ、図１３（ｂ）に示すように、ＰＵ５０の位置を最内周位置（Ｐi）から最外周位置（Ｐo）へ移動させる（ＳＴ４０１→ＳＴ４０３）。
【００９３】
続いて、マイコン１０は、最外周位置（Ｐo）から最内周位置（Ｐi）までの移動量（移動距離）に基づいて決定される回転量（回転数情報）によってサーボ制御部２０を制御し、スレッドモータ４０を所定の回転量（回転数情報）に基づいて回転駆動させ、図１３（ｃ）に示すように、ＰＵ５０の位置を最外周位置（Ｐo）から再度最内周位置（Ｐi）へ移動させ、位置決め動作を完了する（ＳＴ４０４→終了）。
【００９４】
一方、電源オン時に蓋１０１が「開」状態である場合、上述したように、ＰＵ５０の位置は、図１３（ａ）に示す最内周位置（Ｐi）であるが、マイコン１０は、蓋１０１が「閉」状態となるまでの間、制御動作を待機状態とする（ＳＴ４０１→ＳＴ４０２）。
【００９５】
そして、蓋１０１が「閉」状態となると、マイコン１０は、サーボ制御部２０を制御し、スレッドモータ４０を所定の回転量（回転数情報）に基づいて回転駆動させ、図１３（ｂ）に示すように、ＰＵ５０の位置を最内周位置（Ｐi）から最外周位置（Ｐo）へ移動させる（ＳＴ４０２→ＳＴ４０３）。
【００９６】
続いて、マイコン１０は、最外周位置（Ｐo）から最内周位置（Ｐi）までの移動量（移動距離）に基づいて決定される回転量（回転数情報）によってサーボ制御部２０を制御し、スレッドモータ４０を所定の回転量（回転数情報）に基づいて回転駆動させ、図１３（ｃ）に示すように、ＰＵ５０の位置を最外周位置（Ｐo）から再度最内周位置（Ｐi）へ移動させ、位置決め動作を完了する（ＳＴ４０４→終了）。
【００９７】
このようにして、電源をオンしたとき、ＰＵ５０を一旦最外周位置（Ｐo）に移動させてから最内周位置（Ｐi）に再移動させることによって、光ピックアップの正確な位置決め動作を実現する。
【００９８】
[ｂ]次に、光ピックアップの位置を最外周位置（Ｐo）にしてから電源をオフにする光ディスク装置の位置決め動作について図１４のフローチャートを参照しながら説明する。
【００９９】
なお、この光ディスク装置は、図６で説明した蓋１０１が「開」状態になるとＰＵ５０を最外周位置（Ｐo）に移動させる装置であり、電源をオンにする前のＰＵ５０の位置が最外周位置（Ｐo）であることを前提に制御を行う。
【０１００】
まず、装置の電源スイッチをオンにすると、マイコン１０は、光ディスクがセットされるディスク装着部（図示せず）の蓋１０１の開閉状態を判定する（ＳＴ４１０→ＳＴ４１１）。
【０１０１】
電源オン時に蓋１０１が「閉」状態の場合、マイコン１０は、ＰＵ５０が図１５（ａ）に示す最外周位置（Ｐo）にあると判定する。
【０１０２】
次に、マイコン１０は、サーボ制御部２０を制御し、スレッドモータ４０を所定の回転量（回転数情報）に基づいて回転駆動させ、図１５（ｂ）に示すように、ＰＵ５０の位置を最外周位置（Ｐo）から最内周位置（Ｐi）へ移動させ、位置決め動作を完了する（ＳＴ４１１→ＳＴ４１３→終了）。
【０１０３】
一方、電源オン時に蓋１０１が「開」状態である場合、上述したように、ＰＵ５０の位置は、図１５（ａ）に示す最外周位置（Ｐo）であるが、マイコン１０は、蓋１０１が「閉」状態となるまでの間、制御動作を待機状態とする（ＳＴ４１１→ＳＴ４１２）。
【０１０４】
そして、蓋１０１の「閉」状態となると、マイコン１０は、サーボ制御部２０を制御し、スレッドモータ４０を所定の回転量（回転数情報）に基づいて回転駆動させ、図１５（ｂ）に示すように、ＰＵ５０の位置を最外周位置（Ｐo）から最内周位置（Ｐi）へ移動させ、位置決め動作を完了する（ＳＴ４１２→ＳＴ４１３→終了）。
