(57)【要約】  【課題】  指定されたトラック数に対応したサーボ信号を記録ディスクに適切に書き込むことができるサーボ信号書込装置を提供する。  【解決手段】  光学ヘッド４５および制御回路４７等を用いて、ヘッド退避部２０およびストッパ２５によって規定される記録ディスク１０の記録領域の最内周と最外周との距離を検出する。制御回路４７は、当該距離を指定されたトラック数で除算して決定したトラッピッチで記録ディスク１０にサーボ信号を書き込む。【選択図】  図１
2006134373.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
トラッキングサーボ制御に用いられるサーボ信号を記録ディスクに対して書き込むヘッドと、
前記記録ディスクの径方向における所定の範囲内で前記ヘッドが移動するように規制するヘッド移動規制手段と、
前記ヘッド移動規制手段により規制される前記所定の範囲の距離を検出する距離検出手段と、
前記距離検出手段が検出した距離と前記記録領域に形成する指定されたトラック数とを基にトラックピッチを算出し、当該算出したトラックピッチで前記ヘッドが前記サーボ信号を前記記録ディスクに書き込むように制御する制御手段と
を有するサーボ信号書込装置。
【請求項２】
所定の軸を中心に回転し、前記ヘッドを固定したアーム
をさらに有し、
前記ヘッド移動規制手段は、前記アームの回転経路に位置し、前記アームに当接して前記アームの移動を制止する第１の凸部および第２の凸部であり、
前記距離検出手段は、前記アームが前記第１の凸部に当接したタイミングでの前記アームの第１の回転位置と前記アームが前記第２の凸部に当接したタイミングでの前記アームの第２の回転位置とを基に前記距離を算出し、
前記制御手段は、前記アームの回転を制御する
請求項１に記載のサーボ信号書込装置。
【請求項３】
前記距離検出手段は、前記アームに固定された回折格子と、前記回折格子に光を照射する光源と、前記回折格子からの回折光を受光する受光部と、前記受光部の受光結果を基に前記第１の回転位置と前記第２の回転位置とを検出する検出部と
を有する請求項２に記載のサーボ信号書込装置。
【請求項４】
前記ヘッド、前記アーム、前記ヘッド移動規制手段および前記回折格子は、密閉された筐体内に配設され、
前記光源、前記受光部、前記検出部および前記制御手段は、前記筐体外に配設され、
前記筐体には、前記光源からの光を前記回折格子に透過し、前記回折格子から回折光を前記受光部に透過する透明部材が形成されている
請求項３に記載のサーボ信号書込装置。
【請求項５】
第１モードにおいてサーボ信号を記録ディスクに対して書き込み、第２のモードにおいて前記サーボ信号を読み出しながら前記記録ディスクに対するデータの書き込みあるいは読み出しを行うヘッドと、
前記記録ディスクの径方向における所定の範囲内で前記ヘッドが移動するように規制するヘッド移動規制手段と、
前記第１のモードにおいて前記ヘッド移動規制手段により規制される前記所定の範囲の距離を検出する距離検出手段と、
前記第１のモードにおいて、前記距離検出手段が検出した距離と前記記録領域に形成する指定されたトラック数とを基にトラックピッチを算出し、当該算出したトラックピッチで前記ヘッドが前記サーボ信号を前記記録ディスクに書き込むように制御し、前記第２のモードにおいて前記ヘッドが読み出した前記サーボ信号を基にトラッキングサーボ制御を行いながら前記ヘッドによる前記記録ディスクに対するデータの書き込みあるいは読み出しを制御する制御手段と
を有する記録ディスク装置。
【請求項６】
所定の軸を中心に回転し、前記ヘッドを固定したアーム
をさらに有し、
前記ヘッド移動規制手段は、前記アームの回転経路に位置し、前記アームに当接して前記アームの移動を制止する第１の凸部および第２の凸部であり、
