(57)【要約】 【課題】  操作レバーに連動して確実にスプールを作動させる連動機構を備えた清掃機のブラシ操作装置を提供する。【解決手段】  連動機構１５は、操作レバー１２と一体に回動する板部材１８と、スプール１４ａを作動させる作動部材２３と、板部材１８と作動部材２３とを連結する連結部材２４とから成り、連結部材２４の前端は板部材１８と相対回動可能でかつ相対位置が変わらないようにピン部材２５を介して連結されている。連結部材２４の後端には、ネジ螺合量の変更により前後位置を変更可能な可動部２８が設けられ、その可動部２８は作動部材２３と相対回動可能でかつ相対位置が変わらないようにピン部材２９を介して連結されている。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
路面清掃用のブラシを格納位置と作業位置とに昇降する操作レバーと、操作レバーを案内しブラシの格納位置と作業位置で夫々保持する長孔と、ブラシ駆動用の油圧モータを制御する手動操作式の油圧制御弁と、油圧制御弁のスプールを前記操作レバーに連動させる連動機構とから成る清掃機のブラシ操作装置において、前記連動機構は、車体に設けた支持板に軸支されて操作レバーと一体に回動する板部材と、スプールを作動させる作動部材と、板部材と作動部材とを連結する連結部材とから成り、連結部材の一端は板部材と相対回動可能でかつ相対位置が変わらないようにピン部材を介して連結され、連結部材の他端は作動部材と相対回動可能でかつ相対位置が変わらないようにピン部材を介して連結され、操作レバーがブラシの格納位置で保持されると、連結部材を介してスプールが油圧制御弁の全閉位置で保持され、操作レバーがブラシの作業位置で保持されると、連結部材を介してスプールが油圧制御弁の全開位置で保持されるようにしたことを特徴とする清掃機のブラシ操作装置。
【請求項２】
操作レバーをブラシの格納位置方向へ付勢するバネ部材を設けたことを特徴とする請求項１記載の清掃機のブラシ操作装置。
【請求項３】
連結部材の一方端には、連結部材両端のピン部材間寸法を変更可能な可動部を設けたことを特徴とする請求項１又は２記載の清掃機のブラシ操作装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ブラシの昇降及び回転を操作レバーで操作する清掃機のブラシ操作装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、清掃機のブラシ操作装置は、特許文献１に記載のように、路面清掃用のブラシを格納位置と作業位置とに昇降する操作レバーと、操作レバーを案内しブラシの格納位置と作業位置で夫々保持する長孔と、ブラシ駆動用の油圧モータを制御する手動操作式の油圧制御弁と、油圧制御弁のスプールを操作レバーに連動させる連動機構とから成るものが知られている。このブラシ操作装置では、操作レバーがブラシの格納位置で保持されると、スプールが油圧制御弁の全閉位置で保持され油圧モータへの作動油の供給を停止し、操作レバーがブラシの作業位置で保持されると、スプールが油圧制御弁の全開位置で保持され油圧モータへ所定量の作動油を供給するようになっている。
前記連動機構は、軸に軸支されたカム板と、カム板に設けたカム溝に係合するカムフォロアと、スプールを作動させる作動レバーと、カムフォロアと作動レバーとを連結する連結ロッドとから成る。前記カム溝は、軸を中心とする円弧上に設けた第１カム部と、直線状に設けた第２カム部と、第１カム部より小径の円弧上に設けた第３カム部から成り、カム板を回動すると、カム溝の第１〜３カム部の何れかに係合したカムフォロアを介して連結ロッドが前後方向に移動する。その連結ロッドの移動により作動レバーが回動し、作動レバーに連結されたスプールが作動するようになっている。
