(57)【要約】【課題】  濃度センサの配置を工夫して、装置の小型を実現する。【解決手段】  この画像形成装置において、濃度センサ７０は、中間転写ユニットのテンションローラ３６の下方に配置され、中間転写ベルト７に形成されたトナー画像の濃度を検出する。そして、給紙部は、給紙コロ６６と、給紙コロ軸７２とを有している。給紙コロ６６は、テンションローラ３６の下方に上下方向においてテンションローラ３６と少なくとも一部が重なるように配置され、用紙を中間転写ベルト７と２次転写ローラ８との間に搬送する。給紙コロ軸７２は、テンションローラ３６の軸と平行に配置され自由端側に給紙コロ６６が装着された片持ち支持構造である。また、濃度センサ７０は、給紙コロ軸７２の支持部とは逆側に、その検出面がテンションローラ３６と上下方向において重なるように配置されている。【選択図】      図２
2006284664.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数色のトナー画像からなるフルカラー画像を形成する画像形成装置であって、
表面に静電潜像が形成される像担持体と、
前記像担持体の静電潜像を複数色のトナー画像に現像する複数の現像器と、
前記像担持体に形成されたトナー画像が順次転写される中間転写ベルト、及び前記中間転写ベルトが掛け渡された互いに対向する１対の第１ローラ及び第２ローラを有する中間転写ユニットと、
前記中間転写ベルトに対向して配置され、前記中間転写ベルト上のトナー画像を用紙に転写する２次転写部材と、
前記中間転写ベルトと前記２次転写部材との間に用紙を給紙する給紙部と、
前記２次転写部材によって用紙表面に転写されたトナー画像を定着する定着装置と、
前記第１ローラの下方に配置され、前記中間転写ベルトに形成されたトナー画像の濃度を検出する濃度センサとを備え、
前記給紙部は、
前記第１ローラの下方に上下方向において前記第１ローラと少なくとも一部が重なるように配置され、用紙を前記中間転写ベルトと前記２次転写部材との間に搬送する給紙コロと、
前記第１ローラの軸と平行に配置され自由端側に前記給紙コロが装着された片持ち支持構造の給紙コロ軸とを有し、
前記濃度センサは、前記給紙コロ軸の支持部とは逆側に、その検出面が前記第１ローラと上下方向において重なるように配置されている、
画像形成装置。
【請求項２】
前記給紙コロは、装置外部から手差し給紙された用紙を前記中間転写ベルトと前記２次転写部材との間に搬送するものである、請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
各構成部材を支持するためのフレームをさらに備え、
前記給紙コロ軸は一端が前記フレームに支持されており、
前記給紙コロは前記第１ローラの軸方向のほぼ中央部に配置されており、
前記濃度センサは、前記給紙コロ軸とほぼ同軸で、かつ前記給紙コロ軸が支持された一端とは逆側の装置の他端側に配置されている、
請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記第２ローラは前記中間転写ベルトを駆動する駆動ローラであり、前記第１ローラは前記駆動ローラに対向して配置され前記中間転写ベルトに所定の張力を与えるテンションローラである、請求項１から３のいずれかに記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置、特に、複数色のトナー画像からなるフルカラー画像を形成する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
フルカラー画像を形成する画像形成装置として種々の方式が提案されているが、そのうちの１つの方式として、１つの感光体ドラムを設けるとともに、複数の現像器を回転枠に円周方向に並べて配置し、回転枠を回転させることによって複数の現像器を感光体ドラムに順次対向させるようにしたものがある。このような方式の装置では、感光体ドラムに形成された各色のトナー画像が、順次中間転写ベルトに重ねて転写され、さらにこの中間転写ベルトからフルカラーのトナー画像が用紙に２次転写されるようになっている。
