(57)【要約】【課題】モニタ等の表示画面上において、従来に比べて広い領域に超音波画像を表示することができるような超音波診断システムを提供する。【解決手段】本発明の超音波診断システムは、超音波信号送受信手段と、超音波画像生成手段と、超音波画像が表示される第１の領域と、被検体についての情報が表示される第２の領域とを有する観察画像を表示するための表示手段と、前記超音波画像に対する操作または測定を行うための複数の機能を制御する制御手段と、前記複数の機能のうちのいずれか一の機能に対応する有効な操作が行われた際に、前記制御手段に対し、当該一の機能に応じた指示信号を出力する複数の入力手段を有する操作手段とを有し、前記観察画像は、前記複数の入力手段に関する情報、または、前記超音波診断システムの状態に関する情報のうち、いずれか一方の情報が表示される第３の領域をさらに有する。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体に超音波信号を送信し、前記超音波信号が該被検体において反射した反射信号を受信する超音波信号送受信手段と、
前記超音波信号送受信手段が受信した前記反射信号に基づき、超音波画像を生成する超音波画像生成手段と、
前記超音波画像が表示される第１の領域と、前記被検体についての情報が表示される第２の領域とを有する観察画像を表示するための表示手段と、
前記超音波画像に対する操作または測定を行うための複数の機能を制御する制御手段と、
前記複数の機能のうちのいずれか一の機能に対応する有効な操作が行われた際に、前記制御手段に対し、当該一の機能に応じた指示信号を出力する複数の入力手段が設けられた操作手段とを有する超音波診断システムであって、
前記表示手段に表示される前記観察画像は、前記複数の入力手段が前記操作手段のうちのいずれにあたるかという情報、または、前記超音波診断システムの所定の部位における状態に応じて表示される情報のうち、いずれか一方の情報が表示される第３の領域をさらに有することを特徴とする超音波診断システム。
【請求項２】
前記第３の領域に表示される情報は、前記所定の部位が正常な状態である場合に表示される第１の情報と、前記操作手段が有する前記複数の入力手段のうち、複数の操作ステップを有する所定の機能を有効とするための所定の入力手段が操作された場合に表示される第２の情報と、前記所定の部位が異常な状態である場合に表示される第３の情報とのうち、いずれか一の情報であることを特徴とする請求項１に記載の超音波診断システム。
【請求項３】
前記入力手段は、トラックボールを有することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の超音波診断システム。
【請求項４】
前記第１の情報は、前記制御手段が前記トラックボールに付与した機能についての情報を有することを特徴とする請求項３に記載の超音波診断システム。
【請求項５】
前記第２の情報は、前記複数の操作ステップ各々において有効である機能及び前記機能に対応する前記入力手段の操作の案内についての情報を有することを特徴とする請求項２または請求項３に記載の超音波診断システム。
【請求項６】
前記第３の領域は、前記超音波診断システムが有する各部の設定状態または前記操作手段の操作状態により、前記表示手段に表示される位置または大きさが動的に変化することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一に記載の超音波診断システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、超音波診断システムに関し、特に、前記超音波診断システムが有する各部の状態に応じ、表示手段に表示される情報が動的に変化する超音波診断システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
超音波診断システムは、被検体としての生体に対して超音波信号を送信した後、該超音波信号が該生体において反射することにより得られるエコー信号に対し、様々な信号処理及び画像処理を行うことにより、超音波画像として、例えば、該生体の断層像を生成し表示する装置を有するシステムである。
【０００３】
そして、前述したような超音波診断システムにおいても用いることのできるような操作ガイダンス表示方式が、特許文献１において提案されている。
【０００４】
特許文献１の操作ガイダンス表示方式は、表示パネル上において、操作方法等のガイダンスを示すためのガイダンス表示部が、プログラム処理に関する本来の表示画面を妨害することのない状態として表示されるような構成を有している。
【０００５】
【特許文献１】特開昭６３−２６８０２５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
一般的に、超音波診断システムにおいて生成され、モニタ等に表示される超音波画像を見ながら観察を行う場合、操作者は、該超音波画像を、該モニタ等の表示画面と同一平面上において上下左右へ移動させ、あるいは回転させながら観察を行う。そのため、モニタ等の表示画面上において、可能な限り広い領域に超音波画像が表示されることが望ましい。
【０００７】
