(57)【要約】      （修正有）【課題】オペレーターがユニットを装置本体に固定する操作を簡略化する。【解決手段】定着装置７０の固定軸７２をレバー部材１２０の押圧部１３２の一端部１３２Ａに載せ、定着装置７０を固定方向Ｓに押圧する。更に定着装置７０を押圧すると、第２回動軸１２４が第２係合部１５４から第１係合部１５２へと移動し、回動中心が第１係合部１５２に移る。引張バネ１６０の付勢力は、着脱位置方向Ｋ１から固定位置方向Ｋ２にレバー部材１２０を回動させる回転力に変わり、固定方向Ｓに第１回動軸１２２が第１係合部１５２に沿ってスライドする、つまり、固定方向Ｓにレバー部材１２０が付勢される。そして、定着装置７０の固定軸７２がＵ字形状の固定軸係合部１２８に入り、固定方向Ｓにレバー部材１２０が付勢される。【選択図】図６
2006058649.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
装置本体に対して着脱自在のユニットを、前記装置本体に着脱するためのユニットの着脱機構において、
前記ユニットを前記装置本体に固定する固定位置と該ユニットを前記装置本体にから取外し可能な着脱位置との間を回動するレバー部材と、
前記着脱位置に装着された前記ユニットを固定方向に押圧することで、前記レバー部材が前記着脱位置から前記固定位置へと回動し、該ユニットを固定する回動固定手段と、
を備えることを特徴とするユニットの着脱機構。
【請求項２】
前記レバー部材を、前記着脱位置では前記ユニットの自重では前記固定位置へと回動させない保持手段が設けられていることを特徴とする請求項１に記載のユニットの着脱機構。
【請求項３】
前記固定位置にある前記レバー部材に載着された前記ユニットを、前記着脱位置へ該レバー部材を回動することで、該ユニットを前記着脱位置にガイドするガイド部が、該レバー部材に形成されていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のユニットの着脱機構。
【請求項４】
前記ユニットを固定した状態から、前記レバー部材を前記固定位置から前記着脱位置へ回動する際、該ユニットの回動方向への傾きを抑制するユニット傾斜抑制部が、該レバー部材に形成されていることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のユニットの着脱機構。
【請求項５】
前記装置本体に設けられた第１コネクタと、
前記ユニットに設けられ、前記第１コネクタと嵌合し、前記装置本体と該ユニットとを電気的に接続する第２コネクタと、
を備え、
前記固定位置で前記第１コネクタと前記第２コネクタとが嵌合し、前記着脱位置で前記第１コネクタと前記第２コネクタとの嵌合が解除することを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載のユニットの着脱機構。
【請求項６】
前記第２コネクタは、前記ユニットの一端部に配置されていることを特徴とする請求項５に記載のユニットの着脱機構。
【請求項７】
前記レバー部材は、前記ユニットの両端側にそれぞれ設けられていることを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか１項に記載のユニットの着脱機構。
【請求項８】
前記回動固定手段は、
前記レバー部材に設けられた複数の回動軸と、
前記装置本体に設けられ、前記レバー部材の回動動作に伴い、前記回動軸が移動する移動部と、
前記レバー部材を回動させる回転力を与える付勢手段と、
前記ユニットを固定位置で固定する固定手段と、
を備え、
前記レバー部材の回動に伴い、前記複数の回動軸が前記移動部を移動し、該レバー部材の回動中心となる前記回動軸が変化し、
前記回動軸の変化に伴い、前記付勢手段が前記レバー部材を回動させる回転力方向が、固定位置方向又は着脱位置方向に変化し、
前記ユニットを固定方向に押圧すると前記レバー部材は、固定位置方向に回動することを特徴とする請求項１から請求項７のいずれか１項に記載のユニットの着脱機構。
【請求項９】
前記移動部は、
前記ユニットの固定方向に前記回動軸がスライド可能な第１係合部と、
前記第１係合部より、前記着脱位置への回動方向側に形成され、前記回動軸が移動可能な第２係合部と、
から構成され、
前記付勢手段が前記レバー部材を回動させる回転力方向は、
前記第１係合部に回動中心があるときは固定位置方向となり、前記第２係合部に回動中心があるときは着脱位置方向となり、
前記ユニットが前記レバー部材を押圧する位置は、前記第２係合部にある回動軸より固定位置方向側とすることを特徴とする請求項８に記載のユニットの着脱機構。
【請求項１０】
前記付勢手段は、一端側は前記装置本体に取り付けられ、他端側は前記レバー部材に取り付けられ、引っ張り方向に付勢力を発生する引張バネであり、
前記一端側と前記他端側とを結ぶ線分は、
前記固定位置では、前記第１係合部にある回動中心となっている前記回動軸と他の回動軸とを結ぶ線分と交差し、
前記着脱位置では、前記第２係合部にある回動中心となっている前記回動軸と他の回動軸とを結ぶ線分より、着脱位置方向側にあることを特徴とする請求項９に記載のユニットの着脱機構。
【請求項１１】
前記引張バネの前記一端側と前記他端側とを結ぶ線分は、
前記固定位置では、回動中心となる回動軸上にあることを特徴とする請求項１０に記載のユニットの着脱機構。
【請求項１２】
前記装置本体に設けられ、前記ユニットを該装置本体から取外し可能に露出させる開閉カバーと、
前記開閉カバーに設けられ、前記開閉カバーの閉止動作に伴い前記ユニットを固定方向に押圧するカバー押圧部と、
前記ユニットに設けられ、前記カバー押圧部によって押圧される押圧受部と、
を備えることを特徴とする請求項１から請求項１１のいずれか１項に記載のユニットの着脱機構。
【請求項１３】
請求項１から請求項１２のいずれか１項に記載のユニットの着脱機構を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１４】
前記ユニットは定着装置であることを特徴とする請求項１２に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ユニットの着脱機構及び画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、電子写真方式を適用した画像形成装置は、像形成ユニットや定着装置などのユニットを装置本体に対して交換可能な構成としたものがある。（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
また、特願２００３−３７８２０８には、回動するレバー部材によってユニットを装置本体に固定する着脱機構において、レバー部材の回動中心が長孔をスライドすることで、ユニットを装置本体に固定する固定力の作用方向とレバー部材の回動方向とを異なった方向とすることができ、このため固定力より操作力（レバー部材を回動する力）を小さくできる構成が提案されている。