前記距離検出手段は、前記アームが前記第１の凸部に当接したタイミングでの前記アームの第１の回転位置と、前記アームが前記第２の凸部に当接したタイミングでの前記アームの第２の回転位置とを基に前記距離を算出し、
前記制御手段は、前記アームの回転を制御し、
前記回転位置検出部は、前記アームに固定された回折格子と、前記回折格子に光を照射する光源と、前記回折格子からの回折光を受光する受光部と、前記受光部の受光結果を基に前記第１の回転位置と前記第２の回転位置とを検出する検出部と有する
請求項５に記載の記録ディスク装置。
【請求項７】
前記制御手段は、前記第２のモードにおいて、前記受光部の受光結果を基に、前記ヘッドが前記データの書き込みあるいは読み出しを行う前記記録ディスク上の位置を決定する
請求項６に記載の記録ディスク装置。
【請求項８】
サーボ信号を記録ディスクに対して書き込むヘッドが前記記録ディスクの径方向における所定の範囲内で移動するようにヘッド移動規制手段により規制される場合に、前記所定の範囲の距離を検出する第１の工程と、
前記第１の工程で検出した距離と前記記録領域に形成する指定されたトラック数とを基にトラックピッチを算出する第２の工程と、
前記第２の工程で算出したトラックピッチで前記ヘッドが前記サーボ信号を前記記録ディスクに書き込む第３の工程と
を有するサーボ信号書込方法。
【請求項９】
サーボ信号を記録ディスクに対して書き込むヘッドが前記記録ディスクの径方向における所定の範囲内で移動するようにヘッド移動規制手段により規制される場合に、前記所定の範囲の距離を検出する第１の工程と、
前記第１の工程で検出した距離と前記記録領域に形成する指定されたトラック数とを基にトラックピッチを算出する第２の工程と、
前記第２の工程で算出したトラックピッチで前記ヘッドが前記サーボ信号を前記記録ディスクに書き込む第３の工程と、
前記記録ディスクに対するデータの書き込みあるいは読み出しを行う際に、前記第３工程で書き込んだ前記サーボ信号を前記記録ディスクから前記ヘッドが読み出しながら、当該読み出した前記サーボ信号を基にトラッキング制御を行いながら、前記ヘッドによる前記記録ディスクに対するデータの書き込みあるいは読み出しを行う第４の工程と
を有する記録ディスクアクセス方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、光ディスクや磁気ディスク等の記録ディスクにサーボ信号を書き込むサーボ信号書込装置、記録ディスク装置、サーボ信号書込方法、並びに記録ディスクアクセス方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ハードディスクドライブ等のディスク記録再生装置では、出荷前に、予め記録ディスク上にサーボ信号を書き込み、出荷後のデータの記録再生時に、当該サーボ信号を基にトラッキング制御が行われる。
ところで、記録ディスク上へのサーボ信号の書き込み方式として、例えば、記録再生に用いられる磁気ヘッドを用いてサーボ信号を記録ディスクに書き込むセルフサーボ方式がある。
このようなセルフサーボ方式のディスク記録再生装置では、磁気ヘッドが取り付けられたアームの回転範囲を機械的に制限し、その回転範囲の始点から終点に向けてアームを回転させ、記録ディスクの径方向において予め設計値として規定された固定のトラックピッチでサーボ信号を記録ディスクに書き込む。
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−３５３８３３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、各ディスク記録再生装置は、アームへの磁気ヘッドの取り付け位置、アームの回転を機械的に制限する部品などの取り付け位置などに製造上のバラツキがある。
