(57)【要約】【課題】車両左右方向におけるセンサー感度のばらつきの低減を実現した光ファイバー式車両用衝突検出装置を提供することをその目的としている。【解決手段】バンパリーンフォース７と荷重伝達板２０との間に位置してバンパリーンフォース７とともに車両幅方向に延設される漏洩型光ファイバーセンサのファイバー部２１は、フロントバンパー１からバンパリーンフォース７への衝突荷重の伝達特性が左右方向においてばらつくのを補償する力学的特性をもつため、衝突がフロントバンパー１の左右方向どの部位に生じても正確にその大きさを検出することができる。【選択図】図２
2006258511.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両のバンパリーンフォースとフロントバンパーとの間に位置して左右に延設される光ファイバーと、前記光ファイバーへの光の導入及び前記光ファイバーからの光の検出を行う送受光回路とを有する光ファイバーセンサと、
衝突時の前記光ファイバーの変形による前記光ファイバーセンサの出力信号の変化に基づいて衝突荷重に関する情報を抽出する衝突検出回路と、
を備える光ファイバー式車両用衝突検出装置において、
前記フロントバンパーから前記光ファイバーを経由して前記バンパリーンフォースに衝突荷重を伝達する荷重伝達経路に配置される衝突感度補償部材を有し、
前記衝突感度補償部材は、
前記荷重伝達経路が前記光ファイバーセンサに与える衝突荷重の車両幅方向のばらつきに起因する前記光ファイバーセンサの衝突検出感度のばらつきを減少させる形状又は力学的性質を有することを特徴とする光ファイバー式車両用衝突検出装置。
【請求項２】
請求項１記載の光ファイバー式車両用衝突検出装置において、
前記衝突感度補償部材は、
左右方向所定ピッチで後方へ突出して衝突荷重を前記光ファイバーの左右方向所定部位に局部的に集中して伝達する多数の応力集中突起を有するとともに前記光ファイバーの前側に近接しつつ左右方向に延設される応力局部集中部材からなり、
前記多数の応力集中突起は、前記衝突荷重の車両幅方向のばらつきによる前記光ファイバーセンサの衝突検出感度のばらつきを減少させる形状を有する光ファイバー式車両用衝突検出装置。
【請求項３】
請求項２記載の光ファイバー式車両用衝突検出装置において、
前記衝突検出感度が低い前記光ファイバーの部分に近接する前記応力集中突起は、前記衝突検出感度が高い前記光ファイバーの部分に近接する前記応力集中突起に比べて前記応力集中突起の前後方向突出長が大きいことを特徴とする光ファイバー式車両用衝突検出装置。
【請求項４】
請求項１記載の光ファイバー式車両用衝突検出装置において、
前記衝突感度補償部材は、
左右方向所定ピッチで後方へ突出して衝突荷重を前記光ファイバーの左右方向所定部位に局部的に集中して伝達する多数の応力集中突起を有するとともに前記光ファイバーの前側に近接しつつ左右方向に延設される応力局部集中部材からなり、
前記多数の応力集中突起の間のピッチは、
前記衝突検出感度が低い前記光ファイバーの部分に近接する部位にて広く、前記衝突検出感度が高い前記光ファイバーの部分に近接する前記応力集中突起に比べて大きいピッチを有することを特徴とする光ファイバー式車両用衝突検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は車両用衝突検出装置に関し、特にバンパへの歩行者の衝突を良好に検出可能な装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
下記の特許文献１、２は、たとえば車両の前面などに光ファイバーを張り巡らせ、車両の衝突荷重による光ファイバーの伝送光量の減少を検出する光漏洩性の光ファイバーセンサを用いた光ファイバ式車両用衝突検出装置を提案している。また、特許文献１は、外部からの衝突荷重を光ファイバーの所定の局部に集中させて光ファイバーの局部的曲げ量を増大させるために、光ファイバーセンサが内部に突部が形成された円筒状の衝突荷重伝達部材を有すること、光ファイバーをゴムなどの弾性体により被覆することも開示している。
【特許文献１】特開平０５−１１６５９２号公報