【０１０５】
このようにして、電源をオンしたときにＰＵ５０を最外周位置（Ｐo）から最内周位置（Ｐi）に移動させることによって、光ピックアップを正確な最内周位置（Ｐi）にセットすることができる。
【０１０６】
続いて、電源をオンにしたときの光ピックアップの位置決め動作を、電源オフ時の蓋の開閉状態に基づいて制御する光ディスク装置について説明する。
【０１０７】
[ｃ]まず、電源オフ時、蓋が「開」状態のときはＰＵ５０を最外周位置（Ｐo）、「閉」状態のときはＰＵ５０を最内周位置（Ｐi）とする光ディスク装置（図８参照）の位置決め動作について、図１６のフローチャートを参照しながら説明する。
【０１０８】
なお、この光ディスク装置は、蓋１０１が「開」状態となると、ＰＵ５０を最外周位置（Ｐo）に移動させる装置である（図６参照）。
【０１０９】
まず、装置の電源スイッチをオンにすると、マイコン１０は、光ディスクがセットされるディスク装着部（図示せず）の蓋１０１の開閉状態を判定する（ＳＴ４２０→ＳＴ４２１）。
【０１１０】
蓋１０１が「閉」状態の場合、マイコン１０は、不揮発性メモリに記憶してある電源オフ時の蓋１０１の開閉状態を参照する（ＳＴ４２１→ＳＴ４２３）。
【０１１１】
不揮発性メモリに記憶してある電源オフ時の蓋１０１の開閉状態が「開」であった場合、ＰＵ５０は最外周位置（Ｐo）であると判定し（図１５（ａ）参照）、マイコン１０は、サーボ制御部２０を制御してスレッドモータ４０を所定の回転量（回転数情報）に基づいて回転駆動させ、ＰＵ５０の位置を最内周位置（Ｐi）へ移動させ（図１５（ｂ）参照）、位置決め動作を完了する（ＳＴ４２３→ＳＴ４２５→終了）。
【０１１２】
一方、不揮発性メモリに記憶してある電源オフ時の蓋１０１の開閉状態が「閉」であった場合、ＰＵ５０は最内周位置（Ｐi）であると判定し（図１３（ａ）参照）、マイコン１０は、サーボ制御部２０を制御してスレッドモータ４０を所定の回転量（回転数情報）に基づいて回転駆動させ、ＰＵ５０を最内周位置（Ｐi）から最外周位置（Ｐo）へ移動（図１３（ｂ）参照）させる（ＳＴ４２３→ＳＴ４２４）。
【０１１３】
続いて、マイコン１０は、最外周位置（Ｐo）から最内周位置（Ｐi）までの移動量（移動距離）に基づいて決定される回転量（回転数情報）によってサーボ制御部２０を制御し、スレッドモータ４０を所定の回転量（回転数情報）に基づいて回転駆動させ、ＰＵ５０を最外周位置（Ｐo）から再度最内周位置（Ｐi）へ移動させ（図１３（ｃ）参照）、位置決め動作を完了する（ＳＴ４２５→終了）。
【０１１４】
また、ステップＳＴ４２１において、電源オン時に蓋１０１が「開」状態である場合、ＰＵ５０の位置は最外周位置（Ｐo）にあり（図１５（ａ）参照）、マイコン１０は、蓋１０１が「閉」状態となるまでの間、制御動作を待機状態とする（ＳＴ４２１→ＳＴ４２２）。
【０１１５】
そして、マイコン１０は、蓋１０１の「閉」状態となると、サーボ制御部２０を制御し、スレッドモータ４０を所定の回転量（回転数情報）に基づいて回転駆動させ、ＰＵ５０の位置を最外周位置（Ｐo）から最内周位置（Ｐi）へ移動させ（図１５（ｂ）参照）、位置決め動作を完了する（ＳＴ４２２→ＳＴ４２５→終了）。
【０１１６】
[ｄ]次に、電源オフ時、蓋が「開」状態のときはＰＵ５０を最内周位置（Ｐi）、「閉」状態のときはＰＵ５０を最外周位置（Ｐo）とする光ディスク装置（図１０参照）の位置決め動作について、図１７のフローチャートを参照しながら説明する。
【０１１７】
なお、この光ディスク装置は、蓋１０１が「開」状態となると、ＰＵ５０を最内周位置（Ｐi）に移動させる装置である（図４参照）。