【０００３】
このような画像形成装置においては、特開２００４−１１７９７６号公報に示されるように、中間転写ベルトに近接して濃度センサが設けられている。この濃度センサは、中間転写ベルト上に転写された濃度測定用トナー画像の濃度を測定し、画像形成のためのプロセス条件等を制御するために設けられたものであり、これにより、画像の階調が適正に制御される。
【特許文献１】特開２００４−１１７９７６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記公報に示された濃度センサは、中間転写ベルトの駆動ローラの真上に（公報図８参照）、あるいは駆動ローラの横方向に（図１〜図３参照）、中間転写ベルトに近接して配置されている。
【０００５】
しかし、濃度センサを駆動ローラの真上に配置する場合は、この駆動ローラの上方に濃度センサのためのスペースを確保した上で、さらにその上に他の構成部品を配置する必要がある。このため、中間転写ベルト上方の空間スペースを有効に利用することができない。また、駆動ローラの横方向に配置する場合は、前記同様に、濃度センサのためのスペースを駆動ローラの横方向に確保する必要があり、装置を小型する際の妨げになる。
【０００６】
本発明の課題は、特別なスペースを確保することなく濃度センサを配置でき、装置の小型化を実現することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に係る画像形成装置は、複数色のトナー画像からなるフルカラー画像を形成する装置であって、表面に静電潜像が形成される像担持体と、像担持体の静電潜像を複数色のトナー画像に現像する複数の現像器と、中間転写ユニットと、２次転写部材と、給紙部と、定着装置と、濃度センサとを備えている。中間転写ユニットは、像担持体に形成されたトナー画像が順次転写される中間転写ベルトと、中間転写ベルトが掛け渡された互いに対向する１対の第１ローラ及び第２ローラとを有している。２次転写部材は、中間転写ベルトに対向して配置され、中間転写ベルト上のトナー画像を用紙に転写する。給紙部は中間転写ベルトと２次転写部材との間に用紙を給紙する。定着装置は２次転写部材によって用紙表面に転写されたトナー画像を定着する。濃度センサは、第１ローラの下方に配置され、中間転写ベルトに形成されたトナー画像の濃度を検出する。そして、給紙部は、給紙コロと、給紙コロ軸とを有している。給紙コロは、第１ローラの下方に上下方向において第１ローラと少なくとも一部が重なるように配置され、用紙を中間転写ベルトと２次転写部材との間に搬送する。給紙コロ軸は、第１ローラの軸と平行に配置され自由端側に給紙コロが装着された片持ち支持構造である。また、濃度センサは、給紙コロ軸の支持部とは逆側に、その検出面が第１ローラと上下方向において重なるように配置されている。
【０００８】
この装置では、像担持体に静電潜像が形成され、この静電潜像は現像器によって現像される。この処理は、各色について実行され、各色のトナー画像が中間転写ベルトに転写される。一方、給紙部から用紙が２次転写部材に搬送され、この用紙に、中間転写ベルトに形成されたフルカラー画像が転写される。画像が転写された用紙は、さらに定着装置に搬送されて、用紙上のトナー画像が溶融定着される。
【０００９】
このような画像形成においては、プロセス条件等を制御するために、中間転写ベルトに形成されたトナー画像の濃度を検出する必要がある。そこで、例えば装置の起動時に、中間転写ベルト上に測定用のトナー画像が形成され、このトナー画像の濃度が濃度センサによって検出される。
【００１０】
