(57)【要約】【課題】  従来技術である、椅子の着座面を上昇させる、又は上昇させた座面を、前傾させる等の技術は、臀部を押し上げるため、上体を立ち上がり姿勢である、膝の上方へ充分押し上げる事が出来ない。又、立ち上がり補助力を電力によるものが多く、立ち上がり不自由の人の意志どおりに、動作しない等の不便がある。これを解決する。【解決の手段】１．腰掛けた姿勢の尾てい骨付近を押し上げるヘッドを設け、このヘッドを腰掛けた人の、膝近くに支点を持つ平行四辺形のリンクで連結し、膝関節、股関節と同期する構成とする事で、臀部や太ももの立ち上がり筋肉の働きを妨げる事なく、自然な形で上体を、立ち上がり姿勢である膝の上方まで、押し上げる構成とした。２．立ち上がり不自由な人が自力で、自分の体調に会わせ、自力で立ち上がり補助具を操作し、自分の望む速度で、安全に立ち上がる構成とした。３．立ち上がり不自由な人が方向を変え、立ち上がれる、立ち上がり補助具に回転機構を設けた。【選択図】図３
2006320664.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
腰掛けた姿勢１０１から、立ち上がる際、尾てい骨付近を押し上げるヘッド２を有する、
立ち上がり補助具であって、ヘッドは腰掛けた膝近くの支持部材６に、ピンＰ１、Ｐ３で連結した、平行四辺形のリンク３、４の反対の端に連結ピンＰ２、Ｐ４で、支持部材７を介して取り付けてある。平行四辺形のリンクを手動１、自力２０、又は動力５０により押し上げて、上体を立ち上がり姿勢１０２である、膝の上方へ押し上げる構成である事を特徴とする、立ち上がり補助具。
【請求項２】
請求項１に記載する、立ち上がり補助具であって、台板１２の下面に垂直な回転軸１４を設け、この軸を受ける軸受けを持ち、且つ台板の下面が円滑に習動する面を持つ回転台１５と組み合わせ、水平方向に回転出来る構成とした事を特徴とする、立ち上がり補助具。。
【請求項３】
人の腰掛ける椅子の中央付近に、椅子の着座面２１、５１とヘッド２の上面がほぼ同じレベルに、請求項１又は２に記載する立ち上がり補助具を備えた事を特徴とする椅子２０、５０。
【請求項４】
請求項３に記載する椅子であって、腰掛けた人が自力で、ポンプレバー２４を操作出来る位置に置き、ピストンロット２７とポンプレバーの連結位置Ｈ１、Ｈ２、Ｈ３を変更し、ポンプ吐出量と圧力を調整可能な構成とした事を特徴とする椅子。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は腰掛けた姿勢から立ち上がる動作を、補助する補助具と、これを備えた椅子に関するものである。
【背景技術】
【０００２】  立ち上がり不自由な人の、立ち上がり動作を楽にするために、着座面を動力やスプリングを使って上昇させる、又は上昇させた着座面やその一部を前傾させる等、工夫された立ち上がり補助椅子がある。
その例として、特許文献１がある。
【特許文献１】特願平８−２０８８３８公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】  従来技術である、着座面を上昇させる、又は上昇させた座面を前傾させる等の技術は、臀部を押し上げるため、上体を立ち上がり姿勢である膝の上方へ、充分に押し上げる事が出来ない。又、立ち上がり時に使用する太股の筋肉付近を押すため、自力の立ち上がり動作を妨げる等の不具合がある。他にも立ち上がり補助力を電力によるものが多く、立ち上がり不自由な人の意志通りに動作しない等の不安な面もある。【０００４】  そこで本発明は上記問題を解決して、立ち上がり不自由な人が、安全な速度で安心して、自力でも立ち上がれる、立ち上がり補助具とこれを備えた椅子を提供する事を目的とする。
【問題を解決する手段】
【０００５】  上記問題を解決するため、本発明の第１の手段は、腰掛けた姿勢から立ち上がる際、尾てい骨付近を押し上げるヘッドを有する、立ち上がり補助具であって、ヘッドは腰掛けた膝近くの支持部材にピンで連結した、平行四辺形のリンクの反対の端に、支持部材を介して取り付けてある。平行四辺形のリンクを、手動、自力、又は動力により押し上げて、上体を立ち上がり姿勢である、膝の上方へ押し上げる構成とした。
