(57)【要約】【課題】  塵埃や外乱光などを有効に遮断することができ、しかも、焦点調整機能などの高度な機能を実現しつつ、筐体を薄型化することができるカメラモジュールを提供する。【解決手段】  撮像素子１と、レンズ５，１０及び該レンズ５，１０を保持する枠部６，１１を有する光学部材４，９と、該光学部材４，９の位置制御を行う操作部材１８と、該操作部材１８を駆動する駆動手段３２とを備え、各要素が筐体３３に収容される。前記撮像素子１は、撮像面２の周囲が壁部３によって包囲され、前記操作部材１８は、前記撮像面２を通る光軸に対して前記レンズ５，１０が出退するように光学部材４，９を変位させ、且つレンズ５，１０が光軸上に位置する状態において光学部材４，９の一部が前記壁部３の内側に入り込むように該光学部材４，９を光軸に沿って変位させるよう構成されてなる。【選択図】  図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像素子と、レンズ及び該レンズを保持する枠部を有する光学部材と、該光学部材の位置制御を行う操作部材と、該操作部材を駆動する駆動手段とを備えるカメラモジュールであって、
前記撮像素子の周囲が壁部によって包囲され、
前記操作部材は、前記撮像素子の撮像面を通る光軸に対して前記レンズが出退するように前記光学部材を変位させ、且つレンズが光軸上に位置する状態において前記光学部材の一部が前記壁部の内側に入り込むように該光学部材を光軸に沿って変位させるよう構成されてなることを特徴とするカメラモジュール。
【請求項２】
前記壁部は、光学部材の前記枠部よりも大径に形成され、該枠部の一部が前記壁部の内側に入り込むことを特徴とする請求項１に記載のカメラモジュール。
【請求項３】
撮像素子と、レンズ及び該レンズを保持する枠部を有する光学部材と、該光学部材の位置制御を行う操作部材と、該操作部材を駆動する駆動手段とを備えるカメラモジュールであって、
前記操作部材は、前記撮像素子の撮像面を通る光軸に対して前記レンズが出退するように前記光学部材を変位させ、且つレンズが光軸上に位置する状態において前記光学部材の前記枠部が前記撮像面を覆う形で前記撮像素子に当接するように該光学部材を光軸に沿って変位させるよう構成されてなることを特徴とするカメラモジュール。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カメラモジュールに関するものであり、より詳しくは、携帯端末に搭載される小型のカメラモジュールに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、レンズが光軸上に介在する状態及び介在しない状態を切り換えることにより、一つのレンズを用いて倍率の変更を行うカメラモジュールが知られている（例えば、特許文献１）。また、焦点距離の異なるレンズを選択的に切り換えることにより、二つのレンズを用いて倍率の変更を行うカメラモジュールも知られている（例えば、特許文献２）。
【特許文献１】特開平６−１０２５７２号公報
【特許文献２】特許第２６５７１０４号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、近年、携帯電話等の携帯端末装置にもカメラモジュールを搭載したものが普及し、簡易に撮影を行えるものが一般的になった。こういったカメラモジュールでは、各構成要素が筐体内に収容されて、塵埃や外乱光などの影響を比較的受けにくい状態となっている。
【０００４】
かかる状況の中、最近では、高品質な画像を撮影するために、カメラモジュールに、さらに倍率変更機能や焦点調整機能などの高度な機能が要求されるようになりつつある。
【０００５】
しかしながら、こういった高度な機能を実現するためには、上記のように、筐体の中でレンズ等の構成要素を適宜動作させることが必要であるため、塵埃や外乱光などに対する対策をさらに適切に施すことが好ましい。
【０００６】