【特許文献１】特開２００２−８８７２７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記構成の連動機構では、カムフォロアがカム溝から離脱しないように、断面四角形に形成された連結ロッドがガイド片により支持されている。ところが、操作レバーによってカム板を繰り返し回動すると、前後方向に移動する連結ロッドかガイド片の孔又は溝の何れかが摩耗する。更に、カム溝が回動するのでカムフォロアによってカム溝が摩耗する。従って、操作レバーによって繰り返しカム板を回動すると、カム溝とカムフォロアの係合状態が不安定になり、連結ロッドを正確に前後方向へ移動させることができないおそれがあった。このように、連結ロッドの移動が不安定になるとスプールの作動が確実に行なえないので、作業位置にあるサイドブラシの回転が不安定になるおそれがあった。そこで本発明は上記問題点を解決するもので、操作レバーに連動して確実にスプールを作動させる連動機構を備えた清掃機のブラシ操作装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明の清掃機のブラシ操作装置は、路面清掃用のブラシを格納位置と作業位置とに昇降する操作レバーと、操作レバーを案内しブラシの格納位置と作業位置で夫々保持する長孔と、ブラシ駆動用の油圧モータを制御する手動操作式の油圧制御弁と、油圧制御弁のスプールを前記操作レバーに連動させる連動機構とから成る清掃機のブラシ操作装置において、前記連動機構は、車体に設けた支持板に軸支されて操作レバーと一体に回動する板部材と、スプールを作動させる作動部材と、板部材と作動部材とを連結する連結部材とから成り、連結部材の一端は板部材と相対回動可能でかつ相対位置が変わらないようにピン部材を介して連結され、連結部材の他端は作動部材と相対回動可能でかつ相対位置が変わらないようにピン部材を介して連結され、操作レバーがブラシの格納位置で保持されると、連結部材を介してスプールが油圧制御弁の全閉位置で保持され、操作レバーがブラシの作業位置で保持されると、連結部材を介してスプールが油圧制御弁の全開位置で保持されるようにした。更に、操作レバーをブラシの格納位置方向へ付勢するバネ部材を設け、前記連結部材の一方端には、連結部材両端のピン部材間寸法を変更可能な可動部を設けた。
【発明の効果】
【０００５】
本発明では、操作レバーによって回動する板部材と連結部材の前端を相対回動可能でかつ相対位置が変わらないようにピン部材を介して連結したことで、操作レバーによって板部材を繰り返し回動しても、板部材から連結部材が外れることがないので連結部材を確実に前後方向へ移動させることになる。また、操作レバーをブラシの格納位置方向へ付勢するバネ部材を設けたことで、サイドブラシが作業位置にあるときに操作レバーを確実に第１屈曲部に保持でき、ブラシの格納位置方向に移動させる操作レバーの操作力も小さくできる。更に、可動部の前後位置を変更することで連結部材両端のピン部材間寸法が変更でき、その寸法の変更によりスプールの移動位置の調整ができるから、操作レバーがブラシの作業位置に保持されたときに、確実にスプールを油圧制御弁の全開位置にすることができる。また、ピン部材等に摩耗が生じ連結部材両端のピン部材間寸法が大きくなっても、所定の寸法に再調整できる。
【実施例】
【０００６】
図１に示す清掃機は、車体１の下側に、路面Ｒ上の塵埃を車幅方向内側に掃き寄せるサイドブラシ２と、サイドブラシ２の後方で塵埃を路面Ｒから掃き上げるメインブラシ３と、メインブラシ３の前方で塵埃をホッパ（図示しない）に運び上げるエレベータ装置４とが配設されている。前記サイドブラシ２は、固定軸５にアーム６及びバネ部材７を介して上下に揺動可能に支持されている。アーム６はリフトワイヤ８を介して運転席９近くのブラシ操作装置１０に連結されている。そして、サイドブラシ２は、ブラシ操作装置１０により路面Ｒから離れた格納位置Ａと路面Ｒに接する作業位置Ｂとに昇降するとともに、作業位置Ｂにおいてブラシ駆動用の油圧モータ１１により回転するようになっている。
【０００７】
