(57)【要約】【課題】  高速で、硬貨が受け入れ可能か否かおよび硬貨の金種を判別することができ、かつ、低コストで製造が可能な硬貨処理機を提供する。【解決手段】  硬貨を搬送する硬貨通路２を備え、硬貨通路２が、その内壁により硬貨をガイドする基準ガイドレール３と、硬貨通路２を挟んで、基準ガイドレールと対向するように設けられたガイドレール４と、硬貨を硬貨通路２の表面との間で挟持しつつ、搬送する搬送ベルト６，８と、硬貨の金種を判別する硬貨判別手段１０とを備えた硬貨処理機であって、硬貨判別手段４０が、ｎ種類の金種の硬貨を判別可能に構成され（ｎは、４以上の整数である。）、基準ガイドレール３との間隔が異なる位置に設けられ、硬貨を検出する少なくとも２つの径検出センサ１６、１７と、硬貨の材質を検出する材質センサ１９を備えたことを特徴とする硬貨処理機。【選択図】      図３
2006107344.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
硬貨を搬送する硬貨通路を備え、前記硬貨通路が、その内壁により硬貨をガイドする基準ガイドレールと、前記硬貨通路を挟んで、前記基準ガイドレールと対向するように設けられたガイドレールと、硬貨を前記硬貨通路の表面との間で挟持しつつ、搬送する搬送ベルト手段と、硬貨の金種を判別する硬貨判別手段とを備えた硬貨処理機であって、前記硬貨判別手段が、ｎ種類の金種の硬貨を判別可能に構成され（ｎは、４以上の整数である。）、前記基準ガイドレールとの間隔が異なる位置に設けられ、硬貨を検出する少なくとも２つの径検出センサと、硬貨の材質を検出する材質センサを備えたことを特徴とする硬貨処理機。
【請求項２】
前記硬貨判別手段が、さらに、前記基準ガイドレールの近傍に、硬貨を検出する硬貨センサを備えていることを特徴とする請求項１に記載の硬貨処理機。
【請求項３】
前記材質センサによって、処理すべき硬貨を構成する材料をｋ種類のグループに分類可能な場合に（ここに、ｋは２以上で、かつ、（ｎー２）以下の整数である。）、少なくとも（ｎ−ｋ）の径検出センサを備えたことを特徴とする請求項１または２に記載の硬貨処理機。
【請求項４】
さらに、硬貨に穴が形成されているか否かを検出する硬貨センサを備えたことを特徴とする請求項１または２に記載の硬貨処理機。
【請求項５】
少なくとも（ｎ−ｋ−１）の径検出センサを備えたことを特徴とする請求項４に記載の硬貨処理機。
【請求項６】
さらに、前記硬貨判別手段の下流側の前記硬貨通路に設けられ、前記基準ガイドレールから前記硬貨通路内に突出可能な突出手段と、前記突出手段の下流側の前記硬貨通路に形成された硬貨回収口を備え、少なくとも、硬貨の金種を特定することができないときに、前記硬貨判別手段が、前記突出手段を前記硬貨通路内に突出させて、硬貨を前記硬貨回収口に導くように構成されたことを特徴とする請求項１ないし５のいずれか１項に記載の硬貨処理機。
【請求項７】
前記硬貨回収口が、前記基準ガイドレールの内壁と、その前記ガイドレール側の縁部との距離が、処理すべき最小径の硬貨の径よりもわずかに小さく、前記基準ガイドレールの内壁と、突出位置にある前記突出部材の先端部との距離が、前記基準ガイドレールの内壁と、その前記基準ガイドレール側の縁部との距離よりもわずかに大きくなるように、形成されていることを特徴とする請求項６に記載の硬貨処理機。
【請求項８】
さらに、硬貨の金種を指定する金種指定手段を備え、前記金種指定手段によって指定された金種の硬貨を、他の金種の硬貨およびその金種が特定できない硬貨とは別個に、選別可能に構成されたことを特徴とする請求項１ないし７のいすれか１項に記載の硬貨処理機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、硬貨処理機に関するものであり、さらに詳細には、高速で、硬貨が受け入れ可能か否かおよび硬貨の金種を判別することができ、かつ、低コストで製造が可能な硬貨処理機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
硬貨包装機や、硬貨入出金機などの硬貨処理機は、硬貨処理機に投入された硬貨が受け入れ可能か否かおよび硬貨が受け入れ可能なときは、その金種を判別可能に構成されている。
【０００３】
硬貨が受け入れ可能か否かおよび硬貨が受け入れ可能なときに、その金種を判別するにあたっては、硬貨の径および硬貨の材質を検出し、各金種ごとの硬貨の基準径データおよび基準材質データと比較するのが一般的であり、そのため、多くの場合、硬貨処理機は、硬貨の径を検出するラインセンサおよび硬貨の磁気的な性質を検出する磁気センサを備えている。
【０００４】
精巧な偽造硬貨が出回るのにともなって、硬貨処理機には、高い硬貨判別精度が要求されるようになり、そのため、近年、高精度のラインセンサおよび磁気センサを備えた硬貨処理機が提案されている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
このように、硬貨処理機には、高精度のラインセンサおよび磁気センサが用いられているため、硬貨処理機のコストが高くなるという問題があった。
【０００６】
さらに、高精度のラインセンサを用いて、高い精度で、硬貨の径を検出し、高精度の磁気センサを用いて、高精度で、硬貨の材質を検出するためには、必然的に、硬貨処理機内における硬貨の搬送速度が制限され、その結果、高速で、硬貨を判別して、硬貨を処理することができないという問題があった。
【０００７】
したがって、本発明は、高速で、硬貨が受け入れ可能か否かおよび硬貨の金種を判別することができ、かつ、低コストで製造が可能な硬貨処理機を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明のかかる目的は、硬貨を搬送する硬貨通路を備え、前記硬貨通路が、その内壁により硬貨をガイドする基準ガイドレールと、前記硬貨通路を挟んで、前記基準ガイドレールと対向するように設けられたガイドレールと、硬貨を前記硬貨通路の表面との間で挟持しつつ、搬送する搬送ベルト手段と、硬貨の金種を判別する硬貨判別手段とを備えた硬貨処理機であって、前記硬貨判別手段が、ｎ種類の金種の硬貨を判別可能に構成され（ｎは、４以上の整数である。）、前記基準ガイドレールとの間隔が異なる位置に設けられ、硬貨を検出する少なくとも２つの径検出センサと、硬貨の材質を検出する材質センサを備えたことを特徴とする硬貨処理機によって達成される。
【０００９】
本発明によれば、硬貨の金種を判別する硬貨判別手段が、基準ガイドレールとの間隔が異なる位置に設けられ、硬貨を検出する少なくとも２つの径検出センサと、硬貨の材質を検出する材質センサを備え、少なくとも２つの径検出センサによって、少なくとも３つの金種の異なる硬貨を判別し、材質センサによって、少なくとも２つの金種の異なる硬貨を判別することができ、したがって、高精度のラインセンサや、高精度の磁気センサを設けて、精度よく、硬貨の径や材質を検出することなく、単に、硬貨を検出する少なくとも２つの径検出センサと、硬貨の材質を検出する材質センサを設けるだけで、少なくとも４つの金種の異なる硬貨を判別することが可能になるから、高速で、硬貨が受け入れ可能か否かおよび硬貨の金種を判別することができ、かつ、低コストで製造が可能な硬貨処理機を提供することが可能になる。
【００１０】
本発明の好ましい実施態様においては、前記硬貨判別手段が、さらに、前記基準ガイドレールの近傍に、硬貨を検出する硬貨センサを備えている。
【００１１】
本発明の好ましい実施態様によれば、硬貨判別手段が、さらに、基準ガイドレールの近傍に、硬貨を検出する硬貨センサを備えているから、少なくとも２つの径検出センサによって、精度よく、金種の異なる硬貨の径の差異を検出し、材質センサにより、精度よく、金種の異なる硬貨の材質の差異を検出することが可能になる。