そこで、本発明は、塵埃や外乱光などを有効に遮断することができ、しかも、焦点調整機能などの高度な機能を実現しつつ、筐体を薄型化することができるカメラモジュールを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係るカメラモジュールは、撮像素子と、レンズ及び該レンズを保持する枠部を有する光学部材と、該光学部材の位置制御を行う操作部材と、該操作部材を駆動する駆動手段とを備えるカメラモジュールであって、前記撮像素子は、撮像面の周囲が壁部によって包囲され、前記操作部材は、前記撮像面を通る光軸に対して前記レンズが出退するように光学部材を変位させ、且つレンズが光軸上に位置する状態において光学部材の一部が前記壁部の内側に入り込むように該光学部材を光軸に沿って変位させるよう構成されてなることを特徴とする。
【０００８】
上記構成からなるカメラモジュールによれば、該光学部材を光軸に沿って変位させる場合に、該光学部材の一部が前記壁部の内側に入り込むことにより、撮像面が前記光学部材と壁部とで包囲される状態となる。また、光軸に対して前記レンズが出退するように光学部材を変位させ、且つ該光学部材が光軸に沿って変位して一部が前記壁部の内側に入り込むことにより、光学部材を前記壁部に干渉させることなくレンズを光軸上に変位させることが可能となり、且つこの状態で光学部材を撮像素子側に近づけることが可能となる。
【０００９】
この場合には、前記壁部は、光学部材の前記枠部よりも大径に形成され、該枠部の一部が前記壁部の内側に入り込む構成を採用することができる。このようにすれば、枠部の一部が前記壁部の内側に入り込むことで、塵埃や外乱光などをより有効に遮断することができる。
【００１０】
なお、壁部は、撮像面の周囲の全周を覆っている必要はなく、必要に応じて部分的に覆う構成にしてもよい。
【００１１】
また、本発明に係るカメラモジュールは、撮像素子と、レンズ及び該レンズを保持する枠部を有する光学部材と、該光学部材の位置制御を行う操作部材と、該操作部材を駆動する駆動手段とを備えるカメラモジュールであって、前記操作部材は、前記撮像素子の撮像面を通る光軸に対して前記レンズが出退するように前記光学部材を変位させ、且つレンズが光軸上に位置する状態において前記光学部材の前記枠部が前記撮像面を覆う形で前記撮像素子に当接するように該光学部材を光軸に沿って変位させるよう構成されてなることを特徴とする。
【００１２】
上記構成からなるカメラモジュールによれば、光学部材の枠部が撮像面を覆う形で撮像素子に当接することにより、撮像面が光学部材の枠部で包囲される状態となるため、塵埃や外乱光などを有効に遮断することができる。
【発明の効果】
【００１３】
以上のように、本発明によれば、塵埃や外乱光などを有効に遮断し、しかも、焦点調整機能などの高度な機能を実現しつつ、カメラモジュールの薄型化を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
本発明に係るカメラモジュールの実施形態について、図面を基に説明する。
【００１５】
本カメラモジュールは、図１及び図２に示すように、撮像素子１と、それぞれレンズを有する光学部材４、９と、各光学部材４，９を操作する操作部材１８と、該操作部材１８を駆動する駆動手段３２とを備える。
【００１６】
かかるカメラモジュールは、上記各要素が筐体（図１及び図２では図示しない）に収容されるものであり、該筺体には、外部の光をレンズを介して前記撮像素子１まで導入するために、撮影用の孔が形成される。
【００１７】
前記撮像素子１は、図２によく示されるように、ＣＣＤやＣＭＯＳなどの周知の素子であり、被写体側の表面に撮像面２を有する。また、該撮像面２の周囲は、壁部３によって包囲される。なお、カメラモジュールの光軸は、撮像素子１を基準に設定され、前記撮像面２を通り且つ撮像面２に直交する位置に設定される。従って、光軸が前記筐体に形成された撮影用の孔を通過するように、撮像素子１が位置決めされる。
【００１８】
前記光学部材４は、被写体側に配置され、一方の光学部材９は、前記撮像素子１側に配置され、各光学部材４，９は、軸部材１４に回転自在に軸支される。軸部材１４は、前記光軸に沿う方向に設けられており、各光学部材４，９は、それぞれ該軸部材１４に対して垂直、即ち、光軸に対して垂直に回転する。なお、一対の光学部材４，９の間には、絞り孔が形成された遮光板１５と、電磁石等のアクチュエーターによって駆動されるシャッター１６とが介挿される。
【００１９】