【特許文献１】実開平７−２６８５２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特願２００３−３７８２０８に記載の構成では、オペレータがユニットを装着したのち、手でレバー部材を回動させてユニットを装置本体に固定している。よって、操作が２段階になっている。また、オペレータが固定時にレバー部材の操作を忘れると固定されない。
【０００５】
本発明は、上記問題を解決すべく成されたもので、オペレーターがユニットを装置本体に固定する操作を簡略化することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に記載のユニットの着脱機構は、装置本体に対して着脱自在のユニットを、前記装置本体に着脱するためのユニットの着脱機構において、前記ユニットを前記装置本体に固定する固定位置と該ユニットを前記装置本体にから取外し可能な着脱位置との間を回動するレバー部材と、前記着脱位置に装着された前記ユニットを固定方向に押圧することで、前記レバー部材が前記着脱位置から前記固定位置へと回動し、該ユニットを固定する回動固定手段と、を備えることを特徴としている。
【０００７】
請求項１に記載のユニットの着脱機構は、レバー部材がユニットを装置本体に固定する固定位置とユニットを装置本体から取り外し可能な着脱位置との間を回動する。そして、着脱位置に装着されたユニットを固定方向に押圧することで、回動固定手段によって、レバー部材が着脱位置から固定位置へと回動し、ユニットを固定する。よって、ユニットを装着した後、レバー部材の操作をすることなく、そのままユニットを固定方向に押圧するだけで、ユニットが固定されるので操作が簡単である。つまり、オペレーターの操作が簡略化されている。
【０００８】
請求項２に記載のユニットの着脱機構は、請求項１に記載の構成において、前記レバー部材を、前記着脱位置では前記ユニットの自重では前記固定位置へと回動させない保持手段が設けられていることを特徴としている。
【０００９】
請求項２に記載のユニットの着脱機構は、レバー部材を、着脱位置ではユニットの自重では固定位置へと回動させない保持手段が設けられているので、着脱位置の状態でユニットが保持される。よって、着脱位置から容易にユニットを取り外しできる。
【００１０】
請求項３に記載のユニットの着脱機構は、請求項１又は請求項２に記載の構成において、前記固定位置にある前記レバー部材に載着された前記ユニットを、前記着脱位置へ該レバー部材を回動することで、該ユニットを前記着脱位置にガイドするガイド部が、該レバー部材に形成されていることを特徴としている。
【００１１】
請求項３に記載のユニットの着脱機構は、固定位置にあるレバー部材にユニットが載着されても、着脱位置へレバー部材を回動するとガイド部がユニットを着脱位置へガイドする。よって、例えば、オペレータが間違って固定位置にあるレバー部材にユニットを載置しても、不具合を生じることなく容易に固定できる。
【００１２】
請求項４に記載のユニットの着脱機構は、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の構成において、前記ユニットを固定した状態から、前記レバー部材を前記固定位置から前記着脱位置へ回動する際、該ユニットの回動方向への傾きを抑制するユニット傾斜抑制部が、該レバー部材に形成されていることを特徴としている。
【００１３】
請求項４に記載のユニットの着脱機構は、ユニットを固定した状態から、レバー部材を固定位置から着脱位置へ回動する際、ユニットの回動方向への傾きをユニット傾斜抑制部が抑制する。よって、ユニットがスムーズに着脱位置に移動すると共に、ユニットの姿勢が傾くことによる不具合が防止されている。
【００１４】
請求項５に記載のユニットの着脱機構は、請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の構成において、前記装置本体に設けられた第１コネクタと、前記ユニットに設けられ、前記第１コネクタと嵌合し、前記装置本体と該ユニットとを電気的に接続する第２コネクタと、を備え、前記固定位置で前記第１コネクタと前記第２コネクタとが嵌合し、前記着脱位置で前記第１コネクタと前記第２コネクタとの嵌合が解除することを特徴としている。
【００１５】
請求項５に記載のユニットの着脱機構は、装置本体に設けられた第１コネクタとユニットに設けられた第２コネクタとは、固定位置で嵌合し、着脱位置では嵌合が解除する。よって、ユニットを固定する際、別途、第１コネクタと第２コネクタとを嵌合させたり、解除させたりする必要がない。つまり、操作が簡略化されている。
【００１６】
請求項６に記載のユニットの着脱機構は、請求項５に記載の構成において、前記第２コネクタは、前記ユニットの一端部に配置されていることを特徴としている。
【００１７】
請求項６に記載のユニットの着脱機構は、第２コネクタは、ユニットの一端部に配置されている。
【００１８】
例えば、着脱位置からユニットを取りは外す際に、第１コネクタと第２コネクタとの嵌合が解除されていなけレバー部材、一端部側に嵌合を解除する為の力が必要となり、他端部と一端部とでアンバランスとなり、ユニットが傾くなどの不具合が生じる。しかし、着脱位置では嵌合が解除されているので、このような不具合は生じない。
【００１９】
請求項７に記載のユニットの着脱機構は、請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の構成において、前記レバー部材は、前記ユニットの両端側にそれぞれ設けられていることを特徴としている。
【００２０】
請求項７に記載のユニットの着脱機構は、レバー部材は、ユニットの両端側にそれぞれ設けられているので、例えば、固定位置又は着脱位置でユニットが傾くなどの不具合が生じない。
【００２１】
請求項８に記載のユニットの着脱機構は、請求項１から請求項７のいずれか１項に記載の構成において、前記回動固定手段は、前記レバー部材に設けられた複数の回動軸と、前記レバー部材の回動動作に伴い、前記装置本体に設けられ、前記レバー部材の回動動作に伴い、前記回動軸が移動する移動部と、前記レバー部材を回動させる回転力を与える付勢手段と、前記ユニットを固定位置で固定する固定手段と、を備え、前記レバー部材の回動に伴い、前記複数の回動軸が前記移動部を移動し、該レバー部材の回動中心となる前記回動軸が変化し、前記回動軸の変化に伴い、前記レバー部材を回動させる回転力方向が、固定位置方向又は着脱位置方向に変化し、前記ユニットを固定方向に押圧すると前記レバー部材は、固定置方向に回動することを特徴としている。
【００２２】