【特許文献２】特開平０７−１９０７３２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記従来の光ファイバー式車両用衝突検出装置を車両のバンパリーンフォースとフロントバンパーとの間に配置すると、フロントバンパー各部へのたとえば歩行者などの衝突を高速検出するのに有利である。光ファイバーセンサは、衝突荷重により変形する光ファイバーを有して衝突荷重に応じて光伝送量が変化する光ファイバー部と、この光ファイバーと光を授受する送受光回路とを少なくとも有する。
【０００４】
この光ファイバーセンサの衝突荷重検出感度を向上するには、光ファイバーセンサに入力する衝突荷重に対して光ファイバーセンサの光ファイバー部がその許容変形率範囲で効率よく変形する必要がある。このために、光ファイバー部はバンパリーンフォースの前面にてバンパリーンフォースにより機械的に支持することにより、前方からの衝突荷重により光ファイバー部全体が後退しないようにするのが好適である。
【０００５】
また、フロントバンパーが高さ方向にかなりの幅を持ち、かつ、変形容易性をもつことなどを考慮すると、フロントバンパーへの衝突荷重を光ファイバーセンサに集中するための荷重伝達板をフロントバンパーと光ファイバーセンサとの間に介設し、これによりフロントバンパーに入力した衝突荷重を荷重伝達板に集めてから光ファイバー部を変形させつつバンパリーンフォースに伝達するのが好適である。これにより、フロントバンパーに入力される衝突荷重を光ファイバー部に加えることができる。
【０００６】
しかしながら、本発明者らの実験によれば、フロントバンパーとバンパリーンフォースとの間に光ファイバーセンサを介設した場合、前方からの衝突荷重の大きさが等しくても、フロントバンパーの左右方向における衝突荷重の入力位置により光ファイバーセンサの出力感度がばらつくという問題があることがわかった。
【０００７】
これは、衝突荷重に対するフロントバンパーを含む車両の剛性が左右方向各部において異なるため、衝突荷重の左右方向入力位置が異なると光ファイバーの変形度合いが異なるためであることがわかった。特に、実験によれば、光ファイバーセンサの出力感度は、フロントバンパーの中央と左右両端部において低く、それらの間の領域において高いことがわかった。
【０００８】
このような光ファイバーセンサの左右方向入力位置による出力感度のばらつきは、衝突体特に歩行者の判別に悪影響をもたらすため、光ファイバー式車両用衝突検出装置の実用化のためにその解決が要望される。
【０００９】
本発明は上記問題点に鑑みなされたものであり、車両左右方向におけるセンサー感度のばらつきの低減を実現した光ファイバー式車両用衝突検出装置を提供することをその目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記問題を解決するこの発明の光ファイバー式車両用衝突検出装置は、車両のバンパリーンフォースとフロントバンパーとの間に位置して左右に延設される光ファイバーと、前記光ファイバーへの光の導入及び前記光ファイバーからの光の検出を行う送受光回路とを有する光ファイバーセンサと、衝突時の前記光ファイバーの変形による前記光ファイバーセンサの出力信号の変化に基づいて衝突荷重に関する情報を抽出する衝突検出回路とを備える光ファイバー式車両用衝突検出装置において、
前記フロントバンパーから前記光ファイバーを経由して前記バンパリーンフォースに衝突荷重を伝達する荷重伝達経路に配置される衝突感度補償部材を有し、前記衝突感度補償部材は、前記荷重伝達経路が前記光ファイバーセンサに与える衝突荷重の車両幅方向のばらつきに起因する前記光ファイバーセンサの衝突検出感度のばらつき（換言すると、光ファイバーの延在方向における衝突検出感度の変化特性）を減少させる形状又は力学的性質を有することを特徴としている。
【００１１】
すなわち、この発明では、上記荷重伝達経路における車両左右方向（幅方向とも言う）各部の荷重伝達特性のばらつきにより、光ファイバーセンサの感度（出力信号の大きさ／衝突荷重）が幅方向でばらつくのを、上記荷重伝達経路の荷重伝達特性と逆方向のばらつきをもつ衝突感度補償部材により補償するため、高精度の衝突荷重検出を実現することができる。
