(57)【要約】【課題】  植物を安全に刈払うことができる移動式刈払機を提供する。【解決手段】  移動可能な車両（１２）と、その車両（１２）に所定の方向に向きを変更可能にかつ高さを調節可能に配置した作業アーム（１８）と、この作業アーム（１８）の先端に取り付けられた刈払機構（５０、７０）とを有し、刈払機構（５０、７０）が、植物（Ｗ）を切断するための切断部（５６、７６）と、切断された植物（Ｗ）をつかむためのつかみ部（５８、７８）を有することを特徴とする移動式刈払機。【選択図】  図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動可能な車両（１２）と、その車両（１２）に所定の方向に向きを変更可能にかつ高さを調節可能に配置した作業アーム（１８）と、この作業アーム（１８）の先端に取り付けられた刈払機構（５０、７０）とを有し、刈払機構（５０、７０）が、植物（Ｗ）を切断するための切断部（５６、７６）と、切断された植物（Ｗ）をつかむためのつかみ部（５８、７８）を有することを特徴とする移動式刈払機。
【請求項２】
切断部（５６、７６）が、第１旋回軸心（ｐ）を中心に旋回する刃（６０、８０）を有し、刃（６０、８０）が旋回することにより植物（Ｗ）を切断することを特徴とする請求項１に記載の移動式刈払機。
【請求項３】
つかみ部（５８、７８）が、第２旋回軸心（ｑ）を中心に旋回するつかみ用アーム（６４、８４）を有し、つかみ用アーム（６４、８４）が旋回して植物（Ｗ）をつかむことを特徴とする請求項１又は２に記載の移動式刈払機。
【請求項４】
切断部（５６、７６）が、第１旋回軸心（ｐ）を中心に旋回する刃（６０、８０）を有し、つかみ部（５８、７８）が、第２旋回軸心（ｑ）を中心に旋回するつかみ用アーム（６４、８４）を有し、第１旋回軸心（ｐ）と第２旋回軸心（ｑ）が同一直線上にあることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の移動式刈払機。
【請求項５】
切断部（５６、７６）が刃（６０、８０）を有し、刃（６０、８０）の刃先（６０ａ、８０ａ）が円弧状に形成されていることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の移動式刈払機。
【請求項６】
つかみ部（５８）がつかみ用アーム（６４）を有し、つかみ用アーム（６４）に円弧状のつかみ面（６４ａ）が形成されていることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の移動式刈払機。
【請求項７】
切断部（５６、７６）が、第１旋回軸心（ｐ）を中心に旋回する刃（６０、８０）と、刃（６０、８０）と対向するように設けられていて切断の際に植物（Ｗ）を受けるための第１受け部（６２、８２）を有し、第１受け部（６２、８２）にギザ（６２ｃ、８２ｃ）が形成されていることを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の移動式刈払機。
【請求項８】
つかみ部（５８、７８）が、第２旋回軸心（ｑ）を中心に旋回するつかみ用アーム（６４、８４）と、つかみ用アーム（６４、８４）と対向するように設けられていてつかむ際に植物（Ｗ）を受けるための第２受け部（６６、８６）を有し、第２受け部（６６、８６）にギザ（６６ｃ、８６ｃ）が形成されていることを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載の移動式刈払機。
【請求項９】
つかみ部（５８）がつかみ用アーム（６４）を有し、つかみ用アーム（６４）に複数の突起（６４ｂ）が形成されていることを特徴とする請求項１〜８のいずれか１項に記載の移動式刈払機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、植物の刈払いに利用可能な移動式刈払機に関する。
