(57)【要約】【課題】分割コアの嵌合部において磁気飽和を抑え駆動時の振動を抑制することができるブラシレスモータを提供する。【解決手段】積層分割環状部の周方向の長さの異なる積層部材を積層させることによって、周方向の嵌合部のクリアランス１１０，２１０，３１０，４１０を各層ごとに周方向に分散させることができる。よって、磁束（選択図中の点線）が軸方向に隣接した積層部材１０１，２０１，３０１，４０１を移動する位置を周方向に分散させることが可能となる。磁気流れを分散させることによって、磁束の集中が緩和され、磁気飽和しにくくすることが可能となる。【選択図】      図８
2006081278.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
略筒状の環状部と該環状部の略直交方向に延びるティース部とから構成されるコアを備えるステータと、前記ステータの内周側に収容されるロータとを備えたブラシレスモータであって、
前記コアは、前記環状部を周方向に分割した分割環状部と前記ティース部とを備える複数の分割コアから構成され、
前記各分割コアは、該周方向端部に、周方向に隣接する前記分割コアと嵌合する凸部及び凹部を備え、
前記各分割コアは、前記周方向端部に形成する複数の凸部の長さ、又は、複数の凹部の深さが異なるように複数の積層部材を積層することによって形成される
ことを特徴とするブラシレスモータ。
【請求項２】
請求項１に記載のブラシレスモータにおいて、
前記積層部材は、前記周方向端部に、周方向に隣接する前記積層部材と当接する平面状の当接面を備える
ことを特徴とするブラシレスモータ。
【請求項３】
請求項１または２に記載のブラシレスモータにおいて、
前記積層部材は、前記周方向端部の一端に周方向に円弧凸状に突出した円弧凸部を備えるとともに、隣接する前記積層部材の前記円弧凸部に嵌る円弧凹状の円弧凹部をその他端に備える
ことを特徴とするブラシレスモータ。
【請求項４】
請求項２または３に記載のブラシレスモータにおいて、
前記分割コアは、前記積層部材同士の前記円弧凸部および前記円弧凹部を形成する円弧の中心を同軸上に持つ前記積層部材から構成される
ことを特徴とするブラシレスモータ。
【請求項５】
請求項４に記載のブラシレスモータにおいて、
前記分割コアは、前記積層部材同士の前記円弧凸部および前記円弧凹部を形成する円弧の半径のみが異なる前記積層部材から構成される
ことを特徴とするブラシレスモータ。
【請求項６】
略筒状の環状部と該環状部の略直交方向に延びるティース部とから構成されるコアを備えるステータと、前記ステータの内周側に収容されるロータとを備えたブラシレスモータであって、
前記コアは、前記環状部を周方向に分割した分割環状部と前記ティース部とを備える複数の分割コアから構成され、
前記分割コアは、前記周方向端部に、周方向に隣接する前記分割コアと嵌合する円弧凸部及び円弧凹部、ならびに、周方向端部に隣接する前記分割コアと当接する該円弧凸部及び円弧凹部の内径側に続いて形成される当接面、を備えた複数の積層部材を積層することによって形成される
ことを特徴とするブラシレスモータ。
【請求項７】
請求項２〜６のいずれか１項に記載のブラシレスモータにおいて、
前記円弧凸部及び前記円弧凹部は、半円未満の円弧から形成される
ことを特徴とするブラシレスモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はブラシレスモータに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ブラシレスモータのステータは、ハウジングの内周に固定される環状部と該環状部に径方向外側端部が連結され放射状に配置されるティース部とを有するステータコア（コア）を備える。ステータコアは、ティース部毎に分割された形状の分割コアが環状に連結されてなる。このようなステータ（ステータコア）では、分割コアを環状に連結する前にティース部に巻線を巻装することで、隣り合うティース部が邪魔になることなく、巻線を容易に巻装することができる。
【０００３】
