(57)【要約】【課題】容器に収容されている砲弾又は爆弾等の物品を、物品が相互に接触するのを防いで物品に衝撃を与えることなく詰め替えることを可能にするための詰替方法の提供【解決手段】被詰替物品１を収容した上部開放容器２の上方から、端部に凹部６を有する受け治具５を被せて押さえ、その押さえ幅を一定に保ったまま、受け治具装置Ａと上部開放容器２とを上下反転させて、被詰替物品１を該受け治具の凹部６に移載し、次いで、被詰替物品１の上方から詰替先容器を被せて押圧し、押さえ幅を一定に保ったまま上下反転させて、該受け治具の凹部から該詰替先容器に被詰替物品を収容する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
単数又は複数の上部開放容器のそれぞれに収納された被詰替物品を、該被詰替物品の１個以上を収納することができる他の詰替先容器に詰め替えるための詰替方法において、少なくとも次の（１）〜（５）の工程を有することを特徴とする物品の詰替方法。
（１）詰替先容器の収納可能個数以下の該被詰替物品を収容した各上部開放容器を詰替先の収納配列に倣って配列する工程
（２）支持台と該支持台に一方の端部が支持されてなり他方の端部の端面が凹形状となっている少なくとも前記上部開放容器の個数と同数の受け治具とからなる受け治具装置を、前記（１）の工程によって配列された上部開放容器の上方から、該受け治具の凹形状の凹部が該被詰替物品と接触する様に被せて押圧する工程
（３）上記（２）の工程に次いで、該受け治具の各上部開放容器に対する押さえ幅を一定に保ったまま、受け治具装置と上部開放容器とを上下反転させて、被詰替物品を該上部開放容器から該受け治具の凹部に移載する工程
（４）被詰替物品の上方から詰替先容器を被せて押圧する工程
（５）該詰替先容器の押さえ幅を一定に保ったまま上下反転させて、該受け治具の凹部から該詰替先容器に被詰替物品を移載する工程
【請求項２】
（１）の工程と（２）の工程との間に、及び／又は（３）の工程と（４）の工程との間に、各受け治具間の間隔を詰替先容器内の各収納部間の間隔になるように調整し直す工程を含むことを特徴とする請求項１記載の物品の詰替方法。
【請求項３】
単数又は複数の上部開放容器のそれぞれに収納された被詰替物品を、該被詰替物品の１個以上を収納することができる他の詰替先容器に詰め替えるための詰替方法において、少なくとも次の（１）〜（７）の工程を有することを特徴とする物品の詰替方法。
（１）被詰替物品を収容した上部開放容器の１個又は複数個を、第１の回転装置に配列する工程
（２）該第１の回転装置に配設された支持台と該支持台に一方の端部が支持されてなり他方の端部の端面が凹形状となっている少なくとも前記上部開放容器の個数と同数の受け治具とからなる受け治具装置を、前記（１）の工程によって配列された上部開放容器の上方から、該受け治具の凹形状の凹部が該被詰替物品と接触する様に被せて押圧する工程
（３）上記（２）の工程に次いで、該受け治具の各上部開放容器に対する押さえ幅を一定に保ったまま、第１の回転装置を上下反転させることによって該受け治具装置と上部開放容器とを上下反転させて、被詰替物品を該上部開放容器から該受け治具の凹部に移載する工程
（４）該被詰替物品を載置した該受け治具を第２の回転装置に配列する工程
（５）上記（１）〜（４）工程を１回又は複数回繰り返して、第２の回転装置内で各受け治具間の間隔を詰替先容器内の各収納部間の間隔になるように調整して配列する工程
（６）該再配列された第２の回転装置内の被詰替物品の上方から詰替先容器を被せて押圧する工程
（７）該詰替先容器の押さえ幅を一定に保ったまま第２の回転装置を上下反転させて、該受け治具の凹部から該詰替先容器に被詰替物品を移載する工程
【請求項４】
受け治具の前記凹部の被詰替物品との接触面がソフトタッチを実現する機能を有するものであることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の物品の詰替方法