【背景技術】
【０００２】
路傍の植物は、生長により、道路交通の妨げ、道路環境の悪化（国道標識の見通し不良、県道、市道、町道等の案内看板の視界不良、及び日照不足、又は通行阻害）等を引き起こす場合がある。そのため、障害となる植物は定期的に刈払う必要がある。
【０００３】
例えば、本願出願人は、特許文献１において、所望の位置で枝葉を刈払い、その処理物を容易に処理できる移動式刈払機を示している。この移動式刈払機は、作業機を樹木の枝葉に押し当てて刈払いを行うものである。
【０００４】
さらに、本願出願人は、特許文献２において、破砕機によって破砕された枝葉を吸引手段に取り込むための取込機構を備えた移動式刈払機を示している。
【０００５】
このような移動式刈払機は、主として樹木の葉や細枝の刈払を対象としている。
【特許文献１】特開２００３−１４３９１８号公報
【特許文献２】特願２００３−４１２８９２号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、例えば植物のうち直径１００ｍｍ程度の太枝等を破砕して吸引するのは困難である。一方、切断によりこのような太枝を刈払うとしても、周囲に電線等の障害物がある場合、切断された太枝が落下して障害物と接触する危険がある。このような場合、植物を刈払うことは困難であった。
【０００７】
そこで本発明は、植物を安全に刈払うことができる移動式刈払機を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の解決手段を例示すると、次のとおりである。
【０００９】
（１）  移動可能な車両（１２）と、その車両（１２）に所定の方向に向きを変更可能にかつ高さを調節可能に配置した作業アーム（１８）と、この作業アーム（１８）の先端に取り付けられた刈払機構（５０、７０）とを有し、刈払機構（５０、７０）が、植物（Ｗ）を切断するための切断部（５６、７６）と、切断された植物（Ｗ）をつかむためのつかみ部（５８、７８）を有することを特徴とする移動式刈払機。
【００１０】
（２）  切断部（５６、７６）が、第１旋回軸心（ｐ）を中心に旋回する刃（６０、８０）を有し、刃（６０、８０）が旋回することにより植物（Ｗ）を切断することを特徴とする前述の移動式刈払機。
【００１１】
（３）  つかみ部（５８、７８）が、第２旋回軸心（ｑ）を中心に旋回するつかみ用アーム（６４、８４）を有し、つかみ用アーム（６４、８４）が旋回して植物（Ｗ）をつかむことを特徴とする前述の移動式刈払機。
【００１２】
（４）  切断部（５６、７６）が、第１旋回軸心（ｐ）を中心に旋回する刃（６０、８０）を有し、つかみ部（５８、７８）が、第２旋回軸心（ｑ）を中心に旋回するつかみ用アーム（６４、８４）を有し、第１旋回軸心（ｐ）と第２旋回軸心（ｑ）が同一直線上にあることを特徴とする前述の移動式刈払機。
【００１３】
（５）  切断部（５６、７６）が刃（６０、８０）を有し、刃（６０、８０）の刃先（６０ａ、８０ａ）が円弧状に形成されていることを特徴とする前述の移動式刈払機。
【００１４】
（６）  つかみ部（５８）がつかみ用アーム（６４）を有し、つかみ用アーム（６４）に円弧状のつかみ面（６４ａ）が形成されていることを特徴とする前述の移動式刈払機。
【００１５】
（７）  切断部（５６、７６）が、第１旋回軸心（ｐ）を中心に旋回する刃（６０、８０）と、刃（６０、８０）と対向するように設けられていて切断の際に植物（Ｗ）を受けるための第１受け部（６２、８２）を有し、第１受け部（６２、８２）にギザが形成されていることを特徴とする前述の移動式刈払機。
【００１６】
（８）  つかみ部（５８）が、第２旋回軸心（ｑ）を中心に旋回するつかみ用アーム（６４）と、つかみ用アーム（６４）と対向するように設けられていてつかむ際に植物（Ｗ）を受けるための第２受け部（６６）を有し、第２受け部（６６）にギザ（６６ｃ）が形成されていることを特徴とする前述の移動式刈払機。
