(57)【要約】  【課題】  犯罪を未然に防止する防犯装置および遠隔監視システムに関し、特に、自動車の盗難防止を目的とした遠隔地から監視を行うことのできる防犯装置および遠隔監視システムを提供すること。  【解決手段】  不法行為と判断されるような刺激をセンサ３２〜３５が感知したとき、その行為をカメラ３８が撮像し、撮像した画像を公衆回線用アンテナ４０から送信することにより、一定の基準値以上の行為に対して利用者または監視者に映像を確認させ、不法行為が行われる前に犯罪を未然に防止し、セキュリティ性を向上させることができる。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像領域を変更して対象物の撮像を行うことができるカメラと、
外部からの刺激を検知するセンサと、
前記センサの検知結果をもとに、前記対象物に対して不法行為が行われる可能性を判断し、前記不法行為の可能性が不法行為判断値よりも高いとき、前記カメラに撮像を行わせ、この撮像した画像を取得する制御手段と、
前記取得した画像情報を外部に送信する送信手段とを備えたことを特徴とする防犯装置。
【請求項２】
複数の前記センサを異なる位置に備え、
前記制御手段は、前記不法行為の可能性が不法行為判断値よりも高いとき、前記カメラの撮像領域を前記センサの検出結果をもとに変更して、撮像を行わせ、この撮像した画像を取得することを特徴とする請求項１に記載の防犯装置。
【請求項３】
前記センサは、車両のドアに対する接触センサを含むことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の防犯装置。
【請求項４】
前記センサは、車両の傾斜角度の変化、前記車両へ与えられる振動、前記車両内部の特定の地点における赤外線受光量の変化、前記車両内部で確認された前記車両外で発生した音声のいずれかを検知するセンサであることを特徴とする請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載の防犯装置。
【請求項５】
前記カメラの撮像指示情報を受信する受信手段を備え、
前記制御手段は、前記受信した撮像指示情報にしたがって前記カメラに撮像を行わせることを特徴とする請求項１から請求項４までのいずれか１項に記載の防犯装置。
【請求項６】
前記受信手段は、前記カメラの撮像領域を指定する撮像指定領域を含む撮像指示情報を受信し、
前記制御手段は、前記受信した撮像指示情報の撮像指定領域にしたがって前記カメラの撮像領域を変更して、前記カメラに撮像を行わせることを特徴とする請求項５に記載の防犯装置。
【請求項７】
前記送信手段は、携帯電話の回線を利用して前記画像情報を送信することを特徴とする請求項１から請求項６までのいずれか１項に記載の防犯装置。
【請求項８】
前記制御手段が不法行為の判断を行う不法行為判断値を入力する判断値入力手段を備えたことを特徴とする請求項１から請求項７までのいずれか１項に記載の防犯装置。
【請求項９】
請求項１から請求項８までのいずれか１項に記載の防犯装置と、
前記防犯装置と通信を行い、前記送信された画像情報を受信し、表示する端末装置とを備えたことを特徴とする遠隔監視システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、犯罪を未然に防止する防犯装置および遠隔監視システムに関し、特に、自動車の盗難防止を目的とした遠隔地から監視を行う防犯装置および遠隔監視システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
現在、自動車の盗難防止を目的とした装置が認知されてきており、イモビライザのように自動車のエンジンを動かなくしてしまうものや、大きな音や光を出力して、侵入を企てる者を威嚇や撃退するものなどが存在している。また、遠隔監視を行う防犯装置としては、警報装置とカメラを組み合わせて、遠方にいる正規利用者へ不法侵入者の画像を送信するようなシステムが考案されている。
