(57)【要約】【課題】  土壌の未処理領域を低減でき、振動体が異物と接触しても異常が把握し易く、振動体自身は軽量でも作業深さを一定にできる土壌改良作業機を提供する。【解決手段】  前輪４と後輪３を有する走行可能な作業機の前後輪間の機体２位置に前後方向へ振動する細長の振動体６を下方に向けて左右一対設け、同振動体６を作業機の自重で地中に埋入して振動により土壌の一定深さ部分を改良できるようにした。振動体６はその中央部を機体２に枢支し、同振動体６の上端部と駆動手段で回転するスプロケット８の偏心位置とをクランク７で回動可能に連結し、スプロケット８の回転によるクランク７の往復動で振動体６を前後方向へ振動させる。クランク７の回転軸７ｂの回転数は１０００〜１２００ｒｐｍの範囲、振動体６の振幅は１〜３ｃｍの範囲が望ましい。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
前輪と後輪を有する走行可能な作業機の前後輪間の機体位置に土中に埋入できる長さの振動体を下向きに設け、同振動体を前後方向へ振動させる駆動手段を機体に設け、振動体を土中に埋入して振動により地表から一定深さの土壌をほぐすことができるようにしたことを特徴とする、土壌改良作業機。
【請求項２】
作業機の機体後部に操作部を設け、オペレータが機体後方で操作しながらオペレータの前方で土壌改良が行えるようにした、請求項１記載の土壌改良作業機。
【請求項３】
振動体が細長の板状で、同振動体を左右一対設けて土壌を所定幅の領域に区切りできるようにし、各振動体の下端部をそれぞれ機体中央側へＬ字状に折曲し、且つ折曲部分を走行方向に向かってやや下方へ傾斜させ、同傾斜させた折曲部分で土壌を持ち上げるようにしながらほぐすことができるようにした、請求項１又は２記載の土壌改良作業機。
【請求項４】
前輪を機体にアームを介して揺動可能に取り付け、同アームの揺動で機体の高さを変更して振動体の下端の位置を調整できるようにした、請求項１〜３いずれか記載の土壌改良作業機。
【請求項５】
駆動手段が、作業機を走行させるエンジンの動力を利用して往復動するクランク機構である、請求項１〜４いずれか記載の土壌改良作業機。
【請求項６】
クランク機構の回転軸の回転数が１０００〜１２００ｒｐｍの範囲である、請求項５記載の土壌改良作業機。
【請求項７】
振動体の振幅が１〜３ｃｍの範囲である、請求項１〜６いずれか記載の土壌改良作業機。
【請求項８】
振動体前方の機体位置に農作物の茎葉を左右へ分ける分草板を設けた、請求項１〜７いずれか記載の土壌改良作業機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、固結した土壌を振動によりほぐし、地中に酸素を供給し易くしたり透水性を高めたり農作物を掘り取り易くする土壌改良作業機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、振動式の土壌改良作業機としては、特許文献１に示されるものがある。この技術は、牽引車の機体後部に振動板を垂設した起振装置を連結した構造であり、同起振装置を牽引車で牽引しながら地中に埋入した振動板を起振装置で振動させて固結した土壌をほぐしていくものである。
【０００３】
ところで、前記技術は起振装置を牽引車の後方に配置しているから、畑で作業を開始する際に牽引車の全長分が未処理となり中小規模の畑では作業性が悪い。また、オペレータは起振装置の前方で操作するから、振動板が石や根株等の異物に接触してもオペレータは異常を把握できない。さらに、起振装置が軽量であると畑の起伏や硬さにより上下動して作業深さが一定にならず、重量を増加させれば２０馬力程度以上の高出力を有する牽引車が必要になり高コストとなる。
【特許文献１】特開平５−５６７０１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明が解決しようとする課題は、従来のこれらの問題点を解消し、機体全長を短くすることで未処理領域を低減させて作業性を良好にし、振動体が異物と接触しても異常を把握し易くし、振動体自身は軽量でも作業深さを一定にできる土壌改良作業機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
かかる課題を解決した本発明の構成は、