【００１７】
（９）  つかみ部（５８）がつかみ用アーム（６４）を有し、つかみ用アーム（６４）に複数の突起（６４ｂ）が形成されていることを特徴とする前述の移動式刈払機。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、植物を安全に刈払うことができる。とくに、植物を切断した後、落下させずにつかんでおくことができる。
【００１９】
切断部が、第１旋回軸心を中心に旋回する刃を有し、刃が旋回することにより植物を切断するようにすれば、高所の植物を容易に切断できる。
【００２０】
つかみ部が、第２旋回軸心を中心に旋回するつかみ用アームを有し、つかみ用アームが旋回して植物をつかむ構成にすれば、高所の植物を容易につかむことができる。
【００２１】
切断部が、第１旋回軸心を中心に旋回する刃を有し、つかみ部が、第２旋回軸心を中心に旋回するつかみ用アームを有し、第１旋回軸心と第２旋回軸心が同一直線上にある構成にすれば、一方向に延在した植物をつかんだ状態で切断することが容易となる。
【００２２】
切断部が刃を有し、刃の刃先が円弧状に形成されている構成にすれば、植物が逃げないようにして切断できる。
【００２３】
つかみ部がつかみ用アームを有し、つかみ用アームに円弧状のつかみ面が形成されている構成にすれば、植物が逃げないようにしてつかむことができる。
【００２４】
切断部が、第１旋回軸心を中心に旋回する刃と、刃と対向するように設けられていて切断の際に植物を受けるための第１受け部を有し、第１受け部にギザが形成されていると、植物を安定して切断できる。
【００２５】
つかみ部が、第２旋回軸心を中心に旋回するつかみ用アームと、つかみ用アームと対向するように設けられていてつかむ際に植物を受けるための第２受け部を有し、第２受け部にギザが形成されていると、植物を安定してつかむことができる。
【００２６】
つかみ部がつかみ用アームを有し、つかみ用アームに複数の突起が形成されていると、植物を安定してつかむことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
本発明の移動式刈払機は、移動可能な車両と、その車両に所定の方向に向きを変更可能にかつ高さを調節可能に配置した作業アームと、この作業アームの先端に取り付けられた刈払機構とを有し、刈払機構が、植物を切断するための切断部と、切断された植物をつかむためのつかみ部を有することを特徴とする。
【００２８】
本発明においては、作業アームには作業機としての刈払機構が設けられる。以下に示す実施例においては、作業アームには吸引機や吸引パイプが設けられているが、本発明において吸引機や吸引パイプの構成は任意である。
【００２９】
切断部が、第１旋回軸心を中心に旋回する刃を有し、刃が旋回することにより植物を切断する構成が好ましい。
【００３０】
つかみ部が、第２旋回軸心を中心に旋回するつかみ用アームを有し、つかみ用アームが旋回して植物をつかむ構成が好ましい。つかみ用アームとして、一本又は二本のアームからなるフォークを用いるのが好ましいが、本発明は多数のアームからなるフォークを用いることもできる。
【００３１】
切断部が、第１旋回軸心を中心に旋回する刃を有し、つかみ部が、第２旋回軸心を中心に旋回するつかみ用アームを有し、第１旋回軸心と第２旋回軸心が同一直線上にある構成が好ましい。
【００３２】
切断部が刃を有し、刃の刃先が円弧状に形成されている構成が好ましい。
【００３３】
つかみ部がつかみ用アームを有し、つかみ用アームに円弧状のつかみ面が形成されている構成が好ましい。
【００３４】
切断部が、第１旋回軸心を中心に旋回する刃と、刃と対向するように設けられていて切断の際に植物を受けるための第１受け部を有し、第１受け部にギザが形成されているのが好ましい。
【００３５】
つかみ部が、第２旋回軸心を中心に旋回するつかみ用アームと、つかみ用アームと対向するように設けられていてつかむ際に植物を受けるための第２受け部を有し、第２受け部にギザが形成されているのが好ましい。