【００１２】
光ファイバーは、好適にはバンパリーンフォースの直前に配置されることが好適である。光ファイバーは、適当な弾性部材で被覆されることが好適である。光ファイバーとフロントバンパーとの間にフロントバンパーから光ファイバーへの衝突荷重の集中を行うための荷重伝達板を配置することが好適である。
【００１３】
衝突感度補償部材は、上記荷重伝達経路を構成する既存の各部材に特別の形状又は力学的性質を追加することにより、構成することができる。この既存の各部材とは、たとえばバンパアブソーバや荷重伝達板が挙げられる。
この特別の形状とは、たとえば、荷重伝達板が光ファイバーに与えるべき衝突荷重の一部を直接にバンパリーンフォースに迂回させる構造、バンパアブソーバが荷重伝達板に与えるべき衝突荷重を直接にバンパリーンフォースに与える構造などが考えられる。当然、これらの構造は、車両の左右方向各部において必要な割合の衝突荷重が光ファイバーに加えられるように調整されるべきである。
【００１４】
すなわち、この発明では、上記荷重伝達経路における車両左右方向（幅方向とも言う）各部の荷重伝達特性のばらつきにより、光ファイバーセンサの衝突荷重検出感度（出力信号の大きさ／衝突荷重）が幅方向でばらつくのを、上記荷重伝達経路の荷重伝達特性と逆の特性をもつ衝突感度補償部材により補償するため、高精度の衝突荷重検出を実現することができる。
【００１５】
なお、ここで言う車両左右方向の衝突荷重とは、フロントバンパーの車両左右方向各部において車両の前後方向に加えられる衝突荷重とすることができる。また、フロントバンパーの前面に略直角に入力する衝突荷重とみなしてもよい。
【００１６】
好適な態様において、前記衝突感度補償部材は、左右方向所定ピッチで後方へ突出して衝突荷重を前記光ファイバーの左右方向所定部位へ局部的に集中して伝達する多数の応力集中突起を有するとともに前記光ファイバーの前側に近接しつつ左右方向に延設される応力局部集中部材からなり、前記多数の応力集中突起は、前記衝突荷重の車両幅方向のばらつきによる前記光ファイバーセンサの前記衝突検出感度のばらつきを減少させる形状を有する。このようにすれば、この種の衝突荷重検出用の光ファイバーセンサにおいて採用される応力局部集中部材自体が衝突感度補償部材を兼ねるために部品点数の増大や工程、材料費の増大を防止することができる。応力局部集中部材は、上記した荷重伝達板と光ファイバーとの間に配置することができる他、上記したフロントバンパーのバンパアブソーバから光ファイバーへの衝突荷重の集中を行う荷重伝達板と一体に形成することができる。
【００１７】
好適な態様において、前記衝突検出感度が低い前記光ファイバーの部分に近接する前記応力集中突起は、前記衝突検出感度が高い前記光ファイバーの部分に近接する前記応力集中突起に比べて前記応力集中突起の前後方向突出長（山高さ）が大きくされる。このようにすれば、簡素な構造にて応力局部集中部材の車両左右（幅）方向における光ファイバーセンサの感度特性の調整が可能となる。
【００１８】
なお、応力集中突起の山高さを変更する代わりに、応力集中突起の光ファイバーに面するその頂上部の曲率半径を変更するなど、応力集中突起のその延在方向と直角方向における断面形状を変更して光ファイバーセンサの感度を調節してもよい。その他、上記断面形状の変更と山高さの変更とを同時に行って光ファイバーセンサの感度調整を行ってもよい。
【００１９】
好適な態様において、前記衝突感度補償部材は、左右方向所定ピッチで後方へ突出して衝突荷重を前記光ファイバーの左右方向所定部位に局部的に集中して伝達する多数の応力集中突起を有するとともに前記光ファイバーの前側に近接しつつ左右方向に延設される応力局部集中部材からなり、前記多数の応力集中突起の間のピッチは、前記衝突検出感度が低い前記光ファイバーの部分に近接する部位にて広く、前記衝突検出感度が高い前記光ファイバーの部分に近接する前記応力集中突起に比べて大きいピッチを有する。このようにすれば、簡素な構造にて応力局部集中部材の車両左右（幅）方向における感度特性の調整が可能となる。