【０００３】
また、図１１に示すような、簡易な構成で防犯機能・証拠取得機能を備えた防犯装置も考案されている。
【０００４】
この防犯装置は、利用者が、防犯装置が設置された場所から離れた場所に居たとしても、ドア若しくは窓が不法に開けられたことを、リアルタイムで利用者に伝達することにより、セキュリティ性を向上している（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００２−１８３８４５号公報（第７頁、第２図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、このような従来の防犯装置においては、不法侵入者を感知した際に、不法侵入者へ警報を発生し、利用者へ不法侵入を通知するため、不法侵入者が侵入しなければ、利用者への通知が行われない。例えば、ドア若しくは窓の開閉をトリガとすることが対策として考えられており、このような対策では、ドア若しくは窓の開閉が行われて初めて利用者への通知が行われるため、不法な侵入を企て、ドア若しくは窓を不法に開けようとしている行為を未然に防止することができないという問題があった。
【０００６】
本発明は、このような従来の問題を解決するためになされたもので、ドアもしくは窓を不法に開けようとしている行為を未然に防止することのできる防犯装置および遠隔監視システムを提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の防犯装置は、撮像領域を変更して対象物の撮像を行うことができるカメラと、外部からの刺激を検知するセンサと、前記センサの検知結果をもとに、前記対象物に対して不法行為が行われる可能性を判断し、前記不法行為の可能性が不法行為判断値よりも高いとき、前記カメラに撮像を行わせ、この撮像した画像を取得する制御手段と、前記取得した画像情報を外部に送信する送信手段とを備えたことを特徴とした構成を有している。
【０００８】
この構成により、不法行為と判断されるような刺激をセンサが感知したとき、その行為を撮像した画像を送信するので、一定の基準値以上の行為に対して利用者または監視者に映像を確認させることができ、不法行為が行われる前に犯罪を未然に防止し、セキュリティ性を向上させることができる。
【０００９】
また、カメラの存在を容易に確認させることにより、"何かすると撮られるかもしれない"という心理が働き、不法行為を行う気をなくさせ、犯罪の抑止力になる。
【００１０】
また、本発明の防犯装置は、複数の前記センサを異なる位置に備え、前記制御手段は、前記不法行為の可能性が不法行為判断値よりも高いとき、前記カメラの撮像領域を前記センサの検出結果をもとに変更して、撮像を行わせ、この撮像した画像を取得することを特徴とした構成を有している。
【００１１】
この構成により、センサの検出結果にしたがってカメラの撮像向きを変更するので、不法行為が行われる可能性のある複数の方向を１台のカメラで撮像することができ、システム構成のためのコストの低減ができるとともに、広範囲の防犯を行うことができる。
【００１２】
さらに、本発明の防犯装置は、前記センサは、車両のドアに対する接触センサを含むことを特徴とした構成を有している。
【００１３】
この構成により、ドアに対する接触を検知することができるので、車両のドアを開けようとした場合に異常を検知することができ、内部への侵入を防止し、セキュリティ性を向上させることができる。
【００１４】
さらに、本発明の防犯装置は、前記センサは、車両の傾斜角度の変化、前記車両へ与えられる振動、前記車両内部の特定の地点における赤外線受光量の変化、前記車両内部で確認された前記車両外で発生した音声のいずれかを検知するセンサであることを特徴とした構成を有している。
【００１５】
この構成により、車両の傾斜角度の変化、前記車両へ与えられる振動、前記車両内部の特定の地点における赤外線受光量の変化、前記車両内部で確認された前記車両外で発生した音声のいずれかを検知することにより異常を察知することができるので、車両を移動させようとした場合、車両に衝撃が与えられた場合、車両に接近者があった場合、車両のドアまたは窓が開けられた場合等において、異常を検知することができ、セキュリティ性を向上させることができる。