そのため、ディスク記録再生装置のなかには、予め設計値として規定された固定のトラックピッチで記録ディスクにサーボ信号を書き込む際に、設計値として想定した数のサーボ信号を書き込めない場合がある。
そのような場合に、ディスク記録再生装置は、再生サーボ信号を書き込まなければならないが、作業に非常に時間がかかり、製造コストの増大を招いている。
【０００５】
本発明は上述した従来技術の問題点に鑑みてなされ、指定されたトラック数に対応したサーボ信号を記録ディスクに適切に書き込むことができるサーボ信号書込装置、記録ディスク装置、サーボ信号書込方法、並びに記録ディスクアクセス方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した従来技術の問題点を解決し、上述した目的を達成するため、第１の観点の発明のサーボ信号書込装置は、トラッキングサーボ制御に用いられるサーボ信号を記録ディスクに対して書き込むヘッドと、前記記録ディスクの径方向における所定の範囲内で前記ヘッドが移動するように規制するヘッド移動規制手段と、前記ヘッド移動規制手段により規制される前記所定の範囲の距離を検出する距離検出手段と、前記距離検出手段が検出した距離と前記記録領域に形成する指定されたトラック数とを基にトラックピッチを算出し、当該算出したトラックピッチで前記ヘッドが前記サーボ信号を前記記録ディスクに書き込むように制御する制御手段とを有する。
【０００７】
第１の観点の発明のサーボ信号書込装置の作用は以下のようになる。
距離検出手段が、ヘッド移動規制手段により規制される前記所定の範囲の距離を検出する。
次に、制御手段が、前記距離検出手段が検出した距離と前記記録領域に形成する指定されたトラック数とを基にトラックピッチを算出する。
次に、前記制御手段が、当該算出したトラックピッチで前記ヘッドが前記サーボ信号を前記記録ディスクに書き込むように制御する。
【０００８】
第２の観点の発明の記録ディスク装置は、第１モードにおいてサーボ信号を記録ディスクに対して書き込み、第２のモードにおいて前記サーボ信号を読み出しながら前記記録ディスクに対するデータの書き込みあるいは読み出しを行うヘッドと、前記記録ディスクの径方向における所定の範囲内で前記ヘッドが移動するように規制するヘッド移動規制手段と、前記第１のモードにおいて前記ヘッド移動規制手段により規制される前記所定の範囲の距離を検出する距離検出手段と、前記第１のモードにおいて、前記距離検出手段が検出した距離と前記記録領域に形成する指定されたトラック数とを基にトラックピッチを算出し、当該算出したトラックピッチで前記ヘッドが前記サーボ信号を前記記録ディスクに書き込むように制御し、前記第２のモードにおいて前記ヘッドが読み出した前記サーボ信号を基にトラッキングサーボ制御を行いながら前記ヘッドによる前記記録ディスクに対するデータの書き込みあるいは読み出しを制御する制御手段とを有する。
【０００９】
第２の観点の発明の記録ディスク装置の作用は以下のようになる。
第１のモードにおける作用は以下のようになる。
距離検出手段が、ヘッド移動規制手段により規制される前記所定の範囲の距離を検出する。
次に、制御手段が、前記距離検出手段が検出した距離と前記記録領域に形成する指定されたトラック数とを基にトラックピッチを算出する。
次に、前記制御手段が、当該算出したトラックピッチで前記ヘッドが前記サーボ信号を前記記録ディスクに書き込むように制御する。
第２のモードにおける作用は以下のようになる。
前記制御手段が、前記ヘッドが読み出した前記サーボ信号を基にトラッキングサーボ制御を行いながら前記ヘッドによる前記記録ディスクに対するデータの書き込みあるいは読み出しを制御する。
【００１０】