各分割コアは、例えば特許文献１に開示されているように、環状部と対応した周方向端部の長さが異なる第１及び第２積層部材が交互に積層されて形成されている。図１３は、特許文献１のステータコアの部分拡大図であり、隣接する分割コア５１０，５２０の一部を示す。分割コア５１０と分割コア５２０は、分割コア５１０は交互に積層された第１積層部材５１１と第２積層部材５１２とから構成され、分割コア５２０は交互に積層された第１積層コア５２１と第２積層コア５２２とから構成されている。そして、分割コア５１０，５２０の周方向端部は凹凸を繰り返す形状となっている。ただし、第１積層部材５１１と第１積層部材５２１、および、第２積層部材５１２と第２積層部材５２２は、それぞれ同一の形状である。よって、分割コア５１０，５２０も同一の形状となる。隣り合う分割コア５１０，５２０は、周方向端部の凹凸が互いに嵌り合うように（即ち凸部同士が重なり合うように）配設され、重なり合った凸部に軸方向に貫通された図示しないピンにより連結されている。このようなステータでは、複数の分割コアが環状に配列された状態で隣り合う分割コア部の凸部同士が軸方向に重なり合うため（軸方向に直線的な隙間ができないため）、重なり合う環状部の磁気抵抗が小さくなり磁気回路が良好となる。又、凸部同士が軸方向に重なり合うため、分割コア同士の軸方向のずれを抑制することができる。
【特許文献１】特開平７−２２２３８３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、図１３に示すように、隣接する分割コア５１０，５２０間において、周方向に隣り合う積層部材（第１積層部材５１１，５２１間、第２積層部材５１２，５２２間）の端部間には微少な隙間（クリアランス）が存在する。このため、分割コア５１０の第１積層部材５１１を通過する磁束（図中の点線）は、その端部において軸方向（図において上下方向）に隣接する第２積層部材５１２に移る。つまり分割コア５１０において第１積層部材５１１を通過する磁束は、第２積層部材５１２を通過するようになる。従って、第２積層部材５１２は、部分的に第１積層部材５１１と第２積層部材５１２の磁束が通過することになり、磁束密度が大きくなる。また、分割コア５１０の第２積層部材５１２を通過する磁束は、その第２積層部材５１２の端部において、分割コア５２０の第１積層部材５２１を通過したのち、第１積層部材５２１と第２積層部材５２２とを通過する。
【０００５】
従って、軸方向に隣接する積層部材の端部が接触する部分に磁気が集中し、磁気飽和となりやすい。また、磁気の分布が周方向で均一でなくなるため、モータ駆動時の振動が生じやすくなる。
【０００６】
本発明は、こうした実情に鑑みてなされたものであって、その目的は、分割コアの嵌合部において磁気飽和を抑え駆動時の振動を抑制することができるブラシレスモータを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、略筒状の環状部と該環状部の略直交方向に延びるティース部とから構成されるコアを備えるステータと、前記ステータの内周側に収容されるロータとを備えたブラシレスモータであって、前記コアは、前記環状部を周方向に分割した分割環状部と前記ティース部とを備える複数の分割コアから構成され、前記各分割コアは、該周方向端部に、周方向に隣接する前記分割コアと嵌合する凸部及び凹部を備え、前記各分割コアは、前記周方向端部に形成する複数の凸部の長さ、又は、複数の凹部の深さが異なるように複数の積層部材を積層することによって形成される。
【０００８】
また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のブラシレスモータにおいて、前記積層部材は、前記周方向端部に、周方向に隣接する前記積層部材と当接する平面状の当接面を備える。
【０００９】
また、請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載のブラシレスモータにおいて、前記積層部材は、前記周方向端部の一端に周方向に円弧凸状に突出した円弧凸部を備えるとともに、隣接する前記積層部材の前記円弧凸部に嵌る円弧凹状の円弧凹部をその他端に備える。
【００１０】
また、請求項４に記載の発明は、請求項２または３に記載のブラシレスモータにおいて、前記分割コアは、前記積層部材同士の前記円弧凸部および前記円弧凹部を形成する円弧の中心を同軸上に持つ前記積層部材から構成される。
【００１１】
また、請求項５に記載の発明は、請求項４に記載のブラシレスモータにおいて、前記分割コアは、前記積層部材同士の前記円弧凸部および前記円弧凹部を形成する円弧の半径のみが異なる前記積層部材から構成される。