しかし、特許文献１の操作ガイダンス表示方式は、例えば、観察中の或る時点において表示させたい情報が無い場合であっても、表示パネル上において、ガイダンス（案内）表示部として設定された領域内に、該表示させたい情報を表示するための領域が常時確保されてしまうような構成を有している。このような構成を有する特許文献１の操作ガイダンス表示方式を超音波診断システムにおいて用いた場合、超音波画像が表示される領域が狭くなってしまい、このことが課題となっている。
【０００８】
本発明は、前述した点に鑑みてなされたものであり、表示手段としてのモニタ等の表示画面上において、超音波診断システムの各部の状態に応じて表示される情報が動的に変化するような所定の領域を設けることにより、従来に比べて広い領域に超音波画像を表示することのできるような超音波診断システムを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明における第１の超音波診断システムは、被検体に超音波信号を送信し、前記超音波信号が該被検体において反射した反射信号を受信する超音波信号送受信手段と、前記超音波信号送受信手段が受信した前記反射信号に基づき、超音波画像を生成する超音波画像生成手段と、前記超音波画像が表示される第１の領域と、前記被検体についての情報が表示される第２の領域とを有する観察画像を表示するための表示手段と、前記超音波画像に対する操作または測定を行うための複数の機能を制御する制御手段と、前記複数の機能のうちのいずれか一の機能に対応する有効な操作が行われた際に、前記制御手段に対し、当該一の機能に応じた指示信号を出力する複数の入力手段が設けられた操作手段とを有する超音波診断システムであって、前記表示手段に表示される前記観察画像は、前記複数の入力手段が前記操作手段のうちのいずれにあたるかという情報、または、前記超音波診断システムの所定の部位における状態に応じて表示される情報のうち、いずれか一方の情報が表示される第３の領域をさらに有することを特徴とする。
【００１０】
本発明における第２の超音波診断システムは、前記第１の超音波診断システムにおいて、  前記第３の領域に表示される情報は、前記超音波診断システムが有する各部が正常な状態として動作している場合に表示される第１の情報と、前記操作手段が有する前記複数の入力手段のうち、複数の操作ステップを有する所定の機能を有効とするための所定の入力手段が操作された場合に表示される第２の情報と、前記超音波診断システムが有する各部のいずれかが異常な状態となった場合に表示される第３の情報とのうち、いずれか一の情報であることを特徴とする。
【００１１】
本発明における第３の超音波診断システムは、前記第１または第２の超音波診断システムにおいて、前記入力手段は、トラックボールを有することを特徴とする。
【００１２】
本発明における第４の超音波診断システムは、前記第３の超音波診断システムにおいて、前期第１の情報は、前記制御手段が前記トラックボールに付与した機能についての情報を有することを特徴とする。
【００１３】
本発明における第５の超音波診断システムは、前記第２または第３の超音波診断システムにおいて、前記第２の情報は、前記複数の操作ステップ各々において有効である機能及び前記機能に対応する前記入力手段の操作の案内についての情報を有することを特徴とする。
【００１４】
本発明における第６の超音波診断システムは、前記第１乃至５の超音波診断システムにおいて、前記第３の領域は、前記超音波診断システムが有する各部の設定状態または前記操作手段の操作状態により、前記表示手段に表示される位置または大きさが動的に変化することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明における超音波診断システムによると、モニタ等の表示画面上において、従来に比べて広い領域に超音波画像を表示することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。図１は、本実施形態に係る超音波診断システムの概略構成図である。図２は、本実施形態に係る超音波診断システムに用いられるキーボードの構成の一例を示す図である。図３は、本実施形態に係る超音波診断システムが有する超音波診断装置が行う処理の一例を示すフローチャートである。図４は、本実施形態に係る超音波診断システムを用いて観察を行う際に、モニタに表示される観察画像の一例を示す図である。図５は、本実施形態に係る超音波診断システムにおいて、キーボードのスクロールキーが押下された際にモニタに表示される観察画像の一例を示す図である。図６は、本実施形態に係る超音波診断システムにおいて、キーボードのローテーションキーが押下された際にモニタに表示される観察画像の一例を示す図である。図７は、本実施形態に係る超音波診断システムにおいて、スクロールキーが押下された場合のキーボードの状態の一例を示す図である。図８は、本実施形態に係る超音波診断システムにおいて、ローテーションキーが押下された場合のキーボードの状態の一例を示す図である。図９は、本実施形態に係る超音波診断システムにおいて、トレースキーが押下された場合のキーボードの状態の一例を示す図である。図１０は、本実施形態に係る超音波診断システムにおいて、スクロールキーが押下された場合のキーボードの状態の、図７とは別の一例を示す図である。図１１は、本実施形態に係る超音波診断システムにおいて、トレースキーが押下された直後にモニタに表示される観察画像の一例を示す図である。図１２は、図１１に示す観察画像から遷移してモニタに表示される観察画像の一例を示す図である。図１３は、図１２に示す観察画像から遷移してモニタに表示される観察画像の一例を示す図である。図１４は、図１３に示す観察画像から遷移してモニタに表示される観察画像の一例を示す図である。図１５は、本実施形態に係る超音波診断システムにおいて、超音波画像上の測長が行われる際に、超音波診断装置の各部が行う処理の一例を示すフローチャートである。図１６は、本実施形態に係る超音波診断システムにおいて異常が発生し、エラーメッセージが表示された状態の観察画像の一例を示す図である。
