(57)【要約】【課題】  搬送される記録媒体の搬送位置を着脱も容易で簡単な構成と低コストで検知して画像位置を補正して、その生産性を低下させることもない記録媒体搬送装置、及び、その記録媒体搬送装置を具備する画像形成装置を提供する。【解決手段】  搬送される記録媒体の中央部にて分割されて同軸で回転する抵抗体からなる分割レジストローラ１と、上記分割レジストローラ１のレジスト部にて記録媒体の停止、若しくは、搬送中の各一方の分割レジストローラ１ａと他方の分割レジストローラ１ｂの各電位を検出して記録媒体の搬送位置を検出する記録媒体搬送位置検出手段２とからなる。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成部に記録媒体を搬送するレジストローラを備えた記録媒体搬送装置において、上記レジストローラは、搬送される記録媒体の幅方向中央部にて分割されて同軸で回転する抵抗体からなる２つの分割レジストローラと、上記各分割レジストローラとニップする非分割レジストローラと、を備え、
記録媒体の停止、若しくは、搬送中における上記各分割レジストローラの電位を検出することにより記録媒体の搬送位置を検出する記録媒体搬送位置検出手段を備えたことを特徴とする記録媒体搬送装置。
【請求項２】
請求項１に記載の記録媒体搬送装置において、一方の分割レジストローラと他方の分割レジストローラに夫々電圧を印加する電圧印加端子と、上記一方の分割レジストローラと上記他方の分割レジストローラの電流を検出する電流検出端子と、を備えたことを特徴とする記録媒体搬送装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の記録媒体搬送装置において、上記記録媒体搬送位置検出手段は、上記電圧印加端子に接続する電圧印加部と、上記電流検出端子に接続する電流検出部と、上記電流検出部の検出結果に基づいて上記画像形成部によって記録媒体に形成する画像位置を補正する形成画像位置補正部と、を備えたことを特徴とする記録媒体搬送装置。
【請求項４】
請求項１、２又は３記載の記録媒体搬送装置において、上記電圧印加端子と上記電流検出端子は一つのブラケットによって支持されていることを特徴とする記録媒体搬送装置。
【請求項５】
搬送方向される記録媒体の幅方向位置を検出して、画像形成部によって記録媒体に記録画像を形成する画像形成装置において、上記画像形成部に記録媒体を搬送する上記請求項１、２、３又は４に記載の記録媒体搬送装置とからなることを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
請求項５に記載の画像形成装置において、上記画像形成部は、電子写真方法で記録媒体上にトナーの記録画像を形成することを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
請求項５又は６に記載の画像形成装置において、上記記録媒体搬送装置は、画像位置補正の確定前に上記レジストローラを利用した記録媒体のレジストをスタートして、記録媒体を通常の搬送速度よりも低い低速搬送速度で搬送することを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
請求項５、６又は７に記載の画像形成装置において、上記記録媒体搬送装置は、上記記録媒体搬送位置検出手段の検出結果に基づいて、記録媒体上に形成する画像位置を補正する画像位置補正を実施する位置補正モードと、上記画像位置補正を実施しない非位置補正モードと、を有し、上記非位置補正モード時は位置補正モード時よりも記録媒体の搬送速度を速くして記録媒体を搬送して画像を形成することを特徴とする画像形成装置。
【請求項９】
請求項５、６、７又は８に記載の画像形成装置において、上記記録媒体搬送装置は、上記記録媒体搬送位置検出手段の検出結果に基づいて、記録媒体に形成する画像位置を補正する画像位置補正の実施を、少なくとも画像形成動作開始時以降の最初の１枚目のみの記録媒体で行うことを特徴とする画像形成装置。
【請求項１０】
請求項５、６、７、８又は９に記載の画像形成装置において、上記記録媒体搬送装置は、上記記録媒体搬送位置検出手段の検出結果に基づいて、記録媒体に形成する画像位置を補正する画像位置補正の実施を、少なくとも記録媒体の補給口の切り換えの変更時以降の最初の１枚目の記録媒体で行うことを特徴とする画像形成装置。
【請求項１１】
請求項５、６、７、８、９又は１０に記載の画像形成装置において、上記記録媒体搬送装置は、上記記録媒体搬送位置検出手段の検出結果に基づいて、記録媒体に形成する画像位置を補正する画像位置補正の実施を、少なくとも記録媒体の補給検知時以降の最初の１枚目の記録媒体で行うことを特徴とする画像形成装置。
【請求項１２】
請求項５、６、７、８、９、１０又は１１に記載の画像形成装置において、上記記録媒体搬送装置は、上記記録媒体搬送位置検出手段の検出結果に基づいて、記録媒体に形成する画像位置を補正する画像位置補正を実施する位置補正モード、又は、該画像位置を補正する画像位置補正を実施しない非位置補正モードを選択するモード選択手段を備えることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録媒体搬送装置、及び、その記録媒体搬送装置を具備する画像形成装置に関し、詳しくは、搬送方向に直交する記録媒体の位置を検出して記録媒体を搬送する記録媒体搬送装置、及び、その記録媒体搬送装置を具備する印刷装置等のインクジェットプリンターや電子写真方法でトナー画像を形成する複写機、ファクシミリ装置、プリンタ、イメージスキャナあるいはこれらの複合機等の画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のインクジェットプリンター等の印刷装置、電子写真方法でトナー画像を形成する複写機、プリンタ、ファクシミリ装置等の画像形成装置、イメージスキャナなどが装備する記録媒体搬送装置では、給紙時に記録用紙や原稿用紙等を１枚ずつ分離し、横ズレ量を検知して、又は、その横ズレ量を補正して搬送する技術が使用されている。