【００１２】
また、請求項６に記載の発明は、略筒状の環状部と該環状部の略直交方向に延びるティース部とから構成されるコアを備えるステータと、前記ステータの内周側に収容されるロータとを備えたブラシレスモータであって、前記コアは、前記環状部を周方向に分割した分割環状部と前記ティース部とを備える複数の分割コアから構成され、前記分割コアは、前記周方向端部に、周方向に隣接する前記分割コアと嵌合する円弧凸部及び円弧凹部、ならびに、周方向端部に隣接する前記分割コアと当接する該円弧凸部及び円弧凹部の内径側に続いて形成される当接面、を備えた複数の積層部材を積層することによって形成される。
【００１３】
また、請求項７に記載の発明は、請求項２〜６のいずれか１項に記載のブラシレスモータにおいて、前記円弧凸部及び前記円弧凹部は、半円未満の円弧から形成される。
（作用）
請求項１に記載の発明によれば、各分割コアの周方向嵌合部のクリアランスの位置を各層毎に変更し、周方向の嵌合部のクリアランスの位置を周方向に分散させるようにした。このため、各層において、磁束が他の層に移動する位置が分散されるため、磁束の集中によって磁気飽和し難くすることができる。
【００１４】
請求項２に記載の発明によれば、積層部材の周方向端部に備えられた当接面によって、隣接する分割コア同士の接触を確実にすることが可能となる。よって、周方向の磁気抵抗を低減することが可能となる。
【００１５】
請求項３に記載の発明によれば、円弧凹部に円弧凸部を嵌合させることで、隣接する積層部材を径方向に位置決めすることになり、嵌合を容易に行うことができるとともに、径方向の位置ずれを抑制することができる。
【００１６】
請求項４に記載の発明によれば、円弧凸部および円弧凹部を形成する円弧の中心を同軸上に持つことによって、その円弧中心を巻線を巻装する際の開閉の回動中心とすることができる。このため、隣接する分割コアを互いに回動させて隣り合うティース部間を広げて巻線の巻装を容易とすることができる。
【００１７】
請求項５に記載の発明によれば、円弧中心を一致させたまま、円弧凸部および円弧凹部をもつ積層部材の周方向嵌合部の位置を周方向に適宜設定することが可能となる。よって、円弧中心を回動中心でありながら、周方向の嵌合部のクリアランスの位置が各層ごとに異なる分割コアから形成されるブラシレスモータを得ることができる。
【００１８】
請求項６に記載の発明によれば、円弧凸部及び円弧凹部により分割コア間の位置決めが容易となるとともに、当接面により分割コア端部の磁気飽和が抑制される。また、当接面により周方向の剛性が向上する。さらに、当接面は円弧凸部及び円弧凹部よりも内径側に続いて形成されているため、分割コアの径方向内側（ロータ側）への移動も規制される。
【００１９】
請求項７に記載の発明によれば、円弧凸部の周方向へ突出する面積を小さくすることができる。よって、隣接する円弧凹部への嵌合が容易となる。また、嵌合後の軸方向の円弧凸部同士の重なる面積を広くすることができる。よって、軸方向の剛性を高めると共に磁気抵抗を低減することが可能となる。また、隣接する分割コアに当接する面である当接面の面積が大きくなり周方向の磁気抵抗も低減することが可能となる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、分割コアの嵌合部において磁気飽和を抑え駆動時の振動を抑制することができるブラシレスモータを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、本発明を適用したブラシレスモータの一実施例を図１〜８に従って説明する。
図１に示すように、ブラシレスモータは、ステータ１と、ステータ１と対向配置されるマグネット（図示略）を有してステータ１の内側に収容されるロータ２（図中一点鎖線で示す）と、ハウジング３とを備える。
【００２２】
ステータ１は、略筒状のハウジング３内に配設され、インシュレータ４を介して巻線５が巻装されるコアとしてのステータコア６を備える。
ステータコア６は、ハウジング３に固定される環状部８と、該環状部８から径方向内側に中心に向かって放射状に形成配設され巻線５が巻装される複数のティース部７とを備える。尚、本実施の形態では、ティース部７は、等角度（３０度）間隔に１２個形成されている。
【００２３】