請求項８に記載のユニットの着脱機構は、ユニットを固定方向に押圧するとレバー部材は、固定置方向に回動し、固定手段がユニットを固定位置で固定する。
【００２３】
レバー部材に複数の回動軸が設けられている。複数の回動軸は、レバー部材の回動動作に伴い、装置本体に設けられた移動部を移動し、レバー部材の回動中心となる回動軸が変化する。そして、回動中心となる回動軸の変化に伴い、付勢手段がレバー部材を回動させる回転力方向が、固定位置方向又は着脱位置方向に変化する。よって、ユニットの固定力を強くしても、レバー部材を着脱方向に回動させると回動中心が変化し、着脱位置方向に回転力が働くので、レバー部材部の操作が少ない力で済む。また、着脱位置の状態が保持される。
【００２４】
請求項９に記載のユニットの着脱機構は、請求項８に記載の構成において、前記移動部は、前記ユニットの固定方向に前記回動軸がスライド可能な第１係合部と、前記第１係合部より、前記着脱位置への回動方向側に形成され、前記回動軸が移動可能な第２係合部と、から構成され、前記付勢手段が前記レバー部材を回動させる回転力方向は、前記第１係合部に回動中心があるときは固定位置方向となり、前記第２係合部に回動中心があるときは着脱位置方向となり、前記ユニットが前記レバー部材を押圧する位置は、前記第２係合部にある回動軸より固定位置方向側とすることを特徴としている。
【００２５】
請求項９に記載のユニットの着脱機構は、ユニットの固定方向に回動軸がスライド可能な第１係合部と、第１係合部より着脱位置への回動方向側に形成され回動軸が移動可能な第２係合部と、から移動部が構成されている。そして、第１係合部に回動中心があるときは固定位置方向の回転力方向となり、第２係合部に回動中心があるときは着脱位置方向の回転力方向となる。よって、請求項８と同様の作用を奏す。
【００２６】
なお、ユニットがレバー部材を押圧する位置は、第２係合部にある回動軸より固定位置方向側にあるので、ユニットを押圧すると固定位置方向にレバー部材が回動する。
【００２７】
更に、第１係合部は固定方向に回動軸がスライド可能である。よって、レバー部材が固定方向に付勢されるので、ユニットの固定力が高い
請求項１０に記載のユニットの着脱機構は、請求項９に記載の構成において、前記付勢手段は、一端側は前記装置本体に取り付けられ、他端側は前記レバー部材に取り付けられ、引っ張り方向に付勢力を発生する引張バネであり、前記一端側と前記他端側とを結ぶ線分は、前記固定位置では、前記第１係合部にある回動中心となっている前記回動軸と他の回動軸とを結ぶ線分と交差し、前記着脱位置では、前記第２係合部にある回動中心となっている前記回動軸と他の回動軸とを結ぶ線分より、着脱位置方向側にあることを特徴としている。
【００２８】
請求項１０に記載のユニットの着脱機構は、引張バネの一端側は装置本体に取り付けられ、他端側はレバー部材に取り付けられ、この引張バネによってレバー部材を回動させる回転力が付与されている。
【００２９】
そして、一端側と他端側とを結ぶ線分は、固定位置では、第１係合部にある回動中心となっている回動軸と他の回動軸を結ぶ線分と交差又は重なるので、レバー部材を固定位置方向に回動させる回転力が生じるとともに、レバー部材が固定方向に付勢される
着脱位置では、第２係合部にある回動中心となっている回動軸と他の回動軸とを結ぶ線分より、着脱位置方向側にあるので、レバー部材は着脱位置方向に回動する回転力が生じる
請求項１１に記載のユニットの着脱機構は、請求項１０に記載の構成において、前記引張バネの前記一端側と前記他端側とを結ぶ線分は、前記固定位置では、回動中心となる回動軸上にあることを特徴としている。
【００３０】
請求項１１に記載のユニットの着脱機構は引張バネの一端側と他端側とを結ぶ線分は、固定位置では、回動中心となる回動軸上にあるので、レバー部材に対して回転モーメントが発生しない。よって、引張バネの付勢力が効率良く固定力に変換される。
【００３１】
請求項１２に記載のユニットの着脱機構は、請求項１から請求子１１のいずれか１項に記載の構成において、前記装置本体に設けられ、前記ユニットを該装置本体から取外し可能に露出させる開閉カバーと、前記開閉カバーに設けられ、前記開閉カバーの閉止動作に伴い前記ユニットを固定方向に押圧するカバー押圧部と、前記ユニットに設けられ、前記カバー押圧部によって押圧される押圧受部と、を備えることを特徴としている。
【００３２】
請求項１２に記載のユニットの着脱機構は、ユニットを装置本体から取外し可能に露出させる開閉カバーが装置本体に設けられている。開閉カバーには、開閉カバーの閉止動作に伴いユニットを固定方向に押圧するカバー押圧部が設けられている。また、ユニットには、カバー押圧部によって押圧される押圧受部が設けられている。
【００３３】
よって、着脱位置にユニットが装着された状態で、開閉カバーを閉めると、開閉カバーによってユニットが固定方向に押圧されるので、レバー部材が着脱位置から固定位置へと回動し、ユニットが固定される。よって、ユニットを装着した後、レバー部材を操作をすることなく、開閉カバー閉めるだけで、ユニットが固定されるので操作が簡単である。つまり、オペレーターの操作が簡略化されている。
【００３４】
請求項１３に記載の画像形成装置は、請求項１から請求項１２のいずれか１項に記載のユニットの着脱機構を備えることを特徴としている。
【００３５】
請求項１３に記載の画像形成装置は、レバー部材操作をすることなく、そのままユニットを固定方向に押圧するだけで、ユニットが固定されるので操作が簡単である。よって、オペレータの操作が簡単な画像形成装置となっている。
【００３６】
請求項１４に記載の画像形成装置は、請求項１３に記載の構成において、前記ユニットは定着装置であることを特徴としている。
【００３７】
請求項１４に記載の画像形成装置は、定着装置が簡単に着脱できる。
【発明の効果】
【００３８】
以上説明したように本発明によれば、ユニットを固定方向に押圧するだけで、ユニットが固定されるので操作が簡単である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３９】
図１は、本発明の一の実施形態に係るユニットの着脱機構、本実施形態では定着装置の着脱に適用した画像形成装置としてのタンデム型のフルカラープリンタ１００を示すものである。まず、このフルカラープリンター１００について説明したのち、ユニットの着脱機構１１０の詳細を説明する。
【００４０】