【００１２】
本発明のさらに好ましい実施態様においては、硬貨処理機は、前記材質センサによって、処理すべき硬貨を構成する材料をｋ種類のグループに分類可能な場合に（ここに、ｋは２以上で、かつ、（ｎー２）以下の整数である。）、少なくとも（ｎ−ｋ）の径検出センサを備えている。
【００１３】
本発明のさらに好ましい実施態様によれば、材質センサによって、処理すべき硬貨を構成する材料をｋ種類のグループに分類可能な場合に、少なくとも（ｎ−ｋ）の硬貨を検出する径検出センサを設けるだけで、ｎ種類の金種の硬貨を判別することができるから、高速で、硬貨が受け入れ可能か否かおよび硬貨の金種を判別することができ、かつ、低コストで製造が可能な硬貨処理機を提供することが可能になる。
【００１４】
本発明の別の好ましい実施態様においては、硬貨処理機は、さらに、硬貨に穴が形成されているか否かを検出する硬貨センサを備えている。
【００１５】
本発明のさらに好ましい実施態様においては、少なくとも（ｎ−ｋ−１）の径検出センサを備えている。
【００１６】
本発明のさらに好ましい実施態様によれば、硬貨処理機が、さらに、硬貨に穴が形成されているか否かを検出する硬貨センサを備えている場合には、少なくとも（ｎ−ｋ−１）の径検出センサを設けるだけで、ｎ種類の金種の硬貨を判別することができるから、高速で、硬貨が受け入れ可能か否かおよび硬貨の金種を判別することができ、かつ、低コストで製造が可能な硬貨処理機を提供することが可能になる。
【００１７】
本発明のさらに好ましい実施態様によれば、硬貨処理機は、さらに、硬貨に穴が形成されているか否かを検出する硬貨センサを備えているから、処理すべき硬貨中に、穴が形成された金種の硬貨が含まれている場合に、径検出センサの数を減少させることができ、硬貨処理機のコストを低減させることが可能になる。
【００１８】
本発明のさらに好ましい実施態様においては、硬貨処理機は、さらに、前記硬貨判別手段の下流側の前記硬貨通路に設けられ、前記基準ガイドレールから前記硬貨通路内に突出可能な突出手段と、前記突出手段の下流側の前記硬貨通路に形成された硬貨回収口を備え、少なくとも、硬貨の金種を特定することができないときに、前記硬貨判別手段が、前記突出手段を前記硬貨通路内に突出させて、硬貨を前記硬貨回収口に導くように構成されている。
【００１９】
本発明のさらに好ましい実施態様によれば、硬貨処理機は、さらに、硬貨判別手段の下流側の硬貨通路に設けられ、基準ガイドレールから硬貨通路内に突出可能な突出手段と、突出手段の下流側の硬貨通路に形成された硬貨回収口を備え、少なくとも、硬貨の金種を特定することができないときに、硬貨判別手段が、突出手段を硬貨通路内に突出させて、硬貨を硬貨回収口に導くように構成されているから、偽造硬貨や外国硬貨などの受け入れ不能な硬貨を、現に流通している受け入れ可能な硬貨と別個に、効率よく、回収することが可能になる。
【００２０】
本発明のさらに好ましい実施態様においては、前記硬貨回収口が、前記基準ガイドレールの内壁と、その前記ガイドレール側の縁部との距離が、処理すべき最小径の硬貨の径よりもわずかに小さく、前記基準ガイドレールの内壁と、突出位置にある前記突出部材の先端部との距離が、前記基準ガイドレールの内壁と、その前記基準ガイドレール側の縁部との距離よりもわずかに大きくなるように、形成されている。
【００２１】
本発明のさらに好ましい実施態様によれば、硬貨回収口が、基準ガイドレールの内壁と、そのガイドレール側の縁部との距離が、処理すべき最小径の硬貨の径よりもわずかに小さく、基準ガイドレールの内壁と、突出位置にある突出部材の先端部との距離が、基準ガイドレールの内壁と、その基準ガイドレール側の縁部との距離よりもわずかに大きくなるように、形成されているから、突出部材を突出位置に位置させることによって、硬貨回収口に落下させて、回収すべき硬貨のみを、確実に、硬貨回収口に落下させて、回収することが可能になる。
【００２２】
硬貨回収口が、基準ガイドレールの内壁と、そのガイドレール側の縁部との距離が、処理すべき最小径の硬貨の径よりも大きく、突出位置にある突出部材の先端部とそのガイドレール側の縁部との距離が、処理すべき最小径の硬貨の径よりもわずかに小さく、かつ、処理すべき最大径の硬貨の径の１／２よりも、所定の値だけ、大きくなるように、形成されているから、硬貨回収口に落下させて、回収すべき硬貨を、確実に、硬貨回収口に落下させて、回収すすことが可能になる。
【００２３】
本発明のさらに好ましい実施態様においては、硬貨処理機が、さらに、硬貨の金種を指定する金種指定手段を備え、前記金種指定手段によって指定された金種の硬貨を、他の金種の硬貨およびその金種が特定できない硬貨とは別個に、選別可能に構成されている。
【００２４】
本発明のさらに好ましい実施態様によれば、特定の金種の硬貨のみを選別して、選択的に回収し、あるいは、包装することが可能になる。
【発明の効果】
【００２５】
本発明によれば、高速で、硬貨が受け入れ可能か否かおよび硬貨の金種を判別することができ、かつ、低コストで製造が可能な硬貨処理機を提供することが可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
以下、添付図面に基づいて、本発明の好ましい実施態様につき、詳細に説明を加える。
【００２７】
図１は、本発明の好ましい実施態様にかかる硬貨処理機の略平面図であり、図２は、図１の略左側面図である。
【００２８】
本実施態様にかかる硬貨処理機は、操作者が指定した金種の硬貨を選別し、選別された金種の硬貨の枚数を計数可能に構成されており、図１および図２に示されるように、硬貨投入部（図示せず）から、硬貨処理機内に投入された硬貨Ｃを、搬送ベルトなどの硬貨搬送手段（図示せず）を介して、その表面上で受け取る回転可能な回転円板１と、回転円板１に接続された硬貨通路２を有しており、硬貨通路２は、硬貨Ｃを、その硬貨通路２側の内壁に沿ってガイドする基準ガイドレール３と、基準ガイドレール３に対向して配置されたガイドレール４を備えている。
【００２９】
さらに、硬貨通路２には、プーリ５ａおよびプーリ５ｂに懸架され、硬貨Ｃを、硬貨通路２の表面との間に挟持して、搬送する第一の搬送ベルト６と、プーリ７およびプーリ（図示せず）に懸架され、硬貨Ｃを、硬貨通路２の表面との間に挟持して、第一の搬送ベルト６より高速で搬送する第二の搬送ベルト８が設けられており、第二の搬送ベルト８の下方の硬貨通路２には、選別すべき金種の硬貨Ｃ以外の硬貨Ｃが落下可能な硬貨回収口９が形成されている。
【００３０】
硬貨回収口９は、硬貨回収通路（図示せず）を介して、硬貨回収ボックス（図示せず）に接続され、硬貨回収口９内に落下した硬貨Ｃは、硬貨回収ボックス内に回収されるよに構成されている。
【００３１】
図１に示されるように、硬貨回収口９の直上流側の硬貨通路２には、硬貨Ｃの通過を検出する硬貨センサ１１が設けられ、硬貨回収口９の直下流側の硬貨通路２には、その上を通過した硬貨Ｃの枚数を計数するセンサ１２が設けられている。硬貨センサ１１およびセンサ１２は、いずれも、発光素子（図示せず）と受光素子（図示せず）とを備え、発光素子から発せられた光が、硬貨Ｃによって遮られ、受光素子によって受光されないときに、硬貨検出信号を出力するように構成されている。
【００３２】
第一の搬送ベルト６が懸架されているプーリ５ｂと、搬送ベルト８が懸架されているプーリ７とは一体に形成されるとともに、プーリ５ｂの径は、プーリ７の径に比して、小さく形成されており、その結果、第二の搬送ベルト８の駆動速度は、第一の搬送ベルト６よりも大きくなり、第二の搬送ベルト６によって、硬貨Ｃの搬送速度が加速され、硬貨通路２内を、連続して送られる硬貨Ｃの間の間隔が大きくされて、選別すべき金種の硬貨Ｃと、それ以外の硬貨との処理が確実におこなわれるようになっている。