【００１７】
図１に示すように、超音波診断システム１は、超音波内視鏡４と、超音波内視鏡４が着脱自在に接続される超音波診断装置５と、超音波診断装置５に着脱自在に接続され、操作者の入力に応じて超音波診断装置５の機能を切り替えるキーボード６と、超音波内視鏡４における超音波信号の送信及びエコー信号の受信の開始（フリーズ解除動作）もしくは停止（フリーズ動作）の切替えスイッチを有するフットスイッチ７と、超音波診断装置５に接続される、表示手段としてのモニタ８とを有して構成される。
【００１８】
超音波信号送受信手段としての超音波内視鏡４は、被検体に対する超音波信号の送信、すなわち、超音波の送波と、該超音波信号が該被検体において反射した反射信号であるエコー信号の受信、すなわち、送波された前記超音波の受波とを行うための超音波探触子部２を有している。
【００１９】
超音波画像生成手段としての超音波診断装置５は、超音波探触子部２に対する駆動制御及び超音波探触子部２が受信したエコー信号に対する信号処理を行う。
【００２０】
また、超音波内視鏡４は、図１に示すように、体腔等の被検体内に挿入される細長の挿入部１３と、挿入部１３の先端部に設けられた超音波探触子部２と、挿入部１３の後端部に設けられた操作部（または把持部）１４とを有している。また、操作部１４の一部から延出したケーブルの端部に設けられたコネクタ１５は、超音波診断装置５に対して着脱自在な構成を有している。
【００２１】
さらに、超音波内視鏡４は、超音波振動子１６と、挿入部１３の挿入軸に対してラジアル方向に回転自在な構成を有し、挿入部１３を挿通するように設けられたフレキシブルシャフト１７と、超音波探触子部２を駆動する駆動部３とを内部に有している。
【００２２】
超音波振動子１６は、超音波探触子部２の内部に設けられており、フレキシブルシャフト１７の先端側に接続されている。また、駆動部３は、フレキシブルシャフト１７の後端側に接続されている。このような構成により、駆動部３の内部に設けられた図示しないモータによりフレキシブルシャフト１７が回転駆動されると、超音波振動子１６もまた回転駆動される。超音波振動子１６は、回転駆動されることにより、ラジアルな方向に超音波信号を送信し、また、該超音波信号のエコー信号を受信する。これにより、超音波内視鏡４は、超音波振動子１６が超音波信号を送信した被検体に対し、ラジアル走査を行うことができる。
【００２３】
なお、超音波振動子１６に接続された信号線は、フレキシブルシャフト１７内部を挿通するように配置されており、図示しないスリップリング等を介して駆動部３に接続された信号線と共に、コネクタ１５の接点に接続されている。そして、コネクタ１５が超音波診断装置５に接続されることにより、超音波内視鏡４と、超音波診断装置５とは電気的に接続される。
【００２４】
超音波診断装置５は、図１に示すように、超音波振動子１６に超音波信号を送信させるための超音波駆動パルスを生成する送信回路２１と、アナログ信号処理回路２２と、アナログ信号をデジタル信号へと変換するＡ／Ｄ（アナログ／デジタル）変換器２３と、デジタル化された超音波信号を記憶する超音波音線データ格納メモリ２４とを有する。
【００２５】
アナログ信号処理回路２２は、超音波振動子１６が受信したエコー信号を増幅する増幅器、送信した超音波信号及び受信したエコー信号の周波数に応じて切り替わるＢＰＦ（バンドパスフィルタ）、対数圧縮、表示レンジの切替えに応じて切り替わるＬＰＦ（ローパスフィルタ）等を有して構成されている。
【００２６】
さらに、超音波診断装置５は、第１及び第２座標変換回路２５ａ、２５ｂと、ＣＰＵ（中央処理装置）を有し、超音波診断装置５の各部の制御を行う制御回路２６と、第１及び第２グラフィック回路２７ａ、２７ｂと、第１及び第２画像重畳回路２８ａ、２８ｂと、デジタル処理された画像信号をアナログ信号へと変換する第１及び第２Ｄ／Ａ変換器２９ａ、２９ｂと、ＴＶ表示するための同期信号とアナログ画像信号を合成し、映像信号として出力する第１及び第２映像信号出力回路３０ａ、３０ｂと、映像信号切替回路３１とを有している。
【００２７】
第１及び第２座標変換回路２５ａ、２５ｂは、各々異なるスキャン表示領域において、超音波走査をＴＶ表示するためのＴＶ走査方式に適合する直交座標系へと座標変換する。
【００２８】
第１及び第２グラフィック回路２７ａ、２７ｂは、モニタ８の表示画面上に表示される文字列やマーク、計測時に表示する図形等のグラフィック関係の制御及び発生を行う。
【００２９】
第１及び第２画像重畳回路２８ａ、２８ｂは、ＴＶ走査方式へと座標変換された超音波画像とグラフィック回路２７ａ、２７ｂにて生成されたグラフィック信号との重畳を行う。
【００３０】