図５に示す従来例において、印刷装置、電子写真式画像形成装置、画像読み取り装置等においては、画像形成部や画像読取部の直前に記録用紙や原稿用紙等のシートの姿勢、及び、位置を合わせるために、いわゆる、記録用紙や原稿用紙等のシートの斜行補正を行う斜行補正手段であるレジストローラ対１００（ローラ１０１、１０２からなる）が搬送装置として使用されている。
停止した状態にあるローラ１０１とローラ１０２のニップ部（Ｎ）に記録用紙や原稿用紙等のシート（Ｐ）の搬送方向（Ａ）の先端を突き当てて撓みを作り、シート（Ｐ）の弾性によって先端をローラ１０１とローラ１０２のニップ部（Ｎ）に沿わせて突き当てることにより斜行を補正するものである。
然し、近年、画像形成、及び、画像読み取りを行う装置がデジタル化されるに従い、シート（Ｐ）とシート（Ｐ）との搬送間隔の用紙間を詰めて、短い時間の中で多くのシート（Ｐ）を処理することによって、例えば、画像形成の場合のプロセス速度を上げずに実質的な画像形成速度の向上が図れるようになってきている。
そこで、シート（Ｐ）間隔を決定する１つの大きな要因であるレジストレーションのための時間を縮めるために、シート（Ｐ）をレジストローラ対によって一旦停止させずに、シート（Ｐ）の搬送路中に搬送方向にほぼ直交する方向に２個のセンサーを所定間隔に配置して横ズレを検知して、そのセンサーの信号で、シート（Ｐ）を搬送しながら斜行を補正することが提案されて公知である。
【０００３】
原稿の搬送方向に直交する方向に所定の間隔離して配設される通過検知センサーが検知した原稿の先端の通過に基づいて演算回路が斜行量を算出し、この斜行量に基づいて制御装置が２組のレジストローラ対の回転速度を制御して、レジストローラの上流側の２組の駆動ローラをワンウエイクラッチを介して軸支しているために、駆動ローラとレジストローラとの間にシート搬送速度に差があっても、これらのローラ間で原稿にループが発生したり、引っ張り合いが生じたりすることなく、レジストローラによって原稿を停止させることなく、それぞれ独立した搬送速度で原稿を搬送するようにして、レジストローラ対と第２原稿搬送ローラとの間でシートの引っ張り合いやループの発生をなくし、斜行補正を行うことも公知である（特許文献１を参照）。
搬送される用紙を読取る読取手段と、読取手段が読取った読取データから用紙端部を検知する用紙端部検知手段と、用紙端部検知手段が検知した所定の複数ライン毎の用紙端部のデータから用紙端部の基準位置データと測定位置データとを決定する用紙端決定手段と、用紙端決定手段が決定した基準位置データと測定位置データとから用紙のズレ量、及び、ズレ方向を検知する用紙ズレ検知手段とを設け、用紙ズレ検知手段の検知結果に基づいて制御手段により補正機構を制御し、用紙の横ズレを補正するようにして、搬送される用紙の横ズレの検知、及び、その補正を高精度に行うことも公知である（特許文献２を参照）。
搬送されてきた用紙に穿孔する穿孔ユニットと、用紙の搬送方向と平行な端部を検知する横レジスト検知ユニットと、横レジスト検知ユニットを用紙搬送方向と直交する方向に移動させる第１のステッピングモータと、横レジスト検知ユニットの検知情報に基づいて穿孔ユニットを用紙搬送方向と直交する方向に移動させる第２のステッピングモータと、前記第１、及び、第２のステッピングモータを備え、それぞれ第１、及び、第２のステッピングモータを予め設定されたパルス比、例えば、整数比でパルス駆動するようにして、簡単な制御で穿孔位置精度を確保することができる用紙処理装置も公知である（特許文献３を参照）。
【０００４】
給紙カセットの積層された記録用紙のほぼ全面を除電する除電手段を設け、給紙カセットの積層された記録用紙の静電気を除電し、記録用紙間の静電的吸着を解除し、呼込みローラや給紙ローラで記録用紙を搬送するときの移動抵抗を低減すると共に、給紙カセットから記録用紙を給紙しているとき、給紙している記録用紙の表面電位を測定し、測定した表面電位に応じて給紙速度を可変するようにして、各種記録用紙を使用した場合に積層した記録用紙を確実に分離して搬送することも公知である（特許文献４を参照）。
画像位置補正モードの選択に応じて、選択された用紙トレイからの所定用紙を最大サイズの用紙の画像形成シーケンスで画像形成を実行し、評価パターン格納手段から読み出したパターンを複写したコピーを得る第１のプロセスと、上記コピーを原稿読取手段で読み取った画像データに基づいて距離演算手段により用紙端から評価マークまでの距離とこの距離に基づいた必要な補正値を演算する第２のプロセスと、演算された評価マークまでの距離を補正値として表示手段に表示し、表示された補正値に基づいて画像位置補正パラメータ格納手段に格納されているパラメータを補正する第３のプロセスとからなり、特別なセンサーを必要とせずに用紙に対する画像形成位置のばらつきを各トレイにおいて調整可能とすることも公知である（特許文献５を参照）。
然し、何れも、搬送される記録用紙や原稿用紙等の横ズレ量の搬送位置を検知して、その横ズレ量の搬送位置を補正するためのセンサー、読取手段や制御手段等が必要であって、そのための構成が複雑となり、コストが割高になってしまうだけでなく、記録用紙や原稿用紙等の位置検知がレジスト待機中に行われる場合にはその生産性が低下していた。