【００３６】
つかみ部がつかみ用アームを有し、つかみ用アームに複数の突起が形成されているのが好ましい。
【００３７】
なお、本発明において植物とは、好適には樹木の太枝であるが、その他、幹や茎等、これに類するものを含む。また、以下に示す実施例においては、植物の典型例として太枝が示されているが、植物は、つかみ部がつかむことのできる程度の径を有する植物であれば良い。
【実施例】
【００３８】
以下、図面を参照して本発明の実施例を説明する。
【００３９】
図１は本発明による移動式刈払機の一例を示す概略正面図である。図２は、図１の移動式刈払機の作業アームから取付金具を外して作業アームを旋回させて向きを変更した状態を示す概略横断面図である。
【００４０】
移動式刈払機１０は、本発明の車両の具体例としてアーム搭載のトラック１２を利用して構成されている。
【００４１】
トラック１２は、荷台１１、アウトリガー１４、旋回ポスト１６、作業アーム１８、及び操作席２０を有している。
【００４２】
アウトリガー１４の上に旋回ポスト１６、作業アーム１８、操作席２０が設置される。アウトリガー１４で作業時の作業アーム１８を安定に支持する。
【００４３】
作業アーム１８及び操作席２０は、旋回ポスト１６を中心に旋回可能である。作業者１３が操作席２０について、作業アーム１８をスイング又は旋回して向きを変更し、かつ高さを調節して、本発明の植物の典型例としての太枝に対して方向付けする。
【００４４】
作業アーム１８の許容重量は、例えば８００ｋｇ〜９００ｋｇである。作業時に操作席２０で操作を行う作業者１３の地面からの高さｈ１は、例えば４ｍである。旋回ポスト１６から作業アーム１８の先端に取付金具２４を介して取り付けられる作業機（本発明では刈払機構）の先端までの水平距離Ｘは、例えば７〜８ｍである。作業アーム１８の先端の地面からの作業高さｈ２は、例えば１５ｍまで任意の高さに調節可能である。
【００４５】
トラック１２は、荷台１１にタンク１５、吸引機１７、及び発電機１９を有している。
【００４６】
タンク１５は後述する吸引機１７により吸引された枝葉を収納するための手段の一例である。
【００４７】
作業アーム１８に沿って、吸引パイプ３２が設けられている。吸引パイプ３２は湾曲可能に構成されていて、作業アーム１８と共に移動する。吸引パイプ３２の先端は、装着部２２付近まで延びている。吸引パイプ３２の基端は、吸引機１７内に通じている。
【００４８】
吸引機１７は後述する吸引パイプ３２内を吸引して処理物をタンク１５内に導くものである。吸引機１７は排出パイプ４４を介してサイクロン４６に接続されている。サイクロン４６はタンク１５の上部に設置されていて、タンク１５内に開口している吹き出し口４８を有している。吸引機１７による吸引パイプ３２内の吸引方法を簡単に説明する。吸引パイプ３２は、吸引機１７（集塵機と同じ機能をもったもの）に入り、これより排出パイプ４４に吐き出された資材（チップ）はサイクロン４６に送られ勢いを弱めてタンク１５内に送り込まれる。
【００４９】
発電機１９は後述する刈払機構のモーター（図示せず）や吸引機１７のモーター（図示せず）の電力源として用いられる。モーターは油圧タイプのものを使用してもよい。
【００５０】
作業アーム１８の先端部は、アタッチメント方式により作業機を装着可能な装着部２２として構成されている。装着部２２には、取付金具２４を介して種々の作業機が回転自在に装着可能である。なお、本発明においては、装着部２２に作業機として刈払機構が装着されるため、タンク１５、吸引機１７、吸引パイプ３２、排出パイプ４４、サイクロン４６は使用されない。
【００５１】
図３は、刈払機構の一例を示す概略正面図である。図４は、刈払機構の切断部側側面の一例を示す説明図である。図５は、刈払機構のつかみ部側側面の一例を示す説明図である。
【００５２】