【００３３】
図１において、参照番号１３は、二枚以上の硬貨Ｃが、同時に、回転円板１から硬貨通路２に送り出されるの防止するため、処理すべき硬貨の厚みに応じて、回転円板１の表面との間隙を設定する間隙設定部材であり、参照番号１４は、第一の搬送ベルト６および第二の搬送ベルト８を、硬貨通路２の表面に押圧する押さえローラである。
【００３４】
図３は、第一の搬送ベルト６および第二の搬送ベルト８を取り去った硬貨処理機の略平面図である。
【００３５】
図３に示されるように、硬貨センサ１１の上流側の硬貨通路２には、硬貨通路２を搬送される硬貨Ｃを判別する硬貨判別部１０が設けられている。
【００３６】
本実施態様にかかる硬貨処理機の硬貨判別部１０は、日本国内において流通している硬貨Ｃを判別可能に構成されており、硬貨判別部１０は、基準ガイドレール３に近接して設けられた硬貨センサ１５と、基準ガイドレール３との間隔が、第一の間隔Ｓ１に等しくなるように配置された第一の硬貨センサ１６と、基準ガイドレール３との間隔が、第一の間隔Ｓ１よりも大きい第二の間隔Ｓ２に等しくなるように配置された第二の硬貨センサ１７と、基準ガイドレール３との間隔が、第一の間隔Ｓ１よりも小さい第三の間隔Ｓ３に等しくなるように配置された第三の硬貨センサ１８と、第一の硬貨センサ１６よりも基準ガイドレール３に近い位置に配置された磁気センサ１９とを備えている。
【００３７】
ここに、基準ガイドレール３に近接して設けられた硬貨センサ１５は、硬貨Ｃが基準ガイドレール３に沿って、搬送されているか否かを検出するためのものであり、たとえば、基準ガイドレール３との間隔が１ｍｍ以下になるように設けられている。硬貨センサ１５は、発光素子（図示せず）と受光素子（図示せず）とを備え、発光素子から発せられた光が、硬貨Ｃによって遮られ、受光素子によって受光されないときに、硬貨検出信号を出力するように構成されている。
【００３８】
これに対して、磁気センサ１９は、硬貨判別部１０を通過する硬貨Ｃの磁気的な性質を検出するためのものである。したがって、磁気センサ１９は、基準ガイドレール３に沿って、硬貨判別部１０を通過するすべての硬貨Ｃに磁気的な性質を検出可能な位置に設けられている。本実施態様においては、磁気センサ１９によって検出された硬貨Ｃの磁気的な性質に基づいて、硬貨Ｃを構成している材料が、１円硬貨を構成している材料および１０円硬貨を構成している材料が属する第一の材料グループ、５円硬貨を構成している材料が属する第二の材料グループ、新５００円硬貨を構成している材料が属する第三の材料グループならびに５０円硬貨を構成している材料、１００円硬貨を構成している材料および旧５００円硬貨を構成している材料が属する第四の材料グループのいずれに属するかを判別するように構成されている。
【００３９】
一方、基準ガイドレール３との間隔が、第一の間隔Ｓ１に等しくなるように配置された第一の硬貨センサ１６および基準ガイドレール３との間隔が、第二の間隔Ｓ２に等しくなるように配置された第二の硬貨センサ１７は、硬貨Ｃの径にしたがって、硬貨Ｃを判別するためのものであり、いずれも、発光素子（図示せず）と受光素子（図示せず）とを備え、発光素子から発せられた光が、硬貨Ｃによって遮られ、受光素子によって受光されないときに、硬貨検出信号を出力するように構成されている。
【００４０】
第一の硬貨センサ１６は、基準ガイドレール３に沿って、硬貨判別部１０を通過する処理すべき硬貨のうち、最小径の硬貨Ｃである１円硬貨、二番目に径が小さい５０円硬貨および三番目に径が小さい５円硬貨を検出することがなく、５円硬貨よりも径が大きい硬貨Ｃのみを検出可能な位置に設けられ、したがって、第一の間隔Ｓ１は、処理すべき硬貨のうち、三番目に径が小さい５円硬貨の径よりも大きく、処理すべき硬貨のうち、四番目に径が小さい１００円硬貨の径よりも小さくなるように設定されている。
【００４１】
一方、第二の硬貨センサ１７は、基準ガイドレール３に沿って、硬貨判別部１０を通過する処理すべき硬貨のうち、最大径の硬貨Ｃである５００円硬貨のみを検出可能な位置に設けられ、したがって、第二の間隔Ｓ２は、処理すべき硬貨のうち、最大径の硬貨Ｃである新５００円硬貨および旧５００円硬貨の径よりも小さく、二番目に径が大きい１０円硬貨の径よりも大きくなるように設定されている。
【００４２】
その結果、最小径の硬貨Ｃである１円硬貨、二番目に径が小さい５０円硬貨あるいは三番目に径が小さい５円硬貨が基準ガイドレール３に沿って、硬貨判別部１０を通過するときは、１円硬貨、５０円硬貨あるいは５円硬貨は、第一の硬貨センサ１６および第二の硬貨センサ１７のいずれによっても検出されず、最大径の硬貨Ｃである５００円硬貨が基準ガイドレール３に沿って、硬貨判別部１０を通過するときは、５００円硬貨は第一の硬貨センサ１６および第二の硬貨センサ１７の双方によって検出されるのに対し、５円硬貨よりも径が大きく、５００円硬貨よりも径が小さい１００円硬貨あるいは１０円硬貨が基準ガイドレール３に沿って、硬貨判別部１０を通過するときは、１００円硬貨あるいは１０円硬貨は、第一の硬貨センサ１６によってのみ検出され、第二の硬貨センサ１７によっては検出されないことになる。
【００４３】
これに対して、基準ガイドレール３との間隔が、第三の間隔Ｓ３に等しくなるように配置された第三の硬貨センサ１８は、処理すべき硬貨Ｃが基準ガイドレール３に沿って、硬貨判別部１０を通過するときに、硬貨Ｃに穴が形成されているか否かを検出するためのものである。第三の硬貨センサ１８は、発光素子（図示せず）と受光素子（図示せず）とを備え、発光素子から発せられた光が、硬貨Ｃによって遮られ、受光素子によって受光されないときに、硬貨検出信号を出力するように構成されている。したがって、第三の硬貨センサ１８上を通過した硬貨Ｃに穴が形成されていないときは、発光素子から発せられた光が受光素子によって受光されるため、第三の硬貨センサ１８から、硬貨検出信号は出力されない。ここに、日本国内において流通している硬貨Ｃで、硬貨Ｃに穴が形成されている硬貨Ｃは、５０円硬貨および５円硬貨のみであるから、第三の間隔Ｓ３は、５０円硬貨あるいは５円硬貨に形成された穴を、第三の硬貨センサ１８が検出可能なように設定されている。
【００４４】
図１および図３に示されるように、硬貨選別部１０の上流側において、基準ガイドレール３は、硬貨Ｃが、確実に、その硬貨通路２側の内壁に沿ってガイドされるように、第一の搬送ベルトル８の長手方向に対して、その側面が傾きを有するように形成された斜壁部分２０を有しており、ガイドレール４もまた、基準ガイドレール３との間隔が一定になるように、第一の搬送ベルト８の長手方向に対して、その内壁が傾きを有するように形成された斜壁部分を有している。
【００４５】
一方、図１および図３に示されるように、硬貨センサ１１の直下流側の硬貨回収口１０の上流端部に対応する基準ガイドレール３の部分には、切欠き部２１が形成され、切欠き部２０内には、四分円状の断面を有する突出部材２２が設けられている。
【００４６】
突出部材２２は、その平面状の側面が、基準ガイドレール３の内壁と滑らかに連なる図１に示される退避位置と、その円形壁面が、硬貨通路２内に突出した突出位置との間で、ソレノイド（図示せず）により、９０度の範囲で、回動可能に構成されている。
【００４７】
図４は、基準ガイドレール３、ガイドレール４、硬貨回収口９および突出位置にある突出部材２２の位置関係を示す略平面図である。
【００４８】
図４において、硬貨回収口９は、基準ガイドレール３の内壁と、硬貨回収口９のガイドレール４側の縁部との距離Ｌ１が、処理すべき最小径の硬貨の径よりもわずかに小さく、基準ガイドレール３の内壁と突出位置にある突出部材２２の先端部との距離Ｌ２が、基準ガイドレール３の内壁と硬貨回収口９の基準ガイドレール３側の縁部との距離Ｌ３よりもわずかに大きくなるように、形成されている。
