(57)【要約】【課題】  運転者が制限速度を守らずに運転しようとしたり、制限速度の変化に気づかなかった場合等でも、車両の走行速度を制限速度以下に制御する。【解決手段】  自車両が走行する場所の制限速度を取得する制限速度取得手段２、３、４と、制限速度取得手段が取得した制限速度以下になるように、自車両の走行速度を制限する速度制限手段７とを備える速度制限装置１。市販されている自動車等の車両が走行可能な最高速度を、速度制限装置１によって、自車両が走行する場所の制限速度以下になるように制御する。制限速度取得手段は、自車両の現在位置を検出する自車両位置検出部３と、自車両が走行する道路データを記憶した道路データ記憶部４と、自車両の現在位置に対応する道路データから制限速度を取得する制御部５とを備える。速度制限手段は、自車両のエンジン制御系に制限信号を発して走行速度を制限する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
自車両が走行する場所の制限速度を取得する制限速度取得手段と、
該制限速度取得手段が取得した制限速度以下になるように、該自車両の走行速度を制限する速度制限手段とを備えることを特徴とする車両の速度制限装置。
【請求項２】
前記制限速度取得手段は、
該自車両の現在位置を検出する自車両位置検出部と、
該自車両が走行する道路データを記憶した道路データ記憶部と、
前記自車両の現在位置に対応する前記道路データから制限速度を取得する制御部とを備えることを特徴とする請求項１に記載の車両の速度制限装置。
【請求項３】
前記制限速度取得手段は、
該自車両が走行する道路に設置された制限速度標識を撮像する撮像部と、
該撮像部によって撮像された画像から制限速度データを取得する画像処理部とを備えることを特徴とする請求項１に記載の車両の速度制限装置。
【請求項４】
該自車両が走行する所定の場所と、該所定の場所における制限速度とを入力する入力部と、
該入力部で入力された前記所定の場所と、前記所定の場所における制限速度とを対応付けて記憶する記憶手段とを備え、
前記速度制限手段は、前記記憶手段に記憶された所定の場所に該自車両が到達した時に、該記憶手段に記憶された制限速度以下になるように、該自車両の走行速度を制限することを特徴とする請求項１、２又は３に記載の車両の速度制限装置。
【請求項５】
前記速度制限手段は、該自車両のエンジン制御系に制限信号を発することを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の車両の速度制限装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の速度制限装置に関し、特に、自動車等の運転者が法定又は任意の制限速度を遵守することなどを可能とした車両の速度制限装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、法定又は任意の制限速度を基準として自車両の走行速度を監視することにより運転者の負担を軽減した車載用制限速度監視装置が存在する。例えば、特許文献１及び２には、自車両が走行中の道路の制限速度をディスプレイ又は音声で表示するナビゲーションシステムが開示されている。
【０００３】
また、特許文献３及び４には、制限速度が提供される区間距離が短く、すぐに次の低い制限速度が提示された場合には、運転者が提示された制限速度に従って加速したにも拘わらず、すぐに減速しなければならないという不都合を解消するため、自車両の走行する道路の制限速度の変化度に応じて制限速度の出力を制御することにより、適切な制限速度を適切なタイミングで提供する技術が記載されている。
【０００４】
【特許文献１】特開平５−６７２９４号公報
【特許文献２】特開平９−７３６００号公報
【特許文献３】特開２００４−３４７４７０号公報
【特許文献４】特開２００４−３４８４６８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、上記特許文献に記載のように、制限速度を運転者に提示するだけでは、運転者がその制限速度を守らずに運転しようとしたり、制限速度の変化に気づかずに運転したり、制限速度の変化に対応しきれなかった場合等には、制限速度を超過することとなる。