【０１１８】
まず、装置の電源スイッチをオンにすると、マイコン１０は、光ディスクがセットされるディスク装着部（図示せず）の蓋１０１の開閉状態を判定する（ＳＴ４３０→ＳＴ４３１）。
【０１１９】
蓋１０１が「閉」状態の場合、マイコン１０は、不揮発性メモリに記憶してある電源オフ時の蓋１０１の開閉状態を参照する（ＳＴ４３１→ＳＴ４３３）。
【０１２０】
不揮発性メモリに記憶してある電源オフ時の蓋１０１の開閉状態が「開」であった場合、ＰＵ５０は最内周位置（Ｐi）であると判定し（図１３（ａ）参照）、マイコン１０は、サーボ制御部２０を制御してスレッドモータ４０を所定の回転量（回転数情報）に基づいて回転駆動させ、ＰＵ５０を最内周位置（Ｐi）から最外周位置（Ｐo）へ移動（図１３（ｂ）参照）させる（ＳＴ４３３→ＳＴ４３４）。
【０１２１】
続いて、マイコン１０は、最外周位置（Ｐo）から最内周位置（Ｐi）までの移動量（移動距離）に基づいて決定される回転量（回転数情報）によってサーボ制御部２０を制御し、スレッドモータ４０を所定の回転量（回転数情報）に基づいて回転駆動させ、ＰＵ５０を最外周位置（Ｐo）から再度最内周位置（Ｐi）へ移動させ（図１３（ｃ）参照）、位置決め動作を完了する（ＳＴ４３５→終了）。
【０１２２】
一方、不揮発性メモリに記憶してある電源オフ時の蓋１０１の開閉状態が「閉」であった場合、ＰＵ５０は最外周位置（Ｐo）であると判定し（図１５（ａ）参照）、マイコン１０は、サーボ制御部２０を制御してスレッドモータ４０を所定の回転量（回転数情報）に基づいて回転駆動させ、ＰＵ５０を最外周位置（Ｐo）から最内周位置（Ｐi）へ移動させ（図１５（ｂ）参照）、位置決め動作を完了する（ＳＴ４３３→ＳＴ４３５→終了）。
【０１２３】
また、ステップＳＴ４３１において、電源オン時に蓋１０１が「開」状態の場合、ＰＵ５０の位置は最内周位置（Ｐi）にあり（図１３（ａ）参照）、マイコン１０は、蓋１０１が「閉」状態となるまでの間、制御動作を待機状態とする（ＳＴ４３１→ＳＴ４３２）。
【０１２４】
そして、マイコン１０は、蓋１０１の「閉」状態となると、マイコン１０は、サーボ制御部２０を制御してスレッドモータ４０を所定の回転量（回転数情報）に基づいて回転駆動させ、ＰＵ５０を最内周位置（Ｐi）から最外周位置（Ｐo）へ移動（図１３（ｂ）参照）させる（ＳＴ４３２→ＳＴ４３４）。
【０１２５】
続いて、マイコン１０は、最外周位置（Ｐo）から最内周位置（Ｐi）までの移動量（移動距離）に基づいて決定される回転量（回転数情報）によってサーボ制御部２０を制御し、スレッドモータ４０を所定の回転量（回転数情報）に基づいて回転駆動させ、ＰＵ５０を最外周位置（Ｐo）から再度最内周位置（Ｐi）へ移動させ（図１３（ｃ）参照）、位置決め動作を完了する（ＳＴ４３５→終了）。
【０１２６】
ここで、電源をオンしたときに光ピックアップが最内周位置（Ｐi）又は最外周位置（Ｐo）に存在していない場合の位置決め動作について説明する。
【０１２７】
例えば、落下などに起因する衝撃が光ディスク装置に加わった場合など、ＰＵ５０の位置がずれてしまい、所定位置（最内周位置（Ｐi）又は最外周位置（Ｐo））とは別の位置（以下、不正位置）に移動してしまうことがある。
【０１２８】
このような場合、サーボ制御が困難な位置にずれてしまったり、光ディスクからアドレス情報を読み取ることができない位置にずれることがあるため、ＰＵ５０の位置を修正する必要がある。
【０１２９】
また、動作中に電源が遮断される場合もあり、ＰＵ５０の正確な位置が不明になることもある。
【０１３０】