【００４９】
図示されていないが、硬貨通路２の終端部には、選別された硬貨を回収する選別硬貨回収ボックスが接続されており、選別された硬貨は、選別硬貨ボックス内に回収されるように構成されている。
【００５０】
図５は、本発明の好ましい実施態様にかかる硬貨処理機の入力系、検出系、駆動系、制御系および出力系のブロックダイアグラムである。
【００５１】
図５に示されるように、硬貨処理機の入力系は、処理すべき硬貨の金種を入力する金種設定手段３０および硬貨Ｃの処理を開始させるスタート手段３１を備えており、硬貨処理機の検出系は、硬貨回収口９の直上流側の硬貨通路２に設けられ、硬貨Ｃの通過を検出する硬貨センサ１１と、硬貨回収口９の直下流側の硬貨通路２に設けられ、その上を通過した硬貨Ｃの枚数を計数するセンサ１２と、硬貨判別部１０内に、互いに、基準ガイドレール３との間隔が異なるように設けられた第一の硬貨センサ１６、第二の硬貨センサ１７および第三の硬貨センサ１８と、硬貨判別部１０を通過する硬貨Ｃの磁気的性質を検出する磁気センサ１９と、基準ガイドレール３に近接して設けられた硬貨センサ１５とを備えている。
【００５２】
また、図５に示されるように、硬貨処理機の駆動系は、回転円板１を回転あるいは停止させる回転円板駆動手段３４と、第一の搬送ベルト６および第二の搬送ベルト８を駆動させる搬送ベルト駆動手段３５と、突出手段２２を、退避位置と突出位置との間で回動させるソレノイド３６と、間隙設定部材１３を鉛直方向に移動させて、回転円板１の表面との間隙を調整する間隙調整手段３７とを備えている。
【００５３】
さらに、図５に示されるように、硬貨処理機の制御系は、硬貨処理機全体の動作を制御するコントロールユニット４０と、硬貨処理機全体の銅さを制御するための制御プログラムを格納するとともに、第一の材料グループに属する材料、第二の材料グループに属する材料、第三の材料グループに属する材料および第四の材料グループに属する材料の基準磁気的データならびに硬貨Ｃを判別するためのアルゴリズムを記憶するＲＯＭ４１と、硬貨センサ１１、センサ１２、第一の硬貨センサ１６、第二の硬貨センサ１７、第三の硬貨センサ１８、磁気センサ１９あるいは硬貨センサ１５から入力された検出信号を記憶するＲＡＭ４２を備え、硬貨処理機の出力系は、硬貨処理の結果を表示する表示手段４５を備えている。ＲＡＭ４２としては、たとえば、リングバッファを用いることができる。
【００５４】
本実施態様において、コントロールユニット４０は、金種設定手段３０から入力された金種設定信号ならびに硬貨センサ１５、第一の硬貨センサ１６、第二の硬貨センサ１７、第三の硬貨センサ１８および磁気センサ１９から入力された硬貨Ｃの検出信号に基づき、硬貨Ｃが選別すべき金種の硬貨Ｃか否かを判別し、判別結果にしたがって、ソレノイド３６に選択的に駆動信号を出力可能に構成されている。さらに、コントロールユニット４０は、金種設定手段３０から入力された金種設定信号に基づき、間隙調整手段３７に間隙調整信号を出力して、処理すべき硬貨Ｃの金種に応じて、間隙設定部材１３を鉛直方向に移動させ、回転円板１の表面との間隙を調整するとともに、回転円板駆動手段３４および搬送ベルト駆動手段３５に、駆動信号あるいは駆動停止信号を出力可能に構成されている。
【００５５】
以上のように構成された本実施態様にかかる硬貨処理機は、以下のようにして、硬貨処理機に投入された硬貨Ｃから、操作者によって指定された金種の硬貨Ｃのみを選別し、指定された金種の硬貨Ｃの枚数を計数して、選別硬貨ボックス内に回収するとともに、指定された金種の硬貨Ｃ以外の硬貨を、硬貨回収口９を介して、硬貨回収ボックス内に回収する。
【００５６】
硬貨Ｃの処理を開始するにあたり、まず、操作者によって、処理すべき硬貨Ｃが、硬貨投入部（図示せず）から、硬貨処理機内に投入されるとともに、選別すべき硬貨Ｃの金種を設定する金種設定手段３０およびスタート手段３１が操作される。
【００５７】
その結果、金種設定手段３０から、コントロールユニット４０に金種設定信号が出力され、コントロールユニット４０は、入力された金種設定信号に基づき、間隙調整手段３７に間隙調整信号を出力して、間隙設定部材１３を鉛直方向に移動させ、回転円板１の表面との間隙が、処理すべき金種の硬貨Ｃの厚み以上で、厚みの二倍未満になるように調整するとともに、包装すべき硬貨Ｃの金種をＲＡＭ４２に格納する。
【００５８】
一方、スタート手段３１が操作されると、スタート手段３１から、コントロールユニット４０にスタート信号が出力され、コントロールユニット４０は、スタート信号を受けると、回転円板駆動手段３４に、駆動信号を出力して、回転円板１を回転させるとともに、搬送ベルト駆動手段３５に、駆動信号を出力して、第一の搬送ベルト６および第二の搬送ベルト８を駆動させる。
【００５９】
その結果、硬貨投入部（図示せず）から、硬貨処理機に投入された硬貨Ｃは、硬貨搬送手段（図示せず）により、回転円板１上に送られ、回転円板１の回転によって生じた遠心力により、硬貨通路２に送られる。この際、回転円板１の表面との間隙が、処理すべき金種の硬貨Ｃの厚み以上で、厚みの二倍未満になるように、間隙設定部材１３を鉛直方向の位置が調整されているため、硬貨Ｃは、一枚づつ硬貨通路２に送られ、二枚送りが防止される。
【００６０】
硬貨通路２に送られた硬貨Ｃは、第一の搬送ベルト６および第二の搬送ベルト８によって、基準ガイドレール３に沿って、硬貨通路２内を硬貨判別部１０に送られる。
【００６１】
硬貨Ｃが、基準ガイドレール３に沿って、硬貨判別部１０に搬送されると、硬貨センサ１５によって、硬貨Ｃが検出されて、硬貨検出信号が、コントロールユニット４０に出力され、磁気センサ１９によって、硬貨Ｃの磁気的性質が検出されて、材質検出信号が、コントロールユニット４０に出力されるとともに、硬貨Ｃの金種に応じて、第一の硬貨センサ１６、第２の硬貨センサ１７および第三の硬貨センサ１８から、選択的に、硬貨検出信号が、コントロールユニット４０に出力される。
【００６２】
コントロールユニット４０は、硬貨センサ１５から、硬貨検出信号を受け、磁気センサ１９から、材質検出信号を受けると、硬貨Ｃを構成する材料グループごとに、ＲＯＭ４１に記憶された基準磁気データを読み出して、硬貨Ｃを構成している材料が、第一の材料グループ、第二の材料グループ、第三の材料グループおよび第四の材料グループのいずれに属しているかを判定する。
【００６３】
次いで、コントロールユニット４０は、こうして、材質検出信号に基づいて、判定した硬貨Ｃを構成している材料の種類と、硬貨Ｃの金種に応じて、第一の硬貨センサ１６、第２の硬貨センサ１７および第三の硬貨センサ１８から、選択的に入力された硬貨検出信号に基づき、ＲＯＭ４１に格納されている硬貨Ｃを判別するためのアルゴリズムにしたがって、硬貨Ｃの金種を判別する。
【００６４】
具体的には、基準ガイドレール３に沿って、硬貨判別部１０に搬送された硬貨Ｃが、１円硬貨である場合には、硬貨センサ１５から、硬貨検出信号がコントロールユニット４０に出力され、磁気センサ１９から、材質検出信号がコントロールユニット４０に出力されるとともに、１円硬貨には穴が形成されていないから、第三の硬貨センサ１８から、コントロールユニット４０に硬貨検出信号が出力されるが、第一の硬貨センサ１６は、基準ガイドレール３との間隔が、処理すべき硬貨のうち、三番目に径が小さい５円硬貨の径よりも大きくなるように設けられ、第二の硬貨センサ１７は、基準ガイドレール３との間隔が、処理すべき硬貨のうち、二番目に径が大きい１０円硬貨の径よりも大きくなるように設けられているから、処理すべき硬貨のうち、最小径の硬貨Ｃである１円硬貨は、第一の硬貨センサ１６および第二の硬貨センサ１７によっては検出されず、その結果、第一の硬貨センサ１６および第２の硬貨センサ１７からは、コントロールユニット４０に硬貨検出信号は出力されない。