【請求項５】
前記ソフトタッチを実現する機能を確保するために、受け治具の凹部の被詰替物品との接触面の材質が樹脂、ゴム、発泡樹脂、発泡ゴム、木材、紙、皮又は布であることを特徴とする請求項４に記載の物品の詰替方法。
【請求項６】
前記被詰替物品が砲弾又は爆弾であることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の物品の詰替方法。
【請求項７】
前記被詰替物品が遺棄化学砲弾、遺棄化学爆弾、老朽化化学砲弾又は老朽化化学爆弾であることを特徴とする請求項６に記載の物品の詰替方法。
【請求項８】
請求項１〜７に記載の物品の詰替方法において用いる受け治具装置であって、支持台と、該支持台に設けられた少なくとも１個の受け治具とからなり、該受け治具は一方の端部が該支持台に該支持台の面方向に摺動自在に取付けられ、他の端部は物品と接触する凹形状の受け面を有しており、支持台及び受け治具が一体となって上下反転可能とした受け治具装置。
【請求項９】
前記受け治具の垂直方向の長さを可変としたことを特徴とする請求項８記載の受け治具装置。
【請求項１０】
前記受け面がＶ形状であることを特徴とする請求項８又は９記載の受け治具装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、物品の詰替方法に関し、より詳細には、詰替え作業中に接触や落下等が起こってはならない物品、例えば、爆弾、砲弾等の衝撃を与えると爆発するおそれがある物品の詰替方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
砲弾に接触や落下などにより衝撃を与えると爆発の危険性がある。また、遺棄化学砲弾及び遺棄化学爆弾（以下「遺棄化学砲弾／爆弾」という）並びに老朽化化学砲弾又は老朽化化学爆弾（以下「老朽化化学砲弾／爆弾」という）を取り扱う場合は、詰替え作業中に衝撃を与えると弾殻が破損し化学剤（毒ガス等）が弾殻外に流出する恐れもある。
このため、これらの物品が収容されている容器から、他の容器に詰め替え作業を行う場合には、作業中にそれらが相互に接触して衝撃を受けることがないように行う必要がある。
物品の詰替を行うための従来の装置としては下記の特許文献１〜３に記載の装置を挙げることができる。
【０００３】
特許文献１には、遺伝子、試薬などの試料を入れた試料容器を保管管理するとともに、試料容器を自動的に出し入れし、詰替するための装置であって、複数の試料容器を収納できるラックを複数個収納する棚を２列に配置し、棚の間に配置され両方の棚からラックを出入れする手段を有するとともに、引出したラックを搬送する搬送手段と、搬送手段上に位置しラックから試料容器を取出し他のラックに移動する詰替手段と、棚に直接ラックを収納するための扉を有しこれら全てを内蔵する外装部と、該搬送手段と該詰替手段の動作および棚内におけるラックおよび試料の位置情報を管理する制御手段を有する自動保管装置が記載されている。
【０００４】
特許文献２には、核燃料集合体等の放射性物質を収納するキャニスタをキャスクから他のキャスクに詰め替えるためのキャニスタ詰替装置であって、放射性物質を収納するキャニスタを保持する保持手段と、該保持手段を昇降させる昇降手段と、該保持手段によって保持されたキャニスタの外周を覆い、該キャニスタを保護する保護筒体と、該保持手段を水平移動させる水平移動手段とを備えたキャニスタ詰替装置が記載されている。
【０００５】