そこで、まず、電源オン時にＰＵ５０の位置が最内周位置（Ｐi）である場合の光ディスク装置の位置修正動作（位置決め動作）について、図１８を参照しながら説明する。
【０１３１】
電源をオンした時、ＰＵ５０の位置が最内周位置（Ｐi）であると判定される場合、これを初期情報として記憶する（図１３（ａ）参照）。
【０１３２】
ここで、ＰＵ５０が不正位置にある（又は位置が不明となっている）が、マイコン１０は、記憶した初期情報に基づいて、サーボ制御部２０を制御し、スレッドモータ４０を回転駆動させ、図１８（ａ）に示すように、ＰＵ５０を最外周位置（Ｐo）の方向へ移動させ、図１８（ｂ）に示すように、ＰＵ５０が最外周規制部材７０に当接するまで移動させる。
【０１３３】
マイコン１０は、ＰＵ５０が最外周規制部材７０に当接すると、図１８（ｃ）に示すように、最外周規制部材７０とにＰＵ５０の当接位置（ＰLo）から最内周位置（Ｐi）まで移動量（移動距離）に基づいて決定される回転量（回転数情報）によってサーボ制御部２０を制御し、スレッドモータ４０を回転駆動させる。
【０１３４】
そして、図１８（ｄ）に示すように、ＰＵ５０を当接位置（ＰLo）から最内周位置（Ｐi）に移動させることにより、ＰＵ５０を正確な最内周位置（Ｐi）に位置決めする。
【０１３５】
一方、電源オン時にＰＵ５０の位置が最外周位置（Ｐo）である場合の光ディスク装置の位置修正動作（位置決め動作）について、図１９を参照しながら説明する。
【０１３６】
電源をオンした時、ＰＵ５０の位置が最外周位置（Ｐo）であると判定される場合、マイコン１０は、これをＰＵ５０の位置の初期情報として記憶する（図１５（ａ）参照）。
【０１３７】
ここで、ＰＵ５０が不正位置にある（又は位置が不明となっている）が、マイコン１０は、記憶した初期情報に基づいて、サーボ制御部２０を制御し、スレッドモータ４０を回転駆動させ、図１９（ａ）に示すように、ＰＵ５０を最内周位置（Ｐi）の方向へ移動させ、図１９（ｂ）に示すように、ＰＵ５０が最内周規制部材６０に当接するまで移動させる。
【０１３８】
マイコン１０は、ＰＵ５０が最内周規制部材６０に当接すると、最内周規制部材６０とにＰＵ５０の当接位置（ＰLi）から最内周位置（Ｐi）まで移動量（移動距離）に基づいて決定される回転量（回転数情報）によってサーボ制御部２０を制御し、スレッドモータ４０を回転駆動させる。
【０１３９】
そして、図１９（ｃ）に示すように、ＰＵ５０を当接位置（ＰLi）から最内周位置（Ｐi）に移動させることにより、ＰＵ５０を正確な最内周位置（Ｐi）に位置決めする。
【０１４０】
このように、電源をオンした時の光ピックアップの存在するべき位置（最内周位置（Ｐi）か最外周位置（Ｐo））を初期情報として記憶しておき、初期情報に基づいてサーボ制御部２０を制御し、不正位置にあるＰＵ５０を正確な最内周位置（Ｐi）に位置決めする。
【図面の簡単な説明】
【０１４１】
【図１】本願発明に係る光ディスク装置を備えた撮像装置の構成を簡略化して示したブロック図である。
【図２】図１に示した光ディスク装置の主要部の構成を簡略化して示したブロック図である。
【図３】図２に示した光ディスク装置において、シーク動作実行時の光ピックアップの位置決め動作の制御フローチャートである。
【図４】図２に示した光ディスク装置において、蓋を「開」状態とするときに、光ピックアップを最内周位置（Ｐi）に移動する場合のフローチャートである。
【図５】図４に示したフローチャートによる光ピックアップの位置決め動作を簡略化して示した説明図である。
【図６】図２に示した光ディスク装置において、蓋を「開」状態とするときに、光ピックアップを最外周位置（Ｐo）に移動する場合のフローチャートである。