前記ブラシ操作装置１０について説明する。ブラシ操作装置１０は、サイドブラシ２を格納位置Ａと作業位置Ｂとに昇降する操作レバー１２と、操作レバー１２を案内しブラシ２の格納位置Ａと作業位置Ｂで夫々保持する長孔１３と、ブラシ駆動用の油圧モータ１１を制御する手動操作式の油圧制御弁１４と、油圧制御弁１４のスプール１４ａを操作レバー１２に連動させる連動機構１５とから成る。車体１に設置した支持板１６にはピン部材１７が固着されている。そのピン部材１７には、操作レバー１２を固着しリフトワイヤ８の端部をピン連結した板部材１８が回動可能に連結されている。前記支持板１６の上面には、操作レバー１２が案内される長孔１３を備えた案内部材１９が取り付けられている。長孔１３の前後端には、図３に示すように、操作レバー１２を保持する第１屈曲部２０と第２屈曲部２１が形成されている。そして、操作レバー１２を第１屈曲部２０に案内すると、板部材１８に連結したリフトワイヤ８を介してサイドブラシ２が格納位置Ａに案内され、操作レバー１２を第２屈曲部２１に案内すると、板部材１８に連結したリフトワイヤ８を介してサイドブラシ２が作業位置Ｂに案内されるようになっている。また、リフトワイヤ８はサイドブラシ２が作業位置Ｂより更に下降できるような長さになっている。
【０００８】
車体１に設置した取付部材２２には手動操作式の油圧制御弁１４が取り付けられている。油圧制御弁１４はスプリングセンタ形の方向切換弁であって、スプール１４ａの変位により油圧源（図示しない）からブラシ駆動用の油圧モータ１１へ供給される作動油の流れを制御するようになっている。前記スプール１４ａは外力が作用しないとバネ部材（図示しない）により中立位置で保持されるものである。本実施形態では、スプール１４ａが上方位置（中立位置）Ｌ１に移動すると、油圧制御弁１４の全閉位置となり、油圧モータ１１への作動油の供給が停止されサイドブラシ２は停止することになる。スプール１４ａが下方位置Ｌ２に移動すると、油圧制御弁１４の全開位置となり、油圧モータ１１へ所定量の作動油が供給されサイドブラシ２は所定の回転数で回転することになる。尚、本実施形態では、所定の回転数で回転するサイドブラシ２によって路面Ｒ上の塵埃を車幅方向内側に掃き寄せることができる。
【０００９】
次に連動機構１５について説明する。連動機構１５は、操作レバー１２と一体に回動する板部材１８と、取付部材２２に形成された保持部２２ａに軸支されてスプール１４ａを移動させる作動部材２３と、板部材１８と作動部材２３とを連結する連結部材２４とから成り、連結部材２４の前端は板部材１８と相対回動可能でかつ相対位置が変わらないようにピン部材２５を介して連結されている。連結部材２４の後端には、ボルト部材２６と可動部本体２７とから成る可動部２８が前後位置を変更可能に設けられ、可動部２８の可動部本体２７は作動部材２３と相対回動可能でかつ相対位置が変わらないようにピン部材２９を介して連結されている。前記可動部２８のボルト部材２６は連結部材２４の後端側に取り付けた取付板３０の貫通孔３０ａに挿通されている。よって、連動機構１５は、図２のように、操作レバー１２によって板部材１８を回動して連結部材２４を後方に移動させると、連結部材２４の取付板３０と可動部２８のボルト部材２６との係合が解除されることで、作動部材２３が作動しないようになっている。図５のように、操作レバーによって板部材１８を回動して連結部材２４を前方に移動させると、連結部材２４の取付板３０と可動部２８のボルト部材２６との係合により、作動部材２３が保持部２２ａを支点に揺動するようになっている。また、板部材１８と連結部材２４の前端とを連結するピン部材２５と支持板１６との間に、操作レバー１２をブラシ２の格納位置Ａ方向（第１屈曲部２０方向）へ付勢するバネ部材３１を設けてある。このバネ部材３１の引張り力はサイドブラシ２の重量より小さいものである。尚、本実施形態では、連結部材２４の後端に可動部２８を設けたが、連結部材２４の前端に可動部２８を設け、その連結部材２４を前後方向に移動させても上記のように作動部材２３が作動すればよい。更に、バネ部材３１を板部材１８と車体１間に設けることで操作レバー１２をブラシ２の格納位置Ａ方向へ付勢するようにしてもよい。
【００１０】
次に上記構成のブラシ操作装置１０の作用について説明する。予め図１に示す操作レバー１２が第１屈曲部２０で保持され、サイドブラシ２が路面Ｒから離れた格納位置Ａで保持された状態であるとする。この状態から路面Ｒの清掃作業を開始する場合には、図５のように、操作レバー１２を第１屈曲部２０から外した後、第２屈曲部２１に向けて移動させる。このとき、操作レバー１２によって板部材１８が回動するので、リフトワイヤ８を介してサイドブラシ２が格納位置Ａから作業位置Ｂに向かって移動すると共に、連結部材２４が前方へ移動することで作動部材２３が保持部２２ａを支点に揺動することになる。