【００１６】
さらに、本発明の防犯装置は、前記カメラの撮像指示情報を受信する受信手段を備え、前記制御手段は、前記受信した撮像指示情報にしたがって前記カメラに撮像を行わせることを特徴とした構成を有している。
【００１７】
この構成により、外部からカメラの撮像指示を行うことができるので、監視対象の異常の有無にかかわらず、任意のタイミングで対象物を画像で確認することができ、利便性を向上させることができる。
【００１８】
さらに、本発明の防犯装置は、前記受信手段は、前記カメラの撮像領域を指定する撮像指定領域を含む撮像指示情報を受信し、前記制御手段は、前記受信した撮像指示情報の撮像指定領域にしたがって前記カメラの撮像領域を変更して、前記カメラに撮像を行わせることを特徴とした構成を有している。
【００１９】
この構成により、外部からカメラの撮像領域を変更することができるので、利用者のみたい方向を指定して監視対象物を確認することができ、利便性を向上させることができる。
【００２０】
さらに、本発明の防犯装置は、前記送信手段は、携帯電話の回線を利用して前記画像情報を送信することを特徴とした構成を有している。
【００２１】
この構成により、既存の携帯電話回線を使用して通信を行うことができるので、特別に通信網を準備することなく通信を行うことができるとともに、通信距離の制約もなく、また、通知先を携帯電話とすることができ、利用者が持ち運び移動しても通知を受けることができる。
【００２２】
さらに、本発明の防犯装置は、前記制御手段が不法行為の判断を行う不法行為判断値を入力する判断値入力手段を備え、前記制御手段は、前記判断値入力手段が入力した不法行為判断値にしたがって前記不法行為の可能性を判断することを特徴とした構成を有している。
【００２３】
この構成により、不法行為の判断を行う不法行為判断値を新たに入力して不法行為の可能性の判断を行うので、状況に応じた不法行為判断値を与えることができ、警告通知の限度を調整することができるとともに、新たな不法行為に対しても容易に対応することができる。
【００２４】
さらに、本発明の遠隔監視システムは、前記防犯装置と、前記防犯装置と通信を行い、前記送信された画像情報を受信し、表示する端末装置とを備えたことを特徴とした構成を有している。
【００２５】
この構成により、前記防犯装置と通信できる端末装置を利用者が持つことができるので、防犯装置からの情報を遠隔地でも確認することができるとともに、利用者が常に携帯することができるので、不法行為が行われる前に画像を確認することができ、セキュリティ性を向上させることができる。
【発明の効果】
【００２６】
本発明は、不法行為と判断されるような刺激をセンサが感知したとき、その行為を撮像した画像を送信することにより、一定の基準値以上の行為に対して利用者または監視者に映像を確認させることができ、不法行為が行われる前に犯罪を未然に防止し、セキュリティ性を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
以下、本発明の実施の形態の防犯装置および遠隔監視システムについて、図面を用いて説明する。
【００２８】
（第１の実施の形態）
まず、本発明の第１の実施の形態における遠隔監視システムのブロック図を図１に示し、説明する。
【００２９】
図１に示すように、遠隔監視システムは、防犯装置３０と、携帯端末（端末装置）５０とを備え、公衆回線７０を介して相互に通信できるようになっている。
【００３０】