【図７】図６に示したフローチャートによる光ピックアップの位置決め動作を簡略化して示した説明図である。
【図８】図２に示した光ディスク装置において、蓋の開閉状態に応じて光ピックアップの位置を最内周位置（Ｐi）にしてから電源をオフにする場合のフローチャートである。
【図９】図８に示したフローチャートによる光ピックアップの位置決め動作を簡略化して示した説明図である。
【図１０】図２に示した光ディスク装置において、蓋の開閉状態に応じて光ピックアップの位置を最外周位置（Ｐo）にしてから電源をオフにする場合のフローチャートである。
【図１１】図１０に示したフローチャートによる光ピックアップの位置決め動作を簡略化して示した説明図である。
【図１２】図２に示した光ディスク装置において、電源をオンにしたとき、電源オフ時の光ピックアップの位置（最内周位置（Ｐi））に基づいて光ピックアップの位置決め動作を行うときのフローチャートである。
【図１３】図１２に示したフローチャートによる光ピックアップの位置決め動作を簡略化して示した説明図である。
【図１４】図２に示した光ディスク装置において、電源をオンにしたとき、電源オフ時の光ピックアップの位置（最外周位置（Ｐo））に基づいて光ピックアップの位置決め動作を行うときのフローチャートである。
【図１５】図１４に示したフローチャートによる光ピックアップの位置決め動作を簡略化して示した説明図である。
【図１６】図２に示した光ディスク装置において、電源をオンにしたとき、電源オフ時の蓋の開閉状態に基づいて光ピックアップの位置決め動作を行うときのフローチャートである。
【図１７】図２に示した光ディスク装置において、電源をオンにしたとき、電源オフ時の蓋の開閉状態に基づいて光ピックアップの位置決め動作を行うときのフローチャートである。
【図１８】図２に示した光ディスク装置において、光ピックアップが不正な位置にあるときの位置修正動作（位置決め動作）を簡略化して示した説明図である。
【図１９】図２に示した光ディスク装置において、光ピックアップが不正な位置にあるときの位置修正動作（位置決め動作）を簡略化して示した説明図である。
【図２０】従来技術の光ディスク装置における主要部の構成を簡略化して示したブロック図である。
【符号の説明】
【０１４２】
１００；光ディスク装置
１０１；蓋
１０；マイコン
２０；サーボ制御部
３０；スピンドルモータ
４０；スレッドモータ
４５；スレッド機構
５０；光ピックアップ（ＰＵ）
６０；最内周規制部材
７０；最外周規制部材
８０；信号処理部
９０；インターフェース部（Ｉ／Ｆ）
１１０；ユーザインターフェース１１０（ユーザＩ／Ｆ）
１１１；システム制御部
１１１ａ；プログラムメモリ
１１２；撮像部
１１３；マイク
１１４；ＡＶインターフェース（ＡＶ＿Ｉ／Ｆ）
１１４ａ；画像メモリ
１１５；圧縮伸張部
１１５ａ；圧縮／伸張メモリ
１１６；データ制御部
１１６ａ；データメモリ
１１７；ドライブ制御部
１１８；スピーカ
１１９；表示部
１００Ａ；光ディスク装置
１０Ａ；マイコン
２０Ａ；サーボ制御部
３０Ａ；スピンドルモータ
４０Ａ；スレッドモータ
４５Ａ；スレッド機構
５０Ａ；光ピックアップ（ＰＵ）
６０Ａ；最内周規制部材
６５Ａ；最内周位置検出スイッチ
７０Ａ；最外周規制部材
８０Ａ；信号処理部
９０Ａ；インターフェース部（Ｉ／Ｆ）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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