【００６５】
したがって、コントロールユニット４０は、磁気センサ１９から入力された材質検出信号と、ＲＯＭ４１から読み出した基準磁気データに基づいて、その硬貨Ｃを構成している材料が第一の材料グループに属し、その硬貨Ｃは、１円硬貨か１０円硬貨のいずれかであり、第三の硬貨センサ１８から入力された硬貨検出信号に基づいて、その硬貨Ｃには穴が形成されていないと判定することができ、さらに、その硬貨Ｃの径は、５円硬貨の径よりも小さいと判定することができるから、コントロールユニット４０は、その硬貨Ｃが１円硬貨であると判別する。
【００６６】
これに対して、基準ガイドレール３に沿って、硬貨判別部１０に搬送された硬貨Ｃが、５円硬貨である場合には、硬貨センサ１５から、硬貨検出信号がコントロールユニット４０に出力され、磁気センサ１９から、材質検出信号がコントロールユニット４０に出力されるが、５円硬貨には穴が形成されているから、第三の硬貨センサ１８からは、コントロールユニット４０に、硬貨検出信号は出力されない。また、第一の硬貨センサ１６は、基準ガイドレール３との間隔が、処理すべき硬貨のうち、三番目に径が小さい５円硬貨の径よりも大きくなるように設けられ、第二の硬貨センサ１７は、基準ガイドレール３との間隔が、処理すべき硬貨のうち、二番目に径が大きい１０円硬貨の径よりも大きくなるように設けられているから、５円硬貨は、第一の硬貨センサ１６および第二の硬貨センサ１７によっては検出されず、その結果、第一の硬貨センサ１６および第２の硬貨センサ１７からも、コントロールユニット４０に硬貨検出信号は出力されない。
【００６７】
したがって、コントロールユニット４０は、磁気センサ１９から入力された材質検出信号と、ＲＯＭ４１から読み出した基準磁気データに基づいて、その硬貨Ｃを構成している材料が第二の材料グループに属し、その硬貨Ｃは、５円硬貨であると判定するとともに、第三の硬貨センサ１８から入力された硬貨検出信号に基づいて、その硬貨Ｃには穴が形成されていると判定することができ、さらに、その硬貨Ｃの径は、５円硬貨の径よりも小さいと判定することができるから、コントロールユニット４０は、その硬貨Ｃが５円硬貨であると判別する。
【００６８】
他方、基準ガイドレール３に沿って、硬貨判別部１０に搬送された硬貨Ｃが、１０円硬貨である場合には、硬貨センサ１５から、硬貨検出信号がコントロールユニット４０に出力され、磁気センサ１９から、材質検出信号がコントロールユニット４０に出力されるとともに、１０円硬貨には穴が形成されておらず、また、第一の硬貨センサ１６は、基準ガイドレール３との間隔が、処理すべき硬貨のうち、三番目に径が小さい５円硬貨よりも径が大きい硬貨Ｃを検出可能に設けられており、１０円硬貨は、５円硬貨よりも大きな径を有しているから、第三の硬貨センサ１８および第二の硬貨センサ１７から、コントロールユニット４０に硬貨検出信号が出力されるが、第二の硬貨センサ１７は、基準ガイドレール３との間隔が、処理すべき硬貨のうち、二番目に径が大きい１０円硬貨の径よりも大きくなるように設けられているから、第２の硬貨センサ１７からは、コントロールユニット４０に硬貨検出信号は出力されない。
【００６９】
したがって、コントロールユニット４０は、磁気センサ１９から入力された材質検出信号と、ＲＯＭ４１から読み出した基準磁気データに基づいて、その硬貨Ｃを構成している材料が第一の材料グループに属し、その硬貨Ｃは、１円硬貨か１０円硬貨のいずれかであり、第三の硬貨センサ１８から入力された硬貨検出信号に基づいて、その硬貨Ｃには穴が形成されていないと判定することができ、さらに、その硬貨Ｃの径は、５円硬貨の径よりも大きく、１０円硬貨の径以下であると判定することができるから、コントロールユニット４０は、その硬貨Ｃが１０円硬貨であると判別する。
【００７０】
これに対して、基準ガイドレール３に沿って、硬貨判別部１０に搬送された硬貨Ｃが、５０円硬貨である場合には、硬貨センサ１５から、硬貨検出信号がコントロールユニット４０に出力され、磁気センサ１９から、材質検出信号がコントロールユニット４０に出力されるが、５０円硬貨には穴が形成されているから、第三の硬貨センサ１８からは、コントロールユニット４０に、硬貨検出信号は出力されない。また、第一の硬貨センサ１６は、基準ガイドレール３との間隔が、処理すべき硬貨のうち、三番目に径が小さい５円硬貨の径よりも大きくなるように設けられ、第二の硬貨センサ１７は、基準ガイドレール３との間隔が、処理すべき硬貨のうち、二番目に径が大きい１０円硬貨の径よりも大きくなるように設けられているから、５円硬貨よりも径が小さい５０円硬貨は、第一の硬貨センサ１６および第二の硬貨センサ１７によっては検出されず、その結果、第一の硬貨センサ１６および第２の硬貨センサ１７からも、コントロールユニット４０に硬貨検出信号は出力されない。
【００７１】
したがって、コントロールユニット４０は、磁気センサ１９から入力された材質検出信号と、ＲＯＭ４１から読み出した基準磁気データに基づいて、その硬貨Ｃを構成している材料が第三の材料グループに属し、その硬貨Ｃは、５０円硬貨、１００円硬貨および旧５００円硬貨のいずれかであると判定するとともに、第三の硬貨センサ１８から入力された硬貨検出信号に基づいて、その硬貨Ｃには穴が形成されていると判定することができ、さらに、その硬貨Ｃの径は、５円硬貨の径よりも小さいと判定することができるから、コントロールユニット４０は、その硬貨Ｃが５０円硬貨であると判別する。
【００７２】
他方、基準ガイドレール３に沿って、硬貨判別部１０に搬送された硬貨Ｃが、１００円硬貨である場合には、硬貨センサ１５から、硬貨検出信号がコントロールユニット４０に出力され、磁気センサ１９から、材質検出信号がコントロールユニット４０に出力されるとともに、１０円硬貨には穴が形成されておらず、また、第一の硬貨センサ１６は、基準ガイドレール３との間隔が、処理すべき硬貨のうち、三番目に径が小さい５円硬貨よりも径が大きい硬貨Ｃを検出可能に設けられており、１００円硬貨は、５円硬貨よりも大きな径を有しているから、第三の硬貨センサ１８および第二の硬貨センサ１７から、コントロールユニット４０に硬貨検出信号が出力されるが、第二の硬貨センサ１７は、基準ガイドレール３との間隔が、処理すべき硬貨のうち、二番目に径が大きい１０円硬貨の径よりも大きくなるように設けられているから、第２の硬貨センサ１７からは、コントロールユニット４０に硬貨検出信号は出力されない。
【００７３】
したがって、コントロールユニット４０は、磁気センサ１９から入力された材質検出信号と、ＲＯＭ４１から読み出した基準磁気データに基づいて、その硬貨Ｃを構成している材料が第三の材料グループに属し、その硬貨Ｃは、５０円硬貨、１００円硬貨および旧５００円硬貨のいずれかであり、第三の硬貨センサ１８から入力された硬貨検出信号に基づいて、その硬貨Ｃには穴が形成されていないと判定することができ、さらに、その硬貨Ｃの径は、５円硬貨の径よりも大きく、１０円硬貨の径以下であると判定することができるから、コントロールユニット４０は、その硬貨Ｃが１００円硬貨であると判別する。
【００７４】
また、基準ガイドレール３に沿って、硬貨判別部１０に搬送された硬貨Ｃが、旧５００円硬貨である場合には、硬貨センサ１５から、硬貨検出信号がコントロールユニット４０に出力されるとともに、磁気センサ１９から、材質検出信号がコントロールユニット４０に出力されるとともに、旧５００円硬貨には穴が形成されていないから、第三の硬貨センサ１８から、コントロールユニット４０に硬貨検出信号が出力され、さらに、第一の硬貨センサ１６は、基準ガイドレール３との間隔が、処理すべき硬貨のうち、三番目に径が小さい５円硬貨の径よりも大きくなるように設けられ、第二の硬貨センサ１７は、基準ガイドレール３との間隔が、処理すべき硬貨のうち、二番目に径が大きい１０円硬貨の径よりも大きく、最大径の硬貨Ｃである新５００円硬貨および旧５００円硬貨の径よりも小さくなるように設定されているから、第一の硬貨センサ１６および第二の硬貨センサ１７からも、硬貨検出信号が、コントローラ４０に出力される。