特許文献３には、第一物品容器内にて第一配列状態にて収容された複数の物品を、出荷等に際して出荷先の要望する該第一配列状態とは異なる第二配列状態にて収容された状態となるように詰め替えるための物品詰替装置であって、個々に物品収容部を有するとともに、第一方向に互いに密接配置されたとき前記第一配列状態に対応した物品配列状態が得られ、他方、前記第一方向と異なる第二方向に密接配列されたとき前記第二配列状態に対応する物品配列状態が得られる複数の詰替ホルダと、前記第一物品容器に前記第一配列状態にて収容された各物品を、前記第一方向に密接配置された状態（以下、第一密接配置状態という）の前記詰替ホルダに、該第一配列状態を保った形で移載する第一物品移載機構と、前記第一密接配置状態の前記詰替ホルダを、物品収容状態にて前記第二方向に密接配置された状態（以下、第二密接配置状態という）に配列変換する配列変換機構と、該第二密接配置状態に配列変換された詰替ホルダ内の各物品を、前記第二配列状態を保った形で前記第二物品容器に移載する第二物品移載機構と、を有することを特徴とする物品詰替装置が記載されている。
しかしながら、上記の従来の装置は、爆弾、砲弾等の衝撃を与えると爆発するおそれがある物品の詰替装置に関するものではない。
【０００６】
【特許文献１】特開２００４−７５３６３号公報
【特許文献２】特開２００３−６６１９４号公報
【特許文献３】特開２００３−４０４３８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、容器に収容されている衝撃を与えることが好ましくない物品、例えば砲弾又は爆弾等の物品を処理又は運搬のために他の容器に詰め替えるに際し、物品が相互に接触するのを防いで物品に衝撃を与えることなく詰め替えることを可能にするための詰替方法及び装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明者等は、鋭意検討を進めた結果、下記の通りの構成を有する本発明により上記の課題が解決されることを見出した。
即ち、本願発明は下記の通りの構成を有する。
【０００９】
［１］単数又は複数の上部開放容器のぞれぞれに収納された被詰替物品を、該被詰替物品を１個以上を収納することができる他の詰替先容器に詰め替えるための詰替方法において、少なくとも次の（１）〜（５）の工程を有することを特徴とする物品の詰替方法。
（１）詰替先容器の収納可能個数以下の該被詰替物品を収容した各上部開放容器を詰替先の収納配列に倣って配列する工程
（２）支持台と該支持台に一方の端部が支持されてなり他方の端部の端面が凹形状となっている少なくとも前記上部開放容器の個数と同数の受け治具とからなる受け治具装置を、前記（１）の工程によって配列された上部開放容器の上方から、該受け治具の凹形状の凹部が該被詰替物品と接触する様に被せて押圧する工程
（３）上記（２）の工程に次いで、該受け治具の各上部開放容器に対する押さえ幅を一定に保ったまま、受け治具装置と上部開放容器とを上下反転させて、被詰替物品を該上部開放容器から該受け治具の凹部に移載する工程
（４）被詰替物品の上方から詰替先容器を被せて押圧する工程
（５）該詰替先容器の押さえ幅を一定に保ったまま上下反転させて、該受け治具の凹部から該詰替先容器に被詰替物品を移載する工程
【００１０】
［２］（１）の工程と（２）の工程との間に、及び／又は（３）の工程と（４）の工程との間に、各受け治具間の間隔を詰替先容器内の各収納部間の間隔になるように調整し直す工程を含むことを特徴とする上記（１）の物品の詰替方法。
［３］単数又は複数の上部開放容器のそれぞれに収納された被詰替物品を、該被詰替物品を１個以上を収納することができる他の詰替先容器に詰め替えるための詰替方法において、少なくとも次の（１）〜（７）の工程を有することを特徴とする物品の詰替方法。
（１）被詰替物品を収容した上部開放容器の１個又は複数個を、第１の回転装置に配列する工程
（２）該第１の回転装置に配設された支持台と該支持台に一方の端部が支持されてなり他方の端部の端面が凹形状となっている少なくとも前記上部開放容器の個数と同数の受け治具とからなる受け治具装置を、前記（１）の工程によって配列された上部開放容器の上方から、該受け治具の凹形状の凹部が該被詰替物品と接触する様に被せて押圧する工程