ここで、用紙は給紙コロによって２次転写部材に搬送される。この給紙コロは、片持ち支持された給紙コロ軸に装着されている。したがって、給紙コロの給紙コロ軸が設けられていない側にはスペースを形成できる。そこで、本請求項に係る画像形成装置では、濃度センサを、この給紙コロ軸が設けられていない空いたスペースに、検出面が第１ローラと上下方向において重なるように配置させることができる。このため、濃度センサの配置のための特別なスペースが不要となり、従来装置に比較して装置の小型化が実現できる。
【００１１】
請求項２に係る画像形成装置は、請求項１の装置において、給紙コロは、装置外部から手差し給紙された用紙を中間転写ベルトと２次転写部材との間に搬送するものである。
【００１２】
一般に、手差し給紙部の給紙コロは、中間転写ベルトの下方に配置され、しかも中間転写ユニットの第１ローラと上下方向において重なって設けられている。したがって、この給紙コロの一方側に濃度センサを配置することにより、スペースを有効に利用して濃度センサを配置することができる。
【００１３】
請求項３に係る画像形成装置は、請求項１又は２の装置において、各構成部材を支持するためのフレームをさらに備え、給紙コロ軸は一端がフレームに支持されており、給紙コロは第１ローラの軸方向のほぼ中央部に配置されている。そして、濃度センサは、給紙コロ軸とほぼ同軸で、かつ給紙コロ軸が支持された一端とは逆側の装置の他端側に配置されている。
【００１４】
この場合は、スペースを有効に利用して濃度センサを配置できるとともに、濃度センサを給紙コロから比較的離れた位置に設けることができ、濃度センサが紙粉によって汚れるのを抑えることができる。
【００１５】
請求項４に係る画像形成装置は、請求項１から３のいずれかの装置において、第２ローラは中間転写ベルトを駆動する駆動ローラであり、第１ローラは駆動ローラに対向して配置され中間転写ベルトに所定の張力を与えるテンションローラである。
【発明の効果】
【００１６】
以上のように本発明では、特別なスペースを確保することなく濃度センサを配置でき、装置の小型化を実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
［全体構成］
図１に本発明の一実施形態による画像形成装置としてのカラープリンタ１を示す。なお、この図１は各構成要素の配置を示すための模式図であり、各部の詳細は省略して示している。
【００１８】
このカラープリンタ１は、図示しないコンピュータ等に接続されており、コンピュータ等から送られてくる画像情報に基づいてカラー画像を用紙に印刷可能な装置である。また、このカラープリンタ１は、図１において右側がオペレータが操作する側であり、以下では、図１における装置の右側を手前側、左側を奥側とする。
【００１９】
カラープリンタ１は、感光体ドラム２と、回転現像装置３と、露光装置としてのレーザユニット４と、トナー収容部５と、トナー供給装置６と、中間転写ベルト７と、２次転写ローラ８と、定着装置９とを有している。
【００２０】
感光体ドラム２は、表面に静電潜像が形成されるものであり、装置のほぼ中央に回転自在に設けられ、その回転軸は装置の手前側から見て横方向に延びるように、すなわち図１の紙面に対して垂直に延びるように設けられている。感光体ドラム２の上部には、感光体ドラム２の表面を一様に帯電するための帯電ローラ１０が設けられている。また感光体ドラム２の側方には、感光体ドラム２の表面に残留したトナーや付着物を清掃するためのドラムクリーニング装置１１が設けられている。
【００２１】
回転現像装置３は、感光体ドラム２に形成された静電潜像を各色のトナーによって現像するものであり、感光体ドラム２に隣接して、中心が感光体ドラム２の中心とほぼ同じ高さ位置になるように設けられている。この回転現像装置３は、回転枠１５と、４色のトナーに対応して設けられ回転枠１５に支持された４つの現像器１６とを有している。回転枠１５は、感光体ドラム２の回転軸と平行な軸の回りに回転自在な円筒形状であり、図示しないモータやギアを含む駆動機構によって回転させられるようになっている。また、回転枠１５は、回転軸の中心から放射状に延びる仕切枠によって円周方向に４等分された４つの区画を有しており、各区画にイエロー、シアン、マゼンタ、ブラックの４つのトナー色に対応した現像器１６が配置されている。