【００７５】
したがって、コントロールユニット４０は、磁気センサ１９から入力された材質検出信号と、ＲＯＭ４１から読み出した基準磁気データに基づいて、その硬貨Ｃを構成している材料が第三の材料グループに属し、その硬貨Ｃは、５０円硬貨、１００円硬貨および旧５００円硬貨のいずれかであり、第三の硬貨センサ１８から入力された硬貨検出信号に基づいて、その硬貨Ｃには穴が形成されていないと判定することができ、さらに、その硬貨Ｃの径は、処理すべき硬貨のうち、二番目に径が大きい１０円硬貨の径よりも大きいと判定することができるから、コントロールユニット４０は、その硬貨Ｃが旧５００円硬貨であると判別する。
【００７６】
これに対して、基準ガイドレール３に沿って、硬貨判別部１０に搬送された硬貨Ｃが、新５００円硬貨である場合には、硬貨センサ１５から、硬貨検出信号がコントロールユニット４０に出力されるとともに、磁気センサ１９から、材質検出信号がコントロールユニット４０に出力されるとともに、新５００円硬貨には穴が形成されていないから、第三の硬貨センサ１８から、コントロールユニット４０に硬貨検出信号が出力され、さらに、第一の硬貨センサ１６は、基準ガイドレール３との間隔が、処理すべき硬貨のうち、三番目に径が小さい５円硬貨の径よりも大きくなるように設けられ、第二の硬貨センサ１７は、基準ガイドレール３との間隔が、処理すべき硬貨のうち、二番目に径が大きい１０円硬貨の径よりも大きく、最大径の硬貨Ｃである新５００円硬貨および旧５００円硬貨の径よりも小さくなるように設定されているから、第一の硬貨センサ１６および第二の硬貨センサ１７からも、硬貨検出信号が、コントローラ４０に出力される。
【００７７】
したがって、コントロールユニット４０は、磁気センサ１９から入力された材質検出信号と、ＲＯＭ４１から読み出した基準磁気データに基づいて、その硬貨Ｃを構成している材料が第四の材料グループに属し、その硬貨Ｃは、新５００円硬貨であると判定するとともに、第三の硬貨センサ１８から入力された硬貨検出信号に基づいて、その硬貨Ｃには穴が形成されていないと判定することができ、さらに、その硬貨Ｃの径は、二番目に径が大きい１０円硬貨の径よりも大きく、最大径の硬貨Ｃである新５００円硬貨および旧５００円硬貨の径以下である判定することができるから、コントロールユニット４０は、その硬貨Ｃが新５００円硬貨であると判別する。
【００７８】
このように、磁気センサ１９から入力された材質検出信号に基づき、硬貨Ｃを構成している材料が、第一の材料グループないし第四の材料グループのいずれに属しているかを判定し、第一の硬貨センサ１６、第２の硬貨センサ１７および第三の硬貨センサ１８のうち、いずれの硬貨センサから、硬貨検出信号が入力されているかを判定するのみで、基準ガイドレール３に沿って、硬貨判別部１０に搬送された硬貨Ｃの金種を判別することが可能になるから、本実施態様においては、硬貨Ｃを構成している材料が、第一の材料グループないし第四の材料グループのいずれに属しているか、ならびに、第一の硬貨センサ１６、第２の硬貨センサ１７および第三の硬貨センサ１８のうち、いずれの硬貨センサから、硬貨検出信号が入力されているかに基づいて、基準ガイドレール３に沿って、硬貨判別部１０に搬送された硬貨Ｃの金種を判別するためのアルゴリズムがあらかじめ決定されて、ＲＯＭ４１に格納されており、コントロールユニット４０は、ＲＯＭ４１に格納されている硬貨Ｃを判別するためのアルゴリズムを読み出して、磁気センサ１９から入力された材質検出信号に基づき、硬貨Ｃを構成している材料が、第一の材料グループないし第四の材料グループのいずれに属しているかを判定し、第一の硬貨センサ１６、第２の硬貨センサ１７および第三の硬貨センサ１８のうち、いずれの硬貨センサから、硬貨検出信号が入力されているかを判定するのみで、速やかに、基準ガイドレール３に沿って、硬貨判別部１０に搬送された硬貨Ｃの金種を判別することができるように構成されている。
【００７９】
一方、基準ガイドレール３に沿って、硬貨判別部１０に搬送された硬貨Ｃが、偽造硬貨や外国硬貨などの受け入れ能な硬貨Ｃである場合には、ＲＯＭ４１に格納されている硬貨Ｃを判別するためのアルゴリズムにしたがい、磁気センサ１９から入力された材質検出信号ならびに硬貨Ｃの金種に応じて、第一の硬貨センサ１６、第２の硬貨センサ１７および第三の硬貨センサ１８から、選択的に入力された硬貨検出信号に基づいて、基準ガイドレール３に沿って、硬貨判別部１０に搬送された硬貨Ｃの金種を特定することができないから、ＲＯＭ４１に格納されている硬貨Ｃを判別するためのアルゴリズムにしたがい、磁気センサ１９から入力された材質検出信号ならびに硬貨Ｃの金種に応じて、第一の硬貨センサ１６、第２の硬貨センサ１７および第三の硬貨センサ１８から、選択的に入力された硬貨検出信号に基づいて、基準ガイドレール３に沿って、硬貨判別部１０に搬送された硬貨Ｃの金種を特定することができないときは、コントロールユニット４０は、基準ガイドレール３に沿って、硬貨判別部１０に搬送された硬貨Ｃは、偽造硬貨や外国硬貨などの受け入れ不能な硬貨Ｃであると判別する。
【００８０】
このように、硬貨Ｃが、硬貨判別部１０に搬送されると、硬貨センサ１５によって、硬貨Ｃが検出されて、硬貨検出信号が、コントロールユニット４０に出力され、磁気センサ１９によって、硬貨Ｃの磁気的性質が検出されて、材質検出信号が、コントロールユニット４０に出力されるとともに、硬貨Ｃの金種に応じて、第一の硬貨センサ１６、第２の硬貨センサ１７および第三の硬貨センサ１８から、選択的に、硬貨検出信号が、コントロールユニット４０に出力される。
【００８１】
コントロールユニット４０は、硬貨センサ１５、磁気センサ１９ならびに第一の硬貨センサ１６、第２の硬貨センサ１７および第三の硬貨センサ１８から、検出信号が入力されると、検出信号を、ＲＡＭ４２に記憶させる。
【００８２】
硬貨センサ１５から、硬貨検出信号が入力されてから、所定の時間が経過すると、コントロールユニット４０は、ＲＯＭ４１に記憶された硬貨Ｃを判別するためのアルゴリズムを読み出すとともに、ＲＡＭ４２に記憶された検出信号を読み出して、硬貨Ｃを判別するためのアルゴリズムにしたがって、基準ガイドレール３に沿って、硬貨判別部１０に搬送された硬貨Ｃの金種を判別する。
【００８３】
次いで、コントロールユニット４０は、金種設定手段３０に入力され、ＲＡＭ４２に記憶された選別すべき硬貨Ｃの金種を読み出し、判別した硬貨Ｃの金種が、選別すべき硬貨Ｃの金種と一致するか否かを判定する。
【００８４】
その結果、基準ガイドレール３に沿って、硬貨判別部１０に搬送された硬貨Ｃの金種が、操作者によって金種設定手段３０に入力された選別すべき硬貨Ｃの金種と一致すると判別したときは、コントロールユニット４０は、何の信号も出力しない。
【００８５】
これに対して、基準ガイドレール３に沿って、硬貨判別部１０に搬送された硬貨Ｃが、操作者によって金種設定手段３０に入力された選別すべき硬貨Ｃの金種以外の金種の硬貨Ｃであると判定した場合、あるいは、ＲＯＭ４１から読み出した硬貨Ｃを判別するためのアルゴリズムにしたがって、基準ガイドレール３に沿って、硬貨判別部１０に搬送された硬貨Ｃの金種を特定することができず、硬貨Ｃが偽造硬貨や外国硬貨などの受け入れ不能な硬貨であると判定した場合には、コントロールユニット４０は、ソレノイド３６に駆動信号を出力して、突出手段２２を、退避位置から、その先端部が硬貨通路２内に突出する突出位置に回動させる。
【００８６】
硬貨判別部１０を通過した硬貨Ｃは、硬貨通路２内を、さらに下流側に送られ、硬貨センサ１１を通って、突出部材２２が設けられた硬貨通路２の部分に達する。