【０００６】
そこで、本発明は、上記従来の技術における問題点に鑑みてなされたものであって、運転者が法定又は任意の制限速度を守らずに運転しようとしたり、制限速度の変化に気づかなかった場合等でも、車両の走行速度を制限速度以下とすることが可能な車両の速度制限装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、本発明は、車両の速度制限装置であって、自車両が走行する場所の制限速度を取得する制限速度取得手段と、該制限速度取得手段が取得した制限速度以下になるように、該自車両の走行速度を制限する速度制限手段とを備えることを特徴とする。
【０００８】
そして、本発明によれば、制限速度取得手段によって、自車両が走行する場所の制限速度を取得し、速度制限手段によって、制限速度取得手段が取得した制限速度以下になるように自車両の走行速度を制限するため、運転者が制限速度を守る意志がなかったり、制限速度の変化に気づかなかったり、制限速度の変化に対応しきれないような場合でも、確実に自車両の速度を制限速度以下に制御することができる。
【０００９】
前記車両の速度制限装置において、前記制限速度取得手段を、該自車両の現在位置を検出する自車両位置検出部と、該自車両が走行する道路データを記憶した道路データ記憶部と、前記自車両の現在位置に対応する前記道路データから制限速度を取得する制御部とを備えるように構成することができる。
【００１０】
また、前記車両の速度制限装置において、前記制限速度取得手段を、該自車両が走行する道路に設置された制限速度標識を撮像する撮像部と、該撮像部によって撮像された画像から制限速度データを取得する画像処理部とを備えるように構成することもできる。
【００１１】
さらに、前記車両の速度制限装置において、該自車両が走行する所定の場所と、該所定の場所における制限速度とを入力する入力部と、該入力部で入力された前記所定の場所と、前記所定の場所における制限速度とを対応付けて記憶する記憶手段とを備え、前記速度制限手段は、前記記憶手段に記憶された所定の場所に該自車両が到達した時に、該記憶手段に記憶された制限速度以下になるように、該自車両の走行速度を制限するようにしてもよい。これによって、例えば、運転者が走行中に危険な場所であると感じた場所と、その制限速度とを自ら記憶させ、自車両を記憶された制限速度以下で走行させ、安全な車両の走行に資することができる。
【００１２】
前記車両の速度制限装置において、前記速度制限手段を、該自車両のエンジン制御系に制限信号を発することにより該自車両の走行速度を制限するように構成することができる。
【発明の効果】
【００１３】
以上のように、本発明にかかる車両の速度制限装置によれば、運転者が法定又は任意の制限速度を守らずに運転しようとしたり、制限速度の変化に気づかなかった場合等でも、車両の走行速度を制限速度以下とすることが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
市販されている自動車等の車両の速度制限値、すなわち、実際にその車両が走行することのできる最高速度は、通常、車両メーカ等で出荷されるときに設定され、例えば、自動車の場合には、約１８０ｋｍ／ｈに設定されており、車両の使用者等がこの速度制限値を変更することは困難であるが、本発明によれば、以下に説明する速度制限装置によって、自車両の速度制限値を変更している。
【００１５】
図１は、本発明にかかる車両の速度制限装置（以下、「速度制限装置」という）の一実施の形態を示し、この速度制限装置１は、ＧＰＳ衛星からの電波を受信するＧＰＳアンテナ２と、ＧＰＳアンテナ２で受信された電波を復調して現在位置データを算出して出力するＧＰＳ受信部（自車両位置検出部）３と、自車両が走行する道路データを記憶した道路データ記憶部４と、自車両の現在位置に対応する道路データから現在走行している場所の制限速度を取得する制御部５と、運転者が各種設定等を行うための入力部６と、制御部５が取得した制限速度以下になるように、自車両の走行速度を制限するため、自車両のエンジン制御系に制御信号を出力する速度制限部７と、運転者に自車両の位置、制限速度等を表示する表示部８と、自車両が制限速度を超えた時にその旨の警報等を発する警告部９と、速度制限装置１全体を制御するプロセッサ（ＣＰＵ）１０等で構成される。