【００２２】
各現像器１６は、それぞれほぼ同様の構成であり、感光体ドラム２に対向配置可能な現像ローラや、トナー攪拌用の攪拌ローラ等が設けられている。ここで、このカラープリンタ１では、トナー収容部５が現像器１６とは別に離れて設けられており、したがって本実施形態の現像器自体のトナー収容スペースは小さく、トナー収容部を現像器内部に有する装置に比較して、現像器１６自体は小型化されている。
【００２３】
レーザユニット４は、外部のコンピュータ等から送られてきた画像情報に基づいて、感光体ドラム２を走査露光するものであり、感光体ドラム２の上方で、かつ回転現像装置３の回転軸より装置奥側に配置されている。なお、レーザユニット４の内部の構成は、従来の構成と同様であり、レーザ光源、ポリゴンミラー、ポリゴンミラー駆動用モータ等を有している。また、レーザユニット４のレーザ光路の前方には、反射ミラー２０が設けられており、レーザユニット４から発射されたレーザ光は、この反射ミラー２０によって屈曲し、感光体ドラム２の表面に照射されるようになっている。
【００２４】
トナー収容部５は、回転現像装置３の各現像器１６に対して供給するトナーを収容する部分であり、感光体ドラム２の上方で、かつレーザユニット４と対向する側（装置手前側）に配置されている。このトナー収容部５は、左右方向（図１の紙面垂直方向）に並べて配置された、イエローのトナーを収容するトナーカートリッジ、シアンのトナーを収容するトナーカートリッジ、マゼンタのトナーを収容するトナーカートリッジ、ブラックのトナーを収容するトナーカートリッジを有している。
【００２５】
トナー供給装置６は、トナー収容部５に収容された各色のトナーを、対応する現像器１６に供給するためのものであり、感光体ドラム２の上方において、レーザユニット４とトナー収容部５との間のスペースに配置されている。このトナー供給装置６は、上下方向に移動可能な４つのトナー供給パイプ、トナー収容部５の各色のトナーをトナー供給パイプに供給する４つの搬送パイプ、各トナー供給パイプを上下動させるための駆動機構等を有している。
【００２６】
中間転写ベルト７は、感光体ドラム２に形成された各色のトナー画像が順次転写されるものであり、感光体ドラム２及びトナー収容部５の下方に配置されている。この中間転写ベルト７は、対向して配置された駆動ローラ（第２ローラ）３５とテンションローラ（第１ローラ）３６との間に掛け渡されている。また、中間転写ベルト７の感光体ドラム２と対向する部分は、１対の１次転写ローラ３７ａ，３７ｂによって感光体ドラム２に当接するように構成されている。テンションローラ３６はバネ３８によって駆動ローラ３５から離れる側に付勢されており、これにより中間転写ベルト７に所定の張力が与えられている。また、１次転写ローラ３７ａ，３７ｂは互いに近接して感光体ドラム２の下方に設けられ、これにより、中間転写ベルト７の所定範囲が感光体ドラム２に当接されている。
【００２７】
また、駆動ローラ３５の装置奥側で、回転現像装置３の下方には、中間転写ベルト７を清掃するためのベルトクリーニング装置４０が設けられている。このベルトクリーニング装置４０は、駆動ローラ３５と対向する位置に設けられ中間転写ベルト７の表面に摺接するファーブラシ４１と、ファーブラシ４１の上方にファーブラシ４１と接触するように配置されたクリーニングローラ４２と、先端がクリーニングローラ４２の表面に接触するように配置されたブレード４３と、ブレード４３の下方に並べて配置された回収スパイラル４４とを有している。
【００２８】
２次転写ローラ８は、中間転写ベルト７に転写された画像を、搬送されてきた用紙に転写するためのものであり、駆動ローラ３５の下方に駆動ローラ３５と対向するように配置されている。そして、この２次転写ローラ８には、図示しない電圧印加手段によって、用紙に対して、画像転写のためのバイアス電圧が印加されている。