ステータコア６は、図２（ａ）〜（ｃ）に示すように、周方向に分割された形状で互いの回動が許容されるとともに、それぞれ１つのティース部７を有する複数（本実施形態では１２個）の分割コア９から構成される。各分割コア９は、複数種類の積層部材を積層させることによって形成されている。本実施形態では、積層部材は、第１積層部材１０１と、第２積層部材２０１と、第３積層部材３０１と、第４積層部材４０１とを含む。即ち、本実施形態の分割コア９は、４種類の積層部材によって構成されている。
【００２４】
各積層部材１０１，２０１，３０１，４０１の形状を順次説明する。
図３（ａ）（ｂ）は第１積層部材１０１を示す。第１積層部材１０１は、分割コア９の分割環状部１０を形成する積層分割環状部１０２と、分割コア９のティース部７を形成する積層ティース部１０３とを備える。
【００２５】
積層ティース部１０３には板厚方向（軸方向）の一方に第１嵌合凸部１０４が配設されるとともに、板厚方向の他方に第１嵌合凹部１０５が形成されている。第１嵌合凹部１０５と第１嵌合凸部１０４は、板厚方向に並んで形成されるとともに、その組が積層ティース部１０３の延設方向に２つ並んで形成されている。
【００２６】
積層分割環状部１０２の一端には、円弧を持ち周方向に突出する円弧凸部１０６が形成されている。円弧凸部１０６は積層分割環状部の外周内に形成されると共に、第１積層部材１０１の板厚方向に対して垂直な面上に形成される。また、積層分割環状部１０２の他端には、円弧を持ち周方向に窪む円弧凹部１０７が形成されている。円弧凹部１０７は、第１積層部材１０１の板厚方向に対して垂直な面上に形成されている。円弧凹部１０７の円弧は９０度の円弧（円の１／４）である。そして、積層分割環状部１０２の周方向他端部における円弧凹部１０７より環状部８の径方向外側には、環状部８の径方向外側に延びる直線部１０９が形成されている。また、円弧凸部１０６および円弧凹部１０７は、第１積層部材１０１を並べたとき、円弧凸部１０６と円弧凹部１０７とが嵌って第１積層部材１０１同士の回動を案内する。円弧凸部１０６及び円弧凹部１０７は半径Ｒ１をもつ円弧から形成されている。また、円弧凸部１０６及び円弧凹部１０７を形成する円弧の中心は積層分割環状部１０２上に存在する。
【００２７】
円弧凸部１０６及び円弧凹部１０７からみて積層分割環状部１０２の径方向内側には、隣り合う分割コア９の回動の（閉時の）終端位置で当接する当接面としての周方向当接面１０８（１０８ａ，１０８ｂ）が形成されている。周方向当接面１０８（１０８ａ，１０８ｂ）は、環状部８の径方向に延び（即ち放射状に形成され）回動の終端位置で周方向に当接するように形成されている。又、円弧凸部１０６および円弧凹部１０７の円弧の中心は、周方向当接面１０８（１０８ａ，１０８ｂ）の延長線上に設定されている。
【００２８】
図４（ａ）（ｂ）は第２積層部材２０１を示す。第２積層部材２０１は、第１積層部材１０１と同様、分割コア９の分割環状部１０を形成する積層分割環状部２０２と、分割コア９のティース部７を形成する積層ティース部２０３とを備える。
【００２９】
積層ティース部２０３には板厚方向（軸方向）の一方に第２嵌合凸部２０４が配設されるとともに、板厚方向の他方に第２嵌合凹部２０５が形成されている。第２嵌合凹部２０５と第２嵌合凸部２０４は、板厚方向に並んで形成されるとともに、その組が積層ティース部２０３の延設方向に２つ並んで形成されている。
【００３０】
積層分割環状部２０２の一端には、円弧を持ち周方向に突出する円弧凸部２０６が形成されている。円弧凸部２０６は積層分割環状部の外周内に形成されると共に、第２積層部材２０１の板厚方向に対して垂直な面上に形成される。また、積層分割環状部２０２の他端には、円弧を持ち周方向に窪む円弧凹部２０７が形成されている。円弧凹部２０７は、第２積層部材２０１の板厚方向に対して垂直な面上に形成されている。円弧凹部２０７の円弧は９０度の円弧（円の１／４）である。そして、積層分割環状部２０２の周方向他端部における円弧凹部２０７より環状部８の径方向外側には、環状部８の径方向外側に延びる直線部２０９が形成されている。また、円弧凸部２０６および円弧凹部２０７は、第２積層部材２０１を並べたとき、円弧凸部２０６と円弧凹部２０７とが嵌って第２積層部材２０１同士の回動を案内する。円弧凸部２０６及び円弧凹部２０７は、第１積層部材１０１と同様、半径Ｒ１をもつ円弧から形成されている。また、円弧凸部２０６及び円弧凹部２０７を形成する円弧の中心は積層分割環状部２０２上に存在する。