従って、従来の記録媒体搬送装置、及び、その記録媒体搬送装置を具備する画像形成装置においては、搬送される記録用紙や原稿用紙等の横ズレ量の搬送位置を検知して、その横ズレ量の搬送位置を補正するためのセンサー、読取手段や制御手段等が必要であり、そのための構成が複雑となりコストが割高になってしまうだけでなく、記録用紙や原稿用紙等の位置検知がレジスト待機中に行われる場合には、その生産性の低下も発生させると言う不具合が生じていた。
【特許文献１】特開平１１−２０８９３９号公報
【特許文献２】特開平７−１８７４４９号公報
【特許文献３】特開２００３−１２８３３７公報
【特許文献４】特開２００２−２２６０７０公報
【特許文献５】特開平８−１１５０１１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
そこで本発明の課題は、このような問題点を解決するものである。即ち、搬送される記録媒体の搬送位置を着脱も容易で簡単な構成と低コストで検知して画像位置を補正して、その生産性を低下させることもない記録媒体搬送装置、及び、その記録媒体搬送装置を具備する画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、請求項１に記載の本発明は、画像形成部に記録媒体を搬送するレジストローラを備えた記録媒体搬送装置において、上記レジストローラは、搬送される記録媒体の幅方向中央部にて分割されて同軸で回転する抵抗体からなる２つの分割レジストローラと、上記各分割レジストローラとニップする非分割レジストローラと、を備え、記録媒体の停止、若しくは、搬送中における上記各分割レジストローラの電位を検出することにより記録媒体の搬送位置を検出する記録媒体搬送位置検出手段を備えたことを特徴とする。
又は、請求項２に記載の本発明は、請求項１に記載の記録媒体搬送装置において、分割レジストローラは、分割された各一方の分割レジストローラと他方の分割レジストローラに電圧を印加する電圧印加端子と、上記一方の分割レジストローラと上記他方の分割レジストローラの電流を検出する電流検出端子とからなる記録媒体搬送装置であることを主要な特徴とする。
又は、請求項３に記載の本発明は、請求項１又は２に記載の記録媒体搬送装置において、記録媒体搬送位置検出手段は、電圧印加端子に接続する電圧印加部と、電流検出端子に接続する電流検出部と、上記電流検出部の検出に基づいて画像形成装置における記録媒体に形成する画像位置を補正する形成画像位置補正部とからなる記録媒体搬送装置であることを主要な特徴とする。
【０００７】
又は、請求項４に記載の本発明は、請求項１、２又は３記載の記録媒体搬送装置において、分割レジストローラは、電圧印加端子と電流検出端子を取り付けたブラケットとからなる記録媒体搬送装置であることを主要な特徴とする。
又は、請求項５に記載の本発明は、搬送方向に直交する記録媒体の位置を検出して記録媒体に記録画像を形成する画像形成装置において、記録媒体に記録画像を形成する画像形成部と、上記画像形成部に記録媒体を搬送する上記請求項１、２、３又は４に記載の記録媒体搬送装置とからなる画像形成装置であることを最も主要な特徴とする。
又は、請求項６に記載の本発明は、請求項５に記載の画像形成装置において、画像形成部は、電子写真方法で記録媒体上にトナーの記録画像を形成する画像形成装置であることを主要な特徴とする。
又は、請求項７に記載の本発明は、請求項５又は６に記載の画像形成装置において、記録媒体搬送装置は、画像位置補正の確定前にレジストをスタートして、記録媒体を通常の搬送速度よりも低い低速搬送速度で搬送する画像形成装置であることを主要な特徴とする。
又は、請求項８に記載の本発明は、請求項５、６又は７に記載の画像形成装置において、記録媒体搬送装置は、記録媒体搬送位置検出手段の検出に基づいて、記録媒体に形成する画像位置を補正する画像位置補正を実施する位置補正モードを有し、記録媒体に形成する画像位置を補正する画像位置補正を実施しない非位置補正モードを有し、非位置補正モード時は位置補正モード時よりも記録媒体の搬送速度を速くして記録媒体を搬送して画像を形成する画像形成装置であることを主要な特徴とする。
【０００８】
又は、請求項９に記載の本発明は、請求項５、６、７又は８に記載の画像形成装置において、記録媒体搬送装置は、記録媒体搬送位置検出手段の検出に基づいて、記録媒体に形成する画像位置を補正する画像位置補正の実施を、少なくとも画像形成動作開始時以降の最初の１枚目のみの記録媒体で行う画像形成装置であることを主要な特徴とする。
又は、請求項１０に記載の本発明は、請求項５、６、７、８又は９に記載の画像形成装置において、記録媒体搬送装置は、記録媒体搬送位置検出手段の検出に基づいて、記録媒体に形成する画像位置を補正する画像位置補正の実施を、少なくとも記録媒体の補給口の切り換えの変更時以降の最初の１枚目の記録媒体で行う画像形成装置であることを主要な特徴とする。
又は、請求項１１に記載の本発明は、請求項５、６、７、８、９又は１０に記載の画像形成装置において、記録媒体搬送装置は、記録媒体搬送位置検出手段の検出に基づいて、記録媒体に形成する画像位置を補正する画像位置補正の実施を、少なくとも記録媒体の補給検知時以降の最初の１枚目の記録媒体で行う画像形成装置であることを主要な特徴とする。