１）  前輪と後輪を有する走行可能な作業機の前後輪間の機体位置に土中に埋入できる長さの振動体を下向きに設け、同振動体を前後方向へ振動させる駆動手段を機体に設け、振動体を土中に埋入して振動により地表から一定深さの土壌をほぐすことができるようにしたことを特徴とする、土壌改良作業機
２）  作業機の機体後部に操作部を設け、オペレータが機体後方で操作しながらオペレータの前方で土壌改良が行えるようにした、前記１）記載の土壌改良作業機
３）  振動体が細長の板状で、同振動体を左右一対設けて土壌を所定幅の領域に区切りできるようにし、各振動体の下端部をそれぞれ機体中央側へＬ字状に折曲し、且つ折曲部分を走行方向に向かってやや下方へ傾斜させ、同傾斜させた折曲部分で土壌を持ち上げるようにしながらほぐすことができるようにした、前記１）又は２）記載の土壌改良作業機
４）  前輪を機体にアームを介して揺動可能に取り付け、同アームの揺動で機体の高さを変更して振動体の下端の位置を調整できるようにした、前記１）〜３）いずれか記載の土壌改良作業機
５）  駆動手段が、作業機を走行させるエンジンの動力を利用して往復動するクランク機構である、前記１）〜４）いずれか記載の土壌改良作業機
６）  クランク機構の回転軸の回転数が１０００〜１２００ｒｐｍの範囲である、前記５）記載の土壌改良作業機
７）  振動体の振幅が１〜３ｃｍの範囲である、前記１）〜６）いずれか記載の土壌改良作業機
８）  振動体前方の機体位置に農作物の茎葉を左右へ分ける分草板を設けた、前記１）〜７）いずれか記載の土壌改良作業機
にある。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、振動体を作業機の前輪と後輪の間に配設したから、機体全体の長さを短くでき、未処理の領域を低減して中小規模の畑の作業性を良好なものにできる。また、オペレータは振動体の後方で操作するから、前方の振動体に異物が接触する等の異常に気付き易く迅速に対処でき、しかも機体を畝に沿って正確に沿わせ易くなる。さらに、振動体は作業機の重量で振動体を強制的に所定深さに埋入させるから、振動体自身を軽量にして低出力でも十分に走行できるとともに、振動体の埋入深さが常に一定となり所定深さの土壌を確実にほぐすことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
本発明では、振動体を振動させるクランク機構の回転軸を１０００〜１２００ｒｐｍの範囲で且つ振動体の振幅を１〜３ｃｍの範囲として高速に振動させるのが、燃料消費が少なくて且つ固結層を効率的にほぐすことができて望ましい。振動体としては、下端部をＬ字状に折曲し且つ折曲部分を走行方向に向かってやや下方へ傾斜させた形状、断面Ｔ字状、弾丸状などのものを左右一対又は一方のみ設けたものがあり、土壌改良又は農作物の掘り取り等の用途や土質に応じて任意に選択される。以下、本発明の実施例を図面に基づいて具体的に説明する。
【実施例１】
【０００８】
図１〜４に示す実施例は、人参の掘取機に本発明を適用した例である。図１は実施例の土壌改良作業機の側面図、図２は実施例の振動体の正面図、図３は実施例の振動体の説明図、図４は実施例の振動体の動作を示す説明図である。
【０００９】
図中、１は土壌改良作業機、２は機体、２ａはハンドル、３は後輪、４は前輪、４ａはアーム、５は分草板、６は振動体、６ａは取付孔、６ｂは回動フレーム、６ｃ，６ｄは枢支部、６ｅは取付ボルト、６ｆはＬ字部、７はクランク、７ａは調整ボルト、７ｂは回転軸、８，９はプーリ、１０は駆動ベルト、１１は駆動部、Ｇは地表、Ｇａは畝、Ｐは農作物（人参）である。
【００１０】
本実施例の土壌改良作業機１は、図１〜３に示すように機体２の略中央位置に駆動する主車輪である後輪３を設け、機体２の前方にアーム４ａを介して副車輪である前輪４を揺動可能に設け、機体２の前端部に人参の茎葉を左右へ分ける分草板５を左右一対設け、前輪４と後輪３の間の機体２の位置に前後方向へ振動する細長の振動体６を下方に向けて左右一対設けており、作業者がハンドル２ａを持って機体２を走行させながら、振動体６の振動で土壌をほぐして農作物Ｐを掘り取り易くするものである。
【００１１】
振動体６は下端部を機体２の中央側へＬ字状に折曲し且つ折曲部分を走行方向に向かってやや下方へ傾斜させ、取付孔６ａで振動体６を所定高さに垂設する回動フレーム６ｂを機体２に中央部で枢支し、回動フレーム６ｂの回動により振動体６を前後方向へ振動させるようにしている。回動フレーム６ｂの上端部は駆動ベルト１０で回転するプーリ８の中心から１〜３ｃｍずらした偏心位置とクランク７で回動自在に連結している。クランク７は、調整ボルト７ａで長さを調整することで、振動体６の傾きを調整できるようにしている。
