(57)【要約】      （修正有）【課題】感光体上に形成された静電潜像を、現像剤を用いて現像することにより画像形成を行う画像形成装置において、印刷濃度を変更する際に、レーザダイオード等の発光手段に供給される電力量を、より簡素な構成で精度よく制御できるようにする。【解決手段】プリンタにおいて、制御部７１は、濃度変更処理において、現像剤像の濃度を変更する場合に、現在の基準電圧から変更後の濃度に基づく新たな基準電圧まで、制御部７１および積分回路８２により生成される基準電圧を一定の割合で段階的に変化させるように、制御部７１および積分回路８２を制御する。従って、制御部７１は、濃度変更処理において、現在の基準電圧から変更後の濃度に基づく新たな基準電圧まで、制御部７１および積分回路８２により生成される基準電圧を一定の割合で変化させるので、構成を複雑にすることなくレーザダイオード８５の発光量の精度を向上させることができる。【選択図】図３
2006284902.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
帯電させた感光体表面に光を照射することにより静電潜像を形成する露光手段と、
前記露光手段が形成した静電潜像を現像剤により可視像化する現像手段と、
この可視像化した現像剤像を被記録媒体に転写する転写手段と、
を備え、
前記露光手段は、
前記感光体表面に照射される露光用の光を発生する発光手段と、
前記発光手段の発光量を検出する検出手段と、
前記発光手段の発光量の目標値に応じて設定された基準電圧を生成する基準電圧生成部と、
前記検出手段が検出した検出電圧が、前記基準電圧生成部により生成された基準電圧値と等しくなるよう前記発光手段の発光量を制御する発光量制御回路と、
現像剤像の濃度を変更する場合に、現在の基準電圧から変更後の濃度に基づく新たな基準電圧まで、前記基準電圧生成部により生成される基準電圧を一定の割合で段階的に変化させるように、前記基準電圧生成部を制御する基準電圧制御部と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記基準電圧生成部は、
現像剤像の濃度に応じてデューティ比が制御されたパルス幅変調信号を生成するＰＷＭ信号生成部と、
前記ＰＷＭ信号生成部により生成されたパルス幅変調信号を積分し、パルス幅変調信号のパルス幅に応じた基準電圧を生成する積分回路と、
を有することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記基準電圧制御部は、現在の基準電圧と変更後の濃度に基づく新たな基準電圧との電位差に応じて、基準電圧を変更する変化率を設定し、この変化率に基づいて、前記基準電圧生成部が生成する基準電圧を変化させること
を特徴とする請求項１または請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記基準電圧制御部は、現在の基準電圧と変更後の濃度に基づく新たな基準電圧との電位差に応じて、単位時間当たりの基準電圧の変化量を設定し、この変化量に基づいて、前記基準電圧生成部が生成する基準電圧を段階的に変化させること
を特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記基準電圧制御部は、現在の基準電圧と変更後の濃度に基づく新たな基準電圧との電位差に応じて、基準電圧を変更する時間間隔を設定し、この時間間隔毎に、予め設定された基準量だけ前記基準電圧生成部が生成する基準電圧を段階的に変化させること