第１及び第２の映像信号出力回路３０ａ、３０ｂは、例えば複合映像信号、ＲＧＢ信号、Ｙ／Ｃ信号をそれぞれ生成し、映像信号切替回路３１により選択された信号が第１及び第２の出力端３２ａ、３２ｂからそれぞれ出力できるようにしている。
【００３１】
映像信号切替回路３１は、例えば、操作者によるキーボード６の操作に基づき、映像信号出力回路３０ａ、３０ｂから出力される２つの映像信号のうち、いずれか一方を選択して出力することができる。
【００３２】
操作手段としてのキーボード６は、入力手段として、図２に示すように、スクロールキー４１と、ローテーションキー４２と、トレースキー４３と、トラックボール５１とを有する。
【００３３】
スクロールキー４１は、操作者に押下されることにより、モニタ８に表示される超音波画像に対する操作として、例えば、トラックボール５１の回動操作に応じ、モニタ８に表示される超音波画像を同一平面上の上下左右に移動させるような機能をトラックボール５１に付与させるための指示信号を、超音波診断装置５に対して出力する。
【００３４】
ローテーションキー４２は、操作者に押下されることにより、モニタ８に表示される超音波画像に対する操作として、例えば、トラックボール５１の回動操作に応じ、モニタ８に表示される超音波画像を同一平面上において回転させるような機能をトラックボール５１に付与させるための指示信号を、超音波診断装置５に対して出力する。
【００３５】
トレースキー４３は、操作者に押下されることにより、モニタ８に表示される超音波画像に対する測定として、例えば、トラックボール５１の回動操作に応じ、所望の箇所の測長を行うためのトレース線を表示させるような機能をトラックボール５１に付与させるための指示信号を、超音波診断装置５に対して出力する。
【００３６】
なお、スクロールキー４１、ローテーションキー４２及びトレースキー４３は、例えば、いずれか一のキーが一度押下されることにより、トラックボール５１にいずれか一の機能を付与するための指示信号が出力された後、該いずれか一のキー（同じキー）が再び押下されるまでの間、または、該いずれか一以外のキーが押下されるまでの間、該指示信号を出力し続けるものであるとする。
【００３７】
次に、本実施形態の超音波診断システム１の作用について、説明を行う。
【００３８】
超音波診断システム１を用いて被検体としての体腔内の超音波診断を行う際には、まず、操作者は、超音波内視鏡４の挿入部１３を体腔内へ挿入した後、超音波探触子部２を、水等の超音波伝播媒体を介して体腔内の所望の部位に接触させる。
【００３９】
また、超音波診断装置５の送信回路２１は、制御回路２６が行う制御に基づいて超音波駆動パルスを発生し、駆動部３へと伝達する。駆動部３は、制御回路２６が行う制御に基づいて超音波探触子部２に延びるフレキシブルシャフト１７を回転駆動させると共に、超音波探触子部２内に設けられた超音波振動子１６へと前記超音波駆動パルスを伝達する。超音波振動子１６は、前記超音波駆動パルスに基づいて生体内に超音波信号を送信すると共に、該超音波信号が体腔内において反射されたエコー信号を受信する。超音波振動子１６が受信したエコー信号は、駆動部３を介し、超音波診断装置５へと伝達される。
【００４０】
超音波診断装置５へと伝達されたエコー信号は、アナログ信号処理回路２２において、増幅器により増幅され、送受した超音波周波数に応じて切り替えられ、該超音波周波数に適した周波数帯域のＢＰＦやダイナミックフィルタを通り、対数圧縮及び検波され、表示レンジに応じたＬＰＦを通る、といった一連のアナログ信号処理が行われた後、Ａ／Ｄ変換器２３によりデジタル信号へと変換される。
【００４１】
Ａ／Ｄ変換器２３においてデジタル信号に変換された超音波エコー信号は、超音波音線データとして超音波音線データ格納メモリ２４に記憶される。例えば、操作者がフットスイッチ７を押下することによりフリーズ操作がなされた場合に、制御回路２６は、超音波音線データ格納メモリ２４の書込みをある規定のタイミングにて中止する。これにより、操作者は、フリーズ後の超音波画像に対し、例えば、該超音波画像における所望の箇所の測長を行うことができる。
【００４２】
また、制御回路２６は、超音波音線データ格納メモリ２４に対して出力制御信号を出力することにより、超音波音線データ格納メモリ２４が格納している超音波音線データを、第１及び第２座標変換回路２５ａ、２５ｂに対して出力させる。
【００４３】
超音波音線データ格納メモリ２４から出力された超音波音線データは、前述したようなラジアル走査によって得られるため、超音波振動子１６からの超音波信号の送信方向とＴＶ走査の方向が一致（整合）しない。従って、第１及び第２座標変換回路２５ａ、２５ｂは、異なるスキャン表示領域において、超音波音線データをそれぞれ直交座標系へと変換し、ＴＶ走査方向と一致したデータにするような処理を行う。
【００４４】
第１及び第２グラフィック回路２７ａ、２７ｂは、制御回路２６の制御に基づき、後述する、主情報表示領域に表示される、患者名、日付等の情報、補助情報表示領域に表示される、操作者が超音波画像に対して行うことのできる操作の案内、超音波診断システム１の設定等の情報、超音波画像上において測長を行う場合のトレース線、及び該トレース線の始点や終点を示す図形（マーク）等に関するグラフィック信号の生成及び表示制御を行う。
【００４５】
第１及び第２座標変換回路２５ａ、２５ｂからのスキャン表示領域が異なる超音波画像信号と、第１及び第２グラフィック回路２７ａ、２７ｂからのグラフィック信号とはそれぞれ第１及び第２画像重畳回路２８ａ、２８ｂにおいて合成され、デジタル画像信号として出力される。
