(57)【要約】      （修正有）【課題】チルト角を簡単な演算処理によって求めることができるとともに、記録または再生過程においてチルト角を適宜調整可能とする。【解決手段】チルト角度変更制御手段４は、光ディスク１１の装填時に、サーボ制御手段３によりディスク内周側及び外周側の定位置においてフォーカスサーボ制御を行うことにより対物レンズの移動距離差分を演算し、その演算値とピックアップの定位置間の移動距離とに基づいて光ディスク１１に対するピックアップのチルト角を求め、この求めたチルト角の分だけ対物レンズを傾ける。また、装填された光ディスクの記録または再生時、サーボ制御手段３のフォーカスサーボ制御による対物レンズの移動距離を検出し、移動距離がある一定の周期で変化している場合には、そのピックアップ位置でのチルト角を前記演算により再度求めて対物レンズの傾きを調整する。【選択図】図１
2006134415.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ディスクに記録された情報の再生または光ディスクに対する情報の記録再生を行うピックアップと、
ピックアップの出力信号からフォーカスエラー信号とトラッキングエラー信号とを生成する信号処理手段と、
フォーカスエラー信号とトラッキングエラー信号とに基づいてピックアップ内部のアクチュエータを駆動することにより、ピックアップのフォーカシングとトラッキングとを個別に制御するサーボ制御手段と、
ピックアップの対物レンズのチルト角度を変化させるチルト角度変更制御手段とを備えた光ディスク装置において、
前記チルト角度変更制御手段は、光ディスクの装填時に、前記サーボ制御手段によりディスク内周側及び外周側の定位置においてフォーカスサーボ制御を行うことにより前記対物レンズの移動距離差分を演算し、その演算値と前記ピックアップの前記定位置間の移動距離とに基づき、三角関数を用いて光ディスクに対するピックアップのチルト角を求め、この求めたチルト角の分だけ前記対物レンズを傾けるとともに、装填された光ディスクの記録または再生時、前記サーボ制御手段のフォーカスサーボ制御による前記対物レンズの移動距離とトラッキングサーボ制御によるトラッキングのずれ量とを検出し、前記移動距離または前記ずれ量の一方または両方がある一定の周期で変化している場合には、そのピックアップ位置でのチルト角を前記演算により再度求めて前記対物レンズの傾きを調整することを特徴とする光ディスク装置。
【請求項２】
光ディスクに記録された情報の再生または光ディスクに対する情報の記録再生を行うピックアップと、
ピックアップの出力信号からフォーカスエラー信号とトラッキングエラー信号とを生成する信号処理手段と、
フォーカスエラー信号とトラッキングエラー信号とに基づいてピックアップ内部のアクチュエータを駆動することにより、ピックアップのフォーカシングとトラッキングとを個別に制御するサーボ制御手段と、
ピックアップの対物レンズのチルト角度を変化させるチルト角度変更制御手段とを備えた光ディスク装置において、
前記チルト角度変更制御手段は、光ディスクの装填時に、前記サーボ制御手段によりディスク内周側及び外周側の定位置においてフォーカスサーボ制御を行うことにより前記対物レンズの移動距離差分を演算し、その演算値と前記ピックアップの前記定位置間の移動距離とに基づいて光ディスクに対するピックアップのチルト角を求め、この求めたチルト角の分だけ前記対物レンズを傾けるとともに、装填された光ディスクの記録または再生時、前記サーボ制御手段のフォーカスサーボ制御による前記対物レンズの移動距離を検出し、移動距離がある一定の周期で変化している場合には、そのピックアップ位置でのチルト角を前記演算により再度求めて前記対物レンズの傾きを調整することを特徴とする光ディスク装置。
【請求項３】
前記チルト角度変更制御手段は、演算により求めた前記対物レンズの移動距離差分と前記ピックアップの前記定位置間の移動距離とに基づき、三角関数を用いて光ディスクに対するピックアップのチルト角を求めることを特徴とする請求項２に記載の光ディスク装置。
【請求項４】