を特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、感光体上に形成された静電潜像を、現像剤を用いて現像することにより画像形成を行う画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、この種の画像形成装置に静電潜像を形成する露光手段として、感光体に光を照射することにより静電潜像を形成するレーザダイオードと、このレーザダイオードの発光量を検出するフォトダイオードと、フォトダイオードにより検出したレーザの現発光量に応じた出力電圧を発生させるＣＰＵと、設定された印刷濃度に応じた基準電圧を生成する基準電圧生成部と、この発光量検出値およびＣＰＵにより発生された出力電圧とを比較し、これらの大小関係に応じてレーザダイオードの発光量を制御する発光量制御部と、を備えたものが知られている。
【０００３】
この画像形成装置において、レーザダイオードが発光していない状態から基準電圧に対応した発光量まで、レーザダイオードの発光量を増加させる制御をする際には、ＣＰＵは、フォトダイオードによる検出電圧が予め設定された電圧になるまでの間、２ステップずつ出力電圧を増加させ、検出電圧が予め設定された電圧を超えてから目標とする電圧になるまでの間、１ステップずつ出力電圧を増加させるよう設定されている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平３−５８６５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記のように、この画像形成装置においては、レーザダイオードが発光していない状態から基準電圧に対応した発光量まで制御する際には、良好にレーザダイオードの発光量を制御できる。
【０００５】
しかしながら、この画像形成装置において、印刷濃度を変更する場合には、基準電圧生成部により生成される基準電圧を変更する必要があるため、例えば、画像形成動作中にこの基準電圧を変更すると、ＣＰＵからの出力電圧とレーザ発光量検出値との電位差が大きくなるので、レーザダイオードに過電流が流れてしまったり、レーザダイオードを発光させるのに必要な電流を供給できなくなったりする虞がある。
【０００６】
また、この画像形成装置によれば、フォトダイオードにより検出される検出電圧をＣＰＵに取り込むために検出電圧をＡ／Ｄ変換するための構成が必要になることや、フォトダイオードによる検出電圧値は一般的に微少な電圧値であるため、この検出電圧をＡ／Ｄ変換する際のダイナミックレンジの設定が難しくなり、この設定によってはレーザダイオードの発光量の精度が悪化してしまうなどの問題点がある。
【０００７】
そこで、このような問題点を鑑み、感光体上に形成された静電潜像を、現像剤を用いて現像することにより画像形成を行う画像形成装置において、印刷濃度を変更する際に、レーザダイオード等の発光手段に供給される電力量を、より簡素な構成で精度よく制御できるようにすることを本発明の目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
かかる目的を達成するためになされた請求項１に記載の画像形成装置は、帯電させた感光体表面に光を照射することにより静電潜像を形成する露光手段と、前記露光手段が形成した静電潜像を現像剤により可視像化する現像手段と、この可視像化した現像剤像を被記録媒体に転写する転写手段と、を備え、前記露光手段は、前記感光体表面に照射される露光用の光を発生する発光手段と、前記発光手段の発光量を検出する検出手段と、前記発光手段の発光量の目標値に応じて設定された基準電圧を生成する基準電圧生成部と、前記検出手段が検出した検出電圧が、前記基準電圧生成部により生成された基準電圧値と等しくなるよう前記発光手段の発光量を制御する発光量制御回路と、現像剤像の濃度を変更する場合に、現在の基準電圧から変更後の濃度に基づく新たな基準電圧まで、前記基準電圧生成部により生成される基準電圧を一定の割合で段階的に変化させるように、前記基準電圧生成部を制御する基準電圧制御部と、を備えたことを特徴としている。
【０００９】