その作動部材２３の揺動によりスプール１４ａが上方位置Ｌ１から下方位置Ｌ２に向かって移動することで、油圧源（図示しない）から油圧モータ１１に作動油が供給されサイドブラシ２が回転し始める。そして、操作レバー１２を第２屈曲部２１に案内すると、サイドブラシ２が作業位置Ｂに位置したことでリフトワイヤ８が弛むから、操作レバー１２がバネ部材３１により第２屈曲部２１で保持される。この作業位置Ｂでは、連動機構１５を介して操作レバー１２に連動したスプール１４ａが下方位置Ｌ２で保持されるので、油圧源（図示しない）から油圧モータ１１に所定量の作動油が供給されサイドブラシ２が所定の回転数で回転し続ける。
【００１１】
その後、路面Ｒの清掃作業を停止する場合には、図２のように、操作レバー１２を第２屈曲部２１から外した後、第１屈曲部２０に向けて移動させる。このとき、操作レバー１２によって板部材１８が回動するので、リフトワイヤ８を介してサイドブラシ２が作業位置Ｂから格納位置Ａに向かって移動すると共に、連結部材２４が後方へ移動することで作動部材２３が作動しないことになる。作動部材２３が作動しないことでスプール１４ａがバネ部材（図示しない）により下方位置Ｌ２から上方位置Ｌ１に向かって移動する。そして、操作レバー１２を第１屈曲部２０に案内すると、操作レバー１２がサイドブラシ２の重量により第１屈曲部２０で保持され、サイドブラシ２が路面Ｒから離れた格納位置Ａで保持されることになる。この格納位置Ａでは、連動機構１５を介して操作レバー１２に連動したスプール１４ａが上方位置Ｌ１で保持されるので、油圧源（図示しない）から油圧モータ１１への作動油の供給が停止されサイドブラシ２が停止し続ける。尚、この格納位置Ａでは、連結部材２４の取付板３０と可動部２８のボルト部材２６頭部との間に僅かな隙間が生じるようになっている。
【００１２】
このように、連結部材２４の前端を操作レバー１２によって回動する板部材１８と相対回動可能でかつ相対位置が変わらないようにピン部材２５を介して連結したことで、操作レバー１２によって板部材１８を繰り返し回動しても、従来のように、板部材１８から連結部材２４が外れることがないから連結部材２４を確実に前後方向へ移動させることができる。また、板部材１８と連結部材２４の前端とを連結するピン部材２５と支持板１６との間に、操作レバー１２をブラシ２の格納位置Ａ方向へ付勢するバネ部材３１を設けたことで、サイドブラシ２が作業位置Ｂにあるときに操作レバー１２を確実に第２屈曲部２１に保持させることができる。そして、第２屈曲部２１から第１屈曲部２０へ移動させるときの操作レバー１２の操作力を小さくできる。更に、ボルト部材２６のネジ螺合量の変更により可動部２８の前後位置を変更することで連結部材２４両端のピン部材２５，２９間寸法が変更でき、その寸法の変更によりスプール１４ａの移動位置の調整ができるから、操作レバー１２がブラシ２の作業位置Ａで保持されたときに、確実にスプール１４ａを油圧制御弁１４の全開位置にすることができる。また、ピン部材２５，２９の摩耗等により連結部材２４両端のピン部材２５，２９間寸法が大きくなっても、所定の寸法に再調整できる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明のブラシ操作装置を備えた清掃車の概略図である。
【図２】ブラシ操作装置の拡大図である。
【図３】図２のＩＩＩ視図である。
【図４】図２のＩＶ視図である。
【図５】操作レバーが第２屈曲部で保持された状態を示す図である。
【符号の説明】
【００１４】
１      車体
２      サイドブラシ
１０    ブラシ操作装置
１１    油圧モータ
１２    操作レバー
１３    長孔
１４    油圧制御弁
１４ａ  スプール
１５    連動機構
１６    支持板
１８    板部材
２３    作動部材
２４    連結部材
２５    ピン部材
２８    可動部
２９    ピン部材
３１    バネ部材
Ａ      格納位置
Ｂ      作業位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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