前記チルト角度変更制御手段はさらに、装填された光ディスクの記録または再生時、前記サーボ制御手段のトラッキングサーボ制御によるトラッキングのずれ量を検出し、このずれ量がある一定の周期で変化している場合には、そのピックアップ位置でのチルト角を前記演算により再度求めて前記対物レンズの傾きを調整することを特徴とする請求項２に記載の光ディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスクの再生あるいは光ディスクに対する記録再生を行う光ディスク装置に係り、より詳細には、光ディスクに対するピックアップのチルト角を調整することのできるチルト角度変更制御手段を備えた光ディスク装置に関する。
に関する。
【背景技術】
【０００２】
高い密度で情報を記録可能な光ディスク（例えば、ＤＶＤ）では、トラックピッチが狭い。そのため、光ディスクが湾曲する等の変形が生じ、ピックアップの光軸に対して情報の記録面が垂直にはならないチルトが発生すると、ビームが隣のトラックの側に外れるという現象が発生する。このような事態の発生を防止するため、チルト角度を検出するための専用のセンサを設けてチルトの補償を行う構成が提案されている（これを従来技術１とする）。
【０００３】
また、チルト角調整機構と、光ディスクの反りに応じてチルト角調整機構の動作を制御する制御回路とを備えた光ディスク再生装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。この光ディスク再生装置では、制御回路は、光学式ピックアップをディスク中心から所定の半径距離Ｒｍだけ離れた位置に設置した状態でフォーカスコイル電圧を検知し、該検知に基づいて、光ディスクの反り曲線を円弧で近似したときのディスク半径距離とディスク反り角度の間の関係を導出し、信号再生過程では、信号再生位置におけるディスク半径距離Ｒからディスク反り角度θを算出し、算出されたディスク反り角度θに応じてチルト角調整機構を動作させるようになっている。
【特許文献１】特開２００１−１９５７６３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上記従来技術１では、チルトを検出するための専用のセンサを必要とするので、センサ数の増加を招くといった問題があった。
【０００５】
また、上記特許文献１では、予め算出されたディスク反り角度θに応じてチルト角を調整しているが、ディスクの反りは、ディスク半径方向において内周側から外周側まで必ずしも一定角度で反っているとは限らない。また、ディスクの回転方向に沿って波を打っている場合もあるため、このような場合には光ディスクの再生過程においてチルト角が微妙に変化するが、上記特許文献１では、このような状況に対応できないといった問題があった。
【０００６】
本発明はかかる問題点を解決すべく創案されたもので、その目的は、チルトを検出するための専用のセンサを不要とし、かつ、チルト角を簡単な処理によって求めることができるとともに、記録または再生過程においてチルト角を適宜調整可能とした光ディスク装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するため、本発明の光ディスク装置は、光ディスクに記録された情報の再生または光ディスクに対する情報の記録再生を行うピックアップと、ピックアップの出力信号からフォーカスエラー信号とトラッキングエラー信号とを生成する信号処理手段と、フォーカスエラー信号とトラッキングエラー信号とに基づいてピックアップ内部のアクチュエータを駆動することにより、ピックアップのフォーカシングとトラッキングとを個別に制御するサーボ制御手段と、ピックアップの対物レンズのチルト角度を変化させるチルト角度変更制御手段とを備えた光ディスク装置において、前記チルト角度変更制御手段は、光ディスクの装填時に、前記サーボ制御手段によりディスク内周側及び外周側の定位置においてフォーカスサーボ制御を行うことにより前記対物レンズの移動距離差分を演算し、その演算値と前記ピックアップの前記定位置間の移動距離とに基づいて光ディスクに対するピックアップのチルト角を求め、この求めたチルト角の分だけ前記対物レンズを傾けるとともに、装填された光ディスクの記録または再生時、前記サーボ制御手段のフォーカスサーボ制御による前記対物レンズの移動距離を検出し、移動距離がある一定の周期で変化している場合には、そのピックアップ位置でのチルト角を前記演算により再度求めて前記対物レンズの傾きを調整することを特徴としている。ここで、チルト角を求める手法としては、演算により求めた対物レンズの移動距離差分と、ピックアップの前記定位置間の移動距離とに基づき、三角関数を用いて光ディスクに対するピックアップのチルト角を求めることができる。