従って、このような画像形成装置によれば、基準電圧制御部が現在の基準電圧から変更後の濃度に基づく新たな基準電圧まで、前記基準電圧生成部により生成される基準電圧を一定の割合で変化させるので、構成を複雑にすることなく発光手段の発光量の精度を向上させることができる。
【００１０】
また、請求項１に記載の画像形成装置において、基準電圧生成部は、請求項２に記載のように、現像剤像の濃度に応じてデューティ比が制御されたパルス幅変調信号を生成するＰＷＭ信号生成部と、ＰＷＭ信号生成部により生成されたパルス幅変調信号を積分し、パルス幅変調信号のパルス幅に応じた基準電圧を生成する積分回路と、を有することが望ましい。
【００１１】
このような画像形成装置によれば、パルス幅を変更するだけで基準電圧を変更することができるので、コンピュータによるデジタル制御を容易にすることができる。
さらに、請求項１または請求項２に記載の画像形成装置において、基準電圧制御部は、請求項３に記載のように、現在の基準電圧と変更後の濃度に基づく新たな基準電圧との電位差に応じて、基準電圧を変更する変化率を設定し、この変化率に基づいて、基準電圧生成部が生成する基準電圧を変化させることが望ましい。
【００１２】
特に、請求項３に記載の画像形成装置において、基準電圧制御部は、請求項４に記載のように、現在の基準電圧と変更後の濃度に基づく新たな基準電圧との電位差に応じて、単位時間当たりの基準電圧の変化量を設定し、この変化量に基づいて、基準電圧生成部が生成する基準電圧を段階的に変化させるよう構成してもよいし、請求項５に記載のように、現在の基準電圧と変更後の濃度に基づく新たな基準電圧との電位差に応じて、基準電圧を変更する時間間隔を設定し、この時間間隔毎に、予め設定された基準量だけ前記基準電圧生成部が生成する基準電圧を段階的に変化させるよう構成してもよい。
【００１３】
従って、このような画像形成装置によれば、変更前および変更後の基準電圧の電位差に基づいて、基準電圧の変化量を任意に設定することができるので、発光手段や検出手段の特性に応じて、これらに負荷をかけない仕様にすることができる。
【００１４】
特に、基準電圧の変化量が大きいときに、電圧の変化率を大きく設定するようにすれば、基準電圧の変化量にかかわらず、一定の時間で基準電圧の変更を行うこともできる。
なお、請求項２に本発明を適用する場合には、ＰＷＭ生成部が生成するパルス幅変調信号のパルス幅の変化率を基準電圧の電位差に応じて設定すればよい。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下に本発明にかかる実施の形態を図面と共に説明する。
［画像形成装置の全体構成］
図１は、プリンタ１（本発明でいう画像形成装置）の要部側断面図である。なお、図１においては、プリンタ１を後述する各種ローラの軸方向から見た図となっており、この図における右側を手前側、左側を奥側と呼ぶこととする。
【００１６】
図１において、プリンタ１は、本体ケーシング２内に、用紙３（本発明でいう被記録媒体）を給紙するためのフィーダ部４や、給紙された用紙３に所定の画像を形成するための画像形成部５などを備え、プリンタ１の上部に設けられた排紙トレイ４６に、プリンタ１により画像形成された用紙３を排出する。
【００１７】
フィーダ部４は、給紙トレイ６と、給紙トレイ６内に設けられた用紙押圧板７と、給紙トレイ６の一端側端部の上方に設けられる送出ローラ１１、給紙ローラ８および分離パッド９とを備え、用紙押圧板７上に積層された用紙３を送出ローラ１１により送出し、給紙ローラ８、分離パッド９により、１枚ずつ画像形成部５へ給紙する。
【００１８】
画像形成部５は、スキャナユニット１６（本発明でいう露光手段）、プロセスユニット１７、定着ユニット１８などを備えている。