又は、請求項１２に記載の本発明は、請求項５、６、７、８、９、１０又は１１に記載の画像形成装置において、記録媒体搬送装置は、記録媒体搬送位置検出手段の検出に基づいて、記録媒体に形成する画像位置を補正する画像位置補正を実施する位置補正モード、又は、記録媒体に形成する画像位置を補正する画像位置補正を実施しない非位置補正モードを選択するモード選択手段とからなる画像形成装置であることを主要な特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明は、以下に説明するように構成されているので、請求項１の発明によれば、搬送される記録媒体の搬送位置を簡単な構成と低コストで検知する記録媒体搬送装置を提供することが出来るようになった。
請求項２の発明によれば、搬送される記録媒体の搬送位置を電圧印加端子と電流検出端子とからなる簡単な構成と低コストで検知する記録媒体搬送装置を提供することが出来るようになった。
請求項３の発明によれば、搬送される記録媒体の搬送位置を簡単な構成と低コストで検知して、その検知した検出に基づいて記録媒体に形成する画像位置を補正する記録媒体搬送装置を提供することが出来るようになった。
請求項４の発明によれば、搬送される記録媒体の搬送位置を着脱も容易で簡単な構成と低コストで検知する記録媒体搬送装置を提供することが出来るようになった。
請求項５の発明によれば、搬送される記録媒体の搬送位置を着脱も容易で簡単な構成と低コストで検知して画像位置を補正して、その生産性を低下させることもない記録媒体搬送装置を具備する画像形成装置を提供することが出来るようになった。
請求項６の発明によれば、搬送される記録媒体の搬送位置を着脱も容易で簡単な構成と低コストで検知して画像位置を補正して、その生産性を低下させることもなく、高速で高品質の記録画像を形成する記録媒体搬送装置を具備する画像形成装置を提供することが出来るようになった。
請求項７の発明によれば、搬送される記録媒体の搬送位置を着脱も容易で簡単な構成と低コストで検知して画像位置を補正して、画像位置補正の確定から画像形成までの所要時間を短縮して通常の画像位置補正無しモードよりも生産性の大幅低下を招く恐れがなく、その生産性を低下させることもない記録媒体搬送装置を具備する画像形成装置を提供することが出来るようになった。
【００１０】
請求項８の発明によれば、搬送される記録媒体の搬送位置を着脱も容易で簡単な構成と低コストで検知して画像位置を補正して、非位置補正モード時における生産性を低下させることもなく、その生産性を低下させることもない記録媒体搬送装置を具備する画像形成装置を提供することが出来るようになった。
請求項９の発明によれば、搬送される記録媒体の搬送位置を着脱も容易で簡単な構成と低コストで検知して画像位置を補正して、その生産性を低下させることもない記録媒体搬送装置を具備する画像形成装置を提供することが出来るようになった。
請求項１０の発明によれば、搬送される記録媒体の搬送位置を着脱も容易で簡単な構成と低コストで検知して画像位置を補正して、補給口を切り換えた場合の通常モードの生産性を低下させること無く、その生産性を低下させることもない記録媒体搬送装置を具備する画像形成装置を提供することが出来るようになった。
請求項１１の発明によれば、搬送される記録媒体の搬送位置を着脱も容易で簡単な構成と低コストで検知して画像位置を補正して、記録媒体（Ｐ）を補給した場合の位置補正モード時における生産性を大きく低下させることも無く、その生産性を低下させることもない記録媒体搬送装置を具備する画像形成装置を提供することが出来るようになった。
請求項１２の発明によれば、搬送される記録媒体の搬送位置を着脱も容易で簡単な構成と低コストで検知して画像位置を補正して、顧客の満足度向上を図り、その生産性を低下させることもない記録媒体搬送装置を具備する画像形成装置を提供することが出来るようになった。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
次に、本発明の実施の形態を図面を参照して詳細に説明する。
図１において、搬送方向に直交する記録媒体の位置を検出して記録媒体を搬送する記録媒体搬送装置０は、レジストローラ１を備え、このレジストローラ１は、軸方向に２つに分割されて同軸状に配置された金属製の２つの分割レジストローラ１ａ、１ｂと、２つの分割レジストローラ１ａ、１ｂとニップするゴム製の長尺なレジストローラ１ｃ（非分割レジストローラ）と、を備えている。
分割レジストローラ１ａ、１ｂは、図示の矢印（Ａ）方向に搬送される記録媒体（Ｐ）としての記録用紙の中央部にて分割されて同軸で回転する抵抗体（所定の電流を通電可能な電気抵抗を有する材質）からなる。更に、レジストローラ１のレジスト部にて記録媒体（Ｐ）の停止、若しくは、搬送中の分割レジストローラ１ａと１ｂの各電位を検出して記録媒体（Ｐ）の搬送位置を検出する記録媒体搬送位置検出手段２が配置されている。レジストローラ１によりニップされて矢印（Ａ）方向に搬送される記録媒体（Ｐ）の搬送位置の横ずれを検知するために、分割レジストローラ１ａと１ｂの端部に夫々電圧印加部２ａから電圧を印加する電圧印加端子３と、分割レジストローラ１ａと１ｂの電流（電位）を電流検出部（電位検出部）２ｂで検出する電流検出端子（電位検出端子）４と、電流検出部２ｂの検出結果に基づいて画像形成装置５０における記録媒体（Ｐ）に形成する画像位置を補正する形成画像位置補正部２ｃと、からなる簡単な構成により低コストで検知して、その生産性を低下させることもない。
【００１２】
電圧印加部２ａからの電流は、夫々端子３ａ、３ｂから各ローラ１ａ、１ｂに供給され、端子４ａ、４ｂから電流検出部２ｂに流れる。