【００１２】
機体２の後部には、出力４〜６馬力のエンジンと燃料タンクその他補機類とで構成された駆動部１１が配置されており、その駆動力はプーリ９と駆動ベルト１０で後輪３に伝達されるとともに、一部の駆動力はプーリ８に伝達するようにしている。また、クランク７の回転軸７ｂは回転がおよそ１０００〜１２００ｒｐｍとなるように減速比が設定されている。
【００１３】
本実施例では、土壌改良作業機１を畑上に配置し、アーム４ａの揺動で機体２の高さを変えて振動体６の下端が土中の農作物Ｐの下方まで埋入できる高さ位置に調整し、駆動部１１を作動させてオペレータがハンドル２ａを持って機体２を走行させ、前端部の分草板５で農作物Ｐの茎葉を左右へ分けながら農作物Ｐの掘り起こしを行う。振動体６はクランク７でおよそ１〜３ｃｍの振幅で前後に振動し、下端部のＬ字部６ｆで土壌を若干持ち上げるようにしながらほぐし、農作物Ｐが土から離れて掘り取り易くされていく。同時に、土壌内に空隙が形成されることで酸素が供給し易くなるとともに透水性が改善され、次の農作物Ｐの植生に好適な畑に改良される。
【００１４】
図５，６に示すのは、実施例の掘取機をサブソイラ作業用に適用した実施例の他の例である。図５は実施例の他の例の振動体の斜視図、図６は実施例２の他の例の振動体の動作を示す説明図である。図中、６ｇはＴ字部、６ｈは連結部材である。図５に示すように、振動体６は１本で構成され、左右の回動フレーム６ｂと連結部材６ｈで連結し、機体２の中央部に配設されている。振動体６の下端部は走行方向に向かってやや下方に傾斜させて断面Ｔ字状に形成し、先端部は抵抗を低減するように鋭利に形成している。
【００１５】
図６に示すように、アーム４ａの揺動で機体２の高さを変えて振動体６の下端が地表Ｇからおよそ３０ｃｍの深さに達する高さ位置に調整し、実施例と同様にして土壌をほぐして改良し、通気性や排水性の向上、土中酸素還元による微生物活動の促進が図られる。実施例の他の例では、畝Ｇａと比較してかなりの抵抗を受けるので、振動体６を１本にすることで低負荷で円滑に土壌改良できるようになる。また、このようなサブソイラ作業はハウス内においては屋根があるためトラクタ等の機械を持ち込むことが困難であったが、機体２の高さが歩行型で低いので可能となる。その他、符号、構成は実施例と同じである。
【００１６】
本実施例によれば、振動体６を機体２の前輪４と後輪３の間の位置に配設したから、機体２全体の長さを短くでき、未処理の領域を低減して中小規模の畑の作業性を良好なものにできる。また、オペレータは振動体６の後方で操作するから、振動体６に異物が接触する等の異常に気づき易く迅速に対処でき、しかも機体２を畝Ｇａに沿って正確に沿わせ易くなる。さらに、振動体６は機体２の重量で強制的に埋入させるから、振動体６自身を軽量にして低出力でも十分に走行できるとともに、埋入深さが常に一定となり所定深さの土壌を確実にほぐすことができる。
【産業上の利用可能性】
【００１７】
本発明の土壌改良作業機は、人参等の農作物を振動により掘り取り易くする用途に好ましく利用される。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】実施例の土壌改良作業機の側面図である。
【図２】実施例の振動体の正面図である。
【図３】実施例の振動体の説明図である。
【図４】実施例の振動体の動作を示す説明図である。
【図５】実施例の他の例の振動体の斜視図である。
【図６】実施例の他の例の振動体の動作を示す説明図である。
【符号の説明】
【００１９】
１  土壌改良作業機
２  機体
２ａ  ハンドル
３  後輪
４  前輪
４ａ  アーム
５  分草板
６  振動体
６ａ  取付孔
６ｂ  回動フレーム
６ｃ，６ｄ  枢支部
６ｅ  取付ボルト
６ｆ  Ｌ字部
６ｇ  Ｔ字部
６ｈ  連結部材
７  クランク
７ａ  調整ボルト
７ｂ  回転軸
８，９  プーリ
１０  駆動ベルト
１１  駆動部
Ｇ  土面
Ｇａ  畝
Ｐ  農作物
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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