スキャナユニット１６は、本体ケーシング２内の上部に設けられ、レーザダイオード８５（図３参照）、レーザダイオード８５を発光制御するレーザダイオード（ＬＤ）制御回路８１（図３参照）、ポリゴンモータ２５により回転駆動されるポリゴンミラー１９、レンズ２０および２１、反射鏡２２および２３などを備えており、レーザダイオード８５から発光される所定の画像データに基づくレーザビームを、図１における一点鎖線で示すように、ポリゴンミラー１９、レンズ２０、反射鏡２２、レンズ２１、反射鏡２３の順に通過あるいは反射させて、後述するプロセスユニット１７における感光体ドラム２７の表面上に高速走査にて照射させている。
【００１９】
より詳しくは、このスキャナユニット１６において、ポリゴンミラー１９は、感光体ドラム２７および後述する画像形成位置Ｐの真上に配置されており、ポリゴンミラー１９に反射されたレーザビームは、反射鏡２２に向かって略水平方向に進行する。そして、このレーザビームは、反射鏡２２によりポリゴンミラー１９のすぐ下方に位置する反射鏡２３に向かって反射される。即ち、反射鏡２２は入射されるレーザビームを水平方向から１５度程度下方に向けて鋭角に反射する。そして、これらの各部（ポリゴンミラー１９、レンズ２０、２１、反射鏡２２、２３）を備えるスキャナユニット１６は、レーザビームの光路を妨げない程度の大きさおよび形状に設定されている。即ち、このスキャナユニット１６の上面（上板）は、略水平方向（厳密には給紙ローラ８から遠い方が低くなるよう傾斜して）配置されている。また、スキャナユニット１６の下面（下板）は、給紙ローラ８から遠い方がより低くなるよう、上面よりも大きく傾斜している。このため、スキャナユニット１６の形状は、ポリゴンミラー１９が位置する画像形成位置Ｐ側が厚く、給紙ローラ８側が薄い先細り形状となっている。
【００２０】
プロセスユニット１７は、スキャナユニット１６の下方に配設され、本体ケーシング２に対して略水平方向且つ前後方向（図１では左右方向：脱着方向）に着脱自在に装着されており、プロセスユニット１７は、ドラムカートリッジ２６と、現像カートリッジ２８とから構成されている。また、プロセスユニット１７とスキャナユニット１６との間には、空間が形成されている。
【００２１】
プロセスユニット１７のうち、ドラムカートリッジ２６には、スキャナユニット１６によって潜像が形成される感光体ドラム２７と（本発明でいう感光体）、感光体ドラム２７の表面を帯電させるスコロトロン型帯電器２９と、感光体ドラム２７の表面に形成されたトナー像を用紙３に転写する転写ローラ３０（本発明でいう転写手段）とを備えている。
【００２２】
また、現像カートリッジ２８には、現像ローラ３１（本発明でいう現像手段）、層厚規制ブレード３２、トナー供給ローラ３３およびトナーボックス３４などを備えている。そして、この現像カートリッジ２８は、ドラムカートリッジ２６に対して着脱自在に装着され、潜像が形成された感光体ドラム２７にトナーを供給し、潜像を顕像化させる。
【００２３】
定着ユニット１８は、用紙３に形成されたトナー像を定着させるものであり、プロセスユニット１７よりも用紙搬送方向下流側（奥側）に配設され、加熱によりトナーを溶融させる定着ローラ４１と、定着ローラ４１との間に搬送された用紙３を押圧し、溶融されたトナーを用紙３に固着させる押圧ローラ４２とを備え、この定着ローラ４１、およびサーモスタット１８ａは、カバー１８ｂにより覆われている。
【００２４】
このような定着ユニット１８において、定着ローラ４１は、プロセスユニット１７において用紙３上に転写されたトナーを、用紙３が定着ローラ４１と押圧ローラ４２との間を通過する間に加熱および加圧することにより定着させる。さらに、定着ローラ４１は、画像定着後の用紙３を、ガイド部材５２、５３により形成される排紙パスを介して、排出ローラ４５まで搬送する。そして、排出ローラ４５は、送られてきた用紙３を排紙トレイ４６上に排紙する。なお、一対の排出ローラ４５は、用紙３をプリンタ１の外部に排出するための排出口２４として機能する。
【００２５】
また、このプリンタ１において、前述の各種ローラ、ポリゴンミラー１９等を駆動制御するための制御部７１が搭載された基板９０は、図１における破線にて示すように、用紙３が搬送される搬送経路の両側面に配置されている。