第３の観点の発明のサーボ信号書込方法は、サーボ信号を記録ディスクに対して書き込むヘッドが前記記録ディスクの径方向における所定の範囲内で移動するようにヘッド移動規制手段により規制される場合に、前記所定の範囲の距離を検出する第１の工程と、前記第１の工程で検出した距離と前記記録領域に形成する指定されたトラック数とを基にトラックピッチを算出する第２の工程と、前記第２の工程で算出したトラックピッチで前記ヘッドが前記サーボ信号を前記記録ディスクに書き込む第３の工程とを有する。
【００１１】
第４の観点の発明の記録ディスクアクセス方法は、サーボ信号を記録ディスクに対して書き込むヘッドが前記記録ディスクの径方向における所定の範囲内で移動するようにヘッド移動規制手段により規制される場合に、前記所定の範囲の距離を検出する第１の工程と、前記第１の工程で検出した距離と前記記録領域に形成する指定されたトラック数とを基にトラックピッチを算出する第２の工程と、前記第２の工程で算出したトラックピッチで前記ヘッドが前記サーボ信号を前記記録ディスクに書き込む第３の工程と、前記記録ディスクに対するデータの書き込みあるいは読み出しを行う際に、前記第３工程で書き込んだ前記サーボ信号を前記記録ディスクから前記ヘッドが読み出しながら、当該読み出した前記サーボ信号を基にトラッキング制御を行いながら、前記ヘッドによる前記記録ディスクに対するデータの書き込みあるいは読み出しを行う第４の工程とを有する。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、指定されたトラック数に対応したサーボ信号を記録ディスクに適切に書き込むことができるサーボ信号書込装置、記録ディスク装置、サーボ信号書込方法、並びに記録ディスクアクセス方法を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の実施形態を説明する。
先ず、本実施形態の構成要素と、本発明の構成要素との対応関係を説明する。
磁気ヘッド３４ａ，３４ｂが本発明のヘッドに対応し、ストッパ２５およびヘッド退避部２０が本発明のヘッド移動規制手段に対応し、制御回路４７が本発明の制御手段に対応している。
また、記録ディスク１０が、本発明の記録ディスクに対応している。
アーム３２が、本発明のアームに対応している。
ストッパ２５が本発明の第１の凸部に対応し、ヘッド退避部２０が本発明の第２の凸部に対応している。
また、制御回路４７が本発明の算出部に対応している。
また、図５に示すレーザ光源６１が本発明の光源に対応し、フォトディテクタ６３が本発明の受光部に対応し、回折格子板３６が本発明の回折格子に対応し、制御回路４７が本発明の検出部に対応している。
なお、サーボ信号書込装置１が本発明のサーボ信号書き込み装置に対応し、サーボ信号書込装置１の構成のうち図４に示す光学ヘッド４５を除いた構成が本発明の記録ディスク装置に対応している。
【００１４】
また、図６に示すステップＳＴ３〜ＳＴ９が本発明の第１の工程に対応し、ステップＳＴ１０が本発明の第２の工程に対応し、ステップＳＴ１１が本発明の第３の工程に対応し、ステップＳＴ１３が本発明の第４の工程に対応している。
また、図６に示すステップＳＴ１〜ＳＴ１１が本発明の第１のモードに対応し、ステップＳＴ１３が本発明の第２のモードに対応している。
【００１５】
図１は、本発明の実施形態に係わるサーボ信号書込装置１の全体構成図である。
図１に示すように、サーボ信号書込装置１は、機構系２と処理系３とを有する。
サーボ信号書込装置１は、例えば、セルフサーボ方式でサーボ信号を記録ディスクに書き込むＨＤＤ(Hard Disk Drive)である。
＜機構系２＞
図１に示すように、機構系２は、例えば、ヘッド退避部（ランプ）２０、ストッパ２５、アーム３２、並びに図示しないスピンドルモータを有する。
【００１６】
図２は、図１に示すヘッド退避部２０の断面線Ａ−Ａにおける断面図である。
図２に示すように、ヘッド退避部２０は、記録ディスク１０が設置される側に位置する一方の端部に、記録ディスク１０の外周付近を格納する凹部２０ａを有している。