【００４６】
第１及び第２画像重畳回路２８ａ、２８ｂから出力されるデジタル画像信号は、それぞれ第１及び第２Ｄ／Ａ変換器２９ａ、２９ｂにてアナログ信号へと変換された後、ＴＶ同期信号と共に、例えば、ＮＴＳＣ／ＰＡＬエンコーダ等を有する第１及び第２映像信号出力回路３０ａ、３０ｂにて各種映像信号としてさらに変換され、映像信号切替回路３１に対して出力される。  
映像信号切替回路３１は、２つの第１及び第２映像信号出力回路３０ａ、３０ｂからの両映像信号を、任意に切り替えて超音波診断装置５の第１及び第２出力端３２ａ、３２ｂからそれぞれ出力できるようにしている。
【００４７】
映像信号切替回路３１は、例えば、操作者によるキーボード６の操作に基づき、映像信号出力回路３０ａ、３０ｂから出力される２つの映像信号のうち、いずれか一方を選択し、第１及び第２出力端３２ａ、３２ｂのいずれかからモニタ８に対して出力する。
【００４８】
超音波診断装置５において前述したような処理が行われることにより、モニタ８の表示画面上には、例えば、図４に示すような観察画像１００が表示される。
【００４９】
図４に示す観察画像１００は、患者名、日付等の情報が表示される主情報表示領域１０１と、操作者が超音波画像に対して行うことのできる操作の案内、超音波診断システム１の状態等の情報が表示される補助情報表示領域１０２と、第１及び第２出力端３２ａ、３２ｂのいずれかから出力された映像信号に基づく超音波画像が表示される超音波画像表示領域１０３とを有している。
【００５０】
超音波診断システム１の各部が正常な状態として動作し、図４に示すような観察画像１００がモニタ８に表示された状態において、超音波診断装置５の制御回路２６は、スクロールキー４１、ローテーションキー４２及びトレースキー４３のうち、いずれか一のキーが既に押下されているかどうかを、各々のキーから指示信号が出力されているか否かということに基づいて検出する。そして、制御回路２６は、前述したキーのうち、いずれのキーも押下された状態ではないことを検出すると（図３のステップＳ１）、引き続き、前述したキーのうち、いずれかのキーから指示信号が出力されたか否かの検出を行う。なお、スクロールキー４１、ローテーションキー４２及びトレースキー４３がいずれも押下されていない状態においては、制御回路２６は、補助情報表示領域１０２のトラックボールに付与された機能を示す箇所に、例えば、図４に示すような「ＴＢ：ＮＯＮＥ」という表示がなされるように、第１及び第２グラフィック回路２７ａ、２７ｂに対して制御を行う。
【００５１】
また、制御回路２６は、スクロールキー４１、ローテーションキー４２及びトレースキー４３のうち、いずれか一のキーが既に押下されていることを検出すると（図３のステップＳ１）、次に、既に押下されている前記一のキーと同じキーが押下されたかどうかの検出を行う。
【００５２】
そして、制御回路２６は、既に押下されている前記一のキーと同じキーが押下されたことを検出すると（図３のステップＳ８）、前記一のキーからの指示信号に基づくトラックボール５１に付与された機能を解除すると共に、補助情報表示領域１０２の表示を「ＴＢ：ＮＯＮＥ」に切り替えるように、第１及び第２グラフィック回路２７ａ、２７ｂに対して制御を行う（図３のステップＳ９）。その後、制御回路２６は、後述する図３のステップＳ６の処理に移行する。また、制御回路２６は、既に押下されている前記一のキーとは異なるキーが押下されたことを検出すると（図３のステップＳ８）、後述する図３のステップＳ２の処理に移行する。
【００５３】
制御回路２６は、スクロールキー４１が押下されたことを検出すると（図３のステップＳ２）、トラックボール５１の回動操作に応じ、モニタ８に表示される超音波画像を同一平面上の上下左右に移動させるような機能をトラックボール５１に付与する（図３のステップＳ５）。また、制御回路２６は、スクロールキー４１が押下されたことを検出すると（図３のステップＳ２）、補助情報表示領域１０２の表示を、例えば、図５に示すような「ＴＢ：ＳＣＲＯＬＬ」という表示に切り替える（図３のステップＳ５）ような制御を第１及び第２グラフィック回路２７ａ、２７ｂに対して行うと共に、トラックボール５１に付与した該機能に応じた制御を超音波診断装置５の各部に対して行う。
【００５４】
制御回路２６は、ローテーションキー４２が押下されたことを検出すると（図３のステップＳ３）、トラックボール５１の回動操作に応じ、モニタ８に表示される超音波画像を同一平面上において回転させるような機能をトラックボール５１に付与する（図３のステップＳ５）。また、制御回路２６は、ローテーションキー４２が押下されたことを検出すると（図３のステップＳ３）、補助情報表示領域１０２の表示を、例えば、図６に示すような「ＴＢ：ＲＯＴＡＴＩＯＮ」という表示に切り替える（図３のステップＳ５）ような制御を第１及び第２グラフィック回路２７ａ、２７ｂに対して行うと共に、トラックボール５１に付与した該機能に応じた制御を超音波診断装置５の各部に対して行う。
【００５５】