そして、２つの分割レジストローラ１ａ、１ｂに跨って搬送される記録媒体が両ローラ１ａ、１ｂに均等に跨っている場合、即ち両ローラ１ａ、１ｂの中間位置が、記録媒体の幅方向中間位置と一致している場合には、電流検出部２ｂは両ローラからの検出値に差を検出しないため、制御部は幅方向への搬送ずれがないと判定するが、何れか一方に記録媒体がずれて搬送されている場合には、両ローラ１ａ、１ｂから検出される電流値、或いは電圧値が異なるため、幅方向へのずれを判定することができる。これは、各ローラ１ａ、１ｂを流れる電流の一部が接する記録媒体に流れる際に、各ローラと接する記録媒体の面積の変化によって、検出される電流値（電圧値）に変化が生じることを利用した検出方法である。両ローラ１ａ、１ｂと接する記録媒体の面積が同じ場合には検出される電流、電圧に変化がないため、搬送ずれが生じていないが、面積が異なる場合には電流、電圧に変化があるため、搬送ずれを検出できることとなる。
【００１３】
図２乃至図４において、搬送方向に直交する方向（幅方向）での記録媒体の位置ずれを検出して記録媒体に記録画像を形成する画像形成装置５０は、記録媒体（Ｐ）に記録画像を形成する画像形成部５１と、画像形成部５１に記録媒体（Ｐ）を搬送する請求項１、２、３又は４に記載の記録媒体搬送装置０とからなり、搬送される記録媒体（Ｐ）の搬送位置を簡単な構成と低コストで検知して画像位置を補正して、その生産性を低下させることもない。
図２に図示する画像形成装置５０における画像形成部５１は、電子写真方法で記録媒体（Ｐ）上に、高速で、高品質であるカラーのトナーの記録画像を形成するようになっている。
画像形成装置５０の装置本体５０ａ内には、右下から左上へと斜めに、記録媒体（Ｐ）の記録媒体搬送路５０ｂを設けている。
記録媒体搬送路５０ｂ上には、その記録媒体搬送路５０ｂに沿って右下から左上へと、画像形成部５１のイエロー（Ｙ）画像形成部５１（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）画像形成部５１（Ｍ）、シアン（Ｃ）画像形成部５１（Ｃ）、ブラック（Ｂｋ）画像形成部５１（Ｂｋ）の４つの画像形成手段を順に並べてタンデム型を形成している。
画像形成部５１の４つの画像形成手段の各画像形成部５１（Ｙ）、５１（Ｍ）、５１（Ｃ）、５１（Ｂｋ）は、像担持体ユニット５２と現像ユニット５３とで構成し、各々が装置本体５０ａに対して着脱自在になっている。
詳しくは、後述する各像担持体ユニット５２には、それぞれ、像担持体５２ａのドラム形状の感光体を備える。
そのような、各画像形成部５１（Ｙ）、５１（Ｍ）、５１（Ｃ）、５１（Ｂｋ）上には、各画像形成部５１（Ｙ）、５１（Ｍ）、５１（Ｃ）、５１（Ｂｋ）に沿って、書込みユニット５４を図示のように斜めに設けている。
【００１４】
他方、各画像形成部５１（Ｙ）、５１（Ｍ）、５１（Ｃ）、５１（Ｂｋ）の下方には、記録媒体搬送路５０ｂを挟んで、無端ベルト状の記録媒体担持体５５を張り渡してある。
記録媒体担持体５５は、図示の例では、４つの支持ローラ５５ａ、５５ｂ、５５ｃ、５５ｄに掛け回され、各画像形成部５１（Ｙ）、５１（Ｍ）、５１（Ｃ）、５１（Ｂｋ）を構成するドラム形状の感光体５２ａに一部を接触して、記録媒体搬送路５０ｂに沿って設けられ、図示しない駆動装置により、図示の矢印（Ｂ）方向の反時計まわりに回転搬送される。
記録媒体担持体５５の内側には、各画像形成部５１（Ｙ）、５１（Ｍ）、５１（Ｃ）、５１（Ｂｋ）のドラム形状の感光体５２ａ毎に対応して、それぞれに転写ローラ５６と転写ブラシ５７が配置されている。
図示の例では、転写手段は、転写ローラ５６であるが、非接触の図示しないチャージャとしてもよい。
記録媒体担持体５５に沿って、その上流位置には、上記請求項１、２、３又は４に記載の図示した記録媒体搬送装置０が設けられ、下流位置には定着装置５８が設けられている。
定着装置５８は、無端ベルトである定着ベルト５８ａに加圧ローラ５８ｂを押し当て、出口に一対の排出ローラ５８ｃを備えた構成になっている。
定着装置５８の下流位置には、装置本体５０ａの左側面に開口して排出口５９を設けてある。
又、記録媒体搬送路５０ｂから分岐して反転排出路６０を形成し、その上記反転排出路６０の先に、上記装置本体５０ａ上の排紙スタック部６１へと記録媒体（Ｐ）を排出する一対の排出ローラ６２が設けられている。
一方、記録媒体担持体５５の下には、対向する一対の案内板６３ａと複数個の搬送ローラ対６３ｂで再記録媒体搬送路６３を形成する再記録媒体搬送路ユニット６４を斜めに配置している。
【００１５】
再記録媒体搬送路６３を形成する再記録媒体搬送路ユニット６４の下には、給紙部６５の給紙カセット６５ａの給紙カセット６５ａ１と給紙カセット６５ａ２を上下２段に備えている。
給紙カセット６５ａ１と６５ａ２には、各々サイズの異なる、記録媒体（Ｐ）を積載して収納するようになっている。
そして、各々その記録媒体（Ｐ）を１枚ずつ分離して給送する給送部６５ｂの給送部６５ｂ１と給送部６５ｂ２が設けられている。
給送部６５ｂ１と６５ｂ２の図示の右側には、給送部６５ｂ１と６５ｂ２から給送する記録媒体（Ｐ）、及び、再記録媒体搬送路６３を形成する再記録媒体搬送路ユニット６４を通して再給送する記録媒体（Ｐ）を、記録媒体搬送路５０ｂの上記請求項１、２、３又は４に記載の記録媒体搬送装置０へと導く給送路６５ｃを備えている。
又、装置本体５０ａの図示の右側には、手差し部６５ｄを設け、そこには、手差しトレイ６５ｄ１が取り付けられて、図示の矢印（Ｃ）方向の開閉方向に、開閉が自在になっている。
上記手差し部６５ｄには、上記手差しトレイ６５ｄ１上の記録媒体（Ｐ）を１枚ずつに分離して給送する給送部６５ｄ２を設け、その上記給送部６５ｄ２から給送した記録媒体（Ｐ）を、記録媒体搬送路５０ｂの上記請求項１、２、３又は４に記載の記録媒体搬送装置０へと導く給送路６５ｅを備えている。
【００１６】