【００３１】
円弧凸部２０６及び円弧凹部２０７からみて積層分割環状部２０２の径方向内側には、隣り合う分割コア９の回動の（閉時の）終端位置で当接する終端当接面としての周方向当接面２０８（２０８ａ，２０８ｂ）が形成されている。周方向当接面２０８（２０８ａ，２０８ｂ）は、環状部８の径方向に延び（即ち放射状に形成され）回動の終端位置で周方向に当接するように形成されている。又、円弧凸部２０６および円弧凹部２０７の円弧の中心は、周方向当接面２０８（２０８ａ，２０８ｂ）の延長線上に設定されている。
【００３２】
図５（ａ）（ｂ）は第３積層部材３０１を示す。第３積層部材３０１は、第１積層部材１０１および第２積層部材２０１と同様、分割コア９の分割環状部１０を形成する積層分割環状部３０２と、分割コア９のティース部７を形成する積層ティース部３０３とを備える。
【００３３】
積層ティース部３０３には板厚方向（軸方向）の一方に第３嵌合凸部３０４が配設されるとともに、板厚方向の他方に第３嵌合凹部３０５が形成されている。第３嵌合凹部３０５と第３嵌合凸部３０４は、板厚方向に並んで形成されるとともに、その組が積層ティース部３０３の延設方向に２つ並んで形成されている。
【００３４】
積層分割環状部３０２の一端には、円弧を持ち周方向に突出する円弧凸部３０６が形成されている。円弧凸部３０６は積層分割環状部の外周内に形成されると共に、第３積層部材３０１の板厚方向に対して垂直な面上に形成される。また、積層分割環状部３０２の他端には、円弧を持ち周方向に窪む円弧凹部３０７が形成されている。円弧凹部３０７は、第３積層部材３０１の板厚方向に対して垂直な面上に形成されている。円弧凹部３０７の円弧は９０度の円弧（円の１／４）である。そして、積層分割環状部３０２の周方向他端部における円弧凹部３０７より環状部８の径方向外側には、環状部８の径方向外側に延びる直線部３０９が形成されている。また、円弧凸部３０６および円弧凹部３０７は、第３積層部材３０１を並べたとき、円弧凸部３０６と円弧凹部３０７とが嵌って第３積層部材３０１同士の回動を案内する。第３積層部材３０１の円弧凸部３０６及び円弧凹部３０７は、第１積層部材１０１の円弧凸部１０６及び円弧凹部１０７の半径Ｒ１より大きな半径である半径Ｒ２をもつ円弧から形成されている。また、円弧凸部３０６及び円弧凹部３０７を形成する円弧の中心は積層分割環状部３０２上に存在する。
【００３５】
円弧凸部３０６及び円弧凹部３０７からみて積層分割環状部３０２の径方向内側には、隣り合う分割コア９の回動の（閉時の）終端位置で当接する終端当接面としての周方向当接面３０８（３０８ａ，３０８ｂ）が形成されている。周方向当接面３０８（３０８ａ，３０８ｂ）は、環状部８の径方向に延び（即ち放射状に形成され）回動の終端位置で周方向に当接するように形成されている。又、円弧凸部３０６および円弧凹部３０７の円弧の中心は、周方向当接面３０８（３０８ａ，３０８ｂ）の延長線上に設定されている。
【００３６】
第３積層部材３０１の円弧凸部３０６及び円弧凹部３０７は、第１積層部材１０１および第２積層部材２０１の円弧凸部３０６及び円弧凹部を形成する円弧の半径よりも大きく設定されている。よって、ティース部７からみて円弧凸部３０６の周方向端部の長さは第１積層部材１０１及び第２積層部材２０１のそれよりも長くなっている。
【００３７】
図６（ａ）（ｂ）は第４積層部材４０１を示す。第４積層部材４０１は、第１積層部材１０１、第２積層部材２０１および第３積層部材３０１と同様、分割コア９の分割環状部１０を形成する積層分割環状部４０２と、分割コア９のティース部７を形成する積層ティース部４０３とを備える。
【００３８】
積層ティース部４０３には板厚方向（軸方向）の一方に第４嵌合凸部４０４が配設されるとともに、板厚方向の他方に第４嵌合凹部４０５が形成されている。第４嵌合凹部４０５と第４嵌合凸部４０４は、板厚方向に並んで形成されるとともに、その組が積層ティース部４０３の延設方向に２つ並んで形成されている。
【００３９】