【００２６】
［制御系について］
次に、このプリンタ１の制御系について図２を用いて説明する。図２は、プリンタ１の電気的接続関係を示すブロック図である。
【００２７】
このプリンタ１の制御系は、図２に示すように、制御部７１（本発明でいう基準電圧生成部、ＰＷＭ信号生成部、および基準電圧制御部）を中心として構成されている。
制御部７１は、ＣＰＵ（またはＡＳＩＣ）、ＲＯＭ、ＲＯＭ等を備えた公知のマイクロコンピュータとして構成されているとともに、プリンタ１を構成する各部を駆動するための駆動回路（図示は省略）を備えている。そして、この制御部７１は、ＲＯＭに格納されたプログラム、インターフェイス７５を介して接続された外部装置（パーソナルコンピュータ等）から入力される外部指令（印刷指令、設定変更指令、操作部７３から入力される指令等）、位置センサ６４の検知結果等に基づいて、プリンタ１を構成する各部を制御する。
【００２８】
具体的には、制御部７１には、プロセスユニット１７、スキャナユニット１６、定着ユニット１８、およびこれらのユニットには含まれない各種ローラ７７（給紙ローラ８や、排出ローラ４５等）が接続されており、これらを各々制御することにより、用紙３を搬送しながらこの用紙３に画像を形成する。
【００２９】
［ＬＤ制御回路について］
ここで、制御部７１により制御されるスキャナユニット１６を構成するＬＤ制御回路８１について、図３を用いて詳しく説明する。図３は、ＬＤ制御回路８１を構成する回路を機能的に示すブロック図である。
【００３０】
ＬＤ制御回路８１は、図３に示すように、積分回路８２（本発明でいう基準電圧生成部および積分回路）と、比較回路８３と、出力制御回路８４（比較回路８３とともに本発明でいう発光量制御回路）と、レーザダイオード８５（本発明でいう発光手段）と、フォトダイオード８６（本発明でいう検出手段）と、安定化回路８７とを備えている。
【００３１】
ここで、制御部７１は、ＬＤ制御回路８１に対して、用紙３に形成する画像の濃度に応じたデューティ比を有するパルス幅変調信号（ＰＷＭ信号）を送信することにより、画像の濃度を設定するよう構成されている。
【００３２】
積分回路８２は、制御部７１から送信されたＰＷＭ信号を入力し、積分することにより、濃度設定（レーザダイオード８５の発光量）の目標となる基準電圧を生成する。
次に、比較回路８３は、例えば、公知のオペアンプとして構成されており、積分回路８２にて生成された基準電圧と、フォトダイオード８６による検出電圧とを比較し、比較結果に応じた電圧を出力する。
【００３３】
出力制御回路８４は、例えば、トランジスタと抵抗との組み合わせにより構成されており、比較回路８３の出力電圧に応じた電流をレーザダイオード８５に供給する。
そして、フォトダイオード８６は、レーザダイオード８５の発光量を検出し、レーザダイオード８５の発光量に応じた出力を発生させる。
【００３４】
安定化回路８７は、例えば、コンデンサやトランジスタにより構成されており、比較回路８３にノイズが入り難くするとともに、レーザダイオード８５が感光体ドラム２７の表面にレーザ光を照射するインターバル（１走査の間）において、比較回路８３に入力される電圧を固定することにより、レーザダイオード８５からの出力を安定させる。
【００３５】
この構成により、ＬＤ制御回路８１は、積分回路８２にて生成された基準電圧と、安定化回路８７を介してフォトダイオード８６により検出された検出電圧とが、一致するように、レーザダイオード８５の発光量を制御するフィードバック制御を行うよう設定されている。
【００３６】
ここで、制御部７１は、用紙３に形成する画像の濃度を変更するとき（即ち、操作部７３を介して濃度変更指令が入力されるか、またはインターフェイス７５を介して濃度変更指令が入力されるか、或いはインターフェイス７５を介して入力された画像データ中に濃度変更指令が含まれているとき等）に、ＬＤ制御回路８１（積分回路８２）に送信するＰＷＭ信号のデューティ比を変更し、積分回路８２により生成される基準電圧を変更する制御を行う。