【０００８】
このような特徴を有する本発明によれば、チルト角を簡単な演算式である三角関数を用いて演算することができる。つまり、チルト角の演算は、対物レンズの移動距離差分とピックアップの移動距離にのみ依存するので、光ディスクの種類や、記録・未記録を問わずチルト角を求めることができる。また、本発明によれば、装填された光ディスクの記録または再生時、前記対物レンズの移動距離を検出し、移動距離がある一定の周期で変化している場合には、そのピックアップ位置でのチルト角を前記演算により再度求めて前記対物レンズの傾きを調整するように構成したので、例えば、光ディスクが歪に傾斜しているような場合であっても、記録位置または再生位置に応じてチルト角をその都度微調整することができるため、より安定した記録制御または再生制御を行うことが可能となる。
【０００９】
さらに、本発明によれば、前記チルト角度変更制御手段はさらに、装填された光ディスクの記録または再生時、前記サーボ制御手段のトラッキングサーボ制御によるトラッキングのずれ量を検出し、このずれ量がある一定の周期で変化している場合には、そのピックアップ位置でのチルト角を前記演算により再度求めて前記対物レンズの傾きを調整するようにしてもよい。つまり、フォーカスサーボ制御による対物レンズの移動距離に加え、トラッキングサーボ制御によるトラッキングのずれ量も考慮に入れてチルト角の再演算の有無を判断するため、より精度の高いチルト角の調整が可能となる。そのため、さらに安定した記録制御または再生制御を行うことが可能となる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の光ディスク装置によれば、チルト角の演算は、対物レンズの移動距離差分とピックアップの移動距離にのみ依存するので、光ディスクの種類や、記録・未記録を問わずチルト角を求めることができる。また、本発明によれば、装填された光ディスクの記録または再生時、サーボ制御手段のフォーカスサーボ制御により変化した対物レンズの移動距離差分が零となるように対物レンズのチルト角を補正するフィードバック制御を行っているので、例えば、光ディスクが歪に傾斜しているような場合であっても、記録位置または再生位置に応じてチルト角をその都度微調整することができるため、より安定した記録制御または再生制御を行うことができる。さらに、フォーカスサーボ制御による対物レンズの移動距離に加え、トラッキングサーボ制御によるトラッキングのずれ量も考慮に入れてチルト角を求めるため、より精度の高いチルト角の調整が可能となり、さらに安定した記録制御または再生制御を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。なお、以下に説明する光ディスク装置の一実施形態は、ＤＶＤとＣＤとの再生を行うＤＶＤ再生装置となっている。
【００１２】
図２は、ピックアップを含むピックアップ周辺の機構部の概略を示す説明図である。
【００１３】
図示しないアクチュエータや対物レンズを内部に含むピックアップ１２は、補助フレーム１４に、矢印８１方向に摺動可能に設けられている。また、補助フレーム１４は、図示されないフレーム部に、軸１６を介して回動可能に設けられている。また、補助フレーム１４には、図示しない付勢手段によって、図面における反時計方向に回動する付勢力が印加されている。チルト角度変更制御手段４は、図示しないフレーム部に設けられた機構部を含む構成となっており、ピックアップ１２のチルト角度を変更制御する（後に詳述する）。なお、ピックアップ１２を矢印８１方向に移動させるスレッジモータについては、図示が省略されている。
【００１４】
図３及び図４は、チルト角度変更制御手段４に含まれる機構部の詳細な構成を示している。
【００１５】
駆動モータ３９の回転は、ウォームギア３７と歯数３６、３５，３４とからなる減速機構を介して、回転軸３３に伝達されるようになっている。そして、回転軸３３には、螺旋状面３２が形成された押上円板３１が取り付けられている。また、螺旋状面３２には、補助フレーム１４の端部に設けられた柱状部１５の下端部１５１が押圧されるようになっている。このため、押上円板３１が回転すると、この回転に対応して柱状部１５が上下方向に移動する。従って、駆動モータ３９を回転させると、この回転に対応して押上円板３１が回転するので、補助フレーム１４が矢印８２方向に回動する。つまり、駆動モータ３９を回転させることで、ピックアップ１２のチルト角度が変化する。
