(57)【要約】【課題】障害者にも優しい職場環境を実現できる画像形成装置を提供すること。【解決手段】複数のユーザーが使用する画像形成装置であって、印刷物を排出する固定式トレイ１１と、着脱式トレイ１２とを備え、印刷物を前記固定式トレイと着脱式トレイに選択的に排出可能であるので、着脱式トレイが印刷物を配達中であっても、他のユーザーは印刷が可能である。また、着脱式トレイが自走式であり所定の宛先情報にしたがって印刷物を配達するので、障害者にも優しい職場環境を実現できる。  【選択図】  図１
2006284810.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のユーザーが使用する画像形成装置であって、
印刷物を排出する固定式トレイと、着脱式トレイとを備え、
印刷物を前記固定式トレイと着脱式トレイに選択的に排出可能であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記着脱式トレイに優先的に印刷物を排出することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記着脱式トレイは、走行機能を有し、所定の宛先情報にしたがって印刷物を目的地まで搬送することを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記着脱式トレイは画像形成装置に複数設けられており、
いずれかの着脱式トレイが前記搬送の途中と判断された場合には、他の着脱式トレイまたは固定式トレイに印刷物を排出することを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記着脱式トレイを画像形成装置へ着脱する掴み機構を備えた搬送車両を有し、該搬送車両は、所定の宛先情報にしたがって印刷物を目的地まで搬送することを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子写真複写機、プリンタ、ファクシミリおよびこれらの諸機能を有する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の画像形成装置は、印刷物を各ユーザーが画像形成装置の置かれた場所まで取りに来ていた。また、これらの不便を解消するものとして画像形成装置自体が自走して、ユーザーの要求に応じて任意の場所に移動する装置が提案されている（特許文献１）。
また、画像形成装置の排出部が移動するシステムが提案されている（特許文献２）。
【特許文献１】特開２００３−１１０７７９公報
【特許文献２】特開２００１−１９５２１５公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記従来の画像形成装置では、以下の問題が残されている。すなわち、従来の画像形成装置自体が移動するものでは、装置が複雑かつ高価になるだけでなく、移動のためのエネルギーが大きく、移動経路の確保がスペースの面から大変であった。また、大きな画像形成装置自体を移動させようとすると、移動中の装置と人間との衝突の危険も懸念された。更に、コピー等を取ろうと思って画像形成装置のあった場所に行っても、そこに無く配達中である事もある。
また、排出部が移動するシステムにあっては、排出部が１つの印刷物を搬送中に他のユーザーは、出力した印刷物を受け取ることができなくなると云う欠点が存在した。
【０００４】
本発明は、前述の課題に鑑みてなされたもので、印刷物を各ユーザーに配達することで身障者等の居る職場においても、人に優しい作業環境を実現できる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、前記課題を解決するために以下の構成を採用した。すなわち、本発明の画像形成装置は、複数のユーザーが使用する画像形成装置であって、印刷物を排出する固定式トレイと、着脱式トレイとを備え、印刷物を前記固定式トレイと着脱式トレイに選択的に排出可能であることを特徴とする。
【０００６】
また、本発明にかかる画像形成装置は、前記着脱式トレイに優先的に印刷物を排出することを特徴とする。
【０００７】
また、本発明にかかる画像形成装置において、前記着脱式トレイは、自走式であり所定の宛先情報にしたがって印刷物を配達することを特徴とする。
【０００８】
前記着脱式トレイは複数設けられ、一の着脱式トレイが配達のために不在の際は、他の着脱式トレイまたは固定式トレイに印刷物を排出するものであってもよい。
また、前記着脱式トレイを掴み機構によって引き出し、所定の宛先情報にしたがって印刷物を配達する搬送車両を備えたものであってもよい。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の画像形成装置によれば、複数のユーザーが使用する画像形成装置であって、印刷物を排出する固定式トレイと、着脱式トレイとを備え、印刷物を前記固定式トレイと着脱式トレイに選択的に排出可能であり、着脱式トレイは自走式であって所定の宛先情報にしたがって印刷物を配達するので、障害者にも優しい職場環境を実現できる。また、着脱式トレイが印刷物を配達中であっても、画像形成装置本体が残っているので、他のユーザーは印刷作業が可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明にかかる画像形成装置の第１の実施形態を、図面を参照しながら説明する。図１は、本発明にかかる画像形成装置の一実施形態を示す概略構成図、図２は着脱式トレイの動作説明図である。ここで、画像形成装置１０は、印刷物を排出する固定式トレイ１１と、着脱式トレイ１２とを備え、印刷物を固定式トレイ１１と着脱式トレイ１２に選択的に排出可能である。固定式トレイ１１は、画像形成装置本体１３あるいは、後処理部１４に固定されている。着脱式トレイ１２も画像形成装置本体１３あるいは、後処理部１４に着脱可能に配設されている。印刷物は、固定式トレイ１１と着脱式トレイ１２に選択的に排出可能であるが、着脱式トレイ１２に優先的に排出される。また、複数の着脱式トレイ１２へは、図外の振り分け機構によって順次、振り分ける。後処理部１４は、選択によりフェイスアップ、フェイスダウン、ソート、グループ等の排出方法を行うことができる。また、ステープラー、パンチ、中綴じ、中折り等の機能を備えてもよい。