なお、本実施形態において、記録ディスク１０は、磁気ディスク、光磁気ディスク、あるいは光ディスクなどである。
また、ヘッド退避部２０は、上記一方の端部から他方の端部に向けて、中心軸２０ｈから離れる方向に傾斜した相互に反対側に位置する傾斜面２０ｂ，２０ｃを有する。
アーム３２を退避する際に、傾斜面２０ｂ，２０ｃ上を、それぞれアーム３２の磁気ヘッド保持部３２に固定された磁気ヘッド３４ａ，３４ｂがそれぞれ移動する。
ヘッド退避部２０には、退避時に傾斜面２０ｂ、２０ｃ上を移動した磁気ヘッド３４ａ，３４ｂがそれぞれ保持される凹部２０ｄ，２０ｅが形成されている。
アーム３２の先端３２ａ，３２ｂは、トラックピッチ決定動作において、アーム３２が中心軸３２ａを中心に時計周りに回転して磁気ヘッド３４ａ，３４ｂを記録ディスク１０の内周から外周に向けて移動させると、ヘッド退避部２０の傾斜面２０ｂ，２０ｃに当接し、例えば、アーム３２の移動を停止させる。すなわち、ヘッド退避部２０は、記録ディスク１０におけるサーボ信号を書き込む最外周の位置を規定する。
また、アーム３２の磁気ヘッド３４ａ，３４ｂは、その退避動作において、記録ディスク１０の内周から外周に向けて移動して傾斜面２０ｂ，２０ｃに当接した後に、傾斜面２０ｂ，２０ｃ上を移動して凹２０ｄ，２０ｅに収容される。
なお、ヘッド退避部２０は、複数のサイズの記録ディスク１０に対応可能にしたり、記録領域を可変するために機械的に位置を規定できる構成を有していてもよい。
【００１７】
ストッパ２５は、記録ディスク１０におけるサーボ信号を書き込む最内周の位置を規定する。
アーム３２は、トラックピッチ決定動作において、反時計回りに回転して磁気ヘッド３４ａ，３４ｂを記録ディスク１０の最外周から最内周に向けて移動し、図３に示すように、所定の回転角度において、アーム３２の制止部３２ｂがストッパ２５に当接して停止する。
なお、ストッパ２５は、複数のサイズの記録ディスク１０に対応可能にしたり、記録領域を可変するために機械的に位置を起動できる構成を有していてもよい。
【００１８】
アーム３２は、ＶＣＭドライバ４４の制御に基づいて、中心軸３２ａを中心に回転し、中心軸３２ａに対して一方の側に磁気ヘッド保持部３２ｃを有し、他方の側に制止部３２ｂを有している。
また、磁気ヘッド保持部３２ｃには、図４に示すように、記録ディスク１０が設置された状態で、記録ディスク１０の表面に対向する磁気ヘッド３４ａと、記録ディスク１０の裏面に対向する磁気ヘッド３４ｂとが固定されている。
磁気ヘッド３４ａ，３４ｂは、サーボ信号書き込み動作において、記録ヘッドアンプ４２から入力したサーボ信号ＳＥＲＶＯを、それぞれ記録ディスク１０の表面および裏面に書き込む。
磁気ヘッド３４ａ，３４ｂは、データ書き込みあるいは読み出し動作において、記録ディスク１０に対してデータの書き込みあるいは読み出しを行う。
また、磁気ヘッド保持部３２ｃの表面には、回折格子板３６が形成されている。
【００１９】
本実施形態において、上述した機構系２は、例えば、図４に示すように、密閉状態で筐体４５内に収容されている。
筐体４５には、光透過型封止部３８が設けられている。
【００２０】
＜処理系３＞
図１に示すように、処理系３は、例えば、波形発生回路４１、記録ヘッドアンプ４２、ＶＣＭドライバ４４、光学ヘッド４５、メモリ４６および制御回路４７を有する。
波形発生回路４１は、サーボ信号書き込み動作において、制御回路４７からの制御に基づいて、所定の波形のサーボ信号を生成し、これを記録ヘッドアンプ４２に出力する。
記録ヘッドアンプ４２は、波形発生回路４１から入力したサーボ信号を増幅したサーボ信号ＳＥＲＶＯ、あるいは増幅された書き込み信号を生成し、これを磁気ヘッド３４ａ，３４ｂに出力する。
【００２１】