（３）上記（２）の工程に次いで、該受け治具の各上部開放容器に対する押さえ幅を一定に保ったまま、第１の回転装置を上下反転させることによって該受け治具装置と上部開放容器とを上下反転させて、被詰替物品を該上部開放容器から該受け治具の凹部に移載する工程
（４）該被詰替物品を載置した該受け治具を第２の回転装置に配列する工程
（５）上記（１）〜（４）工程を１回又は複数回繰り返して、第２の回転装置内で各受け治具間の間隔を詰替先容器内の各収納部間の間隔になるように調整して配列する工程
（６）該再配列された第２の回転装置内の被詰替物品の上方から詰替先容器を被せて押圧する工程
（７）該詰替先容器の押さえ幅を一定に保ったまま第２の回転装置を上下反転させて、該受け治具の凹部から該詰替先容器に被詰替物品を移載する工程
［４］  受け治具の前記凹部の被詰替物品との接触面がソフトタッチを実現する機能を有するものであることを特徴とする上記（１）〜（３）の物品の詰替方法
［５］前記ソフトタッチを実現する機能を確保するために、受け治具の凹部の被詰替物品との接触面の材質が樹脂、ゴム、発泡樹脂、発泡ゴム、木材、紙、皮又は布であることを特徴とする上記（４）に記載の物品の詰替方法。
［６］前記被詰替物品が砲弾又は爆弾であることを特徴とする上記（１）〜（５）の物品の詰替方法。
［７］前記被詰替物品が遺棄化学砲弾、遺棄化学爆弾、老朽化化学砲弾又は老朽化化学爆弾であることを特徴とする上記（６）の物品の詰替方法。
［８］上記（１）〜（７）の物品の詰替方法において用いる受け治具装置であって、支持台と、該支持台に設けられた少なくとも１個の受け治具とからなり、該受け治具は一方の端部が該支持台に該支持台の面方向に摺動自在に取付けられ、他の端部は物品と接触する凹形状の受け面を有しており、支持台及び受け治具が一体となって上下反転可能とした受け治具装置。
［９］前記受け治具の垂直方向の長さを可変としたことを特徴とする上記（８）の受け治具装置。
［１０］前記受け面がＶ形状であることを特徴とする上記（８）、（９）の受け治具装置。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
本発明の方法は、砲弾、弾薬等の爆発物を爆破処理するに際して、砲弾、弾薬等が収容された容器から、砲弾、弾薬等を爆破処理装置内に装填するための装填用容器に詰め替えるための方法として特に好適に使用することができる。
そこで、以下では、使用期限が切れた砲弾、弾薬等を処理する場合を例にとって本発明の方法を具体的に説明する。
【００１２】
使用期限が切れた砲弾、弾薬等の爆発物は、従来は海洋、深い湖又は鉱山の縦坑等に廃棄されていた。しかしながら、このような廃棄方法は環境問題の観点から許されなくなっている。このため、上記爆発物を安全に爆破処理するための加熱爆破炉が提案されている（例えば、国際公開第９６／１２１５７号パンフレット、国際公開第９７／４３５９４号パンフレット参照）。
【００１３】
被詰替物品が砲弾、弾薬等の爆発物であり、これを加熱爆破炉で処理する場合には、下記の条件を考慮しなければならない。
ａ．被詰替物品（砲弾、弾薬等）に接触や落下などにより衝撃を与えると爆発の危険性がある。
ｂ．被詰替物品が遺棄化学砲弾／爆弾又は老朽化化学砲弾／爆弾である場合は、詰替え作業中に衝撃を与えると弾殻が破損し化学剤（毒ガス等）が弾殻外に流出する恐れがある。
ｃ．被詰替物品は、個別の上部開放容器に１つづつ収納されて詰替場所に集積される。
ｄ．被詰替物品は、定形の物とは限らず、また、→定間隔で並んでいるとは限らない。  ｅ．詰替先容器は、１個以上の被詰替物品を並べて収納するタイプのもので、該収納物品間には接触防止用の仕切りが存在する。（１０５／１５０ｍｍ非定形弾については、１ヶの詰替前容器から１ヶの詰替先容器に詰替える。）
【００１４】