積層分割環状部４０２の一端には、円弧を持ち周方向に突出する円弧凸部４０６が形成されている。円弧凸部４０６は積層分割環状部の外周内に形成されると共に、第４積層部材４０１の板厚方向に対して垂直な面上に形成される。また、積層分割環状部４０２の他端には、円弧を持ち周方向に窪む円弧凹部４０７が形成されている。円弧凹部４０７は、第４積層部材４０１の板厚方向に対して垂直な面上に形成されている。円弧凹部４０７の円弧は９０度の円弧（円の１／４）である。そして、積層分割環状部４０２の周方向他端部における円弧凹部４０７より環状部８の径方向外側には、環状部８の径方向外側に延びる直線部４０９が形成されている。また、円弧凸部４０６および円弧凹部４０７は、第４積層部材４０１を並べたとき、円弧凸部４０６と円弧凹部４０７とが嵌って第４積層部材４０１同士の回動を案内する。第４積層部材４０１の円弧凸部４０６及び円弧凹部４０７は、第１積層部材１０１の円弧凸部１０６及び円弧凹部１０７の半径Ｒ１より大きな半径である半径Ｒ２をもつ円弧から形成されている。また、円弧凸部４０６及び円弧凹部４０７を形成する円弧の中心は積層分割環状部４０２上に存在する。
【００４０】
円弧凸部４０６及び円弧凹部４０７からみて積層分割環状部４０２の径方向内側には、隣り合う分割コア９の回動の（閉時の）終端位置で当接する終端当接面としての周方向当接面４０８（４０８ａ，４０８ｂ）が形成されている。周方向当接面４０８（４０８ａ，４０８ｂ）は、環状部８の径方向に延び（即ち放射状に形成され）回動の終端位置で周方向に当接するように形成されている。又、円弧凸部４０６および円弧凹部４０７の円弧の中心は、周方向当接面４０８（４０８ａ，４０８ｂ）の延長線上に設定されている。
【００４１】
第３積層部材３０１と第４積層部材４０１とはティース部７を対称軸として対称に形成されている。よって、積層すると、第３積層部材３０１の円弧凸部３０６側と第４積層部材４０１の円弧凹部４０７側とが当接する。
【００４２】
第４積層部材４０１の円弧凸部４０６及び円弧凹部４０７は、第１積層部材１０１および第２積層部材２０１の円弧凸部１０６、２０６及び円弧凹部１０７、２０７を形成する円弧の半径よりも大きく設定されている。よって、ティース部７からみて円弧凸部４０６の周方向端部の長さは第１積層部材１０１及び第２積層部材２０１のそれよりも長くなっている。
【００４３】
第１積層部材１０１、第２積層部材２０１、第３積層部材３０１および第４積層部材４０１の円弧凸部１０６、２０６、３０６、４０６および円弧凹部１０７、２０７、３０７、４０７を形成する円弧の中心は分割コア９を形成した後に同軸上に存在する。
【００４４】
図７（ａ）に第１積層部材１０１、第２積層部材２０１、第３積層部材３０１および第４積層部材４０１を積層させることによって形成された分割コア９の環状部８の端部の拡大図を示す。分割コア９は各積層部材に形成された嵌合凹部１０５，２０５、３０５、４０５及び嵌合凸部１０４、２０４、３０４、４０４を嵌合させることによって軸方向における各積層部材の相対移動を規制する。
【００４５】
また、円弧凸部１０６、２０６、３０６、４０６および円弧凹部１０７、２０７、３０７、４０７を交互に積層させることによって、軸方向に凹凸を形成する。また、図７（ｂ）に図７（ａ）のＡ−Ａ線断面図を示す。第１積層部材１０１、第２積層部材２０１、第３積層部材３０１および第４積層部材４０１の積層分割環状部１０２、２０２、３０２、４０２の長さは、円弧凸部１０６、２０６、３０６、４０６及び円弧凹部１０７、２０７、３０７、４０７の組み合わせによって変化する。また、円弧凸部１０６、２０６、３０６、４０６および円弧凹部１０７、２０７、３０７、４０７を形成する円弧の半径の違いによっても変化する。よって、各分割コア９間のクリアランスが分散される。
【００４６】
詳しくは、図８の如く、周方向に隣り合う２つの第１積層部材１０１間に形成されるクリアランス１１０と、周方向に隣り合う２つの第３積層部材３０１間に形成されるクリアランス３１０は、位置が周方向にずれている。同様に、周方向に隣り合う２つの第２積層部材２０１間に形成されるクリアランス２１０と、周方向に隣り合う２つの第４積層部材４０１間に形成されるクリアランス４１０は、位置が周方向にずれている。
【００４７】
第１積層部材１０１を通過する磁束は、その周方向端部のクリアランス１１０において軸方向に隣接する第２積層部材２０１を通過する。同様に、第３積層部材３０１を通過する磁束は、その端部端部のクリアランス３１０において軸方向に隣接する第２積層部材２０１と第４積層部材４０１を通過する。そして、第１積層部材１０１間のクリアランス１１０と、第３積層部材３０１間のクリアランス３１０とが周方向にずれているため、第１積層部材１０１が第２積層部材２０１に向う磁束の位置と、第３積層部材３０１から第２積層部材２０１へ向う磁束の位置は周方向にずれている。