刈払機構５０は、接続部５２、フレーム５４、切断部５６、つかみ部５８等を有する。
【００５３】
接続部５２は、取付金具２４を介して装着部２２に接続される部分である。
【００５４】
フレーム５４は、接続部５２に固定されていている。フレーム５４と接続部５２の間には、円周面を有する首部５３が設けられている。取付金具２４に設けられた回転機構（図示省略）を用いて首部５３を回転させることにより、刈払機構５０は全方向に回転可能である。
【００５５】
フレーム５４には切断部５６とつかみ部５８が設けられている。
【００５６】
切断部５６は、太枝Ｗを切断するためのものであり、刃６０と第１受け部６２を有する。
【００５７】
刃６０は、第１旋回軸心ｐを中心に旋回可能であり、刃６０が旋回することにより太枝Ｗを切断するようになっている。刃６０の刃先６０ａは、円弧状に形成されている。
【００５８】
第１受け部６２は、刃６０と対向するように設けられていて切断の際に太枝Ｗを受けるようになっている。第１受け部６２は、２枚の平行に配置された厚板状の第１剛体部材６２ａ、６２ｂで形成されている。剛体部材６２ａ、６２ｂの刃６０と対向する端部には、ギザ６２ｃが設けられている。
【００５９】
つかみ部５８は、切断された太枝Ｗをつかむためのものであり、つかみ用フォーク６４と第２受け部６６を有する。
【００６０】
つかみ用フォーク６４は、本発明のつかみ用アームの典型例である。つかみ用フォーク６４が第２旋回軸心ｑを中心に旋回することにより、太枝Ｗをつかむようになっている。第２旋回軸心ｑと第１旋回軸心ｐは、同一直線上にある。つかみ用フォーク６４には、円弧状のつかみ面６４ａが形成されている。さらに、つかみ面６４ａには複数の突起６４ｂが設けられている。
【００６１】
第２受け部６６は、つかみ用フォーク６４と対向するように設けられていてつかむ際に太枝Ｗを受けるようになっている。第２受け部６６は、２枚の平行に配置された厚板状の第２剛体部材６６ａ、６６ｂで形成されている。剛体部材６６ａ、６６ｂのつかみ用フォーク６４と対向する端部には、ギザ６６ｃが設けられている。
【００６２】
フレーム５４には、刃６０を旋回駆動するための第１シリンダ５５と、つかみ用フォーク６４を旋回駆動するための第２シリンダ５７が設けられている。第１シリンダ５５と第２シリンダ５７は、図示省略された制御装置にともに接続されていて、この制御装置により駆動制御される。
【００６３】
このように、図３〜５に示された例によれば、つかみ部５８が切断された太枝Ｗをつかむようになっているので、太枝Ｗが落下するのを防止することができ、太枝Ｗを安全に刈払うことができる。
【００６４】
寸法の一例を挙げると、内側の第１剛体部材６２ｂから内側の第２剛体部材６６ａまでの長さａは３００ｍｍ、外側の第１剛体部材６２ａから外側の第２剛体部材６６ｂまでの長さｂは６００ｍｍである。刃６０の周方向端部が描く円の半径ｃは４５０ｍｍ、つかみ用フォーク６４の周方向端部が描く円の半径ｄは４５０ｍｍである。図５には、１００ｍｍの生木（太枝）Ｗをつかんだときの状態ｅと、最小つかみ時の状態ｆが示されている。
【００６５】
図６は、刈払機構の別の例を示す概略正面図である。図７は、刈払機構の切断部側側面の一例を示す説明図である。図８は、図７のＡ−Ａ断面を概略的に示す。
【００６６】
刈払機構７０は、接続部７２、フレーム７４、切断部７６、つかみ部７８を有する。
【００６７】
接続部７２は、取付金具２４を介して装着部２２に接続される部分である。
【００６８】
フレーム７４は、接続部７２に固定されていている。フレーム７４と接続部７２の間には、円周面を有する首部７３が設けられている。取付金具２４に設けられた回転機構（図示省略）を用いて首部７３を回転させることにより、刈払機構７０は全方向に回転可能である。
【００６９】
フレーム７４には切断部７６とつかみ部７８が設けられている。
【００７０】