ｆ．容器材質：詰替前容器は被詰替物品を内包したまま洗浄などの処理を行い、また長い工程の搬送を行う為、強度及び耐久性のあるポリプロピレンなどの樹脂材料を用いる必要があるが、詰替先容器は被詰替物品とともに炉内に投入する為、紙などのできるだけ燃焼時の発生熱量が低い材質を用いる必要がある。また、被詰替物品と接触した場合に強い衝撃が生じる鉄などの金属材料は、爆発を起こす可能性があるため使用できない。
ｇ．容器寸法：詰替前容器の寸法は、被詰替物品を遠隔操作（ロボットアームなど）で挿入する為、該挿入作業に必要なゆとりを持たせる必要がある。これに対して詰替先容器は、炉の挿入部寸法の制限があり（容器が大きいと一回当たりの投入弾数が制限される）、また容器自体が燃焼時に発生する熱量をできるだけ低くしたい為、可能な限り小さく作る必要がある。（非定形（変形）弾の場合は、詰替工程の都合上容器の寸法は詰替前後で同じ。）。
【００１５】
本発明は、上記課題を解決するために、第１の態様として、図１に示すような受け治具装置Ａを用いる。
図１において、Ａは本発明の受け治具装置を示し、Ｂは被詰替物品１が上部開放容器２に収容されて載置台３上に載置されている様子を示す。
【００１６】
受け治具装置Ａは支持台４と、該支持台４の下面に摺動自在に取付けられた少なくとも１個の受け治具５からなる。受け治具５は、例えば支持台４に設けられた溝８と受け治具５の端部に設けられたスライド部材９とが嵌合することによって図の両矢印で示した方向に摺動自在となり、受け治具５相互の間隔を調整することができるようになっている。
【００１７】
このように受け治具５間の間隔を調整することができるようにしているのは、載置台３に載置された物品に各受け治具５の凹部６が正確に当接することができるようにするためであり、また、後の工程で、受け治具５間の間隔を調整して、凹部６に載置された物品間の間隔を詰替先容器に設けられている個々の収納スペース間の間隔に合わせることができるようにするためである。
【００１８】
各受け治具５の端部には被詰替物品１と接触する凹形状の受け面（以下、「凹部」ともいう）６が設けられている。なお、本件発明における凹形状とは図示したようなＶ形の形状も含む。このような凹形状とすることにより、上下転回時に被詰替物品１が凹部６によって保持され落下することがなく、また、凹部に被詰替物品１が収まることによって、その凹部６を基準に物品間の間隔を設定することができる。
【００１９】
凹部６は樹脂、ゴム、発泡樹脂、発泡ゴム等の弾性のある材料又は木材等で形成することが好ましく、これにより、被せ押さえる際に物品に衝撃が加わるのを防ぐことができる。
【００２０】
また、詰替前容器２に収容されている個々の物品の形状及び／又は大きさ（径）が異なる場合があるが、そのような場合にも受け治具５の凹部がそれぞれの物品を過不足なく押さえることができるようにするために、受け治具５を、図２に示すように、適宜の駆動機構によって内側部材１１を垂直方向に移動可能とすることにより凹部の垂直方向位置を調整可能とすることができる。
【００２１】
また、図３に示すように受け治具を外側部材１０内に設けた内側部材１１とから構成し、外側部材１０の基部と内側部材１１とをばね部材１２で連結することにより、内側部材１１が外側部材をガイドとして垂直方向に伸縮自在な構造とすることもできる。
【００２２】
上記の受け治具装置を用いて本発明を実施する場合の工程（手順）を図４及び図５に基づいて以下説明する。
＜詰替え手順＞
［１］図４（ａ）に示すように、被詰替物品１を収容した複数個の上部開放容器（詰替前容器）２を詰替え場所に設けた載置台３上に集積し、詰替先容器の収納可能個数（Ｎ個）だけ、該被詰替物品１を収容した各上部開放容器２を詰替先の収納配列に倣って配列する。
［２］図４（ｂ）に示すように、上部開放容器２の上方から、凹形状を持つＮ個の受け治具５を、該上部開放容器２内の被詰替物品１の並び間隔に併せて間隔調整し、上から被せ押さえる。