画像形成装置５０を用いて、記録媒体（Ｐ）上に、カラーのトナーの記録画像を形成するときには、例えば、図示しないホストからの信号に基づき、給送部６５ｂ１、又は、給送部６５ｂ２を選択的に駆動し、給紙カセット６５ａ１、又は、給紙カセット６５ａ２内の記録媒体（Ｐ）を１枚ずつ分離して繰り出して給送し、給送路６５ｃに入れて、記録媒体搬送路５０ｂの上記請求項１、２、３又は４に記載の記録媒体搬送装置０に突き当てて止める。
又は、手差し部６５ｄを駆動し、手差しトレイ６５ｄ１上の記録媒体（Ｐ）を上記給送部６５ｄ２で１枚ずつ分離して繰り出して給送し、上記給送路６５ｅに入れて、記録媒体搬送路５０ｂの上記請求項１、２、３又は４に記載の記録媒体搬送装置０に突き当てて止める。
一方、画像形成部５１の４つの画像形成手段の各画像形成部５１（Ｙ）、５１（Ｍ）、５１（Ｃ）、５１（Ｂｋ）の各ドラム形状の感光体５２ａを回転して、各ドラム形状の感光体を上にそれぞれイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｂｋ）の単色トナー画像を形成する。
同時に、図示しない駆動モータで支持ローラ５５ａ、５５ｂ、５５ｃ、又は、５５ｄの１つを回転駆動して、他を従動回転し、記録媒体担持体５５を図示の矢印（Ｂ）方向に回転搬送する。
【００１７】
そして、４つの画像形成手段の各画像形成部５１（Ｙ）、５１（Ｍ）、５１（Ｃ）、５１（Ｂｋ）の各像担持体ユニット５２を構成する各像担持体としてのドラム形状の感光体５２ａの回転にタイミングを合わせて上記請求項１、２、３又は４に記載の記録媒体搬送装置０のレジストローラ１の分割レジストローラ１ａと１ｂ、レジストローラ１ｃを回転し、記録媒体（Ｐ）を記録媒体搬送路５０ｂに入れて、各画像形成部５１（Ｙ）、５１（Ｍ）、５１（Ｃ）、５１（Ｂｋ）の各ドラム形状の感光体５２ａと記録媒体担持体５５との間に送り込み、記録媒体担持体５５の回転搬送によりその記録媒体（Ｐ）を搬送する。
その記録媒体担持体５５の回転搬送と共に、各画像形成部５１（Ｙ）、５１（Ｍ）、５１（Ｃ）、５１（Ｂｋ）の各ドラム形状の感光体上の単色トナーの記録画像を転写ローラ５６で転写し、記録媒体（Ｐ）上に合成フルカラーのトナーの記録画像を記録するようになっている。
合成フルカラーのトナーの記録画像を転写して記録後の記録媒体（Ｐ）は、定着装置５８へと送り込み、転写して記録後の合成フルカラーのトナーの記録画像を定着して後、一対の上記排出ローラ５８ｃで排出する。
そして、フェイスアップ状態で排出するときは、そのまま記録媒体搬送路５０ｂをストレートに通し、排出口５９から装置本体５０ａ外に排出して、例えば、排紙トレイ５９ａ、図示しないフィニッシャ、ソータ、両面装置等へと送り出される。
フェイスダウン状態で排出するときは、図示しない切換爪で切り換えて、記録媒体搬送路５０ｂから反転排出路６０へと導き、一対の排出ローラ６２で排出して上記排紙スタック６１上に頁順にスタックして収納されるようになっている。
【００１８】
図３に図示するように、記録媒体搬送装置０の分割レジストローラ１ａと分割レジストローラ１ｂは、図示の矢印（Ａ）方向に搬送される記録媒体（Ｐ）の中央部に対して、左右に２分割されており、上記電圧印加部２ａによる電圧印加用の電圧印加端子３（電圧印加端子３ａと３ｂ）、及び、電流検知部２ｂによる電流検出用の電流検出端子４（電流検出端子４ａと４ｂ）が、ブラケット５に取り付けられて、着脱も容易な簡単な構造になっている。
電圧印加端子３ａと３ｂは電圧印加部２ａに、電流検出端子４ａと４ａは電流検知部２ｂにそれぞれ接続されており、制御部２ｄにより、電圧印加タイミングを制御し、検出した電流値差による図示の矢印（Ａ）方向に搬送される記録媒体（Ｐ）の位置を検出すること等が出来るようになっている。
記録媒体搬送装置０は、制御部２ｄにて、図示の矢印（Ａ）方向に搬送される記録媒体（Ｐ）の中央部の搬送センターからのズレ量を求めた結果を、形成画像位置補正部２ｃを介して、画像形成装置５０の書込みユニット５４にフィードバックすることにより画像主走査位置を補正して、記録媒体（Ｐ）に形成する画像位置を補正することが容易に出来るようになっている。
記録媒体搬送装置０は、画像位置補正の確定前にレジストをスタートして、記録媒体（Ｐ）を通常の搬送速度よりも低い低速搬送速度で搬送するようになっているから、画像位置補正の確定から画像形成までの所要時間を短縮することが出来るようになった。
即ち、記録媒体搬送位置検出手段２、形成画像位置補正手部２ｃ等によって形成画像補正位置を算出確定し、書込み準備完了の信号に基づきレジストをスタートする場合には、画像補正量の算出時間分だけ、余計にレジストにて待機する必要がある。
従って、本発明の記録媒体搬送装置０によれば、通常の画像位置補正無モードより、生産性の大幅低下を招く恐れがなくなった。
【００１９】
記録媒体搬送装置０は、上記制御部２ｄにて、記録媒体搬送位置検出手段２の検出に基づいて、図示の矢印（Ａ）方向に搬送される記録媒体（Ｐ）に形成する画像位置を補正する画像位置補正を実施する位置補正モードと、図示の矢印（Ａ）方向に搬送される記録媒体（Ｐ）に形成する画像位置を補正する画像位置補正を実施しない非位置補正モードとを有し、非位置補正モード時には、位置補正モード時よりも、図示の矢印（Ａ）方向に搬送される記録媒体（Ｐ）の搬送速度を速くして、同方向に搬送される記録媒体（Ｐ）上にカラーのトナーの記録画像を形成させるようになっている。
従って、本発明の記録媒体搬送装置０によれば、図示の矢印（Ａ）方向に搬送される記録媒体（Ｐ）の搬送位置を簡単な構成と低コストで検知して形成する画像位置を補正して、非位置補正モード時における生産性を低下させることもない。