図１において、０１はフルカラープリンタ１００の本体を示すものであり、このプリンタ本体０１の内部には、大別して、フルカラーの画像形成を行うプリントヘッドデバイス（Ｐｒｉｎｔ  Ｈｅａｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）０２と、このプリントヘッドデバイス０２の像担持体としての４つの感光体ドラム１１，１２，１３，１４に画像露光を施す露光装置としての光走査装置０３と、上記プリントヘッドデバイス０２の各色の現像装置４１，４２，４３，４４に対応する色のトナーを供給する４つのトナーボックス０４Ｙ，０４Ｍ，０４Ｃ，０４Ｋと、上記プリントヘッドデバイス０２に記録媒体としての記録用紙Ｐを供給する給紙カセット０５と、上記プリントヘッドデバイス０２からトナー像が転写された記録用紙Ｐに対して、定着処理を施す定着装置７０と、この定着装置７０によって片面に画像が定着された記録用紙Ｐを、表裏を反転した状態で、再度プリントヘッドデバイス０２の転写部へと搬送する両面用搬送経路０７と、プリンタ本体０１の外部から所望の記録用紙Ｐを給紙する手差し給紙手段０８と、プリンタの動作を制御するコントローラ０９と、画像信号に対して画像処理を施す画像処理回路や高圧電源回路等からなる電気回路１０とが設けられている。なお、図１中、９０は画像が形成された記録用紙Ｐを排出する排出トイレを示すものであり、この排出トイレ９０は、プリンタ本体０１の上部に一体的に配置されている。
【００４１】
上記プリンタ本体０１の内部に配設される種々の部材のうち、露光装置としての光走査装置０３は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色に対応した画像データに基づいて点灯駆動される４つの半導体レーザ（図示省略）や、これら４つの半導体レーザから出射される４本のレーザ光を、偏向走査するためのｆ−θレンズ（図示省略）やポリゴンミラー（図示省略）、あるいは複数枚の反射ミラー（図示省略）などから構成されている。
【００４２】
図２は、プリントヘッドデバイス０２を示すものである。なお、図２中の矢印は、各回転部材の回転方向を示している。
【００４３】
このプリントヘッドデバイス０２は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）用の各感光体ドラム（像担持体）１１，１２，１３，１４を有する画像形成ユニット１，２，３，４と、これら感光体ドラム１１，１２，１３，１４に接触する一次帯電用の帯電ロール（接触型帯電装置）２１，２２，２３，２４と、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色のレーザ光３１，３２，３３，３４を照射する光走査装置０３（図１参照）と、上記感光体ドラム１１，１２，１３，１４上に形成された静電潜像を、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色のトナーで現像する現像装置４１，４２，４３，４４と、上記４つの感光体ドラム１１，１２，１３，１４のうちの２つの感光体ドラム１１，１２に接触する第１の一次中間転写ドラム（中間転写体）５１及び他の２つの感光体ドラム１３，１４に接触する第２の一次中間転写ドラム（中間転写体）５２と、上記第１、第２の一次中間転写ドラム５１，５２に接触する二次中間転写ドラム（中間転写体）５３と、この二次中間転写ドラム５３に接触する最終転写ロール（転写部材）６０とで、その主要部が構成されている。
【００４４】
感光体ドラム１１，１２，１３，１４は、共通の接平面Ｍを有するように一定の間隔をおいて配置されている。また、第１の一次中間転写ドラム５１及び第２の一次中間転写ドラム５２は、各回転軸が該感光体ドラム１１，１２，１３，１４軸に対し平行かつ所定の対称面を境界とした面対称の関係にあるように配置されている。さらに、二次中間転写ドラム５３は、該感光体ドラム１１，１２，１３，１４と回転軸が平行であるように配置されている。
【００４５】
各色毎の画像情報に応じた信号は、電気回路１０（図１参照）に配設された画像処理回路によりラスタライジングされて光走査装置０３に入力される。この光走査装置０３では、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色のレーザ光３１，３２，３３，３４が変調され、対応する色の感光体ドラム１１，１２，１３，１４に照射される。
【００４６】
上記各感光体ドラム１１，１２，１３，１４の周囲では、周知の電子写真方式による各色毎の画像形成プロセスが行われる。まず、上記感光体ドラム１１，１２，１３，１４としては、例えば、直径２０ｍｍのＯＰＣ感光体を用いた感光体ドラムが用いられ、これらの感光体ドラム１１，１２，１３，１４は、例えば、９５ｍｍ／ｓｅｃの回転速度で回転駆動される。上記感光体ドラム１１，１２，１３，１４の表面は、図２に示すように、接触型帯電装置としての帯電ロール２１，２２，２３，２４に、約-８４０ＶのＤＣ電圧を印加することによって、例えば約-３００Ｖ程度に帯電される。なお、上記接触型の帯電装置としては、ロールタイプのもの、フィルムタイプのもの、ブラシタイプのもの等が挙げられるが、どのタイプのものを用いても良い。この実施の形態では、近年、電子写真装置で一般に使用されている帯電ロールを採用している。また、感光体ドラム１１，１２，１３，１４の表面を帯電させるために、この実施の形態では、ＤＣのみ印加の帯電方式をとっているが、ＡＣ＋ＤＣ印加の帯電方式を用いても良い。
【００４７】
その後、感光体ドラム１１，１２，１３，１４の表面には、露光装置としての光走査装置０３によってイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色に対応したレーザ光３１，３２，３３，３４が照射され、各色毎の入力画像情報に応じた静電潜像が形成される。感光体ドラム１１，１２，１３，１４は、光走査装置０３で静電潜像が書き込まれた際に、その画像露光部の表面電位は−６０Ｖ以下程度にまで除電される。
【００４８】
また、上記感光体ドラム１１，１２，１３，１４の表面に形成されたイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色に対応した静電潜像は、対応する色の現像装置４１， ４２，４３，４４によって現像され、感光体ドラム１１，１２，１３，１４上にイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色のトナー像として可視化される。
【００４９】
この実施の形態では、現像装置４１，４２，４３，４４として、磁気ブラシ接触型の二成分現像方式を採用しているが、この現像方式に限定されるものではなく、その他の減像方式であっても良い。例えば、非接触型の現像方式や一成分方式の現像方式であっても良い。
【００５０】