［３］図４（ｃ）に示すように、上部開放容器２毎の該被せて押さえ幅を一定に保ったまま、受け治具装置、被詰替物品、上部開放容器及び載置台３を１８０度回転して上下反転させ、被詰替物品を上部開放容器２からＮ個の凹形状を持つ各受け治具５に移載した後、載置台３を取り除く。
この回転は、図の紙面に垂直な軸の軸回りに回転させる方法と、紙面に平行な軸の軸回りに回転させる方法とがあるが、回転半径が小さくて済む方法を採用することが装置の小型化の観点からは望ましい。
［４］図４（ｄ）に示すように、上部開放容器２を取り除く。なお、上部開放容器を取り除くに際しては、被詰替物品が上部開放容器に固着し、取り除いている最中に落下する可能性もあるので、受け治具装置の荷重を測定しながら行い、被詰替物品が上部開放容器に固着していないことを確認して、落下を防止することが好ましい。
【００２３】
［５］図５（ｅ）に示すように、受け治具５の相互の間隔を詰替先容器の収納間隔に調整し直す。
［６］図５（ｆ）に示すように、受け治具２に載置された物品１の上方から、載置台３に固定された、Ｎ個の収容スペースを有する詰替先容器７を被せて押圧する。
［７］図５（ｇ）に示すように、詰替先容器７を被せた受け治具装置を押さえ幅を一定に保ったまま上下反転させて、受け治具５の凹部から該詰替先容器７へ被詰替物品１を移載する。
［８］図５（ｈ）に示すように、受け治具５の被せを取り除き、被詰替物品１が入った詰替え先容器７を次工程に供する。この場合も荷重測定を行うことによって被詰替物品が受け治具に固着していないことを確認して落下を防止することが好ましい。
【００２４】
最終的に詰替先容器に物品を収納するには、物品間の間隔を詰替先容器の各収納スペースの間隔に合わせる必要がある。上記の説明では［５］の工程で間隔調整を行った例を示したが、この間隔調整は［１］の工程で行っても良い。すなわち、予め受け治具２の間隔を詰替先容器の各収納スペースの間隔に合わせておき、それに合致するように詰替前容器２の間隔を調整しても良く、この場合は必要に応じて［５］の工程で再度間隔の調整を行ってもよい。
【００２５】
次に本発明の第２の態様について説明する。
前記第１の態様は、回転装置がひとつで済み、詰替工程内にコンベヤなどの搬送装置が要らないというメリットがあるが、全ての工程をひとつの回転する装置内で行うため、装置が非常に複雑なものとなってしまう。特にピッチ調整機構の設置が難しく、さらに保守作業ならびに複数ある砲弾種に合わせるための調整作業も困難になることが予想される。また、詰替前容器・治具・詰替先容器の動線が上下に重なることから動線確保も簡単ではない。
そこで、詰替前容器から治具への載せ替えと、治具から詰替先容器への載せ替えを別の回転装置で行うようにしたのが次に示す第２の態様である。
【００２６】
本態様では、図１に示すような、受け治具５が支持台４の下面に摺動自在に取付けられている受け治具装置Ａを用いることに代えて、図６（ｂ）に示されているような支持台４に受け治具５が固定された受け治具装置Ｂ（以下では「受け治具」ともいう。）を用いる。
上記の受け治具装置Ｂを用いて本発明を実施する場合の工程（手順）を図６及び図７に基づいて以下説明する。
【００２７】
＜詰替え手順＞
［１］図６（ａ）に示すように、被詰替物品１を収容した上部開放容器（詰替前容器）２を詰替え場所に設けた第１の回転装置の載置台３上に載置する。
［２］図６（ｂ）に示すように、上部開放容器２の上方から、凹形状を持つ受け治具５を上から被せて被詰替物品１押さえる。
［３］図６（ｃ）に示すように、上部開放容器２押さえ幅を一定に保ったまま、受け治具５、被詰替物品１、上部開放容器２及び載置台３を１８０度回転して上下反転させ、被詰替物品１を上部開放容器２から受け治具５に移載する。
［４］図６（ｄ）に示すように、載置台３及び上部開放容器２を取り除いて、被詰替物品１を載置した受け治具５を第２の回転装置の載置台（図示せず）上に載置する。