光学部材４は、円形状の周縁を有する長焦点距離のテレレンズ５と、該テレレンズ５の周縁を取り囲むように設けられる枠部６と、該枠部６の一部から延長するアーム部７と、操作部材１８が有する後述するカム部に沿うフォロア部８とを備えている。なお、筺体に形成される前記撮影用の孔は、枠部６よりも大径に形成される。また、前記アーム部７は、枠部６よりも軸方向の寸法が小さく形成される。そして、アーム部７には、前記軸部材１４が挿通される軸孔が形成され、該アーム部７によって光学部材４は回転自在となっている。
【００２０】
一方、光学部材９は、短焦点距離のワイドレンズ１０を有するとともに、光学部材４と同様に、枠部１１と、アーム部１２と、フォロア部１３とを備えている。なお、前記撮像素子１の撮像面の周囲を包囲する前記壁部３は、前記枠部１１よりも大径に形成される。また、前記アーム部１２は、枠部１１よりも軸方向の寸法が小さく形成される。そして、アーム部１２には、前記軸部材１４が挿通される軸孔が形成され、該アーム部１２によって光学部材９は回転自在となっている。
【００２１】
なお、一対の光学部材４，９は、軸方向に沿って互いを近接させる力が作用するように構成されており、具体的には、バネなどの周知の弾性部材１７で連結される。また、該一対の光学部材４，９は、所定の規制手段により、所定の間隔よりも互いが接近することが規制されるように構成される。
【００２２】
前記操作部材１８は、回転駆動されるカム部材であり、該カム部材１８は、回転軸に沿う上下に、前記各光学部材４，９に対応した二つのカム部（上方カム部及び下方カム部）１９，２８を備える。これにより、一つの操作部材によって前記二つの光学部材をそれぞれ操作可能である。具体的には、該カム部１９，２８には、各光学部材４，９が有する前記フォロア部８，１３がそれぞれ当接する。
【００２３】
なお、カム部材１８は、下端部に設けられた歯車を介してモーターなど周知の駆動手段３２によって回転駆動され、その回転軸は、前記光軸に沿って設けられる。また、該カム部材１８は、上面視反時計回りに駆動されるものであるが、これに限られず、時計回りに駆動されるものであってもよく、適宜回転方向を変更可能なものであってもよい。
【００２４】
各カム部１９，２８は、該カム部１９，２８に当接する前記各フォロア部８，１３との関係において、同一形状を有し、それぞれは、回転軸に対して位相が半周期分ずれた位置に形成される。
【００２５】
カム部１９は、具体的には、カム部材１８の回転軸周りに形成され、小径の逃がし部２１を有する大径の第一カム面２０と、該逃がし部２１から径方向外方に延び、且つ前記回転軸の周方向に沿った傾斜部を有する第二カム面２２とを備える。
【００２６】
第一カム面２０は、所定の角度範囲に亘って曲率半径が一定に形成される円弧状面である。
【００２７】
一方、第二カム面２２は、前記逃がし部２１が形成される角度範囲と同等の角度範囲に亘って上面視扇状に形成され、回転軸方向の高さが変化する傾斜部２３と、該傾斜部２３の両側に形成される回転軸方向の高さが一定の平坦部２６，２７とで構成される。なお、平坦部２６，２７は、前記軸部材１４周りに回転する光学部材４の前記フォロア部８が、カム部材１８の外周側から径方向内方に入り込む若しくは径方向外方に出て行く領域である。また、前記傾斜部２３は、傾斜度の異なる二つの斜面（緩斜面及び急斜面）２４，２５で構成される。
【００２８】
前記下方カム部２８は、上方カム部１９と同様に、第一カム面２９と、逃がし部３０と、第二カム面３１とを備える。
【００２９】
なお、各光学部材４，９は、捻りコイルバネ等の周知の弾性部材により光軸側に付勢されており、各フォロア部８，１３が対応する各第一カム面２０，２９に当接すると、その付勢力に抗して、光軸から離間する方向に回転するようになっており、また、前記各フォロア部８，１３が第一カム面２０，２９から第二カム面２２，３１に移行すると、前記弾性部材１７により、第二カム面２２，３１に付勢されるようになっている。
【００３０】
上記構成からなるカメラモジュールによる光学部材４，９の動作について、図３に示す概略側面図に基づいて説明する。なお、図３中、光学部材４の上に位置する部材がカメラモジュールの筐体３３であり、孔３４は、該筐体３３に形成された前記撮影用の孔である。