制御回路２６は、トレースキー４３が押下されたことを検出すると（図３のステップＳ４）、トラックボール５１の回動操作に応じ、モニタ８の超音波画像表示領域１０３に表示される超音波画像上において、所望の箇所の測長を行うためのトレース線を表示させるような機能（ライン表示機能とも呼ぶ）と、測長の始点となる位置を示す図形を移動させる機能（スタート位置移動機能とも呼ぶ）とをトラックボール５１に付与する（図３のステップＳ５）。さらに、制御回路２６は、前述した機能をトラックボール５１に付与すると共に、キーボード６のスクロールキー４１、ローテーションキー４２及びトレースキー４３以外のキーに対し、例えば、トラックボール５１の回動操作により引かれたトレース線を完全に消去する機能（イレース機能とも呼ぶ）、トラックボール５１の回動操作により引かれたトレース線のうち終点から所定の量だけ消去する機能（アンドゥ機能とも呼ぶ）、測長の始点を確定するための機能（スタート機能とも呼ぶ）及び測長を確定させる機能（エンド機能とも呼ぶ）等の機能を各々付与する。
【００５６】
なお、キーボード６のスクロールキー４１、ローテーションキー４２及びトレースキー４３の各キーには、図示しないバックライトが設けられている。そして、図示しないバックライトは、例えば、図７から図９に示すように、押下状態にあるキーにおいて点灯状態となり、押下状態ではないキーにおいて消灯状態となるような構成を有している。なお、このような図示しないバックライトは、同様の機能を有するものとして、例えば、図１０に示すように、前述した各キーに対応して設けられた、ＬＥＤ４１ａ、４１ｂ及び４１ｃにより構成されるものであっても良い。
【００５７】
また、本実施形態においては、制御回路２６は、キーボード６が有する複数の入力手段のうち、イレース機能を図示しないＤｅｌｅｔｅキーに付与し、アンドゥ機能を図示しないＢａｃｋＳｐａｃｅ（ＢＳ）キーに付与し、スタート機能を図示しないＸキーに付与し、エンド機能を図示しないＥｎｔｅｒキーに付与するような処理を行うものとする。さらに、本実施形態においては、制御回路２６は、キーボード６が有する複数の入力手段のうち、図示しないＢａｃｋＳｐａｃｅキーに対し、アンドゥ機能に加え、トレースが完了した状態のトレース線に対する修正を開始するための機能（モディファイ機能とも呼ぶ）を付与するものとする。
【００５８】
また、制御回路２６は、トレースキー４３が押下されたことを検出すると（図３のステップＳ３）、補助情報表示領域１０２の表示を、例えば、図１１に示すような測長時専用の表示に切り替える（図３のステップＳ５）ような制御を第１及び第２グラフィック回路２７ａ、２７ｂに対して行うと共に、キーボード６及びトラックボール５１に付与した該機能に応じた制御を超音波診断装置５の各部に対して行う。なお、本実施形態においては、補助情報表示領域１０２に測長時専用の表示がなされた直後、すなわち、トレースキー４３が押下状態となった直後には、図１１に示すように、エンド機能を示す「Ｅｎｔｅｒ：ＯＫ」という文字列と、スタート機能を示す「Ｘ：ＳＴＡＲＴ  ＰＯＳ」という文字列とが表示される。また、この状態においては、トラックボール５１には、スタート位置移動機能が付与されている。そのため、補助情報表示領域１０２には、前述した２種類の文字列に加え、スタート位置移動機能を示す「ＴＢ−ＭＯＶ：ＭＯＶＥ  ＰＯＳ」という文字列もまた表示される。そして、制御回路２６は、トレースキー４３が押下された状態においては、補助情報表示領域１０２に表示されている機能に対応するキーの操作のみを有効とし、補助情報表示領域１０２に表示されていない機能に対応するキーの操作を無効とするような制御を、キーボード６に対して行うものであるとする。
【００５９】
操作者により測長が行われている場合、すなわち、トレースキー４３が押下状態にあり、測長機能が有効となっている場合、制御回路２６は、図３のステップＳ５に示す処理に相当する処理、及び図３のステップＳ５に示す処理と図３のステップＳ６に示す処理との間に行う処理として、以降に記すような処理を行う。
【００６０】
トレースキー４３が押下状態にある場合（図１５のステップＳ１１）、まず、制御回路２６は、例えば、図１１に示すような、エンド機能を示す「Ｅｎｔｅｒ：ＯＫ」という文字列と、スタート機能を示す「Ｘ：ＳＴＡＲＴ  ＰＯＳ」という文字列と、スタート位置移動機能を示す「ＴＢ−ＭＯＶ：ＭＯＶＥ  ＰＯＳ」という文字列とを補助情報表示領域１０２に表示させるような制御を第１及び第２グラフィック回路２７ａ、２７ｂに対して行う図１５のステップＳ１２）。また、このとき、制御回路２６は、測長の始点となる位置を示す図形としての「○」を表示させると共に、操作者のトラックボール５１の回動操作に応じ、「○」の位置を超音波画像表示領域１０３において移動させるような制御を第１及び第２グラフィック回路２７ａ、２７ｂに対して行う（図１５のステップＳ１３）。
【００６１】
その後、制御回路２６は、キーボード６においてスタート機能が付与されたキーである、図示しないＸキーが押下されたかどうかを検出する（図１５のステップＳ１４）。そして、制御回路２６は、図示しないＸキーが押下されたことを検出すると、図１２に示すように、スタート機能が有効であることを示す「Ｘ：ＳＴＡＲＴ  ＰＯＳ」の表示を消去すると共に、イレース機能が有効であることを示す「ＤＥＬ：ＥＲＡＣＥ」の表示を補助情報表示領域１０２において行うような制御を第１及び第２グラフィック回路２７ａ、２７ｂに対して行う（図１５のステップＳ１５）。また、このとき、制御回路２６は、トラックボール５１に付与されたスタート位置移動機能を無効とした後、ライン表示機能を有効とする。さらに、このとき、制御回路２６は、測長の終点となる位置を示す図形としての「×」を超音波画像表示領域１０３に表示させ、また、ライン表示機能が有効であることを示す「ＴＢ−ＭＯＶ：ＴＲＡＣＥ  ＡＲＥＡ」という文字列を補助情報表示領域１０２に表示させるような制御を、第１及び第２グラフィック回路２７ａ、２７ｂに対して行う（図１５のステップＳ１６）。