また、防犯装置３０は、防犯装置３０全体を制御するＣＰＵ（制御手段）３１、対象物に対する接触刺激を検知する接触センサ３２、外部の音を検知する音センサ３３、対象物の傾斜を検知する傾斜センサ３４、赤外線により人物等を検知する赤外線センサ３５、各種センサとＣＰＵ３１との間に介在し相互の接続制御を行うセンサ用インタフェース（Ｉ／Ｆ）回路３６、外部装置とＣＰＵ３１との間に介在し相互の接続制御を行う外部インタフェース（Ｉ／Ｆ）回路３７、対象物および近辺の撮像を行うカメラ３８、カメラ３８とＣＰＵ３１との間に介在し相互の接続制御を行うカメラ制御用インタフェース（Ｉ／Ｆ）回路３９、公衆回線７０を介してデータの送受信を行う公衆回線用アンテナ（送信手段、受信手段）４０、公衆回線用アンテナ４０とＣＰＵ３１との間に介在し相互の接続制御を行う公衆回線用インタフェース（Ｉ／Ｆ）回路４１、外部からの負荷を検知する負荷検知部４２、負荷検知部４２とＣＰＵ３１との間に介在し相互の接続制御を行う負荷制御用インタフェース（Ｉ／Ｆ）回路４３を備えている。
【００３１】
また、携帯端末５０は、情報表示を行う表示用ディスプレイ５１、利用者の操作を入力する入力装置５２、公衆回線７０を介してデータの送受信を行う公衆回線用アンテナ５３を備えている。
【００３２】
なお、接触センサ３２、音センサ３３、傾斜センサ３４、赤外線センサ３５、負荷検知部４２は、それぞれ複数であっても良く、ＣＰＵ３１は、各センサからの情報が、どのセンサからのものなのかを判断できるものとする。例えば、自動車の運転席と助手席の両方のドアノブに接触センサ３２が装着されている場合には、どちらの接触センサで反応があったのかを、ＣＰＵ３１は判断することができるものとする。
【００３３】
また、外部インタフェース回路３７は、外部負荷８１と接続することができる。外部負荷８１は、ユーザーまたはメーカーが準備した装置等であり、他のセンサ、他のカメラ、ブザーまたはモーター等のスイッチと接続するものであり、必要に応じて接続するものである。これにより、外部インタフェース回路３７は、あらかじめ用意されたセンサ等以外の装置からの入出力を可能とし、デフォルト状態の形態だけでなく、オプション設定として各種の装置を追加することができ、防犯装置３０の拡張性を増すものである。
【００３４】
さらに、カメラ３８およびカメラ制御用インタフェース回路３８は、無線対応でも良く、防犯装置３０と離れた場所にあっても良い。
【００３５】
また、ＣＰＵ３１は、カメラ３８の方向についても認識することができ、今現在どちらの方向を向いているかが判断できるものとする。さらに、ＣＰＵ３１は、各センサの検出結果にしたがって、あらかじめ設定した不法行為判断値と比較して、監視対象物に対する不法行為を起こされる可能性があるか否かを判断する。
【００３６】
ここで、防犯装置３０は、上記不法行為判断値を外部から入力する判断値入力部を備え、不法行為判断値を外部から入力できるようにしても良い。また、この判断値入力部は、通信により不正行為判断値を入力しても良く、この場合、公衆回線用アンテナ（判断値入力手段）４０と兼用することができる。
【００３７】
以上のように構成された遠隔監視システムの監視動作について、図２にフローチャートを示し、説明する。本実施の形態の監視動作では、遠隔監視システムの監視対象に異常が発生した場合の処理について説明する。
【００３８】
まず、接触センサ３２、音センサ３３、傾斜センサ３４、赤外線センサ３５のいずれかのセンサが、外部から刺激を検知すると（Ｓ１１で判断）、刺激を検知したセンサは、センサ用インタフェース回路３６を介して、ＣＰＵ３１へ検知した情報を伝達する（Ｓ１２）。
【００３９】
検知情報を受けたＣＰＵ３１は、その検知情報が異常な状態を示す情報か否かの異常判断処理を行う（Ｓ１００）。異常判断処理の詳細については、後述する。異常判断処理ができたら、異常な状態を示す情報か否かを判断し（Ｓ１３）、異常状態であると判断したら、カメラ制御用インタフェース回路３９を介して、カメラ３８に画像の取得指示を行う（Ｓ１４）。カメラ３８は、ＣＰＵ３１からの画像取得指示により、撮像を行い画像の取得を行って（Ｓ１５）、取得した画像を、カメラ制御用インタフェース回路３９を介してＣＰＵ３１に送る（Ｓ１６）。
【００４０】