【０００６】  又、本発明の第２の手段は、第１の手段の立ち上がり補助具に加えて、台板の下面に垂直な回転軸を設け、これを受ける軸受けを持ち、且つ台板の下面が円滑に、習動する面を持つ回転台と組み合わせ、水平方向に回転出来る構成とした。
【０００７】  又、本発明の第３の手段は、人の腰掛ける椅子の中央付近に、椅子の着座面とヘッドの上面が、ほぼ同じレベルになるように、第１、第２の手段による立ち上がり補助具を椅子に備えた。
【０００８】  又、本発明の第４の手段は、第３の手段の椅子で、腰掛けた人が自力で、ポンプレバーを操作出来る位置に置き、自力でポンプを作動し立ち上がれる構成とした。又、ピストンロットとポンプレバーの連結ピン位置を変更し、ポンプの吐出量と圧力を変更可能な構成とした。
【発明の効果】
【０００９】  本発明の第１の手段によれば、椅子から立ち上がる膝関節と股関節の動きと同期するリンクにより、背柱起立筋下の尾てい骨付近を押し上げるので、臀部や太股の筋肉の働きを妨げる事なく、自然な立ち上がりの補助が出来る。又、立ち上がり姿勢である膝の上方まで上体を押し上げる事が出来るので、楽な立ち上がりが可能である。
【００１０】  又、構造が簡単で、コンパクト、軽量化が可能のため、車椅子や自動車の座席等にも組み込む事が出来る。
【００１１】  本発明の第２、第３の手段によれば、腰掛けた姿勢から、方向を変えて立ち上がる補助が出来るので、机やテーブルに使う椅子に組み込む、又、自動車の座席に組み込む事で、立ち上がり不便な人の、幅広い用途の椅子に組み込む事が出来る。
【００１２】  本発明の第４の手段によれば、立ち上がり不自由な人が、腰掛けた姿勢から、自分の意志で、自分の力で、立ち上がりが楽に安全に出来る。又、ポンプ吐出量、と圧力を可変とした事により、不自由な度合い、自力の大小に合わせて、立ち上がり速度や、レバーに加える力を合わせられるので、誰でも適切安全な速度で立ち上がる事が出来る。又、レバーの握り位置を、座位の上体の前に置く事で、体重移動による力をレバーに加える事も出来る。
【発明を実施するための最良の形態】
【実施例１】
【００１３】  本発明の第１の実施例を図１、図２に基づいて説明する。図１は本発明の実施形態を示す側面図で、人が腰掛けた状態を示す。１０１仮想線図は人が腰掛けた姿勢の下半身である。本発明の立ち上がり補助具は台板１２の上に構成し、水平方向に回転出来るように、回転台１５の上に備えた。【００１４】  ２は尾てい骨付近を押し上げるヘッドで、ヘッドは腰掛けた膝近くの支持部材６に支点を持つ、リンク３、リンク４によりヘッド側の支持部材７に、腰掛けた人１０１の膝関節と股関節に平行になる、四辺形に連結してある。このヘッドを上方へ押し上げるリンク５は、リンク３にピンＰ５で連結し、他の端は台板１２の上面に固定してある、支持部材１０に組み込まれた雄ネジ８と、対偶する雌ネジ９と、ピンＰ６により連結してある。ネジ８を回転するハンドル１１を、右又は左に回転する事により、ヘッドを上昇、下降する。ヘッドを上昇する回転することにより腰掛けた人の上体を立ち上がり姿勢である膝の上方へ押し上げ、腰掛けた人が、容易に立ち上がる事の出来る構成とした。【００１５】  図２は図１の腰掛けた姿勢から、リンク３、４を旋回し、ヘッドで上体を立ち上がり姿勢である、膝の上方へ押し上げた時の、側面図である。このように臀筋や、太股の立ち上がり筋の働きを妨げる事なく、膝関節、股関節の動きに、同期する構造で、立ち上がり補助を行う事が出来、立ち上がり姿勢の近くまで、立ち上がり補助を可能とした。【００１６】  １５は回転軸１４を円滑に受ける軸受けを中心に持ち、上面１６は台板１５が水平方向に回転可能な平面を持つ回転台である。台板１５の中心付近を軸１４に、回転台の上面に平行に取り付けてある。尚、人の体重を受けても立ち上がり補助具が滑らかに回転するよう、台板と回転台の上面１６の間に車輪１３を設けた。【００１７】  本発明の実施形態は、回転機構を備えた事により、方向を変えて立ち上がる事が出来る構成としたが、回転台でなく椅子や、単なる台等に備えても良い。