現像装置４１，４２，４３，４４には、それぞれ色の異なったイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）色のトナーと、キャリアからなる現像剤が充填されている。これらの現像装置４１，４２，４３，４４には、図１に示すように、対応する色のトナーボックス０４Ｙ，０４Ｍ，０４Ｃ，０４Ｋからトナーが補給されると、この補給されたトナーは、オーガー４０４で充分にキャリアと攪拌されて摩擦帯電される。現像ロール４０１の内部には、複数の磁極を所定の角度に配置したマグネットロール（不図示）が固定した状態で配置されている。この現像ロール４０１に現像剤を搬送するパドル４０３によって、当該現像ロール４０１の表面近傍に搬送された現像剤は、現像剤量規制部材４０２によって現像部に搬送される量が規制される。この実施の形態では、上記現像剤の量は、３０〜５０ｇ／ｍ2であり、また、このとき現像ロール４０１上に存在するトナーの帯電量は、概ね−２０〜３５μＣ／ｇ程度である。
【００５１】
上記現像ロール４０１上に供給されたトナーは、マグネットロールの磁力によって、キャリアとトナーで構成された磁気ブラシ状となっており、この磁気ブラシが感光体ドラム１１，１２，１３，１４と接触している。この現像ロール４０１にＡＣ＋ＤＣの現像バイアス電圧を印加して、現像ロール４０１上のトナーを感光体ドラム１１，１２，１３，１４上に形成された静電潜像に現像することにより、トナー像が形成される。この実施の形態では、例えば、現像バイアス電圧のＡＣ成分が４ｋＨｚ、１．５ｋＶｐｐで、ＤＣ成分が−２３０Ｖ程度に設定されている。
【００５２】
この実施の形態では、上記現像装置４１，４２，４３，４４において、トナーとして略球形状のトナーである、所謂、”球形トナー”であって、その平均粒径が３〜１０μｍ程度のものが使用され、例えば、ブラック色のトナーの平均粒径は８μｍ、カラートナーの平均粒径は７μｍに設定される。
【００５３】
次に、上記各感光体ドラム１１，１２，１３，１４上に形成されたイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色のトナー像は、第１の一次中間転写ドラム５１及び第２の一次中間転写ドラム５２上に、静電的に二次転写される。感光体ドラム１１，１２上に形成されたイエロー（Ｙ）およびマゼンタ（Ｍ）色のトナー像は、第１の一次中間転写ドラム５１上に、感光体ドラム１３，１４上に形成されたシアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）色のトナー像は、第２の一次中間転写ドラム５２上に、それぞれ転写される。従って、第１の一次中間転写ドラム５１上には、感光体ドラム１１または１２のどちらから転写された単色像と、感光体ドラム１１及び１２の両方から転写された２色のトナー像が重ね合わされた二重色像が形成されることになる。また、第２の一次中間転写ドラム５２上にも、感光体ドラム１３，１４から同様な単色像と二重色像が形成される。
【００５４】
上記第１及び第２の一次中間転写ドラム５１，５２上に感光体ドラム１１，１２，１３，１４からトナー像を静電的に転写するために必要な表面電位は、＋２５０〜５００Ｖ程度である。この表面電位は、トナーの帯電状態や雰囲気温度、湿度によって最適値に設定されることになる。この雰囲気温度や湿度は、雰囲気温度や湿度によって抵抗値が変化する特性を持った部材の抵抗値を検知することで簡易的に知ることが可能である。上述のように、トナーの帯電量が−２０〜３５μＣ／ｇの範囲内にあり、常温常湿環境下にある場合には、第１及び第２の一次中間転写ドラム５１，５２の表面電位は、+３８０Ｖ程度が望ましい。
【００５５】
この実施の形態で用いる第１、第２の一次中間転写ドラム５１，５２は、例えば、外径が４２ｍｍに形成され、抵抗値は１０８Ω程度に設定される。第１、第２の一次中間転写ドラム５１，５２は、単層、あるいは複数層からなる表面が可撓性、もしくは弾性を有する円筒状の回転体であり、一般的にはＦｅやＡｌ等からなる金属製コアとしての金属パイプの上に、導電性シリコーンゴム等で代表される低抵抗弾性ゴム層（Ｒ＝１０２〜１０３Ω）が、厚さ０．１〜１０ｍｍ程度に設けられている。更に、第１、第２の中間転写ドラム５１，５２の最表面は、代表的にはフッ素樹脂微粒子を分散させたフッ素ゴムを厚さ３〜１００μｍの高離型層（Ｒ＝１０５〜１０９Ω）として形成し、シランカップリング剤系の接着剤（プライマ）で接着されている。ここで重要なのは、抵抗値と表面の離型性であり、高離型層の抵抗値がＲ＝１０５〜１０９Ω程度であり、高離型性を有する材料であれば、特に材料は限定されない。
【００５６】
このように第１、第２の一次中間転写ドラム５１，５２上に形成された単色又は二重色のトナー像は、二次中間転写ドラム５３上に静電的に３次転写される。従って、二次中間転写ドラム５３上には、単色像からイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）色の四重色像までの最終的なトナー像が形成されることになる。
【００５７】
この二次中間転写ドラム５３上へ第１及び第２の一次中間転写ドラム５１，５２からトナー像を静電的に転写するために必要な表面電位は、＋６００〜１２００Ｖ程度である。この表面電位は、感光体ドラム１１，１２，１３，１４から第１の一次中間転写ドラム５１及び第２の一次中間転写ドラム５２へ転写するときと同様に、トナーの帯電状態や雰囲気温度、湿度によって最適値に設定されることになる。また、転写に必要なのは、第１及び第２の一次中間転写ドラム５１，５２と二次中間転写ドラム５３との間の電位差であるので、第１及び第２の一次中間転写ドラム５１，５２の表面電位に応じた値に設定することが必要である。上述のように、トナーの帯電量が−２０〜３５μＣ／ｇの範囲内にあり、常温常湿環境下であって、第１及び第２の一次中間転写ドラム５１，５２の表面電位が+３８０Ｖ程度の場合には、二次中間転写ドラム５３の表面電位は、＋８８０Ｖ程度、つまり第１及び第２の一次中間転写ドラム５１，５２と二次中間転写ドラム５３との間の電位差は、+５００Ｖ程度に設定することが望ましい。
【００５８】
この実施の形態で用いる二次中間転写ドラム５３は、例えば、外径が第１及び第２の一次中間転写ドラム５１，５２と同じ４２ｍｍに形成され、抵抗値は１０１１Ω程度に設定される。また、上記二次中間転写ドラム５３も第１、第２の一次中間転写ドラム５１，５２と同様、単層、あるいは複数層からなる表面が可撓性、もしくは弾性を有する円筒状の回転体であり、一般的にはＦｅやＡｌ等からなる金属製コアとしての金属パイプの上に、導電性シリコーンゴム等で代表される低抵抗弾性ゴム層（Ｒ＝１０２〜１０３Ω）が、厚さ０．１〜１０ｍｍ程度に設けられている。更に、二次中間転写ドラム５３の最表面は、代表的にはフッ素樹脂微粒子を分散させたフッ素ゴムを厚さ３〜１００μｍの高離型層として形成し、シランカップリング剤系の接着剤（プライマ）で接着されている。ここで、二次中間転写ドラム５３の抵抗値は、第１及び第２の一次中間転写ドラム５１，５２よりも高く設定する必要がある。そうしないと、二次中間転写ドラム５３が第１及び第２の一次中間転写ドラム５１，５２を帯電してしまい、第１及び第２の一次中間転写ドラム５１，５２の表面電位の制御が難しくなる。このような条件を満たす材料であレバー部材、特に材料は限定されない。