記録媒体搬送装置０は、制御部２ｄにて、記録媒体搬送位置検出手段２の検出に基づいて、図示の矢印（Ａ）方向に搬送される記録媒体（Ｐ）に、書込みユニット５４にて形成する画像位置を補正する画像位置補正の実施を、少なくとも、画像形成装置５０の電源スイッチ５０ｃのオン（ＯＮ）でジョブを開始する画像形成動作開始時以降の、最初の１枚目の記録媒体（Ｐ）のみで行うようにして、図示の矢印（Ａ）方向に搬送される記録媒体（Ｐ）上にカラーのトナーの記録画像を形成させるようになっている。
即ち、矢印（Ａ）方向に搬送される記録媒体（Ｐ）に形成する画像位置を補正する画像位置補正を実施する位置補正モード時における、連続搬送の生産性の低下を防止するため、画像形成装置５０の電源スイッチ５０ｃのオン（ＯＮ）でジョブ開始１枚目のみ、同方向に搬送される記録媒体（Ｐ）の位置検知を行い、２枚目以降は記録媒体（Ｐ）の位置検知を行わず、同方向に搬送される記録媒体（Ｐ）の１枚目の検出結果を反映することにより、位置補正モードの生産性を低下させること無く画像位置補正効果を得ることが出来る。
従って、本発明の記録媒体搬送装置０によれば、矢印（Ａ）方向に搬送される記録媒体（Ｐ）の搬送位置を簡単な構成と低コストで検知して形成する画像位置を補正して、位置補正モード時における生産性を大きく低下させることもない。
【００２０】
記録媒体搬送装置０は、制御部２ｄにて、記録媒体搬送位置検出手段２の検出に基づいて、矢印（Ａ）方向に搬送される記録媒体（Ｐ）に、書込みユニット５４にて形成する画像位置を補正する画像位置補正の実施を、少なくとも、画像形成装置５０の給紙部６５の給送部６５ｂ１、６５ｂ２、又は、６５ｄ２に記録媒体（Ｐ）の補給口を切り換えた以降の、最初の１枚目の記録媒体（Ｐ）のみで行うようにして、図示の矢印（Ａ）方向に搬送される記録媒体（Ｐ）上にカラーのトナーの記録画像を形成させる。
即ち、実使用上、給紙部６５からの連続通紙中に給送部６５ｂ１、６５ｂ２、又は、６５ｄ２に記録媒体（Ｐ）の補給口を切り換えた時に、記録媒体（Ｐ）端の位置が変動するため、記録媒体（Ｐ）の補給口の切り換えた時の１枚目のみに、搬送方向（Ａ）に搬送される記録媒体（Ｐ）の位置検知を行い、２枚目以降は記録媒体（Ｐ）の位置検知を行わず、搬送方向（Ａ）に搬送される記録媒体（Ｐ）の１枚目の検出結果を反映することにより、補給口を切り換えた場合の通常モードの生産性を低下させること無く画像位置補正効果を得ることが出来る。
従って、本発明の記録媒体搬送装置０によれば、搬送方向（Ａ）に搬送される記録媒体（Ｐ）の搬送位置を簡単な構成と低コストで検知して形成する画像位置を補正して、補給口を切り換えた場合の位置補正モード時における生産性を大きく低下させることもない。
【００２１】
記録媒体搬送装置０は、上記制御部２ｄにて、記録媒体搬送位置検出手段２の検出に基づいて、搬送方向（Ａ）に搬送される記録媒体（Ｐ）に、上記書込みユニット５４にて形成する画像位置を補正する画像位置補正の実施を、少なくとも、画像形成装置５０の給紙カセット６５ａ１、６５ａ２、又は、手差しトレイ６５ｄ１に記録媒体（Ｐ）を補給した以降の、最初の１枚目の記録媒体（Ｐ）のみで行うようにして、搬送方向（Ａ）に搬送される記録媒体（Ｐ）上にカラーのトナーの記録画像が形成させるようになっている。
即ち、実使用上、給紙カセット６５ａ１、６５ａ２、又は、上記手差しトレイ６５ｄ１に記録媒体を補給した時に、記録媒体端の位置が変動するため、記録媒体の補給時のジョブ１枚目のみについて記録媒体の位置検知を行い、２枚目以降は記録媒体の位置検知を行わず、後続の記録媒体については搬送される記録媒体の１枚目の検出結果を反映することにより、記録媒体を補給した場合の通常モードの生産性を低下させること無く画像位置補正効果を得ることが出来る。
従って、本発明の記録媒体搬送装置０によれば、搬送される記録媒体の搬送位置を簡単な構成と低コストで検知して形成する画像位置を補正して、記録媒体を補給した場合の位置補正モード時における生産性を大きく低下させることもない。
記録媒体搬送装置０は、制御部２ｄにて、記録媒体搬送位置検出手段２の検出に基づいて、搬送方向（Ａ）に搬送される記録媒体に形成する画像位置を補正する画像位置補正を実施する位置補正モード、又は、搬送される記録媒体に形成する画像位置を補正する画像位置補正を実施しない非位置補正モードを、モード選択手段６で選択することが出来るようになっている。
即ち、一般に、レーザープリンタ、ＰＰＣ、ＦＡＸ等の画像形成装置で出力する画像には、用途によって、画像位置精度を必要とする、又は、画像位置精度を必要としないことをユーザが判断するものである。
画像位置補正有り、又は、無しの違いで生産性が大きく変わる場合には、尚更である。
そこで、モード選択手段６は、例えば、図示しないユーザ設定モード画面等で画像位置補正モードの有り、又は、無しの選択が出来るようにすることにより、顧客の満足度向上を用意に図ることが出来る。
従って、本発明の記録媒体搬送装置０によれば、搬送方向（Ａ）に搬送される記録媒体の搬送位置を簡単な構成と低コストで検知して形成する画像位置の補正の有り、又は、無しの選択が出来るようにすることにより、顧客の満足度向上を図ることが出来るようになっている。
【００２２】
図４に図示するように、画像形成装置５０に搭載される記録媒体搬送装置０は、搬送方向（Ａ）に搬送される記録媒体の幅方向中央部にて分割されて同軸で回転する抵抗体からなるレジストローラ１と、レジストローラ１のレジスト部にて記録媒体の停止、若しくは、搬送中の各分割レジストローラ１ａと１ｂの各電位を検出して記録媒体の搬送位置を検出する記録媒体搬送位置検出手段２等とからなり、制御部２ｄにより、次のようにして、搬送方向（Ａ）に搬送される記録媒体の搬送位置を簡単な構成と低コストで検知して画像位置を補正して、その生産性を低下させることもないようになっている。