【００２０】
なお、上記車両左右方向における感度調整は、フロントバンパーへ前方から後方へ向けて入力される衝突荷重の大きさに対してなされてもよい他、フロントバンパーの外表面に直角に入力される衝突荷重の大きさに対してなされてもよい。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、この発明を歩行者検出のために用いた実施態様を図面を参照して説明する。しかしながら、本発明は下記の実施例に限定されるものではなく、その技術思想を実現する公知構成要素の組み合わせも含むのは当然である。この発明の光ファイバー式車両用衝突検出装置を用いた車両用保護装置の例を以下に説明する。
【００２２】
（実施例１）
（全体構成）
この車両用保護装置を図１の模式透過平面図に示す。１はフロントバンパー、２は光ファイバー式の歩行者衝突センサ（本発明で言う光ファイバー式車両用衝突検出装置）、３は歩行者保護用制御装置、４はピラーエアバッグ展開装置、５は歩行者保護用のピラーエアバッグ、６は車体である。歩行者保護用制御装置３、ピラーエアバッグ展開装置４及びピラーエアバッグは、衝突時にボンネット上に倒れ込む歩行者の特に頭部を保護するためのエアバッグ型の歩行者保護装置を構成している。なお、図１において、歩行者衝突センサ２は模式図示されている。
【００２３】
（歩行者衝突センサ２の構成）
歩行者衝突センサ２の構成を図２〜図４を参照して説明する。図２はその模式分解斜視図、図３はその模式平面図、図４はそのブロック回路図である。歩行者衝突センサ２は、荷重伝達板２０と、ファイバー部２１と、回路部２２とにより構成されており、荷重伝達板２０及びファイバー部２１は、フロントバンパー１とバンパリーンフォース７との間に位置してバンパリーンフォース７の前端面に沿って左右方向に延設されている。更に詳しく説明すると、フロントバンパー１は、バンパーカバー１１とその後方のバンパアブソーバ１２とにより構成されており、車体前面に配置されている。バンパリーンフォース７は一対のサイドメンバー８の前端に固定されている。
【００２４】
歩行者衝突センサ２は、図４に示すように、ファイバー部２１と、送光回路２４と、受光回路２５と、受光回路２５が出力する信号を増幅した後、デジタル信号に変換する信号処理回路２６と、上記デジタル信号を所定の歩行者判別ルーチンで処理することにより歩行者衝突を判定するマイコンからなる判定回路２７とからなる。判定回路２７は、歩行者衝突を判定した場合にそれを歩行者保護用制御装置３に報知し、歩行者保護用制御装置３は、この報知に基づいてピラーエアバッグ展開装置４にピラーエアバッグ５の展開を命令する。
【００２５】
この実施例では、回路部２２は、上記した送光回路２４、受光回路２５、信号処理回路２６及び判定回路２７を内蔵して車両前部の左端部に配置されている。ファイバー部２１と送光回路２４と受光回路２５とはいわゆるファイバーセンサ２３を構成している。
【００２６】
ファイバー部２１は、回路部２２から突出した後、バンパリーンフォース７の前端面に沿いつつバンパリーンフォース７の左端部から右端部まで延設された後、下側へ１８０度湾曲されてバンパリーンフォース７の前端面に沿いつつ右端部から左端部まで延設され、その後、回路部２２に戻ってくるUターン形状を有している。ファイバー部２１は、内部に光ファイバーを有しているが、その構造については後述するものとする。
【００２７】
送光回路２４からファイバー部２１内の光ファイバーに導入された光は、光ファイバー内を伝送されて受光回路２５にて光電変換されて、検出信号電圧となる。この検出信号電圧は信号処理回路２６により所定の大きさに増幅された後、デジタル信号に変換されて判定回路２７に送信され、判定回路２７により歩行者衝突の有無が判定される。
【００２８】
（ファイバー部２１の構成）
この実施例で用いるファイバー部２１の構成を図５を参照して説明する。図５（a）はその水平断面図であり、図５（b）はその垂直断面図である。
【００２９】