カメラ３８が撮像した画像を受けたＣＰＵ３１は、公衆回線用インタフェース回路４１、公衆回線用アンテナ４０を介して、防犯装置３０からこの画像情報の送信を行う（Ｓ１７）。
【００４１】
防犯装置３０から送信された画像情報は、公衆回線７０を介し、携帯端末５０に送られ、携帯端末５０では、公衆回線用アンテナ５３を介して、上記画像情報を受信する（Ｓ１９）。
【００４２】
続いて、携帯端末５０では、受信した画像情報を、表示用ディスプレイ５１に表示する（Ｓ２０）。
【００４３】
ここで、上記異常判断処理について、接触センサ３２、音センサ３３、傾斜センサ３４、赤外線センサ３５のそれぞれによる異常判断処理について説明する。
【００４４】
まず、接触センサ３２による異常判断処理について、図３にフローチャートを示し、説明する。
【００４５】
接触センサ３２による異常判断処理の場合、まず、駐車状態か否かの判定を行い（Ｓ１１１）、駐車状態であれば、接触センサ３２への接触があったか否かの判定を行う（Ｓ１１２）。ここで、接触センサ３２への接触がなければ、駐車状態の判定（Ｓ１１１）に戻る。接触センサ３２への接触があった場合、判定タイマの起動を行う（Ｓ１１３）。
【００４６】
次に、正規の鍵でロックを解除したか否かを判定し（Ｓ１１４）、正規の鍵で解除されれば、正常であると判定する（Ｓ１１５）。正規の鍵で解除されなければ、判定タイマによる判定時刻を確認し（Ｓ１１６）、判定時刻に達していなければ、上記開錠の確認処理（Ｓ１１４）に戻り、判定時刻を経過していれば、異常であると判定する（Ｓ１１７）。
【００４７】
正常判定（Ｓ１１５）または異常判定（Ｓ１１７）が下されたら、判定タイマを停止し（Ｓ１１８）、接触センサ３２による異常判断処理を終了する。
【００４８】
以上のように、接触センサ３２による検知によれば、例えば、ドアノブのセンサが、任意の物体の接触を検知したにもかかわらず、一定時間以内に、ロックの解除が実施されない場合や、ドアノブに何かが触れたけれども、鍵の照合がＯＫとならないとき、不法行為として判断される。
【００４９】
次に、音センサ３３による異常判断処理について、図４にフローチャートを示し、説明する。
【００５０】
音センサ３３による異常判断処理の場合、まず、駐車状態か否かの判定を行い（Ｓ１２１）、駐車状態でなければ、正常であると判定する（Ｓ１３２）。駐車状態であれば、駐車開始から５分経過したか否かの判定を行う（Ｓ１２２）。ここで、駐車開始から５分経過していなければ、駐車状態の判定（Ｓ１２１）に戻る。
【００５１】
駐車開始から５分経過していたら、再度駐車状態か否かの判定を行い（Ｓ１２３）、駐車状態でなければ、正常であると判定する（Ｓ１３２）。駐車状態であれば、音圧状態を記憶し（Ｓ１２４）、音圧の記憶回数が５０回分に達したか否かを判定する（Ｓ１２５）。５０回に達していなければ、前回の音圧記憶から０．１秒経過したか否かを判定し（Ｓ１２６）、０．１秒経過したら、駐車状態の確認処理（Ｓ１２３）に戻り、音圧状態記憶（Ｓ１２４）を行い、５０回分記憶するまでこの処理を繰り返し、５０回分記憶したら、音圧の平均値を算出し、記憶する（Ｓ１２７）。
【００５２】
次に、再度駐車状態か否かの判定を行い（Ｓ１２８）、駐車状態でなければ、正常であると判定する（Ｓ１３２）。駐車状態であれば、音圧状態を確認し（Ｓ１２９）、上記記憶した音圧平均値との音圧の差を算出し、既定値以上であるか否かを判定する（Ｓ１３０）。音圧が既定値に達していなければ、駐車状態の確認処理（Ｓ１２８）に戻り、音圧状態確認（Ｓ１２９）を行い、駐車中は音圧のチェックを行う。ここで、既定値以上の音圧を検出したら（Ｓ１３０で判定）、異常であると判定する（Ｓ１３１）。
【００５３】
正常判定（Ｓ１３２）または異常判定（Ｓ１３１）が下されたら、音センサ３３による異常判断処理を終了する。
【００５４】
以上のように、音センサ３３による検知によれば、例えば、車内に取り付けられている音センサ３３が、ある規定の音圧レベルを超えた音を検知したとき、不法行為として判断される。
【００５５】
次に、傾斜センサ３４による異常判断処理について、図５にフローチャートを示し、説明する。