【００１６】
また、駆動モータ３９の回転量を検出するため、駆動モータ３９の回転軸にはスリット円板３８が設けられるとともに、スリット円板３８のスリットの通過を検出するフォトインタラプタ４０が設けられている。また、光ディスク（ＤＶＤ）１１は、ターンテーブル２２とクランパ２１とにより支持された状態において、スピンドルモータ１３により回転駆動されるようになっている。
【００１７】
図１は、本実施形態のＤＶＤ再生装置の電気的構成を示すブロック線図である。
【００１８】
ピックアップ機構部１２ａは、図２に示す機構部のうち、ピックアップ１２の移動に関連した機構部分を示しており、その内部にピックアップ１２を含んでいる。
【００１９】
信号処理手段１は、光ディスク１１に記録された情報を再生するピックアップ１２の出力信号からフォーカスエラー信号とトラッキングエラー信号とを生成するとともに、生成したフォーカスエラー信号とトラッキングエラー信号とを、サーボ制御手段３とチルト角度変更制御手段４とにそれぞれ送出する。また、ピックアップ１２の出力信号から情報を示すデジタルデータを復調し、デコード手段２とチルト角度変更制御手段４とに送出する。なお、チルト角度変更制御手段４に送出されるデータは、復調したデジタルデータのうち、ピックアップ１２の読取位置の半径方向に関するデータとなっている。
【００２０】
デコード手段２は、信号処理手段１において復調されたデジタルデータの伸長を行うことによってデジタル映像信号とデジタル音声信号と復調し、図示されないＡ／Ｄ変換器に出力するブロックとなっている。
【００２１】
サーボ制御手段３は、信号処理手段１から送出されるフォーカスエラー信号とトラッキングエラー信号とに基づいて、ピックアップ１２の内部に設けられたアクチュエータを駆動することにより、ピックアップ１２のフォーカシングとトラッキングとを行う。
【００２２】
チルト角度変更制御手段４は、光ディスク１１の装填時に、サーボ制御手段３によりディスク内周側及び外周側の定位置においてフォーカスサーボ制御を行うことにより対物レンズの移動距離差分を演算し、その演算値とピックアップ１２の前記定位置間の移動距離とに基づき、三角関数を用いて光ディスク１１に対するピックアップ１２のチルト角を求め、この求めたチルト角の分だけ対物レンズを傾ける。また、装填された光ディスクの記録または再生時、サーボ制御手段３のフォーカスサーボ制御による対物レンズの移動距離と、トラッキングサーボ制御によるトラッキングのずれ量とを検出し、移動距離またはずれ量の一方または両方がある一定の周期で変化している場合には、そのピックアップ位置でのチルト角を前記演算により再度求めて、対物レンズの傾きを調整する。
【００２３】
以下、ディスク装填時及びディスク再生時（または記録時）におけるチルト角度変更制御手段４によるチルト角度の演算処理及び調整処理について、図５及び図６に示すフローチャートを参照して説明する。
【００２４】
＜ディスク装填時のチルト角の演算処理＞
光ディスク１１が装填されると、チルト角度変更制御手段４は、まずピックアップ１２をディスク内周側の定位置（ここでは、最内周の位置）に移動し、フォーカスサーボ制御を行う（ステップＳ１１）。次に、ピックアップ１２をディスク外周側の定位置（ここでは、最外周の位置）に移動し、フォーカスサーボ制御を行う（ステップＳ１２）。そして、これらの制御結果より対物レンズの移動距離差分を演算し（ステップＳ１３）、その演算値とピックアップ１２の前記定位置間の移動距離とに基づき、三角関数を用いて光ディスク１１に対するピックアップ１２のチルト角を求める（ステップＳ１４）。そして、この求めたチルト角の分だけ対物レンズを傾けてチルトの調整を終了する。（ステップＳ１５）。
【００２５】
＜ディスク再生時（または記録時）のチルト角の調整処理＞
光ディスク１１の再生（または記録）が開始されると、チルト角度変更制御手段４は、サーボ制御手段３のフォーカスサーボ制御による対物レンズのフォーカス方向（光ディスク１１の記録面に対して垂直な方向）の移動距離と、トラッキングサーボ制御によるトラッキングのずれ量とを常に検出し（ステップＳ２１）、前記移動距離がある一定の周期で変化しているか否か（ステップＳ２２）、または前記ずれ量がある一定の周期で変化しているか否か（ステップＳ２３）を監視する。