ファイバー部２１は、左右に延設される光ファイバー２１１と、この光ファイバー２１１の後方に隣接して垂直かつ左右に延在する応力集中板２１２と、これら光ファイバー２１１及び応力集中板２１２とが埋設される垂直断面が長方形のシリコン樹脂体２１３とからなる。なお、光ファイバー２１１は、被覆用のゴム筒２１４を有している。
【００３０】
（応力集中板２１２の構成）
応力集中板２１２は、薄い長尺金属板を打ち抜くことにより梯子状に形成されており、多数の縦桟部（山部とも言う）２１５を有している。各縦桟部２１５は、光ファイバー２１１のゴム筒２１４の外周面に接しつつ垂直方向に延在している。シリコン樹脂体２１３の前面２１３１は荷重伝達板２０の後面に接しており、シリコン樹脂体２１３の後面２１３２はバンパリーンフォース７の前端面に接している。なお、上記の代わりに、シリコン樹脂体２１３の面２１３１がバンパリーンフォース７の前端面に接し、シリコン樹脂体２１３の面２１３２が荷重伝達板２０の後面に接するようにしてもよい。その他、応力集中板２１２と同様の第２応力集中板を光ファイバー２１１を挟んで応力集中板２１２と反対側に設けてもよい。この場合には、応力集中板２１２の縦桟部２１５と第２の応力集中板の縦桟部とは左右方向にずれていることが好ましい。その他、応力集中板２１２を硬質樹脂を成形して形成してもよい。
【００３１】
本発明で言う応力局部集中部材かつ衝突感度補償部材をなす応力集中板２１２を図６を参照して更に詳しく説明する。図６はこの応力集中板２１２の斜視図である。
【００３２】
この実施例では、応力集中板２１２の各縦桟部（山部とも言う）２１５の間のピッチPは、車両左右方向中央からの左右方向距離を入力変数とする所定の関数値となっている。この関数値の詳細については、後述するものとする。ただし、各縦桟部（山部とも言う）２１５の水平断面形状は一定であり、このため各縦桟部（山部とも言う）２１５の山高さは互いに等しい。
【００３３】
（荷重伝達板の構成）
荷重伝達板２０は、この実施例では樹脂成形により形成されて図３に示すようにバンパアブソーバ１２とファイバー部２１との間に介設され、垂直方向かつ車両左右方向へ延設されている。荷重伝達板２０は、実質的にはバンパリーンフォース７の前端面に少しの距離を隔てて隣接しているため、バンパリーンフォース７に機械的に好適に支持されることができる。たとえば、荷重伝達板２０のたとえば左右方向両端部をバンパリーンフォース７の両端部に直接又は弾性体を介して固定すればよい。もちろん、荷重伝達板２０の機械的支持は上記に限定されるものではなく、バンパリーンフォース７に対して荷重伝達板２０を前後方向進退自在とするガイド機構をバンパリーンフォース７と荷重伝達板２０との間に介設してもよい。また、フロントバンパーにより荷重伝達板２０を支持してもよい。
【００３４】
（動作）
歩行者衝突センサ２の検出動作を以下に説明する。ファイバー部２１に前後方向に衝突荷重が加えられると、シリコン樹脂体２１３及びゴム筒２１４は弾性変形容易であるために、衝突荷重は応力集中板２１２の縦桟部（山部とも言う）２１５の部位にて光ファイバー２１１に局部的に加えられる。このため光ファイバー２１１は、この部位にて衝突荷重に正相関を有して曲げられ、曲げ量に応じて光ファイバー２１１の伝送光量が減少する。したがって、送光回路２４から一定光量の光を光ファイバー２１１の一端から入射した場合、光ファイバー２１１の他端から受光回路２５に入射する光量は衝突荷重に相関を有する値となり、受光回路２５の出力信号は衝突荷重に連動して変化することになる。受光回路２５の出力信号は、信号処理回路２６により所定の大きさに増幅されデジタル信号に変換された後、判定回路２７にて歩行者判定が行われ、歩行者衝突と判定した場合に歩行者保護用制御装置３は、ピラーエアバッグ展開装置４にピラーエアバッグ５の展開を命令する。
【００３５】
（歩行者衝突センサ２の感度特性）
次に、車両左右方向（幅方向）における歩行者衝突センサ２の感度特性を図７を参照して説明する。
【００３６】
図７において、P0は車両左右方向の中央位置、P1は、サイドメンバー８の位置、P2はバンパリーンフォース７の左右両端部における曲率半径が最小となる位置、P3はサイドメンバー８の左端及び右端を示す。
【００３７】