【００３７】
ただし、急激にＰＷＭ信号のデューティ比を変更すると、比較回路８３にて比較される各電圧の電位差が大きくなり過ぎてしまい、レーザダイオード８５に過電流が流れたり、レーザダイオード８５が発光しなかったりしてしまう虞がある。このため、本実施形態において、制御部７１は、図４に示すような処理を行うことにより、レーザダイオード８５の発光量を良好に制御できるように構成されている。
【００３８】
なお、図４は制御部７１が実行する濃度変更処理を示すフローチャートである。
図４に示す濃度変更処理は、制御部７１が濃度変更指令を検出したときに開始する処理であって、まず、Ｓ１１０にて、濃度変更指令に基づいて、目標とする濃度レベル（例えば、最も濃度が薄いレベル１から最も濃度が濃いレベル６までの６段階）を設定する。
【００３９】
そして、Ｓ１２０に移行し、現在（変更前）の濃度レベルと目標とする濃度レベルとの差（即ち、変更前の基準電圧と変更後の基準電圧との差）を読み出す処理を行う。
この処理は、例えば、図５に示すように、変更前の濃度レベルと、変更後の目標とする濃度レベルとを縦軸および横軸にとることにより形成されたマトリクスを、予め制御部７１のＲＯＭ内に記憶しておき、このマトリクスから、変更前の濃度レベルと変更後の濃度レベルとにより決定される値を抽出することにより行われる。
【００４０】
例えば、図５において、変更前の濃度レベルが「２」で、変更後の濃度レベルが「４」の場合には、値「２」が選択されることになる。なお、本実施例においては、変更前および変更後の濃度レベルの差に応じて、それに対応する同じ値が設定されている。このため、濃度レベルを何段階変更するかによって抽出する値が決定されることとなる。
【００４１】
次いで、Ｓ１３０では、図５に示すマトリクスから読み出した値に基づいて、濃度レベルの差（変化量）に応じたデューティ比の変化率を設定する。なお、この変化率は、マトリクスから読み出した値に応じて一義的に決定される。
【００４２】
そして、Ｓ１４０では、設定した変化率でＰＷＭ信号のデューティ比を変更し、この変更が終了すれば、濃度変更処理を終了する。
ここで、Ｓ１４０にて実行される処理の一例について、図６（ａ）を用いて説明する。図６は、時間とＰＷＭ信号のデューティ比との関係を示すグラフである。
【００４３】
なお、濃度レベルとＰＷＭ信号のデューティ比との関係は、濃度レベル「１」に対してデューティ比１０％、濃度レベル「６」に対してデューティ比２０％とされており、これらの間の濃度レベルについては、デューティ比２％刻みで適宜設定されているものとする。そしてここでは、濃度レベルを「１」から「６」に変更する場合と、濃度レベルを「１」から「４」に変更する場合とを例に挙げて説明する。
【００４４】
濃度レベルを「１」から「６」に変更する場合（即ち、マトリクスから値「５」が抽出されたとき）には、制御部７１は、単位時間ｔ秒（例えば１０ｍｓ）毎に、デューティ比を２％ずつ増加させるよう設定する。
【００４５】
つまり、制御部７１は、濃度変更処理のＳ１４０を開始すると、図６（ａ）の「Ａ」に示すように、まず、ＰＷＭ信号のデューティ比を１０％から２％増加させ、ｔ秒後まではデューティ比を１２％に維持する。そして、ｔ秒が経過すると、さらにＰＷＭ信号のデューティ比を２％増加させる。以下、制御部７１は、ｔ秒経過する毎に２％ずつＰＷＭ信号のデューティ比を増加させ、４ｔ秒経過後に、目標とするＰＷＭ信号のデューティ比である２０％に到達させる。
【００４６】
一方、濃度レベルを「１」から「４」に変更する場合（即ち、マトリクスから「３」が抽出されたとき）には、制御部７１は、単位時間ｔ秒（例えば１０ｍｓ）毎に、デューティ比を１％ずつ増加させるよう設定する。
【００４７】