【００４８】
従って、第２積層部材２０１において、第１積層部材１０１から第２積層部材２０１に移動した磁束の通過する個所と、第３積層部材３０１から第２積層部材２０１に移動した磁束の通過する個所が周方向にずれる。また、同様に、第３積層部材３０１において、第２積層部材２０１から第３積層部材３０１に移動した磁束の通過する個所と、第４積層部材４０１から第３積層部材３０１に移動した磁束の通過する個所が周方向にずれる。このため、磁束の集中が緩和され、磁気飽和になりにくい。
【００４９】
以上のように形成された分割コア９は図２に示すように分割コア９を構成する各積層部材に形成された円弧凸部１０６、２０６、３０６、４０６及び円弧凹部１０７、２０７、３０７、４０７に添って連結される。各分割コア９にインシュレータ４を装着し、ティース部７に巻線５を巻装する。巻線５の巻装された複数の分割コア９をハウジング３の内周面に当接することによって、分割コア９の径方向の変位および回動が規制され、図１に示すブラシレスモータを得る。
【００５０】
上記したように、本実施形態によれば、以下の効果を有する。
（１）積層分割環状部１０２、２０２、３０２、４０２の周方向の長さの異なる積層部材を積層させることによって、周方向の嵌合部のクリアランス１１０，２１０，３１０，４１０を各層ごとに周方向に分散させることができる。よって、図８に示す磁気流れ線図のように、磁束（図中の点線）が軸方向に隣接した積層部材１０１，２０１，３０１，４０１を移動する位置を周方向に分散させることが可能となる。磁気流れを分散させることによって、磁束の集中が緩和され、磁気飽和しにくくすることが可能となる。
【００５１】
（２）周方向の嵌合部を円弧凹部１０７、２０７、３０７、４０７および円弧凸部１０６、２０６、３０６，４０６のように円弧状の凹凸部とすることによって、分割コア９同士の嵌合を容易にすることが可能となる。
【００５２】
（３）円弧凸部１０６、２０６、３０６、４０６および円弧凹部１０７、２０７、３０７、４０７を形成する円弧の中心を一致させることによって、その円弧中心を分割コア９の回動中心とすることが可能となる。また、円弧中心が同軸上で半径の異なる円弧によって円弧凸部１０６、２０６、３０６、４０６および円弧凹部１０７、２０７、３０７、４０７を形成することによって、分割コア同士の回動の回動中心をステータコア６の環状部８上に配設することができる。よって、インシュレータ４の回動軸１１をハウジング３の内周側に配設することが可能となる。
【００５３】
（４）円弧凸部１０６、２０６、３０６、４０６および円弧凹部１０７、２０７、３０７、４０７の円弧を半円未満とすることによって、円弧凸部の周方向へ突出する面積を小さくすることができる。よって、軸方向の寸法が安定するとともに、隣接する円弧凹部への嵌合が容易となる。また、嵌合後の軸方向の円弧凸部同士の重なる面積を広くすることができる。よって、軸方向の剛性を高めると共に磁気抵抗を低減することが可能となる。
【００５４】
（５）円弧凸部１０６、２０６、３０６、４０６及び円弧凹部１０７、２０７、３０７、４０７により分割コア９の位置決めが容易となるとともに、周方向当接面１０８，２０８，３０８，４０８により分割コア９端部の磁気飽和が抑制される。また、周方向当接面１０８，２０８，３０８，４０８により周方向の剛性が向上する。さらに、周方向当接面１０８，２０８，３０８，４０８は円弧凸部１０６、２０６、３０６、４０６及び円弧凹部１０７、２０７、３０７、４０７よりも内径側に形成されているため、分割コア９の径方向内側（ロータ側）への移動も抑制される。
【００５５】
尚、本発明の実施形態は、以下のように変更してもよい。
○上記実施形態では、４種類の積層部材を用いて分割コア９を形成した。しかし、積層部材の形状のパターンが多いほど、嵌合部のクリアランスは分散され、周方向の磁気密度を均一に保つことに貢献する。よって、積層部材の形状のパターンは４種類に限定されることは無く、適宜変更可能である。
【００５６】