【００６２】
制御回路２６は、トラックボール５１が回動されることにより、超音波画像表示領域１０３においてトレース線が引かれている状態を検出すると（図１５のステップＳ１７）、図１２に示すような３種類の文字列に加え、図１３に示すように、さらに、アンドゥ機能が有効であることを示す「ＢＳ：ＢＡＣＫ」という文字列を補助情報表示領域１０２に表示させるような制御を、第１及び第２グラフィック回路２７ａ、２７ｂに対して行う（図１５のステップＳ１８）。
【００６３】
そして、制御回路２６は、超音波画像表示領域１０３にトレース線が引かれた状態において、該トレース線の始点及び終点を示す図形が超音波画像表示領域１０３上の略同一の位置にあること、すなわち、該トレース線が閉じた線分であることを検出すると（図１５のステップＳ１９）、キーボード６の図示しないＢａｃｋＳｐａｃｅキーに付与された、アンドゥ機能を無効とし、モディファイ機能を有効とする。また、このとき、制御回路２６は、補助情報表示領域１０２において、例えば、図１４に示すように、「ＢＳ：ＢＡＣＫ」という文字列を消去すると共に、モディファイ機能が有効であることを示す「ＢＳ：ＭＯＤＩＦＹ」という文字列を補助情報表示領域１０２に表示させ、また、「ＴＢ−ＭＯＶ：ＴＲＡＣＥ  ＡＲＥＡ」という文字列を消去すると共に、「ＴＢ−ＭＯＶ：ＭＯＶＥ  ＰＯＳ」という文字列を補助情報表示領域１０２に表示させるような制御を、第１及び第２グラフィック回路２７ａ、２７ｂに対して行う（図１５のステップＳ２０）。
【００６４】
なお、測長結果は、トレースキー４３が押下された状態において、例えば、主情報表示領域１０１に、図１１から図１４に示すような形式として随時表示される。具体的には、例えば、図１４に示す主情報表示領域１０１においては、前記測長結果は、「ＣＩＲＣ：３２．１ｍｍ」及び「ＡＲＥＡ：１４７．５ｍｍ２」というような形式として表示される。
【００６５】
また、エンド機能が付与されたキーである、図示しないＥｎｔｅｒキーが有効である状態において押下された場合、制御回路２６は、その時点において測長結果を確定した後、観察画像１００の主情報表示領域１０１と、補助情報表示領域１０２と、超音波画像表示領域１０３との状態を、図１１に示すような、トレースキー４３が押下状態となった直後の状態に戻すような制御を第１及び第２グラフィック回路２７ａ、２７ｂに対して行う。
【００６６】
さらに、イレース機能が付与されたキーである、図示しないＤｅｌｅｔｅキーの操作が有効である状態において押下された場合、制御回路２６は、その時点における測定結果を破棄した後、観察画像１００の主情報表示領域１０１と、補助情報表示領域１０２と、超音波画像表示領域１０３との状態を、図１１に示すような、トレースキー４３が押下状態となった直後の状態に戻すような制御を第１及び第２グラフィック回路２７ａ、２７ｂに対して行う。
【００６７】
例えば、制御回路２６は、図１５のステップＳ２０に示す処理が行われた後において、エンド機能が付与されたキーである、図示しないＥｎｔｅｒキーが押下されたことを検出すると（図１５のステップＳ２１）、測長結果を確定した後、観察画像１００の主情報表示領域１０１と、補助情報表示領域１０２と、超音波画像表示領域１０３との状態を、図１１に示すような、トレースキー４３が押下状態となった直後の状態に戻すような制御を第１及び第２グラフィック回路２７ａ、２７ｂに対して行う（図１５のステップＳ２２）。
【００６８】
その後、トレースキー４３が再度押下されるか、またはスクロールキー４１及びローテーションキー４２のうちいずれかのキーが押されることにより、トレースキー４３が押下状態でなくなった場合（図１５のステップＳ１１）、すなわち、操作者による測長が終了した場合、制御回路２６は、後述する図３のステップＳ６の処理に移行する。
【００６９】
制御回路２６は、前述したような処理、制御等を行った後、さらに、超音波診断システム１の所定の部位における異常の有無を検出する。そして、例えば、超音波診断システム１の各部の電源が投入されている状態において、超音波診断装置５からコネクタ１５が抜去されたことを検出した場合（図３のステップＳ６）、制御回路２６は、所定の部位としてのコネクタ１５が異常な状態にあるとし、その旨を示すための文字列としてのエラーメッセージを生成して補助情報表示領域１０２に表示させるような制御を第１及び第２グラフィック回路２７ａ、２７ｂに対して行う（図３のステップＳ７）。そして、このような制御が制御回路２６において行われることにより、補助情報表示領域１０２には、例えば、図１４に示すような、「ＥＲＲＯＲ＜０００２＞  Ｔｈｅｒｅ  ｉｓ  ｓｏｍｅｔｈｉｎｇ  ｗｒｏｎｇ！！」というエラーメッセージが表示される。なお、本実施形態においては、補助情報表示領域１０２に表示されるエラーメッセージは、超音波診断システム１における異常が解消されるまで表示され続けるものであるとするが、例えば、キーボード６に設けられた図示しないＥｓｃキー等である、超音波診断装置５の制御回路２６が行う処理に割り込んで中断させるようなキーが押下されることにより非表示となるようなものであっても良い。