【００３１】
まず、図３（Ａ）に示す状態では、テレレンズ５を有する光学部材４が退避位置にあり、ワイドレンズ１０を有する光学部材９が光軸位置にある。次に、倍率変更の動作としてレンズ５，１０の切り換えが行われ、図３（Ｂ）に示す状態、即ち、光学部材４が光軸位置、光学部材９が退避位置にある状態となる。
【００３２】
そして、焦点調整の動作としてテレレンズ５を有する光学部材４が光軸上を被写体側に変位し、図３（Ｃ）の状態となる。このとき、上記のように、光学部材４の枠部６が撮影用の孔３４よりも小径であり、且つ、枠部６がアーム部７より突出することから、光学部材４は、枠部６が前記撮影用の孔３４に入り込む位置まで変位可能である。
【００３３】
一方、ワイドレンズ１０が焦点調整の動作を行う場合には、図３（Ａ）に示す状態から、ワイドレンズ１０を有する光学部材９が光軸上を撮像素子１側に変位し、図３（Ｄ）に示す状態となる。このとき、上記のように、光学部材９の枠部１１が前記撮像素子１の撮像面２の周囲を包囲する前記壁部３よりも小径であり、且つ、枠部１１がアーム部１２より突出することから、光学部材９は、枠部１１が前記壁部３の内側に入り込む位置まで変位可能である。さらに、光学部材９の枠部１１を撮像素子１に当接させ、撮像素子１の撮像面２を枠部１１で覆うようにしている。
【００３４】
次に、光学部材４，９を上記のように動作させるためのカム部材１８の動作の一例について、図４を参照しつつ、図1、図２及び図３に基づいて説明する。なお、説明の便宜上、図1及び図２中Ｓで示す位置（第一カム面と第二カム面との緩斜面側の移行部分）を０°とし、主に、前記上方カム部１９について説明する。
【００３５】
まず、０°において、光学部材４は退避位置にあり（図３（Ａ）の状態）、そのフォロア部８は、前記第一カム面２０に当接しているとともに、前記第二カム面２２の平坦部２６と同等の高さ位置にある。
【００３６】
次に、カム部材１８が回転すると、フォロア部８は、前記第一カム面２０から外れ、前記平坦部２６上を径方向内方に変位し、これに伴って、テレレンズ５が光軸に接近するように変位する。そして、カム部材１８の回転開始から約６０°のうちに、フォロア部８が向きを変え、前記テレレンズ５が光軸上に挿入されて、光学部材４は光軸位置にある状態となる（図３（Ｂ）の状態）。
【００３７】
さらにカム部材１８が回転すると、フォロア部８は、第二カム面２２の前記緩斜面２４に差し掛かり、約９０°の角度範囲に亘って該緩斜面２４に沿って頂部まで上昇する（図３（Ｃ）の状態）。前記焦点調整は、この緩斜面２４を上昇する間に行われる。なお、該頂部は、約１５０°の角度位置にある。
【００３８】
そして、フォロア部８は、第二カム面２２の急斜面２５に差し掛かり、約３０°の角度範囲に亘って急斜面２５に沿って降下し、約１８０°の角度位置にある平坦部２７に復帰する（図２及び図３（Ｂ）の状態）。前記焦点調整は、前記緩斜面２４に沿って上昇する間に行われるだけでなく、急斜面２５に沿って降下する間にも行われるものであってもよい。
【００３９】
そして、フォロア部８は、約６０°の角度範囲に亘って、前記平坦部２７上を径方向外方に変位し、これに伴って、テレレンズ５が光軸から離脱するように変位する。また、フォロア部８は、第二カム面２２の終端を画する端面に当接し、該端面の端縁を支点として径方向外方に作用する力を受ける。このようにして、フォロア部８が向きを変え、前記テレレンズ５が光軸から離脱して、光学部材４が退避位置に復帰する（図１及び図３（Ａ）の状態）。このとき、フォロア部８は、約２４０°の角度位置にあって、第一カム面２０に当接する。
【００４０】
この後、フォロア部８は、０°の角度位置まで約１２０°の角度範囲に亘って、第一カム面２０に当接する。
【００４１】
なお、他方の下方カム部２８は、上記のように、上方カム部１９と半周期分位相がずれた同等の形状を有するものである。このため、例えば、光学部材４が光軸位置にあって、そのフォロア部８が第二カム面２２の前記傾斜部２３に当接するときは、光学部材９のフォロア部１３が下方カム部２８の第一カム面に当接し、即ち、光学部材９は退避位置にあるという関係にある。
【００４２】