【実施例２】
【００１８】  本発明の第２の実施の形態を図３、乃至図５により説明する。本発明は、立ち上がり補助具を椅子に備えて立ち上がり不自由な人が、自力で立ち上がり補助具を操作して、立ち上がる構造のものであって、立ち上がる人の力、又は不自由の具合に応じて、操作力、立ち上がり速度を調整可能にした事である。【００１９】  図３は本発明の第２の実施例を示す、立ち上がり補助具を備えた椅子の側面図で、ヘッド２が降りた状態を示す。２０は立ち上がり補助具を備えた椅子である。椅子は着座面２１、背もたれ２２、脚２３からなる。椅子の着座面２１の中央、背もたれ２２の近くに、着座面とほぼ同じ高さに、ヘッド２の上面がなるように、立ち上がり補助具が備えてある。又、椅子の肘掛けを兼ねた、油圧用プランジャーポンプ２６を作動するレバー２４と、レバーでポンプを作動して、タンク３０の油をシリンダー２８に送り込み、ヘッドを人の立ち上がり姿勢である、膝の上方へ押し上げる油圧機構で構成している。【００２０】  肘掛けを兼ねたレバー２４の先端に握り２５を設けてあり、レバーの元はピンＰ１１により、椅子の脚にスイング可能に取り付けてある。プランジャーポンプ２６は握りとピンＰ１１の間、ピンＰ１１近くにピンＰ１０で揺動可能に支持部材３１に取り付けてある。ポンプロット２７は同じく揺動するピンＱ２でレバーに連結してある。一方リンク５を斜め上方へ押し上げるシリンダー２８は支持部材３２に固定、ロットはリンク５にピンＰ６により連結してある。【００２１】  このように構成した、立ち上がり補助具を備えた椅子の、図３に示すヘッドが降りた状態から、図４に示すヘッドを立ち上がり姿勢である、膝の上方へ押し上げる、操作と機能について、図５の油圧回路図で説明する。【００２２】  図５は立ち上がり補助具を備えた椅子２０の、油圧回路説明図である。図の４０は油圧回路である。最初に肘掛けを兼ねたポンプレバーの上部に設けた、開閉弁４３を閉にする。立ち上がり不自由な人が、腰掛けた姿勢で自力で、レバーの先端に設けた握り２５を握り、レバーを上下にスイングし、プランジャーポンプを作動する。レバーを上に上げると、ロット２７が上昇、油圧タンク３０より、吸い込み口４１から油を吸い上げる。レバー２４を下げると、ポンプロットが下がり、ポンプ吸い込み側は逆止弁４２が閉となり、油圧をシリンダー２８に送る。吐出側は閉回路となっているため、シリンダーロット２９を押し上げる。レバーの上下を繰り返す事でヘッド２を立ち上がり姿勢である膝の上方まで、押し上げる。又、逆にヘッドを下げる操作は、開閉弁４３を開とし、ヘッドに手をかける又は、腰掛けた姿勢で後方に体重を加える事で、シリンダー内の油は流量調整弁４５により、安定した安全な速度で、油タンクに戻る。【００２３】  次に立ち上がり不自由の度合い、ポンプレバーを操作する力の大小による、対応について説明する。図３プランジャーポンプ２６のロット２７と、ポンプレバーとの連結ピンＱ２をＱ１に変えると、レバー比がＨ１／Ｒと大きくなり、レバーに加える力が小さくなっても、ポンプの発生する圧力は変わらず、ゆっくりと立ち上がる事が出来る。又、ピンをＱ３に変えるとＨ３／Ｒとレバー比が小さくなり、１度のスイングの吐出量が増え、速い速度で立ち上がる事が出来る。【００２４】  第２の実施例はレバーにより、ポンプを操作する構成であるが、図示して無いが、レバーで巻き上げ機を回転させ、ロープでリンク５を押し上げる構成もある。
【実施例３】