○上記実施形態では、円弧凸部１０６、２０６、３０６、４０６および円弧凹部１０７、２０７、３０７、４０７を交互に積層した。しかし、必ずしも円弧凸部１０６、２０６、３０６、４０６と円弧凹部１０７、２０７、３０７、４０７を交互に積層させる必要は無い。この際、積層分割環状部１０２、２０２、３０２、４０２の周方向の長さが各層で異なっているため、分割コア９の嵌合部には凹凸が存在する。よって、円弧凸部１０６、２０６、３０６、４０６及び円弧凹部１０７、２０７、３０７、４０７を交互に積層させた場合と同様、分割コア９同士の軸方向のずれは抑制される。
【００５７】
○上記実施形態では、円弧凸部１０６、２０６、３０６、４０６がほぼ半円となるように形成した。しかし、図９に示すように半円未満の円弧から形成してもよい。このように形成することによって分割コア９間を嵌合したときの軸方向の当接面積が大きくなり、軸方向の磁気抵抗を低減することが可能となる。また、分割コア９同士の周方向当接面１０８，２０８，３０８，４０８も大きくなるため、周方向の磁気抵抗を低減することが可能となる。
【００５８】
○上記実施形態では、分割コア９の周方向当接面１０８，２０８，３０８，４０８を同軸上に形成した。しかし、図１０に示すように、分割コア９同士の周方向当接面１０８，２０８，３０８，４０８の位置を周方向に分散させても良い。この場合、嵌合部のクリアランス１１０，２１０，３１０，４１０のみならず、周方向当接面１０８，２０８，３０８，４０８で発生する磁束の移動を周方向にずらすことができる。よって、磁束の集中をより緩和することが可能となる。また、このような構成にすることによって、周方向当接面１０８，２０８，３０８，４０８は大きくなり、周方向の磁気抵抗を低減される。
【００５９】
○上記実施形態では、円弧凸部１０６、２０６、３０６、４０６および円弧凹部１０７、２０７、３０７、４０７を形成する円弧の中心を軸方向に一致させた。しかし、図１１に示すように各積層部材において円弧中心をずらして形成してもよい。このような構成とした場合でも、ティース部７から周方向の嵌合部のクリアランス１１０，２１０，３１０，４１０までの位置が各層ごとに異なっていれば磁気密度の集中を避けることは可能である。
【００６０】
○上記実施形態では、積層部材の形状を１層毎に変更した。しかし、図１２に示すように、積層部材６０１，６０２，６０３，６０４の形状を２層毎に変化させても良い。
○上記実施形態では、各層において同じ積層部材が周方向に配設されている。しかし、環状部の長さの異なる積層部材を周方向に並べても良い。また、上記実施形態では、ティース部７から周方向に対称に積層環状部が伸びている。しかし、環状部に対するティース部の位置を周方向一方に偏らせても良い。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】本実施の形態を適用したブラシレスモータの要部断面図。
【図２】（ａ）ステータコアを展開した場合の平面図、（ｂ）同じく正面図、（ｃ）同じく斜視図。
【図３】（ａ）第１積層部材を示す平面図、（ｂ）同図（ａ）のＡ−Ａ断面図。
【図４】（ａ）第２積層部材を示す平面図、（ｂ）同図（ａ）のＢ−Ｂ断面図。
【図５】（ａ）第３積層部材を示す平面図、（ｂ）同図（ａ）のＣ−Ｃ断面図。
【図６】（ａ）第４積層部材を示す平面図、（ｂ）同図（ａ）のＤ−Ｄ断面図。
【図７】（ａ）ステータコアの一部拡大平面図、（ｂ）同図（ａ）のＥ−Ｅ断面図。
【図８】磁気流れを示した作用図。
【図９】別例におけるステータコアの一部拡大平面図。
【図１０】別例におけるステータコアの一部拡大平面図。
【図１１】別例におけるステータコアの一部拡大平面図。
【図１２】別例における断面図。
【図１３】従来のステータコアにおける磁気流れを示した作用図。
【符号の説明】
【００６２】
６…ステータコア、７…ティース部、８…環状部、９…分割コア、１０…分割環状部、１１…回動軸、１０１…第１積層部材、２０１…第２積層部材、３０１…第３積層部材、４０１…第４積層部材、１０２，２０２，３０２，４０２…積層分割環状部、１０３，２０３，３０３，４０３…積層ティース部、１０６，２０６，３０６，４０６…円弧凸部、１０７，２０７，３０７，４０７…円弧凹部、１０８，２０８，３０８，４０８…周方向当接面、１１０，２１０，３１０，４１０…嵌合部のクリアランス、６０１，６０２，６０３，６０４…積層部材。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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