以上のように、本実施形態に係るカメラモジュールによれば、倍率変更機能や焦点調整機能という高度な機能を有しつつも、これらの機能を単一の駆動手段によって実現することにより、カメラモジュールの小型化を図ることができる。
【００４３】
また、テレレンズ５が光軸上に位置する状態において光学部材４の一部が前記撮影用の孔３４に入り込むように該光学部材４を光軸に沿って変位させることができるため、焦点調整を行うために光学部材４を変位させることのできる有効な領域を確保し優れた焦点調整機能を発揮させるとともに、筐体の薄型化を図ることができる。
【００４４】
さらに、光学部材９の一部が前記壁部３の内側に入り込むことで、前記ワイドレンズ１０と撮像面２との間は、前記枠部１１及び壁部３によって包囲された状態となり、塵埃や外乱光を有効に遮断することができる。そして、光学部材９の枠部１１を撮像素子１に当接させ、撮像素子１の撮像面２を枠部１１で覆うようにしているので、より一層、有効に塵埃や外乱光を遮断することができる。
【００４５】
なお、このように光学部材９の枠部１１を撮像素子１に当接させる場合、壁部３を省略しても塵埃等を遮断することができるし、また、壁部３を設ける場合、枠部１１を撮像素子１に当接させなくても塵埃等の遮断効果は期待できる。
【００４６】
ところで、上記カメラモジュールは、前記光軸上に位置する一つのレンズ又は複数のレンズの組み合わせによって、焦点距離が異なる複数の光学系を光軸上において構成可能であり、光学倍率が離散的に異なる複数の画像を得ることができるが、デジタルズームを併用することにより、前記光学系によって得られる画像を基に、連続的に倍率の変化する画像を得ることができる。
【００４７】
具体的には、短焦点距離側の光学系による基準画像を処理した拡大画像の領域が、長焦点距離側の光学系による基準画像の領域と同等となる際に、該長焦点距離側の光学系が光軸上に介在する状態となるように、前記光学部材の位置制御が実行される。
【００４８】
なお、前記各光学系は、単一のレンズで構成される場合もあるが、複数のレンズの組み合わせによって構成される場合もある。この場合には、その光学系の焦点距離は、各レンズによる合成焦点距離である。
【００４９】
以下に、図５に基づいて、長焦点距離側の光学系として光学倍率が２．５倍のテレレンズ５を備え、短焦点距離側の光学系として光学倍率が１倍のワイドレンズ１０を備えるカメラモジュールにおいて、倍率を連続的に上げるズーム操作を行い、画像をワイドレンズ１０の光学倍率である１倍からテレレンズ５の光学倍率より大きい５倍まで連続的に拡大して画像を提供する場合について説明する。なお、デジタル処理及びレンズの切換処理は、任意の演算処理装置によって行われる。
【００５０】
まず、前記光軸上にワイドレンズ１０を介在させ、該ワイドレンズ１０による第一の基準画像を得る。そして、倍率を上げる操作に応じて、第一の基準画像をデジタル処理により拡大して拡大画像を提供する。このとき、提供される画像の画質は、倍率が高くなるにつれて低下する関係にある。倍率が２．５倍まで上げられると、光軸上に介在するレンズをワイドレンズ１０からテレレンズ５に切り換える操作が行われる。
【００５１】
そして、該テレレンズ５による第二の基準画像を得ると、２．５倍まで拡大された前記拡大画像を、該第二の基準画像と差し替える。この処理により、提供される画像の画質は第一の基準画像と同程度となる。なお、このとき、該拡大画像の画像提供領域と、第二の基準画像の領域とが同等となっている。さらに倍率を上げる操作が行われると、前記第二の基準画像をデジタル処理により拡大して拡大画像を提供する。このとき、先ほどと同様に、提供される画像の画質は、倍率が高くなるにつれて低下する関係にある。
【００５２】
このようにすれば、ズーム操作を行った場合、ズーム操作で要求される倍率が長焦点距離側の光学系の倍率となった際に光学系を変更することで画質を向上させることができるため、広い倍率の範囲に亘って画質を好適に維持しつつ、任意の倍率の画像を提供することが可能となる。
【００５３】
なお、本発明に係るカメラモジュールは、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
【００５４】