なお、上部開放容器を取り除くに際しては、被詰替物品が上部開放容器に固着し、取り除いている最中に落下する可能性もあるので、受け治具装置の荷重を測定しながら行い、被詰替物品が上部開放容器に固着していないことを確認して、落下を防止することが好ましい。
【００２８】
［５］上記［１］〜［４］の工程を１回又は複数回繰り返して、第７図（ｅ）に示すように、第２の回転装置の載置台上に各受け治具間の間隔を詰替先容器内の各収納部間の間隔になるように調整して配列する。
［６］図７（ｆ）に示すように、該配列された第２の回転装置内の被詰替物品の上方から載置台３に固定された詰替先容器７を被せて押圧する。
［７］図７（ｇ）に示すように、該詰替先容器７の押さえ幅を一定に保ったまま第２の回転装置を上下反転させて、該受け治具５の凹部から該詰替先容器７に被詰替物品１を移載する。
［８］図７（ｈ）に示すように、受け治具５の被せを取り除き、被詰替物品１が入った詰替え先容器７を次工程に供する。この場合も荷重測定を行うことによって被詰替物品が受け治具に固着していないことを確認して落下を防止することが好ましい。
【００２９】
上記の態様では、被詰替物品１を収容した上部開放容器２を受け治具５に移し替える操作を１個の被詰替物品を単位として行ったが、この操作を、被詰替物品を収容した上部開放容器２と受け治具装置Ｂをそれぞれ複数個使用して複数個を単位として行っても良い。
【００３０】
上記の第２の態様によると、詰替前容器から治具への載せ替えを最低1ヶずつ行うことができ、これにより回転装置を大幅に小型化できる。また治具から詰替先容器への載せ替えは複数個を一度で行うが、詰替先容器のピッチに被詰替物品を並べられれば良いので、第１の態様に比べて回転装置を小型化できる。
また、第２の態様では、２つの回転装置を用いるが、２つの回転装置はそれぞれ載せ替えの機能のみ持てば良いので、装置を単純化することができる。また、ピッチ調整は治具から詰替先容器への載せ替えを行う回転装置に治具に載せた被詰替物品を並べるときに行うことができるので、第１の態様よりも簡単にできる。このため保守作業ならびに複数ある被詰替物品の種類に合わせるための調整作業も容易となる。
更に、詰替前容器・治具・詰替先容器の動線確保も簡単となる。
【産業上の利用可能性】
【００３１】
本発明の物品の詰替方法は、物品に衝撃を与えることなく安全に詰め替えることができるので、砲弾、弾薬等の爆発物を容器から他の容器に詰め替えるための方法として好適に使用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明の受け治具装置の一例を示す図である。
【図２】本発明の受け治具装置における受け治具の一例を示す図である。
【図３】本発明の受け治具装置における受け治具の他の例を示す図である。
【図４】本発明の物品の詰替方法の工程の一部を示す図である。
【図５】本発明の物品の詰替方法の工程の一部を示す図である。
【図６】本発明の他の物品の詰替方法の工程の一部を示す図である。
【図７】本発明の他の物品の詰替方法の工程の一部を示す図である。
【符号の説明】
【００３３】
１  被詰替物品
２  上部開放容器（詰替前容器）
３  載置台
４  支持台
５  受け治具
６  凹形状の受け面（凹部）
７  詰替先容器
８  溝
９  スライド部材
１０  外側部材
１１  内側部材
１２  ばね部材
Ａ  受け治具装置
【図１】
2006200877.tif 000003
【図２】
2006200877.tif 000004
【図３】
2006200877.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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