【００２６】
ここで、移動距離がある一定の周期で変化している場合（ステップＳ２２でＹｅｓと判断される場合）とは、例えば、装填されている光ディスク１１が歪に傾斜していたり、反っていたりした場合には、その歪な部分を再生中は、当初求めたチルト角とは異なるチルト角とっている可能性が高く、その場合には、ディスク１回転の周期で対物レンズの移動距離が変化することになる。そのため、本実施形態では、この変化を検出し、フォーカスサーボ制御による対物レンズの移動距離がディスク１回転の周期で変化している場合には、光ディスク１１が傾いている（すなわち、ピックアップ１２に対して傾斜している）と判断できる。同様に、ずれ量がある一定の周期で変化している場合（ステップＳ２３でＹｅｓと判断される場合）とは、例えば、装填されている光ディスク１１が歪に傾斜していたり、反っていたりした場合には、その歪な部分を再生中は、当初求めたチルト角とは異なるチルト角とっている可能性が高く、その場合には、ディスク１回転の周期でトラッキングのずれ量が変化することになる。そのため、本実施形態では、この変化を検出し、トラッキングサーボ制御によるトラッキングのずれ量がディスク１回転の周期で変化している場合には、光ディスク１１が傾いている（すなわち、ピックアップ１２に対して傾斜している）と判断できる。
【００２７】
従って、上記ステップＳ２２またはステップＳ２３によってＹｅｓと判断された場合には、チルト角度変更制御手段４は、ステップＳ２４へと動作を進め、そのピックアップ位置でのチルト角を再度演算により求める。具体的には、先のディスク装填時に最内周の位置で行ったフォーカスサーボ制御の結果と、今回のピックアップ位置でのフォーカスサーボ制御の結果とによって対物レンズの移動距離差分を演算し、その演算値と、ピックアップ１２の前記最内周の位置と今回のピックアップ位置との間の移動距離とに基づき、三角関数を用いて光ディスク１１に対するピックアップ１２のチルト角を再度演算により求める。そして、求めたチルト角に基づいて対物レンズの傾きを調整する（ステップＳ２５）。
【００２８】
その後、ディスクの再生動作（または記録動作）が終了するまで（ステップＳ２６でＹｅｓと判断されるまで）は、ステップＳ２１に戻って、上記の処理を繰り返す。すなわち、最終的には、対物レンズの移動距離が零になるまで（すなわち、フォーカス移動距離が零になるまで）、及びトラッキングのずれ量が零になるまで、上記の処理を繰り返すことになる。その結果、ピックアップ１２による再生動作（または記録動作）を安定して行うことができる。
【００２９】
なお、上記実施形態においては、光ディスク１１であるＤＶＤやＣＤからの再生のみを行う構成とした場合について説明したが、ピックアップ１２を用いて光ディスク１１に記録を行うことも併せて可能な装置の場合においても同様に、記録動作時に本発明のチルト角の調整処理を適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明に係る光ディスク装置の一実施形態の電気的構成を示すブロック線図である。
【図２】本実施形態に係るピックアップを含むピックアップ周辺の機構部の概略を示す説明図である。
【図３】補助フレームに設けられた柱状部の押し上げ機構を示す説明図である。
【図４】駆動モータの伝達機構と回転量の検出機構とを示す説明図である。
【図５】ディスク装填時のチルト角の演算処理を説明するためのフローチャートである。
【図６】ディスク再生時（または記録時）のチルト角の調整処理を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
【００３１】
１  信号処理手段
２  デコード手段
３  サーボ制御手段
４  チルト角度変更制御手段
１１  光ディスク
１２  ピックアップ
１２ａ  ピックアップ機構部
１３  スピンドルモータ
【図１】
2006134415.tif 000003
【図２】
2006134415.tif 000004
【図３】
2006134415.tif 000005
【図４】
2006134415.tif 000006
【図５】
2006134415.tif 000007
【図６】
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