【００２９】
定着装置９は、用紙上に転写されたトナーを溶融定着するためのものであり、回転現像装置３の下方で、かつ装置奥側に配置されている。この定着装置９は、ヒータを内蔵する加熱ローラ９ａと加熱ローラ９ａに圧接する加圧ローラ９ｂとを有しており、両ローラ間に用紙を挟持して搬送する。
【００３０】
このプリンタ１では、装置の上部表面、すなわち、レーザユニット４、トナー供給装置６及びトナー収容部５の上方に、画像が形成された用紙を載置するための排出部５０が形成されている。この排出部５０は、レーザユニット４側（装置奥側）が最も低く、トナー収容部５側（装置手前側）に行くにしたがって徐々に高くなる曲面部と、この曲面部に連続しトナー収容部５の上方に位置する平面部とを有している。
【００３１】
装置の底部には、用紙が載置される載置板を有し用紙を収納する給紙カセット５２が設けられている。そして、この給紙カセット５２の用紙送り出し側端部（図１における右側端部）には、給紙カセット５２から用紙を送り出すためのカセット給紙部５１が設けられている。このカセット給紙部５１は、載置板上の用紙を取り出すための前送りコロ５３と、用紙を１枚ずつ搬送路に送り出すためのローラ対からなる重送防止機構５４とを有している。そして、給紙カセット５２は用紙の送り出し方向、すなわち、装置の手前側に引き出すことが可能である。
【００３２】
カセット給紙部５１と排出部５０との間には、用紙を搬送する搬送部が設けられている。搬送部は、カセット給紙部５１から２次転写ローラ８に至る第１搬送路５５と、２次転写ローラ８から定着装置９に至る第２搬送路５６と、定着装置９から排出部５０に至る第３搬送路５７とを有している。また、定着装置９の出口には、分岐爪５８が設けられており、この分岐爪５８と第１搬送路５５の途中との間には用紙を第１搬送路５５に戻すための戻し搬送路５９が設けられている。
【００３３】
第１搬送路５５は、給紙カセット５２から送り出された用紙を上方に搬送しつつ搬送方向を逆にするための湾曲路５５ａと、この湾曲路５５ａから２次転写ローラ８に至る直線路５５ｂとを有している。これらの搬送路は、用紙を案内しながら搬送するガイド板及びローラ対で形成されており、所定位置には用紙を検出するためのセンサが設けられている。また、直線路５５ｂには用紙の搬送タイミングを制御するためのレジストローラ対６０が配置されている。
【００３４】
第２搬送路５６は、ほぼ直線的に形成されており、用紙を案内しながら搬送するガイド板及びローラ対で構成されている。また、搬送路の所定位置には用紙を検出するためのセンサが設けられている。
【００３５】
第３搬送路５７は、分岐爪５８の搬送方向下流側に形成された縦搬送路を有している。すなわち、用紙は、分岐爪５８を通過した後は、ほぼ垂直上方に向かって搬送され、排出部５０に排出される。この第３搬送路５７も、前記同様に、用紙を案内しながら搬送するガイド板及びローラ対で構成されている。
【００３６】
戻し搬送路５９は、分岐爪５８の設けられた部分において第３搬送路５７から下方に分岐し、定着装置９、第２搬送路５６、２次転写ローラ８及びレジストローラ対６０の下方を通り、さらに上方に向かう搬送路であり、第１搬送路５５のレジストローラ対６０の搬送方向上流側に合流している。すなわち、この戻し搬送路５９は、第１搬送路５５の直線路５５ｂ及び第２搬送路５６と給紙カセット５２との上下方向の間に設けられ、定着装置９を通過した用紙を、２次転写ローラ８の上流側に配置されたレジストローラ対６０のさらに上流側に戻すための搬送路である。この戻し搬送路５９も、前記同様に、用紙を案内しながら搬送するガイド板及びローラ対で構成され、所定位置には用紙検出用のセンサが設けられている。
【００３７】