【００１６】
ＧＰＳ受信部３は、ＧＰＳアンテナ２で受信したＧＰＳ衛星からの電波により、現在位置と自車両の速度を計測することができる。
【００１７】
道路データ記憶部４には、日本全国の道路地図情報と制限速度データとが記録されている。尚、これらの情報が大量のデータとなり過ぎる場合には、所定の道路のみ、又は各道路の特定の場所の位置データとその制限速度とを記録するようにしてもよい。例えば、道路速度標識の位置と速度制限値、あるいは、道路管理、交通状況監視、交通取締等のために道路の周辺に設置された装置の位置と制限速度とを記録するようにしてもよい。
【００１８】
入力部６には、各種設定の他、運転者が走行中に危険な運転者であると感じた場所と、その制限速度とを記憶させるためのスイッチや、必要に応じてこのような機能を解除するためのスイッチ等を実装することができる。
【００１９】
速度制限部７は、制御部５が取得した制限速度以下になるように、自車両のエンジン制御系に制御信号を出力し、エンジン制御系は、この制御信号に基づいてエンジンの回転数等を制御することにより自車両の走行速度を制御する。
【００２０】
表示部８は、液晶パネル等であって、警報、車両速度等を表示する。警告部９は、スピーカ、ブザー等であって、警報アナウンス、警報音を発する。
【００２１】
上記構成を有する速度制限装置１は、装置単独で製作することが可能であるが、現在市販されているＧＰＳ機能を内装したレーダ検知器、車載セキュリティ装置、エンジンスタータ等に組み合わせて車両に実装することもできる。また、道路データ記憶部４、入力部６、及び速度制限部７をＣＰＵ１０に内蔵させることもできる。
【００２２】
次に、上記構成を有する速度制限装置１の動作について説明する。
【００２３】
ＧＰＳ受信部２でＧＰＳ電波が受信されると、ＧＰＳ受信部３は、受信したＧＰＳ電波に基づいて自車両の現在位置、走行速度を計測する。次に、制御部５は、この自車両の現在位置に対応する制限速度を道路データ記憶部４から読み出す。
【００２４】
道路データ記憶部４から読み出した制限速度データは、速度制限部７に送られ、速度制限部７は、エンジン制御系に制御信号を出力する。この制御信号を受信したエンジン制御系は、この制御信号に基づいてエンジンに回転数等を制御して、自車両の走行速度を減速するように制御する。
【００２５】
速度制限部７による自車両の走行速度制御にも拘わらず、自車両が制限速度を超過した場合や、速度制限部７による自車両の走行速度制御を解除している場合に、自車両が制限速度を超過した場合等には、表示部８及び警告部９により運転者に警報を発する。
【００２６】
また、道路工事が行われていたり、道路周辺の交通事情等に鑑み、運転者が走行中に危険な運転者であると感じた場所については、道路データ記憶部４に記憶されているデータのみに頼ることなく、運転者は、入力部６の所定のスイッチを用い、特定の場所とその制限速度とを記憶させ、その場所を走行する際には、自分で設定した速度以下になるように速度制限部７を介して自車両の走行速度を制御する。また、同機能を解除する必要性が生じた場合には、入力部６の解除スイッチを操作し解除する。
【００２７】
また、道路標識によってその場所の制限速度を特定する場合には、ＧＰＳを用いずに、制限速度標識を撮像する撮像部と、撮像された画像から制限速度データを取得する画像処理部を備えた制限速度取得手段を備えるようにしてもよく、ＧＰＳ及び画像処理部を備えた制限速度取得手段を適宜組み合わせ、自車両の走行場所等に応じて最も効率的な制限速度取得手段を選択するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明にかかる速度制限装置の一実施の形態を示す構成図である。
【符号の説明】
【００２９】
１      速度制限装置
２      ＧＰＳアンテナ
３      ＧＰＳ受信部
４      道路データ記憶部
５      制御部
６      入力部
７      速度制限部
８      表示部
９      警告部
１０    ＣＰＵ
【図１】
2006168593.tif 000003