ＶＣＭドライバ４４は、制御回路４７からの制御に基づいて、所定の駆動電圧でアーム３２の回転を駆動する。
【００２２】
図５は、図１に示す光学ヘッド４５の構成図である。
図５に示すように、光学ヘッド４５は、例えば、レーザ光源６１、ビームスプリッタ６２、フォトディテクタ６３およびミラー６４ａ，６４ｂを有する。
レーザ光源６１は、ビームスプリッタ６２に向けてレーザ光を出射する。
ビームスプリッタ６２は、レーザ光源６１から入射したレーザ光を、筐体４８内の回折格子板３６に向けて透過する。
当該レーザ光は、図４に示す筐体４８に形成された光透過型封止部３８を介して回折格子板３６に照射される。
また、ビームスプリッタ６２は、光透過型封止部３８を介して回折格子板３６から入射した回折レーザ光をフォトディテクタ６３に向けて反射する。
フォトディテクタ６３は、ビームスプリッタ６２から入射した回折レーザ光を検出して電気信号に変換する。
ミラー６４ａ，６４ｂは、メモリ４６からの回折レーザ光を２度回折させるために用いられる。
ミラー６４ａ，６４ｂにより、２度回折されたレーザ光が干渉して回折レーザ光となり、その回折レーザ光がフォトディテクタ６３によって検出される。
【００２３】
サーボ信号書込装置１では、上述したようにアーム３２が回転すると、回折格子板３６がアーム３２と一体となって移動する。このため、回折格子板３６から得られる回折された回折レーザ光の位相は、記録ディスク１０の径方向に対する磁気ヘッド３４ａ，３４ｂの位置に応じて変化する。そのため、例えば、制御回路４７において、フォトディテクタ６３が生成した電気信号ＤＥＣの位相成分を基に、磁気ヘッド３４ａ，３４ｂの移動距離を特定できる。
【００２４】
メモリ４６は、例えば、制御回路４７による制御を規定するプログラム、並びに当該制御に用いられるデータを記憶する。
【００２５】
制御回路４７は、以下に示すサーボ信号書込装置１の動作を統括的に制御する。
【００２６】
以下、本実施形態のサーボ信号書込装置１の動作例を説明する。
図６は、本実施形態のサーボ信号書込装置１の動作例を説明するためのフローチャートである。
ステップＳＴ１：
制御回路４７は、例えば、ユーザの操作などに応じてサーボ信号書き込み指示を入力したか否かを判断し、入力したと判断するとステップＳＴ２に進み、そうでない場合にはステップＳＴ１の処理を繰り返す。
ステップＳＴ２：
制御回路４７は、図５に示す光学ヘッド４５のレーザ光源６１およびフォトディテクタ６３をオン(駆動状態)にする。
これにより、以後、レーザ光源６１から出射されたレーザ光がアーム３２の回折格子板３６で反射され、その回折レーザ光がフォトディテクタ６３で検出され、当該検出に応じた電気信号ＤＥＣが制御回路４７に出力される。
また、制御回路４７は、図４に示すスピンドルモータ３９を駆動して記録ディスク１０を回転させる。
【００２７】
ステップＳＴ３：
制御回路４７は、ＶＣＭドライバ４４を制御して、ヘッド退避部２０の凹部２０ｄ，２０ｅに保持されたアーム３２を中心軸３２ａを中心に反時計周りに回転させて、磁気ヘッド３４ａ，３４ｂを記録ディスク１０の内周に向けて移動させる。
このとき、ＶＣＭドライバ４４は、アーム３２の回転を駆動するアクチュエータ（図示せず）に、所定の一定電流Ｉ０を出力する。
ステップＳＴ４：
ステップＳＴ３で反時計周りに回転するアーム３２の制止部３２ｂがストッパ２５に当接すると、制御回路４７がフォトディテクタ６３が生成した電気信号ＤＥＣの位相成分の変化を基に（当該位相成分の変化が基準値以下になると）、当該当接を検出し、ステップＳＴ５に進む。
ステップＳＴ５：
制御回路４７は、フォトディテクタ６３が生成した電気信号ＤＥＣの位相成分の変化を基に、ステップＳＴ４でアーム３２がストッパ２５に当接したタイミングにおけるスケール値に応じた最内周位置データＭＩＤを生成する。
制御回路４７は、最内周位置データＭＩＤをメモリ４６に書き込む。