【００５９】
さて、上記二次中間転写ドラム５３上に形成された単色像から四重色像までの最終的なトナー像は、最終転写ロール６０によって、用紙搬送路を通る記録用紙Ｐに３次転写される。この記録用紙Ｐは、不図示の紙送り工程を経て用紙搬送ロール９０を通過し、二次中間転写ドラム５３と最終転写ロール６０のニップ部に送り込まれる。この最終転写工程の後、用紙上に形成された最終的なトナー像は、定着装置７０によって定着され、一連の画像形成プロセスが完了する。
【００６０】
さて、図３を示すように、定着装置７０は、フロントカバー１０２を開き、図１２に示すように、プリンタ本体０１に対して着脱可能となっている。以下に、この定着装置７０を着脱する為のユニットの着脱機構１１０について説明する。
【００６１】
図４と図５とは、ユニットの着脱機構１１０を側面から見た側面図であり、図４は定着装置７０が固定された固定位置を示し、図５は定着装置７０が上方に取り外し可能な着脱位置を示している。なお、定着装置７０の固定位置から着脱位置への移動では、定着装置７０は上方に移動する。
【００６２】
図４と図５とに示すように、プリンタ本体０１には、定着装置７０の長手方向（記録用紙Ｐの搬送方向と直交する方向）の両端側にレバー部材１２０が配置されている。なお、以下は、一端側の構成について説明であるが、第１コネクタ１７４と第２コネクタ１７２（図１１参照、詳細は後述する）を除き、他方も同様の構成である。
【００６３】
レバー部材１２０には第１回動軸１２２と第２回動軸１２４の二つの回動軸を備えている。プリンタ本体０１のフレーム１５０には、第１回動軸１２２と第２回動軸１２４とが移動可能な第１係合部１５２と第２係合部１５４とが形成されている。そして、レバー部材１２０は、図４と図９（Ａ）とに示す定着装置７０を固定する固定位置と、図５と図９（Ｂ）とに示す定着装置７０を着脱可能な着脱位置との間を回動する。
【００６４】
図４と図９（Ａ）とに示すように、第２回動軸１２４は固定位置では第１回動軸１２２の上方に位置し、図５と図９（Ｂ）とに示すように、着脱位置では右側（固定位置から着脱位置へ回動する側）の斜め上方に位置するように設けられている。
【００６５】
図４と図９とに示すように、第１係合部１５２は定着装置７０の固定方向Ｓと同じ方向、本実施形態では上下に長く形成されたスリットとなっている。また、第１係合部１５２の幅は第１回動軸１２２，第２回動軸１２４の軸の直径より僅かに幅広である。
【００６６】
第２係合部１５４は第１係合部１５２の上部から水平に、図では右側に向かって延びている段差部である。なお、この第２係合部１５４が延びる方向（図では右側）は、レバー部材１２０が固定位置（図９（Ａ））から着脱位置（図９（Ｂ））へ回動する着脱位置方向Ｋ１側となっている。
【００６７】
フレーム１５０とレバー部材１２０とには、引張バネ１６０が取り付けられるボス１５６，１２６が形成されている。フレーム１５０に形成されたボス１５６は、第１係合部１５２の左側（着脱位置から固定位置へ回動する固定位置方向Ｋ２側）の斜め下方に形成されている。レバー部材１２０に形成されたボス１２６は、固定位置（図９（Ａ））においては、第２回動軸１２４の右側（固定位置から着脱位置へ回動する着脱位置方向Ｋ１側）の斜め上方に形成されている。
【００６８】
そして、ボス１５６，１２６は、図９（Ａ）に示すように、固定位置では、第１回動軸１２２上に引張バネ１６０のバネ軸線がある。なお、第１回動軸１２２と第２回動軸１２４とを結ぶ線分と引張バネ１６０のバネ軸線とが交差する位置関係となっていても良い。
【００６９】
図９（Ｂ）に示すように、着脱位置では、第１回動軸１２２と第２回動軸１２４とを結ぶ線分とは交差せず、且つ、着脱位置方向Ｋ１側となるに形成されている。
【００７０】
なお、図５に示すように、レバー部材１２０の回動が止まるように、レバー部材１２０が当たるストッパー１５８，１５９がフレーム１５０に形成されている。
【００７１】
図４と図５とに示すように、レバー部材１２０には、定着装置７０の両端側から突出した固定軸７２が係合するＵ字形状の固定軸係合部１２８が形成されている。そして、レバー部材１２０が固定位置（図４，図９（Ａ））では、固定軸係合部１２８のＵ字の開いている側が図の左側（固定位置方向Ｋ２側）となり、引張バネ１６０の引張力で固定軸７２が固定軸係合部１２８の上面で固定される。また、着脱位置（図４，図９（Ｂ））では、固定軸係合部１２８のＵ字の開いている側が左斜め上方になるとともに、固定軸７２が固定軸係合部１２８からでて、固定軸係合部１２８の下面から連続するレバー部材１２０の押圧部１３２の一端部１３２Ａに位置する。なお、このレバー部材１２０の押圧部１３２は緩やかなカーブを描いた円弧形状をしている。
【００７２】
また、この固定軸係合部１２８の上方の上部材１３０の端部１３０ＡはＲ形状をしている。更に、レバー部材１２０には、オペレターがレバー部材１２０の回動を行う際に手で操作する為のレバー１３４が形成されている。
【００７３】
図１１に示すように、定着装置７０の長手方向の一端部には、第２コネクタ１７２が取り付けられている。そして、図１１（Ａ）に示すように、固定位置（図４，図９（Ａ）を参照）でプリンタ本体０１に設けられている第１コネクタ１７４と嵌合し、プリンタ本体０１の電気回路１０（図１参照）から、定着装置７０に電源が供給される。また、図１１（Ｂ）に示すように、着脱位置（図５，図９（Ｂ）参照）では、第１コネクタ１７４と第２コネクタ１７２との嵌合が解除されている。
【００７４】
図４と図５とに示すように、フロントカバー１０２には、カバー押圧部１０４が設けられ、定着装置７０には、カバー押圧部１０４によって押圧される押圧受部１０６が設けられている。そして、フロントカバー１０２の閉止動作に伴い、カバー押圧部１０４が押圧受部１０６を押圧すると、定着装置７０が固定方向Ｓに押圧される。
【００７５】
つぎに本実施形態のユニットの着脱機構１１０の作用について説明する。
【００７６】
まず、プリンタ本体０１への定着装置７０の固定について説明する。
【００７７】
なお、図１２は、定着装置７０が取り外された状態を示し、図６は、定着装置７０を固定する固定動作を（Ａ）から（Ｄ）に順番に示している。
【００７８】
図１２に示すように、フロントカバー１０２を開き、レバー部材１２０が着脱位置にある状態で、図６（Ａ）に示すように、定着装置７０の固定軸７２をレバー部材１２０の押圧部１３２の一端部１３２Ａに載せる。このとき回動中心は第２係合部１５４にある第２回動軸１２４である。また、引張バネ１６０の付勢力は、レバー部材１２０を着脱位置方向Ｋ１に回動させる回転力となっている。なお、一端部１３２Ａは、第２回動軸１２４より固定位置方向Ｋ２側である。
【００７９】