切断部７６は、太枝Ｗを切断するためのものであり、刃８０と第１受け部８２を有する。
【００７１】
刃８０は、第１旋回軸心ｐを中心に旋回可能であり、刃８０が旋回することにより太枝Ｗを切断するようになっている。刃８０の刃先８０ａは、円弧状に形成されている。刃８０は、その背の部分が取り付け部８１に着脱自在に取り付けられていて、容易に交換可能になっている。
【００７２】
第１受け部８２は、刃８０と対向するように設けられていて切断の際に太枝Ｗを受けるようになっている。第１受け部８２は、厚板状の剛体部材で形成されている。第１受け部８２の刃８０と対向する端部には、ギザ８２ｃが設けられている。
【００７３】
つかみ部７８は、切断された太枝Ｗをつかむためのものであり、２つのつかみ用フォーク８４と第２受け部８６を有する。
【００７４】
２つのつかみ用フォーク８４は、本発明のつかみ用アームの典型例である。つかみ用フォーク８４が第２旋回軸心ｑを中心に旋回することにより、太枝Ｗをつかむようになっている。第２旋回軸心ｑと第１旋回軸心ｐは、同一直線上にある。
【００７５】
第２受け部８６は、つかみ用フォーク８４と対向するように設けられていてつかむ際に太枝Ｗを受けるようになっている。第２受け部８６は、２枚の厚板状の第２剛体部材８６ａ、８６ｂで形成されている。第２剛体部材８６ａ、８６ｂのつかみ用フォーク６４と対向する側には、ギザ８６ｃが設けられている。
【００７６】
フレーム７４には、刃８０を旋回駆動するための第１シリンダ７５と、つかみ用フォーク８４を旋回駆動するための第２シリンダ７７が設けられている。なお、図６において見やすくするため第１シリンダと第２シリンダの図示は省略してある。第１シリンダ７５と第２シリンダ７７は、ともに図示省略された制御装置に接続されていて、この制御装置により駆動制御される。
【００７７】
このように、本発明によれば、２つのつかみ用フォーク８４で太枝Ｗをつかむので、太枝Ｗを安定してつかむことができ、太枝Ｗを安全に刈払うことができる。
【００７８】
なお、本発明は先述の実施例に限定されない。切断部やつかみ部の構成は任意である。
【図面の簡単な説明】
【００７９】
【図１】本発明による移動式刈払機の一例を示す概略正面図である。
【図２】図１の移動式刈払機の作業アームから作業機（破砕機）を外して作業アームを旋回させて向きを変更した状態を示す概略横断面図である。
【図３】刈払機構の一例を示す概略正面図である。
【図４】刈払機構の切断部側側面の一例を示す説明図である。
【図５】刈払機構のつかみ部側側面の一例を示す説明図である。
【図６】刈払機構の別の例を示す概略側面図である。
【図７】刈払機構の切断部側側面の一例を示す説明図である。
【図８】図７のＡ−Ａ断面を概略的に示す。
【符号の説明】
【００８０】
１０  移動式刈払機
１２  トラック
１３  作業者
１４  アウトリガー
１５  タンク
１６  旋回ポスト
１７  吸引機
１８  作業アーム
１９  発電機
２０  操作席
２２  装着部
３２  吸引パイプ
４４  排出パイプ
４６  サイクロン
５０、７０  刈払機構
５２、７２  接続部
５３、７３  首部
５４、７４  フレーム
５５、７５  第１シリンダ
５６、７６  切断部
５７、７７  第２シリンダ
５８、７８  つかみ部
６０、８０  刃
６０ａ、８０ａ  刃先
６２、８２  第１受け部
６２ａ、６２ｂ  第１剛体部材
６２ｃ、６６ｃ、８２ｃ、８６ｃ  ギザ
６４、８４  つかみ用フォーク（つかみ用アーム）
６４ａ  つかみ面
６４ｂ  突起
６６、８６  第２受け部
６６ａ、６６ｂ、８６ａ、８６ｂ  第２剛体部材
８１  取り付け部
ｐ  第１旋回軸心
ｑ  第２旋回軸心
Ｗ  太枝（植物）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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