【００２８】
ステップＳＴ６：
制御回路４７は、ＶＣＭドライバ４４を制御して、アーム３２を中心軸３２ａを中心に時計周りに回転させて、磁気ヘッド３４ａ，３４ｂを記録ディスク１０の外周に向けて移動させる。
このとき、ＶＣＭドライバ４４は、アーム３２の回転を駆動するアクチュエータ（図示せず）に、所定の一定電流Ｉ１を出力する。当該電流Ｉ１は、例えば、アーム３２をヘッド退避部２０に退避させる場合より小さい電流である。これにより、アーム３２は、退避時に比べてゆっくりと外周に向けて回転する。
ステップＳＴ７：
ステップＳＴ６で時計周りに回転するアーム３２の先端３２ａ，３２ｂがヘッド退避部２０に当接すると、制御回路４７がフォトディテクタ６３が生成した電気信号ＤＥＣの位相成分の変化を基に（当該位相成分の変化が基準値以下になると）、当該当接を検出し、ステップＳＴ８に進む。
ステップＳＴ８：
制御回路４７は、フォトディテクタ６３が生成した電気信号ＤＥＣの位相成分の変化を基に、ステップＳＴ７でアーム３２がヘッド退避部２０に当接したタイミングにおけるスケール値に応じた最外周位置データＭＯＤを生成する。
制御回路４７は、最外周位置データＭＯＤをメモリ４６に書き込む。
その後、制御回路４７は、例えば、アーム３２をヘッド退避部２０に退避する。
【００２９】
ステップＳＴ９：
制御回路４７は、ステップＳＴ５でメモリ４６に書き込んだ最内周位置データＭＩＤと、ステップＳＴ８でメモリ４６に書き込んだ最外周位置データＭＯＤとを基に、所定の演算を行って、記録ディスク１０上のサーボ信号ＳＥＲＶＯを書き込む記録領域の最内周と最外周との距離Ｄを算出する。
なお、制御回路４７は、最内周位置データＭＩＤおよび最外周位置データＭＯＤの組と、距離Ｄとの対応関係を示す表データを基に、距離Ｄを特定してもよい。
また、制御回路４７は、予め決められた距離Ｄ１が、上記特定した距離Ｄより短いことを条件に、当該距離Ｄ１を距離Ｄとして用いてもよい。
また、本実施形態では、アーム３２に対する磁気ヘッド３４ａ，３４ｂおよび回折格子板３６の取り付け誤差による影響を無くすために、予めアーム３２を回転させて所定の記録ディスクにサーボ信号ＳＥＲＶＯを書き込み、実際に記録ディスク１０に書き込まれたサーボ信号ＳＥＲＶＯの位置と制御回路４７が想定した位置とを基に規定された所定の前処理をステップＳＴ５で特定した最内周位置データＭＩＤと、ステップＳＴ８で特定した最外周位置データＭＯＤとに施した後に上記所定の演算を行うようにしてもよい。
また、上記誤差による影響を考慮して上記表データを規定してもよい。
【００３０】
ステップＳＴ１０：
制御回路４７は、ステップＳＴ９で算出（特定）した距離Ｄを、例えば、ユーザによって指定(設定)されたトラック数で除算してトラックピッチＴＰを算出する。
ステップＳＴ１１：
制御回路４７は、図４に示すスピンドルモータ３９で記録ディスク１０を回転させながら、ヘッド退避部２０に退避されたアーム３２を反時計周りに回転させることで、磁気ヘッド３４ａ，３４ｂを記録ディスク１０の外周から内周に向けて移動させて、ステップＳＴ１０で算出したトラックピッチで磁気ヘッド３４ａ，３４ｂによってサーボ信号ＳＥＲＶＯを記録ディスク１０の表面および裏面にそれぞれ書き込む。
なお、制御回路４７は、当該ステップＳＴ１１の動作において、光学ヘッド４５のフォトディテクタ６３から入力した電気信号ＤＥＣを基に、上記トラックピッチでサーボ信号ＳＥＲＶＯが書き込まれるように位置決めを行う。
上述した例では、制御回路４７は、上記トラックピッチで、記録ディスク１０の最内周から最外周の全域にサーボ信号ＳＥＲＶＯを書き込む場合を例示したが、光学ヘッド４５からの電気信号ＤＥＣを基に、当該全域の一部にサーボ信号ＳＥＲＶＯを書き込んでもよい。