【００１１】
また、着脱式トレイ１２は、図１、２に示すように駆動輪１５ａを備えた駆動部１５と昇降機構１６ａを備えたトレイ部１６とから構成されている。駆動部１５は、図示しない電源、制御部を備え駆動輪１５ａによって自走し、宛先情報に記載された番地へ移動する。番地は、各ユーザー毎に割り当てられている。駆動部１５は、宛先情報に記載された番地まで移動すると、図２に示すように昇降機構１６ａによってトレイ部１６が上昇し、受領ボックス１７内へ投入する。受領ボックス１７内への投入が完了すると、着脱式トレイ１２は、トレイ部１６を下降させた後、元の位置に復帰する。受領ボックス１７は、各ユーザー毎に備え付けられており、該当者以外は書類を取り出せない構造にしておけば、機密を保持することができる。
このようにして、着脱式トレイ１２が印刷物を配達するので、作業時間の有効活用を図り、人件費のコストダウンを達成することができる。また、全部の着脱式トレイ１２が配達中であっても、固定式トレイ１１に排出することができるので印刷を中断する必要がない。  
【００１２】
図３は、本発明の画像形成装置の第２の実施の形態を示す説明図である。本実施の形態において、画像形成装置３０は、着脱式トレイ３１を掴み機構３２によって引き出し、所定の宛先情報にしたがって印刷物を配達する搬送車両３３を備えている。画像形成装置３０は、固定式トレイ１１と、着脱式トレイ３１とを備え、印刷物を着脱式トレイ３１に優先的に排出する。また、搬送車両３３は、図示しない電源、制御部を備え、駆動輪３３ａによって自走し、宛先情報に記載された番地まで移動することができる。更に、掴み機構３２によって複数段に設置された着脱式トレイ３１の中から、指定された着脱式トレイ３１を引き出して搭載し、宛先情報に記載された番地まで配達する。なお搬送車両３３の誘導方式は、座標上に設定された所定の地点を経由すべく制御する方式や、床面に貼付した磁性体に沿って走行させる方式、無線誘導方式など公知の誘導方式を採用することができる。
【００１３】
このように構成した場合、着脱式トレイ３１の一部がすでに配達に出ている間でも、次の印刷作業を行い別の着脱式トレイ３１に排出して、配達から戻った搬送車両３３で順次配達することができる。したがって、複数のユーザーが時間を無駄にすることなく、順次印刷作業を行うことができ、作業時間の有効活用を図ることができる。
【００１４】
図４は、本発明の画像形成装置の第３の実施の形態を示す説明図、図５はその着脱式トレイの動作を説明するものである。本実施の形態において、着脱式トレイ４１は、図示しない電源、制御部を備え、駆動輪４１ａによって自走するとともに、複数段のトレイ部４２を備えており、図外のゲート装置によって振り分けることができる。また、トレイ部４２は、昇降機構４３によって昇降するとともに、印刷物を落下させるように先端を下方に傾斜することができる。昇降機構４３は、リンク機構によるものを記載したが、これに限ることなく、エアシリンダーや油圧シリンダーを利用してもよい。
【００１５】
以上のように構成した画像形成装置４０によれば、複数段のトレイ部４２にそれぞれ異なるユーザーの印刷物を収納し、宛先情報に記載された番地まで順番に配達することができる。先ず、図５に示すように、第１番目のユーザーの所に行き対応する印刷物の収納されたトレイを傾斜させて収納ボックス４４内に投函する。また、次のユーザーの所に行った場合、対応する印刷物の収納されたトレイを傾斜させて収納ボックス４４内に投函する。また、収納ボックス４４は、該当者以外は書類を取り出せない構造にしておけば、機密を保持することができる。順次、この操作を繰り返し、印刷物が無くなったら、画像形成装置４０に復帰して新たな印刷物を待つ。このように構成した場合、複数のユーザーの印刷物を順次処理することができる。
【００１６】
なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を加えることが可能である。
例えば、上記実施形態において着脱式トレイおよび搬送車両は、床面を走行するものであったが、壁面または天井に設置した走行レールに沿って移動してもよい。また、同じ番地への印刷物をまとめて配達するように、同一の着脱式トレイに収納してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明にかかる画像形成装置の一実施形態を示す概略構成図である。
【図２】同画像形成装置における着脱式トレイの動作説明図である。
【図３】同画像形成装置の第２の実施の形態を示す説明図である。
【図４】同画像形成装置の第３の実施の形態を示す説明図である。
【図５】同画像形成装置に使用される着脱式トレイの動作説明図である。
【符号の説明】
【００１８】
１０  画像形成装置
１１  固定式トレイ
１２  着脱式トレイ
１３  画像形成装置本体  
１４  後処理部
１５  駆動部
１５ａ  駆動輪
１６  トレイ部
１６ａ  昇降機構
１７  受領ボックス
３１  着脱式トレイ  
３２  掴み機構
３３  搬送車両  
４１  着脱式トレイ
４２  トレイ部
４３  昇降機構
４４  収納ボックス
【図１】
2006284810.tif 000003
【図２】
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【図３】
2006284810.tif 000005
【図４】
2006284810.tif 000006
【図５】
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