図６（Ｂ）に示すように、定着装置７０を、例えば、オペレータが手などで、固定方向Ｓに押圧する。固定軸７２がレバー部材１２０の押圧部１３２を押圧する。押圧位置、すなわち一端部１３２Ａは、第２回動軸１２４より固定位置方向Ｋ２側であるので、引張バネ１６０の付勢力に対抗して、レバー部材１２０は固定位置方向Ｋ２（着脱位置方向Ｋ１と反対方向）に回動を開始する。そして、第２回動軸１２４は第２係合部１５４から第１係合部１５２へと移動していく。また、固定軸７２も押圧部１３２をＵ字形状の固定軸係合部１２８方向に移動していく。さて、図１０（Ｄ）に示すように、押圧部１３２の一端部１３２Ａに係る力はＴ１方向であり、レバー部材１２０を固定位置方向へ回転する方向となっているので、レバー部材１２０は比較的に容易に回動を開始する。なお、定着装置７０の自重による固定方向への押圧力のみでは、レバー部材１２０は回動しない。（引張バネ１６０の付勢力の方が大きい）。
【００８０】
図６（Ｃ）に示すように、更に定着装置７０を押圧すると、第２回動軸１２４が第２係合部１５４から第１係合部１５２へと移動し、回動中心が第１係合部１５２に移る。そして、引張バネ１６０の付勢力は、着脱位置方向Ｋ１から固定位置方向Ｋ２にレバー部材１２０を回動させる回転力に変わる。しかし、第２回動軸１２２が第１係合部１５２の側面に当たるので、レバー部材１２０の回転が止まる。そして、固定方向Ｓ（第１係合部１５２のスリット方向に沿った方向）に第１回動軸１２２が第１係合部１５２に沿ってスライドする、つまり、固定方向Ｓにレバー部材１２０が付勢される。そして、定着装置７０の固定軸７２がＵ字形状の固定軸係合部１２８に入り、固定方向Ｓにレバー部材１２０が付勢されるので、定着装置７０が固定される。
【００８１】
なお、固定位置では図９（Ａ）に示すように、第１回動軸１２２上にバネ軸線があるので、レバー部材１２０に回転モーメントが働かない。よって、引張バネ１６０の付勢力が効率良く固定方向Ｓへ変換される。
【００８２】
また、図１１（Ａ）に示すように、着脱位置から固定位置へと定着装置７０は下方に移動するので、第１コネクタ１７４と第２コネクタ１７２とが嵌合し、電気的に接続される。そして、図１１（Ｄ）に示すように、最後にフロントカバー１０２を閉めて固定作業が完了する。
【００８３】
なお、固定位置にある状態で定着ユニット７０やレバー部材１２０を上方に持ち上げようとしても、レバー部材１２０に形成された係止部１２１がストッパー１５９に係止するので、上方への持ち上げが防止されている。
【００８４】
また、上記説明では、定着装置７０を手などで押圧したが、図７に示すように、フロントカバー１０２を閉止しても、同様に定着装置７０を固定できる。具体的には、フロントカバー１０２の閉止動作にともない、カバー押圧部１０４が定着装置７０の押圧受部１０６を固定方向Ｓに押圧することで、同様の固定動作となる。
【００８５】
さて、つぎに、図８（Ａ）に示すように、レバー部材１２０が固定位置にある状態で、定着装置７２の固定軸がレバー部材１２０の上部材１３０の上面部に載せられた場合について説明する。この状態で、図８（Ｂ）に示すように、オペラータがレバー１３４を手などで操作し、レバー部材１２０を着脱位置へ回動する。上部材１３０にはＲ形状をした端部１３０Ａが形成されているので、定着装置７０の固定軸７２は、着脱位置方向Ｋ１側に押されることなく、端部１３０Ａにガイドされ、図８（Ｃ）に示すように、レバー部材１２０が着脱位置になると、押圧部１３２の一端部１３２Ａに固定軸７２が移動する。そして、図６，図７のように、定着装置７０を手などで押圧する、又は、フロントカバー１０２を閉めることによって、定着装置７０が固定される。
【００８６】
つぎに、プリンタ本体０１からの定着装置７０の取り外しについて説明する。
【００８７】
取り外し方法は、固定動作と逆の動きとなる。つまり、図６の（Ｄ）から（Ａ）への動きとなる。まず、フロントカバー１０２を開き、レバー１３４で着脱位置方向Ｋ１へレバー部材１２０を回動させる。レバー部材１２０の回動に伴い、第２回動軸１２４が第１係合部１５２から第２係合部１５４にのり上げて移動していき、第１回動軸１２２は第１係合部１５２に沿って上方に移動する。そして、回動中心が第１回動軸１２２から第２回動軸１２４に変わる。回動中心が変ることで、引張バネ１６０の付勢力が、レバー部材１２０を着脱位置方向Ｋ１に変わり、これ以降、殆ど力を入れることなく、引張バネ１６０による付勢力によって、レバー部材１２０が回動していく。そして、ストッパー１５８にレバー部材１２０の係止部１２１が当たって回動が止まる。よって、操作力（レバー部材１２０を回動する力）が少なくて良い。また、回動中心が変わる際にクリック感が得られる。
【００８８】
なお、前述したように、定着装置７０の自重による固定方向への押圧力のみでは、引張バネ１６０の付勢力に対抗してレバー部材１２０は回動しないので、図５、図６（Ａ）の着脱位置が保持される。また、図１１（Ｂ）に示すように、着脱位置となると、第１コネクタ１７２と第２コネクタ１７４との嵌合が解除される。
【００８９】
そして、着脱位置にある定着装置７０を上方に持ち上げることで、図１２に示すように、プリンタ本体０１から取り出される。なお、定着装置７０を上方に持ち上げる際、既に第１コネクタ１７４と第２コネクタ１７２との嵌合が解除されているので、例えば、嵌合を解除するために一端側（第１コネクタ１７４側）と他端側と持ち上げの際の力のバランスが異なることによる、定着装置７０の傾きなどが発生しない。よって、定着装置７０をスムーズに容易に持ち上げて取り外すことができる。
【００９０】
さて、図１０は、レバー部材１２０の回動に伴い、定着装置７０の固定軸７２がレバー部材１２０の押圧部１３２を移動する様子を、（Ａ）から（Ｄ）へ連続的に示す図である。この図を見ると判るように、押圧部１３２の緩やかなカーブを描いた円弧形状をしており、押圧部１３１から受ける定着装置７０の固定軸７２の力の方向Ｔ２は、着脱位置（図１０（Ｄ））以外は、常に、着脱位置方向Ｋ１と反対側（固定位置方向Ｋ２側）に傾いている。このためレバー部材１２０の回動によって固定軸７２が着脱位置方向Ｋ１に押され、定着装置７０が傾いたり、着脱位置方向Ｋ１側に押されたりされないので、例えば、図３において、定着装置７０が右側に押され、定着装置７０がプリンタ本体０１外に出てしまうような不具合が防止されている。
【００９１】
以上、説明したように、定着装置７０を固定方向Ｓに押圧するだけで、レバー部材１２０が回動し定着装置１２０をプリンタ本体０１に固定することができる。また、回動中心が第１回動軸１２２と第２回動軸１２４とで変わることで、回転力が固定位置方向Ｋ２から着脱位置方向Ｋ１に変わるので、定着装置７０を固定する固定力を高くしても、レバー部材１２０を回動させる操作力が小さくなっている。
【００９２】
なお、上記実施形態では、図４と図５とに示すように、第１回動軸１２２及び第２回動軸１２４と、第１係合部１５２及び第２係合部１５２と、で構成されていたが、これに限定されない。