このとき、制御回路４７は、ステップＳＴ５でメモリ４６に書き込んだ最内周位置データＭＩＤと、ステップＳＴ８でメモリ４６に書き込んだ最外周位置データＭＯＤとを基に、記録ディスク１０の上記最内周あるいは上記最外周のいずれか一方を基準位置として用いる。
【００３１】
ステップＳＴ１２：
サーボ信号書込装置１が出荷される。
ステップＳＴ１３：
出荷先のユーザによる図示しない操作手段の操作に応じて、記録ディスク１０へのアクセス要求（書き込み要求あるいは読み出し要求）を制御回路４７が入力すると、制御回路４７は、ＶＣＭドライバ４４を制御して、ヘッド退避部２０の凹部２０ｄ，２０ｅに保持されたアーム３２を中心軸３２ａを中心に反時計周りに回転させて、磁気ヘッド３４ａ，３４ｂを記録ディスク１０上の径方向における所望の位置に移動する。
このとき、制御回路４７は、磁気ヘッド３４ａ，３５ｂが記録ディスク１０から読み出したサーボ信号ＳＥＲＶＯを基に、トラッキングサーボ制御を行いながら、記録ディスク１０上の上記所望の位置に。磁気ヘッド３４ａ，３５ｂを移動する。
そして、制御回路４７は、記録ディスク１０上の上記所望の位置に対して、磁気ヘッド３４ａ，３５ｂによるデータの書き込みあるいは読み出し動作を行わせる。
【００３２】
以上説明したように、サーボ信号書込装置１では、ヘッド退避部２０およびストッパ２５の位置によって決まる記録ディスク１０の記憶領域の径方向の距離Ｄを実際に検出し、その距離Ｄと指定されたトラック数を基にトラックピッチを決定し、当該トラックピッチでサーボ信号ＳＥＲＶＯを記録ディスク１０に書き込む。
そのため、サーボ信号書込装置１によれば、ヘッド退避部２０およびストッパ２５の設置位置が設計値からずれた場合でも、指定されたトラック数のサーボ信号ＳＥＲＶＯを記録ディスク１０に書き込むことができる。
従って、サーボ信号書込装置１によれば、指定されたトラック数のサーボ信号ＳＥＲＶＯが書き込まれなかった不良の装置の数を従来に比べて少なくでき、製造コストを削減できる。
【００３３】
本発明は上述した実施形態には限定されない。
上述した実施形態では、セルフサーボ方式のＨＤＤを例示したが、例えば、磁気ヘッド３４ａ，３４ｂとは別の磁気ヘッドを用いてサーボ信号ＳＥＲＶＯ信号を記録ディスクに書き込むＨＤＤについても適用できる。
【産業上の利用可能性】
【００３４】
本発明は、光ディスクや磁気ディスク等の記録ディスクにサーボ信号を書き込むシステムに適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】図１は、本発明の実施形態に係わるサーボ信号書込装置の全体構成図である。
【図２】図２は、図１に示すヘッド退避部の断面線Ａ−Ａにおける断面図である。
【図３】図３は、図１において、アームを最内周に移動した場合の図である。
【図４】図４は、図１に示す機構系の側面の構成を説明するための図である。
【図５】図５は、図１に示す光学ヘッドを説明するための図である。
【図６】図６は、図１に示すサーボ信号書込装置の動作例を説明するための図である。
【符号の説明】
【００３６】
１…サーボ信号書込装置、２…機構系、３…処理系、１０…記録ディスク、２０…ヘッド退避部、２５…ストッパ、３２…アーム、３４ａ，３４ｂ…磁気ヘッド、３６…回折格子板、４１…波形発生回路、４２…記録ヘッドアンプ、４４…ＶＣＭドライバ、４５…光学ヘッド、４６…メモリ、４７…制御回路、４８…筐体、６１…レーザ光源、６２…ビームスプリッタ、６３…フォトディテクタ、６４ａ，６４ｂ…ミラー
【図１】
2006134373.tif 000003
【図２】
2006134373.tif 000004
【図３】
2006134373.tif 000005
【図４】
2006134373.tif 000006
【図５】
2006134373.tif 000007
【図６】
2006134373.tif 000008