【００５６】
傾斜センサ３４による異常判断処理の場合、まず、駐車状態か否かの判定を行い（Ｓ１４１）、駐車状態でなければ、正常であると判定する（Ｓ１４８）。駐車状態であれば、駐車開始から１分経過したか否かの判定を行う（Ｓ１４２）。ここで、駐車開始から１分経過していなければ、駐車状態の判定（Ｓ１４１）に戻る。駐車開始から１分経過したら、傾斜状態を記憶する（Ｓ１４３）。
【００５７】
次に、再度駐車状態か否かの判定を行い（Ｓ１４４）、駐車状態でなければ、正常であると判定する（Ｓ１４８）。駐車状態であれば、傾斜状態を確認し（Ｓ１４５）、上記記憶した傾斜状態と今回の傾斜との傾斜差を算出し、既定値以上であるか否かを判定する（Ｓ１４６）。傾斜差が既定値に達していなければ、駐車状態の確認処理（Ｓ１４４）に戻り、傾斜状態確認（Ｓ１４５）を行い、駐車中は傾斜のチェックを行う。ここで、既定値以上の傾斜差を検出したら（Ｓ１４６で判定）、異常であると判定する（Ｓ１４７）。
【００５８】
正常判定（Ｓ１４８）または異常判定（Ｓ１４７）が下されたら、傾斜センサ３４による異常判断処理を終了する。
【００５９】
以上のように、傾斜センサ３４による検知によれば、例えば、駐車中の傾斜角度よりも、一定値以上に傾斜角度が変化したとき、不法行為として判断される。
【００６０】
次に、赤外線センサ３５による異常判断処理について、図６にフローチャートを示し、説明する。
【００６１】
赤外線センサ３５による異常判断処理の場合、まず、駐車状態か否かの判定を行い（Ｓ１５１）、駐車状態でなければ、正常であると判定する（Ｓ１６０）。駐車状態であれば、判定タイマを起動し（Ｓ１５２）、駐車開始から５分経過したか否かの判定を行う（Ｓ１５３）。ここで、駐車開始から５分経過していなければ、駐車状態の判定（Ｓ１５１）に戻る。駐車開始から５分経過したら、赤外線受光状態を記憶する（Ｓ１５４）。
【００６２】
次に、再度駐車状態か否かの判定を行い（Ｓ１５５）、駐車状態でなければ、正常であると判定する（Ｓ１６０）。駐車状態であれば、前回の赤外線受光状態記憶から１秒経過したか否かを判定し（Ｓ１５６）、１秒経過していなければ、駐車状態の確認処理（Ｓ１５５）に戻る。１秒経過したら、赤外線受光状態を確認し（Ｓ１５７）、上記記憶した赤外線受光状態と今回の赤外線受光状態との受光量差を算出し、既定値以上であるか否かを判定する（Ｓ１５８）。受光量差が既定値に達していなければ、駐車状態の確認処理（Ｓ１５５）に戻り、赤外線受光状態確認（Ｓ１５７）を行い、駐車中は受光量差のチェックを行う。ここで、既定値以上の受光量差を検出したら（Ｓ１５８で判定）、異常であると判定する（Ｓ１５９）。
【００６３】
正常判定（Ｓ１６０）または異常判定（Ｓ１５９）が下されたら、判定タイマを停止し（Ｓ１６１）、赤外線センサ３５による異常判断処理を終了する。
【００６４】
以上のように、赤外線センサ３５による検知によれば、例えば、赤外線受光量の単位時間あたりの変化量が一定のしきい値を超えたときや、赤外線の受光量が急激に変化したとき、不法行為として判断される。
【００６５】
以上の処理により、遠隔監視システムの監視対象に異常が発生した場合、利用者は、携帯端末により異常発生を認知することができるとともに、その異常状態を画像として確認することができる。
【００６６】
また、カメラの設置場所は、車両の内外を問わないが、この車両に接近した場合に、容易に存在を確認できるものであり、カメラを設置していることで、"何かすると撮られるかもしれない"という心理が働き、不法行為を行う気をなくさせ、犯罪の抑止力になる。
【００６７】
また、車室内にカメラを置くことにより、車両が移動した場合でも、カメラも一緒に移動し、車内カメラによって犯罪の抑止力となる。さらに、上記のように、カメラ３８およびカメラ制御用インタフェース回路３９を無線対応とすることにより、車外に設けることもできる。
【００６８】
（第２の実施の形態）
次に、本発明の第２の実施の形態における遠隔監視システムについて、説明する。