まず、スタートで、モード選択手段６で、例えば、図示しないユーザ設定モード画面等で、搬送方向（Ａ）に搬送される記録媒体に形成する画像位置を補正する画像位置補正を実施する位置補正モード、又は、搬送される記録媒体に形成する画像位置を補正する画像位置補正を実施しない非位置補正モードを選択するために画像位置を補正するか否かを判断して（ステップ１）、画像位置を補正しないならば非位置補正モードを選択し（ステップ２）、（ステップ２）で非位置補正モードを選択してから（ステップ１２）へ、（ステップ１）で画像位置を補正するならば、画像形成装置５０の上記電源スイッチ５０ｃのオン（ＯＮ）でジョブを開始する画像形成動作開始時以降の、最初の１枚目の記録媒体であるかを判断して（ステップ３）、ジョブを開始１枚目の記録媒体でなければ（ステップ２）へ、（ステップ３）でジョブを開始１枚目の記録媒体であれば、画像形成装置５０の上記給紙部６５の上記給紙カセット６５ａ１、上記給紙カセット６５ａ２、又は、上記手差しトレイ６５ｄ１に記録媒体を補給した時以降の、最初の１枚目の記録媒体であるかを判断して（ステップ４）、補給時１枚目の記録媒体でなければ（ステップ２）へ、（ステップ４）で補給時１枚目の記録媒体であれば、画像形成装置５０の上記給紙部６５の上記給送部６５ｂ１、上記給送部６５ｂ２、又は、上記給送部６５ｄ２に記録媒体の補給口切り換時以降の、最初の１枚目の記録媒体であるかを判断して（ステップ５）、補給口切り換時１枚目の記録媒体でなければ（ステップ２）へ、（ステップ５）で補給口切り換時１枚目の記録媒体であれば位置補正モードを選択して（ステップ６）、記録媒体搬送位置検出手段２による搬送方向（Ａ）に搬送される記録媒体の搬送位置の検出を開始して（ステップ７）、上記分割レジストローラ１のレジストをスタートして（ステップ８）、上記分割レジストローラ１を低速搬送速度にして（ステップ９）、記録媒体搬送位置検出手段２による搬送方向（Ａ）に搬送される記録媒体の搬送位置の検出を確定して（ステップ１０）、上記形成画像位置補正部２ｃを介して、画像形成装置５０の上記書込みユニット５４にフィードバックすることにより画像主走査位置を補正して、搬送方向（Ａ）に搬送される記録媒体に形成する画像位置の補正を行って（ステップ１１）、その後に上記分割レジストローラ１を通常搬送速度にもどしてして（ステップ１２）、エンドで終了する。
従って、搬送される記録媒体の搬送位置を簡単な構成と低コストで検知して画像位置を補正して、その生産性を低下させることもなく、高速で、高品質である記録画像を形成する記録媒体搬送装置０を具備する画像形成装置５０を提供することが出来るようになった。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の実施の形態例を示す記録媒体搬送装置を説明する斜視図。
【図２】本発明の実施の形態例を示す記録媒体搬送装置を具備する画像形成装置を説明する説明図。
【図３】本発明の実施の形態例を示す記録媒体搬送装置を具備する画像形成装置の主要部を説明する説明図。
【図４】本発明の実施の形態例を示す記録媒体搬送装置を具備する画像形成装置の主要部の動作を説明するフローチャート。
【図５】従来の記録媒体搬送装置を説明する説明図。
【符号の説明】
【００２４】
０  記録媒体搬送装置
１  分割レジストローラ、
１ａ  一方のレジストローラ、
１ｂ  他方のレジストローラ、
１ｃ  レジストローラ
２  記録媒体搬送位置検出手段、
２ａ  電圧印加部、
２ｂ  電流検出部、
２ｃ  形成画像位置補正部、
２ｄ  制御部
３  電圧印加端子、
３ａ  電圧印加端子、
３ｂ  電圧印加端子
４  電流検出端子、
４ａ  電流検出端子、
４ｂ  電流検出端子
５  ブラケット
６  モード選択手段
５０  画像形成装置、
５０ａ  装置本体、
５０ｂ  記録媒体搬送路、
５０ｃ  電源スイッチ
５１  画像形成部、
５１（Ｙ）  イエロー（Ｙ）画像形成部、
５１（Ｍ）  マゼンタ（Ｍ）画像形成部、
５１（Ｃ）  シアン（Ｃ）画像形成部、
５１（Ｂｋ）  ブラック（Ｂｋ）画像形成部
５２  像担持体ユニット、
５２ａ  像担持体、
５３  現像ユニット
５４  書込みユニット
５５  記録媒体担持体、
５５ａ  支持ローラ、
５５ｂ  支持ローラ、
５５ｃ  支持ローラ、
５５ｄ  支持ローラ、
５５ｆ  ローラ対
５６  転写ローラ
５７  転写ブラシ
５８  定着装置、
５８ａ  定着ベルト、
５８ｂ  加圧ローラ、
５８ｃ  排出ローラ
５９  排出口、
５９ａ  排紙トレイ
６０  反転排出路
６１  排紙スタック
６２  排出ローラ
６３  再記録媒体搬送路、
６３ａ  案内板、
６４  再記録媒体搬送路ユニット
６５  給紙部、
６５ａ  給紙カセット、
６５ａ１  給紙カセット、
６５ａ２  給紙カセット、
６５ｂ  給送部、
６５ｂ１  給送部、
６５ｂ２  給送部、
６５ｃ  給送路、
６５ｄ  手差し部、
６５ｄ１  手差しトレイ、
６５ｄ２  給送部、
６５ｅ  給送路
１００  レジストローラ対
１０１  ローラ
１０２  ローラ
【図１】
2006103816.tif 000003
【図２】
2006103816.tif 000004
【図３】
2006103816.tif 000005
【図４】
2006103816.tif 000006
【図５】
2006103816.tif 000007