【００８７】
コントロールユニット４０によって、その金種が、操作者によって金種設定手段３０に入力された選別すべき硬貨Ｃの金種に一致すると判別された硬貨Ｃが、突出部材２２が設けられた硬貨通路２の部分に送られたときは、コントロールユニット４０から、何の信号も出力されておらず、突出部材２２は、その平面状の側面が、基準ガイドレール３の内壁と滑らかに連なる退避位置に保持されているから、硬貨Ｃは、基準ガイドレール３の内壁に沿い、基準ガイドレール３の内壁によってガイドされて、突出部材２２が設けられた硬貨通路２の部分を通過し、硬貨回収口９に送られる。
【００８８】
したがって、硬貨Ｃは、両縁部が、基準ガイドレール３と硬貨回収口９との間の硬貨通路２の上面および硬貨回収口９とガイドレール４との間の硬貨通路２の上面によって支持つつ、硬貨回収口９に送られ、硬貨回収口９は、基準ガイドレール３の内壁と、硬貨回収口９のガイドレール４側の縁部との距離Ｌ１が、処理すべき最小径の硬貨Ｃの径よりもわずかに小さくなるように形成されているから、硬貨Ｃは、硬貨回収口９内に落下することなく、硬貨回収口９を通過する。
【００８９】
硬貨回収口９を通過した硬貨Ｃは、センサ１２上を通過する。
【００９０】
その結果、センサ１２からコントロールユニット４０に、硬貨検出信号が出力される。
【００９１】
コントロールユニット４０は、センサ１２から、硬貨検出信号を受けると、ＲＡＭ４２に、センサ１２によって、検出された選別すべき硬貨Ｃの枚数を書き込む。
【００９２】
選別すべき硬貨Ｃは、さらに、硬貨通路２内を、硬貨通路２の終端部に向けて、下流側に送られる。
【００９３】
硬貨通路２の終端部に達した選別すべき硬貨Ｃは、硬貨通路２の終端部に接続された選別硬貨回収ボックス（図示せず）内に落下して、回収される。
【００９４】
これに対して、コントロールユニット４０によって、操作者によって金種設定手段３０に入力された選別すべき硬貨Ｃの金種以外の金種の硬貨Ｃであると判定された硬貨Ｃあるいは偽造硬貨や外国硬貨などの受け入れ不能な硬貨Ｃであると判別された硬貨が、突出部材２２が設けられた硬貨通路２の部分に送られたときは、コントロールユニット４０によって、ソレノイド３６が操作され、突出部材２２は、その円形壁面が、硬貨通路２内に突出した突出位置に回動されているから、硬貨Ｃは、突出部材２２によって、ガイドレール４に向けて押され、基準ガイドレール３の内壁から離れ、基準ガイドレール３の内壁によってガイドされない状態で、硬貨回収口９に送られる。
【００９５】
したがって、硬貨回収口９は、基準ガイドレール３の内壁と、突出位置にある突出部材２２の先端部との距離Ｌ２が、基準ガイドレール３の内壁と、硬貨回収口９の基準ガイドレール３側の縁部との距離Ｌ３よりもわずかに大きくなるように、形成されているから、その金種が、金種設定手段３０に入力された硬貨Ｃの金種と一致していないか、あるいは、偽造硬貨や外国硬貨などの受け入れ能な硬貨Ｃであると判別された硬貨Ｃは、その基準ガイドレール３側の縁部が、基準ガイドレール３と硬貨回収口９との間の硬貨通路２の上面で支持されなくなり、硬貨回収口９内に落下し、硬貨回収通路（図示せず）を介して、硬貨回収ボックス（図示せず）内に回収される。
【００９６】
硬貨センサ１１が、硬貨Ｃを検出してから、所定時間が経過し、その金種が、金種設定手段３０に入力された硬貨Ｃの金種と一致していないか、あるいは、偽造硬貨や外国硬貨などの受け入れ能な硬貨Ｃであると判別された硬貨Ｃが、突出部材２２が設けられた硬貨通路２の部分を通過したと判定すると、コントロールユニット４０は、ソレノイド３６に復帰信号を出力して、突出部材２２を、その平面状の側面が、基準ガイドレール３の内壁と滑らかに連なる退避位置に復帰させる。
【００９７】
同様にして、硬貨処理機内に投入され、回転円板１上に送られた硬貨Ｃは、次々に、硬貨判別部１０に送られ、選別すべき硬貨Ｃの金種に一致すると判別された硬貨Ｃは、硬貨回収口９を通過し、センサ１２によって検出された後、硬貨通路２の終端部に接続された選別硬貨回収ボックス内に回収され、一方、その金種が、選別すべき硬貨Ｃの金種に一致しないと判別された硬貨、あるいは、偽造硬貨や外国硬貨などの受け入れ能な硬貨Ｃであると判別された硬貨Ｃは、硬貨回収口９内に落下し、硬貨回収通路（図示せず）を介して、硬貨回収ボックス内に回収される。
【００９８】
コントロールユニット４０は、硬貨Ｃがセンサ１２を通過し、センサ１２から、硬貨検出信号が入力されるたびに、ＲＡＭ４２に書き込まれた選別すべき硬貨Ｃの枚数を更新する。
【００９９】
こうして、硬貨処理機内に投入され、回転円板１上に送られた硬貨Ｃが、次々に、選別硬貨回収ボックスあるいは硬貨回収ボックス内に回収され、その結果、所定の時間にわたって、硬貨センサ１５から、硬貨検出信号が入力されず、かつ、磁気センサ１９から、材質検出信号が入力されないときは、コントロールユニット４０は、硬貨処理機内に投入され、回転円板１上に送られたすべての硬貨Ｃが、選別硬貨回収ボックスあるいは硬貨回収ボックス内に回収され、硬貨Ｃの処理が完了したと判定して、ＲＡＭ４２に書き込まれているセンサ１２によって検出された選別すべき硬貨の枚数を読み出して、表示手段４５に出力し、表示手段４５に、計数された選別すべき硬貨Ｃの枚数を表示させるとともに、回転円板駆動手段３４および搬送ベルト駆動手段３５に、それぞれ、駆動停止信号を出力して、回転円板１ならびに第一の搬送ベルト６および第２の搬送ベルト８の駆動を停止させる。
【０１００】
本実施態様によれば、硬貨Ｃの磁気的な性質を検出する磁気センサ１９から入力された材質検出信号に基づき、硬貨Ｃを構成している材料が、第一の材料グループないし第四の材料グループのいずれに属しているかを判定し、硬貨Ｃの径を検出する第一の硬貨センサ１６および第２の硬貨センサ１７ならびに硬貨Ｃに穴が形成されていないことを検出する第三の硬貨センサ１８のうち、いずれの硬貨センサから、硬貨検出信号が入力されているかを判定するのみで、基準ガイドレール３に沿って、硬貨判別部１０に搬送された硬貨Ｃの金種を判別することが可能になるから、高精度のラインセンサを用いて、高い精度で、硬貨の径を検出し、高精度の磁気センサを用いて、高精度で、硬貨の材質を検出することなく、硬貨Ｃを判別することができ、したがって、硬貨処理機のコストアップを防止しつつ、高速で、硬貨を判別して、硬貨を処理することが可能になる。
【０１０１】
また、本実施態様によれば、硬貨Ｃを構成している材料が、第一の材料グループないし第四の材料グループのいずれに属しているか、ならびに、第一の硬貨センサ１６、第２の硬貨センサ１７および第三の硬貨センサ１８のうち、いずれの硬貨センサから、硬貨検出信号が入力されているかに基づいて、基準ガイドレール３に沿って、硬貨判別部１０に搬送された硬貨Ｃの金種を判別するためのアルゴリズムがあらかじめ決定されて、ＲＯＭ４１に格納されているから、ＲＯＭ４１に格納されている硬貨Ｃを判別するためのアルゴリズムを読み出して、磁気センサ１９から入力された材質検出信号に基づき、硬貨Ｃを構成している材料が、第一の材料グループないし第四の材料グループのいずれに属しているかを判定し、第一の硬貨センサ１６、第２の硬貨センサ１７および第三の硬貨センサ１８のうち、いずれの硬貨センサから、硬貨検出信号が入力されているかを判定するのみで、速やかに、基準ガイドレール３に沿って、硬貨判別部１０に搬送された硬貨Ｃの金種を判別することが可能になる。
【０１０２】
本発明は、以上の実施態様に限定されることなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲内で種々の変更が可能であり、それらも本発明の範囲内に包含されるものであることはいうまでもない。
【０１０３】