この場合には、制御部７１は、濃度変更処理のＳ１４０を開始すると、図６（ａ）の「Ｂ」に示すように、まず、ＰＷＭ信号のデューティ比を１０％から１％増加させ、ｔ秒後まではデューティ比を１１％に維持する。そして、ｔ秒が経過すると、さらにＰＷＭ信号のデューティ比を１％増加させる。以下、制御部７１は、ｔ秒経過する毎に１％ずつＰＷＭ信号のデューティ比を増加させ、５ｔ秒経過後に、目標とするＰＷＭ信号のデューティ比である１６％に到達させる。
【００４８】
以上のように詳述したプリンタ１においては、帯電させた感光体ドラム２７表面に光を照射することにより静電潜像を形成するスキャナユニット１６と、スキャナユニット１６により形成された静電潜像を可視像化する現像ローラ３１と、この可視像化した現像剤像を用紙３に転写する転写ローラ３０と、を備えている。
【００４９】
そして、スキャナユニット１６は、感光体ドラム２７表面に照射される露光用の光を発生するレーザダイオード８５と、レーザダイオード８５の発光量を検出するフォトダイオード８６と、レーザダイオード８５の発光量の目標値に応じて設定された基準電圧を生成する制御部７１および積分回路８２と、フォトダイオード８６が検出した検出電圧が、制御部７１および積分回路８２により生成された基準電圧になるようレーザダイオード８５の発光量を制御する比較回路８３および出力制御回路８４とを備えている。
【００５０】
そして、制御部７１は、濃度変更処理において、現像剤像の濃度を変更する場合に、現在の基準電圧から変更後の濃度に基づく新たな基準電圧まで、制御部７１および積分回路８２により生成される基準電圧を一定の割合で段階的に変化させるように、制御部７１および積分回路８２を制御するよう構成されている。
【００５１】
従って、このようなプリンタ１によれば、制御部７１は、濃度変更処理において、現在の基準電圧から変更後の濃度に基づく新たな基準電圧まで、制御部７１および積分回路８２により生成される基準電圧を一定の割合で変化させるので、構成を複雑にすることなくレーザダイオード８５の発光量の精度を向上させることができる。
【００５２】
また、制御部７１は、現像剤像の濃度に応じてデューティ比が制御されたパルス幅変調信号を生成し、積分回路８２は、制御部７１により生成されたパルス幅変調信号を積分し、パルス幅変調信号のパルス幅に応じた基準電圧を生成するよう設定されている。
【００５３】
従って、このようなプリンタ１によれば、パルス幅を変更するだけで基準電圧を変更することができるので、コンピュータ（例えば制御部７１）によるデジタル制御を容易にすることができる。
【００５４】
さらに、プリンタ１において、制御部７１が実行する濃度変更処理は、現在の基準電圧と変更後の濃度に基づく新たな基準電圧との電位差に応じて、基準電圧を変更する変化率を設定し、この変化率に基づいて、制御部７１および積分回路８２が生成する基準電圧を変化させている。
【００５５】
特に、本実施例において、制御部７１が実行する濃度変更処理は、現在の基準電圧と変更後の濃度に基づく新たな基準電圧との電位差に応じて、単位時間当たりの基準電圧の変化量を設定し、この変化量に基づいて、制御部７１および積分回路８２が生成する基準電圧を段階的に変化させるよう設定されている。
【００５６】
従って、このようなプリンタ１によれば、変更前および変更後の基準電圧の電位差に基づいて、基準電圧の変化量を任意に設定することができるので、レーザダイオード８５やフォトダイオード８６の特性に応じて、これらに負荷をかけない仕様にすることができる。
【００５７】
また、基準電圧の変化量が大きいときに、電圧の変化率を大きく設定しているので、基準電圧の変化量にかかわらず、ほぼ一定の時間で基準電圧の変更を行うことができる。
なお、本発明の実施の形態は、上記の実施形態に何ら限定されることはなく、本発明の技術的範囲に属する限り種々の形態を採りうる。
【００５８】