【００２５】  本発明の第３の実施例の形態を、図６に基づいて説明する。本発明は第１の実施例で説明した回転機構を持つ立ち上がり補助具１の駆動源を可変速電動機５５とした立ち上がり補助具を備えた椅子５０である。図６の５１は椅子の着座面、５２は背もたれ、５３は脚、５６は肘掛けである。回転する立ち上がり補助具を椅子に備える事により、机やテーブルに向かって、腰掛けた姿勢から方向を変えて、立ち上がる事が出来る。又、駆動源を電動機とした事で、自力で立ち上がる事の出来ない人でも動力を使う事で、楽に立ち上がる事が出来る。【００２６】  立ち上がり補助具１の構成と動きについては、実施例１で説明したので説明を省き、電動機構の詳細について説明する。椅子の肘掛けの先の端に設けた、正逆転スイッチ５７を操作する事により、電動機の正転、逆転を行う。電動機の正転、逆転により、ネジ８が回転し、雌ネジ９が前進、後退し、ヘッド２を押し上げ、又は下げる。ヘッド２が上昇端に達したとき、雌ネジ９が前進端リミットスイッチ５８を押し、電源を切り電動機の動きを停止する。又、雌ネジが後退し、ヘッドの上面が椅子の着座面５１より下がった位置で、後退端のリミットスイッチ５９を雌ネジ９が押して、電源も切り電動機の動きを停止する。【００２７】  肘掛け５６は、立ち上がり不自由な人がつかまり、安全に立ち上がる為に設けたが、腕の力が弱い等必要に応じ、ヘッド２に固定する、又はヘッドと連動する構造とすると良い。
【産業上の利用可能性】
【００２８】  以上３つの実施の形態の例について説明した通り、椅子から立ち上がる膝関節と、股関節の動きと同期するリンクにより、背柱起立筋の下の尾てい骨付近を押し上げるので、臀部筋や太股の筋肉の働きを妨げる事なく、自然な立ち上がり補助が出来る構成とし、構造も簡単でコンパクトであるので。例えば
１．立ち上がり不自由な人が使う、椅子の立ち上がり補助具に適用する事が出来る。
２．車椅子の、立ち上がり補助具に適用する事が出来る。
３．自動車の座席の、立ち上がり補助具に適用する事が出来る。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】  本発明の実施の形態の、第１例を示す側面図で、人が腰掛けた状態の図である。
【図２】  図１の腰掛けた姿勢から、ヘッドで上体を立ち上がり姿勢である膝の上方へ、押し上げた側面図である。
【図３】  本発明の実施の形態の、第２例を示す側面図で、立ち上がり補助具を備えた椅子で、ヘッドが降りた図である。
【図４】  本発明の実施の形態の、第２例を示す側面図で、立ち上がり補助具を備えた椅子で、ヘッドを押し上げた図である。
【図５】  第２例の実施形態の、油圧回路図である。
【図６】  本発明の実施形態の、第３例を示す側面図である。
【符号の説明】
【００３０】１０１、人が腰掛けた姿勢の下半身の仮想線図
１０２、人が立ち上がった姿勢の下半身の仮想線図
１、回転機構を備えた、立ち上がり補助具
２、ヘッド
３、４、５、リンク
Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４、Ｐ５、Ｐ６、連結ピン
６、７、１０、３１、３２、５４、支持部材
８、ネジ
９、雌ネジ
１１、ハンドル
１２、台板
１３、車輪
１４、軸
１５、回転台
１６、回転台上面
２０、立ち上がり補助具を備えた椅子
２１、５１、椅子の座面
２２、５２、背もたれ
２３、５３、脚
２４、肘掛けを兼ねた、ポンプレバー
２５、握り
２６、プランジャーポンプ
２７、ピストンロット
２８、シリンダー
２９、シリンダーロット
３０、油タンク
Ｐ１１、ポンプレバーの支点ピン
Ｑ１、Ｑ２、Ｑ３、ピストンロットとポンプレバーの連結ピン
Ｒ、支点Ｐ１１と握り２５間の距離
Ｈ１、Ｈ２、Ｈ３、支点Ｐ１１とピストンロット連結ピンＱ１、Ｑ２、Ｑ３間の距離
４０、油圧回路
４１、吸い込み口
４２、チェックバルブ
４３、開閉弁
４４、弁開閉用握り
４５、流量調整弁
４６、ドレン
５０、回転機構を持つ、立ち上がり補助具を備えた椅子
５５、可変速電動機
５６、肘掛け
５７、正転、逆転スイッチ
５８、雌ネジ９前進端リミットスイッチ
５９、雌ネジ９後退端リミットスイッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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