また、トナー収容部５の下方でかつ給紙カセット５２の上方には、手差し給紙部６４が設けられている。手差し給紙部６４は、装置の手前側の側壁を構成する手差しトレイ６５と、給紙コロ６６とを有している。この手差しトレイ６５は、下端が第１搬送路５５の湾曲路５５ａの近傍で回動自在（開閉自在）に支持されており、この回動支点６５ａを中心に、上端を装置手前側に倒すことが可能である。このようにして手差しトレイ６５を開いた状態では、手差しトレイ６５上に用紙を載置し、この用紙を給紙コロ６６によって第１搬送路５５の湾曲路５５ａに給紙することが可能である。なお、給紙コロ６６については後述する。
【００３８】
［濃度センサの取付構造］
図１に示すように、このカラープリンタ１には、中間転写ベルト７に転写されたトナー画像の濃度を検出するための濃度センサ７０が設けられている。以下に、この濃度センサ７０の取付構造について詳細に説明する。なお、濃度センサ自体の構成については、従来周知の構造であるので、詳細な説明は省略する。
【００３９】
まず、濃度センサ７０の取付に関連する手差し給紙部６４の給紙コロ６６について説明する。図１及び図２から明らかなように、給紙コロ６６は、テンションローラ３６の下方に上下方向においてテンションローラ３６と一部が重なるように配置されている。より詳細には、テンションローラ３６の装置手前側のほぼ半分と給紙コロ６６の装置奥側のほぼ半分とが、上下方向において、すなわち平面視で重なるように配置されている。また、給紙コロ６６は、図３に示すように、給紙コロ軸７２に固定されている。この給紙コロ軸７２は、テンションローラ３６の軸と平行に設けられており、一端側が装置のフレーム７３に軸受７４を介して回転自在に支持され、他端側は自由端となっている。すなわち、給紙コロ軸７２は片持ち支持構造で支持されている。そして、給紙コロ６６は、給紙コロ軸７２の自由端に装着されており、テンションローラ３６の軸方向のほぼ中央部に位置するように設けられている。なお、給紙コロ軸７２の一端には、図示しない駆動系から回転が入力されるギア７５が固定されている。
【００４０】
濃度センサ７０は、図２及び図３から明らかなように、テンションローラ３６の下方に配置されている。より詳細には、濃度センサ７０は、給紙コロ軸７２の支持部とは逆側において、給紙コロ軸７２が設けられていないスペースに、その検出面としての上面７０ａがテンションローラ３６と上下方向において重なるように配置されている。また、給紙コロ６６との関係では、濃度センサ７０は、正面視で給紙コロ６６の水平方向の直径の範囲内（図２の斜線領域Ａ内）に位置するように配置されている。なお、濃度センサ７０は、その下端部が給紙コロを保持する部材（図示せず）に固定されている。
【００４１】
以上のような構成では、給紙コロ６６の、給紙コロ軸７２が設けられた側と逆側の空いたスペースを有効に利用して濃度センサ７０を配置でき、特に装置の奥行き方向のスペースを有効に利用することができる。また、濃度センサ７０を給紙コロ６６から離れた位置に配置しているので、給紙コロ６６の部分で発生する紙粉が濃度センサ７０の検出面に付着するのを抑えることができる。さらに、給紙コロ６６は手差し６５を開ける（倒す）ことによって装置手前側から容易に臨むことができ、濃度センサ７０を容易に清掃することができる。
【００４２】
［濃度検出］
装置の起動時において、中間転写ベルトに濃度測定用のトナー画像が形成され、この濃度測定用トナー画像の濃度が濃度センサ７０によって検出される。そして、この検出結果によって、画像形成プロセスのプロセス条件や、画像信号の制御を行われる。なお、この濃度検出動作は、予め設定された印刷枚数毎に行うようにしてもよい。ここでは、濃度センサ７０が、テンションローラ３６に対向して設けられているので、精度の良い検出を行うことができる。すなわち、濃度センサ７０をテンションローラ３６のない中間転写ベルト部分に対向して配置した場合、中間転写ベルト７が循環に際して揺れ、濃度センサ７０と中間転写ベルト７との距離が変化して精度が悪化することが考えられる。しかし、ここでは、濃度センサ７０がテンションローラ３６に（正確には、中間転写ベルト７のうちのテンションローラ３６に支持された部分に）対向して設けられているので、中間転写ベルト７の循環動作が安定し、濃度センサ７０と中間転写ベルト７との間の距離も安定する。したがって、精度の良い検出を行うことができる。