【００９３】
その他の実施形態の一例を、以下に説明する。
【００９４】
図１３に示すように、レバー部材５２０には、第１回動軸５２２，第２Ａ回動軸５２４、第２Ｂ回動軸５２６が設けられ、プリンタ本体のフレーム１０８には、第１係合部５５２、第２Ａ係合部５５４、第２Ｂ係合部５５６が形成された構成をしている。
【００９５】
つぎに、図１３の構成での動作を説明する。
【００９６】
定着装置７０を固定する場合を図１３（Ａ）から図１３（Ｃ）に示している、
図１３（Ａ）に示すように、レバー部材５２０が着脱位置にある状態で、定着装置７０の固定軸７２をレバー部材５２０の押圧部５３２に載せる。このとき回動中心は第２Ｂ係合部５５６にある第２Ｂ回動軸５２６である。また、引張バネ１６０の付勢力は、レバー部材５２０を着脱位置方向Ｋ１に回動させる回転力となっている。
【００９７】
定着装置７０を、例えば、オペレータが手などで、固定方向Ｓに押圧する。押圧によって固定軸７２がレバー部材５２０の押圧部５３２を押圧する。
【００９８】
図１３（Ｂ）に示すように、押圧によって、第２Ｂ回動軸係合部５２６は第２Ｂ係合部５５６から出ていく。そして、回動中心が第２Ｂ回動軸５２６から第２Ａ回動軸５２４に変わる。
【００９９】
図１３（Ｃ）に示すように、更に、固定方向Ｓに押圧すると、第２回動軸５２４は、第２Ａ係合部５５４から出ていき、回動中心が第１回動軸５２２に変わり、引張バネ１６０の付勢力は、着脱位置方向Ｋ１から固定位置方向Ｋ２にレバー部材１２０を回動させる回転力に変わる。そして、固定方向Ｓ（第１係合部５５２のスリット方向に沿った方向）に第１回動軸５２２が第１係合部５５２に沿ってスライドする、つまり、固定方向Ｓにレバー部材５２０が付勢される。そして、定着装置７０の固定軸７２がＵ字形状の固定軸係合部５６０に入り、固定方向Ｓにレバー部材１２０が付勢されるので、定着装置７０が固定される。
【０１００】
なお、固定位置から着脱位置へは、図１３（Ｃ）から図１３（Ａ）となる。
【０１０１】
また、回動軸が３点であるので、レバー部材５２０の回動中心が２回段階で変わる。よって、１段階に比べ、レバー部材５２０は少ない回動角度で定着ユニット７０の着脱位置をより高くすることができる。
【０１０２】
尚、本発明は、上記の実施の形態に限定されるものではない。
【０１０３】
例えば、上記実施の形態では、着脱可能なユニットは定着装置７０であったが、これに限定されない。その他のユニットであっても良い。例えば、像形成を行う像形成ユニット、例えば、所謂、プロセスカートッリジであっても良いし、その他のユニットであっても良い。また、画像形成装置以外の装置にも適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１０４】
【図１】本発明の一の実施形態に係るユニットの着脱機構を備えるフルカラープリンタの全体構成図である。
【図２】本発明の一の実施形態に係るユニットの着脱機構を備えるフルカラープリンタのプリントヘッドデバイスを示す構成図である。
【図３】フルカラープリンタのフロントカバーが開いた状態の図である。
【図４】本発明の一の実施形態に係るユニットの着脱機構を示し、レバー部材が固定位置の状態の図である。
【図５】本発明の一の実施形態に係るユニットの着脱機構を示し、レバー部材が着脱位置の状態の図である。
【図６】本発明の一の実施形態に係るユニットの着脱機構を示し、レバー部材が着脱位置から固定位置への回動し、定着装置が固定される様子を（Ａ）から（Ｄ）に順番に示す図である。
【図７】本発明の一の実施形態に係るユニットの着脱機構を示し、フロントカバーを閉めて、定着装置が固定される様子を（Ａ）から（Ｃ）に順番に示す図である。
【図８】本発明の一の実施形態に係るユニットの着脱機構を示し、レバー部材が固定位置で定着装置を載せた状態から、レバー部材を着脱位置へ回動し、定着装置が着脱位置に装着される様子を（Ａ）から（Ｃ）に順番に示す図である。
【図９】本発明の一の実施形態に係るユニットの着脱機構の要部を示し、（Ａ）はレバー部材が着脱位置の状態を示し、（Ｂ）はレバー部材が固定位置の状態を示す図である。
【図１０】本発明の一の実施形態に係るユニットの着脱機構の要部を示し、固定位置にある定着装置を、レバー部材を回動し、着脱位置とする様子を（Ａ）から（Ｄ）ぶ順番に示す図である。
【図１１】本発明の一の実施形態に係るユニットの着脱機構の第１コネクタと第２コネクタとを示し、（Ａ）は固定位置で第１コネクタと第２コネクタとが嵌合しな状態を示し、（Ｂ）は着脱位置で第１コネクタと第２コネクタとの嵌合が解除された状態を示す図である。
【図１２】本発明の一の実施形態に係るユニットの着脱機構を示し、プリンタ本体から定着装置を取り出した状態の図である。
【図１３】本発明のその他の実施形態に係るユニットの着脱機構の要部を示し、レバー部材が着脱位置から固定位置への回動し、定着装置が固定される様子を（Ａ）から（Ｃ）に順番に示す図である。
【符号の説明】
【０１０５】
０１      プリンター本体（装置本体）
７０      定着装置（ユニット）
７２      固定軸（固定手段、回動固定手段）
１００      フルカラープリンター（画像形成装置）
１０２      フロントカバー（開閉カバー）
１０４      カバー押圧部
１０６      押圧受部
１１０      ユニットの着脱機構
１２０      レバー部材
１２８      固定軸係合部（固定手段、回動固定手段）
１３０Ａ    端部（ガイド部）
１３２      押圧部（ユニット傾斜抑制部）
１２２      第１回動軸（回動軸、回動固定手段）
１２４      第２回動軸（回動軸、回動固定手段）
１５２      第１係合部（移動部、回動固定手段）
１５４      第２係合部（移動部、回動固定手段）
１６０      引張バネ（付勢手段、保持手段）
１７２      第２コネクタ
１７４      第１コネクタ
Ｋ１      着脱位置方向
Ｋ２      固定位置方向
Ｓ      固定方向
【図１】
2006058649.tif 000003
【図２】
2006058649.tif 000004
【図３】
2006058649.tif 000005
【図４】
2006058649.tif 000006
【図５】
2006058649.tif 000007
【図６】
2006058649.tif 000008
【図７】
2006058649.tif 000009
【図８】
2006058649.tif 000010
【図９】
2006058649.tif 000011
【図１０】
2006058649.tif 000012
【図１１】
2006058649.tif 000013
【図１２】
2006058649.tif 000014
【図１３】
2006058649.tif 000015