【００６９】
本実施の形態においては、遠隔監視システムの監視対象が自動車であって、特にこの自動車のドアノブに接触があった場合にカメラの向きを変更して、利用者に通知する場合の処理について、フローチャートを図７、図８に示し、説明する。
【００７０】
本実施の形態の遠隔監視システムにおける構成は、第１の実施の形態における遠隔監視システムの構成と同様のものとし、説明を省略する。
【００７１】
まず、接触センサ３２が、外部から刺激を検知すると、センサ用インタフェース回路３６を介して、ＣＰＵ３１へ検知した情報を伝達する（Ｓ３２）。
【００７２】
次に、検知情報を受けたＣＰＵ３１は、その検知情報が異常な状態を示す情報か否かの異常判断処理を行う（Ｓ１００）。異常判断処理については、第１の実施の形態の異常判断処理と同様である。異常判断処理ができたら、異常な状態を示す情報か否かを判断し（Ｓ３３）、異常状態であると判断したら、上記接触センサ３２の方向を、接触センサ３２が複数ある場合には、刺激を受けた接触センサ３２を特定してその方向を、あらかじめプリセットされた情報から判断し（Ｓ３４）、カメラ制御用インタフェース回路３９を介して、カメラ３８に撮像方向を変更するように指示を行う（Ｓ３５）。
【００７３】
カメラ３８は、ＣＰＵ３１からの撮像方向変更指示により、指定された撮像方向に画角を変更する（Ｓ３６）。
【００７４】
ＣＰＵ３１は、カメラ制御用インタフェース回路３９を介して、カメラ３８に撮像指示を行う（Ｓ３９）。
【００７５】
カメラ３８は、ＣＰＵ３１からの撮像指示により、指定された撮像方向の撮像を行い（Ｓ４０）、撮像した画像を、カメラ制御用インタフェース回路３９を介してＣＰＵ３１へ送る（Ｓ４１）。
【００７６】
ＣＰＵ３１は、カメラ３８から撮像した画像を受け、公衆回線用インタフェース回路４１、公衆回線用アンテナ４０を介して、防犯装置３０から画像情報の送信を行う（Ｓ４２）。
【００７７】
防犯装置３０から送信された画像情報は、公衆回線７０を介し、携帯端末５０に送られ、携帯端末５０では、公衆回線用アンテナ５３を介して、上記画像情報が受信される（Ｓ４４）。
【００７８】
続いて、携帯端末５０では、受信した画像情報を、表示用ディスプレイ５１に表示する（Ｓ４５）と共に、情報が受信されたことを、音、光あるいは振動の少なくともいずれかの手段を用いて利用者へ通知する（Ｓ４６）。
【００７９】
以上の処理により、自動車のドアノブに不審者がさわった場合、利用者が遠隔地にいても携帯端末により、不審者の画像を確認することができる。また、異常を検知した方向にカメラの向きを変えるので、複数のドアを１台のカメラで監視することができる。
【００８０】
（第３の実施の形態）
次に、本発明の第３の実施の形態における遠隔監視システムについて、説明する。
【００８１】
本実施の形態においては、利用者の携帯端末から、監視対象の状態を確認する場合の処理について、フローチャートを図９、図１０に示し、説明する。
【００８２】
本実施の形態の遠隔監視システムにおける構成は、第１の実施の形態における遠隔監視システムの構成と同様のものとし、説明を省略する。
【００８３】
まず、利用者が携帯端末５０の入力装置５２から、監視対象物の画像取得の要求を入力すると、携帯端末５０はこの画像取得要求を取得し（Ｓ５１）、公衆回線用アンテナ５３を介して、携帯端末５０から送信される（Ｓ５３）。
【００８４】
携帯端末５０から送信された画像取得要求は、公衆回線７０を介し、防犯装置３０に送られ、防犯装置３０では、公衆回線用アンテナ４０、公衆回線用インタフェース回路４１を介して、ＣＰＵ３１へ受信される（Ｓ５５）。
【００８５】
ＣＰＵ３１では、画像取得要求を受けて、カメラ制御用インタフェース回路３９を介して、カメラ３８に画像の取得指示を行う（Ｓ７１）。カメラ３８は、ＣＰＵ３１からの画像取得指示により、撮像を行い画像の取得を行って（Ｓ７２）、取得した画像を、カメラ制御用インタフェース回路３９を介してＣＰＵ３１に送る（Ｓ７３）。