たとえば、前記実施態様においては、硬貨通路２の終端部に、選別硬貨回収ボックス（図示せず）が接続され、硬貨処理機は、特定の金種の硬貨Ｃを選別し、計数するように構成されているが、硬貨処理機が、特定の金種の硬貨Ｃを選別し、計数するように構成されていることは必ずしも必要でなく、公知のように、硬貨通路２の終端部に、たとえば、一対の硬貨集積ドラムを備え、選別された所定枚数の硬貨Ｃを集積する硬貨集積装置と接続するとともに、複数の包装ローラを備え、硬貨集積装置によって集積された所定枚数の硬貨Ｃの周囲に、包装シートを巻回して、包装硬貨ロールを生成する硬貨包装装置を設け、硬貨処理機を、硬貨包装機として、構成することもできる。
【０１０４】
また、前記実施態様においては、選別すべき金種の硬貨Ｃを、選別硬貨回収ボックス（図示せず）内に回収し、その金種が、選別すべき硬貨Ｃの金種とは異なる硬貨Ｃおよび偽造硬貨や外国硬貨などの受け入れ不能な硬貨Ｃをともに、硬貨回収ボックス（図示せず）内に回収するように構成されているが、その金種が、選別すべき硬貨Ｃの金種とは異なる硬貨Ｃおよび偽造硬貨や外国硬貨などの受け入れ不能な硬貨Ｃをともに、硬貨回収ボックス内に回収することは必ずしも必要でなく、たとえば、その金種が、選別すべき硬貨Ｃの金種とは異なる硬貨Ｃを回収する第一の硬貨回収ボックスと、偽造硬貨や外国硬貨などの受け入れ不能な硬貨Ｃを回収する第二の硬貨回収ボックスを設けるとともに、硬貨回収口９に接続された硬貨回収通路（図示せず）を、第一の硬貨回収ボックスに連通する第一の硬貨回収通路と、第二の硬貨回収通路に連通する第二の硬貨回収通路とに分岐させ、第一の硬貨回収通路と第二の硬貨回収通路との分岐部に、硬貨Ｃの判別結果にしたがって、選択的に作動されるゲート部材を設け、その金種が、選別すべき硬貨Ｃの金種とは異なる硬貨Ｃを第一に硬貨回収ボックス内に回収し、偽造硬貨や外国硬貨などの受け入れ不能な硬貨Ｃを第二の硬貨回収ボックス内に回収するように構成することもできる。
【０１０５】
さらに、前記実施態様においては、選別すべき金種の硬貨Ｃを、選別硬貨回収ボックス内に回収し、その金種が、選別すべき硬貨Ｃの金種とは異なる硬貨Ｃおよび偽造硬貨や外国硬貨などの受け入れ不能な硬貨Ｃを、ともに、硬貨回収ボックス（図示せず）内に回収するように構成されているが、硬貨回収口９の下流側の硬貨通路２に、その大きさが、下流側に向けて、順次、大きくなるように形成された複数の硬貨選別口を設け、偽造硬貨や外国硬貨などの受け入れ不能な硬貨Ｃを、硬貨回収口９を介して、硬貨回収ボックス内に回収し、受け入れ可能な硬貨Ｃを、金種ごとに、それぞれ、対応する硬貨選別口内に落下させて、別個に回収するように構成することもできるし、あるいは、硬貨回収口９の下流側の硬貨通路２に、直上流側に突出部材を備えた複数の硬貨回収口を設け、偽造硬貨や外国硬貨などの受け入れ不能な硬貨Ｃを、硬貨回収口９を介して、硬貨回収ボックス内に回収し、受け入れ可能な硬貨Ｃを、金種ごとに、それぞれ、対応する硬貨回収口内に落下させて、回収するように構成することもできる。
【０１０６】
また、前記実施態様においては、突出手段２２は、通常、その平面状の側面が、基準ガイドレール３の内壁と滑らかに連なる退避位置に保持され、その金種が、選別すべき硬貨Ｃの金種とは異なる硬貨Ｃおよび偽造硬貨や外国硬貨などの受け入れ不能な硬貨Ｃが検出されたときに、硬貨通路２内に突出する突出位置に回動されるように構成されているが、突出手段２２が、通常、退避位置に保持され、その金種が、選別すべき硬貨Ｃの金種とは異なる硬貨Ｃおよび偽造硬貨や外国硬貨などの受け入れ不能な硬貨Ｃが検出されたときに、硬貨通路２内に突出する突出位置に回動されるように構成されていることは必ずしも必要でなく、突出手段２２を、通常、突出位置に保持され、選別すべき硬貨Ｃが検出されたときに、その平面状の側面が、基準ガイドレール３の内壁と滑らかに連なる退避位置に退避するように構成するようにしてもよい。
【０１０７】
さらに、前記実施態様においては、硬貨処理機は、日本国内において流通している硬貨Ｃを処理するように構成されているが、硬貨処理機が、日本国内において流通している硬貨Ｃを処理するように構成されていることは必ずしも必要でなく、硬貨処理機は、日本以外の国で流通している硬貨Ｃを処理するように構成されていてもよい。
【０１０８】
また、前記実施態様においては、硬貨処理機は、日本国内において流通している硬貨Ｃを処理するように構成されており、したがって、日本国内においては、穴が形成された５円硬貨および５０円硬貨が流通しているため、硬貨処理機は、硬貨Ｃに形成されている穴の有無を検出する第三の硬貨センサ１８を備えているが、穴が形成された硬貨Ｃが流通していない場合には、硬貨処理機に、硬貨Ｃに形成されている穴の有無を検出する第三の硬貨センサ１８を設ける必要はない。
【０１０９】
さらに、前記実施態様においては、硬貨処理機は、日本国内において流通している硬貨Ｃを処理するように構成されており、磁気センサ１９によって検出された材質検出信号に基づいて、硬貨Ｃを構成している材料が、第一の材料グループ、第二の材料グループ、第三の材料グループならびに第四の材料グループのいずれかに属していることを判定することができ、また、第三の硬貨センサ１８によって検出された硬貨検出信号に基づき、硬貨Ｃに形成された穴の有無を検出して、５円硬貨および５０円硬貨を、他の金種の硬貨Ｃと区別することが可能であるため、硬貨処理機は、硬貨Ｃの径を検出するための硬貨センサとして、第一の硬貨センサ１６および第二の硬貨センサ１７のみを備えているが、硬貨Ｃの径を検出するための硬貨センサの数は２つに限定されるものではなく、硬貨処理機は、基準ガイドレール３との間隔が異なる位置に設けられた少なくとも２つの硬貨Ｃの径を検出するための硬貨センサを備えていることが必要であるが、その数は、磁気センサ１９によって検出された材質検出信号に基づいて、硬貨Ｃを構成している材料をいくつの材料グループに分類することができるか、穴が形成されている硬貨Ｃが流通しているか否かなどによって、決定される。
【図面の簡単な説明】
【０１１０】
【図１】図１は、本発明の好ましい実施態様にかかる硬貨処理機の略平面図である。
【図２】図２は、図１の略左側面図である。
【図３】図３は、第一の搬送ベルトおよび第二の搬送ベルトを取り去った硬貨処理機の略平面図である。
【図４】図４は、基準ガイドレール、ガイドレール、硬貨回収口、切欠き部、間隙ならびに突出位置にある第一の突出部材および第二の突出部材の位置関係を示す略平面図である。
【図５】図５は、本発明の好ましい実施態様にかかる硬貨処理機の入力系、検出系、駆動系、制御系および出力系のブロックダイアグラムである。
【符号の説明】
【０１１１】
１  回転円板
２  硬貨通路
３  基準ガイドレール
４  ガイドレール
５ａ、５ｂ  プーリ
６  第一の搬送ベルト
７  プーリ
８  第二の搬送ベルト
９  硬貨回収口
１０  硬貨判別部
１１  硬貨センサ
１２  センサ
１３  間隙設定部材
１４  押さえローラ
１５  硬貨センサ
１６  第一の硬貨センサ
１７  第二の硬貨センサ
１８  第三の硬貨センサ
１９  磁気センサ
２０  基準ガイドレールの斜壁部分
２１  基準ガイドレールの切欠き部
２２  突出部材
３０  金種設定手段
３１  スタート手段
３４  回転円板駆動手段
３５  搬送ベルト駆動手段
３６  ソレノイド
３７  間隙調整手段
４０  コントロールユニット
４１  ＲＯＭ
４２  ＲＡＭ
４５  表示手段
【図１】
2006107344.tif 000003
【図２】
2006107344.tif 000004
【図３】
2006107344.tif 000005
【図４】
2006107344.tif 000006
【図５】
2006107344.tif 000007