フロントバンパーに等しい衝突荷重を後方へ向けて加えた場合の歩行者衝突センサ２の出力信号の大きさを図７に示す。図７からわかるように、たとえ衝突荷重が等しくても、衝突荷重が加えられる車両左右方向における位置が変化すると、歩行者衝突センサ２の出力は大きく変化することがわかる。これは、バンパリーンフォース７の曲率半径が最小となる位置、すなわち、左右方向に平坦なバンパリーンフォース７の中央部と、斜め後方へ延在するバンパリーンフォース７の両端部との境界部分では、元々光ファイバーが他の部位よりも相対的に大きく変形していることと、この部位ではバンパーカバー１１と荷重伝達板２０との間のバンパアブソーバ１２が薄いことが影響していると考えられる。バンパリーンフォース７の左端及び右端でもバンパアブソーバ１２は薄くなるが、この部位では前後方向への衝突荷重に対してバンパーカバー１１、バンパリーンフォース７、荷重伝達板２０、ファイバー部２１がすべて斜め後方に延在するため、衝突荷重による光ファイバーの変形が少なくなることが考えられる。その他、サイドメンバー８の近傍ではバンパリーンフォース７の撓みが少なく、サイドメンバー８から離れた位置ではバンパリーンフォース７の撓みが大きいため、このバンパリーンフォース７の撓みの影響も考えられる。いずれにせよ、このような車両左右方向における感度ばらつきは歩行者判別精度を低下させてしまう。
【００３８】
（感度補償の説明）
次に、この実施例の特徴をなす感度補償方法を図８を参照して以下に説明する。図８は、応力集中板２１２の左右方向感度特性を示す図である。
【００３９】
この実施例では、図６に示す応力集中板２１２の各縦桟部（山部とも言う）２１５間のピッチは、P2の位置で最小とされ、左右方向中央並びに左端及び右端で大きく設定されている。図６に示す応力集中板２１２を通じて光ファイバー２１１に衝突荷重を与える場合、図６で説明した互いに隣接する二つの縦桟部（山部とも言う）２１５間のピッチが狭いと、これら二つの縦桟部（山部とも言う）２１５が光ファイバー２１１を局部的に曲げようとする作用が互いに打ち消し合って小さくなり、一定の衝突荷重に対する出力感度が低下する。逆に、互いに隣接する二つの縦桟部（山部とも言う）２１５間のピッチが広いと、これら二つの縦桟部（山部とも言う）２１５間の上記打ち消し合う効果が減少するため、一定の衝突荷重に対する出力感度の低下は減少する。結局、応力集中板２１２の縦桟部（山部とも言う）２１５のピッチ変更により、図７に示す衝突荷重検出感度の左右方向ばらつきを補償することができる。補償後の光ファイバーセンサの出力感度を図８に合成感度特性として図示する。
【００４０】
つまり、この実施例によれば、応力集中板２１２の縦桟部（山部とも言う）２１５のピッチ調整という簡単な方法により、フロントバンパーからバンパリーンフォース７に至る衝突荷重伝達経路の衝突荷重伝達特性の左右方向におけるばらつきを極めて簡単に補償できる。
【００４１】
（実施例２）
他の実施例を図９を参照して説明する。図９は、図６に示す縦桟部（山部とも言う）２１５a、２１５bの縦断面図である。ただし、縦桟部（山部とも言う）２１５aは図８のP３の位置における縦桟部（山部とも言う）２１５であり、縦桟部（山部とも言う）２１５bはP０の位置における縦桟部（山部とも言う）２１５である。
【００４２】
この実施例では、縦桟部（山部とも言う）２１５aの山高さは最大値h1と最も高く、縦桟部（山部とも言う）２１５bの山高さは最小値h2と最も低く設定されている。すなわち、図６に示す応力集中板２１２を通じて光ファイバー２１１に衝突荷重を与える場合、図６で説明した縦桟部（山部とも言う）２１５の山高さが低いと縦桟部（山部とも言う）２１５が光ファイバー２１１を局部的に曲げようとする作用が小さくなり、一定の衝突荷重に対する出力感度が低下する。逆に、縦桟部（山部とも言う）２１５の山高さが高いと縦桟部（山部とも言う）２１５が光ファイバー２１１を曲げようとする作用が大きくなり、一定の衝突荷重に対する出力感度が向上する。
【００４３】
結局、応力集中板２１２の縦桟部（山部とも言う）２１５の山高さの変更により、図７に示す衝突荷重検出感度の左右方向ばらつきを補償することができる。補償後の光ファイバーセンサの出力感度を図８に合成感度特性として図示する。