【００７０】
その後、制御回路２６は、超音波診断システム１が正常な状態となったことを検出した場合（図３のステップＳ６）、前述した一連の処理を再度行うため、図３のステップＳ１の処理に移行する。
【００７１】
なお、観察画像１００の補助情報表示領域１０２は、図４等に示したような位置及び形状としてモニタ８に表示されるものに限るものではなく、例えば、超音波診断システム１が有する各部の設定状態またはキーボード６の操作状態により、モニタ８に表示される位置または大きさが動的に変化するものであっても良い。
【００７２】
また、前述したような、図３に示すような処理または図１５に示すような処理において、制御回路２６は、トラックボール５１に対して付与した機能を、例えば、キーボード６の図示しない矢印キー（「↑」キー、「↓」キー、「←」キー及び「→」キー）に付与するものであっても良い。
【００７３】
以上に述べたように、本実施形態の超音波診断システム１は、超音波診断装置５の制御回路２６が第１及び第２グラフィック回路２７ａ、２７ｂ等に対して行う制御により、超音波診断システム１の各部の状態に応じ、モニタ８の補助情報表示領域１０２に表示される情報が動的に変化するような構成を有している。そのため、本実施形態の超音波診断システム１は、モニタ８上の補助情報表示領域１０２の領域を狭くすることができると共に、モニタ８上において超音波画像が表示される領域である超音波画像表示領域１０３を、従来に比べて広くすることができる。
【００７４】
なお、本実施形態の超音波診断システムにおいては、発明の要旨を逸脱しない範囲において、その構成を種々変更することができる。また、本実施形態の超音波診断システムのモニタ８に表示される観察画像１００は、発明の要旨を逸脱しない範囲において、表示される文字列の内容、記号の種類等を種々変更することができる。
【図面の簡単な説明】
【００７５】
【図１】本実施形態に係る超音波診断システムの概略構成図。
【図２】本実施形態に係る超音波診断システムに用いられるキーボードの構成の一例を示す図。
【図３】本実施形態に係る超音波診断システムが有する超音波診断装置が行う処理の一例を示すフローチャート。
【図４】本実施形態に係る超音波診断システムを用いて観察を行う際に、モニタに表示される観察画像の一例を示す図。
【図５】本実施形態に係る超音波診断システムにおいて、キーボードのスクロールキーが押下された際にモニタに表示される観察画像の一例を示す図。
【図６】本実施形態に係る超音波診断システムにおいて、キーボードのローテーションキーが押下された際にモニタに表示される観察画像の一例を示す図。
【図７】本実施形態に係る超音波診断システムにおいて、スクロールキーが押下された場合のキーボードの状態の一例を示す図。
【図８】本実施形態に係る超音波診断システムにおいて、ローテーションキーが押下された場合のキーボードの状態の一例を示す図。
【図９】本実施形態に係る超音波診断システムにおいて、トレースキーが押下された場合のキーボードの状態の一例を示す図。
【図１０】本実施形態に係る超音波診断システムにおいて、スクロールキーが押下された場合のキーボードの状態の、図７とは別の一例を示す図。
【図１１】本実施形態に係る超音波診断システムにおいて、トレースキーが押下された直後にモニタに表示される観察画像の一例を示す図。
【図１２】図１１に示す観察画像から遷移してモニタに表示される観察画像の一例を示す図。
【図１３】図１２に示す観察画像から遷移してモニタに表示される観察画像の一例を示す図。
【図１４】図１３に示す観察画像から遷移してモニタに表示される観察画像の一例を示す図。
【図１５】本実施形態に係る超音波診断システムにおいて、超音波画像上の測長が行われる際に、超音波診断装置の各部が行う処理の一例を示すフローチャート。
【図１６】本実施形態に係る超音波診断システムにおいて異常が発生し、エラーメッセージが表示された状態の観察画像の一例を示す図。
【符号の説明】
【００７６】
１・・・超音波診断システム、２・・・超音波探触子部、３・・・駆動部、４・・・超音波内視鏡、５・・・超音波診断装置、６・・・キーボード、７・・・フットスイッチ、８・・・モニタ、１３・・・挿入部、１４・・・操作部、１５・・・コネクタ、１６・・・超音波振動子、１７・・・フレキシブルシャフト、２１・・・送信回路、２２・・・アナログ信号処理回路、２３・・・変換器、２４・・・超音波音線データ格納メモリ、２５ａ，２５ｂ・・・座標変換回路、２６・・・制御回路、２７ａ，２７ｂ・・・グラフィック回路、２８ａ，２８ｂ・・・画像重畳回路、２９ａ，２９ｂ・・・変換器、３０ａ，３０ｂ・・・映像信号出力回路、３１・・・映像信号切替回路、３２ａ，３２ｂ・・・出力端、４１・・・スクロールキー、４２・・・ローテーションキー、４３・・・トレースキー、５１・・・トラックボール、１００・・・観察画像、１０１・・・主情報表示領域、１０２・・・補助情報表示領域、１０３・・・超音波画像表示領域
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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