【００８６】
カメラ３８が撮像した画像を受けたＣＰＵ３１は、公衆回線用インタフェース回路４１、公衆回線用アンテナ４０を介して、防犯装置３０からこの画像情報の送信を行う（Ｓ７４）。
【００８７】
防犯装置３０から送信された画像情報は、公衆回線７０を介し、携帯端末５０に送られ、携帯端末５０では、公衆回線用アンテナ５３を介して、上記画像情報を受信する（Ｓ７６）。
【００８８】
続いて、携帯端末５０では、受信した画像情報を、表示用ディスプレイ５１に表示する（Ｓ７７）。
【００８９】
また、続けて携帯端末５０の入力装置５２を操作することにより、新たな画像を取得することができる。さらに、携帯端末５０の入力装置５２の操作時に、カメラ３８の撮像方向の変更指示を行うことにより、指示した方向の画像を取得することもできる。この場合、携帯端末５０から防犯装置３０に画像取得情報とともに撮像方向変更指示が送信され、ＣＰＵ３１により、上記第２の実施の形態と同様に、カメラ３８の撮像方向の変更制御が行われて、指定の方向の画像情報を携帯端末５０で入手することができる。
【００９０】
以上の処理により、監視対象の異常の有無にかかわらず、利用者は携帯端末により、自分の意思で監視対象物の状態を確認することができる。また、カメラの向きを操作により変えることができるので、自分のみたい方向を指定して監視対象物の確認を行うことができる。
【産業上の利用可能性】
【００９１】
以上のように、本発明にかかる防犯装置は、一定の基準値以上の行為に対して利用者または監視者に映像を確認させることができ、不法行為が行われる前に犯罪を未然に防止し、セキュリティ性を向上させることができるという効果を有し、犯罪を未然に防止する防犯装置および遠隔監視システム等として有用である。
【図面の簡単な説明】
【００９２】
【図１】本発明の第１の実施の形態における遠隔監視システムのブロック図
【図２】本発明の第１の実施の形態における遠隔監視システムの監視動作を示すフローチャート
【図３】接触センサによる異常判断処理を示すフローチャート
【図４】音センサによる異常判断処理を示すフローチャート
【図５】傾斜センサによる異常判断処理を示すフローチャート
【図６】赤外線センサによる異常判断処理を示すフローチャート
【図７】本発明の第２の実施の形態における遠隔監視システムの撮像方向変更、通知動作を示すフローチャート
【図８】本発明の第２の実施の形態における遠隔監視システムの撮像方向変更、通知動作を示すフローチャート
【図９】本発明の第３の実施の形態における遠隔監視システムの監視対象の状態確認動作を示すフローチャート
【図１０】本発明の第３の実施の形態における遠隔監視システムの監視対象の状態確認動作を示すフローチャート
【図１１】従来の防犯装置のブロック図
【符号の説明】
【００９３】
１  家庭用ビデオカメラ
２  監視端末
２ａ  画像処理部
２ｂ  検出部
２ｃ  画像記憶部
２ｄ  信号処理部
２ｅ  警報作動部
２ｆ  インターフェース部
２ｇ  設定部
２ｈ  ＡＣ／ＤＣ変換部
３  警報装置
４  商用電源
１０  防犯装置
３０  防犯装置
３１  ＣＰＵ（制御手段）
３２  接触センサ
３３  音センサ
３４  傾斜センサ
３５  赤外線センサ
３６  センサ用インタフェース（Ｉ／Ｆ）回路
３７  外部インタフェース（Ｉ／Ｆ）回路
３８  カメラ
３９  カメラ制御用インタフェース（Ｉ／Ｆ）回路
４０  公衆回線用アンテナ（送信手段、受信手段、判断値入力手段）
４１  公衆回線用インタフェース（Ｉ／Ｆ）回路
４２  負荷検知部
４３  負荷制御用インタフェース（Ｉ／Ｆ）回路
５０  携帯端末（端末装置）
５１  表示用ディスプレイ
５２  入力装置
５３  公衆回線用アンテナ
７０  公衆回線
８１  外部負荷
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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