【００４４】
つまり、この実施例によれば、応力集中板２１２の縦桟部（山部とも言う）２１５の山高さ調整という簡単な方法により、フロントバンパーからバンパリーンフォース７に至る衝突荷重伝達経路の衝突荷重伝達特性の左右方向におけるばらつきを極めて簡単に補償できる。
【００４５】
（変形態様）
上記実施例では、縦桟部（山部とも言う）２１５のピッチ又は山高さ（前後方向長）を調整することにより、光ファイバーセンサの出力感度調整を行ったが、その他、縦桟部（山部とも言う）２１５の光ファイバー２１１に面する側の表面の形状特にその曲率半径を調整しても同様の効果を奏することができる。すなわち、図６に示す応力集中板２１２を通じて光ファイバー２１１に衝突荷重を与える場合、図６で説明した縦桟部（山部とも言う）２１５の表面の傾斜が大きいとそれにゴム筒を通じて接する光ファイバー２１１は強く変形され、一定の衝突荷重に対する出力感度が増大する。逆に、縦桟部（山部とも言う）２１５の表面の傾斜が小さいとそれにゴム筒を通じて接する光ファイバー２１１は相対的に弱く変形され、一定の衝突荷重に対する出力感度が低下する。結局、応力集中板２１２の縦桟部（山部とも言う）２１５の表面の湾曲形状の変更により、図７に示す衝突荷重検出感度の左右方向ばらつきを補償することができる。
【００４６】
（変形態様）
この発明の一つの着眼点は、フロントバンパー１、バンパリーンフォース７、ファイバー部２１などの形状により、歩行者衝突センサ２の出力感度が衝突荷重作用位置に依存して変化することを見いだした点にあり、応力集中板２１２ではなく、何らか追加の衝突感度補償部材を追加してもよいことは当然である。また、たとえばバンパアブソーバ１２やフロントバンパー１の弾性を車両左右方向にて調整することにより同様の効果を奏してもよい。
【００４７】
（変形態様）
上記実施例では、フロントバンパー側に衝突検出機構を設けたが、上記実施例のフロントバンパーをバックバンパーに置換すれば、車両の後方に設けて追突検出に用いることができることは明白である。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】実施例１の装置を用いた車両の模式透過平面図である。
【図２】図１に示す歩行者衝突センサの模式分解斜視図である。
【図３】図２の歩行者衝突センサの模式平面図である。
【図４】図２の歩行者衝突センサのブロック回路図である。
【図５】光ファイバーセンサのファイバー部の構成を示す説明図であり、（a）はその水平断面図であり、（b）はその垂直断面図である。
【図６】応力集中板の模式斜視図である。
【図７】応力集中板の縦桟部の形状及びピッチを一定とした場合の出力感度の左右方向ばらつきを示す図である。
【図８】応力集中板の縦桟部の形状又はピッチを変更した場合の出力感度の左右方向ばらつきの調整を示す図である。
【図９】実施例２における応力集中板の縦桟部の高さを変更する状態を示す図である。
【符号の説明】
【００４９】
１      フロントバンパー
２      歩行者衝突センサ
３      歩行者保護用制御装置
４      ピラーエアバッグ展開装置
５      ピラーエアバッグ
７      バンパリーンフォース
８      サイドメンバー
１１      バンパーカバー
１２      バンパアブソーバ
２０      荷重伝達板
２１      ファイバー部
２２      回路部
２３      ファイバーセンサ
２４      送光回路
２５      受光回路
２６      信号処理回路
２７      判定回路（衝突検出回路）
２１１      光ファイバー
２１２      応力集中板（応力局部集中部材、衝突感度補償部材）
２１３      シリコン樹脂体
２１３１      前面
２１３２      後面
２１４      ゴム筒
２１５      縦桟部（応力集中突起）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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