【００４３】
［画像形成動作］
次に画像形成動作について簡単に説明する。まず、カラープリンタに電源が投入されると、各種パラメータが初期化され、定着部の温度設定を行うなどの初期設定が実行される。そして、このプリンタに接続されたコンピュータ等から画像データが入力され、印刷開始の指示がなされると、以下のようにして画像形成動作が実行される。なお、この画像形成動作中においては、トナー供給パイプは上方の待避位置に移動させられている。
【００４４】
まず、帯電ローラ１０によって感光体ドラム２が帯電される。その後、この感光体ドラム２に対して、レーザユニット４により画像データに対応した走査露光が行われ、感光体ドラム２には静電潜像が形成される。次に、回転現像装置３が回転されて、対応する色の現像器１６が感光体ドラム２に対向させられる。この状態で、感光体ドラム２の静電潜像が対応する色のトナーによって現像される。現像された画像は、中間転写ベルト７に転写される。以上の動作を各色毎に順次繰り返すことによって、中間転写ベルト７上にはフルカラー画像が形成される。なお、感光体ドラム２に残留した残留トナー等は、ドラムクリーニング装置１１により清掃されて、図示しない廃トナーコンテナに廃棄される。
【００４５】
一方で、カセット給紙部５１において、給紙カセット５２から１枚の用紙が前送りコロ５３及び重送防止機構５４により取り出され、第１搬送路５５を介してレジストローラ対６０に搬送される。あるいは、手差し給紙部６４から用紙が挿入され、この用紙は給紙ローラ６６を介してレジストローラ対６０に搬送される。その後、用紙は、レジストローラ対６０から中間転写ベルト７上の画像形成にタイミングを合わせて搬送され、２次転写ローラ８に案内される。２次転写ローラ８は中間転写ベルト７に当接し、２次転写ローラ８に印加された転写バイアスにより、中間転写ベルト７上に形成されたフルカラーの画像が用紙に転写される。この用紙は第２搬送路５６を介して定着装置９に案内され、この定着装置９による加熱・加圧によって画像が用紙に定着される。そして、片面印刷の場合は、分岐爪５８を介して第３搬送路５７に案内され、排出部５０に排出される。
【００４６】
また、両面印刷の場合は、定着装置９を通過した用紙は、分岐爪５８によって、一旦第３搬送路５７側に搬送された後、用紙後端が分岐爪５８をすぎると、逆方向に搬送されて戻し搬送路５９側に案内され、戻し搬送路５９を介して再び第１搬送路５５に戻される。第１搬送路５５に戻された用紙はレジストローラ対６０で一旦停止させられる。そして、裏面側の画像が前述の動作と同様の動作で中間転写ベルト７に形成された後、レジストローラ対６０で待機していた用紙はタイミングを合わせて２次転写ローラ８側に送られる。その後は前記同様の動作が実行され、分岐爪５８を介して第３搬送路５７側に案内されて排出部５０に排出される。
【００４７】
なお、濃度センサの支持については、中間転写ベルトのユニットや本体に固定されていても良い。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】本発明の一実施形態によるカラープリンタの概略構成図。
【図２】濃度センサの取付構造を示す図。
【図３】テンションローラ、給紙ローラ及び濃度センサの配置を示す平面図。
【符号の説明】
【００４９】
１  カラープリンタ
２  感光体ドラム
７  中間転写ベルト
８  ２次転写ローラ
９  定着装置
１６  現像器
３５  駆動ローラ
３６  テンションローラ６４  手差し給紙部
６６  給紙コロ
７０  濃度センサ
７２  給紙コロ軸
【図１】
2006284664.tif 000003
【図２】
2006284664.tif 000004
【図３】
2006284664.tif 000005