例えば、本実施例において、濃度変更処理のＳ１３０にて設定されるデューティ比の変化率の設定は、単位時間当たりのデューティ比の変化率を、濃度レベルの変化量に応じて設定することにより行ったが、例えば、濃度レベルの変化量に応じて、デューティ比を変更する時間間隔を設定し、この設定した時間間隔毎に、予め設定した変化量だけＰＷＭ信号のデューティ比を変更することにより設定してもよい。
【００５９】
即ち、濃度レベルを「１」から「６」に変更する場合には、制御部７１は、デューティ比を増加させる時間間隔を、０．５ｔ秒に設定する。なお、この場合においては、１段階デューティ比を増加させる際には、常に１％だけデューティ比を増加させる。
【００６０】
このため、制御部７１は、濃度変更処理のＳ１４０を開始すると、図６（ｂ）の「Ｃ」に示すように、まず、ＰＷＭ信号のデューティ比を１０％から１％増加させ、０．５ｔ秒後まではデューティ比を１１％に維持する。そして、０．５ｔ秒が経過すると、さらにＰＷＭ信号のデューティ比を１％増加させる。以下、制御部７１は、０．５ｔ秒経過する毎に１％ずつＰＷＭ信号のデューティ比を増加させ、４．５ｔ秒経過後に、目標とするＰＷＭ信号のデューティ比である２０％に到達させる。
【００６１】
一方、濃度レベルを「１」から「４」に変更する場合には、制御部７１は、デューティ比を増加させる時間間隔を、ｔ秒に設定する。なお、この場合においても、１段階デューティ比を増加させる際には、常に１％だけデューティ比を増加させるよう設定されている。
【００６２】
この場合には、制御部７１は、濃度変更処理のＳ１４０を開始すると、図６（ｂ）の「Ｄ」に示すように、まず、ＰＷＭ信号のデューティ比を１０％から１％増加させ、ｔ秒後まではデューティ比を１１％に維持する。そして、ｔ秒が経過すると、さらにＰＷＭ信号のデューティ比を１％増加させる。以下、制御部７１は、ｔ秒経過する毎に１％ずつＰＷＭ信号のデューティ比を増加させ、５ｔ秒経過後に、目標とするＰＷＭ信号のデューティ比である１６％に到達させる。
【００６３】
このようにしても、本実施例のプリンタ１と同様の効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００６４】
【図１】プリンタの要部側断面図である。
【図２】プリンタの電気的接続関係を示すブロック図である。
【図３】ＬＤ制御回路を構成する回路を機能的に示すブロック図である。
【図４】濃度変更処理を示すフローチャートである。
【図５】変更前および変更後の濃度レベルにより濃度ベベルの変化率を設定する際に使用されるマトリクスを示す説明図である。
【図６】時間とＰＷＭ信号のデューティ比との関係を示すグラフである。
【符号の説明】
【００６５】
１…プリンタ、２…本体ケーシング、３…用紙、４…フィーダ部、５…画像形成部、６…給紙トレイ、７…用紙押圧板、８…給紙ローラ、９…分離パッド、１１…送出ローラ、１６…スキャナユニット、１７…プロセスユニット、１８…定着ユニット、１８ａ…サーモスタット、１８ｂ…カバー、１９…ポリゴンミラー、２０…レンズ、２１…レンズ、２２…反射鏡、２３…反射鏡、２４…排出口、２５…ポリゴンモータ、２６…ドラムカートリッジ、２７…感光体ドラム、２８…現像カートリッジ、２９…スコロトロン型帯電器、３０…転写ローラ、３１…現像ローラ、３２…層厚規制ブレード、３３…トナー供給ローラ、３４…トナーボックス、４１…定着ローラ、４２…押圧ローラ、４６…排紙トレイ、５２…ガイド部材、５３…ガイド部材、６４…位置センサ、７１…制御部、７３…操作部、７５…インターフェイス、８１…ＬＤ制御回路、８２…積分回路、８３…比較回路、８４…出力制御回路、８５…レーザダイオード、８６…フォトダイオード、８７…安定化回路、９０…基板。
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図１】
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