例えば、図６に示すように、撮像素子１は、少なくとも前記光軸上に配置される透明な部位を有する固定部材３５によって撮像面２が閉塞される構成であってもよい。このようにすれば、塵埃や外乱光を有効に遮断することができる。この場合、前記固定部材３５は、レンズを備えた部材であり、特に、標準レンズや広角レンズを備えた部材であることが好ましい。
【００５５】
また、上記実施形態においては、カム部材１８は、位相が半周期分ずれた位置に形成される二つのカム部１９，２８を有するものとして説明したが、位相をずらす度合いや、設けられるカム部の数や、カム部の形状、傾斜の度合いなどは、これに限定されるものではない。そして、カメラモジュールが有するカム部材は、一つには限定されず、一つの駆動手段によってそれぞれ回転駆動されるものであれば、複数であってもよい。
【００５６】
なお、本発明においては、カメラモジュールは、光学部材を二つ有するものであったが、光学部材を一つのみ有するものであってもよい。
【００５７】
また、本実施の形態では、カメラモジュールを例にとって説明したが、同様の構成を搭載した携帯電話機やＰＤＡなど、各種撮像機器にも適用可能である。
【産業上の利用可能性】
【００５８】
本発明に係るカメラモジュールは、塵埃や外乱光などを有効に遮断し、しかも、焦点調整機能などの高度な機能を実現しつつ、カメラモジュールの薄型化を図ることができるため、装置の小型化が要請される携帯電話やＰＤＡなどの携帯端末装置の分野において特に有用である。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】本発明の実施形態に係るカメラモジュールであって、撮像素子側の光学部材が光軸位置にある状態の斜視図
【図２】同実施形態に係るカメラモジュールであって、被写体側の光学部材が光軸位置にある状態の斜視図
【図３】同実施形態に係るカメラモジュールの動作を示す概略断面図であって、（Ａ）は、被写体側の光学部材が退避位置にあり、撮像素子側の光学部材が光軸位置にある状態を示す概略断面図、（Ｂ）は、被写体側の光学部材が光軸位置にあり、撮像素子側の光学部材が退避位置にある状態を示す概略断面図、（Ｃ）は、被写体側の光学部材が光軸位置にあって、該光学部材の一部が撮影用の孔に入り込んでいる状態を示す概略断面図、（Ｄ）は、撮像素子側の光学部材が光軸位置にあって、該光学部材の一部が壁部の内側に入り込んでいる状態を示す概略断面図
【図４】同実施形態に係るカメラモジュールの光学部材の動作を説明する図
【図５】同実施形態に係るカメラモジュールを用いて撮影される画像の画質と倍率との関係を示す図
【図６】本発明のその他の実施形態に係るカメラモジュールの概略断面図であって、（Ａ）は、撮像面を閉塞する固定部材と変位可能な二つの光学部材とを備えるカメラモジュールの概略断面図、（Ｂ）は、撮像面を閉塞する固定部材と変位可能な一つの光学部材とを備えるカメラモジュールの概略断面図
【符号の説明】
【００６０】
１  撮像素子
２  撮像面
３  壁部
４  光学部材
５  テレレンズ
６  枠部
７  アーム部
８  フォロア部
９  光学部材
１０  ワイドレンズ
１１  枠部
１２  アーム部
１３  フォロア部
１４  軸部材
１５  遮光板
１６  シャッター
１７  弾性部材
１８  カム部材（操作部材）
１９  上方カム部
２０  第一カム面
２１  逃がし部
２２  第二カム面
２３  傾斜部
２４  緩斜面
２５  急斜面
２６  平坦部
２７  平坦部
２８  下方カム部
２９  第一カム面
３０  逃がし部
３１  第二カム面
３２  駆動手段
３３  筐体
３４  撮影用の孔
３５  固定部材
Ｓ  第一カム面と第二カム面との緩斜面側の移行部分
【図１】
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【図２】
2006284734.tif 000004
【図３】
2006284734.tif 000005
【図４】
2006284734.tif 000006
【図５】
2006284734.tif 000007
【図６】
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